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PRACTICA NO.

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MESA DE FUERZAS

LEYES DE NEWTON DE MOVIMIENTO

Historia

Las Leyes de Newton son tres principios a partir de los


cuales se explican la mayor parte de los problemas
planteados por la dinámica, en particular aquellos
relativos al movimiento de los cuerpos.

En concreto, la relevancia de estas leyes radica en dos aspectos:

• por un lado, constituyen, junto con la transformación de Galileo, la


base de la mecánica clásica;
• por otro, al combinar estas leyes con la Ley de la gravitación
universal, se pueden deducir y explicar las Leyes de Kepler sobre el
movimiento planetario.

Así, las Leyes de Newton permiten explicar tanto el movimiento de los


astros, como los movimientos de los proyectiles artificiales creados por el
ser humano, así como toda la mecánica de funcionamiento de las máquinas.

Su formulación matemática fue publicada por Isaac Newton en 1687 en su


obra Philosophiae Naturalis Principia Mathematica.

No obstante, la dinámica de Newton, también llamada dinámica clásica,


solo se cumple en los sistemas de referencia inerciales; es decir, sólo es
aplicable a cuerpos cuya velocidad dista considerablemente de la velocidad
de la luz (que no sobrepasen los 300,000 km/s); la razón estriba en que
mientras más cerca esté un cuerpo de alcanzar esa velocidad (lo que
ocurriría en los sistemas de referencia no-inerciales), más posibilidades hay
de que incidan sobre el mismo una serie de fenómenos denominados
efectos relativistas o fuerzas ficticias.
Estos efectos añaden términos suplementarios capaces de explicar el
movimiento de un sistema cerrado de partículas clásicas que interactúan
entre sí. El estudio de estos efectos (aumento de la masa y contracción de la
longitud, fundamentalmente) corresponde a la teoría de la relatividad
especial.

Fundamentos teóricos de las leyes

La base teórica que permitió a Newton establecer sus leyes, está también
precisada en sus Philosophiae naturalis principia mathematica.

El primer concepto que maneja es el de masa, al que identifica con


"cantidad de materia"; la importancia de esta precisión está en que le
permite prescindir de toda cualidad que no sea física-matemática a la hora
de tratar la dinámica de los cuerpos. Con todo, utiliza la idea de éter para
poder mecanizar todo aquello no reducible a su concepto de masa.

Newton asume a continuación que la cantidad de movimiento es el


resultado del producto de la masa por la velocidad y define dos tipos de
fuerzas: la vis insita, que es proporcional a la masa y que refleja la inercia
de la materia, y la vis impressa (momento de fuerza), que es la acción que
cambia el estado de un cuerpo, sea cual sea ese estado; la vis impressa,
además de producirse por choque o presión, puede deberse a la vis
centripeta (fuerza centrípeta), una fuerza que lleva al cuerpo hacia algún
punto determinado. A diferencia de las otras causas, que son acciones de
contacto, la vis centripeta es una acción a distancia. En esta distingue
Newton tres tipos de cantidades de fuerza: una absoluta, otra aceleradora y,
finalmente, la motora, que es la que interviene en la ley fundamental del
movimiento.

En tercer lugar, precisa la importancia de distinguir entre lo absoluto y


relativo siempre que se hable de tiempo, espacio, lugar o movimiento.

En este sentido, Newton, que entiende el movimiento como una traslación


de un cuerpo de un lugar a otro, para llegar al movimiento absoluto y
verdadero de un cuerpo

compone el movimiento (relativo) de ese cuerpo en el lugar (relativo) en


que se lo considera, con el movimiento (relativo) del lugar mismo en otro
lugar en el que esté situado, y así sucesivamente, paso a paso, hasta llegar a
un lugar inmóvil, es decir, al sistema de referencias de los movimientos
absolutos.
De acuerdo con esto, Newton establece que los movimientos aparentes son
las diferencias de los movimientos verdaderos y que las fuerzas son causas
y efectos de estos. Consecuentemente, la fuerza en Newton tiene un
carácter absoluto, no relativo.

