Agenda electrică Moeller 02/05

Sisteme de automatizare

Pagina
Automate programabile (PLC) 1-2
Seria PS40 1-2 1
xSystem 1-4
Sistemul modular de intrări/ieșiri XI/ON 1-6
Module pentru pornirea motoarelor xStart-XS1
conectabile în reţea 1-8
Conectare în reţea seria PS40 1-10
Conectarea în reţea sistemul xSystem 1-11
Conectare în reţea - afișoare
și panouri operator 1-12
Conectare în reţea - ”Embedded HMI-PLC” 1-13
Proiecte cu XC100/XC200 1-14
Proiecte cu PS4 1-16
Proiecte cu EM4 și LE4 1-19

1-1

Sisteme de automatizare
Automate programabile PLC
Automate programabile
Automatul programabil (PLC) este un aparat elec-
tronic care controlează regimurile de funcţionare
1 ale mașinilor și proceselor. PLC-ul recepţionează
semnale prin intermediul intrărilor sale, le prelu-
crează după un program și transmite semnale la
ieșirile sale.
Programul se realizează cu ajutorul unui software
de programare; prin program se pot comanda
Seria PS40
Automate programabile compacte
Automatele programabile compacte din seria
PS40 sunt definite prin următoarele caracteristici
de sistem:
• Programare cu același pachet software
• Posibilităţi de extindere locale și la distanţă
• Interfaţă integrată pentru comunicaţie
(Suconet)
• Blocuri terminale detașabile, cu șuruburi
• Gabarit compact
Aceste automate programabile compacte pot fi
echipate cu numeroase elemente cum sunt de
exemplu potenţiometre de setare valori impuse,
intrări/ieșiri analogice sau extinderea memoriei
(incepând de la PS 4-150).
Oferta completă a firmei Moeller privind auto-
matele programabile o găsiţi în catalogul
HPL0213 precum și în prezentarile de produse de
automatizare.
1-2
Agenda electrică Moeller 02/05
intrările și iesirile după dorinţă, se pot măsura
timpi și efectua operaţii de calcul.
Caracteristicile principale ale unui automat pro-
gramabil sunt numărul maxim de intrări/ieșiri,
capacitatea memoriei și viteza de calcul.
Firma Moeller oferă două sisteme de automatizare
care sunt descrise în continuare, și anume seria PS
40 și nou-dezvoltatul xSystem.
Automate programabile modulare
Automatele programabile modulare PS 416 oferă
următoarele caracteristici deosebite:
• Viteză mare de procesare
• Construcţie modulară
• Numeroase opţiuni de legare în reţea
• Memorie cu capacitate ridicată
Software-ul de programare Sucosoft
Software-ul pentru programarea automatelor pro-
gramabile din seria PS40 se numește Sucosoft.
Exemple de proiectare se găsesc în ghidul începă-
torului „Automatizări cu automate”
(FB2700-017).
 Agenda electrică Moeller 02/05
Sisteme de automatizare
Automate programabile PLC

PS4/EM4: LE4:
Automat programabil compact sau modul de extiensie Extindere locală
locală

PS416:
Automat programabil modular

1-3
 Agenda electrică Moeller 02/05
Sisteme de automatizare
Sistemul xSystem
Sistemul xSystem
xSystem reprezintă noul sistem de automatizare Cu ajutorul software-ului XSoft s-au unificat
dezvoltat de firma Moeller. El poate fi configurat într-un singur instrument conceperea programu-
1 individual pentru aplicaţii de mică sau mare anver- lui, configurarea, funcţiile de testare și de punere
gură. xSystem reduce numărul de interfeţe nece- în funcţiune, inclusiv vizualizarea, și aceasta
sare în hardware și în software. Funcţiile IT sunt pentru întrega gamă de produse xSystem.
deja integrate în automat.

