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Profesor: Victor Alberto Puliche Página 1

SEMINARIO MENOR ARQUIDIOCESANO POPAYÁN
GUÍAS DE CONTENIDO
FISICA
CINEMATICA
RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO Y SISTEMAS DE REFERENCIA

Entender el movimiento es entender la naturaleza.
LEONARDO DA VINCI
1.1. INTRODUCCION

Una de las observaciones elementales que nos proporciona la experiencia es la de que los objetos
del mundo real parecen estar en un estado permanente de movimiento relativo. Los automóviles se
mueven en varias direcciones en las calles, los peatones se mueven respecto a los edificios, el Sol
se mueve en el firmamento, en el otoño caen las hojas al suelo. Como sucede con todos los
conceptos verdaderamente fundamentales, el de movimiento es difícil de describir con palabras.

Esta primera guía está dedicada a la introducción de los conceptos físicos necesarios para una
descripción adecuada del movimiento. Por ahora nos ocuparemos de por qué se mueven las cosas,
y sólo nos dedicaremos a responder a la pregunta más sencilla de cómo se mueven. La rama de la
mecánica que trata de la descripción del movimiento sin considerar las causas del mismo, se
denomina cinemática.

1.2. CINEMATICA

Es una parte de la mecánica, que se ocupa de describir el movimiento de los objetos, sin considerar
la causa que lo produce ni la masa del cuerpo que se mueve. Por ejemplo, un automovilista que
viaja a la velocidad de 100
௞௠

aplica los frenos al darse cuenta de un obstáculo que está a 50
metros por delante. Para determinar si evita o no el peligro, interesa únicamente la distancia en que
puede detenerse y el tiempo que emplearía para ello. En este problema, desde el punto de vista de
la cinemática, no importa conocer la potencia de los frenos ni tampoco es preciso tener en cuenta la
masa del vehículo que se halla en movimiento.

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1.2.1. Movimiento

El movimiento, para la mecánica, es un fenómeno físico que implica el cambio de posición de un
cuerpo que está inmerso en un conjunto o sistema a medida que transcurre el tiempo. Y será esta
modificación de posición, respecto del resto de los cuerpos, lo que sirva de sistema de
referencia para notar este cambio, y esto gracias a que todo movimiento de un cuerpo deja una
trayectoria.

Figura Nro. 1

Algunos conceptos básicos acerca del movimiento se pueden resumir de la siguiente manera:
y Movimiento es el cambio continuo de posición a medida que transcurre el tiempo.
y Todo movimiento o cambio de posición debe referirse necesariamente a un marco o sistema
de referencia, escogido convencionalmente.
y El movimiento de un cuerpo puede considerarse sobre un eje (una dimensión), sobre un plano
(dos dimensiones) o en el espacio (tres dimensiones).

1.2.2. Reposo

Es el estado en el cual un cuerpo mantiene su posición invariante con respecto a un cambio en el
tiempo. El reposo sólo existe con relación a un Sistema de Referencia. En el universo no existe el
reposo absoluto. A continuación se define lo que es un Sistema de Referencia y se concluirá porque
el Reposo es Relativo.

1.2.3. Sistema de Referencia

Todos alguna vez hemos aguardado un vehículo en el punto habitual de su parada. En el momento
de su aproximación sabemos que se mueve hacia nosotros, pero cuando nos ubicamos dentro, el
vehículo no se nos aleja ni se nos acerca. Nos alejamos en él del lugar donde nos hallamos.
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Figura Nro. 2

Esta observación nos lleva a asegurar que la trayectoria y las características del movimiento
dependen siempre del sistema de referencia.
y El vehículo se mueve, respecto del lugar de su parada, de una manera determinada
(Movimiento Relativo)
y No cambia de posición respecto de nuestra ubicación dentro del mismo vehículo (Reposo
Relativo).

El análisis de un evento físico nos exige determinar donde ocurrió y cuándo se presentó el
fenómeno. Para hacerlo, elegimos arbitrariamente un punto en el espacio y respecto a él
describimos y explicamos el evento; a ese punto le hacemos corresponder un sistema de
coordenadas X, Y y Z, como se ilustra en la figura Nro. 5; asumimos que en el origen del sistema se
halla el observador, quien describirá la situación de nuestro interés.