1ª Ley de Newton o Principio de Inercia


Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y
rectilíneo a no ser en tanto que sea obligado por fuerzas impresas a cambiar
su estado.[3]
La primera ley especifica que todo cuerpo continúa en su estado de reposo
o de movimiento rectilíneo uniforme, a menos que actúe sobre él una
fuerza que le obligue a cambiar dicho estado.
Este principio establece que la materia es inerte, en tanto que por sí misma
no puede modificar su estado de reposo o movimiento. Así, pues,
constituye una definición de la fuerza como causa de las variaciones de
velocidad de los cuerpos e introduce en física el concepto de sistema de
referencia inercial.
Por lo demás, aunque la experiencia diaria parece contradecir la segunda
parte del enunciado, que un cuerpo en movimiento se mantendrá así de
forma indefinida a no ser que actúe sobre él alguna fuerza, la realidad es
que los cuerpos están sometidos a la acción de fuerzas de fricción o
rozamiento, que los van frenando progresivamente.

El Sistema MKS y el "newton"


Considere la caída libre producto de la gravedad. La fuerza de gravedad
es proporcional a la masa m, de manera que podemos escribir

F = mg

en donde g es la aceleración de la gravedad, dirigida hacia abajo.


Efectivamente, la proporcionalidad nos permite agregarle al lado derecho la
constante de multiplicación correcta, pero no lo haremos por que lo que
queremos hacer es definir algunas unidades de F.

Todas las fórmulas y unidades cuantitativas en física dependen de las


unidades en las cuales las tres cantidades básicas son medidas--distancia,
masa y tiempo. Podemos escoger el medir la ditancia en metros, la masa
enkilogramos y el tiempo en segundos. Esa convención es conocida como
el sistema MKS: en tanto las fórmulas contengan solo cantidades obtenidas
por este sistema, ellas serán consistentes y correctas. Pero si combina el
sistema MKS con el inglés, los resultados no serán los correctos.

[Esto, finalmente, fue como el orbitador Mars Climate --una misión


espacial de US$125 millones--fue perdido el 23 de Septiembre de 1999.
Cuando un puequeño cohete fue disparado para ajustar su entrada a la
atmósfera de Marte, el operador, un contratista de NASA, asumió que su
empuje estaba dada en unidades Inglesas. En realidad, las especificaciones
de la NASA estaban dadas en unidades métricas.]

En el sistema MKS el valor efectivo de g varía desde 9.78 m/s2 en el


ecuador, hasta 9.83 m/s2 en los polos, debido a la rotación de la Tierra . La
ecuación no solo muestra que el peso es proporcional a la masa, sino
que---asumiendo que es medido en kilogramos--- introduce una unidad de
F, llamada "newton."

De acuerdo a esa ecuación, una fuerza de 1 newton actuando sobre un


kilogramo de masa lo acelera en 1 m/sec2, de manera que la fuerza de
gravedad sobre un kilogramo de masa es aproximadamente 9.8 newtons.
Con anterioridad esto se llamaba "una fuerza de un kilogramo de peso",
una unidad conveniente para aplicaciones generales, (1 kg = 9.8 newton),
pero no para aplicaciones exactas, debido a la variación de g alrededor del
globo.

2a Ley de Newton
Con la segunda ley de Newton se puede expresar en números la
dependencia de la aceleración en la fuerza y la masa. Lord Kelvin, un
importante científico Británico en la época de la Reina Victoria, fue citado
diciendo alguna vez

"cuando usted mide lo que está hablando y lo expresa en números,


sabe algo acerca de eso, pero cuando no lo puede expresar en
números, su conocimiento es pobre e insatisfactorio... "

De acuerdo a la segunda ley de Newton, la aceleración de un objeto es


proporcional a la fuerza F actuando sobre ella e inversamente proporcional
a su masa m. Expresando F en newtons obtenemos a--para cualquier
aceleración, no solamente para la caída libre--de la siguiente forma

a = F/m

Debemos notar que ambas a y F no solo tienen magnitudes, sino también


direcciones. Ambas son cantidades vectoriales. El denotar vectores (en esta
sección) mediante letras en negritas, hace que la segunda ley de Newton
sea leída adecuadamente:

a = F/m

Esto expresa el enunciado anterior "se acelera en la dirección de la fuerza."

Muchos libros de texto escriben

F = ma

pero esa ecuación es la manera en que se utiliza normalmente--F y m son


las entradas, y a es el resultado.

