Conforme os valores calculados, segue abaixo os esforços no eixo e2:

Fx  0 M  0
 XB  TH  Fr  Fr  XA  0 XA.109,3  TH .29,15  0
XB  XA  213,96 N XA  57 N
XB  157 N

M  0
Fy  0 YA.109,3  TV .29,15  0
 YB  TV  Ft  Ft  YA  0 YA  13 N
YB  YA  46,75 N YB  34 N

Fz  0
ZB  Fa  Fa
ZB  2.76  152 N

Pré-calculo por rigidez a torção (material adotado St42 SAE 1020 trefilado)
0,25.
RT  0,25º / m   4,36.10  6 rad / mm (Valor adotado conforme material)
180.1000
E=210000 MPa
G=83000 MPa
32.T 32.14727,6
d  4  4  25,37mm
 .RT .G  .4,36.10  6 .83000

Ponto A

Mx  XB.5  157.5  785 Nmm

My  YB.5  34.5  170 Nmm
M  Mx 2  My 2  785 2  170 2  804 Nmm

Fatores para dimensionamento de eixos:

Kt=1 (material dúctil)

Kf1=2,1 (fator de fixação) pág 11-2
Kf2=2,2 (fator de arredondamento) pag 11-2
Kf=Kf1.Kf2=2,1.2,2=4,62

r=420 MPa ; e=270 MPa ; Sn=210 MPa

Ccar=1
Cconf=0,897 (90% de confiabilidade)
Cdiv=K/S=1,5/2,5=0,6
Csup=A(r)b=1,58.(420)-0,085=0,9455 (retificado para ascentamento do rolemento)
Ctemp=1
Ctam=1 (recalculo)
Snreal=Ccar.Cconf.Cdiv.Csup.Ctemp.Ctam.Sn=107 MPa

Dimensionamento por fadiga (nf=2 adotado):

1 1
 1
3  1
3
 32.nf  Kf .M  3  Kt .T   2  4,62.804  2 3  1.0   2 
2 2 2
  32.2
d     .        .     8,91mm
   Snreal 
 4  e       
 107  4  270   
   
Ponto B

Mx  XB.43,3  TH .14,15  157.43,3  214.14,15  3770 Nmm

My  YB.43,3  TV .14,15  34.43,3  46,75.14,15  811Nmm
M  Mx 2  My 2  3770 2  811 2  3857 Nmm

Fatores para dimensionamento de eixos:

Kt=1 (material dúctil)

Kf1=1,45 (fator de fixação) pág 11-2
Kf2=2,2 (fator de arredondamento) pag 11-2
Kf=Kf1.Kf2=1,45.2,2=3,19

r=420 MPa ; e=270 MPa ; Sn=210 MPa

Ccar=1
Cconf=0,897 (90% de confiabilidade)
Cdiv=K/S=1,5/2,5=0,6
Csup=A(r)b=4,51.(420)-0,265=0,91 (usinado para fixação da polia)
Ctemp=1
Ctam=1 (recalculo)
Snreal=Ccar.Cconf.Cdiv.Csup.Ctemp.Ctam.Sn=103 MPa

Dimensionamento por fadiga (nf=2 adotado):

1 1
 1
3  1
3
 32.nf  Kf .M  3  Kt.T   2  32.2  3,19.3857  3  1.14727   2
2 2 2 2
 
d     .        .     13,78mm
   Snreal 
 4  e         103  4  270    
   
Ponto C

Mx  XA.36  Fr.10,5  Fr.10,5  57.36  2052 Nmm

My  YA.36  Ft.10,5  Ft.10,5  13.36  468 Nmm
M  Mx 2  My 2  2052 2  468 2  2105 Nmm

Fatores para dimensionamento de eixos:

Kt=1 (material dúctil)

Kf1=1,45 (fator de fixação) pág 11-2
Kf2=2,2 (fator de arredondamento) pag 11-2
Kf=Kf1.Kf2=1,45.2,2=3,19

r=420 MPa ; e=270 MPa ; Sn=210 MPa

Ccar=1
Cconf=0,897 (90% de confiabilidade)
Cdiv=K/S=1,5/2,5=0,6
Csup=A(r)b=4,51.(420)-0,265=0,91 (usinado para fixação da polia)
Ctemp=1
Ctam=1 (recalculo)
Snreal=Ccar.Cconf.Cdiv.Csup.Ctemp.Ctam.Sn=103 MPa

