´ CALCUL DIFFERENTIEL ET ´ ´ EQUATIONS DIFFERENTIELLES

´ ´ LICENCE DE MATHEMATIQUES ANNEES 2000-2004

Georges COMTE Laboratoire J. A. Dieudonn´, e UMR CNRS 6621, Universit´ de Nice-Sophia Antipolis, e 28, avenue de Valrose, 06108 Nice Cedex 2, e-mail : comte@unice.fr bureau : 821

´ I - CALCUL DIFFERENTIEL
Introduction Chapitre 0- Rappels d’alg`bre multilin´aire e e 0.1- Continuit´ et alg`bre multilin´aire e e e 0.2- Graphe d’une application Chapitre 11.11.21.31.41.5Applications diff´rentiables e Insuffisance de la d´riv´e suivant un vecteur e e Diff´rentielle en un point et sur un ouvert e D´riv´es partielles e e Diff´rentielles d’ordres sup´rieurs e e Exemples d’applications diff´rentiables e 1 4 4 6 8 8 10 11 12 13 14 15 21 21 22 23 24 28 33 35 45 45 46 47 48 48 49 49 52 52 53 57 57 58 60 64 65 73 73 74 76 79 85 88 89 90

Exercices du Chapitre 1 Corrig´ des exercices du Chapitre 1 e Chapitre 22.12.22.32.42.5Calculs sur les diff´rentielles e Th´or`me des applications compos´es e e e Structure d’espace vectoriel Applications a valeurs dans un produit, matrice jacobienne ` Th´or`me de la moyenne e e Th´or`mes C k e e

Exercices du Chapitre 2 Corrig´ des exercices du Chapitre 2 e Chapitre 33.13.23.33.43.5Isomorphismes topologiques et diff´omorphismes e Isomorphismes topologiques d’espaces vectoriels norm´s e ´ Etude de Isom(E; E) au voisinage de IdE ´ Etude de Isom(E; F ) Diff´omorphismes e Classe de diff´rentiabilit´ d’un diff´omorphisme e e e

Exercices du Chapitre 3 Corrig´ des exercices du Chapitre 3 e Chapitre 44.14.24.3Th´or`mes limites. Points critiques et extrema e e Rappels sur la convergence uniforme Suites de fonctions diff´rentiables e Formules de Taylor 4.3.1- Formule de Taylor-Young 4.3.2- Formule de Taylor avec reste int´gral e 4.4- Points critiques et extrema

Exercices du Chapitre 4 Corrig´ des exercices du Chapitre 4 e Chapitre 55.15.25.35.45.55.6Fonctions implicites. Inversion locale Diff´rentielles partielles e Famille de contractions d´pendant uniform´ment d’un param`tre e e e Le th´or`me de la fonction implicite e e La g´om´trie du th´or`me de la fonction implicite e e e e Th´or`me d’inversion locale et d’inversion globale e e La dimension finie: des preuves sans th´or`me du point fixe e e

Exercices du Chapitre 5 Corrig´s des exercices du Chapitre 5 e

´ ´ II - EQUATIONS DIFFERENTIELLES
´ Chapitre 6- Equations diff´rentielles ordinaires e 96 6.1- D´finitions g´n´rales. R´duction au cas r´solu du premier ordre e e e e e 96 6.2- Solutions maximales 98 6.3- Interpr´tation g´om´trique. Champs de vecteurs e e e 99 6.4- Le probl`me de Cauchy e 100 6.5- Th´or`me de Cauchy-Lipschitz : existence et unicit´ locale pour le probl`me de Cauchy e e e e 100 6.6- Th´or`me de Cauchy-Arzel` : existence locale pour le probl`me de Cauchy e e a e 6.7- Solutions maximales et feuilletage de U 6.8- Retour sur l’´quation ( ) e Exercices du Chapitre 6 Corrig´ des exercices du Chapitre 6 e R´f´rences ee 103 103 104 105 105 108

´ III - SUJETS ET CORRIGES D’EXAMENS
Tests corrig´s e Probl`me : G´om´trie du graphe d’une application diff´rentiable e e e e ´ Enonc´s ann´e 2000-2001 e e ´ Enonc´s ann´e 2001-2002 e e ´ Enonc´s ann´e 2002-2003 e e ´ Enonc´s ann´e 2003-2004 e e Corrig´s e Corrig´s e Corrig´s e Corrig´s e ann´e e ann´e e ann´e e ann´e e 2000-2001 2001-2002 2002-2003 2003-2004 109 110 111 115 119 127 134 140 145 153

Ce que nous apprend l’´galit´ (∗) sur la g´om´trie du graphe e e e e e e Γ de f au voisinage de (a. appel´e la fonction d´riv´e de f . D´finition (fonction r´elle d´rivable).Calcul Diff´rentiel e Introduction Nous commen¸ons par des rappels sur la notion de d´riv´e. On dit alors que u1 tend vers 0 plus vite que u2 lorsque x x→0 x→0 tennd vers a ssi le rapport u1 /u2 tend vers 0 en a.) e f (x) − f (a) . f (a)) est que la distance δx repr´sent´e sur la figure ci-dessous est de l’ordre de |(x − a) a (x)|. comme toute limite de fonction si elle existe est alors unique. e e e e On dit que f est d´rivable en a ∈ I ssi le rapport e e e Remarquons que dire que f est d´rivable en a ´quivaut ` dire qu’il existe un r´el f (a) (qui s’av`re ˆtre e e a e 1 [f (x) − f (a) − f (a)(x − a)] ∈ R tende vers unique en tant que limite). Autrement dit le graphe Γ vient “s’´craser” sur la e droite Δ au point (a. tel que la fonction I \ {a} x → (x − a) e e 0 lorsque x tend vers a. on en e d´duit une fonction I a → f (a) ∈ R. et tout d’abord dans le cas le plus simple des c e e fonctions a variables et valeurs r´elles (le cas des fonctions ` variables et valeurs complexes est plus sp´cifiquement ` e a e trait´ dans le cours de variable complexe. e e e e f(x) f(a)+f’(a)(x−a) f(a) δx =|(x−a)ε a (x)| a |x−a| x (†) Soient u1 et u2 deux fonctions d´finies sur un intervalle I. a ∈ I et supposons que u2 ne s’annule pas e sur I \ {a} et que lim u1 (x) = lim u2 (x) = 0. Si f est d´rivable en tout point a de I. On dit que f (a) est la d´riv´e de f en a. pour tout x ∈ I : f (x) − f (a) − f (a)(x − a) = (x − a) a (x) Dans cette introduction. on la note f (a). Il s’agit e e e d’un nombre r´el. f (a)). Ceci revient encore ` dire qu’il existe un r´el f (a) (qui s’av`re ˆtre unique) et une a e fonction a : I → R qui tend vers 0 lorsque x tend vers a tels que : (∗).I. f (a)). on se concentre sur l’aspect g´om´trique de la d´finition de la d´rivabilit´: le e e e e e graphe de l’application I x → f (a) + f (a)(x − a) est la partie de la droite Δ de R2 (au-dessus des abscisses x ∈ I) de pente f (a) et passant par (a. admet une limite lorsque x tend vers a dans x−a I \ {a}. et donc tend vers 0 plus vite que |x − a| (†). Soit I un intervalle ouvert de R et f : I → R une fonction r´elle. Cette limite. .

f est continue en a. On .f(a)) Γ (a. telles que : e ∀x ∈ Ω.f (a) ∈ F e est lin´aire. e L’interpr´tation g´om´trique de (∗∗) ressemble ` celle de (∗). La d´finition ci-dessus de la d´riv´e d’une application r´elle est transposable ` la lettre dans ce nouveau e e e e a contexte. norm´ (par e e e a e = max{| |K .pa (x − a). il se peut qu’une telle application lin´aire La ne soit pas e e e e e continue en 0E . lorsque la dimension de E est infinie. • Dans cette d´finition. la notion de d´rivabilit´ et de d´riv´e en un point d´pend donc a priori de la norme que e e e e e l’on se donne sur F . on remarquera que l’application L : K x → x. tels que : e ∀x ∈ Ω. (∗∗) Notons que la phrase (∗∗) g´n´ralise la phrase (∗). puisque l’on dispose bien de la notion de limite dans l’espace norm´ F . On dit que l’application f : Ω → F est d´rivable en a ssi la fonction Ω \ {a} e e a → 1 (f (x) − f (a)) ∈ F admet une limite en a dans F (n´cessairement unique et not´e f (a)). Dans l’espace vectoriel K × F . une application pa : Ω → F qui tend vers 0F lorsque sa variable tend vers 0E . On en d´duit que f (x) tend vers f (a) dans F lorsque x tend vers a e dans K. e e e • La d´finition de la d´rivabilit´ (∗∗) n’a plus de sens d`s que f est d´finie sur E.f (a) n’a plus de sens ! Le but de ce cours est de donner une notion pertinente de “d´riv´e”. si f est d´rivable en a. la courbe qui repr´sente le graphe de f vient s’´craser sur la droite e e exemple) par K×F F passant par (a. }.pa (x). et que si (∗∗) est v´rifi´e. pour les applications ` variables dans un e e a espace vectoriel norm´ E de dimension > 1. f (x) − f (a) = La (x − a) + x − a E . e D´finition. ou de fa¸on e e c x−a ´quivalente ssi il existe un vecteur f (a) ∈ F et une application pa : Ω → F de limite nulle en a.0F ) (x.” Cependant. et donc que cette notion de d´rivabilit´ n’implique pas mˆme la continuit´ de f en a.2 Introduction Consid´rons maintenant le cas un peu plus g´n´ral des fonctions a variables dans le corps K = R (ou C) et e e e ` a ` valeurs dans un espace vectoriel norm´ quelconque (F. f (a)) (cf la figure ci-dessous o` F = R2 ). la d´rivabilit´ et la e e e e d´riv´e de f en un point sont ind´pendantes de la norme choisie. f (a)) et dirig´e par (1K . ou un disque ouvert si K = C) et a ∈ Ω. sur ce mod`le on remplacera donc dans le cas g´n´ral la d´finition (∗∗) par : “ il existe une application e e e e e lin´aire La : E → F . Pour cela. Soit Ω un ouvert de K (ie par exemple un intervalle ouvert si K = R.0 F ) Kx{0F } |x−a| Remarque. Mais on verra (Th´or`me 0. e u Δ {0}xF {x}xF δx (a.5) que lorsque F est de dimension finie. e ) (et de dimension quelconque) sur le corps K(= R ou C). f (x) − f (a) = (x − a). puisque dans ce cas le produit (x − a). la norme de F intervient (la notion de limite d´pend a priori de la e e norme choisie sur F ). Autrement dit. le membre de droite de l’´galit´ e e e e e e tend vers 0F lorsque x tend vers a dans K.f (a) + |x − a|. un espace e e e e e vectoriel qui n’est pas le corps des scalaires.

Introduction

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r´clamera alors, dans la d´finition ci-dessus, afin qu’elle soit plus forte que la continuit´ de f en a, que e e e l’application lin´aire La soit continue. e

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Chapitre 0- Rappels d’alg`bre multilin´aire et notion de graphe. e e

Chapitre 0- Rappels d’alg`bre multilin´aire et notion de graphe. e e
0.1- Continuit´ et alg`bre multilin´aire. e e e
On s’int´resse ici aux applications multilin´aires et ` leur continuit´ ´ventuelle. e e a ee

D´finition (continuit´ dans les evn). Soient (E, E ) et (F, e e et f : Ω → F une application. On dit que f est continue en a ssi :
∀ > 0, ∃η , tel que ∀x v´rifiant x − a e
E

F)

deux evn, Ω un ouvert de E, a ∈ Ω

≤ η , on ait : f (a) − f (x)

F

≤ .

(∗)

Clairement, la d´finition ci-dessus montre que la notion de continuit´ en un point d´pend des normes que e e e l’on se donne sur E et F .

D´finition (applications multilin´aires). Soient E1 , . . . , En et F des espaces vectoriels norm´s sur K(= R e e e ou C). On dit qu’une application L : E1 × . . . × En → F est n-lin´aire ssi L est lin´aire sur chaque facteur, e e c’est-`-dire ssi pour tout j ∈ {1, . . . , n}, pour tout (a1 , . . . , an ) ∈ E1 × . . . × En , l’application : a
La : Ej j h est lin´aire. e → F → La (h) = L(a1 , . . . , aj−1 , h, aj+1 . . . , an ) j

Remarque. Lorsque n = 1, on retrouve la d´finition d’une application lin´aire (1-lin´arit´). e e e e Exemples. • L’application L : R × R → R d´finie par L(x, y) = xy (ie le produit de R) est une application e 2-lin´aire (on dit bilin´aire) sur R. e e • L’application L : R2 × R2 → R d´finie par L(h, k) = 3h1 k1 − 5h2 k2 + h1 k2 , o` h = (h1 , h2 ) et e u e k = (k1 , k2 ) est une application bilin´aire sur R2 . En effet fixons k = (a, b) ∈ R2 . L’application Lk : R2 → R e e d´finie par h = (h1 , h2 ) → Lk (h) = L(h, k) = 3h1 a − 5h2 k + h1 b est lin´aire en h et pour h = (a, b) fix´ dans R2 e 2 h h l’application L : R → R d´finie par k = (k1 , k2 ) → L (k) = L(h, k) = 3ak1 − 5bk2 + ak2 est lin´aire en k. e e • Soit E = C00 l’espace vectoriel des suites r´elles nulles ` partir d’un certain rang, et e a L : E × E → R d´finie par L(u, v) = ∞ uj .vj (cette somme est finie, car les suites u = (u0 , u1 , . . . , ) et e j=0 ` e v = (v0 , v1 , . . . , ) sont nulles a partir d’un certain rang). L est bilin´aire.
On suppose maintenant que chaque espace vectoriel E1 , . . . , En , F de la d´finition ci-dessus est un espace e vectoriel norm´, par la norme (respectivement) : || ||E1 , . . . , || ||En , || ||F . On munit alors E1 × . . . × En de e la norme (x1 , . . . , xn ) = max{ x1 E1 , . . . , xn En }.

Exercice 1. Montrer que || || est bien une norme sur E1 × . . . × En . Montrer ensuite que cette e norme est ´quivalente (au sens de la d´finition de la page suivante) aux normes e e 1 et 2 d´finies par :
n

(x1 , · · · , xn )

1

=

n i

xi

Ei

et (x1 , · · · , xn )

2

=
i=1

xi

2 Ei .

Dans le cas o` n = 2 et E1 = E2 = R, u

repr´senter la boule unit´ de R × R associ´e ` la norme || ||. e e e a Les espaces vectoriels E1 × . . . × En et F ´tant norm´s, on peut se poser la question de la continuit´ e e e d’une application multilin´aire L : E1 × . . . × En → F . On va voir (Th´or`me 0.1) que la continuit´ pour les e e e e applications multilin´aires est beaucoup plus simplement caract´ris´e que par la phrase (∗). Par exemple, dans e e e le cas le plus simple o` n = 1 et E1 = R, et || ||R = | | (la valeur absolue), il est tr`s facile de d´montrer u e e que L : R → R est lin´aire ssi il existe un r´el Λ tel que : ∀x ∈ R, L(x) = Λx. Dans ce cas on a alors : e e ∀x, y ∈ R : |L(x) − L(y)| = |Λ|.|x − y| ≤ |Λ|.|x − y|. C’est-`-dire que L est non seulement continue, mais de a plus lipschitzienne.

Chapitre 0- Rappels d’alg`bre multilin´aire et notion de graphe. e e

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qui v´rifie : il existe un r´el Λ ≥ 0 tel que quel que soit (h, k) ∈ R2 × R2 |L(h, k)| ≤ Λ||h||R2 .||k||R2 ≤ Λ||(h, k)||2 , e e 2 e e R2 ´tant la norme euclidienne de R . En d´duire que L est continue.

Exercice 2. Montrer que l’application bilin´aire L : R2 ×R2 → R de l’exemple ci-dessus est une application e

Remarque. Il n’est pas vrai en g´n´ral qu’une application multilin´aire est automatiquement e e e continue. Cependant on verra (Th´or`me 0.3) que de tels cas n’existent que lorsque la dimension e e ∞ de l’espace de d´part est infinie. Par exemple l’application L(u, v) = j=0 uj .vj de l’exemple ci-dessus e n’est pas continue pour le choix suivant de norme sur C00 : u C00 = supj=0,...,∞ |uj |. En effet, consid´rons e √ 1 1 la suite (de suites !) (un = ( √ , . . . , √ , 0, . . .))n∈N (n apparitions de la quantit´ 1/ n dans un ). L’´l´ment e ee n n Un = (un , un ) de la suite ((un , un ))n∈N de C00 × C00 est de norme ||Un || = max(||un ||C00 , ||un ||C00 ) = ||un ||C00 = n 1 1 1 √ √ = maxj=0,...,∞ |(un )j | = √ , donc la suite (Un )n∈N tend vers 0C00 ×C00 . Cependant L(Un ) = n n n j=0
(n + 1)/n, et la suite (L(Un ))n∈N ne tend pas vers 0 dans R. Les th´or`mes 0.3 et 0.1 qui suivent assurent que : e e • les seuls exemples d’applications multilin´aires non continues se rencontrent en dimension infinie (c’este a `-dire lorsqu’au moins un des espaces E1 , . . . , En est de dimension infinie, la dimension de F en revanche ne joue pas). • les applications n-lin´aires continues v´rifient le mˆme type de propri´t´ que l’application bilin´aire e e e ee e continue de l’exercice 2. Nous donnons ces deux th´or`mes sans preuve (on pourra trouver les preuves par exemple dans [Ra-De-Od], e e t. 3. (†))

Th´or`me 0.1. — Soient E1 , . . . , En , F des espaces vectoriels norm´s et soit L : E1 × . . . En → F une e e e application n-lin´aire. On munit E1 × . . . × En de la norme ||(h1 , . . . , hn )|| = maxj=1,...,n (||h1 ||E1 , . . . , ||hn ||En ). e Les propri´t´s qui suivent sont ´quivalentes : ee e
i- L est continue sur E1 × . . . × En . ii- L est continue seulement en (0E1 , . . . , 0En ). u e e iii- L est born´e sur B1 × . . . × Bn , o` Bj d´signe la boule unit´ de Ej . e iv- L est born´e sur S1 × . . . × Sn , o` Sj d´signe la sph`re unit´ de Ej . e u e e e v- Il existe un r´el Λ > 0, tel que pour tout (x1 , . . . , xn ) ∈ E1 × . . . × En , e L(x1 , . . . , xn ) ≤ Λ. x1 . . . xn .

Exercice 3. V´rifier que l’ensemble des applications n-lin´aires de E1 × . . . × En dans F est un espace e e vectoriel, ainsi que l’ensemble des applications n-lin´aires continues de E1 × . . . × En dans F . e D´finition. On note L(E1 , . . . , En ; F ) l’espace vectoriel des applications n-lin´aires continues (noter les e e rˆles des virgules et du point virgule ! Les virgules s´parent les espaces qui forment le produit de l’espace o e de d´part, alors que le point virgule s´pare les espaces d´finissantl’espace de d´part E1 × . . . × En de l’espace e e e e d’arriv´e F ). Pour tout L ∈ L(E1 , . . . , En ; F ), on pose : e
L = Noter que par multilin´airit´ : e e L = sup
(x1 ,...,xn )∈B1 \{0}×...×Bn \{0}

sup
(x1 ,...,xn )∈E1 \{0}×...×En \{0}

L(x1 , . . . , xn ) x1 . . . xn

L(x1 , . . . , xn ) x1 . . . xn

´ (†) [Ra-De-Od] : Ramis, Deschamps, Odoux. Cours de Math´matiques Sp´ciales. Masson Ed. e e

. ) sont continues par le Th´or`me 0. Th´or`me 0. . z) ∈ Γf . Γf ⊂ R2 . 2 ) et ) → (E. . . y) ∈ Γf et (x. 2 0.4. .1}). .Graphe d’une application. donc lipschitziennes par le Th´or`me 0. . Exercice 5. Le graphe de f est l’ensemble e Γf = {(a. F ).2. . x1 E1 . n´cessairement e y = z = f (x) (x n’a qu’ne seule image par f ). xn ) ∈ E1 × .v. . Il e e e e Id : (E. toute application n-lin´aire L : E1 ×. par d´finition d’une application.1. On a. . × En . On dit que deux normes e e e e 1. 2 1 existe alors λ > 0 et Λ > 0 tels que ∀x ∈ E. Les applications identit´ Id : (E. e Th´or`me 0.6 Chapitre 0.1)) ee e e D´finition.Rappels d’alg`bre multilin´aire et notion de graphe. . L(x1 . . xn ) F ≤ L . En . Lorsque deux normes sont ´quivalentes sur un espace vectoriel. xn En . a ∈ A}. Par exemple. En sont de dimensions finies. . si (x.3. lorsque dim(E) < ∞. Les ensembles suivants ne sont pas des graphes : .×En → e e e F est continue (en particulier toute application lin´aire qui part d’un espace de dimension finie est lipschitzienne e (propri´t´ v du th´or`me 0. D´finition. f (a)) ∈ A × B. e Remarquons que si x ∈ A.3. e e Exercice 4. par l’exercice 4. . . . Montrer que ||L|| est une quantit´ qui est bien d´finie (ie ||L|| = ∞). . 1 ) → (E. montrer que pour ces normes e les notions continuit´ de fonctions en un point et d’existence de limite de suites (ainsi que ces limites) sont les e mˆmes. Remarque. en montrant que e e L = inf({Λ v´rifiant la propri´t´ v du th´or`me 0.2. . pour tout (x1 . 2 d´finies sur un mˆme espace vectoriel E sont ´quivalentes ssi il existe deux constantes λ > 0 et Λ > 0 telles que pour tout x ∈ E: λ x 2 ≤ x 1 ≤ Λ x 2 . si A = B = R. e ee e e Th´or`me 0. . x = Id(x) 2 ≤ λ x 1 et x = Id(x) 1 ≤ Λ x 2 . . — e e est une norme sur L(E1 . Soient A et B deux ensembles et f : A → B une application. e e e Preuve. — Toutes les normes de E sont ´quivalentes. . — Si E1 . . Soient e 1 et 2 deux normes de E.

Rappels d’alg`bre multilin´aire et notion de graphe. Γf ⊂ R3 . e e 7 Et si A = R2 et B = R. L’ensemble suivant n’est pas non plus un graphe : .Chapitre 0.

K.h) : t → a + t · h. a condition d’identifier a ` e e ` h et −h.h) − − − − → f (a + t. a ∈ Ω et f : Ω → F une application. f (x)) tels que x ∈ Ω ∩ Δ(a.Applications diff´rentiables e Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s (par les normes e E et F .h) : K t → a + t. passant par a et dirig´ par h. x = 1}).h) ∩ Ω. mais que l’on prendra presque toujours ´gal a R). que l’on notera chacune sans ambiguit´ e ). Le graphe γ(a. Nous e e disposons de la param´trisation de Δ(a.h) de variable scalaire est d´rivable en 0 ∈ K. e Si cette d´riv´e existe. e e e e On va cependant voir que cette notion est bien insuffisante pour g´n´raliser celle de d´riv´e. Notons que fh (0R ) = f (a). on essaie justement dans un premier temps de partir de la d´finition de e la d´riv´e des fonctions de variables scalaires que l’on connait bien.h) On consid`re alors la sp´cialisation de f sur la droite Δa. elle est unique. le graphe Γ de f est une surface de R2 × R = R3 .h) que de vecteurs unitaires h (autrement l’ensemble des fonctions fh est en bijection avec SE ). c’est-`-dire l’ensemble des points de Γ a au-dessus de Δ(a. c’est donc se poser la question de la e e .Insuffisance de la d´riv´e suivant un vecteur.8 Chapitre 1. Ω ⊂ E un e ` ouvert de E.h) et parall`le ` l’axe des u e a z.h) . on la note alors Dh f(a) . le corps de base (= R ou C. Se poser la question de l’existence des d´riv´es directionnelles de f .h ∈ Δ(a. Pour chacune de ces fonctions de variables sacalaires fh on peut poser la question de sa d´rivabilit´ en 0R .h ∈ Δ(a.h) f D´finition.h : e e f(a. en restreignant la fonction f aux droites de e e E qui passent par a. Cette restriction est faite naturellement grˆce ` l’application ϕ(a. g´n´ralisant la d´finition satisfaisante de d´riv´e des e e e e e e e e fonctions de variables scalaires (t ∈ K). On a alors : ` e Δ = {x ∈ E tel qu’il existe t ∈ R v´rifiant x = a + th}. qui donne lieu a la mˆme droite. puisqu’il existe e e e e des fonctions qui admettent des d´riv´es directionnelles en a suivant toutes les directions de droites possibles.h) : K t − − − − → a + t.1. On obtient alors autant de fonctions de variables sacalaires fh = f ◦ ϕ(a. e On voit donc que Δ est en bijection avec R et qu’il y a autant de droite Δ passant par a que de vecteurs unitaires (c’est-`-dire appartenant a la sph`re unit´ SE de E. e e Si une telle d´riv´ existe. On dit que f admet au point a une d´riv´e directionnelle suivant la direction h ssi l’application e e e f(a. 1. SE = {x ∈ E.Applications diff´rentiables. e e sans pour autant ˆtre continues en a (cf exemple ci-dessous) ! e Nous reprenons maintenant plus formellement ce qui vient d’ˆtre dit. e Consid´rons h ∈ E et Δ(a. Pour d´finir une “bonne notion de d´riv´e” de f en a.h) le sous-espace affine de E de dimension 1.h) ∈ F − − −− − − −− ϕ(a. e e Si par exemple E = R2 et F = R. e e Commen¸ons par rappeler qu’une droite Δ de E qui passe par le point a est la donn´e d’un vecteur non c e nul h de E qui appartient a Δ (par exemple h peut ˆtre choisi de norme 1). en tant que limite. o` Π(a. que l’on a a compose avec f . on l’appelle la d´riv´e directionnelle de f en a suivant la direction h. ou encore Γ ∩ Π(a.h) est alors l’ensemble des points (x. On appelle l’ensemble des directions de droites de E l’espace projectif ` e de E.h) de f(a.h) par K: e ϕ(a.h) . e Chapitre 1.h) est le plan passant par Δ(a.

0) = 0 + y4 si y = x2 . y) 2 . 0).0) = a. et f (0. b) un vecteur de R2 . e 9 d´rivabilit´ de toutes ces fonctions dont les graphes sont les tranches verticales (le long de toutes les droites de e e E passant par a) du graphe de f . f ((0. Cherchons les ´ventuelles e e y3 . mais continue et admettant en ce point toutes ses e d´riv´es directionnelles Dh ν(a) lin´aires et continues par rapport ` h : e e e a f: R2 (x. 0) existe et vaut 0. Cette fonction e e est d´rivable en t = 0. si x = 0 et x f (0. et f (0.h) a a+h Δ (a. Exemples importants. y) g: → R → f (x. y) = (0. y) → f (x. de d´riv´e Dh f(0. 0). b) ∈ R2 . Soit la fonction f : R2 → R. 0) = 0 sinon. x4 R2 (x. y) = xy 2 si (x. 0) + th) − f (0. f admet donc des d´riv´es directionnelles e e e e e suivant toutes les directions h. Soit en effet h = (a.h) Γ γ (a. Exemple.Applications diff´rentiables. et 0 si a = 0. Donc si f ´tait continue en (0. z Π (a. y) → R → (x. y) = z = x − y 2 . 0). Cette fonction admet des d´riv´es directionnelles suivant toutes les directions ` l’origine. 0) + th) = ta − t2 b2 . Dh f (0. y) = 0.h) d´riv´es directionnelles de f en (0. Soit h = (a. Or la fonction R t → γ(t) = (t3 . f ◦ γ serait continue en 0. a) Soit f : R2 → R d´finie de la fa¸on suivante: f (x. quel que soit h ∈ R2 . 0). cependant e e a f n’est pas continue en (0. 0). 0) = f (ta. t) ∈ R2 est continue en t = 0 et γ(0) = (0. f ((0.Chapitre 1. y) = e c t→0 b) Exemple de fonctions non diff´rentiable en un point. 0). Mais e (f ◦ γ)(t) = 1 et (f ◦ γ)(0) = 0: lim (f ◦ γ)(t) = (f ◦ γ)(0) et f n’est pas continue en (0. d´finie par (x. tb) = t3 b3 /ta si a = 0. Donc quel que soit h.

10 Chapitre 1. f (a)) du graphe de f sur un espace affine. l’autre l’est aussi. h ∈ E}. mais L(Xp ) tend vers ∞. La sera e x−a 1 (f (x) − f (a) − La (x − a)) tend vers 0 lorsque x tend vers a. puisque la ee continuit´ de f n’est pas mˆme assur´e. .f (a) ∈ F est lin´aire et continue (le K-espace vectoriel K est de dimension 1 sur lui-mˆme) e • Il r´sulte imm´diatement de la d´finition qu’une application lin´aire continue f est e e e e diff´rentiable en tout point de E (La = f et pa = 0 conviennent). Cependant. toutes les normes respectivement de E et F sont ´quivalentes e (Th´or`me 4). f (a)). et si f est diff´rentiable pour un choix de couple de normes. 2 . • Dans le cas o` dim(E) = 1. n’est pas e n´cessairement continue (par exemple. • Une application lin´aire L : E → F . . une fonction f peut admettre des d´riv´es directionnelles suivant e e e e toutes les directions possibles et ces d´riv´es peuvent ˆtre ´gales. cf Chapitre 0). si elles existent. puisque La : K t → t. h ∈ E} de E × F . e 1. . donc La est d´finie sur e e e e E tout entier et non pas seulement sur Ω. la suite Xp = ( √ . . les notions de diff´rentiabilit´ en a et d´rivabilit´ co¨ u e e e e ıncident e bien. lorsque dim(E) < ∞. comme l’est f .3). Le graphe de La est ΓLa = {(h. e Comme on l’a vu au chapitre pr´c´dent.) = p p converge vers 0C00 . sans que l’on obtienne pour son graphe e e e e la propri´t´ d’approximation par un espace affine (aplatissement du graphe sur un espace affine). f (a) + La (x − a)) du graphe de g est : f (x) − f (a) − La (x − a) F = x − a E . Le graphe de a ` e e g : E x → f (a) + La (x − a) est un sous espace affine de E × F . de mˆme direction que ΓLa . f (x) − f (a) = La (x − a) + x − a pa (x). qui prenne en compte toutes les e e fa¸ons d’approcher un point dans E. une application lin´aire L : E → F est n´cessairement continue (Th´or`me 0. La (h)). Autrement dit le graphe de f au point (a. de sorte que si La est une application lin´aire continue. dans E × F muni de la norme = max( E . lorsque x tend vers a. .Applications diff´rentiables. si E et F sont de dimensions finies. et non pas seulement les chemins rectilignes: on va approcher f par une c application lin´aire. . xn .) (p fois) de la norme ∞ et si L est d´finie par L(x1 . Par exemple pa est uniquement d´termin´e sur 1 Ω \ {a} par (f (x) − f (a) − La (x − a)). La distance.(cf e e e Exercice 9). . f (x)) du graphe de f au point (x. . On dit que f est diff´rentiable sur Ω ssi f est diff´rentiable en tout point de Ω. e e e cependant si l’une d’entre elles est connue. e e Remarques. si C00 d´signe l’espace des suites nulles ` partir d’un certain rang muni e e a 1 1 e xj . . La (h)). En revanche. . et passant par (a. — Les applications lin´aires continues et les applications constantes sont diff´rentiables e e en tous les points de E. • Une application lin´aire est n´cessairement d´finie sur E tout entier. lorsque E est de dimension infinie. du point (x.1. f (x)). une diff´rentielle de f en a ssi le rapport e x−a • La notion de diff´rentiabilit´ en un point d´pend a priori du choix des normes e e e E et F.pa (x) F . e e e e • Aplatissement en (a. . √ . e j∈ N Proposition 1. 0. Cette distance tend donc plus vite vers 0 que x − a . x ∈ Ω}. 0. Ce dernier est un sous-espace vectoriel de E × F isomorphe par Ψ : E h → (h. On dit que f admet une diff´rentielle (ou une diff´rentielle totale) au point a ssi il existe une e e e application lin´aire continue La : E → F et une application pa : Ω → F de limite nulle en a telles que: e ∀x ∈ Ω. La (h)) ∈ ΓLa ` E (facile a v´rifier).Diff´rentielle en un point et sur un ouvert. • A priori. f (a)) s’aplatit bien sur l’espace affine (a.2. Il faut par cons´quent introduire une notion de d´rivabilit´ plus e e e e e e globale que l’existence des d´riv´es directionnelles suivant toutes les directions. de mˆme qu’une application constante e e est diff´rentiable en tout point de E (La = 0 et pa = 0 conviennent). . . f (a)) + {(h. Le graphe de f est {(x. F ). f le sera pour tout autre choix. e D´finition. les applications La et pa ne sont pas n´cessairement uniques. .

et soit E = (e1 .2. de sorte qu’en faisant tendre t vers 0.3. .h ∈ Ω. il ıtre e suffit de calculer n d´riv´es directionnelles (suivant les directions donn´es par les vecteurs d’une base). D´riv´es partielles. e e e . x−a La proposition 1. D’o` la proposition: Proposition 1. h . Df(a) (h) (si elle existe) est la d´riv´e directionnelle Dh f(a) . Bien sˆ r. on la note alors Df(a) et on a e e l’´galit´: e e Df(a) (h) = Dh f(a) (1).ej . — Si f est diff´rentiable en a. Donc si Df(a) existe. — Si f est diff´rentiable en a.2 montre que trouver Df(a) (h) revient essentiellement ` calculer une d´riv´e. il suffit de calculer n d´riv´es directionnelles privil´gi´es (suivant e e e e les directions des vecteurs d’une base quelconque de E). x→a 2 x→a On peut r´sumer l’exemple et les propositions 1. On va voir dans le paragraphe e suivant que lorsque E est de dimension finie n. la diff´rentielle La (et par cons´quent l’application pa ) est unique.3.La (h) + |t|. f admet en a des d´riv´es directionnelles suivant toutes e e e les directions.Dej f(a) . Pour tout x ∈ Ω. f est continue en a. et l’´galit´ e e e e u La (h) = Dh f(a) . puisque Ω est un ouvert de E. ce calcul doit ˆtre fait a priori pour tous les h de E.1. e e Supposons E de dimension finie. e diff´rentielle Df(a) et montrer que e 1. . et Df(a) est continue en 0. pour connaˆ enti`rement Df(a) (toujours si cette ıtre e derni`re existe). f (x) = f (a) + Df(a) (x − a) + x − a pa (x). on a bien lim f (x) = f (a). e Preuve. on obtient l’existence de la d´riv´e directionnelle Dh f(a) . e e e a + t.h) − f (a) = t. et comme lim pa (x) = 0. La formule (1) donne alors: u Df(a) (h) = j=1 hj . Proposition 1. Supposons f diff´rentiable en a.pa (a + t.Applications diff´rentiables.Chapitre 1. . e 11 Nous allons maintenant v´rifier que la diff´rentiabilit´ est une notion plus forte que l’existence des d´riv´es e e e e e directionnelles suivant toutes les directions. Lien avec les d´riv´es directionnelles. c’est ` la fois trouver sa e a 1 (f (x) − f (a) − Df(a) (x − a)) tend vers 0 lorsque x tend vers a.3 par le diagramme: e P rop.Df(a) (ej ) = j=1 hj . en ) une base de E.2 f diff´rentiable en a e Prop. Cette base ´tant fix´e. et nous pouvons alors ´crire: e f (a + t.3 =⇒ ⇐= f admet des d´riv´es directionnelles suivant toutes les e e directions ⇓⇑ f est continue en a Remarque.h). on peut e e n ´crire tout vecteur h de E sur les ´ements de la base E: h = e l´ j=1 n n hj . pour connaˆ cette application lin´aire. Montrer qu’une application f est diff´rentiable en un point.1. puisque quel a e e e e u e que soit h ∈ E. Pour t suffisamment petit. afin de d´terminer Df(a) sur E tout entier. . o` hj ∈ K.2 et 1.

. . — Soient E un espace vectoriel norm´ de dimension finie n. sup norme sur L(E1 . 1): R y → f (1. . . ∂x2 • Soit E l’espace vectoriel des polynˆmes d’une seule variable et de degr´ ≤ 2.X 2 ) = f (1 + (1 + x)X 2 ) = sin(1 + x) + cos(1)(1 + x)3 . . y. Pour cela on fixe les premi`res et troisi`me coordonn´es a e e e de (x. La d´riv´e partielle e e relativement ` la base canonique de R3 . On l’appelle la j eme d´riv´e partielle de f au point a. (1. . . ∂e3 Exemples. . F ) x∈B1 ×. Soit la base E = (e1 = 1. F ). aj + t (t varie au voisinage de 0 e e a ∂f (a) n’est alors rien d’autre dans K). y. autre que la e e e j`me. L . e e ` e Calcul pratique. .)(hn ) est un isomorphisme d’espaces vectoriels qui conserve e la norme (une isom´trie lin´aire) (cf Exercice 10). Ce qui donne une continue. . x E} < ∞. cette fonction est parfois appel´e la j`me fonction partielle de f en a. 0). Cet espace est o e e e de dimension 3. on note ∂f (a) la d´riv´e directionnelle Dej f(a) . On obtient la deuxi`me fonction partielle de f e e e ∂f en (1. Cette norme est compatible avec la composition des applications lin´aires. . e3 = X 2 ) de E. aj+1 . En . . . e e e e ∂xj relativement ` la base E. . . hn ) = (. . e2 = X. Rappelons que si une application lin´aire L est continue. e e e e 1. d´finie par f (x. x1 E . .Applications diff´rentiables. Calculons la troisi`me e 2 d´riv´e partielle de f dans la base E au point Q = 1 + X 2 . 1) = cos(1) + 2. . N (x1 . Remarquons que l’application: ψ : L(E1 . L(x) + F ≤ Λ. . . La e t→0 t ∂xj fonction K t → f (a + t. soit e e ∂x2 ∂f (1. . en ) une base e Df(a) (h) = j=1 hj . Rappelons que nous notons L(E1 . 1) = sin(y) − 1/y 2 . On a de plus la formule: Par d´finition de la d´riv´e directionnelle: e e e t→0 t ∂xj n Proposition 1. e e ∂xj que la d´riv´e en aj (au sens des fonctions a variables r´elles) de cette fonction partielle. . L(En . 1. . ce qui donne une norme sur L(E. z) dans la base canonique et on lib`re la deuxi`me. • Calculons la deuxi`me d´riv´e partielle de f : R3 → R. e e . F ) . . . On note L(E. 1). E2 . muni de la norme = max{ E1 . e sup L(x) F = inf {Λ ∈ x∈E. ´gales respectivement ` a1 . F ). a valeurs dans F . . .4. an et en lib´rant la j`me. au point (1. (U (h1 ))(h2 ) . e de E.. . 1. . En . F ) (cf Chap.ej ) ∈ F est obtenue en fixant toutes les coordonn´es de la variable de f . . On consid`re l’application f : E → R d´finie par E P (X) = α0 + α1 X + α2 X 2 → f (P ) = sin(α2 ) + cos(α1 ) + cos(α0 )α3 ∈ R.. Si une telle application N est N (x) F = inf {Λ.ej ) − f (a)). .ej ) − f (a)). xn E } < ∞. . .12 Chapitre 1.Diff´rentielles d’ordres sup´rieurs. e e Encore des rappels d’alg`bre multilin´aire.×Bn x∈E d´finie par: ψ[U ](h1 . . . × En . aj−1 . L(E2 . . La troisi`me application partielle de f en Q est: e e e e e R x → f (Q + x. en ce sens qu’elle e v´rifie L ◦ L e ≤ L . z) = sin(xy) − z/y 2 . y. . . cos(1). .)) → L(E1 . 1. Sa d´riv´e en x = 0 est donc ∂f (Q) = 4. xn ) F ≤ Λ. . Notons cette norme L . . 1) est la d´riv´e de cette fonction en y = 1. . l’espace des applications n-lin´aires continues de E1 × E2 × e . 1. . . F ) l’espace vectoriel des applications lin´aires e e e continues de E dans F . . . En . . ` En }. Exercice 6. a 1 ∂f (a) = lim (f (a + t. ∂f (a) ∂xj (2) 1 ∂f (a) est par d´finition la limite lim (f (a + t.4. . x E =1 x∈E R . E = (e1 . . .

. avec au moins deux hj comme argument. o` k(≥ 2) est le nombre de composantes de e n−k . . . . . . y) ∈ L(R2 . Exemples d’applications diff´rentiables. . R)) d´finie par R2 × R2 ((x. . (Dk f(a) (hk )) . a2 . . e L(a + h) − L(a) = L((a1 . . b) est bien lin´aire. . × En → F e une application n-lin´aire continue. . Avec les notations ci-dessus. . . . De plus la diff´rentielle d’une application lin´aire continue est l’application e e e lin´aire elle-mˆme. hn ) → F → L(h1 . Consid´rons maintenant f : Ω → F une application diff´rentiable sur Ω.)) L(E. . .Chapitre 1. . Une application lin´aire est diff´rentiable e e e e ssi elle est continue. . (a. ou est k fois diff´rentiable en a ∈ Ω (resp. R) est aussi lin´aire. et L : E1 × . . On dit que f est C k ou de classe k en a (resp. et e e (x. L(E. sur Ω) ssi Dk f existe sur Ω et est continue en a. . e e k ≥ 1. ∗n ) ≤ L · h k · (maxj aj )n−k . . pour tout k ≥ 1. . an ) + . on dispose de D2 f : Ω → L(E. si E est de dimension finie. ou de fa¸on ´quivalente. Les applications constantes sont diff´rentiables. R). y). y))(a. . . a2 . Or e (h1 . . + L(a1 . . o` L∗ est une somme de termes du type L(∗1 .×En → F une application e e e e e multilin´aire continue. . De sorte e que les applications constantes sont C ∞ . . et on notera: Dk f(a) (hk . d´finie par U (x. L(E2 . (a. F )) L(E. En .Applications diff´rentiables.)(h1 ). . . . F ). des espaces vectoriels norm´s. . . . et la question e de la diff´rentiabilit´ de cette application en a et sur Ω se pose encore etc. y). (resp. on notera la diff´rentielle de Df en a par e e e D2 f(a) . . . . . n ≥ 1. . . . . F ) . . diff´rentiable sur Ω). on a montr´ que L∗ = h · (h). y) fix´. . hn ) → L(h1 . . Enfin comme le nombre de termes du type L(∗1 . . . . et des ak u pour compl´ter. R2 . . . F ). h figurant dans L(∗1 . . On dit que f est C ∞ ssi f est C k . En r´sum´ : e ` Proposition 1. . . F .Pour k > 1: f est k − 1 fois diff´rentiable sur Ω et si sa diff´rentielle d’ordre k − 1. + L(a1 . e e On peut inclure ce r´sultat dans un r´sultat plus g´n´ral: consid´rons L : E1 ×. . . . . . e 1. . on obtient : L(∗1 . En . . an−1 + hn ) + L∗ . . e sur Ω). Si Df est diff´rentiable sur Ω. ∗n ). . b) → (U (x. hn ). b) → ` e e (U (x. . . e e La question de la diff´rentiabilit´ de Df en a ∈ Ω se pose donc. . ∗n ). En notant A = maxk (maxj aj ) avec k ≥ 2. e e . ψ(U ) est l’application bilin´aire de R2 (ψ(U ) ∈ L(R2 . Applications lin´aires continues. . multilin´aires continues. . ∗n ) ≤ L · h k ·A. On dispose de Df : Ω → L(E. . × En (h1 . . L(En . . avec (h) → 0 quand h → 0. — Soient E1 . e 13 On identifiera ainsi L(E1 . F ). .)) et L(E1 . Soit l’application lin´aire U : R2 → L(R2 . b)) → ψ(U )((x. toutes les applications lin´aires L : E → F sont e continues et donc diff´rentiables. . Alors L est diff´rentiable et sa diff´rentielle est: e e e DL(a) : E1 × . e e e a Notations: Grˆce ` l’isomorphisme indiqu´ ci-dessus. sur Ω). . an ) + (h1 . . y) → U (x. E.. . que f admet des d´riv´es ` tous les ordres. an−1 . .. . . et toutes leurs diff´rentielles sont nulles. L(E. A (x. . an ) = L(h1 . D´finition (diff´rentielles d’ordres sup´rieurs). . . . puisque la diff´rentiabilit´ c e e e implique la continuit´. b)) = ax + ay − bx + 3by. an−1 . an ) + . . . hn )) − L(a1 . + L(a1 . a2 . En particulier. ∗n ) dans la somme L∗ ne d´pend que de n (il e e e e est ´gal a 2n − 1 − n). b) = ax + ay − bx + 3by ∈ R. . e Exemple.5. hn ) u est lin´aire continue et L(∗1 . L(E. . . . an ) + . . E2 . . de diff´rentielle nulle. . h1 ) = (. . F ) est diff´rentiable en a (resp. . . . . . . on consid`rera Dk f(a) comme une application ka a e e lin´aire. y))(a. e e e Applications constantes. e e Dk−1 f : Ω → L(E. On dit que f : Ω → F admet une diff´rentielle d’ordre e e e e Soit n ≥ 1.Pour k = 1: f est diff´rentiable en a (resp. sur Ω) ssi: e . . . (a. . . y) : R2 e e (a.5. F ) . . . E.

y) → 2x − πy ((x. Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. 1) → (C 0 ([0. lorsque les normes sont ´quivalentes.1] |f | + |f (0)| sont des normes sur C 1 ([0. 1]. R). → I(f ) = f → (C 1 ([0. I : (C 1 ([0. v)) → R2 → (xu − 3xv. 1]. R). E. (u. L(E. F )) qui pr´serve la norme. ∞) → (C 0 ([0. . ii. × En e et k ≥ 2. Δ(f ) = f (C 1 ([0. R). 1]. i− Montrer que ∞ : f → f ∞ = sup |f (x)| x∈[0. 0) f I : (C 1 ([0. on constate que DL s’exprime ` l’aide d’applications (n − 1)-lin´aires et donc on en conclut a e que L est C ∞ et Dk L(a) = 0 pour tout a ∈ E1 × . F ) → L(E. Montrer la multilin´airit´ et la continuit´ des applications suivantes : e e e f: R2 → R . L(E. R). On en conclut qu’une application lin´aire L est C ∞ et Dk L(a) = 0. 0) de l’application f de R2 dans R d´finie par : f (x. R). e e e G´n´raliser ce r´sultat. 1]. Ainsi a → DL(a) est constante. si n = 1.Les applications suivantes sont-elles continues ? D : (C 1 ([0. E. . 1]. y) Montrer que Φ r`alise un isomorphisme lin`aire entre L(E. ι : (C 1 ([0.1] Exercice 8. 1]. e . g: R2 × R2 (x. pas plus que la e e e diff´rentielle elle-mˆme. et donc e e e D2 L(a) est nulle. → D(f ) = f → → → → (C 0 ([0. 1]. 1]. . . → D(f ) = f → (C 1 ([0. 1]. R). pour tout a ∈ E1 × . e e e Exercice 11. F ) et L(E. y). si n > 1. 1]. e e e Exercice 10. 1]. R). F )) B → Φ(B) : E → L(E. R). et soit Φ l’application d´finie par: e e Φ : L(E. R) et que 0 : f→ f 0 = f ∞ + |f (0)| et 1 : f→ f 1 = [0. 1]. R). Enfin. En utilisant la d´finition de la diff´rentielle d’une application en un point. I(f ) = f ∞) . R). 1]. Exercices du chapitre 1 Exercice 7. 1) f Exercice 9. R) e est une norme sur C 0 ([0. calculer la e e e diff´rentielle en (0. L est lin´aire et sa diff´rentielle est elle-mˆme. R). R) l’espace vectoriel des fonctions continues d´finies sur [0. → ι(f ) = f ∞) ∞) f 1) . 1]. y) = 1 + x y 2 + 2. R). 1] et C 1 ([0.Applications diff´rentiables. 0) f ∞) 0) f .14 Chapitre 1. 1]. 1]. R) des fonctions d´rivables a d´riv´es continues. × En et k ≥ n + 1. D : (C 1 ([0. e en particulier. Soient C 0 ([0. R). F ) x → Φ(B)(x) : E y → F → Φ(B)(x)(y) = B(x. 1]. yu) e ` e e le sous-espace de C 0 ([0. Montrer que la notion de diff´rentiabilit´ ne d´pend pas du choix des normes. ∞) f δ : (C 1 ([0.

On le munit de la norme e .Applications diff´rentiables. e e On munit R2 et R des normes a ∞ . y. (z.1 (v ⇒ i). au point (1. y. On le munit de la norme (xn )n∈N ∞ = supn≥0 |xn |. y). y) = |f (x. y) + μ(u. x . on a pour tout (x. et f (x. x . |y|) pour tout (x. v) ∈ R2 .1] |P (x)|. (u. on a : e Exercice 7. En effet. e Exercice 14. y) ∞. On d´finit Φ : E → E par e e Φ((xn )n∈N ) = (sin(xn ))n∈N i. (u. z) = xy/z 2 ∈ R. 2 f (λ(x. y) ∈ R2 : f (x. e 1 i. tu) = λg((x. on a : e g(λ(x. λy + μt). On le munit de la norme P = supx∈[0. calculer Dh Φ((xn )n∈N ) . lorsque z = 0. E1 = R2 . t). au point Q(X) = 1 + X 2 et montrer que f est diff´rentiable.Montrer que Φ est diff´rentiable et mˆme C 1 . v)) . pour h ∈ E.1. (Encore un peu de dimension infinie) convergeant vers 0. 0) ? e e Exercice 12. L(x) ≤ L . On a par d´finition de L . t). (∗) Exercice 16. y) ∞ = max(|x|. born´es. l’espace des suites dont la s´rie e associ´e est absolument convergente. G) deux applications lin´ires continues. De plus. v)) = f (λx + μu. z) → f (x. μ ∈ R. (λy + μt)u) = λ(xu − 3xv. v) ∈ R2 . Soit E = C0 l’espace vectoriel des suites Exercice 15. En effet. Λ = 2 + π. On a donc finalement : L (L(x)) ≤ L . e e ea L’application g est bilin´aire. 1 + X.D´terminer en quels points e e 1 est diff´rentiable. ce qui implique : L ◦ L ≤ L . t). L .D´terminer l’ensemble des points de 1 en lesquels e e e 1 admet une d´riv´e directionnelle suivant tout vecteur. Soit x ∈ E.V´rifier que l’application h → Dh Φ((xn )n∈N ) = DΦ((xn )n∈N ) (h) est continue. y) + μ(z. Soit la base E = (1. v) . μ ∈ R. (Un peu de dimension infinie) Soit E = C∞ l’espace vectoriel des suites a valeurs dans ` K(= R ou C). Soit f : R3 Exercice 13. ii. ce qui prouve que f est continue par le Th´or`me 0. v)) = ((λx + μz)u − 3(λx + μz)v. y). e 15 (x. L(x) . (Toujours un peu de dimension infinie) Soit E = Corrig´ des exercices du chapitre 1 e Exercice 6.Chapitre 1. 0) = 0. pour tous (x. e ii. 1. e iii. v)) + μg((z. Etudier la question de la diff´rentiabilit´ de e e : E → R+ . Montrer ensuite que f est e e diff´rentiable en (1. L (L(x)) ≤ L . 1. L’application f : R2 → R est lin´aire. (u.v). muni de la norme (xn )n∈N = supn∈N |xn |. λ. y) ∈ R et x ∞ = |x| pour tout x ∈ R. e e 1 . qui caract´rise la norme des applications lin´aires comme l’inf des constantes e e Λ du Th´or`me 0. 1). appliqu´ ` n = 1. (u. pour tous (x. 0. λ. λy + μv) = 2(λx + μu) − π(λy + μv) = λ(2x − πy) + μ(2u − πv) = λf (x. y. Calculer les d´riv´es partielles de f dans la base E. y) + μf (u. v)) = g((λx + μz. y)| = |2x − πy| ≤ 2|x| + π|y| ≤ (2 + π) (x. (u. F ) et L ∈ L(F . f est-elle diff´rentiable en (0. Soit E l’espace vectoriel des polynˆmes d’une seule variable r´elle et de degr´ inf´rieur o e e e a ` 2.En supposant Φ diff´rentiable. Calculer les trois d´riv´es partielles de f dans la base canonique de R3 . Montrons que a e e L ◦ L ≤ L · L . L (cf Exercice 4. (u. d´finie par: (xn )n∈N 1 = n∈N |xn |. F = R. yu) + μ(zu − 3zv. Soient L ∈ L(E. Et par d´finition de L . L(x) ≤ L . c’est-`-dire (x. 1 + X 2 ) de E et e e f : E P (X) = α0 + α1 X + α2 X 2 → f (P ) = sin(α0 α2 )X − cos(α2 )X 2 ∈ E. y). 1).

R). y(λu + μz)) = λ(xu − 3xv.x] f = 0 ⇔ ∞ f=0 (2) λf 0 = λf ∞ + |λf (0)| = |λ| f ∞ + |λ||f (0)| = |λ| f 0 (3) f + g 0 = f + g ∞ + |f (0) + g(0)| ≤ f ∞ + g ∞ + |f (0)| + |g(0)| = f 0 + g 0 1 1 est une norme car. pour tous (x. v)) + μg((x. (u. on a : f ∞ = 0 ⇔ ∀x ∈ [0. v) ∞.16 Chapitre 1.1] (|f | + |g |) + |f (0)| + |g(0)| = f 1 + g 1 ii. 1]. ∞ = max(|xu − 3xv|. 1]. y) (u. v) ∞ )] ≤ 4. y) ∞. (x. R). pour toutes les fonctions f. L’application D est continue. Pour tout Λ ∈ R. R) l’in´galit´ f e e f 0 . R). |yu|) ∞ (u. y). De plus. toutes les normes sur R sont ´quivalentes. (u. v) ∞ ). En effet. (λu + μz. car il s’agit de la d´rivation et de e e l’application identique (seule les normes changent). Exercice 8. on a : f 0 = 0 ⇔ ( f ∞ = 0 et f(0) = 0) ⇔ (f = 0 et f(0) = 0) ⇔ ∀x ∈ [0. on a : (1) f 1 = 0 ⇔ ( [0.1] |λf (x)| = maxx∈[0. y). L’assertion ∀f ∈ C 1 ([0. F = R. (u. Pour tout Λ ∈ R. E1 = E2 = R2 . Pour tout Λ ∈ R. yu) + μ(xz − 3xt. appliqu´ ` n = 2. R) et tout λ ∈ R. L’application δ n’est pas continue.1] |g(y)| = g ∞ est une norme car. Pour ´tudier leur continuit´. e e 1 L’application D n’est pas continue. v)) ≤ max(|xu| + 3|xv|. 1]. (u. R) et tout λ ∈ R. fn ∞ = 1/n et fn 0 = n. (x. e et g((x. I. t)). on a : g((x.1] |f (x)| + maxy∈[0. on a pour tout f ∈ C 1 ([0. En effet. comme R est de dimension finie. pour toutes les fonctions f. t)) = g((x. 1]. f ∞ ≤ Λ f 0 ∞ ≤ f ∞ +|f (0)| = est donc vraie avec Λ = 1. g ∈ C ([0. v) ∈ R2 . soit fn : x → (1 − exp(−nx))/n pour tout n > 0. soit fn : x → n sin(n2 x) pour tout n > 0. R). g ∈ C 0 ([0. fn ∞ = 1/n et fn ∞ = n. On a 1 fn ∈ C ([0.1] |f | = 0 et f(0) = 0) ⇔ (|f | = 0 et f(0) = 0) ⇔ (f = 0 et f(0) = 0) ⇔ f 0 =0⇔ (2) λf 1 = [0. y). 1]. 1]. δ. (de mˆme sur R2 ) e e 2 et f et g sont donc continues pour toutes les normes possibles de R et R . g ∈ C 1 ([0. l’assertion ∀f ∈ C 1 ([0. 1 L’application I n’est pas continue. f (x) = 0 ⇔ f = 0 λf ∞ = maxx∈[0. i− (1) (2) (3) f ∞+ 0 (1) f=0 est une norme car. 1]. λ(u. soit fn : x → n sin(n2 x) pour tout n > 0.1] |f (x)| + |g(x)| ≤ maxx∈[0. 1]. ce qui prouve que g est continue par le Th´or`me 0.1 (v ⇒ i). 1]. avec n = 1. f ∞ ≤Λ f ∞ est donc fausse. λv + μt)) = (x(λu + μz) − 3x(λv + μt). pour toutes les fonctions f. I.1] |λf | + |λf (0)| = |λ| [0. En effet. fn ∞ = 1 et fn 1 = (1 − exp(−n))/n. 1].1] |λ||f (x)| = |λ|maxx∈[0.Applications diff´rentiables. f(x) = f(0) + [0. l’assertion ∀f ∈ C 1 ([0. e e ea Λ = 5. l’assertion ∀f ∈ C 1 ([0. 1]. 1]. ∞. (z. On a fn ∈ C 1 ([0. v) + 3 (x. |yu|) ≤ max[ (x. R) et tout λ ∈ R. v) + μ(z. f 0 ≤Λ f ∞ . ι sont lin´aires. y). nous pouvons donc appliquer e e le Th´or`me 0.1] |f | + |λ||f (0)| = |λ| f 1 (3) f + g 1 = [0. En effet. yz) = λg((x.1] |f + g | + |f (0) + g(0)| ≤ [0. y) ∞. R). y). y). R).On remarque que les applications D. En fait. D. f ∞ ≤Λ f 1 est donc fausse.1 (i ⇔ ii). On a 1 fn ∈ C ([0. 1]. R). |f (x)| = 0 ⇔ ∀x ∈ [0. (u.1] |f (x) + g(x)| ≤ maxx∈[0. y) ∞. 1].1] |f (x)| = |λ| f ∞ f + g ∞ = maxx∈[0.

F ) et si α et β sont deux e r´els. e E ) → (F.Φ(B)(x)(y) + β. F ) est diff´rentiable en a. soit fn : x → (1 − cos(πnx))/n pour tout n > 0. Φ est bien lin´aire car si B et b sont deux applications de L(E.Φ(b). F ).Φ(B)(x) + β. 1]. a un point de e E et f : Ω → F une application diff´rentiable en a pour les normes e et E F . l’assertion ∀f ∈ C 1 ([0. Enfin par la E F e deuxi`me in´galit´ de (2). Soient (E. de diff´rentielle la diff´rentielle de f : (Ω. y) + β. l’assertion ∀f ∈ C 1 ([0. R). λ. il existe c.Λ pa (x) c F.Φ(b)(x). Par (1) et (2). x E → 0.b(x. x E (1) (2) F F F Notons qu’un changement de norme n’affecte pas la lin´arit´ de La . ∀x.Si (∗∗) est v´rifi´e. qui est une propri´t´ alg´brique. y) = α. Φ(α. e e e ) → (F.B + β. R). E ) → (F.B + β. une norme de F ´quivalente a e ` ≤ x ≤ x E ≤ C.pa (x). on a : La (x) F → 0. c’est-`-dire regardons si : a donc de tester la diff´rentiabilit´ de f : (Ω. soit : Φ(α. y) = α.pa (x) = x − a E . ie la e e e continuit´ de La : (E. F ) est continue.n] | sin(πnx)| dx = 2. e et regardons si f : (Ω.B + β. pa (x) F ≤ 1 . E F Par hypoth`se. Essayons e e ee e ) en a sur le candidat La . on obtient: La (x) F → 0. E. x ≤ Λ.b) = α. E ) → (F. l’in´galit´ (3) implique : x E → a =⇒ pa (x) F → 0. . Exercice 9. On a fn ∈ C 1 ([0.1] | sin(πnx)| dx = n [0. soit fn : x → (1 − exp(−nx))/n pour tout n > 0. ).il existe une application pa : Ω → F de limite 0F en a (limite suivant les normes E et F !) telle que : ∀x ∈ Ω. . Si x E → 0. 1]. C. f (x) − f (a) = La (x − a) + x − a e ` Consid´rons maintenant e E et E une norme de E ´quivalente a ) → (F. 1]. F ). En effet. e e e E ) → (F. Λ des constantes > 0. L’application ι n’est pas continue. On en conclut que f : (Ω.B(x. L’application I n’est pas continue. Pour tout Λ ∈ R. ) est encore diff´rentiable en a.La continuit´ de La : (E. e e e E ) → (F. x ∀x ∈ E : λ. par la premi`re in´galit´ de (1). x E F E pa (x) (∗) F. e e F . e et donc ∀x ∈ E : Φ(α. n´cessairement : ∀x ∈ Ω : x − a E . . E ) et (F. (∗∗) . fn ∞ = 1/n et f 1 = [0. En effet. Il existe alors une application lin´aire continue (continue pour les normes e E et F !) La : E → F et une application pa : Ω → F de limite 0F en a (limite suivant les normes E et F !) telle que : ∀x ∈ Ω. (3) e e Comme on a vu que x E → a =⇒ x E → a. 1]. fn 0 = 1 et fn 1 = (1 − exp(−n))/n.b)(x) = α.pa (x). E ) → (F.b)(x)(y) = (α. F ) deux espaces vectoriels norm´s.Chapitre 1. pa (x) = e e x−a E pa (x) F = x−a x−a E E . et par continuit´ de La : (E. R). F ) : il suffit de la v´rifier en 0E . R). On a donc prouv´ : x E → 0 =⇒ La (x) F → 0.b)(x. On a fn ∈ C 1 ([0.B + β.Φ(b)(x)(y). Pour tout Λ ∈ R. e 17 est donc fausse. Exercice 10. Ω un ouvert de E. y ∈ E. telles que : e ∀x ∈ E : c.Applications diff´rentiables. f 1 ≤ Λ f ∞ est donc fausse.Φ(B) + β. on a : d´termin´e par : ∀x = a. On en conclut que pa est e e e x−a E . f 0 ≤Λ f 1 est donc fausse. f (x) − f (a) = La (x − a) + x − a E pa (x).La : (E.

4. y) − f (0.F ) ≤ B L(E. x E. .E. Soit f ∈ L(E. y) = [f (x)](y) F [f (x)](y) F ≤ f (x) ≤ f L(E. y) = 0F . 0) existe et vaut 0. y − 0)| ≤ |x|y 2 ≤ (x. F ) et par construction Φ(B) = f . comme dans 1. par la Proposition 1.F ) .F )) .F )) .L(E.F ) . E. 1. Si Φ(B) = 0L(E.4 dit que si f est diff´rentiable en (1. . 0) est L : (h. e e ∂x ∂f (0. . On en conclut que f poss`de bien un ant´c´dant dans e e e e e e L(E. 1) = 1. Par hypoth`se f est une application lin´aire continue e a e e e de E dans L(E.F )) L(E. . (∗ ∗ ∗) Ce qui est la continuit´ de B.E.E. 0) = 1 + x 2. on a (cf Exercice 4): Φ(B)(x) Ce qui donne bien : Φ(B) L(E. par la Proposition 1. | 1 + y 2 / 2 − 1| ≤ y 2 / 2. . L(E. 0) on ne pourrait esp´rer prouver que f est diff´rentiable en e e e (0. y ∈ E. L(E. F ). Toutes les m´thodes de preuve dans le cadre du calcul diff´rentiels sont insensibles aux actions des e e isom´tries lin´aires. 0)). n´tait pas continue en (0. La fonction x → 1 + x 2 ´tant d´rivable en 0. . Φ(B)(x)(y) = B(x. 0).4.F ). y − 0)| tend vers 0 lorsque (x. . ≤ B L(E. Evaluons alors |f (x. Φ(B)(x) = 0L(E. f (x) L(E. o` (x. E. y) − f (0. En .L(E. ´noncer ce r´sultat avec n espaces distincts e e u e e E1 .E. D´finissons e e B : E × E → F par B(x. y) − f (0. Comme ∀x. |y|). 1. 1. sa diff´rentielle est l’application R e e (h. . 0) et (0. u On en d´duit que |f (x.)) d´fini comme dans 1. e e ∂f ∂f ∂f (1. par le Th´or`me 0. F )) ne sont peut-ˆtre pas de dimension finie).F ) y E. (1. . Facilement . L(E. L(E. . qui montre que la norme d’une application multilin´aire est l’inf des constantes Λ du Th´or`me 0. e Montrons que Φ est injective.F )) ≤ B L(E. . F ) .F ) . donc par (∗) et (∗∗) : ∀x.F )).F )) (cf Exercice 4. Montrons que Φ est surjective (l’injectivit´ n’implique la bijectiv´ des applications lin´aires que lorsque les e e e espaces de d´part et d’arriv´e sont de mˆme dimension finie. F ) et ceux de e e ee L(E.1. de diff´rentielle Df(0. On en particulier : (x.L(E. . . y) ∞ tend vers 0. (∗) Mais : ∀y ∈ E. . L(E. y ∈ E. Comme 1 + y 2 / 2 − 1 = (y 2 / 2)/(1 + 1 + y 2 / 2).L(E. . On pourrait bien sˆr. y) 3 .v. y) → h 2 ∈ R. . 0). x E . de sorte qu’on peut identifier sans ennui les ´l´ments de L(E. 1. y E. 0).L(E. k) → h 2. B(x. puisque B ∈ L(E. y) ≤ B L(E. 0) − L(x − 0. . y) ∞ √ conclut que f est diff´rentiable en (0. L(E. F ) et L(E. 1) = −2.18 Chapitre 1.v).1.4 la diff´rentielle e e On montre de mˆme que e ∂y √ √ ´ de f en (0.E. Ici rien ne dit que E est de dimension finie. Par d´finition e e (0. F ). . et donc ∀y ∈ E. donc e e e L(E. .0) : R2 (x. F ) . ∂x ∂y ∂x √ √ √ ∂f (0. l) → Exercice 12.4 e e c e est une isom´trie lin´aire. . Ce r´sultat e e e e se g´n´ralise de la fa¸on suivante : ψ : L(E. k. On sait que si f est diff´rentiable en (0. ∀x ∈ E. Exercice 11. 0). En e ∞ ∞ 1 |f (x. . 0) est la d´riv´e e e en (0. Si f est diff´rentiable. . 0) existe bien et est 2. E. 1). .Applications diff´rentiables. ie B = 0L(E.)). . 0) − L(x − 0. Montrons que B est continue. Notons que (∗ ∗ ∗) prouve que B L(E. B(x. f admet ses deux d´riv´es partielles e e e ∂f ∂f ∂f (0. y E .F ) . au lieu de n fois E. Montrons pour terminer e e e que : Φ(B) L(E. y) = [f (x)](y). y − 0)| = |x y 2 + 2 − x 2| = √ √ √ √ √ √ √ |x 2( 1 + y 2 / 2 − 1)|. E. x E.E. 1) = 1 et (1. 0) − L(x − 0. F )). y) 3 = max(|x|. En conclusion Φ est un isomorphisme lin´aire qui ne change pas la norme (une isom´trie lin´aire). F ) → L(E. on a : ∀x ∈ E.F ) ≤ Φ(B) = f L(E.F ) ≤ f L(E.L(E. L(E. La bilin´arit´ de B r´sulte imm´diatement de la lin´arit´ de f en x (` e e e e e e a y fix´) et en y (` x fix´). en 0 de x → f (x.F ) . x E . L’´galit´ (2) de la e e ∂x ∂y ∂z 3 proposition 1. Regardons si ces deux quantit´s existent. E.