Figura Nro. 3
1.2.4. Movimiento Relativo

(Leer Texto Complementario Nro. 1)
Cuando hablamos del movimiento de un objeto se dice que éste es relativo, ya que siempre
debemos decir respecto a ³qué´ o a ³quién´ lo describimos.

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Ejemplo 1:

Figura Nro. 4
Analicemos el movimiento de un pasajero que viaja en un tren (llamado sistema inercial de
referencia en movimiento); para una observadora o persona ubicada en el andén (sistema
inercial de referencia en reposo) tanto el pasajero como la lámpara y el tren se mueven respecto
a ella, mientras que el pasajero dirá que él y la lámpara se encuentra en reposo respecto al vehículo
(Reposo Relativo). Sin embargo, tanto la observadora como el pasajero y la lámpara se mueven
simultáneamente respecto a la Tierra y ésta, a su vez, gira sobre sí misma y también respecto al Sol
en una órbita elíptica.

Ejemplo 2:
Suponga que un avión, al volar horizontalmente, deja caer una bomba (Figura Nro. 3) . Si usted
observara la caída de dicha bomba estando dentro de la aeronave (en A), observaría que cae según
una línea vertical. Por otra parte, si se estuviera de pie sobre la superficie de la Tierra (en B)
observando la caída de la bomba, se advertiría que al caer describe una trayectoria curva, como se
muestra en la Figura Nro. 3. En el primer caso decimos que el movimiento de la bomba estaba
siendo observado tomando como punto de referencia al avión y en el segundo caso, desde una
referencia en Tierra.

Figura Nro. 5

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Estos ejemplos nos permiten afirmar que:

³la descripción del movimiento de un cuerpo es relativa, es decir, depende del Sistema de
Referencia elegido´.

1.2.5. Partícula o Punto de Masa

Es el móvil o cuerpo que se desplaza, como si estuviera constituido por una porción de materia tan
pequeña, que puede despreciarse las dimensiones existentes entre sus diferentes partes. La
partícula material, así concebida, se asimila a la noción del punto geométrico al cual se le asigna
posición, pero en ningún caso valor de extensión.

Ejemplo 1:
En el estudio de la cinemática, la Tierra, la Luna, un buque o un cuerpo cualquiera, son
considerados como partículas o puntos de masa.

Ejemplo 2:
Cuando estudiamos el movimiento de un avión que se desplaza, ¿debemos tener en cuenta
movimientos tales como el de los motores, las hélices o los pasajeros?. Puesto que estamos
interesados solamente en el desplazamiento del avión como un todo, no tenemos en cuenta dichos
movimientos, a los cuales se les considera como internos. En la misma forma, que en el estudio de
la caída de una gota de agua no se toman en cuenta los movimientos vibratorios de sus moléculas.

Figura Nro. 6
1.2.6. Posición

Lugar ocupado por un cuerpo en determinado instante. En la Figura Nro. 3 se observa el vector
posición ܲ
ሬԦ
para el punto de coordenadas (x,y,z).

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1.2.7. Trayectoria

Es el camino que describe el movimiento que sigue un objeto. Gráficamente es la línea que resulta
de unir las diferentes posiciones del objeto. Por lo tanto, para ir de un punto a otro existen infinitas
trayectorias.

Los objetos pueden moverse en diferentes trayectorias, como lo veremos en los siguientes
ejemplos.

(a) (b)

(c)
Figura Nro. 7

En una dimensión o en línea recta: un bola se mueve a lo largo de una línea recta. En la Figura
Nro. 7(a) apreciamos que en este movimiento restringido sólo hay dos direcciones posibles, una
positiva y otra negativa respecto al sistema de referencia.

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En dos dimensiones: Si lanzamos un balón de fútbol de manera que forme un ángulo con la
horizontal, decimos que se mueve en dos dimensiones porque el movimiento del balón tiene una
componente vertical y una horizontal respecto a un origen fijo, como se muestra en la Figura Nro.
7(b).
En tres dimensiones: Una mariposa vuela en espiral y avanza en los tres ejes, como lo vemos en
la Figura Nro. 7(c).

Cuando un objeto se mueve de la posición A a la B, Figura Nro. 8(a), puede seguir diferentes
trayectorias o caminos, caso en el cual las distancias recorridas serán diferentes. Quien viaje entre
dos ciudades, puede hacerlo por carretera o por ferrocarril, naturalmente las distancias no son
iguales.

