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COORDENADAS POLARES

INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA DE ENVIGADO


FACULTAD DE INGENIERÍAS
ÁREA DE CIENCIAS BÁSICAS
ÁREA DE CALCULO INTEGRAL
ENVIGADO, OCTUBRE 28
2004
INTRODUCCIÓN

En el desarrollo de nuestro plan de estudios, se han tratado diversidad


de temas que han requerido el uso de planos para el óptimo adelanto
de las temáticas tratadas (coordenadas cartesianas). Ahora, dentro de
este trabajo se observara una nueva clase de coordenadas,
Coordenadas Polares.

Se consignara entonces para el buen entendimiento de este tema:


teoría básica, algunos ejemplos, graficas ilustrativas, aplicaciones de
este tipo de coordenadas y por último se plantearan varios ejercicios
para su posterior desarrollo.
COORDENADAS POLARES

Para construir el sistema de coordenadas polares en el plano, fijamos un punto o,


llamado el polo o el origen, y trazamos desde o un rayo inicial llamado el eje
polar. Entonces se puede asignar a cada punto en el plano unas coordenadas
polares (r,0), como sigue.

r =distancia dirigida de 0a P
θ =ángulo dirigido, en sentido antihorario, del eje polar al segmento 0P

Acontinuacion se muestran tres puntos en el sistema de coordenadas polares.


Observemos que, en le sistema, es conveniente localizar los puntos respecto a un
reticulo de circunferencias concentricas y rectas radiales que pasan por el polo.

En coordinas rectangulares, cada punto (x, y) tiene una representación única. Esto
no ocurre en coordenadas polares. Por ejemplo, las coordenadas (r, θ ) y (r,2 π +
θ ) representan un mismo punto. A si mismo como r es una distancia dirigida, las
coordenadas (r, θ ) y (-r, θ + π ) representan un mismo punto. En general, el
punto (r, θ ) se puede expresar como:

(r, θ ) = (r, θ +2n π )

o como:

(r, θ ) = (-r, θ +(2n+1) π )


siendo n un entero. Además, el polo esta representado por (0, θ ),donde θ es
cualquier ángulo.

CAMBIO DE COORDENADAS

Para establecer la relación entre las coordenadas polares y las rectangulares,


hagamos coincidir el eje polar con el semieje x positivo y el polo con el origen,
puesto que (x, y)esta sobre una circunferencia de radio r, se sigue que r 2 =x 2 + y
2
. Ademas para r >0, la definición de las funciones trigonometricas implica que:

y x y
tg θ = , cos θ = y sen θ =
x r r

El lector puede comprobar que si r<0,se verifican las mismas relaciones.

Cambio de coordenadas
Las coordenadas polares (r, θ ) de un punto estan relacionados con sus
coordenadas rectangulares (x, y) por:

y
1. x = r cos θ 2. tg θ =
x
y = r sen θ r 2 =x 2 + y 2

Ejemplo1 Cambio de coordenadas polares a rectangulares.

• Para el punto c = (2, π ),


x = r cos θ =2 cos π =-2 e y = r sen θ =2 sen π =0
Así pues, las coordenadas rectangulares son (x, y)=(-2,0).

• Para el punto (r, θ ) = ( 3 , π 6 ),


π 3 π 3
X= 3 cos = e 3 sen =
6 2 6 2

Por tanto, las coordenadas (x, y)= 3 , 3


2 2
Ejemplo 2 Cambio de coordenadas rectangulares a polares

• Para el punto del segmento cuadrante (x. y)=(-1,1)


y 3π
tg θ = = -1 θ=
x 4

Dado que θ se ha escogido en el mismo cuadrante que (x, y), debemos tomar
un valor de r positivo.

r = x2 + y2
= (−1) 2 + (1) 2
= 2
Esto implica que un conjunto de coordenadas polares es (r, θ )= 2, 3π
4

• Como el punto (x, y)= (0,2) esta en el eje y positivo, elegimos θ = π 2 y


r=2, de modo que un conjunto de coordenadas polares es (r, θ )=2, π ).
2

GRAFICAS EN POLARES

Una forma de representar la grafica de una ecuación en polares


consiste en pasar de coordenadas rectangulares y después dibujar la
grafica de la ecuación rectangular.

