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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA Centro de Tecnologías de Información y Comunicaciones PROYECTO CHASQUI-I

PROGRAMAS DE ALTA ESPECIALIZACION TECNOLÓGICA MÓDULO DE COMUNICAON SATELITAL Alumnos: Hernández Loja, Mayckol Alberto Rojas Advíncula, Andres Fernando Asesores: Glen Rodríguez Fecha: 7 de Octubre del 2008

Seguimiento y Comando 2.2. Subsistema de Telemetría 2.1.1.5.1. TNC 2. Antena 2. Introducción 2.1.1.1.2. Análisis de Diseño 2.3.2. Proyectos anteriores 4.3. Cálculos relacionados 5.3.25 3.1. Telemetría. Protocolo AX.2. Subsistema de Comando 2.2.1. Modem 2.2. Desarrollo del tema 2.CTIC-UNI 2008 1 INDICE 1. Diplexor 2.4. Conclusiones Referencias 2 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 6 6 7 7 9 10 . Subsistema de Seguimiento 2. Tranceiver 2.

ı • Estudiantes de Ingenieria de Telecomunicaciones FIEEUNI. ´ I NTRODUCCI ON ´ ´ L modulo de comunicacion es uno de los m´ s importante para el desarrollo del a proyecto CHASQUI-I pues en el se basa la ´ viabilidad de la comunicacion. A Index Terms—Comunicaciones Satelitales LTEX. ´ ´ ´ ´ Se revisaran proyectos anteriores para analizar sus diferentes modulo de comunicacion que nos serviran como ayuda para escoger los diferentes componentes que tiene este en la siguiente fase del proyecto. el an´ cho de banda adecuado para la transmision de ´ ´ informacion. el tiempo de transmision que tenemos ´ ´ ´ por orbita. Un importante punto a tratar ser´ el tiempo en a ´ el cual se podr´ desarrollar la comunicacion. con el fin a ´ ´ ´ de lograr la elaboracion de un modulo optimo. Ten• TAREA No 3 (1)mayckolher uni@hotmail. Se evaluaran las diferentes funciones que tiene este modulo como es la telemetr´a. el transceiver. entre estos tenemos el TNC. ´ ´ En la parte de software se analizara un protocolo usado como estandar por los radioaficionados. se buscaran los mejores componentes para la transmision de datos. ya que estamos asumiendo aun datos ideales. LIMA-PERU E dremos que tener en cuenta ciertos par´ metros a que ser´ n de suma importancia como son la a ´ ´ eleccion del protocolo de comunicacion. a ´ pues tenemos que verificar que la obtencion de ´ datos sean los adecuados para la realizacion del proyecto a tratar.CTIC-UNI 2008 1 Comunicaciones Satelitales CTIC-UNI Autores: ´ Hernandez Loja Mayckol Alberto (1) Rojas Adv´ncula Andres Fernando (2) ı Asesor: Glen Rodr´guez ı ´ ´ ´ ´ Resumen—En el modulo de comunicacion satelital. el ´ ´ cual nos permitira hacer la transmision de datos. el modem. paper. ´ que despues deben ser de nuevo calculados con los reales y exactos. adem´ s cumple a funciones que son de vital importancia para el ´ funcionamiento del mismo. ATTE GRUPO 3 . ´ Debemos tener en cuenta que los calculos realizados son aproximados. el seguimiento y el ı control. Programa de Alta Especializacion Tecnologica PAET´ ´ REDES.com Asesor: Glen Rodr´guez. e a ´ ´ e ah´ que el modulo de comunicacion tiene ı una gran importancia en nuestro proyecto. el tipo de modulacion necesaria ´ para mejorar la calidad de transmision y de especial inter´ s la velocidad de descarga de e las fotos que ser´ n tomadas.25. junto con el modu´ lo de sistemas embebidos y con el modulo que trabaja con el tipo de c´ mara para uso en a sat´ lites tendr´ n mucho que interrelacionarse. Trabajo Realizado el 08 de diciembre del 2008. Es por ello que a ´ se tomar´ un especial enfasis en el desarrollo a de cada uno de estos par´ metros. ! 1. Cada uno de estos componentes tienen ´ ´ diferentes parametros que se analizaran en esta fase. ´ ´ ´ ´ Tambien se hallaran valores aproximados del angulo de vision con el nanosatelite.com (2)andresfernando5@hotmail. la antena. el protocolo AX.