Dimensionamento por fadiga (nf=2 adotado):

1 1
 1
3  1
3
 32.nf  Kf .M  2 3  Kt .T   2 
2
 32.2  3,19.2105  2 3  1.14727   2 
2

d     .        .     11,79mm
  
 Snreal  4   e  
    
 103  4  270    
   
Ponto D

Mx  XA.5  57.5  285Nmm

My  YA.5  13.5  65 Nmm
M  Mx 2  My 2  285 2  65 2  293Nmm

Fatores para dimensionamento de eixos:

Kt=1 (material dúctil)

Kf1=2,1 (fator de fixação) pág 11-2
Kf2=2,2 (fator de arredondamento) pag 11-2
Kf=Kf1.Kf2=2,1.2,2=4,62

r=420 MPa ; e=270 MPa ; Sn=210 MPa

Ccar=1
Cconf=0,897 (90% de confiabilidade)
Cdiv=K/S=1,5/2,5=0,6
Csup=A(r)b=1,58.(420)-0,085=0,9455 (retificado para ascentamento do rolemento)
Ctemp=1
Ctam=1 (recalculo)
Snreal=Ccar.Cconf.Cdiv.Csup.Ctemp.Ctam.Sn=107 MPa

Dimensionamento por fadiga (nf=2 adotado):

1 1
 1
3  1
3
 32.nf  Kf .M  3  Kt .T   2  4,62.293  2 3  1.0   2 
2 2 2
  32.2
d     .        .     6,37 mm
   Snreal 
 4  e       
 107  4  270   
   

Portanto, como apresentado nos cálculos acima, os diâmetros dos pontos A e D, onde vão
fixados os rolamentos, não possuem torção, e por isso apenas é aplicado o calculo de flexo
torção e não o de rigidez. O ponto A deve ter o diâmetro mínimo de 8,91mm e o ponto B deve
ter o diâmetro mínimo de 6,37mm, já os pontos B e C devem ter o diâmetro mínimo de 25,37
devido ao calculo de rigidez.

Conforme os valores calculados, segue abaixo os esforços no eixo e3/e4:

 Fx  0
 Fr  XA  XB  0 M  0
XA  XB  132 N  Fr.365,5  XA.335  0
XA  144 N
XB  12 N

Fy  0 M  0
Ft  YA  YB  0 Ft.365,5  YA.335  0
YB  YA  354 N YA  387 N
YB  33 N
Fz  0
ZA  F  Ft
ZA  2500  76  2424 N

Pré-calculo por rigidez a torção (material do fuso classe 4.8)

0,25.
RT  0,25º / m   4,36.10  6 rad / mm (Valor adotado conforme material)
180.1000
E=210000 MPa
G=83000 MPa
32.T 32.5308
d 4 4  19,66mm
 .RT .G  .4,36.10  6 .83000

Ponto A

Mx  Fr.10,5  132.10,5  1386 Nmm

My  Ft.10,5  354.10,5  3717 Nmm
M  Mx 2  My 2  1386 2  3717 2  3967 Nmm

Fatores para dimensionamento de eixos:

Kt=1 (material dúctil)

Kf1=1,45 (fator de fixação) pag 2-11
Kf2=2,2 (fator de arredondamento) pág 2-11
Kf=Kf1.Kf2=1,45.2,2=3,19

r=400 MPa ; e=320 MPa ; Sn=200 MPa

Ccar=1
Cconf=0,897 (90% de confiabilidade)
Cdiv=K/S=1,5/2,5=0,6
Csup=A(r)b=4,51.(400)-0,265=0,92 (usinado)
Ctemp=1
Ctam=1 (recalculo)
Snreal=Ccar.Cconf.Cdiv.Csup.Ctemp.Ctam.Sn=99 MPa

Dimensionamento por fadiga (nf=2 adotado):

1 1
 1
3  1
3
 32.nf  Kf .M  3  Kt .T   2  3,19.3967  2 3  1.5308   2 
2 2 2
  32.2
d     .        .     13,79mm
   Snreal 
 4  e       
 99  4  320    
   