(a) (b)
Figura Nro. 8

Para ir de la posición A a la B, puede seguir la trayectoria rectilínea 3 ó cualquiera otra como la
indicada por los números 1 y 3.

1.2.8. Desplazamiento

Es el vector que une la posición inicial con la posición final y que corresponde a la trayectoria más
corta entre dos puntos. En la Figura Nro. 8 el desplazamiento es la trayectoria 2 y en los otros dos
es solamente trayectorias o distancias recorridas. Por eso, es importate tener en cuenta que el
desplazamiento es el cambio neto entre la posición inicial y final y es solamente uno, cualquiera que
sea la trayectoria seguida realmente por el objeto.

Ejemplo:
Cuando se realiza un viaje entre Bogotá, Lima, Panamá, Caracas (Figura Nro. 9), es cierto que
recorre una gran distanmcia, pero el desplazamiento es sólo el cambio de posición en línea recta
entre la posición inicial y la final, o sea Bogotá ± Caracas.
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Figura Nro. 9

Este cambio de posición se denota con la letra ݀
Ԧ
o mediante la letra griega delta, ο acompañada de
la x, es decir οݔ (léase ³delta de equis´). A medida que se mueve de una posición a otra, su
desplazamiento está dado por la diferencia entre sus posiciones final e inicial, es decir
οݔ ൌ ݀
Ԧ
ൌ ݔ

ሬሬሬሬԦ െ ݔ

ሬሬሬԦ

En la Figura Nro. 10 se puede observar el vector desplazamiento ݀
Ԧ
, para el caso de dos
dimensiones, entre los puntos P
1
(x,y) y P
2
(x,y), que corresponden a la posición inicial y final
respectivamente.

Figura Nro. 10

1.2.9. Coordenadas de Posición de un punto

Las coordenadas de posición del Punto P donde se ubica un cuerpo, puede expresarse respecto a
un sistema de referencia con notación vectorial así:

Una Dimensión: ࢖ ሬሬԦ ൌ ݔଙƸ o ࢖ ሬሬሬԦ ൌ ݕଚƸ (Figura Nro. 11(a))
Dos Dimensiones: ࢖ ሬሬԦ ൌ ݔଙƸ ൅ ݕଚƸ (Figura Nro. 11(b))
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Tres Dimensiones: ࢖ሬሬԦ ൌ ݔଙƸ ൅ ݕଚƸ ൅ ݖ࢑

(Figura Nro. 11(c))


Figura Nro. 11
Tal comos se muestra en la Figura Nro 11, es decir a cada cuerpo podemos asociarle un vector de
posición respecto al sistema de referencia elegido.

1.2.10. Magnitud y dirección del Vector Posición y Desplazamiento

La distancia entre el observador (origen del sistema de referencia) y el objeto es:
Si x es negativo
Para una Dimensión: ࢖ ሬሬԦ ൌ ݔଙƸ ฺ ȁ ࢖ ሬሬሬԦȁ ൌ ݌ ൌ ݔ

ࣂ ൌ ૙͑ Si x es Positivo
ࣂ ൌ ૚ૡ૙͑ Si x es negativo

Para dos Dimensiones: ࢖ ሬሬԦ ൌ ݔଙƸ ൅ ݕଚƸ ฺ ȁ ࢖ ሬሬሬԦȁ ൌ ݌ ൌ ඥݔ

൅ ݕ


ࣂ ൌ ࢀࢇ࢔
ି૚




Donde ݔ ൌ ݌ܿ݋ݏߠ ǡ y ൌ senɅ

Figura Nro. 12
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Para tres Dimensiones: ࢖ ሬሬԦ ൌ ݔଙƸ ൅ ݕଚƸ ൅ ݖ࢑

ฺ ȁ ࢖ ሬሬሬԦȁ ൌ ݌ ൌ ඥݔ

൅ ݕ

൅ ݖ



La dirección para vectores en tres dimensiones, a nivel de este curso, es dificil de comprender.

