´ CALCUL DIFFERENTIEL ET ´ ´ EQUATIONS DIFFERENTIELLES

´ ´ LICENCE DE MATHEMATIQUES ANNEES 2000-2004

Georges COMTE Laboratoire J. A. Dieudonn´, e UMR CNRS 6621, Universit´ de Nice-Sophia Antipolis, e 28, avenue de Valrose, 06108 Nice Cedex 2, e-mail : comte@unice.fr bureau : 821

´ I - CALCUL DIFFERENTIEL
Introduction Chapitre 0- Rappels d’alg`bre multilin´aire e e 0.1- Continuit´ et alg`bre multilin´aire e e e 0.2- Graphe d’une application Chapitre 11.11.21.31.41.5Applications diff´rentiables e Insuffisance de la d´riv´e suivant un vecteur e e Diff´rentielle en un point et sur un ouvert e D´riv´es partielles e e Diff´rentielles d’ordres sup´rieurs e e Exemples d’applications diff´rentiables e 1 4 4 6 8 8 10 11 12 13 14 15 21 21 22 23 24 28 33 35 45 45 46 47 48 48 49 49 52 52 53 57 57 58 60 64 65 73 73 74 76 79 85 88 89 90

Exercices du Chapitre 1 Corrig´ des exercices du Chapitre 1 e Chapitre 22.12.22.32.42.5Calculs sur les diff´rentielles e Th´or`me des applications compos´es e e e Structure d’espace vectoriel Applications a valeurs dans un produit, matrice jacobienne ` Th´or`me de la moyenne e e Th´or`mes C k e e

Exercices du Chapitre 2 Corrig´ des exercices du Chapitre 2 e Chapitre 33.13.23.33.43.5Isomorphismes topologiques et diff´omorphismes e Isomorphismes topologiques d’espaces vectoriels norm´s e ´ Etude de Isom(E; E) au voisinage de IdE ´ Etude de Isom(E; F ) Diff´omorphismes e Classe de diff´rentiabilit´ d’un diff´omorphisme e e e

Exercices du Chapitre 3 Corrig´ des exercices du Chapitre 3 e Chapitre 44.14.24.3Th´or`mes limites. Points critiques et extrema e e Rappels sur la convergence uniforme Suites de fonctions diff´rentiables e Formules de Taylor 4.3.1- Formule de Taylor-Young 4.3.2- Formule de Taylor avec reste int´gral e 4.4- Points critiques et extrema

Exercices du Chapitre 4 Corrig´ des exercices du Chapitre 4 e Chapitre 55.15.25.35.45.55.6Fonctions implicites. Inversion locale Diff´rentielles partielles e Famille de contractions d´pendant uniform´ment d’un param`tre e e e Le th´or`me de la fonction implicite e e La g´om´trie du th´or`me de la fonction implicite e e e e Th´or`me d’inversion locale et d’inversion globale e e La dimension finie: des preuves sans th´or`me du point fixe e e

Exercices du Chapitre 5 Corrig´s des exercices du Chapitre 5 e

´ ´ II - EQUATIONS DIFFERENTIELLES
´ Chapitre 6- Equations diff´rentielles ordinaires e 96 6.1- D´finitions g´n´rales. R´duction au cas r´solu du premier ordre e e e e e 96 6.2- Solutions maximales 98 6.3- Interpr´tation g´om´trique. Champs de vecteurs e e e 99 6.4- Le probl`me de Cauchy e 100 6.5- Th´or`me de Cauchy-Lipschitz : existence et unicit´ locale pour le probl`me de Cauchy e e e e 100 6.6- Th´or`me de Cauchy-Arzel` : existence locale pour le probl`me de Cauchy e e a e 6.7- Solutions maximales et feuilletage de U 6.8- Retour sur l’´quation ( ) e Exercices du Chapitre 6 Corrig´ des exercices du Chapitre 6 e R´f´rences ee 103 103 104 105 105 108

´ III - SUJETS ET CORRIGES D’EXAMENS
Tests corrig´s e Probl`me : G´om´trie du graphe d’une application diff´rentiable e e e e ´ Enonc´s ann´e 2000-2001 e e ´ Enonc´s ann´e 2001-2002 e e ´ Enonc´s ann´e 2002-2003 e e ´ Enonc´s ann´e 2003-2004 e e Corrig´s e Corrig´s e Corrig´s e Corrig´s e ann´e e ann´e e ann´e e ann´e e 2000-2001 2001-2002 2002-2003 2003-2004 109 110 111 115 119 127 134 140 145 153

appel´e la fonction d´riv´e de f . On dit alors que u1 tend vers 0 plus vite que u2 lorsque x x→0 x→0 tennd vers a ssi le rapport u1 /u2 tend vers 0 en a. Ce que nous apprend l’´galit´ (∗) sur la g´om´trie du graphe e e e e e e Γ de f au voisinage de (a. f (a)). et tout d’abord dans le cas le plus simple des c e e fonctions a variables et valeurs r´elles (le cas des fonctions ` variables et valeurs complexes est plus sp´cifiquement ` e a e trait´ dans le cours de variable complexe. Ceci revient encore ` dire qu’il existe un r´el f (a) (qui s’av`re ˆtre unique) et une a e fonction a : I → R qui tend vers 0 lorsque x tend vers a tels que : (∗). Cette limite. Soit I un intervalle ouvert de R et f : I → R une fonction r´elle.Calcul Diff´rentiel e Introduction Nous commen¸ons par des rappels sur la notion de d´riv´e. tel que la fonction I \ {a} x → (x − a) e e 0 lorsque x tend vers a. Il s’agit e e e d’un nombre r´el.I. on se concentre sur l’aspect g´om´trique de la d´finition de la d´rivabilit´: le e e e e e graphe de l’application I x → f (a) + f (a)(x − a) est la partie de la droite Δ de R2 (au-dessus des abscisses x ∈ I) de pente f (a) et passant par (a. et donc tend vers 0 plus vite que |x − a| (†). e e e e On dit que f est d´rivable en a ∈ I ssi le rapport e e e Remarquons que dire que f est d´rivable en a ´quivaut ` dire qu’il existe un r´el f (a) (qui s’av`re ˆtre e e a e 1 [f (x) − f (a) − f (a)(x − a)] ∈ R tende vers unique en tant que limite). Si f est d´rivable en tout point a de I. on la note f (a). D´finition (fonction r´elle d´rivable).) e f (x) − f (a) . f (a)). admet une limite lorsque x tend vers a dans x−a I \ {a}. Autrement dit le graphe Γ vient “s’´craser” sur la e droite Δ au point (a. e e e e f(x) f(a)+f’(a)(x−a) f(a) δx =|(x−a)ε a (x)| a |x−a| x (†) Soient u1 et u2 deux fonctions d´finies sur un intervalle I. f (a)) est que la distance δx repr´sent´e sur la figure ci-dessous est de l’ordre de |(x − a) a (x)|. on en e d´duit une fonction I a → f (a) ∈ R. a ∈ I et supposons que u2 ne s’annule pas e sur I \ {a} et que lim u1 (x) = lim u2 (x) = 0. . On dit que f (a) est la d´riv´e de f en a. comme toute limite de fonction si elle existe est alors unique. pour tout x ∈ I : f (x) − f (a) − f (a)(x − a) = (x − a) a (x) Dans cette introduction.

puisque l’on dispose bien de la notion de limite dans l’espace norm´ F .5) que lorsque F est de dimension finie.2 Introduction Consid´rons maintenant le cas un peu plus g´n´ral des fonctions a variables dans le corps K = R (ou C) et e e e ` a ` valeurs dans un espace vectoriel norm´ quelconque (F. et donc que cette notion de d´rivabilit´ n’implique pas mˆme la continuit´ de f en a.f (a) ∈ F e est lin´aire. la d´rivabilit´ et la e e e e d´riv´e de f en un point sont ind´pendantes de la norme choisie. un espace e e e e e vectoriel qui n’est pas le corps des scalaires. On dit que l’application f : Ω → F est d´rivable en a ssi la fonction Ω \ {a} e e a → 1 (f (x) − f (a)) ∈ F admet une limite en a dans F (n´cessairement unique et not´e f (a)). tels que : e ∀x ∈ Ω. On en d´duit que f (x) tend vers f (a) dans F lorsque x tend vers a e dans K. On . puisque dans ce cas le produit (x − a). la courbe qui repr´sente le graphe de f vient s’´craser sur la droite e e exemple) par K×F F passant par (a. si f est d´rivable en a. e u Δ {0}xF {x}xF δx (a. • Dans cette d´finition. sur ce mod`le on remplacera donc dans le cas g´n´ral la d´finition (∗∗) par : “ il existe une application e e e e e lin´aire La : E → F . on remarquera que l’application L : K x → x. la norme de F intervient (la notion de limite d´pend a priori de la e e norme choisie sur F ). La d´finition ci-dessus de la d´riv´e d’une application r´elle est transposable ` la lettre dans ce nouveau e e e e a contexte.f (a) n’a plus de sens ! Le but de ce cours est de donner une notion pertinente de “d´riv´e”. f (x) − f (a) = (x − a).f (a) + |x − a|.f(a)) Γ (a. e D´finition. f est continue en a. Dans l’espace vectoriel K × F . lorsque la dimension de E est infinie. il se peut qu’une telle application lin´aire La ne soit pas e e e e e continue en 0E . }. e ) (et de dimension quelconque) sur le corps K(= R ou C). Pour cela. ou un disque ouvert si K = C) et a ∈ Ω. la notion de d´rivabilit´ et de d´riv´e en un point d´pend donc a priori de la norme que e e e e e l’on se donne sur F . le membre de droite de l’´galit´ e e e e e e tend vers 0F lorsque x tend vers a dans K. f (x) − f (a) = La (x − a) + x − a E . e L’interpr´tation g´om´trique de (∗∗) ressemble ` celle de (∗).pa (x). Mais on verra (Th´or`me 0. f (a)) (cf la figure ci-dessous o` F = R2 ). e e e • La d´finition de la d´rivabilit´ (∗∗) n’a plus de sens d`s que f est d´finie sur E.0 F ) Kx{0F } |x−a| Remarque. et que si (∗∗) est v´rifi´e.0F ) (x.” Cependant. (∗∗) Notons que la phrase (∗∗) g´n´ralise la phrase (∗). telles que : e ∀x ∈ Ω. une application pa : Ω → F qui tend vers 0F lorsque sa variable tend vers 0E .pa (x − a). norm´ (par e e e a e = max{| |K . pour les applications ` variables dans un e e a espace vectoriel norm´ E de dimension > 1. Soit Ω un ouvert de K (ie par exemple un intervalle ouvert si K = R. Autrement dit. f (a)) et dirig´e par (1K . ou de fa¸on e e c x−a ´quivalente ssi il existe un vecteur f (a) ∈ F et une application pa : Ω → F de limite nulle en a.

Introduction

3

r´clamera alors, dans la d´finition ci-dessus, afin qu’elle soit plus forte que la continuit´ de f en a, que e e e l’application lin´aire La soit continue. e

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Chapitre 0- Rappels d’alg`bre multilin´aire et notion de graphe. e e

Chapitre 0- Rappels d’alg`bre multilin´aire et notion de graphe. e e
0.1- Continuit´ et alg`bre multilin´aire. e e e
On s’int´resse ici aux applications multilin´aires et ` leur continuit´ ´ventuelle. e e a ee

D´finition (continuit´ dans les evn). Soient (E, E ) et (F, e e et f : Ω → F une application. On dit que f est continue en a ssi :
∀ > 0, ∃η , tel que ∀x v´rifiant x − a e
E

F)

deux evn, Ω un ouvert de E, a ∈ Ω

≤ η , on ait : f (a) − f (x)

F

≤ .

(∗)

Clairement, la d´finition ci-dessus montre que la notion de continuit´ en un point d´pend des normes que e e e l’on se donne sur E et F .

D´finition (applications multilin´aires). Soient E1 , . . . , En et F des espaces vectoriels norm´s sur K(= R e e e ou C). On dit qu’une application L : E1 × . . . × En → F est n-lin´aire ssi L est lin´aire sur chaque facteur, e e c’est-`-dire ssi pour tout j ∈ {1, . . . , n}, pour tout (a1 , . . . , an ) ∈ E1 × . . . × En , l’application : a
La : Ej j h est lin´aire. e → F → La (h) = L(a1 , . . . , aj−1 , h, aj+1 . . . , an ) j

Remarque. Lorsque n = 1, on retrouve la d´finition d’une application lin´aire (1-lin´arit´). e e e e Exemples. • L’application L : R × R → R d´finie par L(x, y) = xy (ie le produit de R) est une application e 2-lin´aire (on dit bilin´aire) sur R. e e • L’application L : R2 × R2 → R d´finie par L(h, k) = 3h1 k1 − 5h2 k2 + h1 k2 , o` h = (h1 , h2 ) et e u e k = (k1 , k2 ) est une application bilin´aire sur R2 . En effet fixons k = (a, b) ∈ R2 . L’application Lk : R2 → R e e d´finie par h = (h1 , h2 ) → Lk (h) = L(h, k) = 3h1 a − 5h2 k + h1 b est lin´aire en h et pour h = (a, b) fix´ dans R2 e 2 h h l’application L : R → R d´finie par k = (k1 , k2 ) → L (k) = L(h, k) = 3ak1 − 5bk2 + ak2 est lin´aire en k. e e • Soit E = C00 l’espace vectoriel des suites r´elles nulles ` partir d’un certain rang, et e a L : E × E → R d´finie par L(u, v) = ∞ uj .vj (cette somme est finie, car les suites u = (u0 , u1 , . . . , ) et e j=0 ` e v = (v0 , v1 , . . . , ) sont nulles a partir d’un certain rang). L est bilin´aire.
On suppose maintenant que chaque espace vectoriel E1 , . . . , En , F de la d´finition ci-dessus est un espace e vectoriel norm´, par la norme (respectivement) : || ||E1 , . . . , || ||En , || ||F . On munit alors E1 × . . . × En de e la norme (x1 , . . . , xn ) = max{ x1 E1 , . . . , xn En }.

Exercice 1. Montrer que || || est bien une norme sur E1 × . . . × En . Montrer ensuite que cette e norme est ´quivalente (au sens de la d´finition de la page suivante) aux normes e e 1 et 2 d´finies par :
n

(x1 , · · · , xn )

1

=

n i

xi

Ei

et (x1 , · · · , xn )

2

=
i=1

xi

2 Ei .

Dans le cas o` n = 2 et E1 = E2 = R, u

repr´senter la boule unit´ de R × R associ´e ` la norme || ||. e e e a Les espaces vectoriels E1 × . . . × En et F ´tant norm´s, on peut se poser la question de la continuit´ e e e d’une application multilin´aire L : E1 × . . . × En → F . On va voir (Th´or`me 0.1) que la continuit´ pour les e e e e applications multilin´aires est beaucoup plus simplement caract´ris´e que par la phrase (∗). Par exemple, dans e e e le cas le plus simple o` n = 1 et E1 = R, et || ||R = | | (la valeur absolue), il est tr`s facile de d´montrer u e e que L : R → R est lin´aire ssi il existe un r´el Λ tel que : ∀x ∈ R, L(x) = Λx. Dans ce cas on a alors : e e ∀x, y ∈ R : |L(x) − L(y)| = |Λ|.|x − y| ≤ |Λ|.|x − y|. C’est-`-dire que L est non seulement continue, mais de a plus lipschitzienne.

Chapitre 0- Rappels d’alg`bre multilin´aire et notion de graphe. e e

5

qui v´rifie : il existe un r´el Λ ≥ 0 tel que quel que soit (h, k) ∈ R2 × R2 |L(h, k)| ≤ Λ||h||R2 .||k||R2 ≤ Λ||(h, k)||2 , e e 2 e e R2 ´tant la norme euclidienne de R . En d´duire que L est continue.

Exercice 2. Montrer que l’application bilin´aire L : R2 ×R2 → R de l’exemple ci-dessus est une application e

Remarque. Il n’est pas vrai en g´n´ral qu’une application multilin´aire est automatiquement e e e continue. Cependant on verra (Th´or`me 0.3) que de tels cas n’existent que lorsque la dimension e e ∞ de l’espace de d´part est infinie. Par exemple l’application L(u, v) = j=0 uj .vj de l’exemple ci-dessus e n’est pas continue pour le choix suivant de norme sur C00 : u C00 = supj=0,...,∞ |uj |. En effet, consid´rons e √ 1 1 la suite (de suites !) (un = ( √ , . . . , √ , 0, . . .))n∈N (n apparitions de la quantit´ 1/ n dans un ). L’´l´ment e ee n n Un = (un , un ) de la suite ((un , un ))n∈N de C00 × C00 est de norme ||Un || = max(||un ||C00 , ||un ||C00 ) = ||un ||C00 = n 1 1 1 √ √ = maxj=0,...,∞ |(un )j | = √ , donc la suite (Un )n∈N tend vers 0C00 ×C00 . Cependant L(Un ) = n n n j=0
(n + 1)/n, et la suite (L(Un ))n∈N ne tend pas vers 0 dans R. Les th´or`mes 0.3 et 0.1 qui suivent assurent que : e e • les seuls exemples d’applications multilin´aires non continues se rencontrent en dimension infinie (c’este a `-dire lorsqu’au moins un des espaces E1 , . . . , En est de dimension infinie, la dimension de F en revanche ne joue pas). • les applications n-lin´aires continues v´rifient le mˆme type de propri´t´ que l’application bilin´aire e e e ee e continue de l’exercice 2. Nous donnons ces deux th´or`mes sans preuve (on pourra trouver les preuves par exemple dans [Ra-De-Od], e e t. 3. (†))

Th´or`me 0.1. — Soient E1 , . . . , En , F des espaces vectoriels norm´s et soit L : E1 × . . . En → F une e e e application n-lin´aire. On munit E1 × . . . × En de la norme ||(h1 , . . . , hn )|| = maxj=1,...,n (||h1 ||E1 , . . . , ||hn ||En ). e Les propri´t´s qui suivent sont ´quivalentes : ee e
i- L est continue sur E1 × . . . × En . ii- L est continue seulement en (0E1 , . . . , 0En ). u e e iii- L est born´e sur B1 × . . . × Bn , o` Bj d´signe la boule unit´ de Ej . e iv- L est born´e sur S1 × . . . × Sn , o` Sj d´signe la sph`re unit´ de Ej . e u e e e v- Il existe un r´el Λ > 0, tel que pour tout (x1 , . . . , xn ) ∈ E1 × . . . × En , e L(x1 , . . . , xn ) ≤ Λ. x1 . . . xn .

Exercice 3. V´rifier que l’ensemble des applications n-lin´aires de E1 × . . . × En dans F est un espace e e vectoriel, ainsi que l’ensemble des applications n-lin´aires continues de E1 × . . . × En dans F . e D´finition. On note L(E1 , . . . , En ; F ) l’espace vectoriel des applications n-lin´aires continues (noter les e e rˆles des virgules et du point virgule ! Les virgules s´parent les espaces qui forment le produit de l’espace o e de d´part, alors que le point virgule s´pare les espaces d´finissantl’espace de d´part E1 × . . . × En de l’espace e e e e d’arriv´e F ). Pour tout L ∈ L(E1 , . . . , En ; F ), on pose : e
L = Noter que par multilin´airit´ : e e L = sup
(x1 ,...,xn )∈B1 \{0}×...×Bn \{0}

sup
(x1 ,...,xn )∈E1 \{0}×...×En \{0}

L(x1 , . . . , xn ) x1 . . . xn

L(x1 , . . . , xn ) x1 . . . xn

´ (†) [Ra-De-Od] : Ramis, Deschamps, Odoux. Cours de Math´matiques Sp´ciales. Masson Ed. e e

Rappels d’alg`bre multilin´aire et notion de graphe. Montrer que ||L|| est une quantit´ qui est bien d´finie (ie ||L|| = ∞). . f (a)) ∈ A × B. Soient A et B deux ensembles et f : A → B une application. xn En . . e ee e e Th´or`me 0. donc lipschitziennes par le Th´or`me 0. .3. On dit que deux normes e e e e 1.3. . xn ) ∈ E1 × . × En . . pour tout (x1 . . toute application n-lin´aire L : E1 ×. . montrer que pour ces normes e les notions continuit´ de fonctions en un point et d’existence de limite de suites (ainsi que ces limites) sont les e mˆmes.1. D´finition. 2 ) et ) → (E. . e Remarquons que si x ∈ A. n´cessairement e y = z = f (x) (x n’a qu’ne seule image par f ). lorsque dim(E) < ∞. si A = B = R. Lorsque deux normes sont ´quivalentes sur un espace vectoriel. . .×En → e e e F est continue (en particulier toute application lin´aire qui part d’un espace de dimension finie est lipschitzienne e (propri´t´ v du th´or`me 0.1}). — Si E1 . Par exemple. . e e e Preuve. y) ∈ Γf et (x. Il e e e e Id : (E. Remarque. . x1 E1 . ) sont continues par le Th´or`me 0. — Toutes les normes de E sont ´quivalentes. . Γf ⊂ R2 . . . par d´finition d’une application.1)) ee e e D´finition. e e Exercice 4. xn ) F ≤ L . . . En sont de dimensions finies. . . Les ensembles suivants ne sont pas des graphes : . en montrant que e e L = inf({Λ v´rifiant la propri´t´ v du th´or`me 0. F ).v. On a. z) ∈ Γf . par l’exercice 4. 2 d´finies sur un mˆme espace vectoriel E sont ´quivalentes ssi il existe deux constantes λ > 0 et Λ > 0 telles que pour tout x ∈ E: λ x 2 ≤ x 1 ≤ Λ x 2 . En . . Soient e 1 et 2 deux normes de E. x = Id(x) 2 ≤ λ x 1 et x = Id(x) 1 ≤ Λ x 2 . L(x1 . Th´or`me 0. Exercice 5.6 Chapitre 0. . 2 1 existe alors λ > 0 et Λ > 0 tels que ∀x ∈ E.Graphe d’une application.2. Le graphe de f est l’ensemble e Γf = {(a. 1 ) → (E. e Th´or`me 0. .4. Les applications identit´ Id : (E. 2 0.2. a ∈ A}. — e e est une norme sur L(E1 . si (x.

L’ensemble suivant n’est pas non plus un graphe : . Γf ⊂ R3 .Chapitre 0. e e 7 Et si A = R2 et B = R.Rappels d’alg`bre multilin´aire et notion de graphe.

Le graphe γ(a.8 Chapitre 1.h) f D´finition.h) ∈ F − − −− − − −− ϕ(a.h) : K t − − − − → a + t. f (x)) tels que x ∈ Ω ∩ Δ(a.h) . c’est-`-dire l’ensemble des points de Γ a au-dessus de Δ(a. Nous e e disposons de la param´trisation de Δ(a. on l’appelle la d´riv´e directionnelle de f en a suivant la direction h. Notons que fh (0R ) = f (a). le graphe Γ de f est une surface de R2 × R = R3 .h) : t → a + t · h.1. a condition d’identifier a ` e e ` h et −h. que l’on notera chacune sans ambiguit´ e ). Se poser la question de l’existence des d´riv´es directionnelles de f .Applications diff´rentiables e Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s (par les normes e E et F . g´n´ralisant la d´finition satisfaisante de d´riv´e des e e e e e e e e fonctions de variables scalaires (t ∈ K).h ∈ Δ(a. on essaie justement dans un premier temps de partir de la d´finition de e la d´riv´e des fonctions de variables scalaires que l’on connait bien.Insuffisance de la d´riv´e suivant un vecteur. On obtient alors autant de fonctions de variables sacalaires fh = f ◦ ϕ(a.h) de f(a. Pour chacune de ces fonctions de variables sacalaires fh on peut poser la question de sa d´rivabilit´ en 0R . on la note alors Dh f(a) . e e Si une telle d´riv´ existe.h) et parall`le ` l’axe des u e a z. Cette restriction est faite naturellement grˆce ` l’application ϕ(a. Pour d´finir une “bonne notion de d´riv´e” de f en a. le corps de base (= R ou C.Applications diff´rentiables. elle est unique. On dit que f admet au point a une d´riv´e directionnelle suivant la direction h ssi l’application e e e f(a. e Consid´rons h ∈ E et Δ(a. c’est donc se poser la question de la e e .h) le sous-espace affine de E de dimension 1. On a alors : ` e Δ = {x ∈ E tel qu’il existe t ∈ R v´rifiant x = a + th}. mais que l’on prendra presque toujours ´gal a R). K. puisqu’il existe e e e e des fonctions qui admettent des d´riv´es directionnelles en a suivant toutes les directions de droites possibles. On appelle l’ensemble des directions de droites de E l’espace projectif ` e de E.h) est alors l’ensemble des points (x. que l’on a a compose avec f .h) . en restreignant la fonction f aux droites de e e E qui passent par a.h) par K: e ϕ(a.h) de variable scalaire est d´rivable en 0 ∈ K. x = 1}).h) que de vecteurs unitaires h (autrement l’ensemble des fonctions fh est en bijection avec SE ). e e sans pour autant ˆtre continues en a (cf exemple ci-dessous) ! e Nous reprenons maintenant plus formellement ce qui vient d’ˆtre dit.h) ∩ Ω.h : e e f(a. e On voit donc que Δ est en bijection avec R et qu’il y a autant de droite Δ passant par a que de vecteurs unitaires (c’est-`-dire appartenant a la sph`re unit´ SE de E. e e Commen¸ons par rappeler qu’une droite Δ de E qui passe par le point a est la donn´e d’un vecteur non c e nul h de E qui appartient a Δ (par exemple h peut ˆtre choisi de norme 1). ou encore Γ ∩ Π(a. e e Si par exemple E = R2 et F = R. SE = {x ∈ E. e Chapitre 1.h) : K t → a + t. o` Π(a.h) − − − − → f (a + t. en tant que limite. passant par a et dirig´ par h. e Si cette d´riv´e existe. 1. a ∈ Ω et f : Ω → F une application.h ∈ Δ(a. qui donne lieu a la mˆme droite.h) est le plan passant par Δ(a. e e e e On va cependant voir que cette notion est bien insuffisante pour g´n´raliser celle de d´riv´e.h) On consid`re alors la sp´cialisation de f sur la droite Δa. Ω ⊂ E un e ` ouvert de E.

f admet donc des d´riv´es directionnelles e e e e e suivant toutes les directions h. 0) = 0 + y4 si y = x2 . b) un vecteur de R2 . f ((0. 0). et f (0. Soit en effet h = (a. f ((0. y) = (0. 0) = f (ta. 0) existe et vaut 0. Or la fonction R t → γ(t) = (t3 . Soit la fonction f : R2 → R. tb) = t3 b3 /ta si a = 0. x4 R2 (x. y) 2 . 0). y) → f (x. Soit h = (a. d´finie par (x. Exemple.h) a a+h Δ (a. y) = z = x − y 2 .Applications diff´rentiables. Donc si f ´tait continue en (0. Mais e (f ◦ γ)(t) = 1 et (f ◦ γ)(0) = 0: lim (f ◦ γ)(t) = (f ◦ γ)(0) et f n’est pas continue en (0. 0). Dh f (0.Chapitre 1. mais continue et admettant en ce point toutes ses e d´riv´es directionnelles Dh ν(a) lin´aires et continues par rapport ` h : e e e a f: R2 (x.0) = a. 0). cependant e e a f n’est pas continue en (0. b) ∈ R2 . et 0 si a = 0. Cette fonction admet des d´riv´es directionnelles suivant toutes les directions ` l’origine. et f (0. a) Soit f : R2 → R d´finie de la fa¸on suivante: f (x. y) = 0. z Π (a. Cherchons les ´ventuelles e e y3 .h) d´riv´es directionnelles de f en (0. si x = 0 et x f (0. Exemples importants.h) Γ γ (a. Donc quel que soit h. Cette fonction e e est d´rivable en t = 0. de d´riv´e Dh f(0. 0) + th) = ta − t2 b2 . y) → R → (x. y) = e c t→0 b) Exemple de fonctions non diff´rentiable en un point. y) g: → R → f (x. e 9 d´rivabilit´ de toutes ces fonctions dont les graphes sont les tranches verticales (le long de toutes les droites de e e E passant par a) du graphe de f . y) = xy 2 si (x. f ◦ γ serait continue en 0. 0) + th) − f (0. 0). quel que soit h ∈ R2 . t) ∈ R2 est continue en t = 0 et γ(0) = (0. 0) = 0 sinon. 0).

) (p fois) de la norme ∞ et si L est d´finie par L(x1 . puisque la ee continuit´ de f n’est pas mˆme assur´e. et passant par (a. . — Les applications lin´aires continues et les applications constantes sont diff´rentiables e e en tous les points de E.1. f (x)) du graphe de f au point (x.Diff´rentielle en un point et sur un ouvert. • Une application lin´aire L : E → F . e j∈ N Proposition 1. . 0. x ∈ Ω}. En revanche.pa (x) F . e e Remarques. f (a)) du graphe de f sur un espace affine. 2 . . sans que l’on obtienne pour son graphe e e e e la propri´t´ d’approximation par un espace affine (aplatissement du graphe sur un espace affine). h ∈ E}. . f (x) − f (a) = La (x − a) + x − a pa (x). toutes les normes respectivement de E et F sont ´quivalentes e (Th´or`me 4). La sera e x−a 1 (f (x) − f (a) − La (x − a)) tend vers 0 lorsque x tend vers a. e e e e • Aplatissement en (a. xn . . Le graphe de f est {(x. On dit que f admet une diff´rentielle (ou une diff´rentielle totale) au point a ssi il existe une e e e application lin´aire continue La : E → F et une application pa : Ω → F de limite nulle en a telles que: e ∀x ∈ Ω. La (h)). les applications La et pa ne sont pas n´cessairement uniques. qui prenne en compte toutes les e e fa¸ons d’approcher un point dans E. f (a)) + {(h. dans E × F muni de la norme = max( E . On dit que f est diff´rentiable sur Ω ssi f est diff´rentiable en tout point de Ω. h ∈ E} de E × F . une application lin´aire L : E → F est n´cessairement continue (Th´or`me 0. si C00 d´signe l’espace des suites nulles ` partir d’un certain rang muni e e a 1 1 e xj . lorsque x tend vers a.Applications diff´rentiables. F ). les notions de diff´rentiabilit´ en a et d´rivabilit´ co¨ u e e e e ıncident e bien. f (x)). si elles existent. cf Chapitre 0). la suite Xp = ( √ . Le graphe de a ` e e g : E x → f (a) + La (x − a) est un sous espace affine de E × F . . Cette distance tend donc plus vite vers 0 que x − a . puisque La : K t → t. . La (h)).2. de mˆme qu’une application constante e e est diff´rentiable en tout point de E (La = 0 et pa = 0 conviennent). • A priori. . l’autre l’est aussi. e Comme on l’a vu au chapitre pr´c´dent. et non pas seulement les chemins rectilignes: on va approcher f par une c application lin´aire. f le sera pour tout autre choix. e D´finition. . une fonction f peut admettre des d´riv´es directionnelles suivant e e e e toutes les directions possibles et ces d´riv´es peuvent ˆtre ´gales. • Dans le cas o` dim(E) = 1. lorsque E est de dimension infinie. f (a)) s’aplatit bien sur l’espace affine (a.10 Chapitre 1. une diff´rentielle de f en a ssi le rapport e x−a • La notion de diff´rentiabilit´ en un point d´pend a priori du choix des normes e e e E et F. e e e cependant si l’une d’entre elles est connue. e 1. de sorte que si La est une application lin´aire continue. Ce dernier est un sous-espace vectoriel de E × F isomorphe par Ψ : E h → (h. .f (a) ∈ F est lin´aire et continue (le K-espace vectoriel K est de dimension 1 sur lui-mˆme) e • Il r´sulte imm´diatement de la d´finition qu’une application lin´aire continue f est e e e e diff´rentiable en tout point de E (La = f et pa = 0 conviennent). • Une application lin´aire est n´cessairement d´finie sur E tout entier. .(cf e e e Exercice 9). f (a)). et si f est diff´rentiable pour un choix de couple de normes. La distance. Il faut par cons´quent introduire une notion de d´rivabilit´ plus e e e e e e globale que l’existence des d´riv´es directionnelles suivant toutes les directions. Cependant. du point (x. Le graphe de La est ΓLa = {(h. comme l’est f . lorsque dim(E) < ∞.3). de mˆme direction que ΓLa . Par exemple pa est uniquement d´termin´e sur 1 Ω \ {a} par (f (x) − f (a) − La (x − a)).) = p p converge vers 0C00 . si E et F sont de dimensions finies. . . donc La est d´finie sur e e e e E tout entier et non pas seulement sur Ω. . √ . Autrement dit le graphe de f au point (a. 0. La (h)) ∈ ΓLa ` E (facile a v´rifier). mais L(Xp ) tend vers ∞. n’est pas e n´cessairement continue (par exemple. f (a) + La (x − a)) du graphe de g est : f (x) − f (a) − La (x − a) F = x − a E .

puisque Ω est un ouvert de E. Bien sˆ r. e diff´rentielle Df(a) et montrer que e 1.h). pour connaˆ enti`rement Df(a) (toujours si cette ıtre e derni`re existe). e e Supposons E de dimension finie. et soit E = (e1 .3.Chapitre 1. e e e a + t. Donc si Df(a) existe.h ∈ Ω. e Preuve. on a bien lim f (x) = f (a). . pour connaˆ cette application lin´aire. La formule (1) donne alors: u Df(a) (h) = j=1 hj . f admet en a des d´riv´es directionnelles suivant toutes e e e les directions.3 par le diagramme: e P rop. f (x) = f (a) + Df(a) (x − a) + x − a pa (x). Pour t suffisamment petit. Montrer qu’une application f est diff´rentiable en un point. x−a La proposition 1.La (h) + |t|.Applications diff´rentiables.ej . On va voir dans le paragraphe e suivant que lorsque E est de dimension finie n. . afin de d´terminer Df(a) sur E tout entier. c’est ` la fois trouver sa e a 1 (f (x) − f (a) − Df(a) (x − a)) tend vers 0 lorsque x tend vers a.2.1. e 11 Nous allons maintenant v´rifier que la diff´rentiabilit´ est une notion plus forte que l’existence des d´riv´es e e e e e directionnelles suivant toutes les directions.Df(a) (ej ) = j=1 hj . on obtient l’existence de la d´riv´e directionnelle Dh f(a) .1. x→a 2 x→a On peut r´sumer l’exemple et les propositions 1. et nous pouvons alors ´crire: e f (a + t. Supposons f diff´rentiable en a. et comme lim pa (x) = 0. o` hj ∈ K. Proposition 1. f est continue en a. on peut e e n ´crire tout vecteur h de E sur les ´ements de la base E: h = e l´ j=1 n n hj . — Si f est diff´rentiable en a. . et l’´galit´ e e e e u La (h) = Dh f(a) . e e e . Lien avec les d´riv´es directionnelles. ce calcul doit ˆtre fait a priori pour tous les h de E. h .h) − f (a) = t. et Df(a) est continue en 0. D´riv´es partielles.2 et 1.Dej f(a) .pa (a + t. Cette base ´tant fix´e. . D’o` la proposition: Proposition 1.2 montre que trouver Df(a) (h) revient essentiellement ` calculer une d´riv´e.2 f diff´rentiable en a e Prop. de sorte qu’en faisant tendre t vers 0. Pour tout x ∈ Ω. il ıtre e suffit de calculer n d´riv´es directionnelles (suivant les directions donn´es par les vecteurs d’une base). la diff´rentielle La (et par cons´quent l’application pa ) est unique. on la note alors Df(a) et on a e e l’´galit´: e e Df(a) (h) = Dh f(a) (1). — Si f est diff´rentiable en a. puisque quel a e e e e u e que soit h ∈ E.3.3 =⇒ ⇐= f admet des d´riv´es directionnelles suivant toutes les e e directions ⇓⇑ f est continue en a Remarque. Df(a) (h) (si elle existe) est la d´riv´e directionnelle Dh f(a) . il suffit de calculer n d´riv´es directionnelles privil´gi´es (suivant e e e e les directions des vecteurs d’une base quelconque de E). en ) une base de E.