• Ejemplo 3 REPRESEN TACION GRAFICA DE ECUACIONES


POLARES
Describir la grafica de una de las siguientes ecuaciones en
polares. Verificar cada descripción pasando a una ecuación
rectangular.

π
a) r = 2 b) θ = 3
c) r = sec θ

Solución

a) La grafica de la ecuación polar r=2 esta formada por todos lo


puntos que distan 2 unidades del polo. En otras palabras, la
grafica es una circunferencia de radio 2 centrada en el origen,
podemos confirmarlo usando la relación r 2 = x 2 + y para
2

obtener la ecuación rectangular.

x +y =2 Ecuación rectangular.
2 2 2

b) La grafica de la ecuación polar θ = π / 3 contiene todos los


puntos de la
semirrecta radial que forma un ángulo de π / 3 con el semieje x
positivo. Podemos confirmarlo usando la relación tg = θ = x / y
para obtener la ecuación rectangular

y= 3x Ecuación rectangular.

c) La grafica de la ecuación polar r = sec θ no es evidente por


simple inspección, por lo que podemos comenzar por
pasarla a forma rectangular usando la relacion r cos θ = x.

r = sec θ Ecuación polar


r cos θ = 1
x=1 Ecuación rectangular

Deducimos que la grafica es una recta vertical.

NOTA: Un método para representar a mano la grafica de r = 2 cos 3


θ consiste en confeccionar una tabla de valores.
θ 0 π π π 2π Extendiendo la tabla y marcando los
6 3 2 3 puntos, se obtendrá la curva del ejemplo
r 2 0 -2 0 2 4.

• Ejemplo 4. REPRESENTACION DE UNA GRAFICA EN


POLARES

Representar la grafica de r = 2 cos 3 θ

Solución: Comenzamos por escribir la ecuación en forma


parametrica.

X = 2 cos 3 θ cos θ e y = 2 cos 3 θ sen θ

Para dibujar la curva se puede se puede hacer variar θ de 0 a π ,


si se intenta reproducir esta grafica encontrara que, al hacer variar
θ de 0 a 2 π lo que ocurre realmente es que la curva se recorre
dos veces.

π π π π π
0 ≤θ ≤ ≤ θ ≤ ≤θ ≤
6 6 3 3 2

π 2π 2π 5π 5π
≤θ ≤ ≤θ ≤ ≤θ ≤π
2 3 3 6 6

PENDIENTE Y RECTAS TANGENTES

Para determinar la pendiente de una recta tangente a una grafica


en polares, consideremos una funcion derivable r = f ( θ ) . Para
pasar a polares, utilizamos las ecuaciones

X = r cos θ = f ( θ ) cos θ e y = r sen θ = f ( θ ) sen θ


Teorema :
Si f es una derivable de θ , la pendiente de la recta tangente a la
grafica de r =f ( θ ) en el punto r= θ es.

dy dy / dθ f (θ ) cos θ + cos f ´(θ ) sen θ


= =
dx dx / dθ − f (θ ) sen θ + f ´(θ ) cos θ

Siempre que dx / d / θ ≠ 0 en ( r, θ ).

Apartir de este teorema podemos hacer las siguientes


observaciones.

dy
1. Las soluciones de dθ
=0 conducen a tangentes horizontales
dx
siempre que dθ ≠0
dx
2. las soluciones de = 0 conducen a tangentes verticales,

dy
siempre dθ ≠0

si dy dθ y dx dθ , no se puede extraer ninguna conclusión sobre las


rectas tangentes.

• Ejemplo 5. Rectas tangentes horizontales


Hallar las tangentes horizontales y verticales de r =sen θ ,0 ≤ θ ≤ π

Solucion: primero escribimos la ecuación en forma parametrica

X = r cos θ =sen θ cos θ e y = r sen θ = sen θ sen θ = sen 2


θ
Luego derivamos x e y con respecto a θ e igualamos a 0 cada derivada.

dx π 3π
= cos 2 θ − sen 2θ = cos 2θ = 0 → θ = ,
dθ 4 4

dy π
= 2 sen θ cos θ = sen 2θ = 0 → θ = 0,
dθ 2

Por tanto la siguiente grafica posee tangentes verticales en ( 2 , π


2 4) y
( 2 , 3π π
2 4 ), y tangentes horizontales en (0,0) y (1, 2 ).

Tangentes horizontales y
verticales de r = sen θ .