UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NÚCLEO DE ANZOÁTEGUI
ESCUELA DE INGENIERÍA Y CIENCIAS APLICADAS
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD

Análisis, Diseño y Simulación de Sistemas Basados en Microprocesador

REALIZADO POR LUIS DANIEL URDANETA GUEVARA

TRABAJO PRESENTADO COMO REQUISITO PARCIAL PARA ASCENDER A LA CATEGORÍA DE PROFESOR AGREGADO Puerto la Cruz, noviembre del 2005

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Dedicatoria
A mi esposa: Leyda Thays A mis hijas: Ana Cristina y Luz Cristina

Quienes supieron soportar con paciencia y consideración las numerosas y largas sesiones de trabajo necesarias para la culminación de este proyecto.

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Prefacio
El presente trabajo ha sido realizado con un doble fin: el primero es cumplir con lo establecido en el articulo 30 del Reglamento de Personal Docente y de Investigación de la Universidad de Oriente, y el segundo servir como texto guía en la asignatura Sistemas de Microprocesadores I (60-4953), la cual tiene carácter obligatorio para estudiantes cursantes de la carrera de Ingeniería Eléctrica en el Departamento de Electricidad de la Universidad de Oriente. El contenido de las asignaturas Introducción a los Circuitos Digitales y Laboratorio de Circuitos Digitales ponen en contacto al estudiante con circuitos integrados (CI) fabricados utilizando tecnologías de Integración a Escala Pequeña, o SSI (2 hasta 50 transistores en un CI) e Integración a Escala media, o MSI (50 hasta 500 funciones transistorizadas en un CI). Lo cual abarca el uso de puertas básicas y flip flops, así como contadores, comparadores y registros de desplazamiento, entre otras funciones lógicas. En estos cursos se enseñan los principios y técnicas de análisis y diseño de sistemas digitales que capacitan al estudiante para diseñar y construir circuitos electrónicos digitales combinatorios y/o secuenciales que realizan funciones de control e instrumentación en equipos y sistemas industriales, mediante el cableado de componentes electrónicos discretos y CIs de propósito específico fabricados con tecnología TTL y CMOS. A partir de estos módulos fundamentales se organizan sistemas digitales capaces de usar información proveniente del mundo real representada en forma de valores discretos para resolver problemas de ingeniería de mediana complejidad. El diseño de un sistema digital mediante el método de cableado de componentes electrónicos presenta como desventaja fundamental que cualquier variación en las especificaciones originales de diseño que representen una mejora en el funcionamiento del circuito requiere la introducción de nuevos componentes y la realización de nuevas interconexiones. El material vertido en este libro capacita al estudiante para diseñar y construir sistemas digitales más eficientes y versátiles y, en cierto modo, inteligentes, que pueden usarse en aplicaciones distintas sin necesidad de introducir modificaciones en la estructura física del circuito. Tales sistemas aceptan información proveniente de las entradas y la procesan según lo establece una secuencia de instrucciones o programa almacenado en memoria, de modo que una variación del programa determinará la función que realice el sistema digital. Esta evolución en el diseño lógico se debe a los avances en la tecnología de fabricación de CI como: Integración a Escala Grande, LSI (500 hasta 50000 transistores) e Integración a Escala Muy Grande, VLSI (más de 50000 funciones transistorizadas en un CI).

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JUSTIFICACIÓN
Aunado al espectacular desarrollo de la tecnología de fabricación de circuitos integrados, se ha establecido un incremento sostenido de las posibilidades de aplicación de los productos de la microelectrónica. Del desarrollo de sistemas dedicados a satisfacer necesidades especificas del sector militar e industrial, la microelectrónica ha emergido como una tecnología de base con presencia universal, significando con esto que sus efectos se han hecho sentir en todos los ámbitos de la vida del ser humano: en la ciencia, economía, industria, política y administración, en el desarrollo del arte y medios de entretenimiento, en las técnicas de asistencia médica, en la enseñanza, y en la educación. La microelectrónica es, en esencia, la tecnología disponible más eficiente para procesar información, permitiendo el desarrollo y la producción de sistemas de tratamiento electrónico de datos que son capaces de: representarlos, procesarlos, almacenarlos y transmitirlos por medio de señales eléctricas. Como técnica de vanguardia para el tratamiento de la información, la microelectrónica abarca los sectores donde es necesario realizar funciones de: adquirir y agrupar datos, procesarlos, almacenarlos y entregar resultados del procesamiento. En la historia del desarrollo de la industria de productos LSI, tiene lugar preponderante un dispositivo de relativo bajo costo, adecuada flexibilidad, y gran potencia de procesamiento: el microprocesador, el cual es el equivalente LSI de la unidad central de un procesador de un computador, y el cual se ha insertado aceleradamente en los sectores productivos a lo ancho y largo del planeta, siendo utilizado con profusión en el tratamiento de datos, procesamiento de señal, supervisión y control de procesos, e instrumentación. La disponibilidad de una CPU integrada y con arquitectura poco compleja hizo posible la producción en serie de un nuevo y versátil sistema de cómputo de bajo costo denominado microcomputador (μC). Además, el µP es un componente de presencia casi obligatoria en el diseño de sistemas empotrados. Un sistema empotrado es una aplicación basada en µP diseñada con un propósito específico y cuyo hardware y programa de control no es modificado por el usuario. Desde hace algunos años, los sistemas empotrados han adquirido cada vez mayor importancia debido a su amplia utilización en el medio industrial y en muchas actividades de nuestra vida diaria, aunque usualmente no los percibimos. Ejemplos de estos sistemas puede ser encontrado en relojes con alarma, sistemas de sonidos, televisores, teléfonos celulares y automóviles, entre muchos otros. Este desarrollo, ha sido sostenido por los continuos avances de la tecnología de semiconductores concretados con la producción de chips cada vez más pequeños y rápidos. El uso extendido del microprocesador en sistemas electrónicos inteligentes ha introducido cambios notables en las técnicas de diseño convencional debido a que es fundamental que el ingeniero en funciones posea los conocimientos que lo habilite para resolver problemas complejos usando esta tecnología. Debe ser capaz de diseñar

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circuitos en bloques y conectarlos como una unidad funcional o sistema, teniendo la capacidad de establecer la arquitectura del microcomputador, interconectando correctamente la unidad de procesamiento central (CPU) con los dispositivos externos a éste, y generar el programa de aplicación que controla el equipo diseñado. El advenimiento de la era del μP ha forzado además cambios substanciales en el arquetipo educativo de la Ingeniería Eléctrica. La extraordinaria importancia que el μP ha alcanzado en el desarrollo de sistemas y equipos, establece la necesidad que el Ingeniero Electricista adquiera un conocimiento sólido sobre los conceptos teóricos relacionados con la arquitectura y programación de microprocesadores, de modo que lo habilite para poder analizar y desarrollar aplicaciones reales de sistemas electrónicos basados en microprocesadores.

ALCANCE
Como ingenieros, tenemos plena conciencia de las posibilidades universales de aplicación de los μPs. Como docentes, nos preocupa determinar como enseñar en forma clara, comprensible, sencilla y eficiente, la teoría y práctica de los sistemas basados en μPs. En general, las aplicaciones de los microprocesadores pueden agruparse en dos categorías principales: a.- En la primera, el μP se usa como una unidad central de proceso, junto con dispositivos de memoria y de entrada y salida, periféricos tales como teclado, monitor, y otros equipos externos, los cuales en su conjunto integran un microcomputador de propósito general. Estos sistemas son usualmente diseñados y ofrecidos al público por empresas establecidas. El PC compatible IBM y el Macintosh son ejemplos de tales sistemas; éstos son apropiados para el tratamiento de cantidades relativamente grandes de datos usando μPs modernos como el Pentium VI/3.0 GHz y el Power PC. Los usuarios típicos de estos equipos comúnmente se limitan a desarrollar programas de aplicación en lenguajes de alto nivel, y rara vez realizan diseño de hardware. b.- La segunda corresponde a los sistemas empotrados donde uno o más μPs asociados con otros dispositivos LSI o VLSI, son usados para diseñar un sistema dedicado a realizar una tarea especifica, como: adquisición de datos, procesamiento de señal, control e instrumentación. Aunque los sistemas dentro de este grupo presentan todas las características propias de un microcomputador, tienen poca potencia para el procesamiento de datos, estando dirigidos desde el punto de vista de su arquitectura y

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de su programación a resolver un problema concreto. En este tipo de equipos, el diseñador debe usar criterios de diseño de hardware y de programación de μPs. Específicamente, debe confrontarse con trasductores de señal, convertidores análogo - digital y digital - análogo, y otros dispositivos y modos de interconexión entre el μP y el mundo real; debiendo tener conocimiento de técnicas típicas para comunicación con periféricos como consultas sucesivas, manejo de interrupciones, y acceso directo a memoria. En esta categoría el uso de dispositivos de E/S programables y el uso del lenguaje ensamblador son algunas de las tareas a las cuales el diseñador debe prestar especial atención. Considerando la primera modalidad, el programa de estudios de la carrera de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Oriente incluye un número suficiente de asignaturas que permiten la formación del estudiante en el área de Programación de Computadores, siendo común el uso de lenguajes de alto nivel como Pascal, C, y ADA. Además, el estudiante de la mención de sistemas digitales es entrenado en el manejo instrumental de programas de aplicaciones específicas, tales como: paquetes de análisis matemático, simuladores de circuitos electrónicos y de sistemas de control, además de aplicaciones de inteligencia artificial, y otros programas relacionados con otras áreas del conocimiento. El material de estudio que se presenta en este trabajo es producto de notas de clase realizadas por el autor durante los últimos 12 años y pretende servir como texto guía de la asignatura Sistema de Microprocesadores, curso que se propone la formación del estudiante para el diseño de sistemas de la segunda categoría, enseñando las técnicas conocidas para el diseño de la arquitectura y la programación de sistemas empotrados. Debe ser obvio que este es un curso introductorio que debe se complementado con la asignatura Sistemas de Microprocesadores II (60-4953) y Laboratorio de Sistemas de Microprocesadores (60-5911), donde se introducen los microcontroladores, se analizan las técnicas de interconexión en sistemas basados en microprocesadores y se verifica experimentalmente los conceptos y técnicas aprendidas en los cursos teóricos. La separación de las aplicaciones generales basadas en microprocesadores en dos modalidades, es en realidad una estrategia instruccional. Al final de su periodo de formación, nuestro egresado estará capacitado para realizar el diseño y construcción de sistemas inteligentes donde generalmente uno o más μPs de bajo nivel realizan control local y utilizan los recursos ofrecidos por microcomputadores comerciales tipo PC. En este caso, el estudiante debe conocer no solo la arquitectura del microprocesador seleccionado para su aplicación, sino que debe comprender la arquitectura del PC, las técnicas de programación y la manera de establecer la comunicación entre los equipos. Como se expuso, este libro se escribe para usarse como guía texto en un curso introductorio de microprocesadores dentro del plan de estudios de la mención de Sis-

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temas Digitales de la carrera de Ingeniería Eléctrica. Para la exposición de la teoría general de μPs y sus aplicaciones prácticas se usa el μP de 8 bits INTEL 8085A. La corporación INTEL no es la única casa fabricante de μPs, ni los que produce son necesariamente los mejores. En realidad, no existe un μP mejor que otro, el óptimo es aquel que reúna las características y especificaciones requeridas por un proyecto en particular. El uso de un μP real, en lugar de uno hipotético, permite cierta profundización en las características, ventajas y limitaciones de un dispositivo comercial, así como ilustrar su uso en aplicaciones del mundo real. Además, es seguro que con la comprensión de la teoría básica de funcionamiento de un μP, el modo de operación de cualquier otro µP se entenderá con esfuerzo mínimo.

¿POR QUÉ EL 8085?
Es de vital interés para el autor justificar la selección del μP 8085A como dispositivo comercial a utilizar, para presentar los principios fundamentales de los microprocesadores y la arquitectura y programación de aplicaciones prácticas basadas en μPs. Por qué se selecciona un microprocesador de 8 bits, diseñado treinta años atrás, en lugar de un microcontrolador moderno o un µP de 16 ó 32 bits con mayor potencia de cómputo. En principio, se considera necesario el uso de un µP y no un µCtrl para iniciar al estudiante en el conocimiento de las técnicas básicas de diseño de sistemas empotrados, porque en la práctica, un microcontrolador no es más que una aplicación basada en microprocesador. De modo, que en el fiel cumplimiento del proceso enseñanza aprendizaje, deben conocerse primero los conceptos y técnicas de diseños básicas antes de intentar comprender el modo de funcionamiento de aplicaciones especificas más complejas. En concreto, el proceso de fabricación de un µCtrl se inicia con el diseño de un computador basado en µP el cual posteriormente es integrado en el encapsulado del circuito. El diseñador del µCTRL debe usar las técnicas conocidas para diseñar el subsistema de memoria, la estructura de E/S y la lógica de selección y decodificación de direcciones. Además, debe realizar la interconexión a la CPU de circuitos periféricos como temporizadores y conversores de datos. El uso de un microprocesador en el proceso de enseñanza hace muy fácil para el educando comprender la arquitectura y el modo de funcionamiento, no solo de microcontroladores, sino de microprocesadores modernos de alto desempeño. Además, al final de un curso que use un microprocesador para introducir los conceptos del tópico de sistemas empotrados, el estudiante estará capacidad de desarrollar el código VHDL de una aplicación práctica, un microcontrolador por ejemplo, que después será descargado sobre una FPGA. También es cierto que en el desarrollo de sistemas empotrados dedicados a resolver problemas prácticos de ingeniería típicos del medio industrial, sea usual que la

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aplicación diseñada deba usar los recursos de un sistema de propósito general, para lo cual, se requiere interconectar al PC la tarjeta empotrada diseñada y escribir los programas de comunicación en ambos sistemas y cualquier otro código de procesamiento o presentación de información en el PC. En los casos que el prototipo use la capacidad de procesamiento del PC para realizar sus funciones, la aplicación debe ser diseñada como una extensión del sistema microcomputador. Por ejemplo para un sistema programables de adquisición y control de datos analógicos y digitales las entradas/salidas de los circuitos integrados de la aplicación deben ser interconectados por medios de puertos al µP del PC. Hasta los sistemas Pentium II, el usuario tenía acceso directo a los buses de datos, direcciones y control del µP por medio de ranuras ISA. De este modo, podía usar las técnicas convencionales para diseñar la aplicación. A partir de los sistemas basados en Pentium III, el acceso a los buses del µP se realiza a través del bus PCI, pero igual deben usarse la técnicas básicas para el diseño de subsistemas de memoria y estructuras de puertos de E/S. En cualquier caso, un conocimiento de cómo se organiza y diseña un sistema basado en microprocesador simplificará las tareas propias del desarrollo del proyecto Lo expuesto en párrafos anteriores se simplifica diciendo que usar un microprocesador en lugar de un microcontrolador para introducir los conceptos propios del desarrollo de sistemas empotrados representa una ventaja para el estudiante, al permitírsele aprender como se organizan e interconectan las unidades funcionales que integran un sistema microcomputador. De otra forma, sería como iniciar un curso de electrónica de audio a partir de los amplificadores de potencia integrados. en lugar de hacerlo con el funcionamiento del diodo, del transistor bipolar y los amplificadores básicos. Por otra parte, en asignaturas avanzadas como Organización y Programación de Computadores I y II, los estudiantes de la mención de Sistemas Digitales de la carrera de Ingeniería Eléctrica completan su formación con tópicos relacionados con el uso de microprocesadores de 16, 32, y 64 bits. En estos cursos el computador moderno es presentado como un sistema complejo constituido por un conjunto de unidades funcionales o subsistemas organizados en forma jerárquica. De modo que es necesario que el estudiante tenga en su conducta de entrada, conocimientos básicos de sistemas basados en microprocesadores, para un mejor aprovechamiento de los temas tratados. Con lo expuesto en párrafos anterior se considera que se justifica la selección de un µP en lugar de un µCtrl para introducir al cursante de la carrera de Ingeniería Eléctrica en el campo de desarrollo de sistemas empotrados. El uso de un procesador de 8 bits se explica porque las exigencias de cómputo, velocidad y de recursos de memoria de los sistemas empotrados típicos pueden ser satisfechas por µPs de 8 bits. De hecho, la mayoría de las modelos de microcontroladores modernos destinados a aplicaciones industriales son de 8 bits.

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En segundo término, se bebe responder a la interrogante sobre la edad del µP seleccionado para impartir el curso. Para esto es útil realizar un recorrido breve sobre la evolución del diseño de µPs. El microprocesador 8085 fue introducido por INTEL en el año 1977 como un μP de 8 bits para propósito general, siendo una versión mejorada de su predecesor el 8080 al incluir en el encapsulado el generador de reloj 8224 y el controlador de sistema 8228, y funcionar con una fuente de poder de tensión única de 5 Voltios. Con solo 2 instrucciones más que las del 8080 y un ciclo de instrucción reducido desde 2 μs en el 8080 hasta 1.3 μs en el 8085A (0.8μs para el 8085A-2) fue considerado como un dispositivo levemente más evolucionado que su antecesor. No obstante, algunas características funcionales novedosas como disponer de cuatro entradas de interrupciones vectorizadas además de la entrada estándar INT del 8080, y puertos de E/S para comunicación en serie, junto con otras funciones de control convirtieron al 8085A en un μP usado ampliamente en la solución de problemas de control en ambiente industrial. Junto con μP INTEL se aparecieron dos circuitos LSI, el 8155 y el 8755A compatibles terminal a terminal con el μP. De modo que con solo 3 circuitos integrados se puede realizar un microcomputador con todas las funciones del CPU, 256 bytes de RWM, 2Kbyte de EPROM, 38 líneas de E/S distribuidas en 4 puertos de 8 bits y uno de 6 bits, todos programables como puertos de E/S, y un temporizador/contador programable de 14 bits. El uso extendido del 8085A implicaba que un número significativo de diseñadores de aplicaciones basadas en μPs lo estaban usando en sus proyectos, lo cual resultó en una gran cantidad de literatura técnica disponible. Se publicaron numerosos artículos en revistas especializadas, libros de texto, y notas de aplicaciones que junto con los sistemas de desarrollo ofrecido por INTEL y otras empresas facilitaban el diseño de aplicaciones académicas e industriales basadas en este μP. Se estima que Intel vendió sobre los 100 millones de este modelo de μP. El 8085A y los miembros de la familia de μPs INTEL de 16, 32 y 64 bits ha sido, cada cual en su época, los μPs de propósito general más utilizados en el planeta. A partir de la introducción de los µPs 8086/8088 y hasta la actualidad, los siguientes microprocesadores diseñados han sido dirigidos al uso en máquinas de propósito general y no se continúo liberando nuevas versiones de µPs dirigidos a control. Este espacio fue ocupado por los microcontroladores, cuyas primeras versiones empezaron a usarse en aplicaciones de control. La familia MCS-51 de INTEL se convirtió en un estándar industrial existiendo el día de hoy más de cuarenta empresas fabricantes de semiconductores en todo el mundo que producen dispositivos pertenecientes a esta familia. De modo, que se usa un microprocesador de vieja data, debido a que la gama de µPs de 8 bits modernos es muy limitada, al ser éstos sustituidos actualmente por microcontroladores. Algunas empresas ofrecen hoy día µPs de 8 bits con arquitectura CISC similares al 8085 y con rendimiento superior. Por ejemplo, el PopCorn viene en

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forma de un núcleo lógico en código VHDL el cual puede ser sintetizado junto con sus circuitos asociados sobre una FPGA. Además, los microprocesadores de 8 bits como el 8085 no son necesariamente piezas de museo destinados a desaparecer. Actualmente varias empresas de semiconductores producen versiones CMOS del µP 8085. Por ejemplo el MSM80C85AH es el modelo colocado por OKI Semiconductor a un mercado reducido de usuarios. Debido a su alta inmunidad a la radiación cósmica, las versiones actuales del 8085 son usadas en el diseño de instrumentos para la navegación espacial. También fue usado por la NASA como CPU del sistema de control del vehiculo explorador Sojourner que se desplazo por el planeta Marte durante el mes de julio del año 1997 en la misión Pathfinder. El sistema de control del vehículo autónomo Sojourner gobernaba la operación de 80 periféricos tales como sensores de temperatura y velocidad, cámaras de TV, lasers, modem, motores y un espectrómetro de rayos x. Además ejecutó 12 experimentos científicos. El código para el procesamiento, gestión de E/S y los experimentos ocupó 16 Kbytes de PROM, 160 Kbytes de EEPROM y 576 Kbytes de RWM. Esto significa que el 8085 es un dispositivo completamente operativo capaz de realizar las funciones típicas de un µP, como se ha demostrado hace algunos años en la misión a Marte y en otras aplicaciones en el sector espacial.

Para finalizar, conviene resaltar que experiencia de más de 12 años en la enseñanza de sistemas basados en µPs indica que los bachilleres que se han iniciado en este mundo usando el 8085 no han tenido dificultades para realizar proyectos de grado con μPs más avanzado o con μCtrls. De modo que por las razones expuestas, considero que brindar atención a un μP de 8 bits cuando el estado del arte apunta hacia dispositivos de 32 y 64 bits no debe considerarse en modo alguno una desventaja. INTEL es el líder indiscutible en la producción de μPs y sus productos mantienen la nomenclatura y terminología usada originalmente en sus primeros dispositivos, y algunas de las características funcionales han permanecido inalterables. Así, iniciar el estudio de μPs con el 8085 hace sencillo acceder a procesadores modernos de gran potencia del mismo u otro fabricante.

ORGANIZACIÓN DEL CONTENIDO
Sigue una breve descripción de la forma como están organizados los trece capítulos que constituyen este libro:
CAPÍTULO 1

Inicia este trabajo realizando una presentación del computador y mostrando su evolución a través de los años, desde las primeras máquinas del siglo XVII. La historia del computador se divide por generaciones, resaltándose los avances más significativos de cada una.

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CAPÍTULO 2

En forma breve se presenta la estructura funcional del computador, describiéndose las unidades funcionales que lo constituyen. También se ofrece una clasificación de los computadores.
CAPÍTULO 3

Introduce los conceptos de arquitectura y organización. Usando un proceso de síntesis, se obtiene la estructura interna de un microprocesador típico y se describe de modo funcional las unidades principales que forman parte de un µP. Se introducen algunos conceptos básicos como estados, ciclo de instrucción y tiempos de espera y se exponen técnicas de diseños básicas de decodificadores de memoria y de puertos presentándose al final un diagrama eléctrico de un microcomputador típico basado en el µP hipotético sintetizado.
CAPÍTULO 4

Presenta la arquitectura y el modo de operación del µP 8085 de INTEL. Se discute la arquitectura interna del procesador y la función de sus terminales. Se expone en forma concisa las consideraciones de temporización y diagramas de tiempo del µP, el ciclo de instrucción y el diagrama completo de transición de estados.
CAPÍTULO 5

Enseña como diseñar un sistema microcomputador 8085 usando tanto circuitos integrados para bus multiplexado como chips de puertos y de memoria convencionales. Presenta las técnicas de diseño de circuitos decodificadores de memorias y puertos usando decodificadores y dispositivos programables. Se describen circuitos de memoria reales y se discute las consideraciones de velocidad de las memorias del sistema y las características eléctricas de los terminales del µP.
CAPÍTULO 6

Expone el modelo de programación del 8085, los formatos de instrucción y los modos de direccionamiento del µP. Se presenta el repertorio de instrucciones del µP y se describe la función de cada instrucción usando ejemplos prácticos cuidadosamente seleccionados. Se explica como programar funciones de control de tiempo para generar tiempos de retardo y formas de onda.

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CAPÍTULO 7

Justifica el uso del lenguaje ensamblador para el desarrollo de programas. Se presentan técnicas de programación como diseño hacia abajo, código estructurado y programación modular. Se describen las estructuras lógicas de programación usando programas ejemplos. Se describe el proceso de ensamblaje y la relocalización de código. Específica la sintaxis del lenguaje ensamblador y las directivas de control. Se presentan las herramientas para desarrollo de programas como: entornos integrados para desarrollo y programas simuladores, mostrándose ejemplos ilustrativos. Se explica, usando ejemplos, como escribir código que use MACROS y tablas de consulta
CAPITULO 8

Discute las distintas técnicas de gestión de entrada y salida; entrada por programa, por interrupciones y acceso directo a memoria. Se describe el sistema de interrupciones del 8085. Se presentan los controladores de interrupción 8259 y de acceso directo a memoria 8237.
CAPITULO 9

Se presentan circuitos programables para interconexión de E/S como el 8255, el 8155 y el controlador de teclado/pantalla 8279. Se ofrecen aplicaciones prácticas realizadas con el 8055 mostrando los circuitos y programas. Algunas de éstas son: control de una matriz de teclado, manejo de una pantalla del indicadores multiplexados, voltímetro digital, comunicación con impresora CENTRONICS, control de módulo LCD, generador de baudios, generador de forma de onda, programa monitor para microcomputador, medidor de temperatura y medidor de capacidad. Los tópicos contenidos en este trabajo están estructurados para ser cubiertos en un semestre regular. Al estudiante culminar la lectura y estudio de este material, estará en capacidad de poner en práctica procedimientos de análisis, diseño y puesta en operación de sistemas basados en microprocesadores. Luis Daniel Urdaneta Guevara Puerto la Cruz, septiembre del 2005

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Este libro está destinado
En particular a:
Los cursantes de la asignatura Sistemas de Microprocesadores I, dictada en el pregrado de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Oriente.

En general a:
Quienes teniendo un conocimiento limitado del universo de los microprocesadores, o careciendo totalmente de éste, desean aprender de modo rápido y eficiente los conceptos, técnicas, criterios de diseño y de selección de dispositivos relacionados.

y de los principios que rigen el funcionamiento de los dispositivos semiconductores básicos y de su comportamiento cuando integran circuitos electrónicos excitados por señales digitales y analógicas. .xiv Conducta de entrada Los que inician el estudio de la arquitectura y programación de microprocesadores y microcomputadores con la lectura de este texto requieren tener un sólido conocimiento de técnicas de análisis y diseño de circuitos digitales combinatorios y secuenciales. Para la realización de las sesiones de simulación se requiere estar familiarizado con el manejo de un microcomputador en entorno WINDOWS.

. y construir. ensamblar y depurar el programa del sistema. aplicaciones basadas en microprocesadores. usando circuitos integrados comerciales.xv Propósito Al culminar el estudio de este texto el estudiante estará capacitado para analizar. Pudiendo además escribir. diseñar.

ofrecidas por las aplicaciones CAD. . simulación y presentación de resultados. En modo alguno debe el lector debe considerar que se han aprovechado al máximo las opciones de análisis. El interesado debe recurrir a los archivos de ayuda para familiarizarse con el manejo de cada programa simulador.xvi Advertencia Este trabajo no pretende actuar como un manual del usuario de los programas CAD usados para la simulación de los ejemplos. Solo se presentan resultados obtenidos de las pruebas realizadas en el microcomputador para algunos ejemplos seleccionados.

1..1 ESTRUCTURA FUNCIONAL DEL COMPUTADOR 2.2...ii Prefacio………………………………………………………....1..…………………………….......xiii Conducta de entrada………………………………………..1..2 La unidad de control 2..........2......1 Proceso de síntesis de un microprocesador………………………………………… 45 El conjunto de instrucciones del microprocesador………………………………….........2 EL COMPUTADOR Y SU HISTORIA……………………………………………… 2 1........ 45 3... 46 La unidad de cálculo………………………………………………………………..xiv Propósito……………………………….2 ARQUITECTURA INTERNA DEL MICROPROCESADOR……………………....2...2 LAS INSTRUCCIONES DEL COMPUTADOR 2. 47 Periférico de salida…………………………………………………………………. 4 La segunda generación: Los transistores...... 4 La primera generación: Las válvulas de vacío………………………………….…………………………………………………xv Advertencia………………………………………………………………………………xvi Capítulo 1.....1..4 La unidad de entrada/salida 2.......1 La unidad central de proceso 2.. 54 Formatos para representación de información………………………………………55 La memoria del sistema……………………………………………………………. 1..... 65 ... INTRODUCCIÓN AL COMPUTADOR..1 Los precursores del computador moderno………………………………………..... 51 El conjunto extendido de instrucciones……………………………………………. 18 La quinta Generación: Tecnología VLSI……………………………………… 24 Capítulo 2... .... 3.....3 CLASIFICACIÓN DE LOS COMPUTADORES 31 33 34 34 35 35 36 39 Capítulo 3..... 15 La cuarta Generación: El microprocesador……………………………………... ORGANIZACIÓN DEL COMPUTADOR. INTRODUCCIÓN AL MICROPROCESADOR. 13 La tercera generación: Los circuitos integrados………………………………. 2...1 GENERALIDADES…………………………………………………………………...1 GENERALIDADES………………………………………………………………… 41 3..5 El generador de reloj 2. 46 Periférico de entrada………………………………………………………………..2 El computador digital…………………………………………………………….3 La memoria 2..xvii Contenido Dedicatoria……………………………………………………………………………….. 58 El generador de direcciones……………………………………………………….iii Este libro está destinado…………………………………………………………………......... 1 1... 2 1.1...

. 101 4.2 Secuencia de transición de estados………………………………………….3 Los puertos de entrada y salida……………………………………………….6... 68 La unidad de control……………………………………………………………….2 Los registros internos………………………………………………………… 108 4.5 DECODIFICADOR CON DISPOSITIVOS PROGRAMABLES………………… 179 5.2. 111 4.3 ARQUITECTURA DE UN µP DE 8 BITS MÁS VERSÁTIL……………………..3 La unidad aritmética y lógica………………………………………………… 110 4.5 Ciclos de lectura y escritura en memoria y puertos de E/S…………………. ARQUITECTURA Y OPERACIÓN DEL µP 8085 4.2 INTERCONEXIÓN CON DISPOSITIVOS CONVENCIONALES……………… 143 5.3 DECODIFICACIÓN EXHAUSTIVA DE LAS DIRECCIONES………………… 158 5.2. 98 Capítulo 4.. 91 3. 73 Conjunto extendido de instrucciones……………………………………………….xviii El microprocesador como máquina de estados…………………………………….. 104 4...4 El bus interno de datos………………………………………………………. 87 Las direcciones de los puertos……………………………………………………… 90 3.4 El modo de operación paso a paso…………………………………………… 125 4. 129 Capítulo 5. 197 ....2. 80 Diagrama final del microprocesador sintetizado…………………………………… 83 Las señales de entrada y salida al microprocesador………………………………. 5. 134 5.2.2..3.3 CONSIDERACIONES DE TIEMPO PARA EL 8085A…………………………. 188 5.. 151 5.1 Carga máxima del bus del 8085A…………………………………………..3.2 El sistema microcomputador……………………………………………………….2. 114 4. 127 4. 188 5. 70 Comunicación con periféricos lentos……………………………………………….3. 86 Las direcciones de memoria………………………………………………………..4 PUERTOS DE E/S SELECCIONADOS COMO MEMORIA……………………...... 154 5.. 147 5.. 173 5. 115 4.3 El estado de espera…………………………………………………………… 122 4.3.1 La memoria de programa…………………………………………………….1 GENERALIDADES………………………………………………………………. 75 Instrucciones no soportadas……………………………………………………….7 MEMORIAS EEPROM Y FLASH…………………………………………………193 5.2..2 La memoria de datos………………………………………………………….6..2 Selección de la memoria del sistema………………………………………… 190 5.. 84 3. EL MICROCOMPUTADOR BÁSICO.1 El ciclo de instrucción……………………………………………………….6 CONSIDERACIONES SOBRE INTERCONEXIÓN A LOS BUSES…………….2....2 ESTRUCTURA FUNCIONAL DEL 8085A…………………………………….3. 118 4.4 ARQUITECTURA DE UN µCOMPUTADOR ESTÁNDAR……………………….4 LA SECUENCIA DE INICIO DEL 8085A………………………………………..1 La unidad de control………………………………………………………….8 BANCOS DE MEMORIA…………………………………………………………..1 SISTEMA MCS-85 MÍNIMO…………………………………………………….105 4.

1 Grupo de instrucciones para transferencia de datos………………………….5 Grupo de instrucciones aritméticas………………………………………….4..3 Instrucciones para manejo de la pila…………………………………………. 298 7.3.1.3.3.4. 316 Estructura REPEAT-UNTIL……………………………………………….. 313 Estructura DO-WHILE……………………………………………………….3 EL LENGUAJE ENSAMBLADOR……………………………………………….. 311 Estructura CASE…………………………………………………………….3 El formato HEX-INTEL…………………………………………………….1 Programación modular……………………………………………………….3. 329 Evaluación de expresiones…………………………………………………… 331 . 234 6. 325 Formato de línea……………………………………………………………. 317 7.3 MODOS DE DIRECCIONAMIENTO…………………………………………….3. 294 7.2 Direccionamiento Inmediato………………………………………………….4. 276 6..4 Grupo de instrucciones para bifurcaciones…………………………………. 249 6.1.4..1 EL LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN…………………………………………..2 Retardos de mayor duración…………………………………………………..4.4 Direccionamiento indirecto por registro…………………………………….6 INSTRUCCIONES ADICIONALES……………………………………………… 284 6. 306 7.1 Traducción de programas…………………………………………………….7. 210 6.2 Grupo de instrucciones que ejecutan operaciones lógicas…………………… 218 6.3 Código estructurado………………………………………………………….5 ARITMÉTICA DE PUNTO FIJO O DE PUNTO FLOTANTE………………….327 Símbolos reservados…………………………………………………………...213 6.1 El proceso de ensamblaje……………………………………………………... 327 Delimitadores………………………………………………………………… 327 Especificación de operandos………………………………………………….1 El lazo de retardo básico……………………………………………………. 210 6..3.. 303 7.2 ESTRUCTURA DEL PROGRAMA……………………………………………… 306 7. DESARROLLO Y SIMULACIÓN DE PROGRAMAS 7. 207 6. 296 7..3 Direccionamiento por registro……………………………………………….. 211 6.7 RUTINAS DE RETARDO………………………………………………………… 284 6. 215 6..3.2 FORMATO DE LAS INSTRUCCIONES………………………………………… 208 6.. 285 6.. 240 6.2 Diseño hacia abajo…………………………………………………………… 307 7.2 Lenguaje ensamblador o de alto nivel……………………………………….3 Lenguaje ensamblador para el 8085………………………………………….2.... 326 Conjunto de caracteres………………………………………………………. 319 7..2. 320 7. INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DEL 8085A 6.2...1 Direccionamiento directo……………………………………………………... 213 6.2 Proceso de ensamblaje de un programa modular…………………………….1..xix Capítulo 6.289 Capítulo 7...7.. 308 Estructura secuencial………………………………………………………… 309 Estructura IF-THEN/ELSE…………………………………………………. 318 7.4 EL CONJUNTO DE INSTRUCCIONES DEL 8085……………………………… 214 6..1 EL MODELO PARA PROGRAMACIÓN………………………………………. 329 Definición de símbolos……………………………………………………….

5 MACROS…………………………………………………………………………. 500 9. 544 9.1.2 El controlador de interrupciones 8259A………………………………………… 475 Interconexión con el sistema 8085A……………………………………………… 476 Programación del 8259A………………………………………………………. 365 7.2.3 Programación del 8255ª…………………………………………………...6 TABLAS DE CONSULTA (lookup tables)………………………………… 415 Capítulo 8. DISPOSITIVOS DE E/S PROGRAMABLES 9..2 ENTRADA Y SALIDA USANDO INTERRUPCIONES………………………… 443 8. 499 Modo 0………………………………………………………………….2. 492 Capítulo 9... TÉCNICAS DE GESTIÓN DE ENTRADA Y SALIDA 8. 453 8. 479 8.1 Funcionamiento del 8279……………………………………………………..3 CONTROLADOR DE TECLADO Y PANTALLA 8279………………………….1... 449 Interrupciones disparadas por las entradas RST………………………………….1 ENTRADA Y SALIDA POR PROGRAMA……………………………………… 429 8..2.. 582 9.2 DISPOSITIVO 8155: SRAM/PUERTOS DE E/S/TIMER………………………. 542 Registro de estado…………………………………………………………….. 500 Modo 2…………………………………………………………………. 500 9. 445 Interrupciones disparadas por la entrada INTR…………………………………. 536 9.. 580 9.1 Programas para simulación del microprocesador 8085……………………… 371 7..1.4 HERRAMIENTAS PARA DESARROLLO DE PROGRAMAS…………………. 396 7....2 Modos de operación del 8255ª………………………………………….3. 644 . 529 Operación en el modo 2…………………………………………………...3.4.4. 332 Directivas generales del ensamblador………………………………………. 503 Operación en el modo 1………………………………………………….2 Sistema integrado para desarrollo de programas…………………………….. 500 Modo 1………………………………………………………………….1 CIRCUITO PARA INTERCONEXIÓN DE PERIFÉRICOS 8255………………. 340 7.xx Traducción de un archivo fuente……………………………………………. 539 9.4 Aplicaciones del 8255Aª………………………………………………… 503 Operación en el modo 0…………………………………………………. 409 7..1 El sistema de interrupciones del 8085A………………………………………….3 ACCESO DIRECTO A MEMORIA……………………………………………….1 Sección de entrada y salida del 8155………………………………………… 541 Registro de comando………………………………………………………….2 Programación del 8279………………………………………………………. 497 9..2. 585 Bibliografía………………………………………………………………………….2 Sección del temporizador-contador del 8155………………………………… 560 9.

y aplicaciones que han permitido la solución de problemas prácticos de ingeniería de cierta complejidad.1 GENERALIDADES La presentación del computador en un curso introductorio de sistemas de microprocesadores se justifica plenamente por el hecho que el μP es en realidad la unidad de proceso fundamental de un tipo de computador conocido como microcomputador (μC). . y la posibilidad de ser programados permiten su inclusión en una gran variedad de aplicaciones. Antes la aparición del μP el uso de computadores estaba destinado para aplicaciones muy especializadas. técnicas. El desarrollo acelerado de esta tecnología ha resultado en la aparición de nuevos componentes. • Su uso en el diseño de sistemas digitales disminuye en forma significativa el número de componentes necesarios. Es el mayor y más seductor desafío al cual se han enfrentado los diseñadores lógicos en los últimos veinte años.Introducción al Computador 1 Introducción al Computador 1. La certeza de esta aseveración descansa en tres factores fundamentales. mediante el uso de técnicas de computación. El μP puede presentarse como un recurso cuya versatilidad y potencia supera la de cualquier dispositivo que la técnica digital haya tenido disponibles hasta su aparición en el mercado de la electrónica. • Son de bajo costo. El μP es un circuito integrado LSI con dimensiones reducidas pero de gran complejidad. que posee todas las características de programabilidad presentes en computadores grandes.

1 Los diez dientes de cada rueda de la máquina de Pascal representaban los dígitos del 0 al 9. . 1.2 EL COMPUTADOR Y SU HISTORIA Exponer con detalle el origen computador y el nacimiento y desarrollo de la informática implica narrar una larga historia que quizás se inicie hace cuatro mil años con el uso del ábaco por la civilización china y continúe hasta los computadores de nuestros días. si se considera que el eminente matemático francés Blaise Pascal (1623-1662) diseño en el siglo XVII (1642) una máquina Calculadora Mecánica basada en rodamientos dentados y engranajes que permitía ejecutar operaciones de suma y resta. Fig.1 es una ilustración de la contribución del eminente científico francés al progreso del conocimiento.2. para los propósitos de este trabajo interesa más bien destacar ciertos acontecimientos históricos del siglo XX que son fundamentales para proporcionar una visión general de la evolución de la estructura y funcionamiento de los computadores digitales desde su aparición hace más de 50 años. Estas tres cualidades han resultado en un cambio sustancial en las técnicas de diseño lógico. es útil considerar dos aspectos técnicos fundamentales: el uso de sistemas mecánicos para realizar cálculos matemáticos y la aplicación de la electrónica para el diseño de computadores. 1. La figura 1. Las operaciones se realizaban rotando las ruedas el número de dígitos necesarios. 1. se diseñan en base a μPs. Aunque en esta sección se inicia con la descripción de algunas de las primeras calculadoras mecánicas antecesoras del computador de nuestros días.1 Los precursores del computador moderno La idea del autómata inteligente es antigua.Introducción al Computador 2 • El tiempo de ingeniería empleado en el desarrollo de sistemas se acorta en forma drástica. Para simplificar la reseña de la evolución de las máquinas de computación. de hecho en la actualidad todos los sistemas cuya complejidad esté por debajo del nivel de minicomputadores.

al diseñar un telar automático. que yo presento a la opinión pública una pequeña máquina. El telar de Jacguard fue presentado en París en el año 1801 y utilizaba placas delgadas perforadas para seleccionar cada hilo de la tela de acuerdo con el patrón de tejido deseado. en las postrimerías del siglo XIX fueron de uso común versiones perfeccionadas de éstas máquinas. numerosos registros históricos asignan tal mérito a la máquina diferencial inventada por los matemáticos ingleses Charles Babbage (1792-1871) y Augusta Ada Byron (1815-1852). que te proporciona alivio del trabajo que tantas veces fatigo tu espíritu.. Este anuncio pretende poner en tu conocimiento.. amable lector. Fig. En la figura 1.Introducción al Computador 3 La reflexión con la cual Pascal acompaño la presentación de su calculadora ha perdurado a través del tiempo. multiplicación y división. simplificando la realización de diseños con tramas complejas. quien introdujo el concepto de programa almacenado para el control del cálculo.2 se muestra una sección de la estructura de ésta calculadora mecánica programable. tanto en el campo científico como financiero.. capaz de realizar las cuatro operaciones aritméticas: suma. substracción. 1. Inspirado en el diseño de Pascal. A pesar que los diseños de Pascal y Leibniz no tuvieron mayor éxito comercial.2 Máquina diferencial de Babbage. el famoso matemático germano Gottfried Wilhelm Leibniz (1646-1716) desarrolló en 1670 una versión de la calculadora más eficiente y precisa. Está máquina tuvo un impacto significativo en la industria textil francesa debido a que miles de fábricas usaron el telar de Jacquard para automatizar el proceso de tejido. . El primer equipo de computación automática fue inventado por el francés Joseph Marie Jacquard (1752-1834). Aunque puede considerarse a la máquina calculadora de Pascal como el precursor del computador moderno. revelando que además de ser un gran científico tenía alma de visionario. cuando has hecho cálculos con tu pluma.

La Primera Generación: Las Válvulas de Vacío La primera generación de computadores nace en el año de 1946 cuando se puso en operación la famosa computadora gigante norteamericana ENIAC (Electronic Numerical Integrator and Calculator). Hollerith fundó una empresa que treinta años más tarde se convertiría en el famoso consorcio International Business Machines Corporation (IBM). en el año 1991 unos científicos británicos ensamblaron la máquina basándose en las especificaciones dejadas Babbage. Las primeras aplicaciones prácticas del álgebra de Boole fueron en redes de conmutación telefónicas construidas con relés. una unidad de memoria para almacenamiento. y en su tratado clásico Una Investigación de las Leyes del Pensamiento. En el año 1880. 1. La información almacenada en las tarjetas era interpretada haciéndolas pasar a través de sensores eléctricos.2 El computador digital Los fundamentos de los sistemas digitales modernos y la base de la sintaxis de los programas de computación actuales fueron propuestos por el matemático británico George Boole en El análisis Matemático de la Lógica (1847). publicó su trabajo Un Análisis Simbólico de Relés y Circuitos de Interrupción. Claude Elwood Shannon. En realidad los diseños de Babbage eran demasiado avanzados para el nivel de desarrollo de la tecnología del siglo XIX. La teoría de la lógica simbólica o Álgebra de Boole fue el primer intento de fusionar la lógica con la matemática y estaba basado en los conceptos de la lógica de Aristóteles de verdadero (1) y falso (0). donde entrega los resultados de su investigación sobre una teoría de conmutación basada en las proposiciones de Boole. De hecho en 1830 proyectó la máquina analítica. una unidad operativa para realizar los cálculos matemáticos y una impresora para la salida de los resultados. el norteamericano Herman Hollerith empleado de la Oficina del Censo de los Estados Unidos diseño un sistema basado en tarjetas perforadas para procesar los datos correspondientes al censo de habitantes del año 1890. Pasados ochenta años.Introducción al Computador 4 En el año 1820 Babbage inició este proyecto pero no pudo culminar la construcción de su diseño por falta de financiamiento. dirigida a realizar cálculos complejos. publicado en el año 1954. proyecto financiado por el gobierno de los .2. en 1938. No obstante. y posteriormente en el diseño de sistemas digitales usando válvulas de vacío como componentes básico. la cual presentaba notables similitudes con la organización de un computador moderno: un grupo de tarjetas perforadas introducían datos al dispositivo. comprobando su funcionamiento al realizar en forma correcta cálculos sencillos con una precisión de 31 dígitos. jamás construida. En el año 1896.

cuya característica fundamental es que usa unidades de memoria separadas para los datos y las instrucciones.3 La computadora gigante ENIAC ocupaba un área significativa de un edificio. Las figuras 1.4 El microcontrolador C167R aloja en un área de 100 mm2 todos los elementos de un computador. requiriendo toneladas de equipos de aire acondicionado para evitar el sobrecalentamiento. Esta máquina es aceptada como el primer computador programable.Introducción al Computador 5 Estados Unidos.5 se presenta un diagrama de la arquitectura del ENIAC donde se observa el uso de buses distintos para la transferencia de datos e instrucciones. Este computador digital de 2 millones de dólares.1. La unidad de almacenamiento estaba constituida por tambores magnéticos pudiendo almacenar 20 números decimales de 10 dígitos. productos y extracción de raíces cuadradas.Mauchly. pesaba 30000 kilogramos y consumía 150 KW. El ENIAC se diseño en base a una arquitectura conocida como tipo Harvard. La operación y sincronización global del sistema la realizaba la unidad de control. En la figura 1.3 y 1. El programa en lenguaje de . un conjunto de veinte acumuladores para almacenar los operandos y dos unidades aritméticas para ejecutar divisiones. Fig. La arquitectura Harvard fue introducida en la década de los 30's por un científico de la Universidad de Harvard llamado Howard Aiken. además de múltiples controladores de periféricos.1. 3 metros de altura y 1 metro de profundidad. y desarrollada en la Escuela de Ingeniería Moore de la Universidad de Pennsylvania bajo la supervisión de John Presper Eckert y John. Fig. estando constituida por 18000 tubos de vacío.4 muestran en forma dramática las diferencias existentes entre el ENIAC y un µcomputador monopastilla moderno. y se alojaba en un gabinete de 30 metros de longitud.

5. 1. El pobre rendimiento de un computador basado en miles de válvulas de vacío y la complejidad para la realización y carga del programa en código de máquina limitaron significativamente el espectro de aplicaciones factibles de resolver con este computador. 20 Acumulador Multiplicador .. Este computador ejecutaba una operación de suma en un tiempo de 200 μs y una multiplicación en la eternidad de 2.8 ms. su valor se debe al hecho que marcó el inicio del desarrollo de una industria de importancia vital para el progreso del conocimiento científico de este siglo. Divisor y 1 2 3 .5 Estructura del computador ENIAC Como sistema de computo el ENIAC solo es de interés histórico. La primera aplicación para la cual se utilizó el ENIAC fue la construcción de tablas exactas para el cálculo de trayectoria de proyectiles de nuevas armas. Lectora de tarjetas Bus de Escritura Bus de Lectura Impresora de tarjetas Unidad de Control Bus de Instrucciones Unidad de Programación Fig..Introducción al Computador 6 máquina era realizado mediante cableado externo y los datos se introducían por medio de tarjetas perforadas como se muestra en la figura 1.

y los puertos de entrada y salida. matemático británico conocido por su proposición de la máquina de Turing. El Mark I era un computador electromecánico que contenía 200000 componentes y 800 kilómetros de cable. Fig.Introducción al Computador 7 Pese a que en el mes de diciembre de 1943 se puso en marcha el computador Colossus. Fig. . la mayoría de los datos históricos señalan al ENIAC como el primer computador electrónico para aplicaciones de propósito general. la unidad aritmética. El diseño del Colossus se inició en 1939. y el año siguiente el Harvard Mark I. 1. requiriendo diez segundos para realizar una división entera. El Colossus fue usado durante la segunda guerra mundial para descifrar las transmisiones de radio del ejército nazi. tales como la memoria. Pese a su lentitud extrema. En la arquitectura del Mark I se distinguen las unidades que constituyen los computadores modernos. la ENIAC era mil veces más rápida. la unidad de control.7 El computador MARK I. 1.6 ElColossus fue la primera computadora totalmente electrónica. Fue construido en la ciudad de Londres por un equipo de científicos británicos dirigido por Alan Mathison Turing (1912-1954). estando compuesto por 1500 válvulas de vacío.

anterior al ENIAC. construida en 1939 en la universidad del estado de Iowa por John Atanasoff (1903-1995) y su asistente Clifford Berry. también basados en válvulas de vacío. establecer en la fase de diseño la capacidad de las memorias separadas era una tarea que se distinguía por su ambigüedad. en plena postguerra. sin variaciones sustanciales en la estructura física del sistema. De hecho el ENIAC nace impulsado por las necesidades militares del Laboratorio de Investigación de Balística (BRL) de las fuerzas armadas norteamericanas. y con base en este argumento. En una artículo científico publicado en el año 1946 Von Neumann junto con Burks y Goldstine. El paso decisivo para el diseño y construcción del primer computador moderno fue dado por uno de los asesores del proyecto ENIAC. la empresa propietaria de las especificaciones para la fabricación del ENIAC fue despojada del derecho exclusivo para fabricar o vender el computador. mientras que para realizar cálculos científicos de cierta envergadura usualmente se alimenta al sistema con unos pocos datos iniciales y se ejecutan programas basados en algoritmos complejos que exigen una gran cantidad de código ejecutable. es claro que. el científico húngaro John Von Neumann (1903-1957) quien introdujo el concepto de máquina de programa almacenado que sentó las bases del computador. La intención de construir un computador de propósito general capaz de realizar tareas tanto en el medio académico e industrial como en el comercial. Un uso eficiente de la memoria del sistema era deseable dado el alto costo de esta unidad de la máquina. En el año 1973. el cual estaba basado en una arquitectura nove- . En una aplicación de corte administrativo o financiero es seguro que se requiere el almacenamiento de una cantidad considerable de datos. fue impulsado fundamentalmente por la necesidad de resolver problemas de ingeniería de la industria de armamentos de los Estados Unidos.Introducción al Computador 8 El computador ABC (Atanasoff-Berry Computer) fue otra máquina. La razón para el uso restringido de estos computadores gigantes es obvia. No obstante. una de las memorias del sistema será subutilizada. Si se usa arquitectura Harvard. debido a la variedad de tareas que potencialmente debía resolver el computador. tales como el diseño de aviones de combate y misiles. Atanasoff alegaba ser el autor de ciertos principios y técnicas que se utilizaron en el desarrollo del ENIAC sin contar con su autorización. las fuerzas armadas eran el único sector de la sociedad norteamericana capaz de financiar los altos costos inherentes a la fabricación de una máquina de gran volumen y que requería una cantidad considerable de energía eléctrica para su funcionamiento. cuyo procesamiento necesita la ejecución de programas con algoritmos convencionales desarrollados usando un número reducido de instrucciones. fue obstaculizada en forma severa por problemas de complejidad variable derivados del uso de la arquitectura Harvard. Como un hecho curioso. dependiendo de la aplicación. a mediados de los años 40. El desarrollo de los computadores sucesores del ENIAC. presentan el primer computador que funcionaba con el programa almacenado en memoria el EDVAC (Electronic Discrete Variable Computer).

La figura 1. El programa que debía ejecutarse. El formato de instrucciones propuesto por Von Neumann. y resultados se almacenan en una memoria. y que permitía cambiar el comportamiento del equipo con la simple modificación del programa en memoria. dividía la instrucción en dos campos: el campo de código de operación para identificar la instrucción a ejecutar. y el campo de dirección para especificar la localización en memoria del operando u operandos a usar por la instrucción.9 muestra el formato descrito.9 Formato de la instrucción de cuatro direcciones . bastará con espacio común de memoria para almacenar los datos de E/S y las instrucciones del programa. El razonamiento de Von Neumann fue que si toda información se carga en el sistema como números y en un formato que permita que el procesador sea capaz de distinguir cuando un arreglo determinado de bits corresponde a un dato o a una instrucción.8 El computador EDVAC. 1. 1. Código de Operación Campo de Código de Operación Dirección Operando 1 Dirección Operando 2 Dirección Dirección Resultado Instrucción siguiente Campo de Dirección Fig. Fig. concepto novedoso que sustituía el cableado de componentes. los datos. cuya secuencia de operación podía ser programada de acuerdo con las necesidades de una aplicación específica. El mérito de Von Neumann estuvo en la idea de la construcción de una máquina de propósito general.Introducción al Computador 9 dosa que usaba una memoria común para el almacenamiento de los datos y las instrucciones.

los computadores actuales no usan instrucciones de 4 direcciones y los microcomputadores utilizan instrucciones de una dirección o sin dirección. por ejemplo) debía contener la siguiente información: 1. La dirección de memoria donde debe almacenarse el resultado. 2. En la sección próxima se expone como fue posible construir máquina de una dirección o sin ésta. En la actualidad estas dificultades han sido superadas. A pesar que no existían obstáculos insalvables para la construcción de un computador de este tipo. complemento etc. En un principio se pensó que la instrucción básica (una operación aritmética. detección de paridad. realiza algún tipo de operación sobre estos datos. resulta un total de 72 bits por instrucción. algunas consideraciones indican que el uso de tal formato resulta en sistemas de estructura compleja y dimensiones exageradas. 4. El autor supone que los diseñadores de la época no consideraron la posibilidad de almacenar cada instrucción en una celda de memoria ni transferirlas en paralelo al interior del procesador. Para la reducción de la longitud de la instrucción existen dos opciones: usar cinco posiciones de la memoria para almacenar cada instrucción o eliminar algunos o todos los campos de dirección. lo que exigiría el uso de memorias con palabras de 72 bits e igual número de líneas para el bus de instrucciones.Introducción al Computador 10 Debido a que el computador es una máquina de naturaleza secuencial que acepta información de entrada. producto. Un diagrama funcional del IAS se muestra en la figura 1. . El código de operación para señalar el tipo de operación: suma. La dirección donde está la instrucción próxima. Después de proponer una arquitectura que se convirtió en un estándar para el diseño de los computadores construidos en los siguientes 55 años. 3. y luego se dirige a ejecutar la próxima instrucción. Una máquina de cómputo cuya instrucción tenga el formato de la figura 1. si se asignan 8 bits para identificar al código de operación. La principal desventaja está relacionada con el número de bits de cada instrucción.10 donde se aprecia el uso de una memoria común para las instrucciones y los datos. La dirección de los operandos que participan en el cálculo. entrega un resultado. con una memoria de 65536 posiciones que necesita 16 bits para especificar cada dirección de memoria.9 se conoce como computador de 4 direcciones. resta. pero si suponemos que se hizo de esta manera no debe extraña que como resultado se obtuviesen máquinas de dimensiones colosales y funcionamiento ineficiente. John Von Neumann participó a partir de 1946 en el proyecto de desarrollo del computador IAS construido en 1952 en el Instituto para Estudios Avanzados en Princenton. En el primer caso es obvio que persiste un problema de práctico debido a que el registro de instrucciones del procesador debía ser capaz de almacenar 72 bits.

10 Diagrama de bloques del computador IAS.11 es una fotografía del UNIVAC I en operación. la cual posteriormente se fundió con la Sperry Rand Corporation. La figura 1. (Universal Automatic Computer) fabricada por una empresa fundada en el año 1947 por John Eckert y John.Introducción al Computador 11 Instrucciones y datos Direcciones Fig. mientras que se desarrollaron los primeros lenguajes simbólicos que simplificaron en forma notable el proceso de desarrollos de programas. 1. El IAS fue el modelo a seguir para el diseño se los siguientes computadores de propósito general. también inició el desarrollo de la serie de computadores con código 1100. ahora la división UNIVAC de la Sperry. En 1950 el computador abandonó los centros académicos y de investigación con la liberación de la primera máquina comercial. El primer modelo de esta serie fue el UNIVAC 1103 destinado para aplicaciones científicas de gran complejidad que involucraban el procesamiento de grandes cantidades de datos a alta velocidad. Esta última empresa compartía con IBM el dominio de la industria de fabricación de computadores. el cual era una máquina más avanzada que su antecesor La EckertMauchly Computer Corporation. todos los computadores modernos mantienen la estructura de la máquina de Von Neumann. Los continuos avances logrados en la arquitectura y el incremento de la capacidad de memoria permitió la construcción de dispositivos cada vez más rápidos y eficientes. el computador IAS era una máquina binaria y no decimal. A diferencia del ENIAC. .Mauchly: Eckert-Mauchly Computer Corporation. con la unidad de memoria constituida por 1000 posiciones de 40 bits donde se podían almacenar tanto datos como las 21 instrucciones disponibles para la máquina. Excepto algunos casos. el UNIVAC I. A finales del los 50 salió al mercado el modelo UNIVAC II.

Eran equipos de grandes dimensiones. No existía sistema operativo y la velocidad máxima de procesamiento que alcanzaron estas máquinas fue de 40 mil operaciones por segundo. el consorcio IBM puso en venta los modelos 604 y 701. El precio de adquisición del modelo 701 alcanzaba el millón de dólares. poca capacidad de memoria. 1. . Los computadores de esta generación se programaban usando lenguaje de máquina. en los años 52 y 53 respectivamente. lo que requería personal técnico altamente especializado. de difícil mantenimiento y con un alto consumo de energía.Introducción al Computador 12 Fig. Primer computador capaz de procesar texto además de datos numéricos. Por su parte. el cual tuvo amplia aceptación en los medios científicos y académicos de todo el mundo.11 El UNIVAC I. IBM liberó el modelo 650. Fig.12 El UNIVAC II. A mediados de la década del 50. 1.

realizado por los científicos William Shockley (1910-1989). las cuales constituyen lo que se conoce como la segunda generación de computadores. mayor confiabilidad y menor consumo de energía. permitió diseñar máquinas que superaban en un factor de 250 la velocidad de los computadores de la primera generación y en 50 veces la de sus antecesores inmediatos. MSI. precio más bajo. la sustitución de las válvulas de vacío por transistores en la fabricación de sistemas procesadores puso a disposición de los usuarios máquinas de menor precio. y Walter Brattain (1902-1987). GENERACIÓN PERIODO TECNOLOGÍA VELOCIDAD I II III IV V 1946-1955 1956-1964 1965-1970 1971-1977 1978 → Válvulas de vacío Transistores discretos Circuitos integradosTecnologías SSI. John Baardeen (1908-1991). fabricado con tecnología de transistores discretos. ofrecieron a partir de 1956 sistemas de computación de capacidad baja construidos con transistores. Los radios portátiles y audífonos están entre los primeros en cuya fabricación se usaron transistores. era 5 veces más rápida. y más eficiente que los tubos de vacío de uso común. funcionaba a una velocidad de 200 mil operaciones por segundo. Diseño VLSI. el cual se considera . En 1960 se incorpora al mercado de equipos con semiconductores la empresa Digital Equipment Corporation (DEC) con el modelo PDP-1. mientras que una máquina de la tercera generación construida con una combinación de la tecnología SSI y MSI. A pesar de su indiscutible reinado en la industria de computación. A partir del año 1956. en este orden. las empresas NCR (National Cash Registers) y Radio Corporation of America (RCA). conmocionó a la industria de la electrónica al ofrecer un dispositivo amplificador y conmutador de estado sólido con menores dimensiones. de los laboratorios Bell de los Estados Unidos. Tecnología LSI. El µprocesador. no fue la IBM quien introdujo el primer sistema de computación de estado sólido. operaciones/seg 40000 200000 1000000 10000000 100000000 En la cuarta generación el uso circuitos integrados con integración LSI (Integración a Escala Grande: 50 hasta 50000 funciones transistorizadas en un CI).1 señala que un computador típico de la segunda generación. Tabla 1.Introducción al Computador 13 La segunda generación: Los Transistores El desarrollo del transistor entre los años 1948 y 1952.1 Características típicas de los computadores agrupados por generación. La tabla 1.

Las máquinas de esta generación podían ejecutar los programas con mayor eficiencia que sus antecesoras. mientras trabajaba en Control Data Corporation (CDC) diseño los computadores CDC 6600 y CDC 7600. el CDC 6600 usaba unidades segmentación y era una máquina de carga/almacenamiento que . El IBM 7093.18 µs. En el año 1964. cuyo último miembro. tardaba 1. Está máquina usó el primer terminal de video y tenía capacidad gráfica. usaba la técnica de segmentación para mejorar su rendimiento Fig. 1. introducido en el año 1961.5 µs en ejecutar una instrucción típica. Considerado el primer supercomputador comercial. segmentación e interrupciones. mientras que el IBM 7094 II. el 7096 II se construyó en 1964. el ingeniero electrónico norteamericano Seymour Cray.Introducción al Computador 14 como el primer minicomputador en el mercado de máquinas de computación. Cada nuevo integrante de la serie 7000 tenía mayor capacidad y menor precio que su antecesor. con un acceso a igual espacio de memoria. el computador ATLAS desarrollado en 1962 en la universidad de Manchester usaba memoria virtual. La respuesta del consorcio IBM no llegó hasta el año 1959 con el computador IBM 7090. Por ejemplo.13 El IBM 7093 fue el primer computador en usar segmentación. El modelo IBM 7090 tenía 32 Kbytes de memoria y un tiempo de instrucción igual a 2. primer modelo de la famosa serie 7000.

que mientras el computador imprimía los resultados de la ejecución de la tarea X. realizara los cálculos de la tarea Y. el uso de la librería de subrutinas. Con el refinamiento de los sistemas operativos se logró un verdadero aprovechamiento de los recursos ofrecidos por la máquina. y el COBOL ( Common Business-Oriented Language) para procesamiento de datos en el área financiera. surgiendo los sistemas operativos los cuales añadían cierto grado de automatización al proceso de ejecución de los programas. 1. por ejemplo. Este nuevo tipo de ejecución denominado multitarea permitía. destinado para problemas de ingeniería y desarrollado entre 1954 y 1957. En esta época también se inició el uso de cintas y discos magnéticos La complejidad y diversidad de las tareas a resolver por los computadores. a la vez que almacenaba en la memoria los datos de entrada de la tarea Z. exigió un mejor aprovechamiento y administración del uso de la memoria y de los tiempos de ejecución. para el IBM704. El mayor rendimiento y confiabilidad las máquinas de esta generación determinó una ampliación del espectro de aplicaciones de los computadores. controlando la carga del programa fuente y los datos iniciales. la compilación. encargándose el sistema operativo de asignar los recursos a cada tarea. Su desempeño era superior al IBM 7094. por un equipo de programadores dirigidos por John Backus. apareciendo los primeros lenguajes de alto nivel para tareas específicas tales como: el FORTRAN (Formula Translator). Fig.14 Computadores CDC 6700 y CDC 6700. y la ubicación en memoria del programa principal y los subprogramas necesarios. se introdujo el modo de procesamiento por lotes.Introducción al Computador 15 explotó el uso del paralelismo a nivel de unidades funcionales de la CPU. .

Este computador fue de uso difundido en las principales universidades y centros de investigación durante la década del 60. Está máquina puede considerarse como la mayor conquista de IBM al apuntalar a la empresa como líder definitivo de la comercialización de computadores con dominio de más del setenta por ciento del mercado. Con la fabricación del primer CI en el año 1959. mayor fiabilidad. Este dispositivo permitió la reducción del costo y de las dimensiones de las grandes maquinas merced a la utilización de componentes semiconductores integrados de más velocidad.Introducción al Computador 16 La tercera generación: Los circuitos integrados El ensamblaje de las tarjetas de circuitos digitales. El 360 fue introducido por IBM en 1965 como un modelo que incorporaba la tecnología de circuitos integrados y que ofrecía una arquitectura más avanzada que los integrantes de la serie 7000. El sistema 360 de IBM es el exponente más destacado de esta generación. nace la novedosa tecnología de la microelectrónica. El mantenimiento del producto final era un proceso tedioso y difícil. El diseño de esta máquina fue un proceso tan cuidadoso y planificado que la arquitectura del sistema 360 aún la conservan los sistemas de cómputo de gran escala . resistencias. módulos básicos que formaban las máquinas que usaban lógica de transistores. y menor consumo de potencia. Primer computador con microprograma. y capacitores. era en general una tarea compleja y de costo elevado. Fig. El uso del CI en la industria de computadores a partir de 1965 señala el inicio de la aparición en el mercado de la tercera generación de computadores. 1.15 El IBM 360. al estar las distintas unidades de los computadores compuestas de miles de transistores.

De hecho el modelo 75 era cincuenta veces más rápido que el 30. En la tabla 1.Introducción al Computador 17 fabricados actualmente por IBM.0 0. A la par de aumentar la velocidad de ejecución y la confiabilidad de los computadores de gran escala de la época. Tabla 1. máx) Tiempo de ciclo del procesador (µs) Velocidad relativa Número de buses de datos Velocidad del bus de datos. básicamente en la capacidad de memoria. éste pudiese. En 1965 IBM liberó cinco modelos de la familia del sistema/360. con una inversión razonable. velocidad de procesamiento.625 3. la incipiente tecnología de la microelectrónica impulsó el diseño de un nuevo tipo de sistema procesador con menor tamaño.2 50 6 1250 Memoria Máxima (Kbytes) Velocidad de acceso a memoria (Mbytes/s. adquirir un modelo más avanzado del sistema. MODELO CARATERÍSTICAS 30 64 0. 50. en virtud de disponer de una arquitectura menos compleja que la de las máquinas grandes pero que ofrecía una gran capacidad de ejecución. El modesto modelo 30 sólo podía obtener un byte en cada operación de acceso a una posición del espacio máximo de memoria de 64 Kbytes. sino que ofreció la posibilidad que al incrementarse los requerimientos de procesamiento del comprador.0 1 3 250 40 256 0. no obstante existían diferencias sustanciales en los recursos que ofrecía cada miembro de la familia. era capaz de transferir ocho bytes en forma simultanea. y 75.0 0. Características de los modelos del sistema IBM/360.0 0.2 se detallan las características principales de los diferentes modelos de la familia IBM/360. Por ejemplo el uso de circuitos controladores de interrupciones y de acceso directo a memoria. y de fácil mantenimiento. (Kbytes/s. mientras que el flamante modelo 75. . éste fue el modelo 360/85 de IBM. El prototipo de este tipo de computadores fue el PDP-8 fabricado por la empresa DEC y cuyas dimensiones y cantidad de calor generado no exigían su ubicación en grandes locales refrigerados. En el año 1968 se diseño el primer computador comercial donde se puso en práctica el concepto de memoria cache.2. requerimientos de energía reducido. con el IBM 360 surgieron otras innovaciones en el campo de diseño de computadores. El 360 fue diseñado de modo que un programa determinado pudiese ser ejecutado por cualquiera de los modelos. número de buses y de puertos de E/S.5 10 4 800 65 512 8. 65.25 21 6 1250 75 512 16. tales máquinas se conocen como minicomputadores.5 3 400 50 256 2. 40.8 0. identificados como los modelos: 30. máx) Además del concepto de microprograma.5 1. Tal estrategia permitió no solo adaptar la máquina a las necesidades del usuario. con un área de memoria de 512 Kbyte.

Los computadores de esta generación alcanzaron velocidades de hasta 1 x 106 instrucciones por segundo. aplicaciones donde era usual que el potencial de computo y los recursos ofrecidos por los minis superaran las exigencias de velocidad de procesamiento y capacidad de almacenamiento necesarias para la automatización del proceso industrial. 1. . ocupaba un área reducida y su costo de 16 mil dólares era una fracción del precio de adquisición de los cientos de miles de dólares correspondientes a un modelo del sistema 360. Ken Thompson y Dennis Ritchie desarrollaron el sistema operativo UNIX en los laboratorios Bell. por ejemplo. Con relación a la programación. con su relativo bajo costo. IBM introdujo el primer sistema operativo OS/360 con multiprogramación. En el año 1970. como una máquina pequeña dirigida a aplicaciones generales permitió que fuese utilizado por grupos pequeños de investigadores en universidades y centros de investigación para la solución de problemas concretos de ciencia e ingeniería. lo cual representaba en cierta medida un desperdicio de recursos tecnológicos. actuando como el elemento clave en tareas de adquisición de datos. La patente subutilización de estas máquinas en ciertas tareas de automatización no determinó que dejaran de ser usados como controladores programables en la industria.16 El PDP-8 podía colocarse sobre un escritorio. sino que más bien permitió que estas máquinas se manifestaran como lo que realmente eran: un computador de propósito general a pequeña escala. Para inicios de los años 70 se distinguen dos clases principales de aplicaciones en las cuales se usaron los minicomputadores: en primer lugar la concepción del mini. El PDP-8. era común encontrar minicomputadores fabricados con propósito específico.Introducción al Computador 18 Los primeros minis estuvieron dedicados al cálculo de la acción de control en sistemas de control de procesos y de máquinas en la industria. En segundo término. Fig. supervisión y control de sistemas industriales complejos.

al debutar un año antes de lo previsto. La primera aplicación de la tecnología LSI fue el desarrollo de chips de memoria para sustituir a las voluminosas y lentas unidades de almacenamiento basadas en núcleos magnéticos.17 Incremento de la capacidad de dispositivos de memoria dinámica con el tiempo .17 muestra una gráfica del crecimiento de la capacidad en Kbits de los chips de memorias DRAM en función de la fecha de introducción de los dispositivos LSI durante un tiempo de 20 años. como resultado del sostenido incremento de la densidad de integración de circuitos digitales. vaticinio hoy conocido como la famosa Ley de Moore. había predicho este comportamiento para la fabricación de chips de memoria. a duplicar cada año el número de interruptores contenido en un CI. a la aún significativa cadencia de cuadriplicarlos cada tres años. Se observa que es patente la validez del pronóstico de Moore. o el uso de una tecnología novedosa en la fabricación de éstos. A partir de la aparición del primer circuito integrado en 1959. La aplicación de esta técnica de integración condujo a la fabricación de dispositivos que contenían en un encapsulado desde miles a decenas de miles de interruptores digitales.Introducción al Computador 19 La cuarta Generación: el microprocesador. 105 16M 4 10 Capacidad en Kbits 4M 1M 256K 103 102 16K 64K Ley de Moore 10 1976 1978 1980 1982 1984 1986 1988 DRAM 1990 1992 Año de inicio de ventas Fig. La figura 1. Este vertiginoso compás disminuyó en la siguiente década. A diferencia de las generaciones anteriores. un impresionante desarrollo en la tecnología de la microelectrónica condujo en la década del 60. Para muchos especialistas la transición hacia la cuarta generación de sistemas de computación ocurre en los inicios de la década de los años 70 cuando aparece la tecnología LSI. 1. considerando que sólo el circuito integrado de 1 Mbits se negó a seguir la conducta de sus antecesores. uno de los fundadores del consorcio INTEL. Gordon Moore. tradicionalmente usadas en computadores. la fecha de transición hacia la cuarta generación no la distingue la introducción de un nuevo modelo de computador.

con bajo consumo de energía y más eficientes. La carrera espacial exigía dispositivos de menor tamaño. En el . la carrera a la conquista del espacio produjo un notable desarrollo de la industria de la microelectrónica. se trata de la invención del microprocesador por ingenieros de una modesta empresa de nombre INTEL. junto con los elevados costos que suponía mantener un programa continuo de envío de astronautas a la exploración del espacio. impulsó a las empresas fabricantes de semiconductores a la mejora de los componentes electrónicos de uso común para la época. dedicada a desarrollos de sistema electrónicos de cálculo. El primer microprocesador Pentium. hasta entonces fabricante de dispositivos de memoria. El perfeccionamiento en las técnicas de integración permitió la construcción de sistemas procesadores más pequeños. Todo comenzó 20 años antes. en los años 50.Introducción al Computador 20 En el curso de los siguientes veinte años. en principio. fue el año de 1971 la fecha de ocurrencia de un suceso que no sólo constituyo una revolución en la industria de la computación. aloja cerca de tres millones de transistores en su encapsulado. por ejemplo. la llegada del hombre a la luna en 1969 y los resultados poco alentadores en lo que se refiere al aprovechamiento científico y económico de los viajes espaciales. la industria del silicio se ha mantenido a este nivel. Aun cuando. En al actualidad un procesador Pentium IV o un Power PC tienen cerca de 200 millones de transistores. El desarrollo y producción del μP 4004 por la corporación INTEL fue el resultado de contratos establecidos entre la empresa norteamericana con la compañía japonesa Busicom. abriendo de esta manera un mercado potencial que significaba la introducción de cientos de miles de sus productos. cuando la necesidad presente de disponer de equipos e instrumentos sofisticados y de alta precisión para actividades relacionadas con la navegación en el espacio. con menor duración del ciclo de instrucción. y al penetrar con los minicomputadores en el sector industrial que hasta esa fecha no disfrutaba de las ventajas inherentes al uso de procesadores. las compañías de componentes electrónicos dirigieron su atención hacía el desarrollo de máquinas de calcular electrónicas de bolsillo. mercado de aplicaciones militares y espaciales. sino que en pocos años cambió para siempre y en sentido positivo el modo de vida de millones de personas en todo el mundo. pero lucrativo. derivó en el curso de 1970 en una marcada disminución de los contratos de investigación establecidos entre la NASA y las empresas fabricantes de CIs. y costo más bajo. Aun cuando la introducción del CI marcó el inicio de una era fructífera para la industria de fabricación de sistemas de computación al permitir la disminución de los altos precios de adquisición de las grandes máquinas de computo. Las investigaciones realizadas resultaron en el nacimiento la tecnología de la microelectrónica y el diseño y producción de circuitos integrados con integración a muy grande escala (VLSI) capaces de contener hoy en día millones de transistores en un área reducida de silicio.. como una compensación a la pérdida del reducido. En búsqueda de colocar sus productos en un mercado de más amplio espectro.

Este cliente japonés solicitó el diseño de dispositivos integrados para cinco nuevos modelos de calculadoras de escritorio.Introducción al Computador 21 año 1971 no existían los μPs y la empresa INTEL se dedicaba a la producción de circuitos integrados de memoria. En lugar de esto.19 El microprocesador 8008 de Intel. INTEL inicia la comercialización del primer µP de 8 bits. La invención de una CPU mono pastilla no fue el resultado de un proceso de investigación planificado y desarrollado por INTEL. tales como equipos periféricos y terminales de computadores. tarea que representaba para INTEL el desarrollo de doce CIs diferentes de propósitos específicos. donde alojaron los 3500 transistores utilizados en el diseño. Con acceso hasta 16 Kbytes posiciones de memoria. 93 instrucciones distintas y un ciclo de instrucción de 20 µs. . más bien debe considerarse que el advenimiento del dispositivo fue un afortunado producto de las circunstancias. 1. al sólo tener un conjunto de 45 instrucciones diferentes y un espacio máximo de memoria de 4 Kbytes. En realidad el μP 4004 era de potencia limitada e inadecuado para el uso en el tratamiento de grandes cantidades de datos. se realizó el diseño de un circuito programable para satisfacer las necesidades de la empresa Busicom Fig. disponía de potencia y velocidad suficiente para ser usado en aplicaciones más avanzadas que el 4004. Fue usado como CPU de sistemas controladores simples y en juegos de video. A finales del año 1971. El dispositivo fue presentado en un encapsulado de 18 terminales en doble línea. el cual fue bautizado con el nombre código 8008. 1. De hecho el equipo de ingeniería de INTEL no tenía idea del potencial encerrado en el diseño que realizaron.18 El primer microprocesador: El 4004 de Intel. Fig.

Ante este aparente fracaso. . obteniendo sorpresivamente volúmenes de venta del chip. Diseñado el dispositivo. además de requerir cada vez menos componentes para diseñar y construir un sistema µC completo a partir del µP. podía acoplarse directamente con componentes de la familia lógica TTL. Fabricado con 6000 transistores y tecnología PMOS. se muestra en la tabla 1. Con la propiedad de un dispositivo en vías de convertirse en un estándar industrial. el 8080 era compatible por programa con el 8008.Introducción al Computador 22 El 8008 nace como resultado de un convenio con la compañía Display Terminal Corporation para el desarrollo de un CI controlador de tubos de rayos catódicos. había nacido el microprocesador como un circuito LSI de uso estándar. el 8080. fabricación y comercialización de chips microprocesadores. Microprocesadores de 8 bits. INTEL liberó el circuito al mercado. A medida que se desarrollaban más y más aplicaciones del µP 8008 surgieron problemas de ingeniería de complejidad creciente susceptibles de ser resueltos con sistemas basados en microprocesador. Tabla 1. posición que mantiene actualmente. tan grandes como imprevistos. Cada nuevo producto presentado por la empresa INTEL exhibía mayor velocidad. con los nombres códigos y la casa fabricante.3. pero con requisitos técnicos imposibles de satisfacer con el repertorio de instrucciones y la capacidad de memoria disponibles para el µP 8008. fue rechazado por la empresa contratante aduciendo que si bien el CI cumplía con la mayoría de las especificaciones. la atención del equipo de ingeniería de INTEL se enfocó en el perfeccionamiento este producto.3. El desempeño del nuevo producto superaba con creces el del 8008: además de disponer de un número mayor de instrucciones. espacio de memoria aumentado y un repertorio de instrucciones más potente y diverso. y ser 10 veces más rápido que su antecesor. Estos atributos aceleraron la expansión del microprocesador y sellaron en forma definitiva el inicio de la supremacía de la empresa como consorcio vanguardia en el desarrollo. carecía de la velocidad necesaria para realizar eficientemente la tarea de presentación serial de caracteres. presentando en el año 1974 el primogénito de la segunda generación de microprocesadores. un espacio de memoria de 64 Kbytes. Una relación de los primeros µPs modernos de 8 bits. algunos de los cuales aun hoy se encuentra en venta. FABRICANTE CÓDIGO Signetics Motorola Intel MOS technology Rockwell Fairchild National Semiconductor 2650 MC6800 8080 6502 PPS-8 F-8 IMP-8 La mayoría de las compañías importantes que producían CIs se apresuraron en desarrollar e introducir en el mercado un microprocesador propio.

además del 8085. y el Z80 de Zilog. al cual llamaron Apple I. Número de componentes para un sistema mínimo Año del diseño del microcomputador Fig. Algunos elementos que aparecían.20. igual capacidad de almacenamiento y una leve disminución de la duración del ciclo de instrucción (de 2 µs a 1. se incluyeron en el encapsulado del 8085. tales como el generador de reloj y el controlador de sistema. en año 1976. Con sólo dos nuevas instrucciones.Introducción al Computador 23 Para el diseño de su siguiente µP INTEL utiliza 20 mil transistores y tecnología NMOS. además de cinco niveles de interrupción por hardware. Los microprocesadores de 8 bits empezaron a usarse en tareas de procesamiento de datos cuando los estudiantes de computación Stephen Wozniak y Steven Jobs recurrieron al microprocesador R6500 para desarrollar. A la tercera generación de microprocesadores pertenecen. como circuitos integrados externos al microprocesador. Disminución en el tiempo del número de circuitos integrados necesarios para construir un sistema µC básico. introduciendo en año de 1977. . y treinta con el 8080. en sistemas basados en el 8080.3 µs). el µP MC6802 de Motorola. incorporándose además un canal de comunicación serie controlado por programa. Esta máquina fue el modelo inicial de una fructífera empresa de fabricación de microcomputadores conocida actualmente como Apple Computer Inc. Esto representó un avance significativo. si se considera que diseñar un sistema mínimo con el µP 8008 requería sesenta componentes. 1. como indica la figura 1.20. el mayor atractivo del 8085 se corresponde con la simplificación del número de componentes necesarios para el desarrollo de un sistema mínimo. el primer microcomputador de propósito general. el microprocesador 8085 como una versión sutilmente mejorada del 8080. todos procesadores de 8 bits. Las características del 8085 y circuitos asociados permitieron la construcción de un microcomputador con sólo tres circuitos integrados.

A medida que los computadores evolucionaron hacia máquinas de menores dimensiones pero con alta potencia de procesamiento. La quinta Generación: Tecnología VLSI.Atari 400 (R6502B). haciendo que tal clasificación sea de poca o ninguna utilidad. 1. . Tales razones impulsaron el diseño de . TRS-80 (Z80) y el Apple II (6502).Introducción al Computador 24 Las ofertas de máquinas domésticas y de oficina se intensificaron con la aparición de μCs de diferentes marcas y modelos tales como. La identificación de la generación a la cual pertenece un sistema específico se hizo cada vez más difícil a partir del cuarto escalón de la clasificación. PCS–80/30 (8085). o lenguajes posibles de ejecutar por el computador.21 El microcomputador APPLE II. cada vez con mayor frecuencia. En este trabajo se supone que la actual y quinta generación se inicia con el desarrollo de la tecnología VLSI. estando la capacidad de memoria limitada a 64 Kbytes. Tal situación junto con la aparición. entre otros. Las velocidades de ejecución de estos μCs no superaba los 3 MHz. el MITS Altair 8800 (8080). ha atenuado las fronteras entre una generación y otra. potencia de los programas de aplicación. de nuevos modelos provenientes de una gran diversidad de fabricantes. tales como los administradores de base de datos y los procesadores de palabras. con independencia del sistema operativo. además del hecho que operaciones aritméticas elementales como la multiplicación y división debían ser realizadas por programas de usuario. Inicialmente la pertenencia a una generación la fijaba el tipo de tecnología empleada en el hardware de la máquina. Las limitaciones naturales de los μPs de 8 bits florecieron con el incremento de la complejidad de los programas de procesamiento de datos. el software devino en un factor de primera línea para medir el desempeño de un sistema. Fig. cuyas funciones cada vez más sofisticadas exigían una capacidad de memoria superior a 64 Kbytes.

La UCB tiene como función buscar la instrucción en memoria realizando un procedimiento de ordenación y tratamiento de colas garantizando que la unidad de ejecución siempre tendrá disponible una instrucción para su ejecución sin necesidad de esperar que ésta se obtenga desde la memoria. fue lanzado en el año 1979. sino que permitió que en solo 20 años se disponga de maquinas con frecuencias de operación de hasta 640 veces la del primer i86 y capaces de manejar hasta 64 Gbyte de memoria. En virtud de un conjunto de instrucciones muy completo y versátil. el bus de datos es de 8 bits. Puede afirmarse con seguridad que la historia de la computación personal tiene como actor principal a INTEL. El 8086 y el 8088 pueden considerase los primeros μPs modernos. cada unidad dispone de su banco de registros. su unidad aritmética y de control y operan en forma independiente. hasta cuando IBM concedió a INTEL el contrato de desarrollo de la arquitectura del PC. no existe en la actualidad desarrollo posible en la arquitectura o programación de PCs que no esté relacionada de .Introducción al Computador 25 un microprocesador de mayor potencia de computo y capaz de soportar mayor capacidad de memoria. Este dispositivo es catalogado como un µP de 16 bits pero para reducir los costos de producción. se desató una vertiginosa carrera tecnológica que no solo derrumbó en forma impensable los precios de los µCs. y Zilog con el Z8000.77 MHz. ofrecía tanta capacidad de procesamiento como la de un minicomputador de la época. y con la posibilidad de manejar hasta 1 Mbyte de memoria. Cuando en el año 1980 IBM introdujo el Computador Personal (PC) basado en el procesador 8086 ejecutando a 4. un μP de 16 bits de gran potencia construido con 29000 transistores y tecnología HMOS.25 veces más rápido que su antecesor el 8085. Conviene resaltar que en los μPs de 8 bits mientras se ejecutaba una instrucción no se realizaban operación de búsqueda en memoria. compatible con el 8086. siendo elegido por IBM como CPU del µC IBM PC original. debido a que los dispositivos LSI de memoria y puertos podían aceptar/ofrecer sólo un byte a la vez. El 8086 ejecuta una suma 3. En realidad esto no era una gran limitación. Para esta época el mercado de fabricación de µPs era compartido por INTEL con varias empresas de semiconductores entre las que destacaban Motorola con la serie 68000. INTEL libera en abril de 1978 el 8086. los cuales fueron evolucionando hasta disponer de numerosos procesadores internos que ejecutan tareas independientes con un comportamiento global que permite la ejecución de instrucciones en forma paralela. merced a que contiene en su encapsulado dos µPs para fines específicos: la unidad de ejecución (UE) y la unidad de conexión al bus (UCB). producto del cual se vendieron un millón de unidades en los dos primeros años. El 8088. Este modo de funcionamiento mejora en forma notable el proceso de búsqueda en memoria y ejecución de las instrucciones dado que permite que ambas tareas se realicen en forma simultanea.

000 42.4 se presentan las características de los µPs INTEL. como lo indica la introducción de nuevos procesadores a ritmo acelerado.500 6.000 0.4 Características de los microprocesadores de Intel.000 5. mientras que el 80286.000 134. INTEL Corporation marcó el paso del desarrollo del µP con la introducción de procesadores de 16 bits cada vez más avanzados como el 80186 y el 80286. empresa que representa un estándar en la industria de la computación.500.000 9. apreciándose la validez de la ley de Moore. .500. Una unidad interna para administración de memoria lo capacita para gobernar un máximo de 16 Mbytes de memoria física y 1 Gbyte de memoria virtual.500. La frecuencia máxima de operación de la última versión del 80286 fue de 16 MHz.000 1. fue el sucesor del 8086 y puede considerarse el siguiente escalón en el proceso de desarrollo de los µPs de 16 bits para propósito general.100.108 0.000 29. Cada producto estrenado revelaba un notable incremento del grado de integración del circuito integrado. Los 134 mil transistores albergados en el interior del encapsulado del 80286 conforman un dispositivo procesador más avanzado que el 8086.108 2 5-10 5-8 8-16 16-33 25-100 60-233 150-200 233-400 450-933 1400-x000 64 G La curva de la figura 1.000 29.300 3. El µP 80186 fue un dispositivo diseñado para aplicaciones de control y no se utilizó como CPU de µCs. En la tabla 1.000 7.000 3.22 muestra el aumento del número de transistores con las etapas de desarrollo de los µPs de INTEL. Tabla 1. El número de transistores indicado corresponde a la primera versión del modelo de microprocesador. introducido en febrero de 1982. Código 4004 8008 8080 8086 8088 80286 80386 80486 Pentium Pentium Pro Pentium II Pentium III Pentium IV Fecha de Introducción abr/1971 abr/1972 abr/1974 jun/1978 jun/1978 feb/1982 oct/1985 abr/1989 mar/1993 mar/1995 may/1997 feb/1999 nov/2000 Frecuencia MHz Memoria 640 16 K 64 K 1M 1M 16 M 4G 4G 4G 64 G 64 G 64 G Transitores 2. destinado a operar en ambientes multitareas y multiusuarios. Durante la década de los 80 el dominio del gigante del silicio en el diseño de μPs era indiscutible.000 275.000.200.Introducción al Computador 26 alguna forma con los diseños de INTEL.

el Pentium o 80586. En el año 1995 existían 1 millón de máquinas fabricadas por Sun Microsystems.1. y 100 millones de PCs o compatibles. recursos que garantizaban la ejecución 54 millones de instrucciones por segundo (MIPS) para el modelo de 66 MHz. un equipo de ingenieros de INTEL bajo la coordinación de Vinoh Dham realiza el diseño de un nuevo CPU con nombre código P-5. . incluyendo Internet. IBM.22 Comparación entre el aumento del grado de integración de los µPs de INTEL y la Ley de Moore. Una falla presentada en la ejecución de una versión del Pentium y difundida ampliamente por todos los medios.5 MIPS. y usados en estaciones de trabajo producidas por Hewllet Packard. En junio de 1989 y durante los siguientes 9 meses. El 80486 nació en 1989 e incluía en el mismo encapsulado una CPU de 32 bits más avanzada que un 80386. La fase de desarrollo del Pentium continuó hasta el 22 de marzo de 1993. fue la razón por la cual IBM cesó en el año 1995 la fructífera relación comercial mantenida durante 15 años con INTEL.Introducción al Computador 27 La empresa INTEL continuo su línea de diseño con la liberación de nuevos microprocesadores de 32 bits como el 80386 y el 80486 con velocidades máximas de 33 MHz y 120 MHz respectivamente y espacio de memoria de 4 Gbyte. se fecha de entrega a los fabricantes de microcomputadores de una versión de 66 MHz. desarrollados en conjunto por las empresas Motorola y Apple Computer. apelando a la nueva generación de procesadores Power PC. mejora notable si se considera que el 8086 original solo ejecutaba 2. y una memoria cache de 8 Kbytes.Año de inicio de ventas Fig. Pentium Pro Pentium II Transistores 80486 Pentium 80286 80386 8086 8088 8008 8080 8004 Ley de Moore µProcesadores . y Sun Microsystems. un coprocesador matemático.

los avances en el Pentium continuaron en forma acelerada con la introducción en marzo y junio de 1995 de las versiones de 120 y 133 MHz. científico de IBM que laboraba en el Centro de Investigaciones de Georgetown. INTEL no ha carecido de competidores en el lucrativo mercado de microprocesadores. Desde la el indiscutible éxito comercial logrado con las primeras versiones del 8086 y 8088. una máquina Pentium IV /3. NEC. . En realidad la falla encontrada en el Pentium solo diversificó la oferta de μPs. Texas Instruments. la empresa competidora. El consorcio japonés NEC (Nipppon Electric Company) realizó clones de ambos procesadores denominándolos V20 y V30 pero incrementando notablemente el rendimiento.0 GHz con 512 MBytes de DDR y demás periféricos.Introducción al Computador 28 El Power PC es un microprocesador de arquitectura RISC (Reduced Instruction Set Computing). En los primeros meses del siglo XXI era posible adquirir por la cantidad de medio millón de bolívares un microcomputador con 64 Mbytes de memoria. La disolución de la alianza INTEL-IBM no fue suficiente para despojar a INTEL de la supremacía tecnológica que ha mantenido durante 30 años en la industria de fabricación de microprocesadores de escritorio. cuesta aproximadamente 2 millones de bolívares con impresora incluida. Por su parte AMD. tenía el AMD-K6 como su producto estrella. En la actualidad. Aunque líder. NexGen y SGS Thompson. otras empresas fabricantes de circuitos integrados se incorporaron al desarrollo y producción de μPs. la cual en general resulta en una reducción de los precios. En la actualidad existen diversos fabricantes que ofrecen μPs competitivos con los fabricados por Intel. construido alrededor de un procesador Pentium III funcionando a la vertiginosa velocidad de 750 MHz. las descripción de la arquitectura RISC y la discusión sobre sus ventajas o limitaciones con respecto a la CISC escapan al alcance de este trabajo. el cual es 20 % más rápido que el μP Pentium II/450 MHz fabricado en el año 1998. Con la introducción del Power PC la computación de conjunto reducido de instrucciones entra en competencia en un mercado de alto volumen como el de computadores personales dominado por la computación de conjunto complejo de instrucciones (CISC: Complex Instruction Set Computing). A pesar de los esfuerzos de los competidores por desplazar al gigante del silicio. en la actualidad la mayoría de los diseñadores de microcomputadores de escritorio tienen más de un proveedor de chips permitiendo que los usuarios dispongan de inmediato de cualquier adelanto tecnológico producto de la feroz competencia en el mundo del silicio. Este término identifica a las máquinas diseñadas con una arquitectura desarrollada a finales de los 70 por John Cocke. lanzando posteriormente el AMD-K7 como opción ante el Pentium III. destacándose Advance Micro Devices (AMD). Hasta 1999 el Pentium III de 550 MHz era el µP más poderoso de Intel. Cyrix Corporation.

Una fuente actualizada sobre procesadores modernos es la WEB. existe una máquina japonesa constituida . las cuales conviene hacer a alta velocidad. por la lentitud con la cual realizan operaciones de multiplicación. Aunque los procesadores CISC tienen una instrucción de multiplicación. al poco tiempo hicieron su aparición el Intel 2920 y el NEC mPD7720. El procesamiento de señales en tiempo real exige la realización de cierta cantidad de cálculo en un tiempo determinado. De modo que los procesadores CISC no son adecuados para este tipo de cálculo. donde se ejecuta más de un programa en forma simultanea usando más de un microprocesador activo. se requieren una velocidad de 24 millones de bytes por segundo. En el año 1982 Texas Instruments liberó el TMS 32010. de modo que el uso de computación paralela es inevitable para resolver esta clase de problemas. Problemas como procesamiento de imágenes requieren de una intensidad de cómputo considerable. Si se considera el tratamiento de una secuencia de imágenes de resolución media (512 pixels x 512 pixels) a una frecuencia de 30 cuadros/seg. Por ejemplo existen desarrollos importantes en procesamiento paralelo. Un algoritmo simple puede requerir miles de operaciones por pixel. Los microprocesadores Intel ix86 usan tal arquitectura y de alguna manera comparten muchas características de los computadores fabricados en las últimas cuatro décadas. en colores (3 bites por pixel). diversidad y velocidad que casi es necesario redefinir el concepto de computador. los avances tecnológicos son de tal magnitud.Introducción al Computador 29 Para finalizar esta historia conviene resaltar que son numerosos los adelantos tecnológicos en materia de computación no mencionados o discutidos en extensión en este texto. de acuerdo con la velocidad que son transferidos los datos a procesar. Sin embargo entre los especialistas existe una tendencia a usar máquinas secuenciales de alto poder aduciendo que si bien la arquitectura paralela ha logrado avances significativos no ha ocurrido lo mismo con los algoritmos para procesamiento paralelo. En aplicaciones de procesamiento digital de señales (DSP) se requiere la realización de cálculos repetidos que incluyen operaciones de suma y multiplicación. debido a que se realiza a través de microprogramación. Otro punto digno de mencionar se relaciona con el dominio casi absoluto que la arquitectura Von Neumann ha mantenido en el diseño de máquina de cómputo. Por ejemplo. desafortunadamente requiere varios ciclos de reloj para su ejecución. en contraste al multiprocesamiento típico de los μPs modernos donde existen unidades que actúan como procesadores independientes que permiten la ejecución de un programa mientras que se realizan operaciones de transferencia de entrada/salida en paralelo con el programa. todos con arquitectura Harvard. En la búsqueda de una arquitectura para procesadores DSP los diseñadores recurrieron a la abandonada arquitectura Harvard que permitía la transferencia simultánea de instrucciones y datos al disponer de espacios de memoria separado para datos y programa. En al año 1980 la empresa American Microsystems Inc introdujo el primer procesador DSP AMI S2811.

el computador. . que ejecutan programas con el propósito de simular las condiciones reales del clima del planeta tierra. Los fabricantes de este cíclope se refieren a éste como.Introducción al Computador 30 por 640 computadores interconectados.

En general. almacenada en un subsistema de memoria donde puede ser recuperada y usada. los resultados del procesamiento de los datos de entradas pueden mostrarse en forma apropia- .1. asociada. o combinada para generar nuevas representaciones de información. ordenada. evaluada. procesada.1 Funciones de un sistema de procesamiento de información La información debe ser: adquirida y detectada como datos originados del mundo exterior al sistema en la forma de estados físicos convenientemente modificados. 2.Organización del Computador 31 Organización del computador En forma similar a como la aparición en el año 1980 del primer reloj de cuarzo desplazó el mecanismo tradicional de medición de tiempo basado en componentes mecánicos. la solución de tales problemas exige la realización de las funciones mostradas en el diagrama de la figura 2. decodificada. El computador es usado en todos los campos donde se requiere resolver problemas relacionados con el procesamiento de información. Datos Adquirir Procesar Almacenar Presentar Resultados Fig. el procesamiento de información por medios electrónicos dejó muy atrás las técnicas mecánicas usadas por el hombre para el manejo de información. codificada. y presentada.

Un computador es en esencia un sistema digital que resulta de la combinación de una unidad secuencial sincrónica de control programable.Organización del Computador 32 da para ser entendida por humanos o como comandos que permiten la realización de algún trabajo. mientras que los periféricos de salida permiten presentar o transmitir los resultados del procesamiento. El sistema es capaz de realizar una tarea determinada por medio de una secuencia de micro operaciones elementales determinada por la ejecución de un programa de micro instrucciones. las . 2. todas estas funciones son controladas por un programa almacenado en memoria.1 ESTRUCTURA FUNCIONAL DEL COMPUTADOR Un sistema capaz de realizar las funciones básicas de procesamiento de datos representadas en la secuencia de bloque de la figura 2. el cual no hace referencia a la memoria principal.2 Estructura simplificada de un computador. el cual de hecho se define como un procesador de datos que ejecuta operaciones aritméticas y/o lógicas sin que requiera comúnmente intervención humana durante la ejecución del programa. 2. En un sistema de procesamiento de información son vitales los elementos periféricos encargados de vincular al sistema con su entorno. Los captadores de entrada o sensores y elementos asociados acondicionan la variable física al lenguaje entendido por el computador. CPU CPU UNIDAD LÓGICA Y ARITMÉTICA SALIDAS MEMORIA UNIDAD DE CONTROL ENTRADAS RELOJ Fig. La unidad de control es programable y recibe un programa en forma de una sucesión de instrucciones almacenadas con antelación en la memoria del sistema. una unidad para la ejecución de operaciones lógicas y aritméticas y una sección de memoria.1 es el computador.

e incluyen: suma. aunque evolucionando sustancialmente en los últimos 50 años. En la literatura especializada se acostumbra agrupar la sección de cálculo y la unidad de control en un bloque único al cual se denomina unidad central de proceso o en forma simplificada CPU. Un computador típico incluye los elementos propuestos en la estructura básica de la máquina de Von Newmann. Las operaciones aritméticas y lógicas requeridas por la instrucción son ejecutadas por la ALU. (CU) 2. Aunque John Von Newmann propuso este esquema a mediados de siglo ha perdurado. Los operandos necesarios así como el resultado son almacenados temporalmente en registros internos de la CPU capaces de conectarse a las entradas de la . cuyo diagrama en bloques se muestra en 2. de las funciones lógicas: AND. además. sustracción.1. estas operaciones generalmente son realizadas por medio de lógica programada. su función es controlar la interpretación y ejecución de las instrucciones y todas las acciones que realice el computador bajo la dirección del programa almacenado en memoria en forma de una secuencia de instrucciones. Como se observa en la figura 2. . Es la sección del computador donde se realiza la mayor parte de cómputos con los datos bajo la conducción de la CU. XOR y desplazamientos y rotaciones. Modificar las especificaciones de funcionamiento del computador solo requiere almacenar en la memoria una nueva secuencia de instrucciones. los componentes básicos de un computador son: La Unidad Lógica y Aritmética.1. OR.Organización del Computador 33 cuales indican a la sección de control las micro operaciones que debe realizar para la ejecución de cada instrucción particular. NOT.2. (ALU) • La Unidad Central de Proceso (CPU) La Unidad de Control.1 La unidad central de proceso Es la esencia del sistema. • • • La Memoria La Unidad de Entrada/Salida. y El Generador de Reloj. como el modelo a seguir por muchos de las máquinas de cómputo modernas. Toda CPU está compuesta de la Unidad Lógica y Aritmética y la Unidad de Control La ALU es la encargada del procesamiento de los datos de origen externo e interno. multiplicación y división.

Organización del Computador 34 ALU. genera señales de control externas dirigidas a las restantes unidades del sistema.1. Es responsabilidad de la CPU sincronizar la transferencia de datos desde y hacia la unidad de memoria del computador. 2.4 a) Conexión del circuito l μP b) Información almacenada . 2. decodificación y ejecución de las instrucciones del programa almacenado en la memoria del sistema. El control del flujo de datos por las líneas de interconexión del sistema. son también responsabilidad de la CU.3 Diagrama general de la unidad central de proceso. transferencia a la CPU. la CU envía señales de control internas que sincronizan la transferencia de datos entre registros.3 La memoria Contiene las instrucciones del programa que debe procesar la CPU. Además. los datos necesarios para la ejecución del programa y los resultados de la ejecución también son almacenados en la memoria. y la interpretación de las señales de control que llegan a la CPU.2 La unidad de control Dirige la secuencia de operaciones del sistema. La CU controla la búsqueda. 2.1. Dentro de la CPU existen también un grupo de registros de propósito específico cuyas funciones se expondrán más adelante. CPU A10-A0 Memoria D7-D0 R/W (a) (b) Fig. y entre éstos y la ALU. 2. Registros Direcciones ALU Datos Unidad de control Control Fig. De acuerdo con los resultados de la interpretación de la instrucción.

5 El generador de reloj Constituye la base de tiempo maestra del sistema. Por el primero circulan las direcciones de la fuente o destino de la información que se transfiere. la cual se transmite por el bus bidireccional de datos. en forma de un código interpretable por la CPU.1. La memoria principal en computadores es del tipo de acceso aleatorio (RAM). Como se observa en la figura 2. Los resultados de la ejecución de un programa pueden ser dirigidos a una impresora por medio de una unidad de salida.4. término que identifica a dispositivos de almacenamiento en los cuales el tiempo de acceso a una posición determinada es independiente de la localización del dato. El bus de control lo forman las señales necesa- .4. 8. 4. A través de las unidades de E/S se intercambia información con dispositivos periféricos conectados al computador. siendo usado por la CU para sincronizar la secuencia de operaciones del computador. La naturaleza de la información es variada. El dato es transferido desde o hacia la CPU a través del bus bidireccional de datos. Los datos y comandos provenientes de un teclado llegan a la CPU desde la unidad de entrada. El procesador entrega la dirección (A9-A0) de la celda de memoria fuente o destino de la información a transferir. 2. los cuales se distinguen por el tipo de información que circula por éstos. Un bus es una representación de un grupo de líneas independientes que en un diagrama funcional de un computador tienen funciones comunes.b es una representación de una memoria de 1024 (0000-1023) posiciones de 8 bits. y control. Existen tres tipos de buses: direcciones. 2. generando todas las señales necesarias para la transferencia interna y externa de información y para el funcionamiento de la ALU. la comunicación entre la unidad central de proceso y las restantes unidades del computador se realiza por líneas de interconexión denominadas genéricamente buses.2. de modo que el tiempo que el procesador debe esperar para obtener información desde la memoria es el mismo para cada una de las 1024 posiciones. La figura 2. Existen distintos tipos de memoria de acuerdo con el tipo de acceso y la tecnología usada en la fabricación.1.Organización del Computador 35 En la figura 2.4 La unidad de entrada/salida Representan el canal de comunicación del computador con el mundo exterior. cada una de las cuales tiene una dirección específica. Una memoria puede concebirse como un arreglo de biestables organizados en celdas de 1. datos. ó 16 bits. y coloca la línea de control R/W en el estado lógico apropiado para leer (alto) o escribir (bajo) el dato en la memoria.a se muestra un esquema simple de conexión de una memoria de 1024 posiciones al CPU.

La ejecución de un programa implica la participación de todas las unidades del computador. La señal de tiempo que sincroniza todo el proceso la suministra el reloj del sistema. culminada la fase de ejecución se inicia la búsqueda de la instrucción siguiente. Esta capacidad. Si bien no existen en la ac- . 2. Aunque el modo de operación de la máquina de Von Newmann es de naturaleza secuencial. Instrucción a la CPU BÚSQUEDA EJECU- Ejecución culminada CIÓN Fig. La CPU busca las instrucciones en la memoria. La cadena de bits que constituye la instrucción porta información vital usada por la unidad de control para realizar con propiedad las tareas fijadas por el programa en ejecución. El tiempo que el CPU dedica al procesamiento de una instrucción depende del tipo de instrucción. las decodifica y genera las señales de control del sistema (UC). Al inicio de la fase de ejecución se procede a la decodificación de la instrucción donde se informa a la unidad de control la secuencia de microinstrucciones que debe realizar para la activación de las señales internas y externas que permiten la ejecución propiamente dicha. En el capítulo 4 se analizarán detalladamente las fases de ejecución de las instrucciones de un microprocesador. La máquina puede alterar la secuencia de la ejecución. ejecuta.2 LAS INSTRUCCIONES DEL COMPUTADOR La ejecución de toda instrucción se realiza en dos fases fundamentales: búsqueda y ejecución. 2. En un computador de 4 direcciones se requieren 80 bits por instrucción: 16 para el código de operación y 64 para las direcciones. lo cual significa que el programa está almacenado en forma ordenada en posiciones consecutivas de memoria.5 Fases de ejecución de una instrucción. y así es ejecutado. por ejemplo la entrada de reset y las salidas de lectura y escritura. buscando la siguiente instrucción en una posición de otra área de memoria. Como se observa en la figura 2.Organización del Computador 36 rias para el control de la máquina y del intercambio de información con los periféricos.5 durante la fase de ejecución la instrucción va al interior del procesador. Los datos y resultados son transferidos a y desde la CPU por las unidades de E/S. Durante la fase de búsqueda el computador obtiene la instrucción almacenada en memoria y la traslada a la CPU para su posterior decodificación. si el programa lo requiere. junto con el concepto de programa almacenado constituyen los fundamentos de las sofisticadas máquinas diseñadas y construidas en la actualidad. forman parte del bus de control. operaciones aritméticas y/o lógicas (ALU).

(c) Dos direcciones.6. Si es necesario romper la secuencia normal del programa para ejecutar una instrucción en otra área de la memoria. porque la memoria debería tener celdas de 80 bits. (d) Una dirección. el gran número de bits/instrucción es inconveniente debido a que es necesaria una CPU con estructura interna muy compleja para el procesamiento adecuado de la instrucción. D79 D0 Código de Operación D63 Dirección Operando 1 Código de Operación Dirección Operando 2 Dirección Operando 1 Código de Operación Dirección Resultado Dirección Operando 2 Dirección Operando 1 Código de Operación Dirección Instrucción Siguiente D0 (a) (b) Dirección Resultado D0 D47 Dirección Operando 2 D0 (c) D31 Dirección Operando D0 (d) D15 Código de Operación (e) Fig.6 Formato de instrucciones del computador.Organización del Computador 37 tualidad. se considera que el programa a ejecutar el computador se almacena en memoria como una secuencia de instrucciones que ocupan posiciones adyacentes. ni existieron hace 40 años. El efecto de la ejecución de tal instrucción es sustituir el contenido del contador de programa por el campo de dirección. (a) Cuatro direcciones. los registros internos del procesador. lo cual exigiría que el bus de datos. es posible entonces suprimir la zona del campo de direcciones que indica la ubicación en la memoria de la próxima instrucción a ejecutar si se dota a la CPU de un registro interno que se incremente en uno cada vez que se ejecute una instrucción o parte de ésta. limitaciones de orden técnico para fabricar un computador de 4 direcciones. tal registro se denomina contador de programa. (b) Tres direcciones. . 2. (e) Sin dirección Para obtener un computador de tres direcciones con el formato de instrucción de la figura 2. Para simplificar la estructura del procesador conviene disminuir el número de bits por instrucción. Entonces se supone que cada instrucción ocupa 5 posiciones de una memoria de celdas de 16 bits y se asume que la CPU es capaz de distinguir la dirección de inicio de cada instrucción. el computador dispone de una instrucción de salto o bifurcación en cuyo campo de dirección se especifica la dirección del salto. lo cual es equivalente a reducir la cantidad de información que contiene la instrucción de 4 direcciones. De modo que la única posibilidad es eliminar algunas o todas las zonas del campo de dirección. No se considera la opción de mantener cada instrucción en una posición de memoria.b. y la ALU fuesen de tal longitud.

Una instrucción de transferencia de datos se encargará de trasladar un operando desde la memoria al registro interno o Acumulador (A). Esto no significa mayor problema debido a que en memoria existe una copia . Esta denominación se debe al hecho que el (A) no sólo mantiene inicialmente uno de los operandos sino que además almacena el resultado.c. 2. debe incorporarse al procesador registros internos que contengan el o los operandos que se requieren para ejecutar la instrucción. Si es imprescindible salvar esta información el procesador debe disponer de algún medio de trasladar el operando a otra localización de memoria.Organización del Computador 38 Para suprimir otros campos de la instrucción. un computador es de una dirección si uno de los operandos se transfiere previamente a un registro interno de modo que la instrucción sólo contenga la dirección de memoria donde está el otro operando.5. Queda claro que el computador de dos direcciones debe tener al menos dos registros internos. Por supuesto.5. Como indica la figura 2. y el resultado de ésta. destruyendo el contenido original (el operando) de la posición de memoria en cuestión.6 Reducción del número de bits por instrucción. Eliminando la zona de dirección del resultado se tiene un computador de dos direcciones como se aprecia en la figura 2. una operación de lectura en memoria mueve el operando al registro y una subsiguiente escritura en memoria lo transporta a la nueva dirección. Esto puede lograrse si el resultado se almacena en la dirección que ocupa uno de los operandos. el lenguaje de máquina de la CPU debe incluir instrucciones que permitan la transferencia previa de los operandos al interior de la CPU y el resultado a la memoria o a un puerto de entrada/salida. Lo común es que se realice una transferencia indirecta a través de un registro interno de la CPU.d. Fig. el contador de programa y un registro para almacenamiento temporal.

64 ó más. Los expertos del área acostumbran a clasificar los computadores en tres grupos principales: Computadores grandes o Mainframes. La otra categoría. el increíble desarrollo de la tecnología de integración de circuitos digitales. Una máquina clasificada . y su validez está sujeta al desarrollo altamente dinámico de la industria del computador. llamado computador). y Microcomputadores. como un dispositivo programable cuya estructura interna incorpora todos los elementos de la CPU de un computador en un circuito integrado. el cual es un sistema electrónico que procesa señales de tensión y corriente que representan variables físicas. La reducción a una zona del campo de dirección de la instrucción fue uno de los factores determinante para el desarrollo del microprocesador. corresponde al computador digital (a partir de aquí.Organización del Computador 39 del operando original en A.3 CLASIFICACIÓN DE LOS COMPUTADORES Definir grupos que abarquen los distintos computadores es una tarea difícil. Además. Para culminar esta sección conviene destacar que las instrucciones que no hacen referencia a la memoria del computador se denominan instrucciones sin dirección como se específica en la figura 2. La imprecisión en los resultados inherente a un sistema analógico. los cuales son capaces de ejecutar un gran número de operaciones matemáticas.5.e. en el primer piloto automático para aeronaves. El resultado se deposita en memoria por medio de una instrucción de transferencia de datos desde el A hasta el dispositivo de almacenamiento. el cual emplea señales constituidas por patrones de unos y ceros para el procesamiento de la información El uso de señales binarias garantiza resultados con alta precisión en sistemas capaces de operar con gran números de bits. de acuerdo con la naturaleza de la información que procesan. Esta máquina es construida en base a dispositivos amplificadores operacionales. Minicomputadores o Estaciones de Trabajo. Las máquinas de cómputo se fabrican en diferentes tamaños y bajo dos categorías. en función de sus dimensiones y velocidad de operación. 2. garantiza la construcción de máquinas con estructura más simple y eficiente que su contraparte analógica. y en simulación de sistemas de control industrial. debido a que este formato garantiza el diseño de la CPU más sencilla posible y por ende la de menor costo. Tal clasificación es excesivamente amplia. fue utilizado en el pasado en actividades militares relacionadas con afinación de la puntería de cañones y aviones bombarderos. La primera corresponde al Computador Analógico. y el hecho que estas máquinas eran diseñadas para la ejecución de una tarea y ninguna otra. 32. produjo el rápido decaimiento y obsolescencia de esta tecnología en la producción de computadores. El campo de aplicación del computador análogo es reducido.

Pueden operar en tiempo compartido con un pequeño número de terminales conectados. Su uso se dirige a la solución de problemas científicos que impliquen gran número de cálculos matemáticos.Organización del Computador 40 como minicomputador a principios de la década del 80. Tal comparación no solo se refiere al espacio que ocupa el sistema. Un Microcomputador es un computador de una dirección cuya CPU se conoce como Microprocesador. centros importantes de investigación y universidades. o por el canal telefónico mediante el uso de modems. con cientos o miles de usuarios conectados a través de terminales locales. Un Minicomputador tiene algunas características de los grandes computadores. Comparados con los mini tienen poca capacidad de cómputo. pero mucho menos que la correspondiente a un supercomputador. pudiese ser un juguete comparado con los microcomputadores de la actualidad. ultra alta velocidad de ejecución de las instrucciones garantizada por una CPU formada por un número de procesadores operando en el modo de multiprocesamiento. Para obviar tal obstáculo se acepta que un Mainframe es un gran computador comparado con un mini o un micro. es un computador de propósito general con mayor potencia de cómputo que un micro. y generalmente son usadas por grandes corporaciones. sino que abarca un alto costo.2. y son usados ampliamente en control de procesos industriales de cierta complejidad. Estas máquinas pueden funcionar en tiempo compartido. . en escala reducida. y solo pueden conectársele algunos dispositivos periféricos. su organización se ajusta al modelo de la figura 2. Los computadores personales se incluyen en esta categoría. impensable capacidad de manejo de memoria.

tales circuitos se conocen como unidades funcionales. 3. La Arquitectura.1 GENERALIDADES En léxico de computación el término Organización distingue los componentes del computador y el modo en el cual están interconectados con el propósito de ejecutar el código almacenado en memoria. En este capítulo. la arquitectura interna de un microprocesador genérico justificando la presencia de cada registro o unidad integrados en el dispositivo. Atributos típicos de la arquitectura son: • Conjunto de instrucciones. Se considera necesario que el estudiante conozca con cierto detalle la estructura interna del dispositivo y se cree suficiente que el alumno pueda distinguir y comprender el modo de funcionamiento de los distintos grupos de circuitos lógicos que conforman al µP y que contribuyen a realizar una tarea específica. • Modos de direccionamiento y • Técnicas de gestión de entrada y salida.Introducción al Microprocesador 41 Introducción al Microprocesador En el capítulo que precede se describe en una forma sencilla la estructura y el principio de funcionamiento del computador. El conocimiento de las particularidades arquitectónicas del computador es un recurso esencial para que el programador desarrolle el soporte lógico de las aplicaciones. engloba aquellas propiedades del sistema que son determinantes del modo en el cual se ejecutan las instrucciones del programa. por su parte. • Longitud de palabra. . se presenta desde una óptica funcional. según las especificaciones fijadas por la arquitectura de la máquina.

Introducción al Microprocesador 42 • Conjunto de instrucciones • Longitud de palabra • Modos de direccionamiento • Técnicas de gestión de E/S Fig. Fig. Este no requiere conocer el tipo de tecnología usada para fabricar la memoria principal o de video. Ocurre a menudo que las máquinas ofrecidas por un fabricante determinado tengan la misma arquitectura pero estén organizadas en forma diferente.1 Los atributos de la arquitectura son visibles para el programador. constituyen la organización. o los pormenores de los circuitos de interconexión entre la CPU y los equipos periféricos.2 puede observarse el diagrama funcional de una tarjeta de video con información no perceptible por el programador. En la figura 3. 3. 3. tampoco el tipo de señales involucradas en el control de los distintos componentes del sistema. Esto signifi- . Aquellos aspectos del sistema ocultos para quien escribe el código.2 Los detalles de la tarjeta de video y el modo de interconexión con el µP son transparentes para el programador.

y la tarjeta de circuito impreso que permite la interconexión eléctrica. un diseñador lógico cumple funciones parecidas a un arquitecto. la memoria y las unidades de E/S. el software puede ser modificado de acuerdo con las necesidades de la aplicación. En este sentido. 3. Es conocido que la CPU de un microcomputador es un circuito integrado VLSI conocido como microprocesador.3. Como soporte lógico. La parte de la máquina que no acepta modificaciones. REGISTROS ALU UNIDAD DE CONTROL Fig. Para que un chip sea considerado un μP contener al menos las siguientes unidades: Registros internos. y líneas de interconexión los cuales deben organizarse en un sistema capaz de realizar las funciones características de un microcomputador. al disponer de bloques en forma de μPs. El μP es diseñado para operar como un procesador secuencial. Es el soporte físico. y lo forman los circuitos integrados. Unidad Lógica y Aritmética y Unidad de Control. los distintos componentes electrónicos. dispositivos controladores. y programas que dirigen el funcionamiento de la máquina. el cual es equivalente a la unidad central de procesamiento de un computador de una dirección. como ilustra el diagrama de la figura 3. El término software se refiere a los algoritmos. Un diseñador de computadores tiene la responsabilidad de integrar los componentes físicos y lógicos que permiten a la máquina operar adecuadamente.3 Componentes básicos de un microprocesador Un sistema microcomputador completo está constituido por la CPU. constituye el hardware del sistema. circuitos o bancos de memorias. controlando y ejecutando un conjunto específico de instrucciones almacenadas . instrucciones.Introducción al Microprocesador 43 ca que una serie de computadores ejecutan el mismo repertorio de instrucciones pero difieren en la cantidad y la calidad de los recursos disponibles por el usuario. solo expansiones. Los elementos que se combinan para constituir un μC pueden agruparse en dos categorías: Hardware y Software.

