Robot Sensor Networks

ZigBee

802.15.4 and the ZigBee Alliance
Motorola 802.15.4/ZigBee™ Platform

Hanyang
University

Robot Sensor Networks

Contents
1. The ZigBee Alliance and 802.15.4 
2. Features of Protocol Stack
3. ZigBee and Bluetooth
4. Reliability Throughout the Stacks
5. Robustness Throughout the Stacks
6. 802.15.4/ZigBee vs. Bluetooth
7. Motorola 802.15.4/ZigBee™ Platform 
8. An Application Example

Hanyang
University
Robot Sensor Networks

The ZigBee Alliance and 802.15.4

1. The ZigBee Alliance is
¾ A consortium of end users and solution providers, primarily responsible for 
the development of the 802.15.4 standard
¾ Developing applications and network capability utilizing the 802.15.4 packet 
delivery mechanism
¾ Addresses application and interoperability needs of a substantial part of the 
market
2. IEEE 802.15.4
¾ Composed of many of the individuals and companies that make up the 
ZigBee Alliance
¾ Developed the basic PHY and MAC standard with the requirement that 15.4 
be simple and manageable and that high‐level functionality (networking, 
security key management, applications) be considered

Hanyang
University

Robot Sensor Networks

ZigBee (1/2)
1. ZigBee is designed to be a low power, low cost, low data rate, wireless 
solution.

2. ZigBee relies upon the robust IEEE 802.15.4 PHY/MAC to provide 
reliable data transfer in noisy, interference‐rich environments

3. ZigBee layers on top of 15.4 with Mesh Networking, Security, and
Applications control

Hanyang
University
Robot Sensor Networks

ZigBee (2/2)
1. ZigBee Value Propositions
¾ Addresses the unique needs of most remote monitoring and control network 
applications
1) Infrequent, low rate and small packet data

¾ Enables the broad‐based deployment of wireless networks with low cost & 
low power solutions
1) Example: Lighting, security, HVAC, 
2) Supports peer‐to‐peer, star and mesh networks

¾ Monitor and sensor applications that need to have a battery life of years on 
alkaline batteries
1) Example – security systems, smoke alarms

Hanyang
University

Robot Sensor Networks

What is the ZigBee Alliance?

1. Organization defining global standards for reliable, cost‐effective, low 
power wireless applications
2. A rapidly growing, worldwide, non‐profit industry consortium of
¾ Leading semiconductor manufacturers
¾ Technology providers
¾ OEMs
¾ End‐users
3. Sensors are one of the reasons for ZigBee!

Hanyang
University
Robot Sensor Networks

What is ZigBee technology?

1. Cost‐effective, standards‐based wireless networking solution

2. Developed for and targets applications that need
¾ Low to moderate data rates and low duty cycles

¾ Low average power consumption / long battery life

¾ Security and reliability

¾ Flexible and dynamic network topologies
1) Star, cluster tree and mesh networks

¾ Interoperable application frameworks controlled by an industry alliance to 
ensure interoperability/compatibility

Hanyang
University

Robot Sensor Networks

The ZigBee Alliance Solution
1. Targeted at 
¾ Industrial and Commercial control/monitoring systems
¾ Wireless sensor systems
¾ Home and Building automation and controls
¾ Medical monitoring
¾ Consumer electronics
¾ PC peripherals
2. Industry standard through application profiles running over IEEE
802.15.4 radios
3. Primary drivers
¾ Simplicity
¾ Long battery life
¾ Networking capabilities
¾ Reliability
¾ Low cost
4. Alliance member companies provide interoperability and certification 
testing
Hanyang
University
Robot Sensor Networks

Why do we need ZigBee technology?

1. ONLY standards‐based technology that
¾ Addresses the unique needs of most remote monitoring and control and 
sensory network applications
¾ Enables the broad‐based deployment of wireless networks with low cost, low 
power solutions 
¾ Provides the ability to run for years on inexpensive primary batteries for a 
typical monitoring application

Hanyang
University

Robot Sensor Networks

ZigBee Alliance
1. Submission Title: [What You Should Know about the ZigBee Alliance]
2. Date Submitted: [24 September 2003
3. Source: [Jon Adams] Company [Motorola]
4. Address [2100 E Elliott Rd, Tempe AZ 85254]
5. Voice:[480‐413‐3439], FAX: [480‐413‐4433], E‐Mail:[jta@motorola.com]
6. Re: [Sensors Expo Workshop]
7. Abstract: [Description of measures used to enhance reliability in IEEE 
802.15.4/ZigBee]
8. Purpose: [Point of discussion for the Sensors Expo]
9. Notice: This document has been prepared to assist the ZigBee Alliance.  It is offered 
as a basis for discussion and is not binding on the contributing individual(s) or 
organization(s). The material in this document is subject to change in form and 
content after further study. The contributor(s) reserve(s) the right to add, amend or 
withdraw material contained herein.
10. Release: The contributor acknowledges and accepts that this contribution will be 
posted in the member area of the ZigBee web site. Hanyang
University
Robot Sensor Networks

ZigBee Stack Release Matrix
Application Profiles 
Stack Version Release date and status Feature summary Compatibility
Supported
“ZigBee V1.0”, “r06” Spec:   8 bit clusters, KVP/MSG 
(sometimes referred December 2004 services Home Controls  No frame compatibility 
to as Home Platform test:  March 2005 Joint routing Lighting (since  with “ZigBee” or “ZigBee‐
Controls V0) Currently shipped by all  CSKIP addresses abandoned) Pro”
platform suppliers! Coordinator binding
16 bit clusters, KVP/MSG 
services removed Commercial  Frame compatibility with 
Spec:   Joint routing with CSKIP  Building  ZigBee‐Pro expected
“ZigBee” stack
August 2006 (est) addresses Automation No frame compatibility 
(formerly known as
Platform test:   Coordinator binding  Industrial Plant  with “ZigBee V1.0”
Home Controls V1) optional Monitoring
August 2006 (est) No compatibility with 
ZigBee cluster library Home Automation “ZigBee‐Pro” networks

Spec:  Same as “ZigBee” stack, 

December 2006 (est) plus or minus: Frame compatibility with 
“ZigBee‐Pro” stack Platform test:   Commercial 
Mutlicast (+) ZigBee expected without 
Building 
(formerly known as January 2007 (est) optional new features
Many to one (source)  Automation
Commercial,  Please note:  Past  routing (+) No frame compatibility 
Industrial Plant 
Industrial,  experience would say  with “ZigBee V1.0”
Fragmentation (+) Monitoring
Institutional) this is 6 months after the  No compatibility with 
AODV‐jr routing only  (‐) Home Automation
specification is complete,  “ZigBee” networks
June 2007 New address assignment

Hanyang
University

Robot Sensor Networks

Architecture Objectives
™ ZigBee Architecture Objectives
1. Enables cost‐effective, low power, reliable devices for monitoring and 
control
2. ZigBee’s architecture developed to target environments and applications 
best suited to the technology
3. Provide a platform and implementation for wirelessly networked devices 
4. Ensure interoperability through the definition of application profiles
5. Define the ZigBee network and stack models
6. Provide the framework to allow a separation of concerns for the 
specification, design, and implementation of ZigBee devices
7. Allow future extension of ZigBee