1. . (1. ` En }. . L(x) + F ≤ Λ. . y. . (U (h1 ))(h2 ) .12 Chapitre 1. . On l’appelle la j eme d´riv´e partielle de f au point a. . . On note L(E. 1).)(hn ) est un isomorphisme d’espaces vectoriels qui conserve e la norme (une isom´trie lin´aire) (cf Exercice 10).4. 1): R y → f (1. F ) x∈B1 ×. F ). • Calculons la deuxi`me d´riv´e partielle de f : R3 → R. Rappelons que nous notons L(E1 .×Bn x∈E d´finie par: ψ[U ](h1 . . . En . e e e e ∂xj relativement ` la base E.X 2 ) = f (1 + (1 + x)X 2 ) = sin(1 + x) + cos(1)(1 + x)3 . 1. 1) est la d´riv´e de cette fonction en y = 1. e de E. e e ` e Calcul pratique. a 1 ∂f (a) = lim (f (a + t. . . . . Sa d´riv´e en x = 0 est donc ∂f (Q) = 4.Diff´rentielles d’ordres sup´rieurs. y. × En . en ) une base e Df(a) (h) = j=1 hj . Calculons la troisi`me e 2 d´riv´e partielle de f dans la base E au point Q = 1 + X 2 . F ). On a de plus la formule: Par d´finition de la d´riv´e directionnelle: e e e t→0 t ∂xj n Proposition 1. .ej ) − f (a)). . ∂e3 Exemples. — Soient E un espace vectoriel norm´ de dimension finie n. . . Exercice 6. . e2 = X. . . a valeurs dans F . . Notons cette norme L . N (x1 . . y. e e e e 1. Soit la base E = (e1 = 1. . e e . La troisi`me application partielle de f en Q est: e e e e e R x → f (Q + x. . z) = sin(xy) − z/y 2 . Cet espace est o e e e de dimension 3. 0).4. Si une telle application N est N (x) F = inf {Λ.. .. L . . Pour cela on fixe les premi`res et troisi`me coordonn´es a e e e de (x. au point (1. . En . ∂x2 • Soit E l’espace vectoriel des polynˆmes d’une seule variable et de degr´ ≤ 2. . . hn ) = (. 1. e e Encore des rappels d’alg`bre multilin´aire. . 1. muni de la norme = max{ E1 . . e3 = X 2 ) de E. F ) (cf Chap. aj + t (t varie au voisinage de 0 e e a ∂f (a) n’est alors rien d’autre dans K). soit e e ∂x2 ∂f (1. aj−1 . xn E } < ∞. . . an et en lib´rant la j`me. . En . . ∂f (a) ∂xj (2) 1 ∂f (a) est par d´finition la limite lim (f (a + t. aj+1 . d´finie par f (x. E2 . F ) l’espace vectoriel des applications lin´aires e e e continues de E dans F . La d´riv´e partielle e e relativement ` la base canonique de R3 . . . . On obtient la deuxi`me fonction partielle de f e e e ∂f en (1. ´gales respectivement ` a1 . . On consid`re l’application f : E → R d´finie par E P (X) = α0 + α1 X + α2 X 2 → f (P ) = sin(α2 ) + cos(α1 ) + cos(α0 )α3 ∈ R. cette fonction est parfois appel´e la j`me fonction partielle de f en a. cos(1). Rappelons que si une application lin´aire L est continue. . . F ) . . 1) = sin(y) − 1/y 2 . 1) = cos(1) + 2.Applications diff´rentiables. Remarquons que l’application: ψ : L(E1 . L(E2 .ej ) ∈ F est obtenue en fixant toutes les coordonn´es de la variable de f . x E} < ∞. x1 E . Cette norme est compatible avec la composition des applications lin´aires. . . l’espace des applications n-lin´aires continues de E1 × E2 × e . xn ) F ≤ Λ. . en ce sens qu’elle e v´rifie L ◦ L e ≤ L . . ce qui donne une norme sur L(E. E = (e1 .)) → L(E1 . e e ∂xj que la d´riv´e en aj (au sens des fonctions a variables r´elles) de cette fonction partielle.ej ) − f (a)). La e t→0 t ∂xj fonction K t → f (a + t. on note ∂f (a) la d´riv´e directionnelle Dej f(a) . . x E =1 x∈E R . . z) dans la base canonique et on lib`re la deuxi`me. autre que la e e e j`me. . sup norme sur L(E1 . e sup L(x) F = inf {Λ ∈ x∈E. Ce qui donne une continue. . L(En .

. E2 . an−1 + hn ) + L∗ . Applications lin´aires continues. L(E. F ). . De sorte e que les applications constantes sont C ∞ . R) est aussi lin´aire. ∗n ) ≤ L · h k ·A. hn ) u est lin´aire continue et L(∗1 . Or e (h1 .Pour k = 1: f est diff´rentiable en a (resp. . toutes les applications lin´aires L : E → F sont e continues et donc diff´rentiables. que f admet des d´riv´es ` tous les ordres. e e e a Notations: Grˆce ` l’isomorphisme indiqu´ ci-dessus. . . . E. . . ψ(U ) est l’application bilin´aire de R2 (ψ(U ) ∈ L(R2 . . y) fix´. b)) → ψ(U )((x. Si Df est diff´rentiable sur Ω. . (a. . avec au moins deux hj comme argument. . . b)) = ax + ay − bx + 3by. . E. . . a2 . F ) . hn ). .5. . et L : E1 × . an ) + (h1 . . . . . . ou de fa¸on ´quivalente. b) → ` e e (U (x. hn )) − L(a1 . + L(a1 . En particulier. F ) . . . L(En . + L(a1 . . sur Ω). on notera la diff´rentielle de Df en a par e e e D2 f(a) . . . Alors L est diff´rentiable et sa diff´rentielle est: e e e DL(a) : E1 × . Avec les notations ci-dessus. on dispose de D2 f : Ω → L(E. . Les applications constantes sont diff´rentiables. e 13 On identifiera ainsi L(E1 . En notant A = maxk (maxj aj ) avec k ≥ 2. Soit l’application lin´aire U : R2 → L(R2 . . . y) : R2 e e (a. — Soient E1 . . des espaces vectoriels norm´s. On dit que f est C k ou de classe k en a (resp. . et e e (x. . . an ) + . . ∗n ). L(E2 . et la question e de la diff´rentiabilit´ de cette application en a et sur Ω se pose encore etc. an ) = L(h1 . . . si E est de dimension finie. . hn ) → F → L(h1 . . . . . . diff´rentiable sur Ω). En . . . Une application lin´aire est diff´rentiable e e e e ssi elle est continue. . D´finition (diff´rentielles d’ordres sup´rieurs). . . e e On peut inclure ce r´sultat dans un r´sultat plus g´n´ral: consid´rons L : E1 ×. y).)) L(E. . L(E. En . .Pour k > 1: f est k − 1 fois diff´rentiable sur Ω et si sa diff´rentielle d’ordre k − 1. . . e e . F ). avec (h) → 0 quand h → 0. .. . e Exemple. .)(h1 ). . A (x. o` L∗ est une somme de termes du type L(∗1 . on a montr´ que L∗ = h · (h). (a. a2 . y))(a. . sur Ω) ssi: e . . a2 . . ∗n ) ≤ L · h k · (maxj aj )n−k . on consid`rera Dk f(a) comme une application ka a e e lin´aire.×En → F une application e e e e e multilin´aire continue. . . h figurant dans L(∗1 . . de diff´rentielle nulle. y))(a. . ou est k fois diff´rentiable en a ∈ Ω (resp. . e sur Ω).Applications diff´rentiables. . . . . Enfin comme le nombre de termes du type L(∗1 . . L(E. . n ≥ 1. . . . R)) d´finie par R2 × R2 ((x. an ) + . . . on obtient : L(∗1 . . b) → (U (x. . . (Dk f(a) (hk )) . . . et toutes leurs diff´rentielles sont nulles. y) ∈ L(R2 . e 1.5. ∗n ). . d´finie par U (x. an−1 . e e La question de la diff´rentiabilit´ de Df en a ∈ Ω se pose donc. R2 . . F ) est diff´rentiable en a (resp. hn ) → L(h1 . . F )) L(E. . o` k(≥ 2) est le nombre de composantes de e n−k . . F ). . . multilin´aires continues. . On dispose de Df : Ω → L(E. Consid´rons maintenant f : Ω → F une application diff´rentiable sur Ω.. . ∗n ) dans la somme L∗ ne d´pend que de n (il e e e e est ´gal a 2n − 1 − n). puisque la diff´rentiabilit´ c e e e implique la continuit´. (resp. + L(a1 .)) et L(E1 . et on notera: Dk f(a) (hk . On dit que f est C ∞ ssi f est C k . . On dit que f : Ω → F admet une diff´rentielle d’ordre e e e e Soit n ≥ 1. . e e k ≥ 1. e L(a + h) − L(a) = L((a1 . F . sur Ω) ssi Dk f existe sur Ω et est continue en a. . En r´sum´ : e ` Proposition 1. × En (h1 . . Exemples d’applications diff´rentiables. . b) est bien lin´aire. . e e e Applications constantes. . . an−1 .Chapitre 1. (a. × En → F e une application n-lin´aire continue. . y). an ) + . pour tout k ≥ 1. y) → U (x. . R). . . . b) = ax + ay − bx + 3by ∈ R. De plus la diff´rentielle d’une application lin´aire continue est l’application e e e lin´aire elle-mˆme. h1 ) = (. . . et des ak u pour compl´ter. e e Dk−1 f : Ω → L(E.

e e e G´n´raliser ce r´sultat. F )) B → Φ(B) : E → L(E. R). e en particulier. y) = 1 + x y 2 + 2. 1] et C 1 ([0. v)) → R2 → (xu − 3xv. 1]. 1) → (C 0 ([0. L(E. 0) f I : (C 1 ([0. si n = 1. ∞) → (C 0 ([0. calculer la e e e diff´rentielle en (0. e . . 1]. y) → 2x − πy ((x. R) des fonctions d´rivables a d´riv´es continues. → D(f ) = f → → → → (C 0 ([0. → D(f ) = f → (C 1 ([0. R) et que 0 : f→ f 0 = f ∞ + |f (0)| et 1 : f→ f 1 = [0. R).Applications diff´rentiables. 1].14 Chapitre 1. R). y) Montrer que Φ r`alise un isomorphisme lin`aire entre L(E. Ainsi a → DL(a) est constante. Enfin. e e e Exercice 11. 1]. 1]. R). on constate que DL s’exprime ` l’aide d’applications (n − 1)-lin´aires et donc on en conclut a e que L est C ∞ et Dk L(a) = 0 pour tout a ∈ E1 × . L est lin´aire et sa diff´rentielle est elle-mˆme. 1]. L(E. 0) de l’application f de R2 dans R d´finie par : f (x. Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. (u. 1].1] Exercice 8. R) e est une norme sur C 0 ([0. 0) f ∞) 0) f . ii. R) l’espace vectoriel des fonctions continues d´finies sur [0. F ) et L(E. et soit Φ l’application d´finie par: e e Φ : L(E. 1]. Exercices du chapitre 1 Exercice 7. I(f ) = f ∞) . 1]. ι : (C 1 ([0. R). i− Montrer que ∞ : f → f ∞ = sup |f (x)| x∈[0. R). yu) e ` e e le sous-espace de C 0 ([0. 1]. 1]. e e e Exercice 10. 1) f Exercice 9. On en conclut qu’une application lin´aire L est C ∞ et Dk L(a) = 0. . × En et k ≥ n + 1. En utilisant la d´finition de la diff´rentielle d’une application en un point. → ι(f ) = f ∞) ∞) f 1) . 1]. I : (C 1 ([0. et donc e e e D2 L(a) est nulle. R). R). R). Montrer la multilin´airit´ et la continuit´ des applications suivantes : e e e f: R2 → R . . pour tout a ∈ E1 × . 1]. pas plus que la e e e diff´rentielle elle-mˆme. lorsque les normes sont ´quivalentes. × En e et k ≥ 2. F ) x → Φ(B)(x) : E y → F → Φ(B)(x)(y) = B(x. . R). R). Δ(f ) = f (C 1 ([0. R). E. si n > 1. E. 1]. y). 1]. Soient C 0 ([0. F ) → L(E. ∞) f δ : (C 1 ([0. D : (C 1 ([0. R). 1].Les applications suivantes sont-elles continues ? D : (C 1 ([0. → I(f ) = f → (C 1 ([0. 1].1] |f | + |f (0)| sont des normes sur C 1 ([0. Montrer que la notion de diff´rentiabilit´ ne d´pend pas du choix des normes. g: R2 × R2 (x. F )) qui pr´serve la norme.

L(x) . Soit la base E = (1. e 1 i. (u. En effet. t). L . E1 = R2 . (∗) Exercice 16. y) ∈ R2 : f (x. t).En supposant Φ diff´rentiable. z) = xy/z 2 ∈ R. Et par d´finition de L . F ) et L ∈ L(F . c’est-`-dire (x. appliqu´ ` n = 1. yu) + μ(zu − 3zv. Calculer les trois d´riv´es partielles de f dans la base canonique de R3 . On a donc finalement : L (L(x)) ≤ L . y) ∈ R et x ∞ = |x| pour tout x ∈ R. y). et f (x. On le munit de la norme (xn )n∈N ∞ = supn≥0 |xn |. L’application f : R2 → R est lin´aire. On le munit de la norme e . On le munit de la norme P = supx∈[0. born´es. au point Q(X) = 1 + X 2 et montrer que f est diff´rentiable. y). y). ce qui implique : L ◦ L ≤ L . y) + μf (u. x .1.D´terminer en quels points e e 1 est diff´rentiable. (u. (Toujours un peu de dimension infinie) Soit E = Corrig´ des exercices du chapitre 1 e Exercice 6. y. f est-elle diff´rentiable en (0. l’espace des suites dont la s´rie e associ´e est absolument convergente. v) . 1. 1. v) ∈ R2 . x . (z. Soit f : R3 Exercice 13. F = R. λ. on a : e g(λ(x. muni de la norme (xn )n∈N = supn∈N |xn |. Λ = 2 + π. au point (1. Soient L ∈ L(E. y. on a pour tout (x. (u. y) ∞. (Un peu de dimension infinie) Soit E = C∞ l’espace vectoriel des suites a valeurs dans ` K(= R ou C). z) → f (x. (Encore un peu de dimension infinie) convergeant vers 0. pour tous (x.V´rifier que l’application h → Dh Φ((xn )n∈N ) = DΦ((xn )n∈N ) (h) est continue. Soit x ∈ E. De plus. e e 1 . ce qui prouve que f est continue par le Th´or`me 0. v)) = f (λx + μu. 1 + X 2 ) de E et e e f : E P (X) = α0 + α1 X + α2 X 2 → f (P ) = sin(α0 α2 )X − cos(α2 )X 2 ∈ E. (u. on a : e Exercice 7. (λy + μt)u) = λ(xu − 3xv. y) ∞ = max(|x|. μ ∈ R. L (L(x)) ≤ L .1] |P (x)|. 0) ? e e Exercice 12.Chapitre 1. y) + μ(u. v)) = ((λx + μz)u − 3(λx + μz)v. λy + μt). y)| = |2x − πy| ≤ 2|x| + π|y| ≤ (2 + π) (x. (u. e Exercice 14. y. e e ea L’application g est bilin´aire. λ. λy + μv) = 2(λx + μu) − π(λy + μv) = λ(2x − πy) + μ(2u − πv) = λf (x. pour tous (x. L(x) ≤ L . Calculer les d´riv´es partielles de f dans la base E. t). y) + μ(z. Soit E = C0 l’espace vectoriel des suites Exercice 15. Soit E l’espace vectoriel des polynˆmes d’une seule variable r´elle et de degr´ inf´rieur o e e e a ` 2. e ii. |y|) pour tout (x. 0) = 0. G) deux applications lin´ires continues. pour h ∈ E. d´finie par: (xn )n∈N 1 = n∈N |xn |. v)) = g((λx + μz. Montrons que a e e L ◦ L ≤ L · L . Etudier la question de la diff´rentiabilit´ de e e : E → R+ . En effet. 0. μ ∈ R. e 15 (x. qui caract´rise la norme des applications lin´aires comme l’inf des constantes e e Λ du Th´or`me 0. 1).1 (v ⇒ i).Applications diff´rentiables. ii. e iii. 2 f (λ(x. y) = |f (x. v)) . (u. 1 + X. Montrer ensuite que f est e e diff´rentiable en (1. L (cf Exercice 4. tu) = λg((x. v) ∈ R2 . 1).Montrer que Φ est diff´rentiable et mˆme C 1 .D´terminer l’ensemble des points de 1 en lesquels e e e 1 admet une d´riv´e directionnelle suivant tout vecteur. calculer Dh Φ((xn )n∈N ) . e e On munit R2 et R des normes a ∞ . On a par d´finition de L .v). lorsque z = 0. v)) + μg((z. L(x) ≤ L . On d´finit Φ : E → E par e e Φ((xn )n∈N ) = (sin(xn ))n∈N i.

yz) = λg((x. t)). Pour tout Λ ∈ R. 1]. R) et tout λ ∈ R.1 (v ⇒ i). f (x) = 0 ⇔ f = 0 λf ∞ = maxx∈[0. e e 1 L’application D n’est pas continue.1] |f (x)| + |g(x)| ≤ maxx∈[0. pour tous (x. R) et tout λ ∈ R.1] |λf (x)| = maxx∈[0. soit fn : x → (1 − exp(−nx))/n pour tout n > 0. F = R. y) ∞. y). 1]. (x. y) (u. En effet. y) ∞. (x. R). nous pouvons donc appliquer e e le Th´or`me 0. appliqu´ ` n = 2. v) ∞ )] ≤ 4. 1].1 (i ⇔ ii). E1 = E2 = R2 . |f (x)| = 0 ⇔ ∀x ∈ [0. ce qui prouve que g est continue par le Th´or`me 0. fn ∞ = 1/n et fn 0 = n. pour toutes les fonctions f. toutes les normes sur R sont ´quivalentes. pour toutes les fonctions f.x] f = 0 ⇔ ∞ f=0 (2) λf 0 = λf ∞ + |λf (0)| = |λ| f ∞ + |λ||f (0)| = |λ| f 0 (3) f + g 0 = f + g ∞ + |f (0) + g(0)| ≤ f ∞ + g ∞ + |f (0)| + |g(0)| = f 0 + g 0 1 1 est une norme car. v)) + μg((x. f 0 ≤Λ f ∞ . En effet. 1]. l’assertion ∀f ∈ C 1 ([0. En effet. e et g((x. e e ea Λ = 5. L’assertion ∀f ∈ C 1 ([0. 1]. λv + μt)) = (x(λu + μz) − 3x(λv + μt). g ∈ C 1 ([0. v) + μ(z. 1]. I. v) ∞ ). t)) = g((x. comme R est de dimension finie. R). soit fn : x → n sin(n2 x) pour tout n > 0. L’application δ n’est pas continue. on a pour tout f ∈ C 1 ([0. |yu|) ≤ max[ (x. on a : (1) f 1 = 0 ⇔ ( [0. soit fn : x → n sin(n2 x) pour tout n > 0. on a : f ∞ = 0 ⇔ ∀x ∈ [0. Pour ´tudier leur continuit´. car il s’agit de la d´rivation et de e e l’application identique (seule les normes changent).1] |λ||f (x)| = |λ|maxx∈[0. 1]. (u. f ∞ ≤ Λ f 0 ∞ ≤ f ∞ +|f (0)| = est donc vraie avec Λ = 1. y). y).1] (|f | + |g |) + |f (0)| + |g(0)| = f 1 + g 1 ii.1] |f | = 0 et f(0) = 0) ⇔ (|f | = 0 et f(0) = 0) ⇔ (f = 0 et f(0) = 0) ⇔ f 0 =0⇔ (2) λf 1 = [0. R).On remarque que les applications D. 1]. v)) ≤ max(|xu| + 3|xv|. ∞. R). Pour tout Λ ∈ R. R). L’application D est continue. l’assertion ∀f ∈ C 1 ([0. R) et tout λ ∈ R. ∞ = max(|xu − 3xv|. f ∞ ≤Λ f 1 est donc fausse. y). v) ∈ R2 . On a 1 fn ∈ C ([0. (z. g ∈ C ([0. R). On a 1 fn ∈ C ([0. 1 L’application I n’est pas continue. fn ∞ = 1/n et fn ∞ = n. yu) + μ(xz − 3xt. on a : f 0 = 0 ⇔ ( f ∞ = 0 et f(0) = 0) ⇔ (f = 0 et f(0) = 0) ⇔ ∀x ∈ [0. v) ∞. i− (1) (2) (3) f ∞+ 0 (1) f=0 est une norme car. (λu + μz. y). En effet. De plus.Applications diff´rentiables. (u. (u.16 Chapitre 1. y(λu + μz)) = λ(xu − 3xv. v) + 3 (x. pour toutes les fonctions f. y). (u. 1]. 1]. (de mˆme sur R2 ) e e 2 et f et g sont donc continues pour toutes les normes possibles de R et R . Exercice 8. g ∈ C 0 ([0. avec n = 1. l’assertion ∀f ∈ C 1 ([0.1] |f (x) + g(x)| ≤ maxx∈[0. 1]. Pour tout Λ ∈ R. y) ∞.1] |f | + |λ||f (0)| = |λ| f 1 (3) f + g 1 = [0. 1]. R). On a fn ∈ C 1 ([0. |yu|) ∞ (u.1] |f + g | + |f (0) + g(0)| ≤ [0.1] |f (x)| + maxy∈[0. 1]. ι sont lin´aires. R) l’in´galit´ f e e f 0 . on a : g((x. f ∞ ≤Λ f ∞ est donc fausse. fn ∞ = 1 et fn 1 = (1 − exp(−n))/n. δ. (u.1] |f (x)| = |λ| f ∞ f + g ∞ = maxx∈[0. En fait. 1]. I.1] |λf | + |λf (0)| = |λ| [0. D.1] |g(y)| = g ∞ est une norme car. f(x) = f(0) + [0. λ(u.

e e e E ) → (F.Φ(b). E ) → (F. (3) e e Comme on a vu que x E → a =⇒ x E → a.Φ(B) + β.1] | sin(πnx)| dx = n [0. Pour tout Λ ∈ R. λ. ie la e e e continuit´ de La : (E. Par (1) et (2). On a donc prouv´ : x E → 0 =⇒ La (x) F → 0. F ) et si α et β sont deux e r´els. soit : Φ(α. E.B + β.B + β. on obtient: La (x) F → 0. et par continuit´ de La : (E. pa (x) = e e x−a E pa (x) F = x−a x−a E E .B + β. L’application ι n’est pas continue. Exercice 9. e e e ) → (F. Φ(α. 1]. y) = α. x E F E pa (x) (∗) F. ∀x. R).Λ pa (x) c F. . 1]. F ) deux espaces vectoriels norm´s. Ω un ouvert de E. ).b)(x. E ) et (F. e et regardons si f : (Ω. . E F Par hypoth`se.b)(x)(y) = (α. x E → 0. l’assertion ∀f ∈ C 1 ([0.n] | sin(πnx)| dx = 2. On en conclut que pa est e e e x−a E .pa (x). Φ est bien lin´aire car si B et b sont deux applications de L(E. Essayons e e ee e ) en a sur le candidat La .La continuit´ de La : (E.Chapitre 1.b)(x) = α. soit fn : x → (1 − cos(πnx))/n pour tout n > 0. a un point de e E et f : Ω → F une application diff´rentiable en a pour les normes e et E F . 1]. f 1 ≤ Λ f ∞ est donc fausse. Λ des constantes > 0.B + β. En effet.La : (E. pa (x) F ≤ 1 .Φ(B)(x)(y) + β. On en conclut que f : (Ω. (∗∗) . de diff´rentielle la diff´rentielle de f : (Ω. Il existe alors une application lin´aire continue (continue pour les normes e E et F !) La : E → F et une application pa : Ω → F de limite 0F en a (limite suivant les normes E et F !) telle que : ∀x ∈ Ω.il existe une application pa : Ω → F de limite 0F en a (limite suivant les normes E et F !) telle que : ∀x ∈ Ω. Pour tout Λ ∈ R. une norme de F ´quivalente a e ` ≤ x ≤ x E ≤ C.b(x. On a fn ∈ C 1 ([0. . on a : La (x) F → 0. e e F . soit fn : x → (1 − exp(−nx))/n pour tout n > 0. l’in´galit´ (3) implique : x E → a =⇒ pa (x) F → 0. x ≤ Λ.pa (x) = x − a E . On a fn ∈ C 1 ([0. telles que : e ∀x ∈ E : c. F ). par la premi`re in´galit´ de (1). fn ∞ = 1/n et f 1 = [0. R). f (x) − f (a) = La (x − a) + x − a E pa (x). e 17 est donc fausse.Si (∗∗) est v´rifi´e.b) = α.Φ(b)(x). e e e E ) → (F. y) = α. En effet. qui est une propri´t´ alg´brique. l’assertion ∀f ∈ C 1 ([0. R). x ∀x ∈ E : λ. c’est-`-dire regardons si : a donc de tester la diff´rentiabilit´ de f : (Ω. E ) → (F.Φ(B)(x) + β. F ). F ) est diff´rentiable en a. y) + β. e E ) → (F.Applications diff´rentiables. E ) → (F. C. F ) est continue. L’application I n’est pas continue. on a : d´termin´e par : ∀x = a. ) est encore diff´rentiable en a. fn 0 = 1 et fn 1 = (1 − exp(−n))/n. n´cessairement : ∀x ∈ Ω : x − a E . y ∈ E. f 0 ≤Λ f 1 est donc fausse. f (x) − f (a) = La (x − a) + x − a e ` Consid´rons maintenant e E et E une norme de E ´quivalente a ) → (F.Φ(b)(x)(y). 1].pa (x). Exercice 10. e et donc ∀x ∈ E : Φ(α. F ) : il suffit de la v´rifier en 0E . Soient (E. Enfin par la E F e deuxi`me in´galit´ de (2). il existe c. x E (1) (2) F F F Notons qu’un changement de norme n’affecte pas la lin´arit´ de La .B(x. Si x E → 0. R).

v). y) − f (0. 0). L(E. 0) est L : (h. 0) est la d´riv´e e e en (0. F ) et par construction Φ(B) = f . on a (cf Exercice 4): Φ(B)(x) Ce qui donne bien : Φ(B) L(E. . Facilement . En . Comme ∀x.L(E. Regardons si ces deux quantit´s existent. ≤ B L(E. Si f est diff´rentiable. Comme 1 + y 2 / 2 − 1 = (y 2 / 2)/(1 + 1 + y 2 / 2). y) = [f (x)](y) F [f (x)](y) F ≤ f (x) ≤ f L(E. 0) on ne pourrait esp´rer prouver que f est diff´rentiable en e e e (0. (1.L(E. 0).E.F ) . . 0)). . Φ(B)(x)(y) = B(x. 0) et (0. e e ∂x ∂f (0.4 la diff´rentielle e e On montre de mˆme que e ∂y √ √ ´ de f en (0. On sait que si f est diff´rentiable en (0.4.)) d´fini comme dans 1. par la Proposition 1.v. La bilin´arit´ de B r´sulte imm´diatement de la lin´arit´ de f en x (` e e e e e e a y fix´) et en y (` x fix´).L(E. 1. Montrons pour terminer e e e que : Φ(B) L(E. o` (x. 0). Soit f ∈ L(E. . L(E. y ∈ E. . par le Th´or`me 0. F ) → L(E.F ) ≤ f L(E. f admet ses deux d´riv´es partielles e e e ∂f ∂f ∂f (0.L(E. y) → h 2 ∈ R. . y) 3 = max(|x|. Exercice 11. . 1. Notons que (∗ ∗ ∗) prouve que B L(E. F ) et ceux de e e ee L(E. Ici rien ne dit que E est de dimension finie. 0) existe et vaut 0. au lieu de n fois E. 0) = 1 + x 2. (∗ ∗ ∗) Ce qui est la continuit´ de B. x E. y) − f (0. E. de sorte qu’on peut identifier sans ennui les ´l´ments de L(E. . comme dans 1. x E . k. 1) = 1 et (1.1. x E. en 0 de x → f (x. y ∈ E. y) = [f (x)](y). Si Φ(B) = 0L(E. La fonction x → 1 + x 2 ´tant d´rivable en 0.F )) . de diff´rentielle Df(0. on a : ∀x ∈ E. Φ(B)(x) = 0L(E. 1. . F ) et L(E.E. . L’´galit´ (2) de la e e ∂x ∂y ∂z 3 proposition 1. F )) ne sont peut-ˆtre pas de dimension finie). y) = 0F . y − 0)| tend vers 0 lorsque (x.E. Montrons que B est continue. 1) = −2. On en conclut que f poss`de bien un ant´c´dant dans e e e e e e L(E. F ) .E. Montrons que Φ est surjective (l’injectivit´ n’implique la bijectiv´ des applications lin´aires que lorsque les e e e espaces de d´part et d’arriv´e sont de mˆme dimension finie. E.F )) L(E. donc par (∗) et (∗∗) : ∀x.F ) ≤ B L(E. ´noncer ce r´sultat avec n espaces distincts e e u e e E1 . y − 0)| ≤ |x|y 2 ≤ (x.Applications diff´rentiables.1.4.F ) ≤ Φ(B) = f L(E.F ) . 0) − L(x − 0. L(E. .4 dit que si f est diff´rentiable en (1. donc e e e L(E. On en particulier : (x. ∀x ∈ E.F ) . 0). x E . 1) = 1.18 Chapitre 1. . B(x. L(E. |y|). E. ∂x ∂y ∂x √ √ √ ∂f (0.0) : R2 (x.4 e e c e est une isom´trie lin´aire. Toutes les m´thodes de preuve dans le cadre du calcul diff´rentiels sont insensibles aux actions des e e isom´tries lin´aires. B(x. Evaluons alors |f (x. F ). On pourrait bien sˆr. 1. e Montrons que Φ est injective. En conclusion Φ est un isomorphisme lin´aire qui ne change pas la norme (une isom´trie lin´aire). y) ≤ B L(E. . . . . et donc ∀y ∈ E. E. u On en d´duit que |f (x. k) → h 2. 0) − L(x − 0. . l) → Exercice 12. Ce r´sultat e e e e se g´n´ralise de la fa¸on suivante : ψ : L(E. .F )) ≤ B L(E. | 1 + y 2 / 2 − 1| ≤ y 2 / 2. y) ∞ tend vers 0. f (x) L(E. sa diff´rentielle est l’application R e e (h. 0) existe bien et est 2. F )).L(E.F ). (∗) Mais : ∀y ∈ E. y) − f (0.F )) . . F ) . F ). puisque B ∈ L(E. e e ∂f ∂f ∂f (1.F ) . qui montre que la norme d’une application multilin´aire est l’inf des constantes Λ du Th´or`me 0.E. ie B = 0L(E. y E.F )) (cf Exercice 4. .L(E. y − 0)| = |x y 2 + 2 − x 2| = √ √ √ √ √ √ √ |x 2( 1 + y 2 / 2 − 1)|. . L(E. 1). Par d´finition e e (0. En e ∞ ∞ 1 |f (x.F ) y E.F ) . L(E. E. n´tait pas continue en (0. Par hypoth`se f est une application lin´aire continue e a e e e de E dans L(E. y) 3 . D´finissons e e B : E × E → F par B(x. y) ∞ √ conclut que f est diff´rentiable en (0. 0) − L(x − 0. .E.)). par la Proposition 1. L(E.F )). . y E . .