Los μCtrls de 8 bits son a menudo usado como controladores de teclado de microcomputadores (un 8049 controlaba el teclado del PC compatible IBM).4 Microcomputador en una pastilla. hornos de microondas. se trata de un microcomputador monopastilla o simplemente Microcontrolador (μctrl). en sistemas de robots. la unidad lógica y aritmética. 3. La evolución de los μCtrls ha sido de tal magnitud y su uso tan extendido que es posible encontrar dispositivos avanzados de 16/32 bits con estructura de multiprocesador resolviendo tareas de control complejas en sistemas distribuidos de control industriales. Si en el encapsulado del circuito integrado se encuentran además de las unidades que conforman un μP. y un grupo de registros para el almacenamiento temporal de la información. Un registro denominado contador de programa (PC) es el encargado del barrido del programa. controladores de tráfico urbano. Cada vez que el μP busca una instrucción en memoria.4. en el control de motores de inyección directa. destinado aplicaciones de propósito general. el PC se incrementa en uno para apuntar a la siguiente instrucción. Estos dispositivos se diseñan para uso en aplicaciones específicas de control a diferencia del μP. Para realizar esta tarea. en equipos de audio y procesamiento de imágenes y en el control de manipuladores industriales. en controladores inteligentes de discos. Los dispositivos de 16 y 32 bits se encuentran en reguladores de sistemas de frenado antibloqueo de automóviles.Introducción al Microprocesador 44 en la memoria del μC. un μP típico contiene: la unidad de control. algún tipo de memoria y unidades de E/S como ilustra la figura 3. y muchas otras aplicaciones con complejidad media. en control de ascensores. receptores de TV y otros electrodomésticos. en surtidores de gasolina. CPU PUERTOS EPROM RWM TIMERS Fig. .

y National Semiconductor las series COPx00 y NS8050. desarrollado paso a paso. Motorola fabrica las series M680x y M68H11/12. Tabla 3.1. 3. consiste en utilizar un diagrama funcional de la máquina especificando la tarea que desempeña cada elemento. Por ejemplo. 3. consiste en especificar una tarea de cálculo simple y desarrollar un diagrama en bloques de una máquina capaz de ejecutarla. de una máquina hipotética que ejecuta un conjunto mínimo de instrucciones. Un modo más eficaz y que permite al estudiante comprender en forma rápida como se organizan los componentes de un μC y que además justifica plenamente la presencia de cada unidad funcional en el interior del μP. la cual ofrece una gran diversidad de modelos adaptables para aplicaciones de baja. Para iniciar el estudio del µP se usa un proceso de síntesis. De esta forma es posible establecer las unidades funcionales que se requieren para la ejecución de una instrucción típica. sino que a su vez permite introducir los diferentes elementos que conforman la arquitectura de un μC básico.Introducción al Microprocesador 45 Es común que toda empresa fabricante de μPs produzca también μCtrls. en forma similar a como se presentó en el capítulo 2 la teoría básica del computador. Siemens ofrece los modelos C167 y C167CR. Instrucción ADD SUB IN OUT Código de operación 00 01 10 11 Función Suma Substracción Entrada de dato Salida de dato . media y alta complejidad. Conjunto de Instrucciones y código de operación asociado.1. capaz de ejecutar programas usando el grupo de instrucciones que se especifican en la tabla 3.1 Proceso de síntesis de un microprocesador Se propone la síntesis de una unidad central de procesamiento de ocho bits. Los modelos de la serie PIC18xxx son los de más alto desempeño. más que detenerse en los detalles de diseño de cada circuito.2 ARQUITECTURA INTERNA DEL MICROPROCESADOR El camino habitual para introducir la arquitectura de μC en un curso básico de microprocesadores. Uno de los fabricantes más populares es la empresa MICROCHIP. considerando que lo esencial es exponer en forma muy general la función que cumple cada unidad del µP.2. El desarrollo de la máquina teórica propuesta no solo conduce a establecer los elementos internos constituyentes de la CPU.

En el μP hipotético. tal como ilustra la figura 3. Para simplificar la tarea del programador. ADD ejecuta la operación de adición de dos números binarios. El par de instrucciones restantes IN y OUT permiten la comunicación de la CPU con el mundo exterior para adquirir datos y entregar resultados. abreviatura o siglas que en lenguaje inglés expresen la función que realiza la instrucción. de modo que pueda ejecutar un programa que lea dos números desde los interruptores. mientras que SUB realiza la substracción. Los sumandos son obtenidos de un arreglo de ocho interruptores lógicos S0S7 conectados a la CPU y el resultado de la suma debe desplegarse usando ocho diodos luminosos D0-D7.5. Por ejemplo SBB r (Subtract Register with Borrow) produce que el contenido del registro r y la bandera de acarreo sean restados del contenido del acumulador. respectivamente. VCC R1-R8 5.5. Este arreglo de bits permite a la CPU distinguir la instrucción y realizar la acción ordenada por ésta.5. la cual como se sabe es la parte de la CPU encargada de realizar operaciones de este tipo. Diagrama general del sistema propuesto. El conjunto de instrucciones del microprocesador El número binario denominado código de operación (OC) en las instrucciones de la tabla 3. La unidad de cálculo Para ejecutar las instrucciones ADD y SUB se requiere una Unidad Aritmética Lógica o ALU. El problema consiste en establecer los componentes de la caja negra de la figura 3.1 KΩ R9-R16 270 Ω D0-D7 S0-S7 ? 3. el cual tiene una longitud de 8 bits. es usual que cada instrucción se identifique con una palabra.1 corresponden a los dos bits de mayor peso del código de instrucción. . ejecute la operación aritmética y presente el resultado en los indicadores luminosos.Introducción al Microprocesador 46 En principio se requiere escribir un programa para sumar dos números enteros N1 y N2.

en la práctica la conexión entre dispositivos externos al sistema y la CPU se realiza mediante un registro externo. El acumulador es un registro esencial que actúa como fuente o destino de la información. El medio de comunicación entre los registros y la ALU. el Acumulador y el registro B de propósito general. los datos no son transferidos directamente desde el periférico al acumulador.6 representa los 8 bits del bus interno del µP. o: (A) ← (Periférico) Esta transferencia implica que la CPU debe tener un camino externo de datos o bus de datos externo (D0-D7) para conectar el periférico al µP. En la figura 3. es el camino interno de datos del µP.7 se muestra el periférico1 de entrada conectado directamente al registro acumulador. La ejecución de IN resulta en que el byte suministrado por el periférico de entrada es copiado en el registro A. Muchos μPs presentan una arquitectura donde el resultado de toda operación ejecutada por la ALU se almacene en el acumulador. Durante una operación de entrada. Periférico de entrada Si se escribe un programa para realizar una operación con dos números binarios de ocho bits. El término entrada/salida (E/S) cubre toda transferencia o intercambio de datos entre el µP y un dispositivo externo. ambos de ocho bits. Cada línea de interconexión de la figura 3.6. como puede observarse en la figura 3. Ambos registros deben conectarse a las entradas a la ALU. 3. se requieren dos registros para almacenarlos: el acumulador (A) y un registro de propósito general B. La instrucción IN permite transferir datos desde el periférico de entrada hasta el registro A conectado a la entrada izquierda de la ALU. sino que un . los operandos deben ser obtenidos desde el exterior del μP y cargados en los registros de entrada a la ALU.Introducción al Microprocesador 47 Registro A (A) Registro B (B) Unidad Lógica y Aritmética (A+B) Fig.6 La Unidad Lógica Aritmética. Debido a que ambas instrucciones involucran dos números binarios.

La realización de una operación de salida la permite un puerto de salida. 3. Periférico 1 S0-S7 Registro A (A) Registro B (B) Unidad Lógica y Aritmética (A+B) Fig. al puerto donde se conectan los interruptores se le asigna la dirección 1. .8 Operaciones de E/S. Operación de entrada Operación de salida Fig. pero sólo uno de éstos puede comunicarse a la vez con el µP. A un μC se le conectan distintos dispositivos de entradas de acuerdo con la aplicación a la cual está destinado.7 Un periférico de entrada permite introducir datos al μC. De modo que es necesario asignar una dirección a cada periférico para seleccionarlo en el momento apropiado y así dejar abierta la posibilidad de expansión de la máquina. En este caso. denominado en forma genérica puerto de entrada. 3. sirve como medio de interconexión entre el equipo externo y el bus de datos del µP.Introducción al Microprocesador 48 circuito digital.

El acoplador tri-estado de salida impide/permite el flujo de información desde el puerto hacia el bus de datos del microprocesador. es responsabilidad del dispositivo de entrada cargar el dato correspondiente en el latch e indicar a la CPU que hay un byte listo para transferencia. Dos puertos de entrada no pueden conectarse simultáneamente al bus sin que ocurra un deterioro de la información transferida. BUS DE DATOS D7 DISPOSITIVO DE ENTRADA REGISTRO DE 8 BITS BUFFER DE TRES ESTADOS D6 D0 SEL Fig. • Para puertos de salida tal consideración reviste importancia cuando varios equipos externos que funcionan conjuntamente con el μP están conectados al bus. se usa un registro latch. La activación de la línea de selección de puertos. ocurre cuando se está realizando una operación de lectura en el puerto como respuesta a la ejecución de una instrucción IN. • En principio todo dispositivo de entrada que se conecte al bus de datos debe tener salidas de tres estados para evitar la carga de las líneas de datos por parte de otros periféricos que no estén seleccionados. . En su forma más sencilla.9. un puerto de entrada puede realizarse usando un buffer tri-estado y si se requiere capacidad de almacenamiento de la información que llega al puerto.9 Puerto de entrada para un sistema basado en microprocesador.10. Cuando se usa un registro de almacenamiento. Los interruptores se conectan al bus de datos del µP por medio de ocho buffers de tres estados. A continuación. el µP activa el paso de información a través de los buffers aplicando un pulso de habilitación SEL de nivel bajo el cual proviene del decodificador de puertos. debido a que la carga tiene efecto acumulativo. El puerto de entrada necesario para conectar los interruptores S0-S7 no requiere un registro latch porque el estado lógico de los bits de entrada es retenido por los interruptores y desde luego no es necesario que el circuito de puerto de entrada tenga capacidad de almacenamiento.Introducción al Microprocesador 49 La estructura de bus único del μP impone ciertas reglas para el acoplamiento de circuitos o equipos periféricos a los terminales de datos del procesador. La estructura de puerto de entrada básico se presenta en la figura 3. 3. Un circuito práctico para introducir los datos a la CPU hipotético se presenta en la figura 3.

10 Puerto de entrada al μP.Introducción al Microprocesador 50 VCC R1-R8 Puerto 01 CON1 S0 . 3. .S7 Fig.

El bus de datos del µP se conecta al conector CON1. el formato binario de la palabra de la instrucción contiene igual número de bits. esto es. la instrucción OUT 02 transferirá el contenido del registro A. esto es: (A) ← (Puerto 1) Periférico de salida El dispositivo externo de salida lo conforma un arreglo de ocho diodos luminosos que indican en formato binario el resultado de la operación ejecutada por la ALU. Un operando es necesario para la instrucción IN puerto. 3. Para conectar los indicadores luminosos al bus de datos del microprocesador es necesario un puerto de salida. como se indica en la figura 3. mientras que D1 y D0.11. la entrada de selección PE01 .Introducción al Microprocesador 51 De este modo. Código de operación Código de operando D5 X D4 X D3 X D2 X D1 D0 Instrucción IN Operando Puerto 1 D7 D6 1 0 0 1 Fig. Extendiendo el código de instrucción Asignar la dirección 1 al dispositivo de entrada obliga a incorporar un operando a la instrucción IN para especificar el dispositivo origen de los datos. La acción resultado de la ejecución de la instrucción IN 01. a un periférico con dirección 2. Al ser el μC de ocho bits (un byte). Como consecuencia. al cual se le asigna la dirección 2. . es transferir al acumulador la palabra binaria presente en los interruptores del periférico 1 de entrada. habilita la lectura y carga en el acumulador del estado lógico de S7-S0. Los bits D5-D2 se definen posteriormente. (Puerto 2) ← (A) De modo que la instrucción de salida OUT también requiere un operando para especificar la dirección del puerto al cual se conecta el periférico de salida. igual al resultado de la suma. En este caso los bits D7 y D6 especifican el OC.13 se usan los dos bits de menor peso del código de la instrucción.11.12 se ilustra la disposición de los LEDs en el conjunto del sistema microcomputador. En la figura 3. corresponden al código de operando. Como se observa el la figura 3. activa en nivel bajo. Esto significa que el arreglo de 8 bits que define la instrucción contiene ahora el código de operación y un operando que especifica la dirección del periférico.

como ilustra la figura 3. pudiendo requerirse desde simples registros y/o buffers de tres estados hasta circuitos LSI programables de propósito general. donde se observa que. durante la operación de escritura a puerto.14. 3. Un periférico de salida permite visualizar el resultado de la operación. Las características operacionales del periférico conectado al sistema determina cuan complejo es el circuito de interconexión. de modo que es necesario que información sea capturada por el circuito de interconexión para que esté disponibles después que culmina la operación de escritura en puerto. un puerto de salida básico consiste de un simple registro de almacenamiento paralelo que realiza la conexión entre el bus de datos del microprocesador y el dispositivo de salida. En la práctica. Código de operación Código de operando D5 X D4 X D3 X D2 X D1 D0 Instrucción OUT Operando Puerto 2 D7 D6 1 1 1 0 Fig. 3. Para el puerto de entrada fue suficiente con conectar los interruptores al bus de datos del μP por medio de buffers de tres estados considerando que el estado lógico de los bits de entrada es retenido por los interruptores. la activación de una señal de selección de puerto de salida 2 PS02 permite la carga del .Introducción al Microprocesador 52 Periférico 1 IN OUT Periférico 2 (A) Registro A (A) Registro B (B) Unidad Lógica y Aritmética (A+B) Fig.13 Un operando es necesario para la instrucción OUT puerto. El diagrama eléctrico del puerto de salida para la máquina bajo síntesis es el de la figura 3. Para seleccionar la lógica que realiza el puerto de salida es necesario considerar que los datos enviados por el μP a un puerto determinado durante la ejecución de una instrucción OUT puerto permanecen en el bus de datos un espacio muy corto de tiempo.12.15.

BUS DE DATOS D7 D6 REGISTRO DE 8 BITS DISPOSITIVO DE SALIDA D0 CLK SEL Fig. (B) ← (A) Es claro que la ausencia de operandos en la nueva instrucción de transferencia denominada MOV.14 Puerto de entrada para un sistema basado en microprocesador. La tabla 3. implica introducir una nueva instrucción: MOV (mover). es necesario considerar que la suma que debe realizar la máquina requiere dos números N1 y N2 . Proveer un mecanismo para mover el contenido de A al registro B.Introducción al Microprocesador 54 contenido del bus de datos en el registro de salida y la presentación del resultado de la suma. los cuales deben cargarse en los registros A y B conectados a las entradas de la ALU. El conjunto extendido de instrucciones Establecida la forma en la cual el µP obtiene los operandos desde los interruptores lógicos y como presenta el resultado. Aunque MOV carece de operandos. Un problema emergente se debe a que la instrucción IN puerto transfiere el contenido del periférico 1 (N1) al registro A y no existe en el lenguaje de la máquina una instrucción que permita trasladar N1 al registro B para proceder a leer el segundo sumando N2. esto es. En caso de la existencia de más registros. 3. se debe a que el único registro interno del µP que puede actuar como destino. para que ésta pueda ejecutar la operación aritmética. . es el B. Al incorporarse MOV al conjunto de instrucciones del μP. debe añadirse el operando respectivo al código de la instrucción.2 presenta el conjunto expandido de instrucciones y los nuevos códigos de operación. Por ejemplo: MOV r copia el contenido del A al registro r. se requieren ahora tres bits como mínimo para especificar el código de operación. se asume que su ejecución implica la transferencia del contenido de A hasta B.

3.15 Puerto de salida del μP .Introducción al Microprocesador 55 VCC R9-R16 D7-D0 Puerto 02 CON2 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 CLK OE Q7 Q6 Q5 Q4 Q3 Q2 Q1 Q0 Fig.

2.Introducción al Microprocesador 56 Tabla 3. caracteres y cualquier otro tipo de información en un arreglo de bits denominado Palabra. Se presenta el resultado de la suma. . como se especifica el patrón mostrado en la figura 3. Formatos para representación de información Antes de continuar con la síntesis de la máquina conviene realizar una pregunta: ¿Cuál formato se usa para almacenar y procesar los datos dentro de un μC? Lo común es agrupar los números. Código de operación Instrucción Operando ADD SUB IN Puerto 1 OUT Puerto 2 MOV D7 D6 D5 D4 X X X X X D3 X X X X X D2 X X X X X D1 X X D0 X X 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 X 1 0 X Con el conjunto de instrucciones disponible es posible escribir un programa que realice la suma de dos números. En la máquina bajo desarrollo y en el microprocesador INTEL 8085A.16b. y dos bytes una palabra. se considera una palabra formada por un byte como se observa en la figura 3.(LEDs) ←(A) . casos donde el ancho del bus de datos es de ocho bits. El resultado de la suma se envía al puerto de salida por medio de la instrucción out 2. mientras que una secuencia de 8 bits constituye un byte. . Se ejecuta la suma y el resultado se coloca en A. mov . (A) ←(A + B) . out 2 . La longitud o número de bits que componen una palabra varía de un sistema a otro. El contenido de A es sustituido por el estado de los interruptores. La instrucción ADD ejecuta la operación (A) (A) + (B) o (N1 + N2 ) (N2 ) + (N1) .16a. Un formato de palabra doble (cuatro bytes) lo usan los microprocesadores fabricados por INTEL: 386 y 486. (B) ←(A) El dato en B es reemplazado por el de A. Un bit (0 ó 1) se define como la cantidad mínima de información posible de expresar. (A) ←( Estados de S7-S0) add . El primer operando N1 es obtenido desde los interruptores y transferido al registro B. La secuencia de instrucciones siguiente realiza esta tarea. mientras que N2 se mantiene en el acumulador. (A) ←( Estados de S7-S0). Conjunto de instrucciones incluyendo MOV. Programa 1 in 1 . in 1 . mientras que los µPs Pentium usan palabras cuádruples (ocho bytes).

los números. El alfabeto. una elección realizada al azar. símbolos y algunos comandos forman un conjunto de aproximadamente 130 elementos. (b) μP de ocho bits 8085A.Introducción al Microprocesador 57 Fig. Formato de palabra: (a) μPs INTEL: 8086. Que un byte contenga ocho bits no es. los cuales pueden representarse el código de 7 bits (27=128) ASCII estándar (Standard Code for Information Interchange). D6-D4 000 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D 001 1 010 2 011 3 100 4 101 5 110 6 111 7 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 K ETB D3-D0 E F NUL SOH STX ETX EOT ENQ ACK BEL BS HT LF VT FF CR SO SI DEL DC1 DC2 DC3 DC4 NAK SYN ETB CAN EM SUB ESC FS GS RS US SP ! " # $ % & ' ( ) * + . < = > ? @ A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z [ \ ] ∩ ⎯ ` a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z { | } ~ DEL → 7510 → 2310 010010112 000101112 (End of Transmission Block) . 80186 y 80286. / (4B16) (1716) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : . Tabla 3. en modo alguno. . El código ASCII estándar. El microcomputador debe comunicarse con distintos periféricos como teclados y monitores. 3.16.3. los cuales entregan y reciben información alfanumérica.

A y B. En tareas de impresión en papel.1. Si se usa el bit D7 restante para la prueba de error de paridad.Introducción al Microprocesador 58 El código estándar americano para intercambio de información es el más usado en μC para representar caracteres alfabéticos y numéricos. E. para almacenar datos. de donde puedan ser obtenidos en el momento preciso para que el μP realice su función. desarrolló su propio estándar de codificación denominado EBCDIC. es evidente que el ancho de 8 bits para el byte es una excelente elección. dígitos. por ejemplo. el cual utiliza 16 bits por carácter. Para la presentación visual de información resultado de cómputos realizados por el procesador. En la figura 3. permitiendo la representación de 65536 símbolos diferentes en diversos idiomas. El código EBCDIC es utilizado principalmente en los computadores desarrollados por IBM. estos no . El código ASCII ha sido extensamente usado para representar información desde los inicios de la computación. acrónimo de Extended Binary Coded Decimal Interchange Code (Código Ampliado de Caracteres Decimales Codificados en Binario para el Intercambio de la Información). La empresa IBM. Los 128 símbolos ASCII originales (0 –127) representan letras. caracteres gráficos y símbolos especiales que permiten cierta capacidad gráfica cuando se usa el modo texto. Aun cuando los μPs comerciales típicos contienen un banco de registros internos el 8085A por ejemplo posee los registros de ocho bits: A. C. es común emplear el código BCD (números del 0 al 9). la CPU debe ejecutar el programa representado por la secuencia de instrucciones del programa. Tanto las instrucciones del programa como los datos deben estar almacenados en algún tipo de memoria. el estado del bit D7 indica cuando se imprime en modo texto (D7 = 0) o modo gráfico (D7 =1). y caracteres de control. Para realizar la suma de los dos números N1 y N2. B. en la mayoría de los μPs existe una instrucción que realiza el ajuste decimal del acumulador después de la ejecución de una suma. D. Los valores desde 128 hasta 255 (80H-FFH) constituyen lo que se conoce como código ASCII extendido que incluye signos internacionales.16b es apreciable que una secuencia de ocho bits o byte está formado por dos nibbles. lo cual requiere cuatro bits (un nibble). Al utilizar 8 bits para la codificación es posible representar 256 caracteres en lugar de los 128 caracteres del ASCII estándar. En la actualidad existen nuevos códigos que superan las deficiencias características del ASCII. H y L. aun es necesario definir todos los componentes de la CPU y del microcomputador que permitan la ejecución del código. Un esquema de codificación más moderno lo constituye el UNICODE. El sistema solo dispone de dos registros internos. entonces ¿Desde donde el μP obtiene las instrucciones? Una consideración de vital importancia en sistemas basados en μPs es el subsistema de memoria. La memoria del sistema Aunque fue posible escribir un programa para la máquina hipotética. signos de puntuación.

Este nuevo componente de la máquina puede observarse en el diagrama funcional de la figura 3.16. son circuitos integrados LSI diseñados para almacenar una gran cantidad de información en un número específico de registros. es posible cargar las instrucciones del programa o los datos necesarios para la ejecución del programa. generalmente con entradas y salidas comunes. La memoria contiene el programa. En un circuito integrado diseñado para almacenar información. cuatro u ocho bits.Introducción al Microprocesador 59 pueden usarse para almacenar las instrucciones. 3. mientras que la obtención de la información contenida en una determinada celda implica una operación de lectura de la memoria. el modo de almacenamiento y la tecnología empleada en su fabricación. además el número de registros internos es muy reducido como para contener un programa. más bien están diseñados para el almacenamiento temporal de información. Periférico 1 IN OUT Periférico 2 (A) Registro A (A) Registro B (B) Unidad Lógica y Aritmética Memoria (A+B) Fig. La . Cuando se realiza esta acción. Cada registro individual de la memoria se conoce como posición o celda memoria. Por lo tanto es necesario conectar un circuito externo al μP que actúe como la memoria del sistema. de modo que para lograr acceso a una determinada posición se requiere especificar la dirección correspondiente. siendo cada registro de uno.16. Las memorias que se usan en la actualidad para el propósito especificado. se habla de una operación de escritura. se supone que se usa un circuito integrado de memoria que permite el almacenamiento del programa y su posterior recuperación. Existen diversos tipos de memorias caracterizadas por: la forma de acceso de los datos. Por ahora el lector no debe preocuparse del modo en que el programa es cargado en la memoria y de cómo es transferido a la CPU. Para el sistema en síntesis. Cada celda tiene asignada una dirección específica.

18 Arquitectura interna de una memoria. 3.18 se observan los componentes internos del circuito integrado. Fig. 3.17 muestra el símbolo lógico de un dispositivo de memoria de lectura/escritura y en la figura 3.Introducción al Microprocesador 60 figura 3. .17. Símbolo de un circuito de memoria. Líneas de Direcciones n Líneas de E/S de Datos m MEMORIA Líneas de Control 2 Fig.

coloca en estado de alta impedancia las líneas de E/S de datos. El decodificador de direcciones en la figura 3. Para describir el modo de funcionamiento del circuito de almacenamiento.Introducción al Microprocesador 61 Las líneas de acceso típicas de un circuito de almacenamiento de lectura / escritura. Un nivel lógico alto en esta entrada. considere la realización de una operación de lectura. cuyo nivel lógico especifica si se realiza una operación de lectura/escritura (1: Lectura. 2⎟ ⎝2 ⎠ ( ) Las líneas de E/S de datos (D0-D7) proveen el medio para la transferencia de información hacia y desde la memoria. El valor de m es variable en dispositivos comerciales. Para tener acceso a P = N x 1 Kbytes posiciones se requieren: n = log 2 (N) + 10 Líneas de direcciones. pudiendo ser. y • Algunas líneas de control. son: • n líneas de direcciones. como se dijo. se requieren dos chips para el almacenamiento de las instrucciones. 0: Escritura). 3 y un chip de 256 bytes (¼ Kbytes) requiere: n = log 2 ⎜ ⎛ 1 ⎞ −2 + 10 = log 2 2 + 10 = 8 Líneas de direcciones. Líneas de direcciones (A0-An-1) especifican la celda de memoria a la cual se desea acceso. de 1. la dirección 0 corresponde a la primera posición y la dirección 2n-1 identifica a la posición final. En el caso de la máquina hipotética conviene una memoria con 8 líneas de datos por ser el μP de tal ancho de palabra. y CS (Chip Select) que permite la selección del circuito.18: R/ W (Read/Write). Si se usan chips con 4 líneas de E/S de datos. • m líneas de E/S de datos. un circuito de 8 Kbytes debe tener: n = log 2 (2 ) + 10 = 13 Líneas de direcciones. Por ejemplo. Los pasos a seguir para esta tarea son: .18 procesa la información contenida en las líneas de direcciones para conectar la celda seleccionada a las líneas de entrada y salida de datos El módulo de control gobierna los buffers bidireccionales de E/S fijando el sentido del flujo de información durante una operación de acceso a la memoria. 4 u 8 bits. Las líneas de control son dos para la memoria de la figura 3. El número de posiciones disponibles en el circuito es P = 2n.

A0 – A7 IO0 . 3. 2. Así. A0-An-1 Dirección válida CS R/ W D0-D7 Datos válidos Fig. Para la máquina hipotética se elige un circuito con capacidad de 512 x 8. 3.20. especifica un chip de 256 posiciones organizadas en palabras de 8 bits.IO7 CE OE WE MODO Líneas de direcciones E/S de datos Seleccionar Chip Habilitar Salida Habilitar Escritura WE CE VIH VIL VIH VIL VIL OE VIL E/S O7 -O0 I7 -I0 Z Lectura Escritura Inhibir x VIH x Fig. Ciclo de lectura del circuito de memoria. 2n = Número de posiciones. la expresión 256 x 8 = 28 x 8 = 2048 bits. Una de las características que distinguen a un circuito de almacenamiento es la capacidad de la memoria: Esta es: N = 2n x m. 3. m = Ancho de la palabra o números de líneas de datos.20. cuyo símbolo se muestra en la figura 3. la memoria coloca el byte en las salidas de datos D0 -D7.Introducción al Microprocesador 62 1. Circuito de memoria de lectura/escritura de la máquina hipotética. Aplicar la dirección a las entradas A0 – An-1 .19. Presentar un nivel lógico TTLalto en la línea R / W . 4. Seleccionar la memoria colocando un nivel lógico bajo en la entrada CS . donde: N = Capacidad total en bits. Transcurrido el tiempo de acceso. .

el cual consta de dos tiempos básicos como se mencionó en la sección 2.21 una imagen de la forma en que la secuencia de instrucciones en formato binario ocupa la memoria. 8 líneas bidireccionales de datos Io7 -Io0 para la lectura y escritura de la información almacenada y 3 líneas de control: CS . OE y WE .A0 para proveer acceso a las 512 celdas de almacenamiento. La conexión del circuito de memoria al µP exige que la unidad de proceso tenga al menos tanta líneas de direcciones como el circuito de memoria. Para una operación de entrada de datos. En ambos casos la entrada de selección de chip CS debe estar en estado bajo.21. ocho líneas de datos y terminales para generación de comandos de control de lectura y escritura. sin importar por los momentos como lo hace. el μP obtiene la instrucción desde la memoria. mientras que para leer los datos almacenados se pone a cero la señal de habilitación de salidas OE . Por ahora se omite el esquema de interconexión entre el µP y la memoria y se continúa con la síntesis del procesador.1 se carga en la memoria del sistema. En la fase de búsqueda. la fase de búsqueda del código de operación en memoria y la de ejecución de la instrucción. El programa 1 se carga en la memoria de la máquina. la señal de habilitación de escritura WE debe ponerse en nivel lógico cero.20 se presenta información sobre los modos de funcionamiento del circuito de memoria. La CPU debe entonces interpretar el código de la instrucción para determinar la función a realizar. mostrándose en la figura 3. Dirección 0 1 2 3 4 5 Binario 10100001 01000000 10100001 00100000 11100010 xxxxxxxxx Nemónico in 01 mov in 01 add out 02 511 xxxxxxxxx Fig. 3. es necesario dotar a la CPU de un nuevo registro interno de 8 bits o Registro de Instrucciones (IR) . El programa de suma del ejemplo 3. Ejecución de las instrucciones El procesamiento de cada instrucción se realiza durante un ciclo de instrucción. A la izquierda de la figura 3.2. Esto implica que para almacenar el código a descifrar.Introducción al Microprocesador 63 El circuito integrado seleccionado para el sistema bajo síntesis tiene: 9 líneas de direcciones A8 . Los bits del código de instrucción aun no definidos se suponen cero lógico.

Aunque existe una estrecha vinculación entre el conocimiento que tenga el programador sobre el modo en que se ejecutan algunas instrucciones y la calidad. aun no mencionadas. La salida del registro de instrucciones es la entrada del decodificador de instrucciones.22.Introducción al Microprocesador 64 add sub in out mov Decodificador de Instrucción Registro de Instrucción Instrucción Fig. En general puede decirse que la secuencia búsqueda-decodificación-ejecución. el ID recibe la información almacenada en el IR y coloca en nivel alto la salida que corresponde a la instrucción obtenida desde la memoria. De mayor provecho en esta sección introductoria es presentar en forma conceptual y muy simple el modo de funcionamiento del decodificador de instrucciones. la salida del decodificador con etiqueta out pasa a nivel lógico alto y los diodos luminosos conectados al periférico 02 indicarán el estado lógico de los bits del registro acumulador. la salida del decodificador etiquetada in se activa. Este es un programa de microinstrucciones que no hacen referencia a la memoria principal. y es diseñado en base a subcomandos los cuales son trasladados a comandos de máquina por hardware. consiste de una secuencia de microperaciones controlados por un Microprograma. y la comunicación con la memoria y los dispositivos de E/S. de hecho el tratamiento de este tópico lo contemplan programas de estudio de asignaturas que el lector cursará en el futuro. como se observa en la figura 3. ocasionando que el estado de los interruptores lógicos en el periférico 01 se transfiera al acumulador. el funcionamiento de la ALU. y tiempo de desarrollo de un programa determinado. no se considera imprescindible realizar en este trabajo un análisis detallado del microprograma de control del μC y la forma como las microinstrucciones generan las distintas señales internas y externas que controlan la transferencia entre registros. En caso de ser OUT 02 la instrucción obtenida de la memoria. Para ilustrar el modo de operación de la lógica de decodificación durante una transferencia entre registros. la rotación del acumulador.23.22. Este circuito usa la información almacenada en el IR y especifica cual microprograma debe ser ejecutado para completar el procesamiento de la instrucción. La función lógica de interpretación o decodificación de la instrucción contenida en el IR la realiza un Decodificador de Instrucciones (ID) conectado a la salida del IR. Como muestra la figura 3. se considera ahora el circuito de la figura 3. eficiencia. El μprograma para cada instrucción reside en la sección de decodificación. siendo ejecutado por las unidades de temporización y control del μP.22. Se observa que si la instrucción depositada en el registro de instrucciones es IN 01. 3. .

además de interactuar con la ALU. puede considerarse que la función básica de transferencia paralela entre registros es ilustrada apropiadamente con el sencillo ejemplo de la figura 3.Introducción al Microprocesador 65 Interruptores Lógicos in Acumulador out Indicadores lógicos Fig.23. No obstante.23.24 se introduce un registro interno de propósito específico denominado Registro de Dirección de Memoria (MAR). En general para que el μP pueda establecer comunicación con cualquier dispositivo externo a la CPU que tenga dirección asignada. el cual es en realidad el origen del bus de direcciones . En la práctica. por ejemplo. Esta información debe mantenerse estable en las líneas de direcciones de la memoria hasta que culmine la operación de acceso. El generador de direcciones La forma en que opera la unidad de memoria de programa de la máquina implica que el μP debe generar direcciones para poder obtener cada una de las instrucciones del programa almacenado. Como ilustra la figura 3. tales como desplazamientos de su contenido hacia la derecha o izquierda. durante la fase de búsqueda. complemento y otras funciones lógicas. el cual retiene la dirección de la instrucción cuya búsqueda progresa. la lógica de control y demás componentes de un μP real es un arreglo intrincado de puertas lógicas y biestables que requiere la intervención de numerosas señales de control para ejecutar las diferentes instrucciones. se requiere el uso del MAR. Las salidas del decodificador de instrucciones permiten la ejecución de la instrucción. para permitir que éste coloque en el bus de datos la información que contiene la celda seleccionada. 3. la instrucción almacenada en la memoria debe suministrar al dispositivo de almacenamiento la dirección de la celda que contiene la instrucción. Para que la CPU pueda obtener. es en realidad un registro de desplazamiento con cierta cantidad de lógica asociada y entradas de reloj para permitir la realización varias operaciones. sea memoria o periférico de E/S. El registro acumulador. La dirección debe permanecer en el bus de direcciones al menos el tiempo de acceso del CI de memoria.

se usa un contador que se incremente en 1 cada vez que se ejecuta una instrucción. El contador de programa permite el barrido de las direcciones que ocupa el programa.Introducción al Microprocesador 66 Registro de Dirección de Memoria Líneas de direcciones add sub in out mov Decodificador Registro de de Instrucción Instrucción Instrucción Líneas de datos Memoria Fig. 3. 3. sino que debe estar en capacidad de realizar una exploración secuencial de la memoria para poder obtener todo el programa.24. El registro de direcciones de memoria contiene la dirección de búsqueda de la instrucción. Resuelto el problema de generar dirección de la posición de memoria que ocupa cada instrucción. existe otro detalle de interés. Para generar las direcciones consecutivas que permitan la ejecución del programa. de modo que en todo momento contenga la dirección de la siguiente instrucción a ejecu- . Se sabe que la ejecución del programa de suma de dos números binarios requiere que la CPU tenga acceso a un rango de direcciones comprendido entre las posiciones 0 y 4 de la memoria.25. Pulsos Contador de Programa Reset Registro de Dirección de Memoria Líneas de direcciones add sub in out mov Decodificador de Instrucció Registro de Instrucción Instrucción Líneas de datoss Memoria Fig. Esto significa que el μP no solo debe generar una dirección.

la salida del PC se conecta al registro MAR para enviar a la memoria la secuencia de direcciones de 0 a 4 donde reside el programa. El hecho que el MAR tenga capacidad para almacenar dos bytes le permite al μP tener acceso a 216 = 65536 posiciones de memoria. ejecutando el programa desde la dirección de inicio. Como se observa en la figura 3. el µP carga en el MAR el contenido del PC e incrementa a éste para apuntar a la siguiente posición de memoria. La lógica de incremento del contador de programa es mostrada en la figura 3. El contador de programa usa secuenciamiento implícito para actualizar su contenido Los registros A y B de nuestra máquina son de 8 bits al igual que el registro de instrucciones. por ejemplo: un programa en progreso que funcione mal puede ser abortado por medio de esta señal. El MAR mantiene la dirección aplicada a la memoria hasta el final de la fase de ejecución.Introducción al Microprocesador 67 tar. Al usarse dos bytes para especificar una dirección. lo cual es la capacidad de direccionamientos de los μP de 8 bits. un circuito de autoreset permite la estabilización del μP hasta . sino que dispone de una entrada adicional de inicialización o RESET. Al PC no solo se aplican pulsos de reloj. 3. Este nuevo componente interno de la CPU es el Contador de Programa (PC). el contenido del PC va a cero. Ahora es necesario establecer la longitud de los nuevos registros internos del µP. Fig. considere que para tener acceso a las 512 (29) posiciones de la memoria SRWM seleccionada para el sistema. debe aplicarse una dirección de 9 bits a las líneas de entrada de direcciones del dispositivo de almacenamiento. Para establecer el número de bits del registro de memoria MAR y del contador de programa PC. también cuando se aplica potencia a un μC inicialmente desactivado. Dado que con 8 líneas de direcciones solo es posible el acceso a todas las celdas de una memoria con capacidad de 28 = 256 posiciones. incluyendo al 8085A.26.26. Cuando esta señal es activada. Cuando se inicia la fase de búsqueda de una instrucción. es patente la necesidad de un byte adicional para especificar todas las direcciones. pero como la máquina opera con formato de 8 bits se usa un múltiplo de un este valor. En realidad basta con un bit extra.25. En μC reales la línea de RESET tiene otras funciones. se deduce que el contador de programa y el registro de direcciones de memoria deben ser ambos de 16 bits.

3. Fig. sincronizadas por el reloj del μP. porque después de la decodificación es suficiente con realizar una transferencia desde el registro A hasta el B. Cada ciclo del reloj del sistema es un estado Ti.Introducción al Microprocesador 68 tanto la línea de alimentación alcance un valor de tensión adecuado para la correcta operación del sistema. Por ejemplo. El ciclo de instrucción se inicia en el instante que la CPU sale del estado TR de RESET. usar la ALU. y para completar cada ciclo de instrucción se requieren varios estados. El microprocesador como máquina de estados El procesamiento de una instrucción implica la ejecución de una secuencia de operaciones. decodificarla. cada una de las cuales inician una o más microoperaciones a la vez. la ejecución de ADD exige más ciclos de reloj que los necesarios para MOV. debido a que ADD requiere un mayor número de operaciones internas para ser completada. Para definir el diagrama de estado considere que al μP se le aplica un pulso de reset que pone en cero el contador de programa. típicamente un 75 % del valor nominal de la fuente de energía del CI. y transferir el resultado al registro acumulador. . A continuación se describe los eventos que ocurren a partir del estado interno inicial T1 y en la figura 3. Una ventaja de considerar al μP como una máquina secuencial cuyas funciones están asociadas con el paso por cierto número de estados internos es que simplifica notablemente la comprensión del modo de funcionamiento del procesador. estando la ejecución de cada paso del microcódigo vinculada con un estado interno o ciclo de reloj. Toda secuencia de microinstrucciones es sincronizada por el reloj maestro del μP. de acuerdo con la cantidad de microinstrucciones necesarias para completar el procesamiento de una instrucción en particular.28 se representan como un diagrama de transición de estados. Para que el μP realice una suma gasta cuatro estados internos para buscar la instrucción en memoria. o expresado de otra manera. al permitir representar con un diagrama de transición de estados las distintas operaciones que la máquina realiza durante la ejecución de una instrucción. En general la extensión del ciclo de instrucción varía de una instrucción a otra.27 Cada ciclo del reloj se denomina estado. mientras que para completar MOV usa tres estados. es claro que el tiempo que el CPU emplea en la ejecución de la instrucción ADD es mayor que el que invierte en procesar la instrucción MOV.

Dependiendo si la instrucción es de transferencia de datos o aritmética se usan uno ó dos estados adicionales (T3 y T4) para completar la ejecución. mientras que la decodificación del OC se realiza al final de T2. (bus de direcciones) ← (PC) T2: La instrucción en la celda de memoria seleccionada por el MAR se transfiere al registro de instrucciones y se decodifica. 3. reset TR reset T1 T2 instrucción ADD SUB IN OUT MOV T3 T4 Fig.28 Diagrama de transición de estados del μP. (IR) ← (OC) T3: Si el código de operación de la instrucción corresponde a IN. T4: En el caso de una instrucción aritmética ADD o SUB. o entre registros. OUT o MOV.Introducción al Microprocesador 69 T1: El contenido del PC que corresponde a la dirección de memoria donde está almacenado el código de operación se presenta en el bus de direcciones y se almacena temporalmente en el MAR. se ejecuta la transferencia respectiva a. y se pasa a T3 para transferir el resultado al registro acumulador. Para facilitar la comprensión del mecanismo que la CPU utiliza para el procesamiento del conjunto de instrucciones es usual utilizar el término ciclo de máquina como . en tanto que la decodificación se realiza al inicio de la fase de ejecución. La fase de búsqueda de la instrucción corresponde a los estados T1 y T2. Conviene aclarar que en la mayoría de los μPs la fase de búsqueda finaliza en el instante que el OC es almacenado en el IR. durante el estado T4 se ejecuta la operación de la ALU.

y la información proveniente del contador de estados (sincronizado por el reloj del μP) para genera múltiples señales de control aplicadas a todos los componentes internos de la CPU que intervienen en la ejecución de la instrucción. .Introducción al Microprocesador 70 medida de la duración de una determinada secuencia de estados durante los cuales el μP completa una acción determinada. pudiendo ser usadas desde el exterior para registrar el progreso de la ejecución de una determinada instrucción. 3. y quedando claro que para toda instrucción M1 corresponde al ciclo de máquina de búsqueda.. Esta unidad de control y temporización acepta: la salida activa del ID. búsqueda de OC. estas son: • Un Contador de Estados de 2 bits (4 estados). La unidad de control Para el control de una máquina secuencial de estados es imperativa la introducción de dos nuevas redes lógica en el μP.29 se aprecian los componentes incorporados a la CPU. estando M1 formado por dos estados (T1 y T2). el ciclo de instrucción de MOV consta de dos ciclos de máquinas M1 y M2 con diferentes duraciones.29 Contador de estados y decodificador de estados En el diagrama de la figura 3. pudiendo decirse que el ciclo de una instrucción lo constituyen un número determinado de estos ciclos. lectura a puerto. el cual identifica la instrucción cuya ejecución está en proceso. . Observe que las señales S0 y S1 están disponibles como terminales de salida del μP. Por ejemplo. • Un Decodificador de Estados.. Fig. En el caso que nos ocupa.

3.Introducción al Microprocesador 71 Periférico 1 IN OUT Periférico 2 Registro A (A) Registro B (B) Unidad Lógica y Aritmética (A+B) Señales Internas de Control Decodificador de Estados Registro y Decodificador de Instrucción Instrucción Memoria Reloj S1 S0 Contador de Estados Registro de Dirección de Memoria S1 S0 Pulsos Contador de Programa Reset Fig. Además. para indicar a la memoria o puerto de E/S que el procesador esta en una operación de lectura o escritura de dato. la unidad de control es la responsable de entregar a dispositivos externos a la CPU las señales de control necesarias para sincronizar la operación de los restantes elementos del sistema. Son necesarias dos señales de control RD (lectura) y WR (escritura).30. ambas activas en nivel bajo. La operación eficiente de un sistema basado en μP depende en forma crítica de la capacidad de la CPU para controlar los circuitos asociados al μC. Una red lógica de decodificación y control de la transición de estados sincronizada por un reloj de frecuencia del orden de MHz garantiza un μP con gran velocidad de operación. El uso de RD y WR para anunciar al sistema la realización de un ciclo de lectura o escritura. determina que el espacio de direcciones disponible es común para la memoria y para los puertos de E/S .

En la medida que la fclk sea más alta. Si una instrucción especifica requiere 10 ciclos de reloj o estados internos para completar su ejecución y la fclk es conocida. 3. Tabla. el programa tardará en ejecutarse un tiempo igual a 16 estados x 0. Para calcular el tiempo que el μP consume en la ejecución del programa 1 se repite en la tabla 3. En otras palabras. digamos fclk = 2 Mhz. Debido a que el μP reconoce sólo un área de direcciones. De acuerdo con la tabla 3. Esta situación representa un problema crítico para la operación del sistema debido a dos dispositivos no pueden ser seleccionados para el uso simultaneo del bus de datos.4 El programa 1 tiene 16 estados.4 la secuencia del código indicando el número de estados requerido para completar cada instrucción. puede determinarse el tiempo que utiliza el μP para ejecutar la instrucción.4. digamos 0020H. con mayor velocidad se realiza la ejecución debido a que la duración de cada estado será menor. sumar dos números binarios de ocho bits gasta un tiempo de 8 μs. En la figura 3.5 μs. se hace necesario aumentar el número de líneas del bus de control con una señal que separe el área de dirección de memoria del espacio de dirección de E/S. De este modo que si en . Las instrucciones aritméticas requieren 2 μs para su ejecución.Introducción al Microprocesador 72 Por ejemplo. Velocidad de procesamiento La rapidez de procesamiento de las instrucciones esta vinculada con la frecuencia del reloj maestro del μP. Esta nueva línea de control se identifica como IO/M y su estado lógico distingue cuando la operación de lectura o escritura es memoria o puerto. la velocidad máxima con la cual el μP puede ejecutar una instrucción es de 1. no es capaz de distinguir si el destino de la información es posición 20H de memoria o el puerto 20H de salida. coloca la información en el bus de datos y pone la señal WR en estado bajo.5 μS/estado = 8 μs. INSTRUCCIÓN IN 01 MOV IN 01 ADD OUT 02 ESTADOS 3 3 3 4 3 16 N° total de estados Si la frecuencia de reloj de la máquina hipotética es. en el caso de las instrucciones de transferencia de datos. Como la duración de un estado es 500 nS.29 se observa que las tres nuevas salidas del μP se originan en la sección del control. cada ciclo de reloj es de 500 ns. En consecuencia. para trasladar un dato hacia un dispositivo externo el μP emite la dirección a la cual desea tener acceso.

31. El límite inferior para el ancho de un pulso o el periodo de una señal periódica está limitado por el la fclk. siendo evidente que 8 μs es un tiempo insuficiente en extremo para introducir en forma manual los datos desde los interruptores lógicos. al permitir al usuario programar lazos de retardo del orden de μs. de modo que es necesario establecer algún medio para que el periférico lento pueda controlar el estado de ready. entre otras aplicaciones. el cual no es más que un alargamiento del ciclo del reloj en espera de la respuesta de dispositivos de memoria o periféricos lentos. En aplicaciones de tiempo real generalmente se usa para control de tiempo un circuito LSI externo de propósito específico conocido como temporizador de intervalos programable. si está en nivel lógico uno pasa a T3 y se completa la ejecución de la instrucción en el modo acostumbrado. A menos que sea forzado a permanecer en estado de RESET por acción externa. que la transición hacia TWAIT depende de la prueba de la condición ready. Así. Las rutinas de tiempo permiten. la generación de pulsos o señales periódicas con alta precisión gracias al hecho que el generador de reloj usa un cristal externo como componente base del oscilador. como ilustra la figura 3. la activación externa de READY impide que el μP ejecute la instrucción en ejecución porque el estado TWAIT se introduce al final del ciclo de búsqueda y antes que se inicie la fase de ejecución. En el estado T2. el μP prueba el estado de esta entrada. debe recurrirse a una CPU más rápida o bien incrementar la frecuencia del reloj maestro sobre los 2 MHhz. debido a que la fclk impone el límite superior de la velocidad de procesamiento.Introducción al Microprocesador 73 una aplicación determinada es necesario calcular una suma en un tiempo inferior a 8 μS. Disponiendo de la información de la duración de cada ciclo de instrucción es posible usar el μP para realizar control de tiempo. La solución es dotar al microprocesador de una línea de entrada identificada como READY. La rutina de suma requiere recibir desde el exterior los números binarios a sumar. . el μP entrará en un estado de espera TWAIT en el cual permanece hasta que la entrada de control retorne a nivel alto. Observe en el nuevo diagrama de transición de estados. segundos. el μP inicia la ejecución del programa procesando secuencialmente cada instrucción en memoria a partir de la dirección 0. Si por el contrario READY está en cero lógico. horas o años. Esta situación introduce un problema severo de sincronización entre la velocidad de operación del μP y los eventos externos a la CPU. garantizando un reloj maestro con frecuencia exacta y muy estable. La solución se inicia con la introducción del concepto de Estado de Espera o TWAIT. cuyo estado puede ser fijado desde el exterior de la unidad central de proceso. El estado de espera puede trasladarse al diagrama de estados del μP. Comunicación con periféricos lentos.

El usuario procederá a introducir el operando de la suma y a continuación activará el pulsador S8 para regresar READY a nivel alto y completar la ejecución de la instrucción. En aplicaciones del mundo real. como muestra el circuito de la figura 3. Suponiendo que S1S0 es ‘01’ cuando el µP esté en el estado T2. En todo microprocesador existe esta señal de control. llevado la entrada READY a nivel bajo.3. Si la instrucción en ejecución es IN u OUT. El diagrama de transición incluye un estado T5 = TWAIT para permitir la sincronización del μP con dispositivos de E/S lentos. el flanco posterior del reloj cargará uno en la salida Q del biestable U1. Activando READY. en otros como el Z80 se denota WAIT.31.32. el componente ex- . la línea READY se usa para permitir la interconexión al µP de memorias o circuitos de E/S con tiempos de acceso de mayor duración que el permitido por el µP para entregar el dato. en los fabricados por INTEL (8. el procesador examinará la entrada READY e introducirá estados de espera parando el proceso de ejecución. Para permitir la introducción de los operandos de la suma se controla la entrada READY con un interruptor S8 ubicado en el periférico 1.Introducción al Microprocesador 74 Fig. 16 y 32 bits) se denomina READY o RDY.

se obtiene una instrucción MOV más poderosa. indicando cual entrega y cual recibe datos.B MOV B. tales son el registro fuente (S) y el registro destino (D). pueda cumplir la acción inversa. tanto A como B pueden ser origen o destino de los datos. La instrucción MOV original no necesitaba operandos debido a que la acción a ejecutar estaba implícita. Si por ejemplo.Introducción al Microprocesador 75 terno obliga a que la CPU dejar pasar. esto es mover el contenido de A hasta B. Los nemónicos de la nueva MOV son: MOV A. Circuito para control de la entrada READY. requiere asignar algún código a los registros para identificarlos. se modifica la instrucción MOV de modo que además de transferir el contenido del registro A hasta registro B. Fig. la otra. Para superar está situación existen dos posibilidades: una. Los códigos asignados a los registros son: . extender el alcance de las existentes. sin realizar operación alguna. 3. Conjunto extendido de instrucciones La desventaja principal de la máquina propuesta está relacionada con el hecho que ésta posee un número limitado de instrucciones.32. incorporar nuevas instrucciones. La nueva MOV requiere dos operandos para indicar el sentido de la transferencia. un número de entero de periodos de reloj hasta cuando el dato esté disponible. El hecho que deba hacerse ahora referencia a los registros internos de la CPU.A (A) ← (B) (B) ← (A) Ahora.

3.6.A Código de operación Operando destino Operando fuente MOV A.33 se identifican las zonas del código de instrucción para los nuevos tipos de instrucciones para transferencia de datos entre registros. cuyo símbolo genérico es MOV r1. Si un procesador no dispone de instrucciones de multiplicación. Tabla.33. presenta serias deficiencia en lo relacionado con la cantidad de instrucciones disponibles. Conjunto de instrucciones con MOV mejorada. Para esto. por ejemplo la cantidad de registros internos accesibles por el programador.r2.Introducción al Microprocesador 76 Tabla.5.6. suponga que se desea realizar un programa que ejecute la suma de dos números binarios . cuando se requiera realizar esta operación debe escribirse una rutina de producto en base a instrucciones de sumas y desplazamientos. se muestra en la tabla 3. Código de 2 bits para identificar a los registros.B 0 1 0 0 0 0 0 D0 0 0 1 0 0 1 La escritura de programas eficientes está relacionada con los recursos que ofrece la CPU.A 0 1 0 0 0 1 0 MOV A.B Código de operación Operando destino Operando fuente Fig. REGISTRO CÓDIGO A 00 B 01 En la figura 3. MOV B. y por supuesto con la diversidad de instrucciones del μP.r2 (B)←(A) 010 ? DD SS 010?010 0 010 01 00 010?0001 010 00 01 (A)←(B) El nuevo grupo de instrucciones con MOV completamente especificada. 3. Códigos de instrucción para MOV r1. Código de la instrucción Instrucción Operando D7 D 6 D5 D4 D3 D2 D1 ADD 0 0 1 0 0 0 0 SUB 0 1 1 0 0 0 0 IN Puerto 1 1 0 1 0 0 0 0 OUT Puerto 2 1 1 1 0 0 0 1 MOV B. La máquina que se sintetiza. Aún cuando el objetivo de esta sección no es obtener un µP real. al ser un recurso didáctico. conviene introducir nuevas instrucciones para mostrar ciertos aspectos característicos de sistemas del mundo real. 3.

(A)←(43) . y que debe ser cargado en . esta constante puede ser sumada al resultado de la operación precedente N1+N2. y el segundo byte corresponde al dato de 8 bits a ser almacenado en el acumulador. 3. Como este valor constante debe sumarse los datos de entradas. no a una instrucción. Cada una de las instrucciones del programa 1 ocupa una posición de memoria como ilustra la figura 3. se introduce una nueva instrucción que cargue un dato de 8 bits en el registro acumulador.37.a mvi 2BH add out2 . (B)←(A) . Dirección Contenido de la memoria Binario Nemónico Comentario 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10100001 01000100 10100001 00100000 01000100 11000000 01001011 00100000 11100010 xxxxxxxx in 01 mov b. Tal instrucción está presente en el conjunto de instrucciones de cualquier procesador y se denomina mover inmediatamente un dato.) . (A)←(A+B) . (A)←(int. o MVI dato. MVI dato Código de operación Operando destino Dato (A)←(dato) 110???00 110 00 PC+1 Fig. De modo que es una instrucción de dos bytes. mientras que en el caso de la rutina anterior se aprecia con claridad que MVI A. (LEDs)←(A) Fig. digamos 2BH. El decodificador de direcciones se diseña para el reconocimiento de instrucciones multibyte. por lo cual al decodificar el código de la instrucción MVI entregado por el IR. De esta forma. (A)←(int.21. los suma y luego adiciona una constante al resultado.) . el primero contiene el código de la instrucción compuesto del OC (110) y del código del registro destino (00). El operando dato de MVI dato se carga en la siguiente posición de memoria La nueva instrucción de carga inmediato se usa en el siguiente programa para realizar la suma N1 + N2 + 43. Este programa introduce dos números a la CPU desde los interruptores. 43 usa las posiciones 5 y 6 de la memoria del sistema. 3. (A)←(A+B) .Introducción al Microprocesador 77 obtenidos del teclado primitivo conectado al periférico 1 y luego al resultado obtenido se le debe agregar una constante. (B)←(A) . entiende que el contenido de la próxima posición corresponde a un dato.36.a in 01 add mov b.

3. sumando e indicando el resultado hasta que.38.43 add out 02 jmp 0000 Fig. Aun aplicando al μP un pulso de RESET.a mvi a. El operando que acompaña a JMP. Es pertinente aclarar el panorama oscurecido por la introducción de la instrucción de salto en el programa de la figura 3. El código de la instrucción lo especifica el primero de ellos. el lazo se mantiene. según las necesidades específicas del algoritmo programado.Introducción al Microprocesador 78 el registro acumulador. inexistente o simplemente basura. Este modo de operación es resultado del hecho que la unidad . Cuando el PC se incremente hasta está dirección el μP intentará procesar esta información con resultados imprevisibles. como la de la mayoría de las personas y máquinas.10. la dirección de salto. se introduce la instrucción JMP dirección. se le desconecte la alimentación. esto significa que la máquina ejecuta el programa continuamente esperando por la introducción de operandos desde el teclado. Se trata de cambiar el contenido del PC.6 7 8 9. En la posición 9 puede existir cualquier cosa. como una posibilidad. tiene un límite.11 NEMÓNICO in 01 mov b. Así. Desafortunadamente la inteligencia del decodificador de instrucciones. está formado por dos bytes. los dos restantes señalan la dirección. el cual señala la localidad de memoria que contiene la próxima instrucción que debe ser ejecutada. en la cual el operando corresponde a una dirección. de modo que cuando sea ejecutada produzca que el control del programa sea bifurcado a otra instrucción. JMP dirección PC ← (dirección) DIRECCIÓN 0 1 2 3 4 5. La instrucción de transferencia JMP permite al programa operar en un lazo. El resultado de la ejecución es un salto incondicional a la posición de memoria especificada por el operando dirección. ¿Qué sucede cuando la CPU obtiene el byte almacenado en la posición 9 de la memoria? Es evidente que no existe forma alguna de distinguir en una memoria si el patrón de unos y ceros es un dato o una instrucción. una instrucción no programada.a in 01 add mov b. El problema es que no existe una instrucción que permita señalar cuando finaliza el programa.38. lo cual implica que JMP dirección es una instrucción de tres bytes. Un lector inquieto habrá entendido que JMP 0000 ha creado un lazo infinito. Una solución parcial a esta dificultad es introducir una instrucción de salto que permita alterar la ejecución secuencial del programa.

a in 01 add mov b. La instrucción JMP tiene como operando la dirección de la próxima instrucción a ejecutar. el μP entrará es un estado de parada del cual solo saldrá al activarse la línea de RESET.) . (LEDs)←(A) .) .a mvi 43 add out 02 jmp 0000 . como respuesta a la ejecución de una instrucción nueva con nemónico HLT. Modos de operación del microprocesador Con energía aplicada y liberado del estado de reset.40.39. la cual carece de operandos. (A)←(A+B) . (A)←(Int.40. donde se muestren los 3 modos de operación de la sección de control del μP. Sustituyendo la instrucción de salto a al dirección cero en el programa de la figura 3. se asegura que el μP cesará de funcionar cuando ejecute la instrucción HLT almacenada en la dirección 9. El modo HALT se comprende mejor haciendo referencia al diagrama de transición de la figura 3.39. en caso que la instrucción obtenida corresponda a HLT. Si se permite al μP tener un modo adicional de funcionamiento en el cual se detenga toda operación. DIRECCIÓN CONTENIDO DE LA MEMORIA COMENTARIOS 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B Binario 10100001 01000100 10100001 00100000 01000100 11000000 00101011 00100000 11100010 10000000 00000000 00000000 Nemónico in 01 mov b. reset HALT reset HLT Búsqueda Ejecución Fig. la CPU busca y ejecuta la secuencia de instrucciones en memoria. (A)←(Int. sería posible para la ejecución de un programa en cualquier punto. La CPU entrará en el modo de HALT (parada). . 3. (B)←(A) . 3. (A)←(43) . (B)←(A) .Introducción al Microprocesador 79 de control de la máquina solo dispone de dos modos de operación: búsqueda y ejecución. (PC) ←(0000) Fig. (A)←(A+B) .

Los códigos de instrucción son más fácil de manejar si se expresan en hexadecimal.A 44 0 0 1 0 MOV A. Instrucción Operando hex D7 D 6 D5 D4 ADD 20 0 0 0 1 SUB 60 0 0 1 1 IN Puerto 1 A1 0 1 0 1 OUT Puerto 2 E2 0 1 1 1 MOV B.43 add out 2 hlt .7 presenta las instrucciones que permiten realizar la tarea especificada al inicio de esta sección. Parar Fig. Antes de proceder a presentar el diagrama final de la máquina se describen un tipo de instrucción que no pertenece al juego de instrucciones del µP sintetizado pero que son de interés práctico. (A)←(A+B) . (B)←(A) .) . En otras palabras la CPU solo cambia el contenido del PC en función del resultado de una prueba que evalúa el cumplimiento de cierta condición. JMP dirección y HLT es el de la tabla 3. (A)←(Int. El conjunto de instrucciones del μP con los nuevos miembros MVI dato. Tabla. Si tal condición no es satisfecha el programa ejecuta la próxima instrucción en memoria.30 ilustra como se organizan los componentes de un µP típico y que la tabla 3. (A)←(Int.B 41 0 0 1 0 MVI dato C0 0 1 1 0 JMP dirección 80 1 0 0 0 HLT 00 0 0 0 0 D3 D2 D1 D0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 Instrucciones no soportadas En este punto ha finalizado la síntesis de la máquina hipotética y se supone que la tabla 3. Conjunto de instrucciones del µP hipotético.a mvi a.7 muestra el repertorio de instrucciones definitivo del µP. (A)←(A+B) . En modo alguno estamos en presencia de una CPU completamente funcional. Para completar la síntesis de la máquina de 8 bits se debe realizar la interconexión del µP a la memoria y a los puertos de E/S. 3.) . 3. Esto sólo significa que el diagrama de la figura 3.41.Introducción al Microprocesador 80 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A1 44 A1 20 44 B0 2B 20 E2 00 in 1 mov b.a in 1 add mov b.7.7. (B)←(A) . (A)←(43) . (LEDs)←(A) . . Estas son las instrucciones de salto condicionales en las cuales la ruptura de la secuencia del programa se ejecuta solo si se cumple una determinada condición previa.

8 Condiciones del registro de banderas. siendo la bandera CY =0. Los cinco bits definidos para el registro banderas son los mismos que se encuentran en el microprocesador 8085A. si se desea realizar la operación aritmética 19110 + 110 = 192 10.Introducción al Microprocesador 81 Las banderas a probar son bits de un registro especial de la CPU denominado registro de condición de estados o registro de banderas. Los bits de este registro son activados por la ALU de acuerdo con el resultado producido por una determinada operación lógica o aritmética. 3. Debido a que cuando se describa la arquitectura del μP8085A se insistirá sobre este tema. Registro A Registro B Unidad Lógica y Aritmética Registro de banderas Fig. con el resultado de una operación aritmética o lógica. como se dijo. en este caso. La ejecución de la instrucción de suma ADD produce como resultado (A) = 110000002.42 muestra la conexión del registro de condiciones a la ALU. Se produce si: BANDERA ESTADO Acarreo CY = 1 Hay desborde desde el bit 7 del acumulador Acarreo auxiliar AC = 1 Ocurre desborde desde el bit 3 de A Signo S=1 A7 = 1 S=0 A7 = 0 Cero Z=1 (A) = 00000000 Z=0 (A) ≠ 00000000 Paridad P=1 El número de bits en 1 en A es par. el cual forma parte de la arquitectura interna del μP y es accesible por el programador. El lector puede verificar que no ocurre desborde del bit 7 del acumulador. P=0 La suma de los bits en 1 en A es impar. de modo que dependen del contenido del acumulador después de la ejecución ADD o SUB. los valores binarios en los registros conectados a las entradas a la ALU deben ser: (A) = 101111112 y (B) = 000000012. Tabla 3. por ahora se limita el análisis a la función de la bandera de acarreo CY. Por ejemplo.42. El registro de estados permite la ejecución de instrucciones condicionales. . Los estados que se asignan a las banderas están relacionados. La figura 3. y los bits de banderas típicos.

Si CY = 1. JC dirección JNC dirección Salto a dirección si CY =1 Salto a dirección si CY =0 Además de realizar operaciones aritméticas la ALU debe estar en capacidad de ejecutar operaciones lógicas. se incluya en la adi- . Las instrucciones típicas de salto condicional y cuya ejecución depende de la bandera de acarreo son. (a) ← (43) .1) = 25510. Al ocurrir un desborde del bit 7 del A. los registros de operandos a las entradas de la ALU contendrán: (A) = 101111112 y (B) = 010000102. a pedir el operando 1. El problema estriba en que ADD ejecuta la suma de dos números y almacena el resultado en los 8 bits del A. operando 2 al acumulador . Luego de ejecutar la instrucción ADD. Si (A) = 11010011 y (B) = 01100010. la cual realiza la función lógica AND. operando 1 al acumulador . Una instrucción lógica típica es ANA. parar Fig. resultado parcial en b . (b) ←(a) .43 add jc 0000 out 02 hlt . si cy = 1 se inicia el programa . entre el registro B y el registro A. si cy = 1 se inicia el programa . El resultado de la suma solo se presenta si no ocurre acarreo. el contenido del acumulador es (A) = 000000012. la ALU lo indica con CY =1. a pesar que la solución correcta al problema contiene 9 bits.Introducción al Microprocesador 82 Si la operación a realizar ahora es 19110 + 6610 = 25710. (a) ← (a) + (b) . DIRECCIÓN (hex) 0000 0002 0003 0004 0005 0008 0009 000B 000C 000F 0010 in 01 mov b. el mayor número decimal que puede expresarse es (28 . el programa volverá al inicio. Programa que usa instrucciones de salto condicional El programa de la figura 3. la ALU transfiere al acumulador (A) = 01000010. mientras que el resultado correcto de la suma es 25710: 1000000012 = 1x28 + 0x27 + 0x26 + 0x25 + 0x24+ 0x23 + 0x22 + 0x21 + 1x20 = 25710. resultado obviamente incorrecto. (b) ←(a). si cy =0 . muestra en forma sencilla el uso de JC.a in 01 add jc 0000 mov b. si cy = 0 se presenta resultado final. . 3.43.43. Una suma de números binarios de 16 bits puede realizarse usando a CY para que el acarreo resultante de la suma de dos bytes. (a) ← (b) + (43) . 1 + 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 A B 0 0 Recuerde que con un patrón de ocho unos y ceros. bit a bit.a mvi a. al ejecutar ANA. Posteriormente se detallan aplicaciones de las instrucciones lógicas.

3.Introducción al Microprocesador 83 ción de los dos bytes siguientes. JC y JNC no se asignaron. Los bits del OC deben extenderse a cuatro (D7-4). Diagrama final del microprocesador sintetizado. de datos y el bus interno de la CPU. de modo que no es posible considerar que los 3 bits más significativos del código de instrucción representan el código de operación. Fig. donde se incluyen los buses de direcciones. observe que tres instrucciones adicionales incrementa a 11 el numero de instrucciones que puede ejecutar la CPU. circulan por un bus de datos externo común. Diagrama simplificado de un sistema μC = μP + Memoria + E/S .44. Los códigos de las instrucciones ANA. El μP mediante señales de control de lectura y escritura en memoria y puertos determina el destino final de la información.44. El diagrama funcional terminado de la máquina de 8 bits sintetizada se presenta en la figura 3. Las instrucciones y datos provenientes de la memoria y la información que se obtiene o se entrega a los periféricos de E/S.

Para contribuir a la reducción del espacio ocupado por el sistema.44 está compuesta por unidades funcionales similares a las de una unidad central de procesamiento típica. Un intento de comunicación simultánea creará conflictos y el inevitable deterioro de la información. De acuerdo con la función que cumplen y con el tipo de información que conducen. El ancho del bus de datos lo define generalmente (el 8088 es una excepción) el formato de las instrucciones y datos que usa la máquina. y Control. Direcciones. de modo que un μC de 8 bits contiene un μP con bus de datos con igual número de bits. memoria y puertos de E/S. En un sistema con estructura de bus único sólo un dispositivo a la vez podrá transferir información hacia o desde el CPU. Es el canal que permite el flujo de información desde el μP hacia la memoria y los puertos de E/S.45 se presentan los símbolos más usados para representar un bus en diagramas eléctricos.Introducción al Microprocesador 84 La arquitectura interna de la CPU de la figura 3. . 3. mientras que la máquina en conjunto constituye un verdadero μC al disponer de CPU. En la figura 3. Conexión explicita Unidireccional Bidireccional Fig. Las señales de entrada y salida al microprocesador. Los componentes del microcomputador se comunican por medio de grupos de líneas de interconexión o bus. Es común distinguir la arquitectura de la máquina señalando el ancho de este bus. Los μPs no usan el mismo principio de los computadores grandes para la comunicación con el exterior. y el tipo de función que cumplen las señales que portan (datos. direcciones o control). y desde estos hacia el μP. Símbolos de líneas de interconexión El Bus de Datos (D0-D7) es bidireccional pero no puede transmitir en ambos sentidos simultáneamente. se utilizan canales de comunicación comunes para todas las unidades. y se caracterizan por: el ancho del bus o número de líneas que lo forman. los buses son de tres tipos: Datos. el sentido de conducción (unidireccionales o bidireccionales).45.

3. se deja volar la imaginación y se procede a integrar el μP en un encapsulado del tipo DIP 40. Indica que la información presente en el bus de datos ha de ser escrita en la posición de memoria o dispositivo de E/S seleccionado. WR IO/M Señala una salida válida de datos en el bus de datos. el procesador esperará un número entero de ciclos de reloj para que READY vaya a nivel alto y completar el ciclo de lectura o escritura de E/S. y 6800) que dominaron el mercado se fabricaban en un encapsulado de 40 terminales en dos líneas de 20 pines cada una. Si tiene nivel lógico alto durante la ejecución de las instrucciones IN puerto y OUT puerto. Si presenta nivel bajo.9. Controla el sentido de la transferencia por el bus de datos. El μP tendrá acceso a un máximo de 216 (65536) posiciones de memoria.9 Funciones de las señales del μP de la figura 3. . WR . IO/M . hacia donde debe transferirse o desde donde se obtienen los datos que circulan por el bus de datos.44. debido a que el bus de direcciones es de 16 bits. Además avisa que el bus de datos está disponible para realizar la transferencia. Como se mencionó el ancho del bus de direcciones define la capacidad de memoria de la máquina. Z80. y READY) lo conforman líneas de entrada o salida a la CPU y lo constituyen las señales que sincronizan las operaciones del μP. RESET. dependiendo del procesador. indica que la memoria o dispositivo de E/S está listo para recibir o transferir datos. Distingue si la operación de lectura o escritura se realiza sobre la memoria o puerto de E/S. La definición de la función que realiza cada uno de los terminales del μP se especifica en la Tabla 3.Introducción al Microprocesador 85 El Bus de Direcciones (A0-A15) es unidireccional. READY Los primeros microprocesadores de 8 bits (8080. El bus de Control ( RD . la cual indica la dirección de memoria o puerto de E/S.44. indicando si la transmisión es hacia o desde la memoria o puerto de E/S. Generalmente está constituido de 10 ó más líneas. y el de la figura 3. Tabla. Con la intención de realizar comparaciones entre el número y funciones de las líneas de entrada y salida de un μP comercial del tipo de los mencionados. +5V VCC Tierra VSS Entrada de reloj al microprocesador CLK Entrada que pone en cero el contador de programa. A0-A15 Bus de datos de la CPU D0-D7 Indica que el μP desea leer la localización de memoria o dispositivo de E/S RD seleccionado. solo conduce información proveniente del μP. RESET Bus de direcciones del microprocesador.

Se ha establecido que un μP de uso práctico debe contar con al menos 10 señales de control para cumplir con todas las funciones relacionadas con para la operación de un microcomputador.2 EL SISTEMA MICROCOMPUTADOR Considerando el modo de operación de un microcomputador práctico. tópicos a discutir más adelante. Las 16 líneas de direcciones. mientras que las restantes ( IO/M . y WR . 3. IOREQ .S0 y S1) está destinadas al control del sistema. El Z80 por ejemplo usa 4 señales: RD . exceptuando el control de interrupciones y DMA. A la derecha se ofrece un diagrama de la CPU donde se agrupan las líneas en los tres buses típicos de un μP.46. 2 de las cuales (RESET y READY ) se usan para el control de la CPU. 3. El bus de control está constituido por 7 señales. BUS DE CONTROL BUS DE DIRECCIONES μP BUS DE DATOS μP Fig. WR . debido a que en beneficio de la sencillez se han omitido ciertas entradas y salidas. Se puede concluir que el μP desarrollado en forma descriptiva dispone de la mayoría de las entradas y salidas que se encuentran en un μP comercial.46 realiza con solo 3: IO/ M .2. En general los μPs disponen de señales que cumplen funciones similares en formas diferentes. Para control de acceso directo a memoria y aceptación de interrupciones un μP típico destina por lo menos 4 entradas. RD .Introducción al Microprocesador 86 Las 34 señales del μP se distribuyen en el encapsulado en forma arbitraria como se muestra a la izquierda de la figura 3. las 8 de datos. y MREQ para las funciones que el μP de la figura 3. Esto significa que alguna señales de importancia están ausentes en el μP desarrollado. son múltiples las omisiones o simplificaciones que se han realizado a lo largo de esta sección in- . las 2 de alimentación. y el reloj del sistema están presentes en todos los μPs mencionados y ocupan 27 terminales del encapsulado.46 Configuración de terminales y buses del microprocesador. los 6 terminales restantes del CI se consideran no conectados. RD . WR .

68 % de la capacidad de memoria del procesador. La solución práctica para que la CPU distinga y tenga acceso a solamente la dirección seleccionada consiste en usar un decodificador de direcciones de memoria. También es común que los puertos de E/S del sistema sean tratados como posiciones de memoria con la finalidad de aprovechar la potencialidad del relativo gran número de instrucciones del μP que hacen referencia ala memoria. de modo que el uso de una memoria con 9 entradas de direcciones acoplada directamente al sistema representa el desperdicio del 99. En μCs reales los procedimientos descritos para el acceso a la memoria y a los puertos del µP no son tan simples como los expuestos. En una aplicación que requiera esta capacidad para la ROM y para la RAM. Las direcciones de memoria Sí el dispositivo de memoria SRWM de ½ Kbytes de la figura 3. conectando las líneas de direcciones de la memoria a los terminales de dirección correspondientes del μP. o bien porque la longitud de la palabra del CI es menor a 8 bits. Un μP de 8 bits con 16 líneas de direcciones puede tener acceso hasta un máximo de 65536 celdas. se encuentra que las líneas A0-A12 del bus de direcciones del μP estarán conectadas a las entradas correspondientes de ambos chips. Esto. pero antes conviene considerar que a pesar que el procesador ve un espacio único para toda la memoria del sistema. A primera vista pudiese parecer que la solución estaría en usar circuitos integrados con mayor capacidad de almacenamiento. Un CI de memoria de 8 Kbytes tienen 8192 celdas con direcciones físicas comunes desde 0000H hasta 1FFFH. lo usual es que aun en aplicaciones simples sea necesario el uso de más de un chip para organizar el subsistema de memoria. Con relación a la operación conjunta del μP y la memoria del sistema no se presentaron detalles sobre como el procesador selecciona la posición a la cual desea tener acceso. no sería posible la expansión futura de la memoria del sistema. puede ser necesario un arreglo de paralelo o serie de dos o más dispositivos. un intento de leer un dato en la localización 01FFH. este espacio contiene el programa almacenado y es conocido como la memoria de solo lectura (ROM).20 se acopla directamente al μP. tendrá resultados imprevisibles debido existen dos celdas con la misma dirección. Tal circuito digital sec- . Si no se provee al sistema de algún medio para acoplar eléctricamente al bus de datos solo un dispositivo a la vez. para organizar la zona de memoria de lectura/escritura (RWM) usada para almacenamiento temporal de datos y resultados. Un microcomputador requiere un área de memoria capaz de retener los datos aun luego de retirarle la energía. Es común que el espacio de ROM se genere usando un solo circuito integrado. o en cualquier otra. En contraposición. debido a que los circuitos disponibles no son de la capacidad que exige las especificaciones del sistema en desarrollo.Introducción al Microprocesador 87 tentando exponer de modo sencillo el funcionamiento de las unidades internas del μP y los dispositivos asociados.

5FFF 0010000000000000 . 1010111110110111 8 K ROM 2000 . . . Como solo existe un dispositivo de memoria de 512 bytes el diseño de un decodificador es directo. . . 3.47 Localización del área de memoria ROM y RWM en el espacio de direcciones del μP En la máquina hipotética no tenemos memoria ROM. cuando en el bus de direcciones esté un valor dentro del rango de direcciones de la memoria y cuando se realice una operación de búsqueda. . . sin importar como éste es cargado en la memoria. .10. A continuación se diseña el de decodificador de memoria del sistema. El objetivo es generar una señal de selección del chip de memoria llamada MEM y activa en nivel bajo. . 111111111111111 36 K libre Fig. 6FFF 111111111110000 . . . . . . como se puede observar en la zona más oscura de la tabla de la tabla 3. y además durante la realización de una operación sobre la memoria la señal de control IO/ M será cero lógico. En el rango de direcciones del dispositivo (0000H-01FFH) las líneas A9 hasta A15 están siempre en estado bajo. mostrándose en a figura 3. 1FFF 0010000000000000 . Una representación gráfica de las zonas asignadas a cada dispositivo o grupo de éstos se conoce como el mapa de memoria del sistema. DIRECCIÓN DATOS 0000 .47 el correspondiente a un sistema que tiene 8 K de ROM y 4 K de RWM. sólo disponemos de una memoria de 512 bytes con una pila interna para retener los datos del programa. FFFF 0101111111111111 . 0101111111111111 16 K libre 6000 .Introducción al Microprocesador 88 ciona el espacio de 64 Kbytes en bloques de rango especificado y asigna cada una de las particiones a la ROM y a la RWM del sistema de acuerdo con lo establecido en la fase de diseño del sistema. . . 0101111111111111 4 K RWM 7000 . .

el estado lógico de MEM será uno. 3. El circuito del decodificador de direcciones de memoria se muestra en la figura 3. MEM = A 15 + A 14 + A 13 + A 12 + A 11 + A 10 + A 9 + IO/ M Tabla. La señal MEM responde a la la ecuación lógica. 3. lo cual ocurre cuando el μP realiza una operación de lectura/escritura sobre un puerto de E/S. la dirección en el bus no corresponde a una posición de la memoria del sistema permaneciendo MEM en estado alto. Así mismo cuando IO/ M esté en uno lógico.48 decodificador de direcciones de la memoria RWM de 512 Bytes . Fig. Dirección 0000H 0001H A15 A14 A13 A12 A11 A10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 A9 0 0 A8 0 0 A7 0 0 A6 0 0 A5 0 0 A4 0 0 A3 0 0 A2 0 0 A1 0 0 A0 0 1 01FEH 01FFH 0200H 0201H 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 FFFEH FFFFH 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 Se deduce por inspección que si cualquiera de las líneas de direcciones que intervienen en la ecuación está en nivel alto.Introducción al Microprocesador 89 Esta combinación solo se presenta cuando el μP desea acceso a la RWM. por lo cual puede usarse para generar la señal de selección de memoria MEM . deshabilitando la memoria.48.10 Estados de las líneas de direcciones del μP en el espacio de 64 K. la cual se aplica a la entrada de habilitación CS del circuito integrado.

11 se deduce por simple inspección el circuito digital para obtener ambas señales. si la instrucción en ejecución es IN puerto 1 se activa RD .15 el resultado de la suma.10. Tabla. El circuito decodificador de direcciones de puertos tiene como tarea la identificación y seleccionar el circuito de puerto con el cual el μP intenta establecer comunicación cuando ejecuta las instrucciones IN puerto 1 y OUT puerto 2.11 se resumen los estados de las señales que intervienen en un ciclo de transferencia de datos al puerto de entrada 01 y al puerto de salida 02. Como indica la tabla 3. En ambos casos el número del puerto aparece en los bits A1 y A0 del bus de direcciones. la segunda PS02 para cargar en el registro paralelo de la figura 3. Operación A1 A0 IO/ M RD WR Entrada Salida 1 1 0 1 1 0 0 1 1 0 Como en el sistema solo existen dos periféricos se pueden generar dos señales de selección de puertos: PEO1 para el puerto de entrada 01 y PS02 para el puerto de salida 02. 3.49 Circuito de selección de los puertos de E/S El procedimiento usado para identificar los puertos se conoce como método de selección lineal y limita a cuatro (2 de entrada y 2 de salida) el número de puertos posibles de habilitar.Introducción al Microprocesador 90 Las direcciones de los puertos El circuito decodificador de puertos debe generar dos señales: la primera PEO1 para habilitar los buffers que conectan los interruptores de entrada al bus de datos del µP como ilustra la figura 3. En la tabla 3. el cual contiene dos decodificadores binarios 2 a 4. Durante una transferencia de datos hacia o desde un puerto la señal de control IO/ M permanece en estado lógico alto. Fig.11 Estados de las señales de control del μP durante una operación de E/S. 3.2 los dos bits menos significativos del código de instrucción representan la dirección del puerto. Para extender a 8 puertos la capacidad de la estructura de E/S del μC se usa un CI 74LS139. . De la tabla 3. mientras que si es OUT puerto 2 WR va a cero.

50 muestra el diagrama eléctrico del decodificador de 4 puertos de salida y 4 de entrada.Introducción al Microprocesador 91 Tabla. 3.50 Decodificador de 4 puertos de entrada y 4 de salida 3.12 indica que con la entrada G está en estado bajo la salida yk estará en nivel bajo si el número entero representado por la entrada B A es igual a k. Observe que las señales intermedias a las salidas de las puertas NAND ( IOR y IOW ) pueden usarse para la habilitación de puertos en una aplicación que incluya un periférico de entrada y uno de salida. El propósito de este capítulo. fue introducir en forma resumida la mayor cantidad de tópicos relacionados . Finalmente.3 ARQUITECTURA DE UN μP DE 8 BITS MÁS VERSÁTIL El microprocesador hipotético puede considerarse una aproximación aceptable de un μP debido a que contiene las unidades funcionales características de un μP típico de 8 bits. 3.12 Tabla de estados del G B A Y3 Y2 Y1 1 x x 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 74LS139 Y0 1 0 1 1 1 La tabla 3. La figura 3. la figura 3. No obstante es conveniente aclarar que al ser usado como recurso didáctico para introducir al estudiante en forma amigable y rápida en el mundo de los microprocesadores fue necesario simplificar el análisis e incluso omitir ciertos aspectos operativos fundamentales para el funcionamiento de dispositivos reales. Los puertos de E/S del sistema final son decodificados usando el método de selección lineal Fig. El autor considera que esta altura del texto el lector conoce los principios básicos sobre la arquitectura y funcionamiento del microprocesador y la forma de combinarlos con otros dispositivos LSI para ensamblar un microcomputador primitivo.51 ilustra el diagrama del circuito final del μC. que se supone cumplido.

Introducción al Microprocesador 92 Fig. .51 Microcomputador de 8 bits con 512 bytes de memoria RWM y 1 puerto de entrada y 1 de salida. 3.

solo se especificaron algunas señales para control de la máquina como RESET y READY .Introducción al Microprocesador 93 con el área sin tener que esperar el avance por capítulos para la introducción de nuevos conceptos. y RD . sin requerirse hacer referencia a la memoria externa.52 Arquitectura de un microprocesador típico de 8 bits . Los microprocesadores modernos con arquitectura RISC tienen al menos 32 registros internos. A partir de aquí se reforzaran en forma sistemática y detallada los conceptos aprendidos y se capacita al estudiante para el análisis y diseño de μCs ensamblados usando circuitos integrados y dispositivos electrónicos comerciales. 3. En segundo termino. Un μP real contiene uno o más acumuladores y un banco de registros para propósito general usados para almacenamiento temporal de datos y como operandos en la ejecución de instrucciones que usen la ALU. En estas páginas iniciales se exponen principios elementales como el funcionamiento de la ALU y la forma en que establece comunicación con los registros internos. En primer lugar tiene solo dos registros internos: el acumulador usado para contener un operando y el resultado en cualquier operación realizada por la ALU y el registro B donde se almacena el segundo operando. S0 y S1 para control de los dispositivos del sistema. El microprocesador hipotético presenta ciertas limitaciones ausentes en μP comerciales. hasta conceptos algo más elaborados como la introducción de estados de espera. IO/M . WR . Fig. Un número reducido de registros internos de uso general representa un serio obstáculo para la escritura de programas eficientes debido a que estos registros permiten a la ALU funcionar a gran velocidad ya que toda transferencia de datos tiene lugar en el interior del μP.

La ALU también controla el Registro de Condiciones o Banderas (flags). basta con familiarizarse con el modo de operación de uno.D7). denominados: B. la cual se describe posteriormente. P. Cada vez que se busca el contenido de una posición de memoria. llamada el Stack (pila). El grupo de registros lo completa el Contador de Programa (PC). Esto permite la existencia de la instrucción ADD E.52 tiene un acumulador y un banco de registros de 8 bits para propósito general. Analizar un microprocesador genérico es difícil. D. el cual permite el enlace automático de las instrucciones del programa. El Registro/Buffer de Datos está conectado al Bus Interno de Datos del μP. El μP de la figura 3. y G. ambos de 16 bit. generando señales de control que gobiernan toda acción realizada por el μP. y la unidad de control. AC. La sección de temporización y control lógico es una unidad realizada por hardware. el Registro de Direcciones de Memoria (MAR). En párrafos anteriores se establece que procesador está compuesto de tres bloques fundamentales: un banco de registros. Observe que exceptuando el banco de registros y los registros buffers usados para conectar las líneas de datos y direcciones al exterior del μP. todos los demás elementos están contenidos en la CPU de la figura 3. F. y deposita el resultado de la operación en el acumulador. El registro de 16 bits Apuntador de Pila (SP). La sección de control tiene como entradas: . La Unidad Lógico Aritmética se observa a la derecha del esquema. Aunque cada fabricante produce μPs con arquitectura ligeramente distintas. C. mantiene la dirección tope de un área especial de memoria administrada por programa.Introducción al Microprocesador 94 En la figura 3.52 se presenta un diagrama funcional de un microprocesador de 8 bits con arquitectura similar a un μP comercial típico. para entender con facilidad el funcionamiento de cualquier microprocesador. E. la ALU. y sus salidas son el Bus Externo de Datos (D0 . cuya función es sincronizar y controlar todas las operaciones que se realizan dentro de la CPU.A15). Las entradas a la ALU son el registro A y uno de los registros de uso general. por ejemplo. La unidad de control usa el reloj del sistema para sincronizar la búsqueda y ejecución de las instrucciones.52. apuntando a la siguiente posición de memoria. el cual es el origen del Bus de Direcciones (A0 . la cual suma el contenido de los registros A y E. S. y CY. La conexión de un registro determinado a la entrada de la ALU lo realiza un multiplexor omitido en el diagrama. el contenido del PC y del MAR se incrementa en 1. El MAR se conecta al exterior por medio de un registro buffer de 16 bits. De modo que el lector puede considerarlo como una simple extensión de la CPU sintetizada en el capítulo anterior. y un circuito lógico para Incremento/Decremento de Direcciones. al ser los principios de funcionamiento iguales para todo μP (de 8 bits). el cual contiene las banderas Z.

Este μP usa una estructura de bus doble. y lo que es más importante desde el punto de vista didáctico. El bus interno de datos Un elemento de vital importancia para distinguir la arquitectura de un μP es el número de buses internos usados para la transferencia de datos entre los registros y la ALU.52 reproduce en forma adecuada. Una arquitectura de este tipo mejora el desempeño del μP porque aumenta la velocidad de ejecución debido a que los operandos y el resultado de la operación se transfieren por vías diferentes. 3. Si el bus de . y señales internas para el control de la ALU y la transferencia entre registros de la CPU. no obstante puede considerarse que el diagrama de la figura 3. que portan información sobre la instrucción bajo procesamiento. Fig. • Líneas externas de control para alterar o interrumpir la secuencia del programa.53 Arquitectura de bus doble El diagrama de la figura 3. En general. READY . desde el punto de vista funcional. estando toda operación sincronizada por el reloj maestro del sistema. tales como RESET. la cual es usada por la unidad de control para generar las señales externas para manejo de memoria y dispositivos de E/S. y otras aun no mencionadas.44). y • Las salidas de la sección formada por el Decodificador de Instrucciones y el Codificador de Ciclos de Máquina (llamado decodificador de estados en la figura 3. no introduce contradicción alguna con los resultados del proceso de síntesis de la máquina hipotética. la estructura interna de un μP.53 corresponde a una sección del μP PACE fabricado por National Semiconductor.Introducción al Microprocesador 95 • El reloj del sistema. el otro o bus de resultados conecta la salida de la ALU con los registros internos donde se deposita el resultado de la operación lógica o aritmética. es algo complejo separar los distintos elementos de la CPU en los tres bloques básicos debido a la estrecha relación que existe entre ellos. Uno denominado bus de operandos conectado a las dos entradas de la ALU.

porque la mayoría de los μPs usan un solo bus interno. Primero. 3. EL μP de la figura 3. mientras que el principal beneficio que ofrece el uso de un bus simple es la poca complejidad de la arquitectura del μP y la reducida área que ocupa las ramificaciones del bus interno en la oblea de silicio. Este modo de operación se destaca por su lentitud. Cuando el resultado de la operación aritmética se transfiere por medio del bus de datos hacia el A. La baja velocidad de ejecución se debe a que para ejecutar la suma la ALU debe realizar tres transferencias en secuencia por el único bus disponible. lo cual representa un verdadero ahorro de superficie de integración.Introducción al Microprocesador 96 operandos en la figura 3. El esquema de tal sistema puede verse en la figura 3. el cual debe estar habilitado. La unidad de control selecciona el registro B y lo conecta por medio del bus interno a la entrada derecha de la ALU.52 usa un bus único conectado a las dos entradas de la ALU. tanto los operandos como el resultado circulan por el bus interno aunque en tiempos diferentes. dos desde los registros que contienen los operandos hasta cada entrada de la ALU. y una para trasladar el resultado al acumulador. Para ilustrar esta situación considere que la ALU es un circuito combinatorio de modo que responde de inmediato a cualquier cambio en sus entradas. el cual está conectado a la entrada izquierda de la ALU. Suponga que se carga un valor en el acumulador. sino que a través del bus . se originan dos problemas serios de sincronización en el interior del μP. Al existir una sola vía para la transferencia de datos entre los registros y la ALU. Fig. y se ejecuta la instrucción SUB b.54 Arquitectura de bus triple.54. Aunque esta arquitectura es sencilla y ocupa poco espacio en el área de silicio del CI. Al ejecutar la sustracción el resultado A-B debe cargarse en el acumulador. presenta problemas de sincronización que afectan la operación de la ALU. se obtiene un μP con arquitectura de bus triple. el resultado no solo se almacena en el A. Se supone que las empresas fabricantes de μPs evaluaron el compromiso entre la velocidad y el ahorro de superficie de integración y optaron por esta última.53 se separa en dos buses de modo que a cada entrada de la ALU se conecte un bus de datos independiente.

la entrada izquierda de la ALU tendrá un operando no deseado. por lo cual contribuirá a la obtención de un nuevo y falso resultado.Introducción al Microprocesador 97 interno alcanza la entrada derecha de la ALU y pasado el retardo de propagación de los circuitos que forman la ALU la salida de ésta entrega un resultado distinto a la a la resta (A) . A Entradas falsas ALU Fig. 3. con un valor precargado en el acumulador se ejecuta la instrucción SUB B: la existencia de los registros adicionales permite que el μP realice dos transferencias de datos simultáneas. Las entradas a la ALU son falsas. el hecho que la instrucción de resta use al acumulador para almacenar el resultado. implica que en el instante que la suma se deposite en el A. una implica mover el contenido del registro B por el bus de interno de datos hacia el registro temporal de la entrada derecha de la ALU. Ahora. En segundo lugar. el otro es un acumulador temporal para aislar la entrada izquierda de la ALU del acumulador. La solución de ambos problemas se muestra en la figura 3. Ambos registros TEMP y ATEMP son de uso exclusivo del sistema y son transparentes para el programador. 3. Fig. para hacer más crítico el problema.56 y consiste en usar dos registros para almacenamiento temporal: uno denominado TEMP separa la entrada derecha de la ALU del bus interno de datos.(B). El . observe que aun cuando el A aísla una entrada a la ALU del bus de datos.56 La CPU ejecuta dos transferencias simultáneas por distintas rutas.55 Ilustración del problema de sincronización.

ni el usuario ni las instrucciones del computador pueden cambiar su contenido. implica la pérdida de la información almacenada en el circuito de memoria.57. borradas y reprogramadas. y no es volátil. dado que usan diferentes caminos.3. y control. En la figura 3. es que la memoria del sistema aparece separada en dos bloques: uno corresponde a la Memoria de Lectura/Escritura del sistema. Observe que en este flujo paralelo de datos no existe conflicto. También contiene la información sobre los datos y los resultados de la ejecución del programa. cuyo contenido puede ser alterado por el usuario de la máquina. o unidades de discos. recordando que desde el punto de vista didáctico el objetivo es resolver problemas típicos del ambiente industrial usando la potencia del μP. como se aprecia en la figura 3. En un μC de propósito general el programa es cargado en esta unidad por medio del teclado. almacena el BIOS (Basic Input Output System)de la máquina. Para completar la ejecución de SUB B.Introducción al Microprocesador 98 otro. datos. las EPROM pueden ser programadas. 3. de la fuente de alimentación. y todo circuito LSI necesario para una aplicación determinada se conecta a estos tres buses.4 ARQUITECTURA DE UN µCOMPUTADOR ESTÁNDAR Con los diferentes conceptos introducidos es posible establecer el diagrama funcional de un μC estándar. tales como rutinas de prueba de memoria.58 se presenta el diagrama funcional simplificado de un computador basado en un μP. la salida de la ALU se lleva al acumulador. A diferencia de las ROM. lo cual significa que retirarle la energía a la máquina. Este circuito es volátil. La única diferencia entre este esquema y el logrado a partir de la síntesis del μC. La ROM (Read Only Memory) es la memoria de sólo lectura del sistema. o RWM (Read Write Memory). y de hecho a la entrada izquierda de la ALU. estas memorias se programan durante el proceso de producción. y de control de las unidades de E/S del sistema. más que diseñar equipos de procesamiento de datos. En sistemas pequeños . En μCs para procesamiento general contiene rutinas para el arranque de la máquina. Fig. En computadores personales compatibles con el modelo IBM. una variante de la ROM denominada. transferir el dato en A al acumulador temporal.57. El μP dispone de los buses de direcciones. usando equipos de muy bajo costo.

y los circuitos de memoria no son costosos. La presencia de la RWM en este tipo de μC no es obligada. por lo menos conceptualmente. el programa de control escrito por el diseñador se almacena en una EPROM (Erasable Programmable ROM) Si se requiere fabricar un gran números unidades. caso en el que se diseña un μC para realizar una tarea específica. puede estar ausente.Introducción al Microprocesador 99 de propósito específico. se considera conveniente presentar la arquitectura de un μP real. los requerimientos de memoria en la solución de problemas de poca envergadura. se puede encargar un grupo de ROMs a compañías especializadas. el 8085A. y el modo en que los buses del μP interconectan las diferentes unidades. si la aplicación no requiere el almacenamiento temporal de datos. el de la memoria del sistema. las cuales las programan en durante el proceso de producción. En cualquier caso. Conocido el funcionamiento de una CPU genérica y. Posteriormente se analizaran con más detalle los diferentes tipos de memoria y su modo conexión al sistema. . de modo que el estudiante se traslade al mundo real de los microprocesadores. Esto implica que el programador no puede hacer uso de la técnica de subrutinas en el desarrollo del programa ni usar interrupciones. es baja.

3. Arquitectura de un sistema estándar basado en microprocesador. .58.Introducción al Microprocesador 100 Fig.

El CI se presenta en un encapsulado tipo DIP-40. 8085AH. estando disponibles en versiones más rápidas con códigos 8085A-2. durante la década de los 70. el cual era el estándar industrial para la fabricación de circuitos integrados VLSI.1b. (b) Encapsulado DIP-40 (b) . 8085AH-1 y 8085AH-2. 4. (a) Fig. Con este dispositivo puede realizarse un sistema microcomputador mínimo usando solo 3 circuitos integrados.1 (a) Foto microscópica del μP8085A. El 8085A tiene un ciclo de instrucción de 1. alimentados con una fuente de poder de +5 V. La figura 4.3 μs.1 GENERALIDADES El 8085A de INTEL es un microprocesador de 8 bits para uso general construido usando tecnología NMOS. mostrado en la figura 4.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 101 Arq ui t e c t ura y O p e ra c i ó n d e l μ P 4.1a es una imagen del área de integración de los 20000 transistores MOS de canal N que componen el circuito del μP. El dispositivo incorpora un generador de reloj interno y es capaz de tener acceso hasta 64 Kbytes de memoria y 256/256 puertos de E/S.

Esta señal base es dividida por 2 en el interior del dispositivo para producir el reloj interno que controla todas las operaciones del 8085A. Las funciones de estos ocho pines se presentan multiplexadas en el tiempo. 8 son bidireccionales. X1 X2 RESET OUT SOD SID TRAP RST 7.2. Disposición de los terminales del microprocesador 8085A De los 40 terminales.2. Como ilustra la figura 4. el 8085A-2 puede operar a 5 MHz con un cristal de 10 Mhz. En los inicios de los setenta.25 MHz. el 8085 no presenta buses de datos y direcciones separados. 12 son entradas. Una versión avanzada. mientras que el byte de orden alto de la dirección se presenta en las líneas A8-A15. tales instrumentos sólo podían verificar el funcionamiento de circuitos integrados en receptáculos de hasta 42 terminales.2 indica el sentido del flujo de información en los terminales del 8085. 4. La fuente de poder de +5 V. pero su prueba representaba un proceso engorroso para el fabricante. El cristal de cuarzo se aplica a la entradas X1-X2.5 RST 5. se aplica los terminales VCC (+) y VSS (-). Esto no significa que treinta años atrás no se fabricaran CI de más de 40 pines. durante el proceso de producción los chips eran probados usando equipos especiales y costosos para garantizar el correcto funcionamiento del producto final. el cual usa un cristal externo de resonancia paralela y frecuencia máxima de 6. se hacían de 64 pines. los 8 bits menos significativos de la dirección aparecen en los mismos terminales (AD0-AD7) que el bus de datos.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 102 El μP puede ejecutar un conjunto de 74 instrucciones sincronizado por un reloj derivado de un oscilador interno. encargándose la señal ALE (Address Latch Enable) de indicar a dispositivos externos cuando la información presente corresponde a datos o direcciones. como ilustra la figura 4. . En este μP. 18 salidas.5 RST 6. y 2 están destinadas a la alimentación del circuito. como en la actualidad.5 INTR INTA AD0 AD1 AD2 AD3 AD4 AD5 AD6 AD7 Vss Vcc HOLD HLDA CLK OUT RESET IN READY IO/M S1 RD WR ALE S0 A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 8085A Fig. El diagrama de la derecha en la figura 4.2. En esa época. La razón de la aparente complicación que representa el multiplexado de señales está relacionada con el estado de la tecnología de fabricación de circuitos LSI en la década de los 70.

Hitachi. INTEL disminuyó desde quince (con el 8080) a tres (con el 8085) la cantidad de componentes necesarios para un µC mínimo. Si se considera que el 8085A requería 2 líneas para el cristal externo. uno LSI y otro MSI. radica en los dispositivos LSI introducidos como periféricos para garantizar la integración del sistema. OKI. estos son: el 8155/56 y el 8355/8755. Una docena de líneas de control no permitía la integración de todas las funciones establecidas para el dispositivo. Pero. puertos de E/S y temporizadores. es fabricado actualmente por varias empresas. solo restan 12 terminales para el bus de control. El 80186 y el 80188.. por ejemplo) requería el uso de al menos tres chips LSI: el μP propiamente dicho (8080). una de las bondades del 8085. los cuales estaban multiplexados en este procesador. se mantuvo la compatibilidad de programación con el 8080 y de hardware con los componentes periféricos más utilizados en el desarrollo de aplicaciones de µPs. de modo que basta con conectar un cristal a las entradas X1-X2. mientras que el Pentium básico. ¿No se requiere incluir un latch. y 8 para el bus datos. . si. AMD. para disponer de una CPU autónoma. 2 para la fuente de poder. NEC. el generador de reloj (8224). razón por la cual INTEL recurre al multiplexado de las líneas de datos y direcciones del µP. 16 para el bus de direcciones.. Como resultado de esta estrategia. ocupa una pastilla de 273 terminales. El μP 8085 fue diseñado para disminuir el número de componentes necesarios para la construcción de un sistema microcomputador típico. necesitándose por lo menos dos circuitos. para separar estas funciones. también de 16 bits. Aunque este procesador es un producto INTEL originalmente introducido en el año 1977. para la CPU? La respuesta es. Los nuevos componentes combinaban funciones de memoria. las innovaciones con las cuales INTEL acompañó el desarrollo de su nuevo producto exigía un número mayor de entradas y salidas para cumplir con las especificaciones del diseño. y el controlador del sistema (8228). externo al μP. a la vez que se conectaban directamente a los buses multiplexados del µP. la construcción de una CPU completa (8080. los μPs de 32 bits 386DX y 486DX disponen de 132 y 168 pines respectivamente.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 103 Aunque los µPs fabricados hasta ese momento residían en paquetes tipo DIP40. Por supuesto un lector perspicaz pudiese alegar: Al estar multiplexado los datos con las direcciones. A la par. este último se encargaba de separar el bus de control y el de datos. usan 68 terminales. En el 8085A se integran las funciones de los circuitos 8224 y 8228. El uso de cápsulas de 40 pines con estructura de buses multiplexados se mantuvo en los μPs de 16 bits 8086 (AD8-AD15) y 8088 (AD0-AD7). es cierto. Como segundas fuentes de del 8085 se encuentran: Siemens. Antes de la aparición en el mercado de este µP. con arquitectura interna de 64 bits y diseño superescalar. y Toshiba.

3 un diagrama de bloques del µP. se reproduce en la figura 4. Reloj CLK OUT Buffer Dir/Dat AD0 .5 TRAP RST7. GND +5V Buffer Dir X1 X2 Gen.5 Control de Interrupciones Canal Serie Bus Interno de Datos (8) Acumulador Reg. Con el propósito de introducir la arquitectura del 8085 y la manera en la cual se organizan las unidades funcionales en un microprocesador real.5 SID SOD RST 6.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 104 4. Flags Registro de Instrucciones (8) Decodificador de Instrucciones y Codificador de Ciclo de Máquina ALU B D H ± (8) (8) (8) C E L (8) (8) (8) Apuntador de Pila Contador de Programa (16) Registro de Dir. Temp. Éstas pueden estar .A15 Bus De Direcciones READY RD WR ALE S0 S1 IO/ M Bus de Control HLDA RESET OUT HOLD RESET IN Bus de Direcciones/Datos Fig. El circuito integrado µP 8085 contiene un número considerable de componentes digitales interconectados para formar unidades funcionales. Diagrama funcional del 8085ª En el 8085 están integradas todas las funciones de una unidad de procesamiento central capaz de ejecutar el conjunto de instrucciones del µP. El conjunto de los registros y el repertorio de instrucciones son atributos de la arquitectura de la máquina. tales como: la generación del reloj. además de un grupo de funciones adicionales. tal como es suministrado por INTEL en la hoja técnica del dispositivo. El conocimiento de la función de cada uno y una técnica apropiada de utilización permiten la programación del µP. y constituyen el modelo de programación por excelencia.4.2 ESTRUCTURA FUNCIONAL DEL 8085A Para entender como funciona un µP es necesario conocer los tipos de registros internos del dispositivo y el modo en el cual se realiza la transferencia de datos entre éstos.AD7 Lógica de Control y Tiempo CONTROL ESTADO DMA RESET A0 .3. INTA INTR RST 5. la selección y asignación de la prioridad de las interrupciones y el control del canal de comunicación serie.

Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 105 constituidas por algunos elementos digitales o por arreglos complejos de puertas lógicas. las salidas de la sección de decodificación de instrucciones y codificación de ciclo de máquina. El µP incorpora un generador interno de reloj. 4. En esta sección también se libera una salida CLK OUT.3. La lógica de control utiliza esta base de tiempo maestra o reloj del sistema para generar comandos de sincronismo para toda operación interna y externa realizada por el dispositivo. Como se observa en la figura 4. el Registro Temporal y las Banderas de Estado.1 La unidad de control Toda operación realizada por el 8085 durante la ejecución del programa de instrucciones almacenado en memoria. • La Unidad Aritmética y Lógica (ALU). .D.2. ocurren como respuestas a señales de control generadas por esta sección del microprocesador. READY y HOLD.. éstas permiten a circuitos periféricos modificar el modo normal de funcionamiento del µP.3 solo se muestran las los bloques que ejecutan las funciones básicas del dispositivo. las entradas de la lógica de control y tiempo son los terminales del cristal de cuarzo. el Decodificador de Instruccio- nes y la lógica de Control y Tiempo. tales son: • El conjunto del Registro de Instrucciones.C. • Los buffers de datos y datos/direcciones. el cual usa un cristal conectado a las entradas X1-X2 para fijar la frecuencia de oscilación. Las entradas externas a la lógica de control son tres: RESET IN . registros y biestables. la cual conforman la Unidad de Control del microprocesador. • El Control del Canal de Comunicación Serie. • El Banco de Registros de propósito general (B.L) de 8 bits. el Acumulador (A). el Contador de Programa (PC). a la misma frecuencia del reloj interno. y señales externas generadas por dispositivos externos a la CPU. En el diagrama de la figura 4. de 16 bits. y el registro de direcciones de memoria (MAR). la cual puede ser usada como reloj de componentes externos.E. El Apuntador de Pila (SP).H. • El control de selección y asignación de prioridad de las interrupciones.

Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 106 En el caso de RESET IN . Si esta señal es activada a cero durante una operación de acceso a memoria o puerto de E/S. El 8085 saldrá del estado de espera cuando READY retorne al nivel lógico alto. La activación de HOLD (nivel lógico alto) implica una solicitud al CPU para que libere las líneas de datos y direcciones una vez que culmine el ciclo de máquina en desarrollo. el bus de datos/direcciones y algunas salidas de control. lo cual significa que en su interior reside un µprograma encargado de trasladar la instrucción depositada en el IR a una secuencia de microinstrucciones necesarias para realizar las funciones ordenadas por el programa. de modo que toda transferencia de información desde un periférico a memoria debe usar al 8085 como receptor intermedio. Este modo de operación es demasiado lento para transmitir cantidades masivas de datos desde un disco o tarjeta de video. El terminal de entrada READY tiene como función permitir el intercambio de información entre dispositivos periféricos lentos y el microprocesador. significa que un dispositivo externo notifica que no está listo para transferir datos. el periférico desactivada la señal HOLD y el 8085 recupera el control de los buses. La entrada al estado de reset es anunciada al exterior por la activación de la salida RESET OUT. la lógica de control inicializa el µP cargando cero en el contador de programa. en el registro de instrucciones y en varios bits internos de control. El 8085 es un dispositivo microprogramado. La lógica de control genera una salida HLDA para informar al dispositivo externo que acepta la solicitud de HOLD. . La función HOLD es necesaria porque ninguna instrucción del µP permite el intercambio directo de datos entre dispositivos externos.4 muestra al registro de instrucciones conectado al decodificador de instrucciones. el cual identifica la instrucción en ejecución y selecciona el µprograma correspondiente. Este modo de operación es usado por circuitos controladores LSI para realizar transferencias de datos a memoria sin intervención del µP. de manera que solicita al µP que proceda a entrar en un estado de espera hasta cuando pueda transmitir o recibir la información. y que procede a llevar a tercer estado el bus de direcciones. El µprograma está almacenado en una memoria de solo lectura y no es accesible al usuario La figura 4. La entrada restante de control (HOLD) es utilizada por componentes externos para indicar al 8085 que requieren hacer uso exclusivo de los buses del sistema para realizar una operación de acceso directo a la memoria. si por un tiempo de al menos tres ciclos de reloj se aplica un nivel lógico bajo a este terminal. Una vez culminada la transferencia. El decodificador de instrucciones transfiere a la lógica de control y tiempo el resultado de la interpretación de la instrucción.

. ALE.4. Según la naturaleza de la instrucción. considere una operación de búsqueda en memoria. se encarga de generar señales externas dirigidas al control de la memoria. la lógica de control emitirá señales internas destinadas a sincronizar la transferencia de datos entre registros. La sincronización de la transferencia de datos por las líneas de interconexión y la interpretación del estado de las entradas a la CPU. RW. son también responsabilidad de a lógica de control. IO/M. Para entender las funciones de las seis primeras de éstas. anunciando que se dispone a realizar una operación de búsqueda del código de operación de la instrucción almacenada en la posición 0000H. Las salidas externas del bloque de control son S1. Cuando el µP sale del estado de RESET. S0. o entre éstos y la ALU.4. puertos de E/S y otros periféricos del sistema. Sección de decodificación y control del μP Sincronizada por el reloj interno. S1=1. Durante el arranque del sistema. una red de RESET automático pone a cero el contador de programa. S0=1. Además. decodificación y ejecución de las líneas de código almacenadas en la memoria.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 107 Bus Interno de Datos Registro de Instrucciones Decodificador de Instrucciones y Codificador de Ciclo de Máquina Buffer de Dir/Datos Bus Dir/Datos Lógica de Control y Tiempo Señales Internas de Control E/S externas Fig. RESET OUT y HLDA. la lógica de control y tiempo tiene la responsabilidad de ejecutar la secuencia de microinstrucciones que controla la búsqueda. CLK OUT. la lógica de control genera las señales de estado IO/M=0. RD.

de modo que las instrucciones de transferencia entre registros y las aritméticas (exceptuando las de suma y resta inmediata) son de un byte. al igual que en la máquina hipotética.2. El acumulador (A) es un registro especial de 8 bits asociado a la ALU. El uso adecuado de los registros internos resulta en la escritura de programas eficientes y de rápida ejecución. Simultáneamente la UC emite una señal de control ALE para indicar a lógica externa que el contenido del bus multiplexado corresponde a direcciones. Una instrucción corta es procesada con rapidez debido a que el µP debe realizar un acceso único a memoria en busca de la instrucción. debido a que es usado por casi todas las instrucciones aritméticas y lógicas.2 Los registros internos La figura 4. dato. son de propósito general y están disponibles para almacenamiento de datos durante la ejecución del programa. A continuación se incrementa en uno el PC para apuntar a la posición de la memoria donde se almacena el siguiente byte de la instrucción o la próxima instrucción a ejecutar. a los cuales se tiene acceso por medio del bus interno de datos. la UC generará todas las señales internas y externas necesarias para la transferencia entre registros.3 indica que el 8085 tiene un grupo de registros de 8 y 16 bits.D. y HL.C. Si la instrucción en progreso contiene más de un byte. cargará el dato de 16 bits especificado por el operando de la instrucción en el registro par DE.H. Si la operación fuese de escritura en memoria se hubiese generado un comando de escritura WR. son necesarios sólo tres bits para identificarlos. Por ejemplo: LXI D. y toda operación adicional es realizada dentro de la propia CPU. también de 8 bits. la UC ordenará uno o dos accesos adicionales a la memoria hasta tanto toda la información relacionada con la instrucción sea transferida al interior del µP. mientras que el byte de orden alto del PC (A8-A15) se carga en el buffer de direcciones. . la lógica de control envía a la memoria un comando RD de lectura indicando que el código de operación debe ser trasladado desde la memoria hasta el buffer de datos a través del bus externo de datos. DE. Para permitir la realización de algunas operaciones con operandos de 16 bits. Una vez que la dirección se estabiliza en el bus. Los seis registros restantes (B. 4. En este momento se inicia la ejecución propiamente dicha.L). Siete de estos registros son direccionables y están a la disposición de programador.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 108 El siguiente paso es transferir desde el contador de programa al buffer de datos/direcciones los 8 bits de menor peso de las direcciones (A0-A7). los registros de propósito general pueden ser usados como tres registros pares de 16 bits: BC.E. El 8085 posee instrucciones que hacen referencia a registros pares. Al existir 7 registros de 8 bits accesibles por el programador. De acuerdo con el tipo de instrucción. o acceso a memoria o puertos de E/S. uso de la ALU. y de allí al registro de instrucciones para su posterior decodificación.

El contenido del SP.5. La figura 4. el cual es de 16 bits. por ejemplo: LDAX D. recuperándolos oportunamente. representa la dirección del tope de un bloque de memoria con estructura LIFO manejado por programa. Bus interno de Datos W B D H Z C E L MAR PC SP Buffer Direcciones Buffer datos/ Direcciones A8-A15 AD0-AD7 Fig. pueden almacenar la dirección de una posición de memoria a la cual se puede transferir. Instrucciones subsiguientes que hacen referencia a memoria utilizan esta información. o al concluir una búsqueda en memoria. Estas son: el PC. otro registro de 16 bits. o desde la cual se pueden obtener datos. el cual es un registro de 16 bits que mantiene la dirección de la próxima instrucción a ejecutar. y en la cual se pueden almacenar datos en forma temporal. EL generador por excelencia de direcciones del μP es el contador de programa. los registros de propósito general. La dirección de la base de la pila se fija en el inicio del programa. o decre- . 4. el apuntador de pila SP y dos registros W y Z de 8 bits no accesibles por el programador. Cuando el arreglo de registros de propósito general actúa como fuente de una dirección. Registros que pueden alterar el contenido de registro de direcciones de memoria. transfiere al acumulador el contenido de la posición de memoria cuya dirección especifica el contenido del registro par DE. el SP es incrementado. Durante la ejecución de un programa determinado los registros ocupados pueden ser liberados y los datos antiguos preservados usando la pila como área de almacenamiento. o la dirección de búsqueda del 2do o 3er byte de una instrucción multibyte en proceso. ésta debe ser cargada en el registro par por el programa. Cuando se ejecuta una instrucción que haga referencia a la pila.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 109 Una particularidad del arreglo de registros programables es que cuando se tratan como registros pares. Al final de la ejecución de una instrucción.5 indica que existen cuatro fuentes posibles para cargar una dirección específica en el registro de direcciones de memoria (MAR). La utilidad de la zona de la pila es obvia si se considera que debido al número reducido de registros del microprocesador la capacidad de almacenamiento interno de la CPU puede agotarse rápidamente. el PC es incrementando automáticamente en 1 para apuntar a la siguiente posición de memoria.

se vuelve a incrementar el PC en la búsqueda del tercer byte.7 Registro de condiciones de estado del 8085A . y rotación del acumulador hacia la derecha o izquierda. el μP busca en memoria el primer byte correspondiente al código de operación de la instrucción. La ALU puede realizar las siguientes operaciones aritméticas y lógicas: Suma y resta binaria. La unidad aritmética lógica. 4. el contenido de WZ se transfiere al registro de direcciones de memoria.3 La unidad aritmética y lógica La ALU ejecuta operaciones aritméticas o lógicas con números binarios de 8 bits. uno estará almacenado en el acumulador y el otro en un registro de propósito general. Si la función se realiza sobre dos operandos (puede ser sobre un operando).6 el Registro de Estados o Banderas. Concluida la fase de búsqueda. tal como JMP dirección. El resultado de cualquier operación siempre se deposita en el acumulador. y el contenido del PC es sustituido por WZ+1. W y Z. 4. el registro par WZ contiene la dirección de salto.6 presenta a la unidad aritmética lógica del 8085 y sus registros de soporte. Se observa en la figura 4. Como ejemplo. A Reg. donde la ALU deposita información vinculada con el resultado de una operación aritmética o lógica. el cual se almacena en W. Banderas ALU Fig. y NOT. AND. destruyendo el contenido anterior del registro. como se explicará más adelante. El SP también permite.2. durante la ejecución de una instrucción de tres bytes.Temp. OR Exclusivo. Durante la ejecución de la instrucción.6. En la figura 4. de 5 bits. y lo interpreta.5 se observan dos registros de 8 bits. de uso exclusivo por la unidad de control del μP para el almacenamiento intermedio de datos o direcciones durante la ejecución de una instrucción. el manejo de subrutinas como técnica de programación. por la unidad de control. Las condiciones pueden ser probadas por programa. 4. lo traslada al IR. OR. para apuntar a la próxima posición de memoria. La figura 4. S Z AC P CY Fig. se incrementa el PC y se busca el segundo byte de la instrucción y se deposita en Z.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 110 mentado.

Si es impar. Debido a que el bus interno es de 8 bits. entonces Z = 0. el µP debe usar el bus de direcciones para distinguir el dispositivo con el cual desea comunicarse. las salidas del buffer permanecerán flotantes para que el dato en el bus externo sea transferido al interior del µP durante una operación de lectura. la unidad de control lleva a tercer estado las salidas del buffer de datos/direcciones. en otras palabras CY =1 cuando el resultado no puede ser expresado por 8 bits. si el resultado de operaciones lógicas o aritméticas es cero. Estos se denominan: buffer de direcciones y buffer de datos/direcciones. el µP transfiere el byte alto del registro de direcciones de memoria al buffer de direcciones y el orden bajo del mismo registro se carga en el buffer de datos/direcciones. Al final del ciclo de reloj. es par. P = 0. permitiendo que alguna lógica externa retenga el estado de las ocho líneas de menor peso de la dirección. 4. lo cual significa que toda transferencia de información en el interior del dispositivo se realiza a través del bus interno de datos de 8 bits. • El bit de Signo (S) se activa si el bit más significativo del resultado almacenado en A. Durante una operación de acceso a memoria o puerto de E/S. Si el resultado es distinto de cero. • La bandera de Cero (Z) es 1.4 El bus interno de datos El 8085A es un µP con estructura de bus único. el cual debe estar habilitado en modo de salida. Para cargar el bus externo con una dirección. CY = 0. Es puesta por instrucciones que usan el bit 7 del acumulador como bit de signo. el µP debe realizar dos transferencias internas para emitir los 16 bits de la dirección. Dependiendo del tipo de operación a realizar con el dispositivo externo. La dirección permanece estable sobre el bus por un tiempo equivalente a un ciclo de reloj. Si no ocurre desborde. • El bit de Paridad (P) va a 1 si número de bits en 1 del registro acumulador.2. es 1. o abandonarán el tercer estado para que la CPU transmita el dato hacia el exterior durante una operación de escritura. En estos casos se permiten números entre -128 a + 127.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 111 • La bandera de Acarreo (CY) es activada (1 lógico) cuando el resultado de una operación aritmética produce un desborde del bit 7 del acumulador. cuyas salidas son de tres estados. • La condición de Acarreo Auxiliar (AC) indica con un nivel alto el desborde desde el bit 3 del acumulador. Las líneas internas de interconexión están separadas de los buses externos por medio de dos buffers de almacenamiento de 8 bits. Es útil cuando se realizan operaciones BCD. como se expuso en párrafos anteriores. .