Hanyang
University
Robot Sensor Networks

ZigBee Feature Set
1. ZigBee V1.0
¾ Ad‐hoc self forming networks
1) Mesh, Cluster Tree and Star
¾ Logical Device Types
1) Coordinator, Router and End Device
¾ Applications
1) Device and Service Discovery
2) Messaging with optional responses
3) Home Controls Lighting Profile
4) General mechanism to define private Profiles
¾ Security
1) Symmetric Key with AES‐128
2) Authentication and Encryption at MAC, NWK and Application levels
3) Master Keys, Network Keys and Link Keys
¾ Qualification
1) Conformance Certification (Platform and Profile)
2) Interoperability Events

Hanyang
University

Robot Sensor Networks

How A ZigBee Network Forms

1. Devices are pre‐programmed for their network function
¾ Coordinator scans to find an unused channel to start a network
¾ Router (mesh device within a network) scans to find an active channel to join, 
then permits other devices to join
¾ End Device will always try to join an existing network

2. Devices discover other devices in the network providing complementary 
services
¾ Service Discovery can be initiated from any device within the network

3. Devices can be bound to other devices offering complementary services
¾ Binding  provides a command and control feature for specially identified sets 
of devices

Hanyang
University
Robot Sensor Networks

ZigBee Address Architecture

1. Addressing
¾ Every device has a unique 64 bit MAC address

¾ Upon association, every device receives a unique 16 bit network address

¾ Only the 16 bit network address is used to route packets within the network

¾ Devices retain their 16 bit address if they disconnect from the network, 
however, if the LEAVE the network, the 16 bit address is re‐assigned

¾ NWK broadcast implemented above the MAC:
1) NWK address 0xFFFF is the broadcast address

2) Special algorithm in NWK to propagate the message

3) “Best Effort” or “Guaranteed Delivery” options

4) Radius Limited Broadcast feature

Hanyang
University

Robot Sensor Networks

Packet Structure

1. Packet Fields
¾ Preamble (32 bits) ‐ synchronization
¾ Start of Packet Delimiter (8 bits) ‐ specifies one of 3 packet types
¾ PHY Header (8 bits) ‐ Sync Burst flag, PSDU length
¾ PSDU (0 to 127 bytes) ‐ Data

Start of PHY PHY Service

Preamble Packet Header Data Unit (PSDU)
Delimiter

6 Bytes 0‐127 Bytes

Hanyang
University
Robot Sensor Networks

General Data Packet Structure
Preamble sequence

Start of Packet Delimiter

PRE SPD LEN PC ADDRESSING DSN Link Layer PDU CRC

CRC‐16
Data sequence number

Addresses according to specified mode

Flags specify addressing mode

Length for decoding simplicity

Hanyang
University

Robot Sensor Networks

ZigBee Network Model

ZigBee Coordinator (FFD)

ZigBee Router (FFD)

ZigBee End Device (RFD or FFD)
Mesh Link

1. Star networks support a single ZigBee coordinator with one or more 
ZigBee End Devices (up to 65,536 in theory)
2. Mesh network routing permits path formation from any source device 
to any destination device Hanyang
University
Robot Sensor Networks

Wireless Networking Basics
1. Network Scan
¾ Device scans the 16 channels to determine the best channel to occupy.
2. Creating/Joining a PAN
¾ Device can create a network (coordinator) on a free channel or join an existing 
network
3. Device Discovery
¾ Device queries the network to discover the identity of devices on active 
channels
4. Service Discovery
¾ Device scans for supported services on devices within the network
5. Binding
¾ Devices communicate via command/control messaging

Hanyang
University

Robot Sensor Networks

Network Pieces – PAN Coordinator

1. PAN Coordinator
PAN Coordinator
¾ “owns” the network
1) Starts it
2) Allows other devices to join it
3) Provides binding and address‐table 
services
4) Saves messages until they can be 
delivered
5) And more… could also have i/o 
capability

¾ A “full‐function device” – FFD
¾ Mains powered

Hanyang
University
Robot Sensor Networks

Network Pieces ‐ Router

1. Routers
¾ Routes messages
¾ Does not own or start network
1) Scans to find a network to join
9 Given a block of addresses to assign

¾ A “full‐function device” – FFD
¾ Mains powered depending on topology
¾ Could also have i/o capability Routers

Hanyang
University

Robot Sensor Networks

Network Pieces – End Device

1. End Device
¾ Communicates with a single device
¾ Does not own or start network
1) Scans to find a network to join

¾ Can be an FFD or RFD (reduced function device)
¾ Usually battery powered

End Device

Hanyang
University
Robot Sensor Networks

Battery Life

1. ZigBee protocol was designed from the ground up to support
¾ very long life battery applications

2. Users can expect
¾ Near‐shelf life in a typical monitoring application

3. Battery life is ultimately a function of
¾ battery capacity and application usage

4. Many industrial applications are in harsh thermal environments
¾ Batteries may include alkalines or Li‐primaries
¾ Other forms of power generation might include solar, mechanical,
piezoelectric

Hanyang
University

Robot Sensor Networks

ZigBee Membership Classes

1. Promoters
¾ founding members of ZigBee, who form the Board of Directors.  There are 
currently 5 promoters + 1 chairperson

2. Participants
¾ members who generally wish to make technical contributions and/or serve 
on the Technical Group committees.  These members have early access to 
specifications, and they may also chair working group subcommittees.  They 
are in a position to help shape the ZigBee technology for industrial 
applications and the connected home. 

Hanyang
University
Robot Sensor Networks

ZigBee Alliance Member
Promoters

Participants

And more each month…
Hanyang
University

Robot Sensor Networks

IEEE 802.15.4
™ IEEE 802.15 Working Group

Hanyang
University
Robot Sensor Networks

Comparison between WPAN

Hanyang
University

Robot Sensor Networks

IEEE 802.15.4 Basics (1/2)

1. Simple packet data protocol for lightweight wireless networks
¾ Released in May 2003

¾ Channel Access is via Carrier Sense Multiple Access with collision avoidance 
and optional time slotting

¾ Message acknowledgement and an optional beacon structure

¾ Multi‐level security

¾ Works well for
1) Long battery life, selectable latency for controllers, sensors, remote monitoring and 
portable electronics

¾ Configured for maximum battery life, has the potential to last as long as the 
shelf life of most batteries

Hanyang
University
Robot Sensor Networks

IEEE 802.15.4 Basics (2/2)
Frequency Band License Required? Geographic Region Data Rate Channel Number (s)

868.3 MHz No Europe 20 kbps 0

902‐928 MHz No Americas 40 kbps 1‐10

2405‐2480 MHz No Worldwide 250 kbps 11‐26

™ Normal Channel Occupancy
2.412 2.437 2.462 2.4835 
(end of ISM Band)

2.40 2.41 2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48

Possible 802.11 Channel (North America)
802.11 DSSS 802.11 Spectrum Occupancy (Typical)