2. una subportadora es modulada para Desempaque de comandos.1.3V to (VDD + 0.1. que presentan las siguientes funciones 2.CTIC-UNI 2008 2 2. TNC Un TNC (Nodo Terminal de Control) es ´ un microprocesador dentro del Modulo de ´ Comunicacion. es un dispositivo Leer los datos que se transmiten y lo de hardware que permite realizar la almacena en caso necesario. Modem para descarga de datos: ´ El modem proviene de las palabras Modulador-Demodulador. la onda portadora es modulada por se encuentran las siguientes: la subportadora. ´ la informacion digital) se utiliza para variar ´ Enviar datos al modem. Nos PIC 16F737 TNC Ambient temperature under bia -40◦ C to +125◦ C Storage temperature -65◦ C to +150◦ C Voltage on any pin with respect to VSS -0.3V to (VDD + 0. Por ı ´ Recibir comandos de modem. ´ numeros binarios. La modulacion es un proceso Empaquetar los datos dentro de un forma˜ mediante el cual una senal (en nuestro caso to de protocolo. a ´ especificaciones t´ cnicas que nos importan para Normalmente en estos tipos de comunicacion e ´ ´ la realizacion del modulo de comunicaciones: se prefiere usar la modulacion digital FSK ´ ´ y GSK. Segun infore ´ macion recolectada de proyectos anteriores es conveniente utilizar la banda de 145 Mhz para el enlace de subida y 435 Mhz para el enlace de bajada. La portadora tiene una onda PIC 16F737 TNC de mucha mayor frecuencia que la frecuencia PIC12F629/675 TNC.1. Para la realizacion de este proyecto bas´ ndonos en trabajos anteriores.2.3V) Total power dissipation 800 mW . engloba varios puntos impore ´ tantes que son necesarios para la realizacion de ´ ´ una buena comunicacion entre la estacion base y el sat´ lite. ´ ˜ Analisis de Diseno Entraremos a detallar las especificaciones de ´ los componentes principales del modulo de comunicaciones: 2. El buen funcionamiento del mismo e nos va a poder permitir desarrollar con eficiencia nuestro fin que es la toma de im´ genes y a ´ poderlas descargar desde nuestra estacion ter´ rena sin problemas.3 to +6. que anteriormente tambi´ n se e ´ presento como una micro unidad de control (MCU). lo tanto. subportadora. Entre los TNC mas recomendados para trabajar Entonces.0W PIC12F629/675 TNC Ambient temperature under bias -40◦ C to +125◦ C Storage temperature -65◦ C to +150◦ C Voltage on VDD with respect to VSS -0.3 to +13. y la modulacion analogica FM.5V Voltage on MCLR with respect to Vss -0. D ESARROLLO DEL TEMA ´ El desarrollo del modulo de Comunicaciones del nanosat´ lite.5V Voltage on RA4 with respect to VSS 0 to +12V Total power dissipation (Note 1) 1.5V Voltage on MCLR with respect to VSS (Note 2) 0 to +13.1.3V) Voltage on VDD with respect to VSS -0.3 to +6. ´ ´ comunicacion. una caracter´stica de la onda portadora. se a ´ ha propuesto la utilizacion de las frecuencias ´ de radioaficionados para la comunicacion entre ´ ´ el sat´ lite y la estacion terrena.5V Voltage on all other pins with respect to VSS -0. ´ representar a la informacion acerca de los Reorientar los comandos para OBC. que permita manejar una antena ˜ ˜ ´ Realizaremos una pequena descripcion de sus de longitud pr´ ctica (pequena).

