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V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR'08), 12 al 14 de noviembre de 2008 Universidad Nacional del Sur, Bahía Blanca

Controlador para Dosificación de Combustibles Alternativos en Motores Diesel
Héctor R. P. Molina, Manuel A. Sánchez, Hugo D. Galdeano
Instituto de Mecánica Aplicada (IMA) - Universidad Nacional de San Juan Av. Libertador San Martín 1109 (oeste) J5400ARL San Juan – Argentina E-mail: hmolina@unsj.edu.ar, masanchez@unsj.edu.ar, hgaldeano@unsj.edu.ar

Resumen: Los motores diesel operados en modo “mixto” son los que se alimentan en forma simultánea con dos combustibles, uno de tipo líquido, y otro de tipo gaseoso. Para ello se ha desarrollado un sistema mecatronico, basado en microcontrolador, que permite ajustar el dosado de ambos combustibles. Los valores de dosado y otras variables de motor se pueden ver en una interface gráfica de usuario desarrollada en Labview. El control de dosado permite mejorar los porcentajes de reemplazo de gas-oil por gas natural y permite pasar rápidamente de los ensayos en banco de pruebas, a la aplicación en vehículo. Palabras Claves: Microcontroladores, Combustibles alternativos, Motores Diesel I. INTRODUCCION Los motores diesel operados en modo “mixto” son los que se alimentan en forma simultánea con dos combustibles, uno de tipo líquido y otro de tipo gaseoso. La mayor cantidad de pruebas efectuadas en el Instituto de Mecánica Aplicada (IMA) han sido con gas-oil y gas natural. En modo mixto, el combustible gaseoso es aspirado por la toma de admisión y mezclado con el aire, ingresando a los cilindros en la carrera de admisión Fig. 1. Al final de la carrera de compresión, la mezcla Aire-Gas Natural ha sido comprimida, y la temperatura de la misma se eleva pero no lo suficiente como para provocar su inflamación. En este momento se inyecta el combustible líquido, este se inflama y provoca en consecuencia el encendido de la mezcla Aire-Gas Natural, que había ingresado al cilindro en la carrera de admisión. Con este tipo de transformaciones lo que se busca es reemplazar parte del combustible líquido por combustible gaseoso en la mayor proporción posible, dadas las propiedades menos contaminantes del gas natural como combustible. Para lograr un porcentaje de reemplazo óptimo, la respuesta obtenida debe ser aceptable en lo que respecta a torque, consumo y emisiones, además como se explica en [6] para evitar el efecto indeseado de detonación en el cilindro se debe controlar la concentración de gas natural en aire, de la mezcla de entrada al motor. Por lo anterior se debe controlar en forma simultánea el dosado de ambos combustibles para las distintas condiciones de operación de motor. Para poder modificar los porcentajes de dosado de cada tipo de combustible y poder hacer repetible del ensayo es que se hace necesario el control preciso de posición de los actuadores usados tanto para el combustible líquido como para el gaseoso. Los estudios realizados por [1], [3] y [4] coinciden en el bajo desempeño que tienen los motores diesel alimentados en modo mixto con gas-oil y gas natural para condiciones de operación de carga intermedia y baja. Por lo anterior y como se concluye en [1] es necesario contar con una unidad de control que permita ajustar los parámetros de dosado de tal forma de lograr un mejor equilibrio en cuanto al desempeño en todo el espectro de condiciones de carga. Dado el amplio rango de condiciones de operación es necesario considerar como en [2] y [5] la necesidad de discretizar los rangos de operación generando mapas para el ajuste del controlador de dosado. Luego se pueden incorporar factores de ajustes sobre los mapas de tal forma de considerar características, como pueden ser, propiedades de los inyectores, correcciones por temperatura, altitud, etc.