Hanyang
University

Robot Sensor Networks

IEEE 802.15.4 Standard (1/2)
™ Introduction to The IEEE 802.15.4 Standard
1. IEEE 802.15.4 standard released May 2003
¾ Semiconductor manufacturers
1) Sampling Transceiver ICs and platform hardware/software to Alpha Customers now

¾ Users of the technology
1) Defining application profiles for the first products, an effort organized by the ZigBee 
Alliance

2. Includes layers up to and including Link Layer Control
¾ LLC is standardized in 802.1
3. Supports multiple network topologies including Star, Cluster Tree and 
Mesh

Hanyang
University
Robot Sensor Networks

IEEE 802.15.4 Standard (2/2)

1. Features of the MAC: ZigBee Application Framework

¾ Association/dissociation
Networking App Layer (NWK)
¾ ACK
¾ frame delivery Data Link Controller (DLC)

¾ channel access mechanism
IEEE 802.2
IEEE 802.15.4 LLC
¾ frame validation LLC, Type I

¾ guaranteed time slot management IEEE 802.15.4 MAC

¾ beacon management
IEEE 802.15.4 IEEE 802.15.4
¾ channel scan 868/915 MHz PHY 2400 MHz PHY

¾ Low complexity:
1) 26 primitives versus 131 primitives for 802.15.1 (Bluetooth)

Hanyang
University

Robot Sensor Networks

IEEE 802.15.4 PHY overview

1. PHY functionalities:
¾ Activation and deactivation of the radio transceiver
¾ Energy detection within the current channel
¾ Link quality indication for received packets
¾ Clear channel assessment for CSMA‐CA
¾ Channel frequency selection
¾ Data transmission and reception

Hanyang
University
Robot Sensor Networks

PHY frame structure

1. PHY packet fields
¾ Preamble (32 bits) – synchronization  
¾ Start of packet delimiter (8 bits) – shall be formatted as “11100101”
¾ PHY header (8 bits) –PSDU length
¾ PSDU (0 to 127 bytes) – data field

Sync Header PHY Header PHY Payload

Start of Frame  Reserve PHY Service
Preamble Packet Length (1 bit) Data Unit (PSDU)
Delimiter (7 bit)
4 Octets 1 Octets 1 Octets
0‐127 Bytes

Hanyang
University

Robot Sensor Networks

Operating frequency bands

868MHz/ Channel 0 Channels 1‐10

2 MHz
915MHz 
PHY
868.3 MHz 902 MHz 928 MHz

2.4 GHz 
PHY Channels 11‐26 5 MHz

2.4 GHz 2.4835 GHz

Hanyang
University
Robot Sensor Networks

Frequency bands and data rates

1. The standard specifies two PHYs :
¾ 868 MHz/915 MHz direct sequence spread spectrum (DSSS) PHY (11 channels)
1) 1 channel (20Kb/s) in European 868MHz band 

2) 10 channels (40Kb/s) in 915 (902‐928)MHz ISM band 

¾ 2450 MHz direct sequence spread spectrum (DSSS) PHY (16 channels)
1) 16 channels (250Kb/s) in 2.4GHz band 

Hanyang
University

Robot Sensor Networks

IEEE 802.15.4 MAC

1. Employs 64‐bit IEEE & 16‐bit short addresses
¾ Ultimate network size can be >> nodes (more than we’ll probably need…)

¾ Using local addressing, simple networks of more than 65,000 (2^16) nodes 
can be configured, with reduced address overhead

2. Three devices specified
¾ Network Coordinator

¾ Full Function Device (FFD)

¾ Reduced Function Device (RFD)

3. Simple frame structure

Hanyang
University
Robot Sensor Networks

IEEE 802.15.4 MAC

1. Reliable delivery of data
2. Association/disassociation
3. AES‐128 security
4. CSMA‐CA channel access
5. Optional super frame structure with beacons
6. Optional GTS mechanism

Hanyang
University

Robot Sensor Networks

MAC/PHY Frame Format
™ IEEE 802.15 .4 MAC/PHY Frame Format
Max 127 Bytes
Four frame types:
1. Beacon
Bytes: 2 1 0‐20 variable 2
2. Data
3. MAC command Frame Sequence Address Frame check
Payload
control number info sequence
4. Acknowledge
MAC MAC service 
MAC Header data unit MAC footer
sub 
layer
MAC protocol data unit MAC 
frame
Bytes: 4 1 1 Max 127 Bytes

Preamble SFD Length PHY service data unit

PHY protocol data unit

Hanyang
University
Robot Sensor Networks

Superframe (1/3)
Beacon Beacon

CAP CFP

GTS GTS
Inactive
0 1

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

SD = aBaseSuperframeDuration*2 SO symbols (Active)

BI = aBaseSuperframeDuration*2 BO symbols

1. A superframe is divided into two parts
¾ Inactive: all devices sleep
¾ Active: 
1) Active period will be divided into 16 slots
2) 16 slots can further divided into two parts
9 Contention access period
9 Contention free period

Hanyang
University

Robot Sensor Networks

Superframe (2/3)
1. Beacons are used for 
¾ starting superframes
¾ synchronizing with associated devices
¾ announcing the existence of a PAN
¾ informing pending data in coordinators 
2. In a beacon enabled network,
¾ Devices use the slotted CAMA/CA mechanism to contend for the usage of 
channels
¾ FFDs which require fixed rates of transmissions can ask for guarantee time slots 
(GTS) from the coordinator 
3. The structure of superframes is controlled by two parameters: beacon 
order (BO) and superframe order (SO)
¾ BO decides the length of a superframe
¾ SO decides the length of the active potion in a superframe
Hanyang
University
Robot Sensor Networks

Superframe (3/3)

1. For a beacon‐enabled network, the setting of BO and SO should satisfy 
the relationship 0≦SO≦BO≦14 
2. For channels 11 to 26, the length of a superframe can range from 15.36 
msec to 215.7 sec.
¾ which means very low duty cycle
3. Each device will be active for 2‐(BO‐SO) portion of the time, and sleep for 1‐
2‐(BO‐SO) portion of the time
4. In IEEE 802.15.4, devices’ duty cycle follow the specification

BO-SO 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ≧10
Duty cycle
100 50 25 12 6.25 3.125 1.56 0.78 0.39 0.195 < 0.1
(%)

Hanyang
University

Robot Sensor Networks

Device to Coordinator
™ Data Transfer Model (Device to Coordinator)
1. Data transferred from device to coordinator
¾ In a beacon‐enable network, device finds the beacon to synchronize to the 
superframe structure. Then using slotted CSMA/CA to transmit its data.
¾ In a non beacon‐enable network, device simply transmits its data using 
unslotted CSMA/CA

Communication to a coordinator Communication to a coordinator
In a beacon‐enabled network In a non beacon‐enabled network
Hanyang
University
Robot Sensor Networks

Coordinator to Device (1/2)
™ Data Transfer Model (Coordinator to Device )
1. Data transferred from 
coordinator to device
¾ In a beacon‐enable network, the 
coordinator indicates in the 
beacon that the data is pending. 
Device periodically listens to the 
beacon and transmits a MAC 
command request using slotted 
CSMA/CA if necessary.