1 + l) − f (1.n) )k∈N (o` δ(k. quel que soit n ∈ N.Applications diff´rentiables. L(h. en montrant grˆce au th´or`me des accroissements finis.h) − ν(x)] = e t→0 t n≥0 n≥0 [ n≥0 fn (t)](t=0) = n≥0 fn (0) = n≥0 (an )hn . n´cessairement on DΦ(a) (h) = Dh Φ(a). cos(an ))n∈N . il existe σt ∈]0. . |l|}.h) − ν(x)] = . l’espace 1 des suites r´elles absolument convergentes. Or cette quantit´ n’admet t t pas de limite lorsque t tend vers 0. On en conclut que n´cessairement ln = [sin(an + t. e e on a alors par d´finition: 1/t[Φ(a + th) − Φ(a)] − l E → 0 quand t → 0. On a Φ(a + th) − Φ(a) = (sin(an + thn ) − sin(an ))n∈N . e ii. donc δ ≤ 9/4. cos(an ))n∈N . iii. θt [⊂]0. 0[ si t ` e e est n´gatif). que (1/ h )[Φ(a+h)−Φ(a)−Dh Φ(a)] e a e e tend vers 0 lorsque h tend vers 0. Soit a = (an )n∈N un point fix´ de E en lequel on va calculer les d´riv´es directionnelles de Φ.h) − ν(x)] = t n≥0 Si la convergence de la s´rie de fonctions n≥0 fn (t) est uniforme. l) 3 0 lorsque (h. e |1/t[sin(an + thn ) − sin(an )] − ln | ≤ 1/t[Φ(a + th) − Φ(a)] − l E → 0 quand t → 0. 1 Notons alors Ω = {a ∈ E. 0). l) ≤ 1/2.8. 0. an = 0. 0) puisque f n’est pas e e continue en (0. On a: δ = f (1 + h. e • Comme toute norme. e e ´ • Etude de l’existence des d´riv´es directionnelles. par le th´or`me des accroissements finis. 0=t→0 t 0=t→0 t n≥0 n∈N ´ Evidemment s’il existe n ∈ N tel que an = 0. k. Sur E. il existe θt ∈]0. k. c’est-`-dire: lim [ a fn (t)] = t = 0. Supposons que 1/t[Φ(a + th) − Φ(a)] converge vers l = (ln )n∈N ∈ E (la d´riv´e directionnelle de Φ en a suivant h). On montre de mˆme qu’au i. ν) → (R. et ainsi f est bien diff´rentiable en (1. Montrons alors que l’on a bien effectivement e Dh Φ(a) = (hn . c’est-`-dire que l’on a bien: Dh Φ(a) = (hn . par la seconde in´galit´ triangulaire. 0. En 0E on sait d´ja que e e e Exercice 14. ν : (E.Si Φ est diff´rentiable.ϕn (θt ) = t. k. ν n’est pas diff´rentiable. k. tel que: ϕn (t) − ϕn (0) = t.hn . et donc. Soit h ∈ E. que Φ est e e e diff´rentiable en a. 1. Choisissons (h.θt .E h → Dh Φ(a) est facilement lin´aire et de plus Dh Φ(a) E = max(|hn cos(an )|) ≤ max(|hn |) = h E . | sin(an + thn ) − sin(an ) − thn cos(an )| = |ϕn (t) − ϕn (0)| ≤ |t|2 |hn |2 . de sorte que: 1/t[Φ(a + th) − Φ(a)] − l E = max(|1/t[sin(an + thn ) − sin(an )] − hn cos(an )|) ≤ |t|.hn )](t=0) = hn . Soit alors a ∈ E \ {0E }.h) − ν(x)] = lim (|an + thn | − |an |). D`s que (h. A nouveau par le th´or`me e des accroissements finis.(cos(an + θt hn ) − cos(an )). ( (an ) = 1 si an > 0 et −1 si an < 0). t[. et donc h ´tant fix´. h 2 . on aura la continuit´ de [ν(x + t.cos(an ). k. 1) − h − k + 2l) tend vers (h. 1 + k. e e e Soit h = (hn )n∈N un vecteur de E. l) 2. qui vaut 0 si k = n et 1 si k = n). 1 + 2l + l2 ≤ 9/4.hn . on consid`re la norme e e ´ ν(x = (xn )n∈N ) = x 1 = |xn |. Montrons alors que i− Si Φ est diff´rentiable. et supposons a ∈ Ω. ses d´riv´es directionnelles suivant toutes les directions e e e existent.Chapitre 1. (h. puisque R3 est de dimension finie et que dans ce cas la norme n’influe pas sur la diff´rentiabilit´).hn )). | |) est continue en a. on obtient: [ν(x + t. 1. et |hk − 2lh − 2lk + 2l2 − l2 − l2 h − l2 k + 2l3 | ≤ 8 (h. Notons encore fn (t) = (|an +thn |−|an |).(− sin(an + σt . 1). |k|. e 19 1 (f (1 + h. comme chaque fn (t) est continue en e 1 fn (t) en t = 0. e e E a on a 1/t[Φ(a + th) − Φ(a)] − l E → 0 quand t → 0. et donc quel que soit n ∈ N. a: [ν(x + t.hn . 1 + l) − f (1. 1 + k. t o` chaque fn est prolong´e par continuit´ en 0 par fn (0) = (an )hn . 1) − h − k + 2l = e e e (1/1 + 2l + l2 )(hk − 2lh − 2lk + 2l2 − l2 − l2 h − l2 k + 2l3 ). Etudions la diff´rentiabilt´ de ν : (E. l) = max{|h|. k. e e Soit ϕn (t) = sin(an + thn ) − thn cos(an ). En revanche f n’est certainement pas diff´rentiable en (0.n) est le symbole de u |t| 1 e Kronecker. Donc cette application est continue. | |). l) tend vers 0 (la norme sur R est au choix. en choisissant h = (δ(k. e e ´ Evaluons: 1 1 lim [ν(x + t. On u e e 1 fn (t). 1. l) = h + k − 2l ∈ R. Exercice 15. tel que ϕn (t) − ϕn (0) = t. l) 2. k. ∀n ∈ N}. ν) → (R. t[ (]t.

e e u donc |an + hn | − |an | − (an )hn = φ (θn ). . ν(hp ) pas diff´rentiable en a. e Conclusion: . 0. ν admet en a une d´riv´e directionnelle suivant e e la direction h. tout point de Ω est limite de suites de points de e E \ Ω. il existe une direction h ∈ E suivant laquelle ν n’admet pas de d´riv´es directionnelles en a. et → e p→∞ |ν(a + hp ) − ν(a) − n≥0 (an )(hp )n | = ||ap − 2ap | − |ap | − (2 (ap )ap )| = 2|ap | = ν(hp ). ap + (hp )p et ap sont de signes oppos´s.20 Chapitre 1. avec θn ∈]0. . comme pour l’exercice 14 une majoration uniforme en n de |an + hn | − |an | − (an )hn . par exemple. − ν(a − ap ) = n≥p+1 p→∞ .Quel que soit a ∈ E \ Ω. Pour cela ´valuons le rapport: e e e (an )hn | ≤ 1 ν(h) [ν(a + h) − ν(a) − Dh ν(a) ] = 1 n≥0 ν(h) (|an + hn | − |an | − (an )hn ). toutes les d´riv´es directionnelles Dh ν(a) sont des applications lin´aires continues e e e de la variable h. . grˆce au a th´or`me des accroissements finis. 0[ si hn < 0 . Remarque: L’ensemble Ω est d’int´rieur vide. Essayons. la suite ap = (a0 . e e e ´ (an )hn est facilement lin´aire. la s´rie e t t s´rie e n≥0 |hn | ´tant par hypot`se convergente. lorsque an et an + θn sont de signes oppos´s pour tout n ≥ 0.Applications diff´rentiables. hn [ si hn > 0 et ]hn . e 1 1 Or |fn (t)| = | (|an + thn | − |an |)| ≤ | |thn = |hn |. 0. Mais φ (θn ) = (an + θn ) − (an ).hn . la e e n≥0 fn (t) est normalement convergente. . o` φ(t) = |an + t| − (an )t. Cet essai sugg`re de mettre en d´faut la d´finition de la diff´rentiabilit´ de ν en e e e e e a. donc uniform´ment convergente. ´ • Etudions la diff´rentiabilit´ de ν en a ∈ Ω. . . . que ||an + hn | − |an | − (an )hn | = 2|hn | et donc dans ce cas: e | n≥0 |an + hn | − |an | − (an )hn | = 2 n≥0 |hn | = 2ν(h) n’est pas un petit o de ν(h). on a en effet: ν(hp ) = | − 2ap | − 0. Conclusion: en a ∈ Ω. lorsque h tend vers 0. En effet. e En notant (hp )n le neme terme de hp . On a |an + hn | − |an | − (an )hn = φ(hn ) − φ(0). et donc ν n’est pas diff´rentiable en a ∈ E \ Ω. n≥0 . e On en conclut que 1 [ν(a + hp ) − ν(a) − Dhp ν(a) ] ne tend pas vers 0 lorsque p → ∞. en consid´rant la suite (de suites): (hp ) = (−2an δ(p. On a: e e • L’application E h → Dh ν(a) = n≥0 | n≥0 n≥0 |hn | = ν(h). a1 . et donc que ν n’est Conclusion g´n´rale: La norme ν n’est diff´rentiable en aucun point de E. Etudions sa continuit´. ap . bien qu’admettant en tout e e e e point a ∈ Ω et selon toute direction h.n) )n∈N )p∈N . si a ∈ Ω.Quel que soit a ∈ Ω. quel que soit h ∈ E.) est une suite de points de E \ Ω telle que |an | − → 0. une d´riv´e directionnelle Dh ν(a) lin´aire et continue en la variable e e h ∈ E. et Dh ν(a) = (an )hn . ce qui implique.

et de plus : e D(g ◦ f )(a) = Dg[f (a)] ◦ Df(a) . Dg(b) ◦ Df(a) est lin´aire continue e e e e e 2 est ainsi bien la diff´rentielle de g ◦ f en a. Si dim(E) = n. avec ra (x) = x − a Dg(b) (pa (x)) + Df(a) (x − a) + x − a pa (x) qb (f (x)). F ). on dispose d’un isomorphisme naturel Φ : Kn → E. avec lim qb (y) = 0. e e e Dans le cas des applications de variables et de valeurs r´elles. . Si E = F = G = R. et par continuit´ de Dg(b) . Enfin. e e e e Comme Df(a) est une application lin´aire continue. x − a . . la base E = (e1 . (g ◦ f ) (a).1. c’est-`-dire lorsque f (I) ⊂ J.Chapitre 2. on en d´duit : ra (x) ≤ x − a ( Dg(b) (pa (x)) e e e ( Df(a) + pa (x) ) qb (f (x)) ). . g : J → R. x→a ∀y ∈ U .h) = g (b). . d’apr`s la d´finition mˆme de sa norme Df(a) Df(a) L(E. en ) de E ´tant e e e n e fix´e. e Preuve. A ce double titre.f (a). . lorsque la d´finition de la diff´rentiabilit´ est e e e e e impraticable. .1. on a bien ra (x) → 0 quand x → a. on sait que la e a d´rivabilit´ de f en un point a de I et celle de g en f (a) = b impliquent. et de calculer directement la diff´rentielle. (I et J ´tant deux e e intervalles ouverts de R) lorsque la compos´e g ◦ f a un sens. e Th´or`me 2. (Th´or`me des applications compos´es) — Soient E. on a Remarque (retour sur les d´riv´es partielles). . xn ) = e j=1 xj . e 2. dans le cas des applications d´finies sur un espace vectoriel norm´ quelconque.h = D(g ◦ f )(a) (h) = [Dg[f (a)] ◦ Df(a) ](h) = Dg[f (a)] (Df(a) (h)) = Dg[f (a)] (f (a). e = + la et donc prouv´ le r´sultat bien connu : (g ◦ f ) (a) = f (a).ej . y→b D’o` : u ∀x ∈ Ω.h Remarque. g(y) − g(b) = Dg(b) (y − b) + y − b qb (y). e Alors l’application g ◦ f : Ω → G est diff´rentiable en a. La formule est coh´rente : puisque Dg[f (a)] ∈ L(F . compos´e de deux applications lin´aires continues ´tant lin´aire continue. G trois espaces vectoriels e e e e e norm´s sur K. f (x) − f (a) = Df(a) (x − a) + x − a pa (x). g(f (x)) − g(f (a)) = Dg(b) (Df(a) (x − a)) + ra (x). donn´ par Φ(x1 . Soient f : Ω → U ⊂ F et g : U → G deux applications e diff´rentiables respectivement en a et b = f (a) telles que f (Ω) ⊂ U. F. . Th´or`me des applications compos´es.g [f (a)] en prouvant : D(g ◦ f )(a) = Dg[f (a)] ◦ Df(a) .h ∈ R et Dg(b) (k) = g (b). Il s’agit d’un r´sultat qualitatif (existence de la diff´rentielle de la compos´e) aussi e e e e e e bien que quantitatif (expression de cette diff´rentielle en fonction des diff´rentielles des applications qui entrent e e ` dans la composition). Ω un ouvert de E et U un ouvert de F . on a vu que : Df(a) (h) = f (a). on a : ∀x ∈ Ω. f : I → R. e 21 Chapitre 2.k ∈ R. ces deux e applications lin´aires se composent bien. G) et Df(a) ∈ L(E. d’une e e g´n´ralisation de ce r´sultat.Calculs sur les diff´rentielles.Calculs sur les diff´rentielles. avec lim pa (x) = 0. la d´rivabilit´ de g ◦ f en a et que de e e e e plus (g ◦ f ) (a) = g (f (a)) × f (a).F ) qui v´rifie Df(a) (x − a) ≤ Df(a) . . On dispose. e e car ∀h ∈ R. le Th´or`me des applications compos´es s’av`re extrˆmement pratique. e e e e e Il permet d’assurer la diff´rentiabilit´ d’applications “complexes”. Remarque.

d´finie par f = f ◦ Φ. . on obtient ∂(f ◦ P ) −1 (P (a)) : les d´riv´es partielles de f en e e : Dej f(a) = Df(a) (DP(P −1 (a)) (αj )) = D(f ◦ P )(P −1 (a)) (αj ) = ∂αj a dans la base B au point a sont ´gales aux d´riv´es partielles de f ◦ P dans la base B . . an ) ∈ Kn et j = Φ−1 (ej ) = (0. Calculons la troisi`me d´riv´e partielle de f dans la base E e e e 2 ` au point Q = 1 + X 2 . e Mais Φ ´tant lin´aire DΦ(a) ( j ) = Φ( j ) = ej . on le note D (a) . En consid´rant l’application e j e e e e f : Kn → F . en ) dans laquelle on les calcule. . De plus. E = (e1 = 1. soit en utilisant e e e e le Th´or`me des applications compos´es et les r´sultats du paragraphe suivant sur les applications ` valeurs e e e e a dans un espace produit. Les d´riv´es partielles d’une e e e e application f : E → F d´pendent de la base B = (e1 . . 0. an ) ∈ F. et D(f + g)(a) = Df(a) + Dg(a) . La preuve se fait soit directement en ´crivant la d´finition de la diff´rentiabilit´. Or DP(P −1 (a)) = P . o` P : E → E est l’application lin´aire qui fait e u e a e e e passer de la base B ` la base B. Structure d’espace vectoriel. . e3 = o e e e X 2 ) est la base choisie de E. . 1. Calculer. . aj−1 . f : R3 (x. . les d´riv´es partielles de l’application de e e l’exemple pr´c´dent. l’application Da : D(a) → L(E. g : Ω → F deux applications diff´rentiables en a.12 ) = 4 cos(1). aj + t. . z) = sin(z)+cos(y)+cos(x)z 3 et (Q) = ∂e3 ∂z Remarque (effet d’un changement de base sur les d´riv´es partielles).f )(a) = λ. Φ =Id. ∂αj On a par d´finition Dej f(a) = Df(a) (ej ) = Df(a) (P (αj )). . . (cf les Exercices 23 et 24). aj+1 . . on a par le Th´or`me des applications compos´es : Df(a) ( j ) = Df(a) [DΦ(a) ( j )]. dans le cas o` E = Kn . . F ) qui a f ` e associe Df(a) est une application lin´aire. . y. On en conclut que l’ensemble des applications diff´rentiables en un point de E est un sous-espace vectoriel e de l’espace des applications continues en a. α2 = X 2 − X. . au point P −1 (a). . c’est-`-dire On peut donc trouver ∂f ∂f (a) = (a). on en d´duit : e e a Df(a) ( j ) = Df(a) (ej ). . c’est-`-dire en calculant une d´riv´e (en 0) d’une fonction a e e ∂xj ∂xj d’une seule variable scalaire : K t → f (a1 . e f. . u u Exemple. 0). . . 0. . Q = (1.3 dans le formalisme de la remarque pr´c´dente. D(λ. ∂xj ∂xj ∂f ∂f (a) en calculant (a). e e e e e Preuve.f sont aussi diff´rentiables en e e a. z) → f (x. . a l’aide de la remarque ci-dessus. au point Q. e e e Exercice 17. en utilisant la remarque ci-dessus. Si Ω est un ouvert de E.Calculs sur les diff´rentielles. Dans cet e e exemple E est l’espace vectoriel des polynˆmes d’une seule variable et de degr´ ≤ 2. . et si λ ∈ K. e2 = X. mais dans la base B = (α1 = 1 + X. . alors f + g et λ. . y.Df(a) . 1). αn ) e ∂f une autre base de E. e Notons a = Φ−1 (a) = (a1 . 0. e e 2. et par le Th´or`me des applications compos´es. Bien sˆ r. On consid`re l’application f : E → R d´finie par E P (X) = α0 + α1 X + α2 X 2 → f (P ) = sin(α2 ) + cos(α1 ) + cos(α0 )α3 ∈ R.2. Avec les notations de cette remarque. a ∈ E. Mˆme ´nonc´ pour les applications diff´rentiables sur un ouvert donn´ de E. — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s sur K. . Proposition 2. . 2 .2.22 Chapitre 2. Voyons quelle est la relation entre les d´riv´es partielles e e (a) = Dej f(a) de f dans la ∂ej ∂f base B et les d´riv´es partielles e e (b) = Dαj f(b) de f dans la base B . Soit B = (α1 . α3 = X 2 − 1) de E. Reprenons l’exemple du paragraphe 1. . ∂f ∂f (Q) = cos(1)+cos(1)(3.

∂xk Th´or`me 2. . . a ∈ Ω et f : Ω → F une application diff´rentiable en a. . = J(f )(a) . . et de plus Dfj(a) = πj ◦ Df(a) . Alors f est diff´rentiable en a ssi ses m composantes f1 . Soit f : Ω → F une application. Applications ` valeurs dans un produit. . Dfm(a) ). + fm (x). . . . hn ⎛ [Df(a) (h)]EF Par l’Exercice 18 : m [Df(a) (h)]EF = [ j=1 Dfj(a) (h).. la matrice associ´e ` Df(a) : E → F dans ces bases est not´e Jac(f )(a) . . . F ´tant u e e de dimension finie. a ∈ Ω et E F = ( 1 . fm . . . . u e m l’application lin´aire (continue) d´finie par qj (yj ) = (0. =⎝ . . — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s de dimension respectivement n et m. yj .4. Ces coefficients sont donn´s par : e . pour respectivement E et F . il en est de mˆme de f . on a : f = e e fj est diff´rentiable en a. De plus. . Fm . d’o` la formule. e Exercice 18. . on a : e ⎞ h1 . . Preuve. sans ambiguit´. Sa diff´rentielle e e Df(a) : E → F ´tant une application lin´aire de E dans F . . . Si on fixe deux bases E E et E F e respectivement dans E et F .. cette ´criture d´finit les e m composantes (fj )j∈{1. E des espaces vectoriels norm´s sur K. . 0. m (les composantes de f (x) dans la base E F ). . .. m ) une base de F . a ∈ E et f = (f1 . — Soient F1 . o` E et F sont deux espaces vectoriels norm´s. ⎠ = J(f )(a) . R´ciproquement notons qj : Fj → F . (cf Exercice 23). ie : f = j=1 fj . e e qj ◦ fj .3. On e a e l’appelle la matice jacobienne de f en a. a On se pose le probl`me du calcul explicite de la diff´rentielle d’une application f = (f1 .E F ) ou plus simplement J(f )(a) . × Fm . . .Chapitre 2. Soient . . e Theor`me 2.m} de f dans la base E F . Notons-la J(f )(a)(E E . on a e : Df(a) = (Df1(a) .3. matrice jacobienne. . . o` πj : F → Fj est la e u projection canonique. Si on u e e ´crit f (x) = f1 (x). on peut lui associer une unique matrice n × m qui e e e la repr´sente. 1 + . fm ) : e e E → F = F1 × . . . et o` Ω est un ouvert de E. dans les bases E E et E F . . Soient alors Ω un ouvert de E et f : Ω → F une application diff´rentiable en a. . . Consid´rons maintenant le cas o` E et F sont de dimensions respectives n et m. .Calculs sur les diff´rentielles. . E F . .. j . donc si chaque j=1 2 Posons maintenant en exercice un r´sultat utile dans le cas o` l’application que l’on diff´rencie est ` valeurs e u e a dans un espace vectoriel norm´ de dimension finie. . fj = πj ◦ f l’est aussi. . et choisissons un couple e u de bases E E . fm ) a valeurs e e ` dans un produit en fonction des diff´rentielles de ses composantes f1 . . ⎠ . j . . . hn Dfm(a) (h) ⎛ a de sorte que l’´l´ment de J(f )(a) qui se trouve ` la j eme ligne et la k eme colonne est : Dfj(a) (ek ) = Dek fj(a) = ee ∂fj (a). fm le sont. e Si h = (h1 . . e 23 2. . . j ]EF ⎞ ⎛ ⎞ Df1(a) (h) h1 ⎟ ⎜ . Si f est diff´rentiable en a. ⎝ . hn ) est un vecteur de E ´crit dans E E . . ⎠ . e e e Ω un ouvert de E. ⎝ . 0. Montrer que f est diff´rentiable en a ssi e m toutes ses composantes fj le sont et montrer qu’alors Df(a) = j=1 Dfj(a) . . . . 0). .

=⎜ . b]. on dispose e e du Th´or`me des accroissements finis : quels que soient x < y dans [a. Rm ) a toutes les normes sont ´quivalentes. y[. mˆme si les variables de f sont dans R. ⎝ ∂fm (a) . b[. Soit f : R → R2 d´finie par f (x) = (sin(x). K > 0 tel que : e e C· L 1 Remarque (sur la norme de Df(a) en dimension finie). a ∈ Ω et si f est diff´rentiable en a. Rm )). ∂x1 ⎛ ⎞ ⎛ ∂g1 ∂f1 (f (a)) ⎟ ⎜ (a) ∂xm ∂x1 ⎟ ⎜ . ⎟. .. b] → R continues sur [a. Rm ) est alors donn´ par : e L 1 = maxi. ⎜ . De plus G est continue sur [0. o` ξ ∈]x. 1[.24 Chapitre 2. cos(x)). il existe θ ∈]a.j |aij |. . . e Dans le cas des applications ayant leurs variables dans un espace vectoriel norm´ E et leurs valeurs dans e R. ⎜ .···..n}. o` Ω est un ouvert de Rn . ⎟ . cos(x) = x2 . ⎟. Or cette ´galit´ ne peut e e pas ˆtre satisfaite pour tout x ∈ R. . ⎠ ⎝ ∂fm ∂gp (f (a)) (a) ∂xm ∂x1 . ⎟ . 1]. Le th´or`me e e e des accroissements finis appliqu´ ` G donne l’existence de θ ∈]0. ⎠ ∂fm (a) ∂xn Jac(g ◦ f )(a) 2 . il existe deux r´els C. Df(a) est une application lin´aire de l’espace vectoriel norm´ L(Rn . le segment qui les relie est encore dans Ω). Rm ). une application lin´aire est repr´sent´e de fa¸on unique par une matrice n × m. . puisque f est elle mˆme e e diff´rentiable sur Ω et que ]x. (f (a)) . ` o` L est repr´sent´e par la matrice (aij )i∈{1. . y[. ⎠ ∂fm (a) ∂xn o` fj est la j eme composante de f dans E F . Rm ) et u e e Rn×m et ` transporter la norme du max de Rn×m via cet isomorphisme sur L(Rn .⎜ . Deux bases ´tant choisies respectivement sur Rn et sur Rm (par exemple les bases e canoniques). Th´or`me de la moyenne e e Dans le cas des fonctions r´elles f : [a.. ∂x1 ⎛ ⎞ ∂f1 (a) ⎟ ∂xn ⎟ . u Le Th´or`me 2. ie ssi toutes les d´riv´es partielles de f en a sont proche de 0. on ne peut esp´rer que la formule u ` e u e f (y) − f (x) = Df(ξ) (y − x). ⎟ ⎜ . y[⊂ Ω. cos(x) − 1) = (x. e .|y − x|. .Calculs sur les diff´rentielles. −x. . 1[ tel que G(1) − G(0) = G (θ)(y − x). la formule f (y) − f (x) = Df(ξ) (y − x).m} (ce qui revient a rendre isomorphe L(Rn . l’application G(t) = f (x + t(y − x)) est une application d´rivable sur ]0. b] et d´rivables sur ]a. o` u est la norme de l’op´rateur L. 1[. .j∈{1. En particulier Df(a) est proche de 0 ssi e e Df(a) 1 est proche de 0. e Jac(f )(a) ∂f1 ⎜ ∂x1 (a) . Soit f : Ω → Rm . Or ea G(1) − G(0) = f (y) − f (x). En particulier si |f (x)| est major´ par M sur ]a. Comme sur L(Rn . y[.f (θ). car f est continue sur Ω. a encore lieu. |f (y) − f (x)| ≤ M.···. . comme le montre l’exemple suivant. on aurait : (sin(x). b[ tel que e e f (y) − f (x) = f (θ)(y − x). y ∈ Ω. puisque θ ∈]0. b[. ⎜ . e e e qui est de dimension finie. sin(θ)). ⎟. ce qui donne e e en prenant les normes euclidiennes des deux membres de l’´galit´ : 2 − 2. donne alors imm´diatement (dim(G) = p) : e e e ∂g1 ⎜ ∂x1 (f (a)) .. Soit x ∈ R. d´finie dans le chapitre 0. En revanche dans le cas o` l’application f n’est plus a valeurs dans R. pourvu que le domaine de d´finition Ω u e de f soit convexe (ie si deux points sont dans Ω. o` ξ ∈]x. Si u ≤ L ≤ K · L 1. .1. e e 2. Une norme e e e c 1 sur L(Rn . =⎜ . . soient x. En effet. cos(θ). ⎜ ⎝ ∂gp . x[ e tel que f (x) − f (0) = Df(θ) (x) = x. G (θ) = Df(x+θ(y−x)) et ξ = x + θ(y − x)) ∈]x. .4. S’il existait θ ∈]0. ait encore lieu. ⎞ ∂f1 (a) ⎟ ∂xn ⎟ .

Notons σ = sup(A(s. c’est-`-dire : a g(u) − g(σ) − f (u) − f (σ) + α(u − σ) ≥ 0. u. F un espace vectoriel norm´. mais bien sˆ r. a s σ u b Il existe alors u ∈]σ. b]) : u ` e g(σ) − g(s) − f (σ) − f (s) + α(σ − s) ≥ 0. a lieu. α) = ∅. e e e e Lemme 2. avec lim qs (t) = 0. b[. t→s g(t) − g(s) = g (s)(t − s) + (t − s)qs (t). dans le cas tout ` fait g´n´ral des applications de variables et valeurs vectorielles. Soient s ∈]a. b]. Si α > 0. ψ(s. Preuve. α)) et supposons que σ < b. b] tel que ψ(σ. avec lim ps (t) = 0. on voit que A(s. en posant : ψ(s.F ) sur le segment [x.Calculs sur les diff´rentielles. e 25 Cependant. C’est ce substitut du u the´or`me des accroissements finis que l’on appelle le Th´or`me de la moyenne. et f : [a. — Soient [a. telles que : e ∀t ∈]a. (g(t) − g(s)) = g (s)(t − s) + (t − s)qs (t). t→s d’o` : u f (t) − f (s) ≤ f (s) (t − s) + (t − s) ps (t) . b] un intervalle ferm´ de R. d´rivables sur ]a. b[ et t ∈]a. t. α) = {t ∈]s. e e g : [a. et comme f (s) ≤ g (s). α) ≥ 0}. par passage a la limite (continuit´ de f et de g en σ ∈ [s. on en d´duit : e f (t) − f (s) − (t − s) ps (t) ≤ (g(t) − g(s)) − (t − s) qs (t) . α) = g(t) − g(s) − f (t) − f (s) + α(t − s) ≥ (t − s)(α + qs (t) − ps (t) ). b] → F .5. o` M majore Df(ξ) L(E. l’in´galit´ : a e e e e f (y) − f (x) ≤ M. b[. et A(s. On a alors : f (b) − f (a) ≤ g(b) − g(a).Chapitre 2. y − x . et donc g(t) − g(s) − f (t) − f (s) ≥ (t − s)(qs (t) − ps (t) ). . a s t b La d´rivabilit´ de f et g en s donne : e e f (t) − f (s) = f (s)(t − s) + (t − s)ps (t). b[. t. f (t) ≤ g (t). b[ tels que : a < s < t < b. y] ⊂ Ω. α) ≥ 0. b] → R deux fonctions continues sur [a.

e f(b) f(a) b a D Sur cette figure D est un domaine de R2 . e e De ce lemme on d´duit imm´diatement le th´or`me de la moyenne annonc´ dans l’introduction : e e e e e Th´or`me 2. Auquel cas la majoration donn´e par ce th´or`me est toujours vraie ( f (b) − f (a) ≤ +∞) ! En revanche si Df : Ω → L(E. on a donc G (t) ≤ supξ∈[a.26 Chapitre 2. Ω un e e e e e ouvert de E. et la majoration fournie par le e e Th´or`me de la moyenne devient non triviale. sur l’intervalle a e ferm´ born´ [0. b − a . on aboutit a la contradiction : e e ` ψ(s.b] Df(ξ) (b − a) soit +∞. • Il se peut. entre 0 et e e ` 2 1. Preuve. e e • L’hypoyh`se de convexit´ est essentielle dans le th´or`me de la moyenne. comme le e e e e montre l’exemple qui suit : soit f : D → R l’application dont le graphe est donn´ par la figure ci-dessous.b] Df(ξ) (b − a) = M . De plus sur la figure on constate que les d´riv´es partielles de f en tous points de D sont e e e .6. b] ⊂ Ω et f : Ω → F une application diff´rentiable. On applique alors le lemme pr´c´dent a G et g = M . u. Posons G(t) = f (a + t(b − a)).Calculs sur les diff´rentielles. de sorte que σ = b et donc pour tout s ∈]a. Remarque. 1] la fonction continue t → Df(a+t(b−a)) (b − a) est born´e. c’est-`-dire si f est C 1 . non convexe (un exercice serait de trouver une expression diff´rentiable de f ). F ) est continue. α) ≥ 0 et u > σ. 1[. pour t ∈ [0. on obtient le r´sultat (par continuit´ de f et de g en a). que la quantit´ : e e e e e e e e supξ∈[a. [a. b[. pour tout α > 0 : g(b) − g(s) − f (b) − f (s) + α(b − s) ≥ 0. On a l’in´galit´ suivante : e e e f (b) − f (a) ≤ sup ξ∈[a. (Th´or`me de la moyenne) — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s.b] Df(ξ) (b − a) ≤ sup ξ∈[a. 1]. Cette application est diff´rentiable sur e ]0. et G (t) = DG(t) (1) = Df(a+t(b−a)) ([t → a + t(b − a)] (t)) = Df(a+t(b−a)) (b − a). et en appliquant l’in´galit´ triangulaire. dans l’´nonc´ du Th´or`me de la moyenne.b] Df(ξ) . e d’o` par addition membre a membre : u ` g(u) − g(s) − ( f (σ) − f (s) + f (u) − f (σ) ) + α(u − s) ≥ 0. 2 en faisant s → a et α → 0.

f (b) − f (a) ≤ 0. Preuve. Mais en choisissant a et b dans D comme sur la figure. Corollaire 2. quels que soient a et b ∈ Bρ . pour tout x ∈ Ω. et ces tangentes sont quasiment horizontales.b est la longueur minimale des chemins reliant a et b dans D (cf Exercice II du u partiel du 21 novembre 2002). une fonction localement constante sur Ω est constante. 2[ ! e e e D´finition. le segment [x. Soit f : Ω → F une application. l’hypoth`se de convexit´ pour le e e e e domaine de f est capitale dans le Th´or`me de la moyenne et pour le Corollaire 2. y − x ≤ sup Df(ξ) ξ∈¯ a ω L(E. Ω un ouvert de E. tout en conservant |f (b)− f (a)| = 1. Df(x) est “petit”.4. 2 Enfin si Ω est connexe. pour e tout x ∈ Ω. Si f est localement constante.F ) . et donc f est constante sur Bρ . On dit que f est localement lipschitzienne sur Ω ssi quel que soit a ∈ Ω. On dit que f est localement constante sur Ω. o` γa. Ω un ouvert de E. On peut obtenir Df(x) aussi proche de 0 que l’on veut.Calculs sur les diff´rentielles. 1[ et 1 sur ]1. pour tout x ∈ Ω. Remarque. soit e e e e Bρ ⊂ Ω. Comme on l’a d´ja soulign´ dans la remarque ci-dessus. Par le Th´or`me de la moyenne. de diff´rentielle nulle sans pour autant ˆtre constante sur ]0. il existe Ωa un voisinage ouvert de a sur lequel f est lipschitzienne. il existe un voisinage ouvert Ωa de a dans Ω sur lequel f est constante. Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. f est constante sur Ω ssi f diff´rentiable sur Ω et Df(x) = 0L(E. et donc f est bien diff´rentiable sur Bρ et Df(x) = 0L(E.8. Ω un ouvert de E. L’in´galit´ : e e 1 = |f (b) − f (a)| ≤ sup Df(x) · b − a ξ∈D n’est ainsi pas vraie. y − x E. ¯ Soit a ∈ Ω et Ωa une boule centr´e en a de rayon suffisament petit pour que l’adh´rence Ωa de Ωa soit e e e e encore dans Ω. f est localement lipschitzienne sur Ω. il existe ρ > 0. 2[ e est diff´rentiable sur ]0.y] Df(ξ) L(E.Chapitre 2. b − a = 0. Corollaire 2. Df(x) ≤ 1/2. Par exemple la fonction f :]0. 2[. 1[∪]1. f : Ω → F . l’est tout autant.F ) . 1[∪]1. y − x E. Preuve. et |b − a| aussi proche de 0 que l’on veut. En r´alit´ sur des domaines non convexes tels que D. ∃Ca > 0 tels que : ∀ x. f : Ω → F une e application C 1 sur Ω. — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. ssi quel que soit e a ∈ Ω. En cons´quence. e En particulier si Ω est connexe. car ces d´riv´es partielles sont les pentes des tangentes aux courbes donn´es par l’intersection du e e e graphe de f et des plans de coordonn´es. l’hypoth`se de connexit´ e e e e qui en d´coule. y ∈ Ωa . tel que f est constante sur Bρ ⊂ Ω.F ) . Si E est de dimension finie. f (y) − f (x) F ≤ Ca . pourvu que le chemin qui relie a et b dans D soit suffisament long. R´ciproquement.F ) . D´finition.7.b . y ∈ Ω. y−x . Soient x et y dans Ωa . on peut majorer la diff´rence |f (b) − f (a)| par e e e supξ∈D Df(x) · γa. Comme Ωa est convexe. d’apr`s e e e la remarque qui suit le Th´or`me 2. e 27 “petites”. 2[→ R qui vaut 0 sur ]0. quel que soit x ∈ D. ∃Ωa ⊂ Ω un ouvert contenant a. On dit que f est e e lipschitzienne sur Ω ssi il existe une constante C > 0 telle que : ∀ x. Autrement dit : ∀a ∈ Ω. Le Th´or`me de la moyenne donne alors : f (y) − f (x) F ≤ sup ξ∈[x. on peut avoir e |f (b) − f (a)| = 1. f : Ω → F est e localement constante sur Ω ssi f diff´rentiable sur Ω et Df(x) = 0L(E. y] ⊂ Ωa ⊂ Ω.7.F ) .F ) sur Ω. si Df(x) = 0L(E. 1[∪]1. f (y) − f (x) F ≤ C. — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. . Disons par exemple pour fixer e e les id´es que ∀x ∈ D.

comme B est aussi C n . . et D(g ◦ f ) = B ◦ (Dg ◦ f. F et G trois espaces vectoriels norm´s. . . L2 ). . . B ´tant (bilin´aire) continue (puisque u e e e B(L1 . y − x . et si celles-ci sont continues sur Ω.. . Th´or`mes C k . L2 ) = L1 ◦ L2 ≤ L1 . Par r´currence sur k ≥ 1.Si f admet toutes ses d´riv´es partielles d’ordre k sur Ω. . (h1 ) = Dk f(a) (hk . n} ∂xjk ∂xj1 ∂xjk . .9. .Si f admet toutes ses d´riv´es partielles et que celles-ci sont continues en a ∈ Ω.10.i. Preuve. — Soient E un espace vectoriel de dimension n.R´ciproquement. sauf ´ventuellement e e e une qui n’existe qu’en a. alors g ◦ f est C k (resp. o` B : L(F . e Supposons maintenant le th´or`me prouv´.Si f admet en a une diff´rentielle d’ordre k ≥ 1. e e e e e e on obtient la diff´rentiabilit´ de g ◦ f . et e e D(g ◦ f ) = B ◦ (Dg ◦ f. Fixons une base de E. . alors f est diff´rentiable en a. 1. par hypoth`se e e n n+1 de r´currence. e . e e Th´or`me 2. . e ¯ Comme E est par hypoth`se de dimension finie. et montrons le pour n + 1. continues en a ∈ Ω.Si f est C 1 sur Ω. g : U → G. e On a en realit´ le th´or`me g´n´ral suivant : e e e e e 2. . et comme Ωa e e ¯ ξ → Df(ξ) L(E. jk ∈ {1. ( ) .iii. la boule ferm´e Ωa est compacte. e e Donc f est C 1 ssi ses d´riv´es partielles existent et sont continues. U ⊂ F un e e e ouvert de F . . . si f admet toutes ses d´riv´es partielles sur Ω et si celles-ci sont continues sur Ω. alors f admet en a toutes ses d´riv´es partielles e e e d’ordre k: ∂f ∂kf ∂ (. 2 Th´or`me 2. j1 . ..28 Chapitre 2. . hk . . . . On sait que Df et e e e Dg sont n fois diff´rentiables sur Ω et U. . cette application est born´e sur Ωa . Ω ⊂ E un ouvert de E. Par le Th´or`me des fonctions compos´es.f est de classe C k sur Ω ssi f admet toutes ses d´riv´es partielles d’ordre k.j1 ≤n ∂kf (a). G) × L(E.. L2 ) = L1 ◦ L2 . — Soient E. .. . . ∂xj1 (3) ∂ ∂f (.iii.hjk . . e e e 1 alors f est C sur Ω. ∂xj1 en a. sauf ´ventuellement une e e e qui n’existe qu’en a ∈ Ω. f et g ´tant diff´rentiables. . . F ) → L(E. ( ) . F un espace vectoriel norm´. . e e Si f est C k (resp. Ω un ouvert e e e de E et f : Ω → F . .5.F ) ∈ R+ est une application continue (en tant que compos´e des deux applications continues e ¯ e L(E. 2 2. . . .). et f : Ω → U. . . alors f est k-fois diff´rentiable en a. 1. on en d´duit que D(g ◦ f ) est continue lorsque Df et Dg le sont.ii. Dk f(a) (hk ) . h1 ) = 1≤jk . relativement a laquelle nous consid`rerons les d´riv´es partielles de ` e e e f. Df ). . G) est d´finie par B(L1 .i. f admet toutes ses d´riv´es partielles sur Ω et celles-ci sont continues sur Ω. . On a de plus : ∀h1 . . n} sur Ω. admet une diff´rentielle e d’ordre k en f (a)) sur U. e e 1.Calculs sur les diff´rentielles. hj1 1 k ∂xjk .)(a) not´e e (a). disons par Ca . .ii. admet une diff´rentielle d’ordre k en a) sur Ω et si g est C k (resp. admet une diff´rentielle d’ordre k en a) sur Ω. et donc g ◦ f est C e . 2. jk ∈ {1. . D(g ◦ f ) est aussi C . ∂xjk ∂xj1 2. Df ). . e e j1 . pour tout k ≤ n.F ) et Df ). . On a donc : f (y) − f (x) F ≤ Ca .

