´ CALCUL DIFFERENTIEL ET ´ ´ EQUATIONS DIFFERENTIELLES

´ ´ LICENCE DE MATHEMATIQUES ANNEES 2000-2004

Georges COMTE Laboratoire J. A. Dieudonn´, e UMR CNRS 6621, Universit´ de Nice-Sophia Antipolis, e 28, avenue de Valrose, 06108 Nice Cedex 2, e-mail : comte@unice.fr bureau : 821

´ I - CALCUL DIFFERENTIEL
Introduction Chapitre 0- Rappels d’alg`bre multilin´aire e e 0.1- Continuit´ et alg`bre multilin´aire e e e 0.2- Graphe d’une application Chapitre 11.11.21.31.41.5Applications diff´rentiables e Insuffisance de la d´riv´e suivant un vecteur e e Diff´rentielle en un point et sur un ouvert e D´riv´es partielles e e Diff´rentielles d’ordres sup´rieurs e e Exemples d’applications diff´rentiables e 1 4 4 6 8 8 10 11 12 13 14 15 21 21 22 23 24 28 33 35 45 45 46 47 48 48 49 49 52 52 53 57 57 58 60 64 65 73 73 74 76 79 85 88 89 90

Exercices du Chapitre 1 Corrig´ des exercices du Chapitre 1 e Chapitre 22.12.22.32.42.5Calculs sur les diff´rentielles e Th´or`me des applications compos´es e e e Structure d’espace vectoriel Applications a valeurs dans un produit, matrice jacobienne ` Th´or`me de la moyenne e e Th´or`mes C k e e

Exercices du Chapitre 2 Corrig´ des exercices du Chapitre 2 e Chapitre 33.13.23.33.43.5Isomorphismes topologiques et diff´omorphismes e Isomorphismes topologiques d’espaces vectoriels norm´s e ´ Etude de Isom(E; E) au voisinage de IdE ´ Etude de Isom(E; F ) Diff´omorphismes e Classe de diff´rentiabilit´ d’un diff´omorphisme e e e

Exercices du Chapitre 3 Corrig´ des exercices du Chapitre 3 e Chapitre 44.14.24.3Th´or`mes limites. Points critiques et extrema e e Rappels sur la convergence uniforme Suites de fonctions diff´rentiables e Formules de Taylor 4.3.1- Formule de Taylor-Young 4.3.2- Formule de Taylor avec reste int´gral e 4.4- Points critiques et extrema

Exercices du Chapitre 4 Corrig´ des exercices du Chapitre 4 e Chapitre 55.15.25.35.45.55.6Fonctions implicites. Inversion locale Diff´rentielles partielles e Famille de contractions d´pendant uniform´ment d’un param`tre e e e Le th´or`me de la fonction implicite e e La g´om´trie du th´or`me de la fonction implicite e e e e Th´or`me d’inversion locale et d’inversion globale e e La dimension finie: des preuves sans th´or`me du point fixe e e

Exercices du Chapitre 5 Corrig´s des exercices du Chapitre 5 e

´ ´ II - EQUATIONS DIFFERENTIELLES
´ Chapitre 6- Equations diff´rentielles ordinaires e 96 6.1- D´finitions g´n´rales. R´duction au cas r´solu du premier ordre e e e e e 96 6.2- Solutions maximales 98 6.3- Interpr´tation g´om´trique. Champs de vecteurs e e e 99 6.4- Le probl`me de Cauchy e 100 6.5- Th´or`me de Cauchy-Lipschitz : existence et unicit´ locale pour le probl`me de Cauchy e e e e 100 6.6- Th´or`me de Cauchy-Arzel` : existence locale pour le probl`me de Cauchy e e a e 6.7- Solutions maximales et feuilletage de U 6.8- Retour sur l’´quation ( ) e Exercices du Chapitre 6 Corrig´ des exercices du Chapitre 6 e R´f´rences ee 103 103 104 105 105 108

´ III - SUJETS ET CORRIGES D’EXAMENS
Tests corrig´s e Probl`me : G´om´trie du graphe d’une application diff´rentiable e e e e ´ Enonc´s ann´e 2000-2001 e e ´ Enonc´s ann´e 2001-2002 e e ´ Enonc´s ann´e 2002-2003 e e ´ Enonc´s ann´e 2003-2004 e e Corrig´s e Corrig´s e Corrig´s e Corrig´s e ann´e e ann´e e ann´e e ann´e e 2000-2001 2001-2002 2002-2003 2003-2004 109 110 111 115 119 127 134 140 145 153

et tout d’abord dans le cas le plus simple des c e e fonctions a variables et valeurs r´elles (le cas des fonctions ` variables et valeurs complexes est plus sp´cifiquement ` e a e trait´ dans le cours de variable complexe. Ceci revient encore ` dire qu’il existe un r´el f (a) (qui s’av`re ˆtre unique) et une a e fonction a : I → R qui tend vers 0 lorsque x tend vers a tels que : (∗). On dit que f (a) est la d´riv´e de f en a. e e e e f(x) f(a)+f’(a)(x−a) f(a) δx =|(x−a)ε a (x)| a |x−a| x (†) Soient u1 et u2 deux fonctions d´finies sur un intervalle I. Autrement dit le graphe Γ vient “s’´craser” sur la e droite Δ au point (a. Soit I un intervalle ouvert de R et f : I → R une fonction r´elle. Il s’agit e e e d’un nombre r´el. tel que la fonction I \ {a} x → (x − a) e e 0 lorsque x tend vers a. f (a)). on en e d´duit une fonction I a → f (a) ∈ R. appel´e la fonction d´riv´e de f . Si f est d´rivable en tout point a de I. on se concentre sur l’aspect g´om´trique de la d´finition de la d´rivabilit´: le e e e e e graphe de l’application I x → f (a) + f (a)(x − a) est la partie de la droite Δ de R2 (au-dessus des abscisses x ∈ I) de pente f (a) et passant par (a. On dit alors que u1 tend vers 0 plus vite que u2 lorsque x x→0 x→0 tennd vers a ssi le rapport u1 /u2 tend vers 0 en a. on la note f (a). Cette limite. pour tout x ∈ I : f (x) − f (a) − f (a)(x − a) = (x − a) a (x) Dans cette introduction. et donc tend vers 0 plus vite que |x − a| (†). f (a)) est que la distance δx repr´sent´e sur la figure ci-dessous est de l’ordre de |(x − a) a (x)|. e e e e On dit que f est d´rivable en a ∈ I ssi le rapport e e e Remarquons que dire que f est d´rivable en a ´quivaut ` dire qu’il existe un r´el f (a) (qui s’av`re ˆtre e e a e 1 [f (x) − f (a) − f (a)(x − a)] ∈ R tende vers unique en tant que limite). admet une limite lorsque x tend vers a dans x−a I \ {a}. . Ce que nous apprend l’´galit´ (∗) sur la g´om´trie du graphe e e e e e e Γ de f au voisinage de (a.) e f (x) − f (a) .Calcul Diff´rentiel e Introduction Nous commen¸ons par des rappels sur la notion de d´riv´e. a ∈ I et supposons que u2 ne s’annule pas e sur I \ {a} et que lim u1 (x) = lim u2 (x) = 0.I. comme toute limite de fonction si elle existe est alors unique. D´finition (fonction r´elle d´rivable). f (a)).

e u Δ {0}xF {x}xF δx (a.” Cependant. la notion de d´rivabilit´ et de d´riv´e en un point d´pend donc a priori de la norme que e e e e e l’on se donne sur F . on remarquera que l’application L : K x → x. tels que : e ∀x ∈ Ω. telles que : e ∀x ∈ Ω. sur ce mod`le on remplacera donc dans le cas g´n´ral la d´finition (∗∗) par : “ il existe une application e e e e e lin´aire La : E → F .f (a) ∈ F e est lin´aire. f (x) − f (a) = La (x − a) + x − a E . pour les applications ` variables dans un e e a espace vectoriel norm´ E de dimension > 1.f (a) n’a plus de sens ! Le but de ce cours est de donner une notion pertinente de “d´riv´e”. lorsque la dimension de E est infinie.0F ) (x. ou de fa¸on e e c x−a ´quivalente ssi il existe un vecteur f (a) ∈ F et une application pa : Ω → F de limite nulle en a. On dit que l’application f : Ω → F est d´rivable en a ssi la fonction Ω \ {a} e e a → 1 (f (x) − f (a)) ∈ F admet une limite en a dans F (n´cessairement unique et not´e f (a)). la d´rivabilit´ et la e e e e d´riv´e de f en un point sont ind´pendantes de la norme choisie.5) que lorsque F est de dimension finie.f (a) + |x − a|. puisque dans ce cas le produit (x − a). et que si (∗∗) est v´rifi´e. la norme de F intervient (la notion de limite d´pend a priori de la e e norme choisie sur F ). si f est d´rivable en a. On . Dans l’espace vectoriel K × F . une application pa : Ω → F qui tend vers 0F lorsque sa variable tend vers 0E . le membre de droite de l’´galit´ e e e e e e tend vers 0F lorsque x tend vers a dans K. f est continue en a.pa (x). un espace e e e e e vectoriel qui n’est pas le corps des scalaires. Autrement dit. f (x) − f (a) = (x − a). et donc que cette notion de d´rivabilit´ n’implique pas mˆme la continuit´ de f en a. la courbe qui repr´sente le graphe de f vient s’´craser sur la droite e e exemple) par K×F F passant par (a. puisque l’on dispose bien de la notion de limite dans l’espace norm´ F . e e e • La d´finition de la d´rivabilit´ (∗∗) n’a plus de sens d`s que f est d´finie sur E. }. On en d´duit que f (x) tend vers f (a) dans F lorsque x tend vers a e dans K.f(a)) Γ (a. ou un disque ouvert si K = C) et a ∈ Ω. e D´finition. f (a)) et dirig´e par (1K . • Dans cette d´finition. (∗∗) Notons que la phrase (∗∗) g´n´ralise la phrase (∗).2 Introduction Consid´rons maintenant le cas un peu plus g´n´ral des fonctions a variables dans le corps K = R (ou C) et e e e ` a ` valeurs dans un espace vectoriel norm´ quelconque (F. e L’interpr´tation g´om´trique de (∗∗) ressemble ` celle de (∗).0 F ) Kx{0F } |x−a| Remarque. il se peut qu’une telle application lin´aire La ne soit pas e e e e e continue en 0E . Pour cela. Soit Ω un ouvert de K (ie par exemple un intervalle ouvert si K = R. f (a)) (cf la figure ci-dessous o` F = R2 ). La d´finition ci-dessus de la d´riv´e d’une application r´elle est transposable ` la lettre dans ce nouveau e e e e a contexte. e ) (et de dimension quelconque) sur le corps K(= R ou C). Mais on verra (Th´or`me 0.pa (x − a). norm´ (par e e e a e = max{| |K .

Introduction

3

r´clamera alors, dans la d´finition ci-dessus, afin qu’elle soit plus forte que la continuit´ de f en a, que e e e l’application lin´aire La soit continue. e

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Chapitre 0- Rappels d’alg`bre multilin´aire et notion de graphe. e e

Chapitre 0- Rappels d’alg`bre multilin´aire et notion de graphe. e e
0.1- Continuit´ et alg`bre multilin´aire. e e e
On s’int´resse ici aux applications multilin´aires et ` leur continuit´ ´ventuelle. e e a ee

D´finition (continuit´ dans les evn). Soient (E, E ) et (F, e e et f : Ω → F une application. On dit que f est continue en a ssi :
∀ > 0, ∃η , tel que ∀x v´rifiant x − a e
E

F)

deux evn, Ω un ouvert de E, a ∈ Ω

≤ η , on ait : f (a) − f (x)

F

≤ .

(∗)

Clairement, la d´finition ci-dessus montre que la notion de continuit´ en un point d´pend des normes que e e e l’on se donne sur E et F .

D´finition (applications multilin´aires). Soient E1 , . . . , En et F des espaces vectoriels norm´s sur K(= R e e e ou C). On dit qu’une application L : E1 × . . . × En → F est n-lin´aire ssi L est lin´aire sur chaque facteur, e e c’est-`-dire ssi pour tout j ∈ {1, . . . , n}, pour tout (a1 , . . . , an ) ∈ E1 × . . . × En , l’application : a
La : Ej j h est lin´aire. e → F → La (h) = L(a1 , . . . , aj−1 , h, aj+1 . . . , an ) j

Remarque. Lorsque n = 1, on retrouve la d´finition d’une application lin´aire (1-lin´arit´). e e e e Exemples. • L’application L : R × R → R d´finie par L(x, y) = xy (ie le produit de R) est une application e 2-lin´aire (on dit bilin´aire) sur R. e e • L’application L : R2 × R2 → R d´finie par L(h, k) = 3h1 k1 − 5h2 k2 + h1 k2 , o` h = (h1 , h2 ) et e u e k = (k1 , k2 ) est une application bilin´aire sur R2 . En effet fixons k = (a, b) ∈ R2 . L’application Lk : R2 → R e e d´finie par h = (h1 , h2 ) → Lk (h) = L(h, k) = 3h1 a − 5h2 k + h1 b est lin´aire en h et pour h = (a, b) fix´ dans R2 e 2 h h l’application L : R → R d´finie par k = (k1 , k2 ) → L (k) = L(h, k) = 3ak1 − 5bk2 + ak2 est lin´aire en k. e e • Soit E = C00 l’espace vectoriel des suites r´elles nulles ` partir d’un certain rang, et e a L : E × E → R d´finie par L(u, v) = ∞ uj .vj (cette somme est finie, car les suites u = (u0 , u1 , . . . , ) et e j=0 ` e v = (v0 , v1 , . . . , ) sont nulles a partir d’un certain rang). L est bilin´aire.
On suppose maintenant que chaque espace vectoriel E1 , . . . , En , F de la d´finition ci-dessus est un espace e vectoriel norm´, par la norme (respectivement) : || ||E1 , . . . , || ||En , || ||F . On munit alors E1 × . . . × En de e la norme (x1 , . . . , xn ) = max{ x1 E1 , . . . , xn En }.

Exercice 1. Montrer que || || est bien une norme sur E1 × . . . × En . Montrer ensuite que cette e norme est ´quivalente (au sens de la d´finition de la page suivante) aux normes e e 1 et 2 d´finies par :
n

(x1 , · · · , xn )

1

=

n i

xi

Ei

et (x1 , · · · , xn )

2

=
i=1

xi

2 Ei .

Dans le cas o` n = 2 et E1 = E2 = R, u

repr´senter la boule unit´ de R × R associ´e ` la norme || ||. e e e a Les espaces vectoriels E1 × . . . × En et F ´tant norm´s, on peut se poser la question de la continuit´ e e e d’une application multilin´aire L : E1 × . . . × En → F . On va voir (Th´or`me 0.1) que la continuit´ pour les e e e e applications multilin´aires est beaucoup plus simplement caract´ris´e que par la phrase (∗). Par exemple, dans e e e le cas le plus simple o` n = 1 et E1 = R, et || ||R = | | (la valeur absolue), il est tr`s facile de d´montrer u e e que L : R → R est lin´aire ssi il existe un r´el Λ tel que : ∀x ∈ R, L(x) = Λx. Dans ce cas on a alors : e e ∀x, y ∈ R : |L(x) − L(y)| = |Λ|.|x − y| ≤ |Λ|.|x − y|. C’est-`-dire que L est non seulement continue, mais de a plus lipschitzienne.

Chapitre 0- Rappels d’alg`bre multilin´aire et notion de graphe. e e

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qui v´rifie : il existe un r´el Λ ≥ 0 tel que quel que soit (h, k) ∈ R2 × R2 |L(h, k)| ≤ Λ||h||R2 .||k||R2 ≤ Λ||(h, k)||2 , e e 2 e e R2 ´tant la norme euclidienne de R . En d´duire que L est continue.

Exercice 2. Montrer que l’application bilin´aire L : R2 ×R2 → R de l’exemple ci-dessus est une application e

Remarque. Il n’est pas vrai en g´n´ral qu’une application multilin´aire est automatiquement e e e continue. Cependant on verra (Th´or`me 0.3) que de tels cas n’existent que lorsque la dimension e e ∞ de l’espace de d´part est infinie. Par exemple l’application L(u, v) = j=0 uj .vj de l’exemple ci-dessus e n’est pas continue pour le choix suivant de norme sur C00 : u C00 = supj=0,...,∞ |uj |. En effet, consid´rons e √ 1 1 la suite (de suites !) (un = ( √ , . . . , √ , 0, . . .))n∈N (n apparitions de la quantit´ 1/ n dans un ). L’´l´ment e ee n n Un = (un , un ) de la suite ((un , un ))n∈N de C00 × C00 est de norme ||Un || = max(||un ||C00 , ||un ||C00 ) = ||un ||C00 = n 1 1 1 √ √ = maxj=0,...,∞ |(un )j | = √ , donc la suite (Un )n∈N tend vers 0C00 ×C00 . Cependant L(Un ) = n n n j=0
(n + 1)/n, et la suite (L(Un ))n∈N ne tend pas vers 0 dans R. Les th´or`mes 0.3 et 0.1 qui suivent assurent que : e e • les seuls exemples d’applications multilin´aires non continues se rencontrent en dimension infinie (c’este a `-dire lorsqu’au moins un des espaces E1 , . . . , En est de dimension infinie, la dimension de F en revanche ne joue pas). • les applications n-lin´aires continues v´rifient le mˆme type de propri´t´ que l’application bilin´aire e e e ee e continue de l’exercice 2. Nous donnons ces deux th´or`mes sans preuve (on pourra trouver les preuves par exemple dans [Ra-De-Od], e e t. 3. (†))

Th´or`me 0.1. — Soient E1 , . . . , En , F des espaces vectoriels norm´s et soit L : E1 × . . . En → F une e e e application n-lin´aire. On munit E1 × . . . × En de la norme ||(h1 , . . . , hn )|| = maxj=1,...,n (||h1 ||E1 , . . . , ||hn ||En ). e Les propri´t´s qui suivent sont ´quivalentes : ee e
i- L est continue sur E1 × . . . × En . ii- L est continue seulement en (0E1 , . . . , 0En ). u e e iii- L est born´e sur B1 × . . . × Bn , o` Bj d´signe la boule unit´ de Ej . e iv- L est born´e sur S1 × . . . × Sn , o` Sj d´signe la sph`re unit´ de Ej . e u e e e v- Il existe un r´el Λ > 0, tel que pour tout (x1 , . . . , xn ) ∈ E1 × . . . × En , e L(x1 , . . . , xn ) ≤ Λ. x1 . . . xn .

Exercice 3. V´rifier que l’ensemble des applications n-lin´aires de E1 × . . . × En dans F est un espace e e vectoriel, ainsi que l’ensemble des applications n-lin´aires continues de E1 × . . . × En dans F . e D´finition. On note L(E1 , . . . , En ; F ) l’espace vectoriel des applications n-lin´aires continues (noter les e e rˆles des virgules et du point virgule ! Les virgules s´parent les espaces qui forment le produit de l’espace o e de d´part, alors que le point virgule s´pare les espaces d´finissantl’espace de d´part E1 × . . . × En de l’espace e e e e d’arriv´e F ). Pour tout L ∈ L(E1 , . . . , En ; F ), on pose : e
L = Noter que par multilin´airit´ : e e L = sup
(x1 ,...,xn )∈B1 \{0}×...×Bn \{0}

sup
(x1 ,...,xn )∈E1 \{0}×...×En \{0}

L(x1 , . . . , xn ) x1 . . . xn

L(x1 , . . . , xn ) x1 . . . xn

´ (†) [Ra-De-Od] : Ramis, Deschamps, Odoux. Cours de Math´matiques Sp´ciales. Masson Ed. e e

e ee e e Th´or`me 0. y) ∈ Γf et (x. Les applications identit´ Id : (E. x1 E1 . . — e e est une norme sur L(E1 . f (a)) ∈ A × B. 2 d´finies sur un mˆme espace vectoriel E sont ´quivalentes ssi il existe deux constantes λ > 0 et Λ > 0 telles que pour tout x ∈ E: λ x 2 ≤ x 1 ≤ Λ x 2 .v. En sont de dimensions finies. . . D´finition. .1.3. .Graphe d’une application. . ) sont continues par le Th´or`me 0. . a ∈ A}. Soient A et B deux ensembles et f : A → B une application. z) ∈ Γf . . En .4. montrer que pour ces normes e les notions continuit´ de fonctions en un point et d’existence de limite de suites (ainsi que ces limites) sont les e mˆmes. . x = Id(x) 2 ≤ λ x 1 et x = Id(x) 1 ≤ Λ x 2 . Th´or`me 0. On dit que deux normes e e e e 1. On a. Lorsque deux normes sont ´quivalentes sur un espace vectoriel. × En . .2. toute application n-lin´aire L : E1 ×. e Th´or`me 0. 2 0. . Montrer que ||L|| est une quantit´ qui est bien d´finie (ie ||L|| = ∞). Exercice 5. Le graphe de f est l’ensemble e Γf = {(a. 2 1 existe alors λ > 0 et Λ > 0 tels que ∀x ∈ E. e e Exercice 4.×En → e e e F est continue (en particulier toute application lin´aire qui part d’un espace de dimension finie est lipschitzienne e (propri´t´ v du th´or`me 0. — Toutes les normes de E sont ´quivalentes. n´cessairement e y = z = f (x) (x n’a qu’ne seule image par f ).6 Chapitre 0. Soient e 1 et 2 deux normes de E. . . Il e e e e Id : (E. xn ) F ≤ L . . 2 ) et ) → (E. F ). e Remarquons que si x ∈ A. lorsque dim(E) < ∞. Par exemple. . . Γf ⊂ R2 . si (x.1)) ee e e D´finition. Les ensembles suivants ne sont pas des graphes : . Remarque. xn ) ∈ E1 × . par d´finition d’une application. — Si E1 .Rappels d’alg`bre multilin´aire et notion de graphe. par l’exercice 4. 1 ) → (E.1}). . . en montrant que e e L = inf({Λ v´rifiant la propri´t´ v du th´or`me 0. . . L(x1 . si A = B = R. pour tout (x1 . donc lipschitziennes par le Th´or`me 0. xn En . e e e Preuve. . .3.2.

e e 7 Et si A = R2 et B = R.Chapitre 0. Γf ⊂ R3 . L’ensemble suivant n’est pas non plus un graphe : .Rappels d’alg`bre multilin´aire et notion de graphe.

On a alors : ` e Δ = {x ∈ E tel qu’il existe t ∈ R v´rifiant x = a + th}. on la note alors Dh f(a) . c’est-`-dire l’ensemble des points de Γ a au-dessus de Δ(a.8 Chapitre 1. e e Si une telle d´riv´ existe. ou encore Γ ∩ Π(a.Applications diff´rentiables e Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s (par les normes e E et F . en tant que limite. f (x)) tels que x ∈ Ω ∩ Δ(a. Se poser la question de l’existence des d´riv´es directionnelles de f . o` Π(a.h) de variable scalaire est d´rivable en 0 ∈ K.h) f D´finition.Applications diff´rentiables. 1. Notons que fh (0R ) = f (a).h) et parall`le ` l’axe des u e a z. e On voit donc que Δ est en bijection avec R et qu’il y a autant de droite Δ passant par a que de vecteurs unitaires (c’est-`-dire appartenant a la sph`re unit´ SE de E. e e e e On va cependant voir que cette notion est bien insuffisante pour g´n´raliser celle de d´riv´e.h) : K t → a + t. g´n´ralisant la d´finition satisfaisante de d´riv´e des e e e e e e e e fonctions de variables scalaires (t ∈ K). On appelle l’ensemble des directions de droites de E l’espace projectif ` e de E.h) .h) le sous-espace affine de E de dimension 1.h) . e e Si par exemple E = R2 et F = R.h) que de vecteurs unitaires h (autrement l’ensemble des fonctions fh est en bijection avec SE ).1.h ∈ Δ(a. Ω ⊂ E un e ` ouvert de E. e Si cette d´riv´e existe.h) : t → a + t · h.Insuffisance de la d´riv´e suivant un vecteur.h) par K: e ϕ(a. on l’appelle la d´riv´e directionnelle de f en a suivant la direction h. e Consid´rons h ∈ E et Δ(a. On obtient alors autant de fonctions de variables sacalaires fh = f ◦ ϕ(a. que l’on a a compose avec f . elle est unique.h) est alors l’ensemble des points (x. Cette restriction est faite naturellement grˆce ` l’application ϕ(a. a condition d’identifier a ` e e ` h et −h.h) de f(a. en restreignant la fonction f aux droites de e e E qui passent par a. e Chapitre 1.h) − − − − → f (a + t. a ∈ Ω et f : Ω → F une application. mais que l’on prendra presque toujours ´gal a R). Le graphe γ(a.h ∈ Δ(a. le graphe Γ de f est une surface de R2 × R = R3 .h) On consid`re alors la sp´cialisation de f sur la droite Δa.h : e e f(a. SE = {x ∈ E. K.h) ∩ Ω. c’est donc se poser la question de la e e . que l’on notera chacune sans ambiguit´ e ). qui donne lieu a la mˆme droite. e e Commen¸ons par rappeler qu’une droite Δ de E qui passe par le point a est la donn´e d’un vecteur non c e nul h de E qui appartient a Δ (par exemple h peut ˆtre choisi de norme 1).h) ∈ F − − −− − − −− ϕ(a. Pour d´finir une “bonne notion de d´riv´e” de f en a.h) est le plan passant par Δ(a. Pour chacune de ces fonctions de variables sacalaires fh on peut poser la question de sa d´rivabilit´ en 0R .h) : K t − − − − → a + t. le corps de base (= R ou C. On dit que f admet au point a une d´riv´e directionnelle suivant la direction h ssi l’application e e e f(a. e e sans pour autant ˆtre continues en a (cf exemple ci-dessous) ! e Nous reprenons maintenant plus formellement ce qui vient d’ˆtre dit. x = 1}). on essaie justement dans un premier temps de partir de la d´finition de e la d´riv´e des fonctions de variables scalaires que l’on connait bien. passant par a et dirig´ par h. Nous e e disposons de la param´trisation de Δ(a. puisqu’il existe e e e e des fonctions qui admettent des d´riv´es directionnelles en a suivant toutes les directions de droites possibles.

b) un vecteur de R2 . 0) = 0 sinon. Dh f (0. 0).0) = a. mais continue et admettant en ce point toutes ses e d´riv´es directionnelles Dh ν(a) lin´aires et continues par rapport ` h : e e e a f: R2 (x. 0) + th) − f (0. 0). d´finie par (x. e 9 d´rivabilit´ de toutes ces fonctions dont les graphes sont les tranches verticales (le long de toutes les droites de e e E passant par a) du graphe de f . y) → f (x.Chapitre 1. 0). 0). y) g: → R → f (x. y) → R → (x. f ((0. y) = (0. et f (0. y) = xy 2 si (x. f ◦ γ serait continue en 0. si x = 0 et x f (0. Cherchons les ´ventuelles e e y3 . x4 R2 (x. Exemple. Cette fonction e e est d´rivable en t = 0. b) ∈ R2 .h) Γ γ (a. Cette fonction admet des d´riv´es directionnelles suivant toutes les directions ` l’origine.h) a a+h Δ (a. z Π (a. t) ∈ R2 est continue en t = 0 et γ(0) = (0. f ((0. Soit la fonction f : R2 → R. Soit en effet h = (a. 0). 0) + th) = ta − t2 b2 . de d´riv´e Dh f(0. 0) = f (ta. et f (0. tb) = t3 b3 /ta si a = 0.h) d´riv´es directionnelles de f en (0. a) Soit f : R2 → R d´finie de la fa¸on suivante: f (x. y) = e c t→0 b) Exemple de fonctions non diff´rentiable en un point. Mais e (f ◦ γ)(t) = 1 et (f ◦ γ)(0) = 0: lim (f ◦ γ)(t) = (f ◦ γ)(0) et f n’est pas continue en (0. Donc si f ´tait continue en (0. cependant e e a f n’est pas continue en (0. y) 2 . 0). 0) = 0 + y4 si y = x2 . Soit h = (a.Applications diff´rentiables. y) = 0. Exemples importants. Or la fonction R t → γ(t) = (t3 . quel que soit h ∈ R2 . Donc quel que soit h. et 0 si a = 0. y) = z = x − y 2 . 0) existe et vaut 0. f admet donc des d´riv´es directionnelles e e e e e suivant toutes les directions h.

Il faut par cons´quent introduire une notion de d´rivabilit´ plus e e e e e e globale que l’existence des d´riv´es directionnelles suivant toutes les directions. . la suite Xp = ( √ . On dit que f est diff´rentiable sur Ω ssi f est diff´rentiable en tout point de Ω. lorsque dim(E) < ∞. Autrement dit le graphe de f au point (a. . On dit que f admet une diff´rentielle (ou une diff´rentielle totale) au point a ssi il existe une e e e application lin´aire continue La : E → F et une application pa : Ω → F de limite nulle en a telles que: e ∀x ∈ Ω. sans que l’on obtienne pour son graphe e e e e la propri´t´ d’approximation par un espace affine (aplatissement du graphe sur un espace affine). n’est pas e n´cessairement continue (par exemple. . √ . La (h)). Le graphe de a ` e e g : E x → f (a) + La (x − a) est un sous espace affine de E × F . e 1. . de mˆme qu’une application constante e e est diff´rentiable en tout point de E (La = 0 et pa = 0 conviennent).(cf e e e Exercice 9). mais L(Xp ) tend vers ∞. f (a)) s’aplatit bien sur l’espace affine (a. • Une application lin´aire est n´cessairement d´finie sur E tout entier. e e Remarques. • A priori. La sera e x−a 1 (f (x) − f (a) − La (x − a)) tend vers 0 lorsque x tend vers a. si C00 d´signe l’espace des suites nulles ` partir d’un certain rang muni e e a 1 1 e xj . f (x) − f (a) = La (x − a) + x − a pa (x).) = p p converge vers 0C00 . f (x)) du graphe de f au point (x.3). h ∈ E}. xn . x ∈ Ω}. • Une application lin´aire L : E → F . et si f est diff´rentiable pour un choix de couple de normes. . . Par exemple pa est uniquement d´termin´e sur 1 Ω \ {a} par (f (x) − f (a) − La (x − a)). Le graphe de f est {(x.1. f (a) + La (x − a)) du graphe de g est : f (x) − f (a) − La (x − a) F = x − a E . 0. .10 Chapitre 1. h ∈ E} de E × F . cf Chapitre 0). . . l’autre l’est aussi. . e Comme on l’a vu au chapitre pr´c´dent. puisque La : K t → t. les notions de diff´rentiabilit´ en a et d´rivabilit´ co¨ u e e e e ıncident e bien. donc La est d´finie sur e e e e E tout entier et non pas seulement sur Ω. e e e e • Aplatissement en (a. . Le graphe de La est ΓLa = {(h. En revanche. La (h)) ∈ ΓLa ` E (facile a v´rifier). les applications La et pa ne sont pas n´cessairement uniques. de mˆme direction que ΓLa . F ). Cette distance tend donc plus vite vers 0 que x − a . La distance. . puisque la ee continuit´ de f n’est pas mˆme assur´e. 0. e j∈ N Proposition 1. et non pas seulement les chemins rectilignes: on va approcher f par une c application lin´aire. si E et F sont de dimensions finies. et passant par (a.2. 2 . une application lin´aire L : E → F est n´cessairement continue (Th´or`me 0. — Les applications lin´aires continues et les applications constantes sont diff´rentiables e e en tous les points de E. si elles existent. Ce dernier est un sous-espace vectoriel de E × F isomorphe par Ψ : E h → (h. f (a)) du graphe de f sur un espace affine. toutes les normes respectivement de E et F sont ´quivalentes e (Th´or`me 4). une diff´rentielle de f en a ssi le rapport e x−a • La notion de diff´rentiabilit´ en un point d´pend a priori du choix des normes e e e E et F.Applications diff´rentiables. • Dans le cas o` dim(E) = 1. . f (x)). Cependant.Diff´rentielle en un point et sur un ouvert. f le sera pour tout autre choix. e e e cependant si l’une d’entre elles est connue. lorsque x tend vers a. lorsque E est de dimension infinie. qui prenne en compte toutes les e e fa¸ons d’approcher un point dans E. dans E × F muni de la norme = max( E .pa (x) F . comme l’est f . f (a)).) (p fois) de la norme ∞ et si L est d´finie par L(x1 . La (h)).f (a) ∈ F est lin´aire et continue (le K-espace vectoriel K est de dimension 1 sur lui-mˆme) e • Il r´sulte imm´diatement de la d´finition qu’une application lin´aire continue f est e e e e diff´rentiable en tout point de E (La = f et pa = 0 conviennent). du point (x. de sorte que si La est une application lin´aire continue. . f (a)) + {(h. une fonction f peut admettre des d´riv´es directionnelles suivant e e e e toutes les directions possibles et ces d´riv´es peuvent ˆtre ´gales. e D´finition.

ej . en ) une base de E. h . . e 11 Nous allons maintenant v´rifier que la diff´rentiabilit´ est une notion plus forte que l’existence des d´riv´es e e e e e directionnelles suivant toutes les directions. pour connaˆ cette application lin´aire.3 par le diagramme: e P rop. .h ∈ Ω. il suffit de calculer n d´riv´es directionnelles privil´gi´es (suivant e e e e les directions des vecteurs d’une base quelconque de E). Supposons f diff´rentiable en a. Proposition 1. o` hj ∈ K. puisque quel a e e e e u e que soit h ∈ E.3 =⇒ ⇐= f admet des d´riv´es directionnelles suivant toutes les e e directions ⇓⇑ f est continue en a Remarque. f est continue en a. e e e . La formule (1) donne alors: u Df(a) (h) = j=1 hj . et l’´galit´ e e e e u La (h) = Dh f(a) . puisque Ω est un ouvert de E. Df(a) (h) (si elle existe) est la d´riv´e directionnelle Dh f(a) .Applications diff´rentiables.Chapitre 1.1. Cette base ´tant fix´e. . — Si f est diff´rentiable en a. f admet en a des d´riv´es directionnelles suivant toutes e e e les directions.2 montre que trouver Df(a) (h) revient essentiellement ` calculer une d´riv´e.La (h) + |t|. on obtient l’existence de la d´riv´e directionnelle Dh f(a) . . On va voir dans le paragraphe e suivant que lorsque E est de dimension finie n. e e Supposons E de dimension finie. Pour t suffisamment petit.h) − f (a) = t. on peut e e n ´crire tout vecteur h de E sur les ´ements de la base E: h = e l´ j=1 n n hj . et nous pouvons alors ´crire: e f (a + t.2 f diff´rentiable en a e Prop. on la note alors Df(a) et on a e e l’´galit´: e e Df(a) (h) = Dh f(a) (1). et Df(a) est continue en 0. x−a La proposition 1. D´riv´es partielles. ce calcul doit ˆtre fait a priori pour tous les h de E.1. Pour tout x ∈ Ω. et soit E = (e1 .3.2. afin de d´terminer Df(a) sur E tout entier. Montrer qu’une application f est diff´rentiable en un point. la diff´rentielle La (et par cons´quent l’application pa ) est unique. Bien sˆ r. x→a 2 x→a On peut r´sumer l’exemple et les propositions 1. il ıtre e suffit de calculer n d´riv´es directionnelles (suivant les directions donn´es par les vecteurs d’une base). c’est ` la fois trouver sa e a 1 (f (x) − f (a) − Df(a) (x − a)) tend vers 0 lorsque x tend vers a. pour connaˆ enti`rement Df(a) (toujours si cette ıtre e derni`re existe).h).2 et 1. — Si f est diff´rentiable en a. et comme lim pa (x) = 0. de sorte qu’en faisant tendre t vers 0. on a bien lim f (x) = f (a). e diff´rentielle Df(a) et montrer que e 1. D’o` la proposition: Proposition 1.Dej f(a) .Df(a) (ej ) = j=1 hj .3. Donc si Df(a) existe.pa (a + t. f (x) = f (a) + Df(a) (x − a) + x − a pa (x). Lien avec les d´riv´es directionnelles. e Preuve. e e e a + t.

× En . Exercice 6.. sup norme sur L(E1 . En . On a de plus la formule: Par d´finition de la d´riv´e directionnelle: e e e t→0 t ∂xj n Proposition 1. an et en lib´rant la j`me. — Soient E un espace vectoriel norm´ de dimension finie n. en ) une base e Df(a) (h) = j=1 hj . . . cette fonction est parfois appel´e la j`me fonction partielle de f en a. L(E2 . ∂e3 Exemples. aj+1 . . Rappelons que nous notons L(E1 . 1): R y → f (1. a 1 ∂f (a) = lim (f (a + t. 1) est la d´riv´e de cette fonction en y = 1.. xn ) F ≤ Λ. F ) x∈B1 ×. . F ). La d´riv´e partielle e e relativement ` la base canonique de R3 . x E =1 x∈E R . . L(En . y. . En . . z) = sin(xy) − z/y 2 . . x1 E . e de E. aj + t (t varie au voisinage de 0 e e a ∂f (a) n’est alors rien d’autre dans K). e e ∂xj que la d´riv´e en aj (au sens des fonctions a variables r´elles) de cette fonction partielle. 1). . a valeurs dans F .Applications diff´rentiables. Ce qui donne une continue. La e t→0 t ∂xj fonction K t → f (a + t. . cos(1). . On l’appelle la j eme d´riv´e partielle de f au point a. . . . ∂x2 • Soit E l’espace vectoriel des polynˆmes d’une seule variable et de degr´ ≤ 2.×Bn x∈E d´finie par: ψ[U ](h1 . . . autre que la e e e j`me. . . (1. y. F ) (cf Chap. On obtient la deuxi`me fonction partielle de f e e e ∂f en (1. En .ej ) − f (a)). E = (e1 . . Cet espace est o e e e de dimension 3. x E} < ∞.4.4. Sa d´riv´e en x = 0 est donc ∂f (Q) = 4. 1. . . Rappelons que si une application lin´aire L est continue. ` En }. . ∂f (a) ∂xj (2) 1 ∂f (a) est par d´finition la limite lim (f (a + t. F ) . . e e ` e Calcul pratique. e e e e 1. y. z) dans la base canonique et on lib`re la deuxi`me. . ce qui donne une norme sur L(E. . e sup L(x) F = inf {Λ ∈ x∈E. hn ) = (. l’espace des applications n-lin´aires continues de E1 × E2 × e . 1. F ). Notons cette norme L . . . . Remarquons que l’application: ψ : L(E1 . on note ∂f (a) la d´riv´e directionnelle Dej f(a) . .)) → L(E1 . L . La troisi`me application partielle de f en Q est: e e e e e R x → f (Q + x. ´gales respectivement ` a1 . . . . e3 = X 2 ) de E. 1) = sin(y) − 1/y 2 . . . . Si une telle application N est N (x) F = inf {Λ. On consid`re l’application f : E → R d´finie par E P (X) = α0 + α1 X + α2 X 2 → f (P ) = sin(α2 ) + cos(α1 ) + cos(α0 )α3 ∈ R. e e . (U (h1 ))(h2 ) . Calculons la troisi`me e 2 d´riv´e partielle de f dans la base E au point Q = 1 + X 2 . 0). au point (1. d´finie par f (x.)(hn ) est un isomorphisme d’espaces vectoriels qui conserve e la norme (une isom´trie lin´aire) (cf Exercice 10). aj−1 . xn E } < ∞. e e e e ∂xj relativement ` la base E. . . . . . . Pour cela on fixe les premi`res et troisi`me coordonn´es a e e e de (x.ej ) ∈ F est obtenue en fixant toutes les coordonn´es de la variable de f . On note L(E. 1. . Soit la base E = (e1 = 1. 1. soit e e ∂x2 ∂f (1. E2 . Cette norme est compatible avec la composition des applications lin´aires. . . e2 = X. e e Encore des rappels d’alg`bre multilin´aire.12 Chapitre 1.X 2 ) = f (1 + (1 + x)X 2 ) = sin(1 + x) + cos(1)(1 + x)3 . . L(x) + F ≤ Λ. . en ce sens qu’elle e v´rifie L ◦ L e ≤ L . F ) l’espace vectoriel des applications lin´aires e e e continues de E dans F . . muni de la norme = max{ E1 . N (x1 . 1) = cos(1) + 2. • Calculons la deuxi`me d´riv´e partielle de f : R3 → R. .Diff´rentielles d’ordres sup´rieurs. . .ej ) − f (a)).

an ) + (h1 . . On dit que f : Ω → F admet une diff´rentielle d’ordre e e e e Soit n ≥ 1. D´finition (diff´rentielles d’ordres sup´rieurs). b) → (U (x. hn ) u est lin´aire continue et L(∗1 . . e e Dk−1 f : Ω → L(E. . . . . F ). De sorte e que les applications constantes sont C ∞ . . . y))(a. . o` L∗ est une somme de termes du type L(∗1 . . . . avec (h) → 0 quand h → 0. . . an−1 + hn ) + L∗ . toutes les applications lin´aires L : E → F sont e continues et donc diff´rentiables. . ∗n ) ≤ L · h k · (maxj aj )n−k . . A (x. . (a. . . . . . .Applications diff´rentiables. sur Ω). En notant A = maxk (maxj aj ) avec k ≥ 2. . . F ) . . an−1 . ∗n ). hn ). On dispose de Df : Ω → L(E. . h figurant dans L(∗1 . .5. e e e a Notations: Grˆce ` l’isomorphisme indiqu´ ci-dessus. . d´finie par U (x. e Exemple. e sur Ω). e e . . on notera la diff´rentielle de Df en a par e e e D2 f(a) . ou de fa¸on ´quivalente. . . . . et toutes leurs diff´rentielles sont nulles. ∗n ).)) L(E. . . puisque la diff´rentiabilit´ c e e e implique la continuit´. . . . . . . . . E. ou est k fois diff´rentiable en a ∈ Ω (resp. . F . . (a. y) : R2 e e (a. . . . b) est bien lin´aire. h1 ) = (. . . et on notera: Dk f(a) (hk . E. . . y) fix´. . . . Avec les notations ci-dessus. . . L(E. . F ) . an ) + . + L(a1 . sur Ω) ssi: e . . hn )) − L(a1 . . e e e Applications constantes. (a. . . hn ) → L(h1 . Applications lin´aires continues. et e e (x. b) = ax + ay − bx + 3by ∈ R. an ) + . que f admet des d´riv´es ` tous les ordres. . b) → ` e e (U (x. . . On dit que f est C ∞ ssi f est C k . + L(a1 . . y) ∈ L(R2 . . . b)) → ψ(U )((x. . . . des espaces vectoriels norm´s. . y))(a. e L(a + h) − L(a) = L((a1 . . y) → U (x. a2 . b)) = ax + ay − bx + 3by. . F ) est diff´rentiable en a (resp. . L(E2 . . ψ(U ) est l’application bilin´aire de R2 (ψ(U ) ∈ L(R2 . an ) = L(h1 . Consid´rons maintenant f : Ω → F une application diff´rentiable sur Ω. et des ak u pour compl´ter. . — Soient E1 . E2 . . . R2 . . Une application lin´aire est diff´rentiable e e e e ssi elle est continue. . sur Ω) ssi Dk f existe sur Ω et est continue en a.5. . Alors L est diff´rentiable et sa diff´rentielle est: e e e DL(a) : E1 × . On dit que f est C k ou de classe k en a (resp. R). En . × En (h1 . . a2 . . .Pour k > 1: f est k − 1 fois diff´rentiable sur Ω et si sa diff´rentielle d’ordre k − 1. on consid`rera Dk f(a) comme une application ka a e e lin´aire.. et L : E1 × . En r´sum´ : e ` Proposition 1. . En . an ) + . .)) et L(E1 . e e k ≥ 1. pour tout k ≥ 1. e 1. ∗n ) dans la somme L∗ ne d´pend que de n (il e e e e est ´gal a 2n − 1 − n). e e On peut inclure ce r´sultat dans un r´sultat plus g´n´ral: consid´rons L : E1 ×. . De plus la diff´rentielle d’une application lin´aire continue est l’application e e e lin´aire elle-mˆme. diff´rentiable sur Ω). y). a2 . En particulier. ∗n ) ≤ L · h k ·A. Soit l’application lin´aire U : R2 → L(R2 . . n ≥ 1. an−1 . . . . L(En . Or e (h1 . . y). Si Df est diff´rentiable sur Ω.Pour k = 1: f est diff´rentiable en a (resp. (Dk f(a) (hk )) . F ). o` k(≥ 2) est le nombre de composantes de e n−k . . R) est aussi lin´aire.)(h1 ). . L(E. + L(a1 .×En → F une application e e e e e multilin´aire continue. Les applications constantes sont diff´rentiables.. avec au moins deux hj comme argument. on obtient : L(∗1 . . hn ) → F → L(h1 . e 13 On identifiera ainsi L(E1 . . × En → F e une application n-lin´aire continue. de diff´rentielle nulle. (resp. .Chapitre 1. e e La question de la diff´rentiabilit´ de Df en a ∈ Ω se pose donc. L(E. . . . . . Enfin comme le nombre de termes du type L(∗1 . on a montr´ que L∗ = h · (h). Exemples d’applications diff´rentiables. F )) L(E. . on dispose de D2 f : Ω → L(E. R)) d´finie par R2 × R2 ((x. si E est de dimension finie. multilin´aires continues. F ). et la question e de la diff´rentiabilit´ de cette application en a et sur Ω se pose encore etc.

et soit Φ l’application d´finie par: e e Φ : L(E. I(f ) = f ∞) . E. × En et k ≥ n + 1. 1] et C 1 ([0. e en particulier. R). calculer la e e e diff´rentielle en (0. R). F ) et L(E. 1) f Exercice 9. Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. 1]. pas plus que la e e e diff´rentielle elle-mˆme. R) l’espace vectoriel des fonctions continues d´finies sur [0. y) → 2x − πy ((x. R) et que 0 : f→ f 0 = f ∞ + |f (0)| et 1 : f→ f 1 = [0. F ) x → Φ(B)(x) : E y → F → Φ(B)(x)(y) = B(x. e e e G´n´raliser ce r´sultat. F ) → L(E.Les applications suivantes sont-elles continues ? D : (C 1 ([0. R). → I(f ) = f → (C 1 ([0. 1]. Exercices du chapitre 1 Exercice 7. 1]. 1]. R). . (u. Montrer la multilin´airit´ et la continuit´ des applications suivantes : e e e f: R2 → R . yu) e ` e e le sous-espace de C 0 ([0. y) = 1 + x y 2 + 2. . × En e et k ≥ 2. Soient C 0 ([0. . L(E. R). Ainsi a → DL(a) est constante. e e e Exercice 10. e . → D(f ) = f → → → → (C 0 ([0. 1]. 1].Applications diff´rentiables. 0) f ∞) 0) f . 1]. ii. lorsque les normes sont ´quivalentes. ∞) f δ : (C 1 ([0. L est lin´aire et sa diff´rentielle est elle-mˆme. y) Montrer que Φ r`alise un isomorphisme lin`aire entre L(E. En utilisant la d´finition de la diff´rentielle d’une application en un point. On en conclut qu’une application lin´aire L est C ∞ et Dk L(a) = 0. g: R2 × R2 (x. 1]. 1]. I : (C 1 ([0. R) e est une norme sur C 0 ([0. si n = 1. 1]. et donc e e e D2 L(a) est nulle.14 Chapitre 1. F )) B → Φ(B) : E → L(E.1] Exercice 8. E. → D(f ) = f → (C 1 ([0. F )) qui pr´serve la norme. . 1]. i− Montrer que ∞ : f → f ∞ = sup |f (x)| x∈[0. 1]. y). ∞) → (C 0 ([0. Enfin. Δ(f ) = f (C 1 ([0. ι : (C 1 ([0. → ι(f ) = f ∞) ∞) f 1) . R). 0) f I : (C 1 ([0. 1]. 1]. pour tout a ∈ E1 × . v)) → R2 → (xu − 3xv. R). 1]. R). R). R). R). on constate que DL s’exprime ` l’aide d’applications (n − 1)-lin´aires et donc on en conclut a e que L est C ∞ et Dk L(a) = 0 pour tout a ∈ E1 × . D : (C 1 ([0. 1) → (C 0 ([0. si n > 1. 1]. R). 1]. e e e Exercice 11. 0) de l’application f de R2 dans R d´finie par : f (x. R) des fonctions d´rivables a d´riv´es continues. Montrer que la notion de diff´rentiabilit´ ne d´pend pas du choix des normes. R).1] |f | + |f (0)| sont des normes sur C 1 ([0. L(E.

λ. On d´finit Φ : E → E par e e Φ((xn )n∈N ) = (sin(xn ))n∈N i. Et par d´finition de L . v)) = g((λx + μz. (Encore un peu de dimension infinie) convergeant vers 0. d´finie par: (xn )n∈N 1 = n∈N |xn |.V´rifier que l’application h → Dh Φ((xn )n∈N ) = DΦ((xn )n∈N ) (h) est continue. Calculer les d´riv´es partielles de f dans la base E. tu) = λg((x. Montrer ensuite que f est e e diff´rentiable en (1. pour h ∈ E. On le munit de la norme P = supx∈[0. v) ∈ R2 . (u. ii. e iii. y). y) = |f (x. y) ∞ = max(|x|. y) + μf (u. Soit E l’espace vectoriel des polynˆmes d’une seule variable r´elle et de degr´ inf´rieur o e e e a ` 2. On a donc finalement : L (L(x)) ≤ L .En supposant Φ diff´rentiable. t).v). (u. λ.1 (v ⇒ i). Soit E = C0 l’espace vectoriel des suites Exercice 15. L(x) ≤ L . e e On munit R2 et R des normes a ∞ . appliqu´ ` n = 1. 0) ? e e Exercice 12. t). μ ∈ R. μ ∈ R. z) → f (x. |y|) pour tout (x. Soit la base E = (1. et f (x. e e ea L’application g est bilin´aire. e 1 i. z) = xy/z 2 ∈ R. v) . 0. v)) = ((λx + μz)u − 3(λx + μz)v. Etudier la question de la diff´rentiabilit´ de e e : E → R+ . 1). v)) = f (λx + μu. v)) . yu) + μ(zu − 3zv. L . F ) et L ∈ L(F . 1. 2 f (λ(x. On a par d´finition de L . y. y) ∞. 1 + X. 1 + X 2 ) de E et e e f : E P (X) = α0 + α1 X + α2 X 2 → f (P ) = sin(α0 α2 )X − cos(α2 )X 2 ∈ E. y)| = |2x − πy| ≤ 2|x| + π|y| ≤ (2 + π) (x. (Un peu de dimension infinie) Soit E = C∞ l’espace vectoriel des suites a valeurs dans ` K(= R ou C). v)) + μg((z. G) deux applications lin´ires continues. pour tous (x. 0) = 0. On le munit de la norme e . lorsque z = 0. Calculer les trois d´riv´es partielles de f dans la base canonique de R3 . (u. L’application f : R2 → R est lin´aire. x . qui caract´rise la norme des applications lin´aires comme l’inf des constantes e e Λ du Th´or`me 0.1. y) + μ(u. On le munit de la norme (xn )n∈N ∞ = supn≥0 |xn |. born´es. muni de la norme (xn )n∈N = supn∈N |xn |. y. Λ = 2 + π.1] |P (x)|. calculer Dh Φ((xn )n∈N ) . c’est-`-dire (x. (z. (u. (u. e 15 (x. y) ∈ R et x ∞ = |x| pour tout x ∈ R. ce qui prouve que f est continue par le Th´or`me 0.Chapitre 1. λy + μt). ce qui implique : L ◦ L ≤ L . pour tous (x. on a : e Exercice 7. on a pour tout (x. t). En effet.Applications diff´rentiables. L(x) .Montrer que Φ est diff´rentiable et mˆme C 1 . x . De plus.D´terminer en quels points e e 1 est diff´rentiable. (u. y). f est-elle diff´rentiable en (0. au point (1. y) ∈ R2 : f (x. F = R. (Toujours un peu de dimension infinie) Soit E = Corrig´ des exercices du chapitre 1 e Exercice 6. Soit x ∈ E. 1. Montrons que a e e L ◦ L ≤ L · L . Soit f : R3 Exercice 13. Soient L ∈ L(E. (λy + μt)u) = λ(xu − 3xv. 1).D´terminer l’ensemble des points de 1 en lesquels e e e 1 admet une d´riv´e directionnelle suivant tout vecteur. e ii. L(x) ≤ L . L (L(x)) ≤ L . e Exercice 14. En effet. y. on a : e g(λ(x. e e 1 . E1 = R2 . λy + μv) = 2(λx + μu) − π(λy + μv) = λ(2x − πy) + μ(2u − πv) = λf (x. y) + μ(z. v) ∈ R2 . (∗) Exercice 16. y). L (cf Exercice 4. au point Q(X) = 1 + X 2 et montrer que f est diff´rentiable. l’espace des suites dont la s´rie e associ´e est absolument convergente.

I. f ∞ ≤Λ f 1 est donc fausse. yu) + μ(xz − 3xt. fn ∞ = 1 et fn 1 = (1 − exp(−n))/n. v)) + μg((x. l’assertion ∀f ∈ C 1 ([0. comme R est de dimension finie.1] |f (x)| + |g(x)| ≤ maxx∈[0. R). (de mˆme sur R2 ) e e 2 et f et g sont donc continues pour toutes les normes possibles de R et R . En effet. v) ∞ ). v) + μ(z.1] |f (x)| + maxy∈[0. g ∈ C 1 ([0. v)) ≤ max(|xu| + 3|xv|. On a fn ∈ C 1 ([0. On a 1 fn ∈ C ([0. toutes les normes sur R sont ´quivalentes. λv + μt)) = (x(λu + μz) − 3x(λv + μt).1] |λf | + |λf (0)| = |λ| [0. soit fn : x → n sin(n2 x) pour tout n > 0. δ. on a : f 0 = 0 ⇔ ( f ∞ = 0 et f(0) = 0) ⇔ (f = 0 et f(0) = 0) ⇔ ∀x ∈ [0. nous pouvons donc appliquer e e le Th´or`me 0. pour toutes les fonctions f. (u. (x.1] |f | + |λ||f (0)| = |λ| f 1 (3) f + g 1 = [0. (λu + μz. |f (x)| = 0 ⇔ ∀x ∈ [0. 1]. (z. fn ∞ = 1/n et fn 0 = n. 1]. 1]. 1]. y) ∞. F = R. g ∈ C ([0. 1]. (u. R) et tout λ ∈ R. D. ι sont lin´aires. y). y).1] |f (x) + g(x)| ≤ maxx∈[0. ce qui prouve que g est continue par le Th´or`me 0. car il s’agit de la d´rivation et de e e l’application identique (seule les normes changent). pour toutes les fonctions f. (x. t)). 1]. R).1] |λ||f (x)| = |λ|maxx∈[0. t)) = g((x. 1]. f(x) = f(0) + [0.1] |g(y)| = g ∞ est une norme car. e e ea Λ = 5. L’application D est continue. L’assertion ∀f ∈ C 1 ([0.1] |λf (x)| = maxx∈[0. I. Pour tout Λ ∈ R. R). v) ∞. f ∞ ≤Λ f ∞ est donc fausse.1] (|f | + |g |) + |f (0)| + |g(0)| = f 1 + g 1 ii. y) (u. Pour ´tudier leur continuit´. En effet. (u. R). 1 L’application I n’est pas continue. Pour tout Λ ∈ R. l’assertion ∀f ∈ C 1 ([0. R).16 Chapitre 1. En fait. R) et tout λ ∈ R. pour toutes les fonctions f. y). En effet. (u. λ(u. ∞. R) l’in´galit´ f e e f 0 . e e 1 L’application D n’est pas continue. avec n = 1. e et g((x. 1]. y). v) ∈ R2 . R). soit fn : x → n sin(n2 x) pour tout n > 0. R) et tout λ ∈ R. Pour tout Λ ∈ R. On a 1 fn ∈ C ([0.On remarque que les applications D. E1 = E2 = R2 .1 (i ⇔ ii). y(λu + μz)) = λ(xu − 3xv. on a : f ∞ = 0 ⇔ ∀x ∈ [0.1] |f + g | + |f (0) + g(0)| ≤ [0.Applications diff´rentiables. 1]. 1]. f 0 ≤Λ f ∞ . soit fn : x → (1 − exp(−nx))/n pour tout n > 0. 1]. L’application δ n’est pas continue. i− (1) (2) (3) f ∞+ 0 (1) f=0 est une norme car. on a pour tout f ∈ C 1 ([0. En effet. yz) = λg((x.1] |f | = 0 et f(0) = 0) ⇔ (|f | = 0 et f(0) = 0) ⇔ (f = 0 et f(0) = 0) ⇔ f 0 =0⇔ (2) λf 1 = [0.1 (v ⇒ i). on a : g((x. 1]. 1]. |yu|) ≤ max[ (x. y) ∞.x] f = 0 ⇔ ∞ f=0 (2) λf 0 = λf ∞ + |λf (0)| = |λ| f ∞ + |λ||f (0)| = |λ| f 0 (3) f + g 0 = f + g ∞ + |f (0) + g(0)| ≤ f ∞ + g ∞ + |f (0)| + |g(0)| = f 0 + g 0 1 1 est une norme car. l’assertion ∀f ∈ C 1 ([0. y). De plus. pour tous (x. v) ∞ )] ≤ 4. (u. v) + 3 (x. g ∈ C 0 ([0. |yu|) ∞ (u. R).1] |f (x)| = |λ| f ∞ f + g ∞ = maxx∈[0. f (x) = 0 ⇔ f = 0 λf ∞ = maxx∈[0. f ∞ ≤ Λ f 0 ∞ ≤ f ∞ +|f (0)| = est donc vraie avec Λ = 1. Exercice 8. fn ∞ = 1/n et fn ∞ = n. 1]. ∞ = max(|xu − 3xv|. y) ∞. on a : (1) f 1 = 0 ⇔ ( [0. appliqu´ ` n = 2. y).

B + β. e et regardons si f : (Ω. on a : La (x) F → 0.Λ pa (x) c F. pa (x) = e e x−a E pa (x) F = x−a x−a E E . e e e E ) → (F. R). Φ(α. l’assertion ∀f ∈ C 1 ([0. On a fn ∈ C 1 ([0. E. soit fn : x → (1 − exp(−nx))/n pour tout n > 0.La continuit´ de La : (E.b)(x)(y) = (α. f 1 ≤ Λ f ∞ est donc fausse. . Si x E → 0.B(x. (∗∗) . Essayons e e ee e ) en a sur le candidat La . F ). a un point de e E et f : Ω → F une application diff´rentiable en a pour les normes e et E F . pa (x) F ≤ 1 . Exercice 9.Φ(b)(x).pa (x).pa (x). On en conclut que f : (Ω. . f (x) − f (a) = La (x − a) + x − a e ` Consid´rons maintenant e E et E une norme de E ´quivalente a ) → (F. x ∀x ∈ E : λ.Φ(B) + β. R). de diff´rentielle la diff´rentielle de f : (Ω. e E ) → (F. Pour tout Λ ∈ R. ) est encore diff´rentiable en a. On a fn ∈ C 1 ([0. x E (1) (2) F F F Notons qu’un changement de norme n’affecte pas la lin´arit´ de La . y) + β. on obtient: La (x) F → 0.pa (x) = x − a E . y) = α.b)(x. F ) deux espaces vectoriels norm´s. En effet. L’application ι n’est pas continue.1] | sin(πnx)| dx = n [0. On a donc prouv´ : x E → 0 =⇒ La (x) F → 0.Chapitre 1. x E F E pa (x) (∗) F. 1]. E ) et (F. F ) est diff´rentiable en a. ∀x.n] | sin(πnx)| dx = 2.il existe une application pa : Ω → F de limite 0F en a (limite suivant les normes E et F !) telle que : ∀x ∈ Ω. E F Par hypoth`se. Ω un ouvert de E. En effet. F ) est continue.Applications diff´rentiables. l’assertion ∀f ∈ C 1 ([0.b)(x) = α. 1]. (3) e e Comme on a vu que x E → a =⇒ x E → a. il existe c. l’in´galit´ (3) implique : x E → a =⇒ pa (x) F → 0.Φ(b)(x)(y). Soient (E. E ) → (F. On en conclut que pa est e e e x−a E . f (x) − f (a) = La (x − a) + x − a E pa (x). F ) : il suffit de la v´rifier en 0E . y) = α. soit fn : x → (1 − cos(πnx))/n pour tout n > 0.Φ(b). λ. e et donc ∀x ∈ E : Φ(α. Enfin par la E F e deuxi`me in´galit´ de (2). C. y ∈ E. R). Λ des constantes > 0. L’application I n’est pas continue. R). F ) et si α et β sont deux e r´els. e 17 est donc fausse. Par (1) et (2). qui est une propri´t´ alg´brique. ).B + β. e e F . x ≤ Λ. Φ est bien lin´aire car si B et b sont deux applications de L(E. e e e E ) → (F. 1]. on a : d´termin´e par : ∀x = a. une norme de F ´quivalente a e ` ≤ x ≤ x E ≤ C. fn 0 = 1 et fn 1 = (1 − exp(−n))/n. ie la e e e continuit´ de La : (E. .b(x.La : (E.B + β.Φ(B)(x)(y) + β. E ) → (F. F ). 1]. Exercice 10.Si (∗∗) est v´rifi´e.B + β. f 0 ≤Λ f 1 est donc fausse. par la premi`re in´galit´ de (1). E ) → (F.Φ(B)(x) + β.b) = α. Pour tout Λ ∈ R. et par continuit´ de La : (E. e e e ) → (F. n´cessairement : ∀x ∈ Ω : x − a E . c’est-`-dire regardons si : a donc de tester la diff´rentiabilit´ de f : (Ω. Il existe alors une application lin´aire continue (continue pour les normes e E et F !) La : E → F et une application pa : Ω → F de limite 0F en a (limite suivant les normes E et F !) telle que : ∀x ∈ Ω. soit : Φ(α. fn ∞ = 1/n et f 1 = [0. x E → 0. telles que : e ∀x ∈ E : c.

F )) (cf Exercice 4. . y) − f (0. on a (cf Exercice 4): Φ(B)(x) Ce qui donne bien : Φ(B) L(E. F ) et par construction Φ(B) = f . . y − 0)| tend vers 0 lorsque (x. k. Montrons que B est continue. . . 0) − L(x − 0. Ce r´sultat e e e e se g´n´ralise de la fa¸on suivante : ψ : L(E. On sait que si f est diff´rentiable en (0.F ) ≤ Φ(B) = f L(E.E. En e ∞ ∞ 1 |f (x.F )) . 0). y ∈ E. Exercice 11.F ) ≤ B L(E.1.4 e e c e est une isom´trie lin´aire.F ) . y) → h 2 ∈ R. 1) = 1. Par hypoth`se f est une application lin´aire continue e a e e e de E dans L(E. 0). x E . F ) → L(E. 0) = 1 + x 2. 0) et (0. D´finissons e e B : E × E → F par B(x. y) = [f (x)](y) F [f (x)](y) F ≤ f (x) ≤ f L(E. Φ(B)(x)(y) = B(x. Toutes les m´thodes de preuve dans le cadre du calcul diff´rentiels sont insensibles aux actions des e e isom´tries lin´aires. . En . 0) existe bien et est 2. E. Si f est diff´rentiable. . y) ≤ B L(E. qui montre que la norme d’une application multilin´aire est l’inf des constantes Λ du Th´or`me 0. (1. y) − f (0. 1.)) d´fini comme dans 1. 0) − L(x − 0. F ). . 0) est la d´riv´e e e en (0.F )) L(E. . 0). .v).L(E. 1. F ) et ceux de e e ee L(E. B(x. La fonction x → 1 + x 2 ´tant d´rivable en 0.L(E. On en conclut que f poss`de bien un ant´c´dant dans e e e e e e L(E. . Si Φ(B) = 0L(E.0) : R2 (x. L(E.F ) . 0). 1) = −2. Comme 1 + y 2 / 2 − 1 = (y 2 / 2)/(1 + 1 + y 2 / 2). y E.F ).F ) ≤ f L(E.E.F )) . y ∈ E. 1). on a : ∀x ∈ E. Facilement .4.Applications diff´rentiables. ie B = 0L(E. 1. . L’´galit´ (2) de la e e ∂x ∂y ∂z 3 proposition 1. E.E. On en particulier : (x.F ) .L(E. En conclusion Φ est un isomorphisme lin´aire qui ne change pas la norme (une isom´trie lin´aire). F ) . o` (x. .4. L(E. | 1 + y 2 / 2 − 1| ≤ y 2 / 2. . 0) on ne pourrait esp´rer prouver que f est diff´rentiable en e e e (0.1. F ) et L(E. L(E. . y) = 0F . (∗ ∗ ∗) Ce qui est la continuit´ de B.E. x E .F )). ≤ B L(E. Montrons que Φ est surjective (l’injectivit´ n’implique la bijectiv´ des applications lin´aires que lorsque les e e e espaces de d´part et d’arriv´e sont de mˆme dimension finie. e e ∂f ∂f ∂f (1. f admet ses deux d´riv´es partielles e e e ∂f ∂f ∂f (0. .4 dit que si f est diff´rentiable en (1. Regardons si ces deux quantit´s existent. u On en d´duit que |f (x. 0) − L(x − 0. y E . L(E. donc par (∗) et (∗∗) : ∀x. e e ∂x ∂f (0. L(E.F ) y E.F ) . Φ(B)(x) = 0L(E. de diff´rentielle Df(0.L(E. ∂x ∂y ∂x √ √ √ ∂f (0. puisque B ∈ L(E. ´noncer ce r´sultat avec n espaces distincts e e u e e E1 . x E. L(E. y) ∞ tend vers 0.F )) ≤ B L(E. 1. n´tait pas continue en (0. y) = [f (x)](y). Par d´finition e e (0. F )). Ici rien ne dit que E est de dimension finie. . . E. Notons que (∗ ∗ ∗) prouve que B L(E.F ) . 0) existe et vaut 0. E. F ) . 1) = 1 et (1. .E.18 Chapitre 1. . k) → h 2. par le Th´or`me 0. 0) est L : (h.L(E. y) ∞ √ conclut que f est diff´rentiable en (0. au lieu de n fois E. comme dans 1. e Montrons que Φ est injective. y) 3 . F )) ne sont peut-ˆtre pas de dimension finie). Soit f ∈ L(E.)). de sorte qu’on peut identifier sans ennui les ´l´ments de L(E. Comme ∀x. y) − f (0. y − 0)| ≤ |x|y 2 ≤ (x. donc e e e L(E. par la Proposition 1. On pourrait bien sˆr. . y − 0)| = |x y 2 + 2 − x 2| = √ √ √ √ √ √ √ |x 2( 1 + y 2 / 2 − 1)|. Evaluons alors |f (x.v. Montrons pour terminer e e e que : Φ(B) L(E. l) → Exercice 12. x E. et donc ∀y ∈ E. par la Proposition 1. L(E. en 0 de x → f (x. f (x) L(E. .L(E.E.4 la diff´rentielle e e On montre de mˆme que e ∂y √ √ ´ de f en (0. B(x. . La bilin´arit´ de B r´sulte imm´diatement de la lin´arit´ de f en x (` e e e e e e a y fix´) et en y (` x fix´). E. y) 3 = max(|x|. ∀x ∈ E. F ). . sa diff´rentielle est l’application R e e (h. (∗) Mais : ∀y ∈ E. . 0)). |y|).

c’est-`-dire que l’on a bien: Dh Φ(a) = (hn . e 19 1 (f (1 + h. 1 + l) − f (1. comme chaque fn (t) est continue en e 1 fn (t) en t = 0.h) − ν(x)] = . 0. e e Soit ϕn (t) = sin(an + thn ) − thn cos(an ). t[. qui vaut 0 si k = n et 1 si k = n). il existe σt ∈]0. l) 2.8. |k|. k. Montrons alors que i− Si Φ est diff´rentiable. on obtient: [ν(x + t. k. en montrant grˆce au th´or`me des accroissements finis.hn )). de sorte que: 1/t[Φ(a + th) − Φ(a)] − l E = max(|1/t[sin(an + thn ) − sin(an )] − hn cos(an )|) ≤ |t|. 1 Notons alors Ω = {a ∈ E. Exercice 15. En 0E on sait d´ja que e e e Exercice 14. . ∀n ∈ N}. En revanche f n’est certainement pas diff´rentiable en (0. k.E h → Dh Φ(a) est facilement lin´aire et de plus Dh Φ(a) E = max(|hn cos(an )|) ≤ max(|hn |) = h E . an = 0. donc δ ≤ 9/4. Montrons alors que l’on a bien effectivement e Dh Φ(a) = (hn . |l|}. e • Comme toute norme. | |) est continue en a. on consid`re la norme e e ´ ν(x = (xn )n∈N ) = x 1 = |xn |. On a: δ = f (1 + h. en choisissant h = (δ(k. et donc. c’est-`-dire: lim [ a fn (t)] = t = 0. k. 1 + l) − f (1. 0[ si t ` e e est n´gatif).h) − ν(x)] = lim (|an + thn | − |an |). e e ´ Evaluons: 1 1 lim [ν(x + t. Or cette quantit´ n’admet t t pas de limite lorsque t tend vers 0. (h.n) )k∈N (o` δ(k. 1) − h − k + 2l) tend vers (h. l) 2. A nouveau par le th´or`me e des accroissements finis. cos(an ))n∈N . 1 + k.h) − ν(x)] = t n≥0 Si la convergence de la s´rie de fonctions n≥0 fn (t) est uniforme. tel que ϕn (t) − ϕn (0) = t. Etudions la diff´rentiabilt´ de ν : (E. par la seconde in´galit´ triangulaire. e |1/t[sin(an + thn ) − sin(an )] − ln | ≤ 1/t[Φ(a + th) − Φ(a)] − l E → 0 quand t → 0. n´cessairement on DΦ(a) (h) = Dh Φ(a). puisque R3 est de dimension finie et que dans ce cas la norme n’influe pas sur la diff´rentiabilit´). e ii. ses d´riv´es directionnelles suivant toutes les directions e e e existent. l) = max{|h|. l’espace 1 des suites r´elles absolument convergentes. Notons encore fn (t) = (|an +thn |−|an |). k. et |hk − 2lh − 2lk + 2l2 − l2 − l2 h − l2 k + 2l3 | ≤ 8 (h.hn . k. 1. l) tend vers 0 (la norme sur R est au choix. 1) − h − k + 2l = e e e (1/1 + 2l + l2 )(hk − 2lh − 2lk + 2l2 − l2 − l2 h − l2 k + 2l3 ). que Φ est e e e diff´rentiable en a. On u e e 1 fn (t).θt .Chapitre 1. D`s que (h.hn . 0). t[ (]t. 0) puisque f n’est pas e e continue en (0. e e E a on a 1/t[Φ(a + th) − Φ(a)] − l E → 0 quand t → 0.Si Φ est diff´rentiable. θt [⊂]0. l) 3 0 lorsque (h. ν n’est pas diff´rentiable. et donc h ´tant fix´. L(h. e e on a alors par d´finition: 1/t[Φ(a + th) − Φ(a)] − l E → 0 quand t → 0.(− sin(an + σt . e e ´ • Etude de l’existence des d´riv´es directionnelles. e e e Soit h = (hn )n∈N un vecteur de E. Supposons que 1/t[Φ(a + th) − Φ(a)] converge vers l = (ln )n∈N ∈ E (la d´riv´e directionnelle de Φ en a suivant h). Soit a = (an )n∈N un point fix´ de E en lequel on va calculer les d´riv´es directionnelles de Φ. quel que soit n ∈ N. 1).Applications diff´rentiables. Choisissons (h. Donc cette application est continue. que (1/ h )[Φ(a+h)−Φ(a)−Dh Φ(a)] e a e e tend vers 0 lorsque h tend vers 0. et donc quel que soit n ∈ N. l) ≤ 1/2. 0. Soit alors a ∈ E \ {0E }. 0=t→0 t 0=t→0 t n≥0 n∈N ´ Evidemment s’il existe n ∈ N tel que an = 0. On montre de mˆme qu’au i. 1 + k. Soit h ∈ E. t o` chaque fn est prolong´e par continuit´ en 0 par fn (0) = (an )hn . iii. On a Φ(a + th) − Φ(a) = (sin(an + thn ) − sin(an ))n∈N . h 2 .ϕn (θt ) = t. | sin(an + thn ) − sin(an ) − thn cos(an )| = |ϕn (t) − ϕn (0)| ≤ |t|2 |hn |2 . On en conclut que n´cessairement ln = [sin(an + t. et ainsi f est bien diff´rentiable en (1. k. cos(an ))n∈N . il existe θt ∈]0. par le th´or`me des accroissements finis. 1. 1 + 2l + l2 ≤ 9/4. ν) → (R.n) est le symbole de u |t| 1 e Kronecker.cos(an ). 1. on aura la continuit´ de [ν(x + t. | |).(cos(an + θt hn ) − cos(an )).h) − ν(x)] = e t→0 t n≥0 n≥0 [ n≥0 fn (t)](t=0) = n≥0 fn (0) = n≥0 (an )hn . ( (an ) = 1 si an > 0 et −1 si an < 0). ν) → (R. et supposons a ∈ Ω. a: [ν(x + t.hn . Sur E. ν : (E. l) = h + k − 2l ∈ R. tel que: ϕn (t) − ϕn (0) = t.hn )](t=0) = hn .

e 1 1 Or |fn (t)| = | (|an + thn | − |an |)| ≤ | |thn = |hn |. donc uniform´ment convergente. Etudions sa continuit´. quel que soit h ∈ E. . n≥0 . On a: e e • L’application E h → Dh ν(a) = n≥0 | n≥0 n≥0 |hn | = ν(h). bien qu’admettant en tout e e e e point a ∈ Ω et selon toute direction h. En effet. Essayons. et donc que ν n’est Conclusion g´n´rale: La norme ν n’est diff´rentiable en aucun point de E.Quel que soit a ∈ E \ Ω. o` φ(t) = |an + t| − (an )t. e e u donc |an + hn | − |an | − (an )hn = φ (θn ). e En notant (hp )n le neme terme de hp . . toutes les d´riv´es directionnelles Dh ν(a) sont des applications lin´aires continues e e e de la variable h. Mais φ (θn ) = (an + θn ) − (an ). . une d´riv´e directionnelle Dh ν(a) lin´aire et continue en la variable e e h ∈ E. la s´rie e t t s´rie e n≥0 |hn | ´tant par hypot`se convergente. . que ||an + hn | − |an | − (an )hn | = 2|hn | et donc dans ce cas: e | n≥0 |an + hn | − |an | − (an )hn | = 2 n≥0 |hn | = 2ν(h) n’est pas un petit o de ν(h). 0. e Conclusion: . et Dh ν(a) = (an )hn . Cet essai sugg`re de mettre en d´faut la d´finition de la diff´rentiabilit´ de ν en e e e e e a. la e e n≥0 fn (t) est normalement convergente.) est une suite de points de E \ Ω telle que |an | − → 0. 0. ap . grˆce au a th´or`me des accroissements finis. hn [ si hn > 0 et ]hn . la suite ap = (a0 .Applications diff´rentiables. 0[ si hn < 0 . comme pour l’exercice 14 une majoration uniforme en n de |an + hn | − |an | − (an )hn . ´ • Etudions la diff´rentiabilit´ de ν en a ∈ Ω. et donc ν n’est pas diff´rentiable en a ∈ E \ Ω.hn .Quel que soit a ∈ Ω. par exemple. Conclusion: en a ∈ Ω. ce qui implique. . ν(hp ) pas diff´rentiable en a. On a |an + hn | − |an | − (an )hn = φ(hn ) − φ(0). a1 . lorsque h tend vers 0. . il existe une direction h ∈ E suivant laquelle ν n’admet pas de d´riv´es directionnelles en a. avec θn ∈]0.20 Chapitre 1. . Remarque: L’ensemble Ω est d’int´rieur vide. ap + (hp )p et ap sont de signes oppos´s. Pour cela ´valuons le rapport: e e e (an )hn | ≤ 1 ν(h) [ν(a + h) − ν(a) − Dh ν(a) ] = 1 n≥0 ν(h) (|an + hn | − |an | − (an )hn ). e On en conclut que 1 [ν(a + hp ) − ν(a) − Dhp ν(a) ] ne tend pas vers 0 lorsque p → ∞. ν admet en a une d´riv´e directionnelle suivant e e la direction h. on a en effet: ν(hp ) = | − 2ap | − 0. et → e p→∞ |ν(a + hp ) − ν(a) − n≥0 (an )(hp )n | = ||ap − 2ap | − |ap | − (2 (ap )ap )| = 2|ap | = ν(hp ). e e e ´ (an )hn est facilement lin´aire. tout point de Ω est limite de suites de points de e E \ Ω. en consid´rant la suite (de suites): (hp ) = (−2an δ(p. lorsque an et an + θn sont de signes oppos´s pour tout n ≥ 0. − ν(a − ap ) = n≥p+1 p→∞ . si a ∈ Ω.n) )n∈N )p∈N .