La frecuencia de CLK es la mitad de la de la señal en X1 X2. El bus de datos se presenta durante el 2do y 3er ciclo de reloj. Es una salida que indica si el contenido del bus AD0-AD7 corresponde a direcciones o datos. Entrada que inicializa el contador de programa y los flip flops de habilitación de interrupción y HLDA. incluyendo el de banderas. Permanecen en tercer estado durante el proceso de RESET o en los modos HOLD y HALT. Los 8 bits más significativos de las direcciones de memoria o de dispositivos de E/S. Fig. Se activa durante el primer ciclo de reloj de un ciclo de máquina y permite usar un registro de 8 bits externo al procesador para memorizar la parte baja del bus de direcciones. Funciones auxiliares integradas en el 8085 En la próximas dos páginas se presenta una relación completa de la definición funcional de los terminales del microprocesador 8085A. Nunca está en tercer estado. ambos conectados al bus interno de datos del 8085. Los 8 bits menos significativos de las direcciones de memoria o dispositivos de E/S aparecen en el bus durante el primer estado un ciclo de máquina.8. Muchas de estas señales son conocidas.8 se muestran el control de interrupciones y el canal de comunicación series. en la figura 4. Los contenidos de los registros internos del procesador.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 112 Finalmente. Los buses de datos y direcciones y las líneas de control permanecen en tercer estado durante el proceso de RESET. Estos tópicos serán discutidos con detalle en capítulos próximos. pueden ser alterados por RESET. Bus de datos/direcciones multiplexado. DEFINICIÓN FUNCIONAL DE LOS TERMINALES DEL 8085 VCC VSS X1 -X2 CLK OUT RESET IN +5V Tierra Terminales de entrada para un cristal de cuarzo o una red LC o RC para activar el reloj interno del microprocesador Salida de la señal de reloj del μP para usar como reloj del sistema. A8-A15 AD0-AD7 ALE . RESET OUT Salida que indica que el procesador está siendo inicializado. restablecer los demás componentes del sistema. 4. puede utilizarse para Bus de direcciones. otras adquirirán sentido a medida que el estudiante progrese en la lectura de este trabajo.

Entrada de datos en serie. para activar el circuito que genera la interrupción. el procesador esperará un número entero de ciclos de reloj para que READY vaya a nivel alto y completar el ciclo de lectura o escritura. Señal de escritura. Reconocimiento de HOLD. 4. Un nivel lógico bajo en este terminal indica que el contenido del bus de datos va a ser escrito en la memoria o dispositivo de E/S seleccionado. Los datos en la entrada SID son cargados en el bit 7 del acumulador se ejecuta una instrucción RIM. Permanece en tercer estado durante el proceso de RESET o en los modos HOLD y HALT. HLDA INTA TRAP SID SOD Tabla. lectura en memoria o en puerto de E/S.S1-IO/M RD WR READY HOLD Son salidas que indican si el ciclo de máquina 1 en progreso corresponde a: Búsqueda del código de operación. Entrada de interrupción no enmascarable. Salida que indica que el μP ha recibido una petición de HOLD y que los buses entrarán en tercer estado. indica que la memoria o dispositivo de E/S está listo para recibir o transferir datos. AD0-AD7. reconocimiento de interrupción o estado HALT. y que el bus de datos está listo para la transferencia de información. Se utiliza cuando el sistema se comunica con periféricos lentos cuyos tiempos de acceso sean superiores al periodo del dispositivo microprocesador. Señal de lectura. Después que una solicitud de interrupción ha sido aceptada. Salida de datos en serie. . Si presenta nivel bajo. escritura en memoria o en puerto de E/S. Tipos de ciclos de máquina y señales de estado IO/M 0 0 1 1 0 1 Z Z Z S1 0 1 0 1 1 1 0 X X S0 1 0 1 0 1 1 0 X X ESTADO Escritura en memoria Lectura de memoria Escritura a puerto de E/S Lectura de puerto de E/S Búsqueda de OP Reconocimiento de interrupción HALT HOLD RESET 1 Ver tabla 4.1. en lugar de RD. Un nivel bajo en RD indica que el μP desea leer la memoria o dispositivo de E/S seleccionado. Es la interrupción de más alta prioridad. Entrada que indica que otro procesador o controlador solicita el uso de los buses de direcciones y datos. el CPU abandona el uso de estos buses una vez finalizado el ciclo de máquina en progreso.1. Si tiene nivel lógico alto durante un ciclo de lectura o escritura. Permanece en tercer estado durante el proceso de RESET o en los modos HOLD y HALT. y que el bus de datos está listo para la transferencia de información. e IO / M . Reconocimiento de interrupción. esta salida se usa. Usando la instrucción SIM. poniendo en estado de alta impedancia las siguientes líneas: A8-A15. HLDA vuelve a nivel bajo una vez que la solicitud de HOLD es removida. WR .Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 113 S0. el estado del bit 7 del acumulador es cargado en esta salida. RD .

Si se elige está opción. En este último caso. Toda operación realizada por el 8085A durante el procesamiento de una determinada instrucción esta sincronizada por el reloj maestro del sistema. Circuitos para fijar la frecuencia del reloj. por ser fundamental para comprender la dinámica del proceso de búsqueda y ejecución de una instrucción. debe aplicarse a las entrada X1-X2 un cristal de cuarzo. En los casos donde el µP no requiera realizar tareas que involucren medidas o control de tiempo puede recurrirse a una red RC oscilando a 3 Mhz. el fabricante no recomienda otro valor de frecuencia. La figura 4.1 se trató al µP imaginario como una máquina de estado. una red RC. RS ≤ 75 Ω L Ce Ci Red LC de resonancia paralela f = 1 2π L (C e + C i ) Con Ce ≥ 2Ci para un Δfmin ≈ 10 % 20 pf 10 KΩ Ci Red RC de resonancia paralela f = 3 Mhz Fig. 4. CS ≤ 7 pf. Con el uso de un cristal de cuarzo se obtiene precisión y una gran estabilidad del valor de la frecuencia del reloj. En el manual del usuario del 8085A se encuentra abundante información sobre aspectos relativos a la sincronización de las señales del 8085 y sobre el número de ciclos de reloj necesarios para procesar cada instrucción.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 114 4. el cual puede ser generado en el interior del dispositivo o suministrado por una fuente externa. la cual puede considerarse apropiada para algunas aplicaciones. la cual soporta hasta 5 MHz.3 CONSIDERACIONES DE TIEMPO PARA EL 8085A En la sección 3. .125 MHZ. a menos que se use la versión 8085A-2. El oscilador LC funciona en forma adecuada para frecuencias hasta 5 MHz. Tal discusión reveló aspectos de interés sobre el modo como la CPU ejecuta las instrucciones y el tiempo invertido en ejecutar cada una. No obstante. o un circuito sintonizado LC. Características del cristal f = 2fclk CL ≤ 30 pf.9 ilustra el modo de conexión para cada una de las posibilidades de uso del generador interno. la tolerancia de la frecuencia será de 10 %.9. Para usar la opción de reloj interno. el autor estima que una guía sobre el funcionamiento de un µP no puede soslayar este tópico. En cualquier caso el valor de la frecuencia de oscilación interna debe estar comprendido entre 1 MHz y 3.

1 El ciclo de instrucción Al igual que el µP del capítulo anterior. los cuales se realizan internamente por medio de una secuencia de microinstrucciones almacenadas en ROM. por una instrucción HLT. procesando todo el programa hasta su finalización. esto se logra porque el sistema está provisto de una red para autoreset de la CPU. Cada uno de estos accesos a dispositivos externos a la CPU constituyen un ciclo de máquina (Mi). cuando se aplica potencia al procesador.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 101 4. Para completar la ejecución de una instrucción. El microprocesador buscará la primera instrucción en memoria y la ejecutará. éste inicia la ejecución de las instrucciones en la posición 0000H de la memoria.10. Escritura en puerto de E/S Reconocimiento de interrupción. .10 se muestra un ciclo de instrucción de cuatro ciclos de máquina. Cada paso de esta secuencia comprende un estado (Ti). Este modo de operación se mantiene. Lectura de puerto de E/S. en un estado de parada (HALT). En la figura 4. M1 Estado CLK M2 M3 M4 T1 T2 T3 T4 T1 T2 T3 T1 T2 T3 T1 T2 T3 Ciclo de Máquina Ciclo de Instrucción Fig. Los ciclos de máquina de posible aparición durante la ejecución de una instrucción son: • • • • • • Búsqueda del código de operación Lectura de memoria Escritura de memoria.3. El tiempo necesario para que el µP busque y ejecute una instrucción representa un ciclo de instrucción. tales como las interrupciones o la petición de operación en modo HOLD. Estados y ciclos de máquina del microprocesador. el 8085A debe realizar de 1 a 5 operaciones de lectura/escritura a memoria o puerto de E/S. necesitándose de 3 a 6 estados para completar un ciclo de máquina. a menos que el μP sea forzado a entrar. Existen otros métodos para modificar el proceso de ejecución normal de un programa. Un estado corresponde a un ciclo del reloj del sistema. 4.

2 muestra el estado de las señales de estado y control para cada tipo de ciclo de máquina. La tabla 4.11 se observa el estado de los registros del µP antes de ejecutar la instrucción. S0. usada para cargar en HL. El contenido de IR (21H) corresponde al código de operación de la última instrucción ejecutada. el dato de 16 bits 20FFH. para informar a dispositivos periféricos el tipo de ciclo de máquina que se inicia. S1. En el transcurso del primer estado cualquier ciclo de máquina. Ciclos de máquina del 8085A. En la figura 4. excepto el ciclo de búsqueda del código de operación. Para ilustrar la secuencia de operaciones necesarias para la ejecución de una instrucción. la dirección de salto y culminar la ejecución. La fase de búsqueda del código que identifica a toda instrucción se realiza durante el primer ciclo de máquina M1. mientras que DAD rp. Tabla. el cual utiliza cuatro o seis ciclos de reloj. En cada ciclo se invierten tres estados. como INX rp. ambos del tipo de bus inactivo. ésta exige tres lecturas de la memoria o ciclos de máquina para obtener el código de operación. ninguna instrucción del 8085A requiere más de cinco ciclos de máquina. la cual produce que el contenido del registro par HL se incremente en 1. 4. El número de ciclos de máquina necesarios para completar la ejecución normal de una instrucción depende del total de operaciones de lectura o escritura que se realice a la memoria o dispositivo de E/S y de la complejidad de la instrucción. por ejemplo JMP dirección. los ciclos M2 y M3. En cualquier caso. son utilizados por el µP para realizar operaciones internas necesarias para completar la ejecución de la instrucción. el microprocesador asigna los estados de las señales IO/M. considere INX H.2. . LXI H. Este tiempo es usado para operaciones internas con los registros y la ALU.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 102 • Modo de bus inactivo. En este último caso. también de un byte. SEÑALES DE ESTADO SEÑALES DE CONTROL IO/M S1 S0 CICLO DE MÁQUINA RD WR INTA 0 0 0 1 1 1 0 1 Z 1 0 1 0 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 Búsqueda del código de operación Escritura en memoria Lectura en memoria Escritura a puerto de E/S Lectura de puerto de E/S Reconocimiento de interrupción Bus inactivo DAD RST/TRAP HALT 0 1 0 1 0 1 1 1 Z 1 0 1 0 1 1 1 1 Z 1 1 1 1 1 0 1 1 1 Durante el ciclo de máquina de bus inactivo no se realizan operaciones con memoria o puerto de E/S. se procesa durante tres ciclos de máquina.20FFH. Considerando las instrucciones multybyte. requieren un ciclo de máquina único para obtener el OC de memoria y completar su ejecución. Algunas instrucciones de un byte.

11. Las figuras mostradas son una copia de la salida del programa MICRO 85. 4. el registro par contiene el valor 2100H y el registro IR mantiene el código de operación. el cual simula en ambiente WINDOWS la operación de un microcomputador basado en el µP8085. que una vez procesada la instrucción aritmética.12.23H. de la instrucción INX rp.12 Estado interno del CPU después de la ejecución de INX H. pero nuestro interés actual se centra en los detalles de la secuencia de operaciones internas que conducen a la ejecución de una instrucción. en la figura 4. Registros del CPU antes de ejecutar la instrucción INX H Observe. Esta es una herramienta de gran valor didáctico y práctico.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 103 Fig. Fig. 4. .

a menos que se trate del ciclo de búsqueda.3. el cual tiene una duración de cuatro o seis estados.2 Secuencia de transición de estados El diagrama de la figura 4. 4. . VÁLIDA SI BITINTA = 1 BITINTE = 0 HALT = 1 SI no Fig.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 104 4.13 Diagrama de transición de estados del µP 8085A Para distinguir los modos de operación del µP. se analiza el diagrama de la figura 4. RESET RESET TR RESET T1 HALT HALT T2 READY READY READY HOLD· INTVAL TW HOLD BITHLDA = 1 THALT INTVAL BITHALT= 0 HOLD = 1 SI BITHLDA = 1 no M1 CC=6 SI BITINTA = 1 BITINTE = 0 T3 T4 CC=4 HOLD = 1 no BITHLDA = 1 T6 BITHLDA = 1 SI T5 no no ÚLTIMO CICLO SI HOLD THOLD HOLD BITHLDA = 0 no INT.13 muestra la sucesión de eventos por los cuales transita el 8085A durante el desarrollo de un ciclo de máquina.13 considerando sólo aquellos sucesos que modifican la transición normal de la ejecución entre los estados T1 y T6. Debe recordarse que durante un ciclo de máquina el µP pasa por tres estados.

el diagrama de la figura 4. En el siguiente pulso de reloj. En el estado T4 el µP captura el estado de la línea HOLD y pone a 1 un bit interno (BITHLDA). si la entrada HOLD está en 1. cuando el µP sale del estado T6 y no existen solicitudes de interrupción. la prueba de la línea HOLD se realiza. Observe en el diagrama de la figura 4. A8-A15. instante en el cual procederá hasta los estados T3 y T4. Una vez ejecutada la instrucción. Solo por la ocurrencia de un evento externo. se inicia un ciclo de máquina de reconocimiento de interrupción. si está en 1 el 8085 entra en un estado THOLD en el próximo pulso de reloj. el 8085A podrá salir del estado THALT e iniciar la ejecución de una nueva instrucción. Si existen interrupciones diferidas.13 indica que el µP entrará en un estado de parada (HALT).13. El µP se trasladará al estado THOLD. donde se mantendrá hasta cuando READY vuelva a nivel alto. mientras el reloj CLK =1 durante los estados T2 o TW. Si está en nivel lógico alto. y se desactivan las interrupciones poniendo a cero el BITINTE de habilitación de interrupciones. IO / M. se examina el bit de estado HLDA.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 105 Cuando el µP sale del estado de reset. En este análisis se considera que M1 es el único ciclo de máquina y consta de seis estados. el µP verifica si hay interrupciones pendientes. Si no las hay. El 8085A puede abandonar temporalmente THALT cuando la línea HOLD sea puesta en alto por un dispositivo externo en solicitud de acceso directo a memoria (DMA). Si HOLD es cero el ciclo de máquina se completa con los estados T5 y T6. cuando está en uno. el 8085 se traslada estado T1 del ciclo de búsqueda del código de operación de la siguiente instrucción. atenderá la petición externa y retornará a THALT cuando HOLD vuelva cero. En ausencia de solicitud de interrupción. se carga uno en el bit de reconocimiento de interrupción BITINTA. después del arranque del sistema. Esto también ocurre si el ciclo en desarrollo no es de búsqueda del código de operación. indica que última instrucción ejecutada fue HLT. si el resultado de la prueba del BITHLDA indica un nivel bajo y el ciclo en progreso es el último o único ciclo de máquina de la instrucción. en caso que la instrucción tenga más de uno. el 8085 permanece inactivo y los terminales AD0-AD7. Si por el contrario READY está en nivel bajo. Después de T6. Si se activa una interrupción válida. el µP deshabilitará el sistema de interrupciones cargando cero en el BITINTE y transitará hacia el estado T1del ciclo M1 de la próxima instrucción. o del siguiente ciclo. señalando que finalizó la operación de DMA. En T1 prueba un bit interno que. que si el ciclo M1 consta de 4 estados. Si este es el caso. sólo un comando de RESET permitirá que el µP abandone . procederá al estado T1 del ciclo M1 de la próxima instrucción. Durante el modo de operación HALT. el µP transitará hacia T3 y luego a T4. el 8085A entrará en un estado de espera TW. o de T4 si M1 es de 4 estados. En T2 se inspecciona el estado de la entrada READY. porque el ciclo en desarrollo es M1. en cuyo caso finaliza en T3. inicia en el estado T1 el ciclo de máquina M1 de búsqueda del código de operación. RD y WR se mantienen flotantes.

THOLD. tanto externas como internas. entrada en el modo de operación HOLD o interrumpe al µP. se pretende mostrar los modos de operación del microprocesador 8085A. TW. Tal situación la describe el diagrama de transición de la figura 4. a continuación se detallan todas las operaciones. de un byte. RESET RESET TR RESET T1 T2 T3 T4 T6 T5 Fig. Retomando el caso de la instrucción INX H.14. éste se trasladará en forma libre desde el estado T1 hasta completar la ejecución de la instrucción en el estado T4 o T6. si se trata de una instrucción con un ciclo de máquina.13. cuyo ciclo de instrucción está constituido por un ciclo de máquina de seis estados.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 106 THALT. se ejecuta inmediatamente después que el µP sale del estado de RESET y que todo ciclo de máquina Mi se inicia en el estado T1. . En este caso el sistema será reiniciado en TR y procederá a ejecutar la instrucción en la dirección 0000H de la memoria. Se supone que la instrucción INX H. 4. Si la búsqueda o la ejecución de la instrucción requieren más de una acceso a la memoria. basado en el diagrama de estados de la figura 4. el primer ciclo M1 constará de cuatro o seis estados y los subsiguientes de sólo tres. realizadas por el 8085A durante cada estado.14 Diagrama de transición de estados del µP 8085A sin considerar los estados THALT. más que detallar los sucesos que ocurren durante cada estado por el cual pasa la CPU. ni solicitudes de interrupción. Con el análisis previo. cuando la orden de RESET sea levantada. Debe quedar claro que si la última instrucción ejecutada no fue HLT y si además ningún periférico: solicita estados de espera.

se activa a uno la salida HLDA y el µP entra en un estado THOLD. T4 Externas: Ninguna Internas: El código de operación es interpretado. T2 Externas: El µP activa la señal RD de lectura y coloca en tercer estado las salidas del buffer de datos/direcciones para permitir que el dispositivo de memoria transfiera el código de operación de la instrucción INX H. La información de las operaciones externas realizadas en cada estado del ciclo de máquina M1 durante el procesamiento de la instrucción INX H. Durante T4 de instrucciones de 6T. Durante T4 de instrucciones de 4T. Si el ciclo de búsqueda de la instrucción en ejecución tuviese cuatro estados. Para indicar a la memoria la dirección de la posición donde se encuentra la instrucción.15. si es uno los buses pasan a tercer estado. S0=1 y S1=1. Internas: El código de operación es pasado al decodificador de instrucciones. se examina el BITHLDA. el µP identifica el ciclo de máquina en progreso emitiendo las señales. y si está en uno el BITHLDA es cargado con uno. activa en alto. Se detecta el estado del BITHLDA. IO / M =0. si está en uno el µP se traslada al estado THOLD en el próximo pulso de reloj. transfiere el contenido del contador de programa al buffer de datos/direcciones y al buffer de direcciones.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 107 T1 Externas: Al inicio de T1. El estado de las entrada READY es capturado en el flanco de subida de T2. al salir de T4. para informar a dispositivos externos que el contenido del bus AD0-AD7 corresponde a los 8 bits de orden bajo de la dirección. La entrada HOLD es examinada y si está en nivel alto se carga uno en el BITHLDA. se muestra como un diagrama de tiempo en la figura 4. el 8085A genera la señal ALE. si es bajo se introduce un estado de espera. Simultáneamente. En este punto el µP sabe que en el próximo pulso debe transitar hacia el estado T5 por tratarse de la instrucción INX H. T3 Externas: El código de operación de la instrucción es cargado en el registro de instrucciones del µP. Internas El contador de programa es incrementado. RD pasa a nivel alto. la entrada HOLD es muestreada. . Internas: Examina el flip flop de estado HALT. iniciaría un nuevo ciclo de máquina en T1. T5-6 Externas: Ninguna Internas: El registro HL es incrementado.

al final del estado T4 la transición ocurre hacia el estado T1 del ciclo de máquina siguiente. INX.8 µs. El 8085A requiere seis estados para completar la ejecución de la instrucción INX rp. el ciclo de búsqueda tiene cuatro estados. Una versión más rápida. S 1 = 1. PCHL. SPHL. Si un periférico de E/S o un circuito de memoria son lentos comparados con los tiempos estipulados para que el 8085A realice una operación de lectura o escritura.92 µs.28 µs. CALL condicional.14. el 8085A invierte un tiempo de 6 estados x 320 ns/estados = 1.3 El estado de espera. el dispositivo externo puede optar por solicitar al µP que pase a un estado de espera por un número entero de periodos de reloj. en cuya ejecución se invierte un tiempo de 5. La hoja técnica del µP señala un ciclo de instrucción de 1. DCX. operando a 5 MHz.16.25 ns o 320 ns. 4. y RET condicional. 4x320 ns = 1.15 Ciclo de instrucción (Ciclo de máquina de búsqueda ) para la instrucción INX H (OC=23H). 4. .25 MHz. de modo que como indica el diagrama de figura 4. La función de cada una se describirá oportunamente. Esto significa que para realizar la operación de incrementar cualquiera de los registros pares.S0 IO / M IO / M = 0. En realidad esta información se refiere tiempo que corresponde a la ejecución de las instrucciones de cuatro estados. cada estado interno tendrá una duración de 2000/6. Las instrucciones en las cuales se invierte 6 estados durante el ciclo de búsqueda son: CALL. PUSH. el 8085A-2 tiene un ciclo de instrucción de 0. como indica la figura 4. En la mayoría de las instrucciones del 8085. opera a esta velocidad. Existen instrucciones de 18 estados.76 µs. Si la frecuencia de la fundamental del cristal de cuarzo externo es 6.3 µs. También una versión CMOS de OKI semiconductor liberada en 1998 y con código MSM80C85AHRS.3.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 108 M1 SEÑAL T1 T2 T3 T4 T5 T6 M1 T1 CLK S1. S 0 = 1 PCH PCL A8-A15 AD0-AD7 ALE Indeterminado 23H RD Fig.

4.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 109 RESET RESET TR RESET T1 READY READY T2 TW READY T3 T4 Fig. El diagrama de tiempos de la ejecución de la instrucción INX H con estado de espera es el de la figura 4.. si se mantiene en nivel bajo se introduce otro estado de espera... T5-6 :. datos. T4: .. T6 T5 En el caso de la instrucción INX H.16 Diagrama de transición de estados del µP 8085A considerando el estado TW.17. al estar la entrada READY activada en nivel bajo. Internas Se muestrea la entrada READY en el flanco de subida del estado TW. Las actividades realizadas por el µP durante el estado TW son las siguientes: T1. .. la entrada al estado TW no modifica ninguna de las operaciones externas o internas realizadas durante el desarrollo del ciclo de máquina. la transición ocurre hacia un estado de espera. y control mantienen los niveles existentes durante T2. . T2. En su lugar... excepto que a la salida del estado T2 el µP no pasa a T3. T3: . ... TW Externas: Las líneas de direcciones..

deberá solicitar al µP que . especificándose el tiempo tAD (A0-15 valid to valid data in). El fabricante especifica un valor de tAD = 575 ns para un cristal de 6.18 Ciclo lectura en memoria. S 0 = 1 PCH PCL A8-A15 AD0-AD7 ALE Indeterminado 23H RD READY Fig.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 110 SEÑAL T1 T2 M1 T3 M1 T4 T5 T6 T1 CLK S1. El estado de espera puede ser solicitado por dispositivos de memoria con tiempo de acceso tacc mayor que el tiempo especificado para que el 8085A lea un dato válido. En la figura 4. S 1 = 1. El tiempo tAD es el lapso del cual dispone un dispositivo externo para cargar un dato válido en el bus de datos.17 Ciclo de instrucción (Ciclo de máquina de búsqueda) para INX H (OC=23H) con estado de espera. después que el 8085A presenta una dirección válida en las líneas de direcciones. 4. Si la memoria tiene un tiempo de acceso mayor que tAD. después que la dirección está estabilizada en las líneas de direcciones. 4. Fig.18 se muestra un ciclo de lectura de memoria.25 MHz.S0 IO / M IO / M = 0.

a la frecuencia especificada. Por cada estado de espera.3. El funcionamiento del circuito de paso simple se entiende mejor si se examina el diagrama de tiempos de la figura 4. En el flanco descendente de la señal ALE. el µP examina la línea READY y en siguiente pulso de reloj entrará en un estado de espera TW. El objetivo es detener la ejecución de un programa cada vez que se ejecuta una instrucción. y S1 . El valor de tAD para cualquier frecuencia del cristal dentro del rango válido está dado por la expresión (2. Estos modos de operación son de gran utilidad en la fase de desarrollo de un programa. El µP cesará toda actividad por la duración de N pulsos de reloj. se carga uno en U2A y la entrada READY del 8085 conmutará a nivel lógico bajo.19 permite llevar a la práctica el modo de operación de ejecución de instrucciones por pasos. S0 . debiéndose pulsar el interruptor paso de la figura 4. IO / M estará en nivel lógico cero. procesa la primera instrucción del programa hasta el estado T2 del ciclo de máquina M1 de búsqueda del código de operación. Durante el flanco de subida del ciclo T2. Durante T1 el µP identifica el ciclo en progreso emitiendo las señales de estado IO / M. hasta cuando se reciba un comando PS (CLKU2B) de paso simple. este será ejecutado instrucción por instrucción. mientras que S0 y S1 estarán en alto. es posible utilizarlo para detener el programa cada vez que se ejecute una instrucción o un ciclo de máquina. .18 para procesar la instrucción siguiente. donde N es el número de estados de espera. Una vez que el 8085A sale del estado de RESET.20. Por tratarse del ciclo de búsqueda. también generada durante el estado T1.4 El modo de operación paso a paso Debido a que el microprocesador 8085A debe operar con un reloj interno con una frecuencia de al menos 500 KHz.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 111 agregue uno o más estados de espera al ciclo de máquina en progreso. El circuito mostrado en la figura 4.5+N). Aunque el concepto de estado de espera fue originalmente introducido para sincronizar la transferencia de datos entre el µP y memorias o periféricos de velocidad baja. no es posible ejecutar el programa suministrándole pulsos de reloj a una cadencia lo suficientemente lenta como desearía un diseñador en la fase de depuración de un programa. No obstante. de modo que la salida de la puerta 74LS11 pasará a nivel alto. 4.T-225 ns. si utilizando lógica externa se introducen n estados de espera durante el ciclo de búsqueda del código de operación de cada instrucción del programa. el tiempo tAD tendrá un incremento efectivo de 320 ns. Considere el inicio de la ejecución de un programa después de haber reiniciado el µP.

Circuito para paso simple.19.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 126 Fig. 4. .

Durante el ciclo de máquina M1. En la transición positiva de PS. . el microprocesador interpreta el código de operación de la instrucción y detecta que debe realizar otro acceso a la memoria en búsqueda de la dirección a la cual debe transferirse el contenido del registro acumulador. 4. La ejecución de STA dirección causa que los ocho bits almacenados en el acumulador sean copiados en la posición de memoria especificada por el operando dirección. Para procesar esta instrucción. repitiéndose el proceso descrito hasta la ejecución de la última instrucción del programa en proceso. El µP realizará la transición hacia los estados T3 y T4 de M1 y hacia los estados T1 y T2 de la siguiente instrucción. el 8085A deben obtener tres bytes desde la memoria del sistema: el código de operación y los dos bytes que identifican la dirección a la cual se debe realizar la transferencia. Considere la figura 4.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 127 Fig.5 Ciclos de lectura y escritura en memoria y puertos de E/S. 4. ocasionando que la entrada READY regrese a uno.20 Ejecución de una instrucción de un ciclo de máquina y cuatro estados usando el modo de paso simple.3. Para instrucciones de más de un byte. donde se presentan los estados y ciclos de máquina necesarios para ejecutar la instrucción STA dirección. el 8085A debe realizar al menos un ciclo de máquina adicional al de búsqueda para obtener todos los bytes de la instrucción y completar la ejecución. el biestable U2B forzará un cero en U2A.21.

4. La ejecución de la instrucción de dos bytes OUT puerto. Los ciclos de máquina M2 y M3. Los ciclos de máquina de lectura o escritura pueden ser de acceso a memoria o a un puerto de E/S. El µP invierte cuatro ciclos de máquinas y un total de trece estados en procesar STA dirección.21 Ciclos de instrucción de STA dirección. son necesarios para obtener el operando dirección de STA. 4. En el repertorio de instrucciones del 8085A existen sólo dos instrucciones para comunicación con puertos: IN puerto y OUT puerto.22 Ciclo de instrucción para OUT 01H (OC=32H).Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 128 Fig. mientras que durante M4 se escribe a memoria el byte en el acumulador. ambos del tipo de lectura en memoria. En la . la información en el registro A es transferida al dispositivo de salida con la dirección especificada por puerto. mientras que en las dieciséis líneas de direcciones se duplica el número de ocho bits del operando puerto. Como resultado. carga el contenido del acumulador en el bus de datos. Fig.

y carga en el bus externo de datos el contenido de A.22. como puede apreciarse en la figura 4. Al inicio del estado T2 de M3. el 8085A ha interpretado el OC y está enterado que debe regresar a la memoria y extraer el número del puerto. El µP activa la línea de lectura RD y el código de operación de OUT puerto (32H) es transferido desde la memoria hasta interior del µP. donde es decodificado. Finalizado el ciclo de máquina M2. el µP activa la señal de escritura WR . y finalmente un ciclo de escritura a memoria para realizar la transferencia hacia el dispositivo externo.4 LA SECUENCIA DE INICIO DEL 8085 Cuando se suministra potencia a una aplicación basada en el 8085A. En ambos casos es necesario aplicar un nivel bajo al terminal. Durante T3 se completa la transferencia hacia el periférico identificado por los 8 bits altos o bajos del bus de direcciones. si el µP está bloqueado o funcionando en situación de falla. La entrada RESET IN del 8085A se usa con el propósito de llevar a la CPU al estado inicial deseado. es necesario cargar la dirección de 8 bits del puerto en las líneas de direcciones. es de importancia vital para el funcionamiento adecuado del sistema. o para restituir las condiciones iniciales. la dirección en el PC es cargada en las líneas de direcciones y el PC es incrementado para apuntar al siguiente byte de la instrucción. Durante el ciclo de búsqueda M1. Para que en el ciclo M3 de escritura a puerto se realice la transferencia del byte en el A hacia el exterior del µP. y mantenerlo por un tiempo mayor o igual a la duración de tres ciclos del reloj interno. Cada ciclo de máquina es identificado por las señales de estado IO / M. . 4.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 129 figura 4. En el estado T1 de M2. y S 0 . seguido de un ciclo de lectura en memoria para obtener la dirección del puerto. toda la información relativa a la instrucción en proceso está en poder del 8085A y solo resta mover el contenido de A hacia el puerto 01H para completar la ejecución. que el soporte físico de la máquina garantice que el µP entre en un estado inicial definido. se activa de nuevo RD y entonces la memoria coloca en el bus de datos el número del puerto (01H). después del proceso de arranque. A la salida de T4 . S1 .22 se muestra el diagrama de tiempos de los ciclo de máquina de búsqueda y ejecución de la instrucción OUT 01H. Estas salidas son generadas al inicio de cada ciclo y mantienen sus niveles durante el transcurso del ciclo de máquina. el primero de búsqueda de OC. la dirección PC+1 es presentada en el bus de direcciones.22. una vez que la tensión de alimentación alcance su valor mínimo de operación y que la señal de reloj se haya estabilizado. Para convertir el número del puerto en una dirección de 16 bits se repite la dirección (0101H) y se carga en el bus. como se observa en la figura 4. la cual se almacena en el µP. El ciclo de instrucción de OUT puerto lo constituyen tres ciclos de máquina distintos.

y SOD.23.23 Secuencia de RESET.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 130 Como resultado de la aplicación de una señal válida a RESET IN . y los bits de ciclos de máquina y estados de máquina. el contador de programa contiene la dirección 0000H. pero no puede asegurarse que mantengan su contenido después de una operación de RESET. 4. READY. Todos los bits de control y de estado asociados a las líneas HOLD. Cuando el µP sale del estado TR. Cuando un nivel bajo es detectado. Durante este tiempo se ejecuta la secuencia de inicio. El nivel de la entrada RESET IN es examinado durante cada pulso del reloj.23 muestra el diagrama de tiempos de la secuencia de inicio. entra en TR y activa a uno la salida RESET OUT . HLDA. el µP. de modo que después de una operación de RESET la primera instrucción . La figura 4. RESET OUT es sincrónica con el reloj CLK y permanece activa durante un número entero de ciclos de reloj. Esta salida puede usarse para el inicio de circuitos externos del sistema. son cargados con cero. la salida RESET OUT vuelve a cero y el 8085A entra en el estado T1 del ciclo de máquina M1 de la primera instrucción del programa. M1 T1 CLK SEÑAL M1 T2 TR TR TR TR T1 RESET IN RESET OUT Fig. el µP entra en el estado de RESET (TR) y ejecuta una secuencia interna Durante el proceso de inicio se pone en cero el contador de programa y el registro de instrucciones y se inhabilita el sistema de interrupciones del µP. Las banderas de condición de estados y los registros internos del µP no son manipulados durante la secuencia de inicio. Mientras RESET IN permanezca en cero transcurren nuevos TR y se continúa examinando el nivel de RESET IN . Un comando de RESET finaliza la ejecución del programa y lleva a tercer estado los buses de direcciones y datos y las líneas de control. tal como indica la figura 4. Cuando se detecta el regreso a nivel alto de la línea RESET IN . para notificar al exterior que el µP esta siendo iniciado.

Por ejemplo. 4. Por esta razón conviene que la memoria EPROM de sistemas basados en el 8085A ocupe la zona inicial del espacio de direcciones del µP. 6. la naturaleza aleatoria de los estados iniciales alcanzados por registros y flip flops internos afectaría en forma severa el funcionamiento del sistema. el capacitor C1 aplicará un nivel bajo en la entrada RESET IN . La ejecución de la secuencia de inicio permite cargar los componentes internos de la CPU con valores lógicos procedentes para la búsqueda y ejecución de la primera instrucción del programa.125 MHz +5V R1 5. tanto en modo automático como manual. En las versiones CMOS del 8085A.1 KΩ 8085A 1N914 RESET C1 10μf Fig.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 131 será buscada en esta dirección. iniciándose el estado TR. es una de las opciones para salir del modo de bajo consumo. durante el cual el µP mantiene la información en memoria. es común insertar una instrucción HLT en un programa para suspender temporalmente la ejecución en espera de una solicitud de interrupción por parte de un periférico. por ejemplo MSM80C85A.24.24 Circuito de RESET. Es usual que esta área de la memoria contenga la identificación del sistema. A continuación C1 se carga a través del resistor R1 con constante de tiempo τ = R1C1. una operación de RESET es el único medio para sacar al µP del estado THALT. Reiniciar el µP. se presenta en la figura 4. existe una forma de operación conocida como modo de consumo bajo (power down mode). El µP se mantendrá en TR hasta cuando . Un circuito típico para generar la señal de RESET. Es obvio que si el dispositivo no es iniciado durante TR. Existen otras situaciones en las cuales es necesario forzar el 8085A al estado inicial. rutinas de detección de fallas y comandos para programar los periféricos y controladores asociados al sistema. Si no ocurre la interrupción. pero se suspenden las actividades internas a tal punto que el consumo de potencia global se reduce en forma apreciable. Al activarse la fuente de +5V.

4. INTEL especifica que no garantiza. donde t95 es el tiempo transcurrido desde la activación de la fuente de poder hasta cuando VCC = 4. La figura 4. Fig.75 V. El diodo D1 permite la descarga rápida del C1 al desconectarse al energía. conviene que durante el arranque se retarde la subida a nivel alto de la entrada RESET IN .75 V.24. el capacitor C1 mantiene en nivel alto la entrada de RESET.75 V. La rutina de inicio se ejecuta y . debe considerarse que el voltaje de alimentación requiere algunos milisegundos para alcanzar un nivel del 95% de VCC. En condiciones normales de operación. Primero. se deja transcurrir un tiempo 10 ms + tR.75 V . En el inicio de tR el µP funciona en condiciones normales y la línea RESET IN está en cero. o 4. por un tiempo mayor a t95 + 10 ms. Si se acciona el pulsador de la figura 2. En consecuencia. el funcionamiento correcto del µP hasta 10 ms después que la tensión de alimentación VCC se eleve a 4.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 132 el voltaje en C1 alcance el valor mínimo reconocido como uno lógico por el circuito disparador de Schmitt de la entrada RESET IN .4 V.25 Salida de la fuente de poder y señal RESET IN durante el arranque del µP. Este es VIHR = 2. Una vez estabilizado VCC en 4. La duración de TR es fijada por el valor deτ. de modo que bastará con seleccionarla para que asegure el mantenimiento de RESET IN en cero por un tiempo equivalente al menos al de tres ciclos del reloj. No obstante deben tenerse presente dos condiciones de operación que obligan a prolongar el tiempo de RESET. se lleva a nivel bajo a RESET IN por algunos milisegundos. En segundo lugar. por razones concernientes a la tecnología de fabricación del dispositivo. al final de este periodo se repite el proceso de carga de C1.25 ilustra la situación descrita. especificado en la hoja técnica del dispositivo como voltaje mínimo de operación.

se analizan en capítulos posteriores.24. culmina la discusión del tópico de análisis de tiempos iniciada en este capítulo. desde el momento de accionarse el interruptor de la fuente de poder. En realidad no representa un problema crítico la selección de la constante de tiempoτ. mantiene a RESET IN en cero (por debajo de 2.Arquitectura y Operación del Microprocesador 8085A 133 el µP entrará al último estado TR. El valor de 51 ms seleccionado para τ en el circuito de la figura 4. . Los diagramas de tiempos correspondientes a los ciclos de máquina de reconocimiento de interrupción y operación en el estado HOLD y HALT. durante el cual se detectara un nivel alto en RESET IN . y el 8085A transitará al ciclo de búsqueda de la primera instrucción del programa.4 V) durante 33 largos ms. Con la descripción del circuito que hace posible el transito del 8085A hacia el estado TR.

distinguen al dispositivo como una CPU apropiada para uso en aplicaciones de control susceptibles de realizar con máquinas de 8 bits. Los recursos ofrecidos por el 8085A. no tiene memoria. Debido a que el 8085A es un microprocesador. La selección del tipo de componente a utilizar está determinada por la capacidad de la memoria y el número de puertos de E/S requeridos por la aplicación. El sistema debe permitir que los valores de temperatura adquiridos. Un diagrama de bloques de sistema se muestra en la figura 5. o interconectando el microprocesador a circuitos de memoria y puertos de E/S estándares. tales como el sistema de interrupciones y el canal de comunicación serie. En un sistema de cómputo basado en el 8085. además de la versatilidad de los circuitos de soporte. El 8085A puede usarse para construir un microcomputador usando los circuitos de soporte del dispositivo. todas estas funciones deben ser realizadas por circuitos externos conectados a los buses del microprocesador. puertos de E/S. ni temporizadores internos.1 SISTEMA MCS-85 MÍNIMO Para establecer los componentes mínimos necesarios para construir un sistema de control típico basado en µP. es necesario organizar un sistema microcomputador alrededor del µP.El Microcomputador Básico 134 El Microcomputador Básico Para el diseño de un sistema empotrado basado un microprocesador y destinado resolver un problema específico de control. considere el problema simple de supervisar los niveles de temperatura en ocho puntos de un proceso usando termopares como sensores. así como las eventuales condiciones de alarma sean presentados en la pantalla de un terminal o sean transmitidos por el canal de comunicación serie hacia un microcomputador de mayor capacidad.1 . 5.

El valor digital presente a la entrada del convertidor digital analógico (CDA) es convertido en una tensión análoga y entregado al proceso. y el fin de la conversión lo señala el CAD por medio de la salida EOC.El Microcomputador Básico 135 Vi MUX S2 S1 S0 A S/H S/H CAD D0-D7 start eoc sensores interrupción salida analógica CDA D0-D7 8085A µC salida serie entrada serie PC Fig. el diseñador debe asegurarse que la capacidad de procesamiento y el espacio de memoria del sistema son recursos suficientes para satisfacer las exigencias impuestas por el problema de control. Los circuitos de CAD y CDA son conectados al 8085A. medición y control de temperatura es una aplicación susceptible de ser realizada con un µP de ocho bits. el valor digital equivalente al voltaje análogo desconocido es cargado en . 5. debe usarse un circuito demultiplexor análogo. El amplificador incrementa la amplitud y reduce el nivel de ruido del voltaje análogo. En otros casos. Por medio de las entradas de selección S0-S2 del MUX se determina cual de las tensiones de entrada va a ser muestreada y convertida a digital. después de ser procesada por el amplificador de instrumentación (A) y el circuito de muestreo y mantenimiento (S/H). El circuito S/H muestrea la tensión de entrada y la mantiene constante durante el tiempo que dure la conversión.1 proporciona como señal de salida una tensión analógica.1 Sistema de adquisición de datos. El multiplexor analógico (MUX) selecciona una de las señales para ser enviada al convertidor analógico digital (CAD). Cada sensor del sistema de adquisición de datos de la figura 5. cuya magnitud es una función no lineal del valor de la temperatura en el punto de prueba. En caso que sea necesario disponer de otras salidas análogas. La adquisición. De igual forma debe garantizarse que toda la restricción de tiempo inherente a la adquisición de los datos y control de la planta puede ser superada por el µP. por medio de puertos de E/S de dirección determinada. Como puede observarse en el diagrama de bloques del sistema. El proceso de conversión se inicia cuando es activada la línea START del CAD.

2 Funciones de las líneas de los puertos de E/S. . para seleccionar cual de las ocho señales va a ser convertida. y S/H. Una vez adquiridas las ocho señales de entradas son convertidas en unidades de temperatura y enviadas al canal serie.PC2 se usan para la selección del canal. el número del canal. conectado a un puerto de salida. Transcurrido un tiempo igual al retardo de los circuitos MUX. son necesarios tres puertos.El Microcomputador Básico 136 el µP. el µP cargará en memoria el byte resultado de la conversión y procederá a procesar la siguiente entrada. 2 puertos programables de 8 bits. por el canal de comunicación serie. 5. Para conectar la sección de adquisición de datos al µP. uno de entrada (Puerto A) y dos de salida (Puertos B y C). recibe un valor digital desde el µP y lo envía al proceso en forma de una tensión análoga. Este lo convertirá a unidades de temperatura y posteriormente lo transmitirá. Las funciones de memoria y puertos necesarios para el sistema de supervisión pueden ser suplidas por los circuitos de soporte del 8085A: el 8155/56 integra en el encapsulado 256 bytes de memoria RWM. La salida del CAD se acopla al puerto A. uno de 6 bits y un contador/temporizador programable de 14 bits. D0-D7: CAD PA7 PA6 PA5 PA4 PA3 PA2 PA1 PA0 PB7 PB6 PB5 PB4 PB3 PB2 PB1 PB0 Puerto A: Entrada Puerto B: Salida D0-D7: CDA PC7 PC6 PC5 PC4 PC3 PC2 PC1 PC0 S2 S1 S0 S/H START Puerto C: Salida Fig. el puerto B entrega un valor digital a las entradas de CDA y cinco líneas del puerto C son utilizadas por el µP para el control del proceso de adquisición. A. Como respuesta. hacia un terminal o computador central. El 8355/8755 provee 2 Kbytes de memoria ROM/EPROM y dos puertos 8 bits.2 se observa que las líneas PC4. Una vez culminada la conversión. mientras que PC1 controla el S/H y PC0 suministra la señal de inicio de conversión. el µP detendrá el proceso de muestreo poniendo al S/H en el modo de mantenimiento y activará la señal START dando lugar al inicio de la conversión. el CAD usará la salida EOC para interrumpir al procesador. Simultáneamente ordena al circuito S/H que inicie el muestreo de la señal. reiniciándose el proceso. El 8085A presenta en las entradas S0-S2 del multiplexor. El CDA. El la figura 5.

5. Para establecer la comunicación se utilizan la entrada SID y salida SOD del canal serie del µP. El problema propone el uso del canal serie del 8085A para que el microprocesador se comunique con un microcomputador de mayor capacidad o con un terminal remoto. resida en la dirección del salto. el contenido del contador de programa es almacenado en la pila y el control del programa es transferido a una posición determinada de la memoria. simplifica el diseño del sistema. Fig.El Microcomputador Básico 137 En ambos dispositivos está integrado el registro de 8 bits necesario para separar los datos y direcciones del bus multiplexado. El programador debe tener la previsión que la primera la instrucción de la rutina que carga en memoria y procesa el dato adquirido.5. el CAD activará la salida EOC de fin de conversión.5 o TRAP. La adquisición y procesamiento local usando grupos de microcomputadores de 8 bits interconectados a un computador central es una estructura muy usada en control de procesos. Esta señal conecta a una de las entradas de interrupción del 8085A. En el 8085A se integra un circuito transmisor/receptor . Una vez que la tensión de entrada desconocida es convertida a digital. El uso del sistema de interrupciones del µP para detectar el final del proceso de conversión de una muestra de la tensión de entrada. RST 6. Cuando un periférico aplica un nivel alto a cualquiera de estas entradas una vez que el µP acepta la solicitud.3 Dispositivos compatibles directamente con el 8085A. Lo usual es que la dirección del vector de interrupción contenga una instrucción de salto incondicional al inicio de la rutina de servicio. La figura 5. No se requieren componentes LSI adicionales para construir la tarjeta necesaria para la aplicación. 5. RST 7. Pueden usarse cualquiera de las líneas RST 5.3 presenta el símbolo lógico de ambos circuitos.

se diseña un sistema mínimo para el control de la adquisición y presentación de datos. los niveles lógicos de 0 y +5V sufrirán un deterioro severo debido a la atenuación introducida por el cable.0 V 0 ≤ 0. Si no se dispone de fuentes de doble polaridad. A esta distancia. Una de las soluciones a este problema es utilizar la interfase RS232C. la transferencia no puede ser realizada conectando directamente el transmisor al receptor.3 Interconexión RS232C Los circuitos integrados LM1488 y LM1489 pueden usarse como dispositivos de interconexión entre el µP y el canal RS232C. . el ancho de banda del canal y la velocidad de transmisión.8 V SOD Fig.0 V 0 ≤ 0. El transmisor (LM1488) requiere alimentación de ±12V. 5. la cual consiste en elevar los niveles lógicos desde 0 y 5 V a valores superiores. El acoplamiento de la entrada y salida serie al canal RS232C se realiza por medio de circuitos integrados de propósito específico. el LM1489. Para la recepción de datos se usa el LM1489 y para la transmisión. debe utilizarse el dispositivo MAX-232.El Microcomputador Básico 138 asincrónico primitivo. uno positivo para representar el cero lógico y otro negativo para el uno lógico.8 V 0 = +V 1 = -V 1 ≥ 2. el cual ser programado apropiadamente para establecer el enlace. Computador 8085A SID 1 ≥ 2. también permite el uso de una fuente única al elevar el voltaje de la fuente desde +5 V hasta ±12V. este circuito además de realizar el cambio de tensión de las señales de transmisión y recepción. Usando los circuitos de soporte del 8085A. Si el microcomputador o terminal está separado del sistema de adquisición por una distancia superior a 2 metros.

mostrado en la figura 5. Por ahora observe que el µP configurado ofrece recursos suficientes para satisfacer las exigencias del sistema de adquisición. solo se requiere que la fuente de poder del sistema tenga tensiones de salida de ± 12 V. La salida de fin de conversión se aplica a la línea de interrupción RST 6.4. La programación se realiza cargando un patrón de bits específico en el registro interno de comandos. El programa de la aplicación reside en los 2 Kbytes de memoria EPROM de U2.5 y la conexión de los circuitos de interconexión RS232C es directa. se realizará en un capítulo posterior. la entrada de control del circuito de muestreo y mantenimiento y la señal de inicio de conversión.1.2. mientras que las líneas de salida del CAD se conectan al puerto A del componente U3. 5.El Microcomputador Básico 139 Fig. del 8156.4 Sistema microcomputador mínimo con circuitos de la familia MCS-85 El diagrama eléctrico final de la tarjeta es el de la figura 5. Las funciones asignadas a los puertos determinan que el puerto A del 8156 debe ser programado como entrada y los puertos B y C como salidas. . Al puerto B del mismo componente se acopla el CDA y por las líneas PC0-PC4 del puerto C de U3 se generan las señales de selección del canal del multiplexor analógico. Los puertos de U2 y el temporizador/contador de U3 no se usan en esta aplicación. La selección de los componentes y el cableado de la sección análoga del sistema de adquisición de la figura 5.

En el caso del sistema de supervisión y presentación de temperaturas. 4-6K. para evitar que cuando estén en tercer estado se produzcan selecciones falsas de dispositivos.. CE 2 es forzada a uno lógico. Esto no lo muestra el diagrama de la figura 5. El fabricante del 8085A recomienda llevar las salidas WR y RD a +5V usando resistores. pero en realidad el 8355 será seleccionado cada vez que el bus contenga una dirección comprendida en los rangos 0-2K.4. Con el esquema seleccionado se satisface tal condición. para un total de 32 K. Debido a que el programa reside en la EPROM. durante una operación de escritura o lectura en memoria o puerto de E/S. el µP identifica la posición de memoria o el puerto en acceso colocando su dirección sobre el bus de direcciones y activa la salida WR o RD . según establece la interconexión de los componentes en el diagrama eléctrico de la figura 5. El nivel lógico de la salida IO / M determina si el acceso se realiza a una dirección de memoria o a un puerto de E/S. escribirá un dato sobre el bus AD0-AD7 o leerá el contenido del mismo.60K-62K. no se requieren estados de espera por lo cual se mantiene la entrada READY en nivel alto.El Microcomputador Básico 140 Las entradas de interrupción no usadas son llevadas a nivel bajo al igual que le entrada HOLD. Para situar los 2 Kbytes de la EPROM en el espacio de memoria de 64K del 8085A. El µP completará la lectura o escritura con independencia que el origen o destino de la información sea el deseado por el programador. Debido a que el circuito 8755 es habilitado cuando CE1 = 0 y CE 2 = 1 . lo cual representa 16 bloques de 2Kbytes. 12-14K. en esta sección conviene establecer como está distribuido el espacio de memoria del 8085A. se tienen dos áreas de memoria física: 2048 bytes correspondientes a la EPROM del circuito 8755 y 256 bytes de la sección de memoria RWM del 8156. Según el tipo de operación en progreso. 16-18K. debe habilitarse el 8355. se conecta la línea de dirección A11 a la entrada habilitación CE1 mientras que la otra entrada de selección. Cuando varios circuitos de memoria son conectados al sistema. Aunque el modo de operación y de programación del 8155/56 y del 8355/8755 se discute en el capitulo 9.. Como se explicó con anterioridad.1 de decodificación de direcciones. El proceso de adquisición se inicia una vez que el µC sale del estado de RESET. La selección de los circuitos de memoria y puertos de E/S se realiza usando el método de selección lineal. .. cada dispositivo debe ser habilitado para una zona particular del espacio de memoria.4.. 8-10K. El mecanismo usado para decodificar la memoria debe asegurar que no exista la posibilidad que dos posiciones de memoria sean seleccionadas simultáneamente. el 8755 será seleccionado cada vez que la línea A11 esté en nivel bajo. como señala la tabla 5. cuando una dirección de los dos primeros Kbytes (0000H-07FFH) del espacio de direcciones se presente el bus. Debido a que el tiempo de acceso de la RAM del 8156 y de la EPROM del 8755 es de 400ns. después de aplicarse potencia a la tarjeta.

1 1 0 0 . 1 1 0 0 . 1 1 A3 A2 A1 A0 0 0 . 5. x x 0 0 . x x A7 A6 A5 A4 0 0 . x x x x . 1 1 x x . 1 1 0 0 . 0 1 Para cualquier dirección en esta zona. 0 0 1 1 . 1 1 0 0 . 5.2 Direcciones de puertos de E/S para el 8755 Dirección del Puerto de E/S AD7 AD6 AD5 AD4 AD3 AD2 AD1 AD0 x x x x x x 0 0 x x x x x x 0 1 x x x x x x 1 0 x x x x x x 1 1 Registro selccionado Puerto A de E/S Puerto B de E/S Registro de dirección de dato del puerto A Registro de dirección de dato del puerto B . x x x x RWM (256 bytes) . x x x x . x x x x . En la tabla 5. x x 0 0 . La dirección particular de los puertos la especifica las líneas del bus multiplexado AD0-AD1. 0 1 0 1 . El 8155 es seleccionado cuando la línea A11 está en nivel alto. x x x x . 1 1 x x .El Microcomputador Básico 141 Tabla. 1 1 0 0 . x x 0 0 . 1 1 x x . 1 1 0 0 .1 Espacio de memoria ocupado por las memorias EPROM y RWM A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 x EPROM (2K) x . la zona de memoria donde está situada la RWM está comprendida desde 0800H hasta 08FFH. 1 1 0 1 . Si asignamos un nivel bajo a estas líneas y se tiene la precaución que ningún otro dispositivo ocupe las direcciones señaladas se puede programar el µC suponiendo que el rango 0000H07FFH lo ocupa la EPROM. El circuito 8755 tiene cuatro registros internos: el puerto A. x x x x . los puertos de E/S del 8755 solo podrán se seleccionados cuando la línea de direcciones A11 esté en nivel bajo. el puerto B y dos registros de programación. 1 1 0 0 . Observe que esto lo determina la condición indiferente de las líneas A12-A15. 1 1 0 0 . Considerando de nuevo como cero la condición indiferente. uno para cada puerto. 1 1 0 0 . x x x x . 1 1 0 0 . lo cual ocurre para los restantes 32K del espacio total de memoria. la línea A11 está en cero. es suficiente con garantizar que no existirá conflicto entre las posiciones de memoria de los dos circuitos existentes. Como el µC está dedicado a una aplicación específica. Al igual que ocurre con la sección de la memoria EPROM. Tabla. 1 1 0 0 .2 se presenta la asignación de direcciones para los registros de E/S del 8755. 1 1 0 0 . 1 1 0 0 .

El Microcomputador Básico 142 El estado lógico de la señal IO / M distingue cuando se solicita acceso a una posición de memoria o a un puerto. y dos registros para programar el temporizador.6. . 5. El uso de IO / M también determina que la lectura o escritura en un registro de E/S solo pueda realizarse mediante la ejecución de una instrucción IN puerto o OUT puerto. sus direcciones también se indican. 5. Cuando se ejecuta una de estas instrucciones. se obtienen para los puertos las direcciones especificadas por la tabla 5. El estado lógico bajo del bit 3 del número del puerto. el número del puerto es duplicado sobre las 16 líneas de direcciones.5. Aunque los puertos de E/S del 8755 no se usan en el sistema de adquisición. x x x x 1 AD2 AD1 AD0 Fig. x x x x 0 x AD1 AD0 Fig. el operando puerto de IN y OUT debe ser especificado como indica la figura 5. Para el acceso a uno de estos registros la salida A11 deberá estar en uno lógico y la dirección particular de los puertos la determina las líneas AD0-AD2.3 Direcciones de puertos de E/S para el 8156 Considerando una vez más como cero. garantiza que A11 estará en cero.4. Debido a que la línea de dirección A11 debe estar en cero. B y C.5 Patrón de bits del número de puerto para el 8755 El circuito 8155 tiene seis registros internos. los puertos de E/S: A. tal como indica la figura 5. los cuales son tratados como puertos de E/S.6. 5. Tabla. Cuatro de éstos corresponden a la sección de E/S del dispositivo: el registro de comando para programar los puertos. las condiciones especificadas como indiferente en los patrones de bits de las figuras 5.6 Patrón de bits del número de puerto para el 8156 La tabla de asignación de direcciones para la sección de E/S del 8155 se ofrece en la tabla 5.5 y 5.3.

4 Direcciones de los puertos de E/S Puerto A 00H 8755 Puerto B 01H DDR A 02H DDR B 03H RC/S 08H 8156 Puerto A 09H Puerto B 0AH Puerto C 0BH T/C bajo 0CH T/C alto 0DH Se ha mostrado que el diseño un µC usando el 8085A y sus circuitos de soporte. debido a secciona por la mitad el espacio disponible de memoria por cada línea de dirección usada como señal de habilitación. 5. Otra posibilidad de expandir el sistema MCS-85 mínimo se muestra en la figura 5. pueden usarse circuitos 8755 y 8156 adicionales y utilizar las líneas de direcciones A12 hasta A15 para seleccionarlos. El uso de los circuitos de soporte del 8085A se recomienda para sistemas que requieran poca memoria.El Microcomputador Básico 143 Tabla. las áreas de memoria asignadas a cada uno de los chips no corresponden a bloques contiguos. es posible acoplar circuitos convencionales de memoria o puertos al 8085A siempre que se separen las ocho líneas me- .7. es una tarea sencilla.8. El dispositivo 8155 cumple funciones iguales que el 8156. exceptuando el hecho que el circuito es seleccionado aplicando un nivel bajo en la entrada de habilitación CE . Para aplicaciones que exijan capacidad de memoria mediana o grande. como sugiere la figura 5. En realidad el trabajo se limita a conectar terminal a terminal los 3 dispositivos. Si una aplicación exige mayores recursos que los ofrecidos por el sistema mínimo.2 INTERCONEXIÓN DEL 8085A CON DISPOSITIVOS CONVENCIONALES. En tal situación deberá usarse un registro externo de 8 bits para demultiplexar el bus de direcciones /datos. Los circuitos de soporte del 8085 simplifican en forma notable el diseño de un sistema µC debido a que están diseñados específicamente para conectarse al bus multiplexado del µP. Otra desventaja de la selección lineal es que limita el número de circuitos posibles de conectar al µP. En la medida que se incrementen las exigencias de memoria o de puertos de entrada y salida. puede ser preferible apelar al uso de dispositivos estándares. quedando como responsabilidad del programador reconocer las áreas válidas de memoria. 5. Cuando se usa el método de selección lineal para habilitar varios dispositivos. Cuando se considere necesario. deberán conectarse componentes adicionales al microprocesador. Este obstáculo puede ser superado usando circuitos decodificadores.

7 Sistema expandido con selección usando decodificadores 3 a 8 .El Microcomputador Básico 144 nos significativas de las direcciones del bus AD0-AD7. Una vez que se dispone de las 16 líneas de direcciones. Fig. 5. cualquiera de las técnicas de selección expuestas en la sección anterior pueden ser utilizadas para la habilitación de componentes estándar.

A0-A15 A8-A15 A0-A7 8085A ALE LACTH EPROM RWM Puerto de Entrada Puerto de Salida D0-AD7 RD WR MRD Decodificador MWR IORD IOWR IO/M Fig. El 8085A no tiene señales de control individuales para indicar a circuitos de memoria o puertos que se dispone a iniciar una operación de lectura o escritura. WR y RD . Estas funciones las cumple en conjunto las señales IO / M . 5. 5.El Microcomputador Básico 145 Puerto A Puerto B (8) (8) Puerto A Puerto B (8) (8) Puerto A Puerto B (8) (8) Puerto A Puerto B Puerto C (8) (8) (6) Puerto A Puerto B Puerto C (8) (8) (6) Fig.8 Sistema MCS-5 expandido.9 Sistema 8085 usando componentes externos convencionales .

se utiliza la lógica discreta de la figura 5. 74LS373 ALE G 8085A AD0-AD7 D0-D7 Q0 . destacándose el registro latch y una lógica para generar las salidas de lectura/escritura. En la figura 5.9 se observa el modo de conexión del 8085A a dispositivos externos estándar. Las salidas Q0-Q7 del 74LS373 siguen el valor de las entradas correspondientes AD0-AD7. La demultiplexión del bus AD0-AD7 se realiza usando la salida ALE como señal de reloj de un registro convencional de 8 bits.10 se muestran las conexiones necesarias para realizar la demultiplexión del bus. cuando la línea G está en nivel lógico alto. En el diagrama de bloques de la figura 5.El Microcomputador Básico 146 Para el control del acceso a memoria y puertos convencionales.10 Demultiplexión del bus de direcciones/datos del 8085A. como medio de notificar a dispositivos externos que el bus AD0-AD7 contiene información correspondiente a direcciones. .11. 5. y capturan el último valor de las entradas cuando G vuelve a cero. estas salidas pueden combinarse para obtener señales de lectura y escritura correspondientes. Para generar las salidas de control para la lectura y escritura en dispositivos convencionales de memoria y de puertos de E/S. De modo que se puede por medio del lacth capturar los ocho bits menos significativos de la dirección generada por el µP para que estén disponibles durante la duración de todo el ciclo de máquina. Es conocido por el lector que la salida ALE es activada a nivel alto al inicio del estado T1 de todo ciclo de máquina. Conectando la salida ALE del µP a la entrada G del registro se garantiza la retención de los ocho bits de menor peso de la dirección.Q7 A0-A7 OC D0-D7 Fig.

La capacidad de almacenamiento del dispositivo debe ser de 2048 bytes y con tiempo de acceso inferior a 575 ns.2.12.1.27512 y 271024 con capacidades desde 2Kbytes hasta 128 Kbytes y con velocidades desde 450 ns a 45 ns. Las memorias EPROM son un tipo de ROM que pueden ser programadas y borradas por el usuario.13 se presenta la distribución de terminales del circuito. disponibles para satisfacer exigencias de cualquiera aplicación. y sea capaz de realizar las tareas de control del sistema de supervisión de temperatura de la figura 5. listo para ser interconectado a circuitos de memoria o de puertos de E/S convencionales se presenta en la figura 5. el cual es una EPROM con una capacidad de 2 Kbytes y un tiempo de acceso igual a 450 ns. . Las EPROM más usadas en aplicaciones con µPs son la 2716. Para sustituir la sección de memoria EPROM del dispositivo 8755 se elige el circuito integrado con código 2716. 5. 2732. se deben seleccionar los dispositivos de memoria y de E/S a utilizar. 27256. para la versión más lenta. En el mercado electrónico existe una extensa variedad de memorias EPROM. 5. 27128. El dispositivo se presenta en un encapsulado de 24 pines y en la figura 5.11 Decodificador de señales de lectura y escritura en memoria y E/S El diagrama eléctrico del µP 8085A.El Microcomputador Básico 147 Fig. se requiere un circuito de memoria programable. que pueda ser eventualmente borrada. A continuación se procede a seleccionar la memoria de programa y de datos y el circuito integrado de puertos de E/S.1 La memoria de programa Para almacenar el programa de control del sistema de supervisión de temperatura. 2764. Debido a que el objetivo es diseñar un sistema mínimo basado en el microprocesador 8085A pero que use componentes externos estándar.

12 Unidad de proceso central de un microcomputador clásico . 5.El Microcomputador Básico 148 Fig.

5.8 Vmáx VIH : TTLalto 2.El Microcomputador Básico 149 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 O0 O1 O2 GND VCC A8 A9 VPP OE 2716 2K x 8 A10 CS/ PGM O7 O6 O5 O4 O3 A0 – A10 O0 .O7 Direcciones Salida de Datos Habilitar Salida OE CS / PGM Selección de chip/ Programar Fig. 5. y 8 salidas de datos D0-D7. Como ilustra la figura 5. ambos terminales se conectan a +5 V. Tabla.5. de acuerdo con lo indicado en la tabla 5.13 Distribución de terminales de la EPROM 2716. Durante el proceso de programación de la memoria.14. MODO Deshabilitar Lectura Espera Programar Verificar Programa Inhibir Programa OE VIH VIL x CS / PGM VPP +5 +5 +5 +25 VCC +5 +5 +5 +5 +5 +5 SALIDAS Z DATOSsalida x VIL VIH VIH VIL Z DATOSentrada DATOSsalida VIH VIL VIH VIL VIL +25 +25 Z VIL : TTLbajo 0. En funcionamiento normal.5 Modos de operación de la EPROM 2716.0 Vmín Z: Alta Impedancia La EPROM tiene dos entradas de alimentación: VCC y Vpp. Un . El circuito integrado código 2716 tiene 11 líneas de direcciones (A0-A10) para brindar acceso a las 2048 posiciones de la memoria. los terminales de habilitación de salida OE y de selección de chip CS deben estar en estado cero. para obtener en las salidas D0-D7 el contenido de una posición de la 2716. El modo de operación lo establece las 2 entradas de control ( CS y OE ). el terminal Vpp debe estar a +25 V.

Un ciclo de lectura de la 2716 se muestra en la figura 5. Este modo de operación se conoce como de consumo bajo o espera. y está caracterizado por un gasto total de potencia que corresponde a una fracción (25%) de la necesaria para la operación normal del chip. se remueve la alimentación de los componentes internos de la memoria. cumple una función doble de control. el dato almacenado en la posición escogida se presenta en las líneas O0-O7. Fig. Además del uso típico de seleccionar el circuito entre un grupo de dispositivos de memoria con salidas conectadas a un bus común.El Microcomputador Básico 150 nivel alto en cualquiera de estas entradas colocan las salidas de los buffers en estado de alta impedancia.14 Estructura interna de la EPROM. los buffers de salida y el multiplexor de columna.15. Transcurrido el tiempo de acceso. Cuando CS es llevada al nivel lógico uno. la línea CS permite controlar la potencia consumida por la 2716. El proceso de lectura de la EPROM se inicia con la aplicación de una dirección válida a las líneas A0-A10. quedando sin energía el decodificador de fila. CS . respectivamente. La entrada de selección de chip. y con independencia del nivel de la entrada de habilitación de salida OE . 5. La entrada CS se usa para seleccionar la memoria y OE para habilitar la presentación de los datos en los terminales de salida. . a continuación se selecciona la memoria y se habilitan los buffers de salida llevando a cero las entradas CS y OE .

4. Output enable high to output float 100 ns máximo Tiempo desde la supresión de la entrada OE hasta cuando las salidas van a estado de alta impedancia.2. 5. . Tiempo de habilitación de salida (Output Delay from CS ) 450 ns máximo Retardo entre la aplicación de la señal de selección de chip CS y la salida de datos válidos Output enable to output float 120 ns máximo Tiempo que transcurre desde la activación de la entrada OE hasta que existe un dato de salida válido. 5.2 La memoria de datos Para suplir la zona de memoria volátil se usa una RWM estática 6116 de 2 Kbytes. se aplica a la entrada de habilitación de salidas OE . en lugar de los 256 bytes del 8156.15 Ciclo de lectura de la EPROM 2716 Características AC tACC Tiempo de acceso (Access Time) 450 ns máximo Espacio de tiempo transcurrido entre la aplicación de una dirección estable y la aparición de los datos en la salida de la memoria. La línea de dirección A11 se conecta a CS y la salida de lectura en memoria. se usa selección lineal para situar la 2716 en la misma área de memoria que la ocupada por la sección de EPROM del 8755 del µC de la figura 5.El Microcomputador Básico 151 DIRECCIONES Dirección valida CS tCE OE tOE tACC SALIDAS tOF Datos validos Fig. tCE tOE tDF Como se observa en la figura 5. MRD .16.

5.16 EPROM 2716 decodificada para el rango 0000H-07FFH A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 D0 D1 D2 6116 2K x 8 GND VCC A8 A9 WE OE A10 CS D7 D6 D5 D4 D3 A0 -A10 D0 .17 Distribución de terminales de la RWM 6116. MODO Lectura Escritura Deshabilitar Espera WE VIH VIL VIH x CS VIL VIL x VIH OE VIL x VIH x D0 –D7 DATOSsalida DATOSentrada Z Z .D7 CS OE WE Direcciones E/S de Datos Seleccionar Chip Habilitar Salida Habilitar Escritura Fig. Tabla. 5. 5.El Microcomputador Básico 152 Fig.6 Modos de operación de la RWM 6116.

que las entradas de selección de chip CS y habilitación de escritura WE sean removidas.18 Ciclo de escritura de la RWM 6116 Cuando las entradas de selección y escritura van a nivel alto. se muestra en la figura 5. para permitir que la memoria decodifique la nueva dirección. tWC DIRECCIÓN tCSW CS tAS WE tWP tAH tDS D0 . El tiempo de acceso de la versión más lenta del dispositivo es de 250 ns. debe permanecer estable cuando menos un tiempo tDS antes. D0-D7. Una operación de escritura se inicia con la aplicación en las líneas A0-A10 de dirección de la posición donde se almacenará el dato. el dato en D0-D7 se almacena en una posición con dirección imposible de predecir. 5. la dirección debe mantenerse válida durante un tiempo tAH. Las líneas de control CS y OE funcionan en forma idéntica que en la EPROM 2716. mientras que la entrada WE es la señal de escritura de datos. antes de la activación de las señales de control CS y WE .18 el diagrama de tiempos de un ciclo de escritura. La duración del pulso bajo de la entrada de selección de chip CS debe ser al menos tCSW para asegurar la selección de la celda mientras que el ancho del pulso de escritura WE debe ser mayor o igual a tWP para garantizar que la información se coloca en la dirección seleccionada . El ciclo de lectura de una celda de memoria de la RWM es similar al descrito para la EPROM.El Microcomputador Básico 153 La memoria estática 6116 dispone de 11 líneas de direcciones A0-A10 y 8 terminales para E/S de datos. la cual debe permanecer estable en A0-A10 durante un tiempo tAS. Si esta restricción es violada. Al colocarse el dato en los terminales de entrada.D7 tDH Fig. La duración del ciclo de escritura es tWC . Para explicar como se almacenan los datos en la memoria. y un intervalo tDH después.

Para que la memoria RWM sea decodificada en las mismas direcciones que la sección de RAM del 8156 de la figura 5. se activa de último y se remueve primero. Escritura bajo control de WE " " " " CS . el complemento de la línea de direcciones A11. Tiempo de retención del dato (Data Hold Time After End of Write) Lapso que debe mantenerse válido el dato a la entrada de la memoria después de la remoción de las entradas de selección y escritura. 2.El Microcomputador Básico 154 Características AC tAS Tiempo de preparación de direcciones (Address Setup Time Before Write) Intervalo durante el cual todas las líneas de direcciones deben mantenerse estables antes que las entradas WE y CS ( ambas en cero lógico) sean aplicadas a la memoria. (Chip Select Setup Before End of Write) Duración mínima de la entrada de selección de chip. La diferencia la establece cual de las dos señales. tDH Las especificaciones técnicas de las memorias SRWM distinguen entre dos modos de ciclo de escritura: 1. tAH tCSW tWP (Write Pulse Width) tDS Tiempo de preparación del dato (Data Setup Time Before End of Write) Espacio de tiempo que deben permanecer estables los datos en la entrada de la memoria antes de la desactivación de las entradas de selección y escritura.18 corresponde a la memoria de lectura/escritura estática 6116 operando en modo 1. 5. Ancho del pulso de escritura Ancho mínimo del pulso WE . Tiempo de retención de direcciones (Address Hold Time After Write) Lapso durante el cual la dirección debe permanecer válida después de desactivar a WE y CS . Tiempo de preparación de CS .4. WE o CS . A pesar que fue introducido en la década de los setenta .41. se usa un circuito programable para interconexión de periféricos del tipo PPI 8255 (PPI: Programmable Peripheral Interface). como especifica la figura 5. Las señales de lectura y escritura MRD y MRW se conectan respectivamente a las entradas o OE y WE de la 6116.2. El diagrama de tiempos mostrado en la figura 5.19. Para cumplir las funciones de E/S de la CPU de la figura 4. El 8255 es un circuito LSI de uso difundido y de bajo costo. es suficiente con aplicar la a la entrada CS .3 Los puertos de entrada y salida Para conectar al 8085A la etapa de adquisición de datos de temperatura se utilizaron la sección de E/S del 8156.

20 Distribución de terminales del PPI 8255 . Fig. cumpliendo funciones de puerto para la conexión de teclado e impresora. 5. 8255 Fig. son los mostrados en la figura 5.El Microcomputador Básico 155 como un componente de E/S para sistemas basados en el μP 8080 de INTEL. Por ahora. El 8255 tiene 24 líneas de E/S distribuidas en 3 puertos de 8 bits. 5. se realizará en el capítulo 9.19 RWM 6116 decodificada para las direcciones comprendidas entre 0800H-0FFFH Una descripción con detalle del dispositivo y la presentación de aplicaciones típicas. interesa más bien entender como se interconecta el PPI al 8085A y la forma en la cual es seleccionado por el µP.20. los cuales los cuales pueden ser programados como entradas o salidas en 2 grupos (A y B) de 12 líneas y puede usarse en tres modos principales de operación. aun es posible encontrarlo (no necesariamente como un 8255 discreto) en μCs basados en procesadores modernos. La configuración de los terminales y el símbolo eléctrico del circuito programable para interconexión de periféricos 8255.

8 muestra el modo básico de operación del 8255. el grupo B está compuesto por las ocho líneas del puerto B: PB0-PB7 y los cuatro bits menos significativos del puerto C (PC0-PC3). Además de los puertos el 8255 contiene un registro de comandos para la programación del dispositivo. 5. a las salidas de control de lectura y escritura en puerto de E/S: IORD e IOWR de la CPU de la figura 5. Para que el 8085A pueda tener acceso a uno de los registros para programar el dispositivo o usar uno de los puertos.7 Direcciones de los registros internos del PPI 8255 Dirección del Puerto de E/S Registro seleccionado A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 x x x x x x 0 0 Puerto A de E/S x x x x x x 0 1 Puerto B de E/S x x x x x x 1 0 Puerto C de E/S x x x x x x 1 1 Registro de comando El tipo de operación a realizar es determinado por la activación de una de las entradas de control: RD o WR . Tabla.16. la entrada de habilitación CS debe ponerse a nivel bajo. Estas líneas de entrada deben conectarse. 5.El Microcomputador Básico 156 El grupo A está formado por el puerto A:PA0-PA7 y por los cuatro bits de orden mayor del puerto C (PC4-PC7). independientemente del estado de CS .8 Tabla de estados del PPI 8255 . La tabla 5. o en caso que RD y WR estén ambas en uno. La selección del registro de comando o de un puerto de E/S particular se realiza por medio de las entradas de dirección A0 y A1. según lo indicado por la tabla siguiente. Las ocho líneas bidireccionales de datos (D0-D7) del 8255 se acoplan al bus de direcciones/datos AD0-AD7 y permanecerán en estado de alta impedancia cuando CS no esté activa. Tabla. respectivamente.

No obstante. Fig. la señal de salida de 8085A: RESET OUT se activa en alto. Esto es posible porque el espacio de direcciones de memoria está separado del correspondiente a los puertos de E/S. A15 A7 x A14 A13 A12 A11 A10 A6 x A5 x A4 x A3 A9 A1 A1 A8 A0 A0 A2 x 1 Puerto A Puerto B Puerto C Comando 08H 09H 0AH 0BH Fig.21 Conexión del PPI 8255 al µP 8085A Cuando se aplica tensión para arrancar al sistema. las líneas de datos de ambos dispositivos nunca se conectan simultáneamente al bus de direcciones/datos AD0-AD7 del 8085A.22. Observe que para seleccionar el área de 2048 Kbytes de la memoria de lectura/escritura 6116 y al PPI 8255 se usa la misma señal ( A11 ). Observe que para seleccionar el circuito. mientras que un acceso a un puerto de E/S es notificado por medio de les señales IORD o IOWR . el PPI debe ser reprogramado escribiendo un cierto patrón de bits en el registro de comando.21. el 8085A indica que la dirección en el bus se refiere a una posición de memoria activando una de las señales: MRD o MRW . y fuerza al 8255 a iniciarse con todos los puertos programados como entrada. Durante una operación de lectura (escritura) de la memoria RWM. La selección lineal del 8255 usando la línea A11. establece las direcciones de los puertos como especifica la figura 5.22 El PPI 8255 es seleccionado por medio de la línea de dirección A11. Durante una operación de lectura o escritura. 5. se usa el complemento de la línea de direcciones A11. 5.El Microcomputador Básico 157 La interconexión del 8255 al µP se realiza como indica la figura 5. Si tal configuración no es la deseada para la aplicación. se selecciona el chip 6116 y se activa en nivel bajo la señal MRD ( MRW ) para leer (escri- .

ambas en uno. . cada línea de bus de direcciones del µP se utiliza para habilitar un componente particular del sistema. En el caso del µC de la figura 5. Si se desea mantener la memoria RWM en el modo de bajo consumo ( CS =1) cuando se habilite el 8255. Con el 8255 habilitado.4 para el acceso a los 2 Kbytes de EPROM del 8755 son necesarios once líneas de direcciones. En este caso la memoria 6116 permanece inactiva porque las señales MRD y MRW . mientras que para los 256 bytes de la RWM del 8156 bastan con sólo ocho líneas.8 de funcionamiento del 8255. el bus de datos (D0-D7) del PPI permanece en tercer estado debido a que las entradas de control IORD e IOWR están ambas en nivel alto. Aun cuando está operación pone un nivel cero en la entrada CS del 8255.3 DECODIFICACIÓN EXHAUSTIVA DE LAS DIRECCIONES En la técnica de selección lineal. el número de dispositivos posibles de seleccionar está limitado por el número de líneas de dirección no usadas para acceder a posiciones de memoria. La línea A11 selecciona la EPROM y la RAM quedando los cuatro bits restantes para habilitar otras memorias o dispositivos de E/S. A pesar del número reducido de dispositivos posibles de habilitar mediante está técnica. once (211=2048K) están destinadas para el acceso a las áreas de EPROM y RAM. las cinco líneas de direcciones A11-A15 pueden usarse para seleccionar los componentes.23 se presenta el diagrama final de la sección de memoria y puertos de E/S. Esto puede ser verificado consultando la tabla 5. Esto significa que de los dieciséis bits del bus de direcciones. Es común que la mayoría de las aplicaciones requieran una zona de EPROM de mayor capacidad que la de RWM. se activa la línea IORD ( IOWR ) para leer (escribir) el registro de E/S del 8255 identificado por el estado de las líneas de direcciones A0-A1. Una situación similar ocurre cuando se ejecuta una instrucción IN puerto (OUT puerto). En primer término. puede usarse una de las líneas de direcciones A12A15 (en lugar de A11) para seleccionar el PPI. usando dispositivos convencionales.El Microcomputador Básico 158 bir) la posición especificada por las líneas de direcciones A0-A10. 5. para el sistema de adquisición y supervisión de datos de la figura 5. mantienen flotantes las líneas de datos (D0-D7) del circuito. Como indica la figura 5. es muy utilizada en sistemas pequeños por que no requiere de circuitos decodificadores y disminuye el número total de componentes y el costo de construcción del sistema. En la figura 5. Este método usado hasta ahora para decodificar las direcciones de los circuitos de memoria y puertos tiene varias desventajas.1.24.

5.23 Sección de memoria y E/S del µC de la figura 5.12. .El Microcomputador Básico 159 Fig.

I=2(16-11-1-0) = 16. la selección lineal resulta en una decodificación parcial del espacio de direcciones. y corresponden a las direcciones para las cuales la línea A11 está en cero.El Microcomputador Básico 160 A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 PUERTOS DE E/S EPROM/RAM POSICIONES EPROM/RAM Fig. k: número de líneas de direcciones usadas en la decodificación externa.. dos por ejemplo. Otra limitación de la selección lineal es que si se utiliza para habilitar varios 8755.. El uso de la línea A11 para seleccionar la EPROM del 8755 en el µC de la figura 5. Estos bloques adicionales se conocen como zonas imagen y su número puede ser calculado por la ecuación. la sección de memoria del 8755 será seleccionada cada vez que el bus contenga una dirección comprendida en los rangos 0-2K. En el caso en discusión. 8-10K. siempre y cuando el sistema no utilice todo el espacio de memoria del µP. En estos casos. 4-6K. I=2 (n − j − k − l) donde: n: número de líneas del bus de direcciones. j: número de entradas de direcciones de la memoria. 5. como se deduce examinando el sistema de la figura 5. Una decodificación incompleta significa que una misma posición de memoria puede ser seleccionada con direcciones diferentes. . y l: número de líneas comunes a la decodificación externa e interna. Recuerde que se indicó en la sección 5. Tal esquema es permitido como medio de simplificar el decodificador. divide el espacio de memoria en dos bloques de 32K cada uno. es responsabilidad del programador reconocer las áreas válidas de memoria. Otra desventaja asociada a esta técnica es que secciona por la mitad el espacio total de 64K de memoria disponible.16-18K. Al no utilizar todas las líneas de direcciones para decodificar la dirección de la posición de memoria a la cual se desea acceso.8. 1214K. por cada bit individual de dirección usado como señal de selección de chip.25.1 que aun cuando la EPROM está asignada a los primeros 2Kbytes (000H-07FFH).. las zonas ocupadas por la sección de memoria de cada circuito no son contiguas. .24 Esquema de selección lineal.4.60K-62K. La del primero estará asignada desde 0 a 2K y la del segundo desde 6K hasta 8K. Las zonas imagen del bloque de 2K de la EPROM del 8755 se muestran en el mapa de memoria de la figura 5.

En el µC de la figura 3. 5. una memoria EPROM 2764 de 8Kbytes para el rango de direcciones 0000H—1FFFH. A cada dispositivo componente del sistema se le asigna con exclusividad una zona del espacio total de direcciones de memoria.El Microcomputador Básico 161 FFFFH 60K-62K 20K-22K 16K-18K 12K-14K 8K-10K 4K-6K 0-2K 0000H Fig.51 se usaron puertas OR discretas para decodificar en forma exhaustiva los 512 bytes de la memoria de lectura/escritura del microcomputador.9.25 Ubicación del bloque de 2Kbytes en el espacio de 64 K de memoria. El estado de las líneas del bus en el rango especificado es el mostrado en la tabla 5.1 Suponga que desea decodificar.9 Direcciones del bloque de 8K de una memoria 2764 A15 A14 A13 A12 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 A11 A10 A9 A8 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 A 7 A6 A5 A 4 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 A 3 A 2 A1 A0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 . Como resultado. una y solo una posición corresponderá al contenido del bus en un momento determinado. usando lógica SSI. Una decodificación completa de las direcciones es posible por el uso de circuitos decodificadores. 5. Tabla. Ejemplo 5.

Haciendo esto. Fig. 5.27. es utilizar la señal de control de lectura en memoria MRD . como sugiere el circuito de la figura 5. usando MRD .27 Decodificador de direcciones de la EPROM 2764. De modo que utilizando estas condiciones y aplicando RD a la entrada de habilitación de salidas OE de la 2732.El Microcomputador Básico 162 Para todas las direcciones en el área de la EPROM. en lugar de RD . Fig. las líneas A13-A15 están en nivel bajo y durante una lectura en memoria la salida de control IO / M también estará en cero.26 Decodificador de direcciones de la EPROM 2764 Otra posibilidad para la decodificación de la 2764. el circuito decodificador se simplifica como indica el diagrama eléctrico de la figura 5. se puede seleccionar la memoria. 5.26. para habilitar las salidas de la EPROM.

El Microcomputador Básico 163 El decodificador de la figura 5.27 deja abierta la posibilidad que en una operación de acceso a puerto. La tabla de estados y la distribución de los terminales del circuito. porque MRD estará en uno y las salidas de datos de la EPROM permanecerán flotantes. aumentando el costo del sistema. activas en nivel bajo.28. cada una de las cuales contiene 4096 posiciones.28 Tabla de la verdad del decodificador 74LS138 Con un 74LS138 único es posible seleccionar hasta ocho dispositivos diferentes de memoria o de puertos de entrada y salida. G 2A y G 2B ) Para que una salida Yi esté en cero lógico. la entrada de selección CE vaya a nivel lógico cero. muestran en la figura 5. Tal arreglo no es práctico porque obliga a que cada componente tenga su propio decodificador con puertas discretas.2 Considere que para un sistema que requiere 32K de memoria EPROM se utiliza un arreglo de ocho memorias EPROM 2732.B y C) y tres entradas de habilitación del circuito (G1. Más conveniente es usar circuitos MSI como decodificadores de direcciones. G1 0 x x 1 1 1 1 1 1 1 1 G2A x 1 x 0 0 0 0 0 0 0 0 G2B x x 1 0 0 0 0 0 0 0 0 C x x x 0 0 0 0 1 1 1 1 B x x x 0 0 1 1 0 0 1 1 A x x x 0 1 0 1 0 1 0 1 Y7 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 Y6 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 Y5 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 Y4 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 Y3 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 Y2 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 Y1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 Y0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 A B C G2A Vcc Y0 G2B G1 Y7 74LS138 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 GND Fig. Para seleccionar los dispositivos de memoria se usará un decodificador 3 a 8 del tipo 74LS138. 5. Esto no representa un problema. . El circuito decodificador tiene ocho salidas ( Y0 − Y7 ). tres entradas de selección de salidas (A. la entrada G1 debe estar en nivel alto y las entradas G 2A y G 2B deben estar en nivel bajo. Los más usados en aplicaciones con µP son: 8205 74LS139 74LS138 74LS154 74LS155 74LS156 1 de 8 2a4 3a8 4a1 2a4 2a4 Ejemplo 5. El uso de lógica integrada en escala pequeña para realizar el decodificador de direcciones no es una buena elección.

Observe que para todo el espacio de 32K. 0 1 A 3 A 2 A1 A0 0 1 0 1 0 1 0 . 0 1 0 1 0 1 0 1 0 . 0 1 0 1 0 1 0 1 0 . 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 . 1 1 0 0 0 0 1 1 1 . Tabla. 0 1 EPROM 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 EPROM 2 0 0 0 .10. 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 . pero tiene 12 líneas de direcciones (A0-A11) para permitir el acceso a las 4096 posiciones del dispositivo. Las direcciones ocupadas por cada chip 2732 son las indicadas por la tabla siguiente: Tabla. la línea de direcciones A15 permanece en nivel bajo. EPROM 0 1 2 3 4 5 6 7 DIRECCIÓN 0000H-0FFFH 1000H-1FFFH 2000H-2FFFH 3000H-3FFFH 4000H-4FFFH 5000H-5FFFH 6000H-6FFFH 7000H-7FFFH El estado de cada línea de direcciones para los 32Kbytes de memoria suplidos por el arreglo de EPROM se presenta en la tabla 5.9 Cada 2732 ocupa un bloque de 4K. La EPROM 2732 funciona igual que la memoria 2716. 5. 0 1 0 1 EPROM 7 0 0 El circuito decodificador de direcciones para las ocho 2732. A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 EPROM 0 A 7 A6 A5 A 4 0 1 0 1 0 1 0 . mientras que los bits A12-A14 muestran una progresión binaria desde una EPROM a la siguiente. 0 1 0 1 0 1 0 1 0 . es el presentado en la figura 5. 0 0 . 0 1 0 1 0 1 0 1 0 .10 Bloques de memoria de 4K asignados a cada una de las 2732. 5. 0 1 0 1 0 1 0 1 0 . Para cada bloque se muestra la dirección inicial y final. 0 1 0 1 0 1 0 1 0 . . 1 1 0 0 1 1 0 0 1 . 0 1 0 1 0 1 0 1 0 .El Microcomputador Básico 164 Por medio de las líneas A.B y C se especifica cual de las ocho salidas se activará. Forzando la entrada G1 a nivel alto y conectado la línea de dirección A15 a G 2A y la señal IO / M a G 2B .40. el decodificador será habilitado cada vez que el bus de direcciones identifique una posición de memoria .

El Microcomputador Básico

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comprendida entre 0000H y 7FFFH. El bloque particular seleccionado lo establecen las líneas A12-A14, las cuales se aplican a las entradas A, B y C del 74LS138.

Fig. 5.29 Un 74LS138 selecciona hasta 8 dispositivos de memoria.

El uso de la salida IO / M del µP para seleccionar el 74LS138 de la figura 5.40, garantiza que durante una operación de E/S todas las EPROM funcionarán en el modo de bajo consumo, debido a que el circuito decodificador estará deshabilitado ( IO / M =1) con todas sus salidas en nivel alto. Conviene resaltar que la señal RD pudo usarse, en lugar de MRD , para habilitar las salidas de la memoria EPROM seleccionada. Ejemplo 5.3 Suponga que se tiene un sistema con 4 Kbytes de EPROM (2732), 2Kbytes de RWM (6116) y un PPI 8255. Para seleccionar los componentes se debe usar un decodificador doble 2 a 4 con código 74LS139. Este circuito fue usado en el capitulo 3 como decodificador de puertos. En la figura 5.30 se repite la tabla de funcionamiento del chip.
Ga Aa Ba
Y0a Y1a Y2a Y3a
GND

G 1 0 0 0 0

B X 0 0 1 1

A x 0 1 0 1

Y3

Y2

Y1

Y0

1 1 1 1 0

1 1 1 0 1

1 1 0 1 1

1 0 1 1 1

74LS139

Vcc Gb Ab Bb
Y 0b Y1b Y 2b Y3b

Fig. 5.30 Tabla de la verdad del decodificador 74LS139

Las direcciones se asignan a cada componente de acuerdo con lo indicado por la figura 5.11.

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166

Tabla. 5.11 Direcciones para las secciones de memoria y E/S
DISPOSITIVO EPROM RAM PUERTO A PUERTO B PUERTO C REG. COMANDO

2732 6116 8255

DIRECCIÓN 0000H-0FFFH 1000H-17FFH 00H 01H 02H 03H

La tabla de estado de las líneas de direcciones del sistema es la que sigue y el circuito decodificador se muestra en la figura 5.31. Observe que se hace una decodificación parcial de la dirección de los puertos del 8255.
Tabla. 5.12 Tabla de direcciones para las secciones de memoria y E/S A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 A 3 A 2 A1 A0 A 7 A6 A5 A 4

0
EPROM

0 . 0 0 0 0 0.

0 . 0 0 0 0 0 . .

0

0 .

0 . 1

0 . 1 0 1 0 1 .

0 . 1 0 1 0 1 .

0 . 1 0 1 0 1.

0 . 1 0 1 0 1.

0 . 1 0 1 0 1.

0 . 1 0 1 0 1.

0 . 1 0 1 0 1 .

0 . 1 0 1 0 1 .

0 . 1

0 . 1

. 0 0

0 1 1 1 1 .

1

0 0 0 1

0 0 1 0 1 . 1 0 1 .

RWM

0 0 0.

1 0 1 . 1 .

Como señala la tabla 5.12, aunque la memoria 6116 tiene sólo 2Kbytes de capacidad, ocupa el área de 4 Kbytes en el rango direcciones comprendo desde 1000H hasta 1FFFH. De modo que el usuario del sistema debe evitar programar accesos a las direcciones no válidas de la memoria de lectura/escritura. Ejemplo 5.4 En este ejemplo se discute el funcionamiento del decodificador de direcciones de un µC comercial. El MPR-85 PLUS es un microcomputador de bajo costo pero muy completo basado el 8085A, el cual es utilizado para realizar las prácticas del Laboratorio de Sistemas de Microprocesadores en el Departamento de Electricidad. El MPR-85 tiene en la tarjeta de circuito impreso, incorporados 16K de EPROM (27128), 16K de RWM (2x6264), dos dispositivos 8155, dos PPI 8255 y un controlador de teclado/display 8279. Además, se proveen señales de selección para expansiones futuras de memoria y puertos de E/S. El circuito para decodificación de las direcciones del microcomputador fue diseñado usando dos decodificadores 2 a 4 del tipo 74LS156. En la tabla 5.13 se presenta la asignación de direcciones para memoria y puertos, la cual fue reproducida del manual de operación del MPR-85.

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Fig. 5.31 Circuito decodificador de direcciones y de puertos.

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El MPR-85 utiliza las señales de control MRD , MRW , IORD e IOWR para tener acceso a la memoria y a los puertos de E/S. Como indica la tabla de direcciones de la figura 5.45, los circuitos de memoria y puertos se seleccionan usando señales comunes. Por ejemplo, la salida CS3 habilita los 8Kbytes de RWM en el rango 6000H-7FFFH y los puertos del 8279 en las direcciones 60H-7FH. Esto es posible porque el espacio de direcciones de puertos está aislado del de memoria.
Tabla. 5.13 Direcciones para las secciones de memoria y E/S del MPR-85
MEMORIA DIRECCIÓN DIRECCIÓN PUERTOS

CS
CS0 CS1 CS2 CS3 CS4 CS5 CS6 CS7

27128 (16K EPROM)
MONITOR DEL SISTEMA

8255 N°2 0000H-3FFFH 4000H-4FFFH 5000H-5FFFH 6000H-7FFFH 8000H-9FFFH A000H-AFFFH B000H-B7FFH B800H-BFFFH 00H-3FH 40H-4FH 50H-5FH 60H-7FH 80H-9FH A0H-AFH B0H-BFH B8H-BFH
EXPANSIÓN DE PUERTOS

8155 N°1
256 bytes de RWM

8155 N°1 8155 N°2 8729
CONTROLADOR DE TECLADO/DISPLAY

8155 N°2
256 bytes de RWM

6264/2764
HASTA 8K DE RWM O EPROM

6264/2764
HASTA 8K DE RWM O EPROM

8255 N°1
EXPANSIÓN EXPANSIÓN EXPANSIÓN

4K PARA EXPANSION 2K PARA EXPANSION 2K PARA EXPANSION

El encapsulado del 74LS156 contiene dos decodificadores individuales, los cuales operan como indica la tabla de la figura 5.32. El diagrama eléctrico de la sección de decodificación del MPR-85 es el presentado en la figura 5.33.
1G

1 X 0 0 0 0
2C

1C x 0 1 1 1 1
2G

1 X 0 0 0 0

x 1 0 0 0 0

B x x 0 0 1 1 B x x 0 0 1 1

A x x 0 1 0 1 A x x 0 1 0 1

Y3a

Y 2a

Y1a

Y0a

1 1 1 1 1 0 Y3b 1 1 1 1 1 0

1 1 1 1 0 1
Y 2b

1 1 1 0 1 1
Y1b

1 1 0 1 1 1
Y 0b

1C
1G

B

1 1 1 1 0 1

1 1 1 0 1 1

1 1 0 1 1 1

1Y3 1Y 2 1Y1

74LS156

Vcc 2C 2G A
2 Y3 2Y 2 2Y1

1Y0
GND

2Y0

Fig. 5.32 Tabla de la verdad del decodificador 74LS15

El Microcomputador Básico

169

Fig. 5.33 Decodificador de direcciones del µC MPR-85.

El Microcomputador Básico

170

El decodificador marcado U1 en la figura 5.33, genera las señales de selección de la EPROM 27128, de los 8155 N°1 y N°2 y de la memoria RWM 2764. Las conexiones seleccionadas para el 74LS156 dividen en bloques de 4K, los primeros 32K del espacio total de memoria. Esto puede verificarse en la tabla 5.14.
Tabla. 5.14 Direcciones para las secciones de memoria y E/S seleccionadas por U1.

A15 A14 A13 A12 0 0 0
EPROM 4 X 4K

A11 A10 A9 A8 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

A7 A 6 A 5 A 4 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

A 3 A2 A1 A 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1

0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

1 1 0 0 1 0 1 1 0 1

0 0 0 0 0

0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1

1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

RWM

0 0 0 0 0 0 0 0

256 bytes
RWM

256 bytes

RWM

2 X 4K

En los primeros 16K del espacio de memoria del µP, las líneas de dirección A15 y A14 (conectadas a 2G y 2C ) permanecen en nivel bajo, mientras que los bits A13 y A12 (guiando las entradas B y A) varían desde 00 hasta 11 binario, desde un bloque de 4K al siguiente. De acuerdo con lo especificado por la tabla de funcionamiento, esto significa que cuando el contenido del bus de direcciones identifica a una dirección entre de la EPROM entre 0000H y 3FFFH, una de las salidas 2Yi del decodificador 2 contenido en U1, estará en cero. Como las salidas del 74LS156 son a colector abierto, uniendo las 4 salidas 2Yi se obtiene una función AND cableada, cuya salida corresponde a CS0 . El decodificador 1 de U1 tiene las entradas de habilitación: 1G y 1C , conectadas a las salidas de direcciones A15 y A14. Estas líneas estarán, respectivamente, en cero y uno para cualquier dirección dentro del área ocupada por el quinto bloque de 4K (4000H-4FFFH). Como A13 y A12 están ambas en cero en este mismo rango, la salida 1Y0 del decodificador se activará a nivel bajo. Esta señal se destina para seleccionar los 256 bytes de la memoria RWM 2764 y las sección de E/S del 8155 N°1.

El Microcomputador Básico

171

Observe que A13 y A12 varían desde el quinto bloque de 4 K al siguiente, activando progresivamente las salidas 1Y1 , 1Y2 y 1Y3 . La primera sitúa el 8155 N°2 en la zona de direcciones 5000H-5FFFH, mientras que las dos últimas salidas se conectan para seleccionar los 8Kbytes (2 bloques de 4K) de la otra memoria RWM 6264. Las señales de selección CS0 − CS3 operan sobre los primeros 32Kbytes del espacio de memoria. Por medio de U2, se generan los comandos CS4 − CS7 , los cuales sitúan los componentes restantes del sistema dentro de los siguientes 16K (8000HBFFFH). La tabla 5.15 muestra las direcciones para U2.
Tabla. 5.15 Direcciones para las secciones de memoria y E/S seleccionadas por U2. A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 A 3 A2 A1 A 0 A7 A 6 A 5 A 4

1 1 1
RWM 4 X 2K

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1

0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 1 0 1 0 1 0

0 1 0 1 0 1 0

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

1 1 1 1 1 1

1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

EXPANSIÓN

1 1 1 1 1 1 1

4Kbytes

EXPANSIÓN

2Kbytes
EXPANSIÓN

2Kbytes

El espacio de direcciones de la tabla anterior se presenta dividido en bloques de 2K. Una dirección entre los primeros 8K genera el comando de selección CS4 , mediante el cableado de las cuatro salidas del decodificador 2 de U2. Observe que en estos cuatro bloques de 2K, las líneas A12 y A11 (aplicadas a las entradas B y A) muestran una progresión binaria de un bloque de 2K al próximo y que A13 (conectada a la entrada de habilitación 2C ) permanece en nivel bajo. Finalmente, la combinación lógica de las líneas de direcciones A15 y A14, realizada por las puertas U3A y U3B, fuerzan a cero la otra entrada de habilitación 2G . Para entender como se genera las señales CS5 − CS7 , basta con inspeccionar la tabla de direcciones de la figura 5.49. Los 4K entre A000H y AFFFH son seleccio-

El Microcomputador Básico

172

nados por CS5 , la cual es generada por la AND implícita con entradas1Y0 y 1Y1 . Los siguientes dos bloques de 2K se reservan para expansión y son seleccionados por CS6 y CS7 . Los diseñadores del MPR-85 utilizaron 48Kbytes del total de 64Kbytes posibles de manejar por el 8085A. Como indica la tabla 5.13, la salida de selección CS0 también habilita un 8255 N° 2, al cual se le ha previsto en el circuito impreso una base para expansión. Los puertos de este dispositivo están situados entre 00H y 3FH. De este rango de 64 bytes, se asigna al puerto de comando la dirección 00H y las direcciones 01H, 02H y 03H a los puertos de E/S A, B, y C, respectivamente. Las posiciones restantes dentro del rango se consideran inválidas. El modo como se asignan las direcciones de todos los puertos, es la presentada en la tabla siguiente:
Tabla. 5.16 Direcciones de puertos de E/S
PUERTO FUNCIÓN PUERTO A PUERTO B PUERTO C COMANDO DISPOSITIVO PUERTO FUNCIÓN CONTROL PUERTO A PUERTO B PUERTO C LSB TIMER MSB DEL TIMER DISPOSITIVO

00H 01H 02H 03H 04H-3FH 40H 41H 42H 43H 44H 45H 46H-4FH

8255 N° 2

no válidas
CONTROL PUERTO A PUERTO B PUERTO C LSB TIMER MSB DEL TIMER

8155 N° 1

no válidas

50H 51H 52H 53H 54H 55H 56H-5FH 60H 61H 62H-7FH 80H 81H 82H 83H 84H-8FH A0H-BFH

8155 N° 2

no válidas
PUERTO DATOS PUERTO CONTROL

8279

no válidas
PUERTO A PUERTO B PUERTO C COMANDO

8255 N° 2

no válidas ---------------

EXPANSIÓN

Ejemplo 5.5 Para finalizar esta sección, se presenta un ejemplo final de decodificación de puertos usando E/S aislada. Considere que se tienen dos PPI 8255A y un puerto de salida realizado con un registro paralelo 74LS374. Las direcciones de los puertos se muestran en la tabla 5.17 y el circuito en la figura 5.34.
Fig. 5.17 Tabla de direcciones de puertos.
8255 #1 Puerto A Puerto B Puerto C Comando Puerto A Puerto B Puerto C Comando 20H 21H 22H 23H 24H 25H 26H 27H 28H*
A1= A0 =0

8255 #2

74LS374

El Microcomputador Básico

173

Fig. 5.34 Decodificación completa de 7 puertos usando un 74LS138.

El decodificador de la figura 5.34 realiza una decodificación exhaustiva de los puertos de los 8255 y del registro paralelo.

5.4 PUERTOS DE E/S SELECCIONADOS COMO MEMORIA
El método usado hasta ahora para seleccionar los puertos de E/S, se basa en el hecho que el espacio de direcciones de memoria está separado del espacio de puertos de E/S. Durante una operación de lectura o escritura, el µP usa la señal IO / M para notificar a los dispositivos externos cuando la dirección presente en el bus corresponde a una posición de memoria o a un puerto de E/S. Lo registros de puertos son diseñados para responder a las señales de control IORD o IOWR y para ser seleccionados por una señal CS de habilitación. Este procedimiento de manejo de puertos se conoce como el método de e/s estándar o de E/S aislada y sólo permite acceso a puertos por medio de las instrucciones

El Microcomputador Básico

174

IN puerto y OUT puerto. Usando está técnica, pueden controlarse hasta 512 registros externos (256 de entrada y 256 de salida). Recuerde que en estas instrucciones la dirección del puerto la especifica el segundo byte de la instrucción, y el número máximo que puede representarse con ocho bits es 255. Otra limitación de esté método es que sólo consiente transferencias entre el puerto seleccionado y el registro acumulador. Una estrategia de acceso a puertos que permite superar la limitación del número de puertos impuesta por el método estándar, es el método de E/S mapeada como memoria. Esta técnica trata a los puertos como posiciones convencionales de memoria, fusionando en un mapa único el espacio de direcciones de memoria y de puertos. Por esta razón se hace innecesario el uso de decodificadores independientes para memoria y E/S. Una desventaja que se puede percibir de inmediato del mapeo de E/S como memoria, es que reduce la cantidad de memoria disponible, debido a que una porción de ésta es cedida para los puertos. Si el sistema tiene menos de 32Kbytes de memoria, la línea A15 no es utilizada para identificar posiciones de memoria, de modo que destinando este bit de dirección para distinguir entre un acceso a memoria (A15 = 0) y una operación con puertos (A15 = 1), se dispondrá de 32K direcciones de E/S almacenamiento, sin usar la memoria instalada. El mapeo de E/S a memoria no solo aumenta el número de puertos del µC, sino que permite el uso para control de puertos de toda instrucción que haga referencia a memoria. Esto simplifica la programación de las rutinas de manejo de periféricos. Por ejemplo, ejecutando a instrucción MOV r, M se transfiere el contenido de un puerto de entrada a cualquiera de los registros internos del µP; XRA M realiza la función OR exclusivo entre dato en el puerto de entrada y el acumulador; LHLD dirección transfiere los datos en dos puertos hacia los registros H y L; SHLD dirección traslada los 16 bits en HL a dos puertos de salida; SUB M substrae el contenido de un puerto de entrada del dato en el acumulador. Estos son sólo algunos pocos ejemplos de instrucciones que usan la memoria. La figura 5.35 ilustra como puede tratarse la sección de puertos de un 8755 y de un 8255, como si fuesen localidades de memoria. Para el 8755, la línea A15 determina cuando el acceso se realiza a la sección de 2K de la memoria EPROM o los registros del circuito. Para acceder a un puerto basta con sumar 8000H a la dirección. Por ejemplo si el puerto B del 8755 ha sido programado como salida y se desea mover a este puerto el contenido del acumulador, debe ejecutarse STA 8001H. Esta instrucción transfiere el contenido del A en la posición de memoria especificada por el operando de la instrucción. Pero como A15 está en nivel alto, el destino será el puerto B (de dirección xxxxxx01) del 8755. Para el 8255 el procedimiento es el mismo. En ambos casos, los periféricos responderán a las señales de control RD y WR . Si el programador de un sistema sabe que no debe usar las instrucciones IN puerto y OUT puerto, porque los registros externos son considerados posiciones de memoria no es necesario decodificar las salida IO / M para tener acceso a los puertos.

El Microcomputador Básico

175

8755 0 x

DIRECCIÓN DE MEMORIA

x

x

0

A10

A9

A8

A7

A6

A5

A4

A3

A2

A1

A0

DIRECCIÓN DE PUERTO

1

x

x

x

0

x

x

x

x

x

x

x

x

x

A1

A0

8255 1 0

DIRECCIÓN DE PUERTO

0

0

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

A1

A0

Fig. 5.35 Los puertos de E/S del 8755 y del 8255 son tratados como posiciones de memoria.

En el siguiente ejemplo se presenta un decodificador de direcciones de un µC usando el método de E/S mapeada en memoria.

El Microcomputador Básico

176

Ejemplo 5.6 El espacio de direcciones comprendido entre 0000H y 3FFFH es dividido en bloques de 2K, como indica la tabla 5.18. Cada bloque es seleccionado por las líneas A13, A12 y A11. Para habilitar el circuito 74LS138 se usan los las líneas de direcciones A14 y A15, las cuales permanecen en cero en el rango especificado.

Fig. 5.36 El decodificador de direcciones permite al acceso a 16Kbytes de memoria. Tabla. 5.18 Tabla de direcciones de cada bloque de 2K.
CS
CS0 CS1 CS2 CS3 CS4 CS5 CS6 CS7
DIRECCIÓN DISPOSITIVO EPROM RWM TECLADO DISPLAY ENTRADA SALIDA OTRO OTRO

0000H-07FFH 0800H-0FFFH 1000H-17FFH 1800H-1FFFH 2000H-27FFH 2800H-2FFFH 3000H-37FFH 3800H-3FFFH

La selección del chip es completada por la salida de la puerta NAND, la cual va a uno durante una operación de lectura o escritura. Cada salida del decodificador es una señal de selección CS de dispositivos de memoria o de E/S. Las direcciones correspondientes a cada salida del decodificador son las mostradas en la tabla 5.18. Para finalizar esta sección, se presenta en la figura 5.38 el subsistema de memoria y puertos de un sistema 8085. Para el diseño del decodificador de puertos se usa la técnica de mapeo a memoria. La 27256 es una EPROM de 32 Kbytes y es seleccionada por medio de la línea A15, lo cual sitúa el circuito en los primeros 32 Kbytes del espacio de direcciones del µP. Para activar las salidas O0-O7 de la memoria, se conecta la señal de control de lectura RD a la entrada OE de habilitación de salidas del dispositivo. Para seleccionar el grupo de tres memorias RWM 6116 y el 8255, se usa un decodificador 74LS138. La conexión de la línea A15 a la entrada de selección G1del decodificador, garantiza que este permanecerá deshabilitado, con todas sus salidas en nivel alto, durante operaciones de lectura a la EPROM. Cualquier dirección en el bus a partir de la posición 8000H, pondrá el bit A15 en uno habilitando el

El Microcomputador Básico

177

74LS138. Las líneas A14, A13 y A12 (conectadas C, A, y B) determinan cual de las salidas del decodificador se activará, para seleccionar un área de 4K (la 6116 solo usa 2K) en el bloque superior de 32 K del espacio de direcciones. Las direcciones de activación de las salidas del decodificador se muestran en la en la tabla 5.19 y el mapa de direcciones de los componentes conectados al sistema en la figura 5.37.
Tabla. 5.19 Tabla de direcciones de cada bloque de 2K.
CS
CS0 CS1 CS2 CS3 CS4 CS5 CS6 CS7
DIRECCIÓN DISPOSITIVO

8000H-87FFH 9000H-97FFH A000H-A7FFH B000H-B7FFH C000H-C7FFH D000H-D7FFH E000H-E7FFH F000H-F7FFH

27256 6116 6116 8255
SIN USO SIN USO SIN USO SIN USO PUERTO A PUERTO A PUERTO A COMANDO

B000H B001H B002H B003H

DIRECCIÓN

DATOS

0000H . . . 7FFFH 8000H . 87FFH . 8FFFH 9000H . 97FFH . 9FFFH A000H . A7FFH . AFFFH B000H . B7FFH . BFFFH

0000 0000 0000 0000 . . . 0111 1111 1111 1111 1000 0000 0000 0000 . 1000 0111 1111 1111 . 1000 1111 1111 1111 1001 0000 0000 0000 . 1001 0111 1111 1111 . 1001 1111 1111 1111 1010 0000 0000 0000 . 1010 0111 1111 1111. . 1010 1111 1111 1111 1011 0000 0000 0000 . 1011 0111 1111 1111 1011 1111 1111 1111

32 K EPROM

2 K RWM

2K

RWM

2K

RWM

8255

Fig. 5.37 Mapa de memoria para el sistema de la figura 5.38.

6K de RWM y un PPI 8255 . 5.El Microcomputador Básico 178 Fig.38 Decodificador de direcciones para 32K de EPROM.

el decodificador de direcciones puede realizarse usando algún tipo de dispositivo lógico programable (PLD).El Microcomputador Básico 179 5. Para ilustrar las ventajas del uso de PLD. se observa que el circuito de memoria conectado al sistema y que tiene menor capacidad es el módulo de 4K (212). 8 Kbytes de EEPROM (1 x 8K) y 52 Kbytes de RWM (1 x 32K. 5. FFFFH SRWM F000H EFFFH SRWM B000H AFFFH SRWM 3000H 2FFFH EEPROM 1000H 0FFFH EPROM 0000H Fig. La tabla 5. considere el siguiente ejemplo.5 DECODIFICADOR CON DISPOSITIVOS PROGRAMABLES Además de usando puertas discretas y circuitos integrados MSI.7 Bebe diseñarse un decodificador de direcciones para un subsistema de memoria compuesto por 4 Kbytes de EPROM (1 x 4K). 1 x 16K y 1x 4K).39 Mapa de memoria para el sistema ejemplo de decodificador con PLD . Esto significa que se usan los bits de dirección A12-A15 para seleccionar el circuito integrado al cual corresponde la dirección a la cual se desea acceso. de modo que para el diseño del decodificador se divide el espació de 64Kbytes de memoria en bloques de 4Kbytes. El espacio de memoria de la aplicación es distribuido como indica el mapa de la figura 5. Ejemplo 5. En principio.39. Estos componentes ahorran espacio en la tarjeta del circuito impreso.20 muestra el rango de direcciones en el cual se habilita cada salida del decodificador. su estructura es apropiada para el uso como decodificador y mantienen la confidencialidad de la lógica programada.

se muestra en la figura 5. Un circuito programable comercial de amplio uso en aplicaciones combinatorias es el de código PAL16L8. Fig.41. son: CS 0 = A15 + A14 + A13 + A12 CS1 = A15 + A14 + A13 ⋅ A12 + A13 ⋅ A12 CS 2 = A15 ⋅ A14 + A15 ⋅ A13 ⋅ A12 + A15 ⋅ A14 ⋅ A12 + A15 ⋅ A14 ⋅ A13 CS 3 = A15 + A14 ⋅ A12 + A14 ⋅ A13 + A14 ⋅ A13 ⋅ A12 CS 4 = A15 + A14 + A13 + A12 El decodificador de direcciones realizado con circuitos 74LS138. . 5. La figura 5.El Microcomputador Básico 180 Tabla. 5.40 Distribución de terminales para el circuito PAL16L8. A15 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 A14 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 A13 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 A12 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 CS0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 CS1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 CS2 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 CS3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 CS4 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 Las ecuaciones lógicas de las señales de selección de chip obtenidas a partir de la información suministrada por la tabla de estados.40 muestra el diagrama de distribución de terminales y en la figura 5. las ecuaciones del decodificador pueden programarse en un dispositivo PAL.20 Tabla de estados del decodificador de direcciones con PLD. Como alternativa para el diseño del decodificador especificado.42 se presenta la estructura interna del chip.

5. .41 Decodificador de direcciones usando decodificadores convencionales.El Microcomputador Básico 181 Fig.

El Microcomputador Básico 182 I1 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 6 7 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 O1 I2 8 9 10 11 12 13 14 15 IO2 I3 16 17 18 19 20 21 22 23 IO3 I4 24 25 26 27 28 29 30 31 IO4 I5 32 33 34 35 36 37 38 39 IO5 I6 40 41 42 43 44 45 46 47 IO6 I7 48 49 50 51 52 53 54 55 IO7 I8 56 57 58 59 60 61 62 63 O8 I9 I10 Fig. 5.42 Diagrama lógico de la PAL16L8 La estructura interna de la PAL16L8 determina que el circuito integrado solo puede ejecutar funciones lógicas cuyas ecuaciones tengan siete o menos términos de .

VHDL. "10111". la estructura lógica del decodificador y el otro programa define el comportamiento funcional del circuito. entity DECODIR is port ( A CS end DECODIR. CS1. debido a que no se requiere especificar las ecuaciones. . use ieee. end process. ONCUPL.std_logic_1164. end rtl. Seis de los terminales de salida son bidireccionales de modo que pueden ser usados como entradas. Si se usa la segunda opción no es necesario usar las técnicas convencionales de diseño digital. library IEEE.A14.A15: CS0.El Microcomputador Básico 183 productos. "11101". "10111". A13. STD_LOGIC_VECTOR (4 downto 0) ). CS3. VERILOG.CS) begin case A is when "0000" when "0001" when "0010" when "1011" when "1100" when "1101" when "1110" when "1111" when others end case. in std_logic. begin : in : out STD_LOGIC_VECTOR (15 downto 12). Para propósitos de desarrollo del programa a grabar en la PAL puede usarse cualquiera de los lenguajes compiladores existentes para descripción de hardware. y otros. entity decdir is port ( A12. A continuación se presentan dos versiones de un programa escrito en lenguaje VHDL y que permiten generar el archivo de mapa de fusibles necesario para programar el decodificador de direcciones en una PAL16L8. "11101". architecture BEHAVIOR of DECODIR is process (A. CS4 <= not(A15)or(not A14)or(not A13)or not(A12).. architecture rtl of decdir is begin CS0 <= A15 or A14 or A13 or A12. out std_logic ).all. ORCAD/PLD. CS4: end decdir. use IEEE.STD_LOGIC_1164. "10111". library ieee. end BEHAVIOR. CS2. "01111".. CS3 <=(not A15)or((not A14)and(not A12))or((not A14)and(not A13))or(A14 and A13 and A12).all. CS2<= (A15 and A14)or (A15 and A13 and A12)or((not A15)and (not A14) and(not A13))or ((not A15)and (not A14) and (not A12)). "10111". "11011". usando ecuaciones. => => => => => => => => => CS CS CS CS CS CS CS CS CS <= <= <= <= <= <= <= <= <= "11110". tales como: ABEL. CS1 <= A15 or A14 or(A13 and A12)or((not A13)and(not A12)). El primer código describe.

18. 14. A12 A13 A14 A15 CS4 CS3 CS2 CS1 CS0 - 2 0 4 8 12 16 20 24 28 30 26 22 18 14 10 6 - High High High High (Three-state) (Three-state) High (Three-state) High (Three-state) High (Three-state) High (Three-state) High (Three-state) (Three-state) 7. 9. RESOLVED EXPRESSIONS (Reduction 2) Signal name CS0' CS1' Row 9 17 18 25 26 27 28 33 34 35 41 Terms A12' A13' A14' A15' A12' A13 A14' A15' A12 A13' A14' A15' A12' A14' A15 A12 A13 A15' A13' A14' A15 A14 A15' A12 A13 A14' A15 A12' A14 A15 A13' A14 A15 A12 A13 A14 A15 CS2' CS3' CS4' SIGNAL ASSIGNMENT Pin Signal name Column Rows -------------Beg Avail Used 56 48 40 32 24 16 8 0 8 0 8 0 8 1 8 3 8 4 8 2 8 1 8 0 ---. Checking for error conditions NOTE (PLD0200) No fatal errors found in input file.jed) Copyright (C) 1988-1998 OrCAD All Rights Reserved.---64 11 (17%) Activity 1. 7. NOTE (PLD0201) No warnings.1. 4. 16.El Microcomputador Básico 184 La herramienta usada para generar el archivo de programación de la PAL es ORCAD EXPRESS 9. 3. 15. 2. 17. 8. 11. 12. 13.11 11/5/98 (Source file C:\Program Files\OrCAD\CAPTURE\EJEMPLOS\DECODER\Timed \DECODER. 5. 19. La información siguiente es generada por el software ************************************************************************ OrCAD Simple PLD Fitter tools ************************************************************************ OrCAD PLD FITTER x1. 6. .