Prouvons 1. e Montrons maintenant que l’existence et la continuit´ des d´riv´es partielles impliquent la diff´rentiabilit´ e e e e e de f . h2 ) ∈ F entre 0 et h1 . sauf. h1 ) . |h2 |}. ∂x1 ∂x2 ∂x1 ∂x1 On a alors : g(h) − g(0) ≤ g(h) − g(0.F ) ej E . h2 ) = max{|h1 |.|h1 |. et si de plus Df existe. d`s que celle de ψj est assur´e. ∂xj Prouvons maintenant 1.iii. et montrons que f est diff´rentiable en a.i. Or dans E de dimension finie. et donc : ψj (y)(h) ≤ C. . p0 (0.Calculs sur les diff´rentielles. p0 (0. tel que h ≤ ρ =⇒ (h) ≤ . o` p0 (x) → 0 quand x → 0. h2 ) ). i ∈ {1.|h2 | + |h2 |.|h1 | + 0.Chapitre 2. F ) → ψj (y) → F → ψj (y)(h) = hj . toutes les normes ´tant ´quivalentes. ce qui donne. e e par exemple la derni`re qui n’est peut-ˆtre pas continue. o` : u ∂xj Ψj : L(E. F ) est aussi de dimension finie. e e n ∂f alors comme : Df = ψj ◦ . par continuit´ de e en a. ∂xi ∂xi ∂xi ∂g ∂f ∂g ∂g (0) = (0) = 0. Ψj est lin´aire et e e e e Ψj (L) F = L(ej ) F ≤ L L(E.(0. ce qui est la continuit´ de ψj . On en d´duit que ψj (y) L(E. Si les d´riv´es partielles de f existent et sont continues.|h2 | + |h2 |. Maintenant on peut appliquer le Th´or`me de la moyenne ` R e e a t → g(t. y F .h2 . h2 ) − g(0) . y F . h2 ) ≤ ∂x1 ξ∈[h. il existe ρ > 0. h . il existe C > 0 tel e e que e ∞ ≤ C. h1 ) ≤ h . Montrons la continuit´ de ψj . h2 )] ⊂ Bρ : ∂x1 ∂g sup | (ξ)h1 | ≤ . g(h) = f (a + h) − ∂x1 ∂x2 On a g(0) = f (a) et g est partiellement d´rivable.h1 − (a). Si f est diff´rentiable en un point. e e e Estimons pour cela : ∂f ∂f (a).ii. Supposons donc que toutes les d´riv´es partielles de f existent sur Ω et sont continues en a ∈ Ω. il en est alors de mˆme de e e e e . ψj (y)(h) F = e e e e hj .F ) ≤ C. F ) L → F → Ψj (L) = L(ej ). Soit > 0. et donc la continuit´ de l’application lin´aire Ψj n’est pas automatique). Montrons que Ψj est continue (ce n’est pas parce que E est de dimension finie que L(E. u On en d´duit : e g(h) − g(0) ≤ . 2}. On obtient : e ∂g ∂f ∂f (h) = (a + h) − (a). puisque f l’est. Si Df est continue. y F . E .y :E h on obtient la continuit´ de Df .1 de la continuit´ de Ψj . Pour cela il suffit de prouver 1. e 29 Preuve. g(h) − g(0. On peut e e e supposer pour cela que n = 2. h2 ) + g(0. on a vu que toutes ses d´riv´es partielles existent e e e et que ∂f = Ψj ◦ Df .y F ≤ h ∞ . il s’ensuit que Λ = ej E convient dans la caract´risation v du ∂f Th´or`me 0.h2 )] ∂g (0) donne la majoration : ∂x2 D’autre part l’existence de g(0. h2 ) − g(0) ≤ 0. sans perte de g´n´ralit´ et (h1 . ∂g puisque la diff´rentielle en t de cette derni`re application est T → e e (t. (0.( + p0 (0. h2 ) · T et [h. o` : u ∂xj j=1 ψj : F y → L(E.

Consid´rons alors f (t) = t2 sin( ). e e ∂xj En ce qui concerne la formule.e.i.iii dans le Th´or`me 2. ∂x1 ∂x2 qui est la d´finition de la diff´rentiabilit´ de f en a. . Par hypoth`se de r´currence. . Comme les d´riv´es partielles de f existent toutes et sont continues en a sur Ω. les e e e sont ∂xjk . Si f est k-fois diff´rentiable en a. On peut “voir” cette propri´t´ de la fa¸on suivante : le graphe de f est compris entre l’axe Ox des abscisses ee c et celui de y = x2 . On d´duit de cette formule que Df admet toutes ses d´riv´es partielles d’ordre e e e ∂xj j=1 k − 1 continues en a. de d´riv´e nulle en 0. Il “s’´crase” donc sur Ox en 0. d´finie en 0 par f (0) = 0. donc : ∂xj n n n D2 f(a) = j=1 ψj ◦ D ∂f (a) = ∂xj ψj ◦ j=1 k=1 ∂2f (a) ◦ πk . n}. sauf e e e k ´ventuellement une qui n’existe qu’en a et montrons qu’alors D f(a) existe. c’est-`-dire que f est d´rivable en 0. ∂xk xj c’est-`-dire que : a D2 f(a) (h2 . Cependant.ii aussi par r´currence sur k. e e e Montrons maintenant 2. alors Df est (k − 1)-fois diff´rentiable en a et e e e ∂f admet par cons´quent ses d´riv´es partielles d’ordre k − 1 en a. Par r´currence sur k. 2 1 ∂xk xj e e Montrons 2. d´riv´e et d´riv´e partielle co¨ e e e e ıncident. f est C k e e ∂xj Remarque : Une fonction peut bien sˆr ˆtre diff´rentiable sur un ouvert sans que ses d´riv´es partielles u e e e e soient continues. n On a : Df = j=1 ψj ◦ ∂f . e e t Cette fonction est d´rivable sur R tout entier. e ∂kf ses d´riv´es partielles d’ordre k − 1 sont continues sur Ω. lorsque e e e 1 E = F = R. Df est de classe C k−1 en a. . et on a : Df = ψj ◦ . et par hypoth`se de r´currence. montrons-la pour k = 2 seulement. La preuve se fait encore par e r´currence sur k. . h1 ) = [D2 f(a) (h2 )](h1 ) = n n n ( j=1 ψj [ k=1 ∂2f (a)hk ])(h1 ) = 2 ∂xk xj j. comme les en a. et comme de plus e e e = Ψj ◦ Df . Autrement dit la r´ciproque du 1. admet ses d´riv´es partielles d’ordre k − 1 en a. pour tout ∂xj ∂f j ∈ {1.30 Chapitre 2. supposons que f admette toutes ses d´riv´es partielles continues en a.h1 + (a). le graphe e a e de f oscille entre Ox et celui de y = x2 de telle sorte que les pentes des tangentes au graphe de f ne tendent . i.Calculs sur les diff´rentielles. Df est C k−1 . .k=1 ∂2f (a)hk hj .( + p0 (0. lorsque t tend vers 0. R´ciproquement. . comme on s’en assurera en calculant le taux e e e d’accroissement de f en 0.h2 ] ≤ h . h2 ) ). 2 ∂f . ∂xj1 continues sur Ω. D’apr´s la formule ci-dessus. Mais f (t) ne tend pas vers f (0) = 0. Si f est C k . Df existe sur e e e n ∂f Ω. Par exemple. e c’est-`-dire : a f (a + h) − f (a) − [ ∂f ∂f (a).10 n’a pas lieu.

k) − t2 D2 f(a) (k)(h). Pour k = 2 la preuve e ` se fait de la fa¸on suivante. . . On peut alors appliquer le Th´or`me e e e e de la moyenne sur cette boule : δt (h. . On a gt (h) − gt (0E ) = e e δ(h.11. jk ∈ {1. . . k) − D2 f(a) (k)(h)] = 0. . ∂kf ∂kf (a) = (a) ∂xj1 ∂xj2 . . a + tk et a + th soient dans une mˆme boule centr´e en a et incluse dans Ω. Alors l’application D f(a) : E → F est une application k-lin´aire sym´trique. . ∂xjk ∂xjσ(1) ∂xjσ(2) . On peut supposer. losque E est de dimension finie n.Chapitre 2. . pour tout j1 . Pour cela on u e e proc`de ainsi : e Posons E h → gt (h) = f (a + th + tk) − f (a + th) − t2 D2 f(a) (k)(h) ∈ F . qui admet en a une diff´rentielle d’ordre e e k k k ≥ 1.Calculs sur les diff´rentielles. . k) − t2 D2 f(a) (k)(h) = gt (h) − gt (0E ) ≤ sup Mais Dg(ζ) = t(Df(a+tk+tζ) − Df(a+tζ) ) − t2 D2 f(a) (k) Dgt(ζ) . . t2 0=t→0 o` δt (h. La preuve se fait par r´currence sur k. On consid`re une application f : Ω → F . . `e e Th´or`me 2. . . n}. il n’y a rien a prouver. et pour toute permutation σ de k ´l´ments : Dk f(a) (hk . Ω e e e e un ouvert de E et a ∈ Ω. On montre : c lim 1 [δt (h. h et k ´tant fix´s. . . . Pour k = 1. (Th´or`me de Schwarz) — Soient E et F deux espaces vectoriels sur le corps K. c’est-`-dire que pour e e a ee tout h1 . . ∂xjσ(k) (5) (4) Preuve. . que t est suffisamment petit pour que a + th + k. e 31 pas a ˆtre horizontales pr`s de l’origine. . h1 ) = Dk f(a) (hσ(k) . h . ζ∈[0E ] . . . . k) = f (a + th + tk) − f (a + th) − f (a + tk) + f (a) est une quantit´ sym´trique en h et k. . hk ∈ E. hσ(1) ) En particulier.

0. . (D2 f(a) (k))(h) = (H 1 . ⎝ ∂2f (a) . lim 1 [δt (h. . on a. on la note H(f )B . . 0. . quel que soit h et k dans E. et donc par sym´trie de δt (h. k ). . ⎛ 1 ⎞ (a)⎛ 1 ⎞ ⎛ 1⎞ K k h . hn ) ⎜ . — Soient E un espace vectoriel norm´ r´el de dimension finie n. e On prouve la sym´trie des diff´rentielles d’ordre sup´rieur par r´currence sur l’ordre.j≤n ∂2f (a) k j hi = ∂xj ∂xi ⎞ ∂2f (a) ⎟ ⎛ 1 ⎞ k ∂xn ∂x1 ⎟ .12. e e e e e 2 (a) ⎛ ⎛ . 0). En notant (H 1 . 2 Corollaire 2. . e Enfin. ⎜ . e e a (a) La formule (5) du th´or`me pr´c´dent montre que la matrice H(f )B est une matrice sym´trique. F un espace vectoriel e e norm´ r´el. . pour tout ∈ {1. . e = t(Df(a+tk+tζ) − Df(a) + Df(a) − Df(a+tζ) ) − t2 D2 f(a) (k) = t[tD2 f(a) (k + ζ) − tD2 f(a) (ζ) + |t|. . par la formule 3. et sont ee . on prouve (5) en imposant h = (h1 = 0. ⎠ ⎝ .32 Chapitre 2. . hn Kn kn ⎞ K1 . . n H Kn les coordonn´es respectives de h et k dans B . . en ´crivant h = (h1 . . k + ζ pa (tk + tζ) + |t|. en utilisant le r´sultat e e e e e que l’on vient de prouver et la d´composition des permutations en certaines permutations. et l’´galit´ pr´c´dente montre que H(f )B = Δ(a) . H n ) Δ(a) ⎝ . . . hj = 1. ⎠) et ⎝ . . ⎟ . . . k) en h et k. ⎜ . .Calculs sur les diff´rentielles. ⎠ ⎝ . e (a) d’inverse t P et une matrice diagonale Δ(a) telles que H(f )B =t P Δ(a) P . . . . . On en conclut que 0=t→0 t2 k + ζ pa (tk + tζ) + ζ qa (tζ) . et par e e e e e (a) e cons´quent H(f )B est orthogonalement diagonalisable : il existe P ∈ O n (R) une matrice orthogonale r´elle. . . . . H n ) =t (P ⎝ . hn ) et e e e ∂ 1 n k = (k . on obtient alors : . ⎠ kn 2 ∂ f (a) ∂xn ∂xn ( h1 ∂2f ⎜ ∂x1 ∂x1 (a) . ⎠ . Une e e e base B de E ´tant fix´e. . . ⎠ = P ⎝ . . . . . . les coordonn´es de h et k dans B et e les d´riv´es partielles relativement ` cette base : e e a ∂xj (D2 f(a) (k))(h) = 1≤i. k} dans (4) et en utilisant (3). ζ qa (tζ) − tD2 f(a) (k)] Donc Dgt(ζ) = |t|2 . . . ∂x1 ∂xn ⎛ La matrice carr´e n × n ci-dessus est appell´e le Hessien de f en a relativement ` la base B. on a bien D2 f(a) (k)(h) = D2 f(a) (h)(k). . . Kn ⎞ ⎛ 1⎞ K H1 . . . k) − D2 f(a) (k)(h)] = 0. . . . ⎠. Si l’on note B la base de E dont les ´l´ments sont les images par P de ceux de B. Ω un ouvert de E et f : Ω → F une application admettant une diff´rentielle seconde en a ∈ Ω. ⎟⎝ . ⎠ . .

v. Pour cela commencer par montrer que quelle e e que soit la suite a = (an )n∈N de E. . y) = e f (0.Soit g : Ω → F une application et soient πj : F → Fj la j e projection canonique. . 0) sont nulles.Une application lin´aire de E dans F est-elle diff´rentiable ? Si c’est le cas quelle est sa diff´rentielle ? e e e f → [0. Etudier la diff´rentiabilit´ de l’application ϕ : (C0 ([0. a ∈ Ω.e. 0) = 0. m}. Donner une condition n´cessaire et suffisante pour que g soit diff´rentiable.Etudier l’existence des d´riv´es directionnelles de f en (a. 1]. montrer une in´galit´ triangulaire localement dans Ω (i. y) = 0 par f (x. |y|(x2 + y 2 )3/2 . b). si x = 0.1] f (t)dt ∈ K. . Ω un ouvert de E. suivant le vecteur h = (h.Chapitre 2. e e iii. . penser aux e ` coordon´es polaires).Montrer que toutes les d´riv´es directionnelles de f en (0. Exercice 22. e f : Ω → F et g : Ω → F deux applications diff´rentiables en a. 0). y) = 0. a ∈ Ω et soit pour tout j ∈ {1. e e iii.Etudier la question de la diff´rentiabilit´ de ν : E → R.Calculs sur les diff´rentielles. e ii. si (x. et (x2 + y 2 )2 + y 2 Exercice 20. y) = e ye− x2 1 y 2 + e − x2 2 . Soit (E. A l’aide du Th´or`me e e de la moyenne. ( | )) un espace pr´hilbertien r´el et ν(x) = x = (x|x) la norme de E.Montrer que l’ouvert Ω est dense dans E. 0). K). iv. Soient E. et en un point (x. Soit f : R2 → R d´finie pour (x. + y2 Exercice 19. ν(a) n’est atteint qu’en un seul indice} et que Dk ν est nulle sur Ω. e ii. des espaces vectoriels a norm´s (sur K = R ou C).b) est-elle lin´aire ? − iv. et f (0. 0).Retrouver g´om´triquement que f n’est pas diff´rentiable en (0. Soit E = C0 l’espace vectoriel des suites convergeant vers 0. . 0). e e Exercice 24. y) = (0. 0).Calculer les d´riv´es partielles de f en (0. fj : Ω → Fj une application e diff´rentiable en a. 0) . a e e e e Exercice 25. y ∈ Ω suffisamment proches l’un de l’autre). y) = (0. . en montrant qu’il existe une courbe e e e trac´e sur le graphe de f dans R3 qui ne s’aplatit pas a l’origine sur le plan xOy ⊂ R3 .V´rifier que ν est bien une norme sur E. On d´finit f : Ω → F = F1 × . e e ii. .Montrer que ν est C ∞ sur l’ouvert Ω = {a ∈ E. pour tout k ≥ 2. e e i. Si elle existe. k). pour a e e e e x. .Mˆmes questions avec f (x. ii.Montrer que f est diff´rentiable en a et calculer sa diff´rentielle. Ω un ouvert de E.f est diff´rentiable. 0) = 0. d´montrer la seconde in´galit´ triangulaire.Montrer que f + g est diff´rentiable en a et calculer sa diff´rentielle. muni de la norme ν((xn )n∈N ) = supn∈N |xn |. e Exercice 21 (Suite de l’exercice 16). e e ∞) ii. × Fm par : ∀x ∈ Ω. 0). e 33 Exercices du chapitre 2 xy 2 et f (0. Soit f : R2 → R la fonction d´finie par: f (x. . e iv. (ind. retrouver le r´sultat de 22. iii. . e iv. puis montrer que ν est diff´rentiable e en a si et seulement si ν(a) est atteint en un seul indice n0 . F1 .Montrer que pour tout λ ∈ K. . i. Montrer e e ` que ν : E \ {0E } → R est une application C ∞ et calculer D2 ν(x) pour tout x ∈ E \ {0E }. Grˆce au Th´or`me des applications compos´es. e i. f (x) = (f1 (x). e e e l’application h − → Dh f(a. . Fm . i.Montrer cependant que f n’est pas diff´rentiable en (0.Etudier la continuit´ de f en (0. y) = e x2 i. e e e . fm (x)). il existe n0 ∈ N tel que ν(a) = |an0 |. . .Conclusion ? Exercice 23 (Applications ` valeurs dans un produit). sont-elles continues sur R2 ? e e iii.iv.Montrer que f est continue en (0. Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s (sur K = R ou C). λ.Grˆce au Th´or`me de la moyenne.

qui a une matrice associe ses colonnes.i. (Ensembles n´gligeables et applications C 1 ) Soient Ω un ouvert de Rn . m ≥ 2. G) d´finie par B(V. 1. montrer qu’elles sont continues. Ω un ouvert de E. Soit E l’espace vectoriel des suites r´elles born´es muni de la e e norme (xn )n∈N ∞ = supn∈N |xn |.Calculer D2 (g ◦ f )(x) et retrouver l’expression de (g ◦ f ) (x). F ) → L(E. En d´duire ´galement e 2 D f(a) . Exercice 27. lorsque E = F = G = R. e On propose de retrouver le r´sultat de 1. e ii.Calculer les d´riv´es partielles de det : Mn (K) → K.v.Montrer que Dh f : Ω x → Dh f(x) ∈ F est diff´rentiable en a. 2.Montrer que Gln (K) est un ouvert de Mn (K). 2 1. G trois espaces vectoriels norm´s.a. e 2. Soit Mn (K) l’espace vectoriel des matrices carr´es n × n e e e a ` coefficients dans K et Gln (K) ⊂ Mn (K) le sous-groupe des matrices inversibles. e e 1.b. e Exercice 26 (Suite de l’exercice 14). G) × L(E. Soit h ∈ E. tels que e mes(Pj ) ≤ c(m).En conclure que f (R) est de mesure de Lebesgue nulle.Soit B : L(F . ` 2. . e e e iii.Soit k ∈ N. Montrer qu’il existe λ > 0. Df . e R . iii. .a.xn ) lorsque L : E1 × · · · × En → F est n lin´aire continue.en d´duire que si p > n.d. j∈N diam(Bj ). on puisse recouvrir Γk = f ([−k.Calculs sur les diff´rentielles. Montrer que B est C ∞ .y) . e 1. avec f de classe (au moins) 1 ? . e a e e e Calculer la diff´rentielle seconde de f (x.une application C 1 .On consid`re Φ : Mn (K) → Kn ×.ii. e ii. Montrer que e f est C ∞ et calculer D2 f(x. j∈N 2. 2. y) = 1 + x(y 2 + 2). tel que pour tout > 0. U ) = V ◦ U .iv. e retrouver que det est C ∞ et calculer sa diff´rentielle. e iv.ii. Soient E. et f : Ω → e 2.Retrouver la diff´rentielle seconde de l’application de l’exercice 27. lorsque f : R → R est deux fois d´rivable en a. m > n. F . En posant det◦Φ = det. .×Kn .i. f (Ω) est de mesure nulle dans Rp .Calculer D(Dh f )(a) . g : U → G deux applications deux fois diff´rentiables. e i. telles que diam(Bj ) ≤ et diam(Bj ) ≤ λ.Calculer la diff´rentielle de det : Mn (K) → K en M ∈ Mn (K) et en P ∈ Gln (K).iii. k]) par des boules (Bj )j∈N de Rm . et soit f : E × E → E d´finie par f (x. Dg et f . e f : Ω → U.En d´duire D2 L(x1 . 1.···.Montrer que Mn (K) est isom´trique a Rn .λ.34 Chapitre 2.c.ii. Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s.En d´duire qu’il existe une constante c(m) ne d´pendant que de m et un recouvrement de Γk par des e e m−1 pav´s (Pj )j∈N .Montrer que j∈N [diam(Bj )] m ≤ m−1 . y) = (sin(xn · yn ))n∈N . p j∈N Exercice 27. e Exercice 27.Que dire du cas f : Rn → Rm .i.Montrer que l’image par f d’un ensemble N ⊂ Rn . e ` 1.ii. Exercice 27 (Diff´rentielle du d´terminant). U un ouvert de F et e Exercice 27. de mesure de Lebesgue nulle. est de mesure de Lebesgue nulle dans Rp . Ω un ouvert de E et f : Ω → F une e application admettant en un point a ∈ Ω une diff´rentielle d’ordre 2.iv. Soit f : R → Rm . e i.iii. (calcul de diff´rentielle seconde ` l’aide du th´or`me des applications compos´es.Exprimer D(g ◦ f ) en fonction de B.

L’application Φ est l’application qui associe a un vecteur de ` u e F ses coordonn´es dans la base E F . . Or si f ´tait diff´rentiable en (0. y) = 0. si (a. 0) = 0. .0) = f (h. y) = 0. 0) ∂f (0. iv− f est continue sur R2 \ (0. ∂x (x2 + y 2 )2 ∂y (x + y 2 )2 On en d´duit que e y→0 lim ∂f 1 ∂f ∂f ∂f (0. y).2. k) est bien d´finie et est clairement e e e e non-lin´aire. si y = 0. . y) = 0. e u ∂y ∂f ∂x (0. On obtient y 2 (y 2 − x2 ) 2x3 y ∂f ∂f (x. 0) f (0.3 et Exercice 23). k). (∗) et (∗∗) montrent que f est e e e e diff´rentiable en a (resp. f est continue sur R \ {(0.0) (h). y) = 0. C k ) ssi chacune de ses composantes fj est diff´rentiable e e en a (resp. y) = 1 = (0. .0) |f (x. on a Df(a. h sont des r´els non-nuls. Φ et Φ sont continues. fm ) Φ ◦ f = (f1 .b) (h. . . e−1/x ) = 1/2 = f (0. k) de R2 . y) et donc f est continue en (0. on a f (th. l’application h → Dh f(0. . e 35 Corrig´ des exercices du chapitre 2 e Exercice 18.0) = f (h. y)| ≤ |x y 2 |/(|x2 | + |y|2 ) ≤ |x| ≤ (x. x→0 ∂y ∂x ∂x 2 ∂x iii− Pour tout vecteur (h. par la Proposition 1. C k ). Comme f (x. . Par ailleurs. e Les d´riv´es partielles de f sont d´finies sur la droite {(0. . y).b) . e e Remarquons que : (∗) f = Φ−1 ◦ (f1 . 2 alors lim(x. . h→0 k→0 ∂x h ∂y k ∞. Cette application est bien sˆr lin´aire et bijective. . ii− On a : ∂f f (h. On en conclut que Φ et Φ−1 sont C ∞ (Th´or`me 1. k) ∈ R2 . k) → Dh f(0. 0).Chapitre 2. on a : |f (x. . b) = 0. si y. donc Pour tout (x. qui est lin´aire. dont on d´duit que f n’est pas continue en (0. x) = = (0.0) f (x. e e e e alors f (h. tk) − f (0. 0) = lim = 0. ym ). fm ) est diff´rentiable en a (resp. y ∈ R}. i− Pour tout (x. .y) f (x. 0) = lim = 0 et (0. . on a limx→0 (x. 0). Enfin. y) = (x.5). e 2 Par le Th´or`me 2. pour tout . y ∈ R}. 0) = f (h. 0) 2 et limx→0 f (x. y) = 2 et . fm ) (∗∗) Maintenant (f1 .y)→(0. 0). ce qui signifie que f est continue en (0. y) − f (0. C k ) ssi chaque fj est diff´rentiable en e a (resp. t→0 t lim Donc la fonction d´riv´e directionnelle en z´ro (h. par la proposition 1. . .Calculs sur les diff´rentielles. 0). Enfin. . on a aussi e ∂x r´el y.y)→(0. y) lim(x. k) = D(h. Notons Φ : F → Rm l’isomorphisme lin´aire qui identifie F ` Rm canoniquement grˆce ` e a a a m la base E F .2. 0). En effet. Exercice 19.k) f(a. ie Φ(y = j=1 yj . . . fm ) est diff´rentiable en a (resp. En effet. C k ) (Th´or`me 2. 0). e−1/x ) = (0. 0). 0) − f (0. 0) et lim (x. y) = 0 = f (0. y).y)→(0. Par suite. 0) = 0 pour tout x. car ses d´riv´es partielles y sont d´finies et e e e e e e continues. k) e e e e e serait la diff´rentielle h → Df(0. f est diff´rentiable sur R \ (0. y)| = 0 et lim(x. j ) = (y1 . on a x2 + y 2 = 0 et on peut utiliser les formules usuelles pour calculer les d´riv´es partielles e e de f en (x. C k ) ssi (f1 . . On en conclut que f n’est pas diff´rentiable en a. y) 1 −1/h2 he ≤ h |y| Dont on d´duit que ∂f (0. alors f admet des d´riv´es directionnelles suivant e e toutes les directions et pour tout (h. y). y) = 0. y) = 0 d’o` ∂f (0. k) − f (0. on a f (0. Comme F et Rm e −1 sont de dimension finie m. Puisque Φ et Φ−1 sont C ∞ .10.

si tel n’´tait pas le cas il existerait c e une suite (ank )(k∈N) telle que |ank | → |an0 | quand k → ∞. En effet. N − 1}.On a pour tout (x. y) 2 (x + y 2 )2 + y 2 Or. y)| ≤ donc f est continue en (0. e e iii. on peut en conclure que f est diff´rentiable sur R2 \ {(0. e Commen¸ons par remarquer que δ = inf {|an0 | − |an |} > 0.b) . e e ii. 0). puisque δ ≤ |an0 | − |an |. ce qui signifie que les d´riv´es partielles sont continues en (0. et ce max est atteint en n0 ∈ {1. on a : ∂f 2ye−1/x (y 2 − e−2/x ) (e−2/x − y 2 )e−1/x ∂f (x. on a f (th. 2 2 ∂x ∂y x3 (y 2 + e−2/x ) (y 2 + e−2/x3 )2 2 3 2 2 2 Les d´riv´es partielles sont continues sur R2 \ {(0. dont on d´duit e e |y|(x2 + y 2 )3/2 ≤ 2(x2 + y 2 )|y| x2 + y 2 2 = 1 . y) = 0. x2 ) = limx→0 e e e iv. • Supposons que {j ∈ N. on a limx→0 p(x. . |an | ≤ ν(a)/2. Or |an | + δ/2 ≤ |an0 | − δ/2. .V´rifier que ν est bien une norme est sans difficult´.y) ∂f (x. La d´rivabilit´ de la valeur e e e absolue en an0 = 0 ((t → |t|) (t = an0 ) = 1 si an0 > 0.. |an | ≤ ν(a)/2. e comme a est une suite de limite nulle. On a : ν(a + h) = |an0 + hn0 |. Mais comme pour tout n ∈ N. 0). .y)→(0. . 0)}. y) = e e ∂x e e e e lim(x. Or puisque pour n ≥ N . Si f ´tait diff´rentiable en 0.. En effet. elle est diff´rentiable en 0 et d´finit e une courbe sur le graphe de f . 0). y) → y 2 +e−1/x e e e e ne s’y annule pas. que |f (x.10. ce qui n’est pas le cas puisque f n’est pas continue en (0. .N −1} {|an |}. Or f ◦ γ(t) = t 2 +t4 )2) 4 pour tout t = 0 et f est ´quivalente a t → |t| au voisinage de 0. alors f ◦ γ serait aussi diff´rentiable. alors quel que soit n ∈ N.. 0)} et que par suite l’application e d´riv´e directionnelle est bien d´finie en tout point (a. . Les d´riv´es ∂y partielles ne sauraient ˆtre continues en (0. 0). . i. an = ν(a) = 0. y) = et . e Les d´riv´es partielles de f sont d´finies sur R2 priv´ de {(0. En effet. y) (x.. ν(a) = |aj |} = {n0 } et montrons qu’alors ν est diff´rentiable en a. (∗) n∈N n∈N En effet. et ´gale a Df(a. . y ∈ R}. en 0. pour y = 0. c’est-`-dire e e e a 2 2 (t +t4 3/2 d´rivable. y).y) ∂f (x. on obtiendrait une contradiction. Soit maintenant h = (hn )n∈N ∈ E tel que ν(h) ≤ δ/2. 0) par le Th´or`me e e e e 2. N´cessairement ν(a) = sup{|an |} = maxn∈{1. ii. quel que soit n ∈ N.Consid´rons l’application γ : R → R d´finie par γ(t) = (t. y). t→0 t→0 t t (h + k 2 )2 + k 2 lim et la d´riv´e directionnelle selon (h. 0). on a lim(x. on aurait l’existence d’un entier K tel que ∀k ≥ K. e 2 x2 (x2 +x4 ) (x2 +x4 )2 +x4 e i. tk) − f (0. car alors f serait diff´rentiable en (0. Si ν(a) = 0.Pour tout vecteur (h.y)→(0. ∀h ∈ E tel que ν(h) ≤ δ/2. On calcule directement e e e e ` que l’application d´riv´e directionnelle ` l’origine est nulle. y) = 2 = p(x.On a |y|(x2 + y 2 ) f (x. comme (x. qui e e ` (t +t n’est pas d´rivable en 0. soit N ∈ N tel que ∀n ≥ N . b) = (0. ν(a + h) − ν(a) = |an0 + hn0 | − |an0 |. 0) |h|(h2 + k 2 )3/2 = lim t2 2 2 = 0. e e a Exercice 20. ank ∈ {a0 . ce qui prouve (∗). t2 ).36 Chapitre 2.Calculs sur les diff´rentielles. y) = (0. |an + hn | ≤ |an | + |hn | ≤ |an | + ν(h) ≤ |an | + δ/2 et |an0 + hn0 | ≥ |an0 | − |hn0 | ≥ |an0 | − δ/2.Soit a = (an )n∈N ∈ E. On obtient ainsi par (∗). |an0 | = |an |. ce qui prouve que f n’est pas diff´rentiable en (0. k). Comme dans iii. y) = (x. et −1 si an0 < 0) montre qu’existe une application q de . k) est nulle. Mais. Sinon. an0 = 0. e Exercice 21. 0 l’in´galit´ (x2 + y 2 )2 + y 2 ≥ 2(x2 + y 2 )|y|. puisque par hypoth`se a = 0E (sinon ν(a) n’est pas atteint qu’une seule fois). aN −1 }.