Communication from a coordinator
In a beacon‐enabled network

Hanyang
University

Robot Sensor Networks

Coordinator to Device (2/2)
™ Data Transfer Model (Coordinator to Device )
1. Data transferred from coordinator to 
device
¾ In a non‐beacon‐enable network, a 
device transmits a MAC command 
request using unslotted CSMA/CA. If 
the coordinator has its pending data, 
the coordinator transmits data frame 
using unslotted CSMA/CA. Otherwise,  Communication from a coordinator 
coordinator transmits a data frame  in a non beacon‐enabled network

with zero length payload.

Hanyang
University
Robot Sensor Networks

Channel Access Mechanism

1. Two type channel access mechanism:
¾ In non‐beacon‐enabled networks Æ unslotted CSMA/CA channel access 
mechanism
¾ In beacon‐enabled networks Æ slotted CSMA/CA channel access mechanism

Hanyang
University

Robot Sensor Networks

CSMA/CA Algorithm
1. In slotted CSMA/CA
¾ The backoff period boundaries of every device in the PAN shall be aligned 
with the superframe slot boundaries of the PAN coordinator
1) i.e. the start of first backoff period of each device is aligned with the start of the 
beacon transmission

¾ The MAC sublayer shall ensure that the PHY layer commences all of its 
transmissions on the boundary of a backoff period
2. Each device shall maintain three variables for each transmission attempt
¾ NB: number of time the CSMA/CA algorithm was required to backoff while 
attempting the current transmission
¾ CW: contention window length, the number of backoff periods that needs to 
be clear of channel activity before transmission can commence (initial to 2 and 
reset to 2 if sensed channel to be busy)
¾ BE: the backoff exponent which is related to how many backoff periods a 
device shall wait before attempting to assess a channel
Hanyang
University
Robot Sensor Networks

IEEE 802.15.4 MAC Options
1. Two channel access mechanisms
¾ Non‐beacon network
1) Standard ALOHA CSMA‐CA communications
2) Positive acknowledgement for successfully received packets
¾ Beacon‐enabled network
1) Super frame structure
9 For dedicated bandwidth and low latency
9 Set up by network coordinator to transmit beacons at predetermined intervals
9 15ms to 252sec (15.38ms*2n where 0 ≤ n ≤ 14)
9 16 equal‐width time slots between beacons
9 Channel access in each time slot is contention free

¾ Three security levels specified
1) None
2) Access control lists
3) Symmetric key employing AES‐128

Hanyang
University

Robot Sensor Networks

IEEE 802.15.4 Device Types
1. Three device types
¾ Network Coordinator
1) Maintains overall network knowledge; most sophisticated of the three types; most 
memory and computing power
¾ Full Function Device
1) Carries full 802.15.4 functionality and all features specified by the standard
2) Additional memory, computing power make it ideal for a network router function
3) Could also be used in network edge devices (where the network touches the real 
world)
¾ Reduced Function Device
1) Carriers limited (as specified by the standard) functionality to control cost and 
complexity
2) General usage will be in network edge devices

2. All of these devices can be no more complicated than the transceiver, a 
simple 8‐bit MCU and a pair of AAA batteries!

Hanyang
University
Robot Sensor Networks

Data Frame Format

1. One of two most basic and important structures in 15.4
2. Provides up to 104 byte data payload capacity
3. Data sequence numbering to ensure that all packets are tracked
4. Robust frame structure improves reception in difficult conditions
5. Frame Check Sequence (FCS) ensures that packets received are without 
error
Hanyang
University

Robot Sensor Networks

Acknowledgement Frame Format

1. The other most important structure for 15.4
2. Provides active feedback from receiver to sender that packet was received 
without error
3. Short packet that takes advantage of standards‐specified “quiet time”
immediately after data packet transmission

Hanyang
University
Robot Sensor Networks

MAC Command Frame Format

1. Mechanism for remote control/configuration of client nodes

2. Allows a centralized network manager to configure individual clients 
no matter how large the network

Hanyang
University

Robot Sensor Networks

Beacon Frame Format

1. Beacons add a new level of functionality to a network
2. Client devices can wake up only when a beacon is to be broadcast, listen 
for their address, and if not heard, return to sleep
3. Beacons are important for mesh and cluster tree networks to keep all of the 
nodes synchronized without requiring nodes to consume precious battery 
energy listening for long periods of time
Hanyang
University
Robot Sensor Networks

Frequencies and Data Rates

1. The two PHY bands (UHF/Microwave) have different physical, 
protocol‐based and geopolitical characteristics
¾ Worldwide coverage available at 2.4GHz at 250kbps
¾ 900MHz for Americas and some of the Pacific
¾ 868MHz for European‐specific markets

Hanyang
University

Robot Sensor Networks

ISM Band Interference and Coexistence

1. Potential for interference exists in every ISM band, not just 2.4GHz

2. IEEE 802.11 and 802.15.2 committees are addressing coexistence issues

3. ZigBee/802.15.4 Protocol is very robust
¾ Clear channel checking before transmission

¾ Backoff and retry if no acknowledgement received

¾ Duty cycle of a ZigBee‐compliant device is usually extremely low

¾ It’s the “cockroach that survives the nuclear war”
1) Waits for an opening in otherwise busy RF spectrum

2) Waits for acknowledgements to verify packet reception at other end

Hanyang
University
Robot Sensor Networks

IEEE 1451.5 Sensor Group
™ IEEE 1451.5 Sensor Group Wireless Criteria
1. A survey was conducted mid‐2002 on the characteristics of a wireless 
sensor network most important to its users
2. In order of importance, these characteristics are
¾ Data Reliability
¾ Battery Life
¾ Cost
¾ Transmission Range
¾ Data Rate
¾ Data Latency
¾ Physical Size
¾ Data Security
3. How would you modify these requirements, if at all?

Hanyang
University

Robot Sensor Networks

Freescale 802.15.14 Radio Example
1. Key Features
¾ IEEE® 802.15.4 Compliant
1) 2.4GHz
2) 16 selectable channels
3) 250Kbps Data Rate
4) 250Kbps 0‐QPSK DSSS

¾ Multiple Power Saving Modes
1) Hibernate 2.3uA MC13191/2/3
MC9S08GT Family
2) Doze 35uA Analog GPIO
Digital Transceiver

Receiver HCS08 CPU BDM Sensors

SPI 8-ch
3) Idle 500uA Frequency
Flash
10-Bit
MMA Series
Memory Accelerometers
Generator Timers ADC
¾ RF Data Modem RAM 2xSCI MPX Series
Analog Control Pressure Sensors
Logic SPI IIC
¾ Up to 7 GPIO Transmitter
LVI
MC Series
Buffer RAM 4-ch 16-bit Ion and
Timer
¾
Smoke Photo
SPI Interface to Micro IRQ
Arbiter
RAM Arbiter
COP
Sensors
Internal
Up to
Power Voltage Clock
36 GPIO
Management Regulators Generator

