UNIVERSITATE POLITEHNICA BUCURESTI FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRICA

CONCEPŢIA ASISTATǍ DE CALCULATOR A ACŢIONǍRILOR ELECTRICE

Bicicleta Electrica

STUDENTI: Preda Georgiana Carmen Șerban Vasile Vlad GRUPA 141 EA

1

Cuprins
Cuprins.......................................................................................................................2 Rezumat.....................................................................................................................3 Notiuni introductive....................................................................................................4 2.1 Scurt istoric.......................................................................................................4 Surse de energie........................................................................................................ 6 3.1 Baterii............................................................................................................... 8 3.2 Componente active...........................................................................................9 3.3 Tipuri uzuale de baterii reîncărcabile................................................................9 3.4 Dezvoltare.........................................................................................................9 3.5 Alternative.......................................................................................................10 Motorul.....................................................................................................................11 4.1 Tipuri de motoare utilizate..............................................................................11 4.1.1 Motor montat in butucul rotii....................................................................11 4.1.2 Motor montat in cadru (GRUBER Assist)....................................................12 Controller.................................................................................................................. 13 5.1 Pornirea motoarelor.........................................................................................13 5.2 Regulatoare de viteza ...................................................................................13 5.2.1 Module SCR .............................................................................................14 5.2.2 Module PWM..............................................................................................14 Concluzii...................................................................................................................15 7. Anexe...................................................................................................................16 Anexa 1. Tabelul de tehnologii cu baterii reîncărcabile......................................16 Anexa 2. Tipuri de motare si putrea dezoltata...................................................17 Anexa 3. Caracteristica mecanica a motorului Clyte 406..................................18 Anexa 4. Motor montat in butucul rotii...............................................................18 Anexa 5. Montarea unui motor GRUBER Assist in cadru ...................................20 ........................................................................................................................... 21 ................................................................................................................................. 22 Anexa 6. Dezvoltare biciclete electrice .............................................................22 Bibliografie............................................................................................................... 24

2

Brazilia.47 TWh Puterea generate 94. Fiecare producator de autoturisme care doreste sa ramana pe piata investesc in cercetarea si dezvoltarea vehiculelor care sa functioneze pe baza energiei electrice produsa prin forme neconventionale. Si astfel s-a relansat ideiia din 1992 de „vehicole verzi”. in intreaga lume consumul de energie era de 474 exajoules ( ).situata pe raul Yangtze. s-a observat o tendinta de crestere a numarului de utilizatori a mijlocelor de transport. iar in proportie de 80 – 90 % provine din arderea combustibililor fosili. care sa ajute si la mentinerea unei sanatati cat mai bune. solara. In prima parte se discuta despre modul cum au evoluat bicicletele si cum in 1985 apre prima patentare a unei biciclete electrice. Cu toate ca in 2006 s-a deschis cea mai mare centrala hidroelectrica din lume: Three Gorges Dam1. Si ce alt mijloc de transport nepoluant. Conform studiilor de piata. iar pentru a usura si mai mult calatoriile cu bicicleta producatorii ofera din ce in ce mai mult spre vanzare E-bike – biciclete electrice ecologice. mai repede. resursele de combustibil fuzibil se epuizeaza. Dupa ultimele estimari rezervele de combustibil fosil vor ajunge inca 45 de ani (2050) si astfel se incearca trecerea pe noi surse de energie: eoliana. nepoluant.684 GWh 3 . Astfel in continuare m-am hotarat sa discut despre dezvoltarea pe care aceste E-bike au conscuta in ultimii ani. depasind hidrocentrala de la Itaipu2. decat bicicleta. China. parca . ca cele enumerate mai sus.Rezumat In 2008. 1 2 Puterea generata 79. biomasa si hidro. geotermala.