EJEMPLO

El cohete militar V–2, utilizado por Alemania en 1945, pesaba


aproximadamente 12 toneladas (12,000 kg) cargado con combustible y solo
3 toneladas (3,000) vacío. Su motor creaba un empuje de 240,000 N
(newtons). Aproximando g a un valor de 10m/s2, ¿cuál era la aceleración
del V–2 (1) al despegar, (2) justo antes de terminarse el combustible?
Solución Haga que la dirección hacia arriba sea positiva, la dirección
hacia abajo negativa: utilizando esta convención, podremos trabajar con
números en lugar de vectores. Al despegar, dos fuerzas actúan sobre el
cohete: un empuje de +240,000 N, y el peso del cohete cargado, mg =–
120,000 N (¡si el empuje fuera menor a 120,000 N, el cohete nunca se
levantaría!). La fuerza total hacia arriba es por lo tanto
F = + 240,000 N – 120,000 N = +120,000 N,

y la aceleración inicial, de acuerdo a la segunda ley de Newton, es


a = F/m = +120,000 N/12,000 kg = 10 m/s2 = 1 g

Asi, el cohete comienza a elevarse con la misma aceleración que una piedra
al comenzar a caer. Al irse consumiendo el combustible, la masa m decrece
pero la fuerza no, así que esperamos que a se haga aún más grande. Al
acabarse el combustible, mg = –30,000 N y tenemos
F = + 240,000 N – 30,000 N = +210,000 N,

dando
a = F/m = +210,000 N/3,000 kg = 70 m/s2 = 7 g

El hecho que la aceleración se incremente al irse quemando el combustible


es particularmente importante durante los vuelos espaciales tripulados,
cunado la carga incluye a astronautas vivientes. Al darle al cuerpo de un
astronuata una aceleración de 7 g, este experimentará una fuerza de hasta 8
veces su peso (la gravedad aún contribuye), creando una tensión excesiva
(3–4 g es probablemente el límite sin trajes especiales). Es difícil controlar
el empuje de un cohete, pero un cohete de varias etapas puede desprender
la primera etapa antes de que a se haga demasiado grande, y continuar con
un motor más pequeño. De lo contrario, tal y como ocurre con el
transbordador espacial y el cohete Atlas original, algunos motores de
cohetes se apagan o desprenden, mientras que los otros continúan
operando.

3a Ley de Newton
“Con toda acción ocurre siempre una reacción igual y contraria: o sea,
las acciones mutuas de dos cuerpos siempre son iguales y dirigidas en
direcciones opuestas”
La tercera ley expone que por cada fuerza que actúa sobre un cuerpo, éste
realiza una fuerza de igual intensidad y dirección pero de sentido contrario
sobre el cuerpo que la produjo. Dicho de otra forma, las fuerzas siempre se
presentan en pares de igual magnitud, sentido opuesto y están situadas
sobre la misma recta. Este principio presupone que la interacción entre dos
partículas se propaga instantáneamente en el espacio y en su formulación
original no es válido para fuerzas electromagnéticas. Es importante
observar que este principio de acción y reacción relaciona dos fuerzas que
no están aplicadas al mismo cuerpo, produciendo en ellos aceleraciones
diferentes, según sean sus masa. Por lo demás, cada una de esas fuerzas
obedecen por separado a la segunda ley.

Junto con las anteriores, permite enunciar los principios de conservación


del momento lineal y del momento angular.

Tercera Ley de Newton. La formulación original de la tercera ley por parte


de Newton implica que la acción y reacción, además de ser de la misma
magnitud y opuestas, son colineales. En esta forma la tercera ley no
siempre se cumple en presencia de campos magnéticos. En particular, la
parte magnética de la fuerza de Lorentz que se ejercen dos partículas en
movimiento no son iguales y de signo contrario. Esto puede verse por
cómputo directo.

Ejemplo en un sistema en equilibrio


 Un objeto pesado descansa sobre el piso, siendo jalado
por la Tierra con una fuerza mg (vea dibujo). Sin embargo,
no se mueve en esa dirección, debido a que el piso lo
detiene. Obviamente, el piso está ejerciendo sobre el
objeto una fuerza igual y opuesta –mg (velocidad v = 0,
aceleración a = 0).
• Un elevador es levantado desde el nivel de la calle hasta
el 5to. piso. Este siente dos fuerzas: hacia abajo, su peso y
el de la gente dentro de él, y hacia arriba, el jalón del cable
el cual lo sostiene. Entre pisos, siempre y cuando el elevador no acelere, la
fuerza neta debe de ser cero, porque las dos fuerzas deben ser iguales y
opuestas (v > 0, a = 0).