1
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8
F10 F11 F9
+/- 7 8 9
F12 F13 ,
4 5
SHIFT
6
F14 F15 0 1 2 3 ESC CLEAR
ENTER

180˚ 1
2

F1 F5 1
2
3
ABC
DEF
F2 F6 4
5
GHI 6
JKL
MNO
F3 F7 7
SHIFT
8
PQRS 9
TUV
WXYZ
F4 F8 0
.
+/- ESC CLEAR ENTER

0 1 2
3
4 5 6
0 1 2 7
3
4 5 14
15 0 1 2

3
XC-CPU101 3
4 5 6
8 9 10 7 0 1 2
11 3
12 13 14 4 5 6
15
DC INPUT 8 9 10 7 0 1 2
EH-XD16 11 3
12 13 14 4 5 6
15
DC INPUT 8 9 10 7
EH-XD16 11
12 13 14
15
DC INPUT
EH-XD16

8
0 1 2
3
4 5 6
0 1 2 7
3
4 5 14
15
XC-CPU101

7
0 1 2
3
4 5 6
8 9 10 7 0 1 2
11 3
12 13 14 4 5 6
15

3
DC INPUT 8 9 10 7 0 1 2
EH-XD16 11 3
12 13 14 4 5 6
15
DC INPUT 8 9 10 7 0 1 2
EH-XD16 11 3
12 13 14 4 5 6
15
DC INPUT 8 9 10 7
EH-XD16 11
12 13 14
15
DC INPUT
EH-XD16

0 1 2
3
4 5 6
0 1 2 7
3
4 5 14
15
XC-CPU201

1-4
 Agenda electrică Moeller 02/05
Sisteme de automatizare
Sistemul xSystem
Componentele sistemului Informaţii suplimentare se găsesc în catalog și în
• Automate programabile modulare manualele:
– XC100 h – Catalog - automatizări (AWB2700-7546)
8 DI (intrări digitale), 6 DO (ieșiri digitale),
interfeţe CANopen, RS 232, 4 intrări cu între-
– XC100 -Hardware și proiectare 1
(AWB2724-1453)
rupere – XC200 -Hardware și proiectare
Slot pentru cartelă de memorie multimedia, (AWB2724-1491)
64–256 kByte memorie de program/de date, – XI/OC -Hardware și proiectare
4/8 kByte pentru date remanente, (AWB2725-1452)
0,5 ms/1000 de instrucţiuni – XV100 -Hardware și proiectare
– XC200 g (AWB2726-1461)
8 DI (intrări digitale), 6 DO (ieșiri digitale), – xStart-XS1 -Hardware și proiectare
interfeţe CANopen, RS 232, Ethernet, 2 (AWB2700-1426)
intrări numărătoare, 2 intrări cu întrerupere, – Dezvoltarea programelor SPS XSoft
server WEB/OPC, USB, local extensibil cu (AWB2700-1437)
module XI/OC-I/O, 256–512 kByte memorie – Componente funcţionale pentru XSoft
de programare/de date, 0,05 ms/1000 de (AWB2786-1456); inclusiv componente de
instrucţiuni manipulare pentru display-uri cu text
• Panou de comandă cu afișaj text
– Panou de comandă modular cu afișaj text a Ediţia actualizată a acestor documentaţii o găsiţi
Constau din XC100, până la 3 module XI/OC la adresa de Internet
și afișaj text cu cristale lichide (LC) cu 4 x 20 http://www.moeller.net/support: indicaţi ca ele-
sau 8 x 40 rânduri/caractere ment de căutare codul numeric dat intre ghilimele,
– Panou de comandă compact cu afișaj text b de exemplu: „AWB2725-1452D“.
Cu gabarit minim de montaj și înaltă densi-
tate de integrare a interfeţelor (10 DI, 8 DO,
8 DIO, 2 AI, 2 AO, 2 I numărătoare, 2 I cu
întrerupere, 1 I encoder)
• Module de intrare/ieșire XI/OC c
– Se pot conecta la XC100/200
(maxim 15 module)
– Borne terminale detașabile cu șuruburi
sau cu cleme cu arc
• XSoft
– Realizarea programului, configurare,
testare/punere în funcţiune – toate
într-un singur instrument de lucru