Hanyang
University
Robot Sensor Networks

Freescale 802.15.14 Radio Example

cont’d
¾ Internal Timer comparators (reduce MCU resources)
¾ ‐16.6dBm to +3.6dBm output power
1) Software selectable
2) On‐chip regulator
¾ Up to ‐92 Rx sensitivity at 1% PER
¾ 2V to 3.4 operating voltage
¾ ‐40˚C to +85˚C operating temperature
¾ Low external component count
1) Requires single 16Mhz Xtal (Auto Trim)
¾ 5mmx5mm QFN‐32
1) Lead‐Free

Hanyang
University

Robot Sensor Networks

IEEE 802.15.4
MC13201 MC13202 MC13203
Low cost 2.4 GHz transceiver for  IEEE 802.15.4 Compliant 2.4 GHz  ZigBee‐Ready 2.4 GHz transceiver
proprietary applications transceiver
Overview
Buffered transmit and receive data packets for use with low cost MCUs
Low component count reduces complexity and cost
Programmable clock output available to MCU
Network Topology Point‐to‐Point and Star Peer‐to‐Peer, Star and Mesh
Software
Simple MAC (SMAC) IEEE 802.15.4 MAC ZigBee Stack
Transfer Mode Packet Packet and Streaming
Throughput 250 Kbps, O‐QPSK Modulation, DSSS Energy Spreading Scheme
Tx/Rx Switch Integrated on‐chip

Low Power Modes Off, Hibernate, Doze and Idle
Sensitivity ‐91 dBm ‐94 dBm
Power Supply 2.0 to 3.4 V
MCU Support 8‐bit MCU, ColdFire, S12, DSC Optimized for 8‐bit HCS08 Family
MCU Interface SPI Interface to MCU
Power Output ‐27 dBm to +4 dBm (software selectable)
Operating Temp ‐40º to +85ºC Operating Temperature
Package 5x5x1 mm 32‐pin QFN (Meets RoHS requirements)
10K SRP $2.35 $2.75 $3.28

Hanyang
University
Robot Sensor Networks

Hanyang
University

Robot Sensor Networks

The 802.15.4 / Zigbee Sandbox
Wireless Video
Applications
Faster

UWB Wireless Data

802.11g Applications

802.11a WiFi
Peak Data Rate

IrDA

802.11b
2.5G/3G

HomeRF
Bluetooth

ISM Link
ZigBee
802.15.4
Slower

Range
Closer Farther

Hanyang
University
Robot Sensor Networks

The Application Space
™ The Application Space for 802.15.4/ZigBee

CONSUMER 
BUILDING  ELECTRONICS
AUTOMATION
Remote Control PC & PERIPHERALS
Security, HVAC,
AMR,  Mouse, Keyboard,
Lighting Control,  Joystick
Access Control

RESIDENTIAL/
LIGHT COMMERCIAL 
CONTROL
INDUSTRIAL
Security, HVAC, CONTROL
Lighting Control,
PERSONAL 
Access Control Asset Mgt, 
HEALTH CARE
Process Control, 
Energy Mgt
Patient monitoring

Hanyang
University

Robot Sensor Networks

The Wireless Market

TEXT GRAPHICS INTERNET HI‐FI  STREAMING DIGITAL MULTI‐CHANNEL

AUDIO VIDEO VIDEO VIDEO
>    LAN

802.11b
<    RANGE

802.11a/HL2 & 802.11g

ZigBee
Bluetooth 2
PAN

Bluetooth1

LOW   <    DATA RATE >    HIGH

Hanyang
University
Robot Sensor Networks

Market Size
™ 802.15.4/ZigBee Market Size
1. Strong growth in areas such as wireless sensors will help fuel the 
growth of 802.15.4 and ZigBee
¾ Harbor Research reports that by 2008, 100 million wireless sensors will be in 
use
¾ On World reports that by 2010, more then 500 million nodes will ship for wireless 
sensor applications

2. ABI Research forecasts shipments of ZigBee devices in 2005 at about 1 
million, growing to 80 million units by the end of 2006
3. In‐Stat 2004 report has an aggressive forecast of over 150 million annual 
units of 802.15.4 and ZigBee chipsets by 2008

Hanyang
University

Robot Sensor Networks

Features of Protocol Stack
™ Development of the Standard
1. ZigBee Alliance
¾ 50+ companies: semiconductor mfrs, IP providers, OEMs, etc.
¾ Defining upper layers of protocol stack: from network to application, including
application profiles
¾ First profiles published mid 2003
2. IEEE 802.15.4 Working Group
¾ Defining lower layers of protocol stack: MAC and PHY scheduled for release in April

APPLICATION Customer

ZIGBEE STACK
ZigBee
Alliance
IEEE
SILICON 802.15.4
Hanyang
University
Robot Sensor Networks

Frequencies and Data Rates

BAND COVERAGE DATA RATE # OF CHANNEL(S)

2.4 GHz ISM Worldwide 250 kbps  16

868 MHz Europe  20 kbps                             1

915 MHz ISM Americas  40 kbps 10

Hanyang
University

Robot Sensor Networks

Stack Reference Model (1/2)

End developer applications, designed

using application profiles ZA1 ZA2 … ZAn IA1 IAn
Application interface designed
Using general profile
API UDP

Topology management, MAC IP

management, routing, discovery protocol, ZigBee NWK
security management 802.2 LLC
MAC (SSCS)
Channel access, PAN maintenance,
reliable data transport IEEE 802.15.4 MAC (CPS)

Transmission & reception on the physical IEEE 802.15.4 PHY

radio channel

Hanyang
University
Robot Sensor Networks

Stack Reference Model (2/2)

1. Microcontroller utilized
2. Full protocol stack <32 k
APPLICATIONS Customer
3. Simple node-only stack ~4k
APPLICATION INTERFACE
4. Coordinators require extra RAM
SECURITY
¾ Node device database
ZigBee
NETWORK LAYER
¾ Transaction table Star/Cluster/Mesh
Alliance
¾ Pairing table
MAC LAYER
MAC LAYER IEEE
802.15.4
PHY LAYER
2.4 GHz 915MHz 868 MHz

Application ZigBee Stack Silicon

Hanyang
University

Robot Sensor Networks

ZigBee and Bluetooth

Optimized for different applications 
™ ZigBee ™ Bluetooth
¾ Smaller packets over large  ¾ Larger packets over small network
network ¾ Ad‐hoc networks
¾ Mostly Static networks with  ¾ File transfer 
many, infrequently used devices ¾ Screen graphics, pictures, hands‐
¾ Home automation, toys, remote  free audio, Mobile phones, 
controls, etc. headsets, PDAs, etc.