Ainsi ν est C ∞ et Dk ν = 0L(E.1] |f (t)| dt ≤ [0. La somme +EΩ→F des deux applications f et g est une nouvelle application de E Ω→F d´fini par : . Notons α : Ω → N l’application e e e qui a a associe α(a) = n0 .. Sans perte de g´n´ralit´.v. n+j Exercice 22. qui est d´finie par Dν(a) (h) = sg(an0 ). Dans e e ce cas. on consid`re la suite (Xn )n∈N∗ de E d´finie par Xn = e e 1 1 1 ∗ . et ν ne peut donc pas ˆtre diff´rentiable en a. En conclusion : ∀h ∈ E tel e que ν(h) ≤ δ/2. 1]. e e iii. . . Observons que si l’on pose ν(h). On a quel que soit h ∈ E.5).j=n1 ... on a : | [0.. on en conclut que Ω est dense dans E. e Il existe par hypoth`se j et k. Quel que soit n ∈ N .R) e e d`s que k ≥ 2. b tous les deux dans une mˆme boule B ⊂ Ω. mais cette mˆme d´riv´e directionnelle ` a ` droite (t > 0) vaut sg(ak ) = + ou − 1. Autrement dit DL : a → DL(a) e est constante.1. c’est-`-dire que l’on voit l’ensemble e e a E Ω→F des applications de Ω ` valeurs dans F comme un groupe (ou mieux un espace vectoriel) muni d’une a e loi +EΩ→F . quel que soit le point en lequel on calcule sa diff´rentielle. e iv. quel que soit ξ ∈ [a. On a e u e e e e alors |ak + t| > |ak | = ν(ak ) pour t > 0 et |ak + t| < |ak | = |aj | = ν(a). pour t < 0 assez petit. que a + h e e e est encore dans cet ensemble.g) = f + λ. Supposons ( . R). On note Ω cet ouvert. car le rapport est ν(h) ν(h) ` major´ par 1 et ν(h) → 0 implique |hn0 | → 0 qui implique a son tour q(hn0 ) → 0. .q(hn0 ).Chapitre 2. K) ´tant muni de la norme e ∞.hn0 ∈ R e est continue on aura prouv´ la diff´rentiabilit´ de ν en a.Calculs sur les diff´rentielles.E. avec n0 le seul indice en lequel e e ν(a) est atteint.. . La d´riv´e directionnelle de ν en a selon la direction ek n’existe donc e e pas. la fonction pa est de limite nulle lorsque ν(h) → 0.pa (h) = |hn0 |. Par le Th´or`me de la moyenne : e e e |ν(a) − ν(b)| ≤ ν(a − b).hn0 + |hn0 |. D’apr`s la question pr´c´dente.1] f (t) dt| ≤ [0. g). e e e e e • Supposons maintenant que {j ∈ N. d`s que ν(h) ≤ δ/2)...hn0 . avec pa (h) → 0 quand h → 0. En cons´quence. On k consid`re alors la suite (Xn )n∈N d´l´ments de Ω d´finie par : ∀n > N.R) ≤ 1.On a vu a la question pr´c´dente que l’ensemble des points a ∈ E pour lesquels ν(a) n’est atteint qu’en ` e e un seul indice est un ouvert de E. e Soit alors δ = minj∈{1.hα(ξ) | ≤ ν(h). Notons qu’ici on somme deux applications. cette application est localement constante ` e sur Ω (ν(a + h) = |aα(a) + hα(a) |. On v´rifie e n+j facilement que Xn est dans Ω et comme lim n→∞ j=1 sg(xnj ) enj = 0E . n n+1 n+2 maintenant que ν(x) soit atteint aux rangs n1 < n2 < . v.pa (h).). On a not´ sg(an0 ) le signe de e an0 ... c’est-`-dire 1 ou −1 selon que an0 > 0 ou an0 < 0. On en d´duit que Dν(ξ) L(E. j = k tels que |aj | = |ak | = ν(a). Regardons sa continuit´. la d´riv´e e e e e e e directionnelle a gauche (t < 0) de ν en a selon la direction ek est nulle. |L(h)| = |hn0 | ≤ ν(h). .1] f ∞ dt = f ∞. Xn ∈ Ω et ν(Xn ) = 1/n → 0. Ce qui donne la continuit´ de ϕ.q(hn0 ). celle-ci vaut L. d`s que ν(h) ≤ δ/2.q(hn0 ). ν(a) = |aj |} n’est pas un singleton et montrons alors que ν n’est pas diff´rentiable en a.Soient a.πα(a) . . (en nombre n´cessairement fini si x = 0E ). L’application ϕ est lin´aire ( (f + λ. L’espace e e C 0 ([0. donc Λ = 1 convient dans la e e e caract´risation de la continuit´ des applications lin´aires du Th´or`me 0..nk ν(x) − |xj | et soit N ∈ N∗ suffisamment grand pour que 1/N < δ/2. i.. o` πj : E → R est l’application lin´aire qui ` une suite associe son terme de rang j. Donc Xn → 0E ..nk }. b]. Xn = x + e ee e j=1 k sg(xnj ) enj . a |hn0 | |hn0 | ou encore pa (h) = . < nk . Soit ek ∈ E la suite n’ayant pour termes e que des 0 except´ au rang k o` son terme est 1. et on dispose alors de l’application e diff´rentielle : Dν : Ω → L(E. on a : ν(a + h) − ν(a) = sg(an0 ).hn0 + ν(h). Si x = 0E . Il u e a s’ensuit que Dν est diff´rentiable sur Ω et que sa diff´rentielle est nulle. On en d´duit que : ν(a + tek ) − ν(a) = 0 si t < 0 et ν(a + tek ) − ν(a) = |ak + t| − |ak | si t > 0. e |Dν(ξ) (h)| = |sg(ξα(ξ) ).Une application lin´aire L est diff´rentiable ssi elle est continue (Proposition 1. Donc Dν est l’application localement constante Ω a → sg(aα(a) ). e 37 limite nulle en an0 telle que : |an0 + hn0 | − |an0 | = sg(an0 ). car on a montr´. on peut supposer que ak > 0. e ii La diff´rentiabilit´ de f +g. avec les notations de la question pr´c´dente.Soit x = (xn )n∈N ∈ E. Si l’on montre que l’application lin´aire L : E h → L(h) = sg(an0 ).

m yk Fk . Par le Th´or`me 2.L’application πj est lin´aire et continue ( qj (y1 . . z F ).. . y Fj ) = y Fj . e e e iv. . 0Fj−1 . l’application B est par hypoth`se bilin´aire. en a. . e f +EΩ→F g : Ω x → (f + g)(x) := f (x) +F g(x) ∈ F . donc e C ∞ . . Comme f + g = σ ◦ (f. le Th´or`me e e e des applications compos´es donne la diff´rentiabilit´ de f + g et de λ.9) et que de plus : e e ∀x ∈ E \ {0E }. . qj est trivialement e e lin´aire et comme qj (y) F = maxk=j ( 0Fk Fk .Calculs sur les diff´rentielles. on en conclut que ν est C ∞ sur E \ {0E } (Th´or`me 2. z) → y + z z → λ. g) est diff´rentiable en a. e e e e Exercice 24. .3. . y)| ≤ x . i et ii ensemble donnent le Th´or`me 2. y. y) = (x|y) ∈ R et L : E x → L(x) = (x. e Exercice 23. B : E × E (x. .f = Λ ◦ f . x) = 0 (puisque B est d´finie positive).Pour tout j ∈ {1. Il en est alors de mˆme de qj ◦ g = gj . y) → B(x. . .f . de diff´rentielle Df(a) = e e e ii. ym ) Fj = yj Fj ≤ y F = maxk=1.3 (cf l’Exercice 23) l’application (f. g) et λ. on en conclut que f + g est diff´rentiable en a. la jeme composante de g. Montrons que l’ensemble des applications de EΩ→F qui sont diff´rentiables en a est un e sous-espace vectoriel de EΩ→F . e e e ∗ e e e e √ Exercice 25. . z F .5).On en conclut que l’ensemble des applications de EΩ→F qui sont diff´rentiables en a est un sous-espace vectoriel de EΩ→F . . mais il faut garder en tˆte que +EΩ→F n’est pas +F . o` +F est la loi de groupe de F . En effet : L’application L = (IdE . appliqu´ aux fonctions : r : R+ t → r(t) = t ∈ R. qui est diff´rentiable en a. On en conclut que B est C ∞ .z Ces deux applications sont trivialement lin´aires et : e σ(y. z) F = y+z F ≤ y F + z F ≤ 2 (y. . . mˆme si la loi additive +EΩ→F sur E Ω→F est e e e e directement h´rit´e de la loi additive +F de F ! Ces pr´cisions ´tant faites. donc C ∞ . × {0Fj−1 } × Fj × {0Fj+1 } × . × {0Fm } ⊂ F . Soit λ ∈ K et soient σ : F ×F → F et Λ : F → F (y. Par commodit´ on u e note f + g. . .Df(a) .Mˆme argumentation pour l’application λ. e e (f + g)(x) − (f + g)(a) = f (x) + g(x) − (f (a) + g(a)) = [f (x) − f (a)] + [g(x) − g(a)] = [Df(a) (x − a) + x − a . . Sa continuit´ r´sulte de l’in´galit´ de Cauchy-Schwarz : e e e e e e |B(x. e e puis Λ(z) F = |λ|. x) ∈ E × E assure e que ν est diff´rentiable sur E \ {0E }. Dfm(a) ) : E → F . 0Fm ) ∈ {0F1 } × . .pa (x)] + [Dg(a) (x − a) + x − a .g en a. i. . . Enfin r est aussi C ∞ sur R∗ (d´rivable une infinit´ de fois e e + ∗ sur R+ ). . e iii.2. Le Th´or`me e des applications compos´es assure alorsla e m diff´rentiabilit´ de qj ◦ fj en a. f e qj ◦ Dfj(a) = (Df1(a) . qj est continue. y . e e e L’application Df(a) + Dg(a) ´tant lin´aire continue (en tant que somme d’applications lin´aires continues) et e l’application pa + qa tendant vers 0F lorsque x tend vers a. z) F ×F = max( y F. . e Comme x = 0E =⇒ B(x. . IdE ) est lin´aire continue. d`s que g est diff´rentiable en a. . . qj (y) = e (0F1 . 0Fj+1 . de diff´rentielle λ.pa (x) + x − a . donc σ et Λ sont continues et donc C ∞ (Proposition 1.. m} soit qj : Fj → F d´finie par pour tout y ∈ Fj . et comme f = e e j=1 m qj ◦ fj est diff´rentiable en a. j=1 est bien diff´rentiable en a. .qa (x)] = Df(a) (x − a) + Dg(a) (x − a) + x − a . ..) e e On en conclut que πj est diff´rentiable quel que soit j ∈ {1. Dν(x) (h) = [Dr[B(L(x))] ◦ DB[L(x)] ◦ DL(x) ](h). de diff´rentielle : Df(a) + Dg(a) .38 Chapitre 2.. Le Th´or`me des fonctions compos´es.qa (x) = (Df(a) + Dg(a) )(x − a) + x − a . . m}. par la Proposition 2.(pa + qa )(x).

. R) l’application d´finie par φ(x) : E h → [φ(x)](h) = e t → i(t) = 1/t ∈ R. R). En consid´rant D2 ν(x) comme une application bilin´aire. h) + B(h.R) ≤ x E . De mˆme Ψ est diff´rentiable et e e e DΨ(x) (h) = (−hn .R) ≤ 1. e e e Le Th´or`me des applications compos´es et le Th´or`me sur les applications ` valeurs dans un proe e e e e a duit donnent : D2 ν(x) = D(Dν)(x) = Dπ(i(ν(x)). π est bilin´aire et π(λ.ν(h)/ν(x) = ν(h).L(h)| ≤ |λ|. i est diff´rentiable sur R∗ et Di(t) (h) = −h/t2 . L) L(E.yn | ≤ x ∞ . h . [D2 ν(x) (h)](k) = e ν(x) ν 3 (x) (h|k) (x|h)(x|k) on ´crit : D2 ν(x) (h. x)). k) . B est bilin´aire. u e e e e e En rempla¸ant y par −y dans cette in´galit´.A. Le Th´or`me des applications compos´es donne : Df(x.R) ≤ |λ|. On montre de mˆme Ψ e e e est deux fois diff´rentiable.y))]. b . e e • Diff´rentiabilit´ de i.y)] ◦ DB(x. De plus B est continue. yn )n∈N . Or on a la majoration : e e e e |λ. L) = λ. e Notons B : E × E → E l’application B(x. E))) de l’Exercice 10. on prouve que Φ et Ψ sont C ∞ . D2 B(x. DB) = A ◦ (L ◦ Ψ ◦ B. φ(h)]. y] (dans le cas / o` 0E ∈ [x.y) ) ◦ (DL[Ψ(B(x.y) .R) = λ.y) = DA(L[Ψ(B(x. quel que soit x ∈ E \ {0E }.φ(x)) (Di(ν(x)) (Dν(x) (h)). Par le Th´or`me de la moyenne. E) → L(E × E. (h. Dφ(x) (h)) = Dπ(i(ν(x)).L L(E.Calculs sur les diff´rentielles. y ∈ E tels que 0E ∈ [x.y) .y) . Mais e e e cette derni`re in´galit´ assure la continuit´ de φ et mˆme φ ≤ 1. que : e e e Dν(x) (h) ≤ |(x|h)| ≤ ν(x). φ). h)) = Dr[B(L(x))] (B(x. Soient Φ : E → E l’application de l’exercice 14 et Ψ : E → E d´finie par Ψ(x) = (cos(xn ))n∈N . On a : (x|h) ∈ R. π : R × L(E. sin(xn ))n∈N .y))] ◦ DΨ[B(x. par e e e l’in´galit´ de Cauchy-Schwarz. [L(x)](h) ∞ ≤ x ∞ . Φ est deux fois diff´rentiable. k)) ≤ e . Soient alors x. R) (λ. R).R) .L L(E. y) ∞ = supn∈N |xn .y) = DΦ(B(x. L L(E. Montrons que A est continue : A( .L + λ. e e e On a vu que Φ ´tait diff´rentiable et que DΦ(x) (h) = (hn · cos(xn ))n∈N . E. L) L(E. e e e e e • Diff´rentiabilit´ de π. b(h. l’in´galit´ triangulaire est imm´diate).φ(x)) ◦ (Di(ν(x)) ◦ Dν(x) . On a : DΦ = L ◦ Ψ et comme Ψ est diff´rentiable. Notons L : E → L(E. = donc : Dν(x) (h) = Dr([ν(x)]2 ) (2(x|h)) = 2(x|h). b)(h. y ∞ . ν(x) et donc que Dν(x) L(E. On en d´duit que φ(x) est continue et de norme φ(x) L(E. (h|k) (x|h)(x|k) − . En effet. car e : B(x.ν(x−y). et i : R∗ Dν = π ◦ (i ◦ ν.y)) ◦ DB(x. L et ainsi que π est diff´rentiable. |ν(x)−ν(y)| ≤ 1. Soit alors A : L(E. e 39 soit : Dν(x) (h) = Dr[B(L(x))] (DB[L(x)] (L(h))) = Dr[B(L(x))] (DB[L(x)] (h. On en conclut que L est C ∞ .3 donnent alors : e e e e e D2 f(x. k) E = (b(h. k) ≤ . h|. ce qui est la continuit´ de A. e Soit enfin k ∈ E. Mais cette derni`re in´galit´ prouve que L est continue. ce qui prouve que f est C ∞ . b) ≤ . • Diff´rentiabilit´ de φ: φ est une application lin´aire. y]. b .φ(x)) [−(x|h)/ν 3 (x).Chapitre 2.R) . L(E. k) = e − . E) × L(E × E. E) l’application d´finie par : L(x) : E h → E → [L(x)](h) = (xn .y) ). E).y) = (xn . e e e Calculons Df(x. On en d´duit que π(λ. donne A( . le Th´or`me des applications compos´es et le Th´or`me 2. c e e e e Calculons D2 ν(x) ∈ L(E. Ainsi B est C ∞ . A) = μ. Soit φ : E → L(E. puisque DΨ = −L ◦ Φ.R) ≤ |λ|. E) L(E. E) l’application A( . A est une application bilin´aire. L L(E. On a alors : e Df = A ◦ (Dφ ◦ B. de diff´rentielle : Dπ(λ. E. h ∞ . donc λ. ce qui prouve que L(x) est e e e e continue et que L(x) ≤ x ∞ .L) (μ.R) . Dφ(x) ). DB). L) → π(λ. on obtient la seconde in´galit´ triangulaire : |ν(x)−ν(y)| ≤ ν(x+y).DB(x. b) = ◦ b. Donc D2 ν(x) (h) = Dπ(i(ν(x)). et 2(x|h) (x|h) . φ est donc C ∞ et Dφ(x) = φ.hn )n∈N L est lin´aire et arrive bien dans L(E.r ([ν(x)]2 ) = 2 ν(x) 2 [ν(x)] On d´duit du calcul de Dν(x) (h) et de l’in´galit´ de Cauchy-Schwarz. et ainsi de suite. (Remarquons que B et L se correspondent dans l’isomorphisme L(E. On a f = Φ ◦ B. ν(x) ν 3 (x) Exercice 26. De plus |[φ(x)](h)| = |(x|h)| ≤ x .L ∈ L(E.

sont e e ` ∂ det j (A) = DE j (det)(A) = Ai . donc D2 B(x.40 Chapitre 2. On choisit classiquement Ei = Ψ−1 (e(i−1)n+j ) (ek d´signant le k eme vecteur de la base canonique de j e Rn ). en juxtaposant les lignes qui composent A. an ).j≤n Q(A) une quantit´ qui ne d´pend que de A. trivialement : Ψ(A) ∞ = ν∞ (A).Calculs sur les diff´rentielles. Ei est la matrice dont tous les coefficients sont nuls except´ celui de la ieme ligne et de j eme colonne qui vaut 1. ce qui revient ` ´crire A en une seule 1 1 1 2 2 n n ligne. o` Aj est le cofacteur de A correspondant a aj (il suffit u i ` i i j eme eme de d´velopper det(A + t. en notant B(a.i.j≤n |aj | (par exemple. 0 2 1 j [det(A + t.k] − sin(x.Aj .y)] ◦ DB(h. e Mais DB est une application lin´aire continue de E × E dans L(E × E. on i i a retranche les quantit´s dans le d´veloppement de det(A + H) o` n’apparaissent que les termes de degr´ 0 (les e e u e termes constants) et de degr´ 1 (les termes lin´aires) en hj ). lorsque ν(H) ≤ 1.y))]. .k + y.. On en conclut que les d´riv´es partielles de det en A. avec au moins deux coefficients de H dans chacun de ces produits.y)[(x. Pour fixer les id´es on va supposer que K = R.y)(x. on peut proc´der au moins de deux fa¸ons diff´rentes (cf aussi e e c e la question 1.b + y.b + a. .y)(U ) = DA(L[Ψ(B(x.Ei ) − det(A)]. ⎠ − . a1 . Soit alors e U = (h. L(E × E.iii.y) ) L − sin(x.ii et 1. t j Remarquons que det(A + t. e ∞ 1. . qui d´finirait la mˆme topologie.j≤n hj Aj ` det(A + H). Ψ est une isom´trie.Ei ) suivant la i e ligne ou la j colonne). . e On norme Mn (K) par ν∞ (A) = sup1≤i. mais tout ce que l’on fait e vaut encore pour K = C. puisque cet espace est de dimension finie et e e 2 ´gale a n2 ). ieme ligne − − ⎝ . E). avec e i i 1≤i. on v´rifie facilement que e (E × E) × (E × E) est une application bilin´aire continue.[h. E). (en retranchant det(A) et e e 1≤i.y) . an .b. . Soit enfin V = (a. b) par a. . E × E.k) = L[cos(x. 0 . a1 .y) (U )](V ) = cos(x. . e (U .DB(x. V ) ∈ E Exercice 27.k + y. mais on pourrait choisir n’importe quelle i autre norme sur Mn (K). relativement a la base canonique de Mn (R).j≤n somme de produits de coefficients de H et de A. DB(h. Soit Mn (K) l’espace vectoriel des matrices carr´es n × n ` coefficients dans K et Gln (K) le e a sous-groupe des matrices inversibles.a)]. . b) ∈ E × E : [D2 f(x. . Remarque. En identifiant L(E × E.Soit l’application Ψ : Mn (K) → Rn qui a la matrice A = (aj )1≤i. V ) → D2 f(x. . on a bien. i ∂xn(i−1)+j Pour prouver que det est diff´rentiable en A. e e i . .Q(A).k + y. Cette application Ψ est lin´aire. an .y)(x. . .y)(U ..h)(x. on a. c’est-`-dire que relativement aux normes ν∞ et . En munissant Rn de la norme e ` a ∞ .y).Soit on estime det(A + H) − det(A) − hj Aj . il nous faut fixer une base de e e j e Mn (R). a2 . j eme colonne | ⎛ ⎞ 0 . 1 . 0 .y) = DB. et on montre facilement que cette quantit´ est une e i i Calculons alors lim 0=t→0 1≤i.j≤n (aj ´tant sur la ieme colonne ` i i e ae et la j eme ligne) associe Ψ(A) = (a1 . 2 1..Pour calculer les n2 d´riv´es partielles de det : Mn (R) → R.Ei ) = det(A) + t. Ψ(x) = (cos(xn ))n∈N par cos(x) et Φ(x) = (sin(xn ))n∈N par sin(x) : D2 f(x. . et donc det(A + H) − det(A) − hj Aj est major´ par [ν(H)]2 . k) ∈ E × E. E)) et L(E × E.. .h) .h)] ◦ DB(x.iv) : .k) − L[sin(x. .

R) → ((h. on e a Dπ1 (a. soit en disant que det est e 2 −1 diff´rentiable). On e consid`re alors : det = det ◦Φ−1 . k) → xk). b) ∈ R2 : e e e D(Df )(a.iv. r ◦ π2 ). c’est-`-dire que det(A) est le d´terminant des n colonnes de A. Par le “Th´or`me C ” (resp. k) → hr(b) + kar (b) Soient φ1 : R → x → L(R2 .b) : R2 → L(R2 . e ` Φ est trivialement un isomorphisme lin´aire et continue (puisque Mn (R) est de dimension finie). u a on a Df(a. b) dans R2 . e 41 .a. Calculons plus pr´cis´ment D(det)(P ) . C ). ce qui par le Th´or`me 2.b) : (h. C ). b) → Df(a. De plus. pour tout (a.10. 2. Df(a.b) = φ1 (r(b)) + φ2 (ar (b)). la trace de t CH. Le Th´or`me 2. × Rn .iii) donne le caract`re C ∞ de f . qui donne D2 f(a. r ◦ π2 ).Chapitre 2. elles le sont au sens de la diff´rentiation par l’Exercice qui pr´c`de. det est une e a e application n-lin´aire (altern´e) des colonnes de A. Or t CP = P t C = det(P )Id.Soit on observe que les d´riv´es partielles de det en A. e 1. (h. Drb ◦ π2 ).5). R) Df : R2 (a. donc D(det)(P ) (H) = det(P ). et pour tout z ∈ R. Drb ◦ π2 ) Par cons´quent. p est C ∞ car bilin´aire entre espaces de dimension finie et pour tout e e e (a. k) → p(a.9 assure alors que f est C ∞ . Drz : h → 2zh et e e e e e Dsz : h → h. V ) L(E. i i hj .b. e e deuxi`me) facteur.b) en fonction des d´riv´es partielles ` l’ordre 2 et la sym´trie de celles-ci e e Th´or`me de Schwarz 2. donc C ∞ .v. b) ∈ R2 . e e Exercice 27. k) + p(h.On consid`re maintenant Φ : Mn (R) → Rn × .j≤n 1≤i.r(b)) ◦ (π1 . donc est C ∞ . on a Dp(a. c’est-` dire Df = φ1 ◦ r ◦ π2 + φ2 ◦ p ◦ (π1 .G) ≤ V L(F . On a f = s ◦ p ◦ (π1 . avec C la matrice des i cofacteurs de P .Pij = Tr(t C H).b) = π1 et Dπ2 (a. e π1 et π2 sont C ∞ car lin´aires entre espaces de dimension finie. e e On remarque que D(det)(P ) (H) = 1≤i. Par le Th´or`me 2. r : z → z 2 + 2 et s : w → w + 1 sont des fonctions sur R et p : R2 → R est la fonction produit. Exercice 27. k)) → R → r (b)nh + (ar (b)n + r (b)m)k Remarque: On peut aussi dire que les d´riv´es partielles de f par rapport a ses deux variables et ` tous les e e ` a ordres existent.b) = Dsar(b) ◦ Dp(a.11. ν∞ ) A → = Ai ∈ R est continue (resp.F ). R) φ : R et 2 ((h.L’application det ´tant continue (ce que l’on justifie soit directement.r (b)) ◦ (π1 . Comme φ1 et φ2 sont lin´aires et continues. R) (m. C ∞ ). b) ∈ R2 . les Aj .L’application B est bilin´aire et sa continuit´ r´sulte de l’in´galit´ fondamentale e e e e e (cf Exercice 6) : B(U.j≤n hj .1. 1.b) = φ1 ◦ Drb ◦ π2 + φ2 ◦ Dp(a.G) = V ◦ U L(E.b) : R2 × R2 ((m. et donc e e o i i ∂ det j ∞ 1 ∞ (Mn (R).Le Th´or`me des applications compos´es donne imm´diatement : e e e e ∀a ∈ Ω.1.10. k) → xh) x → L(R2 . sont des polynˆmes en les aj . . qui a une matrice n × n associe ses n colonnes. det est e e ∂xn(i−1)+j alors une fonction C 1 (resp.G) · U L(E.T r(P −1 H). ou encore D2 f(a. 1. π2 ) est la projection de R2 sur le premier (resp. n) → R2 → R (h. Gln (R) = det (R \ {0}) est un ouvert de Mn (R) Rn . D(g ◦ f )(a) = Dg(f (a)) ◦ Df(a) ie D(g ◦ f ) = B ◦ (Dg ◦ f.Aj . On retrouve aussi la formule e e e e e a e (3) du Th´or`me 2.b) = π2 . de diff´rentielle : D(det)(A) (H) = e Soit maintenant P ∈ Gln (R).(2. On en conclut que B est C ∞ (Proposition 1. Les fonctions r et s ´tant C ∞ sur R au sens de la d´rivation. . e e e on a → L(R2 . ∀h ∈ E. n). pour tout (a.Calculs sur les diff´rentielles.b) : R2 → R (h. o` π1 (resp. b). Or det = det ◦ Φ est aussi C ∞ . k) → r (b)nh + (ar (b)n + r (b)m)k ce qui s’exprime aussi par D2 f(a. on obtient en appliquant de nouveau le Th´or`me 2. Df ) (∗∗) . pour tout (a.

Calculs sur les diff´rentielles. Par le e e e Th´or`me des applications compos´es.Df(a) ) ◦ (D2 gf (a) ◦ Df(a) . k) on peut diff´rentier e e e e x → Df(x) (h). E.F ). (∗ ∗ ∗∗) Si maintenant E = F = G = R.2 montre. G) qui est par (∗ ∗ ∗): D2 (g ◦ f )(a) (h) = B[Dg(f (a)) . Df(x) (h) = Dh f(x) (∗) Fixons maintenant h ∈ E et notons alors Φh : L(E. c’est-`-dire que l’on retrouve la formule bien connue : a (g ◦ f ) (a) = g (f (a)) · f (a) + g (f (a))(f (a))2 . D2 f(a) ) (∗ ∗ ∗) Soit alors h ∈ E. quel que soient h.La formule fondamentale (1) de la Proposition 1.42 Chapitre 2. . D(Dh f )(a) = Φh ◦ D2 f(a) = D2 f(a) (h) En particulier. Df ) : Ω a → (Dgf (a) . l’´galit´ (∗ ∗ ∗∗) devient : e e h · k · (g ◦ f ) (a) = h · k · g (f (a)) · f (a) + h · k · g (f (a))(f (a))2 . k) = h · k · f (a) (cf la formule (3) du poly).3. on obtient : D2 (g ◦ f )(a) (h.F ) h E ce qui donne la continuit´ de Φh et mˆme Φh L(L(E. ∈ L(E. puis appliquer k.c. puisque si L. f ´tant par e hypoth`se diff´rentiable sur tout un voisinage de a (disons sur tout Ω pour ne pas multiplier les notations). quel que soit h ∈ E. k)] + D2 gf (a) [Df(a) (h). F ) → F l’application d´finie par Φ(L) = L(h). λ ∈ R. Df(a) (k)]. L’application Φh est ainsi C ∞ . G). Montrons que Φ est continue. on d´duit de (∗∗) que Ω x → Dh f(x) ∈ F est diff´rentiable en a et e e e e que : ∀h ∈ E. k) = D(Dh f )(a) (k) (∗ ∗ ∗) e Remarque. Φh (L + λ · ) = L(h) + λ · (h) = u e Φh (L) + λ · Φh ( ). F ). comme Df(a) (h) = h · f (a) et D2 f(a) (h. que e e quel que soit x ∈ Ω. D2 f(a) (h)] + B[D2 gf (a) (Df(a) (h)). en consid´rant h comme constante. Df(a) ] D2 (g ◦ f )(a) (h) = Dg(f (a)) ◦ D2 f(a) (h) + D2 gf (a) (Df(a) (h)) ◦ Df(a) Soit enfin k ∈ E : D2 (g ◦ f )(a) (h)(k) = Dg(f (a)) [D2 f(a) (h)(k)] + D2 gf (a) (Df(a) (h)) [Df(a) (k)]. e 3. La formule (∗∗∗) pr´sente l’int´rˆt partique suivant : Pour calculer D2 f(a) (h. L’´galit´ (∗) e e e donne : Dh f = Φh ◦ Df (∗∗) L’application Φh est bien sˆ r lin´aire. k ∈ E : D2 f(a) (h.L’application (Dg ◦ f. On a : Φh (L) F = L(h) F ≤ L L(E. L(E. En identifiant L(E. Le Th´or`me des applications compos´es appliqu´ ` (∗∗) donne e e e e e e ea alors : D2 (g ◦ f )(a) = DB(Dg(f (a)) . k) = Dg(f (a)) [D2 f(a) (h. 1 et 2. Nous allons voir des applications pratiques de cette remarque.F ) ≤ h E . G)) et L(E. on a D2 (g ◦ f )(a) (h) ∈ L(E. Df(a) ) ∈ G est diff´rentiable sur Ω par le Th´or`me des e e e applications compos´es et le Th´or`me 2. Exercice 27.

y) → hr(y) + kxr (y)](a.R´sulte directement du Corollaire 2. b) + v · (a. On a : e Df(x) (h) = h · f (x) En consid´rant h fix´ dans ‡ et en diff´rentiant x → h · f (x). En consid´rant h fix´ dans †. ki . on sait que L est C ∞ et que quels que soient e x = (x1 . hn ) (†). · · · . e 4. 1. x2 . .8 e 1. Supposons maintenant que E = R et f : E → F est deux fois diff´rentiable en a. xn−1 . h = (h1 . b) ∂x ∂y = u · k · (r (b)) + v · (h · r (b) + k · a · r (b)) Exercice 27. · · · . ..Calculs sur les diff´rentielles. v) = u · ∂g ∂g (a.. quitte a subdiviser chaque Cj en un nombre fini de cubes de cˆt´s ayant une longueur u ` o e a o e ≤ 1.n}. signifie que : e e ∀ > 0. pour tout pav´ P .b) (u.a. · · · . hj . dire que N v´rifie μn (N ) = 0. . j∈N o` l’inf est pris sur toutes les suites (Pj )j∈N de pav´s de Rn telles que N ⊂ u e j∈N Pj et o` mes(Pj ) est le produit u des longueurs des n cˆt´s de Pj . k). · · · .j∈{1. que l’on conseille). ai−1 . × En → F est n-lin´aire continue. que chaque Cj ` ses cˆt´s de longueur j ≤ 1. · · · . an ).Retrouvons la diff´rentielle seconde de l’application de l’Exercice 27.b) (h. Remarquons que mes(P ) = μn (P ). · · · . xn ) + · · · + L(x1 . k) comme fix´ dans ( ). mais cette expression est aussi D2 L(a) (h. k) = hr(b) + kar (b) () (‡) Consid´rons h = (h.. quel que soit N ⊂ Rn : e μn (N ) = (Pj )j∈N inf mes(Pj ). et que l’on peut prendre o e e l’inf sur toutes les suites de cubes dont la r´union contient N (ces deux remarques constituent deux exercices e int´ressants de mesure g´om´trique ´l´mentaire. · · · . xn ). aj+1 . x2 . e e e ee En cons´quence..d.ii. xn−1 . On obtient grˆce aux r`gles de calcul classiques : e e e a e D[g : (x. On a obtenu : e Df(a. l’application x → DL(x) (h) est somme de n applications (n − 1) lin´aires continues e e e e L1 = x → L(h1 . ∃(Cj )j∈N une suite de cubes de Rn telle que N ⊂ j∈N Cj et j∈N mes(Cj ) ≤ . on obtient : e e e D[x → h · f (x)](a) (k) = k · [h · (f ) (a)] = h · k · f (a). ai+1 . xn ). · · · .Rappel: Par d´finition la mesure de Lebesgue μn de Rn est. On peut bien sˆr supposer. · · · . mais par (∗ ∗ ∗) cette derni`re expression est D2 f(a) (h.Chapitre 2. et diff´rentions ( ). e 43 Si L : E1 × .i. On en d´duit que : n D[x → DL(x) (h)](a) (k) = j=1 DLj(a) (k) = i. hn ).i=j L(a1 . · · · . k) par (∗ ∗ ∗). Ln = x → L(x1 . DL(x) (h) = L(h1 . aj−1 . hn ) ∈ E.

iii.iv. Notons les (Bn. Montrons que Ω = n. Comme Ω ⊂ Rn × {0}p−n et comme Rn × {0}p−n est de mesure nulle dans Rp . aj ∈ Qn ∩ Ω tel e e ¯ e que a − aj < r/2. f (N ∩ Bn ) sera de mesure nulle par ce qui pr´c`de. n j . Subdivisons alors [−k. Cet ensemble est d´nombrable.q∈N et soit rq le rayon de Bn. les boules B(an . avec Bj une boule de diam`tre et e e N N N diam(Bj ) ≤ C j=1 j=1 |Ij | ≤ C j=1 N |[−k. notons-le (an )n∈N . avec Bn un ensemble sur lequel f est globalement lipschitzienne.Cas g´n´ral. xn ). Il suffit maintenant d´crire N = e (Bn. k]| = C · 2. On a bien sˆr : e e u Bn. Si a ∈ Ω. Cette boule est transform´e par f en e e √ ` un ensemble de Rp dont deux points sont a distance au plus K. avec Cj un cube de Rp √ de cˆt´ K. k].q . · · · . · · · .k. k] par le Corollaire 2.2k.q∈N n. On en d´duit que : a ∈ B(aj . N } de longueur ≤ /C. donc f (Cj ) ⊂ Cj .Calculs sur les diff´rentielles. r) ⊂ Ω. n j . j ∈ {1. q) ⊂ Ω.ii. q).1.q par le Corollaire 2.f est C lipschitzienne sur [−k.q . L’avant derni`re majoration r´sulte de n ≤ p et j ≤ 1. e . Pj recouvre f (Γk ) et j∈N 2. Soit alors Ω ∩ Qn . Quel que soit n ∈ N. r) la boule ouverte de centre an et de rayon r de Rn . donc sera de mesure nulle. On a alors f (Ij ) ⊂ Bj .q . n. Si on ´crit en cons´quence que N = e e (N ∩ Bn ).Soit F : Ω × Rp−n → Rp d´finie par F (x1 . xp ) = f (x1 . Ce r´sultat se g´n´ralise facilement a f : Rn → Rm .q ⊂ Ω. Chacun des cubes Cj est contenu dans une boule de diam`tre n j . j=1 diamm (Bj ) ≤ j=1 diamm−1 (Bj )diam(Bj ) ≤ m−1 j=1 diam(Bj ). puisque Qn est lui-mˆme d´nombrable. On sait qu’une r´union d´nombrable d’ensembles de mesure nulle est un ensemble de mesure e e e e nulle. e 2. Il existe alors par densit´ de Qn dans Rn et densit´ de Q dans R.C.q ⊂ Ω et f n. N N 2.Comme m ≥ 2.iiiN o e Chaque Bj est contenu dans un cube Pj de cˆt´ diam(Bj ). e e e ¯ e Notons B(an . Soit e Ω = Ω × {0}p−n ⊂ Rp . puisque Bn.q∈N n∈N n∈N ¯ lipschitzienne sur Bn. comme N ∩ Bn ⊂ N est de mesure nulle. e e . F est C 1 comme f . xn .44 Chapitre 2. soit r > 0 tel que B(a. · · · . telles que B(an .ii. r) la boule ferm´e de centre an ¯ et de rayon r de Rn . et B(an . sont en + quantit´ d´nombrable. donc + a∈ Bn. m > n.q ∩ N ). e e e ` k∈N . F (Ω) = f (Ω) est de mesure nulle dans Rp . et e e donc f (N ) sera contenu dans l’ensemble de mesure nulle f (N ∩ Bn ). donc N mes(Pj ) ≤ j=1 j=1 diamm (Bj ) ≤ m−1 . On en conclut que f (N ) est bien de mesure nulle. · · · .8. Quel que soit l’intervalle I ⊂ [−k. par 1. k] en intervalles e u r´guliers Ij .8. avec une constante de Lipschitz c √ K. n j )p ≤ K p (n)p/2 j∈N p j ≤ K p (n)p/2 j∈N n j ≤ K p (n)p/2 · . il en est alors de mˆme e e de f (R) f (Γk ). et rq ∈ Q∗ tels que : a − aj < rq < r/2.q )n. 2.q∈N 1. rq ) ⊂ Ω. q ∈ Q∗ .La question pr´c´dente montre que f (Γk ) est de mesure nulle (m − 1 > 0).q∈N Bn. f (I) est contenu dans une boule de diam`tre C · |I| (o` |I| est la longueur de I).Commen¸ons par supposer que f est globalement lipschitzienne sur Ω. On a f (N ) ⊂ o e Cj et j∈N mes(Cj ) = j∈N j∈N √ (K.

