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1.- Que Es el labview y que lenguaje ocupa? LabVIEW es una herramienta gráfica para pruebas, control y diseño mediante la programación. El lenguaje que usa se llama lenguaje G, donde la G simboliza que es lenguaje Gráfico. 2.- como funcionan los lazos: for-loop, while-loop, select-case, formula- node y FOR LOOP

Es el equivalente al bucle for en los lenguajes de programación convencionales. Ejecuta el código dispuesto en su interior un número determinado de veces.

Ejecutar el bucle for es equivalente al siguiente fragmento de código:

Para pasar valores de una iteración a otra se emplean los llamador shift registers. Para crear uno, se pulsará el botón derecho del ratón mientras éste se halla situado sobre el borde del bucle, seleccionando la opciónAdd Shift Register. El shift register consta de dos terminales, situados en los bordes laterales del bloque. El terminal izquierdo almacena el valor obtenido en la iteración anterior. El terminal derecho guardará el dato correspondiente a la iteración en ejecución. Dicho dato aparecerá , por tanto,en el terminal izquierdo durante la iteración posterior.

Se puede configurar un shift register para memorizar valores de varias iteraciones previas. Para ello, con el ratón situado sobre el terminal izquierdo del shift registe,r se pulsará el botón derecho, seleccionando a continuación la opciónAdd Element.

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y

WHILE LOOP

Es el equivalente al bucle while empleado en los lenguajes convencionales de programación. Su funcionamiento es similar al del bucle for.

El bucle while es equivalente al código siguiente:

El programa comprueba el valor de lo que se halle conectado al terminal condicional al finalizar el bucle. Por lo tanto, el bucle siempre se ejecuta al menos una vez. Con esta estructura también se pueden emplear losshift registers para tener disponibles los datos obtenidos en iteraciones anteriores (es decir, para memorizar valores obtenidos). Su empleo es análogo al de los buclesfor, por lo que omitirá su explicación. y FORMULA NODE

La estructura denominada Formula Node se emplea para introducir en el diagrama de bloques fórmulas de un modo directo. Resulta de gran utilidad cuando la ecuación tiene muchas variables o es relativamente compleja. Por ejemplo, se desea implementar la ecuación: y = x2 + x + 1 Empleando bloques pertenecientes al lenguaje G quedaría:

Si se utiliza la formula node, se obtiene:

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Para definir una fórmula mediante este estructura, se actuará del siguiente modo:  En primer lugar, se deben definir las variables de entrada y las de salida Para ello, se pulsa con el botón derecho del ratón . sobre el borde de la formula node. A continuación se seleccionará Add Input o Add Output, según se trate de una entrada o una salida, respectivamente. Aparecerá un rectángulo, en el que se debe escribir el nombre de la variable (se distingue entre mayúsculas y minúsculas). Todas las variables que se empleen deben estar declaradas como entradas o salidas. Las que se empleen como variables intermedias se declararán como salidas, aunque posteriormente no se unan a ningún bloque posterior. Una vez definidas las variables a emplear, se escribirán la o las fórmulas en el interior del recuadro (para ello se emplea a l labeling tool). Cada fórmula debe finalizar con un ; . Los operadores y funciones que se pueden emplear se explican en la ayuda de LabVIEW, y son los que se muestran a continuación:  

La sintaxis de una expresión incondicional es la siguiente:

Si el valor lógico de la expresión condicional es true se ejecutará texpresión. Si, por el contrario, fuese false, lo que se aplicará será fexpresión. Como ejemplo considérese el siguiente fragmento de código:

Se puede implementar este fragmento de código empleando unformula node, tal y como se muestra en la siguiente figura:

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4.- Ventajas del Labview LabVIEW (corto para el Laboratorio de Instrumentación Virtual Engineering Workbench) es un entorno de desarrollo y plataforma para un lenguaje de programación visual de National Instruments . El lenguaje gráfico se llama "G". Originalmente lanzado para la Apple Macintosh en 1986, LabVIEW se utiliza comúnmente para la adquisición de datos , control de instrumentos , y la automatización industrial en una variedad de plataformas, incluyendo Microsoft Windows , varios sabores de UNIX , Linux y Mac OS X . La última versión de LabVIEW es la versión de LabVIEW 2010, lanzado en agosto de 2010. [ editar ] Beneficios Uno de los beneficios de LabVIEW en otros entornos de desarrollo es el soporte para el acces al hardware de instrumentación. o Los conductores y las capas de abstracción para muchos tipos diferentes de instrumentos y los au tobuses se incluyen o se encuentran disponibles para su inclusión. Estos se presentan como los nodos gráfica. Las capas de abstracción ofrecen interfaces de software estándar para comunicarse con dispositivos de hardware. Las interfaces de controlador suministrado ahorrar tiempo de desarrollo del programa. El paso de las ventas de National Instruments es, por tanto, que incluso las personas con poca experiencia puede escribir programas de codificación e implementar soluciones de prueba en un tiempo reducido, en comparación con los sistemas más convencionales o de la competencia. Una topología de controladores de hardware nuevo (DAQmxBase), que consiste principalmente del Grupo de los componentes de código con sólo un registro de las llamadas a través de algunas de NI Measurement Hardware DDK (Driver Development Kit) funciones, proporciona acceso a la plataforma de hardware independiente para la adquisición de numerosos datos y dispositivos de instrumentación. El conductor DAQmxBase está disponible para LabVIEW en Windows, Mac OS X y Linux. Una de las ventajas del entorno de LabVIEW es la naturaleza independiente de la plataforma del código G, que es (con la excepción de algunas funciones específicas de la plataforma) portable entre los diferentes sistemas LabVIEW para diferentes sistemas operativos (Windows, Mac OS X y Linux). National Instruments es cada vez más centrado en la capacidad de implementación de código de LabVIEW en un número cada vez mayor de objetivos, incluyendo dispositivos como Phar Lap o VxWorks sistema operativo basado en LabVIEW, controladores de tiempo real, FPGAs , PC de bolsillo, agendas electrónicas y redes de sensores inalámbricos nodos. 5.- practica 1 (elementos y funcionamiento) 6.- Para qué se usa realiza el puerto paralelo Un puerto paralelo es una interfaz entre un ordenador y un periférico. El puerto paralelo transmite la información byte por byte, es decir que los 8 bits de datos que forman un byte viajan juntos. Un ejemplo de puerto paralelo es el puerto de la impresora . El puerto paralelo puede utilizar uno de los tres tipos de conectores definidos por el estándar IEEE 1284:

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1. 1284 tipo A es un conector hembra de 25 patitas de tipo D. Es el utilizado en las impresoras 2. 1284 tipo B que es un conector de 36 patitas de tipo centronics y lo encontramos en la mayoría de las impresoras. 3. 1284 tipo C es un conector similar al 1284 tipo B pero más pequeño, con mejores propiedades eléctricas y mecánicas. Un puerto paralelo es una interfaz entre una computadora y un periférico, cuya principal característica es que los bits de datos viajan juntos, enviando un paquete de byte a la vez. Es decir, se implementa un cable o una vía física para cada bit de datos formando un bus. Mediante el puerto paralelo podemos controlar también periféricos como focos, motores entre otros dispositivos, adecuados para automatización. El cable paralelo es el conector físico entre el puerto paralelo y el dispositivo periférico. En un puerto paralelo habrá una serie de bits de control en vías aparte que irán en ambos sentidos por caminos distintos. En contraposición al puerto paralelo está el puerto serie, que envía los datos bit a bit por el mismo hilo.

7.- Conexión del DB25 Conectores DB25 El conector DB25 (originalmente DE-25) es un conector analógico de 25 clavijas de la familia de conectores D -Subminiature (D-Sub o Sub-D). Al igual que el conector DB9, el conector DB25 se utiliza principalmente para conexiones en serie, ya que permite una transmi sión asíncrona de datos según lo establecido en la norma RS-232 (RS-232C). También se utiliza para conexiones por el puerto paralelo. En un principio se utilizó para conectarimpresoras y por este motivo, se le conoce como el "puerto de impresora" (abreviado LTP). Entonces, para evitar confusiones, los puertos de serie DB25 de los equipos generalmente tienen conectores machos, mientras que los conectores de puerto paralelo son conectores hembra DB25.

Clavijas (conexión en serie) Número de clavija Nombre 2 3 4 5 6 7 8 TXD: Transmitir datos RXD: Recibir datos RTS: Permiso para transmitir CTS: Listo para enviar DSR: Ajuste de datos listo GND: Señal de tierra CD: Detector de transmisión

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24 25

Conexión a tierra Conexión a tierra

El diseño original de la PC contemplaba el puerto paralelo para uso exclusivo de la impresora y lo denominaron SPP (single paalel r port). Después los diseñadores se dieron cuenta de las capacidades de adquisición y control que tenía el puerto paralelo asícomo también sus deficiencias y decidieron mejorarlo desarrollando puertos compatibles con el SPP a los que llamaron ECP y EPP (Enchanced Paralel Port). El puerto paralelo SPP original se controlaba con tres puertos internos de la de la PC de la siguie nte manera:

378h 379h 37Ah (4 bits de salida) (

(8 5

bits bits

de entrada

salida). )

Puerto paralelo ECP (Estándar):

En la actualidad el puerto paralelo ECP es un estándar en todos los equipos desde 486, pero en muchos casos no se encuentra activado. Para activarlo hay que entrar en la configuración del CMOS de la computadora y habilitarlo manualmente. La innovaci ón que se hizo en el puerto paralelo ECP con respecto a los anteriores, es que se transformó el puerto 378h de 8 bits en un puerto b idireccional, manteniendo la configuración original de los demás como se ve en el siguiente grafico:

Actualmente, el puerto paralelo posee un bus bi-direccional donde se puede leer y escribir 8 bits en la dirección 378h.