El Microcomputador Básico 185 FUSE MAP FOR PAL16L8 0 0 32 64 96 128 160 192 224 256 288 320 352 384 416 448 480 512 544 576 608 640 672 704 736 768 800 832 864 896 928 960 992 1024 1056 1088 1120 1152 1184 1216 1248 1280 1312 1344 1376 1408 1440 1472 1504 1536 1568 1600 1632 1664 1696 1728 1760 1792 1824 1856 1888 1920 1952 1984 2016 xx xx xx xx xx xx xx xx --x xx xx xx xx xx xx --x xxx xx xx xx xx -x-x --xx xx xx -x-x -xx xx xx xx -xxx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx 2 xx xx xx xx xx xx xx xx --x xx xx xx xx xx xx -x-x xx xx xx xx xx -x--x -xx xx xx -x--x xx xx xx xx -xxx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx 4 xx xx xx xx xx xx xx xx --x xx xx xx xx xx xx --x -x xx xx xx xx xx ---x -x xxx xx xx --x xxxx xx xx xx -xxx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx 6 xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx 8 xx xx xx xx xx xx xx xx --x xx xx xx xx xx xx --x -x xx xx xx xx xx --x xx-x xx xx xx -xxxxx xx xx xx -xxx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx ---xx xx xx xx xx -----xx xx xx ----xx xx xx xx --xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx Legend: x fuse intact .

por lo cual deben usarse las señales MRD y MWR para leer o escribir en el dispositivo de memoria seleccionado. Fig.44 se muestra el arreglo interno de fusibles para la salida CS0 del decodificador de direcciones.43 Decodificador de direcciones con PAL. El decodificador de direcciones cuyo diagrama eléctrico se muestra en la figura 5. . 5.El Microcomputador Básico 186 . OrCAD PLD EXPRESS Type: PAL16L8 * QP20* QF2048* QV1024* F0* L0256 11 11 11 11 11 11 L0288 10 10 10 11 10 11 L0512 11 11 11 11 11 11 L0544 10 01 10 11 10 11 L0576 01 10 10 11 10 11 L0768 11 11 11 11 11 11 L0800 01 01 11 11 10 11 L0832 10 11 10 11 01 11 L0864 11 10 10 11 01 11 L0896 11 11 01 11 10 11 L1024 11 11 11 11 11 11 L1056 01 01 10 11 01 11 L1088 10 11 01 11 01 11 L1120 11 10 01 11 01 11 L1280 11 11 11 11 11 11 L1312 01 01 01 11 01 11 C3E74* 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 * * * * * * * * * * * * * * * * NOTE (PLD0202) 1/23/4 10:46 am (Friday) NOTE (PLD0204) Elapsed time 4 seconds En la figura 5.fuse open 475 fuses open of 2048 total.43 no discrimina entre accesos a memoria o a puertos de E/S.43 se muestra el circuito decodificador usando la PAL16L8 y en la figura 5.

44. Patrón de fusibles para la salida CS0 del decodificador de direcciones. .5.El Microcomputador Básico 187 I1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 I2 8 9 10 11 12 13 14 15 X X X X IO2 I3 Fig.

será necesario el uso de circuitos buffers para realizar la conexión de la señal sobrecargada. las siguientes cargas pueden conectarse directamente a un pin de salida del 8085: • 1 TTL + 1 LSTTL • 5 LSTTL • 10 ALSTTL. la carga total conectada a un pin de salida puede sobrecargar al terminal con consecuencias severas para el nivel lógico presente en la línea. En esta sección se discuten brevemente ambos aspectos. Si estos valores máximos son respetados. debe dedicarse especial atención a la capacidad de corriente de los terminales del µP. el circuito es habilitado conectando la entrada G a cero.El Microcomputador Básico 188 5. Lo usual es conectar amplificadores de corriente a las líneas de direcciones y de datos. En segundo lugar. Como ejemplo de algunas posibilidades. Si en una aplicación determinada se exceden estos límites. tales como RD . La dirección del flujo de datos es fijada por la entrada de control de dirección DIR. El 74LS245 es capaz de suministrar una corriente de 15 mA (IOH) mientras que la corriente IOL es de 24 mA. 5. puede usarse un circuito 74LS245. WR e IO / M . Como ilustra la figura 5.1 Carga máxima del bus del 8085A Si el sistema está acoplado a muchos circuitos de memoria o si el µC va a ser interconectado con distintos tipos de interfaces. los cuales deben ser tomados en cuenta para el cálculo del tiempo de acceso de los chips de memoria a conectar al sistema.6. En primer término. la lógica usada para decodificación introduce retardos en la propagación de las señales. el terminal mantendrá su nivel lógico. a la cual se conecta la señal RD . el cual está especialmente diseñado para acoplamiento a buses bidireccionales de 8 bits. Estas características eléctricas DC fijan cuantas entradas puede guiar cada terminal de salida del µP. cuando está en nivel alto.45. mientras que un terminal de salida en cero puede admitir una corriente máxima IOL de 2 mA. es capaz de entregar una corriente máxima IOH de 400 µA.6 CONSIDERACIONES ADICIONALES SOBRE INTERCONEXIÓN A LOS BUSES DEL 8085A Todo circuito conectado a un terminal de salida del 8085A produce efectos que pueden afectar eventualmente el funcionamiento normal del sistema microcomputador. sin deterioro del nivel lógico de la línea. . Para reforzar la capacidad de corriente del bus de direcciones/datos AD0-AD7. aunque en ciertos casos puede ser necesario para alguna líneas de control. Una línea de salida del 8085A.

El Microcomputador Básico 189 Fig. . el cual permanece permanentemente habilitado. La capacidad de corriente en nivel bajo de las salidas del chip. 5. son idénticas a las del 74LS245. al aplicarse un nivel bajo a las entradas de selección 1G y 2G .45 Conexión de guiadores de bus al 8085A Para incrementar la carga permisible por las líneas de la parte más significativa del bus de direcciones (A8-A15) se recurre a un 74LS244.

Los tiempos indicados son máximos y pueden considerarse como medidas de la velocidad de la memoria. 5. Esto hace innecesario el uso de buffers adicionales para las líneas de direcciones A0-A7. Estos tiempos se muestran en la figura 5. como: tACC retardo entre aplicación de una dirección estable y la salida del dato.2 Selección de la memoria del sistema Es importante escoger el dispositivo de memoria que. 5.46 Ciclo de lectura característico de una memoria ROM o RWM. considere un ciclo de lectura típico para una memoria ROM o WRM. ilustrado en la figura 5. tOE retardo entre la habilitación de lectura y la salida del dato.46 DIRECCIONES CS tCE OE tAC tOE D0-D7 C DATO Fig. CLK A8-A15 tAD AD0-AD7 ALE Dato RD tRD Fig. Para la selección de la memoria los tiempos tACC.47 Ciclo de lectura del 8085A. tCE y tOE deben comparase con los lapsos permitidos por el µP para que el dispositivo externo coloque el dato en el bus. teniendo costo de adquisición menor.El Microcomputador Básico 190 El 74LS373. usado para separar el byte bajo de direcciones del bus multiplexado AD0-AD7. 5.6. cumpla con las restricciones de tiempo impuestas por el 8085A sin que sea necesaria la introducción de estados de espera. tCE retardo entre la selección del chip y la salida del datos. .47. En principio. Estos lapsos se definieron para la EPROM 2716. puede entregar una corriente de 400 µA y drenar 8 ma.

medido a partir de la presentación de una dirección válida en las líneas de direcciones. Se considera que las señales de control están acopladas por medio de buffers. DAD 8085A SRWM D0-D7 A0-A7 AD0-AD7 373 ALE A8-A15 DB DCS CS OE WR A8-A15 IO / M DB WR RD DL Fig. Para establecer la correspondencia entre los tiempos disponibles por la memoria para la transferencia del dato y los retardos debidos a los componentes internos de la memoria. hasta la colocación de un dato válido en el bus. Los tiempos de propagación a considerar son los siguientes: . En la figura 5.48 Sistema µC con acopladores de bus.48 se muestra un diagrama de conexión entre un 8085A y un dispositivo de memoria. 5. tRD: lapso permitido desde la activación de la señal RD .El Microcomputador Básico 191 Los tiempos a considerar son: tAD: tiempo del cual dispone un dispone un dispositivo externo para cargar un dato válido en el bus de datos. deben tomarse en consideración los tiempos de propagación de la lógica de decodificación y de los acopladores de bus.

tAD memoria = [tAD 8085 + tCAPB] – [DB + DCS + DAD] tRD memoria = [tRD 8085 + tCAPB] – [DB + DL + DAD] Los valores especificados para tAD y tRD en la hoja de datos del fabricante del 8085. Calculados los tiempos de acceso de la memoria. El termino tCAPB. En caso contrario existen dos opciones: si la diferencia es pequeña. o se sustituyen las memorias por otras de mayor velocidad. se usa la expresión: t disponible por la memoria = t 8085 − ∑ D i Como la señal de selección de circuito CS es generada directamente por lógica combinatoria cuyas entradas son las líneas de direcciones. es un factor de corrección para los datos y se denomina ganancia de transición por acoplamiento. tAD memoria = [ ⎜ ⎛5 ⎞ + N ⎟ T − 225 +15] – [DB + DCS + DAD] ⎝2 ⎠ ns tRD memoria = [ ⎜ ⎛3 ⎞ + N ⎟ T − 180 + 15] – [DB + DL + DAD] 2 ⎝ ⎠ ns Sin estados de espera y fclk = 3. con un valor típico de 15 ns. El uso de buffers para acoplamiento al bus. consideran una capacidad de carga CL máxima.El Microcomputador Básico 192 DB: DAD DCS DL retardo de los buffers de las líneas direcciones y control. “ del decodificador de direcciones.125 Mhz tAD memoria = 590 – [DB + DCS + DAD] tRD memoria = 315 – [DB + DL + DAD] ns ns Los retardos no especificados se obtienen de la hoja de especificaciones de los circuitos. de los acopladores del bus de datos. se comparan con los correspondientes al µP para establecer que existe compatibilidad. se puede rediseñar la lógica para evitar que se superen los retardos máximos. reduce notablemente esta carga capacitiva y mejora los tiempos de transición de las señales. Para calcular el tiempo de acceso disponible por la memoria. . los tiempos de interés son tAD y tRD. “ “ de la lógica de generación de OE y WR .

Estos patrones de voz pueden ordenar el encendido o apagado de equipos o el marcado de un número telefónico. exponerla a la luz ultravioleta para borrarla por completo.El Microcomputador Básico 193 5. Otra ventaja resaltante es que es posible rescribir el contenido de una o algunas posiciones. utilizar un quemador de EPROMs para regrabarla y finalmente reinsertarla en la tarjeta de la aplicación. Un dispositivo EEPROM típico puede borrarse en 10 ms y el ciclo de escritura tiene una duración de 10 ms. es el circuito integrado de código X28C64 con capacidad de 8 K x 8 e introducida por la empresa Xicor en el año 1991. Durante tal evento el procesador mueve el código y/o datos contenidos en una memoria volátil a la flash. control de motores de automóviles. La desventaja principal de estas memorias es que cuando era necesario actualizar el programa o los datos. se debía retirar el circuito de memoria del circuito impreso. Las flash también se usan en sistemas que requieren preservar información en caso de interrupción del suministro de potencia de la red. Un nuevo tipo de memoria conocida como flash. Existe un amplio rango de aplicaciones de sistemas empotrados donde las memorias flash son usadas para almacenamiento información.7 MEMORIAS EEPROM Y FLASH Hasta hace pocos años. mantiene su contenido en ausencia de energía y además permite actualizar el código y los datos con el dispositivo conectado al sistema (ISP:In System Programming). El tiempo de acceso del dispositivo esta comprendido entre 150 ns y 250 ns dependiendo de la versión y es tan sencilla de utilizar como una memoria RWM. En estas dos últimas categorías. estos dispositivos pueden considerarse como una mejora del diseño de las PROM eléctricamente borrables o EEPROM (Electical Eraseable Programmable Read Only Memory) inventadas al inicio de década de los ochenta. En sistemas que requerían la actualización periódica de datos se usaba un dispositivo SRAM con una pila auxiliar para retener la información en ausencia de la alimentación principal. Aunque en las primeras EEPROM solo se podía . unidades de reconocimiento de voz independiente del hablante y funciones activadas por voz. al contrario de las EPROMs que debe ser regrabadas totalmente aunque sólo deba modificarse un byte. Estas aplicaciones incluyen teléfonos celulares. existe un modo de programación del equipo en el cual el usuario programa comandos de voz que deben ser almacenados en una memoria no volátil para ser recuperados posteriormente y comparados con la entrada de voz en cualquier momento. En una EPROM estos lapsos son de 30 minutos y de 50 ms respectivamente. Una vez reintegrada la energía el sistema continúa en el estado presente antes de la interrupción. Aunque las memoria tipo flash son de relativamente reciente aparición. Una memoria EEPROM con características muy mejoradas con respecto a las primeras. el dispositivo de memoria más usado para contener el código de una aplicación de sistemas empotrados fue la EPROM.

En la figura 5. la X28C64 acepta la escritura de páginas de 64 bytes.49 Diagrama funcional de la X28C64 Una EEPROM tiene garantizado un número limitado de ciclos de escritura y un tiempo máximo de retención de los datos almacenados. Fig. Observe la similitud con una RWM. las EEPROM son adecuadas para aquellas aplicaciones que requieren la retención de información. Por años han sido utilizadas como memoria de canales en sintonizadores de televisión.7 reescrituras por día.El Microcomputador Básico 194 escribir un byte a la vez. Debido a que en los sistemas empotrados no existen medios de almacenamiento masivo como discos. Una X28C64 retiene los datos por 100 años y soporta 100 mil ciclos de grabado. La memoria tiene una entrada de reloj que permite sincronizar el envío de comandos y . las memorias EEPROM han tenido un espectro limitado de aplicaciones. lo cual significa que si el diseño se hizo para 20 años pueden hacerse 13. Por ejemplo el circuito ST93C56 puede usarse en un registrador de llamas telefónicas para almacenar y retener el número y el tiempo de duración de las llamadas realizadas en un periodo determinado. como sustituto de arreglos de interruptores de configuración y para almacenamiento de constantes de calibración Existen EEPROMs de acceso serie como el chip ST93C56 con capacidad de 256 x 8 bits y un millón de ciclos de escritura la cual se presenta en un encapsulado de 8 terminales la cual puede usarse para almacenar por largo tiempo pequeñas cantidades de datos. 5. Para acceso a este tipo de memoria se establece un lazo serie de comunicación con el dispositivo simulando un UART.49 se muestra el diagrama funcional de la memoria. Por el límite de ciclos de escritura y por su lento tiempo de acceso.

Como resultado. En la práctica es virtualmente imposible realizar ISP de una memoria bajo el control del procesador en un sistema empotrado que contenga sólo una memoria EEPROM/Flash. Normalmente. están disponibles EEPROMs para conexión I2C con mayores capacidades. El código ISP debe ejecutarse desde una memoria independiente. se obtienen chips con características semejantes a las EEPROM. pero si se usa ISP deben tomarse algunas previsiones y el procedimiento de sustitución no es tan directo. cada una de estas es diseñada con propósito diferente. soportan pocos ciclos de escrituras debido a que fueron diseñadas para ser actualizadas ocasionalmente en lugar de estar sometidas a continuas actualizaciones. Las EEPROM se inventaron para mantener información de configuración o para permitir reprogramar dispositivos integrados programables. Algunos diseños de memorias no volátiles modernas utilizan la más nueva tecnología de fabricación de flashs para proporcionar a una vida más larga y mayores capacidades y densidad. consumo de potencia mínimo y un gran número de ciclos de escritura. Aunque las tecnologías de fabricación de memorias EEPROM y flash son convergentes. La sustitución de la memoria volátil SRAM de datos del sistema por una EEPROM no es una buena idea.El Microcomputador Básico 195 datos al chip. En la actualidad. Al contrario es una excelente idea lo que hicieron los diseñadores del microprocesador PopCorn. Generalmente tienen capacidades de kilobits en contraposición a los megabits de las memorias flash y son escritas byte por byte o por páginas pequeñas. si es necesario. El tiempo de acceso de una SRAM esta entre 15 ns-25 ns mientras que el acceso a una EEPROM puede durar entre 100 ns a 250 ns. Una EEPROM/Flash puede sustituir a una EPROM para el almacenamiento del código de la aplicación. atenuando de esta . esta no estará disponible durante ISP. En un sistema basado en este procesador el código reside en una EEPROM/Flash y durante el arranque es cargado en una memoria SRAM. El problema es si existe la posibilidad de borrar o escribir sobre el mismo circuito integrado que contiene el código que se está ejecutando. usualmente un UART. aplicándole el pulso de escritura WR o MWR . De modo que son diseñadas para capacidad máxima. de modo que se puede incrementar la frecuencia del reloj del sistema sobre el valor requerido para ejecutar el código desde la memoria no volátil. Si las rutinas de arranque del CPU y los algoritmos de programación (código cargador de ISP) comparten la misma memoria EEPROM/Flash. o cualquier otro que soporte el sistema. Por ejemplo la 24LC512 almacena hasta 64Kbytes. Para interconectar una EEPROM a un sistema no se requieren técnicas distintas a las explicadas antes. Las memorias flash fueron creadas originalmente como reemplazo de medios de almacenamiento masivo como discos flexibles y duros. El chip se conecta como una memoria RWM convencional. En un sistema empotrado capaz de realizar ISP se entiende que un computador anfitrión puede descargar código en la memoria no volátil usando un canal de comunicación. La información cargada en una flash se escribe usualmente por bloques en lugar de por bytes.

escritura de datos o protección de segmentos de memoria contra reescrituras no autorizadas. Por otra parte. Un problema intrínseco es que el tiempo de acceso de la flash puede afectar la velocidad del sistema integral. . las cámaras digitales requieren muchos megabytes para almacenar las imágenes y un sistema de reconocimiento de voz puede necesitar ½ megabyte para retener los patrones de reconocimiento de voz. 5. Aunque la lectura de una memoria eléctricamente borrable se realiza como si se tratase de una EPROM o SRWM convencional. Por ejemplo las flash serie son desde el punto de vista del sistema leídas y programadas byte por byte como una EEPROM convencional. Bajo el control de este algoritmo pueden enviarse comandos a la memoria para indicarle que debe permitir la entrada de datos y toda tarea asociada con la programación.50 Algoritmos de programación Es usual que versiones de microcontroladores de los principales fabricantes se presenten con alguna cantidad de memoria flash interna para permitir el desarrollo de prototipos. la capacidad de la flash integrada con el CPU es usualmente de hasta 32 Kbytes. Por ejemplo. el procesador debe usar el algoritmo de programación proporcionado por el fabricante para el dispositivo. Si la empresa produce versiones del controlador con flash y con ROM.El Microcomputador Básico 196 forma las distinciones entre las dos categorías. No obstante. el diseñador puede usar la versión con flash para el prototipo y la que contiene ROM para la producción final de la aplicación. Fig.50 se muestran dos modelos de programación de una memoria flash. En la figura 5. existen proyectos donde: o se usa compiladores C para desarrollo del programa o por su naturaleza deban acceder a cantidades de memoria muy superiores a la señalada. tamaño que puede considerarse adecuado para la mayoría de las aplicaciones. cuando deben realizarse operaciones como borrado.. Tales sistemas no pueden ser realizados con microcontroladores con memoria flash interna debiendo usarse dispositivos de memoria externos para satisfacer las especificaciones.

51 Memoria flash Am0F040 de 4 Mbits. ha hecho posible el desarrollo de aplicaciones de tal complejidad que hubiese sido una fantasía pensarlas en programarla en lenguaje ensamblador. Por ejemplo pueden usarse 32 Kbytes conectando sólo las líneas de direcciones A0-A14 y dejando las restantes desconectadas. 5. 5. Pareciera que la solución ante esta situación es apelar a los modernos µCtrls o a un µP de 16 bits como el 8088 o el 80188. En la actualidad. no siempre la solución ante esta disyuntiva es tan sencilla. En ese tiempo. Si se elige la opción señalada posiblemente el programador se en- . con accesos a memoria de hasta 1 Mbyte. Considere por ejemplo que se debe actualizar un sistema basado en un µP antiguo de 8 bits. en el mundo real. Observe que la interconexión a un sistema 8085A es directa. herramienta básica de trabajo para los programadores de sistemas empotrados hasta hace pocos años. en los microprocesadores típicos de 8 bits el ancho de 16 bits del bus de direcciones impone un límite de 64K bytes al número de posiciones que el procesador puede usar para almacenar código y datos. Sin embargo. Fig. los diseños modernos con µPs de complejidad media pueden requerir desde 64 K hasta 256 Kbytes de espacio de memoria. la frontera de los 64Kbytes parecía demasiado lejana para ser rebasada por las aplicaciones con µPs.El Microcomputador Básico 197 Una memoria flash de 512 K x 8 bits es la Am29F040 el cual es un dispositivo con acceso por sectores de 64 Kbytes y con tiempo de acceso máximo de 55 ns. Por muchos años las aplicaciones de sistemas empotrados de media y baja complejidad exigieron capacidades de memoria que estaban muy por debajo de este tope. la existencia de compiladores C para la mayoría de los µPs y µCtrls en el mercado. De hecho.8 BANCOS DE MEMORIA Aunque algunos microcontroladores modernos pueden tener acceso a un espacio de memoria externo de por ejemplo 2 Mbytes (PIC18C252).51 muestra el símbolo lógico del chip. La figura 5.

pero este problema tuvo que resolverlo en Laboratorio de Propulsión de Jets (JPL) de la NASA durante la preparación de parte de la misión a Marte lanzada el 4 de julio de 1997 y conocida como Pathfinder. excede la . Estos usualmente tienen 6 puertos de E/S (48 líneas si no se usan algunos recursos como el CAD y el UART) y si se usa memoria externa hay que sacrificar algunos de estos para convertir al chip en un microprocesador. 160 Kbytes de EEPROM y 576 Kbytes de RWM. Por ejemplo no podía moverse activando los motores de las ruedas y a la vez comunicarse usando el modem de radiofrecuencia. a menos que éste se configure para operar como microprocesador con memoria externa y circuitos programables para interconexión de E/S. en las cuales el tamaño del programa de una aplicación basada en un µP de 8 bits. la NASA no vislumbro ventaja alguna en el uso de un sistema de control multitarea de tiempo real que más bien podría deteriorar el funcionamiento del sistema. El costo del desarrollo del nuevo software puede ser tan alto que una decisión sabia puede ser mantener el mismo CPU. modem. Este µP aparece frecuentemente en diseños de instrumentos y controles en el área de navegación espacial. Por ejemplo. motores y un espectrómetro de rayos X. la segunda quizás algo extrema. Esta arquitectura del sistema de control responde al hecho que el vehículo no tenía suficiente energía para hacer dos cosas a la vez. Ante este modo de operación. además el sistema debe ejecutar 12 experimentos cuyos resultados será vitales para el avance de una determinada tecnología de punta. aunque puede ocurrir que la actualización del código produzca un programa de un tamaño tal que rebase la capacidad de direccionamiento del µP. lasers. El párrafo anterior describe a un sistema empotrado de gran complejidad con tales especificaciones que no pueden ser satisfechas por ningún microcontrolador estándar. considere el desarrollo de un sistema que ejecuta operaciones de E/S sobre 80 dispositivos tales como sensores. Suponga además que el código de la aplicación para el control de E/S y los experimentos ocupa 16 Kbytes de PROM.El Microcomputador Básico 198 frentara al hecho de rescribir decenas de miles de líneas de código. Acepto que este es un ejemplo extremo. específicamente durante el diseño del sistema de control del vehículo autónomo explorador Sojouner Los diseñadores del JPL seleccionaron el µP de 8 bits 80C85 (versión moderna del 8085) como CPU del sistema microcomputador de control del Sojouner. existen aplicaciones cuyos requerimientos de diseño pueden ser de tal magnitud que rebasen las capacidades de los microcontroladores disponible. cámaras de TV. En todo caso tenemos dos situaciones. Muchas opiniones señalan que esto se debe a la inmunidad del 80C85 ante los rayos cósmicos y a su bajo consumo de potencia. El programa se organizó como un lazo único de control con soporte de interrupciones para eventos ante los cuales el explorador debía reaccionar rápidamente. El 80C85 fue programado usando un compilador C de un paquete de desarrollo adquirido por la NASA y algunas herramientas de software descargadas de Internet. Por otro lado. Especificaciones adicionales indican que el µP debe ser de bajo consumo e inmune a la radiación cósmica.

Una dirección física viene dada por la expresión: 0 Dir Física = (N banco × Tamaño del banco) + Desplazame int o Para B10 : 7FFFH Dir Física = (2 × 10000H) + 7FFFH Dir Física = (2 × 10000H) + 7FFFH Dir Física = 27FFFH . Donde Bxx indica el banco al cual pertenece la posición seleccionada y 7FFFH será la dirección de desplazamiento en el banco. Cuando el programa hace referencia a una posición de la memoria. cuando se haga referencia a una dirección de memoria lógica. puede especificarse como B00:7FFFH o B10:7FFFH. 5.El Microcomputador Básico 199 capacidad del espacio de memoria accesible por el procesador. el hardware externo de mapeo debe redirigir la llamada o salto una dirección física específica. Como indica la tabla 5. DIRECCIÓN Banco A17 A16 FÍSICA LÓGICA 0 0 0 00000-0FFFFH 0000-FFFFH 1 0 1 10000-1FFFFH 0000-FFFFH 2 1 0 20000-2FFFFH 0000-FFFFH 3 1 1 30000-3FFFFH 0000-FFFFH Fig. En otras palabras. el espacio de memoria puede verse como 4 bancos de 64Kbytes cada uno con iguales direcciones lógicas pero direcciones reales distintas. Una dirección de 17 bits de la memoria sistema. 5. Estas nuevas líneas se conectan a los bits de direcciones de orden alto de los circuitos de memoria del sistema.21. Por ejemplo. Tabla. Al aumentar en dos las líneas de direcciones se tiene 256 Kbytes de memoria física (real) y sólo 64 Kbytes de memoria lógica cuyas direcciones son generadas por el procesador.21. usando lógica externa para generar los bits A16 y A17. se incrementa el espacio de memoria a 256 Kbytes (218). el estado de los bits A17 y A16 establecerá a cual banco corresponde la dirección. Debido a que el límite de 64 Kbytes lo impone el hecho que el µP sólo tiene 16 líneas de direcciones.52 Direcciones físicas y lógicas y mapa de memoria para un sistema con 250 Kbytes de memoria de programa. si se suman bits extras de direcciones es posible aumentar la capacidad de acceso a memoria. Direcciones físicas y lógicas y mapa de memoria para un sistema con 256 Kbytes de EPROM.

en este caso. Pero como usamos la línea A15 del microprocesador para seleccionar los circuitos de memoria. Fig. Para el diseño del subsistema de bancos de memoria. Los bits A0-A14 del µP se conectan las entradas de direcciones de la EPROM y de la SRWM.El Microcomputador Básico 200 No existe limitación alguna para diseñar un subsistema de memoria como el descrito.52 no tiene memoria de lectura/escritura y los programas típicos adquieren variables externas o generan valores locales que deben almacenarse en una memoria de datos. la cual además soporta la pila del sistema permitiendo la codificación de subrutinas y la gestión de interrupciones. también debemos . La memoria de datos. y una memoria volátil de 32 Kbytes tipo MBM6256AFP. es un área común (sin bancos) que es visible desde cualquiera de los bancos. observe que del mapa de memoria de la figura 5. existen algunas consideraciones de orden práctico que deben hacerse al momento de definir el mapa de memoria de una aplicación real.53. usar esta línea de dirección (A15) para seleccionar la EPROM y su complemento A 15 . La memoria de código consiste de un dispositivo EPROM MBM27C1000 de 128 Kbytes.53 se deduce que la línea de dirección A15 estará en nivel alto para cualquier posición dentro del rango de la SRWM y en estado cero para cualquier dirección lógica de la EPROM. Considere ahora el mapa de memoria de la figura 5. Para tener acceso a 128 Kbytes desde el espacio lógico de 32 Kbytes asignado a código. Es posible entonces. 5.53 Mapa de memorias con cuatro bancos de EPROM. No obstante. En principio el sistema con el mapa de la figura 5. Puede usarse dos bits de un puerto de salida para las líneas extras de direcciones y código adicional para conmutar los bancos. el cual debe ser accedido como cuatro bancos de 32 Kbytes cada uno. el cual pertenece a un sistema con una memoria SRWM de 32 Kbytes y un área de código de 32Kbytes que será mapeada a 4 páginas en un dispositivo de 128 Kbytes. para habilitar la memoria la SRWM. De modo que para diseñar un sistema con bancos de memoria conmutados debe realizarse un análisis detenido de las necesidades de memoria de código y de datos y decidir o cuál de estás es la que requiere el uso de bancos. se debe generar un bit de dirección adicional A’16 (217=128K) el cual debe conectarse al terminal A16 de la EPROM.

que se aplica a la entrada A15 de la MBM27C1000. para cualquier posición de la memoria de programa. de las líneas de dirección de la EPROM A’16 . A15 estará en cero. que exista alguna cantidad de memoria de programa común donde debe cargarse por ejemplo las rutinas que controlan la conmutación de los bancos.A’15 y del terminal A15 del µP. habilita el circuito mapeador externo y selecciona una posición de memoria en una de las páginas de 32Kbytes. Las secciones de código mencionadas a continuación deben siempre residir en el área común: • Vectores de reset y de interrupción: debido a que el reset e interrupción del µP son eventos asincrónicos y pueden ocurrir cuando esté seleccionado cualquiera de los bancos de código. durante el arranque del sistema. dependiendo del valor de XA15-16. Es necesario. los vectores de reset y de interrupciones deben residir en el área común. .XA15. La tabla siguiente muestra el estado de los bits de selección de banco XA16 . 5. Estas zonas se denominan áreas comunes de código o de datos. cuyas salidas son puestas a cero por la señal RESET-OUT.22 Tabla de estados de la memoria EPROM. El puerto de salida se realiza con un latch 74LS175. Cualquier dirección por debajo de este rango. deben realizarse previsiones para que ciertas áreas de memoria de código y de datos no desaparezcan cuando se selecciona un banco. Tabla. Por ejemplo. además. La memoria RAM es seleccionada con direcciones lógicas entre 8000H y FFFFH.54. la sección de memoria asignada al área de la pila debe estar disponible para acceso desde cualquier banco para las llamadas y retornos a y desde subrutinas. Banco 0 1 2 3 XA16 0 0 1 1 XA15 0 1 0 1 A’16 0 0 1 1 A’15 0 1 0 1 A15 0 0 0 0 DIRECCIÓN FÍSICA LÓGICA 00000-7FFFFH 0000-7FFFH 08000-0FFFFH 0000-7FFFH 10000-17FFFH 0000-7FFFH 18000-1FFFFH 0000-7FFFH Para generar los nuevos bits de direcciones se usa un puerto de salida y algunas puertas como se observa en el diagrama eléctrico de la figura 5. Cuando se diseña un subsistema de memoria usando la técnica de conmutación de bancos.El Microcomputador Básico 201 generar una nueva línea A’15 para la EPROM. de modo que si la conectamos directamente al la memoria de código sólo se tendrá acceso al banco 0. La razón de esto es que cada vez que se tiene acceso a la EPROM. Algunos prefieren llamarlas área de código del sistema o área de datos del sistema. Esto significa que el diseño debe hacerse para que exista una región de memoria de programa y otra de memoria de datos que sean visibles desde cualquier banco.

54 Subsistema de memoria con bancos conmutados . 5.El Microcomputador Básico 202 Fig.

Para esto considere que el tamaño de esta zona es 16 Kbytes (0000H-03FFFH) como ilustra el mapa de memoria de la figura 5. Algunos paquetes de desarrollo no incluyen acceso a bancos de datos. RET y sus formas condicionales están sujetas a remapeo cuando se ejecutan. La aplicación que usa la técnica de conmutación de bancos debe incluir el módulo fuente que contiene el código que es invocado para la conmutación de los bancos. de modo que el contenido de todos los bancos de EPROM es el mismo en el rango de direcciones del área común. Normalmente las instrucciones CALL. Por ejemplo debe especificarse el número del puerto de la lógica de conmutación y el estado de los bits de selección para cada banco. El espacio de EPROM en el rango 40000H-7FFFH será redirigido a uno . debe garantizares que esa página sea seleccionada en el momento que esta información sea invocada por el programa. • Rutinas de conmutación de bancos: esta sección del programa así como la tabla de saltos debe localizarse en el área común por ser necesarias para todos los bancos.55. En caso contrario estas constantes y tablas deben almacenarse en el área común. Una omisión en el modo de operación del circuito de manejo de memoria de la figura 5. debe rediseñarse el manejador de memoria para asignar por hardware el área común.54. El programa enlazador entonces copia el código y los datos almacenados en esta zona en cada banco. El enlazador además tiene directivas de control para especificar la localización y tamaño de los bancos y para asignar determinados módulos del programa al área de un banco o al área común.El Microcomputador Básico 203 • Constantes y tablas: si un banco contiene valores constantes y tablas definidas por el código. Algunos ensambladores y compiladores C incorporan soporte para conmutación de bancos. cuales módulos del programa deben residir en el área del sistema. especificando el número de bancos y como son seleccionados. es que no proporciona una sección para el área común de código en el espacio de la EPROM. La solución es que debe indicarse en tiempo de compilación. Este archivo debe ser configurado para que se corresponda con la técnica de conmutación usada por el hardware. por lo cual éstos deben ser manejados por el programa. • Funciones de bibliotecas: las rutinas de bibliotecas usadas por el compilador en tiempo de ejecución deben cargarse en el área común. El enlazador crea una tabla de saltos para todas las funciones almacenadas en el área de bancos y que son llamadas desde el área común o de otros bancos. JMP. Para evitar la duplicación del código común. Los programas enlazadores asociados generan automáticamente el código y la información de mapeo necesaria para ejecutar programas con bancos. Normalmente el vendedor del software entrega un pequeño módulo de código el cual realiza la conmutación a y desde bancos.

56 Las líneas de direcciones A0-A13 se conectan a las entradas correspondientes de la EPROM. Fig. Aunque algunos compiladores no soportan bancos para el área de datos no existe razón alguna para que la técnica de conmutación de bancos sea aplicada a la memoria SRWM del microcomputador. Como muestra la figura 5. usando para seleccionarlos tres bits XA14-16 de un puerto de salida. A15’ y A16’ que se conectan a las tres líneas orden alto de las entradas de direcciones del dispositivo. Cuando A15 es igual a cero se selecciona la EPROM y se puede tener acceso a uno de ocho bancos de 16 Kbytes.El Microcomputador Básico 204 de ocho bancos de 16 Kbytes. .55 Mapa de memorias con área común de código y siete bancos de EPROM. El proceso de diseño de un mapeador para la RAM se realiza exactamente igual a como se hizo para la memoria de código. 5. dependiendo del estado de los bits A14’.

56 Subsistema de memoria con área común de código. 5. .El Microcomputador Básico 205 Fig.

y en ocasiones conveniente. el uso de lenguajes de alto nivel para la escritura de los programas de aplicación. El µP ejecuta una secuencia de instrucciones de máquina que define las operaciones a realizar. • El repertorio de instrucciones del µP y • Los modos de direccionamiento. Tomar decisiones. Mover datos desde una posición de memoria a otra. 2. Usar la ALU para ejecutar operaciones matemáticas y lógicas. y se describe como usarlo para realizar procesamiento de información.Introducción a la Programación del 8085A 206 Programación del 8085 En el capítulo anterior se establecieron las bases mínimas para el diseño de un sistema microcomputador mínimo. se presenta el conjunto de instrucciones del microprocesador 8085A. 3. el usuario debe conocer a la perfección: • Las funciones de los registros y la forma en que están organizados en el interior del µP. y basarse en los resultados para transferir el control del programa hacia un nuevo conjunto de instrucciones. En este capítulo. Aunque es posible. Para escribir programas eficientes en ensamblador. Basándose en las instrucciones. el µP puede realizar tres tareas básicas: 1. para introducir al lector en la programación del 8085A se usará el lenguaje ensamblador. .

Introducción a la Programación del 8085A 207 6. el registro de banderas o de estado.1 Modelo del microcomputador para programación. El modelo para programación está constituido por varios registros de 8 bits. y el banco de re- . las cuales están interconectadas a los buses del microprocesador. Los elementos del modelo se presentan tal como se perciben desde la óptica de un programador.1 se presenta un diagrama de la estructura interna del µP y de los componentes externos asociados que integran al µC. para programar el sistema. o de cualquier otro μP. 6.1 EL MODELO PARA PROGRAMACIÓN Aunque un microcomputador construido alrededor del μP8085. es suficiente considerar inicialmente un modelo que represente los recursos a la disposición del programador. 8085A D0-D7 A0-A15 Fig. En la figura 6. Los registros buffers de datos y de direcciones no forman parte del modelo. comprende un número de unidades funcionales distintas y de complejidad variable. Los registros internos a los cuales se permite acceso al usuario constituyen el modelo básico de programación del microprocesador. tales como el acumulador (A).

En la figura 6.L). Esta almacena la información en palabras con formato de ocho bits. necesitándose dos bytes para especificar la instrucción. y los puertos de E/S del sistema pueden considerarse transparentes para el programador. Por ejemplo. realiza la suma del contenido del registro r y el dato depositado en el acumulador. para especificar la dirección del salto. Las instrucciones y los datos del programa son obtenidos desde la memoria del sistema.2 FORMATO DE LAS INSTRUCCIONES Para ejecutar un programa. cada instrucción puede ocupar uno. La instrucción MVI r. y el otro para representar el dato a ser almacenado en el registro. De acuerdo con su tipo.E. dos o tres posiciones en el interior del dispositivo de memoria.C. 6. y es una instrucción de tres bytes porque requiere dos palabras adicionales al código de operación. Instrucción de un byte Instrucción de tres bytes Código de operación Dato o byte de una dirección de memoria Byte de una dirección de memoria Instrucción de dos bytes Fig. Se requiere un byte para definir completamente la instrucción.2 Formato de instrucciones del μP 8085. la instrucción aritmética ADD r. El primero para el código de operación. Para efectos de programación. cargando el resultado de la operación en el mismo registro acumulador. la conexión real entre el μP. la memoria.D. dato.2 se muestra el formato general para las instrucciones del 8085. mueve el valor especificado por el operando dato al registro r. y dos registros de 16 bits: el contador de programa y el apuntador de pila.H. . 6.Introducción a la Programación del 8085A 208 gistros de propósito general (B. Una instrucción JMP dirección produce un salto incondicional a la dirección especificada. El microcomputador tiene una memoria para instrucciones y datos con una capacidad de 64Kbytes y 512 puertos de E/S. el microprocesador debe obtener el código ejecutable y trasladarlo en secuencia al registro de instrucciones del microprocesador.

D. (vea tabla 4) NNN Número binario entre 000 y 111. El registro B representa el par B-C.1.r1. (Vea tabla 2) Rp Cada pareja de registros B-C.Introducción a la Programación del 8085A 209 NOMENCLATURA PARA EL CONJUNTO DE INSTRUCCIONES: Para facilitar la comprensión de las instrucciones del 8085 se presenta. Dato Expresión binaria de 8 bits. (Vea tabla 3) XX Código de las banderas en instrucciones de salto condicional. la simbología usada por la empresa INTEL para las instrucciones. B. PCH y PCL Bytes de mayor y menor peso del contador de programa. Puerto Dirección de 8 bits de un dispositivo de E/S r. N Número decimal entre 0 y 7. C. 6. (a) Registro DDD o SSS 111 000 001 010 011 100 101 Registro par BC DE HL SP rp Condición (XX) NZ no cero Z cero NC sin acarreo C con acarreo PO Paridad impar PE paridad par P positivo M negativo (Z=0) (Z=1) (CY=0) (Z=1) (P=0) (P=1) (S=0) (S=1) (d) CCC A B C D E H L 00 01 10 11 (c) 000 001 010 011 100 101 110 111 (b) . Rh El byte alto de mayor peso de un registro par. en la tabla 6. mientras que H representa al registro par H-L. E.1. H-L. D al par D-E. H. L DDD. M Referencia a memoria PSW Palabra de estado del programa.r2 Uno de los registros: A. Nomenclatura de las instrucciones del 8085. Rl El byte menos significativo de un registro par. Tabla. D-E. D. B. SSS Representación de 3 bits del código de operación donde algunos de los registros: A. SÍMBOLO SIGNIFICADO dirección Expresión binaria de 16 bits. C. Consiste del contenido del acumulador más las banderas de condición. dato 16 Expresión binaria de 16 bits. H. E. L es destino (D) o fuente (S) de información.

mientras que el tercer byte corresponde a los 8 bits de mayor peso de la dirección donde está el dato. con uno de los operandos almacenado en el acumulador. el valor es obtenido desde un registro r. ADD r y ADD M son ambas instrucciones que ejecutan una suma.3b presenta el contenido del dispositivo de memoria después de ejecutarse la instrucción. la potencia de cómputo de un determinado µP está determinada por el número de modos de direccionamientos disponibles. en un registro o puede ser especificado por un operando de la propia instrucción. Un modo de direccionamiento particular establece el procedimiento utilizado por el microprocesador para obtener un dato necesario para la ejecución de la instrucción. En general.3a muestra como se almacena la instrucción en memoria. La figura 6. Por ejemplo.Introducción a la Programación del 8085A 210 6. Suponga que una instrucción STA 2045H está almacenada en la dirección 2000H de la memoria del sistema. . Este modo corresponde a instrucciones de tres bytes. esto es [(byte 3) (byte2)].3. 6. Para la escritura de programas eficientes es necesario entender con claridad los distintos modos de direccionamiento que puede utilizarse con cada instrucción del µP.3 MODOS DE DIRECCIONAMIENTO Especifican la manera en que las instrucciones del microprocesador 8085A obtienen los datos a los cuales hacen referencia. Esta instrucción realiza la operación de mover el contenido del acumulador a la dirección de memoria especificada por los bytes 2 y 3 de la instrucción. ← (A).1 Direccionamiento directo La instrucción indica en forma explicita la dirección de la posición de memoria donde está el dato. En un caso. mientras que en el segundo caso se encuentra en la posición de memoria especificada por el contenido del registro par HL. establece una diferencia entre estas dos instrucciones. • Direccionamiento inmediato. Este valor puede estar en la memoria del sistema. Las instrucciones del 8085A tienen cuatro modos de obtener los datos: • Direccionamiento directo. y la figura 6. donde el segundo indica los 8 bits de menor peso de la dirección. • Direccionamiento indirecto por registro. • Direccionamiento por registro. El modo en el cual la instrucción obtiene el segundo elemento de la operación.

las otras son afectadas según el resultado.Introducción a la Programación del 8085A 211 A F3 PC 20 00 2000H 2000H 2001H 2001H 2002H 2002H 2003H 2003H MEMORIA 32 32 45 45 20 20 STA STA 45 45 20 20 2045H 2045H 2046H xx F3 (a) MEMORIA 2000H 2001H 03 2002H 2003H 32 45 20 STA 45 20 A F3 PC 20 2045H 2046H F3 (b) Fig. La bandera de acarreo y la de acarreo auxiliar son puestas a cero. El resultado de la operación lógica se deposita en el acumulador. Este tipo de referencia a datos corresponde a instrucciones de dos y tres bytes. la instrucción ANI dato.6. ejecuta una operación AND entre el contenido del byte dos de la instrucción y el dato en el acumulador. (b) Después de la ejecución 6. (a) antes de la ejecución.3. Por ejemplo. .2 Direccionamiento Inmediato La instrucción contiene en forma explícita el dato a utilizarse en la ejecución de la instrucción.3 Direccionamiento directo de una posición de memoria.

6. (P) = 1. . el contador de programa. luego de ejecutar la instrucción. (AC) = 0.6. antes de ejecutar la instrucción. (Z) = 0. es: 1101 1111 0110 1011 0100 1011 (A) (byte 2) (A) (S) = 0 . El resultado de ejecutar ANI 011010112. la memoria y el registro de condiciones.5 Direccionamiento inmediato de un dato. la memoria. Contenido del acumulador. y el registro de condiciones. (CY) = 0 A DF X X PC 20 X F X X 2000H 2000H 2001H 2001H 00 F3 2002H 2002H 2003H MEMORIA E6 32 6B 45 x 20 ANI STA 6B 45 F3 2046H Fig. el contador de programa. A CF PC 20 0 0 0 F 1 0 2000H 2001H 2001H 02 F3 2002H 2002H 2003H MEMORIA E6 32 6B 45 x 20 ANI STA 6B 45 F3 2046H Fig.Introducción a la Programación del 8085A 212 Suponga que el acumulador contiene el dato binario 110111112.4 Direccionamiento inmediato de un dato. Contenido del acumulador.

La instrucción INX rp. es un ejemplo de este tipo de referencia a dato. esto significa (rh) (rl) ← ((rh) (rl) +1).7. . antes y después de ejecutar la instrucción. Se trata de una instrucción de un byte.Introducción a la Programación del 8085A 213 6. Si antes de ejecutar la instrucción: (A) = 1F (CY) = 1 (H) = 20 (L) = 50 [2050] = 23 Después de ejecutar la instrucción: (A) = 43 (H) = 20 (L) = 50 [2050] = 23 y el estado de las banderas será: (S) = 0 (Z) = 0 (AC) = 1 (P) = 0 (CY) = 0 En las figuras 6. 6. La instrucción ADC M suma el contenido de la posición de memoria indiada por el registro par H-L más el bit de acarreo contenido del acumulador. o rp de 16 bits. cuya ejecución incrementa en 1 el contenido del registro par rp.8 y 6. B (B-C) 12 C FF (B-C) + 1 13 00 Fig. 6. al ejecutarse la instrucción INX B. donde se halla el dato. el cual contendrá el resultado de la operación.4 Direccionamiento indirecto por registro La dirección de memoria donde está el dato es especificada por el contenido de un registro par.9 se presentan los contenidos de los registros y memoria.3.6 Direccionamiento por registro. el contenido de BC cambiará como muestra la figura 6.3.3 Direccionamiento por registro La instrucción especifica el registro r de 8 bits. Esto es: (A) ← (A) + [(H)(L)] + (CY). Si el registro B contiene el dato 12H y el registro (C ) = 4FH.

la memoria y el registro de condiciones. estás pueden distinguirse en los siguientes grupos: • • • • • Transferencia de datos. y control de la máquina. Operaciones Aritméticas. Instrucciones de manejo de pila (stack).6. el contador de programa. Contenido del acumulador. luego de ejecutar la instrucción. la memoria y el registro de condiciones. el contador de programa.6.7 Direccionamiento indirecto por registro de un dato. Contenido del acumulador. Bifurcaciones. antes de ejecutar la instrucción. Operaciones lógicas. MEMORIA A 1F H 20 F3 PC 0 0 1 L 50 F3 2002H F 0 0 2000H 2000H 2001H 8E 32 x 45 ADC 20 23 F3 F3 20 F3 01 2050H 2046H 2045H Fig. . E/S. 6.9 Direccionamiento indirecto por registro de un dato. el registro par H-L. el registro par H-L.4 EL CONJUNTO DE INSTRUCCIONES DEL 8085 El μp8085A puede ejecutar 246 operaciones distintas agrupadas en 74 instrucciones generales.Introducción a la Programación del 8085A 214 MEMORIA A 1F H 20 F3 PC 20 F3 X X X L F X 1 2000H 2000H 2001H 8E 32 ADC x 45 F3 50 F3 00 2002H 20 23 F3 2050H 2046H 2045H Fig.

puede especificarse cualquier registro interno de 8 bits. dependiendo del origen y destino de los datos: MOV r1. desde un registro hacia la memoria del sistema. MOV r.1 Grupo de instrucciones para transferencia de datos Permiten el movimiento de datos entre los distintos componentes del sistema μcomputador.2 Instrucciones para carga y movimiento de datos.dato LXI rp. Existen varios métodos para cargar la dirección. o hacia los puertos de entrada y salida. Instrucciones para transferencia de datos MOV r1. o bien desde la RWM o dispositivos de E/S.dato 16 LDA dirección (r1) ← (r2) (r) ←[(H)(L)] [(H)(L)] ← (r) (r) ← (dato) [(H)(L)] ← (dato) (BC) ←dato 16 (A) ←[(dirección)] STA dirección LHLD dirección SHLD dirección LDAX rp STAX rp XCHG IN puerto OUT puerto [(dirección)]←(A) (L) ←[(dirección)] (H) ←[(dirección+1)] [(dirección)] ← (L) [(dirección+1)] ← (H) (A) ← [(rp)] [(rp)] ← (A) (H) ↔ (D) (L) ↔ (E) (A) ← (puerto) (puerto) ← (A) Los datos son transferidos entre registros o entre un registro y la memoria por la instrucción MOV. Estas instrucciones deben especificar la fuente donde se localizan los datos. 6.Introducción a la Programación del 8085A 215 6.r2 (r1)←(r2) Transfiere el contenido del un registro fuente r2 a al registro destino r1 .4. esta se especifica de la siguiente forma. El registro HL debe cargarse con la dirección de memoria cuyo contenido se quiere transferir.r2 MOV r. Tabla. el contenido del registro fuente permanece inalterable.r MVI r. Cuando se ejecuta una transferencia (mover).dato MVI M. Transfieren información entre los registros internos del microprocesador. En la tabla 6. Las instrucciones de este grupo no afectan las banderas. hacia un registro.2 se presentan las instrucciones del 8085A destinadas a transferir datos. y el destino donde debe copiarse la información.M MOV M. pero una forma común es usar la instrucción: .M (r)←[(H) (L)] Mueve el contenido de la posición de memoria apuntada por el registro par HL al registro r.

dirección deposita en el registro par BC los bytes 2 y 3 de la instrucción.dato (r)←(byte 2) Carga el registro r de 8 bits con el dato especificado por el byte 2 de la instrucción MVI M. y el contenido de la próxima posición de memoria es transferido al registro H. Por ejemplo LXI B. dirección (rl)←(byte 2). o el modo de direccionamiento. La instrucción LXI SP. . mover inmediatamente.Introducción a la Programación del 8085A 216 LXI rp. 10FFH.dato [(H)(L)]←(byte 2) Permite copiar el dato especificado por el byte 2 de la instrucción en la posición de memoria con dirección indicada por el contenido del registro HL. carga el registro par rp con los bytes 2 y 3 de la instrucción. (rh)←(byte 3) Esta instrucción de 3 bytes. dirección carga el apuntador de stack con la dirección del tope de la pila. por ejemplo: LXI H. Las instrucciones LXI y MVI pueden usarse para cargar cualquier registro o posición de memoria cambiando el operando destino. Algunas instrucciones para transferencia de datos con memoria no hacen referencia al registro par HL. Otra forma de cargar un registro o una posición de memoria es con la instrucción MVI. LDAX rp (A) ←[(rp)] La información en la posición de memoria especificada por el contenido del registro par rp es transferida al acumulador. MVI r . carga el registro H con el byte 10H y L con FFH. LHLD dirección (L) ←[(byte 3) (byte 2)]. (H) ←[(byte 3) (byte 2) +1] El contenido de la dirección de memoria especificada por el byte 2 y 3 de la instrucción es cargado en el registro L. LDA dirección (A) ←[(byte 3) (byte 2)] El dato en la posición de memoria especificado por el byte 2 y 3 de la instrucción es movido al acumulador.

(Mapeo de memoria) . [(byte 3) (byte 2) +1]←(H) Mueve el contenido del registro L a la posición de memoria señalada por los bytes 2 y 3 de la instrucción. Son posibles dos esquemas: • E/S estándar. depende del tipo de estructura que utilice el sistema para la decodificación de los puertos de E/S. SHLD dirección [(byte 3) (byte 2)]←(L). El contenido del registro H es transferido a la siguiente posición de memoria. Usando estas instrucciones. esto puede realizarse con tres bytes en lugar de los cuatro bytes necesarios para cargar el registro par HL con una dirección y mover datos desde o hacia la memoria. Las instrucciones LDA y STA proveen un medio para transferir inmediatamente datos entre el acumulador y la memoria.m 4 bytes XCHG (H) ↔ (D).Introducción a la Programación del 8085A 217 STAX rp [(rp)]←(A) El byte almacenado en el registro acumulador es transferido a la posición de memoria cuya dirección está especificada por el contenido del registro par rp.1 El código siguiente mueve el contenido de la dirección de memoria 451FH al registro acumulador. (L) ↔ (E) Intercambia los datos contenidos en los registros pares HL y DE: La elección de las instrucciones que permiten la transferencia de información entre el microprocesador y los dispositivos de entrada y salida. Ejemplo 6. lda 1F 45 3 bytes lxi h 1F 45 mov a. (E/S aislada) • E/S direccionada como memoria. STA dirección [(byte 3) (byte 2)] ←(A) El contenido del acumulador es almacenado en la dirección de memoria especificada por los bytes 2 y 3 de la instrucción.

el 8085A coloca la dirección del puerto sobre las ocho líneas de dirección de menor peso A0-A7. La línea IO / M es puesta en alto para indicar que la transferencia es a un registro de E/S.4.2 Grupo de instrucciones que ejecutan operaciones lógicas El microprocesador 8085A posee un grupo de instrucciones que usan la unidad lógica y aritmética para hacer posible la realización de operaciones lógicas. basta con distinguir las instrucciones que se pueden utilizar en cada caso. es depositado en el acumulador. de escritura en memoria o puerto de E/S. Para el esquema E/S estándar se usan las instrucciones de dos bytes IN puerto y OUT puerto. OUT puerto (dato)←(A) El contenido del registro A es colocado en el bus de datos para ser transmitido al puerto especificado por el segundo byte de la instrucción Es obvio que como la dirección del puerto se especifica con un byte. Cuando los puertos de entrada y salida son seleccionados como si se tratara de posiciones de memoria. 256 de entrada. se activa para permitir la lectura del puerto. y 256 de salida. En este caso. La única diferencia es que el microprocesador opera con datos de 8 bits. RD . las señales de control de lectura y escritura en puerto realizarán la distinción. El primer byte de la instrucción contiene el código de operación y el segundo la dirección del puerto que se desea seleccionar: IN puerto (A)←(dato) El byte colocado en el bus de datos por el puerto especificado por el segundo byte de la instrucción. el procesador no puede distinguir entre un puerto tratado como memoria y una dirección de la memoria del sistema. Un puerto de entrada puede tener la misma dirección que uno de salida. en el caso de la ejecución de una instrucción OUT se activará la señal WR .Introducción a la Programación del 8085A 218 Posteriormente se analizaran en detalle los modos de selección más comunes para dispositivos de E/S. de forma equivalente a como las puertas básicas digitales las ejecutan por hardware. 6. se pueden usar las instrucciones que hacen referencia a memoria para transferir datos a. Cuando se ejecuta una instrucción IN la señal de control de lectura. o desde dispositivos de E/S. duplicando esta información en las ocho líneas de mayor peso del bus de direcciones A8-A15. En lo que se refiere al programador. Las instruccio- . Además. solo es posible el acceso a 512 puertos.

en otro registro del microprocesador o en la memoria. En el caso de la instrucción CMA de complemento. ANA r (A)←(A) ∧ ( r) . (CY)←(A0) (A7) ← (CY) (An+1)←(An). (CY)←(A7) (A0) ← (CY) Cuando en una instrucción de este grupo intervienen dos operandos. Los valores de P. 6. la operación se realiza simultáneamente entre los bits correspondientes de cada byte. OR. exceptuando aquellas que se refieren a la bandera de acarreo (CY). Las instrucciones de este grupo afectan todas las banderazas operaciones lógicas posibles son: AND. Comparación. como en ANA r. la operación de complementar se efectúa sobre los ocho bits del acumulador. S y Z son asignados de acuerdo con el resultado de la operación.Introducción a la Programación del 8085A 219 nes de este grupo facilitan la manipulación y control de bits individuales de un registro o posición de memoria. (A0)←(A7) (CY) ← (A7) (An)←(An+1). uno de los operandos está en el acumulador. Tabla. Cuando intervienen dos operandos. que ejecuta una operación AND entre un registro y el acumulador. OR Exclusivo. y Desplazamientos. Complemento.[(H)(L)] (A) . Instrucciones que ejecutan la función AND ANA r.( r) (A) .3 Instrucciones del grupo lógico. ANA M y ANI dato realizan la función AND entre el acumulador y el operando de referencia.(dato) (An)←(An+1). (A7)←(A0) (CY) ← (A0) (An+1)←(An). Afectan todas las banderas de condiciones: CY es puesta a cero y AC a 1. Instrucciones lógicas ANA r ANA M ANI dato ORA r ORA M ORI dato XRA r XRA M XRI dato CMA (A)←(A) ∧ ( r) (A) ←(A) ∧ [(H)(L)] (A) ← (A) ∧ (dato) (A) ← (A) ∨ ( r) (A) ←( A) ∨ [(H)(L)] (A) ← (A) ∨ (dato) (A)←(A) ∀ (r) (A)←(A) ∀ [(H)(L)] (A)←(A) ∀(dato) (A)←(A) CMC STC CMP CMP M CPI dato RRC RLC RAR RAL r (CY )← (CY) (CY) ← 1 (A) . En todas las instrucciones lógicas. el otro puede estar: implícito en la instrucción.

Introducción a la Programación del 8085A 220 Realiza la función AND bit a bit entre el acumulador y el registro especificado. con (A) = B6H y (C)=63H 10110110 (A) B6H ∧ 01100011 (C) 63H 00100010 (A) 22H ANA M (A) ←(A) ∧ [(H)(L)] Ejecuta la operación AND entre el acumulador y el contenido de la posición de memoria apuntada por el registro par HL. 10101001 (A) A9H ∧ 01111110 (C) 7EH ← máscara 00101000 (A) 28H xxxxxxxx (A) xxH ∧ 01111110 (C) 7EH ← máscara 0xxxxxx0 Instrucciones que ejecutan la función OR Las instrucciones ORA r. Ejemplo: ANA C. ejecutan la función OR entre el acumulador y el operando especificado. Si es necesario borrar los bit 7 y 0 del A. ANI dato (A) ←(A) ∧ (dato) Realiza una función AND entre el segundo byte de la instrucción y el contenido del acumulador. o un dato contenido en el segundo byte de la instrucción OR inmediato (ORI). La utilidad de las instrucciones que ejecutan operaciones lógicas puede no ser obvia. El resultado se almacena en el acumulador. mientras que los restantes permanecen inalterables. la función AND permite poner en cero algunos bits específicos de una palabra. el resultado se deposita en el acumulador. el resultado se deposita en el acumulador. Estas instrucciones afectan todas las banderas: CY y AC son puestas a cero. Por ejemplo. disponibles en el grupo de instrucciones lógicas del microprocesador 8085A. ORA r (A)←(A) ∨ ( r) Realiza la función OR bit a bit entre el acumulador y el registro especificado. Al igual que en el caso anterior el segundo operando puede ser un registro de 8 bits. con (A) = B6H y (B)=63H . la memoria del sistema. el resultado se carga en el acumulador. ORA M y ORI dato. basta con usar un byte de máscara (7EH) y ejecutar la instrucción ANI 7EH. Ejemplo: ORA B.

Obtener carácter ASCII . manteniendo el estado lógico de los demás bits. Esto se logra con la instrucción AND 0FH. ejecutando ORI 30H. Escribir a puerto En aplicaciones de control es a menudo necesario probar el estado lógico de uno o más bits de un registro o de una posición de memoria determinada. in ani sta mov ori out hlt 80h 0fh 0200h a. convertir el carácter ASCII a BCD y almacenarlo en la posición de memoria 0200H.2 El puerto de entrada 80H contiene el código ASCII de un digito decimal y en el registro D está almacenado el equivalente binario de un número decimal. Ejemplo 6. debe ser convertido a ASCII y escrito en el puerto de salida 90H. Considere que el contenido del registro acumulador es A9H y se requiere detectar el estado del bit A3. ORI dato (A) ←(A) ∨ (dato) Produce la ejecución de una función OR entre el segundo byte de la instrucción y el contenido del acumulador.Introducción a la Programación del 8085A 221 10110110 (A) B6H ∨ 01100011 (B) 63H 11110111 (A) F7H ORA M (A) ←(A) ∨ [(H)(L)] Ejecuta la operación OR entre el registro A y el contenido de la posición de memoria apuntada por el registro par HL. la ejecución de la instrucción ORI 70H fuerza a uno el bit A6 del registro acumulador. Una aplicación inmediata de la función OR es poner a uno un bit de una palabra de control. basta con poner a cero los bits A4-6 del valor ASCII. El dígito decimal en D. Para convertir un carácter ASCII (37H) a su equivalente decimal (07H). Almacenar en memoria . se retornan a uno el mismo grupo de bits. El programa debe leer el puerto de entrada. 10100001 (A) A9H ∧ 00001000 (C) 08H ← máscara 10101001 (A) A9H ∧ 00001000 (C) 08H ← máscara . el resultado se almacena en el acumulador. El programa que se ofrece a continuación muestra el uso de las instrucciones lógicas AND y OR para la conversión de números codificados en ASCII al sistema BCD y viceversa. el resultado se carga en el acumulador. Como ejemplo. Cargar en a el número decimal . Convertir a BCD . Convertir en ascii . Para revertir el proceso.d 30h 90h .

Si cero.0300h a. 08H en este caso. El ejemplo 6. Al ejecutar la instrucción OR exclusivo entre bits de igual valor lógico. Palabra de prueba al a . XRA r (A)←(A) ∀ (r) La función OR exclusivo se ejecuta entre el acumulador y el registro r. Ejemplo: XRA B. se obtiene como resultado un cero. XRA M y XRI dato. Prueba de a4 . El resultado de la prueba se indica mediante la bandera de cero (Z). se coloca la máscara. todos a uno . se pondrán a uno todos los bits de la misma celda de la memoria. se cargarán ceros en todos los bits de la posición 0500H.Actualiza indicador Instrucciones que ejecutan la función OR EXCLUSIVO El μP 8085A permite realizar las funciones: XRA r. para ocultar todos los bits del A excepto el correspondiente a la prueba. lxi mov ani jz ani jmp ori sta hlt h. Ejemplo 6. Ejecutando la instrucción ANI 08H.Introducción a la Programación del 8085A 222 00000000 (A) 00H (Z) = 1 00001000 (A) 08H (Z) = 0 La forma más directa y sencilla de realizar esta tarea es usar un byte de mascara específico.m 10h uno 00h mem ffh 0500h .3 El programa detecta el estado del bit 4 de la posición de memoria con dirección 300H. La ejecución de cualquiera de estas instrucciones ponen a cero las banderas de acarreo y de acarreo auxiliar. la cual se activará sólo en el caso que A3 sea igual a cero. el registro acumulador es cargado con cero y la bandera de cero (Z) es activada a uno. Si por el contrario el bit 4 es cero. Apunta la dirección del bit a probar . todos a cero uno: mem: . Si está en uno. el resto de los bits de condiciones son afectados según el resultado de la operación lógica. con (A) = B6H y (B)=63H . Esto indica que si el dato en el acumulador coincide con el operando de la instrucción OR exclusivo. mientras que entre bits distintos se produce uno. el resultado se deposita en el acumulador.3 ilustra un método para realizar prueba de bits. Si uno.

4 muestra el uso de la función OR exclusivo para prueba de byte. Si los bytes comparados difieren. Esta operación puede ser realizada por la instrucción de dos bytes MVI A. Si son iguales.a 0ah b. el resultado se almacena en el acumulador. la operación OR exclusivo puede usarse para complementar bits. Por ejemplo XRI F0H produce la inversión lógica de los cuatro bits de mayor orden del registro acumulador. 1011 1110 (A) BEH ∀ 1111 0000 (B) F0H 0100 1110 (A) 4EH El ejemplo 6.a c difer . Leer palabra de control . se actualiza la copia de la palabra de control. Para el programador. la cual además torna a cero las banderas de acarreo (CY) y acarreo auxiliar (AC). (A)←(A) ∀ (dato) XRI dato Ejecuta una función OR exclusivo entre el segundo byte de la instrucción y el contenido del acumulador.Introducción a la Programación del 8085A 223 10110110 (A) B6H ∀ 01100011 (B) 63H 11010101 (A) D5H XRI M (A)←(A) ∀ [(H)(L)] Realiza la operación OR exclusivo entre el contenido de A y el byte en la posición de memoria apuntada por el registro par HL. Ejemplo 6. es una práctica habitual tener que cargar el registro acumulador con cero..4 El programa lee una palabra de control del puerto 0BH y lo compara con una copia del dato almacenada en la dirección 3000H de la memoria.0. lda mov in mov xra jnz 3000h c. Una forma más eficiente para iniciar en cero el A es utilizar la instrucción de un bytes XRA A. En forma similar a como se usó la función AND para poner bits a cero y la OR para hacerlos uno. Copia de palabra de control en c .Son diferentes . el resultado se carga en el A. Comparar con copia . se hace uno el bit 5 de la posición de memoria 3200H.

no puede usarse XRA. CMA (A)←( A ) El contenido de acumulador es complementado. Existe otra instrucción que actúa directamente sobre el bit de acarreo: STC (CY)←1 La bandera de acarreo es puesta a uno. (CY)←( CY ) Instrucciones de comparación La instrucción OR exclusivo (XRA) se usó en el ejemplo 6. El registro de banderas no es modificado. CMP M y CPI dato. Si se requiere comparar bytes e indicar si uno es mayor o menor que el otro. CMC. CMP r. Bit 5 a uno . Instrucciones que realizan complemento Son dos instrucciones de un byte: complementar el acumulador.Introducción a la Programación del 8085A 224 lda ori sta jmp difer: mov sta fin: hlt 3200h 20h 3200h fin a. con el de una posición de memoria. La comparación de dos valores binarios en términos de sus magnitudes relativas. CMA. CMC Solo afecta la bandera de acarreo. descritas a continuación. puede ser realizada usando las instrucciones de comparación. Actualizar copia en memoria Observe que la actualización de la palabra de control ocurre únicamente si hubo cambios en ésta. comparan el contenido del acumulador con: el de cualquier registro interno del μP (incluyendo al propio A).b 3000h . y complementar la bandera de acarreo. Son iguales .4 para comprobar si dos datos son iguales. o con un dato inmediato. La comparación consiste en substraer el byte . las otras permanecen mantienen su valor.

permanece invariable. Es suficiente con sustituir la línea de código XRA C del ejemplo 6.a 0ah b. la bandera de cero Z es puesta a 1 Si (A) < (r) el bit de acarreo CY se hace 1. CMP M Si (A) = [(H)(L)] . Z = 1 Si (A) < (r) . lda mov in mov cmp jnz lda ori sta jmp mov sta hlt 3000h c. Los valores de las banderas de estado son asignados de acuerdo con el resultado de la comparación realizada. CY= 1. (A) . el dato en el acumulador antes de la ejecución de la instrucción. por la instrucción CMP C.(dato) (A) .[(H)(L)] (A) . CPI dato Si (A) = (dato).( r) Ejemplo 6.Introducción a la Programación del 8085A 225 operando del contenido del acumulador.5 La instrucción de comparación CMP r es utilizada para resolver el problema planteado en el ejemplo anterior. En todas las instrucciones de comparación.b 3000h difer: fin: . Los bits Z y CY son afectadas de acuerdo con el resultado de la comparación. Z=1 Si (A) < (r).4. CMP r Si (A) = (r).a c difer 3200h 20h 3200h fin a. CY es 1. Todas las banderas son afectadas.

lxi in mov cpi jm cpi jm mov jmp mov hlt h. corresponde al carácter ASCII de un dígito decimal. .7. Almacenar dígito en registro c. . . Las instrucciones de comparación pueden usarse para determinar si un número está dentro de un intervalo determinado. . En caso contrario. el digito esta entre ‘0’ y ’9’. Si es < .Introducción a la Programación del 8085A 226 Ejemplo 6.6 Para la comparación de la magnitud de dos números se puede usar el siguiente código. Leer dígito de puerto de entrada. . éste debe almacenarse en la posición de memoria 2000H. Saltar si distinto a 50h . no es un digito decimal.2000h 00h c. el valor obtenido desde el puerto debe copiarse en el registro E.7 Si el dato captado por el microprocesador desde el puerto de entrada con dirección 00H. no50: jc men50 . Saltar si menor de 50h . . El programa del ejemplo 6. Si es <. . Es menor a 50h . . men50: . verifica si un dato obtenido desde un puerto de entrada. Es igual a 50h . Número decimal a memoria inval: vali : salir: Para concluir la exposición sobre las instrucciones de comparación. Comparar con ascii ‘0’.a 30h inval 40h vali e. es un dígito decimal. Comparar con ascii ‘9’+1. . Carácter no decimal al registro e. se presenta un ejemplo del uso del microprocesador 8085A en la solución de un problema simple de control industrial. . .a . cpi 50h jz no50 . .a salir m. . Mayor que 50h . . . Ejemplo 6. .

10 Supervisión de un proceso industrial.12 se ofrece un diagrama de bloques del proceso.6 mV. Si la magnitud de la variable supera un valor de referencia. En la figura 6.8 Un 8085A debe supervisar en forma continua el valor de una variable analógica de un proceso industrial.Introducción a la Programación del 8085A 227 Ejemplo 6.estados. debe generarse una alarma visual. En la figura 6.11 se observa el símbolo del circuito y las funciones de los terminales.permiten la conversión de entradas diferenciales. Señal DB0-DB7 VI+. El conversor de datos usado es el ADCC0804. Fin de conversión A Sensor Amplificador CAD µC 8085 Selección Inicio de conversión Lectura del dato Fig.11 El convertidor A/D de 8 bits ADC0804. VI- Función Salidas digitales Entradas analógicas CS RD WR INTR AGND VREF CLK Selección De circuito Habilitación de salida Iniciar conversión Fin de conversión Tierra analógica Tensión de referencia Entrada de reloj externo Fig. Las entradas analógicas VI+ y VI. el cual se presenta en un encapsulado de veinte terminales con todas las funciones necesarias para facilitar la conexión al bus de un microprocesador. 6. 6. La resolución del CAD es de 19. Con entrada . El ADC0804 convierte el voltaje de entrada a un valor digital de 8 bits. Las salidas DB0-DB7 son tri.

Introducción a la Programación del 8085A

228

no diferencial, el voltaje a convertir se aplica a VI+ y VI- se conecta a la tierra analógica AGND. Con el terminal VREF a circuito abierto, el rango de la señal de entrada es 0-5V. Posee un generador de reloj interno de frecuencia 1/(1.1RC), donde RC son componentes externos conectados a los terminales CLKR y CLK. Con alimentación de +5 V, la frecuencia de trabajo permitida está entre 100 KHz y 800 KHz. Puede usarse un reloj externo conectado a la entrada CLK. En la figura 6.12 se muestran las señales que intervienen en el proceso de adquisición de datos.
Inicio de conversión Fin de conversión Lectura de datos

CS
WR
INTR RD DB0-7

tc
Fig. 6.12 Diagrama de tiempos del ADC0804.

Dato

Para habilitar al ADC0804, la entrada CS debe estar en cero. Con el dispositivo seleccionado, la aplicación de un pulso de nivel bajo en la entrada WR pone al CAD en operación y la señal INTR cambia a nivel alto. El proceso de conversión propiamente dicho se inicia una vez que las señales CS y WR han regresado al nivel alto. Al finalizar el proceso, INTR vuelve a cero, señalando que puede proceder a leerse el dato habilitando las líneas de salida DB0-DB7 con la aplicación de un comando de lectura en la línea RD . La sección de adquisición de datos y generación de alarma del sistema supervisor se muestra en la figura 6.13. Las salidas de datos del circuito convertidor ADC0804 se conectan al bus AD0-AD7 del 8085 y las líneas de inicio de conversión y de habilitación de salidas se aplican, respectivamente, a los terminales de control WR y RD . Los valores de los componentes externos, resistencia y capacitor fijan una frecuencia de trabajo de 606KHz la cual está dentro de las especificaciones de funcionamiento del circuito. El decodificador de direcciones realiza una decodificación parcial situando al ADC0804 en el puerto 04H, y a la señal de fin de conversión ( INTR ) en 00H. El indicador luminoso se conecta a la salida Q de un circuito 74LS74 y se

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229

controla aplicando las entradas de selección de puerto ( CS2 y CS3 ) a las líneas asincrónicas de puesta a uno ( PR ) y puesta a cero ( CL ). Una operación de escritura al puerto con dirección 08H apagará al diodo indicador durante la operación normal, mientras que la selección del puerto 0CH, lo iluminará cuando el sistema funcione bajo falla. El contenido del bus de datos durante el acceso a estos dos puertos es irrelevante.

Fig. 6.13 Sección de adquisición de datos e indicación de alarma.

El programa de control se muestra a continuación.
ctrl.: lda mov out out in ani jnz in cmp jc out out in ani jnz in e200h b,a 8 4 0 80h esp 4 b adc 0ch 4 0 80h esp1 4 ; Obtener valor de referencia ; almacenarlo en B. ; Se asegura que el LED esté apagado ; Inicio de la conversión ; Se lee la línea INTR. ; Prueba de INTR ; Esperar hasta cuando sea cero. ; Leer resultado de la conversión. ; Comparar con la referencia. ; Si es menor, adquirir nuevo valor ; Es mayor, activar led ; Adquirir variable y esperar ; que disminuya por debajo del ; valor de referencia.

adc: esp:

adc1 esp1:

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230

cmp jnc jmp

b adc1 ctrl

; Reiniciar proceso.

Al inicio de la ejecución, se desactiva el diodo luminoso. A continuación una operación de escritura en el puerto 4 da inicio al proceso de conversión. Para verificar el fin de la conversión, se examina continuamente el contenido del puerto 0 hasta cuando el bit D7 sea cero. En este momento se lee el dato de salida del CAD. Este valor se compara con la referencia. Si es menor, se continúa adquiriendo valores de la variable. Cuando la magnitud de la señal de entrada supera el valor de referencia se activa la alarma. Con el diodo iluminado, se adquieren nuevos valores hasta cuando la magnitud de la tensión de entrada cae bajo el nivel de referencia. Se apaga el diodo y de inicia de nuevo el proceso de supervisión. El programa del ejemplo 6.8 se mantiene en un lazo sin fin supervisando continuamente la variable del proceso. La redundancia de código mostrada por el programa se corregirá cuando se trate el tópico de subrutinas. También puede ordenarse el apagado del diodo, aun cuando esté desactivado, al inicio del lazo de adquisición y de este modo no será necesario lazos separados de adquisición para condiciones normal y bajo falla. Observe que las puertas OR en la figura 6.13 pueden suprimirse si en el sistema no existe un puerto 0 de salida ni puertos 8 y 0CH de entrada. Esto debido a que el 74LS139 selecciona el puerto sin discriminar si es de entrada o salida.

Fig. 6.14 Decodificador de puertos con PLD para la sección de adquisición de datos e indicación de alarma.

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231

Como alternativa, en figura 6.14 se muestra el circuito de la figura 6.13 con un decodificador de puertos que realiza una decodificación completa de las direcciones de los puertos y además usa un solo chip. El código a programar en el circuito PAL es el siguiente:
library IEEE; use IEEE.STD_LOGIC_1164.all; entity DECDIR is port ( IOM,RD,A7,A6,A5,A4,A3,A2,A1,A0: CS0, CS1, CS2, CS3: ); end DECDIR;

in STD_LOGIC; out STD_LOGIC

architecture RTL of DECDIR is begin CS0 <= NOT(IOM)OR RD OR A0 OR A1 OR A2 OR A3 OR A4 OR A5 OR A6 OR A7; CS1 <= NOT(IOM) OR A0 OR A1 OR NOT (A2) OR A3 OR A4 OR A5 OR A6 OR A7; CS2<= NOT(IOM)OR NOT(RD) OR A0 OR A1 OR A2 OR NOT(A3) OR A4 OR A5 OR A6 OR A7; CS3<= NOT(IOM)OR NOT(RD) OR A0 OR A1 OR NOT(A2) OR NOT(A3) OR A4 OR A5 OR A6 OR A7; end RTL;

Instrucciones de rotación Las instrucciones de este grupo desplazan el contenido del acumulador un bit a la derecha, o a la izquierda. Son instrucciones de un byte, y su ejecución solo afecta la bandera de acarreo. (An)←(An+1); (A7)←(A0); (CY) ← (A0)

RRC

La instrucción RRC, desplaza el contenido del A un bit hacia la derecha. El bit menos significativo del A (A0) se transfiere al de mayor peso (A7) y al bit de acarreo, como ilustra la figura 6.15.

CY

A7

A6

A5

A4

A3

A2

A1

A0

Fig 6.15 Rotación del acumulador un bit hacia la derecha

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232

RLC

(An+1)←(An); (A0)←(A7); (CY) ← (A7)

Realiza una rotación hacia la izquierda del contenido del acumulador. A7 se transfiere hacia A0 y hacia la bandera de acarreo.

CY

A7

A6

A5

A4

A3

A2

A1

A0

Fig. 6.16 Rotación del acumulador un bit hacia la izquierda

RAR

(An)←(An+1); (CY)←(A0); (A7) ← (CY)

El contenido del acumulador se desplaza un bit hacia la derecha a través del bit de acarreo. El bit A0 pasa a CY, y el bit de acarreo a A7.

CY

A7

A6

A5

A4

A3

A2

A1

A0

Fig. 6.17 Rotación de un bit hacia la derecha a través de la bandera de acarreo.

RAL

(An+1)←(An); (CY)←(A7); (A0) ← (CY)

El byte en el acumulador es desplazado un lugar hacia la izquierda a través del bit de acarreo. El bit A7 ocupa el lugar del CY, y el contenido de la bandera de acarreo se transfiere al bit A0.
A2

CY

A7

A6

A5

A4

A3

A1

A0

Fig. 6.18 Rotación del acumulador un bit hacia la izquierda a través de CY.

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233

Ejemplo 6.9 Se requiere empaquetar los nibbles menos significativos de las posiciones de memoria E400H y E4001H en la dirección E500H, como indica la figura 6.19.

Fig. 6.19 Después de ejecutar el programa, el dato en la posición E500H es 92H

lhld mov rlc rlc rlc rlc ani mov mov ani ora sta hlt

e400h a,l

; Se cargan en h y l los datos en memoria ; Se mueve al acumulador el valor en e400h. ; Intercambio de nibbles del acumulador.

f0h b,a a,h 0fh b e500h

; Se pone a cero el nibble de orden menor y ; Se mueve al registro b ; Cargar el a con el dato en e401h ; Se hace cero el nibble de mayor orden. ; Se empaquetan valores ; Resultado a posición e500h.

En este capítulo se ha intentado presentar programas útiles para el desarrollo de aplicaciones prácticas de sistemas empotrados. Sin embargo, esta tarea es obstaculizada por el hecho que aún no se ha presentado el repertorio completo de instrucciones del 8085A. La potencialidad real de algunas instrucciones se revelará a medida que se avance en la exposición. Por ejemplo, las instrucciones de rotación combinadas en un programa con instrucciones aritméticas, permiten realizar operaciones matemáticas diversas, algunas de éstas son: multiplicación, división, cálculo de logaritmos y de funciones trigonométricas. En el siguiente ejercicio se muestra otra aplicación sencilla de las instrucciones de rotación.

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234

Ejemplo 6.10 A los terminales del puerto de salida 20H están conectados 8 indicadores luminosos (LED0-7), los cuales deben iluminarse de acuerdo con las siguientes condiciones:
a. Los LEDs deben estar inicialmente apagados. b. Si la línea 7 del puerto 40H está en: 0, active 1, active
LED0, LED2, LED4 y LED6 LED1, LED3, LED5 y LED7

c. Si el bit 0 del puerto de entrada 40H esta en cero no debe haber cambios en el estado de los LEDs.

orden:

l1357:

ori out in rrc jnc in rlc jc mvi out jmp mvi out jmp hlt

0ffh 20h 40h orden 40h l1357 a,0aah 20h orden a,55h 20h orden

; Apagar los ocho LEDS ; Obtener permiso para cambios ; Permiso negado ; Obtener patrón de encendido

; P40.7 = 0 >>

LED0, LED2, LED4 y LED6

; P40.7 = 1 >>

LED1, LED3, LED5 y LED7

6.4.3 Instrucciones para manejo de la pila La pila o stack es una zona de almacenamiento cuya presencia es imprescindible en todo computador debido a que es utilizada para asignar niveles de subrutinas y de interrupciones. En algunos microprocesadores, la pila se encuentra en el interior del CPU y en otros, forma parte de la memoria del sistema. Esta área de memoria es una estructura LIFO (Last Input First Output), la cual acumula eventos en forma cronológica. Esto significa que la primera información en entrar al stack ocupara la base, mientras que la más reciente estará en la cima de la pila. En la figura 6.20 se observa un grupo de cilindros apilados. A cada pieza se le asigna un número, según el orden de entrada a la pila. La operación de retirar un elemento del snack, se denomina POP, mientras que la tarea de añadir un cilindro se identifica como PUSH. En el caso de una memoria, un comando POP leerá la pila y un comando PUSH escribirá a la pila.

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235

Como indica la figura 6.20, el primer elemento en dejar la pila es el número 6, el cual fue el último cilindro colocado. La zona del stack puede corresponder a un área de memoria física o puede ser establecida por programa. Una pila de hardware ocupa un número determinado de registros de la CPU, lo cual garantiza una velocidad alta de operación pero una capacidad de almacenamiento limitada.
6 5
POP 6 PUSH

6 5 4 3 2 1 4 3 2 1

5 4 3 2 1

Fig. 6.20 Representación conceptual de una memoria con estructura LIFO

La pila programada usa la memoria RWM del µC y está limitada sólo por la capacidad de memoria del sistema. El contenido del registro apuntador de pila indica siempre la dirección ocupada por el último dato en entrar a la pila El programador selecciona la base de la pila en cualquier parte de la memoria RWM y el control de la información almacenada es realizada en forma automática por el SP. En términos de direcciones de memoria, la pila progresa hacia abajo y el tope de la pila corresponde a la dirección del último elemento en entrar, señalada por el SP. El 8085A usa una pila por programa y la manipulación de la pila se realiza por medio de dos instrucciones especiales. La instrucción PUSH deposita el contenido de un registro par en la parte superior de la pila, mientras que POP lee los dos últimos bytes almacenados en el stack y los transfiere a un registro par. La tabla 6.4 detalla las instrucciones de este grupo. PUSH rp [(SP) - 1] ← (rh); [(SP) - 2] ← (rl); (SP)← (SP) -2

Los datos en el registro par rp son transferidos a la pila, como se indica. El SP es disminuido en dos. PUSH PSW [(SP) - 1] ← (A); [(SP) - 2] ← (PSW); (SP)← (SP) - 2

El contenido del A es movido a la posición de memoria inmediatamente inferior a la apuntada por el SP. Las banderas de estados son empaquetadas como una

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236

palabra de estados denominada PSW (Program Status Word), la cual es copiada a la posición cuya dirección es menor en dos unidades que el contenido del SP.
Tabla. 6.4 Instrucciones de salto y de manejo de subrutinas

Instrucciones para manejo de la pila
(CY) ← [(SP)]0 (P) ← [(SP)]2 (AC) ← [(SP)]4 (Z) ← [(SP)]6 (S) ← [(SP)]7 (A) ← [(SP+1)] (SP) ← (SP) + 2

PUSH rp

[(SP) - 1] ← (rh) [(SP) - 2] ← (rl) (SP)← (SP) -2

POP PSW

PUSH PSW

[(SP) - 1] ← (A) [(SP) - 2]0 ← (CY) [(SP) - 2]2 ← (P) [(SP) - 2]4 ← (AC) [(SP) - 2]6 ← (Z) [(SP) - 2]7 ← (S) [(SP) - 2]1,3,5 ← X (SP)← (SP) - 2 (rh) ← [(SP)] (rh) ← [(SP+1)] (SP)← (SP) +2

XTHL

(L) ← [(SP)] (H) ← [(SP)+1]

POP rp

SPHL

(SP) ← (H) (L)

POP rp

(rh) ← [(SP)]; (rh) ← [(SP+1)]; (SP)← (SP) +2 Los datos en el registro par se transfieren a la pila, como indica la secuencia.

POP PSW

(banderas) ← [(SP)]; (A) ← [(SP+1)]; (SP) ← (SP) + 2

Se restituyen las banderas desde la dirección de memoria apuntada por el SP. El registro A es cargado con el dato en la posición de memoria con dirección mayor en uno a la indicada por el SP. El SP es incrementado en dos. XTHL (L) ↔ [(SP)]; (H) ↔ [(SP)+1]

El byte depositado en el registro L es intercambiado con el contenido de la posición cuya dirección señala el SP. El dato en el registro H se intercambia con el byte almacenado en la posición de memoria con dirección es mayor en uno que la indicada por el SP. SPHL (SP) ← (H) (L) El contenido del registro par HL es copiado en el apuntador de pila.

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237

El manejo de la pila es sencillo. El programador solo debe asegurarse que extrae la información desde el STACK en el orden correcto. También es recomendable asignar el tope de la pila en las últimas direcciones de la memoria del sistema. Usualmente se requieren pocas posiciones de memoria para la zona del stack, pero conviene asegurarse que está área no sea sobrescrita por alguna instrucción del programa. En el ejemplo 6.11 se muestra lo que no debe hacerse al extraer datos desde la pila. Ejemplo 6.11

lxi push push pop pop hlt

sp,3000h b d b d

; Asignar el tope de la pila ; Cargar bc en el stack ; Transferir de a la pila ; Recuperar bc del stack. ; Restaurar de desde la pila

En el programa del ejemplo 6.1 no se consideró que el contenido del registro par BC se trasladó a la pila antes que el del registro DE. El intento de recuperar primero a BC y luego a DE producirá un error de lógica durante la ejecución del programa. A continuación se describe la situación. • LXI SP,3000H
PILA
X X

B

C

63
D

85
E

X X X X X
X

2FFCH 2FFDH 2FFEH 2FFFH 3000H

41
SP

24 3000

Fig. 6.21 Se carga el apuntador de pila con la dirección 3000H

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238

• PUSH B
PILA
X X

B

C

63
D

85
E

X X 85 63 X
X

2FFDH 2FFEH 2FFFH 3000H

41
SP

24 2FFE

Fig. 6.22 El contenido del registro par BC se almacena en la pila

• PUSH D
PILA
X X

B

C

24 41 85 63 X
X

2FFCH 2FFDH 2FFEH 2FFFH 3000H

63
D

85
E

41
SP

24 2FFC

Fig. 6.23 El dato de 16 bits en DE se mueve al stack

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239

• POP B
PILA
X X

B

C

41
D

24
E

24 41 85 63 X
X

2FFCH 2FFDH 2FFEH 2FFFH 3000H

41
SP

24 2FFE

Fig. 6.24El contenido de la pila se transfiere al registro par BC

• POP B
PILA
X X

B

C

41
D

24
E

24 41 85 63 X
X

2FFCH 2FFDH 2FFEH 2FFFH 3000H

63
SP

85 3000

Fig. 6.25 El contenido de la pila se mueve al registro DE

Observe que como resultado de la ejecución del programa, se intercambiaron los contenidos de los registros pares. Para mantener intacta la información en los registros BC y DE, primero se debió rescatar DE, el último que se almacenó. Si se hubiese deseado intercambiar el contenido de los registros pares, el procedimiento empleado en el ejemplo 6.9 puede ser utilizado.

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240

La pilas un área ideal para almacenamiento temporal y fácil recuperación de variables de un programa. En el siguiente ejemplo se usa el stack para intercambiar datos de dos posiciones de la memoria RWM. Ejemplo 6.12 Utilizando la pila como medio de almacenamiento temporal, intercambie los contenidos de las direcciones de memoria 2020H y 2021H
lxi lda push lda sta pop sta hlt sp,3000h 2020h psw 2021h 2020h psw 2021h ; Cargar en el a el dato en 2000h ; Mover el byte en a hacia la pila ; Cargar en a el dato en 3000h ; Mover el a a la posición 2000h ; Recuperar dato de la pila ; Copiarlo en 3000h

6.4.4 Grupo de instrucciones para bifurcaciones A menos que una instrucción de este grupo sea ejecutada, el flujo normal de un programa consistirá en la ejecución de las instrucciones almacenadas en secuencia en la memoria. La tabla 6.5 presenta las instrucciones de este tipo. El 8085A tiene instrucciones que permiten cambiar el contenido del contador de programa, de modo que la próxima instrucción sea buscada en una dirección de memoria especificada, en lugar de en la posición siguiente. La bifurcación del programa puede ser originada por un salto (JUMP) o una llamada a subrutina (CALL). La alteración de la secuencia de ejecución puede ser incondicional, cuando al ejecutarse la instrucción se modifica inmediatamente el contenido del contador de programa; o condicional, la cual requiere la satisfacción de una condición de bandera antes de producirse la ruptura de la secuencia.

Instrucciones que producen salto Las instrucciones de este grupo son bien conocidas por lector, debido a que fueron introducidas el capitulo 3 como soporte lógico del µP hipotético. Por tal razón, han sido usadas en los programas de ejemplos anteriores. Para mantener la secuencia de presentación del repertorio de instrucciones del 8085A, se trataran en forma breve en esta sección. Las instrucciones de salto ocupan tres bytes de la memoria del sistema. El primero corresponde al código de operación y los dos siguientes especifican la dirección de memoria hacia la cual se ejecutará el salto.

2 (PC)←(byte3) (byte2) Rx CALL dirección RST n Cx dirección PCHL JMP dirección (PC)←(byte3) (byte2) Realiza un salto incondicional a la dirección especificada por los bytes 2 y 3 de la instrucción.Introducción a la Programación del 8085A 241 Tabla.5 Instrucciones de salto y de manejo de subrutinas Instrucciones para bifurcaciones (PCL) ← [(SP)] (PCH) ← [(SP) + 1] (SP)←(SP) + 2 Si x es verdad (PCL) ← [(SP)] (PCH) ← [(SP) + 1] (SP)←(SP) + 2 [(SP)-1]← (PCH) [(SP)-2]← (PCL) (SP) ← (SP) -2 (PC) ← 8*n (PCL)← (L) (PCH)← (H) JMP dirección (PC)←(byte3) (byte2) RET Jx dirección Si x es verdad (PC)←(byte3) (byte2) [(SP)-1]← (PCH) [(SP)-2]← (PCL) (SP)←(SP) -2 (PC)←(byte3) (byte2) Si x es verdad [(SP)-1]← (PCH) [(SP)-2]← (PCL) (SP)←(SP) . Los saltos condicionales son: Tabla. 6. Hay varios tipos de saltos condicionales. 6. los cuales prueban el estado de una bandera y el salto se produce únicamente si la bandera es uno o si es cero. Jx dirección IF x (PC) ←(byte3) (byte2) Se produce un salto a la dirección especificada por los bytes 3 y 3 de la instrucción. si se satisface la condición especificada.6 Instrucciones de salto condicionales Instrucción Salto si la bandera de: JZ JNZ JC JNC JPE JPO JM JP Condición cero es 1 cero es 0 acarreo es 1 acarreo es 0 paridad es 1 paridad es 0 signo es 1 signo es 0 .

conlleva un desperdicio de la memoria del sistema. . es codificar la rutina de retardo o de división como una subrutina. se realiza la llamada a subrutina. [(SP)-1]← (PCH). La llamada a la subrutina es realizada usando una instrucción CALL dirección o Cx dirección. En una aplicación donde se realice control de tiempo es usual tener que generar retardos de diferente duración en varios puntos de un programa y es posible que un programa deba ejecutar en forma repetida operaciones de división. Por ejemplo. (SP)←(SP) -2 (PC)←(byte3) (byte2) Si se satisface la condición.Introducción a la Programación del 8085A 242 El estado de las banderas se modifica por la ejecución de una instrucción aritmética o lógica. y que no sea modifica por instrucciones subsecuentes. debido a que existe redundancia en el código objeto resultante. A continuación. Una forma de cumplir con estas tareas consiste repetir las líneas de código tantas veces como sea necesario. [(SP)-2]← (PCL). (SP)←(SP) -2 (PC)←(byte3) (byte2) CALL dirección La dirección de la instrucción siguiente a CALL es transferida a la pila y el SP es disminuido en dos. Este término identifica a una secuencia de instrucciones que realiza una tarea específica. no es posible programar las líneas: TIME n DIV B . Cx dirección IF x (pila)← (PC). Retardo de n milisegundos . Instrucciones para manejo de subrutinas El microprocesador 8085A no tiene instrucciones directas para realizar algunas operaciones de uso común en ciertas aplicaciones. Una solución más eficiente y que permite un ahorro de memoria. (A) ← (B) ÷ (A) Cuando se requiere realizar un retardo por programa. se ejecuta un salto hacia la posición de memoria cuya dirección es indicada por el operando de la instrucción. o una operación de división. el programador debe especificar una secuencia de instrucciones que realice la tarea. En caso contrario se ejecuta la siguiente instrucción. La repetición de líneas de código. El programador debe asegurarse que la instrucción de la cual depende el salto afecte la bandera. Una subrutina es identificada por la dirección (etiqueta) de memoria donde se encuentra la primera instrucción.

También se indica el contenido del contador de programa y del apuntador de stack. como indica la secuencia. Rx IF x (PC) ← (pila) ← [(SP) + 1].27 se observa el estado cronológico de la pila durante el proceso. La instrucción CALL introduce la dirección de retorno en el stack. 6. y en la figura 6. (SP)←(SP) + 2 Si la condición x es cierta. El apuntador de pila es incrementado en dos.Introducción a la Programación del 8085A 243 RET (PCL) ← [(SP)]. Programa principal 1001H 1002H 1003H 1004H 1007H ---- ------CALL 2000H Subrutina 1ra instrucción 2000H --------RET ------- Fig. SP)←(SP) + 2 Los contenidos de las direcciones de memoria apuntada por el SP y la inmediatamente superior son cargadas en el contador de programa. (PCH) ← [(SP) + 1]. En la figura 6. De otra manera se ejecuta la instrucción siguiente. Una de las funciones de la pila de memoria es almacenar la dirección de la próxima instrucción a ejecutarse.26 Secuencia de llamada a subrutina y retorno al programa principal . de modo que la última línea de código de toda subrutina debe ser una instrucción de retorno RET. Este procedimiento es automático. después que se produce una llamada a subrutina.26 se muestra como se altera el flujo de un programa durante la ejecución de una subrutina. se realiza el retorno. mientras que RET la extrae de la pila. o una de sus variantes.

6.Introducción a la Programación del 8085A 244 • Antes de ejecutar CALL 2000H X PC 1004H SP 3000H X X X 3000H Pila • Después de ejecutar CALL 2000H PC 2000H SP 2FFEH 07 10 X X 3000H Pila • Después de ejecutar RET PC 1007H SP 3000H 07 10 X X 3000H Pila Fig.27 Contenido de la pila durante el llamado a subrutina .

29 Estado de la pila antes de la llamada a la subrutina 1 . 6. y así sucesivamente. En ese momento. requiera el servicio de una segunda subrutina. Esta situación conoce como anidamiento de subrutinas. ésta de una tercera. • Antes de ejecutar CALL 1200H X PC 1000H SP 3000H X X X 3000H Pila Fig. Cuado se ejecuta un programa. La figura 6. previamente llamada desde el programa principal.28 ilustra el proceso usando dos subrutinas. una instrucción RET produce el retorno del control a la instrucción siguiente a la llamada CALL en el programa principal. el control del programa pasa a la dirección 2000H donde se encuentra la primera instrucción del subprograma. 6. La dirección de retorno de cada subprograma se almacena ordenadamente en la pila. ésta llama a la subrutina 2.Introducción a la Programación del 8085A 245 El programa principal se ejecuta en secuencia hasta cuando ocurre la llamada a subrutina CALL 2000H. puede presentarse el caso donde una subrutina. Al finalizar éste.28 Desde el programa principal se llama a la subrutina 1. Programa principal ---- Subrutina 1 1ra instrucción 1200H ------1000H 1003H CALL 1200H ----CALL 1300H --RET 1210H 1213H Subrutina 2 1ra instrucción 1300H ------- --------RET Fig.

30 Estado de la pila durante un anidamiento de subrutinas. Pila .Introducción a la Programación del 8085A 246 • Después de ejecutar CALL 1200H PC 1200H 03 2FFEH 2FFFH 3000H SP 2FFEH 10 X X • Inmediatamente antes de ejecutar CALL 1300H PC 2010H Pila 03 2FFEH 2FFFH 3000H SP 2FFEH 10 X X • Inmediatamente después de ejecutar CALL 1300H Pila 13 2FFCH 2FFDH 2FFEH 2FFFH 3000H 12 03 PC 1300H SP 2FFCH 10 X X • Inmediatamente después del primer RET Pila 13 2FFCH 2FFDH 2FFEH 2FFFH 3000H 12 03 PC 1213H SP 2FFEH 10 X X Pila • Inmediatamente después del segundo RET 07 2FFCH 2FFDH 2FFEH 2FFFH 3000H 10 X PC 1007H SP 3000H X X X Fig. 6.

Más bien. Ejemplo 6. y luego se realiza la llamada a subrutina. en forma similar a cuando se usan los registros internos del µP. el uso de la pila tiene la ventaja que la subrutina es independiente de posiciones específicas de memoria. El programa principal realiza dos llamadas a esta subrutina. La pila. En este caso.Introducción a la Programación del 8085A 247 Para que una subrutina realice la tarea para la cual fue escrita. Posiciones reservadas de memoria. Las instrucciones de carga de datos PUSH y recuperación de información POP. La transferencia puede realizarse por medio de: • • • • Registros del microprocesador. han sido codificadas como una subrutina denominada ADC. Cuando es necesario suministrar a una subrutina una gran cantidad de parámetros. El producto puede volver al programa principal usando uno de los mismos registros. las instrucciones para la conversión de datos. pueden utilizarse los registros internos. Estos se cargan con el multiplicando y el multiplicador.8. por ejemplo dos operandos para una rutina de multiplicación. Si los operandos superan el número de registros disponibles. Los resultados de la ejecución de la subrutina son depositados también en celdas de memoria previamente definidas. Generalmente estos datos se transfieren desde el programa principal. y una vez ejecutada la subrutina entregará resultados hacia el programa principal. El hecho que el stack contenga la dirección de retorno al programa principal. para la lectura de las salidas del convertidor analógico-digital y para la comparación del dato obtenido con la referencia. una en operación normal y la otra cuando ocurre una falla. Desde el programa principal se transferirá únicamente la dirección de inicio de la tabla de datos desde la memoria La pila de memoria puede utilizarse como medio para trasladar datos y resultados entre el programa principal y la subrutina. Los datos también pueden obtenerse desde posiciones de memoria previamente reservadas por el programa. se usan con este propósito. se requiere que el programador le suministre los datos o parámetros necesarios. estos pueden residir en la memoria en forma de tabla de datos. Si el número de parámetros que deben ser transferidos es pequeño. este método no es apropiado.13 El programa que se presenta a continuación realiza la misma función que el mostrado en el ejemplo 6. no representa problema alguno. . Tabla de datos.

Esperar hasta cuando sea cero. el procesador detiene la ejecución del programa y espera que el periférico co- . Es equivalente a una llamada CALL dirección. La próxima instrucción del programa es buscada en la posición de memoria cuya dirección es el resultado de multiplicar por ocho el operando de la instrucción.---------------------------------------------------------------------------------adc: out 04h . ésta es en realidad una instrucción de interrupción. Apagar LED men: call adc . en lugar de tres bytes. Obtener valor de referencia mov a.1. ret Al inicio de la ejecución del programa. Reiniciar proceso. (SP)← (SP) –2. (PC) ← 8*n RST n n: 0. Al regresar la variable a un valor permitido. Se inicia el apuntador de pila ctrl: lda e200h . Cuando un dispositivo externo interrumpe al procesador activando la línea INTR. Adquirir hasta que la variable supere jc men .---------------------------------------------------------------------------------. Se lee la línea intr. in 04h . se lee la variable supervisada hasta que aumente sobre el punto de equilibrio. en condiciones normales de operación. El valor de referencia out och .b out 08h . cmp b . El registro SP es decrementado en dos. Programa principal . Esta instrucción está destinada a ser usada durante el proceso de interrupción del µP.Introducción a la Programación del 8085A 248 . ani 80h . se inicia el proceso con la salida de alarma desactivada. Subrutina de adquisición de datos .2…. pero solo ocupa un byte de memoria. Generar condición de alarma may: call adc . se activa el indicador luminoso y se inicia un nuevo proceso de adquisición y comparación de datos. . hasta cuando finalice la situación de alarma.tope . Al superarse el umbral. En el capítulo 8 se describirá como usar esta instrucción durante una operación de interrupción. Leer resultado de la conversión.----------------------------------------------------------------------------------. Prueba de INTR jnz esp . La siguiente instrucción de este grupo es RST n. Adquirir hasta que cese la situación jnc may . (pila) ← (PC). Comparar con la referencia. de falla jmp ctrl . Inicio de la conversión esp: in 00h .7 El contenido del contador de programa es cargado en la pila.-----------------------------------------------------------------------------------lxi sp.

debe escribirse una rutina usando las instrucciones de suma y resta y la capacidad de rotación del registro acumulador.[(H)(L)] . multiplicación y división.(r) .4.5 Grupo de instrucciones aritméticas La mayoría de las tareas de cómputo realizadas por el 8085A exigen la ejecución de operaciones aritméticas como suma. Estas últimas instrucciones.(1) (A)←(A) + ( r) (A) ←(A) + [(H)(L)] (A) ← (A) + (dato) (A)←(A)+ (r) + (CY) ADC M ACI dato DAA SUB r SUB M SUI dato SBB r SBB M SBI dato DAD rP (A)←(A)+ [(H)(L)]+(CY) (A) ← (A) + (dato) +(CY) Ajuste Decimal del A (A)←(A) .( r) (A) ←(A) .[(H)(L)] (A) ← (A) . estando siempre uno de los operandos en el acumulador. Para realizar cualquier otra operación matemática.(dato) .(CY) (A) ← (A) . (PCH)← (H) Produce un salto a la posición de memoria cuya dirección es especificada por el contenido del registro par HL 6. Además para la realización de lazos de programación son necesarias instrucciones de incremento y decremento del contenido de un registro usado como contador. Tabla.(CY) (H) (L) ← (H) (L)+ (rh) (rl) . donde también se deposita el resultado.(CY) (A)←(A).(1) (rP) ← (rh) (rl) + (1) (rP) ← (rh) (rl) . PCHL (PCL)← (L). 6. sustracción.(dato) (A) ← (A) .7 Grupo de instrucciones aritméticas Instrucciones aritméticas INR r INR M DCR r DCR M INX rP DCX rP ADD r ADD M ADI dato ADC r (r) ← (r) + (1) [(H)(L)] ← [(H)(L)] + (1) (r) ← (r) .(1) [(H)(L)] ← [(H)(L)] . y las de suma y resta están disponibles en el repertorio de instrucciones del µP. y posiciones de memoria y datos inmediatos de ocho bits. Las instrucciones de este grupo ejecutan operaciones con registros. La mayoría de las instrucciones aritméticas afectan las banderas.Introducción a la Programación del 8085A 249 loque en el bus una instrucción RST n con la dirección de la rutina de servicio de interrupción.

un lazo repite una serie de instrucciones.31 Modos de establecer lazos de programación. En cada paso se disminuye o incrementa el contador hasta cuando llegue a cero o a un valor determinado. (a) (b) Fig. a) REPEAT-UNTIL b) DO-WHILE La figura 6.Introducción a la Programación del 8085A 250 Instrucciones de incremento y decremento Las instrucciones que producen el incremento y el decremento en la unidad de un registro o posición de memoria son de uso obligado para el establecimiento de lazos de programación. de acuerdo con el estado del contador. El modo de conteo puede ser . La estructura lógica de la izquierda se conoce como REPEAT-UNTIL o iteración al menos un paso.31 muestra los diagramas de flujo de dos formas de realizar un bucle. la secuencia de código se ejecuta y luego se examina la condición. Esta última denominación es debida a que. 6. la realización de una nueva iteración o la salida del bucle. Una instrucción de salto condicional se encarga de decidir. Éstos permiten ejecutar N veces una secuencia de código especifica. Como contador puede usarse cualquiera de los registros internos o una posición de memoria. En su forma básica. tantas veces como indique un contador cargado antes de iniciar la iteración. hasta cuando una condición terminal es alcanzada.

num b m m. bloques . se utilizan las instrucciones DCR e INR. Dirección siguiente de ambos . INR r INR M (r)←(r) + (1) [(H)(L)] ← [(H)(L)] + (1) El dato especificado por el operando. lxi lxi mvi ldax add mov inr inr dcr jnz hlt h.dira b. momento cuando finaliza el lazo. Decremento del contador . Repetir hasta contador igual 0 smem: Al inicio del programa se introducen las direcciones de inicio de ambos bloques de memoria. El programa retorna la suma. El diagrama de la estructura REPEAT-UNTIL de la figura 6. Una instrucción condicional JNZ garantiza la realización de un nuevo pasa hasta cuando el registro llegue a cero. y el número de elementos de cada bloque.(1) Ejemplo 6. “ “ “ b . Número de valores a sumar . pueden se utilizadas en rutinas aritméticas de precisión múltiple. DCR r DCR M Resta uno del contenido del byte especificado Las instrucciones INR y DCR afectan todas las banderas excepto el bit de acarreo. Dirección inicial bloque a . Al conservar el estado de CY. Dato del bloque b al a . El usuario suministra la dirección inicial de cada bloque y el número de valores a sumar. El ejemplo 6. en el bloque A. hasta cuando el registro contador llega a cero. (r)←(r) .a l c e smem .dirb e. Resultado al bloque A .Introducción a la Programación del 8085A 251 ascendente o descendente. . se inicia sumando las posiciones correspondientes de ambas áreas.35.14 es una muestra de un lazo de programación realizado con estructura lógica al menos un paso.14 La tarea consiste en sumar el contenido de los valores almacenados en dos bloques A y B de la memoria del sistema. Para disminuir e incrementar un registro de 8 bits o un dato en memoria. es incrementado en uno.(1) [(H)(L)] ← [(H)(L)] . Sumar con dato del bloque a . El lazo SMEM. usa el modo de conteo hacia abajo.

15 Use una estructura DO-WHILE para resolver el problema planteado en el ejemplo anterior.dira b. Estas instrucciones.a l c smem .Introducción a la Programación del 8085A 252 El modo alterno para control de iteración es DO-WHILE o estructura quizás ningún paso. como indica el ejemplo 6. El 8085A tiene instrucciones para el incremento y decremento de registros pares. Repetir smem: salir: En este caso la consulta se realiza al inicio del lazo. Dato del bloque b al A . Sumar con dato del bloque a . En casos que sea necesario un número mayor de pasos en un bucle. lo hace cero y la instrucción de salto condicional forzará la salida de la rutina. La solución se muestra en el ejemplo 6. por ejemplo 512. limita el número posible de iteraciones a 256. debe usarse otro método. INX rp Suma uno al registro par especificado DCX r Substrae la unidad del registro par especificado. por lo cual existe la posibilidad que nunca se ejecute la secuencia de código. por desgracia. “ “ “ b . no se ejecutará paso alguno. lxi lxi mvi dcr jz ldax add mov inr inr jmp hlt h.(1) (rp)←(rp) + (1) . pueden usarse registros pares para el control de los pasos. salir . Si se usa DO-WHILE para realizar N iteraciones.Número de valores a sumar . Estas son: INX y DCX.31 se observa que la decisión de control del lazo es realizada al inicio del lazo. no afectan las banderas de µP. El primer decremento del contador. El uso de registros de 8 bits como contadores. Decremento del contador .15 Ejemplo 6. En la figura 6.16. Si contador cero. Bloques . debe cargarse el contador con el valor N+1. De modo que para probar cuando el registro contador llega a cero. observe que si carga el valor 1 en el contador. Dirección siguiente de ambos . Resultado al bloque a . Dirección inicial bloque a . (rp)←(rp) . Considere ahora que el programa anterior deba sumar el contenido de un número de posiciones de memoria superior a 256.num+1 e salir b m m.dirb e.

El registro par DE se usa como contador de las 512 posiciones a sumar.tope . Ejemplo 6. Programa principal . Si z=1. El proceso debe culminar cuando el dato leído sea igual a 41H.---------------------------------------------------------------------------------smem: ldax b add m mov m.200h .a inx h inx b dcx d . debe escribirse el número 20H en la posición de memoria bajo prueba. Se sumarán 512 valores call smem hlt . el contador llegó a cero ret El programa principal carga las direcciones de inicio de cada zona de la memoria donde se encuentran los sumandos.e200h lxi b. La subrutina SMEM realiza la suma y en cada paso comprueba si el contador llegó a cero.----------------------------------------------------------------------------------. Si el valor en una celda es mayor o igual a 16. Subrutina SMEM .---------------------------------------------------------------------------------. el programa debe leer cada posición.17 Dada la dirección de inicio de una zona de la memoria.16 Use una estructura REPEAT-UNTIL para sumar los contenidos de las posiciones correspondientes de dos bloques de memoria de 512 bytes.e . Decremento del contador mov a. Se realiza un OR con el byte bajo jnz smem . En caso que el dato sea menor que 16. El resultado será cero sólo cuando el contenido de los registros D y E sean ambos cero. Byte bajo del contador al a ora d .e800h lxi d. Para esto se ejecuta una función OR entre ambos bytes del contador. La dirección inicial de cada área de la memoria es: E200H y E800H .Introducción a la Programación del 8085A 253 Ejemplo 6. debe sustituirse con FFH. La salida o mantenimiento del lazo puede depender de la ocurrencia de un evento y no del estado de un contador.-----------------------------------------------------------------------------------Lxi sp. . No es imprescindible conocer con anterioridad el número de pasos que debe transitar un bucle de programación. Se inicia el apuntador de pila lxi h.

ffh seguir m. Leer valor siguiente El número de pasos que cumple el lazo depende de en cual posición se encuentre el patrón 41H. Apuntar posición siguiente .20h h prox . y sustituye su contenido.b inx h mov a. Si menor. Ejemplo 6. y el de posiciones consecutivas. Si 41H está almacenado en la posición con dirección E9FFH.e200 a. Si es hallado en la primera celda examinada: E200H. escribir 20h .dfinal inx d mvi b.m 41h salir 10h menor m. Subrutina LLENAR . Comparar con 16 . Los datos de entrada son la dirección inicial y final de la zona de memoria y el dato a escribir. se leerán 2048 celdas y se realizarán las sustituciones correspondientes.tope .h cmp d jnz llenar ret El programa lee la posición de inicio: DINICIO. salir . El proceso culmina cuando se ha escrito la posición de memoria con dirección DFINAL.----------------------------------------------------------------------------------.l cmp e jnz llenar mov a. Se inicia el apuntador de pila lxi h. escribir ffh .dinicio lxi d. .---------------------------------------------------------------------------------llenar: mov m. Programa principal .Introducción a la Programación del 8085A 254 prox: menor: seguir: salir: lxi mov cpi jz cpi jc mvi jmp mvi inx jmp hlt h.dato call llenar hlt . Comparar con 41h .---------------------------------------------------------------------------------. Dirección de inicio en hl . el programa finalizará sin recorrer algún paso. Si igual.-----------------------------------------------------------------------------------lxi sp. con el valor DATO.18 Se requiere llenar un área de memoria con un valor determinado. . Mover valor al a . Si mayor o igual.

Introducción a la Programación del 8085A 255 Instrucciones de suma ADD r. Ejemplo: ADD C. Las otras tres instrucciones de suma: ADC r. (A) ←(A) + (dato) + (CY) ACI dato El bit de acarreo y el dato se suman al acumulador. . ADD r (A)←(A) + ( r) Suma el acumulador y el registro especificado. con (A) = 34H y (C)=76H 00110100 (A) 34H + 01110110 (C) 76H 10101010 (A) AAH ADD M (A) ←(A) + [(H)(L)] Ejecuta la suma entre el acumulador y el contenido de la posición de memoria apuntada por el registro par HL. (A) ← (A) + ( r) + (CY) ADC r Suma el dato en el acumulador. ADC M. (A) ←(A) + [(H)(L)] + (CY) ADC M Suma el dato en la posición de memoria. el contenido del registro especificado y la bandera de acarreo. el acumulador y el bit de acarreo. y ACI dato suman el operando y el bit de acarreo al byte en el acumulador. el resultado se carga en el acumulador. el resultado se deposita en el acumulador. El resultado se deposita en el acumulador. Afectan todas las banderas. ADD M y ADI dato suman el contenido del A y el operando de referencia. (A) ←(A) + (dato) ADI dato Realiza la suma entre el segundo byte de la instrucción y el dato en el A.

la cual realiza la suma de los valores en memoria y devuelve el resultado en la posición con dirección MEM+2.20 Dos valores están almacenados en las posiciones de memoria no consecutivas MEM1 y MEM2. Subrutina SUMA . Cargar en hl los datos de la suma mov a.tope . analice el ejemplo 6. son almacenados en posiciones consecutivas de memoria. El programa principal llama a una subrutina SUMA. Mover dato en h al acumulador add l . ejecuta la suma de dos números almacenados en posiciones consecutivas de memoria Ejemplo 6. Ejemplo 6. . pero activa a CY si ocurre desborde desde el bit 7 del acumulador.---------------------------------------------------------------------------------suma: lhld mem .---------------------------------------------------------------------------------.-----------------------------------------------------------------------------------lxi sp.Introducción a la Programación del 8085A 256 Suma de números binarios La instrucción de suma ADD realiza la operación de adición de dos números de 8 bits. a partir de la dirección MEM.----------------------------------------------------------------------------------. . Programa principal . Las reglas para la suma binaria son como se indica a continuación. sin considerar el estado del bit de acarreo. Se inicia el apuntador de pila in 00h sta mem in 04h sta mem+1 call suma hlt . El programa debe sumar los números y depositar el resultado en la dirección de memoria RESULT. Para sumar ahora los contenidos de dos posiciones de memoria no consecutivas. con acarreo igual a 1 El programa mostrado en el ejemplo 6.20. Sumar con el otro dato en l sta mem+2 . 0+0=0 0+1=1 1+0=1 1 + 1 = 0. Resultado a memoria ret Observe que los sumandos son pasados a la subrutina desde la memoria y el resultado también es devuelto en la memoria.19 Dos valores obtenidos desde los puertos de entrada 00H y 04H.h .19.

Se inicia el apuntador de pila lxi h.---------------------------------------------------------------------------------. Programa principal .32 Contenido de la memoria y de la zona de pila antes y después de ejecutar el programa. 6. Cargar en a sumando 1 add m . . resul . En BC dirección del sumando 2 lxi d.-----------------------------------------------------------------------------------lxi sp.---------------------------------------------------------------------------------suma: ldax b .Introducción a la Programación del 8085A 257 .32. mem2 . son pasadas a la subrutina en los registros pares del microprocesador. La pila de memoria también puede ser utilizada para transferir datos a una subrutina. Subrutina SUMA . BA 0200H 0201H 4E 0200H 0201H 76 A8 00 02 1FFCH 1FFDH 1FFEH 1FFFH 2000H 00 02 1FFCH 1FFDH 1FFEH 1FFFH 2000H pila 94 31 X Antes pila 94 31 X Después Fig. Esta dirección debe contener el resultado de la operación con el byte menos significativo del resultado en la dirección más baja.----------------------------------------------------------------------------------. El ejemplo 6.tope . Ejemplo 6. En HL dirección del sumando 1 lxi b.mem1 . Sumar con el otro operando stax d .21 Escribir un programa que sume la penúltima entrada al stack con la palabra en memoria cuya dirección está en el tope de la pila. Considere que el contenido de la memoria antes de ejecutar el programa es el mostrado en la figura 6. call suma hlt .21 ilustra el uso de esta zona de la memoria para el paso de los operandos de una subrutina de suma. En DE dirección del resultado. Resultado a memoria ret En este caso las direcciones donde se encuentran los sumandos y donde debe depositarse el resultado.

los valores pueden ser almacenados en posiciones consecutivas de memoria para estar disponibles para procesamiento posterior. Sumando 1 a registro BC .M B M. sin necesidad de utilizar las rutinas de conversión de datos de BCD a binario y de binario a BCD. No se considera el acarreo desde el bit 7 del byte de orden alto. Para realizar este tipo de operación pueden sumarse los valores BCD usando . procesarlos y volverlos a convertir a BCD antes de transferir los resultados. El procedimiento usual es convertir los datos de entrada a binario natural. produce una salida de 4 bits con la información codificada en decimal. los resultados del tratamiento de los datos de entrada deben ser escritos al puerto codificados en BCD. Un interruptor rotativo (Thumbwheel switch) de 1 polo y 10 posiciones.M C M. Se suma al byte alto de sumando 1 y al CY Observe que el uso del la instrucción ADC. puede ser conveniente realizarlas directamente como operaciones en BCD. Aunque el 8085A no tiene instrucciones para ejecutar suma de números decimales. Resultado parcial a memoria . Suma de números decimales Los periféricos de entrada al microcomputador no siempre entregan los datos numéricos al computador en código binario o ASCII.A . En el caso de sistemas que presenten información de salida en indicadores de siete segmentos. Se obtiene dirección de sumando 2 . garantiza que el valor del acarreo desde el bit 7 del acumulador después de la suma de los bytes menos significativos de los sumandos de 16 bits.Introducción a la Programación del 8085A 258 La operación a realizar es: 00110001 + 01110110 10101000 1 CY 10010100 (3194H) Segunda entrada de la pila 10111010 (76BAH) Contenido de la dirección 201H-200H 01001110 (A84EH) POP POP MOV ADD MOV INX MOV ADC MOV HLT H B A. Byte bajo de sumando 2 al A . Dirección de Byte alto de sumando 2 . es tomado en cuenta y agregado a la suma de los bytes altos.A H A. Byte alto de sumando 2 al A . por ejemplo. Si se usa un puerto para cada dígito. La lectura del puerto transferirá al acumulador el número BCD. Si el procesamiento numérico de los datos consiste en operaciones aritméticas simples. Se suma a byte bajo de sumando 1 .

se suma 6 al nibble más significativo del acumulador. Afecta todas las banderas y requiere el uso del bit de acarreo auxiliar. Como A es mayor que 9. . se suma 6 al acumulador. Para entender como funciona la instrucción considere la siguiente operación de dos números BCD: ADD C. Si ahora se ejecuta la instrucción de ajuste decimal. 1011 0000 B0H 0110 0000 60H 0001 0000 1010 + 1 CY La bandera de acarreo está activada a 1 y el dato en el acumulador es 1010. 1010 + 0000 1011 1 AC PASO 1010 AAH 0110 06H 0000 B0H 2 Si el nibble de orden alto del acumulador es mayor que 9 o la bandera de acarreo es uno. se usa la instrucción DAA. Para esta última operación. Debido a que B es mayor que 9.Introducción a la Programación del 8085A 259 la instrucción para suma binaria ADD. DAA Ensambla el byte en el acumulador como dos dígitos de cuatro bits codificados en decimal. La suma en decimal de 3410 y 7610 debe ser 11010. de modo que el resultado es 11010. AC. si se considera el estado del bit CY. DAA. con (A) = AAH PASO 1 Si el nibble de orden bajo del acumulador es mayor que 9 o la bandera AC es uno. y realizar a continuación un ajuste decimal del resultado en el acumulador. con (A) = 3410 y (C)=7610 0011 0100 (A) 34H + 0111 0110 (C) 76H 1010 1010 (A) AAH El resultado de la operación es incorrecto. porque ADD considera los valores de entrada y la salida como binarios.