Ejemplo en un sistema con dos o mas objetos.


• La fuerza que ejerce la bala sobre la pistola y la que ejerce la pistola
sobre la bala provocando el disparo de esta.
• La fuerza que ejerce el avión sobre el aire, provoca que el aire reaccione
sobre el avión provocando el desplazamiento de este.
• La fuerza del misil hacia el aire y la del aire sobre el misil provoca el
movimiento del misil.
• La fuerza que la mano ejerce sobre la mesa y la que esta ejerce de vuelta
no da como resultado el movimiento debido a que las fuerzas son muy
leves como para provocarlo.
• La fuerza que ejerce el remo sobre el muelle no es suficiente como para
moverlo pero la fuerza de reacción del muelle si es suficiente como para
mover al remo hacia atrás, llevando al hombre hacia atrás, por lo que el
bote es arrastrado hacia atrás.

VECTORES FUERZA
Un vector en física es una cantidad que tiene magnitud, dirección y sentido
al mismo tiempo. Por ejemplo, una cantidad ordinaria, o escalar, puede ser
una distancia de 6 km, una cantidad vectorial sería decir 6 km norte. Los
vectores se representan normalmente como segmentos rectilíneos
orientados, como B en la Figura ; el punto "O" es el origen o punto de
aplicación del vector y B su extremo. La longitud del segmento es la
medida o módulo de la cantidad vectorial, y su dirección es la misma que la
del vector.

La fuerza es una magnitud vectorial, puesto que el momento lineal lo es, y


esto significa que tiene módulo, dirección y sentido. Al conjunto de fuerzas
que actúan sobre un cuerpo se le llama sistema de fuerzas. Si las fuerzas
tienen el mismo punto de aplicación se habla de fuerzas concurrentes. Si
son paralelas y tienen distinto punto de aplicación se habla de fuerzas
paralelas.

Cuando sobre un objeto actúan varias fuerzas, éstas se suman


vectorialmente para dar lugar a una fuerza total o resultante. Si la fuerza
resultante es nula, el objeto no se acelerará: seguirá parado o detenido o
continuará moviéndose con velocidad constante. Esto quiere decir que todo
cuerpo permanece en estado de reposo o de movimiento rectilíneo y
uniforme mientras no actúe sobre él una fuerza resultante no nula
(equilibrio de traslación).

Una fuerza es siempre una acción mutua que se ejerce entre dos objetos
(fuerzas exteriores) o entre dos partes de un mismo objeto (fuerzas
interiores). Así, un objeto experimenta una fuerza cuando otro objeto lo
empuja o tira de él. Si una bola de billar golpea a otra que está en reposo y
ambas se mueven después de chocar es porque existen fuerzas que actúan
sobre cada una de las bolas, ya que las dos modifican sus movimientos. Por
sí mismo, un objeto no puede experimentar ni ejercer ninguna fuerza.

Las fuerzas aparecen siempre entre los objetos en pares de acción y


reacción iguales y opuestas, pero que nunca se pueden equilibrar entre sí
puesto que actúan sobre objetos diferentes.
Esta acción mutua no siempre se ejerce entre dos objetos en contacto. En
muchas ocasiones parece tener lugar "a distancia"; éste es el caso de un
objeto atraído por la Tierra, y viceversa, con una fuerza que es el peso del
objeto. Entonces se habla de campos de fuerzas, y en el caso concreto del
objeto atraído por la Tierra se habla del campo gravitatorio terrestre; las
cargas eléctricas se atraen o se repelen debido a la presencia de un campo
eléctrico.
El estudio del equilibrio de un cuerpo rígido consiste básicamente en
conocer todas las fuerzas, incluidos los pares que actúan sobre él para
mantener ese estado.

Para determinar las reacciones que se ejercen sobre un cuerpo es


importante entender las restricciones que otros cuerpos le imponen al
movimiento. La cuestión es fácil, si un cuerpo restringe la traslación en
una dirección, por ejemplo en x, éste ejercerá una fuerza en esta dirección;
si impide la rotación alrededor de un eje, ejercerá un par en la dirección de
ese eje.