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El puerto paralelo cuenta con un bus de salida de cuatro bits cuya información es recabada en el registro 37Ah, este bus esta configurado como salida bajo el estándar PC1/compatible por lo que no se puede cambiar el flujo de información (por entradas), a este registro se el ha incorporado el RD/RW el cual permite configurar el sentido de trabajo del puerto 378h de la siguienteforma:

Si el es llevado a uno, el puerto 378h se pone en modo de lectura, o sea los pines de este puerto se transforman en entradas. Cuando el es llevado a cero el puerto 378h se pone en modo de escritura. Por otra parte para habilitar o deshabilitar interrupciones en el puerto paralelo se cuenta con el IRQ, este bit funciona en conjunción con el (Acknowledge), de la siguiente forma:

En primera instancia se habilita la interrupción a nivel local en el puerto mismo poniendo a uno el del registro 37Ah, luego debe se buscar habilitar la respectiva interrupción del puerto paralelo en el controlador de interrupciones PIC8259 , una vez finalizado estos dos procesos la petición de interrupción se hará efectiva cuando se envíe un cero eléctrico (transición de 5V a tierra) a la entrada del (Acknowledge) del puerto paralelo.

Hay que tomar en cuenta que los bits menos significativos , , tienen salida física al exterior mediante lógica negativa mient que ras el sale al exterior con lógica positiva.

Finalmente el puerto paralelo cuenta con un bus de entrada de cinco bits cuya información es recabada en el registro 379h, este bus esta configurado como entrada bajo el estándar PC1/compatible por lo que no se puede cambiar el flujo de información en sentido opuesto (salidas).

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Hay que tomar en cuenta que el ingresa la información del con lógica negada y los bits menos significativos , , no tienen entr ada física del exterior.

Especificaciones

mecánicas:

El conector normalmente empleado en esta interfase un conector macho DB-25, ver figura. Esta interfaz es rápida y generalmente su uso se reserva para las impresoras en lugar de la intercomunicación entre computadoras. El único problema con el puerto paralelo es que los cables no se deben extender para una gran longitud sin laamplificación de la señal, porque ocurrirían errores en los datos al momento de transmitir. La siguiente tabla nos muestra las terminales de un puerto paralelo para una PC compatible.

FIGURA Vista física de un conector Puerto Paralelo de una PC compatible. Observad los pines 18 al 25, estos conectores son tierra (GND).

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Especificación

funcional

de

los

pines

en

un

conector

DB-25

del

Puerto

Paralelo

de

una

PC

compatible.

Esquema de interconexión segura con un hardware externo:

Se recomienda emplear un buffer 74245 para conectarse con el puerto paralelo esto por razones de seguridad para la protección del mismo ya que este puerto esta construido usando tecnologías CMOS susceptibles a daño permanente, con el consecuente riesgo en la integridad de la tarjeta madre.

8.- Qué es un conversor A/D Un conversor (o convertidor) analógico-digital (CAD), (o también ADC del inglés "Analog-to-Digital Converter") es un dispositivo electrónico capaz de convertir una entrada analógica de voltaje en un valor binario, Se utiliza en equipos electrónicos como ordenadores, grabadores de sonido y de vídeo, y equipos de telecomunicaciones. La señal analógica, que varía de forma continua en el tiempo, se conecta a la entrada del dispositivo y se somete a un muestreo a una velocidad fija, obteniéndose así una señal digital a la salida del mismo. Funcionamiento Estos conversores poseen dos señales de entrada llamadas Vref+ y Vref- y determinan el rango en el cual se convertirá una señal de entrada. El dispositivo establece una relación entre su entrada (señal analógica) y su salida (digital) dependiendo de su resolución. Esta resolución se puede saber, siempre y cuando conozcamos el valor máximo que la entrada de información utiliza y la cantidad máxima de la salida en dígitos binarios. A manera de ejemplo, el convertidor análogo digital ADC0804 tiene la capacidad de convertir una muestra analógica de entre 0 y 5 voltios y su resolución serán respectivamente: Resolución = valor analógico / (2^8)

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Resolución = 5 V / 256 Resolución = 0.0195v o 19.5mv. Resolucion = LSB Lo anterior quiere decir que por cada 19.5 milivoltios que aumente el nivel de tensión entre las entradas nomencladas como "Vref+" y "Vref-" que ofician de entrada al conversor, éste aumentará en una unidad su salida (siempre sumando en forma binaria bit a bit). Por ejemplo: Entrada - Salida 0 V - 00000000 0.02 V - 00000001 0.04 V - 00000010 1 V - 00110011 (5 V-LSB) - 11111111