Para esto suponga que se tiene el valor 00H en el acumulador y uno en el bit de acarreo. y el resultado en decimal corresponde al contenido del A. 0000 0000 00H 0000 0110 06H 0000 0110 06H + La bandera de acarreo CY permanece activada. + . ADD C. se suma 6 al acumulador.Introducción a la Programación del 8085A 260 Considere ahora la suma de los dígitos 710 y 810. es innecesario el paso 2. DAA. por lo cual se suma 6 al nibble más significativo del registro acumulador. Sí ahora se realiza el ajuste decimal del A. con (A) = 0810 y (C)=0710 0000 1000 + 0000 0111 0000 1111 (A) 0FH El resultado de sumar 810 y 710 es 1510. En realidad conviene realizar un par de observaciones sobre el modo en que el µP realiza las operaciones internas durante la ejecución de DAA. PASO 2 La bandera de acarreo es uno. como resultado de la suma binaria 87H+79H=100H. DAA. con (A) PASO = 0FH 1 1111 AAH 0110 06H 0101 1510 1 AC 0000 + 0000 0001 Como el nibble de orden alto del acumulador es menor que 9 y AC es cero. 0000 0110 06H 0110 0000 60H 0110 0110 6610 La bandera de acarreo CY se mantiene en uno. con (A) = 00H (CY) = 1 (AC)=1 PASO 1 Como bandera AC es uno.

Los 3 bytes del resultado. permite realizar operaciones de suma decimal mayores de dos dígitos. Si por el contrario. los registros A y B contienen los valores decimales: A=1710 y B=0910. Por ejemplo. Esta es la única instrucción que requiere examinar la bandera de acarreo auxiliar para realizar su función. Las sumas internas del paso 1 y 2 de DAA. Durante el paso 2 ocurre algo similar. Pero si está en uno como resultado de la suma binaria. la adición interna no la pondrá en cero. La preservación de la bandera CY de la suma binaria. . resultado de la suma de dos números decimales. pueden afectar la bandera de acarreo. 6. ejecutaron la instrucción DAA en forma correcta. se obtiene como resultado A=20H y la bandera AC se pone a uno. de modo que el resultado es 16610. y este se propaga hasta salir del bit A7. se cargarán en las 2 posiciones de memoria ocupada por el operando 1. Tenga en cuenta en cuenta que 1710 + 0910 = 2610. efectivamente la bandera CY se activará. puede llevar a uno a CY. suponga que se carga en el registro acumulador el valor 20H usando la instrucción MVI A. Ejemplo 6. Es necesario que el lector entienda que la instrucción DAA no convierte el dato en el registro acumulador a números decimales. Solo ensambla como dos dígitos BCD el byte almacenado en el A. si se considera el estado del bit CY. ninguno de los simuladores del 8085A utilizados por el autor para probar los ejemplos. Los operandos están almacenados en la memoria como indica la figura 6. el contenido del acumulador se mantiene en 20H. pero no la inicia en cero después de una suma sin acarreo. Se probaron al menos una decena de simuladores. y se suman usando ADD B. Como dato curioso.22 Deben sumarse dos números decimales de 4 dígitos.33 Contenido de la memoria antes y después de ejecutar el la suma 3748+9567. ocurre un desborde desde el bit A3. La suma de 06H a los cuatro bits de orden alto del A. y en la siguiente. E040H E041H 48 15 E040H E041H E042H 37 33 01 67 95 Antes E050H E051H 67 Después E050H Fig. DAA debe ser usada sólo con instrucciones que afecten este bit de estado.Introducción a la Programación del 8085A 261 La bandera de acarreo está en 1 y el dato en el acumulador es 6610.20H. Si ahora se realiza un ajuste decimal del A. Si a continuación se ejecuta DAA. el dato en el A después de ejecutar DAA será 2610.33. Si durante el paso 1.

e050h . DE apunta a sumando 2 call sumdec .tope . Continuar operación acarr: rnc . Mover los dos dígitos del resultado a la memoria. Cargar contador de dígitos lxi h. Resultado parcial a memoria dcr b .---------------------------------------------------------------------------------.-----------------------------------------------------------------------------------lxi sp.e040h . Sumar a dos dígitos del sum2 daa . Ajuste decimal mov m. Siguientes dígitos de sum.01 .1 al a adc m . cargar la siguiente mvi m. Subrutina SUMDEC . Si CY=1.a .---------------------------------------------------------------------------------sumdec: ana a .2 . inx h . Retornar si cy es cero. Se inicia el apuntador de pila mvi b. Realizar la suma hlt . mover 1 a la memoria. Dos dígitos de sum. HL apunta a sumando 1 lxi d. .----------------------------------------------------------------------------------. Si existe acarreo desde el bit 2*N.Introducción a la Programación del 8085A 262 El procedimiento para realizar la operación y el programa de suma decimal. Contador menos 1 jz acarr . Al terminar.34 Resultado de la suma de dos números de 6 dígitos .1 jmp sum . Siguientes dígitos de sum. Sumar los dígitos restantes y la bandera de acarreo. se presentan a continuación: Cargar cero en el bit de acarreo. 6. probar CY inx h .2 inx d . Bit de acarreo a cero sum: ldax d . Sumar los dos dígitos menos significativos de los operandos: Realizar el ajuste decimal del resultado. Programa principal . Posición de la memoria ret Fig.

Mover al a. usando el método de verificación por suma total. debe cargarse 03H en el registro B.dini b. Poner Z=1 si la ROM está buena cont: El programa coloca en uno la bandera de cero cuando la ROM esté en buen estado. En algunos casos se usa como se usa el complemento a dos de la suma total. consiste en la prueba de la memoria EPROM o ROM usando el método de verificación por suma total (checksum). Corresponde a la .e l cont a. Obtener dirección final de la ROM . Dirección de la . Por ejemplo para 6 cifras.m b b.0 a. La prueba requiere que en el momento de la programación del chip. La operación de suma no debe considerar el acarreo. es muy probable que el dispositivo esté en buen estado. Una aplicación de las instrucciones aritméticas en la comprobación del funcionamiento del sistema microcomputador. La rutina obtiene la suma total y la compara con el byte almacenado en la posición final de la memoria.567 + 954. La figura 6. Dato en memoria al acumulador . Útima posición de la memoria . con N igual al valor inicial del contador. Guardar resultado . se grabe en la posición final un valor correspondiente al resultado de sumar los datos de todas las posiciones de la memoria. Apuntar dirección siguiente .Introducción a la Programación del 8085A 263 La subrutina SUMDEC puede sumar valores decimales de 2N dígitos. Comprobar si el contenido del . a pesar que existe una pequeña probabilidad que una combinación de errores en los datos programados hagan que el resultado coincida con la suma total.23 Escriba un programa de que permita probar el estado de una memoria ROM. ejecute unas rutinas de diagnóstico que incluye la prueba de la EPROM. El resultado de la operación se presenta como un valor de 2N+1 dígitos. Agregar a suma acumulada . Suma se inicia en cero . excepto la que contiene la suma total. Cargar dirección final en HL . La confiabilidad de la prueba es alta. la suma total calculada .d h cont a. lxi lxi mvi mov add mov inx mov cmp jnz mov cmp jnz mov xra hlt d. .b m . leer posición siguiente .34 muestra el contenido de la memoria después de la ejecución de la suma 954. El código del programa a partir de E000H y el resultado de la operación en E040H-E043H.a h a. Ejemplo 6.dfin h.567. Una divergencia en los valores comparados. Si los datos coinciden. Es usual que al arrancar un sistema. indica con certeza que la memoria está dañada. Si no esa sí. Registro par HL .

del dato en el acumulador. SBB opera como se indica a continuación: . SBB r (A) ←(A) -(r) . La instrucción complementa a CY para usarse como bandera de préstamo. SUB r (A)←(A) . Al incorporar a la operación el bit CY.[(H)(L)] SUB M Ejecuta la sustracción del contenido de la posición de memoria apuntada por el registro par HL. puede ser usado para sustracciones multibyte. SUB M y SUI dato sustraen el contenido del acumulador y el operando especificado. Las otras dos instrucciones de resta son: SBB r. La operación se realiza sumando al A el complemento a dos del sustraendo. SUB r.(dato) SUI dato Resta inmediata del dato especificado del byte en el acumulador. del contenido del acumulador. pero activa el bit de acarreo.(CY) Sustrae el byte almacenado en el registro especificado y el bit de acarreo. como se muestra a continuación. en el cual se deposita el resultado. Ejemplo: SBB C. SBB M.(r) Resta el dato en el registro especificado del contenido del acumulador. Afectan todas las banderas. (A) ←(A) . y SBI dato sustraen el operando y la bandera de acarreo del byte en el A. con (A) = B4H y (C)=76H 10001001 -76H complemento a 1 del sustraendo + 00000001 10001010 8AH complemento a 2 del sustraendo 10110100 (A) B4H + 10001010 (C) 8AH 00111110 (A) 3EH 1 CY La suma con complemento a dos no afecta el contenido del registro. (A) ←(A) .Introducción a la Programación del 8085A 264 Instrucciones de sustracción El 8085A tiene seis instrucciones dedicadas a realizar la operación de resta de números binarios.

obtiene el complemento a 2 del resultado y lo suma al valor en el acumulador. 0–0=0 0 – 1 = 1.Introducción a la Programación del 8085A 265 SSB C. El minuendo y el sustraendo están almacenados en memoria como indica la figura 6. Para operandos de 8 bits se usa la instrucción SUB o SUI. 6.35 Ubicación en la memoria del minuendo y el sustraendo. Resta de números binarios La programación de operaciones de sustracción de números binarios. se realiza en forma similar a como se procede para la suma.24 Escribir una subrutina que realice la resta de dos valores de 32 bits. mientras que para restas de números de varios bytes se recurre a SBB o SBI. SBB M (A) ←(A) . con préstamo igual a 1 1–0 =1 1–1 =0 Ejemplo 6. SBI dato (A) ←(A) . .(r) . 2B 4A sustraendo 23 23 1000H 1001H 1002H 1003H 2000H 2001H 2002H 2003H C7 FC 22 23 1000H 1001H 1002H 1003H F2 46 minuendo 46 46 F2 46 46 46 2000H 2001H 2002H 2003H Fig. Las reglas de la operación aritmética de substracción son. (C)=08H.(CY) El dato especificado y la bandera de acarreo. son sustraídos del contenido del acumulador.(CY) Resta el byte en la posición de memoria indicada por el registro par HL y el bit de acarreo.(dato) . con (A) = 10H. del valor en el acumulador.35. (CY)=1 00001000 (C) 08H + 00000001 (CY)01H 00001001 (C) 09H 00010000 (A) 10H + 11110111 (CY)F7H complemento a 2 (C+CY) 00000111 (C) 07H SBB agrega la bandera CY al sustraendo.

Subrutina RESTA . Resultado parcial a memoria dcr b . Programa principal .17 82 + 1 83 sustraendo complemento nueve complemento diez En operaciones con varios dígitos debe considerarse la bandera de préstamo. permite variar el número de bytes de los operandos de la sustracción. debiéndose sumar el complemento a diez al próximo dígito. Byte siguiente del sustraendo inx d .-----------------------------------------------------------------------------------lxi sp. DE apunta a minuendo call resta . Esto se debe a que el valor 8310 es el complemento a diez del sustraendo 1710.2000h .1000h .----------------------------------------------------------------------------------. 7810 . Minuendo al A sbb m . Considere la operación simple de restar el número 1710 de 7810.Introducción a la Programación del 8085A 266 . Resta de números decimales La instrucción de ajuste decimal DAA no funciona sobre el resultado de la resta de dos números decimales.1710 61 7810 + 8310 16110 El resultado de la operación a la derecha es 6110 si se descarta el desborde ocurrido en el dígito de las decenas.---------------------------------------------------------------------------------. En este caso el bit de acarreo en uno indica la ausencia de préstamo desde el sustraendo. Si el bit de aca- . Restar sustraendo mov m. Retornar si z=1 inx h . Cargar contador de bytes lxi h. Para obtener este complemento debe formarse el complemento nuevo restando cada dígito del número nueve y sumársele al resultado la unidad. Bit de acarreo a cero mvi b.---------------------------------------------------------------------------------resta: ldax d . de modo que para realizar operaciones de sustracción decimal debe representarse el minuendo como un valor decimal negativo y sumarse al minuendo.tope . Contador menos 1 rz .a . HL apunta a sustraendo lxi d. Continuar operación Un contador cargado por el programa principal. Se inicia el apuntador de pila ora a . Realizar operación hlt . 99 . Byte siguiente del minuendo jmp resta .04 .

debe usarse el complemento a nueve en la siguiente operación.Introducción a la Programación del 8085A 267 rreo tiene un valor cero.345210 637310 PASO 1 Obtener el complemento a diez del número 5210 y sumárselo a 2510 01001000 (48H) Complemento diez de 52 + 00100101 (25H) 0←01101101 (6DH) El bit de préstamo es cero PASO 2 Realizar el ajuste decimal del resultado parcial 0110 + 0000 0111 1 AC PASO 3 1101 6DH 0110 06H 0011 7310 Obtener el complemento a nueve del número 3410 y sumárselo a 9810 01100101 (34H) + 10011000 (98H) 0←11111101 (FDH) PASO 4 Realizar el ajuste decimal del resultado 1111 + 0000 0000 1 AC 1101 FDH 0110 06H 0011 1310 0000 + 0110 0110 1 AC 0011 FDH 0000 60H 0011 6310 . indicando la ocurrencia de préstamo. Ejemplo: 982510 .

Subrutina RDEC . Próximo byte (2 díg. . En está última posición se carga el resultado de la operación. Programa principal .n . HL apunta al sustraendo mov m. Resultado a memoria dcr b .) del minuendo jmp rep Multiplicación de números binarios El producto de dos números binario sin signo puede obtenerse por medio de dos técnicas: sumas repetidas y sumas y desplazamientos.dpila . 9910 al acumulador aci 0 .----------------------------------------------------------------------------------.. Se suma el acarreo al a sub m . pero si la velocidad de cómputo no es un factor crítico puede ser utilizado. HL apunta al minuendo add m .sustr . Próximo byte (2 díg. El minuendo está almacenado el la dirección de memoria MINU y el sustraendo en SUBST.25 El programa siguiente usa la subrutina RDEC para restar dos valores decimales de 2*N bits. . Retornar si B es cero inx h . Se inicia el apuntador de pila lxi sp. Contador de par de dígitos decimales call rdec hlt . Complemento 10 del sustraendo xchg . Se fija la base de la pila lxi h. Tal procedimiento tiene la desventaja de ser muy lento.Introducción a la Programación del 8085A 268 Ejemplo 6. Suma del complemento al minuendo daa . Dirección del sustraendo a hl lxi d.---------------------------------------------------------------------------------rdec: stc . Dirección del minuendo a de mvi b.26 Debe usarse el método de suma repetidas para multiplicar dos números binarios enteros de 8 bits. Ejemplo 6. El primer método consiste en sumar el multiplicando tantas veces como indique el multiplicador.a . no prestamo. Disminuir B rz ..99h .---------------------------------------------------------------------------------.-----------------------------------------------------------------------------------lxi sp.minu . Ajuste decimal del resultado xchg . rep: mvi a.) del sustraendo inx d .tope . Acarreo en uno. El operando multiplicador se carga en el registro C y el multiplicando en el registro E.

7 mS. El tiempo de cómputo del programa varía con el valor del multiplicador. en vez de totalizarlos todos al final como se realiza en forma manual. Cada producto intermedio estará desplazado un lugar a la derecha con respecto al inmediatamente inferior. el producto correspondiente es igual al multiplicando. A una frecuencia de 3. Si cero salir. La rutina de multiplicación por sumas repetidas fue utilizada para computar el producto 45H*64H = 1AF4H. . Existe un resultado parcial por cada bit del multiplicador. Resultado alto a cero . el producto parcial será cero. Si un dígito del multiplicador es igual a uno. Las reglas de la multiplicación binaria son como se indica a continuación.125 MHz.Introducción a la Programación del 8085A 269 mult: mvi mov mov dad dcr jnz hlt l.0 h.l d. De modo que al multiplicar un valor de 8 bits por uno de 16 bits se obtendrá un producto de 24 bits. Resultado bajo a cero . En caso que el bit sea cero. requiriéndose 2417 estados para completar la operación.h d c mult . Suma multiplicando a resultado . Cuando se programa el algoritmo de multiplicación es más conveniente sumar cada producto parcial al ser formado. Decremento del multiplicador . Multiplicando alto en cero . Ejemplo: 11001101 (CDH) Multiplicando 11000111 (C7H) Multiplicador 11001101 11001101 11001101 00000000 00000000 00000000 11001101 11001101 1001111101011011 (9F5BH) Resultado de 16 bits La multiplicación de números de 1 byte produce un resultado de 2 bytes. La técnica de sumas y desplazamiento para multiplicar es mucho más rápida y se realiza en forma similar a como se obtiene un producto usando lápiz y papel. el número de bits del resultado es igual a la suma del número de bits de los operandos. En general. 0*0=0 0*1=0 1*0 =0 1*1 =1 El producto final de la operación es la suma de una serie de productos parciales. esto representa un tiempo de 0.

El segundo efecto de la instrucción es que produce el desplazamiento hacia la izquierda del producto parcial.c l. Aunque el tiempo necesario para completar una operación de multiplicación varía con el valor del multiplicador.1 mS.27 Escribir un programa para multiplicar dos valores binarios enteros de 8 bits. Byte alto del multiplicando a cero . lo cual equivale a 0. salir mul: nsu: Para probar cada bit del multiplicador. Si el bit 7 de H es uno. ocurrirá un desborde y la bandera de acarreo se pone en uno. Si es 1. El producto resultante se carga en el registro par HL. el cual progresivamente ocupa los 16 bits de HL.28 presenta la lista de instrucciones de un programa que ejecuta una multiplicación binaria con resultado de 24 bits. éste se carga en el registro H y se utiliza la instrucción DAD H para rotar el registro HL. lo cual es equivalente a procesar los bits del multiplicador de izquierda a derecha. La prueba posterior del bit de acarreo indica si debe sumarse el producto parcial. Se carga cero en byte bajo del resultado. Contador de bits . Ejemplo 6.l b. El µP 8085A invirtió 317 estados en calcular el producto 45H*64H = 1AF4H. Se supone que el registro C contiene el operando multiplicador y el E el multiplicando. Antes de sumar un producto parcial.8 h nsu d b mul . a medida que los bits del operando multiplicador (en H) van siendo procesados. evitando la suma de los productos intermedios en cero.no sumar multiplicando a resultado . en contraposición a como se realiza con lápiz y papel. se desplaza un lugar a la izquierda produciendo el mismo efecto que si cada producto intermedio hubiese sido desplazado un lugar a la derecha con respecto al de abajo. Multiplicador al registro h . Si es 0. . tal dependencia no es significativa. Disminuir contador de bits. debido a que solo se requiere realizar una suma (7 estados) por cada bit del multiplicador en uno. . Multiplicador. .Introducción a la Programación del 8085A 270 Para simplificar el programa se forman los productos parciales desde abajo hacia arriba. mov mvi mov mvi dad jnc dad dcr jnz hlt h. el ejemplo 6. procesar próximo bit del . Cada ejecución de esta instrucción tiene doble efecto. Para culminar el tema de multiplicación binaria de enteros sin signo. detectándose un bit uno del multiplicador. Si b es no cero. Bit msb del multiplicador al carry.0 d. . sumar multiplicando a resultado . si b cero. originalmente en L.

Rotando el A hacia la bandera de acarreo se prueban los bits del multiplicador. considere la división A5H ÷ 12H.a . Bytes 2 y 3 del resultado a cero . próximo bit .28 En el siguiente programa realiza el producto de un multiplicando de 16 bits (en el registro par DE) por un multiplicador de 8 bits (almacenado en el registro C). para formar el resultado de 24 bits. tal como se realiza en aritmética convencional.Introducción a la Programación del 8085A 271 Ejemplo 6. Si B es no cero. Si hay desborde. mul: nsu: El algoritmo de la multiplicación de 16 x 8 bits es similar al utilizado para programar el producto de dos números de 8 bits. Contador de bits del multiplicador .8 h. Si B es 0. el producto parcial se desplaza desde el registro HL hacia el acumulador a través del bit de acarreo. la cual suma el bit de acarreo al contenido del acumulador.0 h nsu d 0 b mul c. Para considerar el desborde del bit más significativo del registro par HL se usa la instrucción ACI 0. Si cy es 1. Por ejemplo.c b. Se supone que los operandos se cargan en los registros correspondientes antes de ejecutar el programa. El byte más significativo del producto se carga en C y los otros dos bytes en HL. salir. Ejemplo: 1001 Cociente Divisor 10010 10100101 Dividendo 10010 000101 00000 001010 00000 010101 10010 00011 Residuo El resultado de la operación es 1001B (09H) y el residuo 11B (03H). sumar CY al a . sumar multiplicando . Multiplicador al registro a . Disminuir b . Cargar bit del multiplicador en CY . no sumar . División de números binarios La operación de división se ejecuta usando las reglas de multiplicación y sustracción. Desplazar resultado a la izquierda . mul168: mov mvi lxi dad ral jnc dad aci dcr jnz mov ret a. En este caso. Si bandera de acarreo es 0. .

Queda . El resultado constituye el primer residuo parcial. se sustrae del residuo parcial y uno es colocado en el cociente. se pone cero en el cociente permaneciendo invariable el residuo parcial. Se seleccionan los bits del dividendo. Bit del dividendo se carga en .a div2 e b psw a div1 .10h h. se coloca uno en el cociente y el divisor es restado del dividendo parcial. El resultado . CY msb del dividendo cy0: cont: div2: . El procedimiento para realizar la operación de división binaria. 3. desplaza .h b h. El proceso finaliza cuando se halla seleccionado el bits menos significativo del dividendo Ejemplo 6. se expone a continuación. 4. Si resultado es positivo. En caso contrario. iniciando por el más significativo. HL en cero al inicio . Mientras el grupo de bits elegidos representen un valor menor que el divisor se colocan ceros en el cociente. En cada paso del proceso se toman bits adicionales del dividendo y se colocan en el residuo parcial.l c l.29 Escribir una rutina para dividir dos valores binarios de 16 bits y producir un cociente y un residuo de 16 bits. Cuando los dígitos extraídos del dividendo forman un número que supera al divisor. . Si es negativo cero al cociente . div1616: div1: mvi lxi xchg dad xchg jnc dad inr jmp dad inr push mov sbb mov mov sbb mov jnc dcr dad pop dcr jnz ret a. Después de cada paso el residuo parcial es desplazado un bit hacia la izquierda. Si el divisor es menor o igual. 2. En HL . hacia la izquierda . El registro par DE contiene el dividendo y el cociente. Restaurar residuo parcial .Introducción a la Programación del 8085A 272 La división es un poco más compleja de realizar que la multiplicación.a a. 1. pero se basa en los mismos principios usados en la aritmética clásica. Del divisor . Siguiente bit del dividendo. Contador de bits a 16 . HL desde CY y HL se . Se resta el . Se salva el contador de bits .0 h cy0 h l cont h e psw a. Dividendo parcial . continuar . un bit . El registro BC almacena el divisor y el residuo se carga en el registro HL. Uno al cociente . El divisor es comparado con nuevo residuo parcial. Recuperar contador .

Al inicio del proceso.tope h. puede consistir en convertir los operandos decimales a binario.Introducción a la Programación del 8085A 273 La programación del código de división se realizo en forma algo diferente al algoritmo descrito. Dirección del multiplicando . salir rep: La rutina SUMDEC es llamada tantas veces como indique el multiplicador. Tal valor viene expresado en BCD. Se realiza la suma . Si cero.c 99h c. Multiplicador al registro c . Ejemplo 6.mpdor c. Multiplicación y división de números decimales Los algoritmos para multiplicar y dividir valores decimales son lentos y ocupan mucha espacio de memoria. al sumarle 99H se obtiene AEH. . Se inicia el apuntador de pila . Al obtenerse el primer uno válido en el cociente. Decremento . se remueve el uno del cociente (se cambia por cero) y se restaura el dividendo parcial. A partir de ésta última posición se obtiene el producto de 6 cifras BCD. lxi lxi mov mvi mvi lxi lxi call mov adi daa mov jnz hlt sp. Este. Si el resultado es negativo. BCD . Dirección del multiplicador . Se inicia a suma en cero . se coloca uno en el registro cociente y el divisor se substrae del dividendo parcial cada vez que un nuevo bit del dividendo es seleccionado. y después del ajuste decimal el A tendrá 14H y la bandera de acarreo se activará a 1. Para utilizar una variable BCD como contador.a rep . Dirección del multiplicador . debe sumarse 01H al A antes de realizar el ajuste decimal. Producto de 6 dígitos bcd . ejecutar la operación en este al sistema de representación numérica y convertir el resultado a BCD. mientras que para la división.m m. puede acudirse al procedimiento de restas repetidas. contador .mpndo sumdec a.3 h. sumándole el dividendo al divisor.30 Este ejemplo ilustra el método de sumas para realizar el producto de un valor BDC de 4 dígitos almacenado a partir de la posición de memoria MPNDO por un número de dos dígitos decimales en la dirección MPDOR. se suma 99H al valor del registro y se ajusta el resultado a decimal con DAA. Suponga que el A contiene 15H. del .mpdor d. La multiplicación decimal puede hacerse por el método de sumas repetidas. En muchos casos puede ser más conveniente utilizar un método alternativo. el proceso continúa como se indicó. Si se desea incrementar el contador BCD.0 b.

Cuando se requiere desplazar datos de 2 bytes. NROT posiciones hacia la izquierda.l . Esta es DAD rp. Bandera de acarreo acero call rotar . resultado parcial mov a.nrot .h . HL y el SP. resultado parcial dcr b jnz lazo . Número de desplazamientos ora a .a . Se inicia el apuntador de pila lxi h. aun no comentada. Esta instrucción solo afecta la bandera de acarreo. puede ser usada para el desplazamiento hacia la izquierda de datos de 16 bits. Ejemplo 6. La instrucción DAD. próximo desplazamiento ret La subrutina ROTAR desplaza el dato en el registro par HL. debe escribirse una rutina con tal propósito. Subrutina ROTAR .Introducción a la Programación del 8085A 274 La última instrucción aritmética del 8085A. Rotar a la izquierda mov h. Byte alto al acumulador ral . además de permitir la suma de números de doble precisión. al contenido del registro par HL. DE. Considere que el dato de dos bytes es 34A7H y que debe desplazarse dos bits hacia la izquierda. En la figura 6. Rotar a la izquierda mov l. Byte bajo al acumulador ral .Rotar hlt .-----------------------------------------------------------------------------------lxi sp.31 Escribir un programa para rotar a la izquierda números de 16 bits.----------------------------------------------------------------------------------. .---------------------------------------------------------------------------------.36 se muestra el contenido del registro HL. Programa principal .a .tope . El resultado de la operación aritmética se carga en HL. El procedimiento consiste en usar la bandera de acarreo como paso intermedio para desplazar el bit 7 del registro L al bit 0 del registro H. . Los registros operandos permitidos son: BC.dato16 . Las instrucciones de rotación del 8085A sólo actúan sobre valores de 8 bits almacenados en el acumulador. DAD rP (H) (L) ← (H) (L)+ (rh) (rl) Suma el dato de 16 bits almacenado en el registro par especificado. realiza la suma de números de 16 bits. después de cumplirse cada rotación. Valor a desplazar mvi b.---------------------------------------------------------------------------------rotar: mov a.

una secuencia de cuatro instrucciones DAD H. El uso de la instrucción DAD simplifica de modo considerable la tarea de rotar hacia la izquierda valores de 16 bits. un bit hacia la izquierda. ha multiplicado el número por cuatro. son factibles de realizarse con desplazamientos hacia la derecha o hacia la izquierda. . con NROT = 4. El lector puede verificar con facilidad que el desplazamiento de 34A7H. debe considerarse si la operación desplaza un uno desde el bit 7 del dato. Aunque en este caso no es necesario.36 Desplazamiento de un número de 16 bits dos lugares hacia la izquierda. en cuyo caso el resultado de la multiplicación no puede representarse con un byte. Esto previene que un 1 se introduzca en el bit 0 de L cuando el registro se rota hacia la izquierda. realizan la misma tarea que la subrutina rotar. La instrucción DAD H efectivamente desplaza el contenido del registro par a HL. lo divide por 2. De modo que. Por supuesto. antes de rotar el contenido del registro H debe cargarse cero en la bandera de acarreo. 6. dos lugares hacia la izquierda. el desplazamiento de un valor entero hacia la izquierda multiplica el número por 2. En general. Las operaciones de multiplicación y división por números potencias de dos. El resultado de rotar el número 34A7H (1347910) es D29CH (5391610). si se considera que la operación 2*X es equivalente a X+X. mientras hacia la derecha.Introducción a la Programación del 8085A 275 H 0 0 1 1 0 1 0 0 CY 0 1 0 1 0 L 0 1 1 1 Estado inicial 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 Después de la primera rotación de L 0 1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 Después de la primera rotación de H 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 Después de la segunda rotación de L 1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 Después de la segunda rotación de H Fig.

• Hardware adicional puede procesar estas partes. los procesadores modernos incorporan en su interior un coprocesador matemático que funciona en paralelo con el µP y puede realizar además de las operaciones fundamentales. Como debe haber observado el lector. En estos casos. En sistemas basados en microprocesadores lo usual es utilizar aritmética entera para realizar las operaciones matemáticas y usar formatos especiales para representar fracciones. La representación en punto flotante puede usarse si los requisitos de memoria y velocidad de la aplicación no se ve comprometida por el código adicional necesario. Para proveer representación en punto flotante en sistemas empotrados lo usual es usar una librería matemática que se incorpora al código del proyecto. debe recurrirse a la aritmética de precisión múltiple donde son necesarios 2 o más bytes para almacenar los operandos y resultados. el desempeño del sistema aumenta sustancialmente. Cada modo de representación tiene alguna ventaja que en general depende del tipo de aplicación. Punto flotante • Los números son representados por la combinación de una parte fraccional o mantisa y una parte exponencial. • Tiene mayor costo y es más lento. exponenciales y logarítmicas. En la sección anterior se mostraron diversos ejemplos de operaciones matemáticas con entradas y salidas de números con varios dígitos. En este caso. produce como resultado un número entero. • El rango de valores posibles de representar es menor. También puede ser necesario que el µP realice alguna tarea que involucre la represen- . cálculos con funciones trigonométricas. Los µPs y Ctrls usan por defecto aritmética entera para procesar los operandos. En cambio.Introducción a la Programación del 8085A 276 6. todas las operaciones matemáticas realizadas con el lenguaje de máquina del 8085. son las siguientes: Punto fijo • Los números son representados y manipulados como valores enteros.5 ARITMÉTICA DE PUNTO FIJO O DE PUNTO FLOTANTE Los números binarios pueden ser representados en el computador como un valor entero o de punto flotante. El uso de hardware de punto flotante aumenta la velocidad pero incrementa los costos. Las características básicas de los sistemas de representación numérica de punto fijo y de punto flotante. si el programa que se ejecuta usa el coprocesador. En algunas aplicaciones es común que el µP deba trabajar con números muy grandes que no pueden ser representados con un byte. • Requiere un código más complejo.

conocido. . El valor decimal original.Introducción a la Programación del 8085A 277 tación de valores fraccionales.866025403. Por ejemplo. (el resultado real es 162. El equivalente binario de la fracción puede ser representado por un número entero que ocupe uno o más bytes. si se desea un ahorro de la memoria del sistema puede apelarse a la representación de punto flotante. no se discute este tópico. la cual depende de un parámetro w. Por el contrario. pudiendo el lector consultar la literatura recomendada. debe ser truncado o redondeado para ser cargado en dos bytes: sen(60°) = 8660 También es posible que el rango de las variables procesadas durante una tarea sea tan grande.73 el valor DATO (9410) usando números de punto fijo.73. la fracción puede ser representada en forma exacta en el sistema binario.73 no puede ser representado. que la representación binaria de los números enteros y fraccionales como valores multibytes. La exactitud de la representación es variable. En estos casos. Para esto se debe resolver la ecuación: z = 0. Considere ahora que el µP debe medir y presentar el valor de una variable z. puede almacenarse como sen(30°) = 5000. el número decimal sen(60°) = 0.43 × w − 62 La ecuación es escalada multiplicándola por 100.62) aún cuando solo se usaron números enteros. En este trabajo. para que los coeficientes del polinomio puedan representarse con números enteros. Suponga ahora que debe multiplicarse por 1. se multiplica por 100 y se ejecuta la operación entera: N= (173 ⋅ DATO) (173 ⋅ 94) 16262 = = = 162 100 100 100 Expresado en números hexadecimales como. separando las partes enteras y decimal por un punto decimal imaginario. No siempre la precisión requerida del procesamiento. N= (ADH ⋅ 5EH) 3F86H = = A2H = 16210 64H 64H Observe que el valor DATO (9410) es multiplicado efectivamente por el número 1. La precisión puede ser mejorada si se redondea el resultado. almacenado en memoria. no tendría un equivalente binario exacto con este método. exija una cantidad de memoria apreciable. teniéndose en cuenta que para obtener el resultado correcto debe dividirse este valor por 10000. En ocasiones. justifica el uso de números de precisión múltiple. Como el número 1. el sen(30°) = ½ .

Las operaciones de punto fijo con o sin signo son ejecutadas como si el punto binario estuviese a la derecha del bit menos significativo. En general. El punto binario es el medio por el cual los números de punto fijo son escados. los números deben ser escalados para evitar condiciones de desborde errores altos de cuantización. Se trata de un instrumento que adquiere desde un conversor A/D el valor de la muestra w.95 y -0. Es el programa quien determina la posición del punto binario. cuando se usa aritmética de punto fijo. los valores de punto fijo deben ser escalados. Como ejemplo. lo multiplica por 43 y luego le suma el complemento a dos de 6200. El lector interesado debe consultar literatura relacionada. Como los coeficientes de los filtros digitales son pequeños. considere que se debe representar el número fraccional 0. Aunque este valor esta centuplicado no es necesario usar una rutina de división para dividirlo por 100.75 usando una palabra de 16 bits. el punto binario por defecto está ubicado a la izquierda del bit más significativo mientras para números con signo está a la derecha del bit más significativo. En aplicaciones de procesamiento digital de señales es usual el uso de hardware de punto fijo. Los números en punto fijo pueden ser escalados por tipos de datos cuyo escalamiento es definido por la posición por defecto del punto decimal o se puede usar un tipo de datos en punto fijo con un escalamiento lineal arbitrario. basta con activar el punto decimal en el tercer dígito BCD. Fracciones Para fracciones sin signo. Los tipos de datos de punto fijo son: Enteros Para enteros con o sin signo el punto binario por defecto está colocado a la derecha del bit menos significativo. La ALU ejecuta operaciones como suma y resta sin detectar el factor de escala. Un tratamiento con detalle del tópico de representación de datos en punto fijo y de las técnicas de escalamiento escapa al alcance de este trabajo. El resultado z obtenido es entonces convertido a BCD. Números de punto fijo generalizados No existe un punto binario por defecto. contado a partir del dígito del extremo derecho. Una notación .Introducción a la Programación del 8085A 278 z = 43 × w − 6200 Se usó el valor de 100 para escalar la ecuación porque conviene por la naturaleza de la aplicación. por lo limitado de la memoria disponible y las restricciones de velocidad.

cero voltios lo representa el número 128 y 255 es asignado al voltaje más positivo. En esta representación al voltaje de entrada más negativo se le asigna el número 0.15 es en un filtro digital. • m es el número de bits usado ara representar la porción entera en complemento dos del número. Esto puede hacerse en forma sencilla si el circuito de entrada es diseñado para leer los valores en formato binario desplazado. Este adquiere una muestra de una señal bipolar de entrada y la usa para resolver una ecuación diferencia que describe el algoritmo de filtrado. El formato Q.37 Notación en formato Q.15 permite representar valores entre -1 y 0.15 o simplemente Q. Por ejemplo un número de 16 bits con signo y con 15 bits a la derecha del punto binario se expresa como Q0. . Observe que el valor del número puede ser encontrado con: N = − b n −1 × 20 + b n − 2 × 2 −1 + b1 × 2 − (n − 2) b 0 × 2− (n −1) Una aplicación típica donde puede usarse el formato Q. donde: • Q indica que el número está en formato Q. A continuación.9510 bn-1 bn-2 b0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 -0. los valores entregados por el conversor A/D deben ser trasladados a este formato. La notación Q.99 con la ventaja que al ser todos los números ≤.15 Para encontrar la representación se multiplica el coeficiente por 215.Introducción a la Programación del 8085A 279 utilizada en sistemas empotrados y apropiadas para este caso es el conocido formato Qm. Los valores indicados se representan como: 0.7510 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Fig. • n indica número de bits usado ara representar la porción fraccional en complemento dos del número o el número de bits a la derecha del punto binario. 6.1 no puede ocurrir desborde durante las operaciones de multiplicación. Debido a que los cálculos se realizan usando aritmética de complemento dos.15.n. el valor resultante del procesamiento de la muestra de entrada aplicado a las entradas de un conversor D/A.15 se usa para representarse los coeficientes de la ecuación del filtro.

Una vez completados los cálculos de procesamiento de la señal. Ahora se realiza la multiplicación con signo la cual da como resultado el número de 32 bits 6000H ∗ 7F00H = 2FA00000H. la cual se pasa a complemento dos como 7FH y a un valor de 16 bits como 7F00H. El byte de entrada es multiplicado por 256 para obtener un número de 16 bits el cual es multiplicado por el coeficiente que corresponda obteniéndose un número de 32 bits. se obtiene la onda deseada con variación entre 0 y + 5 V. Observe que el resultado de multiplicar la entrada por 0. Para efectos de los cálculos.75 es una salida de + 1. lo cual puede causar variaciones en la ganancia. Al restituir el nivel DC de la señal se obtiene una tensión de + 1. suponga que la entrada del filtro es una forma de onda seno de 2.Introducción a la Programación del 8085A 280 Debido a que los microcontroladores tienen un convertidor A/D de entrada unipolar. Además. programar este procedimiento para microcontroladores o microprocesadores.875 V por lo tanto se ejecutó con éxito la operación deseada. . En la práctica. los coeficientes en formato Q. Considere que en un instante determinado. Suponga que para simplificar el ejemplo.15 se almacenan en la memoria del sistema y las muestras de la señal de entrada se leen del CAD de 8 bits. Esto puede resultar en desplazamiento de los polos y ceros de la función de transferencia del filtro. el número resultante es convertido a binario desplazado complementando el bit de mayor peso y es enviado al conversor D/A.5 voltios con variación entre 0 y +5 voltios. Los resultados parciales son sumados y el resultado final es truncado o redondeado a un valor de 8 bits que va al conversor D/A y al circuito de acondicionamiento de salida. se adquiere desde el convertidor A/D una muestra de valor FFH. la señal de entrada al filtro debe ser ajustada usando amplificadores operacionales con la onda centrada en + 2. El valor de la muestra de entrada en binario desplazado es convertido a complemento dos simplemente mediante la inversión lógica del bit más significativo de la palabra. lo cual implica un bit extra de signo que debe ser suprimido. Si se le inserta a la señal un nivel DC de +2. en las frecuencias de corte del filtro o en la estabilidad del sistema. esto es los coeficientes se multiplican con signo por valores de entrada y los productos parciales son sumados con signo. debe prestarse especial atención a los efectos de usar palabras de longitud limitada para representar los números. Este valor es aplicado al convertidor digital analógico produciendo un voltaje de + 4. requiere arduos esfuerzos.855 V.355 V.5 V de amplitud. la onda de entrada debe ser multiplicada por el coeficiente +0. errores por redondeo-truncado y cuantización de los coeficientes del filtro. Eliminando el bit de signo adicional se obtiene 5F400000H.75 (6000H). Por ejemplo. Estos efectos se relacionan con: cuantización de la señal en la conversión A/D. Truncando este valor a una longitud de 8 bits se tiene 5FH el cual es retornado a binario desplazado como DFH.5 V. La ecuación del filtro puede resolverse mediante sumas y productos.

Las limitaciones para el cómputo de cualquiera de estas funciones las impone el tiempo de CPU exigido por la aplicación. x =N+1 . x n +1 = ⎞ 1⎛ N ⎜ ⎜ x + xn ⎟ ⎟ 2⎝ n ⎠ El diagrama de flujo del algoritmo se presenta en la figura 6.l c. x(n+1)=x(n+1)+ x(n) rep: . x(n)=x/2... x(n) BC . x(n+1)=n/x(n) DE=DE/BC . En realidad. Esta última técnica disminuye en forma notable el tiempo de CPU necesario para el cálculo de la función.a dmem div1616 h. viene dada por.Introducción a la Programación del 8085A 281 Lo recomendado es simular el algoritmo usando un programa de simulación adecuado.37 y el programa en el ejemplo 6. Una forma realizar esta operación es usando el método de aproximaciones sucesivas de Newton-Raphson. el seno o cualquier otra función de una variable. n HL .a a. HL↔DE . . Dado el valor entero y positivo N. la expresión para obtener la aproximación siguiente xn+1. El número cuya raíz se pretende calcular es de 16 bits y se obtiene a desde la posición de memoria DMEM y DMEM+1.. . Usando lenguaje de máquina puede calcularse el logaritmo. multiplicación y división. raiz: lhld inx mov rrc mov mov rar mov lhld xchg call mov dmem h a. El resultado se carga en el registro DE. El paquete MATLAB y su herramienta para aritmética de punto fijo.32 El siguiente programa realiza el cálculo de la raíz de un valor entero. x=N . Considere ahora que debe calcularse la raíz cuadrada de un número entero N usando aritmética de punto fijo.. puede ser programada si se dispone del algoritmo adecuado. Cálculo de la raíz entera de un número binario Las operaciones matemáticas posibles de ejecutarse usando aritmética de punto fijo no se limitan a suma. la raíz cuadrada..b . si xn es una aproximación a la raíz de N. resta. cualquier función matemática por compleja que sea. . Según el caso. . . es una buena elección para el propósito señalado.32. algoritmos de aproximación o tablas de consulta. para verificar el modelo del filtro con aritmética de punto fijo y palabras de la longitud seleccionada.h b. Ejemplo 6. pueden utilizarse formulas especificas.

.c d h a. BC DE . .37 Algoritmo para extracción de la raíz cuadrada de un número entero. .c e . . . raíz en DE y . retornar . x(n)=x(n+1) . Redondear . . Diferentes.a a. . d. x(n+1)=x(n+1)/2 . . Siguiente aproximación b....d c. Iguales.. 6. Comparar x(n) con x(n+1) . x(n)=x(n+1) ..b d cont a.h :.... .a a. .Introducción a la Programación del 8085A 282 mov dad inx mov rar mov mov rar mov mov cmp jnz mov cmp rz cont: mov mov jmp l. .e rep Fig.l e.

Si se suprime la instrucción INX H en el lazo de aproximación y se ejecuta el programa con N=3. entrando en un lazo sin fin para aproximaciones sucesivas que difieren por uno. para x =3.66 4. Observe que el tCPU es mayor para N=300 que para N=30000. Si debe calcularse el valor de y. La instrucción INX H al inicio del programa. Una forma más conveniente consiste en sumar 1 al valor que se divide por 2 en la formula de aproximación. selecciona N+1 como aproximación inicial a la raíz y corrige el problema. se tiene: y= 159 ⋅ 3 ⋅10 4 10 2 = 275 . lo cual redondea el cociente evitando la oscilación. Si antes de extraer la raíz se multiplica el valor de x por 10000. La tabla 6. se ejecuta el producto y el resultado se divide por 100.64 7.1803 17. gracias a la burda aproximación de 2. En el caso de N=300 se requieren 13 aproximaciones para alcanzar el resultado. al valor de la raíz cuadrada de 3. en lugar del valor real: y = 159 ⋅ x = 159 ⋅1. solo se realizan 11 estimaciones antes obtenerse la raíz cuadrada.3205 25.2381 1. se obtendría.8844 39. N Raíz Raíz tcpu programa calculador (ms) 3 125 300 670 1560 7834 16384 30000 64637 2 11 17 26 40 89 128 173 254 1. Este tiempo depende en realidad del comportamiento de la formula de aproximación.0000 173.37 3.04 7.2051 254. Tabla. el algoritmo de aproximación no funciona en forma apropiada. En la tabla se observa que la precisión del resultado aumenta para los valores: x = 300 y x =30000.73 = 275. Aunque la tabla sugiere que se incrementa con el valor de N. 6. Otro falla ocurre cuando N=1.8 Resultados de rutina RAIZ. Esto puede corregirse detectando cuando xn-xn+ 1=1.15 4.Introducción a la Programación del 8085A 283 Para algunos valores.7320 11.47 9.4 El error en el resultado es inaceptable. debido a que se obtiene cero como resultado. xn y xn+1 alternaran continuamente entre 1 y 2. mientras que para N=30000.4968 885099 128. La precisión del cálculo depende del valor del número N.57 6. y usando xn+1 como el valor final de la raíz. y = 159 ⋅ x = 159 ⋅ 2 = 318 .79 5. pudiendo observarse que para valores grandes de N. Note que el error en el cálculo de la raíz de 3 es significativo. la aproximación a la raíz cuadrada es mejor.07 El tiempo de CPU invertido en calcular la raíz es variable.8 presenta algunos resultados de la ejecución del programa.

HL=159*raiz(3000) .33 realiza esta operación.2710h c.3 al registro C . EI y DI se discutirán cuando se trate el tópico de interrupciones.10010 c . habiéndose utilizado la mayoría de estas en los ejemplos de programación. la supresión del rebote por contacto de un interruptor en un puerto de entrada puede ser lograda con un lazo de retardo.HL=3*10000 .9fh mul24 c.7 RUTINAS DE RETARDO La realización de retardos por programa es una tarea obligada en muchas aplicaciones con microprocesador. .64h div1616 . De las instrucciones restantes. 6. no afecta las banderas y requiere 4 estados. puede ser necesaria la generación de un pulso de ancho determinado o de una forma de onda periódica para un dispositivo de externo conectado a un puerto de salida.30000 a memoria . Ejemplo 6.DE=raiz(30000) .DE hl . Usualmente se utiliza para consumir tiempo en lazos de retardo 6. También. Tabla.6 INSTRUCCIONES ADICIONALES Se han presentado 68 del conjunto general de 74 instrucciones del 8085A.Introducción a la Programación del 8085A 284 El programa del ejemplo 6.9 Instrucciones no comentadas Instrucciones adicionales HLT SIM RIM Parada Poner máscara de interrupción Leer máscara de interrupción EI DI NOP Habilitar interrupción Inhibir interrupción Ninguna operación Durante la ejecución de la instrucción NOP no se realizan operaciones externas o internas. RIM.33 lxi mvi call shld call mvi call mvi xchg call hlt d. Por ejemplo. la función HLT es conocida por el lector. Las instrucciones SIM.DE=159*raiz(3000)/100 6.3 mul168 dmem raiz c.1000010 a DE .15910 c .

52 µs. los primeros N-1 pasos tendrán una duración de 4 +10 = 14 estados cada uno y el lazo final.44 µS Esta cantidad es el valor máximo del retardo que puede generarse con la rutina. ESTADOS LAZO: MVI DCR JNZ B.48 µs + 3. Esta información es suministrada en el manual del usuario por el fabricante del dispositivo procesador. son adecuados para esta tarea. con la siguiente secuencia de instrucciones . TD = [( N − 1) ⋅14 + 11]⋅ 1 3.N B LAZO 4 7/10 La instrucción DCR requiere 4 estados y JNZ 10 estados cuando se produce el salto y 7. El hecho que el tiempo de ejecución de cada instrucción sea conocido deja abierta la posibilidad de utilizar el μP para realizar funciones de control de tiempo o temporización.32 µs. estas rutinas son apropiadas para establecer tiempos de espera para la entrada o salida de información durante la ejecución de un programa. cuando N = 1. Observe además que el retardo máximo puede ser incrementa- .1 también indica que el tiempo de espera mínimo obtenible es de 3.1 El lazo de retardo básico Considere que se usa el registro B como contador y se ejecuta un lazo N veces.52 µs El mayor número que puede representarse con un byte es 25510. un estado tiene una duración igual a Treloj = 0.48 µs + 3.Introducción a la Programación del 8085A 285 Además.1) Para una frecuencia de operación interna de 3. 6.52 µs = 1141. Si se requiere establecer un retardo de una duración determinada. basta calcular el tiempo empleado por el procesador para ejecutar un paso por el lazo y cargar el registro con el valor que permitirá obtener el tiempo de espera deseado. Sustituyendo este valor en la ecuación 7. De modo que el retardo total es.125 MHz TD = ( N − 1) ⋅ 4.7.1 se tiene. De modo que el tiempo necesario para ejecutar el lazo y salir puede calcularse conociendo el número de estados que emplea el ciclo de instrucción de DCR y JNZ. sólo 7 + 4 = 11 estados. El lazo será ejecutado N veces. TD = [( N − 1) ⋅14 + 11]⋅ Treloj (7.125 MHz. en caso contrario. TD max = ( 255 − 1) ⋅ 4. La ecuación 7. Los lazos que usan un registro contador para control de la repetición.

. ¿Cuál valor debe asignarse a la variable N. si se toma en cuenta que el término 14⋅Treloj es la duración de un paso a través del lazo y 14⋅Treloj corresponde a la duración del paso final. conviene formular el proceso inverso.34 Considere que se desea generar por programa un pulso de nivel alto con una duración de tp = 70 μS.2) La formula 7. N= TD − 11 ⋅ Treloj 14 ⋅ Treloj +1 (7. Establecido como calcular el tiempo de retardo de un lazo de programación conociendo el valor del módulo del contador. . basta despejar N de la ecuación 7. . Para un tiempo de retardo especificado. la ecuación de retardo varía al incluirse los 38 estados consumidos por las instrucciones CALL (18) y RET (10). TD = [( N − 1) ⋅ 14 + 39 ] ⋅ Treloj Ejemplo 6.2 puede ser generalizada. mvi b. resultando. cargando el registro contador desde el programa principal. . para obtenerlo? Por supuesto la respuesta es directa.1.n call retad . hlt retad: dcr b jnz retad ret En tal caso. como se indica a continuación. N= TD − Tpaso Tfinal +1 En la práctica el programa de retardo se realiza como una subrutina. La nueva formula de retardo es.Introducción a la Programación del 8085A 286 do si se carga el registro B con cero. debido a que el primer decremento lo llevará hasta 255. El bit 4 del puerto 01 se usará como salida del pulso.

10h 01 b lazo lazo: a 01 4 7/10 4 4 4 4 10 La duración del paso final es 4 + 7 + 3⋅4NOP + 4XRA + 10OUT = 37 estados. estados xra out mvi mvi out dcr jnz nop nop nop xra out a 01 b.84. Esto implica una duración del paso final hasta que se escribe en el puerto. se obtiene la rutina. Decremente contador . esto significa que debe obtenerse un ancho de pulso lo más cercano posible a los 70 μS. JNZ no produce salto y dura solo 7 estados. Si (b) ≠ 0. Las siguientes dos instrucciones conmutan el bit 4 de P0. 4 7/10 4 10 Al inicio del programa se carga cero en el acumulador y se asegura que la línea 4 del puerto 1 esté en nivel bajo.1 a nivel alto.n a. Debido a que N debe ser un número entero. Para esto se selecciona para el entero inmediatamente inferior y se alarga la duración del retardo usando instrucciones que no realicen función. El ancho de pulso será: t P = [(14 − 1) ⋅14 + 37]⋅ 0. como resultado se obtiene N = 14. El acumulador a cero . Bit 4 del puerto p01 a cero. . de: 4 + 7 + 4XRA + 10OUT = 25 estados. y agregando tres NOP al programa del ejemplo. .32 μs = 70. seleccionando N = 14 se obtiene un tiempo de retardo igual a 66. pero que consuman tiempo. Pulso a nivel alto.24 μS y de 70. Se sabe que cada paso por el lazo dura 14 estados. Existen situaciones donde la duración del pulso a generar es un parámetro crítico. Se mantiene el pulso en alto por tp y las dos últimas instrucciones proveen el flanco de bajada de la onda.08 μs . Usando la ecuación se calcula el valor a cargar en el registro B. Cuando el registro B llega a cero. Cargar contador de lazo . Seleccionando N =14. . para obtener el ancho de pulso deseado. antes de entrar al lazo. Si (b) = 0 haga (a) = 0 . Pulso cae a cero. repita el lazo.0eh a. Bit a4= 1 .10h 01 b lazo a 01 .72 µs con N= 15. El ajuste del tiempo puede hacerse usando instrucciones NOP fuera del lazo.Introducción a la Programación del 8085A 287 Estados lazo: xra out mvi mvi out dcr jnz xra out a 01 b.

tpul: out cma mvi dcr jnz lxi lxi mvi nop jmp 20h b. el programa del ejemplo 6. Si (b) ≠ 0.8 a. el estado de una línea de un puerto de salida.0 tpul . Ejemplo 6. Por ejemplo. Epere . Cambiar nivel del pulso estados 10 4 7 4 7/10 10 10 7 4 10 lazo: Un semiciclo de la señal cuadrada tiene una duración de. (a) (puerto 20h) .dbh b lazo d. T = [10 + 4 + 7 + ( 219 − 1) ⋅14 + 4 + 7 + 10 + 10 + 7 + 4 + 10]⋅ 0.0 d. Complementar el (a) . Epere . Epere . Estados lazo: xra out mvi mvi out dcr jnz dad dad lda xra out a 01 b. en todas las líneas de salida del puerto 20H.Introducción a la Programación del 8085A 288 Dependerá de la habilidad y paciencia del programador lograr el ajuste necesario.35 Escribir un programa para generar un tren de pulsos de ciclo de trabajo 50 % y frecuencia 500 Hz. Decremente contador . Epere . argar contador de lazo .0 e. Es obvio que podría usarse cualquier instrucción distinta a NOP para alargar el retardo. Un circuito de interconexión externo fijará la magnitud y polaridad de los niveles de tensión de la forma de onda. repita el lazo .32 puede ser modificado para generar un pulso de 50 µs.32 µs = 1000 µs 2 f = 500 Hz .10h 01 b lazo h h dmem a 01 4 7/10 10 10 13 4 10 La generación por programa de una señal cuadrada a una frecuencia especificada requiere alternar de alto a bajo por tiempos iguales. Cargando N = 8 en el registro B y usando dos instrucciones DAD H y una LDA DMEM para el ajuste del tiempo.

36 Usando una rutina de retardo.32 ms Ejemplo 6.2 Retardos de mayor duración Si el ancho tp del pulso generado en el ejemplo 6. por lo cual debe usarse un método diferente al usual. para una frecuencia de reloj interna de 3. si se asigna el valor cero a N. la rutina del ejemplo 6.7. ejecutar una función OR exclusivo con el registro C como operando. Debe considerarse que la instrucción DCX rp no afecta las banderas.31 representa un lazo sin fin durante el cual se genera continuamente la onda cuadrada.32 µs = 503. La ecuación de retardo con el contador de 16 bits está expresada por.33 debe extenderse hasta 500 ms. .b c retad estados 6 4 4 7/10 10 Antes de ejecutar la subrutina de retardo. y la instrucción de decremento de registro par DCX rp será posible repetir el bucle 65536 veces. La instrucción DCX B decrementa en 1 el registro de 16 bits BC. Desafortunadamente. 6. La bandera de cero será activada. solo cuando se cumpla que (B) = (C) = 00H.Introducción a la Programación del 8085A 289 La frecuencia de la onda es igual a 500 Hz como especifica el problema. El lazo de espera usando un contador de 16 bits se muestra a continuación. es cargar el acumulador con el contenido de B. es imposible lograrlo con el uso del registro B como contador de lazo. Si se utiliza una pareja de registros de ocho bits como un registro único de 16 bits. no afecta la bandera de cero Z.125 MHz.dato16. el registro par BC debe cargarse con el valor de N usando la instrucción LXI rp. Por supuesto.32 µs El cual tendrá un valor máximo a la frecuencia especificada. TD = [ (N − 1) ⋅ 24 + 49] ⋅ 0. El lapso de retardo máximo posible con un registro de ocho bits. e indicarlo con Z=1. DCX rp. Una solución para determinar cuando el contador alcanza cero. lo cual corresponde al byte de orden alto del registro contador. de TDmax = [ (65536 − 1) ⋅ 24 + 49] ⋅ 0. debe generarse un pulso de ancho 500 ms en la línea 7 del puerto de salida B0H. es de aproximadamente 1.14 ms. retad: dcx mov ora jnz ret b a. para detectar cuando el registro par llegue a cero.

esperar .0 mvi d. decremento registro par bc . cargar contador de lazo .b ora c jnz lazo lxi d.0 lxi d.Introducción a la Programación del 8085A 290 estados lxi b.b . estados ext: int: mvi lxi dcx mov d. (a) = 0 . Por ejemplo.68 µs + 11. or entre b y c.n mvi a. requiere retardos mayores para establecer los lapsos de encendido de la luces del semáforo. TD = [( N − 1) ⋅ 24 + 35]⋅ 0. 7 6 4 . como. . .2 µs + 41 ⋅ 0.0 lxi d. . De modo que se escribe la expresión del retardo. esperar .32 µs = 500 ms El pulso permanece en nivel alto por 1562500 estados. se obtiene un ancho de pulso de. Un tiempo de 0. byte alto del contador al a. Contador interno para 0. esperar .5 s pudiese ser demasiado corto para las necesidades de algunas aplicaciones. lazo: 6 4 4 7/10 10 10 10 7 4 4 10 Como es usual debe calcularse el valor de N a cargar en el contador para obtener la duración deseada para la señal. esperar : esperar . .32 µs TD = ( N − 1) ⋅ 7. pulso a nivel bajo.7 7. La única diferencia entre este programa y el usado par generar el pulso de ancho 70 ms es el procedimiento usado para registrar el final de la cuenta.2 µs El valor correspondiente de N es igual a.10h out b0h dcx b mov a.2 = 65102.5 s .68 Seleccionando N = 6510210 (FE4EH) y ajustando el tiempo con instrucciones no funcionales. bit a7 = 1 .fe50h b a. Para lograr tiempos de espera largos puede usarse un bucle externo para repetir n veces el retraso logrado con la pareja de registros.68 µs + 11. TD = ( N − 1) ⋅ 7. salto si contador es cero . lo cual corresponde en forma exacta a 500 ms.20h b. pulso a nivel alto. Contador externo en 32 . N= TD − 11. un controlador de tráfico urbano basado en µP.0 nop xra a out 01 .

. Al usar un contador de 8 bits para control de la repetición del lazo interno.d e conT cont: El retardo máximo obtenible con este programa es de 9 horas a la frecuencia de 3. Esto puede ser realizado como ejercicio.125 MHz.37 Escribir una rutina de retardo para alcanzar tiempos de espera del orden de horas. Examine el ejemplo siguiente donde se usa un programa para generar el sonido del timbre de un teléfono. audio e incluso música. puede usarse además para generar formas de ondas más complejas.n2 b a.Introducción a la Programación del 8085A 291 ora jnz dcr jnz c int d ext . Si se usa una versión del 8085 de 5 MHz.38 Se desea generar una señal que simule el tono de timbre telefónico.5 segundos y se repite 32 veces. los tiempos de espera se reducen al disminuir la duración de un estado a 0. con este programa pueden obtenerse tiempos de hasta aproximadamente 2 minutos. pero que igual utiliza dos contadores de 16 bits. Todos los ejemplos de código de retardos han supuesto esta frecuencia de operación. se usa DE. Fin de lazo externo 4 7/10 6 7/10 La rutina provee un retardo de 16 segundos.37 permite retardos mayores.2 µs. Ejemplo 6. Durante 50000541 estados. Ejemplo 6. . Para un lapso de 9 horas. La técnica de control de tiempo por programa.5 segundos del programa anterior.. lxi lxi dcx mov ora jnz dcx mov ora jnz d. seguidos por 12 tonos de 480 Hz y al final 2 segundos de silencio. En lugar de usar el registro D. Para lo cual es necesario sustituir el contador que controla el lazo externo por un contador con registro par. El retardo interno es 0. Fin de lazo interno . . En este caso se prefiere usar un procedimiento algo diferente.b c cont d a. La rutina del ejemplo 6.n1 b. basta con repetir 65535 veces el lazo interno de 0. Esta forma de onda se obtiene liberando durante 1 segundo 8 tonos de 320 Hz.

0cb72h ret2_2: dcx b mov a. Son 12 tonos de 480Hz mvi d. D = 0DCH para 320 Hz call tono . Retornar . Al final se pone la salida del puerto a cero y se esperan 2 segundos antes de reiniciar la transmisión de una nueva combinación de tonos.8 . de modo que se requieren 50 ms para una combinación (8 tonos320Hz+12 tonos480Hz) de los ciclos de distinta frecuencia.-----------------------------------------------------ret2s: mvi d.------------------------------------------------------------------. Son dos semiciclos por tono t1: out 0 . Mover a H el número de ciclos tt: mvi c. A a cero out 0 .92h . Puerto de salida a cero call ret2s .-----------------------------------------------------tono: mov h. Lista las 20 veces. Repetir por siempre . Se repiten veinte veces los tonos . con la frecuencia especificada por el registro D.20 . Subrutina TONO . de 320 Hz y de 480 Hz seguir: mvi l. Contador=Contador-1 jnz seguir . Observe que 8 ciclos de 320 Hz corresponden a un tiempo de 25 ms y 12 tonos de 480 Hz transcurren en este mismo lapso. Mover B frecuencia deseada t2: dcr b .2 . Generar hasta contador de ciclos=0 nop nop jnz t2 dcr c jnz t1 dcr h jnz tt nop ret .5 . seguir generando xra a .Introducción a la Programación del 8085A 292 Para resolver el problema se escribe una rutina denominada tono que genera el número de tonos indicado por el registro L.d . Generar 8 tonos de 320 Hz mvi l. Para lograr el lapso de segundo se repiten 20 veces la combinación de 50 ms. Esperar 2 segundos de silencio jmp lazo . Contenido del acumulador a puerto 0 cma .0dcH . Subrutina RET2S . D = 92h para 480Hz call tono .c ora b jnz ret2_2 .l .-----------------------------------------------------lazo: mvi e.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Programa principal .------------------------------------------------------------------. . Complementar acumulador mov b. No cero. Generar 12 tonos de 480Hz dcr e .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Lazo interno se repite 5 veces ret2_1: lxi b.------------------------------------------------------------------.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Son 8 tonos de 320 Hz mvi d.12 .

6.32µs La figura 6.32 µs × 18 + 7 + 10 + (D − 1) × (B − 1) × 24 + 21 + 4 + 10 + 1 + (B − 1) × 24 + 21 + 11 + 10 { [ ] } Re tardo ret _ 2s = 0.38 El transistor 2N2905 provee la corriente necesaria para activar la corneta de 8 Ω/0. Fig.38 muestra la conexión del parlante a la línea 0 del puerto de salida 0.Introducción a la Programación del 8085A 293 dcr d jnz ret2_1 ret Los semiciclos del tono generado tienen una duración ligeramente distinta: Semciclo1 = ((B − 1) × 22 + 61) * 0.32 µs × 6249977 = 1.125W.99999264 seg .98 Hz B = 146 = 92H →= f = 480.03 Hz Semciclo 2 = ((B − 1) × 22 + 69) * 0. El retardo de la rutina ret_2s viene dado por Re tardo ret _ 2s = 0.32µs B = 220 = 0DCH →= f = 319.

A diferencia de la elaboración de programas en lenguajes de alto nivel. 7. En este tipo de sistemas es usual que el desarrollo del código ejecutable represente una inversión de tiempo y dinero superior al costo del diseño del soporte físico del sistema. De hecho. debiendo entender como las instrucciones afectan al hardware. de lo que cada una de éstas hace. C o Pascal deben ser traducidos a código de máquina antes de ser ejecutados. el programador de microprocesadores debe conocer la arquitectura de la máquina en la cual se ejecutará la rutina. el costo del desarrollo del soporte lógico de la aplicación y la eficiencia del funcionamiento del producto final están determinados por el lenguaje utilizado para programar el microprocesador. ADA o Pascal. y fundamentalmente de la experiencia de quien programa. como C.Desarrollo y Simulación de Programas 294 Desarrollo y Simulación de Programas La habilidad para escribir programas para microprocesadores proviene de la comprensión que se tenga del conjunto de instrucciones del μP. El reto principal a enfrentar por el programador es la selección del lenguaje de programación del microprocesador. usar: lenguaje de máquina o lenguaje de alto nivel. Los códigos en lenguaje de máquina son los que puede ejecutar directamente el microprocesador. los escritos en ensamblador. Para desarrollar una aplicación basada en µP se requiere que el equipo de diseño incluya personal con conocimientos de electrónica digital y de programación.1 EL LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN Para desarrollar un programa ejecutable por un microprocesador existen dos opciones. .

entenderlos y modificarlos. Programar en código ejecutable exige un conocimiento completo del conjunto de instrucciones del μP y de la arquitectura de la máquina. La forma más primitiva de programación en lenguaje de máquina implica la escritura de cada código de operación. la naturaleza binaria de los programas escritos en código de máquina implica gran dificultad para escribirlos. De hecho. Inspeccionando esta secuencia de bytes es difícil determinar que genera un tren de pulsos en las líneas del puerto de salida 20H.1 Código para generación de pulsos Dirección Binario Hex 0200H 0201H 0202H 0203H 0204H 0205H 0206H 0207H 0208H 0209H 020AH 020BH 020CH 020DH 020EH 020FH 0210H 0211H 0212H 0213H 0214H 11010011 00100000 00101111 00000110 01000100 00000101 11000010 00000101 00000010 00010001 00000000 00000000 00010001 00000000 00000000 00011110 00000000 00000000 11000011 00000000 00000010 D3H 01H 2FH 06H DBH 05H C2H 05H 02H 11H 00H 00H 11H 00H 00H 1EH 00H 00H C3H 00H 02H Ensamblador OUT 20 CMA MVI B DB DCR B JNZ 05 02 LXI D 00 00 LXI D 00 00 MVI E 00 NOP JMP 00 02 La segunda columna de la lista de la tabla 7. y es el código que la máquina entiende y ejecuta. Programar en código de máquina conduce a un control total sobre los recursos que ofrece el sistema μC.34 del capítulo 6.Desarrollo y Simulación de Programas 295 El término lenguaje de máquina usualmente se asigna a la secuencia binaria de instrucciones que ejecuta la CPU. a un manejo óptimo la memoria del sistema.1 es una representación en binario de la rutina del ejemplo 6. Un programa en lenguaje de máquina es una secuencia de instrucciones y datos en binario. Tabla. la cual ha sido cargada en memoria a partir de la dirección 200H. . debido a que cada instrucción en este lenguaje es una indicación directa al hardware para que ejecute una operación. además de producir programas con alta velocidad de ejecución. 7. mientras que lenguaje ensamblador identifica a la representación simbólica del código binario de las instrucciones del procesador. dirección o dato usando el sistema binario.

1. es posible usar el lenguaje simbólico o lenguaje ensamblador. Un traductor es un programa que convierte secuencias de instrucciones de una forma a otra.Desarrollo y Simulación de Programas 296 Una forma simple de facilitar el arduo camino que significa desarrollar programas en lenguaje de máquina. La programación directa en código de máquina no debiera considerarse como opción para el desarrollo del programa de aplicaciones basadas en µP.1. consiste en usar el sistema de numeración hexadecimal para la codificación de las instrucciones. Observe que con cierta destreza. y esto no es una falla del diseñador del μP. debido a las considerables dificultades que supone escribir los códigos de operación y los datos usando los sistemas de representación binario o hexadecimal. Para aprovechar las ventajas de programar el µP usando su conjunto de instrucciones. la complejidad para entenderlo persiste. El lenguaje de máquina no fue diseñado pensando en la comunicación con humanos. Son programas fáciles de escribir pero son de lenta ejecución debido a . • Generadores. almacenarlas en memoria y ejecutarlas. Aunque esto resulta en una versión simplificada del programa en binario. 7. Los traductores abarcan interpretadores. por teclado o terminal. Algunos μC de uso didáctico aceptan la entrada de instrucciones directamente en hexadecimal.1. es posible deducir la función del programa con la información que se obtiene de la inspección de la columna cuatro de la tabla 7. al código objeto ejecutable por la CPU. Los traductores pueden distinguirse en dos grupos principales de acuerdo a la operación que ejecutan al analizar el programa fuente. encargándose el programa monitor de realizar la conversión a binario de las instrucciones. Para cada posible operación existirá una subrutina para realizarla. existen programas traductores que permiten realizar la conversión desde un archivo fuente en lenguaje simbólico o de alto nivel.1 Traducción de programas Como recursos útiles para la escritura del software del sistema. tal como ilustra la columna tres de la tabla 7. constituido por los nemónicos de los códigos de operación de cada instrucción. Los interpretadores ejecutan directamente la operación resultante del proceso de análisis del programa fuente. estos son: • Interpretadores. En realidad el código de máquina permite expresar algoritmos de forma que puedan ser decodificados o interpretados por la unidad de control del µP. ensambladores y compiladores y permiten al programador expresar un algoritmo (instrucciones y datos) en un lenguaje adecuado para la comprensión por parte de seres humanos.

En general. como los ensambladores. lo cual significa que la traducción es simultánea a la ejecución. En realidad ambos métodos de traducción son ampliamente usados. esto no significa que la técnica de interpretación no sea utilizada. debido a que debe mantenerse en memoria no sólo la rutina a procesar sino también el programa kernel encargado de interpretar y ejecutar el programa de usuario. mientras que los orientados al usuario (C. Fig. un interpretador por hardware se encarga de . 7.1 Métodos de traducción de programas en un computador Aunque los interpretadores no se recomiendan como una opción viable para el desarrollo de programas para µPs. el término generador se aplica a programas orientados a la máquina. ADA) se les denomina compiladores.Desarrollo y Simulación de Programas 297 que toda instrucción del archivo fuente es analizada cada vez que ejecuta el programa. En contraposición. los generadores crean un código objeto posible de ejecutarse en un tiempo posterior a al conversión del programa fuente. Esta opción puede ser útil para propósitos didácticos o puede ser usada durante el desarrollo del programa. Para µPs de 8 bits existen interpretadores como el FORTH.1. El código resultado de la interpretación del programa fuente es de gran tamaño. BASIC y algún interpretador C. Este tipo de traductor no se considera en este trabajo. Pascal. Como puede observarse en la figura 7.

¿Cuál lenguaje debe usarse en un curso de introducción a la programación de µPs? El lenguaje de alto nivel más utilizado en la actualidad para programar µCtrls. la elección del lenguaje de soporte se reduce a dos posibilidades: lenguaje ensamblador o de alto nivel. Una encuesta realizada el año pasado entre los usuarios del sitio WEB http://www.8052. reveló que el 52 % de los programadores de la familia de µCtrls 8051 utilizan el lenguaje ensamblador. En su forma más simple. o directamente en código de máquina. caso debe usarse un ensamblador para la traducción final. En esta sección. usa otros compiladores. los ensambladores .2 Lenguaje ensamblador o de alto nivel Descartada la opción de programar el µP usando directamente el código numérico de máquina. Un interpretador microprogramado se encarga de realizar la traducción desde el lenguaje de la máquina a las operaciones internas que conducen a la ejecución de cada instrucción. Existen compiladores C para todos los microcontroladores existentes en el mercado y para microprocesadores de 8 bits como el Z80 y el 8085. y se supone la existencia de algún compilador para el microprocesador usado en la aplicación. Esta disyuntiva es un tema tradicional de discusión entre los programadores de computadores. es el C. mientras que un 35 % programa en C. no se pretende intervenir en tal controversia. La figura 7. 7. Nuestro objetivo no es seleccionar el mejor lenguaje para desarrollar soluciones basadas en µP. En el primer. El objetivo de la traducción es entregar como salida un programa en el lenguaje de la máquina Los programas escritos en lenguaje ensamblador son traducidos por el programa ensamblador a código de máquina. El grupo restante.Desarrollo y Simulación de Programas 298 trasladar las instrucciones en lenguaje de máquina a las acciones internas que resultan en la ejecución del programa. Dada el extenso uso de la familia MCS-51 en aplicaciones industriales. Los programas del sistema operativo son traducidos a lenguaje de máquina por un interpretador. produce como salida otro programa en lenguaje ensamblador. más bien consiste en elegir el lenguaje más apropiado para escribir los programas incluidos en una guía introductoria de sistemas microprocesadores. El traductor denominado ensamblador se encarga de la conversión a lenguaje de máquina del programa fuente escrito con los nemónicos que identifican a cada instrucción de la máquina. automatiza la programación en código de máquina. es de suponer que esta proporción se mantiene para otros dispositivos usados en sistemas empotrados. entre otros. y es más polémico aun entre los diseñadores de sistemas empotrados.1. El interés es establecer. Constituye un recurso que en la práctica. También un interpretador traslada las instrucciones del sistema de operativo a código de máquina. Este escenario se basa en que todo µP tiene al menos una versión de ensamblador. La compilación de un programa fuente escrito en un lenguaje de alto nivel.com.1 muestra el uso de los métodos de compilación e interpretación en un computador.

El programador mantiene un control total sobre la máquina. siendo inapropiados para desarrollar programas para proyectos de control. fueron INTEL y MOTOROLA con los compiladores PLM80 para la familia 8080 y MPL para el µP 6800. Esta tendencia ha proseguido hasta la fecha. La escritura de un software extenso y complejo puede representar una tarea de larga duración y alto costo. Las primeras empresas en introducir lenguajes de alto nivel dedicados al desarrollo del software de aplicaciones específicas. No obstante. como FORTRAN. Desde los inicios del desarrollo de los µPs han existidos compiladores de lenguajes de alto nivel. esto se debe a que las instrucciones hacen referencia explícita a la arquitectura de computador. mientras que el código resultante es difícil de entender. el propósito de tales compiladores era permitir el uso del µP como CPU de un microcomputador de propósito general destinado al procesamiento de datos. Un programa escrito un µP en . La programación en lenguaje de alto nivel reduce significativamente el tiempo de desarrollo y produce programas más fáciles de entender y de mantener que sus equivalentes en ensamblador. Ensambladores más elaborados. El uso de compiladores ofrece cierto grado de portabilidad. ejecutables en sistemas basados en los µPs más populares. En general. Además de admitir la utilización de nemónicos para identificar las instrucciones. con una correspondencia 1:1. Estas posibilidades simplifican mucho el desarrollo de un programa. pueden realizarse programas de miles de líneas de código con un eficiente uso de la memoria y un aprovechamiento máximo de la potencia del microprocesador. el código resultante de la compilación es de mayor tamaño y de ejecución más lenta que el generado por el ensamblador. Por tal razón. en modo alguno el ensamblador constituye la panacea para el desarrollo del soporte lógico del sistema. es usual calificar el ensamblador como un lenguaje de bajo nivel.Desarrollo y Simulación de Programas 299 traducen cada instrucción del archivo fuente en una instrucción en código objeto. La separación entre el ensamblador y el lenguaje nativo del µP es sutil. mientras preserva las ventajas inherentes al uso de código de máquina. Es una tradición suponer que un programa escrito en ensamblador por un programador experimentado. la única diferencia con el lenguaje de máquina es que los códigos de operación. se pueden usar etiquetas para las direcciones. Las compañías fabricantes de dispositivos y otras empresas de diseño de software ofrecen compiladores destinados a ser usados como recurso de primera línea en la fase de diseño de aplicaciones. operandos y direcciones pueden representarse simbólicamente. de mantener y es no portátil por naturaleza. produce un código de menor tamaño y de más rápida ejecución que su equivalente realizado con un interpretador o con lenguaje de alto nivel. antes de la ejecución. Con ensamblador. COBOL o ALGOL. realizan la traslación del programa fuente de forma que éste puede ser enlazado con otros programas. y los datos pueden ser expresados en formatos diferentes al sistema binario. No obstante.

a expensas de la simplicidad del traductor y de la velocidad de compilación. programas de tamaño relativamente pequeños. el panorama se ha visto modificado con la aparición de compiladores más sofisticados. Entonces. incluso por personal distintos a los autores del programa. las cuales toman en consideración la limitación de recursos inherentes a tales aplicaciones. no existiría ninguna duda sobre cual lenguaje emplear para el desarrollo de sistemas empotrados. Si estas dos cualidades del ensamblador fuesen irrefutables. independientemente del lenguaje de programación utilizado. el cual debe ser traducido a código de máquina. Está demostrado que un programador produce un determinado número de líneas de código en el tiempo. La respuesta es: si. Antes de alegar alguna razón. ha sido devastadoramente cierto hasta hace algunos años. En esta breve discusión se han establecido de modo muy general que las ventajas del ensamblador sobre los compiladores son dos: produce un código que requiere menos memoria para almacenarse y el programa es de ejecución rápida. puede ser usado para otro dispositivo si se compila con el traductor correspondiente. es preciso destacar como un hecho que un buen programador en ensamblador es capaz de afinar un programa.Desarrollo y Simulación de Programas 300 lenguaje C. usando lenguajes de alto nivel. Esto debido a que en este tipo de aplicaciones se dispone de recursos limitados. o puede entregar en forma directa el código ejecutable. Una consideración de interés en esta discusión es la productividad del programador. Debido a que una línea de un archivo fuente de alto nivel corresponde a n (3 a 10) instrucciones en ensamblador. La nueva generación de compiladores ha reducido en forma notoria la distancia existente entre el código producto del ensamblaje y el obtenido por compilación. La salida de un compilador puede ser un archivo en lenguaje ensamblador. En nuestros días. permiten que el usuario seleccione si debe intentarse que el código a generar sea optimizado para reducir el tamaño o para aumentar la velocidad de ejecución.. En los compiladores actuales se incorpora a la estructura del traductor una sección que optimiza el código intermedio reorganizando las estructuras de lazo y optimizando la evaluación de expresiones. La etapa final de la compilación es el generador de código que produce el programa objeto en lenguaje de máquina. la pregunta es: se justifica programar en ensamblador. Los diseñadores de los nuevos lenguajes de alto nivel para sistemas empotrados. la eficiencia de un programador en un lenguaje compilado supera en n veces la de aquel que usa ensamblador. de forma tal que se obtenga el código más rápido . Esto significa que actualmente es posible obtener. han introducido técnicas de optimización en la compilación. Lo cierto es. Estos traductores novedosos. sin duda alguna. o una sección de éste. los programas en alto nivel son sencillos de comprender y simples de mantener. Además. principalmente memoria y es usual que el sistema este sometido a restricciones de tiempo críticas.. que lo afirmado en el párrafo anterior sobre el rendimiento del ensamblador relativo a los compiladores.

Algunas acciones de control en tiempo real sean realizadas por el programa. el tiempo de ejecución de las tareas no sea un factor determinante y en caso contrario. En síntesis. Esto introduce cierta vaguedad en la posible respuesta del programa a eventos externos en tiempos especificados como críticos. que programando en ensamblador tiene un absoluto conocimiento y control sobre el tiempo de ejecución de las instrucciones y lazos. siendo más sencillo la realización de retardos precisos o la generación de eventos de duración específica. Esta consiste. esta parte del código se programa en ensamblador. el µP invertirá la mayor parte del tiempo de ejecución en procesar una pequeña sección del código. responsable del 10% del tCPU. a diferencia del compilador. un buen programa en ensamblador puede reducir la capacidad necesaria para almacenar los programas y los datos. puede que esto implique un trabajo excesivo y que no se justifique el esfuerzo y tiempo dedicado en perfeccionar el código. Un programador en código de máquina. . casi todo el programa se escribe en lenguaje de alto nivel y las rutinas de tiempo crítico se programan en ensamblador. La eficiencia de la utilización de la técnica mixta está basada en el principio de localidad de las referencias. Es obvio. Pareciera que la opción apropiada es recurrir a la programación en lenguaje de alto nivel cuando. Es común que en estas aplicaciones. para una aplicación específica. en tal forma que es capaz de lograr que secciones de código sean más eficientes. utilizar lenguaje ensamblador. La programación en lenguaje de alto nivel hace difícil el seguimiento de la duración de la ejecución de procedimientos e instrucciones.Desarrollo y Simulación de Programas 301 posible. Si este recurso está muy limitado. Otro factor que justifica programar en ensamblador se relaciona con el aprovechamiento de la capacidad de la memoria EPROM (EEPROM) de la aplicación. En algunos casos. Con este método. entiende el algoritmo en desarrollo y conoce la estructura y la más recóndita instrucción del programa. existe la posibilidad que la velocidad de ejecución del código de la aplicación constituya un factor crítico para el desempeño del sistema. estos traductores no siempre son capaces de determinar cuando una sección del código puede ser sustituida por una simple instrucción. Este establece que durante la ejecución de un programa el procesador hace referencias frecuentes a un conjunto de instrucciones almacenadas en un área pequeña de la memoria. se escribe en lenguaje de alto nivel. En otros proyectos. Si el 90% del tCPU se invierte en ejecutar el 10% del programa. Esto es cierto para espacios cortos de tiempo. principalmente durante el desarrollo de sistemas empotrados. en lapsos largos puede cambiar la secuencia de código que se repite. El 90% restante del programa. en utilizar una técnica mixta que explote la potencia de ambos lenguajes. En realidad existe una tercera posibilidad que representa una solución más conveniente para programar el sistema. como recompensa a una buena dosis de coraje y a un gran esfuerzo. pero la validez del principio se mantiene. A pesar de la habilidad del compilador para optimizar el código para tamaño y velocidad.

• Finalmente. Para finalizar la discusión sobre el nivel del lenguaje a utilizar para programar el µP. El tipo de problemas a resolver usando el µP. por medio de la expresión: y = 159 ⋅ x = y = 159 ⋅ 3 = 159 ⋅ 30000 100 El algoritmo usado para hallar la raíz cuadrada de N es: ⎞ 1⎛ N + xn ⎟ ⎜ 2 ⎝ xn ⎠ x n +1 = . el estudiante se mantendrá en contacto continuo con la arquitectura de la CPU y se enfrentará a la programación directa de circuitos programables de interconexión de E/S. Las razones son varias y algunas han sido mencionadas. una guía para el aprendizaje de los fundamentos de sistemas de microprocesadores. y se reprograma en ensamblador.Desarrollo y Simulación de Programas 302 Lo usual es que durante el desarrollo del software. la salida del compilador puede ser un programa en ensamblador. el uso del lenguaje ensamblador es una necesidad ineludible. Este ejercicio presenta un código escrito en ensamblador para calcular el valor de y. Usando el ensamblador. es necesario que el estudiante conozca el lenguaje. Como resultado se obtiene un programa con velocidad de ejecución comparable al escrito en ensamblador y con costo de desarrollo mucho menor. el programa integro se escribe en lenguaje de alto nivel. usualmente tienen restricciones de tiempo y el código a desarrollar no es necesariamente muy extenso. lo cual significa que para que comprender el funcionamiento de los compiladores debe estudiarse el ensamblador. La forma en que el programador en ensamblador debe manipular los registros del µP. Parece evidente que pese a las desventajas inherentes a la programación en lenguaje ensamblador. • La segunda razón se apoya en que las rutinas de librería de los lenguajes de alto nivel deben escribirse en ensamblador. Al ser el material que se presenta. considere el ejemplo 6.33. El programa se ejecuta y se detectan las secciones de código a las cuales se dedica el mayor tCPU. la memoria del sistema y los dispositivos de E/S permitirán al estudiante adquirir una base sólida en programación de µPs. Para cerrar esta discusión se mencionan tres: • Una mejora en la velocidad de ejecución en el código crítico de una aplicación puede ser la única opción para la viabilidad del proyecto. además de hacer más fácil la tarea de programar en lenguajes de mayor nivel y de capacitarlo para la escritura de rutinas para la librería del compilador. De modo que el programador debe estar en capacidad de escribir esta sección del programa en ensamblador.

y. Este estándar. También el archivo en formato HEX INTEL puede ser convertido a binario y cargado en un simulador del µP o en un grabador de EPROM. while (x != xn) { x=xn. permite que el proceso de programación se realice en un PC y que el código sea cargado en la tarjeta prototipo y ejecutado desde la memoria RAM. El archivo ejecutable ocupa 118 bytes de memoria.2 Archivo HEX INTEL . Una versión de este programa fue realizada usando el compilador MICRO-C para el 8085 y se muestra a continuación.3 El formato HEX-INTEL Las opciones de compilación. Uno de los más usados es el formato HEX INTEL.1. 7. Ejemplo 6.Desarrollo y Simulación de Programas 303 El programa principal MAIN y las subrutinas MUL168.33 escrito en lenguaje C int N. :10000000213F00460548237E23BEDA120056772B97 :10001000722305C207000D41C21C0076214000C3B7 :020020000700D7 :0A003F0009082345677D889099F5B4 :00000001FF Fig. es un archivo ASCII el cual contiene un registro por línea. permiten seleccionar el formato del archivo que contiene el código que va a ser grabado en EPROM.xn.x. Esto significa que el uso de MICRO-C genera un código objeto con cuatro veces el tamaño que el resultante de usar el ensamblador. Un ejemplo se muestra a continuación. N=x. 7. ensamblaje y enlazado de las herramientas para desarrollo de programas para microprocesadores. } y=(159*x)/100. pero el archivo generado por el compilador C ocupa 471 posiciones de memoria. DIV1616 y RAÍZ escritas en ensamblador comprenden aproximadamente 79 líneas de código. xn=(N/x+x+1)>>1. xn=(x+1)>>1. } Como se observa se requieren sólo diez líneas de código. Un programa en formato HEX. main () { x=3*10000.

Longitud de registro: El número de bytes de datos expresado con dos dígitos hexadecimales. Los más comunes son: 00 01 02 Registro de datos Registro de fin de archivo Registro de direcciones de segmento extendido 2-3 4-7 8-9 10 Datos: A partir del décimo carácter se encuentran los bytes de datos útiles. 02 Longitud del registro. Los últimos dos caracteres D7H son el checksum de la línea. Dirección: Este campo indica la dirección de memoria donde se cargaran los datos. Aislando los campos de la línea tres del archivo ejemplo. Se representa como dos dígitos hex. señalando que corresponde a un registro en el formato HEX INTEL.2. La línea se inicia con el carácter dos puntos. se obtiene: :020020000700D7 : Marcador de registro. Esta es la información a cargar en la EPROM o en la memoria del simulador o emulador. D7 Byte para verificación por suma total.2 Formato HEX INTEL. CARÁCTER DESCRIPCIÓN 1 Marcador de registro: El primer carácter de una línea siempre es ‘:’ para identificar el inicio de un registro. Para calcular el byte de verificación se realiza la suma hexadecimal: 02 + 00 + 20 + 00 + 07 + 00 = 29H El complemento dos de 29H es D7H 29H + D7H = 0 Tabla. Se obtiene calculando el complemento dos de la suma sin acarreo de todos los bytes anteriores de la línea exceptuando el marcador de registro (:) Dos últimos .2 tiene el formato indicado en la tabla 7. El próximo par de caracteres: 00H. 0020 Dirección de carga 0020H. 0021H. 7. Dos bytes de datos. 00 Tipo de registro: datos. Se expresa con cuatro dígitos hex (0000H-FFFFH) Tipo de registro: Estos dos caracteres identifican el tipo de registro para la línea. No incluye los nueve primeros ni los dos últimos caracteres de la línea. informa que la línea es un registro de datos. Los siguientes dos caracteres (02H) indican que la línea contiene 2 bytes de datos.Desarrollo y Simulación de Programas 304 Cada uno de los registros del archivo de la figura 7. 0700 Datos. El primer byte de dato es 07H y el último es 00H. los cuales deben ser cargados a partir de la dirección 0020H. Checksum: Este campo es la verificación por suma total para la línea.

con costo elevado. 7. :20400000310060AF32E341CD6A41CF396EC9E56069C139716069C9397E23666FC9E5606982 :20402000C1397123706069C9EB5E23562BEBC9EB7323722BEBC97E23666FC97D02037C023E :20404000C97D079F67C9EB4E23462378B1CA5E407E23BBC258407EBA23C24740C5C97E2365 :20406000666FE92B7C2F677D2F6FC97CB5210000C023C979956F789C67C9D5EB2100007B46 :204080000FD2854009A77A1F577B1F5FB2CA9A4079174F781747B1C27F40D1C9CDA24060FB :2040A00069C9D5EB2100003E1132D741A779174F7817473AD7413DCAD84032D7417D176F3A :2040C0007C1767BADAAC407DC2CF40BBDAAC40936F7C9A6737C3AD40D1C979A56F78A46787 :2040E000C979B56F78B467C979AD6F78AC67C97CB5CAFF40A7781F47791F4F2DC2F44060EC :2041000069C97CB5CA1241A779174F7817472DC207416069C9CD5F41C82BC9CD5F41C02B79 :20412000C9E56069C1CD4F41D82BC9CD4F41D8C82BC9CD4F41D02BC9E56069C1CD5F41D858 :204140002BC9CD5F41D8C82BC9CD5F41D02BC978ACF25F41210100A0FA5D41B5C937C97833 :20416000BCC2664179BD210100C921307522DD412ADD4122DB412ADD41444D210100094425 :204180004D210100CDEF4022DF412ADF4122DD417CB5CAC0412ADF4122DD412ADB41444D8B :2041A0002ADD41CD9C40444D2ADD4109444D21010009444D210100CDEF4022DF41C38A41F1 :1741C0002ADD41444D219F00CD7A40444D216400CD9C4022E141C9FC :00000001FF Fig. usando una rutina de prueba. utilizan técnicas de optimización que disminuyen el tamaño del código de salida. En realidad el compilador MICRO-C tiene algunas deficiencias.Desarrollo y Simulación de Programas 305 En la figura 7.3 se muestra el archivo HEX generado por el ensamblador para el programa del ejemplo 6.3 Salida del ensamblador para el programa del ejemplo 6. El autor comparó.4 presenta la salida de compilador C para el mismo programa.4 Salida del compilador MICRO-C 8085 para la versión en C del ejemplo 6.32 y la figura 7. Es notable que el tamaño del código generado por el compilador C sea mucho mayor que el correspondiente en ensamblador.33. Aunque los compiladores modernos y las nuevas arquitecturas de los microcontroladores intentan día a día que el archivo de salida ocupe menos espacio en memoria. .33. 7. puede considerarse que los ensambladores se mantienen como líderes en la competencia de generar código pequeño y de velocidad alta. Compiladores C para el 8085. se mantuvo la diferencia de tamaño entre los archivos generados por ambas herramientas. A pesar que el traductor C se ofrece como un compilador moderno. y además se ejecute a mayor velocidad. :0E0000001110270E03CD1700CD4F000E9FCD1F :09000E0017000E64EBCD2B007607 :0E0017007906080E00616C298FD22500198928 :0600250005C21E004FC9D8 :0E002B003E10210000EB29EBD23B00292CC334 :0E0039003C00291CF57D996F7C9867D2490028 :080047001D09F13DC23000C9A2 :0E004F002230087C0F477D1F4F2A3008EBCD72 :0E005D002B00606919237C1F577D1F5F78BA46 :0B006B00C2710079BBC8424BC35800B3 :00000001FF Fig. el código generado por el ensamblador y el compilador C de un microcontrolador MCS-51.

Contener todas las instrucciones necesarias para llevarla a cabo.Desarrollo y Simulación de Programas 306 7. las cuales pueden ser escritas y probadas por separado para posteriormente ser integradas en un programa capaz de resolver el problema propuesto originalmente. La comunicación entre módulos debe ser mínima. codificado y probado en forma independiente. El programa está compuesto por procedimientos o módulos cada uno de los cuales realiza una función específica. Código estructurado. Este debe. la cual debe ser independiente de las que realizan los otros bloques del programa. Diseño hacia abajo. 1. No existen reglas totales para la programación modular con relación al número de líneas que debe tener un módulo para formar parte de un programa eficiente. 3. Para escribir el programa se usan sólo ciertas estructuras lógicas de programación.2. Los módulos se programan usando procedimientos. Esta técnica simplifica en forma notable el proceso de diseño y el mantenimiento ulterior de los programas. Entre estas técnicas se consideran. Tener una entrada y una salida . el programador debe prestar especial atención al uso de técnicas que faciliten el desarrollo de diagramas de flujo y de programas. Dependiendo de la complejidad de la tarea que realice un módulo específico. y debe realizar una función única. 2. Tales formas lógicas pueden constituir lazos de código o estructuras condicionales 7. Cada módulo puede ser escrito. El desarrollo de un programa extenso y complejo se facilita si el código es separado en bloques funcionales que contengan un número relativamente pequeño de instrucciones. 1. 3. Al inicio se define la función global del programa (módulo principal) como un conjunto de subfunciones generales (módulos específicos). éste puede contener más de un procedimiento. Cada uno de los módulos en los cuales se divide el programa debe tener una entrada y una salida. A continuación el diseño continúa en descenso hasta cuando cada subfunción es definida y los módulos son programados.1 Programación modular Consiste en seccionar el programa en rutinas. 2.2 ESTRUCTURA DEL PROGRAMA Para realizar el proceso de representar un algoritmo como un programa capaz de realizarlo. Realizar una función única. Programación modular. Sólo deben cumplirse con tres reglas básicas al escribir cada módulo.

puede ser un módulo. En ambos casos. La programación modular requiere de sostén extra de programas para desarrollo. Además. Finalmente. el cual para realizar la tarea llama a 10. Cada rectángulo del diagrama de tres niveles de la figura 7. La cesión del control del programa a los módulos consume tiempo de CPU y memoria. Otra ventaja de la programación modular es patente cuando un programa desarrollado y en operación debe ser modificado. éstos son enlazados y relocalizados para formar un bloque único de código. Esto puede responder a que un procedimiento particular debe ser reformado o que nuevos módulos deben ser incluidos. Una vez verificados los módulos en forma independiente. Los procedimientos individuales deben ser relocalizables y debe disponerse de un programa enlazador (linker). pueden señalarse algunos puntos débiles del uso de módulos. Las unidades de código pueden ser escritas por más de un programador y en forma independiente.2 Diseño hacia abajo Este método de diseño descendente permite organizar el programa como un conjunto de bloques de código relacionados en forma jerárquica. En el nivel superior se encuentra el programa principal. la programación de rutinas funcionales permite establecer una biblioteca de procedimientos factibles de ser usados en programas futuros. 20 y 30. En la práctica cualquiera sección de código que realice una función específica. Los beneficios obtenibles por el diseñador con la utilización de la técnica de programación modular son de tal proporción. La subtarea ejecutada . Debido a que las fallas de posible aparición durante el proceso de depuración de un programa son especificas de cada módulo. es necesario escribir rutinas para depuración de los módulos. los cuales son verificados antes de la prueba del programa final. pero no siempre es de este modo.5 corresponde a un módulo del programa. mas simples de escribir y de depurar que un programa extenso. al separar la función global del código en tareas pequeñas realizadas por subprogramas cortos.Desarrollo y Simulación de Programas 307 La técnica de programación modular disminuye el tiempo de desarrollo de un programa. 7. los cambios necesarios pueden realizarse sin afectar al resto de los archivos del programa. éstas son fáciles de encontrar y corregir.2. pero que en modo alguno pueden considerarse desventajas significativas. No obstante. que ésta técnica ha sido adoptada como un recurso de presencia obligada durante el proceso de diseño y escritura del software de soporte de aplicaciones basadas en microcontroladores y microprocesadores. ubicados en el nivel 1. Un módulo particular está constituido usualmente por un procedimiento. el cual puede ser cargado en memoria y ejecutado.

3. 7. Codificados todos los módulos. La primera fase del diseño consiste en escribir y depurar el módulo principal.2. El módulo 30 no llama a ningún procedimiento. Es obvio que la escritura de los programas auxiliares puede ser una labor compleja y en casos extremos. se prueba el programa final. Existen algunos defectos que pueden afectar negativamente los resultados obtenibles al aplicar esta técnica. Durante la segunda fase. debido . 12 y 13. 7. cada rutina puede substituirse por un código auxiliar que entregue la misma respuesta que debería entregar el subprograma codificado y verificado. el cual incluirá las llamadas necesarias a los módulos restantes del programa. Cualquier error en el diseño o escritura de esta sección causará resultados fatales en la eficiencia u operatividad del programa desarrollado.5 Organización jerárquica de los módulos Una vez establecida la tarea que debe realizar el programa.Desarrollo y Simulación de Programas 308 por el módulo 10 requiere que éste llame a 11. Para la prueba. La ventaja más resaltante del método de diseño en descenso es que no requiere codificar y probar todos los módulos y posteriormente realizar la prueba del programa. escrito y depurado. el código auxiliar correspondiente es sustituido por el código operativo. imposible de realizar.3 Código estructurado El uso de programación estructurada como método de desarrollo de programas es una vía para eludir el uso indiscriminado de instrucciones tipo GO TO. Fig. Una vez verificado un módulo. el proceso continúa con la progresiva sustitución de cada proposición con secuencias específicas de código. El módulo principal debe se cuidadosamente definido. como resultado de la suma de pequeñas subtareas propuestas en forma general. mientras que 20 usa a 21 y 22. cada módulo es codificado y depurado. 2. 1. Esta técnica convierte el proceso de desarrollo de un programa en una serie de etapas donde se mezclan la escritura y depuración de secciones de código.

También representa un proceso: un programa completo o una sección de este que resuelva un problema matemático o ejecute algún tipo de procesamiento de datos. Toda sección de código que realice una tarea representada por la realización de una acción especifica y distinguible. el procesamiento se inicia en la entrada de la rutina. tendrá una entrada y una salida y las instrucciones se ejecutarán tal como están almacenadas consecutivamente en memoria. debido a que la construcción de lazos y proposiciones CASE en este lenguaje. 4. En cualquier caso. IF-THEN/ELSE. REPEAT-UNTIL. La programación estructurada requiere un lenguaje en el cual las estructuras de control puedan ser codificadas. Una tarea o proceso puede consistir de: una operación de lectura de un puerto de entrada para adquirir datos provenientes de un convertidor análogo digital. ampliamente usadas en lenguajes de programación de alto nivel. En la figura 7. A pesar que es imposible alcanzar el nivel de estructuración posible en lenguajes de alto nivel. ejecutándose cada instrucción hasta la finalización del programa. 5. Estas son: 1. SECUENCIAL 2. Estructura secuencial Las instrucciones del programa son ejecutadas en el orden que aparecen en el listado o lo que es igual se procesan instrucciones almacenadas en posiciones sucesivas de memoria.Desarrollo y Simulación de Programas 309 a que este comando de bifurcación resulta en el desarrollo de programas confusos y difíciles de analizar. Para escribir un programa eficiente no se requieren estructuras complejas de control. implica el uso de instrucciones de salto. En la práctica. condicional y lazos. existe cierta dificultad para programar en forma estructurada usando lenguaje ensamblador.6 se muestra la secuencia de ejecución de tres procesos. Considerando las variantes de las estructuras condicionales y lazo. 3. . es factible el uso de código estructurado en programas en ensamblador. se tienen cinco tipos comunes de formas lógicas simples. la carga inmediata de un valor en el acumulador o de una secuencia de código que programe convenientemente los dispositivos de E/S conectados al sistema. CASE. La aplicación práctica de teoremas de estructura ha verificado que un programa con cualquier grado de complejidad puede ser desarrollado sin el uso de instrucciones GO TO concibiéndolo en términos de tres estructuras lógicas de control básicas: secuencial. WHILE-DO.

Si cada proceso corresponde a una instrucción. en la cual un conjunto de módulos. En las otras estructuras de programación. . de acuerdo con el resultado de la prueba. En ambos modos la culminación de la ejecución del código implica la salida de la rutina.Desarrollo y Simulación de Programas 310 Fig. se prueba una condición y se transfiere el control hacia una de dos vías. en el otro. Dependiendo de la estructura básica. una proposición fija las condiciones que se requieren para el control de la dirección de ejecución del programa. Los procesos individuales pueden tener un nivel de complejidad interna variable. o la salida del módulo. los cuales también disponen de solo una entrada y una salida. el resultado de la prueba conduce a la ejecución de un proceso determinado. El resultado es el desarrollo de programas más eficientes. al sentar las base de la técnica de programación estructurada. se combinan para formar algoritmos lógicos más complejos. Cuando se ejecuta la proposición. Una tarea particular puede ser realizada por una instrucción simple o puede ser necesaria una secuencia larga o compleja de instrucciones para programarse la tarea. con una entrada y una salida. La utilización de éstas estructuras lógicas simplifica el desarrollo de programas. la transferencia puede producir dos acciones: en un caso.5. el programa completo descrito por la figura 7. constará de tres instrucciones. 7. fáciles de entender y de modificar.6 Estructura secuencial. se selecciona uno de dos más procesos posibles.

1 Usando la estructura lógica IF-THEN/ELSE. si el dato en el puerto de entrada 20H corresponde al caracter ASCII ‘R’.Desarrollo y Simulación de Programas 311 Estructura IF-THEN/ELSE Un elemento de decisión es usado para aprobar la ejecución de un proceso o para seleccionar entre la ejecución de uno de dos procesos. En caso contrario el indicador de acarreo debe ser 0 y se activará un LED conectado al bit 3 del mismo puerto de salida.1 se presenta el listado de n programa que usa la estructura lógica IFTHEN/ELSE. 7. En el primer caso la estructura se reduce a IF-THEN. La forma general de la proposición es.7 se muestra el algoritmo de esta estructura de código y en el ejemplo 7. . IF condición 1 THEN proceso 1 ELSE proceso 2 En la figura 7. b) IF-THEN/ELSE (b) Ejemplo 7. (a) Fig.7 Estructuras de control: a) IF THEN. escriba un programa para activar la bandera de acarreo e iluminar un LED conectado al bit 7 del puerto de salida 20H.

Se escribe en puerto de salida 20h. . 80h jmp led stc cmc mvi a. El elemento de decisión es el estado del bit de cero Z. . 7. Bit 3 del a a 1.Compara el contenido de a con ‘r’.8 Diagrama de flujo del programa del ejemplo 7. noesr: led: Fig. . .8 se muestra el diagrama de flujo del código y a continuación el listado del programa. entre dos posibilidades.1 Una vez realizada la lectura del puerto 20H se compara el valor en el registro acumulador con el código 52H. 08 out 20h hlt .Desarrollo y Simulación de Programas 312 En la figura 7. Salto si el caracter no es ‘r’. . . . Observe que al realizarse la tarea correspondiente se produce la salida del programa. Se complementa cy . in 20h cpi 52h jnz noesr stc mvi a. Bit 7 del a a 1. Cy=1. para determinar la secuencia de instrucciones a ejecutarse. Cy=1. el cual es probado con una instrucción JZ de salto condicional. Salto a escribir en puerto 20h. Lee el puerto 20h. . .

El valor índice puede ser . Para codificar una estructura de selección múltiple existen dos caminos: el primero es utilizar varias proposiciones IF-THEN y una IFTHEN/ELSE. determine cual de varios procesos debe ser ejecutado. . Una vez realizada la tarea seleccionada se sale del programa. 7. La estructura CASE es la segunda vía disponible para selección múltiple. ELSE proceso n Fig. Si ninguna condición es verdadera se ejecuta el último proceso. La proposición CASE permite que el valor de una variable entera entre 0 y n. .Desarrollo y Simulación de Programas 313 Estructura CASE Es usual que un programa deba seleccionar la realización de una tarea dentro de un grupo de opciones. de la forma.9 Selección múltiple Se ejecutará el proceso correspondiente a la condición que sea verdadera. Este tipo de selección puede complicar innecesariamente un programa. IF condición 1 THEN proceso 1 IF condición 2 THEN proceso 2 IF condición 1 THEN proceso 3 .

auque puede programarse algún código de protección contra tal eventualidad. La forma de la proposición CASE es. Los dos primeros bytes de la lista contienen la dirección de inicio de la rutina correspondiente al proceso 0.10 Estructura CASE Para el caso igual a i se ejecuta el proceso i. 2. Suponga ahora que desee escribir una rutina con estructura CASE para ejecutar uno de cuatro procesos diferentes. 7. el comportamiento de la proposición CASE es impredecible. la cual contiene las direcciones de inicio de los cuatro procesos. . Si el valor índice es mayor que n. este dígito puede ser: 0.Desarrollo y Simulación de Programas 314 resultado de la evaluación de una expresión o puede ser suministrado por un periférico. proceso n Fig. . ó 3. CASE variable proceso 0 proceso 1 . según indique un número binario almacenado en el registro E. y así sucesivamente. Para codificar la proposición CASE se usará una tabla de saltos almacenada en memoria. al culminar la ejecución de la tarea seleccionada. el control abandona la rutina. Los . 1.

Saltar al proceso. . mvi lxi dad dad mov inx mov xchg pchl d. . tabla d d e. basta con ir a la dirección base+6 para encontrar el byte de orden bajo de la dirección de salto. El número de la tarea a ejecutar se encuentra el registro E de 8 bits. HL apunta a dirección siguiente. donde la base representa la dirección de inicio del arreglo de datos. Tabla 7. Para el acceso a la tabla se programa un modo de direccionamiento conocido como base más desplazamiento. Si llamamos i el número del proceso a ejecutar. Esta información se transfiere a HL y finalmente al contador de programa. . obteniéndose la dirección en HL. El byte bajo de la dirección de salto en e. haciéndose efectiva la ejecución del proceso. h. Con este registro apuntando la posición deseada se transfiere desde la memoria hasta el registro DE la dirección de la posición de que contiene la rutina.Desarrollo y Simulación de Programas 315 elementos de la tabla ocupan 8 bytes de memoria.m h d. La posición del elemento seleccionado en la tabla está almacenada en el registro par HL. Sumar de nuevo . Esto significa que si el número es 3. su dirección en la tabla estará a partir de la posición de memoria base + 2*i. El byte alto de la dirección de salto en d. .3 Ubicación de las direcciones de salto Dirección en la tabla Byte alto Byte bajo Proceso 0 base+1 base 1 base +3 base+2 2 base +5 base+4 3 base +7 base+6 Observe que si nos ubicamos en el inicio de la tabla. . Conocido el proceso a ejecutar se debe encontrar la dirección del proceso en la tabla. Intercambiar los contenidos de hl y de. Sumar el desplazamiento a la base de la tabla. Cargar hl con la base de la tabla. mientras que el desplazamiento señala la ubicación relativa en el arreglo de un elemento de 16 bits. . como indica la tabla 7. para apuntar la dirección de inicio del proceso.3. Ejemplo 7.m . bastará desplazarse dos veces el valor del número binario de entrada. Byte alto del desplazamiento de la tabla a cero.2 Escribir un programa con estructura CASE utilizando una tabla de saltos. Conviene utilizar direccionamiento indirecto por registro para acceder a la tabla.0. . . Para crear la dirección se carga la base del arreglo en HL y se le suma dos veces el valor del número del proceso.

11 Estructura DO-WHILE. . Ejemplo 7. hasta otra área con dirección de inicio DDES.Desarrollo y Simulación de Programas 316 Para garantizar que la estructura CASE tenga una entrada y una salida. 7. debido a que el contador se decrementa antes de la ejecución del primer lazo. se repiten aquí. Cuando se utiliza un contador podría concebirse como ejecute el proceso mientras el contador sea distinto de cero. Aunque las dos últimas estructuras de control se discuten en el capitulo 6. la condición será falsa y se saldrá del programa. el control de programa vaya a la misma dirección de la memoria. Cuando el contador llegue a cero. En este caso el lazo debe repetirse 16 veces para lograr la transferencia del bloque de datos de 16 bytes. cada rutina de proceso debe asegurar que una vez ejecutado. para mantener la continuidad. En esta estructura la condición al inicio del lazo es repetidamente evaluada. Estructura DO-WHILE Las instrucciones de salto permiten el establecimiento de lazos de programación. Pero. la tarea se realizará repetidamente. siendo (N-1) el número de veces que debe repetirse el lazo. En tanto esta condición sea cierta. en los cuales un grupo de instrucciones se ejecutan repetidamente mientras una instrucción de salto condicional se encarga de controlar la repetición y salida del lazo.3 Este programa transfiere un bloque de 16 datos desde una zona de memoria con dirección de inicio en DORG. y el resultado de la prueba indicará si se debe ejecutar el lazo o salir de este. el contador debe cargarse con un valor N. Fig.

Inicializar el contador de número de datos a mover. Cargar en hl la dirección de inicio del bloque origen. . posteriormente se prueba la condición y dependiendo del resultado se repite el lazo o se abandona este. Incrementar apuntador de bloque origen. Cuando sea verdadera .m d l e lazo . Si el último dato fue transferido. Cargar en de la dirección de inicio del bloque desti no . Incrementar apuntador de bloque destino salir: Estructura REPEAT-UNTIL En este tipo de proposición. . . . A diferencia de la estructura DO-WHILE en la cual es posible que el lazo nunca se ejecute. se ejecuta la tarea. Mientras la condición sea falsa. . 7. salir de la rutina. Leer un dato desde el bloque origen. en REPEAT-UNTIL se ejecuta por lo menos una vez.dorg d. . la proposición puede concebirse como: repita el proceso hasta cuando el contador alcance cero. Disminuir contador. .Desarrollo y Simulación de Programas 317 lazo: lxi lxi mvi dcr jz mov stax inr inr jmp h.17 b salir a.ddes b.12 Estructura REPEAT-UNTIL En el caso que se use un registro como contador para el control del lazo. Transferir el dato al bloque destino. el control entra al lazo y el proceso es ejecutado incondicionalmente. Fig.

7.5 Considere que un grupo de datos numéricos almacenados en una tabla en memoria deben ser transferidos al puerto de salida 1. Cargar en hl dirección de inicio de la tabla. Aunque la sintaxis y potencia del traductor .Cargar en de la dirección de inicio del bloque desti no . salir.m 80h salir 01 h lazo .3 usando la estructura REPEAT-UNTIL. Si es ‘p’. Una rutina que realiza esta tarea se escribe a continuación. . . Si el último dato fue transferido. El final del arreglo de datos es indicado con el código del caracter ASCII ‘P’ (parar). Mover al acumulador el contenido de m. facilitando la escritura o lectura de un programa. es posible mantener activo el lazo hasta la ocurrencia de un evento externo.4 muestra el código del ejemplo 7. dado que es fijado por la localización del caracter ‘P’ en memoria. . salir: Es obvio que el número de veces que el lazo se repite es desconocido.ddes mvi b.tabla a. No siempre estas dos últimas estructuras de programación requieren un contador para el control de repetición del lazo. escribir en puerto de salida. Repetir lazo. Cada µP viene con su propio ensamblador. Leer un dato desde el bloque origen . Incrementar apuntador de bloque destino . aunque es usual que segundas fuentes provean otras versiones del lenguaje para un mismo µP. .4 lazo: lxi h. Ejemplo 7. . Inicializar el contador de número de datos a mover. . Ejemplo 7. como la introducción de un caracter por un puerto. Incremente hl.dorg lxi d. Si no es ‘p’. . lazo: lxi mov cpi jz out inx jmp h. Incrementar apuntador de bloque origen . Decrementar contador.16 mov a.m stax d inx h inx d dcr b jnz lazo . Transferir el dato al bloque destino. o la lectura de un dato de control almacenado en memoria. .3 EL LENGUAJE ENSAMBLADOR El ensamblador permite representar en forma simbólica el lenguaje de máquina del procesador. El ejemplo 7.Desarrollo y Simulación de Programas 318 se sale del programa. salir de la rutina. Comparar el dato en a con el caracter ‘p’. . . Cargar en hl la dirección de inicio del bloque origen.

Tales características resultan en el incremento de la productividad del programador al evitarse los errores inherentes a la representación de instrucciones. El nombre del archivo es elegido por el usuario y su extensión es fijada por el diseñador del traductor. Lo usual es que el archivo objeto tenga un formato adecuado para ser cargado en un grabador de EPROM o EEPROM.13. En cualquier de estos casos el código objeto generado por el ensamblador puede ser probado y depurado. octal y binario respectivamente. Por ejemplo: nombre. algunos . datos y direcciones convenientemente convertidas a binario. LAZO. El ensamblador genera además un archivo texto o programa lista que contiene una combinación del programa fuente y el código de máquina generado. existen ciertas características comunes. en la memoria de un equipo emulador del µP o para ser entrada de un programa simulador del µP. • El uso de seudo-instrucciones o directivas para controlar el proceso de ensamblaje. • Reservar áreas de la memoria para el almacenamiento del programa y los resultados.a85 y nombre. Opcionalmente. • La asignación de direcciones de memoria usando expresiones aritméticas. • Usar una secuencia de caracteres alfanuméricos (TPULSO. representan el mismo número en decimal.1 El proceso de ensamblaje En su forma más simple un ensamblador lee un archivo fuente escrito siguiendo la sintaxis del traductor. Cuando el ensamblador traduce el programa fuente también incorpora en el archivo binario generado información adicional además de la versión en lenguaje de máquina del código. 11111111B. Como muestra la figura 7. y simplifica el proceso de modificación y documentación de los programas. Una de las desventajas del lenguaje ensamblador es que al estar íntimamente relacionado con la estructura de la máquina.scr. FFH.3. Por ejemplo todo buen ensamblador permite.asm. Esta información permite control de la carga en memoria del código ejecutable. el traductor procesa el programa fuente y lo traduce a código objeto.Desarrollo y Simulación de Programas 319 puede variar de una versión a otra. cada microprocesador deberá disponer de su propio ensamblador. direcciones y datos en binario. son archivos típicos de entrada para ensambladores del µP 8085A. y mensajes de posibles errores cometidos en la escritura del texto fuente. LAZO1) para el manejo simbólico de direcciones. El archivo objeto contiene el código ejecutable con todos las referencias simbólicas de códigos de operación. nombre. 7. hexadecimal. indicando las direcciones de memoria utilizadas para almacenamiento del programa. • Definir constantes en bases distintas: 255. 377Q.

su clase.13 Salidas del proceso de ensamblaje Al inicio del ensamblaje. o con una etiqueta como DIRM.7. El proceso descrito supone la existencia de un solo archivo fuente. manteniendo un registro en una tabla de símbolos. el archivo objeto contiene todas las direcciones de carga del código especificadas pudiendo ser cargado directamente en memoria. Este tipo de archivo se conoce como archivo objeto absoluto. al contener información sobre los símbolos usados. dirección y líneas del programa donde aparecen.3. El contenido del LC puede ser modificado por el comando ORG dirección. Al final del proceso de traducción. Una dirección puede expresarse como un número: 0100H.2 Proceso de ensamblaje de un programa modular El ensamblador genera un código objeto absoluto cuando en el programa fuente todas las direcciones se declaran en forma absoluta.Desarrollo y Simulación de Programas 320 ensambladores entregan otro archivo texto denominado referencia cruzada. y la referencia cruzada como nombre. Este contador se incrementa a medida que se procesa cada instrucción del programa fuente para indicar al ensamblador la posición de memoria donde se ensamblará la siguiente instrucción. En el momento de la traducción el ensamblador conoce las direcciones de memoria donde se cargarán todas las etiquetas del programa. El archivo lista se identifica como nombre. Este modo de programación es ineficiente porque especificar la dirección de carga del código en memoria impide la ejecución del programa en otra área de memoria y el desarrollo de programas en forma modular. el cual se inicia por defecto en la dirección 0000H. Fig.crf.prn. Esto requiere que el programador conozca y defina las direcciones de carga en memoria de las instrucciones de datos del programa. el cual ofrece una herramienta de diagnóstico para el desarrollo de programas. El ensamblador se encarga de determinar el valor absoluto de la dirección y lo asigna a la etiqueta.lst o nombre. el programa ensamblador activa un contador de localizaciones (LC). La función del ensamblador que permite superar estas limitaciones se denomina relocalización y capacita al programador par codificar un programa o partes de éste sin desvelarse por la . 7.

por ejemplo rutinas de inicio o vectores de interrupción. Un programa ejecutable consistirá de un módulo único que es una combinación de los segmentos absolutos y relocalizables de los módulos de entrada. los cuales serán posteriormente enlazados para formar un programa único ejecutable.Desarrollo y Simulación de Programas 321 ubicación en memoria del código objeto final. Un programa relocalizable puede ejecutarse en la dirección cero en un caso. No obstante. Un módulo de entrada tiene un nombre asignado por el usuario y puede contener uno o más segmentos o segmentos parciales. Además. . El código puede ser movido en el espacio de direcciones del µP y ejecutado en más de una dirección. Esta función hace posible el ensamblaje y depuración de los módulos independientes. Un segmento es una sección de código o de datos en memoria generada a partir de código o datos del archivo fuente. el programa puede requerir el uso de algún código contenido en una biblioteca de programas. La relocalización permite la prueba del programa en cualquier dirección y posteriormente la reubicación del código a las direcciones correspondientes al hardware desarrollado. El uso de la relocalización genera un código reubicable. y en 2000H en otro. los cuales son escritos y ensamblados independientemente. Para ilustrar una de las ventajas de la relocalización de código considere que subsistema de memoria de una aplicación con µP está compuesto por una combinación de memoria EPROM y RWM. el cual debe ser incorporado durante el proceso de traducción al archivo binario ejecutable final. con direcciones lógicas determinadas. la aplicación de la técnica de programación modular en el desarrollo de programas con ensamblador es posible gracias a la relocalización de código. el cual es un software cuya dirección de carga puede cambiar. las tareas a realizar son definidas y divididas en rutinas. Es claro que el programa final a ejecutar en el hardware debe hacer referencia a estas direcciones. Los segmentos absolutos normalmente se usan (aún en módulos que contengan segmentos relocalizables) para puertos mapeados en memoria o para cargar código en direcciones fijas usadas por el procesador. codificar. El programa constará de varios archivos o módulos. En la etapa inicial de desarrollo del programa. y probar en paralelo módulos distintos del programa y limitar las modificaciones necesarias a un modulo especifico en lugar de hacerlo al programa completo. Además. estos se usan para definir código cuya dirección nunca cambiará. Los ensambladores son diseñados para permitir el uso de programación modular. y puede ser absoluto o relocalizable. Un segmento absoluto identifica una sección de código con su dirección de carga completamente especificada. pudiendo el programador estar en capacidad de diseñar. es común que en la fase de desarrollo y depuración del software se usen recursos como equipos emuladores o simuladores con un espacio de direcciones de memoria distinto al de la tarjeta de la aplicación.