Lorsque les espaces E et F ne sont pas de dimensions finies. 2 2 ii. .Isomorphismes topologiques et diff´omorphismes. On en d´duit v −1 ◦ u ∈ Isom(E. muni de la norme a (un )n∈N 1 = n∈N |un |. · · ·). e Alors Isom (L(E. E) → Da (v) = v ◦ a−1 . Kdim(E) ) et v ∈ Isom(F . Soit a ∈ Isom(E. e Exercice 28. F ). F ) sont topologiquement a isomorphes. Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. F ). En d´duire que C 00 n’est pas un espace vectoriel norm´ complet. Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s tels que Isom(E. on note : e e i : Isom (E. Montrer que C 00 ⊂ C 0 . 1/32 . Montrer que L est une application e n+1 lin´aire bijective et continue. 1/n2 . est trivialement lin´aire. F )). Montrer que (up )p∈N converge e e e dans C 0 vers u = (1. comme le montre l’exercice suivant. · · · . 0. Cependant de tels exemples d’applications e lin´aires continues bijectives d’inverses non continus ne se produisent que lorsque E et F ne sont pas des e espaces vectoriels complets. E) v → I(v) = v −1 Remarque.Soit L : C 00 → C 00 l’application d´finie par L((un )n∈N ) = ( )n∈N . muni de la norme 1 . et si L est bijective et continue. bijective d’inverse G −1 : L(E. F ) = Isom(E. puisque lin´aire et continu. Isomorphismes topologiques d’espaces vectoriels norm´s.Isomorphismes topologiques et diff´omorphismes e 45 Chapitre 3. On dit qu’une application L : E → F est un isomorphisme topologique entre E et F e a e ssi L est un isomorphisme lin´aire et si de plus L et L−1 sont deux applications continues. e Si E ou F est de dimension finie. F ). F ) → L(E. E) G a : Isom (E. F ) = ∅ . Soit C 00 l’espace vectoriel des suites nulles ` partir d’un certain rang.Chapitre 3. F ) → Isom (F . C’est-`-dire que L(E. F ) d´fini par G −1 ( ) = a ◦ . e 3. E) → L(E. La continuit´ e e e a a e 2 de G a et de G −1 r´sulte respectivement de : a−1 ◦ L ≤ a−1 .On note C 0 l’espace des suites de limite nulle. · · ·). on a toujours Isom(E. L et a ◦ ≤ a . une application lin´aire est automatiquement continue. e Isom (E. soit up ∈ C 00 d´fini par : up = (1. i. e D´finition. E) par : G a (L) = a−1 ◦ L. L’application L−1 : F → E est alors automatiquement e lin´aire (facile ` v´rifier). F ). F )ne soit pas vide. F ) → u → G a (u) = a−1 ◦ u et Da : Isom (E. De plus comme lorsque la e dimension de l’espace de d´part est finie. F ) ⊂ Isom(E. On note Isom(E. a Preuve. un iii. On d´finit G a : L(E. Notons comme dans la preuve de la Proposition 3. 1/2 · · · . F ) n’est pas vide ssi dim(E) = dim(F ) (dans ce cas il existe u ∈ Isom(E. F ) l’ensemble des isomorphismes topologiques e entre E et F . E)) n’est pas vide. E) et L(E.Montrer que L−1 n’est pas continue. 1/22. e iv.Pour tout p ≥ 1. une application lin´aire L : E → F n’est bien e sˆ r pas n´cessairement continue (cf Chapitre 0). E) n’est jamais vide puisque l’identit´ est un isomorphisme topologique. 1/p . On rappelle qu’un isomorphisme lin´aire entre e e e E et F est une application lin´aire L : E → F bijective. E) → Isom (E. E) v → Isom (F . Kdim(F ) ). Par d´finition.1.1 : Isom (E. dans le cas o` E et F sont complets une application lin´aire continue bijective est u e n´cessairement d’inverse continu (Th´or`me de l’isomorphisme de Banach). — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s tels que Isom(E. on a : e e dim(E) = dim(F ) < ∞ =⇒ Isom(E.1. Proposition 3. Soit a ∈ Isom(E. Un isomorphisme topologique est C ∞ . L(E. E) u → i(u) = u−1 et I : Isom(E. L’application G a e D´finition. F ) = ∅. F ) e l’ensemble des isomorphismes lin´aires entre E et F et Isom(E. Isom(E. e e e Remarques. l’application L−1 : E → F n’est u e pas n´cessairement continue.

e • En conclusion. < 1. n+k n+k n Mais comme p=n+1 up ≤ p=n+1 up = | Tn+k − Tn |. ou encore : la boule ouverte de centre IdE et de rayon 1 de L(E. Montrer que e L(E. L’espace E ´tant par hypoth`se complet (Sn = e e n=0 up )n∈N converge bien. Supposons que F est complet. une s´rie c e e n∈N un absolument convergente dans E est convergente dans E. Son inverse est IdE + qui est aussi continu.46 Chapitre 3. ∀n ≥ N. F ) est un espace complet. n≥2 . E). La s´rie e n + · · · + (−1)n + ···. Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. e e e ` ´ 3. ie S( ) ∈ e L(E.2. E). k ≥ 0. E). on en conclut que la suite (Sn = n=0 n up )n∈N est de Cauchy. De mˆme l’application G a ram`ne l’´tude de Isom(E. n En effet. • On a aussi obtenu : i(IdE + ) − i(IdE ) − [− ] = S( ) − IdE − [− ] = (−1)n n . | Tn+k − Tn | ≤ . E) est contenue dans Isom(E. E). on obtient : a (IdE + ) ◦ S( ) = IdE et S( ) ◦ (IdE + ) = IdE . E). puisque G a et Da sont des isomorphismes topologiques e e e a d’espaces vectoriels.Isomorphismes topologiques et diff´omorphismes e On a alors l’´galit´ : e e I = Da ◦ i ◦ G a (∗) Cette ´galit´ permet de ramener l’´tude de I ` celle de i. L(E. si n∈N un est absolument convergente. 2 2 + · · · + (−1)n n ) = IdE + (−1)n n n+1 et et + · · · + (−1)n ) ◦ (IdE + ) = IdE + (−1)n n+1 L’application S( ) est donc lin´aire continue bijective. la suite (Tn = n=0 up )n∈N est de Cauchy : ∀ > 0 ∃N ∈ N. E). F ) a celle de Isom (E. D’autre part (IdE + ) ◦ (IdE − + (IdE − + en passant ` la limite. Commen¸ons par rappeler que si G est une espace vectoriel norm´ complet. puisque est la compos´e de e n ≤ et donc : IdE + − + avec lui-mˆme n fois est une s´rie absolument convergente d`s que e e e 1− 1− 2 + · · · + (−1)n n ≤ IdE + + 2 + ···+ n n+1 = → 1 1− . Par l’Exercice 29.E) < 1 =⇒ IdE + ∈ Isom (E. Soient maintenant E un espace vectoriel norm´ complet et e S( ) = IdE − + o` u n n 2 ∈ L(E. Etude de I som(E. E) au voisinage de IdE . on en conclut que la s´rie S( ) est convergente dans l’espace complet L(E. Rappelons enfin que : Exercice 29.

1) → L(E. d´finie par : e T (α. F ) est un ouvert dans L(E.E) (IdE . F ). F ) → Isom (F . E) dans e ` e L(L(E. Λ. L(F . — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s complets. G a et Da sont e C ∞ . β)(Λ) = T (α. F )est un ouvert de L(E. Exercice 30. Montrer facilement que e e Isom(E. G a et Da ´tant des isomorphismes topologiques.E) (IdE . E) est diff´rentiable en e IdE . E) et i : B L(E. F ) n’est pas vide. (∗∗) ´ Etudions la classe de I. β. de diff´rentielle : ∀a ∈ Isom(E.Chapitre 3. e e e L’´galit´ (∗ ∗ ∗) et le Th´or`me des applications compos´es montrent alors que DI est n fois diff´rentiable sur e e e e e e Isom(E. F ). F ) ´tant un ouvert de L(E. F ). F ) → Isom(E. F ). Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s complets. Si Isom(E. F ) est un ouvert de L(E. on peut maintenant se poser la question de la diff´e e e rentiabilit´ de I : Isom(E. puisque − = −IdL(E. En effet faisons l’hypoth`se de r´currence suivante : I est n fois diff´rentiable sur Isom(E. On reconnait l` la d´finition de la diff´rentiabilit´ de i en IdE . E). F ). E). En r´sum´ : e e e Th´or`me 3. F ). F ) et I : Isom(E. E). F ). E) → − 2 Nous allons voir comment cette ´tude permet l’´tude de Isom(E. F ).2. F ). E)). de (∗) et du Th´or`me des applications compos´es. E) est C ∞ . DI (a) (L) = −[a−1 ◦ L ◦ a−1 ]. e L’application T est facilement trilin´aire continue. E) × L(E. Supposons que Isom(E. de diff´rentielle : e Di(IdE ) : L(E. on en d´duit que a est un point int´rieur de Isom(E. I(a))(L). Λ) = −[α ◦ Λ ◦ β]. 2 . e L’ensemble Isom(E.E) ( ) et que −IdL(E. L’´galit´ (∗∗) donne : DI (a) (L) = T (I(a). e e e on conclut que I est diff´rentiable en tout point a de Isom(E. F ). et comme G a : Isom(E.2. il correspond a T une application T bilin´aire continue de L(F . E) dans L(E.3. c’est-`-dire que : e e a DI = T ◦ I I (∗ ∗ ∗) e e La diff´rentiabilit´ de I sur Isom(E. 1)de centre IdE ´ 3. En e e conclusion Isom(E. E). quel que soit a ∈ Isom(E. F ). l’application d´finie par T (α. F ) et le caract`re C ∞ de T donnent par r´curence le caract`re C ∞ de I e e e sur Isom(E. e e e e Isom(E. E). de diff´rentielle : e e DI (a) = DDa(i(Ga )(a)) ◦ Di(Ga (a)) ◦ DG a(a) = D a ◦ Di(IdE ) ◦ G a On a donc : ∀a ∈ Isom(E. ∀L ∈ L(E.3. F ) ne soit pas vide et e e soit a ∈ Isom(E. ∀L ∈ L(E.Isomorphismes topologiques et diff´omorphismes e 47 donc : i(IdE + ) − i(IdE ) − [− ] ≤ n≥2 (−1)n n ≤ n≥2 n ≤ 2 1− . La boule ouverte B L(E. F ) et l’espace Mat(dim(E)× dim(F )) des matrices carr´es dim(E) × dim(F ) et utiliser det : Mat(dim(E) × dim(F )) → K). Pour cela on note T : L(F . F ) dans L(E. F ). — Soit E un espace vectoriel complet. E) dans L(E. E) est un isomorphisme topologique tel que G a (a) = IdE . E) × L(F . F ) v → v −1 ∈ Isom(F . E) → L(E. E) × L(F . F ) → L(F . IdE est un point de int´rieur de Isom (E. identifier L(E.E) a e e e est une application lin´aire continue de L(E. F ) (ind. F ) ou encore que I est n + 1 fois diff´rentiable sur Isom(E. F ). Comme par la Proposition 3. β). En r´sum´ : e e e et de rayon 1 de L(E. DI (a) (L) = −[a−1 ◦ L ◦ a−1 ]. Etude de I som(E. E) est contenue dans Isom (E. Par une isom´trie canonique du type de celle mise en e e ´vidence au Chapitre 2. F ). F ). e e Proposition 3. Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s de mˆme dimension.

on a : e (b) D[f −1 ] = I ◦ Df ◦ f −1 . C n e e diff´omorphes. On e e appelle diff´omorphisme (resp. U un ouvert de E. E). (n ∈ N ∪ ∞). C n ). tout aussi C ∞ . D[f ]−1 = [Df(a) ]−1 . l’application I : Isom(E. F ) v → v −1 ∈ Isom (F . U et V deux ouverts e respectivement de E et de F et f : U → V un diff´omorphisme. Classe de diff´rentiabilit´ d’un diff´omorphisme. Dans ces conditions. F ) et [Df(a) ]−1 = D[f −1 ](f (a)) . Il n’est pas vrai que si f : U → V est diff´rentiable sur U et tel que ∀a ∈ e U. d’inverse [Df(a) ]−1 (h) = h/2a. F ) non vide. 2 Remarque importante. U un ouvert de E. e e e Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. F ). Comme cette derni`re application est par hypoth`se (b) continue.4. Si f est C n . Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s.4 donne l’expression de la diff´rentielle de f −1 en fonction de f −1 . Th´or`me 3. comme ∀b ∈ V. le caract`re C ∞ de I (lorsque E et F sont suppos´s complets) impliquent que D[f −1 ] est C n−1 .3. Cette diff´rentielle est inversible. — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. E) est C ∞ . Si f : U → V est diff´rentiable en a∈ U et f −1 : V → U est diff´rentiable en b = f (a) ∈ V. On dit que les ouverts U et V sont diff´omorphes (resp. F ). mais f n’est pas injective sur C∗ (f (1) = f (−1)) ! 3. et d’inverse J : Isom (F . de diff´rentielle Df(a) (h) = 2a. Soit n un entier n ≥ 1. ie que e e e e e e f −1 est comme f de classe n. V un ouvert de F et f : U → V un e diff´omorphisme.48 Chapitre 3. on a prouv´ le th´or`me suivant : — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s complets. Le Th´or`me 3. f est un C n e diff´omorphisme. U un ouvert de E et V un ouvert de F . puisqu’une e e application lin´aire et continue est C ∞ . e e e par le Th´or`me 3. Df(a) ∈ Isom(E. e e D´finition. e e . Par r´currence. e 2 Th´or`me 3. Df(a) ∈ Isom(E.4. e e Remarques. Preuve.Isomorphismes topologiques et diff´omorphismes e 3. la diff´rentiabilit´ e e de f −1 .3. par le Th´or`me 3. Par exemple l’application f : C∗ → C∗ est diff´rentiable e e e e sur C∗ . d’inverse D[f ]−1 .5. Donc I est un C ∞ diff´omorphisme.) e Un isomorphisme topologique est n´cessairement un C ∞ diff´omorphisme. Df(a) ∈ Isom(E. ie que Df est C n−1 . de la e e e e diff´rentielle de f et de I : Isom(E. F ). f soit un diff´omorphisme.5. Supposons f de classe n. F ) → Isom(F .h. E) w → w−1 ∈ Isom (E. V un ouvert de F et e e e f : U → V un diff´omorphisme. Diff´omorphismes. (b) (b) e e On en conclut que Df(a) est inversible. le e e th´or`me des fonctions compos´es donne ` partir de : e e e a f ◦ f −1 = IdV et f −1 ◦ f = IdU les ´galit´s : e e Df(a) ◦ D[f ]−1 = IdF et D[f ]−1 ◦ Df(a) = IdE . En effet. C n diff´omorphisme) de U sur V toute application f : U → V bijective telle e que f et f −1 soient diff´rentiables (resp. e Lorsque E et F sont complets et Isom(E. On a : e ∀a ∈ U.

v) = ( n+1 n+1 vn )n∈N = L(u) + λ. On peut alors d´finir une application L : E → F par L(x) = lim Ln (x). ∀x ∈ E Ln+k (x) − Ln (x) F Ln+k − Ln L(E. ∀k ≥ 0. Le rapport L−1 (up ) up 1 1 n’est donc pas born´ ind´pendamment e e de p : L−1 n’est pas continue. x . en faisant = 1. De (1) il vient. Montrer que f est C k et calculer sa diff´rentielle. Trouver un ouvert U ⊂ R2 tel que φ|U induise un C ∞ e diff´omorphisme dont on d´terminera l’image. On a : p−1 n∈N n∈N L−1 (up ) 1 = n=0 n+1 = p(p + 1) . e e ii. ∀n ≥ N. e iv.vn un )n∈N = ( )n∈N + iii. C ∞ ) ssi f est k fois diff´rentiable (resp. e e e e a Montrons que L est continue en montrant que L est born´e sur la sph`re unit´.L(v). e L est lin´aire car l’´galit´ ∀x. D’o` la continuit´ de L (et u e n+1 mˆme L ≤ 1).a. e Exercice 30. e Corrig´ des exercices du chapitre 3 e Exercice 28.Montrer que φ n’est pas un diff´omorphisme. puisque u ∈ C 00 . D’autre part L((un )n∈N ) 1 = |un | = (un )n∈N 1 . k fois d´rivable et f k est e d d continue. Soit (Ln )(n∈N) une suite de Cauchy de L(E. L(u + λ. d’o` l’inclusion : ` u u C 00 ⊂ C 0 . e e d d exprimer Df ` l’aide de f et d’une application C ∞ . ≤ x (1) E Soit alors x ∈ E. ρ sin(θ)).Chapitre 3. Ln (x + λ. ∃N ∈ N.Une suite nulle a partir d’un certain rang converge bien sˆr vers 0.La s´rie e n≥1 ∞ 1/n2 converge et up − u 1 = n=p+1 1/n2 est son reste d’ordre p + 1. e e e k → ∞ et en utilisant la continuit´ de e F : ∃N ∈ N. La suite (up )p∈N est ainsi une suite de Cauchy de C 00 qui ne converge pas dans C 00 . i. ∃N ∈ N.b. d´rivable k fois. Donc : ∀ > 0. d’inverse L−1 ((un )n∈N ) = ((n + λ.Isomorphismes topologiques et diff´omorphismes e 49 Exercices du chapitre 3 e e On dit que f est k fois d´rivable (resp. ρ sin(θ)). ∀λ ∈ R. Soit F un espace vectoriel norm´. . C k . C ∞ ) ssi f est d´rivable k fois (resp. Comme par hypoth`se F est e complet. C k .un )n∈N . (Coordonn´es polaires) e On consid`re φ : R2 → R2 d´finie par φ(ρ. L’application L est facilement bijective. e Montrer que f est k fois d´rivable (resp. ∀k ≥ 0. ie up converge vers u dans C 0 . cette suite converge dans F .Soit up la suite de C 00 dont les p premiers termes sont des 1 et les autres termes des 0. v = (vn )n∈N ∈ C 00 et λ ∈ R. C ∞ ). ∀n ≥ N. a Exercice 30. ∀ > 0. ∀n ≥ N. F ). ii. ∀x ∈ E | L(x) F n→∞ − Ln (x) F | ≤ L(x) − Ln (x) F ≤ 1.( n+1 |un | ≤ 1). Exercice 29. et up 2 1 = p.Soit f : R2 → R2 une application C k et f : (ρ. C k . quel que soit l’entier k). C 00 n’est donc pas complet. La suite (Ln (x))n∈N est une suite de Cauchy de F par (1). un + λ.y) = Ln (x) + λ.Ln (y) est conserv´e par passage ` la limite. θ) → f (ρ cos(θ). donc up − u 1 converge vers 0. θ) = e e (ρ cos(θ).F ) ≤ . Pour cela. I un intervalle ouvert de R et f : I → F une application. y ∈ E. i.Soient u = (un )n∈N .

e e e a e e . le groupe des matrices inversibles de E. Φ(y)(h) F = |h| · y F. Notons qu’au passage nous avons montr´ que Φ−1 : L(R. F ) sur Gln . Une base ´tant choisie dans E. du fait que Φ et e ` Φ−1 sont C ∞ . GLn est bien un o ouvert de E. ie e e a e f est k + 1 fois diff´rentiable en a. On en conclut que Φ est injective.a. Notons Φ : L(E. e e e ∀h ∈ R. et que R∗ est un ouvert de R. et donc par ce qui pr´c`de signifie d´rivable k fois quel e e e e e c e que soit k ∈ N. ie φ = Φ(φ(1R )). e e . F ) d´finie par : e e Φ(y) : R h → F → h·y L’application Φ est lin´aire. On a : ∀y ∈ F ∀h ∈ R. F ) → F est Φ−1 (φ) = φ(1R ).F ) ssi ∀h ∈ R. e C ∞ signifie diff´rentiable k fois quel que soit k ∈ N. Si φ ∈ L(R. On a V = ϕ(U ) = R2 \ (R− × 0). ϕ(ρ. Ce qui prouve H(k + 1). ce qui donne aussi la continuit´ de e e Φ−1 . F ) ssi Φ(f ) est une matrice e inversible. et montrons que H(k + 1) est vraie. y ∈ ker(Φ) ssi Φ(y) = 0L(R. Si l’application f : I → F est diff´rentiable. L(E.j ai. Consid´rons alors l’application Φ : F → L(R. ie signifie C ∞ .Supposons H(k) vraie pour un certain k ≥ 1.9. F ).F ) = y F. car elle n’y est pas injective. Exercice 30. F ) est isomorphe ` E par l’application qui a f ∈ L(E. puisque le d´terminant d’une matrice e est un polynˆme en ses coefficients. Φ(y + λz)(h) = h · (y + λz) = h · y + (λh) · z = e Φ(y)(h) + λΦ(z)(h).Isomorphismes topologiques et diff´omorphismes e En particulier pour n = N et x = 1 : | L(x) F − LN (x) F | ≤ 1 =⇒ L(x) F ≤ LN (x) + 1 ≤ LN L(E. on peut le munir de la norme e n2 2 ` 2 (par exemple) qui a une matrice (aij ) associe i. Maintenant det : E → R est une application continue. 1. ie Φ(y) L(R. Comme Gln = det−1 (R∗ ).b. Notons que E ´tant de dimension finie.50 Chapitre 3.Comme pour tout ρ et tout θ. ψ = ϕ|U est une bijection de U sur . f ∈ Isom(E. θ). mais est une isom´trie. muni de la norme euclidienne. F ) associe sa matrice repr´sentative dans a ` e les bases choisies. e e e Montrons H(k) : f est k fois d´rivable en a ssi f est k fois diff´rentiable en a.Pour k = 1. car Φ−1 est une isom´trie. c’est-`-dire que : Φ(y + λz) = Φ(y) + λΦ(z). une base ´tant choisie e e e dans F . on en conclut que Φ est non seulement continue. On prouve de la mˆme fa¸on l’´quivalence de C k et C k .j . Cette derni`re ´galit´ pour h = 1R donne y = 0F . Par (∗) et par le Th´or`me 2. ϕ ne peut ˆtre un diff´omorphisme e e sur R2 . Pour cela supposons que f est k + 1 fois d´rivable en a ce qui ´quivaut ` f est k fois d´rivable en a ce qui par hypoth`se de r´currence e e a e e e e e e ´quivaut encore a dire que f est k fois diff´rentiable en a. e Montrons que Φ est continue. F ) → E cet isomorphisme lin´aire. θ + 2π) = ϕ(ρ.F ) + 1. a L’application Φ est bijective. et dans ce cas : e ∀a ∈ I. Φ(y)(h) = h · y = 0F . on sait que la d´rivabilit´ en a ´quivaut ` la diff´rentiabilit´ en a. on en conclut que f est k + 1 fois d´rivable en a ´quivaut ` Df est k fois diff´rentiable en a. φ(h) = h · φ(1R ) = Φ(φ(1R ))(h). ∀λ ∈ R. d d Exercice 30. autrement dit Φ envoie Isom(E. et donc Φ est surjective. ∀h ∈ R Df(a) (h) = h · f (a). Notons n la dimension commune ` E et ` F et E l’espace vectoriel des matrices carr´es a a e r´elles (ou complexes si le corps de base est C) n × n. E n’est alors rien d’autre que R . puisque ∀y. Exercice 30. on sait que f est aussi d´rivable (et e e r´ciproquement). Il suffit alors de prouver que Gln est un ouvert de E. e e e Conclusion : Φ est un C ∞ diff´omorphisme v´rifiant Df = Φ ◦ f ou f = Φ−1 ◦ Df (∗) Notons que la deuxi`me ´galit´ de (∗) est la relation bien connue : f (a) = Df(a) (1R ). z ∈ F.

5. on a V = V1 ∪ V2 ∪ V3 .ρ sin θ) (h cos θ − kρ sin θ. θ) ⎟ ∂θ ⎠= ∂ϕ2 (ρ. e e e Calculons la diff´rentielle de ϕ.θ) . θ) ∈ R2 . La matrice jacobienne de ϕ dans la base canonique est e ⎛ ∂ϕ ⎜ ∂ρ J(ϕ)(ρ.θ) = ⎝ ∂ϕ ∂ρ 1 2 (ρ.10. ψ est C ∞ . θ) ∂θ cos θ sin θ −ρ sin θ ρ cos θ . si f est de classe C k . y) ⎟ ∂y ⎠ ∂f2 (x.θ) = Dfϕ(ρ. le Th´or`me 2. − arccos(x/ x2 + y 2 )) si x > 0 si y > 0 si y < 0 Notons V1 = R+ × R. par le Th´or`me 2.θ) ◦ Dϕ(ρ. Bien sˆ r.Isomorphismes topologiques et diff´omorphismes e 51 V .4 donne : e e J(f )(ρ. Elle est donc diff´rentiable.1 implique que pour tout (ρ.θ) × J(ϕ)(ρ. V2 . De plus.y) = ⎝ ∂f 2 (x. . h sin θ + kρ cos θ).θ) .θ) . Comme ϕ est un C ∞ diff´ormorphisme. En notant ⎛ ∂f 1 ⎜ ∂x J(f )(x. θ) ⎞ ∂ϕ1 (ρ. le Th´or`me 2. qui sont les coefficients de la matrice J(f )(ρ.9. arccos(x/ x2 + y 2 )) ( x2 + y 2 . θ) n’est donc autre que e (h. y) ∂y la matrice jacobienne de f dans la base canonique. k) → Df(ρ cos θ. La diff´rentielle de f en (ρ. y) ∂x (x.θ) donne ensuite les d´riv´es partielles des deux composantes de f . alors e e e e e f est de classe C k par le Th´or`me 2. V3 .θ) = J(f )(ϕ(ρ. Ceci prouve que ψ est un C ∞ diff´ormorphisme par le Th´or`me 3.θ)) × J(ϕ)(ρ. et sur chacun des ouverts V1 . e e e ψ −1 est une compos´e de fonctions diff´rentiable. y) → U → ( x2 + y 2 . y) ⎞ ∂f1 (x. e e Le calcul J(f )ϕ(ρ.On a par d´finition f = f ◦ ϕ. θ) (ρ. e 2. Df(ρ. arctan(y/x) = arcsin(y/ x2 + y 2 )) ( x2 + y 2 . On calcule explicitement u e e ψ −1 : V (x.Chapitre 3. V2 = R × R+ et V3 = R × R− .

la fonction fn − f est born´e ` partir d’un certain rang sur E (par 1 pour n ≥ N1 par exemple). la convergence simple d’une suite (fn )n∈N de fonctions continues ou mˆme diff´rentiables. cette derni`re est unique. et si les termes de la suite sont diff´rentiables. Enfin dans une trois`me partie. est la formule de la moyenne. D´finition (convergence uniforme) . on s’int´resse aux suites (et aux s´ries) d’applications.52 Chapitre 4. ne garantit pas que la fonction f est continue. Exercice 31. e e Pour ces deux parties. e Comme le montre l’Exercice qui suit. e On dit que la suite (fn )n∈N converge uniform´ment sur E vers une fonction f : E → F ssi : e ∀ > 0. On en d´duit : e ` e x∈E Proposition 4. — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. e fonction f : E → F ssi : ou encore : On dit que la suite (fn )n∈N converge simplement sur E vers une ∀x ∈ E. Proposition 4. fn (x) = (1 − x)n . Points singuliers et extrema. . (fn (x))n∈N converge dans F. e si l’application limite (lorsqu’elle existe) est diff´rentiable. une somme finie d’applications 1. Points singuliers et extrema. e Montrer que cette suite converge simplement sur [0. vers la fonction f .Th´or`mes limites. La condition “∀x ∈ E. fn (x) − f (x) F ≤ . ∈ N. On se e e e demande sous quelles conditions il existe une application limite. n ≥ Nx. F un espace vectoriel norm´ et (fn )n∈N une suite de fonctions fn : E → F . Rappels sur la convergence uniforme d’une suite d’applications. si la suite (fn )n∈N converge simplement e n→∞ vers une fonction f .Th´or`mes limites. 1] vers une fonction non continue sur [0. e e Soit fn : [0. On peut donc parler de supx∈E fn (x) − f (x) F . Il s’agit de ce que l’on appelle les formules de Taylor. =⇒ fn (x) − f (x) ≤ . E un sous-ensemble de E et a ∈ E. e e a Si la suite (fn )n∈N converge uniform´ment vers f sur E. ∀x ∈ E. muni de la norme e ∞. e la fonction f est continue en a. 1]. 1]. ∃N ∈ N. La convergence uniforme de la suite (fn )n∈N vers f sur E implique la convergence simple de e la suite (fn )n∈N vers f sur E (observer la place du quantificateur ∀x dans les deux d´finitions). 4.1. 2. on tire les cons´quences des formules de Taylor pour l’´tude locale des e e e points singuliers. ∀ > 0. Dans cette ´tude on se pr´occupe donc d’approcher e e e globalement une application d´finie sur un ouvert par une suite d’applications. e Dans une deuxi`me partie.1. · · · . e e Dans la premi`re partie de ce chapitre. n ≥ N =⇒ ∀x ∈ E. Si e une suite (fn : E → F )n∈N de fonctions continues en a converge uniform´ment sur E vers la fonction f : E → F .2. on approche la valeur en un point particulier d’une application k-fois e diff´rentiable par la valeur en ce mˆme point d’une application plus simple (polynˆmiale en les coordonn´es de la e e o e variable dans le cas o` l’espace d´part est Rn . comme on le verra e dans les preuves. e D´finition (convergence simple). — La suite (fn )n∈N converge uniform´ment sur E vers la fonction f : E → F ssi la suite e (fn )n∈N converge vers f dans l’espace vectoriel des fonctions born´es de E dans F . e e Chapitre 4. Remarque. Elles sont de nature locales. Par unicit´ de la limite (lorsqu’elle existe) lim fn (x). la suite de F. 1] → R la suite de fonctions C ∞ d´finie par : ∀x ∈ [0. Soient E un ensemble. l’outil essentiel et un peu cach´. fn (x) − f (x) F ≤ ” ´quivaut alors a “sup fn (x) − f (x) F = fn − f ∞ ≤ ”. ∃Nx. F Remarque. k-lin´aires symm´triques u e e e dans le cas g´n´ral).

Th´or`mes limites.2. e Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. n ≥ N . (∗∗). Ce crit`re pr´sente le grand avantage de ne pas faire intervenir la limite de la suite (fn )n∈N : e e il ne porte que sur la suite elle-mˆme. la converge normale (voir l’Exercice 34). la suite (fn (x))n∈N est de Cauchy. Soient n et p deux entiers. n ≥ N =⇒ fn (x) − x x F ≤ . quel que soit x ∈ E. e e Ce qui d´finit une fonction E x → x ∈ F . on tire par le Th´or`me de la moyenne e e e e e appliqu´ ` fn − fp sur [x. tel que e x − a E ≤ η =⇒ fn (a) − f (x) F ≤ /3. si (∗∗) a lieu. L’existence d’un tel n est assur´ par la e convergence uniforme de (fn )n∈N vers f sur E. Soient > 0. cette suite convergealors vers x ∈ F . Suites de fonctions diff´rentiables. et (fn )n∈N une suite de fonctions fn : Ω → F toutes diff´rentiables sur Ω. ∀x ∈ E. Supposons maintenant e que F soit un espace vectoriel norm´ complet. a] : ea fn (x) − fp (x) − fn (a) + fp (a) F ≤ x−a E · sup ξ∈[a. Soit alors n ∈ N tel que f (y) − fn (y) F ≤ /3 pour tout y ∈ E. e 4. Soit (uj )j∈N une suite d’applications. c’est-`-dire que la suite (fn )n∈N converge uniform´ment vers x → a e sur E. implique : ∀ > 0. On conclut de (∗) que : x−a E ≤ η =⇒ f (a) − f (x) F ≤ . e On dispose d’un crit`re commode pour assurer la convergence uniforme d’une s´rie de fonctions ` valeurs e e a dans un espace complet. Quel que soit n ∈ N : f (a) − f (x) F ≤ f (a) − fn (a) F + fn (a) − fn (x) F + fn (x) − f (x) F (∗).F ) (∗ ∗ ∗). Remarque. a et x deux points de Ω. La convergence uniforme de la suite (fn )n∈N vers f . est v´rifi´ : e e e e ∀ > 0. ∃N ∈ N. x ∈ E. ∀x ∈ E. ∃N ∈ N. ∃N ∈ N. on obtient : ∀ > 0. et de la convexit´ de Ω. Points singuliers et extrema. p ≥ N =⇒ donc : ∀ > 0. De la diff´rentiabilit´ de fn et fp en a. La norme e e F : F → R ´tant continue. La continuit´ de fn en a donne l’existence de η > 0. n ≥ N . n ≥ N .Chapitre 4. Ω un ouvert convexe et born´ de e e e e e E. n ≥ N . ≤ . en posant fn = j=1 sur les s´ries. une suite (fn )n∈N de fonctions de E vers F converge uniform´ment sur E e ssi le crit`re suivant.3. fn (x) − f (x) F ≤ /2 et fp (x) − f (x) ≤ .x] Dfn(ξ) − Dfp(ξ) L(E. L’espace F ´tant complet. ∃N ∈ N. dit crit`re de Cauchy uniforme. F ≤ /2. . comme toute norme d’un espace vectoriel. n 2 uj on peut transf´rer ces th´or`mes e e e Remarque. ∃N ∈ N. en faisant p → ∞ dans (∗∗). Mais r´ciproquement. F ´tant suppos´ complet. (Crit`re de Cauchy uniforme et convergence uniforme) — e e Sous l’hypoth`se que F est complet. p ≥ N =⇒ ou encore : ∀ > 0. On a prouv´ : e Proposition 4. p ≥ N =⇒ fn − fp ∞ fn (x) − fp (x) F ≤ . fn (x) − fp (x) F ∀x ∈ E. p ≥ N =⇒ ∀x ∈ E. e e 53 Preuve.

e e e On peut ´noncer : e . pour tout x = a : p(x) − pn (x) F ≤ 1 [ f (x) − fn (x) + f (a) − fn (a) x−a ∞ F + x−a E · L(a) − Dfn(a) ]. puisque chaque fn est continue (fn ´tant diff´rentiable). en notant p(x) − pn (x) F = sup ξ∈Ω ∞ L(E. f est continue.F ) . car elle devient : 0 ≤ L − Dfn e e e L(a) − Dfn(a) . on obtient : fn (x) − f (x) − fn (a) + f (a) Soit pn : Ω → F la fonction d´finie par : e ∀x ∈ Ω. ∞ Remarquons que cette derni`re in´galit´ est encore vraie pour x = a. il existe M > 0 tel que Ω soit contenu dans une boule de diam`tre M .F ) . x−a prouver la continuit´ de p en a ´quivaut ` prouver la diff´rentiabilit´ de f en a. Points singuliers et extrema.x] Dfn(ξ) − Dfp(ξ) L(E.F ) (∗ ∗ ∗∗).3 donnent la convergence uniforme de la suite (fn )n∈N sur Ω vers une fonction f : Ω → F . Si on d´finit de mˆme : e e ∀x ∈ Ω. e e Notons que par la Proposition 4. Par (∗ ∗ ∗).2. par (∗ ∗ ∗∗) la suite (fn )n∈N v´rifie aussi le crit`re de Cauchy uniforme sur Ω. + La convergence uniforme de (Dfn )n∈N vers L sur Ω implique bien celle de (pn )n∈N vers r. F ) converge uniform´ment sur Ω vers L : Ω → L(E. on a : L(E. cette suite v´rifie le crit`re de Cauchy uniforme sur Ω. par continuit´ de e F et de L(E. Montrons en effet que (pn )n∈N converge uniform´ment vers p sur Ω. F ). pour tout x = a.F ) . Et donc (∗ ∗ ∗∗) et la Proposition 4.F ) : ≤ L − Dfn + L(a) − Dfn(a) . x−a F ≤ x−a E · sup ξ∈[a.Th´or`mes limites. Comme les hypoth`ses impliquent ensuite la convergence de (fn (x))n∈N e quel que soit x ∈ Ω. e a e e e La diff´rentiabilit´ de fn en a ´quivaut ` la continuit´ de pn en a. a ∈ Ω =⇒ x − a ≤ M . On en d´duit : e fn (x) − fp (x) F ≤ fn (a) − fp (a) F + M · sup ξ∈[a. le point a en lequel on prouve la diff´rentiabilit´ de f est un point de e e e e Ω tel que la suite (fn (a))n∈N converge.x] Dfn(ξ) − Dfp(ξ) Puisque par hypoth`se Ω est born´. la e e a e e continuit´ de p en a pourrait ˆtre assur´e par la convergence uniforme de (pn )n∈N vers p. fn (x) − fp (x) ≤ fn (a) − fp (a) + x−a E · sup ξ∈[a. ie la diff´rentiabilit´ de f . Par la Proposition 4. puisque chaque pn est e e e continue. e e Remarquons que dans ce qui pr´c`de. e e Mais comme fn (x) − fp (x) F − fn (a) − fp (a) F F ≤ fn (x) − fp (x) − fn (a) + fp (a) F F. On a enfin. pour tout x ⊂ Ω : p(x) − pn (x) F ≤ 2 · L − Dfn ∞ . e e En faisant p → ∞ dans (∗ ∗ ∗). e Maintenant si la suite de fonctions Ω ξ → Dfn(ξ) ∈ L(E. p(x) = 1 [f (x) − f (a) − L(a) (x − a)] si x = a et p(a) = 0F . e On a. Si de plus la suite de vecteurs (fn (a))n∈N de F e e e e converge dans F .x] Dfn(ξ) − L L(E.54 Chapitre 4.2. soit e e e : x. pn (x) = 1 [fn (x) − fn (a) − Dfn(a) (x − a)] si x = a et pn (a) = 0F . d’o` la continuit´ de u e r. f est diff´rentiable en r´alit´ en tout point x de Ω. ´ Etudions la diff´rentiabilit´ de f . on obtient.

pour tout a ∈ B(a.Ω2 = {b ∈ Ω. sont deux ouverts de Ω tels que Ω = Ω1 ∪ Ω2 . ηa ).5. ηa ) de centre a et de rayon ηa est contenue dans Ω (un tel ηa existe puisque Ω est un ouvert). telle que (fn )n∈N converge uniform´ment sur Ω vers e f et Df = L. F ) converge localement uniform´ment sur Ω vers L : Ω → L(E. ηa ). (fn (a))n∈N converge }. toutes diff´rentiables sur Ω et telle que la suite (Dfn )n∈N de fonctions de Ω vers L(E. puisque si B(b. (fn )n∈N une suite de fonctions de Ω vers F . la suite (fn )n∈N converge uniform´ment e e localement sur Ω1 vers une fonction diff´rentiable f : Ω1 → F . ce qui contredit b ∈ Ω2 . Df(x) = L(x) . Ω un ouvert e e e e e n e e de E. c’est-`-dire que Ω1 est un ouvert de Ω. et Ω2 le sous-ensemble de Ω des points b tels que (fn (b))n∈N ne converge pas. si b ∈ Ω2 et s’il existe une boule B(b. ie D( lim fn ) = lim Dfn . Ω un ouvert e e e e e e de E.4.Th´or`mes limites. Ω un ouvert de E. .Ω1 = {a ∈ Ω. ηa ). ηb ) est contenue dans Ω2 .6. la Proposition 4. on obtient une partition de Ω : Ω = Ω1 ∪ Ω2 . F ). — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. Si on note Ω1 le sous-ensemble de Ω des points a tels que (fn (a))n∈N converge. Et si Ω1 est non vide. B(b. (fn (b))n∈N ne converge pas }. telle que : pour tout x ∈ Ω1 . Soit alors a ∈ Ω1 . F ´tant suppos´ complet. la discussion qui pr´c`de montre le th´or`me suivant : e e e e e Th´or`me 4. e e Il existe alors une fonction f : Ω → F diff´rentiable sur Ω.la suite (fn (a))n∈N converge dans F . Points singuliers et extrema. F ) converge localement uniform´ment sur Ω vers L : Ω → L(E.Ω2 = {b ∈ Ω. . et ηa > 0 tel que la boule ouverte B(a. quel que soit x ∈ Ω implique donc que Ω1 et Ω2 sont deux ouverts.Ω1 = {a ∈ Ω. e D´finition (convergence uniforme locale). e et donc en particulier la convergence de (fn (a ))n∈N . F ))n∈N converge uniform´ment sur Ω vers L ∈ L(E.la suite (Dfn : Ω → L(E. on prouve l’existence de la limite f et sa diff´rentiabilit´ en supposant e e que la suite (fn )n∈N est d´finie sur un convexe born´ Ω. ηb ) ⊂ Ω sur laquelle la suite (Dfn )n∈N converge uniform´ment.4 assure la convergence uniforme de (fn )n∈N sur B(a. la s´rie ( e j=1 fj )n∈N converge uniform´ment e . F ´tant suppos´ complet. (fn )n∈N une suite de fonctions de Ω vers F . ( j=1 n sont deux ouverts de Ω tels que Ω = Ω1 ∪ Ω2 . et donc en particulier la suite (fn (b))n∈N converge.4. Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. ηb ) contient un point a de Ω1 . Les ensembles : e . la Proposition 4. e e 55 Proposition 4. ie D( lim fn ) = lim Dfn . La convergence uniforme de la suite (Dfn )n∈N sur une boule centr´e en a. a D’autre part. F ). F ´tant suppos´ complet. 2 n→∞ n→∞ Dans la preuve de la Proposition 4.4 e assure que la suite (fn (b ))n∈N converge pour tout b ∈ B(b. Soit Ω un e e e ouvert convexe et born´ de E. — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. Et si Ω1 est non vide. ηa ) ⊂ Ω1 . . Les ensembles : e . F ´tant e e e suppos´ complet. F ). ηb ). que la suite (Dfn )n∈N converge uniform´ment sur Ω et e e e qu’il existe a ∈ Ω tel que la suite (fn (a))n∈N converge. Si on suppose que la suite (Dfn )n∈N converge uniform´ment sur B(a. 2 n→∞ n→∞ On peut transposer ce th´or`me imm´diatement sur les s´ries de fonctions : e e e e Th´or`me 4. a ∈ Ω et soit (fn : Ω → F )n∈N une suite de fonctions diff´rentiables sur Ω telle e e que : . fj (b))n∈N ne converge pas }. ( j=1 n fj (a))n∈N converge }. toutes diff´rentiables sur Ω et telle que la s´rie ( j=1 n Dfj )n∈N de fonctions de Ω vers L(E.Chapitre 4. e e Avec cette d´finition. et une suite (gn )n∈N de fonctions de Ω vers F . En conclusion B(a. On dit que cette suite e converge uniform´ment localement sur Ω vers g : Ω → F ssi quel que soit x ∈ Ω il existe une boule ouverte e centr´e en x sur laquelle (gn )n∈N converge uniform´ment vers g.