Soit h ∈ E. 1 + l) − f (1. e e ´ • Etude de l’existence des d´riv´es directionnelles. par la seconde in´galit´ triangulaire.hn . l) 2. k. n´cessairement on DΦ(a) (h) = Dh Φ(a). ses d´riv´es directionnelles suivant toutes les directions e e e existent. h 2 . L(h. l’espace 1 des suites r´elles absolument convergentes. Notons encore fn (t) = (|an +thn |−|an |).h) − ν(x)] = . 1. θt [⊂]0.hn )](t=0) = hn . e e ´ Evaluons: 1 1 lim [ν(x + t. | |). 1 + l) − f (1. cos(an ))n∈N . puisque R3 est de dimension finie et que dans ce cas la norme n’influe pas sur la diff´rentiabilit´). k. 0[ si t ` e e est n´gatif). on consid`re la norme e e ´ ν(x = (xn )n∈N ) = x 1 = |xn |. et donc h ´tant fix´. et donc quel que soit n ∈ N. et ainsi f est bien diff´rentiable en (1. e e E a on a 1/t[Φ(a + th) − Φ(a)] − l E → 0 quand t → 0. ( (an ) = 1 si an > 0 et −1 si an < 0). 1) − h − k + 2l = e e e (1/1 + 2l + l2 )(hk − 2lh − 2lk + 2l2 − l2 − l2 h − l2 k + 2l3 ). c’est-`-dire: lim [ a fn (t)] = t = 0. de sorte que: 1/t[Φ(a + th) − Φ(a)] − l E = max(|1/t[sin(an + thn ) − sin(an )] − hn cos(an )|) ≤ |t|. t o` chaque fn est prolong´e par continuit´ en 0 par fn (0) = (an )hn . On a Φ(a + th) − Φ(a) = (sin(an + thn ) − sin(an ))n∈N . et |hk − 2lh − 2lk + 2l2 − l2 − l2 h − l2 k + 2l3 | ≤ 8 (h. il existe σt ∈]0. e 19 1 (f (1 + h. 0=t→0 t 0=t→0 t n≥0 n∈N ´ Evidemment s’il existe n ∈ N tel que an = 0. ν) → (R.(− sin(an + σt . iii. ν) → (R. On en conclut que n´cessairement ln = [sin(an + t. 1). Montrons alors que l’on a bien effectivement e Dh Φ(a) = (hn . e e on a alors par d´finition: 1/t[Φ(a + th) − Φ(a)] − l E → 0 quand t → 0. 1 Notons alors Ω = {a ∈ E. On a: δ = f (1 + h. En 0E on sait d´ja que e e e Exercice 14. 0). e e Soit ϕn (t) = sin(an + thn ) − thn cos(an ). 0. Soit a = (an )n∈N un point fix´ de E en lequel on va calculer les d´riv´es directionnelles de Φ. on aura la continuit´ de [ν(x + t. |k|.8. que (1/ h )[Φ(a+h)−Φ(a)−Dh Φ(a)] e a e e tend vers 0 lorsque h tend vers 0. |l|}. k. en montrant grˆce au th´or`me des accroissements finis.cos(an ). e ii. 0) puisque f n’est pas e e continue en (0. . ∀n ∈ N}. Montrons alors que i− Si Φ est diff´rentiable. k. k.E h → Dh Φ(a) est facilement lin´aire et de plus Dh Φ(a) E = max(|hn cos(an )|) ≤ max(|hn |) = h E . ν : (E. cos(an ))n∈N .Si Φ est diff´rentiable.Applications diff´rentiables.h) − ν(x)] = t n≥0 Si la convergence de la s´rie de fonctions n≥0 fn (t) est uniforme. Choisissons (h. 1 + k.hn . et supposons a ∈ Ω.h) − ν(x)] = lim (|an + thn | − |an |). il existe θt ∈]0. D`s que (h. On montre de mˆme qu’au i. l) ≤ 1/2. e |1/t[sin(an + thn ) − sin(an )] − ln | ≤ 1/t[Φ(a + th) − Φ(a)] − l E → 0 quand t → 0. l) 2. tel que ϕn (t) − ϕn (0) = t. tel que: ϕn (t) − ϕn (0) = t. l) 3 0 lorsque (h. qui vaut 0 si k = n et 1 si k = n).ϕn (θt ) = t. t[. k.h) − ν(x)] = e t→0 t n≥0 n≥0 [ n≥0 fn (t)](t=0) = n≥0 fn (0) = n≥0 (an )hn . | |) est continue en a.n) )k∈N (o` δ(k.hn )). on obtient: [ν(x + t. t[ (]t. et donc. On u e e 1 fn (t). a: [ν(x + t. 1 + k. Or cette quantit´ n’admet t t pas de limite lorsque t tend vers 0. e • Comme toute norme. l) tend vers 0 (la norme sur R est au choix.Chapitre 1. Soit alors a ∈ E \ {0E }. par le th´or`me des accroissements finis. Etudions la diff´rentiabilt´ de ν : (E. 1. Exercice 15. A nouveau par le th´or`me e des accroissements finis. ν n’est pas diff´rentiable. 0. (h. e e e Soit h = (hn )n∈N un vecteur de E. quel que soit n ∈ N. l) = max{|h|. an = 0. 1. En revanche f n’est certainement pas diff´rentiable en (0. comme chaque fn (t) est continue en e 1 fn (t) en t = 0.n) est le symbole de u |t| 1 e Kronecker.θt . Supposons que 1/t[Φ(a + th) − Φ(a)] converge vers l = (ln )n∈N ∈ E (la d´riv´e directionnelle de Φ en a suivant h). 1) − h − k + 2l) tend vers (h. c’est-`-dire que l’on a bien: Dh Φ(a) = (hn . | sin(an + thn ) − sin(an ) − thn cos(an )| = |ϕn (t) − ϕn (0)| ≤ |t|2 |hn |2 . en choisissant h = (δ(k. l) = h + k − 2l ∈ R.(cos(an + θt hn ) − cos(an )). donc δ ≤ 9/4. Sur E. que Φ est e e e diff´rentiable en a. k. Donc cette application est continue. 1 + 2l + l2 ≤ 9/4.hn .

n≥0 . − ν(a − ap ) = n≥p+1 p→∞ . 0. avec θn ∈]0.n) )n∈N )p∈N . et Dh ν(a) = (an )hn .hn . e e e ´ (an )hn est facilement lin´aire. lorsque an et an + θn sont de signes oppos´s pour tout n ≥ 0. ν admet en a une d´riv´e directionnelle suivant e e la direction h. Etudions sa continuit´. par exemple. Remarque: L’ensemble Ω est d’int´rieur vide. Cet essai sugg`re de mettre en d´faut la d´finition de la diff´rentiabilit´ de ν en e e e e e a. . et donc ν n’est pas diff´rentiable en a ∈ E \ Ω. e Conclusion: . Essayons. il existe une direction h ∈ E suivant laquelle ν n’admet pas de d´riv´es directionnelles en a.Quel que soit a ∈ E \ Ω. ce qui implique. . ´ • Etudions la diff´rentiabilit´ de ν en a ∈ Ω.Quel que soit a ∈ Ω. quel que soit h ∈ E. si a ∈ Ω. On a |an + hn | − |an | − (an )hn = φ(hn ) − φ(0). toutes les d´riv´es directionnelles Dh ν(a) sont des applications lin´aires continues e e e de la variable h. Pour cela ´valuons le rapport: e e e (an )hn | ≤ 1 ν(h) [ν(a + h) − ν(a) − Dh ν(a) ] = 1 n≥0 ν(h) (|an + hn | − |an | − (an )hn ). e En notant (hp )n le neme terme de hp . lorsque h tend vers 0. En effet. que ||an + hn | − |an | − (an )hn | = 2|hn | et donc dans ce cas: e | n≥0 |an + hn | − |an | − (an )hn | = 2 n≥0 |hn | = 2ν(h) n’est pas un petit o de ν(h). e 1 1 Or |fn (t)| = | (|an + thn | − |an |)| ≤ | |thn = |hn |. .Applications diff´rentiables. o` φ(t) = |an + t| − (an )t. e e u donc |an + hn | − |an | − (an )hn = φ (θn ). la e e n≥0 fn (t) est normalement convergente. ap + (hp )p et ap sont de signes oppos´s. Mais φ (θn ) = (an + θn ) − (an ). . hn [ si hn > 0 et ]hn . une d´riv´e directionnelle Dh ν(a) lin´aire et continue en la variable e e h ∈ E. on a en effet: ν(hp ) = | − 2ap | − 0. en consid´rant la suite (de suites): (hp ) = (−2an δ(p. comme pour l’exercice 14 une majoration uniforme en n de |an + hn | − |an | − (an )hn .) est une suite de points de E \ Ω telle que |an | − → 0. . et donc que ν n’est Conclusion g´n´rale: La norme ν n’est diff´rentiable en aucun point de E. la s´rie e t t s´rie e n≥0 |hn | ´tant par hypot`se convergente. tout point de Ω est limite de suites de points de e E \ Ω. On a: e e • L’application E h → Dh ν(a) = n≥0 | n≥0 n≥0 |hn | = ν(h). ν(hp ) pas diff´rentiable en a. a1 . . donc uniform´ment convergente. Conclusion: en a ∈ Ω. ap . . et → e p→∞ |ν(a + hp ) − ν(a) − n≥0 (an )(hp )n | = ||ap − 2ap | − |ap | − (2 (ap )ap )| = 2|ap | = ν(hp ). e On en conclut que 1 [ν(a + hp ) − ν(a) − Dhp ν(a) ] ne tend pas vers 0 lorsque p → ∞. 0[ si hn < 0 . 0. grˆce au a th´or`me des accroissements finis. bien qu’admettant en tout e e e e point a ∈ Ω et selon toute direction h.20 Chapitre 1. la suite ap = (a0 .

f (x) − f (a) = Df(a) (x − a) + x − a pa (x). Th´or`me des applications compos´es. en ) de E ´tant e e e n e fix´e. e 21 Chapitre 2. .k ∈ R. Il s’agit d’un r´sultat qualitatif (existence de la diff´rentielle de la compos´e) aussi e e e e e e bien que quantitatif (expression de cette diff´rentielle en fonction des diff´rentielles des applications qui entrent e e ` dans la composition). e e e e e Il permet d’assurer la diff´rentiabilit´ d’applications “complexes”. et par continuit´ de Dg(b) . e 2. e e e e Comme Df(a) est une application lin´aire continue. g : J → R. Remarque. lorsque la d´finition de la diff´rentiabilit´ est e e e e e impraticable.Calculs sur les diff´rentielles. e e e Dans le cas des applications de variables et de valeurs r´elles.1. ces deux e applications lin´aires se composent bien. G) et Df(a) ∈ L(E. (Th´or`me des applications compos´es) — Soient E. on a : ∀x ∈ Ω.g [f (a)] en prouvant : D(g ◦ f )(a) = Dg[f (a)] ◦ Df(a) .ej . .h = D(g ◦ f )(a) (h) = [Dg[f (a)] ◦ Df(a) ](h) = Dg[f (a)] (Df(a) (h)) = Dg[f (a)] (f (a). On dispose. compos´e de deux applications lin´aires continues ´tant lin´aire continue.h) = g (b). (I et J ´tant deux e e intervalles ouverts de R) lorsque la compos´e g ◦ f a un sens. . F. on a Remarque (retour sur les d´riv´es partielles). G trois espaces vectoriels e e e e e norm´s sur K. x − a . Dg(b) ◦ Df(a) est lin´aire continue e e e e e 2 est ainsi bien la diff´rentielle de g ◦ f en a. on a bien ra (x) → 0 quand x → a. . on dispose d’un isomorphisme naturel Φ : Kn → E. d’une e e g´n´ralisation de ce r´sultat. e Th´or`me 2. Si dim(E) = n. f : I → R. xn ) = e j=1 xj . . la d´rivabilit´ de g ◦ f en a et que de e e e e plus (g ◦ f ) (a) = g (f (a)) × f (a). e e car ∀h ∈ R. . . (g ◦ f ) (a). on sait que la e a d´rivabilit´ de f en un point a de I et celle de g en f (a) = b impliquent.Calculs sur les diff´rentielles. x→a ∀y ∈ U . Si E = F = G = R. . . dans le cas des applications d´finies sur un espace vectoriel norm´ quelconque. d’apr`s la d´finition mˆme de sa norme Df(a) Df(a) L(E. la base E = (e1 . y→b D’o` : u ∀x ∈ Ω.F ) qui v´rifie Df(a) (x − a) ≤ Df(a) . La formule est coh´rente : puisque Dg[f (a)] ∈ L(F . c’est-`-dire lorsque f (I) ⊂ J. e = + la et donc prouv´ le r´sultat bien connu : (g ◦ f ) (a) = f (a). g(f (x)) − g(f (a)) = Dg(b) (Df(a) (x − a)) + ra (x). et de calculer directement la diff´rentielle. avec lim qb (y) = 0. F ).1. e Alors l’application g ◦ f : Ω → G est diff´rentiable en a. donn´ par Φ(x1 . Ω un ouvert de E et U un ouvert de F . Soient f : Ω → U ⊂ F et g : U → G deux applications e diff´rentiables respectivement en a et b = f (a) telles que f (Ω) ⊂ U. et de plus : e D(g ◦ f )(a) = Dg[f (a)] ◦ Df(a) . on a vu que : Df(a) (h) = f (a). Enfin. A ce double titre. on en d´duit : ra (x) ≤ x − a ( Dg(b) (pa (x)) e e e ( Df(a) + pa (x) ) qb (f (x)) ).h ∈ R et Dg(b) (k) = g (b). g(y) − g(b) = Dg(b) (y − b) + y − b qb (y). avec lim pa (x) = 0.h Remarque. le Th´or`me des applications compos´es s’av`re extrˆmement pratique. avec ra (x) = x − a Dg(b) (pa (x)) + Df(a) (x − a) + x − a pa (x) qb (f (x)).f (a).Chapitre 2. e Preuve.

e e e e e Preuve. e f. Avec les notations de cette remarque. et si λ ∈ K. Soit B = (α1 . mais dans la base B = (α1 = 1 + X. au point P −1 (a). on obtient ∂(f ◦ P ) −1 (P (a)) : les d´riv´es partielles de f en e e : Dej f(a) = Df(a) (DP(P −1 (a)) (αj )) = D(f ◦ P )(P −1 (a)) (αj ) = ∂αj a dans la base B au point a sont ´gales aux d´riv´es partielles de f ◦ P dans la base B .3 dans le formalisme de la remarque pr´c´dente. alors f + g et λ. . . c’est-`-dire On peut donc trouver ∂f ∂f (a) = (a). ∂αj On a par d´finition Dej f(a) = Df(a) (ej ) = Df(a) (P (αj )). Reprenons l’exemple du paragraphe 1. α3 = X 2 − 1) de E. . . On en conclut que l’ensemble des applications diff´rentiables en un point de E est un sous-espace vectoriel e de l’espace des applications continues en a. Si Ω est un ouvert de E. .12 ) = 4 cos(1). (cf les Exercices 23 et 24). . Or DP(P −1 (a)) = P . aj−1 . l’application Da : D(a) → L(E. .f )(a) = λ. . En consid´rant l’application e j e e e e f : Kn → F . g : Ω → F deux applications diff´rentiables en a. u u Exemple. 0). en ) dans laquelle on les calcule. De plus. aj + t. Mˆme ´nonc´ pour les applications diff´rentiables sur un ouvert donn´ de E. On consid`re l’application f : E → R d´finie par E P (X) = α0 + α1 X + α2 X 2 → f (P ) = sin(α2 ) + cos(α1 ) + cos(α0 )α3 ∈ R. c’est-`-dire en calculant une d´riv´e (en 0) d’une fonction a e e ∂xj ∂xj d’une seule variable scalaire : K t → f (a1 . e e e Exercice 17. 0. ∂xj ∂xj ∂f ∂f (a) en calculant (a). a ∈ E. e2 = X. on a par le Th´or`me des applications compos´es : Df(a) ( j ) = Df(a) [DΦ(a) ( j )].Df(a) . z) → f (x. au point Q.2. . Proposition 2. La preuve se fait soit directement en ´crivant la d´finition de la diff´rentiabilit´. Φ =Id. Structure d’espace vectoriel. 1). Calculons la troisi`me d´riv´e partielle de f dans la base E e e e 2 ` au point Q = 1 + X 2 . . α2 = X 2 − X. a l’aide de la remarque ci-dessus. e Mais Φ ´tant lin´aire DΦ(a) ( j ) = Φ( j ) = ej . . f : R3 (x. soit en utilisant e e e e le Th´or`me des applications compos´es et les r´sultats du paragraphe suivant sur les applications ` valeurs e e e e a dans un espace produit. ∂f ∂f (Q) = cos(1)+cos(1)(3. 1. . . . . dans le cas o` E = Kn . 0. . 0. e3 = o e e e X 2 ) est la base choisie de E. . — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s sur K. . on le note D (a) . y. αn ) e ∂f une autre base de E. D(λ. . les d´riv´es partielles de l’application de e e l’exemple pr´c´dent. an ) ∈ Kn et j = Φ−1 (ej ) = (0. aj+1 . et par le Th´or`me des applications compos´es. Calculer. Voyons quelle est la relation entre les d´riv´es partielles e e (a) = Dej f(a) de f dans la ∂ej ∂f base B et les d´riv´es partielles e e (b) = Dαj f(b) de f dans la base B .f sont aussi diff´rentiables en e e a. .2.22 Chapitre 2. y. 2 . . d´finie par f = f ◦ Φ. . o` P : E → E est l’application lin´aire qui fait e u e a e e e passer de la base B ` la base B. . . Les d´riv´es partielles d’une e e e e application f : E → F d´pendent de la base B = (e1 .Calculs sur les diff´rentielles. . . E = (e1 = 1. Q = (1. Bien sˆ r. z) = sin(z)+cos(y)+cos(x)z 3 et (Q) = ∂e3 ∂z Remarque (effet d’un changement de base sur les d´riv´es partielles). an ) ∈ F. Dans cet e e exemple E est l’espace vectoriel des polynˆmes d’une seule variable et de degr´ ≤ 2. e e 2. en utilisant la remarque ci-dessus. e Notons a = Φ−1 (a) = (a1 . . on en d´duit : e e a Df(a) ( j ) = Df(a) (ej ). et D(f + g)(a) = Df(a) + Dg(a) . . F ) qui a f ` e associe Df(a) est une application lin´aire.

pour respectivement E et F . 0. E des espaces vectoriels norm´s sur K. j ]EF ⎞ ⎛ ⎞ Df1(a) (h) h1 ⎟ ⎜ . Alors f est diff´rentiable en a ssi ses m composantes f1 . . sans ambiguit´. Soient alors Ω un ouvert de E et f : Ω → F une application diff´rentiable en a. . . donc si chaque j=1 2 Posons maintenant en exercice un r´sultat utile dans le cas o` l’application que l’on diff´rencie est ` valeurs e u e a dans un espace vectoriel norm´ de dimension finie. . . Preuve. ⎠ = J(f )(a) . . . . Si on fixe deux bases E E et E F e respectivement dans E et F . on a : e ⎞ h1 . F ´tant u e e de dimension finie.E F ) ou plus simplement J(f )(a) . d’o` la formule. e Si h = (h1 . .. fm ) a valeurs e e ` dans un produit en fonction des diff´rentielles de ses composantes f1 . Si f est diff´rentiable en a. — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s de dimension respectivement n et m. fm ) : e e E → F = F1 × . . .. e 23 2. yj . ⎝ . — Soient F1 . hn Dfm(a) (h) ⎛ a de sorte que l’´l´ment de J(f )(a) qui se trouve ` la j eme ligne et la k eme colonne est : Dfj(a) (ek ) = Dek fj(a) = ee ∂fj (a). 0). On e a e l’appelle la matice jacobienne de f en a. + fm (x). (cf Exercice 23). fm le sont. . 1 + . R´ciproquement notons qj : Fj → F . Applications ` valeurs dans un produit. . et o` Ω est un ouvert de E. . Notons-la J(f )(a)(E E . . j . il en est de mˆme de f . . e Theor`me 2. . .. hn ) est un vecteur de E ´crit dans E E . . on a : f = e e fj est diff´rentiable en a. . . . Consid´rons maintenant le cas o` E et F sont de dimensions respectives n et m. . . matrice jacobienne. . e e qj ◦ fj . a ∈ Ω et E F = ( 1 . . . e e e Ω un ouvert de E. . 0. . . on a e : Df(a) = (Df1(a) . .Chapitre 2. Si on u e e ´crit f (x) = f1 (x). o` πj : F → Fj est la e u projection canonique. . et de plus Dfj(a) = πj ◦ Df(a) . . . j . . . dans les bases E E et E F . hn ⎛ [Df(a) (h)]EF Par l’Exercice 18 : m [Df(a) (h)]EF = [ j=1 Dfj(a) (h). fm .3. . ⎠ . = J(f )(a) . u e m l’application lin´aire (continue) d´finie par qj (yj ) = (0. . × Fm . Soient .m} de f dans la base E F . De plus. . E F . la matrice associ´e ` Df(a) : E → F dans ces bases est not´e Jac(f )(a) . Soit f : Ω → F une application. Montrer que f est diff´rentiable en a ssi e m toutes ses composantes fj le sont et montrer qu’alors Df(a) = j=1 Dfj(a) . . m ) une base de F .4. on peut lui associer une unique matrice n × m qui e e e la repr´sente.Calculs sur les diff´rentielles. . . fj = πj ◦ f l’est aussi. Fm . Dfm(a) ). cette ´criture d´finit les e m composantes (fj )j∈{1. . . Ces coefficients sont donn´s par : e . a On se pose le probl`me du calcul explicite de la diff´rentielle d’une application f = (f1 . ∂xk Th´or`me 2. =⎝ . e Exercice 18. . ie : f = j=1 fj .. Sa diff´rentielle e e Df(a) : E → F ´tant une application lin´aire de E dans F . a ∈ E et f = (f1 . . . . m (les composantes de f (x) dans la base E F ). ⎠ . ⎝ . et choisissons un couple e u de bases E E . o` E et F sont deux espaces vectoriels norm´s.3. a ∈ Ω et f : Ω → F une application diff´rentiable en a.

Df(a) est une application lin´aire de l’espace vectoriel norm´ L(Rn . . En revanche dans le cas o` l’application f n’est plus a valeurs dans R. b[. Rm ) est alors donn´ par : e L 1 = maxi. Rm ). Le th´or`me e e e des accroissements finis appliqu´ ` G donne l’existence de θ ∈]0. .. o` Ω est un ouvert de Rn . ∂x1 ⎛ ⎞ ⎛ ∂g1 ∂f1 (f (a)) ⎟ ⎜ (a) ∂xm ∂x1 ⎟ ⎜ . ⎟ . ∂x1 ⎛ ⎞ ∂f1 (a) ⎟ ∂xn ⎟ . o` ξ ∈]x. ⎟ . ⎠ ∂fm (a) ∂xn Jac(g ◦ f )(a) 2 . . cos(x) − 1) = (x. En effet. b] → R continues sur [a. =⎜ . on aurait : (sin(x). e .m} (ce qui revient a rendre isomorphe L(Rn . sin(θ)). e Dans le cas des applications ayant leurs variables dans un espace vectoriel norm´ E et leurs valeurs dans e R.f (θ). ⎟. on ne peut esp´rer que la formule u ` e u e f (y) − f (x) = Df(ξ) (y − x). l’application G(t) = f (x + t(y − x)) est une application d´rivable sur ]0. cos(θ). En particulier Df(a) est proche de 0 ssi e e Df(a) 1 est proche de 0. comme le montre l’exemple suivant. y[. e Jac(f )(a) ∂f1 ⎜ ∂x1 (a) . a encore lieu.|y − x|. En particulier si |f (x)| est major´ par M sur ]a. =⎜ . ⎝ ∂fm (a) . Si u ≤ L ≤ K · L 1.n}..j |aij |.j∈{1. y[⊂ Ω. b]. d´finie dans le chapitre 0. ⎞ ∂f1 (a) ⎟ ∂xn ⎟ .Calculs sur les diff´rentielles. y[. o` u est la norme de l’op´rateur L. 1[ tel que G(1) − G(0) = G (θ)(y − x). u Le Th´or`me 2. pourvu que le domaine de d´finition Ω u e de f soit convexe (ie si deux points sont dans Ω. . Soit x ∈ R.24 Chapitre 2. ⎟. . 1]. donne alors imm´diatement (dim(G) = p) : e e e ∂g1 ⎜ ∂x1 (f (a)) . Or ea G(1) − G(0) = f (y) − f (x). y ∈ Ω. y[.. ⎠ ∂fm (a) ∂xn o` fj est la j eme composante de f dans E F . Une norme e e e c 1 sur L(Rn . puisque θ ∈]0. e e e qui est de dimension finie. Th´or`me de la moyenne e e Dans le cas des fonctions r´elles f : [a. . o` ξ ∈]x.···. . Deux bases ´tant choisies respectivement sur Rn et sur Rm (par exemple les bases e canoniques). ⎟. car f est continue sur Ω. e e 2. mˆme si les variables de f sont dans R. De plus G est continue sur [0. ⎜ . . ait encore lieu. cos(x) = x2 . Rm ) a toutes les normes sont ´quivalentes. Soit f : R → R2 d´finie par f (x) = (sin(x). G (θ) = Df(x+θ(y−x)) et ξ = x + θ(y − x)) ∈]x. ⎠ ⎝ ∂fm ∂gp (f (a)) (a) ∂xm ∂x1 . une application lin´aire est repr´sent´e de fa¸on unique par une matrice n × m. . 1[. la formule f (y) − f (x) = Df(ξ) (y − x). cos(x)).1. ⎟ ⎜ . ie ssi toutes les d´riv´es partielles de f en a sont proche de 0. ` o` L est repr´sent´e par la matrice (aij )i∈{1. 1[.. x[ e tel que f (x) − f (0) = Df(θ) (x) = x. puisque f est elle mˆme e e diff´rentiable sur Ω et que ]x. il existe deux r´els C. ⎜ . Rm )). le segment qui les relie est encore dans Ω). . K > 0 tel que : e e C· L 1 Remarque (sur la norme de Df(a) en dimension finie). Comme sur L(Rn . on dispose e e du Th´or`me des accroissements finis : quels que soient x < y dans [a. b] et d´rivables sur ]a. S’il existait θ ∈]0. . ⎜ .4. (f (a)) . . Soit f : Ω → Rm . b[. Or cette ´galit´ ne peut e e pas ˆtre satisfaite pour tout x ∈ R. ce qui donne e e en prenant les normes euclidiennes des deux membres de l’´galit´ : 2 − 2. ⎜ ⎝ ∂gp . . |f (y) − f (x)| ≤ M. Rm ) et u e e Rn×m et ` transporter la norme du max de Rn×m via cet isomorphisme sur L(Rn . −x. soient x. b[ tel que e e f (y) − f (x) = f (θ)(y − x).···. il existe θ ∈]a. a ∈ Ω et si f est diff´rentiable en a.⎜ .

f (t) ≤ g (t). α) = g(t) − g(s) − f (t) − f (s) + α(t − s) ≥ (t − s)(α + qs (t) − ps (t) ).5. Notons σ = sup(A(s. et A(s. e e g : [a. b[. t→s d’o` : u f (t) − f (s) ≤ f (s) (t − s) + (t − s) ps (t) . — Soient [a. y − x . b[ et t ∈]a.Calculs sur les diff´rentielles. b] → F . et comme f (s) ≤ g (s). On a alors : f (b) − f (a) ≤ g(b) − g(a). b] → R deux fonctions continues sur [a. on en d´duit : e f (t) − f (s) − (t − s) ps (t) ≤ (g(t) − g(s)) − (t − s) qs (t) . on voit que A(s. en posant : ψ(s.F ) sur le segment [x. avec lim qs (t) = 0. dans le cas tout ` fait g´n´ral des applications de variables et valeurs vectorielles. b]. α) = ∅. α) = {t ∈]s. avec lim ps (t) = 0. b] tel que ψ(σ. b[ tels que : a < s < t < b. par passage a la limite (continuit´ de f et de g en σ ∈ [s.Chapitre 2. u. t. t→s g(t) − g(s) = g (s)(t − s) + (t − s)qs (t). Preuve. et f : [a. b] un intervalle ferm´ de R. C’est ce substitut du u the´or`me des accroissements finis que l’on appelle le Th´or`me de la moyenne. α)) et supposons que σ < b. d´rivables sur ]a. c’est-`-dire : a g(u) − g(σ) − f (u) − f (σ) + α(u − σ) ≥ 0. Soient s ∈]a. telles que : e ∀t ∈]a. e e e e Lemme 2. α) ≥ 0}. ψ(s. et donc g(t) − g(s) − f (t) − f (s) ≥ (t − s)(qs (t) − ps (t) ). e 25 Cependant. (g(t) − g(s)) = g (s)(t − s) + (t − s)qs (t). a s t b La d´rivabilit´ de f et g en s donne : e e f (t) − f (s) = f (s)(t − s) + (t − s)ps (t). mais bien sˆ r. Si α > 0. b[. F un espace vectoriel norm´. . o` M majore Df(ξ) L(E. b]) : u ` e g(σ) − g(s) − f (σ) − f (s) + α(σ − s) ≥ 0. b[. α) ≥ 0. a lieu. l’in´galit´ : a e e e e f (y) − f (x) ≤ M. a s σ u b Il existe alors u ∈]σ. t. y] ⊂ Ω.

b − a . 1]. et la majoration fournie par le e e Th´or`me de la moyenne devient non triviale. et G (t) = DG(t) (1) = Df(a+t(b−a)) ([t → a + t(b − a)] (t)) = Df(a+t(b−a)) (b − a). Ω un e e e e e ouvert de E. [a. On applique alors le lemme pr´c´dent a G et g = M . c’est-`-dire si f est C 1 . entre 0 et e e ` 2 1. on a donc G (t) ≤ supξ∈[a. Auquel cas la majoration donn´e par ce th´or`me est toujours vraie ( f (b) − f (a) ≤ +∞) ! En revanche si Df : Ω → L(E. On a l’in´galit´ suivante : e e e f (b) − f (a) ≤ sup ξ∈[a.26 Chapitre 2.b] Df(ξ) (b − a) ≤ sup ξ∈[a. non convexe (un exercice serait de trouver une expression diff´rentiable de f ). et en appliquant l’in´galit´ triangulaire. sur l’intervalle a e ferm´ born´ [0.b] Df(ξ) . (Th´or`me de la moyenne) — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. que la quantit´ : e e e e e e e e supξ∈[a. Cette application est diff´rentiable sur e ]0. pour t ∈ [0. α) ≥ 0 et u > σ.6. 1] la fonction continue t → Df(a+t(b−a)) (b − a) est born´e. de sorte que σ = b et donc pour tout s ∈]a. pour tout α > 0 : g(b) − g(s) − f (b) − f (s) + α(b − s) ≥ 0. on obtient le r´sultat (par continuit´ de f et de g en a). Posons G(t) = f (a + t(b − a)). e e De ce lemme on d´duit imm´diatement le th´or`me de la moyenne annonc´ dans l’introduction : e e e e e Th´or`me 2. F ) est continue. on aboutit a la contradiction : e e ` ψ(s.Calculs sur les diff´rentielles.b] Df(ξ) (b − a) soit +∞. Preuve. e f(b) f(a) b a D Sur cette figure D est un domaine de R2 . dans l’´nonc´ du Th´or`me de la moyenne. • Il se peut. Remarque. De plus sur la figure on constate que les d´riv´es partielles de f en tous points de D sont e e e . comme le e e e e montre l’exemple qui suit : soit f : D → R l’application dont le graphe est donn´ par la figure ci-dessous. e e • L’hypoyh`se de convexit´ est essentielle dans le th´or`me de la moyenne. b[. b] ⊂ Ω et f : Ω → F une application diff´rentiable. u. 1[. e d’o` par addition membre a membre : u ` g(u) − g(s) − ( f (σ) − f (s) + f (u) − f (σ) ) + α(u − s) ≥ 0.b] Df(ξ) (b − a) = M . 2 en faisant s → a et α → 0.

b est la longueur minimale des chemins reliant a et b dans D (cf Exercice II du u partiel du 21 novembre 2002). Ω un ouvert de E. Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s.4. soit e e e e Bρ ⊂ Ω. 1[∪]1. 1[∪]1.Calculs sur les diff´rentielles. On peut obtenir Df(x) aussi proche de 0 que l’on veut. ¯ Soit a ∈ Ω et Ωa une boule centr´e en a de rayon suffisament petit pour que l’adh´rence Ωa de Ωa soit e e e e encore dans Ω. On dit que f est e e lipschitzienne sur Ω ssi il existe une constante C > 0 telle que : ∀ x. y ∈ Ω. En r´alit´ sur des domaines non convexes tels que D. Par exemple la fonction f :]0. Preuve. pour tout x ∈ Ω.F ) . y ∈ Ωa . et donc f est bien diff´rentiable sur Bρ et Df(x) = 0L(E. l’est tout autant.F ) . — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. on peut avoir e |f (b) − f (a)| = 1. Par le Th´or`me de la moyenne. — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. y − x E. y] ⊂ Ωa ⊂ Ω. R´ciproquement.y] Df(ξ) L(E. f : Ω → F une e application C 1 sur Ω.F ) . Comme Ωa est convexe. Soient x et y dans Ωa . e 27 “petites”. ∃Ωa ⊂ Ω un ouvert contenant a. D´finition. il existe Ωa un voisinage ouvert de a sur lequel f est lipschitzienne. pour e tout x ∈ Ω. On dit que f est localement constante sur Ω. il existe un voisinage ouvert Ωa de a dans Ω sur lequel f est constante. f est localement lipschitzienne sur Ω. Autrement dit : ∀a ∈ Ω. quel que soit x ∈ D. Df(x) est “petit”. Df(x) ≤ 1/2. Corollaire 2. si Df(x) = 0L(E. l’hypoth`se de convexit´ pour le e e e e domaine de f est capitale dans le Th´or`me de la moyenne et pour le Corollaire 2. 2[ ! e e e D´finition. tout en conservant |f (b)− f (a)| = 1. et |b − a| aussi proche de 0 que l’on veut. ssi quel que soit e a ∈ Ω. quels que soient a et b ∈ Bρ . o` γa.F ) . 2[. Si f est localement constante. En cons´quence. pourvu que le chemin qui relie a et b dans D soit suffisament long. Ω un ouvert de E. f (b) − f (a) ≤ 0. Si E est de dimension finie.8. y − x ≤ sup Df(ξ) ξ∈¯ a ω L(E. Le Th´or`me de la moyenne donne alors : f (y) − f (x) F ≤ sup ξ∈[x. l’hypoth`se de connexit´ e e e e qui en d´coule. une fonction localement constante sur Ω est constante. b − a = 0. 1[ et 1 sur ]1. d’apr`s e e e la remarque qui suit le Th´or`me 2. f : Ω → F est e localement constante sur Ω ssi f diff´rentiable sur Ω et Df(x) = 0L(E.Chapitre 2. 2[→ R qui vaut 0 sur ]0. Preuve. f est constante sur Ω ssi f diff´rentiable sur Ω et Df(x) = 0L(E. ∃Ca > 0 tels que : ∀ x. pour tout x ∈ Ω. et ces tangentes sont quasiment horizontales. il existe ρ > 0. Mais en choisissant a et b dans D comme sur la figure. Soit f : Ω → F une application. car ces d´riv´es partielles sont les pentes des tangentes aux courbes donn´es par l’intersection du e e e graphe de f et des plans de coordonn´es.F ) sur Ω. Remarque. Corollaire 2.b . Ω un ouvert de E. 2 Enfin si Ω est connexe. . on peut majorer la diff´rence |f (b) − f (a)| par e e e supξ∈D Df(x) · γa. f (y) − f (x) F ≤ C. Disons par exemple pour fixer e e les id´es que ∀x ∈ D. 2[ e est diff´rentiable sur ]0. 1[∪]1. tel que f est constante sur Bρ ⊂ Ω. On dit que f est localement lipschitzienne sur Ω ssi quel que soit a ∈ Ω. Comme on l’a d´ja soulign´ dans la remarque ci-dessus. e En particulier si Ω est connexe. le segment [x. f (y) − f (x) F ≤ Ca . de diff´rentielle nulle sans pour autant ˆtre constante sur ]0.7.F ) . L’in´galit´ : e e 1 = |f (b) − f (a)| ≤ sup Df(x) · b − a ξ∈D n’est ainsi pas vraie. f : Ω → F . y−x . y − x E. et donc f est constante sur Bρ .7.

F ) ∈ R+ est une application continue (en tant que compos´e des deux applications continues e ¯ e L(E. .28 Chapitre 2. e Supposons maintenant le th´or`me prouv´.iii. . Th´or`mes C k . disons par Ca . alors f admet en a toutes ses d´riv´es partielles e e e d’ordre k: ∂f ∂kf ∂ (. . y − x . Ω un ouvert e e e de E et f : Ω → F . B ´tant (bilin´aire) continue (puisque u e e e B(L1 . et si celles-ci sont continues sur Ω.i.j1 ≤n ∂kf (a). L2 ). ( ) . . et donc g ◦ f est C e . . (h1 ) = Dk f(a) (hk . . e e 1. si f admet toutes ses d´riv´es partielles sur Ω et si celles-ci sont continues sur Ω. admet une diff´rentielle d’ordre k en a) sur Ω et si g est C k (resp. . n} sur Ω. G) × L(E. . . Fixons une base de E. . . . 2. On sait que Df et e e e Dg sont n fois diff´rentiables sur Ω et U. .f est de classe C k sur Ω ssi f admet toutes ses d´riv´es partielles d’ordre k. G) est d´finie par B(L1 . n} ∂xjk ∂xj1 ∂xjk . sauf ´ventuellement une e e e qui n’existe qu’en a ∈ Ω. Par r´currence sur k ≥ 1.iii. 2 2.). ( ) .i. On a donc : f (y) − f (x) F ≤ Ca . cette application est born´e sur Ωa . admet une diff´rentielle e d’ordre k en f (a)) sur U. On a de plus : ∀h1 . Par le Th´or`me des fonctions compos´es. . Preuve. . hj1 1 k ∂xjk . D(g ◦ f ) est aussi C . e e Donc f est C 1 ssi ses d´riv´es partielles existent et sont continues. .Si f admet toutes ses d´riv´es partielles et que celles-ci sont continues en a ∈ Ω.hjk . g : U → G. .ii.. e ¯ Comme E est par hypoth`se de dimension finie. relativement a laquelle nous consid`rerons les d´riv´es partielles de ` e e e f.Si f admet en a une diff´rentielle d’ordre k ≥ 1. Df ). F et G trois espaces vectoriels norm´s. pour tout k ≤ n. . . . 1. 1. jk ∈ {1. e e e 1 alors f est C sur Ω. ..ii. .F ) et Df ).5. et f : Ω → U. par hypoth`se e e n n+1 de r´currence. . Ω ⊂ E un ouvert de E. . . ∂xj1 (3) ∂ ∂f (. 2 Th´or`me 2. e e Si f est C k (resp. Df ).. f et g ´tant diff´rentiables. continues en a ∈ Ω.10. Dk f(a) (hk ) . F un espace vectoriel norm´. h1 ) = 1≤jk .)(a) not´e e (a). L2 ) = L1 ◦ L2 ≤ L1 .9. L2 ) = L1 ◦ L2 . ∂xj1 en a. . f admet toutes ses d´riv´es partielles sur Ω et celles-ci sont continues sur Ω. on en d´duit que D(g ◦ f ) est continue lorsque Df et Dg le sont. . e e e e e e on obtient la diff´rentiabilit´ de g ◦ f . . et D(g ◦ f ) = B ◦ (Dg ◦ f. U ⊂ F un e e e ouvert de F . j1 . ∂xjk ∂xj1 2.Si f admet toutes ses d´riv´es partielles d’ordre k sur Ω. e . et e e D(g ◦ f ) = B ◦ (Dg ◦ f. — Soient E. . F ) → L(E. e e Th´or`me 2. . alors f est diff´rentiable en a. .. alors g ◦ f est C k (resp.Calculs sur les diff´rentielles. . .Si f est C 1 sur Ω. et montrons le pour n + 1. jk ∈ {1. . . alors f est k-fois diff´rentiable en a. e On a en realit´ le th´or`me g´n´ral suivant : e e e e e 2. sauf ´ventuellement e e e une qui n’existe qu’en a. comme B est aussi C n . e e j1 . . admet une diff´rentielle d’ordre k en a) sur Ω. et comme Ωa e e ¯ ξ → Df(ξ) L(E.R´ciproquement. . o` B : L(F . . . la boule ferm´e Ωa est compacte. — Soient E un espace vectoriel de dimension n. . hk .

il en est alors de mˆme de e e e e .|h2 | + |h2 |. p0 (0. On obtient : e ∂g ∂f ∂f (h) = (a + h) − (a).Chapitre 2. on a vu que toutes ses d´riv´es partielles existent e e e et que ∂f = Ψj ◦ Df .|h2 | + |h2 |. ∂xj Prouvons maintenant 1. 2}. e e e Estimons pour cela : ∂f ∂f (a). u On en d´duit : e g(h) − g(0) ≤ . Montrons que Ψj est continue (ce n’est pas parce que E est de dimension finie que L(E. p0 (0. e e n ∂f alors comme : Df = ψj ◦ . h2 ) − g(0) . et montrons que f est diff´rentiable en a. ∂x1 ∂x2 ∂x1 ∂x1 On a alors : g(h) − g(0) ≤ g(h) − g(0. et donc : ψj (y)(h) ≤ C. sauf. h . Prouvons 1. e Montrons maintenant que l’existence et la continuit´ des d´riv´es partielles impliquent la diff´rentiabilit´ e e e e e de f . Ψj est lin´aire et e e e e Ψj (L) F = L(ej ) F ≤ L L(E. h1 ) . o` p0 (x) → 0 quand x → 0. y F . On en d´duit que ψj (y) L(E. (0. y F .|h1 | + 0. ce qui est la continuit´ de ψj . h2 ) · T et [h. Si Df est continue. e 29 Preuve. |h2 |}. ψj (y)(h) F = e e e e hj . ∂xi ∂xi ∂xi ∂g ∂f ∂g ∂g (0) = (0) = 0. il s’ensuit que Λ = ej E convient dans la caract´risation v du ∂f Th´or`me 0. F ) L → F → Ψj (L) = L(ej ).F ) ≤ C. . Si f est diff´rentiable en un point. et donc la continuit´ de l’application lin´aire Ψj n’est pas automatique). ∂g puisque la diff´rentielle en t de cette derni`re application est T → e e (t. par continuit´ de e en a. F ) → ψj (y) → F → ψj (y)(h) = hj . Maintenant on peut appliquer le Th´or`me de la moyenne ` R e e a t → g(t.( + p0 (0.h1 − (a). o` : u ∂xj j=1 ψj : F y → L(E. o` : u ∂xj Ψj : L(E. g(h) = f (a + h) − ∂x1 ∂x2 On a g(0) = f (a) et g est partiellement d´rivable. puisque f l’est. h2 ) ∈ F entre 0 et h1 . Soit > 0.(0. F ) est aussi de dimension finie. h2 ) = max{|h1 |.y :E h on obtient la continuit´ de Df .F ) ej E . toutes les normes ´tant ´quivalentes. h2 ) − g(0) ≤ 0. g(h) − g(0. il existe ρ > 0. et si de plus Df existe.h2 )] ∂g (0) donne la majoration : ∂x2 D’autre part l’existence de g(0.1 de la continuit´ de Ψj .h2 . tel que h ≤ ρ =⇒ (h) ≤ . Si les d´riv´es partielles de f existent et sont continues.|h1 |. Pour cela il suffit de prouver 1. h1 ) ≤ h . ce qui donne. Or dans E de dimension finie. h2 ) + g(0.iii. sans perte de g´n´ralit´ et (h1 . d`s que celle de ψj est assur´e. Supposons donc que toutes les d´riv´es partielles de f existent sur Ω et sont continues en a ∈ Ω. e e par exemple la derni`re qui n’est peut-ˆtre pas continue. i ∈ {1.Calculs sur les diff´rentielles. il existe C > 0 tel e e que e ∞ ≤ C. h2 ) ). h2 )] ⊂ Bρ : ∂x1 ∂g sup | (ξ)h1 | ≤ . h2 ) ≤ ∂x1 ξ∈[h. On peut e e e supposer pour cela que n = 2. y F .y F ≤ h ∞ . Montrons la continuit´ de ψj .i.ii. E .

k=1 ∂2f (a)hk hj . les e e e sont ∂xjk . montrons-la pour k = 2 seulement. e e ∂xj En ce qui concerne la formule. .Calculs sur les diff´rentielles. alors Df est (k − 1)-fois diff´rentiable en a et e e e ∂f admet par cons´quent ses d´riv´es partielles d’ordre k − 1 en a. La preuve se fait encore par e r´currence sur k. 2 1 ∂xk xj e e Montrons 2.30 Chapitre 2. Comme les d´riv´es partielles de f existent toutes et sont continues en a sur Ω. Par exemple. c’est-`-dire que f est d´rivable en 0. e e e Montrons maintenant 2. pour tout ∂xj ∂f j ∈ {1. Par hypoth`se de r´currence.h2 ] ≤ h . de d´riv´e nulle en 0. admet ses d´riv´es partielles d’ordre k − 1 en a. R´ciproquement.10 n’a pas lieu. f est C k e e ∂xj Remarque : Une fonction peut bien sˆr ˆtre diff´rentiable sur un ouvert sans que ses d´riv´es partielles u e e e e soient continues. . sauf e e e k ´ventuellement une qui n’existe qu’en a et montrons qu’alors D f(a) existe.( + p0 (0. lorsque t tend vers 0. Si f est C k . Mais f (t) ne tend pas vers f (0) = 0.e. donc : ∂xj n n n D2 f(a) = j=1 ψj ◦ D ∂f (a) = ∂xj ψj ◦ j=1 k=1 ∂2f (a) ◦ πk . i. comme on s’en assurera en calculant le taux e e e d’accroissement de f en 0. et comme de plus e e e = Ψj ◦ Df . Il “s’´crase” donc sur Ox en 0. n On a : Df = j=1 ψj ◦ ∂f . h1 ) = [D2 f(a) (h2 )](h1 ) = n n n ( j=1 ψj [ k=1 ∂2f (a)hk ])(h1 ) = 2 ∂xk xj j. Df est de classe C k−1 en a. et par hypoth`se de r´currence. Par r´currence sur k. Cependant. d´riv´e et d´riv´e partielle co¨ e e e e ıncident. et on a : Df = ψj ◦ . D’apr´s la formule ci-dessus. e ∂kf ses d´riv´es partielles d’ordre k − 1 sont continues sur Ω. h2 ) ). Autrement dit la r´ciproque du 1. n}. lorsque e e e 1 E = F = R.h1 + (a). e e t Cette fonction est d´rivable sur R tout entier. ∂xj1 continues sur Ω. . . Consid´rons alors f (t) = t2 sin( ). ∂xk xj c’est-`-dire que : a D2 f(a) (h2 .i. Df est C k−1 . e c’est-`-dire : a f (a + h) − f (a) − [ ∂f ∂f (a). le graphe e a e de f oscille entre Ox et celui de y = x2 de telle sorte que les pentes des tangentes au graphe de f ne tendent . .ii aussi par r´currence sur k. ∂x1 ∂x2 qui est la d´finition de la diff´rentiabilit´ de f en a.iii dans le Th´or`me 2. Si f est k-fois diff´rentiable en a. supposons que f admette toutes ses d´riv´es partielles continues en a. On peut “voir” cette propri´t´ de la fa¸on suivante : le graphe de f est compris entre l’axe Ox des abscisses ee c et celui de y = x2 . d´finie en 0 par f (0) = 0. . On d´duit de cette formule que Df admet toutes ses d´riv´es partielles d’ordre e e e ∂xj j=1 k − 1 continues en a. comme les en a. Df existe sur e e e n ∂f Ω. 2 ∂f .

On montre : c lim 1 [δt (h. . On peut alors appliquer le Th´or`me e e e e de la moyenne sur cette boule : δt (h. . . e 31 pas a ˆtre horizontales pr`s de l’origine. . Pour k = 1. (Th´or`me de Schwarz) — Soient E et F deux espaces vectoriels sur le corps K. . ∂xjσ(k) (5) (4) Preuve. Pour cela on u e e proc`de ainsi : e Posons E h → gt (h) = f (a + th + tk) − f (a + th) − t2 D2 f(a) (k)(h) ∈ F . il n’y a rien a prouver. . . h et k ´tant fix´s. . . . . Ω e e e e un ouvert de E et a ∈ Ω. Pour k = 2 la preuve e ` se fait de la fa¸on suivante. h . ∂kf ∂kf (a) = (a) ∂xj1 ∂xj2 . On a gt (h) − gt (0E ) = e e δ(h. et pour toute permutation σ de k ´l´ments : Dk f(a) (hk . . . jk ∈ {1. k) − t2 D2 f(a) (k)(h) = gt (h) − gt (0E ) ≤ sup Mais Dg(ζ) = t(Df(a+tk+tζ) − Df(a+tζ) ) − t2 D2 f(a) (k) Dgt(ζ) . pour tout j1 . k) − t2 D2 f(a) (k)(h). t2 0=t→0 o` δt (h. Alors l’application D f(a) : E → F est une application k-lin´aire sym´trique. . . On peut supposer. h1 ) = Dk f(a) (hσ(k) . losque E est de dimension finie n. ζ∈[0E ] . . La preuve se fait par r´currence sur k. `e e Th´or`me 2. .Calculs sur les diff´rentielles. k) − D2 f(a) (k)(h)] = 0. . . hk ∈ E. que t est suffisamment petit pour que a + th + k. ∂xjk ∂xjσ(1) ∂xjσ(2) . k) = f (a + th + tk) − f (a + th) − f (a + tk) + f (a) est une quantit´ sym´trique en h et k. . On consid`re une application f : Ω → F . . . hσ(1) ) En particulier. c’est-`-dire que pour e e a ee tout h1 . . qui admet en a une diff´rentielle d’ordre e e k k k ≥ 1.11. . n}. a + tk et a + th soient dans une mˆme boule centr´e en a et incluse dans Ω.Chapitre 2.

e Enfin. . ⎠ ⎝ . ⎠ kn 2 ∂ f (a) ∂xn ∂xn ( h1 ∂2f ⎜ ∂x1 ∂x1 (a) . . ⎝ ∂2f (a) . en ´crivant h = (h1 . . k + ζ pa (tk + tζ) + |t|. . 0. hj = 1. . . (D2 f(a) (k))(h) = (H 1 . par la formule 3. hn Kn kn ⎞ K1 . . k} dans (4) et en utilisant (3). . ⎛ 1 ⎞ (a)⎛ 1 ⎞ ⎛ 1⎞ K k h . ⎟ . H n ) =t (P ⎝ . ⎜ . . on obtient alors : . ∂x1 ∂xn ⎛ La matrice carr´e n × n ci-dessus est appell´e le Hessien de f en a relativement ` la base B. .32 Chapitre 2. ⎜ .Calculs sur les diff´rentielles. . n H Kn les coordonn´es respectives de h et k dans B . .j≤n ∂2f (a) k j hi = ∂xj ∂xi ⎞ ∂2f (a) ⎟ ⎛ 1 ⎞ k ∂xn ∂x1 ⎟ . . . . . e (a) d’inverse t P et une matrice diagonale Δ(a) telles que H(f )B =t P Δ(a) P . 0). e e a (a) La formule (5) du th´or`me pr´c´dent montre que la matrice H(f )B est une matrice sym´trique. hn ) et e e e ∂ 1 n k = (k . .12. en utilisant le r´sultat e e e e e que l’on vient de prouver et la d´composition des permutations en certaines permutations. ⎟⎝ . on prouve (5) en imposant h = (h1 = 0. 2 Corollaire 2. Ω un ouvert de E et f : Ω → F une application admettant une diff´rentielle seconde en a ∈ Ω. H n ) Δ(a) ⎝ . . En notant (H 1 . ⎠) et ⎝ . on a bien D2 f(a) (k)(h) = D2 f(a) (h)(k). . . . on la note H(f )B . ⎠. e = t(Df(a+tk+tζ) − Df(a) + Df(a) − Df(a+tζ) ) − t2 D2 f(a) (k) = t[tD2 f(a) (k + ζ) − tD2 f(a) (ζ) + |t|. et sont ee . . . les coordonn´es de h et k dans B et e les d´riv´es partielles relativement ` cette base : e e a ∂xj (D2 f(a) (k))(h) = 1≤i. ⎠ . e e e e e 2 (a) ⎛ ⎛ . hn ) ⎜ . — Soient E un espace vectoriel norm´ r´el de dimension finie n. ζ qa (tζ) − tD2 f(a) (k)] Donc Dgt(ζ) = |t|2 . . quel que soit h et k dans E. . . et donc par sym´trie de δt (h. 0. e On prouve la sym´trie des diff´rentielles d’ordre sup´rieur par r´currence sur l’ordre. . ⎠ . . . Kn ⎞ ⎛ 1⎞ K H1 . F un espace vectoriel e e norm´ r´el. . . et par e e e e e (a) e cons´quent H(f )B est orthogonalement diagonalisable : il existe P ∈ O n (R) une matrice orthogonale r´elle. on a. ⎠ ⎝ . . . . On en conclut que 0=t→0 t2 k + ζ pa (tk + tζ) + ζ qa (tζ) . . pour tout ∈ {1. . lim 1 [δt (h. . k) en h et k. ⎠ = P ⎝ . k ). . Si l’on note B la base de E dont les ´l´ments sont les images par P de ceux de B. et l’´galit´ pr´c´dente montre que H(f )B = Δ(a) . . . Une e e e base B de E ´tant fix´e. . . . k) − D2 f(a) (k)(h)] = 0. .

Montrer cependant que f n’est pas diff´rentiable en (0. b). retrouver le r´sultat de 22. y) = e f (0. fm (x)). Pour cela commencer par montrer que quelle e e que soit la suite a = (an )n∈N de E.Retrouver g´om´triquement que f n’est pas diff´rentiable en (0. y) = (0. pour tout k ≥ 2.Mˆmes questions avec f (x. e f : Ω → F et g : Ω → F deux applications diff´rentiables en a. 0).iv. m}. 0) = 0.Montrer que ν est C ∞ sur l’ouvert Ω = {a ∈ E. y) = (0. Soit f : R2 → R la fonction d´finie par: f (x. iv. .Calculer les d´riv´es partielles de f en (0. si (x. . y) = 0 par f (x. . suivant le vecteur h = (h. Ω un ouvert de E. e e e l’application h − → Dh f(a.V´rifier que ν est bien une norme sur E. et en un point (x. Soit E = C0 l’espace vectoriel des suites convergeant vers 0. il existe n0 ∈ N tel que ν(a) = |an0 |. e iv.Montrer que f est continue en (0. ν(a) n’est atteint qu’en un seul indice} et que Dk ν est nulle sur Ω. . Etudier la diff´rentiabilit´ de l’application ϕ : (C0 ([0. Soit f : R2 → R d´finie pour (x. et f (0. e e ∞) ii. 0).b) est-elle lin´aire ? − iv. F1 . .e. puis montrer que ν est diff´rentiable e en a si et seulement si ν(a) est atteint en un seul indice n0 . 0) . i. e ii.Etudier l’existence des d´riv´es directionnelles de f en (a. des espaces vectoriels a norm´s (sur K = R ou C). . e iv. a ∈ Ω. et (x2 + y 2 )2 + y 2 Exercice 20.f est diff´rentiable. i. muni de la norme ν((xn )n∈N ) = supn∈N |xn |. si x = 0. K).Calculs sur les diff´rentielles. en montrant qu’il existe une courbe e e e trac´e sur le graphe de f dans R3 qui ne s’aplatit pas a l’origine sur le plan xOy ⊂ R3 .Montrer que l’ouvert Ω est dense dans E.Etudier la continuit´ de f en (0. . pour a e e e e x. 0). .Soit g : Ω → F une application et soient πj : F → Fj la j e projection canonique. (ind. Donner une condition n´cessaire et suffisante pour que g soit diff´rentiable. Ω un ouvert de E.Montrer que pour tout λ ∈ K. × Fm par : ∀x ∈ Ω. . e i. e 33 Exercices du chapitre 2 xy 2 et f (0. iii.Montrer que f est diff´rentiable en a et calculer sa diff´rentielle. a e e e e Exercice 25.Une application lin´aire de E dans F est-elle diff´rentiable ? Si c’est le cas quelle est sa diff´rentielle ? e e e f → [0. fj : Ω → Fj une application e diff´rentiable en a. 0) sont nulles. . ii.Montrer que f + g est diff´rentiable en a et calculer sa diff´rentielle. k). y) = 0. 1]. e e i. . . 0) = 0. e e e . f (x) = (f1 (x). Soient E.Grˆce au Th´or`me de la moyenne. Fm . . y) = e x2 i.Chapitre 2. e e Exercice 24. Montrer e e ` que ν : E \ {0E } → R est une application C ∞ et calculer D2 ν(x) pour tout x ∈ E \ {0E }. Si elle existe. penser aux e ` coordon´es polaires). e ii. A l’aide du Th´or`me e e de la moyenne. ( | )) un espace pr´hilbertien r´el et ν(x) = x = (x|x) la norme de E. |y|(x2 + y 2 )3/2 .Conclusion ? Exercice 23 (Applications ` valeurs dans un produit). sont-elles continues sur R2 ? e e iii. y ∈ Ω suffisamment proches l’un de l’autre). On d´finit f : Ω → F = F1 × . 0). . e e iii. 0).1] f (t)dt ∈ K. e e iii. Grˆce au Th´or`me des applications compos´es. a ∈ Ω et soit pour tout j ∈ {1. Exercice 22. 0). y) = e ye− x2 1 y 2 + e − x2 2 . Soit (E. v. montrer une in´galit´ triangulaire localement dans Ω (i. λ. e e ii. Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s (sur K = R ou C). + y2 Exercice 19. d´montrer la seconde in´galit´ triangulaire.Montrer que toutes les d´riv´es directionnelles de f en (0. e Exercice 21 (Suite de l’exercice 16).Etudier la question de la diff´rentiabilit´ de ν : E → R.

i.ii. k]) par des boules (Bj )j∈N de Rm . m ≥ 2. En posant det◦Φ = det. e ii. on puisse recouvrir Γk = f ([−k.iii.Calculer les d´riv´es partielles de det : Mn (K) → K.Retrouver la diff´rentielle seconde de l’application de l’exercice 27.d. F .Calculer D(Dh f )(a) .Montrer que Dh f : Ω x → Dh f(x) ∈ F est diff´rentiable en a.Montrer que Gln (K) est un ouvert de Mn (K).b. Ω un ouvert de E et f : Ω → F une e application admettant en un point a ∈ Ω une diff´rentielle d’ordre 2.On consid`re Φ : Mn (K) → Kn ×. Montrer que B est C ∞ . e iv. G trois espaces vectoriels norm´s.i. . 1. e i.a. avec f de classe (au moins) 1 ? . . e e e iii. G) d´finie par B(V.λ. y) = 1 + x(y 2 + 2).En conclure que f (R) est de mesure de Lebesgue nulle. e ii. y) = (sin(xn · yn ))n∈N .iii. est de mesure de Lebesgue nulle dans Rp . e f : Ω → U. e R . iii. Soit h ∈ E. Soient E. de mesure de Lebesgue nulle. montrer qu’elles sont continues.×Kn .iv. Montrer que e f est C ∞ et calculer D2 f(x. U un ouvert de F et e Exercice 27. 2. m > n.En d´duire D2 L(x1 .une application C 1 . e ` 1.iv. e 1. Exercice 27. e On propose de retrouver le r´sultat de 1.En d´duire qu’il existe une constante c(m) ne d´pendant que de m et un recouvrement de Γk par des e e m−1 pav´s (Pj )j∈N .Montrer que l’image par f d’un ensemble N ⊂ Rn . Exercice 27 (Diff´rentielle du d´terminant). Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s.Calculer D2 (g ◦ f )(x) et retrouver l’expression de (g ◦ f ) (x).ii.Soit B : L(F .Calculer la diff´rentielle de det : Mn (K) → K en M ∈ Mn (K) et en P ∈ Gln (K). lorsque f : R → R est deux fois d´rivable en a. et f : Ω → e 2. Soit f : R → Rm . Dg et f .a. et soit f : E × E → E d´finie par f (x. Soit Mn (K) l’espace vectoriel des matrices carr´es n × n e e e a ` coefficients dans K et Gln (K) ⊂ Mn (K) le sous-groupe des matrices inversibles. qui a une matrice associe ses colonnes. Df .xn ) lorsque L : E1 × · · · × En → F est n lin´aire continue.Exprimer D(g ◦ f ) en fonction de B. Soit E l’espace vectoriel des suites r´elles born´es muni de la e e norme (xn )n∈N ∞ = supn∈N |xn |. e a e e e Calculer la diff´rentielle seconde de f (x. ` 2. e e 1.Soit k ∈ N. 2. e 2. G) × L(E.ii. (calcul de diff´rentielle seconde ` l’aide du th´or`me des applications compos´es. tel que pour tout > 0. .Calculs sur les diff´rentielles.v. p j∈N Exercice 27. 1. En d´duire ´galement e 2 D f(a) . U ) = V ◦ U .Montrer que j∈N [diam(Bj )] m ≤ m−1 . Ω un ouvert de E. lorsque E = F = G = R.c. 2 1.Montrer que Mn (K) est isom´trique a Rn .34 Chapitre 2. j∈N diam(Bj ). e i. e retrouver que det est C ∞ et calculer sa diff´rentielle.en d´duire que si p > n. e Exercice 27. tels que e mes(Pj ) ≤ c(m).i.ii. F ) → L(E. Montrer qu’il existe λ > 0.···. f (Ω) est de mesure nulle dans Rp . j∈N 2.y) . (Ensembles n´gligeables et applications C 1 ) Soient Ω un ouvert de Rn .Que dire du cas f : Rn → Rm . g : U → G deux applications deux fois diff´rentiables. telles que diam(Bj ) ≤ et diam(Bj ) ≤ λ. e Exercice 26 (Suite de l’exercice 14).

on a : |f (x. On obtient y 2 (y 2 − x2 ) 2x3 y ∂f ∂f (x. . on a f (0. 0) = 0.0) = f (h. Par suite. En effet. . si (a. par la proposition 1. ∂x (x2 + y 2 )2 ∂y (x + y 2 )2 On en d´duit que e y→0 lim ∂f 1 ∂f ∂f ∂f (0. 0). par la Proposition 1. . y) = (x. on a Df(a. y) = 2 et . . On en conclut que f n’est pas diff´rentiable en a. qui est lin´aire. Cette application est bien sˆr lin´aire et bijective. C k ) ssi chaque fj est diff´rentiable en e a (resp. y) = 0 d’o` ∂f (0.2. iv− f est continue sur R2 \ (0. alors f admet des d´riv´es directionnelles suivant e e toutes les directions et pour tout (h. fm ) est diff´rentiable en a (resp. Notons Φ : F → Rm l’isomorphisme lin´aire qui identifie F ` Rm canoniquement grˆce ` e a a a m la base E F . fm ) est diff´rentiable en a (resp. y)| ≤ |x y 2 |/(|x2 | + |y|2 ) ≤ |x| ≤ (x.b) (h. e e Remarquons que : (∗) f = Φ−1 ◦ (f1 . j ) = (y1 . si y = 0. 0) et lim (x. y) et donc f est continue en (0. e−1/x ) = 1/2 = f (0. C k ) ssi (f1 . y ∈ R}. .b) . L’application Φ est l’application qui associe a un vecteur de ` u e F ses coordonn´es dans la base E F . ii− On a : ∂f f (h. y). on a aussi e ∂x r´el y. .y)→(0. Comme F et Rm e −1 sont de dimension finie m. l’application h → Dh f(0. C k ) ssi chacune de ses composantes fj est diff´rentiable e e en a (resp. Puisque Φ et Φ−1 sont C ∞ . Enfin. ce qui signifie que f est continue en (0. k) est bien d´finie et est clairement e e e e non-lin´aire. k) ∈ R2 . 0).y)→(0. e e e e alors f (h. k) de R2 . . 2 alors lim(x. si y. 0) − f (0. y) = 0 = f (0. y) = 0. y) = 0.3 et Exercice 23).y)→(0. t→0 t lim Donc la fonction d´riv´e directionnelle en z´ro (h. on a f (th. f est continue sur R \ {(0. y). 0). k). . 0) = lim = 0. on a limx→0 (x. tk) − f (0. Par ailleurs. . e 35 Corrig´ des exercices du chapitre 2 e Exercice 18. k) → Dh f(0. x→0 ∂y ∂x ∂x 2 ∂x iii− Pour tout vecteur (h. . 0) = 0 pour tout x. En effet. x) = = (0.Chapitre 2. y) lim(x.0) (h). . y) = 1 = (0. 0) ∂f (0. i− Pour tout (x. donc Pour tout (x.y) f (x. car ses d´riv´es partielles y sont d´finies et e e e e e e continues.2. On en conclut que Φ et Φ−1 sont C ∞ (Th´or`me 1. e u ∂y ∂f ∂x (0. h sont des r´els non-nuls. .0) |f (x. ym ). k) = D(h. fm ) Φ ◦ f = (f1 . y ∈ R}. k) − f (0. pour tout . C k ). ie Φ(y = j=1 yj .0) = f (h. e−1/x ) = (0. y)| = 0 et lim(x. 0). 0).k) f(a. C k ) (Th´or`me 2. 0) = lim = 0 et (0. 0) f (0. fm ) (∗∗) Maintenant (f1 . . y) = 0. 0). . k) e e e e e serait la diff´rentielle h → Df(0. Φ et Φ sont continues. y). 0) 2 et limx→0 f (x.10. 0). dont on d´duit que f n’est pas continue en (0. h→0 k→0 ∂x h ∂y k ∞. 0) = f (h. y) = 0. Comme f (x.Calculs sur les diff´rentielles. . b) = 0. on a x2 + y 2 = 0 et on peut utiliser les formules usuelles pour calculer les d´riv´es partielles e e de f en (x. (∗) et (∗∗) montrent que f est e e e e diff´rentiable en a (resp. y) 1 −1/h2 he ≤ h |y| Dont on d´duit que ∂f (0. Enfin.5). e 2 Par le Th´or`me 2. . . . . e Les d´riv´es partielles de f sont d´finies sur la droite {(0. y) − f (0. Exercice 19. .0) f (x. y) = 0. f est diff´rentiable sur R \ (0. Or si f ´tait diff´rentiable en (0. y).

Pour tout vecteur (h.y)→(0. Or puisque pour n ≥ N . e comme a est une suite de limite nulle. alors quel que soit n ∈ N. 0). t2 ). 0) |h|(h2 + k 2 )3/2 = lim t2 2 2 = 0. . . |an | ≤ ν(a)/2. y) = e e ∂x e e e e lim(x. • Supposons que {j ∈ N. Or f ◦ γ(t) = t 2 +t4 )2) 4 pour tout t = 0 et f est ´quivalente a t → |t| au voisinage de 0.Calculs sur les diff´rentielles. ν(a + h) − ν(a) = |an0 + hn0 | − |an0 |. y) = et . Mais. 0) par le Th´or`me e e e e 2. Sinon. on a lim(x. . y)| ≤ donc f est continue en (0. |an0 | = |an |. e Les d´riv´es partielles de f sont d´finies sur R2 priv´ de {(0.10. pour y = 0. on obtiendrait une contradiction. qui e e ` (t +t n’est pas d´rivable en 0. La d´rivabilit´ de la valeur e e e absolue en an0 = 0 ((t → |t|) (t = an0 ) = 1 si an0 > 0.. k) est nulle. y) 2 (x + y 2 )2 + y 2 Or. En effet.b) . |an | ≤ ν(a)/2. an0 = 0. comme (x.Consid´rons l’application γ : R → R d´finie par γ(t) = (t. y). e Exercice 21.Soit a = (an )n∈N ∈ E. ii. On obtient ainsi par (∗). ce qui signifie que les d´riv´es partielles sont continues en (0.On a |y|(x2 + y 2 ) f (x.. 0 l’in´galit´ (x2 + y 2 )2 + y 2 ≥ 2(x2 + y 2 )|y|. k). b) = (0. si tel n’´tait pas le cas il existerait c e une suite (ank )(k∈N) telle que |ank | → |an0 | quand k → ∞. Or |an | + δ/2 ≤ |an0 | − δ/2. Comme dans iii.. Les d´riv´es ∂y partielles ne sauraient ˆtre continues en (0. 2 2 ∂x ∂y x3 (y 2 + e−2/x ) (y 2 + e−2/x3 )2 2 3 2 2 2 Les d´riv´es partielles sont continues sur R2 \ {(0. y) = 0. ce qui prouve (∗). quel que soit n ∈ N.V´rifier que ν est bien une norme est sans difficult´. ank ∈ {a0 . et ´gale a Df(a. y) = (x. Si ν(a) = 0. . aN −1 }. y) → y 2 +e−1/x e e e e ne s’y annule pas. e e iii. 0). e Commen¸ons par remarquer que δ = inf {|an0 | − |an |} > 0.y)→(0. y) (x. 0)}. En effet. y ∈ R}. On calcule directement e e e e ` que l’application d´riv´e directionnelle ` l’origine est nulle. alors f ◦ γ serait aussi diff´rentiable. on a f (th. En effet. en 0. 0). que |f (x. y) = (0. ce qui prouve que f n’est pas diff´rentiable en (0. tk) − f (0. On a : ν(a + h) = |an0 + hn0 |. dont on d´duit e e |y|(x2 + y 2 )3/2 ≤ 2(x2 + y 2 )|y| x2 + y 2 2 = 1 . 0)} et que par suite l’application e d´riv´e directionnelle est bien d´finie en tout point (a. Si f ´tait diff´rentiable en 0. e e ii.y) ∂f (x. e 2 x2 (x2 +x4 ) (x2 +x4 )2 +x4 e i. elle est diff´rentiable en 0 et d´finit e une courbe sur le graphe de f .. |an + hn | ≤ |an | + |hn | ≤ |an | + ν(h) ≤ |an | + δ/2 et |an0 + hn0 | ≥ |an0 | − |hn0 | ≥ |an0 | − δ/2. puisque par hypoth`se a = 0E (sinon ν(a) n’est pas atteint qu’une seule fois). Soit maintenant h = (hn )n∈N ∈ E tel que ν(h) ≤ δ/2. ν(a) = |aj |} = {n0 } et montrons qu’alors ν est diff´rentiable en a.On a pour tout (x. 0). y) = 2 = p(x. N − 1}. i.36 Chapitre 2. x2 ) = limx→0 e e e iv. y). on aurait l’existence d’un entier K tel que ∀k ≥ K.N −1} {|an |}. e e a Exercice 20. car alors f serait diff´rentiable en (0. puisque δ ≤ |an0 | − |an |. t→0 t→0 t t (h + k 2 )2 + k 2 lim et la d´riv´e directionnelle selon (h. ∀h ∈ E tel que ν(h) ≤ δ/2. an = ν(a) = 0. et −1 si an0 < 0) montre qu’existe une application q de . . . on a limx→0 p(x. on a : ∂f 2ye−1/x (y 2 − e−2/x ) (e−2/x − y 2 )e−1/x ∂f (x. et ce max est atteint en n0 ∈ {1. . . N´cessairement ν(a) = sup{|an |} = maxn∈{1.y) ∂f (x. soit N ∈ N tel que ∀n ≥ N . Mais comme pour tout n ∈ N. (∗) n∈N n∈N En effet. on peut en conclure que f est diff´rentiable sur R2 \ {(0. ce qui n’est pas le cas puisque f n’est pas continue en (0. 0). c’est-`-dire e e e a 2 2 (t +t4 3/2 d´rivable.

. Sans perte de g´n´ralit´. e e iii. < nk ..Soient a. n n+1 n+2 maintenant que ν(x) soit atteint aux rangs n1 < n2 < .).q(hn0 ). car le rapport est ν(h) ν(h) ` major´ par 1 et ν(h) → 0 implique |hn0 | → 0 qui implique a son tour q(hn0 ) → 0. a |hn0 | |hn0 | ou encore pa (h) = . e Il existe par hypoth`se j et k. c’est-`-dire 1 ou −1 selon que an0 > 0 ou an0 < 0. d`s que ν(h) ≤ δ/2). cette application est localement constante ` e sur Ω (ν(a + h) = |aα(a) + hα(a) |.. Observons que si l’on pose ν(h). Notons qu’ici on somme deux applications. b]. On k consid`re alors la suite (Xn )n∈N d´l´ments de Ω d´finie par : ∀n > N. Quel que soit n ∈ N . qui est d´finie par Dν(a) (h) = sg(an0 ). On en d´duit que Dν(ξ) L(E. On en d´duit que : ν(a + tek ) − ν(a) = 0 si t < 0 et ν(a + tek ) − ν(a) = |ak + t| − |ak | si t > 0.1] |f (t)| dt ≤ [0. (en nombre n´cessairement fini si x = 0E ).pa (h) = |hn0 |.. pour t < 0 assez petit.1] f (t) dt| ≤ [0.g) = f + λ.E.Calculs sur les diff´rentielles. En conclusion : ∀h ∈ E tel e que ν(h) ≤ δ/2. avec n0 le seul indice en lequel e e ν(a) est atteint. quel que soit le point en lequel on calcule sa diff´rentielle.. Soit ek ∈ E la suite n’ayant pour termes e que des 0 except´ au rang k o` son terme est 1. .j=n1 .R) e e d`s que k ≥ 2. on peut supposer que ak > 0.q(hn0 ). En cons´quence. |L(h)| = |hn0 | ≤ ν(h). i.hn0 ∈ R e est continue on aura prouv´ la diff´rentiabilit´ de ν en a. L’espace e e C 0 ([0. n+j Exercice 22. Il u e a s’ensuit que Dν est diff´rentiable sur Ω et que sa diff´rentielle est nulle.hα(ξ) | ≤ ν(h). d`s que ν(h) ≤ δ/2. e |Dν(ξ) (h)| = |sg(ξα(ξ) ). la d´riv´e e e e e e e directionnelle a gauche (t < 0) de ν en a selon la direction ek est nulle. celle-ci vaut L. Xn = x + e ee e j=1 k sg(xnj ) enj . Autrement dit DL : a → DL(a) e est constante. 1]..Chapitre 2. R). et ν ne peut donc pas ˆtre diff´rentiable en a.Soit x = (xn )n∈N ∈ E. on a : ν(a + h) − ν(a) = sg(an0 ). e e e e e • Supposons maintenant que {j ∈ N..On a vu a la question pr´c´dente que l’ensemble des points a ∈ E pour lesquels ν(a) n’est atteint qu’en ` e e un seul indice est un ouvert de E. la fonction pa est de limite nulle lorsque ν(h) → 0. Par le Th´or`me de la moyenne : e e e |ν(a) − ν(b)| ≤ ν(a − b). Si l’on montre que l’application lin´aire L : E h → L(h) = sg(an0 ). e Soit alors δ = minj∈{1. Ainsi ν est C ∞ et Dk ν = 0L(E.nk ν(x) − |xj | et soit N ∈ N∗ suffisamment grand pour que 1/N < δ/2. Donc Dν est l’application localement constante Ω a → sg(aα(a) ). On a not´ sg(an0 ) le signe de e an0 . c’est-`-dire que l’on voit l’ensemble e e a E Ω→F des applications de Ω ` valeurs dans F comme un groupe (ou mieux un espace vectoriel) muni d’une a e loi +EΩ→F .1] f ∞ dt = f ∞.pa (h).1. avec les notations de la question pr´c´dente.v. on a : | [0.hn0 + |hn0 |. mais cette mˆme d´riv´e directionnelle ` a ` droite (t > 0) vaut sg(ak ) = + ou − 1. b tous les deux dans une mˆme boule B ⊂ Ω.. On a e u e e e e alors |ak + t| > |ak | = ν(ak ) pour t > 0 et |ak + t| < |ak | = |aj | = ν(a).hn0 . La d´riv´e directionnelle de ν en a selon la direction ek n’existe donc e e pas. donc Λ = 1 convient dans la e e e caract´risation de la continuit´ des applications lin´aires du Th´or`me 0. . v. Regardons sa continuit´. . La somme +EΩ→F des deux applications f et g est une nouvelle application de E Ω→F d´fini par : .. e ii La diff´rentiabilit´ de f +g. e 37 limite nulle en an0 telle que : |an0 + hn0 | − |an0 | = sg(an0 ). car on a montr´. .Une application lin´aire L est diff´rentiable ssi elle est continue (Proposition 1.. L’application ϕ est lin´aire ( (f + λ.. D’apr`s la question pr´c´dente. et on dispose alors de l’application e diff´rentielle : Dν : Ω → L(E. quel que soit ξ ∈ [a. g).πα(a) .nk }. on consid`re la suite (Xn )n∈N∗ de E d´finie par Xn = e e 1 1 1 ∗ .hn0 + ν(h).. que a + h e e e est encore dans cet ensemble. On a quel que soit h ∈ E. o` πj : E → R est l’application lin´aire qui ` une suite associe son terme de rang j. Notons α : Ω → N l’application e e e qui a a associe α(a) = n0 . on en conclut que Ω est dense dans E. ν(a) = |aj |} n’est pas un singleton et montrons alors que ν n’est pas diff´rentiable en a.q(hn0 ).R) ≤ 1. Xn ∈ Ω et ν(Xn ) = 1/n → 0. avec pa (h) → 0 quand h → 0.. e iv. On note Ω cet ouvert. j = k tels que |aj | = |ak | = ν(a). K) ´tant muni de la norme e ∞. Ce qui donne la continuit´ de ϕ. Donc Xn → 0E .5). Supposons ( . On v´rifie e n+j facilement que Xn est dans Ω et comme lim n→∞ j=1 sg(xnj ) enj = 0E . Dans e e ce cas. Si x = 0E . .

Enfin r est aussi C ∞ sur R∗ (d´rivable une infinit´ de fois e e + ∗ sur R+ ). ym ) Fj = yj Fj ≤ y F = maxk=1. e Comme x = 0E =⇒ B(x. . 0Fm ) ∈ {0F1 } × .qa (x)] = Df(a) (x − a) + Dg(a) (x − a) + x − a .Calculs sur les diff´rentielles. e e e ∗ e e e e √ Exercice 25.3. qj est trivialement e e lin´aire et comme qj (y) F = maxk=j ( 0Fk Fk .f . . donc C ∞ . ..(pa + qa )(x). o` +F est la loi de groupe de F . z F . i et ii ensemble donnent le Th´or`me 2. y Fj ) = y Fj . z) F = y+z F ≤ y F + z F ≤ 2 (y. Il en est alors de mˆme de qj ◦ g = gj . . 0Fj+1 .f = Λ ◦ f . de diff´rentielle Df(a) = e e e ii. . m} soit qj : Fj → F d´finie par pour tout y ∈ Fj . y . e iii. qj (y) = e (0F1 . Le Th´or`me des fonctions compos´es. Le Th´or`me e des applications compos´es assure alorsla e m diff´rentiabilit´ de qj ◦ fj en a. . . g) et λ. en a. y.) e e On en conclut que πj est diff´rentiable quel que soit j ∈ {1. . i. j=1 est bien diff´rentiable en a. x) = 0 (puisque B est d´finie positive). e e e e Exercice 24.2. Par le Th´or`me 2. . On en conclut que B est C ∞ . g) est diff´rentiable en a. . . . .38 Chapitre 2. z) F ×F = max( y F.Df(a) . y)| ≤ x . .z Ces deux applications sont trivialement lin´aires et : e σ(y. . . e e puis Λ(z) F = |λ|. . de diff´rentielle λ. B : E × E (x. En effet : L’application L = (IdE . on en conclut que f + g est diff´rentiable en a.pa (x) + x − a . 0Fj−1 . qj est continue. f e qj ◦ Dfj(a) = (Df1(a) . y) = (x|y) ∈ R et L : E x → L(x) = (x. Dν(x) (h) = [Dr[B(L(x))] ◦ DB[L(x)] ◦ DL(x) ](h). la jeme composante de g. . z) → y + z z → λ.5). y) → B(x. qui est diff´rentiable en a. on en conclut que ν est C ∞ sur E \ {0E } (Th´or`me 2. . . de diff´rentielle : Df(a) + Dg(a) . e e e L’application Df(a) + Dg(a) ´tant lin´aire continue (en tant que somme d’applications lin´aires continues) et e l’application pa + qa tendant vers 0F lorsque x tend vers a. z F ). . . .Mˆme argumentation pour l’application λ. × {0Fm } ⊂ F . . d`s que g est diff´rentiable en a. appliqu´ aux fonctions : r : R+ t → r(t) = t ∈ R. . Montrons que l’ensemble des applications de EΩ→F qui sont diff´rentiables en a est un e sous-espace vectoriel de EΩ→F . e e (f + g)(x) − (f + g)(a) = f (x) + g(x) − (f (a) + g(a)) = [f (x) − f (a)] + [g(x) − g(a)] = [Df(a) (x − a) + x − a . l’application B est par hypoth`se bilin´aire. . donc σ et Λ sont continues et donc C ∞ (Proposition 1. mˆme si la loi additive +EΩ→F sur E Ω→F est e e e e directement h´rit´e de la loi additive +F de F ! Ces pr´cisions ´tant faites. .qa (x) = (Df(a) + Dg(a) )(x − a) + x − a . IdE ) est lin´aire continue... Sa continuit´ r´sulte de l’in´galit´ de Cauchy-Schwarz : e e e e e e |B(x.On en conclut que l’ensemble des applications de EΩ→F qui sont diff´rentiables en a est un sous-espace vectoriel de EΩ→F . Par commodit´ on u e note f + g. Dfm(a) ) : E → F .Pour tout j ∈ {1. et comme f = e e j=1 m qj ◦ fj est diff´rentiable en a. . e f +EΩ→F g : Ω x → (f + g)(x) := f (x) +F g(x) ∈ F . Soit λ ∈ K et soient σ : F ×F → F et Λ : F → F (y. donc e C ∞ .m yk Fk . . × {0Fj−1 } × Fj × {0Fj+1 } × . x) ∈ E × E assure e que ν est diff´rentiable sur E \ {0E }. mais il faut garder en tˆte que +EΩ→F n’est pas +F .g en a. e Exercice 23.3 (cf l’Exercice 23) l’application (f.. le Th´or`me e e e des applications compos´es donne la diff´rentiabilit´ de f + g et de λ. Comme f + g = σ ◦ (f.9) et que de plus : e e ∀x ∈ E \ {0E }. par la Proposition 2.L’application πj est lin´aire et continue ( qj (y1 . e e e iv.pa (x)] + [Dg(a) (x − a) + x − a . m}.

