Universidad Autónoma de Occidente

Facultad de Ingeniería

Diseño Biomecánico I
Profesor: Oscar Iván Campo
Proyecto final

“DESARROLLO DE
ORTESIS PÍE CAÍDO”
C P. 1, 2055184 – lalocanota@hotmail.com
S.M. Buitrón Ossa2, 2050900 – san11678@hotmail.com
V. Montes Diaz3, 2051133 – assenav_27@hotmail.com
H. Mendoza4, 205 – hector_and.medoza@hotmail.com

1, 2,3,4
Estudiantes de Ingeniería Biomédica

Noviembre de 2010 Santiago de Cali, Colombia

Resumen - Actualmente existen diversos diseños de dispositivos ortésicos y protésicos

hechos a partir de diferentes elementos estructurales, que permiten solucionar de forma
temporal o permanente alguna discapacidad que tenga un individuo; dichos dispositivos se
encuentran en constante desarrollo tecnológico, ya que con el paso del tiempo se
descubren nuevos biomateriales que permiten un mejor confort, control y cosmesis al
usuario; puesto que el objetivo principal es mejorar la calidad de vida de los pacientes que
poseen algún tipo de discapacidad.

Palabras clave: órtesis, deformación, marcha, funciones de singularidad, fuerzas,

momentos

Abstract - There are currently orthotic and prosthetic devices made from different
structural elements and different designs to allow a temporary or permanent disability that
has the user, thanks to these devices and continuous technological development is that it is
possible to improve the quality of life of patients with some form of disability.