Germania inventeaza in 1818 prima bicicleta purtând numele de “mașină de alergat” (draisin). prevazuta cu pedale. asigurand astfel propulsia prin actionarea directa a vehiculului si nu prin atingerea pamantului. oferita de partea electrica. bicicleta motorizat este deosebit de populară. sau o clasă de vehicul hibrid. aveau la reparat o dreziana si s-au gandit sa monteze un sprijin pentru picioare. Aceste cunoscut sub numele de motorete cea mai mare parte au pedale pentru utilizare de urgenţă sau din cauza unor cerinţe legale şi acestea nu sunt folosite în mod normal. era mult mai mare decat cea din spate. în 1996 Shanghai a avut 370. avand doua roti in linie.1 Scurt istoric Baronul Karl von Drais din Mannheim. au montat niste pedale asemanatoare cu cele de azi. motorul fiind utilizat pentru a da un pic de putere suplimentară. Unii spun ca fratii Ernest si Pierre Michaux. sau biciclul. apoi. 2. In 1849 mecanicul german Heinrich Fischer a montat pedale la roata din fata orientabila. cu toate că modificările aduse de proiectare pentru a sprijini motorizare pot fi extinse. Unele pot fi propulsat de motorul numai în cazul în care biciclistul optează să nu pedaleze. iar saua era plasata deasupra rotii mari. Multe biciclete motorizate sunt bazate pe princiul bicicletei şi tehnologii clasice.000 – biciclete motorizate şi 470. rotari din Paris. bicicletele cu motor pot fi alimentate de la diferite tipuri de motoare. care era o bicicleta din lemn cu doua roti inegale. mai ales la deal. 4 . În ţările în care există o cultură puternică legată de mersul pe bicicletă (în special în Asia). Acestea sunt cunoscute sub numele de putere-asistată. despre motoarele electrice precum si despre modul cum se comanda motorul ca sa avem acces la surplusul de putere. roata din fata. La inceput au folosit o prelungire a axului rotii din fata. inspirandu-se dupa modelul manivelei cu care ei actionau piatra lor de ascutit cutite. propulsata de catre om prin impingere cu picioarele in pamant. Pedalele rămânănd ca principala formă de propulsie. Istoria acestei inventii este controversata. cum era la celerifer si la dresiana. dar trebuie sa ajungem la destinatie. Uneori clasificate ca fiind un vehicul cu motor. utilizat la propulsia vehiculului. sau pentru a asista cu pedalarea. Notiuni introductive O bicicletă motorizat este o bicicletă cu un motor ataşat. atunci cand simtim nevoia de o paza din pedalare.000 – vehicule.In continuare se discuta despre sistemul de alimentare al motoarelor electrice. In 1865 fratii Michaux inventeaza velocipedul.

Acestea au permis răspândirea modelelor speciale pentru cei ce practică un anume tip de ciclism.271 U. şi au fost adaptate pentru folosinţă în multe alte domenii ale activităţii umane cum ar fi cel al jucăriilor.066 Observatii Motorul consuma 100 A de la o baterie de 10 V Model re-inventat in 1990 de catre Giant Lafree electric bicycles Transmisia se realiza prin frin frecarea rotorului de cauciucul 1897 1899 . Forma şi configuraţia de bază a cadrului. iar viteza este de trei . care in 1885 construieste bicicleta cu roti egale si cadrul din tuburi metalice. construcţia bicicletelor s-a inspirat din tehnologiile deja existente. asigurând în multe regiuni mijlocul principal de transport. cu toate că multe detalii importante au fost îmbunătăţite. Bicicleta antrenata de doua motoare electrice Bicicleta antrenata de un motor cu frictiune montat pe 5 Nr inregistrar e U. cât şi în cel industrial. dar în ultima vreme bicicleta a contribuit la rândul ei la dezvoltarea tehnologiilor.In 1874 profesorul Macquron-Rankin. În anii de început. cât şi în altele noi. Patent 596. atât în domeniul cultural. Hosea W. când a fost construit primul model cu lanţ.patru ori mai mare. in 1879. Se estimează că mersul pe bicicletă este de trei ori mai eficient din punct de vedere energetic decât mersul pe jos. publica primul studiu teoretic privind dinamica bicicletei. Ultima perfectionare esentiala este realizata de John Boyd Dunlop. Patent 627. Trecerea de la biciclu la bicicleta se datoreaza englezului Lawson care. aplicaţii militare. De exemplu: An 1895 Autor Ogden Bolton Jr. dar elementele de baza au ramas aceleasi. in 1877. bicicletele sunt acum în număr de peste un miliard. Bicicleta a influenţat istoria în mod considerabil.272 U. atât în vechile domenii.S. servicii de curierat şi sportul numit ciclism. si compatriotului sau J. Incepand cu anul 1890 in SUA apar primele patente in care sunt documentate diferite modele de biciclete electrice. pedalelor. O bicicletă poate fi definită în general ca fiind un vehicul rutier cu două roţi aşezate în linie una în spatele celeilalte. şezutului şi a ghidonului au suferit doar mici schimbări din 1885.S. Ele sunt de asemenea foarte populare ca mod de recreaţie. cadrul cu pedalier si sistemul ghidon-furca. Fiind inventate în Europa secolului XIX. Patent 552.Starly. a inventat roata din spate cu lant de trasmisie. prin utilizarea pneului de cauciuc. roţilor.K. de la Universitatea Glasgow din Scotia (Marea Britanie). De atunci s-au realizat sute de imbunatatiri. în special odată cu apariţia materialelor moderne de fabricaţie şi a proiectării asistate de calculator. iar prin aceasta precizare vreau sa subliniez ca performanta in toate domeniile nu poate fi atinsa daca nu se bazeaza pe stiinta. pus în mişcare prin intermediul a două pedale acţionate cu picioarele.S. fitness. Libbey din Boston John Schnepf Titlu patent Bicicleta antrenata de un motor cu 6 poli montat pe roata din spate. avand toate elementele bicicletelor moderne.