9.- Qué es un conversar D/A Un conversor digital-analógico o DAC (digital to analogue converter) es un dispositivo para convertir datos digitales en señales de corriente o de tensión analógica. Se utilizan profusamente en los reproductores de discos compactos, en los reproductores de sonido y de cintas de vídeo digitales, y en los equipos de procesamiento de señales digitales de sonido y vídeo. La mayoría de los DAC utilizan alguna forma de red reostática. Los datos digitales se aplican a los reóstatos en grupos de bits. Las resistencias varían en proporciones definidas y el flujo de corriente de cada uno está directamente relacionado con el valor binario del bit recibido. Conversión digital-analógica De Wikipedia, la enciclopedia libre Saltar a navegación, búsqueda

En electrónica, dispositivo que convierte una entrada digital (generalmente binaria) a una señal analógica (generalmente volt je o a carga eléctrica). Los conversores digital-analógico son interfaces entre el mundo abstracto digital y la vida real analógica. La operación reversa es realizada por un conversor analógico-digital (ADC).

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Este tipo de conversores se utiliza en reproductores de sonido de todo tipo, dado que a ctualmente las señales de audio son almacenadas en forma digital (por ejemplo, MP3 y CDs), y para ser escuchadas a través de los altavoces, los datos se deben convertir a una señal analógica. Los conversores digital-analógico también se pueden encontrar en reproductores de CD, reproductores de música digital, tarjetas de sonidos de PC, etc.

[editar] Funcionamiento de un D/A Mediante una suma ponderada de los dígitos de valor 1 se consigue, en forma muy simple, un conversor digital -analgico rápido; la ponderación puede hacerse con una serie de resistencias en progresión geométrica (cada una mitad de la anterior), lo cual obl iga a utilizar un amplio rango de resistencias, o bien mediante una red R que efectúa sucesivas divisiones por 2. -2R Puede convertirse una tensión en número binario utilizando un conversor opuesto D/A, a través de la comparación entre la tensión de entrada y la proporcionada por dicho conversor D/A aplicado a un generador d números binarios; se trata de aproxim ar el número-resultado a aquel cuya correspondiente tensión analógica es igual a la de entrada. La aproximacón puede hacerse d unidad en unidad, mediante un simple contador, o dígito a dígito mediante un circuito secuencial específico En los sistemas digitales la precisión viene dada por la utlización de dos símbolos 1/0 y por la separación entre las tensiones que los representan. En cambio, en el tratamiento de tensiones analógicas y, por tanto, en los conversores D/A y A/D, hemos de preocuparnos de la precisión y de las diversas causas de error que le afectan: desplazamiento del origen, linealidad, resolución,... Se inluye en este capítulo, por amplitud, a conversión tensión-frecuencia (V f), que puede servir también (añadiéndole un frecuencímetro) con conversión A/D. Conceptualmente la conversión analógica-digital consiste en realizar la suma ponderada de los diversos dígitos que configran el número binario; el valor relativo de cada uno de ellos viene dado por la correspondiene potencia de 2:

Esta suma puede realizarse mediante un sencillo circuito sumador con resistencias ponderadas (según la relación R, R/2, R/4, R8, R/16...) como el de la figura: Supuesto que las tensiones que corresponden a los valores booleanos sean 0 y +V: Vo =- (R' / R). (+V). (D0 + 2.D1 +4.D2 + 8.D3 +... ) El último paréntesis de la expresión anterior expresa el valor del número binario ... D3 D2 D1 D0 y el factor inicial V.R'/R determina el valor de tensión asignado a cada unidad; las resistencias R' y R permiten ajustar dicho valor a latensión unitaria que se desee. Resulta un circuito sumamente sencillo para obtener una tensión analógica a partir de las tensiones de los dígitos binarios d el número que se desea convertir. Habida cuenta de que la etapa sumadora es inversora, se obtendrá una tensión negativa, que puede transformarse fácilmente en positiva mediante una segunda etapa amplificadora inversora de ganancia unidad. Las tensiones booleanas que presentan los diversos dígitos de un número binario (salidas de los correspondientes ter inales del m circuito digital, generalmente salidas de circuitos integrados) no ofrecen adecuada precisión: ambas tensiones, VoL 0 V y V oH +V, no son valores muy precisos. Por ello, para aumentar la precisión del conversor, no se utilizan directamente las tensiones de los dígitos a convertir sino una tensión única de referencia de alta precisión, la cual se conecta (caso de dígito de valor 1) o no (valor 0) a las correspond ientes resistencias sumadoras mediante interruptores; además, para disminuir los efectos capacitivos propios de los conmutadores y aumentar la velocidad de conmutación, ésta se efectúa entre dos posiciones de igual tensión. Cada conmutador se conecta hacia la entrada del amplificador cuando el valor del correspondiente dígito es 1; en otro caso, se conecta directamente hacia la línea de 0 V. Vo = - (R' / R). Vref.. (D0 + 2.D1 + 4.D2 + 8.D3 +... ) La precisión de este conversor depende de la precisión de las resistencias y de la tensión de referencia así como de las características del amplificador operacional, especialmente en lo relativo a tensión y corrientes de offset.