1-5

Sisteme de automatizare
Sistemul de intrări/ieșiri modulare XI/ON
Conceptul XI/ON
XI/ON este un sistem modular de intrări/ieșiri con-
ceput pentru implementare în echipamentele de
1 automatizare. El are rolul de a conecta senzorii și
elementele de acţionare din câmp cu sistemul de
comandă de nivel superior. Se utilizează proto-
coalele de comunicaţie PROFIBUS DP, CANopen
și DeviceNet.
Sistemul modular de intrări/ieșiri XI/ON oferă
module pentru toate aplicaţiile:
• Module digitale de intrare și de ieșire
• Module analogice de intrare și de ieșire
• Module tehnologice
O staţie XI/ON dispune de o poartă de comu-
nicaţie, module de alimentare și module de
intrare/de ieșire.
b
c d
a
Agenda electrică Moeller 02/05
Într-o arhitectură cu intrări/ieșiri la distanţă, o
structură completă XI/ON constituie o singură
componentă și deci va poseda o singură adresă de
magistrală. Modulele periferice XI/ON vor fi astfel
independente de magistrala externă la nivel supe-
rior.
Modulele de intrare/ieșire constau dintr-o com-
binaţie formată din modulul de bază – realizat cu
șir de cleme și din modulul electronic detașabil.
Legarea modulelor periferice XI/ON la magistrala
externă se realizează prin intermediul gate-
way-ului. Acesta permite realizarea comunicaţiilor
între staţia XI/ON și celelalte elemente ale magis-
tralei externe.

g
e
f

a Gateway (poartă de comunicaţie)

b Modul de alimentare
c Modul electronic în varianta bloc
d Modul electronic în varianta cartelă(“felie”)
e Placă terminală de închidere
f Modul de bază în varianta cartelă(“felie”)
g Modul de bază în varianta bloc

1-6

Sisteme de automatizare
Sistemul de intrări/ieșiri modulare XI/ON
Flexibilitate
Statia XI/ON poate fi adaptată exact necesarului
de canale, deoarece există module disponibile
într-o diversitate de variante.
Astfel, de exemplu, sunt disponibile module de
intrări digitale cu 2, 4, 16 sau 32 de canale execu-
tate in varianta tip bloc sau cartelă(“felie”).
O statie XI/ON poate conţine diverse module, în
combinaţia dorită. Astfel este posibilă adaptarea
sistemului la aproape toate aplicaţiile din indus-
trie.
Gabarit redus
Lăţime redusă de montaj a modulelor XI/ON (gate-
way 50,4 mm; cartelă(“felie”) 12,6 mm; varianta
bloc 100,8 mm), precum și înălţimea redusă
permit montarea sistemului într-un spaţiu minim.
Manipularea simplă
Toate modulele sistemului XI/ON, cu excepţia
gateway-ului, constau dintr-un modul de bază si
un modul electronic.
Agenda electrică Moeller 02/05
Gateway-ul si modulele de bază au prindere pe
șină. Modulele electronice se montează pur și
simplu pe modulele de bază corespunzătoare.
Modulele de bază sunt dispuse alături pe șină . 1
Cablarea se realizează, la alegere, prin cleme cu
arc sau prin șuruburi. Modulele electronice pot fi
scoase și introduse – în cazul punerii în funcţiune
sau a reparaţiilor – fără a depinde de cablare.
Printr-o codificare corespunzătoare se permite
introducerea modulelor electronice doar pe
poziţiile dedicate fiecăruia dintre ele.
I/O Assistent - un software pentru diagnosti-
care și proiectare
I/O Assistent este un software suport pentru
planificarea completă și realizarea sistemului de
intrări/ieșiri. El oferă ajutor la proiectarea staţiilor,
la configurare și parametrizare. Cu ajutorul
soft-ului pot fi puse în funcţiune echipamentele,
se pot realiza testări și o diagnoză a defectelor.
Pe lânga proiectare, se poate genera docu-
mentaţia completă a staţiei, inclusiv lista de
componente care trebuie comandate.
1-7