Ahora, para determinar la magnitud y dirección del vector desplazamiento entre dos puntos P
1
y P
2
,
que denotamos con d, se procede de la siguiente manera:

Para una Dimensión: ࢖

ሬሬሬሬԦ ൌ ݔ

ଙƸ ݕ ࢖

ሬሬሬሬԦ ൌ ݔ

ଙƸ
݀݋݊݀݁ ࢊ
ሬሬሬԦ
ൌ ࢖

ሬሬሬሬԦ െ ࢖

ሬሬሬሬԦ ൌ ሺݔ

െ ݔ

ሻଙƸ
ฺ ห ࢊ
ሬሬሬԦ
ห ൌ ݀ ൌ ሺݔ

െ ݔ



ࣂ ൌ ૙͑ ܵ݅ ݔ

െ ݔ

݁ݏ ܲ݋ݏ݅ݐ݅ݒ݋
ࣂ ൌ ૚ૡ૙͑ ܵ݅ ݔ

െ ݔ

݁ݏ ܰ݁݃ܽݐ݅ݒ݋

Para dos Dimensiones: ࢖

ሬሬሬሬԦ ൌ ݔ

ଙƸ ൅ ݕ

ଚƸ ݕ ࢖

ሬሬሬሬԦ ൌ ݔ

ଙƸ ൅ ݕ

ଚƸ
݀݋݊݀݁ ࢊ
ሬሬሬԦ
ൌ ࢖

ሬሬሬሬԦ െ ࢖

ሬሬሬሬԦ ൌ ሺݔ

െ ݔ

ሻଙƸ ൅ ሺݕ

െ ݕ

ሻଚƸ
ฺ ห ࢊ
ሬሬሬԦ
ห ൌ ݀ ൌ ඥሺݔ

െ ݔ



൅ ሺݕ

െ ݕ




ࣂ ൌ ࢀࢇ࢔
ି૚



ି ௬




ି ௫


Donde ݔ

െ ݔ

ൌ ݌ܿ݋ݏߠǡ ݕ

െ ݕ

ൌ senɅ

Figura Nro. 13
Para tres Dimensiones: ࢖

ሬሬሬሬԦ ൌ ݔ

ଙƸ ൅ ݕ

ଚƸ ൅ ݖ



ݕ ࢖

ሬሬሬሬԦ ൌ ݔ

ଙƸ ൅ ݕ

ଚƸ ൅ ݖ




݀݋݊݀݁ ࢊ
ሬሬሬԦ
ൌ ࢖

ሬሬሬሬԦ െ ࢖

ሬሬሬሬԦ ൌ ሺݔ

െ ݔ

ሻଙƸ ൅ ሺݕ

െ ݕ

ሻଚƸ ൅ ሺݖ

െ ݖ

ሻ࢑


ฺ ห ࢊ
ሬሬሬԦ
ห ൌ ݀ ൌ ඥሺݔ

െ ݔ



൅ ሺݕ

െ ݕ



൅ ሺݖ

െ ݖ





1.2.11. Dfsdfa
1.2.12. fdsfsdds
1.2.13. SDASD
1.2.14.
1.3. FSDFSADFASD
1.4. DFSDFSDFSAD
1.5.



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1.5.1.

En el momento de su aproximación sabemos que se mueve hacia nosotros. Reposo Es el estado en el cual un cuerpo mantiene su posición invariante con respecto a un cambio en el tiempo.2. Nos alejamos en él del lugar donde nos hallamos. Sistema de Referencia Todos alguna vez hemos aguardado un vehículo en el punto habitual de su parada. respecto del resto de los cuerpos. Figura Nro. Profesor: Victor Alberto Puliche Página 2 . Y será esta modificación de posición.3. y esto gracias a que todo movimiento de un cuerpo deja una trayectoria. escogido convencionalmente. 1. sobre un plano (dos dimensiones) o en el espacio (tres dimensiones). A continuación se define lo que es un Sistema de Referencia y se concluirá porque el Reposo es Relativo. lo que sirva de sistema de referencia para notar este cambio.1.2. En el universo no existe el reposo absoluto. y El movimiento de un cuerpo puede considerarse sobre un eje (una dimensión). el vehículo no se nos aleja ni se nos acerca. Todo movimiento o cambio de posición debe referirse necesariamente a un marco o sistema de referencia. Movimiento El movimiento. pero cuando nos ubicamos dentro. para la mecánica. 1.2.1. El reposo sólo existe con relación a un Sistema de Referencia. es un fenómeno físico que implica el cambio de posición de un cuerpo que está inmerso en un conjunto o sistema a medida que transcurre el tiempo. 1 Algunos conceptos básicos acerca del movimiento se pueden resumir de la siguiente manera: y y Movimiento es el cambio continuo de posición a medida que transcurre el tiempo.2.