Honda si Tanaka Puterea poate fi aplicat în mai multe moduri: • • Roata faţă sau spate pot fi alimentate prin intermediul unui motor construit în hub (de exemplu. Fiecare motor avand 372. Motorul era alimentat de la o baterie de Nichel – Cadmiu. principalii producatorii de atunci fiind: Currie Technologies. conform Google. cantarind doar 850 g. pedelec. Cele mai multe motorizari încă mai folosesc motoarele în doi sau patru timpi. Merida. Termenii Electric Motorbike sau E-Motorbike definesc biciclete mai puternice care pot ajunge pana la 80 km/h utilizand doar motorul electric. mai ales producatorii Robin Subaru. roata din spate Bicicleta antrenata de 4 motoare termice U.A. Singer roţi) cu motor montat în cadru sau în spatele biciclistului. In 2001 existau diversi termeni care definesc o astfel de bicicleta: E-Bikes. ZIKE ramane principalul model de bicicleta electrica pana in 1998. Surse de energie Din punct de vedere istoric. termenul E-Bike (bicicleta electrica) este cel mai popular. avand si diverse puteri Pentru a se putea ajunge la performante ridicate era nevoie de aparate de masura performante care sa ajute utilizatorul in a folosi bicicleta si pentru a putea asigura o alimentare eficienta a motoarelor de antrenare. in schimb pana in 2004 productia de biciclete electrice a crescut cu 35 %. puterea poate fi transferata către roata fata sau spate de la un alt motor montat direct deasupra. Astfel in anii 1990 au aparut primii senzori de cuplu precum si un sistem optim de contol al puterii. transmiterea puterii se face prin role sau centura de cauciuc aflate in contact direct anvelopele.85 W. 6 • . ZAP. Cele mai multe dintre aceste biciclete sunt sub 50 cmc. Optibike. Acestea sunt numite "unitate de frecare".431. bicicleta alimentata. EV Global.S. avand un motor cu magneti permanenti. motoarele cu ardere internă au dominat piata de biciclete motorizate şi încă se fac în multe pieţe. In prezent. Patent 3. Giante Lite. bicicleta asistata sau bicicleta asistata cu putere. In anul 1992 Vector Services Limited o oferit spre vanzare prima bicicleta performanta de la ora actuala numita „ZIKE”.1969 G.994 rotii motoare. Wood Jr. incorporat in cadrul bicicletei. ce poate conduce roata din spate cu un lant sau curea din cauciuc.