Sisteme de automatizare
Module pentru pornirea motoarelor xStart-XS1 conectabile în reţea
Sistemul xStart-XS1
Sistemul xStart-XS1 este o versiune modulară,
conectabilă la magistrala de date, a starterului
1 pentru motoare produs de firma Moeller. Sistemul
conectează motoarele cu sistemul XI/ON și prin
aceasta creează o disponibilitate flexibilă a
echipamentelor în cadrul sistemului de automati-
zare, independent de tipul de magistrală externă
utilizată.
Sistemul xStart-XS1 oferă startere pentru pornire
directă sau cu inversarea turaţiei, în diverse clase
d e
b c
a
Flexibilitate
Se poate realiza adaptarea sistemului Xstart -XS1
exact pe cerinţele echipamentelor.
Sistemul xStart-XS1 poate fi implementat în
poziţia dorită în cadrul unei staţii XI/ON, astfel
încât să se realizeze o repartiţie corespunzătoare
a echipamentelor controlate.
Motorul poate fi deconectat local, prin intermediul
mânerului rotativ.
1-8
Agenda electrică Moeller 02/05
de putere, care sunt disponibile cu sau fără indica-
tor de declanșare (AGM) la defect.
Modulele sistemului xStart-XS1 constau dintr-un
modul de bază și un modul de putere care conţine
întreruptorul automat de protecţie a motorului
PKZM0 și unul, respectiv două contactoare tip
DILEM. Acestea permit conectarea unor motoare
cu puteri până la 4,0 kW o tensiune nominală de
lucru Ue de 400 V c.a.
d
b c
a Gateway XI/ON
b Modul sursă de
alimentare
c Module XI/ON-I/O
d Modul xStart-XS1
pentru pornire
directă
e Modul xStart-XS1
pentru pornire cu
inversare
Montare
Pentru montare, modulul complet al sistemului se
înclichetează pur și simplu pe două șine cu profil
omega. Se poate monta iniţial numai modulul de
bază, urmând ca modulul de putere să fie atașat
ulterior. Montarea și demontarea se execută fără
a fi necesare alte instrumente sau scule.
 Agenda electrică Moeller 02/05
Sisteme de automatizare
Module pentru pornirea motoarelor xStart-XS1 conectabile în reţea

3
1

4 125

Pentru reducerea costurilor cablării sunt disponi-
bile accesorii pentru realizarea alimentării cu ener-
gie. Dacă se montează mai multe module
xStart-XS1 alăturate, se poate realiza alimentarea
2
cu energie printr-un sistem de distribuţie. Acest
sistem este disponibil pentru curenţi de lucru de
până la 63 A.

L1
L2
L3
a
b

a Cleme pentru alimentare pen-

tru blocul de distribuţie de
curent alternativ trifazat
b Bloc de distribuţie de curent
alternativ trifazat pentru până
la 4 startere cu pornire directă
fără contacte auxiliare AGM
c Starter cu pornire directă fără
contacte auxiliare AGM
PE M PE M M PE M PE
3h 3h 3h 3h

1-9
 Agenda electrică Moeller 02/05
Sisteme de automatizare
Conectarea în reţea a seriei PS40
PROFIBUS-FMS
PROFIBUS-DP
Modbus
Suconet

1
Tip Interfeţe Memorie

PS4-141-MM1 Suconet K + RS 232 64 kByte

PS4-151-MM1 Suconet K + RS 232 64 kByte

PS4-201-MM1 Suconet K + RS 232 64 kByte

PS4-271-MM1 Suconet K + RS 232 64 kByte
PS4-341-MM1 Suconet K + RS 232 512 kByte

PS416-BGT...
PS416-CPU...
PS416-POW...
PS416-INP...
PS416-OUT...
PS416-AIN...
Seria PS-40

PS416-AIO...
PS416-CNT-200
PS416-TCS-200
PS416-NET... Suconet K (M/S)
PS416-COM-200 Interfaţă serială
PS416-MOD-200 Modbus(SI)

EM4-101-... Suconet K/K1

EM4-111-... Suconet K/K1

EM4-201-DX2 Suconet K
EM4-204-DX1 PROFIBUS-DP

max. 6 LE4
LE4-104-XP1
LE4-108-...
LE4-116-...
LE4-206-...
LE4-308-...
LE4-622-CX1 2 x 3 contor
LE4-633-CX1 3 x 3 sistem de măsurare a poziţiei
LE4-501-BS1 Suconet K
LE4-503-BS1 PROFIBUS-FMS (Slave)