1) Cuando hablamos del movimiento de un objeto se dice que éste es relativo. El análisis de un evento físico nos exige determinar donde ocurrió y cuándo se presentó el fenómeno. ya que siempre debemos decir respecto a ³qué´ o a ³quién´ lo describimos.4. 2 Esta observación nos lleva a asegurar que la trayectoria y las características del movimiento dependen siempre del sistema de referencia. como se ilustra en la figura Nro. asumimos que en el origen del sistema se halla el observador.Figura Nro. Para hacerlo. 5. y El vehículo se mueve. Figura Nro. respecto del lugar de su parada. Y y Z.2. Movimiento Relativo (Leer Texto Complementario Nro. 3 1. a ese punto le hacemos corresponder un sistema de coordenadas X. quien describirá la situación de nuestro interés. elegimos arbitrariamente un punto en el espacio y respecto a él describimos y explicamos el evento. Profesor: Victor Alberto Puliche Página 3 . de una manera determinada (Movimiento Relativo) y No cambia de posición respecto de nuestra ubicación dentro del mismo vehículo (Reposo Relativo).

Sin embargo. Por otra parte. si se estuviera de pie sobre la superficie de la Tierra (en B) observando la caída de la bomba. a su vez. mientras que el pasajero dirá que él y la lámpara se encuentra en reposo respecto al vehículo (Reposo Relativo). Figura Nro. 3) . Si usted observara la caída de dicha bomba estando dentro de la aeronave (en A). gira sobre sí misma y también respecto al Sol en una órbita elíptica. desde una referencia en Tierra. para una observadora o persona ubicada en el andén (sistema inercial de referencia en reposo) tanto el pasajero como la lámpara y el tren se mueven respecto a ella.Ejemplo 1: Figura Nro. 4 Analicemos el movimiento de un pasajero que viaja en un tren (llamado sistema inercial de referencia en movimiento). tanto la observadora como el pasajero y la lámpara se mueven simultáneamente respecto a la Tierra y ésta. se advertiría que al caer describe una trayectoria curva. 3. Ejemplo 2: Suponga que un avión. deja caer una bomba (Figura Nro. como se muestra en la Figura Nro. observaría que cae según una línea vertical. 5 Profesor: Victor Alberto Puliche Página 4 . En el primer caso decimos que el movimiento de la bomba estaba siendo observado tomando como punto de referencia al avión y en el segundo caso. al volar horizontalmente.

a los cuales se les considera como internos. la Tierra. se asimila a la noción del punto geométrico al cual se le asigna posición. Posición Lugar ocupado por un cuerpo en determinado instante.y.2.z). En la misma forma. que en el estudio de la caída de una gota de agua no se toman en cuenta los movimientos vibratorios de sus moléculas. Profesor: Victor Alberto Puliche Página 5 . ¿debemos tener en cuenta movimientos tales como el de los motores.Estos ejemplos nos permiten afirmar que: ³la descripción del movimiento de un cuerpo es relativa. 1. un buque o un cuerpo cualquiera. no tenemos en cuenta dichos movimientos. son considerados como partículas o puntos de masa. Puesto que estamos interesados solamente en el desplazamiento del avión como un todo. depende del Sistema de Referencia elegido´. Ejemplo 1: En el estudio de la cinemática. es decir.6. que puede despreciarse las dimensiones existentes entre sus diferentes partes. pero en ningún caso valor de extensión. 3 se observa el vector posición para el punto de coordenadas (x. Figura Nro. La partícula material. Ejemplo 2: Cuando estudiamos el movimiento de un avión que se desplaza. las hélices o los pasajeros?. la Luna.5. En la Figura Nro.2. Partícula o Punto de Masa Es el móvil o cuerpo que se desplaza. como si estuviera constituido por una porción de materia tan pequeña. así concebida. 6 1.

7(a) apreciamos que en este movimiento restringido sólo hay dos direcciones posibles. Por lo tanto. Los objetos pueden moverse en diferentes trayectorias. Trayectoria Es el camino que describe el movimiento que sigue un objeto. En la Figura Nro. una positiva y otra negativa respecto al sistema de referencia. para ir de un punto a otro existen infinitas trayectorias.7. Gráficamente es la línea que resulta de unir las diferentes posiciones del objeto.2. 7 En una dimensión o en línea recta: un bola se mueve a lo largo de una línea recta. como lo veremos en los siguientes ejemplos.1. (a) (b) (c) Figura Nro. Profesor: Victor Alberto Puliche Página 6 .