motorul acţionează ca un generator pentru a încetini bicicleta in panta. dar de obicei. eficienţa ale electronicii de asistenta. aerodinamica. este PWM ( Modularea Imulsurilor de control electronic in durata). la sfârşitul anilor 1980 pentru „Tour de Sol”3 . înainte de angajarea plăcuţele de frână. în acest caz motorul este activat de către un buton montat pe ghidon. Exista mai multe tipuri posibile de biciclete electrice motorizate cu mai multe tehnologii disponibile. Acest lucru este util pentru extinderea duratei de viaţă a plăcuţelor de frână precum şi o uzura mai mica a jante. erau dotate cu o statie de incarcare solara. variind în costurile şi complexitate. fiind disponibile atat cu motoare directe cat si cu motare cu schimbator de viteza. capacitatea bateriei. forţa de pedalare. sau asistate-electric ( pedelec). Autonomia unei biciclete electrice este.• lanţul de bicicletă poate fi condus de un pinion care poate fi antrenat fie de pedale sau fie alimentate sau ambele. de exemplu. NiCd. curele. NiMH sau Li-Ion. Acestea au un senzor pentru a detecta viteza de pedalare. care este afectată de factori. PHB4. motoare electrice şi unele forme de control. în cazul în care motorul electric este reglementat de pedalare. cum ar fi eficienţa motorului. dealuri şi greutatea de biciclete şi biciclistului. 3 Turul Soarelui – cursa ce a avut loc intre anii 1985-1993 in Elvetia. de asemenea experimente care folosesc celule de combustie. Acest lucru poate fi un simplu comutator on-off. Bicicletele electrice motorizat poate fi cu putere-la-cerere. Bicicletele electrice dezvoltate în Elveţia. Unele companii producatoare. sau ambele. Nivelurilor de putere a motoarelor utilizate sunt influenţate de categorilei disponibile legale şi sunt deseori limitate la 700 waţi. Un sistem de putereasistată poate fi adăugata la aproape orice bicicleta uilizând un lanţ. au opţiunea de a utiliza franare regenerativa. Un controller electronic oferă asistenţă în funcţie de marimea de intrare a senzorului: viteza vehiculului şi forţa necesară. Sisteme de baterie utilizate in prezent conţin. motoare in cadru sau pe o unitate de frecare. in care participa doar vehicule alimentate cu celule solare. Canada sau E + (fabricate de Electric Systems Motion) – SUA. de obicei intre 7 km (la deal numai pe energie electrica) si 70 de km (asistenţă minimă) in conditii de test şi depinde în mare măsură daca bicicleta este testat pe drumuri plate sau dealuri. Bicicletele electrice utilizeaza baterii reîncărcabile. iar unele experimente au fost întreprinse cu supercondensatori pentru suplimentarea sau înlocuirea baterii pentru autoturisme şi unele SUV-uri. cum ar fi BionX. 4 PHB – bicicleta cu putere-asistată si motor pe bază de hidrogen 7 . Autonomia este un aspect chie in alegerea unei biciclete electrice. Există.

deoarece tensiunea scăde odata cu consumul de energie. consumatoare de electroni. dar pot fi considerabil costurile acumulatorilor de schimb. Duracell şi Rayovac comercializează încărcătoare pentru baterii AA / AAA – baterii NiMH. in timp costul lor se amortizeaza mai repede dacat daca s-ar cumpara baterii de unica flosinta. Unele tipuri de baterie reîncărcabile sunt disponibile în aceleaşi dimensiuni ca tipuri de unică folosinţă. Bateriile reîncărcabile utilizeaza reactii electrochimice care sunt electric reversibile. 8 . ca în cazul celulelor cu plumb.cadmiu.1 Baterii O baterie reîncărcabilă (de asemenea cunoscut ca un acumulator de stocare) este un grup de una sau mai multe celule secundare.9 şi 1. Bateriile reîncărcabile sunt în diverse mărimi şi pot folosi diferite combinaţii de substanţe chimice.acid. Alegerea corectă a unui sistem de baterie reîncărcabilă poate reduce materialul toxic trimis la depozitele de deşeuri. De exemplu.1 V.are câştiguri financiare pe termen lung.Costurile energetice de utilizare a bicicletei electrice sunt mici. 3. biochimice sunt: acid plumb. materialul pozitiv activ este oxidat. cadmiu nichel (NiCd). Electrolitul are rol de a facilita fluxul de ioni dintre electrozi.2 V. ratele ridicate de încărcare (de exemplu: 15 minute încărcărcare fata de 1 ora de încărcare) va cauza daune pe termen lung pentru majoritatea baterii reîncărcabile. A utiliza o bicicleta electrica sa mergi la servici sau la magazin. Majoritatea incarcatoarelor necesita cateva ore sa incarce complet o baterie. Cele mai utilizate baterii reîncărcabile ( " celule secundare "). producand electroni. Cele mai multe baterii NiMH AA / AAA prezinta la iesire o tensiune de 1. Energia utilizata la incarcarea bateriilor reincarcabile in cea mai mare parte provine rețeua de energie electrica (curent alternativ). Cu toate acestea. ioni de litiu (Li-Ion). nichel hidrură de metal (NiMH). sau poate fi un participant activ în reacţia electrochimice. în doar 15 minute. folosind o unitate de adaptare. La ora actuala. In cazul in care tensiunea nu este cea impusă. şi litiu polimer Ion (Li-ion polimer). pe cand materialul negativ este redus. ca in cazul celulelor litiu-ion şi nichel. Bateriile reîncărcabile pot oferi beneficii economice şi de mediu în comparaţie cu baterii de unică folosinţă. producătorii de baterii NiMH reîncărcabile pretind o durată de viaţă de 100-1000 de cicluri de reincarcare pentru bateriile lor. Acești electroni constituie fluxul de curent în circuitul exterior. În timpul încărcarii. acest lucru nu este o problemă în cele mai multe dispozitive. Cele mai multe dispozitive sunt proiectate pentru a putea continua să funcţioneze la un voltaj redus de între 0. in loc de o masina. comparativ cu o serie de baterii de unică folosinţă. Desi celulele reîncărcabile au un cost mai mare iniţial.