CM4-504-GS1 Suconet K, PROFIBUS-DP

CM4-505-GS1 Gateway
ZB4-501-UM4 Convertor de interfaţă

S40 Software de programare

1-10
 Agenda electrică Moeller 02/05
Sisteme de automatizare
Conectarea în reţea a sistemului xSystem
PROFIBUS-DP
Suconet K
CANopen

Ethernet
Modbus

XC600

XC100
+ XIOC
xSystem

XC100-XV
+ XV100

XC200
+ XIOC

1-11
 Agenda electrică Moeller 02/05
Sisteme de automatizare
Conectare în reţea - afișoare și panouri operator
PROFIBUS-DP

DeviceNet
CANopen

Ethernet
Suconet

1 Tip Rezoluţie Taste Afișaj

Operator de text-panel MI4

MI4-110-KC1 120 X 32 11 LCD monocromatic

MI4-110-KD1 120 X 32 19 LCD monocromatic
MI4-110-KG1/2 120 X 32 35 LCD monocromatic
MI4-140-KF1 120 X 64 27 LCD monocromatic
MI4-140-KI1 240 X 64 46 LCD monocromatic
MI4-140-KJ1 240 X 64 46 LCD monocromatic
HMI (aparate de afișare și comandă)

Operator de grafică-panel MI4

MI4-150-KI1 320 X 240 56 Monocromatic

MI4-450-KI1 320 X 240 56 Color STN
MI4-570-KH1 640 X 480 50 TFT

Operator touch-panel MI4 (rezistiv)

MI4-130-TA1 320 X 240 – Monocromatic

MI4-140-TA1 320 X 240 – Monocromatic
MI4-450-TA1 320 X 240 – Color STN
MI4-550-TA1 320 X 240 – Color TFT
MI4-160-TA1 640 X 480 – Monocromatic
MI4-570-TA2 640 X 480 – TFT
MI4-580-TA1 800 X 600 – TFT
MI4-590-TA1 1024 X 768 – TFT
Operator touch-panel MI4 (infraroșu)

MV4-150-TA1 320 X 240 – Monocromatic

MV4-450-TA1 320 X 240 – Color STN
MV4-570-TA5 640 X 480 – TFT
MV4-670-TA1/2 640 X 480 – TFT
MV4-690-TA1/2 1024 X 768 – TFT

1-12
 Agenda electrică Moeller 02/05
Sisteme de automatizare
Conectare în reţea -”Embedded HMI-PLC”
PROFIBUS-DP

DeviceNet
CANopen

Ethernet
Suconet

1
Tip Rezoluţie Touch Afișaj

MC-HPG-230 320 X 240 Infraroșu Color STN

MC-HPG-230-DP
MC-HPG-300 640 X 480 Infraroșu TFT
MC-HPG-300-DP
Embedded HMI-PLC

XVH-340-57CAN 320 X 240 Infraroșu Color STN

XVH-330-57CAN 320 X 240 Rezistiv Color STN

XV-442-57CQB-x-13-1 320 X 240 Infraroșu Color STN

XV-432-57CQB-x-13-1 320 X 240 Rezistiv Color STN

XV-440-10TVB-x-13-1 640 X 480 Infraroșu TFT

XV-430-10TVB-x-13-1 640 X 480 Rezistiv TFT

XV-440-12TSB-x-13-1 800 X 600 Infraroșu TFT

XV-430-12TSB-x-13-1 800 X 600 Rezistiv TFT

XV-440-15TXB-x-13-1 1024 X 768 Infraroșu TFT

XV-430-15TXB-x-13-1 1024 X 768 Rezistiv TFT

Recomandare: Aparatele XVH - ... sunt

disponibile și cu interfaţă RS 232 sau MPI.