La activación de un nuevo segmento inicia un nuevo LC y desactiva el segmento en curso.14 un diagrama de bloques ilustra el proceso de generación de un programa objeto absoluto a partir de varios módulos de entrada. Los segmentos se definen al inicio del programa. Más bien es un código muy cercano al lenguaje de máquina. Un segmento relocalizable tiene nombre. denominado código relocalizable. Cuando los segmentos relativos son vinculados por el enlazador se le asigna su dirección real de carga y todas las etiquetas relativas son resueltas. tipo y otros atributos. Cuando un segmento definido es activado. Para segmentos relocalizables la dirección inicial de carga puesta por el ensamblador siempre es cero y el LC se incrementa a medida que se agregan líneas de código. En la figura 7. Una etiqueta en la primer byte de la sección de código relocalizable se le asigna la dirección cero. De modo que cualquier línea dentro del segmento estará en una dirección que representa un desplazamiento con relación a la localización final de carga del segmento. 3. El ensamblador AVMAC85 asigna un contador de posiciones para cada segmento. El símbolo ($) hace referencia al valor del LC en el segmento activo. El LC apunta al espacio de direcciones dentro del segmento y su contenido representa una dirección lógica para segmentos absolutos o un desplazamiento para segmentos relocalizables. Los segmentos que tengan el mismo nombre pero procedan de diferentes módulos son considerados parte del mismo segmento y son denominados segmentos parciales. Los segmentos absolutos no tienen atributos y no pueden combinarse con otros segmentos. Durante el primer paso el ensamblador examina cada programa fuente y agrupa las referencias simbólicas en una tabla. Estos son combinados por el por el programa enlazador. su LC es puesto a cero (en segmentos absolutos. el ensamblador genera un código el cual no está totalmente en código de máquina. Un programa denominado enlazador/relocalizador se encargará de procesar los distintos módulos objetos para formar un programa único ejecutable. ORG dirección puede modificar el LC) y toda instrucción o dato subsiguiente es asignado a este bloque de memoria. 2. . En el segundo paso. El proceso de traducción de los archivos de entrada que componen cada programa fuente se describe a continuación: 1.Desarrollo y Simulación de Programas 322 Los segmentos relativos contienen código cuya dirección de carga en memoria aun no está definida. Las direcciones lógicas identifican posiciones reales de memoria usadas por el microprocesador cuando requiere acceso a instrucciones o datos del programa en el espacio de memoria del microcomputador. al cual llamaremos código objeto.

si al menos uno de los segmentos del respectivo módulo fuente es de este tipo. El archivo mapa es un fichero ASCII donde se registra información sobre el proceso de enlace de los archivos objeto con códigos relocalizables y absolutos. El programa objeto contiene las instrucciones del código en lenguaje de máquina y los datos a ser cargados en memoria y ejecutados. pero si el módulo contiene solo segmentos absolutos.14 Secuencia de traducción de un programa modular Después que el diseño del programa es completado. La función del enlazador/relocalizador es asignar direcciones de memoria absolutas a todos los segmentos relocalizables. Las salidas del linker son: Un programa objeto en código absoluto listo para ejecutar y un programa lista que muestra los resultados del proceso de enlazado y reubicación. el traductor entregará los resultados del ensamblaje en un archivo texto o listado del programa por cada módulo de entrada. Para un módulo particular. se escriben los distintos módulos fuente y se traducen uno a uno a código objeto usando el ensamblador. Por ejemplo se indican los segmentos del programa especificando el tipo las direcciones de inicio y final. Opcionalmente. .Desarrollo y Simulación de Programas 323 Fig.7. Este genera un archivo objeto de tipo relocalizable. el archivo objeto producto del ensamblaje será código absoluto. el programa enlazador procesa el archivo en módulo objeto. en caso contrario el código objeto resultante para ese módulo particular será absoluto. Al final del ensamblaje de todos los módulos del programa. además de las direcciones de carga en memoria de cada módulo del programa. Este puede ser cargado en memoria sin pasar por el programa enlazador/relocalizador. combinando segmentos del mismo nombre y tipo. además incorpora comandos de control adicionales que dirigen el proceso de carga. el ensamblador puede producir un programa objeto en código relocalizable. Además el enlazador resuelve todas las referencias entre módulos.

Desarrollo y Simulación de Programas 324 Fig. 7.15 Proceso de desarrollo de un programa .

Este tipo de línea genera código ejecutable. • Directivas de control de ensamblador para fijar el modo de ensamblaje. Por ejemplo en un grupo de ROMs programadas por máscara en la fábrica. denominados Sistemas de Desarrollo (SD).15 muestra. se requiere el uso de un programa para convertir desde código objeto a formato hexadecimal. En esta sección se presenta el ensamblador original (ASM80) diseñado por la empresa INTEL para el 8085A. También se usan para definir y activar segmentos o para definir si un símbolo tiene un alcance local o global. los cuales pueden presentar diferencias en la sintaxis del lenguaje. el cual es descrito con detalle en el 8080/8085 Assembly Language Programming Manual. Es común que cada fabricante de µPs ofrezca un SD adecuado para el diseño de aplicaciones generales que usen el dispositivo que producen.. El ensamblador reconoce tres tipos de líneas fuentes: • Instrucciones en nemónicos que serán traducidas a código de máquina. propias de cada ensamblador. hasta la grabación en memoria sean realizado usando equipos microcomputadores de propósito específico.. los cuales incluyen todas las herramientas necesaria para el diseño y desarrollo de programas . señalan el final del programa. Por ejemplo.Desarrollo y Simulación de Programas 325 La figura 7. EPROM o EEPROM programada por el usuario. permiten reservar direcciones o cargar datos en memoria. Un programa fuente escrito en lenguaje ensamblador consiste de una secuencia de líneas que suministran al ensamblador la información necesaria para ejecutar el proceso de traducción. • Directivas generales de ensamblador para especificar la estructura del programa y definir los tipos y alcance de los símbolos usados.3 Lenguaje ensamblador para el 8085 Para un proceso de ensamblaje exitoso es necesario que el archivo texto que contiene el código fuente cumpla estrictamente con ciertas reglas de codificación. Algunos μC de bajo costo como el MPR-85 requieren que el código objeto absoluto esté en formato hexadecimal para proceder a su ejecución. En este caso. No obstante existen algunas características comunes a todos los ensambladores que permiten la descripción de los aspectos resaltantes del lenguaje usando una versión específica. Existen muchos ensambladores para el µP 8085A. especifican el valor de inicio del contador de localizaciones. Por ejemplo. En realidad. algunos enlazadores entregan directamente un archivo ejecutable en formato hex. El uso de otra versión del lenguaje usualmente implica modificaciones menores en el programa fuente. ensamblaje. desde el diseño. 7.3. prueba y depuración. usando una de estas directivas puede especificarse el nombre de un archivo en ensambla- . o en una PROM. que el código absoluto de salida puede ser programado en una memoria no volátil y ejecutado por el μP.15 es una herramienta especializada para la depuración de programas para sistemas basados en microprocesadores. El emulador en la figura 7. Lo común y deseable es que el desarrollo del programa.

OR entre B y C. El ensamblador indicará error si una etiqueta es definida más de una vez en el programa. El operando puede ser un registro. una referencia a memoria.32********************* LAZO: DCX MOV ORA B A. Comentarios Fig. separados al menos por un espacio en blanco. como en MOV A.Desarrollo y Simulación de Programas 326 dor que debe ser incluido como parte del programa que está siendo traducido. Comentarios . . 7.16 Formato de línea del ensamblador • El campo de etiqueta identifica en forma simbólica la posición de memoria donde se localiza la instrucción que es ensamblada y debe finalizar con dos puntos (:). ********************Esto es una sección del ejemplo 6. Formato de línea El formato de una línea del programa fuente consta de cuatro campos.) marca el inicio del comentario. Fig. Este campo estará vacío para instrucciones que no requieran operandos. Es opcional. STC por ejemplo. • El campo de código de operación Puede contener el nemónico de una instrucción del μP que debe ser ensamblada o una directiva de ensamblador para ser ejecutada. Un caracter (. CAMPO 1 CAMPO 2 CAMPO 3 CAMPO 4 Etiqueta Código de operación Operando(s) .B.7. La primera línea solo tiene campo de comentario. un dato. • El campo de operando especifica explícitamente o identificando el lugar de origen de los datos o dato que usará la instrucción definida en el campo de código de operación. Etiqueta Código de operación Operando(s) .B C . Es opcional y en una línea fuente puede existir solo este campo.Byte alto del contador al A. y puede consistir de uno a seis caracteres alfanuméricos. .Decremento registro par BC . o puede contener dos operandos cuando deba especificarse el destino de los datos. o una dirección.17 Ejemplos de líneas fuente válidas. pero el primer caracter debe ser alfabético o uno de los caracteres especiales ‘?’ o ‘@’. También puede establecerse los archivos de salida a generarse. el ancho o longitud de la página y el título del programa. • El campo de comentarios expone la función la operación que ejecuta la instrucción.

Dato inmediato.7. Delimitadores Son caracteres especiales usados para indicar la finalización de una línea o para separación entre campos... EJEMPLO 00H 23C5H 0DFH 0FFFCH . . Coma Separador de operandos. () Dos paréntesis Delimita una expresión. Los tipos de operandos posibles son: • • • • Registro. . Dirección de 16 bits.4 Delimitadores legales en el asm80/85 CARACTER USO b Uno o más espacios en blanco Separador de campo. Especificación de operandos Cuando existen dos operandos. o que forme parte de un comentario. mientras que el segundo señala el origen del dato. el primero identifica el destino del resultado. ‘abef’). ( ) ‘ & .Desarrollo y Simulación de Programas 327 Conjunto de caracteres Los siguientes caracteres son reconocidos por el ensamblador: a) Las letras del alfabeto Inglés. Punto y coma Inicio de comentario : Dos puntos Último caracter de la etiqueta ‘’ Dos apóstrofes Delimita cadena de caracteres. Los operandos pueden especificarse de distintas formas: Hexadecimal Una cantidad hexadecimal iniciada con un dígito del 0 al 9. b) Los dígitos del 0 al 9 c) Los caracteres especiales + . d) Cualquier caracter del código ASCII que forma parte de una constante encerrada entre apóstrofes (‘R’ . y que finalice con la letra H. Desde la A hasta la Z.* / . Tabla. Registro par.

Valores asignados a etiquetas Las directivas SET y EQU permiten asignar valores a etiquetas. Si DATO tiene asignado el valor 0DH.ASCII del caracter G. puede ser usada como operando. EJEMPLO LAZO2: DCX MOV ORA JNZ B A. EJEMPLO MVI A.correspondiente al código en .‘G’ .Desarrollo y Simulación de Programas 328 Octal Un número octal seguido por la letra Q u O. . EJEMPLO 11010100B Constante ASCII Un caracter encerrado entre apóstrofes define una constante ASCII. EJEMPLO 45Q 1234Q 230Q 7600Q Binario Cualquier cantidad en binaria seguida por la letra B. Carga el A con el valor 47H. de modo que las siguientes instrucciones son equivalentes: EJEMPLO SUI SUI 0DH DATO Etiquetas de instrucciones o datos El ensamblador asigna a las etiquetas usadas para identificar líneas de programa. el valor de la dirección del primer byte de la instrucción. A partir de la declaración de la etiqueta. cualquier instrucción del código fuente puede utilizar esta etiqueta como operando. . Salto a instrucción en lazo2 si Z=0.B C LAZO2 .

Antes del ensamblaje el LC es puesto a cero. la cual permite inicializar el LC en una dirección diferente a cero.DATO + 5 Referencia al contador de posiciones El ensamblador usa un contador para mantener un seguimiento de las direcciones de las instrucciones en lenguaje de máquina.Desarrollo y Simulación de Programas 329 Expresiones Cualquier de los operandos anteriores pueden se usados conjuntamente con operadores. Existe una directiva de ensamblador.5 tampoco pueden usarse como símbolos de usuario. para formar expresiones utilizables como operandos en una instrucción. Luego que cada línea fuente ha sido examinada en el primer paso. Existen ciertos símbolos que no pueden ser definidos como símbolos de usuario debido a que tienen un significado específico para el ensamblador. y puede formar parte de un operando. ORG. Definición de símbolos Un símbolo global es aquel que mantiene su significado a lo largo del programa. Por ejemplo. Símbolos reservados Los símbolos utilizables en el lenguaje ensamblador tienen el formato especificado para las etiquetas. EJEMPLO SUI MVI 2*DATO A. Si una dirección especifica de una instrucción se le asigna el símbolo SALTO1. Salto a la dirección 5 bytes . El caracter especial $ hace referencia al contenido actual del contador de posiciones. Un sím- . atrás del primer byte de esta . se puede hacer referencia a este símbolo desde cualquier parte del programa. los nemónicos de las instrucciones y las directivas son símbolos reservados por el ensamblador. Los operandos de la tabla 7. el contador es denominado contador de posiciones (Location counter (LC)). EJEMPLO SALTO: JMP $-5 . Debido a que estas direcciones en última instancia especifican posiciones de la memoria principal. instrucción. el LC es incrementado en un valor igual al número de bytes de cada instrucción.

pero definido en otro.Desarrollo y Simulación de Programas 330 bolo global solo puede definirse una vez en el programa. . Estos dos últimos tipos de símbolos son de utilidad cuando se usa un enlazador/relocalizador para enlazar módulos de programas relocalizables y producir un sólo programa. en caso contrario se habla de símbolo redefinible. Tabla. Un símbolo relocalizable público es definido en un módulo pero puede se usado por otro módulo. Para estos casos el ensamblador ofrece la posibilidad de definir una rutina denominada MACRO que puede ser tratada como una entidad. al realizar la segunda llamada al macro se recibirá un mensaje de error indicando la duplicación de un símbolo global.5 Símbolos de operandos reservados por el ensamblador. Un símbolo relocalizable externo es usado en un módulo. Cada vez que el macro sea llamado desde el programa principal pueden ser reemplazados un grupo de parámetros por otros. Un símbolo local tiene significado solamente dentro de un macro o en una llamada a macro. su nombre deriva del hecho que son locales al macro. Los programas relocalizables son ensamblados con referencia a la posición de memoria 0. Si el valor de un símbolo es constante durante el proceso de ensamblaje se dice que es un símbolo permanente. El ensamblador tiene directivas que permiten definir el tipo de símbolo. es común que exista una secuencia de instrucciones que es ejecutada a menudo cambiando únicamente ciertos parámetros. La posibilidad de usar macros evita la codificación repetida un grupo de instrucciones (con parámetros distintos) a lo largo del programa. PSW Corresponde al contenido del acumulador y del registro banderas. Si un nombre dentro de un macro es definido como global. Referencia a memoria usando la dirección almacenada en HL M Cuando se desarrolla un programa. SÍMBOLO SIGNIFICADO Referencia al contador de posiciones $ Acumulador A Registro B o registro par BC B Registro C C Registro D o registro par DE D Registro D E Registro H o registro par HL H Registro L L Registro apuntador de pila SP Palabra de estado del programa. Un símbolo absoluto mantiene constante su dirección durante el proceso de reubicación. de lo contrario habrá una indicación de error. 7. siendo posteriormente relocalizados a otra área de memoria. mientras que un símbolo relocalizable la cambia.

Desarrollo y Simulación de Programas 331 Evaluación de expresiones Una expresión puede ser absoluta o relocalizable. x posiciones de bit. 4. 5. Operadores de desplazamiento : Los operadores de desplazamiento son dos: y SHR x Desplace operando y a la derecha. Estos operadores se usan extensamente en conjunto con la . OR y XOR. Los operadores válidos en el ensamblador permiten la ejecución de operaciones: 1. El resultado es el residuo de una división (13 MOD 2=1). se representa internamente como 0010H. El número 10H. Aritméticas De desplazamiento Lógicas De comparación De aislamiento de byte. Módulo. números y operadores. y contiene símbolos. Si el desplazamiento ocurre hacia la izquierda el efecto será la multiplicación del número por 2. por ejemplo. División sin residuo. Operadores aritméticos: Los operadores aritméticos son los siguientes: + * / MOD Suma. 2. éste queda dividido por 2. EJEMPLO Si (VALOR) = 10010110 = (150)10 La ejecución de la instrucción afectará al operador VALOR: VALOR SHR 2 (VALOR) = 00100101 = (37)10. Resta. 3. AND. (13/2 = 6). Observe que al desplazar un número binario a al derecha. Operadores lógicos: Los operadores lógicos reconocidos por el ensamblador son: NOT (complemento). Multiplicación. x posiciones de bit. El ensamblador trata a las expresiones como valores de 16 bits. y SHL x Desplace operando y a la izquierda.

se usan los operadores: HIGH LOW Obtiene el byte más significativo de un valor de 16 bits. Los operandos para comparación son: EQ EN LT LE GT GE NUL Igual Desigual Menor que Menor o igual Mayor que Menor o igual Usado para pruebas de omisión de parámetros en macros. cuando es falso será todos bits en cero. Traducción de un archivo fuente Antes de presentar las directivas de ensamblador más usadas conviene realizar la traducción de un programa ejemplo para mostrar como el programa traductor reali- . El lector habrá notado que todos los programas fuente que se han presentado en este trabajo están escritos en ensamblador. la instrucción: LXI H. Obtiene el byte menos significativo de un valor de16 bits Aquí finaliza una breve introducción a la sintaxis del lenguaje ensamblador. los de comparación se usan en directivas IF. Actúan solamente sobre el bit 0 del resultado de la operación.Desarrollo y Simulación de Programas 332 directiva de ensamblaje condicional IF. Operadores de aislamiento de byte: Cuando se requiere obtener un número de 8 bits desde una expresión. Al igual que los operadores lógicos.NOT DIR +1 producirá (H)(L) = (11111000) (00101011) Operadores de comparación: La operación de comparación produce un resultado booleano Si la evaluación de la expresión es cierta. EJEMPLO Si el símbolo DIR está definido como 07D3. o si se desea obtener un byte de una dirección. el valor del resultado es todos los bits en 1.

1.7. Si el digito en el puerto pertenece al conjunto: {0. El listado del programa que resuelve el problema planteado.6 Código ASCII de dígitos hex. el valor debe escribirse en el puerto de salida 01H. se muestra a continuación.4.8.F’} debe almacenarse en un bloque de memoria con inicio en 1000H.6 en el cual se aplican algunos de los conceptos expuestos en esta sección. Si se cumple que: 30H ≤ (A) ≤ 39H ó 41H ≤ (A) ≤ 46H.A.6.6 El objetivo del programa es leer 16 caracteres ASCII del puerto de entrada 0 y determinar si corresponden a dígitos válidos del sistema de numeración hexadecimal. Con este objetivo inspeccione el programa del ejemplo 7.3.6 muestra los códigos ASCII para los números hexadecimales. . La tabla 7.Desarrollo y Simulación de Programas 333 za el procesamiento del archivo fuente. CARACTER 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F ASCII (hex) 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 41 42 43 44 45 46 El algoritmo para identificar un número hexadecimal es simple. Cada vez que un dato se presente en el puerto 0.C. Si la prueba falla. Ejemplo 7. el cual está almacenado en el acumulador.B.5. el bit 0 del puerto 02 se pone en nivel alto.2. El caracter es un dígito hexadecimal. Tabla.9.E. 7. Basta con examinar el valor del caracter obtenido del puerto de entrada.D.

saltar a esperar que pase a 1. . Si es menor . . es realizándolo manualmente. . . . Si es uno.Desarrollo y Simulación de Programas 334 Etiqueta LAZO: BIT01: VALI: INVAL: BIT10: SALIR: Código de operación LXI MVI DCR JZ IN ANI JZ IN CPI JM CPI JM CPI JM CPI JP MOV INX JMP OUT IN ANI JNZ JMP HLT Operando(s) H. Para esto se asigna una dirección de memoria al código de operación de la primera instrucción. El camino más adecuado para comprender como se lleva a cabo un proceso de ensamble de un programa. Comparar con ASCII ‘0’. Comparar con ASCII ‘A’. Línea 1 2 3 4 5 . . (C).18 Ensamblaje parcial del programa del ejemplo 7. . . . . . no es un digito hexadecimal. . . . saltar a esperar que pase a 0.1000H MVI B. Código Objeto 210010 0611 05 CA???? DB02 . Si es mayor. asignándole el valor del primer byte de la instrucción que esté en la línea donde se halla la etiqueta. .A H BIT10 01H 02H 01H BIT10 LAZO Comentarios . El procedimiento lógico pareciera ser realizar un barrido del programa en un paso y traducirlo de acuerdo con la sintaxis del lenguaje ensamblador.17 LAZO: DCR B JZ SALIR IN 02H .17 B SALIR 02H 01H BIT01 00H '0' INVAL '9'+1 VALI 'A' INVAL 'F '+1 INVAL M. Saltar a leer nuevo valor. . . . .Debe estar entre ‘A’-’F’. . la cual es el origen del programa. . Cada etiqueta que se encuentre debe registrarse en una tabla de símbolos. . . inválido. . Probar si el bit 0 está en nivel bajo. . Mover a memoria el digito hex en el reg. Salir al leer los 16 valores del puerto.1000H B. Salir si se evaluó último digito. Comparar con ASCII ‘9’+1. Leer digiro de puerto de entrada. . . Decrementar contador de digitos. Longitud Bytes 3 2 1 3 2 . . y se incrementa de acuerdo al número de bytes que tenga cada instrucción. . .6 usando un solo paso. . Apuntar a próxima dirección de memoria. . Mnemónico LXI H. Si es menor no es un digito hexadecimal. Dirección 0000H 0003H 0005H 0006H 0009H . TABLA DE SÍMBOLOS LAZO SALIR 0005 ???? Fig. Leer la palabra de control en el puerto 02. . Se elije la dirección 0000H como dirección de inicio del programa anterior. Dirección de almacenamiento de digitos hex. Cargar contador de digitos .7. el digito esta entre ‘0’-’9’. Probar si el bit 0 está en nivel alto. Escribir en puerto de salida valor no hex. Si es menor. Leer la palabra de control en el puerto 02. comparar con ASCII ‘F’+1. Si es cero. .

nos encontramos que no conocemos el valor del símbolo SALIR. Las etiquetas INVAL y VALI son indefinidas. Línea 1: LXI H. Esto es: LAZO = 0005H Cuando se avance en el análisis de las líneas del programa.18. Es obvio que con este procedimiento. 12. El código de operación de la instrucción (06H) se almacena en la posición 0003H y el dato a mover al registro B (11H=1710) ocupará la posición siguiente. 10. Este valor queda registrado en la tabla de símbolos. La mayoría de los ensambladores son de dos pasos pero no es el descrito. Las direcciones siempre se almacenan ubicando el byte de menor orden en una posición de memoria y el byte de mayor orden en la siguiente. y debe asignársele un valor igual a la dirección del primer byte de la instrucción. corresponde a la dirección de memoria 0005H. el camino que se usa para . En consecuencia. La instrucción requiere 2 bytes para su almacenamiento.1000H Inicio del programa. quedaran algunas líneas ensambladas en forma incompleta por lo cual se requerirá realizar un segundo paso por el programa para completar el proceso. Línea 4: JZ SALIR Código de operación = CA???? 3 bytes (LC) = 0006H En esta línea existe una instrucción de salto condicional (Salto si Z=1) a una referencia denominada SALIR.Desarrollo y Simulación de Programas 335 Como se observa en la figura 7. al llegar al final del programa.17H El contador de posiciones se ha incrementado en 3 bytes. cualquier referencia a SALTO. Línea 2: MVI B. no existe problema alguno para ensamblar las primeras 3 líneas del programa. Una situación similar ocurrirá cuando se pretendan ensamblar las líneas 8. no es posible ensamblar la línea 4 por completo. al no estar incluido en la tabla de símbolos debido a que aparece posteriormente al final del programa. Línea 3: LAZO: DCR B ((LC)+2) Código de operación = 05 1 byte (LC) = 0005H En esta línea se encuentra una etiqueta. Al tratar de ensamblar la línea 4. dirección 0000H. y 14. Al final de este segundo paso el programa quedará completamente ensamblado. La instrucción en la línea 1 ocupará 3 bytes de la memoria a partir de la posición 1000H. El código objeto generado corresponde al código de operación de la instrucción (21H) y a la dirección a almacenarse en el registro par HL (1000).

.19 Resultado del proceso de ensamblaje a mano.20 se muestran los resultados de realizar cada paso con el programa ejemplo.1000H MVI B. esta vez se traduce cada código de operación al valor hexadecimal que representa la operación en lenguaje de máquina. Si una instrucción es de dos bytes o más.17 DCR B JZ SALIR IN 02H ANI 01 JZ BIT01 IN 00H CPI ‘0’ JM INVAL CPI ‘9’+1 JM VALI CPI ‘A’ JM INVAL CPI ‘F’+1 JP INV MOV M. Un procedimiento más eficiente es el siguiente: • Paso I: Se localizan las direcciones de memoria que corresponden al código de operación de cada instrucción y se ubican en la columna de direcciones. En las figuras 7. • Paso II: En el segundo paso se examina cada instrucción nuevamente. Línea 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 29 20 21 22 23 24 25 LAZO 0005 Dirección 0000 0003 0005 LAZO: 0006 0009 BIT01: 000B 000D 0010 0012 0014 0017 0019 001C 001E 0021 0023 0026 VALI: 0027 0028 002B INVAL: 002D BIT10: 002F 0031 0034 0037 SALIR: BIT01 BIT10 0009 002D VALI SALIR Nemónico LXI H.19 y 7. se examina la tabla de símbolos creada en el primer paso para asignar el código hexadecimal correspondiente al operando simbólico. creándose una tabla que contiene todas las etiquetas que denoten posiciones de memoria. y el mnemónico se sustituye por el código de máquina equivalente.7. y el operando está definido en forma simbólica. Paso I. Esta información se coloca en la columna de código objeto.A INX H JMP BIT10 OUT 01H IN 02 ANI 01 JNZ BIT10 JMP LAZO HLT 0026 0037 Código Objeto Longitud (Bytes) 3 2 1 3 2 2 3 2 2 3 2 3 2 3 2 3 1 1 3 2 2 2 3 3 1 TABLA DE SIMBOLOS: INVAL 002B Fig.Desarrollo y Simulación de Programas 336 realizar el análisis de las líneas del programa.

.1000H MVI B.A INX H JMP BIT10 OUT 01H IN 02 ANI 01 JNZ BIT10 JMP LAZO HLT Código Objeto 210010 0611 05 CA3700 DB02 E601 CA0900 DB00 FE30 FA2B00 FE3A FA2600 FE41 FA2B00 FE47 F22B00 77 23 C32D00 D301 DB02 E601 C22D00 C30500 76 Longitud (Bytes) 3 2 1 3 2 2 3 2 2 3 2 3 2 3 2 3 1 1 3 2 2 2 3 3 1 TABLA DE SIMBOLOS: LAZO 0005 BIT01 BIT10 0009 002D VALI SALIR 0026 0037 INVAL 002B Fig.20 Resultado del proceso de ensamblaje a mano.Desarrollo y Simulación de Programas 337 Línea 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 29 20 21 22 23 24 25 Dirección 0000 0003 0005 LAZO: 0006 0009 BIT01: 000B 000D 0010 0012 0014 0017 0019 001C 001E 0021 0023 0026 VALI: 0027 0028 002B INVAL: 002D BIT10: 002F 0031 0034 0037 SALIR: Nemónico LXI H. Paso II.7.17 DCR B JZ SALIR IN 02H ANI 01 JZ BIT01 IN 00H CPI ‘0’ JM INVAL CPI ‘9’+1 JM VALI CPI ‘A’ JM INVAL CPI ‘F’+1 JP INV MOV M.

Salida del macro ensamblador ASM80/85 .21 muestra el resultado de ensamblar el programa del ejemplo 7.SRC ISIS-II 8080/8085 MACRO ASSEMBLER.A 18 INX H 19 JMP BIT10 20 INVAL: OUT 01H 21 BIT10: IN 02H 22 ANI 01H 23 JNZ BIT10 24 JMP LAZO 25 SALIR: HLT END PUBLIC SYMBOLS EXTERNAL SYMBOLS USER SYMBOLS BIT01 A 0009 BIT10 A 002D INVAL A 002B LAZO A 0005 SALIR A 0037 VALI A 0026 ASSEMBLY COMPLETE.Desarrollo y Simulación de Programas 338 La figura 7.21. V4. ejecutable en ambiente MSDOS. NO ERRORS Fig.1 LOC 0000 0003 0005 0006 0009 000B 000D 0010 0012 0014 0017 0019 001C 001E 0021 0023 0026 0027 0028 002B 002D 002F 0031 0034 0037 OBJ 210010 0611 05 CA3700 DB02 E601 CA0900 DB00 FE30 FA2B00 FE3A FA2600 FE41 FA2B00 FE47 F22B00 77 23 C32D00 D301 DB02 E601 C22D00 C30500 76 MODULE PAGE 1 LINE SOURCE STATEMENT 1 LXI H. 7.1000H 2 MVI B.6.17 3 LAZO: DCR B 4 JZ SALIR 5 BIT01: IN 02H 6 ANI 01H 7 JZ BIT01 8 IN 00H 9 CPI '0' 10 JM INVAL 11 CPI '9'+1 12 JM VALI 13 CPI 'A' 14 JM INVAL 15 CPI 'F'+1 16 JP INVAL 17 VALI: MOV M. usando el programa ensamblador ASM80 de INTEL. ASM80 EJEM76.

Todos los programas simuladores suministrados a los estudiantes tienen un ensamblador el cual compila y carga en memoria el archivo binario. no es más que un ejercicio didáctico.7. Para el desarrollo de los programas asignados en el curso se debe usar un programa ensamblador comercial. Salida del ensamblador cruzado del programa SID85.22. incorporado en el programa SID85. Observe la generación automática de una lista de referencia cruzada.Desarrollo y Simulación de Programas 339 En la figura 7.17 B SALIR 02H 01H BIT01 00H 30H INVAL 3AH VALI 41H INVAL 47H INVAL M.22 se presenta la salida del ensamblador ASM85.A H BIT10 01H 02H 01H BIT10 LAZO LAZO: BIT01: VALI: INVAL: BIT10: SALIR: Etiquetas Definidas =================== LAZO 0005 SALIR INVAL 002B VALI Referencia Cruzada ================== LAZO #3 24 SALIR 4 #25 BIT01 #5 7 INVAL 10 14 16 #20 VALI 12 #17 0037 0026 BIT01 BIT10 0009 002D Fig. Estos . El procedimiento de ensamblaje manual realizado. 1 0000 21 00 10 2 0003 06 11 3 0005 05 4 0006 CA 39 00 5 0009 DB 02 6 000B E6 01 7 000D CA 09 00 8 0010 DB 00 9 0012 FE 30 10 0014 FA 2C 00 11 0017 FE 40 12 0019 FA 27 00 13 001C FE 41 14 001E FA 2C 00 15 0021 FE 47 16 0023 F2 2C 00 17 0026 77 18 0027 23 19 0028 C3 2F 00 20 002B D3 01 21 002D DB 02 22 002F E6 01 23 0031 C2 2F 00 24 0034C3 05 00 25 0037 76 LXI MVI DCR JZ IN ANI JZ IN CPI JM CPI JM CPI JM CPI JP MOV INX JMP OUT IN ANI JNZ JMP HLT H. Este ofrece la mayoría de las funciones realizadas por ensambladores comerciales. También la herramienta MICROIDE tiene un ensamblador (ASM85).1000H B.

DS Reserva áreas de memoria para almacenamiento de datos. ORG Define la dirección de inicio del programa o de un área de datos. DB Define bytes de datos. un enlazador/relocalizador (AVLINK) y otros programas asociados. Si se usa una expresión en lu- . IF Inicio de ensamblaje condicional.Desarrollo y Simulación de Programas 340 ensambladores en general son de desempeño limitado y no permiten el uso de macros ni generan código relocalizable. Entre los programas de trabajo del curso se encuentra el paquete ISISII de INTEL. Las directivas reconocidas por el ensamblador son: Tabla. ignorar o ensamblar líneas de código. END Señala el final de un programa en lenguaje ensamblador. DW Define palabra de datos. ENDIF Fin de ensamblaje condicional.7 Directivas de control de ensamblaje. Este conjunto de programas incluye un ensamblador (AVMAC85) con capacidad para procesar macros. EQU Define constantes numéricas. ORG Fija el inicio de las direcciones absolutas del programa o área de datos. 7. Directivas generales del ensamblador El ensamblador reconoce un grupo de órdenes de ensamblaje que no pertenecen al conjunto de instrucciones del procesador y que no generan código de máquina. reservar áreas de memoria. al poner el contador de posiciones LC al valor especificado por el operando expresión. Un programa puede tener varias declaraciones ORG si se requiere ensamblar secciones del programa en direcciones diferentes. Las directivas se ubican en el campo de operación. definir variables de trabajo y fijar las direcciones de inicio y final del código generado por el ensamblador. exceptuando a END y ENDIF. Estas se denominan pseudos-instrucciones y pueden usarse para controlar el proceso de ensamblaje. Expresión es un valor de 16 bits.comentario Los campos de etiqueta y comentario son opcionales. almacenar datos y resultados. SET Asigna un valor numérico a un símbolo. Tiene la forma: etiqueta: ORG expresión . pudiendo ser precedidas por una etiqueta y/o seguidas por un comentario. o una expresión que al ser evaluada produce un valor de 16 bits (una dirección). Todas las pseudos-operaciones requieren un argumento. Otro recurso al alcance del estudiante de sistemas de microprocesadores es el software distribuido por la empresa AVOCET y dirigido al desarrollo de programas para el 8085A. el cual incluye el ensamblador ASM80 y el enlazador LINK80.

Sólo debe existir una directiva END y debe estar al final del texto del programa. 2000H LXI H. Tiene la forma: nombre: EQU expresión El valor de expresión es asignado al nombre especificado en el campo de etiqueta. En consecuencia las instrucciones siguientes. . Esta directiva asigna un valor numérico a un nombre. ORG . . éste se ensamblará con inicio en la dirección 0000H. . Por ejemplo. usando el nombre DIRDAT. si el valor de inicio de un área de datos es 2000H. DIRDAT . La asignación: DIRDAT EQU 2000H permite a cualquier instrucción hacer referencia al comienzo del bloque de datos.Desarrollo y Simulación de Programas 341 gar de un valor absoluto. . son equivalentes: LXI H. en el campo de expresión. . inicio del programa 1000H . El formato de esta directiva es: etiqueta: END Un ejemplo del uso conjunto de las instrucciones ORG y END es el siguiente: ORG . Si no existe una directiva ORG antes de la primera instrucción del programa. END Señala el punto de culminación del programa y que el proceso de ensamblaje debe detenerse. END 0500H . área de datos EQU Sirve para facilitar la lectura del programa. la etiqueta usada debe ser definida en líneas anteriores.

cuando la prueba de IF resulte cero las declaraciones entre ELSE y ENDIF se ensamblaran. Algunos ensambladores no requieren los dos puntos al final de la etiqueta. Si el resultado es cero (0H) las n instrucciones son ignoradas. . si el bit 0 es uno lógico. en este caso las instrucciones de la 1 a la n. mientras que el definido por un comando SET es válido hasta la próxima directiva SET que contenga el nombre. exceptuando el hecho que una asignación SET posterior puede cambiar el valor de nombre. ENDIF IF El programa ensamblador evalúa la expresión que acompaña a la declaración IF. Suponga que se tiene un programa que contiene un lazo cuya ejecución es controlada por un valor desconocido cargado desde un puerto de entrada en la posición de memoria MEM. . las instrucciones entre la directiva IF y el próximo ELSE o ENDIF son ensambladas. IF y ENDIF Permiten incluir o excluir partes de un programa durante el proceso de ensamblaje. y si el bit 0 del resultado es un valor lógico uno (evaluado como 0FFFFH). La directiva ELSE es opcional y solo una puede aparecer en un bloque IF-ENDIF. Los bloques de código acotados por directivas IF-ENDIF se usan con frecuencia en la fase de prueba y depuración de programas. De modo que el valor de un identificador fijado por una asignación EQU es válido para todo el programa. . . El formato de esta directiva es: etiqueta: expresión instrucción 1 instrucción 2 . serán ignoradas.Desarrollo y Simulación de Programas 342 El valor asignado a un símbolo por una directiva EQU no puede ser cambiado por otra declaración EQU. SET Es idéntica a la directiva EQU. Toda declaración IF debe estar asociada a un ENDIF. Se desea saber . instrucción n ELSE . Si existe ELSE.

Desarrollo y Simulación de Programas 343 cuantas veces se repite en lazo en algún momento. El código objeto resultado de ensamblar la rutina es el siguiente.0 8 LAZO: DCX H 9 IF PRUEBA 10 INX B 11 ENDIF 12 JNZ LAZO 13 END MODULE PAGE 1 PUBLIC SYMBOLS EXTERNAL SYMBOLS USER SYMBOLS LAZO A 0006 MEM A 2000 NO A 0000 PRUEBA A FFFF SI A FFFF ASSEMBLY COMPLETE.0 DCX H IF PRUEBA INX B ENDIF JNZ LAZO END Al final de la ejecución del programa el registro par BC contendrá el número de veces que el lazo se repite. SI NO PRUEBA MEM EQU EQU EQU EQU -1 0 SI 2000H LAZO: LHLD MEM LXI B. dentro del bloque IF-ENDIF. ensamblándose la instrucción INX B. La evaluación del bit 0 de prueba produce uno lógico. ASM80 IF. Una vez que el programa ha sido depurado simplemente se le fija el valor NO al identificador . V4.1 LOC OBJ FFFF 0000 FFFF 2000 0000 2A0020 0003 010000 0006 2B 0007 03 0008 C20600 LINE SOURCE STATEMENT 1 SI EQU -1 2 NO EQU 0 3 PRUEBA EQU SI 4 MEM EQU 2000H 5 6 LHLD MEM 7 LXI B. NO ERRORS Observe que la directiva EQU ubicada en la línea 3 se usa para asignar al símbolo PRUEBA el valor 0FFFFH. La rutina mostrada a continuación puede usarse con ese propósito.SRC ISIS-II 8080/8085 MACRO ASSEMBLER.

V4. Cuando deba programarse una tarjeta particular se selecciona las rutinas correspondientes al sensor y al actuador elegido por el usuario. En este caso el programa de aplicación. con todas las rutinas de entrada y salida sujetas a ensamblaje condicional. es el mismo para cualquiera de las posibilidades. La diferencia estará en el código de los sensores y actuadores. DB La directiva DB (Definición de byte) carga una serie de posiciones consecutivas de memoria con valores de ocho bits. incluyendo el bloque de código del programa que realiza el algoritmo de control. Si existen 3 tipos de sensores y 4 de actuadores. será necesario escribir 12 programas para cubrir todas las opciones.Desarrollo y Simulación de Programas 344 PRUEBA.0 8 LAZO: DCX H 9 IF PRUEBA 10 INX B 11 ENDIF 12 JNZ LAZO 13 END MODULE PAGE 1 0007 C20600 PUBLIC SYMBOL EXTERNAL SYMBOLS USER SYMBOLS LAZO A 0006 MEM A FFFF A 2000 NO A 0000 PRUEBA A 0000 SI ASSEMBLY COMPLETE. El uso bloques IF-ENDIF permite la escritura de un solo programa. entre varias opciones. Esto.1 LOC OBJ FFFF 0000 0000 2000 0000 2A0020 0003 010000 0006 2B LINE SOURCE STATEMENT 1 SI EQU -1 2 NO EQU 0 3 PRUEBA EQU NO 4 MEM EQU 2000H 5 6 LHLD MEM 7 LXI B. los sensores de entrada y los actuadores de salida. ASM80 IF. Cuando se ensambla de nuevo la rutina. no se ensambla el código responsable de registrar el número de veces que se ejecuta el lazo.SRC ISIS-II 8080/8085 MACRO ASSEMBLER. NO ERRORS La utilidad del uso del ensamblaje condicional en la fase de desarrollo del software de una aplicación se hace patente cuando se diseña una tarjeta de control con la opción de seleccionar. debido a que el valor de PRUEBA es 0 (NO). Se escribe como: etiqueta DB lista de expresiones o cadenas de caracteres .

DW La directiva definición de palabra es similar a DB.M’ 2*8. Los símbolos en expresión deben definirse previamente.23 la forma en la cual se almacena la cadena ‘R.A.A. MEM+4 01001101 4D M Fig. y en esa dirección se almacena el primer byte especificado por la directiva DB. Para facilitar la lectura de la lista pueden usarse varias declaraciones DB. 1000B 1 0C5H 1000B ‘R. si existe se le asigna el valor del contador de posiciones. se muestran a continuación. El símbolo POS1 es definido en un programa como 2064H: .Desarrollo y Simulación de Programas 345 El campo etiqueta es opcional. Algunos ejemplos se muestran a continuación. mientras que el byte alto será 00H. La lista puede incluir hasta 8 elementos separados por comas.4*8 Código objeto 01C508 01C508 MEM: MULT: 522E412E4D 1020 Observe en la figura 7.23 La cadena R.A. Algunos ejemplos del uso correcto de la directiva de definición de palabra. con la única diferencia que almacena valores de 16 bits de la lista de expresiones como direcciones de memoria. 7. este resultado corresponde al byte de bajo del resultado. MEM+2 01000001 41 A MEM+3 00101110 2E . 0C5H. LISTA: LISTA: DB DB DB DB DB DB 1.M’ en memoria: Dirección MEM Contenido 01010010 52 R MEM+1 00101110 2E .M ocupa 5 bytes consecutivos de la memoria a partir de la dirección MEM. etiqueta DW lista de expresiónes o cadenas de caracteres Si la evaluación de una expresión resulta en un número de ocho bits.

Reserva 20 bytes a partir de RESULT. Forma de almacenamiento de los datos y direcciones de las etiquetas.7. La directiva DS no genera datos.’C’ Código objeto 6420 0D00 42414300 Si el contador de posiciones es igual a 0300H cuando se alcanza el símbolo DIR. el contenido de las posiciones de memoria reservadas es impredecible al inicio de la ejecución del programa. DS reserva la memoria incrementado el LC al valor definido por expresión. La sintaxis de DS es: etiqueta DS expresión El ensamblador evalúa la expresión y reserva el número de bytes de memoria especificado por el resultado.24. los datos se almacenarán en la unidad de memoria del sistema en la forma que se muestra en la figura 7. DS Es una directiva usada para reservar posiciones de memoria para almacenamiento de datos generados por el programa.24. Los símbolos en expresión deben definirse con antelación a la declaración DS. Dirección DIR: 0300H Contenido 01100100 64H 301H 00100000 20H TEMP: 0302H 00001101 0DH 0303H 00101110 00H ABC: 0304H 01000010 42H 0305H 01000001 41H 0306H 01000011 43H 0307H 00000000 00H Fig.Desarrollo y Simulación de Programas 346 DIR: TEMP: ABCD: DW DW DW POS1 0DH ‘AB’. RESULT: DS 20 . .

Mover al acumulador el primer número.Si es menor.30 END .NUM H B MAYOR M LAZO2 A. . Las usadas en relocalización de código se explican más adelante y las directivas de control no se discuten en este trabajo.90H. .Comparar el nuevo mínimo con el siguiente valor. .7. . .2H.TABLA A. almacenar máximo en memoria y salir. Posición para almacenar el mínimo. . comparar con el .Al inicio de la tabla en búsqueda del mayor.15H DB 20H.Decrementar contador de elementos de la lista.Parar.80H.15.NUM A.M LAZO1 MIN H.Si es mayor. . NUM MENOR: LAZO1: ORG EQU LXI MVI MOV INX DCR JZ CMP JC MOV JMP STA LXI MOV MVI INX DCR JZ CMP JNC MOV JMP STA HLT 0200H 010H H. sustituir el anterior . Cargar en A. . Posición para almacenar el máximo. . .Almacenar en memoria el máximo.Cargar contador de números.máximo depositado en el acumulador.101011B. Inicio del programa. .M H B MENOR M LAZO1 A. comparar con el .Inicio del área de datos MENOR: LAZO2: MAYOR: ORG 0300H MIN: MAX: TABLA: DS 1 .cargado en el acumulador. El programa debe cargarse en la dirección 0200H.Apuntar al próximo elemento en la tabla. el mínimo está en el acumulador. .Apuntar a próximo valor.Primer valor al acumulador. considere el ejemplo 7.Si (B)=0. Número de elementos de la tabla. .Almacenarlo en memoria y buscar el mayor. . DS 1 . .45.7 Escribir una rutina con el propósito de encontrar los valores máximo y mínimo de una tabla de 16 números almacenada en la memoria a partir de la dirección 0300H.M B.23Q.Desarrollo y Simulación de Programas 347 Los comandos anteriores son algunas directivas generales del ensamblador. . .Cargar dirección de inicio de la tabla HL.34H.M LAZO2 MAX .Comparar elemento de la tabla con el potencial .Inicializar contador de elementos. .60H. .Si elemento es mayor.Si (B)=0. Ejemplo 7.50H. . .Comparar un valor con el posible mínimo .24H. DB 64H.Almacenar el valor mínimo de la tabla.próximo. . .siguiente. .Decrementar contador.TABLA B. Para demostrar el uso de algunas de las directivas cuya unción se describió.Comparar nuevo máximo con próximo en la tabla. es el nuevo mínimo. .3H.Si valor en la tabla es menor.

NUM 6 MOV A.M 7 LAZO1: INX H 8 DCR B 9 JZ MENOR 10 CMP M 11 JC LAZO1 12 MOV A. El proceso se inicia asumiendo que el primer elemento es el mínimo. Cuando el registro B contador de elementos llegue a cero. éste último pasa a ser el nuevo mínimo y se procede a compararlo con el que sigue. La salida del ensamblador para el archivo del ejemplo se muestra a continuación.TABLA 16 MOV A.TABLA 5 MVI B. Las direcciones para depositar los valores máximo y mínimo se reservan usando la directiva DS.M 13 JMP LAZO1 14 MENOR: STA MIN 15 LXI H. El procedimiento para encontrar el mayor es similar como se deduce del listado del programa.M 24 JMP LAZO2 25 MAYOR: STA MAX 26 HLT 27 28 ORG 0300H 29 30 MIN: DS 1 .NUM 18 LAZO2: INX H 19 DCR B 20 JZ MAYOR 21 CMP M 22 JNC LAZO2 23 MOV A. Primero se halla el valor mínimo y luego el máximo. el mínimo estará en el acumulador. octal.1 LOC 0200 0010 0200 0203 0205 0206 0207 0208 020B 020C 020F 0210 0213 0216 0219 021A 021C 021D 021E 0221 0222 0225 0226 0229 022C 0300 0300 OBJ MODULE PAGE 1 210203 0610 7E 23 05 CA1302 BE DA0602 7E C30602 320003 210203 7E 0610 23 05 CA2902 BE D21C02 7E C31C02 320103 76 LINE SOURCE STATEMENT 1 ORG 0200H 2 NUM EQU 010H 3 4 LXI H. Cuando un elemento sea mayor que el próximo.Desarrollo y Simulación de Programas 348 Dos declaraciones ORG fijan los inicios de las áreas de programas y datos. V4. ASM80 EJEM2.M 17 MVI B. binario y decimal. La tabla de valores se introduce usando directivas DB. Este se compara con los datos siguientes y mientras sea menor permanecerá como mínimo. Observe que los datos de la tabla se representan en los sistemas numéricos: hexadecimal.SRC ISIS-II 8080/8085A MACRO ASSEMBLER.

101011B.15.24H.Desarrollo y Simulación de Programas 349 0301 0302 0303 0304 0305 0306 0307 0308 0309 030A 030B 030C 030D 030E 030F 0310 0311 64 2D 13 60 90 03 24 15 20 0F 34 80 50 02 2B 1E 35 36 31 MAX: 32 TABLA: DS 1 DB 64H.23Q. V4.2H.34H.90H. Observe que el ensamblador carga los datos a partir de la dirección 0300H seleccionada por la segunda directiva ORG en la línea 28.30 END PUBLIC SYMBOLS EXTERNAL SYMBOLS ISIS-II 8080/8085A MACRO ASSEMBLER.1 USER SYMBOLS LAZO1 A 0206 LAZO2 A 021C MAX A 0301 MENOR A 0213 MIN A 0300 NUM A 0010 MAYOR A 0229 TABLA A 0302 ASSEMBLY COMPLETE. Directivas generales para relocalización de código Todo lo expuesto en páginas anteriores sobre la sintaxis del lenguaje ensamblador para el 8085A es válido para un gran número de las versiones disponibles del traductor y ofrecidas por segundas fuentes. NO ERRORS MODULE PAGE 2 Para cargar los elementos de la tabla se usan dos directivas DB.60H. Esto significa que un programa escrito para ser traducido por el ASM80 de INTEL puede ser usado como entrada de otro en- .3H.80H.50H.45.15H 33 34 DB 20H.

puede procesar varios módulos con segmentos reubicables y crear un archivo único ejecutable. los símbolos %IF y %ENDIF sustituyen a las directivas IF y ENDIF. Como otro ejemplo.prn. H02B. La sintaxis del enlazador se detalla en la figura 7. A diferencia de lo establecido en el párrafo anterior para la sintaxis del traductor. o simplemente 02B.25. más adelante se explicará como es posible automatizar el proceso de ensamblar y enlazar los archivos de un programa fuente. Por ejemplo.8 se especifican las directivas de ensamblador usadas para relocalización del código. El AVMAC85 puede distinguir dos tipos de directivas para relocalización de código: aquellas usadas para definir y seleccionar los segmentos del programa (DEFSEG y SEG) y las usadas para dirigir el enlazado del código objeto relocalizable (PUBLIC y EXTERN). Para ilustrar el uso de este traductor. . el número y tipo de directivas generales usadas para controlar la generación de código relocalizable y el posterior enlazado de los módulos objetos.asm es el nombre de un archivo fuente. En la tabla 7.obj Como salida se obtiene un archivo en formato HEX INTEL llamado: nombre. utilizan: 0x02B. a partir de los segmentos de cada archivo fuente. La sintaxis del comando necesario para ensamblar el programa fuente. resaltando que todo lo expuesto en páginas anteriores sobre el lenguaje ensamblador es válido para el AVMAC85. Aunque parece engorroso especificar por línea de comando. el archivo objeto puede ser procesado por AVLINK por medio del comando: C:\avlink nombre=prueba. las órdenes necesarias para configurar y ejecutar el enlazador. archivo objeto archivo de listado Aunque el programa fuente conste de un módulo de entrada único y sólo contenga segmentos absolutos. considere que prueba. si presenta diferencias representativas de una versión de ensamblador a otra. algunos programas ensambladores en lugar de usar la nomenclatura: 02BH para representar el número 4310 en hexadecimal.obj prueba. es la siguiente: C:\avmac85 prueba Como resultado se obtienen dos archivos: prueba. En esta sección se discuten las directivas para relocalización del Macroensamblador AVMAC85.Desarrollo y Simulación de Programas 350 samblador realizando pequeñas modificaciones al código fuente. El programa enlazador/relocalizador denominado AVLINK.hex.

A continuación se presentan las directivas usadas para la definición y activación de segmentos. EXTERN Define un símbolo externo. DEFSEG La sintaxis de esta directiva es. Los distintos segmentos usados por el programador en una aplicación determinada deben definirse al inicio del programa. Pantalla de ayuda del programa AVLINK. Si no se especifican atributos. El código es ensamblado y enlazado para ejecutarse en direcciones lógicas. El punto de carga del nuevo .Desarrollo y Simulación de Programas 351 Fig. DEFSEG Asigna el nombre de un segmento. datos constantes y datos que pueden ser modificados. Directivas para relocalización de código. PUBLIC Define un símbolo público. atributos Define un segmento de usuario denominado nombre. Tabla.7. La selección de un segmento previamente definido causa que toda instrucción o dato subsiguiente sea ensamblado en esa área de memoria.8. Los segmentos se usan para definir la posición en memoria del código. el segmento es relocalizable y de clase CODE. El hecho que las direcciones del µP sean cantidades de 16 bits limita el tamaño de los segmentos a un valor menor o igual 64K. 7. SEG Activa el segmento. DEFSEG nombre .25.

DEFSEG define el segmento pero no lo activa. donde éste debe ser una potencia de dos. el atributo START= es ajustado para que se inicie en valor. La información de START es usada por el enlazador/relocalizador y puede ser modificada en el momento del enlace. En el caso del AVMAC85. Aunque los atributos son declarados en el archivo fuente esta información no es usada por el ensamblador. Si el atributo CLASS es omitido. Puede ser usado para indicar que el código debe cargarse en EPROM o EEPROM y que los resultados deben almacenarse en la zona de RWM. éste será relocalizable por defecto y el uso de la directiva ORG causará la emisión de un . como se observa en las opciones del AVLINK en la figura 7. Este es un segmento relocalizable del espacio de entrada/salida del procesador. la clase CODE se fija por defecto. debido a que corresponden a posiciones lógicas pertenecientes a espacios distintos. Si éste es absoluto. incluso si residen en módulos distintos. START= expresión Asigna la dirección lógica de inicio del segmento. Cuando el segmento es enlazado por AVLINK. ABSOLUTE Establece que el segmento es absoluto. recuerde que si no declara atributos al definir un segmento.28 se indica que existen opciones de AVLINK para fijar la dirección de inicio y final de los segmentos pertenecientes a una clase. éste no parece distinguir entre las clases CODE y DATA. El ensamblador si diferencia los segmentos de memoria 'M' (CODE y DATA) de aquellos de entrada/salida 'I' (IOSPACE).Desarrollo y Simulación de Programas 352 segmento es puesto a cero. Esta discriminación hace posible definir segmentos M e I en el mismo rango de direcciones. Debido a que los chips microcontroladores tienen una arquitectura con área determinadas de memoria interna. Asignar este atributo hace posible el uso de ORG dirección en el cuerpo del segmento. Los segmentos son por defecto relocalizables y concatenables. las pruebas realizadas no tuvieron éxito. Las clases válidas son: CODE DATA IOSPACE Ubica al segmento en la clase CODE. las clases son vitales para especificar la clase de espacio de memoria donde residirá el segmento. ALIGN= valor Fija el alineamiento del segmento. Aunque en la figura 7. actúa como una directiva ORG. el alineamiento ocurre en la dirección representada por la potencia de dos inmediatamente inferior a valor. Coloca al segmento en la clase DATA. CLASS= clase Es opcional y asigna el nombre de la clase del segmento. Este es un segmento relocalizable de memoria. Si valor no es potencia de dos. Esto significa que tal sección de código o datos se concatena (uno se inicia donde termina el otro) con otros segmentos del mismo nombre. En caso contrario. Los atributos permitidos son los siguientes y deberán estar separados por comas. Este atributo se usa para aquellos segmentos reubicables que solo pueden ser cargados en direcciones determinadas. En realidad la definición de los atributos de un segmento es prorrogada hasta el momento del enlazado. Este es un segmento relocalizable de memoria Pone al segmento en la clase IOSPACE. en el sentido que no agrupa segmentos de la misma clase.28. START indica al enlazador la dirección de origen del segmento relocalizable.

. la condición OVERLAID permite el uso de la directiva general ORG dirección. . BLOCK=8000h. El comando ORG dirección puede utilizarse en un segmento relocalizable pero únicamente si éste tiene el atributo START= y pertenece por entero a un módulo. ALIGN=80H SEG Activa el segmento llamado nombre definido previamente con la directiva DEFSEG. Esto permite el uso de bancos de memoria conmutados durante la ejecución. SEG nombre Toda instrucción o dato declarado a continuación se ensamblará en este segmento. OVERLAID DEFSEG DATO. CLASS=CODE. . Además el atributo indica que secciones del programa con el mismo nombre pueden ocupar direcciones que se solapan en el espacio de direcciones lógicas aunque permanecen en direcciones físicas diferentes.Desarrollo y Simulación de Programas 353 mensaje de error. BLOCK= expresión Fija el valor máximo permitido para el segmento. START=0 DEFSEG LAB. OVERLAID Este atributo sólo puede ser usado para segmentos del mismo nombre en más de un módulo. Si el segmento tiene START=. START=40H DEFSEG SOLP. Ejemplos: DEFSEG PROG. los cuales son de uso opcional por el programador.stack xra a . CLASS=CODE. ABSOLUTE. DATA e IOSPACE sin requerir el uso de DEFSEG para estos segmentos. La directiva SEG puede activar a los bloques predefinidos con nombres: CODE. Su sintaxis tiene la forma. START=0 SEG PROG lxi sp. CLASS=CODE DEFSEG ABS. Ejemplos: DEFSEG PROG. Si esta restricción es violada. AVLINK genera un mensaje de error. hasta que el bloque sea desactivado por otra directiva SEG que seleccione un nuevo segmento. Cada clase tiene un segmento predefinido por el ensamblador. aunque el segmento resida en varios módulos.

5. Un símbolo externo no puede definirse como público. En el momento del enlace puede definirse la dirección de carga de un segmento usando la opción AVLINK: -PS (nombre_seg. CLASS=DATA. . Puede especificarse más de una etiqueta.Desarrollo y Simulación de Programas 354 SEG CODE lxi sp. Sólo puede existir una directiva PUBLIC para una etiqueta. Las directivas restantes: PUBLIC y EXTERN. EXTERN etiqueta .stack xra a . El segmente CODE es ensamblado a partir de la dirección cero y una vez terminado se ensambla el bloque DATA. aunque ésta sea definida en otro. . hacen posible la comunicación entre los diferentes módulos que componen un programa. usadas en relocalización de código.3.6.7. START=2000H SEG DATOS DB 1. DEFSEG DATOS.5. PUBLIC Declara que el operando etiqueta tiene un alcance publico.8 DEFSEG ABS. en cuyo caso deben separarse por comas.4.8 SEG DATA DB 1.3. Puede especificarse varias etiquetas separadas por comas. Una rutina contenida en un módulo determinado puede ser llamada desde otro módulo y una etiqueta de direcciones o datos puede ser usada por el código localizado en un archivo fuente.4. PUBLIC etiqueta El símbolo etiqueta deberá estar definido en el módulo donde se declara como público y estará disponible para uso de los otros módulos del programa. EXTERN Especifica que el operando etiqueta tiene un alcance externo. ABSOLUTE SEG ABS ORG 300H DB 'UDO 2003' ORG 500H DB 'Prueba final' Observe que los segmentos CODE y DATA no fueron definidos antes de su selección.7. dir).2.2.6.

. se produce una indicación de error por definiciones múltiples de un mismo identificador.data PROC ds 10H ENDPROC PROC ds 10H ENDPROC .Desarrollo y Simulación de Programas 355 Hace posible el uso en un módulo de una etiqueta aunque esté definida en otro módulo. Si en un mismo archivo fuente o en módulos diferentes se define una etiqueta más de una vez. inicio procedimiento nombre Considere que los siguientes procedimientos pertenecen a un mismo programa. los cuales permite el uso de símbolos locales conocidos sólo dentro del procedimiento. El símbolo etiqueta deberá ser declarado como público en el módulo donde es definido o en caso contrario AVLINK emitirá un mensaje de error.data yln . nombre PROC . Ejemplo 7. PROC y ENDPROC El inicio de un procedimiento denominado nombre.) sólo es conocido entre la directiva PROC anterior y la directiva ENDPROC posterior. Primera definición del identificador: data . Un procedimiento es una forma de escribir una subrutina. El uso de la etiqueta data dos veces no causa mensaje de error debido a que toda identificador cuyo nombre va precedido por (. El símbolo data tiene alcance local al ser precedido por dos puntos contiguos... Segunda definición del identificador: data El ejemplo siguiente muestra el uso de procedimientos y símbolos locales.8 Debe escribirse un programa que examine el contenido del acumulador y si: (A) = 'M' (A) ≠ 'M' (HL) (H) (C) • (E) (C) ÷ (E) (L) residuo . Una solución a este obstáculo es el uso de procedimientos. Esto significa que una etiqueta local puede ser usada en otra sección del programa sin causar error. Las siguientes directivas definen un procedimiento. ylog . lo marca la directiva PROC.

0 mov b.HL = HL + BC . Compare A con ASCII M . enlazado y relocalización de distintos segmentos contenidos en módulos diferentes. La multiplicación se hará por sumas sucesivas y la división por restas sucesivas. divida salto: .Desarrollo y Simulación de Programas 356 Las operaciones aritméticas se realizan con operandos de 8 bits y deben usarse procedimientos para cada una. El cociente de 8 bits se deposita en L y el residuo en E... División por restas sucesivas div PROC mvi h.Operando de 8 bits.0 mov a.stack cpi 'M' jnz salto call mul hlt call div hlt .Resultado cero al inicio .salto ret mul ENDPROC . stack: equ 07ffh lxi sp. .c . B a cero .h .. Si no igual.salto: dad b dcr e jnz .salto mov l.. A continuación se presenta un ejemplo que muestra los pasos a seguir para programar una tarea en forma modular e ilustra el proceso de ensamblaje. Observe que la etiqueta salto se define dos veces. Si igual. Multiplicación por sumas sucesivas mul PROC lxi h. multiplique .salto: sub e cmp e inr h jnc .a ret div ENDPROC END (HL) (C)*(E) . pero al ser un símbolo local no hay indicación de error. El resultado de 16 bits del producto se almacena en el registro par HL.Repetir las veces que indique el multiplicador (H) (C)/(E) (L) residuo El programa supone que los operandos son cargados en los registros B (multiplicando o dividendo) y en C (multiplicador o divisor).

El programa se mantiene leyendo continuamente el puerto 9 hasta detectar que esté en nivel alto. Esta última transición también carga un estado lógico alto en la salida Q del biestable 74LS74 anunciando la presencia de un nuevo valor de entrada.ASM: DIV1616. Las tareas a realizar por el programa se distribuirán en cinco módulos en archivos particulares.Desarrollo y Simulación de Programas 357 Ejemplo 7. Suponga que el sistema tiene de 2Kbytes de EPROM con inicio en cero y ¼ de Kbytes de RWM a partir de 0800H. el periférico coloca el dato 10101010 a la entrada del 74LS373 y activa el pulso CLK en t =5 uS. Código usado por RAIZ. Estos son: PRPAL.26. Rutina de manejo de datos y resultados Rutina de adquisición de datos. Observe que cada vez que se carga un dato en el µP desde el registro latch. Cada vez que un nuevo dato esté disponible para lectura el bit 7 del puerto de entrada 9 se pone a nivel alto . Este mantiene sus salidas en tercer estado porque la entrada OC de habilitación de salida está en nivel alto. Los resultados de cada operación deben cargarse en la memoria RWM.ASM: Programa principal. Extrae la raíz cuadrada entera de un número de dos bytes. El diagrama eléctrico de los puertos del sistema se muestra en la figura 7. la indicación de dato listo el dato está activa y la información ha sido cargada por el periférico en el interior del registro. La figura 7. En t =0. Estas salidas siguen el valor de las entradas hasta que el flanco negativo de CLK retiene el último dato. Estos datos representan ocho números de 16 bits. El puerto 0 se lee en t =10.28 muestra los resultados de la simulación del circuito de puertos usando la herramienta ORCAD/PSPICE. la salida Q del flip-flop D se pone a cero y se mantiene en este estado hasta cuando el periférico coloque un nuevo dato.9 La tarea a programar consiste en adquirir dieciséis valores hexadecimales del puerto de entrada con dirección 8 y almacenarlos en posiciones consecutivas de la memoria RWM del sistema. Las líneas triples indican estado de alta impedancia.43 uS.ASM: RAIZ. el flanco positivo de la señal CLK lo transfiere a la salida de los flip-flops internos del latch. . a cada uno de los cuales debe extraérsele la raíz cuadrada. En este momento el pulso CLK ha desaparecido. Cuando el dispositivo externo coloca un dato en las entradas D0-D7 del puerto 8. El puerto 8 consiste de un registro latch del tipo 74LS373 y el puerto de entrada 9 se realiza con un buffer de tres estados 74LS125.45 uS y el puerto 8 en t =15.ASM: ENTSAL. en cuyo caso leerá el valor en el puerto de entrada 8.ASM: ADAT.

Diagrama estructurado del programa del ejemplo 7. Puertos de entrada para el ejemplo 7.9.Desarrollo y Simulación de Programas 358 Fig.7.27.26.7.8 . Fig.

.Desarrollo y Simulación de Programas 359 Fig.28 Salidas de la simulación con ORCAD/PSPICE para el circuito de la figura 7.26. 7.

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Segmento de código en EPROM seg progr lxi sp.27. start=0 .pb9. El código fuente de cada módulo del programa se presenta a continuación: $title(Procesamiento de tabla de valores) $subtitle(Cálculo de raiz cuadrada) . Dirección de inicio de RWM ndatos equ 10H .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. número de datos de entrada .temp1 extern entsal .t_stack . start=i_rwm .tabl. 2k de EPROM desde 0000H . Inicio de la pila i_rwm equ 0800H .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- . Definición de segmentos defseg puertos.Se carga el apuntador de pila mvi b.tabl .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.start=8. La pila reside en la RWM defseg datos.sqrt.Se inicia proceso hlt . class=iospace .Dirección del elemento 1 de la tabla de valores call entsal . Base de la pila . Los 16 bytes últimos de RWM soportan el stack.Modulo de programa principal public p8.Contador de valores de entrada lxi h. En el programa principal se define la pila y todas las constantes. start=i_stack . seg stack ds 10H . Puertos de entrada del sistema seg puertos p8 ds 1 p9 ds 1 . El programa PPRAL llama a la rutina ENTSAL la cual almacena en memoria los datos de entradas adquiridos por el subprograma ADAT. 256 bytes de RWM a partir de 0800H defseg progr. class=code.ndatos .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------t_stack:equ $-1 . A continuación ENTSAL extrae un número de 16 bits desde la memoria y llama al módulo RAIZ. Finalmente la rutina ENTSAL carga el resultado en la memoria del sistema.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------i_stack equ 08F0H . el cual a su vez usa la rutina DIV1616 para extraer la raíz cuadrada del valor.Desarrollo y Simulación de Programas 360 Los módulos se organizan en forma jerárquica como se ilustra la figura 7. Dirección de puertos de entrada defseg stack. Segmento de datos en RWM seg datos tabl ds 10H sqrt ds 10H temp1 ds 2 . class=data.Fin de programa end .

.--------------------------------------------------------------------------$title(adquisición de datos) .bits.noper lxi b. Datos de entrada: Puerto 08 .--------------------------------------------------------------------------.Se almacena byte bajo del resultado.m push h push d xchg push b call raiz mov a.BC apunta al número siguiente .m inx h mov d.Modulo ENTSAL public entsal.tabl.Se almacena byte alto del resultado .Dirección de los resultados en BC .Terminar si se procesaron todos los valores. consecutivas y representan 8 valores de 16 .sqrt lxi h.d stax b inr c pop d pop h pop psw dcr a inx h jnz prox ret end . Los datos desde el puerto se cargan en memoria en posiciones .raiz.Apunta a próximo dato . .Desarrollo y Simulación de Programas 361 $title(Entrada de datos y salida de resultados) .sqrt noper equ 8 defseg progr seg progr entsal: call adat mvi a.resultado en DE .Dirección de los datos en HL .a inx h dcr b jnz adat ret end adat: .Contador de números de 16 bits . .Son 8 números de 2 bytes prox: .tabl push psw mov e.noper extern adat.Se extrae la raíz del contenido de HL .Modulo ADAT public adat extern p8.e pop b stax b inr c mov a. Bit de control: Línea 7 del puerto 09 .Obtiene los 16 valores desde el puerto 8 .p9 defseg adatos seg adatos in p9 ani 80H jz adat in p8 mov m.

Segmentos parciales del mismo nombre se activan en cada módulo y son tratados por el enlazador como un segmento único de código.d mov c.0 div161: xchg dad h xchg jnc yyy dad h inr l jmp www yyy: dad h www: inr e push psw mov a.a mov a.a lhld temp1 xchg call div1616 mov h.l sbb c mov l.Modulo RAIZ public raiz extern div1616.hex.e jmp rep end $title(División entera 16x16) .a mov a.asm avmac85 raiz. El segmento progr contiene el código del programa y se origina en la dirección de inicio de la EPROM.a mov a.obj calc.asm avmac85 adat. puertos define las direcciones de los puertos de entrada.a jnc div162 dcr e dad b div162: pop psw dcr a jnz div161 ret end raiz: rep: cont: Para generar el archivo ejecutable denominado ejem78. se ejecuta la siguiente secuencia de comandos: avmac85 prpal.l rar mov e.h sbb b mov h.h rar mov d.h rrc mov a. El bloque stack corresponde al apila del sistema y se ubica en las posiciones finales de la memoria RWM.b mov l. stack y datos) y el restante (puertos) es de espacio de E/S.asm avlink ejem78=prpal.asm avmac85 div1616.obj raiz. El segmento datos reserva 32 posiciones de RWM para los datos adquiridos y los resultados y 2 localidades para variables temporales.Desarrollo y Simulación de Programas 362 $title(Cálculo de raìz cuadrada) . tres de los cuales son de memoria (progr.c cmp e rz mov b.Modulo DIV1616 public div1616 defseg progr seg progr div1616: mvi a.c dad d inx h mov a. Finalmente.obj div1616 El programa ejemplo consta de cuatro segmentos definidos en el programa principal.l rar mov c.obj adat.temp1 defseg progr seg progr shld temp1 mov a.asm avmac85 calc.10H lxi h.b cmp d jnz cont mov a. .

Desarrollo y Simulación de Programas 363 Cada archivo fuente se ensambla en forma independiente. las direcciones aún no están definidas. Observe que los módulos predefinidos por el ensamblador (CODE. Cuando el enlazador avlink.sqrt lxi h. se genera en forma adicional un archivo ASCII con extensión map que contiene información detallada sobre el proceso de enlazado. El listado siguiente. .raiz.tabl. Observe que por ser relocalizable el código dentro del módulo.d stax b inr c pop d pop h pop psw dcr a inx h jnz prox ret end .Apunta a prsximo dato .BC apunta al nzmero siguiente .sqrt equ 8 defseg progr seg progr call adat mvi a.exe se ejecuta activando la opción –sm.m inx h mov d.resultado en DE . DATA e IOSPACE) no se usan.Contador de números de 16 bits . .tabl push psw mov e.Se almacena byte alto del resultado .Dirección de los resultados en BC .Se extrae la ramz del contenido de HL . Debido a que las direcciones reales no se conocen en el momento del ensamblaje.Terminar si se procesaron todos los valores.noper lxi b.Son 8 números de 2 bytes =0008 0000& CD 0000* 0003& 3E 08 0005& 01 0000* 0008& 21 0000* 000B& F5 000C& 5E 000D& 23 000E& 56 000F& E5 0010& D5 0011& EB 0012& C5 0013& CD 0000* 0016& 7B 0017& C1 0018& 02 0019& 0C 001A& 7A 001B& 02 001C& 0C 001D& D1 001E& E1 001F& F1 0020& 3D 0021& 23 0022& C2 000B& 0025& C9 . En la página que sigue se muestra el contenido de este archivo. Modificando el programa principal se puede variar el número de valores a procesar y el área de almacenamiento de datos y resultados. generándose un módulo objeto.asm. es la salida con extensión prn (lista) producto del ensamblaje del módulo entsal. se deben sustituir los módulos correspondientes y las nuevas rutinas deben ser llamadas desde ENTSAL. 1 2 3 4 noper 5 6 7 8 9 entsal: 10 11 12 13 prox: 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 public entsal. Además. si en lugar de extraer la raíz cuadrada se requiere realizar alguna otra operación sobre los datos.Obtiene los 16 valores desde el puerto 8 . El programa enlazador/relocalizador usa la información suministrada por las directivas de relocalización declaradas en el cuerpo del programa para generar un módulo ejecutable con direcciones completamente definidas.m push h push d xchg push b call raiz mov a.Dirección de los datos en HL .noper extern adat.e pop b stax b inr c mov a.Se almacena byte bajo del resultado. el archivo objeto no contiene direcciones absolutas.

CLASS 'N' SYMBOL NAME NOPER No Transfer Address. #01235 RELOCATED SEGMENTS SEGMENT NAME PUERTOS RELOCATED SEGMENTS SEGMENT NAME PROGR ADATOS DATOS STACK ZERO LENGTH SEGMENTS SEGMENT CODE DATA IOSPACE SYMBOLS -.LOAD MAP For: Avocet 8085/Z80 Assembler v2. CLASS 'I' START 0008 CLASS 'M' START 0000 007c 0800 08f0 STOP 007b 008b 0821 08ff LENGTH ovl/cat def/undef 007c Concat Defined 0010 Concat Defined 0022 Concat Defined 0010 Concat Defined STOP 0009 LENGTH ovl/cat def/undef 0002 Concat Defined START 0000 0000 0000 START 0008 0009 SYMBOL'S SEGMENT def/undef PUERTOS Defined PUERTOS Defined START 000c 0032 0058 007c 0800 0810 0820 SYMBOL'S SEGMENT def/undef PROGR Defined PROGR Defined PROGR Defined ADATOS Defined DATOS Defined DATOS Defined DATOS Defined START 0008 SYMBOL'S SEGMENT def/undef ABSOLUTE Defined MODULE DATA -------MODULE: SEGMENT NAME CODE DATA IOSPACE PUERTOS STACK DATOS PROGR MODULE: SEGMENT NAME CODE DATA IOSPACE PROGR prpal OFFSET 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 entsal OFFSET 0000 0000 0000 000c NUMBER OF SEGMENTS: 7 STOP 0000 0000 0000 0001 000f 0021 000b LENGTH 0000 0000 0000 0002 0010 0022 000c NUMBER OF SEGMENTS: 4 STOP 0000 0000 0000 0031 LENGTH 0000 0000 0000 0026 .Desarrollo y Simulación de Programas 364 AVLINK ---.CLASS 'I' SYMBOL NAME P8 P9 SYMBOLS -.CLASS 'M' SYMBOL NAME ENTSAL RAIZ DIV1616 ADAT TABL SQRT TEMP1 SYMBOLS -.02.

César García. estas son: editor de textos. Aunque en la actualidad pueden obtenerse en INTERNET más de veinte simuladores para el 8085A. el Sistema Integral de Desarrollo para el Microprocesador 8085 (SID85). Para solventar este problema se desarrolló en el año 1995. Un sistema de desarrollo y emulador profesional para el 8085A puede costar la astronómica cifra de $6000. con ejecución en plataformas Linux y Windows. aunque es posible adquirir sistemas de bajo costo con menos prestaciones por menos de una décima parte del precio señalado. la situación hace diez años era bien diferente ya que el estudiante de Sistemas de Microprocesadores no disponía de simulador alguno.29 se muestra un diagrama de flujo de los pasos a seguir para el diseño de programas usando estos recursos. egresado de nuestra Universidad. enlazador/relocalizador y un simulador del µP.4 HERRAMIENTAS PARA DESARROLLO DE PROGRAMAS La realización de un proyecto de una aplicación basada en μPs transciende el simple uso de un ensamblador. El SID85 ofrece en un ambiente orientado a ventanas los siguientes recursos: . dotado con las herramientas de programación mínimas necesarias. un PC por ejemplo. En la figura 7. ensamblador cruzado. el cual por su costo elevado rara vez está a la disposición de quienes asisten a un curso básico de sistemas de μP.Desarrollo y Simulación de Programas 365 MODULE: SEGMENT NAME CODE DATA IOSPACE ADATOS MODULE: SEGMENT NAME CODE DATA IOSPACE PROGR MODULE: SEGMENT NAME CODE DATA IOSPACE PROGR adat OFFSET 0000 0000 0000 0000 raiz OFFSET 0000 0000 0000 0032 div1616 OFFSET 0000 0000 0000 0058 NUMBER OF SEGMENTS: 4 STOP 0000 0000 0000 000f LENGTH 0000 0000 0000 0010 NUMBER OF SEGMENTS: 4 STOP 0000 0000 0000 0057 LENGTH 0000 0000 0000 0026 NUMBER OF SEGMENTS: 4 STOP 0000 0000 0000 007b LENGTH 0000 0000 0000 0024 7. Una solución común para superar este obstáculo es desarrollar el programa usando un µC de propósito general. En el diseño de sistemas de cierta envergadura es casi obligatoria la presencia de un sistema de desarrollo. realizado como tesis de grado por el Ing.

7.29 Fases del desarrollo del programa .Desarrollo y Simulación de Programas 366 Fig.

Una tarjeta para desarrollo MPR85 conectada al puerto paralelo del PC. El la figura 7. cuando el programa pasa la prueba de la simulación y de la ejecución en tiempo real.6. ofreciendo capacidad de edición de registros. Es obvio que la utilización del SID85 garantiza que la grabación de la memoria EPROM solo se realiza una vez. • Conexión con el microcomputador MPR85. es justo decir que se dispone de un sistema de desarrollo de bajo costo. Un programa puede ser creado y modificado. sin duda alguna. un recurso de gran valor para la enseñanza de μPs y para el desarrollo de aplicaciones.30 Presentación del SID85 . se usa el SID85 con el programa del ejemplo 7. El SID85 representó. Si se toma en cuenta que un programa objeto creado y depurado con el SID85 está listo para ser grabado en EPROM. habilita la prueba en tiempo real del programa bajo desarrollo. memoria y puertos de E/S.30 se muestra la pantalla de inicio del programa.7. Fig. El SID85 permite la simulación de interrupciones de hardware y de las líneas de comunicación serie. • Ensamblador cruzado (ASM85). Información adicional sobre el SID85 puede obtenerse en el informe del trabajo de grado. simulado en modo de corrida libre o paso a paso. • Simulador del μP8085A (SIM85). Para ilustrar el uso de nuestro primer simulador.Desarrollo y Simulación de Programas 367 • Editor de texto.

con posibilidad de extenderse a 64 K . es el siguiente: 1.6.Desarrollo y Simulación de Programas 368 Fig. El código objeto ocupa 55 bytes consecutivos de la RAM 1 del sistema.asm. 1 Hasta 4 K en el SIM85. Se carga el archivo ejem7_6.31 Editor del SID85 Al ensamblar el archivo ejem7_6. como muestra la figura 7.obj en la dirección de memoria 0000H.lst y ejem7_6.32 Editor de memoria del SID85 mostrando como se almacena en la RAM el código objeto del ejemplo 7. se generan: ejem7_6. Fig7. El procedimiento para realizar la simulación.32.7.obj.

7. (a) (b) Fig. . En este caso no existe necesidad de cambiar el contenido del PC.33 (a) Registros internos del µP b) Ventana de selección modo de ejecución.Desarrollo y Simulación de Programas 369 2. Se activa el editor de registros de la figura 7.33a para almacenar en el contador de programa la dirección de inicio del programa a ejecutar. debido a que apunta a la dirección 0000H.

se activan los editores de memoria y puertos en las direcciones señaladas. que en el puerto 00H existe un caracter válido para lectura. se activa el paso a paso hasta que el caracter sea . El pulso de habilitación se simula escribiendo la palabra de control 01H (subida del pulso) en el puerto 02H.Desarrollo y Simulación de Programas 370 3.35 Editor de puertos del SID85 La simulación debe ejecutarse paso a paso. Debido a que para lograr su propósito. 7. Fig 7. Fig.34 y 7.6 se hace referencia a la memoria (dirección 1000H) y a los puertos de E/S (00. como ilustran las figuras 7. 01 y 02). El periférico conectado al puerto de entrada señala al μP. Para probar el programa se edita el puerto de entrada 00H y se escribe el primer caracter. la rutina del ejemplo 7. con un pulso de control en el bit 0 del puerto 02H.35. mostrando los resultados de la simulación. Bloque de memoria 1000H-1077H.34.

6. usando periféricos comerciales. Para la lectura de un nuevo caracter. el pulso de control debe ir primero a cero (bajada del pulso). y solo sería un recurso para la depuración del programa. escribiendo 00H en el puerto 02H. en forma de programa principal. Algunos de estos programas trascienden a la simple simulación de la ejecución de las instrucciones del CPU y se presentan como simuladores de un microcomputador basado en el 8085. Este programa fue escrito por un estudiante del curso de Sistemas de Microprocesadores dado la necesidad de disponer de un sistema de desarrollo de bajo costo para realizar las asignaciones de la asignatura. El proceso continúa hasta que sean escritos los 16 dígitos.1 Programas para simulación del microprocesador 8085 El sistema integrado para desarrollo SID85 no es la única ni la mejor herramienta disponible para desarrollar programas para el microprocesador 8085. que transfiera los 16 caracteres en forma automática hacia el puerto. Estos permiten el desarrollo de los programas de la aplicación en un entorno muy similar al real. . El autor ha evaluado dos decenas de estos programas y se ha verificado su funcionamiento. y el control sea transferido al sistema. todos contenidos en el disco compacto entregado al inicio del curso. Versiones de evaluación. no por el procesador.Desarrollo y Simulación de Programas 371 almacenado en memoria. Tales errores han sido participados a los autores de los simuladores y en ciertos casos éstos han realizados las correcciones correspondientes. Cada vez que un caracter se presente al puerto. o escrito al puerto 01H. Debido a que en modo RUN no es posible editar los puertos no es posible simular activar/desactivar el bit de control. teclado y pantalla de visualización. el sistema entrará en un lazo. de ambientes integrados para desarrollo de código. antes de que se registre el nuevo caracter. 7. más o menos funcionales. Es posible escribir una rutina. En su momento y aun ahora el SID85 puede cumplir tal función. en caso de no ser un caracter hexadecimal. Recuerde que en el mundo real la entrada del dato es controlada por el dispositivo de entrada. En la figura 7.36 se muestran los iconos de 16 simuladores.4. si es un dígito válido. Esta forma requiere la realización de algunas modificaciones en el programa del ejemplo 7. Si la ejecución se hace en modo de corrida libre (RUN). La mayoría operan en forma correcta aunque algunos fallas en la ejecución de instrucciones específicas. y a la vez emule el pulso de control. se llamaría a una subrutina que se encargaría de distinguir los dígitos y escribirlos a memoria o puerto. esperando que el pulso de control suba a nivel alto. y programas de uso público para simulación del 8085 pueden ser descargados de Internet.

puede usar cualquiera de los programas de la figura 7. transmisor/receptor universal UART 8251. los cuales sólo soportan puertos mapeados como memoria (no reconocen las instrucciones IN/OUT). memoria y puertos de E/S.Desarrollo y Simulación de Programas 372 8085 Instruction Set Simulator 8085 Simulator Ide 8085 Virtual Kit 8085-Simulator [SW] Micro 3 AVSIM85 (DOS) Micro85 8085 Simulator Microprocessor 8085 Simulator MPS85-KIT SID85 (DOS) Sim8085 Simulator Vsim Win85 WSIM85 Fig. teclado para entrada de datos. La única excepción son: el 8085 Simulator y el MPS85KIT. Puede editarse la memoria y los registros incluyendo el de máscara de interrupción y el de banderas. Todos disponen de algún tipo de ayuda y de ejemplos para orientar a quien se inicia A continuación se presentan las características dignas de resaltar de aquellos simuladores que se consideran de mayor utilidad para el curso. Permite la ejecución del código en modo de . Se recomienda al estudiante visitar la WEB periódicamente. un controlador de teclado/display 8279. MICRO 85 Es una aplicación de ambiente WINDOWS que simula la operación de una tarjeta de evaluación comercial denominada MICRO 85. Ofrece soporte para interrupciones.36. Si el usuario desea verificar la ejecución de un programa y examinar el contenido de los registros. será necesario escoger el WSIM85 como herramienta de simulación Este trabajo no dispone de espacio para presentar en forma detallada el funcionamiento de los programas. pero no emula las líneas SID y SOD para comunicación serie. 7.36 Algunos de los simuladores en el CD de trabajo. Si se desea simular la operación de periféricos comerciales como el PPI 8255. módulo LCD. La selección del simulador a usar depende estrechamente de las necesidades de la aplicación. El ambiente gráfico es muy amigable y los programas una vez ensamblados se cargan automáticamente en memoria. en busca de nuevas herramientas y de las actualizaciones de las versiones disponibles.

5 0024H FFB0H 003CH FFB3H 0034H FFB6H PPI8255 . Millenium o XP. son simuladas por el programa. • CPU 8085. • Un PPI 8255. • Memoria RAM 6264 de 8K. 7.37 Editor de textos y contenido de la memoria 6264. El ensamblador es limitado y el programa no corre en ambientes Windows 2000.5 RST6. Las siguientes funciones de la tarjeta MICRO85.Desarrollo y Simulación de Programas 373 corrida libre y paso a paso. Mapa de memoria E000H-FFFFH RAM Mapa de E/S 08H – 0BH Interrupciones Los vectores de interrupción han sido cambiados según se indica: TRAP RST7. Fig.

Una vez escrito el programa fuente se pulsa el botón ensamblar y el programa es traducido y cargado en RAM.38 Registros internos del 8085 y sistema de interrupciones.39 Puertos de Entrada y salida. mostrada en la figura 7. El contenido de los puertos de entradas también puede ser modificado. Fig. 7. El circuito para interconexión de E/S 8255 puede ser programado en la ventana del PPI de la figura 7.38.37 se observa el editor de textos y la ventana de memoria RAM. El contenido de los registros puede ser modificado en la ventana del CPU.39 o directamente por programa. . 7.Desarrollo y Simulación de Programas 374 RST5. Fig.5 INTR RST 0 RST 1 RST 2 RST 3 RST 4 RST 5 RST 6 RST 7 002CH FFB9H Ejecuta una de las RST n 0000H 0000H 0008H FFCBH 0010H FFC8H 0018H FFC5H 0020H FFC2H 0028H FFBFH 0030H FFCBH 0038H FFCEH En la figura 7.

Las opciones de este simulador son diversas y no pueden exponerse con detalle en este trabajo. Es capaz de simular el CPU y diversos dispositivos periféricos y el ensamblador es aceptable. La aplicación WSIM85 tiene una opción de configuración que permite definir el mapa de la memoria EPROM/RAM del sistema y los periféricos conectados al 8085. • Pueden definirse las direcciones de los puertos de los controladores de periféricos a conectarse al µP. los registros internos. Ofrece soporte para el sistema de interrupciones del microprocesador pero no simula los terminales SID y SOD para comunicación serie. 8155 RAM + E/S + Temporizador. 8253 Temporizador programable. Los módulos posibles de interconectar al 8085 son: 8279 Controlador programable de teclado/display. La versión de evaluación acepta programas hasta 256 bytes de tamaño. Desafortunadamente el archivo fuente debe ser ensamblado por un programa externo. Cada controlador tiene su ventana de dialogo para definir su modo de operación. WSIM85 Es quizás el más útil de todos los simuladores del 8085. Los recursos disponibles son: • Para especificar el tipo y capacidad de la memoria disponible. Acepta la inserción de puntos de ruptura durante la corrida lo cual hace más fácil la depuración del código. La ayuda es aceptable y ofrece programas ejemplos. pueden definirse hasta 4 bancos de RAM/EPROM definiendo las direcciones de inicio y fin de cada banco. Por ejemplo la figura 7.Desarrollo y Simulación de Programas 375 El ensamblador no contiene todas las funciones de un programa comercial pero en general. Acepta archivos en formatos HEX y binario. 8255 Interconexión programable de E/S 8251 Transmisor receptor universal. Se recomienda al estudiante el uso de esta herramienta por ser de suma utilidad. También es posible definir los códigos de siete segmentos para los caracteres de acuerdo con el tipo de indicador utilizado. El programa en memoria puede ejecutarse en corrida libre o en modo paso a paso. la memoria y de los módulos de E/S conectados en la aplicación. Excepto el código todos estos elementos pueden ser modificados con un click del ratón.41 corresponde al 8279 pudiéndose especificar la dirección del puerto y la entrada de interrupción del 8085 a la cual se conecta la salida de interrupción del 8279.40 Se observa la ventana de código. LCD Módulo de cristal líquido Las ventanas principales del WSIM85 se muestran en la figura 7. . el simulador puede ser de alguna utilidad.

41 Ventana de configuración del controlador de teclado/display 8279 . 7. 7.Desarrollo y Simulación de Programas 376 Fig.40 Entorno gráfico de WSIM85 Fig.

Desarrollo y Simulación de Programas 377 El autor escribió un programa mon85.42 muestra la ventana de código. No tiene editor de memoria pero se pueden definir y modificar hasta cuatro puertos de E/S. Por ejemplo el controlador de teclado/display opera en forma similar al 8279.43. MICRO3 Aunque este programa no simula controladores de periféricos comerciales su modo de operación es de gran ayuda desde el punto de vista del seguimiento de la ejecución del programa. Posee un teclado totalmente funcional y 6 indicadores de siete segmentos para presentar información como ilustra la figura 7. El editor de instrucciones no es muy amigable pero tiene un teclado de código que facilita la escritura del programa. Otra ventaja de esta herramienta que supera el obstáculo del uso obligado de un ensamblador externo. Como todos los simuladores el programa pude ser ejecutado por pasos o en corrida libre. ensamblaje y enlazado se realiza con los recursos del IDE y al final se invoca el WSIM85 para simular el archivo ejecutable.asm para el control de un microcomputador (µPro 85) con teclado y pantalla de 6 dígitos. No soporta interrupciones ni los terminales para comunicación serie. Para controlar la ejecución del programa se pueden insertar puntos de ruptura accionando el ratón sobre la instrucción correspondiente. el teclado de instrucciones y la ventana del simulador. la representa el hecho que al aceptar la carga de archivos de entrada desde la línea de comando. La figura 7. El proceso de edición. El µC puede usar el teclado para examinar y modificar la memoria RWM y los registros del 8085 y además se puede ejecutar programas previamente cargados en la tarjeta. mostrando para cada una el contenido de los registros internos. de las banderas y de los puertos de E/S. Este software intenta simular un sistema microprocesador con hardware real. puede incorporase a un Entorno Integrado para Desarrollo o IDE (Integrated Development Environment). El código fue simulado en el WSIM85. Una vez introducido el programa se pulsa el botón RUN y el archivo fuente es ensamblado y el código objeto es cargado en memoria. Cuando el programa es ejecutado se presenta una ventana denominada simulador con la historia de las últimas 25 instrucciones ejecutadas. . 8085 Virtual Kit Este recurso es un verdadero modelo de programación de una tarjeta real de evaluación y entrenamiento para el microprocesador 8085A. El resultado fue realmente un éxito que permitió desarrollar el software para una aplicación real sin tener que construir el prototipo.

42 Ventanas del simulador MICRO3. .Desarrollo y Simulación de Programas 378 Fig. 7.

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Fig. 7.43 Ventana principal del 8085 Virtual Kit.

El SDA 85 tiene las siguientes características:
• • • • • • • Editor de textos excelente. Modela hardware similar al real. Programa monitor incorporado con posibilidad de modificación. Simulación de teclado e indicadores visuales. Soporte para interrupciones y comunicación serie. Ejecución de programas paso a paso. En el modo trace se visualiza la ejecución de instrucciones en el programa fuente.

Al no tener editor de memoria, sólo puede examinarse/modificarse la memoria de datos desde el teclado pero los programas a ejecutar se cargan automáticamente en RAM. Posee un editor de puertos pero los registros sólo pueden modificarse por programa, lo cual es una desventaja severa. El programa monitor mon85.asm fue modificado y usado como monitor del 8085 Virtual Kit, funcionando en forma correcta. El archivo no solo incorpora el examen/modificación de memoria y la ejecución de programas, sino que se incluye la opción de examen/modificación de registros, función no realizada por la versión original del 8085 Virtual Kit.

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8085 Simulador IDE Este programa constituye una herramienta de gran valor para el desarrollo de software de aplicaciones basadas en el microprocesador 8085. En un ambiente gráfico integra un compilador BASIC, ensamblador, simulador del µP, depurador y desensamblador. Las características del programa son:
• • • • • • • • • • Editor de texto y ensamblador integrado. Acepta la entrada de archivos con extensiones .obj y .hex. Editor de memoria. Módulo de dispositivos periféricos. Módulos externos. Editor de puertos. Administrador de puntos de ruptura. Compilador BASIC. Desensamblador. Registrador visual de la simulación.

La figura 7.44 muestra la ventana principal del programa donde se observan los registros internos incluyendo el registro de banderas (todos editables), la última y la siguiente instrucción a ejecutar, el número de estados del programa, el contador de instrucciones, las líneas de comunicación serie y las interrupciones del microprocesador.

Fig. 7.44 Ambiente de trabajo del 8085 Simulator IDE.

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Fig. 7.45 Editores de memoria y puertos.

Este programa se recomienda porque es muy completo y facilita la simulación de código. El contenido de cualquier posición de memoria o de un puerto puede ser modificado en el curso de la simulación. La figura 7.45 muestra los editores correspondientes. Además el usuario dispone de un módulo de dispositivos periféricos, mostrado en la figura 7.46, con indicadores luminosos conectados a las líneas de cua-

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tro puertos de E/S y una ventana de un terminal ASCII de salida de información. La herramienta módulos externos permite establecer una interconexión entre el modelo de simulación y hasta 5 módulos externos diseñados como aplicaciones cliente/servidor. El controlador LCD de la figura 7.47 es un ejemplo de este tipo de recurso. La figura 7.48 presenta la ventana del administrador de puntos de rupturas, mediante el cual se pueden fijar puntos de parada durante la ejecución del programa en modo de corrida libre. Aunque se puede fijar la velocidad de ejecución del código de entre cinco opciones, puede ser preferible usar este administrador debido a que permite realizar la simulación por pasos, con un tamaño de paso variable y elegido por el usuario.

Fig. 7.46 Módulo de dispositivos periféricos

Fig. 7.47 Módulo de pantalla de cristal líquido

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Fig. 7.48 Administrador de puntos de parada

Otras herramientas como el compilador BASIC y el desensamblador son comentadas en la ayuda del 8085 Simulator IDE.

VSim Simulador Este es un programa limitado y sin mayores pretensiones. La ventana de trabajo se muestra en la figura 7.49 donde se observa los registros de internos y las banderas, los controles para la simulación y el editor de memoria. También se dispone de un editor de puertos. No se modela el sistema de interrupciones del µP ni los terminales SID y SOD para entrada y salida serie. Pese a sus carencias, para aplicaciones que requieran simular entradas usando interruptores lógicos y salidas a indicadores luminosos conectados a puertos del sistema, puede simplificar el trabajo usar el panel de LED & Switch del VSim, mostrado en la figura 7.50.

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Fig. 7.49 Ventana principal del VSim.

Fig. 7.50 Módulo de interruptores y LEDs del VSim.

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8085 Emulator (Win85) El programa Win85 no tiene editor de textos ni ensamblador incorporado. La memoria y los registros internos sólo pueden ser modificados por programa y únicamente se dispone de un puerto de entrada y uno de salida. Soporta interrupciones y no modela las el canal de comunicación serie. A pesar de estas carencias, los periféricos conectados al sistema y los ejemplos que vienen con el software son de tal calidad que hacen que Win85 sea de uso obligado para quienes siguen un curso introductorio de µPs con el 8085A. La figura 7.51 muestra los recursos que acompañan al emulador.

Fig. 7.51 Herramientas del Win85.

En la parte superior izquierda de la figura se observa la ventana principal del simulador donde se despliega el contenido de los registros internos y de banderas del µP. Además se muestra el estado de las interrupciones, el registro de máscara de interrupciones, la frecuencia del reloj y el número de estados. Para ver el contenido de la memoria existen dos ventanas de memoria y otra para la pila del sistema.

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El parte superior derecha de la figura 7.51 se muestra la ventana de dispositivos periféricos con los puertos e interrupciones asociadas. Se distinguen:
• • • • Puertos básicos de E/S Teclado Monitor de puertos Módulo LCD con capacidad gráfica tipo Seiko G1216B1N000

Tanto el teclado como el módulo LCD pueden usarse en los programas de usuario. La lectura del puerto de teclado carga el valor de la tecla pulsada en el acumulador. Ejemplos del manejo conjunto del teclado/LCD son suministrados por el autor como algunos buenos esfuerzos de programación en ensamblador del 8085A como los juegos PacMan y Tetris, y otras animaciones sencillas.

Fig. 7.52 Salidas de las simulaciones de PacMan.bin y Runner.bin en Win85

8085 Simulador y Sim8085 Estos dos programas son útiles para ejecutar las funciones básicas de simulación de las instrucciones del microprocesador. El Sim8085 posee editor de memoria y puertos y el 8085 Simulator carece de esta última herramienta, además no reconoce las instrucciones IN y OUT de modo que sólo permite puertos mapeados como memoria. El Sim8085 incorpora un asistente en forma de teclado para escritura de código y un diseñador de rutinas de retardo. Ninguno de estos programas simula el sistema de interrupciones ni los terminales SID y SOD para interconexión con periféricos serie. Las ventanas principales de ambos programas se muestran a continuación en la figura 7.53. Todos los programas en este trabajo han sido probados usando algunos de los simuladores de la figura 7.36 y ejecutados en el Sistema de Evaluación MPR85 PLUS. Es necesario que el estudiante seleccione la herramienta de su preferencia y

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Fig. 7.53 Ventanas principales del 8085 Simulator y del Sim8085

la use para simular el mayor número de programas posibles hasta obtener un completo conocimiento de los recursos que ofrece el simulador. La mayoría de las asignacio-

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388

nes del curso deben desarrollarse en un ambiente de simulación y posteriormente deben ser probadas con hardware real. De modo que el cursante debe explorar exhaustivamente su simulador hasta lograr una confianza total en los resultados que éste entrega. Es conveniente destacar que la naturaleza interactiva de muchas simulaciones hace que la presentación de ejemplos de éstas no sea muy ilustrativa. Cuando se considere necesario se realizaran observaciones sobre simulaciones realizadas por el autor. A continuación se presentan resultados obtenidos de la simulación de algunos ejemplos seleccionados. Así, la figura 7.54 muestra los resultados de simular la ejecución del programa del ejemplo 7.7 usando el SID85. Debido a que este simulador le asigna a la directiva DS una función distinta a la descrita en este trabajo, el código debe ser modificado sustituyendo las directivas DS por:
MIN: MAX: DB 0 DB 0

Esto asigna a MIN la dirección 0300H y a MAX 0301H. Cada posición es cargada al inicio con cero. El resultado es el mismo que usar DS.

Fig. 7.54 Resultados de simular el programa del ejemplo 7.7.

Observe la lista de valores a partir de la posición de memoria 0302H, el valor mínimo en 0300H, y el máximo en 0301H. El acumulador contiene el máximo, el cual fue el último número escrito en memoria, mientras que el registro par HL apunta al final de la tabla. El contador de programa contiene la dirección de la próxima instrucción.

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El programa también fue simulado usando WSIM85. Como la versión de evaluación acepta archivos menores de 256 bytes detectando cuando el código se carga sobre la dirección 0100H, se fijó el área de código a partir de 0020H y la de datos se inicia en 0080H. El ensamblador de WSIM85 tampoco reconoce la directiva DS.

Fig. 7.55 Al inicio las posiciones 0080H y 0081H están en cero.

Fig. 7.56 Después de simular en programa contienen el mínimo y el máximo de la tabla de valores que se inicia en 0082H.

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390

Este simulador presenta un problema adicional para ejecutar el programa del ejemplo 7.7. Los datos a cargar en memoria por medio de DB deben estar expresados en hexadecimal o decimal. El ensamblador de WSIM85 no acepta los bytes de DB en octal o binario, por lo cual debe hacerse la modificación correspondiente en el programa fuente. Otra posibilidad es usar otro ensamblador y convertirlo a hex intel antes de cargarlo en WSIM85. Las figuras 7.55 y 7.56 muestran la ventana gráfica de WSIM85 antes y después de ejecutar el programa. A continuación, el programa del ejemplo 7.9 se simula a usando el 8085 Simulator Ide. Previamente se generó el archivo ejecutable Ejem_78.hex, el cual se carga en la memoria del simulador como muestra la figura 7.57

Fig. 7.57 El archivo Ejem_78.hex se carga en la memoria del simulador.

Fig. 7.58 Cuadro de dialogo para entrada de dato a puerto.

Con el programa en ejecución, cada ver que ocurra una lectura a puerto se despliega la ventana de la figura 7.58 (si esta opción está habilitada) de modo que pueda cargarse el valor adecuado en el puerto. Esto hace muy sencilla la simulación

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391

del código al facilitar la entrada de los 8 valores de 16 bits en el puerto P8 y el estado de la señal de control en la línea P9.7. El resultado de la simulación se almacena en memoria a partir de la dirección 0810H, como ilustra la figura 7.59.

Fig. 7.59 Editor de memoria con las entradas y salidas del ejemplo 7.8

Ejemplo 7.10 Escribir un programa que calcule el periodo de la señal aplicada a la línea 0 del puerto 10H. La frecuencia de la onda está comprendida entre 0.1 Hz y 1 KHz. El código debe escribirse para ser simulado en el 8085 Virtual Kit, en cuya pantalla deberá presentarse la medida con el formato de la figura 7.60.

Fig. 7.60 Medida del periodo de una onda.

El periodo de la señal de entrada está en el rango 1 ms ≤ Ti ≤ 10000 ms, de modo que bastará determinar cuantos milisegundos transcurren entre una transición positiva de la onda y el siguiente flanco de subida.

'H' 10h db 0111000b .Desarrollo y Simulación de Programas 392 El único problema es que el simulador no presenta el carácter ‘m’. . se requiere seleccionar un algoritmo para la conversión de binario a BCD.----------------------------------------------------------.Character Map ----------------------org 0700h CharMap: db 3fh .--------------------.----------------------.'I' 13h db 1010000b . implica que el registro contador contendrá un valor hex para indicar el periodo. Otra posibilidad es usar un contador con incremento en decimal.'-' 17h db 37h .END CharMap ----------------------- El uso de un contador hexadecimal para registrar el número de milisegundos del periodo de la señal bajo medida.' ' -blank 15h db 0111110b . map for '0' db 06h db 5bh db 4fh db 66h db 6dh db 7dh db 07h db 7fh db 67h db 77h db 7ch db 39h db 5eh db 79h db 71h . .'R' 14h db 0000000b .'U' 16h db 1000000b .'L' 11h db 1110011b . como se hace con lápiz y papel.'F' 0fh db 1110110b .'m' 24 . En este caso se usa el siguiente: bin_bcd: acum_bcd = 0 contador = precisión repetir bin = 2 x bin bcd = 2 x bcd + acarreo contador = contador -1 hasta contador = 0 fin bin_bcd Este algoritmo calcula el valor BCD de un número. Existen muchos de éstos.'P' 12h db 0110000b . Este valor debe ser convertido a BCD antes de presentar. Basta con agregar al mapa de caracteres del monitor del SDA 85 la línea db 37h como se indica en el siguiente listado.por lo cual debe hacerse una pequeña modificación al monitor del programa para desplegar las unidades de medida. . Usando la primera opción.

------------------------------------------------------------------------------.------------------------------------------------------------------------------. Ejemplo 7. Unidades de medida (ms) . Presenta cadena alfanumérica en pantalla updad equ ADDR 06bcH . Esperar que señal pase a nivel bajo jnz bit10 bit01: in puerto .10 .------------------------------------------------------------------------------.----------------------------------------org 8100h lxi sp. Mide hasta transición positiva jz de01 xchg shld dir_bin .----------------------------------------dir_dec equ addr 0fff7h . Incrementa medida en 1 ms call retard .------------------------------------------------------------------------------.------------------------------------------------------------------------------. Dirección presentada por UPDAD dir_bin equ addr 0f000h tope_pila equ addr 8700h puerto equ byte 10h .------------------------------------------------------------------------------.----------------------------------------unid: db 5 db 24 .tope_pila lxi h.----------------------------------------.0 . Presenta contenido de memoria en pantalla .----------------------------------------. Convierte medida a BCD call updad . Programa principal . Se ppresenta 'Ms' en pantalla sin pd bit10: in puerto ani 1 . Incrementa en 1 el registro BC entre transiciones positivas . Retardo de 1ms in puerto .----------------------------------------.----------------------------------------.Desarrollo y Simulación de Programas 393 El listado de programa para medida y presentación del período de la onda se muestra a continuación: .0 nbytes_dec equ byte 2 nbytes_bin equ byte 2 org 8000h .------------------------------------------------------------------------------.------------------------------------------------------------------------------.Subrutinas de monitor output equ ADDR 05fcH . Señal en P10.unid mvi a. Presenta medida en campo de direcciones hlt .----------------------------------------medir: inx d .01h mvi b. Detectar flanco positivo de la onda ani 1 jz bit01 lxi d.----------------------------------------. Detecta fin de semiperiodo y continúa medida jnz de10 de01: call medir .00h call output . Contador de milisegundos a cero de10: call medir . En DE periodo de la señal call bin_bcd .------------------------------------------------------------------------------.

dir_dec xra a mov b.------------------------------------------------------------------------------.a .m adc a daa mov m.d ral ral ral mov e.a inx h dcr b jnz llenar .dir_dec mov b. Retardo de 1 ms a f = 2. .------------------------------------------------------------------------------.----------------------------------------.------------------------------------------------------------------------------.----------------------------------------retard: mvi b. 4 dígitos BCD mvi d.bcd = 2 * bcd + acarreo lxi h.nbytes_bin . 16 bits binarios.0cbh retad1: dcr b jnz retad1 ret .------------------------------------------------------------------------------.d dsplzm: mov a.a inx h dcr b jnz decadj dcr e . contador = 8*nbytes_dec .----------------------------------------bin_bcd: mvi c.a inx h dcr b jnz dsplzm .nbytes_dec .------------------------------------------------------------------------------. bcd_acum = 0 lxi h.----------------------------------------- .bin = 2 * bin cont: lxi h.c decadj: mov a.85 Mhz . Conversión multidígito de binario a BCD.m ral mov m. hasta que contador = 0 jnz cont ret .c llenar: mov m. .----------------------------------------. contador = 16 en este caso mov a. repetir .dir_bin mov b.Desarrollo y Simulación de Programas 394 ani 1 ret .

la cual incluye editor. Los recursos modernos para el desarrollo de programas para sistemas empotrados usando microprocesadores microcontroladores se presentan incorporados a una aplicación WINDOWS o LINUX identificada como Entorno Integrado para Desarrollo o IDE (Integrated Development Environment). Esto se debe a que el ensamblador del simulador no procesa código relocalizable y no se puede usar un ensamblador externo por que no carga un archivo binario o hex desde la línea de comando. Los resultados de la simulación se presentan en la figura 7. Para simular se usó la herramienta trace del 8085 Virtual Kit. Consulte la ayuda del programa para más detalles. éste fue escrito como un solo módulo despreciando el disfrute de los beneficios de la programación modular. Para presentar las unidades de medida y valor del período en la pantalla del SDA 85 se usaron las rutinas de usuario OUTPUT y UPDAD. Los dos obstáculos son indeseables: es necesario programar en forma modular y usar un programa ensamblador de potencia tal que simplifique en forma resaltante la escritura del programa. respectivamente. Fig. 7. por lo cual el usuario debe adaptar cada programa a la sintaxis del ensamblador usado. ensamblador.61. aunque el programa del ejemplo anterior consta de varias subrutinas. Esta situación se repite en otros simuladores. compilador C y muchos otros recursos que simplifican la escritura de programas usando técnica modular .Desarrollo y Simulación de Programas 395 El código fue simulado y funcionó en forma correcta. Como puede observar el lector. Una solución al problema planteado es utilizar un verdadero sistema de desarrollo de programas.61 Medida del periodo de una señal. .

62 Funciones típicas de un entorno integrado para desarrollo de programas El proceso de desarrollo del programa se inicia cuando se escribe en C o en ensamblador. Simulador Un diagrama que ilustra los recursos de una aplicación IDE estándar. usando el editor de texto. TIEMPO REAL CPU ENLAZADOR/RELOCALIZADOR DEPURADOR GRABADOR DE EPROM SIMULADOR EMULADOR Fig. Enlazador/Relocalizador. los archivos fuente del programa principal y de las subrutinas de la aplicación.Desarrollo y Simulación de Programas 396 7.4. se compilan los archivos en C o se ensambla los programas en ensamblador.O. 7.2 Sistema integrado para desarrollo de programas Una aplicación IDE estándar contiene al menos: • • • • • • Editor de texto. EDITOR DE TEXTO COMPILADOR ANSI C MACRO ENSAMBLADOR BIBLIOTECA ESTANDAR BIBLIOTECA S. Compilador ANSI C. Macroensamblador. El enlazador relocalizador a continuación resuelve todas las .62. Estos módulos aparecen como archivos independientes y son organizados como un proyecto que contiene todos los módulos fuente y de biblioteca necesarios para construir el programa de la aplicación. Biblioteca de programas. se muestra en la figura 7. Activando la función: construir proyecto.

descargar el programa en la memoria del MPR85PLUS. Esta tiene todas las funciones descritas. Para programación en ensamblador utiliza el ASM85. El lector dispone de una IDE denominada MICROIDE dirigida a diversos microprocesadores y microcontroladores. el paquete de programación MicroIde. Para que el estudiante utilice un entorno para desarrollo de programa que sea más profesional y eficiente que el ofrecido por el software MICROIDE. denominados MPR-85 PLUS. 3. El programa ejecutable puede ser simulado en el microcomputador. 6. No incorpora un simulador para la versión correspondiente al 8085. pero desafortunadamente la versión de evaluación para el 8085 no contiene simulador. se hace uso de las opciones de configuración de la misma aplicación IDE para: . La aplicación Micro-IDE de Bipom. el macroensamblador AVMAC85. 2. cargado en un equipo emulador de microprocesadores o en una memoria EPROM. simular el código en un simulador. y algunos simuladores seleccionados. 4. es una versión de evaluación con las siguientes características: 1. Con el IDE en marcha. el cual no procesa macros ni código relocalizable. Con esta herramienta se puede programar en forma modular y el código final puede ser ejecutado en un simulador asociado o cargado en un emulador o grabador de EPROM. Limita el tamaño del código a 500 líneas. el usuario puede usar un ensamblador/relocalizador profesional para escribir los módulos de su programa. Algunas IDE ofrecen recursos adicionales como un sistema operativo de tiempo real apropiado para aplicaciones que involucran tareas de tiempo crítico. un sistema de desarrollo básico pero funcional. en el CD de trabajo. Dispone de un terminal por medio del cual se puede conectar al MPR-85. haciendo imposible la programación modular. pero es posible incorpóraselo. con los pocos recursos disponibles. Permite el desarrollo de programas en forma modular con el compilador C: MICROC-85. Las salidas del enlazador es son: un archivo binario que contiene el código ejecutable o una versión en formato HEX INTEL y un archivo ASCII que contiene información relativa al proceso de traducción.Desarrollo y Simulación de Programas 397 direcciones relativas de memoria generando un código objeto absoluto. verificar su operación y finalmente grabar la memoria EPROM. Se puede incorporar nuevas herramientas de desarrollo de programa como macroensambladores y enlazadores. Esta herramienta dispone de todos los recursos necesarios para la prueba del hardware de prototipos y la verificación del programa. Para construir. En el Laboratorio de Microprocesadores existen 5 microcomputadores de bajo costo para desarrollo aplicaciones con el 8085. se usa un computador personal. 5.

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a) Sustituir el ensamblador original por un Macroensamblador AVMAC85 con capacidad para procesar código relocalizable; e incorporar el enlazador/relocalizador correspondiente (AVLINK). b) Añadir al menú de herramientas dos programas simuladores/depuradores: WSIM85 y WIN85. Esto permite cargar en el simulador el archivo generado por el proceso de ensamblaje.

El proceso para configurar el entorno de desarrollo usa una herramienta incluida en el paquete de software MICROIDE denominada Toolkit configurator. Con este recurso es posible:
• Incorporar el ensamblador AVMAC85 como opción para el desarrollo de proyectos. • Especificar la forma en que el programa enlazador AVLINK debe procesar los archivos objetos generados por el ensamblador. • Convertir el archivo con extensión .hex generado por AVLINK a un archivo binario que pueda ser cargado en el simulador WIN85. El programa WSIM85 acepta como entradas archivos en formato HEX-INTEL o en binario.

Configurando MICROIDE
1. Ejecute el programa Toolkit Configurator de MICRO-IDE.

Fig.7.63. Ventana principal del Toolkit Configurator de MICRO-IDE

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399

2. Seleccione la opción: Add New Toolkit

Fig.7.64. Se agrega un nuevo ensamblador 3.

En la ventana de dialogo de la figura 7.64 escriba el nombre de la nueva herramienta. Escriba los comandos necesarios para el ensamblaje de los módulos del programa, el enlace y la conversión a binario del archivo .HEX resultado de la compilación.

4.

Fig.7.65. Configuración de la nueva herramienta

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400

El comando {TOOLKITDIR}\avmac85 {SOURCEFILES} procesa uno o más archivos fuente (con extensión ASM) y los ensambla a uno o más archivos con extensión OBJ. El enlazador AVLINK procesa el (los) archivos .OBJ y genera un archivo único (SIMUL.HEX) con el código ejecutable. Este archivo está en formato HEXINTEL. Una vez obtenido el módulo ejecutable (SIMUL.HEX), se convierte a binario (SIMUL.BIN) usando la herramienta HEX2BIN. El simulador WSIM85 acepta como entrada ambos tipos de archivos, pero WIN85 solo simula archivos binarios.
NOTA Cuando cree en Micro-IDE un nuevo proyecto (con cualquier nombre) puede seleccionar como lenguaje ensamblador el AVMAC85. Al construir el proyecto obtendrá siempre un archivo SIMUL.HEX. Este nombre común no es problema, si cada proyecto reside en su carpeta particular.

Creando un nuevo proyecto:
1. Del menú Projects seleccione New project

Fig.7.66. Creación del proyecto Ejemplo1

2.

Indique la carpeta (el programa la creará) donde residirá el proyecto dentro del directorio de trabajo …\EXAMPLES. La carpeta puede tener el mismo nombre del proyecto. Seleccione la herramienta (Toolkit).

3.

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401

Fig.7.67. El proyecto Ejemplo1 está vacío.

4.

Usando el menú Projects\Add files to project adjunte los archivos al proyecto. Estos deben residir en la carpeta Ejemplo1.

Fig. 7.68. Se suman los archivos.asm a Ejemplo1.