3. este atunci când o baterie reîncărcabilă este reîncărcată cu polaritatea sa inversată.4 Dezvoltare În 2007. precum şi electrolitul. Folosind hidroxid de oxid de nichel şi cadmiu metalic ca electrozi.Incarcarea inversa. Atunci când bateriile mai multe baterii sunt utilizate în serie într-un dispozitiv.masă şi o pierdere foarte lenta de energie in cazul in care nu se foloseste. Cadmiul este un element toxic şi a fost interzis pentru cele mai multe utilizări de către Uniunea Europeană în 2004. cum ar fi: • • Atunci când o baterie este incorect introdus într-un încărcător. Bateria are la bază un aliaj care absoarbe hidrogen pentru electrodul negativ în loc de cadmiu. Nichel-metal hidrură (NiMH) În primul rând sa dezvoltat în jurul lui 1980. 3. Cu toate acestea. Baterie litiu-ion Tehnologia din spatele litiu-ion nu a fost încă pe deplin a ajuns la maturitate. Materialul pozitiv prezintă un potenţial de reducere şi cel negativ prezinta un potenţial de oxidare. 9 .2 Componente active Componentele active într-o celulă secundara sunt substanţe chimice care alcătuiesc materialele pozitive şi negative active. care dauneaza baterii. avand unul dintre cele mai bune rapoarte de energie . Bateriile nichel-cadmiu au fost aproape complet înlocuite de cele cu nichel – metal hidrura (NiMH). în multe electronice de larg consum. care sa bazat pe primele baterii alcaline a lui Thomas Ediso.3 Tipuri uzuale de baterii reîncărcabile Nichel . profesor asistent Yi Cui şi colegii sai de la Universitatea Stanford Departamentul de Stiinta si Ingineria Materialelor au descoperit că utilizarea nanofirelor de siliciu sub formă de anod creşte densitatea volumetrică responsabil de anod cu un factor de 10. Acest efect poate să apară sub o serie de circumstanţe. sunt cele mai utilizate. În celule primare electrozii pozitivi şi negativi sunt cunoscuti sub numele de catod si anod. 3. Popularitatea de bateriile litiu-ion se răspândeste o data cu tehnologia lor continuă de îmbunătăţire.cadmiu (NiCd) Creat de Waldemar Jungner din Suedia în 1899.

care pot fi făcute pe hârtie subţire. Pentru utilizări cum ar fi radio portabile şi lanterne. alimentarea neîntreruptă a sistemelor energetice şi laboratoarelor este folosita volanta ce păstrează energia într-un rotor de filare pentru reconversia energiei electrice atunci când este nevoie.O altă dezvoltare este invenţia de baterii flexibile. prin intermediul unei hârtie ceramice cu membrană subţire. Această caracteristică complică structura electronicii de putere pentru utilizarea ultracapacitatilor. o subcompanie de cercetare şi dezvoltare a CoorsTek. De asemenea. Pentru transport. ar putea fi supracondensatorul pentru transport. 10 . Compania susţine că se poate stoca aproximativ 40 de kilowaţi-oră de energie într-un pachet de marimea unui frigider. O dezvoltare de viitor. folosind un condensator mare pentru a stoca energie în loc seria de baterii reîncărcabile utilizate la vehicule hibride. cerceteaza o baterie care conţine o bucată de metal de sodiu solid cuplat la un compus de sulf. compania susţine că acumulatorul lor va permite descărcarea de gestiune pentru 3650 / cicluri de reîncărcare (sau aproximativ 1 pe zi timp de un deceniu). bateriile reîncărcabile pot fi înlocuite cu mecanisme de ceasornic sau dinamuri. există beneficii potenţiale în materie de eficienţă pe ciclu. un condensator care are 25% din energia iniţială lăsat în el va avea jumătate din tensiunea iniţială. Un dezavantaj pentru condensatori în comparaţie cu bateriile este ca tensiunea la borne scade rapid. Cu toate acestea. şi operează sub 90 grade Celsius.5 Alternative Există sau sunt în curs de dezvoltare mai multe alternative pentru baterii reincarcabile. durata de viaţă şi greutatea în comparaţie cu sistemele reîncărcabile. Membrana conduce ionii înainte şi înapoi pentru a genera un curent. 3. care sunt puse in functiune de către utilizator pentru a oferi putere. Sistemele de baterii tind să aibă o tensiune de terminal care nu scade rapid decat cand sunt aproape epuizate. astfel de sisteme pot fi utilizate pentru a furniza impulsuri de mare de putere. Cerametec.