Fig. 1

Ciclo mixto en motor diesel

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este se conecta a sensores y actuadores a través de la placa de interfaces. Para proteger los mecanismos de accionamiento de la cremallera de la bomba inyectora. estas son de los potenciómetros de ajuste de sensibilidad para diesel y gas. con saltos discretos de resolución establecida con el potenciómetro de sensibilidad correspondiente. Bahía Blanca II. El microcontrolador también se conecta a la PC vía RS-232 en la que se ejecuta. las señales de estado de los mismos ingresan en forma digital. por lo que se usan solo dos salidas opto-acopladas cada una con su transistor de potencia correspondiente. El Caudal de aire aspirado por el motor es sensado con un caudalimetro de hilo caliente compensado en temperatura cuya señal de salida es de tipo analógica. En la válvula de control de dosado de gas se han instalado un sensor para la posición de cero de la misma ya que el actuador no posee realimentación de posición. Comunicaciones El sistema cuenta con dos conexiones RS-232. La placa del microcontrolador posee un puerto de conexión RS-232 que permite conectarse a la PC donde se ejecuta el entorno de desarrollo de microcontrolador Win IDE. 2 . tiene una fuerte tendencia multitarea ya que se hace uso de semáforos y banderas entre la diferentes subrutinas y tiempos de cadencia basados en el contador de timer (free runnig) del microcontrolador. RPM Temp. ESTRUCTURA GENERAL DEL SISTEMA Para el control de los actuadores de dosado. De la manopla de configuración provienen seis señales: dos de ellas de tipo analógico. Reset para inicializar el secuenciador de pasos y Clock que establece la frecuencia de avance del secuenciador de pasos. el sistema adopta una estructura como se muestra en la Fig. Enable que habilita o deshabilita la etapa de potencia. El driver genera la secuencia de fases y los niveles de potencia adecuados para controlar las bobinas del motor paso a paso. Las 4 señales restantes son digitales y provienen de los pulsadores Up y Down un par.V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR'08). El programa a pesar de mantener la estructura clásica de un lazo principal y rutinas de interrupciones. una para el sistema de desarrollo del microcontrolador usada para upgrade y depuración y otra usada para enviar los valores configurados y medidos hacia la interface gráfica en Labview III. 2 el componente central del mismo es el microcontrolador 68HC908JL3. se agregan dos limites de carrera de máximo y mínimo. Salidas del Sistema El actuador de dosado diesel esta compuesto por un motor de CC con un una caja de reducción. es sensada con un potenciómetro. C. el motor cuenta con bobinas independientes para invertir el sentido de giro. Para medir el número de rpm (revoluciones por minuto) del motor se ha usado un sensor reflectivo CNY70 y una marca de referencia blanca sobre la polea de cigüeñal de motor de color negra. luego el software de microcontrolador calcula el número de rpm. el driver de motor paso a paso se implementó con los circuitos integrados L297 y L298 de SGS Thompson. en la cual están desarrollados los circuitos de adaptación de señal. La posición de la cremallera de la bomba inyectora diesel. para cada tipo de combustible estos permiten ajustar la posición del actuador en la dirección de incremento Up o decremento Down. El ajuste de sensibilidad permite configurar los saltos discretos de posición que efectuará el actuador relacionado. SOFTWARE DEL MICROCONTROLADOR Para el desarrollo de software del microcontrolador se ha usado el ambiente integrado de desarrollo WinIDE de PEmicro. y un brazo de salida que actúa sobre la cremallera de la bomba inyectora. esto hace que el sensor entregue un pulso por vuelta. 2 Diagrama general del sistema A. la interfase grafica al usuario en Labview. cw/ccw indicando el sentido de giro. 12 al 14 de noviembre de 2008 Universidad Nacional del Sur. acoplado el eje de rotación del brazo de salida del actuador de control de dosado diesel. Entradas al Sistema Las señales de entrada al sistema son de tipo analógicas y digitales todas entre 0 y 5V. de agua Cero de la válvula de paso de gas natural Manopla de configuración Driver para motor paso a paso Posición de la cremallera de la bomba inyectora Para la temperatura de agua se ha usado un sensor resistivo tipo NTC con salida analógica de aplicación automotriz. B. INTERFACES Driver para motor de CC 68HC908JL3 Bomba Inyectora PC con Win IDE PC con Labview º Fig. El actuador de dosado gas esta compuesto por una válvula de control de paso de gas que es accionada por una motor paso a paso. el micro controlador entrega cuatro señales digitales de salida.