L L(E. L L(E. i est diff´rentiable sur R∗ et Di(t) (h) = −h/t2 . h)) = Dr[B(L(x))] (B(x. k) ≤ . yn )n∈N . Donc D2 ν(x) (h) = Dπ(i(ν(x)). = donc : Dν(x) (h) = Dr([ν(x)]2 ) (2(x|h)) = 2(x|h). on prouve que Φ et Ψ sont C ∞ . Par le Th´or`me de la moyenne.3 donnent alors : e e e e e D2 f(x. Mais cette derni`re in´galit´ prouve que L est continue. R). ce qui prouve que f est C ∞ . Notons L : E → L(E. u e e e e e En rempla¸ant y par −y dans cette in´galit´. ce qui prouve que L(x) est e e e e continue et que L(x) ≤ x ∞ . ν(x) ν 3 (x) Exercice 26. h|. (h. h . On en d´duit que π(λ. π : R × L(E. et i : R∗ Dν = π ◦ (i ◦ ν. b(h. On a : (x|h) ∈ R. On a alors : e Df = A ◦ (Dφ ◦ B.y)] ◦ DB(x. φ est donc C ∞ et Dφ(x) = φ. k)) ≤ e . le Th´or`me des applications compos´es et le Th´or`me 2.R) .L + λ.y) ) ◦ (DL[Ψ(B(x. E. e e e Calculons Df(x.φ(x)) [−(x|h)/ν 3 (x). Mais e e e cette derni`re in´galit´ assure la continuit´ de φ et mˆme φ ≤ 1. on obtient la seconde in´galit´ triangulaire : |ν(x)−ν(y)| ≤ ν(x+y). L) L(E. e e e e e • Diff´rentiabilit´ de π. L) → π(λ. c e e e e Calculons D2 ν(x) ∈ L(E. • Diff´rentiabilit´ de φ: φ est une application lin´aire. L) L(E. h) + B(h. l’in´galit´ triangulaire est imm´diate).Calculs sur les diff´rentielles. R) (λ. de diff´rentielle : Dπ(λ. b) = ◦ b.yn | ≤ x ∞ . y ∞ . quel que soit x ∈ E \ {0E }.R) ≤ |λ|.y)) ◦ DB(x. car e : B(x. ν(x) et donc que Dν(x) L(E. Le Th´or`me des applications compos´es donne : Df(x.R) = λ.R) ≤ |λ|. Soient alors x.φ(x)) ◦ (Di(ν(x)) ◦ Dν(x) . L) = λ.hn )n∈N L est lin´aire et arrive bien dans L(E. donc λ.A.R) ≤ x E .ν(h)/ν(x) = ν(h). e 39 soit : Dν(x) (h) = Dr[B(L(x))] (DB[L(x)] (L(h))) = Dr[B(L(x))] (DB[L(x)] (h. On a f = Φ ◦ B. b . |ν(x)−ν(y)| ≤ 1.R) . . k) .φ(x)) (Di(ν(x)) (Dν(x) (h)). e e e On a vu que Φ ´tait diff´rentiable et que DΦ(x) (h) = (hn · cos(xn ))n∈N . x)). e e e Le Th´or`me des applications compos´es et le Th´or`me sur les applications ` valeurs dans un proe e e e e a duit donnent : D2 ν(x) = D(Dν)(x) = Dπ(i(ν(x)). y) ∞ = supn∈N |xn . En consid´rant D2 ν(x) comme une application bilin´aire. π est bilin´aire et π(λ. R). B est bilin´aire. y] (dans le cas / o` 0E ∈ [x. A est une application bilin´aire. On a : DΦ = L ◦ Ψ et comme Ψ est diff´rentiable. (Remarquons que B et L se correspondent dans l’isomorphisme L(E.y) = DA(L[Ψ(B(x. E) × L(E × E. que : e e e Dν(x) (h) ≤ |(x|h)| ≤ ν(x). On en conclut que L est C ∞ . puisque DΨ = −L ◦ Φ. φ(h)]. DB) = A ◦ (L ◦ Ψ ◦ B. Φ est deux fois diff´rentiable. E) → L(E × E.DB(x. y ∈ E tels que 0E ∈ [x. sin(xn ))n∈N . L(E. Soit φ : E → L(E. b .y) ). y]. φ). k) E = (b(h. ce qui est la continuit´ de A. par e e e l’in´galit´ de Cauchy-Schwarz. [D2 ν(x) (h)](k) = e ν(x) ν 3 (x) (h|k) (x|h)(x|k) on ´crit : D2 ν(x) (h. Or on a la majoration : e e e e |λ. E))) de l’Exercice 10. On en d´duit que φ(x) est continue et de norme φ(x) L(E. L et ainsi que π est diff´rentiable.ν(x−y). h ∞ .Chapitre 2.L) (μ. Dφ(x) (h)) = Dπ(i(ν(x)). e Notons B : E × E → E l’application B(x. Montrons que A est continue : A( . On montre de mˆme Ψ e e e est deux fois diff´rentiable.L ∈ L(E. E).y) . et ainsi de suite. De plus B est continue.L(h)| ≤ |λ|.y))] ◦ DΨ[B(x.y) . e Soit enfin k ∈ E. k) = e − . D2 B(x.R) . A) = μ. b) ≤ . De mˆme Ψ est diff´rentiable et e e e DΨ(x) (h) = (−hn . [L(x)](h) ∞ ≤ x ∞ .y) .y))]. DB). De plus |[φ(x)](h)| = |(x|h)| ≤ x .L L(E. b)(h. E. En effet. (h|k) (x|h)(x|k) − . R) l’application d´finie par φ(x) : E h → [φ(x)](h) = e t → i(t) = 1/t ∈ R. et 2(x|h) (x|h) . E) l’application d´finie par : L(x) : E h → E → [L(x)](h) = (xn . donne A( . Ainsi B est C ∞ . Soit alors A : L(E.R) ≤ 1.y) = (xn .y) = DΦ(B(x. E) l’application A( . e e • Diff´rentiabilit´ de i. Dφ(x) ). Soient Φ : E → E l’application de l’exercice 14 et Ψ : E → E d´finie par Ψ(x) = (cos(xn ))n∈N .r ([ν(x)]2 ) = 2 ν(x) 2 [ν(x)] On d´duit du calcul de Dν(x) (h) et de l’in´galit´ de Cauchy-Schwarz.L L(E. E) L(E.

j≤n hj Aj ` det(A + H).. t j Remarquons que det(A + t. L(E × E. .Q(A).y) ) L − sin(x.Soit on estime det(A + H) − det(A) − hj Aj . Cette application Ψ est lin´aire. mais on pourrait choisir n’importe quelle i autre norme sur Mn (K).iv) : . sont e e ` ∂ det j (A) = DE j (det)(A) = Ai . mais tout ce que l’on fait e vaut encore pour K = C. Pour fixer les id´es on va supposer que K = R.b + y. Soit Mn (K) l’espace vectoriel des matrices carr´es n × n ` coefficients dans K et Gln (K) le e a sous-groupe des matrices inversibles. E). e Mais DB est une application lin´aire continue de E × E dans L(E × E. ce qui revient ` ´crire A en une seule 1 1 1 2 2 n n ligne. il nous faut fixer une base de e e j e Mn (R). . on peut proc´der au moins de deux fa¸ons diff´rentes (cf aussi e e c e la question 1.b. o` Aj est le cofacteur de A correspondant a aj (il suffit u i ` i i j eme eme de d´velopper det(A + t. lorsque ν(H) ≤ 1.Pour calculer les n2 d´riv´es partielles de det : Mn (R) → R.j≤n somme de produits de coefficients de H et de A. On en conclut que les d´riv´es partielles de det en A.Soit l’application Ψ : Mn (K) → Rn qui a la matrice A = (aj )1≤i. ieme ligne − − ⎝ . on a.k) − L[sin(x.y)(U ) = DA(L[Ψ(B(x. Ei est la matrice dont tous les coefficients sont nuls except´ celui de la ieme ligne et de j eme colonne qui vaut 1. 1 . et on montre facilement que cette quantit´ est une e i i Calculons alors lim 0=t→0 1≤i. avec au moins deux coefficients de H dans chacun de ces produits. e e i . En munissant Rn de la norme e ` a ∞ . V ) → D2 f(x.Ei ) suivant la i e ligne ou la j colonne).y)] ◦ DB(h. . e ∞ 1. .h)] ◦ DB(x. On choisit classiquement Ei = Ψ−1 (e(i−1)n+j ) (ek d´signant le k eme vecteur de la base canonique de j e Rn ). on a bien. avec e i i 1≤i. ⎠ − . on v´rifie facilement que e (E × E) × (E × E) est une application bilin´aire continue. .Aj . a1 . en juxtaposant les lignes qui composent A. j eme colonne | ⎛ ⎞ 0 . En identifiant L(E × E.a)]..Ei ) = det(A) + t. b) par a.k] − sin(x. . a2 .. b) ∈ E × E : [D2 f(x.j≤n Q(A) une quantit´ qui ne d´pend que de A. DB(h.Ei ) − det(A)].y)[(x.k + y. relativement a la base canonique de Mn (R). .ii et 1. an .k) = L[cos(x.. 0 . e (U . en notant B(a. Soit enfin V = (a. puisque cet espace est de dimension finie et e e 2 ´gale a n2 ).k + y. (en retranchant det(A) et e e 1≤i.k + y. 2 1.y)(x.j≤n (aj ´tant sur la ieme colonne ` i i e ae et la j eme ligne) associe Ψ(A) = (a1 .b + a.y)(U .iii. . . e On norme Mn (K) par ν∞ (A) = sup1≤i.y). i ∂xn(i−1)+j Pour prouver que det est diff´rentiable en A.40 Chapitre 2.h) .i. 0 2 1 j [det(A + t. qui d´finirait la mˆme topologie. Soit alors e U = (h.y)(x. donc D2 B(x. V ) ∈ E Exercice 27.y) (U )](V ) = cos(x. on i i a retranche les quantit´s dans le d´veloppement de det(A + H) o` n’apparaissent que les termes de degr´ 0 (les e e u e termes constants) et de degr´ 1 (les termes lin´aires) en hj ). . 0 . a1 .j≤n |aj | (par exemple. k) ∈ E × E. . trivialement : Ψ(A) ∞ = ν∞ (A). Ψ(x) = (cos(xn ))n∈N par cos(x) et Φ(x) = (sin(xn ))n∈N par sin(x) : D2 f(x.Calculs sur les diff´rentielles. et donc det(A + H) − det(A) − hj Aj est major´ par [ν(H)]2 . Ψ est une isom´trie. .[h.y) . an ). . E × E.h)(x. E). .y))]. c’est-`-dire que relativement aux normes ν∞ et .y) = DB. Remarque. .DB(x. an . . E)) et L(E × E.

C ∞ ). ou encore D2 f(a. Comme φ1 et φ2 sont lin´aires et continues. det est une e a e application n-lin´aire (altern´e) des colonnes de A.Calculs sur les diff´rentielles.Soit on observe que les d´riv´es partielles de det en A. 1.b) : R2 → L(R2 . ν∞ ) A → = Ai ∈ R est continue (resp. on obtient en appliquant de nouveau le Th´or`me 2. e π1 et π2 sont C ∞ car lin´aires entre espaces de dimension finie. b) ∈ R2 . e 41 .iv. 2.b) = φ1 ◦ Drb ◦ π2 + φ2 ◦ Dp(a. On en conclut que B est C ∞ (Proposition 1.5).Chapitre 2.9 assure alors que f est C ∞ . De plus. ce qui par le Th´or`me 2. R) Df : R2 (a. k)) → R → r (b)nh + (ar (b)n + r (b)m)k Remarque: On peut aussi dire que les d´riv´es partielles de f par rapport a ses deux variables et ` tous les e e ` a ordres existent. det est e e ∂xn(i−1)+j alors une fonction C 1 (resp. R) (m. e 1. C ). D(g ◦ f )(a) = Dg(f (a)) ◦ Df(a) ie D(g ◦ f ) = B ◦ (Dg ◦ f. Calculons plus pr´cis´ment D(det)(P ) . . c’est-`-dire que det(A) est le d´terminant des n colonnes de A.j≤n hj .r(b)) ◦ (π1 .G) ≤ V L(F . π2 ) est la projection de R2 sur le premier (resp. k) → r (b)nh + (ar (b)n + r (b)m)k ce qui s’exprime aussi par D2 f(a. e e deuxi`me) facteur. b) ∈ R2 : e e e D(Df )(a. On retrouve aussi la formule e e e e e a e (3) du Th´or`me 2.b. et pour tout z ∈ R.j≤n 1≤i.b) : R2 → R (h. et donc e e o i i ∂ det j ∞ 1 ∞ (Mn (R). b) dans R2 .10. donc C ∞ . pour tout (a.10.1.Le Th´or`me des applications compos´es donne imm´diatement : e e e e ∀a ∈ Ω. avec C la matrice des i cofacteurs de P .b) : (h. p est C ∞ car bilin´aire entre espaces de dimension finie et pour tout e e e (a. la trace de t CH. i i hj . × Rn . soit en disant que det est e 2 −1 diff´rentiable). Gln (R) = det (R \ {0}) est un ouvert de Mn (R) Rn . b).b) en fonction des d´riv´es partielles ` l’ordre 2 et la sym´trie de celles-ci e e Th´or`me de Schwarz 2. r : z → z 2 + 2 et s : w → w + 1 sont des fonctions sur R et p : R2 → R est la fonction produit. On a f = s ◦ p ◦ (π1 .1. e e On remarque que D(det)(P ) (H) = 1≤i.iii) donne le caract`re C ∞ de f . (h. Or det = det ◦ Φ est aussi C ∞ . c’est-` dire Df = φ1 ◦ r ◦ π2 + φ2 ◦ p ◦ (π1 . Le Th´or`me 2. Exercice 27. qui donne D2 f(a.a. Les fonctions r et s ´tant C ∞ sur R au sens de la d´rivation. k) + p(h.r (b)) ◦ (π1 . On e consid`re alors : det = det ◦Φ−1 . Drb ◦ π2 ).b) = π2 .G) · U L(E.b) = π1 et Dπ2 (a. e ` Φ est trivialement un isomorphisme lin´aire et continue (puisque Mn (R) est de dimension finie). de diff´rentielle : D(det)(A) (H) = e Soit maintenant P ∈ Gln (R). e e Exercice 27. n) → R2 → R (h.G) = V ◦ U L(E. u a on a Df(a. elles le sont au sens de la diff´rentiation par l’Exercice qui pr´c`de.L’application B est bilin´aire et sa continuit´ r´sulte de l’in´galit´ fondamentale e e e e e (cf Exercice 6) : B(U.b) : R2 × R2 ((m.On consid`re maintenant Φ : Mn (R) → Rn × . on a Dp(a. C ). qui a une matrice n × n associe ses n colonnes. sont des polynˆmes en les aj . donc est C ∞ . 1. Df ) (∗∗) . R) φ : R et 2 ((h. Drb ◦ π2 ) Par cons´quent. b) → Df(a. b) ∈ R2 . k) → hr(b) + kar (b) Soient φ1 : R → x → L(R2 . o` π1 (resp. donc D(det)(P ) (H) = det(P ). r ◦ π2 ). pour tout (a.b) = φ1 (r(b)) + φ2 (ar (b)). e e e on a → L(R2 .T r(P −1 H). on e a Dπ1 (a. les Aj .Pij = Tr(t C H). Drz : h → 2zh et e e e e e Dsz : h → h. Or t CP = P t C = det(P )Id. Par le “Th´or`me C ” (resp.F ). Par le Th´or`me 2.b) = Dsar(b) ◦ Dp(a.(2. pour tout (a.L’application det ´tant continue (ce que l’on justifie soit directement. . k) → xh) x → L(R2 . V ) L(E. k) → p(a.11.v. R) → ((h. k) → xk). Df(a.Aj . ∀h ∈ E. n). r ◦ π2 ).

F ) ≤ h E . F ) → F l’application d´finie par Φ(L) = L(h). D2 f(a) ) (∗ ∗ ∗) Soit alors h ∈ E. k) = D(Dh f )(a) (k) (∗ ∗ ∗) e Remarque. k) = h · k · f (a) (cf la formule (3) du poly). G). Exercice 27. La formule (∗∗∗) pr´sente l’int´rˆt partique suivant : Pour calculer D2 f(a) (h. quel que soient h. quel que soit h ∈ E. 1 et 2. l’´galit´ (∗ ∗ ∗∗) devient : e e h · k · (g ◦ f ) (a) = h · k · g (f (a)) · f (a) + h · k · g (f (a))(f (a))2 . F ).F ) h E ce qui donne la continuit´ de Φh et mˆme Φh L(L(E. on obtient : D2 (g ◦ f )(a) (h.c. Montrons que Φ est continue. puis appliquer k. comme Df(a) (h) = h · f (a) et D2 f(a) (h.La formule fondamentale (1) de la Proposition 1. . k) = Dg(f (a)) [D2 f(a) (h. on a D2 (g ◦ f )(a) (h) ∈ L(E. Df(a) (k)].Df(a) ) ◦ (D2 gf (a) ◦ Df(a) . f ´tant par e hypoth`se diff´rentiable sur tout un voisinage de a (disons sur tout Ω pour ne pas multiplier les notations). L’application Φh est ainsi C ∞ . L(E. k ∈ E : D2 f(a) (h. Df(a) ) ∈ G est diff´rentiable sur Ω par le Th´or`me des e e e applications compos´es et le Th´or`me 2. e 3.Calculs sur les diff´rentielles. D(Dh f )(a) = Φh ◦ D2 f(a) = D2 f(a) (h) En particulier. ∈ L(E. en consid´rant h comme constante.F ). Par le e e e Th´or`me des applications compos´es. Le Th´or`me des applications compos´es appliqu´ ` (∗∗) donne e e e e e e ea alors : D2 (g ◦ f )(a) = DB(Dg(f (a)) . L’´galit´ (∗) e e e donne : Dh f = Φh ◦ Df (∗∗) L’application Φh est bien sˆ r lin´aire.3. Φh (L + λ · ) = L(h) + λ · (h) = u e Φh (L) + λ · Φh ( ).42 Chapitre 2. λ ∈ R. Nous allons voir des applications pratiques de cette remarque. Df(a) ] D2 (g ◦ f )(a) (h) = Dg(f (a)) ◦ D2 f(a) (h) + D2 gf (a) (Df(a) (h)) ◦ Df(a) Soit enfin k ∈ E : D2 (g ◦ f )(a) (h)(k) = Dg(f (a)) [D2 f(a) (h)(k)] + D2 gf (a) (Df(a) (h)) [Df(a) (k)]. D2 f(a) (h)] + B[D2 gf (a) (Df(a) (h)). puisque si L. on d´duit de (∗∗) que Ω x → Dh f(x) ∈ F est diff´rentiable en a et e e e e que : ∀h ∈ E. que e e quel que soit x ∈ Ω. En identifiant L(E. c’est-`-dire que l’on retrouve la formule bien connue : a (g ◦ f ) (a) = g (f (a)) · f (a) + g (f (a))(f (a))2 .L’application (Dg ◦ f. k) on peut diff´rentier e e e e x → Df(x) (h).2 montre. E. On a : Φh (L) F = L(h) F ≤ L L(E. Df(x) (h) = Dh f(x) (∗) Fixons maintenant h ∈ E et notons alors Φh : L(E. Df ) : Ω a → (Dgf (a) . (∗ ∗ ∗∗) Si maintenant E = F = G = R. G)) et L(E. k)] + D2 gf (a) [Df(a) (h). G) qui est par (∗ ∗ ∗): D2 (g ◦ f )(a) (h) = B[Dg(f (a)) .

x2 .Chapitre 2. aj−1 . e 43 Si L : E1 × . ai−1 . e e e ee En cons´quence.i. · · · . On a obtenu : e Df(a. · · · . k) par (∗ ∗ ∗). Ln = x → L(x1 . mais par (∗ ∗ ∗) cette derni`re expression est D2 f(a) (h.. · · · . b) ∂x ∂y = u · k · (r (b)) + v · (h · r (b) + k · a · r (b)) Exercice 27. On a : e Df(x) (h) = h · f (x) En consid´rant h fix´ dans ‡ et en diff´rentiant x → h · f (x). . v) = u · ∂g ∂g (a. Supposons maintenant que E = R et f : E → F est deux fois diff´rentiable en a.8 e 1. · · · . . xn−1 .Rappel: Par d´finition la mesure de Lebesgue μn de Rn est.Retrouvons la diff´rentielle seconde de l’application de l’Exercice 27. xn ). et que l’on peut prendre o e e l’inf sur toutes les suites de cubes dont la r´union contient N (ces deux remarques constituent deux exercices e int´ressants de mesure g´om´trique ´l´mentaire. Remarquons que mes(P ) = μn (P ). dire que N v´rifie μn (N ) = 0. k). on sait que L est C ∞ et que quels que soient e x = (x1 . an ). · · · . . xn ).ii. · · · . hj . quel que soit N ⊂ Rn : e μn (N ) = (Pj )j∈N inf mes(Pj ). que l’on conseille). ∃(Cj )j∈N une suite de cubes de Rn telle que N ⊂ j∈N Cj et j∈N mes(Cj ) ≤ . On en d´duit que : n D[x → DL(x) (h)](a) (k) = j=1 DLj(a) (k) = i. · · · . k) comme fix´ dans ( ).Calculs sur les diff´rentielles. xn−1 . et diff´rentions ( ). On obtient grˆce aux r`gles de calcul classiques : e e e a e D[g : (x. 1. k) = hr(b) + kar (b) () (‡) Consid´rons h = (h. signifie que : e e ∀ > 0.b) (u.a. aj+1 . × En → F est n-lin´aire continue.b) (h. quitte a subdiviser chaque Cj en un nombre fini de cubes de cˆt´s ayant une longueur u ` o e a o e ≤ 1.. xn ) + · · · + L(x1 . y) → hr(y) + kxr (y)](a. · · · . x2 . En consid´rant h fix´ dans †. mais cette expression est aussi D2 L(a) (h. j∈N o` l’inf est pris sur toutes les suites (Pj )j∈N de pav´s de Rn telles que N ⊂ u e j∈N Pj et o` mes(Pj ) est le produit u des longueurs des n cˆt´s de Pj .j∈{1. ki . DL(x) (h) = L(h1 .i=j L(a1 . e 4.d.n}. h = (h1 . on obtient : e e e D[x → h · f (x)](a) (k) = k · [h · (f ) (a)] = h · k · f (a).. l’application x → DL(x) (h) est somme de n applications (n − 1) lin´aires continues e e e e L1 = x → L(h1 . On peut bien sˆr supposer. · · · .. hn ) (†).R´sulte directement du Corollaire 2. · · · . ai+1 . hn ). que chaque Cj ` ses cˆt´s de longueur j ≤ 1. b) + v · (a. hn ) ∈ E. pour tout pav´ P .

On a bien sˆr : e e u Bn. e e e ` k∈N . soit r > 0 tel que B(a. comme N ∩ Bn ⊂ N est de mesure nulle. donc sera de mesure nulle. r) ⊂ Ω. On en d´duit que : a ∈ B(aj .Commen¸ons par supposer que f est globalement lipschitzienne sur Ω. e e . avec Bn un ensemble sur lequel f est globalement lipschitzienne.q∈N n. N } de longueur ≤ /C. e e e ¯ e Notons B(an . Il existe alors par densit´ de Qn dans Rn et densit´ de Q dans R.q .Soit F : Ω × Rp−n → Rp d´finie par F (x1 . n j . Montrons que Ω = n. Pj recouvre f (Γk ) et j∈N 2. avec une constante de Lipschitz c √ K. telles que B(an . il en est alors de mˆme e e de f (R) f (Γk ).q par le Corollaire 2. q ∈ Q∗ . k].44 Chapitre 2. Cette boule est transform´e par f en e e √ ` un ensemble de Rp dont deux points sont a distance au plus K. xn . On a f (N ) ⊂ o e Cj et j∈N mes(Cj ) = j∈N j∈N √ (K.q ∩ N ). f (N ∩ Bn ) sera de mesure nulle par ce qui pr´c`de. Si a ∈ Ω.q∈N 1. k] en intervalles e u r´guliers Ij . L’avant derni`re majoration r´sulte de n ≤ p et j ≤ 1. · · · . N N 2.8. e 2. Ce r´sultat se g´n´ralise facilement a f : Rn → Rm . f (I) est contenu dans une boule de diam`tre C · |I| (o` |I| est la longueur de I). r) la boule ferm´e de centre an ¯ et de rayon r de Rn . n j . puisque Bn. Si on ´crit en cons´quence que N = e e (N ∩ Bn ). Quel que soit n ∈ N. · · · . n j )p ≤ K p (n)p/2 j∈N p j ≤ K p (n)p/2 j∈N n j ≤ K p (n)p/2 · .2k. Subdivisons alors [−k.q )n. F (Ω) = f (Ω) est de mesure nulle dans Rp . On a alors f (Ij ) ⊂ Bj . sont en + quantit´ d´nombrable. aj ∈ Qn ∩ Ω tel e e ¯ e que a − aj < r/2. k] par le Corollaire 2.iiiN o e Chaque Bj est contenu dans un cube Pj de cˆt´ diam(Bj ). Soit e Ω = Ω × {0}p−n ⊂ Rp . avec Cj un cube de Rp √ de cˆt´ K.q .Comme m ≥ 2. les boules B(an .q . et B(an .k. · · · .ii. n.La question pr´c´dente montre que f (Γk ) est de mesure nulle (m − 1 > 0). Notons les (Bn. Cet ensemble est d´nombrable.Calculs sur les diff´rentielles. Chacun des cubes Cj est contenu dans une boule de diam`tre n j . On en conclut que f (N ) est bien de mesure nulle. r) la boule ouverte de centre an et de rayon r de Rn .1. par 1. donc + a∈ Bn. k]| = C · 2. donc f (Cj ) ⊂ Cj .iv. · · · . avec Bj une boule de diam`tre et e e N N N diam(Bj ) ≤ C j=1 j=1 |Ij | ≤ C j=1 N |[−k. Quel que soit l’intervalle I ⊂ [−k. On sait qu’une r´union d´nombrable d’ensembles de mesure nulle est un ensemble de mesure e e e e nulle. F est C 1 comme f .C.iii.ii.Cas g´n´ral.q ⊂ Ω et f n. et e e donc f (N ) sera contenu dans l’ensemble de mesure nulle f (N ∩ Bn ).8. q). puisque Qn est lui-mˆme d´nombrable.q∈N Bn. xn ). Il suffit maintenant d´crire N = e (Bn. 2.q ⊂ Ω.f est C lipschitzienne sur [−k. e . Soit alors Ω ∩ Qn . Comme Ω ⊂ Rn × {0}p−n et comme Rn × {0}p−n est de mesure nulle dans Rp . xp ) = f (x1 . j=1 diamm (Bj ) ≤ j=1 diamm−1 (Bj )diam(Bj ) ≤ m−1 j=1 diam(Bj ).q∈N n∈N n∈N ¯ lipschitzienne sur Bn. q) ⊂ Ω. rq ) ⊂ Ω. notons-le (an )n∈N . j ∈ {1. donc N mes(Pj ) ≤ j=1 j=1 diamm (Bj ) ≤ m−1 . et rq ∈ Q∗ tels que : a − aj < rq < r/2. m > n.q∈N et soit rq le rayon de Bn.

F ) l’ensemble des isomorphismes topologiques e entre E et F . · · ·). Kdim(F ) ). dans le cas o` E et F sont complets une application lin´aire continue bijective est u e n´cessairement d’inverse continu (Th´or`me de l’isomorphisme de Banach). 2 2 ii. Notons comme dans la preuve de la Proposition 3. F ) d´fini par G −1 ( ) = a ◦ . 1/32 . E) v → Isom (F .Pour tout p ≥ 1. L’application L−1 : F → E est alors automatiquement e lin´aire (facile ` v´rifier). On dit qu’une application L : E → F est un isomorphisme topologique entre E et F e a e ssi L est un isomorphisme lin´aire et si de plus L et L−1 sont deux applications continues. F ) n’est pas vide ssi dim(E) = dim(F ) (dans ce cas il existe u ∈ Isom(E. Cependant de tels exemples d’applications e lin´aires continues bijectives d’inverses non continus ne se produisent que lorsque E et F ne sont pas des e espaces vectoriels complets. Soit C 00 l’espace vectoriel des suites nulles ` partir d’un certain rang. a Preuve.Soit L : C 00 → C 00 l’application d´finie par L((un )n∈N ) = ( )n∈N . comme le montre l’exercice suivant. 1/2 · · · . C’est-`-dire que L(E. Montrer que L est une application e n+1 lin´aire bijective et continue. e Exercice 28. muni de la norme 1 . De plus comme lorsque la e dimension de l’espace de d´part est finie. soit up ∈ C 00 d´fini par : up = (1. — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s tels que Isom(E. F ) = Isom(E. E) → Isom (E. Kdim(E) ) et v ∈ Isom(F . on a toujours Isom(E. F ) ⊂ Isom(E. un iii. E) par : G a (L) = a−1 ◦ L. Montrer que (up )p∈N converge e e e dans C 0 vers u = (1. E) u → i(u) = u−1 et I : Isom(E. Par d´finition. F ) e l’ensemble des isomorphismes lin´aires entre E et F et Isom(E.1. 1/n2 . Lorsque les espaces E et F ne sont pas de dimensions finies. . est trivialement lin´aire. Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s tels que Isom(E. puisque lin´aire et continu. F )ne soit pas vide.Isomorphismes topologiques et diff´omorphismes. F ) = ∅ .Montrer que L−1 n’est pas continue. F ). Soit a ∈ Isom(E. on a : e e dim(E) = dim(F ) < ∞ =⇒ Isom(E. Soit a ∈ Isom(E. Un isomorphisme topologique est C ∞ . On note Isom(E. On d´finit G a : L(E. e e e Remarques. Isom(E. F ). E) → L(E. i. on note : e e i : Isom (E. et si L est bijective et continue. Proposition 3. En d´duire que C 00 n’est pas un espace vectoriel norm´ complet. L(E. E) et L(E. · · · .1. L’application G a e D´finition. 0. Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. F ).Isomorphismes topologiques et diff´omorphismes e 45 Chapitre 3. Montrer que C 00 ⊂ C 0 . 1/22. F ) → L(E. On en d´duit v −1 ◦ u ∈ Isom(E. e D´finition. e Alors Isom (L(E. F ) → u → G a (u) = a−1 ◦ u et Da : Isom (E. E)) n’est pas vide. L et a ◦ ≤ a . muni de la norme a (un )n∈N 1 = n∈N |un |. une application lin´aire L : E → F n’est bien e sˆ r pas n´cessairement continue (cf Chapitre 0). F ) sont topologiquement a isomorphes. F ). On rappelle qu’un isomorphisme lin´aire entre e e e E et F est une application lin´aire L : E → F bijective. E) → Da (v) = v ◦ a−1 . E) n’est jamais vide puisque l’identit´ est un isomorphisme topologique. e iv. e Si E ou F est de dimension finie. F ) → Isom (F . La continuit´ e e e a a e 2 de G a et de G −1 r´sulte respectivement de : a−1 ◦ L ≤ a−1 . e 3. une application lin´aire est automatiquement continue. · · ·). F ) = ∅. l’application L−1 : E → F n’est u e pas n´cessairement continue. bijective d’inverse G −1 : L(E.On note C 0 l’espace des suites de limite nulle. E) v → I(v) = v −1 Remarque. e Isom (E. 1/p . E) G a : Isom (E. Isomorphismes topologiques d’espaces vectoriels norm´s.Chapitre 3. F )).1 : Isom (E.

De mˆme l’application G a ram`ne l’´tude de Isom(E. n+k n+k n Mais comme p=n+1 up ≤ p=n+1 up = | Tn+k − Tn |. E). 2 2 + · · · + (−1)n n ) = IdE + (−1)n n n+1 et et + · · · + (−1)n ) ◦ (IdE + ) = IdE + (−1)n n+1 L’application S( ) est donc lin´aire continue bijective. e e e ` ´ 3. on en conclut que la s´rie S( ) est convergente dans l’espace complet L(E. Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. E). ∀n ≥ N. puisque est la compos´e de e n ≤ et donc : IdE + − + avec lui-mˆme n fois est une s´rie absolument convergente d`s que e e e 1− 1− 2 + · · · + (−1)n n ≤ IdE + + 2 + ···+ n n+1 = → 1 1− . e • En conclusion. L(E.46 Chapitre 3. n≥2 . puisque G a et Da sont des isomorphismes topologiques e e e a d’espaces vectoriels. Rappelons enfin que : Exercice 29. Commen¸ons par rappeler que si G est une espace vectoriel norm´ complet. E). E). ie S( ) ∈ e L(E. Par l’Exercice 29. E). Soient maintenant E un espace vectoriel norm´ complet et e S( ) = IdE − + o` u n n 2 ∈ L(E. ou encore : la boule ouverte de centre IdE et de rayon 1 de L(E. si n∈N un est absolument convergente. n En effet. on obtient : a (IdE + ) ◦ S( ) = IdE et S( ) ◦ (IdE + ) = IdE . La s´rie e n + · · · + (−1)n + ···.E) < 1 =⇒ IdE + ∈ Isom (E. F ) est un espace complet.Isomorphismes topologiques et diff´omorphismes e On a alors l’´galit´ : e e I = Da ◦ i ◦ G a (∗) Cette ´galit´ permet de ramener l’´tude de I ` celle de i. L’espace E ´tant par hypoth`se complet (Sn = e e n=0 up )n∈N converge bien. | Tn+k − Tn | ≤ . D’autre part (IdE + ) ◦ (IdE − + (IdE − + en passant ` la limite. Montrer que e L(E. Etude de I som(E. Son inverse est IdE + qui est aussi continu. la suite (Tn = n=0 up )n∈N est de Cauchy : ∀ > 0 ∃N ∈ N. F ) a celle de Isom (E. E) est contenue dans Isom(E. E). une s´rie c e e n∈N un absolument convergente dans E est convergente dans E. on en conclut que la suite (Sn = n=0 n up )n∈N est de Cauchy.2. • On a aussi obtenu : i(IdE + ) − i(IdE ) − [− ] = S( ) − IdE − [− ] = (−1)n n . k ≥ 0. < 1. Supposons que F est complet. E) au voisinage de IdE .

E).E) ( ) et que −IdL(E. E)). F ). F ) ´tant un ouvert de L(E.2. E) est diff´rentiable en e IdE . E) est un isomorphisme topologique tel que G a (a) = IdE . F ). E) × L(F . E) → L(E. (∗∗) ´ Etudions la classe de I. e L’ensemble Isom(E. DI (a) (L) = −[a−1 ◦ L ◦ a−1 ]. En r´sum´ : e e e et de rayon 1 de L(E. IdE est un point de int´rieur de Isom (E. e e e e Isom(E. F ). quel que soit a ∈ Isom(E. β)(Λ) = T (α.2. e e e on conclut que I est diff´rentiable en tout point a de Isom(E. E) et i : B L(E. E) × L(F . F ) v → v −1 ∈ Isom(F .Chapitre 3. L(F . Etude de I som(E. E). F ). il correspond a T une application T bilin´aire continue de L(F . En effet faisons l’hypoth`se de r´currence suivante : I est n fois diff´rentiable sur Isom(E. e e e L’´galit´ (∗ ∗ ∗) et le Th´or`me des applications compos´es montrent alors que DI est n fois diff´rentiable sur e e e e e e Isom(E. F ). G a et Da sont e C ∞ . de diff´rentielle : e e DI (a) = DDa(i(Ga )(a)) ◦ Di(Ga (a)) ◦ DG a(a) = D a ◦ Di(IdE ) ◦ G a On a donc : ∀a ∈ Isom(E. G a et Da ´tant des isomorphismes topologiques. 1)de centre IdE ´ 3. E) → − 2 Nous allons voir comment cette ´tude permet l’´tude de Isom(E. de (∗) et du Th´or`me des applications compos´es. E) × L(E. I(a))(L). Montrer facilement que e e Isom(E. 1) → L(E. ∀L ∈ L(E. F ) → Isom(E.E) (IdE . Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s complets. E) dans L(E. F ). F ) (ind.E) a e e e est une application lin´aire continue de L(E. F ) est un ouvert dans L(E. E) est contenue dans Isom (E. F ) est un ouvert de L(E. E) dans e ` e L(L(E. Λ) = −[α ◦ Λ ◦ β]. Si Isom(E. F ). E). F )est un ouvert de L(E. e L’application T est facilement trilin´aire continue. puisque − = −IdL(E. 2 . L’´galit´ (∗∗) donne : DI (a) (L) = T (I(a). On reconnait l` la d´finition de la diff´rentiabilit´ de i en IdE . F ). on peut maintenant se poser la question de la diff´e e e rentiabilit´ de I : Isom(E. de diff´rentielle : e Di(IdE ) : L(E. on en d´duit que a est un point int´rieur de Isom(E. identifier L(E. — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s complets.E) (IdE . E) est C ∞ . En r´sum´ : e e e Th´or`me 3. E). d´finie par : e T (α. l’application d´finie par T (α. et comme G a : Isom(E.3. F ). Exercice 30. ∀L ∈ L(E. F ). F ) et l’espace Mat(dim(E)× dim(F )) des matrices carr´es dim(E) × dim(F ) et utiliser det : Mat(dim(E) × dim(F )) → K). F ) et I : Isom(E. E).Isomorphismes topologiques et diff´omorphismes e 47 donc : i(IdE + ) − i(IdE ) − [− ] ≤ n≥2 (−1)n n ≤ n≥2 n ≤ 2 1− . F ) et le caract`re C ∞ de T donnent par r´curence le caract`re C ∞ de I e e e sur Isom(E. F ) dans L(E. DI (a) (L) = −[a−1 ◦ L ◦ a−1 ]. Supposons que Isom(E. La boule ouverte B L(E. F ). β). — Soit E un espace vectoriel complet. F ) ne soit pas vide et e e soit a ∈ Isom(E. Par une isom´trie canonique du type de celle mise en e e ´vidence au Chapitre 2. Comme par la Proposition 3. F ) ou encore que I est n + 1 fois diff´rentiable sur Isom(E. e e Proposition 3. F ). de diff´rentielle : ∀a ∈ Isom(E. F ) → Isom (F . F ). F ).3. Λ. En e e conclusion Isom(E. c’est-`-dire que : e e a DI = T ◦ I I (∗ ∗ ∗) e e La diff´rentiabilit´ de I sur Isom(E. F ) n’est pas vide. F ). β. Pour cela on note T : L(F . Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s de mˆme dimension. F ) → L(F . E) dans L(E.

e e e Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. C n diff´omorphisme) de U sur V toute application f : U → V bijective telle e que f et f −1 soient diff´rentiables (resp. Donc I est un C ∞ diff´omorphisme. Df(a) ∈ Isom(E. E) w → w−1 ∈ Isom (E. 2 Remarque importante. tout aussi C ∞ .h. Df(a) ∈ Isom(E.5. Supposons f de classe n. le e e th´or`me des fonctions compos´es donne ` partir de : e e e a f ◦ f −1 = IdV et f −1 ◦ f = IdU les ´galit´s : e e Df(a) ◦ D[f ]−1 = IdF et D[f ]−1 ◦ Df(a) = IdE . e Lorsque E et F sont complets et Isom(E. mais f n’est pas injective sur C∗ (f (1) = f (−1)) ! 3. D[f ]−1 = [Df(a) ]−1 . F ) et [Df(a) ]−1 = D[f −1 ](f (a)) . Classe de diff´rentiabilit´ d’un diff´omorphisme. U un ouvert de E et V un ouvert de F . En effet. On dit que les ouverts U et V sont diff´omorphes (resp. V un ouvert de F et f : U → V un e diff´omorphisme. comme ∀b ∈ V. de diff´rentielle Df(a) (h) = 2a. F ). E) est C ∞ . Preuve.3.4. d’inverse D[f ]−1 . U un ouvert de E. e 2 Th´or`me 3. et d’inverse J : Isom (F . On e e appelle diff´omorphisme (resp.) e Un isomorphisme topologique est n´cessairement un C ∞ diff´omorphisme. e e D´finition. F ). la diff´rentiabilit´ e e de f −1 . E). U un ouvert de E. de la e e e e diff´rentielle de f et de I : Isom(E.3. f soit un diff´omorphisme. Soit n un entier n ≥ 1. d’inverse [Df(a) ]−1 (h) = h/2a.Isomorphismes topologiques et diff´omorphismes e 3. on a prouv´ le th´or`me suivant : — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s complets. Diff´omorphismes.5.4. Si f : U → V est diff´rentiable en a∈ U et f −1 : V → U est diff´rentiable en b = f (a) ∈ V. e e e par le Th´or`me 3. (b) (b) e e On en conclut que Df(a) est inversible. — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. puisqu’une e e application lin´aire et continue est C ∞ . e e Remarques. U et V deux ouverts e respectivement de E et de F et f : U → V un diff´omorphisme. (n ∈ N ∪ ∞). V un ouvert de F et e e e f : U → V un diff´omorphisme. le caract`re C ∞ de I (lorsque E et F sont suppos´s complets) impliquent que D[f −1 ] est C n−1 . Comme cette derni`re application est par hypoth`se (b) continue.48 Chapitre 3. F ) non vide. On a : e ∀a ∈ U. e e . Il n’est pas vrai que si f : U → V est diff´rentiable sur U et tel que ∀a ∈ e U. C n ). Df(a) ∈ Isom(E. Par r´currence. Th´or`me 3. Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. Cette diff´rentielle est inversible. par le Th´or`me 3. F ) → Isom(F . Par exemple l’application f : C∗ → C∗ est diff´rentiable e e e e sur C∗ . Le Th´or`me 3. ie que Df est C n−1 . on a : e (b) D[f −1 ] = I ◦ Df ◦ f −1 . ie que e e e e e e f −1 est comme f de classe n.4 donne l’expression de la diff´rentielle de f −1 en fonction de f −1 . C n e e diff´omorphes. Dans ces conditions. Si f est C n . l’application I : Isom(E. f est un C n e diff´omorphisme. F ). F ) v → v −1 ∈ Isom (F .

y) = Ln (x) + λ. et up 2 1 = p. C 00 n’est donc pas complet. F ). Trouver un ouvert U ⊂ R2 tel que φ|U induise un C ∞ e diff´omorphisme dont on d´terminera l’image. e Montrer que f est k fois d´rivable (resp.Une suite nulle a partir d’un certain rang converge bien sˆr vers 0. e iv.v) = ( n+1 n+1 vn )n∈N = L(u) + λ. D’o` la continuit´ de L (et u e n+1 mˆme L ≤ 1). C k . v = (vn )n∈N ∈ C 00 et λ ∈ R. k fois d´rivable et f k est e d d continue. quel que soit l’entier k). ie up converge vers u dans C 0 .Soit up la suite de C 00 dont les p premiers termes sont des 1 et les autres termes des 0. ∃N ∈ N. Soit F un espace vectoriel norm´. i.b. On a : p−1 n∈N n∈N L−1 (up ) 1 = n=0 n+1 = p(p + 1) . e e ii. C ∞ ) ssi f est k fois diff´rentiable (resp. On peut alors d´finir une application L : E → F par L(x) = lim Ln (x). C k . Ln (x + λ. e Corrig´ des exercices du chapitre 3 e Exercice 28. ∀n ≥ N. ρ sin(θ)). e L est lin´aire car l’´galit´ ∀x. Comme par hypoth`se F est e complet. D’autre part L((un )n∈N ) 1 = |un | = (un )n∈N 1 . (Coordonn´es polaires) e On consid`re φ : R2 → R2 d´finie par φ(ρ. .Chapitre 3. e e d d exprimer Df ` l’aide de f et d’une application C ∞ . L(u + λ. Le rapport L−1 (up ) up 1 1 n’est donc pas born´ ind´pendamment e e de p : L−1 n’est pas continue. ∀x ∈ E | L(x) F n→∞ − Ln (x) F | ≤ L(x) − Ln (x) F ≤ 1. e e e k → ∞ et en utilisant la continuit´ de e F : ∃N ∈ N.L(v). L’application L est facilement bijective. ρ sin(θ)).( n+1 |un | ≤ 1). Pour cela.Montrer que φ n’est pas un diff´omorphisme. ∀ > 0. puisque u ∈ C 00 . I un intervalle ouvert de R et f : I → F une application. x . ∃N ∈ N. e e e e a Montrons que L est continue en montrant que L est born´e sur la sph`re unit´. en faisant = 1. C k . θ) = e e (ρ cos(θ).F ) ≤ . i.Soit f : R2 → R2 une application C k et f : (ρ. Donc : ∀ > 0. Soit (Ln )(n∈N) une suite de Cauchy de L(E. ∀λ ∈ R. La suite (Ln (x))n∈N est une suite de Cauchy de F par (1). ∀n ≥ N. cette suite converge dans F . De (1) il vient. ∀k ≥ 0.Ln (y) est conserv´e par passage ` la limite. a Exercice 30. d´rivable k fois. y ∈ E. e Exercice 30.a. ∀n ≥ N.vn un )n∈N = ( )n∈N + iii.un )n∈N .Soient u = (un )n∈N . d’o` l’inclusion : ` u u C 00 ⊂ C 0 . ii. C ∞ ). donc up − u 1 converge vers 0. d’inverse L−1 ((un )n∈N ) = ((n + λ.La s´rie e n≥1 ∞ 1/n2 converge et up − u 1 = n=p+1 1/n2 est son reste d’ordre p + 1. Exercice 29. ∀x ∈ E Ln+k (x) − Ln (x) F Ln+k − Ln L(E. un + λ.Isomorphismes topologiques et diff´omorphismes e 49 Exercices du chapitre 3 e e On dit que f est k fois d´rivable (resp. ∀k ≥ 0. La suite (up )p∈N est ainsi une suite de Cauchy de C 00 qui ne converge pas dans C 00 . ≤ x (1) E Soit alors x ∈ E. Montrer que f est C k et calculer sa diff´rentielle. θ) → f (ρ cos(θ). C ∞ ) ssi f est d´rivable k fois (resp.

θ). et que R∗ est un ouvert de R.F ) + 1. ie Φ(y) L(R. Il suffit alors de prouver que Gln est un ouvert de E. ie signifie C ∞ . ∀λ ∈ R. du fait que Φ et e ` Φ−1 sont C ∞ . Φ(y + λz)(h) = h · (y + λz) = h · y + (λh) · z = e Φ(y)(h) + λΦ(z)(h). et donc Φ est surjective. F ).j . Si φ ∈ L(R. et dans ce cas : e ∀a ∈ I. on en conclut que f est k + 1 fois d´rivable en a ´quivaut ` Df est k fois diff´rentiable en a. e e e a e e .50 Chapitre 3. Notons que E ´tant de dimension finie. Exercice 30. on en conclut que Φ est non seulement continue. GLn est bien un o ouvert de E. ce qui donne aussi la continuit´ de e e Φ−1 . φ(h) = h · φ(1R ) = Φ(φ(1R ))(h). ψ = ϕ|U est une bijection de U sur . Φ(y)(h) = h · y = 0F . e Montrons que Φ est continue. y ∈ ker(Φ) ssi Φ(y) = 0L(R. Comme Gln = det−1 (R∗ ). ϕ ne peut ˆtre un diff´omorphisme e e sur R2 . f ∈ Isom(E.a. muni de la norme euclidienne. mais est une isom´trie.F ) = y F. Cette derni`re ´galit´ pour h = 1R donne y = 0F . F ) ssi Φ(f ) est une matrice e inversible. a L’application Φ est bijective. ie φ = Φ(φ(1R )). Par (∗) et par le Th´or`me 2. On prouve de la mˆme fa¸on l’´quivalence de C k et C k .F ) ssi ∀h ∈ R. On en conclut que Φ est injective. et donc par ce qui pr´c`de signifie d´rivable k fois quel e e e e e c e que soit k ∈ N. Ce qui prouve H(k + 1). On a V = ϕ(U ) = R2 \ (R− × 0). on sait que f est aussi d´rivable (et e e r´ciproquement). On a : ∀y ∈ F ∀h ∈ R. Notons n la dimension commune ` E et ` F et E l’espace vectoriel des matrices carr´es a a e r´elles (ou complexes si le corps de base est C) n × n. Maintenant det : E → R est une application continue. z ∈ F. Consid´rons alors l’application Φ : F → L(R. c’est-`-dire que : Φ(y + λz) = Φ(y) + λΦ(z). Notons Φ : L(E.Supposons H(k) vraie pour un certain k ≥ 1. puisque le d´terminant d’une matrice e est un polynˆme en ses coefficients. e e . d d Exercice 30. F ) → E cet isomorphisme lin´aire. on sait que la d´rivabilit´ en a ´quivaut ` la diff´rentiabilit´ en a.9. F ) sur Gln .j ai. e C ∞ signifie diff´rentiable k fois quel que soit k ∈ N. E n’est alors rien d’autre que R . Une base ´tant choisie dans E. ∀h ∈ R Df(a) (h) = h · f (a). e e e Conclusion : Φ est un C ∞ diff´omorphisme v´rifiant Df = Φ ◦ f ou f = Φ−1 ◦ Df (∗) Notons que la deuxi`me ´galit´ de (∗) est la relation bien connue : f (a) = Df(a) (1R ). Notons qu’au passage nous avons montr´ que Φ−1 : L(R.Comme pour tout ρ et tout θ.b. car Φ−1 est une isom´trie. F ) associe sa matrice repr´sentative dans a ` e les bases choisies. θ + 2π) = ϕ(ρ. F ) → F est Φ−1 (φ) = φ(1R ). e e e ∀h ∈ R.Pour k = 1. F ) est isomorphe ` E par l’application qui a f ∈ L(E. Exercice 30. une base ´tant choisie e e e dans F .Isomorphismes topologiques et diff´omorphismes e En particulier pour n = N et x = 1 : | L(x) F − LN (x) F | ≤ 1 =⇒ L(x) F ≤ LN (x) + 1 ≤ LN L(E. Pour cela supposons que f est k + 1 fois d´rivable en a ce qui ´quivaut ` f est k fois d´rivable en a ce qui par hypoth`se de r´currence e e a e e e e e e ´quivaut encore a dire que f est k fois diff´rentiable en a. ie e e a e f est k + 1 fois diff´rentiable en a. car elle n’y est pas injective. 1. autrement dit Φ envoie Isom(E. Φ(y)(h) F = |h| · y F. ϕ(ρ. Si l’application f : I → F est diff´rentiable. puisque ∀y. on peut le munir de la norme e n2 2 ` 2 (par exemple) qui a une matrice (aij ) associe i. et montrons que H(k + 1) est vraie. L(E. F ) d´finie par : e e Φ(y) : R h → F → h·y L’application Φ est lin´aire. e e e Montrons H(k) : f est k fois d´rivable en a ssi f est k fois diff´rentiable en a. le groupe des matrices inversibles de E.

y) → U → ( x2 + y 2 .θ) ◦ Dϕ(ρ. e e Le calcul J(f )ϕ(ρ.θ) = ⎝ ∂ϕ ∂ρ 1 2 (ρ. y) ⎞ ∂f1 (x.θ) . alors e e e e e f est de classe C k par le Th´or`me 2. le Th´or`me 2. le Th´or`me 2. Ceci prouve que ψ est un C ∞ diff´ormorphisme par le Th´or`me 3. e e e ψ −1 est une compos´e de fonctions diff´rentiable.y) = ⎝ ∂f 2 (x. On calcule explicitement u e e ψ −1 : V (x. e e e Calculons la diff´rentielle de ϕ. Df(ρ. θ) n’est donc autre que e (h.θ) × J(ϕ)(ρ.10.θ) . h sin θ + kρ cos θ). θ) ⎟ ∂θ ⎠= ∂ϕ2 (ρ. La matrice jacobienne de ϕ dans la base canonique est e ⎛ ∂ϕ ⎜ ∂ρ J(ϕ)(ρ. . e 2.On a par d´finition f = f ◦ ϕ. De plus. arctan(y/x) = arcsin(y/ x2 + y 2 )) ( x2 + y 2 . si f est de classe C k .θ)) × J(ϕ)(ρ.Chapitre 3.ρ sin θ) (h cos θ − kρ sin θ. on a V = V1 ∪ V2 ∪ V3 . V2 = R × R+ et V3 = R × R− . θ) (ρ. Bien sˆ r.9.θ) donne ensuite les d´riv´es partielles des deux composantes de f . V2 . θ) ∂θ cos θ sin θ −ρ sin θ ρ cos θ .1 implique que pour tout (ρ. − arccos(x/ x2 + y 2 )) si x > 0 si y > 0 si y < 0 Notons V1 = R+ × R. Comme ϕ est un C ∞ diff´ormorphisme. La diff´rentielle de f en (ρ.θ) = Dfϕ(ρ. θ) ∈ R2 .Isomorphismes topologiques et diff´omorphismes e 51 V . Elle est donc diff´rentiable. qui sont les coefficients de la matrice J(f )(ρ. ψ est C ∞ .4 donne : e e J(f )(ρ. k) → Df(ρ cos θ. y) ∂y la matrice jacobienne de f dans la base canonique. V3 . arccos(x/ x2 + y 2 )) ( x2 + y 2 . par le Th´or`me 2. En notant ⎛ ∂f 1 ⎜ ∂x J(f )(x.θ) = J(f )(ϕ(ρ. et sur chacun des ouverts V1 .5. y) ⎟ ∂y ⎠ ∂f2 (x. θ) ⎞ ∂ϕ1 (ρ.θ) . y) ∂x (x.

Rappels sur la convergence uniforme d’une suite d’applications. on s’int´resse aux suites (et aux s´ries) d’applications. D´finition (convergence uniforme) .Th´or`mes limites. F un espace vectoriel norm´ et (fn )n∈N une suite de fonctions fn : E → F . La convergence uniforme de la suite (fn )n∈N vers f sur E implique la convergence simple de e la suite (fn )n∈N vers f sur E (observer la place du quantificateur ∀x dans les deux d´finitions). Soient E un ensemble. Par unicit´ de la limite (lorsqu’elle existe) lim fn (x). Points singuliers et extrema. e Dans une deuxi`me partie. e e Dans la premi`re partie de ce chapitre. si la suite (fn )n∈N converge simplement e n→∞ vers une fonction f . la fonction fn − f est born´e ` partir d’un certain rang sur E (par 1 pour n ≥ N1 par exemple).2. la suite de F. ne garantit pas que la fonction f est continue. e Comme le montre l’Exercice qui suit. la convergence simple d’une suite (fn )n∈N de fonctions continues ou mˆme diff´rentiables. ∀ > 0. comme on le verra e dans les preuves. 1]. 1] → R la suite de fonctions C ∞ d´finie par : ∀x ∈ [0. n ≥ N =⇒ ∀x ∈ E. On en d´duit : e ` e x∈E Proposition 4. on approche la valeur en un point particulier d’une application k-fois e diff´rentiable par la valeur en ce mˆme point d’une application plus simple (polynˆmiale en les coordonn´es de la e e o e variable dans le cas o` l’espace d´part est Rn . Il s’agit de ce que l’on appelle les formules de Taylor. e si l’application limite (lorsqu’elle existe) est diff´rentiable. e On dit que la suite (fn )n∈N converge uniform´ment sur E vers une fonction f : E → F ssi : e ∀ > 0. k-lin´aires symm´triques u e e e dans le cas g´n´ral). n ≥ Nx. e la fonction f est continue en a. — La suite (fn )n∈N converge uniform´ment sur E vers la fonction f : E → F ssi la suite e (fn )n∈N converge vers f dans l’espace vectoriel des fonctions born´es de E dans F . Elles sont de nature locales. fn (x) − f (x) F ≤ . e e Pour ces deux parties.1. Enfin dans une trois`me partie. · · · . On se e e e demande sous quelles conditions il existe une application limite. est la formule de la moyenne. Remarque. (fn (x))n∈N converge dans F. . e D´finition (convergence simple). =⇒ fn (x) − f (x) ≤ . ∀x ∈ E.1. e Montrer que cette suite converge simplement sur [0. ∃Nx. ∃N ∈ N. — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. On peut donc parler de supx∈E fn (x) − f (x) F . muni de la norme e ∞. e e a Si la suite (fn )n∈N converge uniform´ment vers f sur E. 1] vers une fonction non continue sur [0. Points singuliers et extrema. cette derni`re est unique. 1]. l’outil essentiel et un peu cach´.52 Chapitre 4. 4.Th´or`mes limites. fn (x) − f (x) F ≤ ” ´quivaut alors a “sup fn (x) − f (x) F = fn − f ∞ ≤ ”. vers la fonction f . Si e une suite (fn : E → F )n∈N de fonctions continues en a converge uniform´ment sur E vers la fonction f : E → F . et si les termes de la suite sont diff´rentiables. on tire les cons´quences des formules de Taylor pour l’´tude locale des e e e points singuliers. fn (x) = (1 − x)n . une somme finie d’applications 1. e e Soit fn : [0. F Remarque. e e Chapitre 4. La condition “∀x ∈ E. Dans cette ´tude on se pr´occupe donc d’approcher e e e globalement une application d´finie sur un ouvert par une suite d’applications. Exercice 31. E un sous-ensemble de E et a ∈ E. Proposition 4. ∈ N. e fonction f : E → F ssi : ou encore : On dit que la suite (fn )n∈N converge simplement sur E vers une ∀x ∈ E. 2.

∃N ∈ N. quel que soit x ∈ E. e e 53 Preuve.x] Dfn(ξ) − Dfp(ξ) L(E. p ≥ N =⇒ ou encore : ∀ > 0.3. en faisant p → ∞ dans (∗∗). Supposons maintenant e que F soit un espace vectoriel norm´ complet. fn (x) − fp (x) F ∀x ∈ E. Ω un ouvert convexe et born´ de e e e e e E. p ≥ N =⇒ fn − fp ∞ fn (x) − fp (x) F ≤ . On conclut de (∗) que : x−a E ≤ η =⇒ f (a) − f (x) F ≤ . fn (x) − f (x) F ≤ /2 et fp (x) − f (x) ≤ . e 4. Points singuliers et extrema. (Crit`re de Cauchy uniforme et convergence uniforme) — e e Sous l’hypoth`se que F est complet. ≤ . Soient > 0. Mais r´ciproquement. p ≥ N =⇒ ∀x ∈ E. ∀x ∈ E. e Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. et de la convexit´ de Ω.2. ∀x ∈ E. la suite (fn (x))n∈N est de Cauchy. De la diff´rentiabilit´ de fn et fp en a. Soient n et p deux entiers. Soit (uj )j∈N une suite d’applications. p ≥ N =⇒ donc : ∀ > 0. Quel que soit n ∈ N : f (a) − f (x) F ≤ f (a) − fn (a) F + fn (a) − fn (x) F + fn (x) − f (x) F (∗). on obtient : ∀ > 0. F ≤ /2. ∃N ∈ N. comme toute norme d’un espace vectoriel. la converge normale (voir l’Exercice 34). n ≥ N . une suite (fn )n∈N de fonctions de E vers F converge uniform´ment sur E e ssi le crit`re suivant.F ) (∗ ∗ ∗). On a prouv´ : e Proposition 4. ∃N ∈ N. n ≥ N =⇒ fn (x) − x x F ≤ . L’existence d’un tel n est assur´ par la e convergence uniforme de (fn )n∈N vers f sur E. a et x deux points de Ω. cette suite convergealors vers x ∈ F . L’espace F ´tant complet. ∃N ∈ N. .Th´or`mes limites. a] : ea fn (x) − fp (x) − fn (a) + fp (a) F ≤ x−a E · sup ξ∈[a. n ≥ N . e e Ce qui d´finit une fonction E x → x ∈ F . c’est-`-dire que la suite (fn )n∈N converge uniform´ment vers x → a e sur E. on tire par le Th´or`me de la moyenne e e e e e appliqu´ ` fn − fp sur [x. n ≥ N . n ≥ N .Chapitre 4. La continuit´ de fn en a donne l’existence de η > 0. e On dispose d’un crit`re commode pour assurer la convergence uniforme d’une s´rie de fonctions ` valeurs e e a dans un espace complet. dit crit`re de Cauchy uniforme. (∗∗). Ce crit`re pr´sente le grand avantage de ne pas faire intervenir la limite de la suite (fn )n∈N : e e il ne porte que sur la suite elle-mˆme. en posant fn = j=1 sur les s´ries. est v´rifi´ : e e e e ∀ > 0. n 2 uj on peut transf´rer ces th´or`mes e e e Remarque. et (fn )n∈N une suite de fonctions fn : Ω → F toutes diff´rentiables sur Ω. x ∈ E. La norme e e F : F → R ´tant continue. tel que e x − a E ≤ η =⇒ fn (a) − f (x) F ≤ /3. La convergence uniforme de la suite (fn )n∈N vers f . Remarque. Suites de fonctions diff´rentiables. si (∗∗) a lieu. ∃N ∈ N. implique : ∀ > 0. Soit alors n ∈ N tel que f (y) − fn (y) F ≤ /3 pour tout y ∈ E. F ´tant suppos´ complet.

e e En faisant p → ∞ dans (∗ ∗ ∗). e e e On peut ´noncer : e . p(x) = 1 [f (x) − f (a) − L(a) (x − a)] si x = a et p(a) = 0F . en notant p(x) − pn (x) F = sup ξ∈Ω ∞ L(E. Comme les hypoth`ses impliquent ensuite la convergence de (fn (x))n∈N e quel que soit x ∈ Ω. On en d´duit : e fn (x) − fp (x) F ≤ fn (a) − fp (a) F + M · sup ξ∈[a. Si de plus la suite de vecteurs (fn (a))n∈N de F e e e e converge dans F . il existe M > 0 tel que Ω soit contenu dans une boule de diam`tre M . + La convergence uniforme de (Dfn )n∈N vers L sur Ω implique bien celle de (pn )n∈N vers r. ∞ Remarquons que cette derni`re in´galit´ est encore vraie pour x = a. Si on d´finit de mˆme : e e ∀x ∈ Ω.F ) (∗ ∗ ∗∗). e On a.F ) . Et donc (∗ ∗ ∗∗) et la Proposition 4. on a : L(E. On a enfin. pn (x) = 1 [fn (x) − fn (a) − Dfn(a) (x − a)] si x = a et pn (a) = 0F . a ∈ Ω =⇒ x − a ≤ M . on obtient : fn (x) − f (x) − fn (a) + f (a) Soit pn : Ω → F la fonction d´finie par : e ∀x ∈ Ω. d’o` la continuit´ de u e r. x−a F ≤ x−a E · sup ξ∈[a. puisque chaque pn est e e e continue. F ).2. cette suite v´rifie le crit`re de Cauchy uniforme sur Ω. car elle devient : 0 ≤ L − Dfn e e e L(a) − Dfn(a) . e e Notons que par la Proposition 4. la e e a e e continuit´ de p en a pourrait ˆtre assur´e par la convergence uniforme de (pn )n∈N vers p. ie la diff´rentiabilit´ de f . e a e e e La diff´rentiabilit´ de fn en a ´quivaut ` la continuit´ de pn en a. soit e e e : x. on obtient. par continuit´ de e F et de L(E.x] Dfn(ξ) − Dfp(ξ) L(E. puisque chaque fn est continue (fn ´tant diff´rentiable). F ) converge uniform´ment sur Ω vers L : Ω → L(E. f est continue.3 donnent la convergence uniforme de la suite (fn )n∈N sur Ω vers une fonction f : Ω → F . Par la Proposition 4.x] Dfn(ξ) − L L(E.F ) : ≤ L − Dfn + L(a) − Dfn(a) . le point a en lequel on prouve la diff´rentiabilit´ de f est un point de e e e e Ω tel que la suite (fn (a))n∈N converge. pour tout x = a : p(x) − pn (x) F ≤ 1 [ f (x) − fn (x) + f (a) − fn (a) x−a ∞ F + x−a E · L(a) − Dfn(a) ].Th´or`mes limites. x−a prouver la continuit´ de p en a ´quivaut ` prouver la diff´rentiabilit´ de f en a. e Maintenant si la suite de fonctions Ω ξ → Dfn(ξ) ∈ L(E.54 Chapitre 4. ´ Etudions la diff´rentiabilit´ de f . e e Remarquons que dans ce qui pr´c`de.x] Dfn(ξ) − Dfp(ξ) Puisque par hypoth`se Ω est born´. pour tout x = a. f est diff´rentiable en r´alit´ en tout point x de Ω.2. fn (x) − fp (x) ≤ fn (a) − fp (a) + x−a E · sup ξ∈[a. par (∗ ∗ ∗∗) la suite (fn )n∈N v´rifie aussi le crit`re de Cauchy uniforme sur Ω. Par (∗ ∗ ∗). e e Mais comme fn (x) − fp (x) F − fn (a) − fp (a) F F ≤ fn (x) − fp (x) − fn (a) + fp (a) F F.F ) . Points singuliers et extrema. Montrons en effet que (pn )n∈N converge uniform´ment vers p sur Ω.F ) . pour tout x ⊂ Ω : p(x) − pn (x) F ≤ 2 · L − Dfn ∞ .

puisque si B(b. F ´tant suppos´ complet. et donc en particulier la suite (fn (b))n∈N converge. que la suite (Dfn )n∈N converge uniform´ment sur Ω et e e e qu’il existe a ∈ Ω tel que la suite (fn (a))n∈N converge. 2 n→∞ n→∞ Dans la preuve de la Proposition 4. et Ω2 le sous-ensemble de Ω des points b tels que (fn (b))n∈N ne converge pas. F ´tant suppos´ complet. F ))n∈N converge uniform´ment sur Ω vers L ∈ L(E. (fn )n∈N une suite de fonctions de Ω vers F .Chapitre 4. ( j=1 n sont deux ouverts de Ω tels que Ω = Ω1 ∪ Ω2 . et une suite (gn )n∈N de fonctions de Ω vers F . ηa ) ⊂ Ω1 . Soit Ω un e e e ouvert convexe et born´ de E. ηb ). ie D( lim fn ) = lim Dfn . toutes diff´rentiables sur Ω et telle que la suite (Dfn )n∈N de fonctions de Ω vers L(E. F ). F ). la discussion qui pr´c`de montre le th´or`me suivant : e e e e e Th´or`me 4.Ω1 = {a ∈ Ω. ηa ). e e Avec cette d´finition. fj (b))n∈N ne converge pas }. F ) converge localement uniform´ment sur Ω vers L : Ω → L(E. ce qui contredit b ∈ Ω2 . 2 n→∞ n→∞ On peut transposer ce th´or`me imm´diatement sur les s´ries de fonctions : e e e e Th´or`me 4.Ω2 = {b ∈ Ω. F ). (fn (b))n∈N ne converge pas }. (fn (a))n∈N converge }. ηb ) est contenue dans Ω2 . . ηb ) contient un point a de Ω1 . Ω un ouvert e e e e e n e e de E. Ω un ouvert e e e e e e de E. e e Il existe alors une fonction f : Ω → F diff´rentiable sur Ω. la s´rie ( e j=1 fj )n∈N converge uniform´ment e . La convergence uniforme de la suite (Dfn )n∈N sur une boule centr´e en a. . Et si Ω1 est non vide.5. ie D( lim fn ) = lim Dfn . sont deux ouverts de Ω tels que Ω = Ω1 ∪ Ω2 .la suite (Dfn : Ω → L(E. Df(x) = L(x) . F ´tant suppos´ complet.4.4 assure la convergence uniforme de (fn )n∈N sur B(a. e et donc en particulier la convergence de (fn (a ))n∈N . — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. ( j=1 n fj (a))n∈N converge }.6. Soit alors a ∈ Ω1 . — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. Les ensembles : e . On dit que cette suite e converge uniform´ment localement sur Ω vers g : Ω → F ssi quel que soit x ∈ Ω il existe une boule ouverte e centr´e en x sur laquelle (gn )n∈N converge uniform´ment vers g.Ω2 = {b ∈ Ω. F ) converge localement uniform´ment sur Ω vers L : Ω → L(E. e D´finition (convergence uniforme locale). ηa ) de centre a et de rayon ηa est contenue dans Ω (un tel ηa existe puisque Ω est un ouvert). toutes diff´rentiables sur Ω et telle que la s´rie ( j=1 n Dfj )n∈N de fonctions de Ω vers L(E. e e 55 Proposition 4. telle que (fn )n∈N converge uniform´ment sur Ω vers e f et Df = L. Les ensembles : e . ηb ) ⊂ Ω sur laquelle la suite (Dfn )n∈N converge uniform´ment. telle que : pour tout x ∈ Ω1 . Et si Ω1 est non vide. — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. quel que soit x ∈ Ω implique donc que Ω1 et Ω2 sont deux ouverts. pour tout a ∈ B(a. on obtient une partition de Ω : Ω = Ω1 ∪ Ω2 . Points singuliers et extrema. ηa ).Th´or`mes limites. si b ∈ Ω2 et s’il existe une boule B(b. En conclusion B(a. ηa ). (fn )n∈N une suite de fonctions de Ω vers F . la suite (fn )n∈N converge uniform´ment e e localement sur Ω1 vers une fonction diff´rentiable f : Ω1 → F .la suite (fn (a))n∈N converge dans F . Si on note Ω1 le sous-ensemble de Ω des points a tels que (fn (a))n∈N converge. Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. Si on suppose que la suite (Dfn )n∈N converge uniform´ment sur B(a. la Proposition 4. a D’autre part.4. . Ω un ouvert de E.4 e assure que la suite (fn (b ))n∈N converge pour tout b ∈ B(b. F ´tant e e e suppos´ complet. la Proposition 4. a ∈ Ω et soit (fn : Ω → F )n∈N une suite de fonctions diff´rentiables sur Ω telle e e que : . on prouve l’existence de la limite f et sa diff´rentiabilit´ en supposant e e que la suite (fn )n∈N est d´finie sur un convexe born´ Ω. c’est-`-dire que Ω1 est un ouvert de Ω. B(b.Ω1 = {a ∈ Ω. et ηa > 0 tel que la boule ouverte B(a.

toutes les normes sont ´quivalentes. Dk ( lim n→∞ n→∞ n→∞ fj ) = lim j=1 n→∞ Dk fj ). (fn )n∈N une suite de fonctions de Ω vers F . . e e la s´rie associ´e ` la suite) (Dk fn )n∈N de fonctions de Ω vers L(E. F ) ´tant de dimension finie.j |αij |. toutes k fois diff´rentiables ou C k sur Ω et telle que la suite (resp.···. j=1 2 Les Th´or`mes 4. j=1 2 Remarque (cas o` E et F sont de dimensions finies). E. et fn . p ≥ N =⇒ Jfn(x) − Jfp(x) ∞ ≤ . la suite (resp. nous donnons cette version sans preuve (elle est imm´diate) e e e dans l’´nonc´ suivant : e e Th´or`me 4. Sur l’espace a L(E. telle que : pour tout x ∈ Ω1 . Et si Ω1 est non vide. la ieme e composante de fn . telle que : pour tout x ∈ Ω1 . F ). 1 ≤ i ≤ dim(F ). Les ensembles : . (fn (a))n∈N converge }. et si la suite (Dfn )n∈N est localement uniform´ment convergente e e sur Ω pour un choix de norme sur L(E. ∂xj i ∂ ∂fn ie ( lim fn )i = lim . F ) converge localement uniform´ment e e a sur Ω vers Lk : Ω → L(E. f : Ω1 → F . L’application Dfn : Ω → L(E. la convergence uniforme de (Dfn )n∈N vers L sur la boule B ´quivaut par (6) a celle des e ` i ∂fn vers ij . · · · . Df(x) = L(x) .5 ont une version C k .Ω1 = {a ∈ Ω. F ) qui est de dimension dim(E) × dim(F ). cette ` dim(E)×dim(F ) norme est la norme ! ∞ classique sur R Maintenant la convergence uniforme de (Dfn )n∈N vers L sur une boule B de E signifie : ∀ ∈ E.dim(F )} la matrice repr´sentative de L. F ) est ` valeurs dans l’espace L(E.56 Chapitre 4. m}.dim(E)}. telle que quel e i ∂fn que soit i ∈ {1. · · · . . ∃N ∈ N. (fn )n∈N une suite de fonctions de Ω vers F . e e a sont deux ouverts de Ω tels que Ω = Ω1 ∪ Ω2 . 2 n→∞ ∂xj ∂xj n→∞ . ce qui revient ` identifier Dfn(a) et sa matrice jacobienne Jf(a) . quel que soit j ∈ {1. Consid´rons alors sur Mat(dim(E) × dim(F )) la norme : e (αij )1≤i≤dim(E). · · · . F ). ∀x ∈ B. Dk f(x) = Lk(x) . la j eme d´riv´e partielle e e de la ieme composante de fn ∂xj converge uniform´ment localement sur Ω vers une fonction ij : Ω → R. p}. F ). sont deux ouverts de Ω tels que Ω = Ω1 ∪ Ω2 .···. Si on identifie Mat(dim(E) × dim(F )) a Rdim(E)×dim(F ) . e e localement sur Ω1 vers une fonction diff´rentiable f : Ω1 → F . Cet espace peut ˆtre identifi´ ` Mat(dim(E) × dim(F )) (l’espace des e e a matrices dim(E) × dim(F )). la s´rie associ´e ` la suite) (fn )n∈N converge uniform´ment localement sur Ω1 vers une fonction k-fois diff´rentiable ou C k . n. (fn (b))n∈N ne converge pas }. Ω un ouvert de e e e e e E. n ≥ N =⇒ Jfn(x) − L(x) ∞ ≤ . · · · . telle e e n n que : pour tout x ∈ Ω. F ). i En notant ( ij (x))i∈{1.j∈{1. — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s de dimension finies respectivement m et e e e p. la suite (fn )n∈N converge uniform´ment e ∂fi localement sur Ω1 vers une fonction diff´rentiable f : Ω1 → F . e n n D( lim n→∞ fj ) = lim j=1 n→∞ Dfj . E.Ω2 = {b ∈ Ω.7. Points singuliers et extrema.Th´or`mes limites. ∃N ∈ N. Et si Ω1 est non vide. F ´tant suppos´ complet.4 et 4. (fn (a))n∈N converge }. e (x) = ij (x). — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s.Ω2 = {b ∈ Ω. (fn (b))n∈N ne converge pas }. ∀x ∈ B. On peut dans ce cas ´noncer : e d´riv´es partielles e e ∂xj Th´or`me 4. Les ensembles : e . elle est encore localement uniform´ment convergente sur Ω e pour tout autre choix de norme sur L(E. toutes diff´rentiables sur Ω.1≤j≤dim(F ) ∞ = maxi.Ω1 = {a ∈ Ω. Ω un ouvert de E. Dans ce cas interpr´tons la convergence u e a uniforme de (Dfn )n∈N . (6) ou encore en ´crivant le crit`re de Cauchy (L(E. cet espace est complet) : e e e ∀ ∈ E.8. ie Dk ( lim fn ) = lim Dk fn (resp.