Si E = F = G = R.h Remarque. Enfin. x→a ∀y ∈ U . lorsque la d´finition de la diff´rentiabilit´ est e e e e e impraticable. e e e Dans le cas des applications de variables et de valeurs r´elles. .1. ces deux e applications lin´aires se composent bien. avec ra (x) = x − a Dg(b) (pa (x)) + Df(a) (x − a) + x − a pa (x) qb (f (x)).h = D(g ◦ f )(a) (h) = [Dg[f (a)] ◦ Df(a) ](h) = Dg[f (a)] (Df(a) (h)) = Dg[f (a)] (f (a). . . Il s’agit d’un r´sultat qualitatif (existence de la diff´rentielle de la compos´e) aussi e e e e e e bien que quantitatif (expression de cette diff´rentielle en fonction des diff´rentielles des applications qui entrent e e ` dans la composition). donn´ par Φ(x1 . Soient f : Ω → U ⊂ F et g : U → G deux applications e diff´rentiables respectivement en a et b = f (a) telles que f (Ω) ⊂ U. xn ) = e j=1 xj . on a : ∀x ∈ Ω.Calculs sur les diff´rentielles.ej . e Preuve. A ce double titre.h) = g (b).Chapitre 2. g(y) − g(b) = Dg(b) (y − b) + y − b qb (y). le Th´or`me des applications compos´es s’av`re extrˆmement pratique. (Th´or`me des applications compos´es) — Soient E. G trois espaces vectoriels e e e e e norm´s sur K. F ). Dg(b) ◦ Df(a) est lin´aire continue e e e e e 2 est ainsi bien la diff´rentielle de g ◦ f en a. c’est-`-dire lorsque f (I) ⊂ J. la d´rivabilit´ de g ◦ f en a et que de e e e e plus (g ◦ f ) (a) = g (f (a)) × f (a). avec lim qb (y) = 0. La formule est coh´rente : puisque Dg[f (a)] ∈ L(F . en ) de E ´tant e e e n e fix´e. g : J → R. F. la base E = (e1 . . (I et J ´tant deux e e intervalles ouverts de R) lorsque la compos´e g ◦ f a un sens. compos´e de deux applications lin´aires continues ´tant lin´aire continue. Remarque. on a bien ra (x) → 0 quand x → a. et de calculer directement la diff´rentielle.k ∈ R.Calculs sur les diff´rentielles. f (x) − f (a) = Df(a) (x − a) + x − a pa (x). on a Remarque (retour sur les d´riv´es partielles). e = + la et donc prouv´ le r´sultat bien connu : (g ◦ f ) (a) = f (a). on en d´duit : ra (x) ≤ x − a ( Dg(b) (pa (x)) e e e ( Df(a) + pa (x) ) qb (f (x)) ). . On dispose. y→b D’o` : u ∀x ∈ Ω. G) et Df(a) ∈ L(E. e e e e e Il permet d’assurer la diff´rentiabilit´ d’applications “complexes”. (g ◦ f ) (a).1. x − a .g [f (a)] en prouvant : D(g ◦ f )(a) = Dg[f (a)] ◦ Df(a) . .h ∈ R et Dg(b) (k) = g (b). d’une e e g´n´ralisation de ce r´sultat. f : I → R. on dispose d’un isomorphisme naturel Φ : Kn → E.F ) qui v´rifie Df(a) (x − a) ≤ Df(a) . e e e e Comme Df(a) est une application lin´aire continue. Si dim(E) = n. . e 2.f (a). . e Alors l’application g ◦ f : Ω → G est diff´rentiable en a. Th´or`me des applications compos´es. et de plus : e D(g ◦ f )(a) = Dg[f (a)] ◦ Df(a) . e 21 Chapitre 2. . Ω un ouvert de E et U un ouvert de F . avec lim pa (x) = 0. et par continuit´ de Dg(b) . d’apr`s la d´finition mˆme de sa norme Df(a) Df(a) L(E. on a vu que : Df(a) (h) = f (a). e e car ∀h ∈ R. dans le cas des applications d´finies sur un espace vectoriel norm´ quelconque. on sait que la e a d´rivabilit´ de f en un point a de I et celle de g en f (a) = b impliquent. g(f (x)) − g(f (a)) = Dg(b) (Df(a) (x − a)) + ra (x). e Th´or`me 2.

Les d´riv´es partielles d’une e e e e application f : E → F d´pendent de la base B = (e1 . . . . . au point Q. 0. y. on obtient ∂(f ◦ P ) −1 (P (a)) : les d´riv´es partielles de f en e e : Dej f(a) = Df(a) (DP(P −1 (a)) (αj )) = D(f ◦ P )(P −1 (a)) (αj ) = ∂αj a dans la base B au point a sont ´gales aux d´riv´es partielles de f ◦ P dans la base B . c’est-`-dire On peut donc trouver ∂f ∂f (a) = (a). . . . .f sont aussi diff´rentiables en e e a. .12 ) = 4 cos(1). . en ) dans laquelle on les calcule.Df(a) . en utilisant la remarque ci-dessus. 1). Mˆme ´nonc´ pour les applications diff´rentiables sur un ouvert donn´ de E. f : R3 (x. Φ =Id. 2 . D(λ. o` P : E → E est l’application lin´aire qui fait e u e a e e e passer de la base B ` la base B. La preuve se fait soit directement en ´crivant la d´finition de la diff´rentiabilit´. 0). . . Q = (1. (cf les Exercices 23 et 24). Proposition 2. Calculer. On consid`re l’application f : E → R d´finie par E P (X) = α0 + α1 X + α2 X 2 → f (P ) = sin(α2 ) + cos(α1 ) + cos(α0 )α3 ∈ R. .2. . Si Ω est un ouvert de E. aj + t. e e e Exercice 17. . . αn ) e ∂f une autre base de E. e3 = o e e e X 2 ) est la base choisie de E. α2 = X 2 − X. d´finie par f = f ◦ Φ. an ) ∈ Kn et j = Φ−1 (ej ) = (0. aj−1 . .22 Chapitre 2. e Notons a = Φ−1 (a) = (a1 . l’application Da : D(a) → L(E. soit en utilisant e e e e le Th´or`me des applications compos´es et les r´sultats du paragraphe suivant sur les applications ` valeurs e e e e a dans un espace produit. g : Ω → F deux applications diff´rentiables en a. ∂xj ∂xj ∂f ∂f (a) en calculant (a). ∂αj On a par d´finition Dej f(a) = Df(a) (ej ) = Df(a) (P (αj )). a ∈ E. . . 0. . y. Bien sˆ r. 0. on le note D (a) . On en conclut que l’ensemble des applications diff´rentiables en un point de E est un sous-espace vectoriel e de l’espace des applications continues en a. De plus. e Mais Φ ´tant lin´aire DΦ(a) ( j ) = Φ( j ) = ej . alors f + g et λ. Structure d’espace vectoriel.Calculs sur les diff´rentielles. Avec les notations de cette remarque. . c’est-`-dire en calculant une d´riv´e (en 0) d’une fonction a e e ∂xj ∂xj d’une seule variable scalaire : K t → f (a1 . . Or DP(P −1 (a)) = P . . F ) qui a f ` e associe Df(a) est une application lin´aire. au point P −1 (a). et D(f + g)(a) = Df(a) + Dg(a) . e e 2. et si λ ∈ K. a l’aide de la remarque ci-dessus. E = (e1 = 1. et par le Th´or`me des applications compos´es.3 dans le formalisme de la remarque pr´c´dente.2.f )(a) = λ. Calculons la troisi`me d´riv´e partielle de f dans la base E e e e 2 ` au point Q = 1 + X 2 . an ) ∈ F. . dans le cas o` E = Kn . . mais dans la base B = (α1 = 1 + X. u u Exemple. e2 = X. α3 = X 2 − 1) de E. e f. aj+1 . ∂f ∂f (Q) = cos(1)+cos(1)(3. on en d´duit : e e a Df(a) ( j ) = Df(a) (ej ). les d´riv´es partielles de l’application de e e l’exemple pr´c´dent. Reprenons l’exemple du paragraphe 1. — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s sur K. . on a par le Th´or`me des applications compos´es : Df(a) ( j ) = Df(a) [DΦ(a) ( j )]. . e e e e e Preuve. En consid´rant l’application e j e e e e f : Kn → F . z) = sin(z)+cos(y)+cos(x)z 3 et (Q) = ∂e3 ∂z Remarque (effet d’un changement de base sur les d´riv´es partielles). 1. z) → f (x. Dans cet e e exemple E est l’espace vectoriel des polynˆmes d’une seule variable et de degr´ ≤ 2. . Voyons quelle est la relation entre les d´riv´es partielles e e (a) = Dej f(a) de f dans la ∂ej ∂f base B et les d´riv´es partielles e e (b) = Dαj f(b) de f dans la base B . Soit B = (α1 .

d’o` la formule. pour respectivement E et F . hn Dfm(a) (h) ⎛ a de sorte que l’´l´ment de J(f )(a) qui se trouve ` la j eme ligne et la k eme colonne est : Dfj(a) (ek ) = Dek fj(a) = ee ∂fj (a). 0. Montrer que f est diff´rentiable en a ssi e m toutes ses composantes fj le sont et montrer qu’alors Df(a) = j=1 Dfj(a) . a On se pose le probl`me du calcul explicite de la diff´rentielle d’une application f = (f1 . Si on u e e ´crit f (x) = f1 (x).Calculs sur les diff´rentielles. . e e e Ω un ouvert de E. . . ⎝ . a ∈ Ω et f : Ω → F une application diff´rentiable en a. . dans les bases E E et E F . . o` πj : F → Fj est la e u projection canonique. . — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s de dimension respectivement n et m. ⎝ . + fm (x). . .3. et o` Ω est un ouvert de E. . . .. .. il en est de mˆme de f . .3. . = J(f )(a) . sans ambiguit´. ⎠ = J(f )(a) . On e a e l’appelle la matice jacobienne de f en a. . on a : f = e e fj est diff´rentiable en a. Soient alors Ω un ouvert de E et f : Ω → F une application diff´rentiable en a. j . ie : f = j=1 fj . Ces coefficients sont donn´s par : e . hn ) est un vecteur de E ´crit dans E E . . fm ) : e e E → F = F1 × . . . u e m l’application lin´aire (continue) d´finie par qj (yj ) = (0. la matrice associ´e ` Df(a) : E → F dans ces bases est not´e Jac(f )(a) . Dfm(a) ). R´ciproquement notons qj : Fj → F . . . E des espaces vectoriels norm´s sur K. e e qj ◦ fj . . . m ) une base de F . Si on fixe deux bases E E et E F e respectivement dans E et F . fm le sont. on peut lui associer une unique matrice n × m qui e e e la repr´sente. × Fm . 0). on a e : Df(a) = (Df1(a) . (cf Exercice 23). . e 23 2. fm ) a valeurs e e ` dans un produit en fonction des diff´rentielles de ses composantes f1 .4. . Notons-la J(f )(a)(E E . donc si chaque j=1 2 Posons maintenant en exercice un r´sultat utile dans le cas o` l’application que l’on diff´rencie est ` valeurs e u e a dans un espace vectoriel norm´ de dimension finie. fj = πj ◦ f l’est aussi. m (les composantes de f (x) dans la base E F ). . . cette ´criture d´finit les e m composantes (fj )j∈{1. . ⎠ . hn ⎛ [Df(a) (h)]EF Par l’Exercice 18 : m [Df(a) (h)]EF = [ j=1 Dfj(a) (h). . . Applications ` valeurs dans un produit. 1 + . et de plus Dfj(a) = πj ◦ Df(a) . . e Theor`me 2. matrice jacobienne. E F .m} de f dans la base E F . . 0. . . Sa diff´rentielle e e Df(a) : E → F ´tant une application lin´aire de E dans F . on a : e ⎞ h1 . e Si h = (h1 . e Exercice 18. . . . De plus. . yj . Si f est diff´rentiable en a. ∂xk Th´or`me 2. .Chapitre 2. ⎠ . . . j ]EF ⎞ ⎛ ⎞ Df1(a) (h) h1 ⎟ ⎜ . =⎝ . . o` E et F sont deux espaces vectoriels norm´s. . a ∈ Ω et E F = ( 1 . Preuve. j .E F ) ou plus simplement J(f )(a) . Soit f : Ω → F une application. fm . Consid´rons maintenant le cas o` E et F sont de dimensions respectives n et m. Fm . — Soient F1 . . et choisissons un couple e u de bases E E .. . Alors f est diff´rentiable en a ssi ses m composantes f1 . Soient . a ∈ E et f = (f1 . . F ´tant u e e de dimension finie.. . . .

Soit f : Ω → Rm . y[. . cos(x) − 1) = (x.j∈{1. e e e qui est de dimension finie. . Si u ≤ L ≤ K · L 1.1. 1]. .m} (ce qui revient a rendre isomorphe L(Rn . car f est continue sur Ω. ⎜ ⎝ ∂gp .|y − x|. En particulier Df(a) est proche de 0 ssi e e Df(a) 1 est proche de 0.Calculs sur les diff´rentielles. Or ea G(1) − G(0) = f (y) − f (x). Rm ) est alors donn´ par : e L 1 = maxi.. . o` u est la norme de l’op´rateur L. Comme sur L(Rn . cos(x)). l’application G(t) = f (x + t(y − x)) est une application d´rivable sur ]0. . Rm )). (f (a)) . a encore lieu. Soit f : R → R2 d´finie par f (x) = (sin(x). y[⊂ Ω. il existe deux r´els C. b[. . cos(x) = x2 . Le th´or`me e e e des accroissements finis appliqu´ ` G donne l’existence de θ ∈]0. ∂x1 ⎛ ⎞ ∂f1 (a) ⎟ ∂xn ⎟ . Une norme e e e c 1 sur L(Rn . o` ξ ∈]x. ⎟ . . ⎟ . d´finie dans le chapitre 0. ∂x1 ⎛ ⎞ ⎛ ∂g1 ∂f1 (f (a)) ⎟ ⎜ (a) ∂xm ∂x1 ⎟ ⎜ . ⎟. . on dispose e e du Th´or`me des accroissements finis : quels que soient x < y dans [a. puisque θ ∈]0. .···. 1[ tel que G(1) − G(0) = G (θ)(y − x). ⎠ ∂fm (a) ∂xn o` fj est la j eme composante de f dans E F . Rm ) et u e e Rn×m et ` transporter la norme du max de Rn×m via cet isomorphisme sur L(Rn . Or cette ´galit´ ne peut e e pas ˆtre satisfaite pour tout x ∈ R. ⎠ ∂fm (a) ∂xn Jac(g ◦ f )(a) 2 . on aurait : (sin(x).. ⎟. e Dans le cas des applications ayant leurs variables dans un espace vectoriel norm´ E et leurs valeurs dans e R. soient x. 1[. Rm ). ⎠ ⎝ ∂fm ∂gp (f (a)) (a) ∂xm ∂x1 . b] → R continues sur [a. ⎟ ⎜ . ⎟. Rm ) a toutes les normes sont ´quivalentes. ait encore lieu. x[ e tel que f (x) − f (0) = Df(θ) (x) = x. . .4. puisque f est elle mˆme e e diff´rentiable sur Ω et que ]x. . cos(θ). 1[. u Le Th´or`me 2. o` ξ ∈]x. G (θ) = Df(x+θ(y−x)) et ξ = x + θ(y − x)) ∈]x. En effet. ⎝ ∂fm (a) . K > 0 tel que : e e C· L 1 Remarque (sur la norme de Df(a) en dimension finie). a ∈ Ω et si f est diff´rentiable en a. on ne peut esp´rer que la formule u ` e u e f (y) − f (x) = Df(ξ) (y − x). e . ⎞ ∂f1 (a) ⎟ ∂xn ⎟ . b]. donne alors imm´diatement (dim(G) = p) : e e e ∂g1 ⎜ ∂x1 (f (a)) . b] et d´rivables sur ]a. e e 2. y[. Soit x ∈ R. Deux bases ´tant choisies respectivement sur Rn et sur Rm (par exemple les bases e canoniques). ce qui donne e e en prenant les normes euclidiennes des deux membres de l’´galit´ : 2 − 2. .. la formule f (y) − f (x) = Df(ξ) (y − x). En particulier si |f (x)| est major´ par M sur ]a. =⎜ . −x. |f (y) − f (x)| ≤ M. En revanche dans le cas o` l’application f n’est plus a valeurs dans R. y ∈ Ω.j |aij |. Df(a) est une application lin´aire de l’espace vectoriel norm´ L(Rn . ⎜ . ` o` L est repr´sent´e par la matrice (aij )i∈{1. mˆme si les variables de f sont dans R. ⎜ . ie ssi toutes les d´riv´es partielles de f en a sont proche de 0. e Jac(f )(a) ∂f1 ⎜ ∂x1 (a) . comme le montre l’exemple suivant.24 Chapitre 2. le segment qui les relie est encore dans Ω). sin(θ)).···.n}. b[. il existe θ ∈]a. une application lin´aire est repr´sent´e de fa¸on unique par une matrice n × m. b[ tel que e e f (y) − f (x) = f (θ)(y − x). Th´or`me de la moyenne e e Dans le cas des fonctions r´elles f : [a.f (θ). S’il existait θ ∈]0. o` Ω est un ouvert de Rn .. De plus G est continue sur [0.⎜ . ⎜ . y[. =⎜ . pourvu que le domaine de d´finition Ω u e de f soit convexe (ie si deux points sont dans Ω.

d´rivables sur ]a. t→s d’o` : u f (t) − f (s) ≤ f (s) (t − s) + (t − s) ps (t) . e e e e Lemme 2. C’est ce substitut du u the´or`me des accroissements finis que l’on appelle le Th´or`me de la moyenne. (g(t) − g(s)) = g (s)(t − s) + (t − s)qs (t).F ) sur le segment [x. b[. y] ⊂ Ω. l’in´galit´ : a e e e e f (y) − f (x) ≤ M. t. b] un intervalle ferm´ de R. et f : [a. b[. o` M majore Df(ξ) L(E. e e g : [a. ψ(s. et donc g(t) − g(s) − f (t) − f (s) ≥ (t − s)(qs (t) − ps (t) ). on en d´duit : e f (t) − f (s) − (t − s) ps (t) ≤ (g(t) − g(s)) − (t − s) qs (t) . par passage a la limite (continuit´ de f et de g en σ ∈ [s. avec lim ps (t) = 0. b[ tels que : a < s < t < b.5. on voit que A(s. Si α > 0. avec lim qs (t) = 0. et A(s. t. F un espace vectoriel norm´. y − x . a s t b La d´rivabilit´ de f et g en s donne : e e f (t) − f (s) = f (s)(t − s) + (t − s)ps (t). c’est-`-dire : a g(u) − g(σ) − f (u) − f (σ) + α(u − σ) ≥ 0. b]) : u ` e g(σ) − g(s) − f (σ) − f (s) + α(σ − s) ≥ 0. b] tel que ψ(σ. On a alors : f (b) − f (a) ≤ g(b) − g(a). a s σ u b Il existe alors u ∈]σ. mais bien sˆ r. et comme f (s) ≤ g (s). b] → F . α) = {t ∈]s. dans le cas tout ` fait g´n´ral des applications de variables et valeurs vectorielles. en posant : ψ(s.Calculs sur les diff´rentielles. α) = g(t) − g(s) − f (t) − f (s) + α(t − s) ≥ (t − s)(α + qs (t) − ps (t) ). α) ≥ 0. Soient s ∈]a.Chapitre 2. . α)) et supposons que σ < b. b[. b] → R deux fonctions continues sur [a. α) = ∅. u. Preuve. — Soient [a. f (t) ≤ g (t). b[ et t ∈]a. t→s g(t) − g(s) = g (s)(t − s) + (t − s)qs (t). telles que : e ∀t ∈]a. b]. a lieu. α) ≥ 0}. e 25 Cependant. Notons σ = sup(A(s.

e e De ce lemme on d´duit imm´diatement le th´or`me de la moyenne annonc´ dans l’introduction : e e e e e Th´or`me 2.b] Df(ξ) (b − a) ≤ sup ξ∈[a.26 Chapitre 2. 1] la fonction continue t → Df(a+t(b−a)) (b − a) est born´e. et en appliquant l’in´galit´ triangulaire. b − a .Calculs sur les diff´rentielles. comme le e e e e montre l’exemple qui suit : soit f : D → R l’application dont le graphe est donn´ par la figure ci-dessous. e e • L’hypoyh`se de convexit´ est essentielle dans le th´or`me de la moyenne. 1]. on aboutit a la contradiction : e e ` ψ(s. Cette application est diff´rentiable sur e ]0. c’est-`-dire si f est C 1 . pour tout α > 0 : g(b) − g(s) − f (b) − f (s) + α(b − s) ≥ 0. b[. de sorte que σ = b et donc pour tout s ∈]a. que la quantit´ : e e e e e e e e supξ∈[a. 2 en faisant s → a et α → 0. non convexe (un exercice serait de trouver une expression diff´rentiable de f ). pour t ∈ [0. e f(b) f(a) b a D Sur cette figure D est un domaine de R2 . et G (t) = DG(t) (1) = Df(a+t(b−a)) ([t → a + t(b − a)] (t)) = Df(a+t(b−a)) (b − a). Remarque. on a donc G (t) ≤ supξ∈[a. Ω un e e e e e ouvert de E. e d’o` par addition membre a membre : u ` g(u) − g(s) − ( f (σ) − f (s) + f (u) − f (σ) ) + α(u − s) ≥ 0. [a. On applique alors le lemme pr´c´dent a G et g = M .6. sur l’intervalle a e ferm´ born´ [0. De plus sur la figure on constate que les d´riv´es partielles de f en tous points de D sont e e e . on obtient le r´sultat (par continuit´ de f et de g en a). (Th´or`me de la moyenne) — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. dans l’´nonc´ du Th´or`me de la moyenne. Posons G(t) = f (a + t(b − a)). On a l’in´galit´ suivante : e e e f (b) − f (a) ≤ sup ξ∈[a. 1[. b] ⊂ Ω et f : Ω → F une application diff´rentiable. • Il se peut.b] Df(ξ) (b − a) soit +∞. Auquel cas la majoration donn´e par ce th´or`me est toujours vraie ( f (b) − f (a) ≤ +∞) ! En revanche si Df : Ω → L(E. u.b] Df(ξ) (b − a) = M . entre 0 et e e ` 2 1.b] Df(ξ) . F ) est continue. α) ≥ 0 et u > σ. et la majoration fournie par le e e Th´or`me de la moyenne devient non triviale. Preuve.

y − x E. L’in´galit´ : e e 1 = |f (b) − f (a)| ≤ sup Df(x) · b − a ξ∈D n’est ainsi pas vraie. — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. D´finition. Le Th´or`me de la moyenne donne alors : f (y) − f (x) F ≤ sup ξ∈[x. y − x ≤ sup Df(ξ) ξ∈¯ a ω L(E. 1[∪]1. Remarque. si Df(x) = 0L(E. Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. Ω un ouvert de E. 2[ e est diff´rentiable sur ]0.F ) . l’hypoth`se de connexit´ e e e e qui en d´coule. 2[. on peut avoir e |f (b) − f (a)| = 1. On peut obtenir Df(x) aussi proche de 0 que l’on veut. tout en conservant |f (b)− f (a)| = 1. pour e tout x ∈ Ω. pour tout x ∈ Ω. b − a = 0. Df(x) ≤ 1/2. on peut majorer la diff´rence |f (b) − f (a)| par e e e supξ∈D Df(x) · γa. 1[∪]1.y] Df(ξ) L(E.F ) . Par le Th´or`me de la moyenne. soit e e e e Bρ ⊂ Ω. d’apr`s e e e la remarque qui suit le Th´or`me 2. f (y) − f (x) F ≤ C. y−x . il existe ρ > 0. quels que soient a et b ∈ Bρ . . ssi quel que soit e a ∈ Ω. R´ciproquement. pour tout x ∈ Ω. et ces tangentes sont quasiment horizontales. Corollaire 2. f (b) − f (a) ≤ 0. de diff´rentielle nulle sans pour autant ˆtre constante sur ]0. f : Ω → F est e localement constante sur Ω ssi f diff´rentiable sur Ω et Df(x) = 0L(E.4. Ω un ouvert de E. Comme on l’a d´ja soulign´ dans la remarque ci-dessus. o` γa. On dit que f est e e lipschitzienne sur Ω ssi il existe une constante C > 0 telle que : ∀ x. Comme Ωa est convexe. Par exemple la fonction f :]0. f : Ω → F . f (y) − f (x) F ≤ Ca .F ) . quel que soit x ∈ D. l’est tout autant. y] ⊂ Ωa ⊂ Ω.7. En cons´quence. une fonction localement constante sur Ω est constante. ¯ Soit a ∈ Ω et Ωa une boule centr´e en a de rayon suffisament petit pour que l’adh´rence Ωa de Ωa soit e e e e encore dans Ω. 2[→ R qui vaut 0 sur ]0. y ∈ Ω. e En particulier si Ω est connexe. Soient x et y dans Ωa .Chapitre 2. il existe un voisinage ouvert Ωa de a dans Ω sur lequel f est constante. pourvu que le chemin qui relie a et b dans D soit suffisament long. il existe Ωa un voisinage ouvert de a sur lequel f est lipschitzienne. Si E est de dimension finie.F ) . le segment [x. Mais en choisissant a et b dans D comme sur la figure. Disons par exemple pour fixer e e les id´es que ∀x ∈ D. On dit que f est localement lipschitzienne sur Ω ssi quel que soit a ∈ Ω.7.8.F ) . e 27 “petites”. et |b − a| aussi proche de 0 que l’on veut. l’hypoth`se de convexit´ pour le e e e e domaine de f est capitale dans le Th´or`me de la moyenne et pour le Corollaire 2. Corollaire 2. Df(x) est “petit”. y − x E.b est la longueur minimale des chemins reliant a et b dans D (cf Exercice II du u partiel du 21 novembre 2002). f est constante sur Ω ssi f diff´rentiable sur Ω et Df(x) = 0L(E. — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. 2 Enfin si Ω est connexe. Ω un ouvert de E. Si f est localement constante. 2[ ! e e e D´finition. Preuve. et donc f est constante sur Bρ . et donc f est bien diff´rentiable sur Bρ et Df(x) = 0L(E. 1[ et 1 sur ]1. 1[∪]1.b . y ∈ Ωa . Autrement dit : ∀a ∈ Ω. On dit que f est localement constante sur Ω. ∃Ωa ⊂ Ω un ouvert contenant a. Soit f : Ω → F une application. En r´alit´ sur des domaines non convexes tels que D. car ces d´riv´es partielles sont les pentes des tangentes aux courbes donn´es par l’intersection du e e e graphe de f et des plans de coordonn´es.F ) sur Ω. f : Ω → F une e application C 1 sur Ω. f est localement lipschitzienne sur Ω. Preuve. ∃Ca > 0 tels que : ∀ x. tel que f est constante sur Bρ ⊂ Ω.Calculs sur les diff´rentielles.

B ´tant (bilin´aire) continue (puisque u e e e B(L1 . On sait que Df et e e e Dg sont n fois diff´rentiables sur Ω et U.f est de classe C k sur Ω ssi f admet toutes ses d´riv´es partielles d’ordre k. jk ∈ {1. jk ∈ {1. e e Th´or`me 2. cette application est born´e sur Ωa . F un espace vectoriel norm´. ∂xjk ∂xj1 2. n} sur Ω.10. n} ∂xjk ∂xj1 ∂xjk . . L2 ) = L1 ◦ L2 ≤ L1 . . .i. Par le Th´or`me des fonctions compos´es. 2. alors g ◦ f est C k (resp. . ( ) . alors f admet en a toutes ses d´riv´es partielles e e e d’ordre k: ∂f ∂kf ∂ (. — Soient E. f admet toutes ses d´riv´es partielles sur Ω et celles-ci sont continues sur Ω. (h1 ) = Dk f(a) (hk . Df ). pour tout k ≤ n. et donc g ◦ f est C e . Ω ⊂ E un ouvert de E. par hypoth`se e e n n+1 de r´currence.iii. . On a de plus : ∀h1 . e e Donc f est C 1 ssi ses d´riv´es partielles existent et sont continues. . admet une diff´rentielle e d’ordre k en f (a)) sur U. Ω un ouvert e e e de E et f : Ω → F . e Supposons maintenant le th´or`me prouv´. .5. et montrons le pour n + 1. disons par Ca . e e e 1 alors f est C sur Ω. F et G trois espaces vectoriels norm´s. h1 ) = 1≤jk .. et D(g ◦ f ) = B ◦ (Dg ◦ f. . e e 1. U ⊂ F un e e e ouvert de F .F ) ∈ R+ est une application continue (en tant que compos´e des deux applications continues e ¯ e L(E. . . comme B est aussi C n . 1. y − x . .R´ciproquement. sauf ´ventuellement une e e e qui n’existe qu’en a ∈ Ω. . . ∂xj1 en a. Df ). .)(a) not´e e (a).F ) et Df ).. F ) → L(E. g : U → G. si f admet toutes ses d´riv´es partielles sur Ω et si celles-ci sont continues sur Ω. . alors f est k-fois diff´rentiable en a. alors f est diff´rentiable en a.ii. . f et g ´tant diff´rentiables. et comme Ωa e e ¯ ξ → Df(ξ) L(E.ii. . 1. . la boule ferm´e Ωa est compacte. . . . et f : Ω → U.Si f admet toutes ses d´riv´es partielles d’ordre k sur Ω. L2 ) = L1 ◦ L2 . . . On a donc : f (y) − f (x) F ≤ Ca . . . .9. et e e D(g ◦ f ) = B ◦ (Dg ◦ f. L2 ).Si f admet en a une diff´rentielle d’ordre k ≥ 1. — Soient E un espace vectoriel de dimension n.Si f admet toutes ses d´riv´es partielles et que celles-ci sont continues en a ∈ Ω.iii. e e Si f est C k (resp. . . .Si f est C 1 sur Ω. admet une diff´rentielle d’ordre k en a) sur Ω et si g est C k (resp. on en d´duit que D(g ◦ f ) est continue lorsque Df et Dg le sont.. hk .). . . ∂xj1 (3) ∂ ∂f (.28 Chapitre 2. G) est d´finie par B(L1 . o` B : L(F . e e e e e e on obtient la diff´rentiabilit´ de g ◦ f . .Calculs sur les diff´rentielles. D(g ◦ f ) est aussi C . admet une diff´rentielle d’ordre k en a) sur Ω. ( ) . 2 2. Fixons une base de E. Dk f(a) (hk ) . . . . relativement a laquelle nous consid`rerons les d´riv´es partielles de ` e e e f.j1 ≤n ∂kf (a). et si celles-ci sont continues sur Ω. sauf ´ventuellement e e e une qui n’existe qu’en a.hjk . 2 Th´or`me 2. . . hj1 1 k ∂xjk . . . . Th´or`mes C k . e On a en realit´ le th´or`me g´n´ral suivant : e e e e e 2. j1 .. e e j1 . continues en a ∈ Ω. Par r´currence sur k ≥ 1.i. Preuve. e ¯ Comme E est par hypoth`se de dimension finie. e . G) × L(E.

Si Df est continue. h1 ) ≤ h . (0. Montrons la continuit´ de ψj . Soit > 0. toutes les normes ´tant ´quivalentes. On en d´duit que ψj (y) L(E.Calculs sur les diff´rentielles.y :E h on obtient la continuit´ de Df . h2 ) + g(0. et montrons que f est diff´rentiable en a. ce qui est la continuit´ de ψj . Pour cela il suffit de prouver 1.F ) ≤ C.ii. et si de plus Df existe. e e n ∂f alors comme : Df = ψj ◦ .( + p0 (0.|h2 | + |h2 |. h2 ) ≤ ∂x1 ξ∈[h. ψj (y)(h) F = e e e e hj . 2}. F ) → ψj (y) → F → ψj (y)(h) = hj . o` p0 (x) → 0 quand x → 0.y F ≤ h ∞ . e 29 Preuve. On peut e e e supposer pour cela que n = 2. F ) est aussi de dimension finie. Prouvons 1.h2 )] ∂g (0) donne la majoration : ∂x2 D’autre part l’existence de g(0. i ∈ {1. h2 ) − g(0) ≤ 0. Montrons que Ψj est continue (ce n’est pas parce que E est de dimension finie que L(E.|h2 | + |h2 |. sans perte de g´n´ralit´ et (h1 . F ) L → F → Ψj (L) = L(ej ). h2 ) = max{|h1 |. e e e Estimons pour cela : ∂f ∂f (a). y F .(0. h1 ) . h2 ) ∈ F entre 0 et h1 . d`s que celle de ψj est assur´e. ∂xi ∂xi ∂xi ∂g ∂f ∂g ∂g (0) = (0) = 0. y F . par continuit´ de e en a.Chapitre 2. tel que h ≤ ρ =⇒ (h) ≤ . Si les d´riv´es partielles de f existent et sont continues.|h1 | + 0.1 de la continuit´ de Ψj .|h1 |. h2 )] ⊂ Bρ : ∂x1 ∂g sup | (ξ)h1 | ≤ . y F . Supposons donc que toutes les d´riv´es partielles de f existent sur Ω et sont continues en a ∈ Ω. o` : u ∂xj j=1 ψj : F y → L(E. ∂x1 ∂x2 ∂x1 ∂x1 On a alors : g(h) − g(0) ≤ g(h) − g(0. p0 (0.i. ∂xj Prouvons maintenant 1. il s’ensuit que Λ = ej E convient dans la caract´risation v du ∂f Th´or`me 0. il en est alors de mˆme de e e e e .iii. g(h) = f (a + h) − ∂x1 ∂x2 On a g(0) = f (a) et g est partiellement d´rivable. . p0 (0. h . Or dans E de dimension finie. puisque f l’est.h1 − (a).h2 . ∂g puisque la diff´rentielle en t de cette derni`re application est T → e e (t.F ) ej E . e Montrons maintenant que l’existence et la continuit´ des d´riv´es partielles impliquent la diff´rentiabilit´ e e e e e de f . h2 ) − g(0) . Si f est diff´rentiable en un point. o` : u ∂xj Ψj : L(E. et donc la continuit´ de l’application lin´aire Ψj n’est pas automatique). h2 ) · T et [h. Maintenant on peut appliquer le Th´or`me de la moyenne ` R e e a t → g(t. et donc : ψj (y)(h) ≤ C. on a vu que toutes ses d´riv´es partielles existent e e e et que ∂f = Ψj ◦ Df . h2 ) ). e e par exemple la derni`re qui n’est peut-ˆtre pas continue. il existe C > 0 tel e e que e ∞ ≤ C. u On en d´duit : e g(h) − g(0) ≤ . Ψj est lin´aire et e e e e Ψj (L) F = L(ej ) F ≤ L L(E. E . sauf. ce qui donne. g(h) − g(0. il existe ρ > 0. |h2 |}. On obtient : e ∂g ∂f ∂f (h) = (a + h) − (a).

On d´duit de cette formule que Df admet toutes ses d´riv´es partielles d’ordre e e e ∂xj j=1 k − 1 continues en a. le graphe e a e de f oscille entre Ox et celui de y = x2 de telle sorte que les pentes des tangentes au graphe de f ne tendent . et par hypoth`se de r´currence. On peut “voir” cette propri´t´ de la fa¸on suivante : le graphe de f est compris entre l’axe Ox des abscisses ee c et celui de y = x2 . et on a : Df = ψj ◦ .iii dans le Th´or`me 2.k=1 ∂2f (a)hk hj . 2 ∂f . Par hypoth`se de r´currence. donc : ∂xj n n n D2 f(a) = j=1 ψj ◦ D ∂f (a) = ∂xj ψj ◦ j=1 k=1 ∂2f (a) ◦ πk . i. Cependant. montrons-la pour k = 2 seulement. Mais f (t) ne tend pas vers f (0) = 0.Calculs sur les diff´rentielles. ∂xk xj c’est-`-dire que : a D2 f(a) (h2 . e e e Montrons maintenant 2. d´riv´e et d´riv´e partielle co¨ e e e e ıncident. e e ∂xj En ce qui concerne la formule.h1 + (a). d´finie en 0 par f (0) = 0. Par r´currence sur k. h1 ) = [D2 f(a) (h2 )](h1 ) = n n n ( j=1 ψj [ k=1 ∂2f (a)hk ])(h1 ) = 2 ∂xk xj j.10 n’a pas lieu. c’est-`-dire que f est d´rivable en 0. . . Autrement dit la r´ciproque du 1. e e t Cette fonction est d´rivable sur R tout entier. . lorsque t tend vers 0. Comme les d´riv´es partielles de f existent toutes et sont continues en a sur Ω. R´ciproquement. lorsque e e e 1 E = F = R.ii aussi par r´currence sur k.30 Chapitre 2. de d´riv´e nulle en 0. n On a : Df = j=1 ψj ◦ ∂f . e ∂kf ses d´riv´es partielles d’ordre k − 1 sont continues sur Ω. Df est de classe C k−1 en a. Si f est C k .h2 ] ≤ h . admet ses d´riv´es partielles d’ordre k − 1 en a. n}. f est C k e e ∂xj Remarque : Une fonction peut bien sˆr ˆtre diff´rentiable sur un ouvert sans que ses d´riv´es partielles u e e e e soient continues.( + p0 (0. Df existe sur e e e n ∂f Ω. ∂xj1 continues sur Ω. ∂x1 ∂x2 qui est la d´finition de la diff´rentiabilit´ de f en a. Consid´rons alors f (t) = t2 sin( ). D’apr´s la formule ci-dessus. et comme de plus e e e = Ψj ◦ Df . sauf e e e k ´ventuellement une qui n’existe qu’en a et montrons qu’alors D f(a) existe. 2 1 ∂xk xj e e Montrons 2. les e e e sont ∂xjk . comme on s’en assurera en calculant le taux e e e d’accroissement de f en 0. alors Df est (k − 1)-fois diff´rentiable en a et e e e ∂f admet par cons´quent ses d´riv´es partielles d’ordre k − 1 en a. comme les en a. supposons que f admette toutes ses d´riv´es partielles continues en a.i. pour tout ∂xj ∂f j ∈ {1. Il “s’´crase” donc sur Ox en 0. . Si f est k-fois diff´rentiable en a. e c’est-`-dire : a f (a + h) − f (a) − [ ∂f ∂f (a). . h2 ) ).e. La preuve se fait encore par e r´currence sur k. Par exemple. Df est C k−1 . .

. .Chapitre 2. Alors l’application D f(a) : E → F est une application k-lin´aire sym´trique. .Calculs sur les diff´rentielles. n}. . . . c’est-`-dire que pour e e a ee tout h1 . (Th´or`me de Schwarz) — Soient E et F deux espaces vectoriels sur le corps K. t2 0=t→0 o` δt (h. ζ∈[0E ] . Pour k = 1. . La preuve se fait par r´currence sur k. h1 ) = Dk f(a) (hσ(k) . . . . hσ(1) ) En particulier. jk ∈ {1. . On peut supposer. . ∂xjσ(k) (5) (4) Preuve. k) − t2 D2 f(a) (k)(h) = gt (h) − gt (0E ) ≤ sup Mais Dg(ζ) = t(Df(a+tk+tζ) − Df(a+tζ) ) − t2 D2 f(a) (k) Dgt(ζ) . et pour toute permutation σ de k ´l´ments : Dk f(a) (hk . Pour k = 2 la preuve e ` se fait de la fa¸on suivante. ∂kf ∂kf (a) = (a) ∂xj1 ∂xj2 . ∂xjk ∂xjσ(1) ∂xjσ(2) . . losque E est de dimension finie n. Ω e e e e un ouvert de E et a ∈ Ω. . . e 31 pas a ˆtre horizontales pr`s de l’origine. On a gt (h) − gt (0E ) = e e δ(h. . . On consid`re une application f : Ω → F . qui admet en a une diff´rentielle d’ordre e e k k k ≥ 1. k) − t2 D2 f(a) (k)(h). que t est suffisamment petit pour que a + th + k. On montre : c lim 1 [δt (h. a + tk et a + th soient dans une mˆme boule centr´e en a et incluse dans Ω. h . . hk ∈ E. `e e Th´or`me 2. . . .11. k) − D2 f(a) (k)(h)] = 0. . . pour tout j1 . h et k ´tant fix´s. k) = f (a + th + tk) − f (a + th) − f (a + tk) + f (a) est une quantit´ sym´trique en h et k. On peut alors appliquer le Th´or`me e e e e de la moyenne sur cette boule : δt (h. . il n’y a rien a prouver. Pour cela on u e e proc`de ainsi : e Posons E h → gt (h) = f (a + th + tk) − f (a + th) − t2 D2 f(a) (k)(h) ∈ F .

pour tout ∈ {1. hn Kn kn ⎞ K1 . ⎠ . e e e e e 2 (a) ⎛ ⎛ . . Ω un ouvert de E et f : Ω → F une application admettant une diff´rentielle seconde en a ∈ Ω. ⎠ ⎝ . on obtient alors : . ⎠ kn 2 ∂ f (a) ∂xn ∂xn ( h1 ∂2f ⎜ ∂x1 ∂x1 (a) . k ). hn ) ⎜ . hj = 1. Si l’on note B la base de E dont les ´l´ments sont les images par P de ceux de B. . . Une e e e base B de E ´tant fix´e. en utilisant le r´sultat e e e e e que l’on vient de prouver et la d´composition des permutations en certaines permutations. . . . . et par e e e e e (a) e cons´quent H(f )B est orthogonalement diagonalisable : il existe P ∈ O n (R) une matrice orthogonale r´elle. 0. . Kn ⎞ ⎛ 1⎞ K H1 . ⎠) et ⎝ . e = t(Df(a+tk+tζ) − Df(a) + Df(a) − Df(a+tζ) ) − t2 D2 f(a) (k) = t[tD2 f(a) (k + ζ) − tD2 f(a) (ζ) + |t|. On en conclut que 0=t→0 t2 k + ζ pa (tk + tζ) + ζ qa (tζ) . .32 Chapitre 2. . hn ) et e e e ∂ 1 n k = (k . ⎜ . 2 Corollaire 2. . e Enfin. et sont ee . 0. on a bien D2 f(a) (k)(h) = D2 f(a) (h)(k). . lim 1 [δt (h. . ⎟ . et l’´galit´ pr´c´dente montre que H(f )B = Δ(a) . . . e e a (a) La formule (5) du th´or`me pr´c´dent montre que la matrice H(f )B est une matrice sym´trique. . ∂x1 ∂xn ⎛ La matrice carr´e n × n ci-dessus est appell´e le Hessien de f en a relativement ` la base B. . quel que soit h et k dans E. en ´crivant h = (h1 . H n ) Δ(a) ⎝ . ⎠ = P ⎝ . . . . (D2 f(a) (k))(h) = (H 1 . et donc par sym´trie de δt (h. . .12. e (a) d’inverse t P et une matrice diagonale Δ(a) telles que H(f )B =t P Δ(a) P . on la note H(f )B . . — Soient E un espace vectoriel norm´ r´el de dimension finie n. H n ) =t (P ⎝ . on a. .j≤n ∂2f (a) k j hi = ∂xj ∂xi ⎞ ∂2f (a) ⎟ ⎛ 1 ⎞ k ∂xn ∂x1 ⎟ . . ⎟⎝ . par la formule 3. les coordonn´es de h et k dans B et e les d´riv´es partielles relativement ` cette base : e e a ∂xj (D2 f(a) (k))(h) = 1≤i. ⎜ . .Calculs sur les diff´rentielles. . . k) − D2 f(a) (k)(h)] = 0. . . . k} dans (4) et en utilisant (3). . . ⎠ ⎝ . En notant (H 1 . k + ζ pa (tk + tζ) + |t|. k) en h et k. . . ⎠ . . ⎛ 1 ⎞ (a)⎛ 1 ⎞ ⎛ 1⎞ K k h . . e On prouve la sym´trie des diff´rentielles d’ordre sup´rieur par r´currence sur l’ordre. 0). . . ⎠. . . F un espace vectoriel e e norm´ r´el. . . n H Kn les coordonn´es respectives de h et k dans B . on prouve (5) en imposant h = (h1 = 0. ζ qa (tζ) − tD2 f(a) (k)] Donc Dgt(ζ) = |t|2 . ⎝ ∂2f (a) . .

iv. Exercice 22. 0).Retrouver g´om´triquement que f n’est pas diff´rentiable en (0. Etudier la diff´rentiabilit´ de l’application ϕ : (C0 ([0. y) = e f (0. a e e e e Exercice 25.Montrer que f est diff´rentiable en a et calculer sa diff´rentielle. des espaces vectoriels a norm´s (sur K = R ou C).Une application lin´aire de E dans F est-elle diff´rentiable ? Si c’est le cas quelle est sa diff´rentielle ? e e e f → [0. e e e l’application h − → Dh f(a. e Exercice 21 (Suite de l’exercice 16). 1].Etudier la continuit´ de f en (0. 0).1] f (t)dt ∈ K. .f est diff´rentiable. × Fm par : ∀x ∈ Ω. 0) . y) = 0 par f (x. e e iii.Mˆmes questions avec f (x. e ii. y) = e ye− x2 1 y 2 + e − x2 2 . .e.V´rifier que ν est bien une norme sur E.Calculer les d´riv´es partielles de f en (0. e iv. f (x) = (f1 (x). a ∈ Ω. a ∈ Ω et soit pour tout j ∈ {1. 0). F1 . Soit f : R2 → R d´finie pour (x.Grˆce au Th´or`me de la moyenne. e e e . e e Exercice 24. 0). 0) = 0. e iv. . y ∈ Ω suffisamment proches l’un de l’autre).Montrer que ν est C ∞ sur l’ouvert Ω = {a ∈ E. . . iii. .Montrer que f est continue en (0. . Pour cela commencer par montrer que quelle e e que soit la suite a = (an )n∈N de E. y) = (0. y) = (0. Soit f : R2 → R la fonction d´finie par: f (x. . Ω un ouvert de E. e ii. penser aux e ` coordon´es polaires). y) = e x2 i. pour a e e e e x. b). k). fm (x)). e 33 Exercices du chapitre 2 xy 2 et f (0. et (x2 + y 2 )2 + y 2 Exercice 20. en montrant qu’il existe une courbe e e e trac´e sur le graphe de f dans R3 qui ne s’aplatit pas a l’origine sur le plan xOy ⊂ R3 . si x = 0. i. v. Fm . . Donner une condition n´cessaire et suffisante pour que g soit diff´rentiable.Montrer que f + g est diff´rentiable en a et calculer sa diff´rentielle.Montrer que toutes les d´riv´es directionnelles de f en (0. e e ii. ( | )) un espace pr´hilbertien r´el et ν(x) = x = (x|x) la norme de E. e e i.b) est-elle lin´aire ? − iv. e f : Ω → F et g : Ω → F deux applications diff´rentiables en a. (ind. 0) sont nulles. sont-elles continues sur R2 ? e e iii. .Montrer que pour tout λ ∈ K. e i. Soit (E.Calculs sur les diff´rentielles. K). . fj : Ω → Fj une application e diff´rentiable en a. Soient E. i. Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s (sur K = R ou C). On d´finit f : Ω → F = F1 × . muni de la norme ν((xn )n∈N ) = supn∈N |xn |. et en un point (x. y) = 0. Soit E = C0 l’espace vectoriel des suites convergeant vers 0. 0). |y|(x2 + y 2 )3/2 . λ. .Soit g : Ω → F une application et soient πj : F → Fj la j e projection canonique.Montrer cependant que f n’est pas diff´rentiable en (0. Montrer e e ` que ν : E \ {0E } → R est une application C ∞ et calculer D2 ν(x) pour tout x ∈ E \ {0E }. d´montrer la seconde in´galit´ triangulaire. et f (0.Montrer que l’ouvert Ω est dense dans E.Etudier l’existence des d´riv´es directionnelles de f en (a. pour tout k ≥ 2. m}. ν(a) n’est atteint qu’en un seul indice} et que Dk ν est nulle sur Ω. retrouver le r´sultat de 22. montrer une in´galit´ triangulaire localement dans Ω (i. e e ∞) ii. Grˆce au Th´or`me des applications compos´es.Conclusion ? Exercice 23 (Applications ` valeurs dans un produit). Si elle existe. 0). + y2 Exercice 19.Chapitre 2. puis montrer que ν est diff´rentiable e en a si et seulement si ν(a) est atteint en un seul indice n0 . 0) = 0. suivant le vecteur h = (h. . A l’aide du Th´or`me e e de la moyenne.iv.Etudier la question de la diff´rentiabilit´ de ν : E → R. Ω un ouvert de E. si (x. e e iii. ii. . il existe n0 ∈ N tel que ν(a) = |an0 |.

2 1.xn ) lorsque L : E1 × · · · × En → F est n lin´aire continue.Soit k ∈ N. Soit h ∈ E. e iv. 2. Df .ii. e f : Ω → U. 1.×Kn . p j∈N Exercice 27. lorsque f : R → R est deux fois d´rivable en a.En conclure que f (R) est de mesure de Lebesgue nulle.en d´duire que si p > n. U ) = V ◦ U .iv. telles que diam(Bj ) ≤ et diam(Bj ) ≤ λ.v. e i. G) d´finie par B(V.Calculer D2 (g ◦ f )(x) et retrouver l’expression de (g ◦ f ) (x). est de mesure de Lebesgue nulle dans Rp .iii. Exercice 27. tels que e mes(Pj ) ≤ c(m).c. tel que pour tout > 0. Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s.Soit B : L(F .i.iv. e R .Calculs sur les diff´rentielles. Dg et f . Soit E l’espace vectoriel des suites r´elles born´es muni de la e e norme (xn )n∈N ∞ = supn∈N |xn |. e i.ii.a. e e 1. y) = 1 + x(y 2 + 2). .Montrer que Gln (K) est un ouvert de Mn (K). ` 2. m ≥ 2. j∈N diam(Bj ).Calculer D(Dh f )(a) . f (Ω) est de mesure nulle dans Rp . e 2. lorsque E = F = G = R. g : U → G deux applications deux fois diff´rentiables.i. F ) → L(E. montrer qu’elles sont continues. Ω un ouvert de E et f : Ω → F une e application admettant en un point a ∈ Ω une diff´rentielle d’ordre 2. Montrer que B est C ∞ . G trois espaces vectoriels norm´s. e ii. En posant det◦Φ = det. G) × L(E. e On propose de retrouver le r´sultat de 1.a.34 Chapitre 2. y) = (sin(xn · yn ))n∈N . j∈N 2. on puisse recouvrir Γk = f ([−k.b.Montrer que Dh f : Ω x → Dh f(x) ∈ F est diff´rentiable en a.i.Retrouver la diff´rentielle seconde de l’application de l’exercice 27. iii. (calcul de diff´rentielle seconde ` l’aide du th´or`me des applications compos´es. e Exercice 26 (Suite de l’exercice 14). Exercice 27 (Diff´rentielle du d´terminant). 1.On consid`re Φ : Mn (K) → Kn ×. et soit f : E × E → E d´finie par f (x.iii. k]) par des boules (Bj )j∈N de Rm .Calculer la diff´rentielle de det : Mn (K) → K en M ∈ Mn (K) et en P ∈ Gln (K).une application C 1 .Montrer que Mn (K) est isom´trique a Rn . .Montrer que j∈N [diam(Bj )] m ≤ m−1 .d. e a e e e Calculer la diff´rentielle seconde de f (x. U un ouvert de F et e Exercice 27. avec f de classe (au moins) 1 ? . de mesure de Lebesgue nulle. Montrer que e f est C ∞ et calculer D2 f(x.Montrer que l’image par f d’un ensemble N ⊂ Rn . qui a une matrice associe ses colonnes.En d´duire D2 L(x1 .Calculer les d´riv´es partielles de det : Mn (K) → K.ii. . e retrouver que det est C ∞ et calculer sa diff´rentielle. 2. e e e iii.λ. et f : Ω → e 2. e 1.···.ii. e Exercice 27.En d´duire qu’il existe une constante c(m) ne d´pendant que de m et un recouvrement de Γk par des e e m−1 pav´s (Pj )j∈N . Ω un ouvert de E. Montrer qu’il existe λ > 0.Que dire du cas f : Rn → Rm . e ii. Soient E. Soit f : R → Rm . Soit Mn (K) l’espace vectoriel des matrices carr´es n × n e e e a ` coefficients dans K et Gln (K) ⊂ Mn (K) le sous-groupe des matrices inversibles. m > n. (Ensembles n´gligeables et applications C 1 ) Soient Ω un ouvert de Rn . En d´duire ´galement e 2 D f(a) .y) .Exprimer D(g ◦ f ) en fonction de B. e ` 1. F .

y) = (x.Chapitre 2. ce qui signifie que f est continue en (0. En effet. En effet. 0) 2 et limx→0 f (x. 0) = f (h. 0) et lim (x.0) f (x. ii− On a : ∂f f (h. on a f (0. y ∈ R}.0) (h). k) − f (0. fm ) est diff´rentiable en a (resp.b) . k) e e e e e serait la diff´rentielle h → Df(0. . 0) = 0 pour tout x. y). 0).y)→(0. alors f admet des d´riv´es directionnelles suivant e e toutes les directions et pour tout (h.0) = f (h. on a x2 + y 2 = 0 et on peut utiliser les formules usuelles pour calculer les d´riv´es partielles e e de f en (x. Cette application est bien sˆr lin´aire et bijective. y) = 1 = (0. dont on d´duit que f n’est pas continue en (0. . On en conclut que f n’est pas diff´rentiable en a.0) = f (h. y) = 0. . y) − f (0. Par suite. . y) = 0. y) et donc f est continue en (0. y) = 0.10. x) = = (0. 0) = 0. e−1/x ) = (0. y). On en conclut que Φ et Φ−1 sont C ∞ (Th´or`me 1. on a limx→0 (x. Par ailleurs. . 0).b) (h. Comme F et Rm e −1 sont de dimension finie m. . e e Remarquons que : (∗) f = Φ−1 ◦ (f1 . Puisque Φ et Φ−1 sont C ∞ . y)| = 0 et lim(x. . On obtient y 2 (y 2 − x2 ) 2x3 y ∂f ∂f (x.Calculs sur les diff´rentielles. y). si (a. . k) ∈ R2 . fm ) Φ ◦ f = (f1 . L’application Φ est l’application qui associe a un vecteur de ` u e F ses coordonn´es dans la base E F . y ∈ R}.y)→(0. . k) = D(h. 2 alors lim(x. . . y) = 0 d’o` ∂f (0. 0) f (0. fm ) (∗∗) Maintenant (f1 . qui est lin´aire. donc Pour tout (x. y)| ≤ |x y 2 |/(|x2 | + |y|2 ) ≤ |x| ≤ (x. 0). . Enfin. l’application h → Dh f(0. h sont des r´els non-nuls.3 et Exercice 23). y) = 0 = f (0. on a Df(a. y) 1 −1/h2 he ≤ h |y| Dont on d´duit que ∂f (0. 0) = lim = 0. k) de R2 . fm ) est diff´rentiable en a (resp. 0).2. 0) − f (0. . k) → Dh f(0. . j ) = (y1 . on a aussi e ∂x r´el y. e e e e alors f (h. x→0 ∂y ∂x ∂x 2 ∂x iii− Pour tout vecteur (h. f est continue sur R \ {(0. b) = 0. Enfin. y). C k ) ssi (f1 . car ses d´riv´es partielles y sont d´finies et e e e e e e continues. ie Φ(y = j=1 yj .y)→(0. pour tout . . C k ) (Th´or`me 2. 0).k) f(a. .y) f (x. C k ) ssi chaque fj est diff´rentiable en e a (resp. . ym ). Or si f ´tait diff´rentiable en (0. f est diff´rentiable sur R \ (0. k). 0) = lim = 0 et (0. si y = 0. si y. e 2 Par le Th´or`me 2. Notons Φ : F → Rm l’isomorphisme lin´aire qui identifie F ` Rm canoniquement grˆce ` e a a a m la base E F . 0). par la Proposition 1. ∂x (x2 + y 2 )2 ∂y (x + y 2 )2 On en d´duit que e y→0 lim ∂f 1 ∂f ∂f ∂f (0. k) est bien d´finie et est clairement e e e e non-lin´aire.0) |f (x. e Les d´riv´es partielles de f sont d´finies sur la droite {(0. C k ) ssi chacune de ses composantes fj est diff´rentiable e e en a (resp. on a : |f (x. on a f (th. . tk) − f (0. Comme f (x.5).2. h→0 k→0 ∂x h ∂y k ∞. y) lim(x. C k ). e−1/x ) = 1/2 = f (0. Exercice 19. y) = 0. Φ et Φ sont continues. e 35 Corrig´ des exercices du chapitre 2 e Exercice 18. par la proposition 1. . i− Pour tout (x. 0) ∂f (0. 0). y) = 2 et . . e u ∂y ∂f ∂x (0. t→0 t lim Donc la fonction d´riv´e directionnelle en z´ro (h. iv− f est continue sur R2 \ (0. y) = 0. (∗) et (∗∗) montrent que f est e e e e diff´rentiable en a (resp.

y ∈ R}. (∗) n∈N n∈N En effet. . Or puisque pour n ≥ N . Soit maintenant h = (hn )n∈N ∈ E tel que ν(h) ≤ δ/2. 0). on aurait l’existence d’un entier K tel que ∀k ≥ K. |an + hn | ≤ |an | + |hn | ≤ |an | + ν(h) ≤ |an | + δ/2 et |an0 + hn0 | ≥ |an0 | − |hn0 | ≥ |an0 | − δ/2.V´rifier que ν est bien une norme est sans difficult´. En effet. y) → y 2 +e−1/x e e e e ne s’y annule pas. y) = 0. e 2 x2 (x2 +x4 ) (x2 +x4 )2 +x4 e i. et ´gale a Df(a. y) (x. y) = e e ∂x e e e e lim(x. . i. soit N ∈ N tel que ∀n ≥ N . e e ii. |an0 | = |an |. ce qui prouve que f n’est pas diff´rentiable en (0. e comme a est une suite de limite nulle.y) ∂f (x. • Supposons que {j ∈ N. ∀h ∈ E tel que ν(h) ≤ δ/2. que |f (x. t→0 t→0 t t (h + k 2 )2 + k 2 lim et la d´riv´e directionnelle selon (h. ce qui prouve (∗).. on obtiendrait une contradiction. 0) par le Th´or`me e e e e 2. 0). |an | ≤ ν(a)/2. y) = 2 = p(x. Or f ◦ γ(t) = t 2 +t4 )2) 4 pour tout t = 0 et f est ´quivalente a t → |t| au voisinage de 0. y) = et . pour y = 0. en 0.Soit a = (an )n∈N ∈ E. et ce max est atteint en n0 ∈ {1. 0).. ii. Si f ´tait diff´rentiable en 0. ce qui signifie que les d´riv´es partielles sont continues en (0. y) = (x. y). N − 1}. b) = (0.b) . e e iii. Or |an | + δ/2 ≤ |an0 | − δ/2. quel que soit n ∈ N. alors f ◦ γ serait aussi diff´rentiable. Mais. Sinon. y). En effet. . elle est diff´rentiable en 0 et d´finit e une courbe sur le graphe de f . N´cessairement ν(a) = sup{|an |} = maxn∈{1.. si tel n’´tait pas le cas il existerait c e une suite (ank )(k∈N) telle que |ank | → |an0 | quand k → ∞. k) est nulle. puisque δ ≤ |an0 | − |an |.y)→(0. ν(a) = |aj |} = {n0 } et montrons qu’alors ν est diff´rentiable en a. ank ∈ {a0 . on a : ∂f 2ye−1/x (y 2 − e−2/x ) (e−2/x − y 2 )e−1/x ∂f (x. ce qui n’est pas le cas puisque f n’est pas continue en (0. e Les d´riv´es partielles de f sont d´finies sur R2 priv´ de {(0. .On a |y|(x2 + y 2 ) f (x. on peut en conclure que f est diff´rentiable sur R2 \ {(0. . tk) − f (0. car alors f serait diff´rentiable en (0. On calcule directement e e e e ` que l’application d´riv´e directionnelle ` l’origine est nulle. on a limx→0 p(x.36 Chapitre 2.y) ∂f (x. Comme dans iii. et −1 si an0 < 0) montre qu’existe une application q de .N −1} {|an |}. e Commen¸ons par remarquer que δ = inf {|an0 | − |an |} > 0. 0) |h|(h2 + k 2 )3/2 = lim t2 2 2 = 0.10.Pour tout vecteur (h. t2 ). 0)} et que par suite l’application e d´riv´e directionnelle est bien d´finie en tout point (a. dont on d´duit e e |y|(x2 + y 2 )3/2 ≤ 2(x2 + y 2 )|y| x2 + y 2 2 = 1 . y) = (0. an0 = 0.On a pour tout (x. e e a Exercice 20. aN −1 }. on a f (th. alors quel que soit n ∈ N. Les d´riv´es ∂y partielles ne sauraient ˆtre continues en (0. On obtient ainsi par (∗). Si ν(a) = 0. La d´rivabilit´ de la valeur e e e absolue en an0 = 0 ((t → |t|) (t = an0 ) = 1 si an0 > 0. 0). e Exercice 21. ν(a + h) − ν(a) = |an0 + hn0 | − |an0 |. 0 l’in´galit´ (x2 + y 2 )2 + y 2 ≥ 2(x2 + y 2 )|y|.Consid´rons l’application γ : R → R d´finie par γ(t) = (t. qui e e ` (t +t n’est pas d´rivable en 0.Calculs sur les diff´rentielles. . c’est-`-dire e e e a 2 2 (t +t4 3/2 d´rivable. on a lim(x. En effet. puisque par hypoth`se a = 0E (sinon ν(a) n’est pas atteint qu’une seule fois). x2 ) = limx→0 e e e iv. y) 2 (x + y 2 )2 + y 2 Or.y)→(0. 2 2 ∂x ∂y x3 (y 2 + e−2/x ) (y 2 + e−2/x3 )2 2 3 2 2 2 Les d´riv´es partielles sont continues sur R2 \ {(0. 0)}. Mais comme pour tout n ∈ N. an = ν(a) = 0. k). . y)| ≤ donc f est continue en (0.. 0). On a : ν(a + h) = |an0 + hn0 |. |an | ≤ ν(a)/2. comme (x. .

1] f (t) dt| ≤ [0. que a + h e e e est encore dans cet ensemble.hn0 + |hn0 |.. v. avec n0 le seul indice en lequel e e ν(a) est atteint. donc Λ = 1 convient dans la e e e caract´risation de la continuit´ des applications lin´aires du Th´or`me 0. Xn ∈ Ω et ν(Xn ) = 1/n → 0.5). Regardons sa continuit´. celle-ci vaut L.nk ν(x) − |xj | et soit N ∈ N∗ suffisamment grand pour que 1/N < δ/2.j=n1 . Xn = x + e ee e j=1 k sg(xnj ) enj . K) ´tant muni de la norme e ∞.pa (h). Ainsi ν est C ∞ et Dk ν = 0L(E.. n n+1 n+2 maintenant que ν(x) soit atteint aux rangs n1 < n2 < . R). D’apr`s la question pr´c´dente. et on dispose alors de l’application e diff´rentielle : Dν : Ω → L(E.R) e e d`s que k ≥ 2. Si l’on montre que l’application lin´aire L : E h → L(h) = sg(an0 ). On a quel que soit h ∈ E. La somme +EΩ→F des deux applications f et g est une nouvelle application de E Ω→F d´fini par : .On a vu a la question pr´c´dente que l’ensemble des points a ∈ E pour lesquels ν(a) n’est atteint qu’en ` e e un seul indice est un ouvert de E.πα(a) . Sans perte de g´n´ralit´. Donc Dν est l’application localement constante Ω a → sg(aα(a) ). qui est d´finie par Dν(a) (h) = sg(an0 ). Notons qu’ici on somme deux applications. . Quel que soit n ∈ N . on en conclut que Ω est dense dans E. En cons´quence. On v´rifie e n+j facilement que Xn est dans Ω et comme lim n→∞ j=1 sg(xnj ) enj = 0E . e e e e e • Supposons maintenant que {j ∈ N.. |L(h)| = |hn0 | ≤ ν(h). cette application est localement constante ` e sur Ω (ν(a + h) = |aα(a) + hα(a) |.Chapitre 2. Soit ek ∈ E la suite n’ayant pour termes e que des 0 except´ au rang k o` son terme est 1. mais cette mˆme d´riv´e directionnelle ` a ` droite (t > 0) vaut sg(ak ) = + ou − 1. L’espace e e C 0 ([0.q(hn0 ). car le rapport est ν(h) ν(h) ` major´ par 1 et ν(h) → 0 implique |hn0 | → 0 qui implique a son tour q(hn0 ) → 0.. a |hn0 | |hn0 | ou encore pa (h) = . avec pa (h) → 0 quand h → 0. On k consid`re alors la suite (Xn )n∈N d´l´ments de Ω d´finie par : ∀n > N.R) ≤ 1.. e Il existe par hypoth`se j et k. Observons que si l’on pose ν(h).hn0 . (en nombre n´cessairement fini si x = 0E ).q(hn0 ). d`s que ν(h) ≤ δ/2. j = k tels que |aj | = |ak | = ν(a). . b]. Ce qui donne la continuit´ de ϕ. on consid`re la suite (Xn )n∈N∗ de E d´finie par Xn = e e 1 1 1 ∗ . e |Dν(ξ) (h)| = |sg(ξα(ξ) ). ν(a) = |aj |} n’est pas un singleton et montrons alors que ν n’est pas diff´rentiable en a. d`s que ν(h) ≤ δ/2).E.). L’application ϕ est lin´aire ( (f + λ. on peut supposer que ak > 0. Par le Th´or`me de la moyenne : e e e |ν(a) − ν(b)| ≤ ν(a − b). Si x = 0E .1. on a : | [0.. On note Ω cet ouvert. On a not´ sg(an0 ) le signe de e an0 . n+j Exercice 22. On en d´duit que Dν(ξ) L(E. c’est-`-dire 1 ou −1 selon que an0 > 0 ou an0 < 0. c’est-`-dire que l’on voit l’ensemble e e a E Ω→F des applications de Ω ` valeurs dans F comme un groupe (ou mieux un espace vectoriel) muni d’une a e loi +EΩ→F . quel que soit ξ ∈ [a. Dans e e ce cas.1] f ∞ dt = f ∞. Autrement dit DL : a → DL(a) e est constante. 1].g) = f + λ.Soient a.Soit x = (xn )n∈N ∈ E. e 37 limite nulle en an0 telle que : |an0 + hn0 | − |an0 | = sg(an0 ).pa (h) = |hn0 |.1] |f (t)| dt ≤ [0.. g). quel que soit le point en lequel on calcule sa diff´rentielle.Une application lin´aire L est diff´rentiable ssi elle est continue (Proposition 1.. e iv.. On a e u e e e e alors |ak + t| > |ak | = ν(ak ) pour t > 0 et |ak + t| < |ak | = |aj | = ν(a). Il u e a s’ensuit que Dν est diff´rentiable sur Ω et que sa diff´rentielle est nulle..Calculs sur les diff´rentielles. En conclusion : ∀h ∈ E tel e que ν(h) ≤ δ/2. . Notons α : Ω → N l’application e e e qui a a associe α(a) = n0 .v. On en d´duit que : ν(a + tek ) − ν(a) = 0 si t < 0 et ν(a + tek ) − ν(a) = |ak + t| − |ak | si t > 0. o` πj : E → R est l’application lin´aire qui ` une suite associe son terme de rang j. e Soit alors δ = minj∈{1. on a : ν(a + h) − ν(a) = sg(an0 ). pour t < 0 assez petit. avec les notations de la question pr´c´dente. la d´riv´e e e e e e e directionnelle a gauche (t < 0) de ν en a selon la direction ek est nulle. . car on a montr´. .. e ii La diff´rentiabilit´ de f +g. la fonction pa est de limite nulle lorsque ν(h) → 0.hn0 + ν(h). Supposons ( . i. La d´riv´e directionnelle de ν en a selon la direction ek n’existe donc e e pas. e e iii.hn0 ∈ R e est continue on aura prouv´ la diff´rentiabilit´ de ν en a..nk }. b tous les deux dans une mˆme boule B ⊂ Ω. < nk . et ν ne peut donc pas ˆtre diff´rentiable en a. .q(hn0 ). Donc Xn → 0E .hα(ξ) | ≤ ν(h).

Par commodit´ on u e note f + g. En effet : L’application L = (IdE . .g en a. . g) est diff´rentiable en a. donc C ∞ . e e puis Λ(z) F = |λ|. . Sa continuit´ r´sulte de l’in´galit´ de Cauchy-Schwarz : e e e e e e |B(x. Comme f + g = σ ◦ (f.qa (x)] = Df(a) (x − a) + Dg(a) (x − a) + x − a . . . Montrons que l’ensemble des applications de EΩ→F qui sont diff´rentiables en a est un e sous-espace vectoriel de EΩ→F . o` +F est la loi de groupe de F .(pa + qa )(x). e e (f + g)(x) − (f + g)(a) = f (x) + g(x) − (f (a) + g(a)) = [f (x) − f (a)] + [g(x) − g(a)] = [Df(a) (x − a) + x − a .. .Mˆme argumentation pour l’application λ. de diff´rentielle λ. . e iii. e Comme x = 0E =⇒ B(x. z) F ×F = max( y F.2. . Dfm(a) ) : E → F .5).m yk Fk . .f . appliqu´ aux fonctions : r : R+ t → r(t) = t ∈ R. . y) → B(x. .pa (x) + x − a .) e e On en conclut que πj est diff´rentiable quel que soit j ∈ {1. . et comme f = e e j=1 m qj ◦ fj est diff´rentiable en a. i et ii ensemble donnent le Th´or`me 2. Enfin r est aussi C ∞ sur R∗ (d´rivable une infinit´ de fois e e + ∗ sur R+ ). z F . on en conclut que f + g est diff´rentiable en a.Calculs sur les diff´rentielles. Le Th´or`me des fonctions compos´es. z F ).Pour tout j ∈ {1. . . Il en est alors de mˆme de qj ◦ g = gj . qj (y) = e (0F1 . qui est diff´rentiable en a.pa (x)] + [Dg(a) (x − a) + x − a . e e e ∗ e e e e √ Exercice 25. en a.9) et que de plus : e e ∀x ∈ E \ {0E }. Dν(x) (h) = [Dr[B(L(x))] ◦ DB[L(x)] ◦ DL(x) ](h). Par le Th´or`me 2. y) = (x|y) ∈ R et L : E x → L(x) = (x. qj est trivialement e e lin´aire et comme qj (y) F = maxk=j ( 0Fk Fk . . . y)| ≤ x . on en conclut que ν est C ∞ sur E \ {0E } (Th´or`me 2. m}. . .Df(a) . .3 (cf l’Exercice 23) l’application (f. 0Fj−1 . 0Fm ) ∈ {0F1 } × . donc e C ∞ . e e e e Exercice 24.On en conclut que l’ensemble des applications de EΩ→F qui sont diff´rentiables en a est un sous-espace vectoriel de EΩ→F . . y Fj ) = y Fj .z Ces deux applications sont trivialement lin´aires et : e σ(y. × {0Fj−1 } × Fj × {0Fj+1 } × . y. f e qj ◦ Dfj(a) = (Df1(a) . . z) F = y+z F ≤ y F + z F ≤ 2 (y. 0Fj+1 .. . par la Proposition 2. y . Soit λ ∈ K et soient σ : F ×F → F et Λ : F → F (y. donc σ et Λ sont continues et donc C ∞ (Proposition 1. e Exercice 23. . i. x) ∈ E × E assure e que ν est diff´rentiable sur E \ {0E }. z) → y + z z → λ. e e e L’application Df(a) + Dg(a) ´tant lin´aire continue (en tant que somme d’applications lin´aires continues) et e l’application pa + qa tendant vers 0F lorsque x tend vers a. l’application B est par hypoth`se bilin´aire. ym ) Fj = yj Fj ≤ y F = maxk=1. j=1 est bien diff´rentiable en a.L’application πj est lin´aire et continue ( qj (y1 . IdE ) est lin´aire continue. . mais il faut garder en tˆte que +EΩ→F n’est pas +F . g) et λ. On en conclut que B est C ∞ . d`s que g est diff´rentiable en a.38 Chapitre 2. .. le Th´or`me e e e des applications compos´es donne la diff´rentiabilit´ de f + g et de λ.f = Λ ◦ f . Le Th´or`me e des applications compos´es assure alorsla e m diff´rentiabilit´ de qj ◦ fj en a.3. mˆme si la loi additive +EΩ→F sur E Ω→F est e e e e directement h´rit´e de la loi additive +F de F ! Ces pr´cisions ´tant faites. de diff´rentielle Df(a) = e e e ii. . de diff´rentielle : Df(a) + Dg(a) . m} soit qj : Fj → F d´finie par pour tout y ∈ Fj . e f +EΩ→F g : Ω x → (f + g)(x) := f (x) +F g(x) ∈ F . . × {0Fm } ⊂ F . . x) = 0 (puisque B est d´finie positive).. . qj est continue. e e e iv.qa (x) = (Df(a) + Dg(a) )(x − a) + x − a . B : E × E (x. la jeme composante de g.

le Th´or`me des applications compos´es et le Th´or`me 2. Φ est deux fois diff´rentiable. π est bilin´aire et π(λ. e e e e e • Diff´rentiabilit´ de π.ν(h)/ν(x) = ν(h). h ∞ .y) = (xn . = donc : Dν(x) (h) = Dr([ν(x)]2 ) (2(x|h)) = 2(x|h). De plus B est continue. y ∈ E tels que 0E ∈ [x.y)] ◦ DB(x. π : R × L(E. L et ainsi que π est diff´rentiable. y) ∞ = supn∈N |xn .L(h)| ≤ |λ|.A.L + λ.y)) ◦ DB(x. k) .y) ) ◦ (DL[Ψ(B(x. Soient alors x.3 donnent alors : e e e e e D2 f(x. (h.R) . on obtient la seconde in´galit´ triangulaire : |ν(x)−ν(y)| ≤ ν(x+y). e 39 soit : Dν(x) (h) = Dr[B(L(x))] (DB[L(x)] (L(h))) = Dr[B(L(x))] (DB[L(x)] (h.L) (μ.y) = DΦ(B(x. Par le Th´or`me de la moyenne.R) .R) = λ. b . i est diff´rentiable sur R∗ et Di(t) (h) = −h/t2 . y] (dans le cas / o` 0E ∈ [x. E) → L(E × E. E. Le Th´or`me des applications compos´es donne : Df(x. L) L(E. E) × L(E × E. car e : B(x. L) → π(λ. DB). Soit φ : E → L(E.φ(x)) (Di(ν(x)) (Dν(x) (h)).φ(x)) [−(x|h)/ν 3 (x). Soit alors A : L(E. Mais e e e cette derni`re in´galit´ assure la continuit´ de φ et mˆme φ ≤ 1.hn )n∈N L est lin´aire et arrive bien dans L(E. L) L(E. Montrons que A est continue : A( . e Soit enfin k ∈ E. E) l’application A( . L(E. h)) = Dr[B(L(x))] (B(x. En effet. l’in´galit´ triangulaire est imm´diate). (Remarquons que B et L se correspondent dans l’isomorphisme L(E. k)) ≤ e . |ν(x)−ν(y)| ≤ 1. Ainsi B est C ∞ .ν(x−y). R) l’application d´finie par φ(x) : E h → [φ(x)](h) = e t → i(t) = 1/t ∈ R. L) = λ. que : e e e Dν(x) (h) ≤ |(x|h)| ≤ ν(x). Or on a la majoration : e e e e |λ.R) ≤ |λ|. R) (λ. donne A( . A) = μ.φ(x)) ◦ (Di(ν(x)) ◦ Dν(x) . ce qui est la continuit´ de A. φ(h)]. k) = e − . φ).L L(E.yn | ≤ x ∞ . • Diff´rentiabilit´ de φ: φ est une application lin´aire. [L(x)](h) ∞ ≤ x ∞ . sin(xn ))n∈N . h . ce qui prouve que L(x) est e e e e continue et que L(x) ≤ x ∞ . E. b) ≤ .y) . b)(h.y))].Calculs sur les diff´rentielles. L L(E. h|.y) . E))) de l’Exercice 10.DB(x. e e • Diff´rentiabilit´ de i. b(h. E) L(E. on prouve que Φ et Ψ sont C ∞ .R) . De plus |[φ(x)](h)| = |(x|h)| ≤ x . e Notons B : E × E → E l’application B(x. k) E = (b(h. R).L ∈ L(E. et 2(x|h) (x|h) .R) ≤ |λ|. de diff´rentielle : Dπ(λ. ce qui prouve que f est C ∞ .y))] ◦ DΨ[B(x. u e e e e e En rempla¸ant y par −y dans cette in´galit´. E). k) ≤ .R) ≤ 1. En consid´rant D2 ν(x) comme une application bilin´aire.r ([ν(x)]2 ) = 2 ν(x) 2 [ν(x)] On d´duit du calcul de Dν(x) (h) et de l’in´galit´ de Cauchy-Schwarz. On en conclut que L est C ∞ . D2 B(x. . On a alors : e Df = A ◦ (Dφ ◦ B. e e e Le Th´or`me des applications compos´es et le Th´or`me sur les applications ` valeurs dans un proe e e e e a duit donnent : D2 ν(x) = D(Dν)(x) = Dπ(i(ν(x)). (h|k) (x|h)(x|k) − . e e e Calculons Df(x. et ainsi de suite. ν(x) et donc que Dν(x) L(E. Soient Φ : E → E l’application de l’exercice 14 et Ψ : E → E d´finie par Ψ(x) = (cos(xn ))n∈N .Chapitre 2. yn )n∈N . Mais cette derni`re in´galit´ prouve que L est continue. On a : (x|h) ∈ R.y) . B est bilin´aire. et i : R∗ Dν = π ◦ (i ◦ ν. E) l’application d´finie par : L(x) : E h → E → [L(x)](h) = (xn . [D2 ν(x) (h)](k) = e ν(x) ν 3 (x) (h|k) (x|h)(x|k) on ´crit : D2 ν(x) (h. Notons L : E → L(E. On en d´duit que π(λ. A est une application bilin´aire. x)). y ∞ . Donc D2 ν(x) (h) = Dπ(i(ν(x)). DB) = A ◦ (L ◦ Ψ ◦ B. φ est donc C ∞ et Dφ(x) = φ. Dφ(x) (h)) = Dπ(i(ν(x)). y]. quel que soit x ∈ E \ {0E }. Dφ(x) ). On en d´duit que φ(x) est continue et de norme φ(x) L(E. On montre de mˆme Ψ e e e est deux fois diff´rentiable. On a : DΦ = L ◦ Ψ et comme Ψ est diff´rentiable. e e e On a vu que Φ ´tait diff´rentiable et que DΦ(x) (h) = (hn · cos(xn ))n∈N . c e e e e Calculons D2 ν(x) ∈ L(E.y) ). h) + B(h. On a f = Φ ◦ B.y) = DA(L[Ψ(B(x.R) ≤ x E . b .L L(E. ν(x) ν 3 (x) Exercice 26. L L(E. R). par e e e l’in´galit´ de Cauchy-Schwarz. De mˆme Ψ est diff´rentiable et e e e DΨ(x) (h) = (−hn . b) = ◦ b. donc λ. puisque DΨ = −L ◦ Φ.