Hanyang
University
Robot Sensor Networks

Address Different Needs

1. Bluetooth is a cable replacement for items 
like Phones, Laptop Computers, Headsets
2. Bluetooth expects regular charging
¾ Target is to use <10% of host power
3. ZigBee is better for devices Where the 
battery is ‘rarely’ replaced
¾ Targets are :
1) Tiny fraction of host power
2) New opportunities where wireless not yet 
used

Hanyang
University

Robot Sensor Networks

Air Interface

ZigBee Bluetooth
1. DSSS‐ 11 chips/ symbol 1. FHSS
2. 62.5 K symbols/s  2. 1 M Symbol / second
3. 4 Bits/ symbol 3. Peak Information Rate 
4. Peak Information Rate ~720 Kbit / second
~128 Kbit/second

Hanyang
University
Robot Sensor Networks

Protocol Stack Comparison

User Interface

Group Call
Application

Cordless
Intercom
Headset

vMessage

Networking
vCard

vNote
vCal

Dial-up
Fax Service
Application Interface Discovery
Telephony OBEX Protocol

Voice
Control
Network Layer Protocol RFCOMM
(Serial Port)

L2CAP
Data Link Layer
Host Control Interface

MAC Layer Link Manager

MAC Layer Link Controller
Baseband
PHY Layer
RF
ZigBee Bluetooth
Silicon Application Silicon Applications
Stack Stack

Zigbee Bluetooth
Hanyang
University

Robot Sensor Networks

Timing Considerations

ZigBee:
¾ Network join time = 30ms typically 
¾ Sleeping slave changing to active = 15ms typically
¾ Active slave channel access time = 15ms typically 

Bluetooth:
¾ Network join time = >3s
¾ Sleeping slave changing to active = 3s typically
¾ Active slave channel access time = 2ms typically

ZigBee protocol is optimized for timing 
critical applications

Hanyang
University
Robot Sensor Networks

Comparison Overview

Bluetooth ZigBee

AIR INTERFACE                               FHSS                 DSSS

PROTOCOL STACK 250 kb 28 kb

BATTERY rechargeable            non‐rechargeable

DEVICES/NETWORK 8 255

LINK RATE 1 Mbps 250 kbps

RANGE ~10 meters (w/o pa)  ~30 meters

Hanyang
University

Robot Sensor Networks

Reliability Throughout the Stacks (1/8)

1. Consistently perform a given task to the desired result despite all 
changes of environmental behavior
2. Without fail
3. A necessary ingredient of trust
4. “When the sensor measures its environment; the controller always 
knows that same value”
5. The wireless medium is not a protected environment like the wired 
medium, but rather, it is fraught with degradations, disruptions, and 
pitfalls such as dispersion, multipath, interference, frequency dependent 
fading, sleeping nodes, hidden nodes, and security issues.

Hanyang
University
Robot Sensor Networks

Reliability Throughout the Stacks (2/8)

1. Each of these degradations and disruptions can be mitigated by various 
mechanisms within the ISO layers; but not all mechanisms are compatible 
with all other mechanisms or may negatively impact critical performance 
attributes

2. The system must be optimized for the best performance in a realistic 
environment

3. In addition to the previous disruptions there is the case of sending 
messages to devices that are not receiving, e.g. they’re in the “sleep” mode.  
When this happens the message needs to be buffered by another device 
that is able to send the message when the sleeping device wakes up.

Hanyang
University

Robot Sensor Networks

Reliability Throughout the Stacks (3/8)

Interferer

Router

XX Multipath

Sleeping Node Network

Coordinator

Hidden Node

Hanyang
University
Robot Sensor Networks

Reliability Throughout the Stacks (4/8)

1. IEEE 802.15.4 has built upon the successes of previous IEEE 802 
standards by selecting those mechanisms proven to ensure good 
reliability without seriously degrading system and device performance.

ISO Layers:
1. PHY: Direct Sequence with Frequency Agility (DS/FA)
2. MAC: ARQ, Coordinator buffering
3. Network: Mesh Network (redundant routing) 
4. Application Support Layer: Security

Hanyang
University

Robot Sensor Networks

Reliability Throughout the Stacks (5/8)

PHY Layers:
1. Direct sequence: allows the radio to reject multipath and interference by 
use of a special “chip” sequence.  The more chips per symbol, the higher 
its ability to reject multipath and interference.
2. Frequency Agility: ability to change frequencies to avoid interference 
from a known interferer or other signal source.

Hanyang
University
Robot Sensor Networks

Reliability Throughout the Stacks (6/8)
MAC:
1. ARQ (acknowledgement request) is where a successful transmission is 
verified by replying with an acknowledge (ACK).  If the ACK is not 
received the transmission is sent again
2. Coordinator buffering is where the network coordinator buffers 
messages for sleeping nodes until they wake again

Network:
1. Mesh Networking:  allows various paths of routing data to the 
destination device.  In this way if a device in the primary route is not able 
to pass the data, a different valid route is formed, transparent to the user.

Hanyang
University

Robot Sensor Networks

Reliability Throughout the Stacks (7/8)

Application Support Sub‐layer(APS):
1. Security:  supports reliability by  keeping other devices from corrupting 
communications.

2. The APS configures the security emplaced in the MAC layer and also 
adds some of its own.

Hanyang
University
Robot Sensor Networks

Reliability Throughout the Stacks (8/8)
™ Reliability: Mesh Networking

ZigBee Coordinator (FFD)

ZigBee Router (FFD)
ZigBee End Device (RFD or FFD)
Mesh Link
Star Link

Hanyang
University

Robot Sensor Networks

IEEE 802 Direct Sequence

15.4 15.4
IEEE 802. 11 11b
(900) (2.4)
Chips/Symbol 11 11 15 32

1. As can be seen from above, IEEE802.15.4/ZigBee has more processing 
gain (chips/symbol) than its predecessors

Hanyang
University
Robot Sensor Networks

Direct Sequence and Frequency Agility

Interferer Desired Signal

Over the Air After DS correlation

2.4 GHz PHY 5 MHz
Channels 11‐26

2.4 GHz 2.4835 GHz

Hanyang
University

Robot Sensor Networks

Robustness Throughout the Stacks (1/4)
™ Robustness of IEEE 802.15.4 and ZigBee

1. Let’s define robustness as the ability to tolerate significant degrading 
phenomena in the physical medium 

2. Multipath and interference are probably the most significant 
degradations to the channel model.

Hanyang
University
Robot Sensor Networks

Robustness Throughout the Stacks (2/4)

1. Frequency hopping is a method that allows the radio to periodically 
change channels to over time minimize the effect of a “bad” channel.  
While this technique is very effective in some circumstances it creates 
other problems such as latency, network uncertainty for sleeping nodes, 
loss of the product bandwidth x time, etc.

2. Direct Sequence with Frequency Agility (DS/FA) combines the best
features of DS and FH without most of the problems caused by frequency 
hopping because frequency changes aren’t necessary most of the time, 
rather they’re appropriate only on an exception basis.