Ponto B
Mx  Fr .40,5  XA.10  132.40,5  144.10  3906 Nmm
My  Ft.40,5  YA.10  354.40,5  387.10  10467 Nmm
M  Mx 2  My 2  39062  104672  11172 Nmm

Fatores para dimensionamento de eixos:

Kt=1 (material dúctil)

Kf1=2,1 (fator de fixação) pag 11-2
Kf2=2,2 (fator de arredondamento) pag 11-2
Kf=Kf1.Kf2=2,1.2,2=4,62

r=400 MPa ; e=320 MPa ; Sn=200 MPa

Ccar=1
Cconf=0,897 (90% de confiabilidade)
Cdiv=K/S=1,5/2,5=0,6
Csup=A(r)b=1,58.(400)-0,085=0,95 (Retificado para ascentamento do rolamento)
Ctemp=1
Ctam=1 (recalculo)
Snreal=Ccar.Cconf.Cdiv.Csup.Ctemp.Ctam.Sn=103 MPa

Dimensionamento por fadiga (nf=2 adotado):

1 1
 1
3  1
3
 32.nf  Kf .M  3  Kt.T   2  4,62.11172  2 3  1.5308   2 
2 2 2
  32.2
d     .        .     21,70mm
   Snreal 
 4  e       
 103  4  320    
   
Ponto C

Mx  XB.5  12.5  60 Nmm

My  YB.5  33.5  165 Nmm
M  Mx 2  My 2  60 2  1652  176 Nmm

Fatores para dimensionamento de eixos:

Kt=1 (material dúctil)

Kf1=2,1 (fator de fixação) pag 11-2
Kf2=2,2 (fator de arredondamento) pag 11-2
Kf=Kf1.Kf2=2,1.2,2=4,62

r=400 MPa ; e=320 MPa ; Sn=200 MPa

Ccar=1
Cconf=0,897 (90% de confiabilidade)
Cdiv=K/S=1,5/2,5=0,6
Csup=A(r)b=1,58.(400)-0,085=0,95 (Retificado para ascentamento do rolamento)
Ctemp=1
Ctam=1 (recalculo)
Snreal=Ccar.Cconf.Cdiv.Csup.Ctemp.Ctam.Sn=103 MPa

Dimensionamento por fadiga (nf=2 adotado):

1 1
 1
3  1
3
 32.nf  Kf .M  3  Kt.T   2   4,68.176  2 3  1.0   2 
2 2 2
 32.2
d      .         .     5,46mm
   Snreal 
 4  e       
 103  4  320   
   
Conforme os cálculos acima, vamos adotar um eixo no ponto B de diâmetro maior que
21,7mm. Como o eixo do ponto A onde vai fixo a engrenagem possui diâmetro calculado de
20mm vamos adotar para o ponto B um valor de 23mm .

Selecionar os rolamentos.

Rolamentos do eixo e2

Tabela pág. 185 Catalogo Geral SKF

Carga dinâmica equivalente

Fr  XA2  YA 2  57 2  132  59 N
Fa  0

Fa
 e  P  Fr
Fr
Fa
 e  P  X .Fr  Y .Fa
Fr
0  0  e  P  Fr  59 N
59

Carga estática equivalente

P0  0,6.Fr  0,5.Fa
P0  0,6.59  0,5.0  35,4 N
Quando P0<Fr então P0=Fr. Logo P0=59N

Vida Útil do Rolamento (considerado 5 anos)

L10 h  8horasdia .365diasano.5anos  14600horas
p
106  C 
L10 h  . 
60.n  P 
L10 h .60.n 14600.60.1384
C  P. p 6
 59.3  630 N
10 106

Como o diâmetro mínimo é de 8,91mm, porém o diâmetro da polia é 25,37, vamos considerar
o diâmetro do eixo na polia com 26mm e o diâmetro do eixo no rolamento 22mm, porém não
existe diâmetro de 22mm par rolamento. Vamos adotar diâmetro de 20mm conforme abaixo.
(Rolamento SKF 61804).