. On a rk (0E ) = 0F . Formules de Taylor. . Rappelons la formule de Taylor-Young pour f : I → R une application k fois d´rivable en un point a de e l’intervalle I de R. Points singuliers et extrema. .9.3. e En effet soit Φ : E h → (h)j ∈ E j . h. h) (cf Th´or`me 2. (Formule de Taylor-Young) — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. . Avec les notations ci-dessus.− 1 Dk f(a) (h)k−1 . Φ est trivialement lin´aire continue. .. dont la solution est donn´e dans la suite imm´diate de la preuve : e e e Exercice 32.Dj f(a) (h)j−1 (k). F ) en a. On peut le v´rifier en exercice. j! h→0 o` par convention : D0 f(a) (h)0 = f (a) et Dj f(a) (h)j = Dj f(a) [(h). . u Preuve. Formules de Taylor-Young. par le Th´or`me 1. e 1 j k j Soit rk (h) = f (a + h) − f (a) − j=1 D f(a) (h) . la g´n´ralisation suivante e e e e e n’est pas surprenante : Th´or`me 4. h. (j − 1)! . · · · . a + h ∈ Ω.10. et f : Ω → F une application qui admet en a une diff´rentielle d’ordre k ≥ 1.3. . . h) + .1.Chapitre 4. Supposons le th´or`me vrai pour l’entier k − 1 et montrons e e e e e alors qu’il est vrai pour k. . On a h → Dj f(a) (h)j = [Dj f(a) ◦ j j j Φ](h) et donc D(h → D f(a) (h) )(h) (k) = D(D f(a) ◦ Φ)(h) (k) = [D(Dj f(a) )Φ(h) ](Φ(k)) = Dj f(a) (k. On sait par la Proposition 1. les termes de cette somme sont e e e e ´gaux entre-eux. Pour cela supposons que f admet a une diff´rentielle d’ordre k. f (a + h) = j=0 1 j D f(a) (h)j + ||h||k pa (h) et lim pa (h) = 0. le th´or`me ` prouver est l’exacte transcription e e e a de la d´finition de la diff´rentiabilit´ de f en a. Or par le Th´or`me de Schwarz. On fait la preuve par r´currence sur k. + Dj f(a) (h. k). Il e existe alors pa : Ω → F telle que : k ∀h. a + h ∈ I : f (a + h) = f (a) + hf (a) + · · · + 1 j (j) 1 h f (a) + · · · + hk f (k) (a) + hk · pa (h) et lim pa (h) = 0 h→0 j! k! En consid´rant que hj f (j) (a) = Dj f(a) (h. . On a ∀h ∈ R.. . formule (3)). Ω un e e e ouvert de E. . . e On obtient donc : k Drk(h) = Df(a+h) − j=1 1 Dj f(a) (h)j−1 = Df(a+h) − Df(a) − D2 f(a) (h) − .Th´or`mes limites.5 et le j! e Th´or`me de Schwarz que D(h → Dj f(a) (h)j )(h) est l’application lin´aire : e e E k → j. (k − 1)! x → Df(x) ∈ L(E. cette quantit´ ´tant le reste de rang k − 1 de Ω e e ee on a : Drk(h) = ||(h)k−1 ||pa (h) avec lim pa (h) = 0. 4. .Dj f(a) (h)j−1 (k). et par hypoth`se de r´currence. . (h)]. v´rifier que : e D[h → Dj f(a) (h)j ](h) (k) = j. a un point de Ω.5. h→0 . e e 57 4. Si k = 1. .

b) ∈ R2 . = ∂x∂x ∂x∂y ∂y∂y finalement : . S 2 ). S) ≤ s(f. b)k 2 ∂x∂x ∂x∂y ∂y∂x ∂y∂y ∂2f ∂2f ∂2f (a.b) (h.||h||k−1 j! ζ∈B(0. grˆce ` la formule du th´or`me 2. S 1 ) ≤ S(f. e e On en d´duit. on peut consid´rer la troisi`me subdivision finie de e e I. D f(a) (h)j || ≤ ||h||. S(f.On a Df(a. k)||2 . S ). a l’ordre e ` ∂f ∂f (a.b) [(h. k) → 0 lorsque (h. (h. en (a. . On en d´duit que l’on a toujours : e s(f.p(a. b)hk + (a. b)k 2 = 0. b)h2 + 2 (a.b) (h. Ecrivons la formule de Taylor-Young pour f : R2 → R. Bien sˆr lorsque E = R. on peut consid´rer les sommes sup´rieures : e e p−1 S(f. On montre alors facilement que : s(f. En particulier si S 1 et S 2 sont deux subdivisions finies de I. 0). d´finie par f (x. j! h→0 ζ∈B(0. S ) ≤ S(f. Formules de Taylor avec reste int´gral. S) = et inf´rieures : e s(f. b)k = sin(b)h + a cos(b)k.f (k) (a) = Dk f(a) (h)k . ∂x ∂x 2 ∂2f ∂2f ∂ f ∂2f . puisque I est compact). b)kh + (a. k)] = (a. S est alors par construction plus fine que S 1 et S 2 . e Commen¸ons par des consid´rations sur l’int´gration des applications de variables r´elles et ` valeurs dans c e e e a un espace vectoriel norm´ complet F . S) et s(f. S) = j=1 sup j=1 t∈[σj . k) → (0. on retrouve la formule de Taylor-Young que l’on connait bien pour u les fonctions r´elles. si les points de S sont des points de S .3. S.b) (h.10. e Si I = [a. b)h + (a. Points singuliers et extrema.σj+1 ] (f (t)) · (σj+1 − σj ) p−1 inf t∈[σj .h2 + 2 cos(b)hk − a sin(b)k 2 . ayant pour points de subdivision tous les points de S 1 et S 2 . ´ Exemple. hk .σj+1 ] (f (t)) · (σj+1 − σj ) de Darboux de f assoici´es ` des subdivisions finies S = {a = σ1 < · · · < σp = b} de I.58 Chapitre 4.Th´or`mes limites. b] est un intervalle ferm´ et born´ de R et si f : I → F est une application born´e sur I (ce sera e e e automatiquement le cas si f est continue. k). e e a a e e 3. par le th´or`me de la moyenne. en ´crivant.D2 f(a. e a On dit qu’une subdivision S de I est plus fine que la subdivision S de I. b)hk + (a.||h||) 2 Remarque. finalement : k ||f (a + h) − f (a) − j=1 1 j D f(a) (h)j || ≤ ||h||k qa (h) avec qa (h) = sup ||pa (ζ)|| → 0 . S) ≤ S(f. S). que : e e e k ||rk (h) − rk (0)|| = ||f (a + h) − f (a) − j=1 1 j sup ||pa (ζ)||. 2 avec p(a. y) = x sin(y). k). 4. b)h2 + (a.2. k) = 1 (a + h) sin(b + k) − a sin(b) = sin(b)h + a cos(b)k + [2 cos(b)hk − a sin(b)k 2 ] + ||(h.||h||) Soit.

a + h] = {ξ ∈ E.10. b] t→ [a. proc´der comme pour la diff´rentiation des applications a valeurs dans un e e ` produit. Ω un e e e e ouvert de E. I I f1 ). tout comme dans le cas o` F = R. l’application F : [a. ∃t ∈ [0. fm : I → R telles que quels que soit t ∈ I. Soit e a. S) = s(f. f (t) = j=1 fj (t) · ej et si f int´grable sur I. b] fondamental de l’analyse : t → F (u) = f (u). et dans la suite les applications e dont on consid`rera les int´grales seront toutes continues. (Formule de Taylor avec reste int´gral) — Soit E un espace vectoriel norm´. il existe des fonctions e e m f1 . Points singuliers et extrema. e e a Notons pour finir que si F est de dimension finie m. · · · . On dit encore que f est int´grable sur I. ξ = a + t · h} ⊂ Ω (ce qui est le cas d`s que h est suffisament e petit). montrer que lorsque f est int´grable sur I. S) = ¯ sup subdivisions de I subdivisions de I inf S(f. e e On peut.7.t] f ∈ F ont mˆme d´riv´e sur le connexe I. The´or`me 2. les fj le sont et e de plus : m f= I j=1 ( I fj (t)) · ej . et donc par le Corollaire 2. Autrement dit.Th´or`mes limites.3 et Exercice 23).1] . S). em } est une base de F . f l’est aussi et u e que : f ≤ I I f f ∈ F est d´rivable. La d´termination de la constante conduit alors imm´diatement ` (7). e e e g − f est constante sur I. k ≥ 1 un entier et f : Ω → F une application C k . Ou encore.t] et si f est continue sur I. · · · . Ce Th´or`me assure en particulier qu’une fonction continue f : I → F admet une primitive sur I(par exemple e e I t→ [a. · · · . e e On peut prouver que toute application continue sur I est int´grable sur I. ´crivant f en coordonn´es dans la base B = {e1 . De la formule (7) on obtient directement la formule de Taylor suivante : Th´or`me 4. e e 59 De cette majoration on d´duit l’existence de : e ¯ S(f. · · · .Chapitre 4. em } : e e ( I f )B = ( f1 . S). [0. S) f . et v´rifie le Th´or`me e e e e [a. Lorsque S(f. si {e1 .b] (7) En effet f et g : [a. F un espace vectoriel norm´ complet. Notons qu’alors. S) = et de s(f. on note cette quantit´ ¯ e l’int´grale (de Riemmann) de f sur I. on l’appelle I ¯ s(f. int´grer f revient ` int´grer les composantes de e a e f dans une base (pour la preuve. h ∈ Ω tels que [a. 1]. On a : k−1 f (a + h) = j=0 1 j 1 D f(a) (h)j + j! (k − 1)! (1 − t)k−1 Dk f(a+t·h) (h)k . si f est C 1 : f = f (b) − f (a) [a.t] f ∈ F ).

· · · . Les hypoth`ses du Th´or`me 4. Cependant la formule de Taylor avec reste e a e int´gral est plus pr´cise que la formule de Taylor-Young.4. e Rappelons qu’une fonction d’une variable r´elle d´rivable en un point et qui admet en ce point un extremum e e est de d´riv´e nulle en ce point (consid´rer les limites a gauche et ` droite du taux d’accroissement. Calculons g (t). [a + t · h] ∈ Ω. 1] t → (1 − t)k−1 Dk f(a+t·h) (h)k ∈ F est donc continue et ainsi int´grable sur [0. un minimum local) en a ssi il existe ρ > 0. 1] → F e l’application d´finie par : e Preuve. on a recours ` la compl´tude de F . |f (x)| ≥ |f (a)|). ` On verra dans la preuve du Th´or`me d’inversion locale en dimension finie. Un maximum ou un u minimum local est appel´ un extremum. qui sont de e e e ` a signes oppos´s). on a : 1 d 1 d u→ (1 − u)j Dj f(a+u·h) (h)j (t) = u → (1 − u)j (t) · Dj f(a+t·h) (h)j + du (j)! (j)! du d 1 (1 − t)j u → Dj f(a+u·h) (h)j (t) (j)! du =− On en conclut que : g (t) = Or par (7) : g(1) − g(0) = Ce qui donne exactement la formule annonc´e. On dit que a est un point critique de f ssi Df(a) n’est pas une application surjective e ie Df(a) (E) = F . (k − 1)! 2 4. [0. g(t) = f (a + t · h) + (1 − t)Df(a+t·h) (h) + ··· + 1 (1 − t)2 D2 f(a+t·h) (h)2 + · · · 2! 1 (1 − t)k−1 Dk−1 f(a+t·h) (h)k−1 .F ) . l’application e [0. a l’aide de cette formule obtenir des minorations. 1]. Points singuliers et extrema. car elle donne pr´cis´ment la valeur du reste. On dit que a est un point singulier de f ssi Df(a) = 0L(E. Points singuliers et extrema. e . e e ` Remarque. Par e e e e exemple on pourra. On suppose bien sˆ r que ρ est suffisamment petit pour que ||x − a|| < ρ implique x ∈ Ω.60 Chapitre 4. Soit g : [0. (j − 1)! (j)! 1 (1 − t)j · Dk f(a+t·h) (h)k . k − 1. Lorsque E = R. puisque f est C k .1] Par hypoth`se f est C k sur Ω et quel que soit t ∈ [0. Si j ∈ 1. (k − 1)! g est C 1 . d’autre part dans la e e e e construction de l’int´grale. a quel point ceci est utile.10 sont un peu plus fortes que celles du Th´or`me 4. 1].1] 1 1 (1 − t)j−1 · Dj f(a+t·h) (h)j + (1 − t)j · Dj+1 f(a+t·h) (h)j+1 .Th´or`mes limites. tel que ||x − a|| < ρ implique |f (x)| ≤ |f (a)| (resp. [0. On rappelle que l’on dit que f admet un maximum local (resp.9 (formule e e e e e de Taylor-Young) : on r´clame ici le caract`re C k de f et non plus la k-diff´rentiabilit´. on retrouve la formule de Taylor avec reste int´gral pour les fonctions r´elles e e que l’on connait : k−1 f (a + h) = j=0 1j j hk f(a) · hj + j! (k − 1)! (1 − t)k−1 f k (a + t · h). e e Remarque. Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. Ω un ouvert de E et f : Ω → F une application e e diff´rentiable en a ∈ Ω. D´finition. e Supposons maintenant que F = R. e g. f (a) est appel´e une valeur e singuli`re de f lorsque a est un point singulier et une valeur critique de f lorsque a est un point critique. et non plus seulement des majorations.

1). k) ≥ c||k||2 . puisque f est diff´rentiable en a. 1).Th´or`mes limites. soit D2 f(a) (k. c’est-`-dire regarder les valeurs des coefficients diagonaux a de Δ(a) (les notations sont celles du Chapitre pr´c´dent). Th´or`me 4. i. Si a est un extremum de f . k) ≥ c > 0. a n’est pas n´cessairement un extremum de f . s’il existe c < 0 tel que pour tout h ∈ S(0. . e Preuve. e e 61 Exercice 33. ||h|| = 1}. Montrer qu’une application f : R → R d´rivable en a ∈ R. Points singuliers et extrema. f (a + h) − f (a) ≥ ||h||2 (c + pa (h)) avec lim pa (h) = 0. 2 Remarque importante. Ω un ouvert de E et f : Ω → R une e e application diff´rentiable en a ∈ Ω.12. • De mˆme.Si toutes les valeurs propres de H(f )(a) sont strictement n´gatives. Par exemple e e : t → t3 n’admet pas d’extremum en 0. par la formule de e Taylor-Young. on est dans le cas i. quel e que soit h ∈ E. Supposons maintenant que a soit un point singulier de f et que D2 f(a) existe (donc Df(x) existe sur un voisinage de a).Chapitre 4. Si a est un extremum de f . 0 est aussi un extremum de la fonction r´elle fh (t) = f (a + th). La formule de Taylor-Young montre que : ∀a + h ∈ Ω. . D´terminer si la forme D2 f(a) est d´finie n´gative ou positive revient e e e . le long des droites affines passant par a et dirig´es par les vecteurs propres associ´s aux valeurs propres > 0 de H(f )(a) . comme elle atteint son inf sur S(0. — Soient E un espace vectoriel norm´ r´el.S’il existe c > 0 tel que ∀h ∈ S(0. Ω un ouvert de E et f : Ω → R telle que e e e e D2 f(a) existe et a soit un point singulier de f .11. h→0 Nous allons ´tudier le signe de f (a + h) − f (a) grˆce ` celui de D2 f(a) (h)2 = D2 f(a) (h. mais 0 est cependant un point singulier de f . D2 f(a) (h. Bien sˆr cette proposition n’admet pas de r´ciproque. Or cette fonction est diff´rentiable en 0R . pour les mˆmes raisons. h) ≤ c < 0. celui-ci est n´cessairement > 0. c’est-`-dire que si f est u e a diff´rentiable en a et admet en a un point singulier. h→0 et donc d`s que h est suffisamment proche de a pour que |pa (h)| ≤ c/2. h) ≤ c < 0. Mais on sait aussi que fh (0) = Dh f(a) = Df(a) (h). ii. 1). f admet en a un minimum local strict. S(0. D2 f(a) (h. D2 f(a) (h. h) ≥ c > 0. a est minimum e local strict de f . h) ≥ c > 0. qui admet en a un maximum ou e un minimum local est de d´riv´e nulle en a.e.Si toutes les valeurs propres de H(f )(a) sont strictement positives. 1).Si les valeurs propres de H(f )(a) sont non nulles mais de signes distincts. Si la forme quadratique D2 f(a) est d´finie n´gative. f (a + h) > f (a). on est dans le cas ii. h). e e Proposition 4. f admet en a un maximum local strict.S’il existe c < 0 tel que ∀h ∈ S(0. on est dans le cas ii : f admet e e e en a un maximum local strict. 1) est compact. et on est dans le cas i : e e f admet en a un minimum local strict. et si la forme quadratique D2 f(a) est d´finie positive. e a a • S’il existe c > 0 tel que pour tout h ∈ S(0. 1) = {h ∈ E. — Soient E un espace vectoriel norm´ r´el. D2 f(a) (h. f (a + h) = f (a) + D2 f(a) (h)2 + ||h||2 pa (h) avec lim pa (h) = 0. on a quel que soit k ∈ E \ {0E } : k k 1 D2 f(a) ( D2 f(a) (k. )= ||k|| ||k|| ||k||2 On en d´duit : e ∀a + h ∈ Ω. f admet en a un maximum local strict. i. f admet en a un minimum e e . e . On sait alors que e e fh (0) = 0 (Exercice 33). a est un point singulier de f . e e ´ Etude pratique en dimension finie. En particulier lorsque E est de dimension finie. a e ` d´terminer les valeurs propres du Hessien H(f )(a) .

1) + th}.y)) h k • en (x. 1). 0). de valeurs propres −2 et −2. (−1. on ne peut rien dire en examinant seulement D2 f(a) . Le Hessien de f en (x. 1) + tk}.0)=1 (x. f admet donc un minimum local strict en (1. le Hessien dans la base canonique est diagonal. e . 0) un maximum local strict. 0). On parle de point “col”. f(0. Il s’agit d’un point col. donc f admet en (0. e a a ` ´ Exemple. ea Le long de la droite {(1. 1). (1. les valeurs propres du Hessien sont −4 et 4. y) ∂x∂y ⎞ ∂2f (x. y) → R → (1 − x2 )(1 − y 2 ) f: ∂f ∂f (a) = (a) = 0.f(x. y) = (1. grˆce ` la formule de Taylor a un ordre > 2. e e local strict et le long des droites affines passant par a et dirig´es par les vecteurs propres associ´s aux valeurs e e propres < 0 de H(f )(a) . R2 (x. y) ∂y∂y −2 + 2y 2 4xy 4xy −2 + 2x2 • en (x. 1) et une base de l’espace propre E−4 associ´ ` la valeur propre −4 est k = (1. 1).Th´or`mes limites. le graphe de f a donc l’aspect suivant (point col) : .62 Chapitre 4. (1.y. Au voisinage de ces points. y) (dans la base canonique) est : Les points singuliers a de f sont d´termin´s par Df(a) = 0 ce qui ´quivaut ` e e e a ⎛ ∂2f (x. −1). y) ⎟ ∂y∂x ⎠= ∂2f (x. On obtient ∂x ∂y quatre points singuliers : (0. Il en est de mˆme des deux e derniers points singuliers. y) ⎜ ∂x∂x ⎝ 2 ∂ f (x. et le long de la droite {(1. −1). y) = (0. f admet en a un maximum local strict. f admet un maximum local strict en (1. 1). Points singuliers et extrema. Etudions le comportement de f au voisinage de ses points singuliers.Si H(f )(a) poss`de une valeur propre nulle. Une base de l’espace propre E4 associ´ ` la ea valeur propre 4 est h = (1. Il faut pousser plus loin l’´tude du comportement de f le long des droites affines passant par a et dirig´es par les e e vecteurs propres associ´s aux valeurs propres nulles. 1).

le point o` il est atteint est un point singulier de f . e ¯ • Sur la boule unit´ ouverte. e ¯ u e Si l’inf B f ou le supB f est atteint sur S. qui est le bord de B. Il faut alors comparer les valeurs de f en chaque θj . θ7 = 7π/4. le seul point singulier de f (et donc le seul candidat a ˆtre un extremum local e `e de f ) est (0. L’´tude des points singuliers de f men´e ci-dessus n’est valable que lorsque e e le point en question est dans un ouvert sur lequel f est diff´rentiable. 1 ≤ j ≤ 4} et sup f = max{F (θ2j+1 ). e e 4 > 0 aussi petit que l’on veut. F (θ5 ) = −2 (maximum local strict).1) k=(1. 2π + [. et on consid`re F (θ) = f (cos(θ). On a F (θ) = sin(2θ) cos(2θ).1)=0 h=(1. pour θ ∈]0. f (0. θ6 = 3π/2. On fait alors en chacun d’eux une ´tude locale grˆce ` F (θj ) = 2 cos(4θj ). et mˆme ¯ ¯ l’inf S F ou le supS F . alors le point o` il est atteint est un point singulier de F . F (θ8 ) = 2 (minimum local strict). θ4 = π. θ2 = π/2. θ5 = 5π/4. ´ Exemple. 0). F (θ4 ) = 2 (minimum local strict). ´ ¯ • Etudions maintenant le comportement de f sur S. 0)}. sin(θ)) = sin2 (θ) cos2 (θ) = sin2 (2θ). Pour cela e e 1 on param`tre S. 0). elle atteint son inf et son sup. F (θ1 ) = −2 (maximum local e a a strict). pour trouver ce sup ou cet inf.−1) Remarque importante. la sph`re unit´ de E. ¯ B ¯ B . 0 ≤ j ≤ 3. en (0.Th´or`mes limites. Etudions les extrema de f = f|B (o` f est donn´e ci-dessus). θ3 = 3π/4. 0). θ8 = 2π. Points singuliers et extrema. la restriction de f ` la boule unit´ u e a e ¯ ferm´e B de E. En conclusion on a : inf f = min{F (θ2j ).Chapitre 4. L’´tude pr´c´dente montre qu’en ce point f (et donc f ) admet un maximum local sur la boule e e e ouverte. ¯ • Remarquons que f ´tant continue sur B. F (θ7 ) = −2 (maximum local strict). Mais ce u e point ´tant un maximum local de f . Si l’inf B f ou le supB f est atteint e ¯ ¯ sur la boule ouverte. ce ne peut ˆtre que (0. F (θ3 ) = −2 (maximum local strict). on restreint successivement f ` des domaines a ouverts. F (θ2 ) = 2 (minimum local strict). e e 63 f(1. F (θ6 ) = 2 (minimum local strict). 0). non plus de E mais d’espace de dimension ≤ dim(E). Lorsque l’on veut ´tudier les e e extrema de f sur un ensemble qui n’est pas ouvert. et les points singuliers de F sont θ1 = π/4. f ne peut atteindre que son supB en (0.

En d´duire l’existence d’une fonction f : R → R. Montrer alors que la s´rie Sn = e j=1 fj est uniform´ment convergente sur E. e n∈N ii . pour 0 ≤ k ≤ n − 1. Soient E un ensemble. e ϕ (et il en existe en effet) telle que ϕ : R → R est C ∞ . +∞[→ F n∈N Exercice 36. e ) un espace < R. Soit enfin (xn )n∈N une suite de E = Rp contenue e e dans une boule ferm´e B de E.1]=1 . ssi il existe une s´rie num´rique e e n∈N un (ie un ∈ R) convergente telle que pour tout n ∈ N. On dit que la s´rie e n∈N fn est normalement convergente sur E.64 Chapitre 4. On pourra montrer que l’application z → f (z + w)f (−z) est constante) . e a e Quel que soit n ∈ N. On suppose qu’existe une fonction e e e Exercice 38.D´duire de la question pr´c´dente que f est C ∞ .Montrer que la s´rie f converge sur C.Montrer que fn est diff´rentiable sur C.Montrer que f est diff´rentiable sur C puis que Df(z) : C h → f (z).Montrer qu’il existe (λn )n∈N une suite de r´els telle que. e f → Sf ∈ L(E. centr´e en 0E .h ∈ R2 . Soit n∈N an xn une s´rie enti`re de rayon de convergence R > 0. β tels que −2 < α < −1 < 1 < β < 2. w ∈ C. Soit (an )n∈N une suite de r´els.On consid`re φ : B R e que φ est diff´rentiable. e 2 . Sur e C on dispose bien sˆ r. o` B R est la boule ouverte de L(E. Montrer que f est bien d´finie. E) un endomorphisme continu de E. e e L(E. C ∞ . et ϕ|[−1. f (n) (0) = an . On d´finit f (x) = e e e un ϕ( x − xn ) (la norme de E est la norme euclidienne issue du produit scalaire usuel) pour tout x ∈ Ω = E \ B. fn : E → F . ϕ est nulle sur R \ [α. et quel que soit z ∈ C. e e e 5 . E). e e Exercices du chapitre 4 Exercice 34 (S´ries normalement convergentes). Points singuliers et extrema. sup |fn (x)| ≤ e n! x∈R 1 . e e a 1 . On note Exercice 35. e e i . Soit n∈N un une s´rie r´elle absolument convergente (ie e e une fonction C 1 . z → n! et f = n∈Nfn la s´rie associ´e ` la suite (fn )n∈N . Montrer u |un | < ∞) et soit ϕ :]0. n fn (x) ≤ un . | |) → (R2 . on consid`re : e fn : C → C zn . puis que f est C 1 sur Ω. β]. F un espace vectoriel norm´ e e complet et pour tout n ∈ N. Noter que via e l’isomorphisme isom´trique Φ : (C. e n∈N Exercice 37 (Th´or`me de Borel). pour tout x ∈ E. muni de la norme | | (le module). an n (k) i. telle qu’il existe α.Montrer que pour tout z.E) vectoriel norm´ complet et soit f ∈ L(E.Montrer que la s´rie S = Sf = e an f n : E → E est d´finie et C ∞ . 2 ) cet espace est R2 muni de sa norme d’espace euclidien. e 3 . telle quel que soit n ∈ N.Th´or`mes limites. E) de rayon R.C) . soit (E. (Ind. e 4 . 2n ii. en plus de la structure d’espace vectoriel. tel que f e classiquement f n = f ◦ · · · ◦ f la compos´e de f avec lui-mˆme n fois (f 0 =IdE ). en posant fn (x) = x ϕ(λn x). calculer Dfn(z) L(C. F ´tant un espace vectoriel norm´ complet. Dans cet exercice on consid`re le R espace vectoriel C. du produit de deux nombres complexes qui u conf`re ` C une structure d’alg`bre sur R. f (z + w) = f (z)f (w).

si x ∈]0. . . . . . il existe donc N ∈ N. xjn . .E) d’endomorphismes continus de E. . 1] et f (0) = 1. . Soit P ∈ K[X1 . . n+k or puisque uj ≥ 0. De plus. Points singuliers et extrema. . i . e Exercice 39 (Unicit´ de la formule de Taylor). . γk ∈ K tels que P (X) = γj X . . La fonction f n’est pas continue en 1. k ∈ N implique : e e e pour tout x ∈ E. et comme fn (0) = 1 pour tout n ∈ N. . e e 65 Exercice 38bis. f (a + h) − f (a) = 1≤j≤k 0≤|j|≤k Lj (h. rn = ` j=n+1 uj converge vers 0 lorsque n → ∞. an ) ∈ Kn . de sorte que si X = (X1 . . . donc nulle. . 1]. il existe des constantes α1 . . . Sn est une application lin´aire continue de E dans E. . . .2). fn (0) converge bien vers 1. Soit pour tout n ≥ 0 la fonction fn : (x. .Rappeler la formule de Taylor-Young ` l’ordre k pour une fonction f : Kn → K qui admet une diff´rentielle a e d’ordre k en un point a et montrer que s’il existe des applications j-lin´aires Lj : Kn × . β[→ R une application d´rivable qui admet en a ∈]α. β[ un maximum local. . Mais puisque n∈N un converge. En tant que combinaison lin´aire e L(E. an f n e ≤ . 1] → R. la suite (fn )n∈N ne converge pas uniform´ment vers f sur [0. . . La suite (fn )n∈N converge simplement vers la fonction f : [0. y) → Quel est le domaine de d´finition U de f = e n≥0 x + 1/n ny fn ? Montrer que f est diff´rentiable sur U . . . . j=n+1 uj ≤ j=n+1 uj .3 la suite (Sn )n∈N est uniform´ment convergente. son reste a l’ordre n. .Montrer que pour tout a = (a1 . h) sont uniques. Soit f :]α. Le crit`re de Cauchy uniforme est v´rifi´. . e Exercice 33. e pour x ∈]0. En d´duire les a e e e 0≤|j|≤k d´riv´es partielles de f en a en fonction des d´riv´es partielles de f en 0 et de a. . avec e Lj (h. . tel que n ≥ N. on note xj le monˆme o xj1 xj2 .Th´or`mes limites. Par hypoth`se la limite de ces rapports lorsque x → a existe et vaut f (a) et e cette limite est ` la fois ≥ 0 et ≤ 0. ii. × Kn → K. alors les quantit´s e 1 ≤ j ≤ k. telles que pour tout h ∈ Kn . . . Le e rapport f (x) − f (a)/(x − a) est alors ≥ 0 pour x < a proche de a et ≤ 0 pour x > a proche de a (puisque f (x) ≤ f (a) pour x proche de a).Soient f ∈ B R Sn = j=0 an f n : E → E. a Exercice 34. . e e Exercice 40. xn ) ∈ Kn et pour tout multi-indice j = (j1 . Etudier les extrema de f sur le e 2 disque unit´ ferm´ de R . Corrig´s des exercices du chapitre 4 e Exercice 31. e e e e ´ Soit f : R2 → R d´finie par f (x. Sn (x) − Sn+k (x) F ≤ . Quel que soit > 0. par la Proposition 4. e o a e e Pour tout x = (x1 . Xn ) et si |j| = j1 + . jn ) ∈ Nn . d´finie par f (x) = 0. αk ∈ K uniques telles que P (X) = αj (X − a)j . e n Exercice 35. 1] (cf Proposition 4. comme toutes les fonctions fn sont continues. . Xn ] un polynˆme ` n ind´termin´es. il existe k ∈ N (le degr´ de P ) et des e n 1 2 j constantes γ1 .Chapitre 4. En effet. i. . y) = (x3 + 1)(y 2 − 1). . . . h) + o(||h||k ). Calculer ces constantes αj grˆce aux d´riv´es partielles de f en a. + jn . fn (x) = (1 − x)n → 0. On a : pour tout x ∈ E : n+k n+k n+k Sn (x) − Sn+k (x) n+k ∞ F = j=n+1 fj (x) F ≤ j=n+1 fj (x) ≤ j=n+1 uj . . .

e Sn (x + λ. · · · . f i j = n f i+j=n−1 n−1 . On obtient alors D(g → g )(f ) (h) n L(E. D(g → g n )(f ) (h) = f i ◦ h ◦ f j (Proposition 1. Par le Th´or`me 4. Or ϕ est continue sur le compact [ x − R. E) est diff´rentiable. E) f → (f. de la mˆme fa¸on (en utilisant le Th´or`me e c e e n∈N i+j=n−1 e 0 < x − R ≤ x − xn ≤ x + R.E) ≤ |an |. D(g → Sg )(f ) (h) = an fi ◦ h ◦ fj.|an |. x + R]. e e |an |. et comme L(E. donc C ∞ . E) d´finie par : pour tout f ∈ B R . L est n-lin´aire et comme par l’Exercice 6) : L(f1 . y ∈ E.6. L’application Φn : Ω x → x − xn E ne s’annule pas. f ) ∈ (L(E.E) ) = (a0 IdE )n∈N est constante donc convergente. quel e que soit n ∈ N. E). On en conclut par n. Comme pour tout. donc born´e. Or la s´rie d´riv´e e e e n. de rayon r < R. pour e e tout h ∈ L(E. r) ⊂ Ω. et donc en tant qu’´l´ment de L(E. disons par M = Mx .E) ≤ i+j=n−1 f .E) · · · fn L(E. donc uniform´ment convergente (Exercice 34). S est ainsi lin´aire e e ` e e e et continue. Maintenant si note δ : L(E.···. Le terme g´n´ral de la s´rie Sn ´tant major´ par le terme g´n´ral d’une s´rie num´rique convergente. IdE )) et B R ∞ ∞ n On en d´duit que f → f est C en tant que compos´e d’applications C (Th´or`me 2.y) = Sn (x) + λSn (y). δ est lin´aire et continue e f → f n ∈ L(E. e ii . Points singuliers et extrema. la s´rie S est convergente dans L(E.E) .5).E) et comme la s´rie de terme n g´n´ral |an |. terme g´n´ral d’une s´rie convergente (puisque e e e |un | n∈N Exercice 36. e ee S est C ∞ . e e n φn (f ) = j=0 an f n . E).E). Quel que soit e e x ∈ B(a. f n L(E. fn ) = f1 ◦ · · · ◦ fn .6. On peut montrer que g → Sg est C ∞ sur B R . Soit φn : B R → L(E. et donc un ϕ( x − xn E ) F ≤ |un |Mx . ce qui donne : D(g → g n )(f ) L(L(E. l’application f est bien d´finie car si B est de rayon R et si x ∈ Ω. a (puisque δ = (IdE . Si L : (L(E. On en d´duit que S existe et est continue (Proposition 4. Comme la norme E est issue d’un produit scalaire ( | ). ie pour tout h ∈ L(E. on en e e e d´duit que f → Sf est diff´rentiable sur toute boule B r .2). et que pour tout f ∈ B R . cette ´galit´ par passage a la limite donne la lin´arit´ de S.E)) ≤ n f n−1. h . la s´rie des diff´rentielles de f → e e e n∈N an f n est normalement convergente. r). L est continue. e On peut aussi dire plus simplement que comme an f n L(E.E) ≤ f1 L(E. · · · . Soit alors a ∈ Ω et B(a.E) converge.7). r) une boule ferm´e centr´e en a et de rayon r. h . La suite (φn (0L(E. · · · . Remarque. E) est l’application L ◦ δ restreinte ` B R . 4. x.Appliquons le Th´or`me 4. f → f n ∈ L(E.66 Chapitre 4.L(E.9 ) et que : e e e e D(g → g n )(f ) = DL(f. quel que soit h ∈ E : DΦn(x) (h) F ≤ h · x − xn x − xn E E · ϕ ( x − xn E) F . E) est d´finie par e e Montrons que B R e L(f1 .an x a mˆme rayon de convergence que e an x . Par le th´or`me des applications compos´es. r < R. elle d´finit une application e e diff´rentiable en dehors de 0E (cf Exercice 25). f n e e e e e e e e L(E. E). · · · . e converge par hypoth`se).E) . la s´rie Sn est normalement convergente et donc uniform´ment convergente (cf e e e Exercice 35). on en d´duit que Ω e e e e x → ϕ( x − xn E ) est diff´rentiable sur Ω et que (cf Exercice 25 pour l’expression de la diff´rentielle de e e E) : DΦn(x) (h) = (h|x − xn ) ϕ ( x − xn x − xn E E ). f L(E. E)n . λ ∈ E. f n∈N n∈N que sur toute boule B r centr´e en 0L(E. En r´sum´ : g → an g n est diff´rentiable en f (et mˆme C ∞ ) et de diff´rentielle ayant une norme major´e e e e e e e n−1 n n−1 . donc sur B R . E) est complet puisque e e e E est complet (Exercice 29).Th´or`mes limites. E). . E))n → L(E.E) (Exercice 6). quel que soit n ∈ N. la s´rie S est absolument convergente. fn ) L(E. telle que B(a.f ) ◦ δ.

puisque F est complet. en faisant h(x) = an n x et g(x) = ϕ(λn x) : n! (k) fn (x) = an n! k k Cp n(n − 1) · · · (n − p + 1)xn−p λk−p ϕ(k−p) (λn x). par la Proposition 4. pour tout x ∈ R et pour tout k ∈ [0.Chapitre 4. Le Th´or`me 4.···.6 assure que la s´rie ϕ est diff´rentiable sur e e e e e Ω et que Dϕ = un DΦn . Or r−R ≤ x−xn E ≤ e e e r + R et ϕ est born´ sur [r − R. |fn (x)| ≤ 2−n et (k) n∈N 2−n est convergente. r) (L(E. r + R] disons par Mr . Si |λn | > 1.2. Points singuliers et extrema. Comme chaque x → DΦn(x) est continue. qui ne d´pend que de n.|ϕ(k−p) (λn x)|. (n − p)! 2 (k) par k!2n ≤ (n−1!)2n . e e 67 par l’in´galit´ de Cauchy-Schwarz.n−1} (k) |fn (x)| ≤ |an | p=0 k Cp 1 (2/|λn |)n−p . (k) Quel que soit k ∈ N. en posant Mn = maxj∈{0. n − 1]. donc par l’Exercice 34 est uniform´ment e un · DΦn(x) n∈N convergente sur B(a. La formule qui donne la d´riv´e keme d’un produit de deux fonctions k fois d´rivable est : e e e k (h. On en d´duit que DΦn(x) L(E. F ) est complet. Exercice 37. on obtient alors la majoration suivante de |fn (x)| par (n − p)! |an |Mn |an |Mn n(n − 1)!2n = n!2n . La e e e e n∈N s´rie e n∈N un · DΦn(x) est ainsi normalement convergente sur B(a. puisque pour n∈N n ≥ k. On en conclut e que f est C 1 sur Ω.Th´or`mes limites. cf Exercice 29). x → Df(x) = n∈N un DΦn(x) est ´galement continue. on obtient que la s´rie e fn est normalement convergente sur R.|ϕ(k−p) (λn x)| (n − p)! k k Cp p=0 ≤ k Majorons grossi`rement Cp e |an | |λn |n−k n−p k k Cp p=0 2n−p |an |Mn |ϕ(k−p) (λn x)| ≤ (n − p)! |λn |n−k 2n−p . n p=0 On en d´duit que : e (k) |fn (x)| ≤ |an | n! Ck |x|n−p . Par suite est localement uniform´ment convergente sur Ω et le Th´or`me 4.7 donne alors que la somme f = e e n∈N fn existe et d´finit une fonction C ∞ de R dans R. On sait de plus que quel que soit k ∈ N. quel que soit x ∈ R. on obtient : x∈[−2. on a encore |λn |n−k ≤ |λn |. Calculons maintenant n∈N (k) (k) fn (0) n∈N (k) fn (0) n≤k f (0) = = + n>k an n! k k Cp n(n − 1) · · · (n − p + 1)0n−p λk−p ϕ(k−p) (λn 0) n p=0 . on a la majoration voulue |fn (x)| ≤ 2−n .g) (k) = p=0 k Cp h(p) g (k−p) . r). ce qui donne ici pour fn . et que la convergence de un DΦn est n∈N n∈N localement uniforme. On d´duit que la norme du terme g´n´ral de la e e e e s´rie e un · DΦn(x) est major´e par |un | · Mr . n n! p=0 p (n − p)! sup |ϕ(j) (x)|. qui est une s´rie num´rique convergente par hypoth`se. e la quantit´ e |λn |n−k |λn |n−k ce qui implique : |an |Mn (k) n!2n . e (k) f (k) (x) = fn (x).|λk−p |.|λn |k−p .F ) ≤ ϕ ( x−xn E )|.2] k k Comme ϕ(k−p) (λn x) = 0 pour |x| > 2/|λn |. |fn (x)| ≤ |λn | (k) de sorte que si |λn | ≥ 1 et |λn | ≥ |an | · Mn · n! · 4n .

Soit : Cn → C l’application d´finie par : (z1 . soit Dfz = (h → z n−1 h/(n−1)!) = n=1 (h → n=0 z n−1 h/(n − 1)!) = (h → f (z)h). |z|)n−1 /n!. De plus : e n! ∀z ∈ C. On sait e 2. Cette application est n lin´aire e e et continue (puisque C est de dimension finie). · · · .b. Il ne reste donc dans (∗) que le terme : e e ak k ak k [x ϕ(λk x)](k) (0) = (k!ϕ(0) (0) + Cj k · · · (k − j + 1)xk−j λk−j ϕ(λn x)k−j )(x = 0) = ak + 0. Pour tout n ≥ 0. On en d´duit que la s´rie +∞ de fonctions z → n=0 Dfn z est normalement convergente sur Br . et donc e e e convergente (puisque la s´rie e rn /n! converge quel que soit r ∈ R+ ). On peut calculer Dfn(z) de duex fa¸ons e e c diff´rentes (au moins !) : e 2.68 Chapitre 4.6 permet de conclure que f est diff´rentiable sur Br . L est lin´aire en h. Soit ensuite Δ : C → Cn . et de plus |p(h)| ≤ 2n |h|max(|h|.Pour montrer que f est diff´rentiable sur C. L’application fn est donc diff´rentiable en z. ∀h ∈ C.Th´or`mes limites. On a par d´finition de la norme sur L(C. e ce qui prouve que p(h) tend vers 0 lorsque h tend vers 0. On a : fn = ( ◦ Δ) ce qui prouve que fn est C ∞ . . zn ) = z1 · · · zn . e 1 L’application Δ est lin´aire et continue. car de dimension r´elle 2 < ∞. h ∈ C.Remarquons que C est un espace complet.Pour tout n ≥ 1 et z. on consid`re r > 0 quelconque et on montre que f est e e diff´rentiable sur la boule ferm´e Br de centre 0 et de rayon r. continue e k=2 (car entre espaces de dimension finie). Points singuliers et extrema. e a on a |z n /n!| = |z|n /n!. n k! k! j=0 k−1 alors qu’une s´rie ` termes dans C absolument convergente est convergente. d´finie par Δ(z) = (z. de diff´rentielle L.a. les k premiers termes de la somme (∗) sont nuls puisque la constance de ϕ au voisinage de 0 implique la nullit´ de e toutes ses d´riv´es successives en 0. z). Soit z ∈ C. 1. Or. on a Dfn z = |z n−1 |/(n − 1)! ≤ rn−1 /(n − 1). · · · .f0 est constante. C) : e e Dfn z = L = sup L(h)| = sup |h|=1 |z|n−1 |z n−1 h| = . (n − 1)! |h|=1 (n − 1)! 2. e e e e Pour tout z ∈ Br et tout n ≥ 1. On en d´duit que la s´rie d´finissant f (z) est absolument convergente. [xn ϕ(λn x)](k) est une somme de termes dans lesquels apparait xj ou ϕ(j) (x) avec j = 0. Dfn(z) (h) = 1 D n! Δ(z) [Δ(h)] = 1 1 z n−1 (hz · · · z + · · · + z · · · zh) = (nhz n−1 ) = hz n−1 n! n! (n − 1)! 3. e e = n≤k (k) fn (0) = n≤k an n [x ϕ(λn x)](k) (0) n! (∗) comme pour n < k. donc uniform´ment convergente sur Br e +∞ +∞ (Exercice 34). Le Th´or`me 4. on a fn (z + h) − fn (z) = nz n−1 h + h2 ( n k=2 k Cn z n−k hk−2 ) n! = L(h) + |h|p(h) k En posant L(h) = z n−1 h/(n − 1)! et p(h) = ( n Cn z n−k hk−2 )h2 /(n!|h|). donc diff´rentiable et de diff´rentielle nulle. et que pour tout z ∈ C e e e e l’application lin´aire Dfz est la somme d’applications lin´aires e n=0 +∞ Dfn z . j∈N Exercice 38.

On vient de coir que e e f est diff´rentiable et que Df(z) (h) = h · f (z).7. on a donc pour tout z ∈ C. Comme on sait que fn converge simplement sur U . b). y) ∈ R2 . y) est bien d´fini et de plus. on a e e 1 ln n|x + 1/n| (Dfn )(x. w ∈ C. e 5. y) ∈ R2 tels que y > 1}. e fn (x. Comme DTwz = IdC et DMz = −IdC . 4. on en d´duit f (z)f (−z) = 1. Points singuliers et extrema. pour prouver la diff´rentiabilit´. On a donc e est le terme g´n´ral e e U = {(x.R) = max b−R . on calcule pour tout n la matrice de (Dfn )(x. R) est incluse dans e e U . ce qui donne : e e 1 ny − ln n(x+1/n) ny e Ces d´riv´es partielles sont continues sur U . On retrouve alors 1-. consid´rons (a. Prenant w = 0. et donc Dgz = (h → f (z + w)f (−z)h − f (−z)f (z + w)h) = (h → 0) = 0. Df est alors aussi k fois diff´rentiable sur C ie que f e e est k + 1 fois diff´rentiable sur C. fn (x. a l’aide des d´riv´es partielles. R) les in´galit´s y ≥ b − R > 1 et |x| ≤ |a| + R. Comme C est connexe. g est constante sur C par le Corollaire 2.y) L(R2 . Exercice 38bis. Dgz = Dp(f (z+w). Cette e e application est lin´aire et continue donc C ∞ et de plus : e Df = Φ ◦ f () Supposons que f est k fois diff´rentiable sur C. Tw l’application translation z → z + w et M l’application z → −z. Par ( ). il suffit de montrer : e e 1) la diff´rentiabilit´ de fn sur U pour tout n > 0. b). f ◦M ). On a alors pour tout (x.1 e e e s’applique. quel que soit k. la s´rie de terme g´n´ral fn (0) est convergente. e e 69 Remarque.Montrons que f est k fois diff´rentiable sur C.6 (ou sa version affaiblie donn´e en TD) dit que pour prouver la e e e e e diff´rentiabilit´ de f . e e 2) la convergence uniforme locale de la s´rie des diff´rentielles n>0 Dfn (comme s´rie de fonctions e e e U → L(R2 .6 assure e e e e e directement. d’o` e e u 1 ln n(|a| + R + 1) (Dfn )(x. d’o` la relation u f (z + w)f (−z) = f (w) valable pour tout z. y) = x 1 + y+1 ny n 1 ny+1 x et ny est le terme g´n´ral d’une s´rie convergente si et seulement si y > 1 tandis que e e e d’une s´rie convergente si et seulement si y > 0. et donc e f (z + w) = f (z + w)f (z)f (−z) = f (z)f (w) pour tout z.Fixons w ∈ C. que la s´rie de terme g´n´ral e e e e e e fn est uniform´ment convergente. Comme p est bilin´aire continue e e e e e et comme M est lin´aire continue et Tw est somme d’une application lin´aire continue et d’une application e constante. Soit Φ : C → L(C. ce qui prouve que fn y est diff´rentiable. par r´currence. R)). C) d´finie par Φ(w)(h) = w · h. Pour tout z ∈ C. notons p l’application produit C × C → C. de sorte que le Th´or`me 4. ` Pour prouver 1). et tout n ≥ 0. du fait de la convergence uniforme de la s´rie des diff´rentielles Dfn . w ∈ C. n ny Pour prouver 2). nous avons le e e choix entre les deux m´thodes suivantes : e Premi`re m´thode : le Th´or`me 4. Pour tout (x. −Df−z ) = f (z + w)Df−z − f (−z)Dfz+w . C’est aussi le cas de f par 3−.y) L(R2 .Th´or`mes limites. on a donc g(z) = g(0) = f (w). M et Tw sont toutes les deux diff´rentiables. De plus.f (−z)) ◦ (Dfz+w .y) dans les bases canoniques de R2 et R. n nb−R .R) = max y .Chapitre 4. y) ∈ B((a. b) ∈ U et R > 0 tels que la boule ferm´e B((a. L’application propos´e par l’´nonc´ est p◦(f ◦Tw . et le Th´or`me 2.

on obtient : c tk+1 (Lk+1 − Lk+1 )(x − a)k+1 = tk+1 pa (t(x − a)/||x − a||). pour tout (a. e En rempla¸ant x − a par t(x − a)/||x − a||. Or (par le mˆme calcul que pour la premi`re m´thode). j! ∂x 1 . Supposons alors qu’existe Lk+1 et Lk+1 toutes les deux (k + 1)-lin´aires telles que (Lk+1 − Lk+1 )(x − a)k+1 = ||x − a||k+1 pa (x − a). ||x − a||k+1 . e o e a e e dont les coefficients s’expriment en fonction des d´riv´es partielles de f en a.||x − a||k+1 = o(||x − a||k ). donc uniforme.Lorsque k = 1. j ≤n Exercice 39. (∗) est f (x) = L0 (x − a)0 + L1 (x − a)1 + o(x − a). R) les in´galit´s e e e 1 1 ∂fn (x. on a : D f(a) (x − a) = e (a)(x 1 − a 1 ) . lorsque u → 0Kn . On en d´duit que L1 (x − a) ≤ ||L1 ||. pour 0 ≤ j ≤ k. Si f n’est pas continue en a. on a pour tout (x. les applications (x − a) → Lj (x − a)j sont uniquement d´termin´es.Lorsque k = 0. Cette limite n’est f (a) que lorsque f est e e continue en a. . On conclut que f (x) − f (a) = L1 (x − a) + o(||x − a||). Par unicit´ de la diff´rentielle. En effet. o` P(k) est l’unicit´ des applications (x − a) → Lj (x − a)j .Th´or`mes limites.. Points singuliers et extrema. c’est-`-dire lin´aire. b). on consid`re plutˆt son prolongement par continuit´ f en a. avec Pa un polynˆme de degr´ k ` n ind´termin´es. ∂xlj 1≤ 1 . Grˆce ` la formule u a a a ` l’ordre k : f (x) = j! j=0 (3) du th´or`me 2. o` pa (u) → 0F . ee u e d`s que l’´galit´ (∗) a lieu”. ce qui prouve la nb−R nb−R convergence normale.Soit f : Ω ⊂ Kn → F une application admettant en a ∈ Ω une diff´rentielle ` l’ordre k. donc uniforme. e e e k+1 Supoosons alors que f (x) = j=0 Lj (x − a)j + o(||x − a||k+1 ). pour 0 ≤ j ≤ k. . b). pour x = a et t > 0. On en d´duit que n´cessairement L (x − a) = limu→a f (u). e e . e e ln n(|a|+R+1) 1 Or. i. Or L1 est 1-lin´aire. On sait alors que f est capable de la formule de Taylor e e k 1 j D f(a) (x−a)j +||x−a||k pa (x−a). et donc par H(k). y) ∈ B((a.Faisons l’hypoth`se de r´currence H(k) suivante : e e “la propri´t` P(k) est vraie. Dans la suite on suppose donc que f (a) = L0 (x − a)0 . R).70 Chapitre 4. L1 (x − a) = o(||x − a||0 ). des s´ries des d´riv´es partielles sur B((a. avec Lj j-lin´aire. o` cte = L0 (x − a)0 ∈ F et pa (x) → 0 lorsque u 0 0 x → a. b) ∈ U et R > 0 tels que la boule e e e ferm´e B((a. y) = ≤ y ∂y n nb−R ln n(|a|+R+1) 1 et les s´ries e et sont toutes deux convergentes puisque b − R > 1. ce qui prouve la nb−R et nb−R convergence normale. L1 (x − a) = Df(a) (x − a) est uniquement e e e d´termin´e. e e e ou encore que f est diff´rentiable en a.||x − a||. de n≥0 (Dfn )( x. b). . y) lorsque (x.9 du cours. e e k Supposons maintenant que f (x) = j=0 Lj (x − a)j + o(||x − a||k ) (∗). avec pa (x − a) → 0 lorsque x → a. . la formule (∗) dit : f (x) = cte + pa (x). e a e et donc continue (dimension finie). n´cessairement L0 (x − a)0 = f (a). . e et par ce qui pr´c`de. y) ∈ B((a. on peut exprimer chaque Dj f(a) (x − a)j comme un polynˆme de degr´ j en les n e e o e ∂j f 1 j j coordonn´es de x − a. b). d´fini e o e e par f (u) = f (u) si u = a et f (a) = L0 (x − a)0 . R). R) est incluse dans U . on e e a : ||Lk+1 (x − a)k+1 || ≤ ||L||. F e a k k On en d´duit que f (x) = Pa (x − a) + o(||x − a||k ). Deux ´critures du type (∗) pour f ne peuvent ainsi diff´rer e e e e que sur les termes Lk+1 (x − a)k+1 + o(||x − a||k+1 ). y) = y ≤ b−R ∂x n n et ln n|x + 1/n| ∂fn ln n(|a| + R + 1) (x. (x j − a j ). i.e. Deuxi`me m´thode : le th´or`me 4.. les s´ries e sont toutes deux convergentes puisque b − R > 1. e e e ´tant un espace vectoriel norm´ quelconque sur le corps K. Montrons par r´currence que les applications E h → Lj (h)j ∈ F sont uniquement d´termin´es (ce e e e e e e e qui est diff´rent de montrer que les applications Lj elles-mˆme sont uniquement d´termin´es) e ...8 affirme qu’il suffit pour prouver la diff´rentiabilit´ de f de prouver e e e e e e la convergence uniforme locale des s´ries de d´riv´es partielles n≥0 ∂fn et n≥0 ∂fn (on aura alors e e e ∂x ∂y Ω1 = U et Ω2 = ∅). avec Lj : E j → F une application j-lin´aire. Par continuit´ de Lk+1 .

car ce pour tout p ≤ 0. e k k Cons´quence. i. avec k = deg(P ). 0) = 0. α3 = γ3 .lin´aire calcul´e sur (x − a)j . e e 71 et en faisant t → 0. est unique. 2! ∂2f ∂2f ∂2f (1. 1)(x − 1)(y − 1) + 2 (1. Le domaine sur lequel on doit ´tudier f ´tant a bord.9). alors par la partie “cons´quence” de la premi`re question ci-dessus e e ∂P ∂P ∂2P ∂2P (0. y) ∈ R2 . ¯ ¯ f ´tant continue sur le compact D = {(x. et e e ` e ◦ ¯ l’inf de f sur D est ` d´terminer parmi inf ∂D f et les minima locaux de f sur D. ce polynˆme est unique (car la somme de ses monˆmes de degr´ j est une application j. 0) = 1. Notons-le Q(x) = o e e j j j=0 αj (x−a)j . donc f est C ∞ (th´or`me 2. par la seconde question : P (x. e ´ Ecrivons la formule de Taylor pour P en a ` l’ordre k + p. f admet donc une formule de e e a e e ´ Taylor a tous les ordres. α3 = (0. y) = γ0 + γ1 (x − 1) + γ2 (y − 1) + γ3 (x − ∂x∂y 1)2 + γ4 (x − 1)(y − 1) + γ5 (y − 1)2 . y − 1)||2 ). Soit P (x. d’o` les d´riv´es partielles γj de P en (1. une ´criture du type (∗)). . y) = 1 + x + xy. e a a On va ici d´terminer explicitement les αj . 0) = 1. Consid´rons la fonction f : R2 → R d´finie par : f (x. S’il existe un polynˆme Pa de degr´ k ` n ind´termin´es tel que f (x) = Pa (x − a)k + o(||x − e o e a e e k o o e e e a|| ).e. 1)(x − 1)2 + 2 ∂x2 ∂x∂y ∂y ee ii. on obtient ces derni`res en e e e e fonction des premi`res. y − 1) = ∂x ∂y D2 f(1. .1) (x − 1. k sont les ´l´ments d’une base de l’espace o Kk [x] des polynˆmes de degr´ ≤ k. . qui sont donn´s par les d´riv´es partielles de P en 0 et les e e e coefficients αj de Q(x). α1 = e γ1 − 2γ3 − γ4 . y − 1)2 = On obtient : ∀(x. 1)(x − 1) + (1. f est born´e sur D et e e atteint ses bornes. lim x→a ||x − a||k+p polynˆme est de degr´ ≤ k). jusqu’` l’ordre k. ce qui donnerait l’existence et l’unicit´ des αj . En identifiant.Chapitre 4. 1) en u e e fonction des αj . C’est-`-dire que P(k + 1) a lieu et donc que a H(k) =⇒ H(k + 1).Th´or`mes limites. pour |j| = 0. f admet toutes ses e d´riv´es partielles ` tous les ordres. En (1. . x2 + y 2 ≤ 1}. α5 = γ5 . On a : a k+p P (x) = P (a) + j=1 Dj P(a) (x − a)j + o(||x − a||k+p ). α2 = (0. or les d´riv´es partielles de P ` l’ordre m > k sont nulles. Points singuliers et extrema. e e e a e Exemple. y) = 1 + sin(1) + (1 + cos(1))(x − 1) + (2 sin(1) + cos(1))(y − 1) + 1 [(− sin(1))(x − 1)2 + 2(3 cos(1) − sin(1))(x − 1)(y − 1) + (4 cos(1) + sin(1))(y − 1)2 ] + o(||(x − 1. on obtient Lk+1 (x − a)k+1 = Lk+1 (x − a)k+1 . 1). qui sont donn´s par les d´riv´es partielles de P en a. ce qui n’est possible. 0) = 0. y) ∈ R2 . En particulier si Dk f(a) existe. On vient d’´crire que e e e a e 1 (P (x) − Q(x)) = 0. . Mais ceux-ci ne seraient o e e ` explicitement donn´s que grˆce ` la matrice de passage de la base canonique de Kk [x] a la base ((x−a)j )(0≤|j|≤k) . o e En identifiant les coefficients γj de P (x). on obtient le syst`me : α0 = γ0 − γ1 − γ2 + γ5 + γ4 + γ3 . (1. y) = x + y 2 sin(xy). α1 = 2 ∂x ∂y ∂x ∂y 2 ∂2P α4 = (0. α4 = γ4 . ce polynˆme existe. 0) = 0 et : α0 = P (0. α5 = (0.1) (x − 1. f (x. et Df(1. de plus P (a) + e e a e k k j=1 D P(a) (x−a) est un polynˆme de degr´ ≤ k en les coordonn´es de (x−a). 0) = 1. Mais on a aussi. que si P (x) − Q(x) = 0. et e o ses coefficients sont donn´s par les d´riv´es partielles de f jusqu’` l’ordre k. 1)(y − 1).On pourrait montrer que les monˆmes (x − a)j .Ecrivons cette formule a l’ordre 2 : ` ` on a : ∂f ∂f (1. ce qui termine la r´currence. α2 = γ2 − γ4 − 2γ5 . Les constantes αj sont donn´es par les d´riv´es partielles de P en a. e Exemple. puisque P est de degr´ k. l’´tude se fait en deux temps. le sup de f est ` d´terminer a e a e Exercice 40. 1)(y − 1)2 .

0) = −2. y) = 0. et en θ0 . minlocaux ◦ f } et e e ¯ D ◦ supD f = max{sup∂D f.y) = 0L(R2 . Nous sommes dans le cas d´favorable o` l’´tude du e u e ∂x∂y Hessien n’apprend rien sur le comportement de f au voisinage de (0.Etude sur ∂D = S 1 = {(x. F admet un minimum local et F (θ0 ) < 0. puisque −2 < f (0. y) = (x. 3π/2.72 Chapitre 4. a Nous devons ´tudier le comportement de f sur S 1 . f admet un extremum. 0) et (0. avec θ0 tel que cos(θ0 ) = −(2/5)1/3 . et en π/2. On a : F (θ) = 2 cos(2θ)( 5 cos3 (θ) + 1) − 15 sin(2θ) cos2 (θ) sin(θ).R) . enfin F (2π − θ0 ) = 6 sin2 (θ0 ) ≥ 0. F admet un minimum local et F (2π − θ0 ) < 0. θ0. y) = (x. ◦ ◦ ´ b. F (θ) = (f ◦ γ) (θ) = 0. . soit le seul point (0. et en π.Conclusion : f admet sur D un maximum ´gal a 0. 0). et 2 2 en 0. F admet un maximum local et F (π) = 0. Donc F (0) = 7 > 0.e. pour toute param´trisation e e γ de S 1 . 1). F (π) = −3 < 0. sin(θ)). de sorte que le Hessien de f en (0. x2 + y 2 = 1} (voir la figure ci-dessus). y) = 0. Pr´cis´ment : inf D f = min{inf ∂D f.Etude sur D= {(x. de sorte que si γ est d´rivable. Les points en lesquels f restreinte ` S 1 admet des e extrema sont des points en lesquels f ◦ γ admet aussi des extrema (de mˆme nature). 0) = −1. i. F admet un maximum local et F (π/2) = 0. et en 2π − θ0 . 0) < F (θ0 ) = F (2π − θ0 ). maxlocaux ◦ f }. x2 + y 2 < 1}. Sur D les points (x. Notons simplement que f (0. e e parmi sup∂D f et les maxima loacaux de f sur D.Th´or`mes limites. y) en lesquels f admet des extrema sont des points singuliers de f . 0). Points singuliers et extrema. −1) et un minimum ´gal a −2. et si en γ(θ) ∈ S 1 . F admet un maximum local et F (3π/2) = 0. e En posant γ(θ) = (cos(θ). 2π − θ0 . ¯ D ´ a. on obtient : F (θ) = 0 ssi θ = 0. atteint en e ` (1. De plus (x. ¯ c. ou encore (x. y) = ∂x ∂y ∂x2 ∂y 2 ∂2f (x. F (π/2) = −2 < 0. 0). y) ∈ R2 . π. F admet un minimum local et F (0) = f (0. 0) est nul. et en 3π/2. atteint en trois points e ` (0. F (θ0 ) = 6 sin2 (θ0 ) ≥ 0. (−1. y) ∈ R2 . F (3π/2) = −2 < 0. tels que ∂f ∂2f ∂f ∂2f Df(x. π/2.

Inversion locale. Ωj e j fonction fa : Ωj → F . . et ne faire varier que la variable de Ej . x. aj−1 . . u j ∂f Pratiquement calculer (a) revient donc ` fixer toutes les variables de f . Kp ) ont respectivement pour matrice jacobienne (dans les bases canoniques): 1 Jacfa (a) = ( ∂f ∂f (a). aj+1 . On note cette diff´rentielle partielle par Dj f(a) ou ∂j f (a). Diff´rentielles partielles. . En . et o` fa est d´finie par: fa (t) = f (a1 . o` Ωj = πj (Ω) est la j eme u est bien un ouvert de j e K). . x2 . × En un e e ouvert (E ´tant muni de la norme produit : e E = max{ E1 . . Si K = R. . . F = Kp . . Ceci conduit a la d´finition suivante des diff´rentielles ` e e partielles: D´finition. . aj+1 . . . . . . aj+1 .Fonctions implicites. Ω ⊂ E = E1 × .1. .Chapitre 5. e j . et on obtient donc que les deux diff´rentielles partielles: D1 f(a) ∈ L(K . . . m = 2.Fonctions implicites. en notant x = (x1 . 73 Chapitre 5. e Rappelons que si f : Ω ⊂ Kn → F . (a)) ∈ M ∂x1 ∂x ×p (R) et 2 Jacfa (a) = ( ∂f ∂f (a). ´gales a e ∂xj respectivement ` a1 . notons a = (α. .Si n = 2 et E1 = K . . on a d´fini la j eme d´riv´e partielle de f en a. a (β) = (a) (ici f est consid´r´e comme e e ∂xj ∂xj ∂xk ∂x +k une application de +m variables !). . . . . autres que la j eme . . (a)) ∈ Mm×p (R) ∂x +1 ∂x +m +m)×p (R). lorsqu’elle existe. an ). an et ` d´river f au point aj . . . . dans un cadre plus g´n´ral: lorsque f est une application e e d´finie sur un ouvert Ω d’un produit d’espaces vectoriels norm´s Ej . . . . aj−1 . . Inversion locale. . . on peut fixer les variables des espaces Ek e e pour k = j. p = 2. . e e e relativement ` une base B = (e1 . . On dit que f admet une diff´rentielle partielle au point a ∈ Ω relativement ` la variable j. et f (x1 . x4 . . cos(x4 ) + x3 ). Kp ) e et D2 f(a) ∈ L(Km . E2 = Km . e e ∂f Remarques importantes. . . xn ) les coordonn´es dans la base B. . par: a 1 ∂f (a) = Dej f(a) = lim (f (a + tej ) − f (a)). ∂f (a) est la d´riv´e en aj de la e e ∂xj projection de Ω sur K (les projections πk ´tant ouvertes. a a e ` j On peut concevoir des restrictions de f du type fa . 5. = 3. . β) avec α ∈ R 1 2 ∂ fa ∂ fa et β ∈ Rm . . ssi l’application: e a j fa : Ωj ⊂ Ej x → F j → fa (x) = f (a1 . . t.Lorsque Ej = K. . x3 . F des espaces vectoriels norm´s sur le corps K. En calculant les d´riv´es partielles e e (α) et (β) (1 ≤ j ≤ . En }) et a un point de Ω. on retrouve tr`s exactement Dj f(a) (h) = ∂x (a)h. 0=t→0 t ∂xj e autrement dit. et donc: 1 2 Jacf(a) = (Jacfa (a) Jacfa (a) ) ∈ M( Exemple. Soit enfin f : Ω → F. . Soient E1 . x5 ) = (x1 x5 sin(x2 + x3 ). . . . aj−1 . an ) est diff´rentiable en aj . . . en ). . . . 1 ≤ k ≤ m ) des applications ∂xj ∂xk ∂f 1 ∂f ∂f 2 ∂f 1 2 partielles fa et fa on trouve imm´diatement a (α) = e (a). par rapport a la seule j eme variable.

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Chapitre 5- Fonctions implicites. Inversion locale.

on a, pour tout h = (h1 , h2 , h3 ) ∈ R3 , D1 f(a) (h) = h1

∂f ∂f ∂f (a) + h2 (a) + h3 (a) = h1 (a5 sin(a2 + a3 ), 0) + ∂x1 ∂x2 ∂x3 ∂f ∂f 2 h2 (a1 a5 cos(a2 + a3 ), 0) + h3 (a1 a5 cos(a2 + a3 ), 1) et pour tout k ∈ R D2 f(a) (k) = k1 (a) + k2 (a) = ∂x4 ∂x5 k1 (0, − sin(a4 )) + k2 (a1 sin(a2 + a3 ), 0).

On peut prouver, pour les diff´rentielles partielles, les mˆmes types d’´nonc´ que pour les d´riv´es partielles. e e e e e e Il suffit d’adapter les preuves au cadre que l’on se donne: chaque espace K devenant ici un espace Ej , de dimension peut-ˆtre infinie. e Le th´or`me 2.10 admet alors l’analogue suivant: e e

Th´or`me 5.1. — Soient E1 , . . . , En des espaces vectoriels norm´s, E = E1 × . . . × En , ´tant muni de e e e e } (par exemple), et soient F un espace vectoriel norm´, Ω un ouvert de E et e la norme max{ E1 , . . . , En f : Ω → F. 1.o- Si f est diff´rentiable en a ∈ Ω, alors f admet toutes ses diff´rentielles partielles en a, D1 f(a) , . . . , Dn f(a) , e e
n

et Df(a) =
j=1

Dj f(a) ◦ πj , o` πj : E → Ej est la j eme projection canonique πj (h1 , . . . , hn ) = hj . u

1.i- Si f est C 1 sur Ω, f admet toutes ses diff´rentielles partielles sur Ω et celles-ci sont continues sur Ω. e 1.ii- R´ciproquement, si f admet toutes ses diff´rentielles partielles sur Ω et si celles-ci sont continues sur e e 1 Ω, alors f est C sur Ω. Donc f est C 1 ssi ses diff´rentielles partielles existent et sont continues. e 1.iii- Si f admet toutes ses diff´rentielles partielles et que celles-ci sont continues en a ∈ Ω, sauf e ´ventuellement une qui n’existe qu’en a, alors f est diff´rentiable en a. e e On a en realit´ le th´or`me g´n´ral suivant: e e e e e 2.i- Si f admet en a une diff´rentielle d’ordre k ≥ 1, alors f admet en a toutes ses diff´rentielles partielles e e d’ordre k: e Djk (. . . (Dj1 f ) . . .)(a) not´e Djk ...j1 f (a), j1 , . . . , jk ∈ {1, . . . , n} en a. On a de plus: ∀ h1 , . . . , hk ∈ E, Dk f(a) (hk ) . . . (h1 ) = Dk f(a) (hk , . . . , h1 ) =
0≤jk ,...,j1 ≤n

Djk ...j1 f (a) hjk . . . hj1 1 k

(8)

2.ii- f est de classe C k sur Ω ssi f admet toutes ses diff´rentielles partielles d’ordre k; Djk ...j1 f (a), e j1 , . . . , jk ∈ {1, . . . , n} sur Ω, et si celles-ci sont continues sur Ω. 2.iii- Si f admet toutes ses diff´rentielles partielles d’ordre k sur Ω, continues en a ∈ Ω, sauf´ventuellement e e 2 une qui n’existe qu’en a ∈ Ω, alors f est k-fois diff´rentiable en a. e

5.2. Famille de contractions d´pendant uniform´ment d’un param`tre. e e e D´finition. Soient E et F des espaces vectoriels norm´s sur le corps K, ΩE un ouvert de E, ΩF un ouvert e e de F , et Φx : ΩF → F , avec x ∈ ΩE , une famille de fonctions telles que:
∀(x, y, z) ∈ ΩE × ΩF × ΩF , Φx (y) − Φx (z)
F

≤C y−z

F,

pour une constante 0 ≤ C < 1 ind´pendante de x, y et z. e i- On dit alors que la famille Φ = (Φx )x∈ΩE est une famille de contractions d´pendant e uniform´ment du param`tre x. e e ii- Une partie S ⊂ ΩF est dite stable par Φ ssi pour tout x ∈ ΩE , Φx (S) ⊂ S. iii- Une application ϕ : ΩE → ΩF est dite invariante par Φ ssi pour tout x ∈ ΩE , Φx [ϕ(x)] = ϕ(x).

Chapitre 5- Fonctions implicites. Inversion locale.

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Remarques. - Unicit´ de la fonction invariante: Comme C ∈ [0; 1[, a toute famille de contractions, on e ` ne peut associer (´ventuellement) qu’une seule application invariante. En effet, si ψ : ΩE → ΩF est une autre e application invariante par la famille Φ, pour tout x ∈ ΩE , on a:
φ(x) − ψ(x) = Φx (φ(x)) − Φx (ψ(x)) ≤ C φ(x) − ψ(x) et C < 1,

ce qui ne se peut que si φ(x) − ψ(x) = 0. e u - Pour tout x ∈ ΩE , Φx est lipschitzienne, donc uniform´ment continue sur ΩF . Bien sˆ r on ne peut rien dire a priori de la continuit´ de ΩE × ΩF (x, y) → Φx (y) ∈ F . e - Si ΩF est convexe et si pour tout x ∈ ΩE , Φx est diff´rentiable, de diff´rentielle telle que e e e e DΦx(ξ) < 1, la famille Φ est une famille de contractions (par le th´or`me de la moyenne).

Exemple. Consid´rons, pour x ∈]0, 1[ la famille de fonctions Φx :]0, +∞[→ R, d´finie par Φx (y) = e e √ 1 + xy (E = F = R, ΩE =]0, 1[ et ΩF =]0, +∞[). Soit x ∈]0, 1[, on a pour tout y ∈]0, +∞[: Φx (y) = x x √ < 1/2 < 1. Le th´or`me de la moyenne assure alors que (Φx )x∈]0,1[ est une famille de e e ≤ 2 2 1 + xy ` contractions d´pendant uniform´ment du param`tre x. A x fix´, si la fonction Φx admet ϕ(x) pour point e e e e √ x + x2 + 4 fixe, celui-ci est donn´ par: Φx (ϕ(x)) = ϕ(x), soit ϕ(x) = 1 + xϕ(x), ce qui donne: ϕ(x) = e . 2 Si l’´quation Φx (ϕ(x)) = ϕ(x) n’avait pas ´t´ facile ` r´soudre, on aurait pu prouver que Φx poss`de e ee a e e e un point fixe de la fa¸on suivante: on d´finit la suite (un )n∈N par la donn´e de u0 ∈]0, +∞[ et la relation c e de r´currence un+1 = Φx (un ). Notons que quel que soit u0 ∈]0, +∞[, quel que soit n ∈ N, un ∈]0, +∞[, ce e qui permet bien de d´finir la suite (un )n∈N . On peut alors montrer que (un )n∈N est une suite de Cauchy: e par le th´or`me de la moyenne, |Φx (un ) − Φx (un−1 )| ≤ 1/2|un − un−1 |, ce qui donne de proche en proche: e e e |un+1 − un | = |Φx (un ) − Φx (un−1 )| ≤ 1/2n |u1 − u0 |. On en d´duit que: 1 1 1 |uq − un | ≤ |uq − uq−1 | + |uq−1 − uq−2 | + . . . + |un+1 − un | ≤ ( q−1 + q−2 + . . . + n )|u1 − u0 |. Soit: 2 2 2 1 1 1 1 1 − 1/2q−n )|u1 − u0 |, et donc |uq − un | ≤ n ( q−n−1 + q−n−2 + . . . + 1)|u1 − u0 | = n ( 2 2 2 2 1 − 1/2
|uq − un | ≤ 1 |u1 − u0 |, 2n−1

quantit´ qui tend vers 0 lorsque n → +∞. Ceci prouve que (un )n∈N est bien une suite de Cauchy, et comme e R est complet, cette suite converge vers un r´el = (x) (la suite (un )n∈N d´pend de x !). Mais par continuit´ e e e e de (x, y) → Φx (y), et comme un+1 = Φx (un ), n´cessairement (x) = lim un+1 = lim Φx (un ) = Φ( lim un ) = Φ( (x)). C’est-`-dire que Φx admet bien un point fixe, quel que soit x ∈]0, 1[. a
n→∞ n→∞ n→∞

Cet exemple fournit en r´alit´ le mod`le de la preuve de l’existence de fonctions invariantes e e e par une famille de contractions (th´or`me 5.2): d`s que l’on peut trouver une partie stable par Φ, on d´finit e e e e une suite (un )n∈N , qui s’av`re ˆtre de Cauchy (parce que C < 1). Si l’espace F est complet, elle converge vers e e ϕ(x), et par continuit´ de (x, y) → Φx (y), ϕ(x) est bien un point fixe de Φx . L’existence d’une partie stable e e sera assur´e par l’existence d’au moins un point fixe (a, b) (i.e. Φa (b) = b) et la continuit´ de (x, y) → Φx (y) en e (a, b).

Th´or`me 5.2. (Th´or`me du point fixe en famille) — Soient E un espace vectoriel norm´, F un e e e e e espace de Banach, ΩE et ΩF des ouverts de E et F respectivement, Φ = (Φx )x∈ΩE une famille de contractions telle que Φx : ΩF → F .
S’il existe (a, b) ∈ ΩE × ΩF tel que Φa (b) = b et si ΩE × ΩF (x, y) → Φx (y) ∈ F est continue en (a, b), ou de fa¸on un peu moins restrictive, si ΩE x → Φx (b) ∈ F est continue en a, alors il existe une partie S ⊂ ΩF c stable par (Φx )x∈ΩE (S ´tant de plus une boule ferm´e de centre b incluse dans ΩF et ΩE une boule ouverte de e e centre a incluse dans ΩE ) et il existe une unique application ϕ : ΩE → S invariante par (Φx )x∈ΩE . Si de plus ΩE × ΩF (x, y) → Φx (y) ∈ F est continue, l’application ϕ est aussi continue. ¯ soit une partie stable par Φ, est que pour tout x ∈ ΩE , pour tout y ∈ B(b, ρ), ¯ ¯ Preuve. Soit ρ > 0 tel que B(b, ρ) ⊂ ΩF . Une condition n´cessaire et suffisante pour que B(b, ρ) e Φx (y) − b ≤ ρ. Or

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Chapitre 5- Fonctions implicites. Inversion locale.

Φx (y) − b ≤ Φx (y) − Φx (b) + Φx (b) − b ≤ C y − b + Φx (b) − b ≤ C.ρ + Φx (b) − b . Mais par continuit´ de x → Φx (b), comme Φa (b) − b = 0, il existe une boule ouverte ΩE telle que pour tout x ∈ ΩE , e ¯ Φx (b) − b ≤ (1 − C)ρ et donc S = B(b, ρ) est une partie stable par (Φx )x∈ΩE . Nous devons maintenant supposer que F est un espace de Banach pour trouver une application ϕ : ΩE → S invariante par (Φx )x∈ΩE . Pour x ∈ ΩE , d´finissons la suite ϕ0 (x) = b, ϕ1 (x) = Φx (ϕ0 (x)), . . . , ϕn+1 (x) = Φx (ϕn (x)), . . . Cette e suite est bien d´finie car S est une partie stable par Φ : pour tout n ∈ N, ϕn (x) ∈ S ⊂ ΩF , puisque e ϕn (x) = Φx (ϕn−1 (x)) et ϕn−1 (x) ∈ S. On a alors, si p > q :

ϕp (x) − ϕq (x) ≤ ϕp (x) − ϕp−1 (x) + . . . + ϕq+1 (x) − ϕq (x) ≤ ϕ1 (x) − ϕ0 (x) (C p−1 + . . . + C q ).