Hanyang
University

Robot Sensor Networks

Robustness Throughout the Stacks (3/4)

1. The 802.11 Working Group couldn’t agree upon which of the following 
PHYs was the best: FH, IR, or DS.  So all three were standardized and left 
to the market to decide.
2. Of the three PHYs; DS was the clear market winner.  DS provided 
sufficient robustness with higher overall performance.
3. Excess robustness does not achieve higher performance, rather it
typically costs performance

Hanyang
University
Robot Sensor Networks

Robustness Throughout the Stacks (4/4)
™ Reliability and Robustness throughout the stacks of IEEE 
802.15.4 and ZigBee
1. IEEE 802.15.4/ZigBee have addressed reliability throughout the ISO stack 
with proven mechanisms to minimize the uncertainty of the wireless 
medium

Hanyang
University

Robot Sensor Networks

802.15.4/ZigBee vs Bluetooth
1. Bluetooth and 802.15.4 transceiver physical characteristics are very 
similar
2. Protocols are substantially different and designed for different purposes
3. 802.15.4 designed for low to very low duty cycle static and dynamic 
environments with many active nodes 
4. Bluetooth designed for high QoS, variety of duty cycles, moderate data 
rates in fairly static simple networks with limited active nodes
5. Bluetooth costs and system performance are in line with 3rd and 4th
generation products hitting market while 1st generation 15.4 products 
will be appearing only late this year

Hanyang
University
Robot Sensor Networks

Transceiver Comparisons
1. Instantaneous Power Consumption
¾ 15.4 Transceivers are “similar” to Bluetooth Transceivers
1) 802.15.4
9 OQPSK with shaping
9 Max data rate 250kbps over the air
9 2Mchips/s over the air Direct Sequence Spread Spectrum (62.5ksps*32 spread)
9 ‐90 dBm sensitivity
9 40ppm xtal
2) Bluetooth
9 FSK
9 Max data rate 720kbps over the air
9 1Msps over the air Frequency Hop Spread Spectrum (79 channels @ 1600 hps)
9 ‐85dBm sensitivity
9 20ppm xtal

2. Instantaneous power consumption will be similar for the raw 
transceivers without protocol
3. Bluetooth’s frequency hop makes it extremely difficult to create 
extended networks without large synchronization cost

Hanyang
University

Robot Sensor Networks

General Schematic

Vcc Vcc
3Vdc
802.15.4 SPI 4 SPI
MCU
XCVR
IRQ/ INT IRQ
RESET OSC1 OSC2

16.000MHz 32.768kHz

Plus about 10‐12 small value capacitors, resistors  Heartbeat
excluding any special components for heartbeat sensor) Sensor

Hanyang
University
Robot Sensor Networks

802.15.4/ZigBee Operation Mode
1. 802.15.4/ZigBee Mode
¾ Network environment using Guaranteed Time Slot (GTS)
¾ Network beacons occurring either every
1) 960ms or 61.44s (closest values to 1 and 60 s)
2) Guaranteed time slot occurs at some predetermined point in the beacon interval
2. Sensor has two ongoing processes
¾ Heartbeat time logging
¾ Transmit heartrate and other information (8 bytes total)
1) Instantaneous heartrate (1/timeinterval between last two pulses,1ms precision)
2) Running average heartrate (1/time interval between last twenty pulses, 1ms 
precision)
3) Sensor average temperature (0.1C precision)
4) Sensor average battery state (0.1V precision)

heartbeat
GTS

Beacon

time
Hanyang
University

Robot Sensor Networks

Protocol Makes the Difference
1. 15.4 Protocol was developed for very different reasons than Bluetooth
¾ 802.15.4
1) Very low duty cycle, very long primary battery life applications
2) Static and dynamic star and mesh network structures with potentially a very large 
number (>>65534) of client units, low latency available but not necessary
3) Ability to remain quiescent for long periods of time without communicating to the 
network
¾ Bluetooth
1) Moderate duty cycle, secondary battery operation where battery lasts about the 
same as master unit
2) Wire replacement for consumer devices that need moderate data rates with very 
high QoS and very low, guaranteed latency
3) Quasi‐static star network structure with up to 7 clients (and ability to participate in 
more than one network simultaneously)
4) Generally used in applications where either power is cycled (headsets, cellphones) 
or mains‐powered (printers, car kits)
2. Protocol differences can lead to tremendous optimizations in power 
consumption

Hanyang
University
Robot Sensor Networks

Applications
1. Industrial Control/Monitoring Space
¾ Asset Management
1) Basic identification
9 Device ID, Device PN/SN, Device source/destination, etc.
2) Asset “health”
9 Temperature, humidity, shock, fuel levels, etc.
9 Nearly any parameter can be monitored given an appropriate sensor
¾ Asset Tracking
1) Location tracking through two‐way communication
9 Simplest form is communication/identification when passes a checkpoint
9 Same as other RFID tagging systems
9 More sophisticated “what other devices can it hear/communicate with?”
9 Other options include ranging (time of flight) and SNR measurement
9 Has the potential for very precise location measurement
¾ The wireless network uses protocol gateways to move command/monitor 
data between the end devices and the network data management center

Hanyang
University

Robot Sensor Networks

Product Examples
Warehouses, Fleet management, Factory, Supermarkets,  Energy, diagnostics, e‐Business services
Office complexes ¾ Gateway or Field Service links to sensors & 
¾ Gas/Water/Electric meter, HVAC equipment
¾ Smoke, CO, H2O detector ¾ Monitored to suggest PM, product updates, status 
changes
¾ Refrigeration case or appliance
¾ Nodes link to PC for database storage
¾ Equipment management services & PM
¾ PC Modem calls retailer, Service Provider, or Corp 
¾ Security services headquarters
¾ Lighting control ¾ Corp headquarters remotely monitors assets, billing, 
energy management
¾ Assembly line and work flow, Inventory
¾ Materials processing systems (heat, gas flow, cooling, 
chemical)
Field Service or 
mobile worker

Temp.  Database
Gateway Security 
Sensor
Sensor
Back End
Mfg Flow Server 
Telephone 
Cable line

Materials  HVAC
Corp 
handling Office
Service
Provider Hanyang
Retailer
University
Robot Sensor Networks

Home & Diagnostics Examples
1. Mobile clients link to PC for database 
storage
¾ PC links to peripherals, interactive 
SOHO toys
Retailer 
Dealer
¾ PC Modem calls retailer, SOHO, 
Service Service Provider
Provider 2. Gateway links to security system, 
temperature sensor, AC system, 
Customers entertainment, health. 
3. Gateway links to field sales/service
Back End
Server 
Server
PC & 
Telephone  Gateway(s) peripherals Entertainment
Cable line
Temp. 
Field  Sensor
Service
Body 
monitor
Security 
AC  or heat  Sensor
Pump Data Communication
Two way White goods
Hanyang
University

Robot Sensor Networks

Motorola 802.15.4/ZigBee™ Platform
™ System Simplicity and Flexibility

Motorola RF Packet Radio Motorola 8‐Bit MCU

Hanyang
University
Robot Sensor Networks

Motorola 802.15.4 / ZigBee™ Solution
1. Features
¾ 2.4 GHz Band, ‐90 dBm RX sensitivity at 1% PER
1) IEEE spec is –85 dBm
¾ Power supply 2.0‐3.6 V w/ on‐chip regulator, logic interface 1.7 to 3.3
1) Runs off a single Li or 2 alkaline cells 
¾ Complete RF transceiver data modem – antenna in, fully packetized data out
¾ Data and control interface via standard SPI at 4 to 8 MHz
¾ 802.15.4 MAC
¾ A large number of Motorola’s substantial line of HC08 MCUs will 
interoperate with the data modem chip 
1) Often 802.15.4 functionality can be added to existing systems simply by including 
the modem chip and reprogramming an existing MCU that may already be in the 
application
¾ HC08 RAM/FLASH configurations from 384B/4kB to 2kB/60kB depending 
upon application SW needs

