Ecole Polytechnique de Tunisie

RoboCEPT

Périphériques et Ports des Microcontrôleurs
Présentée par: Seif Allah JARDAK
Année Universitaire: 2010-2011

Plan

• Présenter des différents périphériques • Présenter des contrôleurs de bus de communication

CAN
• Convertisseur Analogique Numérique:
– Donner un nombre binaire à partir d’une tension

• Techniques:
– Simple rampe – Double rampe – Approximation successive – Sigma Delta – Flash ou semi-Flash pipeline

CAN
• Convertisseur Analogique Numérique:
– Donner un nombre binaire à partir d’une tension

CNA

• Convertisseur Analogique Numérique:
– Générer une tension à partir d’un nombre binaire

PMW
• Générateur de signaux à modulation de largeur d’impulsion (PWM :Pulse Width Modulation)

PMW
• Générateur de signaux à modulation de largeur d’impulsion (PWM :Pulse Width Modulation)

PMW
• Générateur de signaux à modulation de largeur d’impulsion (PWM :Pulse Width Modulation)
Tension PWM (en V) = Tension maximale (en V) X Rapport cyclique / 100

Exp: Obtenir une tension de 3.8 V à partir d’une tension de 5V
Rapport cyclique = 100 X Tension PWM / Tension maximale Rapport cyclique = 100 x 3.8 / 5 Rapport cyclique = 76%

Timers

• Périphérique matériel permettant de mesurer les durées Permettre la synchronisation des opérations

 Les oscillateurs servent de base de temps pour le timer

Contrôleurs de Bus de Communication

• Contrôleurs de Bus de Communication:
– USART – IIC – USB – Ethernet

USART
• Universal Synchronous and Asynchronous Receiver Transmitter
– Convertir une liaison parallèle en une liaison série

Exp: Liaison entre ordinateur et microcontroleur

IIC
• Inter Integrated Circuit • Un bus I²C contient trois fils :
– un signal de donnée (SDA) – un signal d'horloge (SCL) – un signal de référence (masse)

CAN
• Controler Area Network
– raccorder à un même support d’information (câble, bus, ..) un grand nombre de calculateurs qui communiqueront à tour de rôle (principe de multiplexage)

• Multiplexage temporel • Multiplexage fréquentiel • Très utilisé dans le domaine industriel et automobile

USB
• Universal Serial Bus • Composé de quatre fils :
– la masse GND – l’alimentation VBUS – deux fils de données appelés D- et D+

• Les fils D+ et D- forment une paire torsadée et utilisent le principe de la transmission différentielle

Ethernet

• Gérer la liaison réseau de type Ethernet • Commander des systèmes techniques à distance

Y en a-t-il d’autres?

• Bien sur:
– Comparateur – SSP – FlexRay – Port d’entrée sortie – Chien de Garde (Watch-Dog) – Interruption

Merci Pour Votre Attention

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