1-13
 Agenda electrică Moeller 02/05
Sisteme de automatizare
Proiecte cu XC100/XC200
Dispunerea aparatelor
Montaţi suportul pentru PLC si modulele I/O
orizontal în dulap – după cum este reprezentat
1 în figura de mai jos.
c a Distanţa > 50 mm
b Distanţa > 75 mm până
la elementele active
a b c Canal de cabluri

a a
b b
a b

Dispunerea clemelor Exemplu de cablare pentru alimentarea de

Conexiunile pentru sursa de tensiune de alimen- la reţea
tare și intrările/ieșirile locale sunt realizate după Sursa de tensiune conectată la 0VQ/24VQ
cum urmează: servește doar pentru alimentarea celor 8 intrări și
6 ieșiri locale și este separată galvanic faţă de
magistrală.
Ieșirile 0 până la 3 suportă 500 mA, iar ieșirile 4 și
5 câte 1 A, la o durată de conectare (ED) de 100
%IX 0.0 % și la un factor de simultaneitate egal cu 1.
%IX 0.1 Exemplul de cablare prezentat se referă la cazul
%IX 0.2
%IX 0.3 unei alimentari separate a automatului și respectiv
%IX 0.4 a intrărilor/ieșirilor. Dacă se utilizează o singură
%IX 0.5
%IX 0.6 sursă de alimentare trebuie executate următoarele
%IX 0.7
%QX 0.0 legături între cleme: 24 V cu 24VQ și 0 V cu 0VQ.
%QX 0.1
%QX 0.2
%QX 0.3
%QX 0.4
%QX 0.5
24 VQ
0 VQ
24 V
0V

1-14
 Agenda electrică Moeller 02/05
Sisteme de automatizare
Proiecte cu XC100/XC200
La calculator se pot utiliza porturile COM-1 sau
COM-2.
0 Pentru legătura fizică utilizati cablul de progra-
2
4
1
3
mare tip XT-SUB-D/RJ45. 1
6 5
0 7
2 1 Interfaţa CANopen
4 3
5 Alocarea terminalelor fișei de conectare cu 6 poli,
tip Combicon:
Terminal Simbol
+ 24 V H clemă semnal
0VH
+ 24 VQ H 6 GND
0 VQ H 6 5 CAN_L
5
4 4 CAN_H
Interfaţa serială RS 232 3 3 GND
Prin intermediul acestei interfeţe automatul 2
2 CAN_L
XC100 comunică cu calculatorul. Conexiunea 1
fizică se realizează printr-o interfaţă tip RJ-45. 1 CAN_H
Interfaţa nu este separată galvanic. Alocarea
terminalelor fișei de conectare este prezentată Utilizaţi numai cabluri admise pentru CANopen,
mai jos: având următoarele caracteristici:
• Impedanţă 108 până la 132 O
Pin Denumire Descriere • Capacitatea armăturii < 50 pF/m
CAN_H CAN_H
120 O

120 O

1
2 CAN_L CAN_L
3 CAN_GND CAN_GND

4
Secţiune fir [mm2]
Baudrate [kBit/s]

5
6
Lungime [m]

7
Rezistenţa
distribuită

8
[O/km]

4 GND Masă (Ground)

5 TxD Transmisie de 20 1000 0,75–0,80 16
date 125 500 0,50–0,60 40
7 GND Masă (Ground) 250 250 0,50–0,60 40
8 RxD Recepţie de date 500 100 0,34–0,60 60
1000 40 0,25–0,34 70

1-15
 Agenda electrică Moeller 02/05
Sisteme de automatizare
Proiectare cu PS4
Automatul programabil compact PS4-151-MM1
• Cablarea pentru alimentarea de la o sursă de • Intrări de 24 V c.c. cu sursă externă, funcţionare
230 V c.a. cu împământare
1 • Contacte de relee cu potenţiale diferite: 230 V
c.a. și 24 Vc.c.
Q1
L1
L2
L3
N
PE 1 3 5
Q2 1
F2
I> I> I> 2
2 4 6 L1 N PE

T1
** MM * T2 *
1 +24 V 0V
F1
2
+24 V 0V +24 V 0V

B1 B2
2.5 mm 2
A A
X1
L1

.1

.1
.0

.2
.3
.4
.5
.6
.7

.0

.2
.3
.4
.5
.6
.7
N

24 V

24 V
0V

0V

I I
PRG Suconet K IA/QA
R R
U10
0V
U0
U1

.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7
1 2
A1
A1

F3 F4 F5 F6 F7 M1
A2

X1 A1

P1 P2
A1 X2 A1 A2 A1 A1
Q11 Q12 Q13 Q14
A2 A2 A2 A2

* Circuitele de comandă fără împământare - ** Conform EN 60204-1 este necesar un trans-

trebuie introdus un sistem de supraveghere a formator de comandă.
izolaţiei. (EN 60204-1 și VDE 0100-725)