On en d´duit que : e ϕp (x) − ϕq (x) ≤ C q ( 1 − C p−q ) ϕ1 (x) − ϕ0 (x) −→ 0, q→∞ 1−C (∗)

et donc que la suite (ϕn (x))n∈N est une suite de Cauchy, qui converge vers un point not´ ϕ(x) dans F (puisque e F est complet). Mais comme S est un ferm´ de F et ϕn (x) ∈ S pour tout n ∈ N, ϕ(x) ∈ S. Enfin comme e e pour tout x ∈ ΩE , on a Φx (ϕn (x)) = ϕn+1 (x), en faisant n → ∞, par continuit´ de (x, y) → Φx (y), on a bien Φx (ϕ(x)) = ϕ(x). Notons que Φx (b) − b = ϕ1 (x) − ϕ0 (x) ≤ (1 − C)ρ, de sorte que la convergence de (ϕn (x))n∈N est e e uniforme sur ΩE , par (∗) (crit`re de Cauchy uniforme), et par cons´quent si chaque ϕn est continue, la limite ϕ est continue sur ΩE . La continuit´ de chaque ϕn se prouve tr`s ais´ment par r´currence sur n ∈ N, grˆce ` e e e e a a 2 l’hypoth`se de continuit´ de (x, y) → Φx (y). e e

5.3. Le th´or`me de la fonction implicite. e e
Le th´or`me 5.2 permet d’obtenir une unique application invariante ϕ par une famille continue de e e contractions Φ, pourvu qu’un membre de la famille Φa poss`de un point fixe b (l’existence de ϕ est assur´e e e localement autour de a). Par exemple, ´tant donn´e une application f : E × F → G, consid´rons, lorsque e e e F =G: Φx : F y → F → y + f (x, y)

Si Φ v´rifie les hypoth`ses du th´or`me 5.2., il va exister une unique application invariante ϕ : ΩE → S par e e e e Φ, c’est-`-dire que pour tout x ∈ ΩE , Φx (ϕ(x)) = ϕ(x), ou encore: f (x, ϕ(x)) = 0. De plus on a vu que a e e si y ∈ F est tel que Φx (y) = y alors n´cessairement y = ϕ(x) (unicit´ de l’application invariante). On en conclut que localement autour d’un point (a, b) ∈ E × F tel que f (a, b) = 0, l’ensemble des points (x, y) tel que f (x, y) = 0 (on parle d’hypersurface dans E × F ) est l’ensemble (x, ϕ(x)), c’est-`-dire est donn´ par le graphe a e d’une application ϕ, ce qui est une propri´t´ non triviale. ee e Par exemple soit f : R2 → R d´finie par f (x, y) = y 2 − x. L’ensemble {(x, y) ∈ R2 , f (x, y) = 0} est la parabole P d’axe Ox. Mais autour de (0, 0), P n’est certainement pas le graphe d’une application ϕ :]− , [→ R, −1 avec ϕ(x) = y, puisque P ∩ πx ({α}) contient soit deux points, soit est vide, pour α voisin de 0 dans ] − , [

y) = 0G ⇐⇒ y = ϕ(x). y) = y 2 − x3 .b) ∈ Isom(F . Car Φx (ϕ(x)) = ϕ(x) =⇒ P [f (x. e e e Pour cela on suppose que f : Ω → G est elle-mˆme e Exercice 41. Autrement dit. b) = 0F . (ind. u . y) ∈ ΩE × S. on peut poser P = −[D2 f(a. y) = 0G de E × F soit localement un graphe autour d’un de ses a points (a.F ) .b) = IdF − IdF = 0L(F . et remarquons que tout ceci est encore valable lorsque Φx (y) = y + P [f (x. Grˆce au th´or`me de la moyenne. e e u Ne supposons plus F = G.b) ]−1 ◦ D2 f(a.y) . b). 77 (πx : R2 → R ´tant l’application d´finie par πx (a.f : Ω → G est une application continue. au voisinage de x = 0 et de y = 0. le rapport (Φx (y) − e e Φx (z))/(y − z) → Φx (y) = 1 − 2y quand z → y.y) ∈ L(F . y) → D2 f(x.Il existe (a. y)]. et une application continue e e ϕ : ΩE → S telle que: ∀(x. en montrant qu’au voisinage du point (0. il nous faut encore supposer que f est continue. y) = 0} n’est pas le graphe d’une application du type x → y = ϕ(x). 0) ∈ R2 . utiliser le th´or`me 5. alors pour (x. on peut ´valuer DΦx(y) . ne d´finit pas une famille de contractions. Pour se ramener aux hypoth`ses du th´or`me 4. une boule ferm´e S centr´e en b (et de rayon non nul) dans F . . Or si D2 f(a. en notant Φx (y) = y − f (x. on obtient: DΦx(y) = IdF + P ◦ D2 f(x. pour trouver une condition suffisant au caract`re contractant de a e e e e e e Φx (uniform´ment en x ∈ E). . b) ∈ Ω tel que f (a. pour y ∈ E. f (x.Fonctions implicites. b). le th´or`me 5. Si P est choisie lin´aire. sous les hypoth`ses suivantes: e . b) ∈ E × F . donn´e par Φx (y) = y − f (x. G) est continue en (a.Chapitre 5. ´ Etudions le probl`me de la diff´rentiabilit´ de ϕ. Montrer que Φx : R → R. y) → DΦx(y) est continue en (a. y) = y − y 2 + x. En conclusion. ce qui donne: DΦa(b) = IdF − [D2 f(a. b).2. o` Ω est un ouvert de E × F . l’ensemble e H = {(x. ce qui donne bien une famille (Φx )x∈ΩE d’applications contractantes.2 et s’inspirer de l’exemple ci-dessus). o` P : G → F est une application telle que P (z) = 0F =⇒ z = 0G .2 assure qu’il existe un voisinage e e ΩE de a dans E. y) dans un voisinage ΩE × ΩF convexe de (a. c’est-`-dire pour que l’hypersurface f (x. y) ∈ R2 . e u .2.b) ]−1 . Si de plus (x. Φx ne peut pas ˆtre une famille de e contractions.b) est un isomorphisme de F → G. G).Ω (x. pour un certain (a. Inversion locale. b) = a). e e y P −1 Π x ({α}) P x α’ α Remarquons que dans cet exemple. e e e pour que (x. y) o` f (x. on peut essayer de “choisir” P pour que la famille Φ soit dans les hypoth`ses du th´or`me e e e 4. Ce rapport n’´tant pas major´ en valeur absolue par une constante C < 1 pour y voisin de 0. b): e e DΦx(y) ≤ C < 1.D2 f(a. par le th´or`me de la moyenne. ϕ(x))] = 0F . f (x. y) → Φx (y) le soit.

3) que si F et G sont deux espaces de Banach. y) → D2 f(x. G) et I : Isom(F . diff´rentiable. • L’hypoth`se: “D2 f(a. . avec L = [D2 f(x0 . Soit: 0G = D1 f(x0 . G) est un e e ouvert de L(F . b) de (x. e a e • L’hypoth`se: “Il existe (a. e . ∞. . G) P → I(P ) = P −1 ∈ Isom(G.d’une part la continuit´ en (a. On en conclut que la diff´rentiabilit´ de f implique bien celle e e de ϕ.ϕ(x)) ]−1 ◦ D1 f(x. et C 1/2 ssi f est diff´rentiable. Inversion locale. y) ∈ ΩE × ΩF . y0 ) = 0G . (Th´or`me de la fonction implicite) — Soient E et G deux espaces vectoriels norm´s e e e e e sur K = R ou C. h→0 Mais comme k → 0F lorsque h → 0E . Dans ces conditions. entre F et G. y) → Φx (y) garantit la continuit´ de ϕ dans la version C 0 e e du th´or`me.y0 ) (h) + D2 f(x0 . En particulier. G). Pour montrer que ϕ est diff´rentiable.y0 ) est dans Isom(F . On vient de montrer le th´or`me e e fondamental suivant: Th´or`me 5. r(h) . ∞. Le caract`re C k . e e F ´tant complet.3. l’´galit´: Dϕ( x0 ) = −[D2 f(x0 . y) = 0G ⇐⇒ y = ϕ(x).y) ∈ L(F . et F un espace de Banach sur K. f (x.) En particulier. • Les hypoth`ses du th´or`me de la fonction implicite impliquent que F et G sont isomorphes e e e (il existe une application lin´aire continue. y) → Φx (y) est continue. y) → Φx (y)). y0 ) = Df(x0 .y0 ) (h.y0 ) et r(h) = [D2 f(x0 .78 Chapitre 5.b) ∈ Isom(F . e • L’hypoth`se:“f est une application C k .” assure que f est au moins e ` continue. et donc l’existence d’une partie stable. d`s que h est suffisamment petit. un voisinage ouvert ΩF de b dans F . e f (x0 + h. b) = 0G . Rappelons (il s’agit du Th´or`me 3. il suffit de prouver que k / h est born´ lorsque h → 0. k) avec lim p(x0 . k) + (h.y0 ) (h.y0 ) ]−1 (D1 f(x0 . telle que: ∀(x. y0 = ϕ(x0 ) ∈ S ⊂ F et ϕ(x0 + h) − y0 = k ∈ F . Soit Ω un ouvert de E × F et f : Ω → G. b) ∈ Ω tel que f (a. y) → Φx (y). Si: e f est une application C k . . y0 ) suffisamment proche de (a.b) ∈ Isom(F . k )q(h). F ) est une application C ∞ . y) → Φx (y). b). y0 + k) − f (x0 .y0 ) ]−1 ◦ D1 f(x0. si k > 0. k )[D2f(x0 . il en est de mˆme de G. e e e permettant de d´finir la suite ϕn (x) (cf le point pr´c´dent). G) P → I(P ) = P ∈ Isom(G. Or par l’´galit´ e e e e pr´c´dente: k ≤ L(h) + k . b) (ce qui est automatique si k ≥ 1). Alors il existe un voisinage ouvert ΩE de a dans E. D2 f(x0 . k ≥ 1/2 de ϕ ´tant garanti par le caract`re C k de f .Fonctions implicites. Isom(F . inversible. montre. G) (G est alors comme F un espace de Banach). On a alors: e f (x0 + h. et unique application ϕ : ΩE → ΩF de classe k. et si F est de dimension finie. (x.y0 ) ]−1 [q(h)]. .y0 ) (h)) − max( h . e e On obtient alors: k / h ≤ L /(1 − r(h) ). comme D2 f(a. 2 Remarques.y0 ) ]−1 [q(h)]. G)” est l` pour d´finir l’application (x. ce qui a son tour implique: . Il existe (a. et e e e dim(G) = dim(F ). G est ´galement complet. b) = 0G ” assure l’existence d’une partie stable e (avec la continuit´ en (a. k) = q(x0 .y0 ) .d’autre part la continuit´ de (x.y0 ) ]−1 ◦ D1 f(x0 .y0 ) (h. p(x0 . k = 0.y0 ) (h. pour (x0 .y0 ) (k) + max( h . 1.b) . Posons que f est C 0 ssi f est continue. 1/2.y0 ) (h) → 0G lorsque h → 0E et par d´finition de ϕ. 1. . d’inverse (lin´aire) continue. e e e e e . La continuit´ de ϕ implique que k → 0 e lorsque h → 0. (x0 + h. On en d´duit: e k = ϕ(x0 + h) − ϕ(x0 ) = −[D2 f(x0 .ϕ(x)). De plus. y0 + k) = f (x0 . G) est continue en (a. Si de plus f est C k . b) de (x. 1/2. D2 f(a. k) = 0G . . . e Soit x0 ∈ ΩE . k) p(x0 . k = 0. et donc que (x. b) ∈ Ω tel que f (a. F ) que ϕ aussi C . Dϕ(x) = −[D2 f(x. grˆce au caract`re C ∞ e e a e k −1 de I : Isom(F . . y0 + k) ∈ Ω.

Donc en un 2a1 . y) d’une application C ∞ . e x → y = φ(x) (resp. R). . Soit dans R2 le cercle unit´ S 1 = {(x. en rempla¸ant f par g.h et D2 f(a) (k) = e ∂y 1 point a = (a1 .y) est bien sˆ r continue.ϕ(x))]−1 ◦ D1 f(x. avec e e c 1 g(x. 5. avec f (x.4) soient r´alis´es en un e e e e e e point (a. . La g´om´trique des hypoth`ses du th´or`me de la fonction implicite. ∂f ∂f ϕ (a1 ) = − (a1 .4.Chapitre 5. y) = f (y. x) coupe e “transversalement” S 1 .D2 f(a) ∈ Isom(R. Inversion locale. e ∂f (a)h = e f : R × R → R ´tant C ∞ . S 1 est le graphe d’une application e e ∞ C . e e e e e Supposons que les conditions du th´or`me de la fonction implicite (th´or`me 4.ϕ(x)). . au voisinage des points de S pour lesquels l’axe des coordonn´es y (resp. x).Du fait que f est C ∞ . (x. a2 ).Fonctions implicites.y) ∈ L(F . S 1 est le graphe. y). y) → D2 f(x.k. e e Exemple. qui sont: D1 f(a) (h) = e ∂x ∂f (a)k = 2a2 . 1 − a2 )/ (a1 . a2 ) ∈ S 1 . 2 2 ∂y ∂x 1 Autrement dit. On obtient au voisinage de ces points que S est le graphe d’une application C ∞ . elle admet ses deux diff´rentielles partielles. 0).f est C ∞ sur R2 . au-dessus de l’axe des coordonn´es x (resp. 0) et (−1. Soit donc a ∈ S 1 qui n’est pas sur l’axe des x. a2 ) de S . Par exemple en (a1 . Notons H l’ensemble {(x. y) ∈ Ω ⊂ . y) = 0}. 1 1 ∂x ∂y y y= φ (x) x= φ (y) x x y Mˆme ´tude au voisinage des points de S 1 qui ne sont pas sur l’axe des y. a2 )/ ( 1 − a2 . 1 − a2 ).f (a) = 0. y) → D2 f(x. 79 • L’hypoth`se: “(x. b)” assure enfin que la famille e Φx est une famille de contractions (par le th´or`me de la moyenne). b) pour une application f : Ω ⊂ E × F → G au moins C 1 . ∂f ∂f y → x = ψ(y) et ψ (a2 ) = − ( 1 − a2 . y) = x2 + y 2 − 1. u Le th´or`me de la fonction implicite assure alors qu’au voisinage de a. On sait de plus que Dϕ(x) = −[D2 f(x. On a: . y → x = φ(y)). On en d´duit que D2 f(a) est un isomorphisme ssi a2 = 0. f (x. G) est continue en (a. x → y = ϕ(x). D2 f(a) est un isomorphisme ssi a = (1.

b) de b + Dϕ(a) (. En effet. il n’est donc pas surprenant que localement autour de (a.b) ). D1 f(a. appel´ l’espace tangent ` H en (a. e e e e e De plus on sait Dϕ(x) = −[D2 f(x. e e puisque Df(a. y) ∈ Ω ⊂ E × F . b) + {(h. (a.b) est un plan affine “en regard” de E.b) = (a.b) (u)). Pla¸ons-nous en un point (a. qui arrive dans un voisinage ΩF de b. b).b) ) ∩ {0E } × F = {0E×F }. e On vient ainsi de prouver que : D2 f(a. n´cessairement v = −[D2 f(a.b) )(h) + D2 f(a. b) ∈ H. Dϕ(a) (h)).b) ]−1 (D1 f(a. et donc que e ker(D2 f(a. b) + ker(Df(a. f (x.b) (0E ) + D2 f(a. dim(T(a. on peut trouver (0E . . G) garantit que T(a. b) de H = f ({0}) en lequel le th´or`me de la fonction implicite c a lieu.b) ]−1 (D1 f(a. (9) Ce qui implique que T(a. Nous allons maintenant interpr´ter l’hypoth`se : D2 f(a.80 Chapitre 5. b + Dϕ(a) (h − a)).1.b) (k) = 0G ⇐⇒ k ∈ kerD2 f(a.b) ∈ Isom(F. k) ∈ E × F .b) ) = {0F }. — Soit f : Ω ⊂ E × F → G une application au moins C 1 . b).b) ∈ Isom(F.b) (u) + D2 f(a. Notons H l’ensemble Preuve.b) = (a.b) )(h)).b H. en (a.b) ) = dim(E). Proposition 5.b) \ {0G }.b) (u. b) + {(h. b) ∈ H.b) = (a.b) )(h) + D2 f(a. G) du th´or`me de la fonction e e e e −1 e e implicite.b) )(h)} T(a.ϕ(x))]−1 ◦D1 f(x.b) = (a. k) ∈ E × F . h ∈ E} = (a.b) . Mais cela est imm´diat puisque T(a. Il reste ` prouver que dim(T(a. on en conclut que : e e T(a. G) implique que e ker(Df(a. On en d´duit qu’un vecteur (0E . y) = 0G }. e a a Si E est de dimension finie. v).b) (0E . b) + {(h. k) ∈ E × (F \ {0F }) ne peut pas ˆtre dans ker Df(a.b) (k) = Df(a.b) = {(h. telle que H ∩ (ΩE × ΩF ) soit le graphe de ϕ. H s’aplatit sur l’espace affine T(a. vient s’aplatir sur le graphe T(a.Fonctions implicites. h ∈ E}. ce qui donne l’existence du plan tangent T(a. Alors. Inversion locale. sur e lequel H vient s’aplatir en (a. Supposons que le th´or`me de la fonction implicite soit satisfait pour f au point (a. v) = D1 f(a. Or comme par le th´or`me 4. G) implique que D2 f(a. b) ou le plan tangent ` H en (a. et donc que localement autour de (a. en (a. k). On peut donc ´noncer un premier r´sultat : e e e e {(x. k) = (0E . b) + ker(Df(a.b) ). b) + {(h. v) ∈ ker(Df(a. D’autre part si (h. H soit un graphe au-dessus d’un voisinage de a dans E. b) du graphe de Dϕ(a) : E → F . il r´sulte de la d´finition de la diff´rentiabilit´ que le graphe de ϕ.b) est le translat´ a e e 2 par (a. b). y) = 0G } et soit (a. −[D2 f(a.b) (k) = 0G ⇐⇒ D2 f(a. E × F . f (x. Or on a : T(a. k ) + (u. h ∈ E} T(a. Finalement l’hypoth`se D2 f(a.b) ) ne contient pas de direction “verticale” au-dessus de E (ie dans {0E } × F ) . b). Au voisinage ΩE de a est alors d´finie une application ϕ : ΩE → ΩF . il suffit de poser u = h.b) (v)) = 0G .4.b) ) tels que (h. k) ∈ E × F . k ) ∈ {0E } × F et (u. − a) : E e e h → b + Dϕ(a) (h − a) ∈ F . H lui-mˆme soit e “en regard” de E. De sorte que l’hypoth`se D2 f(a.b) ) = dim(E). k) = D1 f(a.b) (k) = 0G }. b). L’hypoth`se D2 f(a. Puisque ϕ est diff´rentiable en a.b) = (a. Soit : T(a.b) (k) = −D1 f(a.b) ) ⊕ ({0E } × F ).b) ∈ Isom(F.ϕ(x)) . b). D1 f(a. b) + ker(Df(a. de mˆme e e r´gularit´ que f (disons C 1 ).b) (h.b) = (a.b) ∈ Isom(F .b) inversible =⇒ E × F = ker(Df(a.b) est une application injective. b). et comme Df(a. D2 f(a.

soit aucun. ou encore que T(a.b) ) ⊕ ({0E } × F ). D’autre part le th´or`me du rang donne dim(Im(Df(a. Inversion locale. L’hypoth`se E × F = ker(Df(a.b) = (a.b) est injective.b) (0E . T(a. Supposons e que dim(E) < ∞ et dim(F ) = dim(G) < ∞. D2 f(a.b) ({0E } × F ) = D2 f(a.b)) (x. G). u Dans cette configuration interdite. Montrons e qu’alors D2 f(a. 81 F H (a.b) ) ⊕ ({0E } × F ).b) )) = dim(F ).b) : F → G est injective. se trouve dans H soit 2 points. k) = 0G . ou “en regard de” E dans E × F . b) le graphe d’une application au-dessus d’un voisinage de a.b)+ker(Df(a.b) ) ⊕ ({0E } × F ) implique que e e e Im(Df(a.b) est “face `”.b) b T(a.b) (F ). On en d´duit que dim(D2 f(a.b) ) = Df(a. ce qui est par e ` e e u . au-dessus d’un point voisin de a dans E.b)=(a. b) un graphe d’application diff´rentiable au-dessus d’un voisinage de a e dans E (dans le cas de la figure. Si H ´tait au voisinage de (a. b) + ker Df(a. Or Df(a.Fonctions implicites. dim(F ) = dim(G) < ∞ et E × F = ker(Df(a.b) (k) = 0G implique que Df(a. Nous n’avons pas reepr´sent´ le cas o` H traverse son plan tangent.Chapitre 5.b) ∈ Isom(F. On a donc prouv´ : e dim(E) < ∞. ce qui par hypoth`se ne se peut que si (0E .b) ({0E } × F ).b) ) ⊕ ({0E } × F ) =⇒ D2 f(a.b) (F )) = dim(F ) = dim(G).b) n’est pas en regard de E. soit encore que k = 0F ie que D2 f(a.b) e est surjective.b) ) contient un vecteur non nul de {0E } × F . qui implique que E × F = e e ker(Df(a. φ(x)) E x a Ω E Voyons si la r´ciproque de (9) est vraie. ie que D2 f(a. ce qui permet de dire que H n’est pas au voisinage de (a. Supposons que E × F = ker(Df(a. ce nombre e serait constant et ´gal a 1.b) inversible (10) Nous avons illustr´ dans la figure ci-dessus l’hypoth`se D2 f(a. a Nous repr´sentons dans la figure ci-dessous la configuration interdite par les hypoth`ses du th´or`me de la e e e e fonction implicite : celle o` ker(Df(a. k) = 0E×F .

. . o` Ω est un ouvert u (y1 . . par le th´or`me 2. . . . on obtient de la base canonique de Rn+p ). mais quitte ` composer f par l’isomorphisme lin´aire Ψ : Rn+p (x1 . . . . au besoin. bp ). . j ∈ {1. . .Fonctions implicites. Supposons que f : Ω → Rp . xn . . x) de f ´gale a a et ` consid´rer l’autre (i.e. au point (a. . .b) (ej ) est par d´finition Dg(a. xn ).y) ∈ Isom(Rp . y1 . yp ) ∈ Rp . b) = 0Rp et que D2 f(a. . . pour 1 ≤ j ≤ p. Formellement f est une application de deux variables vectorielles x = (x1 . . exemple le cas pour le graphe de x → y = x1/3 au-dessus de Ox dans R2 ). n + p} doivent exister quel que soit (x1 . y) → D2 f(x. {x}xF {0 E}xF H (a.b) (ej ). . dans n’importe e e e quelle base de Rp . Inversion locale. . an . . . ep ) de Rp . b1 . . F = G = Rp .b) e e e e • L’hypoth`se “f est C 1 ” se teste en regardant les d´riv´es partielles de f sur Ω.b) Ex{0 F} a x de Rn × Rp satisfasse les hypoth`ses du th´or`me de la fonction implicite en (a.b) T(a. . Rp ) = G p (R) en (a. . . D2 f(a. . cette d´riv´e directionnelle est donc exactement la d´riv´e directionnelle de f (vue comme e e e e application d´finie sur un ouvert de Rn+p ). aussi bien voir f comme une fonction de n + p variables sur un ouvert de Rn+p . directionnelle de l’application g(a. . . disons la base canonique. . b) est assur´e par l’hypoth`se f est C 1 . . . b). . . . . que : ⎞ ⎛ D2 f1(a. suivant la direction Ej . . xn ) ∈ Rn et y = 2 e a e e Or si g : Rn × Rp → R. fp . yp ) → a e a a Ψ(x1 . . c’est-`-dire la d´riv´e 2 eme vecteur ej de notre base. xn . D2 fp(a. on peut.) e e ´ Etude en dimension finie : cas E = Rn . suivant la direction du j 2 a e e ` a e Mais comme l’application g(a. . (y1 . en notant f1 .e. . c’est-`-dire quitte ` identifier Rn+p et Rn × Rp . Si l’on se fixe une base (e1 . que f (a. . . .1. ∂f (x1 .b) : Rp → Rp est bijective” signifie que la matrice repr´sentative. e e e 1 e c’est-`-dire que f soit par exemple C . . . . on sait.b) du paragraphe 5. .b) soit inversible (la continuit´ de a (x. yp )) ∈ Rn × Rp . . . . fp les p composantes de f dans notre base.10 : e Remarque. . D2 g(a. . . En faisant g = f1 . . y) comme libre. . . . xn+p ). . Autrement dit.b) (ej ) = ∂yj . .82 Chapitre 5. xn+p ) ∈ Ω et ˆtre continues sur Ω. . de cette application lin´aire est inversible. .b) ⎟ ⎜ . . . .b) = ⎝ ⎠. . . e ∂xj • L’hypoth`se “D2 f(a. b). yp ) = ((x1 . avec Ej le (n + j)eme vecteur e ∂f (a. .b) consiste ` fixer la premi`re variable (i. . D2 g(a. b) = (a1 . . y1 .

´gale a : Dfj(a.b) ) est l’intersection de p hyperplans de Rn+p : ker(Df(a.hn+p .p Maintenant. T(a.b) )) = (n + p) − p = n. . . . En notant ∂x1 ∂xn+p ∂fj ∂fj −→ − −→ − (a.(X1 − a1 ) + . . que ker Df(a. j = 1. b).b) ) = ⎜ . ⎟ . a e e On a vu (proposition 5. c’est-`-dire que : ker(Df(a. .. Mat(D2 f(a.π1 +D2 f(a.p ker(Dfj(a. forment une base de Rp . en consid´rant f comme une fonction de n + p variables (x1 . dire que Mat(D2 f(a. .b) ) = On en d´duit que le n-plan affine T(a. . j=1.. . ⎞ ∂f1 (a.b) ) ne e ∂fj ∂fj serait pas inversible !).b) ) sont libres.b) ) est l’hyperplan (gradfj(a. b) + ker(Df(a.b) ∈ Rn × Rp sur Rp . + ⎪ ⎪ ∂x ⎪ 1 ⎨ . . b) . b) sur le plan affine T(a. b) . ⎟ . Dfp(a. ⎪ ⎪ ⎪ ∂fp ⎪ ⎩ (a. b). b) ∂yp ou encore. p). avec π1 et π2 les projections canoniques de Rn ×Rp sur Rn et Rp : π1 : Rn ×Rp (x. . . . ⎟. . dim(ker Df(a.b) a pour ´quation : e e ⎧ ⎪ ∂f1 (a. elle est en particulier surjective. on a que ker(Dfj(a.π2 : Rn ×Rp → e e p R .b) )⊥ . . .. .(Xn+p − bp ) = 0 ∂xn+p ∂fp (a.Chapitre 5. (j = 1. 83 la matrice repr´sentative de D2 f(a. b)) ∈ Rn+p . b). .b) .b) est inversible. .b) (Rp ) = Rp . . .Fonctions implicites. hn+p ) = e ` (a.b) ). (12) . En effet. ⎜ ⎝ ∂fp . . ⎠ ∂fp (a.b) est surjective. Df(a. . xn+p ) : e ⎞ ∂f1 (a.b) dans notre base : e ⎛ ∂f ⎜ ∂y1 ⎜ .1. p est une forme lin´aire non nulle (sinon Mat(D2 f(a. H = f −1 ({0Rp }) vient e e s’aplatir en (a.(X1 − a1 ) + . Inversion locale. .b) ) est inversible.) a Remarquons que ker(Df(a. y) = y ∈ Rp . . b) . (a.b) est le graphe de Dϕ(a) : Rn → Rp . comme dans la preuve de la proposition 5. c’estgradfj(a.b) ) = j=1. b) ∂xn+p Dire alors que cette matrice est inversible. .b) = ( ∂x1 ∂xn+p a `-dire que ker(Df(a. Mat(D2 f(a. y) → π2 (x.h1 + .b) : Rn+p → Rp .b) est alors de dimension n. ∂y1 ⎛ ∂f 1 (a. b). y) = x ∈ Rn et π2 : Rn × Rp (x. e e et D2 f(a.. b).4). ⎜ ⎝ ∂fp . (a. ⎠ ∂fp (a. . que lorsque le th´or`me de la fonction implicite a lieu.b) = (a. . ⎜ ∂xn+1 ⎜ . .. . + ∂x1 ∂f1 (a. et par le th´or`me du rang.b) ). (a. . revient ` v´rifier que son d´terminant est non nul.(Xn+p − bp ) = 0 ∂xn+p −→ − (gradfj(a.b) ) = ker(Df1(a. . ⎟.b) ) = ⎜ .b) . pour prouver que dim(T(a. .b) )⊥ .b) (h1 . .b) .. .. .b) = D1 f(a. + (a.b) ) = n.b) ). . b). signifie que les p lignes de Mat(D2 f(a. ou encore que : −→ − les projections de gradfj(a. Chaque Dfj(a. par le th´or`me 5. b). . . .b) ) = dim(Rn × Rp ) − dim(Im(Df(a.. b) . . ∂xn+1 1 (a. On en conclut a fortiori que Df(a. y) → π1 (x. . . Or si D2 f(a.4. b) ⎟ ∂xn+p ⎟ . b) ⎟ ∂yp ⎟ . (On peut aussi dire.

y. b) + ker(Df(a. · · · .Il existe (a. z) (ie que f est vue comme ´tant d´finie sur R × R2 ). donn´es par : e H1 = {(x. Alors il existe un voisinage ouvert O 1 de a dans Rn . H2 = {(x. 0). 1).z) est : e ⎛ ∂f1 ⎜ ∂x (x. Voyons pour cela ce que donne le th´or`me de la fonction implicite appliqu´e ` f dont la premi`re e e e a e variable est y et la seconde (x.b) serait alors orthogonal j=1. un voisinage ouvert O 2 de b dans Rp .f est une application C k . y. Inversion locale.84 Chapitre 5. fp ) : Ω → Rp . Q(0. 1/2. Or x = 0 donne les points P = (0. On note H = {(x.b) ) ⊕ ({0Rn } × Rp ). y. k = 0. chaque gradfj(a.b) est inversible” implique que ker(Df(a. b).b) ) est en regard de Rn dans Rn+p . ∂fi . b) ∈ Ω tel que f (a.b) ) ne contient aucune direction de Rp . par exemple du type y → (x. 2 Exemple. y) ∈ O1 × O2 . z) = x2 + y 2 + z 2 − 1 = 0R }. en tous les points de H. y. En tenant compte de (9) et de (10). e ` A l’exception peut-ˆtre de ces trois points. · · · .z). y. sauf celle portant sur le caract`re bijectif e e e de D2 f(x.. 1. . f2 (x. f (x. H est l’intersection des deux surfaces H1 et H2 . Si : .Les d´riv´es partielles e e .Rn × Rp = ker(Df(a. et ainsi les projections de gradfj(a. et unique application ϕ : O 1 → O 2 de classe k. i ∈ {1. Toutes les hypoth`ses du e e e th´or`me de la fonction implicite sont satisfaites automatiquement ici.b) = a ` (a. z) ⎟ ∂z ⎠= ∂f2 (x.p −→ − a ` Δ. · · · . y. 1. · · · .y. ∂xj . f (x. z) ∂z 2x 2z 0 1 qui est inversible d`s que x = 0. z) = (x2 + y 2 + z 2 − 1. Dϕ(x) = −[D2 f(x. z). y) = 0Rp ⇐⇒ y = ϕ(x).b) ) = −→ − −→ − (gradfj(a. y. n + p}. j ∈ {n + 1. y. telle que : ∀(x. 0) de H. −1. z + y 2 − 1). z) ∂x ⎞ ∂f1 (x. ou encore que T(a. Soit f : R3 → R2 l’application d´finie par : e f (x. Ω un e e e e ouvert non vide de Rn × Rp et f = (f1 . z) ∈ R3 .Fonctions implicites. ∞. e e Th´or`me 5. b) = 0Rp . z) = 0R2 }. en dimension finie. y. z) ⎝ ∂f 2 (x. et ne donneraient pas une base de Rp .ϕ(x)) ]−1 ◦ D1 f(x. Cherchons les points de H au voisinage desquels H est le graphe d’une application C ∞ .5 (fonction implicite-version g´om´trique).y... y. c’est-`-dire aucune direction orthogonale a Rn . On retrouve que la condition (9) : “D2 f(a. De plus. z) ∈ R3 .b) sur Rp ne pourraient engendrer un vecteur de Δ. f1 (x. 0. z) ∈ R3 . si k > 0. R = (0. — Soient n et p deux entiers non nuls. H est donc localement le graphe d’une e . Si ker(Df(a.b) )⊥ contenait une droite Δ de Rp . du e th´or`me de la fonction implicite. y. sont continues en (a. p}.. z) = z + y 2 − 1 = 0R2 }. La matrice repr´sentative de D2 f(x. nous pouvons ´noncer la version suivante.ϕ(x)).

de r´soudre l’´quation g(x. z) + ker(Df(x. y. b) est une solution de y − f (x) = 0. Inversion locale. c’est dire e que ker(Df(x.z) (h. c’est exactement e . qui n’est pas suppl´mentaire de Oxz pour une simple rasion de dimension.y. 0). dire que ker(Df(x. l) = (0. En ces points la figure ci-dessous montre que H ne peut pas ˆtre localement le graphe d’une application (cf e le croisement en P .Chapitre 5. y) = 0 e e e e e en y. k. i. Soit alors (h. xh + yk + zl = 0 et 2yk + l = 0}.Fonctions implicites.z) ) n’est pas un suppl´mentaire de Oxz dans R3 . R.y. z) est : a (x. qui n’est pas un point de H. e e Le th´or`me de la fonction implicite permet. e Or si l = 0.y. Si (a. qui pas suppl´mentaire de Oxz. y. Une ´quation int´ressante ` r´soudre est g(x. et de trouver une unique solution du type y = ϕ(x).z) ) = 0. z(y)). l) non nul tel que Df(x. y) = y − f (x) = 0. sous certaines hypoth`ses. l) ∈ R3 . n´cessairement h = 0. ker(Df(P ) ) est le e e plan Oxy. Puisque dim(Oxz) = 2. On en d´duit que l = 0 et xh + zl = 0. y. 85 application C ∞ .e. e e a e si b ∈ Im(f ).y. donn´s par la condition “D2 f (x. 0. y) = 0. Th´or`mes d’inversion locale et d’inversion globale. trouver une unique solution x = ϕ(y). Q.z) ) n’est pas un suppl´mentaire de Oxz dans R3 sont P. alors qu’en Q et R. 0. ce qui donne x = 0. D’apr`s (9) et (10) il s’agit des e e points en lesquels le th´or`me de la fonction implicite ne s’applique pas. On en conclut que les seuls points de H en lequel e ker(Df(x. z) + {(h.y. Notons qu’en P . sur des voisinages de a et b. solution de g(x.5. le rebroussement de H en Q et R le long de Oy). e ker(Df(Q) ) = ker(Df1(Q) ) ∩ ker(Df2(Q) ) = Ox. e e e L’espace tangent ` H en (x.y. ϕ : y → (x(y). 5.5) de l’hypoth`se “D2 f () est inversible”. e On a retrouv´e ces points sp´ciaux grˆce ` (9) et (10). y. z H2 H1 P y R Q x Γ Retrouvons ce r´sultat a l’aide de la caract´risation g´om´trique fournie par (9) et (10) (r´sum´e dans le e ` e e e e e Th´or`me 5.z) ) ∩ Oxz contient un vecteur non nul ou que ker(Df(x. d´finie sur un voisinage ΩF de b dans F .z) ) = (x. z) n’est pas e e a a e inversible”. Or cette condition derni`re e condition n’est satisfaite qu’en 0.

f (a) = b ∈ Im(f ) est tel que Df(a) est une application lin´aire inversible de L(E. D’autre part. Alors il existe un voisinage ouvert ΩF de b dans F . F un espace e e e e e de Banach sur K (bien sˆ r si F est de dimension finie. F ). a d´riv´e continue sur [0.y) est continue en (a. grˆce au the´or`me d’inversion locale.y) ) = yx(x cos(x) − sin(x)). y) sur un voisinage de (y sin(x).1] 0 x∈[0. d´rivables sur [0. 1]}. Dans le cas o` E = F = R. a e e qu’existent Ωg0 un voisinage ouvert de g0 dans F et Ωf0 un voisinage ouvert de f0 dans E. ∞. et f : Ω → F .y) est inversible. yx2 ). x = 0 et x cos(x) = sin(x). k = 1/2. b) e e du th´or`me de la fonction implicite est ´galement essentielle.86 Chapitre 5.6. . DΦ(f ) : E → F est bijective. et si u ∈ L(E. x∈[0.f (a). Montrer que DΦ(f ) ∈ Isom(E. – 3. 3. . 3 . (Th´or`me de l’inversion locale) — Soient E un espace vectoriel norm´.1] Exercice (partiel du 29 novembre 2001). e ` e e ||f ||E = sup |f (x)| + sup |f (x)|. et alors u e e ` e e Df(a) (h) = h.f est une application C k . pour tout f.tels que f : ΩE → ΩF ´tablisse un C k diff´omorphisme entre ΩE et ΩF . Remarque. e e f : [0. 1]. Cette hypoth`se est essentielle dans le e e th´or`me de l’inversion locale. – Soit Ω = {f ∈ E. F est de Banach).1] On admettra que (E. alors f (x) = 0 pour x dans e un voisinage de a et f est alors strictement monotone (strictement croissante ou d´croissante). tout point y admet un unique ant´c´dent.y) = y cos(x) 2xy sin(x) x2 e Donc det(Jac(f )(x. Montrer que Φ est une 2 . pour un certain voisinage ΩE de a dans E. un voisinage ouvert ΩE de a dans E. dire que localement autour de b. .Fonctions implicites. x∈[0. Montrer que quel que soit f ∈ Ω. . Montrer. R) l’espace vectoriel des applications g : [0. e e e . h ∈ E. On note pour tout g ∈ F . – Soit Φ : E → F l’application d´finie par Φ(f ) = f e application C ∞ et calculer DΦ(f ) (h). e e tels que pour tout g ∈ Ωg0 l’´quation diff´rentielle E g : f 2 + f = g admette une unique solution f ∈ Ωf0 . l’hypoth`se (x. F ). Importance de l’hypoth`se “x → Df(x) est continue en a”. et f d´termine un C ∞ -diff´omorphisme d’un voisinage de (x. 1]. Si : e . Rappelons que l’on dit que f est C 1/2 ssi f est diff´rentiable. 1]. 1] → R. 1. comme le montre l’exemple ci-dessous. ou encore que f|ΩE : ΩE → ΩF est e e une bijection d’inverse ϕ : ΩF → ΩE . 1]. Soit E = C 1 ([0. 1. On note pour tout f ∈ E. || ||F ) sont deux espaces de Banach. f est inversible et de plus (f −1 ) (f (x)) = 1/f (x). continues sur [0. – Soit f0 ∈ Ω et g0 = Φ(f0 ) = f02 + f0 ∈ F . donc localement e autour de a. Notons que l’existence de ϕ prouve aussi que b est un point int´rieur de Im(f ). R) l’espace vectoriel des applications 0 Soit F = C ([0. ||g||F = sup |g(x)|. (E est alors comme e F un espace de Banach). y) = (y sin(x). || ||E ) et (F. Df(x. alors e e u−1 ∈ L(F . comme les th´or`mes e e e e d’inversion locale et de la fonction implicite sont ´quivalents. f : R → R est diff´rentiable en a ssi f est d´rivable. f (t) = 0. . On retrouve le th´or`me bien connu d’inversion des fonctions r´elles : si f (a) est non nul et si f est C 1 . y) → D2 f(x. 2 e e Exemple. Dire que Df(a) est inversible revient ainsi a dire que f (a) = 0. F ) est bijective. 1] et telles que f (0) = 0. f est C ∞ et on a : e Jac(f )(x. E). . 2 + f. en utilisant sans preuve le th´or`me suivant: e e Th´or`me 2: Si E et F sont deux espaces de Banach.b. 4 . 1] → R.x → Df(x) est continue en a (ce qui est automatique si k ≥ 1). D`s que y = 0.a. Montrer que Ω est un ouvert de E. Soit f : R2 → R2 d´finie par f (x. On ´nonce : e e Th´or`me 5. o` Ω est un ouvert de u u E. Inversion locale. ∀t ∈ [0. yx2 ).

si x = 0 et f (0) = 0. . Si : e . Ω2 de 0 dans R. . d´rivable en 0. la d´riv´e de f e e s’annule et change de signe). et f : Ω → F .h = h est inversible (c’est l’identit´ !). En effet quel que soit le voisinage Ω1 de 0. F est de Banach). k ∈ N et xk → 0. y → g(y) = x. avec k → 0 quand k → +∞. Cette fonction e est C ∞ sur R \ {0}. En d´duire que ϕ s’annule en des points uk = 2kπ − k . F un espace e e e e e de Banach sur K (bien sˆ r si F est de dimension finie. En d´duire que le graphe de f est localement en 0 le graphe d’une application C 1 . Soient k ∈ N. 87 Soit f : R → R la fonction d´finie par : f (x) = y = x + x2 sin(1/x). en tout point de e e e e e e x ∈ Ω. et Df(0) : h → Df(0) (h) = f (0). Montrer enfin que 1 − [cos(uk ) − 2/uk sin(uk )] < 0. f est un C k diff´omorphisme et que f (x) est un point int´rieur de Im(f ). . e Montrer que fk est C 1 si et seulement si k ≥ 3. .x → Df(x) est continue sur Ω (ce qui est automatique si k ≥ 1). On en d´duit que Im(f ) est un ouvert de F . Preuve. e . 1. f : Ω → Im(f ) est une bijection et son inverse est de classe C k . Alors Im(f ) est un ouvert de F . fk (x) = x + xk sin(1/x) pour x = 0 et fk (0) = 0. (Th´or`me de l’inversion globale) — Soient E un espace vectoriel norm´. ∞. Rappelons que l’on dit que f est C 1/2 ssi f est diff´rentiable. y y=f(x) yΩ 1 x Ω1 f ({yΩ 1}) −1 Exercice 43. (E est alors comme F un espace de Banach). Df(x) est une application lin´aire inversible de L(E. par e ce qui pr´c`de. il existe yΩ1 aussi proche de 0 que l’on veut tel que f −1 ({yΩ1 }) ∩ Ω1 soit un ensemble de plus de deux points (en xk .7. autrement dit f est un C k diff´omorphisme.Fonctions implicites. k = 1/2. lorsque u est grand. e e e mais x → f (x) n’est pas continue en 0.∀x ∈ Ω. Si de plus f est injective.Chapitre 5. Inversion locale. Il n’existe aucun voisinage Ω1 . F ). 2 e e . f n’est donc pas injective sur Ω1 . Les hypoth`ses impliquent par le th´or`me d’inversion locale.f est une application C k .) Th´or`me 5. Pour cela tracer les graphes e e de tan(u) et de 2u/(2 − u2 ). e e e Montrer que f2 poss`de une d´riv´e qui s’annule et change de signe infiniment au voisinage de 0 (ind. . o` Ω est un ouvert de u u E. que localement. tel que f ´tablisse une bijection de Ω1 sur Ω2 . ´tudier le signe de ϕ(u) = − sin(u) + 2/u2 sin(u) − 2/u cos(u). et si de plus f est injective f : Ω → Im(f ) ´tablit un C k diff´omorphisme e e entre Ω et Im(f ).

d`s que 0 < r < /8. e e a ϕ est une injection et de plus det(Jac(ϕ(ρ. Df(z) : h → f (z). Inversion locale.h est bien inversible.1] Df(x+t(y−x)) − Df(0) . ) → f (B(0. 2xy). Ω2 deux voisinages ouverts resp. Montrons que x0 ∈ B(0. +∞[×]0. ne n´cessitent pas le th´or`me du e e e e e point fixe.r) . dans le cadre tr`s g´n´ral des espaces de Banach. /2) ´tant compacte. ) ⊂ Ω et x ≤ implique Df(x) −Df(0) ≤ 1/2. /2) . On en conclut que ∀x. si f (x) = f (y) : e 0 = (y − x) + [0. donc par le th´or`me d’inversion globale. par la formule de Taylor avec reste int´gral : e f (y) − f (x) = [0. e e e Nous allons maintenant donner.1] Df(x+t(y−x)) (y − x). de a et b = f (a). . Puisque x → Df(x) est continue sur B(0Rn . ≥ y − x − [0. tels que f|Ω1 : Ω1 → Ω2 soit un C k -diff´omorphisme. donc continue.88 Chapitre 5. Cependant cela ne garantit pas que f (B(0. Df(a) est une application inversible. comme c’est le cas pour h. ) ) = g −1 (B(0. f est un e e c e e C k -diff´omorphisme local en a ssi h : x → [Df(a) ]−1 (f (a + x) − f (a)) est un C k -diff´omorphisme local en 0. et non plus seulement diff´rentiable ` diff´rentielle continue en a. y ∈ B(0. ) ) (pour la topologie induite par celle de Rn ) ! Montrons alors que l’image par f de B(0. La dimension finie : des preuves sans th´or`me du point fixe. ie que f est injective sur B(0. ) ) est un ouvert de Rn . . /2) x → f (x) − z atteint sa ¯ Soit z ∈ B(0.6): nous allons supposer que f est C 1 sur son ouvert de d´finition. ) e est 1/2 lipschitzienne.1] [Df(x+t(y−x)) − Df(0) ](y − x). Ω un ouvert non vide de Rn et f : Ω → Rn une application C k . sans e e utiliser le th´or`me du point fixe. e 5. La raison en est l’utilisation de la formule de Taylor avec reste int´gral. ϕ est C ∞ car ses composantes admettent toutes leurs d´riv´es partielles ` tous les ordres en tous les points de ]0. Nous allons alors montrer qu’existent Ω1 . θ) = ϕ(ρ cos(θ). +∞[×]0. (y − x) ≥ 1/2 y − x . On suppose qu’en a ∈ Ω. Leur preuve en est assez notablement simplifi´e. (∗) On en d´duit.r) . ) ) est un ouvert de f (B(0.θ) )) = ρ > 0. Bien sur f n’est pas injective (f (−1) = f (1)) et donc f n’est pas un diff´omorphisme. 2π[ (ρ. une preuve du th´or`me d’inversion locale. y) = (x2 − y 2 .Fonctions implicites. e Remarque. on a. La boule B e ¯ borne inf´rieure en x0 ∈ B(0. y ∈ B(0Rn . ). f est l’application f : C \ {0} z → z 2 ∈ C \ {0}. f (x) = f (y) =⇒ x = y. g : f (B(0. ). ρ sin(θ)) ∈ R2 \ (R− × {0}). En revanche. ) ). Notons que (∗) signifie que l’application r´ciproque de f|B(0. L’hypoth`se “f est injective” est essentielle dans le th´or`me d’inversion globale. e Preuve sans point fixe du th´or`me de l’inversion locale. mais seulement que f (B(0. Consid´rons e e e e e l’application f : R2 \ {0} → R2 \ {0} d´nie par f (x. e e Nous avons d´montr´ le th´or`me du point fixe. avec k ≥ 1. 2π[.1] Df(x+t(y−x)) − Df(0) ](y − x) ≥ y−x − [0.Soit ϕ :]0. En identifiant R2 et C. il existe > 0 tel que B(0Rn . /2) .h = 2z. en dimension finie. Le th´or`me de la fonction implicite se d´duisant ais´ment du th´or`me e e e e e e e e d’inversion locale. ) : B(0. Par continuit´ de x → Df(x) . e Soient alors x. On peut donc supposer que a = f (a) = 0Rn et que Df(a) = IdRn . ) ) → B(0. puis le th´or`me de la fonction implicite et enfin le th´or`me e e e e e e e e d’inversion locale. En effet. Commen¸ons par remarquer que. ϕ est un C ∞ e e diff´omorphisme. e e Soit n un entier. en dimension finie. il s’ensuit que ces deux th´or`mes. quel que soit z ∈ C \ {0}. /2) contient la boule B(0. ). si x0 = /2 le caract`re 1/2-lipschitzien e e de f −1 donne : f (x) = f (x) − f (0) ≥ 1/2 x − 0 = /4 > 2r. e ¯(0. e Cependant les hypoth`ses que nous prenons ici sont un peu plus fortes que celles du cas g´n´ral (Th´or`me e e e e e e e a 5. Exemple.6. ). la fonction continue B(0.

ce qui e prouve que f −1 est diff´rentiable. identifi´ avec R2 ×{0} = {(x. e e ii. p(h) . vSoit a ∈ Σ \ {0}. e e Exercices du chapitre 5 Exercice 42. et donc k → 0 =⇒ p(h) → 0. y. en z de diff´rentielle [Df(f −1 (x) ]−1 . avec p(h) → 0 quand h → 0. f −1 (z +k)−f −1 (z) = h ≤ 1/2 k . 0) dans R2 . Par cons´quent Df(x0 ) (f (x0 ) − z) = 0 implique f (x0 ) = z. Repr´senter enfin Σ. o` I est un intervalle ouvert de R contenant 0. z) ∈ R3 }. a). un arc d´rivable.y est un voisinage ouvert de (0. Ωx. z) ∈ R3 }? Si tel est le cas. identifi´ avec {0} × R2 = {(0. trouver l’unique vecteur de R3 .Existe-t-il un voisinage de (0. que l’on note Ta Σ. et/ou ϕ2 . r) et k ∈ Rn tel que z + k ∈ B(0. Notons Ω2 = B(0. 2. Or f −1 ´tant 1/2 lipschitzienne sur B(0. tel que γ(0) = a. x → (f (x) − z|f (x) − z) ´tant minimale en e Montrons enfin que f (x0 ) = z. Inversion locale. Soit z ∈ B(0. o` Πθ est e u e u le plan d’´quation y = tan(θ)x. Df(a) (h) = (gradf(a) |h). /2) sa diff´rentielle est nulle en x0 . o` Ωx.Soit γ : I → R3 . puisque Df(x0 ) − Df(0) = 1/2 < 1. 0) dans Σ qui soit le graphe d’une application ϕi .z est un voisinage ouvert de (0. Notons que par la Proposition e e 3. r). pour toute forme lin´aire continue U : E → R. ce qui est contradictoire.z est un voisinage u e ouvert de (0. 3} et pour α ∈ R2 tel que ϕi (α) = (α. Or celle-ci est Df(x0 ) (f (x0 ) − z). r) (le Th´or`me 3.z → R. et comme Ω1 ⊂ B(0.Chapitre 5. Df(x0 ) est inversible. . avec : ϕ1 : Ωx. e On en d´duit que : e f −1 (z + k) − f −1 (z) − [Df(x) ]−1 (k) ≤ 1/2 k . Mais lorsque k → 0. 89 On en d´duit que : e f (x) − z ≥ f (x) − z > 2r − r > z = f (0) − z ≥ f (x0 ) − z . y. et/ou ϕ3 . r). Montrer que gradf(a) ⊥ γ (0). Il reste ` prouver que f −1 est diff´rentiable sur B(0.Rappelons que dans un espace de Hilbert (E. −→ − γ (0) = (0. 0. f (x. y.z → R. not´ gradf(a) tel que : e e −→ − ∀h ∈ R3 . Σ est le graphe d’applications C ∞ du type ϕ1 . identifi´ avec R × {0} × R = {(x. (Sous-vari´t´s diff´rentielles de R3 ) On consid`re dans R3 la surface Σ donn´e sous la ee e e e forme inplicite : Σ = {(x.y → R. La fonction B(0. pour un i dans {1.Repr´senter dans R3 l’intersection Σ ∩ Πz . f : Ω1 → Ω2 est alors une bijection. z) ∈ R3 . quelle est la r´gularit´ de ϕi ? e e iii. il e existe un unique vecteur u ∈ E tel que : ∀h ∈ E. 0) dans R2 . y. h = f −1 (z + k) − f −1 (z) → 0 par continuit´ de f −1 . 0) ∈ R3 }.5 assurera alors que f est un a e e e k e C -diff´omorphisme). −→ − Si ( | ) d´signe le produit scalaire usuel de R3 . Ωy. 0. z) = 0}. f (x + h) = z + k. u e iv. i. Ω1 = f −1 (B(0. On a : f −1 (z + k) − f −1 (z) − [Df(x) ]−1 (k) = h − [Df(x) ]−1 [Df(x) (h) + h p(h)] h . z) = x2 + y 2 − z 3 . p(h) . r)) est alors un voisinage ouvert de 0 dans Rn . 0. avec f (x. o` Πz est le plan d’´quation z = cte. On note f (x) = z. r). 0) e e dans R2 . U (h) = (u|h). puis Σ ∩ Πθ . par : e Ta Σ = a + Graphe de Dϕi(α) . /2) x0 ∈ B(0.2. ϕ3 : Ωy. ϕ2 : Ωx. On d´finit alors l’espace tangent de Σ en a. 0) et γ(I) ⊂ Σ. Montrer que dans un voisinage de a. f est injective sur Ω1 .Fonctions implicites. y. ). ( | )) .

si z0 < 0. il s’agit d’un cercle de 3/2 centre (0. si z0 ≥ 0. y.z (x. 0) dans R2 (et mˆme au-dessus de R2 tout entier). (x. Cπy ) le “lieu critique” dans Σ de πx (resp. z) = x2 + y 2 − z 3 . la projection de V ∩ Σ sur l’espace des coordonn´es serait un voisinage de (0. Σ Σ Σ Σ D´terminer Cπx et Cπy . ainsi que πx (Cπx ) et πy (Cπy ). Σ est-elle le graphe d’une application du type ϕ3 (resp. a e e vi. z) → (x. z Σ Πλ y x ii. z) πy : R3 → Rx. le plan tangent de Σ en a. z) → (0. e −→ − c e a a D´terminer l’´quation de Ta Σ. Montrer que cette d´finition ne d´pend pas du choix de i ∈ {1. de deux fa¸ons diff´rentes : grˆce ` gradf(a) . e u 3 i. Si Πλ est le plan d’´quation y = λx.90 Chapitre 5. y. πy ). e Σ Σ Au voisinage de points de Cπx (resp.Soit z0 ∈ R. pour tout voisinage V de (0. 0). Cπy ).Fonctions implicites. z0 ) et de rayon z0 . z). expliquer pourquoi le th´or`me des fonctions implicites est mis en d´faut.On note πx et πy les projections de R3 de noyaux respectifs Rx et Ry : πx : R3 → Ry. y. Σ est le graphe de e e (x. Soit Σ la surface de R3 d´finie par f (x. ϕ2 ) ? Si non. 0. 3}. En effet si tel ´tait le cas. 0.Au-dessus d’un voisinage de (0. en montrant que Ta Σ est le sous-espace e e affine de R3 qui passe par a et qui est dirig´ par les vecteurs du type γ (0). qui n’est pas diff´rentiable en (0. puis e e grˆce aux d´riv´es partielles de ϕi . y. 0. o` f (x. z0 ) ∈ Πz0 ∩ Σ ssi x2 + y 2 = z0 . 2. y. y) → z = (x2 + y 2 )1/3 . et qui est du type ϕ1 . e il s’agit d’une branche parabolique dans le plan Πλ . c’est-`-dire l’ensemble des points a de Σ tels a que dim(πx (Ta Σ)) < 2 (resp. e e e Corrig´s des exercices du chapitre 5 e Exercice 42. Inversion locale. y. Πz0 ∩ Σ = ∅. 0) dans R3 . z) Σ Σ Soit Cπx (resp. ce qui e e . Σ ∩ Πλ = {(x. y. z) = 0. En revanche V ∩ Σ n’est pas le graphe d’une application du type ϕ2 ou ϕ3 .z (x. dim(πy (Ta Σ)) < 2). z = (1 + λ2 )2/3 x2/3 }. 0) dans R2 .

z z Σ 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 φ 1 (a) 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 La projection sur yOz 111111111111111 000000000000000 111111111111111 d’un voisinage de000000000000000 O dansΣ 111111111111111 000000000000000 n’est pas un voisinage de O dans yOz ! 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 y 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 a y x 3 iii. y). z) → R f1 ((x. (a)) | h . L’unique vecteur gradf(a) tel que pour tout h ∈ R3 . v. sa d´riv´e est nulle.Chapitre 5. b2 . f1 est C ∞ e . en notant h = e j=1 3 j=1 hj bj : Df(a) (h) = hj Df(a) (bj ) = 3 j=1 hj Dbj f(a) = 3 j=1 hj ∂f (a). a1 a2 a3 v.Soit a = (a1 . B ´tant orthonorm´e: e e a e e ∂xj ∂f ∂f ∂f −→ − Df(a) (h) = ( (a). y). Inversion locale. y). y. y) ∈ R2 et la seconde est z. a e e avec φ l’application lin´aire (et donc C ∞ ) suivante: R2 × R ((x. quel que soitV. y). b3 ) = B une base orthonorm´e de R3 . C’est-`-dire que la premi`re variable de f1 est v = (x. en notant: ∂xj ∂f (a) la j eme d´riv´e partielle de f en a relativement ` la base B. De sorte que.Soit (b1 . a3 ) ∈ Σ \ {0}.Soit γ : I → R3 d´rivable en 0 ∈ I. f ´tant C ∞ sur R2 .a-Consid´rons: e f1 : R2 × R → ((x. on a alors. z) = f (x. (a)). y. On a alors f (γ(t)) = 0. z) = (x. (a). z) ∈ R3 . ∂x1 ∂x2 ∂x3 e iv. 91 n’est jamais le cas ici. avec γ(0) = a et γ(t) ∈ Σ pour tout s ∈ I. a2 . Df(a) (h) = ∂x1 ∂x2 ∂x3 ∂f ∂f ∂f −→ − −→ − (gradf(a) |h) est donc (dans la base B): gradf(a) = ( (a). On en d´duit que e e e e −→ − (f ◦ γ)(t=0) = D(f ◦ γ)(0) (1R ) = Df(a) [Dγ(0) (1R )] = Df(a) (γ (0)) = (gradf(a) |γ (0)) = 0. c’est-`-dire que a −→ − gradf(a) ⊥ γ (0). z) → φ((x. et f1 = f ◦φ.Fonctions implicites. z). (a). pour tout t ∈ I et I t → (f ◦ γ)(t) ´tant constante.

a2 = a3 et a2 = 0}. R) d´finie par Ψ(λ) = λIdR .a3 ) × U a2 . on obtient: a2 + a2 = 0.Fonctions implicites. (x.a3 ) de (a1 . e e 1 3 e e φ2 : Ω(a1 . D`s que a ∈ {(a1 . et ainsi D2 f1 est C ∞ .a. Ψ est lin´aire. z) ∈ U a2 }.f1 ((a1 . z).a3 ) × U a2 = {(x. le point en lequel le th´or`me de la fonction implicite est e e e mis en d´faut. R).et R3 R2 × R b → D2 f1 (b) ∈ L(R. y) ∈ U a3 }. e par le th´or`me de la fonction implicite. en tout point a ∈ R2 ×R R3 . a3 ) dans R2 . a2 . . . R). z) ∈ Σ ssi z = (x2 +y 2 ) 3 . U a3 ´tant un voisinage ouvert de a2 dans R. φ1 : Ω(a1 . a3 ) ∈ 1 3 Σ.a3 ) et y = φ2 (x. y.h ∈ R. y.h ∈ R). telle que. D2 f(a) ∈ Isom(R. on a l’existence. d’une application C ∞ .92 Chapitre 5.a2 ) et z = φ1 (x. ce qui donne φ1 . montre que D2 f2(a) : R e e 2a2 . z) au point z = a3 . y.D2 f1(a) ∈ Isom(R.a2 ) de (a1 . z). d`s que a = 0.h = −(3a3 ). et admet une diff´rentielle partielle D2 f1(a) suivant sa seconde variable.a3 ) → U a2 d´finie sur un voisinage ouvert Ω(a1 . On pouvait aussi remarquer que (x. y) → (x2 +y 2 ) 3 est continue sur R2 . 0). autour de a dans Ω(a1 . ∂z . o` u 3 ∂z Ψ : R → L(R.a2 ) → U a3 d´finie sur e e un voisinage ouvert Ω(a1 . Ψ e e ∂f ∞ est par cons´quent C . autour e de a dans Ω(a1 . z). de e ` e ∂f 2 sorte que: D2 f1(a) (h) = (a).f1 est une fonction C ∞ sur R3 . donc continue. Inversion locale. (x.a2 ) × U a3 .a2 ) × U a3 = {(x. L’application lin´aire R h → D2 f1(a) (h) ∈ R e ∂z −1 . y) ´gal a (a1 .IdR et donc D2 f1 = Ψ ◦ e . pour tout h ∈ R. a2 ) dans R2 . . Si a la fois a2 + a2 − a3 = 0 et a2 = 0. et donc que pour tout a ∈ Σ. a3 ) = 0. y) ∈ Ω(a1 . a2 ) et en diff´rentiant la fonction z → f1 ((a1 . e 1 1 a3 a2 a1 v. Σ est le graphe de φ1 : Σ ∩ Ω(a1 . y) → R f2 ((x. U a2 ´tant un voisinage ouvert de a3 2 dans R. il existe une application C ∞ . a2 ). R) est continue en a. 3 1 2 3 3 1 2 ∂f Autrement dit. Σ est le graphe de φ2 : Σ ∩ Ω(a1 . et donc a1 = a2 = a3 = 0. De plus D2 f1(a) = 3a2 . y) = f (x. y) ∈ Ω(a1 . Notons que (x. R) ssi a2 = a3 . que l’on pourrait reprendre point par point.b. Regardons ` quelle condition a est donc inversible ssi 3a2 = 0 (et son inverse est alors R h → 3 3a2 3 ` a ∈ Σ implique a2 = 0. z). a2 ). y. mais non diff´rentiable en (0. comme a → e (a). D2 f2(a) ∈ Isom(R. telle que. Or cellee ci est obtenue en fixant (x.Consid´rons: e f2 : R2 × R → ((x. . par le th´or`me de la fonction implicite. z). entre deux espaces vectoriels de dimension finie.h. h → D2 f2(a) (h) = L’´tude du v.

Σ est le graphe d’une application φi .a3 ) de (a2 . Ces deux vecteurs ´tant ind´pendants. On d´finit: Ta Σ = a+Graphe de Dφi(αi ) .h + (a). 3}.a3 ) et x = φ3 (y. Si par exemple i = 1. Ta Σ est un sous-espace affine de R3 passant par e e (0. z) →− + z 3 − y 2 est continue sur R2 .h + 2a2.a2 ) = −[D2 f1(a) ]−1 ◦ D1 f1(a) .a3 ) × U a1 = {(x. z).a2 ) (h.k).b. 2 3 φ3 : Ω(a2 . ∂y a et de dimension 2. et i ∈ {1. 93 + √ + On pouvait aussi remarquer que (x. z = Dφ1(a1 . z) ∈ Σ ssi x =− + z 3 − y 2 . 0. Cette d´finition d´pend a priori de φi . Notons que (y. z) →− √ z 3 − x2 est continue sur R2 . Notons e e e αi ∈ R2 tel que φ(αi ) = (αi . Inversion locale. le Graphe de Dφi (αi ) est {(x. D2 f3(a) ∈ Isom(R. z) ∈ U a1 }. a3 ) ∈ e e e Σ.a. et e e ∂f1 2a1 ∂f1 ∂φ1 donc Dφ1(a1 . y. (y. ce qui donne φ3 .Chapitre 5. a2 . D`s que a ∈ {(a1 . a). a2 )}. Notons que (x. 3} tel qu’au voisinage de a. v. z) ∈ R3 . v. on a l’existence. z) ∈ Σ ssi y =− z 3 − x2 .k) = −[3a2 ]−1 (2a1 .Consid´rons: e f 3 : R2 × R → R ((y. mais non diff´rentiable en tout point (a2 . montre que D2 f3(a) : R e 2 3 2a1 . (a1 . y.a. a2 = a3 et a1 = 0}.a3 ) × U a1 . x) → f3 ((y. mais non diff´rentiable en tout point (a1 . k) = −[3a2 ]−1 ( (a). On a donc: (a) = 3 3 ∂x ∂y ∂x −3a2 3 . a3 ) tel que a2 = a3 .h ∈ R. 0. z). y. par le th´or`me de la fonction implicite. e 2 3 z z Ωa 2 a3 Points de Σ en lesquels le théorème de la fonction implicite est mis en défaut pour φ 3 y Ua Ua x y 1 1 x Remarque: Au voisinage de tout point a ∈ Σ \ {0}. 1.c est a = (0. mis en ´vidence par v. ` e Soit maintenant a ∈ Σ \ {0}. 2. y) = ∂φ1 ∂φ1 ∂φ1 x (a1 . et donc que pour tout a ∈ Σ. Le th´or`me de la fonction implicite donne de plus Dφ1(a1 . a2 ) + y (a1 . que l’on pourrait reprendre point par point.a3 ) → U a1 d´finie sur un voisinage ouvert Ω(a2 . x) = f (x. a3 ) tel que a2 = a3 . z). d’une application C ∞ . e 1 3 v. car le seul point a ∈ Σ qui appartienne a tous les ensembles “interdits”. h → D2 f3(a) (h) = L’´tude du v. 0).Fonctions implicites. R) ssi a2 = a3 . z). z) ∈ Ω(a2 . 2. U a1 ´tant un voisinage ouvert e e de a1 dans R. ce qui donne φ2 . autour de a dans Ω(a2 . y.c. a3 ) dans R2 . a2 )). Il s’agit du sous-espace vectoriel de R3 engendr´ par (1. telle que. y. Σ est le graphe de φ3 : Σ ∩ Ω(a2 . pour au moins un indice i ∈ {1. On pouvait aussi remarquer que (x. Σ soit le graphe de φi . a2 )) et e ∂x ∂y ∂x ∂φ1 (a1 .a2 ) (x.

0) et comprises entre les deux bissectrices. sin(1/t). C’est-`-dire que la d´finition de Ta Σ ne d´pend pas de i. e e e Le plan tangent apparait donc comme le sous-espace affine de R3 contenant toutes les directions limites de s´cantes en a ` des courbes d´rivables de R3 trac´es sur Σ. a2 + t. a e e En revanche cette d´finition d´pend encore a priori de l’application φ qui param`tre localement e e e autour de a la surface Σ.94 Chapitre 5. Un calcul rapide montre alors que le graphe de Dφ1(a) −2a2 2a2 est celui de Dφ2(a) (et aussi celui de Dφ3(a) . e ) et ∂y −3a2 −3a2 3 3 2a2 ).. tout vecteur du type γ (0) est orthogonal ` gradf(a) . telle que μ(0) = (a1 . 3 . Notons γ : R → Σ ⊂ R3 la courbe d´finie par γ(t) = (t. C’est un r´sultat remarquable que cet ensemble e a e e e soit pr´cis´ment un espace affine de dimension 2 (et non un ensemble plus “gros” ou plus compliqu´.a2 ) (prenons i = 1. Σ est le graphe de φ1 ) et γ (0) = Γ (0) = (μ (t). 0) au graphe de t → t2 .u1 .e. v = (u. Ce qui donne e une autre d´finition intrins`que de Ta Σ. qui n’est pas a e d´rivable. i. e e . φ1 (μ(t))). e R´ciproquement.u2 )) ∈ Σ. Dφ1(a1 . u2 . u2 ) ∈ R2 .a2 ) est a + {γ (0). 1). t. On en conclut que Ta Σ = a + gradf(a) . Dφ1(a1 . s’aplatit sur le graphe de DΦ1(a) . si γ est une courbe d´rivable de R3 contenue dans Σ telle que γ(0) = a. (1. a2 ) signifie que le graphe de Φ1 . φ1 (a1 + t.a2 ) (μ (0))) ∈ Graphe de Dφ1(a1 . γ : I → Σ ⊂ R3 d´rivable telle que e e γ(0) = a }. et Soit v ∈ Graphe de Dφ1(a1 . par exemple). en donnant une d´finition intrins`que de e e Ta Σ. sin(1/t). 2a2 ∂φ1 2a1 (a) = . 0.. au voisinage de a. Alors e que l’ensemble des directions limites de s´cantes en (0. Dφ1(a1 . Nous allons montrer qu’il n’en est rien. est e e bien une droite: l’axe des x. et si Γ est la courbe t → (μ(t). qui est d´rivable.) Ce r´sultat de nature dimensionnelle traduit le fait g´om´trique suivant (cf l’introduction): la diff´rentiabilit´ e e e e e a de Φ1 en (a1 . mais gradf(a) est un sous-espace −→ − −→ ⊥ − vectoriel de dimension 2 de R3 (d`s que gradf(a) = 0). ` l’ensemble des directions limites des s´cantes en (0. et donc le graphe de Dφ1(a) est le sous-espace vectoriel de R3 engendr´ par (1.). −→ − −→ ⊥ − a Par la question iv.a2 ) et γ (0) = (u1 . 0) au graphe de t → t.a2 ) (u)) = v. c’est-`-dire tout un voisinage de a dans Σ. e e e par exemple. pensez. alors μ = πz ◦ γ e e est une courbe d´rivable de R2 . e d`s que t est suffisamment petit. pour u = (u1 . (a1 + t. Cet ensemble est celui des droites passant par (0.u1 .a2 ) .a2 ) (u)). e . alors Γ = γ e (puisque localement en a. −3a2 3 Les mˆmes remarques conduisent. Inversion locale. 0) et (0. cette d´finition ne d´pend pas du param´trage de Σ. 0.Fonctions implicites. On a donc prouv´ que a+Graphe de Dφ1(a1 . a2 ).u2 ) ∈ Ω(a1 .u1 . lorque i = 2 a montrer que le graphe de Dφ2(a) est le sous-espace e ` 2 2a1 3a vectoriel de R3 engendr´ par (1. a2 + t.u2 .

1. est mis en d´faut d`s e e e e ∂f (a) = 0 ssi Ta Σ contient la direction de l’axe des y ce qui est le lieu des que D2 f2(a) ∈ Isom(R. a2 . On retiendra que le th´or`me de la fonction implicite. 0.a 3) y a2 Le th´or`me de la fonction implicite pour une application du type φ2 . a3 ) dans {0} × R × R. si Σ ´tait tout de mˆme le graphe d’une application du type φ3 au voisinage de a. (x − a1 ) ∂f ∂f ∂f (a) + (y − a2 ) (a) + (z − a3 ) (a)}. D’apr`s Ta Σ = a + gradf(a) : e e Ta Σ = {(x. qui donne un e e param`trage de Σ au voisinage de a suivant les coordonn´es num´ro i et j de R3 . il existerait V un voisinage de a dans Σ tel que πx (V) serait un voisinage de (a2 . par exemple. (a)/ (a)). a3 ) ∈ Σ avec a2 = a3 ssi a est dans 2 3 ∂x le lieu des points de Σ au voisinage desquels le th´or`me de la fonction implicite est en ´chec pour l’existence e e e e e de φ3 . ce qui ∂x ∂z ∂y ∂z donne bien sˆr la mˆme ´quation pour a+Graphe de Dφ1(a) (de mˆme avec φ2 et φ3 ). ∂y Σ points critiques Cπy de la projection πy . a lieu d`s que la droite dirig´e e e e e e par l’axe de la troisi`me coordonn´e coupe “transversalement” Σ au voisinage de a. i. R).e. y. 95 −→ ⊥ − D´terminons l’equation du plan tangent Ta Σ. ∂x ∂y ∂xz ∂f ∂f ∂f ∂f (a)/ (a)) et (0.Fonctions implicites. z) ∈ R3 .Chapitre 5. e e . e On a aussi vu que le Graphe de Dφ1(a) est engendr´ par (1. e π x(Σ) z π x(ν) a3 (a 2 . Ce qui n’est pas le cas. Inversion locale. u e e e Σ vi.a ∈ Cπx ssi dim(πx (Ta Σ)) = 0 ou 1 ssi a + l’axe des x est inclus dans Ta Σ ssi l’axe des x est inclus dans ∂f −→ ⊥ − −→ − gradf(a) ssi gradf(a) ∈ {0} × R × R ssi (a) = 0 ssi a1 = 0 ssi a = (0. Soit a un tel point de Σ. (mˆmes remarques pour πy ).

t = 0.···. x0 . G) et e ` 0 n−1 ` (t.y(n) ) = {(t. y(t). · · · . on essaie d’appliquer le th´or`me de la fonction implicite a F . x0 . F (t. R´duction au cas r´solu du premier ordre.1. y . Notons e e ` ´quation r´solue en y e e t. . x0 . · · · . · · · . x1 · z ≥ 0} et F est l’application d´finie sur Ω par F (t. E = R. · · · . y(t). z) ∈ U × V. e e e e e Pour passer d’une ´quation non r´solue en y (n) (de type (e)) a une e e ` (de type ( )).z) est continue en (t0 . y(t). x0 . x1 . x0 ) dans R × E n . r´solue en y (n) .z0 ) ∈ Isom(E. sauf cas e e e e e particuliers tr`s rares. z) = 0G ⇐⇒ z = ϕ(t. y (n) (t)) = 0G (e) Cette ´quation est appel´e ´quation diff´rentielle d’ordre n en l’inconnue y. z) · h = √ ( sin( ln(x0 · z)) + cos( ln(x0 · z))) Dz F (t.Equations diff´rentielles. Ω un ouvert non vide de e R × E n+1 et F : Ω → G une application C k . · · · . e e (n) Exemple. x0 . et si Dz F(t0 . mais on ne sait pas. On note ( ) l’´quation : e y (n) (t) = ϕ(t. · · · . xn−1 . Autrement dit une solution y : I → E de ( ) telle que (t. · · · . e e e e e Chercher une solution de (e) c’est chercher un intervalle non trivial I de R (ouvert.···. x1 . x1 . z) = e 1 √ x1 · z · sin( ln(x0 · z)).Equations Diff´rentielles e ´ Chapitre 6. ferm´. y (t). x0 . x0 ). z) : h → ∂z t t t z 2 .y . y (n) (t)) = 0G . xn−1 . x0 . xn−1 ). x0 . y (t). en trouver des solutions. y (n) (t)) ∈ Exemple.xn−1 . xn−1 . On consid`re U un ouvert non vide de R × E n et une application ϕ : U → E continue (au moins). y (n) (t)) ∈ U × V pour tout t ∈ I est une solution de (e) et r´ciproquement toute solution y : I → E de (e) telle que le graphe de (y. 0 n−1 0 n−1 si F est diff´rentiable partiellement relativement a la variable z. Dans ce cas quel que soit (t. y (n−1) ) Cette ´quation est appel´e ´quation diff´rentielle d’ordre n en l’inconnue y. · · · . non r´solue en y (n) . z) → Dz F(t. · · · . a e t → (y(t). Si n = 2. t ∈ I} (le graphe de I I × E n+1 ) soit contenu dans Ω. F (t. z) ∈ R4 . x0 .quel que soit t ∈ I. x1 . x0 . · · · . e ´ II. x1 . un e e 0 n−1 voisinage ouvert V de z 0 dans E et une application ϕ : U → V de mˆme r´gularit´ que F telle que : quel e e e que soit (t. x0 . e e e e e Soient E et G deux R-espaces vectoriels norm´s complets et soient n ∈ N∗ . e 6. x0 . D´finitions g´n´rales. y (n) (t)) ∈ I×E n+1 . k ∈ N ∪ {∞}. y(t). · · · . z) ∈ Ω. ( ) R´duction au cas r´solu. x0 . ouvert en une borne e ferm´ en l’autre.Γ(y. z 0 ) ∈ Ω est tel que F (t0 . · · · . · · · . on peut alors appliquer a F le 0 n−1 th´or`me de la fonction implicite : il existe U un voisinage ouvert de (t0 . On note (e) l’´quation : e F (t. x0 . y(t). y (n) ) au-dessus de I est contenu e dans U × V est une solution de ( ). · · · .Equations diff´rentielles. Si (t0 . z 0 ) = 0G . x0 · z > 0. l’´quation (e) est : e t 1 y (t) · y (t) · sin( · ln(y(t) · y (t))) = 0 t L’´quation diff´rentielle (e) est la plus g´n´rale que l’on puisse consid´rer. Ω = {(t.···.x0 . On essaie alors de se ramener ` une ´quation r´solue en e a e e (n) a e e e e y . Reprenons l’exemple ci-dessus.x0 . c’est-`-dire une ´quation du type d´crit ci-apr`s. · · · . · · · . x0 . z les n + 2 variables de F . y (t). on a : √ x1 1 ∂F 1 1 1 (t. Le terme ordinaire signifie que la solution y est ` variables r´elles. y (t). de longueur finie ou pas) et une application n fois d´rivable y : I → E telle que : e e . y (t). x0 . xn−1 .96 ´ Chapitre 6.x0 .