. telle e e n n que : pour tout x ∈ Ω. m}. (6) ou encore en ´crivant le crit`re de Cauchy (L(E. (fn )n∈N une suite de fonctions de Ω vers F . — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s de dimension finies respectivement m et e e e p.56 Chapitre 4. · · · . la convergence uniforme de (Dfn )n∈N vers L sur la boule B ´quivaut par (6) a celle des e ` i ∂fn vers ij . (fn )n∈N une suite de fonctions de Ω vers F . et si la suite (Dfn )n∈N est localement uniform´ment convergente e e sur Ω pour un choix de norme sur L(E. E. j=1 2 Les Th´or`mes 4. i En notant ( ij (x))i∈{1.4 et 4. Si on identifie Mat(dim(E) × dim(F )) a Rdim(E)×dim(F ) . la j eme d´riv´e partielle e e de la ieme composante de fn ∂xj converge uniform´ment localement sur Ω vers une fonction ij : Ω → R. la suite (resp. e (x) = ij (x).Ω1 = {a ∈ Ω. e e localement sur Ω1 vers une fonction diff´rentiable f : Ω1 → F . Sur l’espace a L(E. F ). 1 ≤ i ≤ dim(F ). Ω un ouvert de E. ∀x ∈ B.···. Df(x) = L(x) . p ≥ N =⇒ Jfn(x) − Jfp(x) ∞ ≤ . et fn . F ). (fn (b))n∈N ne converge pas }. sont deux ouverts de Ω tels que Ω = Ω1 ∪ Ω2 . F ). Consid´rons alors sur Mat(dim(E) × dim(F )) la norme : e (αij )1≤i≤dim(E).5 ont une version C k .···.j∈{1. quel que soit j ∈ {1. — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. 2 n→∞ ∂xj ∂xj n→∞ . F ´tant suppos´ complet. (fn (b))n∈N ne converge pas }. la suite (fn )n∈N converge uniform´ment e ∂fi localement sur Ω1 vers une fonction diff´rentiable f : Ω1 → F . F ) qui est de dimension dim(E) × dim(F ).Th´or`mes limites. n. On peut dans ce cas ´noncer : e d´riv´es partielles e e ∂xj Th´or`me 4. j=1 2 Remarque (cas o` E et F sont de dimensions finies). F ) ´tant de dimension finie. ∂xj i ∂ ∂fn ie ( lim fn )i = lim . toutes k fois diff´rentiables ou C k sur Ω et telle que la suite (resp. nous donnons cette version sans preuve (elle est imm´diate) e e e dans l’´nonc´ suivant : e e Th´or`me 4.7. cet espace est complet) : e e e ∀ ∈ E. n ≥ N =⇒ Jfn(x) − L(x) ∞ ≤ . e e la s´rie associ´e ` la suite) (Dk fn )n∈N de fonctions de Ω vers L(E. F ). F ) est ` valeurs dans l’espace L(E.j |αij |. Points singuliers et extrema. · · · . ∀x ∈ B. ce qui revient ` identifier Dfn(a) et sa matrice jacobienne Jf(a) . L’application Dfn : Ω → L(E. (fn (a))n∈N converge }.1≤j≤dim(F ) ∞ = maxi. telle que : pour tout x ∈ Ω1 . (fn (a))n∈N converge }.dim(F )} la matrice repr´sentative de L.8. Les ensembles : . .dim(E)}. ∃N ∈ N. e n n D( lim n→∞ fj ) = lim j=1 n→∞ Dfj .Ω2 = {b ∈ Ω. telle que quel e i ∂fn que soit i ∈ {1. Dk ( lim n→∞ n→∞ n→∞ fj ) = lim j=1 n→∞ Dk fj ). telle que : pour tout x ∈ Ω1 .Ω1 = {a ∈ Ω.Ω2 = {b ∈ Ω. f : Ω1 → F . p}. Dans ce cas interpr´tons la convergence u e a uniforme de (Dfn )n∈N . toutes les normes sont ´quivalentes. elle est encore localement uniform´ment convergente sur Ω e pour tout autre choix de norme sur L(E. e e a sont deux ouverts de Ω tels que Ω = Ω1 ∪ Ω2 . Et si Ω1 est non vide. F ) converge localement uniform´ment e e a sur Ω vers Lk : Ω → L(E. · · · . Cet espace peut ˆtre identifi´ ` Mat(dim(E) × dim(F )) (l’espace des e e a matrices dim(E) × dim(F )). toutes diff´rentiables sur Ω. la s´rie associ´e ` la suite) (fn )n∈N converge uniform´ment localement sur Ω1 vers une fonction k-fois diff´rentiable ou C k . la ieme e composante de fn . Et si Ω1 est non vide. Dk f(x) = Lk(x) . E. ∃N ∈ N. · · · . Les ensembles : e . ie Dk ( lim fn ) = lim Dk fn (resp. cette ` dim(E)×dim(F ) norme est la norme ! ∞ classique sur R Maintenant la convergence uniforme de (Dfn )n∈N vers L sur une boule B de E signifie : ∀ ∈ E. Ω un ouvert de e e e e e E.

a + h ∈ I : f (a + h) = f (a) + hf (a) + · · · + 1 j (j) 1 h f (a) + · · · + hk f (k) (a) + hk · pa (h) et lim pa (h) = 0 h→0 j! k! En consid´rant que hj f (j) (a) = Dj f(a) (h. cette quantit´ ´tant le reste de rang k − 1 de Ω e e ee on a : Drk(h) = ||(h)k−1 ||pa (h) avec lim pa (h) = 0. . + Dj f(a) (h.. On a ∀h ∈ R. · · · . h→0 . .9. e e 57 4. Supposons le th´or`me vrai pour l’entier k − 1 et montrons e e e e e alors qu’il est vrai pour k. . On sait par la Proposition 1. On peut le v´rifier en exercice. .Dj f(a) (h)j−1 (k). et par hypoth`se de r´currence. . formule (3)). Points singuliers et extrema. Ω un e e e ouvert de E. 4. Or par le Th´or`me de Schwarz. e En effet soit Φ : E h → (h)j ∈ E j . a un point de Ω.Dj f(a) (h)j−1 (k). a + h ∈ Ω. . j! h→0 o` par convention : D0 f(a) (h)0 = f (a) et Dj f(a) (h)j = Dj f(a) [(h). . (j − 1)! . . Rappelons la formule de Taylor-Young pour f : I → R une application k fois d´rivable en un point a de e l’intervalle I de R. . Pour cela supposons que f admet a une diff´rentielle d’ordre k. h) + .5 et le j! e Th´or`me de Schwarz que D(h → Dj f(a) (h)j )(h) est l’application lin´aire : e e E k → j. k).Chapitre 4. Avec les notations ci-dessus. le th´or`me ` prouver est l’exacte transcription e e e a de la d´finition de la diff´rentiabilit´ de f en a.3. On fait la preuve par r´currence sur k. les termes de cette somme sont e e e e ´gaux entre-eux. dont la solution est donn´e dans la suite imm´diate de la preuve : e e e Exercice 32. . la g´n´ralisation suivante e e e e e n’est pas surprenante : Th´or`me 4. . e On obtient donc : k Drk(h) = Df(a+h) − j=1 1 Dj f(a) (h)j−1 = Df(a+h) − Df(a) − D2 f(a) (h) − . Formules de Taylor-Young. f (a + h) = j=0 1 j D f(a) (h)j + ||h||k pa (h) et lim pa (h) = 0. . . h) (cf Th´or`me 2.. (Formule de Taylor-Young) — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. Φ est trivialement lin´aire continue.1. Il e existe alors pa : Ω → F telle que : k ∀h. .Th´or`mes limites. Si k = 1. F ) en a. (k − 1)! x → Df(x) ∈ L(E. (h)]. Formules de Taylor. u Preuve. par le Th´or`me 1. On a rk (0E ) = 0F . h. v´rifier que : e D[h → Dj f(a) (h)j ](h) (k) = j.− 1 Dk f(a) (h)k−1 . h.10. On a h → Dj f(a) (h)j = [Dj f(a) ◦ j j j Φ](h) et donc D(h → D f(a) (h) )(h) (k) = D(D f(a) ◦ Φ)(h) (k) = [D(Dj f(a) )Φ(h) ](Φ(k)) = Dj f(a) (k.3.5. e 1 j k j Soit rk (h) = f (a + h) − f (a) − j=1 D f(a) (h) . . . et f : Ω → F une application qui admet en a une diff´rentielle d’ordre k ≥ 1.

S est alors par construction plus fine que S 1 et S 2 .b) (h.p(a. e Commen¸ons par des consid´rations sur l’int´gration des applications de variables r´elles et ` valeurs dans c e e e a un espace vectoriel norm´ complet F . S. b) ∈ R2 .b) (h.b) (h. hk . On montre alors facilement que : s(f.Th´or`mes limites. 0). si les points de S sont des points de S . grˆce ` la formule du th´or`me 2. k). D f(a) (h)j || ≤ ||h||. que : e e e k ||rk (h) − rk (0)|| = ||f (a + h) − f (a) − j=1 1 j sup ||pa (ζ)||. En particulier si S 1 et S 2 sont deux subdivisions finies de I. en ´crivant.b) [(h. on retrouve la formule de Taylor-Young que l’on connait bien pour u les fonctions r´elles. S ) ≤ S(f. b)h + (a. (h. Ecrivons la formule de Taylor-Young pour f : R2 → R. on peut consid´rer les sommes sup´rieures : e e p−1 S(f. k) = 1 (a + h) sin(b + k) − a sin(b) = sin(b)h + a cos(b)k + [2 cos(b)hk − a sin(b)k 2 ] + ||(h. ayant pour points de subdivision tous les points de S 1 et S 2 . S) et s(f.||h||) Soit. b)hk + (a. S 2 ). b)k = sin(b)h + a cos(b)k. e e On en d´duit.||h||) 2 Remarque. Points singuliers et extrema. on peut consid´rer la troisi`me subdivision finie de e e I. b] est un intervalle ferm´ et born´ de R et si f : I → F est une application born´e sur I (ce sera e e e automatiquement le cas si f est continue. S(f. S) = et inf´rieures : e s(f. S) ≤ S(f. ∂x ∂x 2 ∂2f ∂2f ∂ f ∂2f . finalement : k ||f (a + h) − f (a) − j=1 1 j D f(a) (h)j || ≤ ||h||k qa (h) avec qa (h) = sup ||pa (ζ)|| → 0 . S ). b)h2 + 2 (a. 4. On en d´duit que l’on a toujours : e s(f. b)k 2 ∂x∂x ∂x∂y ∂y∂x ∂y∂y ∂2f ∂2f ∂2f (a.h2 + 2 cos(b)hk − a sin(b)k 2 .3. k) → 0 lorsque (h.||h||k−1 j! ζ∈B(0. b)h2 + (a. en (a. k)||2 . S 1 ) ≤ S(f. par le th´or`me de la moyenne. b)kh + (a. S).f (k) (a) = Dk f(a) (h)k .σj+1 ] (f (t)) · (σj+1 − σj ) p−1 inf t∈[σj . b)k 2 = 0.σj+1 ] (f (t)) · (σj+1 − σj ) de Darboux de f assoici´es ` des subdivisions finies S = {a = σ1 < · · · < σp = b} de I. S) = j=1 sup j=1 t∈[σj . j! h→0 ζ∈B(0. ´ Exemple. = ∂x∂x ∂x∂y ∂y∂y finalement : . e e a a e e 3. Formules de Taylor avec reste int´gral. y) = x sin(y).58 Chapitre 4. e a On dit qu’une subdivision S de I est plus fine que la subdivision S de I. . k)] = (a. 2 avec p(a.10. e Si I = [a. b)hk + (a. a l’ordre e ` ∂f ∂f (a. k). Bien sˆr lorsque E = R.D2 f(a.2.On a Df(a. puisque I est compact). d´finie par f (x. S) ≤ s(f. k) → (0.

b] (7) En effet f et g : [a. e e a Notons pour finir que si F est de dimension finie m. · · · .1] . S) = ¯ sup subdivisions de I subdivisions de I inf S(f. · · · . em } est une base de F .7. e e 59 De cette majoration on d´duit l’existence de : e ¯ S(f. a + h] = {ξ ∈ E. De la formule (7) on obtient directement la formule de Taylor suivante : Th´or`me 4. il existe des fonctions e e m f1 . b] t→ [a.10. On dit encore que f est int´grable sur I. · · · . si f est C 1 : f = f (b) − f (a) [a. The´or`me 2. fm : I → R telles que quels que soit t ∈ I. S) f . tout comme dans le cas o` F = R. proc´der comme pour la diff´rentiation des applications a valeurs dans un e e ` produit. e e On peut prouver que toute application continue sur I est int´grable sur I. S). ∃t ∈ [0. Ce Th´or`me assure en particulier qu’une fonction continue f : I → F admet une primitive sur I(par exemple e e I t→ [a. e e e g − f est constante sur I. Soit e a. ξ = a + t · h} ⊂ Ω (ce qui est le cas d`s que h est suffisament e petit). et dans la suite les applications e dont on consid`rera les int´grales seront toutes continues. Notons qu’alors. et donc par le Corollaire 2. k ≥ 1 un entier et f : Ω → F une application C k . Lorsque S(f. l’application F : [a.3 et Exercice 23). (Formule de Taylor avec reste int´gral) — Soit E un espace vectoriel norm´. I I f1 ). Points singuliers et extrema. on note cette quantit´ ¯ e l’int´grale (de Riemmann) de f sur I. Ou encore. et v´rifie le Th´or`me e e e e [a. F un espace vectoriel norm´ complet. e e On peut. b] fondamental de l’analyse : t → F (u) = f (u). f (t) = j=1 fj (t) · ej et si f int´grable sur I. On a : k−1 f (a + h) = j=0 1 j 1 D f(a) (h)j + j! (k − 1)! (1 − t)k−1 Dk f(a+t·h) (h)k . em } : e e ( I f )B = ( f1 . Ω un e e e e ouvert de E.Chapitre 4.Th´or`mes limites. h ∈ Ω tels que [a. [0. montrer que lorsque f est int´grable sur I.t] f ∈ F ont mˆme d´riv´e sur le connexe I. Autrement dit. on l’appelle I ¯ s(f. int´grer f revient ` int´grer les composantes de e a e f dans une base (pour la preuve. · · · .t] et si f est continue sur I. si {e1 . f l’est aussi et u e que : f ≤ I I f f ∈ F est d´rivable. ´crivant f en coordonn´es dans la base B = {e1 . 1]. S). les fj le sont et e de plus : m f= I j=1 ( I fj (t)) · ej . S) = s(f.t] f ∈ F ). La d´termination de la constante conduit alors imm´diatement ` (7). S) = et de s(f.

10 sont un peu plus fortes que celles du Th´or`me 4. On rappelle que l’on dit que f admet un maximum local (resp. 1]. d’autre part dans la e e e e construction de l’int´grale. On dit que a est un point critique de f ssi Df(a) n’est pas une application surjective e ie Df(a) (E) = F .F ) . (j − 1)! (j)! 1 (1 − t)j · Dk f(a+t·h) (h)k . |f (x)| ≥ |f (a)|).4. Par e e e e exemple on pourra. · · · . (k − 1)! 2 4. k − 1. e . Lorsque E = R. Soit g : [0. On dit que a est un point singulier de f ssi Df(a) = 0L(E. [0. Si j ∈ 1. 1]. Cependant la formule de Taylor avec reste e a e int´gral est plus pr´cise que la formule de Taylor-Young. Calculons g (t). ` On verra dans la preuve du Th´or`me d’inversion locale en dimension finie. et non plus seulement des majorations.Th´or`mes limites. l’application e [0.1] 1 1 (1 − t)j−1 · Dj f(a+t·h) (h)j + (1 − t)j · Dj+1 f(a+t·h) (h)j+1 . puisque f est C k . a l’aide de cette formule obtenir des minorations.60 Chapitre 4. Points singuliers et extrema. Les hypoth`ses du Th´or`me 4. e Rappelons qu’une fonction d’une variable r´elle d´rivable en un point et qui admet en ce point un extremum e e est de d´riv´e nulle en ce point (consid´rer les limites a gauche et ` droite du taux d’accroissement. Ω un ouvert de E et f : Ω → F une application e e diff´rentiable en a ∈ Ω. e e ` Remarque. a quel point ceci est utile. on a recours ` la compl´tude de F . qui sont de e e e ` a signes oppos´s). Un maximum ou un u minimum local est appel´ un extremum. on a : 1 d 1 d u→ (1 − u)j Dj f(a+u·h) (h)j (t) = u → (1 − u)j (t) · Dj f(a+t·h) (h)j + du (j)! (j)! du d 1 (1 − t)j u → Dj f(a+u·h) (h)j (t) (j)! du =− On en conclut que : g (t) = Or par (7) : g(1) − g(0) = Ce qui donne exactement la formule annonc´e. 1] t → (1 − t)k−1 Dk f(a+t·h) (h)k ∈ F est donc continue et ainsi int´grable sur [0. e e Remarque. Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. Points singuliers et extrema.9 (formule e e e e e de Taylor-Young) : on r´clame ici le caract`re C k de f et non plus la k-diff´rentiabilit´. [a + t · h] ∈ Ω. g(t) = f (a + t · h) + (1 − t)Df(a+t·h) (h) + ··· + 1 (1 − t)2 D2 f(a+t·h) (h)2 + · · · 2! 1 (1 − t)k−1 Dk−1 f(a+t·h) (h)k−1 . On suppose bien sˆ r que ρ est suffisamment petit pour que ||x − a|| < ρ implique x ∈ Ω. [0.1] Par hypoth`se f est C k sur Ω et quel que soit t ∈ [0. car elle donne pr´cis´ment la valeur du reste. f (a) est appel´e une valeur e singuli`re de f lorsque a est un point singulier et une valeur critique de f lorsque a est un point critique. (k − 1)! g est C 1 . D´finition. un minimum local) en a ssi il existe ρ > 0. e g. on retrouve la formule de Taylor avec reste int´gral pour les fonctions r´elles e e que l’on connait : k−1 f (a + h) = j=0 1j j hk f(a) · hj + j! (k − 1)! (1 − t)k−1 f k (a + t · h). e Supposons maintenant que F = R. 1] → F e l’application d´finie par : e Preuve. tel que ||x − a|| < ρ implique |f (x)| ≤ |f (a)| (resp.

h→0 et donc d`s que h est suffisamment proche de a pour que |pa (h)| ≤ c/2. k) ≥ c > 0. mais 0 est cependant un point singulier de f .Chapitre 4. 1) = {h ∈ E. e e 61 Exercice 33. h) ≥ c > 0. Th´or`me 4. f admet en a un minimum local strict. h→0 Nous allons ´tudier le signe de f (a + h) − f (a) grˆce ` celui de D2 f(a) (h)2 = D2 f(a) (h. Si a est un extremum de f . )= ||k|| ||k|| ||k||2 On en d´duit : e ∀a + h ∈ Ω. e e ´ Etude pratique en dimension finie. comme elle atteint son inf sur S(0. f (a + h) − f (a) ≥ ||h||2 (c + pa (h)) avec lim pa (h) = 0. a n’est pas n´cessairement un extremum de f . Points singuliers et extrema. i. f admet en a un maximum local strict. 1). D2 f(a) (h. 1) est compact. — Soient E un espace vectoriel norm´ r´el. D2 f(a) (h. f admet en a un maximum local strict. 1). et on est dans le cas i : e e f admet en a un minimum local strict. par la formule de e Taylor-Young. 0 est aussi un extremum de la fonction r´elle fh (t) = f (a + th). on est dans le cas ii : f admet e e e en a un maximum local strict. h) ≥ c > 0.Si toutes les valeurs propres de H(f )(a) sont strictement n´gatives. on est dans le cas i. f (a + h) = f (a) + D2 f(a) (h)2 + ||h||2 pa (h) avec lim pa (h) = 0.12. c’est-`-dire que si f est u e a diff´rentiable en a et admet en a un point singulier. k) ≥ c||k||2 . e a a • S’il existe c > 0 tel que pour tout h ∈ S(0. On sait alors que e e fh (0) = 0 (Exercice 33). f (a + h) > f (a). . qui admet en a un maximum ou e un minimum local est de d´riv´e nulle en a. La formule de Taylor-Young montre que : ∀a + h ∈ Ω. le long des droites affines passant par a et dirig´es par les vecteurs propres associ´s aux valeurs propres > 0 de H(f )(a) . puisque f est diff´rentiable en a.e. — Soient E un espace vectoriel norm´ r´el.Th´or`mes limites. Si la forme quadratique D2 f(a) est d´finie n´gative. . Si a est un extremum de f . celui-ci est n´cessairement > 0. soit D2 f(a) (k. D2 f(a) (h. h) ≤ c < 0. h) ≤ c < 0. • De mˆme. Or cette fonction est diff´rentiable en 0R . e e Proposition 4. f admet en a un minimum e e . D´terminer si la forme D2 f(a) est d´finie n´gative ou positive revient e e e . ii. En particulier lorsque E est de dimension finie. pour les mˆmes raisons. 1). Montrer qu’une application f : R → R d´rivable en a ∈ R. 1). D2 f(a) (h. e . on a quel que soit k ∈ E \ {0E } : k k 1 D2 f(a) ( D2 f(a) (k. a e ` d´terminer les valeurs propres du Hessien H(f )(a) . S(0. a est minimum e local strict de f .Si les valeurs propres de H(f )(a) sont non nulles mais de signes distincts.Si toutes les valeurs propres de H(f )(a) sont strictement positives. Ω un ouvert de E et f : Ω → R une e e application diff´rentiable en a ∈ Ω.11. e Preuve. a est un point singulier de f .S’il existe c < 0 tel que ∀h ∈ S(0. et si la forme quadratique D2 f(a) est d´finie positive. Bien sˆr cette proposition n’admet pas de r´ciproque. Ω un ouvert de E et f : Ω → R telle que e e e e D2 f(a) existe et a soit un point singulier de f . Supposons maintenant que a soit un point singulier de f et que D2 f(a) existe (donc Df(x) existe sur un voisinage de a). h).S’il existe c > 0 tel que ∀h ∈ S(0. quel e que soit h ∈ E. s’il existe c < 0 tel que pour tout h ∈ S(0. 2 Remarque importante. c’est-`-dire regarder les valeurs des coefficients diagonaux a de Δ(a) (les notations sont celles du Chapitre pr´c´dent). i. Par exemple e e : t → t3 n’admet pas d’extremum en 0. ||h|| = 1}. Mais on sait aussi que fh (0) = Dh f(a) = Df(a) (h). on est dans le cas ii.

e a a ` ´ Exemple. y) (dans la base canonique) est : Les points singuliers a de f sont d´termin´s par Df(a) = 0 ce qui ´quivaut ` e e e a ⎛ ∂2f (x. On parle de point “col”. −1). 0).62 Chapitre 4. 1). (1.f(x. Le Hessien de f en (x. Au voisinage de ces points. 1). grˆce ` la formule de Taylor a un ordre > 2. on ne peut rien dire en examinant seulement D2 f(a) . 1). On obtient ∂x ∂y quatre points singuliers : (0. les valeurs propres du Hessien sont −4 et 4. R2 (x. e . Points singuliers et extrema.Th´or`mes limites. 1) et une base de l’espace propre E−4 associ´ ` la valeur propre −4 est k = (1. f admet donc un minimum local strict en (1. 1). e e local strict et le long des droites affines passant par a et dirig´es par les vecteurs propres associ´s aux valeurs e e propres < 0 de H(f )(a) . et le long de la droite {(1. 0) un maximum local strict. de valeurs propres −2 et −2. 1) + th}. y) ⎜ ∂x∂x ⎝ 2 ∂ f (x. f(0. y) → R → (1 − x2 )(1 − y 2 ) f: ∂f ∂f (a) = (a) = 0. f admet un maximum local strict en (1. le Hessien dans la base canonique est diagonal.y)) h k • en (x.y. y) = (1.0)=1 (x. (−1. Etudions le comportement de f au voisinage de ses points singuliers. −1). Il faut pousser plus loin l’´tude du comportement de f le long des droites affines passant par a et dirig´es par les e e vecteurs propres associ´s aux valeurs propres nulles. Une base de l’espace propre E4 associ´ ` la ea valeur propre 4 est h = (1. donc f admet en (0. y) ∂y∂y −2 + 2y 2 4xy 4xy −2 + 2x2 • en (x. 1). Il s’agit d’un point col. 1) + tk}. (1. y) ∂x∂y ⎞ ∂2f (x. Il en est de mˆme des deux e derniers points singuliers. f admet en a un maximum local strict.Si H(f )(a) poss`de une valeur propre nulle. le graphe de f a donc l’aspect suivant (point col) : . ea Le long de la droite {(1. 0). y) = (0. y) ⎟ ∂y∂x ⎠= ∂2f (x.

1 ≤ j ≤ 4} et sup f = max{F (θ2j+1 ).Th´or`mes limites. e e 4 > 0 aussi petit que l’on veut. on restreint successivement f ` des domaines a ouverts. Lorsque l’on veut ´tudier les e e extrema de f sur un ensemble qui n’est pas ouvert. F (θ8 ) = 2 (minimum local strict). et mˆme ¯ ¯ l’inf S F ou le supS F . e e 63 f(1. θ6 = 3π/2. Etudions les extrema de f = f|B (o` f est donn´e ci-dessus). ¯ B ¯ B . F (θ7 ) = −2 (maximum local strict). en (0. elle atteint son inf et son sup. Si l’inf B f ou le supB f est atteint e ¯ ¯ sur la boule ouverte. θ8 = 2π. 0). Pour cela e e 1 on param`tre S. F (θ3 ) = −2 (maximum local strict). L’´tude pr´c´dente montre qu’en ce point f (et donc f ) admet un maximum local sur la boule e e e ouverte.1) k=(1. θ4 = π. e ¯ u e Si l’inf B f ou le supB f est atteint sur S. Mais ce u e point ´tant un maximum local de f . θ7 = 7π/4. e ¯ • Sur la boule unit´ ouverte. la sph`re unit´ de E. ´ Exemple. 0). F (θ1 ) = −2 (maximum local e a a strict). ´ ¯ • Etudions maintenant le comportement de f sur S.−1) Remarque importante. la restriction de f ` la boule unit´ u e a e ¯ ferm´e B de E.Chapitre 4. pour θ ∈]0. f (0. sin(θ)) = sin2 (θ) cos2 (θ) = sin2 (2θ). le seul point singulier de f (et donc le seul candidat a ˆtre un extremum local e `e de f ) est (0. 0). et on consid`re F (θ) = f (cos(θ). Il faut alors comparer les valeurs de f en chaque θj . f ne peut atteindre que son supB en (0. non plus de E mais d’espace de dimension ≤ dim(E). ¯ • Remarquons que f ´tant continue sur B. pour trouver ce sup ou cet inf. θ2 = π/2. Points singuliers et extrema. θ5 = 5π/4. et les points singuliers de F sont θ1 = π/4. qui est le bord de B.1)=0 h=(1. En conclusion on a : inf f = min{F (θ2j ). ce ne peut ˆtre que (0. F (θ5 ) = −2 (maximum local strict). 0 ≤ j ≤ 3. θ3 = 3π/4. le point o` il est atteint est un point singulier de f . L’´tude des points singuliers de f men´e ci-dessus n’est valable que lorsque e e le point en question est dans un ouvert sur lequel f est diff´rentiable. 2π + [. On a F (θ) = sin(2θ) cos(2θ). F (θ4 ) = 2 (minimum local strict). F (θ6 ) = 2 (minimum local strict). 0)}. alors le point o` il est atteint est un point singulier de F . On fait alors en chacun d’eux une ´tude locale grˆce ` F (θj ) = 2 cos(4θj ). F (θ2 ) = 2 (minimum local strict). 0).

F un espace vectoriel norm´ e e complet et pour tout n ∈ N. On note Exercice 35. an n (k) i.1]=1 . centr´e en 0E .E) vectoriel norm´ complet et soit f ∈ L(E. On pourra montrer que l’application z → f (z + w)f (−z) est constante) . e n∈N ii . sup |fn (x)| ≤ e n! x∈R 1 . en posant fn (x) = x ϕ(λn x). Dans cet exercice on consid`re le R espace vectoriel C. e 4 . e e i .Montrer que pour tout z.h ∈ R2 . Montrer alors que la s´rie Sn = e j=1 fj est uniform´ment convergente sur E. E) un endomorphisme continu de E. soit (E. f (z + w) = f (z)f (w). e f → Sf ∈ L(E.Montrer que f est diff´rentiable sur C puis que Df(z) : C h → f (z). | |) → (R2 . pour 0 ≤ k ≤ n − 1. Points singuliers et extrema. e 3 . en plus de la structure d’espace vectoriel.Montrer que la s´rie S = Sf = e an f n : E → E est d´finie et C ∞ . ssi il existe une s´rie num´rique e e n∈N un (ie un ∈ R) convergente telle que pour tout n ∈ N. e e e 5 . puis que f est C 1 sur Ω.Montrer qu’il existe (λn )n∈N une suite de r´els telle que. β]. muni de la norme | | (le module). Montrer u |un | < ∞) et soit ϕ :]0. on consid`re : e fn : C → C zn . telle qu’il existe α. E) de rayon R. e e a 1 . telle quel que soit n ∈ N. w ∈ C. et quel que soit z ∈ C. et ϕ|[−1.Montrer que fn est diff´rentiable sur C. Noter que via e l’isomorphisme isom´trique Φ : (C. ϕ est nulle sur R \ [α. Soit (an )n∈N une suite de r´els. Soient E un ensemble. Soit n∈N an xn une s´rie enti`re de rayon de convergence R > 0. C ∞ . E).En d´duire l’existence d’une fonction f : R → R. e e Exercices du chapitre 4 Exercice 34 (S´ries normalement convergentes). du produit de deux nombres complexes qui u conf`re ` C une structure d’alg`bre sur R. Sur e C on dispose bien sˆ r. pour tout x ∈ E. e n∈N Exercice 37 (Th´or`me de Borel). On d´finit f (x) = e e e un ϕ( x − xn ) (la norme de E est la norme euclidienne issue du produit scalaire usuel) pour tout x ∈ Ω = E \ B. Soit n∈N un une s´rie r´elle absolument convergente (ie e e une fonction C 1 . Montrer que f est bien d´finie. n fn (x) ≤ un . On suppose qu’existe une fonction e e e Exercice 38.Th´or`mes limites. +∞[→ F n∈N Exercice 36. z → n! et f = n∈Nfn la s´rie associ´e ` la suite (fn )n∈N . On dit que la s´rie e n∈N fn est normalement convergente sur E. o` B R est la boule ouverte de L(E.64 Chapitre 4. tel que f e classiquement f n = f ◦ · · · ◦ f la compos´e de f avec lui-mˆme n fois (f 0 =IdE ). F ´tant un espace vectoriel norm´ complet.On consid`re φ : B R e que φ est diff´rentiable.C) . e 2 . (Ind. Soit enfin (xn )n∈N une suite de E = Rp contenue e e dans une boule ferm´e B de E. β tels que −2 < α < −1 < 1 < β < 2. e ) un espace < R.Montrer que la s´rie f converge sur C. e a e Quel que soit n ∈ N.D´duire de la question pr´c´dente que f est C ∞ . e ϕ (et il en existe en effet) telle que ϕ : R → R est C ∞ . f (n) (0) = an . calculer Dfn(z) L(C. fn : E → F . 2n ii. e e L(E. 2 ) cet espace est R2 muni de sa norme d’espace euclidien.