Con el receptor funciona ˜ viceversa. incluso en condiciones donde la ´ posicion y la actitud de la nave espacial no es exactamente conocido tendremos una antena que tiene un amplio ancho de haz. es obligatoria.3. Su proposito es proporcionar ´ una transicion de una gu´a de onda en ı ´ una l´nea de transmision a un espacio ı libre de ondas y viceversa en el caso de recibir.1. Se les llama HPA (amplificador de alta potencia).58MHz Xtal/Clock • Telephone Telemetry Applications LNA (amplificador de bajo ruido). La abreviatura para esta componente es Las antenas son componentes esenciales en un sat´ lite.0V) • Low Power Operation 1mA typ. tendremos que poner un Diplexor.1800bps half duplex Bell 202 ´ Compatible Modem • Optional 1200bps Data Retiming Facility can eliminate external UART • Optional 5bps and 150bps Back Channel • Optional Line Equalization Aplicaciones • Low Voltage Operation (3.1. ya sea con el transmisor o con el receptor. por lo tanto.5. El patron de ´ radiacion de una antena dipolo se demuestra en la siguiente figura: . Modem MX614P 2. La desventaja aqu´ es ı que las antenas requieren mucha m´ s poa tencia que antenas direccionales.3V Operating Mode • Standard 3. Aunque la salida de ´ estas ultimas es mayor. B´ sicamente hay 2 a ´ tipos de amplificadores: de estado solido y tubo de onda viajera. Antena Figura 1. ´ Las antenas que irradian teoricamente igual en todas las direcciones se llaman omnidireccionales. Diplexor ´ Debido a que desea utilizar solo una antena de enlace de subida y de bajada. @ 3. Datos de la Potencia estimada: 2.1. El transmisor es ˜ necesario porque la senal de la portadora moduladora de fase es demasiado d´ bil e ´ para transmision. @ 3.3V Operating Mode 1mA typ. Este es un interruptor para conectar la antena. Un compromiso entre los grandes y haz potencia disponible es una antena dipolo ´ o una antena de monopolo. La salida del amplificador de potencia es filtrada y luego pasa a la antena para ´ la transmision. es el: Modem MX614P Caracteristicas: • 1200bps . 2. vamos a utilizar ´ amplificadores de estado solido.4. Para establecer un enlace de comuni´ cacion entre el nanosat´ lites y estaciones e terrestres.CTIC-UNI 2008 3 centraremos en conocer las caracter´sticas de ı ´ un modem en especial.3V to 5. Ellos son el interfaz entre e el espacio libre y los dispositivos elec´ ´ tronicos. La senal de la antena se amplifica y se filtra para proporcionar una ˜ fuerte senal de entrada al demodulador. porque ˜ son pequenas y ligeras. Tranceiver ´ El transceptor es una combinacion de un transmisor y un receptor. Si las antenas fallan el trabajo del nanosat´ lite puede considerarse muere to. ´ La amplificacion de la potencia.

146MHz (2MHz) • Banda de frecuencia de downlink: 430MHz . Estas ´ funciones son vitales para el exito de la ´ operacion del nanosat´ lite y tratados por e ´ separado por la gestion de la comuni´ Las principales funciones de un TT cacion. Diagrama de radiacion de la antena dipolo Adem´ s debemos tener en cuenta unos a rangos de frecuencias que nos van a permitir trabajar manteniendo esos m´ rgenes a ´ para una comunicacion satisfactoria.1. • Recibir comandos del Centro de Con´ trol de la estacion terrena para la ´ realizacion de diversas funciones del sat´ lite.2. La telemetr´a de datos ser´ n analizados en ı a ´ la estacion terrena y utilizados para opera´ ciones de rutina y fallas de propositos de ´ diagnostico. e 2. a ˜ Las senales monitoreadas son todas mul˜ tiplexadas y transmitidas como una senal . Subsistema de Telemetr´a ı ´ La funcion del subsistema de telemetr´a es ı controlar diversos par´ metros de las naves a espaciales. a • Proporcionar una fuente para las estaciones terrenas de seguimiento.440MHz (10MHz) Datos de la Potencia estimada: 2.2. Telemetria. C del sistema son los siguientes: ´ • Supervisar la ejecucion de todos los subsistemas del nanosat´ lite y transe mitir los datos de seguimiento del ´ Centro de Control de la estacion terrena. tales como: • Voltaje. • Transmitir los valores medidos a la ´ estacion terrena y otras estaciones terrenas. • La temperatura y el equipo. ´ • Voltaje de c´ lulas solares de tension. • Banda de frecuencia de uplink: 144MHz . ı • La bater´a actual. • El protocolo y tal vez m´ s. e • Voltaje de enlace ascendente de mando.CTIC-UNI 2008 4 ´ Figura 2. • El poder transmisor de FM. Inicialmente los par´ metros siguientes son a los que ser´ n controlados: a • Voltaje de la bater´a. ı • La temperatura de la bater´a. Seguimiento y Comando ´ Es un apoyo a los sistemas de la funcion ´ de gestion de las naves espaciales. ´ • Apoyar la determinacion de los par´ metros orbitales. ı • Voltaje de bus.