· · · . · · · . xn−1 ) = (x1 . z 0 ) = (1. y e est une solution de (E) sur I. Autrement dit les solutions de (e) dont le graphe est contenu dans U × V. On a e 0 1 t 0 0 0 0 0 0 0 0 alors F (t . E ). xn−1 )).quel que soit t ∈ I. C ∞ . z) = 0 et (t. s’appelle l’ensemble des solutions de (E). sont les solutions de y (t) = ϕ(t. yn−1 (t). y(t). yn−1 ) : I → E n est e a une solution de (E). y0 (t). et tan(ln(x0 · z)) = − . on peut se ramener a une ´quation diff´rentielle (E) du premier ordre r´solue en y qui soit e ´quivalente a ( ). · · · . 1. a partir de l’´quation diff´rentielle ( ) d’ordre e ` e e ` e e e n r´solue en y (n) . a une ´quation du type (E) (ie du type ( ). · · · . ie dont les solutions sur un intervalle donn´ sont les mˆmes que celles de ( ). e ` e e n On munit E n de la norme ∞ = max( E. y1 . x0 . z) ∈ U × V ⇐⇒ z = ϕ(t. Il existe alors un voisinage ouvert U de (1. x0 . tels que U × V ⊂ Ω et une application ϕ : U → V. Int´grer (E) c’est d´terminer S(E). En conclusion. yn−1 (t)) = (y1 (t).pour tout t ∈ I. en posant y = (y. e 97 2 Cette application est bijective d`s que x1 = 0.Γy = {(t. ϕ(t. y(t)) (E) Chercher une solution de (E) c’est chercher un intervalle ouvert I de R et une application d´rivable y : I → E e telle que : . · · · . Nous allons voir comment. il est de mˆme de toute e e I-solution de (E). La r´union S(E) des S I (E). x1 . ou encore que y0 est solution de ( ). y (t) = f (t. Soit enfin (E) l’´quation diff´rentielle du premier ordre en l’inconnue e e e e e y. 1). y(t)) ∈ I × E. y1 (t). sur tous les intervalles I non e r´duits ` un point. 1) dans R3 .Γy . t ∈ I} (le graphe de y) soit contenue dans U. Pour tout intervalle I de R non r´duit a un point. y (t) = f (t. · · · . y(t)). 1. est contenu dans U. x0 . x1 . · · · . yn−1 (t) = y0 (n) (n−1) (j) (n−1) (1) (t). x1 . x0 . y0 (t). y0 (t). y1 (t). une ´quation du type g´n´ral (e) peut se ramener. Mais r´ciproquement si y est une solution de ( ) sur un intervalle I.´ Chapitre 6. Le th´r`me de la fonction implicite n’en fournissant que l’existence). z ) = 0 et Dz F (t . x1 ). · · · . Soit f : U → E l’application d´finie par f (t. 1. telle que : F (t. — Si l’application f de l’´quation (E) est de classe k (k ≥ 1). yn−1 (t))) De (1) on d´duit que : e yn−1 (t) = ϕ(t. y2 (t). Dans la suite e ` e on ne consid`rera donc que des ´quations diff´rentielles du premier ordre r´solues en y . · · · . r´solue en y : e y = f (t. o e R´duction au premier ordre. x1 . avec n = 1). x0 .1. . Nous noterons S I (E) l’ensemble des I-solutions. yj (t) = y0 (t). on appelle I-solution de (E) e e ` toute application y : I → E d´rivable telle que : e . on a pour tout t ∈ I : (y0 (t). . c’est-`-dire que y0 est n fois d´rivable et que y0 (t) = ϕ(t. x0 . e L’application f a la mˆme r´gularit´ que ϕ. y1 (t). Avec cette norme E est comme E un espace n complet. y(t)) (E) Ici l’inconnue y est une application de variable r´elle ` valeurs dans E n . x0 . e a e e Proposition 6. lorsque le th´or`me de la fonction e e e e e implicite permet de r´soudre en y (n) . y . R).Equations diff´rentielles. z ) ∈ Isom(R. un voisinage ouvert V de 1 dans R. ϕ(t. xn−1 . . yn−1 (t))) et y1 (t) = y0 (t). On note (E) l’´quation diff´rentielle suivante en l’inconnue y : e e y (t) = f (t. x0 . y (n−1) ). · · · . Posons (t0 . · · · . le graphe de y au-dessus de I. Si y = (y0 . On en e e e e redonne le mod`le pour fixer d´finitivement les notations : e e Soit f : U → E une application au moins continue. y (t)) (bien sˆ r il est en g´n´ral impossible u e e d’exprimer explicitement l’application ϕ. x0 . avec E un espace vectoriel r´el norm´ et U un ouvert e e de R × E. y(t)). · · · . D´finition (I -solution). · · · . y0 a e (t)).

comme k > p. Cet axiome est ´quivalent au lemme de Zorn. β ∈ R ∪ {−∞. l’application t → f (t. β v´rifiant α < β et α. qui est par cons´quent au moins e C 0 . qui est ´quivalent a l’axiome du choix (†). e e . e ` e e e B. +∞}. p μ (μ est un majorant de P). Puf.Equations diff´rentielles. ) est inductif si et seulement si toute partie non vide P de A e totalement ordonn´e admet un majorant dans A. Φ(t)). Or cette application est y .2. on dit que ϕ ψ si et seulement si ψ est une fonction qui prolonge ϕ. y(t)) est au moins d´rivable. S(E) est bien inductif. On en conclut que Φ ∈ S(E). on ait f (A) ∈ A”. Φ (t) = ϕ (t) = f (t. ψ ∈ S(E). y soit C j . alors il existe μ ∈ A tel que ∀p ∈ P. rappelons le lemme de Zorn. y(t)) est C p . ϕ∈P ϕ∈P Remarque. l’´quation (E) devient : y (t) = 2 y(t). ϕ ψ ⇐⇒ Γϕ ⊂ Γψ . e e e e Avant de d´montrer ce th´or`me. e p q ou q p (P totalement ordonn´e). 1.2 dit que l’on peut prolonger toute solution de E en une solution maximale. o` Γϕ et Γψ sont les graphes dans U respectivement de ϕ et ψ. ie y est C p+1 . Autrement dit si P ⊂ A est non vide et tel que ∀p. La preuve se fait par r´currence sur la classe de y. Solutions maximales. d’autre part Γϕ ⊂ U est le graphe sont deux a deux comparables. e l’application : yα. inductif admet (au moins) un ´l´ment maximal. Il est clair que quels que soient α. On dit qu’une solution μ de (E) est une solution maximale de (E) si et seulement si μ est e un ´l´ment maximal pour l’ordre . ie que y est au moins C 1 . on pourra par exemple se reporter a Cours de Math´matiques Sp´ciales. Soit e e e donc P un sous-ensemble de S(E) non vide et totalement ordonn´. Le Th´or`me 6. ie que l’une n’est pas n´cessairement la restriction de l’autre. mais partiel : deux solutions de (E) ne u sont pas toujours comparables. D’apr`s le lemme de Zorn. avec k ≥ 1 et comme y est par hypoth`se d´rivable au moins une fois (en tant que solution de (E)) e e e l’application t → f (t. 2 e mais pas que ce prolongement est unique.98 ´ Chapitre 6. notons Iϕ son intervalle de d´finition et Γϕ son graphe. Par exemple si E = R. ou de fa¸on ´quivalente que l’on peut construire N. dans S(E). q ∈ P.2. Autrement dit μ est une solution de (E) qui ne peut pas ˆtre prolong´e ee e e strictement par une autre solution de (E).2. Comme Φ a est un majorant de P. comme par exemple l’axiome de l’infini e qui assure qu’il existe un ensemble infini. ϕ(t)) = f (t. Comme f e est C k . e e e e ` On dit qu’un ensemble ordonn´ (A. Tout ensemble non vide. Th´or`me 6. Pour une preuve de e e e e e cette ´quivalence. Dans e e ` ce cas. Si ϕ ∈ P. Autrement dit. d’une part I = ` d’une application Φ : I → E. Si t ∈ I. e Lemme de Zorn. Soit y une I-solution de (E). e D´finition. il suffit de prouver que S(E) est inductif. montrons que P poss`de un majorant dans e e S(E). ordonn´. avec A = ∅. pour deux solutions ϕ et ψ de u (E). L’axiome c e du choix assure quant a lui que “tout produit d’ensembles non vides est non vide” ou de fa¸on ´quivalente ` c e que “pour tout ensemble non vide E il existe au moins une application f : P(E) → E telle que pour tout A ⊂ E.β : R → R t → −(t − α)2 si α ≥ t 0 si β ≥ t ≥ α si t ≥ β (t − β)2 (†) L’axiome du choix est un axiome de la th´orie des ensembles. 2 6. — Toute solution de (E) peut ˆtre prolong´e en une solution maximale. e Preuve.Alg`bre. Le lemme de Zorn e peut ainsi ˆtre consid´r´ lui-mˆme comme un axiome de la th´orie des ensembles. U = R × R et f (t. il existe ϕ ∈ P tel que t ∈ Iϕ et ϕ est par d´finition de Φ la restriction e de Φ ` Iϕ . Comme ϕ ∈ S(E). Soit p < k et supposons que quel que soit j inf´rieur ou ´gal a p. e ee Preuve du Th´or`me 6. Bien sˆ r la relation d’ordre n’est pas une relation d’ordre total. ou encore ϕ est une restriction de ψ. Comme les graphes des ´l´ments de P e ee Iϕ est un intervalle. et donc y est C p . Gostiaux. On munit l’ensemble S(E) de la relation d’ordre suivante : ∀ϕ. z) = 2 |z|.

0) t Si en chaque point P d’un ouvert U d’un espace vectoriel E. il ne suffit pas de consid´rer la r´union e e e e e e des graphes des solutions de (E) qui contiennent le graphe d’une solution donn´e y pour montrer que la solution e y se prolonge en une solution maximale. e 99 est une R-solution de (E). Champs de vecteurs. une I-solution de (E) est une courbe e y : I → Rn d´rivable dont le graphe est dans U. dont le graphe Γy soit inclus dans U (ce qui e implique – mais n’´quivaut pas ! – que I ⊂ π1 (U ) et y(I) ⊂ π2 (U). Afin qu’une r´union de graphe soit un graphe. f (t. Chercher une solution de (E). y(t)) (qui est le point de Γy au-dessus de t). et donc du lemme de Zorn. on ne peut pas se passer des parties totalement e ordonn´es de l’ensemble des graphes des solutions de (E).1). f (t. la solution maximale yα. la tangente au graphe de y ait pour coefficient directeur y (t) = f (t. dans la preuve du th´or`me pr´c´dent. Ce prolongement n’est donc pas unique. et telle qu’au point (t. y(t)) et est dirig´e par le vecteur e e e e (1.β prolonge la ] − 1. z) au vecteur (1. et tangentes e en chaque point (t. z) de U. Les courbes int´grales de ce champ sont e . c’est se donner un ouvert non vide U de R × E. z)) et on cherche toutes les courbes d´rivables dont les graphes sont dans U.3. z)). car la r´union en question n’a aucune raison d’ˆtre le graphe d’une e e application. et donc une solution maximale de (E). et en chaque point e e (t. e e ie que cette d´riv´e est la valeur de f au point (t. f (t. U un ouvert de Rn+1 et si f : U → R.Equations diff´rentielles. 1[-solution t → 0. Mais quels que soient −1 ≥ α et β ≥ 1. et π2 e u est la projection de R × E sur E) et telle que la courbe I t → y(t) ∈ E ait en t pour d´riv´e y (t) = f (t.´ Chapitre 6.z) z (1. y(t)). y (t)) = (1. l’interpr´tation g´om´trique de (E) est la suivante : on se donne en chaque point (t. Interpr´tation g´om´trique. on se donne un vecteur w(P ) de E. si E = Rn . e 6. on dit que l’on dispose sur U du champ de vecteurs U P → w(P ) ∈ E. z) de E. U z+ f(t.z)) Ex{0 R} (t. z) de U le vecteur (1. e e Par exemple. o` π1 est la projection de R × E sur R. e e e Se donner l’´quation diff´rentielle (E). y(t)). c’est chercher une application d´rivable e y : I → E (en fait de mˆme classe que f par la Proposition 6. y(t))).z) (t. y(t)). un vecteur w = f (t. ie que cette tangente passe par (t. C’est la raison pour laquelle.f(t.

2 ` d´terminer toutes les solutions maximales de (E). y(τ )) dτ est d´rivable. Il fait intervenir la notion d’int´grale pour les applications continues a valeurs dans un espace e ` vectoriel norm´ complet. f (t. x) ≤ C0 · z − x . tel qu’existe une constante C0 > 0 v´rifiant : ∀(t. Preuve. du champ de vecteur de U d´fini par e e (t. v (t) = f (t. il u e existe un voisinage ouvert U 0 ⊂ U de (t0 . e Consi´rons l’´quation diff´rentielle (E). z0 ) dans R × E. l’´quation diff´rentielle (C) est une ´quation diff´rentielle du type (E). l’application I v:I t → y0 + Si y est une I-solution de (E) passant par y0 en t0 . y est bien une e e e e solution du probl`me de Cauchy pour (E) en (t0 .Bien sˆ r lorsque f est localement lipschitzienne (ie que quel que soit (t0 . Γy ⊂ U et y ´tant au moins d´rivable. Notons enfin que r´ciproquement. y(t)) = y (t). ie que f ne d´pend pas de la variable t. z) − f (t. tel qu’existe une constante K0 > 0 v´rifiant : . Th´or`me de Cauchy-Lipschitz : existence et unicit´ locale pour le probl`me de Cauchy. y(τ )) dτ est d´rivable sur I d`s que f est continue. y(t)). o` I est un intevalle de R. On voit alors que r´soudre l’´quation diff´rentielle (E). et de d´riv´e. y(t)). Γy ⊂ U et quel que soit t ∈ I. Les assertions (i) et e e e ` (ii) sont ´quivalentes : e (i) . Notons que trouver toutes les I-solutions de (E) revient par le Th´or`me 6. Autrement dit on cherche toutes les courbes (d´finies sur I). ` e Le th´or`me suivant sera utile pour faire apparaitre les solutions de (E) comme des points fixe d’une e e application. z0 ) ∈ U ⊂ R × E. f (t. mais uniquement de la variable z. e e e e Avec les notations de l’´quation (E). z). e e τ → f (τ. t0 ∈ I et y0 ∈ E tels que (t0 . telles a e e u qu’en le point p(t).y : I → E est continue. mais on peut aussi consid´rer que E = Rp . y0 ). y0 )).4. et on cherche toutes les I-solutions y : I → E de (E) telles que y(t0 ) = y0 . e t (ii) . e e 6. il existe un voisinage e ouvert U 0 ⊂ U de (t0 . z0 ) dans R × E. e par d´finition les solutions maximales de l’´quation diff´rentielle : e e e p (t) = w(p(t)) (C) C’est-`-dire que r´soudre (C) c’est chercher les courbes d´rivables p : I → U. pour plus de simplicit´. Le probl`me de Cauchy. f (t. y(t) = y0 + t0 f (τ. y0 ) ∈ U et I ⊂ π1 (U). et I un intervalle de R non r´duit a un point. y0 ) ∈ U. e e Th´or`me 6. puisque ces courbes sont du type I t → (t. de d´riv´e en t. les applications v et y co¨ ıncident sur I.Equations diff´rentielles.5.100 ´ Chapitre 6.y est une I-solution de (E) passant par y0 en t0 (une solution au probl`me de Cauchy en (t0 . en t. (t. e 2 6. z0 ) ∈ U ⊂ R × E. y(t)). Mais comme y est I-solution e e e t0 t e e e de (E). z)) ∈ R × E. z) → (1. o` I t → y(t) u est solution de (E) : les courbes solutions du champ w sont les graphes des solutions de (E). on a v (t) = f (t. y(τ )) est au moins continue (comme f ) et le Th´or`me de Leibniz assure que e e t f (τ. e e e e e avec f (t. Si donc y = v. on dira que l’application f : U → E est localement lipschitzienne e en sa seconde variable sur U si et seulement si quel que soit (t0 . R´ciproquement l’application v : I e t → y0 + t0 f (τ.3. y(τ )) dτ . v (t) = f (t. qui passent par (t0 . — Soit (t0 . Disons rapidement que l’on peut faire une th´orie de l’int´gration pour de telles e e e applications. puisque qu’une I-solution est n´cessairement e e a e e la restriction a I d’une solution maximale dont l’intervalle de d´finition contient I. x) ∈ U 0 . Ayant la mˆme d´riv´e sur l’intervalle I et passant toutes deux par y0 en t0 . On dit dans ce e cas que l’´quation diff´rentielle (E) est autonome. revient a chercher les courbes int´grales du champ e e e ` e w : R × E ⊇ U (t. avec p ∈ N. z)). R´soudre (C) c’est ainsi chercher les courbes d´rivables de U qui en chacun de leur point sont e ` e e tangentes au vecteur correspondant du champ. y0 ). z) → (1. . Le probl`me de Cauchy est le suivant : on se donne un intervalle e e e e I de R. la valeur de la d´riv´e p (t) – ou le vecteur vitesse a l’instant t de la trajectoire p(I) – soit e e ` ´gal a w(p(t)). z) = w(z).

z) → Dz f(t. on en d´duit que pour tout v ∈ MJ .pour tout intervalle J ⊂ I0 contenant t0 . z). t0 + α] × B 0 f (t. il n’existerait qu’une seule R-solution de (E) qui e vaudrait 0 en 0. Or dans cet exemple tel n’est pas le cas. (Cauchy-Lipschitz) — Avec les notations de l’´quation diff´rentielle (E). z) = 2 |z| n’est pas localement lipschitzienne en sa seconde variable z en 0.β) . On peut 2 |z| n’est pas born´ au voisinage de 0).z) est born´e sur U.Equations diff´rentielles. z) − f (t. t0 + α] × B(y0 . ¯ f (t. y0 ) ≤ C0 · x − y0 + m ≤ C0 · β + m = M Maintenant. soit invoquer le Th´or`me de e e e soit le v´rifier directement (le rapport e |z| Cauchy-Lipschitz : si f ´tait lipschitzienne en la variable z. ΦJ (v) est ` valeurs dans B(y0 . par le Th´or`me de la moyenne f est localement lipschitzienne en sa seconde e e e variable sur U. z).´ Chapitre 6. xn si z = (x1 . e a a ie que ΦJ est ` valeurs dans MJ . l’existence et la continuit´ sur U des d´riv´es partielles de e e e e f relativement aux variables de E (ie x1 . x) ≤ K0 · (s − t. Th´or`me 6.En particulier. . x) ∈ U 0 . x) ∈ U 0 . . y0 ) dans R × E et une constante C0 > 0 tels que quels que soient (t. Il s’agit de y|J . y0 ) ∈ U. . munit de la distance dJ (u. Cet exemple montre que pour obtenir l’existence et l’unicit´ localement de solutions au probl`me de e e Cauchy.β) de E. E) t v t → ΦJ (v) = y0 + t0 t f (τ. β > 0 suffisamment petits pour que [t0 − α. z) → Dz f(t. on peut pas se passer de l’hypoth`se “f est localement lipschitzienne en sa seconde variable sur U”. e e e e l’application (t.y(t0 ) = y0 .y est une I0 -solution de (E). v(τ )) dτ | ≤ |t − t0 | · M ≤ α · M . e e a Preuve. e ¯ Consid´rons alors : e ΦJ : MJ → C 0 (J.z) est continue sur U (on applique alors le Th´or`me qui dit qu’une fonction continue sur un e e compact – une boule ferm´e par exemple si dim(E) < ∞ – est born´e). (t. les R-solutions yα. il existe un intervalle ouvert I0 contenant t0 et une fonction y : I0 → E. puisque lorsque α < 0 < β. v(τ )) dτ ≤ | t0 f (τ. si f est continue e e e e sur U et localement lipschitzienne en sa seconde variable sur U.Un cas important pour lequel le point pr´c´dent a lieu est celui-ci : E est de dimension finie et e e ` (t. en e la rempla¸ant par l’hypoth`se moins forte “f est continue sur U”. il existe U 0 ⊂ U e un voisinage ouvert de (t0 .β) ⊂ U 0 . telle que : .). x) ≤ C0 · z − x . x) − f (t. Comme f est par hypoth`se localement lipschitzienne en sa seconde variable sur U. on a : disons par m > 0. v(τ )) dτ On a ΦJ (v)(t) − y0 = t0 f (τ. y0 ) est continue sur le compact I.β valent 0 en 0. quel que soit (t0 . Nous verrons plus loin que la seule continuit´ c e e de f garantit cependant l’existence de solutions locales (Th´or`me de Cauchy-Arzel`). xn )) assure que la diff´rentielle partielle de f relativement a la seconde variable z de f existe et est continue. Mais si α est ¯ suffisamment petit pour que α · M ≤ β. Remarque.2. t0 + α]. z − x) R×E = K0 · max(|(s − t|. y0 ) + f (t. · · · . donc born´e. d’existence et d’unicit´ locale des solutions e e e de (E). e ¯(y . x) ∈ [t0 − α. x) ≤ f (t. e 101 ∀(t. Soit alors α. z) − f (t. e e .β) . On dispose du th´or`me suivant. z − x) . quel que soit le sous-intervalle J de I.4. et si e ` e (t. · · · . f (s. . remarquons que dans l’exemple qui suit le Th´or`me 6. lorsque E est de dimension finie. x2 . z) → f (t. il n’existe qu’une seule J-solution de (E) passant par y0 en t0 . est complet. f est en particulier localement lipschitzienne en sa seconde variable. x2 . ce qui implique ensuite que f est localement ` lipschitzienne en sa seconde variable sur U. Si (t. dit de Cauchy-Lipschitz. L’application I t → f (t. l’espace m´trique MJ des applications continues sur J et ` e a valeurs dans la partie compl`te B(y0 . v) = supτ ∈J v(τ ) − u(τ ) .En particulier si f est diff´rentiable partiellement par rapport a sa deuxi`me variable (ie z). Avant de prouver ce th´or`me. Nous posons I = [t0 − α. . (s.

e e e e e ¯ Lorsque toutes ces hypoth`ses sont satisfaites. α <1 E α t0 Nous r´sumons les diff´rentes hypoth`ses faites sur α. u(τ )) dτ ≤ | t0 f (τ. par continuit´ de φ. car dans ce cas (t. e Montrons alors que ΦJ est contractante.β ) [t 0 − α .β) de (E) dont le graphe passe par (t0 . 2 a U0 y0 β B(y 0 .102 ´ Chapitre 6. β dans la preuve qui pr´c`de par la figure ci-dessus. Raisonnons par l’absurde : s’il existe c ∈ J tel que φ(c) − y0 > β. Par le Th´or`me 6. Posons y = yI . on dit que le produit [t0 − α. dJ (ΦJ (v) − ΦJ (u)) ≤ C0 · α · dJ (u. Soit alors. v(τ )) − f (τ. y0 ). pour tout t ∈ J : t t ΦJ (v)(t) − ΦJ (u)(t) = t0 t f (τ. e e e il s’ensuit que la seule J-solution de (E) est la restriction de y ` J. yJ est une J-solution de (E) qui vaut y0 en t0 . t1 ∈ J tel que : t0 < t1 < c et φ(t1 ) − y0 = β. φ(t)) ≤ M . Pour tout u. φ(t) − y0 < β. Comme y|J est une J-solution de (E) passant par y0 en t0 . v). ce qui est contradictoire. que celle-ci ne peut ˆtre que yJ . t1 [.M > C0 . t0 + α] × B(y0 . u(τ )) dτ | ≤ t0 C0 · v(τ ) − u(τ ) dτ ≤ C0 · α · dJ (u. t0 + α] → B(y . pour tout ¯ t ∈ [t0 .β) est un cylindre e de s´curit´ lipschitzien pour f . on aura φ = yJ . v ∈ MJ . t1 ]. v(τ )) − f (τ.t 0 + α]x B(y 0 . pour e e e e tout t ∈ [t0 .β) . ΦJ est contractante et poss`de ainsi un unique point fixe e e e yJ ∈ MJ . φ(t)) ∈ I × B(y0 . centr´ en (t0 . y0 ). supposons par exemple que t0 < c. 0 . On en d´duit que : e Si α est suffisamment petit pour que C0 · α < 1. Pour montrer qu’il n’existe qu’une seule J-solution yJ de (E) passant par y0 en t0 .Equations diff´rentielles. L’existence d’un tel cylindre garantit l’existence d’une e e e ¯ solution y : [t0 − α.β) ) : φ(t1 ) − y0 = φ(t1 ) − φ(t0 ) ≤ M (t1 − t0 ) < M · α ≤ β. v). par unicit´ du point fixe de ΦJ . On en d´duit par le th´or`me de la moyenne (puisque φ (t) = f (t. par ce qui pr´c`de. β) β _ α . consid´rons φ une J-solution e ¯ a e de (E) passant par y0 en t0 . Si on montre que φ est ` valeurs dans B(y0 .3.

4 de Cauchy-Lipschitz permet de montrer le th´or`me suivant : e e e e Th´or`me 6. Le Th´or`me de Cauchy-Lipschitz garantit l’existence d’une solution locale en (t0 . e (ii) . telle que : . Nous donnons l’´nonc´ de th´or`me sans en donner la preuve. sous l’hypoth`se que f e e e est continue. e 6. quel que soit (t0 . qui fait e e e e e intervenir le Th´or`me d’Ascoli. y0 ) ∈ U e e e e e e e il existe une solution de (E) passant par y0 en t0 et d’apr`s le Th´or`me 6. y0 ) ∈ Γy et Γy ⊂ U . On en d´duit que {t ∈ I ∩ I. y0 ). puisque (b. une telle solution se prolonge en une solution maximale. Solutions maximales et feuilletage de U . y(t) = y(t)} est un ouvert de I ∩ I. il existe un intervalle ouvert I0 contenant t0 et une fonction y : I0 → E. y0 ) ∈ U . cela ne se peut et ainsi I = I. b + α] × B(b. par le point (ii) que nous venons de d´montrer. b+α]× B(b. . y0 ) ∈ U. si E est de e e a e e dimension finie et si f est continue sur U. qui est connexe. y0 ). ie e y|I∩I = y|I∩I . on en d´duirait que e le graphe Γy ∩ Γy serait le graphe d’une solution de (E) strictement plus grande que les deux solutions y et y. born´e par M sur [b−α. y0 ) avec le graphe de y. Ellipses. . e e e / e e e e Montrons que (b.β) ⊂ U. +∞} est une extr´mit´ de Iy . e Preuve. b+α]× B(b. e e a Montrons pour terminer (iii). Par le Th´or`me e e e 6.4 de Cauchy-Lipschitz. Les graphes des solutions maximales de (E) sont inclus dans c U. (Cauchy-Arzel`) — Avec les notations de l’´quation diff´rentielle (E). e 103 6. Th´or`me de Cauchy-Arzel` : existence locale pour le probl`me de Cauchy. y(t) = y(t)} = I ∩ I.4 de Cauchy-Lipschitz. e e Th´or`me 6. y0 ) ∈ Γy . — Soit l’´quation diff´rentielle (E).5. et y = y. Comme cette solution maximale a un graphe qui a en commun (t0 . Notons y0 = y(t0 ).Equations diff´rentielles.Les graphes des solutions maximales forment une partition de U (on dit qu’ils feuill`tent U). e e Montrons alors que deux tels graphes distincts sont disjoints. e e a e Lorsque E est de dimension finie.y(t0 ) = y0 . b ∈ R une extr´mit´ (diosons une e e ¯ ¯ extr´mit´ droite) de I et y0 une valeur d’adh´rence de y en b. puisque (b. comme y et y co¨ ıncident sur l’intervalle I ∩ I.Les intervalles de d´finition des solutions maximales sont ouverts. e cet ensemble est aussi ferm´ dans I ∩ I. et donc t0 qui est un point int´rieur e e a ` l’ensemble de d´finition de ϕ (qui est I) est aussi est point int´rieur ` I.7.β) soit un cylindre de s´curit´ lipschtzien pour f . si on avait I = I. y0 ). qui garantit. y = ϕ. Bien sˆ r cette solution n’est e e e u pas dans ce cas n´cessairement unique. Clairement (b. Soit y : I → E une solutions maximale de (E). Le Th´or`me 6. on ne pourra pas dire que cette solution e permet de prolonger y par raccordement des graphes Γy et Γϕ . ie qu’existe y : I → E e e e une solution de (E) d´finie sur l’intervalle ouvert I contenant t0 . e e ¯ Si y0 est une valeur d’adh´rence de yI en b alors (b. f est C0 -lipschitzienne sur U 0 . car le Th´or`me de Cauchy-Lipschitz garantit l’unicit´ locale des solutions de (E) passant par e e e (t0 . De plus d’apr`s le Th´or`me 6. car (b. On proc`de alors ainsi : ¯ Soit. on dispose du th´or`me suivant.β) et α·M ≤ β. ´ Preuve. e e Arnaudi`s. J. Les assertions suivantes ont lieu : (i) .-M. α et β tels que [b − α. Comme (t0 . y0 ) ∈ U.y est une I0 -solution de (E). ie e e ¯ ¯ e que [b−α. y0 ) ∈ U. les deux solutions y et y doivent n´cessairement co¨ e ıncider sur un intervalle qui est un voisinage de t0 . Mais y est n´cessairement e la restriction d’une solution maximale ϕ. e (iii) . y0 ) ∈ U.2. o` f est continue sur U et lipschitzienne en sa seconde e e e e u variable. par d´finition des solutions de (E). si (t0 . La difficult´ de la preuve est la suivante : mˆme si par le Th´or`me de CauchyLipschitz on peut trouver une solution locale ϕ passant par (b. Mais comme y et y sont continues. y0 ) ∈ fr(U ) = U \ U . mais comme y et y sont deux solutions maximales de (E). Commen¸ons par prouver (ii). Maintenant. On en conclut que {t ∈ I ∩ I.6.´ Chapitre 6.6. Montrons (i). y0 ) ∈ U ´tant donn´ au pr´alable). soit b = {−∞.Si y est une solution maximale de (E) telle que Iy = R. y0 ) ∈ U v´rifiant y(t0 ) = y(t0 ) = y0 (t0 ∈ I ∩ I). Soient y : I → E et y : I → E deux solutions maximales de (E) telles qu’existent (t0 . On en d´duit que la r´union des graphes des solutions maximales de (E) est U . Voir par exemple : Equations Diff´rentielles de fonctions de variable r´elle ou complexe. Soit y : I → E une solutions maximale de (E) et t0 ∈ I. que l’´quation diff´rentielle (E) poss`de au moins une solution d´finie sur un intervalle ouvert e e e e contenant t0 et passant par y0 en t0 ((t0 . telle que y(t0 ) = y0 .

supposons ϕ : U → E continue et lipschitzienne en e e e le n-uple form´ par ses n variables vectorielles x0 . On a bien sˆ r α1 · M ≤ β1 et C0 · α1 < 1. z.β1 ) est un cylindre de s´curit´ lipschtzien pour f .β) ⊂ U. Posons alors α1 = α/2. Mais comme b1 + α1 > b.7. Alors pour tout point (t0 . · · · . De e u ¯ ¯ ¯ e plus [b1 − α1 . ce qui assure l’existence d’une solution locale e e e ¯ ϕ : [b1 −α1 . b1 + α1 ] × B(b1 . e Le th´or`me 6.8. 2 . On en d´duit que [b1 − α1 .Equations diff´rentielles. On pose y1 = y(b1 ). y1 . · · · . 2 e U0 y(I) b1 b Ε α1 α 6. centr´ en (b1 . Les intervalles de d´finition des solutions maximales sont ouverts et les graphes des solutions maximales forment e une partition de U. et soit b1 ∈ [b − α1 . y (t0 ) = y1 . b + α] × B(b. compte tenu de la r´duction de ( ) a (E). y1 ). b1 +α1 ] → B(b1 . · · · . β1 = β/2. On peut ´noncer : e e ` e e ` e Th´or`me 6.104 ´ Chapitre 6.β1 ) de (E) passant par y1 = y(b1 ) en b1 . b1 + α1 ] × B(b1 . — Avec les notations de l’´quation ( ).β1 ) ⊂ [b − α. e C0 · α < 1. xn−1 . Retour sur l’´quation ( ).6 s’applique a l’´quation ( ). ce qui est possible puisque y0 est valeur d’adh´rence de y en b. ϕ est dans une solution maximale de (E) qui est n´cessairement y. y0 . b[ tel que y(b1 ) − y0 ≤ β1 . y (n−1) (t0 ) = yn−1 . on a une contradiction. Or par le point (ii) de cette preuve. yn−1 ) ∈ U il e existe une unique solution maximale y : I → E de ( ) telle que : y(t0 ) = y0 .

Le but de cette question est de montrer que 0 est la seule valeur d’adh´rence possible pour la e trajectoire de y. y2 ) = y1 + y2 . t0 ∈ I.···.Illustrer l’´tude qui pr´c`de ` l’aide de P (y1 . e e Montrer. que la longueur de la trajectoire de y entre y(t0 ) et y(α) (α.On suppose que g est C 1 sur un ouvert born´ O contenant l’adh´rence de l’ouvert Ω et que g ne s’annule ´ventuellement sur O qu’en 0.On suppose que y :]a.yn ) et on ∂y1 ∂yn suppose que g v´rifie les hypoth`ses de la question 5.Montrer que les trajectoires des solutions maximales de (E) donnent une partition de Ω (ind. e 105 Exercices du chapitre 6 Exercice 43. a l’aide de (∗). y0 ) de e R × Ω. quel que soit (t0 . e e (ind.Soit P : Ω → R une application C 2 . il existe un intervalle ouvert e e e I0 contenant t0 et une I0 -solution de (E). On consid`re l’´quation diff´rentielle e e e e (dite autonome ou encore le champ de vecteurs sur Ω) : y (t) = f (t. y0 ) ∈ R × Ω et y : I → Ω la solution maximale de (E) telle que y(t0 ) = y0 . g : Ω → Rn e e une application C 1 et f : R×Ω → R l’application d´finie par f (t. e e e a Corrig´ des exercices du chapitre 6 e 1. e e e e e 5. y) = g(y). 3. On pose g(y1 . Montrer. · · · .´ Chapitre 6. 4.6 et remarquer que les trajectoires des solutions maximales de (E) sont les projet´s e e e sur {0} × Ω des graphes des solutions maximales de (E)). y(t)) = g(y(t)) (E) 1. ∂P ∂P 6.´ventuellement e e e a e un z´ro isol´ en 0). que n´cessairement a = −∞. yn ) (∗) Montrer que si la trajectoire de y poss`de une autre valeur d’adh´rence que 0 en −∞.···. b[→ Ω une solution maximale de (E) telle que 0 soit une valeur d’adh´rence de la trajectoire e de y en −∞. e e Soit y :] − ∞.Soient (t0 . De plus Il n’existe qu’une seule a e e J-solution de (E) passant par y0 en t0 . 2 2 7. Par le th´or`me 6. y0 ) ∈ R × Ω. · · · . en utilisant le th´or`me 6. yn ) = ( . c’est la restriction de μ ` J. Conclure. α < t0 ) est born´e ` par : t0 α (P ◦ y) (t)/ g(y(t)) dt ≤ (1 − ν)(P 1−ν (y(t0 )) − P 1−ν (y(α))).L’application f ´tant C 1 . Montrer que I + (t1 − t0 ) t → y(t + (t0 − t1 )) ∈ Ω est la solution maximale de (E) telle que y(t1 ) = y0 . Raisonner par l’absurde et utiliser le th´or`me des accroissements finis pour une composante bien choisie e e de y). Faire un dessin dans R × Ω. pour J ⊂ I0 . et d’apr`s le th´or`me de Cauchy-Lipschitz. 1[ et une constante C tels que : e e ∀(y1 . yn )|ν ≤ C · g(y1 . Utiliser le Th´or`me 6. yn ) ∈ Ω. · · · . par le th´or`me de la moyenne. ) = gradP(y1 . 2. b[→ Ω est une solution maximales de (E) ayant 0 pour valeur d’adh´rence en la e borne a de I. μ . |P (y1 . μ : I0 → Ω telle que μ(t0 ) = y0 . la trajectoire de y est e e n´cessairement de longueur infinie. (In´galit´ de Lojasiewiecz) — Soit Ω un ouvert de Rn contenant l’origine. e e D´duire de la question 4 que si 0 est une valeur d’adh´rence d’une trajectoire d’une solution maximale de e e (E) en une des bornes de son intervalle de d´finition n´cessairement g(0) = 0. (On peut toujours se placer dans ces hypoth`ses d`s que g ` .6. sous l’hypoth`se qu’existe un r´el ν ∈]0.Equations diff´rentielles.2.Montrer que le probl`me de Cauchy pour (E) admet une solution unique en chaque point (t0 . f est localement lipschitzienne en sa seconde e e e variable. · · · .

106 ´ Chapitre 6. deux points (t0 . y0 ) et (t1 .Si y poss`de 0 et ω comme valeurs d’adh´rence en −∞ et si ω = 0. Supposons que g(0) = 0. a est une valeur infinie. a = −∞. Soit alors t0 ∈ I et α ∈ I. Tout point de Ω est donc dans la projection d’un graphe d’une solution maximale de (E). Par unicit´ locale de la solution de (E) en chaque point e (t. Comme a est ` gauche du domaine I. 6. e chaque repr´sentant d’une classe d’´quivalence de R se proj`te sur Ω et les trajectoires obtenues forment une e e e partition de Ω. e e 2. 4. y est la seule I-solution de (E) passant par y0 en t0 . il existe α1 > β1 > α2 > β2 > · · · e e α y1 (u) du = g1 (y(u)) du ≥ δ(t0 − α). y0 ) e e e e e est dans le translat´ par {t1 − t0 } × {0} du graphe de l’unique solution maximale y de (E) passant par y0 e en t0 . On vient de voir que cette borne est alors −∞. y(t)). e Le graphe de z est par cons´quent le translat´ du graphe de y par le vecteur (t1 − t0 ). disons g1 pour fixer les e ¯ id´es. α < t0 . Or y1 (t0 ) − y1 (α) → y1 (t0 ) quand α → −∞ et α . il en est de mˆme de z.6. En effet la trajectoire de y est {y(t).Par le th´or`me 6. On a y1 (t0 ) − y1 (α) = t0 t0 e δ(t0 − α) → ∞ quand α → −∞. t tels que y(t) = z(t )). Comme y est maximale. Tous les graphes des e e e solutions maximales du type zt1 se proj`tent donc sur la trajectoire de y. c’est-`-dire dans une trajectoire de solution maximale. qui ne s’annule pas sur Ω. et aucune autre projection de graphe de solution maximale ne rencontre la trajectoire de y.L’application z : I + (t1 − t0 ) → Ω d´finie par z(t) = y(t + (t0 − t1 )) v´rifie : z(t1 ) = y(t0 ) = y0 . et donc il existe δ > 0 tel que pour tout y ∈ Ω. Alors d’apr`s les e ¯ hypoth`ses g ne s’annule pas sur le compact Ω. les graphes des e e e solutions maximales de (E) forment une partition de R × Ω. D’autre part z (t) = y (t + (t0 − t1 )) = g(y(t + (t0 − t1 ))) = g(z(t)). puisqu’elle ne s’annule pas). ` graphe de y y0 y0 Ω t0 t1 t graphe de z trajectoire de y = projeté du graphe de y = projeté du graphe de z 3. n´cessairement puisque 0 n’est pas dans la e e e e fronti`re du domaine R × Ω. g1 (y) ≥ δ > 0 (on peut e supposer que g1 est par exemple positive. Ce translat´ ´tant l’unique solution maximale zt1 de (E) passant par y0 en t1 . D’apr`s la question pr´c´dente.Une trajectoire dans Ω d’une solution maximale y de (E) est la projection sur Ω × {0} du graphe de y suivant la direction R × {0}. t ∈ I} et le graphe de y est {(t. d’apr`s le th´or`me 6.Soit y une solution maximale de (E) ayant 0 pour valeur d’adh´rence en la borne gauche de son e intervalle.Equations diff´rentielles. si 0 est valeur d’adh´rence en a de y. L’hypoth`se g(0) = 0 est donc absurde. y0 ) se proj`tent sur le mˆme point y0 de Ω ssi (t1 . Le feuilletage de e e R × Ω par les graphes des solutions maximales de (E) a donc l’allure suivante. Donc z est l’unique solution de (E) passant par y0 en t1 . y(t)) ∈ I × Ω. t ∈ I}.6. Il existe alors une composante de g. a En conclusion si l’on d´finit la relation d´quivalence suivante sur les solutions de (E) : yRz ssi le graphe e e de y est le translat´ du graphe de z par un vecteur du type T × {0} (ie ssi il existe t. e a 5. e se prolonge en une solution maximale y : I → Ω. D’autre part.

et que l’on peut supposer. On en conclut que. on peut choisir ν = 1/2. 1−ν cette quantit´ ´tant born´e lorsque α → −∞. On en d´duit que : e (y) ≤ C 1−ν t0 α (P ◦ y)1−ν (t) dt = C (P (y0 ) − P (y(α)). ω /2. est (y) = e t0 α y (t) dt = α α g(y(t)) dt = t0 α g(y(t)) 2 / g(y(t)) dt = ν t0 t0 g(y(t))|g(y(t)) / g(y(t)) dt = α α (P ◦ y) (t)/ g(y(t)) dt ≤ C (P ◦ y) (t)/|P (y(t))| dt. sous l’hypoyh`se ee e e e (∗).Ici gradP(y1 . Comme la longueur de la trajectoire de y entre α1 et −∞ est plus grande que celle de la trajectoire de y entre α1 et αn . 0 est la seule valeur d’adh´rence de y.y2 ) = (2y1 . D’autre part puisque (P ◦ y) (t) = g(y(t))|g(y(t)) ≥ 0. y2 ) en t0 sont y(t) = (y1 (t) = y1 e . cette longueur est infinie. e 2 2 7. e a comme pr´vu par la question 6. Remarquons que g(y(t))|g(y(t)) = g(y(t))|y (t) = DP(y(t)) (y (t)) = (P ◦ y) (t). e e . il en est de mˆme de (y). Chaque trajectoire non constante adh`re ` l’origine pour t → −∞ et l’origine est. quitte a consid´rer P − P (0). Les solutions de (E) passant en y0 = (y1 . t → (P ◦ y)(t) est croissante. 2y2 ) et pour r´aliser (∗). On t0 t0 en d´duit que la longueur (y) de y entre t0 et α. qui est ≥ n. Ω graphe de y y0 trajectoire de l’application nulle t0 graphe de l’application nulle t trajectoire de y = projeté du graphe de y . par exemple) sont les droites 0 0 Y y1 = Xy2 et l’origine. et comme P (y(t)) → P (0) quand t → 0. Leur trajectoire dans Ω (Ω = la boule ouverte de rayon 1 de R2 . α > t0 . on ` e a P (y(t)) ≥ 0. la seule valeur d’adh´rence de ces trajectoires en −∞. car (y1 + y2 )1/2 ≤ e 0 0 0 2(t−t0 ) 2 gradP(y1 . e 107 deux suites tendant vers −∞ telles que y(αn ) − y(βn ) > ω /2.y2 ) .´ Chapitre 6.Equations diff´rentielles. que P (0) = 0. y2 (t) = 0 y2 e2(t−t0 ) ).

Paris : Int´r´ditions. Paris : Cassini. th´orie des oscillations. Cours de Math´matiques sp´ciales. Cours de Math´matiques sp´ciales. Cours de Math´matiques sp´ciales. Petit guide de calcul diff´rentiel l’usage de la licence et de l’agr´gation. e e El Mabsout. ee R´f´rences ee Cours de calcul diff´rentiel : e Arnaudi`s. syst`mes lin´aires. Dunod. e e Ramis-Deschamp-Odoux. Masson. stabilit´s des positions d’´quilibre. 1974. Masson. Donato. Masson. Alg`bre tome 3. Exercices Corrig´s de Math´matiques Oral X Et Ens. Polycopi´ de l’Universit´ de Provence. e . e e e Laudenbach Calcul diff´rentiel et int´gral. 1996 e Pham 3. : Champs de vecteurs. Masson. Des fonctions ´l´mentaires aux fonctions implicites : chemins ee de la d´couverte. e ee Avez . e e r e Arnold 1. Dunod. Masson. Maˆ e ıtrise de math´matiques pures. Calcul diff´rentiel. Les diff´rentielles. Exercices de Math´matiques sp´ciales. I. e e e Rouvi`re. ´quations e e e e e e e diff´rentielles sur les vari´t´s. 1991. e e e e ´ Arnold 2. Analyse tome 3. Ellipses. ´tudes et exercices pour la maˆ e e e ee e ıtrise de math´matiques. Exercices. Analyse tome 3. Equations diff´rentielles. Equations diff´rentielles ordinaires. 1992. 1967 . e e Pham 1. G´om´trie et calcul diff´rentiel sur les vari´t´s : cours. e e Ramis-Deschamp-Odoux 2. Bordas e e Arnaudi`s. Masson.108 R´f´rences. e e Paris : Hermann. Calcul diff´rentiel pour la licence Cours. Mir. Calcul diffrentiel. Analyse. 2000. Dunod Universit´. 1984 (Coll. Chapitres suppl´mentaires de la th´orie des ´quations diff´rentielles. Calcul diff´rentiel dans les espaces de Banach. Maˆ e ıtrise de Math´matiques Pures). 1999. flots. Coll. Masson. Calcul diff´rentiel. Editions Mir. Ellipses. e Borel. Palaiseau : Editions de l’Ecole Polytechnique. Fonctions d’une ou deux variables. e e Leichtnam-Schauer. groupes ` un param`tre. II. e a e diff´omorphismes. Analyse tome 3. 1980. e e Cartan. ´quations diff´entielles de fonctions de variable r´elle ou complexe. 2003. exercices et probl`mes r´solus. e e e Livres d’exercices : Ramis-Deschamp-Odoux. e ee Pham 2. e Ramis-Deschamp-Odoux 1.

donc est C ∞ . Comme e ` B est bilin´aire continue et L est lin´aire continue. Corrig´. b) et (h. F ) e est l’application qui vaut constamment L. ∀(h. Donc si Df est continue. b)|| ≤ ||B||. Ψ est lin´aire continue. Ce qui ´quivaut a dire que L est C ∞ . On sait que B est diff´rentiable sur E × F et que DB(a. puisque L est lin´aire continue. quels que soient (a. k) = B(a. b) ∈ E × F. donc C ∞ . Ψe est donc C ∞ . e e e e e si f est continue. donc que L1 est continue (et ||L1 || ≤ ||B||). b)(h. Montrer que l’application e Ψe : L(E. Corrig´. R´ciproquement. k) = L(B(a. On a e e e e e e e e ainsi: DB = L1 + L2 . k)) + L(B(h. Donner DB(a. — Soient E. k) + B(h.||(a.b) (h. k) e Exprimer DB : E × F → L(E × F . on a de plus: e e ||L1 (a. Test 3. Soit Ψ : L(R. k) ∈ E × F : D(L ◦ B)(a. c’est-`-dire que la d´rivabilit´ de f en a ´quivaut a la diff´rentiabilit´ de f en a. e e puisque h → f (a). k) = B(a. ∀h ∈ E : L(a + h) − L(a) = L(h).Sujets et corrig´s d’examens e Tests Test 1. En d´duire que si f : Ω ⊂ E → F est C 1 . — Soient E et F deux evn et e ∈ E un vecteur fix´. On a aussi prouv´ que Df(a) (h) = f (a). F et G trois espaces vectoriels norm´s et B : E × F → G une application e bilin´aire continue.b) (h. De f aussi. k) E×F (h. — Soient f : I ⊂ R → F . donc est bien C ∞ . b) est bien continue et ||L1 (a. Calculer D(L ◦ B)(a. b)(h. F ) e e e e est continue (f est alors par d´finition C 1 ). Corrig´. k)||.||e||. donc si Df est continue. Φ est lin´aire et continue (puisque dim(R) < ∞). b) L2 (a. Test 4. b)). k) ∈ E × F (sans preuve). B est somme de deux applications C ∞ . b)|| ≤ ||B||. G) et L2 : E × F :→ L(E × F .h. Quel que soit (a. et a ∈ I. e Corrig´. La lin´arit´ r´sulte directement de la lin´arit´ de B sur son deuxi`me facteur. Soient e e L1 : E × F :→ L(E × F . k) = B(h. On a: ∀a ∈ E. L ◦ B est bilin´aire continue. .III.||(a.||h||.h est lin´aire continue. L’application L ´tant par hypoth`se lin´aire e e e e continue.h.||(h. b)(h. b) : E ×F (h. ce qui prouve que e L1 (a. et on a: e e e ∀(a. — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s et L : Ω → F une application lin´aire continue.||b||(par continuit´ de B)≤ ||B||. Comme Df = Φ ◦ f . Ce qui prouve e e e que Ψe est continue (et ||Ψe || ≤ ||e||). F ) L → F → Ψe (L) = L(e) x→ e e e est C ∞ . k)|| = ||B(h. f est d´rivable en a ssi le rapport (f (x) − f (a))/(x − a) admet une limite (alors not´e f (a)) e e e quand x → a. G) d´finies par: L1 (a. telle que ∀x ∈ I. la d´riv´e directionnelle de f suivant e. Soit B : E × F → E une application bilin´aire continue. donc C ∞ . R) → R d´finie par Ψ(L) = L(1). Or De f = Ψe ◦ Df .b) (h. b) : → G → L2 (a. Ψe est lin´aire et ||Ψe (L)|| ≤ ||L(e)|| ≤ ||L||. Test 2. b)||. Soit Φ : R → L(R. on en conclut que L est diff´rentiable (pa = 0) et DL(a) = L. et f = Ψ ◦ Df . b)||. Montrons que L1 est lin´aire continue. f (x) − f (a) = e ` a e e e ` e e (x − a)f (a) + |x − a|pa (x). Montrer que f est continue ssi Df : I → L(R. f est aussi continue. Montrer que f est diff´rentiable en a si et seulement si f est e d´rivable en a et donner le lien entre d´riv´e et diff´rentielle. donc C ∞ . G) en fonction de L1 et L2 .b) . En d´duire que B est C ∞ . Ce qui ´quivaut a dire qu’existe pa de limite nulle en a. De mˆme e L2 est lin´aire continue. b). R) d´finie par Φ(α)(h) = α. quel que soit (h. Df aussi. k). k) → → G L1 (a. e e e Montrer que L est C ∞ . De f : Ω De f(x) ∈ F est continue. k) ∈ E × F . b) ∈ E × F . En particulier DL : E → L(E.

t) ∈ Ω × R. f (a)) + H.Dans le cas o` E = R2 .Montrer que ϕ : u Ω − −→ ϕ(u) = (u. c’est-`-dire que D est incluse dans T . passant par e a e e 3.On consid`re un ensemble E inclus dans Γ tel que A soit un point non isol´ de E. Donner l’une des formes lin´aires θ dont H est le noyau. a .b. r ) ⊂ C (c’est-`-dire que C est un voisinage de A). 3. pour > 0 donn´. Ω un ouvert de E. On note F = E × R. |t|}). e ` e a 2. e 2. on peut obtenir toutes les applications γ. On suppose qu’il e e existe un vecteur v = 0 de F et une fonction Λ : E \ {A} − → R v´rifiant: − e E\{A} M →A lim −→ − Λ(M )AM = v. f (a)). e e e 3.a. Enfin on note Γ = {(y. a=u→a − → = 1 − a=u→a ||AM || ||AP || ||AM || lim (1) 2. e e Montrer que dans ce cas γ (t0 ) ∈ T . a ∈ Ω et f : Ω −−→ R une fonction e e continue. f (u)) ∈ Γ est un hom´omorphisme (Ω et Γ ´tant munis des e e topologies induites par celles de E et F respectivement). Montrer que θ est continue. une position limite D de direction v. c’est-`-dire que E admet. donner l’´quation de T dans R3 ` l’aide de De1 f(a) et De2 f(a) .c. D comme tangente en A. t)|| = max({||x||E .I ´tant un intervalle ouvert de R et t0 un point de I. Dans la suite. grˆce ` ϕ. a e e e Montrer que v ∈ H. f (a)). Montrer que l’on obtient des propositions vraies en ` −→ − rempla¸ant dans (1) le point P par la projection Q de M sur T parall`lement ` b. il existe r > 0 tel que Γ ∩ B(A. montrer que quel e e e a que soit > 0. (Ceci montre que la branche de courbe γ qui est trac´e sur Γ et passe par A admet une tangente en ce point qui est incluse dans T .a. on munit F de la norme ||(x. M = (u. on consid`re la branche de courbe param´tr´e e de F d´finie par une application continue γ : t I − → γ(t) ∈ Γ.On note A = (a. Montrer que: −→ − −→ − − → ||P M || ||P M || ||AP || lim lim − → = a=u→a − − → = 0. v´rifiant γ(t0 ) = A. ce qui traduit que la droite AM admet. on suppose f diff´rentiable en a. a a e Montrer que parmi ces applications γ il en est qui sont d´rivables en t0 et qui v´rifient γ (t0 ) = 0. Dans tout le probl`me on aura int´rˆt ` illustrer les diff´rentes questions par e ee a e des dessins. quand M tend vers A sur E. pour tout u ∈ Ω. −→ − − → C ´tant l’ensemble des points M de F v´rifiant: ||QM || ≤ ||AQ||.) A. f (a)). T e est appel´ le plan tangent a Γ en (a. e e e e Soit E un espace vectoriel norm´ r´el. e − e Indiquer comment. L(u)). f (u)) et P = (u.c. t = f (y)}. (On comparera ||P M || ` c e a a −→ − ||QM || en utilisant θ).Montrer que tout vecteur v ∈ H d´finit la tangente en A ` une courbe param´tr´e sur Γ.G´om´trie du graphe d’une application diff´rentiable.d.Soit b un vecteur de F n’appartenant pas a H. 1. u 2.Montrer que le graphe T dans F de l’application: L : E h −→ F − − → L(h) = f (a) + Df(a) (h − a) − est un hyperplan affine passant par (a.110 Exercices et Probl`mes e Probl`me . dans un sens tr`s g´n´ral. C’est-`-dire qu’il existe un hyperplan H ⊂ F tel que a T = (a.b.

e 6 . F et G trois espaces vectoriels norm´s (non n´cessairement de dimension e e e finie). k ∈ E. e 3 . L) → L(E.Ann´e 2000-2001 e e 111 Exercices et Probl`mes . Dg) : → F × L(E. L) : E h Ω x → → G B(y. DΠ(x) (h).Exercices et Probl`mes . — Soient E. e 5 . G) a l’aide.g + f. e On accordera une attention particuli`re ` la qualit´ de la r´daction. F ) → L(E. 2 .v. L(h)) (f. F ) → (f (x). G) → B1 (y. e e p g : Ω → F deux applications C sur Ω. lorsque E = F = G = R. pour tout x ∈ Ω et tout h ∈ E. – Calculer.g + 2f . F ) (y. entre autres. Tourner la page s. – Montrer que Π est de classe p sur Ω.g . D2 Π(x) (h)(k). – Montrer que B1 : F × L(E. et consid´rons B : F × F → G une application bilin´aire continue et f : Ω → F .p. p ≥ 1. g(x)) 1 . On suppose d´sormais que p ≥ 2. Ω ⊂ E un ouvert de E. Celle-ci devra ˆtre concise mais e a e e e pr´cise.Ann´e 2000-2001 e e Licence de Math´matiques e Universit´ de Nice-Sophia Antipolis e Ann´e 2000-2001 e Calcul diff´rentiel e Examen partiel du 29 novembre 2000 Dur´e: 2 heures e Aucun document ni instrument de calcul n’est autoris´. e Probl`me I.g) = f . pour tout x ∈ Ω et tout h. a l’aide de la question 5. – En d´duire. – Exprimer DΠ : Ω → L(E. la formule bien connue: ` (f. Dg(x) ) 4 . . G) est bilin´aire continue. – Retrouver. Posons: Π: Ω → G x → Π(x) = B(f (x). des applications suivantes: ` B1 : F × L(E.

x) n’est pas un isomorphisme lin´aire est donn´ par: Δ = {β 2 − 3α ≥ 0 et x = 1 (−β 3 + − β 2 − 3α)} et que (a. e (∗) Question subsidiaire.x) . β) ∈ R2 . pour tout a = (α. Montrer qu’il existe un r´el x tel que pa (x) = 0. 3} ∈ R est diff´rentiable. On se propose dans ce probl`me. – Consid´rons O1 = {a ∈ R2 . x = ϕ3 (a ) ). β) ∈ R2 . ϕ 3 : Ωa → Ωx 3 tels que. et trois applications C ∞ : ` ϕ 1 : Ωa → Ω x 1 . pa (x ) = 0 ⇐⇒ x = ϕ1 (a ) (resp. pa admet trois racines distinctes }. 2 . (∗) 6 . et que pour un tel x. pa (x ) = 0 ⇐⇒ x = ϕ(a ). Montrer que si pa poss`de trois racines x1 . On rappelle le r´sultat suivant: e e R : la racine x de pa . x2 et x3 dans R. montrer que pour tout a ∈ Ω. trois voisinages ouverts Ωx1 . x = ϕ2 (a ). il e existe un voisinage ouvert Ωa de a dans Ω ⊂ R2 . pour tout (a . – L’espace vectoriel R2 × R ´tant muni d’une norme quelconque. x ) ∈ Ωa × Ωx2 . x ) ∈ Ωa × Ωx3 ). – D´duire des deux questions pr´c´dentes que le nombre de racines ν(a) de pa est localement e e e constant sur Ω et que ν : Ω → {1. (a . pa (x) = P (α. pour tout (a . la diff´rentielle partielle de P par rapport a la variable x et pa (x) ? En d´duire que l’ensemble des points (a. x = x3 + βx2 + αx + 1. identifi´ avec R3 . x → R → P (α. et posons. tels que e e e e D2 P(a. Montrer que O3 et O1 sont deux ouverts de R2 . pa poss`de une seule e racine r´elle. – Montrer que le polynˆme pa admet soit une unique racine. — Soit P l’application d´finie par: e e P : R2 × R (α.Ann´e 2000-2001 e e Probl`me II. – On note Ω = {a = (α. – Soit a ∈ Ω. d’´tudier les racines du polynˆme unitaire de degr´ trois. β). x2 et x3 . β). pa admet une unique racine } et O 3 = {a ∈ e R2 . pa . x) de R2 × R. (a .112 Exercices et Probl`mes . e 1 . 4 . β). pour a ∈ Ω est constant. e e . est racine multiple de pa si et seulement si x est aussi racine de pa . e 5 . β). prouver que le nombre de racines de pa . – Quel lien existe-t-il entre D2 P(a. x) ∈ Δ ∩ P −1 ({0}) si et seulement si x est racine multiple de pa . Montrer que Ω est un ouvert de R2 . e 7 . montrer que l’application P est C ∞. ϕ 2 : Ωa → Ωx 2 . soit trois racines (´ventuellement o e multiples). x = x3 + βx2 + αx + 1. Ωx2 et Ωx3 respectivement de x1 . Calculer Dν(a) . Montrer que O 1 ∪ O3 est dense dans R2 (c’est-`-dire que l’ensemble des param`tres a ∈ R2 pour lesquels pa a e admet une racine multiple est un ferm´ d’int´rieur vide de R2 ). – En consid´rant pa (x) = (x2 + x + 1)(x + 1). celles-ci sont distinctes et qu’il existe un voisinage ouvert Ωa de a dans Ω ⊂ R2 . deux a deux disjoints. Soit alors a ∈ Ω. e ` 3 . en fonction e e o e du param`tre a = (α. En remarquant e que Ω est convexe. x ) ∈ Ωa × Ωx1 (resp. β 2 < 3α}. un voisinage ouvert Ωx de x dans R et une application C ∞ : ϕ : Ωa → Ω x tels que. x ) ∈ Ωa × Ωx .

Exercices et Probl`mes - Ann´e 2000-2001 e e

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Calcul diff´rentiel - Examen du 25 f´vrier 2001 e e Dur´e approximative: 1 heure e
(1 pt) ´ Question de cours. — Enoncer le th´or`me de la moyenne. e e Probl`me . — Soient f, g : R3 → R deux fonctions C 1 . e (1 pt) 1 . – On consid`re les applications suivantes: e F : R3 (x, y, z) et F : → R2 → F (x, y, z) = (f (x, y, z), g(x, y, z)) R × R2 → (x, (y, z)) → R2 F (x, (y, z)) = F (x, y, z).

Quelle sont les classes de F et de F ? (1 pt) (1 pt) 2 . – Donner les matrices associ´es ` DF(a,b,c) et D2 F(a,(b,c)) . e a 3 . – Soit M = (a, b, c) ∈ R3 tel que F (M ) = (0, 0) et soit C = F −1 ({(0, 0)}) = f −1({0}) ∩ g −1({0}). ´ Enoncer le th´or`me de la fonction implicite pour F en (a, (b, c)). e e ∂f ∂f ∂f −→ − , )(M ) 4 . – En d´duire une condition suffisante (S), sur les vecteurs gradf(M ) = ( , e ∂x ∂y ∂z ∂g ∂g ∂g −→ − , )(M ), pour que C soit localement en M le graphe d’une et gradg(M ) = ( , ∂x ∂y ∂z 1 application C , ϕ : R → R2 x → ϕ(x) = (y, z). Dans la suite on supposera que la condition (S) est v´rifi´e. e e a 5 . – On rappelle que l’espace tangent TM Σ ` un ensemble Σ ⊂ R3 et en un point M ∈ Σ est l’ensemble des droites affines de R3 passant par M et obtenues comme limites des droites u passant par M et Mp , o` (Mp )p∈N est une suite de Σ tendant vers M (Mp = M ). e Remarque: D`s que M n’est pas un point isol´ de Σ, TM Σ contient n´cessairement (au e e moins) une droite. (1 pt) 5.a . – Montrer que TM C ⊂ TM f −1 ({0}) ∩ TM g −1 ({0}). (1 pt) 5.b . – On admet que TM f −1 ({0}) (resp. TM g −1 ({0})) est le plan de R3 passant par M et −→ − −→ − orthogonal a gradf(M ) (resp. gradg(M ) ). ` −1 Montrer que TM C = TM f ({0}) ∩ TM g −1 ({0}). −→ ⊥ − −→ ⊥ − (Ind. Montrer grˆce ` (S) que gradf(M ) ∩ gradg(M ) est une droite de R3 , et montrer a a grˆce ` 4 que M n’est pas un point isol´ de C. Utiliser alors la remarque et 5.a.) a a e (2 pts) Question subsidiaire. – Interpr´ter g´om´triquement le th´or`me de la fonction implicite pour F e e e e e en (a, (b, c)) en montrant que (S) ´vite ` la droite TM C une certaine position relativement a la droite e a ` {(x, 0, 0); x ∈ R}.

(1 pt)

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Exercices et Probl`mes - Ann´e 2000-2001 e e

Licence de Math´matiques e Universit´ de Nice-Sophia Antipolis e

Ann´e 2000-2001 e

Calcul diff´rentiel e Examen du 10 septembre 2001 - Dur´e: 1h30 e
Aucun document ni instrument de calcul n’est autoris´. On accordera une attention particuli`re ` la e e a qualit´ de la r´daction. Celle-ci devra ˆtre concise mais pr´cise. e e e e Exercice I 1 . – Soit (E, || ||) un espace vectoriel norm´ et B : E × E → R une forme bilin´aire continue. e e Montrer que B est diff´rentiable et calculer sa diff´rentielle (On rappelle que lorsque la e e norme de E est || ||E , la norme choisie sur E × E est ||(h, k)||E×E = max(||h||E , ||k||E )). 2. – Comparer les notions de d´rivabilit´ et de diff´rentiabilit´ pour une fonction F : R → R e e e e (sans faire de preuve). Lorsque F (x) et DF(x) existent toutes les deux, donner la relation qui les lie (toujours sans preuve). 3 . – On suppose maintenant que la norme || || de E est issue d’un produit scalaire, c’est-`-dire a que (E, ( | )) est un espace pr´hilbertien r´el et que quel que soit x ∈ E, ||x|| = (x|x). e e Soit alors f : R → E une application diff´rentiable qui ne s’annule pas. Montrer que e F : R t est d´rivable et calculer sa d´riv´e. e e e Exercice II 1 . – Soit f : R3 → R la fonction d´finie par f (x, y, z) = y 2 − 4x2 (z − x2 ). On note Σ le lieu des e e e point(x, y, z) de R3 tels que f (x, y, z) = 0. Repr´senter Σ. (ind. On pourra repr´senter une courbe de niveau de Σ, donn´e par Σ ∩ Πz0 , o` Πz0 est le plan de R3 d’´quation z = z0 , e u e √ `e avec z0 ≥ 0, ce qui revient a ´tudier la fonction y = + ou − 2x z0 − x2 . On pourra de plus repr´senter la trace de Σ dans le plan de coordonn´es y = 0). e e 2 . – Montrer grˆce au th´or`me de la fonction implicite que le lieu des points Σx de Σ au a e e voisinage desquels Σ n’est pas le graphe d’une application ϕ : R2 (y, z) → x = ϕ(y, z) ∈ R ∂f (x, y, z) = 0}. est inclus dans Px = {(x, y, z) ∈ Σ; ∂x 3 . – Montrer r´ciproquement, grˆce ` la repr´sentation de Σ obtenue a la premi`re question, e a a e ` e e qu’au voisinage d’un point de Px , Σ ne peut-ˆtre le graphe d’une application du type ϕ : R2 (y, z) → x = ϕ(y, z) ∈ R. En d´duire que Σx = Px . e 4 . – Soit F : R3 (x, y, z) → R3 → F (x, y, z) = (X = f (x, y, z), Y = y, Z = z) → R → F (t) = ||f (t)||

et (x0 , y0 , z0 ) un point de Σ \ Px . Montrer qu’il existe un voisinage ouvert O de (x0 , y0 , z0 ) dans R3 et un voisinage ouvert Ω de F (x0 , y0 , z0 ) dans R3 tels que F|O : O → Ω soit un diff´omorphisme de O sur Ω, v´rifiant F (Σ ∩ O) = Ω ∩ {(X, Y, Z) ∈ R3 ; X = 0}. e e

Exercices et Probl`mes - Ann´e 2001-2002 e e

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Exercices et Probl`mes - Ann´e 2001-2002 e e

Calcul diff´rentiel e Examen partiel du 29 novembre 2001 - Dur´e: 2h e
Aucun document ni instrument de calcul n’est autoris´. On accordera une attention particuli`re ` la e e a qualit´ de la r´daction. Celle-ci devra ˆtre concise mais pr´cise. e e e e Exercice I Soit E = C 1 ([0; 1]; R) l’espace vectoriel des applications f : [0; 1] → R, d´rivables sur [0; 1], a d´riv´e e ` e e 0 continue sur [0; 1] et telles que f (0) = 0. On note pour tout f ∈ E, ||f ||E = sup |f (x)| + sup |f (x)|.
x∈[0,1] x∈[0,1]

Soit F = C 0 ([0; 1]; R) l’espace vectoriel des applications g : [0; 1] → R, continues sur [0; 1]. On note pour tout g ∈ F , ||g||F = sup |g(x)|.
x∈[0,1]

On admettra que (E, || ||E ) et (F, || ||F ) sont deux espaces de Banach. 1. –Soit L : E → F l’application d´finie par L(f ) = f . Montrer que L est une application C ∞ e et donner pour tout f, h ∈ E, DL(f ) (h). 2. – Soit B : F × F (u, v) → F → B(u, v) = u.v : [0, 1] x → → R (u.v)(x) = u(x).v(x).

Montrer que B est une application C ∞ et donner sans preuve DB(u,v) (h, k), pour tout u, v, h, k ∈ F . 3. – D´duire des questions pr´c´dentes que e e e ϕ: E f → → F ϕ(f ) = f
2

est une application C ∞ et calculer, pour tout f, h ∈ E, Dϕ(f ) (h). 4. – Soit Φ : E → F l’application d´finie par Φ(f ) = f 2 + f . e application C ∞ et calculer DΦ(f ) (h), pour tout f, h ∈ E. Montrer que Φ est une

5 . – Soit Ω = {f ∈ E; f (t) = 0, ∀t ∈ [0; 1]}. Montrer que Ω est un ouvert de E. 6. – 6.a. Montrer que quel que soit f ∈ Ω, DΦ(f ) : E → F est bijective. (ind. On pourra utiliser sans preuve le th´or`me suivant: e e Th´or`me 1: Quels que soient a, b ∈ F , l’´quation diff´rentielle lin´aire L(a,b) : e e e e e h + a.h = b admet une unique solution h dans E.) e e 6.b. Montrer que DΦ(f ) ∈ Isom(E; F ), en utilisant sans preuve le th´or`me suivant: Th´or`me 2: Si E et F sont deux espaces de Banach, et si u ∈ L(E; F ) est bijective, alors e e u−1 ∈ L(F ; E).

a e e 7 . – Soit f0 ∈ Ω et g0 = Φ(f0 ) = f02 + f0 ∈ F . Montrer, grˆce au the´or`me d’inversion locale, qu’existent Ωg0 un voisinage ouvert de g0 dans F et Ωf0 un voisinage ouvert de f0 dans E, e e tels que pour tout g ∈ Ωg0 l’´quation diff´rentielle E g : f 2 + f = g admette une unique solution f ∈ Ωf0 .

e e ∂f 3 . z) ∈ R. z) = (X = f (x. e a a e ` e e qu’au voisinage d’un point de Px . z) ∈ R est inclus dans Px (ou encore que si A ∈ Σ n’est pas dans Px . y. e 5 . z). – Montrer que Σz=0 = {(x. e e . – Montrer r´ciproquement. o` Πz0 est le plan de R3 d’´quation z = z0 . (x. X = 0}. Montrer qu’il existe un voisinage ouvert O de (x0 . z) → x = ϕx (y. 4 . z0 ) dans R3 tels que F|O : O → Ω soit un diff´omorphisme de O sur Ω. z) = 0. v´rifiant F (Σ ∩ O) = Ω ∩ {(X. e u e Pour une constante z0 ∈ R. Σ est localement en A le graphe d’une application du type ϕx ). y. Σ ne peut-ˆtre le graphe d’une application du type ϕx : R2 (y. z) ∈ Σ. y. Y. y0 . repr´senter Σ ∩ Πz0 . grˆce ` la repr´sentation de Σ obtenue a la premi`re question. y. e On note Σ le lieu des points (x. y. z0 ) un point de Σ \ Px . En d´duire que Σx = Px .Ann´e 2001-2002 e e Exercice II 1 . z) ∈ R. . z) → y = ϕy (x. z) = 0}. y. Z = z) et (x0 . z et d´fini par Ω = {(x. – Soit F : R3 (x. z0 ) dans R3 et un voisinage ouvert Ω de F (x0 .116 Exercices et Probl`mes . z) → x = ϕx (y. Y = y. y. e 2 . – Soit f : R3 → R la fonction d´finie par f (x. y0 . z = 0} est le graphe d’une application C ∞ . z) → R3 → F (x. z) de R3 tels que f (x. (x. z) = 2yz − x3 + 3xz 2 . z). o` Ω est l’ouvert de R2 rapport´ aux u e ϕy : Ω coordonn´es x. y0 . En d´duire l’allure de Σ. z) ∈ Σ. – On note Px = {(x. z = 0}. y. y. Z) ∈ R3 . Montrer grˆce au th´or`me de la fonction a e e ∂x implicite que le lieu des points Σx de Σ au voisinage desquels Σ n’est pas le graphe d’une application ϕx : R2 (y.

Df(x. y) = Re[f (z)]. y) ∈ R2 . y) = Im[f (z)]) ∈ R2 . e n→∞ n→∞ n→∞ (3 pt) (3 pt) (2 pt) 4 . e extraire de (un )n∈N une sous-suite convergeant vers u ∈ R2 et remarquer que f(u) = v. — Enoncer le th´or`me de Schwarz. et une fonction : C → C de limite nulle en 0. Soit u ∈ R2 et v = f(u). l’´quation e e t = f (s) admet une unique solution s dans Ou .1. En d´duire que Ω = R2 \ Δf est un ouvert connexe de R2 . et que e e e e de plus: ∂p ∂p (x. e e e Montrer que f (R2 ) = Δf . y) = −Im[f (z)] ∂x ∂y ∂q ∂q (x. e e a On raisonne par l’absurde: supposons qu’existe une suite (vn )n∈N de R2 de limite v.soit tout ´l´ment de Ω poss`de (au moins) un ant´c´dent par f . tels que quel que soit t ∈ O v . 2 . 3. – D´duire de I. n’ont pas non plus d’ant´c´dent par f. (x.2 et II. not´ f (z). Im[h] = v. On note f : R2 → R2 l’application d´finie par: e ∀z = x + iy ∈ C. e e Probl`me . – Montrer que n´cessairement lim |un | = +∞ (ind. Le but de cette question est de prouver que les t dans un voisinage e e de v. – Nous noterons classiquement.b.y) n’est pas inversible} est l’ensemble e {(x. pour tout nombre complexe h = u + iv.3 que: ` . un voisinage Ov de v dans R2 .Examen du 24 janvier 2002 e Dur´e approximative: 1h45 e Aucun document ni instrument de calcul n’est autoris´. respectivement les parties r´elle et imaginaire de h. il existe un voisinage Ou de u dans R2 . – On suppose a partir de maintenant que f est un polynˆme non constant de C[z].a. y) = Im[f (z)]. mais contrairement a la question pr´c´dente. (x.Ann´e 2001-2002 e e 117 Calcul diff´rentiel . – Montrer a l’aide des questions II. e e e (2 pt) . y) = Re[f (z)]. et Re[h] = u. on suppose que v n’a ` e e pas d’ant´c´dent par f . – Notons que les points de Δf = f (Sf ) ont par d´finition des ant´c´dents par f . e Soit f : C → C une application C-d´rivable sur C tout entier. c’est-`-dire que Ω \ f (R2 ) est ouvert. q(x. – Rappelez la d´finition de la diff´rentiabilit´ de f en (x. e e e 2 . (∗) (1 pt) (2 pt) 1 . – D´duire de lim |un | = +∞ que lim |vn = f(un )| = +∞. 3 . f (x. Si tel n’est pas le cas. — Le but de ce probl`me est de prouver le th´or`me fondamental de l’alg`bre: e e e e e “Tout polynˆme complexe non constant admet une racine”. f (x + iy) = 0}. – En prenant les parties r´elles et imaginaires des deux membres de (∗). ee e e e . D´duire de la question pr´c´dente que f est surjectif. II. o √ I. – Montrer que f est C 1 . – Montrer (grˆce ` la question pr´c´dente) que Sf et Δf = f(Sf ) sont des ensembles finis a a e e e de R2 .soit tout ´l´ment de Ω ne poss`de pas d’ant´c´dent par f .2 que l’ensemble Sf = {(x. tels que: e ∀h ∈ C. |h| = u2 + v 2 le module de h. et que vn = f(un ). y) ∈ R2 . y). y) = (p(x. e (2 pt) ´ Question de cours.) 3. En d´duire que Ω ∩ f (R2 ) est ouvert. y) = Re[f (z)] ∂x ∂y 3 . ` o (2 pt) 1 . c’est-`-dire (par d´finition) telle que pour e a e tout z ∈ C existent un nombre complexe. f (z + h) − f (z) = f (z) · h + |h| · (h). montrer que la e C-diff´rentiabilit´ de f en z = x + iy ∈ C implique la diff´rentiabilit´ de f en (x. – Soit maintenant v ∈ Ω. y) ∈ R2 . ee e e e 5 . (2 pt) II.Exercices et Probl`mes . Montrer que si v ∈ Ω.

quel que soitv ∈ Ω. le nombre d’ant´c´dents e e e e de v par f est constant.118 Exercices et Probl`mes .Ann´e 2001-2002 e e (1 pt) (2 pt) 6 . e Question subsidiaire. – Conclure en montrant que f poss`de (au moins) une racine. – Montrer qu’en r´alit´. .