2. como se muestra en la Figura Nro. decimos que se mueve en dos dimensiones porque el movimiento del balón tiene una componente vertical y una horizontal respecto a un origen fijo. Desplazamiento Es el vector que une la posición inicial con la posición final y que corresponde a la trayectoria más corta entre dos puntos. 8(a). Cuando un objeto se mueve de la posición A a la B. puede seguir la trayectoria rectilínea 3 ó cualquiera otra como la indicada por los números 1 y 3. Por eso. puede hacerlo por carretera o por ferrocarril. Quien viaje entre dos ciudades. pero el desplazamiento es sólo el cambio de posición en línea recta entre la posición inicial y la final. es cierto que recorre una gran distanmcia. como lo vemos en la Figura Nro. es importate tener en cuenta que el desplazamiento es el cambio neto entre la posición inicial y final y es solamente uno. puede seguir diferentes trayectorias o caminos. En tres dimensiones: Una mariposa vuela en espiral y avanza en los tres ejes. 7(c). En la Figura Nro. o sea Bogotá ± Caracas. 7(b).8. Profesor: Victor Alberto Puliche Página 7 . Ejemplo: Cuando se realiza un viaje entre Bogotá. 8 (b) Para ir de la posición A a la B. caso en el cual las distancias recorridas serán diferentes.En dos dimensiones: Si lanzamos un balón de fútbol de manera que forme un ángulo con la horizontal. Lima. 8 el desplazamiento es la trayectoria 2 y en los otros dos es solamente trayectorias o distancias recorridas. (a) Figura Nro. Panamá. cualquiera que sea la trayectoria seguida realmente por el objeto. 1. Figura Nro. Caracas (Figura Nro. 9). naturalmente las distancias no son iguales.

su        desplazamiento está dado por la diferencia entre sus posiciones final e inicial. entre los puntos P1(x.2. es decir o mediante la letra griega delta. 10 1.Figura Nro. 11(a)) (Figura Nro.9. es decir En la Figura Nro. Figura Nro. Coordenadas de Posición de un punto Las coordenadas de posición del Punto P donde se ubica un cuerpo. que corresponden a la posición inicial y final respectivamente. 10 se puede observar el vector desplazamiento .y). 11(b)) Profesor: Victor Alberto Puliche Página 8 . puede expresarse respecto a un sistema de referencia con notación vectorial así: Una Dimensión: Dos Dimensiones:    ×      (Figura Nro. para el caso de dos dimensiones.y) y P2(x. 9 Este cambio de posición se denota con la letra la x. A medida que se mueve de una posición a otra. acompañada de (léase ³delta de equis´).

11 Tal comos se muestra en la Figura Nro 11. 12 Profesor: Victor Alberto Puliche Página 9 .10. Magnitud y dirección del Vector Posición y Desplazamiento La distancia entre el observador (origen del sistema de referencia) y el objeto es: Si x es negativo Para una Dimensión:        › •‡     ‹š‡•‘•‹–‹˜‘  ‹š‡•‡‰ƒ–‹˜‘           Para dos Dimensiones:      Donde  Figura Nro.Tres Dimensiones:      (Figura Nro. 11(c)) Figura Nro.2. 1. es decir a cada cuerpo podemos asociarle un vector de posición respecto al sistema de referencia elegido.

1.12.Para tres Dimensiones:           La dirección para vectores en tres dimensiones. se procede de la siguiente manera: Para una Dimensión:                                    Para dos Dimensiones:                          •‡                Donde       Figura Nro. SDASD 1. a nivel de este curso.14. fdsfsdds 1. FSDFSADFASD DFSDFSDFSAD Profesor: Victor Alberto Puliche Página 10 .13.2. Ahora. 13 Para tres Dimensiones:                                 1.5. es dificil de comprender.2.3.2. para determinar la magnitud y dirección del vector desplazamiento entre dos puntos P1 y P2. que denotamos con d. 1.2. Dfsdfa 1. 1.4.11.

1.1.5. Profesor: Victor Alberto Puliche Página 11 .