Una lista preliminar de ordenes 2. Es vital que la ´ informacion de telemetr´a est´ disponible ı e ´ en la estacion terrena. Un comando decodificar´ los a comandos. El tono est´ entonces a remodulado y transmitido de regreso al suelo en el trasportador de telemetr´a. ı Los comandos tienen que ser decodificado y ejecutado correctamente. a El retraso de tiempo de ida y vuelta de ˜ una senal ser´ medido. Para baja tasa de bits de telemetr´a una sub-portadora modı ´ ulada con FSK (modulacion con desplaza´ miento de frecuencia) o PSK (modulacion por desplazamiento de fase) es usado ´ antes de la modulacion RF. Una t´ cnica de e e monopulso servir´ para rastreo angular. la codificacion y la repeti´ cion de los datos que ser´ n empleados. ´ A una operacion a prueba de fallos que se ha logrado en virtud de una portadora de bajo ruido para las condiciones (gen´ eralmente 7 a 8 dB). a ˜ Esto es logrado transmitiendo una senal ˜ modulada con un tono. a Las posiciones angulares medidas a trav´ s e ´ de la estacion terrena son adecuadas para ´ la determinacion de par´ metros orbitales. Las senales analogicas est´ n digitalmente codificadas y multia ˜ plexadas con otras senales digitales. Figura 4. Subsistema de Seguimiento son: Los par´ metros orbitales pueden ser a obtenidos rastreando el sat´ lite del e ´ suelo y midiendo la posicion angular y el rango del sat´ lite. Un uso comun de ´ funcion de seguridad de la demanda de ´ verificacion de cada uno de ellos por la ´ ´ estacion terrena antes de la ejecucion. estas ˜ senales t´picas de telemetr´a est´ n en el ı ı a rango de 100-150 bps.Elementos principales de un subsistema de Telemetr´a ı ˜ ´ digital continua.3. Subsistema de Comando comando ´ El sistema de comando recibe ordenes ´ transmitidas de la estacion terrena.2. Esta senal es admitida por la mayor´a por la nave ı espacial y demodulada en el aparato receptor de orden.2.2. ´ verifica la recepcion y ejecuta estas ´ ´ ordenes.CTIC-UNI 2008 5 Figura 3. Para reducir el impacto de la alta tasa de ´ errores de bits. la a t´pica velocidad de bits es de alrededor ı de 100 bps. esto es seguido por un proceso ´ de verificacion. .Diagrama de bloques de un subsistema de 2.

25 tiene una lonEste protocolo ha sido disenado para gitud de 14 a 17 octetos. aficionados de estaciones de radio o una ´ Si las estaciones emisoras-receptoras estacion individual y un controlador est´ n en rango (o sea. dependiendo funcionar igualmente bien para las de cuantos repetidores o digipeaters conexiones directas entre dos paquetes se requieran para llegar al destino. imagen. cuando hay una Frames. por ejemplo. Cada Frame se compone de ´ ˜ conexion en proceso el campo de convarios grupos m´ s pequenos. Especifica el tipo de la capa de red en uso. El campo de conEn la capa de enlace de las transmisiones trol es usado para identificar el tipo de radio por paquetes. Si un frame debe pasar un dispositivo establece un v´nculo a ı ´ por un digipeater. Trama de informacion fiable para el transporte de datos entre ´ la estacion terrena y el nanosat´ lite. servicio. es e par´ metros: a necesario definir un protocolo que puede • FLAG (1 octeto).3. Para esto.25 Para poder proporcionar un mecanismo Figura 6. aparece al una variedad de tipos de enlaces de inicio y al fin de cada frame y tiene el comunicaciones. Este campo se utiliza aceptar y entregar datos a trav´ s de e para delimitar los frames. Protocolo AX.Id de Protocolo (1 octeto). El campo nivel que puede o puede no existir. solo ser´ necesario a Adem´ s este protocolo permite el a especificar las direcciones de las estaestablecimiento de m´ s de una capa a ´ ciones emisoras-receptoras. se requiere del uso de 7 octetos.Diagrama de bloques de un subsistema de seguimiento 2. a campos. los si el dispositivo fuese capaz. estos son enviados ˜ en pequenos bloques de datos. de enlace de conexion por dispositivo. an de digipeater). independiente de cualquier otro ´ • Direccion (14 a 70 octetos).CTIC-UNI 2008 6 Figura 5. valor de 7E hexadecimal o 01111110 El protocolo de Capa de Enlace AX. ´ ˜ de direccion de AX. que no requiera multipuerto. Indica el inicio o fin de cada est´ disenado para proporcionar este a frame. Este protocolo no proh´be libres conexiones. llama a trol ser´ tipo 2. ı cuales contienen el distintivo de lla´ mada compuesto de hasta 7 caracteres Una auto-conexion se considera cuando cada uno. ser´ agregado un a s´ mismo utilizando su propia direccion ı para la de origen y de destino de la subcampo adicional al final del campo de direcciones. • Control (1 octeto). • .25 ˜ binario. llamado de frame que est´ siendo transmia tido. para Pasaremos a detallar cada uno de los .

