´ CALCUL DIFFERENTIEL ET ´ ´ EQUATIONS DIFFERENTIELLES

´ ´ LICENCE DE MATHEMATIQUES ANNEES 2000-2004

Georges COMTE Laboratoire J. A. Dieudonn´, e UMR CNRS 6621, Universit´ de Nice-Sophia Antipolis, e 28, avenue de Valrose, 06108 Nice Cedex 2, e-mail : comte@unice.fr bureau : 821

´ I - CALCUL DIFFERENTIEL
Introduction Chapitre 0- Rappels d’alg`bre multilin´aire e e 0.1- Continuit´ et alg`bre multilin´aire e e e 0.2- Graphe d’une application Chapitre 11.11.21.31.41.5Applications diff´rentiables e Insuffisance de la d´riv´e suivant un vecteur e e Diff´rentielle en un point et sur un ouvert e D´riv´es partielles e e Diff´rentielles d’ordres sup´rieurs e e Exemples d’applications diff´rentiables e 1 4 4 6 8 8 10 11 12 13 14 15 21 21 22 23 24 28 33 35 45 45 46 47 48 48 49 49 52 52 53 57 57 58 60 64 65 73 73 74 76 79 85 88 89 90

Exercices du Chapitre 1 Corrig´ des exercices du Chapitre 1 e Chapitre 22.12.22.32.42.5Calculs sur les diff´rentielles e Th´or`me des applications compos´es e e e Structure d’espace vectoriel Applications a valeurs dans un produit, matrice jacobienne ` Th´or`me de la moyenne e e Th´or`mes C k e e

Exercices du Chapitre 2 Corrig´ des exercices du Chapitre 2 e Chapitre 33.13.23.33.43.5Isomorphismes topologiques et diff´omorphismes e Isomorphismes topologiques d’espaces vectoriels norm´s e ´ Etude de Isom(E; E) au voisinage de IdE ´ Etude de Isom(E; F ) Diff´omorphismes e Classe de diff´rentiabilit´ d’un diff´omorphisme e e e

Exercices du Chapitre 3 Corrig´ des exercices du Chapitre 3 e Chapitre 44.14.24.3Th´or`mes limites. Points critiques et extrema e e Rappels sur la convergence uniforme Suites de fonctions diff´rentiables e Formules de Taylor 4.3.1- Formule de Taylor-Young 4.3.2- Formule de Taylor avec reste int´gral e 4.4- Points critiques et extrema

Exercices du Chapitre 4 Corrig´ des exercices du Chapitre 4 e Chapitre 55.15.25.35.45.55.6Fonctions implicites. Inversion locale Diff´rentielles partielles e Famille de contractions d´pendant uniform´ment d’un param`tre e e e Le th´or`me de la fonction implicite e e La g´om´trie du th´or`me de la fonction implicite e e e e Th´or`me d’inversion locale et d’inversion globale e e La dimension finie: des preuves sans th´or`me du point fixe e e

Exercices du Chapitre 5 Corrig´s des exercices du Chapitre 5 e

´ ´ II - EQUATIONS DIFFERENTIELLES
´ Chapitre 6- Equations diff´rentielles ordinaires e 96 6.1- D´finitions g´n´rales. R´duction au cas r´solu du premier ordre e e e e e 96 6.2- Solutions maximales 98 6.3- Interpr´tation g´om´trique. Champs de vecteurs e e e 99 6.4- Le probl`me de Cauchy e 100 6.5- Th´or`me de Cauchy-Lipschitz : existence et unicit´ locale pour le probl`me de Cauchy e e e e 100 6.6- Th´or`me de Cauchy-Arzel` : existence locale pour le probl`me de Cauchy e e a e 6.7- Solutions maximales et feuilletage de U 6.8- Retour sur l’´quation ( ) e Exercices du Chapitre 6 Corrig´ des exercices du Chapitre 6 e R´f´rences ee 103 103 104 105 105 108

´ III - SUJETS ET CORRIGES D’EXAMENS
Tests corrig´s e Probl`me : G´om´trie du graphe d’une application diff´rentiable e e e e ´ Enonc´s ann´e 2000-2001 e e ´ Enonc´s ann´e 2001-2002 e e ´ Enonc´s ann´e 2002-2003 e e ´ Enonc´s ann´e 2003-2004 e e Corrig´s e Corrig´s e Corrig´s e Corrig´s e ann´e e ann´e e ann´e e ann´e e 2000-2001 2001-2002 2002-2003 2003-2004 109 110 111 115 119 127 134 140 145 153

On dit alors que u1 tend vers 0 plus vite que u2 lorsque x x→0 x→0 tennd vers a ssi le rapport u1 /u2 tend vers 0 en a. on la note f (a). f (a)). et donc tend vers 0 plus vite que |x − a| (†). D´finition (fonction r´elle d´rivable). et tout d’abord dans le cas le plus simple des c e e fonctions a variables et valeurs r´elles (le cas des fonctions ` variables et valeurs complexes est plus sp´cifiquement ` e a e trait´ dans le cours de variable complexe. On dit que f (a) est la d´riv´e de f en a. .I. Si f est d´rivable en tout point a de I. f (a)). f (a)) est que la distance δx repr´sent´e sur la figure ci-dessous est de l’ordre de |(x − a) a (x)|. on se concentre sur l’aspect g´om´trique de la d´finition de la d´rivabilit´: le e e e e e graphe de l’application I x → f (a) + f (a)(x − a) est la partie de la droite Δ de R2 (au-dessus des abscisses x ∈ I) de pente f (a) et passant par (a. pour tout x ∈ I : f (x) − f (a) − f (a)(x − a) = (x − a) a (x) Dans cette introduction. e e e e f(x) f(a)+f’(a)(x−a) f(a) δx =|(x−a)ε a (x)| a |x−a| x (†) Soient u1 et u2 deux fonctions d´finies sur un intervalle I. Cette limite. Ce que nous apprend l’´galit´ (∗) sur la g´om´trie du graphe e e e e e e Γ de f au voisinage de (a. Soit I un intervalle ouvert de R et f : I → R une fonction r´elle.Calcul Diff´rentiel e Introduction Nous commen¸ons par des rappels sur la notion de d´riv´e. comme toute limite de fonction si elle existe est alors unique. tel que la fonction I \ {a} x → (x − a) e e 0 lorsque x tend vers a. Autrement dit le graphe Γ vient “s’´craser” sur la e droite Δ au point (a. admet une limite lorsque x tend vers a dans x−a I \ {a}. a ∈ I et supposons que u2 ne s’annule pas e sur I \ {a} et que lim u1 (x) = lim u2 (x) = 0. on en e d´duit une fonction I a → f (a) ∈ R.) e f (x) − f (a) . Il s’agit e e e d’un nombre r´el. appel´e la fonction d´riv´e de f . Ceci revient encore ` dire qu’il existe un r´el f (a) (qui s’av`re ˆtre unique) et une a e fonction a : I → R qui tend vers 0 lorsque x tend vers a tels que : (∗). e e e e On dit que f est d´rivable en a ∈ I ssi le rapport e e e Remarquons que dire que f est d´rivable en a ´quivaut ` dire qu’il existe un r´el f (a) (qui s’av`re ˆtre e e a e 1 [f (x) − f (a) − f (a)(x − a)] ∈ R tende vers unique en tant que limite).

f (a)) (cf la figure ci-dessous o` F = R2 ). f (x) − f (a) = (x − a). la d´rivabilit´ et la e e e e d´riv´e de f en un point sont ind´pendantes de la norme choisie. le membre de droite de l’´galit´ e e e e e e tend vers 0F lorsque x tend vers a dans K. e L’interpr´tation g´om´trique de (∗∗) ressemble ` celle de (∗).pa (x − a). Mais on verra (Th´or`me 0. • Dans cette d´finition. puisque l’on dispose bien de la notion de limite dans l’espace norm´ F . f (a)) et dirig´e par (1K . la courbe qui repr´sente le graphe de f vient s’´craser sur la droite e e exemple) par K×F F passant par (a. ou de fa¸on e e c x−a ´quivalente ssi il existe un vecteur f (a) ∈ F et une application pa : Ω → F de limite nulle en a. un espace e e e e e vectoriel qui n’est pas le corps des scalaires.f (a) n’a plus de sens ! Le but de ce cours est de donner une notion pertinente de “d´riv´e”.f (a) ∈ F e est lin´aire. La d´finition ci-dessus de la d´riv´e d’une application r´elle est transposable ` la lettre dans ce nouveau e e e e a contexte.f(a)) Γ (a. puisque dans ce cas le produit (x − a). e D´finition.pa (x). }. (∗∗) Notons que la phrase (∗∗) g´n´ralise la phrase (∗). et donc que cette notion de d´rivabilit´ n’implique pas mˆme la continuit´ de f en a. une application pa : Ω → F qui tend vers 0F lorsque sa variable tend vers 0E . la notion de d´rivabilit´ et de d´riv´e en un point d´pend donc a priori de la norme que e e e e e l’on se donne sur F . f (x) − f (a) = La (x − a) + x − a E . Autrement dit. lorsque la dimension de E est infinie. e u Δ {0}xF {x}xF δx (a. e e e • La d´finition de la d´rivabilit´ (∗∗) n’a plus de sens d`s que f est d´finie sur E.0 F ) Kx{0F } |x−a| Remarque.5) que lorsque F est de dimension finie. tels que : e ∀x ∈ Ω. la norme de F intervient (la notion de limite d´pend a priori de la e e norme choisie sur F ). On . Dans l’espace vectoriel K × F . Soit Ω un ouvert de K (ie par exemple un intervalle ouvert si K = R.0F ) (x. Pour cela. telles que : e ∀x ∈ Ω. On dit que l’application f : Ω → F est d´rivable en a ssi la fonction Ω \ {a} e e a → 1 (f (x) − f (a)) ∈ F admet une limite en a dans F (n´cessairement unique et not´e f (a)). e ) (et de dimension quelconque) sur le corps K(= R ou C). f est continue en a. on remarquera que l’application L : K x → x. il se peut qu’une telle application lin´aire La ne soit pas e e e e e continue en 0E . pour les applications ` variables dans un e e a espace vectoriel norm´ E de dimension > 1. ou un disque ouvert si K = C) et a ∈ Ω. sur ce mod`le on remplacera donc dans le cas g´n´ral la d´finition (∗∗) par : “ il existe une application e e e e e lin´aire La : E → F .2 Introduction Consid´rons maintenant le cas un peu plus g´n´ral des fonctions a variables dans le corps K = R (ou C) et e e e ` a ` valeurs dans un espace vectoriel norm´ quelconque (F.” Cependant. si f est d´rivable en a. et que si (∗∗) est v´rifi´e. norm´ (par e e e a e = max{| |K . On en d´duit que f (x) tend vers f (a) dans F lorsque x tend vers a e dans K.f (a) + |x − a|.

Introduction

3

r´clamera alors, dans la d´finition ci-dessus, afin qu’elle soit plus forte que la continuit´ de f en a, que e e e l’application lin´aire La soit continue. e

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Chapitre 0- Rappels d’alg`bre multilin´aire et notion de graphe. e e

Chapitre 0- Rappels d’alg`bre multilin´aire et notion de graphe. e e
0.1- Continuit´ et alg`bre multilin´aire. e e e
On s’int´resse ici aux applications multilin´aires et ` leur continuit´ ´ventuelle. e e a ee

D´finition (continuit´ dans les evn). Soient (E, E ) et (F, e e et f : Ω → F une application. On dit que f est continue en a ssi :
∀ > 0, ∃η , tel que ∀x v´rifiant x − a e
E

F)

deux evn, Ω un ouvert de E, a ∈ Ω

≤ η , on ait : f (a) − f (x)

F

≤ .

(∗)

Clairement, la d´finition ci-dessus montre que la notion de continuit´ en un point d´pend des normes que e e e l’on se donne sur E et F .

D´finition (applications multilin´aires). Soient E1 , . . . , En et F des espaces vectoriels norm´s sur K(= R e e e ou C). On dit qu’une application L : E1 × . . . × En → F est n-lin´aire ssi L est lin´aire sur chaque facteur, e e c’est-`-dire ssi pour tout j ∈ {1, . . . , n}, pour tout (a1 , . . . , an ) ∈ E1 × . . . × En , l’application : a
La : Ej j h est lin´aire. e → F → La (h) = L(a1 , . . . , aj−1 , h, aj+1 . . . , an ) j

Remarque. Lorsque n = 1, on retrouve la d´finition d’une application lin´aire (1-lin´arit´). e e e e Exemples. • L’application L : R × R → R d´finie par L(x, y) = xy (ie le produit de R) est une application e 2-lin´aire (on dit bilin´aire) sur R. e e • L’application L : R2 × R2 → R d´finie par L(h, k) = 3h1 k1 − 5h2 k2 + h1 k2 , o` h = (h1 , h2 ) et e u e k = (k1 , k2 ) est une application bilin´aire sur R2 . En effet fixons k = (a, b) ∈ R2 . L’application Lk : R2 → R e e d´finie par h = (h1 , h2 ) → Lk (h) = L(h, k) = 3h1 a − 5h2 k + h1 b est lin´aire en h et pour h = (a, b) fix´ dans R2 e 2 h h l’application L : R → R d´finie par k = (k1 , k2 ) → L (k) = L(h, k) = 3ak1 − 5bk2 + ak2 est lin´aire en k. e e • Soit E = C00 l’espace vectoriel des suites r´elles nulles ` partir d’un certain rang, et e a L : E × E → R d´finie par L(u, v) = ∞ uj .vj (cette somme est finie, car les suites u = (u0 , u1 , . . . , ) et e j=0 ` e v = (v0 , v1 , . . . , ) sont nulles a partir d’un certain rang). L est bilin´aire.
On suppose maintenant que chaque espace vectoriel E1 , . . . , En , F de la d´finition ci-dessus est un espace e vectoriel norm´, par la norme (respectivement) : || ||E1 , . . . , || ||En , || ||F . On munit alors E1 × . . . × En de e la norme (x1 , . . . , xn ) = max{ x1 E1 , . . . , xn En }.

Exercice 1. Montrer que || || est bien une norme sur E1 × . . . × En . Montrer ensuite que cette e norme est ´quivalente (au sens de la d´finition de la page suivante) aux normes e e 1 et 2 d´finies par :
n

(x1 , · · · , xn )

1

=

n i

xi

Ei

et (x1 , · · · , xn )

2

=
i=1

xi

2 Ei .

Dans le cas o` n = 2 et E1 = E2 = R, u

repr´senter la boule unit´ de R × R associ´e ` la norme || ||. e e e a Les espaces vectoriels E1 × . . . × En et F ´tant norm´s, on peut se poser la question de la continuit´ e e e d’une application multilin´aire L : E1 × . . . × En → F . On va voir (Th´or`me 0.1) que la continuit´ pour les e e e e applications multilin´aires est beaucoup plus simplement caract´ris´e que par la phrase (∗). Par exemple, dans e e e le cas le plus simple o` n = 1 et E1 = R, et || ||R = | | (la valeur absolue), il est tr`s facile de d´montrer u e e que L : R → R est lin´aire ssi il existe un r´el Λ tel que : ∀x ∈ R, L(x) = Λx. Dans ce cas on a alors : e e ∀x, y ∈ R : |L(x) − L(y)| = |Λ|.|x − y| ≤ |Λ|.|x − y|. C’est-`-dire que L est non seulement continue, mais de a plus lipschitzienne.

Chapitre 0- Rappels d’alg`bre multilin´aire et notion de graphe. e e

5

qui v´rifie : il existe un r´el Λ ≥ 0 tel que quel que soit (h, k) ∈ R2 × R2 |L(h, k)| ≤ Λ||h||R2 .||k||R2 ≤ Λ||(h, k)||2 , e e 2 e e R2 ´tant la norme euclidienne de R . En d´duire que L est continue.

Exercice 2. Montrer que l’application bilin´aire L : R2 ×R2 → R de l’exemple ci-dessus est une application e

Remarque. Il n’est pas vrai en g´n´ral qu’une application multilin´aire est automatiquement e e e continue. Cependant on verra (Th´or`me 0.3) que de tels cas n’existent que lorsque la dimension e e ∞ de l’espace de d´part est infinie. Par exemple l’application L(u, v) = j=0 uj .vj de l’exemple ci-dessus e n’est pas continue pour le choix suivant de norme sur C00 : u C00 = supj=0,...,∞ |uj |. En effet, consid´rons e √ 1 1 la suite (de suites !) (un = ( √ , . . . , √ , 0, . . .))n∈N (n apparitions de la quantit´ 1/ n dans un ). L’´l´ment e ee n n Un = (un , un ) de la suite ((un , un ))n∈N de C00 × C00 est de norme ||Un || = max(||un ||C00 , ||un ||C00 ) = ||un ||C00 = n 1 1 1 √ √ = maxj=0,...,∞ |(un )j | = √ , donc la suite (Un )n∈N tend vers 0C00 ×C00 . Cependant L(Un ) = n n n j=0
(n + 1)/n, et la suite (L(Un ))n∈N ne tend pas vers 0 dans R. Les th´or`mes 0.3 et 0.1 qui suivent assurent que : e e • les seuls exemples d’applications multilin´aires non continues se rencontrent en dimension infinie (c’este a `-dire lorsqu’au moins un des espaces E1 , . . . , En est de dimension infinie, la dimension de F en revanche ne joue pas). • les applications n-lin´aires continues v´rifient le mˆme type de propri´t´ que l’application bilin´aire e e e ee e continue de l’exercice 2. Nous donnons ces deux th´or`mes sans preuve (on pourra trouver les preuves par exemple dans [Ra-De-Od], e e t. 3. (†))

Th´or`me 0.1. — Soient E1 , . . . , En , F des espaces vectoriels norm´s et soit L : E1 × . . . En → F une e e e application n-lin´aire. On munit E1 × . . . × En de la norme ||(h1 , . . . , hn )|| = maxj=1,...,n (||h1 ||E1 , . . . , ||hn ||En ). e Les propri´t´s qui suivent sont ´quivalentes : ee e
i- L est continue sur E1 × . . . × En . ii- L est continue seulement en (0E1 , . . . , 0En ). u e e iii- L est born´e sur B1 × . . . × Bn , o` Bj d´signe la boule unit´ de Ej . e iv- L est born´e sur S1 × . . . × Sn , o` Sj d´signe la sph`re unit´ de Ej . e u e e e v- Il existe un r´el Λ > 0, tel que pour tout (x1 , . . . , xn ) ∈ E1 × . . . × En , e L(x1 , . . . , xn ) ≤ Λ. x1 . . . xn .

Exercice 3. V´rifier que l’ensemble des applications n-lin´aires de E1 × . . . × En dans F est un espace e e vectoriel, ainsi que l’ensemble des applications n-lin´aires continues de E1 × . . . × En dans F . e D´finition. On note L(E1 , . . . , En ; F ) l’espace vectoriel des applications n-lin´aires continues (noter les e e rˆles des virgules et du point virgule ! Les virgules s´parent les espaces qui forment le produit de l’espace o e de d´part, alors que le point virgule s´pare les espaces d´finissantl’espace de d´part E1 × . . . × En de l’espace e e e e d’arriv´e F ). Pour tout L ∈ L(E1 , . . . , En ; F ), on pose : e
L = Noter que par multilin´airit´ : e e L = sup
(x1 ,...,xn )∈B1 \{0}×...×Bn \{0}

sup
(x1 ,...,xn )∈E1 \{0}×...×En \{0}

L(x1 , . . . , xn ) x1 . . . xn

L(x1 , . . . , xn ) x1 . . . xn

´ (†) [Ra-De-Od] : Ramis, Deschamps, Odoux. Cours de Math´matiques Sp´ciales. Masson Ed. e e

3. Montrer que ||L|| est une quantit´ qui est bien d´finie (ie ||L|| = ∞). Remarque. 2 ) et ) → (E. z) ∈ Γf . En .2. e ee e e Th´or`me 0. e e Exercice 4. Par exemple. pour tout (x1 . En sont de dimensions finies. ) sont continues par le Th´or`me 0. en montrant que e e L = inf({Λ v´rifiant la propri´t´ v du th´or`me 0. Les ensembles suivants ne sont pas des graphes : . xn ) ∈ E1 × . . . . Γf ⊂ R2 . montrer que pour ces normes e les notions continuit´ de fonctions en un point et d’existence de limite de suites (ainsi que ces limites) sont les e mˆmes. . x = Id(x) 2 ≤ λ x 1 et x = Id(x) 1 ≤ Λ x 2 .6 Chapitre 0. y) ∈ Γf et (x. 2 1 existe alors λ > 0 et Λ > 0 tels que ∀x ∈ E. . par l’exercice 4. par d´finition d’une application. — Si E1 . . . xn En . Les applications identit´ Id : (E. n´cessairement e y = z = f (x) (x n’a qu’ne seule image par f ). Soient e 1 et 2 deux normes de E. a ∈ A}. F ). Le graphe de f est l’ensemble e Γf = {(a. si A = B = R. .×En → e e e F est continue (en particulier toute application lin´aire qui part d’un espace de dimension finie est lipschitzienne e (propri´t´ v du th´or`me 0. — e e est une norme sur L(E1 . xn ) F ≤ L . si (x. . .4. lorsque dim(E) < ∞. D´finition. e Remarquons que si x ∈ A. . f (a)) ∈ A × B. 1 ) → (E.1. . Exercice 5.Graphe d’une application. Il e e e e Id : (E. donc lipschitziennes par le Th´or`me 0. . L(x1 . x1 E1 . . × En .v.2. Th´or`me 0. . 2 0. .1}). 2 d´finies sur un mˆme espace vectoriel E sont ´quivalentes ssi il existe deux constantes λ > 0 et Λ > 0 telles que pour tout x ∈ E: λ x 2 ≤ x 1 ≤ Λ x 2 . . . On dit que deux normes e e e e 1. toute application n-lin´aire L : E1 ×. Lorsque deux normes sont ´quivalentes sur un espace vectoriel. . . . On a.Rappels d’alg`bre multilin´aire et notion de graphe. .3.1)) ee e e D´finition. e Th´or`me 0. Soient A et B deux ensembles et f : A → B une application. — Toutes les normes de E sont ´quivalentes. e e e Preuve.

Γf ⊂ R3 . L’ensemble suivant n’est pas non plus un graphe : .Rappels d’alg`bre multilin´aire et notion de graphe. e e 7 Et si A = R2 et B = R.Chapitre 0.

on l’appelle la d´riv´e directionnelle de f en a suivant la direction h. e Consid´rons h ∈ E et Δ(a.h) ∩ Ω. que l’on notera chacune sans ambiguit´ e ).Applications diff´rentiables.1. g´n´ralisant la d´finition satisfaisante de d´riv´e des e e e e e e e e fonctions de variables scalaires (t ∈ K).h) de variable scalaire est d´rivable en 0 ∈ K. Notons que fh (0R ) = f (a).h) On consid`re alors la sp´cialisation de f sur la droite Δa.h) . Ω ⊂ E un e ` ouvert de E.h) de f(a.h : e e f(a. qui donne lieu a la mˆme droite.h) : t → a + t · h. o` Π(a.h) : K t − − − − → a + t. elle est unique.8 Chapitre 1. On appelle l’ensemble des directions de droites de E l’espace projectif ` e de E.Applications diff´rentiables e Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s (par les normes e E et F . On obtient alors autant de fonctions de variables sacalaires fh = f ◦ ϕ(a. Cette restriction est faite naturellement grˆce ` l’application ϕ(a. passant par a et dirig´ par h. x = 1}). a ∈ Ω et f : Ω → F une application.h) . e e sans pour autant ˆtre continues en a (cf exemple ci-dessous) ! e Nous reprenons maintenant plus formellement ce qui vient d’ˆtre dit.h) − − − − → f (a + t.h) le sous-espace affine de E de dimension 1. ou encore Γ ∩ Π(a. puisqu’il existe e e e e des fonctions qui admettent des d´riv´es directionnelles en a suivant toutes les directions de droites possibles. Le graphe γ(a. On dit que f admet au point a une d´riv´e directionnelle suivant la direction h ssi l’application e e e f(a.h) : K t → a + t. K. Nous e e disposons de la param´trisation de Δ(a. on la note alors Dh f(a) . e Si cette d´riv´e existe.h ∈ Δ(a.h ∈ Δ(a.h) que de vecteurs unitaires h (autrement l’ensemble des fonctions fh est en bijection avec SE ).h) ∈ F − − −− − − −− ϕ(a. on essaie justement dans un premier temps de partir de la d´finition de e la d´riv´e des fonctions de variables scalaires que l’on connait bien. le graphe Γ de f est une surface de R2 × R = R3 . e On voit donc que Δ est en bijection avec R et qu’il y a autant de droite Δ passant par a que de vecteurs unitaires (c’est-`-dire appartenant a la sph`re unit´ SE de E.h) par K: e ϕ(a. a condition d’identifier a ` e e ` h et −h.h) et parall`le ` l’axe des u e a z. Pour d´finir une “bonne notion de d´riv´e” de f en a.h) f D´finition. e Chapitre 1. e e Si par exemple E = R2 et F = R. Se poser la question de l’existence des d´riv´es directionnelles de f . SE = {x ∈ E. en tant que limite.h) est le plan passant par Δ(a. f (x)) tels que x ∈ Ω ∩ Δ(a. Pour chacune de ces fonctions de variables sacalaires fh on peut poser la question de sa d´rivabilit´ en 0R . c’est donc se poser la question de la e e .h) est alors l’ensemble des points (x. e e Commen¸ons par rappeler qu’une droite Δ de E qui passe par le point a est la donn´e d’un vecteur non c e nul h de E qui appartient a Δ (par exemple h peut ˆtre choisi de norme 1). c’est-`-dire l’ensemble des points de Γ a au-dessus de Δ(a. mais que l’on prendra presque toujours ´gal a R). en restreignant la fonction f aux droites de e e E qui passent par a. e e e e On va cependant voir que cette notion est bien insuffisante pour g´n´raliser celle de d´riv´e. On a alors : ` e Δ = {x ∈ E tel qu’il existe t ∈ R v´rifiant x = a + th}. que l’on a a compose avec f . le corps de base (= R ou C. 1. e e Si une telle d´riv´ existe.Insuffisance de la d´riv´e suivant un vecteur.

y) = z = x − y 2 .0) = a.h) Γ γ (a. 0). y) = xy 2 si (x. mais continue et admettant en ce point toutes ses e d´riv´es directionnelles Dh ν(a) lin´aires et continues par rapport ` h : e e e a f: R2 (x. 0) = 0 sinon. 0). Dh f (0. Cette fonction admet des d´riv´es directionnelles suivant toutes les directions ` l’origine. b) ∈ R2 . z Π (a. Cherchons les ´ventuelles e e y3 . x4 R2 (x. y) 2 . f ((0. 0) existe et vaut 0. et f (0. 0). Mais e (f ◦ γ)(t) = 1 et (f ◦ γ)(0) = 0: lim (f ◦ γ)(t) = (f ◦ γ)(0) et f n’est pas continue en (0. si x = 0 et x f (0. 0) + th) − f (0. Or la fonction R t → γ(t) = (t3 . Donc quel que soit h. 0). f ◦ γ serait continue en 0. Cette fonction e e est d´rivable en t = 0. y) → f (x. 0). Exemples importants. cependant e e a f n’est pas continue en (0. t) ∈ R2 est continue en t = 0 et γ(0) = (0. y) = (0. Soit h = (a.h) a a+h Δ (a. Donc si f ´tait continue en (0. et 0 si a = 0. 0) = f (ta. d´finie par (x. f admet donc des d´riv´es directionnelles e e e e e suivant toutes les directions h. f ((0. 0). y) g: → R → f (x.h) d´riv´es directionnelles de f en (0. de d´riv´e Dh f(0. quel que soit h ∈ R2 . Soit en effet h = (a. Exemple.Chapitre 1. 0) + th) = ta − t2 b2 . et f (0. y) = 0. b) un vecteur de R2 .Applications diff´rentiables. 0) = 0 + y4 si y = x2 . e 9 d´rivabilit´ de toutes ces fonctions dont les graphes sont les tranches verticales (le long de toutes les droites de e e E passant par a) du graphe de f . y) = e c t→0 b) Exemple de fonctions non diff´rentiable en un point. a) Soit f : R2 → R d´finie de la fa¸on suivante: f (x. tb) = t3 b3 /ta si a = 0. y) → R → (x. Soit la fonction f : R2 → R.

) = p p converge vers 0C00 . La sera e x−a 1 (f (x) − f (a) − La (x − a)) tend vers 0 lorsque x tend vers a. de mˆme qu’une application constante e e est diff´rentiable en tout point de E (La = 0 et pa = 0 conviennent). . h ∈ E} de E × F . une diff´rentielle de f en a ssi le rapport e x−a • La notion de diff´rentiabilit´ en un point d´pend a priori du choix des normes e e e E et F. lorsque x tend vers a. Le graphe de f est {(x. Par exemple pa est uniquement d´termin´e sur 1 Ω \ {a} par (f (x) − f (a) − La (x − a)). • Dans le cas o` dim(E) = 1. x ∈ Ω}. de mˆme direction que ΓLa . et non pas seulement les chemins rectilignes: on va approcher f par une c application lin´aire.3). Le graphe de a ` e e g : E x → f (a) + La (x − a) est un sous espace affine de E × F . f (a) + La (x − a)) du graphe de g est : f (x) − f (a) − La (x − a) F = x − a E . 2 . dans E × F muni de la norme = max( E . . .) (p fois) de la norme ∞ et si L est d´finie par L(x1 . une fonction f peut admettre des d´riv´es directionnelles suivant e e e e toutes les directions possibles et ces d´riv´es peuvent ˆtre ´gales. si C00 d´signe l’espace des suites nulles ` partir d’un certain rang muni e e a 1 1 e xj . de sorte que si La est une application lin´aire continue. f (x)).Applications diff´rentiables. On dit que f est diff´rentiable sur Ω ssi f est diff´rentiable en tout point de Ω. . La (h)). f (a)). puisque la ee continuit´ de f n’est pas mˆme assur´e.10 Chapitre 1. En revanche. e Comme on l’a vu au chapitre pr´c´dent. . e e Remarques. La (h)). donc La est d´finie sur e e e e E tout entier et non pas seulement sur Ω. . e D´finition.Diff´rentielle en un point et sur un ouvert. 0. h ∈ E}.f (a) ∈ F est lin´aire et continue (le K-espace vectoriel K est de dimension 1 sur lui-mˆme) e • Il r´sulte imm´diatement de la d´finition qu’une application lin´aire continue f est e e e e diff´rentiable en tout point de E (La = f et pa = 0 conviennent). . et passant par (a. toutes les normes respectivement de E et F sont ´quivalentes e (Th´or`me 4).pa (x) F . F ). • Une application lin´aire L : E → F . si elles existent. La (h)) ∈ ΓLa ` E (facile a v´rifier). comme l’est f .(cf e e e Exercice 9). On dit que f admet une diff´rentielle (ou une diff´rentielle totale) au point a ssi il existe une e e e application lin´aire continue La : E → F et une application pa : Ω → F de limite nulle en a telles que: e ∀x ∈ Ω. Le graphe de La est ΓLa = {(h. f (a)) + {(h. . une application lin´aire L : E → F est n´cessairement continue (Th´or`me 0. Ce dernier est un sous-espace vectoriel de E × F isomorphe par Ψ : E h → (h. qui prenne en compte toutes les e e fa¸ons d’approcher un point dans E. . cf Chapitre 0). e j∈ N Proposition 1. e e e cependant si l’une d’entre elles est connue. e e e e • Aplatissement en (a. f (a)) du graphe de f sur un espace affine. √ . f (x)) du graphe de f au point (x. xn . . si E et F sont de dimensions finies. et si f est diff´rentiable pour un choix de couple de normes. les applications La et pa ne sont pas n´cessairement uniques. Il faut par cons´quent introduire une notion de d´rivabilit´ plus e e e e e e globale que l’existence des d´riv´es directionnelles suivant toutes les directions. Cette distance tend donc plus vite vers 0 que x − a . • Une application lin´aire est n´cessairement d´finie sur E tout entier.1. • A priori. La distance. les notions de diff´rentiabilit´ en a et d´rivabilit´ co¨ u e e e e ıncident e bien. . n’est pas e n´cessairement continue (par exemple. sans que l’on obtienne pour son graphe e e e e la propri´t´ d’approximation par un espace affine (aplatissement du graphe sur un espace affine). du point (x. mais L(Xp ) tend vers ∞. lorsque E est de dimension infinie. f (a)) s’aplatit bien sur l’espace affine (a. . . 0. Autrement dit le graphe de f au point (a.2. f le sera pour tout autre choix. . lorsque dim(E) < ∞. e 1. puisque La : K t → t. la suite Xp = ( √ . f (x) − f (a) = La (x − a) + x − a pa (x). Cependant. l’autre l’est aussi. — Les applications lin´aires continues et les applications constantes sont diff´rentiables e e en tous les points de E.

on peut e e n ´crire tout vecteur h de E sur les ´ements de la base E: h = e l´ j=1 n n hj .1. la diff´rentielle La (et par cons´quent l’application pa ) est unique.h) − f (a) = t.2 et 1. puisque Ω est un ouvert de E. Donc si Df(a) existe. Lien avec les d´riv´es directionnelles.h). Df(a) (h) (si elle existe) est la d´riv´e directionnelle Dh f(a) . o` hj ∈ K.ej . On va voir dans le paragraphe e suivant que lorsque E est de dimension finie n.3 =⇒ ⇐= f admet des d´riv´es directionnelles suivant toutes les e e directions ⇓⇑ f est continue en a Remarque.h ∈ Ω. et nous pouvons alors ´crire: e f (a + t. f (x) = f (a) + Df(a) (x − a) + x − a pa (x).Chapitre 1.1. Pour tout x ∈ Ω.3 par le diagramme: e P rop. x→a 2 x→a On peut r´sumer l’exemple et les propositions 1.Applications diff´rentiables.2. et soit E = (e1 . Cette base ´tant fix´e. f est continue en a. D’o` la proposition: Proposition 1.2 f diff´rentiable en a e Prop.La (h) + |t|. et Df(a) est continue en 0. . il ıtre e suffit de calculer n d´riv´es directionnelles (suivant les directions donn´es par les vecteurs d’une base). — Si f est diff´rentiable en a. f admet en a des d´riv´es directionnelles suivant toutes e e e les directions. de sorte qu’en faisant tendre t vers 0. puisque quel a e e e e u e que soit h ∈ E. . afin de d´terminer Df(a) sur E tout entier. on obtient l’existence de la d´riv´e directionnelle Dh f(a) . .3. e 11 Nous allons maintenant v´rifier que la diff´rentiabilit´ est une notion plus forte que l’existence des d´riv´es e e e e e directionnelles suivant toutes les directions. — Si f est diff´rentiable en a. e diff´rentielle Df(a) et montrer que e 1. ce calcul doit ˆtre fait a priori pour tous les h de E. en ) une base de E. h . Supposons f diff´rentiable en a.2 montre que trouver Df(a) (h) revient essentiellement ` calculer une d´riv´e. on la note alors Df(a) et on a e e l’´galit´: e e Df(a) (h) = Dh f(a) (1).3. . Montrer qu’une application f est diff´rentiable en un point. c’est ` la fois trouver sa e a 1 (f (x) − f (a) − Df(a) (x − a)) tend vers 0 lorsque x tend vers a. e e e . e e e a + t. et l’´galit´ e e e e u La (h) = Dh f(a) . Pour t suffisamment petit. Bien sˆ r. Proposition 1. x−a La proposition 1. D´riv´es partielles.pa (a + t.Dej f(a) . il suffit de calculer n d´riv´es directionnelles privil´gi´es (suivant e e e e les directions des vecteurs d’une base quelconque de E). et comme lim pa (x) = 0. La formule (1) donne alors: u Df(a) (h) = j=1 hj . pour connaˆ enti`rement Df(a) (toujours si cette ıtre e derni`re existe). e Preuve. e e Supposons E de dimension finie. on a bien lim f (x) = f (a).Df(a) (ej ) = j=1 hj . pour connaˆ cette application lin´aire.

. On note L(E. Cette norme est compatible avec la composition des applications lin´aires. 1. — Soient E un espace vectoriel norm´ de dimension finie n. L(x) + F ≤ Λ. . . On obtient la deuxi`me fonction partielle de f e e e ∂f en (1. On l’appelle la j eme d´riv´e partielle de f au point a. E = (e1 . y. x E} < ∞. . . × En . On consid`re l’application f : E → R d´finie par E P (X) = α0 + α1 X + α2 X 2 → f (P ) = sin(α2 ) + cos(α1 ) + cos(α0 )α3 ∈ R. • Calculons la deuxi`me d´riv´e partielle de f : R3 → R. ∂f (a) ∂xj (2) 1 ∂f (a) est par d´finition la limite lim (f (a + t. La d´riv´e partielle e e relativement ` la base canonique de R3 . an et en lib´rant la j`me. . on note ∂f (a) la d´riv´e directionnelle Dej f(a) .)) → L(E1 .ej ) − f (a)). . En . . . . 1. La troisi`me application partielle de f en Q est: e e e e e R x → f (Q + x. La e t→0 t ∂xj fonction K t → f (a + t. d´finie par f (x. Sa d´riv´e en x = 0 est donc ∂f (Q) = 4. ∂e3 Exemples. F ) x∈B1 ×. E2 . Si une telle application N est N (x) F = inf {Λ.12 Chapitre 1.X 2 ) = f (1 + (1 + x)X 2 ) = sin(1 + x) + cos(1)(1 + x)3 . en ) une base e Df(a) (h) = j=1 hj . . . y.Applications diff´rentiables. e e Encore des rappels d’alg`bre multilin´aire. .×Bn x∈E d´finie par: ψ[U ](h1 . . F ). . au point (1.4. 1. 1) = cos(1) + 2. . . a valeurs dans F . aj+1 . (U (h1 ))(h2 ) . (1. . Notons cette norme L . . l’espace des applications n-lin´aires continues de E1 × E2 × e . . . 1. 1). 1): R y → f (1. e e ∂xj que la d´riv´e en aj (au sens des fonctions a variables r´elles) de cette fonction partielle. . Rappelons que nous notons L(E1 . cette fonction est parfois appel´e la j`me fonction partielle de f en a. Soit la base E = (e1 = 1. F ) l’espace vectoriel des applications lin´aires e e e continues de E dans F .. . . . e de E. N (x1 . . . aj + t (t varie au voisinage de 0 e e a ∂f (a) n’est alors rien d’autre dans K). e e e e ∂xj relativement ` la base E.. Ce qui donne une continue. . L(En . . . Pour cela on fixe les premi`res et troisi`me coordonn´es a e e e de (x. . .ej ) − f (a)). . . L(E2 . . cos(1). soit e e ∂x2 ∂f (1. . autre que la e e e j`me. . z) = sin(xy) − z/y 2 . . x1 E . . F ) . . Exercice 6. e e .)(hn ) est un isomorphisme d’espaces vectoriels qui conserve e la norme (une isom´trie lin´aire) (cf Exercice 10). . ∂x2 • Soit E l’espace vectoriel des polynˆmes d’une seule variable et de degr´ ≤ 2. En . z) dans la base canonique et on lib`re la deuxi`me. muni de la norme = max{ E1 . xn ) F ≤ Λ. . Calculons la troisi`me e 2 d´riv´e partielle de f dans la base E au point Q = 1 + X 2 . xn E } < ∞. On a de plus la formule: Par d´finition de la d´riv´e directionnelle: e e e t→0 t ∂xj n Proposition 1. e e e e 1. L . y.ej ) ∈ F est obtenue en fixant toutes les coordonn´es de la variable de f . . hn ) = (. e3 = X 2 ) de E. Cet espace est o e e e de dimension 3. x E =1 x∈E R .4. a 1 ∂f (a) = lim (f (a + t. 1) = sin(y) − 1/y 2 . ce qui donne une norme sur L(E. .Diff´rentielles d’ordres sup´rieurs. e e ` e Calcul pratique. e2 = X. 0). . . aj−1 . ´gales respectivement ` a1 . e sup L(x) F = inf {Λ ∈ x∈E. 1) est la d´riv´e de cette fonction en y = 1. . Rappelons que si une application lin´aire L est continue. F ). F ) (cf Chap. ` En }. sup norme sur L(E1 . En . . . Remarquons que l’application: ψ : L(E1 . en ce sens qu’elle e v´rifie L ◦ L e ≤ L . .

e Exemple. . multilin´aires continues. . . . on obtient : L(∗1 . an ) = L(h1 . L(E2 . (a. . e e Dk−1 f : Ω → L(E. hn ). a2 . × En → F e une application n-lin´aire continue. . . b)) → ψ(U )((x. . e 1. F ) est diff´rentiable en a (resp. h1 ) = (. . . × En (h1 . sur Ω). F ). . On dit que f est C k ou de classe k en a (resp. . an ) + . . On dit que f : Ω → F admet une diff´rentielle d’ordre e e e e Soit n ≥ 1. . F ). . de diff´rentielle nulle. E. . b) → (U (x. y))(a. h figurant dans L(∗1 . b) est bien lin´aire. . et des ak u pour compl´ter. . . . . Applications lin´aires continues. . Alors L est diff´rentiable et sa diff´rentielle est: e e e DL(a) : E1 × . De sorte e que les applications constantes sont C ∞ . . on a montr´ que L∗ = h · (h). . ∗n ). avec (h) → 0 quand h → 0. e L(a + h) − L(a) = L((a1 . . F )) L(E. (resp. Exemples d’applications diff´rentiables. ou est k fois diff´rentiable en a ∈ Ω (resp. . R) est aussi lin´aire. + L(a1 . puisque la diff´rentiabilit´ c e e e implique la continuit´.)(h1 ). E2 . hn )) − L(a1 . . . . e sur Ω). b) = ax + ay − bx + 3by ∈ R. . L(E. b)) = ax + ay − bx + 3by. si E est de dimension finie. — Soient E1 . . . on consid`rera Dk f(a) comme une application ka a e e lin´aire. que f admet des d´riv´es ` tous les ordres. . y).Chapitre 1. (a. . o` k(≥ 2) est le nombre de composantes de e n−k . L(En . .)) et L(E1 . ∗n ) dans la somme L∗ ne d´pend que de n (il e e e e est ´gal a 2n − 1 − n). sur Ω) ssi Dk f existe sur Ω et est continue en a. e e e Applications constantes. F ) . . .5. e e On peut inclure ce r´sultat dans un r´sultat plus g´n´ral: consid´rons L : E1 ×. . a2 . . . L(E. Si Df est diff´rentiable sur Ω. . n ≥ 1. et L : E1 × . . F ). Enfin comme le nombre de termes du type L(∗1 . R). Avec les notations ci-dessus. Une application lin´aire est diff´rentiable e e e e ssi elle est continue. . e e k ≥ 1. .Pour k > 1: f est k − 1 fois diff´rentiable sur Ω et si sa diff´rentielle d’ordre k − 1. . e e . . . + L(a1 . o` L∗ est une somme de termes du type L(∗1 . + L(a1 . . . . et on notera: Dk f(a) (hk . Soit l’application lin´aire U : R2 → L(R2 . . an−1 . . an−1 . . . ψ(U ) est l’application bilin´aire de R2 (ψ(U ) ∈ L(R2 . pour tout k ≥ 1. . y) ∈ L(R2 . Les applications constantes sont diff´rentiables. . . e 13 On identifiera ainsi L(E1 . an ) + (h1 . . . En notant A = maxk (maxj aj ) avec k ≥ 2. y) : R2 e e (a. sur Ω) ssi: e . hn ) → L(h1 . . . On dispose de Df : Ω → L(E. . F . . et la question e de la diff´rentiabilit´ de cette application en a et sur Ω se pose encore etc. . . . . En . y) fix´. F ) . . . et toutes leurs diff´rentielles sont nulles. . . . y) → U (x. .Applications diff´rentiables. . . . E. an ) + . toutes les applications lin´aires L : E → F sont e continues et donc diff´rentiables. .5. . y))(a. En particulier. ∗n ). R2 . d´finie par U (x. (Dk f(a) (hk )) . Consid´rons maintenant f : Ω → F une application diff´rentiable sur Ω. . . . . ∗n ) ≤ L · h k ·A. an−1 + hn ) + L∗ . . e e La question de la diff´rentiabilit´ de Df en a ∈ Ω se pose donc.. . . des espaces vectoriels norm´s. . . diff´rentiable sur Ω). (a. . A (x. . Or e (h1 . En . . a2 . . . L(E.Pour k = 1: f est diff´rentiable en a (resp. . De plus la diff´rentielle d’une application lin´aire continue est l’application e e e lin´aire elle-mˆme. . . ou de fa¸on ´quivalente. . . b) → ` e e (U (x. . on dispose de D2 f : Ω → L(E.)) L(E.. . e e e a Notations: Grˆce ` l’isomorphisme indiqu´ ci-dessus. . y). ∗n ) ≤ L · h k · (maxj aj )n−k . an ) + . . . En r´sum´ : e ` Proposition 1. R)) d´finie par R2 × R2 ((x. hn ) u est lin´aire continue et L(∗1 . D´finition (diff´rentielles d’ordres sup´rieurs). et e e (x. .×En → F une application e e e e e multilin´aire continue. hn ) → F → L(h1 . . avec au moins deux hj comme argument. on notera la diff´rentielle de Df en a par e e e D2 f(a) . On dit que f est C ∞ ssi f est C k . .

y) Montrer que Φ r`alise un isomorphisme lin`aire entre L(E. F )) B → Φ(B) : E → L(E. → ι(f ) = f ∞) ∞) f 1) . (u. Enfin. 1]. L est lin´aire et sa diff´rentielle est elle-mˆme. Exercices du chapitre 1 Exercice 7. R) l’espace vectoriel des fonctions continues d´finies sur [0. Ainsi a → DL(a) est constante. 1]. pour tout a ∈ E1 × . 1) f Exercice 9. . R) et que 0 : f→ f 0 = f ∞ + |f (0)| et 1 : f→ f 1 = [0. 1) → (C 0 ([0. F )) qui pr´serve la norme.1] Exercice 8. 1]. F ) et L(E. 1]. 1]. R). calculer la e e e diff´rentielle en (0. R). → I(f ) = f → (C 1 ([0. Montrer que la notion de diff´rentiabilit´ ne d´pend pas du choix des normes. → D(f ) = f → → → → (C 0 ([0. On en conclut qu’une application lin´aire L est C ∞ et Dk L(a) = 0.1] |f | + |f (0)| sont des normes sur C 1 ([0. si n > 1. 1]. ii. R). Montrer la multilin´airit´ et la continuit´ des applications suivantes : e e e f: R2 → R . L(E. R). R). 1]. 1].14 Chapitre 1. En utilisant la d´finition de la diff´rentielle d’une application en un point. E. R) des fonctions d´rivables a d´riv´es continues. Soient C 0 ([0. e e e G´n´raliser ce r´sultat. ∞) → (C 0 ([0. R). et donc e e e D2 L(a) est nulle. R). 1]. 0) f I : (C 1 ([0. pas plus que la e e e diff´rentielle elle-mˆme. I(f ) = f ∞) . × En et k ≥ n + 1. 1] et C 1 ([0. E. R). si n = 1. y) → 2x − πy ((x. y). y) = 1 + x y 2 + 2. g: R2 × R2 (x. on constate que DL s’exprime ` l’aide d’applications (n − 1)-lin´aires et donc on en conclut a e que L est C ∞ et Dk L(a) = 0 pour tout a ∈ E1 × . Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. 1]. → D(f ) = f → (C 1 ([0. yu) e ` e e le sous-espace de C 0 ([0.Applications diff´rentiables. 0) de l’application f de R2 dans R d´finie par : f (x. D : (C 1 ([0. R) e est une norme sur C 0 ([0. . 1]. v)) → R2 → (xu − 3xv. R). R). et soit Φ l’application d´finie par: e e Φ : L(E. L(E. R). F ) x → Φ(B)(x) : E y → F → Φ(B)(x)(y) = B(x. . . e e e Exercice 10. × En e et k ≥ 2. 0) f ∞) 0) f . i− Montrer que ∞ : f → f ∞ = sup |f (x)| x∈[0. e e e Exercice 11. R). ∞) f δ : (C 1 ([0. ι : (C 1 ([0. R). 1]. 1]. 1]. 1]. Δ(f ) = f (C 1 ([0. e . e en particulier.Les applications suivantes sont-elles continues ? D : (C 1 ([0. lorsque les normes sont ´quivalentes. I : (C 1 ([0. 1]. F ) → L(E. 1].

on a pour tout (x.Montrer que Φ est diff´rentiable et mˆme C 1 . On a par d´finition de L . e 1 i. 1 + X. v)) + μg((z. v) . appliqu´ ` n = 1.v). y) ∞. 2 f (λ(x. muni de la norme (xn )n∈N = supn∈N |xn |. e ii. 1). on a : e g(λ(x. l’espace des suites dont la s´rie e associ´e est absolument convergente. λ. y)| = |2x − πy| ≤ 2|x| + π|y| ≤ (2 + π) (x. lorsque z = 0. f est-elle diff´rentiable en (0. (u. e e 1 . t). v) ∈ R2 . 1. y.En supposant Φ diff´rentiable. (u. c’est-`-dire (x. y) + μf (u. (u.Applications diff´rentiables.1] |P (x)|. L (cf Exercice 4. Montrer ensuite que f est e e diff´rentiable en (1. F = R. tu) = λg((x. e e On munit R2 et R des normes a ∞ . v)) = f (λx + μu. On le munit de la norme (xn )n∈N ∞ = supn≥0 |xn |. e e ea L’application g est bilin´aire. pour h ∈ E. De plus. y). v)) . En effet. (Un peu de dimension infinie) Soit E = C∞ l’espace vectoriel des suites a valeurs dans ` K(= R ou C).V´rifier que l’application h → Dh Φ((xn )n∈N ) = DΦ((xn )n∈N ) (h) est continue. yu) + μ(zu − 3zv.D´terminer l’ensemble des points de 1 en lesquels e e e 1 admet une d´riv´e directionnelle suivant tout vecteur. au point (1. |y|) pour tout (x. y) + μ(u. On le munit de la norme P = supx∈[0. y) + μ(z. v)) = ((λx + μz)u − 3(λx + μz)v. v) ∈ R2 . Soit E = C0 l’espace vectoriel des suites Exercice 15. ce qui implique : L ◦ L ≤ L . (z. L(x) ≤ L . y) = |f (x. 1. μ ∈ R. au point Q(X) = 1 + X 2 et montrer que f est diff´rentiable. e Exercice 14. y) ∞ = max(|x|. L’application f : R2 → R est lin´aire. 1 + X 2 ) de E et e e f : E P (X) = α0 + α1 X + α2 X 2 → f (P ) = sin(α0 α2 )X − cos(α2 )X 2 ∈ E. (∗) Exercice 16. x . Et par d´finition de L . z) → f (x. On le munit de la norme e . y. Soient L ∈ L(E.Chapitre 1. e 15 (x. v)) = g((λx + μz. (u. 1). λ. z) = xy/z 2 ∈ R.1 (v ⇒ i). born´es. e iii. λy + μv) = 2(λx + μu) − π(λy + μv) = λ(2x − πy) + μ(2u − πv) = λf (x. 0. ii. On a donc finalement : L (L(x)) ≤ L . Soit f : R3 Exercice 13.1. Soit x ∈ E.D´terminer en quels points e e 1 est diff´rentiable. y) ∈ R2 : f (x. calculer Dh Φ((xn )n∈N ) . pour tous (x. L (L(x)) ≤ L . qui caract´rise la norme des applications lin´aires comme l’inf des constantes e e Λ du Th´or`me 0. Λ = 2 + π. y. d´finie par: (xn )n∈N 1 = n∈N |xn |. L(x) . On d´finit Φ : E → E par e e Φ((xn )n∈N ) = (sin(xn ))n∈N i. (Encore un peu de dimension infinie) convergeant vers 0. Calculer les trois d´riv´es partielles de f dans la base canonique de R3 . (λy + μt)u) = λ(xu − 3xv. 0) ? e e Exercice 12. y) ∈ R et x ∞ = |x| pour tout x ∈ R. L . t). (u. 0) = 0. Soit la base E = (1. (u. on a : e Exercice 7. F ) et L ∈ L(F . Etudier la question de la diff´rentiabilit´ de e e : E → R+ . Montrons que a e e L ◦ L ≤ L · L . λy + μt). x . Soit E l’espace vectoriel des polynˆmes d’une seule variable r´elle et de degr´ inf´rieur o e e e a ` 2. pour tous (x. y). y). Calculer les d´riv´es partielles de f dans la base E. ce qui prouve que f est continue par le Th´or`me 0. et f (x. E1 = R2 . G) deux applications lin´ires continues. t). L(x) ≤ L . (Toujours un peu de dimension infinie) Soit E = Corrig´ des exercices du chapitre 1 e Exercice 6. μ ∈ R. En effet.

on a : f 0 = 0 ⇔ ( f ∞ = 0 et f(0) = 0) ⇔ (f = 0 et f(0) = 0) ⇔ ∀x ∈ [0. (x. y) ∞. e e ea Λ = 5. (u. (u. En effet. 1]. R). R) et tout λ ∈ R. 1]. car il s’agit de la d´rivation et de e e l’application identique (seule les normes changent). v) + μ(z. 1]. on a pour tout f ∈ C 1 ([0. ce qui prouve que g est continue par le Th´or`me 0. R). y). comme R est de dimension finie. 1]. Pour tout Λ ∈ R.On remarque que les applications D. Pour tout Λ ∈ R. I. fn ∞ = 1 et fn 1 = (1 − exp(−n))/n. ∞ = max(|xu − 3xv|. pour toutes les fonctions f. R) et tout λ ∈ R. y) (u. appliqu´ ` n = 2.1] |f (x)| + |g(x)| ≤ maxx∈[0. En fait. |f (x)| = 0 ⇔ ∀x ∈ [0.1] |λ||f (x)| = |λ|maxx∈[0. F = R.1] (|f | + |g |) + |f (0)| + |g(0)| = f 1 + g 1 ii. δ. v)) ≤ max(|xu| + 3|xv|. fn ∞ = 1/n et fn ∞ = n. (z. R). y). f ∞ ≤Λ f ∞ est donc fausse. y) ∞. v)) + μg((x. On a 1 fn ∈ C ([0. 1]. 1].x] f = 0 ⇔ ∞ f=0 (2) λf 0 = λf ∞ + |λf (0)| = |λ| f ∞ + |λ||f (0)| = |λ| f 0 (3) f + g 0 = f + g ∞ + |f (0) + g(0)| ≤ f ∞ + g ∞ + |f (0)| + |g(0)| = f 0 + g 0 1 1 est une norme car. e et g((x.1] |f | + |λ||f (0)| = |λ| f 1 (3) f + g 1 = [0. y). (u. 1]. e e 1 L’application D n’est pas continue. on a : f ∞ = 0 ⇔ ∀x ∈ [0. soit fn : x → (1 − exp(−nx))/n pour tout n > 0. De plus. t)) = g((x. 1]. R).1] |λf (x)| = maxx∈[0. v) ∞. |yu|) ∞ (u.1] |f | = 0 et f(0) = 0) ⇔ (|f | = 0 et f(0) = 0) ⇔ (f = 0 et f(0) = 0) ⇔ f 0 =0⇔ (2) λf 1 = [0. R) l’in´galit´ f e e f 0 .1] |f (x) + g(x)| ≤ maxx∈[0. i− (1) (2) (3) f ∞+ 0 (1) f=0 est une norme car. g ∈ C ([0. fn ∞ = 1/n et fn 0 = n. g ∈ C 1 ([0. y(λu + μz)) = λ(xu − 3xv. y). yz) = λg((x. y). R). f(x) = f(0) + [0. En effet. on a : g((x.1] |g(y)| = g ∞ est une norme car. 1].1 (v ⇒ i). f 0 ≤Λ f ∞ . y). R). L’application D est continue.1 (i ⇔ ii). λ(u.1] |λf | + |λf (0)| = |λ| [0. g ∈ C 0 ([0. 1]. on a : (1) f 1 = 0 ⇔ ( [0. l’assertion ∀f ∈ C 1 ([0. f ∞ ≤Λ f 1 est donc fausse.16 Chapitre 1. 1]. En effet. I. Exercice 8. 1].1] |f (x)| = |λ| f ∞ f + g ∞ = maxx∈[0. y) ∞. λv + μt)) = (x(λu + μz) − 3x(λv + μt). yu) + μ(xz − 3xt. L’application δ n’est pas continue. Pour ´tudier leur continuit´. Pour tout Λ ∈ R. |yu|) ≤ max[ (x.1] |f + g | + |f (0) + g(0)| ≤ [0.Applications diff´rentiables. 1 L’application I n’est pas continue. soit fn : x → n sin(n2 x) pour tout n > 0. R). En effet. (u. pour toutes les fonctions f. v) ∞ ). On a 1 fn ∈ C ([0. toutes les normes sur R sont ´quivalentes. v) ∞ )] ≤ 4. pour tous (x. ι sont lin´aires. f (x) = 0 ⇔ f = 0 λf ∞ = maxx∈[0. pour toutes les fonctions f. 1]. v) ∈ R2 . 1]. On a fn ∈ C 1 ([0. f ∞ ≤ Λ f 0 ∞ ≤ f ∞ +|f (0)| = est donc vraie avec Λ = 1. R) et tout λ ∈ R. (λu + μz. ∞. (de mˆme sur R2 ) e e 2 et f et g sont donc continues pour toutes les normes possibles de R et R . l’assertion ∀f ∈ C 1 ([0. l’assertion ∀f ∈ C 1 ([0. nous pouvons donc appliquer e e le Th´or`me 0. v) + 3 (x. D. L’assertion ∀f ∈ C 1 ([0. t)). (x. E1 = E2 = R2 . soit fn : x → n sin(n2 x) pour tout n > 0. (u. avec n = 1.1] |f (x)| + maxy∈[0.

. E ) et (F. . R). ) est encore diff´rentiable en a. on obtient: La (x) F → 0.B + β. ∀x. F ) est diff´rentiable en a. y) + β. f (x) − f (a) = La (x − a) + x − a E pa (x). R).b)(x) = α. F ) deux espaces vectoriels norm´s. on a : d´termin´e par : ∀x = a. x E (1) (2) F F F Notons qu’un changement de norme n’affecte pas la lin´arit´ de La .B(x. (3) e e Comme on a vu que x E → a =⇒ x E → a. 1]. Exercice 9. On en conclut que pa est e e e x−a E . L’application ι n’est pas continue.il existe une application pa : Ω → F de limite 0F en a (limite suivant les normes E et F !) telle que : ∀x ∈ Ω. E. Enfin par la E F e deuxi`me in´galit´ de (2). x E → 0. . E ) → (F. (∗∗) . e 17 est donc fausse. C. de diff´rentielle la diff´rentielle de f : (Ω.Si (∗∗) est v´rifi´e. x ∀x ∈ E : λ. 1]. y) = α. x ≤ Λ. n´cessairement : ∀x ∈ Ω : x − a E . l’in´galit´ (3) implique : x E → a =⇒ pa (x) F → 0.b)(x. F ). 1].n] | sin(πnx)| dx = 2. e e F . E ) → (F.Chapitre 1.Φ(B)(x)(y) + β.B + β. on a : La (x) F → 0. R). il existe c. On a donc prouv´ : x E → 0 =⇒ La (x) F → 0. qui est une propri´t´ alg´brique. soit : Φ(α.b) = α. une norme de F ´quivalente a e ` ≤ x ≤ x E ≤ C.La : (E. Φ(α. e et donc ∀x ∈ E : Φ(α. e e e E ) → (F. par la premi`re in´galit´ de (1). f 1 ≤ Λ f ∞ est donc fausse. pa (x) = e e x−a E pa (x) F = x−a x−a E E .Φ(B)(x) + β. e e e E ) → (F. l’assertion ∀f ∈ C 1 ([0. fn ∞ = 1/n et f 1 = [0. ie la e e e continuit´ de La : (E. Si x E → 0.b(x. On a fn ∈ C 1 ([0. c’est-`-dire regardons si : a donc de tester la diff´rentiabilit´ de f : (Ω. ). y) = α. f (x) − f (a) = La (x − a) + x − a e ` Consid´rons maintenant e E et E une norme de E ´quivalente a ) → (F. λ. Essayons e e ee e ) en a sur le candidat La . E F Par hypoth`se.Φ(B) + β. et par continuit´ de La : (E. fn 0 = 1 et fn 1 = (1 − exp(−n))/n. Pour tout Λ ∈ R. e E ) → (F. soit fn : x → (1 − cos(πnx))/n pour tout n > 0.B + β.pa (x). F ) et si α et β sont deux e r´els. On en conclut que f : (Ω. Exercice 10. E ) → (F. Soient (E. Λ des constantes > 0. f 0 ≤Λ f 1 est donc fausse. a un point de e E et f : Ω → F une application diff´rentiable en a pour les normes e et E F . F ). En effet.La continuit´ de La : (E. Par (1) et (2). En effet. l’assertion ∀f ∈ C 1 ([0.pa (x) = x − a E . 1]. On a fn ∈ C 1 ([0. F ) : il suffit de la v´rifier en 0E . soit fn : x → (1 − exp(−nx))/n pour tout n > 0. e e e ) → (F. Φ est bien lin´aire car si B et b sont deux applications de L(E. R). pa (x) F ≤ 1 . F ) est continue.Φ(b)(x)(y). x E F E pa (x) (∗) F. Pour tout Λ ∈ R.pa (x). e et regardons si f : (Ω.Λ pa (x) c F. telles que : e ∀x ∈ E : c. L’application I n’est pas continue.b)(x)(y) = (α. Il existe alors une application lin´aire continue (continue pour les normes e E et F !) La : E → F et une application pa : Ω → F de limite 0F en a (limite suivant les normes E et F !) telle que : ∀x ∈ Ω.1] | sin(πnx)| dx = n [0.B + β.Φ(b)(x). y ∈ E.Φ(b). Ω un ouvert de E.Applications diff´rentiables.

y E.F ) . u On en d´duit que |f (x. 0). . y − 0)| = |x y 2 + 2 − x 2| = √ √ √ √ √ √ √ |x 2( 1 + y 2 / 2 − 1)|. Si f est diff´rentiable.4. donc par (∗) et (∗∗) : ∀x. .v.L(E. Par hypoth`se f est une application lin´aire continue e a e e e de E dans L(E.E. (∗ ∗ ∗) Ce qui est la continuit´ de B. .F ) . Montrons que Φ est surjective (l’injectivit´ n’implique la bijectiv´ des applications lin´aires que lorsque les e e e espaces de d´part et d’arriv´e sont de mˆme dimension finie. Ici rien ne dit que E est de dimension finie. y) ∞ tend vers 0.Applications diff´rentiables. . 0) existe bien et est 2.F ) ≤ f L(E. On pourrait bien sˆr.F ) .F ) . par la Proposition 1. f (x) L(E. y ∈ E. e Montrons que Φ est injective. 0) est la d´riv´e e e en (0. de sorte qu’on peut identifier sans ennui les ´l´ments de L(E. F ) et ceux de e e ee L(E. F )) ne sont peut-ˆtre pas de dimension finie). L(E. F ) et par construction Φ(B) = f . . donc e e e L(E. . .F )) (cf Exercice 4. Par d´finition e e (0. par le Th´or`me 0. E. n´tait pas continue en (0. x E . Ce r´sultat e e e e se g´n´ralise de la fa¸on suivante : ψ : L(E. ≤ B L(E. x E. F ) . Soit f ∈ L(E. Notons que (∗ ∗ ∗) prouve que B L(E.F )) . Si Φ(B) = 0L(E.F ) ≤ B L(E. E. . 0) − L(x − 0. .F )) ≤ B L(E. . y − 0)| tend vers 0 lorsque (x. . on a : ∀x ∈ E. Comme 1 + y 2 / 2 − 1 = (y 2 / 2)/(1 + 1 + y 2 / 2).)).E. E. . Toutes les m´thodes de preuve dans le cadre du calcul diff´rentiels sont insensibles aux actions des e e isom´tries lin´aires. B(x. En .E. La bilin´arit´ de B r´sulte imm´diatement de la lin´arit´ de f en x (` e e e e e e a y fix´) et en y (` x fix´). L(E. . 1. Comme ∀x. 0).)) d´fini comme dans 1. y) − f (0. y) − f (0. en 0 de x → f (x. (∗) Mais : ∀y ∈ E. Φ(B)(x)(y) = B(x. F )). 1) = 1. F ) . 1. ∂x ∂y ∂x √ √ √ ∂f (0. F ) et L(E.F )) L(E. Montrons que B est continue. 0)). L(E.F ) .4 e e c e est une isom´trie lin´aire.4. qui montre que la norme d’une application multilin´aire est l’inf des constantes Λ du Th´or`me 0. ∀x ∈ E. 0) on ne pourrait esp´rer prouver que f est diff´rentiable en e e e (0. y) 3 = max(|x|. y) = 0F . 0) − L(x − 0. | 1 + y 2 / 2 − 1| ≤ y 2 / 2. x E.1. . . 0). . 0) et (0.F ). Φ(B)(x) = 0L(E. 1.L(E. 0) − L(x − 0. y) ≤ B L(E.L(E. . y) = [f (x)](y) F [f (x)](y) F ≤ f (x) ≤ f L(E. B(x. ie B = 0L(E.4 la diff´rentielle e e On montre de mˆme que e ∂y √ √ ´ de f en (0. . (1. L’´galit´ (2) de la e e ∂x ∂y ∂z 3 proposition 1. La fonction x → 1 + x 2 ´tant d´rivable en 0. y) 3 . D´finissons e e B : E × E → F par B(x.E. 0) existe et vaut 0. F ) → L(E. y) − f (0.E. . e e ∂x ∂f (0.0) : R2 (x. Exercice 11. y − 0)| ≤ |x|y 2 ≤ (x. y ∈ E.F ) y E. on a (cf Exercice 4): Φ(B)(x) Ce qui donne bien : Φ(B) L(E. .18 Chapitre 1.L(E. y E . L(E. On en particulier : (x. . . k) → h 2. En conclusion Φ est un isomorphisme lin´aire qui ne change pas la norme (une isom´trie lin´aire). F ). Regardons si ces deux quantit´s existent. par la Proposition 1. L(E. puisque B ∈ L(E.L(E. 1) = −2. 0) = 1 + x 2. F ). 0). l) → Exercice 12. |y|). 1. En e ∞ ∞ 1 |f (x.F )) .E. x E . e e ∂f ∂f ∂f (1. y) = [f (x)](y). comme dans 1. . On sait que si f est diff´rentiable en (0. o` (x. k. Montrons pour terminer e e e que : Φ(B) L(E. sa diff´rentielle est l’application R e e (h.F ) ≤ Φ(B) = f L(E. On en conclut que f poss`de bien un ant´c´dant dans e e e e e e L(E. y) → h 2 ∈ R. 0) est L : (h. E.L(E.v). f admet ses deux d´riv´es partielles e e e ∂f ∂f ∂f (0. ´noncer ce r´sultat avec n espaces distincts e e u e e E1 . y) ∞ √ conclut que f est diff´rentiable en (0. au lieu de n fois E.4 dit que si f est diff´rentiable en (1. et donc ∀y ∈ E.1. de diff´rentielle Df(0. L(E. L(E. 1). E. . 1) = 1 et (1.F )). Facilement . Evaluons alors |f (x.

ν : (E. on obtient: [ν(x + t. que Φ est e e e diff´rentiable en a. e e e Soit h = (hn )n∈N un vecteur de E. 0=t→0 t 0=t→0 t n≥0 n∈N ´ Evidemment s’il existe n ∈ N tel que an = 0. 1. puisque R3 est de dimension finie et que dans ce cas la norme n’influe pas sur la diff´rentiabilit´).(cos(an + θt hn ) − cos(an )). h 2 . l) 3 0 lorsque (h. k. Or cette quantit´ n’admet t t pas de limite lorsque t tend vers 0. Exercice 15. 1).cos(an ).Applications diff´rentiables. e ii. e e Soit ϕn (t) = sin(an + thn ) − thn cos(an ). e e ´ • Etude de l’existence des d´riv´es directionnelles. 1. k. Montrons alors que l’on a bien effectivement e Dh Φ(a) = (hn .ϕn (θt ) = t. et supposons a ∈ Ω. par la seconde in´galit´ triangulaire. il existe σt ∈]0. an = 0. Soit h ∈ E. 0) puisque f n’est pas e e continue en (0. que (1/ h )[Φ(a+h)−Φ(a)−Dh Φ(a)] e a e e tend vers 0 lorsque h tend vers 0.hn . l) = max{|h|. en choisissant h = (δ(k. de sorte que: 1/t[Φ(a + th) − Φ(a)] − l E = max(|1/t[sin(an + thn ) − sin(an )] − hn cos(an )|) ≤ |t|. ses d´riv´es directionnelles suivant toutes les directions e e e existent.(− sin(an + σt . 1 Notons alors Ω = {a ∈ E. En revanche f n’est certainement pas diff´rentiable en (0.hn )). qui vaut 0 si k = n et 1 si k = n). On montre de mˆme qu’au i. 1) − h − k + 2l = e e e (1/1 + 2l + l2 )(hk − 2lh − 2lk + 2l2 − l2 − l2 h − l2 k + 2l3 ). donc δ ≤ 9/4. e 19 1 (f (1 + h. il existe θt ∈]0.hn )](t=0) = hn . 1 + 2l + l2 ≤ 9/4. k. D`s que (h. 1. A nouveau par le th´or`me e des accroissements finis. tel que ϕn (t) − ϕn (0) = t. c’est-`-dire que l’on a bien: Dh Φ(a) = (hn . k. | sin(an + thn ) − sin(an ) − thn cos(an )| = |ϕn (t) − ϕn (0)| ≤ |t|2 |hn |2 . Donc cette application est continue.θt . Notons encore fn (t) = (|an +thn |−|an |). t o` chaque fn est prolong´e par continuit´ en 0 par fn (0) = (an )hn . quel que soit n ∈ N. Soit alors a ∈ E \ {0E }. comme chaque fn (t) est continue en e 1 fn (t) en t = 0. 0).hn . Montrons alors que i− Si Φ est diff´rentiable. | |). on aura la continuit´ de [ν(x + t. 1 + l) − f (1. l) 2. et donc quel que soit n ∈ N. e e on a alors par d´finition: 1/t[Φ(a + th) − Φ(a)] − l E → 0 quand t → 0. e • Comme toute norme. Soit a = (an )n∈N un point fix´ de E en lequel on va calculer les d´riv´es directionnelles de Φ. 0. k. k. l) 2. 1 + l) − f (1. 0. cos(an ))n∈N . On en conclut que n´cessairement ln = [sin(an + t. Sur E. en montrant grˆce au th´or`me des accroissements finis. (h. 1 + k. et |hk − 2lh − 2lk + 2l2 − l2 − l2 h − l2 k + 2l3 | ≤ 8 (h.h) − ν(x)] = . c’est-`-dire: lim [ a fn (t)] = t = 0.h) − ν(x)] = t n≥0 Si la convergence de la s´rie de fonctions n≥0 fn (t) est uniforme. ν) → (R. ∀n ∈ N}. l’espace 1 des suites r´elles absolument convergentes. tel que: ϕn (t) − ϕn (0) = t. cos(an ))n∈N . on consid`re la norme e e ´ ν(x = (xn )n∈N ) = x 1 = |xn |.Chapitre 1. l) tend vers 0 (la norme sur R est au choix.Si Φ est diff´rentiable. θt [⊂]0. On a Φ(a + th) − Φ(a) = (sin(an + thn ) − sin(an ))n∈N . .n) )k∈N (o` δ(k. On a: δ = f (1 + h. l) = h + k − 2l ∈ R. iii. 1) − h − k + 2l) tend vers (h. t[. 1 + k. l) ≤ 1/2. e |1/t[sin(an + thn ) − sin(an )] − ln | ≤ 1/t[Φ(a + th) − Φ(a)] − l E → 0 quand t → 0.8.h) − ν(x)] = lim (|an + thn | − |an |). En 0E on sait d´ja que e e e Exercice 14. t[ (]t. |k|. Etudions la diff´rentiabilt´ de ν : (E. par le th´or`me des accroissements finis. et donc h ´tant fix´. ν) → (R. 0[ si t ` e e est n´gatif). a: [ν(x + t. ( (an ) = 1 si an > 0 et −1 si an < 0). k. et donc. L(h.hn . Supposons que 1/t[Φ(a + th) − Φ(a)] converge vers l = (ln )n∈N ∈ E (la d´riv´e directionnelle de Φ en a suivant h). e e ´ Evaluons: 1 1 lim [ν(x + t. |l|}.n) est le symbole de u |t| 1 e Kronecker. Choisissons (h. | |) est continue en a.E h → Dh Φ(a) est facilement lin´aire et de plus Dh Φ(a) E = max(|hn cos(an )|) ≤ max(|hn |) = h E . On u e e 1 fn (t). ν n’est pas diff´rentiable. n´cessairement on DΦ(a) (h) = Dh Φ(a). et ainsi f est bien diff´rentiable en (1.h) − ν(x)] = e t→0 t n≥0 n≥0 [ n≥0 fn (t)](t=0) = n≥0 fn (0) = n≥0 (an )hn . e e E a on a 1/t[Φ(a + th) − Φ(a)] − l E → 0 quand t → 0.

. . la s´rie e t t s´rie e n≥0 |hn | ´tant par hypot`se convergente. donc uniform´ment convergente. a1 .Quel que soit a ∈ E \ Ω. avec θn ∈]0.Quel que soit a ∈ Ω. la e e n≥0 fn (t) est normalement convergente.Applications diff´rentiables. ap . o` φ(t) = |an + t| − (an )t. grˆce au a th´or`me des accroissements finis. on a en effet: ν(hp ) = | − 2ap | − 0. . Essayons. . e e e ´ (an )hn est facilement lin´aire. si a ∈ Ω. et donc ν n’est pas diff´rentiable en a ∈ E \ Ω. et donc que ν n’est Conclusion g´n´rale: La norme ν n’est diff´rentiable en aucun point de E. n≥0 . et Dh ν(a) = (an )hn . Pour cela ´valuons le rapport: e e e (an )hn | ≤ 1 ν(h) [ν(a + h) − ν(a) − Dh ν(a) ] = 1 n≥0 ν(h) (|an + hn | − |an | − (an )hn ). que ||an + hn | − |an | − (an )hn | = 2|hn | et donc dans ce cas: e | n≥0 |an + hn | − |an | − (an )hn | = 2 n≥0 |hn | = 2ν(h) n’est pas un petit o de ν(h). . Conclusion: en a ∈ Ω. ν(hp ) pas diff´rentiable en a. On a |an + hn | − |an | − (an )hn = φ(hn ) − φ(0). e e u donc |an + hn | − |an | − (an )hn = φ (θn ). comme pour l’exercice 14 une majoration uniforme en n de |an + hn | − |an | − (an )hn .) est une suite de points de E \ Ω telle que |an | − → 0.n) )n∈N )p∈N . 0. tout point de Ω est limite de suites de points de e E \ Ω. Cet essai sugg`re de mettre en d´faut la d´finition de la diff´rentiabilit´ de ν en e e e e e a. . ap + (hp )p et ap sont de signes oppos´s. la suite ap = (a0 . et → e p→∞ |ν(a + hp ) − ν(a) − n≥0 (an )(hp )n | = ||ap − 2ap | − |ap | − (2 (ap )ap )| = 2|ap | = ν(hp ). hn [ si hn > 0 et ]hn . e 1 1 Or |fn (t)| = | (|an + thn | − |an |)| ≤ | |thn = |hn |. par exemple. 0. e On en conclut que 1 [ν(a + hp ) − ν(a) − Dhp ν(a) ] ne tend pas vers 0 lorsque p → ∞. 0[ si hn < 0 . e En notant (hp )n le neme terme de hp .20 Chapitre 1. e Conclusion: . il existe une direction h ∈ E suivant laquelle ν n’admet pas de d´riv´es directionnelles en a. toutes les d´riv´es directionnelles Dh ν(a) sont des applications lin´aires continues e e e de la variable h. ce qui implique. Mais φ (θn ) = (an + θn ) − (an ). quel que soit h ∈ E. Etudions sa continuit´. Remarque: L’ensemble Ω est d’int´rieur vide. bien qu’admettant en tout e e e e point a ∈ Ω et selon toute direction h. lorsque an et an + θn sont de signes oppos´s pour tout n ≥ 0. On a: e e • L’application E h → Dh ν(a) = n≥0 | n≥0 n≥0 |hn | = ν(h). en consid´rant la suite (de suites): (hp ) = (−2an δ(p. En effet. ´ • Etudions la diff´rentiabilit´ de ν en a ∈ Ω. − ν(a − ap ) = n≥p+1 p→∞ . ν admet en a une d´riv´e directionnelle suivant e e la direction h. lorsque h tend vers 0.hn . une d´riv´e directionnelle Dh ν(a) lin´aire et continue en la variable e e h ∈ E. .

dans le cas des applications d´finies sur un espace vectoriel norm´ quelconque. F. Dg(b) ◦ Df(a) est lin´aire continue e e e e e 2 est ainsi bien la diff´rentielle de g ◦ f en a. .1. e 21 Chapitre 2. f (x) − f (a) = Df(a) (x − a) + x − a pa (x). on en d´duit : ra (x) ≤ x − a ( Dg(b) (pa (x)) e e e ( Df(a) + pa (x) ) qb (f (x)) ). on a bien ra (x) → 0 quand x → a.k ∈ R. A ce double titre. le Th´or`me des applications compos´es s’av`re extrˆmement pratique. x→a ∀y ∈ U . . d’une e e g´n´ralisation de ce r´sultat. g(f (x)) − g(f (a)) = Dg(b) (Df(a) (x − a)) + ra (x). Il s’agit d’un r´sultat qualitatif (existence de la diff´rentielle de la compos´e) aussi e e e e e e bien que quantitatif (expression de cette diff´rentielle en fonction des diff´rentielles des applications qui entrent e e ` dans la composition). G trois espaces vectoriels e e e e e norm´s sur K. avec lim qb (y) = 0. Enfin. e e e e e Il permet d’assurer la diff´rentiabilit´ d’applications “complexes”. Th´or`me des applications compos´es. e Th´or`me 2. on a : ∀x ∈ Ω. . e e car ∀h ∈ R. compos´e de deux applications lin´aires continues ´tant lin´aire continue. (g ◦ f ) (a).ej . la d´rivabilit´ de g ◦ f en a et que de e e e e plus (g ◦ f ) (a) = g (f (a)) × f (a). y→b D’o` : u ∀x ∈ Ω. (Th´or`me des applications compos´es) — Soient E. e e e e Comme Df(a) est une application lin´aire continue. c’est-`-dire lorsque f (I) ⊂ J. La formule est coh´rente : puisque Dg[f (a)] ∈ L(F . g : J → R. f : I → R. la base E = (e1 . d’apr`s la d´finition mˆme de sa norme Df(a) Df(a) L(E. e e e Dans le cas des applications de variables et de valeurs r´elles.1. et de calculer directement la diff´rentielle. . . g(y) − g(b) = Dg(b) (y − b) + y − b qb (y). e Alors l’application g ◦ f : Ω → G est diff´rentiable en a. (I et J ´tant deux e e intervalles ouverts de R) lorsque la compos´e g ◦ f a un sens. e Preuve. donn´ par Φ(x1 . avec ra (x) = x − a Dg(b) (pa (x)) + Df(a) (x − a) + x − a pa (x) qb (f (x)). on a vu que : Df(a) (h) = f (a). on sait que la e a d´rivabilit´ de f en un point a de I et celle de g en f (a) = b impliquent. lorsque la d´finition de la diff´rentiabilit´ est e e e e e impraticable. .h) = g (b). x − a . Si dim(E) = n. avec lim pa (x) = 0. G) et Df(a) ∈ L(E.Chapitre 2. On dispose. e = + la et donc prouv´ le r´sultat bien connu : (g ◦ f ) (a) = f (a).F ) qui v´rifie Df(a) (x − a) ≤ Df(a) . xn ) = e j=1 xj . et de plus : e D(g ◦ f )(a) = Dg[f (a)] ◦ Df(a) . ces deux e applications lin´aires se composent bien. . on dispose d’un isomorphisme naturel Φ : Kn → E. Remarque. Si E = F = G = R. Soient f : Ω → U ⊂ F et g : U → G deux applications e diff´rentiables respectivement en a et b = f (a) telles que f (Ω) ⊂ U. Ω un ouvert de E et U un ouvert de F . F ).f (a). on a Remarque (retour sur les d´riv´es partielles).Calculs sur les diff´rentielles.Calculs sur les diff´rentielles. e 2.g [f (a)] en prouvant : D(g ◦ f )(a) = Dg[f (a)] ◦ Df(a) .h ∈ R et Dg(b) (k) = g (b). .h = D(g ◦ f )(a) (h) = [Dg[f (a)] ◦ Df(a) ](h) = Dg[f (a)] (Df(a) (h)) = Dg[f (a)] (f (a). et par continuit´ de Dg(b) . . en ) de E ´tant e e e n e fix´e.h Remarque.

a l’aide de la remarque ci-dessus. Les d´riv´es partielles d’une e e e e application f : E → F d´pendent de la base B = (e1 . . d´finie par f = f ◦ Φ. on obtient ∂(f ◦ P ) −1 (P (a)) : les d´riv´es partielles de f en e e : Dej f(a) = Df(a) (DP(P −1 (a)) (αj )) = D(f ◦ P )(P −1 (a)) (αj ) = ∂αj a dans la base B au point a sont ´gales aux d´riv´es partielles de f ◦ P dans la base B .2. En consid´rant l’application e j e e e e f : Kn → F . f : R3 (x. . aj + t. au point Q. g : Ω → F deux applications diff´rentiables en a. .Calculs sur les diff´rentielles. — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s sur K. Mˆme ´nonc´ pour les applications diff´rentiables sur un ouvert donn´ de E. y. z) = sin(z)+cos(y)+cos(x)z 3 et (Q) = ∂e3 ∂z Remarque (effet d’un changement de base sur les d´riv´es partielles). . . . 1). u u Exemple. Bien sˆ r. . e3 = o e e e X 2 ) est la base choisie de E. c’est-`-dire On peut donc trouver ∂f ∂f (a) = (a). αn ) e ∂f une autre base de E. on le note D (a) . . les d´riv´es partielles de l’application de e e l’exemple pr´c´dent. . au point P −1 (a). aj+1 . dans le cas o` E = Kn . ∂f ∂f (Q) = cos(1)+cos(1)(3. 0. e e e Exercice 17. .2. ∂αj On a par d´finition Dej f(a) = Df(a) (ej ) = Df(a) (P (αj )). 1. et par le Th´or`me des applications compos´es. Calculons la troisi`me d´riv´e partielle de f dans la base E e e e 2 ` au point Q = 1 + X 2 . en utilisant la remarque ci-dessus. l’application Da : D(a) → L(E.3 dans le formalisme de la remarque pr´c´dente.Df(a) . 0. ∂xj ∂xj ∂f ∂f (a) en calculant (a). c’est-`-dire en calculant une d´riv´e (en 0) d’une fonction a e e ∂xj ∂xj d’une seule variable scalaire : K t → f (a1 . . Reprenons l’exemple du paragraphe 1. D(λ. e e e e e Preuve.22 Chapitre 2. an ) ∈ Kn et j = Φ−1 (ej ) = (0. en ) dans laquelle on les calcule. Dans cet e e exemple E est l’espace vectoriel des polynˆmes d’une seule variable et de degr´ ≤ 2. y. . on a par le Th´or`me des applications compos´es : Df(a) ( j ) = Df(a) [DΦ(a) ( j )]. Or DP(P −1 (a)) = P . 0). . Voyons quelle est la relation entre les d´riv´es partielles e e (a) = Dej f(a) de f dans la ∂ej ∂f base B et les d´riv´es partielles e e (b) = Dαj f(b) de f dans la base B . alors f + g et λ. . . Q = (1. e Notons a = Φ−1 (a) = (a1 . aj−1 . La preuve se fait soit directement en ´crivant la d´finition de la diff´rentiabilit´. . a ∈ E. F ) qui a f ` e associe Df(a) est une application lin´aire. z) → f (x. 0. α3 = X 2 − 1) de E. mais dans la base B = (α1 = 1 + X. Avec les notations de cette remarque. Si Ω est un ouvert de E. On en conclut que l’ensemble des applications diff´rentiables en un point de E est un sous-espace vectoriel e de l’espace des applications continues en a. Soit B = (α1 . . . an ) ∈ F. . Structure d’espace vectoriel. et si λ ∈ K. et D(f + g)(a) = Df(a) + Dg(a) . (cf les Exercices 23 et 24). . soit en utilisant e e e e le Th´or`me des applications compos´es et les r´sultats du paragraphe suivant sur les applications ` valeurs e e e e a dans un espace produit.f sont aussi diff´rentiables en e e a. on en d´duit : e e a Df(a) ( j ) = Df(a) (ej ). . o` P : E → E est l’application lin´aire qui fait e u e a e e e passer de la base B ` la base B. . Proposition 2. . Φ =Id. Calculer. On consid`re l’application f : E → R d´finie par E P (X) = α0 + α1 X + α2 X 2 → f (P ) = sin(α2 ) + cos(α1 ) + cos(α0 )α3 ∈ R.12 ) = 4 cos(1). . De plus. α2 = X 2 − X. e Mais Φ ´tant lin´aire DΦ(a) ( j ) = Φ( j ) = ej . e e 2. 2 . . . .f )(a) = λ. e f. . E = (e1 = 1. e2 = X.

. .. . pour respectivement E et F .4. . la matrice associ´e ` Df(a) : E → F dans ces bases est not´e Jac(f )(a) . . . = J(f )(a) . j . . . . e Si h = (h1 . Si on fixe deux bases E E et E F e respectivement dans E et F . . Notons-la J(f )(a)(E E . Applications ` valeurs dans un produit. fj = πj ◦ f l’est aussi. ∂xk Th´or`me 2.. . Ces coefficients sont donn´s par : e . e e e Ω un ouvert de E. — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s de dimension respectivement n et m. Si f est diff´rentiable en a.3. Sa diff´rentielle e e Df(a) : E → F ´tant une application lin´aire de E dans F . . m (les composantes de f (x) dans la base E F ). . . — Soient F1 . a ∈ Ω et E F = ( 1 . Soient alors Ω un ouvert de E et f : Ω → F une application diff´rentiable en a. Consid´rons maintenant le cas o` E et F sont de dimensions respectives n et m. . fm ) : e e E → F = F1 × . ⎠ . on a e : Df(a) = (Df1(a) .E F ) ou plus simplement J(f )(a) . . F ´tant u e e de dimension finie. Si on u e e ´crit f (x) = f1 (x). o` πj : F → Fj est la e u projection canonique.Calculs sur les diff´rentielles. + fm (x). cette ´criture d´finit les e m composantes (fj )j∈{1. m ) une base de F . u e m l’application lin´aire (continue) d´finie par qj (yj ) = (0. .. . . on a : e ⎞ h1 . . Soit f : Ω → F une application. e Exercice 18. 0. Montrer que f est diff´rentiable en a ssi e m toutes ses composantes fj le sont et montrer qu’alors Df(a) = j=1 Dfj(a) . . . fm le sont. On e a e l’appelle la matice jacobienne de f en a. a On se pose le probl`me du calcul explicite de la diff´rentielle d’une application f = (f1 . j . =⎝ . hn ) est un vecteur de E ´crit dans E E . . .3. . 0. ie : f = j=1 fj . .. × Fm . . ⎠ = J(f )(a) . sans ambiguit´. et o` Ω est un ouvert de E. . j ]EF ⎞ ⎛ ⎞ Df1(a) (h) h1 ⎟ ⎜ . ⎝ . 1 + . . E F . Preuve. . . . a ∈ Ω et f : Ω → F une application diff´rentiable en a. Dfm(a) ). . . Soient . . hn Dfm(a) (h) ⎛ a de sorte que l’´l´ment de J(f )(a) qui se trouve ` la j eme ligne et la k eme colonne est : Dfj(a) (ek ) = Dek fj(a) = ee ∂fj (a). . il en est de mˆme de f . e 23 2. e Theor`me 2. . . on a : f = e e fj est diff´rentiable en a. et de plus Dfj(a) = πj ◦ Df(a) . . 0). a ∈ E et f = (f1 . matrice jacobienne. dans les bases E E et E F . . (cf Exercice 23). . Alors f est diff´rentiable en a ssi ses m composantes f1 . . on peut lui associer une unique matrice n × m qui e e e la repr´sente. E des espaces vectoriels norm´s sur K. De plus. . . d’o` la formule. . hn ⎛ [Df(a) (h)]EF Par l’Exercice 18 : m [Df(a) (h)]EF = [ j=1 Dfj(a) (h). . et choisissons un couple e u de bases E E . R´ciproquement notons qj : Fj → F . ⎠ .Chapitre 2. o` E et F sont deux espaces vectoriels norm´s. Fm .m} de f dans la base E F . . e e qj ◦ fj . fm ) a valeurs e e ` dans un produit en fonction des diff´rentielles de ses composantes f1 . donc si chaque j=1 2 Posons maintenant en exercice un r´sultat utile dans le cas o` l’application que l’on diff´rencie est ` valeurs e u e a dans un espace vectoriel norm´ de dimension finie. yj . fm . . ⎝ .

. ⎜ ⎝ ∂gp . Soit f : R → R2 d´finie par f (x) = (sin(x). d´finie dans le chapitre 0. ∂x1 ⎛ ⎞ ⎛ ∂g1 ∂f1 (f (a)) ⎟ ⎜ (a) ∂xm ∂x1 ⎟ ⎜ . . l’application G(t) = f (x + t(y − x)) est une application d´rivable sur ]0. ⎠ ∂fm (a) ∂xn o` fj est la j eme composante de f dans E F . . y ∈ Ω. le segment qui les relie est encore dans Ω). Df(a) est une application lin´aire de l’espace vectoriel norm´ L(Rn .···. ⎠ ⎝ ∂fm ∂gp (f (a)) (a) ∂xm ∂x1 ... .Calculs sur les diff´rentielles.f (θ). De plus G est continue sur [0. Rm ). x[ e tel que f (x) − f (0) = Df(θ) (x) = x. Rm ) a toutes les normes sont ´quivalentes. o` u est la norme de l’op´rateur L. ce qui donne e e en prenant les normes euclidiennes des deux membres de l’´galit´ : 2 − 2. =⎜ . y[⊂ Ω. une application lin´aire est repr´sent´e de fa¸on unique par une matrice n × m.24 Chapitre 2. ⎟.⎜ .n}. . . il existe deux r´els C.4.j∈{1. Rm )). . ⎟. ⎜ .···. ait encore lieu. cos(x) = x2 . e e e qui est de dimension finie. Une norme e e e c 1 sur L(Rn . . b[. b] → R continues sur [a. on aurait : (sin(x). ⎞ ∂f1 (a) ⎟ ∂xn ⎟ .|y − x|. soient x. Si u ≤ L ≤ K · L 1. 1[ tel que G(1) − G(0) = G (θ)(y − x).m} (ce qui revient a rendre isomorphe L(Rn . e e 2. ⎟ ⎜ . cos(x) − 1) = (x. sin(θ)). En particulier Df(a) est proche de 0 ssi e e Df(a) 1 est proche de 0. ⎜ . Or ea G(1) − G(0) = f (y) − f (x). Soit x ∈ R. y[. Comme sur L(Rn . . cos(θ). En revanche dans le cas o` l’application f n’est plus a valeurs dans R. b] et d´rivables sur ]a. Rm ) est alors donn´ par : e L 1 = maxi. Le th´or`me e e e des accroissements finis appliqu´ ` G donne l’existence de θ ∈]0. K > 0 tel que : e e C· L 1 Remarque (sur la norme de Df(a) en dimension finie). y[. o` ξ ∈]x.. Rm ) et u e e Rn×m et ` transporter la norme du max de Rn×m via cet isomorphisme sur L(Rn . b[ tel que e e f (y) − f (x) = f (θ)(y − x). Th´or`me de la moyenne e e Dans le cas des fonctions r´elles f : [a. e Jac(f )(a) ∂f1 ⎜ ∂x1 (a) . ⎜ . |f (y) − f (x)| ≤ M. comme le montre l’exemple suivant. y[. Soit f : Ω → Rm . 1[. o` Ω est un ouvert de Rn . 1]. −x. b]. il existe θ ∈]a. on dispose e e du Th´or`me des accroissements finis : quels que soient x < y dans [a. 1[. ⎟. ` o` L est repr´sent´e par la matrice (aij )i∈{1. S’il existait θ ∈]0. on ne peut esp´rer que la formule u ` e u e f (y) − f (x) = Df(ξ) (y − x). ⎟ . ⎟ . puisque f est elle mˆme e e diff´rentiable sur Ω et que ]x. e Dans le cas des applications ayant leurs variables dans un espace vectoriel norm´ E et leurs valeurs dans e R. . ⎠ ∂fm (a) ∂xn Jac(g ◦ f )(a) 2 . G (θ) = Df(x+θ(y−x)) et ξ = x + θ(y − x)) ∈]x. En effet.j |aij |. . o` ξ ∈]x.1. Deux bases ´tant choisies respectivement sur Rn et sur Rm (par exemple les bases e canoniques). donne alors imm´diatement (dim(G) = p) : e e e ∂g1 ⎜ ∂x1 (f (a)) . En particulier si |f (x)| est major´ par M sur ]a. (f (a)) . car f est continue sur Ω. . ⎝ ∂fm (a) . ie ssi toutes les d´riv´es partielles de f en a sont proche de 0. la formule f (y) − f (x) = Df(ξ) (y − x). ∂x1 ⎛ ⎞ ∂f1 (a) ⎟ ∂xn ⎟ .. a ∈ Ω et si f est diff´rentiable en a. pourvu que le domaine de d´finition Ω u e de f soit convexe (ie si deux points sont dans Ω. mˆme si les variables de f sont dans R. Or cette ´galit´ ne peut e e pas ˆtre satisfaite pour tout x ∈ R. . cos(x)). u Le Th´or`me 2. =⎜ . puisque θ ∈]0. a encore lieu. e . b[.

f (t) ≤ g (t). a s t b La d´rivabilit´ de f et g en s donne : e e f (t) − f (s) = f (s)(t − s) + (t − s)ps (t). ψ(s. C’est ce substitut du u the´or`me des accroissements finis que l’on appelle le Th´or`me de la moyenne. y − x . Soient s ∈]a. on en d´duit : e f (t) − f (s) − (t − s) ps (t) ≤ (g(t) − g(s)) − (t − s) qs (t) . α) = g(t) − g(s) − f (t) − f (s) + α(t − s) ≥ (t − s)(α + qs (t) − ps (t) ). On a alors : f (b) − f (a) ≤ g(b) − g(a). e e g : [a.Chapitre 2. mais bien sˆ r. e e e e Lemme 2. α) = {t ∈]s. c’est-`-dire : a g(u) − g(σ) − f (u) − f (σ) + α(u − σ) ≥ 0. t. b[. α)) et supposons que σ < b.5. t→s d’o` : u f (t) − f (s) ≤ f (s) (t − s) + (t − s) ps (t) . F un espace vectoriel norm´. o` M majore Df(ξ) L(E. Si α > 0. b[ tels que : a < s < t < b. b] un intervalle ferm´ de R. t→s g(t) − g(s) = g (s)(t − s) + (t − s)qs (t). dans le cas tout ` fait g´n´ral des applications de variables et valeurs vectorielles. (g(t) − g(s)) = g (s)(t − s) + (t − s)qs (t). a lieu. b] → F . u. — Soient [a. d´rivables sur ]a. b]) : u ` e g(σ) − g(s) − f (σ) − f (s) + α(σ − s) ≥ 0. b[ et t ∈]a. b] tel que ψ(σ. telles que : e ∀t ∈]a. et comme f (s) ≤ g (s). l’in´galit´ : a e e e e f (y) − f (x) ≤ M.Calculs sur les diff´rentielles.F ) sur le segment [x. y] ⊂ Ω. . a s σ u b Il existe alors u ∈]σ. on voit que A(s. et A(s. α) ≥ 0}. α) = ∅. t. et f : [a. b[. α) ≥ 0. en posant : ψ(s. b]. et donc g(t) − g(s) − f (t) − f (s) ≥ (t − s)(qs (t) − ps (t) ). b] → R deux fonctions continues sur [a. Preuve. e 25 Cependant. b[. avec lim qs (t) = 0. Notons σ = sup(A(s. avec lim ps (t) = 0. par passage a la limite (continuit´ de f et de g en σ ∈ [s.

Cette application est diff´rentiable sur e ]0. Ω un e e e e e ouvert de E. e f(b) f(a) b a D Sur cette figure D est un domaine de R2 .Calculs sur les diff´rentielles.b] Df(ξ) (b − a) = M . non convexe (un exercice serait de trouver une expression diff´rentiable de f ). 2 en faisant s → a et α → 0. e d’o` par addition membre a membre : u ` g(u) − g(s) − ( f (σ) − f (s) + f (u) − f (σ) ) + α(u − s) ≥ 0. comme le e e e e montre l’exemple qui suit : soit f : D → R l’application dont le graphe est donn´ par la figure ci-dessous. c’est-`-dire si f est C 1 .b] Df(ξ) (b − a) ≤ sup ξ∈[a. Auquel cas la majoration donn´e par ce th´or`me est toujours vraie ( f (b) − f (a) ≤ +∞) ! En revanche si Df : Ω → L(E. Remarque. sur l’intervalle a e ferm´ born´ [0. De plus sur la figure on constate que les d´riv´es partielles de f en tous points de D sont e e e . (Th´or`me de la moyenne) — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. On a l’in´galit´ suivante : e e e f (b) − f (a) ≤ sup ξ∈[a. pour t ∈ [0. on aboutit a la contradiction : e e ` ψ(s. 1] la fonction continue t → Df(a+t(b−a)) (b − a) est born´e. b] ⊂ Ω et f : Ω → F une application diff´rentiable. 1[. que la quantit´ : e e e e e e e e supξ∈[a. α) ≥ 0 et u > σ. On applique alors le lemme pr´c´dent a G et g = M . 1].6. on obtient le r´sultat (par continuit´ de f et de g en a).26 Chapitre 2.b] Df(ξ) . Posons G(t) = f (a + t(b − a)). dans l’´nonc´ du Th´or`me de la moyenne. b[. de sorte que σ = b et donc pour tout s ∈]a. u.b] Df(ξ) (b − a) soit +∞. on a donc G (t) ≤ supξ∈[a. entre 0 et e e ` 2 1. [a. • Il se peut. et en appliquant l’in´galit´ triangulaire. et G (t) = DG(t) (1) = Df(a+t(b−a)) ([t → a + t(b − a)] (t)) = Df(a+t(b−a)) (b − a). b − a . Preuve. et la majoration fournie par le e e Th´or`me de la moyenne devient non triviale. e e De ce lemme on d´duit imm´diatement le th´or`me de la moyenne annonc´ dans l’introduction : e e e e e Th´or`me 2. e e • L’hypoyh`se de convexit´ est essentielle dans le th´or`me de la moyenne. pour tout α > 0 : g(b) − g(s) − f (b) − f (s) + α(b − s) ≥ 0. F ) est continue.

on peut majorer la diff´rence |f (b) − f (a)| par e e e supξ∈D Df(x) · γa. Preuve. Ω un ouvert de E. f : Ω → F une e application C 1 sur Ω. Comme on l’a d´ja soulign´ dans la remarque ci-dessus. f (y) − f (x) F ≤ C. Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. Df(x) ≤ 1/2. y−x . Mais en choisissant a et b dans D comme sur la figure. f : Ω → F est e localement constante sur Ω ssi f diff´rentiable sur Ω et Df(x) = 0L(E. y ∈ Ω. Le Th´or`me de la moyenne donne alors : f (y) − f (x) F ≤ sup ξ∈[x. si Df(x) = 0L(E. y ∈ Ωa . Soit f : Ω → F une application. Par exemple la fonction f :]0. D´finition. l’hypoth`se de connexit´ e e e e qui en d´coule. ssi quel que soit e a ∈ Ω. — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. pourvu que le chemin qui relie a et b dans D soit suffisament long. et |b − a| aussi proche de 0 que l’on veut. l’est tout autant. On peut obtenir Df(x) aussi proche de 0 que l’on veut. . tel que f est constante sur Bρ ⊂ Ω. Ω un ouvert de E. y − x ≤ sup Df(ξ) ξ∈¯ a ω L(E. 2[→ R qui vaut 0 sur ]0. l’hypoth`se de convexit´ pour le e e e e domaine de f est capitale dans le Th´or`me de la moyenne et pour le Corollaire 2. ∃Ca > 0 tels que : ∀ x.8. ∃Ωa ⊂ Ω un ouvert contenant a. on peut avoir e |f (b) − f (a)| = 1. il existe un voisinage ouvert Ωa de a dans Ω sur lequel f est constante. Remarque.F ) . d’apr`s e e e la remarque qui suit le Th´or`me 2. f (b) − f (a) ≤ 0. y] ⊂ Ωa ⊂ Ω.b est la longueur minimale des chemins reliant a et b dans D (cf Exercice II du u partiel du 21 novembre 2002). En r´alit´ sur des domaines non convexes tels que D. Disons par exemple pour fixer e e les id´es que ∀x ∈ D. tout en conservant |f (b)− f (a)| = 1. Corollaire 2.F ) .Calculs sur les diff´rentielles. 2[ ! e e e D´finition. il existe ρ > 0. Par le Th´or`me de la moyenne. e 27 “petites”. 2[ e est diff´rentiable sur ]0. 1[∪]1. f (y) − f (x) F ≤ Ca . f : Ω → F . y − x E.F ) . pour tout x ∈ Ω. 1[ et 1 sur ]1. f est localement lipschitzienne sur Ω. de diff´rentielle nulle sans pour autant ˆtre constante sur ]0. Corollaire 2. et donc f est constante sur Bρ . L’in´galit´ : e e 1 = |f (b) − f (a)| ≤ sup Df(x) · b − a ξ∈D n’est ainsi pas vraie. et ces tangentes sont quasiment horizontales. 1[∪]1. e En particulier si Ω est connexe.y] Df(ξ) L(E. Df(x) est “petit”. Si f est localement constante.Chapitre 2. 1[∪]1. 2 Enfin si Ω est connexe.7. soit e e e e Bρ ⊂ Ω. 2[.F ) . En cons´quence. o` γa. Ω un ouvert de E. On dit que f est localement constante sur Ω. Preuve. Si E est de dimension finie. Autrement dit : ∀a ∈ Ω. quels que soient a et b ∈ Bρ . pour tout x ∈ Ω. et donc f est bien diff´rentiable sur Bρ et Df(x) = 0L(E. On dit que f est localement lipschitzienne sur Ω ssi quel que soit a ∈ Ω. Comme Ωa est convexe. le segment [x. Soient x et y dans Ωa . ¯ Soit a ∈ Ω et Ωa une boule centr´e en a de rayon suffisament petit pour que l’adh´rence Ωa de Ωa soit e e e e encore dans Ω. pour e tout x ∈ Ω. f est constante sur Ω ssi f diff´rentiable sur Ω et Df(x) = 0L(E.7. R´ciproquement. car ces d´riv´es partielles sont les pentes des tangentes aux courbes donn´es par l’intersection du e e e graphe de f et des plans de coordonn´es.b .F ) . y − x E. il existe Ωa un voisinage ouvert de a sur lequel f est lipschitzienne. — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. une fonction localement constante sur Ω est constante. quel que soit x ∈ D.4.F ) sur Ω. b − a = 0. On dit que f est e e lipschitzienne sur Ω ssi il existe une constante C > 0 telle que : ∀ x.

Preuve. ∂xj1 en a. sauf ´ventuellement e e e une qui n’existe qu’en a. jk ∈ {1. F un espace vectoriel norm´. Df ). . . sauf ´ventuellement une e e e qui n’existe qu’en a ∈ Ω. e e 1. . . e e e e e e on obtient la diff´rentiabilit´ de g ◦ f .Si f admet en a une diff´rentielle d’ordre k ≥ 1. comme B est aussi C n . f et g ´tant diff´rentiables.28 Chapitre 2. e e e 1 alors f est C sur Ω. n} ∂xjk ∂xj1 ∂xjk .j1 ≤n ∂kf (a). . . jk ∈ {1. . .. g : U → G.iii. si f admet toutes ses d´riv´es partielles sur Ω et si celles-ci sont continues sur Ω. admet une diff´rentielle d’ordre k en a) sur Ω. 2 Th´or`me 2. n} sur Ω. . alors f admet en a toutes ses d´riv´es partielles e e e d’ordre k: ∂f ∂kf ∂ (. ∂xj1 (3) ∂ ∂f (. e e Th´or`me 2. e On a en realit´ le th´or`me g´n´ral suivant : e e e e e 2. e e Si f est C k (resp. Par le Th´or`me des fonctions compos´es. . alors g ◦ f est C k (resp. On a de plus : ∀h1 . ( ) .i.F ) et Df ). . e . . . cette application est born´e sur Ωa . j1 . . . . D(g ◦ f ) est aussi C . Df ). . . . . . . L2 ). . Par r´currence sur k ≥ 1. .5. On a donc : f (y) − f (x) F ≤ Ca . relativement a laquelle nous consid`rerons les d´riv´es partielles de ` e e e f. .Si f admet toutes ses d´riv´es partielles d’ordre k sur Ω. . et f : Ω → U. . . f admet toutes ses d´riv´es partielles sur Ω et celles-ci sont continues sur Ω. et montrons le pour n + 1. et donc g ◦ f est C e . e e j1 .iii. et e e D(g ◦ f ) = B ◦ (Dg ◦ f. Ω un ouvert e e e de E et f : Ω → F . ( ) .9. On sait que Df et e e e Dg sont n fois diff´rentiables sur Ω et U. et comme Ωa e e ¯ ξ → Df(ξ) L(E. alors f est k-fois diff´rentiable en a. et si celles-ci sont continues sur Ω. L2 ) = L1 ◦ L2 ≤ L1 ..)(a) not´e e (a). . ∂xjk ∂xj1 2. par hypoth`se e e n n+1 de r´currence. 1. y − x . disons par Ca . admet une diff´rentielle e d’ordre k en f (a)) sur U. e e Donc f est C 1 ssi ses d´riv´es partielles existent et sont continues. — Soient E. — Soient E un espace vectoriel de dimension n. admet une diff´rentielle d’ordre k en a) sur Ω et si g est C k (resp. e ¯ Comme E est par hypoth`se de dimension finie. . Ω ⊂ E un ouvert de E. continues en a ∈ Ω.hjk . on en d´duit que D(g ◦ f ) est continue lorsque Df et Dg le sont.. U ⊂ F un e e e ouvert de F .i. hk . . Fixons une base de E.R´ciproquement. h1 ) = 1≤jk . . F et G trois espaces vectoriels norm´s. (h1 ) = Dk f(a) (hk . hj1 1 k ∂xjk . o` B : L(F . . . .). F ) → L(E. pour tout k ≤ n. e Supposons maintenant le th´or`me prouv´. Dk f(a) (hk ) .ii.Si f est C 1 sur Ω.f est de classe C k sur Ω ssi f admet toutes ses d´riv´es partielles d’ordre k. . . B ´tant (bilin´aire) continue (puisque u e e e B(L1 .Calculs sur les diff´rentielles.. . 2. 1.10.ii. 2 2.Si f admet toutes ses d´riv´es partielles et que celles-ci sont continues en a ∈ Ω. Th´or`mes C k . G) est d´finie par B(L1 . L2 ) = L1 ◦ L2 . et D(g ◦ f ) = B ◦ (Dg ◦ f. .F ) ∈ R+ est une application continue (en tant que compos´e des deux applications continues e ¯ e L(E. la boule ferm´e Ωa est compacte. . alors f est diff´rentiable en a. G) × L(E.

Chapitre 2.h2 )] ∂g (0) donne la majoration : ∂x2 D’autre part l’existence de g(0. On peut e e e supposer pour cela que n = 2. et montrons que f est diff´rentiable en a. h2 ) − g(0) ≤ 0. ∂xj Prouvons maintenant 1. tel que h ≤ ρ =⇒ (h) ≤ . ψj (y)(h) F = e e e e hj . e e par exemple la derni`re qui n’est peut-ˆtre pas continue. Si f est diff´rentiable en un point. h2 )] ⊂ Bρ : ∂x1 ∂g sup | (ξ)h1 | ≤ . F ) → ψj (y) → F → ψj (y)(h) = hj . F ) est aussi de dimension finie. g(h) = f (a + h) − ∂x1 ∂x2 On a g(0) = f (a) et g est partiellement d´rivable. ce qui donne. On obtient : e ∂g ∂f ∂f (h) = (a + h) − (a). p0 (0. ∂xi ∂xi ∂xi ∂g ∂f ∂g ∂g (0) = (0) = 0. h2 ) − g(0) . (0.y F ≤ h ∞ . ∂x1 ∂x2 ∂x1 ∂x1 On a alors : g(h) − g(0) ≤ g(h) − g(0.(0. h2 ) = max{|h1 |. p0 (0.F ) ej E . Or dans E de dimension finie.F ) ≤ C. Prouvons 1. puisque f l’est. o` : u ∂xj j=1 ψj : F y → L(E. u On en d´duit : e g(h) − g(0) ≤ . h . ∂g puisque la diff´rentielle en t de cette derni`re application est T → e e (t. E . Si Df est continue. y F . sans perte de g´n´ralit´ et (h1 .|h2 | + |h2 |. d`s que celle de ψj est assur´e.1 de la continuit´ de Ψj . toutes les normes ´tant ´quivalentes. Ψj est lin´aire et e e e e Ψj (L) F = L(ej ) F ≤ L L(E. y F . Maintenant on peut appliquer le Th´or`me de la moyenne ` R e e a t → g(t. o` : u ∂xj Ψj : L(E. F ) L → F → Ψj (L) = L(ej ). o` p0 (x) → 0 quand x → 0.h1 − (a). e e n ∂f alors comme : Df = ψj ◦ .iii. e 29 Preuve.|h1 |. .Calculs sur les diff´rentielles.|h2 | + |h2 |. ce qui est la continuit´ de ψj . et donc : ψj (y)(h) ≤ C.i. 2}. Montrons que Ψj est continue (ce n’est pas parce que E est de dimension finie que L(E. Montrons la continuit´ de ψj .h2 .|h1 | + 0. et si de plus Df existe. e Montrons maintenant que l’existence et la continuit´ des d´riv´es partielles impliquent la diff´rentiabilit´ e e e e e de f . h2 ) · T et [h. Supposons donc que toutes les d´riv´es partielles de f existent sur Ω et sont continues en a ∈ Ω. i ∈ {1. par continuit´ de e en a. Pour cela il suffit de prouver 1. h2 ) ∈ F entre 0 et h1 . h2 ) ). Si les d´riv´es partielles de f existent et sont continues.ii. e e e Estimons pour cela : ∂f ∂f (a). g(h) − g(0. h1 ) . Soit > 0. h2 ) ≤ ∂x1 ξ∈[h. et donc la continuit´ de l’application lin´aire Ψj n’est pas automatique). il s’ensuit que Λ = ej E convient dans la caract´risation v du ∂f Th´or`me 0. y F . |h2 |}. h2 ) + g(0. h1 ) ≤ h . On en d´duit que ψj (y) L(E. il en est alors de mˆme de e e e e . il existe C > 0 tel e e que e ∞ ≤ C. on a vu que toutes ses d´riv´es partielles existent e e e et que ∂f = Ψj ◦ Df . sauf. il existe ρ > 0.( + p0 (0.y :E h on obtient la continuit´ de Df .

h1 + (a). .( + p0 (0. 2 1 ∂xk xj e e Montrons 2. comme on s’en assurera en calculant le taux e e e d’accroissement de f en 0. ∂x1 ∂x2 qui est la d´finition de la diff´rentiabilit´ de f en a. . montrons-la pour k = 2 seulement.k=1 ∂2f (a)hk hj . e e t Cette fonction est d´rivable sur R tout entier. R´ciproquement.h2 ] ≤ h . lorsque e e e 1 E = F = R. ∂xj1 continues sur Ω. Df existe sur e e e n ∂f Ω. et comme de plus e e e = Ψj ◦ Df . et on a : Df = ψj ◦ . pour tout ∂xj ∂f j ∈ {1. On d´duit de cette formule que Df admet toutes ses d´riv´es partielles d’ordre e e e ∂xj j=1 k − 1 continues en a. e c’est-`-dire : a f (a + h) − f (a) − [ ∂f ∂f (a). c’est-`-dire que f est d´rivable en 0. de d´riv´e nulle en 0. On peut “voir” cette propri´t´ de la fa¸on suivante : le graphe de f est compris entre l’axe Ox des abscisses ee c et celui de y = x2 . Df est de classe C k−1 en a. lorsque t tend vers 0. donc : ∂xj n n n D2 f(a) = j=1 ψj ◦ D ∂f (a) = ∂xj ψj ◦ j=1 k=1 ∂2f (a) ◦ πk . Il “s’´crase” donc sur Ox en 0. Par exemple. . h1 ) = [D2 f(a) (h2 )](h1 ) = n n n ( j=1 ψj [ k=1 ∂2f (a)hk ])(h1 ) = 2 ∂xk xj j.i.e. . n}. alors Df est (k − 1)-fois diff´rentiable en a et e e e ∂f admet par cons´quent ses d´riv´es partielles d’ordre k − 1 en a. Mais f (t) ne tend pas vers f (0) = 0. La preuve se fait encore par e r´currence sur k.iii dans le Th´or`me 2.30 Chapitre 2. f est C k e e ∂xj Remarque : Une fonction peut bien sˆr ˆtre diff´rentiable sur un ouvert sans que ses d´riv´es partielles u e e e e soient continues. D’apr´s la formule ci-dessus. Autrement dit la r´ciproque du 1. et par hypoth`se de r´currence. Cependant. Comme les d´riv´es partielles de f existent toutes et sont continues en a sur Ω. . admet ses d´riv´es partielles d’ordre k − 1 en a. Consid´rons alors f (t) = t2 sin( ). supposons que f admette toutes ses d´riv´es partielles continues en a. les e e e sont ∂xjk . 2 ∂f . Si f est k-fois diff´rentiable en a. . Df est C k−1 . e e e Montrons maintenant 2. Si f est C k . n On a : Df = j=1 ψj ◦ ∂f . h2 ) ). Par hypoth`se de r´currence. sauf e e e k ´ventuellement une qui n’existe qu’en a et montrons qu’alors D f(a) existe. d´finie en 0 par f (0) = 0.10 n’a pas lieu. e ∂kf ses d´riv´es partielles d’ordre k − 1 sont continues sur Ω.ii aussi par r´currence sur k. Par r´currence sur k. d´riv´e et d´riv´e partielle co¨ e e e e ıncident. ∂xk xj c’est-`-dire que : a D2 f(a) (h2 . i. le graphe e a e de f oscille entre Ox et celui de y = x2 de telle sorte que les pentes des tangentes au graphe de f ne tendent . e e ∂xj En ce qui concerne la formule. comme les en a.Calculs sur les diff´rentielles.

n}. On montre : c lim 1 [δt (h. On peut supposer. `e e Th´or`me 2. e 31 pas a ˆtre horizontales pr`s de l’origine. Pour k = 1. . . ζ∈[0E ] . . La preuve se fait par r´currence sur k. . t2 0=t→0 o` δt (h. ∂xjσ(k) (5) (4) Preuve. . que t est suffisamment petit pour que a + th + k. On peut alors appliquer le Th´or`me e e e e de la moyenne sur cette boule : δt (h.Calculs sur les diff´rentielles. .11. . . ∂kf ∂kf (a) = (a) ∂xj1 ∂xj2 . k) − t2 D2 f(a) (k)(h). il n’y a rien a prouver. jk ∈ {1. . ∂xjk ∂xjσ(1) ∂xjσ(2) . Ω e e e e un ouvert de E et a ∈ Ω. hk ∈ E. Alors l’application D f(a) : E → F est une application k-lin´aire sym´trique. . (Th´or`me de Schwarz) — Soient E et F deux espaces vectoriels sur le corps K. c’est-`-dire que pour e e a ee tout h1 . h1 ) = Dk f(a) (hσ(k) . . . . k) − D2 f(a) (k)(h)] = 0. a + tk et a + th soient dans une mˆme boule centr´e en a et incluse dans Ω. pour tout j1 . On a gt (h) − gt (0E ) = e e δ(h. .Chapitre 2. losque E est de dimension finie n. On consid`re une application f : Ω → F . k) − t2 D2 f(a) (k)(h) = gt (h) − gt (0E ) ≤ sup Mais Dg(ζ) = t(Df(a+tk+tζ) − Df(a+tζ) ) − t2 D2 f(a) (k) Dgt(ζ) . hσ(1) ) En particulier. qui admet en a une diff´rentielle d’ordre e e k k k ≥ 1. Pour cela on u e e proc`de ainsi : e Posons E h → gt (h) = f (a + th + tk) − f (a + th) − t2 D2 f(a) (k)(h) ∈ F . . . k) = f (a + th + tk) − f (a + th) − f (a + tk) + f (a) est une quantit´ sym´trique en h et k. . . . . . h . . Pour k = 2 la preuve e ` se fait de la fa¸on suivante. . h et k ´tant fix´s. . et pour toute permutation σ de k ´l´ments : Dk f(a) (hk .

En notant (H 1 .32 Chapitre 2. on obtient alors : . et donc par sym´trie de δt (h. 0). H n ) Δ(a) ⎝ . . k + ζ pa (tk + tζ) + |t|. k) − D2 f(a) (k)(h)] = 0. ⎛ 1 ⎞ (a)⎛ 1 ⎞ ⎛ 1⎞ K k h . . k ). e e a (a) La formule (5) du th´or`me pr´c´dent montre que la matrice H(f )B est une matrice sym´trique. — Soient E un espace vectoriel norm´ r´el de dimension finie n. . . . . (D2 f(a) (k))(h) = (H 1 . Ω un ouvert de E et f : Ω → F une application admettant une diff´rentielle seconde en a ∈ Ω. et sont ee . Kn ⎞ ⎛ 1⎞ K H1 . . F un espace vectoriel e e norm´ r´el. . . . . . ⎠. ⎟⎝ . hn ) et e e e ∂ 1 n k = (k . . 0. 2 Corollaire 2. ζ qa (tζ) − tD2 f(a) (k)] Donc Dgt(ζ) = |t|2 . Une e e e base B de E ´tant fix´e. . e On prouve la sym´trie des diff´rentielles d’ordre sup´rieur par r´currence sur l’ordre. pour tout ∈ {1. H n ) =t (P ⎝ . . . n H Kn les coordonn´es respectives de h et k dans B . ⎝ ∂2f (a) . . hn Kn kn ⎞ K1 . . k} dans (4) et en utilisant (3). . . . ⎜ . . par la formule 3. .Calculs sur les diff´rentielles. . . . . ⎜ . en ´crivant h = (h1 . .j≤n ∂2f (a) k j hi = ∂xj ∂xi ⎞ ∂2f (a) ⎟ ⎛ 1 ⎞ k ∂xn ∂x1 ⎟ . on prouve (5) en imposant h = (h1 = 0. . ⎠) et ⎝ . . e Enfin. . hj = 1. e = t(Df(a+tk+tζ) − Df(a) + Df(a) − Df(a+tζ) ) − t2 D2 f(a) (k) = t[tD2 f(a) (k + ζ) − tD2 f(a) (ζ) + |t|. on a bien D2 f(a) (k)(h) = D2 f(a) (h)(k). ⎟ . . ⎠ ⎝ . quel que soit h et k dans E. e e e e e 2 (a) ⎛ ⎛ . lim 1 [δt (h. . On en conclut que 0=t→0 t2 k + ζ pa (tk + tζ) + ζ qa (tζ) . et l’´galit´ pr´c´dente montre que H(f )B = Δ(a) . . on la note H(f )B . en utilisant le r´sultat e e e e e que l’on vient de prouver et la d´composition des permutations en certaines permutations. les coordonn´es de h et k dans B et e les d´riv´es partielles relativement ` cette base : e e a ∂xj (D2 f(a) (k))(h) = 1≤i.12. ⎠ = P ⎝ . . . . . . e (a) d’inverse t P et une matrice diagonale Δ(a) telles que H(f )B =t P Δ(a) P . et par e e e e e (a) e cons´quent H(f )B est orthogonalement diagonalisable : il existe P ∈ O n (R) une matrice orthogonale r´elle. . . . . ⎠ . ⎠ kn 2 ∂ f (a) ∂xn ∂xn ( h1 ∂2f ⎜ ∂x1 ∂x1 (a) . . 0. on a. hn ) ⎜ . k) en h et k. Si l’on note B la base de E dont les ´l´ments sont les images par P de ceux de B. ∂x1 ∂xn ⎛ La matrice carr´e n × n ci-dessus est appell´e le Hessien de f en a relativement ` la base B. ⎠ ⎝ . ⎠ .

+ y2 Exercice 19. y) = e f (0. Soit (E. e e e . e f : Ω → F et g : Ω → F deux applications diff´rentiables en a. (ind.Montrer que f + g est diff´rentiable en a et calculer sa diff´rentielle. ii.Conclusion ? Exercice 23 (Applications ` valeurs dans un produit). 0). λ. Exercice 22. Ω un ouvert de E. × Fm par : ∀x ∈ Ω.e. penser aux e ` coordon´es polaires).iv. y) = e ye− x2 1 y 2 + e − x2 2 . Soit f : R2 → R d´finie pour (x. e Exercice 21 (Suite de l’exercice 16). . 0). Pour cela commencer par montrer que quelle e e que soit la suite a = (an )n∈N de E. suivant le vecteur h = (h. .V´rifier que ν est bien une norme sur E.Calculs sur les diff´rentielles. a ∈ Ω et soit pour tout j ∈ {1. Etudier la diff´rentiabilit´ de l’application ϕ : (C0 ([0. Fm .Calculer les d´riv´es partielles de f en (0.Montrer que toutes les d´riv´es directionnelles de f en (0. . |y|(x2 + y 2 )3/2 . v. Grˆce au Th´or`me des applications compos´es.Une application lin´aire de E dans F est-elle diff´rentiable ? Si c’est le cas quelle est sa diff´rentielle ? e e e f → [0.Montrer que f est continue en (0. montrer une in´galit´ triangulaire localement dans Ω (i.Montrer que pour tout λ ∈ K. . Soit f : R2 → R la fonction d´finie par: f (x. A l’aide du Th´or`me e e de la moyenne. 0) sont nulles. e e i. des espaces vectoriels a norm´s (sur K = R ou C). si x = 0. y) = e x2 i. y ∈ Ω suffisamment proches l’un de l’autre). Si elle existe. y) = (0. e iv. k). 0). a ∈ Ω. fj : Ω → Fj une application e diff´rentiable en a. Soit E = C0 l’espace vectoriel des suites convergeant vers 0. 0) .Etudier la continuit´ de f en (0. muni de la norme ν((xn )n∈N ) = supn∈N |xn |. . ( | )) un espace pr´hilbertien r´el et ν(x) = x = (x|x) la norme de E. i.Montrer que f est diff´rentiable en a et calculer sa diff´rentielle. . e ii. 1]. e e ∞) ii. 0). en montrant qu’il existe une courbe e e e trac´e sur le graphe de f dans R3 qui ne s’aplatit pas a l’origine sur le plan xOy ⊂ R3 .Montrer que l’ouvert Ω est dense dans E. m}.Etudier l’existence des d´riv´es directionnelles de f en (a. f (x) = (f1 (x). a e e e e Exercice 25.Grˆce au Th´or`me de la moyenne.Montrer cependant que f n’est pas diff´rentiable en (0. . .Mˆmes questions avec f (x.Chapitre 2.f est diff´rentiable. K). et (x2 + y 2 )2 + y 2 Exercice 20. puis montrer que ν est diff´rentiable e en a si et seulement si ν(a) est atteint en un seul indice n0 . 0). Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s (sur K = R ou C). et f (0. e e e l’application h − → Dh f(a. . .b) est-elle lin´aire ? − iv.Soit g : Ω → F une application et soient πj : F → Fj la j e projection canonique.Montrer que ν est C ∞ sur l’ouvert Ω = {a ∈ E. e ii. e iv. y) = (0. Ω un ouvert de E. pour tout k ≥ 2. sont-elles continues sur R2 ? e e iii. 0). retrouver le r´sultat de 22. e i. On d´finit f : Ω → F = F1 × . e e Exercice 24. e e ii. Donner une condition n´cessaire et suffisante pour que g soit diff´rentiable. . Soient E. 0) = 0. iv. ν(a) n’est atteint qu’en un seul indice} et que Dk ν est nulle sur Ω. e 33 Exercices du chapitre 2 xy 2 et f (0. i. e e iii. Montrer e e ` que ν : E \ {0E } → R est une application C ∞ et calculer D2 ν(x) pour tout x ∈ E \ {0E }.Etudier la question de la diff´rentiabilit´ de ν : E → R.1] f (t)dt ∈ K. y) = 0 par f (x. y) = 0. . . et en un point (x.Retrouver g´om´triquement que f n’est pas diff´rentiable en (0. 0) = 0. iii. F1 . pour a e e e e x. e e iii. d´montrer la seconde in´galit´ triangulaire. b). . si (x. fm (x)). il existe n0 ∈ N tel que ν(a) = |an0 |.

b.ii.λ. Exercice 27 (Diff´rentielle du d´terminant). e 1.34 Chapitre 2. est de mesure de Lebesgue nulle dans Rp .Montrer que Dh f : Ω x → Dh f(x) ∈ F est diff´rentiable en a. e f : Ω → U. e retrouver que det est C ∞ et calculer sa diff´rentielle.a. k]) par des boules (Bj )j∈N de Rm .i. 2. on puisse recouvrir Γk = f ([−k. lorsque E = F = G = R. G trois espaces vectoriels norm´s.Que dire du cas f : Rn → Rm .···.a.Montrer que l’image par f d’un ensemble N ⊂ Rn . 2.Retrouver la diff´rentielle seconde de l’application de l’exercice 27. e e e iii. m ≥ 2.iii.Exprimer D(g ◦ f ) en fonction de B.y) .en d´duire que si p > n.En conclure que f (R) est de mesure de Lebesgue nulle. G) d´finie par B(V. Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s.Soit k ∈ N.Calculs sur les diff´rentielles. j∈N diam(Bj ). U ) = V ◦ U . montrer qu’elles sont continues. qui a une matrice associe ses colonnes. e 2.Calculer les d´riv´es partielles de det : Mn (K) → K. 1.v. Dg et f . g : U → G deux applications deux fois diff´rentiables.ii. de mesure de Lebesgue nulle.Calculer D2 (g ◦ f )(x) et retrouver l’expression de (g ◦ f ) (x). Montrer qu’il existe λ > 0. e ` 1. e ii.ii. (Ensembles n´gligeables et applications C 1 ) Soient Ω un ouvert de Rn . . F .Soit B : L(F .Montrer que Mn (K) est isom´trique a Rn . U un ouvert de F et e Exercice 27. tel que pour tout > 0. ` 2. Soit h ∈ E.On consid`re Φ : Mn (K) → Kn ×.Calculer la diff´rentielle de det : Mn (K) → K en M ∈ Mn (K) et en P ∈ Gln (K). G) × L(E.xn ) lorsque L : E1 × · · · × En → F est n lin´aire continue.En d´duire D2 L(x1 . Df . e ii. Soit Mn (K) l’espace vectoriel des matrices carr´es n × n e e e a ` coefficients dans K et Gln (K) ⊂ Mn (K) le sous-groupe des matrices inversibles. Exercice 27. e Exercice 26 (Suite de l’exercice 14). e R . j∈N 2. Ω un ouvert de E et f : Ω → F une e application admettant en un point a ∈ Ω une diff´rentielle d’ordre 2.Montrer que j∈N [diam(Bj )] m ≤ m−1 . F ) → L(E. e i. Montrer que B est C ∞ .iii.i. lorsque f : R → R est deux fois d´rivable en a.En d´duire qu’il existe une constante c(m) ne d´pendant que de m et un recouvrement de Γk par des e e m−1 pav´s (Pj )j∈N . e e 1. m > n. En posant det◦Φ = det. 2 1.Montrer que Gln (K) est un ouvert de Mn (K). En d´duire ´galement e 2 D f(a) .×Kn .iv. iii. y) = (sin(xn · yn ))n∈N .c. Soient E. Ω un ouvert de E.ii.une application C 1 .i. e On propose de retrouver le r´sultat de 1. Soit f : R → Rm . . telles que diam(Bj ) ≤ et diam(Bj ) ≤ λ. Soit E l’espace vectoriel des suites r´elles born´es muni de la e e norme (xn )n∈N ∞ = supn∈N |xn |. 1. e i. y) = 1 + x(y 2 + 2).d. Montrer que e f est C ∞ et calculer D2 f(x.Calculer D(Dh f )(a) . e a e e e Calculer la diff´rentielle seconde de f (x. tels que e mes(Pj ) ≤ c(m).iv. et soit f : E × E → E d´finie par f (x. et f : Ω → e 2. . p j∈N Exercice 27. e Exercice 27. avec f de classe (au moins) 1 ? . f (Ω) est de mesure nulle dans Rp . e iv. (calcul de diff´rentielle seconde ` l’aide du th´or`me des applications compos´es.

0) |f (x. f est continue sur R \ {(0. ym ). En effet. . Par ailleurs. 0) 2 et limx→0 f (x. j ) = (y1 . . ce qui signifie que f est continue en (0. Comme f (x. y) = 0 = f (0. 0) ∂f (0. C k ) ssi (f1 . y) = 0. y). k) e e e e e serait la diff´rentielle h → Df(0.y) f (x.0) f (x. iv− f est continue sur R2 \ (0. 0) = lim = 0 et (0. y) = 2 et . . . l’application h → Dh f(0. Exercice 19. e u ∂y ∂f ∂x (0. e 2 Par le Th´or`me 2.0) (h). y)| = 0 et lim(x. Par suite. . on a limx→0 (x. k) − f (0. . k) = D(h.0) = f (h. . . ii− On a : ∂f f (h. h sont des r´els non-nuls. on a Df(a.b) (h. y) = (x. Enfin. y ∈ R}. on a x2 + y 2 = 0 et on peut utiliser les formules usuelles pour calculer les d´riv´es partielles e e de f en (x. fm ) est diff´rentiable en a (resp. fm ) est diff´rentiable en a (resp.2. 0) − f (0. . .5). Notons Φ : F → Rm l’isomorphisme lin´aire qui identifie F ` Rm canoniquement grˆce ` e a a a m la base E F . e Les d´riv´es partielles de f sont d´finies sur la droite {(0.Chapitre 2. e−1/x ) = (0. k) de R2 . . y) et donc f est continue en (0. C k ) (Th´or`me 2.y)→(0. C k ). 0). par la Proposition 1. y) = 0. 0) = lim = 0. pour tout . (∗) et (∗∗) montrent que f est e e e e diff´rentiable en a (resp. y) 1 −1/h2 he ≤ h |y| Dont on d´duit que ∂f (0. Puisque Φ et Φ−1 sont C ∞ . on a f (0. . Comme F et Rm e −1 sont de dimension finie m. y) = 0. y) = 0.y)→(0. i− Pour tout (x. 2 alors lim(x. On obtient y 2 (y 2 − x2 ) 2x3 y ∂f ∂f (x. Or si f ´tait diff´rentiable en (0. y) = 0. 0). e 35 Corrig´ des exercices du chapitre 2 e Exercice 18. y) = 0 d’o` ∂f (0. 0) et lim (x.Calculs sur les diff´rentielles. 0) = 0 pour tout x. x→0 ∂y ∂x ∂x 2 ∂x iii− Pour tout vecteur (h. k) est bien d´finie et est clairement e e e e non-lin´aire. y). . e−1/x ) = 1/2 = f (0. 0) = 0. y) = 1 = (0. .10. 0). Cette application est bien sˆr lin´aire et bijective. 0). on a : |f (x. x) = = (0. car ses d´riv´es partielles y sont d´finies et e e e e e e continues.3 et Exercice 23). 0). 0) f (0. . . y)| ≤ |x y 2 |/(|x2 | + |y|2 ) ≤ |x| ≤ (x. h→0 k→0 ∂x h ∂y k ∞. e e Remarquons que : (∗) f = Φ−1 ◦ (f1 . . ie Φ(y = j=1 yj .0) = f (h. 0). En effet. Φ et Φ sont continues.k) f(a. alors f admet des d´riv´es directionnelles suivant e e toutes les directions et pour tout (h. k). On en conclut que Φ et Φ−1 sont C ∞ (Th´or`me 1. si (a. ∂x (x2 + y 2 )2 ∂y (x + y 2 )2 On en d´duit que e y→0 lim ∂f 1 ∂f ∂f ∂f (0. fm ) Φ ◦ f = (f1 . 0) = f (h. C k ) ssi chacune de ses composantes fj est diff´rentiable e e en a (resp. . donc Pour tout (x. y ∈ R}. si y.2. si y = 0. y) − f (0. k) → Dh f(0. par la proposition 1. on a aussi e ∂x r´el y. t→0 t lim Donc la fonction d´riv´e directionnelle en z´ro (h. Enfin. On en conclut que f n’est pas diff´rentiable en a. tk) − f (0. fm ) (∗∗) Maintenant (f1 . f est diff´rentiable sur R \ (0. dont on d´duit que f n’est pas continue en (0. . y). .b) . y) lim(x. e e e e alors f (h. 0).y)→(0. k) ∈ R2 . qui est lin´aire. C k ) ssi chaque fj est diff´rentiable en e a (resp. b) = 0. y). L’application Φ est l’application qui associe a un vecteur de ` u e F ses coordonn´es dans la base E F . on a f (th.

0 l’in´galit´ (x2 + y 2 )2 + y 2 ≥ 2(x2 + y 2 )|y|. ∀h ∈ E tel que ν(h) ≤ δ/2. On obtient ainsi par (∗). Si f ´tait diff´rentiable en 0. y) (x. y) = 0. . y). an = ν(a) = 0. ii. e e a Exercice 20. b) = (0. y). . 0). 0) par le Th´or`me e e e e 2. on a f (th.. ce qui n’est pas le cas puisque f n’est pas continue en (0.Soit a = (an )n∈N ∈ E. elle est diff´rentiable en 0 et d´finit e une courbe sur le graphe de f . . Mais. quel que soit n ∈ N.N −1} {|an |}. y) = e e ∂x e e e e lim(x. ank ∈ {a0 . ν(a + h) − ν(a) = |an0 + hn0 | − |an0 |. ν(a) = |aj |} = {n0 } et montrons qu’alors ν est diff´rentiable en a. tk) − f (0. |an | ≤ ν(a)/2. qui e e ` (t +t n’est pas d´rivable en 0. c’est-`-dire e e e a 2 2 (t +t4 3/2 d´rivable. 0)}. Or f ◦ γ(t) = t 2 +t4 )2) 4 pour tout t = 0 et f est ´quivalente a t → |t| au voisinage de 0. On a : ν(a + h) = |an0 + hn0 |. et −1 si an0 < 0) montre qu’existe une application q de . t→0 t→0 t t (h + k 2 )2 + k 2 lim et la d´riv´e directionnelle selon (h.. La d´rivabilit´ de la valeur e e e absolue en an0 = 0 ((t → |t|) (t = an0 ) = 1 si an0 > 0.36 Chapitre 2. on a lim(x. e e ii. e 2 x2 (x2 +x4 ) (x2 +x4 )2 +x4 e i. N´cessairement ν(a) = sup{|an |} = maxn∈{1. pour y = 0. x2 ) = limx→0 e e e iv. y) = (0. e Exercice 21. en 0. t2 ). et ´gale a Df(a. |an | ≤ ν(a)/2. y)| ≤ donc f est continue en (0.y)→(0. 0). on peut en conclure que f est diff´rentiable sur R2 \ {(0. e Commen¸ons par remarquer que δ = inf {|an0 | − |an |} > 0.Pour tout vecteur (h. Sinon. 2 2 ∂x ∂y x3 (y 2 + e−2/x ) (y 2 + e−2/x3 )2 2 3 2 2 2 Les d´riv´es partielles sont continues sur R2 \ {(0. y) 2 (x + y 2 )2 + y 2 Or. que |f (x. dont on d´duit e e |y|(x2 + y 2 )3/2 ≤ 2(x2 + y 2 )|y| x2 + y 2 2 = 1 . Les d´riv´es ∂y partielles ne sauraient ˆtre continues en (0. ce qui signifie que les d´riv´es partielles sont continues en (0.y) ∂f (x.. on a : ∂f 2ye−1/x (y 2 − e−2/x ) (e−2/x − y 2 )e−1/x ∂f (x. y ∈ R}.10. k). alors quel que soit n ∈ N. (∗) n∈N n∈N En effet. • Supposons que {j ∈ N. . on a limx→0 p(x. N − 1}. On calcule directement e e e e ` que l’application d´riv´e directionnelle ` l’origine est nulle. 0). si tel n’´tait pas le cas il existerait c e une suite (ank )(k∈N) telle que |ank | → |an0 | quand k → ∞. . Or |an | + δ/2 ≤ |an0 | − δ/2. y) = (x. aN −1 }.V´rifier que ν est bien une norme est sans difficult´. et ce max est atteint en n0 ∈ {1. 0). |an0 | = |an |. Comme dans iii. on aurait l’existence d’un entier K tel que ∀k ≥ K. y) → y 2 +e−1/x e e e e ne s’y annule pas. on obtiendrait une contradiction. comme (x. k) est nulle. Si ν(a) = 0. . 0). puisque δ ≤ |an0 | − |an |.y)→(0.On a pour tout (x.y) ∂f (x.On a |y|(x2 + y 2 ) f (x. En effet. y) = et . 0) |h|(h2 + k 2 )3/2 = lim t2 2 2 = 0. an0 = 0. e e iii. En effet. Mais comme pour tout n ∈ N. e Les d´riv´es partielles de f sont d´finies sur R2 priv´ de {(0. . car alors f serait diff´rentiable en (0.Calculs sur les diff´rentielles. 0)} et que par suite l’application e d´riv´e directionnelle est bien d´finie en tout point (a.. . Soit maintenant h = (hn )n∈N ∈ E tel que ν(h) ≤ δ/2. e comme a est une suite de limite nulle.Consid´rons l’application γ : R → R d´finie par γ(t) = (t. ce qui prouve que f n’est pas diff´rentiable en (0.b) . En effet. Or puisque pour n ≥ N . i. ce qui prouve (∗). puisque par hypoth`se a = 0E (sinon ν(a) n’est pas atteint qu’une seule fois). |an + hn | ≤ |an | + |hn | ≤ |an | + ν(h) ≤ |an | + δ/2 et |an0 + hn0 | ≥ |an0 | − |hn0 | ≥ |an0 | − δ/2. alors f ◦ γ serait aussi diff´rentiable. soit N ∈ N tel que ∀n ≥ N . y) = 2 = p(x.

|L(h)| = |hn0 | ≤ ν(h). e Il existe par hypoth`se j et k. 1]. d`s que ν(h) ≤ δ/2.On a vu a la question pr´c´dente que l’ensemble des points a ∈ E pour lesquels ν(a) n’est atteint qu’en ` e e un seul indice est un ouvert de E.). la fonction pa est de limite nulle lorsque ν(h) → 0.hn0 ∈ R e est continue on aura prouv´ la diff´rentiabilit´ de ν en a. Notons α : Ω → N l’application e e e qui a a associe α(a) = n0 .R) e e d`s que k ≥ 2. v.q(hn0 ). Regardons sa continuit´. La d´riv´e directionnelle de ν en a selon la direction ek n’existe donc e e pas. avec n0 le seul indice en lequel e e ν(a) est atteint. En cons´quence. Xn = x + e ee e j=1 k sg(xnj ) enj . On k consid`re alors la suite (Xn )n∈N d´l´ments de Ω d´finie par : ∀n > N. Par le Th´or`me de la moyenne : e e e |ν(a) − ν(b)| ≤ ν(a − b). Il u e a s’ensuit que Dν est diff´rentiable sur Ω et que sa diff´rentielle est nulle. Donc Xn → 0E . Si l’on montre que l’application lin´aire L : E h → L(h) = sg(an0 ).j=n1 . e Soit alors δ = minj∈{1. cette application est localement constante ` e sur Ω (ν(a + h) = |aα(a) + hα(a) |.q(hn0 ). que a + h e e e est encore dans cet ensemble. g). on en conclut que Ω est dense dans E. < nk .Chapitre 2. e iv. Observons que si l’on pose ν(h). e e e e e • Supposons maintenant que {j ∈ N. La somme +EΩ→F des deux applications f et g est une nouvelle application de E Ω→F d´fini par : ... Xn ∈ Ω et ν(Xn ) = 1/n → 0. c’est-`-dire 1 ou −1 selon que an0 > 0 ou an0 < 0.hα(ξ) | ≤ ν(h). et on dispose alors de l’application e diff´rentielle : Dν : Ω → L(E.hn0 + ν(h). On note Ω cet ouvert. avec pa (h) → 0 quand h → 0.. . quel que soit le point en lequel on calcule sa diff´rentielle. Si x = 0E . . on peut supposer que ak > 0. on consid`re la suite (Xn )n∈N∗ de E d´finie par Xn = e e 1 1 1 ∗ .. i.hn0 + |hn0 |.R) ≤ 1. pour t < 0 assez petit. On a not´ sg(an0 ) le signe de e an0 . Sans perte de g´n´ralit´. celle-ci vaut L. Donc Dν est l’application localement constante Ω a → sg(aα(a) ).hn0 ..1] f ∞ dt = f ∞. (en nombre n´cessairement fini si x = 0E ). e 37 limite nulle en an0 telle que : |an0 + hn0 | − |an0 | = sg(an0 ).. Quel que soit n ∈ N .. on a : ν(a + h) − ν(a) = sg(an0 ). K) ´tant muni de la norme e ∞. et ν ne peut donc pas ˆtre diff´rentiable en a. On en d´duit que : ν(a + tek ) − ν(a) = 0 si t < 0 et ν(a + tek ) − ν(a) = |ak + t| − |ak | si t > 0. D’apr`s la question pr´c´dente. qui est d´finie par Dν(a) (h) = sg(an0 ). .1] f (t) dt| ≤ [0.v.1. L’application ϕ est lin´aire ( (f + λ.g) = f + λ. .pa (h) = |hn0 |. quel que soit ξ ∈ [a. On a e u e e e e alors |ak + t| > |ak | = ν(ak ) pour t > 0 et |ak + t| < |ak | = |aj | = ν(a).pa (h).πα(a) . e |Dν(ξ) (h)| = |sg(ξα(ξ) ).. Ce qui donne la continuit´ de ϕ. R). Soit ek ∈ E la suite n’ayant pour termes e que des 0 except´ au rang k o` son terme est 1..q(hn0 ). car on a montr´. e e iii.Soit x = (xn )n∈N ∈ E.E. .5).. d`s que ν(h) ≤ δ/2).nk }. Supposons ( . On v´rifie e n+j facilement que Xn est dans Ω et comme lim n→∞ j=1 sg(xnj ) enj = 0E . Autrement dit DL : a → DL(a) e est constante. o` πj : E → R est l’application lin´aire qui ` une suite associe son terme de rang j.Une application lin´aire L est diff´rentiable ssi elle est continue (Proposition 1. On en d´duit que Dν(ξ) L(E. la d´riv´e e e e e e e directionnelle a gauche (t < 0) de ν en a selon la direction ek est nulle. j = k tels que |aj | = |ak | = ν(a). on a : | [0. n n+1 n+2 maintenant que ν(x) soit atteint aux rangs n1 < n2 < . e ii La diff´rentiabilit´ de f +g...Calculs sur les diff´rentielles. b tous les deux dans une mˆme boule B ⊂ Ω. Ainsi ν est C ∞ et Dk ν = 0L(E. En conclusion : ∀h ∈ E tel e que ν(h) ≤ δ/2. Dans e e ce cas. Notons qu’ici on somme deux applications. c’est-`-dire que l’on voit l’ensemble e e a E Ω→F des applications de Ω ` valeurs dans F comme un groupe (ou mieux un espace vectoriel) muni d’une a e loi +EΩ→F . L’espace e e C 0 ([0. . a |hn0 | |hn0 | ou encore pa (h) = . On a quel que soit h ∈ E. ν(a) = |aj |} n’est pas un singleton et montrons alors que ν n’est pas diff´rentiable en a.nk ν(x) − |xj | et soit N ∈ N∗ suffisamment grand pour que 1/N < δ/2. n+j Exercice 22. donc Λ = 1 convient dans la e e e caract´risation de la continuit´ des applications lin´aires du Th´or`me 0. avec les notations de la question pr´c´dente. mais cette mˆme d´riv´e directionnelle ` a ` droite (t > 0) vaut sg(ak ) = + ou − 1. car le rapport est ν(h) ν(h) ` major´ par 1 et ν(h) → 0 implique |hn0 | → 0 qui implique a son tour q(hn0 ) → 0.Soient a. b].1] |f (t)| dt ≤ [0.

donc σ et Λ sont continues et donc C ∞ (Proposition 1. e f +EΩ→F g : Ω x → (f + g)(x) := f (x) +F g(x) ∈ F . .z Ces deux applications sont trivialement lin´aires et : e σ(y. de diff´rentielle λ. . . g) et λ. .. . z) → y + z z → λ. z) F = y+z F ≤ y F + z F ≤ 2 (y. f e qj ◦ Dfj(a) = (Df1(a) .On en conclut que l’ensemble des applications de EΩ→F qui sont diff´rentiables en a est un sous-espace vectoriel de EΩ→F . .g en a. x) = 0 (puisque B est d´finie positive). . B : E × E (x.qa (x)] = Df(a) (x − a) + Dg(a) (x − a) + x − a .m yk Fk . donc e C ∞ . . .pa (x)] + [Dg(a) (x − a) + x − a . e e e iv.5). IdE ) est lin´aire continue. j=1 est bien diff´rentiable en a.Mˆme argumentation pour l’application λ. × {0Fj−1 } × Fj × {0Fj+1 } × . qui est diff´rentiable en a. . Le Th´or`me des fonctions compos´es. e e puis Λ(z) F = |λ|.. appliqu´ aux fonctions : r : R+ t → r(t) = t ∈ R. e iii. le Th´or`me e e e des applications compos´es donne la diff´rentiabilit´ de f + g et de λ.) e e On en conclut que πj est diff´rentiable quel que soit j ∈ {1.qa (x) = (Df(a) + Dg(a) )(x − a) + x − a . y)| ≤ x .Pour tout j ∈ {1. . z F . l’application B est par hypoth`se bilin´aire. z) F ×F = max( y F. z F ). y. y) = (x|y) ∈ R et L : E x → L(x) = (x. y Fj ) = y Fj . m}. Il en est alors de mˆme de qj ◦ g = gj . e e e L’application Df(a) + Dg(a) ´tant lin´aire continue (en tant que somme d’applications lin´aires continues) et e l’application pa + qa tendant vers 0F lorsque x tend vers a. 0Fj−1 . En effet : L’application L = (IdE .38 Chapitre 2.Df(a) . e e e ∗ e e e e √ Exercice 25.Calculs sur les diff´rentielles. Soit λ ∈ K et soient σ : F ×F → F et Λ : F → F (y.3 (cf l’Exercice 23) l’application (f.f = Λ ◦ f . 0Fm ) ∈ {0F1 } × . la jeme composante de g. e Comme x = 0E =⇒ B(x. Dfm(a) ) : E → F . en a. on en conclut que f + g est diff´rentiable en a. . . qj est trivialement e e lin´aire et comme qj (y) F = maxk=j ( 0Fk Fk . . y) → B(x. Comme f + g = σ ◦ (f. Enfin r est aussi C ∞ sur R∗ (d´rivable une infinit´ de fois e e + ∗ sur R+ ). Dν(x) (h) = [Dr[B(L(x))] ◦ DB[L(x)] ◦ DL(x) ](h). .. par la Proposition 2. on en conclut que ν est C ∞ sur E \ {0E } (Th´or`me 2. . et comme f = e e j=1 m qj ◦ fj est diff´rentiable en a. Montrons que l’ensemble des applications de EΩ→F qui sont diff´rentiables en a est un e sous-espace vectoriel de EΩ→F . .. . m} soit qj : Fj → F d´finie par pour tout y ∈ Fj . x) ∈ E × E assure e que ν est diff´rentiable sur E \ {0E }. . × {0Fm } ⊂ F . . . de diff´rentielle : Df(a) + Dg(a) .f . i et ii ensemble donnent le Th´or`me 2. 0Fj+1 . e e e e Exercice 24. qj (y) = e (0F1 . mais il faut garder en tˆte que +EΩ→F n’est pas +F .L’application πj est lin´aire et continue ( qj (y1 .2. qj est continue. o` +F est la loi de groupe de F . Le Th´or`me e des applications compos´es assure alorsla e m diff´rentiabilit´ de qj ◦ fj en a. . e Exercice 23. donc C ∞ . ym ) Fj = yj Fj ≤ y F = maxk=1.9) et que de plus : e e ∀x ∈ E \ {0E }. y . i. . . Sa continuit´ r´sulte de l’in´galit´ de Cauchy-Schwarz : e e e e e e |B(x.pa (x) + x − a . de diff´rentielle Df(a) = e e e ii.3. . On en conclut que B est C ∞ . . Par le Th´or`me 2. d`s que g est diff´rentiable en a. mˆme si la loi additive +EΩ→F sur E Ω→F est e e e e directement h´rit´e de la loi additive +F de F ! Ces pr´cisions ´tant faites.(pa + qa )(x). . . . e e (f + g)(x) − (f + g)(a) = f (x) + g(x) − (f (a) + g(a)) = [f (x) − f (a)] + [g(x) − g(a)] = [Df(a) (x − a) + x − a . g) est diff´rentiable en a. Par commodit´ on u e note f + g.

et ainsi de suite. π est bilin´aire et π(λ. h) + B(h.R) ≤ |λ|.yn | ≤ x ∞ . Notons L : E → L(E. le Th´or`me des applications compos´es et le Th´or`me 2.y) . Soient alors x. Ainsi B est C ∞ . D2 B(x. L) L(E.L L(E.R) . [D2 ν(x) (h)](k) = e ν(x) ν 3 (x) (h|k) (x|h)(x|k) on ´crit : D2 ν(x) (h. e e e e e • Diff´rentiabilit´ de π. L L(E. e Soit enfin k ∈ E. yn )n∈N . ce qui prouve que f est C ∞ . E) × L(E × E. R). Le Th´or`me des applications compos´es donne : Df(x. b . k) . quel que soit x ∈ E \ {0E }.φ(x)) [−(x|h)/ν 3 (x).R) . B est bilin´aire. e 39 soit : Dν(x) (h) = Dr[B(L(x))] (DB[L(x)] (L(h))) = Dr[B(L(x))] (DB[L(x)] (h. E. (h. ν(x) ν 3 (x) Exercice 26. = donc : Dν(x) (h) = Dr([ν(x)]2 ) (2(x|h)) = 2(x|h). ce qui est la continuit´ de A. b) ≤ .R) = λ. L) L(E. Montrons que A est continue : A( . On montre de mˆme Ψ e e e est deux fois diff´rentiable. E).A. y].R) ≤ |λ|. Soit φ : E → L(E.R) . E) L(E. b) = ◦ b. Φ est deux fois diff´rentiable.ν(h)/ν(x) = ν(h). E) l’application d´finie par : L(x) : E h → E → [L(x)](h) = (xn . φ(h)]. b(h.y) = DA(L[Ψ(B(x. DB) = A ◦ (L ◦ Ψ ◦ B. et i : R∗ Dν = π ◦ (i ◦ ν. φ est donc C ∞ et Dφ(x) = φ.y) ) ◦ (DL[Ψ(B(x. L(E. ce qui prouve que L(x) est e e e e continue et que L(x) ≤ x ∞ . Soit alors A : L(E. On a : DΦ = L ◦ Ψ et comme Ψ est diff´rentiable. Mais e e e cette derni`re in´galit´ assure la continuit´ de φ et mˆme φ ≤ 1. R) l’application d´finie par φ(x) : E h → [φ(x)](h) = e t → i(t) = 1/t ∈ R. b . puisque DΨ = −L ◦ Φ. donc λ.r ([ν(x)]2 ) = 2 ν(x) 2 [ν(x)] On d´duit du calcul de Dν(x) (h) et de l’in´galit´ de Cauchy-Schwarz. k) ≤ .hn )n∈N L est lin´aire et arrive bien dans L(E. h|. On a alors : e Df = A ◦ (Dφ ◦ B.φ(x)) ◦ (Di(ν(x)) ◦ Dν(x) . Par le Th´or`me de la moyenne. (h|k) (x|h)(x|k) − . E) l’application A( . On a f = Φ ◦ B. b)(h.ν(x−y). y) ∞ = supn∈N |xn . h . R) (λ. on obtient la seconde in´galit´ triangulaire : |ν(x)−ν(y)| ≤ ν(x+y).3 donnent alors : e e e e e D2 f(x. De plus |[φ(x)](h)| = |(x|h)| ≤ x . sin(xn ))n∈N . k) E = (b(h. ν(x) et donc que Dν(x) L(E. Dφ(x) (h)) = Dπ(i(ν(x)). De mˆme Ψ est diff´rentiable et e e e DΨ(x) (h) = (−hn . y ∞ .y) .φ(x)) (Di(ν(x)) (Dν(x) (h)).L(h)| ≤ |λ|.L) (μ. Dφ(x) ). i est diff´rentiable sur R∗ et Di(t) (h) = −h/t2 . E))) de l’Exercice 10. L L(E.DB(x. on prouve que Φ et Ψ sont C ∞ . On en d´duit que φ(x) est continue et de norme φ(x) L(E.L + λ. [L(x)](h) ∞ ≤ x ∞ . . A est une application bilin´aire. E) → L(E × E. k) = e − . e e e On a vu que Φ ´tait diff´rentiable et que DΦ(x) (h) = (hn · cos(xn ))n∈N . En effet. e e e Calculons Df(x.Chapitre 2. l’in´galit´ triangulaire est imm´diate).y))].y))] ◦ DΨ[B(x. Donc D2 ν(x) (h) = Dπ(i(ν(x)). On a : (x|h) ∈ R. φ). On en d´duit que π(λ. R). • Diff´rentiabilit´ de φ: φ est une application lin´aire. car e : B(x. Mais cette derni`re in´galit´ prouve que L est continue. π : R × L(E. et 2(x|h) (x|h) . De plus B est continue. y ∈ E tels que 0E ∈ [x. Soient Φ : E → E l’application de l’exercice 14 et Ψ : E → E d´finie par Ψ(x) = (cos(xn ))n∈N .R) ≤ x E .y)) ◦ DB(x. que : e e e Dν(x) (h) ≤ |(x|h)| ≤ ν(x).y) .L L(E. L) → π(λ. e e e Le Th´or`me des applications compos´es et le Th´or`me sur les applications ` valeurs dans un proe e e e e a duit donnent : D2 ν(x) = D(Dν)(x) = Dπ(i(ν(x)). En consid´rant D2 ν(x) comme une application bilin´aire. k)) ≤ e . u e e e e e En rempla¸ant y par −y dans cette in´galit´. e Notons B : E × E → E l’application B(x.y) = DΦ(B(x. L et ainsi que π est diff´rentiable. y] (dans le cas / o` 0E ∈ [x. donne A( .y)] ◦ DB(x.R) ≤ 1.y) ).Calculs sur les diff´rentielles. |ν(x)−ν(y)| ≤ 1. L) = λ. (Remarquons que B et L se correspondent dans l’isomorphisme L(E. c e e e e Calculons D2 ν(x) ∈ L(E. E. DB). A) = μ. de diff´rentielle : Dπ(λ. x)).y) = (xn . Or on a la majoration : e e e e |λ. par e e e l’in´galit´ de Cauchy-Schwarz. h ∞ . h)) = Dr[B(L(x))] (B(x.L ∈ L(E. e e • Diff´rentiabilit´ de i. On en conclut que L est C ∞ .

k + y.Calculs sur les diff´rentielles.[h. Soit enfin V = (a.a)]. Ψ est une isom´trie. t j Remarquons que det(A + t. En identifiant L(E × E.DB(x. .k + y.. . an ). . .y) (U )](V ) = cos(x. et on montre facilement que cette quantit´ est une e i i Calculons alors lim 0=t→0 1≤i.y) = DB.b. mais tout ce que l’on fait e vaut encore pour K = C. trivialement : Ψ(A) ∞ = ν∞ (A). e ∞ 1.y) . on a. sont e e ` ∂ det j (A) = DE j (det)(A) = Ai . donc D2 B(x. b) par a. avec au moins deux coefficients de H dans chacun de ces produits. a2 .k) − L[sin(x.y)(x. relativement a la base canonique de Mn (R).h)] ◦ DB(x.j≤n (aj ´tant sur la ieme colonne ` i i e ae et la j eme ligne) associe Ψ(A) = (a1 . . i ∂xn(i−1)+j Pour prouver que det est diff´rentiable en A. ce qui revient ` ´crire A en une seule 1 1 1 2 2 n n ligne. Remarque.y)[(x. V ) ∈ E Exercice 27.b + y. .iv) : .k) = L[cos(x.y))]. on i i a retranche les quantit´s dans le d´veloppement de det(A + H) o` n’apparaissent que les termes de degr´ 0 (les e e u e termes constants) et de degr´ 1 (les termes lin´aires) en hj ).Pour calculer les n2 d´riv´es partielles de det : Mn (R) → R. Soit alors e U = (h. en juxtaposant les lignes qui composent A.y)(U ) = DA(L[Ψ(B(x. 2 1. mais on pourrait choisir n’importe quelle i autre norme sur Mn (K). E)) et L(E × E.Soit l’application Ψ : Mn (K) → Rn qui a la matrice A = (aj )1≤i. . lorsque ν(H) ≤ 1.y)(U .j≤n somme de produits de coefficients de H et de A. Pour fixer les id´es on va supposer que K = R. a1 .iii. . . . Ψ(x) = (cos(xn ))n∈N par cos(x) et Φ(x) = (sin(xn ))n∈N par sin(x) : D2 f(x.Soit on estime det(A + H) − det(A) − hj Aj .Ei ) − det(A)]. On en conclut que les d´riv´es partielles de det en A.ii et 1. . on peut proc´der au moins de deux fa¸ons diff´rentes (cf aussi e e c e la question 1.y)] ◦ DB(h. il nous faut fixer une base de e e j e Mn (R). a1 .k + y. e (U .y) ) L − sin(x. Cette application Ψ est lin´aire. ⎠ − . (en retranchant det(A) et e e 1≤i. En munissant Rn de la norme e ` a ∞ .h)(x.j≤n |aj | (par exemple.Q(A).k] − sin(x. 0 2 1 j [det(A + t. . e Mais DB est une application lin´aire continue de E × E dans L(E × E.Aj . puisque cet espace est de dimension finie et e e 2 ´gale a n2 ). 0 . . c’est-`-dire que relativement aux normes ν∞ et . qui d´finirait la mˆme topologie. avec e i i 1≤i. E).. e e i . e On norme Mn (K) par ν∞ (A) = sup1≤i..y)(x.40 Chapitre 2. . DB(h. On choisit classiquement Ei = Ψ−1 (e(i−1)n+j ) (ek d´signant le k eme vecteur de la base canonique de j e Rn ). k) ∈ E × E. en notant B(a.i. .h) .Ei ) suivant la i e ligne ou la j colonne). Ei est la matrice dont tous les coefficients sont nuls except´ celui de la ieme ligne et de j eme colonne qui vaut 1. et donc det(A + H) − det(A) − hj Aj est major´ par [ν(H)]2 . on a bien. 1 . ieme ligne − − ⎝ .y). 0 .j≤n Q(A) une quantit´ qui ne d´pend que de A. on v´rifie facilement que e (E × E) × (E × E) est une application bilin´aire continue.j≤n hj Aj ` det(A + H). b) ∈ E × E : [D2 f(x.Ei ) = det(A) + t. E × E. an . j eme colonne | ⎛ ⎞ 0 .b + a. . V ) → D2 f(x. E). Soit Mn (K) l’espace vectoriel des matrices carr´es n × n ` coefficients dans K et Gln (K) le e a sous-groupe des matrices inversibles. o` Aj est le cofacteur de A correspondant a aj (il suffit u i ` i i j eme eme de d´velopper det(A + t. an .. L(E × E.

c’est-` dire Df = φ1 ◦ r ◦ π2 + φ2 ◦ p ◦ (π1 .b) = φ1 ◦ Drb ◦ π2 + φ2 ◦ Dp(a.10. c’est-`-dire que det(A) est le d´terminant des n colonnes de A.b) en fonction des d´riv´es partielles ` l’ordre 2 et la sym´trie de celles-ci e e Th´or`me de Schwarz 2.b) = π1 et Dπ2 (a. k)) → R → r (b)nh + (ar (b)n + r (b)m)k Remarque: On peut aussi dire que les d´riv´es partielles de f par rapport a ses deux variables et ` tous les e e ` a ordres existent. Df(a.L’application B est bilin´aire et sa continuit´ r´sulte de l’in´galit´ fondamentale e e e e e (cf Exercice 6) : B(U.G) · U L(E. k) → p(a. On e consid`re alors : det = det ◦Φ−1 .b) = π2 . e e Exercice 27. elles le sont au sens de la diff´rentiation par l’Exercice qui pr´c`de. Exercice 27. Par le Th´or`me 2.b) : R2 × R2 ((m.Pij = Tr(t C H).b) : R2 → R (h.iii) donne le caract`re C ∞ de f . 1. p est C ∞ car bilin´aire entre espaces de dimension finie et pour tout e e e (a. soit en disant que det est e 2 −1 diff´rentiable). V ) L(E.r(b)) ◦ (π1 . r : z → z 2 + 2 et s : w → w + 1 sont des fonctions sur R et p : R2 → R est la fonction produit.iv. Or det = det ◦ Φ est aussi C ∞ . k) → xh) x → L(R2 . e 1. (h. det est une e a e application n-lin´aire (altern´e) des colonnes de A.Aj . de diff´rentielle : D(det)(A) (H) = e Soit maintenant P ∈ Gln (R). k) → xk). on obtient en appliquant de nouveau le Th´or`me 2. b) ∈ R2 . Gln (R) = det (R \ {0}) est un ouvert de Mn (R) Rn . o` π1 (resp. avec C la matrice des i cofacteurs de P .9 assure alors que f est C ∞ . et pour tout z ∈ R. R) Df : R2 (a. et donc e e o i i ∂ det j ∞ 1 ∞ (Mn (R). R) → ((h. r ◦ π2 ). donc est C ∞ . e ` Φ est trivialement un isomorphisme lin´aire et continue (puisque Mn (R) est de dimension finie). 2.Le Th´or`me des applications compos´es donne imm´diatement : e e e e ∀a ∈ Ω. ν∞ ) A → = Ai ∈ R est continue (resp. k) → r (b)nh + (ar (b)n + r (b)m)k ce qui s’exprime aussi par D2 f(a.T r(P −1 H). e e e on a → L(R2 .b) = φ1 (r(b)) + φ2 (ar (b)). Les fonctions r et s ´tant C ∞ sur R au sens de la d´rivation. pour tout (a. n).10. ∀h ∈ E. Drb ◦ π2 ). ce qui par le Th´or`me 2. les Aj . det est e e ∂xn(i−1)+j alors une fonction C 1 (resp. C ∞ ). × Rn . Df ) (∗∗) . Le Th´or`me 2.j≤n 1≤i.On consid`re maintenant Φ : Mn (R) → Rn × .Calculs sur les diff´rentielles. Calculons plus pr´cis´ment D(det)(P ) . Or t CP = P t C = det(P )Id.v. ou encore D2 f(a. Par le “Th´or`me C ” (resp. 1.1. C ). donc D(det)(P ) (H) = det(P ). i i hj .11.5). . la trace de t CH. C ). sont des polynˆmes en les aj .a.L’application det ´tant continue (ce que l’on justifie soit directement. e π1 et π2 sont C ∞ car lin´aires entre espaces de dimension finie. on a Dp(a.b.b) : (h. k) + p(h. On retrouve aussi la formule e e e e e a e (3) du Th´or`me 2. R) (m. Comme φ1 et φ2 sont lin´aires et continues. pour tout (a.1. pour tout (a.j≤n hj . On a f = s ◦ p ◦ (π1 . On en conclut que B est C ∞ (Proposition 1.b) : R2 → L(R2 . D(g ◦ f )(a) = Dg(f (a)) ◦ Df(a) ie D(g ◦ f ) = B ◦ (Dg ◦ f. e e deuxi`me) facteur. r ◦ π2 ). e 41 . b). R) φ : R et 2 ((h. e e On remarque que D(det)(P ) (H) = 1≤i.(2. b) ∈ R2 : e e e D(Df )(a.Soit on observe que les d´riv´es partielles de det en A.F ).G) = V ◦ U L(E. qui donne D2 f(a. donc C ∞ . π2 ) est la projection de R2 sur le premier (resp. Drz : h → 2zh et e e e e e Dsz : h → h. on e a Dπ1 (a. Drb ◦ π2 ) Par cons´quent. b) dans R2 . .b) = Dsar(b) ◦ Dp(a. qui a une matrice n × n associe ses n colonnes.G) ≤ V L(F . u a on a Df(a. k) → hr(b) + kar (b) Soient φ1 : R → x → L(R2 .r (b)) ◦ (π1 . b) → Df(a. n) → R2 → R (h. De plus. b) ∈ R2 .Chapitre 2.

k) = Dg(f (a)) [D2 f(a) (h. Par le e e e Th´or`me des applications compos´es.Df(a) ) ◦ (D2 gf (a) ◦ Df(a) . en consid´rant h comme constante. L’application Φh est ainsi C ∞ . Montrons que Φ est continue. Nous allons voir des applications pratiques de cette remarque. Exercice 27. Df(a) ] D2 (g ◦ f )(a) (h) = Dg(f (a)) ◦ D2 f(a) (h) + D2 gf (a) (Df(a) (h)) ◦ Df(a) Soit enfin k ∈ E : D2 (g ◦ f )(a) (h)(k) = Dg(f (a)) [D2 f(a) (h)(k)] + D2 gf (a) (Df(a) (h)) [Df(a) (k)]. D2 f(a) (h)] + B[D2 gf (a) (Df(a) (h)). k) = h · k · f (a) (cf la formule (3) du poly). F ) → F l’application d´finie par Φ(L) = L(h). E. Df(a) (k)]. on a D2 (g ◦ f )(a) (h) ∈ L(E.c. F ). G).F ) ≤ h E . puis appliquer k. 1 et 2. quel que soit h ∈ E. Df ) : Ω a → (Dgf (a) . D2 f(a) ) (∗ ∗ ∗) Soit alors h ∈ E. . λ ∈ R. k) = D(Dh f )(a) (k) (∗ ∗ ∗) e Remarque. que e e quel que soit x ∈ Ω. Df(x) (h) = Dh f(x) (∗) Fixons maintenant h ∈ E et notons alors Φh : L(E. G)) et L(E. Df(a) ) ∈ G est diff´rentiable sur Ω par le Th´or`me des e e e applications compos´es et le Th´or`me 2.F ). (∗ ∗ ∗∗) Si maintenant E = F = G = R. En identifiant L(E. ∈ L(E. G) qui est par (∗ ∗ ∗): D2 (g ◦ f )(a) (h) = B[Dg(f (a)) . On a : Φh (L) F = L(h) F ≤ L L(E. c’est-`-dire que l’on retrouve la formule bien connue : a (g ◦ f ) (a) = g (f (a)) · f (a) + g (f (a))(f (a))2 . on d´duit de (∗∗) que Ω x → Dh f(x) ∈ F est diff´rentiable en a et e e e e que : ∀h ∈ E. l’´galit´ (∗ ∗ ∗∗) devient : e e h · k · (g ◦ f ) (a) = h · k · g (f (a)) · f (a) + h · k · g (f (a))(f (a))2 . Le Th´or`me des applications compos´es appliqu´ ` (∗∗) donne e e e e e e ea alors : D2 (g ◦ f )(a) = DB(Dg(f (a)) . L(E.L’application (Dg ◦ f. on obtient : D2 (g ◦ f )(a) (h. La formule (∗∗∗) pr´sente l’int´rˆt partique suivant : Pour calculer D2 f(a) (h. D(Dh f )(a) = Φh ◦ D2 f(a) = D2 f(a) (h) En particulier. L’´galit´ (∗) e e e donne : Dh f = Φh ◦ Df (∗∗) L’application Φh est bien sˆ r lin´aire. puisque si L.42 Chapitre 2.La formule fondamentale (1) de la Proposition 1. k)] + D2 gf (a) [Df(a) (h).F ) h E ce qui donne la continuit´ de Φh et mˆme Φh L(L(E. f ´tant par e hypoth`se diff´rentiable sur tout un voisinage de a (disons sur tout Ω pour ne pas multiplier les notations). k) on peut diff´rentier e e e e x → Df(x) (h). Φh (L + λ · ) = L(h) + λ · (h) = u e Φh (L) + λ · Φh ( ). quel que soient h. comme Df(a) (h) = h · f (a) et D2 f(a) (h. e 3.2 montre.3.Calculs sur les diff´rentielles. k ∈ E : D2 f(a) (h.

Rappel: Par d´finition la mesure de Lebesgue μn de Rn est. hn ).i=j L(a1 . Ln = x → L(x1 ..b) (u. × En → F est n-lin´aire continue. x2 . xn ). DL(x) (h) = L(h1 . xn−1 . b) + v · (a. k) comme fix´ dans ( ). dire que N v´rifie μn (N ) = 0. . k) par (∗ ∗ ∗). on sait que L est C ∞ et que quels que soient e x = (x1 .i. que l’on conseille). que chaque Cj ` ses cˆt´s de longueur j ≤ 1. hn ) ∈ E. k). v) = u · ∂g ∂g (a. On en d´duit que : n D[x → DL(x) (h)](a) (k) = j=1 DLj(a) (k) = i. On a : e Df(x) (h) = h · f (x) En consid´rant h fix´ dans ‡ et en diff´rentiant x → h · f (x). an ). On a obtenu : e Df(a. · · · . · · · . · · · . mais cette expression est aussi D2 L(a) (h. En consid´rant h fix´ dans †. k) = hr(b) + kar (b) () (‡) Consid´rons h = (h. h = (h1 . .Calculs sur les diff´rentielles.a. aj+1 . e 43 Si L : E1 × . et diff´rentions ( ).ii. · · · . · · · . pour tout pav´ P . l’application x → DL(x) (h) est somme de n applications (n − 1) lin´aires continues e e e e L1 = x → L(h1 . Remarquons que mes(P ) = μn (P ).. ai−1 . ai+1 .. y) → hr(y) + kxr (y)](a.j∈{1.b) (h. quel que soit N ⊂ Rn : e μn (N ) = (Pj )j∈N inf mes(Pj ).8 e 1. et que l’on peut prendre o e e l’inf sur toutes les suites de cubes dont la r´union contient N (ces deux remarques constituent deux exercices e int´ressants de mesure g´om´trique ´l´mentaire. j∈N o` l’inf est pris sur toutes les suites (Pj )j∈N de pav´s de Rn telles que N ⊂ u e j∈N Pj et o` mes(Pj ) est le produit u des longueurs des n cˆt´s de Pj . on obtient : e e e D[x → h · f (x)](a) (k) = k · [h · (f ) (a)] = h · k · f (a).Chapitre 2. xn−1 . 1. hj . · · · .Retrouvons la diff´rentielle seconde de l’application de l’Exercice 27. e 4.d. xn ) + · · · + L(x1 . x2 . aj−1 .R´sulte directement du Corollaire 2.n}. Supposons maintenant que E = R et f : E → F est deux fois diff´rentiable en a. xn ). ∃(Cj )j∈N une suite de cubes de Rn telle que N ⊂ j∈N Cj et j∈N mes(Cj ) ≤ . · · · . · · · . hn ) (†). · · · . b) ∂x ∂y = u · k · (r (b)) + v · (h · r (b) + k · a · r (b)) Exercice 27. signifie que : e e ∀ > 0. On peut bien sˆr supposer. · · · . quitte a subdiviser chaque Cj en un nombre fini de cubes de cˆt´s ayant une longueur u ` o e a o e ≤ 1. e e e ee En cons´quence.. ki . mais par (∗ ∗ ∗) cette derni`re expression est D2 f(a) (h. . On obtient grˆce aux r`gles de calcul classiques : e e e a e D[g : (x.

q ∈ Q∗ .q∈N n. donc N mes(Pj ) ≤ j=1 j=1 diamm (Bj ) ≤ m−1 .q∈N n∈N n∈N ¯ lipschitzienne sur Bn.q )n.1.q ∩ N ).k. F (Ω) = f (Ω) est de mesure nulle dans Rp . e e e ¯ e Notons B(an .q∈N Bn. il en est alors de mˆme e e de f (R) f (Γk ). Il existe alors par densit´ de Qn dans Rn et densit´ de Q dans R.C.Commen¸ons par supposer que f est globalement lipschitzienne sur Ω.ii.q par le Corollaire 2. comme N ∩ Bn ⊂ N est de mesure nulle. avec une constante de Lipschitz c √ K. Si on ´crit en cons´quence que N = e e (N ∩ Bn ). xp ) = f (x1 .8.Soit F : Ω × Rp−n → Rp d´finie par F (x1 . xn .q∈N 1. On a bien sˆr : e e u Bn.44 Chapitre 2. puisque Qn est lui-mˆme d´nombrable. On a f (N ) ⊂ o e Cj et j∈N mes(Cj ) = j∈N j∈N √ (K.q ⊂ Ω. On a alors f (Ij ) ⊂ Bj . e . n j . puisque Bn.Cas g´n´ral.Comme m ≥ 2. sont en + quantit´ d´nombrable. e 2. r) la boule ouverte de centre an et de rayon r de Rn . avec Bn un ensemble sur lequel f est globalement lipschitzienne. telles que B(an . les boules B(an .iiiN o e Chaque Bj est contenu dans un cube Pj de cˆt´ diam(Bj ). aj ∈ Qn ∩ Ω tel e e ¯ e que a − aj < r/2. Chacun des cubes Cj est contenu dans une boule de diam`tre n j . avec Bj une boule de diam`tre et e e N N N diam(Bj ) ≤ C j=1 j=1 |Ij | ≤ C j=1 N |[−k. Comme Ω ⊂ Rn × {0}p−n et comme Rn × {0}p−n est de mesure nulle dans Rp . e e . f (I) est contenu dans une boule de diam`tre C · |I| (o` |I| est la longueur de I). Pj recouvre f (Γk ) et j∈N 2. k]| = C · 2. donc sera de mesure nulle. j ∈ {1. par 1. Si a ∈ Ω. q).ii. r) la boule ferm´e de centre an ¯ et de rayon r de Rn . On en conclut que f (N ) est bien de mesure nulle. · · · .q∈N et soit rq le rayon de Bn. n j )p ≤ K p (n)p/2 j∈N p j ≤ K p (n)p/2 j∈N n j ≤ K p (n)p/2 · . · · · . On sait qu’une r´union d´nombrable d’ensembles de mesure nulle est un ensemble de mesure e e e e nulle. · · · .q . donc + a∈ Bn. Il suffit maintenant d´crire N = e (Bn. Cette boule est transform´e par f en e e √ ` un ensemble de Rp dont deux points sont a distance au plus K.Calculs sur les diff´rentielles.2k. On en d´duit que : a ∈ B(aj . Quel que soit n ∈ N. et rq ∈ Q∗ tels que : a − aj < rq < r/2. Notons les (Bn. Subdivisons alors [−k. rq ) ⊂ Ω. soit r > 0 tel que B(a. N N 2.q . · · · . xn ). Cet ensemble est d´nombrable. et e e donc f (N ) sera contenu dans l’ensemble de mesure nulle f (N ∩ Bn ). k]. L’avant derni`re majoration r´sulte de n ≤ p et j ≤ 1. donc f (Cj ) ⊂ Cj . k] par le Corollaire 2.f est C lipschitzienne sur [−k. Soit e Ω = Ω × {0}p−n ⊂ Rp . Ce r´sultat se g´n´ralise facilement a f : Rn → Rm . j=1 diamm (Bj ) ≤ j=1 diamm−1 (Bj )diam(Bj ) ≤ m−1 j=1 diam(Bj ). avec Cj un cube de Rp √ de cˆt´ K. F est C 1 comme f .La question pr´c´dente montre que f (Γk ) est de mesure nulle (m − 1 > 0). r) ⊂ Ω. Soit alors Ω ∩ Qn . q) ⊂ Ω. f (N ∩ Bn ) sera de mesure nulle par ce qui pr´c`de.q ⊂ Ω et f n. n.q . Quel que soit l’intervalle I ⊂ [−k. et B(an . Montrons que Ω = n. n j . e e e ` k∈N . k] en intervalles e u r´guliers Ij . notons-le (an )n∈N . 2.iii. m > n.8. N } de longueur ≤ /C.iv.

1. Soit C 00 l’espace vectoriel des suites nulles ` partir d’un certain rang. E) v → I(v) = v −1 Remarque. Proposition 3. e Si E ou F est de dimension finie. On rappelle qu’un isomorphisme lin´aire entre e e e E et F est une application lin´aire L : E → F bijective. soit up ∈ C 00 d´fini par : up = (1. F ) ⊂ Isom(E.Montrer que L−1 n’est pas continue. et si L est bijective et continue. on note : e e i : Isom (E. F ) d´fini par G −1 ( ) = a ◦ . — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s tels que Isom(E. Isomorphismes topologiques d’espaces vectoriels norm´s. 1/p . muni de la norme 1 . 1/22. L’application L−1 : F → E est alors automatiquement e lin´aire (facile ` v´rifier). F ) = Isom(E. . E) par : G a (L) = a−1 ◦ L. On d´finit G a : L(E.Pour tout p ≥ 1. F ) → u → G a (u) = a−1 ◦ u et Da : Isom (E. On note Isom(E.Isomorphismes topologiques et diff´omorphismes e 45 Chapitre 3. Lorsque les espaces E et F ne sont pas de dimensions finies. e e e Remarques. Kdim(F ) ). F ) e l’ensemble des isomorphismes lin´aires entre E et F et Isom(E. F ). a Preuve. une application lin´aire L : E → F n’est bien e sˆ r pas n´cessairement continue (cf Chapitre 0). puisque lin´aire et continu. E) u → i(u) = u−1 et I : Isom(E. F ) sont topologiquement a isomorphes. E) v → Isom (F . E) et L(E. muni de la norme a (un )n∈N 1 = n∈N |un |. e D´finition. E) → Da (v) = v ◦ a−1 . F ). En d´duire que C 00 n’est pas un espace vectoriel norm´ complet. i. F )). e Isom (E. E) → L(E. Isom(E. Montrer que (up )p∈N converge e e e dans C 0 vers u = (1.Chapitre 3. On en d´duit v −1 ◦ u ∈ Isom(E. l’application L−1 : E → F n’est u e pas n´cessairement continue. F ). L(E. F ) n’est pas vide ssi dim(E) = dim(F ) (dans ce cas il existe u ∈ Isom(E. · · · . Montrer que L est une application e n+1 lin´aire bijective et continue. E) n’est jamais vide puisque l’identit´ est un isomorphisme topologique. Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. e Exercice 28. bijective d’inverse G −1 : L(E. E) G a : Isom (E. 1/n2 . F ) = ∅ . F ) → Isom (F . Soit a ∈ Isom(E. La continuit´ e e e a a e 2 de G a et de G −1 r´sulte respectivement de : a−1 ◦ L ≤ a−1 . 1/32 .Soit L : C 00 → C 00 l’application d´finie par L((un )n∈N ) = ( )n∈N . L et a ◦ ≤ a . F ). une application lin´aire est automatiquement continue. Un isomorphisme topologique est C ∞ . un iii.1. Montrer que C 00 ⊂ C 0 . on a : e e dim(E) = dim(F ) < ∞ =⇒ Isom(E. e Alors Isom (L(E. Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s tels que Isom(E. 1/2 · · · . E) → Isom (E. dans le cas o` E et F sont complets une application lin´aire continue bijective est u e n´cessairement d’inverse continu (Th´or`me de l’isomorphisme de Banach). L’application G a e D´finition. F ) l’ensemble des isomorphismes topologiques e entre E et F . Par d´finition. comme le montre l’exercice suivant. Notons comme dans la preuve de la Proposition 3. E)) n’est pas vide.Isomorphismes topologiques et diff´omorphismes. Soit a ∈ Isom(E. e iv. 0. · · ·).1 : Isom (E. F ) → L(E. F )ne soit pas vide. Cependant de tels exemples d’applications e lin´aires continues bijectives d’inverses non continus ne se produisent que lorsque E et F ne sont pas des e espaces vectoriels complets. 2 2 ii. De plus comme lorsque la e dimension de l’espace de d´part est finie. F ) = ∅. Kdim(E) ) et v ∈ Isom(F . · · ·). On dit qu’une application L : E → F est un isomorphisme topologique entre E et F e a e ssi L est un isomorphisme lin´aire et si de plus L et L−1 sont deux applications continues. est trivialement lin´aire.On note C 0 l’espace des suites de limite nulle. C’est-`-dire que L(E. on a toujours Isom(E. e 3.

k ≥ 0. n≥2 . une s´rie c e e n∈N un absolument convergente dans E est convergente dans E. e e e ` ´ 3. D’autre part (IdE + ) ◦ (IdE − + (IdE − + en passant ` la limite. F ) a celle de Isom (E. on en conclut que la suite (Sn = n=0 n up )n∈N est de Cauchy. E) au voisinage de IdE . E). La s´rie e n + · · · + (−1)n + ···. ou encore : la boule ouverte de centre IdE et de rayon 1 de L(E. Etude de I som(E. Commen¸ons par rappeler que si G est une espace vectoriel norm´ complet. Rappelons enfin que : Exercice 29. F ) est un espace complet. E). E).E) < 1 =⇒ IdE + ∈ Isom (E. si n∈N un est absolument convergente. ie S( ) ∈ e L(E. Supposons que F est complet. E). | Tn+k − Tn | ≤ . ∀n ≥ N. E). Soient maintenant E un espace vectoriel norm´ complet et e S( ) = IdE − + o` u n n 2 ∈ L(E.Isomorphismes topologiques et diff´omorphismes e On a alors l’´galit´ : e e I = Da ◦ i ◦ G a (∗) Cette ´galit´ permet de ramener l’´tude de I ` celle de i.2. on en conclut que la s´rie S( ) est convergente dans l’espace complet L(E. E) est contenue dans Isom(E. puisque est la compos´e de e n ≤ et donc : IdE + − + avec lui-mˆme n fois est une s´rie absolument convergente d`s que e e e 1− 1− 2 + · · · + (−1)n n ≤ IdE + + 2 + ···+ n n+1 = → 1 1− . on obtient : a (IdE + ) ◦ S( ) = IdE et S( ) ◦ (IdE + ) = IdE . < 1. 2 2 + · · · + (−1)n n ) = IdE + (−1)n n n+1 et et + · · · + (−1)n ) ◦ (IdE + ) = IdE + (−1)n n+1 L’application S( ) est donc lin´aire continue bijective.46 Chapitre 3. Son inverse est IdE + qui est aussi continu. E). Par l’Exercice 29. puisque G a et Da sont des isomorphismes topologiques e e e a d’espaces vectoriels. De mˆme l’application G a ram`ne l’´tude de Isom(E. L’espace E ´tant par hypoth`se complet (Sn = e e n=0 up )n∈N converge bien. L(E. n En effet. Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. n+k n+k n Mais comme p=n+1 up ≤ p=n+1 up = | Tn+k − Tn |. e • En conclusion. la suite (Tn = n=0 up )n∈N est de Cauchy : ∀ > 0 ∃N ∈ N. • On a aussi obtenu : i(IdE + ) − i(IdE ) − [− ] = S( ) − IdE − [− ] = (−1)n n . Montrer que e L(E.

Exercice 30. ∀L ∈ L(E. β)(Λ) = T (α. F ). e L’ensemble Isom(E. c’est-`-dire que : e e a DI = T ◦ I I (∗ ∗ ∗) e e La diff´rentiabilit´ de I sur Isom(E. ∀L ∈ L(E.E) (IdE . La boule ouverte B L(E. En r´sum´ : e e e et de rayon 1 de L(E. E).E) (IdE . E) dans L(E. F ). E) → − 2 Nous allons voir comment cette ´tude permet l’´tude de Isom(E. F ) est un ouvert dans L(E.2. DI (a) (L) = −[a−1 ◦ L ◦ a−1 ]. Par une isom´trie canonique du type de celle mise en e e ´vidence au Chapitre 2. quel que soit a ∈ Isom(E. F ) → Isom (F . F ). E) → L(E. E) est C ∞ . G a et Da ´tant des isomorphismes topologiques. F ) ne soit pas vide et e e soit a ∈ Isom(E. Montrer facilement que e e Isom(E. e e Proposition 3. e e e on conclut que I est diff´rentiable en tout point a de Isom(E. d´finie par : e T (α. de diff´rentielle : e Di(IdE ) : L(E.3. On reconnait l` la d´finition de la diff´rentiabilit´ de i en IdE . F ) et le caract`re C ∞ de T donnent par r´curence le caract`re C ∞ de I e e e sur Isom(E. F ). E) × L(F . E) est diff´rentiable en e IdE . Λ) = −[α ◦ Λ ◦ β]. F ) et l’espace Mat(dim(E)× dim(F )) des matrices carr´es dim(E) × dim(F ) et utiliser det : Mat(dim(E) × dim(F )) → K). Pour cela on note T : L(F . IdE est un point de int´rieur de Isom (E. on peut maintenant se poser la question de la diff´e e e rentiabilit´ de I : Isom(E. F ) et I : Isom(E.E) a e e e est une application lin´aire continue de L(E. F ) v → v −1 ∈ Isom(F . on en d´duit que a est un point int´rieur de Isom(E. L(F . F ) dans L(E.Chapitre 3. F ). F ). E) dans L(E. Si Isom(E. E). de diff´rentielle : e e DI (a) = DDa(i(Ga )(a)) ◦ Di(Ga (a)) ◦ DG a(a) = D a ◦ Di(IdE ) ◦ G a On a donc : ∀a ∈ Isom(E. F ). e e e L’´galit´ (∗ ∗ ∗) et le Th´or`me des applications compos´es montrent alors que DI est n fois diff´rentiable sur e e e e e e Isom(E. F ) → L(F . β. identifier L(E. (∗∗) ´ Etudions la classe de I. F ). En r´sum´ : e e e Th´or`me 3. de diff´rentielle : ∀a ∈ Isom(E. l’application d´finie par T (α. E) et i : B L(E. de (∗) et du Th´or`me des applications compos´es. il correspond a T une application T bilin´aire continue de L(F . DI (a) (L) = −[a−1 ◦ L ◦ a−1 ]. E)). Λ. Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s de mˆme dimension. E) × L(F . β). F ) ´tant un ouvert de L(E. E) est contenue dans Isom (E. I(a))(L). E) est un isomorphisme topologique tel que G a (a) = IdE . E) × L(E. e e e e Isom(E. 1) → L(E. F ) → Isom(E. E). F ). 1)de centre IdE ´ 3. Etude de I som(E. E). E) dans e ` e L(L(E. puisque − = −IdL(E. F ). F ).2. F )est un ouvert de L(E. L’´galit´ (∗∗) donne : DI (a) (L) = T (I(a). F ) n’est pas vide.3. Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s complets. G a et Da sont e C ∞ .E) ( ) et que −IdL(E. En effet faisons l’hypoth`se de r´currence suivante : I est n fois diff´rentiable sur Isom(E. F ) ou encore que I est n + 1 fois diff´rentiable sur Isom(E. F ) (ind. F ). En e e conclusion Isom(E. Comme par la Proposition 3.Isomorphismes topologiques et diff´omorphismes e 47 donc : i(IdE + ) − i(IdE ) − [− ] ≤ n≥2 (−1)n n ≤ n≥2 n ≤ 2 1− . — Soit E un espace vectoriel complet. E). F ). e L’application T est facilement trilin´aire continue. Supposons que Isom(E. et comme G a : Isom(E. F ) est un ouvert de L(E. 2 . F ). — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s complets. F ).

(n ∈ N ∪ ∞). Par exemple l’application f : C∗ → C∗ est diff´rentiable e e e e sur C∗ . V un ouvert de F et e e e f : U → V un diff´omorphisme. U un ouvert de E et V un ouvert de F . ie que e e e e e e f −1 est comme f de classe n. Df(a) ∈ Isom(E. Df(a) ∈ Isom(E.4. U et V deux ouverts e respectivement de E et de F et f : U → V un diff´omorphisme. mais f n’est pas injective sur C∗ (f (1) = f (−1)) ! 3. comme ∀b ∈ V. F ) non vide. e Lorsque E et F sont complets et Isom(E. En effet.) e Un isomorphisme topologique est n´cessairement un C ∞ diff´omorphisme. V un ouvert de F et f : U → V un e diff´omorphisme. le e e th´or`me des fonctions compos´es donne ` partir de : e e e a f ◦ f −1 = IdV et f −1 ◦ f = IdU les ´galit´s : e e Df(a) ◦ D[f ]−1 = IdF et D[f ]−1 ◦ Df(a) = IdE . Si f est C n . Supposons f de classe n. f est un C n e diff´omorphisme. Soit n un entier n ≥ 1. e 2 Th´or`me 3. (b) (b) e e On en conclut que Df(a) est inversible.48 Chapitre 3. F ). Donc I est un C ∞ diff´omorphisme. E) est C ∞ . Si f : U → V est diff´rentiable en a∈ U et f −1 : V → U est diff´rentiable en b = f (a) ∈ V. e e e Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. e e Remarques. On a : e ∀a ∈ U. F ). de diff´rentielle Df(a) (h) = 2a. le caract`re C ∞ de I (lorsque E et F sont suppos´s complets) impliquent que D[f −1 ] est C n−1 . Cette diff´rentielle est inversible. e e D´finition. E) w → w−1 ∈ Isom (E. On dit que les ouverts U et V sont diff´omorphes (resp.3. Dans ces conditions. Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. f soit un diff´omorphisme. d’inverse D[f ]−1 . la diff´rentiabilit´ e e de f −1 . Le Th´or`me 3.3.4. C n diff´omorphisme) de U sur V toute application f : U → V bijective telle e que f et f −1 soient diff´rentiables (resp.Isomorphismes topologiques et diff´omorphismes e 3. F ) → Isom(F . tout aussi C ∞ . Classe de diff´rentiabilit´ d’un diff´omorphisme. Df(a) ∈ Isom(E. F ) et [Df(a) ]−1 = D[f −1 ](f (a)) . e e e par le Th´or`me 3. — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. l’application I : Isom(E. et d’inverse J : Isom (F . 2 Remarque importante. on a prouv´ le th´or`me suivant : — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s complets. Il n’est pas vrai que si f : U → V est diff´rentiable sur U et tel que ∀a ∈ e U.h. U un ouvert de E. U un ouvert de E. d’inverse [Df(a) ]−1 (h) = h/2a. F ). C n e e diff´omorphes.5. Th´or`me 3. Preuve. Comme cette derni`re application est par hypoth`se (b) continue. On e e appelle diff´omorphisme (resp. Par r´currence. par le Th´or`me 3. F ) v → v −1 ∈ Isom (F .5. de la e e e e diff´rentielle de f et de I : Isom(E. E). ie que Df est C n−1 . e e . on a : e (b) D[f −1 ] = I ◦ Df ◦ f −1 . D[f ]−1 = [Df(a) ]−1 . C n ). Diff´omorphismes.4 donne l’expression de la diff´rentielle de f −1 en fonction de f −1 . puisqu’une e e application lin´aire et continue est C ∞ .

e Corrig´ des exercices du chapitre 3 e Exercice 28. ∀k ≥ 0. e e e e a Montrons que L est continue en montrant que L est born´e sur la sph`re unit´.Isomorphismes topologiques et diff´omorphismes e 49 Exercices du chapitre 3 e e On dit que f est k fois d´rivable (resp. De (1) il vient. ∀k ≥ 0.( n+1 |un | ≤ 1). L’application L est facilement bijective. ρ sin(θ)). ρ sin(θ)). C k .Une suite nulle a partir d’un certain rang converge bien sˆr vers 0.F ) ≤ . d’inverse L−1 ((un )n∈N ) = ((n + λ.a. cette suite converge dans F . et up 2 1 = p. en faisant = 1. puisque u ∈ C 00 . ∀n ≥ N. e e ii. (Coordonn´es polaires) e On consid`re φ : R2 → R2 d´finie par φ(ρ. Soit F un espace vectoriel norm´. C ∞ ) ssi f est k fois diff´rentiable (resp. quel que soit l’entier k). d´rivable k fois. ∀n ≥ N.y) = Ln (x) + λ.Soient u = (un )n∈N . e iv. Ln (x + λ. k fois d´rivable et f k est e d d continue. C k .v) = ( n+1 n+1 vn )n∈N = L(u) + λ. ie up converge vers u dans C 0 . C 00 n’est donc pas complet. ≤ x (1) E Soit alors x ∈ E. e Montrer que f est k fois d´rivable (resp. e e e k → ∞ et en utilisant la continuit´ de e F : ∃N ∈ N.un )n∈N . Soit (Ln )(n∈N) une suite de Cauchy de L(E. i. Donc : ∀ > 0.Ln (y) est conserv´e par passage ` la limite. d’o` l’inclusion : ` u u C 00 ⊂ C 0 . ii. . v = (vn )n∈N ∈ C 00 et λ ∈ R. i. ∃N ∈ N. e L est lin´aire car l’´galit´ ∀x. Pour cela.La s´rie e n≥1 ∞ 1/n2 converge et up − u 1 = n=p+1 1/n2 est son reste d’ordre p + 1.L(v). D’autre part L((un )n∈N ) 1 = |un | = (un )n∈N 1 . I un intervalle ouvert de R et f : I → F une application. La suite (Ln (x))n∈N est une suite de Cauchy de F par (1).Soit up la suite de C 00 dont les p premiers termes sont des 1 et les autres termes des 0. La suite (up )p∈N est ainsi une suite de Cauchy de C 00 qui ne converge pas dans C 00 . D’o` la continuit´ de L (et u e n+1 mˆme L ≤ 1). θ) = e e (ρ cos(θ). L(u + λ.Montrer que φ n’est pas un diff´omorphisme. ∀x ∈ E | L(x) F n→∞ − Ln (x) F | ≤ L(x) − Ln (x) F ≤ 1. un + λ. C k . On a : p−1 n∈N n∈N L−1 (up ) 1 = n=0 n+1 = p(p + 1) . ∀λ ∈ R. y ∈ E. On peut alors d´finir une application L : E → F par L(x) = lim Ln (x). C ∞ ). ∀n ≥ N.Soit f : R2 → R2 une application C k et f : (ρ. Le rapport L−1 (up ) up 1 1 n’est donc pas born´ ind´pendamment e e de p : L−1 n’est pas continue. F ). C ∞ ) ssi f est d´rivable k fois (resp. a Exercice 30.Chapitre 3.b. ∃N ∈ N. Exercice 29. Trouver un ouvert U ⊂ R2 tel que φ|U induise un C ∞ e diff´omorphisme dont on d´terminera l’image. Montrer que f est C k et calculer sa diff´rentielle. e e d d exprimer Df ` l’aide de f et d’une application C ∞ . ∀x ∈ E Ln+k (x) − Ln (x) F Ln+k − Ln L(E. e Exercice 30.vn un )n∈N = ( )n∈N + iii. θ) → f (ρ cos(θ). ∀ > 0. donc up − u 1 converge vers 0. Comme par hypoth`se F est e complet. x .

mais est une isom´trie. du fait que Φ et e ` Φ−1 sont C ∞ . y ∈ ker(Φ) ssi Φ(y) = 0L(R. autrement dit Φ envoie Isom(E. ψ = ϕ|U est une bijection de U sur . Exercice 30. ie signifie C ∞ . 1. e Montrons que Φ est continue. le groupe des matrices inversibles de E. Φ(y)(h) F = |h| · y F. une base ´tant choisie e e e dans F . et que R∗ est un ouvert de R. On prouve de la mˆme fa¸on l’´quivalence de C k et C k . ϕ ne peut ˆtre un diff´omorphisme e e sur R2 . ∀h ∈ R Df(a) (h) = h · f (a).Isomorphismes topologiques et diff´omorphismes e En particulier pour n = N et x = 1 : | L(x) F − LN (x) F | ≤ 1 =⇒ L(x) F ≤ LN (x) + 1 ≤ LN L(E. et montrons que H(k + 1) est vraie.a. on en conclut que f est k + 1 fois d´rivable en a ´quivaut ` Df est k fois diff´rentiable en a. ie Φ(y) L(R. e C ∞ signifie diff´rentiable k fois quel que soit k ∈ N. Notons n la dimension commune ` E et ` F et E l’espace vectoriel des matrices carr´es a a e r´elles (ou complexes si le corps de base est C) n × n. F ).Supposons H(k) vraie pour un certain k ≥ 1. ie φ = Φ(φ(1R )). a L’application Φ est bijective. z ∈ F. e e e Montrons H(k) : f est k fois d´rivable en a ssi f est k fois diff´rentiable en a. Comme Gln = det−1 (R∗ ). f ∈ Isom(E.50 Chapitre 3. F ) d´finie par : e e Φ(y) : R h → F → h·y L’application Φ est lin´aire. θ + 2π) = ϕ(ρ.b. Maintenant det : E → R est une application continue. F ) → F est Φ−1 (φ) = φ(1R ).9. θ).F ) = y F. E n’est alors rien d’autre que R . Il suffit alors de prouver que Gln est un ouvert de E. on sait que la d´rivabilit´ en a ´quivaut ` la diff´rentiabilit´ en a. ∀λ ∈ R. F ) est isomorphe ` E par l’application qui a f ∈ L(E. Une base ´tant choisie dans E. F ) associe sa matrice repr´sentative dans a ` e les bases choisies. Si φ ∈ L(R. φ(h) = h · φ(1R ) = Φ(φ(1R ))(h).j ai. e e e ∀h ∈ R. Pour cela supposons que f est k + 1 fois d´rivable en a ce qui ´quivaut ` f est k fois d´rivable en a ce qui par hypoth`se de r´currence e e a e e e e e e ´quivaut encore a dire que f est k fois diff´rentiable en a. Si l’application f : I → F est diff´rentiable. On a V = ϕ(U ) = R2 \ (R− × 0). e e e Conclusion : Φ est un C ∞ diff´omorphisme v´rifiant Df = Φ ◦ f ou f = Φ−1 ◦ Df (∗) Notons que la deuxi`me ´galit´ de (∗) est la relation bien connue : f (a) = Df(a) (1R ). puisque ∀y. Cette derni`re ´galit´ pour h = 1R donne y = 0F .Comme pour tout ρ et tout θ. F ) sur Gln . F ) ssi Φ(f ) est une matrice e inversible. car Φ−1 est une isom´trie. e e e a e e . Par (∗) et par le Th´or`me 2. e e . et dans ce cas : e ∀a ∈ I. d d Exercice 30. Notons qu’au passage nous avons montr´ que Φ−1 : L(R. Notons Φ : L(E. muni de la norme euclidienne. ce qui donne aussi la continuit´ de e e Φ−1 . et donc par ce qui pr´c`de signifie d´rivable k fois quel e e e e e c e que soit k ∈ N. Notons que E ´tant de dimension finie. car elle n’y est pas injective. Φ(y)(h) = h · y = 0F .F ) ssi ∀h ∈ R.F ) + 1. Exercice 30. GLn est bien un o ouvert de E. Φ(y + λz)(h) = h · (y + λz) = h · y + (λh) · z = e Φ(y)(h) + λΦ(z)(h). On en conclut que Φ est injective. puisque le d´terminant d’une matrice e est un polynˆme en ses coefficients. on sait que f est aussi d´rivable (et e e r´ciproquement). Consid´rons alors l’application Φ : F → L(R. et donc Φ est surjective. ie e e a e f est k + 1 fois diff´rentiable en a. on peut le munir de la norme e n2 2 ` 2 (par exemple) qui a une matrice (aij ) associe i. on en conclut que Φ est non seulement continue. Ce qui prouve H(k + 1). L(E.Pour k = 1. ϕ(ρ. On a : ∀y ∈ F ∀h ∈ R. c’est-`-dire que : Φ(y + λz) = Φ(y) + λΦ(z).j . F ) → E cet isomorphisme lin´aire.

V2 = R × R+ et V3 = R × R− . h sin θ + kρ cos θ). θ) ⎟ ∂θ ⎠= ∂ϕ2 (ρ.y) = ⎝ ∂f 2 (x.θ)) × J(ϕ)(ρ. k) → Df(ρ cos θ.5.θ) .θ) donne ensuite les d´riv´es partielles des deux composantes de f . y) ∂y la matrice jacobienne de f dans la base canonique. y) ∂x (x. arccos(x/ x2 + y 2 )) ( x2 + y 2 .Isomorphismes topologiques et diff´omorphismes e 51 V . Ceci prouve que ψ est un C ∞ diff´ormorphisme par le Th´or`me 3.10. θ) ⎞ ∂ϕ1 (ρ.1 implique que pour tout (ρ. arctan(y/x) = arcsin(y/ x2 + y 2 )) ( x2 + y 2 .θ) ◦ Dϕ(ρ. θ) ∂θ cos θ sin θ −ρ sin θ ρ cos θ . Bien sˆ r. e e e ψ −1 est une compos´e de fonctions diff´rentiable. En notant ⎛ ∂f 1 ⎜ ∂x J(f )(x. e e e Calculons la diff´rentielle de ϕ. − arccos(x/ x2 + y 2 )) si x > 0 si y > 0 si y < 0 Notons V1 = R+ × R. Df(ρ. θ) n’est donc autre que e (h.Chapitre 3. y) ⎞ ∂f1 (x. On calcule explicitement u e e ψ −1 : V (x. et sur chacun des ouverts V1 . Comme ϕ est un C ∞ diff´ormorphisme.θ) = Dfϕ(ρ. De plus. qui sont les coefficients de la matrice J(f )(ρ. La matrice jacobienne de ϕ dans la base canonique est e ⎛ ∂ϕ ⎜ ∂ρ J(ϕ)(ρ. V3 . θ) ∈ R2 . y) → U → ( x2 + y 2 . θ) (ρ. alors e e e e e f est de classe C k par le Th´or`me 2. La diff´rentielle de f en (ρ. le Th´or`me 2.θ) × J(ϕ)(ρ. .4 donne : e e J(f )(ρ. on a V = V1 ∪ V2 ∪ V3 .On a par d´finition f = f ◦ ϕ.θ) . le Th´or`me 2.θ) .9. e 2.θ) = ⎝ ∂ϕ ∂ρ 1 2 (ρ. si f est de classe C k .ρ sin θ) (h cos θ − kρ sin θ. V2 . y) ⎟ ∂y ⎠ ∂f2 (x. par le Th´or`me 2. ψ est C ∞ . Elle est donc diff´rentiable.θ) = J(f )(ϕ(ρ. e e Le calcul J(f )ϕ(ρ.

la suite de F. on s’int´resse aux suites (et aux s´ries) d’applications. 1]. =⇒ fn (x) − f (x) ≤ . La convergence uniforme de la suite (fn )n∈N vers f sur E implique la convergence simple de e la suite (fn )n∈N vers f sur E (observer la place du quantificateur ∀x dans les deux d´finitions). Par unicit´ de la limite (lorsqu’elle existe) lim fn (x). . F un espace vectoriel norm´ et (fn )n∈N une suite de fonctions fn : E → F . Remarque.2.1. ∈ N. D´finition (convergence uniforme) . la convergence simple d’une suite (fn )n∈N de fonctions continues ou mˆme diff´rentiables. une somme finie d’applications 1. e On dit que la suite (fn )n∈N converge uniform´ment sur E vers une fonction f : E → F ssi : e ∀ > 0. l’outil essentiel et un peu cach´. F Remarque. cette derni`re est unique. Soient E un ensemble. — La suite (fn )n∈N converge uniform´ment sur E vers la fonction f : E → F ssi la suite e (fn )n∈N converge vers f dans l’espace vectoriel des fonctions born´es de E dans F . e Montrer que cette suite converge simplement sur [0. Il s’agit de ce que l’on appelle les formules de Taylor. muni de la norme e ∞. 1] → R la suite de fonctions C ∞ d´finie par : ∀x ∈ [0. e D´finition (convergence simple). n ≥ N =⇒ ∀x ∈ E. e e Dans la premi`re partie de ce chapitre. e la fonction f est continue en a. k-lin´aires symm´triques u e e e dans le cas g´n´ral). e e Chapitre 4. fn (x) − f (x) F ≤ . fn (x) − f (x) F ≤ ” ´quivaut alors a “sup fn (x) − f (x) F = fn − f ∞ ≤ ”.Th´or`mes limites. Rappels sur la convergence uniforme d’une suite d’applications. · · · . est la formule de la moyenne. ∀ > 0. ∀x ∈ E. comme on le verra e dans les preuves. Proposition 4. Si e une suite (fn : E → F )n∈N de fonctions continues en a converge uniform´ment sur E vers la fonction f : E → F . 4. On peut donc parler de supx∈E fn (x) − f (x) F . on approche la valeur en un point particulier d’une application k-fois e diff´rentiable par la valeur en ce mˆme point d’une application plus simple (polynˆmiale en les coordonn´es de la e e o e variable dans le cas o` l’espace d´part est Rn . 1] vers une fonction non continue sur [0. e e Pour ces deux parties.1. e e a Si la suite (fn )n∈N converge uniform´ment vers f sur E. Enfin dans une trois`me partie. n ≥ Nx. Exercice 31. e si l’application limite (lorsqu’elle existe) est diff´rentiable. on tire les cons´quences des formules de Taylor pour l’´tude locale des e e e points singuliers. vers la fonction f . si la suite (fn )n∈N converge simplement e n→∞ vers une fonction f . On en d´duit : e ` e x∈E Proposition 4. ne garantit pas que la fonction f est continue. Points singuliers et extrema. La condition “∀x ∈ E. E un sous-ensemble de E et a ∈ E. e Dans une deuxi`me partie. — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. ∃N ∈ N. e fonction f : E → F ssi : ou encore : On dit que la suite (fn )n∈N converge simplement sur E vers une ∀x ∈ E. Dans cette ´tude on se pr´occupe donc d’approcher e e e globalement une application d´finie sur un ouvert par une suite d’applications. On se e e e demande sous quelles conditions il existe une application limite. fn (x) = (1 − x)n . Elles sont de nature locales. e e Soit fn : [0. (fn (x))n∈N converge dans F.52 Chapitre 4. la fonction fn − f est born´e ` partir d’un certain rang sur E (par 1 pour n ≥ N1 par exemple). Points singuliers et extrema. 2. e Comme le montre l’Exercice qui suit. 1]. et si les termes de la suite sont diff´rentiables. ∃Nx.Th´or`mes limites.

n 2 uj on peut transf´rer ces th´or`mes e e e Remarque. p ≥ N =⇒ ou encore : ∀ > 0. On a prouv´ : e Proposition 4.Th´or`mes limites. a] : ea fn (x) − fp (x) − fn (a) + fp (a) F ≤ x−a E · sup ξ∈[a. a et x deux points de Ω. en faisant p → ∞ dans (∗∗). Remarque. Points singuliers et extrema. Supposons maintenant e que F soit un espace vectoriel norm´ complet. ∃N ∈ N. ∀x ∈ E. Soient n et p deux entiers. e 4. p ≥ N =⇒ donc : ∀ > 0. e Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. (∗∗). (Crit`re de Cauchy uniforme et convergence uniforme) — e e Sous l’hypoth`se que F est complet. on obtient : ∀ > 0. n ≥ N . Ω un ouvert convexe et born´ de e e e e e E. ∃N ∈ N. L’espace F ´tant complet. La convergence uniforme de la suite (fn )n∈N vers f . si (∗∗) a lieu. On conclut de (∗) que : x−a E ≤ η =⇒ f (a) − f (x) F ≤ . De la diff´rentiabilit´ de fn et fp en a.Chapitre 4. n ≥ N =⇒ fn (x) − x x F ≤ . Soit (uj )j∈N une suite d’applications. Soit alors n ∈ N tel que f (y) − fn (y) F ≤ /3 pour tout y ∈ E. tel que e x − a E ≤ η =⇒ fn (a) − f (x) F ≤ /3. ∃N ∈ N.2. on tire par le Th´or`me de la moyenne e e e e e appliqu´ ` fn − fp sur [x. e e Ce qui d´finit une fonction E x → x ∈ F . n ≥ N . n ≥ N . et (fn )n∈N une suite de fonctions fn : Ω → F toutes diff´rentiables sur Ω. c’est-`-dire que la suite (fn )n∈N converge uniform´ment vers x → a e sur E. ∃N ∈ N. fn (x) − f (x) F ≤ /2 et fp (x) − f (x) ≤ . une suite (fn )n∈N de fonctions de E vers F converge uniform´ment sur E e ssi le crit`re suivant. n ≥ N . ∃N ∈ N. x ∈ E. et de la convexit´ de Ω.x] Dfn(ξ) − Dfp(ξ) L(E. Soient > 0. la converge normale (voir l’Exercice 34). . p ≥ N =⇒ ∀x ∈ E. quel que soit x ∈ E. Ce crit`re pr´sente le grand avantage de ne pas faire intervenir la limite de la suite (fn )n∈N : e e il ne porte que sur la suite elle-mˆme. ∀x ∈ E. en posant fn = j=1 sur les s´ries. implique : ∀ > 0.3. fn (x) − fp (x) F ∀x ∈ E. est v´rifi´ : e e e e ∀ > 0. Mais r´ciproquement.F ) (∗ ∗ ∗). la suite (fn (x))n∈N est de Cauchy. F ´tant suppos´ complet. Quel que soit n ∈ N : f (a) − f (x) F ≤ f (a) − fn (a) F + fn (a) − fn (x) F + fn (x) − f (x) F (∗). dit crit`re de Cauchy uniforme. F ≤ /2. La continuit´ de fn en a donne l’existence de η > 0. cette suite convergealors vers x ∈ F . L’existence d’un tel n est assur´ par la e convergence uniforme de (fn )n∈N vers f sur E. e On dispose d’un crit`re commode pour assurer la convergence uniforme d’une s´rie de fonctions ` valeurs e e a dans un espace complet. ≤ . La norme e e F : F → R ´tant continue. p ≥ N =⇒ fn − fp ∞ fn (x) − fp (x) F ≤ . comme toute norme d’un espace vectoriel. e e 53 Preuve. Suites de fonctions diff´rentiables.

soit e e e : x. On en d´duit : e fn (x) − fp (x) F ≤ fn (a) − fp (a) F + M · sup ξ∈[a.F ) .F ) : ≤ L − Dfn + L(a) − Dfn(a) .2. cette suite v´rifie le crit`re de Cauchy uniforme sur Ω.x] Dfn(ξ) − Dfp(ξ) Puisque par hypoth`se Ω est born´. le point a en lequel on prouve la diff´rentiabilit´ de f est un point de e e e e Ω tel que la suite (fn (a))n∈N converge. par continuit´ de e F et de L(E. puisque chaque pn est e e e continue. F ) converge uniform´ment sur Ω vers L : Ω → L(E.Th´or`mes limites.x] Dfn(ξ) − Dfp(ξ) L(E. car elle devient : 0 ≤ L − Dfn e e e L(a) − Dfn(a) . e e Mais comme fn (x) − fp (x) F − fn (a) − fp (a) F F ≤ fn (x) − fp (x) − fn (a) + fp (a) F F. e a e e e La diff´rentiabilit´ de fn en a ´quivaut ` la continuit´ de pn en a. + La convergence uniforme de (Dfn )n∈N vers L sur Ω implique bien celle de (pn )n∈N vers r. Si on d´finit de mˆme : e e ∀x ∈ Ω. e e Remarquons que dans ce qui pr´c`de. on a : L(E.F ) . Par la Proposition 4. pour tout x = a : p(x) − pn (x) F ≤ 1 [ f (x) − fn (x) + f (a) − fn (a) x−a ∞ F + x−a E · L(a) − Dfn(a) ]. fn (x) − fp (x) ≤ fn (a) − fp (a) + x−a E · sup ξ∈[a. ∞ Remarquons que cette derni`re in´galit´ est encore vraie pour x = a. Comme les hypoth`ses impliquent ensuite la convergence de (fn (x))n∈N e quel que soit x ∈ Ω. pn (x) = 1 [fn (x) − fn (a) − Dfn(a) (x − a)] si x = a et pn (a) = 0F . il existe M > 0 tel que Ω soit contenu dans une boule de diam`tre M . puisque chaque fn est continue (fn ´tant diff´rentiable). e e Notons que par la Proposition 4. x−a prouver la continuit´ de p en a ´quivaut ` prouver la diff´rentiabilit´ de f en a. ie la diff´rentiabilit´ de f . Et donc (∗ ∗ ∗∗) et la Proposition 4. e On a. Par (∗ ∗ ∗). par (∗ ∗ ∗∗) la suite (fn )n∈N v´rifie aussi le crit`re de Cauchy uniforme sur Ω. f est diff´rentiable en r´alit´ en tout point x de Ω. e Maintenant si la suite de fonctions Ω ξ → Dfn(ξ) ∈ L(E. on obtient : fn (x) − f (x) − fn (a) + f (a) Soit pn : Ω → F la fonction d´finie par : e ∀x ∈ Ω. f est continue. en notant p(x) − pn (x) F = sup ξ∈Ω ∞ L(E. On a enfin. on obtient. d’o` la continuit´ de u e r. e e e On peut ´noncer : e . la e e a e e continuit´ de p en a pourrait ˆtre assur´e par la convergence uniforme de (pn )n∈N vers p. x−a F ≤ x−a E · sup ξ∈[a. p(x) = 1 [f (x) − f (a) − L(a) (x − a)] si x = a et p(a) = 0F . a ∈ Ω =⇒ x − a ≤ M . F ).F ) (∗ ∗ ∗∗). Montrons en effet que (pn )n∈N converge uniform´ment vers p sur Ω. Points singuliers et extrema. e e En faisant p → ∞ dans (∗ ∗ ∗). pour tout x = a.2.3 donnent la convergence uniforme de la suite (fn )n∈N sur Ω vers une fonction f : Ω → F .x] Dfn(ξ) − L L(E.F ) . ´ Etudions la diff´rentiabilit´ de f . pour tout x ⊂ Ω : p(x) − pn (x) F ≤ 2 · L − Dfn ∞ . Si de plus la suite de vecteurs (fn (a))n∈N de F e e e e converge dans F .54 Chapitre 4.

la suite (Dfn : Ω → L(E.5. et donc en particulier la suite (fn (b))n∈N converge. F ). la Proposition 4. F ). toutes diff´rentiables sur Ω et telle que la s´rie ( j=1 n Dfj )n∈N de fonctions de Ω vers L(E. Ω un ouvert e e e e e n e e de E. . et ηa > 0 tel que la boule ouverte B(a. que la suite (Dfn )n∈N converge uniform´ment sur Ω et e e e qu’il existe a ∈ Ω tel que la suite (fn (a))n∈N converge. F ´tant suppos´ complet. telle que : pour tout x ∈ Ω1 . ( j=1 n fj (a))n∈N converge }. ηa ). sont deux ouverts de Ω tels que Ω = Ω1 ∪ Ω2 . e D´finition (convergence uniforme locale). La convergence uniforme de la suite (Dfn )n∈N sur une boule centr´e en a. (fn (b))n∈N ne converge pas }. — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. la discussion qui pr´c`de montre le th´or`me suivant : e e e e e Th´or`me 4. quel que soit x ∈ Ω implique donc que Ω1 et Ω2 sont deux ouverts. toutes diff´rentiables sur Ω et telle que la suite (Dfn )n∈N de fonctions de Ω vers L(E. ηb ) contient un point a de Ω1 . 2 n→∞ n→∞ Dans la preuve de la Proposition 4. ηb ) est contenue dans Ω2 . 2 n→∞ n→∞ On peut transposer ce th´or`me imm´diatement sur les s´ries de fonctions : e e e e Th´or`me 4.4 assure la convergence uniforme de (fn )n∈N sur B(a. Df(x) = L(x) . a D’autre part. ce qui contredit b ∈ Ω2 . . F ) converge localement uniform´ment sur Ω vers L : Ω → L(E. F ´tant suppos´ complet. . e e Avec cette d´finition. Les ensembles : e .Ω1 = {a ∈ Ω. Et si Ω1 est non vide. Soit alors a ∈ Ω1 . Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. Les ensembles : e . telle que (fn )n∈N converge uniform´ment sur Ω vers e f et Df = L. Points singuliers et extrema. c’est-`-dire que Ω1 est un ouvert de Ω. la Proposition 4.Chapitre 4. Ω un ouvert de E.6. ( j=1 n sont deux ouverts de Ω tels que Ω = Ω1 ∪ Ω2 . e et donc en particulier la convergence de (fn (a ))n∈N . Soit Ω un e e e ouvert convexe et born´ de E. Si on suppose que la suite (Dfn )n∈N converge uniform´ment sur B(a. ηa ) ⊂ Ω1 . ηa ) de centre a et de rayon ηa est contenue dans Ω (un tel ηa existe puisque Ω est un ouvert).la suite (fn (a))n∈N converge dans F . e e Il existe alors une fonction f : Ω → F diff´rentiable sur Ω. pour tout a ∈ B(a. et Ω2 le sous-ensemble de Ω des points b tels que (fn (b))n∈N ne converge pas.Ω2 = {b ∈ Ω. B(b. En conclusion B(a. a ∈ Ω et soit (fn : Ω → F )n∈N une suite de fonctions diff´rentiables sur Ω telle e e que : .Ω2 = {b ∈ Ω. Ω un ouvert e e e e e e de E.4.4 e assure que la suite (fn (b ))n∈N converge pour tout b ∈ B(b. F ))n∈N converge uniform´ment sur Ω vers L ∈ L(E. Et si Ω1 est non vide. — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. puisque si B(b. F ). on obtient une partition de Ω : Ω = Ω1 ∪ Ω2 . F ´tant suppos´ complet. si b ∈ Ω2 et s’il existe une boule B(b. F ) converge localement uniform´ment sur Ω vers L : Ω → L(E. on prouve l’existence de la limite f et sa diff´rentiabilit´ en supposant e e que la suite (fn )n∈N est d´finie sur un convexe born´ Ω.Ω1 = {a ∈ Ω. F ´tant e e e suppos´ complet. e e 55 Proposition 4. la suite (fn )n∈N converge uniform´ment e e localement sur Ω1 vers une fonction diff´rentiable f : Ω1 → F . — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. Si on note Ω1 le sous-ensemble de Ω des points a tels que (fn (a))n∈N converge. On dit que cette suite e converge uniform´ment localement sur Ω vers g : Ω → F ssi quel que soit x ∈ Ω il existe une boule ouverte e centr´e en x sur laquelle (gn )n∈N converge uniform´ment vers g. ηa ). et une suite (gn )n∈N de fonctions de Ω vers F . ηb ) ⊂ Ω sur laquelle la suite (Dfn )n∈N converge uniform´ment.4. (fn )n∈N une suite de fonctions de Ω vers F . ηa ).Th´or`mes limites. la s´rie ( e j=1 fj )n∈N converge uniform´ment e . ie D( lim fn ) = lim Dfn . ie D( lim fn ) = lim Dfn . fj (b))n∈N ne converge pas }. (fn )n∈N une suite de fonctions de Ω vers F . (fn (a))n∈N converge }. ηb ).

F ). F ) est ` valeurs dans l’espace L(E. et si la suite (Dfn )n∈N est localement uniform´ment convergente e e sur Ω pour un choix de norme sur L(E. la suite (resp. Et si Ω1 est non vide.j |αij |.dim(F )} la matrice repr´sentative de L.8. p ≥ N =⇒ Jfn(x) − Jfp(x) ∞ ≤ . F ). ∀x ∈ B.7. la convergence uniforme de (Dfn )n∈N vers L sur la boule B ´quivaut par (6) a celle des e ` i ∂fn vers ij . la suite (fn )n∈N converge uniform´ment e ∂fi localement sur Ω1 vers une fonction diff´rentiable f : Ω1 → F . Les ensembles : e . (fn (a))n∈N converge }. e e la s´rie associ´e ` la suite) (Dk fn )n∈N de fonctions de Ω vers L(E.4 et 4. cet espace est complet) : e e e ∀ ∈ E. F ). . elle est encore localement uniform´ment convergente sur Ω e pour tout autre choix de norme sur L(E. telle e e n n que : pour tout x ∈ Ω. Et si Ω1 est non vide. la j eme d´riv´e partielle e e de la ieme composante de fn ∂xj converge uniform´ment localement sur Ω vers une fonction ij : Ω → R. (fn )n∈N une suite de fonctions de Ω vers F . quel que soit j ∈ {1. la s´rie associ´e ` la suite) (fn )n∈N converge uniform´ment localement sur Ω1 vers une fonction k-fois diff´rentiable ou C k . ie Dk ( lim fn ) = lim Dk fn (resp. F ) qui est de dimension dim(E) × dim(F ). (fn (b))n∈N ne converge pas }. et fn .1≤j≤dim(F ) ∞ = maxi. Dans ce cas interpr´tons la convergence u e a uniforme de (Dfn )n∈N . ∂xj i ∂ ∂fn ie ( lim fn )i = lim .j∈{1. n. i En notant ( ij (x))i∈{1. Les ensembles : . Dk f(x) = Lk(x) . Ω un ouvert de E. · · · . F ) converge localement uniform´ment e e a sur Ω vers Lk : Ω → L(E. Sur l’espace a L(E. (fn )n∈N une suite de fonctions de Ω vers F . cette ` dim(E)×dim(F ) norme est la norme ! ∞ classique sur R Maintenant la convergence uniforme de (Dfn )n∈N vers L sur une boule B de E signifie : ∀ ∈ E.56 Chapitre 4.···. j=1 2 Remarque (cas o` E et F sont de dimensions finies). ce qui revient ` identifier Dfn(a) et sa matrice jacobienne Jf(a) . ∀x ∈ B. n ≥ N =⇒ Jfn(x) − L(x) ∞ ≤ . Ω un ouvert de e e e e e E. toutes les normes sont ´quivalentes. L’application Dfn : Ω → L(E. la ieme e composante de fn . Consid´rons alors sur Mat(dim(E) × dim(F )) la norme : e (αij )1≤i≤dim(E). e e localement sur Ω1 vers une fonction diff´rentiable f : Ω1 → F . sont deux ouverts de Ω tels que Ω = Ω1 ∪ Ω2 . Dk ( lim n→∞ n→∞ n→∞ fj ) = lim j=1 n→∞ Dk fj ).Ω1 = {a ∈ Ω. e e a sont deux ouverts de Ω tels que Ω = Ω1 ∪ Ω2 . toutes k fois diff´rentiables ou C k sur Ω et telle que la suite (resp. (fn (a))n∈N converge }. F ) ´tant de dimension finie. Points singuliers et extrema. (fn (b))n∈N ne converge pas }. ∃N ∈ N. e (x) = ij (x).Ω2 = {b ∈ Ω.Ω2 = {b ∈ Ω.Th´or`mes limites. · · · . On peut dans ce cas ´noncer : e d´riv´es partielles e e ∂xj Th´or`me 4. telle que : pour tout x ∈ Ω1 .dim(E)}. Cet espace peut ˆtre identifi´ ` Mat(dim(E) × dim(F )) (l’espace des e e a matrices dim(E) × dim(F )). E.Ω1 = {a ∈ Ω. E. telle que quel e i ∂fn que soit i ∈ {1. 1 ≤ i ≤ dim(F ). .5 ont une version C k . F ).···. — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s de dimension finies respectivement m et e e e p. F ´tant suppos´ complet. · · · . 2 n→∞ ∂xj ∂xj n→∞ . m}. ∃N ∈ N. telle que : pour tout x ∈ Ω1 . Df(x) = L(x) . (6) ou encore en ´crivant le crit`re de Cauchy (L(E. p}. · · · . f : Ω1 → F . Si on identifie Mat(dim(E) × dim(F )) a Rdim(E)×dim(F ) . nous donnons cette version sans preuve (elle est imm´diate) e e e dans l’´nonc´ suivant : e e Th´or`me 4. toutes diff´rentiables sur Ω. j=1 2 Les Th´or`mes 4. e n n D( lim n→∞ fj ) = lim j=1 n→∞ Dfj . — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s.

et f : Ω → F une application qui admet en a une diff´rentielle d’ordre k ≥ 1. Si k = 1. . . . e On obtient donc : k Drk(h) = Df(a+h) − j=1 1 Dj f(a) (h)j−1 = Df(a+h) − Df(a) − D2 f(a) (h) − . . Avec les notations ci-dessus. (h)]. dont la solution est donn´e dans la suite imm´diate de la preuve : e e e Exercice 32. Pour cela supposons que f admet a une diff´rentielle d’ordre k. .− 1 Dk f(a) (h)k−1 . . h→0 . a + h ∈ I : f (a + h) = f (a) + hf (a) + · · · + 1 j (j) 1 h f (a) + · · · + hk f (k) (a) + hk · pa (h) et lim pa (h) = 0 h→0 j! k! En consid´rant que hj f (j) (a) = Dj f(a) (h. v´rifier que : e D[h → Dj f(a) (h)j ](h) (k) = j.Dj f(a) (h)j−1 (k).Chapitre 4. par le Th´or`me 1. Φ est trivialement lin´aire continue. Formules de Taylor-Young. a + h ∈ Ω. On peut le v´rifier en exercice. Formules de Taylor. k). On a rk (0E ) = 0F . a un point de Ω. e e 57 4. u Preuve. On a ∀h ∈ R. .5 et le j! e Th´or`me de Schwarz que D(h → Dj f(a) (h)j )(h) est l’application lin´aire : e e E k → j. (k − 1)! x → Df(x) ∈ L(E. .3. h) (cf Th´or`me 2.9.10. F ) en a. On sait par la Proposition 1. cette quantit´ ´tant le reste de rang k − 1 de Ω e e ee on a : Drk(h) = ||(h)k−1 ||pa (h) avec lim pa (h) = 0. et par hypoth`se de r´currence. .3. Rappelons la formule de Taylor-Young pour f : I → R une application k fois d´rivable en un point a de e l’intervalle I de R. On a h → Dj f(a) (h)j = [Dj f(a) ◦ j j j Φ](h) et donc D(h → D f(a) (h) )(h) (k) = D(D f(a) ◦ Φ)(h) (k) = [D(Dj f(a) )Φ(h) ](Φ(k)) = Dj f(a) (k.. 4. On fait la preuve par r´currence sur k. j! h→0 o` par convention : D0 f(a) (h)0 = f (a) et Dj f(a) (h)j = Dj f(a) [(h)..5. + Dj f(a) (h. . .Dj f(a) (h)j−1 (k). Ω un e e e ouvert de E. le th´or`me ` prouver est l’exacte transcription e e e a de la d´finition de la diff´rentiabilit´ de f en a. .Th´or`mes limites. . Supposons le th´or`me vrai pour l’entier k − 1 et montrons e e e e e alors qu’il est vrai pour k. . . (Formule de Taylor-Young) — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. les termes de cette somme sont e e e e ´gaux entre-eux. Or par le Th´or`me de Schwarz.1. formule (3)). Points singuliers et extrema. . · · · . f (a + h) = j=0 1 j D f(a) (h)j + ||h||k pa (h) et lim pa (h) = 0. h) + . e En effet soit Φ : E h → (h)j ∈ E j . la g´n´ralisation suivante e e e e e n’est pas surprenante : Th´or`me 4. e 1 j k j Soit rk (h) = f (a + h) − f (a) − j=1 D f(a) (h) . h. Il e existe alors pa : Ω → F telle que : k ∀h. h. (j − 1)! .

k)] = (a. b)hk + (a. S) = j=1 sup j=1 t∈[σj .b) (h. S. = ∂x∂x ∂x∂y ∂y∂y finalement : . si les points de S sont des points de S . b)h2 + 2 (a. S ). finalement : k ||f (a + h) − f (a) − j=1 1 j D f(a) (h)j || ≤ ||h||k qa (h) avec qa (h) = sup ||pa (ζ)|| → 0 . e Si I = [a. ayant pour points de subdivision tous les points de S 1 et S 2 . ´ Exemple. Points singuliers et extrema.||h||k−1 j! ζ∈B(0. Formules de Taylor avec reste int´gral. On en d´duit que l’on a toujours : e s(f. S) = et inf´rieures : e s(f.b) (h. par le th´or`me de la moyenne.||h||) Soit.2. S est alors par construction plus fine que S 1 et S 2 .||h||) 2 Remarque. (h. k) = 1 (a + h) sin(b + k) − a sin(b) = sin(b)h + a cos(b)k + [2 cos(b)hk − a sin(b)k 2 ] + ||(h.On a Df(a. b)h + (a. b)k 2 ∂x∂x ∂x∂y ∂y∂x ∂y∂y ∂2f ∂2f ∂2f (a. k). que : e e e k ||rk (h) − rk (0)|| = ||f (a + h) − f (a) − j=1 1 j sup ||pa (ζ)||. On montre alors facilement que : s(f. hk . S ) ≤ S(f. on peut consid´rer la troisi`me subdivision finie de e e I. ∂x ∂x 2 ∂2f ∂2f ∂ f ∂2f . grˆce ` la formule du th´or`me 2. en (a. b) ∈ R2 . k) → (0.f (k) (a) = Dk f(a) (h)k . b)h2 + (a. en ´crivant. b)kh + (a. a l’ordre e ` ∂f ∂f (a. S) ≤ s(f. b)k 2 = 0. e e On en d´duit. Bien sˆr lorsque E = R.58 Chapitre 4.3.σj+1 ] (f (t)) · (σj+1 − σj ) de Darboux de f assoici´es ` des subdivisions finies S = {a = σ1 < · · · < σp = b} de I. on peut consid´rer les sommes sup´rieures : e e p−1 S(f. 0).h2 + 2 cos(b)hk − a sin(b)k 2 .b) (h. Ecrivons la formule de Taylor-Young pour f : R2 → R. e Commen¸ons par des consid´rations sur l’int´gration des applications de variables r´elles et ` valeurs dans c e e e a un espace vectoriel norm´ complet F . j! h→0 ζ∈B(0. y) = x sin(y).Th´or`mes limites. 4. b] est un intervalle ferm´ et born´ de R et si f : I → F est une application born´e sur I (ce sera e e e automatiquement le cas si f est continue. S 1 ) ≤ S(f. S 2 ). S) ≤ S(f. S) et s(f. D f(a) (h)j || ≤ ||h||. e e a a e e 3.10. e a On dit qu’une subdivision S de I est plus fine que la subdivision S de I. En particulier si S 1 et S 2 sont deux subdivisions finies de I.σj+1 ] (f (t)) · (σj+1 − σj ) p−1 inf t∈[σj . k)||2 . d´finie par f (x. S(f. 2 avec p(a. k) → 0 lorsque (h. puisque I est compact).D2 f(a.p(a. . b)hk + (a. k).b) [(h. on retrouve la formule de Taylor-Young que l’on connait bien pour u les fonctions r´elles. S). b)k = sin(b)h + a cos(b)k.

h ∈ Ω tels que [a.1] . e e 59 De cette majoration on d´duit l’existence de : e ¯ S(f.t] et si f est continue sur I. e e On peut. On a : k−1 f (a + h) = j=0 1 j 1 D f(a) (h)j + j! (k − 1)! (1 − t)k−1 Dk f(a+t·h) (h)k . On dit encore que f est int´grable sur I. Ω un e e e e ouvert de E. · · · . S) = s(f. Notons qu’alors.Th´or`mes limites. De la formule (7) on obtient directement la formule de Taylor suivante : Th´or`me 4. et dans la suite les applications e dont on consid`rera les int´grales seront toutes continues. b] t→ [a. si f est C 1 : f = f (b) − f (a) [a. · · · . (Formule de Taylor avec reste int´gral) — Soit E un espace vectoriel norm´. Ou encore. The´or`me 2. S). I I f1 ). montrer que lorsque f est int´grable sur I. Points singuliers et extrema. S) f . il existe des fonctions e e m f1 . on note cette quantit´ ¯ e l’int´grale (de Riemmann) de f sur I. ∃t ∈ [0.t] f ∈ F ). e e e g − f est constante sur I. int´grer f revient ` int´grer les composantes de e a e f dans une base (pour la preuve. Soit e a. em } est une base de F . ξ = a + t · h} ⊂ Ω (ce qui est le cas d`s que h est suffisament e petit). 1]. et v´rifie le Th´or`me e e e e [a. les fj le sont et e de plus : m f= I j=1 ( I fj (t)) · ej .b] (7) En effet f et g : [a. Lorsque S(f. f l’est aussi et u e que : f ≤ I I f f ∈ F est d´rivable.3 et Exercice 23). Ce Th´or`me assure en particulier qu’une fonction continue f : I → F admet une primitive sur I(par exemple e e I t→ [a. tout comme dans le cas o` F = R. b] fondamental de l’analyse : t → F (u) = f (u).7. S) = et de s(f.10. F un espace vectoriel norm´ complet. f (t) = j=1 fj (t) · ej et si f int´grable sur I. La d´termination de la constante conduit alors imm´diatement ` (7). Autrement dit. k ≥ 1 un entier et f : Ω → F une application C k . em } : e e ( I f )B = ( f1 . proc´der comme pour la diff´rentiation des applications a valeurs dans un e e ` produit. fm : I → R telles que quels que soit t ∈ I. e e On peut prouver que toute application continue sur I est int´grable sur I.Chapitre 4. S) = ¯ sup subdivisions de I subdivisions de I inf S(f. ´crivant f en coordonn´es dans la base B = {e1 . e e a Notons pour finir que si F est de dimension finie m. l’application F : [a. · · · . S). si {e1 . · · · . on l’appelle I ¯ s(f.t] f ∈ F ont mˆme d´riv´e sur le connexe I. et donc par le Corollaire 2. a + h] = {ξ ∈ E. [0.

Points singuliers et extrema. on a recours ` la compl´tude de F . Lorsque E = R. ` On verra dans la preuve du Th´or`me d’inversion locale en dimension finie. [0. f (a) est appel´e une valeur e singuli`re de f lorsque a est un point singulier et une valeur critique de f lorsque a est un point critique. (j − 1)! (j)! 1 (1 − t)j · Dk f(a+t·h) (h)k . 1].10 sont un peu plus fortes que celles du Th´or`me 4. Les hypoth`ses du Th´or`me 4. qui sont de e e e ` a signes oppos´s).Th´or`mes limites. D´finition. On dit que a est un point singulier de f ssi Df(a) = 0L(E. e . tel que ||x − a|| < ρ implique |f (x)| ≤ |f (a)| (resp. Calculons g (t). on a : 1 d 1 d u→ (1 − u)j Dj f(a+u·h) (h)j (t) = u → (1 − u)j (t) · Dj f(a+t·h) (h)j + du (j)! (j)! du d 1 (1 − t)j u → Dj f(a+u·h) (h)j (t) (j)! du =− On en conclut que : g (t) = Or par (7) : g(1) − g(0) = Ce qui donne exactement la formule annonc´e. e Rappelons qu’une fonction d’une variable r´elle d´rivable en un point et qui admet en ce point un extremum e e est de d´riv´e nulle en ce point (consid´rer les limites a gauche et ` droite du taux d’accroissement. puisque f est C k . e e ` Remarque. Cependant la formule de Taylor avec reste e a e int´gral est plus pr´cise que la formule de Taylor-Young. On rappelle que l’on dit que f admet un maximum local (resp.1] Par hypoth`se f est C k sur Ω et quel que soit t ∈ [0. e g.60 Chapitre 4. On dit que a est un point critique de f ssi Df(a) n’est pas une application surjective e ie Df(a) (E) = F . car elle donne pr´cis´ment la valeur du reste. Soit g : [0. Points singuliers et extrema. g(t) = f (a + t · h) + (1 − t)Df(a+t·h) (h) + ··· + 1 (1 − t)2 D2 f(a+t·h) (h)2 + · · · 2! 1 (1 − t)k−1 Dk−1 f(a+t·h) (h)k−1 . Par e e e e exemple on pourra. 1] → F e l’application d´finie par : e Preuve. on retrouve la formule de Taylor avec reste int´gral pour les fonctions r´elles e e que l’on connait : k−1 f (a + h) = j=0 1j j hk f(a) · hj + j! (k − 1)! (1 − t)k−1 f k (a + t · h). Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. un minimum local) en a ssi il existe ρ > 0. d’autre part dans la e e e e construction de l’int´grale. (k − 1)! 2 4. On suppose bien sˆ r que ρ est suffisamment petit pour que ||x − a|| < ρ implique x ∈ Ω. 1]. a l’aide de cette formule obtenir des minorations.9 (formule e e e e e de Taylor-Young) : on r´clame ici le caract`re C k de f et non plus la k-diff´rentiabilit´. et non plus seulement des majorations. k − 1. Un maximum ou un u minimum local est appel´ un extremum.F ) . [0.1] 1 1 (1 − t)j−1 · Dj f(a+t·h) (h)j + (1 − t)j · Dj+1 f(a+t·h) (h)j+1 . a quel point ceci est utile. |f (x)| ≥ |f (a)|). l’application e [0. [a + t · h] ∈ Ω.4. 1] t → (1 − t)k−1 Dk f(a+t·h) (h)k ∈ F est donc continue et ainsi int´grable sur [0. e Supposons maintenant que F = R. Ω un ouvert de E et f : Ω → F une application e e diff´rentiable en a ∈ Ω. e e Remarque. Si j ∈ 1. (k − 1)! g est C 1 . · · · .

Mais on sait aussi que fh (0) = Dh f(a) = Df(a) (h). On sait alors que e e fh (0) = 0 (Exercice 33). h). 2 Remarque importante. Ω un ouvert de E et f : Ω → R une e e application diff´rentiable en a ∈ Ω. • De mˆme. Si a est un extremum de f . f (a + h) = f (a) + D2 f(a) (h)2 + ||h||2 pa (h) avec lim pa (h) = 0. Ω un ouvert de E et f : Ω → R telle que e e e e D2 f(a) existe et a soit un point singulier de f . k) ≥ c||k||2 . h) ≤ c < 0. e a a • S’il existe c > 0 tel que pour tout h ∈ S(0. Par exemple e e : t → t3 n’admet pas d’extremum en 0. e e Proposition 4. et on est dans le cas i : e e f admet en a un minimum local strict. ii. h→0 Nous allons ´tudier le signe de f (a + h) − f (a) grˆce ` celui de D2 f(a) (h)2 = D2 f(a) (h. Points singuliers et extrema.e. i. Or cette fonction est diff´rentiable en 0R .11. s’il existe c < 0 tel que pour tout h ∈ S(0. le long des droites affines passant par a et dirig´es par les vecteurs propres associ´s aux valeurs propres > 0 de H(f )(a) . . e Preuve.12. h) ≥ c > 0. on est dans le cas ii. on est dans le cas i. f (a + h) − f (a) ≥ ||h||2 (c + pa (h)) avec lim pa (h) = 0. a n’est pas n´cessairement un extremum de f . D2 f(a) (h. par la formule de e Taylor-Young. f (a + h) > f (a). Bien sˆr cette proposition n’admet pas de r´ciproque. h→0 et donc d`s que h est suffisamment proche de a pour que |pa (h)| ≤ c/2. ||h|| = 1}. f admet en a un maximum local strict. D2 f(a) (h. 0 est aussi un extremum de la fonction r´elle fh (t) = f (a + th). 1) est compact. comme elle atteint son inf sur S(0. Si la forme quadratique D2 f(a) est d´finie n´gative. pour les mˆmes raisons. a est un point singulier de f . h) ≥ c > 0. on a quel que soit k ∈ E \ {0E } : k k 1 D2 f(a) ( D2 f(a) (k. Th´or`me 4. . Montrer qu’une application f : R → R d´rivable en a ∈ R. 1). D2 f(a) (h. e e 61 Exercice 33. on est dans le cas ii : f admet e e e en a un maximum local strict. i. 1).S’il existe c > 0 tel que ∀h ∈ S(0.Si toutes les valeurs propres de H(f )(a) sont strictement positives.S’il existe c < 0 tel que ∀h ∈ S(0. 1) = {h ∈ E. D´terminer si la forme D2 f(a) est d´finie n´gative ou positive revient e e e . S(0. — Soient E un espace vectoriel norm´ r´el. puisque f est diff´rentiable en a.Th´or`mes limites. e . f admet en a un minimum local strict. 1). a est minimum e local strict de f . 1). En particulier lorsque E est de dimension finie. soit D2 f(a) (k. celui-ci est n´cessairement > 0. f admet en a un maximum local strict. a e ` d´terminer les valeurs propres du Hessien H(f )(a) .Si toutes les valeurs propres de H(f )(a) sont strictement n´gatives. c’est-`-dire regarder les valeurs des coefficients diagonaux a de Δ(a) (les notations sont celles du Chapitre pr´c´dent). qui admet en a un maximum ou e un minimum local est de d´riv´e nulle en a. mais 0 est cependant un point singulier de f . )= ||k|| ||k|| ||k||2 On en d´duit : e ∀a + h ∈ Ω. k) ≥ c > 0.Chapitre 4. D2 f(a) (h. f admet en a un minimum e e . La formule de Taylor-Young montre que : ∀a + h ∈ Ω. h) ≤ c < 0.Si les valeurs propres de H(f )(a) sont non nulles mais de signes distincts. c’est-`-dire que si f est u e a diff´rentiable en a et admet en a un point singulier. e e ´ Etude pratique en dimension finie. quel e que soit h ∈ E. Si a est un extremum de f . Supposons maintenant que a soit un point singulier de f et que D2 f(a) existe (donc Df(x) existe sur un voisinage de a). — Soient E un espace vectoriel norm´ r´el. et si la forme quadratique D2 f(a) est d´finie positive.

e . Le Hessien de f en (x. Etudions le comportement de f au voisinage de ses points singuliers. le graphe de f a donc l’aspect suivant (point col) : . e e local strict et le long des droites affines passant par a et dirig´es par les vecteurs propres associ´s aux valeurs e e propres < 0 de H(f )(a) . R2 (x. y) ⎜ ∂x∂x ⎝ 2 ∂ f (x. −1). de valeurs propres −2 et −2. y) ∂y∂y −2 + 2y 2 4xy 4xy −2 + 2x2 • en (x. y) ⎟ ∂y∂x ⎠= ∂2f (x. (1. Il s’agit d’un point col.0)=1 (x. Une base de l’espace propre E4 associ´ ` la ea valeur propre 4 est h = (1. f admet un maximum local strict en (1. y) (dans la base canonique) est : Les points singuliers a de f sont d´termin´s par Df(a) = 0 ce qui ´quivaut ` e e e a ⎛ ∂2f (x. 0). 1) + th}. 1). on ne peut rien dire en examinant seulement D2 f(a) . y) = (1.y.Si H(f )(a) poss`de une valeur propre nulle. Il faut pousser plus loin l’´tude du comportement de f le long des droites affines passant par a et dirig´es par les e e vecteurs propres associ´s aux valeurs propres nulles. y) → R → (1 − x2 )(1 − y 2 ) f: ∂f ∂f (a) = (a) = 0. f(0. et le long de la droite {(1. 1). On parle de point “col”. le Hessien dans la base canonique est diagonal. Il en est de mˆme des deux e derniers points singuliers. Points singuliers et extrema. f admet en a un maximum local strict. −1). 1) + tk}. y) = (0.y)) h k • en (x. 0) un maximum local strict. f admet donc un minimum local strict en (1. les valeurs propres du Hessien sont −4 et 4. y) ∂x∂y ⎞ ∂2f (x. 1). (−1. 1) et une base de l’espace propre E−4 associ´ ` la valeur propre −4 est k = (1. (1.f(x. donc f admet en (0. e a a ` ´ Exemple. 0). Au voisinage de ces points. ea Le long de la droite {(1. On obtient ∂x ∂y quatre points singuliers : (0. 1). grˆce ` la formule de Taylor a un ordre > 2.Th´or`mes limites.62 Chapitre 4. 1).

0). on restreint successivement f ` des domaines a ouverts. alors le point o` il est atteint est un point singulier de F .Chapitre 4. 2π + [. Etudions les extrema de f = f|B (o` f est donn´e ci-dessus). 0)}. e e 4 > 0 aussi petit que l’on veut. f ne peut atteindre que son supB en (0. Si l’inf B f ou le supB f est atteint e ¯ ¯ sur la boule ouverte. e ¯ u e Si l’inf B f ou le supB f est atteint sur S. 0). On a F (θ) = sin(2θ) cos(2θ). θ2 = π/2. 0 ≤ j ≤ 3. et mˆme ¯ ¯ l’inf S F ou le supS F . Points singuliers et extrema. non plus de E mais d’espace de dimension ≤ dim(E). la restriction de f ` la boule unit´ u e a e ¯ ferm´e B de E. F (θ3 ) = −2 (maximum local strict). En conclusion on a : inf f = min{F (θ2j ). 1 ≤ j ≤ 4} et sup f = max{F (θ2j+1 ). Il faut alors comparer les valeurs de f en chaque θj . F (θ7 ) = −2 (maximum local strict). f (0. ce ne peut ˆtre que (0.Th´or`mes limites. ´ Exemple. L’´tude des points singuliers de f men´e ci-dessus n’est valable que lorsque e e le point en question est dans un ouvert sur lequel f est diff´rentiable. ¯ B ¯ B . F (θ4 ) = 2 (minimum local strict). F (θ1 ) = −2 (maximum local e a a strict).1)=0 h=(1.1) k=(1. Mais ce u e point ´tant un maximum local de f . θ4 = π. θ8 = 2π.−1) Remarque importante. qui est le bord de B. et les points singuliers de F sont θ1 = π/4. en (0. θ5 = 5π/4. e ¯ • Sur la boule unit´ ouverte. ´ ¯ • Etudions maintenant le comportement de f sur S. L’´tude pr´c´dente montre qu’en ce point f (et donc f ) admet un maximum local sur la boule e e e ouverte. pour θ ∈]0. 0). F (θ2 ) = 2 (minimum local strict). ¯ • Remarquons que f ´tant continue sur B. F (θ8 ) = 2 (minimum local strict). On fait alors en chacun d’eux une ´tude locale grˆce ` F (θj ) = 2 cos(4θj ). elle atteint son inf et son sup. θ7 = 7π/4. le seul point singulier de f (et donc le seul candidat a ˆtre un extremum local e `e de f ) est (0. Lorsque l’on veut ´tudier les e e extrema de f sur un ensemble qui n’est pas ouvert. le point o` il est atteint est un point singulier de f . Pour cela e e 1 on param`tre S. et on consid`re F (θ) = f (cos(θ). pour trouver ce sup ou cet inf. e e 63 f(1. F (θ5 ) = −2 (maximum local strict). θ3 = 3π/4. sin(θ)) = sin2 (θ) cos2 (θ) = sin2 (2θ). 0). F (θ6 ) = 2 (minimum local strict). θ6 = 3π/2. la sph`re unit´ de E.

F ´tant un espace vectoriel norm´ complet. 2n ii. f (z + w) = f (z)f (w).Montrer que la s´rie f converge sur C.D´duire de la question pr´c´dente que f est C ∞ . sup |fn (x)| ≤ e n! x∈R 1 . e 4 . (Ind.Montrer que fn est diff´rentiable sur C. On d´finit f (x) = e e e un ϕ( x − xn ) (la norme de E est la norme euclidienne issue du produit scalaire usuel) pour tout x ∈ Ω = E \ B. ssi il existe une s´rie num´rique e e n∈N un (ie un ∈ R) convergente telle que pour tout n ∈ N. Soit (an )n∈N une suite de r´els. Points singuliers et extrema.On consid`re φ : B R e que φ est diff´rentiable. e e e 5 . centr´e en 0E . an n (k) i. 2 ) cet espace est R2 muni de sa norme d’espace euclidien. tel que f e classiquement f n = f ◦ · · · ◦ f la compos´e de f avec lui-mˆme n fois (f 0 =IdE ). f (n) (0) = an . e e i .En d´duire l’existence d’une fonction f : R → R. e n∈N ii . C ∞ . pour 0 ≤ k ≤ n − 1. pour tout x ∈ E. e e Exercices du chapitre 4 Exercice 34 (S´ries normalement convergentes). e 2 . Montrer u |un | < ∞) et soit ϕ :]0. E). en posant fn (x) = x ϕ(λn x).Montrer qu’il existe (λn )n∈N une suite de r´els telle que. e 3 . E) un endomorphisme continu de E. et ϕ|[−1. | |) → (R2 . Noter que via e l’isomorphisme isom´trique Φ : (C. Montrer que f est bien d´finie. e f → Sf ∈ L(E. On suppose qu’existe une fonction e e e Exercice 38. n fn (x) ≤ un . Soient E un ensemble. telle qu’il existe α. Montrer alors que la s´rie Sn = e j=1 fj est uniform´ment convergente sur E. ϕ est nulle sur R \ [α. z → n! et f = n∈Nfn la s´rie associ´e ` la suite (fn )n∈N . on consid`re : e fn : C → C zn . e n∈N Exercice 37 (Th´or`me de Borel).1]=1 . e e a 1 . e ϕ (et il en existe en effet) telle que ϕ : R → R est C ∞ . puis que f est C 1 sur Ω. calculer Dfn(z) L(C. β]. fn : E → F . On pourra montrer que l’application z → f (z + w)f (−z) est constante) . en plus de la structure d’espace vectoriel. Sur e C on dispose bien sˆ r.E) vectoriel norm´ complet et soit f ∈ L(E. Dans cet exercice on consid`re le R espace vectoriel C. w ∈ C.Th´or`mes limites.C) . muni de la norme | | (le module).Montrer que f est diff´rentiable sur C puis que Df(z) : C h → f (z). soit (E.64 Chapitre 4.Montrer que la s´rie S = Sf = e an f n : E → E est d´finie et C ∞ . On note Exercice 35. F un espace vectoriel norm´ e e complet et pour tout n ∈ N. +∞[→ F n∈N Exercice 36. On dit que la s´rie e n∈N fn est normalement convergente sur E. β tels que −2 < α < −1 < 1 < β < 2. E) de rayon R. e e L(E. et quel que soit z ∈ C. o` B R est la boule ouverte de L(E. e ) un espace < R. du produit de deux nombres complexes qui u conf`re ` C une structure d’alg`bre sur R.Montrer que pour tout z. Soit n∈N un une s´rie r´elle absolument convergente (ie e e une fonction C 1 .h ∈ R2 . telle quel que soit n ∈ N. Soit n∈N an xn une s´rie enti`re de rayon de convergence R > 0. Soit enfin (xn )n∈N une suite de E = Rp contenue e e dans une boule ferm´e B de E. e a e Quel que soit n ∈ N.

. . En tant que combinaison lin´aire e L(E. la suite (fn )n∈N ne converge pas uniform´ment vers f sur [0. fn (x) = (1 − x)n → 0. Calculer ces constantes αj grˆce aux d´riv´es partielles de f en a. . Soit f :]α. En d´duire les a e e e 0≤|j|≤k d´riv´es partielles de f en a en fonction des d´riv´es partielles de f en 0 et de a. e Exercice 33. . On a : pour tout x ∈ E : n+k n+k n+k Sn (x) − Sn+k (x) n+k ∞ F = j=n+1 fj (x) F ≤ j=n+1 fj (x) ≤ j=n+1 uj . fn (0) converge bien vers 1. Quel que soit > 0. 1]. f (a + h) − f (a) = 1≤j≤k 0≤|j|≤k Lj (h.Montrer que pour tout a = (a1 . donc nulle. an ) ∈ Kn . Par hypoth`se la limite de ces rapports lorsque x → a existe et vaut f (a) et e cette limite est ` la fois ≥ 0 et ≤ 0. e e e e ´ Soit f : R2 → R d´finie par f (x. h) sont uniques. .Chapitre 4. . × Kn → K. β[→ R une application d´rivable qui admet en a ∈]α. 1] et f (0) = 1. e Exercice 39 (Unicit´ de la formule de Taylor). . telles que pour tout h ∈ Kn . Xn ] un polynˆme ` n ind´termin´es. comme toutes les fonctions fn sont continues. rn = ` j=n+1 uj converge vers 0 lorsque n → ∞. y) → Quel est le domaine de d´finition U de f = e n≥0 x + 1/n ny fn ? Montrer que f est diff´rentiable sur U . avec e Lj (h. . . . son reste a l’ordre n.E) d’endomorphismes continus de E. jn ) ∈ Nn . . i. an f n e ≤ . . . Soit P ∈ K[X1 . k ∈ N implique : e e e pour tout x ∈ E. . αk ∈ K uniques telles que P (X) = αj (X − a)j .3 la suite (Sn )n∈N est uniform´ment convergente. e e 65 Exercice 38bis. . . .Rappeler la formule de Taylor-Young ` l’ordre k pour une fonction f : Kn → K qui admet une diff´rentielle a e d’ordre k en un point a et montrer que s’il existe des applications j-lin´aires Lj : Kn × . Sn est une application lin´aire continue de E dans E. alors les quantit´s e 1 ≤ j ≤ k. Soit pour tout n ≥ 0 la fonction fn : (x. . + jn . e pour x ∈]0. . . il existe des constantes α1 . . . . La suite (fn )n∈N converge simplement vers la fonction f : [0. . si x ∈]0. Xn ) et si |j| = j1 + . a Exercice 34. . La fonction f n’est pas continue en 1. En effet. e e Exercice 40. De plus. j=n+1 uj ≤ j=n+1 uj . e o a e e Pour tout x = (x1 . h) + o(||h||k ). y) = (x3 + 1)(y 2 − 1). n+k or puisque uj ≥ 0. Mais puisque n∈N un converge. . i .Th´or`mes limites. . . de sorte que si X = (X1 . 1] (cf Proposition 4. Sn (x) − Sn+k (x) F ≤ . . 1] → R. . γk ∈ K tels que P (X) = γj X . Le crit`re de Cauchy uniforme est v´rifi´. . . . e n Exercice 35. . Points singuliers et extrema.2). il existe donc N ∈ N. Corrig´s des exercices du chapitre 4 e Exercice 31. Etudier les extrema de f sur le e 2 disque unit´ ferm´ de R . il existe k ∈ N (le degr´ de P ) et des e n 1 2 j constantes γ1 . ii. . xn ) ∈ Kn et pour tout multi-indice j = (j1 .Soient f ∈ B R Sn = j=0 an f n : E → E. tel que n ≥ N. β[ un maximum local. d´finie par f (x) = 0. . . . on note xj le monˆme o xj1 xj2 . et comme fn (0) = 1 pour tout n ∈ N. xjn . . . par la Proposition 4. Le e rapport f (x) − f (a)/(x − a) est alors ≥ 0 pour x < a proche de a et ≤ 0 pour x > a proche de a (puisque f (x) ≤ f (a) pour x proche de a). . .

Comme la norme E est issue d’un produit scalaire ( | ). f n e e e e e e e e L(E. e ee S est C ∞ . Par le th´or`me des applications compos´es. · · · .6. E))n → L(E. elle d´finit une application e e diff´rentiable en dehors de 0E (cf Exercice 25). Quel que soit e e x ∈ B(a. E) est l’application L ◦ δ restreinte ` B R . On en d´duit que S existe et est continue (Proposition 4.f ) ◦ δ.Th´or`mes limites. quel e que soit n ∈ N. 4.E) . L’application Φn : Ω x → x − xn E ne s’annule pas. donc born´e. on en e e e d´duit que f → Sf est diff´rentiable sur toute boule B r . r). · · · .y) = Sn (x) + λSn (y).E) converge. D(g → Sg )(f ) (h) = an fi ◦ h ◦ fj.|an |. h . E)n .E) · · · fn L(E. Soit alors a ∈ Ω et B(a. Comme pour tout. Or la s´rie d´riv´e e e e n.66 Chapitre 4.E). δ est lin´aire et continue e f → f n ∈ L(E. Par le Th´or`me 4. la s´rie Sn est normalement convergente et donc uniform´ment convergente (cf e e e Exercice 35). IdE )) et B R ∞ ∞ n On en d´duit que f → f est C en tant que compos´e d’applications C (Th´or`me 2.E) ≤ f1 L(E.E) . f i j = n f i+j=n−1 n−1 . ce qui donne : D(g → g n )(f ) L(L(E.Appliquons le Th´or`me 4. donc C ∞ . f n L(E. En r´sum´ : g → an g n est diff´rentiable en f (et mˆme C ∞ ) et de diff´rentielle ayant une norme major´e e e e e e e n−1 n n−1 .L(E. Maintenant si note δ : L(E. E). la s´rie des diff´rentielles de f → e e e n∈N an f n est normalement convergente. On peut montrer que g → Sg est C ∞ sur B R . . D(g → g n )(f ) (h) = f i ◦ h ◦ f j (Proposition 1. h . Si L : (L(E. a (puisque δ = (IdE . donc sur B R . L est n-lin´aire et comme par l’Exercice 6) : L(f1 .E) ≤ i+j=n−1 f . r < R. quel que soit n ∈ N.5). cette ´galit´ par passage a la limite donne la lin´arit´ de S. ie pour tout h ∈ L(E. de rayon r < R.6. telle que B(a. donc uniform´ment convergente (Exercice 34). et que pour tout f ∈ B R . la s´rie S est convergente dans L(E. e On peut aussi dire plus simplement que comme an f n L(E. f L(E. Remarque. et comme L(E. E). de la mˆme fa¸on (en utilisant le Th´or`me e c e e n∈N i+j=n−1 e 0 < x − R ≤ x − xn ≤ x + R.E) (Exercice 6). fn ) = f1 ◦ · · · ◦ fn . la s´rie S est absolument convergente. · · · . E) d´finie par : pour tout f ∈ B R . f → f n ∈ L(E.E) et comme la s´rie de terme n g´n´ral |an |.···. λ ∈ E. E) est d´finie par e e Montrons que B R e L(f1 . e Sn (x + λ. E). disons par M = Mx . Soit φn : B R → L(E. et donc en tant qu’´l´ment de L(E.2).9 ) et que : e e e e D(g → g n )(f ) = DL(f. S est ainsi lin´aire e e ` e e e et continue.an x a mˆme rayon de convergence que e an x . E) f → (f. e e n φn (f ) = j=0 an f n . e e |an |. l’application f est bien d´finie car si B est de rayon R et si x ∈ Ω.E) ≤ |an |. Or ϕ est continue sur le compact [ x − R. Points singuliers et extrema. fn ) L(E. quel que soit h ∈ E : DΦn(x) (h) F ≤ h · x − xn x − xn E E · ϕ ( x − xn E) F . f ) ∈ (L(E. L est continue. f n∈N n∈N que sur toute boule B r centr´e en 0L(E.7). E) est complet puisque e e e E est complet (Exercice 29).E)) ≤ n f n−1. E) est diff´rentiable. Le terme g´n´ral de la s´rie Sn ´tant major´ par le terme g´n´ral d’une s´rie num´rique convergente.E) ) = (a0 IdE )n∈N est constante donc convergente. x. terme g´n´ral d’une s´rie convergente (puisque e e e |un | n∈N Exercice 36. on en d´duit que Ω e e e e x → ϕ( x − xn E ) est diff´rentiable sur Ω et que (cf Exercice 25 pour l’expression de la diff´rentielle de e e E) : DΦn(x) (h) = (h|x − xn ) ϕ ( x − xn x − xn E E ). · · · . r) une boule ferm´e centr´e en a et de rayon r. y ∈ E. et donc un ϕ( x − xn E ) F ≤ |un |Mx . On obtient alors D(g → g )(f ) (h) n L(E. e ii . E). r) ⊂ Ω. La suite (φn (0L(E. On en conclut par n. e converge par hypoth`se). pour e e tout h ∈ L(E. x + R].

donc par l’Exercice 34 est uniform´ment e un · DΦn(x) n∈N convergente sur B(a. r). On sait de plus que quel que soit k ∈ N. r) (L(E. pour tout x ∈ R et pour tout k ∈ [0.Th´or`mes limites. puisque F est complet. F ) est complet. on obtient : x∈[−2.2] k k Comme ϕ(k−p) (λn x) = 0 pour |x| > 2/|λn |. Par suite est localement uniform´ment convergente sur Ω et le Th´or`me 4. puisque pour n∈N n ≥ k.|ϕ(k−p) (λn x)| (n − p)! k k Cp p=0 ≤ k Majorons grossi`rement Cp e |an | |λn |n−k n−p k k Cp p=0 2n−p |an |Mn |ϕ(k−p) (λn x)| ≤ (n − p)! |λn |n−k 2n−p . x → Df(x) = n∈N un DΦn(x) est ´galement continue.6 assure que la s´rie ϕ est diff´rentiable sur e e e e e Ω et que Dϕ = un DΦn . Exercice 37. Comme chaque x → DΦn(x) est continue. La formule qui donne la d´riv´e keme d’un produit de deux fonctions k fois d´rivable est : e e e k (h. cf Exercice 29). ce qui donne ici pour fn . on a encore |λn |n−k ≤ |λn |. Le Th´or`me 4. qui est une s´rie num´rique convergente par hypoth`se. n n! p=0 p (n − p)! sup |ϕ(j) (x)|.|ϕ(k−p) (λn x)|. La e e e e n∈N s´rie e n∈N un · DΦn(x) est ainsi normalement convergente sur B(a. quel que soit x ∈ R. On en conclut e que f est C 1 sur Ω.···.Chapitre 4. et que la convergence de un DΦn est n∈N n∈N localement uniforme. On en d´duit que DΦn(x) L(E.|λk−p |. n − 1]. on a la majoration voulue |fn (x)| ≤ 2−n . on obtient que la s´rie e fn est normalement convergente sur R. Points singuliers et extrema. Si |λn | > 1. On d´duit que la norme du terme g´n´ral de la e e e e s´rie e un · DΦn(x) est major´e par |un | · Mr . |fn (x)| ≤ |λn | (k) de sorte que si |λn | ≥ 1 et |λn | ≥ |an | · Mn · n! · 4n . e e 67 par l’in´galit´ de Cauchy-Schwarz.7 donne alors que la somme f = e e n∈N fn existe et d´finit une fonction C ∞ de R dans R.n−1} (k) |fn (x)| ≤ |an | p=0 k Cp 1 (2/|λn |)n−p . e (k) f (k) (x) = fn (x). (n − p)! 2 (k) par k!2n ≤ (n−1!)2n .g) (k) = p=0 k Cp h(p) g (k−p) . par la Proposition 4.2. on obtient alors la majoration suivante de |fn (x)| par (n − p)! |an |Mn |an |Mn n(n − 1)!2n = n!2n .F ) ≤ ϕ ( x−xn E )|. n p=0 On en d´duit que : e (k) |fn (x)| ≤ |an | n! Ck |x|n−p . e la quantit´ e |λn |n−k |λn |n−k ce qui implique : |an |Mn (k) n!2n . en posant Mn = maxj∈{0. qui ne d´pend que de n. r + R] disons par Mr . en faisant h(x) = an n x et g(x) = ϕ(λn x) : n! (k) fn (x) = an n! k k Cp n(n − 1) · · · (n − p + 1)xn−p λk−p ϕ(k−p) (λn x). (k) Quel que soit k ∈ N. |fn (x)| ≤ 2−n et (k) n∈N 2−n est convergente. Or r−R ≤ x−xn E ≤ e e e r + R et ϕ est born´ sur [r − R.|λn |k−p . Calculons maintenant n∈N (k) (k) fn (0) n∈N (k) fn (0) n≤k f (0) = = + n>k an n! k k Cp n(n − 1) · · · (n − p + 1)0n−p λk−p ϕ(k−p) (λn 0) n p=0 .

Pour tout n ≥ 0. z). et donc e e e convergente (puisque la s´rie e rn /n! converge quel que soit r ∈ R+ ).a. zn ) = z1 · · · zn .6 permet de conclure que f est diff´rentiable sur Br . donc uniform´ment convergente sur Br e +∞ +∞ (Exercice 34). h ∈ C. (n − 1)! |h|=1 (n − 1)! 2. Dfn(z) (h) = 1 D n! Δ(z) [Δ(h)] = 1 1 z n−1 (hz · · · z + · · · + z · · · zh) = (nhz n−1 ) = hz n−1 n! n! (n − 1)! 3. on a fn (z + h) − fn (z) = nz n−1 h + h2 ( n k=2 k Cn z n−k hk−2 ) n! = L(h) + |h|p(h) k En posant L(h) = z n−1 h/(n − 1)! et p(h) = ( n Cn z n−k hk−2 )h2 /(n!|h|). d´finie par Δ(z) = (z. De plus : e n! ∀z ∈ C. Points singuliers et extrema. |z|)n−1 /n!. . on a Dfn z = |z n−1 |/(n − 1)! ≤ rn−1 /(n − 1).Remarquons que C est un espace complet. car de dimension r´elle 2 < ∞.Pour tout n ≥ 1 et z. On en d´duit que la s´rie d´finissant f (z) est absolument convergente. et que pour tout z ∈ C e e e e l’application lin´aire Dfz est la somme d’applications lin´aires e n=0 +∞ Dfn z . on consid`re r > 0 quelconque et on montre que f est e e diff´rentiable sur la boule ferm´e Br de centre 0 et de rayon r. On a par d´finition de la norme sur L(C. e e e e Pour tout z ∈ Br et tout n ≥ 1. Or.Th´or`mes limites. continue e k=2 (car entre espaces de dimension finie). j∈N Exercice 38. Cette application est n lin´aire e e et continue (puisque C est de dimension finie). On en d´duit que la s´rie +∞ de fonctions z → n=0 Dfn z est normalement convergente sur Br . de diff´rentielle L. soit Dfz = (h → z n−1 h/(n−1)!) = n=1 (h → n=0 z n−1 h/(n − 1)!) = (h → f (z)h). [xn ϕ(λn x)](k) est une somme de termes dans lesquels apparait xj ou ϕ(j) (x) avec j = 0.f0 est constante. On sait e 2. e e = n≤k (k) fn (0) = n≤k an n [x ϕ(λn x)](k) (0) n! (∗) comme pour n < k.Pour montrer que f est diff´rentiable sur C.b. n k! k! j=0 k−1 alors qu’une s´rie ` termes dans C absolument convergente est convergente. On a : fn = ( ◦ Δ) ce qui prouve que fn est C ∞ . et de plus |p(h)| ≤ 2n |h|max(|h|. Soit z ∈ C. e 1 L’application Δ est lin´aire et continue. ∀h ∈ C. · · · . 1. · · · . e a on a |z n /n!| = |z|n /n!. donc diff´rentiable et de diff´rentielle nulle. Le Th´or`me 4.68 Chapitre 4.Soit : Cn → C l’application d´finie par : (z1 . les k premiers termes de la somme (∗) sont nuls puisque la constance de ϕ au voisinage de 0 implique la nullit´ de e toutes ses d´riv´es successives en 0. C) : e e Dfn z = L = sup L(h)| = sup |h|=1 |z|n−1 |z n−1 h| = . Soit ensuite Δ : C → Cn . L’application fn est donc diff´rentiable en z. On peut calculer Dfn(z) de duex fa¸ons e e c diff´rentes (au moins !) : e 2. Il ne reste donc dans (∗) que le terme : e e ak k ak k [x ϕ(λk x)](k) (0) = (k!ϕ(0) (0) + Cj k · · · (k − j + 1)xk−j λk−j ϕ(λn x)k−j )(x = 0) = ak + 0. L est lin´aire en h. e ce qui prouve que p(h) tend vers 0 lorsque h tend vers 0.

Cette e e application est lin´aire et continue donc C ∞ et de plus : e Df = Φ ◦ f () Supposons que f est k fois diff´rentiable sur C. R)). que la s´rie de terme g´n´ral e e e e e e fn est uniform´ment convergente. R) les in´galit´s y ≥ b − R > 1 et |x| ≤ |a| + R. b) ∈ U et R > 0 tels que la boule ferm´e B((a. ce qui donne : e e 1 ny − ln n(x+1/n) ny e Ces d´riv´es partielles sont continues sur U . et tout n ≥ 0. n ny Pour prouver 2). Soit Φ : C → L(C.y) L(R2 . On retrouve alors 1-. ` Pour prouver 1).Chapitre 4.6 assure e e e e e directement. b). C) d´finie par Φ(w)(h) = w · h. w ∈ C. par r´currence. d’o` la relation u f (z + w)f (−z) = f (w) valable pour tout z. On a donc e est le terme g´n´ral e e U = {(x. on calcule pour tout n la matrice de (Dfn )(x.1 e e e s’applique. et le Th´or`me 2. Comme on sait que fn converge simplement sur U . De plus. e fn (x. pour prouver la diff´rentiabilit´.6 (ou sa version affaiblie donn´e en TD) dit que pour prouver la e e e e e diff´rentiabilit´ de f . e e 69 Remarque. consid´rons (a. n nb−R . on a donc g(z) = g(0) = f (w).R) = max y . nous avons le e e choix entre les deux m´thodes suivantes : e Premi`re m´thode : le Th´or`me 4. f ◦M ). Comme C est connexe. d’o` e e u 1 ln n(|a| + R + 1) (Dfn )(x. Exercice 38bis. on en d´duit f (z)f (−z) = 1. −Df−z ) = f (z + w)Df−z − f (−z)Dfz+w . L’application propos´e par l’´nonc´ est p◦(f ◦Tw . R) est incluse dans e e U . y) ∈ R2 . et donc e f (z + w) = f (z + w)f (z)f (−z) = f (z)f (w) pour tout z. Comme DTwz = IdC et DMz = −IdC . Comme p est bilin´aire continue e e e e e et comme M est lin´aire continue et Tw est somme d’une application lin´aire continue et d’une application e constante. e 5.y) L(R2 . on a e e 1 ln n|x + 1/n| (Dfn )(x. de sorte que le Th´or`me 4.Fixons w ∈ C. g est constante sur C par le Corollaire 2. y) ∈ B((a. Pour tout z ∈ C. et donc Dgz = (h → f (z + w)f (−z)h − f (−z)f (z + w)h) = (h → 0) = 0. Tw l’application translation z → z + w et M l’application z → −z. On a alors pour tout (x. b).y) dans les bases canoniques de R2 et R.Montrons que f est k fois diff´rentiable sur C. Pour tout (x.R) = max b−R . du fait de la convergence uniforme de la s´rie des diff´rentielles Dfn . On vient de coir que e e f est diff´rentiable et que Df(z) (h) = h · f (z). fn (x. ce qui prouve que fn y est diff´rentiable. Points singuliers et extrema.7. y) = x 1 + y+1 ny n 1 ny+1 x et ny est le terme g´n´ral d’une s´rie convergente si et seulement si y > 1 tandis que e e e d’une s´rie convergente si et seulement si y > 0. y) ∈ R2 tels que y > 1}. a l’aide des d´riv´es partielles.Th´or`mes limites. la s´rie de terme g´n´ral fn (0) est convergente. e e 2) la convergence uniforme locale de la s´rie des diff´rentielles n>0 Dfn (comme s´rie de fonctions e e e U → L(R2 . y) est bien d´fini et de plus. Df est alors aussi k fois diff´rentiable sur C ie que f e e est k + 1 fois diff´rentiable sur C. Dgz = Dp(f (z+w). 4. C’est aussi le cas de f par 3−.f (−z)) ◦ (Dfz+w . quel que soit k. Prenant w = 0. M et Tw sont toutes les deux diff´rentiables. on a donc pour tout z ∈ C. Par ( ). il suffit de montrer : e e 1) la diff´rentiabilit´ de fn sur U pour tout n > 0. notons p l’application produit C × C → C. w ∈ C.

b).9 du cours. Deuxi`me m´thode : le th´or`me 4.. y) = ≤ y ∂y n nb−R ln n(|a|+R+1) 1 et les s´ries e et sont toutes deux convergentes puisque b − R > 1. y) ∈ B((a. e et par ce qui pr´c`de. Points singuliers et extrema. avec Lj : E j → F une application j-lin´aire. On en d´duit que L1 (x − a) ≤ ||L1 ||. R). Si f n’est pas continue en a. pour 0 ≤ j ≤ k. F e a k k On en d´duit que f (x) = Pa (x − a) + o(||x − a||k ). Grˆce ` la formule u a a a ` l’ordre k : f (x) = j! j=0 (3) du th´or`me 2. d´fini e o e e par f (u) = f (u) si u = a et f (a) = L0 (x − a)0 . On en d´duit que n´cessairement L (x − a) = limu→a f (u). j! ∂x 1 .e. e e e ´tant un espace vectoriel norm´ quelconque sur le corps K.. o` pa (u) → 0F . ce qui prouve la nb−R et nb−R convergence normale. i. Or (par le mˆme calcul que pour la premi`re m´thode). y) = y ≤ b−R ∂x n n et ln n|x + 1/n| ∂fn ln n(|a| + R + 1) (x. pour x = a et t > 0. (∗) est f (x) = L0 (x − a)0 + L1 (x − a)1 + o(x − a). b). b) ∈ U et R > 0 tels que la boule e e e ferm´e B((a. n´cessairement L0 (x − a)0 = f (a). ||x − a||k+1 . b). . la formule (∗) dit : f (x) = cte + pa (x). L1 (x − a) = o(||x − a||0 ). Par unicit´ de la diff´rentielle. on consid`re plutˆt son prolongement par continuit´ f en a. j ≤n Exercice 39. R) est incluse dans U . b). i. L1 (x − a) = Df(a) (x − a) est uniquement e e e d´termin´e. e e . on obtient : c tk+1 (Lk+1 − Lk+1 )(x − a)k+1 = tk+1 pa (t(x − a)/||x − a||). On conclut que f (x) − f (a) = L1 (x − a) + o(||x − a||). et donc par H(k). Dans la suite on suppose donc que f (a) = L0 (x − a)0 . Cette limite n’est f (a) que lorsque f est e e continue en a. les s´ries e sont toutes deux convergentes puisque b − R > 1. e En rempla¸ant x − a par t(x − a)/||x − a||. on a : D f(a) (x − a) = e (a)(x 1 − a 1 ) .Soit f : Ω ⊂ Kn → F une application admettant en a ∈ Ω une diff´rentielle ` l’ordre k. e a e et donc continue (dimension finie). Supposons alors qu’existe Lk+1 et Lk+1 toutes les deux (k + 1)-lin´aires telles que (Lk+1 − Lk+1 )(x − a)k+1 = ||x − a||k+1 pa (x − a).70 Chapitre 4. on peut exprimer chaque Dj f(a) (x − a)j comme un polynˆme de degr´ j en les n e e o e ∂j f 1 j j coordonn´es de x − a. ∂xlj 1≤ 1 . on e e a : ||Lk+1 (x − a)k+1 || ≤ ||L||. c’est-`-dire lin´aire.. e e e ou encore que f est diff´rentiable en a.||x − a||k+1 = o(||x − a||k ). R) les in´galit´s e e e 1 1 ∂fn (x. . e e e k+1 Supoosons alors que f (x) = j=0 Lj (x − a)j + o(||x − a||k+1 ). on a pour tout (x. de n≥0 (Dfn )( x. donc uniforme. En effet.8 affirme qu’il suffit pour prouver la diff´rentiabilit´ de f de prouver e e e e e e la convergence uniforme locale des s´ries de d´riv´es partielles n≥0 ∂fn et n≥0 ∂fn (on aura alors e e e ∂x ∂y Ω1 = U et Ω2 = ∅). des s´ries des d´riv´es partielles sur B((a. avec Lj j-lin´aire.||x − a||. . avec Pa un polynˆme de degr´ k ` n ind´termin´es. o` P(k) est l’unicit´ des applications (x − a) → Lj (x − a)j . On sait alors que f est capable de la formule de Taylor e e k 1 j D f(a) (x−a)j +||x−a||k pa (x−a). ce qui prouve la nb−R nb−R convergence normale. pour tout (a. lorsque u → 0Kn . Deux ´critures du type (∗) pour f ne peuvent ainsi diff´rer e e e e que sur les termes Lk+1 (x − a)k+1 + o(||x − a||k+1 ).. Par continuit´ de Lk+1 . e e ln n(|a|+R+1) 1 Or. (x j − a j ).Lorsque k = 0. ee u e d`s que l’´galit´ (∗) a lieu”. les applications (x − a) → Lj (x − a)j sont uniquement d´termin´es. e e k Supposons maintenant que f (x) = j=0 Lj (x − a)j + o(||x − a||k ) (∗).Faisons l’hypoth`se de r´currence H(k) suivante : e e “la propri´t` P(k) est vraie. pour 0 ≤ j ≤ k.Lorsque k = 1. y) lorsque (x. R). Montrons par r´currence que les applications E h → Lj (h)j ∈ F sont uniquement d´termin´es (ce e e e e e e e qui est diff´rent de montrer que les applications Lj elles-mˆme sont uniquement d´termin´es) e . . donc uniforme. e o e a e e dont les coefficients s’expriment en fonction des d´riv´es partielles de f en a. o` cte = L0 (x − a)0 ∈ F et pa (x) → 0 lorsque u 0 0 x → a. . y) ∈ B((a. Or L1 est 1-lin´aire.Th´or`mes limites. avec pa (x − a) → 0 lorsque x → a.

Mais ceux-ci ne seraient o e e ` explicitement donn´s que grˆce ` la matrice de passage de la base canonique de Kk [x] a la base ((x−a)j )(0≤|j|≤k) . ce polynˆme est unique (car la somme de ses monˆmes de degr´ j est une application j. le sup de f est ` d´terminer a e a e Exercice 40. Notons-le Q(x) = o e e j j j=0 αj (x−a)j . ce qui n’est possible. or les d´riv´es partielles de P ` l’ordre m > k sont nulles. x2 + y 2 ≤ 1}. y) = 1 + x + xy. Mais on a aussi. est unique.9). 0) = 1. Soit P (x. une ´criture du type (∗)). En (1.e. y − 1) = ∂x ∂y D2 f(1. S’il existe un polynˆme Pa de degr´ k ` n ind´termin´es tel que f (x) = Pa (x − a)k + o(||x − e o e a e e k o o e e e a|| ). avec k = deg(P ). et Df(1. Les constantes αj sont donn´es par les d´riv´es partielles de P en a. . α1 = 2 ∂x ∂y ∂x ∂y 2 ∂2P α4 = (0. y) ∈ R2 . 1).On pourrait montrer que les monˆmes (x − a)j . α2 = γ2 − γ4 − 2γ5 . e ´ Ecrivons la formule de Taylor pour P en a ` l’ordre k + p. α1 = e γ1 − 2γ3 − γ4 . e a a On va ici d´terminer explicitement les αj . 1)(y − 1)2 . Points singuliers et extrema. α4 = γ4 . C’est-`-dire que P(k + 1) a lieu et donc que a H(k) =⇒ H(k + 1). . . 0) = 0. on obtient ces derni`res en e e e e fonction des premi`res. f admet donc une formule de e e a e e ´ Taylor a tous les ordres.lin´aire calcul´e sur (x − a)j . Le domaine sur lequel on doit ´tudier f ´tant a bord. on obtient Lk+1 (x − a)k+1 = Lk+1 (x − a)k+1 . On vient d’´crire que e e e a e 1 (P (x) − Q(x)) = 0. f (x. Consid´rons la fonction f : R2 → R d´finie par : f (x. 1)(x − 1)2 + 2 ∂x2 ∂x∂y ∂y ee ii. 1)(x − 1) + (1. On a : a k+p P (x) = P (a) + j=1 Dj P(a) (x − a)j + o(||x − a||k+p ). car ce pour tout p ≤ 0.1) (x − 1. e e e a e Exemple. 1)(y − 1). qui sont donn´s par les d´riv´es partielles de P en 0 et les e e e coefficients αj de Q(x). ce polynˆme existe. ce qui termine la r´currence. e k k Cons´quence.Ecrivons cette formule a l’ordre 2 : ` ` on a : ∂f ∂f (1. pour |j| = 0. f est born´e sur D et e e atteint ses bornes. . y − 1)2 = On obtient : ∀(x. En identifiant. e e 71 et en faisant t → 0.Th´or`mes limites. ce qui donnerait l’existence et l’unicit´ des αj . α2 = (0.1) (x − 1. et e e ` e ◦ ¯ l’inf de f sur D est ` d´terminer parmi inf ∂D f et les minima locaux de f sur D. 1) en u e e fonction des αj . donc f est C ∞ (th´or`me 2.Chapitre 4. et e o ses coefficients sont donn´s par les d´riv´es partielles de f jusqu’` l’ordre k. f admet toutes ses e d´riv´es partielles ` tous les ordres. (1. . que si P (x) − Q(x) = 0. En particulier si Dk f(a) existe. α3 = γ3 . 0) = 0. 2! ∂2f ∂2f ∂2f (1. l’´tude se fait en deux temps. k sont les ´l´ments d’une base de l’espace o Kk [x] des polynˆmes de degr´ ≤ k. e Exemple. α3 = (0. d’o` les d´riv´es partielles γj de P en (1. o e En identifiant les coefficients γj de P (x). 1)(x − 1)(y − 1) + 2 (1. i. y) = 1 + sin(1) + (1 + cos(1))(x − 1) + (2 sin(1) + cos(1))(y − 1) + 1 [(− sin(1))(x − 1)2 + 2(3 cos(1) − sin(1))(x − 1)(y − 1) + (4 cos(1) + sin(1))(y − 1)2 ] + o(||(x − 1. y) ∈ R2 . 0) = 1. puisque P est de degr´ k. de plus P (a) + e e a e k k j=1 D P(a) (x−a) est un polynˆme de degr´ ≤ k en les coordonn´es de (x−a). y) = γ0 + γ1 (x − 1) + γ2 (y − 1) + γ3 (x − ∂x∂y 1)2 + γ4 (x − 1)(y − 1) + γ5 (y − 1)2 . qui sont donn´s par les d´riv´es partielles de P en a. y) = x + y 2 sin(xy). alors par la partie “cons´quence” de la premi`re question ci-dessus e e ∂P ∂P ∂2P ∂2P (0. 0) = 0 et : α0 = P (0. on obtient le syst`me : α0 = γ0 − γ1 − γ2 + γ5 + γ4 + γ3 . α5 = γ5 . α5 = (0. jusqu’` l’ordre k. y − 1)||2 ). 0) = 1. ¯ ¯ f ´tant continue sur le compact D = {(x. par la seconde question : P (x. lim x→a ||x − a||k+p polynˆme est de degr´ ≤ k).

Les points en lesquels f restreinte ` S 1 admet des e extrema sont des points en lesquels f ◦ γ admet aussi des extrema (de mˆme nature). Pr´cis´ment : inf D f = min{inf ∂D f. 0) = −2. 0) est nul. avec θ0 tel que cos(θ0 ) = −(2/5)1/3 . f admet un extremum. ◦ ◦ ´ b. F (θ0 ) = 6 sin2 (θ0 ) ≥ 0. y) en lesquels f admet des extrema sont des points singuliers de f . Points singuliers et extrema. et en π/2. et 2 2 en 0. F admet un minimum local et F (2π − θ0 ) < 0. et en 3π/2. tels que ∂f ∂2f ∂f ∂2f Df(x. F admet un minimum local et F (θ0 ) < 0. −1) et un minimum ´gal a −2. on obtient : F (θ) = 0 ssi θ = 0. F (θ) = (f ◦ γ) (θ) = 0. pour toute param´trisation e e γ de S 1 . 1). y) ∈ R2 . y) = (x. . F admet un maximum local et F (π) = 0. et si en γ(θ) ∈ S 1 . y) = ∂x ∂y ∂x2 ∂y 2 ∂2f (x. Donc F (0) = 7 > 0. sin(θ)). 0) = −1. atteint en e ` (1. y) = (x.Th´or`mes limites. ¯ c. i. et en 2π − θ0 .R) . F (π/2) = −2 < 0. enfin F (2π − θ0 ) = 6 sin2 (θ0 ) ≥ 0. π. puisque −2 < f (0. F admet un maximum local et F (3π/2) = 0. Nous sommes dans le cas d´favorable o` l’´tude du e u e ∂x∂y Hessien n’apprend rien sur le comportement de f au voisinage de (0. et en θ0 . soit le seul point (0. ¯ D ´ a. atteint en trois points e ` (0.Etude sur ∂D = S 1 = {(x. et en π. F (π) = −3 < 0. 0) et (0.y) = 0L(R2 . 3π/2. F admet un maximum local et F (π/2) = 0. Sur D les points (x. e e parmi sup∂D f et les maxima loacaux de f sur D.Etude sur D= {(x. (−1. maxlocaux ◦ f }. x2 + y 2 < 1}. F admet un minimum local et F (0) = f (0. y) = 0. a Nous devons ´tudier le comportement de f sur S 1 . Notons simplement que f (0. x2 + y 2 = 1} (voir la figure ci-dessus). y) = 0. θ0. de sorte que si γ est d´rivable.72 Chapitre 4. De plus (x. e En posant γ(θ) = (cos(θ).Conclusion : f admet sur D un maximum ´gal a 0.e. ou encore (x. On a : F (θ) = 2 cos(2θ)( 5 cos3 (θ) + 1) − 15 sin(2θ) cos2 (θ) sin(θ). 0). π/2. 0) < F (θ0 ) = F (2π − θ0 ). y) ∈ R2 . 2π − θ0 . de sorte que le Hessien de f en (0. minlocaux ◦ f } et e e ¯ D ◦ supD f = max{sup∂D f. 0). 0). F (3π/2) = −2 < 0.

a (β) = (a) (ici f est consid´r´e comme e e ∂xj ∂xj ∂xk ∂x +k une application de +m variables !). F = Kp . . . Ceci conduit a la d´finition suivante des diff´rentielles ` e e partielles: D´finition. . a a e ` j On peut concevoir des restrictions de f du type fa .Chapitre 5.Lorsque Ej = K. et f (x1 . En . Inversion locale. . . x2 . par: a 1 ∂f (a) = Dej f(a) = lim (f (a + tej ) − f (a)). e e ∂f Remarques importantes. . En }) et a un point de Ω. t. . Si K = R. par rapport a la seule j eme variable. . Ω ⊂ E = E1 × . p = 2. u j ∂f Pratiquement calculer (a) revient donc ` fixer toutes les variables de f . . an et ` d´river f au point aj . 73 Chapitre 5. . . Kp ) e et D2 f(a) ∈ L(Km . 5. . . . aj−1 . . . . on peut fixer les variables des espaces Ek e e pour k = j. En calculant les d´riv´es partielles e e (α) et (β) (1 ≤ j ≤ . ssi l’application: e a j fa : Ωj ⊂ Ej x → F j → fa (x) = f (a1 . . . F des espaces vectoriels norm´s sur le corps K. x3 . Diff´rentielles partielles. . x. . . . . en notant x = (x1 . . . . 0=t→0 t ∂xj e autrement dit. Ωj e j fonction fa : Ωj → F . m = 2. . . . aj+1 . aj−1 . On note cette diff´rentielle partielle par Dj f(a) ou ∂j f (a). . an ) est diff´rentiable en aj . β) avec α ∈ R 1 2 ∂ fa ∂ fa et β ∈ Rm . .1. aj+1 . notons a = (α. et on obtient donc que les deux diff´rentielles partielles: D1 f(a) ∈ L(K . . . e e e relativement ` une base B = (e1 . . en ). . on retrouve tr`s exactement Dj f(a) (h) = ∂x (a)h. x4 . On dit que f admet une diff´rentielle partielle au point a ∈ Ω relativement ` la variable j. . aj−1 .Fonctions implicites. et o` fa est d´finie par: fa (t) = f (a1 . Inversion locale. . . an ). dans un cadre plus g´n´ral: lorsque f est une application e e d´finie sur un ouvert Ω d’un produit d’espaces vectoriels norm´s Ej . = 3. Soit enfin f : Ω → F. . . (a)) ∈ M ∂x1 ∂x ×p (R) et 2 Jacfa (a) = ( ∂f ∂f (a). E2 = Km .Fonctions implicites. × En un e e ouvert (E ´tant muni de la norme produit : e E = max{ E1 . . e Rappelons que si f : Ω ⊂ Kn → F . . et donc: 1 2 Jacf(a) = (Jacfa (a) Jacfa (a) ) ∈ M( Exemple. . . . aj+1 . . . lorsqu’elle existe. . x5 ) = (x1 x5 sin(x2 + x3 ). . o` Ωj = πj (Ω) est la j eme u est bien un ouvert de j e K). . Kp ) ont respectivement pour matrice jacobienne (dans les bases canoniques): 1 Jacfa (a) = ( ∂f ∂f (a). et ne faire varier que la variable de Ej . Soient E1 . . ∂f (a) est la d´riv´e en aj de la e e ∂xj projection de Ω sur K (les projections πk ´tant ouvertes.Si n = 2 et E1 = K . 1 ≤ k ≤ m ) des applications ∂xj ∂xk ∂f 1 ∂f ∂f 2 ∂f 1 2 partielles fa et fa on trouve imm´diatement a (α) = e (a). (a)) ∈ Mm×p (R) ∂x +1 ∂x +m +m)×p (R). autres que la j eme . e j . xn ) les coordonn´es dans la base B. ´gales a e ∂xj respectivement ` a1 . cos(x4 ) + x3 ). on a d´fini la j eme d´riv´e partielle de f en a.

74

Chapitre 5- Fonctions implicites. Inversion locale.

on a, pour tout h = (h1 , h2 , h3 ) ∈ R3 , D1 f(a) (h) = h1

∂f ∂f ∂f (a) + h2 (a) + h3 (a) = h1 (a5 sin(a2 + a3 ), 0) + ∂x1 ∂x2 ∂x3 ∂f ∂f 2 h2 (a1 a5 cos(a2 + a3 ), 0) + h3 (a1 a5 cos(a2 + a3 ), 1) et pour tout k ∈ R D2 f(a) (k) = k1 (a) + k2 (a) = ∂x4 ∂x5 k1 (0, − sin(a4 )) + k2 (a1 sin(a2 + a3 ), 0).

On peut prouver, pour les diff´rentielles partielles, les mˆmes types d’´nonc´ que pour les d´riv´es partielles. e e e e e e Il suffit d’adapter les preuves au cadre que l’on se donne: chaque espace K devenant ici un espace Ej , de dimension peut-ˆtre infinie. e Le th´or`me 2.10 admet alors l’analogue suivant: e e

Th´or`me 5.1. — Soient E1 , . . . , En des espaces vectoriels norm´s, E = E1 × . . . × En , ´tant muni de e e e e } (par exemple), et soient F un espace vectoriel norm´, Ω un ouvert de E et e la norme max{ E1 , . . . , En f : Ω → F. 1.o- Si f est diff´rentiable en a ∈ Ω, alors f admet toutes ses diff´rentielles partielles en a, D1 f(a) , . . . , Dn f(a) , e e
n

et Df(a) =
j=1

Dj f(a) ◦ πj , o` πj : E → Ej est la j eme projection canonique πj (h1 , . . . , hn ) = hj . u

1.i- Si f est C 1 sur Ω, f admet toutes ses diff´rentielles partielles sur Ω et celles-ci sont continues sur Ω. e 1.ii- R´ciproquement, si f admet toutes ses diff´rentielles partielles sur Ω et si celles-ci sont continues sur e e 1 Ω, alors f est C sur Ω. Donc f est C 1 ssi ses diff´rentielles partielles existent et sont continues. e 1.iii- Si f admet toutes ses diff´rentielles partielles et que celles-ci sont continues en a ∈ Ω, sauf e ´ventuellement une qui n’existe qu’en a, alors f est diff´rentiable en a. e e On a en realit´ le th´or`me g´n´ral suivant: e e e e e 2.i- Si f admet en a une diff´rentielle d’ordre k ≥ 1, alors f admet en a toutes ses diff´rentielles partielles e e d’ordre k: e Djk (. . . (Dj1 f ) . . .)(a) not´e Djk ...j1 f (a), j1 , . . . , jk ∈ {1, . . . , n} en a. On a de plus: ∀ h1 , . . . , hk ∈ E, Dk f(a) (hk ) . . . (h1 ) = Dk f(a) (hk , . . . , h1 ) =
0≤jk ,...,j1 ≤n

Djk ...j1 f (a) hjk . . . hj1 1 k

(8)

2.ii- f est de classe C k sur Ω ssi f admet toutes ses diff´rentielles partielles d’ordre k; Djk ...j1 f (a), e j1 , . . . , jk ∈ {1, . . . , n} sur Ω, et si celles-ci sont continues sur Ω. 2.iii- Si f admet toutes ses diff´rentielles partielles d’ordre k sur Ω, continues en a ∈ Ω, sauf´ventuellement e e 2 une qui n’existe qu’en a ∈ Ω, alors f est k-fois diff´rentiable en a. e

5.2. Famille de contractions d´pendant uniform´ment d’un param`tre. e e e D´finition. Soient E et F des espaces vectoriels norm´s sur le corps K, ΩE un ouvert de E, ΩF un ouvert e e de F , et Φx : ΩF → F , avec x ∈ ΩE , une famille de fonctions telles que:
∀(x, y, z) ∈ ΩE × ΩF × ΩF , Φx (y) − Φx (z)
F

≤C y−z

F,

pour une constante 0 ≤ C < 1 ind´pendante de x, y et z. e i- On dit alors que la famille Φ = (Φx )x∈ΩE est une famille de contractions d´pendant e uniform´ment du param`tre x. e e ii- Une partie S ⊂ ΩF est dite stable par Φ ssi pour tout x ∈ ΩE , Φx (S) ⊂ S. iii- Une application ϕ : ΩE → ΩF est dite invariante par Φ ssi pour tout x ∈ ΩE , Φx [ϕ(x)] = ϕ(x).

Chapitre 5- Fonctions implicites. Inversion locale.

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Remarques. - Unicit´ de la fonction invariante: Comme C ∈ [0; 1[, a toute famille de contractions, on e ` ne peut associer (´ventuellement) qu’une seule application invariante. En effet, si ψ : ΩE → ΩF est une autre e application invariante par la famille Φ, pour tout x ∈ ΩE , on a:
φ(x) − ψ(x) = Φx (φ(x)) − Φx (ψ(x)) ≤ C φ(x) − ψ(x) et C < 1,

ce qui ne se peut que si φ(x) − ψ(x) = 0. e u - Pour tout x ∈ ΩE , Φx est lipschitzienne, donc uniform´ment continue sur ΩF . Bien sˆ r on ne peut rien dire a priori de la continuit´ de ΩE × ΩF (x, y) → Φx (y) ∈ F . e - Si ΩF est convexe et si pour tout x ∈ ΩE , Φx est diff´rentiable, de diff´rentielle telle que e e e e DΦx(ξ) < 1, la famille Φ est une famille de contractions (par le th´or`me de la moyenne).

Exemple. Consid´rons, pour x ∈]0, 1[ la famille de fonctions Φx :]0, +∞[→ R, d´finie par Φx (y) = e e √ 1 + xy (E = F = R, ΩE =]0, 1[ et ΩF =]0, +∞[). Soit x ∈]0, 1[, on a pour tout y ∈]0, +∞[: Φx (y) = x x √ < 1/2 < 1. Le th´or`me de la moyenne assure alors que (Φx )x∈]0,1[ est une famille de e e ≤ 2 2 1 + xy ` contractions d´pendant uniform´ment du param`tre x. A x fix´, si la fonction Φx admet ϕ(x) pour point e e e e √ x + x2 + 4 fixe, celui-ci est donn´ par: Φx (ϕ(x)) = ϕ(x), soit ϕ(x) = 1 + xϕ(x), ce qui donne: ϕ(x) = e . 2 Si l’´quation Φx (ϕ(x)) = ϕ(x) n’avait pas ´t´ facile ` r´soudre, on aurait pu prouver que Φx poss`de e ee a e e e un point fixe de la fa¸on suivante: on d´finit la suite (un )n∈N par la donn´e de u0 ∈]0, +∞[ et la relation c e de r´currence un+1 = Φx (un ). Notons que quel que soit u0 ∈]0, +∞[, quel que soit n ∈ N, un ∈]0, +∞[, ce e qui permet bien de d´finir la suite (un )n∈N . On peut alors montrer que (un )n∈N est une suite de Cauchy: e par le th´or`me de la moyenne, |Φx (un ) − Φx (un−1 )| ≤ 1/2|un − un−1 |, ce qui donne de proche en proche: e e e |un+1 − un | = |Φx (un ) − Φx (un−1 )| ≤ 1/2n |u1 − u0 |. On en d´duit que: 1 1 1 |uq − un | ≤ |uq − uq−1 | + |uq−1 − uq−2 | + . . . + |un+1 − un | ≤ ( q−1 + q−2 + . . . + n )|u1 − u0 |. Soit: 2 2 2 1 1 1 1 1 − 1/2q−n )|u1 − u0 |, et donc |uq − un | ≤ n ( q−n−1 + q−n−2 + . . . + 1)|u1 − u0 | = n ( 2 2 2 2 1 − 1/2
|uq − un | ≤ 1 |u1 − u0 |, 2n−1

quantit´ qui tend vers 0 lorsque n → +∞. Ceci prouve que (un )n∈N est bien une suite de Cauchy, et comme e R est complet, cette suite converge vers un r´el = (x) (la suite (un )n∈N d´pend de x !). Mais par continuit´ e e e e de (x, y) → Φx (y), et comme un+1 = Φx (un ), n´cessairement (x) = lim un+1 = lim Φx (un ) = Φ( lim un ) = Φ( (x)). C’est-`-dire que Φx admet bien un point fixe, quel que soit x ∈]0, 1[. a
n→∞ n→∞ n→∞

Cet exemple fournit en r´alit´ le mod`le de la preuve de l’existence de fonctions invariantes e e e par une famille de contractions (th´or`me 5.2): d`s que l’on peut trouver une partie stable par Φ, on d´finit e e e e une suite (un )n∈N , qui s’av`re ˆtre de Cauchy (parce que C < 1). Si l’espace F est complet, elle converge vers e e ϕ(x), et par continuit´ de (x, y) → Φx (y), ϕ(x) est bien un point fixe de Φx . L’existence d’une partie stable e e sera assur´e par l’existence d’au moins un point fixe (a, b) (i.e. Φa (b) = b) et la continuit´ de (x, y) → Φx (y) en e (a, b).

Th´or`me 5.2. (Th´or`me du point fixe en famille) — Soient E un espace vectoriel norm´, F un e e e e e espace de Banach, ΩE et ΩF des ouverts de E et F respectivement, Φ = (Φx )x∈ΩE une famille de contractions telle que Φx : ΩF → F .
S’il existe (a, b) ∈ ΩE × ΩF tel que Φa (b) = b et si ΩE × ΩF (x, y) → Φx (y) ∈ F est continue en (a, b), ou de fa¸on un peu moins restrictive, si ΩE x → Φx (b) ∈ F est continue en a, alors il existe une partie S ⊂ ΩF c stable par (Φx )x∈ΩE (S ´tant de plus une boule ferm´e de centre b incluse dans ΩF et ΩE une boule ouverte de e e centre a incluse dans ΩE ) et il existe une unique application ϕ : ΩE → S invariante par (Φx )x∈ΩE . Si de plus ΩE × ΩF (x, y) → Φx (y) ∈ F est continue, l’application ϕ est aussi continue. ¯ soit une partie stable par Φ, est que pour tout x ∈ ΩE , pour tout y ∈ B(b, ρ), ¯ ¯ Preuve. Soit ρ > 0 tel que B(b, ρ) ⊂ ΩF . Une condition n´cessaire et suffisante pour que B(b, ρ) e Φx (y) − b ≤ ρ. Or

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Chapitre 5- Fonctions implicites. Inversion locale.

Φx (y) − b ≤ Φx (y) − Φx (b) + Φx (b) − b ≤ C y − b + Φx (b) − b ≤ C.ρ + Φx (b) − b . Mais par continuit´ de x → Φx (b), comme Φa (b) − b = 0, il existe une boule ouverte ΩE telle que pour tout x ∈ ΩE , e ¯ Φx (b) − b ≤ (1 − C)ρ et donc S = B(b, ρ) est une partie stable par (Φx )x∈ΩE . Nous devons maintenant supposer que F est un espace de Banach pour trouver une application ϕ : ΩE → S invariante par (Φx )x∈ΩE . Pour x ∈ ΩE , d´finissons la suite ϕ0 (x) = b, ϕ1 (x) = Φx (ϕ0 (x)), . . . , ϕn+1 (x) = Φx (ϕn (x)), . . . Cette e suite est bien d´finie car S est une partie stable par Φ : pour tout n ∈ N, ϕn (x) ∈ S ⊂ ΩF , puisque e ϕn (x) = Φx (ϕn−1 (x)) et ϕn−1 (x) ∈ S. On a alors, si p > q :

ϕp (x) − ϕq (x) ≤ ϕp (x) − ϕp−1 (x) + . . . + ϕq+1 (x) − ϕq (x) ≤ ϕ1 (x) − ϕ0 (x) (C p−1 + . . . + C q ).

On en d´duit que : e ϕp (x) − ϕq (x) ≤ C q ( 1 − C p−q ) ϕ1 (x) − ϕ0 (x) −→ 0, q→∞ 1−C (∗)

et donc que la suite (ϕn (x))n∈N est une suite de Cauchy, qui converge vers un point not´ ϕ(x) dans F (puisque e F est complet). Mais comme S est un ferm´ de F et ϕn (x) ∈ S pour tout n ∈ N, ϕ(x) ∈ S. Enfin comme e e pour tout x ∈ ΩE , on a Φx (ϕn (x)) = ϕn+1 (x), en faisant n → ∞, par continuit´ de (x, y) → Φx (y), on a bien Φx (ϕ(x)) = ϕ(x). Notons que Φx (b) − b = ϕ1 (x) − ϕ0 (x) ≤ (1 − C)ρ, de sorte que la convergence de (ϕn (x))n∈N est e e uniforme sur ΩE , par (∗) (crit`re de Cauchy uniforme), et par cons´quent si chaque ϕn est continue, la limite ϕ est continue sur ΩE . La continuit´ de chaque ϕn se prouve tr`s ais´ment par r´currence sur n ∈ N, grˆce ` e e e e a a 2 l’hypoth`se de continuit´ de (x, y) → Φx (y). e e

5.3. Le th´or`me de la fonction implicite. e e
Le th´or`me 5.2 permet d’obtenir une unique application invariante ϕ par une famille continue de e e contractions Φ, pourvu qu’un membre de la famille Φa poss`de un point fixe b (l’existence de ϕ est assur´e e e localement autour de a). Par exemple, ´tant donn´e une application f : E × F → G, consid´rons, lorsque e e e F =G: Φx : F y → F → y + f (x, y)

Si Φ v´rifie les hypoth`ses du th´or`me 5.2., il va exister une unique application invariante ϕ : ΩE → S par e e e e Φ, c’est-`-dire que pour tout x ∈ ΩE , Φx (ϕ(x)) = ϕ(x), ou encore: f (x, ϕ(x)) = 0. De plus on a vu que a e e si y ∈ F est tel que Φx (y) = y alors n´cessairement y = ϕ(x) (unicit´ de l’application invariante). On en conclut que localement autour d’un point (a, b) ∈ E × F tel que f (a, b) = 0, l’ensemble des points (x, y) tel que f (x, y) = 0 (on parle d’hypersurface dans E × F ) est l’ensemble (x, ϕ(x)), c’est-`-dire est donn´ par le graphe a e d’une application ϕ, ce qui est une propri´t´ non triviale. ee e Par exemple soit f : R2 → R d´finie par f (x, y) = y 2 − x. L’ensemble {(x, y) ∈ R2 , f (x, y) = 0} est la parabole P d’axe Ox. Mais autour de (0, 0), P n’est certainement pas le graphe d’une application ϕ :]− , [→ R, −1 avec ϕ(x) = y, puisque P ∩ πx ({α}) contient soit deux points, soit est vide, pour α voisin de 0 dans ] − , [

. y) = y 2 − x3 . pour y ∈ E. par le th´or`me de la moyenne. il nous faut encore supposer que f est continue. b) ∈ Ω tel que f (a.Il existe (a. e e u Ne supposons plus F = G. Pour se ramener aux hypoth`ses du th´or`me 4. y) o` f (x.y) ∈ L(F . Grˆce au th´or`me de la moyenne. une boule ferm´e S centr´e en b (et de rayon non nul) dans F . G) est continue en (a. en montrant qu’au voisinage du point (0. pour un certain (a. on peut ´valuer DΦx(y) . Si de plus (x.2. (ind. Autrement dit. ´ Etudions le probl`me de la diff´rentiabilit´ de ϕ.2.y) . c’est-`-dire pour que l’hypersurface f (x. on peut essayer de “choisir” P pour que la famille Φ soit dans les hypoth`ses du th´or`me e e e 4.2 et s’inspirer de l’exemple ci-dessus). y) ∈ R2 . 77 (πx : R2 → R ´tant l’application d´finie par πx (a.Fonctions implicites. y) ∈ ΩE × S. y) → D2 f(x. on obtient: DΦx(y) = IdF + P ◦ D2 f(x. on peut poser P = −[D2 f(a. y) dans un voisinage ΩE × ΩF convexe de (a. pour trouver une condition suffisant au caract`re contractant de a e e e e e e Φx (uniform´ment en x ∈ E). et remarquons que tout ceci est encore valable lorsque Φx (y) = y + P [f (x. donn´e par Φx (y) = y − f (x. l’ensemble e H = {(x. 0) ∈ R2 . u .Ω (x. En conclusion. b). b) = a). Inversion locale. b). au voisinage de x = 0 et de y = 0. y) = 0G ⇐⇒ y = ϕ(x). Montrer que Φx : R → R. utiliser le th´or`me 5.2 assure qu’il existe un voisinage e e ΩE de a dans E. y) = 0G de E × F soit localement un graphe autour d’un de ses a points (a. en notant Φx (y) = y − f (x. e e y P −1 Π x ({α}) P x α’ α Remarquons que dans cet exemple. e u .Chapitre 5. Si P est choisie lin´aire. o` Ω est un ouvert de E × F . Ce rapport n’´tant pas major´ en valeur absolue par une constante C < 1 pour y voisin de 0. Car Φx (ϕ(x)) = ϕ(x) =⇒ P [f (x. f (x. . y) = y − y 2 + x. y) = 0} n’est pas le graphe d’une application du type x → y = ϕ(x). et une application continue e e ϕ : ΩE → S telle que: ∀(x. f (x. G). ce qui donne bien une famille (Φx )x∈ΩE d’applications contractantes. b) = 0F . alors pour (x. o` P : G → F est une application telle que P (z) = 0F =⇒ z = 0G . ne d´finit pas une famille de contractions. y) → Φx (y) le soit. y) → DΦx(y) est continue en (a.b) = IdF − IdF = 0L(F . b) ∈ E × F . e e e pour que (x.f : Ω → G est une application continue. Φx ne peut pas ˆtre une famille de e contractions.F ) . ce qui donne: DΦa(b) = IdF − [D2 f(a. e e e Pour cela on suppose que f : Ω → G est elle-mˆme e Exercice 41.b) ]−1 ◦ D2 f(a. ϕ(x))] = 0F . le th´or`me 5. Or si D2 f(a.b) ]−1 . le rapport (Φx (y) − e e Φx (z))/(y − z) → Φx (y) = 1 − 2y quand z → y. sous les hypoth`ses suivantes: e . y)]. b): e e DΦx(y) ≤ C < 1.b) ∈ Isom(F .D2 f(a.b) est un isomorphisme de F → G. b).

k ≥ 1/2 de ϕ ´tant garanti par le caract`re C k de f . . k = 0.y0 ) est dans Isom(F . G) P → I(P ) = P −1 ∈ Isom(G. et e e e dim(G) = dim(F ). y0 + k) = f (x0 . il suffit de prouver que k / h est born´ lorsque h → 0. si k > 0. y0 = ϕ(x0 ) ∈ S ⊂ F et ϕ(x0 + h) − y0 = k ∈ F . e a e • L’hypoth`se: “Il existe (a. r(h) . et C 1/2 ssi f est diff´rentiable. . d’inverse (lin´aire) continue. y) → Φx (y). Si: e f est une application C k . telle que: ∀(x. y) → Φx (y) garantit la continuit´ de ϕ dans la version C 0 e e du th´or`me. y) → Φx (y). e e e e e . G) (G est alors comme F un espace de Banach). Posons que f est C 0 ssi f est continue. e e F ´tant complet. Isom(F . montre. (x. k) p(x0 . inversible.y0 ) (h) → 0G lorsque h → 0E et par d´finition de ϕ. Or par l’´galit´ e e e e pr´c´dente: k ≤ L(h) + k . grˆce au caract`re C ∞ e e a e k −1 de I : Isom(F .y0 ) ]−1 (D1 f(x0 . G est ´galement complet. Dans ces conditions. k )[D2f(x0 .ϕ(x)).y0 ) (h) + D2 f(x0 . y0 ) suffisamment proche de (a. y0 ) = 0G . e e On obtient alors: k / h ≤ L /(1 − r(h) ). b) de (x. On en d´duit: e k = ϕ(x0 + h) − ϕ(x0 ) = −[D2 f(x0 . d`s que h est suffisamment petit.y0 ) ]−1 [q(h)]. En particulier. 1.” assure que f est au moins e ` continue. y) → Φx (y)). et si F est de dimension finie. G) est un e e ouvert de L(F . b) = 0G ” assure l’existence d’une partie stable e (avec la continuit´ en (a.d’autre part la continuit´ de (x.y0 ) (h)) − max( h . Soit: 0G = D1 f(x0 . G) P → I(P ) = P ∈ Isom(G. comme D2 f(a. k) avec lim p(x0 .y0 ) et r(h) = [D2 f(x0 . ∞. G) est continue en (a.y0 ) (h. y0 + k) − f (x0 .b) ∈ Isom(F . pour (x0 . e .y0 ) . y) = 0G ⇐⇒ y = ϕ(x). k) = q(x0 . .y0 ) (h. G) et I : Isom(F . D2 f(a. • Les hypoth`ses du th´or`me de la fonction implicite impliquent que F et G sont isomorphes e e e (il existe une application lin´aire continue.b) ∈ Isom(F . avec L = [D2 f(x0 . e e e permettant de d´finir la suite ϕn (x) (cf le point pr´c´dent).ϕ(x)) ]−1 ◦ D1 f(x. un voisinage ouvert ΩF de b dans F . . Il existe (a. Dϕ(x) = −[D2 f(x. On vient de montrer le th´or`me e e fondamental suivant: Th´or`me 5. k) = 0G . (Th´or`me de la fonction implicite) — Soient E et G deux espaces vectoriels norm´s e e e e e sur K = R ou C. (x0 + h. b) ∈ Ω tel que f (a.y0 ) ]−1 [q(h)].y0 ) (k) + max( h .y0 ) (h. k = 0. On a alors: e f (x0 + h.y0 ) ]−1 ◦ D1 f(x0 . . b) (ce qui est automatique si k ≥ 1). il en est de mˆme de G. diff´rentiable. Si de plus f est C k . b) de (x. p(x0 . y) ∈ ΩE × ΩF . y) → Φx (y) est continue. b) ∈ Ω tel que f (a. y0 + k) ∈ Ω. et unique application ϕ : ΩE → ΩF de classe k. f (x.78 Chapitre 5. G).y) ∈ L(F . . entre F et G. On en conclut que la diff´rentiabilit´ de f implique bien celle e e de ϕ. D2 f(x0 . ce qui a son tour implique: . 1/2. Soit Ω un ouvert de E × F et f : Ω → G. La continuit´ de ϕ implique que k → 0 e lorsque h → 0. Alors il existe un voisinage ouvert ΩE de a dans E. e • L’hypoth`se:“f est une application C k . y0 ) = Df(x0 . e Soit x0 ∈ ΩE . Inversion locale. G)” est l` pour d´finir l’application (x. k) + (h.d’une part la continuit´ en (a.b) . 1/2. et F un espace de Banach sur K. ∞.3. et donc que (x. h→0 Mais comme k → 0F lorsque h → 0E . 1.y0 ) (h. k )q(h). . l’´galit´: Dϕ( x0 ) = −[D2 f(x0 . et donc l’existence d’une partie stable. Rappelons (il s’agit du Th´or`me 3. Pour montrer que ϕ est diff´rentiable.) En particulier. y) → D2 f(x. • L’hypoth`se: “D2 f(a.Fonctions implicites. De plus. Le caract`re C k . F ) que ϕ aussi C . b).y0 ) ]−1 ◦ D1 f(x0. F ) est une application C ∞ . .3) que si F et G sont deux espaces de Banach. 2 Remarques. b) = 0G . e f (x0 + h.

ϕ(x))]−1 ◦ D1 f(x.y) ∈ L(F . 0). R).4. ∂f ∂f y → x = ψ(y) et ψ (a2 ) = − ( 1 − a2 . a2 ) ∈ S 1 . x). 1 1 ∂x ∂y y y= φ (x) x= φ (y) x x y Mˆme ´tude au voisinage des points de S 1 qui ne sont pas sur l’axe des y. On sait de plus que Dϕ(x) = −[D2 f(x. x) coupe e “transversalement” S 1 . a2 ) de S . f (x. G) est continue en (a. 1 − a2 ). On a: . qui sont: D1 f(a) (h) = e ∂x ∂f (a)k = 2a2 . u Le th´or`me de la fonction implicite assure alors qu’au voisinage de a. La g´om´trique des hypoth`ses du th´or`me de la fonction implicite. b) pour une application f : Ω ⊂ E × F → G au moins C 1 .f est C ∞ sur R2 . y) = 0}. y) = x2 + y 2 − 1. e x → y = φ(x) (resp. S 1 est le graphe. y). e e e e e Supposons que les conditions du th´or`me de la fonction implicite (th´or`me 4.Du fait que f est C ∞ . Par exemple en (a1 . 5. b)” assure enfin que la famille e Φx est une famille de contractions (par le th´or`me de la moyenne). en rempla¸ant f par g.h et D2 f(a) (k) = e ∂y 1 point a = (a1 . a2 )/ ( 1 − a2 . On obtient au voisinage de ces points que S est le graphe d’une application C ∞ . Soit donc a ∈ S 1 qui n’est pas sur l’axe des x. 1 − a2 )/ (a1 . elle admet ses deux diff´rentielles partielles. Donc en un 2a1 .f (a) = 0. y) ∈ Ω ⊂ . y) → D2 f(x. . Soit dans R2 le cercle unit´ S 1 = {(x. 79 • L’hypoth`se: “(x. . y) d’une application C ∞ . On en d´duit que D2 f(a) est un isomorphisme ssi a2 = 0.Fonctions implicites. avec f (x. au voisinage des points de S pour lesquels l’axe des coordonn´es y (resp. x → y = ϕ(x). 2 2 ∂y ∂x 1 Autrement dit. e e Exemple. 0) et (−1. Notons H l’ensemble {(x. S 1 est le graphe d’une application e e ∞ C . avec e e c 1 g(x. y → x = φ(y)). e ∂f (a)h = e f : R × R → R ´tant C ∞ . .y) est bien sˆ r continue. y) → D2 f(x.4) soient r´alis´es en un e e e e e e point (a.k. (x. ∂f ∂f ϕ (a1 ) = − (a1 . Inversion locale. D2 f(a) est un isomorphisme ssi a = (1.ϕ(x)).D2 f(a) ∈ Isom(R. y) = f (y. a2 ). au-dessus de l’axe des coordonn´es x (resp.Chapitre 5.

Notons H l’ensemble Preuve. v) = D1 f(a. Au voisinage ΩE de a est alors d´finie une application ϕ : ΩE → ΩF . E × F . Finalement l’hypoth`se D2 f(a. b) ∈ H.b) = (a.b) ) = {0F }.ϕ(x)) .b) (0E . il n’est donc pas surprenant que localement autour de (a. et donc que localement autour de (a.b) (k) = 0G ⇐⇒ D2 f(a. e e e e e De plus on sait Dϕ(x) = −[D2 f(x.b) )(h)} T(a.b) = (a. b) + {(h. b). On peut donc ´noncer un premier r´sultat : e e e e {(x. vient s’aplatir sur le graphe T(a. h ∈ E}.b) (0E ) + D2 f(a. H soit un graphe au-dessus d’un voisinage de a dans E. il r´sulte de la d´finition de la diff´rentiabilit´ que le graphe de ϕ. en (a. ce qui donne l’existence du plan tangent T(a. b) + ker(Df(a. on peut trouver (0E .b) (h. D1 f(a. et comme Df(a.4.b) (k) = 0G ⇐⇒ k ∈ kerD2 f(a.b) = (a. et donc que e ker(D2 f(a. h ∈ E} T(a.b) ) ∩ {0E } × F = {0E×F }. On en d´duit qu’un vecteur (0E . Mais cela est imm´diat puisque T(a. sur e lequel H vient s’aplatir en (a. y) = 0G } et soit (a. b). .ϕ(x))]−1 ◦D1 f(x. Inversion locale. G) implique que e ker(Df(a. Puisque ϕ est diff´rentiable en a. f (x. (9) Ce qui implique que T(a. b) + {(h. en (a.b) = (a.b) est le translat´ a e e 2 par (a.b) )(h)). dim(T(a. k). y) ∈ Ω ⊂ E × F .b) est une application injective.b) ). b). b) + {(h. Or comme par le th´or`me 4. Alors.1. D’autre part si (h.b) (k) = Df(a. appel´ l’espace tangent ` H en (a. k) ∈ E × F . D1 f(a.b) ∈ Isom(F.b) ]−1 (D1 f(a. D2 f(a. qui arrive dans un voisinage ΩF de b. G) garantit que T(a. Dϕ(a) (h)). v) ∈ ker(Df(a.b) ∈ Isom(F . b) + {(h. k) ∈ E × F . De sorte que l’hypoth`se D2 f(a. b). L’hypoth`se D2 f(a. b). Il reste ` prouver que dim(T(a. b) ou le plan tangent ` H en (a.80 Chapitre 5. f (x.b) ) = dim(E).b) ) tels que (h.b) de b + Dϕ(a) (. v). e On vient ainsi de prouver que : D2 f(a. b) + ker(Df(a.Fonctions implicites.b) ).b) (u) + D2 f(a. G) du th´or`me de la fonction e e e e −1 e e implicite. k) = (0E . Or on a : T(a. y) = 0G }. k) ∈ E × (F \ {0F }) ne peut pas ˆtre dans ker Df(a. b) du graphe de Dϕ(a) : E → F . de mˆme e e r´gularit´ que f (disons C 1 ).b) (u)). b + Dϕ(a) (h − a)). k) ∈ E × F . Supposons que le th´or`me de la fonction implicite soit satisfait pour f au point (a.b) inversible =⇒ E × F = ker(Df(a. − a) : E e e h → b + Dϕ(a) (h − a) ∈ F .b) )(h) + D2 f(a. on en conclut que : e e T(a.b) = {(h.b) (u. — Soit f : Ω ⊂ E × F → G une application au moins C 1 . e e puisque Df(a.b) ) = dim(E). il suffit de poser u = h. H lui-mˆme soit e “en regard” de E.b H. b) ∈ H.b) ) ne contient pas de direction “verticale” au-dessus de E (ie dans {0E } × F ) . h ∈ E} = (a.b) )(h) + D2 f(a. b) de H = f ({0}) en lequel le th´or`me de la fonction implicite c a lieu. Proposition 5.b) ∈ Isom(F. G) implique que D2 f(a. b).b) ∈ Isom(F. Soit : T(a.b) est un plan affine “en regard” de E.b) . En effet.b) (k) = 0G }.b) \ {0G }. k ) + (u.b) (k) = −D1 f(a. −[D2 f(a. e a a Si E est de dimension finie. b).b) ) ⊕ ({0E } × F ). b) + ker(Df(a. H s’aplatit sur l’espace affine T(a. k ) ∈ {0E } × F et (u.b) = (a.b) ]−1 (D1 f(a.b) = (a. Pla¸ons-nous en un point (a. k) = D1 f(a.b) (v)) = 0G . Nous allons maintenant interpr´ter l’hypoth`se : D2 f(a. telle que H ∩ (ΩE × ΩF ) soit le graphe de ϕ. n´cessairement v = −[D2 f(a. (a.

Fonctions implicites.b) ) contient un vecteur non nul de {0E } × F . k) = 0E×F . k) = 0G . Si H ´tait au voisinage de (a. On a donc prouv´ : e dim(E) < ∞.b) ) = Df(a. dim(F ) = dim(G) < ∞ et E × F = ker(Df(a. b) un graphe d’application diff´rentiable au-dessus d’un voisinage de a e dans E (dans le cas de la figure.b) (0E . b) le graphe d’une application au-dessus d’un voisinage de a.b)+ker(Df(a.b) est injective.b) ∈ Isom(F. ou “en regard de” E dans E × F . L’hypoth`se E × F = ker(Df(a.b) (F )) = dim(F ) = dim(G).b) = (a. b) + ker Df(a.b) est “face `”. Inversion locale.b) e est surjective. u Dans cette configuration interdite. ie que D2 f(a.b) ) ⊕ ({0E } × F ) implique que e e e Im(Df(a. G). se trouve dans H soit 2 points. qui implique que E × F = e e ker(Df(a. Montrons e qu’alors D2 f(a.b)) (x.b) ) ⊕ ({0E } × F ).b) ({0E } × F ) = D2 f(a. ce nombre e serait constant et ´gal a 1.b) )) = dim(F ).b) b T(a. ce qui par hypoth`se ne se peut que si (0E . au-dessus d’un point voisin de a dans E.b) n’est pas en regard de E.b) inversible (10) Nous avons illustr´ dans la figure ci-dessus l’hypoth`se D2 f(a. On en d´duit que dim(D2 f(a.b)=(a.b) (F ). 81 F H (a. soit encore que k = 0F ie que D2 f(a. ce qui est par e ` e e u .b) ({0E } × F ). D’autre part le th´or`me du rang donne dim(Im(Df(a. φ(x)) E x a Ω E Voyons si la r´ciproque de (9) est vraie. soit aucun. Nous n’avons pas reepr´sent´ le cas o` H traverse son plan tangent. Supposons e que dim(E) < ∞ et dim(F ) = dim(G) < ∞. a Nous repr´sentons dans la figure ci-dessous la configuration interdite par les hypoth`ses du th´or`me de la e e e e fonction implicite : celle o` ker(Df(a. Supposons que E × F = ker(Df(a.b) ) ⊕ ({0E } × F ) =⇒ D2 f(a.Chapitre 5. T(a. D2 f(a. Or Df(a.b) ) ⊕ ({0E } × F ). ce qui permet de dire que H n’est pas au voisinage de (a. ou encore que T(a.b) (k) = 0G implique que Df(a.b) : F → G est injective.

xn ) ∈ Rn et y = 2 e a e e Or si g : Rn × Rp → R. D2 g(a. . . .e. . (y1 . . . cette d´riv´e directionnelle est donc exactement la d´riv´e directionnelle de f (vue comme e e e e application d´finie sur un ouvert de Rn+p ). . . b) = 0Rp et que D2 f(a. xn+p ) ∈ Ω et ˆtre continues sur Ω. x) de f ´gale a a et ` consid´rer l’autre (i.82 Chapitre 5. . yp ) ∈ Rp . . on obtient de la base canonique de Rn+p ). fp . {x}xF {0 E}xF H (a. . . . . . yp ) = ((x1 . an .1. . y1 . . . .) e e ´ Etude en dimension finie : cas E = Rn . suivant la direction Ej . xn+p ). . o` Ω est un ouvert u (y1 . . de cette application lin´aire est inversible.Fonctions implicites.b) (ej ) est par d´finition Dg(a. . suivant la direction du j 2 a e e ` a e Mais comme l’application g(a. Rp ) = G p (R) en (a. bp ). b) = (a1 . . . mais quitte ` composer f par l’isomorphisme lin´aire Ψ : Rn+p (x1 .b) (ej ). e ∂xj • L’hypoth`se “D2 f(a. xn . par le th´or`me 2.b) Ex{0 F} a x de Rn × Rp satisfasse les hypoth`ses du th´or`me de la fonction implicite en (a.b) ⎟ ⎜ . . . . Supposons que f : Ω → Rp . ep ) de Rp . . Formellement f est une application de deux variables vectorielles x = (x1 . . . exemple le cas pour le graphe de x → y = x1/3 au-dessus de Ox dans R2 ). D2 f(a.y) ∈ Isom(Rp . . e e e 1 e c’est-`-dire que f soit par exemple C . directionnelle de l’application g(a. y1 . y) comme libre. . .10 : e Remarque. .b) = ⎝ ⎠. . . Si l’on se fixe une base (e1 . F = G = Rp . yp ) → a e a a Ψ(x1 . on sait. .b) soit inversible (la continuit´ de a (x. aussi bien voir f comme une fonction de n + p variables sur un ouvert de Rn+p . . . . b). . . . . en notant f1 . D2 g(a. au point (a. xn . . pour 1 ≤ j ≤ p. . b) est assur´e par l’hypoth`se f est C 1 . . n + p} doivent exister quel que soit (x1 . . Autrement dit. . . D2 fp(a.b) du paragraphe 5. . fp les p composantes de f dans notre base. on peut. . que : ⎞ ⎛ D2 f1(a. . dans n’importe e e e quelle base de Rp . . En faisant g = f1 . b).b) T(a.b) consiste ` fixer la premi`re variable (i. . y) → D2 f(x. . . xn ). . . ∂f (x1 .b) e e e e • L’hypoth`se “f est C 1 ” se teste en regardant les d´riv´es partielles de f sur Ω. . disons la base canonique.b) (ej ) = ∂yj . c’est-`-dire quitte ` identifier Rn+p et Rn × Rp . . que f (a. au besoin.b) : Rp → Rp est bijective” signifie que la matrice repr´sentative. . . . b1 .e. . yp )) ∈ Rn × Rp . . . j ∈ {1. c’est-`-dire la d´riv´e 2 eme vecteur ej de notre base. . Inversion locale. avec Ej le (n + j)eme vecteur e ∂f (a. .

j=1. xn+p ) : e ⎞ ∂f1 (a. ∂xn+1 1 (a. Inversion locale. revient ` v´rifier que son d´terminant est non nul. Dfp(a.π1 +D2 f(a. ⎞ ∂f1 (a.4. que lorsque le th´or`me de la fonction implicite a lieu. b). b) sur le plan affine T(a. y) → π1 (x. ⎟ . T(a. .π2 : Rn ×Rp → e e p R .h1 + . ⎜ ∂xn+1 ⎜ . . b) ∂xn+p Dire alors que cette matrice est inversible. b). En notant ∂x1 ∂xn+p ∂fj ∂fj −→ − −→ − (a. e e et D2 f(a.b) ) est inversible.b) dans notre base : e ⎛ ∂f ⎜ ∂y1 ⎜ .. .4).(X1 − a1 ) + . .b) ) ne e ∂fj ∂fj serait pas inversible !).b) : Rn+p → Rp . . . ⎠ ∂fp (a.. c’est-`-dire que : ker(Df(a.b) est le graphe de Dϕ(a) : Rn → Rp . .b) (Rp ) = Rp . Chaque Dfj(a.b) ) sont libres. y) → π2 (x. (a. a e e On a vu (proposition 5.b) )⊥ .p Maintenant. . avec π1 et π2 les projections canoniques de Rn ×Rp sur Rn et Rp : π1 : Rn ×Rp (x. Mat(D2 f(a.b) = (a.b) a pour ´quation : e e ⎧ ⎪ ∂f1 (a. Df(a.b) est alors de dimension n. pour prouver que dim(T(a. p).. (On peut aussi dire. en consid´rant f comme une fonction de n + p variables (x1 . . b). b) .b) . . . ∂y1 ⎛ ∂f 1 (a. . b).b) ) = ⎜ .b) ) = ⎜ . par le th´or`me 5. . . . ou encore que : −→ − les projections de gradfj(a. .b) ) = On en d´duit que le n-plan affine T(a.Fonctions implicites. . + ∂x1 ∂f1 (a.b) .b) ). . b)) ∈ Rn+p .b) est inversible. Or si D2 f(a.b) ) = j=1. . ⎟. b) ∂yp ou encore. b) ⎟ ∂yp ⎟ . ⎟ . forment une base de Rp . ⎜ ⎝ ∂fp . b) + ker(Df(a.b) ) est l’intersection de p hyperplans de Rn+p : ker(Df(a. . c’estgradfj(a.b) ) = n. b) . et par le th´or`me du rang. ⎪ ⎪ ⎪ ∂fp ⎪ ⎩ (a. H = f −1 ({0Rp }) vient e e s’aplatir en (a. . .b) . .(Xn+p − bp ) = 0 ∂xn+p −→ − (gradfj(a. que ker Df(a. .(Xn+p − bp ) = 0 ∂xn+p ∂fp (a. .b) = ( ∂x1 ∂xn+p a `-dire que ker(Df(a. .hn+p . b) .. + (a.) a Remarquons que ker(Df(a. .b) )⊥ . y) = y ∈ Rp . . dim(ker Df(a. .Chapitre 5. b). (a. (a.(X1 − a1 ) + . on a que ker(Dfj(a.1. . ⎟. . On en conclut a fortiori que Df(a. b) .. b). j = 1. dire que Mat(D2 f(a. hn+p ) = e ` (a..b) )) = (n + p) − p = n. ⎠ ∂fp (a. signifie que les p lignes de Mat(D2 f(a. + ⎪ ⎪ ∂x ⎪ 1 ⎨ . p est une forme lin´aire non nulle (sinon Mat(D2 f(a. .b) ) = dim(Rn × Rp ) − dim(Im(Df(a.b) (h1 . ⎜ ⎝ ∂fp .b) ∈ Rn × Rp sur Rp . En effet.b) est surjective.b) ).. . b) ⎟ ∂xn+p ⎟ .. . (12) . (j = 1. Mat(D2 f(a. .b) ) est l’hyperplan (gradfj(a.b) = D1 f(a. .p ker(Dfj(a. b). comme dans la preuve de la proposition 5.b) ). elle est en particulier surjective. . 83 la matrice repr´sentative de D2 f(a. . .b) ) = ker(Df1(a. . y) = x ∈ Rn et π2 : Rn × Rp (x. ´gale a : Dfj(a. . .

Q(0. Si ker(Df(a. H2 = {(x. si k > 0. sauf celle portant sur le caract`re bijectif e e e de D2 f(x. e ` A l’exception peut-ˆtre de ces trois points. 0) de H. La matrice repr´sentative de D2 f(x. b) + ker(Df(a. b) = 0Rp . et unique application ϕ : O 1 → O 2 de classe k. H est donc localement le graphe d’une e .f est une application C k . donn´es par : e H1 = {(x. y. nous pouvons ´noncer la version suivante. Si : . z) ∈ R3 . f1 (x. y. y) ∈ O1 × O2 . y.b) ) = −→ − −→ − (gradfj(a. Ω un e e e e ouvert non vide de Rn × Rp et f = (f1 . De plus. · · · . y..y. y. z) = z + y 2 − 1 = 0R2 }. sont continues en (a. c’est-`-dire aucune direction orthogonale a Rn .ϕ(x)) ]−1 ◦ D1 f(x.b) ) est en regard de Rn dans Rn+p . f2 (x. y. z + y 2 − 1). i ∈ {1. ∂fi .b) sur Rp ne pourraient engendrer un vecteur de Δ. — Soient n et p deux entiers non nuls.. Cherchons les points de H au voisinage desquels H est le graphe d’une application C ∞ . On retrouve que la condition (9) : “D2 f(a. z) ∈ R3 . y. n + p}. Soit f : R3 → R2 l’application d´finie par : e f (x. z) ⎟ ∂z ⎠= ∂f2 (x. z) ∈ R3 . Toutes les hypoth`ses du e e e th´or`me de la fonction implicite sont satisfaites automatiquement ici.Rn × Rp = ker(Df(a.y.z). . k = 0. 1.ϕ(x)). On note H = {(x. y. b).z) est : e ⎛ ∂f1 ⎜ ∂x (x. z) = (x2 + y 2 + z 2 − 1. ou encore que T(a. chaque gradfj(a. Voyons pour cela ce que donne le th´or`me de la fonction implicite appliqu´e ` f dont la premi`re e e e a e variable est y et la seconde (x.b) )⊥ contenait une droite Δ de Rp . En tenant compte de (9) et de (10). p}.84 Chapitre 5.b) ) ne contient aucune direction de Rp . y) = 0Rp ⇐⇒ y = ϕ(x). z) = 0R2 }.Fonctions implicites. y. un voisinage ouvert O 2 de b dans Rp . Or x = 0 donne les points P = (0. Inversion locale. y. 0. ∞. et ainsi les projections de gradfj(a. z). f (x.. R = (0. j ∈ {n + 1. 1). Dϕ(x) = −[D2 f(x. du e th´or`me de la fonction implicite. ∂xj .b) est inversible” implique que ker(Df(a.Les d´riv´es partielles e e . 1. en dimension finie. e e Th´or`me 5. y. · · · . Alors il existe un voisinage ouvert O 1 de a dans Rn . z) ∂z 2x 2z 0 1 qui est inversible d`s que x = 0. par exemple du type y → (x. b) ∈ Ω tel que f (a. f (x.b) = a ` (a. 1/2. et ne donneraient pas une base de Rp . z) ⎝ ∂f 2 (x.5 (fonction implicite-version g´om´trique). 2 Exemple. H est l’intersection des deux surfaces H1 et H2 .b) ) ⊕ ({0Rn } × Rp ).. z) (ie que f est vue comme ´tant d´finie sur R × R2 ).p −→ − a ` Δ.Il existe (a. 0). fp ) : Ω → Rp .b) serait alors orthogonal j=1. · · · . z) ∂x ⎞ ∂f1 (x. en tous les points de H. · · · . telle que : ∀(x. z) = x2 + y 2 + z 2 − 1 = 0R }. −1.

5) de l’hypoth`se “D2 f () est inversible”. z) + {(h.y. qui n’est pas suppl´mentaire de Oxz pour une simple rasion de dimension.Chapitre 5.y.Fonctions implicites. D’apr`s (9) et (10) il s’agit des e e points en lesquels le th´or`me de la fonction implicite ne s’applique pas. Une ´quation int´ressante ` r´soudre est g(x. z(y)).z) ) ∩ Oxz contient un vecteur non nul ou que ker(Df(x. z) n’est pas e e a a e inversible”. y.y. de r´soudre l’´quation g(x.z) ) = (x.z) ) n’est pas un suppl´mentaire de Oxz dans R3 sont P. Th´or`mes d’inversion locale et d’inversion globale. l) = (0.y. 0. 0). e Or si l = 0. e On a retrouv´e ces points sp´ciaux grˆce ` (9) et (10). 5. ker(Df(P ) ) est le e e plan Oxy. qui n’est pas un point de H. l) non nul tel que Df(x. qui pas suppl´mentaire de Oxz. solution de g(x. y) = 0. On en d´duit que l = 0 et xh + zl = 0. e e a e si b ∈ Im(f ). z H2 H1 P y R Q x Γ Retrouvons ce r´sultat a l’aide de la caract´risation g´om´trique fournie par (9) et (10) (r´sum´e dans le e ` e e e e e Th´or`me 5. b) est une solution de y − f (x) = 0. dire que ker(Df(x. Si (a. l) ∈ R3 .e. d´finie sur un voisinage ΩF de b dans F . z) + ker(Df(x. e ker(Df(Q) ) = ker(Df1(Q) ) ∩ ker(Df2(Q) ) = Ox. z) est : a (x. i. R. Soit alors (h.5. n´cessairement h = 0. y) = 0 e e e e e en y.y. donn´s par la condition “D2 f (x. e e e L’espace tangent ` H en (x. sur des voisinages de a et b. k. Inversion locale. Notons qu’en P . y. et de trouver une unique solution du type y = ϕ(x). 85 application C ∞ . Puisque dim(Oxz) = 2. Q. e e Le th´or`me de la fonction implicite permet. c’est exactement e . y) = y − f (x) = 0.z) (h. trouver une unique solution x = ϕ(y).y. ϕ : y → (x(y).z) ) n’est pas un suppl´mentaire de Oxz dans R3 . y. c’est dire e que ker(Df(x.z) ) = 0. sous certaines hypoth`ses. 0. ce qui donne x = 0. le rebroussement de H en Q et R le long de Oy). On en conclut que les seuls points de H en lequel e ker(Df(x. xh + yk + zl = 0 et 2yk + l = 0}. Or cette condition derni`re e condition n’est satisfaite qu’en 0. En ces points la figure ci-dessous montre que H ne peut pas ˆtre localement le graphe d’une application (cf e le croisement en P . alors qu’en Q et R. y.

1]. Cette hypoth`se est essentielle dans le e e th´or`me de l’inversion locale. alors f (x) = 0 pour x dans e un voisinage de a et f est alors strictement monotone (strictement croissante ou d´croissante). (E est alors comme e F un espace de Banach). grˆce au the´or`me d’inversion locale. Inversion locale. f est inversible et de plus (f −1 ) (f (x)) = 1/f (x).y) est inversible. alors e e u−1 ∈ L(F . . On note pour tout f ∈ E.y) = y cos(x) 2xy sin(x) x2 e Donc det(Jac(f )(x. donc localement e autour de a. F ). F un espace e e e e e de Banach sur K (bien sˆ r si F est de dimension finie.y) est continue en (a. 1] → R.f (a) = b ∈ Im(f ) est tel que Df(a) est une application lin´aire inversible de L(E. On ´nonce : e e Th´or`me 5. 2 + f. Soit E = C 1 ([0. Dire que Df(a) est inversible revient ainsi a dire que f (a) = 0. pour un certain voisinage ΩE de a dans E. ∀t ∈ [0. 1]. 1]. x∈[0. || ||E ) et (F. 1]}. et alors u e e ` e e Df(a) (h) = h. f est C ∞ et on a : e Jac(f )(x. en utilisant sans preuve le th´or`me suivant: e e Th´or`me 2: Si E et F sont deux espaces de Banach. D’autre part. – 3. tout point y admet un unique ant´c´dent.86 Chapitre 5. o` Ω est un ouvert de u u E. f (t) = 0. comme le montre l’exemple ci-dessous. a e e qu’existent Ωg0 un voisinage ouvert de g0 dans F et Ωf0 un voisinage ouvert de f0 dans E. 1] et telles que f (0) = 0.tels que f : ΩE → ΩF ´tablisse un C k diff´omorphisme entre ΩE et ΩF .f (a). et f d´termine un C ∞ -diff´omorphisme d’un voisinage de (x. R) l’espace vectoriel des applications 0 Soit F = C ([0. e e f : [0. 4 .x → Df(x) est continue en a (ce qui est automatique si k ≥ 1). Montrer.a. k = 1/2. . F est de Banach). y) sur un voisinage de (y sin(x). e ` e e ||f ||E = sup |f (x)| + sup |f (x)|. – Soit Φ : E → F l’application d´finie par Φ(f ) = f e application C ∞ et calculer DΦ(f ) (h). e e tels que pour tout g ∈ Ωg0 l’´quation diff´rentielle E g : f 2 + f = g admette une unique solution f ∈ Ωf0 . y) = (y sin(x). ∞. Df(x. ou encore que f|ΩE : ΩE → ΩF est e e une bijection d’inverse ϕ : ΩF → ΩE . (Th´or`me de l’inversion locale) — Soient E un espace vectoriel norm´.1] On admettra que (E. et f : Ω → F . a d´riv´e continue sur [0. yx2 ). D`s que y = 0.Fonctions implicites. d´rivables sur [0. DΦ(f ) : E → F est bijective. 1] → R. x = 0 et x cos(x) = sin(x). 1]. Montrer que Φ est une 2 . . 1. et si u ∈ L(E. R) l’espace vectoriel des applications g : [0. l’hypoth`se (x. x∈[0. f : R → R est diff´rentiable en a ssi f est d´rivable. comme les th´or`mes e e e e d’inversion locale et de la fonction implicite sont ´quivalents. 3.1] Exercice (partiel du 29 novembre 2001). F ) est bijective. On note pour tout g ∈ F . Alors il existe un voisinage ouvert ΩF de b dans F . Soit f : R2 → R2 d´finie par f (x.b. || ||F ) sont deux espaces de Banach.1] 0 x∈[0. F ). 3 . 2 e e Exemple. Notons que l’existence de ϕ prouve aussi que b est un point int´rieur de Im(f ). dire que localement autour de b. b) e e du th´or`me de la fonction implicite est ´galement essentielle. y) → D2 f(x. Si : e .6. Importance de l’hypoth`se “x → Df(x) est continue en a”. continues sur [0. – Soit f0 ∈ Ω et g0 = Φ(f0 ) = f02 + f0 ∈ F . On retrouve le th´or`me bien connu d’inversion des fonctions r´elles : si f (a) est non nul et si f est C 1 . – Soit Ω = {f ∈ E. h ∈ E. pour tout f.y) ) = yx(x cos(x) − sin(x)). Dans le cas o` E = F = R. E). Montrer que Ω est un ouvert de E. Rappelons que l’on dit que f est C 1/2 ssi f est diff´rentiable. 1. yx2 ). Remarque.f est une application C k . . un voisinage ouvert ΩE de a dans E. e e e . . Montrer que quel que soit f ∈ Ω. . Montrer que DΦ(f ) ∈ Isom(E. ||g||F = sup |g(x)|.

. Rappelons que l’on dit que f est C 1/2 ssi f est diff´rentiable. k = 1/2. tel que f ´tablisse une bijection de Ω1 sur Ω2 . Preuve. .7. y → g(y) = x. f n’est donc pas injective sur Ω1 . En effet quel que soit le voisinage Ω1 de 0. En d´duire que le graphe de f est localement en 0 le graphe d’une application C 1 . Pour cela tracer les graphes e e de tan(u) et de 2u/(2 − u2 ). 87 Soit f : R → R la fonction d´finie par : f (x) = y = x + x2 sin(1/x). o` Ω est un ouvert de u u E. 1. d´rivable en 0. e Montrer que fk est C 1 si et seulement si k ≥ 3. .x → Df(x) est continue sur Ω (ce qui est automatique si k ≥ 1). e . On en d´duit que Im(f ) est un ouvert de F . Il n’existe aucun voisinage Ω1 . . la d´riv´e de f e e s’annule et change de signe). ´tudier le signe de ϕ(u) = − sin(u) + 2/u2 sin(u) − 2/u cos(u). Les hypoth`ses impliquent par le th´or`me d’inversion locale. F ). e e e Montrer que f2 poss`de une d´riv´e qui s’annule et change de signe infiniment au voisinage de 0 (ind. (E est alors comme F un espace de Banach). F un espace e e e e e de Banach sur K (bien sˆ r si F est de dimension finie. Soient k ∈ N. f : Ω → Im(f ) est une bijection et son inverse est de classe C k . Df(x) est une application lin´aire inversible de L(E.∀x ∈ Ω. (Th´or`me de l’inversion globale) — Soient E un espace vectoriel norm´. avec k → 0 quand k → +∞. Alors Im(f ) est un ouvert de F . Cette fonction e est C ∞ sur R \ {0}. et Df(0) : h → Df(0) (h) = f (0). fk (x) = x + xk sin(1/x) pour x = 0 et fk (0) = 0. ∞.) Th´or`me 5.Chapitre 5. e e e mais x → f (x) n’est pas continue en 0. f est un C k diff´omorphisme et que f (x) est un point int´rieur de Im(f ).Fonctions implicites. 2 e e . il existe yΩ1 aussi proche de 0 que l’on veut tel que f −1 ({yΩ1 }) ∩ Ω1 soit un ensemble de plus de deux points (en xk . par e ce qui pr´c`de. . Si de plus f est injective. Inversion locale. Montrer enfin que 1 − [cos(uk ) − 2/uk sin(uk )] < 0. et f : Ω → F . si x = 0 et f (0) = 0. En d´duire que ϕ s’annule en des points uk = 2kπ − k .f est une application C k . que localement. F est de Banach). en tout point de e e e e e e x ∈ Ω. lorsque u est grand. autrement dit f est un C k diff´omorphisme. k ∈ N et xk → 0. et si de plus f est injective f : Ω → Im(f ) ´tablit un C k diff´omorphisme e e entre Ω et Im(f ). Ω2 de 0 dans R. y y=f(x) yΩ 1 x Ω1 f ({yΩ 1}) −1 Exercice 43. Si : e .h = h est inversible (c’est l’identit´ !).

y) = (x2 − y 2 . ) ) est un ouvert de f (B(0. La dimension finie : des preuves sans th´or`me du point fixe.h est bien inversible. e Preuve sans point fixe du th´or`me de l’inversion locale. Nous allons alors montrer qu’existent Ω1 . Notons que (∗) signifie que l’application r´ciproque de f|B(0. ). En revanche. Df(z) : h → f (z). (y − x) ≥ 1/2 y − x . On en conclut que ∀x. ϕ est un C ∞ e e diff´omorphisme. ). /2) .88 Chapitre 5. e e a ϕ est une injection et de plus det(Jac(ϕ(ρ. 2xy). On suppose qu’en a ∈ Ω. Ω un ouvert non vide de Rn et f : Ω → Rn une application C k .6): nous allons supposer que f est C 1 sur son ouvert de d´finition. e 5. L’hypoth`se “f est injective” est essentielle dans le th´or`me d’inversion globale. par la formule de Taylor avec reste int´gral : e f (y) − f (x) = [0. tels que f|Ω1 : Ω1 → Ω2 soit un C k -diff´omorphisme. En identifiant R2 et C. ) ) = g −1 (B(0. θ) = ϕ(ρ cos(θ). une preuve du th´or`me d’inversion locale. Montrons que x0 ∈ B(0. ≥ y − x − [0. /2) contient la boule B(0. e ¯(0. donc continue.h = 2z. 2π[ (ρ. ) ) (pour la topologie induite par celle de Rn ) ! Montrons alors que l’image par f de B(0. Bien sur f n’est pas injective (f (−1) = f (1)) et donc f n’est pas un diff´omorphisme. (∗) On en d´duit. ) → f (B(0. il s’ensuit que ces deux th´or`mes. f est l’application f : C \ {0} z → z 2 ∈ C \ {0}. de a et b = f (a). comme c’est le cas pour h. Ω2 deux voisinages ouverts resp. ϕ est C ∞ car ses composantes admettent toutes leurs d´riv´es partielles ` tous les ordres en tous les points de ]0. ). Df(a) est une application inversible. ) ) est un ouvert de Rn . Le th´or`me de la fonction implicite se d´duisant ais´ment du th´or`me e e e e e e e e d’inversion locale.Fonctions implicites.1] [Df(x+t(y−x)) − Df(0) ](y − x). En effet. ie que f est injective sur B(0. e Cependant les hypoth`ses que nous prenons ici sont un peu plus fortes que celles du cas g´n´ral (Th´or`me e e e e e e e a 5. en dimension finie. ) ) → B(0. Commen¸ons par remarquer que. dans le cadre tr`s g´n´ral des espaces de Banach.1] Df(x+t(y−x)) − Df(0) ](y − x) ≥ y−x − [0. quel que soit z ∈ C \ {0}. e e e Nous allons maintenant donner. en dimension finie.r) . . ρ sin(θ)) ∈ R2 \ (R− × {0}). Cependant cela ne garantit pas que f (B(0. si f (x) = f (y) : e 0 = (y − x) + [0. +∞[×]0. . Par continuit´ de x → Df(x) . On peut donc supposer que a = f (a) = 0Rn et que Df(a) = IdRn . ) ). ) e est 1/2 lipschitzienne.Soit ϕ :]0. Puisque x → Df(x) est continue sur B(0Rn . 2π[.r) . e Soient alors x. g : f (B(0. puis le th´or`me de la fonction implicite et enfin le th´or`me e e e e e e e e d’inversion locale. on a. Inversion locale.1] Df(x+t(y−x)) − Df(0) . d`s que 0 < r < /8. ) ⊂ Ω et x ≤ implique Df(x) −Df(0) ≤ 1/2.θ) )) = ρ > 0. /2) . et non plus seulement diff´rentiable ` diff´rentielle continue en a. avec k ≥ 1. e Remarque. Leur preuve en est assez notablement simplifi´e. e e Soit n un entier. ). La boule B e ¯ borne inf´rieure en x0 ∈ B(0. f est un e e c e e C k -diff´omorphisme local en a ssi h : x → [Df(a) ]−1 (f (a + x) − f (a)) est un C k -diff´omorphisme local en 0. la fonction continue B(0. ) : B(0. Consid´rons e e e e e l’application f : R2 \ {0} → R2 \ {0} d´nie par f (x. y ∈ B(0. donc par le th´or`me d’inversion globale. /2) x → f (x) − z atteint sa ¯ Soit z ∈ B(0. ne n´cessitent pas le th´or`me du e e e e e point fixe. y ∈ B(0Rn . +∞[×]0. Exemple. La raison en est l’utilisation de la formule de Taylor avec reste int´gral.1] Df(x+t(y−x)) (y − x). il existe > 0 tel que B(0Rn . mais seulement que f (B(0. e e Nous avons d´montr´ le th´or`me du point fixe. sans e e utiliser le th´or`me du point fixe.6. si x0 = /2 le caract`re 1/2-lipschitzien e e de f −1 donne : f (x) = f (x) − f (0) ≥ 1/2 x − 0 = /4 > 2r. f (x) = f (y) =⇒ x = y. /2) ´tant compacte.

Notons Ω2 = B(0. Df(x0 ) est inversible. z) ∈ R3 }. Or f −1 ´tant 1/2 lipschitzienne sur B(0.y → R. r)) est alors un voisinage ouvert de 0 dans Rn . ce qui e prouve que f −1 est diff´rentiable. et comme Ω1 ⊂ B(0.y est un voisinage ouvert de (0. 0) dans Σ qui soit le graphe d’une application ϕi .z → R. Montrer que gradf(a) ⊥ γ (0). −→ − Si ( | ) d´signe le produit scalaire usuel de R3 . e e Exercices du chapitre 5 Exercice 42.Existe-t-il un voisinage de (0. et/ou ϕ2 . y. 0) et γ(I) ⊂ Σ. i. f (x. 89 On en d´duit que : e f (x) − z ≥ f (x) − z > 2r − r > z = f (0) − z ≥ f (x0 ) − z . Montrer que dans un voisinage de a. r). Or celle-ci est Df(x0 ) (f (x0 ) − z). 0) dans R2 . o` Ωx. 3} et pour α ∈ R2 tel que ϕi (α) = (α. z) ∈ R3 }? Si tel est le cas. y. r) (le Th´or`me 3. z) ∈ R3 . 0. Il reste ` prouver que f −1 est diff´rentiable sur B(0.z est un voisinage ouvert de (0. tel que γ(0) = a. Inversion locale. z) = x2 + y 2 − z 3 . pour un i dans {1. r) et k ∈ Rn tel que z + k ∈ B(0. a). o` Πθ est e u e u le plan d’´quation y = tan(θ)x. avec p(h) → 0 quand h → 0. identifi´ avec R × {0} × R = {(x. ϕ2 : Ωx. 0) ∈ R3 }.Fonctions implicites. 0. trouver l’unique vecteur de R3 . f : Ω1 → Ω2 est alors une bijection.Repr´senter dans R3 l’intersection Σ ∩ Πz . identifi´ avec R2 ×{0} = {(x. /2) sa diff´rentielle est nulle en x0 . U (h) = (u|h). On a : f −1 (z + k) − f −1 (z) − [Df(x) ]−1 (k) = h − [Df(x) ]−1 [Df(x) (h) + h p(h)] h .z est un voisinage u e ouvert de (0. f (x + h) = z + k. avec : ϕ1 : Ωx.Rappelons que dans un espace de Hilbert (E. z) = 0}. Repr´senter enfin Σ. not´ gradf(a) tel que : e e −→ − ∀h ∈ R3 .Soit γ : I → R3 . p(h) . La fonction B(0. Ωy. par : e Ta Σ = a + Graphe de Dϕi(α) . . f est injective sur Ω1 . y. ϕ3 : Ωy.2. vSoit a ∈ Σ \ {0}. 0) dans R2 .z → R. en z de diff´rentielle [Df(f −1 (x) ]−1 . pour toute forme lin´aire continue U : E → R. y. e On en d´duit que : e f −1 (z + k) − f −1 (z) − [Df(x) ]−1 (k) ≤ 1/2 k . On d´finit alors l’espace tangent de Σ en a. Soit z ∈ B(0. ce qui est contradictoire. Σ est le graphe d’applications C ∞ du type ϕ1 . Notons que par la Proposition e e 3. r). /2) x0 ∈ B(0. il e existe un unique vecteur u ∈ E tel que : ∀h ∈ E. p(h) . o` Πz est le plan d’´quation z = cte. (Sous-vari´t´s diff´rentielles de R3 ) On consid`re dans R3 la surface Σ donn´e sous la ee e e e forme inplicite : Σ = {(x. Df(a) (h) = (gradf(a) |h). Par cons´quent Df(x0 ) (f (x0 ) − z) = 0 implique f (x0 ) = z. que l’on note Ta Σ. puis Σ ∩ Πθ . ). identifi´ avec {0} × R2 = {(0. puisque Df(x0 ) − Df(0) = 1/2 < 1. f −1 (z +k)−f −1 (z) = h ≤ 1/2 k . ( | )) . et/ou ϕ3 . quelle est la r´gularit´ de ϕi ? e e iii.5 assurera alors que f est un a e e e k e C -diff´omorphisme). un arc d´rivable. 2.Chapitre 5. Ωx. et donc k → 0 =⇒ p(h) → 0. o` I est un intervalle ouvert de R contenant 0. h = f −1 (z + k) − f −1 (z) → 0 par continuit´ de f −1 . 0. u e iv. r). Ω1 = f −1 (B(0. x → (f (x) − z|f (x) − z) ´tant minimale en e Montrons enfin que f (x0 ) = z. avec f (x. 0) e e dans R2 . y. −→ − γ (0) = (0. On note f (x) = z. e e ii. Mais lorsque k → 0.

z (x. πy ). si z0 ≥ 0. e il s’agit d’une branche parabolique dans le plan Πλ . Σ est-elle le graphe d’une application du type ϕ3 (resp. (x. 3}. y. Si Πλ est le plan d’´quation y = λx. En effet si tel ´tait le cas. En revanche V ∩ Σ n’est pas le graphe d’une application du type ϕ2 ou ϕ3 . e Σ Σ Au voisinage de points de Cπx (resp. 0. ce qui e e . ϕ2 ) ? Si non. z) = x2 + y 2 − z 3 . y.Soit z0 ∈ R. 0. Σ ∩ Πλ = {(x. e u 3 i. et qui est du type ϕ1 . le plan tangent de Σ en a. o` f (x. qui n’est pas diff´rentiable en (0. e e e Corrig´s des exercices du chapitre 5 e Exercice 42. dim(πy (Ta Σ)) < 2). z) = 0. Σ Σ Σ Σ D´terminer Cπx et Cπy . z0 ) et de rayon z0 . Montrer que cette d´finition ne d´pend pas du choix de i ∈ {1. y. de deux fa¸ons diff´rentes : grˆce ` gradf(a) . e −→ − c e a a D´terminer l’´quation de Ta Σ. Σ est le graphe de e e (x.Fonctions implicites. 0) dans R3 . puis e e grˆce aux d´riv´es partielles de ϕi . c’est-`-dire l’ensemble des points a de Σ tels a que dim(πx (Ta Σ)) < 2 (resp. 0) dans R2 (et mˆme au-dessus de R2 tout entier).Au-dessus d’un voisinage de (0.On note πx et πy les projections de R3 de noyaux respectifs Rx et Ry : πx : R3 → Ry. expliquer pourquoi le th´or`me des fonctions implicites est mis en d´faut.90 Chapitre 5. 0) dans R2 . 0). la projection de V ∩ Σ sur l’espace des coordonn´es serait un voisinage de (0. z) Σ Σ Soit Cπx (resp. 0. z). z) → (x. a e e vi. Πz0 ∩ Σ = ∅. y. Soit Σ la surface de R3 d´finie par f (x. pour tout voisinage V de (0. z) πy : R3 → Rx. y. Inversion locale. y. ainsi que πx (Cπx ) et πy (Cπy ). z) → (0. il s’agit d’un cercle de 3/2 centre (0. y) → z = (x2 + y 2 )1/3 . en montrant que Ta Σ est le sous-espace e e affine de R3 qui passe par a et qui est dirig´ par les vecteurs du type γ (0). Cπy ). z0 ) ∈ Πz0 ∩ Σ ssi x2 + y 2 = z0 . y. z Σ Πλ y x ii. Cπy ) le “lieu critique” dans Σ de πx (resp. 2.z (x. z = (1 + λ2 )2/3 x2/3 }. si z0 < 0.

Inversion locale. y). z). (a). et f1 = f ◦φ. en notant: ∂xj ∂f (a) la j eme d´riv´e partielle de f en a relativement ` la base B. z) → φ((x.Soit (b1 . On en d´duit que e e e e −→ − (f ◦ γ)(t=0) = D(f ◦ γ)(0) (1R ) = Df(a) [Dγ(0) (1R )] = Df(a) (γ (0)) = (gradf(a) |γ (0)) = 0. avec γ(0) = a et γ(t) ∈ Σ pour tout s ∈ I. De sorte que. y).Soit γ : I → R3 d´rivable en 0 ∈ I. pour tout t ∈ I et I t → (f ◦ γ)(t) ´tant constante. (a)) | h . a e e avec φ l’application lin´aire (et donc C ∞ ) suivante: R2 × R ((x. ∂x1 ∂x2 ∂x3 e iv. b3 ) = B une base orthonorm´e de R3 . z) = f (x. y). v. z z Σ 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 φ 1 (a) 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 La projection sur yOz 111111111111111 000000000000000 111111111111111 d’un voisinage de000000000000000 O dansΣ 111111111111111 000000000000000 n’est pas un voisinage de O dans yOz ! 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 y 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 a y x 3 iii. a1 a2 a3 v. L’unique vecteur gradf(a) tel que pour tout h ∈ R3 . C’est-`-dire que la premi`re variable de f1 est v = (x. z) = (x. y. B ´tant orthonorm´e: e e a e e ∂xj ∂f ∂f ∂f −→ − Df(a) (h) = ( (a).a-Consid´rons: e f1 : R2 × R → ((x. sa d´riv´e est nulle. a2 . a3 ) ∈ Σ \ {0}. 91 n’est jamais le cas ici. On a alors f (γ(t)) = 0. (a). en notant h = e j=1 3 j=1 hj bj : Df(a) (h) = hj Df(a) (bj ) = 3 j=1 hj Dbj f(a) = 3 j=1 hj ∂f (a). f ´tant C ∞ sur R2 . b2 .Soit a = (a1 . y. y) ∈ R2 et la seconde est z. (a)). quel que soitV. f1 est C ∞ e . z) → R f1 ((x. on a alors.Fonctions implicites. z) ∈ R3 . c’est-`-dire que a −→ − gradf(a) ⊥ γ (0). y).Chapitre 5. Df(a) (h) = ∂x1 ∂x2 ∂x3 ∂f ∂f ∂f −→ − −→ − (gradf(a) |h) est donc (dans la base B): gradf(a) = ( (a).

que l’on pourrait reprendre point par point.a3 ) × U a2 = {(x. en tout point a ∈ R2 ×R R3 .f1 est une fonction C ∞ sur R3 . o` u 3 ∂z Ψ : R → L(R. y) ´gal a (a1 . U a2 ´tant un voisinage ouvert de a3 2 dans R. R) d´finie par Ψ(λ) = λIdR . Σ est le graphe de φ1 : Σ ∩ Ω(a1 . e 1 1 a3 a2 a1 v. Si a la fois a2 + a2 − a3 = 0 et a2 = 0. . Ψ est lin´aire.h. Regardons ` quelle condition a est donc inversible ssi 3a2 = 0 (et son inverse est alors R h → 3 3a2 3 ` a ∈ Σ implique a2 = 0. y) ∈ Ω(a1 . telle que. par le th´or`me de la fonction implicite. R) est continue en a. . h → D2 f2(a) (h) = L’´tude du v. Ψ e e ∂f ∞ est par cons´quent C .92 Chapitre 5. d’une application C ∞ . R). y) → R f2 ((x. et ainsi D2 f1 est C ∞ .a. y. a2 ). ce qui donne φ1 . ∂z . on a l’existence.Consid´rons: e f2 : R2 × R → ((x. L’application lin´aire R h → D2 f1(a) (h) ∈ R e ∂z −1 . donc continue. le point en lequel le th´or`me de la fonction implicite est e e e mis en d´faut. z). Notons que (x. R) ssi a2 = a3 . . On pouvait aussi remarquer que (x. y) ∈ U a3 }.et R3 R2 × R b → D2 f1 (b) ∈ L(R. a2 ) dans R2 . et donc que pour tout a ∈ Σ. y.D2 f1(a) ∈ Isom(R. montre que D2 f2(a) : R e e 2a2 . e e 1 3 e e φ2 : Ω(a1 . De plus D2 f1(a) = 3a2 . autour e de a dans Ω(a1 .f1 ((a1 .IdR et donc D2 f1 = Ψ ◦ e . z) au point z = a3 . z).a2 ) × U a3 . φ1 : Ω(a1 . autour de a dans Ω(a1 .h = −(3a3 ). R).a2 ) de (a1 . a3 ) = 0. a2 ). a2 . il existe une application C ∞ .a2 ) × U a3 = {(x. et admet une diff´rentielle partielle D2 f1(a) suivant sa seconde variable. a2 = a3 et a2 = 0}. entre deux espaces vectoriels de dimension finie. (x. d`s que a = 0. D2 f2(a) ∈ Isom(R. z) ∈ U a2 }. 0). y) = f (x. et donc a1 = a2 = a3 = 0. D2 f(a) ∈ Isom(R.h ∈ R). a3 ) dans R2 . telle que. on obtient: a2 + a2 = 0.a3 ) × U a2 .h ∈ R. y) ∈ Ω(a1 . Inversion locale. e par le th´or`me de la fonction implicite. a3 ) ∈ 1 3 Σ. comme a → e (a). (x.b. . Or cellee ci est obtenue en fixant (x.a3 ) → U a2 d´finie sur un voisinage ouvert Ω(a1 . Σ est le graphe de φ2 : Σ ∩ Ω(a1 .a2 ) → U a3 d´finie sur e e un voisinage ouvert Ω(a1 . mais non diff´rentiable en (0. 3 1 2 3 3 1 2 ∂f Autrement dit.a3 ) et y = φ2 (x. D`s que a ∈ {(a1 . y) → (x2 +y 2 ) 3 est continue sur R2 .Fonctions implicites. z) ∈ Σ ssi z = (x2 +y 2 ) 3 . y. pour tout h ∈ R. z). z). z). de e ` e ∂f 2 sorte que: D2 f1(a) (h) = (a). a2 ) et en diff´rentiant la fonction z → f1 ((a1 .a3 ) de (a1 .a2 ) et z = φ1 (x. U a3 ´tant un voisinage ouvert de a2 dans R. y.

Notons e e e αi ∈ R2 tel que φ(αi ) = (αi . On d´finit: Ta Σ = a+Graphe de Dφi(αi ) .c. e 1 3 v. v. e 2 3 z z Ωa 2 a3 Points de Σ en lesquels le théorème de la fonction implicite est mis en défaut pour φ 3 y Ua Ua x y 1 1 x Remarque: Au voisinage de tout point a ∈ Σ \ {0}. 2. a3 ) ∈ e e e Σ. v.c est a = (0. ∂y a et de dimension 2. a). ce qui donne φ3 . z = Dφ1(a1 .a2 ) = −[D2 f1(a) ]−1 ◦ D1 f1(a) .Chapitre 5. D`s que a ∈ {(a1 . ` e Soit maintenant a ∈ Σ \ {0}. 0). z) ∈ Σ ssi x =− + z 3 − y 2 . a2 ) + y (a1 . k) = −[3a2 ]−1 ( (a).h + 2a2. autour de a dans Ω(a2 . mais non diff´rentiable en tout point (a2 . Il s’agit du sous-espace vectoriel de R3 engendr´ par (1. z) ∈ Ω(a2 . a3 ) tel que a2 = a3 . z).k). (a1 . et e e ∂f1 2a1 ∂f1 ∂φ1 donc Dφ1(a1 . 1. Le th´or`me de la fonction implicite donne de plus Dφ1(a1 . a3 ) dans R2 .h + (a). z) →− + z 3 − y 2 est continue sur R2 . et i ∈ {1.k) = −[3a2 ]−1 (2a1 . Ta Σ est un sous-espace affine de R3 passant par e e (0. a2 )). 93 + √ + On pouvait aussi remarquer que (x. Notons que (x. On a donc: (a) = 3 3 ∂x ∂y ∂x −3a2 3 . y) = ∂φ1 ∂φ1 ∂φ1 x (a1 .a3 ) × U a1 = {(x. ce qui donne φ2 . 3}.a. on a l’existence. mis en ´vidence par v. 2. R) ssi a2 = a3 .a3 ) → U a1 d´finie sur un voisinage ouvert Ω(a2 . le Graphe de Dφi (αi ) est {(x. z) ∈ U a1 }. y. car le seul point a ∈ Σ qui appartienne a tous les ensembles “interdits”. Notons que (y.a2 ) (x. montre que D2 f3(a) : R e 2 3 2a1 . y. y. Ces deux vecteurs ´tant ind´pendants. mais non diff´rentiable en tout point (a1 . U a1 ´tant un voisinage ouvert e e de a1 dans R. y. telle que.a3 ) et x = φ3 (y. On pouvait aussi remarquer que (x. a2 . a2 )}. a2 = a3 et a1 = 0}. z) ∈ Σ ssi y =− z 3 − x2 . 3} tel qu’au voisinage de a. et donc que pour tout a ∈ Σ. x) → f3 ((y. Si par exemple i = 1. 2 3 φ3 : Ω(a2 .a. z). a3 ) tel que a2 = a3 .Consid´rons: e f 3 : R2 × R → R ((y. z) ∈ R3 . Σ est le graphe d’une application φi .Fonctions implicites. 0. 0. (y. Inversion locale. par le th´or`me de la fonction implicite. d’une application C ∞ . pour au moins un indice i ∈ {1.h ∈ R. h → D2 f3(a) (h) = L’´tude du v. Cette d´finition d´pend a priori de φi .a3 ) × U a1 . z). z) →− √ z 3 − x2 est continue sur R2 . D2 f3(a) ∈ Isom(R.b. z).a2 ) (h.a3 ) de (a2 . Σ soit le graphe de φi . x) = f (x. a2 )) et e ∂x ∂y ∂x ∂φ1 (a1 . y. que l’on pourrait reprendre point par point. Σ est le graphe de φ3 : Σ ∩ Ω(a2 .

est e e bien une droite: l’axe des x. mais gradf(a) est un sous-espace −→ − −→ ⊥ − vectoriel de dimension 2 de R3 (d`s que gradf(a) = 0).Fonctions implicites. C’est-`-dire que la d´finition de Ta Σ ne d´pend pas de i. On en conclut que Ta Σ = a + gradf(a) .e. 1).. e e e Le plan tangent apparait donc comme le sous-espace affine de R3 contenant toutes les directions limites de s´cantes en a ` des courbes d´rivables de R3 trac´es sur Σ. 0) au graphe de t → t2 . e e e par exemple. 0) au graphe de t → t.). i. a2 ) signifie que le graphe de Φ1 . u2 ) ∈ R2 . v = (u. −3a2 3 Les mˆmes remarques conduisent. e R´ciproquement. qui est d´rivable. Σ est le graphe de φ1 ) et γ (0) = Γ (0) = (μ (t). Dφ1(a1 . telle que μ(0) = (a1 . Dφ1(a1 . pour u = (u1 .a2 ) (μ (0))) ∈ Graphe de Dφ1(a1 . a2 + t. 0) et comprises entre les deux bissectrices. pensez.u2 . Ce qui donne e une autre d´finition intrins`que de Ta Σ.u2 )) ∈ Σ. et si Γ est la courbe t → (μ(t).a2 ) (u)). Nous allons montrer qu’il n’en est rien. alors Γ = γ e (puisque localement en a. (1. Notons γ : R → Σ ⊂ R3 la courbe d´finie par γ(t) = (t. C’est un r´sultat remarquable que cet ensemble e a e e e soit pr´cis´ment un espace affine de dimension 2 (et non un ensemble plus “gros” ou plus compliqu´. φ1 (a1 + t. 0) et (0. par exemple). φ1 (μ(t))).94 Chapitre 5. t.a2 ) est a + {γ (0). a e e En revanche cette d´finition d´pend encore a priori de l’application φ qui param`tre localement e e e autour de a la surface Σ. ` l’ensemble des directions limites des s´cantes en (0. tout vecteur du type γ (0) est orthogonal ` gradf(a) .a2 ) (u)) = v. a2 + t. lorque i = 2 a montrer que le graphe de Dφ2(a) est le sous-espace e ` 2 2a1 3a vectoriel de R3 engendr´ par (1. Inversion locale. Un calcul rapide montre alors que le graphe de Dφ1(a) −2a2 2a2 est celui de Dφ2(a) (et aussi celui de Dφ3(a) . 2a2 ∂φ1 2a1 (a) = . qui n’est pas a e d´rivable. sin(1/t).a2 ) . 3 . alors μ = πz ◦ γ e e est une courbe d´rivable de R2 . (a1 + t. e . a2 ). c’est-`-dire tout un voisinage de a dans Σ. e ) et ∂y −3a2 −3a2 3 3 2a2 ). sin(1/t).a2 ) et γ (0) = (u1 . s’aplatit sur le graphe de DΦ1(a) . γ : I → Σ ⊂ R3 d´rivable telle que e e γ(0) = a }. Alors e que l’ensemble des directions limites de s´cantes en (0.) Ce r´sultat de nature dimensionnelle traduit le fait g´om´trique suivant (cf l’introduction): la diff´rentiabilit´ e e e e e a de Φ1 en (a1 . −→ − −→ ⊥ − a Par la question iv. en donnant une d´finition intrins`que de e e Ta Σ.a2 ) (prenons i = 1.u1 . e d`s que t est suffisamment petit. et donc le graphe de Dφ1(a) est le sous-espace vectoriel de R3 engendr´ par (1. e e .u1 . cette d´finition ne d´pend pas du param´trage de Σ. 0. Cet ensemble est celui des droites passant par (0. si γ est une courbe d´rivable de R3 contenue dans Σ telle que γ(0) = a. et Soit v ∈ Graphe de Dφ1(a1 .. 0. u2 . On a donc prouv´ que a+Graphe de Dφ1(a1 . Dφ1(a1 .u1 .u2 ) ∈ Ω(a1 . au voisinage de a.

D’apr`s Ta Σ = a + gradf(a) : e e Ta Σ = {(x. 95 −→ ⊥ − D´terminons l’equation du plan tangent Ta Σ. (mˆmes remarques pour πy ). si Σ ´tait tout de mˆme le graphe d’une application du type φ3 au voisinage de a. a3 ) ∈ Σ avec a2 = a3 ssi a est dans 2 3 ∂x le lieu des points de Σ au voisinage desquels le th´or`me de la fonction implicite est en ´chec pour l’existence e e e e e de φ3 . par exemple. il existerait V un voisinage de a dans Σ tel que πx (V) serait un voisinage de (a2 . est mis en d´faut d`s e e e e ∂f (a) = 0 ssi Ta Σ contient la direction de l’axe des y ce qui est le lieu des que D2 f2(a) ∈ Isom(R. a lieu d`s que la droite dirig´e e e e e e par l’axe de la troisi`me coordonn´e coupe “transversalement” Σ au voisinage de a.a ∈ Cπx ssi dim(πx (Ta Σ)) = 0 ou 1 ssi a + l’axe des x est inclus dans Ta Σ ssi l’axe des x est inclus dans ∂f −→ ⊥ − −→ − gradf(a) ssi gradf(a) ∈ {0} × R × R ssi (a) = 0 ssi a1 = 0 ssi a = (0. y.Chapitre 5.a 3) y a2 Le th´or`me de la fonction implicite pour une application du type φ2 . ce qui ∂x ∂z ∂y ∂z donne bien sˆr la mˆme ´quation pour a+Graphe de Dφ1(a) (de mˆme avec φ2 et φ3 ). i. e On a aussi vu que le Graphe de Dφ1(a) est engendr´ par (1. qui donne un e e param`trage de Σ au voisinage de a suivant les coordonn´es num´ro i et j de R3 . a3 ) dans {0} × R × R. Ce qui n’est pas le cas. a2 . Soit a un tel point de Σ. e π x(Σ) z π x(ν) a3 (a 2 . Inversion locale.Fonctions implicites. ∂y Σ points critiques Cπy de la projection πy . 0. R). On retiendra que le th´or`me de la fonction implicite. z) ∈ R3 . 1.e. u e e e Σ vi. e e . (x − a1 ) ∂f ∂f ∂f (a) + (y − a2 ) (a) + (z − a3 ) (a)}. ∂x ∂y ∂xz ∂f ∂f ∂f ∂f (a)/ (a)) et (0. (a)/ (a)).

· · · . y (t). z) → Dz F(t. x0 . · · · . x0 . R´duction au cas r´solu du premier ordre.x0 . z les n + 2 variables de F . . on a : √ x1 1 ∂F 1 1 1 (t. · · · . a e t → (y(t).···. Si (t0 . x0 . On essaie alors de se ramener ` une ´quation r´solue en e a e e (n) a e e e e y . x1 . x1 . z 0 ) = 0G . c’est-`-dire une ´quation du type d´crit ci-apr`s. de longueur finie ou pas) et une application n fois d´rivable y : I → E telle que : e e .1. y(t). On note (e) l’´quation : e F (t. y (n) (t)) ∈ I×E n+1 . · · · .Γ(y. on essaie d’appliquer le th´or`me de la fonction implicite a F . x0 ). xn−1 . y (n−1) ) Cette ´quation est appel´e ´quation diff´rentielle d’ordre n en l’inconnue y.Equations diff´rentielles.z0 ) ∈ Isom(E. et si Dz F(t0 . x0 . z) ∈ U × V.z) est continue en (t0 . ferm´. y (t). · · · . xn−1 . On note ( ) l’´quation : e y (n) (t) = ϕ(t. z) ∈ Ω.xn−1 . xn−1 ). · · · .···. · · · . en trouver des solutions. x0 . y (t). · · · . ( ) R´duction au cas r´solu. On consid`re U un ouvert non vide de R × E n et une application ϕ : U → E continue (au moins). x0 . z) = e 1 √ x1 · z · sin( ln(x0 · z)). Ω = {(t. · · · . x0 . y (t). y (n) (t)) = 0G . · · · . y (n) (t)) ∈ U × V pour tout t ∈ I est une solution de (e) et r´ciproquement toute solution y : I → E de (e) telle que le graphe de (y. l’´quation (e) est : e t 1 y (t) · y (t) · sin( · ln(y(t) · y (t))) = 0 t L’´quation diff´rentielle (e) est la plus g´n´rale que l’on puisse consid´rer.x0 . Reprenons l’exemple ci-dessus.y . un e e 0 n−1 voisinage ouvert V de z 0 dans E et une application ϕ : U → V de mˆme r´gularit´ que F telle que : quel e e e que soit (t. Dans ce cas quel que soit (t. · · · . x0 · z > 0. y (n) (t)) = 0G (e) Cette ´quation est appel´e ´quation diff´rentielle d’ordre n en l’inconnue y. xn−1 . y(t). x0 . t ∈ I} (le graphe de I I × E n+1 ) soit contenu dans Ω. x0 . D´finitions g´n´rales. E = R. Le terme ordinaire signifie que la solution y est ` variables r´elles. non r´solue en y (n) . x0 . x0 ) dans R × E n . y(t). ouvert en une borne e ferm´ en l’autre. t = 0. z) ∈ R4 . · · · . e e e e e Soient E et G deux R-espaces vectoriels norm´s complets et soient n ∈ N∗ . y(t). Notons e e ` ´quation r´solue en y e e t. on peut alors appliquer a F le 0 n−1 th´or`me de la fonction implicite : il existe U un voisinage ouvert de (t0 . z) · h = √ ( sin( ln(x0 · z)) + cos( ln(x0 · z))) Dz F (t. · · · . · · · . y (t). e e e e e Pour passer d’une ´quation non r´solue en y (n) (de type (e)) a une e e ` (de type ( )). z 0 ) ∈ Ω est tel que F (t0 . x0 . sauf cas e e e e e particuliers tr`s rares. Si n = 2. x0 . mais on ne sait pas. · · · . e e (n) Exemple. x1 . xn−1 .y(n) ) = {(t. e ´ II. z) = 0G ⇐⇒ z = ϕ(t. F (t. 0 n−1 0 n−1 si F est diff´rentiable partiellement relativement a la variable z. e 6. y (n) ) au-dessus de I est contenu e dans U × V est une solution de ( ). F (t.Equations Diff´rentielles e ´ Chapitre 6. e e e e e Chercher une solution de (e) c’est chercher un intervalle non trivial I de R (ouvert. y .x0 . x0 . z) : h → ∂z t t t z 2 .Equations diff´rentielles.quel que soit t ∈ I.···. y (n) (t)) ∈ Exemple. Ω un ouvert non vide de e R × E n+1 et F : Ω → G une application C k . G) et e ` 0 n−1 ` (t. k ∈ N ∪ {∞}. y(t). x1 · z ≥ 0} et F est l’application d´finie sur Ω par F (t. x0 . Autrement dit une solution y : I → E de ( ) telle que (t. · · · . x0 . x1 . r´solue en y (n) . x0 . x1 .96 ´ Chapitre 6.

On a e 0 1 t 0 0 0 0 0 0 0 0 alors F (t . y(t)) (E) Ici l’inconnue y est une application de variable r´elle ` valeurs dans E n . r´solue en y : e y = f (t. xn−1 )). ou encore que y0 est solution de ( ). c’est-`-dire que y0 est n fois d´rivable et que y0 (t) = ϕ(t. R). y (n−1) ). y0 (t). y0 (t). yn−1 (t). y1 (t). On note (E) l’´quation diff´rentielle suivante en l’inconnue y : e e y (t) = f (t. Posons (t0 . x0 . Si y = (y0 . ie dont les solutions sur un intervalle donn´ sont les mˆmes que celles de ( ). C ∞ . y(t)). Nous noterons S I (E) l’ensemble des I-solutions. le graphe de y au-dessus de I. e L’application f a la mˆme r´gularit´ que ϕ. · · · . . x1 . · · · . z 0 ) = (1. Il existe alors un voisinage ouvert U de (1. t ∈ I} (le graphe de y) soit contenue dans U. Autrement dit les solutions de (e) dont le graphe est contenu dans U × V. z) = 0 et (t. ϕ(t.Γy = {(t. y(t)) (E) Chercher une solution de (E) c’est chercher un intervalle ouvert I de R et une application d´rivable y : I → E e telle que : . o e R´duction au premier ordre. z ) ∈ Isom(R. est contenu dans U. y2 (t). y1 (t). a une ´quation du type (E) (ie du type ( ). · · · . Pour tout intervalle I de R non r´duit a un point. yn−1 (t))) et y1 (t) = y0 (t). et tan(ln(x0 · z)) = − . avec n = 1).´ Chapitre 6. x0 . · · · . · · · . · · · .Equations diff´rentielles.Γy . En conclusion. tels que U × V ⊂ Ω et une application ϕ : U → V. Nous allons voir comment. Soit f : U → E l’application d´finie par f (t. sont les solutions de y (t) = ϕ(t. Int´grer (E) c’est d´terminer S(E). 1) dans R3 . y(t)) ∈ I × E. · · · . · · · . un voisinage ouvert V de 1 dans R. y1 (t). e ` e e n On munit E n de la norme ∞ = max( E. On en e e e e redonne le mod`le pour fixer d´finitivement les notations : e e Soit f : U → E une application au moins continue. x0 . La r´union S(E) des S I (E). z) ∈ U × V ⇐⇒ z = ϕ(t. yn−1 (t))) De (1) on d´duit que : e yn−1 (t) = ϕ(t. y1 . yn−1 (t)) = (y1 (t). E ). x1 . lorsque le th´or`me de la fonction e e e e e implicite permet de r´soudre en y (n) . on a pour tout t ∈ I : (y0 (t). y(t)). . y (t) = f (t. une ´quation du type g´n´ral (e) peut se ramener. x1 ). x0 . · · · . x1 . 1.pour tout t ∈ I. y e est une solution de (E) sur I. xn−1 . x0 . y0 a e (t)). · · · . y(t). y (t)) (bien sˆ r il est en g´n´ral impossible u e e d’exprimer explicitement l’application ϕ. yn−1 ) : I → E n est e a une solution de (E).quel que soit t ∈ I. y (t) = f (t.1. Le th´r`me de la fonction implicite n’en fournissant que l’existence). · · · . Mais r´ciproquement si y est une solution de ( ) sur un intervalle I. y . Dans la suite e ` e on ne consid`rera donc que des ´quations diff´rentielles du premier ordre r´solues en y . x0 . Soit enfin (E) l’´quation diff´rentielle du premier ordre en l’inconnue e e e e e y. telle que : F (t. ϕ(t. avec E un espace vectoriel r´el norm´ et U un ouvert e e de R × E. y0 (t). Avec cette norme E est comme E un espace n complet. D´finition (I -solution). on appelle I-solution de (E) e e ` toute application y : I → E d´rivable telle que : e . x0 . x1 . · · · . yn−1 (t) = y0 (n) (n−1) (j) (n−1) (1) (t). xn−1 ) = (x1 . sur tous les intervalles I non e r´duits ` un point. 1). yj (t) = y0 (t). x0 . — Si l’application f de l’´quation (E) est de classe k (k ≥ 1). a partir de l’´quation diff´rentielle ( ) d’ordre e ` e e ` e e e n r´solue en y (n) . il est de mˆme de toute e e I-solution de (E). e 97 2 Cette application est bijective d`s que x1 = 0. 1. en posant y = (y. e a e e Proposition 6. z ) = 0 et Dz F (t . . on peut se ramener a une ´quation diff´rentielle (E) du premier ordre r´solue en y qui soit e ´quivalente a ( ). · · · . 1. x0 . s’appelle l’ensemble des solutions de (E).

montrons que P poss`de un majorant dans e e S(E). ϕ ψ ⇐⇒ Γϕ ⊂ Γψ . l’´quation (E) devient : y (t) = 2 y(t).Equations diff´rentielles.Alg`bre. rappelons le lemme de Zorn. pour deux solutions ϕ et ψ de u (E). avec k ≥ 1 et comme y est par hypoth`se d´rivable au moins une fois (en tant que solution de (E)) e e e l’application t → f (t. Si ϕ ∈ P. d’une part I = ` d’une application Φ : I → E. Le lemme de Zorn e peut ainsi ˆtre consid´r´ lui-mˆme comme un axiome de la th´orie des ensembles. Soit e e e donc P un sous-ensemble de S(E) non vide et totalement ordonn´. on pourra par exemple se reporter a Cours de Math´matiques Sp´ciales. ou encore ϕ est une restriction de ψ. alors il existe μ ∈ A tel que ∀p ∈ P. ϕ(t)) = f (t.2 dit que l’on peut prolonger toute solution de E en une solution maximale.98 ´ Chapitre 6. p μ (μ est un majorant de P). Gostiaux.2.β : R → R t → −(t − α)2 si α ≥ t 0 si β ≥ t ≥ α si t ≥ β (t − β)2 (†) L’axiome du choix est un axiome de la th´orie des ensembles. U = R × R et f (t. e e e e ` On dit qu’un ensemble ordonn´ (A. Th´or`me 6. ie que y est au moins C 1 . Autrement dit si P ⊂ A est non vide et tel que ∀p. il existe ϕ ∈ P tel que t ∈ Iϕ et ϕ est par d´finition de Φ la restriction e de Φ ` Iϕ . Soit y une I-solution de (E). e Lemme de Zorn. Comme f e est C k . e Preuve. On en conclut que Φ ∈ S(E).2. Tout ensemble non vide. avec A = ∅. e ee Preuve du Th´or`me 6. y soit C j . ie que l’une n’est pas n´cessairement la restriction de l’autre. il suffit de prouver que S(E) est inductif. l’application t → f (t. 2 e mais pas que ce prolongement est unique. q ∈ P. On munit l’ensemble S(E) de la relation d’ordre suivante : ∀ϕ. Pour une preuve de e e e e e cette ´quivalence.2. Or cette application est y . +∞}. Cet axiome est ´quivalent au lemme de Zorn. ϕ∈P ϕ∈P Remarque. L’axiome c e du choix assure quant a lui que “tout produit d’ensembles non vides est non vide” ou de fa¸on ´quivalente ` c e que “pour tout ensemble non vide E il existe au moins une application f : P(E) → E telle que pour tout A ⊂ E. inductif admet (au moins) un ´l´ment maximal. ie y est C p+1 . comme par exemple l’axiome de l’infini e qui assure qu’il existe un ensemble infini. e p q ou q p (P totalement ordonn´e). Si t ∈ I. e ` e e e B. comme k > p. e e e e Avant de d´montrer ce th´or`me. Autrement dit. ψ ∈ S(E). — Toute solution de (E) peut ˆtre prolong´e en une solution maximale. Puf. β v´rifiant α < β et α. On dit qu’une solution μ de (E) est une solution maximale de (E) si et seulement si μ est e un ´l´ment maximal pour l’ordre . on ait f (A) ∈ A”. et donc y est C p . Comme les graphes des ´l´ments de P e ee Iϕ est un intervalle. 1. qui est par cons´quent au moins e C 0 . S(E) est bien inductif. Comme Φ a est un majorant de P. Φ (t) = ϕ (t) = f (t. d’autre part Γϕ ⊂ U est le graphe sont deux a deux comparables. notons Iϕ son intervalle de d´finition et Γϕ son graphe. Le Th´or`me 6. Comme ϕ ∈ S(E). o` Γϕ et Γψ sont les graphes dans U respectivement de ϕ et ψ. Autrement dit μ est une solution de (E) qui ne peut pas ˆtre prolong´e ee e e strictement par une autre solution de (E). 2 6. dans S(E). Solutions maximales. e l’application : yα. Soit p < k et supposons que quel que soit j inf´rieur ou ´gal a p. D’apr`s le lemme de Zorn. z) = 2 |z|. Bien sˆ r la relation d’ordre n’est pas une relation d’ordre total. on dit que ϕ ψ si et seulement si ψ est une fonction qui prolonge ϕ. Il est clair que quels que soient α. ) est inductif si et seulement si toute partie non vide P de A e totalement ordonn´e admet un majorant dans A. Φ(t)). qui est ´quivalent a l’axiome du choix (†). ou de fa¸on ´quivalente que l’on peut construire N. mais partiel : deux solutions de (E) ne u sont pas toujours comparables. β ∈ R ∪ {−∞. e e . Dans e e ` ce cas. y(t)) est C p . y(t)) est au moins d´rivable. e D´finition. ordonn´. Par exemple si E = R. La preuve se fait par r´currence sur la classe de y.

z) au vecteur (1. et telle qu’au point (t. et donc du lemme de Zorn. Champs de vecteurs. on se donne un vecteur w(P ) de E. z)).z)) Ex{0 R} (t. on dit que l’on dispose sur U du champ de vecteurs U P → w(P ) ∈ E. c’est chercher une application d´rivable e y : I → E (en fait de mˆme classe que f par la Proposition 6. U z+ f(t. e e Par exemple. la solution maximale yα. y(t)). si E = Rn . on ne peut pas se passer des parties totalement e ordonn´es de l’ensemble des graphes des solutions de (E). car la r´union en question n’a aucune raison d’ˆtre le graphe d’une e e application. Ce prolongement n’est donc pas unique. dans la preuve du th´or`me pr´c´dent. un vecteur w = f (t. une I-solution de (E) est une courbe e y : I → Rn d´rivable dont le graphe est dans U. e e ie que cette d´riv´e est la valeur de f au point (t. e e e Se donner l’´quation diff´rentielle (E). l’interpr´tation g´om´trique de (E) est la suivante : on se donne en chaque point (t. z) de E. z) de U le vecteur (1. et en chaque point e e (t. C’est la raison pour laquelle. y(t))). Chercher une solution de (E). Mais quels que soient −1 ≥ α et β ≥ 1.β prolonge la ] − 1. z) de U. 1[-solution t → 0. U un ouvert de Rn+1 et si f : U → R. f (t. e 99 est une R-solution de (E). e 6. Afin qu’une r´union de graphe soit un graphe. z)) et on cherche toutes les courbes d´rivables dont les graphes sont dans U. f (t.0) t Si en chaque point P d’un ouvert U d’un espace vectoriel E. f (t. y(t)). y(t)) (qui est le point de Γy au-dessus de t). dont le graphe Γy soit inclus dans U (ce qui e implique – mais n’´quivaut pas ! – que I ⊂ π1 (U ) et y(I) ⊂ π2 (U). Interpr´tation g´om´trique. et tangentes e en chaque point (t.Equations diff´rentielles. et donc une solution maximale de (E).z) z (1. Les courbes int´grales de ce champ sont e . il ne suffit pas de consid´rer la r´union e e e e e e des graphes des solutions de (E) qui contiennent le graphe d’une solution donn´e y pour montrer que la solution e y se prolonge en une solution maximale. c’est se donner un ouvert non vide U de R × E. o` π1 est la projection de R × E sur R. et π2 e u est la projection de R × E sur E) et telle que la courbe I t → y(t) ∈ E ait en t pour d´riv´e y (t) = f (t.1). ie que cette tangente passe par (t. y(t)) et est dirig´e par le vecteur e e e e (1.´ Chapitre 6. la tangente au graphe de y ait pour coefficient directeur y (t) = f (t.z) (t.3. y (t)) = (1. y(t)).f(t.

Bien sˆ r lorsque f est localement lipschitzienne (ie que quel que soit (t0 . f (t. de d´riv´e en t. e e e e e avec f (t. z) = w(z). R´soudre (C) c’est ainsi chercher les courbes d´rivables de U qui en chacun de leur point sont e ` e e tangentes au vecteur correspondant du champ. ie que f ne d´pend pas de la variable t. il u e existe un voisinage ouvert U 0 ⊂ U de (t0 . y(t)). Mais comme y est I-solution e e e t0 t e e e de (E). z) → (1. e par d´finition les solutions maximales de l’´quation diff´rentielle : e e e p (t) = w(p(t)) (C) C’est-`-dire que r´soudre (C) c’est chercher les courbes d´rivables p : I → U. e 2 6. Les assertions (i) et e e e ` (ii) sont ´quivalentes : e (i) . Ayant la mˆme d´riv´e sur l’intervalle I et passant toutes deux par y0 en t0 . e e e e Avec les notations de l’´quation (E). z). telles a e e u qu’en le point p(t). R´ciproquement l’application v : I e t → y0 + t0 f (τ.100 ´ Chapitre 6. z) − f (t. z0 ) ∈ U ⊂ R × E. ` e Le th´or`me suivant sera utile pour faire apparaitre les solutions de (E) comme des points fixe d’une e e application. t0 ∈ I et y0 ∈ E tels que (t0 . y0 ). Th´or`me de Cauchy-Lipschitz : existence et unicit´ locale pour le probl`me de Cauchy. revient a chercher les courbes int´grales du champ e e e ` e w : R × E ⊇ U (t. et I un intervalle de R non r´duit a un point. y0 )). y0 ) ∈ U. puisque ces courbes sont du type I t → (t. v (t) = f (t. y0 ). e Consi´rons l’´quation diff´rentielle (E).y est une I-solution de (E) passant par y0 en t0 (une solution au probl`me de Cauchy en (t0 . y(τ )) dτ . On voit alors que r´soudre l’´quation diff´rentielle (E). Notons enfin que r´ciproquement. f (t. z0 ) dans R × E. x) ∈ U 0 . puisque qu’une I-solution est n´cessairement e e a e e la restriction a I d’une solution maximale dont l’intervalle de d´finition contient I. Le probl`me de Cauchy. Disons rapidement que l’on peut faire une th´orie de l’int´gration pour de telles e e e applications. et on cherche toutes les I-solutions y : I → E de (E) telles que y(t0 ) = y0 . — Soit (t0 . Notons que trouver toutes les I-solutions de (E) revient par le Th´or`me 6. (t. Il fait intervenir la notion d’int´grale pour les applications continues a valeurs dans un espace e ` vectoriel norm´ complet. . z)). y(t) = y0 + t0 f (τ. du champ de vecteur de U d´fini par e e (t. y(t)). les applications v et y co¨ ıncident sur I. la valeur de la d´riv´e p (t) – ou le vecteur vitesse a l’instant t de la trajectoire p(I) – soit e e ` ´gal a w(p(t)). o` I t → y(t) u est solution de (E) : les courbes solutions du champ w sont les graphes des solutions de (E). On dit dans ce e cas que l’´quation diff´rentielle (E) est autonome. o` I est un intevalle de R.y : I → E est continue. z)) ∈ R × E. y(τ )) est au moins continue (comme f ) et le Th´or`me de Leibniz assure que e e t f (τ.5. Γy ⊂ U et quel que soit t ∈ I. e e 6. Autrement dit on cherche toutes les courbes (d´finies sur I). y(t)). e e τ → f (τ. l’´quation diff´rentielle (C) est une ´quation diff´rentielle du type (E). qui passent par (t0 . y(t)) = y (t). y est bien une e e e e solution du probl`me de Cauchy pour (E) en (t0 . tel qu’existe une constante C0 > 0 v´rifiant : ∀(t. il existe un voisinage e ouvert U 0 ⊂ U de (t0 . on dira que l’application f : U → E est localement lipschitzienne e en sa seconde variable sur U si et seulement si quel que soit (t0 . avec p ∈ N. et de d´riv´e. on a v (t) = f (t.2 ` d´terminer toutes les solutions maximales de (E). Le probl`me de Cauchy est le suivant : on se donne un intervalle e e e e I de R. y(τ )) dτ est d´rivable sur I d`s que f est continue. en t. f (t. z0 ) ∈ U ⊂ R × E. pour plus de simplicit´.Equations diff´rentielles.3. y(τ )) dτ est d´rivable.4. mais uniquement de la variable z. Si donc y = v. Preuve. mais on peut aussi consid´rer que E = Rp . y0 ) ∈ U et I ⊂ π1 (U). v (t) = f (t. e t (ii) . l’application I v:I t → y0 + Si y est une I-solution de (E) passant par y0 en t0 . z0 ) dans R × E. e e Th´or`me 6. Γy ⊂ U et y ´tant au moins d´rivable. z) → (1. x) ≤ C0 · z − x . tel qu’existe une constante K0 > 0 v´rifiant : .

v(τ )) dτ | ≤ |t − t0 | · M ≤ α · M . soit invoquer le Th´or`me de e e e soit le v´rifier directement (le rapport e |z| Cauchy-Lipschitz : si f ´tait lipschitzienne en la variable z. Nous verrons plus loin que la seule continuit´ c e e de f garantit cependant l’existence de solutions locales (Th´or`me de Cauchy-Arzel`).En particulier si f est diff´rentiable partiellement par rapport a sa deuxi`me variable (ie z). (t. z) − f (t. remarquons que dans l’exemple qui suit le Th´or`me 6. x2 .y est une I0 -solution de (E). e e . z) → Dz f(t. . quel que soit (t0 . telle que : . z) → f (t.β) . l’espace m´trique MJ des applications continues sur J et ` e a valeurs dans la partie compl`te B(y0 . Th´or`me 6. Remarque. si f est continue e e e e sur U et localement lipschitzienne en sa seconde variable sur U. e ¯ Consid´rons alors : e ΦJ : MJ → C 0 (J. x) ∈ U 0 . par le Th´or`me de la moyenne f est localement lipschitzienne en sa seconde e e e variable sur U. t0 + α] × B 0 f (t. xn si z = (x1 . z) − f (t. y0 ) dans R × E et une constante C0 > 0 tels que quels que soient (t.En particulier.z) est continue sur U (on applique alors le Th´or`me qui dit qu’une fonction continue sur un e e compact – une boule ferm´e par exemple si dim(E) < ∞ – est born´e). v(τ )) dτ On a ΦJ (v)(t) − y0 = t0 f (τ. On peut 2 |z| n’est pas born´ au voisinage de 0).Equations diff´rentielles. puisque lorsque α < 0 < β. e a a ie que ΦJ est ` valeurs dans MJ .β) de E. L’application I t → f (t. f est en particulier localement lipschitzienne en sa seconde variable. . E) t v t → ΦJ (v) = y0 + t0 t f (τ. (s.Un cas important pour lequel le point pr´c´dent a lieu est celui-ci : E est de dimension finie et e e ` (t.´ Chapitre 6. ΦJ (v) est ` valeurs dans B(y0 . x) ≤ C0 · z − x . Il s’agit de y|J . xn )) assure que la diff´rentielle partielle de f relativement a la seconde variable z de f existe et est continue.β) . v(τ )) dτ ≤ | t0 f (τ. . Mais si α est ¯ suffisamment petit pour que α · M ≤ β. v) = supτ ∈J v(τ ) − u(τ ) . ce qui implique ensuite que f est localement ` lipschitzienne en sa seconde variable sur U. Nous posons I = [t0 − α.4.y(t0 ) = y0 . x) − f (t. β > 0 suffisamment petits pour que [t0 − α. y0 ) ≤ C0 · x − y0 + m ≤ C0 · β + m = M Maintenant.z) est born´e sur U. y0 ) + f (t.β) ⊂ U 0 . z − x) . Soit alors α. quel que soit le sous-intervalle J de I. il n’existerait qu’une seule R-solution de (E) qui e vaudrait 0 en 0. on peut pas se passer de l’hypoth`se “f est localement lipschitzienne en sa seconde variable sur U”. en e la rempla¸ant par l’hypoth`se moins forte “f est continue sur U”. .pour tout intervalle J ⊂ I0 contenant t0 . z). x) ≤ f (t. il existe U 0 ⊂ U e un voisinage ouvert de (t0 . e e e e l’application (t.β valent 0 en 0. l’existence et la continuit´ sur U des d´riv´es partielles de e e e e f relativement aux variables de E (ie x1 . · · · . t0 + α] × B(y0 . x2 . il existe un intervalle ouvert I0 contenant t0 et une fonction y : I0 → E. On dispose du th´or`me suivant. lorsque E est de dimension finie. e ¯(y . z) = 2 |z| n’est pas localement lipschitzienne en sa seconde variable z en 0. donc born´e. f (s. Cet exemple montre que pour obtenir l’existence et l’unicit´ localement de solutions au probl`me de e e Cauchy. on en d´duit que pour tout v ∈ MJ . on a : disons par m > 0. e e a Preuve.2. les R-solutions yα. Si (t. z). munit de la distance dJ (u. e 101 ∀(t. est complet. dit de Cauchy-Lipschitz. z) → Dz f(t. et si e ` e (t. (Cauchy-Lipschitz) — Avec les notations de l’´quation diff´rentielle (E). ¯ f (t. x) ∈ U 0 . il n’existe qu’une seule J-solution de (E) passant par y0 en t0 . Comme f est par hypoth`se localement lipschitzienne en sa seconde variable sur U. Avant de prouver ce th´or`me. Or dans cet exemple tel n’est pas le cas. y0 ) ∈ U. d’existence et d’unicit´ locale des solutions e e e de (E). x) ∈ [t0 − α. x) ≤ K0 · (s − t.). z − x) R×E = K0 · max(|(s − t|. · · · . . y0 ) est continue sur le compact I. t0 + α].

v). car dans ce cas (t. u(τ )) dτ ≤ | t0 f (τ.Equations diff´rentielles. yJ est une J-solution de (E) qui vaut y0 en t0 . t1 ∈ J tel que : t0 < t1 < c et φ(t1 ) − y0 = β. y0 ).102 ´ Chapitre 6. Si on montre que φ est ` valeurs dans B(y0 . v(τ )) − f (τ. par unicit´ du point fixe de ΦJ . t0 + α] → B(y .β) ) : φ(t1 ) − y0 = φ(t1 ) − φ(t0 ) ≤ M (t1 − t0 ) < M · α ≤ β.t 0 + α]x B(y 0 . y0 ). v ∈ MJ . β) β _ α .3. Comme y|J est une J-solution de (E) passant par y0 en t0 . Raisonnons par l’absurde : s’il existe c ∈ J tel que φ(c) − y0 > β. consid´rons φ une J-solution e ¯ a e de (E) passant par y0 en t0 . β dans la preuve qui pr´c`de par la figure ci-dessus. u(τ )) dτ | ≤ t0 C0 · v(τ ) − u(τ ) dτ ≤ C0 · α · dJ (u. Pour montrer qu’il n’existe qu’une seule J-solution yJ de (E) passant par y0 en t0 .M > C0 .β) . e Montrons alors que ΦJ est contractante. dJ (ΦJ (v) − ΦJ (u)) ≤ C0 · α · dJ (u. ce qui est contradictoire. pour e e e e tout t ∈ [t0 . par continuit´ de φ. v). on dit que le produit [t0 − α. pour tout ¯ t ∈ [t0 . e e e il s’ensuit que la seule J-solution de (E) est la restriction de y ` J. par ce qui pr´c`de. ΦJ est contractante et poss`de ainsi un unique point fixe e e e yJ ∈ MJ . centr´ en (t0 . supposons par exemple que t0 < c. t0 + α] × B(y0 . α <1 E α t0 Nous r´sumons les diff´rentes hypoth`ses faites sur α. pour tout t ∈ J : t t ΦJ (v)(t) − ΦJ (u)(t) = t0 t f (τ. que celle-ci ne peut ˆtre que yJ . φ(t) − y0 < β. Posons y = yI . v(τ )) − f (τ. On en d´duit que : e Si α est suffisamment petit pour que C0 · α < 1. On en d´duit par le th´or`me de la moyenne (puisque φ (t) = f (t. t1 [. 2 a U0 y0 β B(y 0 . t1 ]. on aura φ = yJ . φ(t)) ∈ I × B(y0 . L’existence d’un tel cylindre garantit l’existence d’une e e e ¯ solution y : [t0 − α. 0 . Pour tout u. Par le Th´or`me 6. Soit alors. φ(t)) ≤ M . e e e e e ¯ Lorsque toutes ces hypoth`ses sont satisfaites.β) de (E) dont le graphe passe par (t0 .β ) [t 0 − α .β) est un cylindre e de s´curit´ lipschitzien pour f .

e e a Montrons pour terminer (iii). y(t) = y(t)} est un ouvert de I ∩ I. et y = y.5. De plus d’apr`s le Th´or`me 6. y0 ) ∈ U ´tant donn´ au pr´alable).4 de Cauchy-Lipschitz. y0 ). — Soit l’´quation diff´rentielle (E). b+α]× B(b. +∞} est une extr´mit´ de Iy . Les graphes des solutions maximales de (E) sont inclus dans c U. car le Th´or`me de Cauchy-Lipschitz garantit l’unicit´ locale des solutions de (E) passant par e e e (t0 . on dispose du th´or`me suivant. car (b.β) ⊂ U. Voir par exemple : Equations Diff´rentielles de fonctions de variable r´elle ou complexe.6. On en d´duit que {t ∈ I ∩ I. On en conclut que {t ∈ I ∩ I. e e ¯ Si y0 est une valeur d’adh´rence de yI en b alors (b. Clairement (b. par le point (ii) que nous venons de d´montrer. y0 ) ∈ U. Comme (t0 . y0 ) ∈ U. e e e / e e e e Montrons que (b. il existe un intervalle ouvert I0 contenant t0 et une fonction y : I0 → E. ie e y|I∩I = y|I∩I . Nous donnons l’´nonc´ de th´or`me sans en donner la preuve. Comme cette solution maximale a un graphe qui a en commun (t0 . Soient y : I → E et y : I → E deux solutions maximales de (E) telles qu’existent (t0 . e cet ensemble est aussi ferm´ dans I ∩ I. e (iii) .Equations diff´rentielles. y0 ) ∈ U. les deux solutions y et y doivent n´cessairement co¨ e ıncider sur un intervalle qui est un voisinage de t0 . y(t) = y(t)} = I ∩ I. mais comme y et y sont deux solutions maximales de (E).β) et α·M ≤ β. y0 ) ∈ U e e e e e e e il existe une solution de (E) passant par y0 en t0 et d’apr`s le Th´or`me 6. puisque (b.-M. f est C0 -lipschitzienne sur U 0 . La difficult´ de la preuve est la suivante : mˆme si par le Th´or`me de CauchyLipschitz on peut trouver une solution locale ϕ passant par (b. Les assertions suivantes ont lieu : (i) .y(t0 ) = y0 . α et β tels que [b − α. une telle solution se prolonge en une solution maximale. . Th´or`me de Cauchy-Arzel` : existence locale pour le probl`me de Cauchy. Le Th´or`me de Cauchy-Lipschitz garantit l’existence d’une solution locale en (t0 . Le Th´or`me 6. par d´finition des solutions de (E). ie e e ¯ ¯ e que [b−α. b+α]× B(b. y0 ). Maintenant. Ellipses. qui garantit. y = ϕ. Solutions maximales et feuilletage de U . e e Arnaudi`s. puisque (b. qui fait e e e e e intervenir le Th´or`me d’Ascoli. J. y0 ) ∈ Γy . sous l’hypoth`se que f e e e est continue. y0 ) ∈ fr(U ) = U \ U .7. on ne pourra pas dire que cette solution e permet de prolonger y par raccordement des graphes Γy et Γϕ . Montrons (i). telle que : . o` f est continue sur U et lipschitzienne en sa seconde e e e e u variable. Mais y est n´cessairement e la restriction d’une solution maximale ϕ. born´e par M sur [b−α. Commen¸ons par prouver (ii). e Preuve. cela ne se peut et ainsi I = I. b + α] × B(b.2. On en d´duit que la r´union des graphes des solutions maximales de (E) est U . si E est de e e a e e dimension finie et si f est continue sur U. y0 ) ∈ U. y0 ) ∈ U v´rifiant y(t0 ) = y(t0 ) = y0 (t0 ∈ I ∩ I). telle que y(t0 ) = y0 . e e Montrons alors que deux tels graphes distincts sont disjoints.6. qui est connexe. Notons y0 = y(t0 ). e 6. e (ii) . ie qu’existe y : I → E e e e une solution de (E) d´finie sur l’intervalle ouvert I contenant t0 . e e Th´or`me 6. que l’´quation diff´rentielle (E) poss`de au moins une solution d´finie sur un intervalle ouvert e e e e contenant t0 et passant par y0 en t0 ((t0 . b ∈ R une extr´mit´ (diosons une e e ¯ ¯ extr´mit´ droite) de I et y0 une valeur d’adh´rence de y en b. Par le Th´or`me e e e 6.Les graphes des solutions maximales forment une partition de U (on dit qu’ils feuill`tent U). y0 ). y0 ) ∈ U . y0 ) avec le graphe de y. y0 ) ∈ Γy et Γy ⊂ U . ´ Preuve. si on avait I = I. (Cauchy-Arzel`) — Avec les notations de l’´quation diff´rentielle (E). . comme y et y co¨ ıncident sur l’intervalle I ∩ I. si (t0 . et donc t0 qui est un point int´rieur e e a ` l’ensemble de d´finition de ϕ (qui est I) est aussi est point int´rieur ` I. Bien sˆ r cette solution n’est e e e u pas dans ce cas n´cessairement unique.4 de Cauchy-Lipschitz permet de montrer le th´or`me suivant : e e e e Th´or`me 6. on en d´duirait que e le graphe Γy ∩ Γy serait le graphe d’une solution de (E) strictement plus grande que les deux solutions y et y.´ Chapitre 6. Soit y : I → E une solutions maximale de (E).β) soit un cylindre de s´curit´ lipschtzien pour f . On proc`de alors ainsi : ¯ Soit. Soit y : I → E une solutions maximale de (E) et t0 ∈ I. e e a e Lorsque E est de dimension finie. quel que soit (t0 .Les intervalles de d´finition des solutions maximales sont ouverts. soit b = {−∞. e 103 6.4 de Cauchy-Lipschitz. Mais comme y et y sont continues.Si y est une solution maximale de (E) telle que Iy = R.y est une I0 -solution de (E).

e Le th´or`me 6. xn−1 . On pose y1 = y(b1 ).β1 ) ⊂ [b − α. y (t0 ) = y1 . on a une contradiction. 2 e U0 y(I) b1 b Ε α1 α 6. b1 +α1 ] → B(b1 . β1 = β/2. On a bien sˆ r α1 · M ≤ β1 et C0 · α1 < 1. y1 ). Mais comme b1 + α1 > b. · · · . Les intervalles de d´finition des solutions maximales sont ouverts et les graphes des solutions maximales forment e une partition de U. b + α] × B(b.8. y (n−1) (t0 ) = yn−1 . centr´ en (b1 . ϕ est dans une solution maximale de (E) qui est n´cessairement y. Or par le point (ii) de cette preuve. Retour sur l’´quation ( ).Equations diff´rentielles. — Avec les notations de l’´quation ( ). ce qui est possible puisque y0 est valeur d’adh´rence de y en b. De e u ¯ ¯ ¯ e plus [b1 − α1 . 2 . b[ tel que y(b1 ) − y0 ≤ β1 . Posons alors α1 = α/2.7. yn−1 ) ∈ U il e existe une unique solution maximale y : I → E de ( ) telle que : y(t0 ) = y0 .6 s’applique a l’´quation ( ). compte tenu de la r´duction de ( ) a (E). · · · .β) ⊂ U. b1 + α1 ] × B(b1 . supposons ϕ : U → E continue et lipschitzienne en e e e le n-uple form´ par ses n variables vectorielles x0 . ce qui assure l’existence d’une solution locale e e e ¯ ϕ : [b1 −α1 . On peut ´noncer : e e ` e e ` e Th´or`me 6.β1 ) de (E) passant par y1 = y(b1 ) en b1 . · · · .104 ´ Chapitre 6. y1 . b1 + α1 ] × B(b1 . et soit b1 ∈ [b − α1 . y0 . z. On en d´duit que [b1 − α1 .β1 ) est un cylindre de s´curit´ lipschtzien pour f . e C0 · α < 1. Alors pour tout point (t0 .

· · · . yn ) ∈ Ω. e e e e e 5. y0 ) de e R × Ω. en utilisant le th´or`me 6. e e e a Corrig´ des exercices du chapitre 6 e 1.On suppose que g est C 1 sur un ouvert born´ O contenant l’adh´rence de l’ouvert Ω et que g ne s’annule ´ventuellement sur O qu’en 0. et d’apr`s le th´or`me de Cauchy-Lipschitz. t0 ∈ I. De plus Il n’existe qu’une seule a e e J-solution de (E) passant par y0 en t0 . e e (ind. 2. quel que soit (t0 . y) = g(y). Par le th´or`me 6. On pose g(y1 . y0 ) ∈ R × Ω. la trajectoire de y est e e n´cessairement de longueur infinie. e e Montrer. par le th´or`me de la moyenne.Equations diff´rentielles.6 et remarquer que les trajectoires des solutions maximales de (E) sont les projet´s e e e sur {0} × Ω des graphes des solutions maximales de (E)). sous l’hypoth`se qu’existe un r´el ν ∈]0. 1[ et une constante C tels que : e e ∀(y1 . (On peut toujours se placer dans ces hypoth`ses d`s que g ` . Montrer que I + (t1 − t0 ) t → y(t + (t0 − t1 )) ∈ Ω est la solution maximale de (E) telle que y(t1 ) = y0 .yn ) et on ∂y1 ∂yn suppose que g v´rifie les hypoth`ses de la question 5. g : Ω → Rn e e une application C 1 et f : R×Ω → R l’application d´finie par f (t. e 105 Exercices du chapitre 6 Exercice 43. que n´cessairement a = −∞.6. ∂P ∂P 6. pour J ⊂ I0 .Montrer que les trajectoires des solutions maximales de (E) donnent une partition de Ω (ind. Montrer. b[→ Ω une solution maximale de (E) telle que 0 soit une valeur d’adh´rence de la trajectoire e de y en −∞. 4. e e Soit y :] − ∞. (In´galit´ de Lojasiewiecz) — Soit Ω un ouvert de Rn contenant l’origine. c’est la restriction de μ ` J.On suppose que y :]a.Illustrer l’´tude qui pr´c`de ` l’aide de P (y1 . On consid`re l’´quation diff´rentielle e e e e (dite autonome ou encore le champ de vecteurs sur Ω) : y (t) = f (t. Conclure.···. y0 ) ∈ R × Ω et y : I → Ω la solution maximale de (E) telle que y(t0 ) = y0 . il existe un intervalle ouvert e e e I0 contenant t0 et une I0 -solution de (E). yn ) (∗) Montrer que si la trajectoire de y poss`de une autre valeur d’adh´rence que 0 en −∞. μ .Soit P : Ω → R une application C 2 .´ventuellement e e e a e un z´ro isol´ en 0). y2 ) = y1 + y2 . Utiliser le Th´or`me 6. e e D´duire de la question 4 que si 0 est une valeur d’adh´rence d’une trajectoire d’une solution maximale de e e (E) en une des bornes de son intervalle de d´finition n´cessairement g(0) = 0. Faire un dessin dans R × Ω. y(t)) = g(y(t)) (E) 1. que la longueur de la trajectoire de y entre y(t0 ) et y(α) (α. 2 2 7.L’application f ´tant C 1 . Raisonner par l’absurde et utiliser le th´or`me des accroissements finis pour une composante bien choisie e e de y). Le but de cette question est de montrer que 0 est la seule valeur d’adh´rence possible pour la e trajectoire de y. · · · . α < t0 ) est born´e ` par : t0 α (P ◦ y) (t)/ g(y(t)) dt ≤ (1 − ν)(P 1−ν (y(t0 )) − P 1−ν (y(α))).···.Montrer que le probl`me de Cauchy pour (E) admet une solution unique en chaque point (t0 .´ Chapitre 6. a l’aide de (∗). f est localement lipschitzienne en sa seconde e e e variable. |P (y1 . 3. yn ) = ( . yn )|ν ≤ C · g(y1 . · · · . · · · .Soient (t0 . b[→ Ω est une solution maximales de (E) ayant 0 pour valeur d’adh´rence en la e borne a de I.2. ) = gradP(y1 . μ : I0 → Ω telle que μ(t0 ) = y0 .

e chaque repr´sentant d’une classe d’´quivalence de R se proj`te sur Ω et les trajectoires obtenues forment une e e e partition de Ω. Comme y est maximale. il en est de mˆme de z. α < t0 . Le feuilletage de e e R × Ω par les graphes des solutions maximales de (E) a donc l’allure suivante. L’hypoth`se g(0) = 0 est donc absurde.Une trajectoire dans Ω d’une solution maximale y de (E) est la projection sur Ω × {0} du graphe de y suivant la direction R × {0}. puisqu’elle ne s’annule pas). c’est-`-dire dans une trajectoire de solution maximale.106 ´ Chapitre 6. y0 ) et (t1 . t tels que y(t) = z(t )). deux points (t0 . n´cessairement puisque 0 n’est pas dans la e e e e fronti`re du domaine R × Ω. Ce translat´ ´tant l’unique solution maximale zt1 de (E) passant par y0 en t1 . qui ne s’annule pas sur Ω.Par le th´or`me 6. y est la seule I-solution de (E) passant par y0 en t0 . et donc il existe δ > 0 tel que pour tout y ∈ Ω. ` graphe de y y0 y0 Ω t0 t1 t graphe de z trajectoire de y = projeté du graphe de y = projeté du graphe de z 3. y(t)). si 0 est valeur d’adh´rence en a de y. et aucune autre projection de graphe de solution maximale ne rencontre la trajectoire de y. D’autre part z (t) = y (t + (t0 − t1 )) = g(y(t + (t0 − t1 ))) = g(z(t)). a est une valeur infinie. e Le graphe de z est par cons´quent le translat´ du graphe de y par le vecteur (t1 − t0 ).Si y poss`de 0 et ω comme valeurs d’adh´rence en −∞ et si ω = 0. d’apr`s le th´or`me 6. g1 (y) ≥ δ > 0 (on peut e supposer que g1 est par exemple positive. y(t)) ∈ I × Ω. les graphes des e e e solutions maximales de (E) forment une partition de R × Ω. 6. Soit alors t0 ∈ I et α ∈ I. Or y1 (t0 ) − y1 (α) → y1 (t0 ) quand α → −∞ et α . e se prolonge en une solution maximale y : I → Ω. Supposons que g(0) = 0. Donc z est l’unique solution de (E) passant par y0 en t1 . D’autre part. y0 ) se proj`tent sur le mˆme point y0 de Ω ssi (t1 . Il existe alors une composante de g.Equations diff´rentielles. a = −∞. Par unicit´ locale de la solution de (E) en chaque point e (t.6. En effet la trajectoire de y est {y(t). e e 2. Tous les graphes des e e e solutions maximales du type zt1 se proj`tent donc sur la trajectoire de y. On a y1 (t0 ) − y1 (α) = t0 t0 e δ(t0 − α) → ∞ quand α → −∞. t ∈ I} et le graphe de y est {(t. Alors d’apr`s les e ¯ hypoth`ses g ne s’annule pas sur le compact Ω. e a 5. t ∈ I}. il existe α1 > β1 > α2 > β2 > · · · e e α y1 (u) du = g1 (y(u)) du ≥ δ(t0 − α).Soit y une solution maximale de (E) ayant 0 pour valeur d’adh´rence en la borne gauche de son e intervalle.L’application z : I + (t1 − t0 ) → Ω d´finie par z(t) = y(t + (t0 − t1 )) v´rifie : z(t1 ) = y(t0 ) = y0 . Comme a est ` gauche du domaine I. On vient de voir que cette borne est alors −∞. 4. disons g1 pour fixer les e ¯ id´es. a En conclusion si l’on d´finit la relation d´quivalence suivante sur les solutions de (E) : yRz ssi le graphe e e de y est le translat´ du graphe de z par un vecteur du type T × {0} (ie ssi il existe t.6. y0 ) e e e e e est dans le translat´ par {t1 − t0 } × {0} du graphe de l’unique solution maximale y de (E) passant par y0 e en t0 . Tout point de Ω est donc dans la projection d’un graphe d’une solution maximale de (E). D’apr`s la question pr´c´dente.

On t0 t0 en d´duit que la longueur (y) de y entre t0 et α. Chaque trajectoire non constante adh`re ` l’origine pour t → −∞ et l’origine est. cette longueur est infinie. quitte a consid´rer P − P (0). y2 (t) = 0 y2 e2(t−t0 ) ).y2 ) = (2y1 . on peut choisir ν = 1/2. e e . t → (P ◦ y)(t) est croissante. Les solutions de (E) passant en y0 = (y1 . sous l’hypoyh`se ee e e e (∗). D’autre part puisque (P ◦ y) (t) = g(y(t))|g(y(t)) ≥ 0. Comme la longueur de la trajectoire de y entre α1 et −∞ est plus grande que celle de la trajectoire de y entre α1 et αn . 0 est la seule valeur d’adh´rence de y. Remarquons que g(y(t))|g(y(t)) = g(y(t))|y (t) = DP(y(t)) (y (t)) = (P ◦ y) (t). car (y1 + y2 )1/2 ≤ e 0 0 0 2(t−t0 ) 2 gradP(y1 . 2y2 ) et pour r´aliser (∗). On en d´duit que : e (y) ≤ C 1−ν t0 α (P ◦ y)1−ν (t) dt = C (P (y0 ) − P (y(α)). y2 ) en t0 sont y(t) = (y1 (t) = y1 e . e a comme pr´vu par la question 6. que P (0) = 0. Leur trajectoire dans Ω (Ω = la boule ouverte de rayon 1 de R2 . on ` e a P (y(t)) ≥ 0. 1−ν cette quantit´ ´tant born´e lorsque α → −∞. la seule valeur d’adh´rence de ces trajectoires en −∞. e 107 deux suites tendant vers −∞ telles que y(αn ) − y(βn ) > ω /2. et comme P (y(t)) → P (0) quand t → 0. e 2 2 7. il en est de mˆme de (y). α > t0 . est (y) = e t0 α y (t) dt = α α g(y(t)) dt = t0 α g(y(t)) 2 / g(y(t)) dt = ν t0 t0 g(y(t))|g(y(t)) / g(y(t)) dt = α α (P ◦ y) (t)/ g(y(t)) dt ≤ C (P ◦ y) (t)/|P (y(t))| dt. par exemple) sont les droites 0 0 Y y1 = Xy2 et l’origine. qui est ≥ n. Ω graphe de y y0 trajectoire de l’application nulle t0 graphe de l’application nulle t trajectoire de y = projeté du graphe de y . ω /2. On en conclut que. et que l’on peut supposer.Ici gradP(y1 .´ Chapitre 6.y2 ) .Equations diff´rentielles.

e e Ramis-Deschamp-Odoux 2. Masson. Cours de Math´matiques sp´ciales. e e Paris : Hermann. Equations diff´rentielles. II. e . Analyse. Analyse tome 3. e Ramis-Deschamp-Odoux 1. Chapitres suppl´mentaires de la th´orie des ´quations diff´rentielles. e e e Livres d’exercices : Ramis-Deschamp-Odoux. Cours de Math´matiques sp´ciales. Analyse tome 3. Dunod Universit´. 1984 (Coll. Exercices Corrig´s de Math´matiques Oral X Et Ens. Calcul diff´rentiel pour la licence Cours. Palaiseau : Editions de l’Ecole Polytechnique. Paris : Int´r´ditions. e ee Avez . e e e Laudenbach Calcul diff´rentiel et int´gral. 2000. Editions Mir. Masson. 1980. Calcul diff´rentiel. Exercices de Math´matiques sp´ciales. th´orie des oscillations. 1996 e Pham 3. Masson. ee R´f´rences ee Cours de calcul diff´rentiel : e Arnaudi`s. Les diff´rentielles. e Borel. exercices et probl`mes r´solus. e a e diff´omorphismes. e e El Mabsout. Equations diff´rentielles ordinaires. : Champs de vecteurs. Paris : Cassini. Des fonctions ´l´mentaires aux fonctions implicites : chemins ee de la d´couverte. I. Dunod. Polycopi´ de l’Universit´ de Provence. Ellipses. 1992. Bordas e e Arnaudi`s. Exercices. Maˆ e ıtrise de Math´matiques Pures). 1991. Maˆ e ıtrise de math´matiques pures. groupes ` un param`tre. syst`mes lin´aires. e e Leichtnam-Schauer. flots. Masson. Alg`bre tome 3. Calcul diff´rentiel. Coll. ´quations diff´entielles de fonctions de variable r´elle ou complexe. e e Ramis-Deschamp-Odoux. ´tudes et exercices pour la maˆ e e e ee e ıtrise de math´matiques. Masson. ´quations e e e e e e e diff´rentielles sur les vari´t´s. Masson. e e Cartan. Mir. e ee Pham 2. 2003.108 R´f´rences. Calcul diffrentiel. e e e e ´ Arnold 2. Analyse tome 3. 1999. Fonctions d’une ou deux variables. 1967 . e e r e Arnold 1. Calcul diff´rentiel dans les espaces de Banach. Masson. Cours de Math´matiques sp´ciales. 1974. e e Pham 1. stabilit´s des positions d’´quilibre. Dunod. Petit guide de calcul diff´rentiel l’usage de la licence et de l’agr´gation. G´om´trie et calcul diff´rentiel sur les vari´t´s : cours. e e e Rouvi`re. Donato. Ellipses.

Montrons que L1 est lin´aire continue. on a de plus: e e ||L1 (a. k) E×F (h. la d´riv´e directionnelle de f suivant e. Ψe est lin´aire et ||Ψe (L)|| ≤ ||L(e)|| ≤ ||L||. k) ∈ E × F (sans preuve). k) ∈ E × F : D(L ◦ B)(a. Soit B : E × F → E une application bilin´aire continue. Soient e e L1 : E × F :→ L(E × F . L’application L ´tant par hypoth`se lin´aire e e e e continue. b) ∈ E × F . puisque L est lin´aire continue. k)||. F ) e est l’application qui vaut constamment L. k). k) ∈ E × F . Donc si Df est continue. On sait que B est diff´rentiable sur E × F et que DB(a.||(a. f est aussi continue.Sujets et corrig´s d’examens e Tests Test 1. R´ciproquement. F ) e e e e est continue (f est alors par d´finition C 1 ). e Corrig´. Corrig´. b)(h. On a aussi prouv´ que Df(a) (h) = f (a). R) → R d´finie par Ψ(L) = L(1). b) ∈ E × F.||h||. Ce qui ´quivaut a dire qu’existe pa de limite nulle en a. Test 3. De f aussi. Calculer D(L ◦ B)(a. k)) + L(B(h. F ) L → F → Ψe (L) = L(e) x→ e e e est C ∞ . Corrig´. b)|| ≤ ||B||. k) = B(a. F et G trois espaces vectoriels norm´s et B : E × F → G une application e bilin´aire continue. k) → → G L1 (a. Ce qui ´quivaut a dire que L est C ∞ . ∀(h. et a ∈ I. e e e e e si f est continue. b) L2 (a. Df aussi. B est somme de deux applications C ∞ . f (x) − f (a) = e ` a e e e ` e e (x − a)f (a) + |x − a|pa (x). k) = B(a. Φ est lin´aire et continue (puisque dim(R) < ∞). — Soient E. Test 2. Or De f = Ψe ◦ Df . donc C ∞ .||b||(par continuit´ de B)≤ ||B||. G) d´finies par: L1 (a. — Soient E et F deux evn et e ∈ E un vecteur fix´. quels que soient (a. Soit Φ : R → L(R. G) et L2 : E × F :→ L(E × F .||(h. e e puisque h → f (a). Comme Df = Φ ◦ f . La lin´arit´ r´sulte directement de la lin´arit´ de B sur son deuxi`me facteur. k) + B(h. b)). donc que L1 est continue (et ||L1 || ≤ ||B||). donc C ∞ . f est d´rivable en a ssi le rapport (f (x) − f (a))/(x − a) admet une limite (alors not´e f (a)) e e e quand x → a.b) (h. donc est bien C ∞ . et on a: e e e ∀(a. R) d´finie par Φ(α)(h) = α. Ψ est lin´aire continue. Test 4.h. b) est bien continue et ||L1 (a. ce qui prouve que e L1 (a. c’est-`-dire que la d´rivabilit´ de f en a ´quivaut a la diff´rentiabilit´ de f en a. En d´duire que B est C ∞ . Ce qui prouve e e e que Ψe est continue (et ||Ψe || ≤ ||e||). Donner DB(a. De mˆme e L2 est lin´aire continue. Montrer que f est diff´rentiable en a si et seulement si f est e d´rivable en a et donner le lien entre d´riv´e et diff´rentielle. et f = Ψ ◦ Df . — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s et L : Ω → F une application lin´aire continue. ∀h ∈ E : L(a + h) − L(a) = L(h). b)||. En d´duire que si f : Ω ⊂ E → F est C 1 . k)|| = ||B(h.b) (h. k) e Exprimer DB : E × F → L(E × F . Soit Ψ : L(R. Comme e ` B est bilin´aire continue et L est lin´aire continue. b) et (h.h est lin´aire continue. on en conclut que L est diff´rentiable (pa = 0) et DL(a) = L. donc C ∞ . quel que soit (h. donc si Df est continue. Montrer que f est continue ssi Df : I → L(R. Ψe est donc C ∞ . k) = B(h. De f : Ω De f(x) ∈ F est continue. b)(h. Montrer que l’application e Ψe : L(E.III. Corrig´. b). En particulier DL : E → L(E. e e e Montrer que L est C ∞ . b)(h. donc est C ∞ .||e||. .b) .||(a. — Soient f : I ⊂ R → F . On a e e e e e e e e ainsi: DB = L1 + L2 . G) en fonction de L1 et L2 . k) = L(B(a. b) : E ×F (h. b) : → G → L2 (a. L ◦ B est bilin´aire continue. Quel que soit (a. b)|| ≤ ||B||. telle que ∀x ∈ I.b) (h.h. b)||. On a: ∀a ∈ E.

t)|| = max({||x||E . e − e Indiquer comment.a.c.I ´tant un intervalle ouvert de R et t0 un point de I.Montrer que ϕ : u Ω − −→ ϕ(u) = (u. Montrer que: −→ − −→ − − → ||P M || ||P M || ||AP || lim lim − → = a=u→a − − → = 0. e ` e a 2. C’est-`-dire qu’il existe un hyperplan H ⊂ F tel que a T = (a. (Ceci montre que la branche de courbe γ qui est trac´e sur Γ et passe par A admet une tangente en ce point qui est incluse dans T . −→ − − → C ´tant l’ensemble des points M de F v´rifiant: ||QM || ≤ ||AQ||.On note A = (a. Montrer que θ est continue. passant par e a e e 3. f (a)). L(u)). u 2.c.a. pour tout u ∈ Ω. |t|}). montrer que quel e e e a que soit > 0.) A. f (u)) ∈ Γ est un hom´omorphisme (Ω et Γ ´tant munis des e e topologies induites par celles de E et F respectivement). e e e 3. Dans la suite.110 Exercices et Probl`mes e Probl`me . r ) ⊂ C (c’est-`-dire que C est un voisinage de A). M = (u.Soit b un vecteur de F n’appartenant pas a H. on munit F de la norme ||(x. e 2. c’est-`-dire que E admet. D comme tangente en A. il existe r > 0 tel que Γ ∩ B(A. v´rifiant γ(t0 ) = A. c’est-`-dire que D est incluse dans T . a . f (u)) et P = (u. t = f (y)}. on peut obtenir toutes les applications γ. pour > 0 donn´. dans un sens tr`s g´n´ral. on suppose f diff´rentiable en a. On suppose qu’il e e existe un vecteur v = 0 de F et une fonction Λ : E \ {A} − → R v´rifiant: − e E\{A} M →A lim −→ − Λ(M )AM = v.b.Montrer que tout vecteur v ∈ H d´finit la tangente en A ` une courbe param´tr´e sur Γ. on consid`re la branche de courbe param´tr´e e de F d´finie par une application continue γ : t I − → γ(t) ∈ Γ. ce qui traduit que la droite AM admet. On note F = E × R. a=u→a − → = 1 − a=u→a ||AM || ||AP || ||AM || lim (1) 2.b. f (a)) + H. une position limite D de direction v. T e est appel´ le plan tangent a Γ en (a. a e e e Montrer que v ∈ H. quand M tend vers A sur E. t) ∈ Ω × R. Donner l’une des formes lin´aires θ dont H est le noyau. Dans tout le probl`me on aura int´rˆt ` illustrer les diff´rentes questions par e ee a e des dessins. a a e Montrer que parmi ces applications γ il en est qui sont d´rivables en t0 et qui v´rifient γ (t0 ) = 0. donner l’´quation de T dans R3 ` l’aide de De1 f(a) et De2 f(a) .d.Dans le cas o` E = R2 . Montrer que l’on obtient des propositions vraies en ` −→ − rempla¸ant dans (1) le point P par la projection Q de M sur T parall`lement ` b. grˆce ` ϕ. 1. f (a)). Ω un ouvert de E.On consid`re un ensemble E inclus dans Γ tel que A soit un point non isol´ de E. a ∈ Ω et f : Ω −−→ R une fonction e e continue.G´om´trie du graphe d’une application diff´rentiable. Enfin on note Γ = {(y. e e e e Soit E un espace vectoriel norm´ r´el.Montrer que le graphe T dans F de l’application: L : E h −→ F − − → L(h) = f (a) + Df(a) (h − a) − est un hyperplan affine passant par (a. (On comparera ||P M || ` c e a a −→ − ||QM || en utilisant θ). e e Montrer que dans ce cas γ (t0 ) ∈ T . f (a)). 3.

e 6 . Posons: Π: Ω → G x → Π(x) = B(f (x). – Calculer. G) a l’aide. G) → B1 (y. L) → L(E. Celle-ci devra ˆtre concise mais e a e e e pr´cise. lorsque E = F = G = R. e Probl`me I. On suppose d´sormais que p ≥ 2.p. L(h)) (f.Exercices et Probl`mes . F ) → (f (x). . – En d´duire.g + 2f . F ) (y. e e p g : Ω → F deux applications C sur Ω.Ann´e 2000-2001 e e 111 Exercices et Probl`mes . – Montrer que Π est de classe p sur Ω. Dg(x) ) 4 . e 5 . F ) → L(E. Ω ⊂ E un ouvert de E.v. G) est bilin´aire continue. g(x)) 1 . DΠ(x) (h). – Retrouver. a l’aide de la question 5. et consid´rons B : F × F → G une application bilin´aire continue et f : Ω → F . k ∈ E. pour tout x ∈ Ω et tout h ∈ E. pour tout x ∈ Ω et tout h. L) : E h Ω x → → G B(y. Tourner la page s.g . e On accordera une attention particuli`re ` la qualit´ de la r´daction. p ≥ 1.g) = f .g + f. F et G trois espaces vectoriels norm´s (non n´cessairement de dimension e e e finie). entre autres. la formule bien connue: ` (f.Ann´e 2000-2001 e e Licence de Math´matiques e Universit´ de Nice-Sophia Antipolis e Ann´e 2000-2001 e Calcul diff´rentiel e Examen partiel du 29 novembre 2000 Dur´e: 2 heures e Aucun document ni instrument de calcul n’est autoris´. – Exprimer DΠ : Ω → L(E. des applications suivantes: ` B1 : F × L(E. Dg) : → F × L(E. 2 . – Montrer que B1 : F × L(E. — Soient E. e 3 . D2 Π(x) (h)(k).

β) ∈ R2 . – Montrer que le polynˆme pa admet soit une unique racine. prouver que le nombre de racines de pa . x ) ∈ Ωa × Ωx3 ). – Soit a ∈ Ω. x = ϕ3 (a ) ). x → R → P (α. il e existe un voisinage ouvert Ωa de a dans Ω ⊂ R2 . montrer que pour tout a ∈ Ω. β). (a . – D´duire des deux questions pr´c´dentes que le nombre de racines ν(a) de pa est localement e e e constant sur Ω et que ν : Ω → {1. e 5 . en fonction e e o e du param`tre a = (α. e 1 . x) ∈ Δ ∩ P −1 ({0}) si et seulement si x est racine multiple de pa . 3} ∈ R est diff´rentiable. Montrer que O 1 ∪ O3 est dense dans R2 (c’est-`-dire que l’ensemble des param`tres a ∈ R2 pour lesquels pa a e admet une racine multiple est un ferm´ d’int´rieur vide de R2 ). pa poss`de une seule e racine r´elle. – En consid´rant pa (x) = (x2 + x + 1)(x + 1). Montrer que Ω est un ouvert de R2 . x ) ∈ Ωa × Ωx1 (resp. β) ∈ R2 . x2 et x3 . e ` 3 .x) . pour tout (a . β). x ) ∈ Ωa × Ωx2 . ϕ 3 : Ωa → Ωx 3 tels que. – On note Ω = {a = (α. β). un voisinage ouvert Ωx de x dans R et une application C ∞ : ϕ : Ωa → Ω x tels que. identifi´ avec R3 . d’´tudier les racines du polynˆme unitaire de degr´ trois. – Quel lien existe-t-il entre D2 P(a. Montrer qu’il existe un r´el x tel que pa (x) = 0. pa (x) = P (α. 2 . soit trois racines (´ventuellement o e multiples).x) n’est pas un isomorphisme lin´aire est donn´ par: Δ = {β 2 − 3α ≥ 0 et x = 1 (−β 3 + − β 2 − 3α)} et que (a. – L’espace vectoriel R2 × R ´tant muni d’une norme quelconque. tels que e e e e D2 P(a. est racine multiple de pa si et seulement si x est aussi racine de pa . β 2 < 3α}. (∗) 6 . pour tout (a . la diff´rentielle partielle de P par rapport a la variable x et pa (x) ? En d´duire que l’ensemble des points (a. x ) ∈ Ωa × Ωx . pa (x ) = 0 ⇐⇒ x = ϕ(a ). On rappelle le r´sultat suivant: e e R : la racine x de pa . Ωx2 et Ωx3 respectivement de x1 . On se propose dans ce probl`me.Ann´e 2000-2001 e e Probl`me II. x2 et x3 dans R. et trois applications C ∞ : ` ϕ 1 : Ωa → Ω x 1 . pa . e (∗) Question subsidiaire. et posons. e 7 . trois voisinages ouverts Ωx1 . x) de R2 × R. Montrer que si pa poss`de trois racines x1 . pour a ∈ Ω est constant. pour tout a = (α. celles-ci sont distinctes et qu’il existe un voisinage ouvert Ωa de a dans Ω ⊂ R2 . ϕ 2 : Ωa → Ωx 2 . x = ϕ2 (a ). En remarquant e que Ω est convexe. – Consid´rons O1 = {a ∈ R2 . Montrer que O3 et O1 sont deux ouverts de R2 . deux a deux disjoints. (a . — Soit P l’application d´finie par: e e P : R2 × R (α.112 Exercices et Probl`mes . x = x3 + βx2 + αx + 1. pa admet une unique racine } et O 3 = {a ∈ e R2 . 4 . Soit alors a ∈ Ω. et que pour un tel x. e e . montrer que l’application P est C ∞. Calculer Dν(a) . β). pa admet trois racines distinctes }. x = x3 + βx2 + αx + 1. pa (x ) = 0 ⇐⇒ x = ϕ1 (a ) (resp.

Exercices et Probl`mes - Ann´e 2000-2001 e e

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Calcul diff´rentiel - Examen du 25 f´vrier 2001 e e Dur´e approximative: 1 heure e
(1 pt) ´ Question de cours. — Enoncer le th´or`me de la moyenne. e e Probl`me . — Soient f, g : R3 → R deux fonctions C 1 . e (1 pt) 1 . – On consid`re les applications suivantes: e F : R3 (x, y, z) et F : → R2 → F (x, y, z) = (f (x, y, z), g(x, y, z)) R × R2 → (x, (y, z)) → R2 F (x, (y, z)) = F (x, y, z).

Quelle sont les classes de F et de F ? (1 pt) (1 pt) 2 . – Donner les matrices associ´es ` DF(a,b,c) et D2 F(a,(b,c)) . e a 3 . – Soit M = (a, b, c) ∈ R3 tel que F (M ) = (0, 0) et soit C = F −1 ({(0, 0)}) = f −1({0}) ∩ g −1({0}). ´ Enoncer le th´or`me de la fonction implicite pour F en (a, (b, c)). e e ∂f ∂f ∂f −→ − , )(M ) 4 . – En d´duire une condition suffisante (S), sur les vecteurs gradf(M ) = ( , e ∂x ∂y ∂z ∂g ∂g ∂g −→ − , )(M ), pour que C soit localement en M le graphe d’une et gradg(M ) = ( , ∂x ∂y ∂z 1 application C , ϕ : R → R2 x → ϕ(x) = (y, z). Dans la suite on supposera que la condition (S) est v´rifi´e. e e a 5 . – On rappelle que l’espace tangent TM Σ ` un ensemble Σ ⊂ R3 et en un point M ∈ Σ est l’ensemble des droites affines de R3 passant par M et obtenues comme limites des droites u passant par M et Mp , o` (Mp )p∈N est une suite de Σ tendant vers M (Mp = M ). e Remarque: D`s que M n’est pas un point isol´ de Σ, TM Σ contient n´cessairement (au e e moins) une droite. (1 pt) 5.a . – Montrer que TM C ⊂ TM f −1 ({0}) ∩ TM g −1 ({0}). (1 pt) 5.b . – On admet que TM f −1 ({0}) (resp. TM g −1 ({0})) est le plan de R3 passant par M et −→ − −→ − orthogonal a gradf(M ) (resp. gradg(M ) ). ` −1 Montrer que TM C = TM f ({0}) ∩ TM g −1 ({0}). −→ ⊥ − −→ ⊥ − (Ind. Montrer grˆce ` (S) que gradf(M ) ∩ gradg(M ) est une droite de R3 , et montrer a a grˆce ` 4 que M n’est pas un point isol´ de C. Utiliser alors la remarque et 5.a.) a a e (2 pts) Question subsidiaire. – Interpr´ter g´om´triquement le th´or`me de la fonction implicite pour F e e e e e en (a, (b, c)) en montrant que (S) ´vite ` la droite TM C une certaine position relativement a la droite e a ` {(x, 0, 0); x ∈ R}.

(1 pt)

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Exercices et Probl`mes - Ann´e 2000-2001 e e

Licence de Math´matiques e Universit´ de Nice-Sophia Antipolis e

Ann´e 2000-2001 e

Calcul diff´rentiel e Examen du 10 septembre 2001 - Dur´e: 1h30 e
Aucun document ni instrument de calcul n’est autoris´. On accordera une attention particuli`re ` la e e a qualit´ de la r´daction. Celle-ci devra ˆtre concise mais pr´cise. e e e e Exercice I 1 . – Soit (E, || ||) un espace vectoriel norm´ et B : E × E → R une forme bilin´aire continue. e e Montrer que B est diff´rentiable et calculer sa diff´rentielle (On rappelle que lorsque la e e norme de E est || ||E , la norme choisie sur E × E est ||(h, k)||E×E = max(||h||E , ||k||E )). 2. – Comparer les notions de d´rivabilit´ et de diff´rentiabilit´ pour une fonction F : R → R e e e e (sans faire de preuve). Lorsque F (x) et DF(x) existent toutes les deux, donner la relation qui les lie (toujours sans preuve). 3 . – On suppose maintenant que la norme || || de E est issue d’un produit scalaire, c’est-`-dire a que (E, ( | )) est un espace pr´hilbertien r´el et que quel que soit x ∈ E, ||x|| = (x|x). e e Soit alors f : R → E une application diff´rentiable qui ne s’annule pas. Montrer que e F : R t est d´rivable et calculer sa d´riv´e. e e e Exercice II 1 . – Soit f : R3 → R la fonction d´finie par f (x, y, z) = y 2 − 4x2 (z − x2 ). On note Σ le lieu des e e e point(x, y, z) de R3 tels que f (x, y, z) = 0. Repr´senter Σ. (ind. On pourra repr´senter une courbe de niveau de Σ, donn´e par Σ ∩ Πz0 , o` Πz0 est le plan de R3 d’´quation z = z0 , e u e √ `e avec z0 ≥ 0, ce qui revient a ´tudier la fonction y = + ou − 2x z0 − x2 . On pourra de plus repr´senter la trace de Σ dans le plan de coordonn´es y = 0). e e 2 . – Montrer grˆce au th´or`me de la fonction implicite que le lieu des points Σx de Σ au a e e voisinage desquels Σ n’est pas le graphe d’une application ϕ : R2 (y, z) → x = ϕ(y, z) ∈ R ∂f (x, y, z) = 0}. est inclus dans Px = {(x, y, z) ∈ Σ; ∂x 3 . – Montrer r´ciproquement, grˆce ` la repr´sentation de Σ obtenue a la premi`re question, e a a e ` e e qu’au voisinage d’un point de Px , Σ ne peut-ˆtre le graphe d’une application du type ϕ : R2 (y, z) → x = ϕ(y, z) ∈ R. En d´duire que Σx = Px . e 4 . – Soit F : R3 (x, y, z) → R3 → F (x, y, z) = (X = f (x, y, z), Y = y, Z = z) → R → F (t) = ||f (t)||

et (x0 , y0 , z0 ) un point de Σ \ Px . Montrer qu’il existe un voisinage ouvert O de (x0 , y0 , z0 ) dans R3 et un voisinage ouvert Ω de F (x0 , y0 , z0 ) dans R3 tels que F|O : O → Ω soit un diff´omorphisme de O sur Ω, v´rifiant F (Σ ∩ O) = Ω ∩ {(X, Y, Z) ∈ R3 ; X = 0}. e e

Exercices et Probl`mes - Ann´e 2001-2002 e e

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Exercices et Probl`mes - Ann´e 2001-2002 e e

Calcul diff´rentiel e Examen partiel du 29 novembre 2001 - Dur´e: 2h e
Aucun document ni instrument de calcul n’est autoris´. On accordera une attention particuli`re ` la e e a qualit´ de la r´daction. Celle-ci devra ˆtre concise mais pr´cise. e e e e Exercice I Soit E = C 1 ([0; 1]; R) l’espace vectoriel des applications f : [0; 1] → R, d´rivables sur [0; 1], a d´riv´e e ` e e 0 continue sur [0; 1] et telles que f (0) = 0. On note pour tout f ∈ E, ||f ||E = sup |f (x)| + sup |f (x)|.
x∈[0,1] x∈[0,1]

Soit F = C 0 ([0; 1]; R) l’espace vectoriel des applications g : [0; 1] → R, continues sur [0; 1]. On note pour tout g ∈ F , ||g||F = sup |g(x)|.
x∈[0,1]

On admettra que (E, || ||E ) et (F, || ||F ) sont deux espaces de Banach. 1. –Soit L : E → F l’application d´finie par L(f ) = f . Montrer que L est une application C ∞ e et donner pour tout f, h ∈ E, DL(f ) (h). 2. – Soit B : F × F (u, v) → F → B(u, v) = u.v : [0, 1] x → → R (u.v)(x) = u(x).v(x).

Montrer que B est une application C ∞ et donner sans preuve DB(u,v) (h, k), pour tout u, v, h, k ∈ F . 3. – D´duire des questions pr´c´dentes que e e e ϕ: E f → → F ϕ(f ) = f
2

est une application C ∞ et calculer, pour tout f, h ∈ E, Dϕ(f ) (h). 4. – Soit Φ : E → F l’application d´finie par Φ(f ) = f 2 + f . e application C ∞ et calculer DΦ(f ) (h), pour tout f, h ∈ E. Montrer que Φ est une

5 . – Soit Ω = {f ∈ E; f (t) = 0, ∀t ∈ [0; 1]}. Montrer que Ω est un ouvert de E. 6. – 6.a. Montrer que quel que soit f ∈ Ω, DΦ(f ) : E → F est bijective. (ind. On pourra utiliser sans preuve le th´or`me suivant: e e Th´or`me 1: Quels que soient a, b ∈ F , l’´quation diff´rentielle lin´aire L(a,b) : e e e e e h + a.h = b admet une unique solution h dans E.) e e 6.b. Montrer que DΦ(f ) ∈ Isom(E; F ), en utilisant sans preuve le th´or`me suivant: Th´or`me 2: Si E et F sont deux espaces de Banach, et si u ∈ L(E; F ) est bijective, alors e e u−1 ∈ L(F ; E).

a e e 7 . – Soit f0 ∈ Ω et g0 = Φ(f0 ) = f02 + f0 ∈ F . Montrer, grˆce au the´or`me d’inversion locale, qu’existent Ωg0 un voisinage ouvert de g0 dans F et Ωf0 un voisinage ouvert de f0 dans E, e e tels que pour tout g ∈ Ωg0 l’´quation diff´rentielle E g : f 2 + f = g admette une unique solution f ∈ Ωf0 .

– Soit F : R3 (x. z0 ) dans R3 tels que F|O : O → Ω soit un diff´omorphisme de O sur Ω. y0 . En d´duire l’allure de Σ. y. v´rifiant F (Σ ∩ O) = Ω ∩ {(X. Σ est localement en A le graphe d’une application du type ϕx ). z et d´fini par Ω = {(x. Montrer grˆce au th´or`me de la fonction a e e ∂x implicite que le lieu des points Σx de Σ au voisinage desquels Σ n’est pas le graphe d’une application ϕx : R2 (y. z). z) ∈ Σ. Y. z = 0}. y. – Montrer r´ciproquement. z) = (X = f (x. e On note Σ le lieu des points (x. z) = 0}. e a a e ` e e qu’au voisinage d’un point de Px . – On note Px = {(x. e 5 . z). e e . y. z) ∈ Σ. Montrer qu’il existe un voisinage ouvert O de (x0 . z) ∈ R est inclus dans Px (ou encore que si A ∈ Σ n’est pas dans Px . (x. repr´senter Σ ∩ Πz0 . y. 4 . z0 ) dans R3 et un voisinage ouvert Ω de F (x0 . y. z) = 0. z) → x = ϕx (y. y. e u e Pour une constante z0 ∈ R. z = 0} est le graphe d’une application C ∞ .Ann´e 2001-2002 e e Exercice II 1 . y0 . Z = z) et (x0 . y. e e ∂f 3 . z) → R3 → F (x. y. z) = 2yz − x3 + 3xz 2 . Σ ne peut-ˆtre le graphe d’une application du type ϕx : R2 (y. grˆce ` la repr´sentation de Σ obtenue a la premi`re question. o` Πz0 est le plan de R3 d’´quation z = z0 . z) de R3 tels que f (x. Z) ∈ R3 . X = 0}. . e 2 . Y = y. – Montrer que Σz=0 = {(x. (x. z) ∈ R. o` Ω est l’ouvert de R2 rapport´ aux u e ϕy : Ω coordonn´es x. z) → y = ϕy (x.116 Exercices et Probl`mes . y. – Soit f : R3 → R la fonction d´finie par f (x. y0 . z) → x = ϕx (y. z) ∈ R. z0 ) un point de Σ \ Px . En d´duire que Σx = Px .

e (2 pt) ´ Question de cours. c’est-`-dire que Ω \ f (R2 ) est ouvert. ` o (2 pt) 1 . – Rappelez la d´finition de la diff´rentiabilit´ de f en (x.Examen du 24 janvier 2002 e Dur´e approximative: 1h45 e Aucun document ni instrument de calcul n’est autoris´. e e e 2 . pour tout nombre complexe h = u + iv. (x.Exercices et Probl`mes . y) = (p(x. y) = Re[f (z)]. n’ont pas non plus d’ant´c´dent par f. Df(x. – En prenant les parties r´elles et imaginaires des deux membres de (∗).soit tout ´l´ment de Ω poss`de (au moins) un ant´c´dent par f . o √ I. En d´duire que Ω = R2 \ Δf est un ouvert connexe de R2 . y) ∈ R2 . e e a On raisonne par l’absurde: supposons qu’existe une suite (vn )n∈N de R2 de limite v. On note f : R2 → R2 l’application d´finie par: e ∀z = x + iy ∈ C. y). – D´duire de I.3 que: ` . y) = Re[f (z)].) 3. – On suppose a partir de maintenant que f est un polynˆme non constant de C[z]. 2 . not´ f (z). e extraire de (un )n∈N une sous-suite convergeant vers u ∈ R2 et remarquer que f(u) = v. 3 . 3. f (z + h) − f (z) = f (z) · h + |h| · (h). — Le but de ce probl`me est de prouver le th´or`me fondamental de l’alg`bre: e e e e e “Tout polynˆme complexe non constant admet une racine”. – Montrer (grˆce ` la question pr´c´dente) que Sf et Δf = f(Sf ) sont des ensembles finis a a e e e de R2 . – Montrer que f est C 1 . (∗) (1 pt) (2 pt) 1 . – Soit maintenant v ∈ Ω. et Re[h] = u. Si tel n’est pas le cas. e n→∞ n→∞ n→∞ (3 pt) (3 pt) (2 pt) 4 . ee e e e 5 .b. l’´quation e e t = f (s) admet une unique solution s dans Ou . il existe un voisinage Ou de u dans R2 . e Soit f : C → C une application C-d´rivable sur C tout entier.1. — Enoncer le th´or`me de Schwarz. et une fonction : C → C de limite nulle en 0. f (x. – Montrer que n´cessairement lim |un | = +∞ (ind. q(x.y) n’est pas inversible} est l’ensemble e {(x. y) = Im[f (z)].2 et II. tels que: e ∀h ∈ C. montrer que la e C-diff´rentiabilit´ de f en z = x + iy ∈ C implique la diff´rentiabilit´ de f en (x. (2 pt) II.soit tout ´l´ment de Ω ne poss`de pas d’ant´c´dent par f . y) ∈ R2 . Soit u ∈ R2 et v = f(u). y) = Im[f (z)]) ∈ R2 . – Montrer a l’aide des questions II. e e e (2 pt) . f (x + iy) = 0}. Im[h] = v. y) ∈ R2 . on suppose que v n’a ` e e pas d’ant´c´dent par f . II. – D´duire de lim |un | = +∞ que lim |vn = f(un )| = +∞. (x. En d´duire que Ω ∩ f (R2 ) est ouvert.a. et que e e e e de plus: ∂p ∂p (x. c’est-`-dire (par d´finition) telle que pour e a e tout z ∈ C existent un nombre complexe. y) = −Im[f (z)] ∂x ∂y ∂q ∂q (x. e e Probl`me . – Notons que les points de Δf = f (Sf ) ont par d´finition des ant´c´dents par f . Montrer que si v ∈ Ω. e e e Montrer que f (R2 ) = Δf . respectivement les parties r´elle et imaginaire de h. tels que quel que soit t ∈ O v . ee e e e . Le but de cette question est de prouver que les t dans un voisinage e e de v. un voisinage Ov de v dans R2 . et que vn = f(un ). D´duire de la question pr´c´dente que f est surjectif.2 que l’ensemble Sf = {(x. mais contrairement a la question pr´c´dente. – Nous noterons classiquement. y) = Re[f (z)] ∂x ∂y 3 . |h| = u2 + v 2 le module de h.Ann´e 2001-2002 e e 117 Calcul diff´rentiel .

– Montrer qu’en r´alit´. .118 Exercices et Probl`mes . – Conclure en montrant que f poss`de (au moins) une racine. e Question subsidiaire. le nombre d’ant´c´dents e e e e de v par f est constant.Ann´e 2001-2002 e e (1 pt) (2 pt) 6 . quel que soitv ∈ Ω.

e e (1 pt) (1 pt) Les exercices I et II sont ind´pendants e Exercice I . ∀f. e a e e e e Questions de cours. ee e e . Db(f ) (h). g ∈ E. 1] → [0. suivant toutes les coordonn´es xj et les d´riv´es partielles x → e ∂xj sont continues sur Ω. R) des fonctions continues sur [0. f · g : [0.1] (f · g)(t) = f (t) · g(t). et h → Dh f(x) est lin´aire et continue. Montrer que b est C ∞ puis calculer quel que soit f ∈ E. respectivement de E et F . (3 pts) 1 . Relier les trois propositions suivantes par les symboles =⇒ et =⇒ (l’´criture A =⇒ B signifie “des contre-exemples montrent que A n’implique pas B”) : e A : L’application f : Ω → F est diff´rentiable sur Ω. e B : L’application f : Ω → F admet des d´riv´es directionnelles Dh f(x) en tous les points x de Ω. Δ et b d´finies de la fa¸on suivante : e e c B: E×E → E (f. U deux ouverts non vides e 1. f ) E×E Montrer que B et Δ sont C ∞ (la norme de E × E est : ∀(f. – Donner la d´finition d’un diff´omorphisme f de Ω sur U. g) max( f ∞ . 1].Ann´e 2002-2003 e e 119 Exercices et Probl`mes . quel que soit x ∈ Ω. e e Soit f : Ω → U un diff´omorphisme. g) ∈ E × E. 1] un ´l´ment de E que l’on consid´re fix´e dans la suite. 1]. 1] → R la fonction d´finie par : ∀t ∈ [0. On suppose que f est C k sur Ω (k ∈ N \ {0}). – On consid`re les applications B.Exercices et Probl`mes . On munit E e de la norme f ∞ = sup |f (t)|. (2 pts) 2 . e On accordera une attention particuli`re ` la qualit´ de la r´daction qui devra ˆtre concise et pr´cise. On note. F deux R-espaces vectoriels norm´s. t∈[0. Ω. g) = f · g Δ: E f → → E ×E Δ(f ) = (f. e e suivant tous les vecteurs h de E. – On suppose dans cette question que dim(E) < ∞. — Soit E l’espace vectoriel C 0 ([0. Soit g : [0. l’application f : Ω → F admet des d´riv´es partielles e e e ∂xj ∂f e e (x) tous les points x de Ω. g) → B(f. – Soit b l’application d´finie par : e b: E f → E → b(f ) = f 2 = Exprimer b ` l’aide de B et Δ.Ann´e 2002-2003 e e Licence de Math´matiques e Universit´ de Nice-Sophia Antipolis e Ann´e 2002-2003 e Calcul diff´rentiel . (f. (1 pt) — Soient E. – Enoncer le th´or´me de la moyenne. L’application f −1 : U → Ω est-elle e Ck ? ´ 3. g ∞ )). quel que a soit h ∈ E. 2. e ∂f (x) en C : Une base B de E ´tant choisie.Examen partiel du 21 novembre 2002 e Dur´e : 2 heures e Aucun document ni instrument de calcul n’est autoris´. 1].

– Soit β : E × E → E une application bilin´aire continue. b) de Ω constitu´e des segments [aj. (3 pts) 4 . e (2 pts) [aj . · · · . p − 1}. On consid´re l’application suivante : e e Φ: E f → E → β(f ◦ g. · · · . k ∈ E. – Soient a ∈ Ω et α. Soit F un espace vectoriel norm´ et f : Ω → F e une application diff´rentiable sur Ω. · · · . Exprimer Φ en fonction de β. quel que soit f ∈ E. – Soit Ψ et ϕ les applications d´finies par : e Ψ: E f → → L(E. D2 Φ(f ) (h. a1 . e e Autrement dit C a est la classe d’´quivalence de a par la relation d’´quivalence R suivante : ∀x. j ∈ {0. L et b. β) = inf(Lα. E) (f. On dit que la courbe p−1 (a. ) → L(E. · · · . Ψ). Montrer que DΦ = ϕ ◦ (IdE . quel que soit h. x R y ⇐⇒ il existe une ligne bris´e joignant x et y.Ann´e 2002-2003 e e (2 pts) 3 . u 2 . Montrer grˆce au th´or`me de la moyenne que : e a e e f (β) − f (α) F (2 pts) ≤ sup Df(ξ) ξ∈Ca L(Rn . a1 . j=0 p−1 j=0 est une sur Rn et on note | (a. – Soient n ∈ N \ {0}. ` A partir de maintenant on suppose que β = B. On fixe une norme e longueur de la ligne bris´e (a0 .F ) · d(α.f → E → [ϕ(f. · · · . b)| = aj+1 − aj . )](h) = f. · · · . p − 1}.β ⊂ R+ est l’ensemble des e longueurs des ligne bris´es de C a joignant α et β. ) : E h Montrer que Ψ et ϕ sont deux applications C ∞ . On note d(α. β). – On d´finit : e L: E f → E → L(f ) = f ◦ g Montrer que l’application L est C ∞ . E) → ϕ(f. aj+1 ] soient inclus dans Ω. un nombre fini de points de Ω tels que les segments [aj . ap ) = e ligne bris´e de Ω joignant a et b. a1 .(f ◦ g) + (h ◦ g). quel que soit j ∈ {0. ap = b. o` Lα. DΦ(f ) (h). a1 . y ∈ Ω. e Exercice II.h. ap ). – Soit a ∈ Ω. ie (a0 . e Montrer que C a est un ouvert de Ω. β ∈ C a . aj+1 ]. E) Ψ(f ) : → E → [Ψ(f )](h) = 2. . f 2).120 Exercices et Probl`mes . a1 . aj+1 ]. Ω un ouvert de Rn et a0 = a. On note C a l’ensemble des points de Ω qui peuvent ˆtre joints a a par une ligne bris´e. (h) E h ϕ : E × L(E. (5 pts) 5 . En d´duire. quel que soit f ∈ E. · · · . k). la e ` e 1 .β ). Montrer que Φ est C ∞ et calculer. quel que soit h ∈ E.

Exercices et Probl`mes - Ann´e 2002-2003 e e

121

Licence de Math´matiques e Universit´ de Nice-Sophia Antipolis e

Ann´e 2002-2003 e

Calcul diff´rentiel - Examen du 6 f´vrier 2003 e e Dur´e : 4 heures e
Aucun document ni instrument de calcul n’est autoris´. e

On accordera une attention particuli`re ` la qualit´ de la r´daction qui devra ˆtre concise et pr´cise. e a e e e e Questions de cours. (1 pt) (1 pt) (1 pt) ´ 1 . – Enoncer le th´or`me de la moyenne. e e ´ 2 . – Enoncer le th´or`me d’inversion locale et le th´or`me d’inversion globale. e e e e ´ 3 . – Enoncer le th´or`me de Cauchy-Lipschitz. e e Exercice I . — Soit E l’espace vectoriel C 0 ([0, 1]; R) des fonctions continues sur l’intervalle [0, 1]. On munit E de la norme f ∞ = sup |f (t)|. On admettra que (E, ) est un espace complet. On note, pour n ∈ N, f ∈ E, e e f n : [0, 1] → R la fonction d´finie par : ∀t ∈ [0, 1], f n (t) = f (t) · · · f (t) (le produit de f (t) avec lui-mˆme n fois). On convient que f 0 est la fonction de E qui vaut constamment 1. (1 pt) e 1 . – Soit n ∈ N et soit Πn l’application d´finie par : Πn : En (f1 , · · · , fn ) → E → Πn (f1 , · · · , fn ) = f1 · · · fn
t∈[0,1]

Dire (sans preuve) pourquoi Πn est C ∞ et donner (sans calcul) sa diff´rentielle. e (1 pt) 2 . – Soit n ∈ N, on consid`re les applications Fn et Gn d´finies de la fa¸on suivante : e e c Fn : E f → E → Fn (f ) = sin ◦f n Gn : E f → E → Gn (f ) = cos ◦f n

Montrer que Fn et Gn sont diff´rentiables et calculer leur diff´rentielle. e e (1 pt) 3 . – Soit Φ l’application d´finie par : e Φ: E f Montrer que Φ est C ∞ . (1 pt) 4 . – Exprimer les diff´rentielles DFn : E → L(E; E) et DGn : E → L(E; E) de Fn et Gn en fonction e de Φ, Πn , Gn et Fn . En d´duire que Fn et Gn sont C ∞ . e 5 . – Soit
n∈N

→ L(E; E) → Φ(f ) :

E h

→ E → Φ(f )(h) = f · h

(1 pt)

an r n une s´rie enti`re de rayon de convergence R > 0, et soit BR la boule ouverte de E e e

de centre 0 et de rayon R. Montrer que quel que soit x ∈ R, | sin(x)| ≤ |x|. En d´duire que quel que soit f ∈ BR , la somme e
n∈N

an Fn (f ) d´finit une fonction S(f ) de E. e

(1 pt)

e 6 . – Soit n ∈ N et soit f ∈ E, majorer DFn(f ) . En d´duire que S : E → E est C 1 , et donner, pour f ∈ E, DS(f ) .

122

Exercices et Probl`mes - Ann´e 2002-2003 e e

Probl`me e Les parties I et II sont li´es mais ind´pendantes. e e e Partie I . — Soit f : R2 → R l’application d´finie par : ∀x, y ∈ R, f (x, y) = y 3 + 2x2 y − x4 . On note V le e sous-ensemble de R2 d´fini par : V = {(x, y) ∈ R2 ; f (x, y) = 0}. √ e ` 1 . – En posant z = x2 , montrer que (x, y) ∈ V ´quivaut a z = y(1 + 1 + y). En d´duire que {(x, y) ∈ V ; x ≥ 0} et {(x, y) ∈ V ; x ≤ 0} sont respectivement les graphes de deux e applications continues ψ+ : [0, +∞[ → y → R+ x = ψ+ (y) ψ− : [0, +∞[ → y → R− x = ψ− (y),
y→0

(1 pt)

e e e C ∞ sur ]0, +∞[. Montrer que les d´riv´es ψ+ et ψ− de ψ+ et ψ− v´rifient : lim+ ψ+ (y) = +∞ et limy→0+ ψ− (y) = −∞. (1 pt)
y→+∞ y→+∞

2 . – Montrer que ψ+ (0) = ψ− (0) = 0 et lim ψ− (y) = −∞, lim ψ+ (y) = +∞. En d´duire que quel que soit x ∈ R, il existe yx ∈ R, tel que (x, yx ) ∈ V . e e Montrer que ψ− et ψ+ sont strictement croissantes. En d´duire que yx est unique. On note alors ϕ l’application R x → y x ∈ R+ . x → yx ∈ R+ est Montrer que ϕ+ : R+ x → yx ∈ R+ est bijective, d’inverse ψ+ , et ϕ− : R− bijective, d’inverse ψ− .

(1 pt)

e e e 3 . – Soit x ∈ R \ {0} et yx = ϕ(x) ∈ R d´fini par la question pr´c´dente. Montrer qu’il existe un voisinage ouvert Ix de x dans R \ {0}, un voisinage ouvert Iyx de yx dans R \ {0}, tels que : ϕ|Ix : Ix → Iyx soit C ∞ . En d´duire que ϕ est une application C ∞ sur R\{0}, et d´duire de la question 1 que lim ϕ (x) = 0. e e
x→0

(1 pt)

4 . – En appliquant le th´or`me des accroissements finis ` ϕ entre 0 et x ∈ R \ {0} et ` l’aide de la e e a a question pr´c´dente, montrer que ϕ est d´rivable en 0, et que ϕ (0) = 0. e e e En d´duire que V est le graphe d’une application C 1 , ϕ : R x → y ∈ R+. e 5 . – Le th´or`me de la fonction implicite assure-t-il que V est localement en 0 le graphe d’une e e application C 1 , R x → y ∈ R+ ? Commentez. Partie II . — Soient F ∈ R[a, b, y] le polynˆme de trois variables d´fini par : F (a, b, y) = y 3 + ay + b et o e H = {(a, b, y) ∈ R3 ; F (a, b, y) = 0}. On note Fa,b le polynˆme de R[y] d´fini par : Fa,b (y) = F (a, b, y) = y 3 + ay + b. o e 3 On note R2 e e (a,b) et Ry les sous-espaces de R rapport´s respectivement aux coordonn´es (a, b) et y. o Rappel : y0 est racine multiple du polynˆme P ∈ R[y] si et seulement si P (y0 ) = P (y0 )=0

(1 pt)

(1 pt) (1 pt)

e e e 1 . – Soit (a, b) ∈ R2 . En consid´rant que Fa,b est de degr´ 3, montrer que Fa,b poss`de soit 1 racine, soit 3 racines (´ventuellement multiples). e e 2 . – On note Σ = {(a, b, y) ∈ R3 ; Fa,b (y) = 0}, et Δ = {(a, b) ∈ R2 ; Fa,b poss`de une racine multiple}. Montrer que y0 est une racine multiple de Fa,b si et seulement si (a, b, y0 ) ∈ H ∩ Σ. En d´duire e que Δ est la projection de H ∩ Σ sur R2 . (a,b)

(1 pt)

3 . – Montrer que Δ = {(a, b) ∈ R2 ; b = 2(−a/3)3/2 } ∪ {(a, b) ∈ R2 ; b = −2(−a/3)3/2 }. (a,b) (a,b) Repr´senter Δ dans R2 . Quel est le nombre de composantes connexes de R2 e (a,b) (a,b) \ Δ ? e 4 . – Soit (a, b) ∈ R2 (a,b) tel que Fa,b poss`de trois racines distinctes y1 , y2 , y3 . Noter qu’alors par la question 2, (a, b) ∈ Δ. Montrer qu’il existe un voisinage ouvert Ωa,b de (a, b) dans R2 \ Δ, trois voisinages ouverts (a,b) disjoints Iy1 , Iy2 , Iy2 respectivement de y1 , y2 , y3 dans Ry et trois applications C ∞ , ϕ1 : Ω(a,b) → I1 , ϕ2 : Ω(a,b) → I2 , ϕ3 : Ω(a,b) → I3 , tels que : H ∩ (Ω(a,b) × Ik ) soit le graphe de ϕk , pour k = 1, 2, 3. e En d´duire que pour tout (α, β) ∈ Ω(a,b) , Fα,β poss`de trois racines distinctes. e 5 . – Soit (a, b) ∈ R2 e (a,b) tel que Fa,b poss`de une unique racine y0 . Noter qu’alors par la question 2, (a, b) ∈ Δ.

(1 pt)

Exercices et Probl`mes - Ann´e 2002-2003 e e

123

( 1 pt)

5.a . – Montrer qu’il existe un voisinage ouvert U a,b de (a, b) dans R2 (a,b) \ Δ, un voisinage ouvert Iy0 de y0 dans Ry et une application C ∞ , ϕ0 : U (a,b) → I0 , tels que : H ∩ (U (a,b) × I0 ) soit le graphe de ϕ0 (ie que pour tout (α, β) ∈ U (a,b) , ϕ0 (α, β) est une racine de Fα,β ). 5.b. – Puisque par la question pr´c´dente, pour tout (α, β) ∈ U a,b , ϕ(α, β) est racine de Fα,β , on ´crit e e e Fα,β (y) = (y − ϕ0 (α, β))(y 2 + By + C). Montrer que B et C sont des fonctions continues B(α, β) et C(α, β) de (α, β), ainsi que le discriminant de (y 2 + By + C). e En d´duire que pour (α, β) suffisament proche de (a, b), F(α,β) poss`de une unique racine. e 6 . – Soit ν : R2 ` (a,b) → N, l’application qui associe a chaque (a, b) le nombre de racines de Fa,b . D´duire de 4 et 5.b que ν est localement constante sur R2 e (a,b) \ Δ, et donc constante sur chaque composante connexe de R2 \ Δ. (a,b)
2 4 e 7 . – Soit γ : R → R2 (a,b) l’arc d´fini par : γ(x) = (a = 2x , b = −x ). Cet arc rencontre-t-il Δ ? En d´duire que γ(R) \ {0} est contenu dans une composante connexe K de R2 e (a,b) \ Δ. Montrer que sur la composante connexe K de R2 \ Δ, ν vaut constamment 1. (a,b) Retrouver que l’ensemble V de la partie I est le graphe d’une application R \ {0} x → y ∈ R, C∞.

(1 pt)

(1 pt)

(1 pt)

1. e e Exercice I .Examen du 4 septembre 2003 e Dur´e : 4 heures e Aucun document ni instrument de calcul n’est autoris´.5 pt) I. y + k] tel que : g(1) − g(0) = ϕ(y + k) − ϕ(y) − k.1.2. Montrer e e qu’il existe ξ ∈ [y.Montrer qu’il existe un intervalle ferm´ et born´ I(= If ) tel que : e e ∀x ∈ [0. Soit il existe η > 0 tel que : ∀y. qu’il existe η ∈]0.1.1.ϕ (y).Soient f et h dans E et x ∈ [0. (1 pt) (1 pt) (1 pt) ´ 1 . — Soit E l’espace vectoriel C 0 ([0. alors Φ est aussi C p .En d´duire que Φ est diff´rentiable et donner DΦ(f ) . 1] tel que : a a h ≤ η =⇒ Φ(f + h) − Φ(f ) − h.Soit u ∈ E.5 pt) I. 1]. grˆce ` (∗∗).Le but de cette partie est montrer que Φ est diff´rentiable.1] e Soit ϕ : R → R une application C 1 . – Enoncer le th´or`me de la moyenne.Soient y et k deux r´els et g : R → R la fonction d´finie par g(t) = ϕ(y + tk) − ϕ(y) − t. 1]. I. e On accordera une attention particuli`re ` la qualit´ de la r´daction qui devra ˆtre concise et pr´cise. c’est-`-dire que : a ∀ > 0.1. |y − ξ| ≤ η =⇒ |ψ(ξ) − ψ(y)| ≤ .2. e e I. e e ´ 2 . f (x) + h(x)] tel que : ` Φ(f + h)(x) − Φ(f )(x) − h(x).k.124 Exercices et Probl`mes . e (1 pt) I.ϕ ◦ f ≤ h . – Enoncer le th´or`me de Cauchy-Lipschitz.c.h (1 pt) . 1]. ξ ∈ I. Montrer. 1].ϕ (y) = k.ϕ (f (x)) = h(x).b.1.Ann´e 2002-2003 e e Licence de Math´matiques e Universit´ de Nice-Sophia Antipolis e Ann´e 2002-2003 e Calcul diff´rentiel . (∗∗) (∗) > 0. f (x) ∈ I et f (x) + h(x) ∈ I (1 pt) I. pour p un entier ≥ 1.Le but de cette partie est de montrer que si ϕ est C p . e e e e ´ 3 . e (0.On rappelle qu’une fonction ψ continue sur un intervalle ferm´ et born´ I est uniform´ment continue sur e e e I.a. e a e e e e Questions de cours. (1 pt) I. – Enoncer le th´or`me d’inversion locale et le th´or`me d’inversion globale.d. R) des fonctions continues sur l’intervalle [0.(ϕ (ξx ) − ϕ (f (x))) On fixe f ∈ E et on suppose dor´navant que h ≤ 1. On munit E de la norme f ∞ = sup |f (t)|. Montrer a l’aide de (∗) qu’il existe ξx ∈ [f (x). Montrer que l’application : L(u) : E h → → E u.a.(ϕ (ξ) − ϕ (y)) (0. t∈[0. On consid`re : Φ: E f → E → ϕ◦f I.e.

On consid`re les applications suivantes : e ck : R x → R → (−1)k k!xk+1 Lk : R → a → L(E. ∀p ∈ N. E).Montrer que quel que soit f ∈ Ω. Puis que l’application : ee L: E u → L(E. On consid`re l’application An : E → R. An (f ) = f (0) + n2 .b. e e e e → R → ϕ(f ) = n∈N ϕn (f ) (0. par r´currence sur k. a a e e f ∈ Ω. 1]. hk ) est k-lin´aire continue.5. h ∈ E calculer Dϕn(f ) (h). · · · . · · · .8.7. e e Dk ϕn = Lk ◦ ck ◦ ϕn .2.Ann´e 2002-2003 e e 125 est un ´l´ment de L(E. hk ∈ E : 1 ](h1 (0) · · · hk (0)). f (0) + p2 = 0} est un ouvert de E. — Soit E l’espace vectoriel C 0 ([0. Montrer que e cette application est C ∞ . montrer que Φ est continue.2. (1 pt) II. Montrer alors par r´currence sur p que la proposition suivante est vraie : e ϕ est C p =⇒ Φ est C p .5 pt) (1 pt) e II. (1 pt) (1 pt) II. On munit E de la norme f ∞ = sup |f (t)|. II. R) Lk (a) Montrer que Lk est une application lin´aire continue et.Montrer que l’application : ϕ: Ω f d´finie par la question pr´c´dente est diff´rentiable. R) des fonctions continues sur l’intervalle [0. t∈[0. En e e e d´duire que : e ϕ est C 1 =⇒ Φ est C 1 . 1]. d´finie par : ∀f ∈ E. Exercice II .Soit n ∈ N.3. o` Φ est l’application suivante : a u Φ: E f → → E ϕ ◦f (2 pts) I. Dk ϕ(f ) (h1 .1] (1 pt) (0. l’application suivante : Lk (a) : E × · · · × E (h1 . que ϕ est une application C ∞ et que quels que soient k ≥ 1.h1 (0) · · · hk (0) (1 pt) II.Montrer que Ω = {f ∈ E.Soit k ∈ N∗ .6.Exprimer DΦ ` l’aide de L et Φ. h1 .2.Soit n ∈ N.5 pt) II.En utilisant la continuit´ uniforme de ϕ sur un intervalle ferm´ born´.1. E) → L(u) est une application C ∞ .4. · · · .Exercices et Probl`mes . e II. que quel que soit k ≥ 1 et n ∈ N. Montrer que. · · · . la s´rie num´rique e e n∈N ϕn (f ) converge vers un r´el ϕ(f ). E. II.c. hn ) = (−1)k k![ (n2 + f (0))k+1 n∈N . On consid`re : e ϕn : Ω f → R → 1 f (0) + n2 Montrer que ϕn est C ∞ et quels que soient f ∈ Ω. grˆce ` la question pr´c´dente. quel que soit a ∈ R. (0.Montrer. e → R → a.5 pt) I.

Γ est-il le graphe d’une application du type de l’application ϕ de la question 2 ? (1 pt) III. u u Au voisinage de P .5 pt) III. Montrer qu’au voisinage de tous les points (a. −1.On note P = (0.z . c) = P .z → ψ(x) = (y(x). (1 pt) (1 pt) e III. e ` .Donner l’´quation de la droite tangente a Γ en un point (a. x2 + y 2 + z 2 − 1 = 0} et H2 = {(x.On note H1 = {(x.Montrer que la projection de Γ sur Ox. b. z(y)) o` Ωx est un voisinage de a dans Ox = R × {0}{0}× et o` Ωy.y . Γ est le graphe d’une application C ∞ du type : ψ: Ωx x → Ωy. III. u u (4 pts) III. y) ∈ Ox. 1). y.y . y. z + y 2 − 1 = 0}. c) de Γ \ {P.y = {(x. x2 − z + z 2 = 0}.z est l’ensemble : Γx.z = {0} × R × R.z = {(x. z) → R2 (x2 + y 2 + z 2 − 1. z) ∈ R3 . x2 − y 2 + y 4 = 0}. 1.y et Γx. y.5. Q = (0. Au voisinage de Q et de R. Γ est-il le graphe d’une application du type de l’application ϕ. Q.z = R × {0} × R. Apr`s avoir fait l’´tude des fonctions y →+ e e − y 2 − y 4 et x →+ − √ z − z 2 .z est un voisinage de (b. 0). 0) et R = (0.3.2.4. z + y 2 − 1) o` Ωy est un voisinage de b dans Oy = {0} × R × {0} et o` Ωx. tracer Γx.126 Exercices et Probl`mes .Montrer qu’au voisinage de Q et de R. c) dans Ox. c) dans Oy.Ann´e 2002-2003 e e Exercice III . z) ∈ R3 . et que la projection de Γ sur Ox.y = R × R × {0} est l’ensemble : Γx. R}. Repr´senter H1 et H2 . Tracer enfin Γ. z(y)) R3 → (x. — Soit f l’application d´finie de la fa¸on suivante : e c f: et Γ = f −1 ({0R2 }). z) ∈ Ox.z est un voisinage de (a. b.1. Γ est le graphe d’une application C ∞ du type : ϕ : Ωy y → Ωx.z → ϕ(y) = (x(y). ψ ou ξ : z → (x(z). y(z)) ? (0. 0.

e e Partie I . h) (2 pts) I-4. — Montrer que l’application : L: E h est C ∞ et calculer DL(ξ) (k). e B : L’application f : Ω → F est la restriction a Ω d’une application lin´aire et continue. x) dt [0. — Soient E et F deux R-espaces vectoriels norm´s. Ω un ouvert non vide de E. (1 pt) I-3. x E }). — Montrer que l’ensemble Ωx0 = {h ∈ E. x0 + h ∈ Ω} est un ouvert de E contenant 0E . J un intervalle ouvert non e ` e e e vide de R contenant I = [0.Ann´e 2003-2004 e e 127 Exercices et Probl`mes . — Soient E un espace vectoriel norm´. — Montrer que quel que soit t ∈ I.x0 ) (0R . a e (1 pt) ´ 2. dans la partie II on pourra admettre le r´sultat de la partie I. on consid`re la quantit´ φ(x) = [0. k) ∈ E × E. Ω et U deux ouverts non vides e respectivement de E et F . e e Probl`me .Exercices et Probl`mes .Ann´e 2003-2004 e e Calcul diff´rentiel . x) dt. h) R×E e est C ∞ (l’espace vectoriel R × E ´tant classiquement muni de la norme (t. Dφ(x) (h) = e (1 pt) I-1. Dans la suite de la partie I.1] Le but de cette partie est de montrer que l’application : φ: Ω x est diff´rentiable et que quel que soit x ∈ Ω. ` e C : L’application Df : Ω → L(E. pour (ξ.Examen partiel du 19 novembre 2003 e Dur´e : 2 heures e Questions de cours. et f : J × Ω → R une application C 1 . l’application : i: E h [0. x) = max{|t|. F ) existe et est la restriction ` Ω d’une application lin´aire et continue.1] Df(t.x) (0R . x) ∈ R est continue. – Enoncer le th´or`me de Schwarz. 1]. → R×E → i(h) = (0R . (1 pt) 1. e ee (1 pt) I-2. → R → φ(x) = f (t. (indication : on pourra consid´rer l’application ix0 : E h → x0 + h ∈ E) e M: Ωx 0 h → → R M (h) = f (t. x0 + h) → → R L(h) = Df(t. x0 d´signe un ´l´ment de Ω. A x fix´ dans Ω. — Si on le souhaite.1] f (t. qui a un sens puisque I t → f (t. h) dt. — Montrer que l’application : . – Relier deux ` deux les trois propositions suivantes par les symboles =⇒ et =⇒ (l’´criture A =⇒ B signifie a e “des contre-exemples montrent que A n’implique pas B”) : A : L’application f : Ω → F est diff´rentiable sur Ω.

1] (2 pts) I-9. pour (ξ. — Montrer que l’application : ϕ[t. pour (ξ. h) est C 1 et calculer D[ϕ[t. R) → R(u) : h → R(u)(h) = u(0R . y) = (x. (3 pts) I-5. x0 ) − Df(t. y). x0 + h) − f (t.x0 ) (0R . pour tout t ∈ I. x. h) ∈ Ω × E. A l’aide de la compacit´ de I.x0 ] ](ξ) L(E. t · (x. h . y)) (1 pt) II-3. ` e u et v deux applications C 1 sur Ω. ∂x ∂y . ξ) → D[ϕ[t. tel que : (x. y) ∈ Ω. It un voisinage ouvert de t dans I tels que : (u. ∂f ∂f (t. pour a a e e e (x. ξ) → R → D[ϕ[t. h .x0 ] ](ξ) ≤ . R) u (2 pts) I-6. — Conclure grˆce ` la question pr´c´dente. ξ) ∈ It × Ωt 0 =⇒ x (1 pt) D[ϕ[u. x0 + h) − f (t. tel que : (t.x0 ] ](ξ) ≤ ` A l’aide du th´or`me de la moyenne appliqu´ ` ϕ[t. x. y)) → R xu(t · (x. 0).R) est continue en (t. h)| ≤ . h) dt| ≤ .x0 ) (0R .x0 ] : Ωx 0 h → → R ϕ[t. — D´duire de la question pr´c´dente que quel que soit e e e h ∈ U x0 =⇒ |φ(x0 + h) − φ(x0 ) − >0: Df(t. montrer qu’il existe U x0 un voisinage (convexe) ouvert de 0E e dans E. — Montrer que l’application : → L(E. montrer que : e e ea (t. — Soit > 0. y) ∈ Ω. — Montrer qu’une condition n´cessaire pour que (∗) ait lieu est : e ∀(x. — Montrer rapidement que l’application suivante est C 1 : f: R×Ω → (t. — Calculer.Ann´e 2003-2004 e e est C 1 et calculer DM(ξ) (k). Le but de cette partie est de trouver une condition n´cessaire et suffisante pour que : il existe une application C 2 . que φ est diff´rentiable sur Ω et donner Dφ(x) (h). (1 pt) I-8. h) I × Ωx 0 (t. h) ∈ I × U x0 . il existe Ωt 0 un voisinage e x ouvert de 0E dans Ωx0 . quel que soit (t. =⇒ |f (t. avec h ∈ U x0 . y) ∂y ∂x (∗∗) On suppose dor´navant que (∗∗) est v´rifi´e e e e (1 pt) II-2. φ : Ω → R. ξ) ∈ I × U x0 =⇒ D[ϕ[u. 0E ). y)) ∈ R × Ω.x0 ] ](ξ) ` l’aide de Df et de l’application suivante : e R : L(R × E. (x.x0 ] entre 0E et h. En d´duire que pour tout > 0. k) ∈ Ωx0 × E. y) et (t.x0 ] (h) = f (t.x0 ] ](ξ) (k). a En d´duire (t. ∂v ∂u (x. a valeurs dans R. x0 ) − Df(t. quel que soit t ∈ I. y) ∈ Ω =⇒ ∀t ∈ R. [0. — Soient Ω un ouvert de R2 contenant (0.128 Exercices et Probl`mes . Partie II . (x. k) ∈ Ωx0 × E. y)) + yv(t · (x.x0 ) (0R . telle que : ∂φ ∂φ = u et =v ∂x ∂y (∗) (1 pt) II-1. ` I-7.

— Soient U : R × Ω → R et V : R × Ω → R les applications d´finies par : e U (t. x. y) = (t. y) et (x. y) et (t. φ(x. y) = est diff´rentiable sur Ω. y) = (t. (x. y). ty) et V (t. e f (t. e e II-6. ∂x ∂t ∂y ∂t (1 pt) ` II-5.Exercices et Probl`mes . calculer ∂x ∂y 2 Montrer pour conclure que φ est C . x. y) ∈ Ω.1] (1 pt) ∂φ ∂φ ` (x.Ann´e 2003-2004 e e 129 (1 pt) II-4. y) = tu(tx. x. Montrer que pour tout (t. et montrer que (∗) est v´rifi´e. ty). (x. y)) dt [0. — A l’aide de la partie I. x. . ∂U ∂f ∂V ∂f (t. y). y) = tv(tx. montrer que l’application φ : Ω → R d´finie par : e ∀(x. x. y)) ∈ R × Ω. x. — A l’aide de la question I-9.

Montrer que fn est C ∞ sur Ω. (1 pt) 2. II-2. — Soient E l’espace vectoriel norm´ B([0. y) = . a ∈ Ω et f : Ω → F une e application.1] |f (t)|. On pose : φ: I → R t → (f (t)|g(t)) (1 pt) (1 pt) I-1. – Soient E et F deux R-espaces vectoriels norm´s complets. Soient I un intervalle ouvert de R et f et g deux applications d´finies sur I et ` valeurs dans E. B : L’application f est un diff´omorphisme de Ω sur f (Ω).130 Exercices et Probl`mes . II-3. ainsi que (Df(x) )−1 : F → E. xy = p !. — Soit Ω = {(x. — Calculer Dφ(f ) (h). — Calculer φ (t). — Soit n ∈ N. Ω un ouvert non vide de E. — Montrer que φ et ψ sont C ∞ . — Montrer que φ est deux fois d´rivable. e B : L’application f est admet des d´riv´es directionnelles en a suivant toutes les directions. k) En d´duire D2 φ(f ) (h. ∀p ∈ N} et soit pour n ∈ N. – Soient E et F deux R-espaces vectoriels norm´s.Examen du 2 f´vrier 2004 e e Dur´e : 3 heures e Questions de cours. e e I-2. l’application fn : Ω → R. (1 pt) (1 pt) (1 pt) II-1. En d´duire que Ω est un ouvert de R2 et repr´senter Ω. e e III-2. ainsi que son inverse (Df(a) )−1 : F → E . k). p ∈ N} est un ferm´ de R. V un voisinage ouvert de f (a) dans F . tels que e l’application f|U : U → V soit un diff´omorphisme. d´finie e xn par fn (x. (∗) . y) ∈ R2 . Exercice II . Exercice I . pour t ∈ I et en d´duire φ (t). h. e C : Il existe U un voisinage ouvert de a dans E. R) des fonctions born´es de [0. 1] dans R. n! − xy (1 pt) (1 pt) e III-1. Relier deux ` deux les trois propositions suivantes par les symboles =⇒ et =⇒ (l’´criture A =⇒ B signifie “des a e contre-exemples montrent que A n’implique pas B”) : A : L’application f est diff´rentiable en a.Ann´e 2003-2004 e e Calcul diff´rentiel . Ω un ouvert non vide de E. — On rappelle que si f. k ∈ E : D[g → Dφ(g) (h)](f ) (k) = D2 φ(f ) (h. On suppose que f et g sont deux fois d´rivables sur e a e I. a ∈ Ω et f : Ω → F e une application C 1 . Relier deux ` deux les quatre propositions suivantes par les symboles =⇒ et =⇒ (l’´criture A =⇒ B signifie a e “des contre-exemples montrent que A n’implique pas B”) : A : L’application Df(a) : E → F est bijective et continue. On munit e e e E de la norme f = supt∈[0. e e C : L’application f est continue en a. (1 pt) 1. Df(x) : E → F est bijective et continue. h ∈ E. 1]. pour f. x = (x|x)). e Exercice III . — Montrer que F = {p !. — Soient E un espace vectoriel norm´ dont la norme e provient d’un produit scalaire ( | ) (ie qu’il existe sur E un produit scalaire ( | ) et que pour tout x ∈ E. D : f est injective sur Ω et pour tout x ∈ Ω. Soient φ : E → R et ψ : E → R les applications d´finies par φ(f ) = sin(f (0)) et ψ(f ) = cos(f (0)).

I ´tant un voisinage ouvert de c dans Oz et O un voisinage ouvert de (a. et p un entier tel que p ≥ A. z) = 0} (1 pt) (1 pt) ` IV-5. on a : ≤ . On note pΠ : R3 → Π la projection orthogonale sur Π et pD : R3 → D la projection orthogonale sur D. (1 pt) (1 pt) (1 pt) 2 ´ IV-1. Oy. — Soit y0 ∈ R. ` A l’aide de la version g´om´trique du th´or`me de la fonction implicite. e IV-3. Montrer qu’il existe N ∈ N tel que pour tout n ≥ N et pour tout (x. b. y. pour e e Π = yOz). z)). (2 pt) IV-4. e e Exercice IV . pour e e D = Oz). montrer que si P ∈ Γ est tel que e e e e dim(ker(DF(P ) )) = 1. On note F (x. z) ∈ R3 . En d´duire l’allure de H. e e IV-6. Soit A ∈ R+ . f (x. — Quels sont les points P = (a. H est lisse en P . y. e On note Γ = {(x. montrer que a e e n∈N (2 pts) fn d´finit une application e diff´rentiable f sur Ω dont on donnera la diff´rentielle Df(a) (h. Etudier la fonction fy0 :] − ∞. Montrer que pour tout r´el x tel que |x| ≤ A et pour tout entier n ∈ N e |x|n Ap+1 tel que n ≥ p + 2. c) de Γ au voisinage desquels Γ est le graphe d’une application C ∞ ψ : I → O. c) dans Πyz et V un voisinage ouvert de a dans Ox ? e ` Donner en un tel point P l’´quation de TP H. z) = (x2 + y 2 + z 2 − 1. ou Ox respectivement). k) ∈ R2 . y. c) de H au voisinage desquels H est le graphe d’une application C ∞ φ : U → V. e La question suivante est hors bar`me. — A l’aide de la repr´sentation de H. la droite tangente` Γ en P . le plan tangent a H en P . En d´duire les points de Γ en lesquels Γ n’est pas lisse. e on ait : n! − |xy| ≥ n!/2. y) ∈ B. b. x2 + y 2 + z 2 = 1 et f (x.Ann´e 2003-2004 e e 131 (2 pts) III-3. z) ∈ R3 . e Dans la suite Π d´signe un des trois plans de coordonn´es de R3 (ie xOy. — Soit f : R3 → R l’application d´finie par : f (x. f (x. o` Πy0 est le plan de R3 d’´quation y = y0 et Πyz celui d’´quation e x = 0. montrer que si P ∈ H est tel que e e e e dim(ker(Df(P ) )) = 2. En d´duire les points de H en lesquels H n’est pas lisse. xOz ou yOz) et D l’axe de coordon´es e e e qui lui est orthogonal (ie Oz. U ´tant un voisinage ouvert dans Π de pΠ (P ) et V ´tant un voisinage ouvert dans D de pD (P ). I ´tant un voisinage ouvert dans D de pD (P ) et O ´tant un voisinage ouvert dans Π de pΠ (P ). z) = 0}. telle e e qu’un voisinage de P dans H soit le graphe de φ (aux points P de la question pr´c´dente H est donc lisse. U ´tant un voisinage ouvert de (b. — On dit que la surface H est lisse en P s’il existe un plan de coordonn´es Π et une application C ∞ e φ : U → V. — B une partie born´e de R2 . y. repr´senter Γ. pour a ∈ Ω et (h. — On dit que la courbe Γ est lisse en P s’il existe un axe de coordonn´es D et une application C ∞ e ψ : I → O. ` A l’aide de la version g´om´trique du th´or`me de la fonction implicite. y0 ] → R d´finie par fy0 (z) = z e graphe.Exercices et Probl`mes . telle e e qu’un voisinage de P dans Γ soit le graphe de ψ (aux points P de la question pr´c´dente Γ est donc lisse. n! n(n − 1) III-4. b) dans Πxy ? e a Donner en un tel point P l’´quation de TP Γ. z) = x2 − z 2 (y 2 − z) et soit e H = {(x. 2 y0 − z et repr´senter son e u e e IV-2. — Quels sont les points P = (a. — Repr´senter H ∩ Πy0 et H ∩ Πxy . y. — Grˆce aux deux majorations de la question pr´c´dente. Γ est lisse en P . e (2 pts) . e IV-7. k). y. y.

On dira que γ est la projection sph´rique de γ. e a ¯ ¯ (1 pt) ` I-1. pour t ∈ I. d´finie par fn (x. — Soient I un intervalle ouvert non vide de R. e e Soit V un sous-espace vectoriel de Rn . — Montrer que F = {p2 . — Montrer que γ est d´rivable sur I et calculer sa vitesse γ (t). — Montrer que γ : I → V est un arc d´rivable sur I et calculer sa vitesse γ (t) a l’instant t. — Montrer que a ∈ Ω et (h. il existe un unique couple e e (r(t). n∈N fn d´finit une application C 1 f sur Ω dont on donnera la diff´rentielle Df(a) (h. γ (t) = πV (γ(t)). — Soit n ∈ N. On note γ la projection de l’arc γ sur V . e l’application d´finie par : pour t ∈ I. x cos(y) = p2 . — Soit Ω = {(x. On note γ(t)⊥ l’hyperplan de Rn constitu´ des vecteurs orthogonaux a γ(t) (ou a γ(t)). e Soit t ∈ I. II-2. γ(t) = e γ(t) (1 pt) (2 pts) I-2. ie pour tout t ∈ I. En d´duire que Ω est un ouvert de R2 . y) = 2 e n − x cos(y) (1 pt) (1 pt) (2 pts) e e II-1. x = 1}. I-3. l’application fn : Ω → R.Ann´e 2003-2004 e e Licence de Math´matiques e Universit´ de Nice-Sophia Antipolis e Ann´e 2003-2004 e Calcul diff´rentiel . p ∈ N} est un ferm´ de R. y) ∈ R2 . divis´e par γ(t). ∀p ∈ N} et soit pour n ∈ N. k).132 Exercices et Probl`mes . Montrer que fn est C ∞ sur Ω. γ(t) ∈ S n−1 . montrer que γ (t). U un suppl´mentaire de V dans Rn et πV : Rn → V la projection sur V parall`lement ` U . s(t)) ∈ R × γ(t)⊥ tel que : γ (t) = r(t) · γ(t) + s(t). ¯ e ¯ On suppose maintenant que 0Rn ∈ γ(I). pour e e . n un entier naturel non nul et γ : I → Rn une application diff´rentiable sur I. k) ∈ R2 . e e Montrer que quel que soit t ∈ I. e (1 pt) Exercice II . — On note S n−1 la sph`re unit´ de Rn . e ` ` Puisque γ(t)⊥ et la droite vectorielle engendr´e par γ(t) sont suppl´mentaires dans Rn . — A l’aide de la question pr´c´dente.Examen du 9 septembre 2004 e Dur´e : 3 heures e Exercice I . e ` ` e I-4. y sin(x) . II-3. On note la norme euclidienne usuelle de Rn et γ : I → Rn γ(t) . ie S n−1 = {x ∈ Rn . la vitesse a l’instant t de la projection sph´rique de e e e γ est la composante sph´rique de γ (t). On dira que r(t) · γ(t) est la composante radiale de la vitesse γ (t) et s(t) sa composante sph´rique.

— Etudier la fonction r : [0. montrer que si P ∈ Γ est tel que dim(ker(DF(P ) )) = 1. y. Oz les droites Πxy ∩ Πxz . Πxy ∩ Πyz . z) = 0}. (1 pt) (1 pt) (2 pts) (1 pt) III-1. y) ∈ Πxy est dans le projet´ de Γ sur Πxy parall`lement ` Oz si et seulement si e e a 1 2 2 3 2 y − y . y 2 − y 4 et repr´senter son graphe. f (x. z) ∈ R3 . — Montrer que (x. Πxz ∩ Πyz . z) ∈ H ⇐⇒ (x. z) = 0 et g(x. Πyz d´signent respectivement les trois plans d’´quation z = 0. c) dans Πyz et V un voisinage ouvert de a dans Ox ? e Donner en un tel point P l’´quation de TP H. g(x. Oy . y. e e On note Γ = {(x. y.Exercices et Probl`mes . Πxz . y. z) = x2 + y 2 − 2z 2 et soit K = {(x. — Soit y0 ∈ [0. z) = 0} = H ∩ K. b. Γ est le graphe d’une application C ∞ Φ : I → W. A l’aide de la version g´om´trique du th´or`me de la fonction implicite. On dira dans ce cas que H est lisse en P . H est le graphe d’une application C ∞ ϕ : U → V. (2 pts) (1 pt) (1 pt) u e e IV-7. e e e e Soit g : R3 → R la fonction d´finie par g(x. quel est l’ensemble K ∩ Πz0 . III-2. — D´duire de la question pr´c´dente les points de H en lesquels Γ n’est pas lisse et donner l’´quation de e e e e la droite tangente a Γ aux points P en lesquels Γ est lisse. z) = 0}. o` Πy0 d´signe le plan affine de R3 d’´quation y = y0 ? u e e ´ III-3. f (x. z) = x2 + z 2 + y 4 − y 2 et soit e e H = {(x. En d´duire e e IV-4. 1]. y. dans un voisinage de P . En d´duire l’allure de ce projet´. y = 0. e ` ` IV-5. ` (2 pts) (2 pts) . le plan tangent a H en P . — Quels sont les points P = (a.Ann´e 2003-2004 e e 133 e Exercice III . y. — A l’aide de la version g´om´trique du th´or`me de la fonction implicite. IV-6. — On note F = (f. x = e e 3 3 ` e e e e IV-9. y. Dans la suite Πxy . 1]. g) : R3 → R2 . y. Πyz et V un intervalle ouvert de la droite orthogonale au plan en question. z) ∈ R3 . y. dans un voisinage de P . puis l’allure de Γ. montrer que si P ∈ H est tel que e e e e dim(ker(Df(P ) )) = 2. — Soit f : R3 → R la fonction d´finie par : f (x. — Montrer que (x. — D´duire de la question pr´c´dente les points de H en lesquels H n’est pas lisse. avec U un ouvert d’un des trois plans Πxy . et que (x. o` Πz0 d´signe le plan affine de R3 d’´quation z = z0 ? En d´duire la repr´sentation de K. Quel est l’ensemble H ∩ Πy0 . x = 0 et Ox. 1] → R d´finie par r(y) = e l’allure de H. z) ∈ R3 . Oy. c) de H au voisinage desquels H est le graphe d’une application C ∞ φ : U → V. avec I un intervalle ouvert d’un des trois axes Ox . y. −y. On dira dans ce cas que Γ est lisse en P . y. U ´tant un voisinage ouvert de (b. Πxz . Oz et W un ouvert du plan orthogonal a la ` droite en question. (2 pts) IV-8. IV-10. z) ∈ H implique y ∈ [−1. — Pour z0 ∈ R. z) ∈ H.

D2g(x) (h)(k)) + B(Df(x) (h).Ann´e 2000-2001 e e e Corrig´ de l’examen du 29 novembre 2000 e Probl`me I.h.k. L) L(E. y .G) . L(h)) L(h) sup ≤ B L(F.134 Corrig´s des exercices et des probl`mes . – D’apr`s la question 3. En conclusion.Dg(x) ) ◦ (Df(x) . y .k + g (x).G) ≤ Λ. On montre e bien sˆ r. Dg(x) ). G) → B1 (y. — Le but du probl`me est de comprendre le comportement des racines des polynˆme unitaires e e o de degr´ trois en fonction de leurs coefficients.Ann´e 2000-2001 e e e Corrig´s des exercices et des probl`mes .k + f (x). 6 . Df(x) (h) = f (x). G) → B2 (L.g(x)) ◦ D(f. on applique la formule ci-dessus.G) = B(y. e e e 1 . On a alors B1 (y.k. L’application (f. Dg(x) (h)) + B(Df(x) (h).k. F ) × y (L. D2 g(x) ) + DB2(Df (x).G) . on peut donc. – Soient: B1 : F × L(E. g) est C p . F ) (y. On a.h. DΠ(x) (h) = B(f (x). c’est-`-dire que B1 est bilin´aire continue. pour calculer la diff´rentielle seconde de Π. et d’apr`s la question pr´c´dente. — On calcule explicitement la diff´rentielle seconde du produit bilin´aire de deux fonctions C 2 . Et donc. L) : → → → → E h G B(y. g). g). y) → L(E. B(L(h). g(x)). Dans ce cas. – Soit x ∈ Ω. f et g. On en conclut e sup h h h∈E\{0E } h∈E\{0E } e que: B1 (y. u e c e e e 5 . Dg(x) (k)) +B(Df(x) (k).h. quel que soit k ∈ E: D2 Π(x) (h)(k) = B(f (x). utiliser le th´or`me des fonctions compos´es: D2 Π(x) = DB1(f (x).h. Dg(x) ) + B2 (Df (x).g(x)) ◦ (D2 f(x) . de la mˆme fa¸on que B2 est bilin´aire continue.g(x)) ◦ (Df(x) . L) ∈ F × L(E. Soient (y. g(x)). D2 g(x) (h)) + DB2(Df (x).g (x). Bien sˆ r ´tudier les racines d’un polynˆme g´n´ral de degr´ trois du e u e o e e e δ ae o type γx3 + βx2 + αx + δ revient ` ´tudier les racines du polynˆme unitaire x3 + β x2 + α x + γ . Dg(x) (h)). L) L(E. Dg(x) (h)) + B(D2 f(x) (h)(k). F ). g(x)). y) → L(E. puisque L est l´aire continue. y . avec Λ = B L(F.Dg(x) ) (Df(x) (h). quel que soit h ∈ E: D2 Π(x) (h) = DB1(f (x). Dg) + B2 ◦ (Df. On obtient donc: e (f. B est C ∞ .g(x). puisque B est bilin´aire continue.h.g) (x). et donc finalement que: a e B1 (y. puisque ses deux composantes.F . – L’application B1 est trivialement bilin´aire. g) : Ω → F × F e e e e e e est d’autre part C p .k = g (x). de sorte que pour tout h ∈ E. – L’application B ´tant par hypoth`se bilin´aire continue. sont par hypoth`se C p .F ) . Dg) + B2 ◦ (Df. y) : E h La question pr´c´dente montre que: DΠ = B1 ◦ (f.G) .f (x) + f (x).h et D2 f(x) (h)(k) = f (x). Probl`me II. avec B le produit usuel de R.F .F ) . – Lorsque E = F = G = R.f (x). par le th´or`me des fonctions compos´es: e e e DΠ(x) = DB(f (x). Ce qui suit montre γ γ ´ e en outre que l’´tude du polynˆme g´n´ral unitaire x3 + βx2 + αx + δ se dduit ais´ment de celle de x3 + βx2 + αx + 1.G) ≤ B L(F. B1 et B2 sont e e e e e C ∞ . L) L(E.h. on en conclut par le th´or`me des fonctions compos´es que Π = B ◦ (f. qui est bien bilin´aire continue. e e e 4 . D2 Π(x) (h) = B1 (f (x). L(h)) G . 3 .F . Dg(x) (h)) + B2 (D2 f(x) (h). D2 g(x) (h)) + B1 (Df(x) (h).g(x)) (D2 f(x) (h). g)(x) = DB(f (x). L L(E. L L(E. e o e e . L) B2 : L(E. DΠ = B1 ◦ (f. Dg(x) ). e 2 .

et en reprenant les arguments de la question 6 (essentiellement le th´or`me de la fonction implicite). X) ∈ R3 . x) → x3 + βx2 + αx + 1 ∈ R est un polynˆme. Ωa est un voisinage ouvert de a dans R2 et (Ωa × Ωxj ) ∩ P −1 ({0}) est le graphe de a a a ϕj au-dessus de Ωa . ` Question subsidiaire . xa ) ∈ Δ∩P −1 ({0}). R) et ne jouant pas de rˆle suppl´mentaire dans la preuve de la constance locale de ν(a) !). pa en poss`de trois (question 2). a Comme x1 . x2 et x3 .soit o e e o e produit d’un tel polynˆme et d’un polynˆme de degr´ 1. Ωx e e un voisinage ouvert de x dans R et une application C ∞ . par la question pr´c´dente. 2. o` Ωj . j = 0. ϕ : Ωa → Ωx . donc est C ∞ . yn . Quitte a en extraire une sous-suite convergente. dans R. x) ∈ Δ). Mais Δ est une surface de R3 . x) ∈ Δ ∩ P −1 ({0}). sinon dans Ωa × Ωx . x) = 0 et D2 P(a. pa (X) = 0 (de mˆme on ` obtient des racines Y et Z de pa . Supposons maintenant que pa poss`de une unique e e e racine x.a ] bien sˆ r utiliser directement le th´or`me du cours qui donne la constance d’une application de diff´rentielle nulle sur u e e e un connexe ou un convexe). a ∈ Ωa (les solutions xn = yn = zn de pan (t) = 0. donc diff´rentiable sur a e e Ω. On ` ` a j pose alors Ωa = Ω1 ∩ Ω2 ∩ Ω3 . et par conservation des ´galit´s par passage a la limte. le nombre de racines de pa est constant sur Ω (on pouvait ξ∈[a. – Les polynˆmes irr´ductibles de R[x] sont de degr´ deux. β 2 − 3α < 0. e e e e Soit Φ : R2 × R ((α. x) ∈ Δ. x1 . pa e e poss`de encore respectivement une ou trois racines distinctes (l’ensemble Ω ne servant ` ` question 6 qu’` assurer e a la a o e que D2 P(a. puisque la notion e e ee de diff´rentiabilit´ ne d´pend pas des normes en dimension finie. Ainsi D2 P(a.Ann´e 2000-2001 e e e 135 1 . et donc certainement (a. Enfin Δ ∩ P −1 ({0}) est le lieu de pa est positif.Corrig´s des exercices et des probl`mes . Alors (a. donn´e par deux graphes Δ1 et Δ2 (question 3). β. on aurait X = x et pa (x) = pa (X) = 0. Ωx2 . x) ∈ R3 . tels que P −1 ({0}) ∩ (Ωj × Ωxj ) soit le graphe de ϕj . pour j = 1. En effet. c’est-`-dire que le discriminant 1 + 2 2 − 3α). 2. 3. leur image par π1 . comme par exemple X ∈ Ωx . R). D2 P(a. C’est-`-dire que l’on aura prouv´ que le lieu des param`tres a ∈ R2 pour lesquels pa poss`de (au moins) une racine multiple est un ferm´ d’int´rieur vide dans R2 (c’est un e e e ee ee e e ensemble “maigre” de R2 . dans un voisinage Ωa de a dans Ω. Par le th´or`me de la moyenne. P admet toutes ses diff´rentielles partielles a tous les ordres. a partir de (yn )n∈N et (zn )n∈N ). – Soit toujours a ∈ Ω. comme Ω est convexe. 2. 3. a ∈ Ωa . de diff´rentielle nulle. d´fini par la question 4. car si ces deux ferm´s de Δ ´taient d’int´rieur vide. Δ1 ∩P −1 ({0}) e e e e ou Δ2 ∩ P −1 ({0}) contient un ouvert de Δ. ce qui est contraire ` notre hypoth`se. pa e e e poss`de encore trois racines distinctes: ϕj (a ). Comme a = (2. donc d’apr`s R. donc est un ∞ e o C -diff´omorphisme. Pour chacune d’elles on peut appliquer le r´sultat de la question pr´c´dente: il existe trois applications C ∞ . non n´cesairement disctinctes. ce qui se traduit par β − 3α ≥ 0. xn ) converge vers (a. on aurait plus d’une solution a l’´quation pa (t) = 0. β). 5 . x) tels que x est ` la fois racine de pa et de pa . et dans ce cas p admet une unique racine . et que x = (−β − β 3 e des points (a. a la question e e e e 6. 2. on peut consid´rer que Ωx1 . Cette application est un isomorphisme lin´aire. x) → (α. 3 est un voisinage ouvert de a dans Ω ⊂ R2 . x3 sonts deux a deux distincts. Or si a ∈ Ω. 3. la suite (xn )n∈N serait n´cessairement n n n→∞ ` e born´e (de mˆme (yn )n∈N et (zn )n∈N . x0 l’unique racine de pa (si a ∈ O1 ). (a. Un polynˆme p de degr´ trois est donc: . pa a au moins une racine x. zn (ce qui prouvera que ν(a) est localement constant sur Ω. e donc est un ouvert de R2 . e e e ϕ1 : Ω1 → Ωx1 .x) n’est pas inversible d`s que pa (x) = 0. – Comme P est C ∞ . x2 et x3 les trois racines distinctes de pa (si a ∈ O 3 ).soit produit de o o e trois polynˆmes de degr´ 1. et dans ce cas p admet trois racines. β) → β 2 − 3α ∈ R de l’ouvert ] − ∞. et on a classiquement: e ` e a D2 P(a. o e 7 . Y et Z ne peuvent tous les trois appartenir e ` e a ` Ωx . Or X. j = 1. et donc ν(a). 1.x) : R h → pa (x). Si une telle suite e existait. puisque ν(a) = 1 ou ν(a) = 3). 4 . Ωx3 sont disjoints (quitte a restreindre ` e ` j chacun de ses voisinages afin qu’ils soient deux a deux disjoints et a poser Ω a = Ωj ∩ ϕ−1 (Ωxj ). on peut donc consid´rer que e e e e ` e (an . si a ∈ O1 ou a ∈ O 3 . a e e Montrons pour finir que O 1 ∪ O3 est dense dans R2 . ce qui assure bien que les trois racines de pa sont distinctes. 2). En conclusion. et montrons que a n’est pas limite d’une suite (an )n∈N pour laquelle pan poss`de trois racines distinctes xn . o e e 3 . 3). ϕ2 : Ω2 → Ωx2 . – Soit pa (x) = (x2 + x + 1)(x + 1) = x3 + 2x2 + 2x + 1.xj ) ∈ Isom(R. a − a = 0. Le polynˆme (x2 + x + 1) est irr´ductible. donc pa admet une unique racine. j = 1. Mais par e e la question 3. x) ∈ Δ ∩ P −1 ({0}) si et seulement a si x est racine multiple de pa . 3. pour n suffisamment grand). Soit a ∈ Ω. R) (puisque (a. a ∈ Ω. j = 1.h ∈ R. 2. 2 . β). comme pan (xn ) = x3 + βn x2 + αn xn + 1 = 0 et lim (αn . x2 . une racine x de pa est multiple si et seulement si (a. e e pour b ∈ Ω. Si pa poss`de trois racines. Notons-les x1 . – Soit a ∈ Ω. par la question 3. le th´or`me de la fonction implicite assure qu’existe Ωa un voisinage ouvert de a dans R2 . – Ω est l’image r´ciproque par la fonction continue f : R2 (α. β. ϕ3 : Ω3 → Ωx3 . 2. Finalement ν(a) est bien localement constant sur Ω. 2. et donc par la question pr´c´dente le nombre de racines de pb . – On a en r´alit´ d´ja montr´ que O1 et O3 sont des ouverts de R2 . est toujours 1. ce qui est impossible car ces solutions sont du type t = ϕ(a ) dans Ωa × Ωx . en notant. Si pa ne poss`de pas une racine unique. 3. j = 1. ou encore la propri´t´: “ne pas avoir de racine multiple” est une propri´t´ g´n´rique). e e e ν(a) − ν(a ) ≤ sup Dν(ξ) .xj ) ∈ Isom(R. quels que soient a et a dans Ω. et Ωxj u a a a a est un voisinage ouvert de xj . De plus P ◦ Φ−1 : R3 (α.x) ∈ Isom(R. 6 . Supposons qu’existe un ouvert OM de R2 tel que a ∈ OM =⇒ pa admet une racine multiple xa . On en conclut que: P = P ◦ Φ−1 ◦ Φ est C ∞ . βn ) = (α. – On peut r´soudre cette question sans pr´ciser la norme consid´r´e sur R2 × R et R3 . 0[. tels que: P −1 ({0}) ∩ (Ωa × Ωx ) soit le graphe de ϕ (au-dessus de Ωa ). Comme P (a. j = 1. on montre que pour a voisin de a dans R2 .

β de ces points. x) en lesquels pa admet une racine multiple. en tout point (a. et x2 = 2x2 . pa (xa ) = 0) et gradpa (xa ) = (1. a 0 6xa + 2β qui donne: x = 0 (mais dans ce cas xa n’est pas solution de pa . xa ) sont colin´aires. le tangent ` Δ est celui de la surface −→ − −→ − e e P −1 ({0}) (qui est donn´e par P(a.β α. On en conclut que gradpa (xa ) et gradP (a. leurs points communs sont les points e (a. xa ). les projections de Δ1 et Δ2 dans R2 .xa ) = 0) en (a. un ouvert de R2 . xa ) de Δ (qui est donn´e par pa (xa ) = 0). a e a pour (α. 2xa . e e Nous donnons ci-dessous une repr´sentation dans R3 de Δ et P −1 ({0}). qui a a n’admet pas de solution. β = −3xa . quel que soit a ∈ R2 ). Δ −1 P ({0}) O3 O1 R 2 α. 6xa + 2β) sont colin´aires. x2 . Notre hypoth`se ´tait donc absurde.β . et on e peut montrer que l’union de deux ferm´s d’int´rieur vide est encore un ferm´ d’int´rieur vide. ce qui donnerait une e e e e contradiction. β) dans l’ouvert O M de R2 . On obtient le syst`me: e ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ xa 1 ⎝ x2 ⎠ = λ ⎝ 2xa ⎠ .136 Corrig´s des exercices et des probl`mes .xa ) = (xa .Ann´e 2000-2001 e e e et π2 . Or l’union de ces deux projections est OM . −→ − −→ − c’est-`-dire que les vecteurs: gradP(a. seraient encore deux ferm´s d’int´rieur vides (π1 et π2 r´alisant des e e e hom´omorphismes de Δ1 et Δ2 sur R2 ). e a Autrement dit. et O1 ∪ O3 est le compl´mentaire dans R2 de la projection sur R2 e α.

la condition (S) signifie que les projections sur R2 de gradf(M ) y. −→ ⊥ − −→ ⊥ − 5. Or ces vecteurs sont respectivement les projections sur R2 de gradf(M ) et e y. Il est alors clair que Mp est une suite de points distincts e e de M (la premi`re coordonn´e mp de Mp ´tant distincte de a) qui tend vers M (par continuit´ de ϕ). et par 5.Corrig´s des exercices et des probl`mes . gradf(M ) e e −→ − et gradg(M ) ne sont pas colin´aires (leurs projections sur R2 ne le sont pas !).b.z −→ − −→ − −→ − et de gradg(M ) sont non colin´aires. Comme par la question 4. Leurs orthogonaux ne se coupent donc pas suivant une droite contenue dans le plan R2 . b. donc a la fois de f −1 ({0}) et de g −1 ({0}). x ∈ Ω} = Graphe(ϕ). ϕ(x)). il existe un voisinage ouvert Ω de a dans R. y. b.Un corrig´ de l’examen du 25 f´vrier 2001 e e e 1 . tels que C ∩ (Ω × U) = {(x.c)) : R2 → R2 est inversible si et seulement si son d´terminant est non nul.c)) : R2 → R2 est inversible. ϕ : Ω → U.z ∂y ∂z −→ − de gradg(M ) .les deux d´finitions sont non trivialement ´quivalentes). c)) s’´nonce ainsi: si l’application lin´aire D2 F(a. Par cons´quent la droite Δ est a la e fois dans TM f −1({0}) et TM g −1 ({0}). Celle-ci est par d´finition limite d’une suite de droites (Δp )p∈N . il en (b. ϕ(mp )). (y. avec Mp un point de C distinct de M et tendant vers M . — La matrice associ´e ` DF(a. est contenu dans la droite TM f −1 ({0}) ∩ TM g −1 ({0}). 2 . ` e e e TM C contient au moins une droite. TM f −1 ({0}) ∩ TM g −1 ({0}) est donc une droite affine de e R3 passant par M . o` le tangent est d´fini non pas avec des suites de points. Cette application est lin´aire et continue. (y. La courbe C vient se “coller” en M ` la droite TM C. Les vecteurs gradf(M ) et gradg(M ) ne sont donc pas dans un mˆme plan de R3 e e contenant l’axe des x. c) dans R2 et une application C 1 . le th´or`me de la fonction implicite pour F en (a.c) est: e a ⎛ ∂f ⎜ JacF(a. G´om´triquement cette condition signifie que les vecteurs de R2 . (b.(b. — On a: TM f −1 ({0}) = M + gradf(M ) et TM g −1({0}) = M + gradg(M ) (cf le dernier exercice de la planche 3. on peut poser Mp = (mp . z) ∈ R2 .z sont pas parall`les. puisque ses deux composantes f et g le sont.b. on en conclut que F est C 1 . ils se coupent donc suivant une droite.c)) est la matrice jacobienne e a s’agit par cons´quent de: e ⎛ ∂f ⎜ ∂y ⎝ ∂g ∂y ∂f ∂y ∂g ∂y ∂f ⎞ ∂z ⎟ (a.(b.a . e e ` e ` La suite Mp est une suite de C. e 5. )(M ) ne sont pas colin´aires. z) ∂f ⎞ ∂z ⎟ (a. y. on a vu a la question 5. z)) → R3 Φ(x.(b. avec mp une suite de points de Ω distincts de a et tendant vers a. donc Φ est e une application C ∞ . et e e e e e D2 F(a. c) de l’application (y. 4 . — Soit Δ une droite de TM C. L’´galit´ a donc lieu. Comme F = F ◦ Φ et que F est C 1 . D’autre part. — Par la question 4. ( . c) ∂g ⎠ ∂z R2 → F (a. D’o` la possibilit´ d’´crire C comme un graphe local en a au-dessus de Rx . que M n’est pas un point isol´ de C: par la remarque.a.b . Notons Φ: → R × R2 (x. −→ − Question subsidiaire .a. On a ainsi prouv´ que TM C ⊂ TM f −1({0}) ∩ TM g −1({0}). z). e e ∂f ∂g ∂f ∂g ∂f ∂f − )(M ). z)) = (x. telle que Δp passe par M et Mp .c)) ´tant continue (sa source est R2 ). .(b. ou y.z −→ ⊥ − −→ ⊥ − encore TM C = (M + gradf(M ) ) ∩ (M + gradg(M ) ) n’est pas une droite contenue dans l’orthogonal de l’axe des x passant par a. Remarquons que de telles suites existent: puisque C est localement au voisinage de M le graphe de ϕ. Localement a en M . leurs plans orthogonaux respectifs ne e y.c) = ⎝ ∂x ∂g ∂x La matrice associ´e ` DF(a. c) ∂g ⎠ ∂z 3 . — L’application lin´aire D2 F(a. qui est en regard de l’axe des x. elle est localement en M ´tal´e e e u e e au-dessus de Rx .Ann´e 2000-2001 e e e 137 Calcul diff´rentiel . e e )(M ) et celui-ci est ( ∂y ∂z ∂z ∂y ∂y ∂z ∂g ∂g −→ − et ( . mais avec des arcs d´rivables trac´s sur u e e e −→ − l’ensemble en question . — L’application F est C 1 . un e voisinage ouvert U de (b. — L’application F ´tant de classe 1. puisque sa source est un espace vectoriel de dimension finie. la courbe C se projette donc sur tout un voisinage de a dans l’axe des x.

b.Ann´e 2000-2001 e e e Corrig´ de l’examen du 10 septembre 2001 e Exercice I.2.138 Corrig´s des exercices et des probl`mes . et √ e e e e e e r : R s → r(s) = s ∈ R. y). donc diff´rentiable par la question pr´c´dente. Soit A = (x. z) = 0. 1 . (h). c e . c’est-`-dire si et a h h h seulement si f est d´rivable en x.(f (t)|f (t)) = (f (t)|f (t)) (f (t)|f (t)) . z). k) + B(h. z) → ((y. Par le th´or`me de la fonction implicite. c) le graphe d’une application ϕ !). z0 ) ∈ Px . √ Cette courbe de niveau est donc la r´union des graphes des fonctions y = + ou − 2x z0 − x2 dans le plan z = z0 . γ) est dans e a π(U \ Px ) (π ´tant la projection orthogonale sur yOz). z). x) = 0} soit le graphe de ϕ au-dessus de Ω1 . 2 ∂f (x. y) = B(h. car δ = (IdE . F ((y. z). z). On obtient de plus que f (x) = a = Df(x) (1). f (t)) = [Dr(f (t)|f (t)) ]((f (t)|f (t)) + (f (t)|f (t))) = [Dr(f (t)|f (t)) ](2(f (t)|f (t))) = r ((f (t)|f (t))). si (β. (H). B(h. de mˆme r est diff´rentiable sur R \ {0}. y = +ou − 2x . Comme f ne s’annule pas par hypoth`se. Or une application lin´aire de R dans R est n´cessairement de la forme Df(x) (h) = a. z) = 0}. 3 . k) ∈ E × E. y) + B(x. La courbe de niveau Σ ∩ Πz0 est l’ensemble des points (x. z) de R3 tels que z = z0 et y 2 = 4x2 (z0 − x2 ). y. y) → B(x. y. k) + B(h. de laquelle on d´duit celle de Σ: e (x. Soit alors (x0 .γ) passant par (β. pour un certain r´el e e e e e a(= Df(x) (1)). y.h. z0 ). La question de la continuit´ de B ne se pose ´videmment pas si dim(E) < ∞. c’est-`a ∂f (x0 .max( h k ) = H . B ◦ δ ◦ f non plus. De plus par hypoth`se B est continue. – Soit Φ : R3 F : R2 × R ((y. e e On conclut des questions 2 et 3 que Σx = Px . z) ∈ R. k ).f (t)) ◦ Dδ(f (t)) ](f (t)) = [Dr(f (t)|f (t)) ◦ DB(f (t). e e Au voisinage d’un point de Px . x) = f (x. z). z0 ). Autrement dit. e 3 . x) ∈ R2 × R. Σ est un graphe au-dessus du plan yOz. puisque F ((y. car B est bilin´aire et B(x. il existe un ∂x 2 voisinage ouvert Ω1 de (y0 . Σ ne peut-ˆtre le graphe d’une application ϕ : R2 (y.h. puisque e e e (x0 . Σ ∩ (Ω2 × Ω1 ) est le graphe de ϕ au-dessus de Ω1 .z0 )x0 ) (h) = ∂x ∂f application lin´aire inversible. Notons e 2 . Φ est un isomorphisme lin´aire. x) = [f ◦ Φ−1 ]((y. – Notons δ : E x → (x. – La trace de Σ dans le plan y = 0 est l’ensemble des points (x. y0 . x). y) ≤ x . z0 ). |h| f (x + h) − f (x) f (x + h) − f (x) = a+ . z ≥ 0 (l’axe des z ≥ 0) et de la courbe de R : z = 2x .h ∈ R est une est C ∞ comme f . k) ≤ β. f est par hypoth`se d´rivable. D2 F((y0 . y) + B(x. si U est un voisinage ouvert de (a. = f (t) (f (t)|f (t)) Exercice II. z0 ) = 0. y. y. b. h .f (t)) ](f (t). – Commen¸ons par remarquer que Px est donn´ par Σ ∩ {(x. On en d´duit que f est diff´rentiable en x si et seulement si quel que soit h = 0. avec (H) → 0 quand H → 0. y0 . Enfin δ est diff´rentiable. F dire ∂x ∂f (x0 . la fonction f est diff´rentiable en x si et seulement si existent une application lin´aire not´e Df(x) : R → R et une e e e fonction : R → R tendant vers 0 avec sa variable telles que pour tout h ∈ R: f (x + h) − f (x) = Df(x) (h) + |h|. x0 ) = 0. b. y. – Il s’agit encore d’une question de cours. y) = (x|y) ∈ R. dont les composantes sont lin´aires). Montrons qu’au voisinage de (x0 . F ((y0 . x) ∈ E × E. la droite Δ(β. y) ∈ E × E et H = (h. Il s’agit de la r´union de l’axe des z ≥ 0 et de la parabole z = x2 du e plan y = 0. k) ∈ E × E. 1 . y0 . y0 . k) par bilin´arit´ et E × E (h. un voisinage ouvert Ω2 de x0 dans R et une application C ∞ ϕ : Ω1 → Ω2 telle que (Ω1 × Ω2 ) ∩ {((y. y. IdE ) et donc e e e ` Dδ(x) = (IdE . si et seulement si la limite du rapport existe. e Remarque. z0 ) = 0. On a B(A + H) − B(A) = B(x + h. γ) et orthogonale ` yOz coupe Σ n´cessairement en deux points (contre un seul si Σ ´tait localement en (a. y + k) − B(x. ou encore Df(x) (h) = f (x). B : E × E (x. On en conclut que B est diff´rentiable en A et que DB(A) (H) = B(x. x) = 0 ssi f (x. k) → e e B(h. IdE ) quel que soit x dans E (δ est une application a valeurs dans un produit. et ainsi par le th´or`me des fonctions e e e e compos´es F = r ◦ B ◦ δ ◦ f est d´rivable sur R. e e 2. k ≤ β. z0 ) dans R . z). e e Une ´tude rapide donne l’allure suivante pour Σ ∩ Πz0 . y e e e e (in´galit´ de Cauchy-Schwarz) et donc B est continue. donc y = 0 et x = 0 ou z = x2 .max( h . c’est-`-dire est la a ∂x 3 2 2 r´union de x = y = 0. z) → x = ϕ(y.z0 )x0 ) : R h → D2 F((y0 . c) dans R3 suffisamment petit. pour laquelle on ne demandait pas les justifications qui suivent. c’est-`-dire qu’il existe β > 0 tel que quel e e a que soit (h. y0 . z). c) ∈ Px . On a: e e F (t) = DF(t) (1) = [Dr(f (t)|f (t)) ◦ DB(f (t). x) → F ((y. – Il s’agit d’une question de cours.f (t)) ◦ Dδ(f (t)) ◦ Df(t) ](1) = [Dr(f (t)|f (t)) ◦ DB(f (t). k) ∈ R est lin´aire. (h). z) ∈ R3 . Par la premi`re question B est diff´rentiable. puisque si (a. z). z) de R3 v´rifiant y = 0 et e y = 4x2 (z − x2 ).

Ann´e 2000-2001 e e e 139 e 4 . z) = 0. y0 . z ) (x0 . a et . Si (x. y. z0 ) dans R3 tels que F|O : O → Ω soit un diff´omorphisme de O sur Ω. z) = (f (x. y0 .Corrig´s des exercices et des probl`mes . y. si e (0. y0 .y0 . (0. z) ∈ Ω ∩ {(X. y . z) ∈ Σ ∩ O.z0 ) est un isomorphisme lin´aire. Y. Y. z). pour un certain(x. Y. y. Par le th´or`me d’inversion locale. y. z0 ) = 0. On en d´duit que f (x. y. Z) ∈ R3 . car de matrice jacobienne ⎛ ∂f ⎞ ∂f ∂f (x . y0 . z0 ) = (0. z0 ) ⎜ ∂x 0 0 0 ⎟ ∂y ∂z ⎝ ⎠ 0 1 0 0 0 1 ∂f e e (x0 . F (x. – L’application F est C ∞ . z) ∈ O. z) = 0. R´ciproquement. y. z) = (f (x. z0 ) dans ∂x e R3 et un voisinage ouvert Ω de F (x0 . z0 ) (x0 . y. y0 . X = 0}. e c’est-`-dire que (0. y. comme f . Z) = F (x. il existe un voisinage ouvert O de (x0 . y0 . Z) ∈ Ω. z). Y. y. Z) ∈ F (O ∩ Σ). De plus DF(x0 .

on cherche a ` prouver qu’existe une unique application h ∈ E. h ∈ E. puisque E et F sont complets. Le th´or`me 1.1] x∈[0. ceci revient ` r´soudre (de fa¸on unique) dans E l’´quation 1 g diff´rentielle h + e . il existe c > 0. Or (f ) F = f F ≤ f E . et les ´l´ments de E s’annulent e e ee tous en 0 !). Donc L est bien C ∞ . – 5. h. Or L’application B est bilin´aire. il existe un unique f ∈ Ωf0 tel que e Φ(f ) = g. DΦ(f ) est donc bien (lin´aire continue) bijective. telle que 2f h + h = g. Or e B(u. e e e e e et B ´tant C ∞ . – L’application ϕ est la compos´e suivante: ϕ = B ◦ (L. L(f )) = 2. 1]. 1].v(x)| ≤ sup |u(x)|. DB(u. Si h est dans la boule ouverte de centre f et de rayon c/2 de E.140 Corrig´s des exercices et des probl`mes . v F . DΦ(f ) ∈ Isom(E. Cette application est donc C ∞ ssi elle est continue. L) aussi. Donc L ´tant C ∞ . quel que soit g0 ∈ Ωg0 . le th´or`me d’inversion assure qu’existent deux voisinages ouverts Ωf0 et Ωg0 .f . d’apr`s le cours: ∀u. Soit g ∈ F . – L’application L est lin´aire. k) = u.h . (L. pour tout x ∈ [0. et quel que soit f ∈ Ω. L’application Φ est la somme de ϕ et de l’application lin´aire: e : E → F .Ann´e 2001-2002 e e e Corrig´s des exercices et des probl`mes . |f (x)| > c. On en conclut que Φ est une application C ∞ . donc est une application C ∞ . tels que Φ : Ωf0 → Ωg0 soit un C ∞ diff´omorphisme. 1]. sup |v(x)| = u F . – . L). 1] et est continue sur [0. DΦ(f ) : E → F est bijective. Si f0 ∈ Ω. d´finie par e (f ) = f (autrement dit est l’inclusion de E dans F ). e e et si g0 = Φ(f0 ). – 6. ϕ est bien C ∞ . que [DΦ(f ) ]−1 est e e e continue. assure que cette ´quation admet en effet une e e e 2f 2f unique solution (cette ´quation est lin´aire du premier ordre. et en particulier |f (x) − h (x)| < c/2. v. Montrons que quel que soit f ∈ Ω. e Le th´or`me 2.h = .v) (h. on a: f − h E < c/2. ou encore que DΦ(f ) ∈ Isom(E. x∈[0. – 7. 1].v. DΦ(f ) (h) = 2. Or comme a e c e f ne s’annule pas sur [0. assure imm´diatement. respectivement dans E de f0 et dans F de g0 .a. Le th´or`me des applications compos´es assure alors que e ∀f.k + h.b. c’est-`-dire que h ∈ Ω. e L(f ) F ≤ f E . k ∈ F . – 2. 4.1] 3. L’application Φ est C ∞ sur E. F ). et que ∀f.Dur´e: 2h e e Exercice I 1. – 6. Dϕ(f ) (h) = B(L(f ). En particulier. v) F = sup |u(x). Donc B est bien e C ∞ . ce qui a impose que |h (x)| ≥ |f (x)| − |h (x) − f (x)| ≥ c − c/2 = c/2 > 0. Cette application est donc C ∞ ssi elle est continue. De plus. h ∈ E.Ann´e 2001-2002 e e e Un corrig´ du partiel du 29 novembre 2001 . tel que ∀x ∈ [0.f .1] x∈[0.h + h Soit f ∈ Ω. L(h)) + B(L(h). F ). Comme f ne s’annule pas sur [0.

et ϕy : Ω → R r´pond bien a la question. d´fini par L(x. lorsque z0 = 0. soit une ` e fois. car compos´e de f (qui est C ) et de l’isomorphisme lin´aire L : R3 → R2 × R. z)}). c) ∈ Px . telle que Σ ∩ (Ωa × Ω(b. y. ou encore en appliquant L−1 .c) → Ωa telle que ΣF ∩ (Ω(b. Or si Σ ∩ U ´tait le graphe d’une application x : V → U. x3 3 e ` + xz. qui correspondent aux deux e x3 3 extrema locaux dex → y = − xz. Le th´or`me e e ∂x ∂x de la fonction implicite assure qu’existent un voisinage Ω(b. z). d´finie e ∂x ∞ ∞ e par F ((y.h ∈ R qui est bien inversible. Σ ∩ U ne e e −1 e serait coup´ qu’une fois par la droite π ({(y. z) ∈ Σ ssi y = ϕy (x. avec y = x3 3 + xz0 . z) = car est C ∞ sur Ω. y.c). quel que soit z ∈ R∗ . c) dans yOz obtenu en projetant U sur yOz. ϕ : Ω(b. – Si z = 0.Ann´e 2001-2002 e e e 141 Exercice II 1. z0 ). Px est donc ∂x constitu´ de 0R3 et des points de Σ ∩ Πz . b. Le mˆme argument au voisinage de 0R3 e conduit a: Σ ∩ U est coup´soit trois fois par la droite π −1 ({(y. soit z´ro fois. soit e une fois.Corrig´s des exercices et des probl`mes .c) de (b. y. – ∂f (A) = 0. La condition 4. soit deux fois. On en d´duit l’allure g´n´rale de Σ. un voisinage Ωa de a dans Ox. quel que soit (y. On a F ((b. et une application C ∞ .c) ) soit le graphe de ϕ. z) ∈ V. – L’ensemble Σ ∩ Πz0 est l’ensemble des points (x. a Soit A = (a. 2z 2 3. Σ ∩ U est coup´ soit deux fois par la droite π −1 ({(y. On en conclut que Σx = Px . e e e z Σ y x 2. z)}). ayant l’allure suivante (selon que z0 > 0. (x.c) × Ωa ) soit le graphe de ϕ. c) dans yOz. c’est-`-dire que / ∂f (A) = 0 signifie que x = + ou −z. x) = f (x. x). Soit A = (a. a) = 0 et e e ∂f ∂f D2 F((b. z). y. c). L’application F : R2 × R → R. z)}). ou o e que z0 < 0). y y z 0 >0 z 2 0 2 z0 z0 <0 z0 −z 0 x −z 0 z0 x 2 −z0 2 −z 0 Si z0 = 0. 2z0 2 il s’agit du graphe d’un polynˆme de degr´ 3. z) = ((y. Σ ∩ Πz0 est l’axe Oy. c) ∈ Px . b. z) est C . Si U est un voisinage (suffisament petit) de A = 0 2z 2 dans R3 et si V = πyOz (U) est le voisinage de (b.a) : R h → (A). – . puisque (A) = 0.

z). donc d’´quation: e ∂f ∂f ∂f (A)(X − a) + (A)(Y − b) (A)(Z − c) = 0. c) de Σ pour lequel le th´or`me de la fonction implicite s’applique e e e (par exemple si A ∈ Px ). z) ∈ O tel que (X. y. z) = 0. o` ϕ est donn´e par le th´or`me de la fonction e implicite). y. Z) = F (x. e ` Aux points A = (a. – L’application F est C ∞ . y. R´ciproquement.Ann´e 2001-2002 e e e 5. celui-ci est A + ker Df(A) . ce qui ´quivaut a dire que que (x. si (X. tels que F ´tablisse un C ∞ diff´omorphisme de O e e sur Ω.142 Corrig´s des exercices et des probl`mes . e il existe (x. z) ∈ Σ ∩ O. Z) ∈ Ω et si X = 0. b. X = f (x. et sa matrice jacobienne en A ∈ Px est de d´terminant non nul / e puisqu’´gale `: e a ⎛ ∂f ⎞ ∂f ∂f (A) (A) (A) ⎜ ∂x ⎟ ∂y ∂z ⎝ 0 1 0 ⎠ 0 0 1 Le th´or`me d’inversion locale garantit alors qu’existent un voisinage ouvert O de A dans R3 e e et un voisinage ouvert Ω de 0R3 dans R3 . z) ∈ Σ ∩ O. z) = (f (x. et d’apr`s le cours. Y. Y. y. la notion de plan tangent est bien d´finie (il s’agit du graphe de la / u e e e fonction R2 h → a + Dϕ(b. Si (x. z).c) (h − (b. et donc f (x. y. y. y. c)) ∈ R. z) = 0. y. ∂x ∂y ∂z soit: (−3a2 + 3c2 )(X − a) + 2c(Y − b) + (2y + 6xz)(Z − c) = 0 .

En particulier. On est sˆ r que Df(uj ) est o e e u inversible. N ´cessairement. O up de u1 . Quitte a ` p j=1 ` restreindre les O uj . ce qui prouve e e e le th ´or`me fondamental de l’alg`bre. . donc tous les points de R2 e e ont un ant ´c ´dent par f . up dans R2 . Or un polynˆme ne peut pas prendre qu’un nombre fini de valeurs (puisque par exemple lim |f (z)| = ∞). . k). ie Ov ⊂ f (R2 ). y) = ak + bh + (h. donc que Ω ∩ f(R2 ) est un ouvert de R2 . y) est nul. y + k) − f(x. . et ainsi f est surjective. k)) q(x + h. on en d ´duit que les d ´riv ´es partielles de f sont continues e e e (par continuit ´ de Re et de Im). La question II. donc f admet (au moins) une racine.j soient bijectives. on obtient f(u) = v. et soit (vn )n∈N une suite de f (R2 ) de limite v. puisque Ω est un ouvert. et Df(u) est inversible. – (x. f ´tant surjective. quel que soit 1 ≤ j ≤ p. Mais comme f est un polynˆme.6. ∂x ∂q (x. . f (x + h. soit aucun. on peut supposer que Ov est inclus dans Ω. k) + (h.1. On en conclut que lim |un | = ∞.2. 0). .1 . y) si et seulement si existent une application e e lin´aire Df(x. Le th ´or ´me d’inversion locale assure alors qu’existent des / / e e e I. et en remarquant que |h + ik| = (h.4. tels que f|Ouj : O uj → Ov. Le connexe Ω est r ´union des deux ouverts Ω \ f (R2 ) et Ω ∩ f (R2 ). Or R2 = f(Sf ) ∪ Ω. on peut supposer qu’ils sont deux a deux disjoints. e puisque v ∈ Δf = f (Sf ). k) μ(h. ie que les e e a points de Ω ont soit tous un ant ´c ´dent par f . – Un polynˆme ayant un nombre fini de racines.Ann´e 2001-2002 e e e 143 Calcul diff´rentiel . et comme les O uj sont deux a deux disjoints. f est C-d´rivable.2. . y) = Df(x. . k) . par continuit ´ de f . puisque v ∈ Δf = f (Sf ). Ce qui est e o contradictoire. y) ∈ Sf ssi f (x + iy) = 0. y) = −b = −Im[f (z)] ∂y ∂q (x. k) + (h. et donc que f est C 1 . qui est l’ensemble des racines du polynˆme f est o o On en conclut que les points de Ω ont tous un ant ´c ´dent par f. y) = L(h. f|Ou : Ou → Ov est bijective. les seules valeurs de f sont donc les ´l ´ments de Δf . k) Re( (h.Corrig´s des exercices et des probl`mes . en notant z = x + iy et f (z) = a + ib. . puisque le polynˆme f (z) − v n’a qu’un nombre fini de racines. f est donc diff ´rentiable.5.j et Ωuj = f −1 (Ωv )∩O uj . (0. ` f|Ωuj : Ωuj → Ωv est bijective. ie v ∈ f(R2 ). C’est-`-dire que: a f ((x + h.Corrig´ de l’examen du 24 janvier 2002 e e Probl`me . o |z|→∞ n→∞ n→∞ e fini. y) = a = Re[f (z)] ∂y voisinages ouverts O u et Ov respectivement de u et v. e e . — I. Notons Ωv = O v. e II. telles que: quel que soit e (h. 0). O up . k) ∈ R2 . k) o` L : (h. u e u par continuit ´ de Re et de Im. On note ui .2. donc ´gal ` l’un d’eux. R2 priv ´ d’un nombre fini de points est un ouvert connexe. 0) en (0. on obtient: p(x + h. Or par I. y + k) − q(x. O v. – L’application f est diff´rentiable en (x. Si les points de Ω n’ont pas d’ant ´c ´dent par f . Soit v ∈ Ω \ f(R2 ). ak + bh) est une application lin ´aire et o` μ = (Re( ). assure qu’existent des voisinages ouverts O v. . . Par I. k) μ(h. Quitte e a e ` r ´duire Ov . donc continu. .3.y) de R2 dans R2 et une application μ : R2 → R2 de limite nulle en (0. – Par hypoth ´se. . y) ∈ Sf si et seulement le d ´terminant de la matrice jacobienne de f en (x. u ∈ Sf . On note un un ant ´c ´dent de vn . lim |f (un )| = ∞ = v ! On a donc prouv ´ que Ω \ f (R2 ) est un ouvert. y) = b = Im[f (z)]. On vient de prouver que e e O v est un voisinage de v inclus dans Ω ∩ f (R2 ). o e e e II.y) (h. k) Im( (h. ce d ´terminant est a2 + b2 = |f (x + iy)|2 . y + k) − p(x. y) = ah − bk + (h. e I. car connexe par arcs. Donc (x. . Les ant ´c ´dents de v par f sont en nombre fini. Im( )) est de limite (0. y) = a = Re[f (z)]. Soit alors v ∈ Ω et u un ant ´c ´dent de v. II. . f est un polynˆme. e e II. k)). .2.3. on peut en extraire une sous-suite (unk )k∈N convergeant vers u. et de plus: e e ∂p (x. ∂x ∂p (x. Son image Δf par f est aussi fini. Sf . up ces ant ´c ´dents. . e e II. l’ ´quation t = f(s) poss´de au moins p racines distinctes respectivement dans O u1 . 0) admet un ant ´c ´dent par f . .p de v / dans R2 et Ou1 . e II.2. et en prenant les parties r ´elles e e et imaginaires de de (∗). Or comme e quel que soit k. . . S’il e e existe une sous-suite born ´e de (un )n∈N . et tout t ∈ Ov admet un (unique) ant ´c ´dent par f dans Ou . . e e e e e Question subsidiaire. k) → (ah − bk.1. y + k) − f(x. f (unk ) = vnk a our limite v. Soit v ∈ Ω ∩ f (R2 ). 1 ≤ j ≤ p. tels que f|Ou : Ou → Ov soit un C 1 -diff ´omorphisme. qui e e e e est fini.

Par II.5. elle ne vaut pas 0. Ce r ´sultat s’´nonce ainsi: f est un revˆtement de degr´ deg(f ) e e e e en dehors des valeurs critiques Δf . constante e e sur Ω ∩ f (R2 ). et e e donc elle vaut p > 0. (On montre que p = deg(f ). on montre que |sn | → ∞. ce qui contredit f (sn ) = tn → v (proc ´der comme dans II. quel que soit la suite (tn )n∈N convergeant vers v.Ann´e 2001-2002 e e e En r ´alit ´ le nombre de ces racines est exactement p. .).144 Corrig´s des exercices et des probl`mes ..3. En effet si l’ ´quation tn = f (s) poss ´de une racine e e e e sn hors des voisisnages O uj . cette fonction est en r ´alit ´ constante sur Ω. On vient de prouver que la fonction qui a v ∈ Ω associe le e ` nombre d’ant ´c ´dents de v par f est localement constante sur Ω: elle vaut 0 sur Ω \ f (R2 ) et est loc. Comme Ω est connexe.

Ω un ouvert de E et f : Ω → F une e e e application diff´rentiable sur Ω. 5 . b) ∪ [b. B) est C ∞ car ses deux composantes le sont). donne f · g ∞ ≤ f ∞ · g ∞ . e e . c] ⊂ Ω ie c ∈ C a . — 1. ∀a ∈ Ω. — 1 . · · · . z ∈ [x. 1] tel que z = (1 − t)x + ty. Ψ(f ))(k) = f · [2 · k · (h ◦ g) + (k ◦ g) · h] + h · [2 · k · (f ◦ g) + (k ◦ g) · f ]. C a = Ω. d’o` ∀f ∈ E. – On a Φ = β ◦ (L. Comme de Ω. on consid`re C a = {b ∈ Ω. – L’application Ψ est lin´aire et ∀f. e On a donc prouv´ que B(b. b ∈ Ω tels que [a. Quelle que soit la ligne bris´e (α. e 4 .b] sup ξ∈[a.F ) · b−a E.Ann´e 2002-2003 e e e Corrig´ de l’examen partiel du 21 novembre 2002 e Questions de cours. deux points de Ω peuvent ˆtre joints par une ligne bris´e de Ω. h) = 2 · f · h. – On a : b = B ◦ Δ. E). on a alors : f (b)−f (a) ≤ sup Df(ξ) (b−a) F ≤ e ξ∈[a. et comme i∈I. avec I un ensemble d’indices tel que i = j =⇒ C ai ∩ C aj = ∅. e Exercice II . Δ est ainsi C ∞ .E) · h ∞ . g ∈ E. A =⇒ C.E) ≤ f · Comme B = β. On en conclut que : ∀f. R). Db(f ) (h) = (DB(f.b] Df(ξ) L(E. · · · . h ∈ E. h.Ψ(f )) (h. ) L(E. 2 · f · h) + β(h ◦ g.5). donc C ∞ . – L’application L est lin´aire. B =⇒. ∈ L(E. e Ce qui donne ϕ(f.Corrig´s des exercices et des probl`mes . La continuit´ r´sulte de l’´galit´ : ∀f ∈ E.i=j C ai est un ouvert de Ω (puisque chaque C ai est ouvert par la question 1). Soit en effet B(a. k) → D2 Φ(f ) (h)(k) ∈ E est bien bilin´aire. DΦ(f ) = [ϕ(f. p − 1]. Ψ(h)) = e e e e ϕ(f. ap = β). Si c ∈ B(b. L’existence d’un tel r est garantie par le fait que Ω est ouvert. Soient a. e e e e e 2 . Comme β est bilin´aire continue par hypoth`se. le th´or`me de la moyenne donne : e (†) Dans tout espace vectoriel norm´ une boule (ouverte ou ferm´e) est convexe. De plus : ∀f ∈ E. Ψ est ainsi continue. 1]. et prouve la continuit´ de ϕ. d`s que E et F sont complets (Th´or`me 3. b). e ϕ est bilin´aire et ∀f. e e 3. e p−1 j=0 2 . r). on en d´duit que (a. e e e L’application Δ est lin´aire. aj+1 ] joignant α ` β (ie a0 = α. u Par le th´or`me des applications compos´es. ∃ (a. Si f est de plus C k sur Ω (k ≥ 1). On en d´duit la continuit´ de B. 2. B =⇒ C (on trouve les contre-exemples dans le cours). Ψ(f ))]. ∀λ ∈ R. Le caract`re e e e C ∞ de L et b donne le caract`re C ∞ de Φ ((L. donc z ∈ B(a. la convexit´ de la boule B(b. L(f + λ · u) = (f + λ · h) ◦ g = f ◦ g + λ · u ◦ g = L(f ) + λ · L(u). f est diff´rentiable sur Ω et e e e e e f −1 est diff´rentiable sur U . a e e comme f est diff´rentiable sur Ω et comme ∀j ∈ [0. r) ⊂ C a . h ∈ E. Ψ(f ) L(E. et si Ω est connexe. Ψ(f ))](h). et donc dans Ω.Ann´e 2002-2003 e e e 145 Corrig´s des exercices et des probl`mes . on en d´duit : ∀f. r) de centre b et de rayon r soit contenue dans Ω. – L’application B est bilin´aire. y] ssi il existe t ∈ [0. |f (t) · g(t)| ≤ |f (t)| · |g(t)| ≤ f ∞ · g ∞ . et ∀f. · · · . R) une e e boule (disons ouverte) de centre a et de rayon R d’un evn (E. On peut ´crire : Ω = e i∈I C aj = Ω\ i∈I. Les classes sont ainsi les composantes connexes e de Ω. c] est contenu dans e la boule B(b. b] ∈ Ω. ce qui montre que C a est un ouvert (‡). et donc que Ω est connexe par arcs.f ) ◦ DΔ(f ) )(h) = DB(f.E) ≤ 3 f ∞ .f 2 ) (L(h). r) (†) assure que le segment [a. On a alors : ∀f ∈ E. β) = e [aj . Ψ(h)) + ϕ(h. 3 . – f : Ω → U est un diff´omorphisme ssi f ´tablit une bijection entre Ω et U. R). Ψ(f )). b)}. – A =⇒ B. g) ∞ = f · g ∞ ≤ f ∞ · g ∞ . ∀f ∈ E. aj+1 ] ⊂ C a ⊂ Ω. [aj . Ce qui montre que si Ω est connexe. Le Th´or`me des applications compos´es et la question pr´c´dente montrent alors que b e e e e e est C ∞ . )](h) ∞ = f · (h) ≤ f ∞ · (h) ∞ ≤ f ∞ · e L(E. β ∈ C a . D2 Φ(f ) (h) = Dϕ(f. De plus L(f ) ∞ ≤ f ∞ . L’application ϕ est ainsi C ∞ . D2 Φ(f ) (h)(k) = ϕ(f. donc L est C ∞ . Db(f ) (h)) = β(f ◦ g. — 1 . e e (‡) Comme R est une relation d’´quivalence.f ) (Δ(h)) = DB(f. ∀h ∈ E. Exercice I . on sait que f −1 est aussi C k sur U. – Th´or`me de la moyenne : Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. Ceci r´sulte directement de la structure d’espace vectoriel de E et de la d´finition e e e du symbole ◦ : ∀f. Soit alors b ∈ C a et r > 0 tel e que la boule ouverte B(b. Δ(f ) E×E = f ∞ . C =⇒ A. k ∈ E. Soient x. u ∈ E. [ϕ(f. f 2 ). Comme il existe (a. e puisque la majoration ∀t ∈ [0. ). on en conclut que chaque classe C a est aussi un ferm´ de Ω. DΦ(f ) (h) = Dβ(f ◦g.f ) (h. b) ⊂ Ω. – Soit a ∈ Ω. h ∈ E. y ∈ B(a. C =⇒ B. e On en d´duit que ∀f ∈ E. DΦ(f ) (h) = 2 · f · h · (f ◦ g) + f 2 · (h ◦ g) = f [2 · h · (f ◦ g) + (h ◦ g) · f ] = f · [[Ψ(f )](h)] = [ϕ(f. B(f. Ψ). On a alors z − a = (1 − t)(x − a) + t(y − a) ≤ (1 − t) x − a + t y − a < (1 − t)R + tR = R. ∀h ∈ E. [Ψ(f )](h) ∞ ≤ 2 h ∞ · f ∞ + h ∞ · f ∞ = 3 h ∞ · f ∞ .i=j C ai . l’ensemble des classes d’´quivalence par R forme une partition C ai . Ψ(h))(k) + ϕ(h. r). · · · . et ainsi DΦ = ϕ ◦ (IdE . β est C ∞ . ∀h ∈ E. donc le caract`re C ∞ de B. – Soient α. Noter que E × E (h.

F ) . On en d´duit. Cette derni`re majoration e ≤ sup Df(ξ) L(Rn . β) : e donne enfin : f (β) − f (α) F ξ∈Ca F ≤ j=0 f (aj+1 −aj ) ≤ sup Df(ξ) ξ∈Ca F aj+1 −aj .Ann´e 2002-2003 e e e f (aj+1 − aj ) F ≤ sup ξ∈[aj .F ) aj+1 − aj . · · · . · · · .F ) aj+1 − aj ≤ sup Df(ξ) ξ∈Ca p−1 L(Rn .F ) | (α. β). que : f (β)−f (α) e e que soit la ligne bris´e (α. Donc quelle f (β) − f (α) ≤ sup Df(ξ) · d(α. grˆce ` e a a p−1 L(Rn . β)|.aj+1 ] Df(ξ) L(Rn . ξ∈Ca L(Rn .F ) j=0 l’in´galit´ triangulaire.146 Corrig´s des exercices et des probl`mes .

Gn (f ). Le graphe de ϕ est V . Fn (f ) ≤ f n < R et donc. h . il existe yx ∈ R− tel que (x.h.1. x→0+ y→0+ a et de mˆme lim− ϕ (x) = 1/ lim+ ψ− (y) = 0. +∞[ y → y + y 1 + y ∈ R− et ψ+ : [0. limy→+∞ ψ− (y) = −∞. on a : ϕ est C 1 sur R. On remarque que pour obtenir ce r´sultat. On peut aussi remarquer que Φ d´finie par Φ(f. On en d´duit que (x. x→0 . Gn ) et DGn = n. Mais cette application est ϕ. Par le Th´or`me des applications e compos´es. par la question 1 on obtient lim ϕ (x) = 1/ lim ψ+ (y) = 0 a I. C’est-`-dire que lim ϕ (x) = 0. h) = Φ(f )(h) est l’application Π2 . E)). I. On en conclut que la s´rie f → e e e e e n∈N localement uniform´ment convergente sur BR . x[ tel que : = ϕ (θx ). de d´riv´e nulle. on e e e ` e e e e e e c en conclut que f → S(f ) est diff´rentiable sur BR (en r´alit´ C ∞ .DFn(f ) est mˆme rayon de convergence R que la s´rie dont elle est la d´riv´e. – Le th´or`me de la moyenne montre que quel que soit x ∈ R. On en d´duit e e e e que quel que soit f ∈ BR . et dans ce cas la seule solution permise √ e est : z = y + y 1 + y. — I.3.DFn . Par stricte monotonie de ψ+ . Par le th´or`me de la fonction ∂y ∞ implicite. De a mˆme la restriction ϕ− de ϕ ` R− est bijective.r n a an . Ce qui donne : DFn(f ) ≤ n. fn ) ≤ f1 · · · fn .h. Autrement x−0 x−0 x→0 x→0 dit ϕ est d´rivable a droite. yx ) est dans le − e graphe de ψ+ et par stricte monotonie de ψ− . e x→0 y→0 x→0 e e I. On v´rifie facilement par le calcul que lim ψ− (y) = −∞ et lim ψ+ (y) = +∞. il existe yx ∈ R+ tel que (x. · · · . Or la s´rie e n∈N∗ n. en notant ψ− : [0.|x| ≤ |x|.f n−1.2. y) ∈ V . E. Par le Th´or`me du cours relatif a la diff´rentiabilit´ des s´ries. de d´riv´e e ` e e e e ` e e nulle. fn ). et quels que soient e Πn (f1 . On en conclut. il suffit de majorer de la mˆme fa¸on toutes les e an . que quel que soit f ∈ BR . y→0+ y→0+ I. x ≥ 0} est le graphe de ψ+ . n´cessairement y ≥ 0. on e d´duit de la pr`mi`re question que Fn et Gn sont C ∞ et que : quels que soient f.E)) ≤ 1). y) in V tel que x = 0. diff´rentielles). ce qui prouve que Φ(f ) L(E. – Comme ψ+ et ψ− sont continues et comme ψ+ (0) = ψ− (0). – L’application Φ est lin´aire. yx ) est dans le graphe de par le th´or`me des valeurs interm´diaires. On en conclut que Φ est C ∞ .5. n (f1 . f n−1 . R∗ . · · · . y) ∈ V ssi x = − 3 2 y+y 1 + y ou x = − y+y 1 + y. DΠn(f1 .Φ ◦ Π2 ◦ (Πn−1 . On en conclut que ϕ est d´rivable en 0. E) → L(E. Comme Fn = Cos ◦ Πn ◦ p et Gn = Sin ◦ Πn ◦ p. d’inverse ψ+ . DGn(f ) (h) = n. Comme z ≥ 0. – f est C ∞ et quel que soit (x. f n−1 . – On a : DFn(f ) (h) ≤ n h . qui par la premi`re question est bilin´aire continue. e e I.fn ) (h1 .6. h ∈ E : e e e DFn(f ) (h) = −n.Ann´e 2002-2003 e e e 147 Un corrig´ de l’examen du 6 f´vrier 2003 e e tion : Exercice I . y) ∈ V ssi z = y + |y| 1 + y. puis invoquer e e e l’isomorphisme : L(E. et par construction la restriction ϕ+ de ϕ ` R+ est bijective.4. hn ) ∈ E n .2. y) = 3y 2 + 2x2 = 0. – ϕ est continue sur R et d´rivable sur R+ . L(E. Fn ). e e ee n∈N I.1. · · · . – L’application Πn est n-lin´aire. x ≤ 0} est le graphe de ψ− et {(x. y) ∈ V . puisque E est complet. Notons p : E → E n l’application lin´aire (dont on montre facilement qu’elle est continue) d´finie par : p(f ) = (f. de d´riv´e nulle.···. En r´solvant cette ´quation du second degr´ en z. f ). il suffit de prouver que Fn et Gn sont e diff´rentiables (par une r´currence crois´ee que permettent les expressions de DFn et DGn ). le th´or`me des accroissements finis assure que pour tout x ∈ R+ e ϕ(x) − ϕ(0) ϕ(x) − ϕ(0) existe θx ∈]0. On a donc d´fini une application ϕ : R → R+ . et DS = e n∈N Probl`me e e e e I.4. De mˆme ∀x ∈ R∗ . – Les applications Cos : E → E et Sin : E → E d´finies par Cos(f ) = cos ◦f et Sin(f ) = sin ◦f sont C ∞ e (voir Exercice I de l’examen de septembre 2003.an . l’application qui a x associe yx est C . De plus Φ(f )(h) ≤ f . par a ϕ(x) = yx . hn ) = j=1 f1 · · · fj−1 hj fj+1 · · · fn . | sin(x)| ≤ supR | cos(x)|. yx est unique.E) ≤ f et e que Φ est continue (et que Φ L(E. e e e I. yx est unique. · · · . ou r´aliser ces applications comme s´ries d’applications C ∞ ) et de e e e plus DCosf (h) = −hSin(f ) et DSinf (h) = hCos(f ). Les mˆmes arguments montrent que ϕ est d´rivable a gauche.Fn (f ) I. la s´rie an Fn (f ) est convergente et d´finit par cons´quent bien un ´l´ment de E.3. (h1 .Corrig´s des exercices et des probl`mes . y) ∈ V ssi y√ + 2zy − z = 0. De plus comme lim ϕ (x) = ϕ (0) et ϕ est C ∞ sur e e e R∗ . d’inverse ψ− . +∞[ y → y + y 1 + y ∈ R+ que e {(x. ` Comme la restriction de ϕ ` R+ a pour inverse ψ+ . e ∂f e e (x.f n−1.L(E. on en conclut que : lim+ = lim+ ϕ (θx ) = 0. on a : ∀x ∈ e e e e ψ+ . – On a : DFn = −n. Fn et Gn sont C ∞ . on obtient : e (x. · · · . – (x. + y→+∞ lim ψ+ (y) = +∞.Φ ◦ Π2 ◦ (Πn−1 . Sa continuit´ vient de la majorae e Cette application est par cons´quent C ∞ .

et donc e e / a.b) . y3 . b) dans R2 (a. On en d´duit l’allure de Δ et que e le nombre de composantes connexes de R2 \ Δ est deux. e e Cependant comme le montre la question pr´c´dente. e II.3. y1 ). y3 ). ` Comme les yi sont distincts. on peut supposer. β) ∈ Ω(a. 0). il est le produit soit de trois polynˆmes de degr´ 1. On a alors : F(a. b.b e e (a. N´cessairement (a. β). ie ssi (a. (a. 2. 3}. Δ est l’ensemble des param`tres (a.b) = ∩3 Ωi .5.b − b=2(−a/3) 3/2 b Δ a 3/2 b=−2(−a/3) II.b) poss`de trois racines. que ces intervalles sont disjoints. on en d´duit que Δ est la projection de e e e H ∩ Σ sur R2 . 0) = 0. V est localement en (0. yi ) de H. telles que H ∩ Ωi × Iyi =Graphe(ϕi ). Cette ´tude montre que la r´ciproque du th´or`me de la fonction implicite n’a pas lieu. . – (a. distinctes puisque les intervalles Iyi sont deux a deux disjoints.b) (y0 ) = F(a. – Soit (a. b) ∈ Δ. car e e y V y = ϕ (x) x x= ψ−(y) x= ψ+(y) II.148 Corrig´s des exercices et des probl`mes . I.b) est de degr´ 3. b. b.1.b) (y1 ) = 0. β). b) tels que F(a. En applicant le th´or`me de la fonction implicite a F en chacun des points (a. – Comme F(a. ϕi : Ωi → Iyi . ϕ3 (α. On en d´duit que y =+ (−a/3)1/2 et b = −y 3 − ay. a. β) sont trois racines e i=1 ` de Fα. y0 ) ∈ H ∩ Σ. y2 ).β .2. Dans le premier cas F(a. soit en d’un polynˆme de e o e o e degr´ 1 et d’un polynˆme irr´ductible de degr´ 2. On ne peut donc pas ∂y appliquer ce th´or`me pour montrer que V est localement en (0. – y0 est racine multiple de F(a. b. y2 . et une seule dans e o e e le second.4. Par d´finition.b) e II. b) ∈ R2 tel que F(a.Ann´e 2002-2003 e e e ∂f (0. b. i ∈ {1. ϕ1 (α. (a. 0) le graphe de l’application ϕ.b) (y0 ) = F(a. b) ∈ Δ ssi F(a.b) ssi F(a. Finalement (a. quitte a restreindre chaque Iyi . au-dessus des x.b) (y0 ) = 0.b) poss`de trois racines distinctes y1 . ϕ2 (α. 0) le graphe d’une application C 1 . (a. On en d´duit que si (α. On peut aussi poser Ω(a. qui est e e e e e e C 1 au-dessus des x.b) poss`de une racine multiple. ne sont pas dans Σ.b) et Iyi de yi dans R et d’applications C . b) ∈ Δ ssi b = 2(−a/3)3/2 ou b = −2(−a/3)3/2 .b) (y0 ) = 0 ssi 3y 2 + a = 0 et y 3 + ay + b = 0. on obtient l’existence de voisinages ouverts Ωi de ` ∞ (a. – Le th´or`me de la fonction implicite ne s’applique pas en (0.

b). x = 0} = V \ {(0. −x4 ) ∈ R est C ∞ . b) est tel que Fa.b – Si (a.b) e e e e u est un vosinage ouvert de (a.Ann´e 2002-2003 e e e 149 e / II. a. β) est dans ce voisinage. pour e e e (α. 0) pour solution. 0 Le discriminant de y 2 + By + C) est par cons´quent une fonction continue de (α. quel que soit (α.b est aussi celle de (1. b) ∈ Δ.β . l’application R \ {0} x → y = ϕ0 (2x2 . β) ∈ U (a. b) dans R2 . ϕ0 (α.b) → I0 . b) inclus dans U 0 et par suite. d’´quation (b = −a2 /4. Or ce discriminant est par e hypoth`se strictement n´gatif en (a. β). β). a > 0). ϕ0 : U (a. Comme cette composante connexe e a. et donc constante a.5. β))(y 2 + By + C) = y 3 + αy + β.6. (a.b) possède 3 racine racines sur cette composante F possède 1 racine sur cette composante (a. β).b b=2(−a/3) 3/2 b Δ F(a. β) est une racine de Fα. – L’arc γ.Corrig´s des exercices et des probl`mes . o` U (a. b = e e 2(−a/3)3/2 et b = −a2 /4. On peut alors ´crire Fαβ (y) = (y − ϕ0 (α. 1 racine double y a (γ (x). rencontre Δ seulement en (0. I0 un voisinage ouvert de y0 dans R et H ∩ (U (a. ´tant connexe. car les syst`mes b = −a2 /4. b = −2(−a/3)3/2 n’ont que (0. d’´quation (b = −a2 /4.b e II. 0)} a. Fα.β n’a qu’une e e e seule racine ϕ0 (α.b) × I0 ) est le a. F2x2 . On obtient par dentification : B = ϕ0 (α. il est contenu dans une des deux composantes connexes de R2 \Δ.b e a sur les deux composantes connexes de R2 \ Δ (´gale ` 1 ou 3). a ≥ 0). β) ∈ γ(R∗ ).−x4 (y) = 0.a. 0). β) et C = α − ϕ2 (α. et comme pour la question pr´c´dente. y) ∈ R2 . II.7.b) . β). – Les questions 4 et 5 montrent que ν est une fonction localement constante sur R2 \ Δ.b e e graphe de ϕ0 . 0). et que F1. On en d´duit que si (α.β ne poss`de pour racine que ϕ0 (α. le th´or`me de la fonction implicite donne l’existence d’applications C ∞ . Fα.b) racine triple a γ b=−a /4 3/2 2 b=−2(−a/3) 1 racine simple.b ne poss`de qu’une racine y0 .0 (y) = y(y 2 +1) n’a qu’une seule racine. Le graphe de cette application est {(x. il le reste donc dans un vosinage de (a. ϕ0ογ(x)) Η b Δ Σ . L’arc γ\{0}. Par le th´or`me des applications compos´es.

hn ).ϕ ◦ f ∈ E ssi e e e e e e e e e e e l’application E h → h.1. Comme la s´rie e II. Si ϕ est C p+1 . Comme ` la question I.7 – Lk est facilement lin´aire et la derni`re in´galit´ montre que L est continue (et que L L(R. (f (0) + n2 )k+2 n∈N n∈N n∈N .c – f ´tant continue. ´ e e I. — I.1. on en conclut que ϕ est C 1 . hk+1 ) = e (f (0) + n2 )k (f (0) + n2 )2 k+1 (k + 1)! (−1) Dk+1 ϕn(f ) (h1 )(h2 . Notons-le [a.b – On a clairement DΦ = L ◦ Φ.1. II. e I. Montrons que ∀k ∈ N∗ .1.ϕ ◦ f ∈ E est lin´aire et continue. Il suffit e alors de poser y + ζ · k = ξ. −h(0) . la derni`re in´galit´ prouve la continuit´ de L et ainsi son caract`re C ∞ . I. 1[ et continue sur [0. quand fn → 0E .b – On remplace y par f (x) et k par h(x) dans (∗). on a : ∀g ∈ B (f. On en d´duit : Dk+1 ϕn(f ) (h1 . I. r). 1]) est un intervalle ferm´ et born´. Soit f ∈ Ω et r > 0 tel que (n + f (0))2 |n + f (0)|2 |n + f (0)|2 E E e B (f. On e e e e e a d´ja prouv´ que Dϕn = L1 ◦ c1 ◦ ϕn . On vient de prouver cette proposition pour p = 1.2. n∈N n∈N h(0) h 1 II. hk )| ≤ |a|. par la question e e e pr´c´dente.c que que quel que soit n ∈ N. et comme h. Montrons par r´currence sur p que “ϕ est C p =⇒ Φ est C p ”. On a alors : D(Dk ϕn )(f ) (h) = Dk+1 ϕn(f ) (h) = (Lk ◦ Dck(ϕn (f )) ◦ −h(0) Dϕn(f ) )(h) = Lk [ck (ϕn (f )).(ϕ (y + ζ · k) − ϕ (y)). De plus L L(E. ce qui est la continuit´ de Φ en f . ϕ est uniform´ment continue.1. e Exercice II . puisque d´rivable sur R. fn ≤ 1). la d´finition de la diff´rentiabilit´ de Φ en f est v´rifi´e et de plus DΦ(f ) : E h → h. e e ϕn converge simplement sur Ω vers ϕ. e II. Quel que soit g ∈ B (f. 1] ⊂ I et f ([0.150 Corrig´s des exercices et des probl`mes .3 – i : R∗ → R la fonction d´finie par i(t) = 1/t. e−1 (N2 ) et un ferm´ de E et donc Ω = E \ e−1 (N2 ) 0 0 est bien un ouvert de E. y + k]. Etant donn´ > 0.a – La fonction g est d´rivable sur ]0. e An ´tant la somme de cette application et de l’application constante E f → n2 ∈ R.L(E. e II. d`s que |f (0)| ≤ n2 /2. On en d´duit que cette s´rie est localement uniform´ment convergente sur Ω. C’est-`-dire que Φ(f + fn ) → Φ(f ).Ann´e 2002-2003 e e e Un corrig´ de l’examen du 4 septembre 2003 e Exercice I . e e e I. Fixons e e k ∈ N∗ et supposons que Dk ϕn = Lk ◦ ck ◦ ϕn .h2 (0) · · · hk (0) = [Lk+1 ◦ ck+1 ◦ ϕn ](f )(h1 . cette application est continue. ϕn est bien C ∞ . Comme de plus. hk ) = h1 (0). Comme An (Ω) ⊂ R∗ et que An et i sont C ∞ . |f (0) + n2 | ≥ |n2 | − |f (0)| ≥ n2 /2. il en est de mˆme de la s´rie e e ϕn (f ). on en d´duit que L est continue et que L(u) L(E.1. et donc : | e f (0) + n2 1/n2 converge. L’application e e L ´tant facilement lin´aire. Or g (ζ) = k.R) ≤ | | ≤ 4/n4 et donc la s´rie e Dϕn est normalement (g(0) + n2 )2 convergente sur B E (f. Mais e a comme DΦ = L ◦ Φ et que L est C ∞ . (f + fn )([0. D`s que n est 1 2 E tel que n /2 ≥ |f (0)| + r. (f + h)([0. On a ϕn = i ◦ An . De plus L(a) L(E×···×E. Soit > 0. la continuit´ est ´tablie.6 – L’application Lk (a) est facilement k-lin´aire et comme |Lk (a)(h1 . 1]) ⊂ I. ϕ est C p et par hypoth`se de r´currence Φ est alors C p .2.E)) ≤ 1.d – Sur l’intervalle I. · · · .(Dϕn(f ) )(h))] = Lk [(−1)k k!(k + 1) ]. La lin´arit´ est imm´diate. e e e e e e e I.1 – L’application e0 : E f → f (0) ∈ R est lin´aire et comme |f (0)| ≤ f . · · · . d`s que n est assez grand pour que fn ≤ η. on a. 1[ tel que : g(1) − g(0) = g (ζ)(1 − 0).ϕ ◦ f ≤ h · sup |ϕ (u)| et que ϕ u∈I est continue sur I. e e e e e II. L’in´galit´ (∗∗) donne alors l’in´galit´ demand´e. r). 1]. h . Dk ϕn = Lk ◦ ck ◦ ϕn par r´currence sur k. a e Φ(f + fn ) − Φ(f ) = ϕ ◦ (f + fn ) − ϕ ◦ f ≤ .c – Soit f ∈ E et (fn )n∈N une suite de E de limite nulle (on peut supposer que ∀n ∈ N. I. on en conclut que ϕ est diff´rentiable sur Ω et que Dϕ = e Dϕn . car ξ ∈ [y. quel que soit x ∈ [0. 1]) ⊂ e e e e [a − 1.a – L est facilement lin´aire et comme L(u)(h) ≤ u .R)) ≤ 1). comme a a ` la question I. Comme DΦ = L ◦ Φ et que L est C ∞ .5 – On a |Dϕn(f ) (h)| = | 2 |≤ 2 . b]. An est C ∞ . f (x) + h(x)]. b + 1]. — II. Supposons-la vraie e e e pour l’entier p et montrons alors qu’elle est vraie pour p + 1. cette application est continue. ce qui donne : Dϕn(f ) L(E. Dϕn(g) L(E. |g(0)| ≤ |f (0)| + r.4 – Soit f ∈ E.2. Le th´or`me des e e e e accroissements finis donne l’existence d’un r´el ζ ∈]0. h1 · · · hk . r).1. · · · .R) ≤ 2 .e – Par la question pr´c´dente. Comme par hypoth`se h ≤ 1. donc born´e sur I. 1]. r) ⊂ Ω. · · · . On a de plus : Dϕn(f ) (h) = [Di( ϕn (f )) ◦ DAn(f ) ](h) = i (ϕn (f )). |f (x) − ξx | ≤ η. lorsque ξx ∈ [f (x). On en d´duit que. e e e e e Or si h ≤ η.E) ≤ u .DAn(f ) (h) = 2 (n + f (0))2 1 | ≤ 2/n2 . il existe alors η > 0 tel que |ξ −y| ≤ η =⇒ |ϕ (ξ)−ϕ (y)| ≤ . On en d´duit. on en d´duit que DΦ est C p .d e e il existe η > 0 tel que |z − y| ≤ η =⇒ |ϕ (z) − ϕ (y)| ≤ .2 – e0 ´tant continue et l’ensemble N2 des carr´s d’entiers ´tant un ferm´ de R.R) ≤ |a|. f ([0.L(E×···×E. c’est-`-dire que Φ est C p+1 .

1].y . Γ n’est pas la graphe d’une application du type de ϕ.5.R) ≤ |f (0) + n2 |k+1 k D ϕn est localement uniform´ment convergente sur Ω.z)) ∈ L(R2 . ce qui par continuit´ et lin´arit´ de Lk est Lk ◦ e e e n∈N n∈N Dk ϕ = n∈N ck+1 ◦ ϕn et donne bien l’´galit´ demand´e. z) ∈ Ox. a e III. y 2 = 1 − z} = {(x. x2 + y 2 + z 2 = 1.8 – On a.(x. x2 − y 2 + y 4 = 0}. e Dk ϕn(f ) L(E×···×E. z).z)) ∈ L(R2 . z) ∈ Ox. On en d´duit. x2 = z − z 2 }.z ` l’allure donn´e par la figure ci-dessous. y. croissante sur [0.z est la r´union des graphes des deux applications z → z − z 2 et z → − z − z 2 . le th´or`me de la fonction implicite assure le r´sultat.Corrig´s des exercices et des probl`mes . b < 1 (suffisament proche de 1).z . tel que πy ({b})∩Γ∩U Q est un ensemble constitu´ deux points. et son graphe poss`de des demi-tangentes √ √ verticales 0 et en 1. et donc que ϕ est C ∞ .2 – Consid´rons f comme d´finie sur le produit Oy × Ox.z . z). e e e III. y.y .Ann´e 2002-2003 e e e 151 II. d’apr`s la question pr´c´dente : e e e que n∈N k! .z = {(x.z . z) = P. Dans e e e ces conditions.z .z . d´croissante sur [ 1/2.y est la r´union des graphes des deux applications e a y → y 2 − y 4 et y → − y 2 − y 4. y. x2 + 1 − z + z 2 = 1} = {(x. e e e e e e e Exercice III . D2 f(y. on peut trouver b ∈ Oy . d´croissante sur [1/2. R2 ) a pour matrice repr´sentative dans la base canonique de R2 : ⎛ ∂f1 ⎜ ∂x (x. On en d´duit. z) ∂z 2x 0 2z 1 Cette matrice est inversible ssi x = 0 ssi (x. Γx. e a e III. z) ⎟ ∂z ⎠= ∂f2 (x. Comme f est C ∞ . que Γx. y. z) ∈ Ox.y = {(x. c’est-`-dire que la premi`re variable de f est y et la seconde (x.1 – H1 est la sph`re unit´ centr´e de R3 et H2 est le produit Ox × P avec P la parabole de Oyz d’´quation z = 1 − y2. z) ∂x ⎞ ∂f1 (x. puisque Γx. car Γ rebrousse en Q et R le long de Oy : si πy est la −1 projection de R3 sur Oy . et son graphe poss`de e e e e des demi-tangentes de pente 1 en 0 et verticale en 1. que e e a e Γx.4 – Consid´rons f comme d´finie sur le produit Ox × Oy. L’application y → y 2 − y 4 est d´finie sur [−1. On en d´duit.(y. 1/2]. 1].3 – Γx. y) ∈ Ox. c’est-`-dire que la premi`re variable de f est x et la seconde (y. 1/2]. quel que soit k ≥ 1. D2 f(x. y) ∈ Ox.y . y. Q ou R. R2 ) a pour matrice repr´sentative dans la base canonique de R2 : . 1] et paire. y) ∈ Ox. x2 + y 2 + z 2 = 1. U Q un voisinage de Q dans R3 . puisque Γx. 1]. croissante sur [0. — III. comme pour la question II. Dans e e e ces conditions. √ e e e L’application z → z − z 2 est d´finie sur [0. z) ⎝ ∂f 2 (x. De plus on sait qu’alors : e D k ϕn = Lk+1 ◦ ck+1 ◦ ϕn .y ` l’allure suivante : z 1 y 1/2 1/2 1 x 1/2 x On en conclut que Γ a l’allure suivante : H2 H1 Γ Au voisinage de Q et R. z = 1 − y 2 } = {(x. x2 + y 2 + (1 − y 2 )2 = 1} = {(x.

Comme f est C ∞ . A1 .Ann´e 2002-2003 e e e ⎛ ∂f ⎜ ∂y ⎝ ∂f ∂y 1 2 (x. A3 . e e e En revanche. 2b(Y − b) + (Z − c) = 0. z) ⎟ ∂z ⎠= ∂f2 (x. A3 . A2 . y. b. e III. le th´or`me de la fonction implicite assure le r´sultat. A4 sont les points de Γ tels que z = + ou u √ −1/ 2). y. A2 . A4 (o` A1 .c) ) ie : a(X − a) + b(Y − b) + c(Z − c) = 0. z) (x. z) ⎞ ∂f1 (x.152 Corrig´s des exercices et des probl`mes . qu’au voisinage de P . y. .5 – Si (a. b. le croisement de Γ e P interdit. c) est (a. c) + ker(Df(a. z) = P. Γ soit le graphe d’une application au-dessus d’un voisinaged’unedroite de coordonn´es. c) = P . z) ∂z 2y 2y 2z 1 Cette matrice est inversible ssi (y = 0 et z = 1/2) ssi (x. b. En particulier cette matrice est inversible en Q et R. y. la droite tangente en (a.b. y.

I-6.x0 ) ◦ i. et Ω ´tant un ouvert. d`s que h ∈ U x0 (ind´pendamment de t ∈ I).Ann´e 2003-2004 e e e 153 Corrig´s des exercices et des probl`mes .x0 ] est diff´rentiable sur U x0 . car e ` x quitte ` choisir une boule centr´e en 0E de rayon suffisamment petit pour que cette boule soit dans U x0 .x0 +ξ) (0R .x0 ](ξ) (k) = Df(t. L’application M est la compos´e M = f ◦τ . I. I-5. puisque ∀t ∈ I. x0 ). Soit alors un recouvrement fini de I par de tels n e intervalles It1 . Le th´or`me de la moyenne entre 0E et h. t ∈ It . d`s que h ∈ U x0 : e e |φ(x0 + h) − φ(x0 ) − [0. pour h ∈ U x0 . e Probl`me. Clairement U x0 = j=1 Ωtj0 est un ouvert de E contenant 0E et r´pondant a la question. e I-3. A ⇒ B. h)| ≤ . h) → R(u)(h) est bilin´aire continue). Ωx0 est un ouvert de E. donne : e e |ϕ[t. x0 ) − Df(t. ξ) → D[ϕ[u.Ann´e 2003-2004 e e e Corrig´ de l’examen partiel du 19 novembre 2003 e Questions de cours. On en d´duit que : supξ∈[0E . h . il existe Ωt 0 un voisinage ouvert e e e x de 0E dans Ωx0 . I-4.1 — L’application i est lin´aire. x0 + h) − f (t.x0 ) (0R . de M et de la constante f (t. B ⇒ C (sauf si f est l’application lin´aire nulle).x0 ] | = |f (t. σ et s sont C ∞ (car leurs composantes le sont). k). (t. A ⇒ C. — Par la question I-7. lorsque h ∈ U x0 . I-8.x0 ) (0R . x0 ). qui est elle aussi une application continue sur L(E. on a : (t. o` σ(t. L’application ϕ[t.1] t∈I Df(t.x0 +ξ) (0R . 0E ). car compos´e de l’application continue e . — l’intervalle I est recouvert par les intervalle It . h). Elle est donc lin´aire et continnue.x0 ) (0R . k) − Df(t.x0 ] est la somme de L.1] f (t.R) est continue en (t. ξ) → Dϕ[t. on en d´duit par le th´or`me des applications compos´es.R) d’apr´s la seconde in´galit´ triangulaire). L’application ix0 ´tant continue. o` τ est τ (h) = (t. — Soit t ∈ I. f ´tant C 1 et τ ´tant C ∞ (de diff´rentielle e u e e e e e e e Dτ(a) (k) = (0R . x0 +h). I-7. R est lin´aire continue (car u e e (u.x0 ](ξ) ≡ R ◦ Df ◦ σ − R ◦ Df ◦ s. Sa continuit´ r´sulte de la majoration : (0. car rien n’assure que l’intersection non finie e x e e e L’application ϕ[t. x0 + h) − f (t. h)| ≤ supξ∈[0E . on peut supposer U x0 convexe. Comme cette application vaut 0 en (t. · · · . Elle est donc de classe 1 et Dϕ[t. Or par la question pr´c´dente.x0 ) (0R . — Soit t ∈ I. On a donc (t. ξ) = (t.x0 ](ξ) ≤ . e e x0 donc 0E ∈ Ωx0 . pout tout > 0. — Soit t ∈ I. L’application L est la compos´e Df(t. Itn (par compacit´ de I).h] Dϕ[t.Corrig´s des exercices et des probl`mes . de la question pr´c´dente et de la norme e e L(E.x0 ] ](ξ) ≤ . ξ) ∈ It × Ωt 0 =⇒ x D[ϕ[u. x0 + h) − f (t. ξ) = (t. L’application : (u. que M est C 1 et que DM(ξ) (h) = Df(t. e I-2.x0 ](ξ) est continue sur I × Ωx0 .x0 ] ](ξ) L(E. — C ⇒ B ⇒ A. x0 ) − Df(t. h) ∈ I × U x0 =⇒ |f (t. De plus x0 = x0 + 0E ∈ Ω. h) dt| . R) (les normes sont continues. e e e Dϕ[t. 0R ).x0 ](ξ) · h . a e Ωt 0 fournissent un ouvert non vide !) (la compacit´ est ici essentielle. k)). On en d´duit que. h) dt| = | [0. qui est convexe.x0 ](ξ) ≤ . x0 + ξ) et s(t.h] Dϕ[t. h) e e e e R×E ≤ h E.x0 ) (0R . x0 ) − Df(t. ξ) → Dϕ[t. — Soit t ∈ I. — Ωx0 = i−1 (Ω).x0 ] (h) − ϕ[t. It un voisinage ouvert de t dans I tels que : (u. Comme Df est par hypoth`se continue sur e J × Ω.

y) = u(t. h)| dt ≤ . Son int´grale est alors ´galement born´e. elle r´sulte de celle de l’int´grale e e e e e [0. y) dt = (t.1] et de L. h) dt ∈ R est lin´aire et continue. (t. x.x0 ) est born´e sur le compact I.1] [0. — D’apr`s la partie I.x0 ) (0R . y). 0) = (t. | Df(t. x.y) + y. h) dt ≤ h · [0. on montre que : e c (x.x.Ann´e 2003-2004 e e e ≤ [0.1] [0. t. t. y) = (t. (t. — L’application f est C 1 . x. x. y).y) (1.x0 ) (0R . on obtient : (t.x0 ) (0R . Or Df(t. x0 + h) − f (t.t. car continue (f est C ).x. x. Mais par la ∂y ∂x [0.x. ∂t ∂x ∂y ∂t ∂x ∂V ∂f (t. y). h)| dt ≤ [0.y) + y.y) + x.x.x. t. [0. de diff´rentielle Dφ(ξ) (h) = e e e E h→ [0. y).t.y) + x.x. y) dt . ∂x Les d´riv´es partielles de φ sont u et v.1] ∂x ∂f ∂V question qui pr´c`de. on a : e e (t.1] e I-9. (1.x. (t.154 Corrig´s des exercices et des probl`mes . Donc par (∗∗).y) et ∂x ∂x ∂x ∂f ∂v ∂u (t. x. y) = (t.x. (t.1] Df(t.1] [0. — On a : II-5. t. y) dt = V (1. t.1] |f (t.x0 ) dt. — La question pr´c´dente montre que φ est diff´rentiable en x0 . ∂y [0.y.x0 ) · (0R .1] 1 Df(t.x. y) = u(x. t. φ est donc C 2 .x0 ) (0R . — Si (∗) a lieu. y) = u(t.y) ∂y ∂y ∂y ∂u ∂u ∂U ∂f ∂U (t.t. D’autre part.x0 ) (0R .t. y) dt.y).x. h) dt ssi Df(t. l’application φ est diff´rentiable sur Ω. de mˆme e (x. y) = (t. x. De mˆme : e ∂y ∂t II-4. II-1. car compos´e d’applications C ∞ et de u et v. x. ce qui prouve e e e e la continuit´ de E e h→ [0. h) dt ∈ R. (∗∗) aussi par le th´or`me de Schwarz. h .1] |Df(t. h) dt| ≤ l’application t → Df(t. y) = v(x. qui sont C 1 . puisque f est C 1 . — Un calcul rapide (en utilisant le th´or`me des applications compos´es) montre que : e e e ∂u ∂v ∂f (t. (t.1] [0. x.y) + t. et ses d´riv´es partielles sont e e e e ∂φ ∂f ∂f ∂φ Df(t. (t. II-3. qui sont C 1 . La lin´arit´ de cette application est claire. x. x.x.y) (0R . et II-6. t.1] Df(t.1] ∂y [0. 0)) dt = (x. h dt = . y) = Dφ(x. e e .x0 ) (0R . e e e II-2. x. t. y) = v(t.1] ∂t ∂φ De la mˆme fa¸on. y) − V (0.y) + t. x. x0 ) − Df(t. t.

e e Exercice II. Des majorations e e e e du mˆme type montrent que la s´rie f = e e e e n∈N fn est d´finie sur Ω. — Fixons h ∈ E.An−1 β . L’application g → Dφ(g) (h) est g → h(0)·ψ(g) qui a pour diff´rentielle en f : E Par (∗). L e e e e e est continue. n∈N n (p). b). En faisant jouer a g le rˆle de g et f celui de f dans le calcul pr´c´dent. g −1(F ) est la r´union des hyperboles 2 {(x. C ⇒ B.An−1 (n. On a : ∂fn xn−1 (n. Par le th´or`me des applications compos´es. y) ∈ B((a.Corrig´s des exercices et des probl`mes . e e a III. — Soient f. |n! − |xy|| = n! − |xy| ≥ n! − αβ . et 4. car ses composantes le sont. C ⇒ B. Or comme 1/n!(n! − αβ) → 1 quand e e n → ∞. — III. y) = xy et que g est continue. Le produit e e e e e scalaire B : ( | ) : E × E → R est lui C ∞ .2 · · · (p − 1)p · · · (n − 2)(n − 1)n p · · · (n − 2)(n − 1)n (n − 1)n A (n − 1)n III. 2. donc C ∞ . elle admet des d´riv´es partielles ` tous les ordres sur Ω. y) = ∂x (n! − xy)2 ∂y (n! − xy)2 III. (x. — On a φ (t) = Dφ(t) (1) = [DB(f (t). (x. on a : |x| ≤ |a| + r = α. A ⇒ C.A. b). avec g(x. e II-3.A. pour n assez grand n! − αβ ≥ n!/2. g(t)) ∈ E 2 est deux fois d´rivable. il s’agit bien d’un ouvert de R2 .1 — L’application F : I t → (f (t). car en tant que fraction rationnelle. B ⇒ A. y) = (x. y) ∈ B((a. o I-2. — II. sont les termes g´n´raux de s´ries num´riques convergentes. B ⇒ C. Exercice III. φ est donc deux fois d´rivable.g(t)) ◦ DF(t) ](1) = (f (t)|g (t)) + (f (t)|g(t)). C ⇒ A.2 — fn est C ∞ . cos : R → R sont C ∞ . p ∈ N} est un ferm´ de R car son compl´mentaire est r´union d’intervalles ouverts. |y| ≤ |b| + r = β. y)| = 2 ∂y n! n! An 4.An−1 ∂fn 4. r) ⊂ Ω (un tel r existe puisque Ω est un ouvert) Quel que soit (x. On en e e e e (n − 1)! (n − 1)! n! conclut que les s´ries des d´riv´es partielles de fn convergent normalement sur B((a. e e e e Comme Ω = R2 \ g −1 (F).An−1 4. 2 ∂x n! (n − 1)! (n − 1)! | Or par la question pr´c´dente e e An ∂fn 4. n∈N n (p) + k.n! + nβ) 4. B ⇒ C. on obtient : φ (t) = (f (t)|g (t)) + (f (t)|g (t)) + (f (t)|g(t)) + (f (t)|g (t)). y) ∈ R . D ⇒ A. A ⇔ C. par le th´or`me des applications compos´es. k) = h. — I. φ est aussi C ∞ .3 — On a : |x|n Ap+1 An An An = ≤ ≤ ≤ (n−2)−p+1 n! 1. On a Dφ(f ) (h) = D sin(f (0)) (DL(f ) (h)) = cos(f (0)) · h(0).Ann´e 2003-2004 e e e 155 Corrig´ de l’examen du 2 f´vrier 2004 e e Questions de cours.1 — Notons L : E → R l’´valuation en 0. D ⇒ C. Cette application est lin´aire et comme |L(f )| = |f (0)| ≤ f . b). r). b). B ⇒ A. k) = −h(0) · k(0) · sin(f (0)). C ⇒ D. on a donc : D2 ψ(f ) (h. II-2. y)| ≤ + . |n! − xy| ≥ |n! − |xy||.An+1 ≤ 4. r) donc uniform´ment. h ∈ E. Exercice I. b) un point de Ω et r > 0 tel que B((a. A ⇒ B. r). On en conclut que quel que soit (x. D’autre part sin.4 — Soit (a.1 — L’ensemble F = {p !.An−1 β = (x.n! + (1 − n)y) ∂fn xn+1 . k → −h(0)·k(0)·sin(f (0)). On en conclut que n∈N fn est diff´rentiable sur Ω et que ∂f ∂f Df(p) (h. y = p!/x}. A ⇒ B. Or comme |xy| est born´ par αβ. ∂x ∂y . A ⇒ D. on a : | 4. D ⇔ B. — 1. d`s que n est assez grand.

On en d´duit que H a l’allure suivante : z Points de H au voisinage desquels H n’est pas un graphe au−dessus de yOz H O y x ∂f (P ). y. z = 0}. y. z). si ker(Df(P ) ) ⊕ D = R3 .3 — Soit P = (a. 1 ou 3. x = z y0 − z} ∪ {(x. z).4 — D’apr`s la version g´om´trique du th´or`me de la fonction implicite. z) → x. y0 [.Ann´e 2003-2004 e e e . z). b.156 Corrig´s des exercices et des probl`mes .h = 2a. z) ∈ R est C ∞ . y. Enfin le long de l’axe Oy H n’est pas lisse ` cause du croisement. L’application f : R × R2 ((y. La condition dim(ker(Df(P ) ) = 3 donne Df(P ) = 0 ce qui conduit a ` : P = (0. Par le th´or`me du rang. puisqu’un sous-espace de dimension 2 de R3 e e ` est n´cessairement le suppl´mentaire d’un (au moins) des trois axes de coordonn´es. de d´riv´e fy0 (z) = e e 2 2y0 − 3z 3 _ 2 y 32 3 _ 0 z O y2 0 2 2 IV. y. dim(Im(Df(P ) )) + dim(ker(Df(P ) ) = 3 et dim(Im(Df(P ) ) ≤ 1. fy0 est donc croissante entre −∞ 2 2 y0 − z 2 2 2 2 e e et 2y0 /3 et d´croissante entre 2y0 /3 et y0 .h. De plus son graphe poss`de une demi-tangente verticale en y0 . pour au moins un axe de e e e e e coordonn´es D. Les points P en lesquels H n’est pas lisse sont donc a e e e ` e e rechercher parmi les points de H tels que : dim(ker(Df(P ) ) = 0. Enfin au voisinage des points P de l’axe Oy cette propri´t´ n’a pas ` ee e e lieu (croisement) et au voisinage des points P de H ∩ Πyz cette propri´t´ n’a pas lieu (en ces points H n’est pas ´tal´ au-dessus de Πyz ). 0). z). H est lisse en P . y. e e En dehors de ces points (au moins) TP H est bien d´fini et l’´quation de TP H est : 2a(X − a) − 2bc2 (Y − b) + 3c2 (Z − c) = 0. z = y 2} ∪ {(x. De plus D2 f(P ) (h) = IV. Or cette condition ´quivaut a dire que dim(ker(Df(P ) ) = 2.1 — La fonction f0 est C ∞ sur ] − ∞. IV. x = −z y0 − s}. H est le graphe d’une application C ∞ du type (y.2 — L’intersection H ∩ Πy0 est l’ensemble {(x. au voisinage d’un point P de H n’appartenant e ee pas a Πyz . — IV. x) → f (x. donc dim(ker(Df(P ) ) = 0 ou 1 est impossible. b. En conclusion H est lisse en P ssi a P ∈ Oy. avec b quelconque. il est donc donn´ par la e e ` r´union du graphe de fy0 et de son sym´trique par rapport a son axe des abcisses Oz. D’autre part l’intersection H ∩ Πxy est l’ensemble e e {(x. il a l’allure suivante : x 2 Exercice IV. z). ∂x e e Par cons´quent D2 f(P ) est inversible ssi a = 0. . Par le th´or`me de la fonction implicite. c) ∈ H.

Γ est lisse en P . C.Ann´e 2003-2004 e e e 157 IV. L’´quation de la droite tangente en P est : e e e a(X − a) + b(Y − b) + c(Z − c) = 0. z). Y. pour au moins un plan de e e e e e coordonn´es Π. 0. Z). 2aX − 2bc2 Y + 3c2 Z = 0} et {(X.7 — D’apr`s la version g´om´trique du th´or`me de la fonction implicite. z) = x2 + y 2 + z 2 . car en A et B e se produit un croisement et en E. P = E = (0. Soit P = (a. qui n’est pas un point de Γ. 0). aX + bY + cZ = 0} sont de dimension 2 et dire que leur intersection est de dimension 2 revient ` dire qu’ils sont confondus.Corrig´s des exercices et des probl`mes . 0). 1. y). . 0). G. car alors {(X. La condition (a2 = −c3 et e −c3 + c2 = 1) donne alors les points P = G = ((−α)3/2 . y. √ √ √ √ −1 + 5 −1 + 5 −1 + 5 −1 + 5 P = B = (0. L’´quation −c3 + c2 = 1 admet une unique solution α. P = J = (−(−α)3/2 . D’autre part au voisinage de ces six points Γ ne peut pas ˆtre le graphe d’une application du type z → (x. F est C ∞ et F −1 ({0}) = Γ . IV. 2a(X − a) − 2bc2 (Y − b) + 3c2 (Z − c) = 0. ce qui donne les points P = A = (0.dim(ker(DF(P ) ) = 2 se produit lorsque P = (0. J. Z). ). f (x. Γ est localement en P le graphe d’une application C ∞ du type z → (x. −1. ` . Si a = 0 les deux sous-espaces {(X. α). Les points P en lesquels Γ n’est pas lisse sont donc a rechercher parmi les points de Γ tels que : dim(ker(DF(P ) ) = 2 ou 3. Comme D2 F(P ) a pour matrice jacobienne : ⎛ ∂g (P ) ⎜ ∂x ⎝ ∂f (P ) ∂x ⎞ ∂g (P ) ⎟ ∂y ⎠= ∂f (P ) ∂y 2a 2a 2b −2bc2 Par le th´or`me de la fonction implicite. z). puisqu’un sous-espace de dimension 1 de R3 e e ` est n´cessairement le suppl´mentaire d’un (au moins) des trois plans de coordonn´es. Γ n’est pas ´tal´ au-dessus de l’axe Oz. et Γ est effectivement non lisse en ces points (croisement). c) ∈ Γ. Or cette condition ´quivaut a dire que dim(ker(DF(P ) ) = 1. Y. e e .dim(ker(DF(P ) ) = 3 donne DF(P ) = 0 ce qui conduit a P = (0. 0. P = C = (0. (x. y) lorsque ab(1 + c2 ) = 0. z) = (g(x. y. ).Pour P ∈ Γ. si ker(DF(P ) ) ⊕ Π = R3 .F (x. b. 2aX − 2bc2 Y + 3c2 Z = 0} = R3 . y. 0. donc dim(ker(DF(P ) ) = 0 est impossible. 0). b. Les points P en lesquels Γ n’est pas lisse sont donc ` e e e a e e rechercher parmi les points de Γ tels que : dim(ker(DF(P ) ) = 0. dim(Im(DF(P ) )) + dim(ker(DF(P ) ) = 3 ` et dim(Im(DF(P ) ) ≤ 2. y.Pour P ∈ Γ. 2 2 2 2 e . la condition b = 0 donne (a2 = −c3 et −c3 + c2 = 1). y)) = F (x. Y. Z). Notons que dim(ker(DF(P ) ) = {(X. la condition a = 0 donne (c = 0 et b2 = 1) ou (c = b2 et b2 + b4 = 1). 2 ou 3. On en d´duit que Γ a l’allure suivante : e e e z C y Γ E A J x B G IV.5 — Γ est l’intersection de H et de la sph`re unit´ de R3 . − . y. . car l’´tude de z → y = z 2 − z 3 montre que le graphe de cette application ne coupe qu’une fois la droite y = 1. En conclusion Γ ne peut ˆtre non lisse qu’en A et B. aX +bY +cZ = 0.6 — Soit g(x. Y. Par le th´or`me du rang. Z). ce qui conduit (b = 0 et c = 0) ou (b = 0 et c = 2/3) ou a e (b = 0 et c2 = −1) qui ne donnent pas des points de Γ. z)) et F (z. Ceci conduit a P = A ou P = B. α). 2aX −2bc2 Y +3c2 Z = 0} ` .

Comme e e u Ω = R2 \ g −1 (F). y) ∈ B((a. |a − r|) = A. — fn est le rapport de deux applications C ∞ sur Ω. b). γ). — On note μ la norme . y) ∈ B((a. D`s que (x. On en e e e e (x. — On a γ(t) = 1/ γ(t) · γ(t) = 1. dont les d´riv´es partielles sont : e e e e ∂f (x.Ann´e 2003-2004 e e e Licence de Math´matiques e Universit´ de Nice-Sophia Antipolis e Ann´e 2003-2004 e Calcul diff´rentiel . y). De sorte que l’´galit´ (∗) s’´crit : e e e γ (t) = . dont le d´nominateur ne s’annule pas. On montre qu’il en est de mˆme pour e fn (x. r) : | e d´duit que la s´rie e e B(n2 + A) + B ∂fn . Soit (a. Le th´or`me des applications compos´es assure que γ est de mˆme classe de diff´rentiabilit´ que γ et de plus e e e e e e apr`s calculs : e γ (t) γ(t) (γ (t)|γ(t)) (∗) − γ (t) = Dγ(t) (1) = γ(t) γ(t) 3 I-4. y) ∂y n∈N n∈N . r). h ∈ Rn . r) ⊂ Ω (ce qui est ∂x (n2 − x cos(y))2 possible puisque Ω est ouvert). y cos(x)(n2 − x cos(y)) + y cos(y) sin(x) ∂fn (x. — On a : α = min(|a + r|. y) ∈ Ω. F est ainsi un ferm´ de R.158 Corrig´s des exercices et des probl`mes . I-3. |b − r|) ≤ |y| ≤ max(|b + r|. Ω est bien un ouvert de R2 . On ∗ e e e note i : R → R la fonction d´finie par i(x) = 1/x et B : R × Rn → Rn l’application bilin´aire continue d´finie par B(x. on a : e ` (γ (t)|γ(t)) = r(t)(γ(t)|γ(t)) + (γ(t)|s(t)) = r(t). On alors : γ = B ◦ (i ◦ μ ◦ γ. (p + 1)2 [. y) = . y) = x cos(y) et que g est continue. et β = min(|b + r|. — Comme γ(t) est de norme 1 et orthogonal par d´finition a s(t). on a : e II-3. e e ¯ I-2. Comme quel que soit (x. b) ∈ Ω et r > 0 tel que B((a. h) = x · h. terme g´n´ral d’une s´rie num´rique convergente. n∈N fn (x. y)| ≤ ∂x (n2 − α)2 1 γ(t) γ (t) − (γ (t)|γ(t)γ(t)) = 1 γ(t) γ (t) − r(t)γ(t) = 1 s(t) γ(t) ∂fn est normalement convergente sur B((a. |a − r|) ≤ |x| ≤ max(|a + r|. e II-2. et donc cette se´rie est localement uniform´ment convergente e e ∂x n∈N ∂fn sur Ω. y) = ∂y ∂fn (x. b). le th´or`me des applications compos´es assure que γ est de mˆme classe e e e e ¯ e de diff´rentiabilit´ que γ et de plus γ (t) = πV (γ (t)). |b − r|) = B. par cons´quent pour tout (x. la s´rie e ∂y n∈N n∈N majoration). b). — II. y) = ∂x ∂fn (x. ∂x ∂f (x. y) converge (mˆme type de e .1 — Comme πV est lin´aire et continue. o` g(x. y) d´finit bien une application diff´rentiable f sur Ω.Corrig´ de l’examen du 9 f´vrier 2004 e e e Exercice I. Exercice II.1 — R \ F est r´union des intervalles ouverts ]p2 . pour tout a = 0. On sait que μ est C ∞ sur Rn \ {0} et que Dμ(a) (h) = (a|h)/ a . b). — I. r). p ∈ N.

1 — Si (x.6 — Les points de H en lesquels H n’est pas lisse sont donc contenus dans l’ensemble des points P tels que dim(ker(Df(P ) )) = 0. et lim r (y) = −∞. y0 .Corrig´s des exercices et des probl`mes . Oz. le th´or`me du rang assure que dim(ker(Df(P ) )) = 2 ou 3. III.3 — r est continue. .2 — H ∩ Πy0 est le cercle du plan Πy0 de centre (0. Oy. D’o` l’allure u y−0 1/2 0 1/2 1/2 1 On en d´duit l’allure de H : e z −1 1 y x ∂f III. Mais d’autre part un plan de dimension e 2 est n´cessairement suppl´mentaire d’au moins une des trois droites Ox. ce qui signifie que f e e e e est C 1 . d´rivable sur ]0. y. .Ann´e 2003-2004 e e e 159 La convergence de ces s´ries de fonctions continues ´tant uniforme. Πyz . il existe x ∈ Ω tel que H ∩ (x + Δ) (Δ droite vectorielle orthogonale au plan en question) n’est pas un singleton. On a : r (y) = e suivante pour le graphe de r : y(1 − 2y 2 ) y2 − y2 2 4 y0 − y0 . Exercice III. ce qui implique n´cessairement que dim(ker(Df(P ) )) = 2. En de tels point l’´quation du plan tangent a H est ∂x ∂y ∂z ie 2a(X − a) + (4b3 − 2b)(Y − b) + (2c)(Z − c) = 0. on obtient H = H+ ∪ s(H+ ). H est lisse en P lorsque ker(Df(P ) ) ⊕ Δ = R3 .4 — D’apr`s le th´or`me de la fonction implicite. ce qui donne P = 0. y. Les points de H en lesquels H n’est pas lisse e sont donc contenus dans l’ensembles des points P tels que dim(ker(Df(P ) )) = 3. car quel que soit l’ouvert Ω contenant 0 inclus dans un des trois plans Πxy . P r´pond a la question lorsque e e e e ` (P ) = 2a = 0. Comme Df(P ) : R3 → R. 1 e e ou 3. x2 + z 2 = y 2 − y 4 ≥ 0 ⇔ y ∈ [−1. y ≥ 0}. lim y→1 y→0 r(y) − r(0) = 1. — III. les d´riv´es partielles de f sont continues sur Ω. 1] et x2 + z 2 = y 2 − y 4 ⇔ x2 + z 2 = (−y)2 − (−y)4 . o` s est la sym´trie de plan Πxz . Πxz . o` Δ e e t e e u est une des trois droites Ox. Il s’agit donc de tous les ∂x ∂f ∂f ∂f (P )(X −a)+ (P )(Y −b)+ (P )(Z −c) = 0 e ` points de H qui ne sont pas dans Πyz . R´ciproquement en 0. ie Df(P ) = 0. H n’est pas lisse. Oz. 1[. z) ∈ R3 . Oy. III. e e III. z) ∈ H. 0) et de rayon III. u e En notant H+ = H ∩ {(x.5 — D’apr`s la version g´om´rique du th´or`me de la fonction implicite.

on a la relation : x2 = 1/3y 2 − 2/3y 4 . Si (x. Γ = F −1 ({0}) est lisse en P lorsque ker(DF(P ) )⊕Π = R3 . e e t e e o` Π est une des trois plans de coordonn´es.160 Corrig´s des exercices et des probl`mes .8 — (x.9 — D’apr`s la version g´om´rique du th´or`me de la fonction implicite. Mais d’autre part une droite u e e e e e vectorielle de R3 est n´cessairement suppl´mentaire d’au moins une des trois plans de coordonn´es.7 — K ∩ Πz0 est {(x. 2 e e ou 3. y) est dans le projet´ de Γ sur Πxy ssi il existe z ∈ R tel que : x2 + y 2 = 2z 2 et x2 + z 2 = y 2 − y 4 . y) est dans e le projet´ de Γ sur Πxy . ce qui implique n´cessairement que dim(ker(DF(P ) )) = 1. D’o` l’allure de u z x y III. z0 ) et de rayon √ 2z0 . 0. z) ∈ R3 . le th´or`me du rang assure que dim(ker(DF(P ) )) = 2 ou 3. L’´tude de l’application y → 1/3y 2 − 2/3y 4 conduit a l’allure suivante e e ` pour le projet´ de Γ sur Πxy : e y 1/2(6) 1/2 x 0 1/2 1/2 1/2 Et donc l’allure suivante pour Γ : z x y III. Comme DF(P ) : R3 → R2 .10 — Les points de Γ en lesquels Γ n’est pas lisse sont donc contenus dans l’ensemble des points P tels que dim(ker(DF(P ) )) = 0. il s’agit du cercle de Πz0 de centre (0. III. x2 + y 2 = 2z0 }. Les points de Γ en lesquels Γ n’est pas lisse . y.Ann´e 2003-2004 e e e K: 2 III.

ce qui donne Df(P ) = Dg(P ) = 0. ie que gradf(P ) et gradg(P ) sont proportionnels. L’´quation de la droite tangente a Γ en P = 0 est par cons´quent : e 2a(X − a) + (4b3 − 2b)(Y − b) + (2c)(Z − c) 2a(X − a) + 2b(Y − b) − 4c(Z − c) = = 0 0 . toujours par le th´or`me du rang Im(DF(P ) ) est de dimension 1.Ann´e 2003-2004 e e e 161 sont donc contenus dans l’ensembles des points P tels que dim(ker(DF(P ) )) = 3 ou 2. il existe e x ∈ Ω tel que Γ ∩ (x + Π) (Π plan vectoriel orthogonal a la droite en question) n’est pas un singleton. e e ce qui conduit encore a P = 0. – Dans le premier cas DF(P ) ) = 0. ` R´ciproquement en 0. ie l’intersection des plans tangents en P ` H et K. car quel que soit l’ouvert Ω contenant 0 inclus dans une des trois droites Ox. La droite tangente a Γ en P = 0 ` ` a e ` est P + ker DF(P ) = P + (ker Df(P ) ∩ ker Dg(P ) ). soit P = 0 – Dans le second cas. Oz. Γ n’est pas lisse.Corrig´s des exercices et des probl`mes . Oy.