cuando se alcanza alguno de los límites. lo indica no encendiendo el indicador. Los datos son transmitíos en formato ASCII y se ha usado un protocolo propio para separar la información correspondiente a cada indicador. 3 . Interrupciones de canal 1 Timer El canal 1 de timer y sus interrupciones se usan para generar la señal de clock que es enviada al drive de motor paso a paso. se han implementado por software en la rutina de control del motor paso a paso. Interrupciones de teclado KBI (Keyborad Interrupt) Esta función se ha usado para las teclas de la manopla de configuración de dosado. Además tiene asociado un vector de interrupciones a esta flag. motor y válvula. el programa de control impide avanzar en el sentido del limite alcanzado. hasta salir de la condición de limite activado. se indica esta situación encendiendo el indicador correspondiente en la interfase gráfica. 3 Panel de la interface gráfica en Labview En la figura 4 esta representado el diagrama de la interface gráfica en labview. si por alguna razón. las RPM del motor diesel y la temperatura de agua del mismo. esta señal es usada por el secuenciados de pasos del drive para generar la secuencia de fases de dicho motor. Luego del la detección de cero de la válvula de paso de gas. esta condición se indica en la Interfase gráfica al usuario con la acción de encender el indicador de ajuste de cero. Los procesos más rápidos son atendidos por los periféricos On-chip del microcontrolador por interrupciones. máximo o mínimo. necesita la referencia inicial antes de operar ya que no cuenta con realimentación de posición. Interrupciones TOV (Timer Overflow) El contador de timer tiene asociado un indicador de overflow cada vez que este pasa de 65535 a 0. por lo que se utiliza esta función como reloj de tiempo real para las operaciones del programa que requieren una buena referencia de tiempo para cadencias. Los límites máximo y mínimo. solo permite accionar en el sentido contrario. FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA El sistema inicia su operación con la detección de cero mecánico de la válvula de control de paso de gas.V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR'08). en forma grafica y numérica. del moto-reductor de CC. En la Fig. La sensibilidad de diesel controla el tiempo de conexión del bobinado up o down. La manopla de configuración ubicada sobre el panel de comandos del banco de pruebas y una PC donde corre la interface gráfica. para el control de caudal de gas. La sensibilidad de gas controla el número de pasos que gira el motor paso a paso tanto en sentido de disminución o aumento cada vez que se oprime las teclas Up o Down correspondientes. una vez que es detectada. Fig. permitiendo una rápida respuesta del microcontrolador a los requerimientos por parte del usuario También se ha usado esta función para los límites de máximo y mínimo del actuador de dosado diesel. y el ajuste de cero de la válvula de paso de gas con indicadores luminosos. El sistema esta concebido para que el microcontrolador con los actuadores y sensores se alojen junto al motor dentro de la cabina de insonorización del banco de pruebas y que los datos sean transmitidos vía RS-232 hacia el exterior. Para diesel se han instalado dos límites de carrera que son activados por el mismo brazo de accionamiento de la cremallera de la bomba inyectora a la salida del moto-reductor de CC. En el caso del diesel. 12 al 14 de noviembre de 2008 Universidad Nacional del Sur. cada vez que se completa el buffer. El programa principal En el programa principal se ejecutan rutinas cuyos procesos son lentos y su interrupción por otros procesos no afectan la operación normal del sistema. 3 se puede ver el panel de la interface gráfica que permite visualizar las valores de sensibilidad y los valores de posición alcanzados por los actuadores de dosado. lo que señala que hay que revisar el accionamiento. E. C. al correr la rutina no pude alcanzar el cero. Bahía Blanca A. El motor de paso hace girar la válvula de paso de gas hacia la posición de cero. tanto en sentido de disminución o aumento cada vez que se oprime las teclas Up o Down correspondientes. el sistema esta listo para recibir los requerimientos de dosado de diesel o Gas desde la manopla en función del valor ajustado de sensibilidad. la función principal es recibir los datos en forma serie almacenar en buffer y luego volcar dichos datos a los indicadores. Interrupciones de canal 0 de Timer Esta función se ha usado para la medición de los tiempos de vuelta de motor luego se transforma RPM y los datos quedan listos para enviar a la interfase gráfica D. IV. le permiten al usuario configurar el dosado deseado. En ambos casos cuando son alcanzadas la condiciones limites. Además se indica el estado de los límites de carrera de diesel. B. Dado que esta es accionada por un motor paso a paso.