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Ahora bien, esta red sumadora requiere resistencias de valores muy diferentes (por ejemplo para 12 bits ha de llegarse desdeR hasta R/4096), siendo extremadamente difícil integrar tal diversidad de resistencias con la precisión necesaria. Por ello, resulta preferible utilizar una red de resistencias R-2R en escalera o red divisora de tensión, que posee la propiedad de que la resistencia de carga vista desde cualquier nudo de la red hacia adelante es de idéntico valor: 2R.

Equivalencia resistiva. Esta red de resistencias tiene la propiedad de que en cada nudo se encuentran en paralelo sendas resistencias de igual valor2R, una de las cuales es la equivalente del resto del circuito; de forma que en cada nudo la intensidad de divide en dos partes iguales y, de esta forma, cada nudo realiza una división de la tensión del nudo anterior por 2. Utilizando este tipo de red como sumadora, mediante conmutadores entre dos posicion (ambas con tensión de referencia 0 V) es según el esquema siguiente, puede obtenerse un conversor D/A que solamente utiliza dos valores de resistencias R y 2R. La segunda etapa amplificadora sirve para que la tensión de salida sea positiva e introduce la a mplificación con el factor R'/R. Habida cuenta la sucesiva división de tensiones e intensidades que se produce en cada nudo:

Con este tipo de red sumadora se configura una amplia gama de conversores D/A integrados, de alta precisión, ya que es posibl e conseguir gran precisión en la red de resistencias y en la tensión de referencia (utilizando un zener de alta precisión bien estabilizado). Ello permite asegurar una fuerte linealidad en la conversión, con errores inferiores a la mitad del paso en te nsión correspondiente a una unidad. Los conversores D/A más comunes de este tipo son de 8 y de 12 bits; un conversor de 8 bits permite una resolución de 256, es decir, para un intervalo de conversión 0-10 V a cada unidad le corresponden aproximadamente 40 mV; la resolución de un conversor de 12 bits es de 4096 pasos, 2.5 mV. En tecnología MOS los conmutadores se realizan mediante transistores NMOS alternativos, entre cuyos terminales de puerta se conecta un inversor; se consiguen tiempos de respuesta globales (desd e que se presenta el valor digital, hasta que aparece el correspondiente valor analógico) inferiores al microsegundo. Además, en aplicaciones relativas a la generación de ondas, en las cuales la salida va siguiendo sucesivamente valores próximos de la onda a generar, el tiempo de transición entre un valor y otro resulta mucho menor, pudiéndose alcanzar frecuencias superiores a 10 MHz. En el caso bipolar se configuran generadores de intensidad ponderados, mediante redes R-2R incluyendo transistores en las mismas; la configuración en amplificador diferencial permite conmutar tales intensidades entre las dos posiciones con altas velocidades de respuesta, consiguiéndose tiempos de conmutación del orden de 10 ns. La utilización de una referencia de tensi ón negativa evita la necesidad de utilizar el segundo amplificador inversor. En todos los conversores D/A anteriormente considerados la tensión de salida es proporcional al número binario aplicado a sus entradas: Vo = Vu.N, siendo Vu el paso en tensión correspondie a una unidad; a veces (por ejemplo en la generación digital de nte ondas senoidales o de otras formas de onda) interesa otro tipo de funciones Vo = f(N) distintas de la simple proporcionalidad . Para ello puede efectuarse una transformación digital previa del número N a un número N' tal que f(N) = Vu.N', de manera que un conversor D/A proporcional aplicado sobre N' servirá para generar la tensión analógica deseada; la conversión intermedia (deN a N') puede ser realizada por un conversor de código o codificador ROM. Cuando no se requiere gran precisión en la tensión de salida, puede obtenerse directamente la función Vo = f(N) mediante un multiplexor analógico (formado por puertas de transmisión) controlado por el número N, según el esquema siguiente.

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DAC con multiplexor. A un valor concreto N le corresponderá una tensión Vo = R'.Vref./ RN, que puede ser ajustada al valor deseado mediante la resistencia RN; caso de que la función f(N) adopte también valores negativos, bastará conectar las resistencias corresp ondientes a una tensión de referencia positiva +Vref..