´ • Orientado a la conexion. • Est´ ndar para radio aficionados.Proyecto Beesat Universidad de Berl´n ı • . Downlink • . • FCS o Secuencia de Chequeo de Frames (2 octetos). se usar´ la capa 3. el PID no se utiliza. Cualquier ´ informacion que sea colocada dentro de este campo deber´ pasar a trav´ s a e del enlace de manera transparente.25. El ´ campo de informacion es usado para ´ colocar la informacion a ser transmitida desde un punto a otro. al ser protocolo unico en AX. Esta correccion es a ´ calculada a partir de la informacion de los campos: ADDRESS.25 es similar a HDLC. ´ El protocolo AX. P ROYECTOS ANTERIORES Figura 7. CONTROL y PID.Proyecto Compass-1 Universidad de Ciencias aplicadas Aachen . ´ ´ solo que este ultimo cuenta adem´ s con el a con campo de PID. Esta secuencia de control est´ compuesta por los frames a del emisor y el receptor. a ´ • . Se utiliza para asegurar que el frame no sea corrompido por el medio de ´ transmision adem´ s de cumplir con a las recomendaciones del ISO 3390.CTIC-UNI 2008 7 este caso. para que los paquetes llegan en orden. • FLAG (1 octeto). Es id´ ntica a la bane dera del inicio del frame. ı ´ CODIGO POR REDUNDANCIA CICLICA El campo FCS contiene 16 bits de CRC cheksum para calcular el dato de acuerdo ´ al est´ ndar ISO 3309. • Algunos campos de control que son dif´ciles de codificar. el cual es un identifi´ cador de protocolos. Utiliza el siguiente generador polinomial: G(X) = X 16 + X 12 + X 5 + 1 • .25 disponible la version 2.Proyecto Cubesat XI-IV Universidad de Tokyo 3.Informacion (hasta 256 octetos). de tal forma que en cada FCS existe un octeto del emisor y un octeto del receptor. El protocolo AX.0 y tiene las siguientes propiedades: • Simple y segura. para indicar ´ terminacion de frame. a • Necesita un TNC de apoyo.

Hay una forma muy sencilla que nos ´ ayuda a sacar de la orbita de los ´ nanosat´ lites es el c´ lculo de la duracion e a ´ para completar una orbita.C´ lculo de ´ a ˜ la orbita Sabemos que las senales de ´ ´ radio VHF y UHF solo puede propagarse con un camino de l´nea de vista. Beacon 4.6 Kbps De donde obtenemos para cada valor el tiempo de descarga de las fotograf´as: ı Ventana de Comunicacion .37x106 m) La distancia angular que viaja se pueden encontrar por: .CTIC-UNI 2008 8 • . en primer lugar tenemos que calcular la ´ ´ duracion del sat´ lite que paso sobre la e ´ estacion terrena. ´ C ALCULOS RELACIONADOS Para una imagen de 640x480 obtenemos: 640x480=307200 pixeles Cada pixel equivale a un byte.2/9. 670.10− 11N m2 /kg 2 ) M: Es la masa de la Tierra [kg] (5. 1 byte=8 bits 307200 bytes = 2457600bits • .98 × 102 4kg) m: Es la masa del nanosat´ lites[kg] (1 kg) e r : Es la distancia del centro de la tierra al nanosat´ lites[m] e (El radio de la Tierra: 6. que ı significa que no puede comunicarse de ´ pleno con el sat´ lite en su orbita si hay e ´ algun objeto en medio.Proyecto Cubesat XI-IV Universidad de Tokyo Downlink Figura 8. La velocidad del nanosat´ lite alrededor de la Tierra se e puede encontrar a partir de la Ley de ´ gravitacion Universal de Newton. • . por lo tanto tenemos 307200 bytes.Proyecto Compass-1 Universidad de Ciencias aplicadas Aachen Posible velocidad= 1.Proyecto Beesat Universidad de Berl´n Velocidad de ı bajada Donde: ´ G: Es la constante de gravitacion universal (6. Para conocer la ventana de tiempo de sat´ lite para e ´ comunicarse con la Estacion Terrena.