"Durabilă". ca o bicicletă sa fie considerata o "bicicleta". Ele au fost concepute iniţial pentru a fi utilizate cu automobile. în acest caz. în special la rate ridicate de viteză. mult mai mult decât în SUA.100 W. cu atât este mai mare cu atat putem avea puteri mai mari – desi nu ar fi nevoie întotdeauna de puterea disponibila. Cu toate că nu veţi avea nevoie de toata puterea tot timpul. care este si punctul în jurul căruia se roteşte roata. Gandind din punct de vedere al motoarelor de biciclete. Există mai multe kituri de conversie disponibile.dar atunci când ai nevoie de ea: ai unde apela.1 Tipuri de motoare utilizate 4. West eBikes Edge recomandă motoare hub de 1000 W.Motorul Motorul. inclusiv kituri pentru modificarea unui motor produs in China pentru a se potrivi cu o bicicletă de dimensiuni americane. este cel ce produce lucrul mecanic necesar deplasarii. ceva mai mari de 200 de waţi se va obţine cu bicicleta până în jur de 20 mph (eventual) pe un drum neted. Motoarele in butuc. scurte explozii de energie din 250 350 W interval de aproximativ 5 minute. Oamenii pot produce. care antreneaza o roata fără a folosi o transmisie. Biciclete motorizate sunt o privelişte comună în Asia. Adevăratul test al unei biciclete electrice este: cât de mult vă ajută să urcati un deal. cu o bicicletă normala se parcurge distanta de 5 mile cu o putere medie de circa 75 . 4. Pentru ca acest ignoră necesitatea pentru o transmisie. dar uneori poate fi mai ieftin instala motorului ca un supliment la modelele normale de biciclete. dar progresele tehnologice exista si făcându-le mai populare. ca o idee. Croazieră pe un drum plat. La fel ca bateriile. Acest lucru este realizat prin construitia directa a motorului in butucul rotii. şi pot produce până la aproximativ 1 CP (745 W) pentru câteva secunde. Unele bicicletele motorizat sunt fabricate in acest mod. dar 1000 Watts este cel mai mare motor permis de Lege in Washington şi Oregon (precum şi cele mai multe alte state).1 Motor montat in butucul rotii Un motor in butuc este un motor electric. motoarele in butuc sunt mai eficiente. Oamenii pot produce între 50 şi 150 de W de energie electrică durabilă. este cunoscuta de mai bine de un secol. înseamnă că puteţi să produceti acesta timp de 10 la 30 de minute. evident cea mai importantă parte.1. de asemenea. dar astăzi sunt folosite aproape exclusiv pe bicicletele electrice. Ne-ar folosi motoare mai mari. 11 .

Motorul produce niveluri ridicate de cuplu pe această parte a bicicletei şi este important să vă asiguraţi că propietatile mecanice ale cadrul biciclete pot suporta aceste forţe crescut. potrivit pentru instalare ulterioara. Pe o bicicleta. Când se instaleaza un motor la o bicicleta normala. Când unitatea este oprita.Motoare in butuc pot utiliza energiea electrică acumulata in bateriile reincarcabile. Driver-ul auxiliar. Bateriile NiMH sunt tipurile cele mai preferate de baterie reîncărcabilă din cauza greutăţii lor reduse.3 mile (7 km) sau 43. o bicicleta electrica poate avea o autonomie de 4. bicicleta ramane propulsata de forta umana. rămâne.1. 4.6mmavand performante foarte ridicate in special datorita greutaii acestuia redusa (900 g) Anexa1.transpiraţia sănătoasa. trekking cicluri şi ciclurile de turism. 45 de minute la sarcină maximă. În funcţie de factori cum ar fi terenul. greutatea biciclistului şi de vreme. acumulatorul este. cu toate acestea. Motorul cu măiestrie conceput Gruber este invizibil construit în bicicleta (situat in cadru) avand diametrul interior maxim de 31. de obicei situat în apropiere de roata din spate.şi senzaţie de arsură în coapselor dispare . cu 200 W putere suplimentara. este instalat de obicei pe roata din fata. 12 .5 mile (70 km).2 Motor montat in cadru (GRUBER Assist) GRUBER Assist este o unitate ulta-usoara pentru biciclete de munte. ca de obicei. O simpla apăsare a butonului Turbo de pe ghidon .pentru min. promite o creştere a performanţei de până la 100% .