1-16
 Agenda electrică Moeller 02/05
Sisteme de automatizare
Proiectare cu PS4
Automatul programabil compact PS4-201-MM1
• Sursă de alimentare comună pentru automat și • Funcţionare fără împământare cu supraveghe-
pentru intrări/ieșiri rea izolaţiei
L1
1
L2
L3
N
PE 1
1 3 5
Q1 F2
1 1
2
I> I> I>
C1 F1 C1 F3
21
2 4 6 2 2
S1
13 23 33 43
22 A1
Q11 Q11 13 12 14
14 24 34 44 P1
S2
3
L1 L2 L3 PE L1 N PE
14 11
P1 *
T1 T2 A1
Q11 A2
+24 V 0V +24 V 0V
A2
+24 V 0V

1 1

F4 F5
2 2

+24 V 0 V
13 13

S3 B4
14 14
A
.1
.0

.2
.3
.4
.5
.6
.7

0V
24 V
24 V
0V

A1 I
PRG Suconet K
Q
U10
0V
U1
U0
.1
.0

.2
.3
.4
.5

1 2

A1 A1 A1

Q12 Q13 M1
A2 A2
A2

* La funcţionarea fără supravegherea izolaţiei

în circuitele de comandă trebuie realizată
legarea împreună a potenţialelor 0 V și PE.

1-17
 Agenda electrică Moeller 02/05
Sisteme de automatizare
Proiectare cu PS4
Automatul programabil compact PS4-341-MM1
• Sursă de alimentare comună pentru automat și • Funcţionare fără împământare cu supraveghe-
pentru intrări/ieșiri rea izolaţiei
1 L1
L2
L3
N
PE 1
1 3 5
Q1 F2
1 1
2
I> I> I>
C1 F1 C1 F3
21
2 4 6 2 2
S1
13 23 33 43
22 A1
Q11 Q11 13 12 14
14 24 34 44 P1
L1 L2 L3 PE a L1 N PE S2
14 11
P1 *
3
T1 T2 A1
Q11 A2
+24 V 0V +24 V 0V
A2

+24 V 0V

F4 F5 F6
.1

.1
.2
.3

.2
.3
.5

.5
.7

.7
.0

.6

.4

.6
.0
0 VI

0 VI
.4
24 V
0V

Digital Input Digital Input

PRG Suconet K
Digital Output Digital Input Digital Output
24 V
0 VQ
0 VA
U10
U0
U1
.2

.5

.2

.5
.3
.4

.3
.4

.6
.7
.1

.1
.0

.0

1 2

* La funcţionarea fără supravegherea izolaţiei

în circuitele de comandă trebuie realizată
legarea împreună a potenţialelor 0 V și PE.

1-18
 Agenda electrică Moeller 02/05
Sisteme de automatizare
Proiectare cu EM4 și LE4
Modulul de extensie EM4-201-DX2 și extensie locală LE4-116-XD1
• Surse de alimentare separate pentru intrări și • Funcţionare cu împământare
pentru ieșiri
1
Q1
L1
L2
L3
N
PE 1 3 5 1 3 5
Q2 Q3

I> I> I> I> I> I>

2 4 6 2 4 6

L1 N PE L1 N PE

T1 * T2 *
+24 V 0V +24 V 0V
1
F2
2
1
F1
2

15 13 11 11 A1 A1

K1 Q15 Q16 Q17 K1 Q12

18 14 12 12 A2 A2
.1

.1
.0

.2
.3
.4
.5
.6
.7

.0

.2
.3
.4
.5
.6
.7
24 V
0V

0V
24 V
0V

A1 I Q
Suconet K1/K
I Q
24 V
.10
.11
.12
.13
.14
.15

0V
.10
.11
.12
.13
.14
.15
.9
.8

.9
.8

1 2

13 13 A1 X1

Q18 Q19 Q14 P1

14 14 A2 X2

* Circuitele de comandă fără împământare -

trebuie introdus un sistem de supraveghere
a izolaţiei.

1-19
 Agenda electrică Moeller 02/05
Notiţe

1-20