Vamos adotar também que os dois rolamentos são iguais, apesar de saber que o outro
rolamento estará superdimensionado.
Tabela pág.188 Catalogo Geral SKF

Rolamentos do eixo e3 e e4

Tabela pág. 185 Catalogo Geral SKF

Rolamento A

Carga dinâmica equivalente

Fr  XA2  YA 2  1442  3872  413N
Fa  ZA  2424 N
Fa
 e  P  Fr
Fr
Fa
 e  P  X .Fr  Y .Fa
Fr
2424  5,87  e  P  X .Fr  Y .Fa  0,56.413  1.2424  2656 N
413

Carga estática equivalente

P0  0,6.Fr  0,5.Fa
P0  0,6.413  0,5.2424  1460 N

Para e  0,44 então:

Fa F 2424
 0,5  C0  a  C0   4848 N
C0 0,5 0,5

Vida Útil do Rolamento

L10 h  8horasdia.365diasano.5anos  14600horas
p
106  C 
L10 h  . 
60.n  P 
L10 h .60.n 14600.60.534
C  P. p 6
 2656.3  20618 N
10 106

Como o diâmetro mínimo do eixo e3/e4 deve ter no mínimo 19,66mm e o próximo da tabela é
20mm vamos utilizar um rolamento rigido de esferas com diâmetro interno de 20mm
conforme abaixo (SKF 6404):
Rolamento B

Carga dinâmica equivalente

Fr  XB 2  YB 2  12 2  332  36 N
Fa  0

Fa
 e  P  Fr
Fr
Fa
 e  P  X .Fr  Y .Fa
Fr
0  0  e  P  Fr  36 N
36

Carga estática equivalente

P0  0,6.Fr  0,5.Fa
P0  0,6.36  0,5.0  21,6 N
Quando P0<Fr então P0=Fr. Logo P0=36N

Vida Útil do Rolamento

L10 h  8horasdia .365diasano.5anos  14600horas
p
106  C 
L10 h  . 
60.n  P 
L10 h .60.n 14600.60.534
C  P. p 6
 36.3  280 N
10 106

Como o diâmetro mínimo do eixo e3/e4 deve ter 5,46mm e o diâmetro do fuso é 12mm,
vamos considerar o diâmetro de acentamento do rolamento de 8mm conforme a tabela abaixo
(SKF 618/8):

Tabela pág. 188 Catalogo Geral SKF

Eixos Finais

Conforme os cálculos de dimensionamento de eixo e a seleção dos rolamentos, segue abaixo

os eixos finais.

Eixo e2
Eixo e3/e4

Dimensionamento de Chavetas
Chaveta da polia do motor

Motor Trifásico de Alto Rendimento Plus Weg de 3600 rpm, 3CV Carcaça ABNT 90 S
NBR-5432

D=24j6
G=20mm
GD=7mm
F=8mm
ES=28mm
d1 DIN 332

Largura da Polia = 28,3mm

Vamos utilizar chaveta paralela forma baixa: DIN 6885

Pela tabela na pagina 7-7 a chaveta que se enquadra no diâmetro de 24 mm é a chaveta 8x7
b=8
h=7
h1=4

Considerando:

-Tipo de carga 2
-Choque fortes

Padm=40Mpa (tabela pag 7-4 apostila de Elementos de Maquinas)

Material da chaveta Classe 4.6

r=400N/mm2
adm=40MPa
padm=40MPa

d 3.h 
M t  Fesm .  h1  
2 4 
Mt 6071,98
Fesm    458,26 N
 d 3 .h   24 3.7 
  h1    4 
2 4   2 4 
2.Fesm
p  p adm
h.l
2.Fesm 2.458,26
l l   l  5,73mm
h. p adm 4.40

Q.d
Mt 
2
M t .2 6071,98.2
Q   506 N
d 24
Q
    adm
b.l
Q 506
l l  l  1,58mm
b. adm 8.40

Normalizando a chaveta temos “Chaveta Paralela DIN6885 8x7x6”

Chaveta Polia com eixo e2

Largura da Polia = 28,3mm

Vamos utilizar chaveta paralela forma baixa: DIN 6885

Pela tabela na pagina 7-7 a chaveta que se enquadra no diâmetro de 26 mm é a chaveta 8x7
b=8
h=7
h1=4

Considerando:

-Tipo de carga 2
-Choque fortes

Padm=40Mpa (tabela pag 7-4 apostila de Elementos de Maquinas)