Atunci când se alimenteaza. selectarea şi de reglementare a vitezei. 5. motoare de curent continu cu excitatie serie sau independenta şi motoare de curent alternativ. cum ar fi motoare cu magneti permanenti. Un motor de pornire moale se conectează la sursa de alimentare prin intermediul unui dispozitiv de reducere de tensiune şi creşte tensiunea aplicată treptat sau în etape. de reglementare sau limitarea cuplului şi de protecţie împotriva suprasarcinilor şi greşelile.1 Pornirea motoarelor Un motor mic poate fi activat prin pur şi simplu conectându-l la sursa de alimentare sau cu ajutorul unui comutator sau întrerupător de circuit. Un motor mai mare nevoie de o unitate specializata de comutare numit un motor starter sau contactor cu motor. 5. Un controller electric paote fi clasificat după tipul de motor pe care il comanda. Un controller poate cuprinde un mijloc de control manual sau automat pentru pornirea şi oprirea motorului. Un controller este conectat la o sursă de energie. precum şi la circuite de control sub formă de semnale de intrare analogice sau digitale. servo-motoare.Controller Prin controller-ul unui motor se intelege un dispozitiv sau grup de dispozitive care servesc să guverneze într-un fel predeterminat performanţa unui motor electric. selectând înainte sau înapoi rotaţie . cum ar fi o baterie.2 Regulatoare de viteza Regulatorul de viteza (ASD5) sau Variator de viteza (DSV6) este o combinaţie interconectata de echipamente. care oferă un mijloc de comanda şi de adaptare a 5 6 ASD – Adjustable-Speed Drive VSD – Variable-Speed Drive 13 . imediat se conectează terminalele motorului direct la sursa de alimentare.

curenţii de riplu produc încălzirea motor. eliminând astfel zgomotul produs de comutare. fie cu infasurari sau stator cu magneţi permanenţi. este puternic ondulata din cauza comutatiei la frecventa liniei de alimentare. de până la mii de cai putere. excavatoare şi de propulsie navala. 5. functioneaza cu tensiuni de 90V pentru linia de 120V si 180V pentru o linie de 240V.vitezei de operare a unei încărcături mecanice. atunci cand se foloseste un controller monofazic. Forma de undă a curentului prin interiorul motorului. În utilizarea comună. cu tensiune reglabila. Spre deosebire de modulul SCR. termenul "unitate" este adesea aplicat doar controller-ului. Acest lucru poate fi redus prin utilizarea unui alimentari polifazicer. Drive-rele de CC mici sunt destul de utilizate în industrie. în caz contrar. Un astfel de sistem constă dintr-un motor electric şi un controler de viteză sau Convertor de putere. 7 SCR – Silicon-Controlled Rectifier 14 . 5. Viteza de control este obtinuta prin simpla derivare a cuplului motorului. care comuta la frecvenţa de linie. zgomot in exces şi pierderea a cuplului la axul motorului. O caracteristică de valoare ale acestor motoare este că acestea sunt uşor de controlat in cuplu. plus dispozitive auxiliare şi echipamente.2. maşini de hârtie. de obicei între 1 şi 20 kHz. Aceste controallere sunt aplicabile pentru motoarele cu colector de curent continuu.2 Module PWM PWM utilizează modularea impulsurilor in lăţime pentru a regla curentul din circuitul motorului. PWM produce un curent cu ondulatii reduse lucrand la frecvente de comutatie ridicate.1 Module SCR Controller-ul SCR 7 transforma curentul alternativ in curent continuu. Pentru unităţi mai mari. sunt alimentate de la retele trifazate şi sunt folosite în aplicaţii cum ar fi laminoare.2. cuplul fiind direct proporţional cu curentul de comanda. frecvenţa de comutare nu mai poate fi auzita de om. La 20 kHz.