Keywords: orthosis, deformation, motion, singularity functions, forces, momentum

INTRODUCCIÓN adecuado según lo deseado para este

En este trabajo se pretende diseñar una
órtesis dinámica para personas que sufren
el trastorno de píe caído. La idea es
plantear un sistema nuevo e innovador,
para el cual se escogerá el material más
diseño.
El pie caído se encuentra definido como
un trastorno neuromuscular anormal que
afecta la capacidad del paciente de
levantar el pie a la altura del tobillo. Se
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caracteriza por una incapacidad al hacer
dorsiflexión en el proceso de la marcha.
A continuación se encuentra una previa
investigación sobre el trastorno
mencionado con anterioridad, el análisis
respectivo para la selección de la mejor
propuesta de diseño de la órtesis, la
descripción de las características del
prototipo propuesto, en cuanto al tipo de
material, entre otros. Además se
encuentra un boceto del diseño y un
modelo virtual del dispositivo a crear..
MARCO TEÓRICO
Para la realización de este diseño se debe
tener en cuenta diversos aspectos de tipo
mecánico, físico, funcional, ergonómico,
entre otros. Es por ello que a continuación
se encuentra una breve descripción de los
aspectos que se tuvieron en cuenta para el
desarrollo de dicha ortesis:
Órtesis:
Una ortesis es un dispositivo externo
aplicado al cuerpo para modificar los
aspectos funcionales o estructurales del
sistema neuromusculoesquelético.
Este dispositivo corrige o facilita la
ejecución de una acción, actividad o
desplazamiento, procurando un ahorro de
energía y mayor seguridad.
Figura 1. Diversas ortesis para corregir o
facilitar la ejecución de una actividad o
desplazamiento
Pie pendular o pie caído:
El pie caído es un trastorno
neuromuscular, que se puede presentar de
forma temporal o permanente, ya que en
muchas ocasiones es causado por un
lesión al nervio peroneo profundamente
dentro de la columna lumbar y sacra.
El pie caído altera el desarrollo del paso,
ya que el contacto inicial no se realiza con
el talón, y el antepié contacta
violentamente con el suelo. En la fase de
oscilación, existe suficiente flexión dorsal
del tobillo y exceso de flexión de la
rodilla y de la cadera para despejar el
antepié del suelo. El pie caído esta
relacionado con una insuficiencia de
control voluntario que predomina sobre
los elevadores y estabilizadores laterales
(tibial anterior, extensor largo del dedo
gordo, extensor largo de los dedos,
peroneo lateral largo, perneo lateral corto)
Figura 2. Muestra el pie en dorsiflexión
Polipropileno:
El polipropileno es un polímero
termoplástico, que se obtiene de la
polimerización del propileno, tiene gran
resistencia
Este polímero posee distintas
características tanto química, mecánicas,
térmicas, eléctricas, etc. En el siguiente
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cuadro se pueden observar sus
características mecánicas, ya que estas
son las de nuestro mayor interés:
Figura3. Propiedades biomecánicas del
polipropileno
Neopreno:
Goma sintética basada en policloropreno
(polímero de cloropreno), este material se
usa en una gran cantidad de entornos,
puesto que presenta múltiples ventajas y
características frente a otro tipo de
materiales, como lo son: la inercia
química, sirve como aislante acústico, es
elástico, flexible, también es un excelente
aislante térmico, entre otros.
Este polímero presenta diversas
características como lo son:
 Resistente a la degradación a
causa del sol, el ozono y el clima
 Resistencia aceptable a solventes
y agentes químicos
 Resistente a daños causados por la
flexión y la torsión
METODOLOGÍA
Teniendo claro los anteriores conceptos
se puedo realizar el respectivo análisis, el
cual se encuentra descripto a
continuación.
1. Detección de necesidad:
Las necesidades que se
encontraron en personas con
trastorno de pie caído dada una
previa investigación, básicamente
fueron incrementar la capacidad
de movilidad para elevar el pie a
la altura del tobillo, y la
disminución de arrastre del pie al
caminar.
2. Detección del problema:
El problema que resalta debido a
las necesidades plateadas es
básicamente una marcha
ineficiente del paciente. Por lo
cual, el propósito de este trabajo
es mejorar las condiciones de
marcha; garantizando estabilidad,
comodidad además de seguridad
al paciente en el momento de
caminar.
3. Análisis y síntesis:
Para la realización del análisis se
construyó un cuadro comparativo
(anexo1), en donde se evaluaron
las diferentes opciones de ayuda
para corregir el trastorno de pie
caído.
Basándose en el cuadro comparativo se
plantearon diversas propuestas durante el
proceso de diseño, para así darle solución
a la problemática planteada inicialmente.
Debido a lo anterior, se consideró que la
implementación más viable y más
efectiva es la de la órtesis, ya que la
implementación de este dispositivo
permitirá una mejor rehabilitación en los
pacientes que sufren de pie caído,
proporcionando la estabilidad, el confort
y la comodidad que necesita el paciente
para realizar el proceso de marcha
adecuado.
Dado lo anterior y para el desarrollo de
este proyecto vamos a realizar un modelo
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de una órtesis virtual y físico de baja
escala que permita darle solución al
problema de pie caído.
Durante el proceso de la realización de
este proyecto surgieron diferentes
propuestas tanto de la modificación de
órtesis existentes como de ideas
innovadoras que permitieran dar solución
al problema detectado.
A continuación se encuentra un breve
resumen de las ideas planteadas durante
el desarrollo del proyecto:
1. Órtesis con articulación tipo
Tamarak:
Figura4. Diseño propuesto de órtesis para pie
caído
En la figura4. Se observa el posible
diseño a realizar, debido a que no solo le
brinda estabilidad al miembro afectado
sino que también permite que el paciente
pueda tener mayor grado de libertad al
realizar la marcha debido a la
articulación tipo Tamarak que uno la
parte inferior con la parte superior de la
órtesis. Además cuenta con una banda
elástica que permite que el paciente pueda
ajustarse dicha órtesis según sea
conveniente o se sienta más cómodo. Por
otro lado tiene dos agujeros que irían
situados en la parte de la pantorrilla y el
talón, permitiendo con ello mayor
comodidad y mejor calzado al momento
de usarse con zapatos.
La anterior propuesta fue desechada,
debido a que no brindaba innovación
alguna en su diseño pese a que en la
actualidad no hay una órtesis con la
integración de todos sus elementos.
Además se pretendía disminuir el tamaño
d las órtesis existentes y esta no estaba
aportando este objetivo.
2. Órtesis con simulación de
articulación en bandas elásticas:
Figura5. Diseño propuesto de órtesis para pie
caído
En este diseño se modifica el sistema de
la articulación, ya que consiste de una
serie de bandas elásticas que permiten
obtener el grado de dorsiflexion deseado
de una manera facil, sencilla, flexible, etc;
la banda 2 ayuda a minimizar el ángulo de
de inclinación, permitiendo de esta
manera que la ortesis sea comoda y
esteticamente adecuada; la banda 1 va en
forma de “V” para brindar mayor
estabilidad, en la parte superior existe un
sistema de ajuste, para que de esta manera
la ortesis pueda modificar su ángulo y
ajustarse al grado de dorsiflexion
deseado.
3. Órtesis tipo venda con ajuste
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fase donde el usuario necesita ayuda
externa para realizar dorsiflexión.
Teniendo en cuenta esto se desarrolló el
siguiente diagrama de cuerpo libre para
hacer la respectiva sumatoria de fuerzas.

Figura6. Diseño propuesto de órtesis para pie

caído caras laterales

Figura8. Diagrama de fuerzas.