10.- Como se puede realizar la conversión D/A y A/D

11.- Que es la neumática? La neumática es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es un material elástico y por tanto, al aplicarle una fuerza, se comprime, mantiene esta compresión y devolverá la energía acumulada cuando se le permita expandirse, según laley de los gases ideales. Energía neumática: diferencial de presión de aire utilizada para provocar movimiento en diferentes sistemas (para inflar neumáticos y o poner sistemas en movimiento). 12.- Ventajas de la neumática El aire es de fácil captación y abunda en la tierra. El aire no posee propiedades explosivas. Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y fácilmente regulables

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t

Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa. Energía limpia. Cambios instantáneos de sentido
‡

En circuitos muy e tensos se producen pérdidas de cargas considerables Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente empleado Las presiones a las que trabajan normalmente No permiten aplicar grandes fuerzas. Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire hacia la atmósfera 13 - p opied des del ai e co p i ido Abundante Está disponible para su compresión prácticamente en todo el mundo, en cantidades ilimitadas. Transporte El aire comprimido puede ser fácilmente transporta do por tuberías, incluso a grandes distancias. No es necesario disponer tuberías de retorno. Almacenable No es preciso que un compresor permanezca continuamente en servicio. El aire comprimido puede almacenarse en depósitos y tomarse de éstos. Además, se puede transportar en recipientes (botellas . Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de temperatura Antideflagrante: No e iste ningún riesgo de e plosión ni incendio; por lo tanto, no es necesario disponer instalaciones antideflagrantes, que son caras. Limpio: El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanqueidad en elementos, no produce ningún ensuciamiento Constitución de los elementos: La concepción de los elementos de trabajo es simple si, por tanto, precio económico. Velocidad: Es un medio de trabajo muy rápido y, por eso, permite obtener velocidades de trabajo muy elevadas. A prueba de sobrecargas: Las herramientas y elementos de trabajo neumáticos pueden hasta su parada completa sin riesgo alguno de sobrecargas. Preparación: El aire comprimido debe ser preparado, antes de su utilización. Es preciso eliminar impurezas y humedad Compresible: Con aire comprimido no es posible obtener para los émbolos velocidades uniformes y constantes. Fuerza: El aire comprimido es económico sólo hasta cierta fuerza. Condicionado por la presión de servicio normalmente usual de 700 kPa (7 bar), el límite, también en función de la carrera y la velocidad, es de 20.000 a 30.000 N (2000 a 3000 kp). Escape: El escape de aire produce ruido. No obstante, este problema ya se ha resuelto en gran parte, gracias al desarrollo de materiales insonorizantes. · Costos: El aire comprimido es una fuente de energía relativamente cara; este elevado costo se compensa en su mayor parte po r los elementos de precio económico y el buen rendimiento. uso del aire comprimido Manipuladores industriales Manipuladores de cargas Robots didácticos Bancos de pruebas Curvadora de tubos Prensas para madera Máquinas tranfer Plegadoras de cajas de cartón

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Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que dañen los equipos en forma permanente

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aire no daña los componentes de un circuito por e ecto de golpes

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Pulidoras Máquinas para el etiquetado y sellado de botellas 14.- tipos de compresores - El primero trabaja según el principio de desplazamiento. La compresión se obtiene por la admisión del aire en un recinto hermético, donde se reduce luego el volumen. - El otro trabaja según el principio de la dinámica de los fluidos. El aire es aspirado por un lado y comprimido como consecuencia de la aceleración de la masa.

15.- Que es un compresor:

y

Un compresor es una máquina de fluido que está construida para aumentar lapresión y desplazar cierto tipo de fluidos llamados compresibles, tal como lo son los gases y los vapores. ... es.wikipedia.org/wiki/Compresor_(máquina)

16.- Para elegir el compresor que tengo que tomar en cuenta? Caudal Presión Accionamiento Regulación Refrigeración Lugar de emplazamiento Acumulador de aire comprimido

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17 - Para elegir el acu ulador de aire que tengo que to ar en cuenta?
‡

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El tamaño de un acumulador de aire comprimido depende: ± Del caudal de suministro del compresor ± Del consumo de aire ± De la red de tuberías (volumen suplementario) ± Del tipo de regulación ± De la diferencia de presión admisible en el interior de la red. Para determinar el acumulador cuando el compresor funciona Intermitentemente e isten cuadros ya establecidos.

18.- Para que sirve el acu ulador de aires co pri ido - El acumulador o depósito sirve para estabilizar el suministro de aire comprimido.