1] (f · g)(t) = f (t) · g(t). L’application f −1 : U → Ω est-elle e Ck ? ´ 3. g ∞ )). – Soit b l’application d´finie par : e b: E f → E → b(f ) = f 2 = Exprimer b ` l’aide de B et Δ. R) des fonctions continues sur [0. F deux R-espaces vectoriels norm´s. e ∂f (x) en C : Une base B de E ´tant choisie. — Soit E l’espace vectoriel C 0 ([0. ∀f. – On suppose dans cette question que dim(E) < ∞. Ω. – Donner la d´finition d’un diff´omorphisme f de Ω sur U. 1] → R la fonction d´finie par : ∀t ∈ [0. 1] → [0. Δ et b d´finies de la fa¸on suivante : e e c B: E×E → E (f. U deux ouverts non vides e 1. (3 pts) 1 . Relier les trois propositions suivantes par les symboles =⇒ et =⇒ (l’´criture A =⇒ B signifie “des contre-exemples montrent que A n’implique pas B”) : e A : L’application f : Ω → F est diff´rentiable sur Ω. e B : L’application f : Ω → F admet des d´riv´es directionnelles Dh f(x) en tous les points x de Ω. g) max( f ∞ . l’application f : Ω → F admet des d´riv´es partielles e e e ∂xj ∂f e e (x) tous les points x de Ω. e e Soit f : Ω → U un diff´omorphisme. suivant toutes les coordonn´es xj et les d´riv´es partielles x → e ∂xj sont continues sur Ω. f ) E×E Montrer que B et Δ sont C ∞ (la norme de E × E est : ∀(f. – Enoncer le th´or´me de la moyenne. On suppose que f est C k sur Ω (k ∈ N \ {0}). Soit g : [0.Ann´e 2002-2003 e e 119 Exercices et Probl`mes . (f. Montrer que b est C ∞ puis calculer quel que soit f ∈ E. f · g : [0. 1]. quel que soit x ∈ Ω. e e (1 pt) (1 pt) Les exercices I et II sont ind´pendants e Exercice I . respectivement de E et F . 2. 1].Ann´e 2002-2003 e e Licence de Math´matiques e Universit´ de Nice-Sophia Antipolis e Ann´e 2002-2003 e Calcul diff´rentiel . g ∈ E.Exercices et Probl`mes . On note. Db(f ) (h). ee e e . quel que a soit h ∈ E. g) → B(f. 1] un ´l´ment de E que l’on consid´re fix´e dans la suite. (1 pt) — Soient E. et h → Dh f(x) est lin´aire et continue.Examen partiel du 21 novembre 2002 e Dur´e : 2 heures e Aucun document ni instrument de calcul n’est autoris´. e On accordera une attention particuli`re ` la qualit´ de la r´daction qui devra ˆtre concise et pr´cise. 1]. e a e e e e Questions de cours. g) = f · g Δ: E f → → E ×E Δ(f ) = (f. t∈[0. e e suivant tous les vecteurs h de E. (2 pts) 2 . g) ∈ E × E. – On consid`re les applications B. On munit E e de la norme f ∞ = sup |f (t)|.

un nombre fini de points de Ω tels que les segments [aj . ap = b. e Montrer que C a est un ouvert de Ω. la e ` e 1 . · · · . e (2 pts) [aj . Ω un ouvert de Rn et a0 = a. y ∈ Ω. β). a1 . quel que soit h ∈ E. b) de Ω constitu´e des segments [aj. (5 pts) 5 . b)| = aj+1 − aj . j ∈ {0. p − 1}. D2 Φ(f ) (h. p − 1}. x R y ⇐⇒ il existe une ligne bris´e joignant x et y. )](h) = f. quel que soit f ∈ E. aj+1 ] soient inclus dans Ω. ap ) = e ligne bris´e de Ω joignant a et b.f → E → [ϕ(f. On dit que la courbe p−1 (a. En d´duire.β ⊂ R+ est l’ensemble des e longueurs des ligne bris´es de C a joignant α et β. · · · . On consid´re l’application suivante : e e Φ: E f → E → β(f ◦ g. ` A partir de maintenant on suppose que β = B. . · · · . DΦ(f ) (h). · · · . β ∈ C a . quel que soit f ∈ E. a1 . β) = inf(Lα.Ann´e 2002-2003 e e (2 pts) 3 . Soit F un espace vectoriel norm´ et f : Ω → F e une application diff´rentiable sur Ω. e e Autrement dit C a est la classe d’´quivalence de a par la relation d’´quivalence R suivante : ∀x. Montrer que DΦ = ϕ ◦ (IdE . (3 pts) 4 . On note d(α. – Soient a ∈ Ω et α. j=0 p−1 j=0 est une sur Rn et on note | (a. e Exercice II. Montrer que Φ est C ∞ et calculer. E) (f. ap ). – Soit β : E × E → E une application bilin´aire continue. a1 . – Soit a ∈ Ω. – On d´finit : e L: E f → E → L(f ) = f ◦ g Montrer que l’application L est C ∞ . quel que soit j ∈ {0. E) Ψ(f ) : → E → [Ψ(f )](h) = 2. · · · . · · · . (h) E h ϕ : E × L(E. f 2).β ). ) → L(E. aj+1 ].h. L et b. On fixe une norme e longueur de la ligne bris´e (a0 . – Soit Ψ et ϕ les applications d´finies par : e Ψ: E f → → L(E. Montrer grˆce au th´or`me de la moyenne que : e a e e f (β) − f (α) F (2 pts) ≤ sup Df(ξ) ξ∈Ca L(Rn . Ψ). aj+1 ]. a1 . o` Lα. k ∈ E. k). u 2 . ie (a0 . · · · . E) → ϕ(f.120 Exercices et Probl`mes . On note C a l’ensemble des points de Ω qui peuvent ˆtre joints a a par une ligne bris´e. – Soient n ∈ N \ {0}.(f ◦ g) + (h ◦ g). ) : E h Montrer que Ψ et ϕ sont deux applications C ∞ . a1 . quel que soit h.F ) · d(α. Exprimer Φ en fonction de β.

Exercices et Probl`mes - Ann´e 2002-2003 e e

121

Licence de Math´matiques e Universit´ de Nice-Sophia Antipolis e

Ann´e 2002-2003 e

Calcul diff´rentiel - Examen du 6 f´vrier 2003 e e Dur´e : 4 heures e
Aucun document ni instrument de calcul n’est autoris´. e

On accordera une attention particuli`re ` la qualit´ de la r´daction qui devra ˆtre concise et pr´cise. e a e e e e Questions de cours. (1 pt) (1 pt) (1 pt) ´ 1 . – Enoncer le th´or`me de la moyenne. e e ´ 2 . – Enoncer le th´or`me d’inversion locale et le th´or`me d’inversion globale. e e e e ´ 3 . – Enoncer le th´or`me de Cauchy-Lipschitz. e e Exercice I . — Soit E l’espace vectoriel C 0 ([0, 1]; R) des fonctions continues sur l’intervalle [0, 1]. On munit E de la norme f ∞ = sup |f (t)|. On admettra que (E, ) est un espace complet. On note, pour n ∈ N, f ∈ E, e e f n : [0, 1] → R la fonction d´finie par : ∀t ∈ [0, 1], f n (t) = f (t) · · · f (t) (le produit de f (t) avec lui-mˆme n fois). On convient que f 0 est la fonction de E qui vaut constamment 1. (1 pt) e 1 . – Soit n ∈ N et soit Πn l’application d´finie par : Πn : En (f1 , · · · , fn ) → E → Πn (f1 , · · · , fn ) = f1 · · · fn
t∈[0,1]

Dire (sans preuve) pourquoi Πn est C ∞ et donner (sans calcul) sa diff´rentielle. e (1 pt) 2 . – Soit n ∈ N, on consid`re les applications Fn et Gn d´finies de la fa¸on suivante : e e c Fn : E f → E → Fn (f ) = sin ◦f n Gn : E f → E → Gn (f ) = cos ◦f n

Montrer que Fn et Gn sont diff´rentiables et calculer leur diff´rentielle. e e (1 pt) 3 . – Soit Φ l’application d´finie par : e Φ: E f Montrer que Φ est C ∞ . (1 pt) 4 . – Exprimer les diff´rentielles DFn : E → L(E; E) et DGn : E → L(E; E) de Fn et Gn en fonction e de Φ, Πn , Gn et Fn . En d´duire que Fn et Gn sont C ∞ . e 5 . – Soit
n∈N

→ L(E; E) → Φ(f ) :

E h

→ E → Φ(f )(h) = f · h

(1 pt)

an r n une s´rie enti`re de rayon de convergence R > 0, et soit BR la boule ouverte de E e e

de centre 0 et de rayon R. Montrer que quel que soit x ∈ R, | sin(x)| ≤ |x|. En d´duire que quel que soit f ∈ BR , la somme e
n∈N

an Fn (f ) d´finit une fonction S(f ) de E. e

(1 pt)

e 6 . – Soit n ∈ N et soit f ∈ E, majorer DFn(f ) . En d´duire que S : E → E est C 1 , et donner, pour f ∈ E, DS(f ) .

122

Exercices et Probl`mes - Ann´e 2002-2003 e e

Probl`me e Les parties I et II sont li´es mais ind´pendantes. e e e Partie I . — Soit f : R2 → R l’application d´finie par : ∀x, y ∈ R, f (x, y) = y 3 + 2x2 y − x4 . On note V le e sous-ensemble de R2 d´fini par : V = {(x, y) ∈ R2 ; f (x, y) = 0}. √ e ` 1 . – En posant z = x2 , montrer que (x, y) ∈ V ´quivaut a z = y(1 + 1 + y). En d´duire que {(x, y) ∈ V ; x ≥ 0} et {(x, y) ∈ V ; x ≤ 0} sont respectivement les graphes de deux e applications continues ψ+ : [0, +∞[ → y → R+ x = ψ+ (y) ψ− : [0, +∞[ → y → R− x = ψ− (y),
y→0

(1 pt)

e e e C ∞ sur ]0, +∞[. Montrer que les d´riv´es ψ+ et ψ− de ψ+ et ψ− v´rifient : lim+ ψ+ (y) = +∞ et limy→0+ ψ− (y) = −∞. (1 pt)
y→+∞ y→+∞

2 . – Montrer que ψ+ (0) = ψ− (0) = 0 et lim ψ− (y) = −∞, lim ψ+ (y) = +∞. En d´duire que quel que soit x ∈ R, il existe yx ∈ R, tel que (x, yx ) ∈ V . e e Montrer que ψ− et ψ+ sont strictement croissantes. En d´duire que yx est unique. On note alors ϕ l’application R x → y x ∈ R+ . x → yx ∈ R+ est Montrer que ϕ+ : R+ x → yx ∈ R+ est bijective, d’inverse ψ+ , et ϕ− : R− bijective, d’inverse ψ− .

(1 pt)

e e e 3 . – Soit x ∈ R \ {0} et yx = ϕ(x) ∈ R d´fini par la question pr´c´dente. Montrer qu’il existe un voisinage ouvert Ix de x dans R \ {0}, un voisinage ouvert Iyx de yx dans R \ {0}, tels que : ϕ|Ix : Ix → Iyx soit C ∞ . En d´duire que ϕ est une application C ∞ sur R\{0}, et d´duire de la question 1 que lim ϕ (x) = 0. e e
x→0

(1 pt)

4 . – En appliquant le th´or`me des accroissements finis ` ϕ entre 0 et x ∈ R \ {0} et ` l’aide de la e e a a question pr´c´dente, montrer que ϕ est d´rivable en 0, et que ϕ (0) = 0. e e e En d´duire que V est le graphe d’une application C 1 , ϕ : R x → y ∈ R+. e 5 . – Le th´or`me de la fonction implicite assure-t-il que V est localement en 0 le graphe d’une e e application C 1 , R x → y ∈ R+ ? Commentez. Partie II . — Soient F ∈ R[a, b, y] le polynˆme de trois variables d´fini par : F (a, b, y) = y 3 + ay + b et o e H = {(a, b, y) ∈ R3 ; F (a, b, y) = 0}. On note Fa,b le polynˆme de R[y] d´fini par : Fa,b (y) = F (a, b, y) = y 3 + ay + b. o e 3 On note R2 e e (a,b) et Ry les sous-espaces de R rapport´s respectivement aux coordonn´es (a, b) et y. o Rappel : y0 est racine multiple du polynˆme P ∈ R[y] si et seulement si P (y0 ) = P (y0 )=0

(1 pt)

(1 pt) (1 pt)

e e e 1 . – Soit (a, b) ∈ R2 . En consid´rant que Fa,b est de degr´ 3, montrer que Fa,b poss`de soit 1 racine, soit 3 racines (´ventuellement multiples). e e 2 . – On note Σ = {(a, b, y) ∈ R3 ; Fa,b (y) = 0}, et Δ = {(a, b) ∈ R2 ; Fa,b poss`de une racine multiple}. Montrer que y0 est une racine multiple de Fa,b si et seulement si (a, b, y0 ) ∈ H ∩ Σ. En d´duire e que Δ est la projection de H ∩ Σ sur R2 . (a,b)

(1 pt)

3 . – Montrer que Δ = {(a, b) ∈ R2 ; b = 2(−a/3)3/2 } ∪ {(a, b) ∈ R2 ; b = −2(−a/3)3/2 }. (a,b) (a,b) Repr´senter Δ dans R2 . Quel est le nombre de composantes connexes de R2 e (a,b) (a,b) \ Δ ? e 4 . – Soit (a, b) ∈ R2 (a,b) tel que Fa,b poss`de trois racines distinctes y1 , y2 , y3 . Noter qu’alors par la question 2, (a, b) ∈ Δ. Montrer qu’il existe un voisinage ouvert Ωa,b de (a, b) dans R2 \ Δ, trois voisinages ouverts (a,b) disjoints Iy1 , Iy2 , Iy2 respectivement de y1 , y2 , y3 dans Ry et trois applications C ∞ , ϕ1 : Ω(a,b) → I1 , ϕ2 : Ω(a,b) → I2 , ϕ3 : Ω(a,b) → I3 , tels que : H ∩ (Ω(a,b) × Ik ) soit le graphe de ϕk , pour k = 1, 2, 3. e En d´duire que pour tout (α, β) ∈ Ω(a,b) , Fα,β poss`de trois racines distinctes. e 5 . – Soit (a, b) ∈ R2 e (a,b) tel que Fa,b poss`de une unique racine y0 . Noter qu’alors par la question 2, (a, b) ∈ Δ.

(1 pt)

Exercices et Probl`mes - Ann´e 2002-2003 e e

123

( 1 pt)

5.a . – Montrer qu’il existe un voisinage ouvert U a,b de (a, b) dans R2 (a,b) \ Δ, un voisinage ouvert Iy0 de y0 dans Ry et une application C ∞ , ϕ0 : U (a,b) → I0 , tels que : H ∩ (U (a,b) × I0 ) soit le graphe de ϕ0 (ie que pour tout (α, β) ∈ U (a,b) , ϕ0 (α, β) est une racine de Fα,β ). 5.b. – Puisque par la question pr´c´dente, pour tout (α, β) ∈ U a,b , ϕ(α, β) est racine de Fα,β , on ´crit e e e Fα,β (y) = (y − ϕ0 (α, β))(y 2 + By + C). Montrer que B et C sont des fonctions continues B(α, β) et C(α, β) de (α, β), ainsi que le discriminant de (y 2 + By + C). e En d´duire que pour (α, β) suffisament proche de (a, b), F(α,β) poss`de une unique racine. e 6 . – Soit ν : R2 ` (a,b) → N, l’application qui associe a chaque (a, b) le nombre de racines de Fa,b . D´duire de 4 et 5.b que ν est localement constante sur R2 e (a,b) \ Δ, et donc constante sur chaque composante connexe de R2 \ Δ. (a,b)
2 4 e 7 . – Soit γ : R → R2 (a,b) l’arc d´fini par : γ(x) = (a = 2x , b = −x ). Cet arc rencontre-t-il Δ ? En d´duire que γ(R) \ {0} est contenu dans une composante connexe K de R2 e (a,b) \ Δ. Montrer que sur la composante connexe K de R2 \ Δ, ν vaut constamment 1. (a,b) Retrouver que l’ensemble V de la partie I est le graphe d’une application R \ {0} x → y ∈ R, C∞.

(1 pt)

(1 pt)

(1 pt)

1]. 1] tel que : a a h ≤ η =⇒ Φ(f + h) − Φ(f ) − h. R) des fonctions continues sur l’intervalle [0.1. e e I.ϕ (f (x)) = h(x). On consid`re : Φ: E f → E → ϕ◦f I.a. grˆce ` (∗∗).Le but de cette partie est de montrer que si ϕ est C p .1. 1].124 Exercices et Probl`mes .Soient y et k deux r´els et g : R → R la fonction d´finie par g(t) = ϕ(y + tk) − ϕ(y) − t.1.5 pt) I.2. Montrer e e qu’il existe ξ ∈ [y. 1]. f (x) ∈ I et f (x) + h(x) ∈ I (1 pt) I.5 pt) I. e e e e ´ 3 .b.Ann´e 2002-2003 e e Licence de Math´matiques e Universit´ de Nice-Sophia Antipolis e Ann´e 2002-2003 e Calcul diff´rentiel . e a e e e e Questions de cours. On munit E de la norme f ∞ = sup |f (t)|.c.e.1.(ϕ (ξ) − ϕ (y)) (0.k.ϕ (y). e On accordera une attention particuli`re ` la qualit´ de la r´daction qui devra ˆtre concise et pr´cise. t∈[0.1.ϕ ◦ f ≤ h . I. f (x) + h(x)] tel que : ` Φ(f + h)(x) − Φ(f )(x) − h(x).a.Le but de cette partie est montrer que Φ est diff´rentiable. – Enoncer le th´or`me de Cauchy-Lipschitz. 1].2. – Enoncer le th´or`me d’inversion locale et le th´or`me d’inversion globale. Soit il existe η > 0 tel que : ∀y. e e ´ 2 . e (0.En d´duire que Φ est diff´rentiable et donner DΦ(f ) . (1 pt) (1 pt) (1 pt) ´ 1 .1] e Soit ϕ : R → R une application C 1 . — Soit E l’espace vectoriel C 0 ([0.h (1 pt) . alors Φ est aussi C p . y + k] tel que : g(1) − g(0) = ϕ(y + k) − ϕ(y) − k. c’est-`-dire que : a ∀ > 0. (1 pt) I.1. (∗∗) (∗) > 0. Montrer a l’aide de (∗) qu’il existe ξx ∈ [f (x). Montrer.Montrer qu’il existe un intervalle ferm´ et born´ I(= If ) tel que : e e ∀x ∈ [0. pour p un entier ≥ 1.Soient f et h dans E et x ∈ [0. e e Exercice I .d.(ϕ (ξx ) − ϕ (f (x))) On fixe f ∈ E et on suppose dor´navant que h ≤ 1.Soit u ∈ E. |y − ξ| ≤ η =⇒ |ψ(ξ) − ψ(y)| ≤ . Montrer que l’application : L(u) : E h → → E u. qu’il existe η ∈]0.ϕ (y) = k.Examen du 4 septembre 2003 e Dur´e : 4 heures e Aucun document ni instrument de calcul n’est autoris´. ξ ∈ I. e (1 pt) I.On rappelle qu’une fonction ψ continue sur un intervalle ferm´ et born´ I est uniform´ment continue sur e e e I. – Enoncer le th´or`me de la moyenne.

E). Montrer alors par r´currence sur p que la proposition suivante est vraie : e ϕ est C p =⇒ Φ est C p .4.2. · · · . h1 .6. 1].c. — Soit E l’espace vectoriel C 0 ([0. Montrer que e cette application est C ∞ . II. · · · .5 pt) II.On consid`re les applications suivantes : e ck : R x → R → (−1)k k!xk+1 Lk : R → a → L(E. Dk ϕ(f ) (h1 . · · · . Puis que l’application : ee L: E u → L(E.2. par r´currence sur k.2. R) Lk (a) Montrer que Lk est une application lin´aire continue et. l’application suivante : Lk (a) : E × · · · × E (h1 . d´finie par : ∀f ∈ E.Soit n ∈ N.Ann´e 2002-2003 e e 125 est un ´l´ment de L(E.b. hk ) est k-lin´aire continue. hn ) = (−1)k k![ (n2 + f (0))k+1 n∈N . II. En e e e d´duire que : e ϕ est C 1 =⇒ Φ est C 1 .5 pt) (1 pt) e II. que ϕ est une application C ∞ et que quels que soient k ≥ 1. (1 pt) (1 pt) II. hk ∈ E : 1 ](h1 (0) · · · hk (0)). ∀p ∈ N. 1].5 pt) I.Exercices et Probl`mes . E.Montrer que Ω = {f ∈ E. f (0) + p2 = 0} est un ouvert de E. R) des fonctions continues sur l’intervalle [0. a a e e f ∈ Ω.3. On consid`re l’application An : E → R.Exprimer DΦ ` l’aide de L et Φ.Soit k ∈ N∗ .Montrer que quel que soit f ∈ Ω. e e Dk ϕn = Lk ◦ ck ◦ ϕn .Montrer. (0. montrer que Φ est continue.En utilisant la continuit´ uniforme de ϕ sur un intervalle ferm´ born´. On munit E de la norme f ∞ = sup |f (t)|.7.1. que quel que soit k ≥ 1 et n ∈ N.8.1] (1 pt) (0. On consid`re : e ϕn : Ω f → R → 1 f (0) + n2 Montrer que ϕn est C ∞ et quels que soient f ∈ Ω.h1 (0) · · · hk (0) (1 pt) II. quel que soit a ∈ R. E) → L(u) est une application C ∞ . · · · . grˆce ` la question pr´c´dente. An (f ) = f (0) + n2 .Soit n ∈ N. la s´rie num´rique e e n∈N ϕn (f ) converge vers un r´el ϕ(f ). (1 pt) II. Exercice II .5.Montrer que l’application : ϕ: Ω f d´finie par la question pr´c´dente est diff´rentiable. o` Φ est l’application suivante : a u Φ: E f → → E ϕ ◦f (2 pts) I. e e e e → R → ϕ(f ) = n∈N ϕn (f ) (0. t∈[0. h ∈ E calculer Dϕn(f ) (h). e II. e → R → a. Montrer que.

y.3. z) ∈ Ox. z) → R2 (x2 + y 2 + z 2 − 1. (1 pt) (1 pt) e III. c) de Γ \ {P. −1. y) ∈ Ox. ψ ou ξ : z → (x(z). Au voisinage de Q et de R.z → ψ(x) = (y(x). Montrer qu’au voisinage de tous les points (a.126 Exercices et Probl`mes .z → ϕ(y) = (x(y). Q.Donner l’´quation de la droite tangente a Γ en un point (a.z = {0} × R × R. tracer Γx.Montrer qu’au voisinage de Q et de R. x2 − y 2 + y 4 = 0}.z = {(x.y et Γx.2. e ` . u u Au voisinage de P . b. et que la projection de Γ sur Ox.z est un voisinage de (b.z est un voisinage de (a.y .Montrer que la projection de Γ sur Ox. z + y 2 − 1 = 0}. c) dans Ox.y = R × R × {0} est l’ensemble : Γx.1.Ann´e 2002-2003 e e Exercice III . z(y)) R3 → (x. 0. z + y 2 − 1) o` Ωy est un voisinage de b dans Oy = {0} × R × {0} et o` Ωx. Γ est le graphe d’une application C ∞ du type : ψ: Ωx x → Ωy.5 pt) III.z = R × {0} × R.z .z est l’ensemble : Γx. y.y = {(x. R}. Repr´senter H1 et H2 .4. y. Γ est-il le graphe d’une application du type de l’application ϕ. 1. Tracer enfin Γ. Q = (0.5. z) ∈ R3 . III. c) dans Oy. 1). c) = P . z(y)) o` Ωx est un voisinage de a dans Ox = R × {0}{0}× et o` Ωy. y(z)) ? (0.On note H1 = {(x. Γ est le graphe d’une application C ∞ du type : ϕ : Ωy y → Ωx. — Soit f l’application d´finie de la fa¸on suivante : e c f: et Γ = f −1 ({0R2 }). Γ est-il le graphe d’une application du type de l’application ϕ de la question 2 ? (1 pt) III.y . 0) et R = (0. b. x2 + y 2 + z 2 − 1 = 0} et H2 = {(x.On note P = (0. u u (4 pts) III. Apr`s avoir fait l’´tude des fonctions y →+ e e − y 2 − y 4 et x →+ − √ z − z 2 . x2 − z + z 2 = 0}. 0). z) ∈ R3 .

→ R → φ(x) = f (t. (1 pt) I-3. a e (1 pt) ´ 2. h) dt. — Montrer que quel que soit t ∈ I. — Soient E et F deux R-espaces vectoriels norm´s.Exercices et Probl`mes . e B : L’application f : Ω → F est la restriction a Ω d’une application lin´aire et continue. – Relier deux ` deux les trois propositions suivantes par les symboles =⇒ et =⇒ (l’´criture A =⇒ B signifie a e “des contre-exemples montrent que A n’implique pas B”) : A : L’application f : Ω → F est diff´rentiable sur Ω. on consid`re la quantit´ φ(x) = [0. qui a un sens puisque I t → f (t. x) dt [0. – Enoncer le th´or`me de Schwarz. ` e C : L’application Df : Ω → L(E. k) ∈ E × E. e e Probl`me . (1 pt) 1. e ee (1 pt) I-2. — Soient E un espace vectoriel norm´. h) (2 pts) I-4. x0 + h) → → R L(h) = Df(t. Dφ(x) (h) = e (1 pt) I-1.1] Df(t. x0 + h ∈ Ω} est un ouvert de E contenant 0E . — Si on le souhaite.x) (0R . x0 d´signe un ´l´ment de Ω. l’application : i: E h [0. x) dt. F ) existe et est la restriction ` Ω d’une application lin´aire et continue. J un intervalle ouvert non e ` e e e vide de R contenant I = [0. e e Partie I .Ann´e 2003-2004 e e 127 Exercices et Probl`mes . dans la partie II on pourra admettre le r´sultat de la partie I. (indication : on pourra consid´rer l’application ix0 : E h → x0 + h ∈ E) e M: Ωx 0 h → → R M (h) = f (t.1] Le but de cette partie est de montrer que l’application : φ: Ω x est diff´rentiable et que quel que soit x ∈ Ω. → R×E → i(h) = (0R . x) = max{|t|.x0 ) (0R .1] f (t. Ω un ouvert non vide de E.Ann´e 2003-2004 e e Calcul diff´rentiel . h) R×E e est C ∞ (l’espace vectoriel R × E ´tant classiquement muni de la norme (t. x E }). A x fix´ dans Ω. Ω et U deux ouverts non vides e respectivement de E et F .Examen partiel du 19 novembre 2003 e Dur´e : 2 heures e Questions de cours. 1]. — Montrer que l’application : L: E h est C ∞ et calculer DL(ξ) (k). pour (ξ. — Montrer que l’ensemble Ωx0 = {h ∈ E. Dans la suite de la partie I. x) ∈ R est continue. — Montrer que l’application : . et f : J × Ω → R une application C 1 .

0E ). il existe Ωt 0 un voisinage e x ouvert de 0E dans Ωx0 . x. quel que soit (t. — Soit > 0.1] (2 pts) I-9.R) est continue en (t. Le but de cette partie est de trouver une condition n´cessaire et suffisante pour que : il existe une application C 2 . =⇒ |f (t. ` e u et v deux applications C 1 sur Ω. A l’aide de la compacit´ de I. ∂f ∂f (t. h . φ : Ω → R. h) ∈ I × U x0 . y) et (t. — Montrer qu’une condition n´cessaire pour que (∗) ait lieu est : e ∀(x. (1 pt) I-8. avec h ∈ U x0 . (x. — Calculer. h . x0 + h) − f (t. 0). ` I-7.x0 ] ](ξ) (k). pour (ξ. ∂x ∂y . R) u (2 pts) I-6. pour tout t ∈ I.x0 ) (0R .128 Exercices et Probl`mes . y) ∈ Ω. quel que soit t ∈ I. h) ∈ Ω × E. y) ∈ Ω =⇒ ∀t ∈ R. x. (3 pts) I-5. Partie II . pour a a e e e (x. montrer qu’il existe U x0 un voisinage (convexe) ouvert de 0E e dans E.x0 ] entre 0E et h. y)) ∈ R × Ω. t · (x. telle que : ∂φ ∂φ = u et =v ∂x ∂y (∗) (1 pt) II-1. a En d´duire (t. k) ∈ Ωx0 × E.x0 ] ](ξ) ≤ ` A l’aide du th´or`me de la moyenne appliqu´ ` ϕ[t. montrer que : e e ea (t.x0 ) (0R .x0 ] ](ξ) ≤ . It un voisinage ouvert de t dans I tels que : (u. a valeurs dans R. En d´duire que pour tout > 0. y) ∈ Ω. h) I × Ωx 0 (t.x0 ] ](ξ) ` l’aide de Df et de l’application suivante : e R : L(R × E. ξ) ∈ It × Ωt 0 =⇒ x (1 pt) D[ϕ[u.x0 ] : Ωx 0 h → → R ϕ[t. x0 ) − Df(t. ∂v ∂u (x. ξ) ∈ I × U x0 =⇒ D[ϕ[u. — Soient Ω un ouvert de R2 contenant (0. — Montrer que l’application : → L(E. h)| ≤ .x0 ) (0R . — Montrer que l’application : ϕ[t. y)) + yv(t · (x. pour (ξ. — Conclure grˆce ` la question pr´c´dente. ξ) → R → D[ϕ[t. — D´duire de la question pr´c´dente que quel que soit e e e h ∈ U x0 =⇒ |φ(x0 + h) − φ(x0 ) − >0: Df(t.x0 ] (h) = f (t.Ann´e 2003-2004 e e est C 1 et calculer DM(ξ) (k). tel que : (x. R) → R(u) : h → R(u)(h) = u(0R . k) ∈ Ωx0 × E. y).x0 ] ](ξ) L(E. tel que : (t. h) est C 1 et calculer D[ϕ[t. (x. x0 + h) − f (t. y)) → R xu(t · (x. — Montrer rapidement que l’application suivante est C 1 : f: R×Ω → (t. y) ∂y ∂x (∗∗) On suppose dor´navant que (∗∗) est v´rifi´e e e e (1 pt) II-2. h) dt| ≤ . y) = (x. que φ est diff´rentiable sur Ω et donner Dφ(x) (h). [0. y)) (1 pt) II-3. ξ) → D[ϕ[t. x0 ) − Df(t.

. y)) dt [0. x. y) et (x. calculer ∂x ∂y 2 Montrer pour conclure que φ est C . y). e e II-6. (x. — Soient U : R × Ω → R et V : R × Ω → R les applications d´finies par : e U (t. y) = (t. ty) et V (t. y)) ∈ R × Ω. montrer que l’application φ : Ω → R d´finie par : e ∀(x.Exercices et Probl`mes . y) = est diff´rentiable sur Ω. x. x. φ(x. Montrer que pour tout (t.1] (1 pt) ∂φ ∂φ ` (x. y) = tu(tx. — A l’aide de la question I-9. (x. et montrer que (∗) est v´rifi´e.Ann´e 2003-2004 e e 129 (1 pt) II-4. ∂x ∂t ∂y ∂t (1 pt) ` II-5. — A l’aide de la partie I. y) = tv(tx. ∂U ∂f ∂V ∂f (t. x. e f (t. y) et (t. x. x. ty). y) = (t. y). y) ∈ Ω.

— On rappelle que si f. – Soient E et F deux R-espaces vectoriels norm´s complets. — Montrer que φ est deux fois d´rivable. (1 pt) (1 pt) (1 pt) II-1.130 Exercices et Probl`mes . D : f est injective sur Ω et pour tout x ∈ Ω. tels que e l’application f|U : U → V soit un diff´omorphisme. Soient φ : E → R et ψ : E → R les applications d´finies par φ(f ) = sin(f (0)) et ψ(f ) = cos(f (0)). — Soient E un espace vectoriel norm´ dont la norme e provient d’un produit scalaire ( | ) (ie qu’il existe sur E un produit scalaire ( | ) et que pour tout x ∈ E. — Montrer que F = {p !. (∗) . n! − xy (1 pt) (1 pt) e III-1. e e I-2. — Soit Ω = {(x. l’application fn : Ω → R. (1 pt) 1.Ann´e 2003-2004 e e Calcul diff´rentiel . R) des fonctions born´es de [0. Relier deux ` deux les quatre propositions suivantes par les symboles =⇒ et =⇒ (l’´criture A =⇒ B signifie a e “des contre-exemples montrent que A n’implique pas B”) : A : L’application Df(a) : E → F est bijective et continue. k). p ∈ N} est un ferm´ de R. y) = . k) En d´duire D2 φ(f ) (h. e e III-2. — Montrer que φ et ψ sont C ∞ . a ∈ Ω et f : Ω → F une e application. ∀p ∈ N} et soit pour n ∈ N. En d´duire que Ω est un ouvert de R2 et repr´senter Ω. Exercice I . e B : L’application f est admet des d´riv´es directionnelles en a suivant toutes les directions. (1 pt) 2. B : L’application f est un diff´omorphisme de Ω sur f (Ω). e e C : L’application f est continue en a. — Calculer φ (t). On pose : φ: I → R t → (f (t)|g(t)) (1 pt) (1 pt) I-1. 1]. e Exercice III . pour t ∈ I et en d´duire φ (t). 1] dans R. Montrer que fn est C ∞ sur Ω. V un voisinage ouvert de f (a) dans F . Ω un ouvert non vide de E. d´finie e xn par fn (x. ainsi que (Df(x) )−1 : F → E. — Soit n ∈ N. ainsi que son inverse (Df(a) )−1 : F → E . II-2. y) ∈ R2 . h. a ∈ Ω et f : Ω → F e une application C 1 .Examen du 2 f´vrier 2004 e e Dur´e : 3 heures e Questions de cours. k ∈ E : D[g → Dφ(g) (h)](f ) (k) = D2 φ(f ) (h. pour f. – Soient E et F deux R-espaces vectoriels norm´s. xy = p !. e C : Il existe U un voisinage ouvert de a dans E. x = (x|x)). Df(x) : E → F est bijective et continue. II-3. On munit e e e E de la norme f = supt∈[0. Soient I un intervalle ouvert de R et f et g deux applications d´finies sur I et ` valeurs dans E. Relier deux ` deux les trois propositions suivantes par les symboles =⇒ et =⇒ (l’´criture A =⇒ B signifie “des a e contre-exemples montrent que A n’implique pas B”) : A : L’application f est diff´rentiable en a. On suppose que f et g sont deux fois d´rivables sur e a e I. — Soient E l’espace vectoriel norm´ B([0. Exercice II . h ∈ E.1] |f (t)|. Ω un ouvert non vide de E. — Calculer Dφ(f ) (h).

y0 ] → R d´finie par fy0 (z) = z e graphe. pour e e D = Oz). — On dit que la courbe Γ est lisse en P s’il existe un axe de coordonn´es D et une application C ∞ e ψ : I → O. Γ est lisse en P . En d´duire les points de H en lesquels H n’est pas lisse. y. e La question suivante est hors bar`me. On note pΠ : R3 → Π la projection orthogonale sur Π et pD : R3 → D la projection orthogonale sur D. e (2 pts) . x2 + y 2 + z 2 = 1 et f (x. Montrer qu’il existe N ∈ N tel que pour tout n ≥ N et pour tout (x. c) dans Πyz et V un voisinage ouvert de a dans Ox ? e ` Donner en un tel point P l’´quation de TP H. ` A l’aide de la version g´om´trique du th´or`me de la fonction implicite. y. y. e e IV-6. montrer que si P ∈ H est tel que e e e e dim(ker(Df(P ) )) = 2. repr´senter Γ. et p un entier tel que p ≥ A. z) = 0}. b) dans Πxy ? e a Donner en un tel point P l’´quation de TP Γ. y. z) = 0} (1 pt) (1 pt) ` IV-5. 2 y0 − z et repr´senter son e u e e IV-2. e IV-7. ou Ox respectivement). y. la droite tangente` Γ en P . telle e e qu’un voisinage de P dans Γ soit le graphe de ψ (aux points P de la question pr´c´dente Γ est donc lisse. le plan tangent a H en P . montrer que a e e n∈N (2 pts) fn d´finit une application e diff´rentiable f sur Ω dont on donnera la diff´rentielle Df(a) (h. xOz ou yOz) et D l’axe de coordon´es e e e qui lui est orthogonal (ie Oz. k) ∈ R2 . e e Exercice IV . n! n(n − 1) III-4. e on ait : n! − |xy| ≥ n!/2. H est lisse en P . U ´tant un voisinage ouvert dans Π de pΠ (P ) et V ´tant un voisinage ouvert dans D de pD (P ). (1 pt) (1 pt) (1 pt) 2 ´ IV-1. — On dit que la surface H est lisse en P s’il existe un plan de coordonn´es Π et une application C ∞ e φ : U → V. Etudier la fonction fy0 :] − ∞. Oy. f (x. y) ∈ B. c) de Γ au voisinage desquels Γ est le graphe d’une application C ∞ ψ : I → O. I ´tant un voisinage ouvert dans D de pD (P ) et O ´tant un voisinage ouvert dans Π de pΠ (P ). on a : ≤ . pour a ∈ Ω et (h. pour e e Π = yOz). y. En d´duire les points de Γ en lesquels Γ n’est pas lisse. I ´tant un voisinage ouvert de c dans Oz et O un voisinage ouvert de (a. — Grˆce aux deux majorations de la question pr´c´dente. z) ∈ R3 . Soit A ∈ R+ . — Repr´senter H ∩ Πy0 et H ∩ Πxy . U ´tant un voisinage ouvert de (b. Montrer que pour tout r´el x tel que |x| ≤ A et pour tout entier n ∈ N e |x|n Ap+1 tel que n ≥ p + 2. z) = x2 − z 2 (y 2 − z) et soit e H = {(x. — B une partie born´e de R2 . — Soit f : R3 → R l’application d´finie par : f (x. e Dans la suite Π d´signe un des trois plans de coordonn´es de R3 (ie xOy. y. ` A l’aide de la version g´om´trique du th´or`me de la fonction implicite. f (x. z) ∈ R3 . On note F (x. (2 pt) IV-4. — Quels sont les points P = (a. — Soit y0 ∈ R. En d´duire l’allure de H. z)). o` Πy0 est le plan de R3 d’´quation y = y0 et Πyz celui d’´quation e x = 0. e On note Γ = {(x. telle e e qu’un voisinage de P dans H soit le graphe de φ (aux points P de la question pr´c´dente H est donc lisse. montrer que si P ∈ Γ est tel que e e e e dim(ker(DF(P ) )) = 1. e IV-3. — A l’aide de la repr´sentation de H.Exercices et Probl`mes . b.Ann´e 2003-2004 e e 131 (2 pts) III-3. — Quels sont les points P = (a. z) = (x2 + y 2 + z 2 − 1. c) de H au voisinage desquels H est le graphe d’une application C ∞ φ : U → V. b. k).

il existe un unique couple e e (r(t). II-3. p ∈ N} est un ferm´ de R. On note la norme euclidienne usuelle de Rn et γ : I → Rn γ(t) . d´finie par fn (x. — Soit Ω = {(x. ∀p ∈ N} et soit pour n ∈ N. l’application fn : Ω → R. y) = 2 e n − x cos(y) (1 pt) (1 pt) (2 pts) e e II-1. ie S n−1 = {x ∈ Rn . e a ¯ ¯ (1 pt) ` I-1.132 Exercices et Probl`mes .Ann´e 2003-2004 e e Licence de Math´matiques e Universit´ de Nice-Sophia Antipolis e Ann´e 2003-2004 e Calcul diff´rentiel . ¯ e ¯ On suppose maintenant que 0Rn ∈ γ(I). divis´e par γ(t). pour t ∈ I. n un entier naturel non nul et γ : I → Rn une application diff´rentiable sur I. e Soit t ∈ I. γ (t) = πV (γ(t)). y) ∈ R2 .Examen du 9 septembre 2004 e Dur´e : 3 heures e Exercice I . I-3. e l’application d´finie par : pour t ∈ I. ie pour tout t ∈ I. y sin(x) . k). Montrer que fn est C ∞ sur Ω. e (1 pt) Exercice II . x = 1}. — Soit n ∈ N. pour e e . n∈N fn d´finit une application C 1 f sur Ω dont on donnera la diff´rentielle Df(a) (h. k) ∈ R2 . — Montrer que F = {p2 . e ` ` Puisque γ(t)⊥ et la droite vectorielle engendr´e par γ(t) sont suppl´mentaires dans Rn . On dira que r(t) · γ(t) est la composante radiale de la vitesse γ (t) et s(t) sa composante sph´rique. On note γ(t)⊥ l’hyperplan de Rn constitu´ des vecteurs orthogonaux a γ(t) (ou a γ(t)). e ` ` e I-4. x cos(y) = p2 . s(t)) ∈ R × γ(t)⊥ tel que : γ (t) = r(t) · γ(t) + s(t). On note γ la projection de l’arc γ sur V . — A l’aide de la question pr´c´dente. — On note S n−1 la sph`re unit´ de Rn . γ(t) ∈ S n−1 . — Montrer que γ est d´rivable sur I et calculer sa vitesse γ (t). la vitesse a l’instant t de la projection sph´rique de e e e γ est la composante sph´rique de γ (t). — Montrer que γ : I → V est un arc d´rivable sur I et calculer sa vitesse γ (t) a l’instant t. II-2. En d´duire que Ω est un ouvert de R2 . On dira que γ est la projection sph´rique de γ. e e Soit V un sous-espace vectoriel de Rn . montrer que γ (t). e e Montrer que quel que soit t ∈ I. — Soient I un intervalle ouvert non vide de R. U un suppl´mentaire de V dans Rn et πV : Rn → V la projection sur V parall`lement ` U . — Montrer que a ∈ Ω et (h. γ(t) = e γ(t) (1 pt) (2 pts) I-2.

Πyz et V un intervalle ouvert de la droite orthogonale au plan en question. (2 pts) IV-8. — Pour z0 ∈ R. z) = 0 et g(x. z) = 0}. f (x. On dira dans ce cas que Γ est lisse en P . H est le graphe d’une application C ∞ ϕ : U → V. y. — Montrer que (x. avec U un ouvert d’un des trois plans Πxy . z) ∈ R3 . A l’aide de la version g´om´trique du th´or`me de la fonction implicite. Πxz . dans un voisinage de P . IV-10. y. (1 pt) (1 pt) (2 pts) (1 pt) III-1. 1]. y. Oz les droites Πxy ∩ Πxz . — Soit y0 ∈ [0. dans un voisinage de P . o` Πz0 d´signe le plan affine de R3 d’´quation z = z0 ? En d´duire la repr´sentation de K. — D´duire de la question pr´c´dente les points de H en lesquels H n’est pas lisse. y. Oz et W un ouvert du plan orthogonal a la ` droite en question. (2 pts) (1 pt) (1 pt) u e e IV-7. Πxz . Dans la suite Πxy . y) ∈ Πxy est dans le projet´ de Γ sur Πxy parall`lement ` Oz si et seulement si e e a 1 2 2 3 2 y − y . z) = 0} = H ∩ K. le plan tangent a H en P . puis l’allure de Γ. y. f (x. e e e e Soit g : R3 → R la fonction d´finie par g(x. y. montrer que si P ∈ Γ est tel que dim(ker(DF(P ) )) = 1. x = 0 et Ox. Πxz ∩ Πyz . z) ∈ H implique y ∈ [−1. avec I un intervalle ouvert d’un des trois axes Ox . e ` ` IV-5. ` (2 pts) (2 pts) . −y. Πxy ∩ Πyz . U ´tant un voisinage ouvert de (b. En d´duire e e IV-4. En d´duire l’allure de ce projet´. — Soit f : R3 → R la fonction d´finie par : f (x. z) = 0}. — D´duire de la question pr´c´dente les points de H en lesquels Γ n’est pas lisse et donner l’´quation de e e e e la droite tangente a Γ aux points P en lesquels Γ est lisse. y 2 − y 4 et repr´senter son graphe. quel est l’ensemble K ∩ Πz0 .Exercices et Probl`mes . — On note F = (f. Γ est le graphe d’une application C ∞ Φ : I → W. x = e e 3 3 ` e e e e IV-9. y. y. z) ∈ H. g) : R3 → R2 . Πyz d´signent respectivement les trois plans d’´quation z = 0. — Etudier la fonction r : [0. y. 1] → R d´finie par r(y) = e l’allure de H. — A l’aide de la version g´om´trique du th´or`me de la fonction implicite. c) de H au voisinage desquels H est le graphe d’une application C ∞ φ : U → V. c) dans Πyz et V un voisinage ouvert de a dans Ox ? e Donner en un tel point P l’´quation de TP H. y. et que (x. z) ∈ R3 . z) = x2 + y 2 − 2z 2 et soit K = {(x. b. III-2. z) ∈ H ⇐⇒ (x. — Montrer que (x. z) ∈ R3 . — Quels sont les points P = (a. y. z) = x2 + z 2 + y 4 − y 2 et soit e e H = {(x. On dira dans ce cas que H est lisse en P . Oy . g(x. y = 0. montrer que si P ∈ H est tel que e e e e dim(ker(Df(P ) )) = 2. Oy. IV-6. e e On note Γ = {(x. o` Πy0 d´signe le plan affine de R3 d’´quation y = y0 ? u e e ´ III-3. Quel est l’ensemble H ∩ Πy0 .Ann´e 2003-2004 e e 133 e Exercice III . 1].

puisque B est bilin´aire continue.F . Dans ce cas. On obtient donc: e (f. F ).G) ≤ B L(F. avec Λ = B L(F. e e e 1 . L) L(E. par le th´or`me des fonctions compos´es: e e e DΠ(x) = DB(f (x). y .h.g) (x). Soient (y. et donc finalement que: a e B1 (y.f (x). F ) × y (L. – Lorsque E = F = G = R.Dg(x) ) ◦ (Df(x) .g(x)) ◦ (Df(x) . — Le but du probl`me est de comprendre le comportement des racines des polynˆme unitaires e e o de degr´ trois en fonction de leurs coefficients. L) L(E. D2 g(x) (h)) + DB2(Df (x). y) → L(E. Ce qui suit montre γ γ ´ e en outre que l’´tude du polynˆme g´n´ral unitaire x3 + βx2 + αx + δ se dduit ais´ment de celle de x3 + βx2 + αx + 1.G) .G) .F . Dg(x) ) + B2 (Df (x). pour calculer la diff´rentielle seconde de Π. quel que soit k ∈ E: D2 Π(x) (h)(k) = B(f (x). utiliser le th´or`me des fonctions compos´es: D2 Π(x) = DB1(f (x). B est C ∞ . g(x)). Et donc.h.F .g (x). Probl`me II. B(L(h).g(x)) (D2 f(x) (h).h et D2 f(x) (h)(k) = f (x). y) : E h La question pr´c´dente montre que: DΠ = B1 ◦ (f. y) → L(E. Dg) + B2 ◦ (Df. D2 Π(x) (h) = B1 (f (x).G) ≤ Λ. g). Dg(x) (h)) + B(D2 f(x) (h)(k).Dg(x) ) (Df(x) (h).k + f (x). f et g. e e e 4 . y . avec B le produit usuel de R. sont par hypoth`se C p . de sorte que pour tout h ∈ E. On a. g) : Ω → F × F e e e e e e est d’autre part C p . G) → B2 (L. – D’apr`s la question 3. y . c’est-`-dire que B1 est bilin´aire continue.k.h.h. On a alors B1 (y. puisque ses deux composantes. Dg(x) (h)). DΠ(x) (h) = B(f (x).134 Corrig´s des exercices et des probl`mes . Dg(x) (h)) + B2 (D2 f(x) (h). e o e e . – L’application B1 est trivialement bilin´aire.k. L) : → → → → E h G B(y. puisque L est l´aire continue. L(h)) L(h) sup ≤ B L(F. et d’apr`s la question pr´c´dente. – Soient: B1 : F × L(E. On montre e bien sˆ r. Dg(x) (h)) + B(Df(x) (h).g(x).F ) .Ann´e 2000-2001 e e e Corrig´s des exercices et des probl`mes . qui est bien bilin´aire continue. D2 g(x) ) + DB2(Df (x). u e c e e e 5 . L) L(E. g)(x) = DB(f (x). Bien sˆ r ´tudier les racines d’un polynˆme g´n´ral de degr´ trois du e u e o e e e δ ae o type γx3 + βx2 + αx + δ revient ` ´tudier les racines du polynˆme unitaire x3 + β x2 + α x + γ .f (x) + f (x). L L(E. g(x)). 6 .G) . D2g(x) (h)(k)) + B(Df(x) (h). G) → B1 (y. Df(x) (h) = f (x).g(x)) ◦ (D2 f(x) . L’application (f. Dg) + B2 ◦ (Df. quel que soit h ∈ E: D2 Π(x) (h) = DB1(f (x). En conclusion. – Soit x ∈ Ω. DΠ = B1 ◦ (f. B1 et B2 sont e e e e e C ∞ . g).g(x)) ◦ D(f.k. Dg(x) (k)) +B(Df(x) (k).G) = B(y. – L’application B ´tant par hypoth`se bilin´aire continue. — On calcule explicitement la diff´rentielle seconde du produit bilin´aire de deux fonctions C 2 . g(x)). L(h)) G .F ) . on en conclut par le th´or`me des fonctions compos´es que Π = B ◦ (f.k + g (x).Ann´e 2000-2001 e e e Corrig´ de l’examen du 29 novembre 2000 e Probl`me I. g) est C p . Dg(x) ).k = g (x). e 2 . 3 . L) ∈ F × L(E. L) B2 : L(E. L L(E. on applique la formule ci-dessus. D2 g(x) (h)) + B1 (Df(x) (h). on peut donc.h.h. F ) (y. de la mˆme fa¸on que B2 est bilin´aire continue. Dg(x) ). On en conclut e sup h h h∈E\{0E } h∈E\{0E } e que: B1 (y.

ce qui est contraire ` notre hypoth`se. x) ∈ Δ). et par conservation des ´galit´s par passage a la limte. ϕ3 : Ω3 → Ωx3 . R). Ωx2 . j = 0. 3). x) ∈ Δ. x) → (α. Si pa poss`de trois racines. – Les polynˆmes irr´ductibles de R[x] sont de degr´ deux. et donc ν(a). et en reprenant les arguments de la question 6 (essentiellement le th´or`me de la fonction implicite). 2. x) ∈ Δ ∩ P −1 ({0}) si et seulement a si x est racine multiple de pa . x) = 0 et D2 P(a. Supposons maintenant que pa poss`de une unique e e e racine x. on peut donc consid´rer que e e e e ` e (an . – Soit a ∈ Ω. β. ` Question subsidiaire . P admet toutes ses diff´rentielles partielles a tous les ordres. et que x = (−β − β 3 e des points (a. – Soit toujours a ∈ Ω. β).xj ) ∈ Isom(R. 3. ϕ : Ωa → Ωx . pa e e e poss`de encore trois racines distinctes: ϕj (a ). x) → x3 + βx2 + αx + 1 ∈ R est un polynˆme.Corrig´s des exercices et des probl`mes . zn (ce qui prouvera que ν(a) est localement constant sur Ω. une racine x de pa est multiple si et seulement si (a. (a. et on a classiquement: e ` e a D2 P(a. donn´e par deux graphes Δ1 et Δ2 (question 3). x2 . a − a = 0.a ] bien sˆ r utiliser directement le th´or`me du cours qui donne la constance d’une application de diff´rentielle nulle sur u e e e un connexe ou un convexe). Finalement ν(a) est bien localement constant sur Ω. a Comme x1 . – On peut r´soudre cette question sans pr´ciser la norme consid´r´e sur R2 × R et R3 . – Soit pa (x) = (x2 + x + 1)(x + 1) = x3 + 2x2 + 2x + 1. Comme a = (2.soit o e e o e produit d’un tel polynˆme et d’un polynˆme de degr´ 1. De plus P ◦ Φ−1 : R3 (α. xa ) ∈ Δ∩P −1 ({0}). pa en poss`de trois (question 2). de diff´rentielle nulle. e e e ϕ1 : Ω1 → Ωx1 . x) tels que x est ` la fois racine de pa et de pa . pour j = 1. et donc par la question pr´c´dente le nombre de racines de pb . pa (X) = 0 (de mˆme on ` obtient des racines Y et Z de pa . non n´cesairement disctinctes. le nombre de racines de pa est constant sur Ω (on pouvait ξ∈[a. j = 1. 4 .soit produit de o o e trois polynˆmes de degr´ 1. Un polynˆme p de degr´ trois est donc: . o` Ωj . Mais Δ est une surface de R3 . puisque la notion e e ee de diff´rentiabilit´ ne d´pend pas des normes en dimension finie. β).h ∈ R. Ωx3 sont disjoints (quitte a restreindre ` e ` j chacun de ses voisinages afin qu’ils soient deux a deux disjoints et a poser Ω a = Ωj ∩ ϕ−1 (Ωxj ). x) ∈ Δ ∩ P −1 ({0}). on aurait plus d’une solution a l’´quation pa (t) = 0. 2. Cette application est un isomorphisme lin´aire. Enfin Δ ∩ P −1 ({0}) est le lieu de pa est positif. On en conclut que: P = P ◦ Φ−1 ◦ Φ est C ∞ .x) n’est pas inversible d`s que pa (x) = 0. on montre que pour a voisin de a dans R2 . Comme P (a. Supposons qu’existe un ouvert OM de R2 tel que a ∈ OM =⇒ pa admet une racine multiple xa . ϕ2 : Ω2 → Ωx2 . 2 . ce qui est impossible car ces solutions sont du type t = ϕ(a ) dans Ωa × Ωx . en notant. donc est C ∞ . Le polynˆme (x2 + x + 1) est irr´ductible. j = 1. a ∈ Ωa (les solutions xn = yn = zn de pan (t) = 0. – Comme P est C ∞ . donc pa admet une unique racine. 2). 3. Soit a ∈ Ω. a partir de (yn )n∈N et (zn )n∈N ). 5 . x) ∈ R3 . quels que soient a et a dans Ω. R) et ne jouant pas de rˆle suppl´mentaire dans la preuve de la constance locale de ν(a) !). β. a la question e e e e 6. d´fini par la question 4. a e e Montrons pour finir que O 1 ∪ O3 est dense dans R2 . o e e 3 . tels que: P −1 ({0}) ∩ (Ωa × Ωx ) soit le graphe de ϕ (au-dessus de Ωa ). sinon dans Ωa × Ωx . a ∈ Ω. Pour chacune d’elles on peut appliquer le r´sultat de la question pr´c´dente: il existe trois applications C ∞ . donc est un ∞ e o C -diff´omorphisme.x) : R h → pa (x). tels que P −1 ({0}) ∩ (Ωj × Ωxj ) soit le graphe de ϕj . xn ) converge vers (a. Quitte a en extraire une sous-suite convergente. pa e e poss`de encore respectivement une ou trois racines distinctes (l’ensemble Ω ne servant ` ` question 6 qu’` assurer e a la a o e que D2 P(a. Alors (a. on aurait X = x et pa (x) = pa (X) = 0. c’est-`-dire que le discriminant 1 + 2 2 − 3α). Notons-les x1 . 0[. ce qui assure bien que les trois racines de pa sont distinctes. par la question pr´c´dente. On ` ` a j pose alors Ωa = Ω1 ∩ Ω2 ∩ Ω3 . En conclusion. 3 est un voisinage ouvert de a dans Ω ⊂ R2 . comme pan (xn ) = x3 + βn x2 + αn xn + 1 = 0 et lim (αn . comme par exemple X ∈ Ωx . 3. 2. βn ) = (α. R) (puisque (a. puisque ν(a) = 1 ou ν(a) = 3). e donc est un ouvert de R2 . et dans ce cas p admet trois racines. 1. x2 et x3 . 2. D2 P(a. e e e ν(a) − ν(a ) ≤ sup Dν(ξ) . a ∈ Ωa . comme Ω est convexe. pa a au moins une racine x. pour n suffisamment grand).Ann´e 2000-2001 e e e 135 1 . j = 1. Y et Z ne peuvent tous les trois appartenir e ` e a ` Ωx . e e pour b ∈ Ω. β) → β 2 − 3α ∈ R de l’ouvert ] − ∞. Par le th´or`me de la moyenne. et Ωxj u a a a a est un voisinage ouvert de xj . Ωa est un voisinage ouvert de a dans R2 et (Ωa × Ωxj ) ∩ P −1 ({0}) est le graphe de a a a ϕj au-dessus de Ωa . x2 et x3 les trois racines distinctes de pa (si a ∈ O 3 ). Δ1 ∩P −1 ({0}) e e e e ou Δ2 ∩ P −1 ({0}) contient un ouvert de Δ. car si ces deux ferm´s de Δ ´taient d’int´rieur vide. dans un voisinage Ωa de a dans Ω. C’est-`-dire que l’on aura prouv´ que le lieu des param`tres a ∈ R2 pour lesquels pa poss`de (au moins) une racine multiple est un ferm´ d’int´rieur vide dans R2 (c’est un e e e ee ee e e ensemble “maigre” de R2 . ce qui se traduit par β − 3α ≥ 0. 2. o e 7 . Ωx e e un voisinage ouvert de x dans R et une application C ∞ . Si une telle suite e existait. ou encore la propri´t´: “ne pas avoir de racine multiple” est une propri´t´ g´n´rique). Ainsi D2 P(a. et donc certainement (a. et dans ce cas p admet une unique racine . x3 sonts deux a deux distincts. est toujours 1.x) ∈ Isom(R. j = 1. x1 . j = 1. leur image par π1 . x0 l’unique racine de pa (si a ∈ O1 ). Mais par e e la question 3. β 2 − 3α < 0.xj ) ∈ Isom(R. 2. donc d’apr`s R. donc diff´rentiable sur a e e Ω. le th´or`me de la fonction implicite assure qu’existe Ωa un voisinage ouvert de a dans R2 . – On a en r´alit´ d´ja montr´ que O1 et O3 sont des ouverts de R2 . – Ω est l’image r´ciproque par la fonction continue f : R2 (α. par la question 3. 6 . yn . on peut consid´rer que Ωx1 . Or si a ∈ Ω. si a ∈ O1 ou a ∈ O 3 . 2. la suite (xn )n∈N serait n´cessairement n n n→∞ ` e born´e (de mˆme (yn )n∈N et (zn )n∈N . 3. et montrons que a n’est pas limite d’une suite (an )n∈N pour laquelle pan poss`de trois racines distinctes xn . Or X. X) ∈ R3 . Si pa ne poss`de pas une racine unique. En effet. 3. e e e e Soit Φ : R2 × R ((α. dans R.

le tangent ` Δ est celui de la surface −→ − −→ − e e P −1 ({0}) (qui est donn´e par P(a. Δ −1 P ({0}) O3 O1 R 2 α.β de ces points. a 0 6xa + 2β qui donne: x = 0 (mais dans ce cas xa n’est pas solution de pa . 6xa + 2β) sont colin´aires. en tout point (a.β . a e a pour (α. et x2 = 2x2 . quel que soit a ∈ R2 ). xa ). β) dans l’ouvert O M de R2 . et on e peut montrer que l’union de deux ferm´s d’int´rieur vide est encore un ferm´ d’int´rieur vide.Ann´e 2000-2001 e e e et π2 .xa ) = (xa . xa ) de Δ (qui est donn´e par pa (xa ) = 0). et O1 ∪ O3 est le compl´mentaire dans R2 de la projection sur R2 e α.xa ) = 0) en (a. leurs points communs sont les points e (a. les projections de Δ1 et Δ2 dans R2 .β α. On obtient le syst`me: e ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ xa 1 ⎝ x2 ⎠ = λ ⎝ 2xa ⎠ . xa ) sont colin´aires. ce qui donnerait une e e e e contradiction. un ouvert de R2 . Or l’union de ces deux projections est OM . 2xa . β = −3xa . pa (xa ) = 0) et gradpa (xa ) = (1. e e Nous donnons ci-dessous une repr´sentation dans R3 de Δ et P −1 ({0}). −→ − −→ − c’est-`-dire que les vecteurs: gradP(a. On en conclut que gradpa (xa ) et gradP (a. e a Autrement dit. seraient encore deux ferm´s d’int´rieur vides (π1 et π2 r´alisant des e e e hom´omorphismes de Δ1 et Δ2 sur R2 ). Notre hypoth`se ´tait donc absurde. qui a a n’admet pas de solution. x) en lesquels pa admet une racine multiple. x2 .136 Corrig´s des exercices et des probl`mes .

c) de l’application (y. la courbe C se projette donc sur tout un voisinage de a dans l’axe des x. e e ` e ` La suite Mp est une suite de C. D’autre part. Celle-ci est par d´finition limite d’une suite de droites (Δp )p∈N . — L’application F ´tant de classe 1. donc Φ est e une application C ∞ . c)) s’´nonce ainsi: si l’application lin´aire D2 F(a. leurs plans orthogonaux respectifs ne e y.c)) est la matrice jacobienne e a s’agit par cons´quent de: e ⎛ ∂f ⎜ ∂y ⎝ ∂g ∂y ∂f ∂y ∂g ∂y ∂f ⎞ ∂z ⎟ (a. (y. On a ainsi prouv´ que TM C ⊂ TM f −1({0}) ∩ TM g −1({0}). e e )(M ) et celui-ci est ( ∂y ∂z ∂z ∂y ∂y ∂z ∂g ∂g −→ − et ( . la condition (S) signifie que les projections sur R2 de gradf(M ) y. c) ∂g ⎠ ∂z R2 → F (a. Leurs orthogonaux ne se coupent donc pas suivant une droite contenue dans le plan R2 .(b. gradf(M ) e e −→ − et gradg(M ) ne sont pas colin´aires (leurs projections sur R2 ne le sont pas !). x ∈ Ω} = Graphe(ϕ). qui est en regard de l’axe des x. z) ∂f ⎞ ∂z ⎟ (a.b. y. (y. e e ∂f ∂g ∂f ∂g ∂f ∂f − )(M ).z −→ ⊥ − −→ ⊥ − encore TM C = (M + gradf(M ) ) ∩ (M + gradg(M ) ) n’est pas une droite contenue dans l’orthogonal de l’axe des x passant par a. Localement a en M . ϕ : Ω → U. o` le tangent est d´fini non pas avec des suites de points.(b.c)) : R2 → R2 est inversible si et seulement si son d´terminant est non nul.z sont pas parall`les. )(M ) ne sont pas colin´aires. Comme par la question 4.c) = ⎝ ∂x ∂g ∂x La matrice associ´e ` DF(a.Un corrig´ de l’examen du 25 f´vrier 2001 e e e 1 . un e voisinage ouvert U de (b. tels que C ∩ (Ω × U) = {(x. que M n’est pas un point isol´ de C: par la remarque.a.Ann´e 2000-2001 e e e 137 Calcul diff´rentiel . b. D’o` la possibilit´ d’´crire C comme un graphe local en a au-dessus de Rx . mais avec des arcs d´rivables trac´s sur u e e e −→ − l’ensemble en question . il existe un voisinage ouvert Ω de a dans R. on peut poser Mp = (mp .(b. Par cons´quent la droite Δ est a la e fois dans TM f −1({0}) et TM g −1 ({0}). 4 . puisque sa source est un espace vectoriel de dimension finie. −→ ⊥ − −→ ⊥ − 5. ` e e e TM C contient au moins une droite. y. b. et par 5. −→ − Question subsidiaire . Or ces vecteurs sont respectivement les projections sur R2 de gradf(M ) et e y.z ∂y ∂z −→ − de gradg(M ) . ϕ(x)). — Par la question 4. z)) → R3 Φ(x. e 5.b. ϕ(mp )). L’´galit´ a donc lieu. il en (b. Il est alors clair que Mp est une suite de points distincts e e de M (la premi`re coordonn´e mp de Mp ´tant distincte de a) qui tend vers M (par continuit´ de ϕ). — L’application lin´aire D2 F(a. z)) = (x. — L’application F est C 1 . Les vecteurs gradf(M ) et gradg(M ) ne sont donc pas dans un mˆme plan de R3 e e contenant l’axe des x. (b. avec mp une suite de points de Ω distincts de a et tendant vers a.b . . TM f −1 ({0}) ∩ TM g −1 ({0}) est donc une droite affine de e R3 passant par M .a. le th´or`me de la fonction implicite pour F en (a. — La matrice associ´e ` DF(a. on a vu a la question 5.a . La courbe C vient se “coller” en M ` la droite TM C. et e e e e e D2 F(a. G´om´triquement cette condition signifie que les vecteurs de R2 . Cette application est lin´aire et continue. z). ( .z −→ − −→ − −→ − et de gradg(M ) sont non colin´aires.les deux d´finitions sont non trivialement ´quivalentes). est contenu dans la droite TM f −1 ({0}) ∩ TM g −1 ({0}). ou y. donc a la fois de f −1 ({0}) et de g −1 ({0}). 2 . c) ∂g ⎠ ∂z 3 . on en conclut que F est C 1 . Remarquons que de telles suites existent: puisque C est localement au voisinage de M le graphe de ϕ. Comme F = F ◦ Φ et que F est C 1 . z) ∈ R2 . avec Mp un point de C distinct de M et tendant vers M .c) est: e a ⎛ ∂f ⎜ JacF(a. telle que Δp passe par M et Mp .c)) ´tant continue (sa source est R2 ). c) dans R2 et une application C 1 .c)) : R2 → R2 est inversible. ils se coupent donc suivant une droite.Corrig´s des exercices et des probl`mes . elle est localement en M ´tal´e e e u e e au-dessus de Rx . Notons Φ: → R × R2 (x. — Soit Δ une droite de TM C.(b. — On a: TM f −1 ({0}) = M + gradf(M ) et TM g −1({0}) = M + gradg(M ) (cf le dernier exercice de la planche 3. puisque ses deux composantes f et g le sont.

z) = 0}. y0 . z0 ). y = +ou − 2x . car B est bilin´aire et B(x. – Il s’agit encore d’une question de cours. La courbe de niveau Σ ∩ Πz0 est l’ensemble des points (x. z). y. k) + B(h. z) ∈ R. y) ≤ x . y) = B(h. y. On a B(A + H) − B(A) = B(x + h. pour laquelle on ne demandait pas les justifications qui suivent. γ) est dans e a π(U \ Px ) (π ´tant la projection orthogonale sur yOz). – La trace de Σ dans le plan y = 0 est l’ensemble des points (x. z) = 0. z) → x = ϕ(y. k ). y. z).138 Corrig´s des exercices et des probl`mes . k) par bilin´arit´ et E × E (h. si U est un voisinage ouvert de (a. F dire ∂x ∂f (x0 . y0 . F ((y. Comme f ne s’annule pas par hypoth`se. de mˆme r est diff´rentiable sur R \ {0}. B(h. k) ∈ E × E.h. e e 2. On en d´duit que f est diff´rentiable en x si et seulement si quel que soit h = 0. puisque e e e (x0 . z0 ) dans R . z). 1 . y. z) → ((y. y) → B(x. puisque F ((y. Enfin δ est diff´rentiable. ou encore Df(x) (h) = f (x). y0 .z0 )x0 ) (h) = ∂x ∂f application lin´aire inversible. la fonction f est diff´rentiable en x si et seulement si existent une application lin´aire not´e Df(x) : R → R et une e e e fonction : R → R tendant vers 0 avec sa variable telles que pour tout h ∈ R: f (x + h) − f (x) = Df(x) (h) + |h|. si et seulement si la limite du rapport existe. – Soit Φ : R3 F : R2 × R ((y. c’est-`-dire qu’il existe β > 0 tel que quel e e a que soit (h. z ≥ 0 (l’axe des z ≥ 0) et de la courbe de R : z = 2x . e e Une ´tude rapide donne l’allure suivante pour Σ ∩ Πz0 . On en conclut que B est diff´rentiable en A et que DB(A) (H) = B(x. b. il existe un ∂x 2 voisinage ouvert Ω1 de (y0 . Il s’agit de la r´union de l’axe des z ≥ 0 et de la parabole z = x2 du e plan y = 0. y) ∈ E × E et H = (h. Par la premi`re question B est diff´rentiable.γ) passant par (β. z).2. c e . Soit alors (x0 . IdE ) quel que soit x dans E (δ est une application a valeurs dans un produit. |h| f (x + h) − f (x) f (x + h) − f (x) = a+ . De plus par hypoth`se B est continue. z0 ). B ◦ δ ◦ f non plus. x0 ) = 0. 2 ∂f (x. e e On conclut des questions 2 et 3 que Σx = Px . y. b. z0 ) ∈ Px . z0 ) = 0. z0 ) = 0. y. avec (H) → 0 quand H → 0. y). √ Cette courbe de niveau est donc la r´union des graphes des fonctions y = + ou − 2x z0 − x2 dans le plan z = z0 . (H). k) ∈ R est lin´aire. h .f (t)) ◦ Dδ(f (t)) ](f (t)) = [Dr(f (t)|f (t)) ◦ DB(f (t). y + k) − B(x. x) = 0 ssi f (x. un voisinage ouvert Ω2 de x0 dans R et une application C ∞ ϕ : Ω1 → Ω2 telle que (Ω1 × Ω2 ) ∩ {((y. c’est-`a ∂f (x0 . D2 F((y0 . z). F ((y0 . z) de R3 tels que z = z0 et y 2 = 4x2 (z0 − x2 ). – Commen¸ons par remarquer que Px est donn´ par Σ ∩ {(x. et ainsi par le th´or`me des fonctions e e e e compos´es F = r ◦ B ◦ δ ◦ f est d´rivable sur R.f (t)) ](f (t). Σ ne peut-ˆtre le graphe d’une application ϕ : R2 (y. z). k) + B(h. z). x) → F ((y. 1 . la droite Δ(β. y) = (x|y) ∈ R. f (t)) = [Dr(f (t)|f (t)) ]((f (t)|f (t)) + (f (t)|f (t))) = [Dr(f (t)|f (t)) ](2(f (t)|f (t))) = r ((f (t)|f (t))).h. y0 .f (t)) ◦ Dδ(f (t)) ◦ Df(t) ](1) = [Dr(f (t)|f (t)) ◦ DB(f (t). La question de la continuit´ de B ne se pose ´videmment pas si dim(E) < ∞. pour un certain r´el e e e e e a(= Df(x) (1)). Notons e 2 . B : E × E (x. = f (t) (f (t)|f (t)) Exercice II. donc y = 0 et x = 0 ou z = x2 . k) ∈ E × E. e e Au voisinage d’un point de Px . c) ∈ Px . γ) et orthogonale ` yOz coupe Σ n´cessairement en deux points (contre un seul si Σ ´tait localement en (a. de laquelle on d´duit celle de Σ: e (x. x) ∈ R2 × R. Par le th´or`me de la fonction implicite. y) + B(x. y0 .h ∈ R est une est C ∞ comme f . On obtient de plus que f (x) = a = Df(x) (1). k ≤ β. si (β. z) ∈ R3 . IdE ) et donc e e e ` Dδ(x) = (IdE . Soit A = (x. Σ ∩ (Ω2 × Ω1 ) est le graphe de ϕ au-dessus de Ω1 . y. Autrement dit. – Il s’agit d’une question de cours. Φ est un isomorphisme lin´aire. y e e e e (in´galit´ de Cauchy-Schwarz) et donc B est continue. e Remarque. – Notons δ : E x → (x. f est par hypoth`se d´rivable.max( h . x) = [f ◦ Φ−1 ]((y. x). y) + B(x. Or une application lin´aire de R dans R est n´cessairement de la forme Df(x) (h) = a. c’est-`-dire si et a h h h seulement si f est d´rivable en x. et √ e e e e e e r : R s → r(s) = s ∈ R. x) = f (x. x) = 0} soit le graphe de ϕ au-dessus de Ω1 . c) le graphe d’une application ϕ !). c’est-`-dire est la a ∂x 3 2 2 r´union de x = y = 0. 3 . z) de R3 v´rifiant y = 0 et e y = 4x2 (z − x2 ). z0 ). puisque si (a. k) ≤ β.z0 )x0 ) : R h → D2 F((y0 . Montrons qu’au voisinage de (x0 . x) ∈ E × E.Ann´e 2000-2001 e e e Corrig´ de l’examen du 10 septembre 2001 e Exercice I.max( h k ) = H . k) → e e B(h. z). donc diff´rentiable par la question pr´c´dente. On a: e e F (t) = DF(t) (1) = [Dr(f (t)|f (t)) ◦ DB(f (t). (h). b. e 3 .(f (t)|f (t)) = (f (t)|f (t)) (f (t)|f (t)) . (h). dont les composantes sont lin´aires). c) dans R3 suffisamment petit. car δ = (IdE . Σ est un graphe au-dessus du plan yOz.

il existe un voisinage ouvert O de (x0 . z) ∈ Ω ∩ {(X. Z) ∈ R3 . y. si e (0. F (x. y0 .y0 . y0 .z0 ) est un isomorphisme lin´aire. z) = 0. Y. a et . X = 0}. z0 ) dans ∂x e R3 et un voisinage ouvert Ω de F (x0 . Y. e c’est-`-dire que (0. y. R´ciproquement. Par le th´or`me d’inversion locale. z) = (f (x. y. On en d´duit que f (x. y. y. z) = (f (x. y0 . z0 ) (x0 . y. z) = 0. y. Z) ∈ Ω. z0 ) ⎜ ∂x 0 0 0 ⎟ ∂y ∂z ⎝ ⎠ 0 1 0 0 0 1 ∂f e e (x0 . – L’application F est C ∞ . y . pour un certain(x. y0 . y. De plus DF(x0 . Y. z). z ) (x0 .Ann´e 2000-2001 e e e 139 e 4 . y. z). Si (x. y0 . car de matrice jacobienne ⎛ ∂f ⎞ ∂f ∂f (x . z0 ) = 0.Corrig´s des exercices et des probl`mes . Z) = F (x. z0 ) dans R3 tels que F|O : O → Ω soit un diff´omorphisme de O sur Ω. (0. z0 ) = (0. z) ∈ Σ ∩ O. comme f . y0 . Z) ∈ F (O ∩ Σ). Y. z) ∈ O.

Si f0 ∈ Ω. quel que soit g0 ∈ Ωg0 . Or (f ) F = f F ≤ f E . On en conclut que Φ est une application C ∞ .Dur´e: 2h e e Exercice I 1. telle que 2f h + h = g. respectivement dans E de f0 et dans F de g0 .Ann´e 2001-2002 e e e Un corrig´ du partiel du 29 novembre 2001 . et quel que soit f ∈ Ω. En particulier. – L’application L est lin´aire. F ). v. (L.140 Corrig´s des exercices et des probl`mes .1] 3. L’application Φ est la somme de ϕ et de l’application lin´aire: e : E → F . 1]. tel que ∀x ∈ [0. k ∈ F . DΦ(f ) (h) = 2. Donc L ´tant C ∞ . Comme f ne s’annule pas sur [0. e Le th´or`me 2. Or comme a e c e f ne s’annule pas sur [0. Si h est dans la boule ouverte de centre f et de rayon c/2 de E. assure imm´diatement. que [DΦ(f ) ]−1 est e e e continue. – 7. Or L’application B est bilin´aire. sup |v(x)| = u F . ce qui a impose que |h (x)| ≥ |f (x)| − |h (x) − f (x)| ≥ c − c/2 = c/2 > 0. Dϕ(f ) (h) = B(L(f ). tels que Φ : Ωf0 → Ωg0 soit un C ∞ diff´omorphisme. Le th´or`me des applications compos´es assure alors que e ∀f.v. d´finie par e (f ) = f (autrement dit est l’inclusion de E dans F ). Soit g ∈ F . – 6. – 5. 1]. Donc L est bien C ∞ . L).f . e L(f ) F ≤ f E .h . L) aussi. ϕ est bien C ∞ . on cherche a ` prouver qu’existe une unique application h ∈ E. et que ∀f. – . on a: f − h E < c/2. De plus.Ann´e 2001-2002 e e e Corrig´s des exercices et des probl`mes .1] x∈[0. h. pour tout x ∈ [0. c’est-`-dire que h ∈ Ω. il existe c > 0. le th´or`me d’inversion assure qu’existent deux voisinages ouverts Ωf0 et Ωg0 . DΦ(f ) ∈ Isom(E. il existe un unique f ∈ Ωf0 tel que e Φ(f ) = g. h ∈ E. 4.v) (h.f . F ). 1]. L(h)) + B(L(h). et en particulier |f (x) − h (x)| < c/2. Donc B est bien e C ∞ . k) = u.h + h Soit f ∈ Ω. e e et si g0 = Φ(f0 ). DB(u. L(f )) = 2.h = . – L’application ϕ est la compos´e suivante: ϕ = B ◦ (L. Cette application est donc C ∞ ssi elle est continue. e e e e e et B ´tant C ∞ . 1]. Or e B(u. et les ´l´ments de E s’annulent e e ee tous en 0 !). 1] et est continue sur [0. h ∈ E. |f (x)| > c. puisque E et F sont complets. L’application Φ est C ∞ sur E. Cette application est donc C ∞ ssi elle est continue.a. x∈[0. v F . DΦ(f ) : E → F est bijective.k + h. Montrons que quel que soit f ∈ Ω. – 6. Le th´or`me 1. ou encore que DΦ(f ) ∈ Isom(E. – 2. DΦ(f ) est donc bien (lin´aire continue) bijective.b. donc est une application C ∞ .1] x∈[0. d’apr`s le cours: ∀u. v) F = sup |u(x). ceci revient ` r´soudre (de fa¸on unique) dans E l’´quation 1 g diff´rentielle h + e .v(x)| ≤ sup |u(x)|. assure que cette ´quation admet en effet une e e e 2f 2f unique solution (cette ´quation est lin´aire du premier ordre.