Ψ est une isom´trie. On en conclut que les d´riv´es partielles de det en A. e e i . 0 2 1 j [det(A + t.k) − L[sin(x. qui d´finirait la mˆme topologie. e On norme Mn (K) par ν∞ (A) = sup1≤i. mais tout ce que l’on fait e vaut encore pour K = C. an ).y) = DB.Q(A). e (U . mais on pourrait choisir n’importe quelle i autre norme sur Mn (K). avec e i i 1≤i. . . 1 . ..y)(U . on a.y) . En munissant Rn de la norme e ` a ∞ . on peut proc´der au moins de deux fa¸ons diff´rentes (cf aussi e e c e la question 1. a2 .y).k + y. V ) → D2 f(x. .iv) : . En identifiant L(E × E. .Calculs sur les diff´rentielles.y)(x.y))]. Ψ(x) = (cos(xn ))n∈N par cos(x) et Φ(x) = (sin(xn ))n∈N par sin(x) : D2 f(x. an . (en retranchant det(A) et e e 1≤i. . Remarque. Soit Mn (K) l’espace vectoriel des matrices carr´es n × n ` coefficients dans K et Gln (K) le e a sous-groupe des matrices inversibles. b) par a. il nous faut fixer une base de e e j e Mn (R).Soit on estime det(A + H) − det(A) − hj Aj .a)].ii et 1. on v´rifie facilement que e (E × E) × (E × E) est une application bilin´aire continue. i ∂xn(i−1)+j Pour prouver que det est diff´rentiable en A. DB(h. en notant B(a. 2 1. E).y)[(x. relativement a la base canonique de Mn (R).40 Chapitre 2.b + y.h)] ◦ DB(x. a1 .Aj . .k] − sin(x. .b. k) ∈ E × E. avec au moins deux coefficients de H dans chacun de ces produits. .y)] ◦ DB(h. .j≤n Q(A) une quantit´ qui ne d´pend que de A. Pour fixer les id´es on va supposer que K = R. Soit enfin V = (a. . sont e e ` ∂ det j (A) = DE j (det)(A) = Ai .b + a.h)(x.y)(U ) = DA(L[Ψ(B(x. e ∞ 1.y) ) L − sin(x.y)(x.j≤n (aj ´tant sur la ieme colonne ` i i e ae et la j eme ligne) associe Ψ(A) = (a1 .h) .. ieme ligne − − ⎝ .j≤n hj Aj ` det(A + H). trivialement : Ψ(A) ∞ = ν∞ (A). o` Aj est le cofacteur de A correspondant a aj (il suffit u i ` i i j eme eme de d´velopper det(A + t.iii. V ) ∈ E Exercice 27.DB(x. j eme colonne | ⎛ ⎞ 0 . On choisit classiquement Ei = Ψ−1 (e(i−1)n+j ) (ek d´signant le k eme vecteur de la base canonique de j e Rn ). . donc D2 B(x. .Ei ) suivant la i e ligne ou la j colonne).k + y.j≤n |aj | (par exemple. c’est-`-dire que relativement aux normes ν∞ et . Ei est la matrice dont tous les coefficients sont nuls except´ celui de la ieme ligne et de j eme colonne qui vaut 1.Pour calculer les n2 d´riv´es partielles de det : Mn (R) → R... puisque cet espace est de dimension finie et e e 2 ´gale a n2 ).Ei ) − det(A)]. et on montre facilement que cette quantit´ est une e i i Calculons alors lim 0=t→0 1≤i. . en juxtaposant les lignes qui composent A. E).k + y. . on i i a retranche les quantit´s dans le d´veloppement de det(A + H) o` n’apparaissent que les termes de degr´ 0 (les e e u e termes constants) et de degr´ 1 (les termes lin´aires) en hj ). Soit alors e U = (h.j≤n somme de produits de coefficients de H et de A.i. L(E × E.Ei ) = det(A) + t.k) = L[cos(x. 0 . t j Remarquons que det(A + t.Soit l’application Ψ : Mn (K) → Rn qui a la matrice A = (aj )1≤i. Cette application Ψ est lin´aire.[h. et donc det(A + H) − det(A) − hj Aj est major´ par [ν(H)]2 . . an . a1 . 0 . E × E. e Mais DB est une application lin´aire continue de E × E dans L(E × E. b) ∈ E × E : [D2 f(x.y) (U )](V ) = cos(x. on a bien. ⎠ − . E)) et L(E × E. ce qui revient ` ´crire A en une seule 1 1 1 2 2 n n ligne. lorsque ν(H) ≤ 1.

b) ∈ R2 . qui a une matrice n × n associe ses n colonnes.10. On retrouve aussi la formule e e e e e a e (3) du Th´or`me 2.F ). ν∞ ) A → = Ai ∈ R est continue (resp. p est C ∞ car bilin´aire entre espaces de dimension finie et pour tout e e e (a. Df ) (∗∗) .b) = φ1 ◦ Drb ◦ π2 + φ2 ◦ Dp(a. Or det = det ◦ Φ est aussi C ∞ .L’application det ´tant continue (ce que l’on justifie soit directement.Soit on observe que les d´riv´es partielles de det en A.j≤n hj . R) φ : R et 2 ((h. R) (m.b) = Dsar(b) ◦ Dp(a. e e deuxi`me) facteur. det est e e ∂xn(i−1)+j alors une fonction C 1 (resp.Le Th´or`me des applications compos´es donne imm´diatement : e e e e ∀a ∈ Ω. k) → hr(b) + kar (b) Soient φ1 : R → x → L(R2 . n) → R2 → R (h.G) = V ◦ U L(E. et pour tout z ∈ R. 1. Par le Th´or`me 2. e 1.iii) donne le caract`re C ∞ de f .Chapitre 2.G) · U L(E.G) ≤ V L(F .(2. det est une e a e application n-lin´aire (altern´e) des colonnes de A.j≤n 1≤i. De plus. e ` Φ est trivialement un isomorphisme lin´aire et continue (puisque Mn (R) est de dimension finie). ou encore D2 f(a. e π1 et π2 sont C ∞ car lin´aires entre espaces de dimension finie. k) → p(a. V ) L(E. on a Dp(a. b) → Df(a. r : z → z 2 + 2 et s : w → w + 1 sont des fonctions sur R et p : R2 → R est la fonction produit. n). Drz : h → 2zh et e e e e e Dsz : h → h.11.Calculs sur les diff´rentielles.Pij = Tr(t C H). donc C ∞ . on e a Dπ1 (a. b) dans R2 .r(b)) ◦ (π1 .b) = φ1 (r(b)) + φ2 (ar (b)).b. On en conclut que B est C ∞ (Proposition 1.Aj . π2 ) est la projection de R2 sur le premier (resp. Exercice 27.b) = π2 .r (b)) ◦ (π1 . sont des polynˆmes en les aj .5). 2. k) → xk).v. pour tout (a. Par le “Th´or`me C ” (resp. On e consid`re alors : det = det ◦Φ−1 . C ). Drb ◦ π2 ).9 assure alors que f est C ∞ . c’est-` dire Df = φ1 ◦ r ◦ π2 + φ2 ◦ p ◦ (π1 . Df(a.b) : R2 → R (h. ∀h ∈ E. b). Gln (R) = det (R \ {0}) est un ouvert de Mn (R) Rn . × Rn .b) : R2 × R2 ((m.b) = π1 et Dπ2 (a. e e Exercice 27. . elles le sont au sens de la diff´rentiation par l’Exercice qui pr´c`de. avec C la matrice des i cofacteurs de P . C ∞ ).b) : R2 → L(R2 . 1. Calculons plus pr´cis´ment D(det)(P ) . Les fonctions r et s ´tant C ∞ sur R au sens de la d´rivation. b) ∈ R2 : e e e D(Df )(a. R) → ((h. on obtient en appliquant de nouveau le Th´or`me 2.T r(P −1 H). et donc e e o i i ∂ det j ∞ 1 ∞ (Mn (R). b) ∈ R2 . k) + p(h.b) : (h. les Aj . u a on a Df(a.iv. Or t CP = P t C = det(P )Id. c’est-`-dire que det(A) est le d´terminant des n colonnes de A. e 41 .On consid`re maintenant Φ : Mn (R) → Rn × . donc est C ∞ . qui donne D2 f(a.a. k) → r (b)nh + (ar (b)n + r (b)m)k ce qui s’exprime aussi par D2 f(a. de diff´rentielle : D(det)(A) (H) = e Soit maintenant P ∈ Gln (R). donc D(det)(P ) (H) = det(P ). C ). ce qui par le Th´or`me 2. k)) → R → r (b)nh + (ar (b)n + r (b)m)k Remarque: On peut aussi dire que les d´riv´es partielles de f par rapport a ses deux variables et ` tous les e e ` a ordres existent. (h. soit en disant que det est e 2 −1 diff´rentiable). r ◦ π2 ). On a f = s ◦ p ◦ (π1 . e e On remarque que D(det)(P ) (H) = 1≤i. o` π1 (resp. Drb ◦ π2 ) Par cons´quent. k) → xh) x → L(R2 . Comme φ1 et φ2 sont lin´aires et continues.L’application B est bilin´aire et sa continuit´ r´sulte de l’in´galit´ fondamentale e e e e e (cf Exercice 6) : B(U.10.b) en fonction des d´riv´es partielles ` l’ordre 2 et la sym´trie de celles-ci e e Th´or`me de Schwarz 2. Le Th´or`me 2.1. R) Df : R2 (a. r ◦ π2 ). . pour tout (a. D(g ◦ f )(a) = Dg(f (a)) ◦ Df(a) ie D(g ◦ f ) = B ◦ (Dg ◦ f. la trace de t CH. pour tout (a.1. i i hj . e e e on a → L(R2 .

λ ∈ R. G) qui est par (∗ ∗ ∗): D2 (g ◦ f )(a) (h) = B[Dg(f (a)) . D(Dh f )(a) = Φh ◦ D2 f(a) = D2 f(a) (h) En particulier. k) = D(Dh f )(a) (k) (∗ ∗ ∗) e Remarque. que e e quel que soit x ∈ Ω. F ) → F l’application d´finie par Φ(L) = L(h). quel que soit h ∈ E. 1 et 2. en consid´rant h comme constante.2 montre. on a D2 (g ◦ f )(a) (h) ∈ L(E. k) = Dg(f (a)) [D2 f(a) (h. f ´tant par e hypoth`se diff´rentiable sur tout un voisinage de a (disons sur tout Ω pour ne pas multiplier les notations).F ) ≤ h E .L’application (Dg ◦ f. Df(x) (h) = Dh f(x) (∗) Fixons maintenant h ∈ E et notons alors Φh : L(E. E. e 3. La formule (∗∗∗) pr´sente l’int´rˆt partique suivant : Pour calculer D2 f(a) (h. k ∈ E : D2 f(a) (h. c’est-`-dire que l’on retrouve la formule bien connue : a (g ◦ f ) (a) = g (f (a)) · f (a) + g (f (a))(f (a))2 . Nous allons voir des applications pratiques de cette remarque. G)) et L(E. comme Df(a) (h) = h · f (a) et D2 f(a) (h.3. Df(a) (k)].F ). on d´duit de (∗∗) que Ω x → Dh f(x) ∈ F est diff´rentiable en a et e e e e que : ∀h ∈ E. on obtient : D2 (g ◦ f )(a) (h. D2 f(a) (h)] + B[D2 gf (a) (Df(a) (h)). l’´galit´ (∗ ∗ ∗∗) devient : e e h · k · (g ◦ f ) (a) = h · k · g (f (a)) · f (a) + h · k · g (f (a))(f (a))2 . D2 f(a) ) (∗ ∗ ∗) Soit alors h ∈ E. L’application Φh est ainsi C ∞ . quel que soient h. k)] + D2 gf (a) [Df(a) (h). G).42 Chapitre 2. k) = h · k · f (a) (cf la formule (3) du poly).F ) h E ce qui donne la continuit´ de Φh et mˆme Φh L(L(E. puisque si L. . L’´galit´ (∗) e e e donne : Dh f = Φh ◦ Df (∗∗) L’application Φh est bien sˆ r lin´aire. F ). Φh (L + λ · ) = L(h) + λ · (h) = u e Φh (L) + λ · Φh ( ). ∈ L(E. Le Th´or`me des applications compos´es appliqu´ ` (∗∗) donne e e e e e e ea alors : D2 (g ◦ f )(a) = DB(Dg(f (a)) .Calculs sur les diff´rentielles.c. k) on peut diff´rentier e e e e x → Df(x) (h). (∗ ∗ ∗∗) Si maintenant E = F = G = R. Df(a) ) ∈ G est diff´rentiable sur Ω par le Th´or`me des e e e applications compos´es et le Th´or`me 2. Par le e e e Th´or`me des applications compos´es. Df ) : Ω a → (Dgf (a) . Exercice 27. En identifiant L(E. puis appliquer k. L(E. Df(a) ] D2 (g ◦ f )(a) (h) = Dg(f (a)) ◦ D2 f(a) (h) + D2 gf (a) (Df(a) (h)) ◦ Df(a) Soit enfin k ∈ E : D2 (g ◦ f )(a) (h)(k) = Dg(f (a)) [D2 f(a) (h)(k)] + D2 gf (a) (Df(a) (h)) [Df(a) (k)]. On a : Φh (L) F = L(h) F ≤ L L(E.La formule fondamentale (1) de la Proposition 1. Montrons que Φ est continue.Df(a) ) ◦ (D2 gf (a) ◦ Df(a) .

b) (u. · · · . · · · . y) → hr(y) + kxr (y)](a. h = (h1 . On a : e Df(x) (h) = h · f (x) En consid´rant h fix´ dans ‡ et en diff´rentiant x → h · f (x). j∈N o` l’inf est pris sur toutes les suites (Pj )j∈N de pav´s de Rn telles que N ⊂ u e j∈N Pj et o` mes(Pj ) est le produit u des longueurs des n cˆt´s de Pj . × En → F est n-lin´aire continue. hn ) (†). Supposons maintenant que E = R et f : E → F est deux fois diff´rentiable en a. ki . b) + v · (a. On a obtenu : e Df(a.i.b) (h. En consid´rant h fix´ dans †. k). On obtient grˆce aux r`gles de calcul classiques : e e e a e D[g : (x. ∃(Cj )j∈N une suite de cubes de Rn telle que N ⊂ j∈N Cj et j∈N mes(Cj ) ≤ . on sait que L est C ∞ et que quels que soient e x = (x1 . hn ) ∈ E. signifie que : e e ∀ > 0. mais par (∗ ∗ ∗) cette derni`re expression est D2 f(a) (h.n}. aj+1 .R´sulte directement du Corollaire 2. e 43 Si L : E1 × . . on obtient : e e e D[x → h · f (x)](a) (k) = k · [h · (f ) (a)] = h · k · f (a). xn−1 . 1. hj . quel que soit N ⊂ Rn : e μn (N ) = (Pj )j∈N inf mes(Pj ).i=j L(a1 . e 4.Retrouvons la diff´rentielle seconde de l’application de l’Exercice 27. · · · . que l’on conseille). · · · .Rappel: Par d´finition la mesure de Lebesgue μn de Rn est. xn ). k) = hr(b) + kar (b) () (‡) Consid´rons h = (h.. hn ). · · · . x2 . · · · . · · · . et diff´rentions ( ).d.. que chaque Cj ` ses cˆt´s de longueur j ≤ 1. xn ) + · · · + L(x1 . · · · . k) par (∗ ∗ ∗).Chapitre 2. aj−1 . · · · . Remarquons que mes(P ) = μn (P ). quitte a subdiviser chaque Cj en un nombre fini de cubes de cˆt´s ayant une longueur u ` o e a o e ≤ 1. e e e ee En cons´quence. ai−1 .8 e 1.. DL(x) (h) = L(h1 . v) = u · ∂g ∂g (a.j∈{1. · · · . . On en d´duit que : n D[x → DL(x) (h)](a) (k) = j=1 DLj(a) (k) = i. Ln = x → L(x1 . .ii. b) ∂x ∂y = u · k · (r (b)) + v · (h · r (b) + k · a · r (b)) Exercice 27. an ).a. pour tout pav´ P .. l’application x → DL(x) (h) est somme de n applications (n − 1) lin´aires continues e e e e L1 = x → L(h1 . xn−1 . mais cette expression est aussi D2 L(a) (h. x2 . On peut bien sˆr supposer.Calculs sur les diff´rentielles. et que l’on peut prendre o e e l’inf sur toutes les suites de cubes dont la r´union contient N (ces deux remarques constituent deux exercices e int´ressants de mesure g´om´trique ´l´mentaire. dire que N v´rifie μn (N ) = 0. xn ). k) comme fix´ dans ( ). ai+1 .

e 2. par 1. r) la boule ouverte de centre an et de rayon r de Rn . · · · . Comme Ω ⊂ Rn × {0}p−n et comme Rn × {0}p−n est de mesure nulle dans Rp . f (I) est contenu dans une boule de diam`tre C · |I| (o` |I| est la longueur de I). comme N ∩ Bn ⊂ N est de mesure nulle. n. Soit e Ω = Ω × {0}p−n ⊂ Rp .ii.q )n. e e e ¯ e Notons B(an . N N 2. Si a ∈ Ω. · · · . telles que B(an .iii. sont en + quantit´ d´nombrable. F est C 1 comme f .8. 2. e e .q∈N 1. avec Cj un cube de Rp √ de cˆt´ K. avec une constante de Lipschitz c √ K. j ∈ {1.k. Chacun des cubes Cj est contenu dans une boule de diam`tre n j . et B(an . On en d´duit que : a ∈ B(aj . soit r > 0 tel que B(a. k] en intervalles e u r´guliers Ij . avec Bn un ensemble sur lequel f est globalement lipschitzienne. On a f (N ) ⊂ o e Cj et j∈N mes(Cj ) = j∈N j∈N √ (K. Cette boule est transform´e par f en e e √ ` un ensemble de Rp dont deux points sont a distance au plus K. e e e ` k∈N . Quel que soit n ∈ N. F (Ω) = f (Ω) est de mesure nulle dans Rp .Cas g´n´ral. xn ).q ⊂ Ω et f n. e .Calculs sur les diff´rentielles.q∈N n∈N n∈N ¯ lipschitzienne sur Bn.1. les boules B(an . Pj recouvre f (Γk ) et j∈N 2.44 Chapitre 2.q∈N et soit rq le rayon de Bn. il en est alors de mˆme e e de f (R) f (Γk ).C. notons-le (an )n∈N . xp ) = f (x1 .q .q ∩ N ). Notons les (Bn. xn .q . Soit alors Ω ∩ Qn . Subdivisons alors [−k.Commen¸ons par supposer que f est globalement lipschitzienne sur Ω. Il suffit maintenant d´crire N = e (Bn. On sait qu’une r´union d´nombrable d’ensembles de mesure nulle est un ensemble de mesure e e e e nulle. n j .f est C lipschitzienne sur [−k. avec Bj une boule de diam`tre et e e N N N diam(Bj ) ≤ C j=1 j=1 |Ij | ≤ C j=1 N |[−k. r) la boule ferm´e de centre an ¯ et de rayon r de Rn . On a alors f (Ij ) ⊂ Bj . Il existe alors par densit´ de Qn dans Rn et densit´ de Q dans R. L’avant derni`re majoration r´sulte de n ≤ p et j ≤ 1. n j .Soit F : Ω × Rp−n → Rp d´finie par F (x1 . n j )p ≤ K p (n)p/2 j∈N p j ≤ K p (n)p/2 j∈N n j ≤ K p (n)p/2 · . q) ⊂ Ω. · · · . m > n. aj ∈ Qn ∩ Ω tel e e ¯ e que a − aj < r/2.q ⊂ Ω. donc sera de mesure nulle.q∈N n.ii.La question pr´c´dente montre que f (Γk ) est de mesure nulle (m − 1 > 0). puisque Bn. r) ⊂ Ω. rq ) ⊂ Ω. j=1 diamm (Bj ) ≤ j=1 diamm−1 (Bj )diam(Bj ) ≤ m−1 j=1 diam(Bj ).iv. Montrons que Ω = n. Cet ensemble est d´nombrable.2k.8. · · · . k] par le Corollaire 2. donc f (Cj ) ⊂ Cj . N } de longueur ≤ /C.iiiN o e Chaque Bj est contenu dans un cube Pj de cˆt´ diam(Bj ). q ∈ Q∗ . et e e donc f (N ) sera contenu dans l’ensemble de mesure nulle f (N ∩ Bn ). donc N mes(Pj ) ≤ j=1 j=1 diamm (Bj ) ≤ m−1 . On a bien sˆr : e e u Bn. k]| = C · 2. On en conclut que f (N ) est bien de mesure nulle. k].Comme m ≥ 2. donc + a∈ Bn. et rq ∈ Q∗ tels que : a − aj < rq < r/2.q∈N Bn. Si on ´crit en cons´quence que N = e e (N ∩ Bn ). Ce r´sultat se g´n´ralise facilement a f : Rn → Rm .q . f (N ∩ Bn ) sera de mesure nulle par ce qui pr´c`de. q). Quel que soit l’intervalle I ⊂ [−k. puisque Qn est lui-mˆme d´nombrable.q par le Corollaire 2.

on a : e e dim(E) = dim(F ) < ∞ =⇒ Isom(E. une application lin´aire est automatiquement continue. F ) l’ensemble des isomorphismes topologiques e entre E et F .Montrer que L−1 n’est pas continue. F ) n’est pas vide ssi dim(E) = dim(F ) (dans ce cas il existe u ∈ Isom(E. i. E) G a : Isom (E. Cependant de tels exemples d’applications e lin´aires continues bijectives d’inverses non continus ne se produisent que lorsque E et F ne sont pas des e espaces vectoriels complets. F ). Un isomorphisme topologique est C ∞ . 1/22. F ) = ∅. F ) = Isom(E. a Preuve. l’application L−1 : E → F n’est u e pas n´cessairement continue. Montrer que L est une application e n+1 lin´aire bijective et continue. E) et L(E. e D´finition. est trivialement lin´aire. On en d´duit v −1 ◦ u ∈ Isom(E. E) v → Isom (F . Isom(E. et si L est bijective et continue. Par d´finition.1. L et a ◦ ≤ a . E) u → i(u) = u−1 et I : Isom(E.Chapitre 3. On rappelle qu’un isomorphisme lin´aire entre e e e E et F est une application lin´aire L : E → F bijective. F )ne soit pas vide. Montrer que (up )p∈N converge e e e dans C 0 vers u = (1. Lorsque les espaces E et F ne sont pas de dimensions finies. une application lin´aire L : E → F n’est bien e sˆ r pas n´cessairement continue (cf Chapitre 0).Soit L : C 00 → C 00 l’application d´finie par L((un )n∈N ) = ( )n∈N . e Isom (E.Isomorphismes topologiques et diff´omorphismes e 45 Chapitre 3. 1/32 . Kdim(E) ) et v ∈ Isom(F . e e e Remarques. E) par : G a (L) = a−1 ◦ L. Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. En d´duire que C 00 n’est pas un espace vectoriel norm´ complet.1 : Isom (E. · · ·). e iv. — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s tels que Isom(E. La continuit´ e e e a a e 2 de G a et de G −1 r´sulte respectivement de : a−1 ◦ L ≤ a−1 . muni de la norme 1 . dans le cas o` E et F sont complets une application lin´aire continue bijective est u e n´cessairement d’inverse continu (Th´or`me de l’isomorphisme de Banach). De plus comme lorsque la e dimension de l’espace de d´part est finie. E) → L(E. puisque lin´aire et continu. F )). e Si E ou F est de dimension finie. F ). F ) sont topologiquement a isomorphes. E) n’est jamais vide puisque l’identit´ est un isomorphisme topologique. F ) = ∅ . On note Isom(E. On d´finit G a : L(E. e Exercice 28. F ) → u → G a (u) = a−1 ◦ u et Da : Isom (E. un iii. Kdim(F ) ). 1/2 · · · . 1/n2 . L’application G a e D´finition. E) v → I(v) = v −1 Remarque. comme le montre l’exercice suivant. Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s tels que Isom(E. bijective d’inverse G −1 : L(E. F ). 0. . · · ·). Soit C 00 l’espace vectoriel des suites nulles ` partir d’un certain rang. Isomorphismes topologiques d’espaces vectoriels norm´s. 1/p . F ) ⊂ Isom(E. E)) n’est pas vide.Pour tout p ≥ 1. Notons comme dans la preuve de la Proposition 3. soit up ∈ C 00 d´fini par : up = (1. e Alors Isom (L(E. Soit a ∈ Isom(E. Montrer que C 00 ⊂ C 0 . F ). E) → Da (v) = v ◦ a−1 . L’application L−1 : F → E est alors automatiquement e lin´aire (facile ` v´rifier). Soit a ∈ Isom(E. F ) e l’ensemble des isomorphismes lin´aires entre E et F et Isom(E. muni de la norme a (un )n∈N 1 = n∈N |un |. F ) → L(E.Isomorphismes topologiques et diff´omorphismes. · · · . Proposition 3.1. C’est-`-dire que L(E. E) → Isom (E. L(E. F ) → Isom (F . on note : e e i : Isom (E. e 3. On dit qu’une application L : E → F est un isomorphisme topologique entre E et F e a e ssi L est un isomorphisme lin´aire et si de plus L et L−1 sont deux applications continues. on a toujours Isom(E.On note C 0 l’espace des suites de limite nulle. 2 2 ii. F ) d´fini par G −1 ( ) = a ◦ .

2. n+k n+k n Mais comme p=n+1 up ≤ p=n+1 up = | Tn+k − Tn |. Son inverse est IdE + qui est aussi continu. F ) a celle de Isom (E. L’espace E ´tant par hypoth`se complet (Sn = e e n=0 up )n∈N converge bien. E) au voisinage de IdE . E). n≥2 . ∀n ≥ N. e • En conclusion. D’autre part (IdE + ) ◦ (IdE − + (IdE − + en passant ` la limite.46 Chapitre 3. • On a aussi obtenu : i(IdE + ) − i(IdE ) − [− ] = S( ) − IdE − [− ] = (−1)n n . E). Montrer que e L(E. si n∈N un est absolument convergente. puisque est la compos´e de e n ≤ et donc : IdE + − + avec lui-mˆme n fois est une s´rie absolument convergente d`s que e e e 1− 1− 2 + · · · + (−1)n n ≤ IdE + + 2 + ···+ n n+1 = → 1 1− . Commen¸ons par rappeler que si G est une espace vectoriel norm´ complet. la suite (Tn = n=0 up )n∈N est de Cauchy : ∀ > 0 ∃N ∈ N. F ) est un espace complet. on en conclut que la suite (Sn = n=0 n up )n∈N est de Cauchy. 2 2 + · · · + (−1)n n ) = IdE + (−1)n n n+1 et et + · · · + (−1)n ) ◦ (IdE + ) = IdE + (−1)n n+1 L’application S( ) est donc lin´aire continue bijective. une s´rie c e e n∈N un absolument convergente dans E est convergente dans E. n En effet. Etude de I som(E. La s´rie e n + · · · + (−1)n + ···. E). ou encore : la boule ouverte de centre IdE et de rayon 1 de L(E. E) est contenue dans Isom(E. ie S( ) ∈ e L(E. on en conclut que la s´rie S( ) est convergente dans l’espace complet L(E. De mˆme l’application G a ram`ne l’´tude de Isom(E. Soient maintenant E un espace vectoriel norm´ complet et e S( ) = IdE − + o` u n n 2 ∈ L(E. e e e ` ´ 3. on obtient : a (IdE + ) ◦ S( ) = IdE et S( ) ◦ (IdE + ) = IdE . puisque G a et Da sont des isomorphismes topologiques e e e a d’espaces vectoriels. Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. Par l’Exercice 29. < 1. Rappelons enfin que : Exercice 29. | Tn+k − Tn | ≤ . Supposons que F est complet.Isomorphismes topologiques et diff´omorphismes e On a alors l’´galit´ : e e I = Da ◦ i ◦ G a (∗) Cette ´galit´ permet de ramener l’´tude de I ` celle de i. E). k ≥ 0. E).E) < 1 =⇒ IdE + ∈ Isom (E. E). L(E.

β. F ) v → v −1 ∈ Isom(F . E) dans L(E. β). — Soit E un espace vectoriel complet. E). de diff´rentielle : e e DI (a) = DDa(i(Ga )(a)) ◦ Di(Ga (a)) ◦ DG a(a) = D a ◦ Di(IdE ) ◦ G a On a donc : ∀a ∈ Isom(E. En r´sum´ : e e e Th´or`me 3. En effet faisons l’hypoth`se de r´currence suivante : I est n fois diff´rentiable sur Isom(E. F ) ´tant un ouvert de L(E. Par une isom´trie canonique du type de celle mise en e e ´vidence au Chapitre 2.E) (IdE . En r´sum´ : e e e et de rayon 1 de L(E. F ). e e Proposition 3. F ). Comme par la Proposition 3. Si Isom(E.Isomorphismes topologiques et diff´omorphismes e 47 donc : i(IdE + ) − i(IdE ) − [− ] ≤ n≥2 (−1)n n ≤ n≥2 n ≤ 2 1− . F ) → L(F .3. I(a))(L). e L’ensemble Isom(E. L’´galit´ (∗∗) donne : DI (a) (L) = T (I(a). E) dans e ` e L(L(E. de diff´rentielle : e Di(IdE ) : L(E. Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s complets. β)(Λ) = T (α. F )est un ouvert de L(E. F ). F ). E) → − 2 Nous allons voir comment cette ´tude permet l’´tude de Isom(E.E) (IdE . F ) est un ouvert dans L(E. On reconnait l` la d´finition de la diff´rentiabilit´ de i en IdE . E)). Exercice 30.2. F ) ne soit pas vide et e e soit a ∈ Isom(E. F ) dans L(E. F ). d´finie par : e T (α. DI (a) (L) = −[a−1 ◦ L ◦ a−1 ]. F ). F ) → Isom(E. La boule ouverte B L(E. F ). Etude de I som(E. e e e L’´galit´ (∗ ∗ ∗) et le Th´or`me des applications compos´es montrent alors que DI est n fois diff´rentiable sur e e e e e e Isom(E. E) × L(F . de diff´rentielle : ∀a ∈ Isom(E. F ). F ) ou encore que I est n + 1 fois diff´rentiable sur Isom(E. Montrer facilement que e e Isom(E. F ). F ) est un ouvert de L(E. e e e e Isom(E. ∀L ∈ L(E. F ) et l’espace Mat(dim(E)× dim(F )) des matrices carr´es dim(E) × dim(F ) et utiliser det : Mat(dim(E) × dim(F )) → K). E).3. e L’application T est facilement trilin´aire continue. F ). F ) n’est pas vide. il correspond a T une application T bilin´aire continue de L(F . G a et Da sont e C ∞ . F ). E). E) × L(F . E) et i : B L(E. Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s de mˆme dimension. L(F .E) ( ) et que −IdL(E. et comme G a : Isom(E. quel que soit a ∈ Isom(E. ∀L ∈ L(E. — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s complets. IdE est un point de int´rieur de Isom (E. Pour cela on note T : L(F . (∗∗) ´ Etudions la classe de I. G a et Da ´tant des isomorphismes topologiques. Λ) = −[α ◦ Λ ◦ β]. E) est contenue dans Isom (E. E) → L(E. on peut maintenant se poser la question de la diff´e e e rentiabilit´ de I : Isom(E. 1)de centre IdE ´ 3. 2 .E) a e e e est une application lin´aire continue de L(E. E).2. F ) et le caract`re C ∞ de T donnent par r´curence le caract`re C ∞ de I e e e sur Isom(E. F ). F ) (ind.Chapitre 3. F ) et I : Isom(E. F ). F ). E) × L(E. puisque − = −IdL(E. DI (a) (L) = −[a−1 ◦ L ◦ a−1 ]. En e e conclusion Isom(E. Λ. F ). 1) → L(E. l’application d´finie par T (α. on en d´duit que a est un point int´rieur de Isom(E. Supposons que Isom(E. E) est diff´rentiable en e IdE . F ) → Isom (F . E) est C ∞ . E) est un isomorphisme topologique tel que G a (a) = IdE . e e e on conclut que I est diff´rentiable en tout point a de Isom(E. identifier L(E. c’est-`-dire que : e e a DI = T ◦ I I (∗ ∗ ∗) e e La diff´rentiabilit´ de I sur Isom(E. E) dans L(E. E). de (∗) et du Th´or`me des applications compos´es.

E). de la e e e e diff´rentielle de f et de I : Isom(E. (n ∈ N ∪ ∞). e e D´finition. Preuve. (b) (b) e e On en conclut que Df(a) est inversible. F ). d’inverse [Df(a) ]−1 (h) = h/2a. ie que e e e e e e f −1 est comme f de classe n. Donc I est un C ∞ diff´omorphisme. e e Remarques.) e Un isomorphisme topologique est n´cessairement un C ∞ diff´omorphisme. d’inverse D[f ]−1 . Df(a) ∈ Isom(E. V un ouvert de F et f : U → V un e diff´omorphisme. 2 Remarque importante. mais f n’est pas injective sur C∗ (f (1) = f (−1)) ! 3. On e e appelle diff´omorphisme (resp. f est un C n e diff´omorphisme. Df(a) ∈ Isom(E. V un ouvert de F et e e e f : U → V un diff´omorphisme.5. F ) non vide. E) est C ∞ . Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s.4.4 donne l’expression de la diff´rentielle de f −1 en fonction de f −1 . Il n’est pas vrai que si f : U → V est diff´rentiable sur U et tel que ∀a ∈ e U. Cette diff´rentielle est inversible. En effet. Classe de diff´rentiabilit´ d’un diff´omorphisme. on a prouv´ le th´or`me suivant : — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s complets. de diff´rentielle Df(a) (h) = 2a. f soit un diff´omorphisme. U un ouvert de E. Diff´omorphismes. l’application I : Isom(E. e e e par le Th´or`me 3. On dit que les ouverts U et V sont diff´omorphes (resp. Par r´currence. F ) et [Df(a) ]−1 = D[f −1 ](f (a)) . U un ouvert de E. et d’inverse J : Isom (F .5. par le Th´or`me 3. Si f : U → V est diff´rentiable en a∈ U et f −1 : V → U est diff´rentiable en b = f (a) ∈ V. la diff´rentiabilit´ e e de f −1 .h. Soit n un entier n ≥ 1. Par exemple l’application f : C∗ → C∗ est diff´rentiable e e e e sur C∗ . Df(a) ∈ Isom(E. tout aussi C ∞ . e 2 Th´or`me 3. C n e e diff´omorphes. puisqu’une e e application lin´aire et continue est C ∞ . Th´or`me 3. — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. Dans ces conditions. Supposons f de classe n. F ). comme ∀b ∈ V. Le Th´or`me 3. C n diff´omorphisme) de U sur V toute application f : U → V bijective telle e que f et f −1 soient diff´rentiables (resp. F ) v → v −1 ∈ Isom (F . On a : e ∀a ∈ U. U et V deux ouverts e respectivement de E et de F et f : U → V un diff´omorphisme.3. on a : e (b) D[f −1 ] = I ◦ Df ◦ f −1 .4. U un ouvert de E et V un ouvert de F .48 Chapitre 3. e e e Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s.3. D[f ]−1 = [Df(a) ]−1 . e Lorsque E et F sont complets et Isom(E. F ). E) w → w−1 ∈ Isom (E. Si f est C n . ie que Df est C n−1 . le e e th´or`me des fonctions compos´es donne ` partir de : e e e a f ◦ f −1 = IdV et f −1 ◦ f = IdU les ´galit´s : e e Df(a) ◦ D[f ]−1 = IdF et D[f ]−1 ◦ Df(a) = IdE . Comme cette derni`re application est par hypoth`se (b) continue.Isomorphismes topologiques et diff´omorphismes e 3. F ) → Isom(F . le caract`re C ∞ de I (lorsque E et F sont suppos´s complets) impliquent que D[f −1 ] est C n−1 . e e . C n ).

Ln (x + λ. donc up − u 1 converge vers 0.un )n∈N . Pour cela. La suite (Ln (x))n∈N est une suite de Cauchy de F par (1). ∀x ∈ E Ln+k (x) − Ln (x) F Ln+k − Ln L(E. i. d´rivable k fois. e Exercice 30. L(u + λ. e Montrer que f est k fois d´rivable (resp. e e e e a Montrons que L est continue en montrant que L est born´e sur la sph`re unit´.Montrer que φ n’est pas un diff´omorphisme. ∀x ∈ E | L(x) F n→∞ − Ln (x) F | ≤ L(x) − Ln (x) F ≤ 1. I un intervalle ouvert de R et f : I → F une application. e L est lin´aire car l’´galit´ ∀x.Une suite nulle a partir d’un certain rang converge bien sˆr vers 0. y ∈ E. ∃N ∈ N. e e ii.a. C k . d’o` l’inclusion : ` u u C 00 ⊂ C 0 .Soit f : R2 → R2 une application C k et f : (ρ. un + λ.Soient u = (un )n∈N . Le rapport L−1 (up ) up 1 1 n’est donc pas born´ ind´pendamment e e de p : L−1 n’est pas continue. On a : p−1 n∈N n∈N L−1 (up ) 1 = n=0 n+1 = p(p + 1) . De (1) il vient.Ln (y) est conserv´e par passage ` la limite. Exercice 29. ∀ > 0. e Corrig´ des exercices du chapitre 3 e Exercice 28. ρ sin(θ)). θ) = e e (ρ cos(θ). ie up converge vers u dans C 0 . i. Soit (Ln )(n∈N) une suite de Cauchy de L(E. x . v = (vn )n∈N ∈ C 00 et λ ∈ R.b. C ∞ ) ssi f est d´rivable k fois (resp. d’inverse L−1 ((un )n∈N ) = ((n + λ. C ∞ ) ssi f est k fois diff´rentiable (resp. ∀n ≥ N.Isomorphismes topologiques et diff´omorphismes e 49 Exercices du chapitre 3 e e On dit que f est k fois d´rivable (resp. La suite (up )p∈N est ainsi une suite de Cauchy de C 00 qui ne converge pas dans C 00 . ∀k ≥ 0. Soit F un espace vectoriel norm´.( n+1 |un | ≤ 1). cette suite converge dans F . L’application L est facilement bijective. e iv. D’autre part L((un )n∈N ) 1 = |un | = (un )n∈N 1 . et up 2 1 = p.vn un )n∈N = ( )n∈N + iii.L(v). ∀λ ∈ R. e e d d exprimer Df ` l’aide de f et d’une application C ∞ .v) = ( n+1 n+1 vn )n∈N = L(u) + λ. ∀k ≥ 0. e e e k → ∞ et en utilisant la continuit´ de e F : ∃N ∈ N. .La s´rie e n≥1 ∞ 1/n2 converge et up − u 1 = n=p+1 1/n2 est son reste d’ordre p + 1. C 00 n’est donc pas complet.Soit up la suite de C 00 dont les p premiers termes sont des 1 et les autres termes des 0. ii.F ) ≤ . ρ sin(θ)). quel que soit l’entier k).y) = Ln (x) + λ. C k . ≤ x (1) E Soit alors x ∈ E. ∀n ≥ N. ∃N ∈ N. C k . C ∞ ). Comme par hypoth`se F est e complet. Montrer que f est C k et calculer sa diff´rentielle.Chapitre 3. puisque u ∈ C 00 . k fois d´rivable et f k est e d d continue. On peut alors d´finir une application L : E → F par L(x) = lim Ln (x). (Coordonn´es polaires) e On consid`re φ : R2 → R2 d´finie par φ(ρ. θ) → f (ρ cos(θ). F ). Donc : ∀ > 0. ∀n ≥ N. en faisant = 1. Trouver un ouvert U ⊂ R2 tel que φ|U induise un C ∞ e diff´omorphisme dont on d´terminera l’image. a Exercice 30. D’o` la continuit´ de L (et u e n+1 mˆme L ≤ 1).

F ). ie signifie C ∞ . On a : ∀y ∈ F ∀h ∈ R. ie e e a e f est k + 1 fois diff´rentiable en a. muni de la norme euclidienne. et donc par ce qui pr´c`de signifie d´rivable k fois quel e e e e e c e que soit k ∈ N. ce qui donne aussi la continuit´ de e e Φ−1 . Consid´rons alors l’application Φ : F → L(R. puisque ∀y. L(E. le groupe des matrices inversibles de E. on en conclut que Φ est non seulement continue. a L’application Φ est bijective. F ) associe sa matrice repr´sentative dans a ` e les bases choisies. ψ = ϕ|U est une bijection de U sur . mais est une isom´trie. ∀h ∈ R Df(a) (h) = h · f (a). Φ(y)(h) = h · y = 0F .b. e e e ∀h ∈ R. f ∈ Isom(E.j . Notons qu’au passage nous avons montr´ que Φ−1 : L(R. e e . On en conclut que Φ est injective. et montrons que H(k + 1) est vraie. du fait que Φ et e ` Φ−1 sont C ∞ . θ). Si φ ∈ L(R. et donc Φ est surjective.F ) = y F. autrement dit Φ envoie Isom(E. e e e Montrons H(k) : f est k fois d´rivable en a ssi f est k fois diff´rentiable en a. Cette derni`re ´galit´ pour h = 1R donne y = 0F . d d Exercice 30. F ) → E cet isomorphisme lin´aire.50 Chapitre 3. c’est-`-dire que : Φ(y + λz) = Φ(y) + λΦ(z). Notons n la dimension commune ` E et ` F et E l’espace vectoriel des matrices carr´es a a e r´elles (ou complexes si le corps de base est C) n × n. car elle n’y est pas injective. ϕ(ρ. e e e Conclusion : Φ est un C ∞ diff´omorphisme v´rifiant Df = Φ ◦ f ou f = Φ−1 ◦ Df (∗) Notons que la deuxi`me ´galit´ de (∗) est la relation bien connue : f (a) = Df(a) (1R ). Φ(y + λz)(h) = h · (y + λz) = h · y + (λh) · z = e Φ(y)(h) + λΦ(z)(h). et que R∗ est un ouvert de R. Si l’application f : I → F est diff´rentiable. on sait que la d´rivabilit´ en a ´quivaut ` la diff´rentiabilit´ en a. Exercice 30. on en conclut que f est k + 1 fois d´rivable en a ´quivaut ` Df est k fois diff´rentiable en a.Pour k = 1. GLn est bien un o ouvert de E. E n’est alors rien d’autre que R . Notons Φ : L(E. Une base ´tant choisie dans E. F ) sur Gln . ϕ ne peut ˆtre un diff´omorphisme e e sur R2 .F ) + 1. on peut le munir de la norme e n2 2 ` 2 (par exemple) qui a une matrice (aij ) associe i. ∀λ ∈ R. Exercice 30.Supposons H(k) vraie pour un certain k ≥ 1. ie Φ(y) L(R. F ) d´finie par : e e Φ(y) : R h → F → h·y L’application Φ est lin´aire. une base ´tant choisie e e e dans F . Il suffit alors de prouver que Gln est un ouvert de E.Isomorphismes topologiques et diff´omorphismes e En particulier pour n = N et x = 1 : | L(x) F − LN (x) F | ≤ 1 =⇒ L(x) F ≤ LN (x) + 1 ≤ LN L(E. φ(h) = h · φ(1R ) = Φ(φ(1R ))(h). car Φ−1 est une isom´trie. ie φ = Φ(φ(1R )). puisque le d´terminant d’une matrice e est un polynˆme en ses coefficients. Par (∗) et par le Th´or`me 2. Notons que E ´tant de dimension finie. On prouve de la mˆme fa¸on l’´quivalence de C k et C k . F ) ssi Φ(f ) est une matrice e inversible.Comme pour tout ρ et tout θ. θ + 2π) = ϕ(ρ. On a V = ϕ(U ) = R2 \ (R− × 0). on sait que f est aussi d´rivable (et e e r´ciproquement). Comme Gln = det−1 (R∗ ). y ∈ ker(Φ) ssi Φ(y) = 0L(R. Φ(y)(h) F = |h| · y F.9. F ) → F est Φ−1 (φ) = φ(1R ).j ai. e C ∞ signifie diff´rentiable k fois quel que soit k ∈ N.a. F ) est isomorphe ` E par l’application qui a f ∈ L(E. e e e a e e . 1. Maintenant det : E → R est une application continue.F ) ssi ∀h ∈ R. z ∈ F. e Montrons que Φ est continue. Pour cela supposons que f est k + 1 fois d´rivable en a ce qui ´quivaut ` f est k fois d´rivable en a ce qui par hypoth`se de r´currence e e a e e e e e e ´quivaut encore a dire que f est k fois diff´rentiable en a. Ce qui prouve H(k + 1). et dans ce cas : e ∀a ∈ I.

θ) = Dfϕ(ρ.θ) = ⎝ ∂ϕ ∂ρ 1 2 (ρ. arccos(x/ x2 + y 2 )) ( x2 + y 2 . e e e Calculons la diff´rentielle de ϕ. De plus. le Th´or`me 2. Ceci prouve que ψ est un C ∞ diff´ormorphisme par le Th´or`me 3.θ) .4 donne : e e J(f )(ρ.θ)) × J(ϕ)(ρ. ψ est C ∞ .y) = ⎝ ∂f 2 (x. qui sont les coefficients de la matrice J(f )(ρ.ρ sin θ) (h cos θ − kρ sin θ. alors e e e e e f est de classe C k par le Th´or`me 2. θ) ⎟ ∂θ ⎠= ∂ϕ2 (ρ.1 implique que pour tout (ρ. La matrice jacobienne de ϕ dans la base canonique est e ⎛ ∂ϕ ⎜ ∂ρ J(ϕ)(ρ. e 2. θ) ∈ R2 . y) ⎞ ∂f1 (x.θ) = J(f )(ϕ(ρ. y) → U → ( x2 + y 2 . θ) ⎞ ∂ϕ1 (ρ. h sin θ + kρ cos θ). La diff´rentielle de f en (ρ. y) ⎟ ∂y ⎠ ∂f2 (x.θ) .9. Bien sˆ r. si f est de classe C k . y) ∂x (x.θ) . on a V = V1 ∪ V2 ∪ V3 .On a par d´finition f = f ◦ ϕ. par le Th´or`me 2. − arccos(x/ x2 + y 2 )) si x > 0 si y > 0 si y < 0 Notons V1 = R+ × R.Chapitre 3. θ) (ρ.θ) ◦ Dϕ(ρ. . Comme ϕ est un C ∞ diff´ormorphisme.θ) × J(ϕ)(ρ. V3 . et sur chacun des ouverts V1 . le Th´or`me 2. En notant ⎛ ∂f 1 ⎜ ∂x J(f )(x.θ) donne ensuite les d´riv´es partielles des deux composantes de f . Elle est donc diff´rentiable. y) ∂y la matrice jacobienne de f dans la base canonique.Isomorphismes topologiques et diff´omorphismes e 51 V . θ) ∂θ cos θ sin θ −ρ sin θ ρ cos θ . θ) n’est donc autre que e (h. e e e ψ −1 est une compos´e de fonctions diff´rentiable. V2 = R × R+ et V3 = R × R− .5. Df(ρ.10. V2 . k) → Df(ρ cos θ. On calcule explicitement u e e ψ −1 : V (x. e e Le calcul J(f )ϕ(ρ. arctan(y/x) = arcsin(y/ x2 + y 2 )) ( x2 + y 2 .

si la suite (fn )n∈N converge simplement e n→∞ vers une fonction f . e si l’application limite (lorsqu’elle existe) est diff´rentiable. La convergence uniforme de la suite (fn )n∈N vers f sur E implique la convergence simple de e la suite (fn )n∈N vers f sur E (observer la place du quantificateur ∀x dans les deux d´finitions). Points singuliers et extrema. F Remarque. Si e une suite (fn : E → F )n∈N de fonctions continues en a converge uniform´ment sur E vers la fonction f : E → F . Proposition 4. on s’int´resse aux suites (et aux s´ries) d’applications. e e a Si la suite (fn )n∈N converge uniform´ment vers f sur E. e e Chapitre 4. on approche la valeur en un point particulier d’une application k-fois e diff´rentiable par la valeur en ce mˆme point d’une application plus simple (polynˆmiale en les coordonn´es de la e e o e variable dans le cas o` l’espace d´part est Rn . fn (x) − f (x) F ≤ ” ´quivaut alors a “sup fn (x) − f (x) F = fn − f ∞ ≤ ”. ∈ N. fn (x) = (1 − x)n . est la formule de la moyenne. e la fonction f est continue en a. e e Dans la premi`re partie de ce chapitre. n ≥ N =⇒ ∀x ∈ E. — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. on tire les cons´quences des formules de Taylor pour l’´tude locale des e e e points singuliers. Elles sont de nature locales. 1]. Rappels sur la convergence uniforme d’une suite d’applications. e Comme le montre l’Exercice qui suit. n ≥ Nx.Th´or`mes limites. 4. Il s’agit de ce que l’on appelle les formules de Taylor. =⇒ fn (x) − f (x) ≤ . la convergence simple d’une suite (fn )n∈N de fonctions continues ou mˆme diff´rentiables. cette derni`re est unique. Exercice 31.2. 1] → R la suite de fonctions C ∞ d´finie par : ∀x ∈ [0. . ne garantit pas que la fonction f est continue. Remarque. Points singuliers et extrema. — La suite (fn )n∈N converge uniform´ment sur E vers la fonction f : E → F ssi la suite e (fn )n∈N converge vers f dans l’espace vectoriel des fonctions born´es de E dans F . l’outil essentiel et un peu cach´. e Dans une deuxi`me partie. La condition “∀x ∈ E. 1]. Par unicit´ de la limite (lorsqu’elle existe) lim fn (x). 1] vers une fonction non continue sur [0. fn (x) − f (x) F ≤ . On peut donc parler de supx∈E fn (x) − f (x) F . e fonction f : E → F ssi : ou encore : On dit que la suite (fn )n∈N converge simplement sur E vers une ∀x ∈ E. ∃N ∈ N. e Montrer que cette suite converge simplement sur [0. Soient E un ensemble. e On dit que la suite (fn )n∈N converge uniform´ment sur E vers une fonction f : E → F ssi : e ∀ > 0. et si les termes de la suite sont diff´rentiables. F un espace vectoriel norm´ et (fn )n∈N une suite de fonctions fn : E → F . e e Soit fn : [0. ∀x ∈ E.1. · · · . On en d´duit : e ` e x∈E Proposition 4. e e Pour ces deux parties.1. D´finition (convergence uniforme) . muni de la norme e ∞.Th´or`mes limites. ∀ > 0. une somme finie d’applications 1. ∃Nx. la fonction fn − f est born´e ` partir d’un certain rang sur E (par 1 pour n ≥ N1 par exemple). Dans cette ´tude on se pr´occupe donc d’approcher e e e globalement une application d´finie sur un ouvert par une suite d’applications. On se e e e demande sous quelles conditions il existe une application limite. Enfin dans une trois`me partie. la suite de F. e D´finition (convergence simple). vers la fonction f . E un sous-ensemble de E et a ∈ E. comme on le verra e dans les preuves. k-lin´aires symm´triques u e e e dans le cas g´n´ral). (fn (x))n∈N converge dans F. 2.52 Chapitre 4.

la suite (fn (x))n∈N est de Cauchy. p ≥ N =⇒ ∀x ∈ E. n ≥ N . implique : ∀ > 0. est v´rifi´ : e e e e ∀ > 0. on obtient : ∀ > 0. Ce crit`re pr´sente le grand avantage de ne pas faire intervenir la limite de la suite (fn )n∈N : e e il ne porte que sur la suite elle-mˆme. On a prouv´ : e Proposition 4. en faisant p → ∞ dans (∗∗). a] : ea fn (x) − fp (x) − fn (a) + fp (a) F ≤ x−a E · sup ξ∈[a. ∃N ∈ N. Supposons maintenant e que F soit un espace vectoriel norm´ complet. (Crit`re de Cauchy uniforme et convergence uniforme) — e e Sous l’hypoth`se que F est complet. p ≥ N =⇒ donc : ∀ > 0. en posant fn = j=1 sur les s´ries. n 2 uj on peut transf´rer ces th´or`mes e e e Remarque. La norme e e F : F → R ´tant continue. n ≥ N =⇒ fn (x) − x x F ≤ . e e 53 Preuve. comme toute norme d’un espace vectoriel.F ) (∗ ∗ ∗). Remarque. ∃N ∈ N. F ≤ /2. quel que soit x ∈ E. n ≥ N . e e Ce qui d´finit une fonction E x → x ∈ F . ∃N ∈ N. L’espace F ´tant complet. Ω un ouvert convexe et born´ de e e e e e E. ≤ . tel que e x − a E ≤ η =⇒ fn (a) − f (x) F ≤ /3. n ≥ N . La convergence uniforme de la suite (fn )n∈N vers f . De la diff´rentiabilit´ de fn et fp en a. Points singuliers et extrema.Th´or`mes limites. a et x deux points de Ω. (∗∗). x ∈ E.Chapitre 4. L’existence d’un tel n est assur´ par la e convergence uniforme de (fn )n∈N vers f sur E. on tire par le Th´or`me de la moyenne e e e e e appliqu´ ` fn − fp sur [x. Soient > 0. Suites de fonctions diff´rentiables. et de la convexit´ de Ω. e Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. si (∗∗) a lieu. Soient n et p deux entiers. une suite (fn )n∈N de fonctions de E vers F converge uniform´ment sur E e ssi le crit`re suivant.3.2. F ´tant suppos´ complet.x] Dfn(ξ) − Dfp(ξ) L(E. cette suite convergealors vers x ∈ F . et (fn )n∈N une suite de fonctions fn : Ω → F toutes diff´rentiables sur Ω. ∀x ∈ E. La continuit´ de fn en a donne l’existence de η > 0. Quel que soit n ∈ N : f (a) − f (x) F ≤ f (a) − fn (a) F + fn (a) − fn (x) F + fn (x) − f (x) F (∗). n ≥ N . ∃N ∈ N. ∃N ∈ N. Mais r´ciproquement. p ≥ N =⇒ fn − fp ∞ fn (x) − fp (x) F ≤ . la converge normale (voir l’Exercice 34). Soit (uj )j∈N une suite d’applications. fn (x) − fp (x) F ∀x ∈ E. Soit alors n ∈ N tel que f (y) − fn (y) F ≤ /3 pour tout y ∈ E. . dit crit`re de Cauchy uniforme. p ≥ N =⇒ ou encore : ∀ > 0. e On dispose d’un crit`re commode pour assurer la convergence uniforme d’une s´rie de fonctions ` valeurs e e a dans un espace complet. e 4. ∀x ∈ E. c’est-`-dire que la suite (fn )n∈N converge uniform´ment vers x → a e sur E. fn (x) − f (x) F ≤ /2 et fp (x) − f (x) ≤ . On conclut de (∗) que : x−a E ≤ η =⇒ f (a) − f (x) F ≤ .

soit e e e : x. e e En faisant p → ∞ dans (∗ ∗ ∗). Par (∗ ∗ ∗). puisque chaque fn est continue (fn ´tant diff´rentiable). le point a en lequel on prouve la diff´rentiabilit´ de f est un point de e e e e Ω tel que la suite (fn (a))n∈N converge. e a e e e La diff´rentiabilit´ de fn en a ´quivaut ` la continuit´ de pn en a. pour tout x = a : p(x) − pn (x) F ≤ 1 [ f (x) − fn (x) + f (a) − fn (a) x−a ∞ F + x−a E · L(a) − Dfn(a) ]. on obtient. Points singuliers et extrema.54 Chapitre 4. e e Notons que par la Proposition 4. Par la Proposition 4. la e e a e e continuit´ de p en a pourrait ˆtre assur´e par la convergence uniforme de (pn )n∈N vers p. ie la diff´rentiabilit´ de f . par (∗ ∗ ∗∗) la suite (fn )n∈N v´rifie aussi le crit`re de Cauchy uniforme sur Ω. F ). On a enfin.2. x−a F ≤ x−a E · sup ξ∈[a.x] Dfn(ξ) − Dfp(ξ) L(E. pour tout x ⊂ Ω : p(x) − pn (x) F ≤ 2 · L − Dfn ∞ . f est diff´rentiable en r´alit´ en tout point x de Ω. ´ Etudions la diff´rentiabilit´ de f . on obtient : fn (x) − f (x) − fn (a) + f (a) Soit pn : Ω → F la fonction d´finie par : e ∀x ∈ Ω. F ) converge uniform´ment sur Ω vers L : Ω → L(E.Th´or`mes limites.F ) . fn (x) − fp (x) ≤ fn (a) − fp (a) + x−a E · sup ξ∈[a. p(x) = 1 [f (x) − f (a) − L(a) (x − a)] si x = a et p(a) = 0F . cette suite v´rifie le crit`re de Cauchy uniforme sur Ω. on a : L(E. e e Mais comme fn (x) − fp (x) F − fn (a) − fp (a) F F ≤ fn (x) − fp (x) − fn (a) + fp (a) F F.3 donnent la convergence uniforme de la suite (fn )n∈N sur Ω vers une fonction f : Ω → F . Montrons en effet que (pn )n∈N converge uniform´ment vers p sur Ω. Si on d´finit de mˆme : e e ∀x ∈ Ω. f est continue.F ) (∗ ∗ ∗∗). en notant p(x) − pn (x) F = sup ξ∈Ω ∞ L(E. d’o` la continuit´ de u e r.x] Dfn(ξ) − L L(E. e e e On peut ´noncer : e .2. Si de plus la suite de vecteurs (fn (a))n∈N de F e e e e converge dans F . Comme les hypoth`ses impliquent ensuite la convergence de (fn (x))n∈N e quel que soit x ∈ Ω.F ) .F ) : ≤ L − Dfn + L(a) − Dfn(a) . il existe M > 0 tel que Ω soit contenu dans une boule de diam`tre M . On en d´duit : e fn (x) − fp (x) F ≤ fn (a) − fp (a) F + M · sup ξ∈[a. x−a prouver la continuit´ de p en a ´quivaut ` prouver la diff´rentiabilit´ de f en a.F ) . Et donc (∗ ∗ ∗∗) et la Proposition 4. pn (x) = 1 [fn (x) − fn (a) − Dfn(a) (x − a)] si x = a et pn (a) = 0F . e On a. e e Remarquons que dans ce qui pr´c`de. + La convergence uniforme de (Dfn )n∈N vers L sur Ω implique bien celle de (pn )n∈N vers r. car elle devient : 0 ≤ L − Dfn e e e L(a) − Dfn(a) . e Maintenant si la suite de fonctions Ω ξ → Dfn(ξ) ∈ L(E. par continuit´ de e F et de L(E. ∞ Remarquons que cette derni`re in´galit´ est encore vraie pour x = a. puisque chaque pn est e e e continue.x] Dfn(ξ) − Dfp(ξ) Puisque par hypoth`se Ω est born´. a ∈ Ω =⇒ x − a ≤ M . pour tout x = a.

La convergence uniforme de la suite (Dfn )n∈N sur une boule centr´e en a.la suite (Dfn : Ω → L(E. (fn (a))n∈N converge }.4. ηa ) ⊂ Ω1 . sont deux ouverts de Ω tels que Ω = Ω1 ∪ Ω2 . a D’autre part.la suite (fn (a))n∈N converge dans F . la Proposition 4. Soit Ω un e e e ouvert convexe et born´ de E. F ´tant suppos´ complet. et Ω2 le sous-ensemble de Ω des points b tels que (fn (b))n∈N ne converge pas. . quel que soit x ∈ Ω implique donc que Ω1 et Ω2 sont deux ouverts. que la suite (Dfn )n∈N converge uniform´ment sur Ω et e e e qu’il existe a ∈ Ω tel que la suite (fn (a))n∈N converge. Si on note Ω1 le sous-ensemble de Ω des points a tels que (fn (a))n∈N converge. Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s.4. et ηa > 0 tel que la boule ouverte B(a. 2 n→∞ n→∞ Dans la preuve de la Proposition 4. la s´rie ( e j=1 fj )n∈N converge uniform´ment e . ηb ). F ))n∈N converge uniform´ment sur Ω vers L ∈ L(E. . e e Il existe alors une fonction f : Ω → F diff´rentiable sur Ω. F ). ηa ). toutes diff´rentiables sur Ω et telle que la s´rie ( j=1 n Dfj )n∈N de fonctions de Ω vers L(E. la discussion qui pr´c`de montre le th´or`me suivant : e e e e e Th´or`me 4. telle que : pour tout x ∈ Ω1 . ie D( lim fn ) = lim Dfn . telle que (fn )n∈N converge uniform´ment sur Ω vers e f et Df = L. F ). — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s.4 e assure que la suite (fn (b ))n∈N converge pour tout b ∈ B(b. (fn (b))n∈N ne converge pas }.Chapitre 4. Si on suppose que la suite (Dfn )n∈N converge uniform´ment sur B(a. B(b. a ∈ Ω et soit (fn : Ω → F )n∈N une suite de fonctions diff´rentiables sur Ω telle e e que : .Ω1 = {a ∈ Ω. Et si Ω1 est non vide. (fn )n∈N une suite de fonctions de Ω vers F . ηa ). ( j=1 n sont deux ouverts de Ω tels que Ω = Ω1 ∪ Ω2 . puisque si B(b. Df(x) = L(x) . ce qui contredit b ∈ Ω2 . toutes diff´rentiables sur Ω et telle que la suite (Dfn )n∈N de fonctions de Ω vers L(E. ie D( lim fn ) = lim Dfn . Points singuliers et extrema. On dit que cette suite e converge uniform´ment localement sur Ω vers g : Ω → F ssi quel que soit x ∈ Ω il existe une boule ouverte e centr´e en x sur laquelle (gn )n∈N converge uniform´ment vers g. ηa ) de centre a et de rayon ηa est contenue dans Ω (un tel ηa existe puisque Ω est un ouvert).Ω2 = {b ∈ Ω. ηb ) ⊂ Ω sur laquelle la suite (Dfn )n∈N converge uniform´ment. ηb ) contient un point a de Ω1 . e et donc en particulier la convergence de (fn (a ))n∈N . (fn )n∈N une suite de fonctions de Ω vers F . F ´tant e e e suppos´ complet.Ω2 = {b ∈ Ω. la suite (fn )n∈N converge uniform´ment e e localement sur Ω1 vers une fonction diff´rentiable f : Ω1 → F . F ´tant suppos´ complet. — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. F ) converge localement uniform´ment sur Ω vers L : Ω → L(E. et une suite (gn )n∈N de fonctions de Ω vers F . e e Avec cette d´finition. Soit alors a ∈ Ω1 . pour tout a ∈ B(a.6. 2 n→∞ n→∞ On peut transposer ce th´or`me imm´diatement sur les s´ries de fonctions : e e e e Th´or`me 4. Ω un ouvert e e e e e e de E.4 assure la convergence uniforme de (fn )n∈N sur B(a. ηb ) est contenue dans Ω2 . on obtient une partition de Ω : Ω = Ω1 ∪ Ω2 . ηa ). F ´tant suppos´ complet. la Proposition 4. — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. ( j=1 n fj (a))n∈N converge }. Ω un ouvert de E. e D´finition (convergence uniforme locale). fj (b))n∈N ne converge pas }. . e e 55 Proposition 4. F ) converge localement uniform´ment sur Ω vers L : Ω → L(E. Les ensembles : e . si b ∈ Ω2 et s’il existe une boule B(b. on prouve l’existence de la limite f et sa diff´rentiabilit´ en supposant e e que la suite (fn )n∈N est d´finie sur un convexe born´ Ω. Les ensembles : e . et donc en particulier la suite (fn (b))n∈N converge.5. En conclusion B(a. Ω un ouvert e e e e e n e e de E. Et si Ω1 est non vide. F ).Ω1 = {a ∈ Ω. c’est-`-dire que Ω1 est un ouvert de Ω.Th´or`mes limites.

Et si Ω1 est non vide.···. L’application Dfn : Ω → L(E. e (x) = ij (x). la ieme e composante de fn . .dim(E)}. toutes les normes sont ´quivalentes. sont deux ouverts de Ω tels que Ω = Ω1 ∪ Ω2 . . F ).1≤j≤dim(F ) ∞ = maxi. Ω un ouvert de e e e e e E. e e localement sur Ω1 vers une fonction diff´rentiable f : Ω1 → F . telle e e n n que : pour tout x ∈ Ω. ∀x ∈ B. F ) ´tant de dimension finie. telle que quel e i ∂fn que soit i ∈ {1. F ) est ` valeurs dans l’espace L(E. ie Dk ( lim fn ) = lim Dk fn (resp. (fn (a))n∈N converge }. elle est encore localement uniform´ment convergente sur Ω e pour tout autre choix de norme sur L(E.Ω2 = {b ∈ Ω. On peut dans ce cas ´noncer : e d´riv´es partielles e e ∂xj Th´or`me 4. la convergence uniforme de (Dfn )n∈N vers L sur la boule B ´quivaut par (6) a celle des e ` i ∂fn vers ij . cet espace est complet) : e e e ∀ ∈ E. F ). (fn (b))n∈N ne converge pas }. — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s de dimension finies respectivement m et e e e p.···.j∈{1. la suite (resp. Dk f(x) = Lk(x) . · · · . ∃N ∈ N.Ω1 = {a ∈ Ω.56 Chapitre 4. quel que soit j ∈ {1. j=1 2 Les Th´or`mes 4.j |αij |. (6) ou encore en ´crivant le crit`re de Cauchy (L(E. ∀x ∈ B. et fn . ∃N ∈ N. ce qui revient ` identifier Dfn(a) et sa matrice jacobienne Jf(a) . cette ` dim(E)×dim(F ) norme est la norme ! ∞ classique sur R Maintenant la convergence uniforme de (Dfn )n∈N vers L sur une boule B de E signifie : ∀ ∈ E. (fn (b))n∈N ne converge pas }. 2 n→∞ ∂xj ∂xj n→∞ . la s´rie associ´e ` la suite) (fn )n∈N converge uniform´ment localement sur Ω1 vers une fonction k-fois diff´rentiable ou C k . F ) qui est de dimension dim(E) × dim(F ). e n n D( lim n→∞ fj ) = lim j=1 n→∞ Dfj . e e la s´rie associ´e ` la suite) (Dk fn )n∈N de fonctions de Ω vers L(E. Cet espace peut ˆtre identifi´ ` Mat(dim(E) × dim(F )) (l’espace des e e a matrices dim(E) × dim(F )). E. toutes diff´rentiables sur Ω.4 et 4. Consid´rons alors sur Mat(dim(E) × dim(F )) la norme : e (αij )1≤i≤dim(E). et si la suite (Dfn )n∈N est localement uniform´ment convergente e e sur Ω pour un choix de norme sur L(E. n ≥ N =⇒ Jfn(x) − L(x) ∞ ≤ . nous donnons cette version sans preuve (elle est imm´diate) e e e dans l’´nonc´ suivant : e e Th´or`me 4. Sur l’espace a L(E. p ≥ N =⇒ Jfn(x) − Jfp(x) ∞ ≤ . Dk ( lim n→∞ n→∞ n→∞ fj ) = lim j=1 n→∞ Dk fj ).8. (fn )n∈N une suite de fonctions de Ω vers F . — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. Si on identifie Mat(dim(E) × dim(F )) a Rdim(E)×dim(F ) . telle que : pour tout x ∈ Ω1 . Et si Ω1 est non vide. 1 ≤ i ≤ dim(F ). i En notant ( ij (x))i∈{1. e e a sont deux ouverts de Ω tels que Ω = Ω1 ∪ Ω2 . Les ensembles : . F ).dim(F )} la matrice repr´sentative de L. (fn )n∈N une suite de fonctions de Ω vers F .Th´or`mes limites. Ω un ouvert de E. · · · . · · · .Ω2 = {b ∈ Ω. Points singuliers et extrema. la suite (fn )n∈N converge uniform´ment e ∂fi localement sur Ω1 vers une fonction diff´rentiable f : Ω1 → F . (fn (a))n∈N converge }. Dans ce cas interpr´tons la convergence u e a uniforme de (Dfn )n∈N . F ´tant suppos´ complet. j=1 2 Remarque (cas o` E et F sont de dimensions finies). p}.5 ont une version C k . toutes k fois diff´rentiables ou C k sur Ω et telle que la suite (resp. ∂xj i ∂ ∂fn ie ( lim fn )i = lim . m}. n. F ) converge localement uniform´ment e e a sur Ω vers Lk : Ω → L(E. Df(x) = L(x) . telle que : pour tout x ∈ Ω1 . E.Ω1 = {a ∈ Ω. Les ensembles : e . f : Ω1 → F . · · · . la j eme d´riv´e partielle e e de la ieme composante de fn ∂xj converge uniform´ment localement sur Ω vers une fonction ij : Ω → R. F ).7.

et f : Ω → F une application qui admet en a une diff´rentielle d’ordre k ≥ 1.9. On fait la preuve par r´currence sur k. (j − 1)! .1. k). . Ω un e e e ouvert de E. u Preuve. Pour cela supposons que f admet a une diff´rentielle d’ordre k. Or par le Th´or`me de Schwarz. j! h→0 o` par convention : D0 f(a) (h)0 = f (a) et Dj f(a) (h)j = Dj f(a) [(h). e e 57 4.. . a + h ∈ I : f (a + h) = f (a) + hf (a) + · · · + 1 j (j) 1 h f (a) + · · · + hk f (k) (a) + hk · pa (h) et lim pa (h) = 0 h→0 j! k! En consid´rant que hj f (j) (a) = Dj f(a) (h. On a rk (0E ) = 0F . v´rifier que : e D[h → Dj f(a) (h)j ](h) (k) = j. Φ est trivialement lin´aire continue. .Th´or`mes limites. dont la solution est donn´e dans la suite imm´diate de la preuve : e e e Exercice 32. Points singuliers et extrema. . . . h. F ) en a. f (a + h) = j=0 1 j D f(a) (h)j + ||h||k pa (h) et lim pa (h) = 0. · · · . . la g´n´ralisation suivante e e e e e n’est pas surprenante : Th´or`me 4. . (Formule de Taylor-Young) — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. a un point de Ω. e En effet soit Φ : E h → (h)j ∈ E j . le th´or`me ` prouver est l’exacte transcription e e e a de la d´finition de la diff´rentiabilit´ de f en a. . Avec les notations ci-dessus. h) + . Rappelons la formule de Taylor-Young pour f : I → R une application k fois d´rivable en un point a de e l’intervalle I de R. On sait par la Proposition 1. On peut le v´rifier en exercice.5. 4. e 1 j k j Soit rk (h) = f (a + h) − f (a) − j=1 D f(a) (h) . et par hypoth`se de r´currence. par le Th´or`me 1.. e On obtient donc : k Drk(h) = Df(a+h) − j=1 1 Dj f(a) (h)j−1 = Df(a+h) − Df(a) − D2 f(a) (h) − .Dj f(a) (h)j−1 (k). les termes de cette somme sont e e e e ´gaux entre-eux. formule (3)).Chapitre 4. Formules de Taylor. On a ∀h ∈ R. Formules de Taylor-Young. (k − 1)! x → Df(x) ∈ L(E. + Dj f(a) (h. a + h ∈ Ω. .3. . (h)]. Supposons le th´or`me vrai pour l’entier k − 1 et montrons e e e e e alors qu’il est vrai pour k. . h. . On a h → Dj f(a) (h)j = [Dj f(a) ◦ j j j Φ](h) et donc D(h → D f(a) (h) )(h) (k) = D(D f(a) ◦ Φ)(h) (k) = [D(Dj f(a) )Φ(h) ](Φ(k)) = Dj f(a) (k. h→0 . .10.− 1 Dk f(a) (h)k−1 .Dj f(a) (h)j−1 (k). cette quantit´ ´tant le reste de rang k − 1 de Ω e e ee on a : Drk(h) = ||(h)k−1 ||pa (h) avec lim pa (h) = 0. Il e existe alors pa : Ω → F telle que : k ∀h. . h) (cf Th´or`me 2.3. . Si k = 1.5 et le j! e Th´or`me de Schwarz que D(h → Dj f(a) (h)j )(h) est l’application lin´aire : e e E k → j.

S) = j=1 sup j=1 t∈[σj . finalement : k ||f (a + h) − f (a) − j=1 1 j D f(a) (h)j || ≤ ||h||k qa (h) avec qa (h) = sup ||pa (ζ)|| → 0 . b)k 2 = 0. que : e e e k ||rk (h) − rk (0)|| = ||f (a + h) − f (a) − j=1 1 j sup ||pa (ζ)||. b)hk + (a.b) (h. ´ Exemple. e Commen¸ons par des consid´rations sur l’int´gration des applications de variables r´elles et ` valeurs dans c e e e a un espace vectoriel norm´ complet F . grˆce ` la formule du th´or`me 2. e Si I = [a.b) (h. k)] = (a. S ). On montre alors facilement que : s(f. on retrouve la formule de Taylor-Young que l’on connait bien pour u les fonctions r´elles. S) ≤ s(f.Th´or`mes limites.b) (h. S. si les points de S sont des points de S . 2 avec p(a.h2 + 2 cos(b)hk − a sin(b)k 2 . S 1 ) ≤ S(f. = ∂x∂x ∂x∂y ∂y∂y finalement : . Ecrivons la formule de Taylor-Young pour f : R2 → R. hk .||h||) 2 Remarque. S). k) = 1 (a + h) sin(b + k) − a sin(b) = sin(b)h + a cos(b)k + [2 cos(b)hk − a sin(b)k 2 ] + ||(h. d´finie par f (x.σj+1 ] (f (t)) · (σj+1 − σj ) p−1 inf t∈[σj .||h||) Soit.10. 0). a l’ordre e ` ∂f ∂f (a. S(f. par le th´or`me de la moyenne. 4. j! h→0 ζ∈B(0. b)k 2 ∂x∂x ∂x∂y ∂y∂x ∂y∂y ∂2f ∂2f ∂2f (a.p(a.On a Df(a. k). S) ≤ S(f. k)||2 .f (k) (a) = Dk f(a) (h)k . On en d´duit que l’on a toujours : e s(f. b)h2 + 2 (a. S 2 ). b)h2 + (a. S) = et inf´rieures : e s(f. ayant pour points de subdivision tous les points de S 1 et S 2 .||h||k−1 j! ζ∈B(0. e a On dit qu’une subdivision S de I est plus fine que la subdivision S de I. S) et s(f. on peut consid´rer la troisi`me subdivision finie de e e I. k). on peut consid´rer les sommes sup´rieures : e e p−1 S(f.2. b)kh + (a. en (a. Formules de Taylor avec reste int´gral. e e a a e e 3. b)h + (a. e e On en d´duit. S ) ≤ S(f. b) ∈ R2 .b) [(h.D2 f(a.58 Chapitre 4. Bien sˆr lorsque E = R. ∂x ∂x 2 ∂2f ∂2f ∂ f ∂2f .σj+1 ] (f (t)) · (σj+1 − σj ) de Darboux de f assoici´es ` des subdivisions finies S = {a = σ1 < · · · < σp = b} de I. S est alors par construction plus fine que S 1 et S 2 . . puisque I est compact). k) → 0 lorsque (h. b] est un intervalle ferm´ et born´ de R et si f : I → F est une application born´e sur I (ce sera e e e automatiquement le cas si f est continue. en ´crivant. (h. D f(a) (h)j || ≤ ||h||. k) → (0. Points singuliers et extrema. En particulier si S 1 et S 2 sont deux subdivisions finies de I.3. b)hk + (a. b)k = sin(b)h + a cos(b)k. y) = x sin(y).

b] t→ [a. I I f1 ). em } est une base de F . S).Chapitre 4. · · · . S). on note cette quantit´ ¯ e l’int´grale (de Riemmann) de f sur I. l’application F : [a.t] f ∈ F ont mˆme d´riv´e sur le connexe I. ´crivant f en coordonn´es dans la base B = {e1 . int´grer f revient ` int´grer les composantes de e a e f dans une base (pour la preuve. Autrement dit.1] . k ≥ 1 un entier et f : Ω → F une application C k . S) = ¯ sup subdivisions de I subdivisions de I inf S(f. Ω un e e e e ouvert de E. e e e g − f est constante sur I. S) = s(f. tout comme dans le cas o` F = R. · · · . La d´termination de la constante conduit alors imm´diatement ` (7). il existe des fonctions e e m f1 . ξ = a + t · h} ⊂ Ω (ce qui est le cas d`s que h est suffisament e petit).7. (Formule de Taylor avec reste int´gral) — Soit E un espace vectoriel norm´. On a : k−1 f (a + h) = j=0 1 j 1 D f(a) (h)j + j! (k − 1)! (1 − t)k−1 Dk f(a+t·h) (h)k . [0. h ∈ Ω tels que [a. Ce Th´or`me assure en particulier qu’une fonction continue f : I → F admet une primitive sur I(par exemple e e I t→ [a. a + h] = {ξ ∈ E. Ou encore. e e 59 De cette majoration on d´duit l’existence de : e ¯ S(f. proc´der comme pour la diff´rentiation des applications a valeurs dans un e e ` produit. si {e1 . F un espace vectoriel norm´ complet. · · · . et v´rifie le Th´or`me e e e e [a. On dit encore que f est int´grable sur I. e e a Notons pour finir que si F est de dimension finie m. montrer que lorsque f est int´grable sur I. De la formule (7) on obtient directement la formule de Taylor suivante : Th´or`me 4. Soit e a.10.t] f ∈ F ). em } : e e ( I f )B = ( f1 .b] (7) En effet f et g : [a. The´or`me 2. Points singuliers et extrema. si f est C 1 : f = f (b) − f (a) [a. Lorsque S(f. fm : I → R telles que quels que soit t ∈ I. Notons qu’alors. et dans la suite les applications e dont on consid`rera les int´grales seront toutes continues. les fj le sont et e de plus : m f= I j=1 ( I fj (t)) · ej . e e On peut prouver que toute application continue sur I est int´grable sur I. f (t) = j=1 fj (t) · ej et si f int´grable sur I. S) f .Th´or`mes limites. on l’appelle I ¯ s(f. S) = et de s(f. ∃t ∈ [0. e e On peut. et donc par le Corollaire 2. · · · . b] fondamental de l’analyse : t → F (u) = f (u). 1].3 et Exercice 23). f l’est aussi et u e que : f ≤ I I f f ∈ F est d´rivable.t] et si f est continue sur I.

e Supposons maintenant que F = R. [0. (k − 1)! g est C 1 . a l’aide de cette formule obtenir des minorations. e Rappelons qu’une fonction d’une variable r´elle d´rivable en un point et qui admet en ce point un extremum e e est de d´riv´e nulle en ce point (consid´rer les limites a gauche et ` droite du taux d’accroissement. g(t) = f (a + t · h) + (1 − t)Df(a+t·h) (h) + ··· + 1 (1 − t)2 D2 f(a+t·h) (h)2 + · · · 2! 1 (1 − t)k−1 Dk−1 f(a+t·h) (h)k−1 . e g. Un maximum ou un u minimum local est appel´ un extremum. e e Remarque. d’autre part dans la e e e e construction de l’int´grale. Calculons g (t). l’application e [0. et non plus seulement des majorations. Points singuliers et extrema. Si j ∈ 1. puisque f est C k . Lorsque E = R.4. · · · . On dit que a est un point singulier de f ssi Df(a) = 0L(E. On rappelle que l’on dit que f admet un maximum local (resp. ` On verra dans la preuve du Th´or`me d’inversion locale en dimension finie. [a + t · h] ∈ Ω.10 sont un peu plus fortes que celles du Th´or`me 4. Par e e e e exemple on pourra. tel que ||x − a|| < ρ implique |f (x)| ≤ |f (a)| (resp.9 (formule e e e e e de Taylor-Young) : on r´clame ici le caract`re C k de f et non plus la k-diff´rentiabilit´. [0. Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s.60 Chapitre 4.Th´or`mes limites. 1]. on a : 1 d 1 d u→ (1 − u)j Dj f(a+u·h) (h)j (t) = u → (1 − u)j (t) · Dj f(a+t·h) (h)j + du (j)! (j)! du d 1 (1 − t)j u → Dj f(a+u·h) (h)j (t) (j)! du =− On en conclut que : g (t) = Or par (7) : g(1) − g(0) = Ce qui donne exactement la formule annonc´e. On dit que a est un point critique de f ssi Df(a) n’est pas une application surjective e ie Df(a) (E) = F . un minimum local) en a ssi il existe ρ > 0.F ) . 1]. on a recours ` la compl´tude de F .1] Par hypoth`se f est C k sur Ω et quel que soit t ∈ [0. e e ` Remarque. on retrouve la formule de Taylor avec reste int´gral pour les fonctions r´elles e e que l’on connait : k−1 f (a + h) = j=0 1j j hk f(a) · hj + j! (k − 1)! (1 − t)k−1 f k (a + t · h). 1] → F e l’application d´finie par : e Preuve. |f (x)| ≥ |f (a)|). On suppose bien sˆ r que ρ est suffisamment petit pour que ||x − a|| < ρ implique x ∈ Ω. k − 1. (k − 1)! 2 4. Points singuliers et extrema. a quel point ceci est utile. D´finition. f (a) est appel´e une valeur e singuli`re de f lorsque a est un point singulier et une valeur critique de f lorsque a est un point critique. car elle donne pr´cis´ment la valeur du reste. Ω un ouvert de E et f : Ω → F une application e e diff´rentiable en a ∈ Ω. Soit g : [0. e . Les hypoth`ses du Th´or`me 4. Cependant la formule de Taylor avec reste e a e int´gral est plus pr´cise que la formule de Taylor-Young. qui sont de e e e ` a signes oppos´s). 1] t → (1 − t)k−1 Dk f(a+t·h) (h)k ∈ F est donc continue et ainsi int´grable sur [0. (j − 1)! (j)! 1 (1 − t)j · Dk f(a+t·h) (h)k .1] 1 1 (1 − t)j−1 · Dj f(a+t·h) (h)j + (1 − t)j · Dj+1 f(a+t·h) (h)j+1 .

1) = {h ∈ E. D2 f(a) (h. D2 f(a) (h. e Preuve.Si toutes les valeurs propres de H(f )(a) sont strictement n´gatives. h). h) ≤ c < 0. En particulier lorsque E est de dimension finie. a est un point singulier de f . pour les mˆmes raisons. Si la forme quadratique D2 f(a) est d´finie n´gative. h) ≤ c < 0. Supposons maintenant que a soit un point singulier de f et que D2 f(a) existe (donc Df(x) existe sur un voisinage de a). i. on est dans le cas i. f (a + h) − f (a) ≥ ||h||2 (c + pa (h)) avec lim pa (h) = 0. f admet en a un minimum e e . — Soient E un espace vectoriel norm´ r´el. )= ||k|| ||k|| ||k||2 On en d´duit : e ∀a + h ∈ Ω. h→0 Nous allons ´tudier le signe de f (a + h) − f (a) grˆce ` celui de D2 f(a) (h)2 = D2 f(a) (h. e . a e ` d´terminer les valeurs propres du Hessien H(f )(a) . h) ≥ c > 0. — Soient E un espace vectoriel norm´ r´el. Ω un ouvert de E et f : Ω → R une e e application diff´rentiable en a ∈ Ω. 1). a n’est pas n´cessairement un extremum de f . qui admet en a un maximum ou e un minimum local est de d´riv´e nulle en a. 1).Si les valeurs propres de H(f )(a) sont non nulles mais de signes distincts. par la formule de e Taylor-Young. s’il existe c < 0 tel que pour tout h ∈ S(0. quel e que soit h ∈ E. On sait alors que e e fh (0) = 0 (Exercice 33). Points singuliers et extrema. f admet en a un maximum local strict. 1). e a a • S’il existe c > 0 tel que pour tout h ∈ S(0. Or cette fonction est diff´rentiable en 0R . Bien sˆr cette proposition n’admet pas de r´ciproque. . mais 0 est cependant un point singulier de f . i. on est dans le cas ii. 0 est aussi un extremum de la fonction r´elle fh (t) = f (a + th). e e Proposition 4. k) ≥ c > 0.11. .Th´or`mes limites. celui-ci est n´cessairement > 0. Si a est un extremum de f . 1) est compact. La formule de Taylor-Young montre que : ∀a + h ∈ Ω. f (a + h) = f (a) + D2 f(a) (h)2 + ||h||2 pa (h) avec lim pa (h) = 0.S’il existe c < 0 tel que ∀h ∈ S(0.S’il existe c > 0 tel que ∀h ∈ S(0. c’est-`-dire que si f est u e a diff´rentiable en a et admet en a un point singulier. ii.Si toutes les valeurs propres de H(f )(a) sont strictement positives. soit D2 f(a) (k.e. 1). h) ≥ c > 0. h→0 et donc d`s que h est suffisamment proche de a pour que |pa (h)| ≤ c/2. puisque f est diff´rentiable en a. Th´or`me 4. S(0. le long des droites affines passant par a et dirig´es par les vecteurs propres associ´s aux valeurs propres > 0 de H(f )(a) . k) ≥ c||k||2 . D2 f(a) (h. e e 61 Exercice 33. c’est-`-dire regarder les valeurs des coefficients diagonaux a de Δ(a) (les notations sont celles du Chapitre pr´c´dent). Montrer qu’une application f : R → R d´rivable en a ∈ R. D´terminer si la forme D2 f(a) est d´finie n´gative ou positive revient e e e . Si a est un extremum de f .12. e e ´ Etude pratique en dimension finie. f admet en a un maximum local strict. ||h|| = 1}. Mais on sait aussi que fh (0) = Dh f(a) = Df(a) (h). a est minimum e local strict de f .Chapitre 4. • De mˆme. on est dans le cas ii : f admet e e e en a un maximum local strict. et on est dans le cas i : e e f admet en a un minimum local strict. comme elle atteint son inf sur S(0. on a quel que soit k ∈ E \ {0E } : k k 1 D2 f(a) ( D2 f(a) (k. et si la forme quadratique D2 f(a) est d´finie positive. Ω un ouvert de E et f : Ω → R telle que e e e e D2 f(a) existe et a soit un point singulier de f . f admet en a un minimum local strict. Par exemple e e : t → t3 n’admet pas d’extremum en 0. f (a + h) > f (a). 2 Remarque importante. D2 f(a) (h.

y. 1) et une base de l’espace propre E−4 associ´ ` la valeur propre −4 est k = (1. 0) un maximum local strict. 1) + th}. y) ⎜ ∂x∂x ⎝ 2 ∂ f (x.62 Chapitre 4. 0). le graphe de f a donc l’aspect suivant (point col) : . y) = (0.f(x. y) ⎟ ∂y∂x ⎠= ∂2f (x. on ne peut rien dire en examinant seulement D2 f(a) . donc f admet en (0. 1) + tk}.Th´or`mes limites.0)=1 (x. Il s’agit d’un point col. (1. de valeurs propres −2 et −2. e e local strict et le long des droites affines passant par a et dirig´es par les vecteurs propres associ´s aux valeurs e e propres < 0 de H(f )(a) . f admet en a un maximum local strict. (−1.y)) h k • en (x. 1). Il en est de mˆme des deux e derniers points singuliers. e . les valeurs propres du Hessien sont −4 et 4. ea Le long de la droite {(1. et le long de la droite {(1. Une base de l’espace propre E4 associ´ ` la ea valeur propre 4 est h = (1. y) → R → (1 − x2 )(1 − y 2 ) f: ∂f ∂f (a) = (a) = 0. 1).Si H(f )(a) poss`de une valeur propre nulle. Le Hessien de f en (x. On parle de point “col”. f(0. y) ∂x∂y ⎞ ∂2f (x. On obtient ∂x ∂y quatre points singuliers : (0. −1). f admet un maximum local strict en (1. 1). grˆce ` la formule de Taylor a un ordre > 2. Au voisinage de ces points. e a a ` ´ Exemple. R2 (x. f admet donc un minimum local strict en (1. (1. Etudions le comportement de f au voisinage de ses points singuliers. 0). y) = (1. Il faut pousser plus loin l’´tude du comportement de f le long des droites affines passant par a et dirig´es par les e e vecteurs propres associ´s aux valeurs propres nulles. 1). y) ∂y∂y −2 + 2y 2 4xy 4xy −2 + 2x2 • en (x. le Hessien dans la base canonique est diagonal. −1). 1). y) (dans la base canonique) est : Les points singuliers a de f sont d´termin´s par Df(a) = 0 ce qui ´quivaut ` e e e a ⎛ ∂2f (x. Points singuliers et extrema.

−1) Remarque importante. la sph`re unit´ de E.Chapitre 4. f ne peut atteindre que son supB en (0. et mˆme ¯ ¯ l’inf S F ou le supS F . F (θ6 ) = 2 (minimum local strict). la restriction de f ` la boule unit´ u e a e ¯ ferm´e B de E. F (θ7 ) = −2 (maximum local strict). F (θ3 ) = −2 (maximum local strict). ´ Exemple. ¯ B ¯ B . ¯ • Remarquons que f ´tant continue sur B. le point o` il est atteint est un point singulier de f . e e 4 > 0 aussi petit que l’on veut. e e 63 f(1. elle atteint son inf et son sup. θ2 = π/2. On a F (θ) = sin(2θ) cos(2θ). en (0. 0). 0)}. e ¯ u e Si l’inf B f ou le supB f est atteint sur S. qui est le bord de B. θ8 = 2π. alors le point o` il est atteint est un point singulier de F . e ¯ • Sur la boule unit´ ouverte. 0). pour trouver ce sup ou cet inf. En conclusion on a : inf f = min{F (θ2j ). F (θ1 ) = −2 (maximum local e a a strict). F (θ4 ) = 2 (minimum local strict). Si l’inf B f ou le supB f est atteint e ¯ ¯ sur la boule ouverte. 0 ≤ j ≤ 3. θ7 = 7π/4. on restreint successivement f ` des domaines a ouverts. ´ ¯ • Etudions maintenant le comportement de f sur S. 0). Il faut alors comparer les valeurs de f en chaque θj . F (θ8 ) = 2 (minimum local strict). 2π + [. Pour cela e e 1 on param`tre S. θ3 = 3π/4. Etudions les extrema de f = f|B (o` f est donn´e ci-dessus). 1 ≤ j ≤ 4} et sup f = max{F (θ2j+1 ).1) k=(1. 0). F (θ5 ) = −2 (maximum local strict). Points singuliers et extrema. Lorsque l’on veut ´tudier les e e extrema de f sur un ensemble qui n’est pas ouvert. On fait alors en chacun d’eux une ´tude locale grˆce ` F (θj ) = 2 cos(4θj ). et les points singuliers de F sont θ1 = π/4.Th´or`mes limites. non plus de E mais d’espace de dimension ≤ dim(E). L’´tude pr´c´dente montre qu’en ce point f (et donc f ) admet un maximum local sur la boule e e e ouverte. sin(θ)) = sin2 (θ) cos2 (θ) = sin2 (2θ). le seul point singulier de f (et donc le seul candidat a ˆtre un extremum local e `e de f ) est (0. f (0. θ6 = 3π/2. ce ne peut ˆtre que (0.1)=0 h=(1. Mais ce u e point ´tant un maximum local de f . θ5 = 5π/4. et on consid`re F (θ) = f (cos(θ). pour θ ∈]0. F (θ2 ) = 2 (minimum local strict). θ4 = π. L’´tude des points singuliers de f men´e ci-dessus n’est valable que lorsque e e le point en question est dans un ouvert sur lequel f est diff´rentiable.

Soit n∈N un une s´rie r´elle absolument convergente (ie e e une fonction C 1 . Soit enfin (xn )n∈N une suite de E = Rp contenue e e dans une boule ferm´e B de E. β]. Montrer u |un | < ∞) et soit ϕ :]0.Montrer qu’il existe (λn )n∈N une suite de r´els telle que. E) de rayon R. Points singuliers et extrema. o` B R est la boule ouverte de L(E. Noter que via e l’isomorphisme isom´trique Φ : (C. fn : E → F . on consid`re : e fn : C → C zn . Soit n∈N an xn une s´rie enti`re de rayon de convergence R > 0. ϕ est nulle sur R \ [α. e f → Sf ∈ L(E. e a e Quel que soit n ∈ N.Montrer que fn est diff´rentiable sur C. Montrer alors que la s´rie Sn = e j=1 fj est uniform´ment convergente sur E. sup |fn (x)| ≤ e n! x∈R 1 . Dans cet exercice on consid`re le R espace vectoriel C. e 4 . e ϕ (et il en existe en effet) telle que ϕ : R → R est C ∞ . e n∈N ii .h ∈ R2 . e e Exercices du chapitre 4 Exercice 34 (S´ries normalement convergentes). (Ind.1]=1 . e e e 5 .C) . tel que f e classiquement f n = f ◦ · · · ◦ f la compos´e de f avec lui-mˆme n fois (f 0 =IdE ). w ∈ C. F un espace vectoriel norm´ e e complet et pour tout n ∈ N.Th´or`mes limites. e 3 . f (z + w) = f (z)f (w).D´duire de la question pr´c´dente que f est C ∞ . an n (k) i. z → n! et f = n∈Nfn la s´rie associ´e ` la suite (fn )n∈N . ssi il existe une s´rie num´rique e e n∈N un (ie un ∈ R) convergente telle que pour tout n ∈ N.On consid`re φ : B R e que φ est diff´rentiable. e n∈N Exercice 37 (Th´or`me de Borel). muni de la norme | | (le module). e 2 . On suppose qu’existe une fonction e e e Exercice 38. E). Soient E un ensemble. e e i . telle qu’il existe α. calculer Dfn(z) L(C. β tels que −2 < α < −1 < 1 < β < 2. en plus de la structure d’espace vectoriel. soit (E.Montrer que la s´rie S = Sf = e an f n : E → E est d´finie et C ∞ . e ) un espace < R. telle quel que soit n ∈ N. et quel que soit z ∈ C. Sur e C on dispose bien sˆ r.Montrer que pour tout z. en posant fn (x) = x ϕ(λn x). et ϕ|[−1. pour tout x ∈ E. 2 ) cet espace est R2 muni de sa norme d’espace euclidien.E) vectoriel norm´ complet et soit f ∈ L(E. e e L(E.Montrer que la s´rie f converge sur C. 2n ii.En d´duire l’existence d’une fonction f : R → R. C ∞ . Montrer que f est bien d´finie. f (n) (0) = an . +∞[→ F n∈N Exercice 36.Montrer que f est diff´rentiable sur C puis que Df(z) : C h → f (z). E) un endomorphisme continu de E. centr´e en 0E . e e a 1 . | |) → (R2 . On note Exercice 35. On dit que la s´rie e n∈N fn est normalement convergente sur E. n fn (x) ≤ un .64 Chapitre 4. puis que f est C 1 sur Ω. du produit de deux nombres complexes qui u conf`re ` C une structure d’alg`bre sur R. On d´finit f (x) = e e e un ϕ( x − xn ) (la norme de E est la norme euclidienne issue du produit scalaire usuel) pour tout x ∈ Ω = E \ B. F ´tant un espace vectoriel norm´ complet. pour 0 ≤ k ≤ n − 1. Soit (an )n∈N une suite de r´els. On pourra montrer que l’application z → f (z + w)f (−z) est constante) .

e pour x ∈]0. . . avec e Lj (h. fn (0) converge bien vers 1. . e n Exercice 35. xjn . . 1] et f (0) = 1. . telles que pour tout h ∈ Kn .Chapitre 4. a Exercice 34. an f n e ≤ . f (a + h) − f (a) = 1≤j≤k 0≤|j|≤k Lj (h.Th´or`mes limites. Soit P ∈ K[X1 . . la suite (fn )n∈N ne converge pas uniform´ment vers f sur [0. on note xj le monˆme o xj1 xj2 . . . . β[ un maximum local. y) = (x3 + 1)(y 2 − 1). × Kn → K. e e e e ´ Soit f : R2 → R d´finie par f (x. il existe donc N ∈ N. i . . h) + o(||h||k ). . y) → Quel est le domaine de d´finition U de f = e n≥0 x + 1/n ny fn ? Montrer que f est diff´rentiable sur U . . Corrig´s des exercices du chapitre 4 e Exercice 31. jn ) ∈ Nn . i. Le e rapport f (x) − f (a)/(x − a) est alors ≥ 0 pour x < a proche de a et ≤ 0 pour x > a proche de a (puisque f (x) ≤ f (a) pour x proche de a).Rappeler la formule de Taylor-Young ` l’ordre k pour une fonction f : Kn → K qui admet une diff´rentielle a e d’ordre k en un point a et montrer que s’il existe des applications j-lin´aires Lj : Kn × . si x ∈]0. Par hypoth`se la limite de ces rapports lorsque x → a existe et vaut f (a) et e cette limite est ` la fois ≥ 0 et ≤ 0. il existe des constantes α1 . . Sn est une application lin´aire continue de E dans E. xn ) ∈ Kn et pour tout multi-indice j = (j1 . En effet. de sorte que si X = (X1 . donc nulle. . . Quel que soit > 0.2). 1] (cf Proposition 4. e Exercice 33. . αk ∈ K uniques telles que P (X) = αj (X − a)j . e e 65 Exercice 38bis.E) d’endomorphismes continus de E. . k ∈ N implique : e e e pour tout x ∈ E. . De plus. Xn ) et si |j| = j1 + . Points singuliers et extrema. Soit pour tout n ≥ 0 la fonction fn : (x. fn (x) = (1 − x)n → 0. La fonction f n’est pas continue en 1. comme toutes les fonctions fn sont continues. et comme fn (0) = 1 pour tout n ∈ N. Mais puisque n∈N un converge. . γk ∈ K tels que P (X) = γj X . e Exercice 39 (Unicit´ de la formule de Taylor). j=n+1 uj ≤ j=n+1 uj . On a : pour tout x ∈ E : n+k n+k n+k Sn (x) − Sn+k (x) n+k ∞ F = j=n+1 fj (x) F ≤ j=n+1 fj (x) ≤ j=n+1 uj . e o a e e Pour tout x = (x1 . rn = ` j=n+1 uj converge vers 0 lorsque n → ∞. + jn . . . e e Exercice 40. Sn (x) − Sn+k (x) F ≤ . . . 1] → R. son reste a l’ordre n. par la Proposition 4.Soient f ∈ B R Sn = j=0 an f n : E → E. En d´duire les a e e e 0≤|j|≤k d´riv´es partielles de f en a en fonction des d´riv´es partielles de f en 0 et de a. . . Calculer ces constantes αj grˆce aux d´riv´es partielles de f en a. 1].Montrer que pour tout a = (a1 . . . Etudier les extrema de f sur le e 2 disque unit´ ferm´ de R . d´finie par f (x) = 0. Soit f :]α. . . . . . β[→ R une application d´rivable qui admet en a ∈]α. Le crit`re de Cauchy uniforme est v´rifi´. . . En tant que combinaison lin´aire e L(E. . . ii. . . tel que n ≥ N. La suite (fn )n∈N converge simplement vers la fonction f : [0. . n+k or puisque uj ≥ 0. alors les quantit´s e 1 ≤ j ≤ k.3 la suite (Sn )n∈N est uniform´ment convergente. . h) sont uniques. Xn ] un polynˆme ` n ind´termin´es. . il existe k ∈ N (le degr´ de P ) et des e n 1 2 j constantes γ1 . an ) ∈ Kn . .

x + R]. la s´rie des diff´rentielles de f → e e e n∈N an f n est normalement convergente. et que pour tout f ∈ B R . donc born´e. · · · .7). · · · .E) ≤ |an |. La suite (φn (0L(E.9 ) et que : e e e e D(g → g n )(f ) = DL(f. la s´rie S est convergente dans L(E.L(E. E) d´finie par : pour tout f ∈ B R . Par le th´or`me des applications compos´es. Si L : (L(E. On en conclut par n.E). x. E).6. En r´sum´ : g → an g n est diff´rentiable en f (et mˆme C ∞ ) et de diff´rentielle ayant une norme major´e e e e e e e n−1 n n−1 .2). h .E) et comme la s´rie de terme n g´n´ral |an |. . L’application Φn : Ω x → x − xn E ne s’annule pas.E) · · · fn L(E. f ) ∈ (L(E. S est ainsi lin´aire e e ` e e e et continue. D(g → Sg )(f ) (h) = an fi ◦ h ◦ fj. On peut montrer que g → Sg est C ∞ sur B R . e converge par hypoth`se). f L(E. de rayon r < R. Comme la norme E est issue d’un produit scalaire ( | ). r < R.E) (Exercice 6). fn ) L(E. quel e que soit n ∈ N. Maintenant si note δ : L(E. telle que B(a.y) = Sn (x) + λSn (y). la s´rie S est absolument convergente. 4. Or ϕ est continue sur le compact [ x − R.an x a mˆme rayon de convergence que e an x .E) converge. L est continue. e Sn (x + λ. Le terme g´n´ral de la s´rie Sn ´tant major´ par le terme g´n´ral d’une s´rie num´rique convergente. et comme L(E. Soit φn : B R → L(E. · · · . fn ) = f1 ◦ · · · ◦ fn . λ ∈ E. E) est d´finie par e e Montrons que B R e L(f1 . Points singuliers et extrema.6. IdE )) et B R ∞ ∞ n On en d´duit que f → f est C en tant que compos´e d’applications C (Th´or`me 2. quel que soit h ∈ E : DΦn(x) (h) F ≤ h · x − xn x − xn E E · ϕ ( x − xn E) F .E) . donc uniform´ment convergente (Exercice 34). On obtient alors D(g → g )(f ) (h) n L(E. l’application f est bien d´finie car si B est de rayon R et si x ∈ Ω. E). e e n φn (f ) = j=0 an f n . e e |an |. On en d´duit que S existe et est continue (Proposition 4. r) ⊂ Ω. ce qui donne : D(g → g n )(f ) L(L(E. de la mˆme fa¸on (en utilisant le Th´or`me e c e e n∈N i+j=n−1 e 0 < x − R ≤ x − xn ≤ x + R. E) est diff´rentiable.E)) ≤ n f n−1. ie pour tout h ∈ L(E. E). Comme pour tout. r). Quel que soit e e x ∈ B(a.E) ≤ f1 L(E.E) ) = (a0 IdE )n∈N est constante donc convergente. e ii . E))n → L(E. donc sur B R .Th´or`mes limites. cette ´galit´ par passage a la limite donne la lin´arit´ de S. elle d´finit une application e e diff´rentiable en dehors de 0E (cf Exercice 25). et donc un ϕ( x − xn E ) F ≤ |un |Mx . Par le Th´or`me 4. disons par M = Mx . Remarque.···. et donc en tant qu’´l´ment de L(E. quel que soit n ∈ N. f i j = n f i+j=n−1 n−1 .5).66 Chapitre 4. f n L(E.E) ≤ i+j=n−1 f . E). Soit alors a ∈ Ω et B(a. δ est lin´aire et continue e f → f n ∈ L(E. pour e e tout h ∈ L(E. a (puisque δ = (IdE . f n∈N n∈N que sur toute boule B r centr´e en 0L(E. e ee S est C ∞ . e On peut aussi dire plus simplement que comme an f n L(E. E) est complet puisque e e e E est complet (Exercice 29). y ∈ E. f → f n ∈ L(E.Appliquons le Th´or`me 4. E) est l’application L ◦ δ restreinte ` B R . on en e e e d´duit que f → Sf est diff´rentiable sur toute boule B r . Or la s´rie d´riv´e e e e n. E)n .|an |. E) f → (f. D(g → g n )(f ) (h) = f i ◦ h ◦ f j (Proposition 1. · · · . L est n-lin´aire et comme par l’Exercice 6) : L(f1 . terme g´n´ral d’une s´rie convergente (puisque e e e |un | n∈N Exercice 36. f n e e e e e e e e L(E. r) une boule ferm´e centr´e en a et de rayon r.f ) ◦ δ. h .E) . la s´rie Sn est normalement convergente et donc uniform´ment convergente (cf e e e Exercice 35). on en d´duit que Ω e e e e x → ϕ( x − xn E ) est diff´rentiable sur Ω et que (cf Exercice 25 pour l’expression de la diff´rentielle de e e E) : DΦn(x) (h) = (h|x − xn ) ϕ ( x − xn x − xn E E ). donc C ∞ .

n n! p=0 p (n − p)! sup |ϕ(j) (x)|.2. |fn (x)| ≤ 2−n et (k) n∈N 2−n est convergente.|λk−p |.|λn |k−p . F ) est complet. On sait de plus que quel que soit k ∈ N. Comme chaque x → DΦn(x) est continue. quel que soit x ∈ R. Or r−R ≤ x−xn E ≤ e e e r + R et ϕ est born´ sur [r − R. La formule qui donne la d´riv´e keme d’un produit de deux fonctions k fois d´rivable est : e e e k (h. Exercice 37. qui est une s´rie num´rique convergente par hypoth`se. qui ne d´pend que de n.2] k k Comme ϕ(k−p) (λn x) = 0 pour |x| > 2/|λn |. Si |λn | > 1. e (k) f (k) (x) = fn (x). Points singuliers et extrema. (k) Quel que soit k ∈ N. ce qui donne ici pour fn .Chapitre 4. puisque F est complet. On d´duit que la norme du terme g´n´ral de la e e e e s´rie e un · DΦn(x) est major´e par |un | · Mr . en faisant h(x) = an n x et g(x) = ϕ(λn x) : n! (k) fn (x) = an n! k k Cp n(n − 1) · · · (n − p + 1)xn−p λk−p ϕ(k−p) (λn x). |fn (x)| ≤ |λn | (k) de sorte que si |λn | ≥ 1 et |λn | ≥ |an | · Mn · n! · 4n . r + R] disons par Mr . e la quantit´ e |λn |n−k |λn |n−k ce qui implique : |an |Mn (k) n!2n . donc par l’Exercice 34 est uniform´ment e un · DΦn(x) n∈N convergente sur B(a. r) (L(E.|ϕ(k−p) (λn x)|. n p=0 On en d´duit que : e (k) |fn (x)| ≤ |an | n! Ck |x|n−p . n − 1]. cf Exercice 29).7 donne alors que la somme f = e e n∈N fn existe et d´finit une fonction C ∞ de R dans R. (n − p)! 2 (k) par k!2n ≤ (n−1!)2n . on a la majoration voulue |fn (x)| ≤ 2−n . Par suite est localement uniform´ment convergente sur Ω et le Th´or`me 4.n−1} (k) |fn (x)| ≤ |an | p=0 k Cp 1 (2/|λn |)n−p .···. on a encore |λn |n−k ≤ |λn |. en posant Mn = maxj∈{0.|ϕ(k−p) (λn x)| (n − p)! k k Cp p=0 ≤ k Majorons grossi`rement Cp e |an | |λn |n−k n−p k k Cp p=0 2n−p |an |Mn |ϕ(k−p) (λn x)| ≤ (n − p)! |λn |n−k 2n−p . et que la convergence de un DΦn est n∈N n∈N localement uniforme. par la Proposition 4. On en d´duit que DΦn(x) L(E.F ) ≤ ϕ ( x−xn E )|. La e e e e n∈N s´rie e n∈N un · DΦn(x) est ainsi normalement convergente sur B(a. on obtient que la s´rie e fn est normalement convergente sur R. on obtient alors la majoration suivante de |fn (x)| par (n − p)! |an |Mn |an |Mn n(n − 1)!2n = n!2n . puisque pour n∈N n ≥ k.6 assure que la s´rie ϕ est diff´rentiable sur e e e e e Ω et que Dϕ = un DΦn . on obtient : x∈[−2. x → Df(x) = n∈N un DΦn(x) est ´galement continue. On en conclut e que f est C 1 sur Ω. Le Th´or`me 4. Calculons maintenant n∈N (k) (k) fn (0) n∈N (k) fn (0) n≤k f (0) = = + n>k an n! k k Cp n(n − 1) · · · (n − p + 1)0n−p λk−p ϕ(k−p) (λn 0) n p=0 .g) (k) = p=0 k Cp h(p) g (k−p) . r).Th´or`mes limites. e e 67 par l’in´galit´ de Cauchy-Schwarz. pour tout x ∈ R et pour tout k ∈ [0.

Th´or`mes limites. car de dimension r´elle 2 < ∞. Soit ensuite Δ : C → Cn . C) : e e Dfn z = L = sup L(h)| = sup |h|=1 |z|n−1 |z n−1 h| = . On en d´duit que la s´rie d´finissant f (z) est absolument convergente. Points singuliers et extrema. on consid`re r > 0 quelconque et on montre que f est e e diff´rentiable sur la boule ferm´e Br de centre 0 et de rayon r. Or. ∀h ∈ C. j∈N Exercice 38. Soit z ∈ C. les k premiers termes de la somme (∗) sont nuls puisque la constance de ϕ au voisinage de 0 implique la nullit´ de e toutes ses d´riv´es successives en 0.Pour tout n ≥ 1 et z. et donc e e e convergente (puisque la s´rie e rn /n! converge quel que soit r ∈ R+ ). [xn ϕ(λn x)](k) est une somme de termes dans lesquels apparait xj ou ϕ(j) (x) avec j = 0. on a fn (z + h) − fn (z) = nz n−1 h + h2 ( n k=2 k Cn z n−k hk−2 ) n! = L(h) + |h|p(h) k En posant L(h) = z n−1 h/(n − 1)! et p(h) = ( n Cn z n−k hk−2 )h2 /(n!|h|). On sait e 2. · · · . e e = n≤k (k) fn (0) = n≤k an n [x ϕ(λn x)](k) (0) n! (∗) comme pour n < k. et de plus |p(h)| ≤ 2n |h|max(|h|. Cette application est n lin´aire e e et continue (puisque C est de dimension finie). Dfn(z) (h) = 1 D n! Δ(z) [Δ(h)] = 1 1 z n−1 (hz · · · z + · · · + z · · · zh) = (nhz n−1 ) = hz n−1 n! n! (n − 1)! 3. Il ne reste donc dans (∗) que le terme : e e ak k ak k [x ϕ(λk x)](k) (0) = (k!ϕ(0) (0) + Cj k · · · (k − j + 1)xk−j λk−j ϕ(λn x)k−j )(x = 0) = ak + 0. (n − 1)! |h|=1 (n − 1)! 2. On a : fn = ( ◦ Δ) ce qui prouve que fn est C ∞ . et que pour tout z ∈ C e e e e l’application lin´aire Dfz est la somme d’applications lin´aires e n=0 +∞ Dfn z . On peut calculer Dfn(z) de duex fa¸ons e e c diff´rentes (au moins !) : e 2. e ce qui prouve que p(h) tend vers 0 lorsque h tend vers 0. On en d´duit que la s´rie +∞ de fonctions z → n=0 Dfn z est normalement convergente sur Br . Le Th´or`me 4. z).68 Chapitre 4. e a on a |z n /n!| = |z|n /n!. . n k! k! j=0 k−1 alors qu’une s´rie ` termes dans C absolument convergente est convergente.a. 1. on a Dfn z = |z n−1 |/(n − 1)! ≤ rn−1 /(n − 1).f0 est constante. de diff´rentielle L. L’application fn est donc diff´rentiable en z. zn ) = z1 · · · zn . e e e e Pour tout z ∈ Br et tout n ≥ 1. h ∈ C. soit Dfz = (h → z n−1 h/(n−1)!) = n=1 (h → n=0 z n−1 h/(n − 1)!) = (h → f (z)h). Pour tout n ≥ 0. d´finie par Δ(z) = (z. e 1 L’application Δ est lin´aire et continue. continue e k=2 (car entre espaces de dimension finie).6 permet de conclure que f est diff´rentiable sur Br . donc uniform´ment convergente sur Br e +∞ +∞ (Exercice 34). · · · . De plus : e n! ∀z ∈ C.Remarquons que C est un espace complet.b. On a par d´finition de la norme sur L(C. |z|)n−1 /n!. donc diff´rentiable et de diff´rentielle nulle.Soit : Cn → C l’application d´finie par : (z1 .Pour montrer que f est diff´rentiable sur C. L est lin´aire en h.

Soit Φ : C → L(C. d’o` la relation u f (z + w)f (−z) = f (w) valable pour tout z. et le Th´or`me 2. pour prouver la diff´rentiabilit´. De plus. y) ∈ R2 . On a alors pour tout (x. d’o` e e u 1 ln n(|a| + R + 1) (Dfn )(x. y) ∈ B((a. ` Pour prouver 1). Pour tout z ∈ C. y) = x 1 + y+1 ny n 1 ny+1 x et ny est le terme g´n´ral d’une s´rie convergente si et seulement si y > 1 tandis que e e e d’une s´rie convergente si et seulement si y > 0. notons p l’application produit C × C → C.R) = max y .Th´or`mes limites. ce qui donne : e e 1 ny − ln n(x+1/n) ny e Ces d´riv´es partielles sont continues sur U . du fait de la convergence uniforme de la s´rie des diff´rentielles Dfn . e fn (x.R) = max b−R . il suffit de montrer : e e 1) la diff´rentiabilit´ de fn sur U pour tout n > 0. On a donc e est le terme g´n´ral e e U = {(x. R) est incluse dans e e U . quel que soit k. C) d´finie par Φ(w)(h) = w · h. M et Tw sont toutes les deux diff´rentiables. Df est alors aussi k fois diff´rentiable sur C ie que f e e est k + 1 fois diff´rentiable sur C. n ny Pour prouver 2). R)). g est constante sur C par le Corollaire 2. on a e e 1 ln n|x + 1/n| (Dfn )(x.f (−z)) ◦ (Dfz+w . R) les in´galit´s y ≥ b − R > 1 et |x| ≤ |a| + R. −Df−z ) = f (z + w)Df−z − f (−z)Dfz+w . e 5. on a donc pour tout z ∈ C.y) dans les bases canoniques de R2 et R. Comme DTwz = IdC et DMz = −IdC . b) ∈ U et R > 0 tels que la boule ferm´e B((a. y) est bien d´fini et de plus. et tout n ≥ 0. Par ( ).7. on a donc g(z) = g(0) = f (w). et donc Dgz = (h → f (z + w)f (−z)h − f (−z)f (z + w)h) = (h → 0) = 0. L’application propos´e par l’´nonc´ est p◦(f ◦Tw .y) L(R2 . b). Comme p est bilin´aire continue e e e e e et comme M est lin´aire continue et Tw est somme d’une application lin´aire continue et d’une application e constante. Pour tout (x. et donc e f (z + w) = f (z + w)f (z)f (−z) = f (z)f (w) pour tout z.Chapitre 4. 4.1 e e e s’applique. C’est aussi le cas de f par 3−. fn (x. Dgz = Dp(f (z+w). par r´currence. Points singuliers et extrema. Tw l’application translation z → z + w et M l’application z → −z. b). Prenant w = 0. n nb−R . Comme on sait que fn converge simplement sur U . y) ∈ R2 tels que y > 1}.y) L(R2 . consid´rons (a. On retrouve alors 1-. w ∈ C. de sorte que le Th´or`me 4. nous avons le e e choix entre les deux m´thodes suivantes : e Premi`re m´thode : le Th´or`me 4. la s´rie de terme g´n´ral fn (0) est convergente. ce qui prouve que fn y est diff´rentiable. e e 69 Remarque. on calcule pour tout n la matrice de (Dfn )(x.Fixons w ∈ C. on en d´duit f (z)f (−z) = 1. a l’aide des d´riv´es partielles. e e 2) la convergence uniforme locale de la s´rie des diff´rentielles n>0 Dfn (comme s´rie de fonctions e e e U → L(R2 . Exercice 38bis.Montrons que f est k fois diff´rentiable sur C. w ∈ C.6 (ou sa version affaiblie donn´e en TD) dit que pour prouver la e e e e e diff´rentiabilit´ de f . que la s´rie de terme g´n´ral e e e e e e fn est uniform´ment convergente.6 assure e e e e e directement. On vient de coir que e e f est diff´rentiable et que Df(z) (h) = h · f (z). Cette e e application est lin´aire et continue donc C ∞ et de plus : e Df = Φ ◦ f () Supposons que f est k fois diff´rentiable sur C. f ◦M ). Comme C est connexe.

ce qui prouve la nb−R et nb−R convergence normale. e e e ou encore que f est diff´rentiable en a. Si f n’est pas continue en a.70 Chapitre 4. e e e ´tant un espace vectoriel norm´ quelconque sur le corps K. lorsque u → 0Kn . y) lorsque (x. e et par ce qui pr´c`de. ee u e d`s que l’´galit´ (∗) a lieu”.9 du cours. et donc par H(k). b). n´cessairement L0 (x − a)0 = f (a). o` pa (u) → 0F .||x − a||k+1 = o(||x − a||k ). R). y) = y ≤ b−R ∂x n n et ln n|x + 1/n| ∂fn ln n(|a| + R + 1) (x. L1 (x − a) = o(||x − a||0 ). (∗) est f (x) = L0 (x − a)0 + L1 (x − a)1 + o(x − a). avec pa (x − a) → 0 lorsque x → a. on consid`re plutˆt son prolongement par continuit´ f en a. pour 0 ≤ j ≤ k. y) = ≤ y ∂y n nb−R ln n(|a|+R+1) 1 et les s´ries e et sont toutes deux convergentes puisque b − R > 1. . e o e a e e dont les coefficients s’expriment en fonction des d´riv´es partielles de f en a. avec Lj : E j → F une application j-lin´aire. i. . les applications (x − a) → Lj (x − a)j sont uniquement d´termin´es. e e ln n(|a|+R+1) 1 Or. on a : D f(a) (x − a) = e (a)(x 1 − a 1 ) . e e e k+1 Supoosons alors que f (x) = j=0 Lj (x − a)j + o(||x − a||k+1 ). on peut exprimer chaque Dj f(a) (x − a)j comme un polynˆme de degr´ j en les n e e o e ∂j f 1 j j coordonn´es de x − a. Grˆce ` la formule u a a a ` l’ordre k : f (x) = j! j=0 (3) du th´or`me 2. ∂xlj 1≤ 1 . donc uniforme. . o` cte = L0 (x − a)0 ∈ F et pa (x) → 0 lorsque u 0 0 x → a. Or L1 est 1-lin´aire.Lorsque k = 1. on e e a : ||Lk+1 (x − a)k+1 || ≤ ||L||. b). F e a k k On en d´duit que f (x) = Pa (x − a) + o(||x − a||k ). des s´ries des d´riv´es partielles sur B((a. Points singuliers et extrema. On en d´duit que L1 (x − a) ≤ ||L1 ||. ce qui prouve la nb−R nb−R convergence normale. b). Par unicit´ de la diff´rentielle. Or (par le mˆme calcul que pour la premi`re m´thode).||x − a||. On conclut que f (x) − f (a) = L1 (x − a) + o(||x − a||).. Supposons alors qu’existe Lk+1 et Lk+1 toutes les deux (k + 1)-lin´aires telles que (Lk+1 − Lk+1 )(x − a)k+1 = ||x − a||k+1 pa (x − a).Lorsque k = 0. avec Pa un polynˆme de degr´ k ` n ind´termin´es. la formule (∗) dit : f (x) = cte + pa (x). R) les in´galit´s e e e 1 1 ∂fn (x. L1 (x − a) = Df(a) (x − a) est uniquement e e e d´termin´e. Deuxi`me m´thode : le th´or`me 4. e e k Supposons maintenant que f (x) = j=0 Lj (x − a)j + o(||x − a||k ) (∗)..e. . pour x = a et t > 0. o` P(k) est l’unicit´ des applications (x − a) → Lj (x − a)j . pour 0 ≤ j ≤ k.. Montrons par r´currence que les applications E h → Lj (h)j ∈ F sont uniquement d´termin´es (ce e e e e e e e qui est diff´rent de montrer que les applications Lj elles-mˆme sont uniquement d´termin´es) e . e En rempla¸ant x − a par t(x − a)/||x − a||. b) ∈ U et R > 0 tels que la boule e e e ferm´e B((a. on a pour tout (x.. y) ∈ B((a.Th´or`mes limites. donc uniforme. b). c’est-`-dire lin´aire.8 affirme qu’il suffit pour prouver la diff´rentiabilit´ de f de prouver e e e e e e la convergence uniforme locale des s´ries de d´riv´es partielles n≥0 ∂fn et n≥0 ∂fn (on aura alors e e e ∂x ∂y Ω1 = U et Ω2 = ∅). . j ≤n Exercice 39. d´fini e o e e par f (u) = f (u) si u = a et f (a) = L0 (x − a)0 . pour tout (a.Soit f : Ω ⊂ Kn → F une application admettant en a ∈ Ω une diff´rentielle ` l’ordre k. avec Lj j-lin´aire. On sait alors que f est capable de la formule de Taylor e e k 1 j D f(a) (x−a)j +||x−a||k pa (x−a). (x j − a j ). ||x − a||k+1 . y) ∈ B((a. on obtient : c tk+1 (Lk+1 − Lk+1 )(x − a)k+1 = tk+1 pa (t(x − a)/||x − a||). de n≥0 (Dfn )( x. i. e a e et donc continue (dimension finie). En effet. Deux ´critures du type (∗) pour f ne peuvent ainsi diff´rer e e e e que sur les termes Lk+1 (x − a)k+1 + o(||x − a||k+1 ). les s´ries e sont toutes deux convergentes puisque b − R > 1. Cette limite n’est f (a) que lorsque f est e e continue en a. Par continuit´ de Lk+1 .Faisons l’hypoth`se de r´currence H(k) suivante : e e “la propri´t` P(k) est vraie. e e . j! ∂x 1 . On en d´duit que n´cessairement L (x − a) = limu→a f (u). R) est incluse dans U . Dans la suite on suppose donc que f (a) = L0 (x − a)0 . R).

On pourrait montrer que les monˆmes (x − a)j . ¯ ¯ f ´tant continue sur le compact D = {(x. f admet toutes ses e d´riv´es partielles ` tous les ordres. Les constantes αj sont donn´es par les d´riv´es partielles de P en a. . . 0) = 1. α1 = 2 ∂x ∂y ∂x ∂y 2 ∂2P α4 = (0.1) (x − 1. ce qui donnerait l’existence et l’unicit´ des αj . ce polynˆme est unique (car la somme de ses monˆmes de degr´ j est une application j. y − 1)2 = On obtient : ∀(x. x2 + y 2 ≤ 1}. 1)(x − 1)2 + 2 ∂x2 ∂x∂y ∂y ee ii. (1. donc f est C ∞ (th´or`me 2. α1 = e γ1 − 2γ3 − γ4 . y) = γ0 + γ1 (x − 1) + γ2 (y − 1) + γ3 (x − ∂x∂y 1)2 + γ4 (x − 1)(y − 1) + γ5 (y − 1)2 .1) (x − 1. y) = 1 + x + xy. 0) = 1. e e e a e Exemple. une ´criture du type (∗)). Soit P (x. o e En identifiant les coefficients γj de P (x). α2 = (0. 2! ∂2f ∂2f ∂2f (1. que si P (x) − Q(x) = 0. C’est-`-dire que P(k + 1) a lieu et donc que a H(k) =⇒ H(k + 1). α3 = γ3 . et e e ` e ◦ ¯ l’inf de f sur D est ` d´terminer parmi inf ∂D f et les minima locaux de f sur D. α2 = γ2 − γ4 − 2γ5 . 1)(y − 1). puisque P est de degr´ k. On a : a k+p P (x) = P (a) + j=1 Dj P(a) (x − a)j + o(||x − a||k+p ). i. par la seconde question : P (x. et Df(1. En identifiant. on obtient ces derni`res en e e e e fonction des premi`res.lin´aire calcul´e sur (x − a)j .Chapitre 4. f est born´e sur D et e e atteint ses bornes. f (x. f admet donc une formule de e e a e e ´ Taylor a tous les ordres. y − 1)||2 ). En particulier si Dk f(a) existe. l’´tude se fait en deux temps. 0) = 0 et : α0 = P (0. y − 1) = ∂x ∂y D2 f(1. 1) en u e e fonction des αj .Th´or`mes limites. Notons-le Q(x) = o e e j j j=0 αj (x−a)j . . or les d´riv´es partielles de P ` l’ordre m > k sont nulles. pour |j| = 0. y) ∈ R2 . e a a On va ici d´terminer explicitement les αj . jusqu’` l’ordre k. 0) = 0. on obtient Lk+1 (x − a)k+1 = Lk+1 (x − a)k+1 . S’il existe un polynˆme Pa de degr´ k ` n ind´termin´es tel que f (x) = Pa (x − a)k + o(||x − e o e a e e k o o e e e a|| ). Mais ceux-ci ne seraient o e e ` explicitement donn´s que grˆce ` la matrice de passage de la base canonique de Kk [x] a la base ((x−a)j )(0≤|j|≤k) . e ´ Ecrivons la formule de Taylor pour P en a ` l’ordre k + p. le sup de f est ` d´terminer a e a e Exercice 40. e Exemple. et e o ses coefficients sont donn´s par les d´riv´es partielles de f jusqu’` l’ordre k. y) = x + y 2 sin(xy). Le domaine sur lequel on doit ´tudier f ´tant a bord.Ecrivons cette formule a l’ordre 2 : ` ` on a : ∂f ∂f (1. de plus P (a) + e e a e k k j=1 D P(a) (x−a) est un polynˆme de degr´ ≤ k en les coordonn´es de (x−a). 1)(y − 1)2 . Points singuliers et extrema. 0) = 0. α4 = γ4 . ce polynˆme existe. qui sont donn´s par les d´riv´es partielles de P en a. Mais on a aussi. α3 = (0. k sont les ´l´ments d’une base de l’espace o Kk [x] des polynˆmes de degr´ ≤ k. ce qui n’est possible. est unique. car ce pour tout p ≤ 0. 0) = 1. . y) = 1 + sin(1) + (1 + cos(1))(x − 1) + (2 sin(1) + cos(1))(y − 1) + 1 [(− sin(1))(x − 1)2 + 2(3 cos(1) − sin(1))(x − 1)(y − 1) + (4 cos(1) + sin(1))(y − 1)2 ] + o(||(x − 1. . alors par la partie “cons´quence” de la premi`re question ci-dessus e e ∂P ∂P ∂2P ∂2P (0. Consid´rons la fonction f : R2 → R d´finie par : f (x. on obtient le syst`me : α0 = γ0 − γ1 − γ2 + γ5 + γ4 + γ3 . d’o` les d´riv´es partielles γj de P en (1. En (1.e.9). 1)(x − 1)(y − 1) + 2 (1. e k k Cons´quence. lim x→a ||x − a||k+p polynˆme est de degr´ ≤ k). On vient d’´crire que e e e a e 1 (P (x) − Q(x)) = 0. ce qui termine la r´currence. 1)(x − 1) + (1. e e 71 et en faisant t → 0. α5 = (0. qui sont donn´s par les d´riv´es partielles de P en 0 et les e e e coefficients αj de Q(x). avec k = deg(P ). y) ∈ R2 . α5 = γ5 . 1).

0) et (0. sin(θ)). et en 3π/2. y) = ∂x ∂y ∂x2 ∂y 2 ∂2f (x. de sorte que le Hessien de f en (0. de sorte que si γ est d´rivable. F admet un minimum local et F (0) = f (0. atteint en trois points e ` (0. y) = 0. F (π/2) = −2 < 0. θ0. F (θ) = (f ◦ γ) (θ) = 0. F (π) = −3 < 0. ◦ ◦ ´ b. maxlocaux ◦ f }. On a : F (θ) = 2 cos(2θ)( 5 cos3 (θ) + 1) − 15 sin(2θ) cos2 (θ) sin(θ). ¯ c. Notons simplement que f (0. on obtient : F (θ) = 0 ssi θ = 0. y) ∈ R2 . et en π. x2 + y 2 = 1} (voir la figure ci-dessus).Etude sur D= {(x. 0). F (θ0 ) = 6 sin2 (θ0 ) ≥ 0. ou encore (x. Pr´cis´ment : inf D f = min{inf ∂D f. ¯ D ´ a. f admet un extremum. enfin F (2π − θ0 ) = 6 sin2 (θ0 ) ≥ 0. Points singuliers et extrema. π. 0) < F (θ0 ) = F (2π − θ0 ).72 Chapitre 4. F admet un maximum local et F (3π/2) = 0. F (3π/2) = −2 < 0. et en θ0 . (−1. pour toute param´trisation e e γ de S 1 . F admet un maximum local et F (π/2) = 0. 1). y) = (x. et si en γ(θ) ∈ S 1 . 3π/2. Sur D les points (x. 0). et en 2π − θ0 . minlocaux ◦ f } et e e ¯ D ◦ supD f = max{sup∂D f. π/2. Les points en lesquels f restreinte ` S 1 admet des e extrema sont des points en lesquels f ◦ γ admet aussi des extrema (de mˆme nature). Nous sommes dans le cas d´favorable o` l’´tude du e u e ∂x∂y Hessien n’apprend rien sur le comportement de f au voisinage de (0. F admet un minimum local et F (θ0 ) < 0. a Nous devons ´tudier le comportement de f sur S 1 . 0) = −1. et 2 2 en 0. et en π/2. avec θ0 tel que cos(θ0 ) = −(2/5)1/3 . puisque −2 < f (0. 0) est nul. x2 + y 2 < 1}. 0). soit le seul point (0. y) = (x.y) = 0L(R2 .Conclusion : f admet sur D un maximum ´gal a 0. y) = 0. De plus (x. y) en lesquels f admet des extrema sont des points singuliers de f . . i. atteint en e ` (1. −1) et un minimum ´gal a −2. tels que ∂f ∂2f ∂f ∂2f Df(x.R) .Th´or`mes limites. e e parmi sup∂D f et les maxima loacaux de f sur D. 2π − θ0 . Donc F (0) = 7 > 0. y) ∈ R2 . F admet un maximum local et F (π) = 0. e En posant γ(θ) = (cos(θ). F admet un minimum local et F (2π − θ0 ) < 0.Etude sur ∂D = S 1 = {(x. 0) = −2.e.

. en notant x = (x1 . . a (β) = (a) (ici f est consid´r´e comme e e ∂xj ∂xj ∂xk ∂x +k une application de +m variables !). . x5 ) = (x1 x5 sin(x2 + x3 ). 0=t→0 t ∂xj e autrement dit. an ). . par rapport a la seule j eme variable. . . . . (a)) ∈ Mm×p (R) ∂x +1 ∂x +m +m)×p (R). et o` fa est d´finie par: fa (t) = f (a1 . aj−1 . . x. aj−1 . Kp ) ont respectivement pour matrice jacobienne (dans les bases canoniques): 1 Jacfa (a) = ( ∂f ∂f (a). et ne faire varier que la variable de Ej . 5. Inversion locale. xn ) les coordonn´es dans la base B. E2 = Km . ´gales a e ∂xj respectivement ` a1 . . aj−1 .1. on peut fixer les variables des espaces Ek e e pour k = j. x4 . . lorsqu’elle existe. . . ssi l’application: e a j fa : Ωj ⊂ Ej x → F j → fa (x) = f (a1 . (a)) ∈ M ∂x1 ∂x ×p (R) et 2 Jacfa (a) = ( ∂f ∂f (a). u j ∂f Pratiquement calculer (a) revient donc ` fixer toutes les variables de f . . F = Kp . . aj+1 . . β) avec α ∈ R 1 2 ∂ fa ∂ fa et β ∈ Rm . an et ` d´river f au point aj . et f (x1 . . .Chapitre 5. . . . . e e ∂f Remarques importantes. . . . . Si K = R. t. .Si n = 2 et E1 = K . . x3 . e j . on retrouve tr`s exactement Dj f(a) (h) = ∂x (a)h. . .Fonctions implicites. = 3. a a e ` j On peut concevoir des restrictions de f du type fa . aj+1 . Soit enfin f : Ω → F. . . . . .Lorsque Ej = K. aj+1 . . . En }) et a un point de Ω. . p = 2. . . e Rappelons que si f : Ω ⊂ Kn → F . et donc: 1 2 Jacf(a) = (Jacfa (a) Jacfa (a) ) ∈ M( Exemple. . dans un cadre plus g´n´ral: lorsque f est une application e e d´finie sur un ouvert Ω d’un produit d’espaces vectoriels norm´s Ej . Ceci conduit a la d´finition suivante des diff´rentielles ` e e partielles: D´finition. . Kp ) e et D2 f(a) ∈ L(Km . En . . . ∂f (a) est la d´riv´e en aj de la e e ∂xj projection de Ω sur K (les projections πk ´tant ouvertes. Diff´rentielles partielles. Inversion locale. . an ) est diff´rentiable en aj .Fonctions implicites. Soient E1 . En calculant les d´riv´es partielles e e (α) et (β) (1 ≤ j ≤ . e e e relativement ` une base B = (e1 . en ). . F des espaces vectoriels norm´s sur le corps K. . notons a = (α. Ω ⊂ E = E1 × . 73 Chapitre 5. cos(x4 ) + x3 ). Ωj e j fonction fa : Ωj → F . On note cette diff´rentielle partielle par Dj f(a) ou ∂j f (a). . . x2 . par: a 1 ∂f (a) = Dej f(a) = lim (f (a + tej ) − f (a)). On dit que f admet une diff´rentielle partielle au point a ∈ Ω relativement ` la variable j. × En un e e ouvert (E ´tant muni de la norme produit : e E = max{ E1 . . 1 ≤ k ≤ m ) des applications ∂xj ∂xk ∂f 1 ∂f ∂f 2 ∂f 1 2 partielles fa et fa on trouve imm´diatement a (α) = e (a). et on obtient donc que les deux diff´rentielles partielles: D1 f(a) ∈ L(K . autres que la j eme . o` Ωj = πj (Ω) est la j eme u est bien un ouvert de j e K). . . on a d´fini la j eme d´riv´e partielle de f en a. m = 2.

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Chapitre 5- Fonctions implicites. Inversion locale.

on a, pour tout h = (h1 , h2 , h3 ) ∈ R3 , D1 f(a) (h) = h1

∂f ∂f ∂f (a) + h2 (a) + h3 (a) = h1 (a5 sin(a2 + a3 ), 0) + ∂x1 ∂x2 ∂x3 ∂f ∂f 2 h2 (a1 a5 cos(a2 + a3 ), 0) + h3 (a1 a5 cos(a2 + a3 ), 1) et pour tout k ∈ R D2 f(a) (k) = k1 (a) + k2 (a) = ∂x4 ∂x5 k1 (0, − sin(a4 )) + k2 (a1 sin(a2 + a3 ), 0).

On peut prouver, pour les diff´rentielles partielles, les mˆmes types d’´nonc´ que pour les d´riv´es partielles. e e e e e e Il suffit d’adapter les preuves au cadre que l’on se donne: chaque espace K devenant ici un espace Ej , de dimension peut-ˆtre infinie. e Le th´or`me 2.10 admet alors l’analogue suivant: e e

Th´or`me 5.1. — Soient E1 , . . . , En des espaces vectoriels norm´s, E = E1 × . . . × En , ´tant muni de e e e e } (par exemple), et soient F un espace vectoriel norm´, Ω un ouvert de E et e la norme max{ E1 , . . . , En f : Ω → F. 1.o- Si f est diff´rentiable en a ∈ Ω, alors f admet toutes ses diff´rentielles partielles en a, D1 f(a) , . . . , Dn f(a) , e e
n

et Df(a) =
j=1

Dj f(a) ◦ πj , o` πj : E → Ej est la j eme projection canonique πj (h1 , . . . , hn ) = hj . u

1.i- Si f est C 1 sur Ω, f admet toutes ses diff´rentielles partielles sur Ω et celles-ci sont continues sur Ω. e 1.ii- R´ciproquement, si f admet toutes ses diff´rentielles partielles sur Ω et si celles-ci sont continues sur e e 1 Ω, alors f est C sur Ω. Donc f est C 1 ssi ses diff´rentielles partielles existent et sont continues. e 1.iii- Si f admet toutes ses diff´rentielles partielles et que celles-ci sont continues en a ∈ Ω, sauf e ´ventuellement une qui n’existe qu’en a, alors f est diff´rentiable en a. e e On a en realit´ le th´or`me g´n´ral suivant: e e e e e 2.i- Si f admet en a une diff´rentielle d’ordre k ≥ 1, alors f admet en a toutes ses diff´rentielles partielles e e d’ordre k: e Djk (. . . (Dj1 f ) . . .)(a) not´e Djk ...j1 f (a), j1 , . . . , jk ∈ {1, . . . , n} en a. On a de plus: ∀ h1 , . . . , hk ∈ E, Dk f(a) (hk ) . . . (h1 ) = Dk f(a) (hk , . . . , h1 ) =
0≤jk ,...,j1 ≤n

Djk ...j1 f (a) hjk . . . hj1 1 k

(8)

2.ii- f est de classe C k sur Ω ssi f admet toutes ses diff´rentielles partielles d’ordre k; Djk ...j1 f (a), e j1 , . . . , jk ∈ {1, . . . , n} sur Ω, et si celles-ci sont continues sur Ω. 2.iii- Si f admet toutes ses diff´rentielles partielles d’ordre k sur Ω, continues en a ∈ Ω, sauf´ventuellement e e 2 une qui n’existe qu’en a ∈ Ω, alors f est k-fois diff´rentiable en a. e

5.2. Famille de contractions d´pendant uniform´ment d’un param`tre. e e e D´finition. Soient E et F des espaces vectoriels norm´s sur le corps K, ΩE un ouvert de E, ΩF un ouvert e e de F , et Φx : ΩF → F , avec x ∈ ΩE , une famille de fonctions telles que:
∀(x, y, z) ∈ ΩE × ΩF × ΩF , Φx (y) − Φx (z)
F

≤C y−z

F,

pour une constante 0 ≤ C < 1 ind´pendante de x, y et z. e i- On dit alors que la famille Φ = (Φx )x∈ΩE est une famille de contractions d´pendant e uniform´ment du param`tre x. e e ii- Une partie S ⊂ ΩF est dite stable par Φ ssi pour tout x ∈ ΩE , Φx (S) ⊂ S. iii- Une application ϕ : ΩE → ΩF est dite invariante par Φ ssi pour tout x ∈ ΩE , Φx [ϕ(x)] = ϕ(x).

Chapitre 5- Fonctions implicites. Inversion locale.

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Remarques. - Unicit´ de la fonction invariante: Comme C ∈ [0; 1[, a toute famille de contractions, on e ` ne peut associer (´ventuellement) qu’une seule application invariante. En effet, si ψ : ΩE → ΩF est une autre e application invariante par la famille Φ, pour tout x ∈ ΩE , on a:
φ(x) − ψ(x) = Φx (φ(x)) − Φx (ψ(x)) ≤ C φ(x) − ψ(x) et C < 1,

ce qui ne se peut que si φ(x) − ψ(x) = 0. e u - Pour tout x ∈ ΩE , Φx est lipschitzienne, donc uniform´ment continue sur ΩF . Bien sˆ r on ne peut rien dire a priori de la continuit´ de ΩE × ΩF (x, y) → Φx (y) ∈ F . e - Si ΩF est convexe et si pour tout x ∈ ΩE , Φx est diff´rentiable, de diff´rentielle telle que e e e e DΦx(ξ) < 1, la famille Φ est une famille de contractions (par le th´or`me de la moyenne).

Exemple. Consid´rons, pour x ∈]0, 1[ la famille de fonctions Φx :]0, +∞[→ R, d´finie par Φx (y) = e e √ 1 + xy (E = F = R, ΩE =]0, 1[ et ΩF =]0, +∞[). Soit x ∈]0, 1[, on a pour tout y ∈]0, +∞[: Φx (y) = x x √ < 1/2 < 1. Le th´or`me de la moyenne assure alors que (Φx )x∈]0,1[ est une famille de e e ≤ 2 2 1 + xy ` contractions d´pendant uniform´ment du param`tre x. A x fix´, si la fonction Φx admet ϕ(x) pour point e e e e √ x + x2 + 4 fixe, celui-ci est donn´ par: Φx (ϕ(x)) = ϕ(x), soit ϕ(x) = 1 + xϕ(x), ce qui donne: ϕ(x) = e . 2 Si l’´quation Φx (ϕ(x)) = ϕ(x) n’avait pas ´t´ facile ` r´soudre, on aurait pu prouver que Φx poss`de e ee a e e e un point fixe de la fa¸on suivante: on d´finit la suite (un )n∈N par la donn´e de u0 ∈]0, +∞[ et la relation c e de r´currence un+1 = Φx (un ). Notons que quel que soit u0 ∈]0, +∞[, quel que soit n ∈ N, un ∈]0, +∞[, ce e qui permet bien de d´finir la suite (un )n∈N . On peut alors montrer que (un )n∈N est une suite de Cauchy: e par le th´or`me de la moyenne, |Φx (un ) − Φx (un−1 )| ≤ 1/2|un − un−1 |, ce qui donne de proche en proche: e e e |un+1 − un | = |Φx (un ) − Φx (un−1 )| ≤ 1/2n |u1 − u0 |. On en d´duit que: 1 1 1 |uq − un | ≤ |uq − uq−1 | + |uq−1 − uq−2 | + . . . + |un+1 − un | ≤ ( q−1 + q−2 + . . . + n )|u1 − u0 |. Soit: 2 2 2 1 1 1 1 1 − 1/2q−n )|u1 − u0 |, et donc |uq − un | ≤ n ( q−n−1 + q−n−2 + . . . + 1)|u1 − u0 | = n ( 2 2 2 2 1 − 1/2
|uq − un | ≤ 1 |u1 − u0 |, 2n−1

quantit´ qui tend vers 0 lorsque n → +∞. Ceci prouve que (un )n∈N est bien une suite de Cauchy, et comme e R est complet, cette suite converge vers un r´el = (x) (la suite (un )n∈N d´pend de x !). Mais par continuit´ e e e e de (x, y) → Φx (y), et comme un+1 = Φx (un ), n´cessairement (x) = lim un+1 = lim Φx (un ) = Φ( lim un ) = Φ( (x)). C’est-`-dire que Φx admet bien un point fixe, quel que soit x ∈]0, 1[. a
n→∞ n→∞ n→∞

Cet exemple fournit en r´alit´ le mod`le de la preuve de l’existence de fonctions invariantes e e e par une famille de contractions (th´or`me 5.2): d`s que l’on peut trouver une partie stable par Φ, on d´finit e e e e une suite (un )n∈N , qui s’av`re ˆtre de Cauchy (parce que C < 1). Si l’espace F est complet, elle converge vers e e ϕ(x), et par continuit´ de (x, y) → Φx (y), ϕ(x) est bien un point fixe de Φx . L’existence d’une partie stable e e sera assur´e par l’existence d’au moins un point fixe (a, b) (i.e. Φa (b) = b) et la continuit´ de (x, y) → Φx (y) en e (a, b).

Th´or`me 5.2. (Th´or`me du point fixe en famille) — Soient E un espace vectoriel norm´, F un e e e e e espace de Banach, ΩE et ΩF des ouverts de E et F respectivement, Φ = (Φx )x∈ΩE une famille de contractions telle que Φx : ΩF → F .
S’il existe (a, b) ∈ ΩE × ΩF tel que Φa (b) = b et si ΩE × ΩF (x, y) → Φx (y) ∈ F est continue en (a, b), ou de fa¸on un peu moins restrictive, si ΩE x → Φx (b) ∈ F est continue en a, alors il existe une partie S ⊂ ΩF c stable par (Φx )x∈ΩE (S ´tant de plus une boule ferm´e de centre b incluse dans ΩF et ΩE une boule ouverte de e e centre a incluse dans ΩE ) et il existe une unique application ϕ : ΩE → S invariante par (Φx )x∈ΩE . Si de plus ΩE × ΩF (x, y) → Φx (y) ∈ F est continue, l’application ϕ est aussi continue. ¯ soit une partie stable par Φ, est que pour tout x ∈ ΩE , pour tout y ∈ B(b, ρ), ¯ ¯ Preuve. Soit ρ > 0 tel que B(b, ρ) ⊂ ΩF . Une condition n´cessaire et suffisante pour que B(b, ρ) e Φx (y) − b ≤ ρ. Or

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Chapitre 5- Fonctions implicites. Inversion locale.

Φx (y) − b ≤ Φx (y) − Φx (b) + Φx (b) − b ≤ C y − b + Φx (b) − b ≤ C.ρ + Φx (b) − b . Mais par continuit´ de x → Φx (b), comme Φa (b) − b = 0, il existe une boule ouverte ΩE telle que pour tout x ∈ ΩE , e ¯ Φx (b) − b ≤ (1 − C)ρ et donc S = B(b, ρ) est une partie stable par (Φx )x∈ΩE . Nous devons maintenant supposer que F est un espace de Banach pour trouver une application ϕ : ΩE → S invariante par (Φx )x∈ΩE . Pour x ∈ ΩE , d´finissons la suite ϕ0 (x) = b, ϕ1 (x) = Φx (ϕ0 (x)), . . . , ϕn+1 (x) = Φx (ϕn (x)), . . . Cette e suite est bien d´finie car S est une partie stable par Φ : pour tout n ∈ N, ϕn (x) ∈ S ⊂ ΩF , puisque e ϕn (x) = Φx (ϕn−1 (x)) et ϕn−1 (x) ∈ S. On a alors, si p > q :

ϕp (x) − ϕq (x) ≤ ϕp (x) − ϕp−1 (x) + . . . + ϕq+1 (x) − ϕq (x) ≤ ϕ1 (x) − ϕ0 (x) (C p−1 + . . . + C q ).

On en d´duit que : e ϕp (x) − ϕq (x) ≤ C q ( 1 − C p−q ) ϕ1 (x) − ϕ0 (x) −→ 0, q→∞ 1−C (∗)

et donc que la suite (ϕn (x))n∈N est une suite de Cauchy, qui converge vers un point not´ ϕ(x) dans F (puisque e F est complet). Mais comme S est un ferm´ de F et ϕn (x) ∈ S pour tout n ∈ N, ϕ(x) ∈ S. Enfin comme e e pour tout x ∈ ΩE , on a Φx (ϕn (x)) = ϕn+1 (x), en faisant n → ∞, par continuit´ de (x, y) → Φx (y), on a bien Φx (ϕ(x)) = ϕ(x). Notons que Φx (b) − b = ϕ1 (x) − ϕ0 (x) ≤ (1 − C)ρ, de sorte que la convergence de (ϕn (x))n∈N est e e uniforme sur ΩE , par (∗) (crit`re de Cauchy uniforme), et par cons´quent si chaque ϕn est continue, la limite ϕ est continue sur ΩE . La continuit´ de chaque ϕn se prouve tr`s ais´ment par r´currence sur n ∈ N, grˆce ` e e e e a a 2 l’hypoth`se de continuit´ de (x, y) → Φx (y). e e

5.3. Le th´or`me de la fonction implicite. e e
Le th´or`me 5.2 permet d’obtenir une unique application invariante ϕ par une famille continue de e e contractions Φ, pourvu qu’un membre de la famille Φa poss`de un point fixe b (l’existence de ϕ est assur´e e e localement autour de a). Par exemple, ´tant donn´e une application f : E × F → G, consid´rons, lorsque e e e F =G: Φx : F y → F → y + f (x, y)

Si Φ v´rifie les hypoth`ses du th´or`me 5.2., il va exister une unique application invariante ϕ : ΩE → S par e e e e Φ, c’est-`-dire que pour tout x ∈ ΩE , Φx (ϕ(x)) = ϕ(x), ou encore: f (x, ϕ(x)) = 0. De plus on a vu que a e e si y ∈ F est tel que Φx (y) = y alors n´cessairement y = ϕ(x) (unicit´ de l’application invariante). On en conclut que localement autour d’un point (a, b) ∈ E × F tel que f (a, b) = 0, l’ensemble des points (x, y) tel que f (x, y) = 0 (on parle d’hypersurface dans E × F ) est l’ensemble (x, ϕ(x)), c’est-`-dire est donn´ par le graphe a e d’une application ϕ, ce qui est une propri´t´ non triviale. ee e Par exemple soit f : R2 → R d´finie par f (x, y) = y 2 − x. L’ensemble {(x, y) ∈ R2 , f (x, y) = 0} est la parabole P d’axe Ox. Mais autour de (0, 0), P n’est certainement pas le graphe d’une application ϕ :]− , [→ R, −1 avec ϕ(x) = y, puisque P ∩ πx ({α}) contient soit deux points, soit est vide, pour α voisin de 0 dans ] − , [

une boule ferm´e S centr´e en b (et de rayon non nul) dans F . ce qui donne: DΦa(b) = IdF − [D2 f(a.b) est un isomorphisme de F → G. c’est-`-dire pour que l’hypersurface f (x. o` Ω est un ouvert de E × F . Grˆce au th´or`me de la moyenne. sous les hypoth`ses suivantes: e . y)]. En conclusion. on obtient: DΦx(y) = IdF + P ◦ D2 f(x. utiliser le th´or`me 5. u . le th´or`me 5. pour y ∈ E. y) = 0G ⇐⇒ y = ϕ(x). b). et remarquons que tout ceci est encore valable lorsque Φx (y) = y + P [f (x. Pour se ramener aux hypoth`ses du th´or`me 4. y) ∈ R2 . y) o` f (x. o` P : G → F est une application telle que P (z) = 0F =⇒ z = 0G . y) = 0G de E × F soit localement un graphe autour d’un de ses a points (a. b). en notant Φx (y) = y − f (x. pour un certain (a. ce qui donne bien une famille (Φx )x∈ΩE d’applications contractantes. e e u Ne supposons plus F = G. e e y P −1 Π x ({α}) P x α’ α Remarquons que dans cet exemple. il nous faut encore supposer que f est continue. Inversion locale. et une application continue e e ϕ : ΩE → S telle que: ∀(x.Chapitre 5.b) ]−1 . Si P est choisie lin´aire.f : Ω → G est une application continue. b) = 0F . f (x. ne d´finit pas une famille de contractions.2. ϕ(x))] = 0F . Autrement dit.y) ∈ L(F .F ) . . y) = 0} n’est pas le graphe d’une application du type x → y = ϕ(x).2. Ce rapport n’´tant pas major´ en valeur absolue par une constante C < 1 pour y voisin de 0.b) = IdF − IdF = 0L(F . y) → Φx (y) le soit. alors pour (x. 0) ∈ R2 .Fonctions implicites. Car Φx (ϕ(x)) = ϕ(x) =⇒ P [f (x.Il existe (a. . y) → DΦx(y) est continue en (a.b) ∈ Isom(F . l’ensemble e H = {(x. pour trouver une condition suffisant au caract`re contractant de a e e e e e e Φx (uniform´ment en x ∈ E).Ω (x. ´ Etudions le probl`me de la diff´rentiabilit´ de ϕ.b) ]−1 ◦ D2 f(a. Montrer que Φx : R → R. en montrant qu’au voisinage du point (0. b): e e DΦx(y) ≤ C < 1.2 assure qu’il existe un voisinage e e ΩE de a dans E. e e e pour que (x. y) → D2 f(x. f (x. donn´e par Φx (y) = y − f (x.D2 f(a. b) ∈ Ω tel que f (a. y) = y − y 2 + x. y) dans un voisinage ΩE × ΩF convexe de (a. b) = a). y) = y 2 − x3 . 77 (πx : R2 → R ´tant l’application d´finie par πx (a. on peut poser P = −[D2 f(a. on peut essayer de “choisir” P pour que la famille Φ soit dans les hypoth`ses du th´or`me e e e 4. G). y) ∈ ΩE × S. b). e e e Pour cela on suppose que f : Ω → G est elle-mˆme e Exercice 41. b) ∈ E × F . Si de plus (x.2 et s’inspirer de l’exemple ci-dessus). G) est continue en (a. Φx ne peut pas ˆtre une famille de e contractions. e u . le rapport (Φx (y) − e e Φx (z))/(y − z) → Φx (y) = 1 − 2y quand z → y. (ind. par le th´or`me de la moyenne. on peut ´valuer DΦx(y) . Or si D2 f(a.y) . au voisinage de x = 0 et de y = 0.

y) → Φx (y) garantit la continuit´ de ϕ dans la version C 0 e e du th´or`me. e e e e e . k) = q(x0 . • Les hypoth`ses du th´or`me de la fonction implicite impliquent que F et G sont isomorphes e e e (il existe une application lin´aire continue. 1. k ≥ 1/2 de ϕ ´tant garanti par le caract`re C k de f . On en d´duit: e k = ϕ(x0 + h) − ϕ(x0 ) = −[D2 f(x0 . y0 = ϕ(x0 ) ∈ S ⊂ F et ϕ(x0 + h) − y0 = k ∈ F .d’autre part la continuit´ de (x. et C 1/2 ssi f est diff´rentiable. En particulier. . Soit Ω un ouvert de E × F et f : Ω → G. et e e e dim(G) = dim(F ). ce qui a son tour implique: .y0 ) (k) + max( h . y0 + k) = f (x0 .b) ∈ Isom(F .y0 ) ]−1 ◦ D1 f(x0. Pour montrer que ϕ est diff´rentiable. b). 1. La continuit´ de ϕ implique que k → 0 e lorsque h → 0. y0 ) = Df(x0 .y0 ) ]−1 (D1 f(x0 . grˆce au caract`re C ∞ e e a e k −1 de I : Isom(F . . d`s que h est suffisamment petit.ϕ(x)). G) est un e e ouvert de L(F .) En particulier. . G)” est l` pour d´finir l’application (x. De plus. G) P → I(P ) = P −1 ∈ Isom(G. y) → Φx (y).y0 ) (h) → 0G lorsque h → 0E et par d´finition de ϕ. G) P → I(P ) = P ∈ Isom(G. il suffit de prouver que k / h est born´ lorsque h → 0. Le caract`re C k . l’´galit´: Dϕ( x0 ) = −[D2 f(x0 . Dϕ(x) = −[D2 f(x. k) p(x0 .y0 ) (h. (Th´or`me de la fonction implicite) — Soient E et G deux espaces vectoriels norm´s e e e e e sur K = R ou C.y0 ) (h. Il existe (a.y0 ) (h)) − max( h . et unique application ϕ : ΩE → ΩF de classe k. On en conclut que la diff´rentiabilit´ de f implique bien celle e e de ϕ. k) avec lim p(x0 . si k > 0. . b) = 0G . e Soit x0 ∈ ΩE . . un voisinage ouvert ΩF de b dans F .y0 ) est dans Isom(F . .y0 ) . b) de (x. G).Fonctions implicites. b) (ce qui est automatique si k ≥ 1). telle que: ∀(x. ∞. h→0 Mais comme k → 0F lorsque h → 0E . Inversion locale. G) (G est alors comme F un espace de Banach). avec L = [D2 f(x0 . y) = 0G ⇐⇒ y = ϕ(x). et donc que (x. il en est de mˆme de G. G est ´galement complet.y) ∈ L(F . y) → Φx (y). Rappelons (il s’agit du Th´or`me 3. Posons que f est C 0 ssi f est continue.b) ∈ Isom(F . e e On obtient alors: k / h ≤ L /(1 − r(h) ). y) ∈ ΩE × ΩF . y0 ) suffisamment proche de (a. y0 ) = 0G . k = 0. G) est continue en (a. Isom(F . Si: e f est une application C k . F ) que ϕ aussi C .78 Chapitre 5. Soit: 0G = D1 f(x0 . diff´rentiable. (x. D2 f(a. • L’hypoth`se: “D2 f(a. e . 1/2. y) → Φx (y) est continue. b) ∈ Ω tel que f (a. Or par l’´galit´ e e e e pr´c´dente: k ≤ L(h) + k . . comme D2 f(a. k) = 0G .y0 ) ]−1 [q(h)]. On a alors: e f (x0 + h. f (x. k) + (h.y0 ) et r(h) = [D2 f(x0 . et F un espace de Banach sur K. k )q(h). Si de plus f est C k . entre F et G. b) = 0G ” assure l’existence d’une partie stable e (avec la continuit´ en (a. y) → D2 f(x. k = 0. montre. b) ∈ Ω tel que f (a. D2 f(x0 . inversible.ϕ(x)) ]−1 ◦ D1 f(x. y) → Φx (y)).d’une part la continuit´ en (a. Alors il existe un voisinage ouvert ΩE de a dans E. 1/2. b) de (x.y0 ) (h.y0 ) ]−1 [q(h)].3) que si F et G sont deux espaces de Banach. e f (x0 + h. (x0 + h.y0 ) (h. On vient de montrer le th´or`me e e fondamental suivant: Th´or`me 5. p(x0 . e e e permettant de d´finir la suite ϕn (x) (cf le point pr´c´dent). e e F ´tant complet. et donc l’existence d’une partie stable. G) et I : Isom(F . e a e • L’hypoth`se: “Il existe (a. F ) est une application C ∞ . e • L’hypoth`se:“f est une application C k . y0 + k) ∈ Ω.y0 ) ]−1 ◦ D1 f(x0 .” assure que f est au moins e ` continue. et si F est de dimension finie. Dans ces conditions. pour (x0 . ∞. k )[D2f(x0 . .3. r(h) .y0 ) (h) + D2 f(x0 . y0 + k) − f (x0 . 2 Remarques. d’inverse (lin´aire) continue.b) .

G) est continue en (a. y → x = φ(y)). y) ∈ Ω ⊂ . avec e e c 1 g(x. (x. R). 0). a2 ) de S .4.4) soient r´alis´es en un e e e e e e point (a.Du fait que f est C ∞ . x) coupe e “transversalement” S 1 . x → y = ϕ(x). ∂f ∂f y → x = ψ(y) et ψ (a2 ) = − ( 1 − a2 .h et D2 f(a) (k) = e ∂y 1 point a = (a1 . qui sont: D1 f(a) (h) = e ∂x ∂f (a)k = 2a2 . elle admet ses deux diff´rentielles partielles. On en d´duit que D2 f(a) est un isomorphisme ssi a2 = 0. 2 2 ∂y ∂x 1 Autrement dit. La g´om´trique des hypoth`ses du th´or`me de la fonction implicite. e e Exemple. en rempla¸ant f par g. . Soit donc a ∈ S 1 qui n’est pas sur l’axe des x. Donc en un 2a1 . On obtient au voisinage de ces points que S est le graphe d’une application C ∞ .ϕ(x)). Par exemple en (a1 . 1 1 ∂x ∂y y y= φ (x) x= φ (y) x x y Mˆme ´tude au voisinage des points de S 1 qui ne sont pas sur l’axe des y. Soit dans R2 le cercle unit´ S 1 = {(x.D2 f(a) ∈ Isom(R. y) = f (y. On a: . e e e e e Supposons que les conditions du th´or`me de la fonction implicite (th´or`me 4.y) ∈ L(F . u Le th´or`me de la fonction implicite assure alors qu’au voisinage de a. y). Notons H l’ensemble {(x. D2 f(a) est un isomorphisme ssi a = (1. f (x.Fonctions implicites. 1 − a2 ). 1 − a2 )/ (a1 . S 1 est le graphe d’une application e e ∞ C . 0) et (−1. b) pour une application f : Ω ⊂ E × F → G au moins C 1 . a2 ) ∈ S 1 . ∂f ∂f ϕ (a1 ) = − (a1 . 79 • L’hypoth`se: “(x. y) → D2 f(x. y) = 0}. a2 ). y) → D2 f(x.k. . 5.y) est bien sˆ r continue. e x → y = φ(x) (resp. a2 )/ ( 1 − a2 . b)” assure enfin que la famille e Φx est une famille de contractions (par le th´or`me de la moyenne).f est C ∞ sur R2 . au-dessus de l’axe des coordonn´es x (resp. e ∂f (a)h = e f : R × R → R ´tant C ∞ . y) = x2 + y 2 − 1.Chapitre 5. . Inversion locale. y) d’une application C ∞ .ϕ(x))]−1 ◦ D1 f(x. On sait de plus que Dϕ(x) = −[D2 f(x. S 1 est le graphe. au voisinage des points de S pour lesquels l’axe des coordonn´es y (resp. x). avec f (x.f (a) = 0.

b) (k) = 0G }.b) ) ∩ {0E } × F = {0E×F }. Pla¸ons-nous en un point (a.b) = {(h. il suffit de poser u = h.b) = (a.b) (0E .b) ) tels que (h. f (x. . Alors. k) ∈ E × (F \ {0F }) ne peut pas ˆtre dans ker Df(a.b) ). b). b).80 Chapitre 5.b) .b H.b) est un plan affine “en regard” de E. Inversion locale. il n’est donc pas surprenant que localement autour de (a. on en conclut que : e e T(a.b) de b + Dϕ(a) (. e a a Si E est de dimension finie. b) + {(h.b) ). k) = D1 f(a.b) inversible =⇒ E × F = ker(Df(a.b) est le translat´ a e e 2 par (a. −[D2 f(a. D2 f(a.b) (u) + D2 f(a. b). G) du th´or`me de la fonction e e e e −1 e e implicite. b) + ker(Df(a. Dϕ(a) (h)). On en d´duit qu’un vecteur (0E . k) ∈ E × F . En effet. e On vient ainsi de prouver que : D2 f(a. k ) + (u. Supposons que le th´or`me de la fonction implicite soit satisfait pour f au point (a. y) = 0G } et soit (a. Nous allons maintenant interpr´ter l’hypoth`se : D2 f(a. sur e lequel H vient s’aplatir en (a. h ∈ E} T(a.b) ∈ Isom(F.b) (k) = Df(a. et donc que localement autour de (a.b) ) = {0F }.b) (k) = 0G ⇐⇒ k ∈ kerD2 f(a. H soit un graphe au-dessus d’un voisinage de a dans E. (a.b) ) = dim(E).b) ) = dim(E). Or comme par le th´or`me 4. Or on a : T(a. h ∈ E} = (a. e e e e e De plus on sait Dϕ(x) = −[D2 f(x. − a) : E e e h → b + Dϕ(a) (h − a) ∈ F . ce qui donne l’existence du plan tangent T(a.b) ∈ Isom(F . b). Soit : T(a.ϕ(x)) . b) ou le plan tangent ` H en (a. b) + {(h.b) (v)) = 0G . qui arrive dans un voisinage ΩF de b. L’hypoth`se D2 f(a.b) = (a.b) = (a. dim(T(a. il r´sulte de la d´finition de la diff´rentiabilit´ que le graphe de ϕ.b) ) ne contient pas de direction “verticale” au-dessus de E (ie dans {0E } × F ) . k) ∈ E × F .b) )(h)).b) (u)). v) ∈ ker(Df(a.b) (u. en (a. en (a.b) (h.b) \ {0G }.b) ∈ Isom(F.4. b).b) ∈ Isom(F. Proposition 5. G) garantit que T(a. v) = D1 f(a. D1 f(a. et donc que e ker(D2 f(a. b) + {(h. De sorte que l’hypoth`se D2 f(a. n´cessairement v = −[D2 f(a. Notons H l’ensemble Preuve.b) )(h) + D2 f(a. e e puisque Df(a. b). Puisque ϕ est diff´rentiable en a. b) ∈ H.b) ) ⊕ ({0E } × F ).b) = (a.b) (0E ) + D2 f(a. v). b) + ker(Df(a.b) = (a. G) implique que D2 f(a. telle que H ∩ (ΩE × ΩF ) soit le graphe de ϕ. et comme Df(a. k ) ∈ {0E } × F et (u. — Soit f : Ω ⊂ E × F → G une application au moins C 1 . b) + ker(Df(a. b) de H = f ({0}) en lequel le th´or`me de la fonction implicite c a lieu.b) ]−1 (D1 f(a.ϕ(x))]−1 ◦D1 f(x. b) ∈ H.Fonctions implicites. Finalement l’hypoth`se D2 f(a. h ∈ E}. de mˆme e e r´gularit´ que f (disons C 1 ). H s’aplatit sur l’espace affine T(a. b). b) + {(h.b) (k) = 0G ⇐⇒ D2 f(a. D’autre part si (h. k) = (0E . appel´ l’espace tangent ` H en (a. b + Dϕ(a) (h − a)). H lui-mˆme soit e “en regard” de E. y) ∈ Ω ⊂ E × F .b) est une application injective. (9) Ce qui implique que T(a.b) ]−1 (D1 f(a. on peut trouver (0E . Au voisinage ΩE de a est alors d´finie une application ϕ : ΩE → ΩF . On peut donc ´noncer un premier r´sultat : e e e e {(x. b) du graphe de Dϕ(a) : E → F .b) (k) = −D1 f(a. E × F . D1 f(a. y) = 0G }. Il reste ` prouver que dim(T(a.b) = (a. f (x.b) )(h) + D2 f(a.b) )(h)} T(a. vient s’aplatir sur le graphe T(a. G) implique que e ker(Df(a. Mais cela est imm´diat puisque T(a.1. k) ∈ E × F . k).

b) (0E . soit aucun. Si H ´tait au voisinage de (a.b) ) = Df(a. se trouve dans H soit 2 points. ou “en regard de” E dans E × F .b) ) ⊕ ({0E } × F ) =⇒ D2 f(a. dim(F ) = dim(G) < ∞ et E × F = ker(Df(a.b) (k) = 0G implique que Df(a. au-dessus d’un point voisin de a dans E.b) ) ⊕ ({0E } × F ).b)=(a.b) est “face `”. b) + ker Df(a. T(a. G). ce qui par hypoth`se ne se peut que si (0E . On en d´duit que dim(D2 f(a.b) n’est pas en regard de E. ou encore que T(a. soit encore que k = 0F ie que D2 f(a. ce qui permet de dire que H n’est pas au voisinage de (a.b) e est surjective. ie que D2 f(a.b) b T(a.b) = (a. D’autre part le th´or`me du rang donne dim(Im(Df(a. Supposons e que dim(E) < ∞ et dim(F ) = dim(G) < ∞.b) : F → G est injective. Inversion locale. Montrons e qu’alors D2 f(a.b) ({0E } × F ) = D2 f(a. ce qui est par e ` e e u . k) = 0G .b) ) ⊕ ({0E } × F ). Nous n’avons pas reepr´sent´ le cas o` H traverse son plan tangent. L’hypoth`se E × F = ker(Df(a. Or Df(a.b) (F ). D2 f(a.b)+ker(Df(a. k) = 0E×F . b) le graphe d’une application au-dessus d’un voisinage de a.Fonctions implicites.b)) (x.b) )) = dim(F ).Chapitre 5.b) ∈ Isom(F. b) un graphe d’application diff´rentiable au-dessus d’un voisinage de a e dans E (dans le cas de la figure. ce nombre e serait constant et ´gal a 1. 81 F H (a. φ(x)) E x a Ω E Voyons si la r´ciproque de (9) est vraie.b) (F )) = dim(F ) = dim(G).b) ) contient un vecteur non nul de {0E } × F . u Dans cette configuration interdite. On a donc prouv´ : e dim(E) < ∞. a Nous repr´sentons dans la figure ci-dessous la configuration interdite par les hypoth`ses du th´or`me de la e e e e fonction implicite : celle o` ker(Df(a.b) ({0E } × F ).b) inversible (10) Nous avons illustr´ dans la figure ci-dessus l’hypoth`se D2 f(a. qui implique que E × F = e e ker(Df(a. Supposons que E × F = ker(Df(a.b) ) ⊕ ({0E } × F ) implique que e e e Im(Df(a.b) est injective.

82 Chapitre 5. en notant f1 . . . x) de f ´gale a a et ` consid´rer l’autre (i. avec Ej le (n + j)eme vecteur e ∂f (a. an . de cette application lin´aire est inversible. .Fonctions implicites. fp les p composantes de f dans notre base. Formellement f est une application de deux variables vectorielles x = (x1 . b). . directionnelle de l’application g(a. . . b1 . . on peut. . . .b) e e e e • L’hypoth`se “f est C 1 ” se teste en regardant les d´riv´es partielles de f sur Ω. Inversion locale. . En faisant g = f1 . . xn ). fp .e. b) est assur´e par l’hypoth`se f est C 1 . . . c’est-`-dire quitte ` identifier Rn+p et Rn × Rp . . . par le th´or`me 2. . . (y1 . n + p} doivent exister quel que soit (x1 . . que f (a.y) ∈ Isom(Rp . . D2 fp(a. . . . bp ). . . . . . .1. D2 g(a. . .b) (ej ) = ∂yj . . e e e 1 e c’est-`-dire que f soit par exemple C . . yp )) ∈ Rn × Rp .e. . . {x}xF {0 E}xF H (a. . . au besoin. exemple le cas pour le graphe de x → y = x1/3 au-dessus de Ox dans R2 ). . F = G = Rp . . j ∈ {1.10 : e Remarque. suivant la direction Ej . . Autrement dit. b) = 0Rp et que D2 f(a. Si l’on se fixe une base (e1 .b) Ex{0 F} a x de Rn × Rp satisfasse les hypoth`ses du th´or`me de la fonction implicite en (a. . y) → D2 f(x. . yp ) = ((x1 . yp ) → a e a a Ψ(x1 . . D2 g(a. on sait. .b) du paragraphe 5. o` Ω est un ouvert u (y1 . mais quitte ` composer f par l’isomorphisme lin´aire Ψ : Rn+p (x1 . cette d´riv´e directionnelle est donc exactement la d´riv´e directionnelle de f (vue comme e e e e application d´finie sur un ouvert de Rn+p ).b) : Rp → Rp est bijective” signifie que la matrice repr´sentative. .b) = ⎝ ⎠. b) = (a1 . . Supposons que f : Ω → Rp . xn+p ). .b) consiste ` fixer la premi`re variable (i. .b) (ej ) est par d´finition Dg(a.b) soit inversible (la continuit´ de a (x.b) (ej ). .b) ⎟ ⎜ . . . c’est-`-dire la d´riv´e 2 eme vecteur ej de notre base. . . disons la base canonique.) e e ´ Etude en dimension finie : cas E = Rn . . . b). . D2 f(a. . ∂f (x1 .b) T(a. yp ) ∈ Rp . . . y) comme libre. e ∂xj • L’hypoth`se “D2 f(a. Rp ) = G p (R) en (a. . . ep ) de Rp . xn+p ) ∈ Ω et ˆtre continues sur Ω. que : ⎞ ⎛ D2 f1(a. . suivant la direction du j 2 a e e ` a e Mais comme l’application g(a. on obtient de la base canonique de Rn+p ). . au point (a. dans n’importe e e e quelle base de Rp . y1 . xn . xn ) ∈ Rn et y = 2 e a e e Or si g : Rn × Rp → R. . . pour 1 ≤ j ≤ p. aussi bien voir f comme une fonction de n + p variables sur un ouvert de Rn+p . . y1 . . . . xn .

⎟ .b) (Rp ) = Rp . . . ⎟. Mat(D2 f(a.b) ) ne e ∂fj ∂fj serait pas inversible !).Chapitre 5. En effet. b) ⎟ ∂yp ⎟ . . . revient ` v´rifier que son d´terminant est non nul. (a. . .b) : Rn+p → Rp .b) est surjective. ⎟. y) = x ∈ Rn et π2 : Rn × Rp (x.4). + ⎪ ⎪ ∂x ⎪ 1 ⎨ . b). b) ∂yp ou encore. elle est en particulier surjective. forment une base de Rp . Chaque Dfj(a. .b) (h1 . b) + ker(Df(a. ⎟ . .. .b) est le graphe de Dϕ(a) : Rn → Rp . . . ⎜ ⎝ ∂fp .1. En notant ∂x1 ∂xn+p ∂fj ∂fj −→ − −→ − (a. Or si D2 f(a. b) . .b) )⊥ . j=1. .(Xn+p − bp ) = 0 ∂xn+p −→ − (gradfj(a.b) a pour ´quation : e e ⎧ ⎪ ∂f1 (a. .b) )) = (n + p) − p = n. + ∂x1 ∂f1 (a. avec π1 et π2 les projections canoniques de Rn ×Rp sur Rn et Rp : π1 : Rn ×Rp (x. . . que ker Df(a. + (a.) a Remarquons que ker(Df(a.h1 + .π2 : Rn ×Rp → e e p R . par le th´or`me 5. b) ∂xn+p Dire alors que cette matrice est inversible. b).b) ) = dim(Rn × Rp ) − dim(Im(Df(a. ⎜ ∂xn+1 ⎜ . .4. . .b) ∈ Rn × Rp sur Rp .b) ) est inversible. ∂y1 ⎛ ∂f 1 (a.b) = D1 f(a.(Xn+p − bp ) = 0 ∂xn+p ∂fp (a. . ´gale a : Dfj(a.. ⎠ ∂fp (a. (On peut aussi dire. ⎞ ∂f1 (a.π1 +D2 f(a. signifie que les p lignes de Mat(D2 f(a.b) )⊥ . (j = 1. b) . . . . dim(ker Df(a.b) .. et par le th´or`me du rang. on a que ker(Dfj(a. y) = y ∈ Rp .b) ) = On en d´duit que le n-plan affine T(a. b) sur le plan affine T(a. Inversion locale. b).hn+p . .. . . . y) → π1 (x. . On en conclut a fortiori que Df(a. y) → π2 (x.b) ) est l’hyperplan (gradfj(a.b) ) = j=1. comme dans la preuve de la proposition 5. . .p ker(Dfj(a. ou encore que : −→ − les projections de gradfj(a. (a. . (a. . b). p est une forme lin´aire non nulle (sinon Mat(D2 f(a.b) = (a. b).b) ). ... en consid´rant f comme une fonction de n + p variables (x1 . .(X1 − a1 ) + . ⎜ ⎝ ∂fp . (12) .b) est alors de dimension n. b) ⎟ ∂xn+p ⎟ . xn+p ) : e ⎞ ∂f1 (a. c’est-`-dire que : ker(Df(a. hn+p ) = e ` (a. e e et D2 f(a. p).(X1 − a1 ) + . b).b) ) = ⎜ . . .b) . .b) = ( ∂x1 ∂xn+p a `-dire que ker(Df(a.b) ) sont libres. . Dfp(a. b) . . .p Maintenant. c’estgradfj(a. a e e On a vu (proposition 5.b) ).b) . 83 la matrice repr´sentative de D2 f(a. T(a. ∂xn+1 1 (a.. b) .b) ) = ker(Df1(a. b)) ∈ Rn+p . j = 1. pour prouver que dim(T(a.b) est inversible. ⎪ ⎪ ⎪ ∂fp ⎪ ⎩ (a.b) dans notre base : e ⎛ ∂f ⎜ ∂y1 ⎜ .Fonctions implicites. Mat(D2 f(a. dire que Mat(D2 f(a. .b) ) = ⎜ . .b) ). que lorsque le th´or`me de la fonction implicite a lieu. ⎠ ∂fp (a.. Df(a.b) ) est l’intersection de p hyperplans de Rn+p : ker(Df(a.b) ) = n. b). H = f −1 ({0Rp }) vient e e s’aplatir en (a.

z) = z + y 2 − 1 = 0R2 }. z) = x2 + y 2 + z 2 − 1 = 0R }. z) ∂z 2x 2z 0 1 qui est inversible d`s que x = 0. Ω un e e e e ouvert non vide de Rn × Rp et f = (f1 . fp ) : Ω → Rp . e ` A l’exception peut-ˆtre de ces trois points. 1/2.y. chaque gradfj(a. Dϕ(x) = −[D2 f(x. Si ker(Df(a.Fonctions implicites.. z) = (x2 + y 2 + z 2 − 1. f (x. et unique application ϕ : O 1 → O 2 de classe k. y. R = (0. y. b) = 0Rp . En tenant compte de (9) et de (10).b) )⊥ contenait une droite Δ de Rp . z) ∈ R3 . Si : .84 Chapitre 5. en tous les points de H. sont continues en (a. Q(0. z + y 2 − 1). donn´es par : e H1 = {(x. · · · .b) est inversible” implique que ker(Df(a. · · · . — Soient n et p deux entiers non nuls. 1. j ∈ {n + 1. et ainsi les projections de gradfj(a. De plus. par exemple du type y → (x. 0.b) serait alors orthogonal j=1.b) = a ` (a. b) + ker(Df(a. du e th´or`me de la fonction implicite.f est une application C k . ∞.b) ) ne contient aucune direction de Rp . y. ou encore que T(a. ∂fi .ϕ(x)) ]−1 ◦ D1 f(x. Cherchons les points de H au voisinage desquels H est le graphe d’une application C ∞ . −1. b) ∈ Ω tel que f (a. Soit f : R3 → R2 l’application d´finie par : e f (x.b) ) ⊕ ({0Rn } × Rp ). k = 0. 0) de H. Inversion locale.b) ) est en regard de Rn dans Rn+p . Voyons pour cela ce que donne le th´or`me de la fonction implicite appliqu´e ` f dont la premi`re e e e a e variable est y et la seconde (x. Toutes les hypoth`ses du e e e th´or`me de la fonction implicite sont satisfaites automatiquement ici. n + p}. y) ∈ O1 × O2 . H est donc localement le graphe d’une e .b) ) = −→ − −→ − (gradfj(a. si k > 0.y. 1. en dimension finie.Il existe (a. nous pouvons ´noncer la version suivante. On note H = {(x. z) (ie que f est vue comme ´tant d´finie sur R × R2 ). z) ∈ R3 . p}. f1 (x. c’est-`-dire aucune direction orthogonale a Rn .. . y. z). H2 = {(x. H est l’intersection des deux surfaces H1 et H2 . ∂xj . f2 (x. La matrice repr´sentative de D2 f(x. telle que : ∀(x.. 2 Exemple. f (x.5 (fonction implicite-version g´om´trique).. y. y. · · · . Alors il existe un voisinage ouvert O 1 de a dans Rn . 1). y. z) ⎟ ∂z ⎠= ∂f2 (x.b) sur Rp ne pourraient engendrer un vecteur de Δ.p −→ − a ` Δ. sauf celle portant sur le caract`re bijectif e e e de D2 f(x. un voisinage ouvert O 2 de b dans Rp .Les d´riv´es partielles e e . 0). z) ⎝ ∂f 2 (x.z) est : e ⎛ ∂f1 ⎜ ∂x (x. b). et ne donneraient pas une base de Rp .z). Or x = 0 donne les points P = (0.Rn × Rp = ker(Df(a. y. e e Th´or`me 5. · · · . z) ∈ R3 . y. On retrouve que la condition (9) : “D2 f(a. y. y. z) ∂x ⎞ ∂f1 (x. z) = 0R2 }. y) = 0Rp ⇐⇒ y = ϕ(x). i ∈ {1.ϕ(x)).

y. e ker(Df(Q) ) = ker(Df1(Q) ) ∩ ker(Df2(Q) ) = Ox. b) est une solution de y − f (x) = 0. Inversion locale. ϕ : y → (x(y). z) est : a (x. ce qui donne x = 0. Th´or`mes d’inversion locale et d’inversion globale. D’apr`s (9) et (10) il s’agit des e e points en lesquels le th´or`me de la fonction implicite ne s’applique pas. qui pas suppl´mentaire de Oxz. de r´soudre l’´quation g(x.z) ) n’est pas un suppl´mentaire de Oxz dans R3 sont P. y) = 0. k. e Or si l = 0. dire que ker(Df(x.y. En ces points la figure ci-dessous montre que H ne peut pas ˆtre localement le graphe d’une application (cf e le croisement en P . Si (a. z H2 H1 P y R Q x Γ Retrouvons ce r´sultat a l’aide de la caract´risation g´om´trique fournie par (9) et (10) (r´sum´e dans le e ` e e e e e Th´or`me 5. R. et de trouver une unique solution du type y = ϕ(x).y.y. sous certaines hypoth`ses.z) ) n’est pas un suppl´mentaire de Oxz dans R3 . y) = 0 e e e e e en y. Notons qu’en P . solution de g(x. sur des voisinages de a et b.z) ) = (x.Chapitre 5. z(y)). y. donn´s par la condition “D2 f (x. 0. Q.5) de l’hypoth`se “D2 f () est inversible”. y. Une ´quation int´ressante ` r´soudre est g(x. e e Le th´or`me de la fonction implicite permet. e e a e si b ∈ Im(f ). qui n’est pas suppl´mentaire de Oxz pour une simple rasion de dimension. y. z) n’est pas e e a a e inversible”. trouver une unique solution x = ϕ(y).Fonctions implicites. z) + ker(Df(x. e e e L’espace tangent ` H en (x. 85 application C ∞ . Or cette condition derni`re e condition n’est satisfaite qu’en 0. Puisque dim(Oxz) = 2. 5. xh + yk + zl = 0 et 2yk + l = 0}.y. c’est exactement e .y. alors qu’en Q et R. z) + {(h.e.z) ) ∩ Oxz contient un vecteur non nul ou que ker(Df(x. qui n’est pas un point de H. On en d´duit que l = 0 et xh + zl = 0. Soit alors (h. l) non nul tel que Df(x. c’est dire e que ker(Df(x. d´finie sur un voisinage ΩF de b dans F . y) = y − f (x) = 0. On en conclut que les seuls points de H en lequel e ker(Df(x.z) ) = 0. 0. l) ∈ R3 . n´cessairement h = 0.5. 0). le rebroussement de H en Q et R le long de Oy).z) (h. y. i. l) = (0. e On a retrouv´e ces points sp´ciaux grˆce ` (9) et (10). ker(Df(P ) ) est le e e plan Oxy.

1]}. y) sur un voisinage de (y sin(x). 1]. f (t) = 0. 2 e e Exemple.Fonctions implicites. x = 0 et x cos(x) = sin(x). R) l’espace vectoriel des applications g : [0. E). alors e e u−1 ∈ L(F . x∈[0.6. et f : Ω → F .y) = y cos(x) 2xy sin(x) x2 e Donc det(Jac(f )(x. a d´riv´e continue sur [0. Remarque. . – Soit Φ : E → F l’application d´finie par Φ(f ) = f e application C ∞ et calculer DΦ(f ) (h). a e e qu’existent Ωg0 un voisinage ouvert de g0 dans F et Ωf0 un voisinage ouvert de f0 dans E. Dans le cas o` E = F = R. Montrer que Ω est un ouvert de E. o` Ω est un ouvert de u u E. Inversion locale. D’autre part. y) → D2 f(x. On note pour tout f ∈ E. 1].f (a). F ) est bijective. || ||E ) et (F. (E est alors comme e F un espace de Banach).y) est inversible. comme les th´or`mes e e e e d’inversion locale et de la fonction implicite sont ´quivalents. 2 + f. d´rivables sur [0. Dire que Df(a) est inversible revient ainsi a dire que f (a) = 0. un voisinage ouvert ΩE de a dans E. || ||F ) sont deux espaces de Banach.y) ) = yx(x cos(x) − sin(x)). – Soit f0 ∈ Ω et g0 = Φ(f0 ) = f02 + f0 ∈ F .1] Exercice (partiel du 29 novembre 2001). e e tels que pour tout g ∈ Ωg0 l’´quation diff´rentielle E g : f 2 + f = g admette une unique solution f ∈ Ωf0 . pour tout f. en utilisant sans preuve le th´or`me suivant: e e Th´or`me 2: Si E et F sont deux espaces de Banach. Montrer que quel que soit f ∈ Ω. et si u ∈ L(E. 1] → R.f est une application C k . On ´nonce : e e Th´or`me 5. . – 3. – Soit Ω = {f ∈ E. ∀t ∈ [0. ∞. . On retrouve le th´or`me bien connu d’inversion des fonctions r´elles : si f (a) est non nul et si f est C 1 . k = 1/2. ou encore que f|ΩE : ΩE → ΩF est e e une bijection d’inverse ϕ : ΩF → ΩE .b.x → Df(x) est continue en a (ce qui est automatique si k ≥ 1). 1] → R. F ). 1. e e f : [0. donc localement e autour de a. continues sur [0. 4 . tout point y admet un unique ant´c´dent.86 Chapitre 5. F un espace e e e e e de Banach sur K (bien sˆ r si F est de dimension finie. 1].1] On admettra que (E. dire que localement autour de b. Df(x. Importance de l’hypoth`se “x → Df(x) est continue en a”. f est C ∞ et on a : e Jac(f )(x. DΦ(f ) : E → F est bijective. 3. . On note pour tout g ∈ F . Si : e . Cette hypoth`se est essentielle dans le e e th´or`me de l’inversion locale. Soit f : R2 → R2 d´finie par f (x. yx2 ).y) est continue en (a. Notons que l’existence de ϕ prouve aussi que b est un point int´rieur de Im(f ). grˆce au the´or`me d’inversion locale. f : R → R est diff´rentiable en a ssi f est d´rivable. F ). Montrer. (Th´or`me de l’inversion locale) — Soient E un espace vectoriel norm´. F est de Banach). y) = (y sin(x). 1. x∈[0. h ∈ E. l’hypoth`se (x. e ` e e ||f ||E = sup |f (x)| + sup |f (x)|.a. 3 . et f d´termine un C ∞ -diff´omorphisme d’un voisinage de (x. Rappelons que l’on dit que f est C 1/2 ssi f est diff´rentiable. Montrer que Φ est une 2 . 1]. e e e . 1] et telles que f (0) = 0. alors f (x) = 0 pour x dans e un voisinage de a et f est alors strictement monotone (strictement croissante ou d´croissante). . yx2 ).f (a) = b ∈ Im(f ) est tel que Df(a) est une application lin´aire inversible de L(E. comme le montre l’exemple ci-dessous. f est inversible et de plus (f −1 ) (f (x)) = 1/f (x).tels que f : ΩE → ΩF ´tablisse un C k diff´omorphisme entre ΩE et ΩF . R) l’espace vectoriel des applications 0 Soit F = C ([0. D`s que y = 0. pour un certain voisinage ΩE de a dans E. b) e e du th´or`me de la fonction implicite est ´galement essentielle. et alors u e e ` e e Df(a) (h) = h. Soit E = C 1 ([0. . Montrer que DΦ(f ) ∈ Isom(E.1] 0 x∈[0. Alors il existe un voisinage ouvert ΩF de b dans F . ||g||F = sup |g(x)|.

Ω2 de 0 dans R. et f : Ω → F . f : Ω → Im(f ) est une bijection et son inverse est de classe C k .∀x ∈ Ω. que localement. F ).f est une application C k . Rappelons que l’on dit que f est C 1/2 ssi f est diff´rentiable. Df(x) est une application lin´aire inversible de L(E.) Th´or`me 5. e e e mais x → f (x) n’est pas continue en 0. y → g(y) = x. par e ce qui pr´c`de. e . Inversion locale. En d´duire que le graphe de f est localement en 0 le graphe d’une application C 1 . Soient k ∈ N. et si de plus f est injective f : Ω → Im(f ) ´tablit un C k diff´omorphisme e e entre Ω et Im(f ). ´tudier le signe de ϕ(u) = − sin(u) + 2/u2 sin(u) − 2/u cos(u). k ∈ N et xk → 0. f est un C k diff´omorphisme et que f (x) est un point int´rieur de Im(f ). On en d´duit que Im(f ) est un ouvert de F . si x = 0 et f (0) = 0. fk (x) = x + xk sin(1/x) pour x = 0 et fk (0) = 0. en tout point de e e e e e e x ∈ Ω.Fonctions implicites. e e e Montrer que f2 poss`de une d´riv´e qui s’annule et change de signe infiniment au voisinage de 0 (ind. k = 1/2. (Th´or`me de l’inversion globale) — Soient E un espace vectoriel norm´. o` Ω est un ouvert de u u E. F est de Banach). . ∞. 87 Soit f : R → R la fonction d´finie par : f (x) = y = x + x2 sin(1/x). lorsque u est grand. (E est alors comme F un espace de Banach). En d´duire que ϕ s’annule en des points uk = 2kπ − k . tel que f ´tablisse une bijection de Ω1 sur Ω2 . Preuve. autrement dit f est un C k diff´omorphisme.Chapitre 5. e Montrer que fk est C 1 si et seulement si k ≥ 3. 1. Les hypoth`ses impliquent par le th´or`me d’inversion locale. la d´riv´e de f e e s’annule et change de signe). Il n’existe aucun voisinage Ω1 . En effet quel que soit le voisinage Ω1 de 0. d´rivable en 0.7. Pour cela tracer les graphes e e de tan(u) et de 2u/(2 − u2 ). y y=f(x) yΩ 1 x Ω1 f ({yΩ 1}) −1 Exercice 43. il existe yΩ1 aussi proche de 0 que l’on veut tel que f −1 ({yΩ1 }) ∩ Ω1 soit un ensemble de plus de deux points (en xk . . Alors Im(f ) est un ouvert de F .h = h est inversible (c’est l’identit´ !). Si de plus f est injective. et Df(0) : h → Df(0) (h) = f (0). . . Cette fonction e est C ∞ sur R \ {0}. avec k → 0 quand k → +∞.x → Df(x) est continue sur Ω (ce qui est automatique si k ≥ 1). . Si : e . Montrer enfin que 1 − [cos(uk ) − 2/uk sin(uk )] < 0. F un espace e e e e e de Banach sur K (bien sˆ r si F est de dimension finie. 2 e e . f n’est donc pas injective sur Ω1 .

On peut donc supposer que a = f (a) = 0Rn et que Df(a) = IdRn . Ω un ouvert non vide de Rn et f : Ω → Rn une application C k . ) ). e Preuve sans point fixe du th´or`me de l’inversion locale. ) : B(0. ) ) (pour la topologie induite par celle de Rn ) ! Montrons alors que l’image par f de B(0. g : f (B(0. ϕ est un C ∞ e e diff´omorphisme. e e Nous avons d´montr´ le th´or`me du point fixe.6. On suppose qu’en a ∈ Ω. La raison en est l’utilisation de la formule de Taylor avec reste int´gral. puis le th´or`me de la fonction implicite et enfin le th´or`me e e e e e e e e d’inversion locale. donc par le th´or`me d’inversion globale. de a et b = f (a). Par continuit´ de x → Df(x) . f est un e e c e e C k -diff´omorphisme local en a ssi h : x → [Df(a) ]−1 (f (a + x) − f (a)) est un C k -diff´omorphisme local en 0. sans e e utiliser le th´or`me du point fixe. y ∈ B(0Rn . y ∈ B(0. tels que f|Ω1 : Ω1 → Ω2 soit un C k -diff´omorphisme. +∞[×]0. Cependant cela ne garantit pas que f (B(0. Df(a) est une application inversible. ≥ y − x − [0. /2) . si f (x) = f (y) : e 0 = (y − x) + [0.r) . e ¯(0.6): nous allons supposer que f est C 1 sur son ouvert de d´finition. ne n´cessitent pas le th´or`me du e e e e e point fixe. Inversion locale. /2) contient la boule B(0. en dimension finie. 2π[. ϕ est C ∞ car ses composantes admettent toutes leurs d´riv´es partielles ` tous les ordres en tous les points de ]0. en dimension finie. comme c’est le cas pour h. f est l’application f : C \ {0} z → z 2 ∈ C \ {0}. y) = (x2 − y 2 . Le th´or`me de la fonction implicite se d´duisant ais´ment du th´or`me e e e e e e e e d’inversion locale. quel que soit z ∈ C \ {0}. la fonction continue B(0. une preuve du th´or`me d’inversion locale. ). ) ) → B(0.r) . Commen¸ons par remarquer que. En identifiant R2 et C. Notons que (∗) signifie que l’application r´ciproque de f|B(0. 2π[ (ρ. Consid´rons e e e e e l’application f : R2 \ {0} → R2 \ {0} d´nie par f (x.1] [Df(x+t(y−x)) − Df(0) ](y − x). il s’ensuit que ces deux th´or`mes. avec k ≥ 1. si x0 = /2 le caract`re 1/2-lipschitzien e e de f −1 donne : f (x) = f (x) − f (0) ≥ 1/2 x − 0 = /4 > 2r. (y − x) ≥ 1/2 y − x . ). e 5. par la formule de Taylor avec reste int´gral : e f (y) − f (x) = [0. Exemple. e e e Nous allons maintenant donner. et non plus seulement diff´rentiable ` diff´rentielle continue en a. ie que f est injective sur B(0. ) ) = g −1 (B(0. +∞[×]0. La dimension finie : des preuves sans th´or`me du point fixe. Bien sur f n’est pas injective (f (−1) = f (1)) et donc f n’est pas un diff´omorphisme. /2) x → f (x) − z atteint sa ¯ Soit z ∈ B(0. .Soit ϕ :]0. ) ) est un ouvert de Rn . ) ) est un ouvert de f (B(0. d`s que 0 < r < /8. dans le cadre tr`s g´n´ral des espaces de Banach. ) ⊂ Ω et x ≤ implique Df(x) −Df(0) ≤ 1/2.1] Df(x+t(y−x)) (y − x). En revanche. Ω2 deux voisinages ouverts resp. /2) .θ) )) = ρ > 0. θ) = ϕ(ρ cos(θ). ) e est 1/2 lipschitzienne.1] Df(x+t(y−x)) − Df(0) . ρ sin(θ)) ∈ R2 \ (R− × {0}). Leur preuve en est assez notablement simplifi´e. f (x) = f (y) =⇒ x = y. e Remarque. . on a. Nous allons alors montrer qu’existent Ω1 . L’hypoth`se “f est injective” est essentielle dans le th´or`me d’inversion globale. il existe > 0 tel que B(0Rn . ).88 Chapitre 5.Fonctions implicites. On en conclut que ∀x. Df(z) : h → f (z). (∗) On en d´duit. Montrons que x0 ∈ B(0.1] Df(x+t(y−x)) − Df(0) ](y − x) ≥ y−x − [0. e Cependant les hypoth`ses que nous prenons ici sont un peu plus fortes que celles du cas g´n´ral (Th´or`me e e e e e e e a 5. e e a ϕ est une injection et de plus det(Jac(ϕ(ρ. ). mais seulement que f (B(0. /2) ´tant compacte. En effet. Puisque x → Df(x) est continue sur B(0Rn . 2xy). e e Soit n un entier. donc continue. La boule B e ¯ borne inf´rieure en x0 ∈ B(0.h est bien inversible.h = 2z. ) → f (B(0. e Soient alors x.

0) ∈ R3 }. y. z) ∈ R3 }? Si tel est le cas. 0) dans R2 . r). tel que γ(0) = a. On a : f −1 (z + k) − f −1 (z) − [Df(x) ]−1 (k) = h − [Df(x) ]−1 [Df(x) (h) + h p(h)] h . avec : ϕ1 : Ωx. vSoit a ∈ Σ \ {0}. o` Πθ est e u e u le plan d’´quation y = tan(θ)x. p(h) . ce qui est contradictoire. puisque Df(x0 ) − Df(0) = 1/2 < 1. e e Exercices du chapitre 5 Exercice 42.y → R. 0) e e dans R2 . p(h) .Fonctions implicites. . On note f (x) = z. z) ∈ R3 .Existe-t-il un voisinage de (0. U (h) = (u|h).z est un voisinage u e ouvert de (0. f : Ω1 → Ω2 est alors une bijection.Rappelons que dans un espace de Hilbert (E. 89 On en d´duit que : e f (x) − z ≥ f (x) − z > 2r − r > z = f (0) − z ≥ f (x0 ) − z . 0) dans R2 . x → (f (x) − z|f (x) − z) ´tant minimale en e Montrons enfin que f (x0 ) = z. /2) sa diff´rentielle est nulle en x0 . quelle est la r´gularit´ de ϕi ? e e iii. −→ − Si ( | ) d´signe le produit scalaire usuel de R3 . o` Ωx. y. Soit z ∈ B(0. Repr´senter enfin Σ. identifi´ avec R × {0} × R = {(x. (Sous-vari´t´s diff´rentielles de R3 ) On consid`re dans R3 la surface Σ donn´e sous la ee e e e forme inplicite : Σ = {(x.z → R.Soit γ : I → R3 .z → R. avec f (x. ce qui e prouve que f −1 est diff´rentiable. Df(x0 ) est inversible. o` I est un intervalle ouvert de R contenant 0. en z de diff´rentielle [Df(f −1 (x) ]−1 . y. Ω1 = f −1 (B(0. Mais lorsque k → 0. 3} et pour α ∈ R2 tel que ϕi (α) = (α. et/ou ϕ2 . a). f −1 (z +k)−f −1 (z) = h ≤ 1/2 k . 0. y. Ωy. u e iv.Chapitre 5. Il reste ` prouver que f −1 est diff´rentiable sur B(0. 0) et γ(I) ⊂ Σ. ϕ2 : Ωx. o` Πz est le plan d’´quation z = cte.y est un voisinage ouvert de (0. r). identifi´ avec R2 ×{0} = {(x. 2. un arc d´rivable. r). Notons Ω2 = B(0. Montrer que gradf(a) ⊥ γ (0). /2) x0 ∈ B(0. f (x. ϕ3 : Ωy. z) = x2 + y 2 − z 3 . que l’on note Ta Σ. 0) dans Σ qui soit le graphe d’une application ϕi . ). Df(a) (h) = (gradf(a) |h). −→ − γ (0) = (0. Σ est le graphe d’applications C ∞ du type ϕ1 . not´ gradf(a) tel que : e e −→ − ∀h ∈ R3 . par : e Ta Σ = a + Graphe de Dϕi(α) . e e ii. e On en d´duit que : e f −1 (z + k) − f −1 (z) − [Df(x) ]−1 (k) ≤ 1/2 k . et comme Ω1 ⊂ B(0. il e existe un unique vecteur u ∈ E tel que : ∀h ∈ E. y. Montrer que dans un voisinage de a. On d´finit alors l’espace tangent de Σ en a.5 assurera alors que f est un a e e e k e C -diff´omorphisme). z) ∈ R3 }. Inversion locale. et donc k → 0 =⇒ p(h) → 0. 0. r) et k ∈ Rn tel que z + k ∈ B(0. r)) est alors un voisinage ouvert de 0 dans Rn . Notons que par la Proposition e e 3. puis Σ ∩ Πθ . pour un i dans {1. trouver l’unique vecteur de R3 .2. Par cons´quent Df(x0 ) (f (x0 ) − z) = 0 implique f (x0 ) = z. ( | )) .z est un voisinage ouvert de (0. Or celle-ci est Df(x0 ) (f (x0 ) − z). i. pour toute forme lin´aire continue U : E → R. La fonction B(0. z) = 0}. identifi´ avec {0} × R2 = {(0. avec p(h) → 0 quand h → 0. 0. r) (le Th´or`me 3.Repr´senter dans R3 l’intersection Σ ∩ Πz . f (x + h) = z + k. h = f −1 (z + k) − f −1 (z) → 0 par continuit´ de f −1 . Ωx. f est injective sur Ω1 . Or f −1 ´tant 1/2 lipschitzienne sur B(0. et/ou ϕ3 .

z). z0 ) et de rayon z0 . Σ Σ Σ Σ D´terminer Cπx et Cπy . o` f (x. si z0 ≥ 0. z) πy : R3 → Rx. En effet si tel ´tait le cas. Σ ∩ Πλ = {(x. Cπy ) le “lieu critique” dans Σ de πx (resp. 0) dans R3 .Au-dessus d’un voisinage de (0. ϕ2 ) ? Si non. y. e u 3 i. z) → (0. πy ). de deux fa¸ons diff´rentes : grˆce ` gradf(a) . 2. 0). Montrer que cette d´finition ne d´pend pas du choix de i ∈ {1. y. puis e e grˆce aux d´riv´es partielles de ϕi . a e e vi. y. y.Soit z0 ∈ R. z = (1 + λ2 )2/3 x2/3 }.Fonctions implicites. Σ est le graphe de e e (x. ce qui e e . (x. qui n’est pas diff´rentiable en (0.z (x.90 Chapitre 5. si z0 < 0. 0) dans R2 (et mˆme au-dessus de R2 tout entier). 0. 3}. Πz0 ∩ Σ = ∅. 0) dans R2 . y) → z = (x2 + y 2 )1/3 . Inversion locale. e e e Corrig´s des exercices du chapitre 5 e Exercice 42. c’est-`-dire l’ensemble des points a de Σ tels a que dim(πx (Ta Σ)) < 2 (resp. z0 ) ∈ Πz0 ∩ Σ ssi x2 + y 2 = z0 . e −→ − c e a a D´terminer l’´quation de Ta Σ. Si Πλ est le plan d’´quation y = λx. la projection de V ∩ Σ sur l’espace des coordonn´es serait un voisinage de (0. 0. pour tout voisinage V de (0. Σ est-elle le graphe d’une application du type ϕ3 (resp. z) = x2 + y 2 − z 3 . expliquer pourquoi le th´or`me des fonctions implicites est mis en d´faut. z) Σ Σ Soit Cπx (resp. en montrant que Ta Σ est le sous-espace e e affine de R3 qui passe par a et qui est dirig´ par les vecteurs du type γ (0). Soit Σ la surface de R3 d´finie par f (x. z) → (x.On note πx et πy les projections de R3 de noyaux respectifs Rx et Ry : πx : R3 → Ry. et qui est du type ϕ1 . z) = 0. 0.z (x. Cπy ). e Σ Σ Au voisinage de points de Cπx (resp. e il s’agit d’une branche parabolique dans le plan Πλ . il s’agit d’un cercle de 3/2 centre (0. le plan tangent de Σ en a. En revanche V ∩ Σ n’est pas le graphe d’une application du type ϕ2 ou ϕ3 . ainsi que πx (Cπx ) et πy (Cπy ). y. y. y. dim(πy (Ta Σ)) < 2). z Σ Πλ y x ii.

y. y). a3 ) ∈ Σ \ {0}.Soit a = (a1 .Fonctions implicites. f1 est C ∞ e . b3 ) = B une base orthonorm´e de R3 . a2 . y) ∈ R2 et la seconde est z. (a)). z) ∈ R3 . c’est-`-dire que a −→ − gradf(a) ⊥ γ (0). en notant h = e j=1 3 j=1 hj bj : Df(a) (h) = hj Df(a) (bj ) = 3 j=1 hj Dbj f(a) = 3 j=1 hj ∂f (a). avec γ(0) = a et γ(t) ∈ Σ pour tout s ∈ I. De sorte que. z) = f (x. Inversion locale. v. z) → φ((x. sa d´riv´e est nulle. y). en notant: ∂xj ∂f (a) la j eme d´riv´e partielle de f en a relativement ` la base B. ∂x1 ∂x2 ∂x3 e iv. et f1 = f ◦φ. pour tout t ∈ I et I t → (f ◦ γ)(t) ´tant constante. Df(a) (h) = ∂x1 ∂x2 ∂x3 ∂f ∂f ∂f −→ − −→ − (gradf(a) |h) est donc (dans la base B): gradf(a) = ( (a).Chapitre 5.Soit γ : I → R3 d´rivable en 0 ∈ I. on a alors. B ´tant orthonorm´e: e e a e e ∂xj ∂f ∂f ∂f −→ − Df(a) (h) = ( (a). L’unique vecteur gradf(a) tel que pour tout h ∈ R3 . C’est-`-dire que la premi`re variable de f1 est v = (x. f ´tant C ∞ sur R2 . z z Σ 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 φ 1 (a) 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 La projection sur yOz 111111111111111 000000000000000 111111111111111 d’un voisinage de000000000000000 O dansΣ 111111111111111 000000000000000 n’est pas un voisinage de O dans yOz ! 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 y 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 a y x 3 iii. z) = (x. quel que soitV. (a)) | h . a1 a2 a3 v. (a).a-Consid´rons: e f1 : R2 × R → ((x. a e e avec φ l’application lin´aire (et donc C ∞ ) suivante: R2 × R ((x. (a). On a alors f (γ(t)) = 0. y). z). y). y. 91 n’est jamais le cas ici.Soit (b1 . On en d´duit que e e e e −→ − (f ◦ γ)(t=0) = D(f ◦ γ)(0) (1R ) = Df(a) [Dγ(0) (1R )] = Df(a) (γ (0)) = (gradf(a) |γ (0)) = 0. b2 . z) → R f1 ((x.

a2 ). y) → (x2 +y 2 ) 3 est continue sur R2 . (x.h = −(3a3 ). z) ∈ Σ ssi z = (x2 +y 2 ) 3 . Or cellee ci est obtenue en fixant (x.b.IdR et donc D2 f1 = Ψ ◦ e . a2 ) et en diff´rentiant la fonction z → f1 ((a1 . y. a2 ). autour e de a dans Ω(a1 . R) est continue en a. R) ssi a2 = a3 . z). Regardons ` quelle condition a est donc inversible ssi 3a2 = 0 (et son inverse est alors R h → 3 3a2 3 ` a ∈ Σ implique a2 = 0.Consid´rons: e f2 : R2 × R → ((x. on obtient: a2 + a2 = 0. autour de a dans Ω(a1 . et admet une diff´rentielle partielle D2 f1(a) suivant sa seconde variable. d`s que a = 0. . On pouvait aussi remarquer que (x. donc continue. entre deux espaces vectoriels de dimension finie.a. le point en lequel le th´or`me de la fonction implicite est e e e mis en d´faut. telle que. y) → R f2 ((x. telle que. y) = f (x. e 1 1 a3 a2 a1 v. Σ est le graphe de φ2 : Σ ∩ Ω(a1 . et ainsi D2 f1 est C ∞ . . y. ∂z .f1 est une fonction C ∞ sur R3 .a3 ) de (a1 . pour tout h ∈ R. il existe une application C ∞ . .h ∈ R. z) ∈ U a2 }. Ψ e e ∂f ∞ est par cons´quent C . Σ est le graphe de φ1 : Σ ∩ Ω(a1 .h ∈ R). z). y) ∈ Ω(a1 . R). a2 = a3 et a2 = 0}. Si a la fois a2 + a2 − a3 = 0 et a2 = 0. h → D2 f2(a) (h) = L’´tude du v.a3 ) et y = φ2 (x. et donc que pour tout a ∈ Σ. z). D2 f2(a) ∈ Isom(R. en tout point a ∈ R2 ×R R3 . comme a → e (a).a2 ) de (a1 . . o` u 3 ∂z Ψ : R → L(R. De plus D2 f1(a) = 3a2 . φ1 : Ω(a1 . y) ∈ U a3 }. e par le th´or`me de la fonction implicite. a3 ) dans R2 .et R3 R2 × R b → D2 f1 (b) ∈ L(R. Notons que (x.a2 ) × U a3 = {(x. U a3 ´tant un voisinage ouvert de a2 dans R. a2 ) dans R2 . que l’on pourrait reprendre point par point. 0).a2 ) × U a3 .h. R). a2 .a3 ) × U a2 . (x. z). de e ` e ∂f 2 sorte que: D2 f1(a) (h) = (a).92 Chapitre 5.D2 f1(a) ∈ Isom(R. e e 1 3 e e φ2 : Ω(a1 . 3 1 2 3 3 1 2 ∂f Autrement dit. d’une application C ∞ .a3 ) → U a2 d´finie sur un voisinage ouvert Ω(a1 . a3 ) = 0. D`s que a ∈ {(a1 . L’application lin´aire R h → D2 f1(a) (h) ∈ R e ∂z −1 .a3 ) × U a2 = {(x. par le th´or`me de la fonction implicite. y) ´gal a (a1 . a3 ) ∈ 1 3 Σ.a2 ) → U a3 d´finie sur e e un voisinage ouvert Ω(a1 .f1 ((a1 .a2 ) et z = φ1 (x. et donc a1 = a2 = a3 = 0. y. mais non diff´rentiable en (0. Ψ est lin´aire. on a l’existence. ce qui donne φ1 . z). D2 f(a) ∈ Isom(R. y) ∈ Ω(a1 . z) au point z = a3 . Inversion locale. U a2 ´tant un voisinage ouvert de a3 2 dans R.Fonctions implicites. y. montre que D2 f2(a) : R e e 2a2 . R) d´finie par Ψ(λ) = λIdR .

z = Dφ1(a1 . y.a3 ) de (a2 . y. Cette d´finition d´pend a priori de φi . ` e Soit maintenant a ∈ Σ \ {0}. On a donc: (a) = 3 3 ∂x ∂y ∂x −3a2 3 . autour de a dans Ω(a2 . (y. a2 ) + y (a1 . 3}. Ta Σ est un sous-espace affine de R3 passant par e e (0. a). Σ est le graphe d’une application φi . x) → f3 ((y. (a1 . 2 3 φ3 : Ω(a2 . que l’on pourrait reprendre point par point. on a l’existence. d’une application C ∞ .a3 ) → U a1 d´finie sur un voisinage ouvert Ω(a2 . D`s que a ∈ {(a1 . 93 + √ + On pouvait aussi remarquer que (x. a2 )) et e ∂x ∂y ∂x ∂φ1 (a1 . mis en ´vidence par v. Il s’agit du sous-espace vectoriel de R3 engendr´ par (1. Σ est le graphe de φ3 : Σ ∩ Ω(a2 . a2 . et e e ∂f1 2a1 ∂f1 ∂φ1 donc Dφ1(a1 . z) →− + z 3 − y 2 est continue sur R2 .a3 ) et x = φ3 (y. a3 ) tel que a2 = a3 . U a1 ´tant un voisinage ouvert e e de a1 dans R. D2 f3(a) ∈ Isom(R. 0). 3} tel qu’au voisinage de a. y. 0. y) = ∂φ1 ∂φ1 ∂φ1 x (a1 . z) ∈ Σ ssi y =− z 3 − x2 . a3 ) dans R2 . z) ∈ U a1 }. le Graphe de Dφi (αi ) est {(x.h + (a). car le seul point a ∈ Σ qui appartienne a tous les ensembles “interdits”. et i ∈ {1. a3 ) ∈ e e e Σ. Le th´or`me de la fonction implicite donne de plus Dφ1(a1 . ∂y a et de dimension 2. Notons que (y. On d´finit: Ta Σ = a+Graphe de Dφi(αi ) . Notons que (x. a3 ) tel que a2 = a3 . montre que D2 f3(a) : R e 2 3 2a1 .Fonctions implicites. 0. e 2 3 z z Ωa 2 a3 Points de Σ en lesquels le théorème de la fonction implicite est mis en défaut pour φ 3 y Ua Ua x y 1 1 x Remarque: Au voisinage de tout point a ∈ Σ \ {0}. z) ∈ R3 . a2 )}. 2.c. pour au moins un indice i ∈ {1. R) ssi a2 = a3 . telle que. z) ∈ Σ ssi x =− + z 3 − y 2 . par le th´or`me de la fonction implicite. z) →− √ z 3 − x2 est continue sur R2 . On pouvait aussi remarquer que (x. mais non diff´rentiable en tout point (a2 . z) ∈ Ω(a2 . ce qui donne φ3 .a3 ) × U a1 = {(x. ce qui donne φ2 . z). z). y.a2 ) = −[D2 f1(a) ]−1 ◦ D1 f1(a) . h → D2 f3(a) (h) = L’´tude du v.h ∈ R. Notons e e e αi ∈ R2 tel que φ(αi ) = (αi .a2 ) (x.Chapitre 5. z). Inversion locale.a. y.k) = −[3a2 ]−1 (2a1 . a2 )).a2 ) (h. z).b. mais non diff´rentiable en tout point (a1 .a. v.Consid´rons: e f 3 : R2 × R → R ((y. Ces deux vecteurs ´tant ind´pendants.h + 2a2. 1. 2. x) = f (x. Σ soit le graphe de φi . Si par exemple i = 1. et donc que pour tout a ∈ Σ. v.k). e 1 3 v. k) = −[3a2 ]−1 ( (a).c est a = (0.a3 ) × U a1 . a2 = a3 et a1 = 0}.

sin(1/t). 0) au graphe de t → t. Dφ1(a1 . −→ − −→ ⊥ − a Par la question iv.u1 . Notons γ : R → Σ ⊂ R3 la courbe d´finie par γ(t) = (t. e e e Le plan tangent apparait donc comme le sous-espace affine de R3 contenant toutes les directions limites de s´cantes en a ` des courbes d´rivables de R3 trac´es sur Σ.a2 ) (u)) = v. a2 ). (1. Inversion locale. et si Γ est la courbe t → (μ(t)..) Ce r´sultat de nature dimensionnelle traduit le fait g´om´trique suivant (cf l’introduction): la diff´rentiabilit´ e e e e e a de Φ1 en (a1 .u2 ) ∈ Ω(a1 . e . au voisinage de a. v = (u. Nous allons montrer qu’il n’en est rien. a2 ) signifie que le graphe de Φ1 . si γ est une courbe d´rivable de R3 contenue dans Σ telle que γ(0) = a. C’est-`-dire que la d´finition de Ta Σ ne d´pend pas de i. 0. ` l’ensemble des directions limites des s´cantes en (0.94 Chapitre 5. On en conclut que Ta Σ = a + gradf(a) . tout vecteur du type γ (0) est orthogonal ` gradf(a) . Cet ensemble est celui des droites passant par (0. i. Dφ1(a1 . telle que μ(0) = (a1 . et donc le graphe de Dφ1(a) est le sous-espace vectoriel de R3 engendr´ par (1. γ : I → Σ ⊂ R3 d´rivable telle que e e γ(0) = a }. 0) et comprises entre les deux bissectrices.a2 ) est a + {γ (0). e e e par exemple. t. par exemple). 0. u2 ) ∈ R2 . mais gradf(a) est un sous-espace −→ − −→ ⊥ − vectoriel de dimension 2 de R3 (d`s que gradf(a) = 0). 1). c’est-`-dire tout un voisinage de a dans Σ. φ1 (μ(t))). Dφ1(a1 .u1 .e. sin(1/t). alors μ = πz ◦ γ e e est une courbe d´rivable de R2 . lorque i = 2 a montrer que le graphe de Dφ2(a) est le sous-espace e ` 2 2a1 3a vectoriel de R3 engendr´ par (1. Alors e que l’ensemble des directions limites de s´cantes en (0. cette d´finition ne d´pend pas du param´trage de Σ. a e e En revanche cette d´finition d´pend encore a priori de l’application φ qui param`tre localement e e e autour de a la surface Σ. Un calcul rapide montre alors que le graphe de Dφ1(a) −2a2 2a2 est celui de Dφ2(a) (et aussi celui de Dφ3(a) . On a donc prouv´ que a+Graphe de Dφ1(a1 .a2 ) (u)). qui n’est pas a e d´rivable. e ) et ∂y −3a2 −3a2 3 3 2a2 ). qui est d´rivable. a2 + t. u2 . −3a2 3 Les mˆmes remarques conduisent.a2 ) (prenons i = 1. est e e bien une droite: l’axe des x. Ce qui donne e une autre d´finition intrins`que de Ta Σ. pensez. pour u = (u1 . 3 . e d`s que t est suffisamment petit.a2 ) . et Soit v ∈ Graphe de Dφ1(a1 . Σ est le graphe de φ1 ) et γ (0) = Γ (0) = (μ (t).u2 .a2 ) (μ (0))) ∈ Graphe de Dφ1(a1 . 0) et (0. e e . s’aplatit sur le graphe de DΦ1(a) .u2 )) ∈ Σ. alors Γ = γ e (puisque localement en a. (a1 + t.a2 ) et γ (0) = (u1 . C’est un r´sultat remarquable que cet ensemble e a e e e soit pr´cis´ment un espace affine de dimension 2 (et non un ensemble plus “gros” ou plus compliqu´. φ1 (a1 + t. 2a2 ∂φ1 2a1 (a) = . e R´ciproquement.Fonctions implicites. 0) au graphe de t → t2 .u1 ..). en donnant une d´finition intrins`que de e e Ta Σ. a2 + t.

(mˆmes remarques pour πy ). R). il existerait V un voisinage de a dans Σ tel que πx (V) serait un voisinage de (a2 . Inversion locale.a 3) y a2 Le th´or`me de la fonction implicite pour une application du type φ2 . par exemple. a3 ) dans {0} × R × R. u e e e Σ vi. D’apr`s Ta Σ = a + gradf(a) : e e Ta Σ = {(x. a2 . Soit a un tel point de Σ.Chapitre 5. 0. y. e On a aussi vu que le Graphe de Dφ1(a) est engendr´ par (1. (a)/ (a)). i.a ∈ Cπx ssi dim(πx (Ta Σ)) = 0 ou 1 ssi a + l’axe des x est inclus dans Ta Σ ssi l’axe des x est inclus dans ∂f −→ ⊥ − −→ − gradf(a) ssi gradf(a) ∈ {0} × R × R ssi (a) = 0 ssi a1 = 0 ssi a = (0. est mis en d´faut d`s e e e e ∂f (a) = 0 ssi Ta Σ contient la direction de l’axe des y ce qui est le lieu des que D2 f2(a) ∈ Isom(R. ∂x ∂y ∂xz ∂f ∂f ∂f ∂f (a)/ (a)) et (0. ∂y Σ points critiques Cπy de la projection πy . z) ∈ R3 .Fonctions implicites. a lieu d`s que la droite dirig´e e e e e e par l’axe de la troisi`me coordonn´e coupe “transversalement” Σ au voisinage de a. si Σ ´tait tout de mˆme le graphe d’une application du type φ3 au voisinage de a. a3 ) ∈ Σ avec a2 = a3 ssi a est dans 2 3 ∂x le lieu des points de Σ au voisinage desquels le th´or`me de la fonction implicite est en ´chec pour l’existence e e e e e de φ3 . 1. (x − a1 ) ∂f ∂f ∂f (a) + (y − a2 ) (a) + (z − a3 ) (a)}. On retiendra que le th´or`me de la fonction implicite. e e . Ce qui n’est pas le cas. qui donne un e e param`trage de Σ au voisinage de a suivant les coordonn´es num´ro i et j de R3 .e. e π x(Σ) z π x(ν) a3 (a 2 . 95 −→ ⊥ − D´terminons l’equation du plan tangent Ta Σ. ce qui ∂x ∂z ∂y ∂z donne bien sˆr la mˆme ´quation pour a+Graphe de Dφ1(a) (de mˆme avec φ2 et φ3 ).

( ) R´duction au cas r´solu. y (n) (t)) ∈ I×E n+1 . Ω un ouvert non vide de e R × E n+1 et F : Ω → G une application C k . et si Dz F(t0 . x0 . x0 . z) ∈ R4 . Notons e e ` ´quation r´solue en y e e t. y (t). · · · . z) → Dz F(t.Γ(y.···. e e (n) Exemple. On consid`re U un ouvert non vide de R × E n et une application ϕ : U → E continue (au moins). x0 ) dans R × E n . a e t → (y(t). on a : √ x1 1 ∂F 1 1 1 (t. on peut alors appliquer a F le 0 n−1 th´or`me de la fonction implicite : il existe U un voisinage ouvert de (t0 . e ´ II. z 0 ) ∈ Ω est tel que F (t0 . · · · . r´solue en y (n) . xn−1 . y (t). xn−1 ). x0 .x0 . x0 . de longueur finie ou pas) et une application n fois d´rivable y : I → E telle que : e e . x0 .xn−1 . x0 ). · · · . x0 . y (n) ) au-dessus de I est contenu e dans U × V est une solution de ( ).···. F (t. x0 .z) est continue en (t0 . e e e e e Chercher une solution de (e) c’est chercher un intervalle non trivial I de R (ouvert.quel que soit t ∈ I. z) = e 1 √ x1 · z · sin( ln(x0 · z)). l’´quation (e) est : e t 1 y (t) · y (t) · sin( · ln(y(t) · y (t))) = 0 t L’´quation diff´rentielle (e) est la plus g´n´rale que l’on puisse consid´rer. x1 .x0 . x1 · z ≥ 0} et F est l’application d´finie sur Ω par F (t. · · · . y(t). un e e 0 n−1 voisinage ouvert V de z 0 dans E et une application ϕ : U → V de mˆme r´gularit´ que F telle que : quel e e e que soit (t. x1 . y(t). y(t). x0 . . e 6. · · · . t ∈ I} (le graphe de I I × E n+1 ) soit contenu dans Ω. e e e e e Soient E et G deux R-espaces vectoriels norm´s complets et soient n ∈ N∗ . · · · . x0 . y (n) (t)) ∈ Exemple. y(t). ouvert en une borne e ferm´ en l’autre. Dans ce cas quel que soit (t.y(n) ) = {(t. Le terme ordinaire signifie que la solution y est ` variables r´elles.96 ´ Chapitre 6. z) · h = √ ( sin( ln(x0 · z)) + cos( ln(x0 · z))) Dz F (t. x0 . · · · . y(t). y (n) (t)) = 0G (e) Cette ´quation est appel´e ´quation diff´rentielle d’ordre n en l’inconnue y.···. y (n) (t)) = 0G . Ω = {(t. xn−1 . en trouver des solutions. k ∈ N ∪ {∞}. mais on ne sait pas. z) = 0G ⇐⇒ z = ϕ(t. y (t). c’est-`-dire une ´quation du type d´crit ci-apr`s. x0 . · · · . x0 .Equations diff´rentielles. Si n = 2. x0 . y (t). x0 . · · · . z) ∈ Ω. z les n + 2 variables de F . xn−1 . On note ( ) l’´quation : e y (n) (t) = ϕ(t.z0 ) ∈ Isom(E. y (n) (t)) ∈ U × V pour tout t ∈ I est une solution de (e) et r´ciproquement toute solution y : I → E de (e) telle que le graphe de (y. Si (t0 . On note (e) l’´quation : e F (t. xn−1 . x1 . Reprenons l’exemple ci-dessus. x1 .Equations Diff´rentielles e ´ Chapitre 6.y . · · · . sauf cas e e e e e particuliers tr`s rares.Equations diff´rentielles.x0 . t = 0. x0 . y (n−1) ) Cette ´quation est appel´e ´quation diff´rentielle d’ordre n en l’inconnue y. non r´solue en y (n) . x0 . · · · . x0 · z > 0. R´duction au cas r´solu du premier ordre. · · · . z) ∈ U × V. G) et e ` 0 n−1 ` (t. y . D´finitions g´n´rales. ferm´. E = R. 0 n−1 0 n−1 si F est diff´rentiable partiellement relativement a la variable z. · · · . e e e e e Pour passer d’une ´quation non r´solue en y (n) (de type (e)) a une e e ` (de type ( )). F (t. · · · . Autrement dit une solution y : I → E de ( ) telle que (t. · · · .1. · · · . y (t). On essaie alors de se ramener ` une ´quation r´solue en e a e e (n) a e e e e y . z 0 ) = 0G . on essaie d’appliquer le th´or`me de la fonction implicite a F . x1 . z) : h → ∂z t t t z 2 .

x0 . · · · . e a e e Proposition 6. · · · . x1 . x0 . C ∞ . on peut se ramener a une ´quation diff´rentielle (E) du premier ordre r´solue en y qui soit e ´quivalente a ( ). xn−1 ) = (x1 . Avec cette norme E est comme E un espace n complet. — Si l’application f de l’´quation (E) est de classe k (k ≥ 1). · · · . x0 . x0 . yn−1 ) : I → E n est e a une solution de (E). z ) ∈ Isom(R. yn−1 (t))) et y1 (t) = y0 (t). yn−1 (t) = y0 (n) (n−1) (j) (n−1) (1) (t). Soit enfin (E) l’´quation diff´rentielle du premier ordre en l’inconnue e e e e e y. z) = 0 et (t. il est de mˆme de toute e e I-solution de (E). Posons (t0 . en posant y = (y. y(t)). Nous allons voir comment. y1 . y1 (t). xn−1 )). 1) dans R3 . s’appelle l’ensemble des solutions de (E). · · · . 1. On en e e e e redonne le mod`le pour fixer d´finitivement les notations : e e Soit f : U → E une application au moins continue. 1). est contenu dans U. y1 (t). xn−1 . y(t). 1. x1 . a une ´quation du type (E) (ie du type ( ). y e est une solution de (E) sur I.´ Chapitre 6. c’est-`-dire que y0 est n fois d´rivable et que y0 (t) = ϕ(t. Int´grer (E) c’est d´terminer S(E). y0 (t). Si y = (y0 . sur tous les intervalles I non e r´duits ` un point. E ). avec E un espace vectoriel r´el norm´ et U un ouvert e e de R × E. y0 (t). on a pour tout t ∈ I : (y0 (t). y(t)) (E) Ici l’inconnue y est une application de variable r´elle ` valeurs dans E n . sont les solutions de y (t) = ϕ(t. Soit f : U → E l’application d´finie par f (t. tels que U × V ⊂ Ω et une application ϕ : U → V. x1 . y . o e R´duction au premier ordre. x0 . · · · . y(t)). La r´union S(E) des S I (E). ie dont les solutions sur un intervalle donn´ sont les mˆmes que celles de ( ). et tan(ln(x0 · z)) = − .quel que soit t ∈ I. . avec n = 1). . Pour tout intervalle I de R non r´duit a un point. on appelle I-solution de (E) e e ` toute application y : I → E d´rivable telle que : e .Equations diff´rentielles. y (n−1) ). z ) = 0 et Dz F (t . ϕ(t. yn−1 (t). Mais r´ciproquement si y est une solution de ( ) sur un intervalle I. · · · . t ∈ I} (le graphe de y) soit contenue dans U. un voisinage ouvert V de 1 dans R. Il existe alors un voisinage ouvert U de (1. · · · . Le th´r`me de la fonction implicite n’en fournissant que l’existence). x1 .pour tout t ∈ I. lorsque le th´or`me de la fonction e e e e e implicite permet de r´soudre en y (n) . e 97 2 Cette application est bijective d`s que x1 = 0. y (t)) (bien sˆ r il est en g´n´ral impossible u e e d’exprimer explicitement l’application ϕ. yn−1 (t))) De (1) on d´duit que : e yn−1 (t) = ϕ(t. · · · .Γy = {(t. une ´quation du type g´n´ral (e) peut se ramener. y1 (t). e L’application f a la mˆme r´gularit´ que ϕ. Nous noterons S I (E) l’ensemble des I-solutions. z) ∈ U × V ⇐⇒ z = ϕ(t. y(t)) (E) Chercher une solution de (E) c’est chercher un intervalle ouvert I de R et une application d´rivable y : I → E e telle que : . y0 (t). Autrement dit les solutions de (e) dont le graphe est contenu dans U × V. D´finition (I -solution). · · · . · · · . En conclusion. yn−1 (t)) = (y1 (t).1. · · · . On a e 0 1 t 0 0 0 0 0 0 0 0 alors F (t . x0 . x0 . x0 . · · · . y(t)) ∈ I × E. y (t) = f (t.Γy . x1 ). On note (E) l’´quation diff´rentielle suivante en l’inconnue y : e e y (t) = f (t. 1. x0 . y (t) = f (t. yj (t) = y0 (t). telle que : F (t. R). ϕ(t. y2 (t). a partir de l’´quation diff´rentielle ( ) d’ordre e ` e e ` e e e n r´solue en y (n) . ou encore que y0 est solution de ( ). z 0 ) = (1. y0 a e (t)). le graphe de y au-dessus de I. Dans la suite e ` e on ne consid`rera donc que des ´quations diff´rentielles du premier ordre r´solues en y . · · · . e ` e e n On munit E n de la norme ∞ = max( E. r´solue en y : e y = f (t. .

comme par exemple l’axiome de l’infini e qui assure qu’il existe un ensemble infini. Φ (t) = ϕ (t) = f (t. Autrement dit μ est une solution de (E) qui ne peut pas ˆtre prolong´e ee e e strictement par une autre solution de (E). +∞}.2. Comme les graphes des ´l´ments de P e ee Iϕ est un intervalle. o` Γϕ et Γψ sont les graphes dans U respectivement de ϕ et ψ. 1. e Lemme de Zorn. e l’application : yα. e e e e Avant de d´montrer ce th´or`me. l’´quation (E) devient : y (t) = 2 y(t). Autrement dit. z) = 2 |z|. U = R × R et f (t. et donc y est C p . e p q ou q p (P totalement ordonn´e). ou encore ϕ est une restriction de ψ. pour deux solutions ϕ et ψ de u (E).2 dit que l’on peut prolonger toute solution de E en une solution maximale. ψ ∈ S(E). montrons que P poss`de un majorant dans e e S(E). D’apr`s le lemme de Zorn. il suffit de prouver que S(E) est inductif. ) est inductif si et seulement si toute partie non vide P de A e totalement ordonn´e admet un majorant dans A. Gostiaux. e D´finition. p μ (μ est un majorant de P).Equations diff´rentielles. e ee Preuve du Th´or`me 6. rappelons le lemme de Zorn. mais partiel : deux solutions de (E) ne u sont pas toujours comparables. Autrement dit si P ⊂ A est non vide et tel que ∀p. d’autre part Γϕ ⊂ U est le graphe sont deux a deux comparables. Dans e e ` ce cas. ie que y est au moins C 1 . on dit que ϕ ψ si et seulement si ψ est une fonction qui prolonge ϕ. avec k ≥ 1 et comme y est par hypoth`se d´rivable au moins une fois (en tant que solution de (E)) e e e l’application t → f (t. avec A = ∅. Th´or`me 6. e e . Comme Φ a est un majorant de P. On en conclut que Φ ∈ S(E). Si ϕ ∈ P. Soit e e e donc P un sous-ensemble de S(E) non vide et totalement ordonn´. qui est par cons´quent au moins e C 0 . S(E) est bien inductif. dans S(E). Le Th´or`me 6. ϕ∈P ϕ∈P Remarque. e e e e ` On dit qu’un ensemble ordonn´ (A. Or cette application est y . y soit C j . il existe ϕ ∈ P tel que t ∈ Iϕ et ϕ est par d´finition de Φ la restriction e de Φ ` Iϕ . ϕ(t)) = f (t. y(t)) est au moins d´rivable. Si t ∈ I. e Preuve. Il est clair que quels que soient α. q ∈ P. Solutions maximales. Bien sˆ r la relation d’ordre n’est pas une relation d’ordre total.β : R → R t → −(t − α)2 si α ≥ t 0 si β ≥ t ≥ α si t ≥ β (t − β)2 (†) L’axiome du choix est un axiome de la th´orie des ensembles. Φ(t)).2. Tout ensemble non vide. ie que l’une n’est pas n´cessairement la restriction de l’autre. Puf. β v´rifiant α < β et α. Comme ϕ ∈ S(E). on ait f (A) ∈ A”. inductif admet (au moins) un ´l´ment maximal. comme k > p. Soit y une I-solution de (E). β ∈ R ∪ {−∞. — Toute solution de (E) peut ˆtre prolong´e en une solution maximale. La preuve se fait par r´currence sur la classe de y.98 ´ Chapitre 6. On munit l’ensemble S(E) de la relation d’ordre suivante : ∀ϕ. Par exemple si E = R. Cet axiome est ´quivalent au lemme de Zorn. Pour une preuve de e e e e e cette ´quivalence. On dit qu’une solution μ de (E) est une solution maximale de (E) si et seulement si μ est e un ´l´ment maximal pour l’ordre . Soit p < k et supposons que quel que soit j inf´rieur ou ´gal a p. 2 6. y(t)) est C p . ϕ ψ ⇐⇒ Γϕ ⊂ Γψ . d’une part I = ` d’une application Φ : I → E. l’application t → f (t.2. on pourra par exemple se reporter a Cours de Math´matiques Sp´ciales. e ` e e e B. L’axiome c e du choix assure quant a lui que “tout produit d’ensembles non vides est non vide” ou de fa¸on ´quivalente ` c e que “pour tout ensemble non vide E il existe au moins une application f : P(E) → E telle que pour tout A ⊂ E. Comme f e est C k . alors il existe μ ∈ A tel que ∀p ∈ P. 2 e mais pas que ce prolongement est unique. ordonn´. qui est ´quivalent a l’axiome du choix (†). notons Iϕ son intervalle de d´finition et Γϕ son graphe.Alg`bre. ou de fa¸on ´quivalente que l’on peut construire N. Le lemme de Zorn e peut ainsi ˆtre consid´r´ lui-mˆme comme un axiome de la th´orie des ensembles. ie y est C p+1 .

Equations diff´rentielles. c’est chercher une application d´rivable e y : I → E (en fait de mˆme classe que f par la Proposition 6. z) de E. l’interpr´tation g´om´trique de (E) est la suivante : on se donne en chaque point (t. U un ouvert de Rn+1 et si f : U → R. la solution maximale yα. f (t. Interpr´tation g´om´trique. Ce prolongement n’est donc pas unique. Champs de vecteurs. Afin qu’une r´union de graphe soit un graphe. y(t)) (qui est le point de Γy au-dessus de t). on dit que l’on dispose sur U du champ de vecteurs U P → w(P ) ∈ E. e e Par exemple. o` π1 est la projection de R × E sur R. y (t)) = (1. dont le graphe Γy soit inclus dans U (ce qui e implique – mais n’´quivaut pas ! – que I ⊂ π1 (U ) et y(I) ⊂ π2 (U). et en chaque point e e (t. la tangente au graphe de y ait pour coefficient directeur y (t) = f (t. on se donne un vecteur w(P ) de E. f (t. Mais quels que soient −1 ≥ α et β ≥ 1. z) au vecteur (1. y(t)).´ Chapitre 6. y(t))). z)).z) z (1.3. y(t)). une I-solution de (E) est une courbe e y : I → Rn d´rivable dont le graphe est dans U. e 6. e e e Se donner l’´quation diff´rentielle (E). C’est la raison pour laquelle. Les courbes int´grales de ce champ sont e . y(t)). z) de U le vecteur (1. Chercher une solution de (E). dans la preuve du th´or`me pr´c´dent.f(t.z)) Ex{0 R} (t. z) de U. il ne suffit pas de consid´rer la r´union e e e e e e des graphes des solutions de (E) qui contiennent le graphe d’une solution donn´e y pour montrer que la solution e y se prolonge en une solution maximale. 1[-solution t → 0.β prolonge la ] − 1.0) t Si en chaque point P d’un ouvert U d’un espace vectoriel E. U z+ f(t. z)) et on cherche toutes les courbes d´rivables dont les graphes sont dans U. et π2 e u est la projection de R × E sur E) et telle que la courbe I t → y(t) ∈ E ait en t pour d´riv´e y (t) = f (t. et telle qu’au point (t. e 99 est une R-solution de (E). si E = Rn . c’est se donner un ouvert non vide U de R × E. un vecteur w = f (t. car la r´union en question n’a aucune raison d’ˆtre le graphe d’une e e application. f (t. on ne peut pas se passer des parties totalement e ordonn´es de l’ensemble des graphes des solutions de (E). ie que cette tangente passe par (t. et donc une solution maximale de (E). et donc du lemme de Zorn. e e ie que cette d´riv´e est la valeur de f au point (t.z) (t.1). et tangentes e en chaque point (t. y(t)) et est dirig´e par le vecteur e e e e (1.

revient a chercher les courbes int´grales du champ e e e ` e w : R × E ⊇ U (t. tel qu’existe une constante K0 > 0 v´rifiant : .100 ´ Chapitre 6. Notons que trouver toutes les I-solutions de (E) revient par le Th´or`me 6. z0 ) dans R × E. en t. — Soit (t0 .y est une I-solution de (E) passant par y0 en t0 (une solution au probl`me de Cauchy en (t0 . la valeur de la d´riv´e p (t) – ou le vecteur vitesse a l’instant t de la trajectoire p(I) – soit e e ` ´gal a w(p(t)). On dit dans ce e cas que l’´quation diff´rentielle (E) est autonome. les applications v et y co¨ ıncident sur I. e par d´finition les solutions maximales de l’´quation diff´rentielle : e e e p (t) = w(p(t)) (C) C’est-`-dire que r´soudre (C) c’est chercher les courbes d´rivables p : I → U. mais uniquement de la variable z. Ayant la mˆme d´riv´e sur l’intervalle I et passant toutes deux par y0 en t0 . y est bien une e e e e solution du probl`me de Cauchy pour (E) en (t0 . z)) ∈ R × E. l’´quation diff´rentielle (C) est une ´quation diff´rentielle du type (E). qui passent par (t0 .5. y(t)). z). e t (ii) . f (t. x) ≤ C0 · z − x .4. Γy ⊂ U et y ´tant au moins d´rivable. f (t. y(τ )) dτ est d´rivable sur I d`s que f est continue. pour plus de simplicit´. du champ de vecteur de U d´fini par e e (t. Mais comme y est I-solution e e e t0 t e e e de (E). Γy ⊂ U et quel que soit t ∈ I. mais on peut aussi consid´rer que E = Rp . ie que f ne d´pend pas de la variable t. z) − f (t. (t. x) ∈ U 0 . o` I est un intevalle de R. y(τ )) dτ . z0 ) dans R × E. Le probl`me de Cauchy est le suivant : on se donne un intervalle e e e e I de R. et I un intervalle de R non r´duit a un point. e 2 6. avec p ∈ N. z) → (1. Le probl`me de Cauchy. il u e existe un voisinage ouvert U 0 ⊂ U de (t0 . Preuve. Notons enfin que r´ciproquement. Autrement dit on cherche toutes les courbes (d´finies sur I). Il fait intervenir la notion d’int´grale pour les applications continues a valeurs dans un espace e ` vectoriel norm´ complet.Bien sˆ r lorsque f est localement lipschitzienne (ie que quel que soit (t0 . y0 ).Equations diff´rentielles. R´ciproquement l’application v : I e t → y0 + t0 f (τ. z) → (1. on a v (t) = f (t. y0 ) ∈ U et I ⊂ π1 (U). f (t. et on cherche toutes les I-solutions y : I → E de (E) telles que y(t0 ) = y0 . o` I t → y(t) u est solution de (E) : les courbes solutions du champ w sont les graphes des solutions de (E). e Consi´rons l’´quation diff´rentielle (E). y0 ).2 ` d´terminer toutes les solutions maximales de (E). il existe un voisinage e ouvert U 0 ⊂ U de (t0 . v (t) = f (t. Les assertions (i) et e e e ` (ii) sont ´quivalentes : e (i) . y(τ )) dτ est d´rivable. Th´or`me de Cauchy-Lipschitz : existence et unicit´ locale pour le probl`me de Cauchy. e e e e e avec f (t. On voit alors que r´soudre l’´quation diff´rentielle (E). . y(t)). e e e e Avec les notations de l’´quation (E).y : I → E est continue. puisque ces courbes sont du type I t → (t. tel qu’existe une constante C0 > 0 v´rifiant : ∀(t. z0 ) ∈ U ⊂ R × E. l’application I v:I t → y0 + Si y est une I-solution de (E) passant par y0 en t0 . y0 )). puisque qu’une I-solution est n´cessairement e e a e e la restriction a I d’une solution maximale dont l’intervalle de d´finition contient I. on dira que l’application f : U → E est localement lipschitzienne e en sa seconde variable sur U si et seulement si quel que soit (t0 . y(t) = y0 + t0 f (τ. y0 ) ∈ U. z0 ) ∈ U ⊂ R × E. e e 6. e e Th´or`me 6. telles a e e u qu’en le point p(t). ` e Le th´or`me suivant sera utile pour faire apparaitre les solutions de (E) comme des points fixe d’une e e application. t0 ∈ I et y0 ∈ E tels que (t0 . v (t) = f (t.3. et de d´riv´e. y(t)) = y (t). y(τ )) est au moins continue (comme f ) et le Th´or`me de Leibniz assure que e e t f (τ. z) = w(z). e e τ → f (τ. Si donc y = v. y(t)). R´soudre (C) c’est ainsi chercher les courbes d´rivables de U qui en chacun de leur point sont e ` e e tangentes au vecteur correspondant du champ. z)). de d´riv´e en t. Disons rapidement que l’on peut faire une th´orie de l’int´gration pour de telles e e e applications.

x) ∈ [t0 − α. (t. et si e ` e (t.y(t0 ) = y0 . les R-solutions yα.En particulier si f est diff´rentiable partiellement par rapport a sa deuxi`me variable (ie z). z) → Dz f(t. dit de Cauchy-Lipschitz. . l’existence et la continuit´ sur U des d´riv´es partielles de e e e e f relativement aux variables de E (ie x1 . E) t v t → ΦJ (v) = y0 + t0 t f (τ. Comme f est par hypoth`se localement lipschitzienne en sa seconde variable sur U. z) → Dz f(t.4. en e la rempla¸ant par l’hypoth`se moins forte “f est continue sur U”. on en d´duit que pour tout v ∈ MJ . f (s. v(τ )) dτ ≤ | t0 f (τ. z) − f (t.z) est continue sur U (on applique alors le Th´or`me qui dit qu’une fonction continue sur un e e compact – une boule ferm´e par exemple si dim(E) < ∞ – est born´e).β) . soit invoquer le Th´or`me de e e e soit le v´rifier directement (le rapport e |z| Cauchy-Lipschitz : si f ´tait lipschitzienne en la variable z. xn si z = (x1 . L’application I t → f (t. Th´or`me 6. Cet exemple montre que pour obtenir l’existence et l’unicit´ localement de solutions au probl`me de e e Cauchy. .z) est born´e sur U. on a : disons par m > 0. ce qui implique ensuite que f est localement ` lipschitzienne en sa seconde variable sur U. ΦJ (v) est ` valeurs dans B(y0 . d’existence et d’unicit´ locale des solutions e e e de (E). e 101 ∀(t. On peut 2 |z| n’est pas born´ au voisinage de 0). remarquons que dans l’exemple qui suit le Th´or`me 6. donc born´e. x) ≤ f (t. z) = 2 |z| n’est pas localement lipschitzienne en sa seconde variable z en 0. x2 . x) ≤ C0 · z − x . il existe U 0 ⊂ U e un voisinage ouvert de (t0 . z − x) R×E = K0 · max(|(s − t|.β valent 0 en 0. quel que soit (t0 .pour tout intervalle J ⊂ I0 contenant t0 . Avant de prouver ce th´or`me. si f est continue e e e e sur U et localement lipschitzienne en sa seconde variable sur U.´ Chapitre 6. il existe un intervalle ouvert I0 contenant t0 et une fonction y : I0 → E. est complet. e a a ie que ΦJ est ` valeurs dans MJ . . z) → f (t. puisque lorsque α < 0 < β. par le Th´or`me de la moyenne f est localement lipschitzienne en sa seconde e e e variable sur U. munit de la distance dJ (u. v) = supτ ∈J v(τ ) − u(τ ) . Or dans cet exemple tel n’est pas le cas. xn )) assure que la diff´rentielle partielle de f relativement a la seconde variable z de f existe et est continue. z − x) . Soit alors α. l’espace m´trique MJ des applications continues sur J et ` e a valeurs dans la partie compl`te B(y0 . y0 ) ≤ C0 · x − y0 + m ≤ C0 · β + m = M Maintenant. x) ∈ U 0 . il n’existerait qu’une seule R-solution de (E) qui e vaudrait 0 en 0. telle que : .β) de E. Nous posons I = [t0 − α.2. x) − f (t. y0 ) dans R × E et une constante C0 > 0 tels que quels que soient (t. e e a Preuve. β > 0 suffisamment petits pour que [t0 − α.).Equations diff´rentielles. e e e e l’application (t. lorsque E est de dimension finie. t0 + α] × B 0 f (t. (Cauchy-Lipschitz) — Avec les notations de l’´quation diff´rentielle (E). (s. on peut pas se passer de l’hypoth`se “f est localement lipschitzienne en sa seconde variable sur U”. Mais si α est ¯ suffisamment petit pour que α · M ≤ β. ¯ f (t.Un cas important pour lequel le point pr´c´dent a lieu est celui-ci : E est de dimension finie et e e ` (t. e ¯ Consid´rons alors : e ΦJ : MJ → C 0 (J. e e . · · · . z). y0 ) + f (t. . e ¯(y .β) . z). x2 . Nous verrons plus loin que la seule continuit´ c e e de f garantit cependant l’existence de solutions locales (Th´or`me de Cauchy-Arzel`).En particulier. il n’existe qu’une seule J-solution de (E) passant par y0 en t0 . t0 + α] × B(y0 . quel que soit le sous-intervalle J de I. y0 ) est continue sur le compact I. f est en particulier localement lipschitzienne en sa seconde variable. t0 + α]. v(τ )) dτ | ≤ |t − t0 | · M ≤ α · M . On dispose du th´or`me suivant. x) ∈ U 0 . v(τ )) dτ On a ΦJ (v)(t) − y0 = t0 f (τ. . z) − f (t. · · · . Remarque. Il s’agit de y|J . Si (t. x) ≤ K0 · (s − t.y est une I0 -solution de (E).β) ⊂ U 0 . y0 ) ∈ U.

β) .β) est un cylindre e de s´curit´ lipschitzien pour f . v(τ )) − f (τ. Par le Th´or`me 6. t1 ]. Raisonnons par l’absurde : s’il existe c ∈ J tel que φ(c) − y0 > β. pour tout t ∈ J : t t ΦJ (v)(t) − ΦJ (u)(t) = t0 t f (τ.β) ) : φ(t1 ) − y0 = φ(t1 ) − φ(t0 ) ≤ M (t1 − t0 ) < M · α ≤ β. L’existence d’un tel cylindre garantit l’existence d’une e e e ¯ solution y : [t0 − α. car dans ce cas (t. Comme y|J est une J-solution de (E) passant par y0 en t0 . e e e e e ¯ Lorsque toutes ces hypoth`ses sont satisfaites. t1 [. On en d´duit que : e Si α est suffisamment petit pour que C0 · α < 1. β dans la preuve qui pr´c`de par la figure ci-dessus. ce qui est contradictoire. Pour montrer qu’il n’existe qu’une seule J-solution yJ de (E) passant par y0 en t0 . Soit alors. on aura φ = yJ . ΦJ est contractante et poss`de ainsi un unique point fixe e e e yJ ∈ MJ .t 0 + α]x B(y 0 .M > C0 . v ∈ MJ . φ(t)) ≤ M . u(τ )) dτ ≤ | t0 f (τ. pour tout ¯ t ∈ [t0 . φ(t) − y0 < β. Si on montre que φ est ` valeurs dans B(y0 . t1 ∈ J tel que : t0 < t1 < c et φ(t1 ) − y0 = β. par continuit´ de φ. pour e e e e tout t ∈ [t0 . Pour tout u. α <1 E α t0 Nous r´sumons les diff´rentes hypoth`ses faites sur α. centr´ en (t0 . v(τ )) − f (τ. Posons y = yI .β ) [t 0 − α . e e e il s’ensuit que la seule J-solution de (E) est la restriction de y ` J. dJ (ΦJ (v) − ΦJ (u)) ≤ C0 · α · dJ (u. β) β _ α . e Montrons alors que ΦJ est contractante.3. t0 + α] → B(y . consid´rons φ une J-solution e ¯ a e de (E) passant par y0 en t0 . t0 + α] × B(y0 .102 ´ Chapitre 6. supposons par exemple que t0 < c. y0 ). que celle-ci ne peut ˆtre que yJ .Equations diff´rentielles.β) de (E) dont le graphe passe par (t0 . On en d´duit par le th´or`me de la moyenne (puisque φ (t) = f (t. 0 . 2 a U0 y0 β B(y 0 . v). u(τ )) dτ | ≤ t0 C0 · v(τ ) − u(τ ) dτ ≤ C0 · α · dJ (u. y0 ). φ(t)) ∈ I × B(y0 . v). par unicit´ du point fixe de ΦJ . par ce qui pr´c`de. on dit que le produit [t0 − α. yJ est une J-solution de (E) qui vaut y0 en t0 .

e (ii) . on dispose du th´or`me suivant. car (b.4 de Cauchy-Lipschitz. b+α]× B(b. b+α]× B(b. Soient y : I → E et y : I → E deux solutions maximales de (E) telles qu’existent (t0 . y(t) = y(t)} est un ouvert de I ∩ I. e 6. y0 ). il existe un intervalle ouvert I0 contenant t0 et une fonction y : I0 → E.6. y0 ) ∈ Γy et Γy ⊂ U . qui fait e e e e e intervenir le Th´or`me d’Ascoli. Mais y est n´cessairement e la restriction d’une solution maximale ϕ. on ne pourra pas dire que cette solution e permet de prolonger y par raccordement des graphes Γy et Γϕ . y0 ) ∈ U. born´e par M sur [b−α. y0 ) ∈ U ´tant donn´ au pr´alable). y0 ) ∈ U.2.y est une I0 -solution de (E). e e Th´or`me 6.7. Les assertions suivantes ont lieu : (i) . puisque (b. y(t) = y(t)} = I ∩ I. telle que : . y0 ) avec le graphe de y.´ Chapitre 6. α et β tels que [b − α. y0 ) ∈ U v´rifiant y(t0 ) = y(t0 ) = y0 (t0 ∈ I ∩ I). e 103 6. sous l’hypoth`se que f e e e est continue.Si y est une solution maximale de (E) telle que Iy = R. Le Th´or`me 6. qui garantit. e e a e Lorsque E est de dimension finie. si (t0 . Le Th´or`me de Cauchy-Lipschitz garantit l’existence d’une solution locale en (t0 . car le Th´or`me de Cauchy-Lipschitz garantit l’unicit´ locale des solutions de (E) passant par e e e (t0 . On proc`de alors ainsi : ¯ Soit. Comme (t0 .β) soit un cylindre de s´curit´ lipschtzien pour f . La difficult´ de la preuve est la suivante : mˆme si par le Th´or`me de CauchyLipschitz on peut trouver une solution locale ϕ passant par (b. y0 ) ∈ U. Clairement (b. e e a Montrons pour terminer (iii). Montrons (i).Les graphes des solutions maximales forment une partition de U (on dit qu’ils feuill`tent U). b + α] × B(b.4 de Cauchy-Lipschitz. On en d´duit que la r´union des graphes des solutions maximales de (E) est U . soit b = {−∞. . y0 ) ∈ U. cela ne se peut et ainsi I = I. qui est connexe. Par le Th´or`me e e e 6.β) ⊂ U. Nous donnons l’´nonc´ de th´or`me sans en donner la preuve.Les intervalles de d´finition des solutions maximales sont ouverts. Solutions maximales et feuilletage de U . par le point (ii) que nous venons de d´montrer. J. Maintenant. Th´or`me de Cauchy-Arzel` : existence locale pour le probl`me de Cauchy. Voir par exemple : Equations Diff´rentielles de fonctions de variable r´elle ou complexe. Les graphes des solutions maximales de (E) sont inclus dans c U. e (iii) . f est C0 -lipschitzienne sur U 0 . une telle solution se prolonge en une solution maximale. Soit y : I → E une solutions maximale de (E) et t0 ∈ I. les deux solutions y et y doivent n´cessairement co¨ e ıncider sur un intervalle qui est un voisinage de t0 . Soit y : I → E une solutions maximale de (E). si on avait I = I. e e ¯ Si y0 est une valeur d’adh´rence de yI en b alors (b. ie e e ¯ ¯ e que [b−α. o` f est continue sur U et lipschitzienne en sa seconde e e e e u variable. et y = y. quel que soit (t0 . par d´finition des solutions de (E). ie qu’existe y : I → E e e e une solution de (E) d´finie sur l’intervalle ouvert I contenant t0 . et donc t0 qui est un point int´rieur e e a ` l’ensemble de d´finition de ϕ (qui est I) est aussi est point int´rieur ` I. Commen¸ons par prouver (ii). e e Arnaudi`s. comme y et y co¨ ıncident sur l’intervalle I ∩ I.5. Mais comme y et y sont continues.4 de Cauchy-Lipschitz permet de montrer le th´or`me suivant : e e e e Th´or`me 6. ´ Preuve. De plus d’apr`s le Th´or`me 6. y0 ) ∈ Γy . e Preuve. b ∈ R une extr´mit´ (diosons une e e ¯ ¯ extr´mit´ droite) de I et y0 une valeur d’adh´rence de y en b. e e e / e e e e Montrons que (b. y0 ) ∈ U e e e e e e e il existe une solution de (E) passant par y0 en t0 et d’apr`s le Th´or`me 6. y = ϕ. y0 ).Equations diff´rentielles. On en conclut que {t ∈ I ∩ I. si E est de e e a e e dimension finie et si f est continue sur U. on en d´duirait que e le graphe Γy ∩ Γy serait le graphe d’une solution de (E) strictement plus grande que les deux solutions y et y. Ellipses. puisque (b. Comme cette solution maximale a un graphe qui a en commun (t0 . +∞} est une extr´mit´ de Iy . ie e y|I∩I = y|I∩I . e e Montrons alors que deux tels graphes distincts sont disjoints. On en d´duit que {t ∈ I ∩ I.β) et α·M ≤ β. y0 ) ∈ fr(U ) = U \ U .y(t0 ) = y0 . Notons y0 = y(t0 ). que l’´quation diff´rentielle (E) poss`de au moins une solution d´finie sur un intervalle ouvert e e e e contenant t0 et passant par y0 en t0 ((t0 . y0 ) ∈ U .6. y0 ).-M. telle que y(t0 ) = y0 . — Soit l’´quation diff´rentielle (E). . Bien sˆ r cette solution n’est e e e u pas dans ce cas n´cessairement unique. e cet ensemble est aussi ferm´ dans I ∩ I. mais comme y et y sont deux solutions maximales de (E). (Cauchy-Arzel`) — Avec les notations de l’´quation diff´rentielle (E).

2 e U0 y(I) b1 b Ε α1 α 6. compte tenu de la r´duction de ( ) a (E). On pose y1 = y(b1 ). ce qui assure l’existence d’une solution locale e e e ¯ ϕ : [b1 −α1 . yn−1 ) ∈ U il e existe une unique solution maximale y : I → E de ( ) telle que : y(t0 ) = y0 . e Le th´or`me 6. y0 . b[ tel que y(b1 ) − y0 ≤ β1 . y (n−1) (t0 ) = yn−1 .104 ´ Chapitre 6. ϕ est dans une solution maximale de (E) qui est n´cessairement y.6 s’applique a l’´quation ( ). z. b1 +α1 ] → B(b1 . centr´ en (b1 .β1 ) de (E) passant par y1 = y(b1 ) en b1 . y1 . on a une contradiction. · · · . Les intervalles de d´finition des solutions maximales sont ouverts et les graphes des solutions maximales forment e une partition de U. On en d´duit que [b1 − α1 . et soit b1 ∈ [b − α1 . Mais comme b1 + α1 > b.β1 ) est un cylindre de s´curit´ lipschtzien pour f . Or par le point (ii) de cette preuve.β1 ) ⊂ [b − α.7.β) ⊂ U. ce qui est possible puisque y0 est valeur d’adh´rence de y en b. β1 = β/2. b1 + α1 ] × B(b1 . — Avec les notations de l’´quation ( ). On peut ´noncer : e e ` e e ` e Th´or`me 6.8. 2 . y1 ). De e u ¯ ¯ ¯ e plus [b1 − α1 . · · · . b1 + α1 ] × B(b1 . Retour sur l’´quation ( ). On a bien sˆ r α1 · M ≤ β1 et C0 · α1 < 1. xn−1 . supposons ϕ : U → E continue et lipschitzienne en e e e le n-uple form´ par ses n variables vectorielles x0 . b + α] × B(b.Equations diff´rentielles. e C0 · α < 1. Posons alors α1 = α/2. Alors pour tout point (t0 . · · · . y (t0 ) = y1 .

Equations diff´rentielles. Par le th´or`me 6. e e (ind. Montrer que I + (t1 − t0 ) t → y(t + (t0 − t1 )) ∈ Ω est la solution maximale de (E) telle que y(t1 ) = y0 . 2 2 7.L’application f ´tant C 1 . yn ) = ( . que n´cessairement a = −∞. 4. 3.Soient (t0 .2.´ Chapitre 6. · · · . · · · . a l’aide de (∗). α < t0 ) est born´e ` par : t0 α (P ◦ y) (t)/ g(y(t)) dt ≤ (1 − ν)(P 1−ν (y(t0 )) − P 1−ν (y(α))). e e Soit y :] − ∞. Utiliser le Th´or`me 6. y0 ) ∈ R × Ω et y : I → Ω la solution maximale de (E) telle que y(t0 ) = y0 . e e Montrer. 2. Le but de cette question est de montrer que 0 est la seule valeur d’adh´rence possible pour la e trajectoire de y. ) = gradP(y1 . μ : I0 → Ω telle que μ(t0 ) = y0 . par le th´or`me de la moyenne. · · · . e e D´duire de la question 4 que si 0 est une valeur d’adh´rence d’une trajectoire d’une solution maximale de e e (E) en une des bornes de son intervalle de d´finition n´cessairement g(0) = 0. y(t)) = g(y(t)) (E) 1.´ventuellement e e e a e un z´ro isol´ en 0).Illustrer l’´tude qui pr´c`de ` l’aide de P (y1 .···. yn ) ∈ Ω. e e e a Corrig´ des exercices du chapitre 6 e 1. (In´galit´ de Lojasiewiecz) — Soit Ω un ouvert de Rn contenant l’origine. t0 ∈ I.6 et remarquer que les trajectoires des solutions maximales de (E) sont les projet´s e e e sur {0} × Ω des graphes des solutions maximales de (E)). y0 ) ∈ R × Ω. (On peut toujours se placer dans ces hypoth`ses d`s que g ` . yn ) (∗) Montrer que si la trajectoire de y poss`de une autre valeur d’adh´rence que 0 en −∞. b[→ Ω une solution maximale de (E) telle que 0 soit une valeur d’adh´rence de la trajectoire e de y en −∞. Faire un dessin dans R × Ω. Raisonner par l’absurde et utiliser le th´or`me des accroissements finis pour une composante bien choisie e e de y).Montrer que le probl`me de Cauchy pour (E) admet une solution unique en chaque point (t0 . · · · . que la longueur de la trajectoire de y entre y(t0 ) et y(α) (α. e 105 Exercices du chapitre 6 Exercice 43. quel que soit (t0 . yn )|ν ≤ C · g(y1 .yn ) et on ∂y1 ∂yn suppose que g v´rifie les hypoth`ses de la question 5. Conclure. y0 ) de e R × Ω. en utilisant le th´or`me 6. f est localement lipschitzienne en sa seconde e e e variable. |P (y1 . On pose g(y1 . De plus Il n’existe qu’une seule a e e J-solution de (E) passant par y0 en t0 . μ . On consid`re l’´quation diff´rentielle e e e e (dite autonome ou encore le champ de vecteurs sur Ω) : y (t) = f (t.On suppose que g est C 1 sur un ouvert born´ O contenant l’adh´rence de l’ouvert Ω et que g ne s’annule ´ventuellement sur O qu’en 0.On suppose que y :]a. Montrer.···. y2 ) = y1 + y2 .6. g : Ω → Rn e e une application C 1 et f : R×Ω → R l’application d´finie par f (t. sous l’hypoth`se qu’existe un r´el ν ∈]0. b[→ Ω est une solution maximales de (E) ayant 0 pour valeur d’adh´rence en la e borne a de I. c’est la restriction de μ ` J. 1[ et une constante C tels que : e e ∀(y1 . y) = g(y). e e e e e 5.Montrer que les trajectoires des solutions maximales de (E) donnent une partition de Ω (ind. la trajectoire de y est e e n´cessairement de longueur infinie. et d’apr`s le th´or`me de Cauchy-Lipschitz. il existe un intervalle ouvert e e e I0 contenant t0 et une I0 -solution de (E). pour J ⊂ I0 .Soit P : Ω → R une application C 2 . ∂P ∂P 6.

D’autre part z (t) = y (t + (t0 − t1 )) = g(y(t + (t0 − t1 ))) = g(z(t)). y0 ) se proj`tent sur le mˆme point y0 de Ω ssi (t1 . t ∈ I}. 6.Equations diff´rentielles. Soit alors t0 ∈ I et α ∈ I. puisqu’elle ne s’annule pas). On a y1 (t0 ) − y1 (α) = t0 t0 e δ(t0 − α) → ∞ quand α → −∞. Par unicit´ locale de la solution de (E) en chaque point e (t. Donc z est l’unique solution de (E) passant par y0 en t1 . y0 ) e e e e e est dans le translat´ par {t1 − t0 } × {0} du graphe de l’unique solution maximale y de (E) passant par y0 e en t0 . d’apr`s le th´or`me 6. et aucune autre projection de graphe de solution maximale ne rencontre la trajectoire de y. D’apr`s la question pr´c´dente. y est la seule I-solution de (E) passant par y0 en t0 . y0 ) et (t1 . y(t)) ∈ I × Ω. Le feuilletage de e e R × Ω par les graphes des solutions maximales de (E) a donc l’allure suivante. a = −∞. il en est de mˆme de z.Une trajectoire dans Ω d’une solution maximale y de (E) est la projection sur Ω × {0} du graphe de y suivant la direction R × {0}. Or y1 (t0 ) − y1 (α) → y1 (t0 ) quand α → −∞ et α . t ∈ I} et le graphe de y est {(t. c’est-`-dire dans une trajectoire de solution maximale. Supposons que g(0) = 0. t tels que y(t) = z(t )). e e 2. e a 5.Par le th´or`me 6. les graphes des e e e solutions maximales de (E) forment une partition de R × Ω. On vient de voir que cette borne est alors −∞. En effet la trajectoire de y est {y(t). L’hypoth`se g(0) = 0 est donc absurde. qui ne s’annule pas sur Ω. a est une valeur infinie. D’autre part. deux points (t0 . si 0 est valeur d’adh´rence en a de y. ` graphe de y y0 y0 Ω t0 t1 t graphe de z trajectoire de y = projeté du graphe de y = projeté du graphe de z 3. il existe α1 > β1 > α2 > β2 > · · · e e α y1 (u) du = g1 (y(u)) du ≥ δ(t0 − α). et donc il existe δ > 0 tel que pour tout y ∈ Ω. α < t0 . disons g1 pour fixer les e ¯ id´es.6. 4.Si y poss`de 0 et ω comme valeurs d’adh´rence en −∞ et si ω = 0. Il existe alors une composante de g. Alors d’apr`s les e ¯ hypoth`ses g ne s’annule pas sur le compact Ω. g1 (y) ≥ δ > 0 (on peut e supposer que g1 est par exemple positive. e Le graphe de z est par cons´quent le translat´ du graphe de y par le vecteur (t1 − t0 ). n´cessairement puisque 0 n’est pas dans la e e e e fronti`re du domaine R × Ω. Ce translat´ ´tant l’unique solution maximale zt1 de (E) passant par y0 en t1 .106 ´ Chapitre 6. Comme a est ` gauche du domaine I. Tous les graphes des e e e solutions maximales du type zt1 se proj`tent donc sur la trajectoire de y.6. e se prolonge en une solution maximale y : I → Ω. a En conclusion si l’on d´finit la relation d´quivalence suivante sur les solutions de (E) : yRz ssi le graphe e e de y est le translat´ du graphe de z par un vecteur du type T × {0} (ie ssi il existe t. y(t)).Soit y une solution maximale de (E) ayant 0 pour valeur d’adh´rence en la borne gauche de son e intervalle. Comme y est maximale. Tout point de Ω est donc dans la projection d’un graphe d’une solution maximale de (E).L’application z : I + (t1 − t0 ) → Ω d´finie par z(t) = y(t + (t0 − t1 )) v´rifie : z(t1 ) = y(t0 ) = y0 . e chaque repr´sentant d’une classe d’´quivalence de R se proj`te sur Ω et les trajectoires obtenues forment une e e e partition de Ω.

e 2 2 7.Equations diff´rentielles. car (y1 + y2 )1/2 ≤ e 0 0 0 2(t−t0 ) 2 gradP(y1 . Chaque trajectoire non constante adh`re ` l’origine pour t → −∞ et l’origine est. e a comme pr´vu par la question 6. e 107 deux suites tendant vers −∞ telles que y(αn ) − y(βn ) > ω /2. 0 est la seule valeur d’adh´rence de y. On en d´duit que : e (y) ≤ C 1−ν t0 α (P ◦ y)1−ν (t) dt = C (P (y0 ) − P (y(α)). est (y) = e t0 α y (t) dt = α α g(y(t)) dt = t0 α g(y(t)) 2 / g(y(t)) dt = ν t0 t0 g(y(t))|g(y(t)) / g(y(t)) dt = α α (P ◦ y) (t)/ g(y(t)) dt ≤ C (P ◦ y) (t)/|P (y(t))| dt. Les solutions de (E) passant en y0 = (y1 . 2y2 ) et pour r´aliser (∗). y2 (t) = 0 y2 e2(t−t0 ) ). on ` e a P (y(t)) ≥ 0. Leur trajectoire dans Ω (Ω = la boule ouverte de rayon 1 de R2 . il en est de mˆme de (y). On t0 t0 en d´duit que la longueur (y) de y entre t0 et α. α > t0 . on peut choisir ν = 1/2. D’autre part puisque (P ◦ y) (t) = g(y(t))|g(y(t)) ≥ 0. On en conclut que. ω /2. cette longueur est infinie. et comme P (y(t)) → P (0) quand t → 0. t → (P ◦ y)(t) est croissante. sous l’hypoyh`se ee e e e (∗). y2 ) en t0 sont y(t) = (y1 (t) = y1 e . Remarquons que g(y(t))|g(y(t)) = g(y(t))|y (t) = DP(y(t)) (y (t)) = (P ◦ y) (t).y2 ) .´ Chapitre 6. 1−ν cette quantit´ ´tant born´e lorsque α → −∞. et que l’on peut supposer. e e . quitte a consid´rer P − P (0). que P (0) = 0. la seule valeur d’adh´rence de ces trajectoires en −∞. Comme la longueur de la trajectoire de y entre α1 et −∞ est plus grande que celle de la trajectoire de y entre α1 et αn . par exemple) sont les droites 0 0 Y y1 = Xy2 et l’origine.y2 ) = (2y1 . Ω graphe de y y0 trajectoire de l’application nulle t0 graphe de l’application nulle t trajectoire de y = projeté du graphe de y . qui est ≥ n.Ici gradP(y1 .

Masson. Paris : Int´r´ditions. Donato. 1967 . Analyse. Fonctions d’une ou deux variables. 1980. e Borel. 1996 e Pham 3. 2003. Exercices de Math´matiques sp´ciales. th´orie des oscillations. Chapitres suppl´mentaires de la th´orie des ´quations diff´rentielles. Calcul diff´rentiel dans les espaces de Banach. Cours de Math´matiques sp´ciales. e e e Rouvi`re. Analyse tome 3. e e Paris : Hermann. Dunod. Maˆ e ıtrise de math´matiques pures. e e Cartan. e e e Livres d’exercices : Ramis-Deschamp-Odoux. 1984 (Coll. Dunod. 1991. Calcul diffrentiel. 1999. Analyse tome 3. syst`mes lin´aires. Masson. Maˆ e ıtrise de Math´matiques Pures). e e El Mabsout. e e e e ´ Arnold 2. e . e a e diff´omorphismes. Masson. e e e Laudenbach Calcul diff´rentiel et int´gral. Ellipses. e e Ramis-Deschamp-Odoux 2. Dunod Universit´. Masson. ´quations e e e e e e e diff´rentielles sur les vari´t´s. Masson. 2000. II. ee R´f´rences ee Cours de calcul diff´rentiel : e Arnaudi`s. Editions Mir. Masson. Ellipses. Equations diff´rentielles ordinaires. stabilit´s des positions d’´quilibre. Les diff´rentielles. Masson. I. Petit guide de calcul diff´rentiel l’usage de la licence et de l’agr´gation. exercices et probl`mes r´solus. Exercices. Paris : Cassini. : Champs de vecteurs. e ee Pham 2. Calcul diff´rentiel. G´om´trie et calcul diff´rentiel sur les vari´t´s : cours. Calcul diff´rentiel pour la licence Cours. Cours de Math´matiques sp´ciales. Mir. Polycopi´ de l’Universit´ de Provence. 1992. Cours de Math´matiques sp´ciales. Calcul diff´rentiel. Equations diff´rentielles. flots. e ee Avez . groupes ` un param`tre. Exercices Corrig´s de Math´matiques Oral X Et Ens. Coll. 1974. Des fonctions ´l´mentaires aux fonctions implicites : chemins ee de la d´couverte. e e Pham 1. Bordas e e Arnaudi`s. Palaiseau : Editions de l’Ecole Polytechnique. e e Ramis-Deschamp-Odoux. e e r e Arnold 1. e e Leichtnam-Schauer. Analyse tome 3. e Ramis-Deschamp-Odoux 1. Alg`bre tome 3. ´quations diff´entielles de fonctions de variable r´elle ou complexe. ´tudes et exercices pour la maˆ e e e ee e ıtrise de math´matiques.108 R´f´rences.

R) d´finie par Φ(α)(h) = α. Df aussi. L ◦ B est bilin´aire continue. b)). Ψe est donc C ∞ . b) ∈ E × F .h est lin´aire continue. k) = B(h.||e||. R´ciproquement. f est aussi continue. De mˆme e L2 est lin´aire continue. c’est-`-dire que la d´rivabilit´ de f en a ´quivaut a la diff´rentiabilit´ de f en a. k) ∈ E × F . b) est bien continue et ||L1 (a. L’application L ´tant par hypoth`se lin´aire e e e e continue. Soit B : E × F → E une application bilin´aire continue. b)||. On a e e e e e e e e ainsi: DB = L1 + L2 . Montrer que l’application e Ψe : L(E. Montrer que f est continue ssi Df : I → L(R. b) L2 (a. b) : E ×F (h. Ψ est lin´aire continue. puisque L est lin´aire continue. Test 2. e e e Montrer que L est C ∞ . k) → → G L1 (a.h.b) (h.b) (h. F ) e e e e est continue (f est alors par d´finition C 1 ). donc C ∞ . donc est bien C ∞ .b) . k) = B(a. Corrig´. b)||. quels que soient (a. On sait que B est diff´rentiable sur E × F et que DB(a. On a aussi prouv´ que Df(a) (h) = f (a). Montrer que f est diff´rentiable en a si et seulement si f est e d´rivable en a et donner le lien entre d´riv´e et diff´rentielle.||(a. En d´duire que si f : Ω ⊂ E → F est C 1 . b)(h. et a ∈ I. Donc si Df est continue. b)(h. k) e Exprimer DB : E × F → L(E × F . Calculer D(L ◦ B)(a.Sujets et corrig´s d’examens e Tests Test 1. donc C ∞ .||b||(par continuit´ de B)≤ ||B||. — Soient f : I ⊂ R → F . k). Corrig´. R) → R d´finie par Ψ(L) = L(1). F et G trois espaces vectoriels norm´s et B : E × F → G une application e bilin´aire continue. F ) e est l’application qui vaut constamment L. k) ∈ E × F : D(L ◦ B)(a. De f : Ω De f(x) ∈ F est continue.||h||. donc C ∞ . Quel que soit (a. Comme e ` B est bilin´aire continue et L est lin´aire continue. — Soient E. b) ∈ E × F. donc que L1 est continue (et ||L1 || ≤ ||B||). k)) + L(B(h. . De f aussi. ce qui prouve que e L1 (a. Test 3. et f = Ψ ◦ Df . k)|| = ||B(h. b)(h.h. donc si Df est continue. B est somme de deux applications C ∞ . Test 4. donc est C ∞ . G) et L2 : E × F :→ L(E × F . on a de plus: e e ||L1 (a. — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s et L : Ω → F une application lin´aire continue. k) = B(a. b) : → G → L2 (a. G) en fonction de L1 et L2 . f (x) − f (a) = e ` a e e e ` e e (x − a)f (a) + |x − a|pa (x). ∀h ∈ E : L(a + h) − L(a) = L(h). Ψe est lin´aire et ||Ψe (L)|| ≤ ||L(e)|| ≤ ||L||. et on a: e e e ∀(a. b)|| ≤ ||B||.||(a. Ce qui ´quivaut a dire qu’existe pa de limite nulle en a. Donner DB(a. k) + B(h. Soit Ψ : L(R. k)||. b)|| ≤ ||B||. b) et (h. Corrig´. on en conclut que L est diff´rentiable (pa = 0) et DL(a) = L. e Corrig´. telle que ∀x ∈ I. f est d´rivable en a ssi le rapport (f (x) − f (a))/(x − a) admet une limite (alors not´e f (a)) e e e quand x → a. — Soient E et F deux evn et e ∈ E un vecteur fix´. k) E×F (h. k) = L(B(a. Or De f = Ψe ◦ Df . En particulier DL : E → L(E. Ce qui ´quivaut a dire que L est C ∞ . quel que soit (h. Soit Φ : R → L(R. e e puisque h → f (a). Montrons que L1 est lin´aire continue. Soient e e L1 : E × F :→ L(E × F . On a: ∀a ∈ E.III. ∀(h. Ce qui prouve e e e que Ψe est continue (et ||Ψe || ≤ ||e||). F ) L → F → Ψe (L) = L(e) x→ e e e est C ∞ .b) (h. e e e e e si f est continue. b). la d´riv´e directionnelle de f suivant e. k) ∈ E × F (sans preuve). En d´duire que B est C ∞ .||(h. La lin´arit´ r´sulte directement de la lin´arit´ de B sur son deuxi`me facteur. Φ est lin´aire et continue (puisque dim(R) < ∞). Comme Df = Φ ◦ f . G) d´finies par: L1 (a.

u 2. pour tout u ∈ Ω.Montrer que ϕ : u Ω − −→ ϕ(u) = (u.d.Soit b un vecteur de F n’appartenant pas a H.I ´tant un intervalle ouvert de R et t0 un point de I. t = f (y)}. C’est-`-dire qu’il existe un hyperplan H ⊂ F tel que a T = (a.On note A = (a. f (u)) ∈ Γ est un hom´omorphisme (Ω et Γ ´tant munis des e e topologies induites par celles de E et F respectivement).110 Exercices et Probl`mes e Probl`me . passant par e a e e 3. On note F = E × R. e − e Indiquer comment. Montrer que: −→ − −→ − − → ||P M || ||P M || ||AP || lim lim − → = a=u→a − − → = 0. Dans la suite. e ` e a 2.a.Montrer que le graphe T dans F de l’application: L : E h −→ F − − → L(h) = f (a) + Df(a) (h − a) − est un hyperplan affine passant par (a. quand M tend vers A sur E. montrer que quel e e e a que soit > 0. (Ceci montre que la branche de courbe γ qui est trac´e sur Γ et passe par A admet une tangente en ce point qui est incluse dans T .G´om´trie du graphe d’une application diff´rentiable.) A. on peut obtenir toutes les applications γ. donner l’´quation de T dans R3 ` l’aide de De1 f(a) et De2 f(a) . une position limite D de direction v. on consid`re la branche de courbe param´tr´e e de F d´finie par une application continue γ : t I − → γ(t) ∈ Γ. Montrer que l’on obtient des propositions vraies en ` −→ − rempla¸ant dans (1) le point P par la projection Q de M sur T parall`lement ` b. (On comparera ||P M || ` c e a a −→ − ||QM || en utilisant θ). 3. Dans tout le probl`me on aura int´rˆt ` illustrer les diff´rentes questions par e ee a e des dessins. c’est-`-dire que D est incluse dans T .c.On consid`re un ensemble E inclus dans Γ tel que A soit un point non isol´ de E. a a e Montrer que parmi ces applications γ il en est qui sont d´rivables en t0 et qui v´rifient γ (t0 ) = 0. e e e e Soit E un espace vectoriel norm´ r´el.Dans le cas o` E = R2 . on munit F de la norme ||(x. M = (u. f (a)).a. pour > 0 donn´. r ) ⊂ C (c’est-`-dire que C est un voisinage de A). e 2. a=u→a − → = 1 − a=u→a ||AM || ||AP || ||AM || lim (1) 2. il existe r > 0 tel que Γ ∩ B(A. t) ∈ Ω × R. L(u)). |t|}).b. a ∈ Ω et f : Ω −−→ R une fonction e e continue. c’est-`-dire que E admet. t)|| = max({||x||E . ce qui traduit que la droite AM admet. v´rifiant γ(t0 ) = A. −→ − − → C ´tant l’ensemble des points M de F v´rifiant: ||QM || ≤ ||AQ||.b. e e Montrer que dans ce cas γ (t0 ) ∈ T . a e e e Montrer que v ∈ H. f (a)). Enfin on note Γ = {(y.c. 1. e e e 3.Montrer que tout vecteur v ∈ H d´finit la tangente en A ` une courbe param´tr´e sur Γ. Montrer que θ est continue. f (a)) + H. On suppose qu’il e e existe un vecteur v = 0 de F et une fonction Λ : E \ {A} − → R v´rifiant: − e E\{A} M →A lim −→ − Λ(M )AM = v. grˆce ` ϕ. f (u)) et P = (u. D comme tangente en A. T e est appel´ le plan tangent a Γ en (a. Ω un ouvert de E. Donner l’une des formes lin´aires θ dont H est le noyau. f (a)). dans un sens tr`s g´n´ral. a . on suppose f diff´rentiable en a.

k ∈ E. L) : E h Ω x → → G B(y. lorsque E = F = G = R. — Soient E. la formule bien connue: ` (f. G) est bilin´aire continue. entre autres. Dg(x) ) 4 . – Retrouver. – Montrer que B1 : F × L(E. e e p g : Ω → F deux applications C sur Ω. Ω ⊂ E un ouvert de E.p. e 6 . e 5 . Celle-ci devra ˆtre concise mais e a e e e pr´cise. Tourner la page s.Ann´e 2000-2001 e e Licence de Math´matiques e Universit´ de Nice-Sophia Antipolis e Ann´e 2000-2001 e Calcul diff´rentiel e Examen partiel du 29 novembre 2000 Dur´e: 2 heures e Aucun document ni instrument de calcul n’est autoris´. DΠ(x) (h).Ann´e 2000-2001 e e 111 Exercices et Probl`mes . . F ) (y.g + f. p ≥ 1. D2 Π(x) (h)(k).g . – Montrer que Π est de classe p sur Ω. L(h)) (f. F ) → (f (x). des applications suivantes: ` B1 : F × L(E. Posons: Π: Ω → G x → Π(x) = B(f (x). 2 .v. g(x)) 1 . – Exprimer DΠ : Ω → L(E. pour tout x ∈ Ω et tout h. F ) → L(E. a l’aide de la question 5. pour tout x ∈ Ω et tout h ∈ E. F et G trois espaces vectoriels norm´s (non n´cessairement de dimension e e e finie). e Probl`me I. – En d´duire. – Calculer. L) → L(E. G) a l’aide. On suppose d´sormais que p ≥ 2.g) = f . e On accordera une attention particuli`re ` la qualit´ de la r´daction. et consid´rons B : F × F → G une application bilin´aire continue et f : Ω → F . e 3 .Exercices et Probl`mes . Dg) : → F × L(E. G) → B1 (y.g + 2f .

(∗) 6 . On se propose dans ce probl`me.x) n’est pas un isomorphisme lin´aire est donn´ par: Δ = {β 2 − 3α ≥ 0 et x = 1 (−β 3 + − β 2 − 3α)} et que (a. et trois applications C ∞ : ` ϕ 1 : Ωa → Ω x 1 . Montrer que O 1 ∪ O3 est dense dans R2 (c’est-`-dire que l’ensemble des param`tres a ∈ R2 pour lesquels pa a e admet une racine multiple est un ferm´ d’int´rieur vide de R2 ). – Soit a ∈ Ω. x ) ∈ Ωa × Ωx2 . et posons. pour tout a = (α. Ωx2 et Ωx3 respectivement de x1 . e 5 . – Consid´rons O1 = {a ∈ R2 . Montrer qu’il existe un r´el x tel que pa (x) = 0. d’´tudier les racines du polynˆme unitaire de degr´ trois. Calculer Dν(a) . x2 et x3 . soit trois racines (´ventuellement o e multiples). 3} ∈ R est diff´rentiable. un voisinage ouvert Ωx de x dans R et une application C ∞ : ϕ : Ωa → Ω x tels que. e (∗) Question subsidiaire.Ann´e 2000-2001 e e Probl`me II. Soit alors a ∈ Ω. prouver que le nombre de racines de pa . x = ϕ2 (a ). pa . x2 et x3 dans R. celles-ci sont distinctes et qu’il existe un voisinage ouvert Ωa de a dans Ω ⊂ R2 . On rappelle le r´sultat suivant: e e R : la racine x de pa . β). e e . pa admet trois racines distinctes }. Montrer que Ω est un ouvert de R2 . pa poss`de une seule e racine r´elle. – Montrer que le polynˆme pa admet soit une unique racine. pa admet une unique racine } et O 3 = {a ∈ e R2 . (a . e 1 . Montrer que O3 et O1 sont deux ouverts de R2 . β). x ) ∈ Ωa × Ωx1 (resp. β). – L’espace vectoriel R2 × R ´tant muni d’une norme quelconque.x) . x = x3 + βx2 + αx + 1. x = ϕ3 (a ) ). il e existe un voisinage ouvert Ωa de a dans Ω ⊂ R2 . en fonction e e o e du param`tre a = (α. x ) ∈ Ωa × Ωx3 ). x ) ∈ Ωa × Ωx . pa (x ) = 0 ⇐⇒ x = ϕ(a ). 4 . β) ∈ R2 . x) de R2 × R. pour a ∈ Ω est constant. e 7 . pour tout (a . x → R → P (α. β). — Soit P l’application d´finie par: e e P : R2 × R (α. la diff´rentielle partielle de P par rapport a la variable x et pa (x) ? En d´duire que l’ensemble des points (a. deux a deux disjoints. – En consid´rant pa (x) = (x2 + x + 1)(x + 1). trois voisinages ouverts Ωx1 . montrer que pour tout a ∈ Ω. – D´duire des deux questions pr´c´dentes que le nombre de racines ν(a) de pa est localement e e e constant sur Ω et que ν : Ω → {1. pa (x) = P (α. tels que e e e e D2 P(a. ϕ 3 : Ωa → Ωx 3 tels que. montrer que l’application P est C ∞. identifi´ avec R3 .112 Exercices et Probl`mes . Montrer que si pa poss`de trois racines x1 . – Quel lien existe-t-il entre D2 P(a. ϕ 2 : Ωa → Ωx 2 . est racine multiple de pa si et seulement si x est aussi racine de pa . β) ∈ R2 . β 2 < 3α}. pour tout (a . et que pour un tel x. (a . 2 . pa (x ) = 0 ⇐⇒ x = ϕ1 (a ) (resp. x) ∈ Δ ∩ P −1 ({0}) si et seulement si x est racine multiple de pa . – On note Ω = {a = (α. En remarquant e que Ω est convexe. x = x3 + βx2 + αx + 1. e ` 3 .

Exercices et Probl`mes - Ann´e 2000-2001 e e

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Calcul diff´rentiel - Examen du 25 f´vrier 2001 e e Dur´e approximative: 1 heure e
(1 pt) ´ Question de cours. — Enoncer le th´or`me de la moyenne. e e Probl`me . — Soient f, g : R3 → R deux fonctions C 1 . e (1 pt) 1 . – On consid`re les applications suivantes: e F : R3 (x, y, z) et F : → R2 → F (x, y, z) = (f (x, y, z), g(x, y, z)) R × R2 → (x, (y, z)) → R2 F (x, (y, z)) = F (x, y, z).

Quelle sont les classes de F et de F ? (1 pt) (1 pt) 2 . – Donner les matrices associ´es ` DF(a,b,c) et D2 F(a,(b,c)) . e a 3 . – Soit M = (a, b, c) ∈ R3 tel que F (M ) = (0, 0) et soit C = F −1 ({(0, 0)}) = f −1({0}) ∩ g −1({0}). ´ Enoncer le th´or`me de la fonction implicite pour F en (a, (b, c)). e e ∂f ∂f ∂f −→ − , )(M ) 4 . – En d´duire une condition suffisante (S), sur les vecteurs gradf(M ) = ( , e ∂x ∂y ∂z ∂g ∂g ∂g −→ − , )(M ), pour que C soit localement en M le graphe d’une et gradg(M ) = ( , ∂x ∂y ∂z 1 application C , ϕ : R → R2 x → ϕ(x) = (y, z). Dans la suite on supposera que la condition (S) est v´rifi´e. e e a 5 . – On rappelle que l’espace tangent TM Σ ` un ensemble Σ ⊂ R3 et en un point M ∈ Σ est l’ensemble des droites affines de R3 passant par M et obtenues comme limites des droites u passant par M et Mp , o` (Mp )p∈N est une suite de Σ tendant vers M (Mp = M ). e Remarque: D`s que M n’est pas un point isol´ de Σ, TM Σ contient n´cessairement (au e e moins) une droite. (1 pt) 5.a . – Montrer que TM C ⊂ TM f −1 ({0}) ∩ TM g −1 ({0}). (1 pt) 5.b . – On admet que TM f −1 ({0}) (resp. TM g −1 ({0})) est le plan de R3 passant par M et −→ − −→ − orthogonal a gradf(M ) (resp. gradg(M ) ). ` −1 Montrer que TM C = TM f ({0}) ∩ TM g −1 ({0}). −→ ⊥ − −→ ⊥ − (Ind. Montrer grˆce ` (S) que gradf(M ) ∩ gradg(M ) est une droite de R3 , et montrer a a grˆce ` 4 que M n’est pas un point isol´ de C. Utiliser alors la remarque et 5.a.) a a e (2 pts) Question subsidiaire. – Interpr´ter g´om´triquement le th´or`me de la fonction implicite pour F e e e e e en (a, (b, c)) en montrant que (S) ´vite ` la droite TM C une certaine position relativement a la droite e a ` {(x, 0, 0); x ∈ R}.

(1 pt)

114

Exercices et Probl`mes - Ann´e 2000-2001 e e

Licence de Math´matiques e Universit´ de Nice-Sophia Antipolis e

Ann´e 2000-2001 e

Calcul diff´rentiel e Examen du 10 septembre 2001 - Dur´e: 1h30 e
Aucun document ni instrument de calcul n’est autoris´. On accordera une attention particuli`re ` la e e a qualit´ de la r´daction. Celle-ci devra ˆtre concise mais pr´cise. e e e e Exercice I 1 . – Soit (E, || ||) un espace vectoriel norm´ et B : E × E → R une forme bilin´aire continue. e e Montrer que B est diff´rentiable et calculer sa diff´rentielle (On rappelle que lorsque la e e norme de E est || ||E , la norme choisie sur E × E est ||(h, k)||E×E = max(||h||E , ||k||E )). 2. – Comparer les notions de d´rivabilit´ et de diff´rentiabilit´ pour une fonction F : R → R e e e e (sans faire de preuve). Lorsque F (x) et DF(x) existent toutes les deux, donner la relation qui les lie (toujours sans preuve). 3 . – On suppose maintenant que la norme || || de E est issue d’un produit scalaire, c’est-`-dire a que (E, ( | )) est un espace pr´hilbertien r´el et que quel que soit x ∈ E, ||x|| = (x|x). e e Soit alors f : R → E une application diff´rentiable qui ne s’annule pas. Montrer que e F : R t est d´rivable et calculer sa d´riv´e. e e e Exercice II 1 . – Soit f : R3 → R la fonction d´finie par f (x, y, z) = y 2 − 4x2 (z − x2 ). On note Σ le lieu des e e e point(x, y, z) de R3 tels que f (x, y, z) = 0. Repr´senter Σ. (ind. On pourra repr´senter une courbe de niveau de Σ, donn´e par Σ ∩ Πz0 , o` Πz0 est le plan de R3 d’´quation z = z0 , e u e √ `e avec z0 ≥ 0, ce qui revient a ´tudier la fonction y = + ou − 2x z0 − x2 . On pourra de plus repr´senter la trace de Σ dans le plan de coordonn´es y = 0). e e 2 . – Montrer grˆce au th´or`me de la fonction implicite que le lieu des points Σx de Σ au a e e voisinage desquels Σ n’est pas le graphe d’une application ϕ : R2 (y, z) → x = ϕ(y, z) ∈ R ∂f (x, y, z) = 0}. est inclus dans Px = {(x, y, z) ∈ Σ; ∂x 3 . – Montrer r´ciproquement, grˆce ` la repr´sentation de Σ obtenue a la premi`re question, e a a e ` e e qu’au voisinage d’un point de Px , Σ ne peut-ˆtre le graphe d’une application du type ϕ : R2 (y, z) → x = ϕ(y, z) ∈ R. En d´duire que Σx = Px . e 4 . – Soit F : R3 (x, y, z) → R3 → F (x, y, z) = (X = f (x, y, z), Y = y, Z = z) → R → F (t) = ||f (t)||

et (x0 , y0 , z0 ) un point de Σ \ Px . Montrer qu’il existe un voisinage ouvert O de (x0 , y0 , z0 ) dans R3 et un voisinage ouvert Ω de F (x0 , y0 , z0 ) dans R3 tels que F|O : O → Ω soit un diff´omorphisme de O sur Ω, v´rifiant F (Σ ∩ O) = Ω ∩ {(X, Y, Z) ∈ R3 ; X = 0}. e e

Exercices et Probl`mes - Ann´e 2001-2002 e e

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Exercices et Probl`mes - Ann´e 2001-2002 e e

Calcul diff´rentiel e Examen partiel du 29 novembre 2001 - Dur´e: 2h e
Aucun document ni instrument de calcul n’est autoris´. On accordera une attention particuli`re ` la e e a qualit´ de la r´daction. Celle-ci devra ˆtre concise mais pr´cise. e e e e Exercice I Soit E = C 1 ([0; 1]; R) l’espace vectoriel des applications f : [0; 1] → R, d´rivables sur [0; 1], a d´riv´e e ` e e 0 continue sur [0; 1] et telles que f (0) = 0. On note pour tout f ∈ E, ||f ||E = sup |f (x)| + sup |f (x)|.
x∈[0,1] x∈[0,1]

Soit F = C 0 ([0; 1]; R) l’espace vectoriel des applications g : [0; 1] → R, continues sur [0; 1]. On note pour tout g ∈ F , ||g||F = sup |g(x)|.
x∈[0,1]

On admettra que (E, || ||E ) et (F, || ||F ) sont deux espaces de Banach. 1. –Soit L : E → F l’application d´finie par L(f ) = f . Montrer que L est une application C ∞ e et donner pour tout f, h ∈ E, DL(f ) (h). 2. – Soit B : F × F (u, v) → F → B(u, v) = u.v : [0, 1] x → → R (u.v)(x) = u(x).v(x).

Montrer que B est une application C ∞ et donner sans preuve DB(u,v) (h, k), pour tout u, v, h, k ∈ F . 3. – D´duire des questions pr´c´dentes que e e e ϕ: E f → → F ϕ(f ) = f
2

est une application C ∞ et calculer, pour tout f, h ∈ E, Dϕ(f ) (h). 4. – Soit Φ : E → F l’application d´finie par Φ(f ) = f 2 + f . e application C ∞ et calculer DΦ(f ) (h), pour tout f, h ∈ E. Montrer que Φ est une

5 . – Soit Ω = {f ∈ E; f (t) = 0, ∀t ∈ [0; 1]}. Montrer que Ω est un ouvert de E. 6. – 6.a. Montrer que quel que soit f ∈ Ω, DΦ(f ) : E → F est bijective. (ind. On pourra utiliser sans preuve le th´or`me suivant: e e Th´or`me 1: Quels que soient a, b ∈ F , l’´quation diff´rentielle lin´aire L(a,b) : e e e e e h + a.h = b admet une unique solution h dans E.) e e 6.b. Montrer que DΦ(f ) ∈ Isom(E; F ), en utilisant sans preuve le th´or`me suivant: Th´or`me 2: Si E et F sont deux espaces de Banach, et si u ∈ L(E; F ) est bijective, alors e e u−1 ∈ L(F ; E).

a e e 7 . – Soit f0 ∈ Ω et g0 = Φ(f0 ) = f02 + f0 ∈ F . Montrer, grˆce au the´or`me d’inversion locale, qu’existent Ωg0 un voisinage ouvert de g0 dans F et Ωf0 un voisinage ouvert de f0 dans E, e e tels que pour tout g ∈ Ωg0 l’´quation diff´rentielle E g : f 2 + f = g admette une unique solution f ∈ Ωf0 .

z) → x = ϕx (y. En d´duire que Σx = Px . – Soit f : R3 → R la fonction d´finie par f (x. z) → R3 → F (x. Montrer qu’il existe un voisinage ouvert O de (x0 . z) ∈ R. Z = z) et (x0 . grˆce ` la repr´sentation de Σ obtenue a la premi`re question. Montrer grˆce au th´or`me de la fonction a e e ∂x implicite que le lieu des points Σx de Σ au voisinage desquels Σ n’est pas le graphe d’une application ϕx : R2 (y. z) ∈ Σ. – On note Px = {(x. e e . y. – Soit F : R3 (x. o` Πz0 est le plan de R3 d’´quation z = z0 . X = 0}. z) ∈ Σ. – Montrer que Σz=0 = {(x. . e u e Pour une constante z0 ∈ R. e On note Σ le lieu des points (x. y. z) = (X = f (x. z) = 0. y. z) = 2yz − x3 + 3xz 2 . y. y. o` Ω est l’ouvert de R2 rapport´ aux u e ϕy : Ω coordonn´es x. z0 ) dans R3 tels que F|O : O → Ω soit un diff´omorphisme de O sur Ω. Z) ∈ R3 . Σ ne peut-ˆtre le graphe d’une application du type ϕx : R2 (y. repr´senter Σ ∩ Πz0 . y0 . y.116 Exercices et Probl`mes . z0 ) dans R3 et un voisinage ouvert Ω de F (x0 . z = 0} est le graphe d’une application C ∞ . z = 0}. En d´duire l’allure de Σ. z) = 0}. y. z) ∈ R. v´rifiant F (Σ ∩ O) = Ω ∩ {(X. z) → x = ϕx (y. e e ∂f 3 . z). z) → y = ϕy (x. Y. e 2 . – Montrer r´ciproquement. y0 . (x. z et d´fini par Ω = {(x. Y = y.Ann´e 2001-2002 e e Exercice II 1 . y. z0 ) un point de Σ \ Px . e 5 . 4 . z) de R3 tels que f (x. y0 . Σ est localement en A le graphe d’une application du type ϕx ). z) ∈ R est inclus dans Px (ou encore que si A ∈ Σ n’est pas dans Px . e a a e ` e e qu’au voisinage d’un point de Px . (x. y. z).

(x. Soit u ∈ R2 et v = f(u). y) ∈ R2 . l’´quation e e t = f (s) admet une unique solution s dans Ou .3 que: ` . o √ I. 2 . (x. – Notons que les points de Δf = f (Sf ) ont par d´finition des ant´c´dents par f . tels que: e ∀h ∈ C. y). |h| = u2 + v 2 le module de h. e Soit f : C → C une application C-d´rivable sur C tout entier. Df(x. e e e 2 . on suppose que v n’a ` e e pas d’ant´c´dent par f . – Montrer que n´cessairement lim |un | = +∞ (ind.Examen du 24 janvier 2002 e Dur´e approximative: 1h45 e Aucun document ni instrument de calcul n’est autoris´.Exercices et Probl`mes . — Le but de ce probl`me est de prouver le th´or`me fondamental de l’alg`bre: e e e e e “Tout polynˆme complexe non constant admet une racine”. y) = Re[f (z)] ∂x ∂y 3 . — Enoncer le th´or`me de Schwarz.y) n’est pas inversible} est l’ensemble e {(x. ` o (2 pt) 1 . – Nous noterons classiquement. 3 . (2 pt) II.) 3. un voisinage Ov de v dans R2 . – En prenant les parties r´elles et imaginaires des deux membres de (∗). y) = Re[f (z)]. Le but de cette question est de prouver que les t dans un voisinage e e de v. y) = −Im[f (z)] ∂x ∂y ∂q ∂q (x.b. c’est-`-dire que Ω \ f (R2 ) est ouvert. e e a On raisonne par l’absurde: supposons qu’existe une suite (vn )n∈N de R2 de limite v. il existe un voisinage Ou de u dans R2 . y) ∈ R2 . ee e e e 5 . – Montrer (grˆce ` la question pr´c´dente) que Sf et Δf = f(Sf ) sont des ensembles finis a a e e e de R2 . f (z + h) − f (z) = f (z) · h + |h| · (h). e (2 pt) ´ Question de cours. respectivement les parties r´elle et imaginaire de h. et Re[h] = u. e e e (2 pt) . 3. D´duire de la question pr´c´dente que f est surjectif. y) = Im[f (z)]) ∈ R2 . y) = Im[f (z)]. et que vn = f(un ). f (x + iy) = 0}. (∗) (1 pt) (2 pt) 1 . e extraire de (un )n∈N une sous-suite convergeant vers u ∈ R2 et remarquer que f(u) = v. – Montrer a l’aide des questions II.a. et une fonction : C → C de limite nulle en 0. e n→∞ n→∞ n→∞ (3 pt) (3 pt) (2 pt) 4 . II. y) = Re[f (z)]. pour tout nombre complexe h = u + iv. e e Probl`me . En d´duire que Ω ∩ f (R2 ) est ouvert. et que e e e e de plus: ∂p ∂p (x. n’ont pas non plus d’ant´c´dent par f. q(x. On note f : R2 → R2 l’application d´finie par: e ∀z = x + iy ∈ C. y) = (p(x. – Rappelez la d´finition de la diff´rentiabilit´ de f en (x. mais contrairement a la question pr´c´dente.2 que l’ensemble Sf = {(x. e e e Montrer que f (R2 ) = Δf . c’est-`-dire (par d´finition) telle que pour e a e tout z ∈ C existent un nombre complexe.1. Si tel n’est pas le cas. f (x. montrer que la e C-diff´rentiabilit´ de f en z = x + iy ∈ C implique la diff´rentiabilit´ de f en (x. not´ f (z). – D´duire de lim |un | = +∞ que lim |vn = f(un )| = +∞. ee e e e . tels que quel que soit t ∈ O v .Ann´e 2001-2002 e e 117 Calcul diff´rentiel . Montrer que si v ∈ Ω. – D´duire de I.soit tout ´l´ment de Ω poss`de (au moins) un ant´c´dent par f .soit tout ´l´ment de Ω ne poss`de pas d’ant´c´dent par f . En d´duire que Ω = R2 \ Δf est un ouvert connexe de R2 . – Soit maintenant v ∈ Ω. Im[h] = v. – Montrer que f est C 1 .2 et II. – On suppose a partir de maintenant que f est un polynˆme non constant de C[z]. y) ∈ R2 .

quel que soitv ∈ Ω. . – Montrer qu’en r´alit´.Ann´e 2001-2002 e e (1 pt) (2 pt) 6 . e Question subsidiaire.118 Exercices et Probl`mes . le nombre d’ant´c´dents e e e e de v par f est constant. – Conclure en montrant que f poss`de (au moins) une racine.

Ω. Db(f ) (h). Montrer que b est C ∞ puis calculer quel que soit f ∈ E. 1] → R la fonction d´finie par : ∀t ∈ [0. – Enoncer le th´or´me de la moyenne. e e suivant tous les vecteurs h de E. quel que a soit h ∈ E. e e Soit f : Ω → U un diff´omorphisme. U deux ouverts non vides e 1.Ann´e 2002-2003 e e Licence de Math´matiques e Universit´ de Nice-Sophia Antipolis e Ann´e 2002-2003 e Calcul diff´rentiel .Examen partiel du 21 novembre 2002 e Dur´e : 2 heures e Aucun document ni instrument de calcul n’est autoris´. g) ∈ E × E. g) = f · g Δ: E f → → E ×E Δ(f ) = (f. (f. (1 pt) — Soient E. e B : L’application f : Ω → F admet des d´riv´es directionnelles Dh f(x) en tous les points x de Ω. quel que soit x ∈ Ω. R) des fonctions continues sur [0. 1]. (3 pts) 1 . g) max( f ∞ . On note.1] (f · g)(t) = f (t) · g(t). On munit E e de la norme f ∞ = sup |f (t)|.Ann´e 2002-2003 e e 119 Exercices et Probl`mes . f · g : [0. – On consid`re les applications B. ee e e . Δ et b d´finies de la fa¸on suivante : e e c B: E×E → E (f. et h → Dh f(x) est lin´aire et continue. g ∈ E. – Donner la d´finition d’un diff´omorphisme f de Ω sur U. 2. 1]. L’application f −1 : U → Ω est-elle e Ck ? ´ 3. respectivement de E et F . e On accordera une attention particuli`re ` la qualit´ de la r´daction qui devra ˆtre concise et pr´cise. 1] un ´l´ment de E que l’on consid´re fix´e dans la suite.Exercices et Probl`mes . Soit g : [0. l’application f : Ω → F admet des d´riv´es partielles e e e ∂xj ∂f e e (x) tous les points x de Ω. g ∞ )). – Soit b l’application d´finie par : e b: E f → E → b(f ) = f 2 = Exprimer b ` l’aide de B et Δ. — Soit E l’espace vectoriel C 0 ([0. e ∂f (x) en C : Une base B de E ´tant choisie. g) → B(f. ∀f. t∈[0. On suppose que f est C k sur Ω (k ∈ N \ {0}). Relier les trois propositions suivantes par les symboles =⇒ et =⇒ (l’´criture A =⇒ B signifie “des contre-exemples montrent que A n’implique pas B”) : e A : L’application f : Ω → F est diff´rentiable sur Ω. f ) E×E Montrer que B et Δ sont C ∞ (la norme de E × E est : ∀(f. suivant toutes les coordonn´es xj et les d´riv´es partielles x → e ∂xj sont continues sur Ω. (2 pts) 2 . – On suppose dans cette question que dim(E) < ∞. F deux R-espaces vectoriels norm´s. e a e e e e Questions de cours. 1]. e e (1 pt) (1 pt) Les exercices I et II sont ind´pendants e Exercice I . 1] → [0.

aj+1 ]. On note d(α. x R y ⇐⇒ il existe une ligne bris´e joignant x et y.β ). (5 pts) 5 . L et b. ` A partir de maintenant on suppose que β = B. e Exercice II. k ∈ E. E) (f. aj+1 ] soient inclus dans Ω. o` Lα. – Soit Ψ et ϕ les applications d´finies par : e Ψ: E f → → L(E. – Soit β : E × E → E une application bilin´aire continue. – Soit a ∈ Ω. – Soient a ∈ Ω et α.120 Exercices et Probl`mes . ap ) = e ligne bris´e de Ω joignant a et b. quel que soit h ∈ E. ap ). · · · . e (2 pts) [aj . j=0 p−1 j=0 est une sur Rn et on note | (a. a1 . β) = inf(Lα. E) → ϕ(f. Montrer que DΦ = ϕ ◦ (IdE .Ann´e 2002-2003 e e (2 pts) 3 . ie (a0 . Ψ). – Soient n ∈ N \ {0}. On dit que la courbe p−1 (a. On note C a l’ensemble des points de Ω qui peuvent ˆtre joints a a par une ligne bris´e. quel que soit f ∈ E. On fixe une norme e longueur de la ligne bris´e (a0 . · · · . Exprimer Φ en fonction de β. E) Ψ(f ) : → E → [Ψ(f )](h) = 2. β ∈ C a . D2 Φ(f ) (h. En d´duire. j ∈ {0. b)| = aj+1 − aj . On consid´re l’application suivante : e e Φ: E f → E → β(f ◦ g. . · · · .(f ◦ g) + (h ◦ g). (h) E h ϕ : E × L(E.β ⊂ R+ est l’ensemble des e longueurs des ligne bris´es de C a joignant α et β. Soit F un espace vectoriel norm´ et f : Ω → F e une application diff´rentiable sur Ω. p − 1}. a1 . quel que soit h. y ∈ Ω. p − 1}. e e Autrement dit C a est la classe d’´quivalence de a par la relation d’´quivalence R suivante : ∀x. aj+1 ]. · · · . a1 . a1 . )](h) = f. · · · . DΦ(f ) (h). f 2). (3 pts) 4 . e Montrer que C a est un ouvert de Ω.f → E → [ϕ(f. u 2 . ) → L(E. Ω un ouvert de Rn et a0 = a. b) de Ω constitu´e des segments [aj. un nombre fini de points de Ω tels que les segments [aj . – On d´finit : e L: E f → E → L(f ) = f ◦ g Montrer que l’application L est C ∞ . ap = b. Montrer grˆce au th´or`me de la moyenne que : e a e e f (β) − f (α) F (2 pts) ≤ sup Df(ξ) ξ∈Ca L(Rn .h. a1 . · · · . quel que soit f ∈ E. Montrer que Φ est C ∞ et calculer. β). · · · . k). ) : E h Montrer que Ψ et ϕ sont deux applications C ∞ . la e ` e 1 . quel que soit j ∈ {0.F ) · d(α.

Exercices et Probl`mes - Ann´e 2002-2003 e e

121

Licence de Math´matiques e Universit´ de Nice-Sophia Antipolis e

Ann´e 2002-2003 e

Calcul diff´rentiel - Examen du 6 f´vrier 2003 e e Dur´e : 4 heures e
Aucun document ni instrument de calcul n’est autoris´. e

On accordera une attention particuli`re ` la qualit´ de la r´daction qui devra ˆtre concise et pr´cise. e a e e e e Questions de cours. (1 pt) (1 pt) (1 pt) ´ 1 . – Enoncer le th´or`me de la moyenne. e e ´ 2 . – Enoncer le th´or`me d’inversion locale et le th´or`me d’inversion globale. e e e e ´ 3 . – Enoncer le th´or`me de Cauchy-Lipschitz. e e Exercice I . — Soit E l’espace vectoriel C 0 ([0, 1]; R) des fonctions continues sur l’intervalle [0, 1]. On munit E de la norme f ∞ = sup |f (t)|. On admettra que (E, ) est un espace complet. On note, pour n ∈ N, f ∈ E, e e f n : [0, 1] → R la fonction d´finie par : ∀t ∈ [0, 1], f n (t) = f (t) · · · f (t) (le produit de f (t) avec lui-mˆme n fois). On convient que f 0 est la fonction de E qui vaut constamment 1. (1 pt) e 1 . – Soit n ∈ N et soit Πn l’application d´finie par : Πn : En (f1 , · · · , fn ) → E → Πn (f1 , · · · , fn ) = f1 · · · fn
t∈[0,1]

Dire (sans preuve) pourquoi Πn est C ∞ et donner (sans calcul) sa diff´rentielle. e (1 pt) 2 . – Soit n ∈ N, on consid`re les applications Fn et Gn d´finies de la fa¸on suivante : e e c Fn : E f → E → Fn (f ) = sin ◦f n Gn : E f → E → Gn (f ) = cos ◦f n

Montrer que Fn et Gn sont diff´rentiables et calculer leur diff´rentielle. e e (1 pt) 3 . – Soit Φ l’application d´finie par : e Φ: E f Montrer que Φ est C ∞ . (1 pt) 4 . – Exprimer les diff´rentielles DFn : E → L(E; E) et DGn : E → L(E; E) de Fn et Gn en fonction e de Φ, Πn , Gn et Fn . En d´duire que Fn et Gn sont C ∞ . e 5 . – Soit
n∈N

→ L(E; E) → Φ(f ) :

E h

→ E → Φ(f )(h) = f · h

(1 pt)

an r n une s´rie enti`re de rayon de convergence R > 0, et soit BR la boule ouverte de E e e

de centre 0 et de rayon R. Montrer que quel que soit x ∈ R, | sin(x)| ≤ |x|. En d´duire que quel que soit f ∈ BR , la somme e
n∈N

an Fn (f ) d´finit une fonction S(f ) de E. e

(1 pt)

e 6 . – Soit n ∈ N et soit f ∈ E, majorer DFn(f ) . En d´duire que S : E → E est C 1 , et donner, pour f ∈ E, DS(f ) .

122

Exercices et Probl`mes - Ann´e 2002-2003 e e

Probl`me e Les parties I et II sont li´es mais ind´pendantes. e e e Partie I . — Soit f : R2 → R l’application d´finie par : ∀x, y ∈ R, f (x, y) = y 3 + 2x2 y − x4 . On note V le e sous-ensemble de R2 d´fini par : V = {(x, y) ∈ R2 ; f (x, y) = 0}. √ e ` 1 . – En posant z = x2 , montrer que (x, y) ∈ V ´quivaut a z = y(1 + 1 + y). En d´duire que {(x, y) ∈ V ; x ≥ 0} et {(x, y) ∈ V ; x ≤ 0} sont respectivement les graphes de deux e applications continues ψ+ : [0, +∞[ → y → R+ x = ψ+ (y) ψ− : [0, +∞[ → y → R− x = ψ− (y),
y→0

(1 pt)

e e e C ∞ sur ]0, +∞[. Montrer que les d´riv´es ψ+ et ψ− de ψ+ et ψ− v´rifient : lim+ ψ+ (y) = +∞ et limy→0+ ψ− (y) = −∞. (1 pt)
y→+∞ y→+∞

2 . – Montrer que ψ+ (0) = ψ− (0) = 0 et lim ψ− (y) = −∞, lim ψ+ (y) = +∞. En d´duire que quel que soit x ∈ R, il existe yx ∈ R, tel que (x, yx ) ∈ V . e e Montrer que ψ− et ψ+ sont strictement croissantes. En d´duire que yx est unique. On note alors ϕ l’application R x → y x ∈ R+ . x → yx ∈ R+ est Montrer que ϕ+ : R+ x → yx ∈ R+ est bijective, d’inverse ψ+ , et ϕ− : R− bijective, d’inverse ψ− .

(1 pt)

e e e 3 . – Soit x ∈ R \ {0} et yx = ϕ(x) ∈ R d´fini par la question pr´c´dente. Montrer qu’il existe un voisinage ouvert Ix de x dans R \ {0}, un voisinage ouvert Iyx de yx dans R \ {0}, tels que : ϕ|Ix : Ix → Iyx soit C ∞ . En d´duire que ϕ est une application C ∞ sur R\{0}, et d´duire de la question 1 que lim ϕ (x) = 0. e e
x→0

(1 pt)

4 . – En appliquant le th´or`me des accroissements finis ` ϕ entre 0 et x ∈ R \ {0} et ` l’aide de la e e a a question pr´c´dente, montrer que ϕ est d´rivable en 0, et que ϕ (0) = 0. e e e En d´duire que V est le graphe d’une application C 1 , ϕ : R x → y ∈ R+. e 5 . – Le th´or`me de la fonction implicite assure-t-il que V est localement en 0 le graphe d’une e e application C 1 , R x → y ∈ R+ ? Commentez. Partie II . — Soient F ∈ R[a, b, y] le polynˆme de trois variables d´fini par : F (a, b, y) = y 3 + ay + b et o e H = {(a, b, y) ∈ R3 ; F (a, b, y) = 0}. On note Fa,b le polynˆme de R[y] d´fini par : Fa,b (y) = F (a, b, y) = y 3 + ay + b. o e 3 On note R2 e e (a,b) et Ry les sous-espaces de R rapport´s respectivement aux coordonn´es (a, b) et y. o Rappel : y0 est racine multiple du polynˆme P ∈ R[y] si et seulement si P (y0 ) = P (y0 )=0

(1 pt)

(1 pt) (1 pt)

e e e 1 . – Soit (a, b) ∈ R2 . En consid´rant que Fa,b est de degr´ 3, montrer que Fa,b poss`de soit 1 racine, soit 3 racines (´ventuellement multiples). e e 2 . – On note Σ = {(a, b, y) ∈ R3 ; Fa,b (y) = 0}, et Δ = {(a, b) ∈ R2 ; Fa,b poss`de une racine multiple}. Montrer que y0 est une racine multiple de Fa,b si et seulement si (a, b, y0 ) ∈ H ∩ Σ. En d´duire e que Δ est la projection de H ∩ Σ sur R2 . (a,b)

(1 pt)

3 . – Montrer que Δ = {(a, b) ∈ R2 ; b = 2(−a/3)3/2 } ∪ {(a, b) ∈ R2 ; b = −2(−a/3)3/2 }. (a,b) (a,b) Repr´senter Δ dans R2 . Quel est le nombre de composantes connexes de R2 e (a,b) (a,b) \ Δ ? e 4 . – Soit (a, b) ∈ R2 (a,b) tel que Fa,b poss`de trois racines distinctes y1 , y2 , y3 . Noter qu’alors par la question 2, (a, b) ∈ Δ. Montrer qu’il existe un voisinage ouvert Ωa,b de (a, b) dans R2 \ Δ, trois voisinages ouverts (a,b) disjoints Iy1 , Iy2 , Iy2 respectivement de y1 , y2 , y3 dans Ry et trois applications C ∞ , ϕ1 : Ω(a,b) → I1 , ϕ2 : Ω(a,b) → I2 , ϕ3 : Ω(a,b) → I3 , tels que : H ∩ (Ω(a,b) × Ik ) soit le graphe de ϕk , pour k = 1, 2, 3. e En d´duire que pour tout (α, β) ∈ Ω(a,b) , Fα,β poss`de trois racines distinctes. e 5 . – Soit (a, b) ∈ R2 e (a,b) tel que Fa,b poss`de une unique racine y0 . Noter qu’alors par la question 2, (a, b) ∈ Δ.

(1 pt)

Exercices et Probl`mes - Ann´e 2002-2003 e e

123

( 1 pt)

5.a . – Montrer qu’il existe un voisinage ouvert U a,b de (a, b) dans R2 (a,b) \ Δ, un voisinage ouvert Iy0 de y0 dans Ry et une application C ∞ , ϕ0 : U (a,b) → I0 , tels que : H ∩ (U (a,b) × I0 ) soit le graphe de ϕ0 (ie que pour tout (α, β) ∈ U (a,b) , ϕ0 (α, β) est une racine de Fα,β ). 5.b. – Puisque par la question pr´c´dente, pour tout (α, β) ∈ U a,b , ϕ(α, β) est racine de Fα,β , on ´crit e e e Fα,β (y) = (y − ϕ0 (α, β))(y 2 + By + C). Montrer que B et C sont des fonctions continues B(α, β) et C(α, β) de (α, β), ainsi que le discriminant de (y 2 + By + C). e En d´duire que pour (α, β) suffisament proche de (a, b), F(α,β) poss`de une unique racine. e 6 . – Soit ν : R2 ` (a,b) → N, l’application qui associe a chaque (a, b) le nombre de racines de Fa,b . D´duire de 4 et 5.b que ν est localement constante sur R2 e (a,b) \ Δ, et donc constante sur chaque composante connexe de R2 \ Δ. (a,b)
2 4 e 7 . – Soit γ : R → R2 (a,b) l’arc d´fini par : γ(x) = (a = 2x , b = −x ). Cet arc rencontre-t-il Δ ? En d´duire que γ(R) \ {0} est contenu dans une composante connexe K de R2 e (a,b) \ Δ. Montrer que sur la composante connexe K de R2 \ Δ, ν vaut constamment 1. (a,b) Retrouver que l’ensemble V de la partie I est le graphe d’une application R \ {0} x → y ∈ R, C∞.

(1 pt)

(1 pt)

(1 pt)

pour p un entier ≥ 1. e e ´ 2 . qu’il existe η ∈]0. Montrer que l’application : L(u) : E h → → E u. Soit il existe η > 0 tel que : ∀y.Le but de cette partie est de montrer que si ϕ est C p . e (0. 1] tel que : a a h ≤ η =⇒ Φ(f + h) − Φ(f ) − h. f (x) + h(x)] tel que : ` Φ(f + h)(x) − Φ(f )(x) − h(x). 1].ϕ (f (x)) = h(x).1.Ann´e 2002-2003 e e Licence de Math´matiques e Universit´ de Nice-Sophia Antipolis e Ann´e 2002-2003 e Calcul diff´rentiel .En d´duire que Φ est diff´rentiable et donner DΦ(f ) . ξ ∈ I.a. – Enoncer le th´or`me de la moyenne. On munit E de la norme f ∞ = sup |f (t)|. t∈[0.1.(ϕ (ξx ) − ϕ (f (x))) On fixe f ∈ E et on suppose dor´navant que h ≤ 1. y + k] tel que : g(1) − g(0) = ϕ(y + k) − ϕ(y) − k. e e Exercice I .1.a.1. — Soit E l’espace vectoriel C 0 ([0.k. e On accordera une attention particuli`re ` la qualit´ de la r´daction qui devra ˆtre concise et pr´cise.Soient f et h dans E et x ∈ [0.5 pt) I. e e e e ´ 3 . (1 pt) I.d. Montrer. f (x) ∈ I et f (x) + h(x) ∈ I (1 pt) I.Soient y et k deux r´els et g : R → R la fonction d´finie par g(t) = ϕ(y + tk) − ϕ(y) − t. 1]. R) des fonctions continues sur l’intervalle [0.Soit u ∈ E.Montrer qu’il existe un intervalle ferm´ et born´ I(= If ) tel que : e e ∀x ∈ [0. 1].Le but de cette partie est montrer que Φ est diff´rentiable.2. e a e e e e Questions de cours.(ϕ (ξ) − ϕ (y)) (0.h (1 pt) .Examen du 4 septembre 2003 e Dur´e : 4 heures e Aucun document ni instrument de calcul n’est autoris´. (1 pt) (1 pt) (1 pt) ´ 1 . 1].2.124 Exercices et Probl`mes . On consid`re : Φ: E f → E → ϕ◦f I.ϕ (y) = k.1. I.On rappelle qu’une fonction ψ continue sur un intervalle ferm´ et born´ I est uniform´ment continue sur e e e I. grˆce ` (∗∗).e. e e I.5 pt) I. c’est-`-dire que : a ∀ > 0.1.ϕ (y). – Enoncer le th´or`me d’inversion locale et le th´or`me d’inversion globale. e (1 pt) I.1] e Soit ϕ : R → R une application C 1 .b.ϕ ◦ f ≤ h . alors Φ est aussi C p . Montrer e e qu’il existe ξ ∈ [y.c. |y − ξ| ≤ η =⇒ |ψ(ξ) − ψ(y)| ≤ . – Enoncer le th´or`me de Cauchy-Lipschitz. Montrer a l’aide de (∗) qu’il existe ξx ∈ [f (x). (∗∗) (∗) > 0.

5 pt) II. On consid`re l’application An : E → R.b.On consid`re les applications suivantes : e ck : R x → R → (−1)k k!xk+1 Lk : R → a → L(E.c.Montrer que l’application : ϕ: Ω f d´finie par la question pr´c´dente est diff´rentiable.2.Montrer que quel que soit f ∈ Ω. t∈[0. R) des fonctions continues sur l’intervalle [0.7.h1 (0) · · · hk (0) (1 pt) II.8. hk ) est k-lin´aire continue. Exercice II . que ϕ est une application C ∞ et que quels que soient k ≥ 1. Puis que l’application : ee L: E u → L(E. e e e e → R → ϕ(f ) = n∈N ϕn (f ) (0. Dk ϕ(f ) (h1 . hn ) = (−1)k k![ (n2 + f (0))k+1 n∈N . e e Dk ϕn = Lk ◦ ck ◦ ϕn . · · · .Soit n ∈ N.Soit n ∈ N.Ann´e 2002-2003 e e 125 est un ´l´ment de L(E. · · · . hk ∈ E : 1 ](h1 (0) · · · hk (0)).Exprimer DΦ ` l’aide de L et Φ. la s´rie num´rique e e n∈N ϕn (f ) converge vers un r´el ϕ(f ).3.5 pt) I. On munit E de la norme f ∞ = sup |f (t)|. o` Φ est l’application suivante : a u Φ: E f → → E ϕ ◦f (2 pts) I.6. d´finie par : ∀f ∈ E. Montrer alors par r´currence sur p que la proposition suivante est vraie : e ϕ est C p =⇒ Φ est C p . R) Lk (a) Montrer que Lk est une application lin´aire continue et. (1 pt) II. quel que soit a ∈ R. E.Exercices et Probl`mes .Montrer que Ω = {f ∈ E. 1].2. h ∈ E calculer Dϕn(f ) (h). l’application suivante : Lk (a) : E × · · · × E (h1 .5. E). On consid`re : e ϕn : Ω f → R → 1 f (0) + n2 Montrer que ϕn est C ∞ et quels que soient f ∈ Ω. e → R → a. f (0) + p2 = 0} est un ouvert de E.4. a a e e f ∈ Ω. En e e e d´duire que : e ϕ est C 1 =⇒ Φ est C 1 . · · · .1. E) → L(u) est une application C ∞ .1] (1 pt) (0. Montrer que e cette application est C ∞ .En utilisant la continuit´ uniforme de ϕ sur un intervalle ferm´ born´.Montrer. (0. e II. par r´currence sur k. Montrer que. · · · . h1 . — Soit E l’espace vectoriel C 0 ([0. que quel que soit k ≥ 1 et n ∈ N.2. An (f ) = f (0) + n2 .Soit k ∈ N∗ .5 pt) (1 pt) e II. montrer que Φ est continue. (1 pt) (1 pt) II. ∀p ∈ N. II. grˆce ` la question pr´c´dente. 1]. II.

et que la projection de Γ sur Ox. e ` . Γ est le graphe d’une application C ∞ du type : ϕ : Ωy y → Ωx. c) dans Ox. −1.On note P = (0. z(y)) R3 → (x. III. z + y 2 − 1) o` Ωy est un voisinage de b dans Oy = {0} × R × {0} et o` Ωx. (1 pt) (1 pt) e III.2.3. x2 − y 2 + y 4 = 0}. 1. 1). y(z)) ? (0.y .1. b. y.5. Apr`s avoir fait l’´tude des fonctions y →+ e e − y 2 − y 4 et x →+ − √ z − z 2 . z) → R2 (x2 + y 2 + z 2 − 1.z est un voisinage de (a.Donner l’´quation de la droite tangente a Γ en un point (a. Γ est-il le graphe d’une application du type de l’application ϕ.z . z(y)) o` Ωx est un voisinage de a dans Ox = R × {0}{0}× et o` Ωy. tracer Γx. c) de Γ \ {P. ψ ou ξ : z → (x(z).z → ψ(x) = (y(x). y. Repr´senter H1 et H2 . — Soit f l’application d´finie de la fa¸on suivante : e c f: et Γ = f −1 ({0R2 }).Montrer que la projection de Γ sur Ox. y) ∈ Ox. u u Au voisinage de P .126 Exercices et Probl`mes .4. x2 − z + z 2 = 0}.5 pt) III. 0).y = {(x. Q.z est l’ensemble : Γx. Tracer enfin Γ.z = {(x.y = R × R × {0} est l’ensemble : Γx. 0. c) dans Oy. Γ est le graphe d’une application C ∞ du type : ψ: Ωx x → Ωy. u u (4 pts) III. x2 + y 2 + z 2 − 1 = 0} et H2 = {(x. z + y 2 − 1 = 0}. z) ∈ Ox.z = R × {0} × R. Montrer qu’au voisinage de tous les points (a. y. Q = (0.y .z est un voisinage de (b.Ann´e 2002-2003 e e Exercice III .On note H1 = {(x.Montrer qu’au voisinage de Q et de R. Γ est-il le graphe d’une application du type de l’application ϕ de la question 2 ? (1 pt) III. 0) et R = (0. z) ∈ R3 . c) = P . Au voisinage de Q et de R.y et Γx.z → ϕ(y) = (x(y). R}. b. z) ∈ R3 .z = {0} × R × R.

— Montrer que quel que soit t ∈ I. F ) existe et est la restriction ` Ω d’une application lin´aire et continue. ` e C : L’application Df : Ω → L(E. Ω et U deux ouverts non vides e respectivement de E et F .x) (0R . pour (ξ. — Soient E un espace vectoriel norm´.1] f (t. — Montrer que l’application : . a e (1 pt) ´ 2.x0 ) (0R . e B : L’application f : Ω → F est la restriction a Ω d’une application lin´aire et continue. x) dt. – Enoncer le th´or`me de Schwarz.Ann´e 2003-2004 e e 127 Exercices et Probl`mes . – Relier deux ` deux les trois propositions suivantes par les symboles =⇒ et =⇒ (l’´criture A =⇒ B signifie a e “des contre-exemples montrent que A n’implique pas B”) : A : L’application f : Ω → F est diff´rentiable sur Ω.Examen partiel du 19 novembre 2003 e Dur´e : 2 heures e Questions de cours. x0 + h ∈ Ω} est un ouvert de E contenant 0E . → R → φ(x) = f (t. on consid`re la quantit´ φ(x) = [0. — Montrer que l’application : L: E h est C ∞ et calculer DL(ξ) (k). Dans la suite de la partie I. k) ∈ E × E. 1]. → R×E → i(h) = (0R .1] Le but de cette partie est de montrer que l’application : φ: Ω x est diff´rentiable et que quel que soit x ∈ Ω. (1 pt) I-3. x) dt [0. et f : J × Ω → R une application C 1 .1] Df(t. x E }). e e Partie I . J un intervalle ouvert non e ` e e e vide de R contenant I = [0. — Soient E et F deux R-espaces vectoriels norm´s. — Montrer que l’ensemble Ωx0 = {h ∈ E. Dφ(x) (h) = e (1 pt) I-1.Ann´e 2003-2004 e e Calcul diff´rentiel . A x fix´ dans Ω. h) dt. — Si on le souhaite. x) = max{|t|. x0 + h) → → R L(h) = Df(t. (indication : on pourra consid´rer l’application ix0 : E h → x0 + h ∈ E) e M: Ωx 0 h → → R M (h) = f (t. Ω un ouvert non vide de E. e ee (1 pt) I-2.Exercices et Probl`mes . e e Probl`me . l’application : i: E h [0. h) (2 pts) I-4. (1 pt) 1. qui a un sens puisque I t → f (t. dans la partie II on pourra admettre le r´sultat de la partie I. x0 d´signe un ´l´ment de Ω. h) R×E e est C ∞ (l’espace vectoriel R × E ´tant classiquement muni de la norme (t. x) ∈ R est continue.

h) ∈ Ω × E. y). (x. — Montrer qu’une condition n´cessaire pour que (∗) ait lieu est : e ∀(x. y) ∈ Ω. — Montrer que l’application : → L(E. ∂x ∂y . montrer qu’il existe U x0 un voisinage (convexe) ouvert de 0E e dans E. ξ) → D[ϕ[t.x0 ) (0R . [0. y) = (x. pour a a e e e (x. x. — Conclure grˆce ` la question pr´c´dente. h) ∈ I × U x0 .x0 ] : Ωx 0 h → → R ϕ[t. y)) + yv(t · (x. telle que : ∂φ ∂φ = u et =v ∂x ∂y (∗) (1 pt) II-1. Le but de cette partie est de trouver une condition n´cessaire et suffisante pour que : il existe une application C 2 . y) ∈ Ω.x0 ] ](ξ) ≤ . que φ est diff´rentiable sur Ω et donner Dφ(x) (h). ` I-7. x0 ) − Df(t. x. quel que soit (t. avec h ∈ U x0 . ∂v ∂u (x. — Calculer. φ : Ω → R. il existe Ωt 0 un voisinage e x ouvert de 0E dans Ωx0 . 0E ). t · (x.x0 ) (0R .x0 ) (0R . x0 ) − Df(t.x0 ] ](ξ) (k). Partie II . y) et (t. h) est C 1 et calculer D[ϕ[t. tel que : (t. ξ) ∈ It × Ωt 0 =⇒ x (1 pt) D[ϕ[u. h .x0 ] entre 0E et h. A l’aide de la compacit´ de I. h) I × Ωx 0 (t. ξ) → R → D[ϕ[t. montrer que : e e ea (t. h . — Montrer que l’application : ϕ[t. y)) (1 pt) II-3.1] (2 pts) I-9. y) ∈ Ω =⇒ ∀t ∈ R.Ann´e 2003-2004 e e est C 1 et calculer DM(ξ) (k). y) ∂y ∂x (∗∗) On suppose dor´navant que (∗∗) est v´rifi´e e e e (1 pt) II-2. R) u (2 pts) I-6. En d´duire que pour tout > 0. pour (ξ. It un voisinage ouvert de t dans I tels que : (u.x0 ] ](ξ) ≤ ` A l’aide du th´or`me de la moyenne appliqu´ ` ϕ[t. — Soit > 0.x0 ] ](ξ) L(E. quel que soit t ∈ I. R) → R(u) : h → R(u)(h) = u(0R .R) est continue en (t. (1 pt) I-8. ` e u et v deux applications C 1 sur Ω. tel que : (x. k) ∈ Ωx0 × E. k) ∈ Ωx0 × E. =⇒ |f (t. pour (ξ.x0 ] ](ξ) ` l’aide de Df et de l’application suivante : e R : L(R × E. y)) ∈ R × Ω. h) dt| ≤ . pour tout t ∈ I. (3 pts) I-5. — Soient Ω un ouvert de R2 contenant (0. — Montrer rapidement que l’application suivante est C 1 : f: R×Ω → (t. ∂f ∂f (t. a valeurs dans R. y)) → R xu(t · (x. (x. x0 + h) − f (t. — D´duire de la question pr´c´dente que quel que soit e e e h ∈ U x0 =⇒ |φ(x0 + h) − φ(x0 ) − >0: Df(t.x0 ] (h) = f (t. x0 + h) − f (t. a En d´duire (t. ξ) ∈ I × U x0 =⇒ D[ϕ[u. h)| ≤ .128 Exercices et Probl`mes . 0).

y) et (x.1] (1 pt) ∂φ ∂φ ` (x. x. y)) dt [0. y) = (t. e f (t. y) et (t. x.Exercices et Probl`mes . x. y) = est diff´rentiable sur Ω. (x. — A l’aide de la question I-9. y)) ∈ R × Ω. Montrer que pour tout (t. x. y) = tu(tx. — Soient U : R × Ω → R et V : R × Ω → R les applications d´finies par : e U (t. φ(x. y) = tv(tx. . y) = (t. x. — A l’aide de la partie I. e e II-6. y) ∈ Ω. y). ∂U ∂f ∂V ∂f (t. ∂x ∂t ∂y ∂t (1 pt) ` II-5. (x. montrer que l’application φ : Ω → R d´finie par : e ∀(x. ty) et V (t. x.Ann´e 2003-2004 e e 129 (1 pt) II-4. ty). calculer ∂x ∂y 2 Montrer pour conclure que φ est C . y). et montrer que (∗) est v´rifi´e.

Examen du 2 f´vrier 2004 e e Dur´e : 3 heures e Questions de cours.130 Exercices et Probl`mes . e e I-2. B : L’application f est un diff´omorphisme de Ω sur f (Ω). 1] dans R. Soient φ : E → R et ψ : E → R les applications d´finies par φ(f ) = sin(f (0)) et ψ(f ) = cos(f (0)). e e C : L’application f est continue en a. e e III-2. On suppose que f et g sont deux fois d´rivables sur e a e I. p ∈ N} est un ferm´ de R. a ∈ Ω et f : Ω → F e une application C 1 . (1 pt) 1. (1 pt) 2. h ∈ E. — Soient E l’espace vectoriel norm´ B([0. — Soit Ω = {(x. – Soient E et F deux R-espaces vectoriels norm´s complets. Ω un ouvert non vide de E. V un voisinage ouvert de f (a) dans F . k ∈ E : D[g → Dφ(g) (h)](f ) (k) = D2 φ(f ) (h. — Montrer que F = {p !. xy = p !. D : f est injective sur Ω et pour tout x ∈ Ω. Exercice I . — Soient E un espace vectoriel norm´ dont la norme e provient d’un produit scalaire ( | ) (ie qu’il existe sur E un produit scalaire ( | ) et que pour tout x ∈ E. — Calculer φ (t). d´finie e xn par fn (x. e Exercice III . k) En d´duire D2 φ(f ) (h. — Soit n ∈ N. k). R) des fonctions born´es de [0. 1]. ainsi que son inverse (Df(a) )−1 : F → E . – Soient E et F deux R-espaces vectoriels norm´s. Relier deux ` deux les trois propositions suivantes par les symboles =⇒ et =⇒ (l’´criture A =⇒ B signifie “des a e contre-exemples montrent que A n’implique pas B”) : A : L’application f est diff´rentiable en a. Relier deux ` deux les quatre propositions suivantes par les symboles =⇒ et =⇒ (l’´criture A =⇒ B signifie a e “des contre-exemples montrent que A n’implique pas B”) : A : L’application Df(a) : E → F est bijective et continue. (∗) . tels que e l’application f|U : U → V soit un diff´omorphisme. En d´duire que Ω est un ouvert de R2 et repr´senter Ω. pour f. Soient I un intervalle ouvert de R et f et g deux applications d´finies sur I et ` valeurs dans E. pour t ∈ I et en d´duire φ (t). On pose : φ: I → R t → (f (t)|g(t)) (1 pt) (1 pt) I-1. Df(x) : E → F est bijective et continue. ∀p ∈ N} et soit pour n ∈ N. e C : Il existe U un voisinage ouvert de a dans E. n! − xy (1 pt) (1 pt) e III-1. (1 pt) (1 pt) (1 pt) II-1. II-2. h. e B : L’application f est admet des d´riv´es directionnelles en a suivant toutes les directions. — On rappelle que si f. ainsi que (Df(x) )−1 : F → E. — Montrer que φ et ψ sont C ∞ . Exercice II . Montrer que fn est C ∞ sur Ω. II-3. a ∈ Ω et f : Ω → F une e application. — Montrer que φ est deux fois d´rivable. — Calculer Dφ(f ) (h). On munit e e e E de la norme f = supt∈[0.1] |f (t)|. y) ∈ R2 . Ω un ouvert non vide de E.Ann´e 2003-2004 e e Calcul diff´rentiel . l’application fn : Ω → R. y) = . x = (x|x)).

On note pΠ : R3 → Π la projection orthogonale sur Π et pD : R3 → D la projection orthogonale sur D. on a : ≤ . k). pour e e D = Oz). — Soit f : R3 → R l’application d´finie par : f (x. U ´tant un voisinage ouvert dans Π de pΠ (P ) et V ´tant un voisinage ouvert dans D de pD (P ). e e IV-6.Exercices et Probl`mes . z) ∈ R3 . f (x. — A l’aide de la repr´sentation de H. (2 pt) IV-4. x2 + y 2 + z 2 = 1 et f (x. (1 pt) (1 pt) (1 pt) 2 ´ IV-1. e IV-3. montrer que si P ∈ Γ est tel que e e e e dim(ker(DF(P ) )) = 1. — Soit y0 ∈ R. ` A l’aide de la version g´om´trique du th´or`me de la fonction implicite.Ann´e 2003-2004 e e 131 (2 pts) III-3. et p un entier tel que p ≥ A. y. H est lisse en P . ou Ox respectivement). — Quels sont les points P = (a. — B une partie born´e de R2 . k) ∈ R2 . I ´tant un voisinage ouvert dans D de pD (P ) et O ´tant un voisinage ouvert dans Π de pΠ (P ). — Repr´senter H ∩ Πy0 et H ∩ Πxy . z)). f (x. e Dans la suite Π d´signe un des trois plans de coordonn´es de R3 (ie xOy. y. — On dit que la courbe Γ est lisse en P s’il existe un axe de coordonn´es D et une application C ∞ e ψ : I → O. Etudier la fonction fy0 :] − ∞. e on ait : n! − |xy| ≥ n!/2. z) ∈ R3 . c) de Γ au voisinage desquels Γ est le graphe d’une application C ∞ ψ : I → O. Oy. xOz ou yOz) et D l’axe de coordon´es e e e qui lui est orthogonal (ie Oz. pour e e Π = yOz). telle e e qu’un voisinage de P dans Γ soit le graphe de ψ (aux points P de la question pr´c´dente Γ est donc lisse. o` Πy0 est le plan de R3 d’´quation y = y0 et Πyz celui d’´quation e x = 0. — Grˆce aux deux majorations de la question pr´c´dente. la droite tangente` Γ en P . le plan tangent a H en P . repr´senter Γ. pour a ∈ Ω et (h. 2 y0 − z et repr´senter son e u e e IV-2. e IV-7. z) = x2 − z 2 (y 2 − z) et soit e H = {(x. Soit A ∈ R+ . En d´duire l’allure de H. b. Montrer qu’il existe N ∈ N tel que pour tout n ≥ N et pour tout (x. y. y. ` A l’aide de la version g´om´trique du th´or`me de la fonction implicite. c) de H au voisinage desquels H est le graphe d’une application C ∞ φ : U → V. e La question suivante est hors bar`me. z) = (x2 + y 2 + z 2 − 1. b. On note F (x. c) dans Πyz et V un voisinage ouvert de a dans Ox ? e ` Donner en un tel point P l’´quation de TP H. Montrer que pour tout r´el x tel que |x| ≤ A et pour tout entier n ∈ N e |x|n Ap+1 tel que n ≥ p + 2. z) = 0} (1 pt) (1 pt) ` IV-5. montrer que a e e n∈N (2 pts) fn d´finit une application e diff´rentiable f sur Ω dont on donnera la diff´rentielle Df(a) (h. e On note Γ = {(x. y. e (2 pts) . — On dit que la surface H est lisse en P s’il existe un plan de coordonn´es Π et une application C ∞ e φ : U → V. montrer que si P ∈ H est tel que e e e e dim(ker(Df(P ) )) = 2. y0 ] → R d´finie par fy0 (z) = z e graphe. U ´tant un voisinage ouvert de (b. telle e e qu’un voisinage de P dans H soit le graphe de φ (aux points P de la question pr´c´dente H est donc lisse. En d´duire les points de H en lesquels H n’est pas lisse. — Quels sont les points P = (a. n! n(n − 1) III-4. Γ est lisse en P . I ´tant un voisinage ouvert de c dans Oz et O un voisinage ouvert de (a. y. En d´duire les points de Γ en lesquels Γ n’est pas lisse. y) ∈ B. z) = 0}. b) dans Πxy ? e a Donner en un tel point P l’´quation de TP Γ. e e Exercice IV . y.

e Soit t ∈ I. — Montrer que F = {p2 . — Soit Ω = {(x. ie S n−1 = {x ∈ Rn . il existe un unique couple e e (r(t). e l’application d´finie par : pour t ∈ I. x = 1}. e (1 pt) Exercice II . — A l’aide de la question pr´c´dente. k). n un entier naturel non nul et γ : I → Rn une application diff´rentiable sur I.132 Exercices et Probl`mes . e ` ` Puisque γ(t)⊥ et la droite vectorielle engendr´e par γ(t) sont suppl´mentaires dans Rn . y) = 2 e n − x cos(y) (1 pt) (1 pt) (2 pts) e e II-1. On dira que γ est la projection sph´rique de γ. U un suppl´mentaire de V dans Rn et πV : Rn → V la projection sur V parall`lement ` U . k) ∈ R2 . ∀p ∈ N} et soit pour n ∈ N. — Soit n ∈ N. x cos(y) = p2 .Examen du 9 septembre 2004 e Dur´e : 3 heures e Exercice I . pour t ∈ I. On dira que r(t) · γ(t) est la composante radiale de la vitesse γ (t) et s(t) sa composante sph´rique.Ann´e 2003-2004 e e Licence de Math´matiques e Universit´ de Nice-Sophia Antipolis e Ann´e 2003-2004 e Calcul diff´rentiel . e a ¯ ¯ (1 pt) ` I-1. d´finie par fn (x. e e Montrer que quel que soit t ∈ I. En d´duire que Ω est un ouvert de R2 . y) ∈ R2 . e e Soit V un sous-espace vectoriel de Rn . pour e e . On note γ la projection de l’arc γ sur V . Montrer que fn est C ∞ sur Ω. On note γ(t)⊥ l’hyperplan de Rn constitu´ des vecteurs orthogonaux a γ(t) (ou a γ(t)). montrer que γ (t). II-2. — Soient I un intervalle ouvert non vide de R. γ (t) = πV (γ(t)). I-3. ie pour tout t ∈ I. s(t)) ∈ R × γ(t)⊥ tel que : γ (t) = r(t) · γ(t) + s(t). II-3. γ(t) ∈ S n−1 . la vitesse a l’instant t de la projection sph´rique de e e e γ est la composante sph´rique de γ (t). p ∈ N} est un ferm´ de R. γ(t) = e γ(t) (1 pt) (2 pts) I-2. l’application fn : Ω → R. — Montrer que a ∈ Ω et (h. n∈N fn d´finit une application C 1 f sur Ω dont on donnera la diff´rentielle Df(a) (h. On note la norme euclidienne usuelle de Rn et γ : I → Rn γ(t) . ¯ e ¯ On suppose maintenant que 0Rn ∈ γ(I). — Montrer que γ : I → V est un arc d´rivable sur I et calculer sa vitesse γ (t) a l’instant t. — On note S n−1 la sph`re unit´ de Rn . e ` ` e I-4. divis´e par γ(t). y sin(x) . — Montrer que γ est d´rivable sur I et calculer sa vitesse γ (t).

y. (2 pts) (1 pt) (1 pt) u e e IV-7. Πxy ∩ Πyz . b. — Soit f : R3 → R la fonction d´finie par : f (x. avec I un intervalle ouvert d’un des trois axes Ox . — D´duire de la question pr´c´dente les points de H en lesquels H n’est pas lisse. y = 0. z) = 0} = H ∩ K. Πxz ∩ Πyz . — Montrer que (x. 1]. le plan tangent a H en P . e e On note Γ = {(x. y. dans un voisinage de P . c) dans Πyz et V un voisinage ouvert de a dans Ox ? e Donner en un tel point P l’´quation de TP H. y. o` Πz0 d´signe le plan affine de R3 d’´quation z = z0 ? En d´duire la repr´sentation de K. 1] → R d´finie par r(y) = e l’allure de H. IV-10. z) ∈ H. c) de H au voisinage desquels H est le graphe d’une application C ∞ φ : U → V. 1]. puis l’allure de Γ. montrer que si P ∈ Γ est tel que dim(ker(DF(P ) )) = 1. y. Dans la suite Πxy . f (x. y. z) ∈ R3 . y. y. x = e e 3 3 ` e e e e IV-9. −y. y. montrer que si P ∈ H est tel que e e e e dim(ker(Df(P ) )) = 2. Oz et W un ouvert du plan orthogonal a la ` droite en question. y. Πyz et V un intervalle ouvert de la droite orthogonale au plan en question. y. ` (2 pts) (2 pts) . e e e e Soit g : R3 → R la fonction d´finie par g(x. y) ∈ Πxy est dans le projet´ de Γ sur Πxy parall`lement ` Oz si et seulement si e e a 1 2 2 3 2 y − y . (1 pt) (1 pt) (2 pts) (1 pt) III-1. et que (x.Exercices et Probl`mes . Πyz d´signent respectivement les trois plans d’´quation z = 0. z) ∈ H implique y ∈ [−1. Oy . Γ est le graphe d’une application C ∞ Φ : I → W. z) = 0}. III-2. — Pour z0 ∈ R. (2 pts) IV-8. y. g(x. y 2 − y 4 et repr´senter son graphe. z) = 0 et g(x. f (x. En d´duire e e IV-4. x = 0 et Ox. On dira dans ce cas que H est lisse en P . z) ∈ R3 . Quel est l’ensemble H ∩ Πy0 . z) ∈ H ⇐⇒ (x. — D´duire de la question pr´c´dente les points de H en lesquels Γ n’est pas lisse et donner l’´quation de e e e e la droite tangente a Γ aux points P en lesquels Γ est lisse. g) : R3 → R2 . avec U un ouvert d’un des trois plans Πxy . o` Πy0 d´signe le plan affine de R3 d’´quation y = y0 ? u e e ´ III-3. H est le graphe d’une application C ∞ ϕ : U → V.Ann´e 2003-2004 e e 133 e Exercice III . Oy. — Etudier la fonction r : [0. z) = x2 + y 2 − 2z 2 et soit K = {(x. IV-6. — Soit y0 ∈ [0. — Montrer que (x. e ` ` IV-5. — On note F = (f. Oz les droites Πxy ∩ Πxz . z) = 0}. En d´duire l’allure de ce projet´. z) = x2 + z 2 + y 4 − y 2 et soit e e H = {(x. quel est l’ensemble K ∩ Πz0 . On dira dans ce cas que Γ est lisse en P . U ´tant un voisinage ouvert de (b. dans un voisinage de P . Πxz . — A l’aide de la version g´om´trique du th´or`me de la fonction implicite. A l’aide de la version g´om´trique du th´or`me de la fonction implicite. — Quels sont les points P = (a. Πxz . z) ∈ R3 .

On a. puisque L est l´aire continue.k.h. – Soient: B1 : F × L(E. L(h)) L(h) sup ≤ B L(F.G) ≤ B L(F. y) → L(E. L’application (f.g(x)) ◦ (Df(x) . y) : E h La question pr´c´dente montre que: DΠ = B1 ◦ (f. – Lorsque E = F = G = R. et donc finalement que: a e B1 (y. L) L(E.h. g).G) . – D’apr`s la question 3. g(x)). avec B le produit usuel de R. g(x)). g).h.g(x)) ◦ D(f.F .F ) . g(x)).k + g (x). DΠ = B1 ◦ (f. L) L(E. – L’application B1 est trivialement bilin´aire. 3 . y . Soient (y. 6 . L L(E.h et D2 f(x) (h)(k) = f (x).g(x)) (D2 f(x) (h). e 2 .k + f (x). G) → B2 (L. puisque ses deux composantes.G) .Ann´e 2000-2001 e e e Corrig´s des exercices et des probl`mes .F . B1 et B2 sont e e e e e C ∞ .g) (x). Dg(x) ). et d’apr`s la question pr´c´dente. Dg(x) (h)) + B2 (D2 f(x) (h).Dg(x) ) ◦ (Df(x) . Et donc.f (x).g (x). En conclusion. Probl`me II. Dg(x) ) + B2 (Df (x). sont par hypoth`se C p .G) ≤ Λ. e e e 4 . e o e e . L L(E. F ).k. quel que soit h ∈ E: D2 Π(x) (h) = DB1(f (x). Dg(x) (k)) +B(Df(x) (k). qui est bien bilin´aire continue. Dg) + B2 ◦ (Df.k = g (x).g(x). de la mˆme fa¸on que B2 est bilin´aire continue. e e e 1 .G) . Ce qui suit montre γ γ ´ e en outre que l’´tude du polynˆme g´n´ral unitaire x3 + βx2 + αx + δ se dduit ais´ment de celle de x3 + βx2 + αx + 1. y . – Soit x ∈ Ω. puisque B est bilin´aire continue. utiliser le th´or`me des fonctions compos´es: D2 Π(x) = DB1(f (x). DΠ(x) (h) = B(f (x). D2 g(x) ) + DB2(Df (x).g(x)) ◦ (D2 f(x) . y . G) → B1 (y. D2 g(x) (h)) + DB2(Df (x). on applique la formule ci-dessus.h. On en conclut e sup h h h∈E\{0E } h∈E\{0E } e que: B1 (y. Bien sˆ r ´tudier les racines d’un polynˆme g´n´ral de degr´ trois du e u e o e e e δ ae o type γx3 + βx2 + αx + δ revient ` ´tudier les racines du polynˆme unitaire x3 + β x2 + α x + γ . de sorte que pour tout h ∈ E. F ) × y (L. on peut donc. On montre e bien sˆ r.f (x) + f (x). — On calcule explicitement la diff´rentielle seconde du produit bilin´aire de deux fonctions C 2 . y) → L(E.Dg(x) ) (Df(x) (h). — Le but du probl`me est de comprendre le comportement des racines des polynˆme unitaires e e o de degr´ trois en fonction de leurs coefficients. D2 Π(x) (h) = B1 (f (x). On a alors B1 (y. B(L(h). g)(x) = DB(f (x). D2g(x) (h)(k)) + B(Df(x) (h). – L’application B ´tant par hypoth`se bilin´aire continue.h. pour calculer la diff´rentielle seconde de Π. Df(x) (h) = f (x). c’est-`-dire que B1 est bilin´aire continue. Dg(x) (h)) + B(D2 f(x) (h)(k). g) est C p . L(h)) G . Dg(x) (h)) + B(Df(x) (h). Dans ce cas. par le th´or`me des fonctions compos´es: e e e DΠ(x) = DB(f (x).134 Corrig´s des exercices et des probl`mes . g) : Ω → F × F e e e e e e est d’autre part C p . quel que soit k ∈ E: D2 Π(x) (h)(k) = B(f (x).G) = B(y. Dg) + B2 ◦ (Df. On obtient donc: e (f. f et g.h.F ) . L) ∈ F × L(E. L) : → → → → E h G B(y. Dg(x) ). L) B2 : L(E. on en conclut par le th´or`me des fonctions compos´es que Π = B ◦ (f. u e c e e e 5 . B est C ∞ . F ) (y.F .k. D2 g(x) (h)) + B1 (Df(x) (h). L) L(E. avec Λ = B L(F. Dg(x) (h)).Ann´e 2000-2001 e e e Corrig´ de l’examen du 29 novembre 2000 e Probl`me I.

ϕ3 : Ω3 → Ωx3 . x2 et x3 . donc est un ∞ e o C -diff´omorphisme. 4 . si a ∈ O1 ou a ∈ O 3 . β. β). et en reprenant les arguments de la question 6 (essentiellement le th´or`me de la fonction implicite). Cette application est un isomorphisme lin´aire. x0 l’unique racine de pa (si a ∈ O1 ). 6 . Notons-les x1 . β 2 − 3α < 0. on montre que pour a voisin de a dans R2 . xa ) ∈ Δ∩P −1 ({0}). x) ∈ Δ). β).Corrig´s des exercices et des probl`mes . puisque ν(a) = 1 ou ν(a) = 3). par la question pr´c´dente. Par le th´or`me de la moyenne. ce qui est contraire ` notre hypoth`se. 2. On ` ` a j pose alors Ωa = Ω1 ∩ Ω2 ∩ Ω3 . o e 7 . a la question e e e e 6. c’est-`-dire que le discriminant 1 + 2 2 − 3α). e e e ϕ1 : Ω1 → Ωx1 . x) ∈ Δ ∩ P −1 ({0}) si et seulement a si x est racine multiple de pa . x) → x3 + βx2 + αx + 1 ∈ R est un polynˆme. – On a en r´alit´ d´ja montr´ que O1 et O3 sont des ouverts de R2 . j = 1. R). 0[. Δ1 ∩P −1 ({0}) e e e e ou Δ2 ∩ P −1 ({0}) contient un ouvert de Δ. Supposons maintenant que pa poss`de une unique e e e racine x.h ∈ R. 2). comme par exemple X ∈ Ωx . yn . 3 est un voisinage ouvert de a dans Ω ⊂ R2 . 2 . la suite (xn )n∈N serait n´cessairement n n n→∞ ` e born´e (de mˆme (yn )n∈N et (zn )n∈N . leur image par π1 . – Soit a ∈ Ω. D2 P(a. ϕ2 : Ω2 → Ωx2 . R) (puisque (a. pour j = 1. et donc par la question pr´c´dente le nombre de racines de pb . sinon dans Ωa × Ωx .Ann´e 2000-2001 e e e 135 1 . x) = 0 et D2 P(a. donc est C ∞ . en notant. Ainsi D2 P(a.xj ) ∈ Isom(R. x) ∈ Δ ∩ P −1 ({0}).x) : R h → pa (x). e e e ν(a) − ν(a ) ≤ sup Dν(ξ) .soit o e e o e produit d’un tel polynˆme et d’un polynˆme de degr´ 1. non n´cesairement disctinctes. ce qui se traduit par β − 3α ≥ 0. Si pa ne poss`de pas une racine unique. pa en poss`de trois (question 2). Alors (a. on peut consid´rer que Ωx1 . Finalement ν(a) est bien localement constant sur Ω. quels que soient a et a dans Ω. et Ωxj u a a a a est un voisinage ouvert de xj . dans R. Si une telle suite e existait. ce qui est impossible car ces solutions sont du type t = ϕ(a ) dans Ωa × Ωx . une racine x de pa est multiple si et seulement si (a. ` Question subsidiaire . j = 1. 3. 3. x) tels que x est ` la fois racine de pa et de pa . car si ces deux ferm´s de Δ ´taient d’int´rieur vide. o` Ωj . a − a = 0. β) → β 2 − 3α ∈ R de l’ouvert ] − ∞. e e pour b ∈ Ω.a ] bien sˆ r utiliser directement le th´or`me du cours qui donne la constance d’une application de diff´rentielle nulle sur u e e e un connexe ou un convexe). Ωa est un voisinage ouvert de a dans R2 et (Ωa × Ωxj ) ∩ P −1 ({0}) est le graphe de a a a ϕj au-dessus de Ωa . 3. et que x = (−β − β 3 e des points (a. ou encore la propri´t´: “ne pas avoir de racine multiple” est une propri´t´ g´n´rique). et donc ν(a). De plus P ◦ Φ−1 : R3 (α. puisque la notion e e ee de diff´rentiabilit´ ne d´pend pas des normes en dimension finie. j = 1. j = 0. x) ∈ R3 . – Comme P est C ∞ . Le polynˆme (x2 + x + 1) est irr´ductible. Mais par e e la question 3. 2. – On peut r´soudre cette question sans pr´ciser la norme consid´r´e sur R2 × R et R3 . Comme P (a. X) ∈ R3 . Ωx3 sont disjoints (quitte a restreindre ` e ` j chacun de ses voisinages afin qu’ils soient deux a deux disjoints et a poser Ω a = Ωj ∩ ϕ−1 (Ωxj ). 2. e e e e Soit Φ : R2 × R ((α. 3. (a. C’est-`-dire que l’on aura prouv´ que le lieu des param`tres a ∈ R2 pour lesquels pa poss`de (au moins) une racine multiple est un ferm´ d’int´rieur vide dans R2 (c’est un e e e ee ee e e ensemble “maigre” de R2 . Mais Δ est une surface de R3 . a ∈ Ωa . – Ω est l’image r´ciproque par la fonction continue f : R2 (α. 3. βn ) = (α. dans un voisinage Ωa de a dans Ω. a partir de (yn )n∈N et (zn )n∈N ). et donc certainement (a. 2. Or si a ∈ Ω. on aurait X = x et pa (x) = pa (X) = 0. le nombre de racines de pa est constant sur Ω (on pouvait ξ∈[a. x) ∈ Δ. d´fini par la question 4. pa e e e poss`de encore trois racines distinctes: ϕj (a ). Ωx2 . 2. x2 et x3 les trois racines distinctes de pa (si a ∈ O 3 ). x2 . pa a au moins une racine x. En effet. β. 2. – Soit toujours a ∈ Ω. 2. comme Ω est convexe. et par conservation des ´galit´s par passage a la limte. Soit a ∈ Ω. tels que: P −1 ({0}) ∩ (Ωa × Ωx ) soit le graphe de ϕ (au-dessus de Ωa ). et dans ce cas p admet trois racines. Or X. 5 . pa (X) = 0 (de mˆme on ` obtient des racines Y et Z de pa . o e e 3 . Quitte a en extraire une sous-suite convergente. on peut donc consid´rer que e e e e ` e (an . de diff´rentielle nulle. Si pa poss`de trois racines. tels que P −1 ({0}) ∩ (Ωj × Ωxj ) soit le graphe de ϕj . a Comme x1 . donc d’apr`s R. On en conclut que: P = P ◦ Φ−1 ◦ Φ est C ∞ . x1 . le th´or`me de la fonction implicite assure qu’existe Ωa un voisinage ouvert de a dans R2 . par la question 3. x) → (α. donc diff´rentiable sur a e e Ω. et montrons que a n’est pas limite d’une suite (an )n∈N pour laquelle pan poss`de trois racines distinctes xn . Ωx e e un voisinage ouvert de x dans R et une application C ∞ . donc pa admet une unique racine. Pour chacune d’elles on peut appliquer le r´sultat de la question pr´c´dente: il existe trois applications C ∞ . Un polynˆme p de degr´ trois est donc: . P admet toutes ses diff´rentielles partielles a tous les ordres. Enfin Δ ∩ P −1 ({0}) est le lieu de pa est positif. R) et ne jouant pas de rˆle suppl´mentaire dans la preuve de la constance locale de ν(a) !). et on a classiquement: e ` e a D2 P(a. zn (ce qui prouvera que ν(a) est localement constant sur Ω. 3). Comme a = (2. est toujours 1. xn ) converge vers (a. pour n suffisamment grand). j = 1. ce qui assure bien que les trois racines de pa sont distinctes. pa e e poss`de encore respectivement une ou trois racines distinctes (l’ensemble Ω ne servant ` ` question 6 qu’` assurer e a la a o e que D2 P(a.x) ∈ Isom(R. donn´e par deux graphes Δ1 et Δ2 (question 3). En conclusion. Supposons qu’existe un ouvert OM de R2 tel que a ∈ OM =⇒ pa admet une racine multiple xa . comme pan (xn ) = x3 + βn x2 + αn xn + 1 = 0 et lim (αn . a ∈ Ω. – Soit pa (x) = (x2 + x + 1)(x + 1) = x3 + 2x2 + 2x + 1.xj ) ∈ Isom(R. 1. e donc est un ouvert de R2 . ϕ : Ωa → Ωx . j = 1. on aurait plus d’une solution a l’´quation pa (t) = 0. a ∈ Ωa (les solutions xn = yn = zn de pan (t) = 0. et dans ce cas p admet une unique racine . x3 sonts deux a deux distincts. Y et Z ne peuvent tous les trois appartenir e ` e a ` Ωx .x) n’est pas inversible d`s que pa (x) = 0.soit produit de o o e trois polynˆmes de degr´ 1. – Les polynˆmes irr´ductibles de R[x] sont de degr´ deux. a e e Montrons pour finir que O 1 ∪ O3 est dense dans R2 .

x2 .β . les projections de Δ1 et Δ2 dans R2 . ce qui donnerait une e e e e contradiction. un ouvert de R2 .xa ) = 0) en (a.β de ces points.Ann´e 2000-2001 e e e et π2 . −→ − −→ − c’est-`-dire que les vecteurs: gradP(a. On obtient le syst`me: e ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ xa 1 ⎝ x2 ⎠ = λ ⎝ 2xa ⎠ . Δ −1 P ({0}) O3 O1 R 2 α. a e a pour (α. 2xa . Or l’union de ces deux projections est OM . en tout point (a. seraient encore deux ferm´s d’int´rieur vides (π1 et π2 r´alisant des e e e hom´omorphismes de Δ1 et Δ2 sur R2 ).xa ) = (xa .136 Corrig´s des exercices et des probl`mes . a 0 6xa + 2β qui donne: x = 0 (mais dans ce cas xa n’est pas solution de pa . le tangent ` Δ est celui de la surface −→ − −→ − e e P −1 ({0}) (qui est donn´e par P(a. On en conclut que gradpa (xa ) et gradP (a. e a Autrement dit. β = −3xa . x) en lesquels pa admet une racine multiple. e e Nous donnons ci-dessous une repr´sentation dans R3 de Δ et P −1 ({0}). et O1 ∪ O3 est le compl´mentaire dans R2 de la projection sur R2 e α. pa (xa ) = 0) et gradpa (xa ) = (1. xa ). et on e peut montrer que l’union de deux ferm´s d’int´rieur vide est encore un ferm´ d’int´rieur vide. quel que soit a ∈ R2 ). β) dans l’ouvert O M de R2 . xa ) de Δ (qui est donn´e par pa (xa ) = 0). Notre hypoth`se ´tait donc absurde. et x2 = 2x2 . qui a a n’admet pas de solution. leurs points communs sont les points e (a.β α. 6xa + 2β) sont colin´aires. xa ) sont colin´aires.

on en conclut que F est C 1 . c)) s’´nonce ainsi: si l’application lin´aire D2 F(a. b. — Par la question 4.z −→ − −→ − −→ − et de gradg(M ) sont non colin´aires. ϕ : Ω → U. il existe un voisinage ouvert Ω de a dans R. Il est alors clair que Mp est une suite de points distincts e e de M (la premi`re coordonn´e mp de Mp ´tant distincte de a) qui tend vers M (par continuit´ de ϕ). Par cons´quent la droite Δ est a la e fois dans TM f −1({0}) et TM g −1 ({0}).(b. leurs plans orthogonaux respectifs ne e y.(b. Remarquons que de telles suites existent: puisque C est localement au voisinage de M le graphe de ϕ.c)) est la matrice jacobienne e a s’agit par cons´quent de: e ⎛ ∂f ⎜ ∂y ⎝ ∂g ∂y ∂f ∂y ∂g ∂y ∂f ⎞ ∂z ⎟ (a. )(M ) ne sont pas colin´aires. il en (b. e e ` e ` La suite Mp est une suite de C. gradf(M ) e e −→ − et gradg(M ) ne sont pas colin´aires (leurs projections sur R2 ne le sont pas !). . puisque sa source est un espace vectoriel de dimension finie. La courbe C vient se “coller” en M ` la droite TM C. — L’application lin´aire D2 F(a. telle que Δp passe par M et Mp . L’´galit´ a donc lieu. z) ∂f ⎞ ∂z ⎟ (a. x ∈ Ω} = Graphe(ϕ). b. et par 5.les deux d´finitions sont non trivialement ´quivalentes). Cette application est lin´aire et continue.a .z ∂y ∂z −→ − de gradg(M ) . c) de l’application (y. (y. On a ainsi prouv´ que TM C ⊂ TM f −1({0}) ∩ TM g −1({0}). ( . qui est en regard de l’axe des x. tels que C ∩ (Ω × U) = {(x. (b.z −→ ⊥ − −→ ⊥ − encore TM C = (M + gradf(M ) ) ∩ (M + gradg(M ) ) n’est pas une droite contenue dans l’orthogonal de l’axe des x passant par a. c) dans R2 et une application C 1 . Comme par la question 4. ils se coupent donc suivant une droite.Un corrig´ de l’examen du 25 f´vrier 2001 e e e 1 . Celle-ci est par d´finition limite d’une suite de droites (Δp )p∈N .Ann´e 2000-2001 e e e 137 Calcul diff´rentiel . — On a: TM f −1 ({0}) = M + gradf(M ) et TM g −1({0}) = M + gradg(M ) (cf le dernier exercice de la planche 3. y. e 5. ou y. e e ∂f ∂g ∂f ∂g ∂f ∂f − )(M ). on peut poser Mp = (mp . Comme F = F ◦ Φ et que F est C 1 .z sont pas parall`les.(b. D’autre part. avec mp une suite de points de Ω distincts de a et tendant vers a. z) ∈ R2 . y. e e )(M ) et celui-ci est ( ∂y ∂z ∂z ∂y ∂y ∂z ∂g ∂g −→ − et ( . ϕ(x)). Les vecteurs gradf(M ) et gradg(M ) ne sont donc pas dans un mˆme plan de R3 e e contenant l’axe des x. donc a la fois de f −1 ({0}) et de g −1 ({0}). que M n’est pas un point isol´ de C: par la remarque.c) = ⎝ ∂x ∂g ∂x La matrice associ´e ` DF(a. z)) = (x. — L’application F ´tant de classe 1.c)) : R2 → R2 est inversible si et seulement si son d´terminant est non nul. 4 . — La matrice associ´e ` DF(a. Localement a en M . D’o` la possibilit´ d’´crire C comme un graphe local en a au-dessus de Rx . Notons Φ: → R × R2 (x. 2 .Corrig´s des exercices et des probl`mes . donc Φ est e une application C ∞ . elle est localement en M ´tal´e e e u e e au-dessus de Rx .c)) ´tant continue (sa source est R2 ).b. la condition (S) signifie que les projections sur R2 de gradf(M ) y. (y.c) est: e a ⎛ ∂f ⎜ JacF(a. ` e e e TM C contient au moins une droite. −→ ⊥ − −→ ⊥ − 5. on a vu a la question 5. puisque ses deux composantes f et g le sont. — Soit Δ une droite de TM C. G´om´triquement cette condition signifie que les vecteurs de R2 . la courbe C se projette donc sur tout un voisinage de a dans l’axe des x. est contenu dans la droite TM f −1 ({0}) ∩ TM g −1 ({0}). c) ∂g ⎠ ∂z 3 .c)) : R2 → R2 est inversible. le th´or`me de la fonction implicite pour F en (a. ϕ(mp )). TM f −1 ({0}) ∩ TM g −1 ({0}) est donc une droite affine de e R3 passant par M .b . Or ces vecteurs sont respectivement les projections sur R2 de gradf(M ) et e y.a.a. −→ − Question subsidiaire . o` le tangent est d´fini non pas avec des suites de points. mais avec des arcs d´rivables trac´s sur u e e e −→ − l’ensemble en question .(b. Leurs orthogonaux ne se coupent donc pas suivant une droite contenue dans le plan R2 . et e e e e e D2 F(a. z)) → R3 Φ(x. c) ∂g ⎠ ∂z R2 → F (a. z). — L’application F est C 1 . avec Mp un point de C distinct de M et tendant vers M . un e voisinage ouvert U de (b.b.

et ainsi par le th´or`me des fonctions e e e e compos´es F = r ◦ B ◦ δ ◦ f est d´rivable sur R. y) → B(x. y.2. f (t)) = [Dr(f (t)|f (t)) ]((f (t)|f (t)) + (f (t)|f (t))) = [Dr(f (t)|f (t)) ](2(f (t)|f (t))) = r ((f (t)|f (t))). c e . z0 ) = 0. pour un certain r´el e e e e e a(= Df(x) (1)). c) le graphe d’une application ϕ !). z0 ) = 0. z0 ). x). F ((y. x) = 0} soit le graphe de ϕ au-dessus de Ω1 . h . et √ e e e e e e r : R s → r(s) = s ∈ R. = f (t) (f (t)|f (t)) Exercice II. – Notons δ : E x → (x. Σ est un graphe au-dessus du plan yOz.z0 )x0 ) (h) = ∂x ∂f application lin´aire inversible.h. (h). la droite Δ(β. donc y = 0 et x = 0 ou z = x2 . y. 1 . Soit alors (x0 . (h). car B est bilin´aire et B(x. y. y). c) ∈ Px . e e On conclut des questions 2 et 3 que Σx = Px . y) + B(x. puisque F ((y. – Il s’agit d’une question de cours. y. La question de la continuit´ de B ne se pose ´videmment pas si dim(E) < ∞.f (t)) ](f (t). – La trace de Σ dans le plan y = 0 est l’ensemble des points (x. Φ est un isomorphisme lin´aire. y0 . z). y) ≤ x . z0 ) dans R . Or une application lin´aire de R dans R est n´cessairement de la forme Df(x) (h) = a. z) → ((y. (H). b. c’est-`a ∂f (x0 .z0 )x0 ) : R h → D2 F((y0 . x) = 0 ssi f (x. z). y = +ou − 2x . y0 . y0 .(f (t)|f (t)) = (f (t)|f (t)) (f (t)|f (t)) .max( h k ) = H . y) ∈ E × E et H = (h. k) ∈ E × E. 1 . b. k ≤ β. e Remarque. avec (H) → 0 quand H → 0. Comme f ne s’annule pas par hypoth`se. Par le th´or`me de la fonction implicite. c) dans R3 suffisamment petit.Ann´e 2000-2001 e e e Corrig´ de l’examen du 10 septembre 2001 e Exercice I. z) ∈ R3 . D2 F((y0 . z ≥ 0 (l’axe des z ≥ 0) et de la courbe de R : z = 2x . k ). x) ∈ E × E. γ) et orthogonale ` yOz coupe Σ n´cessairement en deux points (contre un seul si Σ ´tait localement en (a. z). Il s’agit de la r´union de l’axe des z ≥ 0 et de la parabole z = x2 du e plan y = 0. B : E × E (x. z0 ). Par la premi`re question B est diff´rentiable. c’est-`-dire qu’il existe β > 0 tel que quel e e a que soit (h. On a: e e F (t) = DF(t) (1) = [Dr(f (t)|f (t)) ◦ DB(f (t). IdE ) quel que soit x dans E (δ est une application a valeurs dans un produit. On a B(A + H) − B(A) = B(x + h. si et seulement si la limite du rapport existe. 2 ∂f (x.h. dont les composantes sont lin´aires). – Soit Φ : R3 F : R2 × R ((y. IdE ) et donc e e e ` Dδ(x) = (IdE . y. puisque si (a. de laquelle on d´duit celle de Σ: e (x. z0 ) ∈ Px . x) = f (x. y) = (x|y) ∈ R. y. il existe un ∂x 2 voisinage ouvert Ω1 de (y0 . z). y + k) − B(x. z) → x = ϕ(y. Soit A = (x. e e 2.138 Corrig´s des exercices et des probl`mes . z) ∈ R. k) ≤ β. z). un voisinage ouvert Ω2 de x0 dans R et une application C ∞ ϕ : Ω1 → Ω2 telle que (Ω1 × Ω2 ) ∩ {((y. z) de R3 v´rifiant y = 0 et e y = 4x2 (z − x2 ). ou encore Df(x) (h) = f (x). z) = 0. pour laquelle on ne demandait pas les justifications qui suivent. c’est-`-dire est la a ∂x 3 2 2 r´union de x = y = 0. On obtient de plus que f (x) = a = Df(x) (1). x) = [f ◦ Φ−1 ]((y.max( h . z). y) + B(x. √ Cette courbe de niveau est donc la r´union des graphes des fonctions y = + ou − 2x z0 − x2 dans le plan z = z0 . De plus par hypoth`se B est continue. 3 . x0 ) = 0. On en d´duit que f est diff´rentiable en x si et seulement si quel que soit h = 0. k) → e e B(h. z) de R3 tels que z = z0 et y 2 = 4x2 (z0 − x2 ). x) → F ((y. y e e e e (in´galit´ de Cauchy-Schwarz) et donc B est continue. e 3 . k) ∈ R est lin´aire. |h| f (x + h) − f (x) f (x + h) − f (x) = a+ . si U est un voisinage ouvert de (a. La courbe de niveau Σ ∩ Πz0 est l’ensemble des points (x. k) par bilin´arit´ et E × E (h. B(h.γ) passant par (β. Enfin δ est diff´rentiable. y) = B(h. k) + B(h. e e Au voisinage d’un point de Px . f est par hypoth`se d´rivable. On en conclut que B est diff´rentiable en A et que DB(A) (H) = B(x.f (t)) ◦ Dδ(f (t)) ◦ Df(t) ](1) = [Dr(f (t)|f (t)) ◦ DB(f (t). car δ = (IdE . Notons e 2 . – Commen¸ons par remarquer que Px est donn´ par Σ ∩ {(x. Σ ne peut-ˆtre le graphe d’une application ϕ : R2 (y. b. Autrement dit. F dire ∂x ∂f (x0 . c’est-`-dire si et a h h h seulement si f est d´rivable en x. donc diff´rentiable par la question pr´c´dente. – Il s’agit encore d’une question de cours. z0 ). k) + B(h. B ◦ δ ◦ f non plus. Σ ∩ (Ω2 × Ω1 ) est le graphe de ϕ au-dessus de Ω1 . z). F ((y0 . γ) est dans e a π(U \ Px ) (π ´tant la projection orthogonale sur yOz). e e Une ´tude rapide donne l’allure suivante pour Σ ∩ Πz0 . x) ∈ R2 × R. k) ∈ E × E. z) = 0}. z). y0 . y0 . y.h ∈ R est une est C ∞ comme f . puisque e e e (x0 .f (t)) ◦ Dδ(f (t)) ](f (t)) = [Dr(f (t)|f (t)) ◦ DB(f (t). de mˆme r est diff´rentiable sur R \ {0}. Montrons qu’au voisinage de (x0 . la fonction f est diff´rentiable en x si et seulement si existent une application lin´aire not´e Df(x) : R → R et une e e e fonction : R → R tendant vers 0 avec sa variable telles que pour tout h ∈ R: f (x + h) − f (x) = Df(x) (h) + |h|. si (β.

z) ∈ O.Ann´e 2000-2001 e e e 139 e 4 . pour un certain(x. De plus DF(x0 . Y. y. Si (x. X = 0}. y. z) ∈ Σ ∩ O.y0 . y. z0 ) = 0. z ) (x0 . y. Z) ∈ R3 . z) = (f (x. Y. y. z) = 0. z). y . On en d´duit que f (x. F (x. z) ∈ Ω ∩ {(X. z) = (f (x. (0. y. y0 . y0 . Y. comme f . z). y0 . z) = 0. y0 . z0 ) (x0 .z0 ) est un isomorphisme lin´aire. y0 . z0 ) ⎜ ∂x 0 0 0 ⎟ ∂y ∂z ⎝ ⎠ 0 1 0 0 0 1 ∂f e e (x0 . z0 ) dans R3 tels que F|O : O → Ω soit un diff´omorphisme de O sur Ω. z0 ) = (0. y. y. si e (0. Z) ∈ Ω. y.Corrig´s des exercices et des probl`mes . – L’application F est C ∞ . Y. a et . Z) ∈ F (O ∩ Σ). car de matrice jacobienne ⎛ ∂f ⎞ ∂f ∂f (x . z0 ) dans ∂x e R3 et un voisinage ouvert Ω de F (x0 . y0 . il existe un voisinage ouvert O de (x0 . R´ciproquement. Par le th´or`me d’inversion locale. Z) = F (x. e c’est-`-dire que (0.

h ∈ E.Ann´e 2001-2002 e e e Corrig´s des exercices et des probl`mes . L’application Φ est la somme de ϕ et de l’application lin´aire: e : E → F . Or comme a e c e f ne s’annule pas sur [0. respectivement dans E de f0 et dans F de g0 . ou encore que DΦ(f ) ∈ Isom(E. L(f )) = 2. On en conclut que Φ est une application C ∞ . v) F = sup |u(x). Montrons que quel que soit f ∈ Ω.1] x∈[0.h = . tels que Φ : Ωf0 → Ωg0 soit un C ∞ diff´omorphisme. Comme f ne s’annule pas sur [0.b. Or (f ) F = f F ≤ f E .f .Ann´e 2001-2002 e e e Un corrig´ du partiel du 29 novembre 2001 . Le th´or`me 1. – 5. d´finie par e (f ) = f (autrement dit est l’inclusion de E dans F ). v F . L) aussi. Or e B(u.v(x)| ≤ sup |u(x)|. e L(f ) F ≤ f E . c’est-`-dire que h ∈ Ω.1] x∈[0. DΦ(f ) : E → F est bijective. il existe c > 0. assure que cette ´quation admet en effet une e e e 2f 2f unique solution (cette ´quation est lin´aire du premier ordre. on cherche a ` prouver qu’existe une unique application h ∈ E. et les ´l´ments de E s’annulent e e ee tous en 0 !). pour tout x ∈ [0. F ). 1]. Donc B est bien e C ∞ . et quel que soit f ∈ Ω. ce qui a impose que |h (x)| ≥ |f (x)| − |h (x) − f (x)| ≥ c − c/2 = c/2 > 0. L(h)) + B(L(h). DΦ(f ) ∈ Isom(E. h. F ). d’apr`s le cours: ∀u. L). (L. ceci revient ` r´soudre (de fa¸on unique) dans E l’´quation 1 g diff´rentielle h + e . – L’application ϕ est la compos´e suivante: ϕ = B ◦ (L. puisque E et F sont complets.f . – 2.v. Le th´or`me des applications compos´es assure alors que e ∀f. e e e e e et B ´tant C ∞ . Donc L est bien C ∞ .v) (h. |f (x)| > c. ϕ est bien C ∞ .k + h. quel que soit g0 ∈ Ωg0 . – 7.h . DΦ(f ) (h) = 2. En particulier.1] 3. Dϕ(f ) (h) = B(L(f ). et en particulier |f (x) − h (x)| < c/2.a. Donc L ´tant C ∞ . – L’application L est lin´aire. e Le th´or`me 2. 1]. v. assure imm´diatement. Cette application est donc C ∞ ssi elle est continue. L’application Φ est C ∞ sur E.h + h Soit f ∈ Ω. e e et si g0 = Φ(f0 ). DB(u. Or L’application B est bilin´aire. 1]. donc est une application C ∞ . et que ∀f. Si f0 ∈ Ω. 4. De plus. 1]. DΦ(f ) est donc bien (lin´aire continue) bijective. 1] et est continue sur [0. le th´or`me d’inversion assure qu’existent deux voisinages ouverts Ωf0 et Ωg0 . h ∈ E. Cette application est donc C ∞ ssi elle est continue. k) = u. – 6. telle que 2f h + h = g. x∈[0. sup |v(x)| = u F . – 6. que [DΦ(f ) ]−1 est e e e continue. k ∈ F . tel que ∀x ∈ [0. – . Soit g ∈ F .140 Corrig´s des exercices et des probl`mes . Si h est dans la boule ouverte de centre f et de rayon c/2 de E. on a: f − h E < c/2.Dur´e: 2h e e Exercice I 1. il existe un unique f ∈ Ωf0 tel que e Φ(f ) = g.

x) = f (x. ϕ : Ω(b. soit une ` e fois. Le th´or`me e e ∂x ∂x de la fonction implicite assure qu’existent un voisinage Ω(b.a) : R h → (A). ou o e que z0 < 0). Or si Σ ∩ U ´tait le graphe d’une application x : V → U.h ∈ R qui est bien inversible. y.Corrig´s des exercices et des probl`mes . On a F ((b. – L’ensemble Σ ∩ Πz0 est l’ensemble des points (x. quel que soit z ∈ R∗ . un voisinage Ωa de a dans Ox. x3 3 e ` + xz. d´finie e ∂x ∞ ∞ e par F ((y. quel que soit (y. – . z) ∈ V. y. z0 ). avec y = x3 3 + xz0 . z). L’application F : R2 × R → R. Soit A = (a. Σ ∩ Πz0 est l’axe Oy. Si U est un voisinage (suffisament petit) de A = 0 2z 2 dans R3 et si V = πyOz (U) est le voisinage de (b. – ∂f (A) = 0. qui correspondent aux deux e x3 3 extrema locaux dex → y = − xz. telle que Σ ∩ (Ωa × Ω(b. c) dans yOz. On en conclut que Σx = Px . y. – Si z = 0. e e e z Σ y x 2. La condition 4. d´fini par L(x.c). x). z) ∈ Σ ssi y = ϕy (x. Σ ∩ U est coup´ soit deux fois par la droite π −1 ({(y. a) = 0 et e e ∂f ∂f D2 F((b. Px est donc ∂x constitu´ de 0R3 et des points de Σ ∩ Πz . z) = car est C ∞ sur Ω.c) × Ωa ) soit le graphe de ϕ. soit deux fois. 2z 2 3. y y z 0 >0 z 2 0 2 z0 z0 <0 z0 −z 0 x −z 0 z0 x 2 −z0 2 −z 0 Si z0 = 0. z). et une application C ∞ . soit z´ro fois. lorsque z0 = 0. z) est C .c) → Ωa telle que ΣF ∩ (Ω(b.c) ) soit le graphe de ϕ. (x. et ϕy : Ω → R r´pond bien a la question. 2z0 2 il s’agit du graphe d’un polynˆme de degr´ 3. b. y. puisque (A) = 0. c) dans yOz obtenu en projetant U sur yOz. ou encore en appliquant L−1 . ayant l’allure suivante (selon que z0 > 0. Σ ∩ U ne e e −1 e serait coup´ qu’une fois par la droite π ({(y. Le mˆme argument au voisinage de 0R3 e conduit a: Σ ∩ U est coup´soit trois fois par la droite π −1 ({(y.c) de (b. z)}). On en d´duit l’allure g´n´rale de Σ. c). z)}). c’est-`-dire que / ∂f (A) = 0 signifie que x = + ou −z.Ann´e 2001-2002 e e e 141 Exercice II 1. c) ∈ Px . b. z)}). a Soit A = (a. c) ∈ Px . soit e une fois. car compos´e de f (qui est C ) et de l’isomorphisme lin´aire L : R3 → R2 × R. z) = ((y.

e ` Aux points A = (a. Y. X = f (x. z). Z) ∈ Ω et si X = 0. z) = (f (x.Ann´e 2001-2002 e e e 5. o` ϕ est donn´e par le th´or`me de la fonction e implicite). ∂x ∂y ∂z soit: (−3a2 + 3c2 )(X − a) + 2c(Y − b) + (2y + 6xz)(Z − c) = 0 . ce qui ´quivaut a dire que que (x. y.142 Corrig´s des exercices et des probl`mes . z) = 0. Z) = F (x. y. y. et donc f (x. Y. z) ∈ Σ ∩ O. y. et d’apr`s le cours. celui-ci est A + ker Df(A) . y. – L’application F est C ∞ . tels que F ´tablisse un C ∞ diff´omorphisme de O e e sur Ω. z) ∈ Σ ∩ O. donc d’´quation: e ∂f ∂f ∂f (A)(X − a) + (A)(Y − b) (A)(Z − c) = 0. y.c) (h − (b. et sa matrice jacobienne en A ∈ Px est de d´terminant non nul / e puisqu’´gale `: e a ⎛ ∂f ⎞ ∂f ∂f (A) (A) (A) ⎜ ∂x ⎟ ∂y ∂z ⎝ 0 1 0 ⎠ 0 0 1 Le th´or`me d’inversion locale garantit alors qu’existent un voisinage ouvert O de A dans R3 e e et un voisinage ouvert Ω de 0R3 dans R3 . y. e il existe (x. b. z) = 0. si (X. z). Si (x. c)) ∈ R. y. la notion de plan tangent est bien d´finie (il s’agit du graphe de la / u e e e fonction R2 h → a + Dϕ(b. c) de Σ pour lequel le th´or`me de la fonction implicite s’applique e e e (par exemple si A ∈ Px ). R´ciproquement. z) ∈ O tel que (X.

On en conclut que lim |un | = ∞. k)). on en d ´duit que les d ´riv ´es partielles de f sont continues e e e (par continuit ´ de Re et de Im). Ce qui est e o contradictoire. 0). ` f|Ωuj : Ωuj → Ωv est bijective. et en prenant les parties r ´elles e e et imaginaires de de (∗). . Sf .1. qui est l’ensemble des racines du polynˆme f est o o On en conclut que les points de Ω ont tous un ant ´c ´dent par f. ∂x ∂q (x. Son image Δf par f est aussi fini. y) si et seulement si existent une application e e lin´aire Df(x. f ´tant surjective. ie v ∈ f(R2 ). ce qui prouve e e e le th ´or`me fondamental de l’alg`bre. – L’application f est diff´rentiable en (x. lim |f (un )| = ∞ = v ! On a donc prouv ´ que Ω \ f (R2 ) est un ouvert. 0) en (0. . . Donc (x. soit aucun. y) = a = Re[f (z)]. k) + (h.Ann´e 2001-2002 e e e 143 Calcul diff´rentiel . Or R2 = f(Sf ) ∪ Ω.2. ie que les e e a points de Ω ont soit tous un ant ´c ´dent par f . On est sˆ r que Df(uj ) est o e e u inversible.2. – Un polynˆme ayant un nombre fini de racines. et soit (vn )n∈N une suite de f (R2 ) de limite v. Soit v ∈ Ω \ f(R2 ). Soit v ∈ Ω ∩ f (R2 ).j soient bijectives. Le th ´or ´me d’inversion locale assure alors qu’existent des / / e e e I. f (x + h.y) (h.1. . y + k) − q(x. . . . on peut supposer qu’ils sont deux a deux disjoints. Notons Ωv = O v. quel que soit 1 ≤ j ≤ p. e II. e e II. telles que: quel que soit e (h. . f est C-d´rivable. up ces ant ´c ´dents. tels que f|Ou : Ou → Ov soit un C 1 -diff ´omorphisme. y + k) − f(x. e e e e e Question subsidiaire. y) = b = Im[f (z)]. u ∈ Sf . Or comme e quel que soit k. e e . et Df(u) est inversible.j et Ωuj = f −1 (Ωv )∩O uj . y) ∈ Sf si et seulement le d ´terminant de la matrice jacobienne de f en (x. puisque v ∈ Δf = f (Sf ). tels que f|Ouj : O uj → Ov. k) . Quitte a ` p j=1 ` restreindre les O uj . ie Ov ⊂ f (R2 ).p de v / dans R2 et Ou1 . donc que Ω ∩ f(R2 ) est un ouvert de R2 . l’ ´quation t = f(s) poss´de au moins p racines distinctes respectivement dans O u1 . y) = Df(x. k) Re( (h. Par I. Le connexe Ω est r ´union des deux ouverts Ω \ f (R2 ) et Ω ∩ f (R2 ). car connexe par arcs. en notant z = x + iy et f (z) = a + ib. on peut supposer que Ov est inclus dans Ω. et en remarquant que |h + ik| = (h.1 . II.Corrig´ de l’examen du 24 janvier 2002 e e Probl`me . on obtient f(u) = v. . On note un un ant ´c ´dent de vn . k) Im( (h. on peut en extraire une sous-suite (unk )k∈N convergeant vers u. f est un polynˆme.Corrig´s des exercices et des probl`mes .4. e e II. y) = L(h. Si les points de Ω n’ont pas d’ant ´c ´dent par f . y) = a = Re[f (z)] ∂y voisinages ouverts O u et Ov respectivement de u et v. Or un polynˆme ne peut pas prendre qu’un nombre fini de valeurs (puisque par exemple lim |f (z)| = ∞). et tout t ∈ Ov admet un (unique) ant ´c ´dent par f dans Ou . y) = ah − bk + (h. Im( )) est de limite (0.y) de R2 dans R2 et une application μ : R2 → R2 de limite nulle en (0. – Par hypoth ´se. k). Les ant ´c ´dents de v par f sont en nombre fini. C’est-`-dire que: a f ((x + h. ce d ´terminant est a2 + b2 = |f (x + iy)|2 . y) = −b = −Im[f (z)] ∂y ∂q (x. donc ´gal ` l’un d’eux. S’il e e existe une sous-suite born ´e de (un )n∈N . . qui e e e e est fini. . puisque le polynˆme f (z) − v n’a qu’un nombre fini de racines. — I. e II. O up . ak + bh) est une application lin ´aire et o` μ = (Re( ). y) = ak + bh + (h. O up de u1 . y + k) − f(x. les seules valeurs de f sont donc les ´l ´ments de Δf . .2. . on obtient: p(x + h. On vient de prouver que e e O v est un voisinage de v inclus dans Ω ∩ f (R2 ). par continuit ´ de f . o |z|→∞ n→∞ n→∞ e fini. k) o` L : (h. – (x.3. puisque Ω est un ouvert. . (0. Or par I. o e e e II. R2 priv ´ d’un nombre fini de points est un ouvert connexe. En particulier. Soit alors v ∈ Ω et u un ant ´c ´dent de v. f (unk ) = vnk a our limite v. up dans R2 . . . u e u par continuit ´ de Re et de Im. . k) + (h. et donc que f est C 1 . 0). ∂x ∂p (x. k) μ(h. et ainsi f est surjective. y + k) − p(x. 1 ≤ j ≤ p. Quitte e a e ` r ´duire Ov . .5. O v. et comme les O uj sont deux a deux disjoints. On note ui . 0) admet un ant ´c ´dent par f . donc continu. y) ∈ Sf ssi f (x + iy) = 0. y) est nul. N ´cessairement.2. et de plus: e e ∂p (x. f|Ou : Ou → Ov est bijective. donc tous les points de R2 e e ont un ant ´c ´dent par f . k) ∈ R2 . Mais comme f est un polynˆme. donc f admet (au moins) une racine. k) → (ah − bk.3. f est donc diff ´rentiable. La question II. k)) q(x + h. .2. assure qu’existent des voisinages ouverts O v.6. e I. e puisque v ∈ Δf = f (Sf ). k) μ(h. .

cette fonction est en r ´alit ´ constante sur Ω. En effet si l’ ´quation tn = f (s) poss ´de une racine e e e e sn hors des voisisnages O uj . on montre que |sn | → ∞.. Ce r ´sultat s’´nonce ainsi: f est un revˆtement de degr´ deg(f ) e e e e en dehors des valeurs critiques Δf . (On montre que p = deg(f ). . constante e e sur Ω ∩ f (R2 ). Comme Ω est connexe.). et e e donc elle vaut p > 0.5. quel que soit la suite (tn )n∈N convergeant vers v. elle ne vaut pas 0.Ann´e 2001-2002 e e e En r ´alit ´ le nombre de ces racines est exactement p. ce qui contredit f (sn ) = tn → v (proc ´der comme dans II. On vient de prouver que la fonction qui a v ∈ Ω associe le e ` nombre d’ant ´c ´dents de v par f est localement constante sur Ω: elle vaut 0 sur Ω \ f (R2 ) et est loc.3. Par II.144 Corrig´s des exercices et des probl`mes .

β est C ∞ . e puisque la majoration ∀t ∈ [0. ∈ L(E. e Ce qui donne ϕ(f. β ∈ C a . f 2 ). donc le caract`re C ∞ de B. 5 . e e e e e 2 . DΦ(f ) (h) = 2 · f · h · (f ◦ g) + f 2 · (h ◦ g) = f [2 · h · (f ◦ g) + (h ◦ g) · f ] = f · [[Ψ(f )](h)] = [ϕ(f. L’existence d’un tel r est garantie par le fait que Ω est ouvert. — 1 . A =⇒ C. E). – L’application B est bilin´aire. · · · . L’application ϕ est ainsi C ∞ . ce qui montre que C a est un ouvert (‡). Ψ(h))(k) + ϕ(h. B =⇒ C (on trouve les contre-exemples dans le cours).i=j C ai est un ouvert de Ω (puisque chaque C ai est ouvert par la question 1). – On a Φ = β ◦ (L. – f : Ω → U est un diff´omorphisme ssi f ´tablit une bijection entre Ω et U. |f (t) · g(t)| ≤ |f (t)| · |g(t)| ≤ f ∞ · g ∞ . u ∈ E.f 2 ) (L(h). Ψ(f ))](h). R). e On a donc prouv´ que B(b. et donc dans Ω. Le Th´or`me des applications compos´es et la question pr´c´dente montrent alors que b e e e e e est C ∞ . ∀h ∈ E. c] ⊂ Ω ie c ∈ C a . )](h) ∞ = f · (h) ≤ f ∞ · (h) ∞ ≤ f ∞ · e L(E. Db(f ) (h) = (DB(f. e Exercice II . e 4 . B =⇒. C =⇒ B. Noter que E × E (h. g) ∞ = f · g ∞ ≤ f ∞ · g ∞ . e On en d´duit que ∀f ∈ E. ∀h ∈ E. aj+1 ] joignant α ` β (ie a0 = α. et ∀f. DΦ(f ) = [ϕ(f. c] est contenu dans e la boule B(b. et donc que Ω est connexe par arcs. · · · . 3 . · · · . ∀λ ∈ R. [Ψ(f )](h) ∞ ≤ 2 h ∞ · f ∞ + h ∞ · f ∞ = 3 h ∞ · f ∞ . – Soit a ∈ Ω. la convexit´ de la boule B(b. C =⇒ A.Corrig´s des exercices et des probl`mes .i=j C ai .5). z ∈ [x. r) de centre b et de rayon r soit contenue dans Ω. Soit en effet B(a. e e (‡) Comme R est une relation d’´quivalence. on sait que f −1 est aussi C k sur U.b] sup ξ∈[a. 2. l’ensemble des classes d’´quivalence par R forme une partition C ai . Les classes sont ainsi les composantes connexes e de Ω. C a = Ω. Si f est de plus C k sur Ω (k ≥ 1). Ω un ouvert de E et f : Ω → F une e e e application diff´rentiable sur Ω. De plus L(f ) ∞ ≤ f ∞ . h ∈ E. k) → D2 Φ(f ) (h)(k) ∈ E est bien bilin´aire. Ψ est ainsi continue. avec I un ensemble d’indices tel que i = j =⇒ C ai ∩ C aj = ∅.b] Df(ξ) L(E. B) est C ∞ car ses deux composantes le sont). D2 Φ(f ) (h) = Dϕ(f. B(f. h. Db(f ) (h)) = β(f ◦ g. on en d´duit : ∀f. On a alors : ∀f ∈ E. Ψ(f ))]. ) L(E. Ψ(h)) = e e e e ϕ(f. Ψ). et ainsi DΦ = ϕ ◦ (IdE . aj+1 ] ⊂ C a ⊂ Ω. e e . y ∈ B(a. 1]. e e 3. Δ est ainsi C ∞ . on a alors : f (b)−f (a) ≤ sup Df(ξ) (b−a) F ≤ e ξ∈[a. L(f + λ · u) = (f + λ · h) ◦ g = f ◦ g + λ · u ◦ g = L(f ) + λ · L(u). b) ⊂ Ω. [ϕ(f. De plus : ∀f ∈ E. Ψ(f )). h ∈ E. a e e comme f est diff´rentiable sur Ω et comme ∀j ∈ [0. DΦ(f ) (h) = Dβ(f ◦g. donc L est C ∞ . h) = 2 · f · h. Comme β est bilin´aire continue par hypoth`se. – Th´or`me de la moyenne : Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. donne f · g ∞ ≤ f ∞ · g ∞ . 1] tel que z = (1 − t)x + ty. [aj . β) = e [aj . Soient x. R). Ψ(f ))(k) = f · [2 · k · (h ◦ g) + (k ◦ g) · h] + h · [2 · k · (f ◦ g) + (k ◦ g) · f ]. ∀f ∈ E. – On a : b = B ◦ Δ. b ∈ Ω tels que [a. – Soient α. On peut ´crire : Ω = e i∈I C aj = Ω\ i∈I. On en conclut que : ∀f. on consid`re C a = {b ∈ Ω. ). et si Ω est connexe. · · · . u Par le th´or`me des applications compos´es.f ) (h. Ψ(h)) + ϕ(h.F ) · b−a E.f ) (Δ(h)) = DB(f. h ∈ E. – L’application Ψ est lin´aire et ∀f. et prouve la continuit´ de ϕ. on en d´duit que (a. r). donc C ∞ . ∀h ∈ E. e ϕ est bilin´aire et ∀f. ∃ (a.E) · h ∞ . b)}. b] ∈ Ω. Soit alors b ∈ C a et r > 0 tel e que la boule ouverte B(b. – L’application L est lin´aire. Le caract`re e e e C ∞ de L et b donne le caract`re C ∞ de Φ ((L. Δ(f ) E×E = f ∞ . Ψ(f ) L(E. g ∈ E. b). Soient a. d’o` ∀f ∈ E. deux points de Ω peuvent ˆtre joints par une ligne bris´e de Ω. e e e L’application Δ est lin´aire. p − 1].E) ≤ f · Comme B = β. 2 · f · h) + β(h ◦ g. – A =⇒ B. D2 Φ(f ) (h)(k) = ϕ(f. f est diff´rentiable sur Ω et e e e e e f −1 est diff´rentiable sur U . — 1 . On en d´duit la continuit´ de B.E) ≤ 3 f ∞ . b) ∪ [b.Ann´e 2002-2003 e e e 145 Corrig´s des exercices et des probl`mes . le th´or`me de la moyenne donne : e (†) Dans tout espace vectoriel norm´ une boule (ouverte ou ferm´e) est convexe. Si c ∈ B(b. R) une e e boule (disons ouverte) de centre a et de rayon R d’un evn (E. r). on en conclut que chaque classe C a est aussi un ferm´ de Ω. ap = β). et comme i∈I. r) ⊂ C a . ∀a ∈ Ω. On a alors z − a = (1 − t)(x − a) + t(y − a) ≤ (1 − t) x − a + t y − a < (1 − t)R + tR = R. Ce qui montre que si Ω est connexe. — 1. d`s que E et F sont complets (Th´or`me 3. Ceci r´sulte directement de la structure d’espace vectoriel de E et de la d´finition e e e du symbole ◦ : ∀f. y] ssi il existe t ∈ [0. r) (†) assure que le segment [a.f ) ◦ DΔ(f ) )(h) = DB(f. Quelle que soit la ligne bris´e (α. Comme il existe (a. Comme de Ω.Ann´e 2002-2003 e e e Corrig´ de l’examen partiel du 21 novembre 2002 e Questions de cours. e p−1 j=0 2 .Ψ(f )) (h. Exercice I . La continuit´ r´sulte de l’´galit´ : ∀f ∈ E. k ∈ E. donc z ∈ B(a.

F ) j=0 l’in´galit´ triangulaire. β)|. On en d´duit. β) : e donne enfin : f (β) − f (α) F ξ∈Ca F ≤ j=0 f (aj+1 −aj ) ≤ sup Df(ξ) ξ∈Ca F aj+1 −aj .146 Corrig´s des exercices et des probl`mes . que : f (β)−f (α) e e que soit la ligne bris´e (α.F ) aj+1 − aj ≤ sup Df(ξ) ξ∈Ca p−1 L(Rn .Ann´e 2002-2003 e e e f (aj+1 − aj ) F ≤ sup ξ∈[aj . · · · . Cette derni`re majoration e ≤ sup Df(ξ) L(Rn . grˆce ` e a a p−1 L(Rn . Donc quelle f (β) − f (α) ≤ sup Df(ξ) · d(α. · · · . ξ∈Ca L(Rn . β).F ) | (α.F ) .aj+1 ] Df(ξ) L(Rn .F ) aj+1 − aj .

yx est unique. Le graphe de ϕ est V . y) ∈ V ssi y√ + 2zy − z = 0.Gn (f ). DΠn(f1 . ce qui prouve que Φ(f ) L(E. x[ tel que : = ϕ (θx ). Par le Th´or`me des applications e compos´es. Gn ) et DGn = n. x→0 . puisque E est complet. on obtient : e (x. fn ). e e ee n∈N I. f n−1 . x ≤ 0} est le graphe de ψ− et {(x. et DS = e n∈N Probl`me e e e e I. On en d´duit e e e e que quel que soit f ∈ BR .6. I. E) → L(E.fn ) (h1 . Comme Fn = Cos ◦ Πn ◦ p et Gn = Sin ◦ Πn ◦ p. Les mˆmes arguments montrent que ϕ est d´rivable a gauche. Par stricte monotonie de ψ+ .2. – ϕ est continue sur R et d´rivable sur R+ . de d´riv´e nulle.f n−1. y) ∈ V . e e e I. y) in V tel que x = 0. on e d´duit de la pr`mi`re question que Fn et Gn sont C ∞ et que : quels que soient f. (h1 . en notant ψ− : [0. y→0+ y→0+ I. – Les applications Cos : E → E et Sin : E → E d´finies par Cos(f ) = cos ◦f et Sin(f ) = sin ◦f sont C ∞ e (voir Exercice I de l’examen de septembre 2003. · · · . limy→+∞ ψ− (y) = −∞. C’est-`-dire que lim ϕ (x) = 0. on en conclut que : lim+ = lim+ ϕ (θx ) = 0.E) ≤ f et e que Φ est continue (et que Φ L(E.1. f n−1 . Autrement x−0 x−0 x→0 x→0 dit ϕ est d´rivable a droite. h ∈ E : e e e DFn(f ) (h) = −n. il suffit de prouver que Fn et Gn sont e diff´rentiables (par une r´currence crois´ee que permettent les expressions de DFn et DGn ). Comme z ≥ 0. – On a : DFn(f ) (h) ≤ n h . y) = 3y 2 + 2x2 = 0.h. De plus Φ(f )(h) ≤ f . Fn (f ) ≤ f n < R et donc. Notons p : E → E n l’application lin´aire (dont on montre facilement qu’elle est continue) d´finie par : p(f ) = (f.3.Φ ◦ Π2 ◦ (Πn−1 . y) ∈ V ssi z = y + |y| 1 + y. – Comme ψ+ et ψ− sont continues et comme ψ+ (0) = ψ− (0). et par construction la restriction ϕ+ de ϕ ` R+ est bijective. E.3. h) = Φ(f )(h) est l’application Π2 . Or la s´rie e n∈N∗ n. n´cessairement y ≥ 0.1. — I.DFn(f ) est mˆme rayon de convergence R que la s´rie dont elle est la d´riv´e. On en conclut que ϕ est d´rivable en 0. diff´rentielles). par la question 1 on obtient lim ϕ (x) = 1/ lim ψ+ (y) = 0 a I. DGn(f ) (h) = n. x→0+ y→0+ a et de mˆme lim− ϕ (x) = 1/ lim+ ψ− (y) = 0. – Le th´or`me de la moyenne montre que quel que soit x ∈ R. n (f1 .h. ` Comme la restriction de ϕ ` R+ a pour inverse ψ+ . on a : ∀x ∈ e e e e ψ+ . e e I.Ann´e 2002-2003 e e e 147 Un corrig´ de l’examen du 6 f´vrier 2003 e e tion : Exercice I . par a ϕ(x) = yx . qui par la premi`re question est bilin´aire continue.E)) ≤ 1). h . On remarque que pour obtenir ce r´sultat. et dans ce cas la seule solution permise √ e est : z = y + y 1 + y. on e e e ` e e e e e e c en conclut que f → S(f ) est diff´rentiable sur BR (en r´alit´ C ∞ .|x| ≤ |x|. – L’application Πn est n-lin´aire. Fn et Gn sont C ∞ . y) ∈ V ssi x = − 3 2 y+y 1 + y ou x = − y+y 1 + y. que quel que soit f ∈ BR . On en conclut. et quels que soient e Πn (f1 . l’application qui a x associe yx est C . Fn ). De a mˆme la restriction ϕ− de ϕ ` R− est bijective. De mˆme ∀x ∈ R∗ . On en conclut que la s´rie f → e e e e e n∈N localement uniform´ment convergente sur BR . R∗ . + y→+∞ lim ψ+ (y) = +∞. Ce qui donne : DFn(f ) ≤ n. On peut aussi remarquer que Φ d´finie par Φ(f. · · · . e ∂f e e (x. +∞[ y → y + y 1 + y ∈ R+ que e {(x. Par le th´or`me de la fonction ∂y ∞ implicite.L(E. il existe yx ∈ R+ tel que (x. e x→0 y→0 x→0 e e I. Sa continuit´ vient de la majorae e Cette application est par cons´quent C ∞ . · · · . de d´riv´e e ` e e e e ` e e nulle.Fn (f ) I. – (x. On a donc d´fini une application ϕ : R → R+ . x ≥ 0} est le graphe de ψ+ . yx est unique. fn ) ≤ f1 · · · fn .4. · · · . Par le Th´or`me du cours relatif a la diff´rentiabilit´ des s´ries. hn ) = j=1 f1 · · · fj−1 hj fj+1 · · · fn . – f est C ∞ et quel que soit (x. On en conclut que Φ est C ∞ . la s´rie an Fn (f ) est convergente et d´finit par cons´quent bien un ´l´ment de E. En r´solvant cette ´quation du second degr´ en z. f ). On v´rifie facilement par le calcul que lim ψ− (y) = −∞ et lim ψ+ (y) = +∞.Corrig´s des exercices et des probl`mes . il suffit de majorer de la mˆme fa¸on toutes les e an . d’inverse ψ− .r n a an . y) ∈ V . On en d´duit que (x. | sin(x)| ≤ supR | cos(x)|. de d´riv´e nulle. – L’application Φ est lin´aire. hn ) ∈ E n . il existe yx ∈ R− tel que (x. L(E.4.2. yx ) est dans le − e graphe de ψ+ et par stricte monotonie de ψ− .5. – On a : DFn = −n.DFn . yx ) est dans le graphe de par le th´or`me des valeurs interm´diaires.Φ ◦ Π2 ◦ (Πn−1 . d’inverse ψ+ .f n−1. E)). le th´or`me des accroissements finis assure que pour tout x ∈ R+ e ϕ(x) − ϕ(0) ϕ(x) − ϕ(0) existe θx ∈]0.an . De plus comme lim ϕ (x) = ϕ (0) et ϕ est C ∞ sur e e e R∗ . puis invoquer e e e l’isomorphisme : L(E. ou r´aliser ces applications comme s´ries d’applications C ∞ ) et de e e e plus DCosf (h) = −hSin(f ) et DSinf (h) = hCos(f ). Mais cette application est ϕ.···. +∞[ y → y + y 1 + y ∈ R− et ψ+ : [0. · · · . on a : ϕ est C 1 sur R.

– Le th´or`me de la fonction implicite ne s’applique pas en (0.3.b) . ` Comme les yi sont distincts. β).b e e (a.5. En applicant le th´or`me de la fonction implicite a F en chacun des points (a. y3 ). ϕi : Ωi → Iyi . y3 . (a. y0 ) ∈ H ∩ Σ. b. b) ∈ R2 tel que F(a. a. – Comme F(a.b) e II. Δ est l’ensemble des param`tres (a. β). I. distinctes puisque les intervalles Iyi sont deux a deux disjoints. quitte a restreindre chaque Iyi . V est localement en (0.2.b) poss`de une racine multiple.1. N´cessairement (a. au-dessus des x. 0) le graphe d’une application C 1 . qui est e e e e e e C 1 au-dessus des x. – Soit (a. y2 . on peut supposer. y2 ). 2. on obtient l’existence de voisinages ouverts Ωi de ` ∞ (a. On en d´duit l’allure de Δ et que e le nombre de composantes connexes de R2 \ Δ est deux. On en d´duit que si (α. b. ne sont pas dans Σ. Par d´finition. 0) = 0. On peut aussi poser Ω(a.b) et Iyi de yi dans R et d’applications C .b) (y0 ) = 0. b) ∈ Δ ssi b = 2(−a/3)3/2 ou b = −2(−a/3)3/2 . b) ∈ Δ ssi F(a. que ces intervalles sont disjoints.b) ssi F(a. il est le produit soit de trois polynˆmes de degr´ 1. β) sont trois racines e i=1 ` de Fα. b) ∈ Δ. .b) poss`de trois racines. telles que H ∩ Ωi × Iyi =Graphe(ϕi ). – (a. car e e y V y = ϕ (x) x x= ψ−(y) x= ψ+(y) II.b) = ∩3 Ωi .b) poss`de trois racines distinctes y1 . b) dans R2 (a. i ∈ {1. ϕ1 (α. et une seule dans e o e e le second. On a alors : F(a. soit en d’un polynˆme de e o e o e degr´ 1 et d’un polynˆme irr´ductible de degr´ 2.b − b=2(−a/3) 3/2 b Δ a 3/2 b=−2(−a/3) II.b) est de degr´ 3. Cette ´tude montre que la r´ciproque du th´or`me de la fonction implicite n’a pas lieu. Finalement (a. b.Ann´e 2002-2003 e e e ∂f (0. On ne peut donc pas ∂y appliquer ce th´or`me pour montrer que V est localement en (0. ie ssi (a. β) ∈ Ω(a.b) (y1 ) = 0. b. (a.148 Corrig´s des exercices et des probl`mes .β . on en d´duit que Δ est la projection de e e e H ∩ Σ sur R2 . y1 ). Dans le premier cas F(a. 0). e e Cependant comme le montre la question pr´c´dente. (a. – y0 est racine multiple de F(a.b) (y0 ) = F(a. ϕ3 (α. 0) le graphe de l’application ϕ. On en d´duit que y =+ (−a/3)1/2 et b = −y 3 − ay. e II. b.4.b) (y0 ) = 0 ssi 3y 2 + a = 0 et y 3 + ay + b = 0. ϕ2 (α. 3}. et donc e e / a.b) (y0 ) = F(a. b) tels que F(a. yi ) de H.

Par le th´or`me des applications compos´es.b e a sur les deux composantes connexes de R2 \ Δ (´gale ` 1 ou 3). il est contenu dans une des deux composantes connexes de R2 \Δ. ϕ0 : U (a. ϕ0 (α.b) . car les syst`mes b = −a2 /4. β). et donc constante a. o` U (a. quel que soit (α. a ≥ 0). l’application R \ {0} x → y = ϕ0 (2x2 .b b=2(−a/3) 3/2 b Δ F(a. 1 racine double y a (γ (x).b est aussi celle de (1. (a. y) ∈ R2 . il le reste donc dans un vosinage de (a.Corrig´s des exercices et des probl`mes . b) est tel que Fa.β ne poss`de pour racine que ϕ0 (α. −x4 ) ∈ R est C ∞ .b e e graphe de ϕ0 . β) et C = α − ϕ2 (α. 0)} a. β))(y 2 + By + C) = y 3 + αy + β. 0 Le discriminant de y 2 + By + C) est par cons´quent une fonction continue de (α. L’arc γ\{0}. b = e e 2(−a/3)3/2 et b = −a2 /4. pour e e e (α. Or ce discriminant est par e hypoth`se strictement n´gatif en (a. b) ∈ Δ. ´tant connexe. d’´quation (b = −a2 /4. le th´or`me de la fonction implicite donne l’existence d’applications C ∞ . ϕ0ογ(x)) Η b Δ Σ . b = −2(−a/3)3/2 n’ont que (0.b e II.5. I0 un voisinage ouvert de y0 dans R et H ∩ (U (a. On obtient par dentification : B = ϕ0 (α. β). rencontre Δ seulement en (0. b). On peut alors ´crire Fαβ (y) = (y − ϕ0 (α. a > 0).b) e e e e u est un vosinage ouvert de (a. 0) pour solution. – L’arc γ. 0). II. Comme cette composante connexe e a. Le graphe de cette application est {(x.−x4 (y) = 0. x = 0} = V \ {(0. b) inclus dans U 0 et par suite.a. et comme pour la question pr´c´dente.β n’a qu’une e e e seule racine ϕ0 (α.b – Si (a.b) racine triple a γ b=−a /4 3/2 2 b=−2(−a/3) 1 racine simple. On en d´duit que si (α. β). β).6. d’´quation (b = −a2 /4. 0).Ann´e 2002-2003 e e e 149 e / II. β) est une racine de Fα. a.b ne poss`de qu’une racine y0 .b) possède 3 racine racines sur cette composante F possède 1 racine sur cette composante (a. β) ∈ γ(R∗ ). et que F1.b) × I0 ) est le a. Fα.β .b) → I0 . β) ∈ U (a. b) dans R2 .7. Fα. F2x2 . – Les questions 4 et 5 montrent que ν est une fonction localement constante sur R2 \ Δ. β) est dans ce voisinage.0 (y) = y(y 2 +1) n’a qu’une seule racine.

hk+1 ) = e (f (0) + n2 )k (f (0) + n2 )2 k+1 (k + 1)! (−1) Dk+1 ϕn(f ) (h1 )(h2 . comme a a ` la question I. on en d´duit que DΦ est C p .1. I. quel que soit x ∈ [0.1. d`s que n est assez grand pour que fn ≤ η. e Exercice II .c – Soit f ∈ E et (fn )n∈N une suite de E de limite nulle (on peut supposer que ∀n ∈ N. |f (0) + n2 | ≥ |n2 | − |f (0)| ≥ n2 /2. il en est de mˆme de la s´rie e e ϕn (f ). · · · .(Dϕn(f ) )(h))] = Lk [(−1)k k!(k + 1) ]. (f (0) + n2 )k+2 n∈N n∈N n∈N .4 – Soit f ∈ E. Comme de plus. e e e I.ϕ ◦ f ∈ E ssi e e e e e e e e e e e l’application E h → h. · · · . f (x) + h(x)].1. 1] ⊂ I et f ([0. Fixons e e k ∈ N∗ et supposons que Dk ϕn = Lk ◦ ck ◦ ϕn . Soit > 0. on a : ∀g ∈ B (f.ϕ ◦ f ∈ E est lin´aire et continue.6 – L’application Lk (a) est facilement k-lin´aire et comme |Lk (a)(h1 .2.E) ≤ u . 1]) ⊂ I. lorsque ξx ∈ [f (x).c que que quel que soit n ∈ N. et donc : | e f (0) + n2 1/n2 converge. e−1 (N2 ) et un ferm´ de E et donc Ω = E \ e−1 (N2 ) 0 0 est bien un ouvert de E. Dk ϕn = Lk ◦ ck ◦ ϕn par r´currence sur k.a – La fonction g est d´rivable sur ]0. e e e e e e e I. hk ) = h1 (0).(ϕ (y + ζ · k) − ϕ (y)). Etant donn´ > 0. n∈N n∈N h(0) h 1 II. Le th´or`me des e e e e accroissements finis donne l’existence d’un r´el ζ ∈]0. ϕn est bien C ∞ . · · · . Comme ` la question I.e – Par la question pr´c´dente. |g(0)| ≤ |f (0)| + r. puisque d´rivable sur R. d`s que |f (0)| ≤ n2 /2. ϕ est C p et par hypoth`se de r´currence Φ est alors C p . ´ e e I. e II. b + 1]. par la question e e e pr´c´dente. hk )| ≤ |a|.5 – On a |Dϕn(f ) (h)| = | 2 |≤ 2 . II. Dϕn(g) L(E.L(E.1. donc born´e sur I. Montrons que ∀k ∈ N∗ . c’est-`-dire que Φ est C p+1 . Comme la s´rie e II. C’est-`-dire que Φ(f + fn ) → Φ(f ). cette application est continue. On e e e e e a d´ja prouv´ que Dϕn = L1 ◦ c1 ◦ ϕn . et comme h.R)) ≤ 1).1. a e Φ(f + fn ) − Φ(f ) = ϕ ◦ (f + fn ) − ϕ ◦ f ≤ . D`s que n est 1 2 E tel que n /2 ≥ |f (0)| + r. h1 · · · hk . On en d´duit que cette s´rie est localement uniform´ment convergente sur Ω.a – L est facilement lin´aire et comme L(u)(h) ≤ u . (f + fn )([0.b – On a clairement DΦ = L ◦ Φ.7 – Lk est facilement lin´aire et la derni`re in´galit´ montre que L est continue (et que L L(R.2 – e0 ´tant continue et l’ensemble N2 des carr´s d’entiers ´tant un ferm´ de R. On en d´duit que. f ([0. e e e e e Or si h ≤ η. hn ). I. Comme An (Ω) ⊂ R∗ et que An et i sont C ∞ .3 – i : R∗ → R la fonction d´finie par i(t) = 1/t. e e e e e II. e I. Soit f ∈ Ω et r > 0 tel que (n + f (0))2 |n + f (0)|2 |n + f (0)|2 E E e B (f. la continuit´ est ´tablie. On a alors : D(Dk ϕn )(f ) (h) = Dk+1 ϕn(f ) (h) = (Lk ◦ Dck(ϕn (f )) ◦ −h(0) Dϕn(f ) )(h) = Lk [ck (ϕn (f )).R) ≤ |a|. on en conclut que ϕ est C 1 .L(E×···×E.2.b – On remplace y par f (x) et k par h(x) dans (∗). On en d´duit : Dk+1 ϕn(f ) (h1 . Il suffit e alors de poser y + ζ · k = ξ. La lin´arit´ est imm´diate. fn ≤ 1). — I. L’in´galit´ (∗∗) donne alors l’in´galit´ demand´e. y + k]. 1]) ⊂ e e e e [a − 1. b]. on en conclut que ϕ est diff´rentiable sur Ω et que Dϕ = e Dϕn . il existe alors η > 0 tel que |ξ −y| ≤ η =⇒ |ϕ (ξ)−ϕ (y)| ≤ . De plus L(a) L(E×···×E.c – f ´tant continue. ϕ est uniform´ment continue. Supposons-la vraie e e e pour l’entier p et montrons alors qu’elle est vraie pour p + 1. on a. 1]) est un intervalle ferm´ et born´.d e e il existe η > 0 tel que |z − y| ≤ η =⇒ |ϕ (z) − ϕ (y)| ≤ . — II. r). ce qui donne : Dϕn(f ) L(E.Ann´e 2002-2003 e e e Un corrig´ de l’examen du 4 septembre 2003 e Exercice I .R) ≤ | | ≤ 4/n4 et donc la s´rie e Dϕn est normalement (g(0) + n2 )2 convergente sur B E (f. On a ϕn = i ◦ An .ϕ ◦ f ≤ h · sup |ϕ (u)| et que ϕ u∈I est continue sur I. |f (x) − ξx | ≤ η.E)) ≤ 1. on en d´duit que L est continue et que L(u) L(E. Or g (ζ) = k. On a de plus : Dϕn(f ) (h) = [Di( ϕn (f )) ◦ DAn(f ) ](h) = i (ϕn (f )). An est C ∞ . −h(0) .DAn(f ) (h) = 2 (n + f (0))2 1 | ≤ 2/n2 . e II.2. 1[ tel que : g(1) − g(0) = g (ζ)(1 − 0). r) ⊂ Ω. Mais e a comme DΦ = L ◦ Φ et que L est C ∞ . L’application e e L ´tant facilement lin´aire.h2 (0) · · · hk (0) = [Lk+1 ◦ ck+1 ◦ ϕn ](f )(h1 .R) ≤ 2 . (f + h)([0. De plus L L(E.1. Si ϕ est C p+1 .1. Notons-le [a. 1]. Comme par hypoth`se h ≤ 1. cette application est continue. 1].d – Sur l’intervalle I. la derni`re in´galit´ prouve la continuit´ de L et ainsi son caract`re C ∞ . ce qui est la continuit´ de Φ en f . e e ϕn converge simplement sur Ω vers ϕ. 1[ et continue sur [0. car ξ ∈ [y. e An ´tant la somme de cette application et de l’application constante E f → n2 ∈ R. Quel que soit g ∈ B (f.1 – L’application e0 : E f → f (0) ∈ R est lin´aire et comme |f (0)| ≤ f . On en d´duit. Comme DΦ = L ◦ Φ et que L est C ∞ . h .150 Corrig´s des exercices et des probl`mes . r). la d´finition de la diff´rentiabilit´ de Φ en f est v´rifi´e et de plus DΦ(f ) : E h → h. · · · . quand fn → 0E . I. Montrons par r´currence sur p que “ϕ est C p =⇒ Φ est C p ”. On vient de prouver cette proposition pour p = 1. r).

y est la r´union des graphes des deux applications e a y → y 2 − y 4 et y → − y 2 − y 4.2 – Consid´rons f comme d´finie sur le produit Oy × Ox.z . croissante sur [0. U Q un voisinage de Q dans R3 . On en d´duit. on peut trouver b ∈ Oy . z) ⎟ ∂z ⎠= ∂f2 (x. 1]. y) ∈ Ox. z) ∈ Ox.y = {(x.y .5.z ` l’allure donn´e par la figure ci-dessous. De plus on sait qu’alors : e D k ϕn = Lk+1 ◦ ck+1 ◦ ϕn . puisque Γx. quel que soit k ≥ 1. croissante sur [0. x2 + y 2 + (1 − y 2 )2 = 1} = {(x. x2 − y 2 + y 4 = 0}. x2 + y 2 + z 2 = 1. Dans e e e ces conditions. e Dk ϕn(f ) L(E×···×E. z).Corrig´s des exercices et des probl`mes . z = 1 − y 2 } = {(x. z) ∂x ⎞ ∂f1 (x. z) ∈ Ox. z).z . — III.R) ≤ |f (0) + n2 |k+1 k D ϕn est localement uniform´ment convergente sur Ω.z . z) ∂z 2x 0 2z 1 Cette matrice est inversible ssi x = 0 ssi (x. D2 f(y. x2 + y 2 + z 2 = 1. x2 = z − z 2 }. y.z . 1].4 – Consid´rons f comme d´finie sur le produit Ox × Oy. y) ∈ Ox. y. ce qui par continuit´ et lin´arit´ de Lk est Lk ◦ e e e n∈N n∈N Dk ϕ = n∈N ck+1 ◦ ϕn et donne bien l’´galit´ demand´e.z)) ∈ L(R2 . L’application y → y 2 − y 4 est d´finie sur [−1. y. Γ n’est pas la graphe d’une application du type de ϕ. 1/2].z est la r´union des graphes des deux applications z → z − z 2 et z → − z − z 2 . 1].y . d´croissante sur [1/2. Dans e e e ces conditions. le th´or`me de la fonction implicite assure le r´sultat. et son graphe poss`de e e e e des demi-tangentes de pente 1 en 0 et verticale en 1. d´croissante sur [ 1/2.(x.3 – Γx. Q ou R. d’apr`s la question pr´c´dente : e e e que n∈N k! . y. car Γ rebrousse en Q et R le long de Oy : si πy est la −1 projection de R3 sur Oy . c’est-`-dire que la premi`re variable de f est y et la seconde (x.y ` l’allure suivante : z 1 y 1/2 1/2 1 x 1/2 x On en conclut que Γ a l’allure suivante : H2 H1 Γ Au voisinage de Q et R. y 2 = 1 − z} = {(x. e e e e e e e Exercice III .8 – On a.1 – H1 est la sph`re unit´ centr´e de R3 et H2 est le produit Ox × P avec P la parabole de Oyz d’´quation z = 1 − y2. D2 f(x. a e III. b < 1 (suffisament proche de 1). On en d´duit.z . puisque Γx. y. c’est-`-dire que la premi`re variable de f est x et la seconde (y.Ann´e 2002-2003 e e e 151 II. Γx.(y. tel que πy ({b})∩Γ∩U Q est un ensemble constitu´ deux points. z) ∈ Ox. 1/2]. et son graphe poss`de des demi-tangentes √ √ verticales 0 et en 1. et donc que ϕ est C ∞ . z) = P. z) ⎝ ∂f 2 (x. e e e III. comme pour la question II. que Γx.z = {(x. √ e e e L’application z → z − z 2 est d´finie sur [0. 1] et paire. x2 + 1 − z + z 2 = 1} = {(x. que e e a e Γx. Comme f est C ∞ . R2 ) a pour matrice repr´sentative dans la base canonique de R2 : ⎛ ∂f1 ⎜ ∂x (x. On en d´duit. R2 ) a pour matrice repr´sentative dans la base canonique de R2 : .z)) ∈ L(R2 .y . e a e III. y) ∈ Ox.

c) + ker(Df(a. z) ⎟ ∂z ⎠= ∂f2 (x. y. y. A3 . Γ soit le graphe d’une application au-dessus d’un voisinaged’unedroite de coordonn´es. A2 . le croisement de Γ e P interdit.Ann´e 2002-2003 e e e ⎛ ∂f ⎜ ∂y ⎝ ∂f ∂y 1 2 (x. b. e e e En revanche. b. . A1 .152 Corrig´s des exercices et des probl`mes .5 – Si (a. z) (x.b. qu’au voisinage de P . y. la droite tangente en (a. b. le th´or`me de la fonction implicite assure le r´sultat. z) ⎞ ∂f1 (x. y. En particulier cette matrice est inversible en Q et R. A4 (o` A1 . A3 . A4 sont les points de Γ tels que z = + ou u √ −1/ 2). y. e III. A2 . Comme f est C ∞ .c) ) ie : a(X − a) + b(Y − b) + c(Z − c) = 0. z) = P. z) ∂z 2y 2y 2z 1 Cette matrice est inversible ssi (y = 0 et z = 1/2) ssi (x. c) est (a. 2b(Y − b) + (Z − c) = 0. c) = P .

— Soit t ∈ I. — C ⇒ B ⇒ A.x0 ) (0R . — Par la question I-7.x0 ](ξ) ≤ .1] f (t. e I-2. — l’intervalle I est recouvert par les intervalle It . I-4. x0 ). puisque ∀t ∈ I. de M et de la constante f (t. h) dt| = | [0.h] Dϕ[t. de la question pr´c´dente et de la norme e e L(E. On a donc (t.x0 ] est la somme de L.x0 ](ξ) est continue sur I × Ωx0 . t ∈ It . — Soit t ∈ I. on a : (t. — Soit t ∈ I. Elle est donc de classe 1 et Dϕ[t. x0 + h) − f (t. Sa continuit´ r´sulte de la majoration : (0. I-8. k) − Df(t. h)| ≤ .x0 ) (0R . Le th´or`me de la moyenne entre 0E et h. De plus x0 = x0 + 0E ∈ Ω. Elle est donc lin´aire et continnue. o` τ est τ (h) = (t. on peut supposer U x0 convexe. L’application ix0 ´tant continue.R) d’apr´s la seconde in´galit´ triangulaire). ξ) → D[ϕ[u. x0 ) − Df(t. qui est elle aussi une application continue sur L(E. Itn (par compacit´ de I). car rien n’assure que l’intersection non finie e x e e e L’application ϕ[t. I. Ωx0 est un ouvert de E. (t.Ann´e 2003-2004 e e e Corrig´ de l’examen partiel du 19 novembre 2003 e Questions de cours.x0 ](ξ) (k) = Df(t. o` σ(t. — Ωx0 = i−1 (Ω). k).x0 +ξ) (0R . ξ) ∈ It × Ωt 0 =⇒ x D[ϕ[u. L’application : (u.x0 ] | = |f (t. f ´tant C 1 et τ ´tant C ∞ (de diff´rentielle e u e e e e e e e Dτ(a) (k) = (0R . h) → R(u)(h) est bilin´aire continue). x0 + h) − f (t.x0 ) (0R . ξ) → Dϕ[t. I-6. 0R ). x0 ). R est lin´aire continue (car u e e (u. e I-3.x0 +ξ) (0R . car compos´e de l’application continue e . A ⇒ B. x0 + h) − f (t. ξ) = (t.x0 ] ](ξ) ≤ . pout tout > 0.x0 ) ◦ i. 0E ). σ et s sont C ∞ (car leurs composantes le sont).x0 ] ](ξ) L(E.x0 ](ξ) ≡ R ◦ Df ◦ σ − R ◦ Df ◦ s. · · · .1] t∈I Df(t. et Ω ´tant un ouvert. x0 ) − Df(t.1 — L’application i est lin´aire. L’application L est la compos´e Df(t. que M est C 1 et que DM(ξ) (h) = Df(t. h .x0 ] est diff´rentiable sur U x0 . h) ∈ I × U x0 =⇒ |f (t. pour h ∈ U x0 . R) (les normes sont continues.x0 ](ξ) · h . I-5. I-7. Comme cette application vaut 0 en (t.x0 ) (0R . h). h) e e e e R×E ≤ h E. il existe Ωt 0 un voisinage ouvert e e e x de 0E dans Ωx0 . L’application ϕ[t. d`s que h ∈ U x0 : e e |φ(x0 + h) − φ(x0 ) − [0. Or par la question pr´c´dente. h) dt| . car e ` x quitte ` choisir une boule centr´e en 0E de rayon suffisamment petit pour que cette boule soit dans U x0 . L’application M est la compos´e M = f ◦τ .x0 ](ξ) ≤ . x0 +h). h)| ≤ supξ∈[0E . On en d´duit que.Corrig´s des exercices et des probl`mes . B ⇒ C (sauf si f est l’application lin´aire nulle). Soit alors un recouvrement fini de I par de tels n e intervalles It1 . k)). donne : e e |ϕ[t. e e e Dϕ[t.x0 ) (0R . lorsque h ∈ U x0 . e Probl`me. It un voisinage ouvert de t dans I tels que : (u. ξ) → Dϕ[t.h] Dϕ[t. qui est convexe. x0 ) − Df(t. d`s que h ∈ U x0 (ind´pendamment de t ∈ I).R) est continue en (t. Comme Df est par hypoth`se continue sur e J × Ω. e e x0 donc 0E ∈ Ωx0 .Ann´e 2003-2004 e e e 153 Corrig´s des exercices et des probl`mes . — Soit t ∈ I. A ⇒ C. on en d´duit par le th´or`me des applications compos´es. x0 + ξ) et s(t. a e Ωt 0 fournissent un ouvert non vide !) (la compacit´ est ici essentielle. On en d´duit que : supξ∈[0E .x0 ] (h) − ϕ[t. Clairement U x0 = j=1 Ωtj0 est un ouvert de E contenant 0E et r´pondant a la question. ξ) = (t.

1] ∂t ∂φ De la mˆme fa¸on.1] [0. h) dt ∈ R.y) (1.t.x0 ) (0R .t. y) = u(x.1] ∂x ∂f ∂V question qui pr´c`de. II-1. ∂x Les d´riv´es partielles de φ sont u et v. car continue (f est C ).y) ∂y ∂y ∂y ∂u ∂u ∂U ∂f ∂U (t. | Df(t.x. ce qui prouve e e e e la continuit´ de E e h→ [0.x. y) = v(t. h) dt ∈ R est lin´aire et continue. t. y) = u(t. (t. x. (t. l’application φ est diff´rentiable sur Ω. y). y) = (t. y) dt = (t.y).1] Df(t. y) = Dφ(x.y) + y. — D’apr`s la partie I.1] [0. t. x. Donc par (∗∗).x0 ) (0R .x. t. y) = v(x.x0 ) · (0R . La lin´arit´ de cette application est claire.y) + x. y) = (t.y) et ∂x ∂x ∂x ∂f ∂v ∂u (t.x0 ) est born´e sur le compact I. De mˆme : e ∂y ∂t II-4. h dt = .1] [0.x.1] ∂y [0.x. e e e II-2. h) dt ssi Df(t. — Un calcul rapide (en utilisant le th´or`me des applications compos´es) montre que : e e e ∂u ∂v ∂f (t.1] [0. 0) = (t. et ses d´riv´es partielles sont e e e e ∂φ ∂f ∂f ∂φ Df(t. y) − V (0. qui sont C 1 . t. qui sont C 1 . t. — On a : II-5. Mais par la ∂y ∂x [0. elle r´sulte de celle de l’int´grale e e e e e [0.1] e I-9.x0 ) (0R . de diff´rentielle Dφ(ξ) (h) = e e e E h→ [0. y). car compos´e d’applications C ∞ et de u et v.x. y) dt = V (1. II-3. Son int´grale est alors ´galement born´e.Ann´e 2003-2004 e e e ≤ [0.y) (0R .x.x0 ) (0R .1] 1 Df(t. x.y) + x. x0 ) − Df(t. t.y) + y. — L’application f est C 1 . φ est donc C 2 . x.x. h . — La question pr´c´dente montre que φ est diff´rentiable en x0 .t. e e . h) dt ≤ h · [0.x.1] |Df(t. x. (t.154 Corrig´s des exercices et des probl`mes . t. [0. 0)) dt = (x. (t. x. x. x0 + h) − f (t.x0 ) (0R .t. puisque f est C 1 . y) = (t. y).y) + t. y) dt . y) = u(t. y) dt.x. — Si (∗) a lieu. y).1] Df(t. (∗∗) aussi par le th´or`me de Schwarz. x. h)| dt ≤ [0. x. x. de mˆme e (x. x. x. on a : e e (t. et II-6. x. D’autre part. h)| dt ≤ .y) + t. (1.1] et de L.x0 ) (0R . (t.y. Or Df(t. (t. ∂y [0. on obtient : (t. t.1] |f (t. h) dt| ≤ l’application t → Df(t. t.x.x0 ) dt. on montre que : e c (x. ∂t ∂x ∂y ∂t ∂x ∂V ∂f (t.

1 — L’application F : I t → (f (t). Exercice III. on obtient : φ (t) = (f (t)|g (t)) + (f (t)|g (t)) + (f (t)|g(t)) + (f (t)|g (t)). — III.1 — L’ensemble F = {p !.4 — Soit (a. — II. e e e e Comme Ω = R2 \ g −1 (F). Cette application est lin´aire et comme |L(f )| = |f (0)| ≤ f . y) ∈ R .A. y) = xy et que g est continue.1 — Notons L : E → R l’´valuation en 0. A ⇒ B. d`s que n est assez grand. — On a φ (t) = Dφ(t) (1) = [DB(f (t).2 · · · (p − 1)p · · · (n − 2)(n − 1)n p · · · (n − 2)(n − 1)n (n − 1)n A (n − 1)n III. k) = h. o I-2. r) ⊂ Ω (un tel r existe puisque Ω est un ouvert) Quel que soit (x. r). n∈N n (p). Or comme 1/n!(n! − αβ) → 1 quand e e n → ∞.n! + (1 − n)y) ∂fn xn+1 . φ est donc deux fois d´rivable. B ⇒ A.An−1 β = (x. 2. on a : | 4. En faisant jouer a g le rˆle de g et f celui de f dans le calcul pr´c´dent.Corrig´s des exercices et des probl`mes . — Fixons h ∈ E. L e e e e e est continue. b). e e a III. L’application g → Dφ(g) (h) est g → h(0)·ψ(g) qui a pour diff´rentielle en f : E Par (∗). g(t)) ∈ E 2 est deux fois d´rivable. il s’agit bien d’un ouvert de R2 . on a : |x| ≤ |a| + r = α. k → −h(0)·k(0)·sin(f (0)). 2 ∂x n! (n − 1)! (n − 1)! | Or par la question pr´c´dente e e An ∂fn 4. e II-3.Ann´e 2003-2004 e e e 155 Corrig´ de l’examen du 2 f´vrier 2004 e e Questions de cours.An−1 ∂fn 4. (x. p ∈ N} est un ferm´ de R car son compl´mentaire est r´union d’intervalles ouverts. Des majorations e e e e du mˆme type montrent que la s´rie f = e e e e n∈N fn est d´finie sur Ω. b). y)| = 2 ∂y n! n! An 4. b). Exercice I. r) donc uniform´ment. B ⇒ C. — I. A ⇒ B. avec g(x. |n! − |xy|| = n! − |xy| ≥ n! − αβ . D ⇒ A.An−1 β . On a Dφ(f ) (h) = D sin(f (0)) (DL(f ) (h)) = cos(f (0)) · h(0). k) = −h(0) · k(0) · sin(f (0)). e e Exercice II. φ est aussi C ∞ . Or comme |xy| est born´ par αβ. et 4. sont les termes g´n´raux de s´ries num´riques convergentes. |y| ≤ |b| + r = β. A ⇒ C. C ⇒ D. ∂x ∂y . g −1(F ) est la r´union des hyperboles 2 {(x. par le th´or`me des applications compos´es. C ⇒ B. A ⇒ D. D ⇔ B.An−1 (n. |n! − xy| ≥ |n! − |xy||. b). On en e e e e (n − 1)! (n − 1)! n! conclut que les s´ries des d´riv´es partielles de fn convergent normalement sur B((a.n! + nβ) 4. — Soient f.g(t)) ◦ DF(t) ](1) = (f (t)|g (t)) + (f (t)|g(t)). car en tant que fraction rationnelle. B ⇒ A. (x. On en conclut que quel que soit (x. cos : R → R sont C ∞ . elle admet des d´riv´es partielles ` tous les ordres sur Ω. B ⇒ C.A. On en conclut que n∈N fn est diff´rentiable sur Ω et que ∂f ∂f Df(p) (h. y)| ≤ + .An+1 ≤ 4. n∈N n (p) + k. y) = ∂x (n! − xy)2 ∂y (n! − xy)2 III. — 1. on a donc : D2 ψ(f ) (h. y = p!/x}. b) un point de Ω et r > 0 tel que B((a.2 — fn est C ∞ . Par le th´or`me des applications compos´es. r). y) ∈ B((a. h ∈ E. C ⇒ B. D’autre part sin. pour n assez grand n! − αβ ≥ n!/2. On a : ∂fn xn−1 (n. donc C ∞ . II-2. Le produit e e e e e scalaire B : ( | ) : E × E → R est lui C ∞ . y) ∈ B((a.3 — On a : |x|n Ap+1 An An An = ≤ ≤ ≤ (n−2)−p+1 n! 1. D ⇒ C. car ses composantes le sont. y) = (x. C ⇒ A.An−1 4. A ⇔ C.

b.2 — L’intersection H ∩ Πy0 est l’ensemble {(x. y0 [. De plus son graphe poss`de une demi-tangente verticale en y0 . z). De plus D2 f(P ) (h) = IV. 1 ou 3. z) → x. Enfin le long de l’axe Oy H n’est pas lisse ` cause du croisement. . b. Par le th´or`me du rang. e e En dehors de ces points (au moins) TP H est bien d´fini et l’´quation de TP H est : 2a(X − a) − 2bc2 (Y − b) + 3c2 (Z − c) = 0.156 Corrig´s des exercices et des probl`mes . H est le graphe d’une application C ∞ du type (y. IV. il est donc donn´ par la e e ` r´union du graphe de fy0 et de son sym´trique par rapport a son axe des abcisses Oz. z = y 2} ∪ {(x.Ann´e 2003-2004 e e e .1 — La fonction f0 est C ∞ sur ] − ∞. On en d´duit que H a l’allure suivante : z Points de H au voisinage desquels H n’est pas un graphe au−dessus de yOz H O y x ∂f (P ). x) → f (x. z). Enfin au voisinage des points P de l’axe Oy cette propri´t´ n’a pas ` ee e e lieu (croisement) et au voisinage des points P de H ∩ Πyz cette propri´t´ n’a pas lieu (en ces points H n’est pas ´tal´ au-dessus de Πyz ). La condition dim(ker(Df(P ) ) = 3 donne Df(P ) = 0 ce qui conduit a ` : P = (0. fy0 est donc croissante entre −∞ 2 2 y0 − z 2 2 2 2 e e et 2y0 /3 et d´croissante entre 2y0 /3 et y0 . y. 0). z) ∈ R est C ∞ . au voisinage d’un point P de H n’appartenant e ee pas a Πyz .h = 2a. avec b quelconque. y.4 — D’apr`s la version g´om´trique du th´or`me de la fonction implicite. dim(Im(Df(P ) )) + dim(ker(Df(P ) ) = 3 et dim(Im(Df(P ) ) ≤ 1. y. donc dim(ker(Df(P ) ) = 0 ou 1 est impossible. — IV. y.h. z). H est lisse en P . c) ∈ H.3 — Soit P = (a. En conclusion H est lisse en P ssi a P ∈ Oy. L’application f : R × R2 ((y. D’autre part l’intersection H ∩ Πxy est l’ensemble e e {(x. z). ∂x e e Par cons´quent D2 f(P ) est inversible ssi a = 0. x = z y0 − z} ∪ {(x. de d´riv´e fy0 (z) = e e 2 2y0 − 3z 3 _ 2 y 32 3 _ 0 z O y2 0 2 2 IV. z = 0}. z). pour au moins un axe de e e e e e coordonn´es D. si ker(Df(P ) ) ⊕ D = R3 . Les points P en lesquels H n’est pas lisse sont donc a e e e ` e e rechercher parmi les points de H tels que : dim(ker(Df(P ) ) = 0. y. puisqu’un sous-espace de dimension 2 de R3 e e ` est n´cessairement le suppl´mentaire d’un (au moins) des trois axes de coordonn´es. il a l’allure suivante : x 2 Exercice IV. Par le th´or`me de la fonction implicite. Or cette condition ´quivaut a dire que dim(ker(Df(P ) ) = 2. x = −z y0 − s}.

2aX − 2bc2 Y + 3c2 Z = 0} et {(X. et Γ est effectivement non lisse en ces points (croisement). G. y. Y. Z). La condition (a2 = −c3 et e −c3 + c2 = 1) donne alors les points P = G = ((−α)3/2 . 0). On en d´duit que Γ a l’allure suivante : e e e z C y Γ E A J x B G IV. z) = (g(x. y.Ann´e 2003-2004 e e e 157 IV. y) lorsque ab(1 + c2 ) = 0. En conclusion Γ ne peut ˆtre non lisse qu’en A et B. z) = x2 + y 2 + z 2 . car en A et B e se produit un croisement et en E. Ceci conduit a P = A ou P = B. z). Y. −1. 0).5 — Γ est l’intersection de H et de la sph`re unit´ de R3 . b. dim(Im(DF(P ) )) + dim(ker(DF(P ) ) = 3 ` et dim(Im(DF(P ) ) ≤ 2. qui n’est pas un point de Γ. c) ∈ Γ. Y. P = E = (0.Pour P ∈ Γ. 0. (x. z). 2a(X − a) − 2bc2 (Y − b) + 3c2 (Z − c) = 0. aX +bY +cZ = 0. Soit P = (a. y)) = F (x. Y. Les points P en lesquels Γ n’est pas lisse sont donc ` e e e a e e rechercher parmi les points de Γ tels que : dim(ker(DF(P ) ) = 0. C. aX + bY + cZ = 0} sont de dimension 2 et dire que leur intersection est de dimension 2 revient ` dire qu’ils sont confondus. . puisqu’un sous-espace de dimension 1 de R3 e e ` est n´cessairement le suppl´mentaire d’un (au moins) des trois plans de coordonn´es. L’´quation de la droite tangente en P est : e e e a(X − a) + b(Y − b) + c(Z − c) = 0. L’´quation −c3 + c2 = 1 admet une unique solution α. la condition b = 0 donne (a2 = −c3 et −c3 + c2 = 1). ` . 0.6 — Soit g(x. D’autre part au voisinage de ces six points Γ ne peut pas ˆtre le graphe d’une application du type z → (x. car alors {(X. si ker(DF(P ) ) ⊕ Π = R3 . F est C ∞ et F −1 ({0}) = Γ . 2 2 2 2 e . Les points P en lesquels Γ n’est pas lisse sont donc a rechercher parmi les points de Γ tels que : dim(ker(DF(P ) ) = 2 ou 3. ce qui conduit (b = 0 et c = 0) ou (b = 0 et c = 2/3) ou a e (b = 0 et c2 = −1) qui ne donnent pas des points de Γ. ). Or cette condition ´quivaut a dire que dim(ker(DF(P ) ) = 1. α). ). y). 2aX −2bc2 Y +3c2 Z = 0} ` . √ √ √ √ −1 + 5 −1 + 5 −1 + 5 −1 + 5 P = B = (0. donc dim(ker(DF(P ) ) = 0 est impossible. Notons que dim(ker(DF(P ) ) = {(X. J. Γ est localement en P le graphe d’une application C ∞ du type z → (x. car l’´tude de z → y = z 2 − z 3 montre que le graphe de cette application ne coupe qu’une fois la droite y = 1. Γ est lisse en P . IV. Si a = 0 les deux sous-espaces {(X. 1. y.dim(ker(DF(P ) ) = 2 se produit lorsque P = (0. ce qui donne les points P = A = (0. Γ n’est pas ´tal´ au-dessus de l’axe Oz. pour au moins un plan de e e e e e coordonn´es Π. Z). y. − . Z). 0).7 — D’apr`s la version g´om´trique du th´or`me de la fonction implicite. y.dim(ker(DF(P ) ) = 3 donne DF(P ) = 0 ce qui conduit a P = (0. Z). 0).Corrig´s des exercices et des probl`mes . la condition a = 0 donne (c = 0 et b2 = 1) ou (c = b2 et b2 + b4 = 1). Par le th´or`me du rang. b.Pour P ∈ Γ. 2aX − 2bc2 Y + 3c2 Z = 0} = R3 . . z)) et F (z. α). f (x. Comme D2 F(P ) a pour matrice jacobienne : ⎛ ∂g (P ) ⎜ ∂x ⎝ ∂f (P ) ∂x ⎞ ∂g (P ) ⎟ ∂y ⎠= ∂f (P ) ∂y 2a 2a 2b −2bc2 Par le th´or`me de la fonction implicite. P = C = (0. 0. P = J = (−(−α)3/2 . e e .F (x. 2 ou 3.

y) converge (mˆme type de e . (p + 1)2 [. y) = . Comme quel que soit (x. y)| ≤ ∂x (n2 − α)2 1 γ(t) γ (t) − (γ (t)|γ(t)γ(t)) = 1 γ(t) γ (t) − r(t)γ(t) = 1 s(t) γ(t) ∂fn est normalement convergente sur B((a. Ω est bien un ouvert de R2 . F est ainsi un ferm´ de R. y) ∈ B((a.1 — Comme πV est lin´aire et continue. b). — Comme γ(t) est de norme 1 et orthogonal par d´finition a s(t). — fn est le rapport de deux applications C ∞ sur Ω. b). la s´rie e ∂y n∈N n∈N majoration). On sait que μ est C ∞ sur Rn \ {0} et que Dμ(a) (h) = (a|h)/ a . p ∈ N. Le th´or`me des applications compos´es assure que γ est de mˆme classe de diff´rentiabilit´ que γ et de plus e e e e e e apr`s calculs : e γ (t) γ(t) (γ (t)|γ(t)) (∗) − γ (t) = Dγ(t) (1) = γ(t) γ(t) 3 I-4. et donc cette se´rie est localement uniform´ment convergente e e ∂x n∈N ∂fn sur Ω. |a − r|) = A. y cos(x)(n2 − x cos(y)) + y cos(y) sin(x) ∂fn (x. e II-2. h ∈ Rn . pour tout a = 0.Ann´e 2003-2004 e e e Licence de Math´matiques e Universit´ de Nice-Sophia Antipolis e Ann´e 2003-2004 e Calcul diff´rentiel . n∈N fn (x.1 — R \ F est r´union des intervalles ouverts ]p2 . dont les d´riv´es partielles sont : e e e e ∂f (x. y) = ∂x ∂fn (x. r) : | e d´duit que la s´rie e e B(n2 + A) + B ∂fn . — II. — On note μ la norme . y) ∂y n∈N n∈N . On ∗ e e e note i : R → R la fonction d´finie par i(x) = 1/x et B : R × Rn → Rn l’application bilin´aire continue d´finie par B(x. Soit (a. b) ∈ Ω et r > 0 tel que B((a. |b − r|) ≤ |y| ≤ max(|b + r|. — On a γ(t) = 1/ γ(t) · γ(t) = 1. r) ⊂ Ω (ce qui est ∂x (n2 − x cos(y))2 possible puisque Ω est ouvert). |b − r|) = B. I-3. y) d´finit bien une application diff´rentiable f sur Ω. terme g´n´ral d’une s´rie num´rique convergente. |a − r|) ≤ |x| ≤ max(|a + r|. Exercice II. y) = ∂y ∂fn (x. y). b). o` g(x. dont le d´nominateur ne s’annule pas. D`s que (x. On montre qu’il en est de mˆme pour e fn (x. r). on a : e ` (γ (t)|γ(t)) = r(t)(γ(t)|γ(t)) + (γ(t)|s(t)) = r(t). h) = x · h. r). y) = x cos(y) et que g est continue.Corrig´ de l’examen du 9 f´vrier 2004 e e e Exercice I. y) ∈ B((a. De sorte que l’´galit´ (∗) s’´crit : e e e γ (t) = . et β = min(|b + r|. — I. le th´or`me des applications compos´es assure que γ est de mˆme classe e e e e ¯ e de diff´rentiabilit´ que γ et de plus γ (t) = πV (γ (t)). Comme e e u Ω = R2 \ g −1 (F). b). ∂x ∂f (x. — On a : α = min(|a + r|. On en e e e e (x. e e ¯ I-2. on a : e II-3. par cons´quent pour tout (x. y) ∈ Ω. On alors : γ = B ◦ (i ◦ μ ◦ γ.158 Corrig´s des exercices et des probl`mes . γ).

y ≥ 0}.2 — H ∩ Πy0 est le cercle du plan Πy0 de centre (0. y. Πxz . lim y→1 y→0 r(y) − r(0) = 1. Oy. En de tels point l’´quation du plan tangent a H est ∂x ∂y ∂z ie 2a(X − a) + (4b3 − 2b)(Y − b) + (2c)(Z − c) = 0. et lim r (y) = −∞. x2 + z 2 = y 2 − y 4 ≥ 0 ⇔ y ∈ [−1.5 — D’apr`s la version g´om´rique du th´or`me de la fonction implicite. 1[. z) ∈ H. o` Δ e e t e e u est une des trois droites Ox. 0) et de rayon III.6 — Les points de H en lesquels H n’est pas lisse sont donc contenus dans l’ensemble des points P tels que dim(ker(Df(P ) )) = 0.3 — r est continue. H n’est pas lisse. le th´or`me du rang assure que dim(ker(Df(P ) )) = 2 ou 3.4 — D’apr`s le th´or`me de la fonction implicite. Exercice III. 1] et x2 + z 2 = y 2 − y 4 ⇔ x2 + z 2 = (−y)2 − (−y)4 . u e En notant H+ = H ∩ {(x. P r´pond a la question lorsque e e e e ` (P ) = 2a = 0. Oz. z) ∈ R3 . D’o` l’allure u y−0 1/2 0 1/2 1/2 1 On en d´duit l’allure de H : e z −1 1 y x ∂f III. y0 . R´ciproquement en 0. ie Df(P ) = 0. III. ce qui donne P = 0. Il s’agit donc de tous les ∂x ∂f ∂f ∂f (P )(X −a)+ (P )(Y −b)+ (P )(Z −c) = 0 e ` points de H qui ne sont pas dans Πyz . ce qui implique n´cessairement que dim(ker(Df(P ) )) = 2. o` s est la sym´trie de plan Πxz . il existe x ∈ Ω tel que H ∩ (x + Δ) (Δ droite vectorielle orthogonale au plan en question) n’est pas un singleton. car quel que soit l’ouvert Ω contenant 0 inclus dans un des trois plans Πxy . e e III. d´rivable sur ]0. Πyz . H est lisse en P lorsque ker(Df(P ) ) ⊕ Δ = R3 . Comme Df(P ) : R3 → R. . ce qui signifie que f e e e e est C 1 .Ann´e 2003-2004 e e e 159 La convergence de ces s´ries de fonctions continues ´tant uniforme. on obtient H = H+ ∪ s(H+ ). Mais d’autre part un plan de dimension e 2 est n´cessairement suppl´mentaire d’au moins une des trois droites Ox.Corrig´s des exercices et des probl`mes . — III. Oy. les d´riv´es partielles de f sont continues sur Ω.1 — Si (x. Oz. y. 1 e e ou 3. Les points de H en lesquels H n’est pas lisse e sont donc contenus dans l’ensembles des points P tels que dim(ker(Df(P ) )) = 3. On a : r (y) = e suivante pour le graphe de r : y(1 − 2y 2 ) y2 − y2 2 4 y0 − y0 . . III.

III. Γ = F −1 ({0}) est lisse en P lorsque ker(DF(P ) )⊕Π = R3 .8 — (x. Les points de Γ en lesquels Γ n’est pas lisse . y. ce qui implique n´cessairement que dim(ker(DF(P ) )) = 1. y) est dans le projet´ de Γ sur Πxy ssi il existe z ∈ R tel que : x2 + y 2 = 2z 2 et x2 + z 2 = y 2 − y 4 . z0 ) et de rayon √ 2z0 .160 Corrig´s des exercices et des probl`mes . le th´or`me du rang assure que dim(ker(DF(P ) )) = 2 ou 3. il s’agit du cercle de Πz0 de centre (0. e e t e e o` Π est une des trois plans de coordonn´es. z) ∈ R3 . on a la relation : x2 = 1/3y 2 − 2/3y 4 . x2 + y 2 = 2z0 }.7 — K ∩ Πz0 est {(x. L’´tude de l’application y → 1/3y 2 − 2/3y 4 conduit a l’allure suivante e e ` pour le projet´ de Γ sur Πxy : e y 1/2(6) 1/2 x 0 1/2 1/2 1/2 Et donc l’allure suivante pour Γ : z x y III. 0. Comme DF(P ) : R3 → R2 . Mais d’autre part une droite u e e e e e vectorielle de R3 est n´cessairement suppl´mentaire d’au moins une des trois plans de coordonn´es.Ann´e 2003-2004 e e e K: 2 III.9 — D’apr`s la version g´om´rique du th´or`me de la fonction implicite. 2 e e ou 3. Si (x.10 — Les points de Γ en lesquels Γ n’est pas lisse sont donc contenus dans l’ensemble des points P tels que dim(ker(DF(P ) )) = 0. D’o` l’allure de u z x y III. y) est dans e le projet´ de Γ sur Πxy .

ie que gradf(P ) et gradg(P ) sont proportionnels. La droite tangente a Γ en P = 0 ` ` a e ` est P + ker DF(P ) = P + (ker Df(P ) ∩ ker Dg(P ) ). toujours par le th´or`me du rang Im(DF(P ) ) est de dimension 1.Corrig´s des exercices et des probl`mes . ce qui donne Df(P ) = Dg(P ) = 0. L’´quation de la droite tangente a Γ en P = 0 est par cons´quent : e 2a(X − a) + (4b3 − 2b)(Y − b) + (2c)(Z − c) 2a(X − a) + 2b(Y − b) − 4c(Z − c) = = 0 0 .Ann´e 2003-2004 e e e 161 sont donc contenus dans l’ensembles des points P tels que dim(ker(DF(P ) )) = 3 ou 2. – Dans le premier cas DF(P ) ) = 0. il existe e x ∈ Ω tel que Γ ∩ (x + Π) (Π plan vectoriel orthogonal a la droite en question) n’est pas un singleton. e e ce qui conduit encore a P = 0. car quel que soit l’ouvert Ω contenant 0 inclus dans une des trois droites Ox. Γ n’est pas lisse. soit P = 0 – Dans le second cas. ` R´ciproquement en 0. Oy. Oz. ie l’intersection des plans tangents en P ` H et K.

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