- Compensa las oscilaciones de presión en la red de tuberías a medida que se consume aire comprimido. - Gracias a la gran superficie del acumulador, el aire se refrigera adicionalmente. Por este motivo, en el acumulador se desprende directamente una parte de la humedad del aire en forma de agua

19.- Que co presores tienen co presión de aire contínuo

20.- Que co presores son silenciosos COMPRESOR ROTATIVO M LTICEL LAR

21.- Que co presores no co pri en aire solo agregan velocidad o caudal? 22.- Que son los elementos de procesamiento en un sistema neumático? Son válvulas que nos sirven de cone ión para los sistemas neumáticos

23.- Comúnmente como se les llama a los elementos de control final? 24.- Para que un suministro de energía neumático sea bueno debe cumplir: 25.- El diámetro de las tuberías se debe calcular tomando en cuenta: a)- el caudal b)- la longitud de las tuberías c)- la pérdida de presión (admisible) la presión de servicio. d)- la cantidad de estrangulamientos en la red 26.- Que son longitudes supletorias? Se entiende por longitud supletoria la longitud de una tubería recta que ofrece la misma resistencia al flujo que el elemento estrangulador. 27.- Para que el tendido de la red sea óptimo tengo que verificar que: 28.- Como se deben colocar las derivaciones en una red neumática y porque? 29.- De que material estas hechas la tuberías de la red principal? Para la elección de los materiales, tenemos diversas posibilidades:
‡ Cobre Tubo de acero negro ‡ Latón Tubo de acero galvanizado ‡ Acero fino Plástico 30.- De que material están hechas las derivaciones hacia los receptores de una red neumática?

31.- El tendido de la red principal puedo ser:

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32.- Para que coloco una purga al final de la tubería? 33.- Qué son impurezas y que provocan en un sistema neumático? Las impurezas en forma de partículas de suciedad u óxido, residuos de aceite lubricante y humedad dan origen muchas veces a averías en las instalaciones neumáticas y a la destrucción de los elementos neumáticos. 34.- Las impurezas se clasifican en: y sus inconvenientes s on: Secado por absorción

Secado por adsorción

Secado por enfriamiento

Los inconvenientes que estas partículas son: Sólidas. Desgaste y abrasiones, obstrucciones en los conductos pequeños. Líquidas y gaseosas. El aceite que proviene de la lubricación de los compresores provoca: formación de partículas carbonases y depósitos gomosos por oxidación y contaminación. Por otro lado el agua en forma de vapor provoca: oxidación de tuberías y elementos, disminución de los pasos efectivos de las tuberías y elementos al acumularse las condensaciones 35.- Qué formas tengo para secar el aire: - Secado por absorción - Secado por adsorción - Secado por enfriamiento 36.- Ventajas del secado por adsorción 37.- ventajas del secado por absorción su instalación simple Reducido desgaste mecánico, porque el secador no tiene piezas móviles No necesita aportación de energía exterior 38.- ventajas del secado por enfriamiento.

39.- Qué es un filtro de aires comprimido y cual es su misión? El filtro tiene la misión de extraer del aire comprimido circulante todas las impurezas y el agua condensada. En los procesosde automatización neumática se tiende cada vez a miniaturizar los elementos, fabricarlos con materiales y procedimientos con los que se pretende el empleo cada vez menor de los lubricadores. El filtro tiene por misión: Detener las partículas sólidas Eliminar el agua condensada en el aire

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40.- Como funciona un filtro de aire comprimido? Generalmente trabajan siguiendo el siguiente proceso: El aire entra en el depósito a través de un deflector direccional, que le obliga a fluir en forma de remolino. Consecuentemente, la fuerza centrífuga creada arroja las pa rtículas líquidas contra la pared del vaso y éstas se deslizan hacia la parte inferior del mismo, depositándose en la zona de calma. 41.- CUANDO Y PORQUE ES NECESARIO UNA ETAPA DE PRE -FILTRADO? La etapa de prefiltrado estático (alabes fijos y válvula eyectora) elimina las impurezas más grandes contenidas en el aire de admisión antes de que lleguen a los elementos filtrantes. Extienden la vida de los elementos filtrantes de aire. Reducen el tiempo de máquina detenida por mantenimiento. Compactos y fáciles de instalar. 42.- LOS MICRAJES DEL CARTUCHO DE UN FILTRO SON: 1, 5, 10, 20, 25, 50, 75 Y 100 MICRAS 43.- CUANDO UTILIZO UN FILTRO FINÍSIMO DE AIRES COMPRIMIDO? Este filtro se emplea en aquellos ramos en que se necesita aire filtrado finísimamente (p. ej., en las industrias alimenticias, químicas y farmacéuticas, en la técnica de procedimientos y en sistemas que trabajan con módulos de baja presión). Elimina de l aire comprimido, casi sin restos, las partículas de agua y aceite. El aire comprimido se filtra hasta un 99,999% (referido a 0,01 micrón). 44.- QUÉ ES UN REGULADOR DE PRESIÓN Y PARA QUE LO USO?