Hanyang
University

Robot Sensor Networks

RF Data Modem Transceiver (1/2)
1. Designed for the IEEE 802.15.4 and ZigBee™ standards
¾ Operates in the 2.4 GHz ISM band available worldwide
¾ Cost effective CMOS design
¾ Low external components, no T/R switch required
¾ On‐chip low noise amplifier
¾ 0dBm (1.0 mW) PA, step adjustable to –30dBm
¾ Integrated VCO, no external components 
¾ Full spread‐spectrum encoding and decoding compatible with 802.15.4
¾ RX sensitivity of –90 dBm at 1% PER, better than specification
¾ Engineered to support 250 kBit/s O‐QPSK data in 5.0 MHz channels, per the 
IEEE 802.15.4 specification
¾ No line‐of‐sight limitations as with infrared (IR)

Hanyang
University
Robot Sensor Networks

RF Data Modem Transceiver (2/2)
1. Designed to run DIRECTLY off two alkaline AA or AAA cells, or one 
Lithium cell
¾ 2.0 to 3.6 V with on‐chip voltage regulator
¾ Can use the full capacity of the battery (to end of life ~1.0V per cell)
2. Buffered transmit and receive data packets for simplified use with low‐
end microcontrollers
3. SPI data and control interface, operates up to 8MHz
4. Designed to support peer to peer and star topologies
5. On‐board timers to support optional Superframe/Guaranteed Time Slots 
for low latency transfer
6. Will support optional Zigbee™ Network layer software
7. Application‐configurable power‐saving modes that take best advantage 
of battery operation
¾ RX/TX > Idle > Doze > Hibernate > Off

Hanyang
University

Robot Sensor Networks

Scalability to Address Specific Needs
802.15.4 is a guest in existing microcontrollers
802.15.4 PHY Compliant Transceiver Application‐
RF Transceiver IC specific 
Zigbee NWK
SPI Application interfaces
RF Receiver Digital 15.4 FFD MAC
Processing
System Complexity and Cost

RF  >32kB FLASH 8‐Bit
Transmitter Microcontroller

RF Transceiver IC Application
SPI Zigbee NWK
RF Receiver Digital 15.4 RFD MAC
RF  Processing 32kB FLASH 8‐Bit
Transmitter Microcontroller

RF Transceiver IC
Application
SPI
RF Receiver Digital 15.4 RFD MAC
RF  Processing 12kB FLASH 8‐Bit
Transmitter Microcontroller

RF Transceiver IC
Application
SPI
RF Receiver Digital
Direct SPI Calls
RF  Processing 3kB FLASH (min) 8‐Bit
Microcontroller
Hanyang
Transmitter

University
Robot Sensor Networks

Advantages
1. Total System Solution
¾ Single source for platform solution
1) Integrated Circuits, Reference Designs, Modules, Stack Software, Development Systems
2. Key technology enhancements provide for a superior solution
¾ Adjacent channel rejection
1) Improvements in noisy environment
¾ High Sensitivity Radio Solution
1) 5 dBm beyond spec – longer range
¾ Extended Temperature Operating Range
1) ‐40°C to +85°C for industrial and automotive applications
¾ Operating voltage range optimized for alkaline or lithium primary cells
1) 2.0 Vdc to 3.6 Vdc, disposable
¾ Adjustable TX Output power
1) Improved coexistence for short range applications, improved battery life
3. IEEE and ZigBee™ Alliance membership
¾ Technology and standards driver
¾ Early access to new technology
Hanyang
University

Robot Sensor Networks

An Application Example (1/7)
™ Wireless Keyboard
1. Scenario Parameters
¾ Battery‐operated keyboard
1) Part of a device group including a mouse or trackball, sketchpad, other human 
input devices
2) Each device has a unique ID
3) Device set includes a USB to wireless interface dongle
9 Dongle powered continuously from computer
4) Keyboard does not have ON/OFF switch
5) Power modes
9 Keyboard normally in lowest power mode
9 Upon first keystroke, wakes up and stays in a “more aware” state until 5 seconds of 
inactivity have passes, then transitions back to lowest power mode

Hanyang
University
Robot Sensor Networks

An Application Example (2/7)
™ Keyboard Usage
1. Typing Rates
¾ 10, 25, 50, 75 and 100 words per minute
2. Typing Pattern
¾ Theoretical: Type continuously until battery is depleted
1) Measures total number of hours based upon available battery energy

Hanyang
University

Robot Sensor Networks

An Application Example (3/7)
™ Wireless Keyboard Using 802.15.4
1. 802.15.4 Operation Parameters
¾ Star network
¾ Non‐beacon mode (CSMA‐CA)
¾ USB Dongle is a PAN Coordinator Full Functional Device (FFD)
¾ Keyboard is a Reduced Function Device (RFD)
¾ Power Modes
1) Quiescent Mode used for lowest power state
9 First keystroke latency is approx 25ms
2) Idle mode used for “more aware” state
9 Keystroke latency 8‐12 ms latency

Hanyang
University
Robot Sensor Networks

An Application Example (4/7)
™ Wireless Keyboard Using 802.15.4

1. 802.15.4 Chipset Parameters
1) Motorola 802.15.4 Transceiver and HCS08 MCU
2) Battery operating voltage 2.0 – 3.6 V
9 All required regulation internal to ICs
9 Nearly all available energy usable with end of life voltage at 2.0 volts

Hanyang
University

Robot Sensor Networks

An Application Example (5/7)
™ Wireless Keyboard Using Bluetooth
1. Bluetooth Operation Parameters
¾ Piconet network
¾ USB Dongle is piconet Master
¾ Keyboard is a piconet Slave
¾ Power Modes
1) Park mode used for lowest power state
9 1.28 second park interval
9 First keystroke latency is 1.28s

2) Sniff mode used for “more aware” state
9 15ms sniff interval
9 15ms latency

Hanyang
University
Robot Sensor Networks

An Application Example (6/7)
™ Wireless Keyboard Using Bluetooth
1. Bluetooth Chipset Parameters
¾ CSR BlueCore 2 –External + Flash + Regulator
¾ Battery Operating Voltage 2.7 – 3.6 Vdc
1) Requires external regulator for best performance
2) Only 19 to 30 percent of available battery life usable with 2.7V cutoff voltage

¾ Power Consumption (estimated)
1) Park Mode @ 1.28 s interval: 0.05mA avg
2) Sniff Mode @ 15ms interval: 8mA avg
3) NOTE: I do not assume a deep sleep mode since wake up time of 4 to 30 seconds 
seems unacceptable

Hanyang
University

Robot Sensor Networks

An Application Example (7/7)
™ Bluetooth vs. 15.4 Keyboard Comparison

Bad Hunt n’
Peck

802.15.4: Approx 
38 days

BT: Approximately 5 
operating days

By the way, 
WirelessUSB looks 
much like BT Hanyang
University
Robot Sensor Networks

Q&A
1. 경청해 주셔서 감사합니다.
2. Q & A

Hanyang
University