Cuando un cuerpo está sometido a dos fuerzas, o mas generalmente a


fuerzas en dos puntos, para que esté en equilibrio, se necesita que las
fuerzas en cada punto (o sus resultantes) sean de igual magnitud, sentido
contrario y que su línea de acción pase por los dos puntos.

Cuando un cuerpo esta sometido a tres fuerzas, o mas generalmente a


fuerzas en tres puntos no colineales, para que esté en equilibrio es
condición necesaria que los tres puntos sean concurrentes.

Aplicación de la primera ley de newton.


La primera ley de Newton, conocida también como Ley de inercía, nos dice
que si sobre un cuerpo no actua ningún otro, este permanecerá
indefinidamente moviéndose en línea recta con velocidad constante
(incluido el estado de reposo, que equivale a velocidad cero).

Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cual sea el


observador que describa el movimiento. Así, para un pasajero de un tren, el
interventor viene caminando lentamente por el pasillo del tren, mientras
que para alguien que ve pasar el tren desde el andén de una estación, el
interventor se está moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por tanto,
un sistema de referencia al cual referir el movimiento.

La primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial de sistemas de


referencia conocidos como Sistemas de referencia inerciales, que son
aquellos sistemas de referencia desde los que se observa que un cuerpo
sobre el que no actua ninguna fuerza neta se mueve con velocidad
constante.

En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial,


puesto que siempre hay algún tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos,
pero siempre es posible encontrar un sistema de referencia en el que el
problema que estemos estudiando se pueda tratar como si estuviésemos en
un sistema inercial. En muchos casos, suponer a un observador fijo en la
Tierra es una buena aproximación de sistema inercial.

Un objeto en reposo permanece en reposo y un objeto en movimiento,


continuará en movimiento con una velocidad constante ( es decir, velocidad
constante en línea recta) a menos que experimente una fuerza externa neta.
En términos más sencillos, cuando una fuerza neta sobre un cuerpo es cero
( F=0), su aceleración es cero (a = 0).

Cuando no existen fuerzas

Un marco inercial de referencia es un marco no acelerado. Cualquier


marco de referencia que se mueve con velocidad constante respecto de un
marco inercial es por sí mismo inercial.

Masa inercial
Si se intentara cambiar la velocidad de un objeto, éste se opondrá a dicho
cambio. La inercia es sencillamente una propiedad de un objeto individual;
se trata de una medida de la respuesta de un objeto a una fuerza externa.
La masa se usa para medir la inercia. Cuando mayor es la masa de un
cuerpo, tanto menor es la aceleración de ese cuerpo (cambio en su estado
de movimiento) bajo la acción de una fuerza aplicada.
Este es un ejemplo en como la inercia actua en los cuerpos:

Aplicaciones de la Segunda Ley:


La aceleración de un objeto es directamente proporcional a la fuerza neta
que actúa sobre él e inversamente proporcional masa. Esto quiere decir
que:
F = ma

En la caída libre de los cuerpos se


puede aplicar esta ley para obtener
ya sea la aceleración, fuerza o
masa del objeto que cae.

El peso.
La mayoría de nosotros sabemos que todos los objetos son atraídos hacia la
Tierra. La fuerza ejercida por la Tierra sobre un objeto se denomina el peso
del objeto, w. Esta fuerza esta dirigida hacia el centro de la tierra.
Un cuerpo que cae libremente experimenta una aceleración g que actúa
hacia el centro de la Tierra. Al aplicar la segunda ley de Newton al cuerpo
de masa m que cae libremente, se obtiene que F = ma. Debido a que F =
mg y también a que F = ma, se concluye que a = g y F = w, o w = mg.

Aplicaciones de La Tercera Ley:


Establece que si dos cuerpos interactúan, la fuerza ejercida sobre el cuerpo
1 por el cuerpo 2 es igual y opuesta a la fuerza ejercida sobre el cuerpo 2
por el 1:
F12 = -F21
Esta ley, es equivalente a establecer que las fuerzas ocurren siempre en
pares o que no puede existir una fuerza aislada individual. La fuerza que el
cuerpo 1 ejerce sobre el cuerpo 2 se conoce como fuerza de acción, en tanto
que la fuerza que el cuerpo 2 ejerce sobre el cuerpo 1 recibe el nombre de
fuerza de reacción. En realidad, cualquier fuerza puede marcarse como de
acción y de reacción. La fuerza de acción es igual en magnitud a la de
reacción y opuesta en dirección.