45.- QUÉ FUNCIÓN REALIZA EL LUBRICADOR DE AIRE El lubricador tiene la misión de lubricar los elementos neumáticos en medida suficiente; el lubricante previene un desgaste prematuro de las piezas móviles, reduce el rozamiento y protege los elementos contra la corrosión. Los lubricadores trabajan generalmente según el principio "Venturi". La diferencia de presión Dp (caída de presión) entre la presión reinante antes de la tobera y la presión en el lugar más estrecho de ésta se emplea para aspirar líquido (aceite) de un depósito y mezclarlo con el aire. 46.- QUE CARACTERÍSTICAS DEBE TENER EL ACEITE QUE USO EN UN LUBRICADOR? Muy fluidos Contener aditivos antioxidantes Contener aditivos antiespumantes No perjudicar los materiales de las juntas Tener una viscosidad poco variable trabajando entre 20 y 50° C No pueden emplearse aceites vegetales ( Forman espuma)

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47.- LA UNIDAD DE MANTENIMIENTO CONSTA DE: - Filtro de aire comprimido - Regulador de presión - Lubricador de aire comprimido 48.- PARA ELEGIR LA UNIDAD DE MANTENIMIENTO TENGO QUE TOMAR EN CUENTA? 1. El caudal total de aire en m3/h es decisivo para la elección del tamaño de unidad. Si el caudal es demasiado grande, se produe c en las unidades una caída de presión demasiado grande. Por eso, es imprescindible respetar los valores indicados por el fabricante. 2. La presión de trabajo no debe sobrepasar el valor estipulado en la unidad , y la temperatura no deberá ser tampoco superio a r 50 C (valores máximos para recipiente de plástico). 49.- QUE TENGO QUE VERIFICAR PARA HACER EL MANTENIMIENTO DEL FRL Estas unidades ajustan la calidad del aire a la demanda. Aseguran un funcionamiento sin dificultades, ya que eliminan las partículas sólidas y el condensado procedente del aire comprimido. Controlan además la presión de trabajo y procuran una cantidad adecuada de lubricante a la herramienta. 50.- QUÉ SON ACTUADORES NEUMÁTICOS? A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico se les denomina actuadores neumáticos. Aunque en esencia son idénticos a los actuadores hidráulicos, el rango de compresión es mayor en este caso, además de que hay una pequeña diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad. En esta clasificación aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido y también los músculos artificiales de hule, que últimamente han recibido mucha atención. 51.- LOS ACTUADORES NEUMÁTICOS SE CLASIFICAN EN: (CUADRO)

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52.- CARACTERÍSTICAS DE LOS CILINDROS DE SIMPLE EFECTO: El desplazamiento del cilindro por efecto del aire comprimido tiene lugar en un sólo sentido que es el del avance. El retroceso se consigue normalmente gracias a la incorporación de un muelle que se encuentra situado en el interior del cilindro. Existen también cilindros de simple efecto que carecen de muelle. En estos cilindros el retroceso puede ser realizado por el propio peso del émbolo y vástago si el posicionamiento del cilindro es vertical. 53.- LOS CILINDROS DE DOBLE EFECTO SE CLASIFICAN EN : Con amortiguación interna : De vástago pasante : Posicionadores : De percusión 55.- LOS CILINDROS ROTATIVOS SE CLASIFICAN EN: 56.- QUÉ SON MOTORES NEUMÁTICOS? Los motores neumáticos son unos elementos capaces de transformar la energía neumática en energía mecánica. Nos podemos encontrar muchas herramientas que funcionan con aire comprimido y necesitan un motor, por ejemplo, una taladradora 57.- LOS MOTORES NEUMÁTICOS SE CLASIFICAN EN: Motores de engranaje. Motores de pistones. Motores de paletas. 58.- CARACTERÍSTICAS DE LOS MOTORES DE AIRE COMPRIMIDO - Regulación sin escalones de la velocidad de rotación y del par motor - Gran selección de velocidades de rotación - Pequeñas dimensiones (y reducido peso) - Gran fiabilidad, seguros contra sobrecarga - Insensibilidad al polvo, agua, calor y frío - Ausencia de peligro de explosión - Reducido mantenimiento - Sentido de rotación fácilmente reversible 59.- PARA QUE SIRVEN LAS FIJACIONES EN LOS CILINDROS: El tipo de fijación depende del modo en que los cilindros se coloquen en dispositivos y máquinas. Si el tipo de fijación es efinitivo, d el cilindro puede ir equipado de los accesorios de montaje necesarios. De lo contrario, como dichos accesorios se construyen según el sistema de piezas estandarizadas, también más tarde puede efectuarse la transformación de un tipo de fijación a otro . 60.- DE ACUERDO A LOS DIÁMETROS DE LOS CILINDROS ESTOS SE CLASIFICAN EN: (CUADR O)

61.- UN CILINDRO DE ÉMBOLO TIENE LAS SIGUIENTES PARTES:

62.- TENIENDO COMO BASE LA PREGUNTA ANTERIOR PUEDO OBTENER LAS PARTES DE CADA UNO DE LOS ACTUADORES NEUMÁTICOS. 65.- SIMBOLOGÍA NORMALIZADA.

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