Material da chaveta Classe 4.6

r=400N/mm2
adm=40MPa
padm=40MPa
 d 3.h 
M t  Fesm .  h1  
2 4 
Mt 14727,6
Fesm    1034 N
d 3.h   26 3.7 
  h1    4 
2 4   2 4 
2.Fesm
p  padm
h.l
2.Fesm 2.1034
l l   l  12,93mm
h. padm 4.40

Q.d
Mt 
2
M .2 14727,6.2
Q t   1133 N
d 26
Q
    adm
b.l
Q 1133
l l  l  3,54mm
b. adm 8.40

Normalizando a chaveta temos “Chaveta Paralela DIN6885 8x7x13”

Chaveta Engrenagem com eixo e2

Largura da Engrenagem = 21mm

Vamos utilizar chaveta paralela forma baixa: DIN 6885

Pela tabela na pagina 7-7 a chaveta que se enquadra no diâmetro de 26 mm é a chaveta 8x7
b=8
h=7
h1=4

Considerando:

-Tipo de carga 2
-Choque fortes

Padm=40Mpa (tabela pag 7-4 apostila de Elementos de Maquinas)

Material da chaveta Classe 4.6

r=400N/mm2
adm=40MPa
padm=40MPa
 d 3.h 
M t  Fesm .  h1  
2 4 
Mt 14727,6
Fesm    1034 N
d 3.h   26 3.7 
  h1    4 
2 4   2 4 
2.Fesm
p  padm
h.l
2.Fesm 2.1034
l l   l  12,93mm
h. padm 4.40

Q.d
Mt 
2
M .2 14727,6.2
Q t   1133 N
d 26
Q
    adm
b.l
Q 1133
l l  l  3,54mm
b. adm 8.40

Normalizando a chaveta temos “Chaveta Paralela DIN6885 8x7x13”

Chaveta Engrenagem com eixo e3/e4

Largura da Engrenagem = 21mm

Vamos utilizar chaveta paralela forma baixa: DIN 6885

Pela tabela na pagina 7-7 a chaveta que se enquadra no diâmetro de 16 mm é a chaveta 5x5
b=5
h=5
h1=3

Considerando:

-Tipo de carga 2
-Choque fortes

Padm=40Mpa (tabela pag 7-4 apostila de Elementos de Maquinas)

Material da chaveta Classe 4.6

r=400N/mm2
adm=40MPa
padm=40MPa
 d 3.h 
M t  Fesm .  h1  
2 4 
Mt 5308
Fesm    607 N
d 3.h   16 3. 5 
  h1    3 
2 4   2 4 
2.Fesm
p  padm
h.l
2.Fesm 2.607
l l  l  10,12mm
h. padm 3.40

Q.d
Mt 
2
M .2 5308.2
Q t   664 N
d 16
Q
    adm
b.l
Q 664
l l   l  3,32mm
b. adm 5.40

Normalizando a chaveta temos “Chaveta Paralela DIN6885 8x7x12”

Recalculo dos Eixos.

Eixo e2

Eixo e3/e4

Dimensionar a estrutura.

TABELAS
Tabela com os dados finais:
Peças
Motor
Fusos
Bucha
Polia do eixo e1
Polia do eixo e2
Correias
Engrenagem do eixo e2
Engrenagens dos eixos e3/e4
Eixo e2
Rolamentos do eixo e2
Rolamentos do eixo e3/e4
Rolamentos do eixo e3/e4
Chaveta eixo e1
Chaveta eixo e2 polia
Chaveta eixo e2 engrenagem
Chaveta eixo e3/e4 engrenagem
Qtd. Descrição
Motor trifásico de alto rendimento Plus Weg de 3
1
cv, 3600 rpm
2 TR12x3 Classe 4.8
2 Bucha de bronze
1 Diam. 70 mm
1 Diam. 175 mm
2 Super HC 3V315
40 dentes modulo 2,25 espessura 21 mm
1
ABNT1025
104 dentes modulo 2,25 espessura 21 mm FoFo
2
Cinzento
1 St42 SAE 1020 trefilado
2 SKF 61804
2 SKF 6404
2 SKF 618/8
1 Chaveta Paralela DIN6885 8x7x6 classe 4.6
1 Chaveta Paralela DIN6885 8x7x13 classe 4.6
1 Chaveta Paralela DIN6885 8x7x13 classe 4.6
2 Chaveta Paralela DIN6885 8x7x12 classe 4.6
Desenhos.