M. “Experimental investigation for the design of ECU for a single cylinder engine using dual-fuel (CNG-diesel)” IEEE conference proceeding Asia Conference on Sensors 2003 pp. 18. [1]. [3].F. Bahía Blanca º En la Fig. Issue 5. determina cual el valor de dosado. 0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 Torque en Kg Fig. Session KN pp 171-175 1994 [2]. pp 53-71 Oct 1998 Park T. 2000 Li. sin el riesgo de hacer operar el motor con mezclas de combustibles que elevan la temperatura de los componentes internos a valores anormales. y para altas cargas del 82%. diesel y gas correspondiente. T. para ensayar los valores de dosado. 3 pp 19901995 May 2000 Karim G.334 – 2003 Guzzella L. determinado principalmente a través del numero de revoluciones y el caudal de aire aspirado. Con el sistema de dosado controlado se ha logrado levantar el promedio con un piso mínimo de 70% para bajos estado de carga. En estados de baja carga y medias cargas los porcentajes de reemplazo no superan el 50 a 60% con el riesgo de usar proporciones combustibles que dañan los componentes internos del motor. CONCLUSIONES Fig. VI RESULTADOS Con las pruebas en banco y vehiculo se han obtenido muy buenos resultados en cuanto a porcentajes de reemplazo de combustible diesel por gas natural de 70 al 85% para amplio rango de estados de carga. los mismos se ajustan a través de la manopla de configuración. REFERENCIAS Yusaf. Y. Talib. en función del estado de operación actual. solo con el uso de un equipo de conversión convencional y un mezclador tipo venturi sin regulación de caudal de entrada de gas. “Control of diesel engines” Control System Magazine IEEE Vol. [6] 4 . las condiciones de carga son configuradas con el panel de comandos de banco. Torque VII CONCLUSIONES Se ha desarrollado un sistema mecatrónico que permite controlar en forma precisa la posición de los actuadores de dosado para operación de un motor diesel en forma mixta con dos combustible un líquido y otro gaseoso. para iguales condiciones de carga que la anterior. Oct. La operación en modo mixto sin control de dosado normalmente presenta porcentajes de reemplazo aceptables en altos estados de carga del motor. [4]. el microcontrolador lee la intención del conductor a través de la señal proveniente de un potenciómetro vinculado al pedal del acelerador. 4 Diagrama de la interface gráfica en Labview 20 10 V. Kusaka J. 12 al 14 de noviembre de 2008 Universidad Nacional del Sur. “Combustion and exhaust gas emission characteristics of a diesel engine dual fueled with natural gas” Japan SAE review Vol 24 Nr 4 21 pp 486. Vol. Para operación en vehículo. “Dual fuel conversion of a Direct Injection Diesel Engine” Master Thesis in Mechanical Engineering Department of Mechanical and Aerospace West Virginia University 1999.000 Km recorridos. 2 es la usada en el banco dinamométrico. La curva inferior con punto cuadrados corresponde a la curva de porcentaje de reemplazo sin control de dosado. Se han efectuado ensayos en banco con un motor John Deere y en vehículo con una camioneta Ford F100 equipada con motor MWM con 30. “Fuel Injection Control of Diesel Engine with a Rack Actuator” Proceedings of American Control Conference IEEE. 5 se pueden ver las curvas de porcentaje de reemplazo en la parte superior se encuentra con puntos romboidales la correspondiente a dosado controlado. El sistema permite mejorar el porcentaje de reemplazo de combustible diesel por gas natural en todo el espectro de condiciones de carga. DEL BANCO DE ENSAYOS AL VEHICULO La configuración del sistema mostrada en la Fig.V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR'08). facilita los ensayos en banco y permite adaptar rápidamente el sistema a un vehículo. 329. 5 Curvas de % de reemplazo vs. A. [5]. Amstutz. “ Knock in Dual fuel Engines” International Symposium on Diagnostics and Modeling of Combustion in Internal Combustion Engines COMODIA. 90 80 70 60 50 40 30 Sin cont rol de dosado Con cont rol de dosado VI.496 . el software puede inferir el estado de carga y con el mapa pregrabado en memoria.