Completado el procedimiento, el proyecto está listo para compilación y enlazado como ilustra la figura 7.69.

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Fig.7.69. El proyecto está listo para procesarse.

Es de suponer que con la configuración del AVMAC85 y del AVLINK realizada con el Toolkit Configurator, no es necesario realizar ajustes adicionales. No obstante examinemos Project\Settings:

Fig.7.70. Seleccione Generic Serial Loader.

Al seleccionar un cargador es posible transferir al MPR85 (Por un puerto serie del PC) el archivo SIMUL.HEX.

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Fig.7.71. El directorio de trabajo puede ser también {ROOTDIR}\microc.

Fig.7.72. La extensión del archivo objeto debe marcarse como obj.

El comando {TOOLKITDIR}\avmac85 {SOURCEFILES} procesa uno o más archivos fuente (.ASM) y los ensambla a uno o más archivos con extensión OBJ.

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Fig.7.73. Ventana del enlazador

El enlazador AVLINK procesa el (los) archivos .OBJ, salidas del AVMAC85 y genera un archivo único (SIMUL.HEX) con el código ejecutable. Este archivo está en formato HEX-INTEL. Las opciones son:
–sy –sp Activa la generación de un archivo de símbolos y Incluye información de símbolos en el archivo .map generado por AVLINK.

Fig.7.74. Marque simul.hex como archivo de salida. Se pone por defecto nombre_proyecto.hex

Una vez obtenido el módulo ejecutable SIMUL.HEX se convierte a binario (SIMUL.BIN) usando la herramienta HEX2BIN. Finalmente use Build\Build Simul.hex para generar el archivo ejecutable.

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Fig.7.75. Proceso de generación del archivo ejecutable

Incorporando los simuladores
1. Seleccione Tool\Add Tool .

Fig.7.76. Configure el simulador Wsim85 como herramienta de usuario.

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2. . Seleccione Tool\Add Tool y agregue los programas de simulación. El simulador

WSIM85 acepta como entrada archivos .hex o .bin

Fig.7.77. El simulador Win85 requirió el auxilio de un archivo .bat para ejecutarse

El contenido del archivo win85.bat consiste de la línea: c:\avocet\win85\win85 simul.bin Los programas avmac85.exe, avlink.exe, hex2bin.exe y win85.bat deben residir en el directorio: C:\bipom\devtools\microc.

Comunicación entre el µC MPR85 y MICRO-IDE Micro-IDE tiene una herramienta Terminal que permite la comunicación entre el PC y el microcomputador MPR85. Para la descarga de archivos se usa la herramienta Loader esta permite, una vez puesto el MPR85 en el modo de recepción de archivo, descargar el programa SIMUL.HEX en un área de memoria del MPR-85 PLUS para su posterior ejecución. También es posible que el microcomputador MPR85 PLUS transfiera un archivo HEX hacia el PC.

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407

Fig.7.78. Ahora se tiene acceso a dos simuladores

1.

Para configurar Terminal use Tools\Options\Terminal

Fig.7.79. El puerto serie del MPR85 se conecta al COM1 del PC.

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408

En este caso la velocidad de transmisión del canal serie del MPR85 debe ajustarse a 9600 baudios.
2.

Para configurar Loader use Tools\Options\Loader. La configuración del cargador es similar a la de Terminal.

Fig.7.80. Seleccione dos bits de parada.

Los cargadores disponibles en Micro-IDE no están destinados para la transferencia de archivos en el MPR85. Se usó El Generic Serial Loader. Aunque este indica un error al tratar de poner al MPR85 en modo RUN, realiza la transferencia del archivo en forma correcta.

Fig.7.81. Cargadores para download.

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409

7.5 MACROS
Cuando se escribe un programa es común encontrar que un conjunto de instrucciones se repiten con frecuencia variando únicamente algunos de los parámetros. En estos casos puede ser conveniente usar una instrucción macro para simplificar el desarrollo del programa. Un macro es una instrucción que puede ser llamada dentro de un código, obteniéndose como resultado la sustitución de cada llamada por una expansión de código equivalente a una secuencia de instrucciones. El uso de macros reduce las líneas de código del programa y permite la creación de librerías de que pueden ser usadas en cualquier programa. Suponga que necesita generar un retardo por software con una duración de cinco segundos y posteriormente en otro punto del programa se requiere un tiempo de espera de veinte segundos. Las rutinas capaces de generar el lapso de retardo tienen el mismo código excepto por el parámetro tiempo retardo. En lugar de escribir dos rutinas, el diseñador puede utilizar un macro definiendo en cada llamada el tiempo deseado. Las aplicaciones de macro son diversas, recomendándose su uso cuando el número de instrucciones que componen el macro son pocas. Los programas ensambladores con capacidad para procesar macros se denominan Macroensambladores. Usted dispone de copias de dos traductores de este tipo: el isis-ii 8080/8085 macroassembler y el avmac85. Los macros deben definirse en el programa antes de ser invocados. Con este propósito el ensamblador acepta las siguientes directivas relacionadas con tal definición:
Tabla. 7.9. Directivas para control de macros. MACRO Definición de macro. ENDM Fin de cuerpo del macro. LOCAL Asigna a símbolo alcance local. REPT Repetir bloque. IRP Repetir indefinidamente. IRPC Repetir caracter indefinidamente. EXITM Salida del macro antes de ENDM.

Las pseudo instrucciones anteriores corresponden al isis-ii 8080/8085 macroassembler. Si usa el avmac85, a éstas las precedes el carácter % (%MACRO, por ejemplo). La definición del cuerpo de un macro se inicia con la directiva de ensamblador MACRO a la cual se le asigna: el nombre para llamar el macro y una lista de parámetros a ser reemplazados durante la expansión del macro. El formato es el siguiente:
nombre MACRO { cuerpo del macro } ENDM lista de parámetros falsos

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410

Si los símbolos que aparecen dentro del cuerpo del macro tienen alcance global, toda llamada al macro, excepto la primera, causará error por duplicación de definiciones de símbolos. A un identificador o etiqueta puede asignársele un alcance limitado (dentro del cuerpo del macro) usando la directiva LOCAL, la cual asigna un valor único para el símbolo cada vez que el macro es llamado y expandido. Si se desea copiar un grupo de líneas de código dentro de un macro, pueden usarse las directivas: REPT: repeat block, IRP: Indefinite repeat e IRPC: Indefinite repeat caracter 1 . Una vez que el macro es definido puede ser llamad cualquier número de veces en un programa. La llamada consiste del nombre del macro y la lista de parámetros reales que reemplazaron a los falsos durante la expansión del macro. Durante el proceso de ensamblaje cada llamada a un macro es sustituida por el código en el cuerpo del macro y los parámetros falsos son reemplazados por los verdaderos. El ensamblador deberá encontrar la definición del macro antes de la primera llamada o generará un mensaje de error. Como ejemplo, suponga que en un programa se leen repetidamente datos en puertos de entrada y se cargan en los registros internos del microprocesador. Sabemos que los valores en puertos son cargados en el registro acumulador y después debe usarse otra instrucción para copiarlos en otro registro interno. El macro PUERTOreg carga directamente en cualquier registro distinto al acumulador, la información presente en un puerto de entrada.

Pdato EQU 80H ;----------------------------------------------------------------------Definición de macro PUERTOreg ;----------------------------------------------------------------------PUERTOreg %MACRO r,PUERTO IN PUERTO MOV r,A %ENDM ;-----------------------------------------------------------------------

Las siguientes instrucciones de llamadas al macro cargarán en el registro B el contenido del puerto 80H, en C el de 81H, en D el de 82H y en E el de 83H.
;-----------------------------------------------------------------------PUERTOreg B,Pdato PUERTOreg C,Pdato+1 PUERTOreg D,Pdato+2 PUERTOreg E,Pdato+3 ;-----------------------------------------------------------------------

1

Estas directivas no se discuten. El interesado puede recurrir al manual del isis-ii 8080/8085

Pdato+2 PUERTOreg E.Pdato PUERTOreg C.11 Usando el programa isis-ii 8080/8085 obtenga el archivo . la expansión del macro.----------------------------------------------------------. $MACROFILE . Puerto de entrada . Definición de macro .SRC ISIS-II 8080/8085 MACRO ASSEMBLER. ejem_711. Observe el cambio en la sintaxis.Pdato+3 END Ejecute la secuencia de comandos: C:\ISIS_II\isim85.Pdato+1 PUERTOreg D.Desarrollo y Simulación de Programas 411 La sintaxis del código corresponde al avmac85. Ejemplo 7.1 LOC OBJ 0080 MODULE PAGE 1 LINE SOURCE STATEMENT 1 $MACROFILE 2 Pdato EQU 80H 3 4 PUERTOreg MACRO r.attach :f0:=c: -asm80 ejem_711.lst para el macro PUERTOreg.----------------------------------------------------------Pdato EQU 80H .A ENDM PUERTOreg B.exe . El siguiente ejemplo ilustra el uso del isis-ii 8080/8085.PUERTO 5 IN PUERTO 6 MOV r.A 7 ENDM 8 .----------------------------------------------------------PUERTOreg MACRO r. este último programa muestra claramente en el archivo de salida .src y obtendrá el archivo ejem_710.----------------------------------------------------------. V4.src .lst. cuyo contenido se muestra a continuación: ASM80 Ejem_7110.PUERTO IN PUERTO MOV r.lst.

Pdato+2 IN Pdato+2 MOV D.Desarrollo y Simulación de Programas 412 0000 DB80 0002 47 0003 DB81 0005 4F 0006 DB82 0008 57 0009 DB83 000B 5F 9 10+ 11+ 12 13+ 14+ 15 16+ 17+ 18 19+ 20+ 21 PUERTOreg B. 7. Tabla.Pdato+1 IN Pdato+1 MOV C. igual número de veces.A PUERTOreg E.84.1 P10. con parámetros distintos.Pdato+3 IN Pdato+3 MOV E. considere el problema de control de tráfico urbano suministrado como asignación y cuya intersección se repite en la figura 7. El hecho que el macro PUERTOreg sea llamado cuatro veces implica que este será expandido. Las instrucciones que resultan de la expansión se muestran con el caracter (+) al final del número de línea.7 P10. El nibble de orden alto controla las luces en dirección NS. Estados de las luces. Esta es un control de ensamblaje del sistema operativo ISIS-II y señala que el archivo fuente contiene macros. Es apreciable además que la definición de macro no genera código objeto.A PUERTOreg C. mientras que el de orden bajo se usa para las luces en dirección EO.Pdato IN Pdato MOV B.10.A PUERTOreg D.0 Norte-Sur 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 Apagadas Rojo Ámbar Verde 0 0 0 0 Este-Oeste 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 . El sistema de control se diseña de modo que las luces se controlen por medio del byte escrito en el puerto de salida 10H.2 P10.7 P106 P10. P10.A END PUBLIC SYMBOLS EXTERNAL SYMBOLS USER SYMBOLS PDATO A 0080 PUERTO + 0000 ASSEMBLY COMPLETE.3 P10. Como otro ejemplo de aplicaciones de macros. NO ERRORS Observe la declaración inicial $MACROFILE.4 Estado de las luces P10. Esto no es necesario si usa el avmac85. de acuerdo a la siguiente secuencia.

83 Secuencia para el cambio de luces con circulación continua de en ambas direcciones. .83 se muestra un flujo grama para el ciclo principal de cambio de luces.Desarrollo y Simulación de Programas 413 Fig.Intersección vial simple En la figura 7.82. 7. INICIO A ns en verde eo en rojo ns en rojo eo en verde esperar 20 segundos esperar 15 segundos ns en amarillo eo en amarillo esperar 5 segundos esperar 5 segundos A Fig. considerando la presencia de vehículos en ambas avenidas.7.

Macro ESPERAR segundos .color shl dir&bits out luz ENDM . .color mvi a. Permitir paso en dirección norte-sur PONluz eo.------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Cambiar luces .------------------------------------------------------------------------------------------------------------.------------------------------------------------------------------------------------------------------------PONluz ns.------------------------------------------------------------------------------------------------------------PONluz MACRO dir. Esperar 20 segundos .color . Macro PONluz dir.------------------------------------------------------------------------------------------------------------.roja PONluz eo. Iniciar secuencia .------------------------------------------------------------------------------------------------------------luz equ 10h nsbits equ 4 eobits equ 0 noluz equ 0 rojo equ 1 ambar equ 2 verde equ 3 . El macro ESPERAR se omite por tratarse de una asignación. . Cambio para repetir ciclo luces . Prohibir circulación en dirección este-oeste ESPERAR 20 .verde .ambar ESPERAR 5 REPETIR ciclo Como ilustración se programa el macro PONluz dir.------------------------------------------------------------------------------------------------------------PONluz eo.color.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------ESPERAR MACRO segundos { Cuerpo del macro } ENDM .------------------------------------------------------------------------------------------------------------ciclo: PONluz ns.Control de trafico .Desarrollo y Simulación de Programas 414 El código presentado a continuación usa macros para resolver el problema de control de una intersección básica.ambar ESPERAR 5 PONluz ns.------------------------------------------------------------------------------------------------------------.------------------------------------------------------------------------------------------------------------.verde ESPERAR 15 .------------------------------------------------------------------------------------------------------------.roja .

Observe la tabla 7.6 TABLAS DE CONSULTA (LOOKUP TABLES) Es usual que el microprocesador sea usado para convertir datos desde un dominio a otro. por ejemplo todas las velocidades en Km/h o todas las temperaturas en °C.------------------------------------------------------------------------------------------------------------. En otros. el procedimiento no es directo. En un dominio todas las unidades son iguales. Para convertir de grados Centígrados a Fahrenheit. Macro REPETIR destino . Note la complejidad de la relación.color shl dir&bitss la cadena dir es sustituida por ns (nsbitss) o eo (eobitss) según la dirección sea norte-sur o este-oeste.------------------------------------------------------------------------------------------------------------REPETIR MACRO destino jmp destino ENDM En la declaración mvi a.11 Código de 7 segmentos Dígito binario Código 7-Segmentos Binario hex gfedcba 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 0111111 0000110 1011011 1001111 1100110 1101101 1111101 0000111 1111111 1100111 1110111 1111100 0111001 1011110 1111001 1110001 3FH 06H 5BH 4FH 66H 6DH 7DH 07H 7FH 67H 77H 7CH 39H 5EH 79H 71H .11. Fig.Desarrollo y Simulación de Programas 415 . 7. Si se requiere convertir una cadena de caracteres ASCII a binario. 7. basta con que el procesador realice una multiplicación y una suma: °F = 9/5 x °C + 32 °C = 5/9 x (°F – 32) En estos casos el proceso de conversión entre dominios se reduce a aplicar una función matemática conocida. el µP solo debe realizar una operación de enmascaramiento. seguida de una rotación y una suma. donde se muestra la relación existente entre un dígito hexadecimal y el código usado con un indicador de 7 segmentos de cátodo común.

La tabla contendrá el arreglo de unos y ceros que se requieren para presentar todos los números.300h lxi h. Un nivel uno activará el segmento y un cero lo apagará.71h end . ----------------------------------------------------------------------------------.Desarrollo y Simulación de Programas 416 Fig.tabla add l mov l. En lugar de intentar encontrar una expresión de la relación entre el número binario y el patrón de siete segmentos.255 inr b mov a.a inr l jmp dig hlt . Convertir digito a 7 segmentos .m pop h ret .66h.84 Código de 7 segmentos para un indicador con cátodo común El bits D6 corresponde al segmento g y D0 al segmento a.5bh.7dh. B contiene el dígito a convertir . Una rutina capaz de realizar la conversión desde binario a siete segmentos es la siguiente.5eh. Si dígito ‘F’ parar . se recurre a una tabla de consulta para realizar la conversión.79h.a mov a. 7.77h.06h.07h db 7fh. ----------------------------------------------------------------------------------.b cpi 16 jz salir call bin7seg mov m. la tabla se inicia en la dirección 200h org 200H db 3fh. Guardar código en memoria dig: salir: bin7seg: push h lxi h.150h mvi b.7ch. Tabla de conversión . org 100h lxi sp. El bits más significativo D7 se asume cero.67h.6dh.4fh.39h.

iniciando en cero. 7. el cual está conectado al puerto de salida 9. El Simulador de 8085 no fue presentado en la sección 7. además ofrece pantallas de texto y gráficas monocromáticas y a colores.4. Fig. La figura 7. encuentra el código siete segmentos correspondientes y lo almacena en memoria a partir de la dirección 150H. . El sistema emulado tiene puertos de entrada con interruptores y teclado y puertos de salida con LEDs e indicadores de siete y de quince segmentos.85. En la práctica esta conversión se realiza para presentar información BCD en pantallas con dispositivos de 7 segmentos conectados a puertos del sistema. pero es una herramienta útil para la simulación de programa. Esto no es necesario para la simulación porque usando el menú Opciones\De ejecución de la barra de herramientas del programa de emulación. Los dígitos desde 0 hasta F se presentan en el display y al final el programa se detiene. En la práctica se requiere un lapso de al menos un segundo entre presentaciones. El programa de conversión usa el indicador más la derecha de la figura 7.86 muestra la ventana principal del programa durante la simulación. asociadas con áreas específicas de memoria. La simulación del código fue realizada en forma correcta. puede ajustarse al velocidad del µP para hacer visible la presentación de los dígitos.Desarrollo y Simulación de Programas 417 El programa carga en forma secuencial. Un simulador llamado Simulador de 8085 y creado en el Departamento de Arquitectura y tecnología de Computadores de la Universidad de Granada en España permite simular el programa de conversión. En la figura 7. guía para el ensamblador y algunos ejemplos. en el registro B los dígitos hexadecimales. Esta herramienta es fácil de usar y es acompañada con manual de usuario.85 se muestra el hardware para presentación.85 Visualizadores del simulador conectados a los puertos 00H-07H.

. 7.86 Ventana del simulador.Desarrollo y Simulación de Programas 418 Fig.

Esto implica llevar todos los ángulos a sus correspondientes en el primer cuadrante y asignar el signo del seno y coseno. puede determinarse el seno y coseno de cualquier ángulo.m ret . El rango es entre 0 °C y 100 °C y debe evaluarse la temperatura con un grado de diferencia. Ejemplo 7. esto depende de la complejidad de la subrutina que realice el acceso a la tabla. o para realizar conversiones cuando no exista una relación analítica conocida entre los datos a convertir. el logaritmo natural de un número o conversión entre códigos. Por ejemplo es usual el uso de tablas en lugar de series para el cálculo de funciones como seno. En estos casos el uso de tablas puede imprimir velocidad al proceso de conversión. de la cantidad de memoria disponible para almacenar los datos de la tabla y de la precisión deseada para el resultado. coseno o tangente de un ángulo. Si la tabla de datos tiene 90 entradas. 180 ó 360 entradas. Conversión de Centigrados a Fahrenheit . de la velocidad a la cual debe ejecutarse la conversión. cada elemento representará el seno de un ángulo entre 0 y 90 grados o entre 0 y 360 grados con una diferencia de 4 grados entre entradas.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------tempf equ 150h org 100h lxi sp. La siguiente rutina realiza la conversión del valor en °C cargado en el acumulador a °F y lo almacena en la dirección 150h.200h call gcaf sta temp hlt . está puede tener 90. el tiempo para que el µP convierta de una temperatura a otra usando rutinas que ejecuten cálculos matemáticos. Si una tabla de consulta se utiliza para determinar el seno y coseno de un ángulo. Con una tabla de búsqueda de 90 entradas que representen el seno de ángulos entre 0 y 90 grados. puede ser demasiado largo en algunas aplicaciones.Desarrollo y Simulación de Programas 419 La técnica de tablas de búsqueda puede usarse en aplicaciones donde una conversión deba realizarse en el menor tiempo posible.a mov a.tabla add l mov l. .12 Se requieren dos rutinas que usen tablas de consulta para realizar la conversión desde grados Centígrados a Fahrenheit y viceversa. Aunque la relación entre grados centígrados y grados Fahrenheit es bien conocida.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------gcaf: lxi h. Se usa una tabla de 101 entradas.

36.25.69.56.34.94.47.55.44. Observe el código a continuación.98.79 db 80.6 db 7.29.59.23.84.35.85.45.133.22.203 db 205.208.84.34.29.68.99.16.104.39.21.19 db 20.41.84.136.181 db 183.82.5.57.4.11.27.58.57.199.70.2.201.73 db 75.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Para convertir desde °F a °C.77.66.38.100.53 db 53.66.17.1.86 db 87.36.180.95 db 97.54.62.30.156.50.81.2.12.6.15.169.28. es necesario restar al contenido del acumulador el valor 32.3.48.51.18.71.86.59.51.113.77.58.71.198.207.77.70.82.89.192.147.57.Desarrollo y Simulación de Programas 420 tabla: org 200h db 32.300h call gfac sta tempc hlt gfac: lxi h.165.4.32.111.37.3.49.154.135.76.67.109.127.72.93.10.172.55.87.38.144.61.73 db 73.43.90.96.1.210.98.91.7.63.83.171.61.54.a mov a.65. se usa una tabla de 181entradas (212-32+1) la temperatura de entrada en Fahrenheit no se suma simplemente a la dirección base como en el caso anterior.63.124.44.24.79.24.14.48.78.33 db 33.131.78.79.42.178.39.11.69.88. .16.94.163.190.72.52.120.75.46.41.212 end .76.174.83.31.185.72.42.tabla sui 32 add l mov l.97.145.21.m ret org 200h tabla: db 0.37.158.22.151.88.90.26.46 db 47.194.46.74.95.129.96.142.39 db 40.63.12.92.48.36.45.52 db 54.189.56.49.92.106.196.97.160 db 162.61.17.31.115.149.82.28.26 db 27.68.122.43.23.19.8.66 db 67.18.138 db 140.81.167.43.187.176.99 db 100 end .102.64.91.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- .74.34.52.153.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------tempc equ 150h org 100h lxi sp.59 db 60.89.99.50.14.41.32.68.64. Conversión de Fahrenheit a Centigrados .88.9.86.13 db 13.93 db 93.108.62.126.37.9.8.81.64.91.117 db 118.

Programa principal . .180 θ =360 . Por ejemplo: 5000 → sen (30°) 8660 → sen (60°) Para determinar el valor del seno y el coseno se usará una tabla de búsqueda con 91 entradas. los valores del seno o coseno del ángulo para θ en el cuadrante I. la cual contiene el seno de los ángulos entre 0° y 90° multiplicados por 10000. El valor de θ se carga en el registro BC y el sen(θ) y el cos(θ) deben salvarse en los registros de 16 bits BC y DE.0200h lxi h. byte de orden alto del ángulo a B cpi 1 .tbsenx mov a.Desarrollo y Simulación de Programas 421 Ejemplo 7. 7. con incrementos de un grado. Tabla. También se llama a dos subrutinas senneg y cosneg que colocan el signo negativo a las funciones cuando corresponda. ángulo es mayor de 255 grados . ángulo en grados en registro BC sencos: lxi sp.b . respectivamente. El signo del sen/cos lo indicará el bit más significativo del registro par B/D.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Cuadrante Relación sen(θ) I II III IV θ θ =180 . Use una tabla de consulta que registre.13 Un programa debe calcular el seno y el coseno de un ángulo θ en el rango de 0 a 360°. Para encontrar el coseno de θ se usa la relación trigonométrica de ángulos complementarios: cos(θ) = sen (90 − θ) Además es necesario trasladar los ángulos en el rango 90° < θ ≤ 360° hacia el primer cuadrante.θ + + cos(θ) + + El código consta de un programa principal el cual determina el cuadrante en el cual se ubica el ángulo. realiza la traslación si es necesario y llama una rutina calc la cual encuentra el seno y el coseno deθ.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------defseg prog seg prog . Signos de sen y cos por cuadrantes. La tabla siguiente muestra las relaciones necesarias y el signo de las funciones para cada cuadrante.θ θ = θ .12.

en el cuadrante 3 o 4 .Desarrollo y Simulación de Programas 422 cuad23: III: III_IV: IV: salir: jz III_IV mov a. seno negativo .c cpi 90 jnc cuad23 call calc jmp salir cpi 180 jnc III mvi a.. si.90 sub c lxi h. Subrutina CALC de búsqueda en la tabla .a mov e. pasar a cuadrante 1 . extraer seno de la tabla . teta está en el cuadrante 4 . pasar a cuadrante 1 . coseno negativo .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------calc: mvi b. ¿teta está en cuadrante 1? .m inx h mov d. ubicar el cuadrante entre el 3 ó 4 . seno negativo . si.a ccos: add a .2 mov c.104 sub c call calc call senneg hlt . pasar al cuadrante 1 . pasar de cuadrante 4 al 1 .c cpi 14 jnc IV adi 76 call calc call senneg call cosneg jmp salir mvi a. ángulo no mayor de 255 grados .tbsenx jmp ccos retor: pop b . probar entre cuadrantes 3 ó 4 . de cuadrante 3 al 1 . seno negativo . teta en el 3. coseno negativo . si. extraer seno de la tabla . extraer seno/cos de la tabla add l mov l. no. coseno negativo . está en cuadrante 3. BC contiene el senx y DE el cosx ret . está en el cuadrante 2.. probar si está en cuadrante 2 ó 3 .m dcr b jz retor push d mvi a. no. si. extraer seno/cos de la tabla .180 sub c call calc call cosneg jmp salir sui 180 call calc call senneg call cosneg jmp salir mov a. extraer seno de la tabla .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. .

8290.8910. Subrutina COSNEG para colocar el signo negativo al coseno . En aquellas regiones de curvatura moderada los segmentos de líneas pueden ser más largos.9563.2250. Tabla de senos.2924.a oks: ret .8988.6561. Cuando la relación entre dos variables es marcadamente no lineal.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.7771. el valor de la función puede ser encontrado por interpolación lineal sobre el segmento correspondiente.9962.5299.7880.9998 dw 10000 end Interpolación En algún caso puede ser necesario usar tablas de consulta reducidas y recurrir a la técnica de interpolación para determinar la función para valores que no son entradas de la tabla.a okc: ret defseg datos.9703.2588.9925.4384.6157.1564 dw 1736.9986.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.6820.1219.7431.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------senneg: mov a.9945.3090.5446.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Conocido entonces un valor para la variable independiente. la curva puede ser aproximada por una secuencia de segmentos de líneas rectas.4848 dw 5000.8829.9744.2079.9455.5736.9511.6018.8480.4226.8192.7071.0349.9613.0175.6293 dw 6428.Desarrollo y Simulación de Programas 423 .9781.9976.7193.9816 dw 9848. Subrutina SENNEG para colocar el signo negativo al seno .9135.9205.start=100H seg datos .9659.3584.7314.8572 dw 8660. seno negativo cpi 0 jz oks ori 80h mov b.7986.6947.0523.1045. coseno negativo cpi 0 jz okc ori 80h mov d.9877.8746.3907.1392.6691.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------cosneg: mov a.9336 dw 9397.5878.3256 dw 3420.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------tbsenx: dw 0000.4067.4695. En general el uso de interpolación mejora la precisión de la determinación de la función.2756.9903.4540.9063.5150.9272.8090.8387.3746.0698.7547 dw 7660.d .9994. .2419. .b .5592.1908.0872.

entonces: sen (61 ) − sen (60 ) 61 − 60 y= ( x − 60 ) + sen (60 ) y = sen (61 ) − sen (60 ) × (60. 7.25 grados.1°. suficiente para la mayoría de los problemas de triangulación en navegación.4834 × 10 −5 [ ] Al contrastar el valor dado por la interpolación y el obtenido de una calculadora.8681739796 y calc = 0. la salida correspondiente puede calcularse de. Suponga que un intervalo de un grado es suficientemente cercano para considerar un comportamiento lineal y desea determinar el seno de 60.87 El valor de y para la entrada x puede calcularse por interpolación Para un valor x cualquiera de la variable independiente.8681989814 Error = 2.25 − 60 ) + sen (60 ) y = 0. y= y i − y i −1 × ( x − x i −1 ) + y i −1 x i − x i −1 Usando interpolación en la tabla del ejemplo anterior mejora la precisión a 0. se obtiene un error despreciable. Como el valor de la función para 60 y 61 grados. El proceso implica una multiplicación y una divi- .Desarrollo y Simulación de Programas 424 Fig.

En aplicaciones de instrumentación que usan transductores con relación no lineal entre la entrada y el voltaje equivalente. Se examina el bit más significativo de la parte fraccionaria y si es igual a uno se lleva el valor al inmediato superior. El código para interpolación no conlleva complicación alguna y su escritura se deja al estudiante como ejercicio. . Si este bit es cero sólo se realiza la división por dos.Desarrollo y Simulación de Programas 425 sión y conviene redondear el cociente después de la división. Para hacer visible la parte fraccionaria se multiplica el numerador por dos y se ejecuta la división. Si el bit menos significativo del cociente es uno. El redondeo en el sistema binario se realiza de igual forma que en el decimal. se divide el resultado por dos y se incrementa en uno. El uso de una tabla de búsqueda con interpolación es el procedimiento a usar para convertir a °C la tensión a la salida del sensor. la variable x corresponde a la salida de un convertidor analógico digital mientras que la variable dependiente y puede ser temperatura o cualquier otra magnitud física.

Debido a que es común que el μP debe intercambiar grandes cantidades de información con varios periféricos que operan a distintas velocidades velocidad. esto debido a que en algunas aplicaciones no solo es necesario seleccionar el puerto y ordenar . Una selección inadecuada del circuito de interconexión que permite que el procesador pueda comunicarse con el mundo exterior. Adaptador para Interconexión Periférica (PIA). pudiendo requerirse desde simples registros y/o buffers de tres estados hasta circuitos LSI programables de propósito general. que incluye desde la posibilidad de programación de los registros de entrada y salida o de bits específicos de cada puerto hasta la capacidad de establecer diálogos bajo control de interrupciones generadas por el periférico. identifican algunos de los componentes integrados programables de E/S ofrecidos por empresas fabricantes de circuitos digitales. Se precisa garantizar que una operación de lectura o escritura de E/S resulte en la recepción o en la transmisión a través del bus de datos de la información correcta en el instante justo. para el diseño de la sección de E/S de una aplicación específica.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 426 Técnicas de Gestión de E/S Té Un funcionamiento adecuado de un sistema basado en μP está íntimamente relacionado con el diseño del soporte físico y lógico que controla la comunicación entre la CPU y los dispositivos de E/S conectados al sistema. y Unidad de E/S programable (PIO). El desarrollo del programa que controla el acceso al periférico es una fase del diseño que requiere tanta atención como la selección del circuito de puerto. múltiples consideraciones debe realizar el técnico. Adaptador para Interconexión Versátil (VIA). puede degradar significativamente el comportamiento del sistema durante el proceso de comunicación. Las características operacionales del periférico conectado al sistema. o de la técnica usada en la rutina de transferencia. Los términos dispositivos para Interconexión Periférica Programable (PPI). determina cuan complejo es el circuito de interconexión. En este último caso. se le exige a la estructura de E/S cierta versatilidad.

para presentar y mantener el resultado numérico en los diodos luminosos el puerto de salida puede consistir en un registro de almacenamiento paralelo como el 74LS373. son también factores que pueden hacer inapropiada la selección de una solución por programa para el control de la comunicación. Para el puerto de salida. pero es necesaria una gran cantidad de líneas de código para escribir las rutinas de control. En el caso que se discute. La cantidad de tiempo que el CPU destina a procesar la información proveniente del exterior y la velocidad con la cual el periférico requiere la entrega de los resultados. El código necesario para el manejo del puerto de entrada se reduce al uso de la instrucción IN puerto. con los datos se realiza algún tipo de cálculo y se entrega el resultado a un puerto de salida donde se conectan 8 indicadores luminosos. puede ayudar a entender lo establecido en el párrafo anterior. Suponga que por medio de un arreglo de 8 interruptores lógicos se introduce información al μC. los periféricos de salida generalmente exigen que la información sea retenida por el circuito de interconexión después que culmina la operación de escritura en puerto. considerando que no es necesario que el circuito de puerto tenga capacidad de almacenamiento. El uso de dispositivos programables para interconexión periférica simplifica en forma significativa la complejidad del programa debido a que muchas de las funciones de control son realizadas por el circuito integrado. es vital verificar que el μP es capaz de manejar esta carga computacional. debido a que los datos enviados por el μP a un puerto determinado permanecen en el bus de datos un espacio muy corto de tiempo. En este caso. En el caso del puerto de salida. Una aplicación de simple en extremo donde el proceso de comunicación se reduce a la transmisión/recepción incondicional de un byte portador de algún tipo de información significativa. durante o después de la transferencia. La ausencia en el ejemplo de condiciones para la transferencia se refiere a que no es necesario el establecimiento de algún tipo de conversación o dialogo entre el μP y el puerto antes. Si se adopta la estrategia de realizar la mayor parte de las funciones de control de la comunicación por programa. y el estado de los interruptores se transferirá al acumulador a través del bus de datos.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 427 la transferencia. el cual es capaz de admitir y procesar señales de interrupción generadas por el periférico cuando necesita servicio de parte del CPU. se reduce el número de circuitos necesarios para construir el puerto. cuando se ejecuta una instrucción OUT puerto el contenido del acumulador pasa bus de datos y a la entrada del 74LS373. La línea de habilitación . sino que se requiere algún tipo de control del propio periférico conectado al puerto. Cuando ésta se ejecute el decodificador de direcciones del sistema activará la señal de selección del puerto conectada a las entradas de control del 74LS244. La selección de los circuitos de interconexión en este caso es directa: para el puerto de entrada es suficiente con conectar los interruptores al bus de datos del μP por medio de un CI de tres estados del tipo 74LS244.

se requiere establecer la estrategia a usar para la gestión de la información que el μP envía a o recibe desde los puertos de E/S.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 428 del chip proveniente del circuito de decodificación del sistema y conectada al reloj del CI se encarga de transferir la información a la salida del registro. lentas e incapaces de entregar o aceptar datos a frecuencias elevadas como a la que funciona el μP. el μP cargará el puerto con el próximo dato y el proceso se repite. Una vez seleccionado el hardware que conforma el puerto y realizada la conexión a los buses del sistema. Una memoria RWM. si el sistema está enviando 8 bits de datos en paralelo a una impresora. puede operar en forma rápida y soportar una velocidad alta. cuando la información está lista para ser transferida. Es posible también que la información acceda a un puerto a una velocidad y lo abandone a otra. El intercambio de datos entre el μP y un puerto no siempre es tan sencillo como ilustra el ejemplo anterior. inicialmente carga el puerto y avisa al dispositivo de salida que los datos están listos. Pero las unidades controladoras de discos flexibles son. disminuir o cambiar la polaridad de la tensión de entrada o salida de acuerdo con las características eléctricas del sistema o del periférico. En tales casos. Tales elementos pueden consistir de circuitos desplazadores de nivel para aumentar. que los que ésta puede imprimir. es cuando la comunicación se realiza con periféricos lentos. el μP y el dispositivo externo deberán indicarse uno a otro. puedes ser necesario que el μP detecte si un dispositivo determinado está en disposición de transmitir o recibir datos. por ejemplo. y además debe sincronizar la transferencia correcta de la información. Un caso típico en donde la transferencia de datos está sujeta a condiciones impuestas por el periférico. manteniéndose el estado de los diodos hasta que sean cambiados por una nueva operación de escritura. el dialogo adapta la velocidad del μP a la de la impresora. En estos casos el puerto debe proveer elementos que permitan la adaptación. es fundamental establecer un protocolo de comunicación para sincronizar la transferencia de datos entre el μP y los dispositivos. No siempre la información que entra o sale del sistema es compatible con el tipo de señal comprensible por el microprocesador o por el dispositivo de E/S. La impresora lee el puerto de control. en el caso de periféricos cuyo modo de funcionamiento es relativamente complejo. e incluso entre periféricos y otras unidades del sistema. El μP puede entregar a la impresora más caracteres por segundo. En estos casos la estructura de E/S debe proveer algún tipo de almacenamiento intermedio para el intercambio correcto de información entre el puerto y el sistema. por su naturaleza electromecánica. Es obvio que si la impresora . En este tipo de comunicación asincrónica. Por ejemplo. Algunos periféricos requieren establecer un dialogo con el sistema. que no son capaces de mantener el intercambio de datos a la alta velocidad impuesta por la frecuencia de operación del µP. por medio de un protocolo de enlace. Puede ser necesario también el uso de convertidores analógico digital y digital analógico para modificar la naturaleza de la señal de entrada o salida. e indica al procesador que está disponible para recibir más datos. y cuando el receptor está listo para recibir datos.

Técnicas de gestión de Entrada y Salida 429 no imprime la palabra recibida desde el sistema antes que arribe el próximo dato. puede ser necesario un circuito de interconexión para acondicionar las señales que entran o salen del CPU. éstas son: 1. El uso de buffers garantiza que los dispositivos conectados a los buses del sistema no signifiquen una carga excesiva cuando el dispositivo está activo. debido a la carga acumulativa que implica esta situación. y de los periféricos remotos. De modo que el puerto de E/S debe ser capaz de cambiar la amplitud de las señales de control e información para cumplir con los requisitos del μP. E/S usando interrupciones. Una técnica de gestión apropiada. un problema serio durante la transmisión de señales es la interferencia por ruido. 2. • Existen tres técnicas principales de gestión para establecer comunicación entre un periférico y el µP. Toda transferencia de información entre el µP y un puerto es consecuencia de la ejecución de una instrucción de E/S. el uso de amplificadores con histéresis. los buffers de entrada ser tri-estados. Esto es particularmente importante cuando varios puertos de salida son conectados al bus de datos. el cual puede ser debido a fuentes externas. E/S por programa.1 ENTRADA Y SALIDA POR PROGRAMA La entrada y salida de datos de los dispositivos de E/S están sincronizadas por el programa en ejecución. Finalmente. permiten ejecutar esta función. Ejemplos de esta modalidad es la lectura de un arreglo de interruptores. En conclusión. la conexión de un periférico al µC requiere: • El uso de un puerto de E/S. habrá pérdida de información. Es importante que el puerto este en capacidad de limpiar la señales que entran al sistema. y dependiendo de la naturaleza de las señales aceptadas o entregadas por el dispositivo externo. 3. el µP lee o escribe en el puerto sin consultar la disponibilidad del periférico para aceptar o recibir los datos. Existen dos modos de realizar la E/S por programa: en la primera. Como dos puertos de entrada no pueden manejar simultáneamente el bus. a líneas de potencia situadas en la proximidad del sistema. o a electricidad estática. Acceso directo a memoria (DMA) 8. Un puerto de E/S deberá estar en capacidad de recibir señales relativamente deterioradas y de enviar señales de suficiente amplitud para que lleguen al periférico destino sin degeneración apreciable. la activación de un indicador luminoso o la generación de una palabra de configuración para un circuito de E/S pro- .

Muestre el número de veces que S5 es activado. Tome en consideración el efecto de rebote de los pulsadores.2 se muestra un arreglo de ocho interruptores lógicos conectado al puerto de entrada 16 y un indicador de siete segmentos en el puerto de salida 17. (b) Pulsador. En estos casos es responsabilidad del programa realizar todas las operaciones necesarias para una correcta entrada o salida de datos. la superficie de los contactos no es lisa sino que está formada por elevaciones y depresiones y minúsculos promontorios originados por las chispas de las continuas conmutaciones. Por ejemplo. Cuando un interruptor sea presionado y liberado. si se presenta información numérica en una pantalla multiplexada de indicadores de 7 segmentos. La puesta en práctica del modo de gestión requiere circuitos de poca complejidad y al ser una técnica sincrónica.1.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 430 gramable. Un dispositivo de entrada de uso común en aplicaciones de control.1. 8. Esta acción libera partículas microscópicas de oxido y corrosión de modo que ocurren muchos cierres y aperturas de contactos antes que el interruptor se establezca en la condición de cerrado. En interruptores que usen resortes. el impacto mecánico de la tensión de esta parte puede producir rebotes antes que el contacto real ocurra. (b) Considerando una escala microscópica. El programa debe parar la décima vez. 2. se presente en el indicador el número del pulsador. . Los interruptores usualmente son diseñados para que al ser activados. será responsabilidad del código transmitir los datos a la velocidad adecuada para que éstos sean visibles. se sabe el momento exacto en el cual la. un contacto se ubique sobre el otro. El siguiente ejemplo usa E/S por programa en el primer modo para comunicar al µprocesador con dispositivos externos Ejemplo 8. Se deben escribir dos programas que: 1.1 En la figura 8. Cuando éstos se incluyen en un diseño debe prestarse especial cuidado al efecto de rebote de contactos (a) Fig. (a) Interruptor deslizante. son interruptores mecánicos como los mostrados en la figura 8. CPU atiende al periférico y el tiempo usado en ejecutar la rutina de servicio.

Técnicas de gestión de Entrada y Salida 431 Fig.8.1.2 Puertos de E/S para el ejemplo 8. .

8. el circuito de la figura 8. La duración indicada para el rebote es un estimado y depende fuertemente de la calidad y tiempo de uso del dispositivo. se presenta en la figura 8. Fig. Un biestable con puertas NAND suprime el efecto de rebote en un interruptor SPDT.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 432 Es claro que si los interruptores son usados como entradas en circuitos digitales se requiere un contacto limpio sin los indeseables rebotes que sugieren que el dispositivo ha sido accionado varias veces en lugar de una vez.4. Fig.3. El uso de pulsadores o teclas de bajo costo en aplicaciones de microprocesadores es factible siempre y cuando se tomen medidas para suprimir el efecto de rebote. 8. Durante el cierre del pulsador ocurren rebotes intermitentes durante 5-25 ms y en la apertura este tiempo se reduce a 2-8 ms.4 es ideal para esta función. Si se tiene un interruptor SPDT. En pulsadores de costo elevado se usan contactos con un baño de oro para disminuir el oxido y la corrosión.3. En la práctica la intermitencia de contactos pude ser eliminada con circuitos o por programa. . La forma de onda generada durante el accionamiento de un interruptor convencional. Efecto del rebote de contactos en un interruptor mecánico.

8. la salida D0 es llevada a uno o cero dependiendo de la posición del interruptor. a la onda real en el terminal D0.6. El capacitor en la figura 8.5. la salida es . Otro método de eliminación de la intermitencia en los contactos es usar un multivibrador monoestable que produzca un pulso con una duración mayor al tiempo de rebote. un circuito antirebote práctico puede construirse combinando una red RC y un disparador de Schmitt.5. La constante de tiempo del circuito RC se elige de tal manera que los pulsos de rebote no afecten significativamente el proceso de descarga como ilustra la parte izquierda de la figura 8.5 está normalmente cargado a 5 V produciendo un nivel lógico alto en D0. el primero de los cuales se muestra en la figura 8.7. En este caso la salida es el complemento lógico de la entrada: cuando el interruptor está liberado.4 no puede ser utilizado. con duración de 5 ms. de modo que D0 cae a estado bajo. Para eliminar la acción de rebote en estos dispositivos pueden usarse varios métodos. Observe que el cierre y apertura del interruptor sólo ocurre una vez.7. La apertura del pulsador inicia de nuevo la carga del capacitor como muestra la figura 8. Cuando el pulsador es activado. La duración y la separación de los pulsos de rebote corresponden a un interruptor real. Cualquier rebote posterior no tiene efecto sobre la salida. Fig. Supresión del rebote de un pulsador.7 superpone la señal de rebote. La figura 8. En pulsadores e interruptores del tipo SPST. como ilustra la figura 8. el capacitor es conectado a tierra a través del resistor de 390Ω. el circuito de la figura 8. Un chip circuito integrado del tipo 74LS121 puede usarse con tal propósito. Finalmente.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 433 En el flanco de caída del primer rebote.

A continuación se presenta la solución al primer apartado del ejemplo 8. El código consta del programa principal y dos subrutinas: una para el retardo de 10 ms y la otra para la conversión. Circuito antirebote con disparador de Schmitt. como se aprecia en la figura 8.8.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 434 cero lógico y al ser presionado sube a estado uno. la salida conmuta a nivel alto hasta cuando el interruptor es desactivado. Solución parte 1: Esta parte del ejemplo 7. El diagrama de flujo para el código del ejemplo puede verse en la figura 8. La salida es un pulso en nivel alto.6. Se supone una duración de 10 ms para el transitorio del rebote de contactos. Cuando esta tensión cae por debajo del umbral inferior de histéresis VT-. El código necesario es una rutina que retardo que espere hasta cuando los contactos del interruptor han dejado de rebotar. Debido a que el número con el cual se identifica el interruptor es un valor binario. .8 pide que luego de activado un interruptor se espere su liberación para presentar el número del pulsador en el indicador. totalmente limpio.8.9. Si el rebote al cierre no es suprimido. La eliminación de la acción de rebote por hardware se recomienda cuando existen pocos interruptores en la aplicación. Para muchos pulsadores o un teclado es preferible usar el programa para suprimir el rebote de contactos. El programa se realizó suponiendo que no ocurren cierres simultáneos de dos o más de los ocho interruptores. la salida del 74LS14 cae a cero lógico. Para resolver el ejemplo 8. Cuando el pulsador es activado el voltaje del capacitor se descarga rápidamente. En este momento el capacitor vuelve a cargarse y cuando el voltaje sube por encima de VT+. éste debe convertirse al código adecuado para presentarse en el indicador de siete segmentos antes de ser escrito en el puerto de salida 17.1.1 se usará esta técnica. el µP tomará el rebote como la desactivación del dispositivo y lo identificará sin esperar la apertura real. Fig.

7.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 435 Fig.8. En t=0 se cierra/abre el interruptor el cual estaba abierto/cerrado en t=0-. .5. Formas de ondas resultado de la simulación del circuito antirebote de la figura 8.

.8. una vez liberado.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 436 Fig. Flujograma para identificar el interruptor activado y presentar su número.8.

9. Programa principal .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 437 Fig.-----------------------------------------------------------------------------------------------------seg progr lxi sp.tope_pila mvi a.------------------------------------------------------------------------------------------------------. Ejemplo 8.1 .bin_7seg tope_pila equ 0300h . Ventana principal de Microide con el proyecto del ejemplo 8. start=0 defseg p8255. class=iospace .----------------------------------------------------------------------------------------------------seg p8255 pa: ds 1 pb: ds 2 pctrl: ds 1 . apagar indicador esper_cierre: in pa .------------------------------------------------------------------------------------------------------.start=16.1 .------------------------------------------------------------------------------------------------------defseg progr. esperar cierre de un interruptor cpi 0ffh .255 out pb .95h out pctrl .8.-----------------------------------------------------------------------------------------------------extern ret_10ms. programar 8255 mvi a.

m ret .502h dcx d mov a.tabla add l mov l.5eh. identificar interruptor otro: inr b rar jc otro . probar otro pulsador esper_apert: in 10h .------------------------------------------------------------------------------------------------------ .-----------------------------------------------------------------------------------------------------. número al acumulador call bin_7seg .-----------------------------------------------------------------------------------------------------public ret_10ms defseg retardo seg retardo push psw lxi d.-----------------------------------------------------------------------------------------------------public bin_7seg defseg convers seg convers bin_7seg: lxi h. Rutina de conversión de binario a siete segmentos . salir end .5bh. jnz esper_apert .7ch.-----------------------------------------------------------------------------------------------------.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 438 jz esper_cierre . esperar apertura para presentar número cpi 0ffh . ninguno cerrado. retardar 10 ms mvi b.71h end .67h. convertir a 7 segmentos cma . presentar número hlt .0ffh .a mov a. tabla de conversión .e ora d jnz ret1 pop psw ret end ret_10ms: ret1: .39h.-----------------------------------------------------------------------------------------------------.06h.77h. el indicador es ánodo común out pb .-----------------------------------------------------------------------------------------------------tabla: db 3fh. mov a.7dh. alguno cerrado. esperar call ret_10ms .b .4fh. Rutina de retardo .79h.6dh.66h.07h db 7fh.

lo cual sucedía con el primer rebote de apertura. De otro modo. El ejemplo se simuló con WSIM85 y funcionó bien. Simulación del ejemplo 8.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 439 El código programa un PPI8255 en la dirección 10H con el puerto A como entrada y el puerto B como salida. . La programación de la subrutina de retardo y la de conversión de binario a siete segmentos fue realizada en la parte anterior del ejemplo.10.8. Fig. estos serían contabilizados como cierres/aperturas. El diagrama de flujo para el programa se presenta en la figura 8. esto significa que es necesario también eliminar los rebotes durante la desactivación. Solución parte 2: En la parte anterior se debía esperar la liberación del interruptor para proceder a parar al programa.11 y a continuación se muestra el código para el programa principal.1 parte 1 con el interruptor S4 activado. En este caso se desea registrar el número de veces que el interruptor 5 es presionado.

8.start=16.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 440 Fig. Flujograma para presentar el número de veces que el interruptor S5 es activado.bin_7seg equ 0300h seg p8255 ds 1 ds 2 ds 1 tope_pila pa: pb: pctrl: . start=0 defseg p8255.11. defseg progr. class=iospace extern ret_10ms.

el lazo de consulta debe ejecutarse en intervalos regulares aunque los periféricos no requieran servicio.7 y si está en nivel alto.0 in pa cpi 0ffh jz esper_cierre call ret_10ms inr b mov a. Por ejemplo el terminal P8. esperar siguiente cierre Retomando lo dicho sobre la existencia de dos modos de realizar E/S por programa. El código para la transferencia se presentó en el ejemplo 7. lee el contenido del puerto P7. En otras palabras el periférico sube a uno el terminal P8. cada uno con su bit de estados particular en la línea correspondiente del puerto P8. se gasta tiempo de CPU en forma innecesaria debido a que para garantizar el funcionamiento del sistema.5 corresponde al . esperar cierre de un interruptor .95h out pctrl mvi a. convertir a 7 segmentos . esperar apertura para presentar número . retardar 10 ms .b cpi 10 jz salir mov a.7 para anunciar la presencia de un nuevo dato en la entrada del puerto 8.8. permaneciendo en el lazo hasta cuando se le solicite servicio. el cual constituye un ejemplo de E/S programada con consulta. presentar número . contador inicia en cero . indicador a cero . Una vez que el µP lee el puerto.tope_pila mvi a. Si existen varios dispositivos de E/S. se tiene que la segunda modalidad es la de consultas sucesivas o polling cuando el µP pregunta periódicamente a cada periférico si requiere atención.12 se repite el circuito de la figura 7. Considere ahora que se tienen ocho puertos de entrada P0-P7. En la figura 8. Si la respuesta es negativa. indicador es ánodo común . Para preguntar al puerto. . número al acumulador . alguno cerrado.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 441 esper_cierre: esper_apert: salir: seg progr lxi sp. .30. En este caso el µP examina la línea P8.not(3fh) out pb mvi b. cada uno deberá generar su propio bit de estado.b call bin_7seg cma out pb in 10h cpi 0ffh jnz esper_apert call ret_10ms jmp esper_cierre hlt end . desactiva el bit de condición. ninguno cerrado. esperar . se debe examinar un bit de estado activado por el periférico cuando necesita atención. La lógica necesaria para poner en práctica esta modalidad es sencilla. el µP consultará al siguiente dispositivo de E/S. pero al ser una comunicación asincrónica.

12. bit 7 a la bandera de acarreo . leer nuevo dato en puerto 0 si bit 0 es uno . conslt_suc: in 8 rar cc rut_0 rar cc rut_1 rar cc rut_2 rar cc rut_3 rar cc rut_4 rar cc rut_5 rar cc rut_6 rar cc rut_7 ret . bit 0 a la bandera de acarreo . El siguiente código permite ejecutar la rutina de servicio correspondiente a los puertos que requieran atención. El µP debe leer el puerto P8 y examinar los bits individuales para determinar en cual puerto se ha cargado un nuevo dato.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 442 puerto de entrada P5. leer nuevo dato en puerto 7 si bit 7 es uno Fig.8. leer bits de estados . . Entrada de datos usando un bit de condición.

2 ENTRADA Y SALIDA USANDO INTERRUPCIONES El método de E/S por programa es adecuado para atender periféricos muy lentos como interruptores e indicadores visuales. impresoras y sistemas de adquisición de datos. Una interrupción es una solicitud realizada al microprocesador por parte de un periférico para solicitar servicio.8. Entrada de datos usando una interrupción. .99 %. Fig. Suponga que el periférico de la figura 7.5 ms. No obstante la verificación ocurrirá 115741 veces cada segundo. Todo µP tiene al menos una entrada INTR para este propósito y una salida INTA de reconocimiento de interrupción.8 que examina la bandera de estado tiene una duración de 8. los cuales pueden ser registrados o actualizados en cualquier momento.12 puede ser eliminado para que en respuesta a una interrupción el µP lea el dato cargado en el puerto de entrada por el dispositivo externo. La figura 8. En estos casos. El tiempo de espera desperdicia tiempo de CPU y requiere más líneas de código para su realización. adat: in p9 ani 80H jz adat El ancho de banda del periférico nos sugiere que el examen de la bandera tendrá éxito cada 62. lo cual equivale a 7234 veces antes de la transmisión de cada carácter.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 443 8.13 muestra como el puerto de bit de estado de la figura 8. deben ser atendidos cuando estén disponibles para transmitir o recibir información.64 µs/paso. La pérdida de tiempo es del 99. debido a que el tiempo útil es de 138. La solución a este problema es el uso de la técnica de interrupciones. Otros dispositivos de E/S con mayor velocidad como: teclados.30 tarda un segundo en transmitir los 16 valores. El lazo en la rutina ADAT del ejemplo 7.13. el programa estará a la expectativa por la activación de una bandera de condición que notifique que el periférico está libre.24 µs por cada segundo.

15.8. Entrada de datos usando una entrada INTR sensible a nivel. De modo que la señal de solicitud no tiene porque permanecer en uno lógico. o ignorar la petición si la interrupción está deshabilitada. En el otro caso. . Fig. en el primer caso cuando se presenta el flanco correspondiente en la entrada INTR se registra el evento activando un bit interno del procesador hasta cuando el CPU reconozca la interrupción.14.14. debe usarse un latch para memorizar la petición de interrupción como ilustra la figura 8. Si INTR es sensible a nivel.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 444 Cuando el µP recibe una interrupción puede tomar dos acciones: parar la ejecución del programa en progreso y ejecutar una rutina de servicio a la interrupción para luego regresar al programa principal. La entrada INTR puede ser sensible a flanco o a nivel.8. la señal debe permanecer aplicada con un nivel estable hasta cuando la interrupción sea aceptada. Proceso de atención a una interrupción. Fig.

x interna que suministra la dirección de salto. el µP espera que en respuesta a la conmutación de la salida INTA . La figura 8. RST 6. el control se transfiere de nuevo al programa principal. .5. • El contenido del contador de programa se almacena en la pila. • El PC se carga con la dirección de la primera instrucción de la RSI. RST 5.5 y RST 5. RST 6. alguna lógica externa coloque en el bus de datos una instrucción CALL dirección o preferiblemente una RST n. como todo evento asincrónico. el µP acepta la petición y transfiere el control a una rutina de servicio de interrupción (RSI) la cual salva las variables para preservar las operaciones a reanudarse y atiende al periférico que originó la llamada. Una vez completada la RSI. En el caso de activación de la línea INTR.5. Las interrupciones TRAP.2. mientras que aquellas que el sistema no puede suspender son no enmascarables. RST 7. En el caso de interrupciones no vectorizadas. en contraste con el tiempo de más de un segundo que requiere el µP para examinar la bandera de estado. de modo que cuando son activadas y están habilitadas. para poder transmitir y almacenar en memoria los 16 valores se invierte un tiempo de CPU de aproximadamente 240µs. se dice que son enmascarables. Cuando una señal es aplicada a una entrada de interrupción vectorizada.15 muestra como se interrumpe el procesamiento normal de un programa y se reanuda una vez ejecutada la RSI. 8. leer el puerto y almacenar los valores cuando se usa el método de polling. • Se recupera el contenido del PC guardado en la pila. Considere de nuevo el caso del periférico que transmite 16 bytes por segundo. se genera una instrucción RST n. Las interrupciones que pueden ser inhabilitadas por el programa. Cuando ocurre. Si la duración del código en la RSI es digamos 15 µs.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 445 Una interrupción. Las tareas que siguen a una interrupción son las siguientes: • Culmina la ejecución de la instrucción en curso. puede producirse en cualquier momento durante la ejecución de un programa. el µP espera que una lógica externa provea tal dirección. Todas son enmascarables excepto TRAP. • Se ejecuta la rutina de servicio. Si la transferencia se ejecuta por medio de una interrupción. se le suministra internamente al procesador la dirección a la cual se debe transferir el control del programa. • Se activa la señal de reconocimiento de interrupción.5 e INTR.1 El sistema de interrupciones del 8085A El µP 8085A tiene cinco de entradas de interrupción: TRAP.5. se completa la instrucción que está en ejecución.5 son vectorizadas. Existen instrucciones específicas del microprocesador para la habilitación o no de una interrupción particular o de todo el sistema de interrupciones. el procesador será interrumpido 16 veces cada segundo y ejecutará la rutina de servicio para leer y cargar en memoria el valor. la cual no puede ser deshabilitada por el sistema. RST 7.

El 8085 tiene varias instrucciones destinadas a ser usadas con las interrupciones. 8. Tabla.5 es disparada por el flanco anterior de la señal presentada a esta entrada.16.1 Instrucciones asociadas al sistema de interrupciones. SIM. Fig. Las restantes entradas: RST 6. como INTR. DI. lo cual significa que el flanco de subida de la señal aplicada dispara el proceso de interrupción. RIM y la conocida RST n. Cuando la interrupción es atendida la bandera vuelve a cero.5 y RST 5.5 son sensibles a nivel alto. Estas son: EI. de modo para activar esta interrupción debe aplicarse un 1 lógico a la entrada y mantenerse hasta cuando la interrupción sea reconocida. Entradas de interrupción y salida de reconocimiento de interrupción La entrada TRAP tiene prioridad máxima y es sensible a flanco y a nivel.8.5 en alto. La línea RST 7. El vector de interrupción de la entrada INTR debe suministrarse externamente.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 446 El terminal INTR es sensible a nivel. Instrucciones asociadas con interrupciones EI DI Habilitar interrupción Inhibir interrupción Poner máscara de interrupción Leer máscara de interrupción SIM RIM . Debido a que el µP registra la ocurrencia del flanco cargando uno en un bit interno. no es necesario mantener a RST 7. pero la entrada deberá ser mantenida en uno hasta cuando la solicitud sea reconocida.

autorizando todas las interrupciones enmascarables. deshabilitando todas las interrupciones enmascarables. Como se expuso en el capítulo 4. Por el contrario.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 447 EI Habilita las interrupciones del microprocesador después de la ejecución de la siguiente instrucción. las entradas RST 7. Para que una solicitud de interrupción realizada en la línea INTR sea atendida basta con que la entrada esté habilitada por medio de la instrucción EI.5 disponen de un mecanismo de enmascaramiento que permite la autorización o no de cada entrada en forma independiente. Tabla.5 y RST 5.2 Características de las interrupciones del 8085A. Esto permite la culminación de la . RST 6.5 le corresponde 34H (6. inmediatamente después la ejecución de DI. Observe que entre los vectores de las interrupciones existe un espacio de ocho posiciones de memoria.5 RST6.5 RST7.5. Las rara nomenclatura de las interrupciones RST n. de modo que a RST6. Por ejemplo RST 6 tiene como vector 0030H (8 x 6) y 38H (7 x 8) es el de RST 7. Para que una de estas entradas sea habilitada se debe desenmascarar la interrupción correspondiente usando la instrucción SIM y posteriormente se debe ejecutar la instrucción EI. EI pone en uno la bandera de habilitación de interrupción o BITINTE. 8. lo cual es suficiente para contener una instrucción de salto a la RSI. Entrada Prioridad Habilitación Disparo TRAP RST5. la presencia de una interrupción es detectada por el µP durante el flanco negativo del pulso de reloj anterior al fin de la instrucción durante la cual la interrupción es activada. DI Pone en 0 la bandera de habilitación de interrupción o BITINTE.x se debe a que su vector se encuentra en el punto medio entre la RST n anterior y la subsiguiente.5 x 8).5 INTR 1 2 3 4 5 Ninguna SIM EI SIM EI SIM EI EI Flanco y nivel Nivel Nivel Flanco anterior Nivel Vector de interrupción 0024H 002CH 0034H 003CH Externo (CALL dir o RST n) El espacio de direcciones entre 0000H y 0040H debe preservarse para el manejo de interrupciones. la interrupción es atendida de inmediato independientemente que el sistema de interrupciones esté deshabilitado con DI. Cuando una señal es aplicada a la entrada TRAP.

y. En el siguiente pulso de reloj. El ciclo de máquina INA es similar al ciclo de búsqueda excepto que IO / M va a nivel alto y se activa INTA en lugar de RD . Si la respuesta es negativa el µP buscará la siguiente instrucción. se desactivan las interrupciones poniendo a cero el BITINTE de habilitación y se reconoce la petición cargando uno en el bit de reconocimiento de interrupción BITINTA. Observe que al final del último ciclo de máquina de la instrucción en ejecución se pregunta si hay alguna interrupción pendiente que esté habilitada y/o desenmascarada.17. se inicia un ciclo de máquina de reconocimiento de interrupción o INA. Si el µP está en el estado HALT el muestreo se realiza en cada ciclo de reloj. si e trata de INTR o un ciclo de máquina del tipo de bus inactivo o BI. Durante el ciclo de máquina BI se .8. Diagrama de transición de estados simplificado del 8085A. En la figura 8. Si existen solicitudes diferidas.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 448 ejecución de la instrucción en curso antes de atender la interrupción.17 se muestra un diagrama de transición simplificado de la operación del 8085. Fig. en el caso de TRAP y RST.

5 y RST 5. Interrupciones disparadas por la entrada INTR Estando habilitada INTR por medio de la instrucción EI. IO / M = 1 y la línea INTA activada a nivel bajo. S 2 = 1 . La ejecución de RST n carga en la pila el contenido del PC y carga en el PC el valor 0000000000NNN000 ó 8 x n. El código de instrucción de RST n es: D7 1 D6 1 D5 N D4 N D3 N D2 1 D1 1 D0 1 Donde NNN es el valor de n en binario. Para esta función. Vectores de interrupción para las instrucciones RST n. Tal instrucción debe suministrar a la CPU la dirección de inicio de la rutina de servicio de interrupción. una vez finalizada la RSI. Instrucción Vector de interrupción Instrucción Vector de interrupción RST0 RST1 RST2 RST3 0000H 0008H 0010H 0018H RST4 RST5 RST6 RST7 0020H 0028H 0030H 0038H . La instrucción RST n requiere menos lógica externa para esta tarea que la CALL. Tabla. RST 6.5. También en un evento de RESET son puestos a cero el BITINTE.8. sólo dos instrucciones son factibles de usar: CALL dirección y RST n. Usualmente un flip flop de habilitación se pone a uno para permitir la interrupción mientras que un flip flop de máscara se pone a cero para desenmascarar la interrupción. Mientras INTA esté en nivel bajo. También debe almacenar en la pila el contenido del contador de programa para que el programa pueda reasumir. las operaciones que estaba realizando antes de producirse la interrupción.5.3.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 449 genera la instrucción RST interna que suministra el vector de interrupción para las entradas TRAP y RST. Durante el ciclo INA no se incrementa el contador de programa. se deshabilita el sistema de interrupciones al ponerse a cero el BITINTE. el bit interno de reconocimiento de flanco del RST 7. Cuando una interrupción es reconocida. el µP esperará que el dispositivo que interrumpe coloque en el bus de datos el código de operación de la próxima instrucción a ejecutar. el cual es la dirección de la primera instrucción de la RSI o de una instrucción de salto a ésta. el cual contiene la dirección de la instrucción que sigue a la que estaba en ejecución en el momento de producirse la interrupción. el proceso de interrupción se inicia cuando el periférico pone en alto la entrada.5 y TRAP y se colocan (ponen a 1) las máscaras de interrupción a RST 7. A continuación se deshabilitan las interrupciones poniendo a cero el BITINTE y el µP inicia un ciclo de máquina tipo de reconocimiento de interrupción con S1 = 1 .

8. La rutina de servicio de interrupción debe terminar con una instrucción RET para . La lógica consiste de ocho buffers de tres estados del tipo 74LS244 y tres interruptores lógicos.18. Fig. los cuales deben ser recuperadas con POP al culminar la RSI.18. Debido a que la instrucción RESTART sólo salva en la pila el contenido del contador de programa. Interconexión de una RST n al 8085. es responsabilidad del programador incluir al inicio de la RSI las instrucciones PUSH necesarias para preservar el contenido de los registros que van a ser modificados. El interruptor S permite seleccionar la instrucción RST n (n: 0-7) y la señal INTA habilita los buffers de modo que la instrucción RST n programada pase al bus de datos del µP.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 450 Un circuito que permite cargar en el bus de datos cualquiera de las instrucciones RST n cuando la línea INTA esté en nivel cero se muestra en la figura 8.

b_stack dcr b jz proceso out puerto_adc . . el µP está ejecutando una sección de código y en cualquier momento es interrumpido por un periférico.a inx h jmp ret_int end leer_dato: . El latch mantiene a INTR en uno hasta cuando el CPU reconoce la interrupción. datos adquiridos . iniciar conversión ei .2 . e interrumpe al procesador al aplicar un nivel alto a la entrada de interrupción INTR. Luego de atender al dispositivo externo. Cuando el dispositivo finaliza el proceso de conversión de una muestra de la entrada analógica Ve. procesamiento de los . muestra siguiente En las aplicaciones usuales de interrupciones.. inicio de zona de almacenamiento de datos mvi b.dat . in puerto_adc mov m..19 muestra el diagrama eléctrico de un circuito de conversión analógico digital ADC0804 conectado al microprocesador 8085.. contador de datos ret_int: lxi sp. activa a nivel bajo la salida de fin de conversión del conversor A/D INTR . próxima posición . salto a rutina de servicio de interrupción org 100h inicio: lxi h. . Ejemplo 8. Se debe escribir un programa que maneje el puerto del ADC y cargue 16 datos partir de la dirección de memoria 2000H.----------------------------------------------------------------------------------------------------------. cargar dato en memoria .2 La figura 8. vector de interrupción de RST 5 rst5: jmp leer_dato .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 451 reasumir el programa principal y ésta debe estar precedida por una EI para habilitar de nuevo las interrupciones enmascarables. A continuación se expone un ejemplo del modo de operación de un puerto de entrada con interrupción. instante cuando la salida INTA inicia a cero el biestable. las cuales fueron inhibidas por el proceso de interrupción previo. leer valor desde ADC .----------------------------------------------------------------------------------------------------------jmp inicio org 28H . el procesador retorna a ejecutar el programa que proce- . esperar interrupción proceso: . habilitar interrupciones hlt . Ejemplo 8. .17 .

se inicia el proceso de conversión de una muestra. por una interrupción. el programa coloca en el registro par HL. El retorno se realiza a restaurar el valor del apuntador de pila y probar el contador de datos.19. En caso contrario. en espera de la interrupción de fin de conversión. La RSI no finaliza con un RET porque el µP retornaría a la siguiente instrucción después de HLT y lo que se requiere es adquirir la siguiente muestra o procesar los datos adquiridos. habilitando las interrupciones con EI y se lleva al µP a un estado de parada. Cuando la línea INTR del conversor cae a cero. la CPU inicia el proceso de conversión y a continuación espera. ejecutará un código no mostrado para procesar la información obtenida. la dirección de carga del primer dato e inicia en 17 el contador de datos adquiridos. . carga el apuntador de pila y prueba si el dato anterior fue el último. Si lo es. El µP sólo espera por la interrupción y no se requiere código de consulta de una bandera de estado ni una línea de puerto adicional para el bit de estado. Al inicio. En este ejemplo. sin realizar ninguna acción. se ejecuta una instrucción RST 5 y el control salta a la rutina de lectura del CAD.8.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 452 saba antes de ser interrumpido. A continuación. Fig.El ADC0804 interrumpe al µP al final de cada conversión.

5 D3 MSE D2 M7.x interna.El registro de máscaras de interrupción como es puesto por la instrucción SIM.20 para programar el registro interno de máscara de interrupciones. como ilustra la figura 8. SIM Esta instrucción permite que el contenido del acumulador sea usado como indica la figura 8.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 453 El programa fue simulado con WIN85. Reset RST7. RST 7. Interrupciones disparadas por las entradas RST Cuando el µP reconoce una interrupción provocada por la aplicación de una señal en las entradas TRAP.5 Máscaras de interrupción Habilitación de puesta de máscaras.5 D0 M5. RST 6. La mayoría de los simuladores detienen la ejecución del programa al ejecutar HLT y no simulan el modo de parada. Durante el ciclo BI no se incrementa el contador de programa. La sólo ejecución de la instrucción EI. la cual provee el vector de interrupción.5 D1 M6.5 o RST 5. permaneciendo en estado HALT del cual puede ser sacado con una interrupción o con un pulso de RESET. transita a un ciclo de máquina de bus inactivo durante el cual se genera una instrucción RST n.8. Es necesario que previamente se desenmascare la interrupción. WIN85. si lo emula. por el contrario. . D7 SOD D6 SOE D5 X D4 R7.5 Sin uso Habilitación de salida serie Salida serie de datos Fig.5. no habilita las entradas de interrupción RST.5.21. usando la instrucción SIM (Set Interrupt Mask).20.

Ventana principal de WIN85 mostrando los resultados de la simulación. .8.21.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 454 Fig.

5 D1 M6.El registro de máscaras de interrupción como es leído por la instrucción RIM.5 D4 I5.5 D5 I6.8. las interrupciones solicitadas y aún no atendidas. Quitando la máscara se habilita la interrupción correspondiente. la bandera de habilitación de interrupciones y el estado de la línea SID de entrada serie como indica la figura 8.22. Este biestable también es puesto en cero cuando se reconoce la interrupción o después de un RESET.5 Máscaras de interrupción Bandera de habilitación de interrupciones Interrupciones pendientes Entrada serie de datos Fig. el estado de las máscaras RST y las interrupciones pendientes. . Si el bit 4 del acumulador es puesto a 1 antes de ejecutar SIM.5 D0 M5. La salida de este biestable es puesta a 1 cuando se presenta un flaco positivo a la entrada RST7. D7 SID D6 I7. se pone en cero el flip flop interno de RST7. La última instrucción asociada al sistema de interrupciones es RIM (Read Interrupt Mask). la cual carga en el acumulador el estado del bit de validación de interrupciones. La instrucción SIM también carga el bit 7 del acumulador en la salida SOD si el bit 6 está en 1. Un 1/0 en los bits D0-2 deberá poner/quitar la máscara de la entrada correspondiente.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 455 Un 1 debe ser cargado en el bit 3 del acumulador para poder poner/quitar la máscara de cualquiera de las entradas de interrupciones RST.5.5 D3 IE D2 M7.5 independientemente de que la entrada está enmascarada.22. RIM Carga en el acumulador con las máscaras de las entradas RST.

---------------------------------------------------------------------------------------------. Se incrementa contador de pulsaciones out 20h . espera por interrupción end . habilita sistema de interrupciones xra a .5 sim ei .El pulsador S1 dispara la interrupción RST7.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 456 Cuando las interrupciones están pendientes.---------------------------------------------------------------------------------------------.5 debe ponerse a 1 el bit 4 del acumulador por medio de SIM.5.2k S1 220 RST7. antes que sea detectada una nueva solicitud.23. retorno desde interrupción .a inicio del programa .3 La figura 8. .3 .--------------------------------------------------------------------------------------------. Ejemplo 8. desenmascara RST7. Si la entrada es RST 7. Ejemplo 8.---------------------------------------------------------------------------------------------org 3ch . Rutina de servicio de interrupción . Se vuelven a habilitar las interrupciones ret . vector de RST7. salida al puerto 20H ei . el contador se inicia en cero out 20h esper: jmp esper .5. start=0 seg prog jmp inicio .---------------------------------------------------------------------------------------------defseg prog.0bh . Programa principal .b_stack mvi a.5 74LS14 10µF Fig.8. pero enmascaradas. +5V 2.23 muestra un pulsador conectado a la entrada de interrupción RST 7. puede usarse la instrucción RIM para dar servicio a o a los periféricos que solicitan atención. absolute.--------------------------------------------------------------------------------------------org 0100h inicio: lxi sp.5 inr a . Escriba un programa que cargue el puerto de salida 20H el número de veces que el pulsador S1 es presionado.

El bit 2 en cero quita la máscara a RST 7. Antes del retorno de la RSI se rehabilita el sistema de interrupciones con EI. .5 y RST 5.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- En este caso las interrupciones no se habilitan.5 pendiente jz contar . absolute. usando RIM puede detectarse si se ha realizado una petición en cualquiera de las entradas RST. . se activo el pulsador y se incrementa contador. a esperar por interrupción end . Cuando esto ocurre puede brindarse atención al dispositivo en una forma similar a la técnica de consultas.b .0 contar: rim .10h . out 20h .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 457 Para habilitar la entrada de interrupción es necesario quitar la máscara de interrupción con la secuencia. Ejemplo 8.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------defseg prog.24 que el simulador muestra el contenido del puerto directamente en decimal. esperar inr b . se inicia flip flop que indica flanco detectado en entrada sim . Observe en la figura 8. pero con la entrada RST 7.5 jmp contar . mientras que los bits 1 y 0 en uno mantienen RST 6. RST7. Sin embargo. de modo que las solicitudes al µP son ignoradas.5 es puesto a 1 cuando se aplica un flanco positivo a esta entrada. ocultar todos los bits excepto el de RST7.4 . no hay interrupción pendiente. Use la instrucción RIM para detectar una solicitud e interrupción.5.5 enmascaradas.5 enmascarada. Si las interrupciones hubiesen estado habilitadas la salida de este biestable volvería a cero. Ejemplo 8. El programa fue simulado con WIN85. En la práctica debe usarse una instrucción DAA después del incremento del acumulador para que la cuenta sea en BCD. start=0 seg prog org 0100h mvi b. salida al puerto 20H mvi a.4 Debe repetirse el ejemplo anterior. mvi a. Debido a que el flip flop interno de RST 7. el programador debe llevar a cero este bit usando SIM para que una nueva solicitud pueda ser detectada. al ser reconocida la interrupción. leer registro de máscaras de interrupciones ani 40h . 00001011b sim ei El bit 3 en uno permite manipular los bits de máscara. mov a. Para completar la habilitación de las interrupciones se ejecuta EI.

8. .La instrucción RIM permite atender a periféricos cuando el sistema de interrupciones está deshabilitado.24.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 458 Fig.

Técnicas de gestión de Entrada y Salida 459 Ejemplo 8.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------upddt equ addr 06d3h .5. Ejemplo 8. habilitar interrupciones .5 está conectado directamente a la entrada de interrupción RST 7.8. quitar mascara a RST7. dirección de rutina UPDDT cont equ addr 0fff9h . Programa principal . Como consecuencia. El programa de este ejemplo debe garantizar que se produce una solicitud de interrupción por cada activación de la tecla Rst7.0bh .Teclado y pantalla del SDA 85.5 sim ei . al ser pulsado. el número de veces que la tecla Rst 7. En un µC como el SDA 85 lo usual es que el controlador de teclado suprima en forma automática el rebote de contactos de cada una de las teclas. el pulsador Rst 7. a continuación suprima toda interrupción pendiente y finalmente proceda a incrementar el contador.5 Escribir un código que permita ver en la pantalla del SDA 85.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------org 4000h lxi sp. • El monitor del SDA 85 tiene en la dirección ROM:003CH un salto a la posición de memoria RAM:0FFB1H. si se presiona está tecla una sola vez se generarán múltiples peticiones de interrupción.5. En esta última dirección debe estar la primera instrucción de la RSI. de modo que se produce efecto de rebote.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------. En este caso.25. dirección cuyo contenido muestra UPDDT .5 .5 es presionada.4800h mvi a. • La subrutina UPDDT (06D3H) presenta en el campo de datos de la pantalla el byte almacenado en la dirección 0FFF9H. La solución es que la rutina de servicio de interrupción espere 30 ms (duración del rebote). Fig. .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------.

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Si el efecto de contactos no es eliminado.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------rst7.00h call upddt jmp ocup . Estos tópicos se tratan más adelante.5 .0bh sim .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------rebot: call ret30ms . Las interrupciones normalmente están asociadas al funcionamiento de circuitos de control de tiempo o temporizadores y en casos donde el µP intercambia datos con un periférico o con otro procesador.5 mvi a.0 sta cont mvi b.5 .00h . sin punto decimal lda cont .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------ret30ms: lxi d. contador se inicia en vero .Esperar 30 ms mvi a. Suprimir rebote mvi b.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------org 0ffb1h jmp rst7. sin punto decimal .5. rehabilitar interrupciones ret . cuenta en decimal sta cont .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 460 ocup: mvi a. Para finalizar el capítulo se presenta un ejemplo que involucra tres eventos.5 . . presentar contador en campo de datos . dos de los cuales son controlados por interrupción.Desenmascarar RST7. Retardo de 30 ms . presentar contador call upddt rim ei .0deah ret30: dcx d mov a.5 ret .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------.5: call rebot . incrementar contador daa . contador al acumulador inr a . .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Subrutina de servicio de interrupción.10h . esperar por interrupción .Suprimir interrupciones no deseadas sim .e ora d jnz ret30 ret .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Eliminar rebote de tecla Rst7.Limpiando el FF RST 7. el contador se incrementará por cuatro cada vez que se pulse la tecla Rst7. Vector de interrupción RST 7.

5 se presionó treinta y seis veces. .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 461 Fig.26 La tecla Rst 7.8.

5. Fig. al estar conectada a una tecla con efecto de rebote.27. para generar el retardo base de 1 segundo. Pulsando la tecla <END> se modifican los minutos. Pero el simulador no permite aplicar tal señal a la entrada RST 6. 4.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 462 Ejemplo 8. Como base de tiempo se usará una rutina de retardo de 1 segundo.Formato del reloj de 24 horas. El reloj presentará continuamente la hora del día en un formato de 24 horas. En la práctica se prefiere aplicar la señal de un oscilador externo de frecuencia estable a una de las entradas de interrupción. Tecleando de nuevo <END> se presenta la nueva hora.27.6 El microcomputador SDA 85 del simulador 8085 Virtual Kit debe ser convertido en un reloj de tiempo real. 2.8. 3. Pulsando la tecla <RST7.5> del teclado del microcomputador se genera una interrupción que permite ajustar la hora como se indica. El funcionamiento del programa debe ser como se indica a continuación: 1. Esto es que debe presentar la hora del día en su pantalla de acuerdo con el formato de la figura 8. .

Cada vez que transcurre un segundo.5 debe ser desenmascarada.4. se pone en cero y se reinicia la cuenta. Una interrupción RST 7. El registro B controla el punto decimal. La interrupción RST5. minutos y segundos. se lleva a cero y se incrementa en uno el contador de horas (HOR). Si (B)=0 se muestra el punto decimal.8. Aquí se inserta un salto a la rutina de servicio pon_hm. Rutina Dirección OUTPUT 05FCH Descripción Presenta en pantalla la cadena de caracteres apuntada por HL. Cuando SEG alcance 60.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 463 Para escribir el programa de reloj digital se usan las rutinas de usuario mostradas en la tabla 8. Si (A)=1 se usa el campo de datos. se incrementa el primer contador (SEG). Espera la pulsación de una tecla y retorna en el A el código de la tecla. El contenido de las direcciones de memoria FFF7H y FFF8H se presenta en el campo de direcciones de la pantalla.5 se muestran en las figuras 8. El byte en la posición FFF9H se presenta en el campo de datos de la pantalla.5. El registro B controla el punto decimal.5 (003CH) contiene un salto a la posición de memoria RAM: FFB1H. Los diagramas de flujo del programa principal y de la rutina de servicio de interrupción RST 7.28 y 8. Cuando HOR indique 24. Si (B)=1 sin punto decimal.5 ejecutará una rutina de servicio que permite modificar las horas y los minutos. El programa usa tres contadores en memoria para presentar la hora. Esta rutina debe desenmascarar la entrada RST 5. se pone a cero y se suma uno al contador de minutos (MIN) y cuando MIN llegue a 60. Si (A)=0 se usa el campo de direcciones. El vector de RST7. .4.Rutinas de monitor del SDA 85. RDKBD 0634H 06BCH UPDAD UPDDT 06D3H El programa ejecutará un programa principal el cual mide y presenta horas. para poder leer el teclado.29 y el listado del código a continuación. Para simplificar el programa las posiciones de memoria que se usan como contadores son: MIN HOR SEG 0FFF7H 0FFF8H 0FFF9H Observe que SEG corresponde a la posición cuyo contenido UPDDT presenta en el campo de datos y MIN y HOR son las direcciones cuyos bytes UPDAD muestra en el campo de direcciones. Tabla.

28.8.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 464 Fig. Diagrama de flujo del programa principal .

29. Rutina de servicio RST 7.5.8.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 465 Fig. .

si menor presentar hh:min:seg mvi m.0 . si mayor hor a cero jmp inicio . cargar hora anterior en el acumulador inr a . cuenta en decimal mov m. si mayor seg/min a cero dcx h dcx h .m . presentar hh:min:seg .a .*************************************************************************** .0 . comparar con 60 jc inicio .seg . apuntar hora inx h inx h mov a.*************************************************************************** . actualizar seg/min cpi 60h . incrementar hora daa . actualizar hora cpi 24h . incrementar minutos inx h .2 .0bh .code org 4000h xra a sta seg .5 sim ei . apuntar min dcr b jnz inc_min . Programa reloj digital .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 466 . Programa principal . cargar en acumulador seg/min anterior inr a . inicio en 00:00:00 sta min sta hor inicio: lxi sp. incrementar seg/min daa . presesentar horas-minutos call ret1s . contador para control de seg-min lxi h. 5000h mvi a. presentar segundos call updad . esperar un segundo mvi b.*************************************************************************** .m . apuntar segundos inc_min: mov a. habilitar interrupciones call upddt . contador decimal mov m.*************************************************************************** output rdkbd updad upddt seg: hor: min: equ equ equ equ equ equ equ addr addr addr addr addr addr addr 5fch 634h 6bch 6d3h 0fff9h 0fff8h 0fff7h .a .*************************************************************************** . comparar con 24 jc inicio . desenmascarar interrupción RST7. si menor presentar hh:min:seg mvi m.

comparar con 24 jnc may24 .a .desenmascarar RST5.0eh . empezar en cero segundos sta seg mvi a. determinar si valor es decimal jc form_2d . si es decimal: dar formato de dos dígitos cpi 10h .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 467 . cargar minuto anterior en acumulador may60: call hm . Modifica horas/minutos .5. modificar minuto cpi 60h .*************************************************************************** . salvar registros push b push d push h mvi a. presentar mensaje Minu xra a . si menor actualizar hora lxi h. Rutina de servicio RST7. no es decimal. próximo dígito listo: lda seg . . desplazar 4 bits a la izquierda add a add a add a ora b . presentar mensaje HorA xra a .*************************************************************************** . en registro B última entrada desde teclado lda seg . modificar hora cpi 24h . combinar con última entrada desde teclado jmp hm .msj_h . cargar hora anterior en acumulador may24: call hm . retornar con nuevo valor de Hora/Minuto en A . leer teclado form_2d: mov b. de direcciones lda min . si menor actualizar minutos xra a .*************************************************************************** hm: sta seg call upddt . Eliminando interrupciones pendientes pop h . en campo call output . si mayor o igual modificar minutos sta min . leer teclado cpi 0ah .10h . comparar con 60 jnc may60 . en campo call output . si mayor o igual modificar hora sta hor . no es <END>. cargar valor en campo de datos en A jmp noend . de direcciones lda hor . al acumulador valor anterior de hor/min add a . recuperar registros pop d pop b pop psw ei ret . presentar Hora/Minuto en campo de datos noend: call rdkbd . se suprime efecto del rebote sim . comparar con tecla <END> jz listo .*************************************************************************** pon_hm: push psw . es <END>.5 (RDKBD) sim lxi h.msj_m .

09aeah ret1: dcx d mov a.*************************************************************************** .u db 26 . Otra solución para el ejemplo del reloj es usar una base de tiempo externa.i db 24 . n es el número de la rutina de monitor .*************************************************************************** org 0ffb1h jmp pon_hm .n db 29 .*************************************************************************** ret1s: push b push d push psw mvi b. debido a las dificultades presentes para la simulación.o db 16 .*************************************************************************** .*************************************************************************** msj_h: db 10 .A db 25 .*************************************************************************** .r db 27 .e ora d jnz ret1 dcr b jnz ret2 pop psw pop d pop b ret .5. La señal maestra puede también derivarse de la red de 60 Hz como ilustra el circuito de la figura 8.3 ret2: lxi d.n rst 7 . salto a rutina de servicio El programa anterior fue simulado usando el 8085 Virtual Kit y funcionó como se esperaba. La onda seno es rectificada y aplicada a un disparador de Schmitt obteniéndose una señal de variación rápida.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 468 ret .H msj_m: db 28 . El circuito no está aislado de la línea de potencia. Este µC es una tarjeta de desarrollo de bajo costo pero de gran utilidad. El código para ésta versión del reloj fue escrito para el microcomputador real MPR-85 PLUS.M . Rutina de retardo de 1 segundo .31 y se aplica a la entrada de interrupción RST6. Las rutinas de usuario se ejecutan usando la secuencia de código: mvi a. Mensajes . frecuencia 60 Hz y nivel TTL.5 . Vector de interrupción RST7.

8.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 469 Fig. El SDA 85 ejecutando el programa de reloj digital.30. .

31.Rutinas de monitor del MPR-85 PLUS. El número del indicador donde se presentará el carácter lo indica el valor en el registro B. Rutina Descripción Presenta en pantalla el caracter cuyo código de 7segmentos esté cargado en el registro C. C=(10) L en campo de datos con punto decimal C=(01) HL en campo de direcciones.8. Se usan 4 posiciones consecutivas de memoria como contadores: RED SEG MIN HOR 1/60 segundos minutos horas . C=(11) HL en campo de direcciones con punto decimal Espera la pulsación de una tecla y retorna en el A la posición de la tecla. Para escribir el programa de reloj para el MPR-85 PLUS se usan las rutinas de usuario mostradas en la tabla 8.5. Esto se logra examinando la entrada SID por medio de la instrucción RIM.5 es sensible a nivel.5. 10 12 Debido a que la entrada RST 6.8.5 y SID del 8085A. La salida del circuito se aplica a las entradas RST 6. la subrutina de servicio espera que el pulso de solicitud conmute a nivel bajo antes de habilitar las interrupciones y retornar desde la rutina de servicio a esta entrada. Tabla. L0 L1 L2 L3 L4 L5 9 El contenido del registro par HL o L se presenta en pantalla.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 470 Fig. C=(00) L en campo de datos.

6 mov c.0 mvi d. La interrupciones generan un salto al área de memoria 4000H-40FFH.-------------------------------------------escrb_cad: push b push d push psw mov a.5 (0034H) contiene un salto a la RAM: 4004H. desde donde se transfiere el control del programa a salto a la rutina de servicio pon_hm. de modo que cuando RED llegue 60 se incremente en 1 el contador de segundos (SEG). iniciándose la cuenta. en el campo de datos.-------------------------------------------.4 mvi d. la cual presenta en pantalla la cadena de caracteres apuntada por el registro par HL: si B = (00). Rutina ESCRB_CAD .b ani 1 jnz camp_dat mvi b. El vector de RST7.4 jmp escr mvi b. en el campo de direcciones y si B = (01). El listado de la rutina se muestra a continuación: .5 (003CH) provee un salto a la dirección de memoria RAM: 4006H. la cual está reservada por el programa monitor El vector de RST6.b cmp d jnz escr pop psw pop d pop b ret camp_dat: escr: Del manual de usuario del MPR-85 se extrajeron los códigos de los caracteres a presentar.5 se incrementa el primer contador (RED) y este se usa para dividir la frecuencia de la red por 60. estos son: A 77H n 54H H 76H O 3FH I 13H r 50H M 37H U 3EH . aquí se inserta un salto a la rutina de servicio medir..m mvi a. Para simplificar el código se escribe una rutina escrb_cad.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 471 Cada vez que se ejecuta la subrutina de la interrupción RST6.9 rst 7 inx h inr b mov a. El programa se carga en la RAM de usuario a partir de la dirección 6002H.

seg y min lxi h.************************************************************************* . Vectores de interrupción . Incrementar contador daa . Cargar en A: red/seg/min inr a .************************************************************************* org 6002h inicio: lxi sp. min cpi 60h . Presentar hh:mm:ss . Se repite el mismo lazo para red.0ah rst 7 jmp inicio . Tecla (↓) ¿A equ 77h . Comparar con 60 .************************************************************************* . salto a rutina de servicio para medir tiempo org 4006 h jmp pon_hm .8 .************************************************************************* . Se desenmascaran las interrupciones sim ei .************************************************************************* . Apuntar a contador red seguir: mov a.************************************************************************* . Se habilitan las interrupciones phm: lhld seg .************************************************************************* org 4004 h jmp medir . Programa principal . Cuenta en decimal mov m. A rutina de servicio RST7. Se presentan segundos en campo de datos mvi a. Letra A H equ 76h .************************************************************************* flecha equ .1 . Letra H I equ 13h . Letra n 0 equ 3fH .3 .6500h mvi a. seg.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 472 El programa del reloj digital es el siguiente: .0 . Presentar en campo de direcciones mvi a. Letra O (cero) r equ 50h . cargar en minutos en L y horas en H mvi c. Rutina de servicio RST6.************************************************************************* medir: push h . Letra I M equ 37h .5 . Letra U . A registro L contador de segundos mvi c.red . Letra M n equ 54h . Programa reloj digital para MPR-85 PLUS .************************************************************************* .5 para ajustar hor/min . Salvar registros push d push b push psw mvi b.0ah rst 7 lhld min . Actualizar: red.a . Letra r U equ 3eh .m .

modificar hora sta hor . Es menor. habilitar interrupciones jm sal pop psw . Rutina de servicio RST7. Apuntar a mensaje HorA mvi b.************************************************************************* . al A contador de horas inr a .0 . Si es 60. Imprimir mensaje HorA lda hor . seguir con:seg/min mov a.5 . Salvar registros push b push d push h mvi a. Modificar minutos cpi 60h . Contador hor al acumulador may24: call hm .*************************************************************************** . cargar cero en hora sal: rim .0 . Se enmascaran las interrupciones sim lxi h. actualizar minutos xra a . Imprimir mensaje MinU lda min . Esperar que RST6. Si menor presentar hh:mm:ss mvi m. Recuperar registros pop b pop d pop h ei .msj_m .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 473 jc sal . Apuntar contador siguiente dcr b . Contador min al acumulador may60: call hm . Comparar hora con 24 jnc may24 . Actualizar hora cpi 24h . Se usará campo de direcciones call escrb_cad .msj_h .0 .0 . Retornar . modificar minutos sta min . Si llego a 60. Decrementar contador de lazo jnz seguir .m . Es cero. Modificar hora cpi 24h .5 sea cero ana a . actualizar hora lxi h. Los contadores se inician en cero red: db 0 . Es mayor. comparar con 60 jnc may60 .0eh . Comparar con 24 jc sal . Cuenta en decimal mov m.a . incrementar hora daa . Se usará campo de direcciones call escrb_cad . cargar 0 en: red/seg/min inx h . Contador de horas temp: ds 1 . Contador 1/60 seg: db 0 . Apuntar a mensaje MinU mvi b. Acumulador a cero . Contador de segundos min: db 0 . Almacén temporal . No es cero. Si menor presentar hh:mm:ss mvi m. Contador de minutos hor: db 0 . Habilitar interrupciones ret . Es menor.************************************************************************* pon_hm: push psw . Es mayor.

Se presentar hor/min mvi a.a . Esperar tecla rst 7 cpi 0ah . lo cual hace que los programas de las aplicaciones sean difíciles de depurar.12 . comparar con flecha jz es_flecha . El procesador responde en forma rápida a las solicitudes. Recuperar registros pop d pop b pop psw ei .0ah . Mensajes .0 . el uso . Es mayor que 9. La desventaja principal de las interrupciones es que al ser un evento de naturaleza asincrónica no se puede precisar el momento cuando ocurren. Puede ser complicado establecer cuando una determinada interrupción debe estar habilitada. Las rutinas de servicio de interrupción deben tener código extra para asegurar la preservación de los registros y banderas de estado con independencia del momento que ocurra la interrupción. Cargar en A hor/min anterior add a . leer teclado men_diez: mov b. Se gasta menos tiempo en examinar bits de estados y puede eliminar la necesidad de rutinas de retardo. Salvar registros push b push d otro: sta temp . Siguiente valor es_flecha: lda temp .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 474 sta red . Habilitar interrupciones ret hm: push h . Nueva hor/min al acumulador pop d .o.r.n. Si la velocidad de transferencia es muy alta. No es flecha. datos esper: mvi a.u .************************************************************************* En esta sección se han mostrados las ventajas de la técnica de interrupciones para gestión de entrada y salida. Comparar con diez jc men_diez . Suprimir dígito de más peso add a add a add a ora b . Salvar hor/min mvi c.?A msj_m: db ?M. en campo de rst 7 . Recuperar registros pop b pop h ret .************************************************************************** . Es flecha. Es un dígito decimal cpi flecha . listo jmp esper . Retornar con nueva hor/min en el A . ni dígito decimal. Contadores red y seg a cero sta seg pop h .************************************************************************** msj_h: db ?H.i. Insertar nuevo dígito decimal jmp otro . Preservar ultimo dígito decimal lda temp .

32 muestra el diagrama funcional y la distribución de terminales del 8259A. Es posible conectar varios 8259A en cascada para aumentar el número de fuentes de interrupción hasta 64. cuando un periférico necesita servicio. el cual se encarga de administrar hasta ocho líneas de solicitudes de interrupción e informar al procesador. • Asigna las prioridades y controla la cola de solicitudes simultáneas. • Pone la máscara a interrupciones por solicitud del programa. aplicando su salida INT a la entrada INTR del µP. Finalmente. Fig. en algunos casos puede requerirse circuitos adicionales para el control de las interrupciones. 8. A partir del Pentium se incorporó dentro del chip un controlador local de interrupciones APIC (Advanced Programmable Interrupt Controller) compatible con el 8259A. el sistema incluía al menos dos 8259A en cascada para controlar la única entrada de interrupción INTR del procesador.2. • Genera una señal de interrupción aplicada a la entrada INTR y cuando la salida INTA del µP se activa. coloca sobre el bus de datos una instrucción CALL dirección.2 El controlador de interrupciones 8259A En aplicaciones complejas que requieran el uso de un número de entradas de interrupciones superior a las del procesador.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 475 de interrupciones puede ser ineficiente o imposible de realizar.8. La figura 8. La otra entrada de interrupción NMI es similar a TRAP. Hasta los PC diseñados con microprocesadores 80486. Las cuatro funciones más relevantes del controlador son: • Recibe solicitudes de interrupción de 8 fuentes. El controlador de interrupciones 8259A. . con la dirección programada por el usuario.32. puede usarse un circuito LSI controlador de interrupciones 8259A.

WR y RD conforman un código que permite al µP escribir comandos y leer información de estado de los registros del controlador. Cuando µP. El 8259A se conecta fácilmente a un sistema 8085A como ilustra la figura 8. Son líneas de solicitudes de interrupción. • Si es procedente el 8259A genera una señal activa en alto en la salida INT para interrumpir al µP.33. Cuando se usa el modo sin SP de identificación de maestro ( SP =1) o de esclavo ( SP =0). activando el bit correspondiente en el registro de solicitud de interrupción IRR (Interrupt Request Register). información de estados y los vectores de interrupción. el bit de más alta prioridad del registro ISR (In Service Register) es puesto. CS WR CS está activo. puede ser usado como salida buffers es una entrada SP/ EN EN para habilitar los buffers. El ISR almacena todos los niveles de interrupción que están siendo atendidos. • Al recibir el pulso INTA . Cuando se usa en sistemas grandes que requieren el uso de buffers en el bus de datos. un cero en esta entrada habilita al 8259A para colocar información de estado en el bus de datos del sistema. Este registro almacena todos los niveles de interrupción que han solicitado servicio. Simultáneamente el bit correspondiente del IRR es llevado a cero.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 476 DEFINICIÓN FUNCIONAL DE LOS TERMINALES DEL 8259A VCC GND +5V Tierra Un nivel bajo en este terminal permite la comunicación entre el µP y el 8259A. Terminal con doble función. Interconexión con el sistema 8085A. En el modo de disparo por flanco. Usualmente se conecta a la salida A0 del 8085A. un cero en esta entrada autoriza al 8259A para aceptar comandos desde el RD D0-D7 CAS0-CAS2 Cuando CS está activo. También. En el modo de disparo por nivel sólo se requiere mantener un nivel alto en la línea IR. Entrada de reconocimiento de interrupción. Es el bus de datos bidireccional por medio del cual se transfieren comandos. se conmuta la entrada de cero a uno y se mantiene en uno hasta cuando se reconozca la solicitud. Son salidas para el dispositivo maestro y entradas para los esclavos. • El CPU reconoce la solicitud y activa la salida INTA . el primero de los cuales causa que el controlador coloque en el bus de datos el byte menos significativo de la . Los pasos de la secuencia de interrupción son los siguientes: • Uno o varias de las líneas IR0-7 conmutan a nivel alto. INT IR0-IR7 INTA A0 Salida usada para interrumpir al µP. Habilita al 8259ª para cargar en el bus de datos el vector de interrupción por medio de una secuencia de pulsos En conjunto con las entradas INTA suministrados por el µP. Se activa a nivel alto cuando se realiza una solicitud válida de interrupción. Líneas de cascada que permiten controlar una estructura multinivel de 8259s. el 8259A carga en el bus de datos el código de una instrucción CALL dirección. El controlador se conecta al puerto 40H y la entrada SP/ EN se lleva a nivel alto para indicar que el dispositivo es un maestro. Debe conectarse a la entrada de interrupción del CPU. CS . • La instrucción CALL libera dos pulsos INTA adicionales.

.8. Interconexión de un controlador de interrupciones 8259A con el µP 8085A. AD7 AD6 AD5 AD4 AD3 AD2 AD1 AD0 1 1 0 0 1 1 0 1 Fig.34. como se expone a continuación: • Primer pulso INTA : El código de operación CDH de la instrucción CALL dirección es cargado sobre el bus de datos. El segundo INTA permite la carga de los ocho bits de orden alto de la dirección de la RSI. El contenido de AD0-7 será el siguiente. Si el controlador funciona en el modo de fin automático de interrupción (AEOI). el bit del ISR permanecerá en uno hasta cuando un comando EOI sea ejecutado al final de la secuencia de interrupción. Primer byte del vector de interrupción. Fig.33. • Con esto se completa la carga de los tres bytes de la instrucción CALL dirección. Direcciones de las rutinas de servicio El 8259A suministra la dirección de la rutina de servicio sincronizados por los pulsos INTA generados por el µP.8. el bit ISR es cargado con cero al final del tercer pulso INTA .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 477 dirección preprogramada de la rutina de servicio de interrupción. En caso contrario.

Con nueve chips se arma una estructura de 64 . los bits de dirección A5-A7 son programados por el usuario mientras que A0-A4 son insertados por el controlador. Cuando el intervalo es 8.36 Tercer byte del vector de interrupción. El diagrama de tiempos de la secuencia de INTA se muestra en la figura 8.35. A6-A7 son programados por el usuario mientras que A0-A5 son implantados por el 8259A. Este byte es programado previamente por el usuario en la secuencia de inicio.8. Fig.8. Los ocho niveles de interrupción generarán CALLs a 8 posiciones de memoria igualmente espaciadas. AD7 AD6 AD5 AD4 AD3 AD2 AD1 AD0 A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 Fig.37. La figura 8. Varios controladores 8259A pueden conectarse en cascada para aumentar el número de fuentes de interrupción. Si el intervalo seleccionado es de 4.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 478 • Segundo pulso INTA : Durante este evento se coloca en el bus de datos los ocho bits de menos peso de la rutina de servicio. De acuerdo con el intervalo seleccionado.40 muestra los bits a programar del byte bajo de la dirección de la RSI. • Tercer pulso INTA : El byte de orden alto de la dirección de la RSI se carga en el bus de datos. Segundo byte del vector de interrupción El número de bytes de espaciamiento entre los vectores de interrupción puede ser seleccionado por programa entre 4 u 8.

las cuales consisten de una secuencia de 2 a 4 bytes que se cargan en el dispositivo bajo la sincronización de WR .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 479 fuentes de interrupción. Una vez inicializado por las ICWS. el cual se encarga de cargar en el bus de datos el vector de interrupción correspondiente. Fig. En este caso la salida INT del maestro se conecta a la entrada INTR del µP y las salidas INT de cada esclavo se aplican a entradas IR específicas del maestro. el 8259A debe ser programado antes de ser utilizado.37 La señal INTA sincroniza la carga sobre el bus de datos de la instrucción CALL dir Programación del 8259A Al contrario de otros dispositivos LSI de E/S. Modo completamente jerarquizado: A IR0 se la asigna la mayor prioridad y a IR7. por defecto. en operación en un modo denominado completamente jerarquizado en el cual se asigna la mayor prioridad a la entrada IR0 y menor prioridad a IR7. el 8259A entra. el cual se encarga de iniciar la secuencia de interrupción. Esto se logra usando las palabras de órdenes de inicio ICWs (Initialization Command Words). Un nuevo modo de operación puede asignarse al controlador en funcionamiento por medio de las palabras de órdenes de operación OCWs (Operacional Command Words). la menor. De este modo cualquier petición de interrupción proveniente desde un esclavo es primero notificada al maestro. Estos modos son: 1. . El control es tomado entonces por el esclavo.8. Si los 8259s están correctamente programados. Este esquema de prioridades alcanza a los chips conectados en cascada. durante el primer pulso el maestro debe colocar el código de operación la instrucción CALL en el bus de datos y depositar en las líneas C0-C2 la identificación del esclavo que realizó la solicitud de interrupción.

Fig. la cual arranca la secuencia de inicio. a la interrupción en ejecución se le asigna la menor prioridad una vez culminada la ejecución de su RSI. Modo con prioridad igual rotante: Todos los dispositivos tienen la misma prioridad. 4. Modo de consulta: En este modo la línea de salida INT no se utiliza.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 480 2.39 se presentan los formatos de las cuatro palabras de órdenes de inicio. Palabras ICW1 e ICW2 Cuando una orden es dada al controlador con A0 igual cero y D4 en uno. se interpreta como ICW1.38. Modo básico de máscara: Cualquiera de las ocho entradas IR pueden ser enmascaradas.8.38 Formato de ICW1 e ICW2. 5. como ilustra la figura 8. Las dos primeras ICW1 – ICW2 son obligatorias mientras que las otras son opcionales. Palabras de órdenes de inicio En la figura 8. Modo especial de máscara: Permite que una interrupción de prioridad más baja interrumpa una interrupción de una prioridad más alta 6. 3. . En lugar un puerto de estado que puede ser consultado proporciona a una indicación de cual interrupción ha ocurrido. Modo con prioridad especificada rotante: La prioridad puede ser asignada una vez ejecutada la RSI.

39 Formatos de palabra de los comandos de inicialización.8.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 481 Fig. .

el 8259A puede ser usado en una estructura de un controlador operando en el modo completamente jerarquizado. Esta palabra permite seleccionar varios modos de operación. Palabra ICW3 Es aceptada cuando existe más de un controlador en la estructura de interrupción.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 482 El bit ADI selecciona el espaciamiento entre las instrucciones CALL generadas por cada solicitud de interrupción. porque el terminal SP / EN es llevado a uno o en el modo con acoplador cuando M/S = 1 en ICW4. El bit IC4 de ICW1 se pone a 0 cuando no es necesario usar ICW4. entonces el bit S5 debe ser puesto a 1. los bits S0-7 permiten indicar cuales entradas IR del maestro tiene salidas INT de esclavos conectadas a éstas. ID2 = 1. SNGL es 0). La función de los bits de ICW3 varía si el controlador a programar es el maestro o un esclavo. en caso contrario debe ir a 1. Ejemplo: ICW1 = 16H = ICW2 = 10H = 00010110 00010000 Vectores de interrupción a partir de 1000H (IR0). Intervalo de 4. Un valor de 1 selecciona un intervalo de cuatro posiciones de memoria y un valor 0 de ocho localizaciones. LTIM en 1 deshabilita la lógica de detección de flanco y las entradas IR serán disparadas por nivel. Si un esclavo se conecta a la entrada IR5. Palabra ICW4 Procede si el bit IC4 de ICW1 fue programado como 1. ID0 = 1 para establecer que este esclavo está conectado a la entrada IR5 del maestro. Disparo por flanco. los bits ID0-2 identifican al esclavo. lo cual significa que fue programado en el modo cascada (ICW1. Para el ejemplo anterior. ID1 = 0. existe un solo 8259A y no será necesario programar la palabra de inicio ICW3.35. Un solo chip Sin ICW4. La función de los bits son las siguientes: . porque el terminal SP / EN es llevado a 0 en el modo con acoplador cuando M/S = 0 en ICW4. la cual define el modo de cascada cuando SNLG es 0. Después de programar esta secuencia. la cual se aplica con A0 igual a 1. Los bits A5-7 fijan el valor del byte bajo del vector de interrupción según indica la tabla de la figura 8. El byte alto de la dirección de salto A8-15 es programado por el usuario por medio de ICW2. Si el dispositivo es un esclavo. Si SNGL está en 1. Si el dispositivo es un maestro.

Si Mi es 1. Si Mi es cero el canal IRi es habilitada. En 1 selecciona el modo MCS-86-88. BUF es puesto a 0 no se selecciona el modo con acoplador y SP / EN establece si el dispositivo opera como maestro o esclavo. el estado de este bit no es considerado. estará listo para operación en el modo completamente jerarquizado. SFNM: Permite tener una verdadera estructura completamente jerarquizada entre las entradas IR de los esclavos cuando se opera en cascada. Cuando M/S es 1. . Cuando es puesto a 0. M/S: BUF: Si este bit es puesto a 1 se programa el modo con acoplador y el terminal SP / EN se usa para habilitar los acopladores bidireccionales. En el caso que no se use ICW4 también SP / EN define operación como maestro o esclavo. Si no se programa el modo con acoplador. si es 0 este modo no es seleccionado. De modo que la petición de mayor prioridad no será atendida hasta que el bit ISR respectivo sea puesto a cero por un comando EOI ejecutado al final de la RSI de menor prioridad. la entrada IR correspondiente es deshabilitada. En ese caso el terminal SP / EN se usa para habilitar los acopladores y M/S se usa para establecer cuando el controlador es un maestro o un esclavo. Así. Palabra OCW1 Se usa para activar/desactivar los bits de máscaras del registro de máscara de interrupción IMR. Usando el modo especial completamente jerarquizado el maestro solo ignorará solicitudes de menor prioridad que la que esté en servicio y responderá a solicitudes de igual o mayor prioridad. Palabras de órdenes de operación Luego que el 8259A es iniciado por la secuencia de ICWs. Si este bit es 1 se selecciona un modo especial completamente jerarquizado. Cuando está en 1 selecciona el modo de fin automático de interrupción. Este modo se utiliza en sistemas grandes donde se requiere acopladores bidireccionales para el bus de datos. Esto se debe a que el bit ISR de la interrupción servida está en 1. Los bits Mi de OCW1 se usan para controlar la máscara de las entradas IR. el 8259A opera como maestro y como esclavo cuando M/S es 0. La figura 8. Si por el contrario. un comando EOI (End Of Interrupt) debe ejecutarse al final de la RSI. si un esclavo recibe una solicitud de mayor prioridad que la atendida. La necesidad de este modo especial se debe a que si un esclavo recibe una interrupción de mayor prioridad que aquella que está siendo atendida (generada a través del mismo esclavo). Se usa en conjunto con el modo con acoplador. Estos son comandos aplicados con palabras OWCs para notificar al 8259A la culminación de la rutina de servicio de interrupción. está no será reconocida por el maestro. Sólo el maestro deberá ser programado en este modo.40 muestra los formatos de las palabras OCWs disponibles. En cualquier momento este modo puede ser cambiado por medio de tres OCWs. ignorándose toda solicitud de igual o mayor prioridad. esta será procesada.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 483 µPM: AEOI: Es puesto a 0 para uso en sistemas 80/85.

40 Formatos de palabra de los comandos de operación. .8.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 484 Fig.

SL y EOI las operaciones de fin e interrupción. Comandos asociados y las modalidades de estas operaciones (exceptuando ICW4. el nivel de interrupción (0-7) para la operación seleccionada por R.42 Formato de OCW2.8. una forma del comando de fin de interrupción será ejecutado dependiendo del estado de R y SL. Fig. Cuando es 1. La función de cada bit de OWC3 se indica a continuación: Fig.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 485 Fig.8. Se usa para toda orden de final de interrupción (excepto el modo AEOI). Controla las operaciones de rotación del 8259A. .8. los bits L0-2 son habilitados y la operación seleccionada por los bits EOI y R será ejecutada sobre el nivel de interrupción indicado. La definición de los bits de OCW2 son las siguientes: L0-L2: EOI: Especifican. SL: R: Palabra OCW3 Es usada para determinar el estado del proceso de interrupción y para seleccionar el modo especial de enmascaramiento. Cuando está en 1. no se ejecutará una orden de fin de interrupción. Especifica un nivel de interrupción para una operación determinada.. Si EOI es 0. Si R está en 1.43 Formato de OCW3. rotación automática y rotación específica. Cuando SL es 0. AEOI) se seleccionan usando una combinación de los bits de OCW2. los bits L0-2 son deshabilitados. SL y EOI. Palabra OCW2 Permitir definir por medio de los bits R. Si R es cero no se ejecuta la rotación. una forma de rotación de prioridad será ejecutada dependiendo del estado de los bits SL y EOI. cuando el bit SL está en 1.41 Formato de OCW1.

no se leerá el registro comando. Considere que en el modo totalmente jerarquizado ocurre una interrupción en la entrada IR5 durante la ejecución del programa principal. RR: P: SMM: ESMM: Habilita (cuando está en 1) o deshabilita (cuando es 0) al bit EMM. El estado del bit RIS se considera si el bit RR es 1. el bit correspondiente del registro ISR es activado para señalar la rutina en servicio.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 486 RIS: Se usa para especificar el registro comando a leer entre el ISR (cuando RIS está en 1) y el IRR (cuando RIS es 0). Las prioridades de las ocho entradas IR son asignadas desde la más alta a IR0 hasta la más baja a IR7. Para completar la presentación del modo de programación se describen algunos modos asociados con las OWCs. Un comando EOI al final de RSI4 deberá desactivar el bit ISR4 para notificar al controlador que la rutina servida ha culminado. Para operar en el modo de consulta una palabra OCW3 deberá ser escrita previo a cada lectura Se usa para habilitar el modo especial de máscara. La ins- . Si SMM está en 1. si está en 0 no lo selecciona. En el modo de consulta el CPU deshabilita su entrada de interrupción. generará una interrupción en la línea INTR. Mientras el bit del ISR esté habilitado. el bit ISR5 es activado. en el cual se habilita al siguiente pulso de RD (por medio de una instrucción IN puerto) para leer el valor BCD de la solicitud de mayor prioridad y poner a 1 el bit ISR correspondiente. Cuando es puesto a 1 indica que el registro comando indicado por el bit RIS se va a leer. Además. debido a que ninguna de las dos rutinas de servicio se ha completado. Un nivel 1 en este bit ejecuta un comando de consulta. Al reconocerse la petición en IR4 se activara además ISR4. Este bit permanecerá activado hasta cuando un comando EOI de fin de interrupción sea ejecutado. selecciona el modo especial de máscara. solicitudes de servicio de igual o menor prioridad no serán atendidas. la solicitud de mayor prioridad es determinada desde el IRR y su rutina de servicio es ejecutada. Como IR4 tiene mayor prioridad que IR5. la cual será reconocida después de la ejecución de EI en la rutina RSI5. Si las interrupciones están habilitadas se ejecutará la rutina de servicio RSI5. Cuando la solicitud en IR5 es reconocida. El servicio al dispositivo es realizado por programa por medio de un comando de consulta. Si es 0. Cuando una interrupción es reconocida. Modo completamente jerarquizado Este es el modo de operación en el cual entra por defecto el 8259A después de la secuencia de inicio programada usando las ICWs. Durante la ejecución de RSI5 se produce una solicitud en la entrada IR4 y se mantiene hasta ser reconocida. El estado de SMM sólo se considera si el bit ESMM está en 1. Una petición de mayor prioridad generará una interrupción y la ejecución de la rutina de servicio asociada si se ha ejecutado una instrucción EI en la RSI que estaba siendo procesada antes de ocurrir la interrupción de mayor prioridad.

Esto se realiza con un seguimiento de cuales niveles de interrupción están en proceso y su prioridad relativa. Comando EOI especifico. Ejemplo: OCW2 = 3xH = 0 0 1 1 0 L2 L1 L0 . si la rutina RSI en ejecución cambia las prioridades de los niveles de interrupción y existen otras RSI atendidas. el 8259A debe ser notificado para que actualice el registro ISR. Por ejemplo. cuya instrucción RET retornará el programa al programa principal. Es decir. el cual será desactivado por el comando EOI al final de RSI5. 2. Esta forma de operación indica que en el modo totalmente jerárquico. Ejemplo: OCW2 = 20H = 0 0 1 0 0 0 0 0 Comando EOI especifico: Contrario al anterior. este comando indica el bit del registro ISR que debe ser desactivado. El comando EOI no específico sólo debe ser usado cuando el último nivel reconocido y servido sea el de mayor prioridad. Existen tres tipos de comandos EOI: 1. un EOI no específico puede desactivar el bit ISR incorrecto. Esta orden se usa en situaciones cuando el controlador no puede determinar el bit ISR que debe ser borrado. El controlador deberá determinar el nivel de la interrupción y desactivará el bit ISR correspondiente. el más reciente nivel reconocido y atendido siempre es el de mayor prioridad. 3. Cuando el 8259A recibe este comando desactiva el bit ISR de mayor prioridad para indicar la finalización de la rutina de mayor prioridad entre las que están siendo atendidas. Modo EOI automático. De modo que si se opera en el modo totalmente jerárquico el comando EOI no específico puede ser utilizado.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 487 trucción final RET en RSI4 transfiere el control del programa a la rutina RSI5. Fin de interrupción Al completarse una RSI. este comando notifica cuando la RSI de un nivel determinado ha culminado. Comando EOI no especifico: Con este comando el programa indica al 8259A cuando la rutina de servicio ha culminado sin especificar el nivel de de la interrupción. En este momento el único bit del registro ISR que permanece activado es el ISR4. Comando EOI no especifico.

El comando poner prioridad se programa usando OCW2 por medio de los bits R SL EOI sobre el nivel indicado por L2 L1 L0. Considere que el bit ISR de la rutina en servicio es desactivado inmediatamente después de su reconocimiento de modo que no que da indicación en el ISR de cual RSI está en ejecución. no se le dará servicio de nuevo hasta cuando. Después que un dispositivo es atendido. En su lugar el controlador ejecuta un comando EOI no específico en el flanco de subida del tercer pulso de la señal INTA (modo 80/85). y al nivel IR se le asigna la menor prioridad. se operará en el modo AEOI. al resto de igual prioridad. Se puede entrar en este modo fijando en la palabra OCW2 los bits R SL EOI = 1 0 0 y salir del modo con R SL EOI = 01 0 0. entonces IRi+1 será la de mayor prioridad. estas son: Rotar en comando EOI no específico y Rotar en modo EOI automático. Existen dos formas de rotación automático de acuerdo con su combinación con el comando EOI. como lo hace un comando EOI no especifico. La programación de este modo elimina la necesidad de que el programa notifique la culminación de la rutina servida. Rotación automática-Prioridad igual: Este modo es útil en aplicaciones donde los periféricos atendidos tienen la igual prioridad. en el peor caso. Rotación específica (Prioridad específica) El programa puede modificar las prioridades asignando la más baja. Si en este momento ocurre una interrupción. Si están en servicio las rutinas RSI5 (prioridad 5) y RS3 (prioridad 3) y en RS3 se ejecuta un comando rotar en EOI no especifico entonces el bit ISR3 es desactivado y a IR3 se le asigna la prioridad más baja quedando ISR4 como el nivel de mayor prioridad. con la diferencia que la rotación de prioridad se realiza de manera automática pasado el tercer pulso de INTA (modo 80/85) de una secuencia de interrupción. Este comando sólo debe usarse cuando no se requiere una estructura multinivel jerarquizada. Las restantes se asignarán automáticamente: si IRi es la de menor prioridad. hayan sido asistidos. Rotar en comando EOI no específico: Cuando este modo es programado el bit ISR de más prioridad es desactivado. .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 488 Modo EOI automático: Cuando AEOI e 1 en ICW4. Las prioridades de los otros IR son rotadas para ajustarse al modo completamente jerarquizado con base en la prioridad más baja que fue asignada. Esto se logra asignándole la menor prioridad al último periférico atendido. está será atendida independientemente de su prioridad. Rotar en modo EOI automático: Es similar al anterior.