polimer. Deasemenea am observat si deschiderea populatiei spre schimbarea stilului de viata cu unul mai activ din punct de vedere sportiv. dar au un gabarit neconvenabil montarii pe bicicleta precum si faptul ca ofera pentru scurt timp o valoare a energiei constanta. dar nu foarte eficienta si de lunga durata. nepoluante si care nu consuma combustibil fosil. dar inca nu s-a ajuns la un rezultat semnificativ. in principal inpinsi de teama terminarii resurselor care au stat la baza dezvoltarii economice si sociale de atatea deceni. Incepand de motoare sincrone fara perii pana la motoare de c.Concluzii In urma studiului efectuat asupra dezvoltarii unor noi mijloace de transport. Se lucreaza la noi tipuri de baterii pe baza de litiu. Pe viitor se astepta o evolutie destul de spectaculoasa a bicicletei electrice precum si a autoturismelor pur electrice(chiar daca in momentul acual sunt doar prototipuri). gama de folosire este mare. cea mai importanta problema in dezvoltarea vehiculelor electrice o constituie modul de stocare a energiei produse. Dupa interzicerea folosii plumbului si cadmiului in fabricarea de acumulatori s-a ajuns la dezvlotarea unor noi sisteme de stocare a energiei. Se incearca constructia unor supracondensatoare care sunt capabile sa stocheze cantitati imporrtante de energie.c. Conform structurii acestuii raport. in speta „Studiul Bicletei Electrice” ca alternativa a viitorului. 15 . Cele mai performante baterii reincarcabile si care sa ramana utilizabile in domeniul transportului pe bicicleta (gabarit redus) ofera o autonomie destul de mica maxim 20 km cu o viteza de croaziera de 30 km/h. Din punct de vedere al motoarlor utilizate. am observat ca apar din ce in ce mai multi producatori de astfel de mijloc de transport.

7. Anexe Anexa 1. Tabelul de tehnologii cu baterii reîncărcabile 16 .

Anexa 2. Tipuri de motare si putrea dezoltata 17 .

Caracteristica mecanica a motorului Clyte 406 Anexa 4. Motor montat in butucul rotii 18 .Anexa 3.

19 .

Montarea unui motor GRUBER Assist in cadru 20 .Anexa 5.

2 Date tehnice GRUBER Assist 21 .Anexa 5.1 Parti componente GRUBER Assist Anexa 5.

Dezvoltare biciclete electrice 22 .Anexa 6.

1 Firmă producato are YikeBike – Noua Zeelanda DUCATI – ITALWIN. Italia An fabricaț ie 2010 Model Motor YikeBi ke 20 [km/h] Date tehnice Baterie LiFePO4 fast charge Tincarcare: 30 min Li-ion Panasonic 36V. Germania Ho Chi Minh. Crt . China Gruber Antrieb GmbH & Co KG Austria Vector Services Limited 2009 Elmot o HR-2 45 [km/h] 65 [km] 1500 € 600 € 4 2008 5 2008 Dubbe 50 d [km/h] Capell a Deore.Nr.5Ah 6 1992 ZIKE 16 [km/h] Nichel – Cadmiu 24 V. 5 Ah 45 min 6 km/h – 4. 25 SLX [km/h] sau XT 12 [km] Li-Iion 4. 25Ah Tincarcare : (2 ÷ 4) h Tincarcare: 2 h Pret Autonomie 20 [km] 3500 € 2000 € 35 [km] 2 2009 D0925 24 [km/h] 3 ID-Bike GmbH.5km 12 km/h – 9 km 25 km/h – 18.8 km Se incarca cand se pedaleaza 500 € 500 £ 23 . 9Ah Tincarcare:6 h Li-ion 48V.

electric-bikes.org/wiki/Motorized_bicycle http://en.wikipedia.com/about.bionx.webs.html http://www.ebikes.Bibliografie http://en.ca/en/products/product-range/ http://ikalogic.ebikes.htm http://www.htm 24 .zikebike.wikipedia.ca/ http://www.com/category/englisch/ http://www.com/bikes/performance.php http://ecoelectric.wikipedia.gruberassist.org/wiki/Rechargeable_battery http://www.org/wiki/Motor_controller#cite_note-Siskind-1 http://en.com/tut_closed_loop_spd_ctrl.ca/simulator/ http://www.com/vehiculeelectrice.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful