´ CALCUL DIFFERENTIEL ET ´ ´ EQUATIONS DIFFERENTIELLES

´ ´ LICENCE DE MATHEMATIQUES ANNEES 2000-2004

Georges COMTE Laboratoire J. A. Dieudonn´, e UMR CNRS 6621, Universit´ de Nice-Sophia Antipolis, e 28, avenue de Valrose, 06108 Nice Cedex 2, e-mail : comte@unice.fr bureau : 821

´ I - CALCUL DIFFERENTIEL
Introduction Chapitre 0- Rappels d’alg`bre multilin´aire e e 0.1- Continuit´ et alg`bre multilin´aire e e e 0.2- Graphe d’une application Chapitre 11.11.21.31.41.5Applications diff´rentiables e Insuffisance de la d´riv´e suivant un vecteur e e Diff´rentielle en un point et sur un ouvert e D´riv´es partielles e e Diff´rentielles d’ordres sup´rieurs e e Exemples d’applications diff´rentiables e 1 4 4 6 8 8 10 11 12 13 14 15 21 21 22 23 24 28 33 35 45 45 46 47 48 48 49 49 52 52 53 57 57 58 60 64 65 73 73 74 76 79 85 88 89 90

Exercices du Chapitre 1 Corrig´ des exercices du Chapitre 1 e Chapitre 22.12.22.32.42.5Calculs sur les diff´rentielles e Th´or`me des applications compos´es e e e Structure d’espace vectoriel Applications a valeurs dans un produit, matrice jacobienne ` Th´or`me de la moyenne e e Th´or`mes C k e e

Exercices du Chapitre 2 Corrig´ des exercices du Chapitre 2 e Chapitre 33.13.23.33.43.5Isomorphismes topologiques et diff´omorphismes e Isomorphismes topologiques d’espaces vectoriels norm´s e ´ Etude de Isom(E; E) au voisinage de IdE ´ Etude de Isom(E; F ) Diff´omorphismes e Classe de diff´rentiabilit´ d’un diff´omorphisme e e e

Exercices du Chapitre 3 Corrig´ des exercices du Chapitre 3 e Chapitre 44.14.24.3Th´or`mes limites. Points critiques et extrema e e Rappels sur la convergence uniforme Suites de fonctions diff´rentiables e Formules de Taylor 4.3.1- Formule de Taylor-Young 4.3.2- Formule de Taylor avec reste int´gral e 4.4- Points critiques et extrema

Exercices du Chapitre 4 Corrig´ des exercices du Chapitre 4 e Chapitre 55.15.25.35.45.55.6Fonctions implicites. Inversion locale Diff´rentielles partielles e Famille de contractions d´pendant uniform´ment d’un param`tre e e e Le th´or`me de la fonction implicite e e La g´om´trie du th´or`me de la fonction implicite e e e e Th´or`me d’inversion locale et d’inversion globale e e La dimension finie: des preuves sans th´or`me du point fixe e e

Exercices du Chapitre 5 Corrig´s des exercices du Chapitre 5 e

´ ´ II - EQUATIONS DIFFERENTIELLES
´ Chapitre 6- Equations diff´rentielles ordinaires e 96 6.1- D´finitions g´n´rales. R´duction au cas r´solu du premier ordre e e e e e 96 6.2- Solutions maximales 98 6.3- Interpr´tation g´om´trique. Champs de vecteurs e e e 99 6.4- Le probl`me de Cauchy e 100 6.5- Th´or`me de Cauchy-Lipschitz : existence et unicit´ locale pour le probl`me de Cauchy e e e e 100 6.6- Th´or`me de Cauchy-Arzel` : existence locale pour le probl`me de Cauchy e e a e 6.7- Solutions maximales et feuilletage de U 6.8- Retour sur l’´quation ( ) e Exercices du Chapitre 6 Corrig´ des exercices du Chapitre 6 e R´f´rences ee 103 103 104 105 105 108

´ III - SUJETS ET CORRIGES D’EXAMENS
Tests corrig´s e Probl`me : G´om´trie du graphe d’une application diff´rentiable e e e e ´ Enonc´s ann´e 2000-2001 e e ´ Enonc´s ann´e 2001-2002 e e ´ Enonc´s ann´e 2002-2003 e e ´ Enonc´s ann´e 2003-2004 e e Corrig´s e Corrig´s e Corrig´s e Corrig´s e ann´e e ann´e e ann´e e ann´e e 2000-2001 2001-2002 2002-2003 2003-2004 109 110 111 115 119 127 134 140 145 153

Ce que nous apprend l’´galit´ (∗) sur la g´om´trie du graphe e e e e e e Γ de f au voisinage de (a. e e e e On dit que f est d´rivable en a ∈ I ssi le rapport e e e Remarquons que dire que f est d´rivable en a ´quivaut ` dire qu’il existe un r´el f (a) (qui s’av`re ˆtre e e a e 1 [f (x) − f (a) − f (a)(x − a)] ∈ R tende vers unique en tant que limite). On dit que f (a) est la d´riv´e de f en a.) e f (x) − f (a) . Il s’agit e e e d’un nombre r´el. D´finition (fonction r´elle d´rivable). e e e e f(x) f(a)+f’(a)(x−a) f(a) δx =|(x−a)ε a (x)| a |x−a| x (†) Soient u1 et u2 deux fonctions d´finies sur un intervalle I. a ∈ I et supposons que u2 ne s’annule pas e sur I \ {a} et que lim u1 (x) = lim u2 (x) = 0. f (a)). Ceci revient encore ` dire qu’il existe un r´el f (a) (qui s’av`re ˆtre unique) et une a e fonction a : I → R qui tend vers 0 lorsque x tend vers a tels que : (∗). Autrement dit le graphe Γ vient “s’´craser” sur la e droite Δ au point (a. appel´e la fonction d´riv´e de f . pour tout x ∈ I : f (x) − f (a) − f (a)(x − a) = (x − a) a (x) Dans cette introduction.I. comme toute limite de fonction si elle existe est alors unique. f (a)). on en e d´duit une fonction I a → f (a) ∈ R. on la note f (a). On dit alors que u1 tend vers 0 plus vite que u2 lorsque x x→0 x→0 tennd vers a ssi le rapport u1 /u2 tend vers 0 en a. et tout d’abord dans le cas le plus simple des c e e fonctions a variables et valeurs r´elles (le cas des fonctions ` variables et valeurs complexes est plus sp´cifiquement ` e a e trait´ dans le cours de variable complexe. Cette limite. f (a)) est que la distance δx repr´sent´e sur la figure ci-dessous est de l’ordre de |(x − a) a (x)|. admet une limite lorsque x tend vers a dans x−a I \ {a}. Soit I un intervalle ouvert de R et f : I → R une fonction r´elle. . Si f est d´rivable en tout point a de I.Calcul Diff´rentiel e Introduction Nous commen¸ons par des rappels sur la notion de d´riv´e. on se concentre sur l’aspect g´om´trique de la d´finition de la d´rivabilit´: le e e e e e graphe de l’application I x → f (a) + f (a)(x − a) est la partie de la droite Δ de R2 (au-dessus des abscisses x ∈ I) de pente f (a) et passant par (a. tel que la fonction I \ {a} x → (x − a) e e 0 lorsque x tend vers a. et donc tend vers 0 plus vite que |x − a| (†).

et donc que cette notion de d´rivabilit´ n’implique pas mˆme la continuit´ de f en a. (∗∗) Notons que la phrase (∗∗) g´n´ralise la phrase (∗). Soit Ω un ouvert de K (ie par exemple un intervalle ouvert si K = R. e ) (et de dimension quelconque) sur le corps K(= R ou C).5) que lorsque F est de dimension finie.f (a) ∈ F e est lin´aire. ou un disque ouvert si K = C) et a ∈ Ω. On dit que l’application f : Ω → F est d´rivable en a ssi la fonction Ω \ {a} e e a → 1 (f (x) − f (a)) ∈ F admet une limite en a dans F (n´cessairement unique et not´e f (a)). f (x) − f (a) = (x − a). • Dans cette d´finition. Dans l’espace vectoriel K × F . puisque l’on dispose bien de la notion de limite dans l’espace norm´ F . }. une application pa : Ω → F qui tend vers 0F lorsque sa variable tend vers 0E . pour les applications ` variables dans un e e a espace vectoriel norm´ E de dimension > 1. e u Δ {0}xF {x}xF δx (a. sur ce mod`le on remplacera donc dans le cas g´n´ral la d´finition (∗∗) par : “ il existe une application e e e e e lin´aire La : E → F .” Cependant.pa (x − a). f (x) − f (a) = La (x − a) + x − a E . la d´rivabilit´ et la e e e e d´riv´e de f en un point sont ind´pendantes de la norme choisie. e D´finition. norm´ (par e e e a e = max{| |K . la norme de F intervient (la notion de limite d´pend a priori de la e e norme choisie sur F ). la courbe qui repr´sente le graphe de f vient s’´craser sur la droite e e exemple) par K×F F passant par (a. tels que : e ∀x ∈ Ω.f (a) + |x − a|. ou de fa¸on e e c x−a ´quivalente ssi il existe un vecteur f (a) ∈ F et une application pa : Ω → F de limite nulle en a. on remarquera que l’application L : K x → x. e e e • La d´finition de la d´rivabilit´ (∗∗) n’a plus de sens d`s que f est d´finie sur E. et que si (∗∗) est v´rifi´e.0 F ) Kx{0F } |x−a| Remarque. le membre de droite de l’´galit´ e e e e e e tend vers 0F lorsque x tend vers a dans K.f (a) n’a plus de sens ! Le but de ce cours est de donner une notion pertinente de “d´riv´e”. il se peut qu’une telle application lin´aire La ne soit pas e e e e e continue en 0E . f (a)) (cf la figure ci-dessous o` F = R2 ). La d´finition ci-dessus de la d´riv´e d’une application r´elle est transposable ` la lettre dans ce nouveau e e e e a contexte. Mais on verra (Th´or`me 0. telles que : e ∀x ∈ Ω. e L’interpr´tation g´om´trique de (∗∗) ressemble ` celle de (∗). On . lorsque la dimension de E est infinie.pa (x). Autrement dit. Pour cela. un espace e e e e e vectoriel qui n’est pas le corps des scalaires.2 Introduction Consid´rons maintenant le cas un peu plus g´n´ral des fonctions a variables dans le corps K = R (ou C) et e e e ` a ` valeurs dans un espace vectoriel norm´ quelconque (F.0F ) (x. puisque dans ce cas le produit (x − a).f(a)) Γ (a. si f est d´rivable en a. f est continue en a. On en d´duit que f (x) tend vers f (a) dans F lorsque x tend vers a e dans K. f (a)) et dirig´e par (1K . la notion de d´rivabilit´ et de d´riv´e en un point d´pend donc a priori de la norme que e e e e e l’on se donne sur F .

Introduction

3

r´clamera alors, dans la d´finition ci-dessus, afin qu’elle soit plus forte que la continuit´ de f en a, que e e e l’application lin´aire La soit continue. e

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Chapitre 0- Rappels d’alg`bre multilin´aire et notion de graphe. e e

Chapitre 0- Rappels d’alg`bre multilin´aire et notion de graphe. e e
0.1- Continuit´ et alg`bre multilin´aire. e e e
On s’int´resse ici aux applications multilin´aires et ` leur continuit´ ´ventuelle. e e a ee

D´finition (continuit´ dans les evn). Soient (E, E ) et (F, e e et f : Ω → F une application. On dit que f est continue en a ssi :
∀ > 0, ∃η , tel que ∀x v´rifiant x − a e
E

F)

deux evn, Ω un ouvert de E, a ∈ Ω

≤ η , on ait : f (a) − f (x)

F

≤ .

(∗)

Clairement, la d´finition ci-dessus montre que la notion de continuit´ en un point d´pend des normes que e e e l’on se donne sur E et F .

D´finition (applications multilin´aires). Soient E1 , . . . , En et F des espaces vectoriels norm´s sur K(= R e e e ou C). On dit qu’une application L : E1 × . . . × En → F est n-lin´aire ssi L est lin´aire sur chaque facteur, e e c’est-`-dire ssi pour tout j ∈ {1, . . . , n}, pour tout (a1 , . . . , an ) ∈ E1 × . . . × En , l’application : a
La : Ej j h est lin´aire. e → F → La (h) = L(a1 , . . . , aj−1 , h, aj+1 . . . , an ) j

Remarque. Lorsque n = 1, on retrouve la d´finition d’une application lin´aire (1-lin´arit´). e e e e Exemples. • L’application L : R × R → R d´finie par L(x, y) = xy (ie le produit de R) est une application e 2-lin´aire (on dit bilin´aire) sur R. e e • L’application L : R2 × R2 → R d´finie par L(h, k) = 3h1 k1 − 5h2 k2 + h1 k2 , o` h = (h1 , h2 ) et e u e k = (k1 , k2 ) est une application bilin´aire sur R2 . En effet fixons k = (a, b) ∈ R2 . L’application Lk : R2 → R e e d´finie par h = (h1 , h2 ) → Lk (h) = L(h, k) = 3h1 a − 5h2 k + h1 b est lin´aire en h et pour h = (a, b) fix´ dans R2 e 2 h h l’application L : R → R d´finie par k = (k1 , k2 ) → L (k) = L(h, k) = 3ak1 − 5bk2 + ak2 est lin´aire en k. e e • Soit E = C00 l’espace vectoriel des suites r´elles nulles ` partir d’un certain rang, et e a L : E × E → R d´finie par L(u, v) = ∞ uj .vj (cette somme est finie, car les suites u = (u0 , u1 , . . . , ) et e j=0 ` e v = (v0 , v1 , . . . , ) sont nulles a partir d’un certain rang). L est bilin´aire.
On suppose maintenant que chaque espace vectoriel E1 , . . . , En , F de la d´finition ci-dessus est un espace e vectoriel norm´, par la norme (respectivement) : || ||E1 , . . . , || ||En , || ||F . On munit alors E1 × . . . × En de e la norme (x1 , . . . , xn ) = max{ x1 E1 , . . . , xn En }.

Exercice 1. Montrer que || || est bien une norme sur E1 × . . . × En . Montrer ensuite que cette e norme est ´quivalente (au sens de la d´finition de la page suivante) aux normes e e 1 et 2 d´finies par :
n

(x1 , · · · , xn )

1

=

n i

xi

Ei

et (x1 , · · · , xn )

2

=
i=1

xi

2 Ei .

Dans le cas o` n = 2 et E1 = E2 = R, u

repr´senter la boule unit´ de R × R associ´e ` la norme || ||. e e e a Les espaces vectoriels E1 × . . . × En et F ´tant norm´s, on peut se poser la question de la continuit´ e e e d’une application multilin´aire L : E1 × . . . × En → F . On va voir (Th´or`me 0.1) que la continuit´ pour les e e e e applications multilin´aires est beaucoup plus simplement caract´ris´e que par la phrase (∗). Par exemple, dans e e e le cas le plus simple o` n = 1 et E1 = R, et || ||R = | | (la valeur absolue), il est tr`s facile de d´montrer u e e que L : R → R est lin´aire ssi il existe un r´el Λ tel que : ∀x ∈ R, L(x) = Λx. Dans ce cas on a alors : e e ∀x, y ∈ R : |L(x) − L(y)| = |Λ|.|x − y| ≤ |Λ|.|x − y|. C’est-`-dire que L est non seulement continue, mais de a plus lipschitzienne.

Chapitre 0- Rappels d’alg`bre multilin´aire et notion de graphe. e e

5

qui v´rifie : il existe un r´el Λ ≥ 0 tel que quel que soit (h, k) ∈ R2 × R2 |L(h, k)| ≤ Λ||h||R2 .||k||R2 ≤ Λ||(h, k)||2 , e e 2 e e R2 ´tant la norme euclidienne de R . En d´duire que L est continue.

Exercice 2. Montrer que l’application bilin´aire L : R2 ×R2 → R de l’exemple ci-dessus est une application e

Remarque. Il n’est pas vrai en g´n´ral qu’une application multilin´aire est automatiquement e e e continue. Cependant on verra (Th´or`me 0.3) que de tels cas n’existent que lorsque la dimension e e ∞ de l’espace de d´part est infinie. Par exemple l’application L(u, v) = j=0 uj .vj de l’exemple ci-dessus e n’est pas continue pour le choix suivant de norme sur C00 : u C00 = supj=0,...,∞ |uj |. En effet, consid´rons e √ 1 1 la suite (de suites !) (un = ( √ , . . . , √ , 0, . . .))n∈N (n apparitions de la quantit´ 1/ n dans un ). L’´l´ment e ee n n Un = (un , un ) de la suite ((un , un ))n∈N de C00 × C00 est de norme ||Un || = max(||un ||C00 , ||un ||C00 ) = ||un ||C00 = n 1 1 1 √ √ = maxj=0,...,∞ |(un )j | = √ , donc la suite (Un )n∈N tend vers 0C00 ×C00 . Cependant L(Un ) = n n n j=0
(n + 1)/n, et la suite (L(Un ))n∈N ne tend pas vers 0 dans R. Les th´or`mes 0.3 et 0.1 qui suivent assurent que : e e • les seuls exemples d’applications multilin´aires non continues se rencontrent en dimension infinie (c’este a `-dire lorsqu’au moins un des espaces E1 , . . . , En est de dimension infinie, la dimension de F en revanche ne joue pas). • les applications n-lin´aires continues v´rifient le mˆme type de propri´t´ que l’application bilin´aire e e e ee e continue de l’exercice 2. Nous donnons ces deux th´or`mes sans preuve (on pourra trouver les preuves par exemple dans [Ra-De-Od], e e t. 3. (†))

Th´or`me 0.1. — Soient E1 , . . . , En , F des espaces vectoriels norm´s et soit L : E1 × . . . En → F une e e e application n-lin´aire. On munit E1 × . . . × En de la norme ||(h1 , . . . , hn )|| = maxj=1,...,n (||h1 ||E1 , . . . , ||hn ||En ). e Les propri´t´s qui suivent sont ´quivalentes : ee e
i- L est continue sur E1 × . . . × En . ii- L est continue seulement en (0E1 , . . . , 0En ). u e e iii- L est born´e sur B1 × . . . × Bn , o` Bj d´signe la boule unit´ de Ej . e iv- L est born´e sur S1 × . . . × Sn , o` Sj d´signe la sph`re unit´ de Ej . e u e e e v- Il existe un r´el Λ > 0, tel que pour tout (x1 , . . . , xn ) ∈ E1 × . . . × En , e L(x1 , . . . , xn ) ≤ Λ. x1 . . . xn .

Exercice 3. V´rifier que l’ensemble des applications n-lin´aires de E1 × . . . × En dans F est un espace e e vectoriel, ainsi que l’ensemble des applications n-lin´aires continues de E1 × . . . × En dans F . e D´finition. On note L(E1 , . . . , En ; F ) l’espace vectoriel des applications n-lin´aires continues (noter les e e rˆles des virgules et du point virgule ! Les virgules s´parent les espaces qui forment le produit de l’espace o e de d´part, alors que le point virgule s´pare les espaces d´finissantl’espace de d´part E1 × . . . × En de l’espace e e e e d’arriv´e F ). Pour tout L ∈ L(E1 , . . . , En ; F ), on pose : e
L = Noter que par multilin´airit´ : e e L = sup
(x1 ,...,xn )∈B1 \{0}×...×Bn \{0}

sup
(x1 ,...,xn )∈E1 \{0}×...×En \{0}

L(x1 , . . . , xn ) x1 . . . xn

L(x1 , . . . , xn ) x1 . . . xn

´ (†) [Ra-De-Od] : Ramis, Deschamps, Odoux. Cours de Math´matiques Sp´ciales. Masson Ed. e e

. par d´finition d’une application. Remarque.Graphe d’une application. Le graphe de f est l’ensemble e Γf = {(a. Soient A et B deux ensembles et f : A → B une application.2. On dit que deux normes e e e e 1. En . . . Γf ⊂ R2 .3. On a. 2 d´finies sur un mˆme espace vectoriel E sont ´quivalentes ssi il existe deux constantes λ > 0 et Λ > 0 telles que pour tout x ∈ E: λ x 2 ≤ x 1 ≤ Λ x 2 . par l’exercice 4.Rappels d’alg`bre multilin´aire et notion de graphe. pour tout (x1 .1)) ee e e D´finition. e e e Preuve. — Toutes les normes de E sont ´quivalentes. x1 E1 . e Th´or`me 0. . montrer que pour ces normes e les notions continuit´ de fonctions en un point et d’existence de limite de suites (ainsi que ces limites) sont les e mˆmes. L(x1 .1}). . 2 1 existe alors λ > 0 et Λ > 0 tels que ∀x ∈ E. Les ensembles suivants ne sont pas des graphes : . Il e e e e Id : (E.6 Chapitre 0. — Si E1 . . xn En . en montrant que e e L = inf({Λ v´rifiant la propri´t´ v du th´or`me 0. F ). . . En sont de dimensions finies. . Les applications identit´ Id : (E. D´finition. Soient e 1 et 2 deux normes de E. . xn ) F ≤ L . — e e est une norme sur L(E1 . donc lipschitziennes par le Th´or`me 0. . Montrer que ||L|| est une quantit´ qui est bien d´finie (ie ||L|| = ∞). Lorsque deux normes sont ´quivalentes sur un espace vectoriel.1. a ∈ A}. Exercice 5. 2 ) et ) → (E. n´cessairement e y = z = f (x) (x n’a qu’ne seule image par f ). f (a)) ∈ A × B. . . z) ∈ Γf . toute application n-lin´aire L : E1 ×. . 2 0. Th´or`me 0.v. lorsque dim(E) < ∞. e ee e e Th´or`me 0. y) ∈ Γf et (x. . . .×En → e e e F est continue (en particulier toute application lin´aire qui part d’un espace de dimension finie est lipschitzienne e (propri´t´ v du th´or`me 0. x = Id(x) 2 ≤ λ x 1 et x = Id(x) 1 ≤ Λ x 2 . e e Exercice 4. . xn ) ∈ E1 × . ) sont continues par le Th´or`me 0. . . 1 ) → (E. Par exemple.3. e Remarquons que si x ∈ A. si (x.4. × En . .2. . si A = B = R.

L’ensemble suivant n’est pas non plus un graphe : .Chapitre 0. e e 7 Et si A = R2 et B = R.Rappels d’alg`bre multilin´aire et notion de graphe. Γf ⊂ R3 .

a condition d’identifier a ` e e ` h et −h.h) .h) est alors l’ensemble des points (x. e e e e On va cependant voir que cette notion est bien insuffisante pour g´n´raliser celle de d´riv´e.h) On consid`re alors la sp´cialisation de f sur la droite Δa. passant par a et dirig´ par h. a ∈ Ω et f : Ω → F une application. on l’appelle la d´riv´e directionnelle de f en a suivant la direction h.h) le sous-espace affine de E de dimension 1. e Si cette d´riv´e existe.Applications diff´rentiables. mais que l’on prendra presque toujours ´gal a R). Cette restriction est faite naturellement grˆce ` l’application ϕ(a. f (x)) tels que x ∈ Ω ∩ Δ(a. On appelle l’ensemble des directions de droites de E l’espace projectif ` e de E. on essaie justement dans un premier temps de partir de la d´finition de e la d´riv´e des fonctions de variables scalaires que l’on connait bien. que l’on a a compose avec f .1.h) f D´finition.h) : K t − − − − → a + t.h) − − − − → f (a + t.8 Chapitre 1. en tant que limite. en restreignant la fonction f aux droites de e e E qui passent par a. On a alors : ` e Δ = {x ∈ E tel qu’il existe t ∈ R v´rifiant x = a + th}. on la note alors Dh f(a) .h) que de vecteurs unitaires h (autrement l’ensemble des fonctions fh est en bijection avec SE ). x = 1}). e On voit donc que Δ est en bijection avec R et qu’il y a autant de droite Δ passant par a que de vecteurs unitaires (c’est-`-dire appartenant a la sph`re unit´ SE de E.h) ∩ Ω. e Consid´rons h ∈ E et Δ(a. qui donne lieu a la mˆme droite. On dit que f admet au point a une d´riv´e directionnelle suivant la direction h ssi l’application e e e f(a. c’est donc se poser la question de la e e . ou encore Γ ∩ Π(a. puisqu’il existe e e e e des fonctions qui admettent des d´riv´es directionnelles en a suivant toutes les directions de droites possibles. le graphe Γ de f est une surface de R2 × R = R3 .h) est le plan passant par Δ(a. K.Insuffisance de la d´riv´e suivant un vecteur. e e Si une telle d´riv´ existe. Nous e e disposons de la param´trisation de Δ(a.h ∈ Δ(a.h : e e f(a. 1. c’est-`-dire l’ensemble des points de Γ a au-dessus de Δ(a. Notons que fh (0R ) = f (a). Pour chacune de ces fonctions de variables sacalaires fh on peut poser la question de sa d´rivabilit´ en 0R . On obtient alors autant de fonctions de variables sacalaires fh = f ◦ ϕ(a. elle est unique. g´n´ralisant la d´finition satisfaisante de d´riv´e des e e e e e e e e fonctions de variables scalaires (t ∈ K).h) par K: e ϕ(a. Le graphe γ(a.h) : K t → a + t.Applications diff´rentiables e Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s (par les normes e E et F . Se poser la question de l’existence des d´riv´es directionnelles de f .h ∈ Δ(a. o` Π(a. e Chapitre 1.h) ∈ F − − −− − − −− ϕ(a.h) . SE = {x ∈ E. e e sans pour autant ˆtre continues en a (cf exemple ci-dessous) ! e Nous reprenons maintenant plus formellement ce qui vient d’ˆtre dit. que l’on notera chacune sans ambiguit´ e ). e e Si par exemple E = R2 et F = R.h) de f(a. le corps de base (= R ou C.h) et parall`le ` l’axe des u e a z.h) de variable scalaire est d´rivable en 0 ∈ K. Ω ⊂ E un e ` ouvert de E. e e Commen¸ons par rappeler qu’une droite Δ de E qui passe par le point a est la donn´e d’un vecteur non c e nul h de E qui appartient a Δ (par exemple h peut ˆtre choisi de norme 1). Pour d´finir une “bonne notion de d´riv´e” de f en a.h) : t → a + t · h.

h) d´riv´es directionnelles de f en (0. 0). Exemples importants. Cette fonction admet des d´riv´es directionnelles suivant toutes les directions ` l’origine. y) = 0. Cherchons les ´ventuelles e e y3 . b) un vecteur de R2 . y) = e c t→0 b) Exemple de fonctions non diff´rentiable en un point. 0).Chapitre 1. Or la fonction R t → γ(t) = (t3 . quel que soit h ∈ R2 . 0) + th) − f (0. et f (0. y) = (0. de d´riv´e Dh f(0. d´finie par (x. Soit h = (a. 0) = f (ta. f ((0. y) = z = x − y 2 . t) ∈ R2 est continue en t = 0 et γ(0) = (0. Exemple. cependant e e a f n’est pas continue en (0. a) Soit f : R2 → R d´finie de la fa¸on suivante: f (x. y) → R → (x. y) g: → R → f (x. y) → f (x. Cette fonction e e est d´rivable en t = 0. 0). et f (0. x4 R2 (x. e 9 d´rivabilit´ de toutes ces fonctions dont les graphes sont les tranches verticales (le long de toutes les droites de e e E passant par a) du graphe de f . 0) + th) = ta − t2 b2 . b) ∈ R2 .h) Γ γ (a. y) = xy 2 si (x. Soit en effet h = (a. 0) = 0 sinon.h) a a+h Δ (a. f ((0. Mais e (f ◦ γ)(t) = 1 et (f ◦ γ)(0) = 0: lim (f ◦ γ)(t) = (f ◦ γ)(0) et f n’est pas continue en (0. y) 2 . Dh f (0. 0). 0) = 0 + y4 si y = x2 . f admet donc des d´riv´es directionnelles e e e e e suivant toutes les directions h. si x = 0 et x f (0. Donc quel que soit h. 0) existe et vaut 0.0) = a. z Π (a. 0). mais continue et admettant en ce point toutes ses e d´riv´es directionnelles Dh ν(a) lin´aires et continues par rapport ` h : e e e a f: R2 (x. tb) = t3 b3 /ta si a = 0. f ◦ γ serait continue en 0. Soit la fonction f : R2 → R. Donc si f ´tait continue en (0.Applications diff´rentiables. et 0 si a = 0. 0).

F ). . toutes les normes respectivement de E et F sont ´quivalentes e (Th´or`me 4). . cf Chapitre 0). • Dans le cas o` dim(E) = 1. 2 . f le sera pour tout autre choix. Par exemple pa est uniquement d´termin´e sur 1 Ω \ {a} par (f (x) − f (a) − La (x − a)).3).) = p p converge vers 0C00 . une application lin´aire L : E → F est n´cessairement continue (Th´or`me 0. e e e cependant si l’une d’entre elles est connue. f (x) − f (a) = La (x − a) + x − a pa (x). . dans E × F muni de la norme = max( E . 0. • Une application lin´aire est n´cessairement d´finie sur E tout entier. si C00 d´signe l’espace des suites nulles ` partir d’un certain rang muni e e a 1 1 e xj . Le graphe de La est ΓLa = {(h. En revanche. h ∈ E}. et passant par (a. La (h)). . f (a)) s’aplatit bien sur l’espace affine (a.) (p fois) de la norme ∞ et si L est d´finie par L(x1 . Le graphe de f est {(x. qui prenne en compte toutes les e e fa¸ons d’approcher un point dans E. . 0. Le graphe de a ` e e g : E x → f (a) + La (x − a) est un sous espace affine de E × F . l’autre l’est aussi. . et si f est diff´rentiable pour un choix de couple de normes. Il faut par cons´quent introduire une notion de d´rivabilit´ plus e e e e e e globale que l’existence des d´riv´es directionnelles suivant toutes les directions. La (h)) ∈ ΓLa ` E (facile a v´rifier). e e e e • Aplatissement en (a. La distance. On dit que f admet une diff´rentielle (ou une diff´rentielle totale) au point a ssi il existe une e e e application lin´aire continue La : E → F et une application pa : Ω → F de limite nulle en a telles que: e ∀x ∈ Ω. f (x)). une fonction f peut admettre des d´riv´es directionnelles suivant e e e e toutes les directions possibles et ces d´riv´es peuvent ˆtre ´gales.1.Applications diff´rentiables. La (h)). comme l’est f . • A priori. e 1. • Une application lin´aire L : E → F . et non pas seulement les chemins rectilignes: on va approcher f par une c application lin´aire. . de mˆme qu’une application constante e e est diff´rentiable en tout point de E (La = 0 et pa = 0 conviennent). La sera e x−a 1 (f (x) − f (a) − La (x − a)) tend vers 0 lorsque x tend vers a. sans que l’on obtienne pour son graphe e e e e la propri´t´ d’approximation par un espace affine (aplatissement du graphe sur un espace affine). les applications La et pa ne sont pas n´cessairement uniques. e Comme on l’a vu au chapitre pr´c´dent. √ . f (a)) du graphe de f sur un espace affine. .(cf e e e Exercice 9). lorsque x tend vers a.Diff´rentielle en un point et sur un ouvert. la suite Xp = ( √ .pa (x) F . de sorte que si La est une application lin´aire continue. si E et F sont de dimensions finies. une diff´rentielle de f en a ssi le rapport e x−a • La notion de diff´rentiabilit´ en un point d´pend a priori du choix des normes e e e E et F. . Cependant. — Les applications lin´aires continues et les applications constantes sont diff´rentiables e e en tous les points de E. donc La est d´finie sur e e e e E tout entier et non pas seulement sur Ω. mais L(Xp ) tend vers ∞. Autrement dit le graphe de f au point (a. f (a)). h ∈ E} de E × F .f (a) ∈ F est lin´aire et continue (le K-espace vectoriel K est de dimension 1 sur lui-mˆme) e • Il r´sulte imm´diatement de la d´finition qu’une application lin´aire continue f est e e e e diff´rentiable en tout point de E (La = f et pa = 0 conviennent). . On dit que f est diff´rentiable sur Ω ssi f est diff´rentiable en tout point de Ω. e j∈ N Proposition 1. lorsque dim(E) < ∞. puisque La : K t → t. e e Remarques. Cette distance tend donc plus vite vers 0 que x − a . du point (x. lorsque E est de dimension infinie. . f (a) + La (x − a)) du graphe de g est : f (x) − f (a) − La (x − a) F = x − a E . de mˆme direction que ΓLa . les notions de diff´rentiabilit´ en a et d´rivabilit´ co¨ u e e e e ıncident e bien. e D´finition. . xn . si elles existent. . x ∈ Ω}. . puisque la ee continuit´ de f n’est pas mˆme assur´e. f (x)) du graphe de f au point (x. Ce dernier est un sous-espace vectoriel de E × F isomorphe par Ψ : E h → (h.2. f (a)) + {(h.10 Chapitre 1. n’est pas e n´cessairement continue (par exemple.

puisque quel a e e e e u e que soit h ∈ E.ej . puisque Ω est un ouvert de E. .2 montre que trouver Df(a) (h) revient essentiellement ` calculer une d´riv´e. et comme lim pa (x) = 0. D´riv´es partielles.2 et 1.Df(a) (ej ) = j=1 hj . Donc si Df(a) existe. et nous pouvons alors ´crire: e f (a + t. . Pour tout x ∈ Ω. et l’´galit´ e e e e u La (h) = Dh f(a) .Chapitre 1.h). h .2. il ıtre e suffit de calculer n d´riv´es directionnelles (suivant les directions donn´es par les vecteurs d’une base). Lien avec les d´riv´es directionnelles. Proposition 1. ce calcul doit ˆtre fait a priori pour tous les h de E. Pour t suffisamment petit. e 11 Nous allons maintenant v´rifier que la diff´rentiabilit´ est une notion plus forte que l’existence des d´riv´es e e e e e directionnelles suivant toutes les directions.h) − f (a) = t. o` hj ∈ K. on peut e e n ´crire tout vecteur h de E sur les ´ements de la base E: h = e l´ j=1 n n hj . f est continue en a. Cette base ´tant fix´e. x−a La proposition 1.La (h) + |t|. e e Supposons E de dimension finie. On va voir dans le paragraphe e suivant que lorsque E est de dimension finie n. — Si f est diff´rentiable en a. Montrer qu’une application f est diff´rentiable en un point. on obtient l’existence de la d´riv´e directionnelle Dh f(a) .Applications diff´rentiables. e diff´rentielle Df(a) et montrer que e 1. pour connaˆ cette application lin´aire.3 par le diagramme: e P rop. x→a 2 x→a On peut r´sumer l’exemple et les propositions 1. Df(a) (h) (si elle existe) est la d´riv´e directionnelle Dh f(a) . D’o` la proposition: Proposition 1.3. afin de d´terminer Df(a) sur E tout entier.1. La formule (1) donne alors: u Df(a) (h) = j=1 hj . e e e . — Si f est diff´rentiable en a. il suffit de calculer n d´riv´es directionnelles privil´gi´es (suivant e e e e les directions des vecteurs d’une base quelconque de E). en ) une base de E. et Df(a) est continue en 0. on a bien lim f (x) = f (a). Supposons f diff´rentiable en a.pa (a + t. la diff´rentielle La (et par cons´quent l’application pa ) est unique.Dej f(a) . . on la note alors Df(a) et on a e e l’´galit´: e e Df(a) (h) = Dh f(a) (1).3. Bien sˆ r.3 =⇒ ⇐= f admet des d´riv´es directionnelles suivant toutes les e e directions ⇓⇑ f est continue en a Remarque. c’est ` la fois trouver sa e a 1 (f (x) − f (a) − Df(a) (x − a)) tend vers 0 lorsque x tend vers a. f (x) = f (a) + Df(a) (x − a) + x − a pa (x). f admet en a des d´riv´es directionnelles suivant toutes e e e les directions. e Preuve.2 f diff´rentiable en a e Prop. . et soit E = (e1 . e e e a + t.1. pour connaˆ enti`rement Df(a) (toujours si cette ıtre e derni`re existe).h ∈ Ω. de sorte qu’en faisant tendre t vers 0.

La troisi`me application partielle de f en Q est: e e e e e R x → f (Q + x. Sa d´riv´e en x = 0 est donc ∂f (Q) = 4.Diff´rentielles d’ordres sup´rieurs. F ) . ∂f (a) ∂xj (2) 1 ∂f (a) est par d´finition la limite lim (f (a + t. . . . . . hn ) = (.X 2 ) = f (1 + (1 + x)X 2 ) = sin(1 + x) + cos(1)(1 + x)3 . . La d´riv´e partielle e e relativement ` la base canonique de R3 . Rappelons que si une application lin´aire L est continue. soit e e ∂x2 ∂f (1. . . . F ).12 Chapitre 1. . . . F ) (cf Chap. aj−1 . xn ) F ≤ Λ. . en ) une base e Df(a) (h) = j=1 hj . En .. 1. L(E2 . 1). Rappelons que nous notons L(E1 . . L(En . . e e . 1. e e ∂xj que la d´riv´e en aj (au sens des fonctions a variables r´elles) de cette fonction partielle. e sup L(x) F = inf {Λ ∈ x∈E. Si une telle application N est N (x) F = inf {Λ. . d´finie par f (x. . N (x1 . .×Bn x∈E d´finie par: ψ[U ](h1 . ∂e3 Exemples. 1. Soit la base E = (e1 = 1. On l’appelle la j eme d´riv´e partielle de f au point a. x E} < ∞. ∂x2 • Soit E l’espace vectoriel des polynˆmes d’une seule variable et de degr´ ≤ 2. ` En }. xn E } < ∞. Cette norme est compatible avec la composition des applications lin´aires. y. . y. l’espace des applications n-lin´aires continues de E1 × E2 × e . . cette fonction est parfois appel´e la j`me fonction partielle de f en a. e3 = X 2 ) de E. y. . . . . e2 = X. — Soient E un espace vectoriel norm´ de dimension finie n. e e e e 1.ej ) ∈ F est obtenue en fixant toutes les coordonn´es de la variable de f . (1. aj+1 . Cet espace est o e e e de dimension 3. e e ` e Calcul pratique. E2 . L(x) + F ≤ Λ. .Applications diff´rentiables. 1) = sin(y) − 1/y 2 . . ´gales respectivement ` a1 . e de E. e e e e ∂xj relativement ` la base E. x1 E . • Calculons la deuxi`me d´riv´e partielle de f : R3 → R. e e Encore des rappels d’alg`bre multilin´aire. muni de la norme = max{ E1 . E = (e1 . Exercice 6.ej ) − f (a)). x E =1 x∈E R . La e t→0 t ∂xj fonction K t → f (a + t. . a 1 ∂f (a) = lim (f (a + t. . . Pour cela on fixe les premi`res et troisi`me coordonn´es a e e e de (x. 1): R y → f (1. . Remarquons que l’application: ψ : L(E1 . ce qui donne une norme sur L(E. . On obtient la deuxi`me fonction partielle de f e e e ∂f en (1. en ce sens qu’elle e v´rifie L ◦ L e ≤ L . . L . . . . . Notons cette norme L . On a de plus la formule: Par d´finition de la d´riv´e directionnelle: e e e t→0 t ∂xj n Proposition 1. . sup norme sur L(E1 . .)) → L(E1 . 1) = cos(1) + 2. 1. z) dans la base canonique et on lib`re la deuxi`me. F ) l’espace vectoriel des applications lin´aires e e e continues de E dans F . an et en lib´rant la j`me. . autre que la e e e j`me. au point (1. F ) x∈B1 ×. Ce qui donne une continue. aj + t (t varie au voisinage de 0 e e a ∂f (a) n’est alors rien d’autre dans K). F ). on note ∂f (a) la d´riv´e directionnelle Dej f(a) . On note L(E. cos(1). . z) = sin(xy) − z/y 2 . . × En .4.4. 1) est la d´riv´e de cette fonction en y = 1. En . 0).ej ) − f (a)). . . (U (h1 ))(h2 ) . . . . . Calculons la troisi`me e 2 d´riv´e partielle de f dans la base E au point Q = 1 + X 2 . a valeurs dans F . En . .. . On consid`re l’application f : E → R d´finie par E P (X) = α0 + α1 X + α2 X 2 → f (P ) = sin(α2 ) + cos(α1 ) + cos(α0 )α3 ∈ R. .)(hn ) est un isomorphisme d’espaces vectoriels qui conserve e la norme (une isom´trie lin´aire) (cf Exercice 10).

×En → F une application e e e e e multilin´aire continue. . . De plus la diff´rentielle d’une application lin´aire continue est l’application e e e lin´aire elle-mˆme. y) ∈ L(R2 . . d´finie par U (x. F ). L(E. + L(a1 . — Soient E1 . h figurant dans L(∗1 . e sur Ω). e Exemple. . × En (h1 . . . . b) → (U (x. D´finition (diff´rentielles d’ordres sup´rieurs). pour tout k ≥ 1. L(En . (a. De sorte e que les applications constantes sont C ∞ . . . on dispose de D2 f : Ω → L(E. diff´rentiable sur Ω). . (a. sur Ω) ssi: e . . On dit que f est C k ou de classe k en a (resp. y) fix´. .)(h1 ). . . toutes les applications lin´aires L : E → F sont e continues et donc diff´rentiables. . . . an−1 . . hn ) → L(h1 . . et la question e de la diff´rentiabilit´ de cette application en a et sur Ω se pose encore etc. y) : R2 e e (a. . . . . y))(a. En notant A = maxk (maxj aj ) avec k ≥ 2. ou de fa¸on ´quivalente. . et on notera: Dk f(a) (hk . multilin´aires continues. an−1 . . . . A (x. e e La question de la diff´rentiabilit´ de Df en a ∈ Ω se pose donc. ∗n ) dans la somme L∗ ne d´pend que de n (il e e e e est ´gal a 2n − 1 − n). . Une application lin´aire est diff´rentiable e e e e ssi elle est continue. b) = ax + ay − bx + 3by ∈ R. E2 . R)) d´finie par R2 × R2 ((x. e e k ≥ 1. ∗n ). . F ). En . . . hn ) → F → L(h1 . . Les applications constantes sont diff´rentiables. . sur Ω). Avec les notations ci-dessus. . et toutes leurs diff´rentielles sont nulles. En . des espaces vectoriels norm´s. . a2 . Exemples d’applications diff´rentiables. On dit que f : Ω → F admet une diff´rentielle d’ordre e e e e Soit n ≥ 1. . . e e e Applications constantes. . que f admet des d´riv´es ` tous les ordres. . e 13 On identifiera ainsi L(E1 . Or e (h1 . . . . (Dk f(a) (hk )) . . . Applications lin´aires continues. . . Si Df est diff´rentiable sur Ω. . . F ) . . . . o` L∗ est une somme de termes du type L(∗1 .5. sur Ω) ssi Dk f existe sur Ω et est continue en a. (resp. b)) = ax + ay − bx + 3by. y). . En r´sum´ : e ` Proposition 1. E. . . . . R) est aussi lin´aire. × En → F e une application n-lin´aire continue. et L : E1 × . . E.. .Pour k = 1: f est diff´rentiable en a (resp. . . . . L(E. L(E2 . hn )) − L(a1 . . . hn ) u est lin´aire continue et L(∗1 . Consid´rons maintenant f : Ω → F une application diff´rentiable sur Ω. F ) . a2 . . ψ(U ) est l’application bilin´aire de R2 (ψ(U ) ∈ L(R2 . . F ) est diff´rentiable en a (resp. R). . an−1 + hn ) + L∗ . an ) + . . . on consid`rera Dk f(a) comme une application ka a e e lin´aire. F . an ) + . e 1. an ) + . F )) L(E. Soit l’application lin´aire U : R2 → L(R2 . de diff´rentielle nulle. On dispose de Df : Ω → L(E. y) → U (x. + L(a1 . . + L(a1 . . . . R2 . y). . ∗n ) ≤ L · h k · (maxj aj )n−k . . . . e e e a Notations: Grˆce ` l’isomorphisme indiqu´ ci-dessus. on a montr´ que L∗ = h · (h).)) et L(E1 . a2 . . . . et des ak u pour compl´ter.5. et e e (x. hn ). b) est bien lin´aire. . on obtient : L(∗1 . . .Applications diff´rentiables. . . . (a. avec (h) → 0 quand h → 0. o` k(≥ 2) est le nombre de composantes de e n−k . ou est k fois diff´rentiable en a ∈ Ω (resp. ∗n ). si E est de dimension finie. . h1 ) = (. .)) L(E. . . an ) = L(h1 . . . . . . . F ). En particulier. an ) + (h1 . . on notera la diff´rentielle de Df en a par e e e D2 f(a) . puisque la diff´rentiabilit´ c e e e implique la continuit´. e L(a + h) − L(a) = L((a1 . e e . ∗n ) ≤ L · h k ·A. e e Dk−1 f : Ω → L(E. y))(a.Chapitre 1. b) → ` e e (U (x.. L(E. On dit que f est C ∞ ssi f est C k . . b)) → ψ(U )((x. . e e On peut inclure ce r´sultat dans un r´sultat plus g´n´ral: consid´rons L : E1 ×. . n ≥ 1. . .Pour k > 1: f est k − 1 fois diff´rentiable sur Ω et si sa diff´rentielle d’ordre k − 1. . . Alors L est diff´rentiable et sa diff´rentielle est: e e e DL(a) : E1 × . avec au moins deux hj comme argument. Enfin comme le nombre de termes du type L(∗1 . .

Ainsi a → DL(a) est constante. g: R2 × R2 (x. e en particulier. L(E. 1]. R). 1]. 1].1] |f | + |f (0)| sont des normes sur C 1 ([0. F ) → L(E. D : (C 1 ([0. → I(f ) = f → (C 1 ([0. En utilisant la d´finition de la diff´rentielle d’une application en un point. Montrer la multilin´airit´ et la continuit´ des applications suivantes : e e e f: R2 → R . 1] et C 1 ([0. R). R). 1]. R) et que 0 : f→ f 0 = f ∞ + |f (0)| et 1 : f→ f 1 = [0. et soit Φ l’application d´finie par: e e Φ : L(E. → D(f ) = f → → → → (C 0 ([0. Montrer que la notion de diff´rentiabilit´ ne d´pend pas du choix des normes. v)) → R2 → (xu − 3xv. F )) B → Φ(B) : E → L(E. Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. 1]. R) l’espace vectoriel des fonctions continues d´finies sur [0. (u. pour tout a ∈ E1 × . . 0) de l’application f de R2 dans R d´finie par : f (x. R). . E. 1) → (C 0 ([0. . si n = 1. y) Montrer que Φ r`alise un isomorphisme lin`aire entre L(E. R). y) = 1 + x y 2 + 2. 1]. 1]. . R). R). R) des fonctions d´rivables a d´riv´es continues. F ) x → Φ(B)(x) : E y → F → Φ(B)(x)(y) = B(x. 1].Applications diff´rentiables. pas plus que la e e e diff´rentielle elle-mˆme. R) e est une norme sur C 0 ([0. → D(f ) = f → (C 1 ([0. 1]. lorsque les normes sont ´quivalentes. R). L(E. → ι(f ) = f ∞) ∞) f 1) . R). i− Montrer que ∞ : f → f ∞ = sup |f (x)| x∈[0. 1]. F ) et L(E. L est lin´aire et sa diff´rentielle est elle-mˆme. yu) e ` e e le sous-espace de C 0 ([0. On en conclut qu’une application lin´aire L est C ∞ et Dk L(a) = 0. y) → 2x − πy ((x. I : (C 1 ([0. e e e G´n´raliser ce r´sultat. 1]. on constate que DL s’exprime ` l’aide d’applications (n − 1)-lin´aires et donc on en conclut a e que L est C ∞ et Dk L(a) = 0 pour tout a ∈ E1 × . calculer la e e e diff´rentielle en (0. R). Exercices du chapitre 1 Exercice 7. E. I(f ) = f ∞) . 1]. × En e et k ≥ 2. ∞) → (C 0 ([0. ii. si n > 1. R). e e e Exercice 11. R). e e e Exercice 10. e . y). Enfin. 1]. R). ι : (C 1 ([0. 1]. × En et k ≥ n + 1. 1]. 1]. 1]. 0) f I : (C 1 ([0. Soient C 0 ([0. ∞) f δ : (C 1 ([0. F )) qui pr´serve la norme.14 Chapitre 1. 0) f ∞) 0) f . et donc e e e D2 L(a) est nulle.Les applications suivantes sont-elles continues ? D : (C 1 ([0.1] Exercice 8. Δ(f ) = f (C 1 ([0. 1) f Exercice 9.

v)) + μg((z. ii. v) ∈ R2 . qui caract´rise la norme des applications lin´aires comme l’inf des constantes e e Λ du Th´or`me 0. Calculer les d´riv´es partielles de f dans la base E.D´terminer l’ensemble des points de 1 en lesquels e e e 1 admet une d´riv´e directionnelle suivant tout vecteur.Montrer que Φ est diff´rentiable et mˆme C 1 . L . d´finie par: (xn )n∈N 1 = n∈N |xn |. Λ = 2 + π. (Toujours un peu de dimension infinie) Soit E = Corrig´ des exercices du chapitre 1 e Exercice 6. (u. on a pour tout (x. yu) + μ(zu − 3zv. muni de la norme (xn )n∈N = supn∈N |xn |. e 1 i. pour tous (x. v)) = g((λx + μz. L(x) . y)| = |2x − πy| ≤ 2|x| + π|y| ≤ (2 + π) (x.V´rifier que l’application h → Dh Φ((xn )n∈N ) = DΦ((xn )n∈N ) (h) est continue. (∗) Exercice 16. L’application f : R2 → R est lin´aire. F = R. (u. y. on a : e g(λ(x. L (cf Exercice 4. (u. v) . born´es.1 (v ⇒ i). f est-elle diff´rentiable en (0. On le munit de la norme P = supx∈[0. 1). e e On munit R2 et R des normes a ∞ . (Encore un peu de dimension infinie) convergeant vers 0. v)) = ((λx + μz)u − 3(λx + μz)v. au point Q(X) = 1 + X 2 et montrer que f est diff´rentiable. y) + μf (u. y. Calculer les trois d´riv´es partielles de f dans la base canonique de R3 . on a : e Exercice 7.D´terminer en quels points e e 1 est diff´rentiable. Etudier la question de la diff´rentiabilit´ de e e : E → R+ . y) ∈ R et x ∞ = |x| pour tout x ∈ R. 0. L(x) ≤ L . L(x) ≤ L . Soient L ∈ L(E. t). En effet. On le munit de la norme e . y). (Un peu de dimension infinie) Soit E = C∞ l’espace vectoriel des suites a valeurs dans ` K(= R ou C). Montrer ensuite que f est e e diff´rentiable en (1. Soit f : R3 Exercice 13. λy + μv) = 2(λx + μu) − π(λy + μv) = λ(2x − πy) + μ(2u − πv) = λf (x. e Exercice 14. y) + μ(z. (u. (u. On d´finit Φ : E → E par e e Φ((xn )n∈N ) = (sin(xn ))n∈N i. tu) = λg((x. μ ∈ R. 1 + X. Montrons que a e e L ◦ L ≤ L · L . λ. Et par d´finition de L . x . 1). appliqu´ ` n = 1. ce qui prouve que f est continue par le Th´or`me 0. 0) ? e e Exercice 12. v)) . |y|) pour tout (x. λ. y).v). pour h ∈ E. v) ∈ R2 . x . De plus.1] |P (x)|.Chapitre 1. En effet. L (L(x)) ≤ L . e 15 (x. 0) = 0. 1. F ) et L ∈ L(F . λy + μt). z) → f (x.Applications diff´rentiables. y) = |f (x. On le munit de la norme (xn )n∈N ∞ = supn≥0 |xn |. (u. calculer Dh Φ((xn )n∈N ) . t). l’espace des suites dont la s´rie e associ´e est absolument convergente. v)) = f (λx + μu. t). y) ∞ = max(|x|. au point (1. e ii. y).En supposant Φ diff´rentiable. et f (x. ce qui implique : L ◦ L ≤ L . c’est-`-dire (x. y) + μ(u. 1. pour tous (x. 1 + X 2 ) de E et e e f : E P (X) = α0 + α1 X + α2 X 2 → f (P ) = sin(α0 α2 )X − cos(α2 )X 2 ∈ E.1. E1 = R2 . e iii. lorsque z = 0. G) deux applications lin´ires continues. Soit la base E = (1. y) ∞. Soit E = C0 l’espace vectoriel des suites Exercice 15. y) ∈ R2 : f (x. Soit x ∈ E. (λy + μt)u) = λ(xu − 3xv. μ ∈ R. On a par d´finition de L . 2 f (λ(x. z) = xy/z 2 ∈ R. y. e e 1 . On a donc finalement : L (L(x)) ≤ L . Soit E l’espace vectoriel des polynˆmes d’une seule variable r´elle et de degr´ inf´rieur o e e e a ` 2. e e ea L’application g est bilin´aire. (z.

t)) = g((x. y(λu + μz)) = λ(xu − 3xv. 1]. En effet. F = R. pour toutes les fonctions f. On a fn ∈ C 1 ([0. nous pouvons donc appliquer e e le Th´or`me 0. Pour ´tudier leur continuit´. R) et tout λ ∈ R. f (x) = 0 ⇔ f = 0 λf ∞ = maxx∈[0. ∞ = max(|xu − 3xv|. 1]. on a pour tout f ∈ C 1 ([0. 1 L’application I n’est pas continue.1] |g(y)| = g ∞ est une norme car. yz) = λg((x. (x. y) ∞. soit fn : x → (1 − exp(−nx))/n pour tout n > 0. Pour tout Λ ∈ R. L’application D est continue. 1]. ∞. δ. (u. t)). y) ∞. D. E1 = E2 = R2 . on a : g((x. e e 1 L’application D n’est pas continue. 1]. l’assertion ∀f ∈ C 1 ([0.Applications diff´rentiables. car il s’agit de la d´rivation et de e e l’application identique (seule les normes changent). Exercice 8. |yu|) ≤ max[ (x. comme R est de dimension finie. R). y). 1]. f ∞ ≤Λ f 1 est donc fausse. g ∈ C ([0.1 (i ⇔ ii). f(x) = f(0) + [0. 1]. 1]. y).1] |f + g | + |f (0) + g(0)| ≤ [0. v)) + μg((x. on a : f ∞ = 0 ⇔ ∀x ∈ [0. y) ∞. En effet. y). v) ∞ )] ≤ 4.1] |f (x)| = |λ| f ∞ f + g ∞ = maxx∈[0. R). 1]. i− (1) (2) (3) f ∞+ 0 (1) f=0 est une norme car.x] f = 0 ⇔ ∞ f=0 (2) λf 0 = λf ∞ + |λf (0)| = |λ| f ∞ + |λ||f (0)| = |λ| f 0 (3) f + g 0 = f + g ∞ + |f (0) + g(0)| ≤ f ∞ + g ∞ + |f (0)| + |g(0)| = f 0 + g 0 1 1 est une norme car. (u. ι sont lin´aires. soit fn : x → n sin(n2 x) pour tout n > 0. e et g((x. R).On remarque que les applications D.1] |λ||f (x)| = |λ|maxx∈[0. y) (u. v) ∞ ). yu) + μ(xz − 3xt. avec n = 1.1] |λf | + |λf (0)| = |λ| [0. g ∈ C 0 ([0. 1]. fn ∞ = 1/n et fn ∞ = n. f 0 ≤Λ f ∞ . l’assertion ∀f ∈ C 1 ([0. En effet. De plus. on a : f 0 = 0 ⇔ ( f ∞ = 0 et f(0) = 0) ⇔ (f = 0 et f(0) = 0) ⇔ ∀x ∈ [0. R) et tout λ ∈ R. pour toutes les fonctions f. λ(u. R) et tout λ ∈ R. ce qui prouve que g est continue par le Th´or`me 0. Pour tout Λ ∈ R.1] |f (x) + g(x)| ≤ maxx∈[0. (u. R). v)) ≤ max(|xu| + 3|xv|. I.1] |λf (x)| = maxx∈[0. 1].1] |f | + |λ||f (0)| = |λ| f 1 (3) f + g 1 = [0. (z. on a : (1) f 1 = 0 ⇔ ( [0. f ∞ ≤Λ f ∞ est donc fausse. (u.16 Chapitre 1. λv + μt)) = (x(λu + μz) − 3x(λv + μt). toutes les normes sur R sont ´quivalentes.1] |f (x)| + |g(x)| ≤ maxx∈[0. l’assertion ∀f ∈ C 1 ([0.1] |f | = 0 et f(0) = 0) ⇔ (|f | = 0 et f(0) = 0) ⇔ (f = 0 et f(0) = 0) ⇔ f 0 =0⇔ (2) λf 1 = [0. 1]. 1]. f ∞ ≤ Λ f 0 ∞ ≤ f ∞ +|f (0)| = est donc vraie avec Λ = 1. y). v) + 3 (x. 1]. y). L’assertion ∀f ∈ C 1 ([0. |yu|) ∞ (u. appliqu´ ` n = 2. pour toutes les fonctions f. R). y). g ∈ C 1 ([0. pour tous (x. fn ∞ = 1/n et fn 0 = n. fn ∞ = 1 et fn 1 = (1 − exp(−n))/n. R). v) ∈ R2 . En fait.1] (|f | + |g |) + |f (0)| + |g(0)| = f 1 + g 1 ii. I. En effet. v) + μ(z. 1]. L’application δ n’est pas continue. (λu + μz. On a 1 fn ∈ C ([0. (x. (de mˆme sur R2 ) e e 2 et f et g sont donc continues pour toutes les normes possibles de R et R . |f (x)| = 0 ⇔ ∀x ∈ [0.1] |f (x)| + maxy∈[0. Pour tout Λ ∈ R. soit fn : x → n sin(n2 x) pour tout n > 0. R) l’in´galit´ f e e f 0 . (u. R). e e ea Λ = 5. v) ∞.1 (v ⇒ i). On a 1 fn ∈ C ([0.

1]. (3) e e Comme on a vu que x E → a =⇒ x E → a.Φ(b)(x)(y). on a : d´termin´e par : ∀x = a.b)(x) = α. ie la e e e continuit´ de La : (E. Soient (E. pa (x) F ≤ 1 . y) = α. 1]. E ) → (F. fn ∞ = 1/n et f 1 = [0. ∀x. R). e 17 est donc fausse. Essayons e e ee e ) en a sur le candidat La . E.n] | sin(πnx)| dx = 2. x E (1) (2) F F F Notons qu’un changement de norme n’affecte pas la lin´arit´ de La . l’in´galit´ (3) implique : x E → a =⇒ pa (x) F → 0.Chapitre 1. y) + β. Pour tout Λ ∈ R. y) = α. 1]. e et donc ∀x ∈ E : Φ(α. F ) est continue. Il existe alors une application lin´aire continue (continue pour les normes e E et F !) La : E → F et une application pa : Ω → F de limite 0F en a (limite suivant les normes E et F !) telle que : ∀x ∈ Ω. e E ) → (F. l’assertion ∀f ∈ C 1 ([0.B + β. Pour tout Λ ∈ R.il existe une application pa : Ω → F de limite 0F en a (limite suivant les normes E et F !) telle que : ∀x ∈ Ω. En effet.La : (E. f 1 ≤ Λ f ∞ est donc fausse. soit fn : x → (1 − exp(−nx))/n pour tout n > 0. ). L’application I n’est pas continue. R). F ) et si α et β sont deux e r´els. . On a fn ∈ C 1 ([0.La continuit´ de La : (E. Φ est bien lin´aire car si B et b sont deux applications de L(E. x ∀x ∈ E : λ. e e F . Si x E → 0. f 0 ≤Λ f 1 est donc fausse. (∗∗) .b) = α. λ.Φ(b). E F Par hypoth`se. pa (x) = e e x−a E pa (x) F = x−a x−a E E . R).b)(x)(y) = (α. x ≤ Λ. il existe c. n´cessairement : ∀x ∈ Ω : x − a E . e e e ) → (F. . Λ des constantes > 0.B + β.pa (x).Λ pa (x) c F. x E → 0. soit fn : x → (1 − cos(πnx))/n pour tout n > 0. 1]. Exercice 10.Φ(B)(x)(y) + β. Ω un ouvert de E. L’application ι n’est pas continue. fn 0 = 1 et fn 1 = (1 − exp(−n))/n. F ). f (x) − f (a) = La (x − a) + x − a e ` Consid´rons maintenant e E et E une norme de E ´quivalente a ) → (F. e e e E ) → (F. ) est encore diff´rentiable en a.B + β. On en conclut que pa est e e e x−a E . En effet. e et regardons si f : (Ω.Φ(b)(x). on obtient: La (x) F → 0.B(x. F ). et par continuit´ de La : (E. e e e E ) → (F. R).Si (∗∗) est v´rifi´e. E ) → (F.Φ(B)(x) + β.B + β. y ∈ E. f (x) − f (a) = La (x − a) + x − a E pa (x). On a fn ∈ C 1 ([0. x E F E pa (x) (∗) F. de diff´rentielle la diff´rentielle de f : (Ω.1] | sin(πnx)| dx = n [0. C. par la premi`re in´galit´ de (1). Exercice 9. soit : Φ(α.pa (x). on a : La (x) F → 0.pa (x) = x − a E .Applications diff´rentiables. telles que : e ∀x ∈ E : c.Φ(B) + β. On a donc prouv´ : x E → 0 =⇒ La (x) F → 0. . F ) deux espaces vectoriels norm´s.b)(x.b(x. qui est une propri´t´ alg´brique. a un point de e E et f : Ω → F une application diff´rentiable en a pour les normes e et E F . F ) est diff´rentiable en a. Enfin par la E F e deuxi`me in´galit´ de (2). une norme de F ´quivalente a e ` ≤ x ≤ x E ≤ C. Φ(α. E ) et (F. F ) : il suffit de la v´rifier en 0E . On en conclut que f : (Ω. Par (1) et (2). l’assertion ∀f ∈ C 1 ([0. c’est-`-dire regardons si : a donc de tester la diff´rentiabilit´ de f : (Ω. E ) → (F.

(1. e Montrons que Φ est injective. D´finissons e e B : E × E → F par B(x. La bilin´arit´ de B r´sulte imm´diatement de la lin´arit´ de f en x (` e e e e e e a y fix´) et en y (` x fix´). F ) . par le Th´or`me 0. Facilement . En conclusion Φ est un isomorphisme lin´aire qui ne change pas la norme (une isom´trie lin´aire). donc par (∗) et (∗∗) : ∀x.F )) L(E. y − 0)| tend vers 0 lorsque (x. sa diff´rentielle est l’application R e e (h. . y E . k.E.18 Chapitre 1. . x E .F ) y E. . L(E.F )) . de sorte qu’on peut identifier sans ennui les ´l´ments de L(E.L(E. 0). . L(E. F ) . On en particulier : (x. |y|). . 0).F )) ≤ B L(E. en 0 de x → f (x. Φ(B)(x) = 0L(E. . L(E. . 1. ie B = 0L(E. B(x. . au lieu de n fois E.0) : R2 (x.1. L(E. x E . F ). B(x. 0) = 1 + x 2. Ici rien ne dit que E est de dimension finie. Φ(B)(x)(y) = B(x. y) = [f (x)](y) F [f (x)](y) F ≤ f (x) ≤ f L(E. . 1). .F ) ≤ B L(E. y) ∞ tend vers 0.Applications diff´rentiables.E. On en conclut que f poss`de bien un ant´c´dant dans e e e e e e L(E.F ) .4. Evaluons alors |f (x. n´tait pas continue en (0. ∂x ∂y ∂x √ √ √ ∂f (0. y) 3 . Comme 1 + y 2 / 2 − 1 = (y 2 / 2)/(1 + 1 + y 2 / 2). y − 0)| ≤ |x|y 2 ≤ (x. 0) est la d´riv´e e e en (0.)) d´fini comme dans 1.E. Ce r´sultat e e e e se g´n´ralise de la fa¸on suivante : ψ : L(E.F ) . u On en d´duit que |f (x. 0) et (0. 0) existe bien et est 2. . Si f est diff´rentiable. . Par hypoth`se f est une application lin´aire continue e a e e e de E dans L(E. 0).F ) . . . y E. ≤ B L(E.L(E. Montrons que Φ est surjective (l’injectivit´ n’implique la bijectiv´ des applications lin´aires que lorsque les e e e espaces de d´part et d’arriv´e sont de mˆme dimension finie.4 e e c e est une isom´trie lin´aire. 0) − L(x − 0. E.F ) ≤ Φ(B) = f L(E.F ) ≤ f L(E.v). y) ∞ √ conclut que f est diff´rentiable en (0. y) 3 = max(|x|.L(E. F ). y) − f (0. f admet ses deux d´riv´es partielles e e e ∂f ∂f ∂f (0.)). .v. En . x E. Si Φ(B) = 0L(E. En e ∞ ∞ 1 |f (x. L(E. de diff´rentielle Df(0. E. y) → h 2 ∈ R.E. 0). 0) on ne pourrait esp´rer prouver que f est diff´rentiable en e e e (0. 1) = 1. (∗) Mais : ∀y ∈ E. . .L(E. F ) et ceux de e e ee L(E.F ) . e e ∂x ∂f (0. y) = [f (x)](y).E. Exercice 11. on a : ∀x ∈ E. ∀x ∈ E. o` (x. par la Proposition 1. L’´galit´ (2) de la e e ∂x ∂y ∂z 3 proposition 1. 0) − L(x − 0.4 la diff´rentielle e e On montre de mˆme que e ∂y √ √ ´ de f en (0. F )). .F )). ´noncer ce r´sultat avec n espaces distincts e e u e e E1 . E. l) → Exercice 12. . . On pourrait bien sˆr.1.F ) . On sait que si f est diff´rentiable en (0. F ) et par construction Φ(B) = f . Toutes les m´thodes de preuve dans le cadre du calcul diff´rentiels sont insensibles aux actions des e e isom´tries lin´aires. qui montre que la norme d’une application multilin´aire est l’inf des constantes Λ du Th´or`me 0.L(E. La fonction x → 1 + x 2 ´tant d´rivable en 0. Regardons si ces deux quantit´s existent. 1. Comme ∀x. e e ∂f ∂f ∂f (1.4 dit que si f est diff´rentiable en (1. k) → h 2. . y ∈ E. | 1 + y 2 / 2 − 1| ≤ y 2 / 2.F )) (cf Exercice 4. . puisque B ∈ L(E. 0) − L(x − 0. y ∈ E. comme dans 1.F )) . Par d´finition e e (0. 1. x E. donc e e e L(E. F )) ne sont peut-ˆtre pas de dimension finie).4. f (x) L(E. 0)). 1) = −2. Montrons pour terminer e e e que : Φ(B) L(E. Soit f ∈ L(E. y) − f (0. . y − 0)| = |x y 2 + 2 − x 2| = √ √ √ √ √ √ √ |x 2( 1 + y 2 / 2 − 1)|. y) ≤ B L(E. L(E. Notons que (∗ ∗ ∗) prouve que B L(E. 0) est L : (h. . par la Proposition 1. y) − f (0.F ). 1. on a (cf Exercice 4): Φ(B)(x) Ce qui donne bien : Φ(B) L(E.E. (∗ ∗ ∗) Ce qui est la continuit´ de B. E. L(E. 1) = 1 et (1. E. et donc ∀y ∈ E. Montrons que B est continue. y) = 0F . F ) et L(E. 0) existe et vaut 0.L(E. F ) → L(E.

hn )](t=0) = hn . en montrant grˆce au th´or`me des accroissements finis. 1 + l) − f (1.h) − ν(x)] = t n≥0 Si la convergence de la s´rie de fonctions n≥0 fn (t) est uniforme. Sur E. Or cette quantit´ n’admet t t pas de limite lorsque t tend vers 0. A nouveau par le th´or`me e des accroissements finis. | sin(an + thn ) − sin(an ) − thn cos(an )| = |ϕn (t) − ϕn (0)| ≤ |t|2 |hn |2 . 1 Notons alors Ω = {a ∈ E. l) = max{|h|. 1 + 2l + l2 ≤ 9/4. tel que: ϕn (t) − ϕn (0) = t. que (1/ h )[Φ(a+h)−Φ(a)−Dh Φ(a)] e a e e tend vers 0 lorsque h tend vers 0. et donc quel que soit n ∈ N.n) est le symbole de u |t| 1 e Kronecker. Exercice 15. ses d´riv´es directionnelles suivant toutes les directions e e e existent.hn . k. 0. |l|}. on consid`re la norme e e ´ ν(x = (xn )n∈N ) = x 1 = |xn |. t o` chaque fn est prolong´e par continuit´ en 0 par fn (0) = (an )hn . a: [ν(x + t. an = 0. quel que soit n ∈ N. 0) puisque f n’est pas e e continue en (0. et supposons a ∈ Ω. e e Soit ϕn (t) = sin(an + thn ) − thn cos(an ). de sorte que: 1/t[Φ(a + th) − Φ(a)] − l E = max(|1/t[sin(an + thn ) − sin(an )] − hn cos(an )|) ≤ |t|. et |hk − 2lh − 2lk + 2l2 − l2 − l2 h − l2 k + 2l3 | ≤ 8 (h.θt . (h. par la seconde in´galit´ triangulaire. Notons encore fn (t) = (|an +thn |−|an |). 1. cos(an ))n∈N . 0[ si t ` e e est n´gatif). iii. k. L(h.n) )k∈N (o` δ(k.Si Φ est diff´rentiable.ϕn (θt ) = t. En revanche f n’est certainement pas diff´rentiable en (0.Applications diff´rentiables. 1) − h − k + 2l) tend vers (h. k. 1 + l) − f (1. Soit a = (an )n∈N un point fix´ de E en lequel on va calculer les d´riv´es directionnelles de Φ. ( (an ) = 1 si an > 0 et −1 si an < 0). h 2 . 1 + k. Montrons alors que l’on a bien effectivement e Dh Φ(a) = (hn . l) 2. 1. On u e e 1 fn (t). t[ (]t. Soit h ∈ E. θt [⊂]0. e e on a alors par d´finition: 1/t[Φ(a + th) − Φ(a)] − l E → 0 quand t → 0. l) = h + k − 2l ∈ R. c’est-`-dire: lim [ a fn (t)] = t = 0.h) − ν(x)] = lim (|an + thn | − |an |). e e e Soit h = (hn )n∈N un vecteur de E. et donc. Choisissons (h. ν n’est pas diff´rentiable. e e ´ Evaluons: 1 1 lim [ν(x + t. l) 3 0 lorsque (h. l) tend vers 0 (la norme sur R est au choix. e e E a on a 1/t[Φ(a + th) − Φ(a)] − l E → 0 quand t → 0. n´cessairement on DΦ(a) (h) = Dh Φ(a). c’est-`-dire que l’on a bien: Dh Φ(a) = (hn . e • Comme toute norme. en choisissant h = (δ(k. | |). ν) → (R. . On montre de mˆme qu’au i. k. cos(an ))n∈N . il existe σt ∈]0. qui vaut 0 si k = n et 1 si k = n). donc δ ≤ 9/4. k. l) ≤ 1/2. e ii. il existe θt ∈]0. 1 + k. On a: δ = f (1 + h. e e ´ • Etude de l’existence des d´riv´es directionnelles. Montrons alors que i− Si Φ est diff´rentiable. e |1/t[sin(an + thn ) − sin(an )] − ln | ≤ 1/t[Φ(a + th) − Φ(a)] − l E → 0 quand t → 0.hn )). Etudions la diff´rentiabilt´ de ν : (E. On en conclut que n´cessairement ln = [sin(an + t. | |) est continue en a. l’espace 1 des suites r´elles absolument convergentes. Supposons que 1/t[Φ(a + th) − Φ(a)] converge vers l = (ln )n∈N ∈ E (la d´riv´e directionnelle de Φ en a suivant h). Soit alors a ∈ E \ {0E }. que Φ est e e e diff´rentiable en a.8. tel que ϕn (t) − ϕn (0) = t. 1). l) 2. ν) → (R. et ainsi f est bien diff´rentiable en (1.cos(an ).h) − ν(x)] = .E h → Dh Φ(a) est facilement lin´aire et de plus Dh Φ(a) E = max(|hn cos(an )|) ≤ max(|hn |) = h E . |k|.Chapitre 1. on aura la continuit´ de [ν(x + t. 0). k.hn . et donc h ´tant fix´. on obtient: [ν(x + t.h) − ν(x)] = e t→0 t n≥0 n≥0 [ n≥0 fn (t)](t=0) = n≥0 fn (0) = n≥0 (an )hn . t[. e 19 1 (f (1 + h.(− sin(an + σt . 0. D`s que (h. Donc cette application est continue. 1.hn . ν : (E. On a Φ(a + th) − Φ(a) = (sin(an + thn ) − sin(an ))n∈N . 1) − h − k + 2l = e e e (1/1 + 2l + l2 )(hk − 2lh − 2lk + 2l2 − l2 − l2 h − l2 k + 2l3 ). ∀n ∈ N}. puisque R3 est de dimension finie et que dans ce cas la norme n’influe pas sur la diff´rentiabilit´). par le th´or`me des accroissements finis. En 0E on sait d´ja que e e e Exercice 14. k.(cos(an + θt hn ) − cos(an )). comme chaque fn (t) est continue en e 1 fn (t) en t = 0. 0=t→0 t 0=t→0 t n≥0 n∈N ´ Evidemment s’il existe n ∈ N tel que an = 0.

toutes les d´riv´es directionnelles Dh ν(a) sont des applications lin´aires continues e e e de la variable h. . e On en conclut que 1 [ν(a + hp ) − ν(a) − Dhp ν(a) ] ne tend pas vers 0 lorsque p → ∞. − ν(a − ap ) = n≥p+1 p→∞ . e 1 1 Or |fn (t)| = | (|an + thn | − |an |)| ≤ | |thn = |hn |.20 Chapitre 1. et → e p→∞ |ν(a + hp ) − ν(a) − n≥0 (an )(hp )n | = ||ap − 2ap | − |ap | − (2 (ap )ap )| = 2|ap | = ν(hp ). On a: e e • L’application E h → Dh ν(a) = n≥0 | n≥0 n≥0 |hn | = ν(h). ´ • Etudions la diff´rentiabilit´ de ν en a ∈ Ω. En effet. ce qui implique. en consid´rant la suite (de suites): (hp ) = (−2an δ(p. 0. . e e e ´ (an )hn est facilement lin´aire. Cet essai sugg`re de mettre en d´faut la d´finition de la diff´rentiabilit´ de ν en e e e e e a. . la s´rie e t t s´rie e n≥0 |hn | ´tant par hypot`se convergente. que ||an + hn | − |an | − (an )hn | = 2|hn | et donc dans ce cas: e | n≥0 |an + hn | − |an | − (an )hn | = 2 n≥0 |hn | = 2ν(h) n’est pas un petit o de ν(h). . une d´riv´e directionnelle Dh ν(a) lin´aire et continue en la variable e e h ∈ E. e En notant (hp )n le neme terme de hp . donc uniform´ment convergente. Essayons. ap + (hp )p et ap sont de signes oppos´s. . ν(hp ) pas diff´rentiable en a.Quel que soit a ∈ Ω. 0[ si hn < 0 . grˆce au a th´or`me des accroissements finis. comme pour l’exercice 14 une majoration uniforme en n de |an + hn | − |an | − (an )hn . Etudions sa continuit´. ν admet en a une d´riv´e directionnelle suivant e e la direction h. on a en effet: ν(hp ) = | − 2ap | − 0. e Conclusion: . si a ∈ Ω. On a |an + hn | − |an | − (an )hn = φ(hn ) − φ(0). . e e u donc |an + hn | − |an | − (an )hn = φ (θn ). il existe une direction h ∈ E suivant laquelle ν n’admet pas de d´riv´es directionnelles en a. la e e n≥0 fn (t) est normalement convergente. Remarque: L’ensemble Ω est d’int´rieur vide. tout point de Ω est limite de suites de points de e E \ Ω. n≥0 . et donc que ν n’est Conclusion g´n´rale: La norme ν n’est diff´rentiable en aucun point de E.hn . Pour cela ´valuons le rapport: e e e (an )hn | ≤ 1 ν(h) [ν(a + h) − ν(a) − Dh ν(a) ] = 1 n≥0 ν(h) (|an + hn | − |an | − (an )hn ). et donc ν n’est pas diff´rentiable en a ∈ E \ Ω. lorsque h tend vers 0.Quel que soit a ∈ E \ Ω. hn [ si hn > 0 et ]hn . la suite ap = (a0 . par exemple. Mais φ (θn ) = (an + θn ) − (an ). et Dh ν(a) = (an )hn .Applications diff´rentiables. bien qu’admettant en tout e e e e point a ∈ Ω et selon toute direction h. quel que soit h ∈ E. 0. lorsque an et an + θn sont de signes oppos´s pour tout n ≥ 0. o` φ(t) = |an + t| − (an )t. Conclusion: en a ∈ Ω. . ap .) est une suite de points de E \ Ω telle que |an | − → 0.n) )n∈N )p∈N . a1 . avec θn ∈]0.

. e Alors l’application g ◦ f : Ω → G est diff´rentiable en a. On dispose. G trois espaces vectoriels e e e e e norm´s sur K. d’apr`s la d´finition mˆme de sa norme Df(a) Df(a) L(E. (I et J ´tant deux e e intervalles ouverts de R) lorsque la compos´e g ◦ f a un sens. . avec lim pa (x) = 0. g : J → R. Dg(b) ◦ Df(a) est lin´aire continue e e e e e 2 est ainsi bien la diff´rentielle de g ◦ f en a. ces deux e applications lin´aires se composent bien. on a : ∀x ∈ Ω. avec lim qb (y) = 0. Si E = F = G = R. dans le cas des applications d´finies sur un espace vectoriel norm´ quelconque. lorsque la d´finition de la diff´rentiabilit´ est e e e e e impraticable. e 21 Chapitre 2. et de calculer directement la diff´rentielle.Calculs sur les diff´rentielles. on a vu que : Df(a) (h) = f (a). .h) = g (b). on sait que la e a d´rivabilit´ de f en un point a de I et celle de g en f (a) = b impliquent. e Th´or`me 2.g [f (a)] en prouvant : D(g ◦ f )(a) = Dg[f (a)] ◦ Df(a) .F ) qui v´rifie Df(a) (x − a) ≤ Df(a) .h ∈ R et Dg(b) (k) = g (b). g(f (x)) − g(f (a)) = Dg(b) (Df(a) (x − a)) + ra (x). .k ∈ R. la d´rivabilit´ de g ◦ f en a et que de e e e e plus (g ◦ f ) (a) = g (f (a)) × f (a). Remarque. xn ) = e j=1 xj . Ω un ouvert de E et U un ouvert de F . (Th´or`me des applications compos´es) — Soient E. e e e e Comme Df(a) est une application lin´aire continue. donn´ par Φ(x1 . e Preuve. . on dispose d’un isomorphisme naturel Φ : Kn → E. x→a ∀y ∈ U . Si dim(E) = n. (g ◦ f ) (a). . G) et Df(a) ∈ L(E.Calculs sur les diff´rentielles. en ) de E ´tant e e e n e fix´e. Soient f : Ω → U ⊂ F et g : U → G deux applications e diff´rentiables respectivement en a et b = f (a) telles que f (Ω) ⊂ U.f (a). .Chapitre 2. e = + la et donc prouv´ le r´sultat bien connu : (g ◦ f ) (a) = f (a). x − a . F. et de plus : e D(g ◦ f )(a) = Dg[f (a)] ◦ Df(a) . .h = D(g ◦ f )(a) (h) = [Dg[f (a)] ◦ Df(a) ](h) = Dg[f (a)] (Df(a) (h)) = Dg[f (a)] (f (a). . y→b D’o` : u ∀x ∈ Ω. avec ra (x) = x − a Dg(b) (pa (x)) + Df(a) (x − a) + x − a pa (x) qb (f (x)).1. La formule est coh´rente : puisque Dg[f (a)] ∈ L(F . on a bien ra (x) → 0 quand x → a. et par continuit´ de Dg(b) . f (x) − f (a) = Df(a) (x − a) + x − a pa (x). e e car ∀h ∈ R. g(y) − g(b) = Dg(b) (y − b) + y − b qb (y). e 2. A ce double titre. le Th´or`me des applications compos´es s’av`re extrˆmement pratique. e e e Dans le cas des applications de variables et de valeurs r´elles. c’est-`-dire lorsque f (I) ⊂ J.1. F ). compos´e de deux applications lin´aires continues ´tant lin´aire continue.ej . f : I → R. Il s’agit d’un r´sultat qualitatif (existence de la diff´rentielle de la compos´e) aussi e e e e e e bien que quantitatif (expression de cette diff´rentielle en fonction des diff´rentielles des applications qui entrent e e ` dans la composition). on en d´duit : ra (x) ≤ x − a ( Dg(b) (pa (x)) e e e ( Df(a) + pa (x) ) qb (f (x)) ). e e e e e Il permet d’assurer la diff´rentiabilit´ d’applications “complexes”. on a Remarque (retour sur les d´riv´es partielles). d’une e e g´n´ralisation de ce r´sultat. Enfin.h Remarque. Th´or`me des applications compos´es. la base E = (e1 .

. an ) ∈ F.22 Chapitre 2. Proposition 2. D(λ.12 ) = 4 cos(1). et D(f + g)(a) = Df(a) + Dg(a) . aj+1 . La preuve se fait soit directement en ´crivant la d´finition de la diff´rentiabilit´. On consid`re l’application f : E → R d´finie par E P (X) = α0 + α1 X + α2 X 2 → f (P ) = sin(α2 ) + cos(α1 ) + cos(α0 )α3 ∈ R. . et si λ ∈ K. . E = (e1 = 1. Dans cet e e exemple E est l’espace vectoriel des polynˆmes d’une seule variable et de degr´ ≤ 2. α3 = X 2 − 1) de E.f sont aussi diff´rentiables en e e a. aj−1 . c’est-`-dire en calculant une d´riv´e (en 0) d’une fonction a e e ∂xj ∂xj d’une seule variable scalaire : K t → f (a1 . .Df(a) . . et par le Th´or`me des applications compos´es. dans le cas o` E = Kn . e e 2. Les d´riv´es partielles d’une e e e e application f : E → F d´pendent de la base B = (e1 . e3 = o e e e X 2 ) est la base choisie de E. . on le note D (a) . . Or DP(P −1 (a)) = P . e e e e e Preuve. . les d´riv´es partielles de l’application de e e l’exemple pr´c´dent.Calculs sur les diff´rentielles. . z) → f (x. . aj + t. c’est-`-dire On peut donc trouver ∂f ∂f (a) = (a). alors f + g et λ. 2 . . . Calculons la troisi`me d´riv´e partielle de f dans la base E e e e 2 ` au point Q = 1 + X 2 . e Notons a = Φ−1 (a) = (a1 . ∂αj On a par d´finition Dej f(a) = Df(a) (ej ) = Df(a) (P (αj )). . ∂xj ∂xj ∂f ∂f (a) en calculant (a). y. on en d´duit : e e a Df(a) ( j ) = Df(a) (ej ). e e e Exercice 17. . . an ) ∈ Kn et j = Φ−1 (ej ) = (0. . z) = sin(z)+cos(y)+cos(x)z 3 et (Q) = ∂e3 ∂z Remarque (effet d’un changement de base sur les d´riv´es partielles).2. — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s sur K.f )(a) = λ. . αn ) e ∂f une autre base de E. 0). on obtient ∂(f ◦ P ) −1 (P (a)) : les d´riv´es partielles de f en e e : Dej f(a) = Df(a) (DP(P −1 (a)) (αj )) = D(f ◦ P )(P −1 (a)) (αj ) = ∂αj a dans la base B au point a sont ´gales aux d´riv´es partielles de f ◦ P dans la base B . soit en utilisant e e e e le Th´or`me des applications compos´es et les r´sultats du paragraphe suivant sur les applications ` valeurs e e e e a dans un espace produit. Q = (1. Calculer. Structure d’espace vectoriel. . Voyons quelle est la relation entre les d´riv´es partielles e e (a) = Dej f(a) de f dans la ∂ej ∂f base B et les d´riv´es partielles e e (b) = Dαj f(b) de f dans la base B . ∂f ∂f (Q) = cos(1)+cos(1)(3. y. f : R3 (x. o` P : E → E est l’application lin´aire qui fait e u e a e e e passer de la base B ` la base B. . . d´finie par f = f ◦ Φ. g : Ω → F deux applications diff´rentiables en a. 0. Soit B = (α1 . au point P −1 (a). au point Q. F ) qui a f ` e associe Df(a) est une application lin´aire. Si Ω est un ouvert de E. e Mais Φ ´tant lin´aire DΦ(a) ( j ) = Φ( j ) = ej . . e f. . en utilisant la remarque ci-dessus. Mˆme ´nonc´ pour les applications diff´rentiables sur un ouvert donn´ de E. a ∈ E. 0. . On en conclut que l’ensemble des applications diff´rentiables en un point de E est un sous-espace vectoriel e de l’espace des applications continues en a. Bien sˆ r. e2 = X. l’application Da : D(a) → L(E. 1). . a l’aide de la remarque ci-dessus. De plus. . en ) dans laquelle on les calcule. En consid´rant l’application e j e e e e f : Kn → F . 1. . 0.2. . mais dans la base B = (α1 = 1 + X. on a par le Th´or`me des applications compos´es : Df(a) ( j ) = Df(a) [DΦ(a) ( j )]. u u Exemple. Φ =Id. . Reprenons l’exemple du paragraphe 1. α2 = X 2 − X. Avec les notations de cette remarque.3 dans le formalisme de la remarque pr´c´dente. (cf les Exercices 23 et 24).

m ) une base de F . . Notons-la J(f )(a)(E E . . d’o` la formule. et o` Ω est un ouvert de E. . . a ∈ E et f = (f1 . on a : f = e e fj est diff´rentiable en a. fm ) : e e E → F = F1 × . Si on fixe deux bases E E et E F e respectivement dans E et F . . ⎠ = J(f )(a) . e Si h = (h1 . . ie : f = j=1 fj . e 23 2. . e e e Ω un ouvert de E. . E F . Si f est diff´rentiable en a. . — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s de dimension respectivement n et m. . . × Fm . yj . (cf Exercice 23). Si on u e e ´crit f (x) = f1 (x). . . Soit f : Ω → F une application. ∂xk Th´or`me 2. . fj = πj ◦ f l’est aussi.. on peut lui associer une unique matrice n × m qui e e e la repr´sente..m} de f dans la base E F . .3. fm le sont.. Dfm(a) ). a On se pose le probl`me du calcul explicite de la diff´rentielle d’une application f = (f1 . j ]EF ⎞ ⎛ ⎞ Df1(a) (h) h1 ⎟ ⎜ . et de plus Dfj(a) = πj ◦ Df(a) . et choisissons un couple e u de bases E E .3. .Calculs sur les diff´rentielles. De plus. . cette ´criture d´finit les e m composantes (fj )j∈{1. . 0. ⎠ . matrice jacobienne. ⎠ . . + fm (x). Soient . . . Ces coefficients sont donn´s par : e . Fm . . — Soient F1 . e Exercice 18. . Preuve. e Theor`me 2. . . Applications ` valeurs dans un produit. . fm ) a valeurs e e ` dans un produit en fonction des diff´rentielles de ses composantes f1 . u e m l’application lin´aire (continue) d´finie par qj (yj ) = (0. . Sa diff´rentielle e e Df(a) : E → F ´tant une application lin´aire de E dans F . dans les bases E E et E F . . on a e : Df(a) = (Df1(a) . o` πj : F → Fj est la e u projection canonique. Alors f est diff´rentiable en a ssi ses m composantes f1 . ⎝ . . On e a e l’appelle la matice jacobienne de f en a. il en est de mˆme de f . 0). . . = J(f )(a) . j . . E des espaces vectoriels norm´s sur K. . donc si chaque j=1 2 Posons maintenant en exercice un r´sultat utile dans le cas o` l’application que l’on diff´rencie est ` valeurs e u e a dans un espace vectoriel norm´ de dimension finie. m (les composantes de f (x) dans la base E F ). . . . Consid´rons maintenant le cas o` E et F sont de dimensions respectives n et m. .4. hn ) est un vecteur de E ´crit dans E E . ⎝ . a ∈ Ω et f : Ω → F une application diff´rentiable en a. . a ∈ Ω et E F = ( 1 . Soient alors Ω un ouvert de E et f : Ω → F une application diff´rentiable en a. hn ⎛ [Df(a) (h)]EF Par l’Exercice 18 : m [Df(a) (h)]EF = [ j=1 Dfj(a) (h).E F ) ou plus simplement J(f )(a) . fm . j . hn Dfm(a) (h) ⎛ a de sorte que l’´l´ment de J(f )(a) qui se trouve ` la j eme ligne et la k eme colonne est : Dfj(a) (ek ) = Dek fj(a) = ee ∂fj (a). e e qj ◦ fj . =⎝ . pour respectivement E et F . R´ciproquement notons qj : Fj → F . F ´tant u e e de dimension finie. Montrer que f est diff´rentiable en a ssi e m toutes ses composantes fj le sont et montrer qu’alors Df(a) = j=1 Dfj(a) . sans ambiguit´. . . . . . 0. . la matrice associ´e ` Df(a) : E → F dans ces bases est not´e Jac(f )(a) . .Chapitre 2.. . . . o` E et F sont deux espaces vectoriels norm´s. on a : e ⎞ h1 . 1 + .

⎞ ∂f1 (a) ⎟ ∂xn ⎟ . il existe deux r´els C. b]. . =⎜ . la formule f (y) − f (x) = Df(ξ) (y − x). on aurait : (sin(x). le segment qui les relie est encore dans Ω). a encore lieu. une application lin´aire est repr´sent´e de fa¸on unique par une matrice n × m. . Rm ) est alors donn´ par : e L 1 = maxi. 1[ tel que G(1) − G(0) = G (θ)(y − x). ⎜ ⎝ ∂gp . =⎜ . y[. b[ tel que e e f (y) − f (x) = f (θ)(y − x). cos(x) − 1) = (x. on ne peut esp´rer que la formule u ` e u e f (y) − f (x) = Df(ξ) (y − x). b[. ⎟ . e Jac(f )(a) ∂f1 ⎜ ∂x1 (a) . o` ξ ∈]x. ⎜ .⎜ . e Dans le cas des applications ayant leurs variables dans un espace vectoriel norm´ E et leurs valeurs dans e R. 1]. Soit f : Ω → Rm . y[. l’application G(t) = f (x + t(y − x)) est une application d´rivable sur ]0. S’il existait θ ∈]0. En particulier si |f (x)| est major´ par M sur ]a. Deux bases ´tant choisies respectivement sur Rn et sur Rm (par exemple les bases e canoniques). y[⊂ Ω.. . b[. . |f (y) − f (x)| ≤ M. soient x.4. ∂x1 ⎛ ⎞ ⎛ ∂g1 ∂f1 (f (a)) ⎟ ⎜ (a) ∂xm ∂x1 ⎟ ⎜ . u Le Th´or`me 2.n}. Le th´or`me e e e des accroissements finis appliqu´ ` G donne l’existence de θ ∈]0. e e e qui est de dimension finie. . Si u ≤ L ≤ K · L 1. ⎠ ⎝ ∂fm ∂gp (f (a)) (a) ∂xm ∂x1 . . ie ssi toutes les d´riv´es partielles de f en a sont proche de 0. puisque f est elle mˆme e e diff´rentiable sur Ω et que ]x.j∈{1. Rm ). ⎟. ait encore lieu. ⎝ ∂fm (a) . on dispose e e du Th´or`me des accroissements finis : quels que soient x < y dans [a. K > 0 tel que : e e C· L 1 Remarque (sur la norme de Df(a) en dimension finie). . ⎜ . En effet. Soit x ∈ R. Or ea G(1) − G(0) = f (y) − f (x).1. . G (θ) = Df(x+θ(y−x)) et ξ = x + θ(y − x)) ∈]x. comme le montre l’exemple suivant. Df(a) est une application lin´aire de l’espace vectoriel norm´ L(Rn . y[. cos(x)). ce qui donne e e en prenant les normes euclidiennes des deux membres de l’´galit´ : 2 − 2. puisque θ ∈]0. pourvu que le domaine de d´finition Ω u e de f soit convexe (ie si deux points sont dans Ω. il existe θ ∈]a. ⎠ ∂fm (a) ∂xn Jac(g ◦ f )(a) 2 .. ∂x1 ⎛ ⎞ ∂f1 (a) ⎟ ∂xn ⎟ . a ∈ Ω et si f est diff´rentiable en a. −x. b] → R continues sur [a. 1[. d´finie dans le chapitre 0. Rm ) et u e e Rn×m et ` transporter la norme du max de Rn×m via cet isomorphisme sur L(Rn . Soit f : R → R2 d´finie par f (x) = (sin(x).|y − x|. Une norme e e e c 1 sur L(Rn . car f est continue sur Ω. x[ e tel que f (x) − f (0) = Df(θ) (x) = x. mˆme si les variables de f sont dans R.j |aij |. ⎟. ` o` L est repr´sent´e par la matrice (aij )i∈{1.m} (ce qui revient a rendre isomorphe L(Rn . (f (a)) . . cos(x) = x2 . En revanche dans le cas o` l’application f n’est plus a valeurs dans R. donne alors imm´diatement (dim(G) = p) : e e e ∂g1 ⎜ ∂x1 (f (a)) . De plus G est continue sur [0. Comme sur L(Rn . sin(θ)). 1[. . ⎜ .···.24 Chapitre 2. ⎟.f (θ).Calculs sur les diff´rentielles.. e e 2. ⎟ . o` u est la norme de l’op´rateur L. Rm )). Th´or`me de la moyenne e e Dans le cas des fonctions r´elles f : [a. . cos(θ). . ⎟ ⎜ .···. Rm ) a toutes les normes sont ´quivalentes. o` Ω est un ouvert de Rn . b] et d´rivables sur ]a. En particulier Df(a) est proche de 0 ssi e e Df(a) 1 est proche de 0. e . ⎠ ∂fm (a) ∂xn o` fj est la j eme composante de f dans E F . Or cette ´galit´ ne peut e e pas ˆtre satisfaite pour tout x ∈ R. o` ξ ∈]x. y ∈ Ω.. .

on voit que A(s. α) = g(t) − g(s) − f (t) − f (s) + α(t − s) ≥ (t − s)(α + qs (t) − ps (t) ). en posant : ψ(s. t→s g(t) − g(s) = g (s)(t − s) + (t − s)qs (t). α)) et supposons que σ < b.5. Soient s ∈]a. y] ⊂ Ω. b[. α) ≥ 0}. a lieu. mais bien sˆ r. a s σ u b Il existe alors u ∈]σ. b[. y − x . a s t b La d´rivabilit´ de f et g en s donne : e e f (t) − f (s) = f (s)(t − s) + (t − s)ps (t). et A(s. α) = {t ∈]s. e e g : [a. avec lim ps (t) = 0. Notons σ = sup(A(s. b] → R deux fonctions continues sur [a. t. F un espace vectoriel norm´. b[ tels que : a < s < t < b. α) ≥ 0. d´rivables sur ]a. l’in´galit´ : a e e e e f (y) − f (x) ≤ M. b] un intervalle ferm´ de R. e e e e Lemme 2. α) = ∅. Preuve. b] → F .Chapitre 2. dans le cas tout ` fait g´n´ral des applications de variables et valeurs vectorielles. b]. telles que : e ∀t ∈]a. avec lim qs (t) = 0. et donc g(t) − g(s) − f (t) − f (s) ≥ (t − s)(qs (t) − ps (t) ). C’est ce substitut du u the´or`me des accroissements finis que l’on appelle le Th´or`me de la moyenne. c’est-`-dire : a g(u) − g(σ) − f (u) − f (σ) + α(u − σ) ≥ 0. par passage a la limite (continuit´ de f et de g en σ ∈ [s. on en d´duit : e f (t) − f (s) − (t − s) ps (t) ≤ (g(t) − g(s)) − (t − s) qs (t) . .F ) sur le segment [x. et f : [a. b] tel que ψ(σ.Calculs sur les diff´rentielles. On a alors : f (b) − f (a) ≤ g(b) − g(a). — Soient [a. b]) : u ` e g(σ) − g(s) − f (σ) − f (s) + α(σ − s) ≥ 0. t→s d’o` : u f (t) − f (s) ≤ f (s) (t − s) + (t − s) ps (t) . et comme f (s) ≤ g (s). b[ et t ∈]a. o` M majore Df(ξ) L(E. e 25 Cependant. (g(t) − g(s)) = g (s)(t − s) + (t − s)qs (t). f (t) ≤ g (t). u. ψ(s. Si α > 0. b[. t.

On a l’in´galit´ suivante : e e e f (b) − f (a) ≤ sup ξ∈[a.b] Df(ξ) . et G (t) = DG(t) (1) = Df(a+t(b−a)) ([t → a + t(b − a)] (t)) = Df(a+t(b−a)) (b − a). On applique alors le lemme pr´c´dent a G et g = M . Posons G(t) = f (a + t(b − a)). de sorte que σ = b et donc pour tout s ∈]a. et en appliquant l’in´galit´ triangulaire. Auquel cas la majoration donn´e par ce th´or`me est toujours vraie ( f (b) − f (a) ≤ +∞) ! En revanche si Df : Ω → L(E. on a donc G (t) ≤ supξ∈[a. dans l’´nonc´ du Th´or`me de la moyenne.b] Df(ξ) (b − a) = M . 1] la fonction continue t → Df(a+t(b−a)) (b − a) est born´e.6. sur l’intervalle a e ferm´ born´ [0. De plus sur la figure on constate que les d´riv´es partielles de f en tous points de D sont e e e . Ω un e e e e e ouvert de E. pour t ∈ [0. 2 en faisant s → a et α → 0.26 Chapitre 2.Calculs sur les diff´rentielles. 1[. [a. α) ≥ 0 et u > σ. e e • L’hypoyh`se de convexit´ est essentielle dans le th´or`me de la moyenne. Remarque. 1].b] Df(ξ) (b − a) soit +∞. u.b] Df(ξ) (b − a) ≤ sup ξ∈[a. comme le e e e e montre l’exemple qui suit : soit f : D → R l’application dont le graphe est donn´ par la figure ci-dessous. Cette application est diff´rentiable sur e ]0. b] ⊂ Ω et f : Ω → F une application diff´rentiable. b − a . on obtient le r´sultat (par continuit´ de f et de g en a). que la quantit´ : e e e e e e e e supξ∈[a. c’est-`-dire si f est C 1 . et la majoration fournie par le e e Th´or`me de la moyenne devient non triviale. pour tout α > 0 : g(b) − g(s) − f (b) − f (s) + α(b − s) ≥ 0. b[. e e De ce lemme on d´duit imm´diatement le th´or`me de la moyenne annonc´ dans l’introduction : e e e e e Th´or`me 2. e d’o` par addition membre a membre : u ` g(u) − g(s) − ( f (σ) − f (s) + f (u) − f (σ) ) + α(u − s) ≥ 0. (Th´or`me de la moyenne) — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. non convexe (un exercice serait de trouver une expression diff´rentiable de f ). e f(b) f(a) b a D Sur cette figure D est un domaine de R2 . entre 0 et e e ` 2 1. F ) est continue. on aboutit a la contradiction : e e ` ψ(s. Preuve. • Il se peut.

Autrement dit : ∀a ∈ Ω.7. ¯ Soit a ∈ Ω et Ωa une boule centr´e en a de rayon suffisament petit pour que l’adh´rence Ωa de Ωa soit e e e e encore dans Ω. quels que soient a et b ∈ Bρ . Df(x) ≤ 1/2. Df(x) est “petit”. ∃Ωa ⊂ Ω un ouvert contenant a. y ∈ Ω. y − x E. On dit que f est localement constante sur Ω. 1[∪]1. Soient x et y dans Ωa . — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. f : Ω → F une e application C 1 sur Ω. . Si E est de dimension finie. f (y) − f (x) F ≤ C. 2[→ R qui vaut 0 sur ]0. il existe Ωa un voisinage ouvert de a sur lequel f est lipschitzienne.F ) .b est la longueur minimale des chemins reliant a et b dans D (cf Exercice II du u partiel du 21 novembre 2002). On dit que f est localement lipschitzienne sur Ω ssi quel que soit a ∈ Ω. pour e tout x ∈ Ω. On dit que f est e e lipschitzienne sur Ω ssi il existe une constante C > 0 telle que : ∀ x. Soit f : Ω → F une application. y ∈ Ωa . si Df(x) = 0L(E. Corollaire 2. Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s.F ) . e En particulier si Ω est connexe. ssi quel que soit e a ∈ Ω. le segment [x. f est localement lipschitzienne sur Ω. Si f est localement constante. f (b) − f (a) ≤ 0. on peut avoir e |f (b) − f (a)| = 1. pour tout x ∈ Ω.F ) . 2[. e 27 “petites”. Par le Th´or`me de la moyenne.7.y] Df(ξ) L(E. Disons par exemple pour fixer e e les id´es que ∀x ∈ D. Par exemple la fonction f :]0.4. Comme Ωa est convexe. 2[ e est diff´rentiable sur ]0. 1[∪]1.Chapitre 2. f est constante sur Ω ssi f diff´rentiable sur Ω et Df(x) = 0L(E. une fonction localement constante sur Ω est constante. tel que f est constante sur Bρ ⊂ Ω. L’in´galit´ : e e 1 = |f (b) − f (a)| ≤ sup Df(x) · b − a ξ∈D n’est ainsi pas vraie. tout en conservant |f (b)− f (a)| = 1. f : Ω → F est e localement constante sur Ω ssi f diff´rentiable sur Ω et Df(x) = 0L(E. et donc f est constante sur Bρ . On peut obtenir Df(x) aussi proche de 0 que l’on veut. Preuve. soit e e e e Bρ ⊂ Ω. l’hypoth`se de convexit´ pour le e e e e domaine de f est capitale dans le Th´or`me de la moyenne et pour le Corollaire 2. R´ciproquement. 1[ et 1 sur ]1. et |b − a| aussi proche de 0 que l’on veut. Remarque. on peut majorer la diff´rence |f (b) − f (a)| par e e e supξ∈D Df(x) · γa. il existe un voisinage ouvert Ωa de a dans Ω sur lequel f est constante. y − x ≤ sup Df(ξ) ξ∈¯ a ω L(E. y] ⊂ Ωa ⊂ Ω. En r´alit´ sur des domaines non convexes tels que D. Corollaire 2. f : Ω → F . y−x .b . ∃Ca > 0 tels que : ∀ x. de diff´rentielle nulle sans pour autant ˆtre constante sur ]0. f (y) − f (x) F ≤ Ca . quel que soit x ∈ D. d’apr`s e e e la remarque qui suit le Th´or`me 2. Ω un ouvert de E. car ces d´riv´es partielles sont les pentes des tangentes aux courbes donn´es par l’intersection du e e e graphe de f et des plans de coordonn´es. Le Th´or`me de la moyenne donne alors : f (y) − f (x) F ≤ sup ξ∈[x. Preuve. Ω un ouvert de E. pour tout x ∈ Ω. Ω un ouvert de E. Mais en choisissant a et b dans D comme sur la figure.Calculs sur les diff´rentielles. — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. l’hypoth`se de connexit´ e e e e qui en d´coule. 2[ ! e e e D´finition. b − a = 0. l’est tout autant.F ) sur Ω. pourvu que le chemin qui relie a et b dans D soit suffisament long. D´finition. Comme on l’a d´ja soulign´ dans la remarque ci-dessus.F ) . il existe ρ > 0. 2 Enfin si Ω est connexe. o` γa. En cons´quence.8. et donc f est bien diff´rentiable sur Bρ et Df(x) = 0L(E. y − x E.F ) . et ces tangentes sont quasiment horizontales. 1[∪]1.

la boule ferm´e Ωa est compacte. o` B : L(F . e . Th´or`mes C k .hjk . . F un espace vectoriel norm´.j1 ≤n ∂kf (a). pour tout k ≤ n.). comme B est aussi C n . sauf ´ventuellement une e e e qui n’existe qu’en a ∈ Ω.5. sauf ´ventuellement e e e une qui n’existe qu’en a. e e Si f est C k (resp. e e Th´or`me 2. B ´tant (bilin´aire) continue (puisque u e e e B(L1 . Df ). — Soient E. Preuve. e e e e e e on obtient la diff´rentiabilit´ de g ◦ f . . .)(a) not´e e (a). . e e 1. . . et e e D(g ◦ f ) = B ◦ (Dg ◦ f. alors f est diff´rentiable en a.ii.28 Chapitre 2. L2 ).iii. f admet toutes ses d´riv´es partielles sur Ω et celles-ci sont continues sur Ω. 2 2. ∂xj1 (3) ∂ ∂f (. F ) → L(E.i. On sait que Df et e e e Dg sont n fois diff´rentiables sur Ω et U. . Par r´currence sur k ≥ 1. . . ∂xjk ∂xj1 2. . g : U → G. h1 ) = 1≤jk .iii.i.R´ciproquement. hk .Si f admet toutes ses d´riv´es partielles d’ordre k sur Ω.f est de classe C k sur Ω ssi f admet toutes ses d´riv´es partielles d’ordre k. 2 Th´or`me 2. relativement a laquelle nous consid`rerons les d´riv´es partielles de ` e e e f. . Dk f(a) (hk ) . Ω ⊂ E un ouvert de E.10. hj1 1 k ∂xjk . n} ∂xjk ∂xj1 ∂xjk . par hypoth`se e e n n+1 de r´currence. continues en a ∈ Ω. . . Df ). . et comme Ωa e e ¯ ξ → Df(ξ) L(E. . Ω un ouvert e e e de E et f : Ω → F . . (h1 ) = Dk f(a) (hk . On a donc : f (y) − f (x) F ≤ Ca . e Supposons maintenant le th´or`me prouv´. admet une diff´rentielle d’ordre k en a) sur Ω. L2 ) = L1 ◦ L2 ≤ L1 .Si f est C 1 sur Ω. . . e ¯ Comme E est par hypoth`se de dimension finie. . G) est d´finie par B(L1 . admet une diff´rentielle e d’ordre k en f (a)) sur U. . y − x . On a de plus : ∀h1 . e On a en realit´ le th´or`me g´n´ral suivant : e e e e e 2. .Si f admet en a une diff´rentielle d’ordre k ≥ 1. cette application est born´e sur Ωa . j1 . on en d´duit que D(g ◦ f ) est continue lorsque Df et Dg le sont. . . F et G trois espaces vectoriels norm´s. . admet une diff´rentielle d’ordre k en a) sur Ω et si g est C k (resp. U ⊂ F un e e e ouvert de F .F ) et Df ). ( ) . . . . alors g ◦ f est C k (resp. . . et D(g ◦ f ) = B ◦ (Dg ◦ f. . et donc g ◦ f est C e . 1. e e j1 . . n} sur Ω. . . Par le Th´or`me des fonctions compos´es. G) × L(E.ii.9. si f admet toutes ses d´riv´es partielles sur Ω et si celles-ci sont continues sur Ω. jk ∈ {1. 2. L2 ) = L1 ◦ L2 ..Si f admet toutes ses d´riv´es partielles et que celles-ci sont continues en a ∈ Ω. — Soient E un espace vectoriel de dimension n.Calculs sur les diff´rentielles. alors f est k-fois diff´rentiable en a.. ( ) . ∂xj1 en a. alors f admet en a toutes ses d´riv´es partielles e e e d’ordre k: ∂f ∂kf ∂ (. . e e Donc f est C 1 ssi ses d´riv´es partielles existent et sont continues. .. e e e 1 alors f est C sur Ω. . . disons par Ca . . D(g ◦ f ) est aussi C . et si celles-ci sont continues sur Ω. . 1. et f : Ω → U. et montrons le pour n + 1.. jk ∈ {1. f et g ´tant diff´rentiables.F ) ∈ R+ est une application continue (en tant que compos´e des deux applications continues e ¯ e L(E. . Fixons une base de E.

F ) ≤ C. i ∈ {1. |h2 |}. ∂x1 ∂x2 ∂x1 ∂x1 On a alors : g(h) − g(0) ≤ g(h) − g(0.1 de la continuit´ de Ψj . On obtient : e ∂g ∂f ∂f (h) = (a + h) − (a).ii. u On en d´duit : e g(h) − g(0) ≤ . h2 )] ⊂ Bρ : ∂x1 ∂g sup | (ξ)h1 | ≤ . 2}.i. Montrons que Ψj est continue (ce n’est pas parce que E est de dimension finie que L(E. On peut e e e supposer pour cela que n = 2. et si de plus Df existe. toutes les normes ´tant ´quivalentes. ce qui donne. il existe C > 0 tel e e que e ∞ ≤ C. g(h) − g(0. ce qui est la continuit´ de ψj .h2 . Soit > 0. F ) est aussi de dimension finie. h2 ) − g(0) .|h1 |. h2 ) = max{|h1 |. ψj (y)(h) F = e e e e hj . ∂xj Prouvons maintenant 1.|h1 | + 0.(0. h2 ) − g(0) ≤ 0. o` : u ∂xj Ψj : L(E.h1 − (a). Ψj est lin´aire et e e e e Ψj (L) F = L(ej ) F ≤ L L(E.h2 )] ∂g (0) donne la majoration : ∂x2 D’autre part l’existence de g(0. il s’ensuit que Λ = ej E convient dans la caract´risation v du ∂f Th´or`me 0.F ) ej E .|h2 | + |h2 |.y F ≤ h ∞ . h . h2 ) ∈ F entre 0 et h1 . et donc : ψj (y)(h) ≤ C. On en d´duit que ψj (y) L(E. sans perte de g´n´ralit´ et (h1 . . g(h) = f (a + h) − ∂x1 ∂x2 On a g(0) = f (a) et g est partiellement d´rivable. e e e Estimons pour cela : ∂f ∂f (a). h1 ) ≤ h . il existe ρ > 0. Maintenant on peut appliquer le Th´or`me de la moyenne ` R e e a t → g(t. E . Or dans E de dimension finie. h2 ) ≤ ∂x1 ξ∈[h.Chapitre 2. o` p0 (x) → 0 quand x → 0. h1 ) . y F . o` : u ∂xj j=1 ψj : F y → L(E. on a vu que toutes ses d´riv´es partielles existent e e e et que ∂f = Ψj ◦ Df . Si f est diff´rentiable en un point. F ) → ψj (y) → F → ψj (y)(h) = hj . h2 ) ). Si les d´riv´es partielles de f existent et sont continues. Supposons donc que toutes les d´riv´es partielles de f existent sur Ω et sont continues en a ∈ Ω. e 29 Preuve. e Montrons maintenant que l’existence et la continuit´ des d´riv´es partielles impliquent la diff´rentiabilit´ e e e e e de f . h2 ) · T et [h. et montrons que f est diff´rentiable en a. (0. et donc la continuit´ de l’application lin´aire Ψj n’est pas automatique). sauf.Calculs sur les diff´rentielles. d`s que celle de ψj est assur´e. y F . p0 (0.y :E h on obtient la continuit´ de Df . e e par exemple la derni`re qui n’est peut-ˆtre pas continue. Pour cela il suffit de prouver 1.( + p0 (0. ∂xi ∂xi ∂xi ∂g ∂f ∂g ∂g (0) = (0) = 0. Montrons la continuit´ de ψj . tel que h ≤ ρ =⇒ (h) ≤ . ∂g puisque la diff´rentielle en t de cette derni`re application est T → e e (t. puisque f l’est. F ) L → F → Ψj (L) = L(ej ). il en est alors de mˆme de e e e e .|h2 | + |h2 |. h2 ) + g(0. par continuit´ de e en a. y F .iii. Si Df est continue. Prouvons 1. p0 (0. e e n ∂f alors comme : Df = ψj ◦ .

c’est-`-dire que f est d´rivable en 0.30 Chapitre 2. d´finie en 0 par f (0) = 0.k=1 ∂2f (a)hk hj . d´riv´e et d´riv´e partielle co¨ e e e e ıncident. admet ses d´riv´es partielles d’ordre k − 1 en a.ii aussi par r´currence sur k. f est C k e e ∂xj Remarque : Une fonction peut bien sˆr ˆtre diff´rentiable sur un ouvert sans que ses d´riv´es partielles u e e e e soient continues. montrons-la pour k = 2 seulement. La preuve se fait encore par e r´currence sur k. le graphe e a e de f oscille entre Ox et celui de y = x2 de telle sorte que les pentes des tangentes au graphe de f ne tendent . lorsque t tend vers 0. Df est de classe C k−1 en a. e e t Cette fonction est d´rivable sur R tout entier. .h1 + (a). e ∂kf ses d´riv´es partielles d’ordre k − 1 sont continues sur Ω. h2 ) ). Df existe sur e e e n ∂f Ω.( + p0 (0. Il “s’´crase” donc sur Ox en 0. Si f est k-fois diff´rentiable en a. lorsque e e e 1 E = F = R. pour tout ∂xj ∂f j ∈ {1. et on a : Df = ψj ◦ . Si f est C k .h2 ] ≤ h . . Consid´rons alors f (t) = t2 sin( ). ∂xj1 continues sur Ω. ∂xk xj c’est-`-dire que : a D2 f(a) (h2 . .Calculs sur les diff´rentielles. Par r´currence sur k. h1 ) = [D2 f(a) (h2 )](h1 ) = n n n ( j=1 ψj [ k=1 ∂2f (a)hk ])(h1 ) = 2 ∂xk xj j. e e ∂xj En ce qui concerne la formule. et comme de plus e e e = Ψj ◦ Df . Par hypoth`se de r´currence. n}. D’apr´s la formule ci-dessus. 2 ∂f . donc : ∂xj n n n D2 f(a) = j=1 ψj ◦ D ∂f (a) = ∂xj ψj ◦ j=1 k=1 ∂2f (a) ◦ πk . Df est C k−1 . comme on s’en assurera en calculant le taux e e e d’accroissement de f en 0. n On a : Df = j=1 ψj ◦ ∂f . Par exemple. et par hypoth`se de r´currence.iii dans le Th´or`me 2. R´ciproquement. alors Df est (k − 1)-fois diff´rentiable en a et e e e ∂f admet par cons´quent ses d´riv´es partielles d’ordre k − 1 en a. 2 1 ∂xk xj e e Montrons 2.i. Autrement dit la r´ciproque du 1. de d´riv´e nulle en 0. comme les en a. supposons que f admette toutes ses d´riv´es partielles continues en a. e c’est-`-dire : a f (a + h) − f (a) − [ ∂f ∂f (a). ∂x1 ∂x2 qui est la d´finition de la diff´rentiabilit´ de f en a.10 n’a pas lieu. On peut “voir” cette propri´t´ de la fa¸on suivante : le graphe de f est compris entre l’axe Ox des abscisses ee c et celui de y = x2 . i. sauf e e e k ´ventuellement une qui n’existe qu’en a et montrons qu’alors D f(a) existe. Comme les d´riv´es partielles de f existent toutes et sont continues en a sur Ω. e e e Montrons maintenant 2. Mais f (t) ne tend pas vers f (0) = 0.e. Cependant. On d´duit de cette formule que Df admet toutes ses d´riv´es partielles d’ordre e e e ∂xj j=1 k − 1 continues en a. . les e e e sont ∂xjk . . .

k) − D2 f(a) (k)(h)] = 0. . k) − t2 D2 f(a) (k)(h). h1 ) = Dk f(a) (hσ(k) . . losque E est de dimension finie n. `e e Th´or`me 2. . k) = f (a + th + tk) − f (a + th) − f (a + tk) + f (a) est une quantit´ sym´trique en h et k. ∂xjσ(k) (5) (4) Preuve. c’est-`-dire que pour e e a ee tout h1 . il n’y a rien a prouver. Pour cela on u e e proc`de ainsi : e Posons E h → gt (h) = f (a + th + tk) − f (a + th) − t2 D2 f(a) (k)(h) ∈ F . . Alors l’application D f(a) : E → F est une application k-lin´aire sym´trique. . La preuve se fait par r´currence sur k. (Th´or`me de Schwarz) — Soient E et F deux espaces vectoriels sur le corps K. pour tout j1 . . Ω e e e e un ouvert de E et a ∈ Ω. . . ∂xjk ∂xjσ(1) ∂xjσ(2) . que t est suffisamment petit pour que a + th + k. Pour k = 2 la preuve e ` se fait de la fa¸on suivante. On peut supposer. qui admet en a une diff´rentielle d’ordre e e k k k ≥ 1. a + tk et a + th soient dans une mˆme boule centr´e en a et incluse dans Ω. .Chapitre 2. . . . hk ∈ E.11. t2 0=t→0 o` δt (h. On consid`re une application f : Ω → F . k) − t2 D2 f(a) (k)(h) = gt (h) − gt (0E ) ≤ sup Mais Dg(ζ) = t(Df(a+tk+tζ) − Df(a+tζ) ) − t2 D2 f(a) (k) Dgt(ζ) . jk ∈ {1. . . . ζ∈[0E ] .Calculs sur les diff´rentielles. On a gt (h) − gt (0E ) = e e δ(h. . On peut alors appliquer le Th´or`me e e e e de la moyenne sur cette boule : δt (h. ∂kf ∂kf (a) = (a) ∂xj1 ∂xj2 . On montre : c lim 1 [δt (h. hσ(1) ) En particulier. . e 31 pas a ˆtre horizontales pr`s de l’origine. . . n}. h . . . . . . et pour toute permutation σ de k ´l´ments : Dk f(a) (hk . Pour k = 1. h et k ´tant fix´s.

. par la formule 3.j≤n ∂2f (a) k j hi = ∂xj ∂xi ⎞ ∂2f (a) ⎟ ⎛ 1 ⎞ k ∂xn ∂x1 ⎟ . en utilisant le r´sultat e e e e e que l’on vient de prouver et la d´composition des permutations en certaines permutations. . k) en h et k. on a. Si l’on note B la base de E dont les ´l´ments sont les images par P de ceux de B. e e e e e 2 (a) ⎛ ⎛ . . . En notant (H 1 . on obtient alors : . . hj = 1. . . ⎟ . ⎛ 1 ⎞ (a)⎛ 1 ⎞ ⎛ 1⎞ K k h . . — Soient E un espace vectoriel norm´ r´el de dimension finie n. e On prouve la sym´trie des diff´rentielles d’ordre sup´rieur par r´currence sur l’ordre. . . . on prouve (5) en imposant h = (h1 = 0.32 Chapitre 2. 0. k} dans (4) et en utilisant (3). . ⎠ .Calculs sur les diff´rentielles. on la note H(f )B . quel que soit h et k dans E. k + ζ pa (tk + tζ) + |t|. . . On en conclut que 0=t→0 t2 k + ζ pa (tk + tζ) + ζ qa (tζ) .12. . ⎠ = P ⎝ . . e e a (a) La formule (5) du th´or`me pr´c´dent montre que la matrice H(f )B est une matrice sym´trique. H n ) Δ(a) ⎝ . . et l’´galit´ pr´c´dente montre que H(f )B = Δ(a) . F un espace vectoriel e e norm´ r´el. hn Kn kn ⎞ K1 . ⎠. on a bien D2 f(a) (k)(h) = D2 f(a) (h)(k). ⎜ . ⎟⎝ . et sont ee . . k ). . . . 2 Corollaire 2. . Kn ⎞ ⎛ 1⎞ K H1 . e Enfin. . . . hn ) et e e e ∂ 1 n k = (k . . . ⎠) et ⎝ . en ´crivant h = (h1 . . ζ qa (tζ) − tD2 f(a) (k)] Donc Dgt(ζ) = |t|2 . . . ⎠ kn 2 ∂ f (a) ∂xn ∂xn ( h1 ∂2f ⎜ ∂x1 ∂x1 (a) . . les coordonn´es de h et k dans B et e les d´riv´es partielles relativement ` cette base : e e a ∂xj (D2 f(a) (k))(h) = 1≤i. . ⎝ ∂2f (a) . . n H Kn les coordonn´es respectives de h et k dans B . e = t(Df(a+tk+tζ) − Df(a) + Df(a) − Df(a+tζ) ) − t2 D2 f(a) (k) = t[tD2 f(a) (k + ζ) − tD2 f(a) (ζ) + |t|. ⎠ ⎝ . . . et par e e e e e (a) e cons´quent H(f )B est orthogonalement diagonalisable : il existe P ∈ O n (R) une matrice orthogonale r´elle. hn ) ⎜ . ⎠ . Ω un ouvert de E et f : Ω → F une application admettant une diff´rentielle seconde en a ∈ Ω. . 0). . . e (a) d’inverse t P et une matrice diagonale Δ(a) telles que H(f )B =t P Δ(a) P . lim 1 [δt (h. . 0. pour tout ∈ {1. . k) − D2 f(a) (k)(h)] = 0. ∂x1 ∂xn ⎛ La matrice carr´e n × n ci-dessus est appell´e le Hessien de f en a relativement ` la base B. . . . Une e e e base B de E ´tant fix´e. . ⎜ . (D2 f(a) (k))(h) = (H 1 . H n ) =t (P ⎝ . et donc par sym´trie de δt (h. ⎠ ⎝ .

Etudier la question de la diff´rentiabilit´ de ν : E → R. v. a ∈ Ω. . Soient E. 0) sont nulles. retrouver le r´sultat de 22. a ∈ Ω et soit pour tout j ∈ {1.V´rifier que ν est bien une norme sur E. Exercice 22. |y|(x2 + y 2 )3/2 . e Exercice 21 (Suite de l’exercice 16). ν(a) n’est atteint qu’en un seul indice} et que Dk ν est nulle sur Ω. . penser aux e ` coordon´es polaires). Ω un ouvert de E. 0). . e i. . et f (0. Soit f : R2 → R la fonction d´finie par: f (x. e 33 Exercices du chapitre 2 xy 2 et f (0. pour a e e e e x. e iv. e e ii.Mˆmes questions avec f (x. . e e i. Grˆce au Th´or`me des applications compos´es.Calculs sur les diff´rentielles. 0). m}. e ii.Grˆce au Th´or`me de la moyenne. 0) = 0. + y2 Exercice 19.Montrer cependant que f n’est pas diff´rentiable en (0. y) = 0. Soit f : R2 → R d´finie pour (x. puis montrer que ν est diff´rentiable e en a si et seulement si ν(a) est atteint en un seul indice n0 . y) = (0. des espaces vectoriels a norm´s (sur K = R ou C). . F1 . . y) = 0 par f (x. × Fm par : ∀x ∈ Ω. e e iii. 0). e ii.e.Chapitre 2. pour tout k ≥ 2. e e e .b) est-elle lin´aire ? − iv. fj : Ω → Fj une application e diff´rentiable en a. iii. .Montrer que ν est C ∞ sur l’ouvert Ω = {a ∈ E. . 0). y) = e x2 i. Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s (sur K = R ou C).Conclusion ? Exercice 23 (Applications ` valeurs dans un produit).Montrer que f est diff´rentiable en a et calculer sa diff´rentielle. e f : Ω → F et g : Ω → F deux applications diff´rentiables en a. e e iii. e e ∞) ii.Soit g : Ω → F une application et soient πj : F → Fj la j e projection canonique. . i. d´montrer la seconde in´galit´ triangulaire. a e e e e Exercice 25. Soit (E. Donner une condition n´cessaire et suffisante pour que g soit diff´rentiable. si x = 0. λ. muni de la norme ν((xn )n∈N ) = supn∈N |xn |. et en un point (x. Ω un ouvert de E. (ind. Fm . Montrer e e ` que ν : E \ {0E } → R est une application C ∞ et calculer D2 ν(x) pour tout x ∈ E \ {0E }.Montrer que l’ouvert Ω est dense dans E. fm (x)). On d´finit f : Ω → F = F1 × . Pour cela commencer par montrer que quelle e e que soit la suite a = (an )n∈N de E. Etudier la diff´rentiabilit´ de l’application ϕ : (C0 ([0. e e e l’application h − → Dh f(a. K). 0) . 0) = 0. montrer une in´galit´ triangulaire localement dans Ω (i. y) = e f (0. .Etudier l’existence des d´riv´es directionnelles de f en (a. si (x. f (x) = (f1 (x). il existe n0 ∈ N tel que ν(a) = |an0 |. .f est diff´rentiable. b). iv. . sont-elles continues sur R2 ? e e iii. 1]. e iv. e e Exercice 24. ii.Montrer que pour tout λ ∈ K. i. A l’aide du Th´or`me e e de la moyenne.iv.Montrer que f est continue en (0. y) = (0. ( | )) un espace pr´hilbertien r´el et ν(x) = x = (x|x) la norme de E.1] f (t)dt ∈ K. et (x2 + y 2 )2 + y 2 Exercice 20. y ∈ Ω suffisamment proches l’un de l’autre). y) = e ye− x2 1 y 2 + e − x2 2 . en montrant qu’il existe une courbe e e e trac´e sur le graphe de f dans R3 qui ne s’aplatit pas a l’origine sur le plan xOy ⊂ R3 .Une application lin´aire de E dans F est-elle diff´rentiable ? Si c’est le cas quelle est sa diff´rentielle ? e e e f → [0. . 0). Soit E = C0 l’espace vectoriel des suites convergeant vers 0. Si elle existe.Etudier la continuit´ de f en (0.Retrouver g´om´triquement que f n’est pas diff´rentiable en (0. k).Calculer les d´riv´es partielles de f en (0.Montrer que f + g est diff´rentiable en a et calculer sa diff´rentielle.Montrer que toutes les d´riv´es directionnelles de f en (0. suivant le vecteur h = (h. 0).

on puisse recouvrir Γk = f ([−k. j∈N diam(Bj ).ii. lorsque E = F = G = R.Retrouver la diff´rentielle seconde de l’application de l’exercice 27. qui a une matrice associe ses colonnes. iii.Calculer la diff´rentielle de det : Mn (K) → K en M ∈ Mn (K) et en P ∈ Gln (K). e i. 1. Df . Montrer qu’il existe λ > 0.ii. y) = (sin(xn · yn ))n∈N .On consid`re Φ : Mn (K) → Kn ×. e On propose de retrouver le r´sultat de 1. 2 1.Montrer que Dh f : Ω x → Dh f(x) ∈ F est diff´rentiable en a. est de mesure de Lebesgue nulle dans Rp .En conclure que f (R) est de mesure de Lebesgue nulle. . montrer qu’elles sont continues.Calculs sur les diff´rentielles.b. (calcul de diff´rentielle seconde ` l’aide du th´or`me des applications compos´es. e ii.Calculer les d´riv´es partielles de det : Mn (K) → K. Exercice 27 (Diff´rentielle du d´terminant). avec f de classe (au moins) 1 ? . F ) → L(E.iv. p j∈N Exercice 27.a. 2. Exercice 27.Montrer que l’image par f d’un ensemble N ⊂ Rn . y) = 1 + x(y 2 + 2). Montrer que B est C ∞ . tels que e mes(Pj ) ≤ c(m). e a e e e Calculer la diff´rentielle seconde de f (x. G) × L(E. et soit f : E × E → E d´finie par f (x. e 1.a.y) . e Exercice 27.iv. U ) = V ◦ U . telles que diam(Bj ) ≤ et diam(Bj ) ≤ λ. Soit Mn (K) l’espace vectoriel des matrices carr´es n × n e e e a ` coefficients dans K et Gln (K) ⊂ Mn (K) le sous-groupe des matrices inversibles.Montrer que Gln (K) est un ouvert de Mn (K).34 Chapitre 2. En d´duire ´galement e 2 D f(a) . En posant det◦Φ = det. f (Ω) est de mesure nulle dans Rp .en d´duire que si p > n. j∈N 2.une application C 1 . g : U → G deux applications deux fois diff´rentiables. m ≥ 2. Ω un ouvert de E. k]) par des boules (Bj )j∈N de Rm . U un ouvert de F et e Exercice 27.v. . G) d´finie par B(V.×Kn . .Que dire du cas f : Rn → Rm .Calculer D(Dh f )(a) . e iv. Soit h ∈ E.ii. e retrouver que det est C ∞ et calculer sa diff´rentielle.Montrer que Mn (K) est isom´trique a Rn .i.Calculer D2 (g ◦ f )(x) et retrouver l’expression de (g ◦ f ) (x). Ω un ouvert de E et f : Ω → F une e application admettant en un point a ∈ Ω une diff´rentielle d’ordre 2. Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. e ii.Montrer que j∈N [diam(Bj )] m ≤ m−1 . e f : Ω → U.λ. et f : Ω → e 2.ii. Montrer que e f est C ∞ et calculer D2 f(x.i. lorsque f : R → R est deux fois d´rivable en a. 2. m > n. e ` 1.d.xn ) lorsque L : E1 × · · · × En → F est n lin´aire continue. e Exercice 26 (Suite de l’exercice 14).En d´duire D2 L(x1 .Exprimer D(g ◦ f ) en fonction de B. F . 1.···.En d´duire qu’il existe une constante c(m) ne d´pendant que de m et un recouvrement de Γk par des e e m−1 pav´s (Pj )j∈N . Dg et f . tel que pour tout > 0.c. e i. e 2. de mesure de Lebesgue nulle.Soit k ∈ N. ` 2. e e 1. e R .Soit B : L(F . Soit f : R → Rm . G trois espaces vectoriels norm´s. e e e iii. Soient E.iii.iii. (Ensembles n´gligeables et applications C 1 ) Soient Ω un ouvert de Rn .i. Soit E l’espace vectoriel des suites r´elles born´es muni de la e e norme (xn )n∈N ∞ = supn∈N |xn |.

ym ). y) = 2 et . fm ) est diff´rentiable en a (resp.y) f (x. . C k ) ssi chaque fj est diff´rentiable en e a (resp. . 2 alors lim(x. . . 0) 2 et limx→0 f (x. on a Df(a. 0) = 0 pour tout x. 0) et lim (x. . 0). y) = 0. qui est lin´aire. e 2 Par le Th´or`me 2. On en conclut que f n’est pas diff´rentiable en a.0) = f (h. dont on d´duit que f n’est pas continue en (0. y) − f (0. fm ) Φ ◦ f = (f1 . si y = 0. y)| ≤ |x y 2 |/(|x2 | + |y|2 ) ≤ |x| ≤ (x. L’application Φ est l’application qui associe a un vecteur de ` u e F ses coordonn´es dans la base E F .b) (h.b) . y) et donc f est continue en (0. ie Φ(y = j=1 yj . y) = 0 d’o` ∂f (0. on a x2 + y 2 = 0 et on peut utiliser les formules usuelles pour calculer les d´riv´es partielles e e de f en (x. on a aussi e ∂x r´el y. En effet.2. k) e e e e e serait la diff´rentielle h → Df(0. 0) = 0. k) − f (0. Enfin. 0). y). y) = 1 = (0. 0) ∂f (0. y) lim(x.y)→(0. h sont des r´els non-nuls. y) = (x. y) = 0. on a limx→0 (x. Comme F et Rm e −1 sont de dimension finie m. 0) f (0.Chapitre 2.3 et Exercice 23).Calculs sur les diff´rentielles. . i− Pour tout (x.0) |f (x. j ) = (y1 . Comme f (x. . car ses d´riv´es partielles y sont d´finies et e e e e e e continues.0) = f (h. .10. k) de R2 . (∗) et (∗∗) montrent que f est e e e e diff´rentiable en a (resp. y) 1 −1/h2 he ≤ h |y| Dont on d´duit que ∂f (0. 0). e−1/x ) = 1/2 = f (0. y) = 0. 0). . . x→0 ∂y ∂x ∂x 2 ∂x iii− Pour tout vecteur (h. iv− f est continue sur R2 \ (0.5). C k ) (Th´or`me 2. Exercice 19. alors f admet des d´riv´es directionnelles suivant e e toutes les directions et pour tout (h. si y. On obtient y 2 (y 2 − x2 ) 2x3 y ∂f ∂f (x. h→0 k→0 ∂x h ∂y k ∞. ∂x (x2 + y 2 )2 ∂y (x + y 2 )2 On en d´duit que e y→0 lim ∂f 1 ∂f ∂f ∂f (0. . Φ et Φ sont continues.0) f (x. . fm ) est diff´rentiable en a (resp. pour tout . ii− On a : ∂f f (h. On en conclut que Φ et Φ−1 sont C ∞ (Th´or`me 1. .y)→(0. e e Remarquons que : (∗) f = Φ−1 ◦ (f1 . C k ) ssi chacune de ses composantes fj est diff´rentiable e e en a (resp. Enfin. fm ) (∗∗) Maintenant (f1 . tk) − f (0. y). .k) f(a. 0).y)→(0. . Par ailleurs. on a f (th. e e e e alors f (h. y ∈ R}. k) → Dh f(0. e−1/x ) = (0. Or si f ´tait diff´rentiable en (0. y). ce qui signifie que f est continue en (0.0) (h). k) = D(h. Puisque Φ et Φ−1 sont C ∞ . l’application h → Dh f(0. si (a. par la proposition 1. e u ∂y ∂f ∂x (0. t→0 t lim Donc la fonction d´riv´e directionnelle en z´ro (h. k) ∈ R2 . f est diff´rentiable sur R \ (0. Cette application est bien sˆr lin´aire et bijective. 0) = lim = 0 et (0. y). C k ) ssi (f1 . Par suite. 0) = f (h. y) = 0 = f (0. on a f (0. par la Proposition 1. . Notons Φ : F → Rm l’isomorphisme lin´aire qui identifie F ` Rm canoniquement grˆce ` e a a a m la base E F . on a : |f (x. . En effet. k) est bien d´finie et est clairement e e e e non-lin´aire. f est continue sur R \ {(0. 0) − f (0. 0). e 35 Corrig´ des exercices du chapitre 2 e Exercice 18. 0). y ∈ R}. donc Pour tout (x. y)| = 0 et lim(x. e Les d´riv´es partielles de f sont d´finies sur la droite {(0. . b) = 0. . y) = 0. x) = = (0. .2. k). C k ). y) = 0. 0) = lim = 0.

. 0). Or puisque pour n ≥ N . 0). an = ν(a) = 0. 0) |h|(h2 + k 2 )3/2 = lim t2 2 2 = 0. ank ∈ {a0 . 0). y) 2 (x + y 2 )2 + y 2 Or. On a : ν(a + h) = |an0 + hn0 |.. alors quel que soit n ∈ N.y)→(0. an0 = 0. on aurait l’existence d’un entier K tel que ∀k ≥ K. • Supposons que {j ∈ N. ce qui prouve (∗). y ∈ R}. car alors f serait diff´rentiable en (0. |an + hn | ≤ |an | + |hn | ≤ |an | + ν(h) ≤ |an | + δ/2 et |an0 + hn0 | ≥ |an0 | − |hn0 | ≥ |an0 | − δ/2. Or f ◦ γ(t) = t 2 +t4 )2) 4 pour tout t = 0 et f est ´quivalente a t → |t| au voisinage de 0. e e iii. k) est nulle. 0)}. Si f ´tait diff´rentiable en 0. y) (x. On calcule directement e e e e ` que l’application d´riv´e directionnelle ` l’origine est nulle.N −1} {|an |}. t2 ). 2 2 ∂x ∂y x3 (y 2 + e−2/x ) (y 2 + e−2/x3 )2 2 3 2 2 2 Les d´riv´es partielles sont continues sur R2 \ {(0. |an0 | = |an |. e e a Exercice 20.Pour tout vecteur (h. comme (x. que |f (x. Comme dans iii.Consid´rons l’application γ : R → R d´finie par γ(t) = (t.. y) = e e ∂x e e e e lim(x. k). 0) par le Th´or`me e e e e 2. ce qui signifie que les d´riv´es partielles sont continues en (0. |an | ≤ ν(a)/2. e Commen¸ons par remarquer que δ = inf {|an0 | − |an |} > 0. et ´gale a Df(a. . . 0). N´cessairement ν(a) = sup{|an |} = maxn∈{1. et ce max est atteint en n0 ∈ {1. Mais. y) = et . on a lim(x.On a pour tout (x. Si ν(a) = 0. . t→0 t→0 t t (h + k 2 )2 + k 2 lim et la d´riv´e directionnelle selon (h. pour y = 0. e Exercice 21. ν(a) = |aj |} = {n0 } et montrons qu’alors ν est diff´rentiable en a. y)| ≤ donc f est continue en (0.b) . En effet. En effet. c’est-`-dire e e e a 2 2 (t +t4 3/2 d´rivable.y)→(0. y) = 2 = p(x. et −1 si an0 < 0) montre qu’existe une application q de . y). N − 1}. y) = (0. 0 l’in´galit´ (x2 + y 2 )2 + y 2 ≥ 2(x2 + y 2 )|y|. y) = 0. on a : ∂f 2ye−1/x (y 2 − e−2/x ) (e−2/x − y 2 )e−1/x ∂f (x.Calculs sur les diff´rentielles. ce qui n’est pas le cas puisque f n’est pas continue en (0. (∗) n∈N n∈N En effet. En effet. Mais comme pour tout n ∈ N.10. puisque par hypoth`se a = 0E (sinon ν(a) n’est pas atteint qu’une seule fois). e Les d´riv´es partielles de f sont d´finies sur R2 priv´ de {(0. . Soit maintenant h = (hn )n∈N ∈ E tel que ν(h) ≤ δ/2. Les d´riv´es ∂y partielles ne sauraient ˆtre continues en (0.y) ∂f (x. quel que soit n ∈ N. 0)} et que par suite l’application e d´riv´e directionnelle est bien d´finie en tout point (a.Soit a = (an )n∈N ∈ E. on a limx→0 p(x. ce qui prouve que f n’est pas diff´rentiable en (0. Sinon. . . puisque δ ≤ |an0 | − |an |. On obtient ainsi par (∗). on peut en conclure que f est diff´rentiable sur R2 \ {(0. ii. on a f (th. en 0. elle est diff´rentiable en 0 et d´finit e une courbe sur le graphe de f . La d´rivabilit´ de la valeur e e e absolue en an0 = 0 ((t → |t|) (t = an0 ) = 1 si an0 > 0.V´rifier que ν est bien une norme est sans difficult´. qui e e ` (t +t n’est pas d´rivable en 0. si tel n’´tait pas le cas il existerait c e une suite (ank )(k∈N) telle que |ank | → |an0 | quand k → ∞. . y). |an | ≤ ν(a)/2.. e e ii. 0). . aN −1 }. alors f ◦ γ serait aussi diff´rentiable. ∀h ∈ E tel que ν(h) ≤ δ/2. y) → y 2 +e−1/x e e e e ne s’y annule pas. i. e comme a est une suite de limite nulle. tk) − f (0. soit N ∈ N tel que ∀n ≥ N .On a |y|(x2 + y 2 ) f (x. e 2 x2 (x2 +x4 ) (x2 +x4 )2 +x4 e i. x2 ) = limx→0 e e e iv. y) = (x. on obtiendrait une contradiction. Or |an | + δ/2 ≤ |an0 | − δ/2.y) ∂f (x. ν(a + h) − ν(a) = |an0 + hn0 | − |an0 |. dont on d´duit e e |y|(x2 + y 2 )3/2 ≤ 2(x2 + y 2 )|y| x2 + y 2 2 = 1 . b) = (0.36 Chapitre 2.

car on a montr´.nk ν(x) − |xj | et soit N ∈ N∗ suffisamment grand pour que 1/N < δ/2.j=n1 . La d´riv´e directionnelle de ν en a selon la direction ek n’existe donc e e pas.5). (en nombre n´cessairement fini si x = 0E ).pa (h).. Xn ∈ Ω et ν(Xn ) = 1/n → 0.1.1] f (t) dt| ≤ [0.R) e e d`s que k ≥ 2. Notons α : Ω → N l’application e e e qui a a associe α(a) = n0 . On a e u e e e e alors |ak + t| > |ak | = ν(ak ) pour t > 0 et |ak + t| < |ak | = |aj | = ν(a).. n+j Exercice 22. v. cette application est localement constante ` e sur Ω (ν(a + h) = |aα(a) + hα(a) |. On en d´duit que Dν(ξ) L(E. 1]. On a quel que soit h ∈ E. on en conclut que Ω est dense dans E. i.1] |f (t)| dt ≤ [0. e Il existe par hypoth`se j et k. on a : | [0.. Donc Dν est l’application localement constante Ω a → sg(aα(a) ).g) = f + λ. n n+1 n+2 maintenant que ν(x) soit atteint aux rangs n1 < n2 < . La somme +EΩ→F des deux applications f et g est une nouvelle application de E Ω→F d´fini par : .. L’application ϕ est lin´aire ( (f + λ.pa (h) = |hn0 |. On k consid`re alors la suite (Xn )n∈N d´l´ments de Ω d´finie par : ∀n > N. < nk . o` πj : E → R est l’application lin´aire qui ` une suite associe son terme de rang j. D’apr`s la question pr´c´dente. et ν ne peut donc pas ˆtre diff´rentiable en a. quel que soit ξ ∈ [a. on a : ν(a + h) − ν(a) = sg(an0 ). Supposons ( . on consid`re la suite (Xn )n∈N∗ de E d´finie par Xn = e e 1 1 1 ∗ . . d`s que ν(h) ≤ δ/2. Autrement dit DL : a → DL(a) e est constante. .Soient a. Notons qu’ici on somme deux applications.hn0 . quel que soit le point en lequel on calcule sa diff´rentielle. Soit ek ∈ E la suite n’ayant pour termes e que des 0 except´ au rang k o` son terme est 1.E.hn0 + |hn0 |. car le rapport est ν(h) ν(h) ` major´ par 1 et ν(h) → 0 implique |hn0 | → 0 qui implique a son tour q(hn0 ) → 0... En conclusion : ∀h ∈ E tel e que ν(h) ≤ δ/2. On note Ω cet ouvert. .. g). ν(a) = |aj |} n’est pas un singleton et montrons alors que ν n’est pas diff´rentiable en a. e Soit alors δ = minj∈{1. Regardons sa continuit´. On a not´ sg(an0 ) le signe de e an0 . e iv. d`s que ν(h) ≤ δ/2). e |Dν(ξ) (h)| = |sg(ξα(ξ) ).Soit x = (xn )n∈N ∈ E. Quel que soit n ∈ N . et on dispose alors de l’application e diff´rentielle : Dν : Ω → L(E. L’espace e e C 0 ([0. Dans e e ce cas. Si l’on montre que l’application lin´aire L : E h → L(h) = sg(an0 ). Ce qui donne la continuit´ de ϕ. e e iii.q(hn0 ). mais cette mˆme d´riv´e directionnelle ` a ` droite (t > 0) vaut sg(ak ) = + ou − 1. b tous les deux dans une mˆme boule B ⊂ Ω.. celle-ci vaut L. que a + h e e e est encore dans cet ensemble. b]. avec les notations de la question pr´c´dente. |L(h)| = |hn0 | ≤ ν(h). donc Λ = 1 convient dans la e e e caract´risation de la continuit´ des applications lin´aires du Th´or`me 0. Si x = 0E .Chapitre 2. a |hn0 | |hn0 | ou encore pa (h) = . c’est-`-dire que l’on voit l’ensemble e e a E Ω→F des applications de Ω ` valeurs dans F comme un groupe (ou mieux un espace vectoriel) muni d’une a e loi +EΩ→F .).. la d´riv´e e e e e e e directionnelle a gauche (t < 0) de ν en a selon la direction ek est nulle. On en d´duit que : ν(a + tek ) − ν(a) = 0 si t < 0 et ν(a + tek ) − ν(a) = |ak + t| − |ak | si t > 0.1] f ∞ dt = f ∞. Ainsi ν est C ∞ et Dk ν = 0L(E..q(hn0 ). e 37 limite nulle en an0 telle que : |an0 + hn0 | − |an0 | = sg(an0 ).q(hn0 ). Xn = x + e ee e j=1 k sg(xnj ) enj . R).nk }.hn0 + ν(h).R) ≤ 1. j = k tels que |aj | = |ak | = ν(a). Observons que si l’on pose ν(h). Sans perte de g´n´ralit´. Il u e a s’ensuit que Dν est diff´rentiable sur Ω et que sa diff´rentielle est nulle. c’est-`-dire 1 ou −1 selon que an0 > 0 ou an0 < 0..Une application lin´aire L est diff´rentiable ssi elle est continue (Proposition 1. e e e e e • Supposons maintenant que {j ∈ N. K) ´tant muni de la norme e ∞. avec n0 le seul indice en lequel e e ν(a) est atteint.πα(a) .Calculs sur les diff´rentielles. e ii La diff´rentiabilit´ de f +g. . avec pa (h) → 0 quand h → 0. la fonction pa est de limite nulle lorsque ν(h) → 0. . pour t < 0 assez petit. Donc Xn → 0E .hn0 ∈ R e est continue on aura prouv´ la diff´rentiabilit´ de ν en a. On v´rifie e n+j facilement que Xn est dans Ω et comme lim n→∞ j=1 sg(xnj ) enj = 0E . qui est d´finie par Dν(a) (h) = sg(an0 ). on peut supposer que ak > 0. En cons´quence. Par le Th´or`me de la moyenne : e e e |ν(a) − ν(b)| ≤ ν(a − b). ..On a vu a la question pr´c´dente que l’ensemble des points a ∈ E pour lesquels ν(a) n’est atteint qu’en ` e e un seul indice est un ouvert de E.v.hα(ξ) | ≤ ν(h).

Enfin r est aussi C ∞ sur R∗ (d´rivable une infinit´ de fois e e + ∗ sur R+ ). y) → B(x. Le Th´or`me des fonctions compos´es. B : E × E (x.pa (x) + x − a . .f . mˆme si la loi additive +EΩ→F sur E Ω→F est e e e e directement h´rit´e de la loi additive +F de F ! Ces pr´cisions ´tant faites. . z) F = y+z F ≤ y F + z F ≤ 2 (y. e e (f + g)(x) − (f + g)(a) = f (x) + g(x) − (f (a) + g(a)) = [f (x) − f (a)] + [g(x) − g(a)] = [Df(a) (x − a) + x − a . e e e e Exercice 24. Sa continuit´ r´sulte de l’in´galit´ de Cauchy-Schwarz : e e e e e e |B(x. . . . . y) = (x|y) ∈ R et L : E x → L(x) = (x. e e e L’application Df(a) + Dg(a) ´tant lin´aire continue (en tant que somme d’applications lin´aires continues) et e l’application pa + qa tendant vers 0F lorsque x tend vers a. Comme f + g = σ ◦ (f.Calculs sur les diff´rentielles. . . On en conclut que B est C ∞ . qj (y) = e (0F1 .f = Λ ◦ f . . on en conclut que ν est C ∞ sur E \ {0E } (Th´or`me 2. z) F ×F = max( y F. j=1 est bien diff´rentiable en a. i.. l’application B est par hypoth`se bilin´aire. z F . 0Fm ) ∈ {0F1 } × .38 Chapitre 2. z) → y + z z → λ.9) et que de plus : e e ∀x ∈ E \ {0E }. f e qj ◦ Dfj(a) = (Df1(a) . donc σ et Λ sont continues et donc C ∞ (Proposition 1. . de diff´rentielle Df(a) = e e e ii.(pa + qa )(x). g) est diff´rentiable en a. i et ii ensemble donnent le Th´or`me 2. .2. .qa (x)] = Df(a) (x − a) + Dg(a) (x − a) + x − a . mais il faut garder en tˆte que +EΩ→F n’est pas +F . y Fj ) = y Fj .g en a. . m}. et comme f = e e j=1 m qj ◦ fj est diff´rentiable en a. . y . e e puis Λ(z) F = |λ|. .5). . appliqu´ aux fonctions : r : R+ t → r(t) = t ∈ R.On en conclut que l’ensemble des applications de EΩ→F qui sont diff´rentiables en a est un sous-espace vectoriel de EΩ→F . Dν(x) (h) = [Dr[B(L(x))] ◦ DB[L(x)] ◦ DL(x) ](h). x) = 0 (puisque B est d´finie positive). ym ) Fj = yj Fj ≤ y F = maxk=1.Mˆme argumentation pour l’application λ. .. . en a. e f +EΩ→F g : Ω x → (f + g)(x) := f (x) +F g(x) ∈ F . par la Proposition 2.3 (cf l’Exercice 23) l’application (f. e Exercice 23. Soit λ ∈ K et soient σ : F ×F → F et Λ : F → F (y. z F ). donc e C ∞ . de diff´rentielle : Df(a) + Dg(a) .L’application πj est lin´aire et continue ( qj (y1 . g) et λ. 0Fj+1 . e e e iv. . Montrons que l’ensemble des applications de EΩ→F qui sont diff´rentiables en a est un e sous-espace vectoriel de EΩ→F .z Ces deux applications sont trivialement lin´aires et : e σ(y.3. ...qa (x) = (Df(a) + Dg(a) )(x − a) + x − a . . y)| ≤ x . qui est diff´rentiable en a. × {0Fj−1 } × Fj × {0Fj+1 } × . y.Pour tout j ∈ {1. . IdE ) est lin´aire continue. Dfm(a) ) : E → F . .pa (x)] + [Dg(a) (x − a) + x − a . e iii. e e e ∗ e e e e √ Exercice 25.Df(a) . le Th´or`me e e e des applications compos´es donne la diff´rentiabilit´ de f + g et de λ.m yk Fk . x) ∈ E × E assure e que ν est diff´rentiable sur E \ {0E }. Par commodit´ on u e note f + g. Par le Th´or`me 2. 0Fj−1 . qj est continue. . . . de diff´rentielle λ. . Il en est alors de mˆme de qj ◦ g = gj . o` +F est la loi de groupe de F . m} soit qj : Fj → F d´finie par pour tout y ∈ Fj . la jeme composante de g. qj est trivialement e e lin´aire et comme qj (y) F = maxk=j ( 0Fk Fk . Le Th´or`me e des applications compos´es assure alorsla e m diff´rentiabilit´ de qj ◦ fj en a. .) e e On en conclut que πj est diff´rentiable quel que soit j ∈ {1. d`s que g est diff´rentiable en a. donc C ∞ . En effet : L’application L = (IdE . e Comme x = 0E =⇒ B(x. . on en conclut que f + g est diff´rentiable en a. × {0Fm } ⊂ F .

b(h. E) l’application A( . L) L(E. Notons L : E → L(E. On en conclut que L est C ∞ .φ(x)) ◦ (Di(ν(x)) ◦ Dν(x) .R) . L L(E.y) = DA(L[Ψ(B(x. y ∈ E tels que 0E ∈ [x. Mais e e e cette derni`re in´galit´ assure la continuit´ de φ et mˆme φ ≤ 1. k)) ≤ e . On a : DΦ = L ◦ Ψ et comme Ψ est diff´rentiable. sin(xn ))n∈N . Mais cette derni`re in´galit´ prouve que L est continue. b) = ◦ b.R) ≤ |λ|. k) ≤ .R) . c e e e e Calculons D2 ν(x) ∈ L(E. L) → π(λ.R) ≤ |λ|.y)] ◦ DB(x. yn )n∈N . on prouve que Φ et Ψ sont C ∞ . e 39 soit : Dν(x) (h) = Dr[B(L(x))] (DB[L(x)] (L(h))) = Dr[B(L(x))] (DB[L(x)] (h. E) → L(E × E. E) × L(E × E. b . et 2(x|h) (x|h) . (Remarquons que B et L se correspondent dans l’isomorphisme L(E. b)(h. On a : (x|h) ∈ R. Ainsi B est C ∞ . Soient alors x.hn )n∈N L est lin´aire et arrive bien dans L(E.y) . On en d´duit que π(λ. et i : R∗ Dν = π ◦ (i ◦ ν. Dφ(x) ).r ([ν(x)]2 ) = 2 ν(x) 2 [ν(x)] On d´duit du calcul de Dν(x) (h) et de l’in´galit´ de Cauchy-Schwarz. k) = e − . y]. [L(x)](h) ∞ ≤ x ∞ . donne A( .R) = λ. h)) = Dr[B(L(x))] (B(x. R). On a f = Φ ◦ B. = donc : Dν(x) (h) = Dr([ν(x)]2 ) (2(x|h)) = 2(x|h). e e e Le Th´or`me des applications compos´es et le Th´or`me sur les applications ` valeurs dans un proe e e e e a duit donnent : D2 ν(x) = D(Dν)(x) = Dπ(i(ν(x)). A) = μ. Φ est deux fois diff´rentiable.y))] ◦ DΨ[B(x.L L(E. R) l’application d´finie par φ(x) : E h → [φ(x)](h) = e t → i(t) = 1/t ∈ R. E. (h. e e e e e • Diff´rentiabilit´ de π. Dφ(x) (h)) = Dπ(i(ν(x)).3 donnent alors : e e e e e D2 f(x.DB(x. φ). que : e e e Dν(x) (h) ≤ |(x|h)| ≤ ν(x). De plus |[φ(x)](h)| = |(x|h)| ≤ x . par e e e l’in´galit´ de Cauchy-Schwarz. e e e Calculons Df(x.y) = (xn .Calculs sur les diff´rentielles. ν(x) et donc que Dν(x) L(E. e e • Diff´rentiabilit´ de i. y) ∞ = supn∈N |xn .y) . et ainsi de suite. E))) de l’Exercice 10.R) . D2 B(x. ce qui prouve que f est C ∞ . L) = λ. En effet. quel que soit x ∈ E \ {0E }. le Th´or`me des applications compos´es et le Th´or`me 2.L L(E. b . On a alors : e Df = A ◦ (Dφ ◦ B. e e e On a vu que Φ ´tait diff´rentiable et que DΦ(x) (h) = (hn · cos(xn ))n∈N .φ(x)) (Di(ν(x)) (Dν(x) (h)). π : R × L(E. y ∞ .y) = DΦ(B(x. puisque DΨ = −L ◦ Φ. R). k) .R) ≤ 1. k) E = (b(h.L) (μ. (h|k) (x|h)(x|k) − .y) ).L(h)| ≤ |λ|.ν(h)/ν(x) = ν(h). |ν(x)−ν(y)| ≤ 1. π est bilin´aire et π(λ. ce qui est la continuit´ de A. L L(E. h ∞ . De plus B est continue.R) ≤ x E . Montrons que A est continue : A( . i est diff´rentiable sur R∗ et Di(t) (h) = −h/t2 . h . • Diff´rentiabilit´ de φ: φ est une application lin´aire. e Notons B : E × E → E l’application B(x. [D2 ν(x) (h)](k) = e ν(x) ν 3 (x) (h|k) (x|h)(x|k) on ´crit : D2 ν(x) (h.L + λ. u e e e e e En rempla¸ant y par −y dans cette in´galit´.L ∈ L(E. φ est donc C ∞ et Dφ(x) = φ. h) + B(h. . Soit alors A : L(E. En consid´rant D2 ν(x) comme une application bilin´aire. donc λ. x)).y)) ◦ DB(x. R) (λ.ν(x−y). On en d´duit que φ(x) est continue et de norme φ(x) L(E.Chapitre 2.y) . car e : B(x. L) L(E. on obtient la seconde in´galit´ triangulaire : |ν(x)−ν(y)| ≤ ν(x+y). h|. DB). y] (dans le cas / o` 0E ∈ [x.y))]. ν(x) ν 3 (x) Exercice 26.y) ) ◦ (DL[Ψ(B(x. φ(h)]. L et ainsi que π est diff´rentiable. Par le Th´or`me de la moyenne. l’in´galit´ triangulaire est imm´diate). L(E. de diff´rentielle : Dπ(λ. B est bilin´aire. b) ≤ .φ(x)) [−(x|h)/ν 3 (x). A est une application bilin´aire. On montre de mˆme Ψ e e e est deux fois diff´rentiable. Soit φ : E → L(E. Or on a la majoration : e e e e |λ. De mˆme Ψ est diff´rentiable et e e e DΨ(x) (h) = (−hn . E) L(E. DB) = A ◦ (L ◦ Ψ ◦ B.yn | ≤ x ∞ . E. Le Th´or`me des applications compos´es donne : Df(x. e Soit enfin k ∈ E. Soient Φ : E → E l’application de l’exercice 14 et Ψ : E → E d´finie par Ψ(x) = (cos(xn ))n∈N . E).A. E) l’application d´finie par : L(x) : E h → E → [L(x)](h) = (xn . Donc D2 ν(x) (h) = Dπ(i(ν(x)). ce qui prouve que L(x) est e e e e continue et que L(x) ≤ x ∞ .

k + y.j≤n somme de produits de coefficients de H et de A. 0 . .k + y.. j eme colonne | ⎛ ⎞ 0 . E). ⎠ − .iv) : . e ∞ 1. .h)] ◦ DB(x. L(E × E.. . ieme ligne − − ⎝ .DB(x. .Ei ) − det(A)]. Cette application Ψ est lin´aire. On en conclut que les d´riv´es partielles de det en A. b) ∈ E × E : [D2 f(x. on a bien. e On norme Mn (K) par ν∞ (A) = sup1≤i.b. a1 . avec au moins deux coefficients de H dans chacun de ces produits. .y)(U ) = DA(L[Ψ(B(x. et donc det(A + H) − det(A) − hj Aj est major´ par [ν(H)]2 . 2 1. a2 . Ψ(x) = (cos(xn ))n∈N par cos(x) et Φ(x) = (sin(xn ))n∈N par sin(x) : D2 f(x. 1 .y) = DB.a)].j≤n Q(A) une quantit´ qui ne d´pend que de A. Pour fixer les id´es on va supposer que K = R. mais tout ce que l’on fait e vaut encore pour K = C.k + y.Soit l’application Ψ : Mn (K) → Rn qui a la matrice A = (aj )1≤i. V ) → D2 f(x. E × E. en juxtaposant les lignes qui composent A. o` Aj est le cofacteur de A correspondant a aj (il suffit u i ` i i j eme eme de d´velopper det(A + t. on i i a retranche les quantit´s dans le d´veloppement de det(A + H) o` n’apparaissent que les termes de degr´ 0 (les e e u e termes constants) et de degr´ 1 (les termes lin´aires) en hj ). . ce qui revient ` ´crire A en une seule 1 1 1 2 2 n n ligne.y). en notant B(a. .y) .ii et 1. . Soit alors e U = (h. . mais on pourrait choisir n’importe quelle i autre norme sur Mn (K). . e e i .k] − sin(x. . . an ).Q(A). (en retranchant det(A) et e e 1≤i. Ei est la matrice dont tous les coefficients sont nuls except´ celui de la ieme ligne et de j eme colonne qui vaut 1.y)(U .k) − L[sin(x.k) = L[cos(x. sont e e ` ∂ det j (A) = DE j (det)(A) = Ai .i. .h) .. c’est-`-dire que relativement aux normes ν∞ et .b + a. t j Remarquons que det(A + t.y)] ◦ DB(h. on v´rifie facilement que e (E × E) × (E × E) est une application bilin´aire continue. Soit Mn (K) l’espace vectoriel des matrices carr´es n × n ` coefficients dans K et Gln (K) le e a sous-groupe des matrices inversibles. Ψ est une isom´trie. et on montre facilement que cette quantit´ est une e i i Calculons alors lim 0=t→0 1≤i.40 Chapitre 2. relativement a la base canonique de Mn (R).j≤n (aj ´tant sur la ieme colonne ` i i e ae et la j eme ligne) associe Ψ(A) = (a1 . puisque cet espace est de dimension finie et e e 2 ´gale a n2 ).Ei ) = det(A) + t.y)(x. b) par a. E)) et L(E × E. k) ∈ E × E. e (U . trivialement : Ψ(A) ∞ = ν∞ (A).iii. an .y) ) L − sin(x. DB(h.Pour calculer les n2 d´riv´es partielles de det : Mn (R) → R. il nous faut fixer une base de e e j e Mn (R).b + y. avec e i i 1≤i. an . Remarque. a1 . E). En identifiant L(E × E. En munissant Rn de la norme e ` a ∞ .Soit on estime det(A + H) − det(A) − hj Aj . .y))]. Soit enfin V = (a.Aj . e Mais DB est une application lin´aire continue de E × E dans L(E × E. V ) ∈ E Exercice 27. On choisit classiquement Ei = Ψ−1 (e(i−1)n+j ) (ek d´signant le k eme vecteur de la base canonique de j e Rn ).y)(x.Ei ) suivant la i e ligne ou la j colonne).y) (U )](V ) = cos(x. lorsque ν(H) ≤ 1. 0 .h)(x.Calculs sur les diff´rentielles.y)[(x. on a. . 0 2 1 j [det(A + t. on peut proc´der au moins de deux fa¸ons diff´rentes (cf aussi e e c e la question 1.j≤n hj Aj ` det(A + H). .. i ∂xn(i−1)+j Pour prouver que det est diff´rentiable en A.j≤n |aj | (par exemple. donc D2 B(x.[h. qui d´finirait la mˆme topologie.

On a f = s ◦ p ◦ (π1 . avec C la matrice des i cofacteurs de P .b) = φ1 ◦ Drb ◦ π2 + φ2 ◦ Dp(a. det est e e ∂xn(i−1)+j alors une fonction C 1 (resp. e e Exercice 27. De plus. Or det = det ◦ Φ est aussi C ∞ . b) dans R2 . on e a Dπ1 (a. × Rn . b) → Df(a.Le Th´or`me des applications compos´es donne imm´diatement : e e e e ∀a ∈ Ω.1.10. Les fonctions r et s ´tant C ∞ sur R au sens de la d´rivation. u a on a Df(a. . pour tout (a. Or t CP = P t C = det(P )Id.b) en fonction des d´riv´es partielles ` l’ordre 2 et la sym´trie de celles-ci e e Th´or`me de Schwarz 2. ∀h ∈ E. soit en disant que det est e 2 −1 diff´rentiable).a. Le Th´or`me 2.v. 2.b) : (h. R) (m. . det est une e a e application n-lin´aire (altern´e) des colonnes de A. n) → R2 → R (h.G) ≤ V L(F . sont des polynˆmes en les aj .Soit on observe que les d´riv´es partielles de det en A.j≤n 1≤i. i i hj . V ) L(E.b) = π1 et Dπ2 (a. r ◦ π2 ). Exercice 27. k) → r (b)nh + (ar (b)n + r (b)m)k ce qui s’exprime aussi par D2 f(a. Calculons plus pr´cis´ment D(det)(P ) . b) ∈ R2 : e e e D(Df )(a. o` π1 (resp. les Aj . b). Comme φ1 et φ2 sont lin´aires et continues. qui donne D2 f(a. R) → ((h. k) → xh) x → L(R2 . Drb ◦ π2 ).T r(P −1 H). R) Df : R2 (a.5). pour tout (a. on a Dp(a. donc C ∞ .On consid`re maintenant Φ : Mn (R) → Rn × . on obtient en appliquant de nouveau le Th´or`me 2. e 1.Calculs sur les diff´rentielles. et donc e e o i i ∂ det j ∞ 1 ∞ (Mn (R).b) : R2 → L(R2 . et pour tout z ∈ R. k) + p(h. e e deuxi`me) facteur.Chapitre 2.L’application det ´tant continue (ce que l’on justifie soit directement. Df(a. r : z → z 2 + 2 et s : w → w + 1 sont des fonctions sur R et p : R2 → R est la fonction produit. C ∞ ).b) = Dsar(b) ◦ Dp(a. Df ) (∗∗) . Par le “Th´or`me C ” (resp.Aj .1. e 41 . 1. b) ∈ R2 . qui a une matrice n × n associe ses n colonnes.10.b) : R2 × R2 ((m. donc est C ∞ . C ). k)) → R → r (b)nh + (ar (b)n + r (b)m)k Remarque: On peut aussi dire que les d´riv´es partielles de f par rapport a ses deux variables et ` tous les e e ` a ordres existent.Pij = Tr(t C H).iv. p est C ∞ car bilin´aire entre espaces de dimension finie et pour tout e e e (a.iii) donne le caract`re C ∞ de f . k) → p(a. k) → hr(b) + kar (b) Soient φ1 : R → x → L(R2 .G) = V ◦ U L(E. C ). On retrouve aussi la formule e e e e e a e (3) du Th´or`me 2. donc D(det)(P ) (H) = det(P ). ν∞ ) A → = Ai ∈ R est continue (resp. ou encore D2 f(a. b) ∈ R2 . (h. π2 ) est la projection de R2 sur le premier (resp. k) → xk). r ◦ π2 ).G) · U L(E. la trace de t CH.F ). 1. pour tout (a. Drz : h → 2zh et e e e e e Dsz : h → h. c’est-`-dire que det(A) est le d´terminant des n colonnes de A.L’application B est bilin´aire et sa continuit´ r´sulte de l’in´galit´ fondamentale e e e e e (cf Exercice 6) : B(U. On en conclut que B est C ∞ (Proposition 1. e e On remarque que D(det)(P ) (H) = 1≤i.j≤n hj . R) φ : R et 2 ((h. D(g ◦ f )(a) = Dg(f (a)) ◦ Df(a) ie D(g ◦ f ) = B ◦ (Dg ◦ f. Drb ◦ π2 ) Par cons´quent. de diff´rentielle : D(det)(A) (H) = e Soit maintenant P ∈ Gln (R).r (b)) ◦ (π1 .r(b)) ◦ (π1 . c’est-` dire Df = φ1 ◦ r ◦ π2 + φ2 ◦ p ◦ (π1 . n).9 assure alors que f est C ∞ . e e e on a → L(R2 .b) = φ1 (r(b)) + φ2 (ar (b)).11.(2. Par le Th´or`me 2. e ` Φ est trivialement un isomorphisme lin´aire et continue (puisque Mn (R) est de dimension finie). e π1 et π2 sont C ∞ car lin´aires entre espaces de dimension finie.b) : R2 → R (h. ce qui par le Th´or`me 2. On e consid`re alors : det = det ◦Φ−1 .b) = π2 . Gln (R) = det (R \ {0}) est un ouvert de Mn (R) Rn . elles le sont au sens de la diff´rentiation par l’Exercice qui pr´c`de.b.

Montrons que Φ est continue. (∗ ∗ ∗∗) Si maintenant E = F = G = R. D2 f(a) (h)] + B[D2 gf (a) (Df(a) (h)). L’application Φh est ainsi C ∞ .La formule fondamentale (1) de la Proposition 1. Φh (L + λ · ) = L(h) + λ · (h) = u e Φh (L) + λ · Φh ( ). k)] + D2 gf (a) [Df(a) (h). puis appliquer k. 1 et 2.F ) h E ce qui donne la continuit´ de Φh et mˆme Φh L(L(E. L’´galit´ (∗) e e e donne : Dh f = Φh ◦ Df (∗∗) L’application Φh est bien sˆ r lin´aire. Nous allons voir des applications pratiques de cette remarque. que e e quel que soit x ∈ Ω. G). on d´duit de (∗∗) que Ω x → Dh f(x) ∈ F est diff´rentiable en a et e e e e que : ∀h ∈ E. Par le e e e Th´or`me des applications compos´es. puisque si L. G) qui est par (∗ ∗ ∗): D2 (g ◦ f )(a) (h) = B[Dg(f (a)) .F ) ≤ h E . L(E. ∈ L(E. Df ) : Ω a → (Dgf (a) . on obtient : D2 (g ◦ f )(a) (h.42 Chapitre 2. En identifiant L(E. E.Df(a) ) ◦ (D2 gf (a) ◦ Df(a) . D(Dh f )(a) = Φh ◦ D2 f(a) = D2 f(a) (h) En particulier. k) = Dg(f (a)) [D2 f(a) (h.Calculs sur les diff´rentielles. k) = h · k · f (a) (cf la formule (3) du poly). f ´tant par e hypoth`se diff´rentiable sur tout un voisinage de a (disons sur tout Ω pour ne pas multiplier les notations).F ). Df(a) ) ∈ G est diff´rentiable sur Ω par le Th´or`me des e e e applications compos´es et le Th´or`me 2. k) on peut diff´rentier e e e e x → Df(x) (h). l’´galit´ (∗ ∗ ∗∗) devient : e e h · k · (g ◦ f ) (a) = h · k · g (f (a)) · f (a) + h · k · g (f (a))(f (a))2 .L’application (Dg ◦ f. .3. k) = D(Dh f )(a) (k) (∗ ∗ ∗) e Remarque. quel que soient h. Df(a) ] D2 (g ◦ f )(a) (h) = Dg(f (a)) ◦ D2 f(a) (h) + D2 gf (a) (Df(a) (h)) ◦ Df(a) Soit enfin k ∈ E : D2 (g ◦ f )(a) (h)(k) = Dg(f (a)) [D2 f(a) (h)(k)] + D2 gf (a) (Df(a) (h)) [Df(a) (k)]. Df(a) (k)].c. comme Df(a) (h) = h · f (a) et D2 f(a) (h. D2 f(a) ) (∗ ∗ ∗) Soit alors h ∈ E. F ). k ∈ E : D2 f(a) (h. G)) et L(E. Le Th´or`me des applications compos´es appliqu´ ` (∗∗) donne e e e e e e ea alors : D2 (g ◦ f )(a) = DB(Dg(f (a)) . F ) → F l’application d´finie par Φ(L) = L(h).2 montre. en consid´rant h comme constante. e 3. quel que soit h ∈ E. On a : Φh (L) F = L(h) F ≤ L L(E. on a D2 (g ◦ f )(a) (h) ∈ L(E. c’est-`-dire que l’on retrouve la formule bien connue : a (g ◦ f ) (a) = g (f (a)) · f (a) + g (f (a))(f (a))2 . Exercice 27. Df(x) (h) = Dh f(x) (∗) Fixons maintenant h ∈ E et notons alors Φh : L(E. La formule (∗∗∗) pr´sente l’int´rˆt partique suivant : Pour calculer D2 f(a) (h. λ ∈ R.

k) par (∗ ∗ ∗). on obtient : e e e D[x → h · f (x)](a) (k) = k · [h · (f ) (a)] = h · k · f (a). En consid´rant h fix´ dans †..Retrouvons la diff´rentielle seconde de l’application de l’Exercice 27. k) comme fix´ dans ( ). On a obtenu : e Df(a. mais cette expression est aussi D2 L(a) (h. xn−1 . · · · . h = (h1 . quel que soit N ⊂ Rn : e μn (N ) = (Pj )j∈N inf mes(Pj ). ki . xn ).8 e 1. On a : e Df(x) (h) = h · f (x) En consid´rant h fix´ dans ‡ et en diff´rentiant x → h · f (x). · · · . hn ) ∈ E. ∃(Cj )j∈N une suite de cubes de Rn telle que N ⊂ j∈N Cj et j∈N mes(Cj ) ≤ . Ln = x → L(x1 .. x2 . y) → hr(y) + kxr (y)](a. On obtient grˆce aux r`gles de calcul classiques : e e e a e D[g : (x.ii. xn ) + · · · + L(x1 . . quitte a subdiviser chaque Cj en un nombre fini de cubes de cˆt´s ayant une longueur u ` o e a o e ≤ 1. mais par (∗ ∗ ∗) cette derni`re expression est D2 f(a) (h. que chaque Cj ` ses cˆt´s de longueur j ≤ 1. hn ) (†). · · · .Calculs sur les diff´rentielles. · · · . On peut bien sˆr supposer. 1.b) (h. k) = hr(b) + kar (b) () (‡) Consid´rons h = (h. e e e ee En cons´quence.b) (u.d. que l’on conseille). signifie que : e e ∀ > 0. Supposons maintenant que E = R et f : E → F est deux fois diff´rentiable en a. e 43 Si L : E1 × . e 4. b) + v · (a. on sait que L est C ∞ et que quels que soient e x = (x1 .n}. et que l’on peut prendre o e e l’inf sur toutes les suites de cubes dont la r´union contient N (ces deux remarques constituent deux exercices e int´ressants de mesure g´om´trique ´l´mentaire. xn ). Remarquons que mes(P ) = μn (P ). aj+1 . et diff´rentions ( ). · · · . ai+1 .Rappel: Par d´finition la mesure de Lebesgue μn de Rn est.R´sulte directement du Corollaire 2. b) ∂x ∂y = u · k · (r (b)) + v · (h · r (b) + k · a · r (b)) Exercice 27. j∈N o` l’inf est pris sur toutes les suites (Pj )j∈N de pav´s de Rn telles que N ⊂ u e j∈N Pj et o` mes(Pj ) est le produit u des longueurs des n cˆt´s de Pj .. dire que N v´rifie μn (N ) = 0.a. pour tout pav´ P .Chapitre 2. l’application x → DL(x) (h) est somme de n applications (n − 1) lin´aires continues e e e e L1 = x → L(h1 . · · · . k). × En → F est n-lin´aire continue. . x2 . · · · . aj−1 . ai−1 . DL(x) (h) = L(h1 . xn−1 . · · · .. .i=j L(a1 .i. an ). hj . On en d´duit que : n D[x → DL(x) (h)](a) (k) = j=1 DLj(a) (k) = i. · · · .j∈{1. v) = u · ∂g ∂g (a. · · · . hn ).

q) ⊂ Ω.q . · · · .q ⊂ Ω et f n. Pj recouvre f (Γk ) et j∈N 2. r) ⊂ Ω.C.iiiN o e Chaque Bj est contenu dans un cube Pj de cˆt´ diam(Bj ).Commen¸ons par supposer que f est globalement lipschitzienne sur Ω. Montrons que Ω = n. F (Ω) = f (Ω) est de mesure nulle dans Rp . avec Cj un cube de Rp √ de cˆt´ K. xp ) = f (x1 . Cet ensemble est d´nombrable. e 2. · · · . et e e donc f (N ) sera contenu dans l’ensemble de mesure nulle f (N ∩ Bn ). il en est alors de mˆme e e de f (R) f (Γk ). par 1.44 Chapitre 2.Calculs sur les diff´rentielles. comme N ∩ Bn ⊂ N est de mesure nulle. k]. On a bien sˆr : e e u Bn. donc f (Cj ) ⊂ Cj . f (I) est contenu dans une boule de diam`tre C · |I| (o` |I| est la longueur de I). q ∈ Q∗ . k] en intervalles e u r´guliers Ij . r) la boule ferm´e de centre an ¯ et de rayon r de Rn .8. Chacun des cubes Cj est contenu dans une boule de diam`tre n j . j ∈ {1.Comme m ≥ 2. · · · . F est C 1 comme f . donc sera de mesure nulle. Subdivisons alors [−k.q . e e e ¯ e Notons B(an . L’avant derni`re majoration r´sulte de n ≤ p et j ≤ 1. n j .iii. sont en + quantit´ d´nombrable. Cette boule est transform´e par f en e e √ ` un ensemble de Rp dont deux points sont a distance au plus K. Il existe alors par densit´ de Qn dans Rn et densit´ de Q dans R. telles que B(an . N N 2.q∈N Bn. m > n. e e . et rq ∈ Q∗ tels que : a − aj < rq < r/2. k]| = C · 2.ii. n. rq ) ⊂ Ω. avec Bj une boule de diam`tre et e e N N N diam(Bj ) ≤ C j=1 j=1 |Ij | ≤ C j=1 N |[−k.q∈N n.La question pr´c´dente montre que f (Γk ) est de mesure nulle (m − 1 > 0).q∈N et soit rq le rayon de Bn. puisque Qn est lui-mˆme d´nombrable. r) la boule ouverte de centre an et de rayon r de Rn . les boules B(an . donc + a∈ Bn. n j . donc N mes(Pj ) ≤ j=1 j=1 diamm (Bj ) ≤ m−1 . soit r > 0 tel que B(a.q ∩ N ). avec Bn un ensemble sur lequel f est globalement lipschitzienne. puisque Bn. aj ∈ Qn ∩ Ω tel e e ¯ e que a − aj < r/2. Quel que soit n ∈ N. Soit e Ω = Ω × {0}p−n ⊂ Rp . 2.k.q ⊂ Ω. xn .f est C lipschitzienne sur [−k.Cas g´n´ral.q∈N n∈N n∈N ¯ lipschitzienne sur Bn. q). On a f (N ) ⊂ o e Cj et j∈N mes(Cj ) = j∈N j∈N √ (K. N } de longueur ≤ /C. avec une constante de Lipschitz c √ K. On sait qu’une r´union d´nombrable d’ensembles de mesure nulle est un ensemble de mesure e e e e nulle. e .ii. Si on ´crit en cons´quence que N = e e (N ∩ Bn ). On en conclut que f (N ) est bien de mesure nulle.q . Ce r´sultat se g´n´ralise facilement a f : Rn → Rm .q )n. On a alors f (Ij ) ⊂ Bj .Soit F : Ω × Rp−n → Rp d´finie par F (x1 .1.2k. Il suffit maintenant d´crire N = e (Bn. Si a ∈ Ω. n j )p ≤ K p (n)p/2 j∈N p j ≤ K p (n)p/2 j∈N n j ≤ K p (n)p/2 · . Quel que soit l’intervalle I ⊂ [−k. Comme Ω ⊂ Rn × {0}p−n et comme Rn × {0}p−n est de mesure nulle dans Rp .8. et B(an . · · · . xn ).iv.q∈N 1. Soit alors Ω ∩ Qn . j=1 diamm (Bj ) ≤ j=1 diamm−1 (Bj )diam(Bj ) ≤ m−1 j=1 diam(Bj ). f (N ∩ Bn ) sera de mesure nulle par ce qui pr´c`de.q par le Corollaire 2. k] par le Corollaire 2. notons-le (an )n∈N . e e e ` k∈N . On en d´duit que : a ∈ B(aj . Notons les (Bn.

F ) → L(E. Montrer que L est une application e n+1 lin´aire bijective et continue. E) par : G a (L) = a−1 ◦ L. . E) u → i(u) = u−1 et I : Isom(E. soit up ∈ C 00 d´fini par : up = (1. L(E. F ). E) v → Isom (F . comme le montre l’exercice suivant. F ) = Isom(E. F ) = ∅. 1/22. On rappelle qu’un isomorphisme lin´aire entre e e e E et F est une application lin´aire L : E → F bijective. E) et L(E. e iv. F ) = ∅ . · · ·). E) v → I(v) = v −1 Remarque. e Exercice 28. F ). Montrer que C 00 ⊂ C 0 . et si L est bijective et continue. — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s tels que Isom(E. une application lin´aire L : E → F n’est bien e sˆ r pas n´cessairement continue (cf Chapitre 0). e Isom (E. On note Isom(E. Proposition 3. On d´finit G a : L(E. On en d´duit v −1 ◦ u ∈ Isom(E. Cependant de tels exemples d’applications e lin´aires continues bijectives d’inverses non continus ne se produisent que lorsque E et F ne sont pas des e espaces vectoriels complets. Isom(E. L’application L−1 : F → E est alors automatiquement e lin´aire (facile ` v´rifier). Par d´finition. Un isomorphisme topologique est C ∞ . 1/32 . On dit qu’une application L : E → F est un isomorphisme topologique entre E et F e a e ssi L est un isomorphisme lin´aire et si de plus L et L−1 sont deux applications continues. e Alors Isom (L(E. F ) ⊂ Isom(E.On note C 0 l’espace des suites de limite nulle. Soit C 00 l’espace vectoriel des suites nulles ` partir d’un certain rang. La continuit´ e e e a a e 2 de G a et de G −1 r´sulte respectivement de : a−1 ◦ L ≤ a−1 . E) → Isom (E. puisque lin´aire et continu. Kdim(E) ) et v ∈ Isom(F . F )). est trivialement lin´aire. · · · . E) n’est jamais vide puisque l’identit´ est un isomorphisme topologique. Notons comme dans la preuve de la Proposition 3. · · ·). l’application L−1 : E → F n’est u e pas n´cessairement continue. E) → L(E. muni de la norme a (un )n∈N 1 = n∈N |un |.1 : Isom (E. a Preuve. muni de la norme 1 . e Si E ou F est de dimension finie. F ) d´fini par G −1 ( ) = a ◦ . F ) sont topologiquement a isomorphes. L’application G a e D´finition. e 3. F ).Montrer que L−1 n’est pas continue. e D´finition.Isomorphismes topologiques et diff´omorphismes. un iii. C’est-`-dire que L(E.Isomorphismes topologiques et diff´omorphismes e 45 Chapitre 3. une application lin´aire est automatiquement continue. Soit a ∈ Isom(E.Chapitre 3.1.Pour tout p ≥ 1. Lorsque les espaces E et F ne sont pas de dimensions finies. 1/p . e e e Remarques. on a : e e dim(E) = dim(F ) < ∞ =⇒ Isom(E. dans le cas o` E et F sont complets une application lin´aire continue bijective est u e n´cessairement d’inverse continu (Th´or`me de l’isomorphisme de Banach). i. E) G a : Isom (E. F ) → u → G a (u) = a−1 ◦ u et Da : Isom (E. F ). 2 2 ii. F ) e l’ensemble des isomorphismes lin´aires entre E et F et Isom(E. L et a ◦ ≤ a . on a toujours Isom(E. En d´duire que C 00 n’est pas un espace vectoriel norm´ complet.1. E)) n’est pas vide. on note : e e i : Isom (E. De plus comme lorsque la e dimension de l’espace de d´part est finie. Isomorphismes topologiques d’espaces vectoriels norm´s. F ) l’ensemble des isomorphismes topologiques e entre E et F . F ) n’est pas vide ssi dim(E) = dim(F ) (dans ce cas il existe u ∈ Isom(E. Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s tels que Isom(E. E) → Da (v) = v ◦ a−1 . 1/2 · · · . F )ne soit pas vide. Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. Montrer que (up )p∈N converge e e e dans C 0 vers u = (1. Soit a ∈ Isom(E. F ) → Isom (F . Kdim(F ) ).Soit L : C 00 → C 00 l’application d´finie par L((un )n∈N ) = ( )n∈N . bijective d’inverse G −1 : L(E. 1/n2 . 0.

puisque G a et Da sont des isomorphismes topologiques e e e a d’espaces vectoriels. on obtient : a (IdE + ) ◦ S( ) = IdE et S( ) ◦ (IdE + ) = IdE . k ≥ 0. ie S( ) ∈ e L(E. E).Isomorphismes topologiques et diff´omorphismes e On a alors l’´galit´ : e e I = Da ◦ i ◦ G a (∗) Cette ´galit´ permet de ramener l’´tude de I ` celle de i. E) est contenue dans Isom(E. Etude de I som(E. n+k n+k n Mais comme p=n+1 up ≤ p=n+1 up = | Tn+k − Tn |. Son inverse est IdE + qui est aussi continu. 2 2 + · · · + (−1)n n ) = IdE + (−1)n n n+1 et et + · · · + (−1)n ) ◦ (IdE + ) = IdE + (−1)n n+1 L’application S( ) est donc lin´aire continue bijective. ∀n ≥ N. La s´rie e n + · · · + (−1)n + ···.E) < 1 =⇒ IdE + ∈ Isom (E. D’autre part (IdE + ) ◦ (IdE − + (IdE − + en passant ` la limite. si n∈N un est absolument convergente. E). L(E. Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s.46 Chapitre 3. • On a aussi obtenu : i(IdE + ) − i(IdE ) − [− ] = S( ) − IdE − [− ] = (−1)n n . e • En conclusion. une s´rie c e e n∈N un absolument convergente dans E est convergente dans E.2. puisque est la compos´e de e n ≤ et donc : IdE + − + avec lui-mˆme n fois est une s´rie absolument convergente d`s que e e e 1− 1− 2 + · · · + (−1)n n ≤ IdE + + 2 + ···+ n n+1 = → 1 1− . e e e ` ´ 3. F ) a celle de Isom (E. Par l’Exercice 29. F ) est un espace complet. Supposons que F est complet. Commen¸ons par rappeler que si G est une espace vectoriel norm´ complet. | Tn+k − Tn | ≤ . n En effet. Soient maintenant E un espace vectoriel norm´ complet et e S( ) = IdE − + o` u n n 2 ∈ L(E. E). ou encore : la boule ouverte de centre IdE et de rayon 1 de L(E. < 1. on en conclut que la s´rie S( ) est convergente dans l’espace complet L(E. E). on en conclut que la suite (Sn = n=0 n up )n∈N est de Cauchy. Montrer que e L(E. E) au voisinage de IdE . la suite (Tn = n=0 up )n∈N est de Cauchy : ∀ > 0 ∃N ∈ N. Rappelons enfin que : Exercice 29. n≥2 . L’espace E ´tant par hypoth`se complet (Sn = e e n=0 up )n∈N converge bien. E). De mˆme l’application G a ram`ne l’´tude de Isom(E. E).

F ) et I : Isom(E. β). E) → − 2 Nous allons voir comment cette ´tude permet l’´tude de Isom(E. G a et Da sont e C ∞ . F ). 1) → L(E. e L’application T est facilement trilin´aire continue. Par une isom´trie canonique du type de celle mise en e e ´vidence au Chapitre 2. Λ) = −[α ◦ Λ ◦ β]. E). puisque − = −IdL(E. 2 . F ) → Isom (F . F ) ne soit pas vide et e e soit a ∈ Isom(E. F ).2. β. E) est C ∞ . F )est un ouvert de L(E. Supposons que Isom(E. quel que soit a ∈ Isom(E.3. En r´sum´ : e e e et de rayon 1 de L(E.E) (IdE . F ) et le caract`re C ∞ de T donnent par r´curence le caract`re C ∞ de I e e e sur Isom(E. L’´galit´ (∗∗) donne : DI (a) (L) = T (I(a). L(F .Isomorphismes topologiques et diff´omorphismes e 47 donc : i(IdE + ) − i(IdE ) − [− ] ≤ n≥2 (−1)n n ≤ n≥2 n ≤ 2 1− . E). Λ. e e e on conclut que I est diff´rentiable en tout point a de Isom(E. F ) → Isom(E. F ). F ). F ). F ). Montrer facilement que e e Isom(E. La boule ouverte B L(E. F ) n’est pas vide. β)(Λ) = T (α. Si Isom(E. En e e conclusion Isom(E. F ) dans L(E. de diff´rentielle : ∀a ∈ Isom(E. (∗∗) ´ Etudions la classe de I. F ). F ) est un ouvert de L(E. E) dans e ` e L(L(E. il correspond a T une application T bilin´aire continue de L(F . de diff´rentielle : e e DI (a) = DDa(i(Ga )(a)) ◦ Di(Ga (a)) ◦ DG a(a) = D a ◦ Di(IdE ) ◦ G a On a donc : ∀a ∈ Isom(E. E). l’application d´finie par T (α. Comme par la Proposition 3. F ). Etude de I som(E. F ) ´tant un ouvert de L(E. F ). F ). Exercice 30. e e Proposition 3. — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s complets. E). ∀L ∈ L(E. F ) → L(F . de (∗) et du Th´or`me des applications compos´es. e e e L’´galit´ (∗ ∗ ∗) et le Th´or`me des applications compos´es montrent alors que DI est n fois diff´rentiable sur e e e e e e Isom(E. On reconnait l` la d´finition de la diff´rentiabilit´ de i en IdE . e L’ensemble Isom(E.Chapitre 3.E) (IdE . I(a))(L). E) est un isomorphisme topologique tel que G a (a) = IdE . E). Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s de mˆme dimension. on en d´duit que a est un point int´rieur de Isom(E.2. — Soit E un espace vectoriel complet. E) × L(E. E) est diff´rentiable en e IdE .E) ( ) et que −IdL(E. F ) (ind. En effet faisons l’hypoth`se de r´currence suivante : I est n fois diff´rentiable sur Isom(E. 1)de centre IdE ´ 3. identifier L(E. E) dans L(E. E)). F ). ∀L ∈ L(E. Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s complets. F ) ou encore que I est n + 1 fois diff´rentiable sur Isom(E. F ). c’est-`-dire que : e e a DI = T ◦ I I (∗ ∗ ∗) e e La diff´rentiabilit´ de I sur Isom(E. d´finie par : e T (α. E) dans L(E. DI (a) (L) = −[a−1 ◦ L ◦ a−1 ]. F ). E) × L(F . e e e e Isom(E. E) et i : B L(E. Pour cela on note T : L(F . IdE est un point de int´rieur de Isom (E. de diff´rentielle : e Di(IdE ) : L(E. E) est contenue dans Isom (E. F ) v → v −1 ∈ Isom(F .3. et comme G a : Isom(E. E) → L(E. F ). F ). F ) est un ouvert dans L(E. DI (a) (L) = −[a−1 ◦ L ◦ a−1 ].E) a e e e est une application lin´aire continue de L(E. on peut maintenant se poser la question de la diff´e e e rentiabilit´ de I : Isom(E. G a et Da ´tant des isomorphismes topologiques. En r´sum´ : e e e Th´or`me 3. F ) et l’espace Mat(dim(E)× dim(F )) des matrices carr´es dim(E) × dim(F ) et utiliser det : Mat(dim(E) × dim(F )) → K). E) × L(F .

E) est C ∞ . Df(a) ∈ Isom(E. Le Th´or`me 3. Supposons f de classe n.Isomorphismes topologiques et diff´omorphismes e 3. (n ∈ N ∪ ∞). Df(a) ∈ Isom(E. On e e appelle diff´omorphisme (resp. ie que e e e e e e f −1 est comme f de classe n. l’application I : Isom(E. Diff´omorphismes.48 Chapitre 3. On a : e ∀a ∈ U. on a prouv´ le th´or`me suivant : — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s complets. F ) et [Df(a) ]−1 = D[f −1 ](f (a)) . Donc I est un C ∞ diff´omorphisme. Si f : U → V est diff´rentiable en a∈ U et f −1 : V → U est diff´rentiable en b = f (a) ∈ V. le caract`re C ∞ de I (lorsque E et F sont suppos´s complets) impliquent que D[f −1 ] est C n−1 .h. e e D´finition. F ). Si f est C n . C n diff´omorphisme) de U sur V toute application f : U → V bijective telle e que f et f −1 soient diff´rentiables (resp. Th´or`me 3. 2 Remarque importante. d’inverse D[f ]−1 . Dans ces conditions. Classe de diff´rentiabilit´ d’un diff´omorphisme.5. U un ouvert de E et V un ouvert de F . e e . En effet. Il n’est pas vrai que si f : U → V est diff´rentiable sur U et tel que ∀a ∈ e U. e e Remarques. F ). comme ∀b ∈ V. de diff´rentielle Df(a) (h) = 2a. de la e e e e diff´rentielle de f et de I : Isom(E.) e Un isomorphisme topologique est n´cessairement un C ∞ diff´omorphisme. mais f n’est pas injective sur C∗ (f (1) = f (−1)) ! 3. e Lorsque E et F sont complets et Isom(E. f est un C n e diff´omorphisme. D[f ]−1 = [Df(a) ]−1 . puisqu’une e e application lin´aire et continue est C ∞ . Par r´currence. F ) v → v −1 ∈ Isom (F . Cette diff´rentielle est inversible. e e e par le Th´or`me 3. E) w → w−1 ∈ Isom (E. Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. Par exemple l’application f : C∗ → C∗ est diff´rentiable e e e e sur C∗ .4 donne l’expression de la diff´rentielle de f −1 en fonction de f −1 . on a : e (b) D[f −1 ] = I ◦ Df ◦ f −1 .3. ie que Df est C n−1 . F ) → Isom(F . U un ouvert de E.4. F ). d’inverse [Df(a) ]−1 (h) = h/2a. Df(a) ∈ Isom(E. C n e e diff´omorphes. e 2 Th´or`me 3. e e e Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. E). U un ouvert de E. Comme cette derni`re application est par hypoth`se (b) continue. C n ). la diff´rentiabilit´ e e de f −1 . par le Th´or`me 3. et d’inverse J : Isom (F .4. Preuve. On dit que les ouverts U et V sont diff´omorphes (resp. tout aussi C ∞ .3. Soit n un entier n ≥ 1. (b) (b) e e On en conclut que Df(a) est inversible. V un ouvert de F et e e e f : U → V un diff´omorphisme. V un ouvert de F et f : U → V un e diff´omorphisme.5. U et V deux ouverts e respectivement de E et de F et f : U → V un diff´omorphisme. F ) non vide. — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. f soit un diff´omorphisme. le e e th´or`me des fonctions compos´es donne ` partir de : e e e a f ◦ f −1 = IdV et f −1 ◦ f = IdU les ´galit´s : e e Df(a) ◦ D[f ]−1 = IdF et D[f ]−1 ◦ Df(a) = IdE .

un )n∈N . ie up converge vers u dans C 0 . e e e k → ∞ et en utilisant la continuit´ de e F : ∃N ∈ N. ρ sin(θ)). C k . L’application L est facilement bijective. et up 2 1 = p. On peut alors d´finir une application L : E → F par L(x) = lim Ln (x). Pour cela. ii.Soit f : R2 → R2 une application C k et f : (ρ.Soient u = (un )n∈N . e e e e a Montrons que L est continue en montrant que L est born´e sur la sph`re unit´. ∀λ ∈ R. d´rivable k fois. quel que soit l’entier k). ∀ > 0.Chapitre 3. y ∈ E.vn un )n∈N = ( )n∈N + iii. D’autre part L((un )n∈N ) 1 = |un | = (un )n∈N 1 .Isomorphismes topologiques et diff´omorphismes e 49 Exercices du chapitre 3 e e On dit que f est k fois d´rivable (resp. Le rapport L−1 (up ) up 1 1 n’est donc pas born´ ind´pendamment e e de p : L−1 n’est pas continue. ∀x ∈ E | L(x) F n→∞ − Ln (x) F | ≤ L(x) − Ln (x) F ≤ 1. Comme par hypoth`se F est e complet.F ) ≤ . Soit (Ln )(n∈N) une suite de Cauchy de L(E. ∀k ≥ 0. L(u + λ.a. e e d d exprimer Df ` l’aide de f et d’une application C ∞ . x . ≤ x (1) E Soit alors x ∈ E.Soit up la suite de C 00 dont les p premiers termes sont des 1 et les autres termes des 0. e Exercice 30. C ∞ ) ssi f est d´rivable k fois (resp. donc up − u 1 converge vers 0.v) = ( n+1 n+1 vn )n∈N = L(u) + λ. F ). . C ∞ ) ssi f est k fois diff´rentiable (resp.Ln (y) est conserv´e par passage ` la limite.La s´rie e n≥1 ∞ 1/n2 converge et up − u 1 = n=p+1 1/n2 est son reste d’ordre p + 1. I un intervalle ouvert de R et f : I → F une application.L(v). ∀x ∈ E Ln+k (x) − Ln (x) F Ln+k − Ln L(E. ∃N ∈ N. e iv. ∀k ≥ 0. C ∞ ). d’o` l’inclusion : ` u u C 00 ⊂ C 0 . e e ii. ∃N ∈ N. Montrer que f est C k et calculer sa diff´rentielle. ∀n ≥ N. De (1) il vient.Une suite nulle a partir d’un certain rang converge bien sˆr vers 0. Soit F un espace vectoriel norm´. puisque u ∈ C 00 . d’inverse L−1 ((un )n∈N ) = ((n + λ.( n+1 |un | ≤ 1). Ln (x + λ.y) = Ln (x) + λ. (Coordonn´es polaires) e On consid`re φ : R2 → R2 d´finie par φ(ρ. La suite (up )p∈N est ainsi une suite de Cauchy de C 00 qui ne converge pas dans C 00 . e Corrig´ des exercices du chapitre 3 e Exercice 28. i. i. cette suite converge dans F . La suite (Ln (x))n∈N est une suite de Cauchy de F par (1). Trouver un ouvert U ⊂ R2 tel que φ|U induise un C ∞ e diff´omorphisme dont on d´terminera l’image. C 00 n’est donc pas complet. un + λ. D’o` la continuit´ de L (et u e n+1 mˆme L ≤ 1). v = (vn )n∈N ∈ C 00 et λ ∈ R. e L est lin´aire car l’´galit´ ∀x.b. θ) → f (ρ cos(θ). C k .Montrer que φ n’est pas un diff´omorphisme. θ) = e e (ρ cos(θ). k fois d´rivable et f k est e d d continue. On a : p−1 n∈N n∈N L−1 (up ) 1 = n=0 n+1 = p(p + 1) . Donc : ∀ > 0. e Montrer que f est k fois d´rivable (resp. ∀n ≥ N. C k . a Exercice 30. ∀n ≥ N. Exercice 29. ρ sin(θ)). en faisant = 1.

ϕ ne peut ˆtre un diff´omorphisme e e sur R2 . e e e ∀h ∈ R. mais est une isom´trie. puisque le d´terminant d’une matrice e est un polynˆme en ses coefficients. Notons que E ´tant de dimension finie. e e e Montrons H(k) : f est k fois d´rivable en a ssi f est k fois diff´rentiable en a. F ) associe sa matrice repr´sentative dans a ` e les bases choisies.50 Chapitre 3.9. f ∈ Isom(E. ie e e a e f est k + 1 fois diff´rentiable en a. z ∈ F. muni de la norme euclidienne. le groupe des matrices inversibles de E. On en conclut que Φ est injective. F ) sur Gln .b. F ) → F est Φ−1 (φ) = φ(1R ). ie Φ(y) L(R. Si l’application f : I → F est diff´rentiable. Si φ ∈ L(R. Consid´rons alors l’application Φ : F → L(R. et donc par ce qui pr´c`de signifie d´rivable k fois quel e e e e e c e que soit k ∈ N. Exercice 30. θ + 2π) = ϕ(ρ. F ) est isomorphe ` E par l’application qui a f ∈ L(E. ϕ(ρ.Comme pour tout ρ et tout θ. e Montrons que Φ est continue. Notons n la dimension commune ` E et ` F et E l’espace vectoriel des matrices carr´es a a e r´elles (ou complexes si le corps de base est C) n × n. 1. on sait que f est aussi d´rivable (et e e r´ciproquement). ce qui donne aussi la continuit´ de e e Φ−1 . Pour cela supposons que f est k + 1 fois d´rivable en a ce qui ´quivaut ` f est k fois d´rivable en a ce qui par hypoth`se de r´currence e e a e e e e e e ´quivaut encore a dire que f est k fois diff´rentiable en a. Φ(y)(h) = h · y = 0F . ∀h ∈ R Df(a) (h) = h · f (a). on en conclut que f est k + 1 fois d´rivable en a ´quivaut ` Df est k fois diff´rentiable en a. Notons Φ : L(E.Supposons H(k) vraie pour un certain k ≥ 1. puisque ∀y. autrement dit Φ envoie Isom(E. ψ = ϕ|U est une bijection de U sur . on sait que la d´rivabilit´ en a ´quivaut ` la diff´rentiabilit´ en a. d d Exercice 30.j . Φ(y + λz)(h) = h · (y + λz) = h · y + (λh) · z = e Φ(y)(h) + λΦ(z)(h). e C ∞ signifie diff´rentiable k fois quel que soit k ∈ N. et donc Φ est surjective. car elle n’y est pas injective. et que R∗ est un ouvert de R. Ce qui prouve H(k + 1). On prouve de la mˆme fa¸on l’´quivalence de C k et C k . Notons qu’au passage nous avons montr´ que Φ−1 : L(R. Une base ´tant choisie dans E. On a V = ϕ(U ) = R2 \ (R− × 0).Pour k = 1. Par (∗) et par le Th´or`me 2. GLn est bien un o ouvert de E. ie signifie C ∞ .F ) + 1. ∀λ ∈ R. e e . on en conclut que Φ est non seulement continue. on peut le munir de la norme e n2 2 ` 2 (par exemple) qui a une matrice (aij ) associe i. Comme Gln = det−1 (R∗ ). c’est-`-dire que : Φ(y + λz) = Φ(y) + λΦ(z). Maintenant det : E → R est une application continue. une base ´tant choisie e e e dans F . Exercice 30. et montrons que H(k + 1) est vraie. Cette derni`re ´galit´ pour h = 1R donne y = 0F .F ) = y F. φ(h) = h · φ(1R ) = Φ(φ(1R ))(h). e e e Conclusion : Φ est un C ∞ diff´omorphisme v´rifiant Df = Φ ◦ f ou f = Φ−1 ◦ Df (∗) Notons que la deuxi`me ´galit´ de (∗) est la relation bien connue : f (a) = Df(a) (1R ). L(E. F ). F ) → E cet isomorphisme lin´aire. ie φ = Φ(φ(1R )). a L’application Φ est bijective. F ) ssi Φ(f ) est une matrice e inversible. θ). car Φ−1 est une isom´trie.j ai. On a : ∀y ∈ F ∀h ∈ R. e e e a e e . Il suffit alors de prouver que Gln est un ouvert de E. y ∈ ker(Φ) ssi Φ(y) = 0L(R. E n’est alors rien d’autre que R . Φ(y)(h) F = |h| · y F.a. F ) d´finie par : e e Φ(y) : R h → F → h·y L’application Φ est lin´aire.Isomorphismes topologiques et diff´omorphismes e En particulier pour n = N et x = 1 : | L(x) F − LN (x) F | ≤ 1 =⇒ L(x) F ≤ LN (x) + 1 ≤ LN L(E. du fait que Φ et e ` Φ−1 sont C ∞ . et dans ce cas : e ∀a ∈ I.F ) ssi ∀h ∈ R.

par le Th´or`me 2.θ) = J(f )(ϕ(ρ.Chapitre 3. le Th´or`me 2. Df(ρ. h sin θ + kρ cos θ). on a V = V1 ∪ V2 ∪ V3 . le Th´or`me 2. Bien sˆ r.θ) × J(ϕ)(ρ. e e e ψ −1 est une compos´e de fonctions diff´rentiable. En notant ⎛ ∂f 1 ⎜ ∂x J(f )(x.θ) = Dfϕ(ρ. V2 = R × R+ et V3 = R × R− .4 donne : e e J(f )(ρ. y) ∂y la matrice jacobienne de f dans la base canonique.ρ sin θ) (h cos θ − kρ sin θ. alors e e e e e f est de classe C k par le Th´or`me 2. θ) (ρ. V2 . ψ est C ∞ . De plus. La diff´rentielle de f en (ρ. y) → U → ( x2 + y 2 .θ)) × J(ϕ)(ρ. On calcule explicitement u e e ψ −1 : V (x. θ) ∂θ cos θ sin θ −ρ sin θ ρ cos θ . θ) n’est donc autre que e (h.10.y) = ⎝ ∂f 2 (x. La matrice jacobienne de ϕ dans la base canonique est e ⎛ ∂ϕ ⎜ ∂ρ J(ϕ)(ρ. arccos(x/ x2 + y 2 )) ( x2 + y 2 . − arccos(x/ x2 + y 2 )) si x > 0 si y > 0 si y < 0 Notons V1 = R+ × R. e 2. .θ) ◦ Dϕ(ρ. Comme ϕ est un C ∞ diff´ormorphisme.θ) donne ensuite les d´riv´es partielles des deux composantes de f .1 implique que pour tout (ρ. et sur chacun des ouverts V1 . y) ∂x (x. θ) ⎟ ∂θ ⎠= ∂ϕ2 (ρ. θ) ⎞ ∂ϕ1 (ρ. e e Le calcul J(f )ϕ(ρ. arctan(y/x) = arcsin(y/ x2 + y 2 )) ( x2 + y 2 . e e e Calculons la diff´rentielle de ϕ.5. Ceci prouve que ψ est un C ∞ diff´ormorphisme par le Th´or`me 3. y) ⎟ ∂y ⎠ ∂f2 (x. θ) ∈ R2 . y) ⎞ ∂f1 (x.θ) . Elle est donc diff´rentiable.θ) = ⎝ ∂ϕ ∂ρ 1 2 (ρ.On a par d´finition f = f ◦ ϕ.θ) . qui sont les coefficients de la matrice J(f )(ρ. V3 .9.Isomorphismes topologiques et diff´omorphismes e 51 V . k) → Df(ρ cos θ. si f est de classe C k .θ) .

On peut donc parler de supx∈E fn (x) − f (x) F . e On dit que la suite (fn )n∈N converge uniform´ment sur E vers une fonction f : E → F ssi : e ∀ > 0. Exercice 31. La condition “∀x ∈ E.2. la convergence simple d’une suite (fn )n∈N de fonctions continues ou mˆme diff´rentiables. — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. vers la fonction f . Soient E un ensemble. on approche la valeur en un point particulier d’une application k-fois e diff´rentiable par la valeur en ce mˆme point d’une application plus simple (polynˆmiale en les coordonn´es de la e e o e variable dans le cas o` l’espace d´part est Rn . comme on le verra e dans les preuves. Proposition 4. Dans cette ´tude on se pr´occupe donc d’approcher e e e globalement une application d´finie sur un ouvert par une suite d’applications.1. e D´finition (convergence simple). e e Pour ces deux parties. l’outil essentiel et un peu cach´. e e Dans la premi`re partie de ce chapitre. e Comme le montre l’Exercice qui suit. fn (x) = (1 − x)n . e si l’application limite (lorsqu’elle existe) est diff´rentiable.Th´or`mes limites. la suite de F. n ≥ N =⇒ ∀x ∈ E. Enfin dans une trois`me partie. Points singuliers et extrema. Remarque. e e Chapitre 4. F un espace vectoriel norm´ et (fn )n∈N une suite de fonctions fn : E → F . ∈ N. =⇒ fn (x) − f (x) ≤ . e Dans une deuxi`me partie. D´finition (convergence uniforme) . une somme finie d’applications 1. ne garantit pas que la fonction f est continue. fn (x) − f (x) F ≤ . la fonction fn − f est born´e ` partir d’un certain rang sur E (par 1 pour n ≥ N1 par exemple). Elles sont de nature locales. Points singuliers et extrema. 1]. fn (x) − f (x) F ≤ ” ´quivaut alors a “sup fn (x) − f (x) F = fn − f ∞ ≤ ”. E un sous-ensemble de E et a ∈ E. 1] → R la suite de fonctions C ∞ d´finie par : ∀x ∈ [0. e Montrer que cette suite converge simplement sur [0. e fonction f : E → F ssi : ou encore : On dit que la suite (fn )n∈N converge simplement sur E vers une ∀x ∈ E. on s’int´resse aux suites (et aux s´ries) d’applications. 2.Th´or`mes limites. cette derni`re est unique. (fn (x))n∈N converge dans F. Par unicit´ de la limite (lorsqu’elle existe) lim fn (x). · · · . k-lin´aires symm´triques u e e e dans le cas g´n´ral). e la fonction f est continue en a. Il s’agit de ce que l’on appelle les formules de Taylor. F Remarque. et si les termes de la suite sont diff´rentiables. ∃N ∈ N. — La suite (fn )n∈N converge uniform´ment sur E vers la fonction f : E → F ssi la suite e (fn )n∈N converge vers f dans l’espace vectoriel des fonctions born´es de E dans F . e e a Si la suite (fn )n∈N converge uniform´ment vers f sur E. La convergence uniforme de la suite (fn )n∈N vers f sur E implique la convergence simple de e la suite (fn )n∈N vers f sur E (observer la place du quantificateur ∀x dans les deux d´finitions). ∀ > 0. si la suite (fn )n∈N converge simplement e n→∞ vers une fonction f .52 Chapitre 4. ∃Nx. 4. e e Soit fn : [0. On se e e e demande sous quelles conditions il existe une application limite. Si e une suite (fn : E → F )n∈N de fonctions continues en a converge uniform´ment sur E vers la fonction f : E → F . . 1] vers une fonction non continue sur [0. muni de la norme e ∞. n ≥ Nx. on tire les cons´quences des formules de Taylor pour l’´tude locale des e e e points singuliers. ∀x ∈ E. 1]. Rappels sur la convergence uniforme d’une suite d’applications. On en d´duit : e ` e x∈E Proposition 4.1. est la formule de la moyenne.

Soit (uj )j∈N une suite d’applications. p ≥ N =⇒ ou encore : ∀ > 0. a] : ea fn (x) − fp (x) − fn (a) + fp (a) F ≤ x−a E · sup ξ∈[a. Soient n et p deux entiers. L’espace F ´tant complet. ∀x ∈ E. cette suite convergealors vers x ∈ F . Mais r´ciproquement. x ∈ E. Ce crit`re pr´sente le grand avantage de ne pas faire intervenir la limite de la suite (fn )n∈N : e e il ne porte que sur la suite elle-mˆme. n ≥ N . ∃N ∈ N. e Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. Remarque. n ≥ N =⇒ fn (x) − x x F ≤ . on obtient : ∀ > 0. ∃N ∈ N. Soit alors n ∈ N tel que f (y) − fn (y) F ≤ /3 pour tout y ∈ E.2. De la diff´rentiabilit´ de fn et fp en a. n ≥ N . Supposons maintenant e que F soit un espace vectoriel norm´ complet. implique : ∀ > 0. ∃N ∈ N. comme toute norme d’un espace vectoriel. Points singuliers et extrema. F ≤ /2. Ω un ouvert convexe et born´ de e e e e e E. Suites de fonctions diff´rentiables. (Crit`re de Cauchy uniforme et convergence uniforme) — e e Sous l’hypoth`se que F est complet. c’est-`-dire que la suite (fn )n∈N converge uniform´ment vers x → a e sur E. ∃N ∈ N. fn (x) − fp (x) F ∀x ∈ E. ≤ .x] Dfn(ξ) − Dfp(ξ) L(E. si (∗∗) a lieu. dit crit`re de Cauchy uniforme. en faisant p → ∞ dans (∗∗). e 4. (∗∗). la suite (fn (x))n∈N est de Cauchy. . n 2 uj on peut transf´rer ces th´or`mes e e e Remarque. ∃N ∈ N. en posant fn = j=1 sur les s´ries. et (fn )n∈N une suite de fonctions fn : Ω → F toutes diff´rentiables sur Ω. p ≥ N =⇒ donc : ∀ > 0. Soient > 0. On conclut de (∗) que : x−a E ≤ η =⇒ f (a) − f (x) F ≤ . n ≥ N .Th´or`mes limites. est v´rifi´ : e e e e ∀ > 0. une suite (fn )n∈N de fonctions de E vers F converge uniform´ment sur E e ssi le crit`re suivant. ∀x ∈ E. p ≥ N =⇒ fn − fp ∞ fn (x) − fp (x) F ≤ . e On dispose d’un crit`re commode pour assurer la convergence uniforme d’une s´rie de fonctions ` valeurs e e a dans un espace complet. e e Ce qui d´finit une fonction E x → x ∈ F . La continuit´ de fn en a donne l’existence de η > 0. n ≥ N . L’existence d’un tel n est assur´ par la e convergence uniforme de (fn )n∈N vers f sur E. et de la convexit´ de Ω. La norme e e F : F → R ´tant continue. on tire par le Th´or`me de la moyenne e e e e e appliqu´ ` fn − fp sur [x. Quel que soit n ∈ N : f (a) − f (x) F ≤ f (a) − fn (a) F + fn (a) − fn (x) F + fn (x) − f (x) F (∗). quel que soit x ∈ E.3.Chapitre 4. e e 53 Preuve. a et x deux points de Ω.F ) (∗ ∗ ∗). la converge normale (voir l’Exercice 34). tel que e x − a E ≤ η =⇒ fn (a) − f (x) F ≤ /3. p ≥ N =⇒ ∀x ∈ E. fn (x) − f (x) F ≤ /2 et fp (x) − f (x) ≤ . La convergence uniforme de la suite (fn )n∈N vers f . On a prouv´ : e Proposition 4. F ´tant suppos´ complet.

Montrons en effet que (pn )n∈N converge uniform´ment vers p sur Ω. x−a F ≤ x−a E · sup ξ∈[a. f est continue. + La convergence uniforme de (Dfn )n∈N vers L sur Ω implique bien celle de (pn )n∈N vers r.F ) : ≤ L − Dfn + L(a) − Dfn(a) . cette suite v´rifie le crit`re de Cauchy uniforme sur Ω.x] Dfn(ξ) − L L(E. e On a. ie la diff´rentiabilit´ de f . e e Notons que par la Proposition 4. car elle devient : 0 ≤ L − Dfn e e e L(a) − Dfn(a) .x] Dfn(ξ) − Dfp(ξ) Puisque par hypoth`se Ω est born´. x−a prouver la continuit´ de p en a ´quivaut ` prouver la diff´rentiabilit´ de f en a. pour tout x = a : p(x) − pn (x) F ≤ 1 [ f (x) − fn (x) + f (a) − fn (a) x−a ∞ F + x−a E · L(a) − Dfn(a) ]. ∞ Remarquons que cette derni`re in´galit´ est encore vraie pour x = a. en notant p(x) − pn (x) F = sup ξ∈Ω ∞ L(E.Th´or`mes limites. pn (x) = 1 [fn (x) − fn (a) − Dfn(a) (x − a)] si x = a et pn (a) = 0F . Par la Proposition 4. a ∈ Ω =⇒ x − a ≤ M . Et donc (∗ ∗ ∗∗) et la Proposition 4.x] Dfn(ξ) − Dfp(ξ) L(E. Par (∗ ∗ ∗). puisque chaque fn est continue (fn ´tant diff´rentiable).F ) . Points singuliers et extrema. e a e e e La diff´rentiabilit´ de fn en a ´quivaut ` la continuit´ de pn en a. la e e a e e continuit´ de p en a pourrait ˆtre assur´e par la convergence uniforme de (pn )n∈N vers p. par continuit´ de e F et de L(E.54 Chapitre 4. e e Mais comme fn (x) − fp (x) F − fn (a) − fp (a) F F ≤ fn (x) − fp (x) − fn (a) + fp (a) F F. f est diff´rentiable en r´alit´ en tout point x de Ω. on obtient. le point a en lequel on prouve la diff´rentiabilit´ de f est un point de e e e e Ω tel que la suite (fn (a))n∈N converge. il existe M > 0 tel que Ω soit contenu dans une boule de diam`tre M . on a : L(E. e Maintenant si la suite de fonctions Ω ξ → Dfn(ξ) ∈ L(E. soit e e e : x. F ). Si on d´finit de mˆme : e e ∀x ∈ Ω. par (∗ ∗ ∗∗) la suite (fn )n∈N v´rifie aussi le crit`re de Cauchy uniforme sur Ω. pour tout x = a. F ) converge uniform´ment sur Ω vers L : Ω → L(E. ´ Etudions la diff´rentiabilit´ de f . fn (x) − fp (x) ≤ fn (a) − fp (a) + x−a E · sup ξ∈[a. e e e On peut ´noncer : e .3 donnent la convergence uniforme de la suite (fn )n∈N sur Ω vers une fonction f : Ω → F . d’o` la continuit´ de u e r.F ) . p(x) = 1 [f (x) − f (a) − L(a) (x − a)] si x = a et p(a) = 0F . Comme les hypoth`ses impliquent ensuite la convergence de (fn (x))n∈N e quel que soit x ∈ Ω. On a enfin. on obtient : fn (x) − f (x) − fn (a) + f (a) Soit pn : Ω → F la fonction d´finie par : e ∀x ∈ Ω. puisque chaque pn est e e e continue. Si de plus la suite de vecteurs (fn (a))n∈N de F e e e e converge dans F . e e Remarquons que dans ce qui pr´c`de. On en d´duit : e fn (x) − fp (x) F ≤ fn (a) − fp (a) F + M · sup ξ∈[a.2.F ) (∗ ∗ ∗∗). pour tout x ⊂ Ω : p(x) − pn (x) F ≤ 2 · L − Dfn ∞ . e e En faisant p → ∞ dans (∗ ∗ ∗).F ) .2.

ηa ). ηb ) contient un point a de Ω1 . a ∈ Ω et soit (fn : Ω → F )n∈N une suite de fonctions diff´rentiables sur Ω telle e e que : .5. et ηa > 0 tel que la boule ouverte B(a. ie D( lim fn ) = lim Dfn . — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. F ). e e 55 Proposition 4.Ω2 = {b ∈ Ω. Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s.4.Th´or`mes limites. ηb ). on prouve l’existence de la limite f et sa diff´rentiabilit´ en supposant e e que la suite (fn )n∈N est d´finie sur un convexe born´ Ω. La convergence uniforme de la suite (Dfn )n∈N sur une boule centr´e en a. (fn (a))n∈N converge }. F ´tant suppos´ complet.6.4. — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. puisque si B(b. Et si Ω1 est non vide. F ´tant suppos´ complet. la Proposition 4. fj (b))n∈N ne converge pas }. F ). F ´tant e e e suppos´ complet. Soit Ω un e e e ouvert convexe et born´ de E. F ´tant suppos´ complet. ηb ) ⊂ Ω sur laquelle la suite (Dfn )n∈N converge uniform´ment.4 assure la convergence uniforme de (fn )n∈N sur B(a. si b ∈ Ω2 et s’il existe une boule B(b. . e e Avec cette d´finition. . Points singuliers et extrema.la suite (fn (a))n∈N converge dans F . — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. ( j=1 n fj (a))n∈N converge }. et donc en particulier la suite (fn (b))n∈N converge. toutes diff´rentiables sur Ω et telle que la suite (Dfn )n∈N de fonctions de Ω vers L(E. Si on note Ω1 le sous-ensemble de Ω des points a tels que (fn (a))n∈N converge. ηa ) ⊂ Ω1 . Les ensembles : e . Ω un ouvert e e e e e e de E. Soit alors a ∈ Ω1 . (fn )n∈N une suite de fonctions de Ω vers F . e D´finition (convergence uniforme locale).4 e assure que la suite (fn (b ))n∈N converge pour tout b ∈ B(b. telle que (fn )n∈N converge uniform´ment sur Ω vers e f et Df = L. la suite (fn )n∈N converge uniform´ment e e localement sur Ω1 vers une fonction diff´rentiable f : Ω1 → F . quel que soit x ∈ Ω implique donc que Ω1 et Ω2 sont deux ouverts. F ). B(b. e et donc en particulier la convergence de (fn (a ))n∈N . ( j=1 n sont deux ouverts de Ω tels que Ω = Ω1 ∪ Ω2 . la s´rie ( e j=1 fj )n∈N converge uniform´ment e . a D’autre part. et une suite (gn )n∈N de fonctions de Ω vers F . ce qui contredit b ∈ Ω2 . Les ensembles : e . c’est-`-dire que Ω1 est un ouvert de Ω. . Et si Ω1 est non vide. F ))n∈N converge uniform´ment sur Ω vers L ∈ L(E. F ) converge localement uniform´ment sur Ω vers L : Ω → L(E. ηa ).Ω1 = {a ∈ Ω. la discussion qui pr´c`de montre le th´or`me suivant : e e e e e Th´or`me 4. et Ω2 le sous-ensemble de Ω des points b tels que (fn (b))n∈N ne converge pas.la suite (Dfn : Ω → L(E. 2 n→∞ n→∞ On peut transposer ce th´or`me imm´diatement sur les s´ries de fonctions : e e e e Th´or`me 4. En conclusion B(a. on obtient une partition de Ω : Ω = Ω1 ∪ Ω2 . Si on suppose que la suite (Dfn )n∈N converge uniform´ment sur B(a. sont deux ouverts de Ω tels que Ω = Ω1 ∪ Ω2 . ηa ) de centre a et de rayon ηa est contenue dans Ω (un tel ηa existe puisque Ω est un ouvert). (fn (b))n∈N ne converge pas }. e e Il existe alors une fonction f : Ω → F diff´rentiable sur Ω. Ω un ouvert de E. (fn )n∈N une suite de fonctions de Ω vers F . Ω un ouvert e e e e e n e e de E. Df(x) = L(x) .Ω1 = {a ∈ Ω. ie D( lim fn ) = lim Dfn . F ) converge localement uniform´ment sur Ω vers L : Ω → L(E. la Proposition 4. 2 n→∞ n→∞ Dans la preuve de la Proposition 4.Chapitre 4. ηb ) est contenue dans Ω2 . que la suite (Dfn )n∈N converge uniform´ment sur Ω et e e e qu’il existe a ∈ Ω tel que la suite (fn (a))n∈N converge. pour tout a ∈ B(a. ηa ). toutes diff´rentiables sur Ω et telle que la s´rie ( j=1 n Dfj )n∈N de fonctions de Ω vers L(E.Ω2 = {b ∈ Ω. telle que : pour tout x ∈ Ω1 . On dit que cette suite e converge uniform´ment localement sur Ω vers g : Ω → F ssi quel que soit x ∈ Ω il existe une boule ouverte e centr´e en x sur laquelle (gn )n∈N converge uniform´ment vers g.

1≤j≤dim(F ) ∞ = maxi. ∃N ∈ N. .Th´or`mes limites.Ω2 = {b ∈ Ω. — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. p ≥ N =⇒ Jfn(x) − Jfp(x) ∞ ≤ . e e localement sur Ω1 vers une fonction diff´rentiable f : Ω1 → F . F ). Points singuliers et extrema. quel que soit j ∈ {1.dim(E)}. · · · . telle que : pour tout x ∈ Ω1 . j=1 2 Remarque (cas o` E et F sont de dimensions finies). E.5 ont une version C k . et fn . — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s de dimension finies respectivement m et e e e p. (fn (b))n∈N ne converge pas }.Ω1 = {a ∈ Ω. nous donnons cette version sans preuve (elle est imm´diate) e e e dans l’´nonc´ suivant : e e Th´or`me 4. (fn (b))n∈N ne converge pas }. elle est encore localement uniform´ment convergente sur Ω e pour tout autre choix de norme sur L(E. Dans ce cas interpr´tons la convergence u e a uniforme de (Dfn )n∈N . Dk ( lim n→∞ n→∞ n→∞ fj ) = lim j=1 n→∞ Dk fj ). j=1 2 Les Th´or`mes 4. la j eme d´riv´e partielle e e de la ieme composante de fn ∂xj converge uniform´ment localement sur Ω vers une fonction ij : Ω → R. p}. Les ensembles : e . Et si Ω1 est non vide. n. F ). ie Dk ( lim fn ) = lim Dk fn (resp. 2 n→∞ ∂xj ∂xj n→∞ . · · · . F ) est ` valeurs dans l’espace L(E. Df(x) = L(x) . · · · . L’application Dfn : Ω → L(E. cet espace est complet) : e e e ∀ ∈ E. ∂xj i ∂ ∂fn ie ( lim fn )i = lim . n ≥ N =⇒ Jfn(x) − L(x) ∞ ≤ . F ) qui est de dimension dim(E) × dim(F ). . e e la s´rie associ´e ` la suite) (Dk fn )n∈N de fonctions de Ω vers L(E. e e a sont deux ouverts de Ω tels que Ω = Ω1 ∪ Ω2 . et si la suite (Dfn )n∈N est localement uniform´ment convergente e e sur Ω pour un choix de norme sur L(E. Sur l’espace a L(E. ce qui revient ` identifier Dfn(a) et sa matrice jacobienne Jf(a) . Si on identifie Mat(dim(E) × dim(F )) a Rdim(E)×dim(F ) .···. F ) ´tant de dimension finie. telle que : pour tout x ∈ Ω1 .4 et 4.j |αij |. ∀x ∈ B. toutes diff´rentiables sur Ω. la suite (resp. sont deux ouverts de Ω tels que Ω = Ω1 ∪ Ω2 . · · · . i En notant ( ij (x))i∈{1. Dk f(x) = Lk(x) . Cet espace peut ˆtre identifi´ ` Mat(dim(E) × dim(F )) (l’espace des e e a matrices dim(E) × dim(F )). m}.Ω1 = {a ∈ Ω. toutes k fois diff´rentiables ou C k sur Ω et telle que la suite (resp. (6) ou encore en ´crivant le crit`re de Cauchy (L(E. f : Ω1 → F . cette ` dim(E)×dim(F ) norme est la norme ! ∞ classique sur R Maintenant la convergence uniforme de (Dfn )n∈N vers L sur une boule B de E signifie : ∀ ∈ E. toutes les normes sont ´quivalentes. On peut dans ce cas ´noncer : e d´riv´es partielles e e ∂xj Th´or`me 4.···. F ). la ieme e composante de fn . (fn (a))n∈N converge }.Ω2 = {b ∈ Ω.7. Consid´rons alors sur Mat(dim(E) × dim(F )) la norme : e (αij )1≤i≤dim(E). F ). e (x) = ij (x). ∀x ∈ B. la s´rie associ´e ` la suite) (fn )n∈N converge uniform´ment localement sur Ω1 vers une fonction k-fois diff´rentiable ou C k . F ) converge localement uniform´ment e e a sur Ω vers Lk : Ω → L(E. (fn (a))n∈N converge }.8.56 Chapitre 4. e n n D( lim n→∞ fj ) = lim j=1 n→∞ Dfj . ∃N ∈ N. Ω un ouvert de e e e e e E. F ´tant suppos´ complet.dim(F )} la matrice repr´sentative de L. telle e e n n que : pour tout x ∈ Ω. E. Ω un ouvert de E. la convergence uniforme de (Dfn )n∈N vers L sur la boule B ´quivaut par (6) a celle des e ` i ∂fn vers ij . Les ensembles : . telle que quel e i ∂fn que soit i ∈ {1. (fn )n∈N une suite de fonctions de Ω vers F . 1 ≤ i ≤ dim(F ).j∈{1. la suite (fn )n∈N converge uniform´ment e ∂fi localement sur Ω1 vers une fonction diff´rentiable f : Ω1 → F . (fn )n∈N une suite de fonctions de Ω vers F . Et si Ω1 est non vide.

(j − 1)! . · · · . cette quantit´ ´tant le reste de rang k − 1 de Ω e e ee on a : Drk(h) = ||(h)k−1 ||pa (h) avec lim pa (h) = 0. les termes de cette somme sont e e e e ´gaux entre-eux. (h)]. . h) (cf Th´or`me 2. e e 57 4. dont la solution est donn´e dans la suite imm´diate de la preuve : e e e Exercice 32. Rappelons la formule de Taylor-Young pour f : I → R une application k fois d´rivable en un point a de e l’intervalle I de R. et f : Ω → F une application qui admet en a une diff´rentielle d’ordre k ≥ 1. Or par le Th´or`me de Schwarz. . + Dj f(a) (h. . On fait la preuve par r´currence sur k. F ) en a.5. e 1 j k j Soit rk (h) = f (a + h) − f (a) − j=1 D f(a) (h) . a un point de Ω. . .1. et par hypoth`se de r´currence. h) + .Chapitre 4. Pour cela supposons que f admet a une diff´rentielle d’ordre k. e On obtient donc : k Drk(h) = Df(a+h) − j=1 1 Dj f(a) (h)j−1 = Df(a+h) − Df(a) − D2 f(a) (h) − . . On sait par la Proposition 1. . v´rifier que : e D[h → Dj f(a) (h)j ](h) (k) = j. . f (a + h) = j=0 1 j D f(a) (h)j + ||h||k pa (h) et lim pa (h) = 0. On a rk (0E ) = 0F .10. Formules de Taylor-Young. Φ est trivialement lin´aire continue. (k − 1)! x → Df(x) ∈ L(E.Dj f(a) (h)j−1 (k). formule (3)). a + h ∈ Ω. h. h→0 .− 1 Dk f(a) (h)k−1 . On a ∀h ∈ R.3. e En effet soit Φ : E h → (h)j ∈ E j . 4.9. par le Th´or`me 1. On peut le v´rifier en exercice. . .Dj f(a) (h)j−1 (k). la g´n´ralisation suivante e e e e e n’est pas surprenante : Th´or`me 4. (Formule de Taylor-Young) — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s.3. Si k = 1. Ω un e e e ouvert de E. Avec les notations ci-dessus. . On a h → Dj f(a) (h)j = [Dj f(a) ◦ j j j Φ](h) et donc D(h → D f(a) (h) )(h) (k) = D(D f(a) ◦ Φ)(h) (k) = [D(Dj f(a) )Φ(h) ](Φ(k)) = Dj f(a) (k. Formules de Taylor. . . . ..Th´or`mes limites..5 et le j! e Th´or`me de Schwarz que D(h → Dj f(a) (h)j )(h) est l’application lin´aire : e e E k → j. j! h→0 o` par convention : D0 f(a) (h)0 = f (a) et Dj f(a) (h)j = Dj f(a) [(h). Il e existe alors pa : Ω → F telle que : k ∀h. h. Supposons le th´or`me vrai pour l’entier k − 1 et montrons e e e e e alors qu’il est vrai pour k. le th´or`me ` prouver est l’exacte transcription e e e a de la d´finition de la diff´rentiabilit´ de f en a. k). Points singuliers et extrema. a + h ∈ I : f (a + h) = f (a) + hf (a) + · · · + 1 j (j) 1 h f (a) + · · · + hk f (k) (a) + hk · pa (h) et lim pa (h) = 0 h→0 j! k! En consid´rant que hj f (j) (a) = Dj f(a) (h. u Preuve. .

b)hk + (a.b) (h.p(a. b)kh + (a.Th´or`mes limites. 2 avec p(a. k) = 1 (a + h) sin(b + k) − a sin(b) = sin(b)h + a cos(b)k + [2 cos(b)hk − a sin(b)k 2 ] + ||(h. S 2 ). En particulier si S 1 et S 2 sont deux subdivisions finies de I. S) ≤ S(f. k)] = (a. en ´crivant. Bien sˆr lorsque E = R. S) = j=1 sup j=1 t∈[σj .2.σj+1 ] (f (t)) · (σj+1 − σj ) p−1 inf t∈[σj .58 Chapitre 4. finalement : k ||f (a + h) − f (a) − j=1 1 j D f(a) (h)j || ≤ ||h||k qa (h) avec qa (h) = sup ||pa (ζ)|| → 0 . b)hk + (a.10. S). Formules de Taylor avec reste int´gral.b) (h. grˆce ` la formule du th´or`me 2. Ecrivons la formule de Taylor-Young pour f : R2 → R. . S) et s(f. j! h→0 ζ∈B(0. k). on peut consid´rer la troisi`me subdivision finie de e e I. k) → (0. e Si I = [a. b)k = sin(b)h + a cos(b)k.σj+1 ] (f (t)) · (σj+1 − σj ) de Darboux de f assoici´es ` des subdivisions finies S = {a = σ1 < · · · < σp = b} de I. = ∂x∂x ∂x∂y ∂y∂y finalement : .||h||) Soit. 4.||h||) 2 Remarque. S 1 ) ≤ S(f. k). e e On en d´duit.h2 + 2 cos(b)hk − a sin(b)k 2 . b)h2 + (a. e Commen¸ons par des consid´rations sur l’int´gration des applications de variables r´elles et ` valeurs dans c e e e a un espace vectoriel norm´ complet F . ayant pour points de subdivision tous les points de S 1 et S 2 . Points singuliers et extrema.f (k) (a) = Dk f(a) (h)k . on peut consid´rer les sommes sup´rieures : e e p−1 S(f. hk . S) = et inf´rieures : e s(f. si les points de S sont des points de S . S est alors par construction plus fine que S 1 et S 2 . S(f.b) [(h. b] est un intervalle ferm´ et born´ de R et si f : I → F est une application born´e sur I (ce sera e e e automatiquement le cas si f est continue. b)h + (a. k)||2 . par le th´or`me de la moyenne. On en d´duit que l’on a toujours : e s(f. b)h2 + 2 (a. S ). D f(a) (h)j || ≤ ||h||. y) = x sin(y). S ) ≤ S(f.D2 f(a. S. b)k 2 ∂x∂x ∂x∂y ∂y∂x ∂y∂y ∂2f ∂2f ∂2f (a.On a Df(a. en (a. k) → 0 lorsque (h. 0).||h||k−1 j! ζ∈B(0. On montre alors facilement que : s(f. on retrouve la formule de Taylor-Young que l’on connait bien pour u les fonctions r´elles. e a On dit qu’une subdivision S de I est plus fine que la subdivision S de I. ∂x ∂x 2 ∂2f ∂2f ∂ f ∂2f . d´finie par f (x.b) (h. b) ∈ R2 . puisque I est compact).3. b)k 2 = 0. ´ Exemple. que : e e e k ||rk (h) − rk (0)|| = ||f (a + h) − f (a) − j=1 1 j sup ||pa (ζ)||. a l’ordre e ` ∂f ∂f (a. (h. S) ≤ s(f. e e a a e e 3.

em } : e e ( I f )B = ( f1 . les fj le sont et e de plus : m f= I j=1 ( I fj (t)) · ej . · · · . tout comme dans le cas o` F = R. b] fondamental de l’analyse : t → F (u) = f (u). et v´rifie le Th´or`me e e e e [a.Chapitre 4. Ou encore.Th´or`mes limites. The´or`me 2. S) f . On dit encore que f est int´grable sur I. l’application F : [a. et dans la suite les applications e dont on consid`rera les int´grales seront toutes continues. on note cette quantit´ ¯ e l’int´grale (de Riemmann) de f sur I. ξ = a + t · h} ⊂ Ω (ce qui est le cas d`s que h est suffisament e petit). si {e1 . ´crivant f en coordonn´es dans la base B = {e1 . proc´der comme pour la diff´rentiation des applications a valeurs dans un e e ` produit. La d´termination de la constante conduit alors imm´diatement ` (7). a + h] = {ξ ∈ E. S) = s(f. · · · . e e e g − f est constante sur I. F un espace vectoriel norm´ complet. S). e e 59 De cette majoration on d´duit l’existence de : e ¯ S(f. S) = et de s(f. h ∈ Ω tels que [a.t] f ∈ F ont mˆme d´riv´e sur le connexe I. Notons qu’alors.1] .b] (7) En effet f et g : [a. I I f1 ). e e On peut. [0. 1]. f (t) = j=1 fj (t) · ej et si f int´grable sur I. f l’est aussi et u e que : f ≤ I I f f ∈ F est d´rivable. Lorsque S(f.10. on l’appelle I ¯ s(f. Soit e a.3 et Exercice 23). (Formule de Taylor avec reste int´gral) — Soit E un espace vectoriel norm´. S). fm : I → R telles que quels que soit t ∈ I. k ≥ 1 un entier et f : Ω → F une application C k . De la formule (7) on obtient directement la formule de Taylor suivante : Th´or`me 4. int´grer f revient ` int´grer les composantes de e a e f dans une base (pour la preuve.t] et si f est continue sur I. em } est une base de F . b] t→ [a. Points singuliers et extrema. ∃t ∈ [0. · · · . il existe des fonctions e e m f1 . · · · . On a : k−1 f (a + h) = j=0 1 j 1 D f(a) (h)j + j! (k − 1)! (1 − t)k−1 Dk f(a+t·h) (h)k . Ce Th´or`me assure en particulier qu’une fonction continue f : I → F admet une primitive sur I(par exemple e e I t→ [a. si f est C 1 : f = f (b) − f (a) [a. Ω un e e e e ouvert de E. et donc par le Corollaire 2. S) = ¯ sup subdivisions de I subdivisions de I inf S(f.t] f ∈ F ). e e On peut prouver que toute application continue sur I est int´grable sur I.7. Autrement dit. montrer que lorsque f est int´grable sur I. e e a Notons pour finir que si F est de dimension finie m.

[a + t · h] ∈ Ω.9 (formule e e e e e de Taylor-Young) : on r´clame ici le caract`re C k de f et non plus la k-diff´rentiabilit´. on a recours ` la compl´tude de F . e Rappelons qu’une fonction d’une variable r´elle d´rivable en un point et qui admet en ce point un extremum e e est de d´riv´e nulle en ce point (consid´rer les limites a gauche et ` droite du taux d’accroissement. Si j ∈ 1. e Supposons maintenant que F = R. On dit que a est un point critique de f ssi Df(a) n’est pas une application surjective e ie Df(a) (E) = F . Par e e e e exemple on pourra. l’application e [0. e g.Th´or`mes limites. 1] → F e l’application d´finie par : e Preuve. [0. Un maximum ou un u minimum local est appel´ un extremum. g(t) = f (a + t · h) + (1 − t)Df(a+t·h) (h) + ··· + 1 (1 − t)2 D2 f(a+t·h) (h)2 + · · · 2! 1 (1 − t)k−1 Dk−1 f(a+t·h) (h)k−1 . Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. f (a) est appel´e une valeur e singuli`re de f lorsque a est un point singulier et une valeur critique de f lorsque a est un point critique. Ω un ouvert de E et f : Ω → F une application e e diff´rentiable en a ∈ Ω. tel que ||x − a|| < ρ implique |f (x)| ≤ |f (a)| (resp.4. |f (x)| ≥ |f (a)|).60 Chapitre 4. Calculons g (t). on retrouve la formule de Taylor avec reste int´gral pour les fonctions r´elles e e que l’on connait : k−1 f (a + h) = j=0 1j j hk f(a) · hj + j! (k − 1)! (1 − t)k−1 f k (a + t · h).10 sont un peu plus fortes que celles du Th´or`me 4. puisque f est C k . ` On verra dans la preuve du Th´or`me d’inversion locale en dimension finie. k − 1.1] 1 1 (1 − t)j−1 · Dj f(a+t·h) (h)j + (1 − t)j · Dj+1 f(a+t·h) (h)j+1 . [0. On dit que a est un point singulier de f ssi Df(a) = 0L(E. On suppose bien sˆ r que ρ est suffisamment petit pour que ||x − a|| < ρ implique x ∈ Ω. d’autre part dans la e e e e construction de l’int´grale. Points singuliers et extrema. Lorsque E = R. (j − 1)! (j)! 1 (1 − t)j · Dk f(a+t·h) (h)k . Soit g : [0. e e Remarque. · · · . 1] t → (1 − t)k−1 Dk f(a+t·h) (h)k ∈ F est donc continue et ainsi int´grable sur [0. e . un minimum local) en a ssi il existe ρ > 0. (k − 1)! g est C 1 . 1]. on a : 1 d 1 d u→ (1 − u)j Dj f(a+u·h) (h)j (t) = u → (1 − u)j (t) · Dj f(a+t·h) (h)j + du (j)! (j)! du d 1 (1 − t)j u → Dj f(a+u·h) (h)j (t) (j)! du =− On en conclut que : g (t) = Or par (7) : g(1) − g(0) = Ce qui donne exactement la formule annonc´e. 1]. On rappelle que l’on dit que f admet un maximum local (resp. qui sont de e e e ` a signes oppos´s). a quel point ceci est utile. Cependant la formule de Taylor avec reste e a e int´gral est plus pr´cise que la formule de Taylor-Young. (k − 1)! 2 4. e e ` Remarque.F ) . D´finition. a l’aide de cette formule obtenir des minorations. Points singuliers et extrema.1] Par hypoth`se f est C k sur Ω et quel que soit t ∈ [0. Les hypoth`ses du Th´or`me 4. et non plus seulement des majorations. car elle donne pr´cis´ment la valeur du reste.

Par exemple e e : t → t3 n’admet pas d’extremum en 0. f admet en a un maximum local strict. et si la forme quadratique D2 f(a) est d´finie positive. c’est-`-dire regarder les valeurs des coefficients diagonaux a de Δ(a) (les notations sont celles du Chapitre pr´c´dent). h→0 Nous allons ´tudier le signe de f (a + h) − f (a) grˆce ` celui de D2 f(a) (h)2 = D2 f(a) (h.Si toutes les valeurs propres de H(f )(a) sont strictement positives. ||h|| = 1}. f admet en a un minimum e e . — Soient E un espace vectoriel norm´ r´el. et on est dans le cas i : e e f admet en a un minimum local strict. on est dans le cas ii. i. a e ` d´terminer les valeurs propres du Hessien H(f )(a) . • De mˆme. puisque f est diff´rentiable en a. h) ≥ c > 0.Chapitre 4.e. Si la forme quadratique D2 f(a) est d´finie n´gative. quel e que soit h ∈ E. e Preuve. 0 est aussi un extremum de la fonction r´elle fh (t) = f (a + th). Mais on sait aussi que fh (0) = Dh f(a) = Df(a) (h). e e 61 Exercice 33. )= ||k|| ||k|| ||k||2 On en d´duit : e ∀a + h ∈ Ω. La formule de Taylor-Young montre que : ∀a + h ∈ Ω. le long des droites affines passant par a et dirig´es par les vecteurs propres associ´s aux valeurs propres > 0 de H(f )(a) . D2 f(a) (h.12. On sait alors que e e fh (0) = 0 (Exercice 33). on est dans le cas ii : f admet e e e en a un maximum local strict. 1). — Soient E un espace vectoriel norm´ r´el. 2 Remarque importante. h) ≤ c < 0. 1). f admet en a un maximum local strict. Ω un ouvert de E et f : Ω → R telle que e e e e D2 f(a) existe et a soit un point singulier de f . h). s’il existe c < 0 tel que pour tout h ∈ S(0. f (a + h) > f (a). qui admet en a un maximum ou e un minimum local est de d´riv´e nulle en a. . h) ≥ c > 0. D2 f(a) (h. Ω un ouvert de E et f : Ω → R une e e application diff´rentiable en a ∈ Ω. i. f (a + h) = f (a) + D2 f(a) (h)2 + ||h||2 pa (h) avec lim pa (h) = 0. Si a est un extremum de f . k) ≥ c||k||2 . c’est-`-dire que si f est u e a diff´rentiable en a et admet en a un point singulier.Si les valeurs propres de H(f )(a) sont non nulles mais de signes distincts. Supposons maintenant que a soit un point singulier de f et que D2 f(a) existe (donc Df(x) existe sur un voisinage de a). ii. h→0 et donc d`s que h est suffisamment proche de a pour que |pa (h)| ≤ c/2. a est un point singulier de f . soit D2 f(a) (k. h) ≤ c < 0. a n’est pas n´cessairement un extremum de f . 1). . Points singuliers et extrema. celui-ci est n´cessairement > 0. Si a est un extremum de f . k) ≥ c > 0.S’il existe c < 0 tel que ∀h ∈ S(0. S(0.Si toutes les valeurs propres de H(f )(a) sont strictement n´gatives. 1). comme elle atteint son inf sur S(0. f (a + h) − f (a) ≥ ||h||2 (c + pa (h)) avec lim pa (h) = 0. Bien sˆr cette proposition n’admet pas de r´ciproque. D2 f(a) (h. Montrer qu’une application f : R → R d´rivable en a ∈ R.Th´or`mes limites. D2 f(a) (h. e e Proposition 4. on est dans le cas i. par la formule de e Taylor-Young. D´terminer si la forme D2 f(a) est d´finie n´gative ou positive revient e e e . 1) est compact. e . En particulier lorsque E est de dimension finie. on a quel que soit k ∈ E \ {0E } : k k 1 D2 f(a) ( D2 f(a) (k. f admet en a un minimum local strict. 1) = {h ∈ E. mais 0 est cependant un point singulier de f . e e ´ Etude pratique en dimension finie.11. a est minimum e local strict de f . Or cette fonction est diff´rentiable en 0R . e a a • S’il existe c > 0 tel que pour tout h ∈ S(0.S’il existe c > 0 tel que ∀h ∈ S(0. pour les mˆmes raisons. Th´or`me 4.

e . 1). Etudions le comportement de f au voisinage de ses points singuliers. 1).Th´or`mes limites. Il en est de mˆme des deux e derniers points singuliers. y) (dans la base canonique) est : Les points singuliers a de f sont d´termin´s par Df(a) = 0 ce qui ´quivaut ` e e e a ⎛ ∂2f (x. f admet en a un maximum local strict. Au voisinage de ces points. y) → R → (1 − x2 )(1 − y 2 ) f: ∂f ∂f (a) = (a) = 0. et le long de la droite {(1. f admet donc un minimum local strict en (1. e e local strict et le long des droites affines passant par a et dirig´es par les vecteurs propres associ´s aux valeurs e e propres < 0 de H(f )(a) . y) = (1.Si H(f )(a) poss`de une valeur propre nulle. f admet un maximum local strict en (1. f(0. e a a ` ´ Exemple. les valeurs propres du Hessien sont −4 et 4. 1). On obtient ∂x ∂y quatre points singuliers : (0. 0). y) ⎟ ∂y∂x ⎠= ∂2f (x. Il s’agit d’un point col. −1). ea Le long de la droite {(1. y) ∂y∂y −2 + 2y 2 4xy 4xy −2 + 2x2 • en (x. −1). y) ⎜ ∂x∂x ⎝ 2 ∂ f (x. Il faut pousser plus loin l’´tude du comportement de f le long des droites affines passant par a et dirig´es par les e e vecteurs propres associ´s aux valeurs propres nulles.y. grˆce ` la formule de Taylor a un ordre > 2.62 Chapitre 4. 1) et une base de l’espace propre E−4 associ´ ` la valeur propre −4 est k = (1. Une base de l’espace propre E4 associ´ ` la ea valeur propre 4 est h = (1. donc f admet en (0. 1). Points singuliers et extrema. de valeurs propres −2 et −2. Le Hessien de f en (x. On parle de point “col”. R2 (x. 1). le graphe de f a donc l’aspect suivant (point col) : . 0). 1) + th}. y) = (0.f(x. le Hessien dans la base canonique est diagonal.y)) h k • en (x. (1. y) ∂x∂y ⎞ ∂2f (x. on ne peut rien dire en examinant seulement D2 f(a) . (−1. 1) + tk}. (1.0)=1 (x. 0) un maximum local strict.

f ne peut atteindre que son supB en (0. On a F (θ) = sin(2θ) cos(2θ). sin(θ)) = sin2 (θ) cos2 (θ) = sin2 (2θ). 0). Il faut alors comparer les valeurs de f en chaque θj . Lorsque l’on veut ´tudier les e e extrema de f sur un ensemble qui n’est pas ouvert. F (θ7 ) = −2 (maximum local strict). On fait alors en chacun d’eux une ´tude locale grˆce ` F (θj ) = 2 cos(4θj ). L’´tude des points singuliers de f men´e ci-dessus n’est valable que lorsque e e le point en question est dans un ouvert sur lequel f est diff´rentiable. 1 ≤ j ≤ 4} et sup f = max{F (θ2j+1 ). ´ Exemple. ¯ • Remarquons que f ´tant continue sur B. ce ne peut ˆtre que (0. θ2 = π/2. 0). non plus de E mais d’espace de dimension ≤ dim(E). e e 4 > 0 aussi petit que l’on veut. alors le point o` il est atteint est un point singulier de F . Etudions les extrema de f = f|B (o` f est donn´e ci-dessus). en (0.1)=0 h=(1. elle atteint son inf et son sup. et les points singuliers de F sont θ1 = π/4. Pour cela e e 1 on param`tre S.Th´or`mes limites. f (0. e e 63 f(1. F (θ5 ) = −2 (maximum local strict).−1) Remarque importante. θ4 = π. 0). 2π + [. θ5 = 5π/4. le point o` il est atteint est un point singulier de f . 0)}. θ7 = 7π/4. F (θ6 ) = 2 (minimum local strict). θ8 = 2π. F (θ4 ) = 2 (minimum local strict). Si l’inf B f ou le supB f est atteint e ¯ ¯ sur la boule ouverte. θ6 = 3π/2. θ3 = 3π/4. la sph`re unit´ de E. qui est le bord de B. e ¯ u e Si l’inf B f ou le supB f est atteint sur S. F (θ3 ) = −2 (maximum local strict). 0). e ¯ • Sur la boule unit´ ouverte. Points singuliers et extrema. F (θ1 ) = −2 (maximum local e a a strict). Mais ce u e point ´tant un maximum local de f . L’´tude pr´c´dente montre qu’en ce point f (et donc f ) admet un maximum local sur la boule e e e ouverte. En conclusion on a : inf f = min{F (θ2j ). pour trouver ce sup ou cet inf. F (θ8 ) = 2 (minimum local strict). et on consid`re F (θ) = f (cos(θ).Chapitre 4. le seul point singulier de f (et donc le seul candidat a ˆtre un extremum local e `e de f ) est (0. F (θ2 ) = 2 (minimum local strict). la restriction de f ` la boule unit´ u e a e ¯ ferm´e B de E. et mˆme ¯ ¯ l’inf S F ou le supS F . 0 ≤ j ≤ 3. on restreint successivement f ` des domaines a ouverts. pour θ ∈]0. ¯ B ¯ B .1) k=(1. ´ ¯ • Etudions maintenant le comportement de f sur S.

Th´or`mes limites.64 Chapitre 4. Soit n∈N un une s´rie r´elle absolument convergente (ie e e une fonction C 1 . E) de rayon R. e e a 1 . On d´finit f (x) = e e e un ϕ( x − xn ) (la norme de E est la norme euclidienne issue du produit scalaire usuel) pour tout x ∈ Ω = E \ B. e 3 . | |) → (R2 . on consid`re : e fn : C → C zn . f (n) (0) = an . du produit de deux nombres complexes qui u conf`re ` C une structure d’alg`bre sur R. pour 0 ≤ k ≤ n − 1. e a e Quel que soit n ∈ N. Dans cet exercice on consid`re le R espace vectoriel C.C) . pour tout x ∈ E.h ∈ R2 . e n∈N Exercice 37 (Th´or`me de Borel). e ) un espace < R. e 2 . en posant fn (x) = x ϕ(λn x). e e i . Points singuliers et extrema.On consid`re φ : B R e que φ est diff´rentiable. C ∞ . tel que f e classiquement f n = f ◦ · · · ◦ f la compos´e de f avec lui-mˆme n fois (f 0 =IdE ). On dit que la s´rie e n∈N fn est normalement convergente sur E. ssi il existe une s´rie num´rique e e n∈N un (ie un ∈ R) convergente telle que pour tout n ∈ N. Noter que via e l’isomorphisme isom´trique Φ : (C. f (z + w) = f (z)f (w). F un espace vectoriel norm´ e e complet et pour tout n ∈ N. Soit (an )n∈N une suite de r´els. z → n! et f = n∈Nfn la s´rie associ´e ` la suite (fn )n∈N . muni de la norme | | (le module). fn : E → F . β].Montrer que la s´rie f converge sur C. calculer Dfn(z) L(C. Soit enfin (xn )n∈N une suite de E = Rp contenue e e dans une boule ferm´e B de E. e e e 5 .Montrer que f est diff´rentiable sur C puis que Df(z) : C h → f (z). On pourra montrer que l’application z → f (z + w)f (−z) est constante) . o` B R est la boule ouverte de L(E. an n (k) i.En d´duire l’existence d’une fonction f : R → R.Montrer que la s´rie S = Sf = e an f n : E → E est d´finie et C ∞ . F ´tant un espace vectoriel norm´ complet. (Ind. telle quel que soit n ∈ N.Montrer que fn est diff´rentiable sur C. e e L(E. telle qu’il existe α.E) vectoriel norm´ complet et soit f ∈ L(E. en plus de la structure d’espace vectoriel. e f → Sf ∈ L(E. et ϕ|[−1. e ϕ (et il en existe en effet) telle que ϕ : R → R est C ∞ . e e Exercices du chapitre 4 Exercice 34 (S´ries normalement convergentes). sup |fn (x)| ≤ e n! x∈R 1 . 2n ii. β tels que −2 < α < −1 < 1 < β < 2.D´duire de la question pr´c´dente que f est C ∞ . E). w ∈ C. centr´e en 0E . On note Exercice 35.Montrer qu’il existe (λn )n∈N une suite de r´els telle que. Montrer alors que la s´rie Sn = e j=1 fj est uniform´ment convergente sur E. n fn (x) ≤ un . Sur e C on dispose bien sˆ r. On suppose qu’existe une fonction e e e Exercice 38.1]=1 . Montrer que f est bien d´finie. 2 ) cet espace est R2 muni de sa norme d’espace euclidien. e 4 .Montrer que pour tout z. Soit n∈N an xn une s´rie enti`re de rayon de convergence R > 0. puis que f est C 1 sur Ω. +∞[→ F n∈N Exercice 36. Soient E un ensemble. e n∈N ii . Montrer u |un | < ∞) et soit ϕ :]0. soit (E. E) un endomorphisme continu de E. et quel que soit z ∈ C. ϕ est nulle sur R \ [α.

. . . ii. fn (0) converge bien vers 1. e n Exercice 35. a Exercice 34. h) + o(||h||k ). avec e Lj (h. d´finie par f (x) = 0. . β[→ R une application d´rivable qui admet en a ∈]α. . Quel que soit > 0. . 1] (cf Proposition 4. . . Corrig´s des exercices du chapitre 4 e Exercice 31. par la Proposition 4. . De plus. y) = (x3 + 1)(y 2 − 1). xn ) ∈ Kn et pour tout multi-indice j = (j1 . Etudier les extrema de f sur le e 2 disque unit´ ferm´ de R . an f n e ≤ . . Xn ) et si |j| = j1 + .3 la suite (Sn )n∈N est uniform´ment convergente. il existe k ∈ N (le degr´ de P ) et des e n 1 2 j constantes γ1 . Soit f :]α. e e 65 Exercice 38bis. an ) ∈ Kn . . . On a : pour tout x ∈ E : n+k n+k n+k Sn (x) − Sn+k (x) n+k ∞ F = j=n+1 fj (x) F ≤ j=n+1 fj (x) ≤ j=n+1 uj . Soit pour tout n ≥ 0 la fonction fn : (x. . alors les quantit´s e 1 ≤ j ≤ k. telles que pour tout h ∈ Kn . . + jn . si x ∈]0. β[ un maximum local. La fonction f n’est pas continue en 1. e e e e ´ Soit f : R2 → R d´finie par f (x. il existe donc N ∈ N. donc nulle. . . tel que n ≥ N. . . e pour x ∈]0. Le e rapport f (x) − f (a)/(x − a) est alors ≥ 0 pour x < a proche de a et ≤ 0 pour x > a proche de a (puisque f (x) ≤ f (a) pour x proche de a). Soit P ∈ K[X1 . Sn est une application lin´aire continue de E dans E. et comme fn (0) = 1 pour tout n ∈ N.E) d’endomorphismes continus de E. αk ∈ K uniques telles que P (X) = αj (X − a)j . xjn . . i. on note xj le monˆme o xj1 xj2 . Calculer ces constantes αj grˆce aux d´riv´es partielles de f en a. En effet. Sn (x) − Sn+k (x) F ≤ . γk ∈ K tels que P (X) = γj X . La suite (fn )n∈N converge simplement vers la fonction f : [0. y) → Quel est le domaine de d´finition U de f = e n≥0 x + 1/n ny fn ? Montrer que f est diff´rentiable sur U . . En d´duire les a e e e 0≤|j|≤k d´riv´es partielles de f en a en fonction des d´riv´es partielles de f en 0 et de a. . fn (x) = (1 − x)n → 0. son reste a l’ordre n.Montrer que pour tout a = (a1 .Th´or`mes limites. e Exercice 39 (Unicit´ de la formule de Taylor). 1] et f (0) = 1. i . e Exercice 33. h) sont uniques. . Xn ] un polynˆme ` n ind´termin´es. . .Soient f ∈ B R Sn = j=0 an f n : E → E. jn ) ∈ Nn . Par hypoth`se la limite de ces rapports lorsque x → a existe et vaut f (a) et e cette limite est ` la fois ≥ 0 et ≤ 0. . . × Kn → K. f (a + h) − f (a) = 1≤j≤k 0≤|j|≤k Lj (h. il existe des constantes α1 . . . . . . n+k or puisque uj ≥ 0. 1]. j=n+1 uj ≤ j=n+1 uj .Chapitre 4. .2). . la suite (fn )n∈N ne converge pas uniform´ment vers f sur [0. Points singuliers et extrema. . En tant que combinaison lin´aire e L(E. . Mais puisque n∈N un converge.Rappeler la formule de Taylor-Young ` l’ordre k pour une fonction f : Kn → K qui admet une diff´rentielle a e d’ordre k en un point a et montrer que s’il existe des applications j-lin´aires Lj : Kn × . 1] → R. e o a e e Pour tout x = (x1 . comme toutes les fonctions fn sont continues. . . . Le crit`re de Cauchy uniforme est v´rifi´. k ∈ N implique : e e e pour tout x ∈ E. rn = ` j=n+1 uj converge vers 0 lorsque n → ∞. de sorte que si X = (X1 . e e Exercice 40. . . . .

f L(E. quel que soit n ∈ N.E) ≤ f1 L(E. et donc un ϕ( x − xn E ) F ≤ |un |Mx .6. y ∈ E. a (puisque δ = (IdE . Si L : (L(E.2). Or la s´rie d´riv´e e e e n. e Sn (x + λ. telle que B(a. f n e e e e e e e e L(E. donc uniform´ment convergente (Exercice 34). e e n φn (f ) = j=0 an f n .E). On en d´duit que S existe et est continue (Proposition 4. donc C ∞ . Par le th´or`me des applications compos´es. E). r < R.E) converge. de la mˆme fa¸on (en utilisant le Th´or`me e c e e n∈N i+j=n−1 e 0 < x − R ≤ x − xn ≤ x + R. E). fn ) = f1 ◦ · · · ◦ fn . λ ∈ E.E) et comme la s´rie de terme n g´n´ral |an |.E) ≤ i+j=n−1 f . donc sur B R . ie pour tout h ∈ L(E.Th´or`mes limites.6. Soit alors a ∈ Ω et B(a.y) = Sn (x) + λSn (y). la s´rie S est absolument convergente.E) (Exercice 6). et que pour tout f ∈ B R . f n∈N n∈N que sur toute boule B r centr´e en 0L(E. · · · . . E). f n L(E. E) est l’application L ◦ δ restreinte ` B R . E) est d´finie par e e Montrons que B R e L(f1 . E)n . pour e e tout h ∈ L(E. Soit φn : B R → L(E. Or ϕ est continue sur le compact [ x − R. On en conclut par n.66 Chapitre 4. la s´rie Sn est normalement convergente et donc uniform´ment convergente (cf e e e Exercice 35). f ) ∈ (L(E. e converge par hypoth`se). En r´sum´ : g → an g n est diff´rentiable en f (et mˆme C ∞ ) et de diff´rentielle ayant une norme major´e e e e e e e n−1 n n−1 . E). e ii . L’application Φn : Ω x → x − xn E ne s’annule pas. f → f n ∈ L(E. x + R]. r) ⊂ Ω. E))n → L(E. IdE )) et B R ∞ ∞ n On en d´duit que f → f est C en tant que compos´e d’applications C (Th´or`me 2.7). Maintenant si note δ : L(E. elle d´finit une application e e diff´rentiable en dehors de 0E (cf Exercice 25). δ est lin´aire et continue e f → f n ∈ L(E. · · · . l’application f est bien d´finie car si B est de rayon R et si x ∈ Ω. S est ainsi lin´aire e e ` e e e et continue. f i j = n f i+j=n−1 n−1 . on en e e e d´duit que f → Sf est diff´rentiable sur toute boule B r . Comme pour tout. de rayon r < R.an x a mˆme rayon de convergence que e an x . e ee S est C ∞ . D(g → Sg )(f ) (h) = an fi ◦ h ◦ fj.9 ) et que : e e e e D(g → g n )(f ) = DL(f. On peut montrer que g → Sg est C ∞ sur B R . e e |an |. la s´rie des diff´rentielles de f → e e e n∈N an f n est normalement convergente. · · · . et donc en tant qu’´l´ment de L(E. quel que soit h ∈ E : DΦn(x) (h) F ≤ h · x − xn x − xn E E · ϕ ( x − xn E) F .E) . E) d´finie par : pour tout f ∈ B R .E) ≤ |an |. disons par M = Mx . x.f ) ◦ δ. la s´rie S est convergente dans L(E. r) une boule ferm´e centr´e en a et de rayon r. 4. On obtient alors D(g → g )(f ) (h) n L(E. Remarque.E) ) = (a0 IdE )n∈N est constante donc convergente. et comme L(E. · · · . E) est diff´rentiable. r). h .|an |. Le terme g´n´ral de la s´rie Sn ´tant major´ par le terme g´n´ral d’une s´rie num´rique convergente. donc born´e. e On peut aussi dire plus simplement que comme an f n L(E. on en d´duit que Ω e e e e x → ϕ( x − xn E ) est diff´rentiable sur Ω et que (cf Exercice 25 pour l’expression de la diff´rentielle de e e E) : DΦn(x) (h) = (h|x − xn ) ϕ ( x − xn x − xn E E ). E) est complet puisque e e e E est complet (Exercice 29). Quel que soit e e x ∈ B(a. terme g´n´ral d’une s´rie convergente (puisque e e e |un | n∈N Exercice 36. h . ce qui donne : D(g → g n )(f ) L(L(E. E) f → (f.···. cette ´galit´ par passage a la limite donne la lin´arit´ de S.E)) ≤ n f n−1. Points singuliers et extrema. D(g → g n )(f ) (h) = f i ◦ h ◦ f j (Proposition 1.5).Appliquons le Th´or`me 4. fn ) L(E. L est continue.E) · · · fn L(E. quel e que soit n ∈ N. Comme la norme E est issue d’un produit scalaire ( | ). Par le Th´or`me 4. La suite (φn (0L(E.L(E.E) . L est n-lin´aire et comme par l’Exercice 6) : L(f1 .

r).|ϕ(k−p) (λn x)|. on obtient que la s´rie e fn est normalement convergente sur R. Le Th´or`me 4. Or r−R ≤ x−xn E ≤ e e e r + R et ϕ est born´ sur [r − R. n n! p=0 p (n − p)! sup |ϕ(j) (x)|. puisque F est complet. on a encore |λn |n−k ≤ |λn |. quel que soit x ∈ R. |fn (x)| ≤ 2−n et (k) n∈N 2−n est convergente. qui est une s´rie num´rique convergente par hypoth`se. on obtient : x∈[−2.Th´or`mes limites. e (k) f (k) (x) = fn (x). par la Proposition 4. Si |λn | > 1. puisque pour n∈N n ≥ k. La e e e e n∈N s´rie e n∈N un · DΦn(x) est ainsi normalement convergente sur B(a. On en conclut e que f est C 1 sur Ω. F ) est complet. Comme chaque x → DΦn(x) est continue. on a la majoration voulue |fn (x)| ≤ 2−n . r + R] disons par Mr .F ) ≤ ϕ ( x−xn E )|. On en d´duit que DΦn(x) L(E.7 donne alors que la somme f = e e n∈N fn existe et d´finit une fonction C ∞ de R dans R. et que la convergence de un DΦn est n∈N n∈N localement uniforme. qui ne d´pend que de n. e la quantit´ e |λn |n−k |λn |n−k ce qui implique : |an |Mn (k) n!2n . |fn (x)| ≤ |λn | (k) de sorte que si |λn | ≥ 1 et |λn | ≥ |an | · Mn · n! · 4n . Points singuliers et extrema. en faisant h(x) = an n x et g(x) = ϕ(λn x) : n! (k) fn (x) = an n! k k Cp n(n − 1) · · · (n − p + 1)xn−p λk−p ϕ(k−p) (λn x).|λk−p |.Chapitre 4. Par suite est localement uniform´ment convergente sur Ω et le Th´or`me 4. Calculons maintenant n∈N (k) (k) fn (0) n∈N (k) fn (0) n≤k f (0) = = + n>k an n! k k Cp n(n − 1) · · · (n − p + 1)0n−p λk−p ϕ(k−p) (λn 0) n p=0 .···. n − 1]. (n − p)! 2 (k) par k!2n ≤ (n−1!)2n . en posant Mn = maxj∈{0. x → Df(x) = n∈N un DΦn(x) est ´galement continue. e e 67 par l’in´galit´ de Cauchy-Schwarz.6 assure que la s´rie ϕ est diff´rentiable sur e e e e e Ω et que Dϕ = un DΦn . pour tout x ∈ R et pour tout k ∈ [0.2.|λn |k−p . donc par l’Exercice 34 est uniform´ment e un · DΦn(x) n∈N convergente sur B(a. cf Exercice 29). on obtient alors la majoration suivante de |fn (x)| par (n − p)! |an |Mn |an |Mn n(n − 1)!2n = n!2n . On sait de plus que quel que soit k ∈ N. Exercice 37. r) (L(E. (k) Quel que soit k ∈ N. n p=0 On en d´duit que : e (k) |fn (x)| ≤ |an | n! Ck |x|n−p . On d´duit que la norme du terme g´n´ral de la e e e e s´rie e un · DΦn(x) est major´e par |un | · Mr .n−1} (k) |fn (x)| ≤ |an | p=0 k Cp 1 (2/|λn |)n−p .g) (k) = p=0 k Cp h(p) g (k−p) .2] k k Comme ϕ(k−p) (λn x) = 0 pour |x| > 2/|λn |. La formule qui donne la d´riv´e keme d’un produit de deux fonctions k fois d´rivable est : e e e k (h.|ϕ(k−p) (λn x)| (n − p)! k k Cp p=0 ≤ k Majorons grossi`rement Cp e |an | |λn |n−k n−p k k Cp p=0 2n−p |an |Mn |ϕ(k−p) (λn x)| ≤ (n − p)! |λn |n−k 2n−p . ce qui donne ici pour fn .

Soit z ∈ C. |z|)n−1 /n!. On en d´duit que la s´rie d´finissant f (z) est absolument convergente. de diff´rentielle L. j∈N Exercice 38. on a fn (z + h) − fn (z) = nz n−1 h + h2 ( n k=2 k Cn z n−k hk−2 ) n! = L(h) + |h|p(h) k En posant L(h) = z n−1 h/(n − 1)! et p(h) = ( n Cn z n−k hk−2 )h2 /(n!|h|). On en d´duit que la s´rie +∞ de fonctions z → n=0 Dfn z est normalement convergente sur Br . Or. 1. car de dimension r´elle 2 < ∞.f0 est constante. De plus : e n! ∀z ∈ C. Le Th´or`me 4.Th´or`mes limites. Il ne reste donc dans (∗) que le terme : e e ak k ak k [x ϕ(λk x)](k) (0) = (k!ϕ(0) (0) + Cj k · · · (k − j + 1)xk−j λk−j ϕ(λn x)k−j )(x = 0) = ak + 0. . · · · .b. donc diff´rentiable et de diff´rentielle nulle. zn ) = z1 · · · zn . donc uniform´ment convergente sur Br e +∞ +∞ (Exercice 34).Pour montrer que f est diff´rentiable sur C. z). On a par d´finition de la norme sur L(C. L est lin´aire en h. L’application fn est donc diff´rentiable en z. on a Dfn z = |z n−1 |/(n − 1)! ≤ rn−1 /(n − 1).6 permet de conclure que f est diff´rentiable sur Br . e ce qui prouve que p(h) tend vers 0 lorsque h tend vers 0.Remarquons que C est un espace complet. e e = n≤k (k) fn (0) = n≤k an n [x ϕ(λn x)](k) (0) n! (∗) comme pour n < k. les k premiers termes de la somme (∗) sont nuls puisque la constance de ϕ au voisinage de 0 implique la nullit´ de e toutes ses d´riv´es successives en 0.Pour tout n ≥ 1 et z. et de plus |p(h)| ≤ 2n |h|max(|h|. Pour tout n ≥ 0. (n − 1)! |h|=1 (n − 1)! 2. e a on a |z n /n!| = |z|n /n!. n k! k! j=0 k−1 alors qu’une s´rie ` termes dans C absolument convergente est convergente. et que pour tout z ∈ C e e e e l’application lin´aire Dfz est la somme d’applications lin´aires e n=0 +∞ Dfn z . Cette application est n lin´aire e e et continue (puisque C est de dimension finie). e 1 L’application Δ est lin´aire et continue. · · · . Soit ensuite Δ : C → Cn .a. [xn ϕ(λn x)](k) est une somme de termes dans lesquels apparait xj ou ϕ(j) (x) avec j = 0.68 Chapitre 4. continue e k=2 (car entre espaces de dimension finie). d´finie par Δ(z) = (z. On peut calculer Dfn(z) de duex fa¸ons e e c diff´rentes (au moins !) : e 2. e e e e Pour tout z ∈ Br et tout n ≥ 1. on consid`re r > 0 quelconque et on montre que f est e e diff´rentiable sur la boule ferm´e Br de centre 0 et de rayon r. Points singuliers et extrema. ∀h ∈ C. On sait e 2. C) : e e Dfn z = L = sup L(h)| = sup |h|=1 |z|n−1 |z n−1 h| = . soit Dfz = (h → z n−1 h/(n−1)!) = n=1 (h → n=0 z n−1 h/(n − 1)!) = (h → f (z)h). Dfn(z) (h) = 1 D n! Δ(z) [Δ(h)] = 1 1 z n−1 (hz · · · z + · · · + z · · · zh) = (nhz n−1 ) = hz n−1 n! n! (n − 1)! 3. h ∈ C. et donc e e e convergente (puisque la s´rie e rn /n! converge quel que soit r ∈ R+ ).Soit : Cn → C l’application d´finie par : (z1 . On a : fn = ( ◦ Δ) ce qui prouve que fn est C ∞ .

Fixons w ∈ C. f ◦M ). notons p l’application produit C × C → C. de sorte que le Th´or`me 4. y) ∈ B((a. 4. il suffit de montrer : e e 1) la diff´rentiabilit´ de fn sur U pour tout n > 0. on a donc pour tout z ∈ C. quel que soit k.Th´or`mes limites. la s´rie de terme g´n´ral fn (0) est convergente. et le Th´or`me 2. w ∈ C.R) = max y .y) L(R2 . R) les in´galit´s y ≥ b − R > 1 et |x| ≤ |a| + R.Montrons que f est k fois diff´rentiable sur C. b) ∈ U et R > 0 tels que la boule ferm´e B((a.Chapitre 4.7. y) est bien d´fini et de plus. Dgz = Dp(f (z+w). et donc Dgz = (h → f (z + w)f (−z)h − f (−z)f (z + w)h) = (h → 0) = 0. ce qui donne : e e 1 ny − ln n(x+1/n) ny e Ces d´riv´es partielles sont continues sur U .6 (ou sa version affaiblie donn´e en TD) dit que pour prouver la e e e e e diff´rentiabilit´ de f . e fn (x. pour prouver la diff´rentiabilit´. par r´currence. on a e e 1 ln n|x + 1/n| (Dfn )(x. C’est aussi le cas de f par 3−. Exercice 38bis.6 assure e e e e e directement. L’application propos´e par l’´nonc´ est p◦(f ◦Tw . Soit Φ : C → L(C.y) dans les bases canoniques de R2 et R. R)). consid´rons (a. C) d´finie par Φ(w)(h) = w · h. du fait de la convergence uniforme de la s´rie des diff´rentielles Dfn . e 5. w ∈ C. −Df−z ) = f (z + w)Df−z − f (−z)Dfz+w . b). n nb−R . y) ∈ R2 tels que y > 1}. que la s´rie de terme g´n´ral e e e e e e fn est uniform´ment convergente. e e 2) la convergence uniforme locale de la s´rie des diff´rentielles n>0 Dfn (comme s´rie de fonctions e e e U → L(R2 . Pour tout (x. On retrouve alors 1-. M et Tw sont toutes les deux diff´rentiables. y) = x 1 + y+1 ny n 1 ny+1 x et ny est le terme g´n´ral d’une s´rie convergente si et seulement si y > 1 tandis que e e e d’une s´rie convergente si et seulement si y > 0. On a donc e est le terme g´n´ral e e U = {(x. ` Pour prouver 1). Df est alors aussi k fois diff´rentiable sur C ie que f e e est k + 1 fois diff´rentiable sur C.f (−z)) ◦ (Dfz+w . On vient de coir que e e f est diff´rentiable et que Df(z) (h) = h · f (z). Prenant w = 0. De plus. a l’aide des d´riv´es partielles. n ny Pour prouver 2). ce qui prouve que fn y est diff´rentiable. Comme C est connexe. Comme DTwz = IdC et DMz = −IdC . fn (x.y) L(R2 . Cette e e application est lin´aire et continue donc C ∞ et de plus : e Df = Φ ◦ f () Supposons que f est k fois diff´rentiable sur C. On a alors pour tout (x. on en d´duit f (z)f (−z) = 1. Points singuliers et extrema. et tout n ≥ 0. d’o` e e u 1 ln n(|a| + R + 1) (Dfn )(x. R) est incluse dans e e U . Comme p est bilin´aire continue e e e e e et comme M est lin´aire continue et Tw est somme d’une application lin´aire continue et d’une application e constante. nous avons le e e choix entre les deux m´thodes suivantes : e Premi`re m´thode : le Th´or`me 4. e e 69 Remarque. g est constante sur C par le Corollaire 2. y) ∈ R2 . Par ( ). on a donc g(z) = g(0) = f (w).R) = max b−R . Pour tout z ∈ C. et donc e f (z + w) = f (z + w)f (z)f (−z) = f (z)f (w) pour tout z. Tw l’application translation z → z + w et M l’application z → −z. Comme on sait que fn converge simplement sur U . b).1 e e e s’applique. on calcule pour tout n la matrice de (Dfn )(x. d’o` la relation u f (z + w)f (−z) = f (w) valable pour tout z.

avec Pa un polynˆme de degr´ k ` n ind´termin´es. e a e et donc continue (dimension finie). R) les in´galit´s e e e 1 1 ∂fn (x. b). R). on obtient : c tk+1 (Lk+1 − Lk+1 )(x − a)k+1 = tk+1 pa (t(x − a)/||x − a||). i. . j ≤n Exercice 39. Points singuliers et extrema. on consid`re plutˆt son prolongement par continuit´ f en a. y) = y ≤ b−R ∂x n n et ln n|x + 1/n| ∂fn ln n(|a| + R + 1) (x. b). pour 0 ≤ j ≤ k. avec pa (x − a) → 0 lorsque x → a.||x − a||. les applications (x − a) → Lj (x − a)j sont uniquement d´termin´es. (x j − a j ). On sait alors que f est capable de la formule de Taylor e e k 1 j D f(a) (x−a)j +||x−a||k pa (x−a). . j! ∂x 1 .. o` pa (u) → 0F . avec Lj : E j → F une application j-lin´aire. Grˆce ` la formule u a a a ` l’ordre k : f (x) = j! j=0 (3) du th´or`me 2. donc uniforme. b). R). Or (par le mˆme calcul que pour la premi`re m´thode). e e k Supposons maintenant que f (x) = j=0 Lj (x − a)j + o(||x − a||k ) (∗). Dans la suite on suppose donc que f (a) = L0 (x − a)0 . la formule (∗) dit : f (x) = cte + pa (x). donc uniforme. Supposons alors qu’existe Lk+1 et Lk+1 toutes les deux (k + 1)-lin´aires telles que (Lk+1 − Lk+1 )(x − a)k+1 = ||x − a||k+1 pa (x − a). R) est incluse dans U . ∂xlj 1≤ 1 . e e . Deux ´critures du type (∗) pour f ne peuvent ainsi diff´rer e e e e que sur les termes Lk+1 (x − a)k+1 + o(||x − a||k+1 ). ce qui prouve la nb−R et nb−R convergence normale. En effet.Lorsque k = 1. e e ln n(|a|+R+1) 1 Or.Soit f : Ω ⊂ Kn → F une application admettant en a ∈ Ω une diff´rentielle ` l’ordre k.Th´or`mes limites. on peut exprimer chaque Dj f(a) (x − a)j comme un polynˆme de degr´ j en les n e e o e ∂j f 1 j j coordonn´es de x − a. . d´fini e o e e par f (u) = f (u) si u = a et f (a) = L0 (x − a)0 .8 affirme qu’il suffit pour prouver la diff´rentiabilit´ de f de prouver e e e e e e la convergence uniforme locale des s´ries de d´riv´es partielles n≥0 ∂fn et n≥0 ∂fn (on aura alors e e e ∂x ∂y Ω1 = U et Ω2 = ∅).||x − a||k+1 = o(||x − a||k ). y) = ≤ y ∂y n nb−R ln n(|a|+R+1) 1 et les s´ries e et sont toutes deux convergentes puisque b − R > 1. pour tout (a. on a : D f(a) (x − a) = e (a)(x 1 − a 1 ) . L1 (x − a) = Df(a) (x − a) est uniquement e e e d´termin´e. avec Lj j-lin´aire. o` P(k) est l’unicit´ des applications (x − a) → Lj (x − a)j . b) ∈ U et R > 0 tels que la boule e e e ferm´e B((a. L1 (x − a) = o(||x − a||0 ). pour x = a et t > 0. e e e ou encore que f est diff´rentiable en a. de n≥0 (Dfn )( x.. des s´ries des d´riv´es partielles sur B((a. et donc par H(k). ||x − a||k+1 . lorsque u → 0Kn . c’est-`-dire lin´aire. e En rempla¸ant x − a par t(x − a)/||x − a||. Si f n’est pas continue en a. (∗) est f (x) = L0 (x − a)0 + L1 (x − a)1 + o(x − a). b).9 du cours. i. Cette limite n’est f (a) que lorsque f est e e continue en a. y) lorsque (x. ee u e d`s que l’´galit´ (∗) a lieu”. Par continuit´ de Lk+1 .. n´cessairement L0 (x − a)0 = f (a). Deuxi`me m´thode : le th´or`me 4. les s´ries e sont toutes deux convergentes puisque b − R > 1. Par unicit´ de la diff´rentielle..Lorsque k = 0. . F e a k k On en d´duit que f (x) = Pa (x − a) + o(||x − a||k ). e e e ´tant un espace vectoriel norm´ quelconque sur le corps K.70 Chapitre 4. On en d´duit que L1 (x − a) ≤ ||L1 ||. On en d´duit que n´cessairement L (x − a) = limu→a f (u). y) ∈ B((a. pour 0 ≤ j ≤ k. . Or L1 est 1-lin´aire. y) ∈ B((a. e e e k+1 Supoosons alors que f (x) = j=0 Lj (x − a)j + o(||x − a||k+1 ).Faisons l’hypoth`se de r´currence H(k) suivante : e e “la propri´t` P(k) est vraie. o` cte = L0 (x − a)0 ∈ F et pa (x) → 0 lorsque u 0 0 x → a. Montrons par r´currence que les applications E h → Lj (h)j ∈ F sont uniquement d´termin´es (ce e e e e e e e qui est diff´rent de montrer que les applications Lj elles-mˆme sont uniquement d´termin´es) e . on e e a : ||Lk+1 (x − a)k+1 || ≤ ||L||. On conclut que f (x) − f (a) = L1 (x − a) + o(||x − a||). e et par ce qui pr´c`de. e o e a e e dont les coefficients s’expriment en fonction des d´riv´es partielles de f en a.e. on a pour tout (x. ce qui prouve la nb−R nb−R convergence normale.

Mais on a aussi. le sup de f est ` d´terminer a e a e Exercice 40. alors par la partie “cons´quence” de la premi`re question ci-dessus e e ∂P ∂P ∂2P ∂2P (0. y − 1) = ∂x ∂y D2 f(1. 1)(x − 1) + (1. α3 = (0. On a : a k+p P (x) = P (a) + j=1 Dj P(a) (x − a)j + o(||x − a||k+p ). α4 = γ4 . on obtient Lk+1 (x − a)k+1 = Lk+1 (x − a)k+1 . e k k Cons´quence. pour |j| = 0. ¯ ¯ f ´tant continue sur le compact D = {(x. est unique. (1. On vient d’´crire que e e e a e 1 (P (x) − Q(x)) = 0. donc f est C ∞ (th´or`me 2. car ce pour tout p ≤ 0. f admet toutes ses e d´riv´es partielles ` tous les ordres. 1)(x − 1)(y − 1) + 2 (1. e e 71 et en faisant t → 0. e a a On va ici d´terminer explicitement les αj . ce qui n’est possible. Soit P (x. ce polynˆme existe. f est born´e sur D et e e atteint ses bornes. y) ∈ R2 . on obtient ces derni`res en e e e e fonction des premi`res.1) (x − 1. une ´criture du type (∗)). 1) en u e e fonction des αj .Ecrivons cette formule a l’ordre 2 : ` ` on a : ∂f ∂f (1. qui sont donn´s par les d´riv´es partielles de P en 0 et les e e e coefficients αj de Q(x). 0) = 0.1) (x − 1. 0) = 1. avec k = deg(P ). o e En identifiant les coefficients γj de P (x). C’est-`-dire que P(k + 1) a lieu et donc que a H(k) =⇒ H(k + 1). l’´tude se fait en deux temps. y) = 1 + x + xy. e Exemple. lim x→a ||x − a||k+p polynˆme est de degr´ ≤ k). ce qui donnerait l’existence et l’unicit´ des αj . .Th´or`mes limites. jusqu’` l’ordre k. y) ∈ R2 . e ´ Ecrivons la formule de Taylor pour P en a ` l’ordre k + p. 1)(y − 1). de plus P (a) + e e a e k k j=1 D P(a) (x−a) est un polynˆme de degr´ ≤ k en les coordonn´es de (x−a). 1)(y − 1)2 .lin´aire calcul´e sur (x − a)j . . 2! ∂2f ∂2f ∂2f (1. Consid´rons la fonction f : R2 → R d´finie par : f (x. En identifiant. Notons-le Q(x) = o e e j j j=0 αj (x−a)j . i. puisque P est de degr´ k. par la seconde question : P (x.9). α2 = (0. α5 = γ5 . y) = 1 + sin(1) + (1 + cos(1))(x − 1) + (2 sin(1) + cos(1))(y − 1) + 1 [(− sin(1))(x − 1)2 + 2(3 cos(1) − sin(1))(x − 1)(y − 1) + (4 cos(1) + sin(1))(y − 1)2 ] + o(||(x − 1. 0) = 1. on obtient le syst`me : α0 = γ0 − γ1 − γ2 + γ5 + γ4 + γ3 . qui sont donn´s par les d´riv´es partielles de P en a.e. . Points singuliers et extrema. α1 = 2 ∂x ∂y ∂x ∂y 2 ∂2P α4 = (0. y) = x + y 2 sin(xy). que si P (x) − Q(x) = 0. α5 = (0. et e o ses coefficients sont donn´s par les d´riv´es partielles de f jusqu’` l’ordre k. Les constantes αj sont donn´es par les d´riv´es partielles de P en a. Mais ceux-ci ne seraient o e e ` explicitement donn´s que grˆce ` la matrice de passage de la base canonique de Kk [x] a la base ((x−a)j )(0≤|j|≤k) . ce qui termine la r´currence. 0) = 0 et : α0 = P (0. f (x. k sont les ´l´ments d’une base de l’espace o Kk [x] des polynˆmes de degr´ ≤ k.On pourrait montrer que les monˆmes (x − a)j . Le domaine sur lequel on doit ´tudier f ´tant a bord. y − 1)2 = On obtient : ∀(x. e e e a e Exemple. y) = γ0 + γ1 (x − 1) + γ2 (y − 1) + γ3 (x − ∂x∂y 1)2 + γ4 (x − 1)(y − 1) + γ5 (y − 1)2 . y − 1)||2 ). 1)(x − 1)2 + 2 ∂x2 ∂x∂y ∂y ee ii. α3 = γ3 . f admet donc une formule de e e a e e ´ Taylor a tous les ordres. S’il existe un polynˆme Pa de degr´ k ` n ind´termin´es tel que f (x) = Pa (x − a)k + o(||x − e o e a e e k o o e e e a|| ). ce polynˆme est unique (car la somme de ses monˆmes de degr´ j est une application j. et Df(1. En (1. En particulier si Dk f(a) existe. . d’o` les d´riv´es partielles γj de P en (1. x2 + y 2 ≤ 1}. . α2 = γ2 − γ4 − 2γ5 . α1 = e γ1 − 2γ3 − γ4 . et e e ` e ◦ ¯ l’inf de f sur D est ` d´terminer parmi inf ∂D f et les minima locaux de f sur D.Chapitre 4. or les d´riv´es partielles de P ` l’ordre m > k sont nulles. 0) = 0. 1). 0) = 1.

(−1. y) = 0. puisque −2 < f (0. F (π) = −3 < 0. F admet un maximum local et F (3π/2) = 0. atteint en trois points e ` (0. x2 + y 2 = 1} (voir la figure ci-dessus). sin(θ)). et en π/2. tels que ∂f ∂2f ∂f ∂2f Df(x. de sorte que si γ est d´rivable. F (π/2) = −2 < 0. y) = ∂x ∂y ∂x2 ∂y 2 ∂2f (x.72 Chapitre 4. minlocaux ◦ f } et e e ¯ D ◦ supD f = max{sup∂D f. 2π − θ0 . π. Les points en lesquels f restreinte ` S 1 admet des e extrema sont des points en lesquels f ◦ γ admet aussi des extrema (de mˆme nature). maxlocaux ◦ f }. de sorte que le Hessien de f en (0. 0). y) = (x. atteint en e ` (1. ou encore (x. on obtient : F (θ) = 0 ssi θ = 0. ¯ D ´ a. 0) = −2. e En posant γ(θ) = (cos(θ). et en θ0 . π/2. x2 + y 2 < 1}. −1) et un minimum ´gal a −2. De plus (x. enfin F (2π − θ0 ) = 6 sin2 (θ0 ) ≥ 0. 0) = −1. F admet un minimum local et F (θ0 ) < 0. Donc F (0) = 7 > 0. F (θ0 ) = 6 sin2 (θ0 ) ≥ 0. Pr´cis´ment : inf D f = min{inf ∂D f. F (3π/2) = −2 < 0. y) ∈ R2 . ¯ c.Th´or`mes limites. F admet un minimum local et F (2π − θ0 ) < 0. 1). Points singuliers et extrema. 0) < F (θ0 ) = F (2π − θ0 ). et en 2π − θ0 .R) . . 3π/2.Etude sur ∂D = S 1 = {(x. ◦ ◦ ´ b. e e parmi sup∂D f et les maxima loacaux de f sur D. pour toute param´trisation e e γ de S 1 . F admet un minimum local et F (0) = f (0. F (θ) = (f ◦ γ) (θ) = 0. Sur D les points (x.y) = 0L(R2 . et 2 2 en 0. y) en lesquels f admet des extrema sont des points singuliers de f . et en π. 0) est nul.Conclusion : f admet sur D un maximum ´gal a 0. avec θ0 tel que cos(θ0 ) = −(2/5)1/3 . θ0. F admet un maximum local et F (π) = 0. F admet un maximum local et F (π/2) = 0.e. i. et si en γ(θ) ∈ S 1 . 0). soit le seul point (0. et en 3π/2. 0) et (0. y) = 0. y) = (x. y) ∈ R2 . On a : F (θ) = 2 cos(2θ)( 5 cos3 (θ) + 1) − 15 sin(2θ) cos2 (θ) sin(θ). a Nous devons ´tudier le comportement de f sur S 1 . f admet un extremum.Etude sur D= {(x. Notons simplement que f (0. Nous sommes dans le cas d´favorable o` l’´tude du e u e ∂x∂y Hessien n’apprend rien sur le comportement de f au voisinage de (0. 0).

. et o` fa est d´finie par: fa (t) = f (a1 . Soit enfin f : Ω → F. . aj+1 . . (a)) ∈ Mm×p (R) ∂x +1 ∂x +m +m)×p (R). ∂f (a) est la d´riv´e en aj de la e e ∂xj projection de Ω sur K (les projections πk ´tant ouvertes. . x4 . aj+1 . Ceci conduit a la d´finition suivante des diff´rentielles ` e e partielles: D´finition. a a e ` j On peut concevoir des restrictions de f du type fa . Inversion locale. Inversion locale. F = Kp . . . . on retrouve tr`s exactement Dj f(a) (h) = ∂x (a)h. . an ). xn ) les coordonn´es dans la base B. . . ´gales a e ∂xj respectivement ` a1 . Diff´rentielles partielles. et donc: 1 2 Jacf(a) = (Jacfa (a) Jacfa (a) ) ∈ M( Exemple. et f (x1 . . . u j ∂f Pratiquement calculer (a) revient donc ` fixer toutes les variables de f . Soient E1 . notons a = (α. = 3. x3 . en ). . . 1 ≤ k ≤ m ) des applications ∂xj ∂xk ∂f 1 ∂f ∂f 2 ∂f 1 2 partielles fa et fa on trouve imm´diatement a (α) = e (a). E2 = Km . par rapport a la seule j eme variable.1. On note cette diff´rentielle partielle par Dj f(a) ou ∂j f (a). . an ) est diff´rentiable en aj . et ne faire varier que la variable de Ej . . Kp ) ont respectivement pour matrice jacobienne (dans les bases canoniques): 1 Jacfa (a) = ( ∂f ∂f (a).Chapitre 5. . ssi l’application: e a j fa : Ωj ⊂ Ej x → F j → fa (x) = f (a1 . par: a 1 ∂f (a) = Dej f(a) = lim (f (a + tej ) − f (a)). F des espaces vectoriels norm´s sur le corps K. . En }) et a un point de Ω. an et ` d´river f au point aj . aj−1 . . t. . β) avec α ∈ R 1 2 ∂ fa ∂ fa et β ∈ Rm . aj−1 . . e j . . . . x. Si K = R. aj−1 . x2 . En calculant les d´riv´es partielles e e (α) et (β) (1 ≤ j ≤ . Ω ⊂ E = E1 × . et on obtient donc que les deux diff´rentielles partielles: D1 f(a) ∈ L(K . . . e e ∂f Remarques importantes. x5 ) = (x1 x5 sin(x2 + x3 ). . . . 5. . . lorsqu’elle existe. . . . . Kp ) e et D2 f(a) ∈ L(Km .Lorsque Ej = K. . . cos(x4 ) + x3 ). . . autres que la j eme . e Rappelons que si f : Ω ⊂ Kn → F . . 73 Chapitre 5. Ωj e j fonction fa : Ωj → F . × En un e e ouvert (E ´tant muni de la norme produit : e E = max{ E1 . . En . on a d´fini la j eme d´riv´e partielle de f en a. On dit que f admet une diff´rentielle partielle au point a ∈ Ω relativement ` la variable j. e e e relativement ` une base B = (e1 .Si n = 2 et E1 = K . en notant x = (x1 . dans un cadre plus g´n´ral: lorsque f est une application e e d´finie sur un ouvert Ω d’un produit d’espaces vectoriels norm´s Ej .Fonctions implicites. on peut fixer les variables des espaces Ek e e pour k = j. . m = 2. . o` Ωj = πj (Ω) est la j eme u est bien un ouvert de j e K). p = 2. . . . a (β) = (a) (ici f est consid´r´e comme e e ∂xj ∂xj ∂xk ∂x +k une application de +m variables !). . . . . 0=t→0 t ∂xj e autrement dit. . aj+1 . . (a)) ∈ M ∂x1 ∂x ×p (R) et 2 Jacfa (a) = ( ∂f ∂f (a).Fonctions implicites.

74

Chapitre 5- Fonctions implicites. Inversion locale.

on a, pour tout h = (h1 , h2 , h3 ) ∈ R3 , D1 f(a) (h) = h1

∂f ∂f ∂f (a) + h2 (a) + h3 (a) = h1 (a5 sin(a2 + a3 ), 0) + ∂x1 ∂x2 ∂x3 ∂f ∂f 2 h2 (a1 a5 cos(a2 + a3 ), 0) + h3 (a1 a5 cos(a2 + a3 ), 1) et pour tout k ∈ R D2 f(a) (k) = k1 (a) + k2 (a) = ∂x4 ∂x5 k1 (0, − sin(a4 )) + k2 (a1 sin(a2 + a3 ), 0).

On peut prouver, pour les diff´rentielles partielles, les mˆmes types d’´nonc´ que pour les d´riv´es partielles. e e e e e e Il suffit d’adapter les preuves au cadre que l’on se donne: chaque espace K devenant ici un espace Ej , de dimension peut-ˆtre infinie. e Le th´or`me 2.10 admet alors l’analogue suivant: e e

Th´or`me 5.1. — Soient E1 , . . . , En des espaces vectoriels norm´s, E = E1 × . . . × En , ´tant muni de e e e e } (par exemple), et soient F un espace vectoriel norm´, Ω un ouvert de E et e la norme max{ E1 , . . . , En f : Ω → F. 1.o- Si f est diff´rentiable en a ∈ Ω, alors f admet toutes ses diff´rentielles partielles en a, D1 f(a) , . . . , Dn f(a) , e e
n

et Df(a) =
j=1

Dj f(a) ◦ πj , o` πj : E → Ej est la j eme projection canonique πj (h1 , . . . , hn ) = hj . u

1.i- Si f est C 1 sur Ω, f admet toutes ses diff´rentielles partielles sur Ω et celles-ci sont continues sur Ω. e 1.ii- R´ciproquement, si f admet toutes ses diff´rentielles partielles sur Ω et si celles-ci sont continues sur e e 1 Ω, alors f est C sur Ω. Donc f est C 1 ssi ses diff´rentielles partielles existent et sont continues. e 1.iii- Si f admet toutes ses diff´rentielles partielles et que celles-ci sont continues en a ∈ Ω, sauf e ´ventuellement une qui n’existe qu’en a, alors f est diff´rentiable en a. e e On a en realit´ le th´or`me g´n´ral suivant: e e e e e 2.i- Si f admet en a une diff´rentielle d’ordre k ≥ 1, alors f admet en a toutes ses diff´rentielles partielles e e d’ordre k: e Djk (. . . (Dj1 f ) . . .)(a) not´e Djk ...j1 f (a), j1 , . . . , jk ∈ {1, . . . , n} en a. On a de plus: ∀ h1 , . . . , hk ∈ E, Dk f(a) (hk ) . . . (h1 ) = Dk f(a) (hk , . . . , h1 ) =
0≤jk ,...,j1 ≤n

Djk ...j1 f (a) hjk . . . hj1 1 k

(8)

2.ii- f est de classe C k sur Ω ssi f admet toutes ses diff´rentielles partielles d’ordre k; Djk ...j1 f (a), e j1 , . . . , jk ∈ {1, . . . , n} sur Ω, et si celles-ci sont continues sur Ω. 2.iii- Si f admet toutes ses diff´rentielles partielles d’ordre k sur Ω, continues en a ∈ Ω, sauf´ventuellement e e 2 une qui n’existe qu’en a ∈ Ω, alors f est k-fois diff´rentiable en a. e

5.2. Famille de contractions d´pendant uniform´ment d’un param`tre. e e e D´finition. Soient E et F des espaces vectoriels norm´s sur le corps K, ΩE un ouvert de E, ΩF un ouvert e e de F , et Φx : ΩF → F , avec x ∈ ΩE , une famille de fonctions telles que:
∀(x, y, z) ∈ ΩE × ΩF × ΩF , Φx (y) − Φx (z)
F

≤C y−z

F,

pour une constante 0 ≤ C < 1 ind´pendante de x, y et z. e i- On dit alors que la famille Φ = (Φx )x∈ΩE est une famille de contractions d´pendant e uniform´ment du param`tre x. e e ii- Une partie S ⊂ ΩF est dite stable par Φ ssi pour tout x ∈ ΩE , Φx (S) ⊂ S. iii- Une application ϕ : ΩE → ΩF est dite invariante par Φ ssi pour tout x ∈ ΩE , Φx [ϕ(x)] = ϕ(x).

Chapitre 5- Fonctions implicites. Inversion locale.

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Remarques. - Unicit´ de la fonction invariante: Comme C ∈ [0; 1[, a toute famille de contractions, on e ` ne peut associer (´ventuellement) qu’une seule application invariante. En effet, si ψ : ΩE → ΩF est une autre e application invariante par la famille Φ, pour tout x ∈ ΩE , on a:
φ(x) − ψ(x) = Φx (φ(x)) − Φx (ψ(x)) ≤ C φ(x) − ψ(x) et C < 1,

ce qui ne se peut que si φ(x) − ψ(x) = 0. e u - Pour tout x ∈ ΩE , Φx est lipschitzienne, donc uniform´ment continue sur ΩF . Bien sˆ r on ne peut rien dire a priori de la continuit´ de ΩE × ΩF (x, y) → Φx (y) ∈ F . e - Si ΩF est convexe et si pour tout x ∈ ΩE , Φx est diff´rentiable, de diff´rentielle telle que e e e e DΦx(ξ) < 1, la famille Φ est une famille de contractions (par le th´or`me de la moyenne).

Exemple. Consid´rons, pour x ∈]0, 1[ la famille de fonctions Φx :]0, +∞[→ R, d´finie par Φx (y) = e e √ 1 + xy (E = F = R, ΩE =]0, 1[ et ΩF =]0, +∞[). Soit x ∈]0, 1[, on a pour tout y ∈]0, +∞[: Φx (y) = x x √ < 1/2 < 1. Le th´or`me de la moyenne assure alors que (Φx )x∈]0,1[ est une famille de e e ≤ 2 2 1 + xy ` contractions d´pendant uniform´ment du param`tre x. A x fix´, si la fonction Φx admet ϕ(x) pour point e e e e √ x + x2 + 4 fixe, celui-ci est donn´ par: Φx (ϕ(x)) = ϕ(x), soit ϕ(x) = 1 + xϕ(x), ce qui donne: ϕ(x) = e . 2 Si l’´quation Φx (ϕ(x)) = ϕ(x) n’avait pas ´t´ facile ` r´soudre, on aurait pu prouver que Φx poss`de e ee a e e e un point fixe de la fa¸on suivante: on d´finit la suite (un )n∈N par la donn´e de u0 ∈]0, +∞[ et la relation c e de r´currence un+1 = Φx (un ). Notons que quel que soit u0 ∈]0, +∞[, quel que soit n ∈ N, un ∈]0, +∞[, ce e qui permet bien de d´finir la suite (un )n∈N . On peut alors montrer que (un )n∈N est une suite de Cauchy: e par le th´or`me de la moyenne, |Φx (un ) − Φx (un−1 )| ≤ 1/2|un − un−1 |, ce qui donne de proche en proche: e e e |un+1 − un | = |Φx (un ) − Φx (un−1 )| ≤ 1/2n |u1 − u0 |. On en d´duit que: 1 1 1 |uq − un | ≤ |uq − uq−1 | + |uq−1 − uq−2 | + . . . + |un+1 − un | ≤ ( q−1 + q−2 + . . . + n )|u1 − u0 |. Soit: 2 2 2 1 1 1 1 1 − 1/2q−n )|u1 − u0 |, et donc |uq − un | ≤ n ( q−n−1 + q−n−2 + . . . + 1)|u1 − u0 | = n ( 2 2 2 2 1 − 1/2
|uq − un | ≤ 1 |u1 − u0 |, 2n−1

quantit´ qui tend vers 0 lorsque n → +∞. Ceci prouve que (un )n∈N est bien une suite de Cauchy, et comme e R est complet, cette suite converge vers un r´el = (x) (la suite (un )n∈N d´pend de x !). Mais par continuit´ e e e e de (x, y) → Φx (y), et comme un+1 = Φx (un ), n´cessairement (x) = lim un+1 = lim Φx (un ) = Φ( lim un ) = Φ( (x)). C’est-`-dire que Φx admet bien un point fixe, quel que soit x ∈]0, 1[. a
n→∞ n→∞ n→∞

Cet exemple fournit en r´alit´ le mod`le de la preuve de l’existence de fonctions invariantes e e e par une famille de contractions (th´or`me 5.2): d`s que l’on peut trouver une partie stable par Φ, on d´finit e e e e une suite (un )n∈N , qui s’av`re ˆtre de Cauchy (parce que C < 1). Si l’espace F est complet, elle converge vers e e ϕ(x), et par continuit´ de (x, y) → Φx (y), ϕ(x) est bien un point fixe de Φx . L’existence d’une partie stable e e sera assur´e par l’existence d’au moins un point fixe (a, b) (i.e. Φa (b) = b) et la continuit´ de (x, y) → Φx (y) en e (a, b).

Th´or`me 5.2. (Th´or`me du point fixe en famille) — Soient E un espace vectoriel norm´, F un e e e e e espace de Banach, ΩE et ΩF des ouverts de E et F respectivement, Φ = (Φx )x∈ΩE une famille de contractions telle que Φx : ΩF → F .
S’il existe (a, b) ∈ ΩE × ΩF tel que Φa (b) = b et si ΩE × ΩF (x, y) → Φx (y) ∈ F est continue en (a, b), ou de fa¸on un peu moins restrictive, si ΩE x → Φx (b) ∈ F est continue en a, alors il existe une partie S ⊂ ΩF c stable par (Φx )x∈ΩE (S ´tant de plus une boule ferm´e de centre b incluse dans ΩF et ΩE une boule ouverte de e e centre a incluse dans ΩE ) et il existe une unique application ϕ : ΩE → S invariante par (Φx )x∈ΩE . Si de plus ΩE × ΩF (x, y) → Φx (y) ∈ F est continue, l’application ϕ est aussi continue. ¯ soit une partie stable par Φ, est que pour tout x ∈ ΩE , pour tout y ∈ B(b, ρ), ¯ ¯ Preuve. Soit ρ > 0 tel que B(b, ρ) ⊂ ΩF . Une condition n´cessaire et suffisante pour que B(b, ρ) e Φx (y) − b ≤ ρ. Or

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Chapitre 5- Fonctions implicites. Inversion locale.

Φx (y) − b ≤ Φx (y) − Φx (b) + Φx (b) − b ≤ C y − b + Φx (b) − b ≤ C.ρ + Φx (b) − b . Mais par continuit´ de x → Φx (b), comme Φa (b) − b = 0, il existe une boule ouverte ΩE telle que pour tout x ∈ ΩE , e ¯ Φx (b) − b ≤ (1 − C)ρ et donc S = B(b, ρ) est une partie stable par (Φx )x∈ΩE . Nous devons maintenant supposer que F est un espace de Banach pour trouver une application ϕ : ΩE → S invariante par (Φx )x∈ΩE . Pour x ∈ ΩE , d´finissons la suite ϕ0 (x) = b, ϕ1 (x) = Φx (ϕ0 (x)), . . . , ϕn+1 (x) = Φx (ϕn (x)), . . . Cette e suite est bien d´finie car S est une partie stable par Φ : pour tout n ∈ N, ϕn (x) ∈ S ⊂ ΩF , puisque e ϕn (x) = Φx (ϕn−1 (x)) et ϕn−1 (x) ∈ S. On a alors, si p > q :

ϕp (x) − ϕq (x) ≤ ϕp (x) − ϕp−1 (x) + . . . + ϕq+1 (x) − ϕq (x) ≤ ϕ1 (x) − ϕ0 (x) (C p−1 + . . . + C q ).

On en d´duit que : e ϕp (x) − ϕq (x) ≤ C q ( 1 − C p−q ) ϕ1 (x) − ϕ0 (x) −→ 0, q→∞ 1−C (∗)

et donc que la suite (ϕn (x))n∈N est une suite de Cauchy, qui converge vers un point not´ ϕ(x) dans F (puisque e F est complet). Mais comme S est un ferm´ de F et ϕn (x) ∈ S pour tout n ∈ N, ϕ(x) ∈ S. Enfin comme e e pour tout x ∈ ΩE , on a Φx (ϕn (x)) = ϕn+1 (x), en faisant n → ∞, par continuit´ de (x, y) → Φx (y), on a bien Φx (ϕ(x)) = ϕ(x). Notons que Φx (b) − b = ϕ1 (x) − ϕ0 (x) ≤ (1 − C)ρ, de sorte que la convergence de (ϕn (x))n∈N est e e uniforme sur ΩE , par (∗) (crit`re de Cauchy uniforme), et par cons´quent si chaque ϕn est continue, la limite ϕ est continue sur ΩE . La continuit´ de chaque ϕn se prouve tr`s ais´ment par r´currence sur n ∈ N, grˆce ` e e e e a a 2 l’hypoth`se de continuit´ de (x, y) → Φx (y). e e

5.3. Le th´or`me de la fonction implicite. e e
Le th´or`me 5.2 permet d’obtenir une unique application invariante ϕ par une famille continue de e e contractions Φ, pourvu qu’un membre de la famille Φa poss`de un point fixe b (l’existence de ϕ est assur´e e e localement autour de a). Par exemple, ´tant donn´e une application f : E × F → G, consid´rons, lorsque e e e F =G: Φx : F y → F → y + f (x, y)

Si Φ v´rifie les hypoth`ses du th´or`me 5.2., il va exister une unique application invariante ϕ : ΩE → S par e e e e Φ, c’est-`-dire que pour tout x ∈ ΩE , Φx (ϕ(x)) = ϕ(x), ou encore: f (x, ϕ(x)) = 0. De plus on a vu que a e e si y ∈ F est tel que Φx (y) = y alors n´cessairement y = ϕ(x) (unicit´ de l’application invariante). On en conclut que localement autour d’un point (a, b) ∈ E × F tel que f (a, b) = 0, l’ensemble des points (x, y) tel que f (x, y) = 0 (on parle d’hypersurface dans E × F ) est l’ensemble (x, ϕ(x)), c’est-`-dire est donn´ par le graphe a e d’une application ϕ, ce qui est une propri´t´ non triviale. ee e Par exemple soit f : R2 → R d´finie par f (x, y) = y 2 − x. L’ensemble {(x, y) ∈ R2 , f (x, y) = 0} est la parabole P d’axe Ox. Mais autour de (0, 0), P n’est certainement pas le graphe d’une application ϕ :]− , [→ R, −1 avec ϕ(x) = y, puisque P ∩ πx ({α}) contient soit deux points, soit est vide, pour α voisin de 0 dans ] − , [

c’est-`-dire pour que l’hypersurface f (x. y)].D2 f(a.b) = IdF − IdF = 0L(F . au voisinage de x = 0 et de y = 0. G) est continue en (a. une boule ferm´e S centr´e en b (et de rayon non nul) dans F . b) ∈ Ω tel que f (a.Chapitre 5. e u . f (x. Ce rapport n’´tant pas major´ en valeur absolue par une constante C < 1 pour y voisin de 0. le rapport (Φx (y) − e e Φx (z))/(y − z) → Φx (y) = 1 − 2y quand z → y. utiliser le th´or`me 5. ce qui donne: DΦa(b) = IdF − [D2 f(a. donn´e par Φx (y) = y − f (x. 77 (πx : R2 → R ´tant l’application d´finie par πx (a. .2 et s’inspirer de l’exemple ci-dessus).F ) . . y) ∈ ΩE × S. y) = 0} n’est pas le graphe d’une application du type x → y = ϕ(x). le th´or`me 5. (ind. e e e pour que (x.Ω (x. y) = y 2 − x3 . y) dans un voisinage ΩE × ΩF convexe de (a. ϕ(x))] = 0F . on peut ´valuer DΦx(y) . e e e Pour cela on suppose que f : Ω → G est elle-mˆme e Exercice 41. b).2.b) ]−1 ◦ D2 f(a. il nous faut encore supposer que f est continue. b) ∈ E × F . y) = y − y 2 + x.b) est un isomorphisme de F → G. e e y P −1 Π x ({α}) P x α’ α Remarquons que dans cet exemple. alors pour (x. b). Pour se ramener aux hypoth`ses du th´or`me 4. sous les hypoth`ses suivantes: e . par le th´or`me de la moyenne. f (x. et remarquons que tout ceci est encore valable lorsque Φx (y) = y + P [f (x. o` Ω est un ouvert de E × F . o` P : G → F est une application telle que P (z) = 0F =⇒ z = 0G . Or si D2 f(a. Φx ne peut pas ˆtre une famille de e contractions.f : Ω → G est une application continue. y) → DΦx(y) est continue en (a. ´ Etudions le probl`me de la diff´rentiabilit´ de ϕ. b) = a). en notant Φx (y) = y − f (x. Si P est choisie lin´aire. y) → D2 f(x. y) o` f (x. Montrer que Φx : R → R. En conclusion. Car Φx (ϕ(x)) = ϕ(x) =⇒ P [f (x.Fonctions implicites.b) ]−1 . Inversion locale. 0) ∈ R2 . ne d´finit pas une famille de contractions.y) . pour y ∈ E.2 assure qu’il existe un voisinage e e ΩE de a dans E. b) = 0F . Autrement dit. l’ensemble e H = {(x.2.Il existe (a.y) ∈ L(F . b). en montrant qu’au voisinage du point (0. y) = 0G de E × F soit localement un graphe autour d’un de ses a points (a. ce qui donne bien une famille (Φx )x∈ΩE d’applications contractantes. pour trouver une condition suffisant au caract`re contractant de a e e e e e e Φx (uniform´ment en x ∈ E). on peut poser P = −[D2 f(a.b) ∈ Isom(F . on obtient: DΦx(y) = IdF + P ◦ D2 f(x. y) → Φx (y) le soit. et une application continue e e ϕ : ΩE → S telle que: ∀(x. on peut essayer de “choisir” P pour que la famille Φ soit dans les hypoth`ses du th´or`me e e e 4. e e u Ne supposons plus F = G. Si de plus (x. u . G). y) ∈ R2 . Grˆce au th´or`me de la moyenne. pour un certain (a. b): e e DΦx(y) ≤ C < 1. y) = 0G ⇐⇒ y = ϕ(x).

k) = 0G . Inversion locale. p(x0 .y0 ) ]−1 [q(h)]. Dans ces conditions.y0 ) (h) + D2 f(x0 .y0 ) ]−1 [q(h)].y0 ) (h. montre. b). y) → Φx (y) garantit la continuit´ de ϕ dans la version C 0 e e du th´or`me.” assure que f est au moins e ` continue.y0 ) (h. Posons que f est C 0 ssi f est continue. k ≥ 1/2 de ϕ ´tant garanti par le caract`re C k de f . e e e e e . (x. f (x. . G) et I : Isom(F . e e On obtient alors: k / h ≤ L /(1 − r(h) ). y) = 0G ⇐⇒ y = ϕ(x). G)” est l` pour d´finir l’application (x. . et donc l’existence d’une partie stable. 1/2. k )q(h). k) p(x0 . D2 f(x0 . G est ´galement complet. G) (G est alors comme F un espace de Banach). y0 ) = Df(x0 . r(h) .78 Chapitre 5. e . avec L = [D2 f(x0 . Dϕ(x) = −[D2 f(x.y0 ) (h)) − max( h . k = 0. telle que: ∀(x. b) ∈ Ω tel que f (a.Fonctions implicites. . La continuit´ de ϕ implique que k → 0 e lorsque h → 0.b) . d’inverse (lin´aire) continue. Isom(F . On a alors: e f (x0 + h. G) P → I(P ) = P ∈ Isom(G. ce qui a son tour implique: . b) de (x. b) = 0G . d`s que h est suffisamment petit. y0 + k) ∈ Ω. b) ∈ Ω tel que f (a. k) + (h. .y0 ) (h. et donc que (x.b) ∈ Isom(F .y0 ) (h. En particulier. comme D2 f(a. ∞.d’autre part la continuit´ de (x. 1.y0 ) ]−1 ◦ D1 f(x0. Pour montrer que ϕ est diff´rentiable.y0 ) (k) + max( h . Rappelons (il s’agit du Th´or`me 3. grˆce au caract`re C ∞ e e a e k −1 de I : Isom(F . b) de (x. . • L’hypoth`se: “D2 f(a. 1/2. G). Alors il existe un voisinage ouvert ΩE de a dans E.y0 ) ]−1 (D1 f(x0 .3.ϕ(x)). y0 + k) = f (x0 . y) → Φx (y). e e F ´tant complet. et si F est de dimension finie.d’une part la continuit´ en (a. e a e • L’hypoth`se: “Il existe (a. On en conclut que la diff´rentiabilit´ de f implique bien celle e e de ϕ.) En particulier. F ) est une application C ∞ . D2 f(a.3) que si F et G sont deux espaces de Banach.b) ∈ Isom(F .y0 ) ]−1 ◦ D1 f(x0 . b) (ce qui est automatique si k ≥ 1). y) → Φx (y). entre F et G. y0 = ϕ(x0 ) ∈ S ⊂ F et ϕ(x0 + h) − y0 = k ∈ F .y0 ) (h) → 0G lorsque h → 0E et par d´finition de ϕ. Soit Ω un ouvert de E × F et f : Ω → G. un voisinage ouvert ΩF de b dans F . b) = 0G ” assure l’existence d’une partie stable e (avec la continuit´ en (a. l’´galit´: Dϕ( x0 ) = −[D2 f(x0 . y0 + k) − f (x0 . k = 0. e f (x0 + h. G) est un e e ouvert de L(F . h→0 Mais comme k → 0F lorsque h → 0E .y) ∈ L(F . Si de plus f est C k . y) ∈ ΩE × ΩF . . inversible. 2 Remarques. On vient de montrer le th´or`me e e fondamental suivant: Th´or`me 5. Si: e f est une application C k . G) P → I(P ) = P −1 ∈ Isom(G. si k > 0. e e e permettant de d´finir la suite ϕn (x) (cf le point pr´c´dent). • Les hypoth`ses du th´or`me de la fonction implicite impliquent que F et G sont isomorphes e e e (il existe une application lin´aire continue. (x0 + h. et unique application ϕ : ΩE → ΩF de classe k. De plus. et e e e dim(G) = dim(F ). . k) = q(x0 . Soit: 0G = D1 f(x0 . e Soit x0 ∈ ΩE . y) → Φx (y) est continue. y) → Φx (y)). k) avec lim p(x0 . F ) que ϕ aussi C .ϕ(x)) ]−1 ◦ D1 f(x.y0 ) est dans Isom(F . G) est continue en (a. y0 ) = 0G . k )[D2f(x0 . Le caract`re C k . diff´rentiable. y0 ) suffisamment proche de (a.y0 ) . e • L’hypoth`se:“f est une application C k . (Th´or`me de la fonction implicite) — Soient E et G deux espaces vectoriels norm´s e e e e e sur K = R ou C. y) → D2 f(x. il en est de mˆme de G. et C 1/2 ssi f est diff´rentiable. ∞. pour (x0 . .y0 ) et r(h) = [D2 f(x0 . il suffit de prouver que k / h est born´ lorsque h → 0. Or par l’´galit´ e e e e pr´c´dente: k ≤ L(h) + k . Il existe (a. et F un espace de Banach sur K. On en d´duit: e k = ϕ(x0 + h) − ϕ(x0 ) = −[D2 f(x0 . 1.

e e e e e Supposons que les conditions du th´or`me de la fonction implicite (th´or`me 4. en rempla¸ant f par g. y) → D2 f(x. b) pour une application f : Ω ⊂ E × F → G au moins C 1 . y) = x2 + y 2 − 1. y) = 0}. (x. S 1 est le graphe. D2 f(a) est un isomorphisme ssi a = (1. Donc en un 2a1 . avec e e c 1 g(x. . x). 5. x) coupe e “transversalement” S 1 .h et D2 f(a) (k) = e ∂y 1 point a = (a1 . On a: . Par exemple en (a1 .4) soient r´alis´es en un e e e e e e point (a.f est C ∞ sur R2 . ∂f ∂f y → x = ψ(y) et ψ (a2 ) = − ( 1 − a2 . Inversion locale. a2 ) ∈ S 1 . 1 1 ∂x ∂y y y= φ (x) x= φ (y) x x y Mˆme ´tude au voisinage des points de S 1 qui ne sont pas sur l’axe des y.k. On sait de plus que Dϕ(x) = −[D2 f(x. G) est continue en (a. elle admet ses deux diff´rentielles partielles. 1 − a2 )/ (a1 . b)” assure enfin que la famille e Φx est une famille de contractions (par le th´or`me de la moyenne). qui sont: D1 f(a) (h) = e ∂x ∂f (a)k = 2a2 . ∂f ∂f ϕ (a1 ) = − (a1 . On en d´duit que D2 f(a) est un isomorphisme ssi a2 = 0.Fonctions implicites. e e Exemple. u Le th´or`me de la fonction implicite assure alors qu’au voisinage de a. 1 − a2 ). x → y = ϕ(x).ϕ(x)). au-dessus de l’axe des coordonn´es x (resp. 79 • L’hypoth`se: “(x. R).y) est bien sˆ r continue. S 1 est le graphe d’une application e e ∞ C . y) → D2 f(x. . a2 ) de S . y) ∈ Ω ⊂ .Chapitre 5. La g´om´trique des hypoth`ses du th´or`me de la fonction implicite. y → x = φ(y)). au voisinage des points de S pour lesquels l’axe des coordonn´es y (resp.D2 f(a) ∈ Isom(R. 0). e ∂f (a)h = e f : R × R → R ´tant C ∞ . . f (x. y) d’une application C ∞ . y) = f (y.4. 2 2 ∂y ∂x 1 Autrement dit. a2 ). Soit donc a ∈ S 1 qui n’est pas sur l’axe des x. avec f (x.y) ∈ L(F . Soit dans R2 le cercle unit´ S 1 = {(x. On obtient au voisinage de ces points que S est le graphe d’une application C ∞ .Du fait que f est C ∞ . 0) et (−1. y). Notons H l’ensemble {(x. a2 )/ ( 1 − a2 .ϕ(x))]−1 ◦ D1 f(x. e x → y = φ(x) (resp.f (a) = 0.

Nous allons maintenant interpr´ter l’hypoth`se : D2 f(a. G) implique que e ker(Df(a. − a) : E e e h → b + Dϕ(a) (h − a) ∈ F .b) = (a. L’hypoth`se D2 f(a. Proposition 5.b) ∈ Isom(F. De sorte que l’hypoth`se D2 f(a.ϕ(x))]−1 ◦D1 f(x. b + Dϕ(a) (h − a)).b) ) = dim(E). il r´sulte de la d´finition de la diff´rentiabilit´ que le graphe de ϕ. on peut trouver (0E .b) ) ne contient pas de direction “verticale” au-dessus de E (ie dans {0E } × F ) . k) ∈ E × F .b) = (a. telle que H ∩ (ΩE × ΩF ) soit le graphe de ϕ.Fonctions implicites.b) est une application injective. f (x.b) ]−1 (D1 f(a.b) = {(h. b).b) ∈ Isom(F . b). k) ∈ E × F . Pla¸ons-nous en un point (a. Supposons que le th´or`me de la fonction implicite soit satisfait pour f au point (a. D1 f(a. En effet. h ∈ E}. D’autre part si (h.b) . D1 f(a. b) + {(h. b) du graphe de Dϕ(a) : E → F . On en d´duit qu’un vecteur (0E .b) ) ∩ {0E } × F = {0E×F }. Il reste ` prouver que dim(T(a.b) de b + Dϕ(a) (. (9) Ce qui implique que T(a.b) (k) = 0G ⇐⇒ D2 f(a.b) ∈ Isom(F. b) ∈ H. b). e a a Si E est de dimension finie.b) (u) + D2 f(a. k) ∈ E × (F \ {0F }) ne peut pas ˆtre dans ker Df(a.b) )(h) + D2 f(a. v) ∈ ker(Df(a. et donc que e ker(D2 f(a. y) = 0G } et soit (a. appel´ l’espace tangent ` H en (a. H s’aplatit sur l’espace affine T(a. b). qui arrive dans un voisinage ΩF de b.b) = (a.b) )(h)).b) ]−1 (D1 f(a. b) de H = f ({0}) en lequel le th´or`me de la fonction implicite c a lieu.b) (v)) = 0G .b) (h. et comme Df(a. G) garantit que T(a. b) + ker(Df(a.b) inversible =⇒ E × F = ker(Df(a. y) ∈ Ω ⊂ E × F . b) + {(h.b) est un plan affine “en regard” de E.4.b) ). b). Or comme par le th´or`me 4.b) (0E . h ∈ E} = (a.b) = (a.b) )(h) + D2 f(a. k). e e puisque Df(a. −[D2 f(a. H lui-mˆme soit e “en regard” de E. On peut donc ´noncer un premier r´sultat : e e e e {(x. k ) ∈ {0E } × F et (u. b) + ker(Df(a.1. b) + ker(Df(a.b) )(h)} T(a. ce qui donne l’existence du plan tangent T(a. . Inversion locale. dim(T(a. on en conclut que : e e T(a.b) ).b) ) ⊕ ({0E } × F ).b) \ {0G }.b) = (a.80 Chapitre 5.b) ∈ Isom(F.b) (u. y) = 0G }.b) ) tels que (h.b) (k) = −D1 f(a. et donc que localement autour de (a. Finalement l’hypoth`se D2 f(a. b).b) (k) = 0G }. en (a. k) = (0E . (a.ϕ(x)) .b) ) = {0F }. Puisque ϕ est diff´rentiable en a.b) (0E ) + D2 f(a. k) = D1 f(a. Dϕ(a) (h)). Or on a : T(a.b) (k) = 0G ⇐⇒ k ∈ kerD2 f(a.b) ) = dim(E). b) + {(h.b) (k) = Df(a. G) implique que D2 f(a. f (x. sur e lequel H vient s’aplatir en (a. h ∈ E} T(a. — Soit f : Ω ⊂ E × F → G une application au moins C 1 . vient s’aplatir sur le graphe T(a.b) = (a. k) ∈ E × F . Alors. k ) + (u. v) = D1 f(a. Mais cela est imm´diat puisque T(a.b) est le translat´ a e e 2 par (a. e e e e e De plus on sait Dϕ(x) = −[D2 f(x. v). Soit : T(a. e On vient ainsi de prouver que : D2 f(a. il n’est donc pas surprenant que localement autour de (a. b).b) (u)). G) du th´or`me de la fonction e e e e −1 e e implicite. il suffit de poser u = h. de mˆme e e r´gularit´ que f (disons C 1 ). H soit un graphe au-dessus d’un voisinage de a dans E. en (a. n´cessairement v = −[D2 f(a.b H. E × F . b) ou le plan tangent ` H en (a. Notons H l’ensemble Preuve. D2 f(a. Au voisinage ΩE de a est alors d´finie une application ϕ : ΩE → ΩF . b) ∈ H. b) + {(h.

Supposons que E × F = ker(Df(a.b) ) ⊕ ({0E } × F ).b) ) ⊕ ({0E } × F ).b) ) = Df(a. u Dans cette configuration interdite. D2 f(a.b) (0E . T(a. ce qui permet de dire que H n’est pas au voisinage de (a.b)+ker(Df(a. k) = 0E×F . φ(x)) E x a Ω E Voyons si la r´ciproque de (9) est vraie. L’hypoth`se E × F = ker(Df(a.b) ) ⊕ ({0E } × F ) implique que e e e Im(Df(a. Nous n’avons pas reepr´sent´ le cas o` H traverse son plan tangent. ce nombre e serait constant et ´gal a 1. soit aucun.b) : F → G est injective. au-dessus d’un point voisin de a dans E.b) n’est pas en regard de E. Or Df(a. b) le graphe d’une application au-dessus d’un voisinage de a. On en d´duit que dim(D2 f(a. Montrons e qu’alors D2 f(a.b) (k) = 0G implique que Df(a. soit encore que k = 0F ie que D2 f(a. On a donc prouv´ : e dim(E) < ∞. 81 F H (a. Si H ´tait au voisinage de (a.b) est injective.b) inversible (10) Nous avons illustr´ dans la figure ci-dessus l’hypoth`se D2 f(a.b) ) contient un vecteur non nul de {0E } × F . G). qui implique que E × F = e e ker(Df(a.b) ({0E } × F ) = D2 f(a. b) un graphe d’application diff´rentiable au-dessus d’un voisinage de a e dans E (dans le cas de la figure. b) + ker Df(a. ce qui par hypoth`se ne se peut que si (0E .b) b T(a.b) = (a.b) est “face `”.b) (F ).Chapitre 5.b)) (x. ie que D2 f(a. ou “en regard de” E dans E × F . D’autre part le th´or`me du rang donne dim(Im(Df(a. se trouve dans H soit 2 points.b) )) = dim(F ).b) ∈ Isom(F. ou encore que T(a.b) ) ⊕ ({0E } × F ) =⇒ D2 f(a.b) (F )) = dim(F ) = dim(G). Inversion locale. ce qui est par e ` e e u .Fonctions implicites. dim(F ) = dim(G) < ∞ et E × F = ker(Df(a. Supposons e que dim(E) < ∞ et dim(F ) = dim(G) < ∞. k) = 0G . a Nous repr´sentons dans la figure ci-dessous la configuration interdite par les hypoth`ses du th´or`me de la e e e e fonction implicite : celle o` ker(Df(a.b) e est surjective.b)=(a.b) ({0E } × F ).

. ep ) de Rp . . . xn+p ). D2 fp(a. . fp les p composantes de f dans notre base. de cette application lin´aire est inversible. . . suivant la direction Ej . xn .b) = ⎝ ⎠.e.e. . . . y1 . . yp ) → a e a a Ψ(x1 . . . b) = (a1 .b) Ex{0 F} a x de Rn × Rp satisfasse les hypoth`ses du th´or`me de la fonction implicite en (a. on peut. yp ) = ((x1 . . . mais quitte ` composer f par l’isomorphisme lin´aire Ψ : Rn+p (x1 . . on obtient de la base canonique de Rn+p ). . . . . . D2 g(a. j ∈ {1. . y1 . Inversion locale.82 Chapitre 5. . D2 f(a. . . dans n’importe e e e quelle base de Rp . .b) e e e e • L’hypoth`se “f est C 1 ” se teste en regardant les d´riv´es partielles de f sur Ω. disons la base canonique. n + p} doivent exister quel que soit (x1 . c’est-`-dire quitte ` identifier Rn+p et Rn × Rp . au point (a. . y) comme libre. ∂f (x1 . . yp ) ∈ Rp . (y1 . .b) (ej ) est par d´finition Dg(a. bp ). . . an . directionnelle de l’application g(a. . .b) T(a. en notant f1 . . x) de f ´gale a a et ` consid´rer l’autre (i. F = G = Rp . . avec Ej le (n + j)eme vecteur e ∂f (a. que f (a. En faisant g = f1 . . . b) est assur´e par l’hypoth`se f est C 1 . . . b1 .y) ∈ Isom(Rp . .b) soit inversible (la continuit´ de a (x. . . . .b) (ej ). . . D2 g(a. . Supposons que f : Ω → Rp . . xn . Si l’on se fixe une base (e1 . . . on sait. cette d´riv´e directionnelle est donc exactement la d´riv´e directionnelle de f (vue comme e e e e application d´finie sur un ouvert de Rn+p ).b) du paragraphe 5. o` Ω est un ouvert u (y1 . . yp )) ∈ Rn × Rp . . xn ). b) = 0Rp et que D2 f(a. par le th´or`me 2. . y) → D2 f(x.10 : e Remarque.b) : Rp → Rp est bijective” signifie que la matrice repr´sentative. .b) (ej ) = ∂yj . . {x}xF {0 E}xF H (a. Autrement dit. . . xn ) ∈ Rn et y = 2 e a e e Or si g : Rn × Rp → R.Fonctions implicites. fp . suivant la direction du j 2 a e e ` a e Mais comme l’application g(a. .1. e e e 1 e c’est-`-dire que f soit par exemple C . e ∂xj • L’hypoth`se “D2 f(a. . . . . que : ⎞ ⎛ D2 f1(a.b) ⎟ ⎜ . xn+p ) ∈ Ω et ˆtre continues sur Ω. . aussi bien voir f comme une fonction de n + p variables sur un ouvert de Rn+p . au besoin. c’est-`-dire la d´riv´e 2 eme vecteur ej de notre base. exemple le cas pour le graphe de x → y = x1/3 au-dessus de Ox dans R2 ). . b). . Rp ) = G p (R) en (a. .b) consiste ` fixer la premi`re variable (i. . Formellement f est une application de deux variables vectorielles x = (x1 . . . pour 1 ≤ j ≤ p. .) e e ´ Etude en dimension finie : cas E = Rn . b).

b). . b) sur le plan affine T(a. b). . (12) . . 83 la matrice repr´sentative de D2 f(a. T(a. . .b) ) est inversible. ⎠ ∂fp (a. b). xn+p ) : e ⎞ ∂f1 (a.b) )) = (n + p) − p = n.b) ) = dim(Rn × Rp ) − dim(Im(Df(a. dire que Mat(D2 f(a.(X1 − a1 ) + . En notant ∂x1 ∂xn+p ∂fj ∂fj −→ − −→ − (a.. b).) a Remarquons que ker(Df(a. + (a. b). . . par le th´or`me 5. signifie que les p lignes de Mat(D2 f(a. ⎪ ⎪ ⎪ ∂fp ⎪ ⎩ (a. b)) ∈ Rn+p . a e e On a vu (proposition 5.b) . (a. ⎞ ∂f1 (a. elle est en particulier surjective.b) = D1 f(a. c’estgradfj(a. Or si D2 f(a. ⎜ ∂xn+1 ⎜ . y) → π1 (x.b) = ( ∂x1 ∂xn+p a `-dire que ker(Df(a.1.π1 +D2 f(a. .b) ) ne e ∂fj ∂fj serait pas inversible !). . .b) .(X1 − a1 ) + . ⎠ ∂fp (a. ⎜ ⎝ ∂fp . ⎟. y) = x ∈ Rn et π2 : Rn × Rp (x. . ∂y1 ⎛ ∂f 1 (a. j=1.b) .(Xn+p − bp ) = 0 ∂xn+p ∂fp (a.. b) ∂xn+p Dire alors que cette matrice est inversible. ⎟. .. on a que ker(Dfj(a. b).b) a pour ´quation : e e ⎧ ⎪ ∂f1 (a. Mat(D2 f(a.b) )⊥ . . (j = 1. (On peut aussi dire. j = 1. + ∂x1 ∂f1 (a.. .4. ⎟ . .b) ) = On en d´duit que le n-plan affine T(a. .b) (h1 . que ker Df(a.b) )⊥ . Df(a.b) ). p). Chaque Dfj(a.. . e e et D2 f(a.b) ). et par le th´or`me du rang. . .b) = (a. . ´gale a : Dfj(a. p est une forme lin´aire non nulle (sinon Mat(D2 f(a.p ker(Dfj(a. b) ∂yp ou encore. dim(ker Df(a. . en consid´rant f comme une fonction de n + p variables (x1 .b) ) sont libres.b) ) = j=1. que lorsque le th´or`me de la fonction implicite a lieu. avec π1 et π2 les projections canoniques de Rn ×Rp sur Rn et Rp : π1 : Rn ×Rp (x. b) .b) ) = ker(Df1(a.Fonctions implicites. hn+p ) = e ` (a. En effet.b) est surjective. .p Maintenant. b) . . .π2 : Rn ×Rp → e e p R . .b) (Rp ) = Rp .b) ). c’est-`-dire que : ker(Df(a. b) + ker(Df(a.b) ∈ Rn × Rp sur Rp .b) ) = ⎜ . . H = f −1 ({0Rp }) vient e e s’aplatir en (a. ..b) est alors de dimension n. . revient ` v´rifier que son d´terminant est non nul. forment une base de Rp . b) ⎟ ∂xn+p ⎟ .. + ⎪ ⎪ ∂x ⎪ 1 ⎨ . ⎟ . y) → π2 (x..Chapitre 5. (a.b) : Rn+p → Rp .h1 + . Dfp(a.(Xn+p − bp ) = 0 ∂xn+p −→ − (gradfj(a.hn+p . . . b) . ⎜ ⎝ ∂fp . b) . y) = y ∈ Rp . .b) ) = ⎜ . . . . (a. . b). .b) ) est l’intersection de p hyperplans de Rn+p : ker(Df(a.b) ) = n.b) dans notre base : e ⎛ ∂f ⎜ ∂y1 ⎜ . . . Mat(D2 f(a. comme dans la preuve de la proposition 5. .b) est inversible.b) ) est l’hyperplan (gradfj(a. ou encore que : −→ − les projections de gradfj(a. Inversion locale.4). On en conclut a fortiori que Df(a. . b) ⎟ ∂yp ⎟ . . .b) est le graphe de Dϕ(a) : Rn → Rp . ∂xn+1 1 (a. pour prouver que dim(T(a.

si k > 0. Soit f : R3 → R2 l’application d´finie par : e f (x. Si ker(Df(a. e ` A l’exception peut-ˆtre de ces trois points. y. y. en tous les points de H.b) ) est en regard de Rn dans Rn+p . z) ⎝ ∂f 2 (x. 1.b) = a ` (a. y. et ainsi les projections de gradfj(a. et unique application ϕ : O 1 → O 2 de classe k.b) ) ⊕ ({0Rn } × Rp ).b) ) = −→ − −→ − (gradfj(a. · · · .ϕ(x)). Inversion locale. f1 (x. Voyons pour cela ce que donne le th´or`me de la fonction implicite appliqu´e ` f dont la premi`re e e e a e variable est y et la seconde (x.ϕ(x)) ]−1 ◦ D1 f(x. k = 0. y. Dϕ(x) = −[D2 f(x. y. H2 = {(x.Les d´riv´es partielles e e . nous pouvons ´noncer la version suivante. Or x = 0 donne les points P = (0. z) ⎟ ∂z ⎠= ∂f2 (x. On retrouve que la condition (9) : “D2 f(a. La matrice repr´sentative de D2 f(x. 1). sont continues en (a. z) (ie que f est vue comme ´tant d´finie sur R × R2 ). en dimension finie. On note H = {(x. z) = z + y 2 − 1 = 0R2 }. y. n + p}. un voisinage ouvert O 2 de b dans Rp . — Soient n et p deux entiers non nuls. ∂fi .. · · · . e e Th´or`me 5. y. et ne donneraient pas une base de Rp . H est l’intersection des deux surfaces H1 et H2 .z). z) ∈ R3 . z + y 2 − 1). y. z) = (x2 + y 2 + z 2 − 1. f2 (x.y. p}.b) ) ne contient aucune direction de Rp . · · · . H est donc localement le graphe d’une e .b) )⊥ contenait une droite Δ de Rp . De plus. chaque gradfj(a. c’est-`-dire aucune direction orthogonale a Rn . z) ∂x ⎞ ∂f1 (x. y. R = (0. fp ) : Ω → Rp . z) ∂z 2x 2z 0 1 qui est inversible d`s que x = 0. donn´es par : e H1 = {(x.b) est inversible” implique que ker(Df(a. ou encore que T(a. telle que : ∀(x. ∞.b) sur Rp ne pourraient engendrer un vecteur de Δ. z) ∈ R3 . Toutes les hypoth`ses du e e e th´or`me de la fonction implicite sont satisfaites automatiquement ici.p −→ − a ` Δ. 0. b) ∈ Ω tel que f (a. j ∈ {n + 1. 1/2. y) = 0Rp ⇐⇒ y = ϕ(x). En tenant compte de (9) et de (10).5 (fonction implicite-version g´om´trique). b) + ker(Df(a. par exemple du type y → (x. · · · . . Q(0.y. y) ∈ O1 × O2 . z) = x2 + y 2 + z 2 − 1 = 0R }. z) ∈ R3 . b). Alors il existe un voisinage ouvert O 1 de a dans Rn .84 Chapitre 5.. 0). f (x. 0) de H. z). −1. b) = 0Rp . 2 Exemple..b) serait alors orthogonal j=1.Rn × Rp = ker(Df(a. y. Si : . Cherchons les points de H au voisinage desquels H est le graphe d’une application C ∞ .z) est : e ⎛ ∂f1 ⎜ ∂x (x.Il existe (a. du e th´or`me de la fonction implicite. Ω un e e e e ouvert non vide de Rn × Rp et f = (f1 . 1.f est une application C k . f (x. ∂xj . sauf celle portant sur le caract`re bijectif e e e de D2 f(x.. i ∈ {1. z) = 0R2 }.Fonctions implicites. y.

l) = (0. e e a e si b ∈ Im(f ). 5.y. Notons qu’en P .z) ) = (x. d´finie sur un voisinage ΩF de b dans F . l) ∈ R3 . 0).z) ) n’est pas un suppl´mentaire de Oxz dans R3 . solution de g(x.y.5. On en d´duit que l = 0 et xh + zl = 0.y. y. En ces points la figure ci-dessous montre que H ne peut pas ˆtre localement le graphe d’une application (cf e le croisement en P . z) + ker(Df(x. e e e L’espace tangent ` H en (x. R.y. 0. le rebroussement de H en Q et R le long de Oy). alors qu’en Q et R. dire que ker(Df(x.Fonctions implicites. e e Le th´or`me de la fonction implicite permet. ker(Df(P ) ) est le e e plan Oxy. Th´or`mes d’inversion locale et d’inversion globale. Or cette condition derni`re e condition n’est satisfaite qu’en 0.z) ) n’est pas un suppl´mentaire de Oxz dans R3 sont P.y. Q. et de trouver une unique solution du type y = ϕ(x). ce qui donne x = 0. i. k.y. l) non nul tel que Df(x. n´cessairement h = 0.5) de l’hypoth`se “D2 f () est inversible”. z(y)). 85 application C ∞ .z) ) = 0. 0. Puisque dim(Oxz) = 2. c’est exactement e . c’est dire e que ker(Df(x. y. Une ´quation int´ressante ` r´soudre est g(x. de r´soudre l’´quation g(x. D’apr`s (9) et (10) il s’agit des e e points en lesquels le th´or`me de la fonction implicite ne s’applique pas. qui n’est pas suppl´mentaire de Oxz pour une simple rasion de dimension.z) (h. qui pas suppl´mentaire de Oxz. trouver une unique solution x = ϕ(y). Inversion locale. z) n’est pas e e a a e inversible”. On en conclut que les seuls points de H en lequel e ker(Df(x. sous certaines hypoth`ses. y. e On a retrouv´e ces points sp´ciaux grˆce ` (9) et (10). y) = y − f (x) = 0. qui n’est pas un point de H. Si (a.Chapitre 5. donn´s par la condition “D2 f (x. xh + yk + zl = 0 et 2yk + l = 0}. sur des voisinages de a et b.e. z H2 H1 P y R Q x Γ Retrouvons ce r´sultat a l’aide de la caract´risation g´om´trique fournie par (9) et (10) (r´sum´e dans le e ` e e e e e Th´or`me 5. b) est une solution de y − f (x) = 0. ϕ : y → (x(y). z) est : a (x. y) = 0. e ker(Df(Q) ) = ker(Df1(Q) ) ∩ ker(Df2(Q) ) = Ox.z) ) ∩ Oxz contient un vecteur non nul ou que ker(Df(x. y) = 0 e e e e e en y. Soit alors (h. z) + {(h. y. e Or si l = 0.

R) l’espace vectoriel des applications g : [0. f est inversible et de plus (f −1 ) (f (x)) = 1/f (x). Df(x.y) est inversible. e e f : [0. On note pour tout f ∈ E. Cette hypoth`se est essentielle dans le e e th´or`me de l’inversion locale. 2 e e Exemple. F un espace e e e e e de Banach sur K (bien sˆ r si F est de dimension finie. D’autre part. k = 1/2.y) est continue en (a.1] Exercice (partiel du 29 novembre 2001).x → Df(x) est continue en a (ce qui est automatique si k ≥ 1). f : R → R est diff´rentiable en a ssi f est d´rivable. – Soit Φ : E → F l’application d´finie par Φ(f ) = f e application C ∞ et calculer DΦ(f ) (h). Montrer que quel que soit f ∈ Ω. 3 . 1. . ||g||F = sup |g(x)|.f est une application C k . On ´nonce : e e Th´or`me 5. dire que localement autour de b. – Soit Ω = {f ∈ E. 1] → R. F ) est bijective. Notons que l’existence de ϕ prouve aussi que b est un point int´rieur de Im(f ). 1]}. . comme les th´or`mes e e e e d’inversion locale et de la fonction implicite sont ´quivalents. 1] et telles que f (0) = 0. R) l’espace vectoriel des applications 0 Soit F = C ([0. a e e qu’existent Ωg0 un voisinage ouvert de g0 dans F et Ωf0 un voisinage ouvert de f0 dans E. un voisinage ouvert ΩE de a dans E. – 3. || ||F ) sont deux espaces de Banach. Montrer que Ω est un ouvert de E. Dire que Df(a) est inversible revient ainsi a dire que f (a) = 0. alors e e u−1 ∈ L(F . Montrer que Φ est une 2 . F ). pour un certain voisinage ΩE de a dans E.b. continues sur [0. e e tels que pour tout g ∈ Ωg0 l’´quation diff´rentielle E g : f 2 + f = g admette une unique solution f ∈ Ωf0 . grˆce au the´or`me d’inversion locale. ou encore que f|ΩE : ΩE → ΩF est e e une bijection d’inverse ϕ : ΩF → ΩE . pour tout f. 1] → R. Importance de l’hypoth`se “x → Df(x) est continue en a”. 1]. et f : Ω → F . b) e e du th´or`me de la fonction implicite est ´galement essentielle. comme le montre l’exemple ci-dessous. || ||E ) et (F. ∞.tels que f : ΩE → ΩF ´tablisse un C k diff´omorphisme entre ΩE et ΩF . y) sur un voisinage de (y sin(x). 2 + f. D`s que y = 0. (Th´or`me de l’inversion locale) — Soient E un espace vectoriel norm´. . et si u ∈ L(E.1] 0 x∈[0. x = 0 et x cos(x) = sin(x). . yx2 ). tout point y admet un unique ant´c´dent. x∈[0. Dans le cas o` E = F = R. 1]. ∀t ∈ [0. 3. Montrer. f est C ∞ et on a : e Jac(f )(x.a.6. On note pour tout g ∈ F . 1. 1]. alors f (x) = 0 pour x dans e un voisinage de a et f est alors strictement monotone (strictement croissante ou d´croissante). x∈[0. Si : e . Rappelons que l’on dit que f est C 1/2 ssi f est diff´rentiable.y) ) = yx(x cos(x) − sin(x)).y) = y cos(x) 2xy sin(x) x2 e Donc det(Jac(f )(x. E). et alors u e e ` e e Df(a) (h) = h. Soit f : R2 → R2 d´finie par f (x. f (t) = 0. donc localement e autour de a. DΦ(f ) : E → F est bijective. F est de Banach). F ).f (a). et f d´termine un C ∞ -diff´omorphisme d’un voisinage de (x. . o` Ω est un ouvert de u u E. l’hypoth`se (x. (E est alors comme e F un espace de Banach). e e e . h ∈ E. y) → D2 f(x. d´rivables sur [0.86 Chapitre 5. On retrouve le th´or`me bien connu d’inversion des fonctions r´elles : si f (a) est non nul et si f est C 1 .1] On admettra que (E.f (a) = b ∈ Im(f ) est tel que Df(a) est une application lin´aire inversible de L(E. Alors il existe un voisinage ouvert ΩF de b dans F . yx2 ). 4 . Montrer que DΦ(f ) ∈ Isom(E. Inversion locale. – Soit f0 ∈ Ω et g0 = Φ(f0 ) = f02 + f0 ∈ F . 1]. a d´riv´e continue sur [0. Soit E = C 1 ([0. e ` e e ||f ||E = sup |f (x)| + sup |f (x)|. y) = (y sin(x). Remarque. en utilisant sans preuve le th´or`me suivant: e e Th´or`me 2: Si E et F sont deux espaces de Banach.Fonctions implicites. .

tel que f ´tablisse une bijection de Ω1 sur Ω2 . et si de plus f est injective f : Ω → Im(f ) ´tablit un C k diff´omorphisme e e entre Ω et Im(f ). .7. fk (x) = x + xk sin(1/x) pour x = 0 et fk (0) = 0. en tout point de e e e e e e x ∈ Ω. autrement dit f est un C k diff´omorphisme. lorsque u est grand. Df(x) est une application lin´aire inversible de L(E. la d´riv´e de f e e s’annule et change de signe). k = 1/2. il existe yΩ1 aussi proche de 0 que l’on veut tel que f −1 ({yΩ1 }) ∩ Ω1 soit un ensemble de plus de deux points (en xk . Si : e . Pour cela tracer les graphes e e de tan(u) et de 2u/(2 − u2 ). F est de Banach). par e ce qui pr´c`de. . . Il n’existe aucun voisinage Ω1 . avec k → 0 quand k → +∞. et f : Ω → F .∀x ∈ Ω. y → g(y) = x. Ω2 de 0 dans R. Soient k ∈ N. En d´duire que ϕ s’annule en des points uk = 2kπ − k . Montrer enfin que 1 − [cos(uk ) − 2/uk sin(uk )] < 0. Rappelons que l’on dit que f est C 1/2 ssi f est diff´rentiable. si x = 0 et f (0) = 0.f est une application C k . k ∈ N et xk → 0. et Df(0) : h → Df(0) (h) = f (0). e e e Montrer que f2 poss`de une d´riv´e qui s’annule et change de signe infiniment au voisinage de 0 (ind. e .Fonctions implicites. F ). (E est alors comme F un espace de Banach).x → Df(x) est continue sur Ω (ce qui est automatique si k ≥ 1). Les hypoth`ses impliquent par le th´or`me d’inversion locale. f est un C k diff´omorphisme et que f (x) est un point int´rieur de Im(f ). En effet quel que soit le voisinage Ω1 de 0. 2 e e . Alors Im(f ) est un ouvert de F . Preuve. . o` Ω est un ouvert de u u E. ∞. F un espace e e e e e de Banach sur K (bien sˆ r si F est de dimension finie. 87 Soit f : R → R la fonction d´finie par : f (x) = y = x + x2 sin(1/x). que localement. Si de plus f est injective. y y=f(x) yΩ 1 x Ω1 f ({yΩ 1}) −1 Exercice 43. . d´rivable en 0.Chapitre 5. f n’est donc pas injective sur Ω1 . e e e mais x → f (x) n’est pas continue en 0. Inversion locale. e Montrer que fk est C 1 si et seulement si k ≥ 3. 1. En d´duire que le graphe de f est localement en 0 le graphe d’une application C 1 . ´tudier le signe de ϕ(u) = − sin(u) + 2/u2 sin(u) − 2/u cos(u). Cette fonction e est C ∞ sur R \ {0}.h = h est inversible (c’est l’identit´ !).) Th´or`me 5. f : Ω → Im(f ) est une bijection et son inverse est de classe C k . On en d´duit que Im(f ) est un ouvert de F . (Th´or`me de l’inversion globale) — Soient E un espace vectoriel norm´.

Cependant cela ne garantit pas que f (B(0. θ) = ϕ(ρ cos(θ).h est bien inversible.Fonctions implicites. /2) .1] Df(x+t(y−x)) (y − x). Df(a) est une application inversible. e Cependant les hypoth`ses que nous prenons ici sont un peu plus fortes que celles du cas g´n´ral (Th´or`me e e e e e e e a 5. e e e Nous allons maintenant donner. ie que f est injective sur B(0. g : f (B(0. Notons que (∗) signifie que l’application r´ciproque de f|B(0. . Bien sur f n’est pas injective (f (−1) = f (1)) et donc f n’est pas un diff´omorphisme. avec k ≥ 1. de a et b = f (a). e e a ϕ est une injection et de plus det(Jac(ϕ(ρ. La raison en est l’utilisation de la formule de Taylor avec reste int´gral. L’hypoth`se “f est injective” est essentielle dans le th´or`me d’inversion globale. ϕ est C ∞ car ses composantes admettent toutes leurs d´riv´es partielles ` tous les ordres en tous les points de ]0. donc continue. /2) x → f (x) − z atteint sa ¯ Soit z ∈ B(0. ρ sin(θ)) ∈ R2 \ (R− × {0}). +∞[×]0. comme c’est le cas pour h. ϕ est un C ∞ e e diff´omorphisme.88 Chapitre 5.r) . e 5. 2xy). y ∈ B(0Rn . ) e est 1/2 lipschitzienne. ). Le th´or`me de la fonction implicite se d´duisant ais´ment du th´or`me e e e e e e e e d’inversion locale. /2) contient la boule B(0. (y − x) ≥ 1/2 y − x .6. ) ) (pour la topologie induite par celle de Rn ) ! Montrons alors que l’image par f de B(0. il s’ensuit que ces deux th´or`mes. puis le th´or`me de la fonction implicite et enfin le th´or`me e e e e e e e e d’inversion locale. On suppose qu’en a ∈ Ω. (∗) On en d´duit. f est l’application f : C \ {0} z → z 2 ∈ C \ {0}. f est un e e c e e C k -diff´omorphisme local en a ssi h : x → [Df(a) ]−1 (f (a + x) − f (a)) est un C k -diff´omorphisme local en 0. En effet. si x0 = /2 le caract`re 1/2-lipschitzien e e de f −1 donne : f (x) = f (x) − f (0) ≥ 1/2 x − 0 = /4 > 2r.6): nous allons supposer que f est C 1 sur son ouvert de d´finition. sans e e utiliser le th´or`me du point fixe. e e Nous avons d´montr´ le th´or`me du point fixe. e Soient alors x. ) ). e e Soit n un entier. y) = (x2 − y 2 . mais seulement que f (B(0. ) : B(0. ≥ y − x − [0. on a. /2) . En identifiant R2 et C. ) ) → B(0. la fonction continue B(0. 2π[. par la formule de Taylor avec reste int´gral : e f (y) − f (x) = [0. ). ). si f (x) = f (y) : e 0 = (y − x) + [0.θ) )) = ρ > 0. Leur preuve en est assez notablement simplifi´e. Nous allons alors montrer qu’existent Ω1 . d`s que 0 < r < /8. Commen¸ons par remarquer que. Ω un ouvert non vide de Rn et f : Ω → Rn une application C k . Exemple. en dimension finie. e ¯(0. Inversion locale. dans le cadre tr`s g´n´ral des espaces de Banach. La boule B e ¯ borne inf´rieure en x0 ∈ B(0.r) . +∞[×]0. ) ⊂ Ω et x ≤ implique Df(x) −Df(0) ≤ 1/2. y ∈ B(0. e Preuve sans point fixe du th´or`me de l’inversion locale. ne n´cessitent pas le th´or`me du e e e e e point fixe. quel que soit z ∈ C \ {0}.1] Df(x+t(y−x)) − Df(0) .1] [Df(x+t(y−x)) − Df(0) ](y − x). On en conclut que ∀x. Montrons que x0 ∈ B(0. tels que f|Ω1 : Ω1 → Ω2 soit un C k -diff´omorphisme. ) ) = g −1 (B(0. Ω2 deux voisinages ouverts resp. La dimension finie : des preuves sans th´or`me du point fixe. ) ) est un ouvert de f (B(0. ). f (x) = f (y) =⇒ x = y. donc par le th´or`me d’inversion globale. 2π[ (ρ.h = 2z. en dimension finie. Df(z) : h → f (z). il existe > 0 tel que B(0Rn .1] Df(x+t(y−x)) − Df(0) ](y − x) ≥ y−x − [0. Par continuit´ de x → Df(x) . On peut donc supposer que a = f (a) = 0Rn et que Df(a) = IdRn . e Remarque. /2) ´tant compacte. En revanche. Consid´rons e e e e e l’application f : R2 \ {0} → R2 \ {0} d´nie par f (x. ) → f (B(0. ) ) est un ouvert de Rn . Puisque x → Df(x) est continue sur B(0Rn . une preuve du th´or`me d’inversion locale.Soit ϕ :]0. . et non plus seulement diff´rentiable ` diff´rentielle continue en a.

y.z est un voisinage ouvert de (0. Notons que par la Proposition e e 3. tel que γ(0) = a. Ωy. 0) dans R2 .z → R. et comme Ω1 ⊂ B(0. que l’on note Ta Σ.Existe-t-il un voisinage de (0. en z de diff´rentielle [Df(f −1 (x) ]−1 . avec : ϕ1 : Ωx. e e ii. Inversion locale. Montrer que dans un voisinage de a. La fonction B(0.Fonctions implicites. 89 On en d´duit que : e f (x) − z ≥ f (x) − z > 2r − r > z = f (0) − z ≥ f (x0 ) − z . et/ou ϕ2 . ). ϕ2 : Ωx. x → (f (x) − z|f (x) − z) ´tant minimale en e Montrons enfin que f (x0 ) = z. Mais lorsque k → 0. o` Πz est le plan d’´quation z = cte. pour toute forme lin´aire continue U : E → R. 0) et γ(I) ⊂ Σ. f est injective sur Ω1 . o` Πθ est e u e u le plan d’´quation y = tan(θ)x. e On en d´duit que : e f −1 (z + k) − f −1 (z) − [Df(x) ]−1 (k) ≤ 1/2 k .z est un voisinage u e ouvert de (0. Montrer que gradf(a) ⊥ γ (0). 2. not´ gradf(a) tel que : e e −→ − ∀h ∈ R3 . un arc d´rivable. par : e Ta Σ = a + Graphe de Dϕi(α) . p(h) . r) (le Th´or`me 3. 3} et pour α ∈ R2 tel que ϕi (α) = (α. avec p(h) → 0 quand h → 0. il e existe un unique vecteur u ∈ E tel que : ∀h ∈ E. U (h) = (u|h). r) et k ∈ Rn tel que z + k ∈ B(0. Soit z ∈ B(0. identifi´ avec R2 ×{0} = {(x. h = f −1 (z + k) − f −1 (z) → 0 par continuit´ de f −1 . Ω1 = f −1 (B(0. 0) dans R2 . Or celle-ci est Df(x0 ) (f (x0 ) − z). et donc k → 0 =⇒ p(h) → 0.5 assurera alors que f est un a e e e k e C -diff´omorphisme).y est un voisinage ouvert de (0. z) ∈ R3 }? Si tel est le cas. ( | )) . z) ∈ R3 . Il reste ` prouver que f −1 est diff´rentiable sur B(0. 0) ∈ R3 }. ϕ3 : Ωy. Repr´senter enfin Σ. r)) est alors un voisinage ouvert de 0 dans Rn . f (x. o` Ωx. trouver l’unique vecteur de R3 . (Sous-vari´t´s diff´rentielles de R3 ) On consid`re dans R3 la surface Σ donn´e sous la ee e e e forme inplicite : Σ = {(x. y. quelle est la r´gularit´ de ϕi ? e e iii. p(h) .Repr´senter dans R3 l’intersection Σ ∩ Πz . vSoit a ∈ Σ \ {0}. y. Σ est le graphe d’applications C ∞ du type ϕ1 .y → R. identifi´ avec R × {0} × R = {(x.Soit γ : I → R3 . −→ − γ (0) = (0. Par cons´quent Df(x0 ) (f (x0 ) − z) = 0 implique f (x0 ) = z. i.Chapitre 5. f (x + h) = z + k. ce qui e prouve que f −1 est diff´rentiable. r). puis Σ ∩ Πθ . On d´finit alors l’espace tangent de Σ en a. f −1 (z +k)−f −1 (z) = h ≤ 1/2 k . . Or f −1 ´tant 1/2 lipschitzienne sur B(0. Df(a) (h) = (gradf(a) |h). y. identifi´ avec {0} × R2 = {(0. 0. y. r). 0. puisque Df(x0 ) − Df(0) = 1/2 < 1. z) ∈ R3 }. /2) sa diff´rentielle est nulle en x0 . Notons Ω2 = B(0. Ωx. pour un i dans {1. 0. z) = x2 + y 2 − z 3 . 0) dans Σ qui soit le graphe d’une application ϕi . et/ou ϕ3 . /2) x0 ∈ B(0. e e Exercices du chapitre 5 Exercice 42. −→ − Si ( | ) d´signe le produit scalaire usuel de R3 . avec f (x.Rappelons que dans un espace de Hilbert (E. u e iv. o` I est un intervalle ouvert de R contenant 0. r). Df(x0 ) est inversible.z → R. 0) e e dans R2 .2. f : Ω1 → Ω2 est alors une bijection. ce qui est contradictoire. On note f (x) = z. z) = 0}. On a : f −1 (z + k) − f −1 (z) − [Df(x) ]−1 (k) = h − [Df(x) ]−1 [Df(x) (h) + h p(h)] h . a).

z = (1 + λ2 )2/3 x2/3 }. Πz0 ∩ Σ = ∅. Σ Σ Σ Σ D´terminer Cπx et Cπy . (x. il s’agit d’un cercle de 3/2 centre (0. dim(πy (Ta Σ)) < 2). πy ).z (x. z Σ Πλ y x ii. Si Πλ est le plan d’´quation y = λx.90 Chapitre 5. y) → z = (x2 + y 2 )1/3 . En effet si tel ´tait le cas. y. 0. c’est-`-dire l’ensemble des points a de Σ tels a que dim(πx (Ta Σ)) < 2 (resp. e Σ Σ Au voisinage de points de Cπx (resp. en montrant que Ta Σ est le sous-espace e e affine de R3 qui passe par a et qui est dirig´ par les vecteurs du type γ (0).Soit z0 ∈ R. 3}. z) = 0. Σ est-elle le graphe d’une application du type ϕ3 (resp. la projection de V ∩ Σ sur l’espace des coordonn´es serait un voisinage de (0. Inversion locale. e −→ − c e a a D´terminer l’´quation de Ta Σ. si z0 < 0.z (x. Σ est le graphe de e e (x. expliquer pourquoi le th´or`me des fonctions implicites est mis en d´faut. ϕ2 ) ? Si non. et qui est du type ϕ1 . pour tout voisinage V de (0. 0. ainsi que πx (Cπx ) et πy (Cπy ). e u 3 i. y. z) πy : R3 → Rx. y. Cπy ) le “lieu critique” dans Σ de πx (resp. 0) dans R2 (et mˆme au-dessus de R2 tout entier). si z0 ≥ 0. puis e e grˆce aux d´riv´es partielles de ϕi . Cπy ). y. En revanche V ∩ Σ n’est pas le graphe d’une application du type ϕ2 ou ϕ3 .Au-dessus d’un voisinage de (0. 0. 0) dans R3 . z) Σ Σ Soit Cπx (resp. qui n’est pas diff´rentiable en (0. Soit Σ la surface de R3 d´finie par f (x. Σ ∩ Πλ = {(x. z0 ) ∈ Πz0 ∩ Σ ssi x2 + y 2 = z0 . 0). y. e il s’agit d’une branche parabolique dans le plan Πλ .On note πx et πy les projections de R3 de noyaux respectifs Rx et Ry : πx : R3 → Ry. 0) dans R2 .Fonctions implicites. o` f (x. z) → (0. 2. z0 ) et de rayon z0 . Montrer que cette d´finition ne d´pend pas du choix de i ∈ {1. y. le plan tangent de Σ en a. z). e e e Corrig´s des exercices du chapitre 5 e Exercice 42. z) → (x. a e e vi. z) = x2 + y 2 − z 3 . de deux fa¸ons diff´rentes : grˆce ` gradf(a) . ce qui e e . y.

Fonctions implicites. en notant h = e j=1 3 j=1 hj bj : Df(a) (h) = hj Df(a) (bj ) = 3 j=1 hj Dbj f(a) = 3 j=1 hj ∂f (a). quel que soitV. z) = (x. z) ∈ R3 . (a)). a e e avec φ l’application lin´aire (et donc C ∞ ) suivante: R2 × R ((x. en notant: ∂xj ∂f (a) la j eme d´riv´e partielle de f en a relativement ` la base B. z) = f (x. B ´tant orthonorm´e: e e a e e ∂xj ∂f ∂f ∂f −→ − Df(a) (h) = ( (a). f ´tant C ∞ sur R2 . y) ∈ R2 et la seconde est z. pour tout t ∈ I et I t → (f ◦ γ)(t) ´tant constante. b3 ) = B une base orthonorm´e de R3 . (a). On a alors f (γ(t)) = 0. (a)) | h . z) → φ((x. ∂x1 ∂x2 ∂x3 e iv. z). C’est-`-dire que la premi`re variable de f1 est v = (x.Chapitre 5. a3 ) ∈ Σ \ {0}. z) → R f1 ((x. De sorte que.Soit (b1 . avec γ(0) = a et γ(t) ∈ Σ pour tout s ∈ I. y). y. b2 . y. on a alors. y). L’unique vecteur gradf(a) tel que pour tout h ∈ R3 . On en d´duit que e e e e −→ − (f ◦ γ)(t=0) = D(f ◦ γ)(0) (1R ) = Df(a) [Dγ(0) (1R )] = Df(a) (γ (0)) = (gradf(a) |γ (0)) = 0. a1 a2 a3 v.a-Consid´rons: e f1 : R2 × R → ((x.Soit a = (a1 . a2 . et f1 = f ◦φ. z z Σ 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 φ 1 (a) 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 La projection sur yOz 111111111111111 000000000000000 111111111111111 d’un voisinage de000000000000000 O dansΣ 111111111111111 000000000000000 n’est pas un voisinage de O dans yOz ! 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 y 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 a y x 3 iii. v. sa d´riv´e est nulle.Soit γ : I → R3 d´rivable en 0 ∈ I. c’est-`-dire que a −→ − gradf(a) ⊥ γ (0). Inversion locale. 91 n’est jamais le cas ici. y). (a). y). Df(a) (h) = ∂x1 ∂x2 ∂x3 ∂f ∂f ∂f −→ − −→ − (gradf(a) |h) est donc (dans la base B): gradf(a) = ( (a). f1 est C ∞ e .

h = −(3a3 ). y. 0). L’application lin´aire R h → D2 f1(a) (h) ∈ R e ∂z −1 . R) est continue en a. comme a → e (a). U a3 ´tant un voisinage ouvert de a2 dans R. 3 1 2 3 3 1 2 ∂f Autrement dit. z). R) ssi a2 = a3 .a3 ) → U a2 d´finie sur un voisinage ouvert Ω(a1 .a3 ) × U a2 = {(x. et admet une diff´rentielle partielle D2 f1(a) suivant sa seconde variable. a2 ). a2 .a3 ) × U a2 . Ψ est lin´aire.a2 ) × U a3 . y) ∈ U a3 }.a3 ) de (a1 . . e par le th´or`me de la fonction implicite. Inversion locale. telle que. mais non diff´rentiable en (0. (x. z) ∈ Σ ssi z = (x2 +y 2 ) 3 . z). a2 ) et en diff´rentiant la fonction z → f1 ((a1 . φ1 : Ω(a1 . . z) au point z = a3 .Consid´rons: e f2 : R2 × R → ((x. Si a la fois a2 + a2 − a3 = 0 et a2 = 0. autour e de a dans Ω(a1 . h → D2 f2(a) (h) = L’´tude du v. y) → R f2 ((x.a3 ) et y = φ2 (x. z) ∈ U a2 }. y) ´gal a (a1 . a3 ) ∈ 1 3 Σ. ∂z .h ∈ R. le point en lequel le th´or`me de la fonction implicite est e e e mis en d´faut. Σ est le graphe de φ1 : Σ ∩ Ω(a1 . a2 ) dans R2 . R) d´finie par Ψ(λ) = λIdR . pour tout h ∈ R. z). . d’une application C ∞ . Regardons ` quelle condition a est donc inversible ssi 3a2 = 0 (et son inverse est alors R h → 3 3a2 3 ` a ∈ Σ implique a2 = 0. il existe une application C ∞ . y.Fonctions implicites. Ψ e e ∂f ∞ est par cons´quent C . y) ∈ Ω(a1 . D`s que a ∈ {(a1 . z). que l’on pourrait reprendre point par point.IdR et donc D2 f1 = Ψ ◦ e . on obtient: a2 + a2 = 0. e 1 1 a3 a2 a1 v. telle que. a2 = a3 et a2 = 0}. ce qui donne φ1 .a2 ) × U a3 = {(x.et R3 R2 × R b → D2 f1 (b) ∈ L(R. donc continue. D2 f2(a) ∈ Isom(R. autour de a dans Ω(a1 . entre deux espaces vectoriels de dimension finie. et donc a1 = a2 = a3 = 0. montre que D2 f2(a) : R e e 2a2 . y. y) = f (x.h. On pouvait aussi remarquer que (x.a2 ) de (a1 . par le th´or`me de la fonction implicite. Σ est le graphe de φ2 : Σ ∩ Ω(a1 . en tout point a ∈ R2 ×R R3 . et donc que pour tout a ∈ Σ.a2 ) et z = φ1 (x. . (x.a. a3 ) dans R2 . De plus D2 f1(a) = 3a2 . on a l’existence. Notons que (x. d`s que a = 0. y. R).a2 ) → U a3 d´finie sur e e un voisinage ouvert Ω(a1 . Or cellee ci est obtenue en fixant (x. o` u 3 ∂z Ψ : R → L(R.h ∈ R). de e ` e ∂f 2 sorte que: D2 f1(a) (h) = (a). e e 1 3 e e φ2 : Ω(a1 . et ainsi D2 f1 est C ∞ .f1 ((a1 .D2 f1(a) ∈ Isom(R. D2 f(a) ∈ Isom(R. U a2 ´tant un voisinage ouvert de a3 2 dans R. z). y) ∈ Ω(a1 . a2 ). a3 ) = 0.b.f1 est une fonction C ∞ sur R3 . R).92 Chapitre 5. y) → (x2 +y 2 ) 3 est continue sur R2 .

a2 ) (x. et e e ∂f1 2a1 ∂f1 ∂φ1 donc Dφ1(a1 . le Graphe de Dφi (αi ) est {(x. 2. Cette d´finition d´pend a priori de φi . (a1 . 3}. Inversion locale. telle que.c est a = (0. d’une application C ∞ . v.a.h + 2a2.b. 0). On a donc: (a) = 3 3 ∂x ∂y ∂x −3a2 3 . z). et i ∈ {1. z). e 1 3 v.h + (a).a2 ) = −[D2 f1(a) ]−1 ◦ D1 f1(a) . a2 . Σ soit le graphe de φi . Notons que (x. ` e Soit maintenant a ∈ Σ \ {0}. on a l’existence.k). (y. par le th´or`me de la fonction implicite. z) →− + z 3 − y 2 est continue sur R2 . On pouvait aussi remarquer que (x. Ces deux vecteurs ´tant ind´pendants. ce qui donne φ2 . que l’on pourrait reprendre point par point. a3 ) dans R2 .Chapitre 5.k) = −[3a2 ]−1 (2a1 . x) → f3 ((y. z) ∈ U a1 }. car le seul point a ∈ Σ qui appartienne a tous les ensembles “interdits”. 93 + √ + On pouvait aussi remarquer que (x. R) ssi a2 = a3 . mais non diff´rentiable en tout point (a1 . 0. Notons e e e αi ∈ R2 tel que φ(αi ) = (αi . 0. Si par exemple i = 1. et donc que pour tout a ∈ Σ. y.a3 ) de (a2 . z). z) ∈ Ω(a2 . z). z) ∈ Σ ssi x =− + z 3 − y 2 . On d´finit: Ta Σ = a+Graphe de Dφi(αi ) . y.a. D2 f3(a) ∈ Isom(R. e 2 3 z z Ωa 2 a3 Points de Σ en lesquels le théorème de la fonction implicite est mis en défaut pour φ 3 y Ua Ua x y 1 1 x Remarque: Au voisinage de tout point a ∈ Σ \ {0}. y. mis en ´vidence par v. autour de a dans Ω(a2 . z) ∈ Σ ssi y =− z 3 − x2 . y. z = Dφ1(a1 . 2 3 φ3 : Ω(a2 . Il s’agit du sous-espace vectoriel de R3 engendr´ par (1.c. Notons que (y. Σ est le graphe d’une application φi . mais non diff´rentiable en tout point (a2 . a2 = a3 et a1 = 0}. 1. a3 ) tel que a2 = a3 .a3 ) × U a1 . z) ∈ R3 . 3} tel qu’au voisinage de a. a2 ) + y (a1 . h → D2 f3(a) (h) = L’´tude du v.Consid´rons: e f 3 : R2 × R → R ((y.Fonctions implicites. x) = f (x.h ∈ R.a3 ) × U a1 = {(x. a3 ) ∈ e e e Σ.a2 ) (h. ce qui donne φ3 . k) = −[3a2 ]−1 ( (a). v. 2.a3 ) et x = φ3 (y. Le th´or`me de la fonction implicite donne de plus Dφ1(a1 . y) = ∂φ1 ∂φ1 ∂φ1 x (a1 . z) →− √ z 3 − x2 est continue sur R2 . Ta Σ est un sous-espace affine de R3 passant par e e (0. D`s que a ∈ {(a1 . U a1 ´tant un voisinage ouvert e e de a1 dans R. a2 )) et e ∂x ∂y ∂x ∂φ1 (a1 . a2 )). pour au moins un indice i ∈ {1. montre que D2 f3(a) : R e 2 3 2a1 . a). Σ est le graphe de φ3 : Σ ∩ Ω(a2 . ∂y a et de dimension 2.a3 ) → U a1 d´finie sur un voisinage ouvert Ω(a2 . a3 ) tel que a2 = a3 . a2 )}. y.

u2 ) ∈ R2 . Alors e que l’ensemble des directions limites de s´cantes en (0. si γ est une courbe d´rivable de R3 contenue dans Σ telle que γ(0) = a.u1 . 0.a2 ) (prenons i = 1.u1 .. Inversion locale. −→ − −→ ⊥ − a Par la question iv. en donnant une d´finition intrins`que de e e Ta Σ. γ : I → Σ ⊂ R3 d´rivable telle que e e γ(0) = a }. e ) et ∂y −3a2 −3a2 3 3 2a2 ).u2 )) ∈ Σ.u2 . (1. e d`s que t est suffisamment petit. qui est d´rivable.a2 ) et γ (0) = (u1 . Nous allons montrer qu’il n’en est rien. Dφ1(a1 . Notons γ : R → Σ ⊂ R3 la courbe d´finie par γ(t) = (t. c’est-`-dire tout un voisinage de a dans Σ. a2 + t. a2 ). 2a2 ∂φ1 2a1 (a) = . par exemple). On a donc prouv´ que a+Graphe de Dφ1(a1 . −3a2 3 Les mˆmes remarques conduisent. et donc le graphe de Dφ1(a) est le sous-espace vectoriel de R3 engendr´ par (1. au voisinage de a.u1 . telle que μ(0) = (a1 . alors μ = πz ◦ γ e e est une courbe d´rivable de R2 . mais gradf(a) est un sous-espace −→ − −→ ⊥ − vectoriel de dimension 2 de R3 (d`s que gradf(a) = 0). On en conclut que Ta Σ = a + gradf(a) .a2 ) est a + {γ (0). e e . ` l’ensemble des directions limites des s´cantes en (0. Dφ1(a1 .a2 ) (μ (0))) ∈ Graphe de Dφ1(a1 . Ce qui donne e une autre d´finition intrins`que de Ta Σ. a2 + t. sin(1/t). t.) Ce r´sultat de nature dimensionnelle traduit le fait g´om´trique suivant (cf l’introduction): la diff´rentiabilit´ e e e e e a de Φ1 en (a1 . φ1 (μ(t))). Un calcul rapide montre alors que le graphe de Dφ1(a) −2a2 2a2 est celui de Dφ2(a) (et aussi celui de Dφ3(a) . qui n’est pas a e d´rivable.a2 ) . i. a e e En revanche cette d´finition d´pend encore a priori de l’application φ qui param`tre localement e e e autour de a la surface Σ.94 Chapitre 5. pour u = (u1 .u2 ) ∈ Ω(a1 . sin(1/t).). C’est un r´sultat remarquable que cet ensemble e a e e e soit pr´cis´ment un espace affine de dimension 2 (et non un ensemble plus “gros” ou plus compliqu´. 0) et (0. 0) au graphe de t → t2 . 0) et comprises entre les deux bissectrices. a2 ) signifie que le graphe de Φ1 . (a1 + t. C’est-`-dire que la d´finition de Ta Σ ne d´pend pas de i. e . Cet ensemble est celui des droites passant par (0. e R´ciproquement. lorque i = 2 a montrer que le graphe de Dφ2(a) est le sous-espace e ` 2 2a1 3a vectoriel de R3 engendr´ par (1. et si Γ est la courbe t → (μ(t). pensez. cette d´finition ne d´pend pas du param´trage de Σ. s’aplatit sur le graphe de DΦ1(a) . 3 . v = (u. alors Γ = γ e (puisque localement en a. 0. et Soit v ∈ Graphe de Dφ1(a1 . tout vecteur du type γ (0) est orthogonal ` gradf(a) . Dφ1(a1 . est e e bien une droite: l’axe des x. Σ est le graphe de φ1 ) et γ (0) = Γ (0) = (μ (t). u2 .a2 ) (u)) = v. e e e par exemple. φ1 (a1 + t. 1)..e.Fonctions implicites. 0) au graphe de t → t. e e e Le plan tangent apparait donc comme le sous-espace affine de R3 contenant toutes les directions limites de s´cantes en a ` des courbes d´rivables de R3 trac´es sur Σ.a2 ) (u)).

e π x(Σ) z π x(ν) a3 (a 2 . qui donne un e e param`trage de Σ au voisinage de a suivant les coordonn´es num´ro i et j de R3 . ce qui ∂x ∂z ∂y ∂z donne bien sˆr la mˆme ´quation pour a+Graphe de Dφ1(a) (de mˆme avec φ2 et φ3 ). si Σ ´tait tout de mˆme le graphe d’une application du type φ3 au voisinage de a. (x − a1 ) ∂f ∂f ∂f (a) + (y − a2 ) (a) + (z − a3 ) (a)}. 0. est mis en d´faut d`s e e e e ∂f (a) = 0 ssi Ta Σ contient la direction de l’axe des y ce qui est le lieu des que D2 f2(a) ∈ Isom(R. z) ∈ R3 .a 3) y a2 Le th´or`me de la fonction implicite pour une application du type φ2 . On retiendra que le th´or`me de la fonction implicite.a ∈ Cπx ssi dim(πx (Ta Σ)) = 0 ou 1 ssi a + l’axe des x est inclus dans Ta Σ ssi l’axe des x est inclus dans ∂f −→ ⊥ − −→ − gradf(a) ssi gradf(a) ∈ {0} × R × R ssi (a) = 0 ssi a1 = 0 ssi a = (0.Chapitre 5. 1. il existerait V un voisinage de a dans Σ tel que πx (V) serait un voisinage de (a2 . u e e e Σ vi. Soit a un tel point de Σ. a2 . e e . i. ∂x ∂y ∂xz ∂f ∂f ∂f ∂f (a)/ (a)) et (0. Inversion locale. e On a aussi vu que le Graphe de Dφ1(a) est engendr´ par (1. a3 ) dans {0} × R × R.Fonctions implicites. par exemple. (mˆmes remarques pour πy ). a3 ) ∈ Σ avec a2 = a3 ssi a est dans 2 3 ∂x le lieu des points de Σ au voisinage desquels le th´or`me de la fonction implicite est en ´chec pour l’existence e e e e e de φ3 . R). Ce qui n’est pas le cas. 95 −→ ⊥ − D´terminons l’equation du plan tangent Ta Σ. ∂y Σ points critiques Cπy de la projection πy . y. D’apr`s Ta Σ = a + gradf(a) : e e Ta Σ = {(x. a lieu d`s que la droite dirig´e e e e e e par l’axe de la troisi`me coordonn´e coupe “transversalement” Σ au voisinage de a. (a)/ (a)).e.

R´duction au cas r´solu du premier ordre. et si Dz F(t0 .quel que soit t ∈ I. x0 . x0 . e e e e e Pour passer d’une ´quation non r´solue en y (n) (de type (e)) a une e e ` (de type ( )). Si n = 2. t ∈ I} (le graphe de I I × E n+1 ) soit contenu dans Ω. x0 . x1 . x0 . y (n) (t)) = 0G (e) Cette ´quation est appel´e ´quation diff´rentielle d’ordre n en l’inconnue y. · · · . mais on ne sait pas. x0 . On consid`re U un ouvert non vide de R × E n et une application ϕ : U → E continue (au moins). · · · . F (t. y (n) (t)) ∈ I×E n+1 . Le terme ordinaire signifie que la solution y est ` variables r´elles. · · · . On note (e) l’´quation : e F (t.y . x0 . · · · . x1 . · · · . y(t). z) ∈ U × V. ( ) R´duction au cas r´solu. x1 . · · · . z) = 0G ⇐⇒ z = ϕ(t. · · · . c’est-`-dire une ´quation du type d´crit ci-apr`s. x0 . Dans ce cas quel que soit (t. e ´ II. · · · . y (n) (t)) = 0G .Equations diff´rentielles. Autrement dit une solution y : I → E de ( ) telle que (t. y(t). y (t). y (n) ) au-dessus de I est contenu e dans U × V est une solution de ( ). y (t).x0 . y .z0 ) ∈ Isom(E. z les n + 2 variables de F . 0 n−1 0 n−1 si F est diff´rentiable partiellement relativement a la variable z. y (t). x0 . z) : h → ∂z t t t z 2 .z) est continue en (t0 . Si (t0 . xn−1 .x0 . x0 . y (n) (t)) ∈ U × V pour tout t ∈ I est une solution de (e) et r´ciproquement toute solution y : I → E de (e) telle que le graphe de (y. · · · . x1 . a e t → (y(t). · · · . y(t). x0 . on a : √ x1 1 ∂F 1 1 1 (t. Notons e e ` ´quation r´solue en y e e t.···. y(t). z 0 ) = 0G . · · · . k ∈ N ∪ {∞}. z) ∈ R4 . z) = e 1 √ x1 · z · sin( ln(x0 · z)). On note ( ) l’´quation : e y (n) (t) = ϕ(t. G) et e ` 0 n−1 ` (t. en trouver des solutions. · · · . F (t. y (n) (t)) ∈ Exemple. x0 .Equations Diff´rentielles e ´ Chapitre 6. z) ∈ Ω. l’´quation (e) est : e t 1 y (t) · y (t) · sin( · ln(y(t) · y (t))) = 0 t L’´quation diff´rentielle (e) est la plus g´n´rale que l’on puisse consid´rer. x1 · z ≥ 0} et F est l’application d´finie sur Ω par F (t. · · · . sauf cas e e e e e particuliers tr`s rares. on peut alors appliquer a F le 0 n−1 th´or`me de la fonction implicite : il existe U un voisinage ouvert de (t0 . D´finitions g´n´rales. xn−1 . y (t). de longueur finie ou pas) et une application n fois d´rivable y : I → E telle que : e e .96 ´ Chapitre 6. ferm´. x0 · z > 0. xn−1 ). xn−1 . z 0 ) ∈ Ω est tel que F (t0 .Γ(y. e e e e e Soient E et G deux R-espaces vectoriels norm´s complets et soient n ∈ N∗ . t = 0.y(n) ) = {(t.···. on essaie d’appliquer le th´or`me de la fonction implicite a F . · · · .1. E = R. e e e e e Chercher une solution de (e) c’est chercher un intervalle non trivial I de R (ouvert. non r´solue en y (n) . y (n−1) ) Cette ´quation est appel´e ´quation diff´rentielle d’ordre n en l’inconnue y. x0 . e 6. un e e 0 n−1 voisinage ouvert V de z 0 dans E et une application ϕ : U → V de mˆme r´gularit´ que F telle que : quel e e e que soit (t. e e (n) Exemple. On essaie alors de se ramener ` une ´quation r´solue en e a e e (n) a e e e e y . · · · . x1 . Ω = {(t.x0 . r´solue en y (n) . z) · h = √ ( sin( ln(x0 · z)) + cos( ln(x0 · z))) Dz F (t. z) → Dz F(t. · · · .···.xn−1 . x0 . . x0 ) dans R × E n . ouvert en une borne e ferm´ en l’autre. xn−1 . Ω un ouvert non vide de e R × E n+1 et F : Ω → G une application C k . x0 .Equations diff´rentielles. x0 . y(t). x0 ). Reprenons l’exemple ci-dessus. y (t). x0 .

y0 a e (t)). · · · . s’appelle l’ensemble des solutions de (E). e 97 2 Cette application est bijective d`s que x1 = 0. — Si l’application f de l’´quation (E) est de classe k (k ≥ 1). · · · . . x0 . 1. y (t) = f (t. xn−1 )). sont les solutions de y (t) = ϕ(t. y(t). avec E un espace vectoriel r´el norm´ et U un ouvert e e de R × E. on a pour tout t ∈ I : (y0 (t). ϕ(t. o e R´duction au premier ordre. Soit f : U → E l’application d´finie par f (t. yn−1 ) : I → E n est e a une solution de (E). x1 . y1 . x0 . un voisinage ouvert V de 1 dans R. y1 (t). 1) dans R3 . · · · .1. en posant y = (y. y(t)). Avec cette norme E est comme E un espace n complet. z ) ∈ Isom(R. · · · . est contenu dans U. lorsque le th´or`me de la fonction e e e e e implicite permet de r´soudre en y (n) . · · · . x0 . Le th´r`me de la fonction implicite n’en fournissant que l’existence). · · · . On en e e e e redonne le mod`le pour fixer d´finitivement les notations : e e Soit f : U → E une application au moins continue. telle que : F (t.pour tout t ∈ I. C ∞ . e L’application f a la mˆme r´gularit´ que ϕ.Γy = {(t. x0 . sur tous les intervalles I non e r´duits ` un point. y1 (t).´ Chapitre 6. tels que U × V ⊂ Ω et une application ϕ : U → V. on peut se ramener a une ´quation diff´rentielle (E) du premier ordre r´solue en y qui soit e ´quivalente a ( ).quel que soit t ∈ I. x0 . y(t)) ∈ I × E. yn−1 (t). Autrement dit les solutions de (e) dont le graphe est contenu dans U × V. Nous noterons S I (E) l’ensemble des I-solutions. a partir de l’´quation diff´rentielle ( ) d’ordre e ` e e ` e e e n r´solue en y (n) . Dans la suite e ` e on ne consid`rera donc que des ´quations diff´rentielles du premier ordre r´solues en y . On note (E) l’´quation diff´rentielle suivante en l’inconnue y : e e y (t) = f (t. une ´quation du type g´n´ral (e) peut se ramener. xn−1 ) = (x1 . . e ` e e n On munit E n de la norme ∞ = max( E. Si y = (y0 . il est de mˆme de toute e e I-solution de (E). et tan(ln(x0 · z)) = − . xn−1 . 1. z 0 ) = (1. z) ∈ U × V ⇐⇒ z = ϕ(t. R). 1). . y (t) = f (t. Soit enfin (E) l’´quation diff´rentielle du premier ordre en l’inconnue e e e e e y. · · · . x1 . La r´union S(E) des S I (E). Pour tout intervalle I de R non r´duit a un point. yn−1 (t))) et y1 (t) = y0 (t). x1 ). y(t)). E ). · · · . yn−1 (t)) = (y1 (t). x0 . 1. · · · . y0 (t). yn−1 (t))) De (1) on d´duit que : e yn−1 (t) = ϕ(t. En conclusion. y(t)) (E) Ici l’inconnue y est une application de variable r´elle ` valeurs dans E n . y1 (t). c’est-`-dire que y0 est n fois d´rivable et que y0 (t) = ϕ(t. z) = 0 et (t. Il existe alors un voisinage ouvert U de (1. ie dont les solutions sur un intervalle donn´ sont les mˆmes que celles de ( ). y(t)) (E) Chercher une solution de (E) c’est chercher un intervalle ouvert I de R et une application d´rivable y : I → E e telle que : . z ) = 0 et Dz F (t . · · · . · · · . On a e 0 1 t 0 0 0 0 0 0 0 0 alors F (t . y2 (t). yn−1 (t) = y0 (n) (n−1) (j) (n−1) (1) (t). · · · . y0 (t). yj (t) = y0 (t). a une ´quation du type (E) (ie du type ( ). x1 . avec n = 1).Γy . Int´grer (E) c’est d´terminer S(E). e a e e Proposition 6. y e est une solution de (E) sur I. ϕ(t. x0 .Equations diff´rentielles. x0 . x0 . r´solue en y : e y = f (t. ou encore que y0 est solution de ( ). on appelle I-solution de (E) e e ` toute application y : I → E d´rivable telle que : e . y0 (t). y (t)) (bien sˆ r il est en g´n´ral impossible u e e d’exprimer explicitement l’application ϕ. y (n−1) ). D´finition (I -solution). Posons (t0 . y . x1 . Mais r´ciproquement si y est une solution de ( ) sur un intervalle I. t ∈ I} (le graphe de y) soit contenue dans U. le graphe de y au-dessus de I. · · · . Nous allons voir comment.

l’´quation (E) devient : y (t) = 2 y(t). Comme les graphes des ´l´ments de P e ee Iϕ est un intervalle. Si t ∈ I. dans S(E). Puf. e p q ou q p (P totalement ordonn´e). Il est clair que quels que soient α. Th´or`me 6. ) est inductif si et seulement si toute partie non vide P de A e totalement ordonn´e admet un majorant dans A. Or cette application est y . Comme ϕ ∈ S(E). — Toute solution de (E) peut ˆtre prolong´e en une solution maximale. o` Γϕ et Γψ sont les graphes dans U respectivement de ϕ et ψ. S(E) est bien inductif. comme k > p. y(t)) est C p . On munit l’ensemble S(E) de la relation d’ordre suivante : ∀ϕ.Alg`bre. et donc y est C p . comme par exemple l’axiome de l’infini e qui assure qu’il existe un ensemble infini.2. on ait f (A) ∈ A”. y(t)) est au moins d´rivable. ie que l’une n’est pas n´cessairement la restriction de l’autre. Gostiaux. Soit y une I-solution de (E). D’apr`s le lemme de Zorn. p μ (μ est un majorant de P). z) = 2 |z|. Comme f e est C k .Equations diff´rentielles. ordonn´. Φ (t) = ϕ (t) = f (t. il suffit de prouver que S(E) est inductif. Le Th´or`me 6. ϕ ψ ⇐⇒ Γϕ ⊂ Γψ . Bien sˆ r la relation d’ordre n’est pas une relation d’ordre total. e e e e Avant de d´montrer ce th´or`me. Comme Φ a est un majorant de P. Pour une preuve de e e e e e cette ´quivalence. Autrement dit μ est une solution de (E) qui ne peut pas ˆtre prolong´e ee e e strictement par une autre solution de (E). β v´rifiant α < β et α. ϕ∈P ϕ∈P Remarque. e D´finition. Cet axiome est ´quivalent au lemme de Zorn. Soit e e e donc P un sous-ensemble de S(E) non vide et totalement ordonn´. On en conclut que Φ ∈ S(E). 2 e mais pas que ce prolongement est unique. e e e e ` On dit qu’un ensemble ordonn´ (A. ie que y est au moins C 1 . on pourra par exemple se reporter a Cours de Math´matiques Sp´ciales.2 dit que l’on peut prolonger toute solution de E en une solution maximale. ψ ∈ S(E).98 ´ Chapitre 6. On dit qu’une solution μ de (E) est une solution maximale de (E) si et seulement si μ est e un ´l´ment maximal pour l’ordre . inductif admet (au moins) un ´l´ment maximal.2. notons Iϕ son intervalle de d´finition et Γϕ son graphe. mais partiel : deux solutions de (E) ne u sont pas toujours comparables. q ∈ P. Solutions maximales. e ee Preuve du Th´or`me 6. Le lemme de Zorn e peut ainsi ˆtre consid´r´ lui-mˆme comme un axiome de la th´orie des ensembles. ou encore ϕ est une restriction de ψ. Tout ensemble non vide. e l’application : yα. Par exemple si E = R. on dit que ϕ ψ si et seulement si ψ est une fonction qui prolonge ϕ. d’une part I = ` d’une application Φ : I → E. ou de fa¸on ´quivalente que l’on peut construire N. ie y est C p+1 . e e . U = R × R et f (t. 2 6. Si ϕ ∈ P. alors il existe μ ∈ A tel que ∀p ∈ P. Autrement dit si P ⊂ A est non vide et tel que ∀p. qui est par cons´quent au moins e C 0 . La preuve se fait par r´currence sur la classe de y. pour deux solutions ϕ et ψ de u (E). e Preuve. β ∈ R ∪ {−∞. montrons que P poss`de un majorant dans e e S(E).β : R → R t → −(t − α)2 si α ≥ t 0 si β ≥ t ≥ α si t ≥ β (t − β)2 (†) L’axiome du choix est un axiome de la th´orie des ensembles. y soit C j . L’axiome c e du choix assure quant a lui que “tout produit d’ensembles non vides est non vide” ou de fa¸on ´quivalente ` c e que “pour tout ensemble non vide E il existe au moins une application f : P(E) → E telle que pour tout A ⊂ E. avec A = ∅. e Lemme de Zorn. e ` e e e B. Autrement dit. Φ(t)). l’application t → f (t. d’autre part Γϕ ⊂ U est le graphe sont deux a deux comparables. il existe ϕ ∈ P tel que t ∈ Iϕ et ϕ est par d´finition de Φ la restriction e de Φ ` Iϕ . qui est ´quivalent a l’axiome du choix (†). Dans e e ` ce cas. Soit p < k et supposons que quel que soit j inf´rieur ou ´gal a p. avec k ≥ 1 et comme y est par hypoth`se d´rivable au moins une fois (en tant que solution de (E)) e e e l’application t → f (t. +∞}.2. ϕ(t)) = f (t. 1. rappelons le lemme de Zorn.

Interpr´tation g´om´trique. z) de U. dans la preuve du th´or`me pr´c´dent. il ne suffit pas de consid´rer la r´union e e e e e e des graphes des solutions de (E) qui contiennent le graphe d’une solution donn´e y pour montrer que la solution e y se prolonge en une solution maximale.f(t. la solution maximale yα. ie que cette tangente passe par (t.z) (t.z) z (1. U un ouvert de Rn+1 et si f : U → R. e e ie que cette d´riv´e est la valeur de f au point (t. y(t)) (qui est le point de Γy au-dessus de t). y(t)). y(t))). c’est chercher une application d´rivable e y : I → E (en fait de mˆme classe que f par la Proposition 6. o` π1 est la projection de R × E sur R. on dit que l’on dispose sur U du champ de vecteurs U P → w(P ) ∈ E. l’interpr´tation g´om´trique de (E) est la suivante : on se donne en chaque point (t. et telle qu’au point (t. y (t)) = (1. e e Par exemple. et donc une solution maximale de (E). e 99 est une R-solution de (E). et tangentes e en chaque point (t.z)) Ex{0 R} (t.1). et en chaque point e e (t. y(t)). si E = Rn . e 6.0) t Si en chaque point P d’un ouvert U d’un espace vectoriel E. une I-solution de (E) est une courbe e y : I → Rn d´rivable dont le graphe est dans U. U z+ f(t. f (t. f (t. C’est la raison pour laquelle. dont le graphe Γy soit inclus dans U (ce qui e implique – mais n’´quivaut pas ! – que I ⊂ π1 (U ) et y(I) ⊂ π2 (U).´ Chapitre 6. Champs de vecteurs. y(t)). car la r´union en question n’a aucune raison d’ˆtre le graphe d’une e e application. la tangente au graphe de y ait pour coefficient directeur y (t) = f (t. z)) et on cherche toutes les courbes d´rivables dont les graphes sont dans U. 1[-solution t → 0. Mais quels que soient −1 ≥ α et β ≥ 1. e e e Se donner l’´quation diff´rentielle (E).β prolonge la ] − 1.Equations diff´rentielles. Les courbes int´grales de ce champ sont e . un vecteur w = f (t. z)). z) de U le vecteur (1. y(t)) et est dirig´e par le vecteur e e e e (1. c’est se donner un ouvert non vide U de R × E. et π2 e u est la projection de R × E sur E) et telle que la courbe I t → y(t) ∈ E ait en t pour d´riv´e y (t) = f (t. z) de E. on se donne un vecteur w(P ) de E. Ce prolongement n’est donc pas unique. Afin qu’une r´union de graphe soit un graphe. on ne peut pas se passer des parties totalement e ordonn´es de l’ensemble des graphes des solutions de (E). z) au vecteur (1.3. f (t. Chercher une solution de (E). et donc du lemme de Zorn.

e e τ → f (τ.y est une I-solution de (E) passant par y0 en t0 (une solution au probl`me de Cauchy en (t0 . puisque ces courbes sont du type I t → (t. y(t)). . de d´riv´e en t. f (t. Il fait intervenir la notion d’int´grale pour les applications continues a valeurs dans un espace e ` vectoriel norm´ complet. z0 ) ∈ U ⊂ R × E. y0 ). l’application I v:I t → y0 + Si y est une I-solution de (E) passant par y0 en t0 . Autrement dit on cherche toutes les courbes (d´finies sur I). z0 ) dans R × E. o` I t → y(t) u est solution de (E) : les courbes solutions du champ w sont les graphes des solutions de (E). Le probl`me de Cauchy est le suivant : on se donne un intervalle e e e e I de R. mais on peut aussi consid´rer que E = Rp . Mais comme y est I-solution e e e t0 t e e e de (E). Th´or`me de Cauchy-Lipschitz : existence et unicit´ locale pour le probl`me de Cauchy. Disons rapidement que l’on peut faire une th´orie de l’int´gration pour de telles e e e applications. z)). z0 ) dans R × E. R´soudre (C) c’est ainsi chercher les courbes d´rivables de U qui en chacun de leur point sont e ` e e tangentes au vecteur correspondant du champ. y(τ )) dτ est d´rivable sur I d`s que f est continue. (t. y0 )). v (t) = f (t. et de d´riv´e. et on cherche toutes les I-solutions y : I → E de (E) telles que y(t0 ) = y0 . et I un intervalle de R non r´duit a un point. tel qu’existe une constante K0 > 0 v´rifiant : . y(τ )) dτ . pour plus de simplicit´. Γy ⊂ U et quel que soit t ∈ I. y0 ). la valeur de la d´riv´e p (t) – ou le vecteur vitesse a l’instant t de la trajectoire p(I) – soit e e ` ´gal a w(p(t)). z)) ∈ R × E. e Consi´rons l’´quation diff´rentielle (E). du champ de vecteur de U d´fini par e e (t. e e e e Avec les notations de l’´quation (E). revient a chercher les courbes int´grales du champ e e e ` e w : R × E ⊇ U (t. On voit alors que r´soudre l’´quation diff´rentielle (E). Notons enfin que r´ciproquement. qui passent par (t0 . z) = w(z). on a v (t) = f (t.y : I → E est continue. l’´quation diff´rentielle (C) est une ´quation diff´rentielle du type (E). z) − f (t.100 ´ Chapitre 6. e 2 6. telles a e e u qu’en le point p(t). y(t)). e t (ii) . les applications v et y co¨ ıncident sur I. Notons que trouver toutes les I-solutions de (E) revient par le Th´or`me 6. z) → (1. v (t) = f (t.Bien sˆ r lorsque f est localement lipschitzienne (ie que quel que soit (t0 . Preuve. puisque qu’une I-solution est n´cessairement e e a e e la restriction a I d’une solution maximale dont l’intervalle de d´finition contient I. ie que f ne d´pend pas de la variable t. o` I est un intevalle de R. x) ∈ U 0 . — Soit (t0 . il existe un voisinage e ouvert U 0 ⊂ U de (t0 . z) → (1. z0 ) ∈ U ⊂ R × E. y(t) = y0 + t0 f (τ. Les assertions (i) et e e e ` (ii) sont ´quivalentes : e (i) . f (t. y(t)). e e e e e avec f (t. f (t. On dit dans ce e cas que l’´quation diff´rentielle (E) est autonome. R´ciproquement l’application v : I e t → y0 + t0 f (τ. e e 6. e e Th´or`me 6.4. y0 ) ∈ U. y0 ) ∈ U et I ⊂ π1 (U).2 ` d´terminer toutes les solutions maximales de (E). z).Equations diff´rentielles. Ayant la mˆme d´riv´e sur l’intervalle I et passant toutes deux par y0 en t0 . il u e existe un voisinage ouvert U 0 ⊂ U de (t0 . Γy ⊂ U et y ´tant au moins d´rivable.5.3. on dira que l’application f : U → E est localement lipschitzienne e en sa seconde variable sur U si et seulement si quel que soit (t0 . x) ≤ C0 · z − x . e par d´finition les solutions maximales de l’´quation diff´rentielle : e e e p (t) = w(p(t)) (C) C’est-`-dire que r´soudre (C) c’est chercher les courbes d´rivables p : I → U. Le probl`me de Cauchy. y(τ )) est au moins continue (comme f ) et le Th´or`me de Leibniz assure que e e t f (τ. y(τ )) dτ est d´rivable. avec p ∈ N. y(t)) = y (t). mais uniquement de la variable z. tel qu’existe une constante C0 > 0 v´rifiant : ∀(t. en t. Si donc y = v. ` e Le th´or`me suivant sera utile pour faire apparaitre les solutions de (E) comme des points fixe d’une e e application. t0 ∈ I et y0 ∈ E tels que (t0 . y est bien une e e e e solution du probl`me de Cauchy pour (E) en (t0 .

β) ⊂ U 0 . ¯ f (t. z) = 2 |z| n’est pas localement lipschitzienne en sa seconde variable z en 0.pour tout intervalle J ⊂ I0 contenant t0 . x2 . Avant de prouver ce th´or`me. x) − f (t. il existe un intervalle ouvert I0 contenant t0 et une fonction y : I0 → E. lorsque E est de dimension finie. z). On dispose du th´or`me suivant.β valent 0 en 0. . ce qui implique ensuite que f est localement ` lipschitzienne en sa seconde variable sur U.y(t0 ) = y0 . (t. Th´or`me 6. v) = supτ ∈J v(τ ) − u(τ ) . dit de Cauchy-Lipschitz. z) → Dz f(t. e ¯ Consid´rons alors : e ΦJ : MJ → C 0 (J. est complet. t0 + α] × B(y0 . l’espace m´trique MJ des applications continues sur J et ` e a valeurs dans la partie compl`te B(y0 . ΦJ (v) est ` valeurs dans B(y0 . v(τ )) dτ On a ΦJ (v)(t) − y0 = t0 f (τ.y est une I0 -solution de (E). x) ∈ U 0 . Mais si α est ¯ suffisamment petit pour que α · M ≤ β.β) . y0 ) est continue sur le compact I. les R-solutions yα. e a a ie que ΦJ est ` valeurs dans MJ . y0 ) ≤ C0 · x − y0 + m ≤ C0 · β + m = M Maintenant. β > 0 suffisamment petits pour que [t0 − α.En particulier. quel que soit (t0 . x) ≤ f (t.Equations diff´rentielles. e e a Preuve. v(τ )) dτ ≤ | t0 f (τ. z) → f (t. Nous verrons plus loin que la seule continuit´ c e e de f garantit cependant l’existence de solutions locales (Th´or`me de Cauchy-Arzel`). munit de la distance dJ (u. quel que soit le sous-intervalle J de I. on a : disons par m > 0.z) est born´e sur U. y0 ) dans R × E et une constante C0 > 0 tels que quels que soient (t. (s. z).En particulier si f est diff´rentiable partiellement par rapport a sa deuxi`me variable (ie z). soit invoquer le Th´or`me de e e e soit le v´rifier directement (le rapport e |z| Cauchy-Lipschitz : si f ´tait lipschitzienne en la variable z. t0 + α]. L’application I t → f (t. on peut pas se passer de l’hypoth`se “f est localement lipschitzienne en sa seconde variable sur U”. si f est continue e e e e sur U et localement lipschitzienne en sa seconde variable sur U. il n’existe qu’une seule J-solution de (E) passant par y0 en t0 . · · · . Remarque. Il s’agit de y|J . z) − f (t. x2 . (Cauchy-Lipschitz) — Avec les notations de l’´quation diff´rentielle (E). . Or dans cet exemple tel n’est pas le cas. z) − f (t. x) ∈ [t0 − α. l’existence et la continuit´ sur U des d´riv´es partielles de e e e e f relativement aux variables de E (ie x1 .´ Chapitre 6. x) ≤ K0 · (s − t. Si (t. e e .z) est continue sur U (on applique alors le Th´or`me qui dit qu’une fonction continue sur un e e compact – une boule ferm´e par exemple si dim(E) < ∞ – est born´e). puisque lorsque α < 0 < β. telle que : . Cet exemple montre que pour obtenir l’existence et l’unicit´ localement de solutions au probl`me de e e Cauchy. on en d´duit que pour tout v ∈ MJ . .β) de E. z) → Dz f(t. par le Th´or`me de la moyenne f est localement lipschitzienne en sa seconde e e e variable sur U. d’existence et d’unicit´ locale des solutions e e e de (E).4. .Un cas important pour lequel le point pr´c´dent a lieu est celui-ci : E est de dimension finie et e e ` (t. f (s. il existe U 0 ⊂ U e un voisinage ouvert de (t0 . en e la rempla¸ant par l’hypoth`se moins forte “f est continue sur U”. il n’existerait qu’une seule R-solution de (E) qui e vaudrait 0 en 0. y0 ) + f (t.2. et si e ` e (t. Nous posons I = [t0 − α.β) . f est en particulier localement lipschitzienne en sa seconde variable. xn )) assure que la diff´rentielle partielle de f relativement a la seconde variable z de f existe et est continue. y0 ) ∈ U. · · · . e ¯(y . remarquons que dans l’exemple qui suit le Th´or`me 6. z − x) R×E = K0 · max(|(s − t|. xn si z = (x1 . x) ≤ C0 · z − x . e e e e l’application (t. E) t v t → ΦJ (v) = y0 + t0 t f (τ. v(τ )) dτ | ≤ |t − t0 | · M ≤ α · M . . e 101 ∀(t. Comme f est par hypoth`se localement lipschitzienne en sa seconde variable sur U.). z − x) . On peut 2 |z| n’est pas born´ au voisinage de 0). t0 + α] × B 0 f (t. donc born´e. Soit alors α. x) ∈ U 0 .

car dans ce cas (t. On en d´duit par le th´or`me de la moyenne (puisque φ (t) = f (t.Equations diff´rentielles.t 0 + α]x B(y 0 .M > C0 . supposons par exemple que t0 < c. yJ est une J-solution de (E) qui vaut y0 en t0 .3. Si on montre que φ est ` valeurs dans B(y0 . v(τ )) − f (τ. u(τ )) dτ ≤ | t0 f (τ. y0 ). Comme y|J est une J-solution de (E) passant par y0 en t0 . ΦJ est contractante et poss`de ainsi un unique point fixe e e e yJ ∈ MJ . dJ (ΦJ (v) − ΦJ (u)) ≤ C0 · α · dJ (u. consid´rons φ une J-solution e ¯ a e de (E) passant par y0 en t0 . que celle-ci ne peut ˆtre que yJ . α <1 E α t0 Nous r´sumons les diff´rentes hypoth`ses faites sur α. par ce qui pr´c`de. Par le Th´or`me 6.β) . Soit alors. β) β _ α . v ∈ MJ . on aura φ = yJ .β) de (E) dont le graphe passe par (t0 .102 ´ Chapitre 6. t1 ]. φ(t)) ∈ I × B(y0 . L’existence d’un tel cylindre garantit l’existence d’une e e e ¯ solution y : [t0 − α. u(τ )) dτ | ≤ t0 C0 · v(τ ) − u(τ ) dτ ≤ C0 · α · dJ (u. Posons y = yI . v(τ )) − f (τ. e e e e e ¯ Lorsque toutes ces hypoth`ses sont satisfaites. e Montrons alors que ΦJ est contractante. t0 + α] → B(y . v). 2 a U0 y0 β B(y 0 . t0 + α] × B(y0 . Pour tout u. Raisonnons par l’absurde : s’il existe c ∈ J tel que φ(c) − y0 > β.β) est un cylindre e de s´curit´ lipschitzien pour f . y0 ).β) ) : φ(t1 ) − y0 = φ(t1 ) − φ(t0 ) ≤ M (t1 − t0 ) < M · α ≤ β. par unicit´ du point fixe de ΦJ . pour tout t ∈ J : t t ΦJ (v)(t) − ΦJ (u)(t) = t0 t f (τ. ce qui est contradictoire. pour e e e e tout t ∈ [t0 . 0 . φ(t)) ≤ M . e e e il s’ensuit que la seule J-solution de (E) est la restriction de y ` J. t1 [. on dit que le produit [t0 − α. centr´ en (t0 . On en d´duit que : e Si α est suffisamment petit pour que C0 · α < 1. pour tout ¯ t ∈ [t0 . t1 ∈ J tel que : t0 < t1 < c et φ(t1 ) − y0 = β. Pour montrer qu’il n’existe qu’une seule J-solution yJ de (E) passant par y0 en t0 . par continuit´ de φ. φ(t) − y0 < β.β ) [t 0 − α . β dans la preuve qui pr´c`de par la figure ci-dessus. v).

e e Th´or`me 6. Soit y : I → E une solutions maximale de (E).6. soit b = {−∞. y0 ) ∈ U . ie e e ¯ ¯ e que [b−α. On en conclut que {t ∈ I ∩ I. par le point (ii) que nous venons de d´montrer. y0 ) ∈ fr(U ) = U \ U . cela ne se peut et ainsi I = I. Soit y : I → E une solutions maximale de (E) et t0 ∈ I.Si y est une solution maximale de (E) telle que Iy = R. que l’´quation diff´rentielle (E) poss`de au moins une solution d´finie sur un intervalle ouvert e e e e contenant t0 et passant par y0 en t0 ((t0 . mais comme y et y sont deux solutions maximales de (E). y0 ) avec le graphe de y. e 103 6. Montrons (i). On en d´duit que {t ∈ I ∩ I. e e ¯ Si y0 est une valeur d’adh´rence de yI en b alors (b. Par le Th´or`me e e e 6. si (t0 . y0 ). Clairement (b. Comme (t0 . b + α] × B(b. f est C0 -lipschitzienne sur U 0 . — Soit l’´quation diff´rentielle (E). ´ Preuve.y(t0 ) = y0 . ie qu’existe y : I → E e e e une solution de (E) d´finie sur l’intervalle ouvert I contenant t0 . e (ii) . qui garantit. On proc`de alors ainsi : ¯ Soit. si on avait I = I. Les assertions suivantes ont lieu : (i) . car (b. y0 ) ∈ U. Maintenant.6.5.y est une I0 -solution de (E). Mais comme y et y sont continues.β) soit un cylindre de s´curit´ lipschtzien pour f . Soient y : I → E et y : I → E deux solutions maximales de (E) telles qu’existent (t0 . y0 ). Le Th´or`me 6. Voir par exemple : Equations Diff´rentielles de fonctions de variable r´elle ou complexe. puisque (b. +∞} est une extr´mit´ de Iy .Les intervalles de d´finition des solutions maximales sont ouverts. Solutions maximales et feuilletage de U .β) ⊂ U.4 de Cauchy-Lipschitz. sous l’hypoth`se que f e e e est continue. e (iii) . .2. car le Th´or`me de Cauchy-Lipschitz garantit l’unicit´ locale des solutions de (E) passant par e e e (t0 . born´e par M sur [b−α. De plus d’apr`s le Th´or`me 6. y0 ) ∈ U. Les graphes des solutions maximales de (E) sont inclus dans c U. si E est de e e a e e dimension finie et si f est continue sur U. on dispose du th´or`me suivant. y0 ) ∈ U ´tant donn´ au pr´alable). Ellipses. comme y et y co¨ ıncident sur l’intervalle I ∩ I.β) et α·M ≤ β. Commen¸ons par prouver (ii). (Cauchy-Arzel`) — Avec les notations de l’´quation diff´rentielle (E). Notons y0 = y(t0 ). Th´or`me de Cauchy-Arzel` : existence locale pour le probl`me de Cauchy.Equations diff´rentielles. y0 ) ∈ U v´rifiant y(t0 ) = y(t0 ) = y0 (t0 ∈ I ∩ I). e Preuve. qui fait e e e e e intervenir le Th´or`me d’Ascoli. y0 ) ∈ U. on ne pourra pas dire que cette solution e permet de prolonger y par raccordement des graphes Γy et Γϕ . o` f est continue sur U et lipschitzienne en sa seconde e e e e u variable. il existe un intervalle ouvert I0 contenant t0 et une fonction y : I0 → E. telle que y(t0 ) = y0 . et donc t0 qui est un point int´rieur e e a ` l’ensemble de d´finition de ϕ (qui est I) est aussi est point int´rieur ` I. y(t) = y(t)} = I ∩ I. b+α]× B(b.Les graphes des solutions maximales forment une partition de U (on dit qu’ils feuill`tent U). e cet ensemble est aussi ferm´ dans I ∩ I.7. b+α]× B(b. Bien sˆ r cette solution n’est e e e u pas dans ce cas n´cessairement unique. y0 ) ∈ Γy . e 6. on en d´duirait que e le graphe Γy ∩ Γy serait le graphe d’une solution de (E) strictement plus grande que les deux solutions y et y. La difficult´ de la preuve est la suivante : mˆme si par le Th´or`me de CauchyLipschitz on peut trouver une solution locale ϕ passant par (b. qui est connexe. une telle solution se prolonge en une solution maximale. ie e y|I∩I = y|I∩I . e e Arnaudi`s.4 de Cauchy-Lipschitz permet de montrer le th´or`me suivant : e e e e Th´or`me 6. Le Th´or`me de Cauchy-Lipschitz garantit l’existence d’une solution locale en (t0 . e e a e Lorsque E est de dimension finie. J. Mais y est n´cessairement e la restriction d’une solution maximale ϕ.-M. y = ϕ. α et β tels que [b − α. puisque (b. . telle que : . les deux solutions y et y doivent n´cessairement co¨ e ıncider sur un intervalle qui est un voisinage de t0 . e e Montrons alors que deux tels graphes distincts sont disjoints. y(t) = y(t)} est un ouvert de I ∩ I. Comme cette solution maximale a un graphe qui a en commun (t0 .4 de Cauchy-Lipschitz. et y = y. e e e / e e e e Montrons que (b. y0 ) ∈ U e e e e e e e il existe une solution de (E) passant par y0 en t0 et d’apr`s le Th´or`me 6. e e a Montrons pour terminer (iii).´ Chapitre 6. quel que soit (t0 . y0 ) ∈ U. b ∈ R une extr´mit´ (diosons une e e ¯ ¯ extr´mit´ droite) de I et y0 une valeur d’adh´rence de y en b. y0 ). On en d´duit que la r´union des graphes des solutions maximales de (E) est U . par d´finition des solutions de (E). Nous donnons l’´nonc´ de th´or`me sans en donner la preuve. y0 ) ∈ Γy et Γy ⊂ U .

y (n−1) (t0 ) = yn−1 . Les intervalles de d´finition des solutions maximales sont ouverts et les graphes des solutions maximales forment e une partition de U.6 s’applique a l’´quation ( ). 2 . Or par le point (ii) de cette preuve. y0 . Alors pour tout point (t0 . — Avec les notations de l’´quation ( ). On en d´duit que [b1 − α1 . ce qui est possible puisque y0 est valeur d’adh´rence de y en b. supposons ϕ : U → E continue et lipschitzienne en e e e le n-uple form´ par ses n variables vectorielles x0 .7. 2 e U0 y(I) b1 b Ε α1 α 6. · · · . On pose y1 = y(b1 ). · · · . ϕ est dans une solution maximale de (E) qui est n´cessairement y. y1 ). Retour sur l’´quation ( ). Posons alors α1 = α/2.β1 ) ⊂ [b − α.8. b1 + α1 ] × B(b1 . On a bien sˆ r α1 · M ≤ β1 et C0 · α1 < 1. On peut ´noncer : e e ` e e ` e Th´or`me 6.β1 ) de (E) passant par y1 = y(b1 ) en b1 . β1 = β/2. compte tenu de la r´duction de ( ) a (E).Equations diff´rentielles. et soit b1 ∈ [b − α1 . xn−1 . b[ tel que y(b1 ) − y0 ≤ β1 . De e u ¯ ¯ ¯ e plus [b1 − α1 . · · · . Mais comme b1 + α1 > b. b + α] × B(b. b1 + α1 ] × B(b1 . e C0 · α < 1. ce qui assure l’existence d’une solution locale e e e ¯ ϕ : [b1 −α1 .β1 ) est un cylindre de s´curit´ lipschtzien pour f . centr´ en (b1 . on a une contradiction. y1 . e Le th´or`me 6. yn−1 ) ∈ U il e existe une unique solution maximale y : I → E de ( ) telle que : y(t0 ) = y0 .β) ⊂ U.104 ´ Chapitre 6. y (t0 ) = y1 . b1 +α1 ] → B(b1 . z.

On consid`re l’´quation diff´rentielle e e e e (dite autonome ou encore le champ de vecteurs sur Ω) : y (t) = f (t. yn ) ∈ Ω. 2. Par le th´or`me 6.On suppose que g est C 1 sur un ouvert born´ O contenant l’adh´rence de l’ouvert Ω et que g ne s’annule ´ventuellement sur O qu’en 0. a l’aide de (∗).Illustrer l’´tude qui pr´c`de ` l’aide de P (y1 .···. quel que soit (t0 . α < t0 ) est born´e ` par : t0 α (P ◦ y) (t)/ g(y(t)) dt ≤ (1 − ν)(P 1−ν (y(t0 )) − P 1−ν (y(α))). μ . en utilisant le th´or`me 6. Raisonner par l’absurde et utiliser le th´or`me des accroissements finis pour une composante bien choisie e e de y).On suppose que y :]a.6 et remarquer que les trajectoires des solutions maximales de (E) sont les projet´s e e e sur {0} × Ω des graphes des solutions maximales de (E)). e e e e e 5.´ventuellement e e e a e un z´ro isol´ en 0). la trajectoire de y est e e n´cessairement de longueur infinie. (In´galit´ de Lojasiewiecz) — Soit Ω un ouvert de Rn contenant l’origine. y0 ) de e R × Ω. il existe un intervalle ouvert e e e I0 contenant t0 et une I0 -solution de (E). e e (ind. y0 ) ∈ R × Ω et y : I → Ω la solution maximale de (E) telle que y(t0 ) = y0 . et d’apr`s le th´or`me de Cauchy-Lipschitz. Utiliser le Th´or`me 6. e e e a Corrig´ des exercices du chapitre 6 e 1.6. Montrer que I + (t1 − t0 ) t → y(t + (t0 − t1 )) ∈ Ω est la solution maximale de (E) telle que y(t1 ) = y0 . · · · . yn )|ν ≤ C · g(y1 . yn ) = ( .Soit P : Ω → R une application C 2 . sous l’hypoth`se qu’existe un r´el ν ∈]0. (On peut toujours se placer dans ces hypoth`ses d`s que g ` . b[→ Ω est une solution maximales de (E) ayant 0 pour valeur d’adh´rence en la e borne a de I. e e Montrer. 3.Montrer que le probl`me de Cauchy pour (E) admet une solution unique en chaque point (t0 . e 105 Exercices du chapitre 6 Exercice 43. 4. Le but de cette question est de montrer que 0 est la seule valeur d’adh´rence possible pour la e trajectoire de y. ∂P ∂P 6. Faire un dessin dans R × Ω. y) = g(y).Equations diff´rentielles.2. · · · . ) = gradP(y1 . que n´cessairement a = −∞. μ : I0 → Ω telle que μ(t0 ) = y0 .Montrer que les trajectoires des solutions maximales de (E) donnent une partition de Ω (ind. Conclure. |P (y1 . · · · .Soient (t0 .yn ) et on ∂y1 ∂yn suppose que g v´rifie les hypoth`ses de la question 5. que la longueur de la trajectoire de y entre y(t0 ) et y(α) (α. pour J ⊂ I0 . g : Ω → Rn e e une application C 1 et f : R×Ω → R l’application d´finie par f (t.´ Chapitre 6. y2 ) = y1 + y2 . Montrer. par le th´or`me de la moyenne. e e Soit y :] − ∞. b[→ Ω une solution maximale de (E) telle que 0 soit une valeur d’adh´rence de la trajectoire e de y en −∞. c’est la restriction de μ ` J. · · · . On pose g(y1 . 2 2 7. f est localement lipschitzienne en sa seconde e e e variable. e e D´duire de la question 4 que si 0 est une valeur d’adh´rence d’une trajectoire d’une solution maximale de e e (E) en une des bornes de son intervalle de d´finition n´cessairement g(0) = 0.···. yn ) (∗) Montrer que si la trajectoire de y poss`de une autre valeur d’adh´rence que 0 en −∞. y(t)) = g(y(t)) (E) 1. De plus Il n’existe qu’une seule a e e J-solution de (E) passant par y0 en t0 .L’application f ´tant C 1 . t0 ∈ I. 1[ et une constante C tels que : e e ∀(y1 . y0 ) ∈ R × Ω.

y0 ) e e e e e est dans le translat´ par {t1 − t0 } × {0} du graphe de l’unique solution maximale y de (E) passant par y0 e en t0 . y0 ) se proj`tent sur le mˆme point y0 de Ω ssi (t1 . D’autre part. Alors d’apr`s les e ¯ hypoth`ses g ne s’annule pas sur le compact Ω. a En conclusion si l’on d´finit la relation d´quivalence suivante sur les solutions de (E) : yRz ssi le graphe e e de y est le translat´ du graphe de z par un vecteur du type T × {0} (ie ssi il existe t. α < t0 . Ce translat´ ´tant l’unique solution maximale zt1 de (E) passant par y0 en t1 . y0 ) et (t1 . y est la seule I-solution de (E) passant par y0 en t0 . a = −∞. Par unicit´ locale de la solution de (E) en chaque point e (t. e e 2. D’apr`s la question pr´c´dente. e a 5. ` graphe de y y0 y0 Ω t0 t1 t graphe de z trajectoire de y = projeté du graphe de y = projeté du graphe de z 3. Il existe alors une composante de g. Tout point de Ω est donc dans la projection d’un graphe d’une solution maximale de (E). il en est de mˆme de z. t ∈ I}. t ∈ I} et le graphe de y est {(t. si 0 est valeur d’adh´rence en a de y. puisqu’elle ne s’annule pas). Supposons que g(0) = 0. e chaque repr´sentant d’une classe d’´quivalence de R se proj`te sur Ω et les trajectoires obtenues forment une e e e partition de Ω. et aucune autre projection de graphe de solution maximale ne rencontre la trajectoire de y.Si y poss`de 0 et ω comme valeurs d’adh´rence en −∞ et si ω = 0. et donc il existe δ > 0 tel que pour tout y ∈ Ω. y(t)). Soit alors t0 ∈ I et α ∈ I.L’application z : I + (t1 − t0 ) → Ω d´finie par z(t) = y(t + (t0 − t1 )) v´rifie : z(t1 ) = y(t0 ) = y0 . Comme a est ` gauche du domaine I.106 ´ Chapitre 6. Tous les graphes des e e e solutions maximales du type zt1 se proj`tent donc sur la trajectoire de y. 6. Or y1 (t0 ) − y1 (α) → y1 (t0 ) quand α → −∞ et α . n´cessairement puisque 0 n’est pas dans la e e e e fronti`re du domaine R × Ω. d’apr`s le th´or`me 6. les graphes des e e e solutions maximales de (E) forment une partition de R × Ω. e se prolonge en une solution maximale y : I → Ω. g1 (y) ≥ δ > 0 (on peut e supposer que g1 est par exemple positive. t tels que y(t) = z(t )).Equations diff´rentielles. qui ne s’annule pas sur Ω. disons g1 pour fixer les e ¯ id´es. a est une valeur infinie. c’est-`-dire dans une trajectoire de solution maximale. L’hypoth`se g(0) = 0 est donc absurde. On a y1 (t0 ) − y1 (α) = t0 t0 e δ(t0 − α) → ∞ quand α → −∞. deux points (t0 .Par le th´or`me 6. On vient de voir que cette borne est alors −∞. Comme y est maximale. Donc z est l’unique solution de (E) passant par y0 en t1 . e Le graphe de z est par cons´quent le translat´ du graphe de y par le vecteur (t1 − t0 ).6. Le feuilletage de e e R × Ω par les graphes des solutions maximales de (E) a donc l’allure suivante. y(t)) ∈ I × Ω. En effet la trajectoire de y est {y(t).Une trajectoire dans Ω d’une solution maximale y de (E) est la projection sur Ω × {0} du graphe de y suivant la direction R × {0}.6. il existe α1 > β1 > α2 > β2 > · · · e e α y1 (u) du = g1 (y(u)) du ≥ δ(t0 − α). 4.Soit y une solution maximale de (E) ayant 0 pour valeur d’adh´rence en la borne gauche de son e intervalle. D’autre part z (t) = y (t + (t0 − t1 )) = g(y(t + (t0 − t1 ))) = g(z(t)).

il en est de mˆme de (y).y2 ) . e 2 2 7. 2y2 ) et pour r´aliser (∗). et comme P (y(t)) → P (0) quand t → 0. Ω graphe de y y0 trajectoire de l’application nulle t0 graphe de l’application nulle t trajectoire de y = projeté du graphe de y . e 107 deux suites tendant vers −∞ telles que y(αn ) − y(βn ) > ω /2. quitte a consid´rer P − P (0).y2 ) = (2y1 . e e . e a comme pr´vu par la question 6. on ` e a P (y(t)) ≥ 0.´ Chapitre 6. par exemple) sont les droites 0 0 Y y1 = Xy2 et l’origine. qui est ≥ n. la seule valeur d’adh´rence de ces trajectoires en −∞. On en conclut que. α > t0 . Chaque trajectoire non constante adh`re ` l’origine pour t → −∞ et l’origine est. est (y) = e t0 α y (t) dt = α α g(y(t)) dt = t0 α g(y(t)) 2 / g(y(t)) dt = ν t0 t0 g(y(t))|g(y(t)) / g(y(t)) dt = α α (P ◦ y) (t)/ g(y(t)) dt ≤ C (P ◦ y) (t)/|P (y(t))| dt. Comme la longueur de la trajectoire de y entre α1 et −∞ est plus grande que celle de la trajectoire de y entre α1 et αn . car (y1 + y2 )1/2 ≤ e 0 0 0 2(t−t0 ) 2 gradP(y1 .Equations diff´rentielles. ω /2. on peut choisir ν = 1/2. y2 (t) = 0 y2 e2(t−t0 ) ). 0 est la seule valeur d’adh´rence de y. Remarquons que g(y(t))|g(y(t)) = g(y(t))|y (t) = DP(y(t)) (y (t)) = (P ◦ y) (t). que P (0) = 0. 1−ν cette quantit´ ´tant born´e lorsque α → −∞. Les solutions de (E) passant en y0 = (y1 . sous l’hypoyh`se ee e e e (∗). t → (P ◦ y)(t) est croissante.Ici gradP(y1 . On en d´duit que : e (y) ≤ C 1−ν t0 α (P ◦ y)1−ν (t) dt = C (P (y0 ) − P (y(α)). cette longueur est infinie. et que l’on peut supposer. On t0 t0 en d´duit que la longueur (y) de y entre t0 et α. Leur trajectoire dans Ω (Ω = la boule ouverte de rayon 1 de R2 . y2 ) en t0 sont y(t) = (y1 (t) = y1 e . D’autre part puisque (P ◦ y) (t) = g(y(t))|g(y(t)) ≥ 0.

Calcul diff´rentiel.108 R´f´rences. Coll. Analyse. Masson. e e Paris : Hermann. ´tudes et exercices pour la maˆ e e e ee e ıtrise de math´matiques. Petit guide de calcul diff´rentiel l’usage de la licence et de l’agr´gation. e e Leichtnam-Schauer. e . 1967 . Bordas e e Arnaudi`s. Fonctions d’une ou deux variables. e e Cartan. 2000. groupes ` un param`tre. flots. Palaiseau : Editions de l’Ecole Polytechnique. Alg`bre tome 3. Masson. Exercices Corrig´s de Math´matiques Oral X Et Ens. Calcul diffrentiel. 1984 (Coll. e ee Pham 2. ´quations diff´entielles de fonctions de variable r´elle ou complexe. e e r e Arnold 1. exercices et probl`mes r´solus. th´orie des oscillations. e e Ramis-Deschamp-Odoux 2. e Borel. Masson. Equations diff´rentielles. e e Ramis-Deschamp-Odoux. Calcul diff´rentiel dans les espaces de Banach. Ellipses. e e e Rouvi`re. e Ramis-Deschamp-Odoux 1. Analyse tome 3. Editions Mir. II. e e e Livres d’exercices : Ramis-Deschamp-Odoux. e e e e ´ Arnold 2. 1991. Des fonctions ´l´mentaires aux fonctions implicites : chemins ee de la d´couverte. Les diff´rentielles. Cours de Math´matiques sp´ciales. Paris : Int´r´ditions. e e Pham 1. Exercices de Math´matiques sp´ciales. e ee Avez . syst`mes lin´aires. Dunod. Calcul diff´rentiel. 1992. e a e diff´omorphismes. ee R´f´rences ee Cours de calcul diff´rentiel : e Arnaudi`s. : Champs de vecteurs. Ellipses. 1974. I. Equations diff´rentielles ordinaires. Cours de Math´matiques sp´ciales. stabilit´s des positions d’´quilibre. Masson. 1999. Paris : Cassini. G´om´trie et calcul diff´rentiel sur les vari´t´s : cours. Dunod. 1996 e Pham 3. Mir. Cours de Math´matiques sp´ciales. Analyse tome 3. Maˆ e ıtrise de math´matiques pures. Calcul diff´rentiel pour la licence Cours. ´quations e e e e e e e diff´rentielles sur les vari´t´s. Masson. 2003. Masson. e e e Laudenbach Calcul diff´rentiel et int´gral. Donato. Chapitres suppl´mentaires de la th´orie des ´quations diff´rentielles. Masson. Analyse tome 3. Polycopi´ de l’Universit´ de Provence. Maˆ e ıtrise de Math´matiques Pures). Dunod Universit´. 1980. Exercices. e e El Mabsout.

k) = B(a. k). Ce qui ´quivaut a dire que L est C ∞ . donc est bien C ∞ . Montrons que L1 est lin´aire continue. b) ∈ E × F.III. Ψe est donc C ∞ . b)|| ≤ ||B||. G) et L2 : E × F :→ L(E × F . b)||. Or De f = Ψe ◦ Df . De mˆme e L2 est lin´aire continue. ∀h ∈ E : L(a + h) − L(a) = L(h). b)(h.b) (h. . — Soient E. b). et a ∈ I. c’est-`-dire que la d´rivabilit´ de f en a ´quivaut a la diff´rentiabilit´ de f en a. B est somme de deux applications C ∞ . donc C ∞ . k) E×F (h. k) e Exprimer DB : E × F → L(E × F . Soient e e L1 : E × F :→ L(E × F . k)||. b)(h. la d´riv´e directionnelle de f suivant e. La lin´arit´ r´sulte directement de la lin´arit´ de B sur son deuxi`me facteur. on a de plus: e e ||L1 (a. donc que L1 est continue (et ||L1 || ≤ ||B||). Soit Φ : R → L(R. R) → R d´finie par Ψ(L) = L(1). — Soient f : I ⊂ R → F . Montrer que l’application e Ψe : L(E. donc C ∞ .||e||. et f = Ψ ◦ Df . b) et (h. Ψ est lin´aire continue. De f aussi. On a aussi prouv´ que Df(a) (h) = f (a). Corrig´. k) ∈ E × F .b) (h. k) + B(h. k) ∈ E × F (sans preuve). G) d´finies par: L1 (a. f est aussi continue. f (x) − f (a) = e ` a e e e ` e e (x − a)f (a) + |x − a|pa (x). Donc si Df est continue. donc si Df est continue. b) : → G → L2 (a. Comme Df = Φ ◦ f . R´ciproquement.h. F ) L → F → Ψe (L) = L(e) x→ e e e est C ∞ . b)). et on a: e e e ∀(a. Calculer D(L ◦ B)(a. Test 4. Donner DB(a. quels que soient (a. R) d´finie par Φ(α)(h) = α. k) ∈ E × F : D(L ◦ B)(a. G) en fonction de L1 et L2 . b) ∈ E × F . Corrig´. F et G trois espaces vectoriels norm´s et B : E × F → G une application e bilin´aire continue. b) est bien continue et ||L1 (a. e e e Montrer que L est C ∞ . b)||. on en conclut que L est diff´rentiable (pa = 0) et DL(a) = L. e e e e e si f est continue.||h||. puisque L est lin´aire continue.b) . Test 3. donc C ∞ . telle que ∀x ∈ I. b) L2 (a. b)|| ≤ ||B||. quel que soit (h.b) (h. Soit Ψ : L(R. k) = B(h. Ce qui ´quivaut a dire qu’existe pa de limite nulle en a. En particulier DL : E → L(E. e e puisque h → f (a). k) = L(B(a. F ) e e e e est continue (f est alors par d´finition C 1 ). On sait que B est diff´rentiable sur E × F et que DB(a.||(h. Ce qui prouve e e e que Ψe est continue (et ||Ψe || ≤ ||e||). k) = B(a. Soit B : E × F → E une application bilin´aire continue. Corrig´. En d´duire que si f : Ω ⊂ E → F est C 1 . Df aussi. k) → → G L1 (a. Φ est lin´aire et continue (puisque dim(R) < ∞). k)|| = ||B(h. On a e e e e e e e e ainsi: DB = L1 + L2 . On a: ∀a ∈ E. — Soient E et F deux evn et e ∈ E un vecteur fix´.h est lin´aire continue. — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s et L : Ω → F une application lin´aire continue. Montrer que f est diff´rentiable en a si et seulement si f est e d´rivable en a et donner le lien entre d´riv´e et diff´rentielle.Sujets et corrig´s d’examens e Tests Test 1. b) : E ×F (h. f est d´rivable en a ssi le rapport (f (x) − f (a))/(x − a) admet une limite (alors not´e f (a)) e e e quand x → a. De f : Ω De f(x) ∈ F est continue. b)(h. e Corrig´. Test 2. L ◦ B est bilin´aire continue. Montrer que f est continue ssi Df : I → L(R. ∀(h. k)) + L(B(h. En d´duire que B est C ∞ . donc est C ∞ .||b||(par continuit´ de B)≤ ||B||. ce qui prouve que e L1 (a. L’application L ´tant par hypoth`se lin´aire e e e e continue. Comme e ` B est bilin´aire continue et L est lin´aire continue. Quel que soit (a.||(a.h. F ) e est l’application qui vaut constamment L. Ψe est lin´aire et ||Ψe (L)|| ≤ ||L(e)|| ≤ ||L||.||(a.

a e e e Montrer que v ∈ H. passant par e a e e 3. c’est-`-dire que E admet. grˆce ` ϕ. Donner l’une des formes lin´aires θ dont H est le noyau.Dans le cas o` E = R2 . L(u)). t = f (y)}. e 2. dans un sens tr`s g´n´ral.G´om´trie du graphe d’une application diff´rentiable.c. t) ∈ Ω × R. a=u→a − → = 1 − a=u→a ||AM || ||AP || ||AM || lim (1) 2.a. (On comparera ||P M || ` c e a a −→ − ||QM || en utilisant θ). v´rifiant γ(t0 ) = A. f (u)) ∈ Γ est un hom´omorphisme (Ω et Γ ´tant munis des e e topologies induites par celles de E et F respectivement). e e e e Soit E un espace vectoriel norm´ r´el. e e e 3.110 Exercices et Probl`mes e Probl`me . t)|| = max({||x||E . −→ − − → C ´tant l’ensemble des points M de F v´rifiant: ||QM || ≤ ||AQ||. une position limite D de direction v. il existe r > 0 tel que Γ ∩ B(A.On note A = (a. D comme tangente en A. c’est-`-dire que D est incluse dans T .On consid`re un ensemble E inclus dans Γ tel que A soit un point non isol´ de E. quand M tend vers A sur E. e e Montrer que dans ce cas γ (t0 ) ∈ T . Ω un ouvert de E. a ∈ Ω et f : Ω −−→ R une fonction e e continue. Dans tout le probl`me on aura int´rˆt ` illustrer les diff´rentes questions par e ee a e des dessins.Montrer que ϕ : u Ω − −→ ϕ(u) = (u. M = (u. 3. pour > 0 donn´.a. f (a)) + H. 1. on suppose f diff´rentiable en a. donner l’´quation de T dans R3 ` l’aide de De1 f(a) et De2 f(a) . r ) ⊂ C (c’est-`-dire que C est un voisinage de A). On note F = E × R. e ` e a 2. e − e Indiquer comment. |t|}).Montrer que le graphe T dans F de l’application: L : E h −→ F − − → L(h) = f (a) + Df(a) (h − a) − est un hyperplan affine passant par (a. on peut obtenir toutes les applications γ.c. (Ceci montre que la branche de courbe γ qui est trac´e sur Γ et passe par A admet une tangente en ce point qui est incluse dans T . a a e Montrer que parmi ces applications γ il en est qui sont d´rivables en t0 et qui v´rifient γ (t0 ) = 0. Montrer que θ est continue. on consid`re la branche de courbe param´tr´e e de F d´finie par une application continue γ : t I − → γ(t) ∈ Γ. a . montrer que quel e e e a que soit > 0.Soit b un vecteur de F n’appartenant pas a H. f (a)). on munit F de la norme ||(x. u 2. Enfin on note Γ = {(y. ce qui traduit que la droite AM admet.b. On suppose qu’il e e existe un vecteur v = 0 de F et une fonction Λ : E \ {A} − → R v´rifiant: − e E\{A} M →A lim −→ − Λ(M )AM = v. Dans la suite. C’est-`-dire qu’il existe un hyperplan H ⊂ F tel que a T = (a.I ´tant un intervalle ouvert de R et t0 un point de I. T e est appel´ le plan tangent a Γ en (a. f (a)).b.) A.Montrer que tout vecteur v ∈ H d´finit la tangente en A ` une courbe param´tr´e sur Γ. f (u)) et P = (u. Montrer que l’on obtient des propositions vraies en ` −→ − rempla¸ant dans (1) le point P par la projection Q de M sur T parall`lement ` b. pour tout u ∈ Ω. f (a)).d. Montrer que: −→ − −→ − − → ||P M || ||P M || ||AP || lim lim − → = a=u→a − − → = 0.

Ω ⊂ E un ouvert de E. des applications suivantes: ` B1 : F × L(E. e e p g : Ω → F deux applications C sur Ω. – Exprimer DΠ : Ω → L(E.Exercices et Probl`mes . — Soient E. – En d´duire.g) = f . pour tout x ∈ Ω et tout h. D2 Π(x) (h)(k).Ann´e 2000-2001 e e Licence de Math´matiques e Universit´ de Nice-Sophia Antipolis e Ann´e 2000-2001 e Calcul diff´rentiel e Examen partiel du 29 novembre 2000 Dur´e: 2 heures e Aucun document ni instrument de calcul n’est autoris´.g + f. Tourner la page s. a l’aide de la question 5. Dg) : → F × L(E. – Montrer que B1 : F × L(E. L) : E h Ω x → → G B(y. F ) → L(E. g(x)) 1 .Ann´e 2000-2001 e e 111 Exercices et Probl`mes .g . F ) (y.p. Posons: Π: Ω → G x → Π(x) = B(f (x). e On accordera une attention particuli`re ` la qualit´ de la r´daction. entre autres. lorsque E = F = G = R. .g + 2f . L) → L(E. – Calculer. – Montrer que Π est de classe p sur Ω. – Retrouver. et consid´rons B : F × F → G une application bilin´aire continue et f : Ω → F . pour tout x ∈ Ω et tout h ∈ E. k ∈ E. 2 . e Probl`me I. DΠ(x) (h). L(h)) (f. F ) → (f (x). la formule bien connue: ` (f. G) est bilin´aire continue. On suppose d´sormais que p ≥ 2. e 5 . e 6 .v. e 3 . Celle-ci devra ˆtre concise mais e a e e e pr´cise. F et G trois espaces vectoriels norm´s (non n´cessairement de dimension e e e finie). p ≥ 1. Dg(x) ) 4 . G) → B1 (y. G) a l’aide.

soit trois racines (´ventuellement o e multiples). β). – Quel lien existe-t-il entre D2 P(a. – On note Ω = {a = (α. e e . et trois applications C ∞ : ` ϕ 1 : Ωa → Ω x 1 . en fonction e e o e du param`tre a = (α. – D´duire des deux questions pr´c´dentes que le nombre de racines ν(a) de pa est localement e e e constant sur Ω et que ν : Ω → {1. deux a deux disjoints. Soit alors a ∈ Ω. il e existe un voisinage ouvert Ωa de a dans Ω ⊂ R2 .x) n’est pas un isomorphisme lin´aire est donn´ par: Δ = {β 2 − 3α ≥ 0 et x = 1 (−β 3 + − β 2 − 3α)} et que (a. la diff´rentielle partielle de P par rapport a la variable x et pa (x) ? En d´duire que l’ensemble des points (a. Montrer que Ω est un ouvert de R2 . x2 et x3 . x = x3 + βx2 + αx + 1. 4 . x = ϕ2 (a ). pa (x ) = 0 ⇐⇒ x = ϕ1 (a ) (resp. pa poss`de une seule e racine r´elle. β 2 < 3α}. ϕ 2 : Ωa → Ωx 2 . x = ϕ3 (a ) ). Ωx2 et Ωx3 respectivement de x1 . d’´tudier les racines du polynˆme unitaire de degr´ trois. et que pour un tel x. On rappelle le r´sultat suivant: e e R : la racine x de pa . x ) ∈ Ωa × Ωx2 . pa (x) = P (α. pa . – Montrer que le polynˆme pa admet soit une unique racine. (∗) 6 . x ) ∈ Ωa × Ωx . (a . e (∗) Question subsidiaire.112 Exercices et Probl`mes . pour tout (a . e 5 . pour tout (a .x) . celles-ci sont distinctes et qu’il existe un voisinage ouvert Ωa de a dans Ω ⊂ R2 . β). pa (x ) = 0 ⇐⇒ x = ϕ(a ). En remarquant e que Ω est convexe. pour tout a = (α. 3} ∈ R est diff´rentiable. ϕ 3 : Ωa → Ωx 3 tels que.Ann´e 2000-2001 e e Probl`me II. pa admet une unique racine } et O 3 = {a ∈ e R2 . (a . est racine multiple de pa si et seulement si x est aussi racine de pa . montrer que pour tout a ∈ Ω. x) de R2 × R. e 1 . identifi´ avec R3 . x ) ∈ Ωa × Ωx3 ). prouver que le nombre de racines de pa . x = x3 + βx2 + αx + 1. tels que e e e e D2 P(a. Calculer Dν(a) . x2 et x3 dans R. Montrer qu’il existe un r´el x tel que pa (x) = 0. x ) ∈ Ωa × Ωx1 (resp. β) ∈ R2 . – En consid´rant pa (x) = (x2 + x + 1)(x + 1). x) ∈ Δ ∩ P −1 ({0}) si et seulement si x est racine multiple de pa . trois voisinages ouverts Ωx1 . β) ∈ R2 . 2 . x → R → P (α. et posons. e 7 . – L’espace vectoriel R2 × R ´tant muni d’une norme quelconque. Montrer que O 1 ∪ O3 est dense dans R2 (c’est-`-dire que l’ensemble des param`tres a ∈ R2 pour lesquels pa a e admet une racine multiple est un ferm´ d’int´rieur vide de R2 ). β). β). montrer que l’application P est C ∞. un voisinage ouvert Ωx de x dans R et une application C ∞ : ϕ : Ωa → Ω x tels que. — Soit P l’application d´finie par: e e P : R2 × R (α. Montrer que O3 et O1 sont deux ouverts de R2 . pour a ∈ Ω est constant. – Soit a ∈ Ω. pa admet trois racines distinctes }. Montrer que si pa poss`de trois racines x1 . e ` 3 . – Consid´rons O1 = {a ∈ R2 . On se propose dans ce probl`me.

Exercices et Probl`mes - Ann´e 2000-2001 e e

113

Calcul diff´rentiel - Examen du 25 f´vrier 2001 e e Dur´e approximative: 1 heure e
(1 pt) ´ Question de cours. — Enoncer le th´or`me de la moyenne. e e Probl`me . — Soient f, g : R3 → R deux fonctions C 1 . e (1 pt) 1 . – On consid`re les applications suivantes: e F : R3 (x, y, z) et F : → R2 → F (x, y, z) = (f (x, y, z), g(x, y, z)) R × R2 → (x, (y, z)) → R2 F (x, (y, z)) = F (x, y, z).

Quelle sont les classes de F et de F ? (1 pt) (1 pt) 2 . – Donner les matrices associ´es ` DF(a,b,c) et D2 F(a,(b,c)) . e a 3 . – Soit M = (a, b, c) ∈ R3 tel que F (M ) = (0, 0) et soit C = F −1 ({(0, 0)}) = f −1({0}) ∩ g −1({0}). ´ Enoncer le th´or`me de la fonction implicite pour F en (a, (b, c)). e e ∂f ∂f ∂f −→ − , )(M ) 4 . – En d´duire une condition suffisante (S), sur les vecteurs gradf(M ) = ( , e ∂x ∂y ∂z ∂g ∂g ∂g −→ − , )(M ), pour que C soit localement en M le graphe d’une et gradg(M ) = ( , ∂x ∂y ∂z 1 application C , ϕ : R → R2 x → ϕ(x) = (y, z). Dans la suite on supposera que la condition (S) est v´rifi´e. e e a 5 . – On rappelle que l’espace tangent TM Σ ` un ensemble Σ ⊂ R3 et en un point M ∈ Σ est l’ensemble des droites affines de R3 passant par M et obtenues comme limites des droites u passant par M et Mp , o` (Mp )p∈N est une suite de Σ tendant vers M (Mp = M ). e Remarque: D`s que M n’est pas un point isol´ de Σ, TM Σ contient n´cessairement (au e e moins) une droite. (1 pt) 5.a . – Montrer que TM C ⊂ TM f −1 ({0}) ∩ TM g −1 ({0}). (1 pt) 5.b . – On admet que TM f −1 ({0}) (resp. TM g −1 ({0})) est le plan de R3 passant par M et −→ − −→ − orthogonal a gradf(M ) (resp. gradg(M ) ). ` −1 Montrer que TM C = TM f ({0}) ∩ TM g −1 ({0}). −→ ⊥ − −→ ⊥ − (Ind. Montrer grˆce ` (S) que gradf(M ) ∩ gradg(M ) est une droite de R3 , et montrer a a grˆce ` 4 que M n’est pas un point isol´ de C. Utiliser alors la remarque et 5.a.) a a e (2 pts) Question subsidiaire. – Interpr´ter g´om´triquement le th´or`me de la fonction implicite pour F e e e e e en (a, (b, c)) en montrant que (S) ´vite ` la droite TM C une certaine position relativement a la droite e a ` {(x, 0, 0); x ∈ R}.

(1 pt)

114

Exercices et Probl`mes - Ann´e 2000-2001 e e

Licence de Math´matiques e Universit´ de Nice-Sophia Antipolis e

Ann´e 2000-2001 e

Calcul diff´rentiel e Examen du 10 septembre 2001 - Dur´e: 1h30 e
Aucun document ni instrument de calcul n’est autoris´. On accordera une attention particuli`re ` la e e a qualit´ de la r´daction. Celle-ci devra ˆtre concise mais pr´cise. e e e e Exercice I 1 . – Soit (E, || ||) un espace vectoriel norm´ et B : E × E → R une forme bilin´aire continue. e e Montrer que B est diff´rentiable et calculer sa diff´rentielle (On rappelle que lorsque la e e norme de E est || ||E , la norme choisie sur E × E est ||(h, k)||E×E = max(||h||E , ||k||E )). 2. – Comparer les notions de d´rivabilit´ et de diff´rentiabilit´ pour une fonction F : R → R e e e e (sans faire de preuve). Lorsque F (x) et DF(x) existent toutes les deux, donner la relation qui les lie (toujours sans preuve). 3 . – On suppose maintenant que la norme || || de E est issue d’un produit scalaire, c’est-`-dire a que (E, ( | )) est un espace pr´hilbertien r´el et que quel que soit x ∈ E, ||x|| = (x|x). e e Soit alors f : R → E une application diff´rentiable qui ne s’annule pas. Montrer que e F : R t est d´rivable et calculer sa d´riv´e. e e e Exercice II 1 . – Soit f : R3 → R la fonction d´finie par f (x, y, z) = y 2 − 4x2 (z − x2 ). On note Σ le lieu des e e e point(x, y, z) de R3 tels que f (x, y, z) = 0. Repr´senter Σ. (ind. On pourra repr´senter une courbe de niveau de Σ, donn´e par Σ ∩ Πz0 , o` Πz0 est le plan de R3 d’´quation z = z0 , e u e √ `e avec z0 ≥ 0, ce qui revient a ´tudier la fonction y = + ou − 2x z0 − x2 . On pourra de plus repr´senter la trace de Σ dans le plan de coordonn´es y = 0). e e 2 . – Montrer grˆce au th´or`me de la fonction implicite que le lieu des points Σx de Σ au a e e voisinage desquels Σ n’est pas le graphe d’une application ϕ : R2 (y, z) → x = ϕ(y, z) ∈ R ∂f (x, y, z) = 0}. est inclus dans Px = {(x, y, z) ∈ Σ; ∂x 3 . – Montrer r´ciproquement, grˆce ` la repr´sentation de Σ obtenue a la premi`re question, e a a e ` e e qu’au voisinage d’un point de Px , Σ ne peut-ˆtre le graphe d’une application du type ϕ : R2 (y, z) → x = ϕ(y, z) ∈ R. En d´duire que Σx = Px . e 4 . – Soit F : R3 (x, y, z) → R3 → F (x, y, z) = (X = f (x, y, z), Y = y, Z = z) → R → F (t) = ||f (t)||

et (x0 , y0 , z0 ) un point de Σ \ Px . Montrer qu’il existe un voisinage ouvert O de (x0 , y0 , z0 ) dans R3 et un voisinage ouvert Ω de F (x0 , y0 , z0 ) dans R3 tels que F|O : O → Ω soit un diff´omorphisme de O sur Ω, v´rifiant F (Σ ∩ O) = Ω ∩ {(X, Y, Z) ∈ R3 ; X = 0}. e e

Exercices et Probl`mes - Ann´e 2001-2002 e e

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Exercices et Probl`mes - Ann´e 2001-2002 e e

Calcul diff´rentiel e Examen partiel du 29 novembre 2001 - Dur´e: 2h e
Aucun document ni instrument de calcul n’est autoris´. On accordera une attention particuli`re ` la e e a qualit´ de la r´daction. Celle-ci devra ˆtre concise mais pr´cise. e e e e Exercice I Soit E = C 1 ([0; 1]; R) l’espace vectoriel des applications f : [0; 1] → R, d´rivables sur [0; 1], a d´riv´e e ` e e 0 continue sur [0; 1] et telles que f (0) = 0. On note pour tout f ∈ E, ||f ||E = sup |f (x)| + sup |f (x)|.
x∈[0,1] x∈[0,1]

Soit F = C 0 ([0; 1]; R) l’espace vectoriel des applications g : [0; 1] → R, continues sur [0; 1]. On note pour tout g ∈ F , ||g||F = sup |g(x)|.
x∈[0,1]

On admettra que (E, || ||E ) et (F, || ||F ) sont deux espaces de Banach. 1. –Soit L : E → F l’application d´finie par L(f ) = f . Montrer que L est une application C ∞ e et donner pour tout f, h ∈ E, DL(f ) (h). 2. – Soit B : F × F (u, v) → F → B(u, v) = u.v : [0, 1] x → → R (u.v)(x) = u(x).v(x).

Montrer que B est une application C ∞ et donner sans preuve DB(u,v) (h, k), pour tout u, v, h, k ∈ F . 3. – D´duire des questions pr´c´dentes que e e e ϕ: E f → → F ϕ(f ) = f
2

est une application C ∞ et calculer, pour tout f, h ∈ E, Dϕ(f ) (h). 4. – Soit Φ : E → F l’application d´finie par Φ(f ) = f 2 + f . e application C ∞ et calculer DΦ(f ) (h), pour tout f, h ∈ E. Montrer que Φ est une

5 . – Soit Ω = {f ∈ E; f (t) = 0, ∀t ∈ [0; 1]}. Montrer que Ω est un ouvert de E. 6. – 6.a. Montrer que quel que soit f ∈ Ω, DΦ(f ) : E → F est bijective. (ind. On pourra utiliser sans preuve le th´or`me suivant: e e Th´or`me 1: Quels que soient a, b ∈ F , l’´quation diff´rentielle lin´aire L(a,b) : e e e e e h + a.h = b admet une unique solution h dans E.) e e 6.b. Montrer que DΦ(f ) ∈ Isom(E; F ), en utilisant sans preuve le th´or`me suivant: Th´or`me 2: Si E et F sont deux espaces de Banach, et si u ∈ L(E; F ) est bijective, alors e e u−1 ∈ L(F ; E).

a e e 7 . – Soit f0 ∈ Ω et g0 = Φ(f0 ) = f02 + f0 ∈ F . Montrer, grˆce au the´or`me d’inversion locale, qu’existent Ωg0 un voisinage ouvert de g0 dans F et Ωf0 un voisinage ouvert de f0 dans E, e e tels que pour tout g ∈ Ωg0 l’´quation diff´rentielle E g : f 2 + f = g admette une unique solution f ∈ Ωf0 .

e e .Ann´e 2001-2002 e e Exercice II 1 . z) = (X = f (x. Montrer grˆce au th´or`me de la fonction a e e ∂x implicite que le lieu des points Σx de Σ au voisinage desquels Σ n’est pas le graphe d’une application ϕx : R2 (y. – Montrer que Σz=0 = {(x. Montrer qu’il existe un voisinage ouvert O de (x0 . z) = 2yz − x3 + 3xz 2 . z) = 0. e u e Pour une constante z0 ∈ R. y0 . z) → R3 → F (x. Σ ne peut-ˆtre le graphe d’une application du type ϕx : R2 (y. e e ∂f 3 .116 Exercices et Probl`mes . repr´senter Σ ∩ Πz0 . z) = 0}. z). . En d´duire que Σx = Px . y. z) de R3 tels que f (x. v´rifiant F (Σ ∩ O) = Ω ∩ {(X. Y. z = 0} est le graphe d’une application C ∞ . Σ est localement en A le graphe d’une application du type ϕx ). z) → y = ϕy (x. e 2 . z). – Montrer r´ciproquement. Y = y. z) ∈ R. z0 ) dans R3 et un voisinage ouvert Ω de F (x0 . y. e a a e ` e e qu’au voisinage d’un point de Px . o` Πz0 est le plan de R3 d’´quation z = z0 . (x. En d´duire l’allure de Σ. z = 0}. o` Ω est l’ouvert de R2 rapport´ aux u e ϕy : Ω coordonn´es x. X = 0}. z et d´fini par Ω = {(x. e 5 . z) → x = ϕx (y. y0 . Z) ∈ R3 . z) ∈ R est inclus dans Px (ou encore que si A ∈ Σ n’est pas dans Px . grˆce ` la repr´sentation de Σ obtenue a la premi`re question. – Soit F : R3 (x. (x. z) ∈ Σ. y. z) ∈ R. – Soit f : R3 → R la fonction d´finie par f (x. y. Z = z) et (x0 . z) → x = ϕx (y. y. – On note Px = {(x. y. 4 . z0 ) dans R3 tels que F|O : O → Ω soit un diff´omorphisme de O sur Ω. z0 ) un point de Σ \ Px . y. y0 . e On note Σ le lieu des points (x. y. z) ∈ Σ. y.

Le but de cette question est de prouver que les t dans un voisinage e e de v. – Rappelez la d´finition de la diff´rentiabilit´ de f en (x. y) = Re[f (z)]. On note f : R2 → R2 l’application d´finie par: e ∀z = x + iy ∈ C.soit tout ´l´ment de Ω ne poss`de pas d’ant´c´dent par f . – En prenant les parties r´elles et imaginaires des deux membres de (∗). II. y) ∈ R2 . – On suppose a partir de maintenant que f est un polynˆme non constant de C[z]. y) = (p(x. et Re[h] = u. mais contrairement a la question pr´c´dente. not´ f (z). q(x. e Soit f : C → C une application C-d´rivable sur C tout entier. o √ I. y) = Re[f (z)] ∂x ∂y 3 .2 que l’ensemble Sf = {(x. 2 .) 3. En d´duire que Ω = R2 \ Δf est un ouvert connexe de R2 . En d´duire que Ω ∩ f (R2 ) est ouvert. tels que: e ∀h ∈ C.a. e e e Montrer que f (R2 ) = Δf . – D´duire de I. (x. montrer que la e C-diff´rentiabilit´ de f en z = x + iy ∈ C implique la diff´rentiabilit´ de f en (x.Exercices et Probl`mes . — Enoncer le th´or`me de Schwarz. et que vn = f(un ). c’est-`-dire que Ω \ f (R2 ) est ouvert. e (2 pt) ´ Question de cours. f (x + iy) = 0}. e n→∞ n→∞ n→∞ (3 pt) (3 pt) (2 pt) 4 . e e e 2 . y) = Re[f (z)]. (2 pt) II. y) ∈ R2 . 3 . tels que quel que soit t ∈ O v . – Nous noterons classiquement. 3. e extraire de (un )n∈N une sous-suite convergeant vers u ∈ R2 et remarquer que f(u) = v. Df(x. |h| = u2 + v 2 le module de h.3 que: ` . (x.soit tout ´l´ment de Ω poss`de (au moins) un ant´c´dent par f . respectivement les parties r´elle et imaginaire de h. e e a On raisonne par l’absurde: supposons qu’existe une suite (vn )n∈N de R2 de limite v.1. et que e e e e de plus: ∂p ∂p (x. Im[h] = v. Soit u ∈ R2 et v = f(u). pour tout nombre complexe h = u + iv. e e Probl`me . y). D´duire de la question pr´c´dente que f est surjectif. ` o (2 pt) 1 . c’est-`-dire (par d´finition) telle que pour e a e tout z ∈ C existent un nombre complexe. et une fonction : C → C de limite nulle en 0. il existe un voisinage Ou de u dans R2 . (∗) (1 pt) (2 pt) 1 . – Montrer a l’aide des questions II. ee e e e 5 . l’´quation e e t = f (s) admet une unique solution s dans Ou . y) ∈ R2 . un voisinage Ov de v dans R2 .Examen du 24 janvier 2002 e Dur´e approximative: 1h45 e Aucun document ni instrument de calcul n’est autoris´. f (x. Montrer que si v ∈ Ω. – Notons que les points de Δf = f (Sf ) ont par d´finition des ant´c´dents par f . – Montrer que f est C 1 . y) = Im[f (z)]) ∈ R2 . – D´duire de lim |un | = +∞ que lim |vn = f(un )| = +∞.y) n’est pas inversible} est l’ensemble e {(x. – Soit maintenant v ∈ Ω. e e e (2 pt) . ee e e e . Si tel n’est pas le cas. f (z + h) − f (z) = f (z) · h + |h| · (h). y) = Im[f (z)]. – Montrer que n´cessairement lim |un | = +∞ (ind.Ann´e 2001-2002 e e 117 Calcul diff´rentiel . n’ont pas non plus d’ant´c´dent par f.2 et II.b. y) = −Im[f (z)] ∂x ∂y ∂q ∂q (x. — Le but de ce probl`me est de prouver le th´or`me fondamental de l’alg`bre: e e e e e “Tout polynˆme complexe non constant admet une racine”. – Montrer (grˆce ` la question pr´c´dente) que Sf et Δf = f(Sf ) sont des ensembles finis a a e e e de R2 . on suppose que v n’a ` e e pas d’ant´c´dent par f .

– Conclure en montrant que f poss`de (au moins) une racine.118 Exercices et Probl`mes .Ann´e 2001-2002 e e (1 pt) (2 pt) 6 . e Question subsidiaire. le nombre d’ant´c´dents e e e e de v par f est constant. – Montrer qu’en r´alit´. . quel que soitv ∈ Ω.

e a e e e e Questions de cours. g) ∈ E × E. l’application f : Ω → F admet des d´riv´es partielles e e e ∂xj ∂f e e (x) tous les points x de Ω. ∀f. e e suivant tous les vecteurs h de E. On note. 1] un ´l´ment de E que l’on consid´re fix´e dans la suite. – On consid`re les applications B. — Soit E l’espace vectoriel C 0 ([0. et h → Dh f(x) est lin´aire et continue. g ∞ )). (f. f · g : [0.Ann´e 2002-2003 e e Licence de Math´matiques e Universit´ de Nice-Sophia Antipolis e Ann´e 2002-2003 e Calcul diff´rentiel . e e (1 pt) (1 pt) Les exercices I et II sont ind´pendants e Exercice I . f ) E×E Montrer que B et Δ sont C ∞ (la norme de E × E est : ∀(f. g ∈ E.1] (f · g)(t) = f (t) · g(t). F deux R-espaces vectoriels norm´s. Relier les trois propositions suivantes par les symboles =⇒ et =⇒ (l’´criture A =⇒ B signifie “des contre-exemples montrent que A n’implique pas B”) : e A : L’application f : Ω → F est diff´rentiable sur Ω.Ann´e 2002-2003 e e 119 Exercices et Probl`mes . R) des fonctions continues sur [0. e e Soit f : Ω → U un diff´omorphisme. ee e e . Montrer que b est C ∞ puis calculer quel que soit f ∈ E. e On accordera une attention particuli`re ` la qualit´ de la r´daction qui devra ˆtre concise et pr´cise. e ∂f (x) en C : Une base B de E ´tant choisie. (3 pts) 1 . suivant toutes les coordonn´es xj et les d´riv´es partielles x → e ∂xj sont continues sur Ω. t∈[0. 1]. e B : L’application f : Ω → F admet des d´riv´es directionnelles Dh f(x) en tous les points x de Ω.Examen partiel du 21 novembre 2002 e Dur´e : 2 heures e Aucun document ni instrument de calcul n’est autoris´. Ω.Exercices et Probl`mes . On suppose que f est C k sur Ω (k ∈ N \ {0}). Soit g : [0. (2 pts) 2 . g) = f · g Δ: E f → → E ×E Δ(f ) = (f. respectivement de E et F . U deux ouverts non vides e 1. 1]. quel que a soit h ∈ E. 1] → [0. – On suppose dans cette question que dim(E) < ∞. – Enoncer le th´or´me de la moyenne. g) → B(f. On munit E e de la norme f ∞ = sup |f (t)|. 1]. 1] → R la fonction d´finie par : ∀t ∈ [0. Δ et b d´finies de la fa¸on suivante : e e c B: E×E → E (f. – Soit b l’application d´finie par : e b: E f → E → b(f ) = f 2 = Exprimer b ` l’aide de B et Δ. Db(f ) (h). L’application f −1 : U → Ω est-elle e Ck ? ´ 3. (1 pt) — Soient E. – Donner la d´finition d’un diff´omorphisme f de Ω sur U. g) max( f ∞ . 2. quel que soit x ∈ Ω.

(f ◦ g) + (h ◦ g). k ∈ E. ` A partir de maintenant on suppose que β = B. ) : E h Montrer que Ψ et ϕ sont deux applications C ∞ . la e ` e 1 . On dit que la courbe p−1 (a. p − 1}. · · · . quel que soit h ∈ E. – Soient a ∈ Ω et α. e (2 pts) [aj . ap ). · · · . ap = b. k). E) (f. o` Lα. · · · . b)| = aj+1 − aj . un nombre fini de points de Ω tels que les segments [aj . En d´duire. quel que soit f ∈ E. b) de Ω constitu´e des segments [aj. aj+1 ].h. )](h) = f. aj+1 ] soient inclus dans Ω. β). j ∈ {0. f 2). (3 pts) 4 .β ). quel que soit h. Soit F un espace vectoriel norm´ et f : Ω → F e une application diff´rentiable sur Ω. D2 Φ(f ) (h. · · · . – Soit β : E × E → E une application bilin´aire continue. ap ) = e ligne bris´e de Ω joignant a et b. On fixe une norme e longueur de la ligne bris´e (a0 . ) → L(E. Exprimer Φ en fonction de β. a1 . a1 . a1 . Ω un ouvert de Rn et a0 = a. a1 . p − 1}. . – On d´finit : e L: E f → E → L(f ) = f ◦ g Montrer que l’application L est C ∞ . – Soient n ∈ N \ {0}. – Soit Ψ et ϕ les applications d´finies par : e Ψ: E f → → L(E.β ⊂ R+ est l’ensemble des e longueurs des ligne bris´es de C a joignant α et β. a1 . (h) E h ϕ : E × L(E. E) → ϕ(f. β) = inf(Lα.f → E → [ϕ(f.120 Exercices et Probl`mes . On note C a l’ensemble des points de Ω qui peuvent ˆtre joints a a par une ligne bris´e. Montrer grˆce au th´or`me de la moyenne que : e a e e f (β) − f (α) F (2 pts) ≤ sup Df(ξ) ξ∈Ca L(Rn . E) Ψ(f ) : → E → [Ψ(f )](h) = 2. – Soit a ∈ Ω. DΦ(f ) (h). e Exercice II. j=0 p−1 j=0 est une sur Rn et on note | (a. e Montrer que C a est un ouvert de Ω. aj+1 ]. quel que soit f ∈ E. y ∈ Ω. (5 pts) 5 . · · · . β ∈ C a . L et b. e e Autrement dit C a est la classe d’´quivalence de a par la relation d’´quivalence R suivante : ∀x. Ψ). On note d(α.F ) · d(α. Montrer que Φ est C ∞ et calculer. u 2 . On consid´re l’application suivante : e e Φ: E f → E → β(f ◦ g. · · · .Ann´e 2002-2003 e e (2 pts) 3 . Montrer que DΦ = ϕ ◦ (IdE . quel que soit j ∈ {0. · · · . x R y ⇐⇒ il existe une ligne bris´e joignant x et y. ie (a0 .

Exercices et Probl`mes - Ann´e 2002-2003 e e

121

Licence de Math´matiques e Universit´ de Nice-Sophia Antipolis e

Ann´e 2002-2003 e

Calcul diff´rentiel - Examen du 6 f´vrier 2003 e e Dur´e : 4 heures e
Aucun document ni instrument de calcul n’est autoris´. e

On accordera une attention particuli`re ` la qualit´ de la r´daction qui devra ˆtre concise et pr´cise. e a e e e e Questions de cours. (1 pt) (1 pt) (1 pt) ´ 1 . – Enoncer le th´or`me de la moyenne. e e ´ 2 . – Enoncer le th´or`me d’inversion locale et le th´or`me d’inversion globale. e e e e ´ 3 . – Enoncer le th´or`me de Cauchy-Lipschitz. e e Exercice I . — Soit E l’espace vectoriel C 0 ([0, 1]; R) des fonctions continues sur l’intervalle [0, 1]. On munit E de la norme f ∞ = sup |f (t)|. On admettra que (E, ) est un espace complet. On note, pour n ∈ N, f ∈ E, e e f n : [0, 1] → R la fonction d´finie par : ∀t ∈ [0, 1], f n (t) = f (t) · · · f (t) (le produit de f (t) avec lui-mˆme n fois). On convient que f 0 est la fonction de E qui vaut constamment 1. (1 pt) e 1 . – Soit n ∈ N et soit Πn l’application d´finie par : Πn : En (f1 , · · · , fn ) → E → Πn (f1 , · · · , fn ) = f1 · · · fn
t∈[0,1]

Dire (sans preuve) pourquoi Πn est C ∞ et donner (sans calcul) sa diff´rentielle. e (1 pt) 2 . – Soit n ∈ N, on consid`re les applications Fn et Gn d´finies de la fa¸on suivante : e e c Fn : E f → E → Fn (f ) = sin ◦f n Gn : E f → E → Gn (f ) = cos ◦f n

Montrer que Fn et Gn sont diff´rentiables et calculer leur diff´rentielle. e e (1 pt) 3 . – Soit Φ l’application d´finie par : e Φ: E f Montrer que Φ est C ∞ . (1 pt) 4 . – Exprimer les diff´rentielles DFn : E → L(E; E) et DGn : E → L(E; E) de Fn et Gn en fonction e de Φ, Πn , Gn et Fn . En d´duire que Fn et Gn sont C ∞ . e 5 . – Soit
n∈N

→ L(E; E) → Φ(f ) :

E h

→ E → Φ(f )(h) = f · h

(1 pt)

an r n une s´rie enti`re de rayon de convergence R > 0, et soit BR la boule ouverte de E e e

de centre 0 et de rayon R. Montrer que quel que soit x ∈ R, | sin(x)| ≤ |x|. En d´duire que quel que soit f ∈ BR , la somme e
n∈N

an Fn (f ) d´finit une fonction S(f ) de E. e

(1 pt)

e 6 . – Soit n ∈ N et soit f ∈ E, majorer DFn(f ) . En d´duire que S : E → E est C 1 , et donner, pour f ∈ E, DS(f ) .

122

Exercices et Probl`mes - Ann´e 2002-2003 e e

Probl`me e Les parties I et II sont li´es mais ind´pendantes. e e e Partie I . — Soit f : R2 → R l’application d´finie par : ∀x, y ∈ R, f (x, y) = y 3 + 2x2 y − x4 . On note V le e sous-ensemble de R2 d´fini par : V = {(x, y) ∈ R2 ; f (x, y) = 0}. √ e ` 1 . – En posant z = x2 , montrer que (x, y) ∈ V ´quivaut a z = y(1 + 1 + y). En d´duire que {(x, y) ∈ V ; x ≥ 0} et {(x, y) ∈ V ; x ≤ 0} sont respectivement les graphes de deux e applications continues ψ+ : [0, +∞[ → y → R+ x = ψ+ (y) ψ− : [0, +∞[ → y → R− x = ψ− (y),
y→0

(1 pt)

e e e C ∞ sur ]0, +∞[. Montrer que les d´riv´es ψ+ et ψ− de ψ+ et ψ− v´rifient : lim+ ψ+ (y) = +∞ et limy→0+ ψ− (y) = −∞. (1 pt)
y→+∞ y→+∞

2 . – Montrer que ψ+ (0) = ψ− (0) = 0 et lim ψ− (y) = −∞, lim ψ+ (y) = +∞. En d´duire que quel que soit x ∈ R, il existe yx ∈ R, tel que (x, yx ) ∈ V . e e Montrer que ψ− et ψ+ sont strictement croissantes. En d´duire que yx est unique. On note alors ϕ l’application R x → y x ∈ R+ . x → yx ∈ R+ est Montrer que ϕ+ : R+ x → yx ∈ R+ est bijective, d’inverse ψ+ , et ϕ− : R− bijective, d’inverse ψ− .

(1 pt)

e e e 3 . – Soit x ∈ R \ {0} et yx = ϕ(x) ∈ R d´fini par la question pr´c´dente. Montrer qu’il existe un voisinage ouvert Ix de x dans R \ {0}, un voisinage ouvert Iyx de yx dans R \ {0}, tels que : ϕ|Ix : Ix → Iyx soit C ∞ . En d´duire que ϕ est une application C ∞ sur R\{0}, et d´duire de la question 1 que lim ϕ (x) = 0. e e
x→0

(1 pt)

4 . – En appliquant le th´or`me des accroissements finis ` ϕ entre 0 et x ∈ R \ {0} et ` l’aide de la e e a a question pr´c´dente, montrer que ϕ est d´rivable en 0, et que ϕ (0) = 0. e e e En d´duire que V est le graphe d’une application C 1 , ϕ : R x → y ∈ R+. e 5 . – Le th´or`me de la fonction implicite assure-t-il que V est localement en 0 le graphe d’une e e application C 1 , R x → y ∈ R+ ? Commentez. Partie II . — Soient F ∈ R[a, b, y] le polynˆme de trois variables d´fini par : F (a, b, y) = y 3 + ay + b et o e H = {(a, b, y) ∈ R3 ; F (a, b, y) = 0}. On note Fa,b le polynˆme de R[y] d´fini par : Fa,b (y) = F (a, b, y) = y 3 + ay + b. o e 3 On note R2 e e (a,b) et Ry les sous-espaces de R rapport´s respectivement aux coordonn´es (a, b) et y. o Rappel : y0 est racine multiple du polynˆme P ∈ R[y] si et seulement si P (y0 ) = P (y0 )=0

(1 pt)

(1 pt) (1 pt)

e e e 1 . – Soit (a, b) ∈ R2 . En consid´rant que Fa,b est de degr´ 3, montrer que Fa,b poss`de soit 1 racine, soit 3 racines (´ventuellement multiples). e e 2 . – On note Σ = {(a, b, y) ∈ R3 ; Fa,b (y) = 0}, et Δ = {(a, b) ∈ R2 ; Fa,b poss`de une racine multiple}. Montrer que y0 est une racine multiple de Fa,b si et seulement si (a, b, y0 ) ∈ H ∩ Σ. En d´duire e que Δ est la projection de H ∩ Σ sur R2 . (a,b)

(1 pt)

3 . – Montrer que Δ = {(a, b) ∈ R2 ; b = 2(−a/3)3/2 } ∪ {(a, b) ∈ R2 ; b = −2(−a/3)3/2 }. (a,b) (a,b) Repr´senter Δ dans R2 . Quel est le nombre de composantes connexes de R2 e (a,b) (a,b) \ Δ ? e 4 . – Soit (a, b) ∈ R2 (a,b) tel que Fa,b poss`de trois racines distinctes y1 , y2 , y3 . Noter qu’alors par la question 2, (a, b) ∈ Δ. Montrer qu’il existe un voisinage ouvert Ωa,b de (a, b) dans R2 \ Δ, trois voisinages ouverts (a,b) disjoints Iy1 , Iy2 , Iy2 respectivement de y1 , y2 , y3 dans Ry et trois applications C ∞ , ϕ1 : Ω(a,b) → I1 , ϕ2 : Ω(a,b) → I2 , ϕ3 : Ω(a,b) → I3 , tels que : H ∩ (Ω(a,b) × Ik ) soit le graphe de ϕk , pour k = 1, 2, 3. e En d´duire que pour tout (α, β) ∈ Ω(a,b) , Fα,β poss`de trois racines distinctes. e 5 . – Soit (a, b) ∈ R2 e (a,b) tel que Fa,b poss`de une unique racine y0 . Noter qu’alors par la question 2, (a, b) ∈ Δ.

(1 pt)

Exercices et Probl`mes - Ann´e 2002-2003 e e

123

( 1 pt)

5.a . – Montrer qu’il existe un voisinage ouvert U a,b de (a, b) dans R2 (a,b) \ Δ, un voisinage ouvert Iy0 de y0 dans Ry et une application C ∞ , ϕ0 : U (a,b) → I0 , tels que : H ∩ (U (a,b) × I0 ) soit le graphe de ϕ0 (ie que pour tout (α, β) ∈ U (a,b) , ϕ0 (α, β) est une racine de Fα,β ). 5.b. – Puisque par la question pr´c´dente, pour tout (α, β) ∈ U a,b , ϕ(α, β) est racine de Fα,β , on ´crit e e e Fα,β (y) = (y − ϕ0 (α, β))(y 2 + By + C). Montrer que B et C sont des fonctions continues B(α, β) et C(α, β) de (α, β), ainsi que le discriminant de (y 2 + By + C). e En d´duire que pour (α, β) suffisament proche de (a, b), F(α,β) poss`de une unique racine. e 6 . – Soit ν : R2 ` (a,b) → N, l’application qui associe a chaque (a, b) le nombre de racines de Fa,b . D´duire de 4 et 5.b que ν est localement constante sur R2 e (a,b) \ Δ, et donc constante sur chaque composante connexe de R2 \ Δ. (a,b)
2 4 e 7 . – Soit γ : R → R2 (a,b) l’arc d´fini par : γ(x) = (a = 2x , b = −x ). Cet arc rencontre-t-il Δ ? En d´duire que γ(R) \ {0} est contenu dans une composante connexe K de R2 e (a,b) \ Δ. Montrer que sur la composante connexe K de R2 \ Δ, ν vaut constamment 1. (a,b) Retrouver que l’ensemble V de la partie I est le graphe d’une application R \ {0} x → y ∈ R, C∞.

(1 pt)

(1 pt)

(1 pt)

5 pt) I.124 Exercices et Probl`mes . 1] tel que : a a h ≤ η =⇒ Φ(f + h) − Φ(f ) − h. e e I.1] e Soit ϕ : R → R une application C 1 . e On accordera une attention particuli`re ` la qualit´ de la r´daction qui devra ˆtre concise et pr´cise.2. 1]. Montrer a l’aide de (∗) qu’il existe ξx ∈ [f (x). |y − ξ| ≤ η =⇒ |ψ(ξ) − ψ(y)| ≤ . – Enoncer le th´or`me d’inversion locale et le th´or`me d’inversion globale. e (0. Montrer que l’application : L(u) : E h → → E u.Le but de cette partie est montrer que Φ est diff´rentiable. 1].1. f (x) ∈ I et f (x) + h(x) ∈ I (1 pt) I. grˆce ` (∗∗).Le but de cette partie est de montrer que si ϕ est C p . e e e e ´ 3 .On rappelle qu’une fonction ψ continue sur un intervalle ferm´ et born´ I est uniform´ment continue sur e e e I. (∗∗) (∗) > 0. e a e e e e Questions de cours.Soient f et h dans E et x ∈ [0.ϕ (f (x)) = h(x).1. On munit E de la norme f ∞ = sup |f (t)|. R) des fonctions continues sur l’intervalle [0.(ϕ (ξx ) − ϕ (f (x))) On fixe f ∈ E et on suppose dor´navant que h ≤ 1.Soit u ∈ E.Ann´e 2002-2003 e e Licence de Math´matiques e Universit´ de Nice-Sophia Antipolis e Ann´e 2002-2003 e Calcul diff´rentiel .1. (1 pt) (1 pt) (1 pt) ´ 1 . alors Φ est aussi C p . – Enoncer le th´or`me de la moyenne. f (x) + h(x)] tel que : ` Φ(f + h)(x) − Φ(f )(x) − h(x).b. c’est-`-dire que : a ∀ > 0. On consid`re : Φ: E f → E → ϕ◦f I.(ϕ (ξ) − ϕ (y)) (0.1. pour p un entier ≥ 1.Examen du 4 septembre 2003 e Dur´e : 4 heures e Aucun document ni instrument de calcul n’est autoris´. ξ ∈ I. 1]. qu’il existe η ∈]0.ϕ (y).c.1. – Enoncer le th´or`me de Cauchy-Lipschitz.a.ϕ (y) = k.k.ϕ ◦ f ≤ h . e e Exercice I . Soit il existe η > 0 tel que : ∀y.Montrer qu’il existe un intervalle ferm´ et born´ I(= If ) tel que : e e ∀x ∈ [0. e e ´ 2 .En d´duire que Φ est diff´rentiable et donner DΦ(f ) .1.5 pt) I. 1].h (1 pt) . t∈[0.Soient y et k deux r´els et g : R → R la fonction d´finie par g(t) = ϕ(y + tk) − ϕ(y) − t.e. e (1 pt) I. Montrer. (1 pt) I. — Soit E l’espace vectoriel C 0 ([0.2.d. I. y + k] tel que : g(1) − g(0) = ϕ(y + k) − ϕ(y) − k.a. Montrer e e qu’il existe ξ ∈ [y.

Exprimer DΦ ` l’aide de L et Φ. l’application suivante : Lk (a) : E × · · · × E (h1 .6. e e e e → R → ϕ(f ) = n∈N ϕn (f ) (0. Montrer que.Montrer. e II. que ϕ est une application C ∞ et que quels que soient k ≥ 1. e → R → a. (1 pt) (1 pt) II. (0. On munit E de la norme f ∞ = sup |f (t)|.1. grˆce ` la question pr´c´dente. (1 pt) II.8.Soit n ∈ N. En e e e d´duire que : e ϕ est C 1 =⇒ Φ est C 1 .2. Puis que l’application : ee L: E u → L(E.Soit k ∈ N∗ . ∀p ∈ N.2. R) des fonctions continues sur l’intervalle [0. Exercice II .b.Montrer que l’application : ϕ: Ω f d´finie par la question pr´c´dente est diff´rentiable. e e Dk ϕn = Lk ◦ ck ◦ ϕn .Montrer que quel que soit f ∈ Ω. R) Lk (a) Montrer que Lk est une application lin´aire continue et.5 pt) (1 pt) e II.On consid`re les applications suivantes : e ck : R x → R → (−1)k k!xk+1 Lk : R → a → L(E.5. quel que soit a ∈ R. E.Exercices et Probl`mes . 1]. h1 . Montrer que e cette application est C ∞ . On consid`re : e ϕn : Ω f → R → 1 f (0) + n2 Montrer que ϕn est C ∞ et quels que soient f ∈ Ω. 1].h1 (0) · · · hk (0) (1 pt) II.c. II. · · · . II.En utilisant la continuit´ uniforme de ϕ sur un intervalle ferm´ born´. h ∈ E calculer Dϕn(f ) (h). On consid`re l’application An : E → R. d´finie par : ∀f ∈ E.Soit n ∈ N. hk ∈ E : 1 ](h1 (0) · · · hk (0)). a a e e f ∈ Ω.3. hk ) est k-lin´aire continue. Montrer alors par r´currence sur p que la proposition suivante est vraie : e ϕ est C p =⇒ Φ est C p .1] (1 pt) (0. f (0) + p2 = 0} est un ouvert de E.5 pt) II. · · · . par r´currence sur k. E). t∈[0.Ann´e 2002-2003 e e 125 est un ´l´ment de L(E.2. — Soit E l’espace vectoriel C 0 ([0. que quel que soit k ≥ 1 et n ∈ N. · · · .5 pt) I.4. montrer que Φ est continue.7. hn ) = (−1)k k![ (n2 + f (0))k+1 n∈N . o` Φ est l’application suivante : a u Φ: E f → → E ϕ ◦f (2 pts) I. Dk ϕ(f ) (h1 . · · · . E) → L(u) est une application C ∞ . la s´rie num´rique e e n∈N ϕn (f ) converge vers un r´el ϕ(f ).Montrer que Ω = {f ∈ E. An (f ) = f (0) + n2 .

z = {0} × R × R. 0) et R = (0.5.z → ψ(x) = (y(x). 1. 0. b. y) ∈ Ox.y . Repr´senter H1 et H2 . b. z) ∈ R3 . Γ est le graphe d’une application C ∞ du type : ϕ : Ωy y → Ωx. c) dans Oy. (1 pt) (1 pt) e III. R}. e ` . y. 0).Montrer que la projection de Γ sur Ox. y.y et Γx.On note H1 = {(x. −1. Apr`s avoir fait l’´tude des fonctions y →+ e e − y 2 − y 4 et x →+ − √ z − z 2 . Montrer qu’au voisinage de tous les points (a. x2 + y 2 + z 2 − 1 = 0} et H2 = {(x. ψ ou ξ : z → (x(z).z → ϕ(y) = (x(y). III. u u (4 pts) III.y = {(x. 1). Γ est le graphe d’une application C ∞ du type : ψ: Ωx x → Ωy.126 Exercices et Probl`mes .4. z(y)) R3 → (x. x2 − z + z 2 = 0}. c) = P . z) → R2 (x2 + y 2 + z 2 − 1.3.z .z est un voisinage de (a. tracer Γx.1.y = R × R × {0} est l’ensemble : Γx. c) dans Ox.Donner l’´quation de la droite tangente a Γ en un point (a.z est l’ensemble : Γx. Q. Q = (0.z est un voisinage de (b. z + y 2 − 1) o` Ωy est un voisinage de b dans Oy = {0} × R × {0} et o` Ωx. u u Au voisinage de P . y(z)) ? (0.On note P = (0. z + y 2 − 1 = 0}. z(y)) o` Ωx est un voisinage de a dans Ox = R × {0}{0}× et o` Ωy.Montrer qu’au voisinage de Q et de R. y. Au voisinage de Q et de R. z) ∈ Ox.z = {(x.5 pt) III. Tracer enfin Γ. c) de Γ \ {P. x2 − y 2 + y 4 = 0}. Γ est-il le graphe d’une application du type de l’application ϕ de la question 2 ? (1 pt) III. — Soit f l’application d´finie de la fa¸on suivante : e c f: et Γ = f −1 ({0R2 }). z) ∈ R3 .2.Ann´e 2002-2003 e e Exercice III . et que la projection de Γ sur Ox. Γ est-il le graphe d’une application du type de l’application ϕ.y .z = R × {0} × R.

Dφ(x) (h) = e (1 pt) I-1. J un intervalle ouvert non e ` e e e vide de R contenant I = [0. dans la partie II on pourra admettre le r´sultat de la partie I. e ee (1 pt) I-2.1] Df(t. pour (ξ. x) = max{|t|. x) dt. (1 pt) 1. x0 + h ∈ Ω} est un ouvert de E contenant 0E . — Montrer que l’ensemble Ωx0 = {h ∈ E. — Soient E un espace vectoriel norm´. h) R×E e est C ∞ (l’espace vectoriel R × E ´tant classiquement muni de la norme (t. h) (2 pts) I-4. e e Partie I . x0 d´signe un ´l´ment de Ω. x) dt [0. → R → φ(x) = f (t. et f : J × Ω → R une application C 1 . x E }). Ω un ouvert non vide de E.Exercices et Probl`mes .1] f (t. Ω et U deux ouverts non vides e respectivement de E et F . Dans la suite de la partie I. on consid`re la quantit´ φ(x) = [0.Ann´e 2003-2004 e e 127 Exercices et Probl`mes .x0 ) (0R . 1].Examen partiel du 19 novembre 2003 e Dur´e : 2 heures e Questions de cours. ` e C : L’application Df : Ω → L(E. A x fix´ dans Ω. a e (1 pt) ´ 2. → R×E → i(h) = (0R . h) dt. — Montrer que l’application : .1] Le but de cette partie est de montrer que l’application : φ: Ω x est diff´rentiable et que quel que soit x ∈ Ω.Ann´e 2003-2004 e e Calcul diff´rentiel . l’application : i: E h [0.x) (0R . k) ∈ E × E. (1 pt) I-3. – Relier deux ` deux les trois propositions suivantes par les symboles =⇒ et =⇒ (l’´criture A =⇒ B signifie a e “des contre-exemples montrent que A n’implique pas B”) : A : L’application f : Ω → F est diff´rentiable sur Ω. x) ∈ R est continue. — Montrer que quel que soit t ∈ I. (indication : on pourra consid´rer l’application ix0 : E h → x0 + h ∈ E) e M: Ωx 0 h → → R M (h) = f (t. qui a un sens puisque I t → f (t. F ) existe et est la restriction ` Ω d’une application lin´aire et continue. x0 + h) → → R L(h) = Df(t. — Soient E et F deux R-espaces vectoriels norm´s. — Si on le souhaite. e B : L’application f : Ω → F est la restriction a Ω d’une application lin´aire et continue. — Montrer que l’application : L: E h est C ∞ et calculer DL(ξ) (k). – Enoncer le th´or`me de Schwarz. e e Probl`me .

montrer que : e e ea (t. ξ) ∈ I × U x0 =⇒ D[ϕ[u. a En d´duire (t. — Montrer rapidement que l’application suivante est C 1 : f: R×Ω → (t. φ : Ω → R. k) ∈ Ωx0 × E. montrer qu’il existe U x0 un voisinage (convexe) ouvert de 0E e dans E. y) ∂y ∂x (∗∗) On suppose dor´navant que (∗∗) est v´rifi´e e e e (1 pt) II-2. tel que : (t. h) ∈ Ω × E. x0 ) − Df(t. quel que soit (t. quel que soit t ∈ I.x0 ] (h) = f (t. ∂x ∂y . que φ est diff´rentiable sur Ω et donner Dφ(x) (h). — Soient Ω un ouvert de R2 contenant (0. R) → R(u) : h → R(u)(h) = u(0R . x.Ann´e 2003-2004 e e est C 1 et calculer DM(ξ) (k).x0 ] ](ξ) ≤ .128 Exercices et Probl`mes . y)) + yv(t · (x. A l’aide de la compacit´ de I. pour a a e e e (x. ξ) → D[ϕ[t. (x. h .x0 ) (0R . y)) ∈ R × Ω. k) ∈ Ωx0 × E. (x.1] (2 pts) I-9. y) et (t.x0 ] entre 0E et h. ∂v ∂u (x. pour (ξ. 0E ). — Calculer. y)) → R xu(t · (x. — Conclure grˆce ` la question pr´c´dente. y)) (1 pt) II-3. y) ∈ Ω. Le but de cette partie est de trouver une condition n´cessaire et suffisante pour que : il existe une application C 2 . It un voisinage ouvert de t dans I tels que : (u. Partie II . h) dt| ≤ .x0 ) (0R . h) ∈ I × U x0 . y) ∈ Ω. x. tel que : (x. t · (x.x0 ] ](ξ) ` l’aide de Df et de l’application suivante : e R : L(R × E. a valeurs dans R. ξ) → R → D[ϕ[t.x0 ] ](ξ) ≤ ` A l’aide du th´or`me de la moyenne appliqu´ ` ϕ[t. 0). avec h ∈ U x0 . x0 ) − Df(t. il existe Ωt 0 un voisinage e x ouvert de 0E dans Ωx0 .x0 ] ](ξ) (k). y). h . x0 + h) − f (t. ` e u et v deux applications C 1 sur Ω.x0 ) (0R . — D´duire de la question pr´c´dente que quel que soit e e e h ∈ U x0 =⇒ |φ(x0 + h) − φ(x0 ) − >0: Df(t. ξ) ∈ It × Ωt 0 =⇒ x (1 pt) D[ϕ[u. pour (ξ. =⇒ |f (t. — Soit > 0.x0 ] ](ξ) L(E. h)| ≤ . y) = (x. ∂f ∂f (t. En d´duire que pour tout > 0. telle que : ∂φ ∂φ = u et =v ∂x ∂y (∗) (1 pt) II-1. h) I × Ωx 0 (t.x0 ] : Ωx 0 h → → R ϕ[t. — Montrer que l’application : → L(E. h) est C 1 et calculer D[ϕ[t. (1 pt) I-8. [0. ` I-7. pour tout t ∈ I. — Montrer qu’une condition n´cessaire pour que (∗) ait lieu est : e ∀(x. (3 pts) I-5. — Montrer que l’application : ϕ[t.R) est continue en (t. y) ∈ Ω =⇒ ∀t ∈ R. R) u (2 pts) I-6. x0 + h) − f (t.

y) et (t.Ann´e 2003-2004 e e 129 (1 pt) II-4. x. y) = (t. ∂x ∂t ∂y ∂t (1 pt) ` II-5. montrer que l’application φ : Ω → R d´finie par : e ∀(x. . y)) ∈ R × Ω. y). y) ∈ Ω. calculer ∂x ∂y 2 Montrer pour conclure que φ est C .1] (1 pt) ∂φ ∂φ ` (x. x. x. y). — A l’aide de la partie I. ∂U ∂f ∂V ∂f (t.Exercices et Probl`mes . y) = est diff´rentiable sur Ω. y) = tu(tx. y)) dt [0. — Soient U : R × Ω → R et V : R × Ω → R les applications d´finies par : e U (t. φ(x. (x. x. — A l’aide de la question I-9. y) et (x. e f (t. et montrer que (∗) est v´rifi´e. Montrer que pour tout (t. y) = (t. ty) et V (t. ty). x. e e II-6. (x. x. y) = tv(tx.

— Soit n ∈ N. — Montrer que φ et ψ sont C ∞ . e C : Il existe U un voisinage ouvert de a dans E. – Soient E et F deux R-espaces vectoriels norm´s. e Exercice III . Montrer que fn est C ∞ sur Ω. pour f. k) En d´duire D2 φ(f ) (h. Exercice I . a ∈ Ω et f : Ω → F e une application C 1 . — Calculer φ (t). k). ∀p ∈ N} et soit pour n ∈ N. d´finie e xn par fn (x. — Soient E un espace vectoriel norm´ dont la norme e provient d’un produit scalaire ( | ) (ie qu’il existe sur E un produit scalaire ( | ) et que pour tout x ∈ E. e B : L’application f est admet des d´riv´es directionnelles en a suivant toutes les directions. Exercice II . tels que e l’application f|U : U → V soit un diff´omorphisme. (1 pt) 1. e e C : L’application f est continue en a. e e III-2. h.130 Exercices et Probl`mes . Relier deux ` deux les quatre propositions suivantes par les symboles =⇒ et =⇒ (l’´criture A =⇒ B signifie a e “des contre-exemples montrent que A n’implique pas B”) : A : L’application Df(a) : E → F est bijective et continue.Examen du 2 f´vrier 2004 e e Dur´e : 3 heures e Questions de cours. pour t ∈ I et en d´duire φ (t). (∗) . a ∈ Ω et f : Ω → F une e application. ainsi que (Df(x) )−1 : F → E. — Montrer que φ est deux fois d´rivable. On munit e e e E de la norme f = supt∈[0. p ∈ N} est un ferm´ de R. k ∈ E : D[g → Dφ(g) (h)](f ) (k) = D2 φ(f ) (h. Ω un ouvert non vide de E. Ω un ouvert non vide de E. D : f est injective sur Ω et pour tout x ∈ Ω. (1 pt) 2. – Soient E et F deux R-espaces vectoriels norm´s complets. xy = p !. 1]. — Soit Ω = {(x. (1 pt) (1 pt) (1 pt) II-1. V un voisinage ouvert de f (a) dans F . n! − xy (1 pt) (1 pt) e III-1. — Calculer Dφ(f ) (h). y) ∈ R2 . Soient φ : E → R et ψ : E → R les applications d´finies par φ(f ) = sin(f (0)) et ψ(f ) = cos(f (0)). II-3. — Soient E l’espace vectoriel norm´ B([0. x = (x|x)).1] |f (t)|. ainsi que son inverse (Df(a) )−1 : F → E . On pose : φ: I → R t → (f (t)|g(t)) (1 pt) (1 pt) I-1. Soient I un intervalle ouvert de R et f et g deux applications d´finies sur I et ` valeurs dans E. — Montrer que F = {p !. B : L’application f est un diff´omorphisme de Ω sur f (Ω).Ann´e 2003-2004 e e Calcul diff´rentiel . R) des fonctions born´es de [0. En d´duire que Ω est un ouvert de R2 et repr´senter Ω. h ∈ E. e e I-2. Relier deux ` deux les trois propositions suivantes par les symboles =⇒ et =⇒ (l’´criture A =⇒ B signifie “des a e contre-exemples montrent que A n’implique pas B”) : A : L’application f est diff´rentiable en a. 1] dans R. — On rappelle que si f. Df(x) : E → F est bijective et continue. l’application fn : Ω → R. y) = . On suppose que f et g sont deux fois d´rivables sur e a e I. II-2.

b) dans Πxy ? e a Donner en un tel point P l’´quation de TP Γ. Γ est lisse en P . o` Πy0 est le plan de R3 d’´quation y = y0 et Πyz celui d’´quation e x = 0. c) dans Πyz et V un voisinage ouvert de a dans Ox ? e ` Donner en un tel point P l’´quation de TP H. e Dans la suite Π d´signe un des trois plans de coordonn´es de R3 (ie xOy. (1 pt) (1 pt) (1 pt) 2 ´ IV-1. Soit A ∈ R+ . En d´duire les points de Γ en lesquels Γ n’est pas lisse. — Quels sont les points P = (a. — Soit f : R3 → R l’application d´finie par : f (x. — On dit que la surface H est lisse en P s’il existe un plan de coordonn´es Π et une application C ∞ e φ : U → V. — Grˆce aux deux majorations de la question pr´c´dente.Ann´e 2003-2004 e e 131 (2 pts) III-3. z) = (x2 + y 2 + z 2 − 1. x2 + y 2 + z 2 = 1 et f (x. e (2 pts) . c) de H au voisinage desquels H est le graphe d’une application C ∞ φ : U → V. I ´tant un voisinage ouvert de c dans Oz et O un voisinage ouvert de (a. y. En d´duire les points de H en lesquels H n’est pas lisse. On note pΠ : R3 → Π la projection orthogonale sur Π et pD : R3 → D la projection orthogonale sur D. y. z) ∈ R3 . k). pour e e D = Oz). e La question suivante est hors bar`me. (2 pt) IV-4. c) de Γ au voisinage desquels Γ est le graphe d’une application C ∞ ψ : I → O. e e IV-6. b. et p un entier tel que p ≥ A. le plan tangent a H en P . la droite tangente` Γ en P . — Soit y0 ∈ R. z) = 0}. e on ait : n! − |xy| ≥ n!/2. montrer que si P ∈ Γ est tel que e e e e dim(ker(DF(P ) )) = 1. f (x. e On note Γ = {(x. — On dit que la courbe Γ est lisse en P s’il existe un axe de coordonn´es D et une application C ∞ e ψ : I → O. k) ∈ R2 . Etudier la fonction fy0 :] − ∞. y. e e Exercice IV . telle e e qu’un voisinage de P dans Γ soit le graphe de ψ (aux points P de la question pr´c´dente Γ est donc lisse. — Repr´senter H ∩ Πy0 et H ∩ Πxy . ou Ox respectivement). y. z)). 2 y0 − z et repr´senter son e u e e IV-2. — Quels sont les points P = (a. On note F (x. Montrer que pour tout r´el x tel que |x| ≤ A et pour tout entier n ∈ N e |x|n Ap+1 tel que n ≥ p + 2. y0 ] → R d´finie par fy0 (z) = z e graphe. f (x. y. pour e e Π = yOz). I ´tant un voisinage ouvert dans D de pD (P ) et O ´tant un voisinage ouvert dans Π de pΠ (P ). Oy. Montrer qu’il existe N ∈ N tel que pour tout n ≥ N et pour tout (x. b. repr´senter Γ. En d´duire l’allure de H. z) = 0} (1 pt) (1 pt) ` IV-5. ` A l’aide de la version g´om´trique du th´or`me de la fonction implicite. telle e e qu’un voisinage de P dans H soit le graphe de φ (aux points P de la question pr´c´dente H est donc lisse. z) ∈ R3 . montrer que a e e n∈N (2 pts) fn d´finit une application e diff´rentiable f sur Ω dont on donnera la diff´rentielle Df(a) (h. on a : ≤ . y) ∈ B. pour a ∈ Ω et (h. n! n(n − 1) III-4. y. xOz ou yOz) et D l’axe de coordon´es e e e qui lui est orthogonal (ie Oz. e IV-3. e IV-7. montrer que si P ∈ H est tel que e e e e dim(ker(Df(P ) )) = 2. — B une partie born´e de R2 . U ´tant un voisinage ouvert dans Π de pΠ (P ) et V ´tant un voisinage ouvert dans D de pD (P ).Exercices et Probl`mes . ` A l’aide de la version g´om´trique du th´or`me de la fonction implicite. — A l’aide de la repr´sentation de H. H est lisse en P . y. U ´tant un voisinage ouvert de (b. z) = x2 − z 2 (y 2 − z) et soit e H = {(x.

— Soit Ω = {(x. y sin(x) . Montrer que fn est C ∞ sur Ω. — Montrer que γ : I → V est un arc d´rivable sur I et calculer sa vitesse γ (t) a l’instant t. d´finie par fn (x. k) ∈ R2 . U un suppl´mentaire de V dans Rn et πV : Rn → V la projection sur V parall`lement ` U . — Soit n ∈ N. On note γ la projection de l’arc γ sur V . p ∈ N} est un ferm´ de R. x = 1}. II-3. On dira que r(t) · γ(t) est la composante radiale de la vitesse γ (t) et s(t) sa composante sph´rique.132 Exercices et Probl`mes . γ(t) = e γ(t) (1 pt) (2 pts) I-2. il existe un unique couple e e (r(t). γ(t) ∈ S n−1 . n∈N fn d´finit une application C 1 f sur Ω dont on donnera la diff´rentielle Df(a) (h. On note γ(t)⊥ l’hyperplan de Rn constitu´ des vecteurs orthogonaux a γ(t) (ou a γ(t)). e ` ` e I-4. y) = 2 e n − x cos(y) (1 pt) (1 pt) (2 pts) e e II-1. montrer que γ (t). pour e e . e Soit t ∈ I. divis´e par γ(t). On note la norme euclidienne usuelle de Rn et γ : I → Rn γ(t) . e (1 pt) Exercice II . la vitesse a l’instant t de la projection sph´rique de e e e γ est la composante sph´rique de γ (t). x cos(y) = p2 . — Montrer que γ est d´rivable sur I et calculer sa vitesse γ (t). — Montrer que F = {p2 . ie pour tout t ∈ I. On dira que γ est la projection sph´rique de γ. II-2. e a ¯ ¯ (1 pt) ` I-1. e ` ` Puisque γ(t)⊥ et la droite vectorielle engendr´e par γ(t) sont suppl´mentaires dans Rn . — A l’aide de la question pr´c´dente. pour t ∈ I. — Montrer que a ∈ Ω et (h. — Soient I un intervalle ouvert non vide de R. ∀p ∈ N} et soit pour n ∈ N.Examen du 9 septembre 2004 e Dur´e : 3 heures e Exercice I . n un entier naturel non nul et γ : I → Rn une application diff´rentiable sur I. y) ∈ R2 . e e Soit V un sous-espace vectoriel de Rn . k). e e Montrer que quel que soit t ∈ I. ie S n−1 = {x ∈ Rn . I-3.Ann´e 2003-2004 e e Licence de Math´matiques e Universit´ de Nice-Sophia Antipolis e Ann´e 2003-2004 e Calcul diff´rentiel . γ (t) = πV (γ(t)). e l’application d´finie par : pour t ∈ I. l’application fn : Ω → R. ¯ e ¯ On suppose maintenant que 0Rn ∈ γ(I). — On note S n−1 la sph`re unit´ de Rn . En d´duire que Ω est un ouvert de R2 . s(t)) ∈ R × γ(t)⊥ tel que : γ (t) = r(t) · γ(t) + s(t).

(2 pts) IV-8. y. z) ∈ R3 . y. A l’aide de la version g´om´trique du th´or`me de la fonction implicite. z) ∈ H. f (x. et que (x. y. — Montrer que (x. z) ∈ R3 . montrer que si P ∈ H est tel que e e e e dim(ker(Df(P ) )) = 2. y. Oy . c) de H au voisinage desquels H est le graphe d’une application C ∞ φ : U → V. y. Γ est le graphe d’une application C ∞ Φ : I → W. puis l’allure de Γ. IV-6. (2 pts) (1 pt) (1 pt) u e e IV-7. Quel est l’ensemble H ∩ Πy0 . — Pour z0 ∈ R.Ann´e 2003-2004 e e 133 e Exercice III . z) = 0}. y 2 − y 4 et repr´senter son graphe. y. x = e e 3 3 ` e e e e IV-9. H est le graphe d’une application C ∞ ϕ : U → V. g) : R3 → R2 . 1]. y. e ` ` IV-5. dans un voisinage de P . — Soit f : R3 → R la fonction d´finie par : f (x. b. III-2. e e e e Soit g : R3 → R la fonction d´finie par g(x. z) = 0}. dans un voisinage de P . Πyz d´signent respectivement les trois plans d’´quation z = 0. Oz les droites Πxy ∩ Πxz . Πxz ∩ Πyz . avec I un intervalle ouvert d’un des trois axes Ox . y. z) = x2 + z 2 + y 4 − y 2 et soit e e H = {(x. Πxz . (1 pt) (1 pt) (2 pts) (1 pt) III-1. On dira dans ce cas que H est lisse en P . Oz et W un ouvert du plan orthogonal a la ` droite en question. o` Πy0 d´signe le plan affine de R3 d’´quation y = y0 ? u e e ´ III-3. z) = 0 et g(x. y) ∈ Πxy est dans le projet´ de Γ sur Πxy parall`lement ` Oz si et seulement si e e a 1 2 2 3 2 y − y . y = 0. ` (2 pts) (2 pts) . f (x. Dans la suite Πxy . y. quel est l’ensemble K ∩ Πz0 . — D´duire de la question pr´c´dente les points de H en lesquels H n’est pas lisse. e e On note Γ = {(x. En d´duire e e IV-4. g(x. 1] → R d´finie par r(y) = e l’allure de H. z) ∈ H implique y ∈ [−1. — Soit y0 ∈ [0. Oy. o` Πz0 d´signe le plan affine de R3 d’´quation z = z0 ? En d´duire la repr´sentation de K.Exercices et Probl`mes . y. le plan tangent a H en P . z) ∈ H ⇐⇒ (x. y. En d´duire l’allure de ce projet´. On dira dans ce cas que Γ est lisse en P . U ´tant un voisinage ouvert de (b. montrer que si P ∈ Γ est tel que dim(ker(DF(P ) )) = 1. −y. — Montrer que (x. — Etudier la fonction r : [0. z) = 0} = H ∩ K. — On note F = (f. IV-10. — D´duire de la question pr´c´dente les points de H en lesquels Γ n’est pas lisse et donner l’´quation de e e e e la droite tangente a Γ aux points P en lesquels Γ est lisse. z) ∈ R3 . Πxz . x = 0 et Ox. Πyz et V un intervalle ouvert de la droite orthogonale au plan en question. z) = x2 + y 2 − 2z 2 et soit K = {(x. — A l’aide de la version g´om´trique du th´or`me de la fonction implicite. — Quels sont les points P = (a. Πxy ∩ Πyz . 1]. avec U un ouvert d’un des trois plans Πxy . c) dans Πyz et V un voisinage ouvert de a dans Ox ? e Donner en un tel point P l’´quation de TP H.

D2 g(x) (h)) + DB2(Df (x). sont par hypoth`se C p .g(x)) ◦ (Df(x) . Dg(x) ) + B2 (Df (x). L’application (f. e e e 1 . g). – L’application B ´tant par hypoth`se bilin´aire continue. y) → L(E. puisque ses deux composantes.F . de la mˆme fa¸on que B2 est bilin´aire continue. D2 g(x) ) + DB2(Df (x).k = g (x). g(x)). B(L(h). Dg(x) ).g (x). On en conclut e sup h h h∈E\{0E } h∈E\{0E } e que: B1 (y. et donc finalement que: a e B1 (y. quel que soit k ∈ E: D2 Π(x) (h)(k) = B(f (x).F .G) .F ) .h. Dg(x) (k)) +B(Df(x) (k). D2g(x) (h)(k)) + B(Df(x) (h). G) → B1 (y. et d’apr`s la question pr´c´dente. de sorte que pour tout h ∈ E. g) : Ω → F × F e e e e e e est d’autre part C p . L(h)) G . g)(x) = DB(f (x). F ) (y.Dg(x) ) (Df(x) (h).g(x).g(x)) (D2 f(x) (h). f et g. puisque L est l´aire continue. — On calcule explicitement la diff´rentielle seconde du produit bilin´aire de deux fonctions C 2 . Dg) + B2 ◦ (Df. u e c e e e 5 . L) L(E. on applique la formule ci-dessus.G) .G) ≤ Λ.G) ≤ B L(F. On obtient donc: e (f.k + f (x).k + g (x). Probl`me II.h. B est C ∞ . — Le but du probl`me est de comprendre le comportement des racines des polynˆme unitaires e e o de degr´ trois en fonction de leurs coefficients. on en conclut par le th´or`me des fonctions compos´es que Π = B ◦ (f. quel que soit h ∈ E: D2 Π(x) (h) = DB1(f (x). L L(E.g) (x). e e e 4 . L) B2 : L(E. Dg(x) (h)) + B(Df(x) (h).h.h.Dg(x) ) ◦ (Df(x) . e o e e .k. – Soit x ∈ Ω.g(x)) ◦ (D2 f(x) . on peut donc.Ann´e 2000-2001 e e e Corrig´s des exercices et des probl`mes .h. c’est-`-dire que B1 est bilin´aire continue.G) . D2 Π(x) (h) = B1 (f (x). On a.g(x)) ◦ D(f. g(x)). 3 . qui est bien bilin´aire continue.F ) . avec Λ = B L(F. pour calculer la diff´rentielle seconde de Π. par le th´or`me des fonctions compos´es: e e e DΠ(x) = DB(f (x). En conclusion.f (x). L) L(E.G) = B(y. Dg(x) (h)) + B2 (D2 f(x) (h). Dans ce cas. DΠ = B1 ◦ (f. g(x)). 6 . Soient (y. L(h)) L(h) sup ≤ B L(F. e 2 . puisque B est bilin´aire continue.F .h et D2 f(x) (h)(k) = f (x). L) ∈ F × L(E. Dg(x) (h)) + B(D2 f(x) (h)(k). g). y . On a alors B1 (y. Dg) + B2 ◦ (Df. L) L(E.h. Bien sˆ r ´tudier les racines d’un polynˆme g´n´ral de degr´ trois du e u e o e e e δ ae o type γx3 + βx2 + αx + δ revient ` ´tudier les racines du polynˆme unitaire x3 + β x2 + α x + γ . – Soient: B1 : F × L(E. y) → L(E. D2 g(x) (h)) + B1 (Df(x) (h). L L(E.k. – Lorsque E = F = G = R. Et donc. avec B le produit usuel de R. – D’apr`s la question 3. – L’application B1 est trivialement bilin´aire. L) : → → → → E h G B(y. Ce qui suit montre γ γ ´ e en outre que l’´tude du polynˆme g´n´ral unitaire x3 + βx2 + αx + δ se dduit ais´ment de celle de x3 + βx2 + αx + 1. Dg(x) ). G) → B2 (L. Dg(x) (h)). utiliser le th´or`me des fonctions compos´es: D2 Π(x) = DB1(f (x). F ) × y (L. B1 et B2 sont e e e e e C ∞ .Ann´e 2000-2001 e e e Corrig´ de l’examen du 29 novembre 2000 e Probl`me I.134 Corrig´s des exercices et des probl`mes .f (x) + f (x). y . y) : E h La question pr´c´dente montre que: DΠ = B1 ◦ (f. Df(x) (h) = f (x). y . DΠ(x) (h) = B(f (x). g) est C p .k. On montre e bien sˆ r. F ).

4 . a ∈ Ωa (les solutions xn = yn = zn de pan (t) = 0. 2. – Les polynˆmes irr´ductibles de R[x] sont de degr´ deux. j = 1. ce qui assure bien que les trois racines de pa sont distinctes.x) ∈ Isom(R. e e e ϕ1 : Ω1 → Ωx1 . β. Par le th´or`me de la moyenne. βn ) = (α.a ] bien sˆ r utiliser directement le th´or`me du cours qui donne la constance d’une application de diff´rentielle nulle sur u e e e un connexe ou un convexe). zn (ce qui prouvera que ν(a) est localement constant sur Ω. le th´or`me de la fonction implicite assure qu’existe Ωa un voisinage ouvert de a dans R2 . a Comme x1 . et dans ce cas p admet une unique racine . ce qui se traduit par β − 3α ≥ 0. Y et Z ne peuvent tous les trois appartenir e ` e a ` Ωx .h ∈ R. e e pour b ∈ Ω. – Soit toujours a ∈ Ω. e e e ν(a) − ν(a ) ≤ sup Dν(ξ) . par la question pr´c´dente. Δ1 ∩P −1 ({0}) e e e e ou Δ2 ∩ P −1 ({0}) contient un ouvert de Δ. car si ces deux ferm´s de Δ ´taient d’int´rieur vide. dans R. β) → β 2 − 3α ∈ R de l’ouvert ] − ∞. donc est un ∞ e o C -diff´omorphisme. X) ∈ R3 . comme pan (xn ) = x3 + βn x2 + αn xn + 1 = 0 et lim (αn . j = 1. 3. 2. a − a = 0. 3).soit o e e o e produit d’un tel polynˆme et d’un polynˆme de degr´ 1. Supposons maintenant que pa poss`de une unique e e e racine x. x) → (α. 2. une racine x de pa est multiple si et seulement si (a. a e e Montrons pour finir que O 1 ∪ O3 est dense dans R2 . x) tels que x est ` la fois racine de pa et de pa . j = 1. 2 . puisque la notion e e ee de diff´rentiabilit´ ne d´pend pas des normes en dimension finie. 2. 3. On ` ` a j pose alors Ωa = Ω1 ∩ Ω2 ∩ Ω3 . 3. dans un voisinage Ωa de a dans Ω. en notant. x) ∈ Δ ∩ P −1 ({0}) si et seulement a si x est racine multiple de pa . – Ω est l’image r´ciproque par la fonction continue f : R2 (α. 5 . Ωx e e un voisinage ouvert de x dans R et une application C ∞ . o e 7 . Un polynˆme p de degr´ trois est donc: . Si pa ne poss`de pas une racine unique. e donc est un ouvert de R2 . c’est-`-dire que le discriminant 1 + 2 2 − 3α). on peut donc consid´rer que e e e e ` e (an . Si pa poss`de trois racines. et par conservation des ´galit´s par passage a la limte. j = 1. β 2 − 3α < 0. pa (X) = 0 (de mˆme on ` obtient des racines Y et Z de pa . x) → x3 + βx2 + αx + 1 ∈ R est un polynˆme. 0[. 2). o` Ωj . x2 et x3 les trois racines distinctes de pa (si a ∈ O 3 ). le nombre de racines de pa est constant sur Ω (on pouvait ξ∈[a. Alors (a. R). e e e e Soit Φ : R2 × R ((α. comme par exemple X ∈ Ωx . En effet. 3. a ∈ Ω. on montre que pour a voisin de a dans R2 . donn´e par deux graphes Δ1 et Δ2 (question 3). On en conclut que: P = P ◦ Φ−1 ◦ Φ est C ∞ . x) ∈ Δ ∩ P −1 ({0}). xn ) converge vers (a. En conclusion. x1 . C’est-`-dire que l’on aura prouv´ que le lieu des param`tres a ∈ R2 pour lesquels pa poss`de (au moins) une racine multiple est un ferm´ d’int´rieur vide dans R2 (c’est un e e e ee ee e e ensemble “maigre” de R2 . ce qui est contraire ` notre hypoth`se.xj ) ∈ Isom(R. x2 . Supposons qu’existe un ouvert OM de R2 tel que a ∈ OM =⇒ pa admet une racine multiple xa . de diff´rentielle nulle. donc diff´rentiable sur a e e Ω. β). puisque ν(a) = 1 ou ν(a) = 3). pa en poss`de trois (question 2). ϕ : Ωa → Ωx . on peut consid´rer que Ωx1 . Or si a ∈ Ω. Ainsi D2 P(a. x) ∈ Δ). x) ∈ R3 . Comme a = (2. 2. Mais par e e la question 3. o e e 3 . Pour chacune d’elles on peut appliquer le r´sultat de la question pr´c´dente: il existe trois applications C ∞ . 3 est un voisinage ouvert de a dans Ω ⊂ R2 . sinon dans Ωa × Ωx .Ann´e 2000-2001 e e e 135 1 . Comme P (a. x) ∈ Δ. pa e e e poss`de encore trois racines distinctes: ϕj (a ). comme Ω est convexe. quels que soient a et a dans Ω. et montrons que a n’est pas limite d’une suite (an )n∈N pour laquelle pan poss`de trois racines distinctes xn . j = 0. β). tels que: P −1 ({0}) ∩ (Ωa × Ωx ) soit le graphe de ϕ (au-dessus de Ωa ). et donc ν(a). Si une telle suite e existait. a la question e e e e 6. Ωa est un voisinage ouvert de a dans R2 et (Ωa × Ωxj ) ∩ P −1 ({0}) est le graphe de a a a ϕj au-dessus de Ωa . – On peut r´soudre cette question sans pr´ciser la norme consid´r´e sur R2 × R et R3 . ϕ3 : Ω3 → Ωx3 . R) et ne jouant pas de rˆle suppl´mentaire dans la preuve de la constance locale de ν(a) !).soit produit de o o e trois polynˆmes de degr´ 1. 2. si a ∈ O1 ou a ∈ O 3 . la suite (xn )n∈N serait n´cessairement n n n→∞ ` e born´e (de mˆme (yn )n∈N et (zn )n∈N . est toujours 1. pour j = 1. x0 l’unique racine de pa (si a ∈ O1 ). Quitte a en extraire une sous-suite convergente. x3 sonts deux a deux distincts. – On a en r´alit´ d´ja montr´ que O1 et O3 sont des ouverts de R2 . (a. β. – Comme P est C ∞ . on aurait plus d’une solution a l’´quation pa (t) = 0.x) : R h → pa (x). et donc certainement (a. pa a au moins une racine x. et dans ce cas p admet trois racines. Cette application est un isomorphisme lin´aire. xa ) ∈ Δ∩P −1 ({0}). Enfin Δ ∩ P −1 ({0}) est le lieu de pa est positif. 3.Corrig´s des exercices et des probl`mes .xj ) ∈ Isom(R. donc d’apr`s R. Ωx2 . d´fini par la question 4. Mais Δ est une surface de R3 . – Soit a ∈ Ω. non n´cesairement disctinctes. donc pa admet une unique racine. R) (puisque (a. pour n suffisamment grand). x) = 0 et D2 P(a. donc est C ∞ . ` Question subsidiaire . et Ωxj u a a a a est un voisinage ouvert de xj . ou encore la propri´t´: “ne pas avoir de racine multiple” est une propri´t´ g´n´rique). 1. on aurait X = x et pa (x) = pa (X) = 0. ce qui est impossible car ces solutions sont du type t = ϕ(a ) dans Ωa × Ωx . 2. Notons-les x1 . et que x = (−β − β 3 e des points (a. Soit a ∈ Ω. De plus P ◦ Φ−1 : R3 (α. x2 et x3 . et on a classiquement: e ` e a D2 P(a. j = 1. a ∈ Ωa . et donc par la question pr´c´dente le nombre de racines de pb . – Soit pa (x) = (x2 + x + 1)(x + 1) = x3 + 2x2 + 2x + 1. tels que P −1 ({0}) ∩ (Ωj × Ωxj ) soit le graphe de ϕj . 6 . Le polynˆme (x2 + x + 1) est irr´ductible. D2 P(a. pa e e poss`de encore respectivement une ou trois racines distinctes (l’ensemble Ω ne servant ` ` question 6 qu’` assurer e a la a o e que D2 P(a. ϕ2 : Ω2 → Ωx2 . Finalement ν(a) est bien localement constant sur Ω. Ωx3 sont disjoints (quitte a restreindre ` e ` j chacun de ses voisinages afin qu’ils soient deux a deux disjoints et a poser Ω a = Ωj ∩ ϕ−1 (Ωxj ). yn . par la question 3. leur image par π1 . P admet toutes ses diff´rentielles partielles a tous les ordres. Or X. a partir de (yn )n∈N et (zn )n∈N ). et en reprenant les arguments de la question 6 (essentiellement le th´or`me de la fonction implicite).x) n’est pas inversible d`s que pa (x) = 0.

−→ − −→ − c’est-`-dire que les vecteurs: gradP(a. xa ) sont colin´aires. a 0 6xa + 2β qui donne: x = 0 (mais dans ce cas xa n’est pas solution de pa .xa ) = 0) en (a. a e a pour (α. x2 . xa ) de Δ (qui est donn´e par pa (xa ) = 0). pa (xa ) = 0) et gradpa (xa ) = (1. le tangent ` Δ est celui de la surface −→ − −→ − e e P −1 ({0}) (qui est donn´e par P(a. 2xa . xa ).Ann´e 2000-2001 e e e et π2 . e a Autrement dit. ce qui donnerait une e e e e contradiction. 6xa + 2β) sont colin´aires. On obtient le syst`me: e ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ xa 1 ⎝ x2 ⎠ = λ ⎝ 2xa ⎠ . les projections de Δ1 et Δ2 dans R2 . un ouvert de R2 . et x2 = 2x2 .xa ) = (xa . x) en lesquels pa admet une racine multiple.β . et O1 ∪ O3 est le compl´mentaire dans R2 de la projection sur R2 e α. en tout point (a. leurs points communs sont les points e (a. Or l’union de ces deux projections est OM . Δ −1 P ({0}) O3 O1 R 2 α. quel que soit a ∈ R2 ). et on e peut montrer que l’union de deux ferm´s d’int´rieur vide est encore un ferm´ d’int´rieur vide. qui a a n’admet pas de solution. On en conclut que gradpa (xa ) et gradP (a.136 Corrig´s des exercices et des probl`mes .β α. seraient encore deux ferm´s d’int´rieur vides (π1 et π2 r´alisant des e e e hom´omorphismes de Δ1 et Δ2 sur R2 ). β = −3xa . Notre hypoth`se ´tait donc absurde.β de ces points. e e Nous donnons ci-dessous une repr´sentation dans R3 de Δ et P −1 ({0}). β) dans l’ouvert O M de R2 .

avec mp une suite de points de Ω distincts de a et tendant vers a. (b.Ann´e 2000-2001 e e e 137 Calcul diff´rentiel . e e )(M ) et celui-ci est ( ∂y ∂z ∂z ∂y ∂y ∂z ∂g ∂g −→ − et ( .b. c)) s’´nonce ainsi: si l’application lin´aire D2 F(a.a . Les vecteurs gradf(M ) et gradg(M ) ne sont donc pas dans un mˆme plan de R3 e e contenant l’axe des x. on a vu a la question 5. donc Φ est e une application C ∞ . x ∈ Ω} = Graphe(ϕ). e e ∂f ∂g ∂f ∂g ∂f ∂f − )(M ). y. ϕ : Ω → U. La courbe C vient se “coller” en M ` la droite TM C. ou y. On a ainsi prouv´ que TM C ⊂ TM f −1({0}) ∩ TM g −1({0}).Un corrig´ de l’examen du 25 f´vrier 2001 e e e 1 . ϕ(x)). z) ∂f ⎞ ∂z ⎟ (a.z sont pas parall`les. on en conclut que F est C 1 . avec Mp un point de C distinct de M et tendant vers M .(b. — L’application F est C 1 . .c)) est la matrice jacobienne e a s’agit par cons´quent de: e ⎛ ∂f ⎜ ∂y ⎝ ∂g ∂y ∂f ∂y ∂g ∂y ∂f ⎞ ∂z ⎟ (a. z)) → R3 Φ(x. D’o` la possibilit´ d’´crire C comme un graphe local en a au-dessus de Rx . — Soit Δ une droite de TM C. ( . est contenu dans la droite TM f −1 ({0}) ∩ TM g −1 ({0}). telle que Δp passe par M et Mp . c) ∂g ⎠ ∂z R2 → F (a. mais avec des arcs d´rivables trac´s sur u e e e −→ − l’ensemble en question . et e e e e e D2 F(a.z ∂y ∂z −→ − de gradg(M ) .z −→ − −→ − −→ − et de gradg(M ) sont non colin´aires. y. — La matrice associ´e ` DF(a. L’´galit´ a donc lieu.Corrig´s des exercices et des probl`mes . la courbe C se projette donc sur tout un voisinage de a dans l’axe des x.a. donc a la fois de f −1 ({0}) et de g −1 ({0}). ϕ(mp )). c) dans R2 et une application C 1 . z) ∈ R2 . — Par la question 4.(b. e 5. c) de l’application (y.c) = ⎝ ∂x ∂g ∂x La matrice associ´e ` DF(a. Comme F = F ◦ Φ et que F est C 1 .(b. z)) = (x. la condition (S) signifie que les projections sur R2 de gradf(M ) y.c)) ´tant continue (sa source est R2 ). TM f −1 ({0}) ∩ TM g −1 ({0}) est donc une droite affine de e R3 passant par M . 2 . il existe un voisinage ouvert Ω de a dans R. e e ` e ` La suite Mp est une suite de C. G´om´triquement cette condition signifie que les vecteurs de R2 . on peut poser Mp = (mp . qui est en regard de l’axe des x. b. le th´or`me de la fonction implicite pour F en (a. il en (b. gradf(M ) e e −→ − et gradg(M ) ne sont pas colin´aires (leurs projections sur R2 ne le sont pas !). Or ces vecteurs sont respectivement les projections sur R2 de gradf(M ) et e y. Comme par la question 4. — L’application F ´tant de classe 1. ils se coupent donc suivant une droite. (y. Par cons´quent la droite Δ est a la e fois dans TM f −1({0}) et TM g −1 ({0}). c) ∂g ⎠ ∂z 3 . un e voisinage ouvert U de (b. D’autre part.b. b. Localement a en M . puisque sa source est un espace vectoriel de dimension finie. — L’application lin´aire D2 F(a. que M n’est pas un point isol´ de C: par la remarque. o` le tangent est d´fini non pas avec des suites de points.les deux d´finitions sont non trivialement ´quivalentes).(b. z). puisque ses deux composantes f et g le sont. elle est localement en M ´tal´e e e u e e au-dessus de Rx . Leurs orthogonaux ne se coupent donc pas suivant une droite contenue dans le plan R2 . Celle-ci est par d´finition limite d’une suite de droites (Δp )p∈N . tels que C ∩ (Ω × U) = {(x. 4 .c)) : R2 → R2 est inversible. — On a: TM f −1 ({0}) = M + gradf(M ) et TM g −1({0}) = M + gradg(M ) (cf le dernier exercice de la planche 3.c) est: e a ⎛ ∂f ⎜ JacF(a. leurs plans orthogonaux respectifs ne e y. −→ − Question subsidiaire .c)) : R2 → R2 est inversible si et seulement si son d´terminant est non nul.b . ` e e e TM C contient au moins une droite. Cette application est lin´aire et continue. )(M ) ne sont pas colin´aires. −→ ⊥ − −→ ⊥ − 5. Notons Φ: → R × R2 (x.a. Il est alors clair que Mp est une suite de points distincts e e de M (la premi`re coordonn´e mp de Mp ´tant distincte de a) qui tend vers M (par continuit´ de ϕ).z −→ ⊥ − −→ ⊥ − encore TM C = (M + gradf(M ) ) ∩ (M + gradg(M ) ) n’est pas une droite contenue dans l’orthogonal de l’axe des x passant par a. Remarquons que de telles suites existent: puisque C est localement au voisinage de M le graphe de ϕ. (y. et par 5.

z) ∈ R. Notons e 2 . y) ∈ E × E et H = (h. y) ≤ x . y = +ou − 2x . On en conclut que B est diff´rentiable en A et que DB(A) (H) = B(x. y) = B(h. de mˆme r est diff´rentiable sur R \ {0}. z). y) + B(x. Par le th´or`me de la fonction implicite.h. e e On conclut des questions 2 et 3 que Σx = Px . Soit A = (x. Il s’agit de la r´union de l’axe des z ≥ 0 et de la parabole z = x2 du e plan y = 0. k) + B(h. x) → F ((y.h. y. c) ∈ Px . D2 F((y0 . k ). si et seulement si la limite du rapport existe.z0 )x0 ) (h) = ∂x ∂f application lin´aire inversible. c’est-`-dire est la a ∂x 3 2 2 r´union de x = y = 0. B(h. F dire ∂x ∂f (x0 . – La trace de Σ dans le plan y = 0 est l’ensemble des points (x. On a: e e F (t) = DF(t) (1) = [Dr(f (t)|f (t)) ◦ DB(f (t). b. y0 . c’est-`a ∂f (x0 . y + k) − B(x.z0 )x0 ) : R h → D2 F((y0 . x). Montrons qu’au voisinage de (x0 . γ) est dans e a π(U \ Px ) (π ´tant la projection orthogonale sur yOz). z). IdE ) quel que soit x dans E (δ est une application a valeurs dans un produit. – Il s’agit d’une question de cours. donc y = 0 et x = 0 ou z = x2 . Enfin δ est diff´rentiable. Comme f ne s’annule pas par hypoth`se. de laquelle on d´duit celle de Σ: e (x. z). B : E × E (x. Φ est un isomorphisme lin´aire.Ann´e 2000-2001 e e e Corrig´ de l’examen du 10 septembre 2001 e Exercice I. b. k) ∈ R est lin´aire. z). – Il s’agit encore d’une question de cours. y) = (x|y) ∈ R. k) ∈ E × E. y. z) de R3 tels que z = z0 et y 2 = 4x2 (z0 − x2 ). c’est-`-dire qu’il existe β > 0 tel que quel e e a que soit (h. y0 . = f (t) (f (t)|f (t)) Exercice II. IdE ) et donc e e e ` Dδ(x) = (IdE . z0 ) ∈ Px . e e Au voisinage d’un point de Px . z) → x = ϕ(y. z0 ). un voisinage ouvert Ω2 de x0 dans R et une application C ∞ ϕ : Ω1 → Ω2 telle que (Ω1 × Ω2 ) ∩ {((y. z) de R3 v´rifiant y = 0 et e y = 4x2 (z − x2 ). On a B(A + H) − B(A) = B(x + h. La question de la continuit´ de B ne se pose ´videmment pas si dim(E) < ∞. z) ∈ R3 . Σ est un graphe au-dessus du plan yOz.max( h k ) = H . x0 ) = 0. B ◦ δ ◦ f non plus. z) = 0}. car B est bilin´aire et B(x. y) + B(x. (h). b. On obtient de plus que f (x) = a = Df(x) (1). – Commen¸ons par remarquer que Px est donn´ par Σ ∩ {(x. dont les composantes sont lin´aires). z0 ) dans R . f est par hypoth`se d´rivable. z). il existe un ∂x 2 voisinage ouvert Ω1 de (y0 . 1 . z) = 0. F ((y0 . – Notons δ : E x → (x. e e 2. si (β. 2 ∂f (x.f (t)) ](f (t). √ Cette courbe de niveau est donc la r´union des graphes des fonctions y = + ou − 2x z0 − x2 dans le plan z = z0 . k) ≤ β. k) → e e B(h. z0 ) = 0. c) le graphe d’une application ϕ !). z). F ((y.f (t)) ◦ Dδ(f (t)) ◦ Df(t) ](1) = [Dr(f (t)|f (t)) ◦ DB(f (t). k) ∈ E × E. h . y. – Soit Φ : R3 F : R2 × R ((y. e 3 . e e Une ´tude rapide donne l’allure suivante pour Σ ∩ Πz0 . y e e e e (in´galit´ de Cauchy-Schwarz) et donc B est continue. y0 .γ) passant par (β. x) = 0 ssi f (x. f (t)) = [Dr(f (t)|f (t)) ]((f (t)|f (t)) + (f (t)|f (t))) = [Dr(f (t)|f (t)) ](2(f (t)|f (t))) = r ((f (t)|f (t))). 3 . et √ e e e e e e r : R s → r(s) = s ∈ R. x) ∈ E × E. z0 ). z0 ) = 0.max( h . puisque si (a. avec (H) → 0 quand H → 0. y0 . x) = [f ◦ Φ−1 ]((y. Autrement dit. z0 ). On en d´duit que f est diff´rentiable en x si et seulement si quel que soit h = 0. x) = f (x. z) → ((y. y. y. c’est-`-dire si et a h h h seulement si f est d´rivable en x. la fonction f est diff´rentiable en x si et seulement si existent une application lin´aire not´e Df(x) : R → R et une e e e fonction : R → R tendant vers 0 avec sa variable telles que pour tout h ∈ R: f (x + h) − f (x) = Df(x) (h) + |h|. k ≤ β. c e . et ainsi par le th´or`me des fonctions e e e e compos´es F = r ◦ B ◦ δ ◦ f est d´rivable sur R.f (t)) ◦ Dδ(f (t)) ](f (t)) = [Dr(f (t)|f (t)) ◦ DB(f (t). 1 . (H). La courbe de niveau Σ ∩ Πz0 est l’ensemble des points (x. z ≥ 0 (l’axe des z ≥ 0) et de la courbe de R : z = 2x . y). c) dans R3 suffisamment petit. y) → B(x. |h| f (x + h) − f (x) f (x + h) − f (x) = a+ . Σ ∩ (Ω2 × Ω1 ) est le graphe de ϕ au-dessus de Ω1 . γ) et orthogonale ` yOz coupe Σ n´cessairement en deux points (contre un seul si Σ ´tait localement en (a.h ∈ R est une est C ∞ comme f . puisque e e e (x0 .138 Corrig´s des exercices et des probl`mes . si U est un voisinage ouvert de (a. x) ∈ R2 × R. la droite Δ(β. pour laquelle on ne demandait pas les justifications qui suivent. Or une application lin´aire de R dans R est n´cessairement de la forme Df(x) (h) = a. z).2. z). Par la premi`re question B est diff´rentiable. car δ = (IdE . k) par bilin´arit´ et E × E (h. De plus par hypoth`se B est continue. (h). y0 . ou encore Df(x) (h) = f (x). y. donc diff´rentiable par la question pr´c´dente. y. x) = 0} soit le graphe de ϕ au-dessus de Ω1 . e Remarque. Soit alors (x0 .(f (t)|f (t)) = (f (t)|f (t)) (f (t)|f (t)) . pour un certain r´el e e e e e a(= Df(x) (1)). puisque F ((y. Σ ne peut-ˆtre le graphe d’une application ϕ : R2 (y. k) + B(h.

y. z) ∈ O. z). y. z0 ) dans ∂x e R3 et un voisinage ouvert Ω de F (x0 . z) = (f (x. z0 ) = 0. Z) = F (x.z0 ) est un isomorphisme lin´aire. y . Par le th´or`me d’inversion locale. z0 ) = (0. F (x. (0. R´ciproquement. Y. Y. – L’application F est C ∞ . y. X = 0}. y0 . y0 . e c’est-`-dire que (0. z0 ) ⎜ ∂x 0 0 0 ⎟ ∂y ∂z ⎝ ⎠ 0 1 0 0 0 1 ∂f e e (x0 . Z) ∈ R3 . y. z) = 0. Y. il existe un voisinage ouvert O de (x0 . z0 ) (x0 . y0 .Ann´e 2000-2001 e e e 139 e 4 . z ) (x0 . On en d´duit que f (x. z) ∈ Ω ∩ {(X.Corrig´s des exercices et des probl`mes . pour un certain(x. z) = (f (x. y0 . y. z0 ) dans R3 tels que F|O : O → Ω soit un diff´omorphisme de O sur Ω. y0 . si e (0. y.y0 . comme f . Si (x. Z) ∈ Ω. y0 . a et . z) ∈ Σ ∩ O. Z) ∈ F (O ∩ Σ). De plus DF(x0 . car de matrice jacobienne ⎛ ∂f ⎞ ∂f ∂f (x . Y. y. y. z) = 0. z). y.

140 Corrig´s des exercices et des probl`mes . Si h est dans la boule ouverte de centre f et de rayon c/2 de E.Ann´e 2001-2002 e e e Un corrig´ du partiel du 29 novembre 2001 . De plus. – 6.1] x∈[0. le th´or`me d’inversion assure qu’existent deux voisinages ouverts Ωf0 et Ωg0 . et quel que soit f ∈ Ω. DΦ(f ) ∈ Isom(E. k ∈ F . on a: f − h E < c/2.f . En particulier. L) aussi. respectivement dans E de f0 et dans F de g0 . e e et si g0 = Φ(f0 ). Comme f ne s’annule pas sur [0. 1]. – L’application L est lin´aire. e L(f ) F ≤ f E .v. 1] et est continue sur [0. DΦ(f ) est donc bien (lin´aire continue) bijective. – 5.h . ce qui a impose que |h (x)| ≥ |f (x)| − |h (x) − f (x)| ≥ c − c/2 = c/2 > 0. d´finie par e (f ) = f (autrement dit est l’inclusion de E dans F ). ou encore que DΦ(f ) ∈ Isom(E. L). et les ´l´ments de E s’annulent e e ee tous en 0 !). x∈[0. Le th´or`me 1. F ). h ∈ E. pour tout x ∈ [0. Le th´or`me des applications compos´es assure alors que e ∀f. Dϕ(f ) (h) = B(L(f ). ϕ est bien C ∞ . L(h)) + B(L(h). Or (f ) F = f F ≤ f E . Or comme a e c e f ne s’annule pas sur [0. e e e e e et B ´tant C ∞ . e Le th´or`me 2. Donc L ´tant C ∞ .h + h Soit f ∈ Ω. quel que soit g0 ∈ Ωg0 . DΦ(f ) : E → F est bijective. on cherche a ` prouver qu’existe une unique application h ∈ E.f . donc est une application C ∞ .k + h. Montrons que quel que soit f ∈ Ω.a. puisque E et F sont complets. assure que cette ´quation admet en effet une e e e 2f 2f unique solution (cette ´quation est lin´aire du premier ordre. et en particulier |f (x) − h (x)| < c/2. On en conclut que Φ est une application C ∞ . tel que ∀x ∈ [0. v F . |f (x)| > c. et que ∀f. 1]. DΦ(f ) (h) = 2. Soit g ∈ F . que [DΦ(f ) ]−1 est e e e continue. v. L’application Φ est la somme de ϕ et de l’application lin´aire: e : E → F . Or e B(u. 1]. L(f )) = 2.v(x)| ≤ sup |u(x)|. c’est-`-dire que h ∈ Ω. h ∈ E. Donc B est bien e C ∞ .1] x∈[0.b. il existe un unique f ∈ Ωf0 tel que e Φ(f ) = g. telle que 2f h + h = g.Dur´e: 2h e e Exercice I 1. h. Cette application est donc C ∞ ssi elle est continue.1] 3. Cette application est donc C ∞ ssi elle est continue.v) (h. Si f0 ∈ Ω. – 7. DB(u. Donc L est bien C ∞ . – 6. 4. sup |v(x)| = u F . 1]. k) = u.Ann´e 2001-2002 e e e Corrig´s des exercices et des probl`mes . v) F = sup |u(x). F ). ceci revient ` r´soudre (de fa¸on unique) dans E l’´quation 1 g diff´rentielle h + e . d’apr`s le cours: ∀u. (L. tels que Φ : Ωf0 → Ωg0 soit un C ∞ diff´omorphisme. – . – L’application ϕ est la compos´e suivante: ϕ = B ◦ (L. il existe c > 0. – 2. assure imm´diatement. Or L’application B est bilin´aire.h = . L’application Φ est C ∞ sur E.

z) = car est C ∞ sur Ω. car compos´e de f (qui est C ) et de l’isomorphisme lin´aire L : R3 → R2 × R.Corrig´s des exercices et des probl`mes . c’est-`-dire que / ∂f (A) = 0 signifie que x = + ou −z.c) de (b.c). Σ ∩ U ne e e −1 e serait coup´ qu’une fois par la droite π ({(y. x) = f (x. Or si Σ ∩ U ´tait le graphe d’une application x : V → U. On en conclut que Σx = Px . Le th´or`me e e ∂x ∂x de la fonction implicite assure qu’existent un voisinage Ω(b. z). Le mˆme argument au voisinage de 0R3 e conduit a: Σ ∩ U est coup´soit trois fois par la droite π −1 ({(y. c) ∈ Px . x3 3 e ` + xz. – L’ensemble Σ ∩ Πz0 est l’ensemble des points (x. ϕ : Ω(b. quel que soit z ∈ R∗ . d´fini par L(x. un voisinage Ωa de a dans Ox. ou o e que z0 < 0). z)}). y. Px est donc ∂x constitu´ de 0R3 et des points de Σ ∩ Πz . ayant l’allure suivante (selon que z0 > 0. z) ∈ V. z). telle que Σ ∩ (Ωa × Ω(b. e e e z Σ y x 2. Soit A = (a. lorsque z0 = 0. z) est C . y.h ∈ R qui est bien inversible. a Soit A = (a. c) ∈ Px . Σ ∩ Πz0 est l’axe Oy.Ann´e 2001-2002 e e e 141 Exercice II 1. a) = 0 et e e ∂f ∂f D2 F((b. L’application F : R2 × R → R. (x. La condition 4. 2z0 2 il s’agit du graphe d’un polynˆme de degr´ 3. y. On en d´duit l’allure g´n´rale de Σ. Σ ∩ U est coup´ soit deux fois par la droite π −1 ({(y. c).c) ) soit le graphe de ϕ. soit une ` e fois. On a F ((b. qui correspondent aux deux e x3 3 extrema locaux dex → y = − xz. ou encore en appliquant L−1 . y. b. et ϕy : Ω → R r´pond bien a la question. – Si z = 0. z)}). quel que soit (y. – . x). soit e une fois.a) : R h → (A). d´finie e ∂x ∞ ∞ e par F ((y. puisque (A) = 0. soit deux fois. z)}). avec y = x3 3 + xz0 .c) → Ωa telle que ΣF ∩ (Ω(b. z0 ). Si U est un voisinage (suffisament petit) de A = 0 2z 2 dans R3 et si V = πyOz (U) est le voisinage de (b. – ∂f (A) = 0. soit z´ro fois. et une application C ∞ .c) × Ωa ) soit le graphe de ϕ. c) dans yOz obtenu en projetant U sur yOz. y y z 0 >0 z 2 0 2 z0 z0 <0 z0 −z 0 x −z 0 z0 x 2 −z0 2 −z 0 Si z0 = 0. z) = ((y. 2z 2 3. b. z) ∈ Σ ssi y = ϕy (x. c) dans yOz.

c) de Σ pour lequel le th´or`me de la fonction implicite s’applique e e e (par exemple si A ∈ Px ). y. e il existe (x. z) = 0. y.c) (h − (b. z) = 0. e ` Aux points A = (a. R´ciproquement.142 Corrig´s des exercices et des probl`mes . si (X. celui-ci est A + ker Df(A) . ∂x ∂y ∂z soit: (−3a2 + 3c2 )(X − a) + 2c(Y − b) + (2y + 6xz)(Z − c) = 0 . Y. y. Z) = F (x. et donc f (x. donc d’´quation: e ∂f ∂f ∂f (A)(X − a) + (A)(Y − b) (A)(Z − c) = 0. la notion de plan tangent est bien d´finie (il s’agit du graphe de la / u e e e fonction R2 h → a + Dϕ(b. b. Z) ∈ Ω et si X = 0. o` ϕ est donn´e par le th´or`me de la fonction e implicite). y. z) ∈ Σ ∩ O. c)) ∈ R. z) ∈ O tel que (X. Y. y. X = f (x. z) = (f (x. z). z). z) ∈ Σ ∩ O. y. – L’application F est C ∞ . y. y. et d’apr`s le cours.Ann´e 2001-2002 e e e 5. Si (x. tels que F ´tablisse un C ∞ diff´omorphisme de O e e sur Ω. ce qui ´quivaut a dire que que (x. et sa matrice jacobienne en A ∈ Px est de d´terminant non nul / e puisqu’´gale `: e a ⎛ ∂f ⎞ ∂f ∂f (A) (A) (A) ⎜ ∂x ⎟ ∂y ∂z ⎝ 0 1 0 ⎠ 0 0 1 Le th´or`me d’inversion locale garantit alors qu’existent un voisinage ouvert O de A dans R3 e e et un voisinage ouvert Ω de 0R3 dans R3 .

tels que f|Ouj : O uj → Ov. 1 ≤ j ≤ p. y + k) − q(x. On vient de prouver que e e O v est un voisinage de v inclus dans Ω ∩ f (R2 ).1 . y) si et seulement si existent une application e e lin´aire Df(x. . R2 priv ´ d’un nombre fini de points est un ouvert connexe.2. On note ui . k) + (h.j soient bijectives. . y + k) − f(x. donc que Ω ∩ f(R2 ) est un ouvert de R2 . Or comme e quel que soit k.p de v / dans R2 et Ou1 .y) (h. Soit v ∈ Ω \ f(R2 ). k)). et en prenant les parties r ´elles e e et imaginaires de de (∗). par continuit ´ de f . y) ∈ Sf si et seulement le d ´terminant de la matrice jacobienne de f en (x. S’il e e existe une sous-suite born ´e de (un )n∈N . qui e e e e est fini. . ie v ∈ f(R2 ). .4. Si les points de Ω n’ont pas d’ant ´c ´dent par f . O up de u1 . 0) en (0. (0. k) o` L : (h. et donc que f est C 1 . f (x + h. ∂x ∂q (x. u e u par continuit ´ de Re et de Im. on peut supposer que Ov est inclus dans Ω. ∂x ∂p (x. On en conclut que lim |un | = ∞. y) = Df(x. e II. . y) = −b = −Im[f (z)] ∂y ∂q (x. Im( )) est de limite (0. 0) admet un ant ´c ´dent par f . – Par hypoth ´se. Or R2 = f(Sf ) ∪ Ω. k). on en d ´duit que les d ´riv ´es partielles de f sont continues e e e (par continuit ´ de Re et de Im). . ie Ov ⊂ f (R2 ). . f est C-d´rivable. . et en remarquant que |h + ik| = (h. y) = ak + bh + (h. puisque v ∈ Δf = f (Sf ). N ´cessairement. Les ant ´c ´dents de v par f sont en nombre fini. . k) . et tout t ∈ Ov admet un (unique) ant ´c ´dent par f dans Ou . y) = b = Im[f (z)]. e puisque v ∈ Δf = f (Sf ). f est un polynˆme.j et Ωuj = f −1 (Ωv )∩O uj . Mais comme f est un polynˆme.5. k)) q(x + h. . les seules valeurs de f sont donc les ´l ´ments de Δf . Or par I.2. lim |f (un )| = ∞ = v ! On a donc prouv ´ que Ω \ f (R2 ) est un ouvert. donc tous les points de R2 e e ont un ant ´c ´dent par f . e II. ce d ´terminant est a2 + b2 = |f (x + iy)|2 .3. Quitte a ` p j=1 ` restreindre les O uj . k) + (h. . k) ∈ R2 . Par I. e e II. En particulier. y) ∈ Sf ssi f (x + iy) = 0. u ∈ Sf . Donc (x. o |z|→∞ n→∞ n→∞ e fini. Le th ´or ´me d’inversion locale assure alors qu’existent des / / e e e I.1. qui est l’ensemble des racines du polynˆme f est o o On en conclut que les points de Ω ont tous un ant ´c ´dent par f. f est donc diff ´rentiable. y) = L(h. — I. y) = a = Re[f (z)]. et comme les O uj sont deux a deux disjoints. C’est-`-dire que: a f ((x + h. . II. en notant z = x + iy et f (z) = a + ib. f (unk ) = vnk a our limite v. y + k) − p(x. up ces ant ´c ´dents. . soit aucun. puisque le polynˆme f (z) − v n’a qu’un nombre fini de racines. . et soit (vn )n∈N une suite de f (R2 ) de limite v. . puisque Ω est un ouvert.1. O up . e e II. La question II. on obtient f(u) = v. Soit alors v ∈ Ω et u un ant ´c ´dent de v. k) Re( (h. assure qu’existent des voisinages ouverts O v. f|Ou : Ou → Ov est bijective.Ann´e 2001-2002 e e e 143 Calcul diff´rentiel . y) = a = Re[f (z)] ∂y voisinages ouverts O u et Ov respectivement de u et v.y) de R2 dans R2 et une application μ : R2 → R2 de limite nulle en (0. donc continu. Le connexe Ω est r ´union des deux ouverts Ω \ f (R2 ) et Ω ∩ f (R2 ).Corrig´ de l’examen du 24 janvier 2002 e e Probl`me . k) Im( (h. Quitte e a e ` r ´duire Ov . 0). . on obtient: p(x + h. – Un polynˆme ayant un nombre fini de racines. on peut supposer qu’ils sont deux a deux disjoints. k) → (ah − bk. et de plus: e e ∂p (x. Notons Ωv = O v. telles que: quel que soit e (h. donc f admet (au moins) une racine. Sf . ak + bh) est une application lin ´aire et o` μ = (Re( ). Or un polynˆme ne peut pas prendre qu’un nombre fini de valeurs (puisque par exemple lim |f (z)| = ∞). o e e e II. e e . . e I. ce qui prouve e e e le th ´or`me fondamental de l’alg`bre. y) est nul. et Df(u) est inversible. On note un un ant ´c ´dent de vn . y + k) − f(x.6. ie que les e e a points de Ω ont soit tous un ant ´c ´dent par f . k) μ(h. l’ ´quation t = f(s) poss´de au moins p racines distinctes respectivement dans O u1 .2.2. – (x. Soit v ∈ Ω ∩ f (R2 ).Corrig´s des exercices et des probl`mes . O v. . Ce qui est e o contradictoire. .2. f ´tant surjective.3. et ainsi f est surjective. car connexe par arcs. Son image Δf par f est aussi fini. on peut en extraire une sous-suite (unk )k∈N convergeant vers u. 0). up dans R2 . y) = ah − bk + (h. quel que soit 1 ≤ j ≤ p. On est sˆ r que Df(uj ) est o e e u inversible. . – L’application f est diff´rentiable en (x. tels que f|Ou : Ou → Ov soit un C 1 -diff ´omorphisme. k) μ(h. e e e e e Question subsidiaire. donc ´gal ` l’un d’eux. ` f|Ωuj : Ωuj → Ωv est bijective.

. (On montre que p = deg(f ).144 Corrig´s des exercices et des probl`mes .). constante e e sur Ω ∩ f (R2 ). cette fonction est en r ´alit ´ constante sur Ω. On vient de prouver que la fonction qui a v ∈ Ω associe le e ` nombre d’ant ´c ´dents de v par f est localement constante sur Ω: elle vaut 0 sur Ω \ f (R2 ) et est loc.. ce qui contredit f (sn ) = tn → v (proc ´der comme dans II. Par II. elle ne vaut pas 0. En effet si l’ ´quation tn = f (s) poss ´de une racine e e e e sn hors des voisisnages O uj .3.5. on montre que |sn | → ∞. Ce r ´sultat s’´nonce ainsi: f est un revˆtement de degr´ deg(f ) e e e e en dehors des valeurs critiques Δf . quel que soit la suite (tn )n∈N convergeant vers v. et e e donc elle vaut p > 0.Ann´e 2001-2002 e e e En r ´alit ´ le nombre de ces racines est exactement p. Comme Ω est connexe.

∀f ∈ E.E) ≤ f · Comme B = β. On a alors : ∀f ∈ E.f ) (Δ(h)) = DB(f. r) ⊂ C a . b) ∪ [b. et prouve la continuit´ de ϕ. On en d´duit la continuit´ de B.b] sup ξ∈[a. Db(f ) (h)) = β(f ◦ g. d’o` ∀f ∈ E. Ψ(h)) + ϕ(h. Ψ(h)) = e e e e ϕ(f.f 2 ) (L(h). Le Th´or`me des applications compos´es et la question pr´c´dente montrent alors que b e e e e e est C ∞ . donc L est C ∞ . L’existence d’un tel r est garantie par le fait que Ω est ouvert. h ∈ E. – Soient α. Si c ∈ B(b.E) ≤ 3 f ∞ . R). et si Ω est connexe. r). g) ∞ = f · g ∞ ≤ f ∞ · g ∞ . u ∈ E. Ψ(f ))(k) = f · [2 · k · (h ◦ g) + (k ◦ g) · h] + h · [2 · k · (f ◦ g) + (k ◦ g) · f ]. k ∈ E. b)}. Soit alors b ∈ C a et r > 0 tel e que la boule ouverte B(b. h ∈ E.b] Df(ξ) L(E. Ψ(f )). Ceci r´sulte directement de la structure d’espace vectoriel de E et de la d´finition e e e du symbole ◦ : ∀f. et ∀f. et donc dans Ω. · · · . e e . A =⇒ C. donne f · g ∞ ≤ f ∞ · g ∞ . 1].5). On peut ´crire : Ω = e i∈I C aj = Ω\ i∈I. h) = 2 · f · h. Ω un ouvert de E et f : Ω → F une e e e application diff´rentiable sur Ω. b) ⊂ Ω.f ) ◦ DΔ(f ) )(h) = DB(f. et donc que Ω est connexe par arcs. Si f est de plus C k sur Ω (k ≥ 1). e On a donc prouv´ que B(b. e p−1 j=0 2 . — 1 . · · · . Comme de Ω. Les classes sont ainsi les composantes connexes e de Ω. R). E). e Exercice II . Ψ). DΦ(f ) (h) = 2 · f · h · (f ◦ g) + f 2 · (h ◦ g) = f [2 · h · (f ◦ g) + (h ◦ g) · f ] = f · [[Ψ(f )](h)] = [ϕ(f. r) de centre b et de rayon r soit contenue dans Ω. b ∈ Ω tels que [a. 2. Soient a. [ϕ(f. [Ψ(f )](h) ∞ ≤ 2 h ∞ · f ∞ + h ∞ · f ∞ = 3 h ∞ · f ∞ . B(f. e 4 . C =⇒ B. le th´or`me de la moyenne donne : e (†) Dans tout espace vectoriel norm´ une boule (ouverte ou ferm´e) est convexe. r). Ce qui montre que si Ω est connexe. 5 . ap = β). e ϕ est bilin´aire et ∀f. De plus L(f ) ∞ ≤ f ∞ . – L’application L est lin´aire. [aj . Ψ(h))(k) + ϕ(h. – Soit a ∈ Ω. Soient x. – A =⇒ B. p − 1]. ce qui montre que C a est un ouvert (‡). Exercice I . ∀h ∈ E. ) L(E. On a alors z − a = (1 − t)(x − a) + t(y − a) ≤ (1 − t) x − a + t y − a < (1 − t)R + tR = R. y] ssi il existe t ∈ [0. C =⇒ A. on en d´duit que (a.E) · h ∞ . – L’application Ψ est lin´aire et ∀f. – L’application B est bilin´aire.f ) (h. Soit en effet B(a. – Th´or`me de la moyenne : Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s.Ψ(f )) (h. ∈ L(E. d`s que E et F sont complets (Th´or`me 3. )](h) ∞ = f · (h) ≤ f ∞ · (h) ∞ ≤ f ∞ · e L(E. · · · . ∃ (a. donc C ∞ . Quelle que soit la ligne bris´e (α. on consid`re C a = {b ∈ Ω. e e e e e 2 . Ψ(f ) L(E. y ∈ B(a. 1] tel que z = (1 − t)x + ty.F ) · b−a E. et ainsi DΦ = ϕ ◦ (IdE . deux points de Ω peuvent ˆtre joints par une ligne bris´e de Ω. f est diff´rentiable sur Ω et e e e e e f −1 est diff´rentiable sur U . 3 . a e e comme f est diff´rentiable sur Ω et comme ∀j ∈ [0. e e (‡) Comme R est une relation d’´quivalence. DΦ(f ) = [ϕ(f. – f : Ω → U est un diff´omorphisme ssi f ´tablit une bijection entre Ω et U. e puisque la majoration ∀t ∈ [0. On en conclut que : ∀f. ).Ann´e 2002-2003 e e e 145 Corrig´s des exercices et des probl`mes . De plus : ∀f ∈ E. — 1 . donc le caract`re C ∞ de B. Ψ(f ))]. r) (†) assure que le segment [a. DΦ(f ) (h) = Dβ(f ◦g. La continuit´ r´sulte de l’´galit´ : ∀f ∈ E. avec I un ensemble d’indices tel que i = j =⇒ C ai ∩ C aj = ∅. Le caract`re e e e C ∞ de L et b donne le caract`re C ∞ de Φ ((L. h ∈ E. Comme il existe (a. L(f + λ · u) = (f + λ · h) ◦ g = f ◦ g + λ · u ◦ g = L(f ) + λ · L(u). D2 Φ(f ) (h)(k) = ϕ(f. c] ⊂ Ω ie c ∈ C a . Δ est ainsi C ∞ . aj+1 ] joignant α ` β (ie a0 = α. β) = e [aj . g ∈ E. R) une e e boule (disons ouverte) de centre a et de rayon R d’un evn (E. B =⇒ C (on trouve les contre-exemples dans le cours). ∀h ∈ E. – On a Φ = β ◦ (L. ∀a ∈ Ω.Corrig´s des exercices et des probl`mes . ∀h ∈ E. e e e L’application Δ est lin´aire. β ∈ C a . Ψ(f ))](h). et comme i∈I. k) → D2 Φ(f ) (h)(k) ∈ E est bien bilin´aire. |f (t) · g(t)| ≤ |f (t)| · |g(t)| ≤ f ∞ · g ∞ .Ann´e 2002-2003 e e e Corrig´ de l’examen partiel du 21 novembre 2002 e Questions de cours. donc z ∈ B(a. u Par le th´or`me des applications compos´es. h. on a alors : f (b)−f (a) ≤ sup Df(ξ) (b−a) F ≤ e ξ∈[a. on en d´duit : ∀f. on en conclut que chaque classe C a est aussi un ferm´ de Ω. aj+1 ] ⊂ C a ⊂ Ω. 2 · f · h) + β(h ◦ g. l’ensemble des classes d’´quivalence par R forme une partition C ai . z ∈ [x. ∀λ ∈ R. Δ(f ) E×E = f ∞ . D2 Φ(f ) (h) = Dϕ(f. b). b] ∈ Ω. f 2 ). e Ce qui donne ϕ(f. B =⇒. · · · . Comme β est bilin´aire continue par hypoth`se. e On en d´duit que ∀f ∈ E. L’application ϕ est ainsi C ∞ . Db(f ) (h) = (DB(f. C a = Ω. Ψ est ainsi continue. B) est C ∞ car ses deux composantes le sont). on sait que f −1 est aussi C k sur U. la convexit´ de la boule B(b. β est C ∞ . c] est contenu dans e la boule B(b.i=j C ai . — 1. – On a : b = B ◦ Δ. Noter que E × E (h.i=j C ai est un ouvert de Ω (puisque chaque C ai est ouvert par la question 1). e e 3.

F ) | (α.F ) .146 Corrig´s des exercices et des probl`mes . β) : e donne enfin : f (β) − f (α) F ξ∈Ca F ≤ j=0 f (aj+1 −aj ) ≤ sup Df(ξ) ξ∈Ca F aj+1 −aj . β).F ) aj+1 − aj ≤ sup Df(ξ) ξ∈Ca p−1 L(Rn . que : f (β)−f (α) e e que soit la ligne bris´e (α. ξ∈Ca L(Rn .Ann´e 2002-2003 e e e f (aj+1 − aj ) F ≤ sup ξ∈[aj .F ) aj+1 − aj . grˆce ` e a a p−1 L(Rn . On en d´duit.F ) j=0 l’in´galit´ triangulaire.aj+1 ] Df(ξ) L(Rn . · · · . β)|. Donc quelle f (β) − f (α) ≤ sup Df(ξ) · d(α. · · · . Cette derni`re majoration e ≤ sup Df(ξ) L(Rn .

puis invoquer e e e l’isomorphisme : L(E. on en conclut que : lim+ = lim+ ϕ (θx ) = 0.5. l’application qui a x associe yx est C . de d´riv´e e ` e e e e ` e e nulle. e e e I.1. Le graphe de ϕ est V . y) ∈ V . On en conclut que la s´rie f → e e e e e n∈N localement uniform´ment convergente sur BR .an .Ann´e 2002-2003 e e e 147 Un corrig´ de l’examen du 6 f´vrier 2003 e e tion : Exercice I . qui par la premi`re question est bilin´aire continue. – Le th´or`me de la moyenne montre que quel que soit x ∈ R.E)) ≤ 1).Fn (f ) I. puisque E est complet. de d´riv´e nulle. il existe yx ∈ R+ tel que (x. De plus comme lim ϕ (x) = ϕ (0) et ϕ est C ∞ sur e e e R∗ . on e e e ` e e e e e e c en conclut que f → S(f ) est diff´rentiable sur BR (en r´alit´ C ∞ . – (x. yx ) est dans le graphe de par le th´or`me des valeurs interm´diaires. on obtient : e (x. y) ∈ V ssi z = y + |y| 1 + y. f n−1 .4. hn ) ∈ E n . – f est C ∞ et quel que soit (x. f ). n´cessairement y ≥ 0. On en conclut que ϕ est d´rivable en 0. · · · . Fn et Gn sont C ∞ . en notant ψ− : [0. la s´rie an Fn (f ) est convergente et d´finit par cons´quent bien un ´l´ment de E. +∞[ y → y + y 1 + y ∈ R− et ψ+ : [0. h . Par stricte monotonie de ψ+ . fn ).DFn . On v´rifie facilement par le calcul que lim ψ− (y) = −∞ et lim ψ+ (y) = +∞. il suffit de majorer de la mˆme fa¸on toutes les e an .2. Fn (f ) ≤ f n < R et donc. E)).2. R∗ . d’inverse ψ− . De a mˆme la restriction ϕ− de ϕ ` R− est bijective.3. de d´riv´e nulle. Les mˆmes arguments montrent que ϕ est d´rivable a gauche.6. Ce qui donne : DFn(f ) ≤ n.Φ ◦ Π2 ◦ (Πn−1 . yx ) est dans le − e graphe de ψ+ et par stricte monotonie de ψ− .E) ≤ f et e que Φ est continue (et que Φ L(E.Gn (f ). e x→0 y→0 x→0 e e I. x→0+ y→0+ a et de mˆme lim− ϕ (x) = 1/ lim+ ψ− (y) = 0. y) = 3y 2 + 2x2 = 0. x[ tel que : = ϕ (θx ). e e I. DΠn(f1 . n (f1 . y) ∈ V ssi x = − 3 2 y+y 1 + y ou x = − y+y 1 + y. DGn(f ) (h) = n. d’inverse ψ+ . on a : ∀x ∈ e e e e ψ+ .|x| ≤ |x|. ` Comme la restriction de ϕ ` R+ a pour inverse ψ+ .Φ ◦ Π2 ◦ (Πn−1 . yx est unique.Corrig´s des exercices et des probl`mes . on e d´duit de la pr`mi`re question que Fn et Gn sont C ∞ et que : quels que soient f. I. – On a : DFn = −n. et par construction la restriction ϕ+ de ϕ ` R+ est bijective. hn ) = j=1 f1 · · · fj−1 hj fj+1 · · · fn . y) ∈ V . y→0+ y→0+ I.···. Gn ) et DGn = n. Notons p : E → E n l’application lin´aire (dont on montre facilement qu’elle est continue) d´finie par : p(f ) = (f.h. y) in V tel que x = 0. · · · . h) = Φ(f )(h) est l’application Π2 .fn ) (h1 . Comme Fn = Cos ◦ Πn ◦ p et Gn = Sin ◦ Πn ◦ p. Par le Th´or`me du cours relatif a la diff´rentiabilit´ des s´ries. Or la s´rie e n∈N∗ n. – Comme ψ+ et ψ− sont continues et comme ψ+ (0) = ψ− (0). En r´solvant cette ´quation du second degr´ en z.h. e ∂f e e (x. On remarque que pour obtenir ce r´sultat. De plus Φ(f )(h) ≤ f . ce qui prouve que Φ(f ) L(E. x ≥ 0} est le graphe de ψ+ . On en d´duit que (x. limy→+∞ ψ− (y) = −∞. E. On en conclut que Φ est C ∞ .3. L(E. il suffit de prouver que Fn et Gn sont e diff´rentiables (par une r´currence crois´ee que permettent les expressions de DFn et DGn ). y) ∈ V ssi y√ + 2zy − z = 0. Par le th´or`me de la fonction ∂y ∞ implicite. il existe yx ∈ R− tel que (x. e e ee n∈N I. que quel que soit f ∈ BR . ou r´aliser ces applications comme s´ries d’applications C ∞ ) et de e e e plus DCosf (h) = −hSin(f ) et DSinf (h) = hCos(f ). fn ) ≤ f1 · · · fn . on a : ϕ est C 1 sur R. et quels que soient e Πn (f1 . par la question 1 on obtient lim ϕ (x) = 1/ lim ψ+ (y) = 0 a I. – On a : DFn(f ) (h) ≤ n h . – ϕ est continue sur R et d´rivable sur R+ . +∞[ y → y + y 1 + y ∈ R+ que e {(x. yx est unique. – L’application Πn est n-lin´aire. · · · .1. Autrement x−0 x−0 x→0 x→0 dit ϕ est d´rivable a droite. – L’application Φ est lin´aire. et DS = e n∈N Probl`me e e e e I. Mais cette application est ϕ.r n a an . — I. par a ϕ(x) = yx . · · · . diff´rentielles).f n−1.DFn(f ) est mˆme rayon de convergence R que la s´rie dont elle est la d´riv´e. Par le Th´or`me des applications e compos´es. | sin(x)| ≤ supR | cos(x)|. On en conclut.L(E. x→0 . le th´or`me des accroissements finis assure que pour tout x ∈ R+ e ϕ(x) − ϕ(0) ϕ(x) − ϕ(0) existe θx ∈]0.f n−1. · · · . Fn ). De mˆme ∀x ∈ R∗ . h ∈ E : e e e DFn(f ) (h) = −n. f n−1 . (h1 . x ≤ 0} est le graphe de ψ− et {(x. + y→+∞ lim ψ+ (y) = +∞. On peut aussi remarquer que Φ d´finie par Φ(f. Comme z ≥ 0. On a donc d´fini une application ϕ : R → R+ .4. On en d´duit e e e e que quel que soit f ∈ BR . et dans ce cas la seule solution permise √ e est : z = y + y 1 + y. E) → L(E. – Les applications Cos : E → E et Sin : E → E d´finies par Cos(f ) = cos ◦f et Sin(f ) = sin ◦f sont C ∞ e (voir Exercice I de l’examen de septembre 2003. Sa continuit´ vient de la majorae e Cette application est par cons´quent C ∞ . C’est-`-dire que lim ϕ (x) = 0.

β) sont trois racines e i=1 ` de Fα. au-dessus des x.b) poss`de une racine multiple. on en d´duit que Δ est la projection de e e e H ∩ Σ sur R2 . soit en d’un polynˆme de e o e o e degr´ 1 et d’un polynˆme irr´ductible de degr´ 2. Par d´finition. I. Finalement (a. b. b. β) ∈ Ω(a.4. b) dans R2 (a. telles que H ∩ Ωi × Iyi =Graphe(ϕi ). yi ) de H. que ces intervalles sont disjoints. Cette ´tude montre que la r´ciproque du th´or`me de la fonction implicite n’a pas lieu.b e e (a. y2 . b) ∈ R2 tel que F(a.b) = ∩3 Ωi . On ne peut donc pas ∂y appliquer ce th´or`me pour montrer que V est localement en (0. b.b) (y1 ) = 0. on obtient l’existence de voisinages ouverts Ωi de ` ∞ (a. 2. ϕ1 (α.b) (y0 ) = F(a. y3 ).b) (y0 ) = F(a. b.b) et Iyi de yi dans R et d’applications C . On a alors : F(a. Δ est l’ensemble des param`tres (a. En applicant le th´or`me de la fonction implicite a F en chacun des points (a. β). ϕ3 (α. y0 ) ∈ H ∩ Σ.2. 0).β . il est le produit soit de trois polynˆmes de degr´ 1. e e Cependant comme le montre la question pr´c´dente. On en d´duit que y =+ (−a/3)1/2 et b = −y 3 − ay. 0) = 0. distinctes puisque les intervalles Iyi sont deux a deux disjoints. 0) le graphe d’une application C 1 . b. On en d´duit l’allure de Δ et que e le nombre de composantes connexes de R2 \ Δ est deux. b) ∈ Δ. et une seule dans e o e e le second. .Ann´e 2002-2003 e e e ∂f (0.b) ssi F(a. b) tels que F(a.5. et donc e e / a. – Soit (a. qui est e e e e e e C 1 au-dessus des x. i ∈ {1. ϕ2 (α. (a.3. y3 . On peut aussi poser Ω(a. – (a. – y0 est racine multiple de F(a. β). ` Comme les yi sont distincts. on peut supposer. a. 3}. ie ssi (a.b) est de degr´ 3. ne sont pas dans Σ. 0) le graphe de l’application ϕ. – Comme F(a.b) . e II.b) (y0 ) = 0.1.b − b=2(−a/3) 3/2 b Δ a 3/2 b=−2(−a/3) II. y2 ). (a. Dans le premier cas F(a.b) poss`de trois racines. – Le th´or`me de la fonction implicite ne s’applique pas en (0.148 Corrig´s des exercices et des probl`mes . V est localement en (0. quitte a restreindre chaque Iyi . ϕi : Ωi → Iyi .b) e II. car e e y V y = ϕ (x) x x= ψ−(y) x= ψ+(y) II. y1 ). b) ∈ Δ ssi b = 2(−a/3)3/2 ou b = −2(−a/3)3/2 . (a. N´cessairement (a. b) ∈ Δ ssi F(a.b) poss`de trois racines distinctes y1 . On en d´duit que si (α.b) (y0 ) = 0 ssi 3y 2 + a = 0 et y 3 + ay + b = 0.

´tant connexe. il est contenu dans une des deux composantes connexes de R2 \Δ.Ann´e 2002-2003 e e e 149 e / II. b) est tel que Fa. Fα. β) ∈ γ(R∗ ).b) . a > 0). Le graphe de cette application est {(x. On obtient par dentification : B = ϕ0 (α. L’arc γ\{0}. b) ∈ Δ.β ne poss`de pour racine que ϕ0 (α.b) e e e e u est un vosinage ouvert de (a. F2x2 . rencontre Δ seulement en (0. Par le th´or`me des applications compos´es.b) racine triple a γ b=−a /4 3/2 2 b=−2(−a/3) 1 racine simple. car les syst`mes b = −a2 /4. Or ce discriminant est par e hypoth`se strictement n´gatif en (a. et que F1. 0). ϕ0 : U (a.β n’a qu’une e e e seule racine ϕ0 (α. b = e e 2(−a/3)3/2 et b = −a2 /4.b – Si (a. y) ∈ R2 . et donc constante a. d’´quation (b = −a2 /4. II. a.b ne poss`de qu’une racine y0 .7. β) et C = α − ϕ2 (α. pour e e e (α.0 (y) = y(y 2 +1) n’a qu’une seule racine. I0 un voisinage ouvert de y0 dans R et H ∩ (U (a. β) ∈ U (a. le th´or`me de la fonction implicite donne l’existence d’applications C ∞ . On en d´duit que si (α.6. β). β))(y 2 + By + C) = y 3 + αy + β.b) → I0 . quel que soit (α. et comme pour la question pr´c´dente.β . β). 0). ϕ0 (α. ϕ0ογ(x)) Η b Δ Σ . 0 Le discriminant de y 2 + By + C) est par cons´quent une fonction continue de (α. x = 0} = V \ {(0. β). l’application R \ {0} x → y = ϕ0 (2x2 . – L’arc γ.Corrig´s des exercices et des probl`mes .b) × I0 ) est le a. b) inclus dans U 0 et par suite. (a. −x4 ) ∈ R est C ∞ .b est aussi celle de (1. b = −2(−a/3)3/2 n’ont que (0. 0)} a. a ≥ 0). o` U (a.b e a sur les deux composantes connexes de R2 \ Δ (´gale ` 1 ou 3).b e e graphe de ϕ0 . β). Fα. – Les questions 4 et 5 montrent que ν est une fonction localement constante sur R2 \ Δ.a.5. 0) pour solution. b). b) dans R2 . β) est dans ce voisinage.b) possède 3 racine racines sur cette composante F possède 1 racine sur cette composante (a. 1 racine double y a (γ (x). d’´quation (b = −a2 /4. β) est une racine de Fα. il le reste donc dans un vosinage de (a. On peut alors ´crire Fαβ (y) = (y − ϕ0 (α.−x4 (y) = 0. Comme cette composante connexe e a.b e II.b b=2(−a/3) 3/2 b Δ F(a.

1. On en d´duit que. il existe alors η > 0 tel que |ξ −y| ≤ η =⇒ |ϕ (ξ)−ϕ (y)| ≤ . il en est de mˆme de la s´rie e e ϕn (f ). donc born´e sur I. Quel que soit g ∈ B (f.2. 1]) ⊂ I. Comme la s´rie e II.1.1. cette application est continue. L’in´galit´ (∗∗) donne alors l’in´galit´ demand´e. e II. On en d´duit.ϕ ◦ f ≤ h · sup |ϕ (u)| et que ϕ u∈I est continue sur I. De plus L L(E. 1[ et continue sur [0.6 – L’application Lk (a) est facilement k-lin´aire et comme |Lk (a)(h1 .1. (f + fn )([0. (f + h)([0. Soit > 0. 1] ⊂ I et f ([0.R) ≤ | | ≤ 4/n4 et donc la s´rie e Dϕn est normalement (g(0) + n2 )2 convergente sur B E (f. d`s que n est assez grand pour que fn ≤ η. Or g (ζ) = k. Notons-le [a. 1]. e Exercice II .1 – L’application e0 : E f → f (0) ∈ R est lin´aire et comme |f (0)| ≤ f .2. et comme h.E) ≤ u . y + k]. ce qui est la continuit´ de Φ en f . · · · . D`s que n est 1 2 E tel que n /2 ≥ |f (0)| + r. f (x) + h(x)]. quand fn → 0E . — II. 1[ tel que : g(1) − g(0) = g (ζ)(1 − 0). e e ϕn converge simplement sur Ω vers ϕ.1. e e e I. hk )| ≤ |a|. e e e e e e e I. De plus L(a) L(E×···×E. Montrons que ∀k ∈ N∗ . r). 1]) ⊂ e e e e [a − 1. · · · .L(E. lorsque ξx ∈ [f (x). On en d´duit que cette s´rie est localement uniform´ment convergente sur Ω.L(E×···×E. Il suffit e alors de poser y + ζ · k = ξ. −h(0) . I. b + 1].a – L est facilement lin´aire et comme L(u)(h) ≤ u . Fixons e e k ∈ N∗ et supposons que Dk ϕn = Lk ◦ ck ◦ ϕn .d e e il existe η > 0 tel que |z − y| ≤ η =⇒ |ϕ (z) − ϕ (y)| ≤ . Dϕn(g) L(E. f ([0. r).2. e e e e e II.R) ≤ 2 . Comme An (Ω) ⊂ R∗ et que An et i sont C ∞ . Mais e a comme DΦ = L ◦ Φ et que L est C ∞ .a – La fonction g est d´rivable sur ]0. e e e e e Or si h ≤ η. on en conclut que ϕ est C 1 . et donc : | e f (0) + n2 1/n2 converge. On vient de prouver cette proposition pour p = 1.d – Sur l’intervalle I.150 Corrig´s des exercices et des probl`mes . e II. ϕ est C p et par hypoth`se de r´currence Φ est alors C p . Si ϕ est C p+1 . car ξ ∈ [y. Comme ` la question I. · · · . hk ) = h1 (0). Soit f ∈ Ω et r > 0 tel que (n + f (0))2 |n + f (0)|2 |n + f (0)|2 E E e B (f. e An ´tant la somme de cette application et de l’application constante E f → n2 ∈ R. b]. d`s que |f (0)| ≤ n2 /2. r). h .c – f ´tant continue. On a alors : D(Dk ϕn )(f ) (h) = Dk+1 ϕn(f ) (h) = (Lk ◦ Dck(ϕn (f )) ◦ −h(0) Dϕn(f ) )(h) = Lk [ck (ϕn (f )). ϕn est bien C ∞ .(Dϕn(f ) )(h))] = Lk [(−1)k k!(k + 1) ].3 – i : R∗ → R la fonction d´finie par i(t) = 1/t. L’application e e L ´tant facilement lin´aire. comme a a ` la question I. On a ϕn = i ◦ An . ce qui donne : Dϕn(f ) L(E. |g(0)| ≤ |f (0)| + r. Dk ϕn = Lk ◦ ck ◦ ϕn par r´currence sur k. I. (f (0) + n2 )k+2 n∈N n∈N n∈N . II. on en d´duit que L est continue et que L(u) L(E.R)) ≤ 1). cette application est continue. — I.4 – Soit f ∈ E. · · · . |f (0) + n2 | ≥ |n2 | − |f (0)| ≥ n2 /2. Comme DΦ = L ◦ Φ et que L est C ∞ . hn ). Le th´or`me des e e e e accroissements finis donne l’existence d’un r´el ζ ∈]0. |f (x) − ξx | ≤ η. fn ≤ 1).(ϕ (y + ζ · k) − ϕ (y)). C’est-`-dire que Φ(f + fn ) → Φ(f ).h2 (0) · · · hk (0) = [Lk+1 ◦ ck+1 ◦ ϕn ](f )(h1 . Comme de plus. h1 · · · hk .c que que quel que soit n ∈ N.2 – e0 ´tant continue et l’ensemble N2 des carr´s d’entiers ´tant un ferm´ de R. la d´finition de la diff´rentiabilit´ de Φ en f est v´rifi´e et de plus DΦ(f ) : E h → h. on en d´duit que DΦ est C p . puisque d´rivable sur R. On en d´duit : Dk+1 ϕn(f ) (h1 .c – Soit f ∈ E et (fn )n∈N une suite de E de limite nulle (on peut supposer que ∀n ∈ N. r) ⊂ Ω. hk+1 ) = e (f (0) + n2 )k (f (0) + n2 )2 k+1 (k + 1)! (−1) Dk+1 ϕn(f ) (h1 )(h2 .b – On remplace y par f (x) et k par h(x) dans (∗).1. La lin´arit´ est imm´diate. Montrons par r´currence sur p que “ϕ est C p =⇒ Φ est C p ”.ϕ ◦ f ∈ E est lin´aire et continue. e I. on a : ∀g ∈ B (f.b – On a clairement DΦ = L ◦ Φ. n∈N n∈N h(0) h 1 II. a e Φ(f + fn ) − Φ(f ) = ϕ ◦ (f + fn ) − ϕ ◦ f ≤ . Etant donn´ > 0. par la question e e e pr´c´dente. On a de plus : Dϕn(f ) (h) = [Di( ϕn (f )) ◦ DAn(f ) ](h) = i (ϕn (f )). la derni`re in´galit´ prouve la continuit´ de L et ainsi son caract`re C ∞ . Supposons-la vraie e e e pour l’entier p et montrons alors qu’elle est vraie pour p + 1.Ann´e 2002-2003 e e e Un corrig´ de l’examen du 4 septembre 2003 e Exercice I . c’est-`-dire que Φ est C p+1 . ϕ est uniform´ment continue. 1].DAn(f ) (h) = 2 (n + f (0))2 1 | ≤ 2/n2 . la continuit´ est ´tablie.E)) ≤ 1.5 – On a |Dϕn(f ) (h)| = | 2 |≤ 2 . An est C ∞ . on a. I. e−1 (N2 ) et un ferm´ de E et donc Ω = E \ e−1 (N2 ) 0 0 est bien un ouvert de E. ´ e e I.1. 1]) est un intervalle ferm´ et born´. on en conclut que ϕ est diff´rentiable sur Ω et que Dϕ = e Dϕn .R) ≤ |a|. On e e e e e a d´ja prouv´ que Dϕn = L1 ◦ c1 ◦ ϕn .ϕ ◦ f ∈ E ssi e e e e e e e e e e e l’application E h → h.e – Par la question pr´c´dente. quel que soit x ∈ [0.7 – Lk est facilement lin´aire et la derni`re in´galit´ montre que L est continue (et que L L(R. Comme par hypoth`se h ≤ 1.

x2 = z − z 2 }.(x.R) ≤ |f (0) + n2 |k+1 k D ϕn est localement uniform´ment convergente sur Ω. et son graphe poss`de e e e e des demi-tangentes de pente 1 en 0 et verticale en 1.z est la r´union des graphes des deux applications z → z − z 2 et z → − z − z 2 . c’est-`-dire que la premi`re variable de f est x et la seconde (y. z) ∈ Ox.3 – Γx. comme pour la question II.8 – On a.z . √ e e e L’application z → z − z 2 est d´finie sur [0. Dans e e e ces conditions. et son graphe poss`de des demi-tangentes √ √ verticales 0 et en 1. y. y) ∈ Ox. x2 + 1 − z + z 2 = 1} = {(x. e a e III. z). a e III. 1] et paire. x2 − y 2 + y 4 = 0}.5. e e e e e e e Exercice III . quel que soit k ≥ 1. le th´or`me de la fonction implicite assure le r´sultat. R2 ) a pour matrice repr´sentative dans la base canonique de R2 : . c’est-`-dire que la premi`re variable de f est y et la seconde (x. y. Γx. d´croissante sur [1/2. z) ∂x ⎞ ∂f1 (x. Γ n’est pas la graphe d’une application du type de ϕ. z) ∂z 2x 0 2z 1 Cette matrice est inversible ssi x = 0 ssi (x.Corrig´s des exercices et des probl`mes . y. z) ⎟ ∂z ⎠= ∂f2 (x. que Γx. z) ∈ Ox.y = {(x. y) ∈ Ox.y ` l’allure suivante : z 1 y 1/2 1/2 1 x 1/2 x On en conclut que Γ a l’allure suivante : H2 H1 Γ Au voisinage de Q et R. Dans e e e ces conditions. puisque Γx. Comme f est C ∞ .z)) ∈ L(R2 . On en d´duit.z ` l’allure donn´e par la figure ci-dessous. car Γ rebrousse en Q et R le long de Oy : si πy est la −1 projection de R3 sur Oy . Q ou R.y .z . De plus on sait qu’alors : e D k ϕn = Lk+1 ◦ ck+1 ◦ ϕn . que e e a e Γx. x2 + y 2 + z 2 = 1. d’apr`s la question pr´c´dente : e e e que n∈N k! . L’application y → y 2 − y 4 est d´finie sur [−1. y. — III. x2 + y 2 + z 2 = 1.y . On en d´duit. 1/2]. 1]. ce qui par continuit´ et lin´arit´ de Lk est Lk ◦ e e e n∈N n∈N Dk ϕ = n∈N ck+1 ◦ ϕn et donne bien l’´galit´ demand´e.y .z .z . croissante sur [0. z) ∈ Ox.z)) ∈ L(R2 .y est la r´union des graphes des deux applications e a y → y 2 − y 4 et y → − y 2 − y 4. D2 f(x. z = 1 − y 2 } = {(x.z = {(x.1 – H1 est la sph`re unit´ centr´e de R3 et H2 est le produit Ox × P avec P la parabole de Oyz d’´quation z = 1 − y2. croissante sur [0. et donc que ϕ est C ∞ .(y. y 2 = 1 − z} = {(x. puisque Γx. 1]. R2 ) a pour matrice repr´sentative dans la base canonique de R2 : ⎛ ∂f1 ⎜ ∂x (x. 1/2]. U Q un voisinage de Q dans R3 . D2 f(y. tel que πy ({b})∩Γ∩U Q est un ensemble constitu´ deux points. 1]. d´croissante sur [ 1/2. on peut trouver b ∈ Oy . x2 + y 2 + (1 − y 2 )2 = 1} = {(x.2 – Consid´rons f comme d´finie sur le produit Oy × Ox. y. On en d´duit. y) ∈ Ox. e e e III. b < 1 (suffisament proche de 1).z . z) = P. z).Ann´e 2002-2003 e e e 151 II. e Dk ϕn(f ) L(E×···×E.4 – Consid´rons f comme d´finie sur le produit Ox × Oy. z) ⎝ ∂f 2 (x.

y. y. . A1 . le th´or`me de la fonction implicite assure le r´sultat. z) ∂z 2y 2y 2z 1 Cette matrice est inversible ssi (y = 0 et z = 1/2) ssi (x. 2b(Y − b) + (Z − c) = 0.c) ) ie : a(X − a) + b(Y − b) + c(Z − c) = 0. qu’au voisinage de P . y. e III. A2 . e e e En revanche.152 Corrig´s des exercices et des probl`mes . Comme f est C ∞ . b. c) = P . b. A4 (o` A1 . b. y. z) (x. A3 .Ann´e 2002-2003 e e e ⎛ ∂f ⎜ ∂y ⎝ ∂f ∂y 1 2 (x. z) = P. A2 . y. A4 sont les points de Γ tels que z = + ou u √ −1/ 2). c) est (a. En particulier cette matrice est inversible en Q et R. la droite tangente en (a. z) ⎟ ∂z ⎠= ∂f2 (x. A3 . le croisement de Γ e P interdit.b. c) + ker(Df(a. Γ soit le graphe d’une application au-dessus d’un voisinaged’unedroite de coordonn´es.5 – Si (a. z) ⎞ ∂f1 (x.

I-6. ξ) = (t. h). On en d´duit que : supξ∈[0E . d`s que h ∈ U x0 (ind´pendamment de t ∈ I). et Ω ´tant un ouvert. k). Ωx0 est un ouvert de E. L’application ix0 ´tant continue.h] Dϕ[t. e Probl`me. puisque ∀t ∈ I. Sa continuit´ r´sulte de la majoration : (0. on en d´duit par le th´or`me des applications compos´es. ξ) → Dϕ[t. k)).x0 ) (0R . h)| ≤ supξ∈[0E .x0 ](ξ) est continue sur I × Ωx0 .Corrig´s des exercices et des probl`mes . Comme cette application vaut 0 en (t. De plus x0 = x0 + 0E ∈ Ω. x0 + h) − f (t. Elle est donc de classe 1 et Dϕ[t. il existe Ωt 0 un voisinage ouvert e e e x de 0E dans Ωx0 .x0 ](ξ) ≤ . lorsque h ∈ U x0 .x0 ](ξ) ≡ R ◦ Df ◦ σ − R ◦ Df ◦ s. o` σ(t. h) dt| = | [0.x0 ) ◦ i.x0 ] est diff´rentiable sur U x0 . L’application M est la compos´e M = f ◦τ . e e x0 donc 0E ∈ Ωx0 . x0 +h). ξ) = (t. On en d´duit que. σ et s sont C ∞ (car leurs composantes le sont).x0 ](ξ) · h . e e e Dϕ[t.x0 ] ](ξ) ≤ . ξ) → D[ϕ[u. — Soit t ∈ I. a e Ωt 0 fournissent un ouvert non vide !) (la compacit´ est ici essentielle. o` τ est τ (h) = (t. Soit alors un recouvrement fini de I par de tels n e intervalles It1 . Or par la question pr´c´dente. I-5.x0 +ξ) (0R . ξ) → Dϕ[t. h) dt| . h) ∈ I × U x0 =⇒ |f (t. I. e I-2. k) − Df(t. — C ⇒ B ⇒ A.Ann´e 2003-2004 e e e 153 Corrig´s des exercices et des probl`mes . f ´tant C 1 et τ ´tant C ∞ (de diff´rentielle e u e e e e e e e Dτ(a) (k) = (0R . x0 + h) − f (t. car rien n’assure que l’intersection non finie e x e e e L’application ϕ[t. — Soit t ∈ I.x0 ) (0R . 0E ). qui est elle aussi une application continue sur L(E.1] f (t. — Par la question I-7.x0 ) (0R . (t. L’application ϕ[t. t ∈ It . qui est convexe. R est lin´aire continue (car u e e (u.x0 ] (h) − ϕ[t. car e ` x quitte ` choisir une boule centr´e en 0E de rayon suffisamment petit pour que cette boule soit dans U x0 . d`s que h ∈ U x0 : e e |φ(x0 + h) − φ(x0 ) − [0.x0 +ξ) (0R . Comme Df est par hypoth`se continue sur e J × Ω. de M et de la constante f (t. R) (les normes sont continues. x0 ) − Df(t.x0 ] | = |f (t. x0 ) − Df(t.x0 ](ξ) (k) = Df(t.x0 ) (0R . Itn (par compacit´ de I). I-7. car compos´e de l’application continue e . x0 ). on peut supposer U x0 convexe. x0 + h) − f (t. I-4. · · · . I-8.R) d’apr´s la seconde in´galit´ triangulaire). h)| ≤ .x0 ] est la somme de L. — Soit t ∈ I. x0 ) − Df(t. que M est C 1 et que DM(ξ) (h) = Df(t. It un voisinage ouvert de t dans I tels que : (u. A ⇒ B. — Soit t ∈ I. Clairement U x0 = j=1 Ωtj0 est un ouvert de E contenant 0E et r´pondant a la question.x0 ] ](ξ) L(E. de la question pr´c´dente et de la norme e e L(E. On a donc (t. Le th´or`me de la moyenne entre 0E et h. x0 + ξ) et s(t. 0R ). e I-3. A ⇒ C. h) → R(u)(h) est bilin´aire continue).x0 ](ξ) ≤ . L’application : (u. pout tout > 0. — l’intervalle I est recouvert par les intervalle It .R) est continue en (t. L’application L est la compos´e Df(t. pour h ∈ U x0 . h . donne : e e |ϕ[t.h] Dϕ[t. h) e e e e R×E ≤ h E. x0 ). Elle est donc lin´aire et continnue.x0 ) (0R .1 — L’application i est lin´aire.Ann´e 2003-2004 e e e Corrig´ de l’examen partiel du 19 novembre 2003 e Questions de cours. B ⇒ C (sauf si f est l’application lin´aire nulle). ξ) ∈ It × Ωt 0 =⇒ x D[ϕ[u. — Ωx0 = i−1 (Ω). on a : (t.1] t∈I Df(t.

y) (0R .x.x0 ) (0R . car continue (f est C ). y) = v(x. ce qui prouve e e e e la continuit´ de E e h→ [0. y) = u(x. (∗∗) aussi par le th´or`me de Schwarz.y) + t. h) dt ∈ R est lin´aire et continue. y). x. La lin´arit´ de cette application est claire.y) (1.x0 ) (0R .1] et de L. t. x. Or Df(t. x.x0 ) · (0R . y) dt . h) dt| ≤ l’application t → Df(t.x.y) ∂y ∂y ∂y ∂u ∂u ∂U ∂f ∂U (t. puisque f est C 1 . x.t.x0 ) (0R .x. ∂y [0. y) = u(t.y) et ∂x ∂x ∂x ∂f ∂v ∂u (t. y) dt = V (1. y). qui sont C 1 .t. | Df(t. ∂t ∂x ∂y ∂t ∂x ∂V ∂f (t. t. y) dt = (t. x0 + h) − f (t. (t. h dt = . x.1] [0. (1.1] ∂t ∂φ De la mˆme fa¸on. y). t.1] [0. y) − V (0. — L’application f est C 1 . e e . x.1] |Df(t. t.1] Df(t.y).x.1] [0. — La question pr´c´dente montre que φ est diff´rentiable en x0 . — Si (∗) a lieu. [0. x.x0 ) (0R .x0 ) dt. h) dt ≤ h · [0.Ann´e 2003-2004 e e e ≤ [0.y) + y. h)| dt ≤ [0. h . — Un calcul rapide (en utilisant le th´or`me des applications compos´es) montre que : e e e ∂u ∂v ∂f (t.x0 ) (0R . car compos´e d’applications C ∞ et de u et v. y) = (t. y) = v(t. e e e II-2.x0 ) est born´e sur le compact I.x. y) = (t.1] Df(t. x.1] [0. Son int´grale est alors ´galement born´e. 0) = (t. — On a : II-5. y) = Dφ(x. — D’apr`s la partie I. x. x. elle r´sulte de celle de l’int´grale e e e e e [0. de diff´rentielle Dφ(ξ) (h) = e e e E h→ [0. 0)) dt = (x.y) + t. x.x. y). II-3. t.154 Corrig´s des exercices et des probl`mes . y) dt.1] ∂x ∂f ∂V question qui pr´c`de. y) = u(t.x.x. (t. x. x. on a : e e (t. h) dt ssi Df(t. et ses d´riv´es partielles sont e e e e ∂φ ∂f ∂f ∂φ Df(t. et II-6.1] e I-9. Mais par la ∂y ∂x [0. D’autre part.1] 1 Df(t. De mˆme : e ∂y ∂t II-4. h)| dt ≤ . t.1] ∂y [0. qui sont C 1 . x0 ) − Df(t. Donc par (∗∗).t.t. de mˆme e (x. t.x.y.x. l’application φ est diff´rentiable sur Ω. φ est donc C 2 . t. (t.1] |f (t. h) dt ∈ R. ∂x Les d´riv´es partielles de φ sont u et v. (t. (t. t. II-1.y) + x. on montre que : e c (x. on obtient : (t. (t.y) + x.x0 ) (0R .y) + y.x. y) = (t.

C ⇒ B. o I-2.g(t)) ◦ DF(t) ](1) = (f (t)|g (t)) + (f (t)|g(t)). g(t)) ∈ E 2 est deux fois d´rivable. D’autre part sin. D ⇒ C.1 — Notons L : E → R l’´valuation en 0. — Fixons h ∈ E. C ⇒ D. 2 ∂x n! (n − 1)! (n − 1)! | Or par la question pr´c´dente e e An ∂fn 4. pour n assez grand n! − αβ ≥ n!/2. Exercice III. L e e e e e est continue. k → −h(0)·k(0)·sin(f (0)). B ⇒ A. II-2. car en tant que fraction rationnelle. car ses composantes le sont. On en e e e e (n − 1)! (n − 1)! n! conclut que les s´ries des d´riv´es partielles de fn convergent normalement sur B((a. e e e e Comme Ω = R2 \ g −1 (F).An−1 4. e e a III. r) donc uniform´ment. r) ⊂ Ω (un tel r existe puisque Ω est un ouvert) Quel que soit (x.3 — On a : |x|n Ap+1 An An An = ≤ ≤ ≤ (n−2)−p+1 n! 1. b). D ⇒ A. r). b). (x. p ∈ N} est un ferm´ de R car son compl´mentaire est r´union d’intervalles ouverts. n∈N n (p). cos : R → R sont C ∞ . B ⇒ C.n! + nβ) 4. on a : | 4. elle admet des d´riv´es partielles ` tous les ordres sur Ω. on a donc : D2 ψ(f ) (h. φ est donc deux fois d´rivable. — II.A. Par le th´or`me des applications compos´es.An−1 β = (x. y) = (x. Exercice I. — 1.Ann´e 2003-2004 e e e 155 Corrig´ de l’examen du 2 f´vrier 2004 e e Questions de cours.2 — fn est C ∞ . avec g(x. g −1(F ) est la r´union des hyperboles 2 {(x. — I. y) = xy et que g est continue. Or comme 1/n!(n! − αβ) → 1 quand e e n → ∞. B ⇒ A. y) ∈ B((a. y) ∈ B((a. φ est aussi C ∞ . e II-3. On a Dφ(f ) (h) = D sin(f (0)) (DL(f ) (h)) = cos(f (0)) · h(0). par le th´or`me des applications compos´es.4 — Soit (a.1 — L’ensemble F = {p !. donc C ∞ . y) ∈ R . on obtient : φ (t) = (f (t)|g (t)) + (f (t)|g (t)) + (f (t)|g(t)) + (f (t)|g (t)). En faisant jouer a g le rˆle de g et f celui de f dans le calcul pr´c´dent. — III. A ⇔ C. b). C ⇒ A. Cette application est lin´aire et comme |L(f )| = |f (0)| ≤ f . L’application g → Dφ(g) (h) est g → h(0)·ψ(g) qui a pour diff´rentielle en f : E Par (∗).An+1 ≤ 4. Le produit e e e e e scalaire B : ( | ) : E × E → R est lui C ∞ . y) = ∂x (n! − xy)2 ∂y (n! − xy)2 III. — On a φ (t) = Dφ(t) (1) = [DB(f (t). A ⇒ B. Or comme |xy| est born´ par αβ.2 · · · (p − 1)p · · · (n − 2)(n − 1)n p · · · (n − 2)(n − 1)n (n − 1)n A (n − 1)n III. C ⇒ B. il s’agit bien d’un ouvert de R2 . y)| ≤ + . b) un point de Ω et r > 0 tel que B((a. b). d`s que n est assez grand. 2. k) = −h(0) · k(0) · sin(f (0)). (x. y)| = 2 ∂y n! n! An 4. |n! − |xy|| = n! − |xy| ≥ n! − αβ . sont les termes g´n´raux de s´ries num´riques convergentes.A. On en conclut que n∈N fn est diff´rentiable sur Ω et que ∂f ∂f Df(p) (h. A ⇒ D.An−1 β .n! + (1 − n)y) ∂fn xn+1 . Des majorations e e e e du mˆme type montrent que la s´rie f = e e e e n∈N fn est d´finie sur Ω. On en conclut que quel que soit (x. On a : ∂fn xn−1 (n. |y| ≤ |b| + r = β. k) = h.An−1 (n. n∈N n (p) + k. e e Exercice II.An−1 ∂fn 4. D ⇔ B. ∂x ∂y . h ∈ E. A ⇒ B. A ⇒ C. |n! − xy| ≥ |n! − |xy||. — Soient f. et 4. on a : |x| ≤ |a| + r = α.Corrig´s des exercices et des probl`mes . B ⇒ C. r). y = p!/x}.1 — L’application F : I t → (f (t).

y. x = −z y0 − s}.Ann´e 2003-2004 e e e . y. 1 ou 3. c) ∈ H.156 Corrig´s des exercices et des probl`mes . x) → f (x. de d´riv´e fy0 (z) = e e 2 2y0 − 3z 3 _ 2 y 32 3 _ 0 z O y2 0 2 2 IV. De plus son graphe poss`de une demi-tangente verticale en y0 . On en d´duit que H a l’allure suivante : z Points de H au voisinage desquels H n’est pas un graphe au−dessus de yOz H O y x ∂f (P ). H est le graphe d’une application C ∞ du type (y. Les points P en lesquels H n’est pas lisse sont donc a e e e ` e e rechercher parmi les points de H tels que : dim(ker(Df(P ) ) = 0. Par le th´or`me de la fonction implicite. b. — IV. z) ∈ R est C ∞ . z) → x. puisqu’un sous-espace de dimension 2 de R3 e e ` est n´cessairement le suppl´mentaire d’un (au moins) des trois axes de coordonn´es. IV. y. Enfin le long de l’axe Oy H n’est pas lisse ` cause du croisement. y.h = 2a. z). il est donc donn´ par la e e ` r´union du graphe de fy0 et de son sym´trique par rapport a son axe des abcisses Oz. Enfin au voisinage des points P de l’axe Oy cette propri´t´ n’a pas ` ee e e lieu (croisement) et au voisinage des points P de H ∩ Πyz cette propri´t´ n’a pas lieu (en ces points H n’est pas ´tal´ au-dessus de Πyz ). y. avec b quelconque.h. H est lisse en P . pour au moins un axe de e e e e e coordonn´es D.3 — Soit P = (a. fy0 est donc croissante entre −∞ 2 2 y0 − z 2 2 2 2 e e et 2y0 /3 et d´croissante entre 2y0 /3 et y0 . z = 0}.4 — D’apr`s la version g´om´trique du th´or`me de la fonction implicite.2 — L’intersection H ∩ Πy0 est l’ensemble {(x. z). D’autre part l’intersection H ∩ Πxy est l’ensemble e e {(x. donc dim(ker(Df(P ) ) = 0 ou 1 est impossible. b. z = y 2} ∪ {(x. si ker(Df(P ) ) ⊕ D = R3 . . 0). Or cette condition ´quivaut a dire que dim(ker(Df(P ) ) = 2. z). z). En conclusion H est lisse en P ssi a P ∈ Oy. Par le th´or`me du rang. y0 [. L’application f : R × R2 ((y. z). La condition dim(ker(Df(P ) ) = 3 donne Df(P ) = 0 ce qui conduit a ` : P = (0. e e En dehors de ces points (au moins) TP H est bien d´fini et l’´quation de TP H est : 2a(X − a) − 2bc2 (Y − b) + 3c2 (Z − c) = 0. ∂x e e Par cons´quent D2 f(P ) est inversible ssi a = 0. x = z y0 − z} ∪ {(x. il a l’allure suivante : x 2 Exercice IV. De plus D2 f(P ) (h) = IV.1 — La fonction f0 est C ∞ sur ] − ∞. dim(Im(Df(P ) )) + dim(ker(Df(P ) ) = 3 et dim(Im(Df(P ) ) ≤ 1. au voisinage d’un point P de H n’appartenant e ee pas a Πyz .

√ √ √ √ −1 + 5 −1 + 5 −1 + 5 −1 + 5 P = B = (0. la condition b = 0 donne (a2 = −c3 et −c3 + c2 = 1). C. ). 0. P = C = (0. y). b. 2 ou 3. Si a = 0 les deux sous-espaces {(X.dim(ker(DF(P ) ) = 2 se produit lorsque P = (0. y. 1. G. z) = x2 + y 2 + z 2 .dim(ker(DF(P ) ) = 3 donne DF(P ) = 0 ce qui conduit a P = (0. pour au moins un plan de e e e e e coordonn´es Π. P = J = (−(−α)3/2 . 0.Pour P ∈ Γ. z). J. 2a(X − a) − 2bc2 (Y − b) + 3c2 (Z − c) = 0. Z). e e . Z). Z). car alors {(X. y. 2 2 2 2 e . Par le th´or`me du rang. donc dim(ker(DF(P ) ) = 0 est impossible. ce qui donne les points P = A = (0. En conclusion Γ ne peut ˆtre non lisse qu’en A et B. ). P = E = (0. Γ est localement en P le graphe d’une application C ∞ du type z → (x. y. α). y) lorsque ab(1 + c2 ) = 0. D’autre part au voisinage de ces six points Γ ne peut pas ˆtre le graphe d’une application du type z → (x. aX + bY + cZ = 0} sont de dimension 2 et dire que leur intersection est de dimension 2 revient ` dire qu’ils sont confondus. L’´quation −c3 + c2 = 1 admet une unique solution α. z). z) = (g(x. 0. α). −1. si ker(DF(P ) ) ⊕ Π = R3 . et Γ est effectivement non lisse en ces points (croisement). aX +bY +cZ = 0. ` . Y. 0). 2aX − 2bc2 Y + 3c2 Z = 0} = R3 . Y. − .Pour P ∈ Γ. Ceci conduit a P = A ou P = B. Y. la condition a = 0 donne (c = 0 et b2 = 1) ou (c = b2 et b2 + b4 = 1).7 — D’apr`s la version g´om´trique du th´or`me de la fonction implicite. qui n’est pas un point de Γ. z)) et F (z. Les points P en lesquels Γ n’est pas lisse sont donc ` e e e a e e rechercher parmi les points de Γ tels que : dim(ker(DF(P ) ) = 0. . . Γ n’est pas ´tal´ au-dessus de l’axe Oz. Γ est lisse en P . b.F (x. (x. Z). f (x. Soit P = (a.Ann´e 2003-2004 e e e 157 IV. Y. car l’´tude de z → y = z 2 − z 3 montre que le graphe de cette application ne coupe qu’une fois la droite y = 1. ce qui conduit (b = 0 et c = 0) ou (b = 0 et c = 2/3) ou a e (b = 0 et c2 = −1) qui ne donnent pas des points de Γ. Les points P en lesquels Γ n’est pas lisse sont donc a rechercher parmi les points de Γ tels que : dim(ker(DF(P ) ) = 2 ou 3. Notons que dim(ker(DF(P ) ) = {(X. F est C ∞ et F −1 ({0}) = Γ . y. 0). Or cette condition ´quivaut a dire que dim(ker(DF(P ) ) = 1. La condition (a2 = −c3 et e −c3 + c2 = 1) donne alors les points P = G = ((−α)3/2 . c) ∈ Γ. puisqu’un sous-espace de dimension 1 de R3 e e ` est n´cessairement le suppl´mentaire d’un (au moins) des trois plans de coordonn´es. y. On en d´duit que Γ a l’allure suivante : e e e z C y Γ E A J x B G IV. Comme D2 F(P ) a pour matrice jacobienne : ⎛ ∂g (P ) ⎜ ∂x ⎝ ∂f (P ) ∂x ⎞ ∂g (P ) ⎟ ∂y ⎠= ∂f (P ) ∂y 2a 2a 2b −2bc2 Par le th´or`me de la fonction implicite. 2aX − 2bc2 Y + 3c2 Z = 0} et {(X.6 — Soit g(x. dim(Im(DF(P ) )) + dim(ker(DF(P ) ) = 3 ` et dim(Im(DF(P ) ) ≤ 2. L’´quation de la droite tangente en P est : e e e a(X − a) + b(Y − b) + c(Z − c) = 0. 2aX −2bc2 Y +3c2 Z = 0} ` .5 — Γ est l’intersection de H et de la sph`re unit´ de R3 . car en A et B e se produit un croisement et en E. IV. 0). 0). y)) = F (x.Corrig´s des exercices et des probl`mes .

y) = x cos(y) et que g est continue. On alors : γ = B ◦ (i ◦ μ ◦ γ. — On note μ la norme . b). la s´rie e ∂y n∈N n∈N majoration). y) ∈ Ω. — On a γ(t) = 1/ γ(t) · γ(t) = 1.Ann´e 2003-2004 e e e Licence de Math´matiques e Universit´ de Nice-Sophia Antipolis e Ann´e 2003-2004 e Calcul diff´rentiel . On en e e e e (x. b) ∈ Ω et r > 0 tel que B((a. — I. r) ⊂ Ω (ce qui est ∂x (n2 − x cos(y))2 possible puisque Ω est ouvert). On sait que μ est C ∞ sur Rn \ {0} et que Dμ(a) (h) = (a|h)/ a . y) = . (p + 1)2 [. r) : | e d´duit que la s´rie e e B(n2 + A) + B ∂fn . De sorte que l’´galit´ (∗) s’´crit : e e e γ (t) = . le th´or`me des applications compos´es assure que γ est de mˆme classe e e e e ¯ e de diff´rentiabilit´ que γ et de plus γ (t) = πV (γ (t)).Corrig´ de l’examen du 9 f´vrier 2004 e e e Exercice I. D`s que (x. On ∗ e e e note i : R → R la fonction d´finie par i(x) = 1/x et B : R × Rn → Rn l’application bilin´aire continue d´finie par B(x. b). Comme e e u Ω = R2 \ g −1 (F). |b − r|) ≤ |y| ≤ max(|b + r|. y) = ∂y ∂fn (x. dont le d´nominateur ne s’annule pas. par cons´quent pour tout (x.1 — R \ F est r´union des intervalles ouverts ]p2 . h ∈ Rn . h) = x · h. |a − r|) ≤ |x| ≤ max(|a + r|. ∂x ∂f (x. Ω est bien un ouvert de R2 . y) ∂y n∈N n∈N . on a : e ` (γ (t)|γ(t)) = r(t)(γ(t)|γ(t)) + (γ(t)|s(t)) = r(t). et β = min(|b + r|. y). Soit (a. |b − r|) = B. dont les d´riv´es partielles sont : e e e e ∂f (x. |a − r|) = A. — Comme γ(t) est de norme 1 et orthogonal par d´finition a s(t). e e ¯ I-2. r). b). γ). y) ∈ B((a. pour tout a = 0. On montre qu’il en est de mˆme pour e fn (x. y) ∈ B((a. — II. o` g(x. r).158 Corrig´s des exercices et des probl`mes . I-3. n∈N fn (x. y) = ∂x ∂fn (x. Exercice II. on a : e II-3. — On a : α = min(|a + r|. terme g´n´ral d’une s´rie num´rique convergente. y)| ≤ ∂x (n2 − α)2 1 γ(t) γ (t) − (γ (t)|γ(t)γ(t)) = 1 γ(t) γ (t) − r(t)γ(t) = 1 s(t) γ(t) ∂fn est normalement convergente sur B((a. y) d´finit bien une application diff´rentiable f sur Ω. Comme quel que soit (x. — fn est le rapport de deux applications C ∞ sur Ω. F est ainsi un ferm´ de R. p ∈ N. y) converge (mˆme type de e . et donc cette se´rie est localement uniform´ment convergente e e ∂x n∈N ∂fn sur Ω.1 — Comme πV est lin´aire et continue. b). e II-2. Le th´or`me des applications compos´es assure que γ est de mˆme classe de diff´rentiabilit´ que γ et de plus e e e e e e apr`s calculs : e γ (t) γ(t) (γ (t)|γ(t)) (∗) − γ (t) = Dγ(t) (1) = γ(t) γ(t) 3 I-4. y cos(x)(n2 − x cos(y)) + y cos(y) sin(x) ∂fn (x.

III. D’o` l’allure u y−0 1/2 0 1/2 1/2 1 On en d´duit l’allure de H : e z −1 1 y x ∂f III. Πyz . on obtient H = H+ ∪ s(H+ ). y ≥ 0}. 0) et de rayon III. En de tels point l’´quation du plan tangent a H est ∂x ∂y ∂z ie 2a(X − a) + (4b3 − 2b)(Y − b) + (2c)(Z − c) = 0. 1] et x2 + z 2 = y 2 − y 4 ⇔ x2 + z 2 = (−y)2 − (−y)4 .4 — D’apr`s le th´or`me de la fonction implicite. . Comme Df(P ) : R3 → R. y. o` Δ e e t e e u est une des trois droites Ox.3 — r est continue. Oy. u e En notant H+ = H ∩ {(x.Corrig´s des exercices et des probl`mes . Oz. ce qui donne P = 0. et lim r (y) = −∞. Exercice III. d´rivable sur ]0. H est lisse en P lorsque ker(Df(P ) ) ⊕ Δ = R3 . . Oz. Mais d’autre part un plan de dimension e 2 est n´cessairement suppl´mentaire d’au moins une des trois droites Ox. Πxz . ce qui implique n´cessairement que dim(ker(Df(P ) )) = 2. Les points de H en lesquels H n’est pas lisse e sont donc contenus dans l’ensembles des points P tels que dim(ker(Df(P ) )) = 3. il existe x ∈ Ω tel que H ∩ (x + Δ) (Δ droite vectorielle orthogonale au plan en question) n’est pas un singleton. les d´riv´es partielles de f sont continues sur Ω. 1[.Ann´e 2003-2004 e e e 159 La convergence de ces s´ries de fonctions continues ´tant uniforme. y. R´ciproquement en 0. car quel que soit l’ouvert Ω contenant 0 inclus dans un des trois plans Πxy . z) ∈ H. e e III. 1 e e ou 3. On a : r (y) = e suivante pour le graphe de r : y(1 − 2y 2 ) y2 − y2 2 4 y0 − y0 . H n’est pas lisse. y0 .1 — Si (x. x2 + z 2 = y 2 − y 4 ≥ 0 ⇔ y ∈ [−1.5 — D’apr`s la version g´om´rique du th´or`me de la fonction implicite.6 — Les points de H en lesquels H n’est pas lisse sont donc contenus dans l’ensemble des points P tels que dim(ker(Df(P ) )) = 0. Il s’agit donc de tous les ∂x ∂f ∂f ∂f (P )(X −a)+ (P )(Y −b)+ (P )(Z −c) = 0 e ` points de H qui ne sont pas dans Πyz . P r´pond a la question lorsque e e e e ` (P ) = 2a = 0. III. Oy.2 — H ∩ Πy0 est le cercle du plan Πy0 de centre (0. le th´or`me du rang assure que dim(ker(Df(P ) )) = 2 ou 3. z) ∈ R3 . ce qui signifie que f e e e e est C 1 . ie Df(P ) = 0. — III. o` s est la sym´trie de plan Πxz . lim y→1 y→0 r(y) − r(0) = 1.

y) est dans le projet´ de Γ sur Πxy ssi il existe z ∈ R tel que : x2 + y 2 = 2z 2 et x2 + z 2 = y 2 − y 4 . Γ = F −1 ({0}) est lisse en P lorsque ker(DF(P ) )⊕Π = R3 . x2 + y 2 = 2z0 }. on a la relation : x2 = 1/3y 2 − 2/3y 4 . il s’agit du cercle de Πz0 de centre (0. le th´or`me du rang assure que dim(ker(DF(P ) )) = 2 ou 3. III. Si (x. 2 e e ou 3.8 — (x. Comme DF(P ) : R3 → R2 . y. z0 ) et de rayon √ 2z0 .7 — K ∩ Πz0 est {(x. z) ∈ R3 .10 — Les points de Γ en lesquels Γ n’est pas lisse sont donc contenus dans l’ensemble des points P tels que dim(ker(DF(P ) )) = 0. Mais d’autre part une droite u e e e e e vectorielle de R3 est n´cessairement suppl´mentaire d’au moins une des trois plans de coordonn´es. L’´tude de l’application y → 1/3y 2 − 2/3y 4 conduit a l’allure suivante e e ` pour le projet´ de Γ sur Πxy : e y 1/2(6) 1/2 x 0 1/2 1/2 1/2 Et donc l’allure suivante pour Γ : z x y III. D’o` l’allure de u z x y III. e e t e e o` Π est une des trois plans de coordonn´es.160 Corrig´s des exercices et des probl`mes . Les points de Γ en lesquels Γ n’est pas lisse .Ann´e 2003-2004 e e e K: 2 III. ce qui implique n´cessairement que dim(ker(DF(P ) )) = 1.9 — D’apr`s la version g´om´rique du th´or`me de la fonction implicite. 0. y) est dans e le projet´ de Γ sur Πxy .

e e ce qui conduit encore a P = 0. Γ n’est pas lisse. La droite tangente a Γ en P = 0 ` ` a e ` est P + ker DF(P ) = P + (ker Df(P ) ∩ ker Dg(P ) ). – Dans le premier cas DF(P ) ) = 0. ce qui donne Df(P ) = Dg(P ) = 0.Corrig´s des exercices et des probl`mes . car quel que soit l’ouvert Ω contenant 0 inclus dans une des trois droites Ox. ie que gradf(P ) et gradg(P ) sont proportionnels. soit P = 0 – Dans le second cas.Ann´e 2003-2004 e e e 161 sont donc contenus dans l’ensembles des points P tels que dim(ker(DF(P ) )) = 3 ou 2. il existe e x ∈ Ω tel que Γ ∩ (x + Π) (Π plan vectoriel orthogonal a la droite en question) n’est pas un singleton. ` R´ciproquement en 0. ie l’intersection des plans tangents en P ` H et K. toujours par le th´or`me du rang Im(DF(P ) ) est de dimension 1. Oz. Oy. L’´quation de la droite tangente a Γ en P = 0 est par cons´quent : e 2a(X − a) + (4b3 − 2b)(Y − b) + (2c)(Z − c) 2a(X − a) + 2b(Y − b) − 4c(Z − c) = = 0 0 .

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