. ICW1: A7. palabra de orden de inicio . Rutina de inicialización del 8259A .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- . . icw1 out p8259_A0_0 . Escribir ICW1 mvi a. .7 Escribir el código de inicio y la tabla de saltos (inicio en 1000H) de una estructura con un controlador 8259A para ocho niveles de interrupción. un solo chip y sin ICW4 icw2 equ 10h .33.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Si se desea modificar loa prioridad durante un comando EOI se puede usar el comando rotar en comando EOI específico: Ejemplo: OCW2 = 7xH = 0 1 1 1 0 L2 L1 L0 Ejemplo 8. Escribir ICW2 ret . continúa programa principal . Ejemplo 8. . . Deben usarse las palabras ICW1. ICW2: A15-A8=10H. programar secuencia de inicio del 8259.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------inic_8259: mvi a. El sistema se interconecta como muestra la figura 8. pila en RWM call inic_8259 . disparo por flanco. intervalo de 4.A6. .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 489 Ejemplo: OCW2 = 6xH = 0 1 1 0 0 L2 L1 L0 Esta horma es independiente del comando EOI también seleccionado por OCW2.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------p8259_A0_0 equ 40H .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------lxi sp. . . Dirección IR0=1000H ocw2 equ 20h . puerto del 8259A con A0=1 icw1 equ 16h . Programa principal . puerto del 8259A con A0=0 p8259_A0_1 equ 41H . ICW2 y OCW2.A5=0. icw2 out p8259_A0_1 .7 . Comando EOI no especifico . modo totalmente jerarquizado ei .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. .tope_pila .

.44 Cascada de 8259As.8.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 490 Fig.

La estructura funciona por defecto en el modo completamente jerarquizado de modo que se utiliza un EOI no específico para indicar el fin de la . La tabla de saltos se inicia en 1000H y contiene un salto para cada RSI. ..---------------------------------------------------------------------------------------------------------------.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 491 . Rutina RSI0 . Programar EOI no específico pop ... ei .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. .. .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------.Tabla de vectores de interrupción . .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------RSI0: push . Retornar desde interrupción . --------------------------------------------------------------------------------------------------------------org 1000h jmp RSI0 nop jmp RSI1 nop jmp RSI2 nop jmp RSI3 nop jmp RSI4 nop jmp RSI5 nop jmp RSI6 nop jmp RSI7 nop .ocw2 out p8259_A0_0 .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Restaurar registros pop . salto a RSI de IR0 El 8259A se programa para que el vector de interrupción de IR0 esté en la dirección 1000h y los vectores de interrupción estén espaciados 4 posiciones de memoria. ocupando 32 bytes de memoria. Se escribe una rutina para cada RSI . . rehabilitar interrupciones mvi a. Preservar registros push . ret .

donde son entradas. Durante una operación de acceso directo a memoria.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 492 RSI. Al inicio se habilita el sistema de interrupciones y cada RSI debe habilitarlo de nuevo. La salida INT de cada esclavo se aplica a una entrada IR del maestro. cuando se genere una interrupción sobre una línea sin esclavo. las líneas CAS0-2 no se activarán permaneciendo el direccionamiento por defecto para IR0 (esclavo IR0). el cual transfiere los datos directamente entre el periférico y el subsistema de memoria. Las operaciones de DMA no se realizan de una sola vez. la dirección de memoria inicial y el número de palabras ha enviar.44 se presenta una estructura de interrupciones con 22 niveles. La salida INT del maestro va a la entrada de interrupción INTR del µP y cada 8259A recibe la señal INTA . Cada controlador debe recibir su propia secuencia de inicio.3 ACCESO DIRECTO A MEMORIA El DMA es una técnica de entrada y salida en la cual un dispositivo LSI de propósito específico. En la figura 8. Las líneas de control de cascada CAS0-2 del maestro actúan como salidas y se conectan a los terminales correspondientes en los esclavos. A los esclavos se les debe ser identificado con el código de la entrada IR del maestro al cual está conectada su salida INT. más bien el controlador sustrae ciclos de reloj al CPU hasta completar la . Si un esclavo es conectado a IR0. ejecuta toda la operación. Para la programación del modo en cascada se usa la palabra ICW3 en el maestro para indicar cuales de las líneas IR del maestro reciben solicitudes desde la salida INT de los esclavos. denominado controlador de DMA. 8. La programación de la rutina de inicio y la tabla de saltos para el arreglo de la figura 8. Esto debido a que cuando una entrada IR sin esclavo recibe una solicitud. La única consideración que se debe tener en estructura donde las IR del maestro no sólo reciben solicitudes de interrupción desde los esclavos sino que algunas IR aceptan peticiones directamente desde periféricos es que la entrada IR0 desde el maestro no debe usarse para solicitudes desde esclavos. El hecho que el controlador de DMA ejecuta todas las tareas de la transferencia de datos sin intervención del procesador (el hardware sustituye al programa). El terminal SP / EN del maestro se conecta a 5 voltios y los pines SP / EN de loa esclavos se llevan a tierra. el microprocesador cede el control de los buses al controlador. Un maestro U1 y dos esclavos U2-3 están conectados en cascada. Para que el controlador transmita bloques de datos deberá suministrar direcciones y señales de control.48 se deja al lector como ejercicio. pueden presentarse fallas. convierten a esta técnica en el modo más rápido de ejecutar operaciones de E/S. siendo el tiempo de acceso del circuito de memoria la única restricción para la velocidad a la cual se ejecuta la operación. así como el inicio y final de la operación. Por ejemplo.

45 Controlador de DMA 8237 de INTEL. Además este tipo de operaciones de DMA son ocasionales y el tamaño de la transferencia es variable. Después de finalizar el ciclo de máquina en progreso. esto se logra aplicando un nivel alto en la entrada HOLD. El terminal HLDA se mantiene en alto durante toda la operación. • Indicar la ubicación y tamaño de los datos a transferir. RD . • Realizar el control de los buses del sistema de modo que no obstaculicen el funcionamiento del µP. • Señalar el final de la operación El método DMA más sencillo consiste en usar los ciclos de reloj cuando el µP no realiza accesos a la memoria. Las tareas del controlador durante una operación de DMA son: • Solicitar al procesador el inicio del DMA. Pero esta modalidad puede requerir circuitos adicionales para detectar los estados internos durante los cuales la CPU no accede a la memoria. la CPU atenderá la solicitud poniendo en estado de alta impedancia las líneas A8-A15.8. AD0-AD7. En un sistema 8085. Un modo más eficiente de realizar DMA es solicitar al µP que ceda al controlador el control de los buses. e IO / M y sube a nivel alto la salida HLDA para indicar al controlador de DMA que reconoce la petición de DMA. Fig. Usualmente el controlador dispone de varios canales para atender más de un periférico. Esta técnica se conoce como robo de ciclos (Cycle stealing) y la CPU puede usar los buses del sistema sin notificar al µP. WR .Técnicas de gestión de Entrada y Salida 493 transmisión. .

A3 A4-A7 HRQ DACK0-3 AEN ADSTB MEMR MEMW Un dispositivo DMA compatible con sistemas basados en el 8085A es el 8237. el cual es un controlador de 4 canales. por lo que requiere una resistencia externa. I En el ciclo inactivo es una entrada empleada por la CPU para leer los registros de control. RESET las baja. El 8237 queda en Ciclo Inactivo. Línea que controla la carga de la parte alta de la dirección en el latch externo. Esta patilla está conectada en el interior del chip a un transistor en colector abierto. en el ciclo activo actúa como línea de salida para que el 8237 controle la escritura de datos en los periféricos. estado. En el ciclo inactivo son entradas empleadas para direccionar los registros internos a leer o escribir.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 494 DEFINICIÓN FUNCIONAL DE LOS TERMINALES DEL 8237 CLK CS RESET Reloj. pone a cero la bandera last/first y el contador de registro de modo. Línea bidireccional que informa de la finalización del servicio DMA. En el ciclo activo. End Of Process. Entrada de selección de chip. Bus de datos. Los periféricos solicitan el servicio de DMA en estas líneas y esperan a bajarlas hasta el correspondiente DACK. Líneas asincrónicas para solicitud de DMA. el bus de datos recibe y envía los bytes a transferir. Salida USADA para acceder a la memoria durante la lectura o las transferencias memoria-memoria. programables en tres modos. En las operaciones memoria-memoria. Salidas de los 4 bits de mayor peso de la dirección durante el ciclo activo. Durante los ciclos de DMA. Habilita el latch de 8 bits que guarda la parte alta de la dirección. Cuando llega una señal -EOP. solicitud y los temporales. Notifica a los dispositivos de E/S que ha sido atendida su solicitud. la señal se produce al alcanzarse el TC del canal 1). el registro de máscara se asigna para ignorar las solicitudes. durante una operación DMA. los 8 bits más significativos de la dirección son cargados en el bus de datos con objeto de ser almacenados en un latch externo controlado por ADSTB. DREQ0 tiene la mayor y DREQ3 la menor. En el modo de prioridad fija. El canal resulta enmascarado salvo en el caso del modo de autoinicialización. El propio 8237 genera un pulso en ella cuando se alcanza un TC (Terminal Count. Sirve también para inhibir el acceso al bus por parte de otras fuentes. en el ciclo activo actúa como línea de salida para que el 8237 controle la lectura de datos de los periféricos. Líneas bidireccionales triestado de direcciones. salvo en el modo memoria-memoria del canal 0 (en ese caso. son salidas y proveen los 4 bits menos significativos de la dirección. La polaridad de DREQ es programable. En el ciclo inactivo es una entrada empleada por la CPU para escribir los registros del 8237. el 8237 finaliza el servicio aunque en el modo de autoinicialización los registros base volverán a ser escritos en los registros en curso del canal implicado. Salida parra acceder a la memoria durante la escritura o las transferencias memoriamemoria. Inicia los registros de comando. El 8237 permite que un ente exterior fuerce el final de un servicio bajando esta línea. Entrada de solicitud de estados de espera Reconocimiento de solicitud de DMA. READY HLDA DREQ0-3: DB0-7 IOR IOW EOP A0-. El nivel de operación de esta línea es programable. Las líneas no usadas deben ser enmascaradas. el control de los buses al µP. fin de cuenta) en algún canal. con posibilidad . Línea de salida para solicitar.

. La interconexión con el µP. los modos de funcionamiento y la programación del controlador DMA 8237 no se tratarán en este trabajo.Técnicas de gestión de Entrada y Salida 495 de conexión de varios chips en cascada. Para mayor información usar la hoja técnica del fabricante. El 8237 realiza también transferencias memoria-memoria. incluyendo llenar un bloque de la memoria con un dato.

El modo de operación de tales circuitos es programado al inicio del código y puede ser modificado en cualquier momento. conversión D/A y modulación por ancho de pulso. También en caso que los recursos de un microcontrolador no sean suficientes para una aplicación determinada. . adoptados luego por los sistemas MCS-86/88 y que han sido incorporados. En el interior del encapsulado de los dispositivos microcontroladores modernos se integra un grupo de circuitos programables los cuales realizan las funciones mínimas necesarias para resolver una tarea típica de control de complejidad baja. Estas funciones son: E/S digital. para que un microprocesador pueda ser usado en aplicaciones de control es necesario interconectar a la CPU circuitos LSI externos para que realicen las distintas tareas bajo la dirección del µP. El uso de estos chips simplifica el circuito de interconexión y reduce el número de líneas del programa de control. En este capítulo se prestará atención a los circuitos programables diseñados originalmente por INTEL para la serie MCS-80/85. En contraposición. el desarrollo de la tecnología del µP introdujo desde hace 30 años un grupo de dispositivos programables para interconexión de E/S. Aunque cada fabricante de semiconductores (Intel. control de tiempo. es necesario convertir el µctrl en un microprocesador y conectarle hardware externo. Aunque estos dispositivos externos pueden ser simples acopladores de tres estados o registros paralelos. a los modernos sistemas Pentium. bien sea dentro del µP o en el conjunto de chips.Dispositivos de E/S Programables 496 Dispositivos de E/S Programables En este capítulo se presentarán aplicaciones prácticas que usan dispositivos programables para interconexión de E/S. los cuales pueden realizar en forma eficiente cualquier tarea que involucre gestión de E/S. Motorola y Zilog entre otros) introdujo su propio grupo de chips programables durante la década de los setenta.

Dispositivos de E/S Programables 497 El circuito de interconexión de E/S paralela PPI 8255A. No obstante algunos componentes como el USART 8251A y el PPI 8255A mantienen hoy en día toda su funcionalidad y son usados en aplicaciones con µPs como controladores de periféricos. 8255 Fig. El avance en la tecnología de fabricación de circuitos integrados ha hecho obsoletos a muchos de estos chips (controladores de CRT y de discos). . En este capítulo se discutirá el uso de estos chips en ejemplos del mundo real. El 8255A ofrece 24 terminales de E/S las cuales pueden programarse en dos grupos (A y B) de 12 líneas. el USART 8251. el temporizador programable 8253/54 o versiones avanzadas de estos componentes son ejemplos de dispositivos que cumplen funciones en sistemas PCs modernos y que son compatibles con sistemas basados en el 8085A.1.1 muestra el diagrama de bloques y la distribución de terminales del 8255A. 9. el controlador de interrupciones PIC 8259A. La figura 9.1 CIRCUITO PARA INTERCONEXIÓN DE PERIFÉRICOS 8255 EL PPI 8255A (Peripheral Interface Programmable) fue diseñado originalmente para µPs INTEL. 1 y 2). El PPI 8255A. pero ha siso usado en aplicaciones realizadas con la mayoría de los microprocesadores existentes. En el caso del controlador de interrupciones.9. las funciones del PIC8259A se incorporaron al µP Pentium como una unidad funcional interna. El dispositivo puede operar en tres modos diferentes (0.

Dispositivos de E/S Programables 498 DEFINICIÓN FUNCIONAL DE LOS TERMINALES DEL 8255A VCC GND +5V Tierra Un nivel bajo en este terminal permite la comunicación entre el µP y el 8255A. 9. Esta entrada se activa a cero durante una operación de escritura del µP. Puerto A: Ocho bits de un latch de salida. y buffer de entrada. Las ocho líneas de datos D0-D7 van al bus de direcciones/datos AD0-AD7 y permanecerán en estado de alta impedancia cuando CS no esté activa. Puede usarse como dos puertos de 4 Al grupo A pertenecen el puerto A: PA0-PA7 y los cuatro bits más significativos del puerto C (PC4-PC7). Entrada activa en cero durante una operación de lectura del µP. Tabla. WR y RD controlan el acceso a uno de los tres puertos de E/S o al registro de control. la entrada de habilitación CS debe ponerse a nivel bajo. En conjunto con las entradas CS WR RD D0-D7 RESET A0 –A1 CS . La tabla de estados del funcionamiento básico del 8255. El modo en el cual el PPI se interconecta con la CPU se muestra en la figura 5. buffer y un latch de entrada. según lo indicado por la tabla 9. Para que el 8085A pueda tener acceso a uno de los registros para programar el dispositivo. Cuando al sistema se le . el grupo B agrupa las ocho líneas del puerto B: PB0-PB7 y los cuatro bits de orden bajo del puerto C (PC0-PC3). donde se usa selección lineal para habilitar el 8255A.1.1 Direcciones de los registros internos del PPI 82550 A7 x x x x A6 x x x x Dirección del puerto de E/S A5 A4 A3 A2 A1 x x x x 0 x x x x 0 x x x x 1 x x x x 1 A0 0 1 0 1 Registro seleccionado Puerto A de E/S Puerto B de E/S Puerto C de E/S Registro de comando El tipo de operación a realizar es determinado por la activación de una de las entradas de control: RD o WR . se realiza por medio de las entradas de dirección A0 y A1. PA0-PA7 PB0-PB7 PC0-PC7 bits de un latch de salida. Además de los puertos. de acuerdo con el modo que se decodifica la dirección del dispositivo. Estas líneas de entrada puede conectarse a los terminales de igual nombre del µP o a las salidas de control de lectura y escritura en puerto de E/S: IORD e IOWR . o usar uno de los puertos.2. o en caso que RD y WR estén ambas en uno. Usualmente se conectan a las salidas A0-1 del 8085A. se ofrece en la tabla 9.21. independientemente del estado de CS . Es el bus de datos bidireccional y tres estados por medio del cual se transfieren comandos y/o datos entre el PPI y el µP. La selección del registro de comando o de un puerto de E/S particular. Puerto C : Ocho bits de un latch de salida . Un nivel alto en esta entrada inicia el registro de control con todos los puertos en el modo de entrada. Puerto C: Ocho bits. buffer y un latch de entrada. el 8255A contiene un registro de comandos para la programación del dispositivo.

Como ilustra la figura 9.1. donde cada grupo es formado por un puerto de ocho bits y otro de cuatro líneas. Grupo A: PA0-7 + PC4-7 Grupo B: PB0-7 + PC0-3 La función de las líneas de cada grupo la fija una palabra de control que se carga en el registro de comando (A0-1=112). Si tal configuración no es la deseada para la aplicación. Tabla.2 Operación del PPI 8255A. el PPI debe ser reprogramado escribiendo un cierto patrón de bits en el registro de comando. para operación en tres modos diferentes.1.Dispositivos de E/S Programables 499 aplica energía. 9. . 9.1 Puertos de entrada y salida El 8255A tiene tres puertos A. E/S con protocolo de enlace. 9. pudiendo dividirse el puerto C en dos registros de E/S de cuatro bits cada uno. Estos son: 1. Modo 1 3. Modo 0 2. B. Los cuatro puertos se organizan como dos grupos A y B. Transferencia bidireccional. Al grupo B lo forma el puerto B y los cuatro bits de orden bajo del puerto C.1. la línea RESET OUT del µP sube a nivel alto y obliga al 8255A a iniciarse con todos los puertos programados como entrada. C de ocho bits.2 Modos de operación del 8255A El código de la aplicación puede programar los grupos A y B del 8255A para que funcione en uno de tres modos de operación. Modo 2 E/S normal. el grupo A está compuesto por el puerto A y el nibble más alto del puerto C.

El formato de esta palabra se muestra en la figura 9.1.Dispositivos de E/S Programables 500 Modo 0 Los terminales de los puertos A. Dirección del registro de control .10010001b out pctrl_8255 . con posibilidad de activar/desactivar cualquiera de las líneas individualmente.2 Se puede configurar al componente para operación en un modo o en una combinación de estos. El puerto A y B puede ser entrada o salida. 2.3 Programación del 8255A La palabra escrita en el registro de control es decodificada por la lógica interna del dispositivo para establecer cual de dos funciones posibles será realizada. En este caso los grupos A y B se configuran como entradas/salidas en el modo 0. Tanto las entradas como las salidas son retenidas y se usan cinco líneas del puerto para controlar y examinar el estado de la transferencia a través del puerto A. 9. pctrl_8255 equ 0bh . Modo 1 La transferencia desde/hacia los puertos A y B es controlada por un protocolo de enlace usando las líneas del puerto C.3 muestra un ejemplo de selección de modo. B y C pueden programarse como entradas o salidas con retención (sólo las salidas) de los datos. Cuando el bit más significativo (D7) de la palabra de control es uno. Los terminales del puerto C respectivo se usan como señales de control o de estado del puerto de ocho bits. Si la dirección del puerto de control es 0BH y la palabra de control es 91H. Estas son: 1. La figura 9. Son posibles 16 configuraciones diferentes de E/S en este modo. Definición de modo de operación. esta se interpreta como un byte de definición de modo de operación. Se programa el dispositivo mvi a. ambas con retención de datos. Modo 2 El puerto A puede programarse para transmisión o recepción de datos sobre las mismas líneas. Activación/desactivación de bits del puerto C. el siguiente código realizará la programación de chip. Los grupos A y B pueden ser programados en forma independiente para usar el puerto de ocho bits para transferencias controladas por las cuatros líneas del puerto C del grupo correspondiente. El puerto C puede usarse como dos puertos de 4 bits. Dalabra de control al acumulador .

3 Ejemplo de configuración en modo 0.Dispositivos de E/S Programables 501 Fig. Fig. 9. . 9.2 Palabra de definición del modo de operación.

.---------------------------------------------------------------------------------------------. El formato de este comando se muestra en la figura 9. . Suponga que se desea generar un pulso de nivel alto en el terminal 2 del puerto C. Dirección del registro de control. los circuitos internos del PPI la entienden como una orden de activación/desactivación de uno de los bits del puerto C. .4 Formato de la palabra de control para activar/desactivar un bit del puerto C. Fig. al inicio. Bit 2 a cero.00000100b out pctrl_8255 .4.Dispositivos de E/S Programables 502 Cuando el bit D7 de la palabra de control es cero lógico. Bit 2 a uno. Poner bit a nivel alto mvi a. Poner bit a nivel bajo mvi a. Palabra de control al acumulador . Palabra de control al acumulador out pctrl_8255 . 9. Pulso se inicia en cero mvi a.00000101b out pctrl_8255 . .---------------------------------------------------------------------------------------------pctrl_8255 equ 0bh . y permite poner a uno o a cero cualquiera de las líneas del puerto C. Bit 2 a cero al final del pulso. El siguiente programa realizará la tarea.00000100b . Palabra de control al acumulador . Esta función se denomina bit set/reset. .

1 Se debe escribir un programa para la lectura del teclado numérico de la figura 9. El teclado de la figura 9.5. debe retornarse su valor en el registro acumulador. con la columna correspondiente. Las funciones que debe realizar el programa de control de teclado son: • • • • • Detectar la pulsación de una tecla. Suprimir los rebotes de contactos.4 Aplicaciones del 8255 A continuación se presentan un grupo de ejemplos prácticos que ilustran el uso del PPI 8255A en sus diferentes modos de operación. a) Aspecto mecánico. Generar el código correspondiente. Operación en el modo 0 La primera aplicación del modo 0 consiste en la interconexión de un teclado al sistema usando un 8255A y la rutina de lectura del teclado. 9. (a) (b) Fig.Dispositivos de E/S Programables 503 9. Para conectar el teclado. Ejemplo 9.5 Teclado numérico. El periférico de entrada está formado por 16 pulsadores conectados en una matriz 4 x 4. Las filas del se conectan a los terminales PC0-3 y las columnas a las líneas PC4-7. Cuando se pulse una tecla.1. Tanto las filas como las columnas se fuerzan a +5 V por medio de resistores.6. . como indica la figura 9. b) Símbolo eléctrico. La presión de un pulsador conectará la fila donde se encuentra la tecla. Identificar la tecla. se usa el puerto C del 8255 funcionando en modo 0.5 se usa para introducir al µC información numérica en representación hexadecimal. En forma opcional: proteger al sistema contra pulsaciones simultáneas de teclas distintas.

6 Un PPI 8255 funciona como puerto para el teclado. .Dispositivos de E/S Programables 504 Fig. 9.

Las teclas se numeran: 0 0. Si el teclado tiene teclas de función será necesario el uso de una tabla. En este caso el número corresponde con el valor. Identificación de la fila: • PCbajo: Entrada • PCalto: Salida Fig. . A cada elemento de la matriz le corresponde un número para indicar su ubicación y un código que representa el valor de la tecla.Dispositivos de E/S Programables 505 El programa esperará en un lazo hasta que ocurra la pulsación de una tecla. Se escribe el patrón de bits 0000 en el puerto PCalto y se procede a leer en el puerto PCbajo: 1101. 9. el código de la tecla se corresponde con su número. El bit 1 estará en nivel bajo debido a que la tecla 6 fue pulsada. a la cual se entra con el número de la tecla para encontrar el valor correspondiente. Por ejemplo la tecla 6 (número 6) estará en la fila 1 columna 2.…F F. El algoritmo para determinar el valor de una tecla consiste en identificar la fila y la columna de la tecla presionada. 1 1. De modo que para este caso.7 Identificación de la fila. El número (posición en la matriz) del pulsador viene dado por: N = N de la Fila × Número de Columnas + N de la Columna La tecla de valor 6 tendrá como número 1 x 4 + 2 = 6. La activación de un pulsador conectará la fila donde éste se ubica con la columna correspondiente.

. El teclado del ejemplo 9.6 se decodifica en la dirección 0. Si ocurre una pulsación válida. Se escribe el patrón 0000 en el puerto PCbajo y se lee en el puerto PCalto: 1011. Identificación de la columna: • PCbajo: Salida • PCalto: Entrada Fig.1 solo permite introducir al sistema números del código hexadecimal. Otras pueden permitir: el borrado de la pantalla. El bit 2 estará en cero debido a que la tecla 6 fue pulsada. 9. La posición de la tecla pulsada es cargada en el registro acumulador.8 Identificación de la columna. Por ejemplo una tecla puede validar un número previamente introducido.Dispositivos de E/S Programables 506 El valor en el acumulador permite identificar la fila a la cual pertenece el pulsador activado.9 se muestra el diagrama de flujo del programa tecla. El código de la rutina Tecla se presenta a continuación y considera que el 8255 de la figura 9. En la práctica. se procede a determinar el número del pulsador como se indicó. el desplazamiento en un menú de opciones. En la figura 9. Una vez identificadas la fila y la columna puede calcularse el número del pulsador como se describe en la página previa. es usual que las aplicaciones requieran teclados con pulsadores de función. especificar la dirección de giro de un motor o calcular la raíz cuadrada del valor cargado previamente. la ejecución de un programa. el cual espera por la presión de una tecla y suprime el efecto del rebote del interruptor o una activación falsa por ruido.

eliminar rebote e identificar pulsador.9 Rutina tecla para detectar activación.Dispositivos de E/S Programables 507 Fig. 9. .

Desplazar a la izquierda .0f0h out pc_8255 in pc_8255 . Sumar número de columna . Numero de la fila x 4 .PCL:entrada. Nibble alto del acumulador a cero .c ral ral ora b ret . Detectar pulsación falsa . Teclas liberadas. Identificar columna iden_c: mvi b.c mvi c. esperar 20 ms . Si CY=0. leer . PCL:salida. Poner mascara . .a mvi a. Número de tecla en registro A . Si tecla pulsada.0fh out pc_8255 in pc_8255 ani 0fh cpi 0fh jnz leer call r20ms in pc_8255 ani 0fh cpi 0fh jz releer call r20ms in pc_8255 ani 0fh cpi 0fh jz releer mov c. Todas las filas en cero . Volver a desplazar .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------tecla: mvi a. PCH:salida . esperar 20 ms . Poner mascara . en B numero de columna .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------palb_ctrl1 equ 91h palb_ctrl2 equ 8ah pc_8255 equ 2 pctrl_8255 equ 3 . Detectar error por ruido .palb_ctrl1 out pctrl_8255 mvi a. Numero de fila al acumulador .palb_ctrl2 out pctrl_8255 mvi a. Leer filas . PCH:entrada . Leer filas . Todas las columnas a cero . leer puerto . Patrón de filas en acumulador . Si CY=1.0 rar jnc listo inr c jmp iden_f mov a. Identificar fila fila: iden_f: mov a. Detectar tecla pulsada . Rutina de lectura de teclado 4x4 . Si ruido. leer puerto . Tecla pulsada. Desplazar .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. restar 1 a contador de colum. en C numero de fila . Tecla no pulsada.3 ral jnc fila dcr b jmp iden_c .Dispositivos de E/S Programables 508 . Si CY=1. Desplazar a la derecha . incrementar contador de filas . Patrón de columnas en A leer: releer: listo: . Cargar patrón de filas en C . Contador de filas a cero . Si CY=0. Contador de columnas a 3 .

10 Matriz de 20 teclas con cuatro funciones.tope_pila call tecla lxi h. Ejemplo 9. el número que indica la posición no corresponde con el valor que debe retornar la tecla.10 presenta un teclado de 20 teclas arregladas en una matriz de 4x5 con cuatro pulsadores de función.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------tope_pila equ 300h . . Escriba una rutina que lea el teclado y cargue el código de la tecla en el registro acumulador.m . Esto determina que una vez determinada la posición del elemento en la matriz.Dispositivos de E/S Programables 509 El ejemplo que sigue describe el modo de interconexión al sistema y el programa de control de un teclado con teclas cuyas funciones son especificadas por el diseñador. .cod_tecla add l mov l. Fig. Sección de programa principal que llama a rutina tecla. lo retorna en el registro acumulador. . . Con el número del pulsador entra en una tabla de consulta y encuentra el código de la tecla activada y . debe usarse una tabla de búsqueda para encontrar el código correspondiente. .2 La figura 9. Por ejemplo la tecla número 4 es F4 y la número 5 tiene el valor 4. Debido a la distribución de los pulsadores en la matriz.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------lxi sp.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. 9. . El siguiente código realiza la tarea solicitada en el ejemplo. También deben usarse cuatro líneas del puerto A para las filas y cinco del puerto B para las columnas.a mov a.

tecla 0 db 01h . tecla 2 db 03h .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. tecla b db 12h .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------palb_ctrl1 equ 91h palb_ctrl2 equ 8ah pa_8255 equ 0 pb_8255 equ 1 pctrl_8255 equ 3 . tecla f db 13h . tecla d db 0eh . tecla 4 db 05h .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------tecla: mvi a. tecla 9 db 0ah . tecla f4 . tecla 5 db 06h .a mvi a.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------cod_tecla: db 00h . tecla 6 db 07h . tecla 7 db 11h . tecla f3 db 0ch . palb_ctrl2 out pctrl_8255 xra a . tecla 3 db 10h .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. tecla c db 0dh . tecla f2 db 08h . tecla e db 0fh . Tabla de código de tecla . tecla 1 db 02h . tecla 8 db 09h . palb_ctrl1 out pctrl_8255 xra a out pb_8255 leer: in pa_8255 ani 1fh cpi 1fh jnz leer call r20ms releer: in in pa_8255 ani 1fh cpi 1fh jz releer call r20ms in pa_8255 ani 1fh cpi 1fh jz releer mov c. tecla f1 db 04h . tecla a db 0bh . Retorna número de tecla en el acumulador . Rutina de lectura de teclado 4x5.Dispositivos de E/S Programables 510 .

Para minimizar el número de líneas de interconexión se usa la técnica de multiplexado de los datos a presentar. los visualizadores con diodos 7-segmentos son de uso difundido en el medio industrial sobre todo cuando la luz ambiental es deficiente. El ejemplo siguiente ilustra el uso de tales indicadores para exposición de información alfanumérica. . Ejemplo 9. Es usual que una aplicación basada en µPs requiera además de periféricos de entrada algún tipo de dispositivo para exhibición de información.Sumar número de columna Observe que a las cuatro teclas de función se les asigna códigos arbitrarios y diferentes a los dígitos del sistema hexadecimal. Aún cuando las pantallas LCD de 2 a 4 íneas han disminuido en costo y no requieren refrescar continuamente los datos presentados. éste aparenta estar continuamente activado. cada indicador es seleccionado durante un lapso determinado.c ral ral add c add b ret . 11H para F2.3 La figura 9. 12H para F3 y 13H para F4. Por ejemplo 10H para F1.11 muestra un circuito visualizador de ocho dígitos con indicadores de siete segmentos tipo ánodo común. Estos valores permiten al programador conocer cual función fue seleccionada en cualquier momento. Al multiplexar en el tiempo.Numero de la fila x 5 . pero debido a la persistencia de la imagen en la retina humana.0 rar jnc listo inr c jmp iden_f mov a. Los segmentos de todos los LEDs se conectan en ocho líneas comunes y cada dígito se activa a una frecuencia fmux. conectados a un PPI 82C55.0 rar jnc fila inr b jmp iden_c mov a. Los sistemas de bajo costo usan módulos LCD o indicadores de siete segmentos.Dispositivos de E/S Programables 511 iden_c: fila: iden_f: listo: out pa_8255 in pb_8255 mvi b.c mvi c. Puede considerarse que la presentación con dispositivos tipo LEDs permanecerá durante muchos años como una opción válida para el despliegue de información en sistemas e instrumentos electrónicos de bajo costo. mostrando en la pantalla el mensaje: Udo 2005. Se debe escribir una rutina para el control de exhibidor.

. Circuito de presentación con ocho caracteres alfanuméricos.11.Dispositivos de E/S Programables 512 Fig. 9.

uno de los transistores PNP Q2N4405.11. se calcula la resistencia Rp de modo el pico de corriente en el segmento produzca una intensidad promedio de 10 mA. Debido a que cada LED permanece apagado la mayor parte del tiempo. Para proveer la corriente necesaria para los segmentos se usa un circuito amplificador ULN2003 el cual puede manejar con comodidad corrientes de salida de hasta 500 mA. de acuerdo con las especificaciones del fabricante del indicador. depende de distintos factores físicos y humanos. Este proceso se repite para cada dígito. La corriente If es provista por los amplificadores del ULN2003 y por el transistor Q2N222A. a una frecuencia Nfmux. Debido a que el chip solo tiene siete pares darlington. la frecuencia de multiplexado debe estar comprendida entre 100 Hz y 1. la corriente promedio que circula por un segmento será mucho menor que 10 mA y en consecuencia la iluminación percibida por el observador será deficiente. la altura del carácter. Como se observa en la figura 9. se usa un transistor discreto Q2N222A para el punto decimal. La distancia de observación.Dispositivos de E/S Programables 513 Para una presentación con parpadeo mínimo. Para compensar el efecto del multiplexado sobre el nivel de corriente directa.5 × 8 El circuito debe estar sincronizado. el ángulo de visión. En nuestro caso se considera que. La corriente que circula en promedio durante un periodo de multiplexado es: If = T I pico N ×I pico = T N . la frecuencia fmux será igual: f mux = f mux = 1 Tx × N 1000 = 250 Hz 0. Esto significa que debe cargarse en el puerto A del 82C55 (funcionando en modo 0) el complemento del código de 7 segmentos del caracter a presentar en un LED y simultáneamente debe aplicarse un nivel bajo. La selección de dígitos se logra activando con un nivel bajo en el terminal correspondiente del puerto B. La corriente que circula por el circuito de colector de los transistores Q2N4405 de manejo de dígito será igual a kIf con k igual al número de segmentos iluminados en el indicador correspondiente. La selección de la corriente que debe circular por cada segmento para garantizar una brillantez adecuada ante el observador. una intensidad de If =10 mA por segmento garantizará un brillo aceptable. por medio de una línea del puerto B.5 KHz. en la base del transistor que aplica energía al indicador correspondiente. el puerto A del 82C55 se usa para activar los segmentos. la iluminación ambiental y la razón de contraste entre el indicador y el color del fondo ambiental son algunos de los parámetros a considerar para fijar el valor adecuado de la corriente por segmento. Esto significa que si los N indicadores se activan en intervalos Tx de 500 µs.

circule una ICQ1 = 8x80 mA= 640 mA. Para iluminar un segmento. El valor del resistor de 510 Ω en la base de Q1 se calcula para que cuando todos los segmentos del indicador estén activados. para una pantalla de ocho dígitos. Esto es: I pico = N × I f Para calcular el valor del resistor limitador de corriente Rp se usa el circuito de la figura 9.12 conduce por la aplicación de un nivel bajo en su base. Con estos valores se calcula Rp: 5V − VCEsatQ1 − VF − VCEsatQ 2 I pico (5 − 0.12 Circuito equivalente para el cálculo de Rp.Dispositivos de E/S Programables 514 Esto indica que para obtener un nivel de iluminación equivalente a la que produciría una corriente de 10 mA en condiciones de corriente continua. 9. Esta tensión proviene de una línea del puerto B.6 − 2. se aplica un nivel alto a la entrada del ULN2003. Fig. el pico de corriente debe ser igual a 80 mA. El transistor Q2 del par darlington del ULN2003 está activado cerrando el camino de la corriente a través del segmento a. bajo estas condiciones. El transistor Q1 de la figura 9. mientras que la tensión de saturación de Q2 a una corriente de 80 mA.12 que muestra la trayectoria de la corriente por un segmento de un indicador. El VCESATQ1.8 V.8)V = 15 Ω 80 mA RP = = .4 − 0. es de aproximadamente 600 mV. es de 0.

Se inicia el apuntador de pila mvi a. El programa de control para el circuito de la figura 9.Dispositivos de E/S Programables 515 La resistencia en la base del transistor que maneja el punto decimal se calcula de modo que una tensión de 4. Salvar patrón de selección de indicador pres: out pb_8255 .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Salvar dirección del mensaje en registro par DE . seg stack ds 8 t_stack:equ $-1 . Segmento de código en EPROM seg progr lxi sp.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Este programa presenta el mensaje Udo 2005 en .plbr_ctrl . . Salidas a segmentos pb_8255 ds 2 . Registro B es el contador de dígitos mvi a.8 V.num_dig . start=0 .m . La presentación se inicia por el indicador del extremo derecho.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------visual: mvi b. Selección de dígitos pctrl_8255 ds 1 . Rutina visual .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------i_stack equ 8fbh .msj . Registro par H apunta a primer caracter del mensaje call visual . Inicio de la pila num_dig equ 8 plbr_ctrl equ 80h . class=code.start=0. Base de la pila . Este presenta el mensaje especificado con una frecuencia de multiplexado de 250 Hz. Se programan puertos A y B como salidas rep: lxi h.11 se muestra a continuación. Definición de segmentos defseg puertos. La pila reside en la RWM defseg progr.t_stack . Los 8 bytes últimos de RWM soportan el stack.a .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. . Activar dígito n mov a.6 V en la línea PA7 produzca una intensidad de 80 mA en el circuito de colector del Q2N2222 con una tensión colector-emisor de 0. Palabra de control del 8255 out pctrl_8255 .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------.0feh . Primero se activa el dígito 0 mov c. Repetir por siempre . 8255 en dirección 0 defseg stack. class=iospace . Presentar mensaje jmp rep . start=i_stack . una pantalla de indicadores de 7-segmentos. Puertos del 8255 seg puertos pa_8255 ds 1 . Puerto de control . Al registro acumulador primer caracter del mensaje xchg .

Dispositivos de E/S Programables 516 lxi h.m . Si no cero.o.espac.cinco .a . Retornar si caracter final.cero. Esperar 500 µs mov a. Sumar desplazamiento mov l.cod_7seg .?d. Tabla de códigos de siete segmentos . HL apunta al inicio de la tabla de códigos 7-segmentos add l . Recuperar dirección de caracter del mensaje call r500us .c .cero. Recuperar patrón de selección de dígito rlc .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------msj: db u. Sacar por puerto A xchg .dos. Contador de caracteres menos 1 jnz pres . Código de 7-seg al registro acumulador out pa_8255 . siguiente caracter ret .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------cod_7Seg: cero equ $-cod_7Seg db 0f3h db 60h dos equ $-cod_7Seg db 0b5h db 0f4h cuatro equ $-cod_7Seg db 66h cinco equ $-cod_7Seg S equ $-cod_7Seg db 0d6h db 0d7h db 70h ocho equ $-cod_7Seg db 0f7h db 7eh ?A equ $-cod_7Seg db 77h ?B equ $-cod_7Seg db 0c7h ?C equ $-cod_7Seg db 93h ?d equ $-cod_7Seg db 0e5h ?E equ $-cod_7Seg db 97h F equ $-cod_7Seg db 17h g equ $-cod_7Seg db 0f6h ?H equ $-cod_7Seg db 67h ?L equ $-cod_7Seg . Mensaje . Apuntar siguiente caracter del mensaje dcr b .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Guardar patrón inr l . Se activará el dígito siguiente mov c. .a mov a.

13.Dispositivos de E/S Programables 517 db 85h equ $-cod_7Seg db 0e6h n equ $-cod_7Seg db 45h i equ $-cod_7Seg db 20h J equ $-cod_7Seg db 0e1h o equ $-cod_7Seg db 0e4h P equ $-cod_7Seg db 37h q equ $-cod_7Seg db 76h r equ $-cod_7Seg db 05h t equ $-cod_7Seg db 44h u equ $-cod_7Seg db 0Eh ¿ equ $-cod_7Seg db 0a3h _ equ $-cod_7Seg db 80H espac equ $-cod_7Seg db 00h end .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------?M Ejemplo 9.4 En este ejemplo se mide y presenta el valor de una tensión continua positiva en el rango de 0 a +5 V. Convertidor A/D por aproximaciones sucesivas. 9. Fig. .13. Se construirá y programará un convertidor análogo digital por aproximaciones sucesivas (AS). El método de AS usa un conversor digital analógico y un comparador como ilustra la figura 9. El proceso de conversión se realiza en un número de pasos igual al de bits (en este caso ocho) que tenga el CDA.

9. según la tensión de entrada sea mayor o menor que la generada por el CDA y la segunda es la tensión generada por este conversor. Circuito del convertidor A/D por aproximaciones sucesivas. Las señales Vo y Vr representan las salidas del circuito comparador y del conversor digital análogo respectivamente. Un nivel lógico 1/0 indica que la señal de entrada es mayor/menor que la generada por el CDA.14. EL convertidor D/A tiene una resolución de 8 bits y se configura para entregar una corriente de salida IOUT desde 0 hasta IFS cuando las entradas A8-1 van desde 00 hasta FFH. En este caso se usa el µP como controlador.14. A continuación se repite el proceso con el siguiente bit y así sucesivamente hasta el menos significativo. Existen convertidores analógico digital del tipo descrito presentados como un chip en el cual el controlador se realiza por hardware y se integra al encapsulado. como ilustra la figura 9.Dispositivos de E/S Programables 518 Algoritmo: Al inicio del proceso de conversión se aplica a las entradas del CDA un valor digital con el bit más significativo puesto a nivel alto y los bits restantes a cero y se lee la salida del comparador. conectando un DAC0808 al puerto de salida B (01H) de un 8255A y examinando la salida del comparador LM311 por el bit 7 del puerto de entrada C (02H). Fig. En la figura 9. El amplificador operacional LM741 a la salida del CDA es un conversor de corriente a voltaje y provee una tensión de salida igual a: VS = I OUT × 5.15 se presenta el diagrama de transiciones para un convertidor análogo digital por aproximaciones sucesivas de cuatro bits. La primera sólo puede tomar valores 1 ó 0. El PPI 8255A funcionará en modo 0 y no se muestra en el diagrama.6K VS = VREF 2 n × A base10 = 5 × A base10 256 . El valor lógico de la salida del comparador se asigna en la siguiente etapa al bit que se procesa. El principio de AS está basado en un método de ensayo y error que aproxima el valor de la señal de entrada a la mitad superior e inferior del rango de representación de cada etapa.

Dispositivos de E/S Programables 519 Fig. 9.15. Los objetivos de este ejemplo son: 1 Escribir un programa en ensamblador para obtener el valor binario de la tensión analógica de entrada Vi usando el µP para resolver el algoritmo de aproximaciones sucesivas.16. 3 Realizar un programa que permita presentar el valor BCD de tres dígitos en el circuito de exposición visual de la figura 9. Diagrama de transiciones para un CAD por aproximaciones sucesivas. 2 Desarrollar una rutina que convierta el valor binario de Vi en tres dígitos BCD y los almacene en memoria. .

Pantalla de tres dígitos con indicadores tipo cátodo común. Llama a la rutina ADC. Para la conversión a decimal se usa el hecho que dada la salida A del convertidor A/D. el valor del voltaje de entrada es: 5 Vi = × A base10 256 En representación hexadecimal se tiene: 5 Vi = × A base16 100H . El módulo de presentación está formado por un display que contiene tres indicadores de 7 segmentos cátodo común y es especialmente fabricado para uso con la técnica de multiplexado. El circuito usa un decodificador CMOS 4511 para generar el código de 7 segmentos.Dispositivos de E/S Programables 520 Fig.33 Hz (1000/3).16. estos son: • Programa principal Configura el 8255A para operar en el modo 0 con los puertos A y B como salidas y el puerto C como entrada. la cual realiza el algoritmo de consultas sucesivas y retorna el valor digital de la muestra. La frecuencia de multiplexado debe ser 333. Solución: El programa de control para el voltímetro de corriente continua del ejemplo consta de 4 módulos. Convierte el valor del voltaje de entrada desde binario a BCD y lo almacena en memoria. 9.

el periodo de muestreo del voltaje de entrada se ajusta aproximadamente a 1 segundo. al ser multiplicado por 5 ó por 10 siempre producirá un resultado (supuesto de 12 bits) cuyo dígito más significativo es un número BCD.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------i_stack equ 8500H . Para disminuir el parpadeo del dígito menos significativo.98 Volt 256 Un número de 8 bits. Modulo de programa principal . • Rutina ADC Realiza el algoritmo de aproximaciones sucesivas y retorna en el registro acumulador la representación digital del voltaje Vi de entrada. Inicio de la pila i_rwm equ 8000H . Número de indicadores LEDs plbr_ctrl equ 89H . Esta técnica pone a 1 el bit más significativo del puerto conectado al convertidor D/A. En caso contrario. de modo que la salida del DAC tendrá la tensión de media escala. entonces el valor del voltaje es: Vi = 5 × 255 = 4. resultando 9CEH. el bit más significativo es puesto a cero y se procede con el próximo.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------$title(Voltímetro DC) .Dispositivos de E/S Programables 521 Si el resultado de la conversión es 25510 = FFH.visual . Una subrutina RET1MS genera el retardo de 1ms para fijar la frecuencia de multiplexado deseada. De modo que bastará ejecutar el producto 5 x FFH = 4FBH para obtener el primer dígito BCD (4) del resultado. También es llamada para ejecutar el producto por 10.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- . Dirección de inicio de RWM para datos num_dig equ 3 . La división entera de este valor por 256 entrega el dígito BCD (9) de las décimas de voltios y un residuo de C0H.num_dig extern adc. se desplaza un bit hacia la izquierda.pb_8255.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------public pa_8255. Este proceso continúa tratándose todos los bits de izquierda a derecha. Si el voltaje de prueba a la salida del CDA es demasiado bajo.por5. El valor FBH es el residuo después de la división por 256. A continuación se presentan el contenido de cada módulo. La rutina de retardo forma parte del mismo módulo que VISUAL. Repitiendo el proceso con el nuevo residuo resulta el valor 80CH y se obtienen las centesimas (8) de voltios. Con este algoritmo sencillo puede convertirse el dato entregado por el ADC a un voltaje en BCD. En este caso el valor de 16 bits retornado por el programa POR5. • Rutina VISUAL Es llamada por el programa principal para presentar el valor de la tensión almacenado en BCD en la memoria del sistema. en el mismo orden como se describieron: . • Rutina POR5 Multiplica por 5 el contenido del registro L y retorna el resultado en el registro par HL.pc_8255. Este nivel es comparado con el valor del voltaje desconocido de entrada.temp. PA y PB: Salidas PC: Entradas . el bit es puesto a 1 permanentemente y se prueba el bit menos significativo siguiente. hasta el último. En realidad esta última operación no se realiza sino que el remanente FBH se multiplica por diez.

Dígito siguiente a memoria call por5 . usuario en el MPR-85 PLUS .pc_8255 defseg progr seg progr adc: lxi b. Dígito más significativo a memoria call por5 . Puerto de control del 8255 .b .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------. 8255 en dirección 0 . class=data. Salida de datos BCD y selección de indicadores pb_8255 ds 1 . Se inicia conversión de binario a BCD mov a.8000h . Definición de segmentos defseg puertos. Segmento de código cargado en RWM de usuario del MPR-85 PLUS seg progr lxi sp. Adquirir muestra de la entrada mov l. Buscar muestra siguiente end . Datos a partir de 8000H .h . Remanente se multiplica por 10 (x5) dad h . Resultado x2 mov a. Presentar resultado de la medida jmp prpal .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Primera posición de RWM de . Base de la pila . Resultado se multiplica x2 mov a.h . Valor digital de muestra al registro L call por5 .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------public adc extern pb_8255. Palabra de control al A out p_ctrl . Los 16 bytes últimos de RWM soportan el stack. start=i_stack defseg datos.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Patrón de media escala en B. start=6002H . Dígito menos significativo a memoria call visual . registro C a cero mov a.h .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------.a . Salida a convertidor D/A pc_8255 ds 1 . Salvar patrón de media escala. Dígito menos significativo al A sta temp+2 . Puertos del 8255 seg puertos pa_8255 ds 1 . Línea PC0 = P2. Nuevo residuo x10 (x5) dad h . Se programa el 8255 prpal: call adc .plbr_ctrl . class=iospace defseg stack.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------.0.Rutina ADC .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------. start=i_rwm defseg progr. salida del comparador p_ctrl ds 1 .t_stack . La pila reside en la RWM . class=code.start=0. Dígito siguiente al A sta temp+1 . Segmento de datos en RWM seg datos temp ds 3 . Dígito más significativo al A sta temp .Dispositivos de E/S Programables 522 . Dirección de almacenamiento de valor medido . seg stack ds 10H t_stack:equ $-1 . . Se carga el apuntador de pila mvi a.

b ora c mov c.l dad h .327 push d mvi b. Multiplicando a registro par DE mov e. Patrón de selección de LED 1 .c rar . Valor de prueba al convertidor D/A . Salvar contador de 16 bits . de selección de indicador . Rotar hacia la derecha . Agregar al acumulador (D4-D6) patrón .temp mvi c. Se pone máscara .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Saltar si valor de prueba es mayor que el .c ret end . Desplazar hacia próximo bit menos significativo .a alto: mov a. Dígito n en BCD (D0-D3) al acumulador . Multiplicando x2 dad h .num_dig defseg progr seg progr visual: rep: lxi d.Dispositivos de E/S Programables 523 prob: ora c out pb_8255 in pc_8255 ani 1 jz alto mov a. Patrón de selección actual al A . Salvar total . Valor de tensión al registro A precib: . desconocido . Multiplicando x2 dad d . Presentar durante 1/(3 x fmux) . Apuntar digito 1 en memoria .0 . mulx2 + mul x2 + mul = mulx5 ret end . Sumar multiplicando. Tp-->0 . Formar el total hasta ahora . Byte alto de nultiplicando a cero mov d. Sumar valor anterior de prueba . . Rutina VISUAL . Rutina POR5 .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------.b rar mov b. Número de dígitos al registro B .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------public visual extern temp.a jnc prob mov a.h .m ora c out pa_8255 call f_mux mov a.num_dig lxi h. Se lee salida del comparador.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------.pa_8255. Recuperar último valor de prueba . Si acarreo es 1. Recuperar valor de prueba actual . Salida de código BCD y selección de display . es el último bit .40h mov a.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------public por5 defseg progr seg progr por5: mvi h. Guardar nuevo patrón .

No es el último dígito.Dispositivos de E/S Programables 524 mov c. Probar si alcanzó cero ora e jnz rep . seguir presentando muestra ret . No es cero.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------.d . Apuntar dirección del caracter siguiente dcr b .-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Fig.4. recuperar contador dcx d . Patrón de selección de dígito siguiente a C inx h . El programa ejecutable resultante fue descargado por el .80H fmux: dcx d mov a. Ventana principal de MICRO-IDE con el proyecto del ejemplo 9.a . continuar pop d . Rutina de retardo .17. Es 0. retornar en búsqueda de muestra siguiente . Los circuitos de la figuras 9.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------f_mux: lxi d. Los módulos del proyecto fueron compilados y enlazados usando la herramienta Micro-IDE. 9.d ora e jnz fmux ret end . Último dígito. Contador menos uno mov a.14 y 916 fueron construidos e interconectados al µC MPR85-PLUS. Contador de dígitos -1 jnz precib .

9. La figura 9. Su uso es tan extendido que la mayoría de las impresoras hasta hace dos años usaban este protocolo.18 muestra un diagrama de tiempos de una transferencia CENTRONICS y en la figura 9. presentado en pantalla el valor del voltaje fijado en el potenciómetro. Por ejemplo. El ejemplo siguiente ilustra el uso del PPI para la interconexión de un sistema 8085A a una impresora paralela. Este ejemplo fue un ejercicio didáctico donde se mostró como pueden usarse circuitos integrados CDA de bajo costo para que. Las impresoras modernas ofrecen además un puerto USB. puedan realizarse funciones más complejas como la conversión analógica digital. En la práctica los voltímetros se construyen con CAD de doble pendiente. Escribir una rutina para enviar al periférico el carácter cuyo código ASCII se encuentra en el registro B. no se aprecia error alguno. El modo 0 del PPI 8255A también puede usarse para el control de periféricos que requieran un protocolo de enlace sin uso de interrupciones. los cuales vienen integrados en chips multifunción. con apoyo de código. Ejemplo 9. Contrastando la lectura con la de un voltímetro comercial. EL puerto paralelo puede realizarse con un 8255A bajo el control del programa de transferencia. Fig. CENTRONICS es un estándar usado por muchos años para enviar datos desde un µC hacia una impresora paralela. El diseño fue probado y funcionó en forma correcta.19 se indican las funciones de las líneas del bus y su ubicación en el conector CANON DB-25. Transferencia de un carácter a una impresora usando el protocolo de enlace CENTRONICS. además de la conversión proveen salidas en BCD e incluso señales y temporización para la pantalla multiplexada. .5 Realizar la interconexión de una impresora CENTRONICS a un µP8085A usando un 8255A funcionando en el modo cero.18.Dispositivos de E/S Programables 525 puerto serie del PC en la memoria del MPR-85 PLUS.

Conector CANON DB25 hembra y descripción de las señales del estándar CENTRONICS. Fig. ON LINE: • Al energizar la impresora. • Cubierta exterior abierta • La impresora es colocada en OFF LINE. • Cubierta exterior abierta En cero inicializa la impresora. 14 15 AFD : AUTOFEED XT S E ERROR 16 17 18-25 RESET SL TIERRA S S – OFF LINE: • Impresora sin papel. Indica el estado de la impresora. 10 ACK : ACKNOWLEDGE BUSY PO: SLCT: PAPER OUT SELECT E 11 12 13 E E E • • Cuando se aplica un RESET . Si está en nivel alto la transferencia de datos no es aceptada.19.5 µs antes y después del pulso STB . • Estado de sobrecarga. Detiene el equipo y borra el buffer de datos. 9. Entrada que cuando está en nivel alto notifica que no hay papel en la bandeja de la impresora. Señal activa en bajo generada por la impresora cuando está lista para recibir un nuevo carácter. • Impresora en OFF LINE. 1 Entrada/Salida con respecto al microcomputador . Salida que indica con un nivel bajo si a cada comando de retorno de carro (CR) le seguirá uno de alimentación de línea (LF). Es generada cuando la línea BUSY va a nivel bajo. Cuando es cero se selecciona la impresora.Dispositivos de E/S Programables 526 Terminal 1 2-9 Señal E/S 1 S S STB : DATASTROBE DATA 0 – DATA 7 Función Salida normalmente en nivel alto. Condiciones de error son: • Ausencia de papel en la bandeja. Deben ser estables al menos 0. Salidas de los ocho bits de datos. Entrada OCUPADA que indica la disponibilidad de la impresora. Activa en bajo por la ocurrencia de un error. Cuando está en línea. Al presionar el interruptor ON LINE. Está en nivel alto cuando ésta no puede recibir datos. la señal conmuta a uno lógico. Es puesta a cero por el µC durante 1 µs para notificar que se envió un dato.

Dispositivos de E/S Programables 527 Nota: La tarjeta de impresora debe tener resistores conectados a +5V en todas las entradas.20 Puerto de impresora . 9. Fig.

En este caso. el código ASCII del carácter a imprimir es presentado por el µP en las líneas de datos DATA0-7 y entonces se examina la entrada BUSY para verificar. el procesador coloca en nivel bajo la salida STB durante al menos 1 µs. y por el terminal PC4 se genera la señal de sincronización STB . Dirección de primer caracter a imprimir pa_8255 equ 80h .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Activar STB stb_uno equ 9 . Si la línea BUSY está en alto. activa a cero durante 5 µs la señal de reconocimiento ACK . modo 0. Cuando la impresora ha aceptado un carácter. . Puerto A pc_8255 equ 82h . Desactivar STB escap equ 0 . y un grupo de líneas de salida desde la impresora indican en cualquier momento el estado del periférico. Rutina SAL_IMPR de salida a impresora . Registro de control plbr_ctrl equ 83h . al igual que BUSY. Carácter de escape . PCH:salida stb_cero equ 8 . PCL:entrada. el µP permanecerá en espera hasta cuando BUSY retorne a cero. Los resistores de colector se encuentran en el circuito de entrada a la impresora. porque la impresora está ocupada. colocar el dato y generar la señal STB . El puerto de conexión a la impresora se muestra en la figura 9.Dispositivos de E/S Programables 528 El protocolo CENTRONICS trasmite en paralelo los datos a imprimir y además presenta varias señales para que el µP controle la transferencia. La impresora lee el dato durante el flanco positivo de STB . Esto significa que durante la transferencia de datos a la impresora.18. Se utilizan buffers de colector abierto en todas las salidas del 8255A. Como ilustra el diagrama de tiempos de la figura 9. Caracter de escape.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------inic_blq equ 2000h . PA:salida .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- . La salida BUSY de la impresora se aplica a la línea PC0 del puerto de entrada C. puede ser tratada como una notificación de lista para recibir un nuevo dato.20 Los bits del carácter a imprimir se entregan por el PA del 8255A. NULL 0 . Imprime bloque a partir de dirección 2000h . . si está en cero lógico. Puerto C pctrl_8255 equ 83h . Palabra de control. Debido a que ACK es disparada en el flanco posterior de BUSY. que la impresora esté disponible. para sincronizar la transferencia del dato. ACK puede ser ignorada y el programa sólo tiene que examinar si la impresora está libre. el cual debe ser configurado para operación en el modo 0.

. esperar mov a. la cual se mantiene en bajo por un tiempo superior a 1 µs. No. usando señales de dialogo generadas por el microprocesador y por el equipo de E/S. . La rutina de salida a impresora examina el estado de la línea BUSY.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- El código anterior imprime un bloque de memoria de una página máximo y continúa ejecutando el código de usuario. fue una muestra de una operación de entrada y salida con un periférico que requiere un protocolo de enlace para realizar las transferencias. sal_impr: in pc_8255 .plbr_ctrl out pctrl_8255 . Desactivar línea STB ret . inic_blq . Si está en nivel alto. Examinar caracter cpi escap . la transferencia desde/hacia .b . Poner señal STB en cero mvi a. Caracter de memoria a registro B mov a. El modo 1 de operación está especialmente diseñado para la realización de transmisiones y recepciones de información. BUSY es cero out pa_8255 . instante cuando se retorna al programa principal. En este caso. STB se pone a uno lxi h. Lo presentado es una muestra pequeña que en modo alguno agota las posibilidades del uso práctico del modo cero en combinación con el programa para control de periféricos. Imprimir byte en registro B inr l . continuar programa principal call sal_impr .m . Apuntar primer caracter a imprimir prox: mov b.stb_uno out pctrl_8255 .. ¿Es el byte de escape? jz cont . Apuntar siguiente caracter jmp prox .b . En este momento.Dispositivos de E/S Programables 529 mvi a..stb_uno out pctrl_8255 .stb_cero out pctrl_8255 . Poner máscara jnz sal_impr . Operación en el modo 1 El último ejemplo del modo 0. Si BUSY es alto.. Este modo puede usarse para el control de motores por paso o servomotores o para el control de de la potencia suministrada a cargas de corriente alterna. conmuta a cero lógico la línea STB . Enviar caracter a impresora mvi a. Se programa 8255A mvi a. Con el ejercicio 9. Continuar impresión cont: . Si. Leer estado de BUSY ani 1 . se mantiene la prueba hasta cuando BUSY retorne a cero.5 finalizan los ejemplos de operación del 8255A en modo cero. El carácter NULL señala el final del bloque a imprimir.

• Cada grupo con un puerto de 8 bits de datos y puerto de 4 bits de control/datos. • El puerto de 4 bits (PCH y PCL) se usa para control/estado del puerto de datos de 8 bits. PC6-7. Modo 1: Entrada La figura 9.Dispositivos de E/S Programables 530 los puertos A y B es controlado por un protocolo de enlace. Observe que tanto el puerto A como el B se programan como entradas. del puerto C quedan disponibles para ser usadas como líneas de E/S. • Los puertos de 8 bits (PA y PB) pueden ser entradas o salidas.21muestra los formatos de la palabra de entrada para la configuración de los grupos A y B para operación en el modo 1. Las dos líneas restantes. Tres bits de PCH o de PCL se usan para controlar la transferencia de datos desde el periférico hacia el sistema a través de los puertos PA y PB. respectivamente. realizado usando los terminales del puerto C. Como se expuso en páginas anteriores ambos grupos A y B pueden programarse para funcionamiento en este modo.21 Formatos de palabra de control para operación en el modo 1 de entrada. Fig. si ambos grupos operan en modo 1. como se indica a continuación: • Grupos A y B. ambas con retención. . 9.

una señal de reconocimiento IBF se pone en alto para indicar la presencia de un dato en el latch de entrada. un periférico interrumpa al CPU. A continuación. en cuyo caso uno de los grupos se programa como entrada y el otro como salida. STB y es llevada a cero INTR Interrupt Request Salida puesta a 1 cuando STB retorna a nivel alto. El flanco de . IBF es uno y el bit INTE está en 1.Dispositivos de E/S Programables 531 Aunque en este caso se considera que ambos grupos se configuran en el modo 1 de entrada. Entrada en modo 1. La función de las señales de control y el diagrama de tiempo de una transferencia de entrada en el modo 1 se muestra en la figura 9. en la práctica pueden programarse una combinación de modo 1. El µP puede detectar cuando el periférico transmite un dato. Regresa a 0 cuando el puerto es leído por el µP. mediante un programa que examine el estado de IBF o al ser interrumpido por INTR. se dispara la señal INTR de solicitud de interrupción. STB Strobe Input Cuando se activa esta entrada el dato entregado por el periférico es cargado en el registro latch del puerto de entrada. 9. el periférico coloca el dato en los terminales del puerto de entrada y pone en nivel bajo al línea STB para cargar el byte en el registro de entrada.22. Las interrupciones deben estar habilitadas por: INTE A: bit set/reset de PC4 INTE B: bit set/reset de PC2 PC7 y PC6 Líneas disponibles para E/S. si las interrupciones están habilitadas. Salida que notifica la presencia de un dato en el registro de entrada. Este modo de operación permite que con solo cargar un dato en el puerto. Al retornar STB a uno lógico. El modo 1 de operación permite que el dato desde el periférico se almacene en el puerto A o en el puerto B hasta cuando el µP pueda leerlo.22. Fig. Es una señal IBF Input Buffer Full de reconocimiento activada como respuesta a la entrada cuando el µP lee el puerto. Al inicio de la transferencia.

-----------------------------------------------------------------teclado: mvi a.23 Entrada en modo 1.Si IBF=0. . las salidas de datos se aplican al PB configurado como entrada y la señal de sincronización DATO LISTO se conecta al terminal PC2 o STB B . Cada vez que el periférico coloca un byte en las líneas del puerto de entrada. Fig. El siguiente programa carga el dato D0-D7 en el registro acumulador. Registro de control plbr_ctrl equ 10000110b . 9.6 Escriba una rutina para leer un dato desde un dispositivo de entrada.--------------------------------------------. este entregará al puerto B el código ASCII y una señal de habilitación a PC2 cada vez que una tecla es presionada. registro vacío in pb_8255 . leer el latch de PB ret .--------------------------------------------. cada vez que una tecla es activada. Puerto B pc_8255 equ 82h .Examinar IBF jz exam_IBF . la solicitud es realizada con sólo cargar el dato en el registro de entrada. genera un pulso negativo.Dispositivos de E/S Programables 532 subida de RD desactiva la señal IBF. detectan la prsión de la tecla.86H .-----------------------------------------------------------------.------------------------------------------------------------------ . le asignan el código correspondiente. mientras que el flanco de caída de RD remueve la solicitud de interrupción.--------------------------------------------. Los circuitos electrónicos asociados al teclado. PB:entrada . Si el periférico es un teclado. Esta situación es apropiada para el uso del modo 1.Puerto B. Observe que en el modo de interrupción. la identifican. Como ilustra el diagrama simplificado de la figura 9. suprimen el efecto de los rebotes de contactos y protegen contra la pulsación simultánea de varios pulsadores.Leer puerto C ani 2 . Ejemplo 9. Rutina de lectura de teclado .Si IBF=1.--------------------------------------------. Modo 1. Modo 1:Entrada out pctrl_8255 exam_IBF: in pc_8255 . Puerto C pctrl_8255 equ 83h . Palabra de control.23.-----------------------------------------------------------------pb_8255 equ 81h .

conmuta a nivel bajo para indicar existe un dato disponible en el registro de salida. En la figura 9. Al igual que el el modo 1 de entrada. se muestran en la figura 9. El terminal INTR es puesto a 1 . Cuando el periférico acepta el dato.24 se muestran las señales de control del puerto C para cada grupo y el formato de la palabra de control para los grupos A y B. pueden usarse interrupciones durante la transferencia. la cual desactiva la línea OBF notificando que el dato fue recibido y que el registro está vacío. 9. respectivamente. Fig. Observe que cada vez que el µProcesador escribe un dato en el puerto A o en el puerto B.25. controlan la salida de datos hacia el periférico. Formatos de palabra de control para operación en el modo 1 de salida. La señal INTR puede usarse para interrumpir al µP cuando el periférico ha leído el dato enviado por la CPU. la salida OBF respectiva.24. Las funciones de las señales de control y el diagrama de tiempo de la transferencia de datos en el modo 1 de salida. coloca en estado cero la señal de reconocimiento ACK . Esto ocurre durante el flanco de subida de WR .Dispositivos de E/S Programables 533 Modo 1: Salida El puerto A o el B se configuran como salidas y tres señales del puerto PCH o PCL.

25. El dispositivo externo pone a nivel bajo está entrada para indicar al µP que el dato en el puerto A o B ha sido recibido. Para la línea de sincronización de transmisión de datos STB del puerto CENTRONICS. ésta no puede ser . Es activada OBF Output Buffer Full por el flanco posterior de WR y desactivada por el flanco de bajada de la señal de reconocimiento ACK generada por el periférico. La impresora recibe el código ASCII del carácter a imprimir por las 8 líneas del puerto A. Salida en nivel bajo cuando el µP escribe un dato en el puerto A o B. se usa el bit PC5. Regresa a 0 cuando el el µP escribe un dato en el puerto. por el flanco de caída de WR . OBF es uno y el bit INTE está en 1. Las interrupciones deben estar habilitadas por: INTE A: bit set/reset de PC4 INTE B: bit set/reset de PC2 Líneas disponibles para E/S. Como puede verse en la figura 9. Este modo de operación permite interrumpir al CPU cuando un periférico acepta un dato transferido por el µP. la línea de indicación de latch lleno OBF y el bit INTE. para la interconexión a la impresora se usa el grupo A. Es llevada a cero. programado en el modo 1. PC4 y PC5 Fig. Escribir la rutina de salida de datos a la impresora. 9. para enviar un bloque de datos a una impresora paralela.Dispositivos de E/S Programables 534 cuando la salida de reconocimiento ACK .7 Usar el modo 1 de salida. Aunque la señal OBF indica que existe un dato válido en el registro de salida. Formatos de palabra de control y diagrama de tiempos de salida en modo 1 Ejemplo 9. ACK Acknowledge Input INTR Interrupt Request Salida activa cuando ACK conmuta a nivel alto. son todas uno.26.

Rutina SAL_IMPR de salida a impresora . Esto ocurre cuando la impresora acepta el dato y borra el registro de salida.Dispositivos de E/S Programables 535 usada como STB . Puerto A pc_8255 equ 82h . Una vez que la impresora acepta el dato genera la señal de reconocimiento ACK para indicar que está lista para recibir otro dato. STB se pone a uno lxi h. Con la impresora libre el µP carga el dato en el registro de salida PA y genera por PC5 el comando STB . PA:salida .26. Se programa 8255A mvi a. modo 1. Puerto C pctrl_8255 equ 83h . NULL 0 . Por tal razón se usa PC5.plbr_ctrl out pctrl_8255 . Imprime bloque a partir de dirección 2000h . inic_blq . Desactivar STB escap equ 0 . Salida a impresora en modo 1 El programa examinará OBF para detectar si la impresora está disponible. PCH:salida stb_cero equ 10 .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------inic_blq equ 2000h . El código de la rutina se muestra a continuación. Fig. Palabra de control.stb_uno out pctrl_8255 . 9. Esta salida se conecta a la entrada ACK A o PC6 del 8255A y cuando se activa retorna a nivel alto a OBF . Activar STB stb_uno equ 11 . Apuntar primer caracter a imprimir . . . Registro de control plbr_ctrl equ 0A0h . Caracter de escape. porque se requiere un pulso para indicar a la impresora que hay un dato listo.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Dirección de primer caracter a imprimir pa_8255 equ 80h .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------mvi a. Carácter de escape .

Palabra de control y señales asociadas con el modo 2 de operación. Desactivar línea STB ret .b .stb_uno out pctrl_8255 . OBF es cero out pa_8255 .27 se muestran las señales asociadas al modo 2 y la palabra de control para operación en ambas direcciones. Leer estado de OBF ani 80h . . Poner máscara jnz sal_impr . . Caracter de memoria a registro B mov a.27. Apuntar siguiente caracter jmp prox . Examinar caracter cpi escap .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Operación en el modo 2 Es el modo de transferencia bidireccional sobre los terminales del puerto A. No. continuar programa principal call sal_impr . Si.m . Fig. Continuar impresión cont: .stb_cero out pctrl_8255 .. Poner señal STB en cero mvi a. Si OBF es bajo. Ejemplos del uso de este modo de operación es la interconexión con un controlador de discos flexibles. 9. . En la figura 9. ¿Es el byte de escape? jz cont ..Dispositivos de E/S Programables 536 prox: mov b. Imprimir byte en registro B inr l ..b . sal_impr: in pc_8255 . Enviar caracter a impresora mvi a. transferencias paralelas con el estándar para instrumentación de propósito general GPIB (IEEE-448) y para la comunicación entre computadores. esperar mov a.

las salidas de PA permanecen en alta impedancia. Si ACK está en alto. IBF Input Buffer Full Salida activa que en nivel alto puede usarse para interrumpir al µP durante transferencias tanto de entrada como de salida.28. Formatos de palabra de control y diagrama de tiempos para el modo 2 Debido a que la conexión de una unida de disquetes al sistema y la comunicación interprocesador son aplicaciones fuera del alcance de este trabajo. . el siguiente ejemplo se limita a la presentación de rutinas de transmisión y recepción en el modo de operación 2. Entrada que en cero lógico habilita los buffer de tres estados de salida del puerto A. Cuando se activa esta entrada el dato entregado por el periférico es cargado en el registro latch del puerto AUn alto en esta salida indica que un dato ha sido cargado en el registro de entrada. 9. Fig. PC1 y PC0 Líneas disponibles para E/S controladas por bit set/reset.Dispositivos de E/S Programables 537 OBF Output Buffer Full ACK Acknowledge Input STB Strobe Input Salida en nivel bajo cuando el µP escribe un dato en el puerto A indicando que el latch de salida está lleno. INTE 1: Bit set/reset PC6 INTR Interrupt Request INTE 2: Bit set/reset PC4 PC2.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------pa_8255 equ 80h . Se programa 8255A . Examinar OBF jz trasm . basta con realizar una lectura convencional del puerto C. registro de entrada vacío in pa_8255 .---------------------------------------------------------------------------------------------------- El lector debe haber notado que para detectar el estado de las señales de control. Transmite el dato en el registro B por las líneas del puerto A . Registro de control . .b . Recibe el dato por las líneas del puerto A y lo retorna en el acumulador .----------------------------------------------------------------------------------------------------------. Si IBF es 1. . 2. Transmitir byte ret . Leer puerto C ani 20h . Leer puert C ani 80h . Si IBF es 0. Puerto A pc_8255 equ 82h . Examinar IBF jnz recib . Si OBF es 1. Rutina TRASM.Dispositivos de E/S Programables 538 Ejemplo 9. . .----------------------------------------------------------------------------------------------------------trasm: in pc_8255 . Próximo dato al acumulador out pa_8255 .----------------------------------------------------------------------------------------------------------. Rutina RECIB. .plbr_ctrl out pctrl_8255 . Puerto C pctrl_8255 equ 83h . leer dato ret ..29 muestra los formatos de la palabra de estado para los modos 1 y 2. registro de salida lleno mov a. Programa principal mvi a.8 1.. en los modos de operación 1 y 2. Si OBF es 0.. Ejemplo en modo 2 .----------------------------------------------------------------------------------------------------------. Escribir un programa que transmita por las líneas bidireccionales del puerto A el dato cargado en el registro acumulador. La figura 9.----------------------------------------------------------------------------------------------------------. Una rutina debe recibir por las líneas bidireccionales del puerto A el dato enviado por un dispositivo externo. Sin mayores comentarios se presenta el código de transferencia en el modo 2 de operación.----------------------------------------------------------------------------------------------------------recib: in pc_8255 .

destinada al diseño de instrumentos y controles que viajan al espacio. Formatos de las palabras de estado para los modos 1 y 2. diseñado para compatibilidad pin a pin con el µP 8085A.2 DISPOSITIVO 8155: SRAM/PUERTOS DE E/S/TIMER Es conocido por el lector. que el circuito integrado 8155/56 es un dispositivo de funciones múltiples.29. . en incluso la compañía INTERSIL ofrece una versión (HS-81C55RH) con alta resistente a la radiación cósmica.30. Es fabricado por varias empresas.Dispositivos de E/S Programables 539 Fig. 9. Fig. 9. El dispositivo multifunción 8155.9.

Dispositivos de E/S Programables 540 Los recursos ofrecidos por el 8155/56 son: • 2Kbits de memoria RWM estática arregladas como 256x8 bytes. . Un nivel alto en esta entrada durante al menos dos pulsos de reloj inicia el registro de control con todos los puertos en el modo de entrada. Entrada al temporizador contador. Para el 8156 esta entrada es activa en alto. Es el bus de datos/direcciones bidireccional y tres estados por medio del cual se transfieren comandos y/o datos entre el 8155 y el µP.31. En caso contrario el contenido de un puerto de E/S o del registro de estado será colocado en el bus multiplexado. Los modos de operación se programan escribiendo en el registro de comando. Si el terminal IO/ M AD0-AD7 IO / M está en nivel bajo el contenido de la posición de RWM seleccionada será cargado en el bus de datos/direcciones. dependiendo de la entrada CS WR RD IO / M . Selecciona la RWM si es cero y los puertos de E/S y el registro comando/estado si está en alto. • 2 puertos programables de 8 bits para E/S. by- • Registro de comando/estado Fig. DEFINICIÓN FUNCIONAL DE LOS TERMINALES DEL 8155 VCC GND +5V Tierra Un nivel bajo en este terminal permite la comunicación entre el µP y el 8155. Esta entrada en cero con CS activado causa que el byte en el bus multiplexado sea escrito en la RAM o en los puertos de E/S y registro comando/estado. • 1 puerto programable de 6 bits • 1 temporizador/contador binario • Registro latch interno controlado por ALE para decodificar el programable de 14 bits. para E/S.. Puerto B: Ocho líneas de E/S de propósito general. En el flaco de caída de esta entrada se carga dentro del chip el estado de las líneas de dirección AD0AD/. Puerto A: seis líneas de E/S de propósito general o pueden usarse como líneas de control para transferencia del pA y B en los modos ALT3 y ALT4.9. La dirección es programada escribiendo en el registro de comando. Secciones del 8155/56 te bajo de direcciones. Usualmente se conecta el reloj del µP aunque puede conectarse cualquier señal digital con frecuencia menor o igual a fclk Salida de onda cuadrada o pulso según el modo seleccionado para el temporizador. La dirección es programada escribiendo en el registro de comando. RESET ALE PA0-PA7 PB0-PB7 PC0-PC7 CS e IO / M . TIMER IN TIMER OUT Puerto A: Ocho líneas de E/S de propósito general. Los ocho bits bajos de las direcciones se cargan en el latch interno durante el flanco de bajada de la señal ALE. Esta entrada en cero con CS activado habilita los buffers de salida AD0-AD7.

el estado lógico de la señal IO / M distingue cuando la dirección presente en las líneas AD0-AD7 corresponde una posición de la memoria SRAM o hace referencia a uno de los registros internos del circuito.3 Direcciones de los registros internos del 8155 Dirección del Puerto de E/S Registro seleccionado AD7 AD6 AD5 AD4 AD3 AD2 AD1 AD0 x x x x x 0 0 0 Registro de Comando/Estado x x x x x 0 0 1 Puerto A de E/S x x x x x 0 1 0 Puerto B de E/S x x x x x 0 1 1 Puerto C de E/S x x x x x 1 0 0 8 bits de orden bajo del temporizador/contador x x x x x 1 0 1 6 bits de orden alto del temporizdor/contador y 2 bits del modo temporizador. o a los puertos de E/S. Los 6 bits del puerto C pueden a su vez funcionar como entradas o salidas de propósito general o como líneas de control y estado para transferencias sobre el puerto A y B.3 y en el capítulo 5 se expone todo lo relacionado con el diseño del decodificador de direcciones para el 8155/56. Tabla. una dirección válida se presenta en las líneas de direcciones en el flanco anterior de ALE. Estos son: dos puertos de E/S: PA y PB de 8 bits. El 8155/56 tiene tres puertos programables de E/S. y un contador/temporizador de 14 bits. y WR y RD que señalan cuando el acceso corresponde a una operación de escritura o de lectura. bajo el control de las señales: ALE. Como ilustra la figura 9. y los estados de IO / M y CS se aplican a la lógica interna del chip durante el flanco posterior de ALE. 9. La entrada ALE se aplica a un registro latch interno para demultiplexar el byte de orden bajo A0-A7 del bus de direcciones. de acuerdo con la configuración del 8155. los registros de comando/estado (C/S) para la programación y examen del estado del dispositivo. un puerto PC de 6 bits. . El circuito integrado no requiere lógica externa para conectarse al μP 8085. se realiza a través del bus multiplexado AD0-AD7. cuando IO / M conmuta a nivel alto. con IO / M en nivel bajo.1 Sección de entrada y salida del 8155 Las direcciones asignadas a los registros internos del 8155 se muestran en la tabla 9. 9. el dispositivo 8155 contiene una memoria RAM estática de 256 bytes y siete registros internos. mientras que esta información.2. Los puertos A y B son de 8 bits y pueden ser usados para transferencias de E/S controladas por programa según el modo programado en el circuito. la cual indica si el bus contiene datos o direcciones.32.Dispositivos de E/S Programables 541 El acceso a la zona de memoria RWM.

32 Formato de la palabra de control del 8155. permite programar las funciones de los puertos de E/S. puede funcionar en el modo básico de E/S o en el modo con protocolo de enlace. y de acuerdo con las función seleccionada para el puerto C. La información transferida al registro de comando durante una operación de escritura en puerto. Fig.Dispositivos de E/S Programables 542 Registro de comando Los registros de comando y de estado tienen la misma dirección. pero son unidades independientes. El puerto A puede ser usado como entrada o salida según establezca el bit 0 de registro C/S. los bits 4 y 5 habilitan o no las interrupciones desde el puerto C cuando éste es usado como puerto de control y los dos bits más a la derecha son destinados para el control del temporizador.32 Los bits 0 a 3 definen el modo de los puertos. El puerto B tiene las mismas características mencionadas para el puerto A. Su dirección la esta- . 9. de acuerdo con el formato de palabra mostrado en la figura 9.

Un alto en esta línea indica que el periférico ha enviado un dato pero este aún no ha sido leído por el µP o que el dato escrito en el puerto por la CPU ha sido aceptado por el periférico. Por ejemplo. Dada la similitud en los modos de operación de ambos dispositivos. Cuando se usan estos modos tres bits del puerto C se asignan a control del puerto A y los tres restantes al puerto B. Como se observa en los diagramas de tiempos de la figura 9. Tabla.33. En el modo ALT3 donde solo se controla el puerto A. operando en los modos 0 y 1. el funcionamiento en los modos ALT3 y ALT4 es similar al modo 1 del 8255A. 9. la señal de buffer lleno se denomina BF tanto para entrada como para salida (OBF e IBF en el 8255A) y la señal de reconocimiento en modo salida. BF: Salida BUFFER LLENO que en nivel alto notifica que un dato ha sido cargado en por el µP/periférico en el latch del puerto pero aun no ha sido transferido al periférico/µProcesador. .4 Modos del puerto C TERMINAL ALT1 PC0 ENTRADA PC1 ENTRADA PC2 ENTRADA ALT2 SALIDA SALIDA SALIDA ALT3 INTRA BFA STB A ALT4 INTRA BFA STB A PC3 PC4 PC5 ENTRADA ENTRADA ENTRADA SALIDA SALIDA SALIDA SALIDA SALIDA SALIDA INTRB BFB STB B INTR: Salida de SOLICITUD DE INTERRUPCIÓN del puerto A o B.36 se muestran los diagramas de tiempos para transferencias de E/S bajo control del puerto C. Los modos que usan el puerto C para controlar la transferencia a los puertos A y B son ALT3 (solo puerto A) y ALT4 (puertos A y B). llamada ACK en el 8255. Las seis lineas del puerto C pueden configurarse como entradas o salidas convencionales (ALT1 Y ALT2) o como señales de control de los puertos PA y PB (ALT3 y ALT4) de acuerdo con el estado de los bits 2 y 3 del registro de comando. La única diferencia es en la nomenclatura de las señales. En las figuras 9. pueden adaptarse con facilidad al 8155.Dispositivos de E/S Programables 543 blece el estado del bit 1 del registro de C/S. los bits PC3-5 funcionan como salidas. se nombra STB para el 8155. se considera que los ejemplos presentados para el 8255. Los modos de funcionamiento del puerto C o ALTn (alternatives) se presentan a continuación. STB : Entrada STROBE que se activa en nivel bajo para indicar la disponibilidad de un dato de entrada o la aceptación de un dato de salida.

33 Formas de ondas para transferencias de entrada y salida bajo el control del puerto C.Dispositivos de E/S Programables 544 Fig.34. la escritura sería a este último. entrega información de estados de los puertos de E/S y el temporizador. Una lectura del registro de estado puede indicar si en el latch de entrada o salida existe un dato aun no transferido al receptor. 9. el estado de las líneas de interrupciones y si éstas están habilitadas. El µP no puede escribirse sobre este registro. porque al compartir la misma dirección con el registro comando. Pudiéndose además detectar cuando el temporiza- . El programa puede examinar esta información en cualquier momento. El formato de la palabra de estado se muestra en la figura 9. Registro de estado Una operación de lectura al registro de estado de siete bits.

9.9 Se debe controlar la presentación de información alfanumérica en una pantalla de cristal líquido. Ejemplo 9.35.Dispositivos de E/S Programables 545 dor contador llega a la cuenta final después de haber sido iniciado. Pantalla de cristal líquido conectada a un 8155. 9. Esto último se logra detectando el estado del bit 6 del registro de estado. Formato de la palabra de estado del 8155. . Fig.34. Fig.

35. El HD44780U tiene dos registros de 8 bits: Registro de Datos (DR) Contiene temporalmente los datos a ser leídos o escritos en la memoria RAM de datos a presentar (DDRAM: Display Data RAM) y en la memoria RAM del . Escribir el programa de control de presentación. Los valores de temperatura son de dos dígitos y está almacenados a partir de la dirección de memoria MEM. generador de caracteres y los manejadores de cristal líquido necesarios para el control de una matriz de puntos.Dispositivos de E/S Programables 546 1. Tal estándar se conoce como HD44780U. en cuyo caso sólo serán necesarias siete líneas de interconexión.36 es de 16x2 caracteres. e imprima la temperatura en dos puntos de un proceso. Valores de temperatura y estado del proceso. Las funciones y distribución de los terminales del dispositivo LM032L se muestran en la figura 9. por lo cual se simplifica la interconexión del LCD con el sistema procesador. de un módulo de cristal líquido de 16x2 caracteres (controlador HD44780U).36. para comunicarse con el módulo LCD se requieren tres líneas de control: E. 2. El formato de presentación es el de la figura 9. El dígito más significativo en la posición más baja. El carácter se construye en una matriz de 5x7 puntos Existe un gran número de módulos LCD producidos por diferentes fabricantes y existe un estándar que facilita la interconexión entre el dispositivo y un µP o µCtrl. Solución: La pantalla LCD de la figura 9. RS. basándose en el diagrama simplificado de la figura 9. El código de la aplicación puede programar al dispositivo para operación con datos de 4 bits.37.35. 9.36. Este es un sistema microcontrolador y manejador de pantallas LCD. lo cual significa que puede presentar 2 líneas de 16 caracteres cada una. Fig. independientemente del modelo. R / W y ocho líneas para datos y comandos. Esta unidad provee todas las funciones como memoria de presentación. para presentación de caracteres alfanuméricos y símbolos. Como ilustra la figura 9. Realizar la interconexión a un sistema 8085A.

es almacenada automáticamente en la DDRAM o en la CGRAM. Una vez que el µP lee el dato. el contenido de la siguiente posición de la memoria se envía al DR para una próxima lectura por el sistema. Inicia las operaciones de lectura y escritura. La línea de control RS permite seleccionar uno de los registros como indica la tabla 9. Cuando una dirección es escrita en el IR. Tierra. La CGRAM contiene caracteres definidos por el usuario.7 V a 5. un dato es leído desde la DDRAM o CGRAM y cargado en el DR para ser transferido al µP.37. 0: Escritura. Cuando es 1 se escribe o lee desde el registro de datos (DR) Read/Write Selección de operaciones de lectura y escritura. El dispositivo LM032L usa el estándar HD44780U. Registro de Instrucciones (IR) Almacena los códigos de las instrucciones. Cuando el µP lee datos desde la DDRAM o CGRAM. Cualquier información cargada en el DR por el µP. Cuando es 0 se escriben comandos en el registro de instrucción (IR) o se leen desde IR el estado de la bandera de ocupado y del contador de direcciones. estos son transferidos al DR. Comunica el µP con el HD44780U. Enable. 9. 1: Lectura. Nibble mas significativo del bus de datos bidireccional. y direcciones para la DDRAM o la CGRAM. R/ W : E: D4-D7: D0-D3: Fig. Estas 4 líneas no se usan durante el modo de operación con transferencias de 4 bits. El bit D7 puede usarse como bandera de ocupado. ocultar cursor o desplazar cursor. .5 V. Regulación de contraste de la pantalla (0-5 V) Selects registers. como por ejemplo: limpiar pantalla. Comunica el µP con el HD44780U. generador de caracteres (CGRAM: Character Generador RAM).5. Nibble bajo del bus de datos bidireccional.Dispositivos de E/S Programables 547 VDD: VSS: VEE: RS: Alimentación de 2.

el estado de BF y del contador de direcciones puede ser examinado por el programa. La propia instrucción especifica si el destino es la DDRAM o la CGRAM. por cada operación de escritura/lectura.39. y al final retornar a cero la línea E. 9. la bandera de ocupado estará en alto y el controlador no aceptará transferencia alguna hasta cuando BF retorne a nivel bajo. Por ejemplo.5. En la práctica está secuencia no es crítica. el otro.5. la ejecución de una instrucción (Borrar pantalla. Operación de escritura en el IR con RS =0). Memoria DDRAM . la presentación de un caracter ASCII en la pantalla (Operación de escritura al DR con RS =1). El diagrama de tiempos de una operación de escritura al módulo LCD se presenta en la figura 9. Como se expone en la tabla 9. La memoria de datos a presentar o DDRAM contiene los códigos de 8 bits de los caracteres en pantalla. Su máxima capacidad son 80 caracteres. llevar la línea R / W a cero.38. Escritura en el DR (Dato desde el DR a la DDRAM o CGRAM) Lectura del DR (Dato desde DDRAM o CGRAM hacia el DR) Cuando el HD44780U está realizando una operación interna. el evento que ejecuta las operaciones internas. Es en realidad el flanco de caída de la señal E. Selección de registros. cargar el dato en el bus D0-D7 y retornar E a cero lógico. puede tener dos propósitos: uno. Todo texto escrito en el HD44780U se almacena en esta memoria y el µCtrl a continuación leerá la DDRAM y presentará el mensaje en el LCD. RS 0 R/ W 0 OPERACIÓN 0 1 1 1 0 1 Escritura de instrucción o dirección en el IR Lectura de la bandera de ocupado BF (D7) y del contador de direcciones (D0-D6). El procedimiento implica: poner RS en el estado correspondiente. Cuando el µP escribe la dirección de una instrucción en el IR. poner la entrada E en alto. Una escritura en el módulo. El contador de direcciones (AC:Address Counter) es un apuntador de direcciones para la DDRAM y la CGRAM. por ejemplo. ésta es cargada en el AC. Fig. El AC es incrementado/disminuido en 1. fijar el estado de RS y R / W .Dispositivos de E/S Programables 548 Tabla. 9. Para el dispositivo de 16x2 caracteres. colocar el dato. la DDRAM puede representarse con el siguiente mapa de memoria. se puede activar E.

Si escribimos un carácter el la dirección 0FH. Las instrucciones disponibles.38 corresponde a los caracteres visibles o 16x2 caracteres.Dispositivos de E/S Programables 549 Fig. 9. Los caracteres imprimibles se muestran en la tabla de la figura 9. éste aparecerá en la ultima posición de la línea 1. . Ciclo de escritura en el HD44780U. El primer caracter pertenece a la posición 0.6. y el número indica la dirección de la memoria que corresponde a cada posición en la pantalla. el siguiente carácter enviado no aparecerá al comienzo de la segunda línea (dirección 40H) debido a que fue escrito en la dirección 10H. se muestran en la tabla 9. sus códigos y el número de ciclos de reloj invertidos en la ejecución de cada una.40. el segundo a la 1 y así sucesivamente. El área que no se usa para presentar caracteres puede usarse como RAM de propósito general. El área más oscura en la figura 9. En este caso antes de enviar el caracter debe ejecutarse un comando que desplace el cursor hacia la primera posición de la línea 2.39.

Patrones en la ROM del generador de caracteres.40.Dispositivos de E/S Programables 550 Fig. . 9.

1 = Presenta 2 líneas de caracteres. 0 = Bus de 4 bits. Conjunto de instrucciones del módulo LCD. F: 1 = Caracteres de 5 x 10 puntos. 0 = Retroceso del cursor. 0= “ “ 5 x 7 puntos. 0 = Dispositivo libre para aceptar comandos o datos. 1 = Desplaza el contenido de la pantalla. 0 = Muestra 1 línea de caracteres. 9.Dispositivos de E/S Programables 551 Tabla. 1 = Cursor está activo. 0 = Mueve el cursor. 1 = Bus de 8 bits. 1 = Módulo LCD está ocupado.6. 1 = Cursor parpadea si está activo. 0= “ apagada. 0 = Cursor normal. . 1 = Pantalla activada. 0 = Cursor oculto. 0= “ “ “ izquierda. 1 = Desplaza el contenido de la pantalla con cada nueva escritura de dato. 1 = Desplazamiento hacia la derecha. I/D: S: D: C: B: S/C: R/L: BF: DL: N: 1 = Avance del cursor. 0 = Presentación normal.

Esperar al menos 40 µs. La secuencia de inicio por instrucciones.6. se usa la instrucción Function Set para especificar que se usa un ancho de 8 bits para el bus de datos. Ejecutar la instrucción Function Set (30H: bus 8 bits). * Antes de esta instrucción los tiempos de espera deben cumplirse. a un estado inicial. Esperar al menos 100 µs. como se deduce de la tabla 9. Ejecutar la instrucción Function Set (38H: bus 8 bits. para el modo de 8 bits. que si no se satisfacen las condiciones de la fuente de alimentación para la operación del circuito de RESET interno. La instrucción siguiente de la secuencia de inicio corresponde al comando 0EH=000011102 de la instrucción Display Control.Dispositivos de E/S Programables 552 Configurando el módulo LCD Antes de usar la pantalla de cristal líquido. Los tiempos de espera después de esta instrucción se corresponden con el tiempo de ejecución de la misma. un comando 06H=000001102 de la instrucción Entry Mode Set. por defecto. por lo cual es suficiente con verificar a BF. Esta orden limpia la pantalla y coloca al cursor en la posición del primer carácter de la primera línea. se ejecuta Clear Display. cuyo código es 01H=000000012. Esto se corresponde con el byte 38H=000011102. el HD44780U debe ser configurado por medio de una secuencia de instrucciones enviada al controlador del módulo. el programa de la aplicación deberá ejecutar las instrucciones de configuración del LCD. No basta con examinar la bandera de ocupado BF para detectar cuando el módulo está disponible.64 ms. Esperar al menos 1. establece. Si se escribe en la línea 1 y se desea que el carácter que sigue se presente en la posición 5 de la segunda línea se usa la función Set DDRAM Addr o C5H=110001012 (Dirección DDRAM= 45H). Ejecutar la instrucción Function Set(* ) (30H: bus 8 bits). se ejecuta una sucesión de instrucciones que lleva al módulo LCD. Ejecutar la instrucción Entry Mode set (06H:Auto incremento. Esperar al menos 4.7 V. 2 líneas matriz 5x7). En este caso. Para borrar la pantalla en cualquier momento. al aplicársele energía. Esperar al menos 40 µs. . También se indica. Esperar al menos 40 µs. En principio. Avanzar el cursor). sugerida por el fabricante. la cual activa la pantalla y muestra el cursor. El manual de usuario del HD44780U especifica que un circuito interno de RESET inicia dispositivo. Finalmente. Esperar al menos 40 µs. Ejecutar la instrucción Display Control (0EH: Activar pantalla y mostrar cursor). Esperar al menos 40 µs. la posición del cursor se mueva hacia la derecha. Ejecutar la instrucción Function Set (30H: bus 8 bits). Ejecutar la instrucción Clear Display (01H: borrar pantalla). 2 líneas de caracteres y una matriz de 5x7 puntos. Ejecutar la instrucción Display Control (08H: pantalla y cursor desactivados). que cada vez que se presente un nuevo carácter. es la siguiente: Esperar 15 ms después que VCC alcance 4.1 ms.

el cual debe cargarse en el acumulador. • SAL_CMD Escribe en el registro de intrucciones IR. • TEXTO1 Envía al LCD la cadena de caracteres cuyo primer elemento está almacenado en la posición con dirección de memoria apuntada por el registro par HL.42.41. • SAL_DATO Escribe en el registro de datos DR el código ASCII del carácter a presentar.1ms) para permitir satisfacer los tiempos especificados en la rutina de inicio. El archivo resultante en de formato hex se cargó en el programa 8085SimulatorIde el cual emula un módulo LCD. El programa consta de 9 módulos ensamblados con el AVMAC85 y enlazados con el AVLINK. • TEXTO2 Envía al LCD la cadena de caracteres BCD de longitud especificada por el contenido del registro C y cuyo primer elemento está almacenado en la dirección de memoria especificada por el registro par HL. el comando cuyo código está cargado en el registro acumulador. • INIC_LCD Rutina de inicio. • ESP_5MS Retardo de 5 ms (>4. se muestran a continuación. El carácter de escape es NULL (00H). los cuales se describen a continuación: • LCD Programa principal. Antes de ejecutar la transferencia se verifica que el LCD esté disponible. • LCD_OCUP Verifica el estado de la bandera de ocupado. Configura el módulo LCD y lo deja listo para ser usado.36 consta nueve módulos. Las instrucciones del programa de control del módulo LCD. . espera hasta cuando retorne a cero para continuar la ejecución del programa. El resultado se presenta en la figura 9. la interconexión del LCD con el 8085A en la figura 9. Si BF está en uno.Dispositivos de E/S Programables 553 El programa desarrollado para establecer la comunicación entre el µP y el HD44780U y presentar el texto de la figura 9. Antes de ejecutar una instrucción determinada se detecta si el dispositivo está libre. • PULSO_E Genera un pulso de nivel alto en la línea de control ENABLE (E).

Líneas de contro (E=1) para leer LCD leer_dato2 equ 1 .clr_dspy.bcd_ascii. PC1-->RS . Autoincremento y avanzar cursor escrb_cmd equ 0 . Puertos del 8155 . Líneas de contro (E=0) para leer LCD escap equ 0 . Líneas de datos del módulo LCD pc_8155 ds 1 .escrb_dat. Líneas de control para escribir comando escrb_dat equ 2 .dspy_ctrl1.Dispositivos de E/S Programables 554 $title(Manejo LCD) $subtitle(Módulo LCD) .start=50h.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------i_stack equ 08F0H .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- .leer_dato2 extern inic_lcd.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------seg puertos pctrl_8155 ds 1 . start=0 .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Máscara para activar línea enable E_bajo equ 0fbh .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------public pa_8155.pc_8155. Base de la pila .E_alto.texto2 .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. class=code. start=i_rwm . 8155 en dirección 50h defseg stack. Puerto de control del 8155 pa_8155 ds 2 .texto1.ent_mod_set. Definición de segmentos . Borrar pantalla cursor a la esquina izquierda ent_mod_set equ 6 . PC0-->RW . La pila reside en la RWM defseg datos.escrb_cmd. class=data. Interconexión de 8 bits. Máscara para llevar enable a cero leer_dato1 equ 5 . class=iospace . Área de la pila . 2 líneas de 5x7 puntos dspy_ctrl1 equ 8 .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------seg stack ds 10H t_stack:equ $-1 . 2k de EPROM desde 0000H . Dirección de inicio de RWM func_set1 equ 30h . Pantalla on y mostrar cursor clr_dspy equ 1 .E_bajo.escap. PC2-->EN . RWM a partir de 0800H defseg progr.dspy_ctrl2. Modulo de programa principal .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.sal_cmd. Líneas de control para escribir dato E_alto equ 4 . Conversión BCD a ASCII . start=i_stack . Interconexión de 8 líneas func_set2 equ 38h .leer_dato1 public func_set1. Inicio de la pila i_rwm equ 0800H . Caracter de escape para texto1 bcd_ascii equ 30h .func_set2. Definición de etiquetas .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Pantalla off y cursor oculto dspy_ctrl2 equ 0EH .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------defseg puertos.

mem .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Segmento de código . Dirección de posición 13 de línea 2 call sal_cmd . Apuntar mensaje 'T2=' call texto1 . Apuntar valor de temperatura 1 mvi c.cad2 .0 db 'T2='. Se carga el apuntador de pila mvi a.Dispositivos de E/S Programables 555 .0 db '('. Apuntar 'grados centigrados' call texto1 . Presentar temperatura 2 lxi h.cad3 .'C '.')'. Presentar temperatura 1 lxi h.cad1 .0 db 0dfH. Apuntar mensaje 'T1=' call texto1 . Presentar '(-->)' hlt .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------seg datos mem ds 4 temp ds 1 .0cdh . Presentar 'grados centigrados' lxi h.2 .cad2 .cad4 .2 . Apuntar mensaje '(-->)' call texto1 .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------seg progr lxi sp. Son dos dígitos BCD call texto2 . Presentar 'grados centigrados' mvi a.mem+2 .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Apuntar valor de temperatura 2 mvi c. Programar 8155 call inic_lcd .t_stack . Son dos dígitos BCD call texto2 .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- . Presentar texto 'T2=' lxi h. Presentar texto 'T1=' lxi h. Mover cursor lxi h.7eh.0dH . Pa:salida Pc:salida out pctrl_8155 . Configuración de inicio del módulo LCD lxi h. Apuntar 'grados centigrados' call texto1 .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------cad1: cad2: cad3: cad4: db 'T1='.0 end . Área de mensajes . Área de variables .

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- . Clear Display call sal_cmd mvi a. Esperar al menos 4.func_set2. Entry Mode Set call sal_cmd ret end .dspy_ctrl1.1 ms mvi a. Function set call sal_cmd call lcd_ocup .ent_mod_set .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------inic_lcd: call esp_5ms .pc_8155.func_set2 .lcd_ocup defseg progr seg progr . Function set call sal_cmd call esp_5ms . Display Control call sal_cmd mvi a. Function set call sal_cmd mvi a.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Function set call sal_cmd call esp_5ms .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.func_set1 . Display Control call sal_cmd mvi a.pulso_E defseg progr seg progr .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------sal_cmd: mov b. Cargar instrucción en bus de datos call pulso_E .Dispositivos de E/S Programables 556 . Esperar al menos 15 ms call esp_5ms call esp_5ms mvi a. Esperar al menos 100 µs mvi a. Líneas de control para inicio de ejecutar instrucción sta temp . Esperar al menos 40 µs mvi a. Espera que el módulo esté libre mvi a. RS=0.esp_5ms.dspy_ctrl2 extern clr_dspy. Salvar estado de RS y RW out pc_8155 .dspy_ctrl1 . func_set1. Generar un pulso en E ret end .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.a . RW=0 mov a.clr_dspy . Salva código de instrucción call lcd_ocup .ent_mod_set.b .temp.pa_8155.----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------public inic_lcd extern sal_cmd.escrb_cmd .escrb_cmd.func_set1 . Rutina INIC_LCD . Rutina SAL_CMD .dspy_ctrl2 .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------public sal_cmd extern lcd_ocup. E=0.func_set1 . Recuperar código de instrucción out pa_8155 .

Recuperar BF rlc .pc_8155.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- . Rutina SAL_DATO .Dispositivos de E/S Programables 557 . Pa:entrada Pc:salida out pctrl_8155 . Rutina LCD_OCUP .leer_dato1. esperar mvi a. Pa:salida Pc:salida out pctrl_8155 .0dH . Si BF es 1. Programar 8155 para lectura mvi a. Espera que el módulo esté libre mvi a.e . Recuperar dato out pa_8155 .pa_8155.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------public sal_dato extern lcd_ocup. Programar 8155 para escritura ret end .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------sal_dato: mov b. Estado de líneas de control para inicio de enviar dato sta temp . Leer estado de bandera de ocupado mov e. E=0.escrb_dat . RW=1 out pc_8155 nop . E=0.leer_dato2 .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------public lcd_ocup extern pa_8155. Cargar dato en el bus call pulso_E . RW=1 out pc_8155 mov a. RS=0. RS=0. E=1. BF a la bandera de acarreo jc lcd_ocup .temp. Salvar dato call lcd_ocup . Generar un pulso en E ret end . Salvar estado de RS y RW out pc_8155 .b .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------lcd_ocup: mvi a.escrb_dat.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. RW=0 mov a.pulso_E defseg progr seg progr . Tiempo extra in pa_8155 .pc_8155.leer_dato2 defseg progr seg progr .------------------------------------------------------------------------------------------------------- . RS=1.a .leer_dato1 .a .0cH .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. salvar BF en registro E mvi a.

Cuenta de valores presentados jnz texto2 .pc_8155 defseg progr seg progr . Apuntar siguiente elemento de la cadena jmp texto1 . Rutina TEXTO1 .m . Rutina PULSO_E . Si no es el último valor. Convertir a ASCII call sal_dato . RW ret end . RW nop . Recuperar estado de RS y R/W ori E_alto . RS. Máscara con E = 1 out pc_8155 .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Presentar dígito inx h . RS.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------public texto1 extern escap.E_alto.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------pulso_E: lda temp .sal_dato defseg progr seg progr .m . Dígito BCD desde memoria al acumulador adi bcd_ascii . Apuntar dígito siguiente dcr c .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------texto2: mov a.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------texto1: mov a. E=1.pa_8155.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Retornar si fin de cadena call sal_dato . Es el último. Continuar presentando end .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.Dispositivos de E/S Programables 558 .sal_dato. Caracter desde la memoria al acumulador cpi escap . Tiempo adicional ani E_bajo . Presentar caractes inx h .bcd_ascii defseg progr seg progr . end . Probar si es el último caracter del mensaje rz .E_bajo. Máscara con E = 0 out pc_8155 .---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------public pulso_E extern temp.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------public texto2 extern escap. Rutina TEXTO2 . E=0.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- . continuar presentando ret . retornar.

.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Fig. Fig.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------esp_5ms: push d lxi d. Puerto de conexión del módulo LCD.281h esp: dcx d mov a.42.41.Dispositivos de E/S Programables 559 . Rutina ESP_5MS . Módulo LCD del programa 8085Simulator Ide.e ora d jnz esp pop d ret end . 9. 9.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------public esp_5ms defseg progr seg progr .

2 Sección del temporizador-contador del 8155 Además de 256 bytes de memoria RWM y de 3 puertos de E/S.Dispositivos de E/S Programables 560 9. El uso de un circuito para generar. por ejemplo: tiempos de espera. arrancar el temporizador y esperar que éste le indique el final del retardo. medir variables físicas como temperatura y humedad. de acuerdo con el modo de operación previamente programado. Los terminales TIMER IN y TIMER − OUT son externos. • Realizar la cuenta de eventos. Este puede usarse para generar sonido. Al primero se conectan los pulsos a contar y en el segundo se presenta la señal de salida. La CPU sólo debe programar el modo de operación.43.2. controlar servomotores. el uso de un temporizador sólo lo limita la imaginación del diseñador. La figura 9. convertir de voltaje a frecuencia. Las aplicaciones de un temporizador son diversas. libera al µP de la tarea de mantenerse en un lazo sin hacer nada por la duración del retardo. 9.43 muestra las líneas de entrada y salida del temporizador. AD0-AD7 Registro TH Registro TL TH TL TIMER-IN TIMER − OUT Fig. está presente en toda aplicación que involucre generación y control de tiempo. entrega a su salida una onda cuadrada o un pulso. • Generar velocidades de baudios para el canal de comunicación serie. el cual registra los pulsos de entrada y al culminar la cuenta. Entradas y salidas de la sección del timer del 8155. Entre las funciones básicas del dispositivo se tienen: • Generar retardos y medir el tiempo transcurrido entre dos eventos. Las entradas AD0-AD7 corresponden a los terminales del 8155 y permiten el acceso a los registros. En la práctica. La sección del timer del 8155 es un temporizador contador binario descendente de 14 bits. el 8155 tiene un temporizador contador programable que puede usarse en aplicaciones que requieran control de tiempo. TH y TL son señales internas al 8155 y se usan para seleccio- . y en general.

establecen el modo de operación. desde el punto de vista del hardware. En el registro TL se cargan primero los ocho bits menos significativos de la cuenta y en TH los seis bits restantes. Fig. debe . el dispositivo debe ser programado para indicarle el modo de operación y la longitud de la cuenta. Debido a que la programación del temporizador se realiza por programa. Entradas y salidas externas de la sección del timer del 8155.44.Dispositivos de E/S Programables 561 nar los registros del contador.45. De modo que para arrancar o parar el temporizador. este puede verse como un componente con una entrada de reloj y una salida. En la tabla 9.32. 9. TIMER-IN TEMPORIZADOR TIMER − OUT Fig. Formato de los registros internos del timer.7 se especifican los cuatro comandos disponibles.45. Como se observa en la figura 9. Los dos bits altos de TH. como ilustra la figura 9. de acuerdo con el formato mostrado en la figura 9. basta con escribir la palabra de control adecuada en el registro de comandos. Debido a que el programa puede iniciar o parar al timer en cualquier momento.44. Esta configuración se realiza cargando palabras de control en los registros internos del contador. 9. Programación del temporizador-contador Antes de ser puesto en operación. los dos bits de orden alto (TM2-TM1) del registro de comando se usan para funciones del contador.

como se especifica en la tabla 9. durante los primeros 2 ciclos de reloj la salida permanecerá en alto y durante los siguientes 2 pulsos se pondrá en bajo.46. 1 0 Pulso único en nivel bajo cuando se alcanza el final de la cuenta. La salida TIMER − OUT está normalmente en nivel alto y se puede seleccionar uno entre cuatro modos de operación.. se produce a la salida un ciclo de onda cuadrada. TM2 TM1 0 0 No afecta al temporizador. la cual es recargada automáticamente al final del conteo. Para el modo 2. Fig. Para modo 1. La longitud de la cuenta puede ser un valor entre 2 y 3FFFH.8. 9. si la longitud de la cuenta es 4. Si el timer está 1 1 corriendo se espera el final de la cuenta antes de cargar el nuevo modo y longitud. Como se observa en la figura 9. Por ejemplo.8. Tabla. 1 0 Para el contador una vez alcanzado el final de la cuenta. Comandos del timer. el tiempo en uno lógico será de 3 periodos de reloj y el tiempo en cero de dos ciclos de reloj. la salida permanecerá en alto durante 4 .Dispositivos de E/S Programables 562 cuidarse que tales acciones no modifiquen la configuración de los puertos de E/S realizada al inicio del programa. se recarga la longitud y se repite el ciclo continuamente hasta cuando se pare el contador.46. Tabla. cuando el modo 0 es seleccionado. 0 1 Onda cuadrada con auto recarga. con una cuenta de 5. Carga el modo y longitud de la cuenta. El periodo de la onda cuadrada es igual a la longitud de la cuenta. Modos de operación del temporizador. 1 1 Pulso en nivel bajo con auto recarga al final de la cuenta. Para una longitud de 5. Pone la salida en cero durante la segunda mitad de la cuenta. Formas de ondas de salida según el modo seleccionado. 9.7. M2 M1 0 0 Onda cuadrada. 0 1 Detiene de inmediato la cuenta. 9.

S2 S1 S0 Frecuencia (Hz) 0 0 0 300 0 0 1 600 0 1 0 1200 0 1 1 2400 1 0 0 4800 1 0 1 9600 1 1 0 9600 1 1 1 9600 Fig. Generador de reloj de frecuencia variable.47.10 Se tiene un 8155 decodificado en la dirección 40H y se usará el temporizador para generar una señal de reloj de frecuencia seleccionada por la posición de tres interruptores S0-2 conectados a las líneas PA0-2 del puerto A. Ejemplo 9.Dispositivos de E/S Programables 563 periodos de reloj y en cero durante el quinto ciclo.144 MHz. En el modo 3 se recarga la longitud generándose un tren de pulsos. con las características descritas.9. . Selección de la frecuencia de salida.47 muestra el circuito de generación de señales. Considere que la frecuencia de oscilación del cristal externo del µP es de 6. 9. Tabla.9 indica como se selecciona la frecuencia de salida y la figura 9. 9. La tabla 9.

Definición de etiquetas . Arrancar timer palb_ctrl equ 2 tope_pila equ 200h .Dispositivos de E/S Programables 564 Solución: El temporizador funciona en el modo de onda cuadrada con auto recarga y debe generarse una tabla de valores para la longitud de la cuenta.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------modo_timer equ 40h . A continuación se cargan los registros TL y TH y se arranca el temporizador.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.start=40h. start=0 . Tabla.9. 8155 en dirección 40h defseg progr. lc = 3. 9. Para una frecuencia fx la longitud de la cuenta se calcula con: f lc = clk fx Para una frecuencia de 4800 Hz y un reloj externo de 6.144 Mz se tiene.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Onda cuadrada con autorecarga inic_timer equ 0C0h . Definición de segmentos . Frecuencia de salida en función de la longitud de la cuenta. . class=code. Segmento de código . en función del estado de cada interruptor.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------defseg puertos.072 × 10 6 = 640 4800 Usando la ecuación se obtiene la siguiente tabla. Frecuencia Longitud decimal (Hz) de la cuenta 300 10240 600 5120 1200 2560 2400 1280 4800 640 9600 320 La subrutina CLK lee los interruptores y encuentra en la tabla la longitud correspondiente. Generador de reloj . class=iospace .

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------seg puertos pctrl_8155 ds 1 .2560. Enmascarar ral . Rutina CLK . Byte alto de longitud al acumulador ori modo_timer .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------seg progr mvi a. . Byte bajo de longitud al acumulador out timer_bajo . Comando de inicio del timer out pctrl_8155 ret . Registro alto del contador . Modo y byte alto de longitud a TH mvi a.a . Tabla de valores de longitud de la cuenta . Cargar en registro E inx h . Puerto de control del 8155 pa_8155 ds 3 . .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Programar 8155 lxi sp. Byte bajo de longitud a TL mvi a.1280.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Inicio de apuntador de pila call clk .320.640. ret . Suprimir efecto de rebote in pa_8155 .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------clk: lxi h.inic_timer or palb_ctrl . Apuntar tabla de longitudes de cuenta in pa_8155 . Sumar desplazamiento mov l. Rutina de retardo .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.5120. Apuntar byte bajo de la longitud mov e.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------tbl_long: dw 10240.m . Pa:Entrada out pctrl_8155 .e . Programa principal al inicio del segmento de código . Releer interruptores ani 7 .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- .Dispositivos de E/S Programables 565 . . . tope_pila . .d .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Cargar en registro D mvi a.320. . Apuntar byte alto de la longitud mov d. . .ret20ms: . Puertos del 8155 .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. . Leer estado de interruptores call ret_20ms .tbl_long .320 end .palb_ctrl . Registro bajo del contador timer_alto ds 1 . Puerto de interruptores timer_bajo ds 1 . Especificar modo out timer_alto .m . . . Multiplicar por dos add l .

En este instante. El timer es configurado para entregar. un contador de 16 bits. Ejemplo 9.5. se realizará al microprocesador una solicitud de interrupción. el programa se mantendrá examinando la línea PA0.11 . En estos casos. un pulso de salida con auto recarga.48. Solución: Para resolver el problema. Fig. cada vez que la salida se coloque en alto. Transcurrido un tiempo tx.11 Una aplicación requiere incrementar en uno. cada 32 µs. en espera que conmute a nivel alto para detener el timer y almacenar la cuenta final en memoria.5. cada 32 µs. 9. debe almacenarse a partir de la dirección de memoria MEM. El inicio de la cuenta lo marca el flanco posterior de un pulso generado por el µP en el bit PB0 de un 8155. Usando la entrada RST7. Una vez iniciada la cuenta. Circuito para el ejemplo 9. La rutina de servicio de interrupción deberá incrementar en uno el registro par DE. se usa el temporizador del 8155 con su salida conectada a la entrada de interrupción RST 7. usado como contador. Esta señal afecta un circuito externo no mostrado.Dispositivos de E/S Programables 566 El temporizador puede ser usado para interrumpir al µP en intervalos específicos para realizar una función determinada. el contenido del registro DE. la salida del temporizador se conecta a una entrada de interrupción de la CPU.48. la red coloca la entrada PA0 en nivel lógico uno notificando el final de la cuenta. como ilustra la figura 9.

Rutina de servicio de interrupción .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. start=100h . En la práctica. Un pulso al final de la cuenta inic_timer equ 0C0h .0 .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. Byte bajo de Longitud de cuenta al acumulador out timer_bajo . Vector de interrupción defseg puertos. Definición de segmentos . el programa para el timer y entra en un estado de parada. Puerto de entrada pb_8155 ds 2 .tope_pila . Segmento de código . Incrementar contador ei . se usa para detener la simulación del programa y examinar el valor final de la cuenta en memoria. Rehabilitar interrupciones ret . Contador a cero mvi a.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. 8155 en dirección 50h defseg progr. start=3ch . Ejemplo 9. class=code.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------modo_timer equ 0c0h . La instrucción HLT al final.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------seg puertos pctrl_8155 ds 1 . Parar timer palb_ctrl equ 2 . Puerto de salida timer_bajo ds 1 . Retornar desde interrupción . Cargar byte bajo de cuenta en TL .start=50h.Dispositivos de E/S Programables 567 El código del programa se muestra a continuación.11 . PA:entrada PB:salida mem equ 200h long equ 100 . Iniciar apuntador de pila mvi a.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------seg progr lxi sp. Puertos del 8155 . Registro bajo del contador timer_alto ds 1 . Definición de etiquetas . Cargar e A la palabra de control out pctrl_8155 . Programa principal . .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------seg int inx d . Arrancar timer parar_timer equ 40h . Pulso de inicio a nivel alto lxi d. Registro alto del contador .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. class=iospace . Al final de la cuenta. el valor registrado puede convertirse a BCD y presentarse en una pantalla y reiniciar el proceso con un nuevo ciclo de medida. Programar . PA:entrada PB:salida ori 1 out pb_8155 . El registro DE se usa como contador y el resultado se almacena en la dirección de memoria 200H y siguiente.long . Puerto de control del 8155 pa_8155 ds 1 . Longitud de la cuenta tope_pila equ 300h .--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------defseg int.palb_ctrl .

La segunda entrada es un arreglo de siete interruptores lógicos que permite variar la frecuencia de la señal de salida. Máscara de interrupción sim . El circuito DAC0808 tiene una resolución de 8 bits y es configurado para entregar una corriente de salida IOUT desde 0 hasta la corriente de final de escala IFS.49. para variar la frecuencia de la salida.0bh . Las activaciones subsecuentes del pulsador seleccionarán una salida diferente en el orden especificado.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Ejemplo 9. esperar mvi a.Dispositivos de E/S Programables 568 mvi a. es cableado a la línea P52. triangular o diente de sierra. Cero al acumulador out pb_8155 . parar timer xchg .49 muestra el circuito del generador. Cargar modo y byte alto de cuenta en TH xra a . Habilitar interrupciones esp: in pa_8155 . Cargar modo en el acumulador out timer_alto . el puerto A (51H) se configura como salida con sus terminales conectados a las entradas de convertidor análogo digital DAC0808. Si es uno. Pulso de inicio a cero mvi a. Leer Puerto A rar .12 Se debe construir y programar un generador de forma de ondas usando el 8155 #2 del microcomputador MPR-85 PLUS. modo_timer . Para generar una tensión analógica en VS basta con escribir el valor digital correspondiente en el puerto A del 8155. Bit 0 a la bandera de acarreo jnc esp . Los interruptores SW1-SW7.inic_timer or palb_ctrl out pctrl_8155 . El instrumento debe tener dos entradas: la primera es un pulsador para selección del tipo de señal de salida entre: seno. Desenmascarar entrada RST 7. La figura 9. Almacenar cuenta final en memoria hlt end . Si es cero.parar_timer or palb_ctrl out pctrl_8155 . se acoplan a los siete bits bajos del puerto de entrada 52H (Puerto B del 8155) y la salida de la red de supresión de rebotes del pulsador S1 de selección de forma de onda. Como se observa en la figura 9. Al aplicarse energía al c