∑F y =0
Figura7. Diseño propuesto de órtesis para pie −ωp + F = 0
caído cara frontal y posterior.
F = (0.0145 * 63 Kg ) = 0.9135 N
Con esta propuesta se pretende dar a
conocer un diseño nuevo, novedoso, ∑F y =0
práctico, estético, flexible, entre otros; −wp + F = 0
F = wp
Para realizar os cálculos de dicha órtesis
F = 8.644 N
se decidió tomar el peso y las medidas
M w = (8.644 N ) * (0.15 ) =1.30 N * m
estándar, ya que por el diseño de la
misma existirán diversos tipos de tallas,
de modo que éstos parámetros se sacan de
las estadísticas y valores estándar tanto en
las tallas (medida del pie) asociada con el
promedio de peso del hombre
colombiano.
Es por esto que se tiene lo siguiente:
Diagrama de cuerpo libre del pie en fase de
Peso = 63 Kg balanceo para desarrollar la función de
Largo del pie = 30 cm singularidad
Centro de masa= 0,5-0,5 0 −1
Segmento de masa= 0,0145 q ( x ) = w p x −0.03 + F x −0.20
V ( x ) = ∫q ( x ) = w p x −0.03
1 0
+ F x −0.20
Para llevar a cabo este diseño se tomó en
M ( x ) = ∫V ( x ) = w p x −0.03
2 1
+ F x −0.20
cuenta las fuerzas que actúan sobre el pie
en su fase de balanceo, ya que es en esta Condiciones de frontera
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En x = 0.30 + tenemos que V ( x) = 0 y • Perry, Jacquelin. Gait analysis
M ( x) = 0 normal and pathological function.
1992.
M (0.30 + ) = ∫V ( x ) = w p 0.27
2 1
+ F 0.1

w p 0.27
2
+ F 0.1
1
=0 • Pie pendular o caído y marcha en
2
estepaje; por Stewart G.
(63 Kg ) * (0.14 ) * (9.8m / s 2 ) * 0.27
F = = 63 .6869 NEidelson, MD y Susan Spinasanta.
0.1 Disponible en línea en:
Spineuniverse
CONCLUSIONES • Órtesis. Eisenberg MG. 1995.
Dictionary of Rehabilitation. New
Con este proyecto se incentivó el trabajo York: Springer Publishing
investigativo de cada uno de los Company. 375 p. Used with
estudiantes, debido que es necesario para permission. Disponible en línea
el diseño de algún dispositivo ortésico, o en: international enciclopedia of
protésico conocer las necesidades del rehabilitation
usuario o paciente, y de esta manera
• Tamarak, habilitation
priorizar dichas necesidades, para así
Technologies, inc. Disponible en:
poder proponer una solución óptima
web oficial de Becker
desde el punto de vista biomecánico,
considerando las características físicas del • Materiales. 2007 Grupo
usuario. Ortopedia Gerardo León.
Disponible en línea en:
En cuanto al diseño finalmente propuesto www.ortogerardoleon.com
a lo largo de este trabajo, se concluye que • Robert H. Fitzgerald,Herbert
es un dispositivo novedoso que cuenta Kaufer,Arthur L. Malkani, órtesis
con las características de una fácil y prótesis de las extremidades
fabricación, la cual cuenta con diversos inferiores, ortopedia volumen 1.
beneficios a favor del usuario superando • EIDELSON, Stewart G. y
así las limitaciones existentes en la SPINASANTA, Susan. Pie pendular o
actualidad en cuanto al confort, la caído y marcha en estepaje [en línea],
flexibilidad, la cosmesis de la mayoría de Vertical Health, LLC, 2009 [consultado
las órtesis para pie caído. 17 de Mayo de 2010]. Disponible en
linea:
BIBLIOGRAFIA http://www.spineuniverse.com/espanol/es
tenosis-espinal/pie-pendular-caido-
• Norton, Robert L. Diseño de marcha-estepaje
maquinas. Ed.4.1999 • PÉREZ BUENO, Luis Cayo.
Ayudas Técnicas y Discapacidad. En:
• Lusardi, Michelle M. Orthotics CERMI. Abril, 2005, no. 15, p. 1-357.
and prosthetic in rehabilitation.
2007
ANEXOS
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1. Cuadro comparativo de Análisis y síntesis:
OPCION PRO
• Estabilidad del
miembro afectado.
• Modelo a medida de la
órtesis
Órtesis • Mejorar la marcha.
• Costos asequibles.
• Corregir la caída del
pie, a un ángulo
“normal”
• Mayor funcionalidad
del miembro afectado.
• Mejorar la marcha del
Dispositivo electrónico paciente
• Estimulación eléctrica
que permita mejorar la
trasmisión eléctrica al
nervio directamente
afectado
• Tamaño del
dispositivo es menor
•
• Solo se necesita de un
dispositivo para
estabilización por muy
Intervención quirúrgica corto tiempo.
• Recuperación con
fisioterapia.
2. Prototipo virtual del dispositivo de polipropileno empleado en el diseño ortésico:
CONTRA
• Puede que no sea
suficiente si el
problema se encuentra
avanzado
• Posible limitación en
el movimiento (grados
de libertad)
• El confort de la órtesis
• Costos altos
• Estimulación puede
ser incómoda para el
paciente.
• Localización exacta
del nervio a estimular.
• Efectividad solo en
pacientes que
presenten el trastorno
solo por lesión del
nervio
• Solo sirve para aliviar
o corregir el problema
subyacente del
trastorno.
• Altos costos.
• Riesgos dependiendo
del lugar de la
intervención.
• No hay garantía de
una solo intervención
quirúrgica.
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