el tiempo de viaje del ´ nanosat´ lite en orbita se calcula como e sigue: ´ Figura 9. En un d´a. Ahora podemos calcular la posibilidad de ´ ´ realizar la comunicacion entre la estacion terrestre y el nanosat´ lite. por tanto.48 minutos. Por lo tanto. que es casi perpendicular al ecuador y. ´ podemos determinar la angulo α con la ´ siguiente formula: Rs. el tiempo para ´ completar una orbita ser´ de alrededor a ´ de 96.Nano-orbitas de los satelites en un modelo de tierra centrada ´ De las formulas presentadas anteriormente. Como la inclinacion ´ de la orbita es de aproximadamente 98◦ . la rotacion ´ en una orbita en el ecuador es el siguiente: ´ estacion terrestre debe pasar por encima ´ del horizonte visto desde la estacion ´ terrestre.64o en el ecuador.cos(α) = Re Donde: Re: El radio de la Tierra. si el nanosat´ lites e est´ operando a una altitud de a aproximadamente 600 km. las senales UHF se ´ ´ ´ propagan solo en la l´nea de vision. Como se hablo e ˜ en el caso anterior. Como veremos a continuacion. el nanosat´ lite ı e ´ alcanzar´ aproximadamente 15 orbitas a (14.CTIC-UNI 2008 9 Por lo tanto. e h: La altitud de la Orbita ´ Significa que la desviacion entre las ´ orbitas es 24.El satelite en el horizonte visto desde la ı ´ estacion terrestre ´ por lo que el angulo α m´ ximo que un a nanosat´ lite puede comunicarse con la e . Rs: La distancia entre el centro de la tierra hasta el nanosat´ lite. la Tierra gira 360◦ en ı ´ torno a su eje. Figura 10. un d´a. la velocidad angular est´ daa da por: Por lo tanto.61).

microchip. e ´ • La potencia de transmision no tiene que ser muy alta. A la UNI.com/downloads/en/ DeviceDoc/30498c.microchip. • Los productos seleccionados tienen que ser probados intensamente para ´ encontrar la mejor configuracion ya sea el TNC. las antenas teniendo presente sus caracter´sticas el´ ctricas.net/gdm/AX25. • Se ha podido determinar el alcance ´ en el tierra para la realizacion de las ´ descargar en otras palabras el angulo de vista que se tendr´ presente a ´ para realizar la comunicacion con el nanosat´ lite. el modem.cmlmicro. y a nuestra facultad FIEE por su apoyo incondicional.com/products/datasheets/ Docs/db614-4. el transceiver.pdf [4] http://ww1.25.de/RFZT/beesat/BeeSat/ About BeeSat. ´ • La modulacion mas usada para la re´ alizacion de este tipo de comunicaciones espaciales es la FSK. para que se de una ´ buena comunicacion.t.com/downloads/en/ DeviceDoc/41190c. • El protocolo mas usado y mas eficiente para este tipo de enlaces es el AX.ilr.org/pub ax25.jp/gs/en/satinfo.pdf [5] http://www. .aspx#xi4 [2] http://www.CTIC-UNI 2008 10 AGRADECIMIENTOS A Dios y a nuestras familias pues sin su apoyo no hubi´ ramos sido posible la reale ´ izacion de este art´culo.utokyo.html [3] http://ww1. ı e • Se ha podido determinar el tiempo aproximado en el cual se po´ dr´ entablar comunicacion entre el a ´ nanosatelite y la estacion terrena.tapr. C ONCLUSIONES • El ancho de banda que es conveniente usar es el de radioaficionados.tu-berlin.html [6] http://www.qsl.pdf 5. R EFERENCIAS [1] http://www.ac.space. un agradecimiento ı especial al CTIC-UNI por habernos acogido y por la confianza en nosotros que demostraron en todo momento.html [7] http://www.