Σ ∩ Πz0 est l’axe Oy.c). – L’ensemble Σ ∩ Πz0 est l’ensemble des points (x. soit deux fois. a Soit A = (a. y. On en d´duit l’allure g´n´rale de Σ. z)}). y. y. car compos´e de f (qui est C ) et de l’isomorphisme lin´aire L : R3 → R2 × R. soit z´ro fois. z) = ((y. Soit A = (a. z) = car est C ∞ sur Ω. y. Σ ∩ U ne e e −1 e serait coup´ qu’une fois par la droite π ({(y. 2z0 2 il s’agit du graphe d’un polynˆme de degr´ 3.c) de (b. e e e z Σ y x 2. ayant l’allure suivante (selon que z0 > 0.c) × Ωa ) soit le graphe de ϕ. – ∂f (A) = 0. lorsque z0 = 0. c) dans yOz obtenu en projetant U sur yOz. soit e une fois.Corrig´s des exercices et des probl`mes . Si U est un voisinage (suffisament petit) de A = 0 2z 2 dans R3 et si V = πyOz (U) est le voisinage de (b.c) → Ωa telle que ΣF ∩ (Ω(b. qui correspondent aux deux e x3 3 extrema locaux dex → y = − xz. Px est donc ∂x constitu´ de 0R3 et des points de Σ ∩ Πz . d´finie e ∂x ∞ ∞ e par F ((y. ou encore en appliquant L−1 . L’application F : R2 × R → R. d´fini par L(x. x3 3 e ` + xz. z). soit une ` e fois. Le th´or`me e e ∂x ∂x de la fonction implicite assure qu’existent un voisinage Ω(b. et ϕy : Ω → R r´pond bien a la question. y y z 0 >0 z 2 0 2 z0 z0 <0 z0 −z 0 x −z 0 z0 x 2 −z0 2 −z 0 Si z0 = 0. avec y = x3 3 + xz0 . La condition 4. On en conclut que Σx = Px . – Si z = 0. quel que soit z ∈ R∗ . c’est-`-dire que / ∂f (A) = 0 signifie que x = + ou −z. z) ∈ Σ ssi y = ϕy (x. z).a) : R h → (A). 2z 2 3. quel que soit (y. telle que Σ ∩ (Ωa × Ω(b. c). c) dans yOz. c) ∈ Px . – . Σ ∩ U est coup´ soit deux fois par la droite π −1 ({(y. c) ∈ Px . (x.Ann´e 2001-2002 e e e 141 Exercice II 1.c) ) soit le graphe de ϕ. z0 ). z)}).h ∈ R qui est bien inversible. ou o e que z0 < 0). puisque (A) = 0. b. x). z)}). x) = f (x. Le mˆme argument au voisinage de 0R3 e conduit a: Σ ∩ U est coup´soit trois fois par la droite π −1 ({(y. b. On a F ((b. et une application C ∞ . z) est C . un voisinage Ωa de a dans Ox. Or si Σ ∩ U ´tait le graphe d’une application x : V → U. z) ∈ V. a) = 0 et e e ∂f ∂f D2 F((b. ϕ : Ω(b.

Si (x. ce qui ´quivaut a dire que que (x. c)) ∈ R. y. celui-ci est A + ker Df(A) . z) = 0. z). si (X. z) ∈ Σ ∩ O. Z) ∈ Ω et si X = 0. Y. X = f (x. Y. tels que F ´tablisse un C ∞ diff´omorphisme de O e e sur Ω. z). y. y. z) ∈ O tel que (X. z) ∈ Σ ∩ O. y. donc d’´quation: e ∂f ∂f ∂f (A)(X − a) + (A)(Y − b) (A)(Z − c) = 0. c) de Σ pour lequel le th´or`me de la fonction implicite s’applique e e e (par exemple si A ∈ Px ). b.142 Corrig´s des exercices et des probl`mes .Ann´e 2001-2002 e e e 5.c) (h − (b. y. R´ciproquement. – L’application F est C ∞ . ∂x ∂y ∂z soit: (−3a2 + 3c2 )(X − a) + 2c(Y − b) + (2y + 6xz)(Z − c) = 0 . Z) = F (x. o` ϕ est donn´e par le th´or`me de la fonction e implicite). et donc f (x. z) = 0. y. y. e il existe (x. e ` Aux points A = (a. y. et d’apr`s le cours. z) = (f (x. et sa matrice jacobienne en A ∈ Px est de d´terminant non nul / e puisqu’´gale `: e a ⎛ ∂f ⎞ ∂f ∂f (A) (A) (A) ⎜ ∂x ⎟ ∂y ∂z ⎝ 0 1 0 ⎠ 0 0 1 Le th´or`me d’inversion locale garantit alors qu’existent un voisinage ouvert O de A dans R3 e e et un voisinage ouvert Ω de 0R3 dans R3 . la notion de plan tangent est bien d´finie (il s’agit du graphe de la / u e e e fonction R2 h → a + Dϕ(b.

. ie que les e e a points de Ω ont soit tous un ant ´c ´dent par f . – L’application f est diff´rentiable en (x.y) de R2 dans R2 et une application μ : R2 → R2 de limite nulle en (0. Or par I. Soit v ∈ Ω \ f(R2 ). y) = a = Re[f (z)].1 . telles que: quel que soit e (h. Soit alors v ∈ Ω et u un ant ´c ´dent de v. Le th ´or ´me d’inversion locale assure alors qu’existent des / / e e e I. 0) admet un ant ´c ´dent par f . donc ´gal ` l’un d’eux. . y) = b = Im[f (z)]. O up de u1 . e e II. k) Im( (h. et donc que f est C 1 . f est C-d´rivable. donc que Ω ∩ f(R2 ) est un ouvert de R2 . – (x. 0). u e u par continuit ´ de Re et de Im. l’ ´quation t = f(s) poss´de au moins p racines distinctes respectivement dans O u1 . k)) q(x + h. tels que f|Ouj : O uj → Ov. Sf . (0. – Un polynˆme ayant un nombre fini de racines. k).2. car connexe par arcs. .p de v / dans R2 et Ou1 . o |z|→∞ n→∞ n→∞ e fini. ∂x ∂p (x. – Par hypoth ´se. ie Ov ⊂ f (R2 ). u ∈ Sf . ak + bh) est une application lin ´aire et o` μ = (Re( ). on peut en extraire une sous-suite (unk )k∈N convergeant vers u. . e I. — I. e II. En particulier. y) ∈ Sf si et seulement le d ´terminant de la matrice jacobienne de f en (x. on obtient: p(x + h. qui e e e e est fini. Son image Δf par f est aussi fini. y) si et seulement si existent une application e e lin´aire Df(x. On note un un ant ´c ´dent de vn . .2. et comme les O uj sont deux a deux disjoints. et ainsi f est surjective. e II. On en conclut que lim |un | = ∞. donc f admet (au moins) une racine. Si les points de Ω n’ont pas d’ant ´c ´dent par f . Soit v ∈ Ω ∩ f (R2 ). f|Ou : Ou → Ov est bijective. R2 priv ´ d’un nombre fini de points est un ouvert connexe. y + k) − f(x. e puisque v ∈ Δf = f (Sf ). Quitte e a e ` r ´duire Ov . N ´cessairement. up ces ant ´c ´dents. y) = ah − bk + (h. quel que soit 1 ≤ j ≤ p. on obtient f(u) = v.Corrig´s des exercices et des probl`mes . e e . . qui est l’ensemble des racines du polynˆme f est o o On en conclut que les points de Ω ont tous un ant ´c ´dent par f.1. S’il e e existe une sous-suite born ´e de (un )n∈N . k) . y) = −b = −Im[f (z)] ∂y ∂q (x.2. et de plus: e e ∂p (x. On vient de prouver que e e O v est un voisinage de v inclus dans Ω ∩ f (R2 ). y + k) − p(x. 0). y) ∈ Sf ssi f (x + iy) = 0. Or R2 = f(Sf ) ∪ Ω. Mais comme f est un polynˆme.Ann´e 2001-2002 e e e 143 Calcul diff´rentiel . o e e e II. Or comme e quel que soit k. k) + (h. et en prenant les parties r ´elles e e et imaginaires de de (∗). C’est-`-dire que: a f ((x + h. . O up . puisque v ∈ Δf = f (Sf ). e e e e e Question subsidiaire. k) Re( (h. Le connexe Ω est r ´union des deux ouverts Ω \ f (R2 ) et Ω ∩ f (R2 ). ` f|Ωuj : Ωuj → Ωv est bijective. On est sˆ r que Df(uj ) est o e e u inversible. donc continu. Notons Ωv = O v. . puisque Ω est un ouvert. y) = L(h. et en remarquant que |h + ik| = (h.3. en notant z = x + iy et f (z) = a + ib. soit aucun. y) = ak + bh + (h. Im( )) est de limite (0.4. . les seules valeurs de f sont donc les ´l ´ments de Δf . . tels que f|Ou : Ou → Ov soit un C 1 -diff ´omorphisme. ∂x ∂q (x. Quitte a ` p j=1 ` restreindre les O uj . donc tous les points de R2 e e ont un ant ´c ´dent par f . on peut supposer que Ov est inclus dans Ω. on peut supposer qu’ils sont deux a deux disjoints. up dans R2 . . Par I. II. O v.1. k) + (h. Les ant ´c ´dents de v par f sont en nombre fini. k) o` L : (h. . lim |f (un )| = ∞ = v ! On a donc prouv ´ que Ω \ f (R2 ) est un ouvert. y + k) − f(x. et tout t ∈ Ov admet un (unique) ant ´c ´dent par f dans Ou .3. . ce qui prouve e e e le th ´or`me fondamental de l’alg`bre. f est donc diff ´rentiable. La question II. k) μ(h. . assure qu’existent des voisinages ouverts O v. k) ∈ R2 . k) → (ah − bk. y) est nul. 1 ≤ j ≤ p.5.6.2. et Df(u) est inversible. on en d ´duit que les d ´riv ´es partielles de f sont continues e e e (par continuit ´ de Re et de Im). f ´tant surjective. . f est un polynˆme. ce d ´terminant est a2 + b2 = |f (x + iy)|2 . y) = a = Re[f (z)] ∂y voisinages ouverts O u et Ov respectivement de u et v. Ce qui est e o contradictoire.j et Ωuj = f −1 (Ωv )∩O uj .Corrig´ de l’examen du 24 janvier 2002 e e Probl`me . puisque le polynˆme f (z) − v n’a qu’un nombre fini de racines. y) = Df(x. ie v ∈ f(R2 ). e e II. f (unk ) = vnk a our limite v. 0) en (0. . . .y) (h. par continuit ´ de f . . On note ui . k) μ(h. y + k) − q(x.2. f (x + h.j soient bijectives. Or un polynˆme ne peut pas prendre qu’un nombre fini de valeurs (puisque par exemple lim |f (z)| = ∞). et soit (vn )n∈N une suite de f (R2 ) de limite v. k)). Donc (x. .

on montre que |sn | → ∞. On vient de prouver que la fonction qui a v ∈ Ω associe le e ` nombre d’ant ´c ´dents de v par f est localement constante sur Ω: elle vaut 0 sur Ω \ f (R2 ) et est loc. Comme Ω est connexe. et e e donc elle vaut p > 0. constante e e sur Ω ∩ f (R2 ).3. . cette fonction est en r ´alit ´ constante sur Ω. En effet si l’ ´quation tn = f (s) poss ´de une racine e e e e sn hors des voisisnages O uj . (On montre que p = deg(f ). elle ne vaut pas 0. ce qui contredit f (sn ) = tn → v (proc ´der comme dans II. quel que soit la suite (tn )n∈N convergeant vers v. Ce r ´sultat s’´nonce ainsi: f est un revˆtement de degr´ deg(f ) e e e e en dehors des valeurs critiques Δf .Ann´e 2001-2002 e e e En r ´alit ´ le nombre de ces racines est exactement p.144 Corrig´s des exercices et des probl`mes .. Par II.).5.

Ψ(f ) L(E.b] sup ξ∈[a. b) ⊂ Ω. r) ⊂ C a . Les classes sont ainsi les composantes connexes e de Ω. e Exercice II . h ∈ E. ∀h ∈ E. β ∈ C a . De plus L(f ) ∞ ≤ f ∞ . y ∈ B(a. DΦ(f ) (h) = 2 · f · h · (f ◦ g) + f 2 · (h ◦ g) = f [2 · h · (f ◦ g) + (h ◦ g) · f ] = f · [[Ψ(f )](h)] = [ϕ(f. DΦ(f ) (h) = Dβ(f ◦g. — 1 . g) ∞ = f · g ∞ ≤ f ∞ · g ∞ .i=j C ai est un ouvert de Ω (puisque chaque C ai est ouvert par la question 1). 3 . e p−1 j=0 2 . La continuit´ r´sulte de l’´galit´ : ∀f ∈ E. r). A =⇒ C. Db(f ) (h)) = β(f ◦ g. donc le caract`re C ∞ de B. d’o` ∀f ∈ E. B(f. · · · . – Soit a ∈ Ω. c] est contenu dans e la boule B(b. – On a : b = B ◦ Δ.5). l’ensemble des classes d’´quivalence par R forme une partition C ai . – L’application L est lin´aire. On a alors z − a = (1 − t)(x − a) + t(y − a) ≤ (1 − t) x − a + t y − a < (1 − t)R + tR = R. On peut ´crire : Ω = e i∈I C aj = Ω\ i∈I. Soient a. · · · . [ϕ(f. [aj . e On a donc prouv´ que B(b. Δ est ainsi C ∞ . ∃ (a. · · · .b] Df(ξ) L(E. Soit alors b ∈ C a et r > 0 tel e que la boule ouverte B(b. B =⇒ C (on trouve les contre-exemples dans le cours). Ceci r´sulte directement de la structure d’espace vectoriel de E et de la d´finition e e e du symbole ◦ : ∀f. R). Ψ(f ))(k) = f · [2 · k · (h ◦ g) + (k ◦ g) · h] + h · [2 · k · (f ◦ g) + (k ◦ g) · f ]. — 1.Ann´e 2002-2003 e e e 145 Corrig´s des exercices et des probl`mes . e puisque la majoration ∀t ∈ [0. h) = 2 · f · h. L’existence d’un tel r est garantie par le fait que Ω est ouvert. f est diff´rentiable sur Ω et e e e e e f −1 est diff´rentiable sur U . Comme β est bilin´aire continue par hypoth`se. R) une e e boule (disons ouverte) de centre a et de rayon R d’un evn (E. · · · . Ψ(h))(k) + ϕ(h. Noter que E × E (h. ). e ϕ est bilin´aire et ∀f. Comme de Ω. [Ψ(f )](h) ∞ ≤ 2 h ∞ · f ∞ + h ∞ · f ∞ = 3 h ∞ · f ∞ .f ) (h. Ψ est ainsi continue. a e e comme f est diff´rentiable sur Ω et comme ∀j ∈ [0. e e .i=j C ai .f ) ◦ DΔ(f ) )(h) = DB(f. – Soient α. ce qui montre que C a est un ouvert (‡). Db(f ) (h) = (DB(f.Ψ(f )) (h. e On en d´duit que ∀f ∈ E. e e 3. – Th´or`me de la moyenne : Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. b) ∪ [b. On en d´duit la continuit´ de B. B =⇒. On a alors : ∀f ∈ E. b). b] ∈ Ω.Ann´e 2002-2003 e e e Corrig´ de l’examen partiel du 21 novembre 2002 e Questions de cours. Ψ(h)) = e e e e ϕ(f. Soit en effet B(a. b ∈ Ω tels que [a. 5 . ) L(E. ∀f ∈ E. Δ(f ) E×E = f ∞ . Exercice I . Ω un ouvert de E et f : Ω → F une e e e application diff´rentiable sur Ω. aj+1 ] ⊂ C a ⊂ Ω. b)}. ∀λ ∈ R. u ∈ E. – f : Ω → U est un diff´omorphisme ssi f ´tablit une bijection entre Ω et U. r) de centre b et de rayon r soit contenue dans Ω. Ce qui montre que si Ω est connexe. on consid`re C a = {b ∈ Ω. u Par le th´or`me des applications compos´es. on en conclut que chaque classe C a est aussi un ferm´ de Ω. g ∈ E. aj+1 ] joignant α ` β (ie a0 = α. h. Ψ(f ))]. DΦ(f ) = [ϕ(f. Si c ∈ B(b. e e e L’application Δ est lin´aire.f ) (Δ(h)) = DB(f. h ∈ E. d`s que E et F sont complets (Th´or`me 3. Quelle que soit la ligne bris´e (α. et donc dans Ω. avec I un ensemble d’indices tel que i = j =⇒ C ai ∩ C aj = ∅. E). L(f + λ · u) = (f + λ · h) ◦ g = f ◦ g + λ · u ◦ g = L(f ) + λ · L(u). Ψ(h)) + ϕ(h. B) est C ∞ car ses deux composantes le sont). la convexit´ de la boule B(b. ap = β). 1] tel que z = (1 − t)x + ty. p − 1]. c] ⊂ Ω ie c ∈ C a . C =⇒ B. D2 Φ(f ) (h)(k) = ϕ(f. f 2 ). – A =⇒ B. R). k ∈ E. — 1 .E) · h ∞ . et comme i∈I. e e (‡) Comme R est une relation d’´quivalence. k) → D2 Φ(f ) (h)(k) ∈ E est bien bilin´aire. e e e e e 2 . 2. h ∈ E. – L’application B est bilin´aire. e 4 . )](h) ∞ = f · (h) ≤ f ∞ · (h) ∞ ≤ f ∞ · e L(E.E) ≤ f · Comme B = β. y] ssi il existe t ∈ [0.f 2 ) (L(h). 2 · f · h) + β(h ◦ g. et si Ω est connexe. ∈ L(E. 1]. Le caract`re e e e C ∞ de L et b donne le caract`re C ∞ de Φ ((L. et prouve la continuit´ de ϕ. donc L est C ∞ . ∀h ∈ E. Comme il existe (a. deux points de Ω peuvent ˆtre joints par une ligne bris´e de Ω. Le Th´or`me des applications compos´es et la question pr´c´dente montrent alors que b e e e e e est C ∞ . De plus : ∀f ∈ E. z ∈ [x. et ainsi DΦ = ϕ ◦ (IdE . on sait que f −1 est aussi C k sur U. on a alors : f (b)−f (a) ≤ sup Df(ξ) (b−a) F ≤ e ξ∈[a.Corrig´s des exercices et des probl`mes . et ∀f. – L’application Ψ est lin´aire et ∀f. r) (†) assure que le segment [a. β) = e [aj . D2 Φ(f ) (h) = Dϕ(f. L’application ϕ est ainsi C ∞ . Ψ(f ))](h). Si f est de plus C k sur Ω (k ≥ 1). le th´or`me de la moyenne donne : e (†) Dans tout espace vectoriel norm´ une boule (ouverte ou ferm´e) est convexe.F ) · b−a E. ∀h ∈ E. – On a Φ = β ◦ (L. Ψ(f )). ∀a ∈ Ω. on en d´duit : ∀f. on en d´duit que (a. C a = Ω. donc C ∞ . et donc que Ω est connexe par arcs. On en conclut que : ∀f. Ψ). Soient x. β est C ∞ . e Ce qui donne ϕ(f. |f (t) · g(t)| ≤ |f (t)| · |g(t)| ≤ f ∞ · g ∞ . r).E) ≤ 3 f ∞ . donc z ∈ B(a. C =⇒ A. donne f · g ∞ ≤ f ∞ · g ∞ .

ξ∈Ca L(Rn .Ann´e 2002-2003 e e e f (aj+1 − aj ) F ≤ sup ξ∈[aj . · · · . Donc quelle f (β) − f (α) ≤ sup Df(ξ) · d(α.F ) j=0 l’in´galit´ triangulaire. On en d´duit.F ) aj+1 − aj .146 Corrig´s des exercices et des probl`mes .F ) .aj+1 ] Df(ξ) L(Rn . grˆce ` e a a p−1 L(Rn .F ) aj+1 − aj ≤ sup Df(ξ) ξ∈Ca p−1 L(Rn . · · · . β). que : f (β)−f (α) e e que soit la ligne bris´e (α. Cette derni`re majoration e ≤ sup Df(ξ) L(Rn . β)|.F ) | (α. β) : e donne enfin : f (β) − f (α) F ξ∈Ca F ≤ j=0 f (aj+1 −aj ) ≤ sup Df(ξ) ξ∈Ca F aj+1 −aj .

n´cessairement y ≥ 0. On v´rifie facilement par le calcul que lim ψ− (y) = −∞ et lim ψ+ (y) = +∞.4. e e ee n∈N I.h.DFn . Comme z ≥ 0. yx ) est dans le graphe de par le th´or`me des valeurs interm´diaires. – Comme ψ+ et ψ− sont continues et comme ψ+ (0) = ψ− (0). On en d´duit que (x. + y→+∞ lim ψ+ (y) = +∞. x→0+ y→0+ a et de mˆme lim− ϕ (x) = 1/ lim+ ψ− (y) = 0. e ∂f e e (x. on a : ∀x ∈ e e e e ψ+ . De plus Φ(f )(h) ≤ f .2. Fn ). on en conclut que : lim+ = lim+ ϕ (θx ) = 0. il suffit de prouver que Fn et Gn sont e diff´rentiables (par une r´currence crois´ee que permettent les expressions de DFn et DGn ). On en conclut que Φ est C ∞ . On peut aussi remarquer que Φ d´finie par Φ(f.4. ` Comme la restriction de ϕ ` R+ a pour inverse ψ+ . +∞[ y → y + y 1 + y ∈ R− et ψ+ : [0. h ∈ E : e e e DFn(f ) (h) = −n. il existe yx ∈ R− tel que (x. I. On en conclut. – Le th´or`me de la moyenne montre que quel que soit x ∈ R. y) ∈ V . e e e I.r n a an .Gn (f ). Les mˆmes arguments montrent que ϕ est d´rivable a gauche. On remarque que pour obtenir ce r´sultat. yx ) est dans le − e graphe de ψ+ et par stricte monotonie de ψ− . – ϕ est continue sur R et d´rivable sur R+ . Fn (f ) ≤ f n < R et donc. — I. diff´rentielles). Le graphe de ϕ est V . il existe yx ∈ R+ tel que (x. Fn et Gn sont C ∞ . y) = 3y 2 + 2x2 = 0. L(E. – On a : DFn = −n.f n−1. ou r´aliser ces applications comme s´ries d’applications C ∞ ) et de e e e plus DCosf (h) = −hSin(f ) et DSinf (h) = hCos(f ). et par construction la restriction ϕ+ de ϕ ` R+ est bijective. par la question 1 on obtient lim ϕ (x) = 1/ lim ψ+ (y) = 0 a I. y) ∈ V . +∞[ y → y + y 1 + y ∈ R+ que e {(x. – L’application Πn est n-lin´aire. E) → L(E.1. de d´riv´e e ` e e e e ` e e nulle. hn ) ∈ E n . Mais cette application est ϕ. d’inverse ψ+ . h .6. on e d´duit de la pr`mi`re question que Fn et Gn sont C ∞ et que : quels que soient f. De a mˆme la restriction ϕ− de ϕ ` R− est bijective. Ce qui donne : DFn(f ) ≤ n. On en d´duit e e e e que quel que soit f ∈ BR . fn ) ≤ f1 · · · fn .Corrig´s des exercices et des probl`mes . (h1 . x ≤ 0} est le graphe de ψ− et {(x. l’application qui a x associe yx est C . Par le Th´or`me du cours relatif a la diff´rentiabilit´ des s´ries. Par stricte monotonie de ψ+ .3. yx est unique. f n−1 .···. · · · .Φ ◦ Π2 ◦ (Πn−1 . h) = Φ(f )(h) est l’application Π2 .fn ) (h1 . On en conclut que ϕ est d´rivable en 0.1. n (f1 . d’inverse ψ− .3. y) in V tel que x = 0.E) ≤ f et e que Φ est continue (et que Φ L(E. et DS = e n∈N Probl`me e e e e I.an . y) ∈ V ssi x = − 3 2 y+y 1 + y ou x = − y+y 1 + y.5.Ann´e 2002-2003 e e e 147 Un corrig´ de l’examen du 6 f´vrier 2003 e e tion : Exercice I . C’est-`-dire que lim ϕ (x) = 0.L(E. on obtient : e (x. ce qui prouve que Φ(f ) L(E. Autrement x−0 x−0 x→0 x→0 dit ϕ est d´rivable a droite. e x→0 y→0 x→0 e e I. – On a : DFn(f ) (h) ≤ n h . f ). x[ tel que : = ϕ (θx ). · · · . le th´or`me des accroissements finis assure que pour tout x ∈ R+ e ϕ(x) − ϕ(0) ϕ(x) − ϕ(0) existe θx ∈]0. En r´solvant cette ´quation du second degr´ en z. on e e e ` e e e e e e c en conclut que f → S(f ) est diff´rentiable sur BR (en r´alit´ C ∞ . · · · . Par le th´or`me de la fonction ∂y ∞ implicite. E)). · · · . et quels que soient e Πn (f1 . hn ) = j=1 f1 · · · fj−1 hj fj+1 · · · fn . E. x→0 . on a : ϕ est C 1 sur R.E)) ≤ 1). Par le Th´or`me des applications e compos´es. On en conclut que la s´rie f → e e e e e n∈N localement uniform´ment convergente sur BR .Fn (f ) I. limy→+∞ ψ− (y) = −∞.DFn(f ) est mˆme rayon de convergence R que la s´rie dont elle est la d´riv´e. f n−1 . que quel que soit f ∈ BR . en notant ψ− : [0. x ≥ 0} est le graphe de ψ+ . Sa continuit´ vient de la majorae e Cette application est par cons´quent C ∞ .|x| ≤ |x|. par a ϕ(x) = yx . Notons p : E → E n l’application lin´aire (dont on montre facilement qu’elle est continue) d´finie par : p(f ) = (f.2. et dans ce cas la seule solution permise √ e est : z = y + y 1 + y. e e I. la s´rie an Fn (f ) est convergente et d´finit par cons´quent bien un ´l´ment de E. yx est unique. puis invoquer e e e l’isomorphisme : L(E. – (x. – Les applications Cos : E → E et Sin : E → E d´finies par Cos(f ) = cos ◦f et Sin(f ) = sin ◦f sont C ∞ e (voir Exercice I de l’examen de septembre 2003. de d´riv´e nulle. De plus comme lim ϕ (x) = ϕ (0) et ϕ est C ∞ sur e e e R∗ .h. · · · . Comme Fn = Cos ◦ Πn ◦ p et Gn = Sin ◦ Πn ◦ p. DΠn(f1 . puisque E est complet.f n−1.Φ ◦ Π2 ◦ (Πn−1 . de d´riv´e nulle. | sin(x)| ≤ supR | cos(x)|. On a donc d´fini une application ϕ : R → R+ . Or la s´rie e n∈N∗ n. R∗ . il suffit de majorer de la mˆme fa¸on toutes les e an . – L’application Φ est lin´aire. De mˆme ∀x ∈ R∗ . Gn ) et DGn = n. y) ∈ V ssi z = y + |y| 1 + y. y) ∈ V ssi y√ + 2zy − z = 0. DGn(f ) (h) = n. qui par la premi`re question est bilin´aire continue. fn ). – f est C ∞ et quel que soit (x. y→0+ y→0+ I.

ϕ2 (α. b) ∈ Δ ssi b = 2(−a/3)3/2 ou b = −2(−a/3)3/2 . on en d´duit que Δ est la projection de e e e H ∩ Σ sur R2 .b) et Iyi de yi dans R et d’applications C . ϕ3 (α.5.1.4. distinctes puisque les intervalles Iyi sont deux a deux disjoints. ϕ1 (α.b) . que ces intervalles sont disjoints. b) ∈ R2 tel que F(a. y2 ). e II.b) (y0 ) = F(a.b) est de degr´ 3.b) ssi F(a.b) (y1 ) = 0. y3 .b) poss`de trois racines. – Le th´or`me de la fonction implicite ne s’applique pas en (0. .b) (y0 ) = 0. y2 . y0 ) ∈ H ∩ Σ. 0) = 0. Dans le premier cas F(a. β) sont trois racines e i=1 ` de Fα. et donc e e / a. ne sont pas dans Σ. Cette ´tude montre que la r´ciproque du th´or`me de la fonction implicite n’a pas lieu.Ann´e 2002-2003 e e e ∂f (0. on peut supposer. On peut aussi poser Ω(a.148 Corrig´s des exercices et des probl`mes . 0) le graphe d’une application C 1 . On en d´duit l’allure de Δ et que e le nombre de composantes connexes de R2 \ Δ est deux. (a. ie ssi (a. On en d´duit que y =+ (−a/3)1/2 et b = −y 3 − ay. V est localement en (0. qui est e e e e e e C 1 au-dessus des x. b. β). (a. y3 ). b. yi ) de H.b) e II. ϕi : Ωi → Iyi .b) (y0 ) = F(a. – Soit (a. b. 0). I.2.3. et une seule dans e o e e le second.b) poss`de une racine multiple. ` Comme les yi sont distincts. b) ∈ Δ. – y0 est racine multiple de F(a. b) tels que F(a. En applicant le th´or`me de la fonction implicite a F en chacun des points (a. 0) le graphe de l’application ϕ. quitte a restreindre chaque Iyi .b) (y0 ) = 0 ssi 3y 2 + a = 0 et y 3 + ay + b = 0.b) = ∩3 Ωi . (a. b. β) ∈ Ω(a.b) poss`de trois racines distinctes y1 . soit en d’un polynˆme de e o e o e degr´ 1 et d’un polynˆme irr´ductible de degr´ 2. Δ est l’ensemble des param`tres (a. car e e y V y = ϕ (x) x x= ψ−(y) x= ψ+(y) II. au-dessus des x. β). e e Cependant comme le montre la question pr´c´dente. On en d´duit que si (α. b. 3}. On ne peut donc pas ∂y appliquer ce th´or`me pour montrer que V est localement en (0. b) ∈ Δ ssi F(a. a. telles que H ∩ Ωi × Iyi =Graphe(ϕi ).β . On a alors : F(a. – Comme F(a. on obtient l’existence de voisinages ouverts Ωi de ` ∞ (a. y1 ). il est le produit soit de trois polynˆmes de degr´ 1. Finalement (a. i ∈ {1.b e e (a. N´cessairement (a.b − b=2(−a/3) 3/2 b Δ a 3/2 b=−2(−a/3) II. – (a. Par d´finition. b) dans R2 (a. 2.

b) × I0 ) est le a.β n’a qu’une e e e seule racine ϕ0 (α. a > 0). – L’arc γ. pour e e e (α.b e e graphe de ϕ0 . Fα. β). 0). Or ce discriminant est par e hypoth`se strictement n´gatif en (a. On en d´duit que si (α. y) ∈ R2 .b b=2(−a/3) 3/2 b Δ F(a. b = −2(−a/3)3/2 n’ont que (0. β) et C = α − ϕ2 (α. il le reste donc dans un vosinage de (a. Fα.b est aussi celle de (1.7. o` U (a.b e a sur les deux composantes connexes de R2 \ Δ (´gale ` 1 ou 3). a. b) ∈ Δ.b) racine triple a γ b=−a /4 3/2 2 b=−2(−a/3) 1 racine simple. β). β) est dans ce voisinage. Par le th´or`me des applications compos´es. d’´quation (b = −a2 /4. II.Ann´e 2002-2003 e e e 149 e / II. 0)} a.β . On obtient par dentification : B = ϕ0 (α. ´tant connexe. – Les questions 4 et 5 montrent que ν est une fonction localement constante sur R2 \ Δ. β) ∈ U (a. il est contenu dans une des deux composantes connexes de R2 \Δ. b).b) . β))(y 2 + By + C) = y 3 + αy + β. x = 0} = V \ {(0. On peut alors ´crire Fαβ (y) = (y − ϕ0 (α. et que F1. ϕ0 (α. b = e e 2(−a/3)3/2 et b = −a2 /4. a ≥ 0). ϕ0 : U (a.a.Corrig´s des exercices et des probl`mes . 1 racine double y a (γ (x). ϕ0ογ(x)) Η b Δ Σ .b) possède 3 racine racines sur cette composante F possède 1 racine sur cette composante (a.b ne poss`de qu’une racine y0 .β ne poss`de pour racine que ϕ0 (α. rencontre Δ seulement en (0. β).6. et donc constante a.b – Si (a. 0 Le discriminant de y 2 + By + C) est par cons´quent une fonction continue de (α.0 (y) = y(y 2 +1) n’a qu’une seule racine.5. 0). 0) pour solution.−x4 (y) = 0.b) e e e e u est un vosinage ouvert de (a. Comme cette composante connexe e a. β) ∈ γ(R∗ ).b e II. car les syst`mes b = −a2 /4. d’´quation (b = −a2 /4. le th´or`me de la fonction implicite donne l’existence d’applications C ∞ . l’application R \ {0} x → y = ϕ0 (2x2 . −x4 ) ∈ R est C ∞ .b) → I0 . β). (a. b) dans R2 . F2x2 . Le graphe de cette application est {(x. et comme pour la question pr´c´dente. L’arc γ\{0}. β) est une racine de Fα. quel que soit (α. b) inclus dans U 0 et par suite. b) est tel que Fa. I0 un voisinage ouvert de y0 dans R et H ∩ (U (a.

et comme h.R) ≤ | | ≤ 4/n4 et donc la s´rie e Dϕn est normalement (g(0) + n2 )2 convergente sur B E (f.a – L est facilement lin´aire et comme L(u)(h) ≤ u . Il suffit e alors de poser y + ζ · k = ξ.d e e il existe η > 0 tel que |z − y| ≤ η =⇒ |ϕ (z) − ϕ (y)| ≤ .ϕ ◦ f ≤ h · sup |ϕ (u)| et que ϕ u∈I est continue sur I. e II. I.1.7 – Lk est facilement lin´aire et la derni`re in´galit´ montre que L est continue (et que L L(R. Supposons-la vraie e e e pour l’entier p et montrons alors qu’elle est vraie pour p + 1. Si ϕ est C p+1 .d – Sur l’intervalle I. puisque d´rivable sur R. y + k]. On e e e e e a d´ja prouv´ que Dϕn = L1 ◦ c1 ◦ ϕn . ϕn est bien C ∞ .ϕ ◦ f ∈ E est lin´aire et continue.6 – L’application Lk (a) est facilement k-lin´aire et comme |Lk (a)(h1 .2. quel que soit x ∈ [0. quand fn → 0E .c – f ´tant continue. On en d´duit : Dk+1 ϕn(f ) (h1 . (f + fn )([0. lorsque ξx ∈ [f (x). On en d´duit. r). Soit > 0. 1]. (f (0) + n2 )k+2 n∈N n∈N n∈N . |f (x) − ξx | ≤ η.R)) ≤ 1). c’est-`-dire que Φ est C p+1 .ϕ ◦ f ∈ E ssi e e e e e e e e e e e l’application E h → h.1. On a de plus : Dϕn(f ) (h) = [Di( ϕn (f )) ◦ DAn(f ) ](h) = i (ϕn (f )). hk+1 ) = e (f (0) + n2 )k (f (0) + n2 )2 k+1 (k + 1)! (−1) Dk+1 ϕn(f ) (h1 )(h2 . on a. — II.h2 (0) · · · hk (0) = [Lk+1 ◦ ck+1 ◦ ϕn ](f )(h1 . fn ≤ 1). On vient de prouver cette proposition pour p = 1. 1]. on en conclut que ϕ est diff´rentiable sur Ω et que Dϕ = e Dϕn . la d´finition de la diff´rentiabilit´ de Φ en f est v´rifi´e et de plus DΦ(f ) : E h → h. e e ϕn converge simplement sur Ω vers ϕ. Etant donn´ > 0.DAn(f ) (h) = 2 (n + f (0))2 1 | ≤ 2/n2 . De plus L L(E. 1]) ⊂ e e e e [a − 1.b – On remplace y par f (x) et k par h(x) dans (∗).150 Corrig´s des exercices et des probl`mes . e e e e e II. la continuit´ est ´tablie.L(E×···×E. e e e e e Or si h ≤ η. f ([0. Soit f ∈ Ω et r > 0 tel que (n + f (0))2 |n + f (0)|2 |n + f (0)|2 E E e B (f.E) ≤ u . d`s que |f (0)| ≤ n2 /2. Comme de plus.1. la derni`re in´galit´ prouve la continuit´ de L et ainsi son caract`re C ∞ . · · · . il existe alors η > 0 tel que |ξ −y| ≤ η =⇒ |ϕ (ξ)−ϕ (y)| ≤ . e An ´tant la somme de cette application et de l’application constante E f → n2 ∈ R. cette application est continue. 1[ tel que : g(1) − g(0) = g (ζ)(1 − 0). e e e e e e e I.E)) ≤ 1. il en est de mˆme de la s´rie e e ϕn (f ). donc born´e sur I. |g(0)| ≤ |f (0)| + r. Montrons que ∀k ∈ N∗ . On a alors : D(Dk ϕn )(f ) (h) = Dk+1 ϕn(f ) (h) = (Lk ◦ Dck(ϕn (f )) ◦ −h(0) Dϕn(f ) )(h) = Lk [ck (ϕn (f )). Or g (ζ) = k. L’application e e L ´tant facilement lin´aire.b – On a clairement DΦ = L ◦ Φ. Comme ` la question I.(Dϕn(f ) )(h))] = Lk [(−1)k k!(k + 1) ].1. hk )| ≤ |a|. I.R) ≤ |a|.2. e Exercice II . f (x) + h(x)]. Fixons e e k ∈ N∗ et supposons que Dk ϕn = Lk ◦ ck ◦ ϕn . on en d´duit que L est continue et que L(u) L(E.c que que quel que soit n ∈ N. On en d´duit que. Dϕn(g) L(E. Dk ϕn = Lk ◦ ck ◦ ϕn par r´currence sur k. ce qui est la continuit´ de Φ en f . a e Φ(f + fn ) − Φ(f ) = ϕ ◦ (f + fn ) − ϕ ◦ f ≤ . par la question e e e pr´c´dente. ´ e e I. e e e I. e I. |f (0) + n2 | ≥ |n2 | − |f (0)| ≥ n2 /2.3 – i : R∗ → R la fonction d´finie par i(t) = 1/t. 1]) ⊂ I.1.1 – L’application e0 : E f → f (0) ∈ R est lin´aire et comme |f (0)| ≤ f . −h(0) . 1[ et continue sur [0.a – La fonction g est d´rivable sur ]0. Comme par hypoth`se h ≤ 1. comme a a ` la question I.e – Par la question pr´c´dente. 1]) est un intervalle ferm´ et born´. II.5 – On a |Dϕn(f ) (h)| = | 2 |≤ 2 .R) ≤ 2 . — I. d`s que n est assez grand pour que fn ≤ η. (f + h)([0. Le th´or`me des e e e e accroissements finis donne l’existence d’un r´el ζ ∈]0. h . h1 · · · hk .1. car ξ ∈ [y. on en conclut que ϕ est C 1 . Comme An (Ω) ⊂ R∗ et que An et i sont C ∞ . · · · . Notons-le [a. 1] ⊂ I et f ([0. · · · . b]. b + 1]. hn ). Comme DΦ = L ◦ Φ et que L est C ∞ . An est C ∞ . · · · . on a : ∀g ∈ B (f.(ϕ (y + ζ · k) − ϕ (y)).Ann´e 2002-2003 e e e Un corrig´ de l’examen du 4 septembre 2003 e Exercice I .2. ϕ est C p et par hypoth`se de r´currence Φ est alors C p .2 – e0 ´tant continue et l’ensemble N2 des carr´s d’entiers ´tant un ferm´ de R. ce qui donne : Dϕn(f ) L(E. Mais e a comme DΦ = L ◦ Φ et que L est C ∞ . hk ) = h1 (0). Quel que soit g ∈ B (f. I. Montrons par r´currence sur p que “ϕ est C p =⇒ Φ est C p ”.c – Soit f ∈ E et (fn )n∈N une suite de E de limite nulle (on peut supposer que ∀n ∈ N. r). on en d´duit que DΦ est C p . Comme la s´rie e II. cette application est continue. n∈N n∈N h(0) h 1 II. et donc : | e f (0) + n2 1/n2 converge. L’in´galit´ (∗∗) donne alors l’in´galit´ demand´e. e−1 (N2 ) et un ferm´ de E et donc Ω = E \ e−1 (N2 ) 0 0 est bien un ouvert de E.1. On en d´duit que cette s´rie est localement uniform´ment convergente sur Ω. La lin´arit´ est imm´diate. D`s que n est 1 2 E tel que n /2 ≥ |f (0)| + r.4 – Soit f ∈ E. De plus L(a) L(E×···×E. r) ⊂ Ω. e II. r). ϕ est uniform´ment continue. On a ϕn = i ◦ An .L(E. C’est-`-dire que Φ(f + fn ) → Φ(f ).

Dans e e e ces conditions. puisque Γx.z . 1]. et son graphe poss`de e e e e des demi-tangentes de pente 1 en 0 et verticale en 1. y. d´croissante sur [ 1/2. U Q un voisinage de Q dans R3 .2 – Consid´rons f comme d´finie sur le produit Oy × Ox.1 – H1 est la sph`re unit´ centr´e de R3 et H2 est le produit Ox × P avec P la parabole de Oyz d’´quation z = 1 − y2. que Γx. y. On en d´duit. Dans e e e ces conditions. De plus on sait qu’alors : e D k ϕn = Lk+1 ◦ ck+1 ◦ ϕn . c’est-`-dire que la premi`re variable de f est x et la seconde (y. z). d’apr`s la question pr´c´dente : e e e que n∈N k! .Corrig´s des exercices et des probl`mes . croissante sur [0. c’est-`-dire que la premi`re variable de f est y et la seconde (x. e a e III. e e e III.3 – Γx. 1]. 1]. z) = P. √ e e e L’application z → z − z 2 est d´finie sur [0.z . On en d´duit. y 2 = 1 − z} = {(x. comme pour la question II. — III.y . x2 = z − z 2 }. z) ∂x ⎞ ∂f1 (x.z = {(x.Ann´e 2002-2003 e e e 151 II.y . a e III. quel que soit k ≥ 1. z) ∈ Ox. 1/2]. On en d´duit. et donc que ϕ est C ∞ . D2 f(x.y . on peut trouver b ∈ Oy . y. D2 f(y. y) ∈ Ox. 1] et paire. x2 + y 2 + z 2 = 1. e Dk ϕn(f ) L(E×···×E. Comme f est C ∞ . z) ∈ Ox. z) ⎟ ∂z ⎠= ∂f2 (x. z = 1 − y 2 } = {(x. z).R) ≤ |f (0) + n2 |k+1 k D ϕn est localement uniform´ment convergente sur Ω.z)) ∈ L(R2 . x2 + y 2 + z 2 = 1. le th´or`me de la fonction implicite assure le r´sultat. L’application y → y 2 − y 4 est d´finie sur [−1.4 – Consid´rons f comme d´finie sur le produit Ox × Oy. y) ∈ Ox.y = {(x.z . R2 ) a pour matrice repr´sentative dans la base canonique de R2 : .z ` l’allure donn´e par la figure ci-dessous. y) ∈ Ox. y.z)) ∈ L(R2 . x2 + 1 − z + z 2 = 1} = {(x. R2 ) a pour matrice repr´sentative dans la base canonique de R2 : ⎛ ∂f1 ⎜ ∂x (x. ce qui par continuit´ et lin´arit´ de Lk est Lk ◦ e e e n∈N n∈N Dk ϕ = n∈N ck+1 ◦ ϕn et donne bien l’´galit´ demand´e. car Γ rebrousse en Q et R le long de Oy : si πy est la −1 projection de R3 sur Oy . e e e e e e e Exercice III . d´croissante sur [1/2. 1/2]. Q ou R. x2 + y 2 + (1 − y 2 )2 = 1} = {(x. que e e a e Γx. croissante sur [0. z) ∂z 2x 0 2z 1 Cette matrice est inversible ssi x = 0 ssi (x.z est la r´union des graphes des deux applications z → z − z 2 et z → − z − z 2 . x2 − y 2 + y 4 = 0}.y ` l’allure suivante : z 1 y 1/2 1/2 1 x 1/2 x On en conclut que Γ a l’allure suivante : H2 H1 Γ Au voisinage de Q et R.(y.z .(x. Γ n’est pas la graphe d’une application du type de ϕ. puisque Γx. et son graphe poss`de des demi-tangentes √ √ verticales 0 et en 1.z . z) ⎝ ∂f 2 (x. b < 1 (suffisament proche de 1).5.y est la r´union des graphes des deux applications e a y → y 2 − y 4 et y → − y 2 − y 4.8 – On a. tel que πy ({b})∩Γ∩U Q est un ensemble constitu´ deux points. z) ∈ Ox. Γx. y.

z) (x. c) + ker(Df(a. le croisement de Γ e P interdit. y. En particulier cette matrice est inversible en Q et R. Γ soit le graphe d’une application au-dessus d’un voisinaged’unedroite de coordonn´es. A1 . e III. b. z) ⎟ ∂z ⎠= ∂f2 (x. c) = P . A4 (o` A1 . y. b. z) ⎞ ∂f1 (x. A2 . y. c) est (a. e e e En revanche. qu’au voisinage de P . 2b(Y − b) + (Z − c) = 0. A3 .Ann´e 2002-2003 e e e ⎛ ∂f ⎜ ∂y ⎝ ∂f ∂y 1 2 (x.b. A4 sont les points de Γ tels que z = + ou u √ −1/ 2). A2 . . z) = P. le th´or`me de la fonction implicite assure le r´sultat. la droite tangente en (a. y. Comme f est C ∞ . b.152 Corrig´s des exercices et des probl`mes .5 – Si (a. z) ∂z 2y 2y 2z 1 Cette matrice est inversible ssi (y = 0 et z = 1/2) ssi (x. y.c) ) ie : a(X − a) + b(Y − b) + c(Z − c) = 0. A3 .

x0 ] ](ξ) ≤ . Itn (par compacit´ de I).x0 +ξ) (0R . Or par la question pr´c´dente. Clairement U x0 = j=1 Ωtj0 est un ouvert de E contenant 0E et r´pondant a la question. I-6. On a donc (t.Corrig´s des exercices et des probl`mes .x0 ](ξ) ≤ .x0 ](ξ) (k) = Df(t. h) ∈ I × U x0 =⇒ |f (t. on en d´duit par le th´or`me des applications compos´es. e I-3. Soit alors un recouvrement fini de I par de tels n e intervalles It1 . L’application ϕ[t.x0 ] est la somme de L. x0 ) − Df(t.x0 +ξ) (0R . k) − Df(t.x0 ) (0R . et Ω ´tant un ouvert. e I-2.x0 ] (h) − ϕ[t. — Ωx0 = i−1 (Ω).x0 ] est diff´rentiable sur U x0 . x0 + h) − f (t. ξ) → Dϕ[t. qui est elle aussi une application continue sur L(E. L’application L est la compos´e Df(t.x0 ) (0R . h) dt| . x0 +h).Ann´e 2003-2004 e e e Corrig´ de l’examen partiel du 19 novembre 2003 e Questions de cours.x0 ](ξ) ≤ .R) d’apr´s la seconde in´galit´ triangulaire).R) est continue en (t. k). L’application : (u.x0 ] | = |f (t. on peut supposer U x0 convexe. — Par la question I-7. ξ) = (t.x0 ] ](ξ) L(E. I-5. e e e Dϕ[t. h). R est lin´aire continue (car u e e (u. x0 ). R) (les normes sont continues. 0E ). d`s que h ∈ U x0 : e e |φ(x0 + h) − φ(x0 ) − [0. I. σ et s sont C ∞ (car leurs composantes le sont). h) → R(u)(h) est bilin´aire continue).1] t∈I Df(t. a e Ωt 0 fournissent un ouvert non vide !) (la compacit´ est ici essentielle. L’application M est la compos´e M = f ◦τ . Elle est donc de classe 1 et Dϕ[t. de M et de la constante f (t. — Soit t ∈ I. pour h ∈ U x0 . que M est C 1 et que DM(ξ) (h) = Df(t. o` σ(t. donne : e e |ϕ[t. Elle est donc lin´aire et continnue.x0 ) (0R . L’application ix0 ´tant continue.x0 ) (0R .x0 ) (0R . x0 ) − Df(t. e e x0 donc 0E ∈ Ωx0 . qui est convexe. Sa continuit´ r´sulte de la majoration : (0. Comme cette application vaut 0 en (t.h] Dϕ[t.Ann´e 2003-2004 e e e 153 Corrig´s des exercices et des probl`mes . — l’intervalle I est recouvert par les intervalle It . — Soit t ∈ I. f ´tant C 1 et τ ´tant C ∞ (de diff´rentielle e u e e e e e e e Dτ(a) (k) = (0R . I-4. il existe Ωt 0 un voisinage ouvert e e e x de 0E dans Ωx0 . car e ` x quitte ` choisir une boule centr´e en 0E de rayon suffisamment petit pour que cette boule soit dans U x0 .1] f (t. x0 ). — Soit t ∈ I. De plus x0 = x0 + 0E ∈ Ω. — C ⇒ B ⇒ A. — Soit t ∈ I. I-7. Le th´or`me de la moyenne entre 0E et h. A ⇒ C. Comme Df est par hypoth`se continue sur e J × Ω. ξ) = (t. o` τ est τ (h) = (t. · · · . On en d´duit que.x0 ) ◦ i. x0 + ξ) et s(t.x0 ](ξ) est continue sur I × Ωx0 . ξ) ∈ It × Ωt 0 =⇒ x D[ϕ[u.h] Dϕ[t. h) dt| = | [0. x0 + h) − f (t.1 — L’application i est lin´aire. de la question pr´c´dente et de la norme e e L(E. k)). 0R ).x0 ](ξ) · h . x0 + h) − f (t. B ⇒ C (sauf si f est l’application lin´aire nulle). Ωx0 est un ouvert de E. car compos´e de l’application continue e . h) e e e e R×E ≤ h E. x0 ) − Df(t.x0 ](ξ) ≡ R ◦ Df ◦ σ − R ◦ Df ◦ s. h)| ≤ . ξ) → Dϕ[t. It un voisinage ouvert de t dans I tels que : (u. t ∈ It . d`s que h ∈ U x0 (ind´pendamment de t ∈ I). A ⇒ B. lorsque h ∈ U x0 . puisque ∀t ∈ I. e Probl`me. On en d´duit que : supξ∈[0E . I-8. (t. h . ξ) → D[ϕ[u. pout tout > 0. h)| ≤ supξ∈[0E . car rien n’assure que l’intersection non finie e x e e e L’application ϕ[t. on a : (t.

x0 ) dt. elle r´sulte de celle de l’int´grale e e e e e [0. h)| dt ≤ [0. on montre que : e c (x. Son int´grale est alors ´galement born´e. on obtient : (t. t.x0 ) (0R . t.x.y) + x. ∂y [0. y) dt = (t. y) = v(x.1] [0. Or Df(t.1] Df(t. x. x. x.x.x0 ) (0R .x0 ) (0R .1] [0. y) = u(x. y).x0 ) est born´e sur le compact I.x. e e . de mˆme e (x.y) et ∂x ∂x ∂x ∂f ∂v ∂u (t.x0 ) (0R . y) = Dφ(x.y) + t. x. qui sont C 1 . x.y) + y.x0 ) · (0R .1] |f (t. h) dt ∈ R est lin´aire et continue.x. x. x0 ) − Df(t.1] ∂y [0. ∂x Les d´riv´es partielles de φ sont u et v. 0)) dt = (x. y). qui sont C 1 . x. ∂t ∂x ∂y ∂t ∂x ∂V ∂f (t. t.t.154 Corrig´s des exercices et des probl`mes .1] 1 Df(t. x. x. II-3. x. h) dt ∈ R. y) dt = V (1. (t. e e e II-2. l’application φ est diff´rentiable sur Ω.y) (0R . puisque f est C 1 . x.y. Donc par (∗∗). car continue (f est C ). t.x. h dt = . (∗∗) aussi par le th´or`me de Schwarz. φ est donc C 2 . x0 + h) − f (t. x. — L’application f est C 1 . | Df(t. La lin´arit´ de cette application est claire. car compos´e d’applications C ∞ et de u et v. et II-6.1] ∂t ∂φ De la mˆme fa¸on. y) = u(t.y) + t.y) (1.t. II-1. y).1] |Df(t. D’autre part. [0. ce qui prouve e e e e la continuit´ de E e h→ [0. y) dt. x. h) dt ssi Df(t.x0 ) (0R .1] e I-9.x. t.1] Df(t. de diff´rentielle Dφ(ξ) (h) = e e e E h→ [0.1] et de L. (1. t.1] ∂x ∂f ∂V question qui pr´c`de. h) dt| ≤ l’application t → Df(t. (t. et ses d´riv´es partielles sont e e e e ∂φ ∂f ∂f ∂φ Df(t.x.y) + y. — La question pr´c´dente montre que φ est diff´rentiable en x0 . y) dt .y) ∂y ∂y ∂y ∂u ∂u ∂U ∂f ∂U (t. h) dt ≤ h · [0. (t.y). 0) = (t.x. y) = v(t.x.y) + x. (t. y) − V (0. y) = u(t. t. y) = (t. y) = (t. (t.x. y) = (t. on a : e e (t. — Si (∗) a lieu.1] [0. — Un calcul rapide (en utilisant le th´or`me des applications compos´es) montre que : e e e ∂u ∂v ∂f (t.t.1] [0.Ann´e 2003-2004 e e e ≤ [0. t. — On a : II-5. (t. y). Mais par la ∂y ∂x [0. h . — D’apr`s la partie I. t.x0 ) (0R .x.t. De mˆme : e ∂y ∂t II-4. h)| dt ≤ .

— On a φ (t) = Dφ(t) (1) = [DB(f (t). cos : R → R sont C ∞ . b). e e Exercice II. |n! − xy| ≥ |n! − |xy||.An−1 β = (x. D ⇒ A. y = p!/x}. b) un point de Ω et r > 0 tel que B((a. y) ∈ B((a. φ est aussi C ∞ . Le produit e e e e e scalaire B : ( | ) : E × E → R est lui C ∞ . C ⇒ B. — Fixons h ∈ E. Or comme |xy| est born´ par αβ. On a Dφ(f ) (h) = D sin(f (0)) (DL(f ) (h)) = cos(f (0)) · h(0). Des majorations e e e e du mˆme type montrent que la s´rie f = e e e e n∈N fn est d´finie sur Ω. on a : |x| ≤ |a| + r = α. p ∈ N} est un ferm´ de R car son compl´mentaire est r´union d’intervalles ouverts. B ⇒ A. il s’agit bien d’un ouvert de R2 . d`s que n est assez grand. et 4.An+1 ≤ 4. B ⇒ A. D ⇔ B. ∂x ∂y . B ⇒ C. r).g(t)) ◦ DF(t) ](1) = (f (t)|g (t)) + (f (t)|g(t)). En faisant jouer a g le rˆle de g et f celui de f dans le calcul pr´c´dent.Corrig´s des exercices et des probl`mes . b). k → −h(0)·k(0)·sin(f (0)). avec g(x.An−1 β . y)| = 2 ∂y n! n! An 4. D’autre part sin. y) = ∂x (n! − xy)2 ∂y (n! − xy)2 III. On en e e e e (n − 1)! (n − 1)! n! conclut que les s´ries des d´riv´es partielles de fn convergent normalement sur B((a. A ⇒ B. e II-3. — I.An−1 ∂fn 4. 2 ∂x n! (n − 1)! (n − 1)! | Or par la question pr´c´dente e e An ∂fn 4. D ⇒ C.An−1 4. y)| ≤ + . g −1(F ) est la r´union des hyperboles 2 {(x. — 1. y) = (x. car ses composantes le sont. y) ∈ B((a. A ⇔ C.1 — L’ensemble F = {p !. |y| ≤ |b| + r = β.3 — On a : |x|n Ap+1 An An An = ≤ ≤ ≤ (n−2)−p+1 n! 1. C ⇒ B. Cette application est lin´aire et comme |L(f )| = |f (0)| ≤ f . — III. Exercice I. |n! − |xy|| = n! − |xy| ≥ n! − αβ . On a : ∂fn xn−1 (n. elle admet des d´riv´es partielles ` tous les ordres sur Ω. (x.An−1 (n. b). par le th´or`me des applications compos´es. Exercice III.n! + (1 − n)y) ∂fn xn+1 . Or comme 1/n!(n! − αβ) → 1 quand e e n → ∞.n! + nβ) 4. L’application g → Dφ(g) (h) est g → h(0)·ψ(g) qui a pour diff´rentielle en f : E Par (∗). n∈N n (p) + k. L e e e e e est continue. car en tant que fraction rationnelle.4 — Soit (a. y) = xy et que g est continue. r) ⊂ Ω (un tel r existe puisque Ω est un ouvert) Quel que soit (x. C ⇒ D. on a : | 4. r) donc uniform´ment. B ⇒ C. C ⇒ A. g(t)) ∈ E 2 est deux fois d´rivable. (x. A ⇒ D.A.1 — Notons L : E → R l’´valuation en 0. e e a III. 2. y) ∈ R . pour n assez grand n! − αβ ≥ n!/2. b). A ⇒ B. donc C ∞ . r).2 · · · (p − 1)p · · · (n − 2)(n − 1)n p · · · (n − 2)(n − 1)n (n − 1)n A (n − 1)n III.Ann´e 2003-2004 e e e 155 Corrig´ de l’examen du 2 f´vrier 2004 e e Questions de cours.1 — L’application F : I t → (f (t). — II. A ⇒ C. On en conclut que n∈N fn est diff´rentiable sur Ω et que ∂f ∂f Df(p) (h. on obtient : φ (t) = (f (t)|g (t)) + (f (t)|g (t)) + (f (t)|g(t)) + (f (t)|g (t)). h ∈ E. o I-2. — Soient f. k) = −h(0) · k(0) · sin(f (0)).A. φ est donc deux fois d´rivable. On en conclut que quel que soit (x. on a donc : D2 ψ(f ) (h.2 — fn est C ∞ . sont les termes g´n´raux de s´ries num´riques convergentes. n∈N n (p). II-2. k) = h. e e e e Comme Ω = R2 \ g −1 (F). Par le th´or`me des applications compos´es.

b. x = −z y0 − s}. si ker(Df(P ) ) ⊕ D = R3 . avec b quelconque.156 Corrig´s des exercices et des probl`mes .h. x) → f (x. z). De plus son graphe poss`de une demi-tangente verticale en y0 . z = 0}. On en d´duit que H a l’allure suivante : z Points de H au voisinage desquels H n’est pas un graphe au−dessus de yOz H O y x ∂f (P ). c) ∈ H. z) ∈ R est C ∞ . de d´riv´e fy0 (z) = e e 2 2y0 − 3z 3 _ 2 y 32 3 _ 0 z O y2 0 2 2 IV. — IV. Les points P en lesquels H n’est pas lisse sont donc a e e e ` e e rechercher parmi les points de H tels que : dim(ker(Df(P ) ) = 0. Par le th´or`me du rang. Enfin le long de l’axe Oy H n’est pas lisse ` cause du croisement. y0 [. y.1 — La fonction f0 est C ∞ sur ] − ∞. pour au moins un axe de e e e e e coordonn´es D. y. z).2 — L’intersection H ∩ Πy0 est l’ensemble {(x. La condition dim(ker(Df(P ) ) = 3 donne Df(P ) = 0 ce qui conduit a ` : P = (0. Par le th´or`me de la fonction implicite. IV. z). H est le graphe d’une application C ∞ du type (y. il est donc donn´ par la e e ` r´union du graphe de fy0 et de son sym´trique par rapport a son axe des abcisses Oz. z). z) → x. Enfin au voisinage des points P de l’axe Oy cette propri´t´ n’a pas ` ee e e lieu (croisement) et au voisinage des points P de H ∩ Πyz cette propri´t´ n’a pas lieu (en ces points H n’est pas ´tal´ au-dessus de Πyz ). y.h = 2a. z). y.3 — Soit P = (a. fy0 est donc croissante entre −∞ 2 2 y0 − z 2 2 2 2 e e et 2y0 /3 et d´croissante entre 2y0 /3 et y0 . L’application f : R × R2 ((y. H est lisse en P . Or cette condition ´quivaut a dire que dim(ker(Df(P ) ) = 2. 0). donc dim(ker(Df(P ) ) = 0 ou 1 est impossible. En conclusion H est lisse en P ssi a P ∈ Oy. 1 ou 3. D’autre part l’intersection H ∩ Πxy est l’ensemble e e {(x. ∂x e e Par cons´quent D2 f(P ) est inversible ssi a = 0. b. puisqu’un sous-espace de dimension 2 de R3 e e ` est n´cessairement le suppl´mentaire d’un (au moins) des trois axes de coordonn´es. il a l’allure suivante : x 2 Exercice IV.4 — D’apr`s la version g´om´trique du th´or`me de la fonction implicite. y. au voisinage d’un point P de H n’appartenant e ee pas a Πyz . x = z y0 − z} ∪ {(x. De plus D2 f(P ) (h) = IV. e e En dehors de ces points (au moins) TP H est bien d´fini et l’´quation de TP H est : 2a(X − a) − 2bc2 (Y − b) + 3c2 (Z − c) = 0. z = y 2} ∪ {(x.Ann´e 2003-2004 e e e . . dim(Im(Df(P ) )) + dim(ker(Df(P ) ) = 3 et dim(Im(Df(P ) ) ≤ 1.

y. Soit P = (a. P = E = (0. 0). e e . c) ∈ Γ. z).dim(ker(DF(P ) ) = 2 se produit lorsque P = (0. 2aX −2bc2 Y +3c2 Z = 0} ` .6 — Soit g(x. Notons que dim(ker(DF(P ) ) = {(X. ).F (x. 2aX − 2bc2 Y + 3c2 Z = 0} et {(X. la condition b = 0 donne (a2 = −c3 et −c3 + c2 = 1). y)) = F (x. (x. si ker(DF(P ) ) ⊕ Π = R3 . 0). J. Comme D2 F(P ) a pour matrice jacobienne : ⎛ ∂g (P ) ⎜ ∂x ⎝ ∂f (P ) ∂x ⎞ ∂g (P ) ⎟ ∂y ⎠= ∂f (P ) ∂y 2a 2a 2b −2bc2 Par le th´or`me de la fonction implicite. ce qui conduit (b = 0 et c = 0) ou (b = 0 et c = 2/3) ou a e (b = 0 et c2 = −1) qui ne donnent pas des points de Γ. Ceci conduit a P = A ou P = B. P = J = (−(−α)3/2 . Z). ce qui donne les points P = A = (0. Z).Pour P ∈ Γ. .Corrig´s des exercices et des probl`mes . y) lorsque ab(1 + c2 ) = 0. dim(Im(DF(P ) )) + dim(ker(DF(P ) ) = 3 ` et dim(Im(DF(P ) ) ≤ 2. La condition (a2 = −c3 et e −c3 + c2 = 1) donne alors les points P = G = ((−α)3/2 . z). Y. z) = (g(x. donc dim(ker(DF(P ) ) = 0 est impossible. 2a(X − a) − 2bc2 (Y − b) + 3c2 (Z − c) = 0.Ann´e 2003-2004 e e e 157 IV. 2aX − 2bc2 Y + 3c2 Z = 0} = R3 . ` . y. et Γ est effectivement non lisse en ces points (croisement). 1. −1. 0. Si a = 0 les deux sous-espaces {(X. Γ est localement en P le graphe d’une application C ∞ du type z → (x. Y. aX + bY + cZ = 0} sont de dimension 2 et dire que leur intersection est de dimension 2 revient ` dire qu’ils sont confondus. pour au moins un plan de e e e e e coordonn´es Π. 0. L’´quation de la droite tangente en P est : e e e a(X − a) + b(Y − b) + c(Z − c) = 0. Y. Z). b. 0). y. y. Les points P en lesquels Γ n’est pas lisse sont donc ` e e e a e e rechercher parmi les points de Γ tels que : dim(ker(DF(P ) ) = 0. F est C ∞ et F −1 ({0}) = Γ . Les points P en lesquels Γ n’est pas lisse sont donc a rechercher parmi les points de Γ tels que : dim(ker(DF(P ) ) = 2 ou 3. la condition a = 0 donne (c = 0 et b2 = 1) ou (c = b2 et b2 + b4 = 1). puisqu’un sous-espace de dimension 1 de R3 e e ` est n´cessairement le suppl´mentaire d’un (au moins) des trois plans de coordonn´es. 2 2 2 2 e . car l’´tude de z → y = z 2 − z 3 montre que le graphe de cette application ne coupe qu’une fois la droite y = 1. G. car en A et B e se produit un croisement et en E. − . √ √ √ √ −1 + 5 −1 + 5 −1 + 5 −1 + 5 P = B = (0.dim(ker(DF(P ) ) = 3 donne DF(P ) = 0 ce qui conduit a P = (0.5 — Γ est l’intersection de H et de la sph`re unit´ de R3 . aX +bY +cZ = 0. z) = x2 + y 2 + z 2 . y). 0. 0). On en d´duit que Γ a l’allure suivante : e e e z C y Γ E A J x B G IV.7 — D’apr`s la version g´om´trique du th´or`me de la fonction implicite. C. α). Γ n’est pas ´tal´ au-dessus de l’axe Oz. y. Or cette condition ´quivaut a dire que dim(ker(DF(P ) ) = 1. 2 ou 3. P = C = (0. Γ est lisse en P . . qui n’est pas un point de Γ. b. f (x. ). Z).Pour P ∈ Γ. IV. L’´quation −c3 + c2 = 1 admet une unique solution α. α). D’autre part au voisinage de ces six points Γ ne peut pas ˆtre le graphe d’une application du type z → (x. Par le th´or`me du rang. En conclusion Γ ne peut ˆtre non lisse qu’en A et B. z)) et F (z. Y. car alors {(X.

dont le d´nominateur ne s’annule pas. h) = x · h. F est ainsi un ferm´ de R. r) : | e d´duit que la s´rie e e B(n2 + A) + B ∂fn . par cons´quent pour tout (x. y) ∈ Ω. terme g´n´ral d’une s´rie num´rique convergente. le th´or`me des applications compos´es assure que γ est de mˆme classe e e e e ¯ e de diff´rentiabilit´ que γ et de plus γ (t) = πV (γ (t)). y) ∈ B((a.1 — Comme πV est lin´aire et continue. y) converge (mˆme type de e . b). e II-2. on a : e ` (γ (t)|γ(t)) = r(t)(γ(t)|γ(t)) + (γ(t)|s(t)) = r(t). Comme e e u Ω = R2 \ g −1 (F). y) = . |a − r|) ≤ |x| ≤ max(|a + r|. De sorte que l’´galit´ (∗) s’´crit : e e e γ (t) = . — fn est le rapport de deux applications C ∞ sur Ω.Corrig´ de l’examen du 9 f´vrier 2004 e e e Exercice I. — Comme γ(t) est de norme 1 et orthogonal par d´finition a s(t). y cos(x)(n2 − x cos(y)) + y cos(y) sin(x) ∂fn (x. — On a : α = min(|a + r|. b). y). b) ∈ Ω et r > 0 tel que B((a. |b − r|) = B. b). la s´rie e ∂y n∈N n∈N majoration). h ∈ Rn .158 Corrig´s des exercices et des probl`mes . — On note μ la norme . I-3. Comme quel que soit (x.1 — R \ F est r´union des intervalles ouverts ]p2 . r). Ω est bien un ouvert de R2 . y)| ≤ ∂x (n2 − α)2 1 γ(t) γ (t) − (γ (t)|γ(t)γ(t)) = 1 γ(t) γ (t) − r(t)γ(t) = 1 s(t) γ(t) ∂fn est normalement convergente sur B((a. r). y) = x cos(y) et que g est continue. On montre qu’il en est de mˆme pour e fn (x. ∂x ∂f (x. — On a γ(t) = 1/ γ(t) · γ(t) = 1. y) = ∂x ∂fn (x. Soit (a. p ∈ N.Ann´e 2003-2004 e e e Licence de Math´matiques e Universit´ de Nice-Sophia Antipolis e Ann´e 2003-2004 e Calcul diff´rentiel . Le th´or`me des applications compos´es assure que γ est de mˆme classe de diff´rentiabilit´ que γ et de plus e e e e e e apr`s calculs : e γ (t) γ(t) (γ (t)|γ(t)) (∗) − γ (t) = Dγ(t) (1) = γ(t) γ(t) 3 I-4. Exercice II. y) ∂y n∈N n∈N . D`s que (x. On alors : γ = B ◦ (i ◦ μ ◦ γ. y) d´finit bien une application diff´rentiable f sur Ω. y) = ∂y ∂fn (x. et donc cette se´rie est localement uniform´ment convergente e e ∂x n∈N ∂fn sur Ω. |a − r|) = A. b). On ∗ e e e note i : R → R la fonction d´finie par i(x) = 1/x et B : R × Rn → Rn l’application bilin´aire continue d´finie par B(x. γ). pour tout a = 0. — I. dont les d´riv´es partielles sont : e e e e ∂f (x. o` g(x. et β = min(|b + r|. — II. on a : e II-3. |b − r|) ≤ |y| ≤ max(|b + r|. On sait que μ est C ∞ sur Rn \ {0} et que Dμ(a) (h) = (a|h)/ a . y) ∈ B((a. (p + 1)2 [. On en e e e e (x. r) ⊂ Ω (ce qui est ∂x (n2 − x cos(y))2 possible puisque Ω est ouvert). e e ¯ I-2. n∈N fn (x.

III. 1[.4 — D’apr`s le th´or`me de la fonction implicite. o` Δ e e t e e u est une des trois droites Ox. et lim r (y) = −∞. d´rivable sur ]0. y ≥ 0}. ce qui signifie que f e e e e est C 1 . III. R´ciproquement en 0. H n’est pas lisse. lim y→1 y→0 r(y) − r(0) = 1. ie Df(P ) = 0.6 — Les points de H en lesquels H n’est pas lisse sont donc contenus dans l’ensemble des points P tels que dim(ker(Df(P ) )) = 0. P r´pond a la question lorsque e e e e ` (P ) = 2a = 0. Oz.3 — r est continue. En de tels point l’´quation du plan tangent a H est ∂x ∂y ∂z ie 2a(X − a) + (4b3 − 2b)(Y − b) + (2c)(Z − c) = 0. H est lisse en P lorsque ker(Df(P ) ) ⊕ Δ = R3 . car quel que soit l’ouvert Ω contenant 0 inclus dans un des trois plans Πxy . y. x2 + z 2 = y 2 − y 4 ≥ 0 ⇔ y ∈ [−1.5 — D’apr`s la version g´om´rique du th´or`me de la fonction implicite. Les points de H en lesquels H n’est pas lisse e sont donc contenus dans l’ensembles des points P tels que dim(ker(Df(P ) )) = 3. o` s est la sym´trie de plan Πxz . Exercice III. ce qui implique n´cessairement que dim(ker(Df(P ) )) = 2. 1] et x2 + z 2 = y 2 − y 4 ⇔ x2 + z 2 = (−y)2 − (−y)4 . 1 e e ou 3. Oy. D’o` l’allure u y−0 1/2 0 1/2 1/2 1 On en d´duit l’allure de H : e z −1 1 y x ∂f III. Πxz . Comme Df(P ) : R3 → R. 0) et de rayon III. z) ∈ R3 . Πyz . e e III.Corrig´s des exercices et des probl`mes . — III. le th´or`me du rang assure que dim(ker(Df(P ) )) = 2 ou 3. z) ∈ H. il existe x ∈ Ω tel que H ∩ (x + Δ) (Δ droite vectorielle orthogonale au plan en question) n’est pas un singleton. .1 — Si (x. les d´riv´es partielles de f sont continues sur Ω. ce qui donne P = 0. Oz. Il s’agit donc de tous les ∂x ∂f ∂f ∂f (P )(X −a)+ (P )(Y −b)+ (P )(Z −c) = 0 e ` points de H qui ne sont pas dans Πyz . Oy. u e En notant H+ = H ∩ {(x.2 — H ∩ Πy0 est le cercle du plan Πy0 de centre (0.Ann´e 2003-2004 e e e 159 La convergence de ces s´ries de fonctions continues ´tant uniforme. . Mais d’autre part un plan de dimension e 2 est n´cessairement suppl´mentaire d’au moins une des trois droites Ox. On a : r (y) = e suivante pour le graphe de r : y(1 − 2y 2 ) y2 − y2 2 4 y0 − y0 . y0 . on obtient H = H+ ∪ s(H+ ). y.

le th´or`me du rang assure que dim(ker(DF(P ) )) = 2 ou 3. III.Ann´e 2003-2004 e e e K: 2 III. on a la relation : x2 = 1/3y 2 − 2/3y 4 . x2 + y 2 = 2z0 }. y) est dans e le projet´ de Γ sur Πxy . z0 ) et de rayon √ 2z0 . ce qui implique n´cessairement que dim(ker(DF(P ) )) = 1.9 — D’apr`s la version g´om´rique du th´or`me de la fonction implicite. y.160 Corrig´s des exercices et des probl`mes . L’´tude de l’application y → 1/3y 2 − 2/3y 4 conduit a l’allure suivante e e ` pour le projet´ de Γ sur Πxy : e y 1/2(6) 1/2 x 0 1/2 1/2 1/2 Et donc l’allure suivante pour Γ : z x y III. z) ∈ R3 .7 — K ∩ Πz0 est {(x. y) est dans le projet´ de Γ sur Πxy ssi il existe z ∈ R tel que : x2 + y 2 = 2z 2 et x2 + z 2 = y 2 − y 4 . 0. Mais d’autre part une droite u e e e e e vectorielle de R3 est n´cessairement suppl´mentaire d’au moins une des trois plans de coordonn´es. Les points de Γ en lesquels Γ n’est pas lisse . Si (x. Comme DF(P ) : R3 → R2 .10 — Les points de Γ en lesquels Γ n’est pas lisse sont donc contenus dans l’ensemble des points P tels que dim(ker(DF(P ) )) = 0.8 — (x. il s’agit du cercle de Πz0 de centre (0. Γ = F −1 ({0}) est lisse en P lorsque ker(DF(P ) )⊕Π = R3 . e e t e e o` Π est une des trois plans de coordonn´es. 2 e e ou 3. D’o` l’allure de u z x y III.

Oy. Γ n’est pas lisse. Oz. ce qui donne Df(P ) = Dg(P ) = 0. soit P = 0 – Dans le second cas. ie l’intersection des plans tangents en P ` H et K.Corrig´s des exercices et des probl`mes . L’´quation de la droite tangente a Γ en P = 0 est par cons´quent : e 2a(X − a) + (4b3 − 2b)(Y − b) + (2c)(Z − c) 2a(X − a) + 2b(Y − b) − 4c(Z − c) = = 0 0 . ie que gradf(P ) et gradg(P ) sont proportionnels. – Dans le premier cas DF(P ) ) = 0. toujours par le th´or`me du rang Im(DF(P ) ) est de dimension 1.Ann´e 2003-2004 e e e 161 sont donc contenus dans l’ensembles des points P tels que dim(ker(DF(P ) )) = 3 ou 2. car quel que soit l’ouvert Ω contenant 0 inclus dans une des trois droites Ox. ` R´ciproquement en 0. e e ce qui conduit encore a P = 0. La droite tangente a Γ en P = 0 ` ` a e ` est P + ker DF(P ) = P + (ker Df(P ) ∩ ker Dg(P ) ). il existe e x ∈ Ω tel que Γ ∩ (x + Π) (Π plan vectoriel orthogonal a la droite en question) n’est pas un singleton.

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