. Corrig´s des exercices du chapitre 4 e Exercice 31. i . . .3 la suite (Sn )n∈N est uniform´ment convergente. . il existe k ∈ N (le degr´ de P ) et des e n 1 2 j constantes γ1 . Sn (x) − Sn+k (x) F ≤ . tel que n ≥ N. fn (0) converge bien vers 1. . × Kn → K. On a : pour tout x ∈ E : n+k n+k n+k Sn (x) − Sn+k (x) n+k ∞ F = j=n+1 fj (x) F ≤ j=n+1 fj (x) ≤ j=n+1 uj . . 1] et f (0) = 1. rn = ` j=n+1 uj converge vers 0 lorsque n → ∞.Th´or`mes limites. β[→ R une application d´rivable qui admet en a ∈]α.Montrer que pour tout a = (a1 . . 1]. . .Soient f ∈ B R Sn = j=0 an f n : E → E. . . 1] (cf Proposition 4. par la Proposition 4. Calculer ces constantes αj grˆce aux d´riv´es partielles de f en a. d´finie par f (x) = 0. e e e e ´ Soit f : R2 → R d´finie par f (x. an ) ∈ Kn . Sn est une application lin´aire continue de E dans E. . γk ∈ K tels que P (X) = γj X . . Mais puisque n∈N un converge. e Exercice 33. fn (x) = (1 − x)n → 0. a Exercice 34. Par hypoth`se la limite de ces rapports lorsque x → a existe et vaut f (a) et e cette limite est ` la fois ≥ 0 et ≤ 0. donc nulle. y) = (x3 + 1)(y 2 − 1). . De plus. Soit P ∈ K[X1 . En effet. il existe des constantes α1 . telles que pour tout h ∈ Kn . la suite (fn )n∈N ne converge pas uniform´ment vers f sur [0. . . La fonction f n’est pas continue en 1.E) d’endomorphismes continus de E. e pour x ∈]0. de sorte que si X = (X1 . . Soit pour tout n ≥ 0 la fonction fn : (x. e Exercice 39 (Unicit´ de la formule de Taylor). . . il existe donc N ∈ N. Le crit`re de Cauchy uniforme est v´rifi´. . an f n e ≤ .2). . xn ) ∈ Kn et pour tout multi-indice j = (j1 . e o a e e Pour tout x = (x1 . αk ∈ K uniques telles que P (X) = αj (X − a)j . . 1] → R. son reste a l’ordre n. e e Exercice 40. jn ) ∈ Nn . Soit f :]α. . si x ∈]0. h) + o(||h||k ). xjn . n+k or puisque uj ≥ 0. Xn ) et si |j| = j1 + . . . e e 65 Exercice 38bis. En d´duire les a e e e 0≤|j|≤k d´riv´es partielles de f en a en fonction des d´riv´es partielles de f en 0 et de a. Xn ] un polynˆme ` n ind´termin´es. on note xj le monˆme o xj1 xj2 . . . et comme fn (0) = 1 pour tout n ∈ N. Points singuliers et extrema. e n Exercice 35. . .Chapitre 4. . . . . Quel que soit > 0. comme toutes les fonctions fn sont continues. . β[ un maximum local. ii. . Le e rapport f (x) − f (a)/(x − a) est alors ≥ 0 pour x < a proche de a et ≤ 0 pour x > a proche de a (puisque f (x) ≤ f (a) pour x proche de a). + jn . avec e Lj (h. . k ∈ N implique : e e e pour tout x ∈ E. j=n+1 uj ≤ j=n+1 uj .Rappeler la formule de Taylor-Young ` l’ordre k pour une fonction f : Kn → K qui admet une diff´rentielle a e d’ordre k en un point a et montrer que s’il existe des applications j-lin´aires Lj : Kn × . . . f (a + h) − f (a) = 1≤j≤k 0≤|j|≤k Lj (h. alors les quantit´s e 1 ≤ j ≤ k. i. La suite (fn )n∈N converge simplement vers la fonction f : [0. . . . h) sont uniques. . Etudier les extrema de f sur le e 2 disque unit´ ferm´ de R . En tant que combinaison lin´aire e L(E. y) → Quel est le domaine de d´finition U de f = e n≥0 x + 1/n ny fn ? Montrer que f est diff´rentiable sur U .

Soit alors a ∈ Ω et B(a. ce qui donne : D(g → g n )(f ) L(L(E. L est continue.f ) ◦ δ. D(g → Sg )(f ) (h) = an fi ◦ h ◦ fj.5). terme g´n´ral d’une s´rie convergente (puisque e e e |un | n∈N Exercice 36. · · · . et comme L(E. y ∈ E. E)n . e Sn (x + λ. r) une boule ferm´e centr´e en a et de rayon r. e ii . E) est d´finie par e e Montrons que B R e L(f1 .L(E. . x + R].E) ≤ f1 L(E. la s´rie Sn est normalement convergente et donc uniform´ment convergente (cf e e e Exercice 35). donc uniform´ment convergente (Exercice 34). f n L(E. r) ⊂ Ω. et donc un ϕ( x − xn E ) F ≤ |un |Mx . quel e que soit n ∈ N. On obtient alors D(g → g )(f ) (h) n L(E. la s´rie des diff´rentielles de f → e e e n∈N an f n est normalement convergente. f L(E. E))n → L(E. On en conclut par n. ie pour tout h ∈ L(E.E) ≤ |an |. donc sur B R . a (puisque δ = (IdE . f n e e e e e e e e L(E. e converge par hypoth`se).|an |.E) et comme la s´rie de terme n g´n´ral |an |.66 Chapitre 4. λ ∈ E. h .E).E) converge. En r´sum´ : g → an g n est diff´rentiable en f (et mˆme C ∞ ) et de diff´rentielle ayant une norme major´e e e e e e e n−1 n n−1 . · · · . Le terme g´n´ral de la s´rie Sn ´tant major´ par le terme g´n´ral d’une s´rie num´rique convergente.6. Maintenant si note δ : L(E. E).2). Soit φn : B R → L(E. E) est diff´rentiable. disons par M = Mx . Comme la norme E est issue d’un produit scalaire ( | ). f i j = n f i+j=n−1 n−1 .Appliquons le Th´or`me 4. E) d´finie par : pour tout f ∈ B R . L est n-lin´aire et comme par l’Exercice 6) : L(f1 .E) (Exercice 6). r < R. la s´rie S est convergente dans L(E. e e |an |. Remarque. cette ´galit´ par passage a la limite donne la lin´arit´ de S. · · · . IdE )) et B R ∞ ∞ n On en d´duit que f → f est C en tant que compos´e d’applications C (Th´or`me 2. pour e e tout h ∈ L(E. Par le th´or`me des applications compos´es. E) f → (f.E) . de la mˆme fa¸on (en utilisant le Th´or`me e c e e n∈N i+j=n−1 e 0 < x − R ≤ x − xn ≤ x + R. elle d´finit une application e e diff´rentiable en dehors de 0E (cf Exercice 25).E) ) = (a0 IdE )n∈N est constante donc convergente. telle que B(a. e e n φn (f ) = j=0 an f n . Or ϕ est continue sur le compact [ x − R. quel que soit n ∈ N. Quel que soit e e x ∈ B(a.E) · · · fn L(E. On peut montrer que g → Sg est C ∞ sur B R . Or la s´rie d´riv´e e e e n.y) = Sn (x) + λSn (y). E). fn ) = f1 ◦ · · · ◦ fn . 4.Th´or`mes limites. E). La suite (φn (0L(E. Si L : (L(E. f → f n ∈ L(E.···. la s´rie S est absolument convergente.6. f n∈N n∈N que sur toute boule B r centr´e en 0L(E. quel que soit h ∈ E : DΦn(x) (h) F ≤ h · x − xn x − xn E E · ϕ ( x − xn E) F . l’application f est bien d´finie car si B est de rayon R et si x ∈ Ω.an x a mˆme rayon de convergence que e an x . Comme pour tout.E)) ≤ n f n−1.9 ) et que : e e e e D(g → g n )(f ) = DL(f. δ est lin´aire et continue e f → f n ∈ L(E. Par le Th´or`me 4. E) est l’application L ◦ δ restreinte ` B R . fn ) L(E. donc C ∞ . L’application Φn : Ω x → x − xn E ne s’annule pas. f ) ∈ (L(E. S est ainsi lin´aire e e ` e e e et continue. on en e e e d´duit que f → Sf est diff´rentiable sur toute boule B r . E). e On peut aussi dire plus simplement que comme an f n L(E.7). Points singuliers et extrema.E) ≤ i+j=n−1 f . D(g → g n )(f ) (h) = f i ◦ h ◦ f j (Proposition 1. donc born´e. · · · . et que pour tout f ∈ B R . de rayon r < R. et donc en tant qu’´l´ment de L(E. on en d´duit que Ω e e e e x → ϕ( x − xn E ) est diff´rentiable sur Ω et que (cf Exercice 25 pour l’expression de la diff´rentielle de e e E) : DΦn(x) (h) = (h|x − xn ) ϕ ( x − xn x − xn E E ). On en d´duit que S existe et est continue (Proposition 4. x. h . r). e ee S est C ∞ . E) est complet puisque e e e E est complet (Exercice 29).E) .

|fn (x)| ≤ |λn | (k) de sorte que si |λn | ≥ 1 et |λn | ≥ |an | · Mn · n! · 4n . On en d´duit que DΦn(x) L(E. Or r−R ≤ x−xn E ≤ e e e r + R et ϕ est born´ sur [r − R. n p=0 On en d´duit que : e (k) |fn (x)| ≤ |an | n! Ck |x|n−p . par la Proposition 4. La formule qui donne la d´riv´e keme d’un produit de deux fonctions k fois d´rivable est : e e e k (h. e e 67 par l’in´galit´ de Cauchy-Schwarz. F ) est complet. e (k) f (k) (x) = fn (x).···. n n! p=0 p (n − p)! sup |ϕ(j) (x)|. e la quantit´ e |λn |n−k |λn |n−k ce qui implique : |an |Mn (k) n!2n . qui ne d´pend que de n. r) (L(E.|λn |k−p . Points singuliers et extrema. Exercice 37. Par suite est localement uniform´ment convergente sur Ω et le Th´or`me 4. |fn (x)| ≤ 2−n et (k) n∈N 2−n est convergente. quel que soit x ∈ R. On d´duit que la norme du terme g´n´ral de la e e e e s´rie e un · DΦn(x) est major´e par |un | · Mr . Comme chaque x → DΦn(x) est continue. r + R] disons par Mr . (n − p)! 2 (k) par k!2n ≤ (n−1!)2n .|ϕ(k−p) (λn x)|. x → Df(x) = n∈N un DΦn(x) est ´galement continue. en faisant h(x) = an n x et g(x) = ϕ(λn x) : n! (k) fn (x) = an n! k k Cp n(n − 1) · · · (n − p + 1)xn−p λk−p ϕ(k−p) (λn x). on a la majoration voulue |fn (x)| ≤ 2−n .n−1} (k) |fn (x)| ≤ |an | p=0 k Cp 1 (2/|λn |)n−p . La e e e e n∈N s´rie e n∈N un · DΦn(x) est ainsi normalement convergente sur B(a. et que la convergence de un DΦn est n∈N n∈N localement uniforme. Le Th´or`me 4. On sait de plus que quel que soit k ∈ N. ce qui donne ici pour fn . r). on obtient que la s´rie e fn est normalement convergente sur R. cf Exercice 29).F ) ≤ ϕ ( x−xn E )|. on obtient : x∈[−2.|ϕ(k−p) (λn x)| (n − p)! k k Cp p=0 ≤ k Majorons grossi`rement Cp e |an | |λn |n−k n−p k k Cp p=0 2n−p |an |Mn |ϕ(k−p) (λn x)| ≤ (n − p)! |λn |n−k 2n−p .2. (k) Quel que soit k ∈ N.6 assure que la s´rie ϕ est diff´rentiable sur e e e e e Ω et que Dϕ = un DΦn . donc par l’Exercice 34 est uniform´ment e un · DΦn(x) n∈N convergente sur B(a. en posant Mn = maxj∈{0. puisque F est complet.|λk−p |. Si |λn | > 1. n − 1]. On en conclut e que f est C 1 sur Ω.2] k k Comme ϕ(k−p) (λn x) = 0 pour |x| > 2/|λn |.7 donne alors que la somme f = e e n∈N fn existe et d´finit une fonction C ∞ de R dans R. on a encore |λn |n−k ≤ |λn |.g) (k) = p=0 k Cp h(p) g (k−p) . puisque pour n∈N n ≥ k. on obtient alors la majoration suivante de |fn (x)| par (n − p)! |an |Mn |an |Mn n(n − 1)!2n = n!2n . qui est une s´rie num´rique convergente par hypoth`se.Chapitre 4. Calculons maintenant n∈N (k) (k) fn (0) n∈N (k) fn (0) n≤k f (0) = = + n>k an n! k k Cp n(n − 1) · · · (n − p + 1)0n−p λk−p ϕ(k−p) (λn 0) n p=0 .Th´or`mes limites. pour tout x ∈ R et pour tout k ∈ [0.

e 1 L’application Δ est lin´aire et continue.b.Pour tout n ≥ 1 et z. et donc e e e convergente (puisque la s´rie e rn /n! converge quel que soit r ∈ R+ ). soit Dfz = (h → z n−1 h/(n−1)!) = n=1 (h → n=0 z n−1 h/(n − 1)!) = (h → f (z)h). on consid`re r > 0 quelconque et on montre que f est e e diff´rentiable sur la boule ferm´e Br de centre 0 et de rayon r. donc diff´rentiable et de diff´rentielle nulle. e e = n≤k (k) fn (0) = n≤k an n [x ϕ(λn x)](k) (0) n! (∗) comme pour n < k. e a on a |z n /n!| = |z|n /n!.Soit : Cn → C l’application d´finie par : (z1 . n k! k! j=0 k−1 alors qu’une s´rie ` termes dans C absolument convergente est convergente. Le Th´or`me 4. On sait e 2. On en d´duit que la s´rie d´finissant f (z) est absolument convergente. On a par d´finition de la norme sur L(C. h ∈ C. Or. · · · . z). on a Dfn z = |z n−1 |/(n − 1)! ≤ rn−1 /(n − 1).68 Chapitre 4. d´finie par Δ(z) = (z. · · · . les k premiers termes de la somme (∗) sont nuls puisque la constance de ϕ au voisinage de 0 implique la nullit´ de e toutes ses d´riv´es successives en 0. On peut calculer Dfn(z) de duex fa¸ons e e c diff´rentes (au moins !) : e 2. de diff´rentielle L.6 permet de conclure que f est diff´rentiable sur Br . et que pour tout z ∈ C e e e e l’application lin´aire Dfz est la somme d’applications lin´aires e n=0 +∞ Dfn z . Cette application est n lin´aire e e et continue (puisque C est de dimension finie). On en d´duit que la s´rie +∞ de fonctions z → n=0 Dfn z est normalement convergente sur Br . e e e e Pour tout z ∈ Br et tout n ≥ 1. |z|)n−1 /n!. car de dimension r´elle 2 < ∞.a. 1. Pour tout n ≥ 0.Remarquons que C est un espace complet.f0 est constante. e ce qui prouve que p(h) tend vers 0 lorsque h tend vers 0. (n − 1)! |h|=1 (n − 1)! 2.Th´or`mes limites. Dfn(z) (h) = 1 D n! Δ(z) [Δ(h)] = 1 1 z n−1 (hz · · · z + · · · + z · · · zh) = (nhz n−1 ) = hz n−1 n! n! (n − 1)! 3. L est lin´aire en h. zn ) = z1 · · · zn . L’application fn est donc diff´rentiable en z. Soit z ∈ C. et de plus |p(h)| ≤ 2n |h|max(|h|. on a fn (z + h) − fn (z) = nz n−1 h + h2 ( n k=2 k Cn z n−k hk−2 ) n! = L(h) + |h|p(h) k En posant L(h) = z n−1 h/(n − 1)! et p(h) = ( n Cn z n−k hk−2 )h2 /(n!|h|). On a : fn = ( ◦ Δ) ce qui prouve que fn est C ∞ . Il ne reste donc dans (∗) que le terme : e e ak k ak k [x ϕ(λk x)](k) (0) = (k!ϕ(0) (0) + Cj k · · · (k − j + 1)xk−j λk−j ϕ(λn x)k−j )(x = 0) = ak + 0. continue e k=2 (car entre espaces de dimension finie).Pour montrer que f est diff´rentiable sur C. C) : e e Dfn z = L = sup L(h)| = sup |h|=1 |z|n−1 |z n−1 h| = . Soit ensuite Δ : C → Cn . [xn ϕ(λn x)](k) est une somme de termes dans lesquels apparait xj ou ϕ(j) (x) avec j = 0. . j∈N Exercice 38. Points singuliers et extrema. De plus : e n! ∀z ∈ C. donc uniform´ment convergente sur Br e +∞ +∞ (Exercice 34). ∀h ∈ C.

on a donc g(z) = g(0) = f (w). Pour tout (x. b) ∈ U et R > 0 tels que la boule ferm´e B((a. y) est bien d´fini et de plus. y) = x 1 + y+1 ny n 1 ny+1 x et ny est le terme g´n´ral d’une s´rie convergente si et seulement si y > 1 tandis que e e e d’une s´rie convergente si et seulement si y > 0. C’est aussi le cas de f par 3−. on a donc pour tout z ∈ C. Exercice 38bis. e e 69 Remarque. a l’aide des d´riv´es partielles. y) ∈ B((a.f (−z)) ◦ (Dfz+w . Soit Φ : C → L(C.7. On vient de coir que e e f est diff´rentiable et que Df(z) (h) = h · f (z). on a e e 1 ln n|x + 1/n| (Dfn )(x. n nb−R . par r´currence. ce qui donne : e e 1 ny − ln n(x+1/n) ny e Ces d´riv´es partielles sont continues sur U . Points singuliers et extrema. ` Pour prouver 1). et tout n ≥ 0. n ny Pour prouver 2). e 5. Prenant w = 0.6 (ou sa version affaiblie donn´e en TD) dit que pour prouver la e e e e e diff´rentiabilit´ de f . R) est incluse dans e e U . quel que soit k.y) L(R2 . notons p l’application produit C × C → C. y) ∈ R2 tels que y > 1}. Pour tout z ∈ C.R) = max y . Comme C est connexe. il suffit de montrer : e e 1) la diff´rentiabilit´ de fn sur U pour tout n > 0. R) les in´galit´s y ≥ b − R > 1 et |x| ≤ |a| + R. que la s´rie de terme g´n´ral e e e e e e fn est uniform´ment convergente.y) dans les bases canoniques de R2 et R. Dgz = Dp(f (z+w).Th´or`mes limites. g est constante sur C par le Corollaire 2. f ◦M ). y) ∈ R2 . de sorte que le Th´or`me 4. nous avons le e e choix entre les deux m´thodes suivantes : e Premi`re m´thode : le Th´or`me 4. pour prouver la diff´rentiabilit´. Cette e e application est lin´aire et continue donc C ∞ et de plus : e Df = Φ ◦ f () Supposons que f est k fois diff´rentiable sur C. et donc e f (z + w) = f (z + w)f (z)f (−z) = f (z)f (w) pour tout z. w ∈ C. C) d´finie par Φ(w)(h) = w · h. 4. −Df−z ) = f (z + w)Df−z − f (−z)Dfz+w . et le Th´or`me 2. On retrouve alors 1-. ce qui prouve que fn y est diff´rentiable.6 assure e e e e e directement. du fait de la convergence uniforme de la s´rie des diff´rentielles Dfn . d’o` la relation u f (z + w)f (−z) = f (w) valable pour tout z. Comme on sait que fn converge simplement sur U . Par ( ). L’application propos´e par l’´nonc´ est p◦(f ◦Tw . la s´rie de terme g´n´ral fn (0) est convergente. on en d´duit f (z)f (−z) = 1. Tw l’application translation z → z + w et M l’application z → −z. d’o` e e u 1 ln n(|a| + R + 1) (Dfn )(x. on calcule pour tout n la matrice de (Dfn )(x. Df est alors aussi k fois diff´rentiable sur C ie que f e e est k + 1 fois diff´rentiable sur C.Chapitre 4.R) = max b−R . On a donc e est le terme g´n´ral e e U = {(x. w ∈ C. M et Tw sont toutes les deux diff´rentiables.Montrons que f est k fois diff´rentiable sur C. On a alors pour tout (x. De plus.y) L(R2 . Comme DTwz = IdC et DMz = −IdC . b). R)). b). consid´rons (a.1 e e e s’applique. fn (x. et donc Dgz = (h → f (z + w)f (−z)h − f (−z)f (z + w)h) = (h → 0) = 0. Comme p est bilin´aire continue e e e e e et comme M est lin´aire continue et Tw est somme d’une application lin´aire continue et d’une application e constante.Fixons w ∈ C. e e 2) la convergence uniforme locale de la s´rie des diff´rentielles n>0 Dfn (comme s´rie de fonctions e e e U → L(R2 . e fn (x.

b). pour 0 ≤ j ≤ k. e e e ´tant un espace vectoriel norm´ quelconque sur le corps K. y) ∈ B((a. y) ∈ B((a. c’est-`-dire lin´aire. e En rempla¸ant x − a par t(x − a)/||x − a||. des s´ries des d´riv´es partielles sur B((a. donc uniforme. (x j − a j ). y) = ≤ y ∂y n nb−R ln n(|a|+R+1) 1 et les s´ries e et sont toutes deux convergentes puisque b − R > 1. Si f n’est pas continue en a. on a pour tout (x. j ≤n Exercice 39. R) les in´galit´s e e e 1 1 ∂fn (x.Soit f : Ω ⊂ Kn → F une application admettant en a ∈ Ω une diff´rentielle ` l’ordre k. on peut exprimer chaque Dj f(a) (x − a)j comme un polynˆme de degr´ j en les n e e o e ∂j f 1 j j coordonn´es de x − a. avec Lj : E j → F une application j-lin´aire. . ce qui prouve la nb−R et nb−R convergence normale. ||x − a||k+1 . et donc par H(k). on e e a : ||Lk+1 (x − a)k+1 || ≤ ||L||. les s´ries e sont toutes deux convergentes puisque b − R > 1. L1 (x − a) = Df(a) (x − a) est uniquement e e e d´termin´e. e e ln n(|a|+R+1) 1 Or. On en d´duit que n´cessairement L (x − a) = limu→a f (u). Deux ´critures du type (∗) pour f ne peuvent ainsi diff´rer e e e e que sur les termes Lk+1 (x − a)k+1 + o(||x − a||k+1 ). i. o` cte = L0 (x − a)0 ∈ F et pa (x) → 0 lorsque u 0 0 x → a. e e . e e e k+1 Supoosons alors que f (x) = j=0 Lj (x − a)j + o(||x − a||k+1 ).Th´or`mes limites. les applications (x − a) → Lj (x − a)j sont uniquement d´termin´es. Or (par le mˆme calcul que pour la premi`re m´thode). ee u e d`s que l’´galit´ (∗) a lieu”. n´cessairement L0 (x − a)0 = f (a). d´fini e o e e par f (u) = f (u) si u = a et f (a) = L0 (x − a)0 . b). b) ∈ U et R > 0 tels que la boule e e e ferm´e B((a. On en d´duit que L1 (x − a) ≤ ||L1 ||. b). R). i. avec Lj j-lin´aire. On conclut que f (x) − f (a) = L1 (x − a) + o(||x − a||). on a : D f(a) (x − a) = e (a)(x 1 − a 1 ) . j! ∂x 1 . Par continuit´ de Lk+1 . ∂xlj 1≤ 1 . L1 (x − a) = o(||x − a||0 ).. e a e et donc continue (dimension finie).. (∗) est f (x) = L0 (x − a)0 + L1 (x − a)1 + o(x − a).||x − a||k+1 = o(||x − a||k ). Dans la suite on suppose donc que f (a) = L0 (x − a)0 . e e k Supposons maintenant que f (x) = j=0 Lj (x − a)j + o(||x − a||k ) (∗). . .. Points singuliers et extrema.. o` pa (u) → 0F . pour 0 ≤ j ≤ k.e. y) = y ≤ b−R ∂x n n et ln n|x + 1/n| ∂fn ln n(|a| + R + 1) (x. Grˆce ` la formule u a a a ` l’ordre k : f (x) = j! j=0 (3) du th´or`me 2.Faisons l’hypoth`se de r´currence H(k) suivante : e e “la propri´t` P(k) est vraie. Par unicit´ de la diff´rentielle.Lorsque k = 0. on consid`re plutˆt son prolongement par continuit´ f en a.9 du cours.||x − a||. On sait alors que f est capable de la formule de Taylor e e k 1 j D f(a) (x−a)j +||x−a||k pa (x−a). donc uniforme. e o e a e e dont les coefficients s’expriment en fonction des d´riv´es partielles de f en a.Lorsque k = 1. ce qui prouve la nb−R nb−R convergence normale. R) est incluse dans U . avec pa (x − a) → 0 lorsque x → a. Deuxi`me m´thode : le th´or`me 4. . lorsque u → 0Kn . on obtient : c tk+1 (Lk+1 − Lk+1 )(x − a)k+1 = tk+1 pa (t(x − a)/||x − a||). . Supposons alors qu’existe Lk+1 et Lk+1 toutes les deux (k + 1)-lin´aires telles que (Lk+1 − Lk+1 )(x − a)k+1 = ||x − a||k+1 pa (x − a). b). e e e ou encore que f est diff´rentiable en a. la formule (∗) dit : f (x) = cte + pa (x). avec Pa un polynˆme de degr´ k ` n ind´termin´es. Or L1 est 1-lin´aire. Cette limite n’est f (a) que lorsque f est e e continue en a.70 Chapitre 4. o` P(k) est l’unicit´ des applications (x − a) → Lj (x − a)j . e et par ce qui pr´c`de. R). Montrons par r´currence que les applications E h → Lj (h)j ∈ F sont uniquement d´termin´es (ce e e e e e e e qui est diff´rent de montrer que les applications Lj elles-mˆme sont uniquement d´termin´es) e . y) lorsque (x. pour x = a et t > 0.8 affirme qu’il suffit pour prouver la diff´rentiabilit´ de f de prouver e e e e e e la convergence uniforme locale des s´ries de d´riv´es partielles n≥0 ∂fn et n≥0 ∂fn (on aura alors e e e ∂x ∂y Ω1 = U et Ω2 = ∅). de n≥0 (Dfn )( x. F e a k k On en d´duit que f (x) = Pa (x − a) + o(||x − a||k ). pour tout (a. En effet.

f admet toutes ses e d´riv´es partielles ` tous les ordres. 0) = 1. f (x. y) = 1 + x + xy. e e e a e Exemple. . e ´ Ecrivons la formule de Taylor pour P en a ` l’ordre k + p. 1)(x − 1)2 + 2 ∂x2 ∂x∂y ∂y ee ii. f est born´e sur D et e e atteint ses bornes. ce qui donnerait l’existence et l’unicit´ des αj . y − 1)2 = On obtient : ∀(x. . i.lin´aire calcul´e sur (x − a)j . y − 1) = ∂x ∂y D2 f(1. et e o ses coefficients sont donn´s par les d´riv´es partielles de f jusqu’` l’ordre k. 1)(y − 1). x2 + y 2 ≤ 1}. 1) en u e e fonction des αj . e e 71 et en faisant t → 0. ce polynˆme est unique (car la somme de ses monˆmes de degr´ j est une application j. avec k = deg(P ). e a a On va ici d´terminer explicitement les αj . 0) = 0. ce polynˆme existe. Les constantes αj sont donn´es par les d´riv´es partielles de P en a. y) = x + y 2 sin(xy). α2 = (0. 1)(x − 1) + (1.1) (x − 1. que si P (x) − Q(x) = 0. une ´criture du type (∗)).1) (x − 1. on obtient le syst`me : α0 = γ0 − γ1 − γ2 + γ5 + γ4 + γ3 . qui sont donn´s par les d´riv´es partielles de P en a. ce qui termine la r´currence. Points singuliers et extrema. En identifiant. ce qui n’est possible. alors par la partie “cons´quence” de la premi`re question ci-dessus e e ∂P ∂P ∂2P ∂2P (0. α5 = (0. En particulier si Dk f(a) existe.e. 1)(x − 1)(y − 1) + 2 (1. ¯ ¯ f ´tant continue sur le compact D = {(x. . 0) = 1. 0) = 0 et : α0 = P (0. S’il existe un polynˆme Pa de degr´ k ` n ind´termin´es tel que f (x) = Pa (x − a)k + o(||x − e o e a e e k o o e e e a|| ).Th´or`mes limites. On a : a k+p P (x) = P (a) + j=1 Dj P(a) (x − a)j + o(||x − a||k+p ). lim x→a ||x − a||k+p polynˆme est de degr´ ≤ k). Mais on a aussi. pour |j| = 0. 1)(y − 1)2 . y − 1)||2 ). o e En identifiant les coefficients γj de P (x). . C’est-`-dire que P(k + 1) a lieu et donc que a H(k) =⇒ H(k + 1). (1. 1). 2! ∂2f ∂2f ∂2f (1. f admet donc une formule de e e a e e ´ Taylor a tous les ordres. puisque P est de degr´ k. α5 = γ5 . donc f est C ∞ (th´or`me 2. Consid´rons la fonction f : R2 → R d´finie par : f (x. or les d´riv´es partielles de P ` l’ordre m > k sont nulles. y) ∈ R2 . le sup de f est ` d´terminer a e a e Exercice 40. α1 = 2 ∂x ∂y ∂x ∂y 2 ∂2P α4 = (0. par la seconde question : P (x. Notons-le Q(x) = o e e j j j=0 αj (x−a)j .Chapitre 4. y) = γ0 + γ1 (x − 1) + γ2 (y − 1) + γ3 (x − ∂x∂y 1)2 + γ4 (x − 1)(y − 1) + γ5 (y − 1)2 . En (1.Ecrivons cette formule a l’ordre 2 : ` ` on a : ∂f ∂f (1. On vient d’´crire que e e e a e 1 (P (x) − Q(x)) = 0. Soit P (x. qui sont donn´s par les d´riv´es partielles de P en 0 et les e e e coefficients αj de Q(x). e Exemple. et e e ` e ◦ ¯ l’inf de f sur D est ` d´terminer parmi inf ∂D f et les minima locaux de f sur D. 0) = 1. k sont les ´l´ments d’une base de l’espace o Kk [x] des polynˆmes de degr´ ≤ k. car ce pour tout p ≤ 0. α4 = γ4 . et Df(1. jusqu’` l’ordre k. on obtient ces derni`res en e e e e fonction des premi`res. de plus P (a) + e e a e k k j=1 D P(a) (x−a) est un polynˆme de degr´ ≤ k en les coordonn´es de (x−a).On pourrait montrer que les monˆmes (x − a)j . α3 = γ3 . Le domaine sur lequel on doit ´tudier f ´tant a bord. 0) = 0. e k k Cons´quence. y) = 1 + sin(1) + (1 + cos(1))(x − 1) + (2 sin(1) + cos(1))(y − 1) + 1 [(− sin(1))(x − 1)2 + 2(3 cos(1) − sin(1))(x − 1)(y − 1) + (4 cos(1) + sin(1))(y − 1)2 ] + o(||(x − 1. d’o` les d´riv´es partielles γj de P en (1. α2 = γ2 − γ4 − 2γ5 .9). α1 = e γ1 − 2γ3 − γ4 . y) ∈ R2 . α3 = (0. est unique. l’´tude se fait en deux temps. Mais ceux-ci ne seraient o e e ` explicitement donn´s que grˆce ` la matrice de passage de la base canonique de Kk [x] a la base ((x−a)j )(0≤|j|≤k) . on obtient Lk+1 (x − a)k+1 = Lk+1 (x − a)k+1 . .

−1) et un minimum ´gal a −2. atteint en trois points e ` (0. avec θ0 tel que cos(θ0 ) = −(2/5)1/3 . 0) = −1. 0).Etude sur D= {(x.y) = 0L(R2 . F (π) = −3 < 0. Donc F (0) = 7 > 0. Sur D les points (x. 0) et (0. y) = 0. Les points en lesquels f restreinte ` S 1 admet des e extrema sont des points en lesquels f ◦ γ admet aussi des extrema (de mˆme nature). y) = ∂x ∂y ∂x2 ∂y 2 ∂2f (x. 2π − θ0 . et si en γ(θ) ∈ S 1 . sin(θ)). Nous sommes dans le cas d´favorable o` l’´tude du e u e ∂x∂y Hessien n’apprend rien sur le comportement de f au voisinage de (0. 0). ou encore (x. F admet un minimum local et F (2π − θ0 ) < 0. 0) = −2. ¯ c. y) ∈ R2 . Points singuliers et extrema.72 Chapitre 4. F admet un minimum local et F (0) = f (0. de sorte que si γ est d´rivable. On a : F (θ) = 2 cos(2θ)( 5 cos3 (θ) + 1) − 15 sin(2θ) cos2 (θ) sin(θ).e.Th´or`mes limites. e e parmi sup∂D f et les maxima loacaux de f sur D. minlocaux ◦ f } et e e ¯ D ◦ supD f = max{sup∂D f. 0) < F (θ0 ) = F (2π − θ0 ). y) ∈ R2 . 1). . F admet un minimum local et F (θ0 ) < 0. de sorte que le Hessien de f en (0. F (3π/2) = −2 < 0. maxlocaux ◦ f }. et en θ0 . e En posant γ(θ) = (cos(θ). Pr´cis´ment : inf D f = min{inf ∂D f. Notons simplement que f (0. π/2. F admet un maximum local et F (3π/2) = 0. ◦ ◦ ´ b. on obtient : F (θ) = 0 ssi θ = 0. y) en lesquels f admet des extrema sont des points singuliers de f . f admet un extremum. 0) est nul. F admet un maximum local et F (π) = 0. F (θ) = (f ◦ γ) (θ) = 0. x2 + y 2 = 1} (voir la figure ci-dessus). i. pour toute param´trisation e e γ de S 1 . x2 + y 2 < 1}. et en π. De plus (x. a Nous devons ´tudier le comportement de f sur S 1 . 3π/2. soit le seul point (0. 0). ¯ D ´ a.Conclusion : f admet sur D un maximum ´gal a 0. F (θ0 ) = 6 sin2 (θ0 ) ≥ 0. enfin F (2π − θ0 ) = 6 sin2 (θ0 ) ≥ 0. et en 2π − θ0 . y) = (x.Etude sur ∂D = S 1 = {(x. tels que ∂f ∂2f ∂f ∂2f Df(x. atteint en e ` (1. puisque −2 < f (0. F (π/2) = −2 < 0. et en π/2. y) = 0. F admet un maximum local et F (π/2) = 0. θ0. π. y) = (x.R) . et 2 2 en 0. (−1. et en 3π/2.

en notant x = (x1 . . En calculant les d´riv´es partielles e e (α) et (β) (1 ≤ j ≤ .Chapitre 5. lorsqu’elle existe. . . aj+1 . aj+1 . Soient E1 . 73 Chapitre 5. . . par: a 1 ∂f (a) = Dej f(a) = lim (f (a + tej ) − f (a)). Ωj e j fonction fa : Ωj → F . et donc: 1 2 Jacf(a) = (Jacfa (a) Jacfa (a) ) ∈ M( Exemple. . 0=t→0 t ∂xj e autrement dit. aj−1 . Inversion locale. x4 . x5 ) = (x1 x5 sin(x2 + x3 ). . xn ) les coordonn´es dans la base B. x. . . e j . notons a = (α. cos(x4 ) + x3 ). × En un e e ouvert (E ´tant muni de la norme produit : e E = max{ E1 . . Ω ⊂ E = E1 × .Si n = 2 et E1 = K . β) avec α ∈ R 1 2 ∂ fa ∂ fa et β ∈ Rm . x3 . . Kp ) ont respectivement pour matrice jacobienne (dans les bases canoniques): 1 Jacfa (a) = ( ∂f ∂f (a). On note cette diff´rentielle partielle par Dj f(a) ou ∂j f (a). = 3. x2 . aj+1 .Lorsque Ej = K. . ∂f (a) est la d´riv´e en aj de la e e ∂xj projection de Ω sur K (les projections πk ´tant ouvertes. E2 = Km . . t. . En }) et a un point de Ω. . . F des espaces vectoriels norm´s sur le corps K. . . an ) est diff´rentiable en aj . (a)) ∈ M ∂x1 ∂x ×p (R) et 2 Jacfa (a) = ( ∂f ∂f (a). e Rappelons que si f : Ω ⊂ Kn → F . 1 ≤ k ≤ m ) des applications ∂xj ∂xk ∂f 1 ∂f ∂f 2 ∂f 1 2 partielles fa et fa on trouve imm´diatement a (α) = e (a). . e e e relativement ` une base B = (e1 . a (β) = (a) (ici f est consid´r´e comme e e ∂xj ∂xj ∂xk ∂x +k une application de +m variables !). . autres que la j eme . .Fonctions implicites. . an et ` d´river f au point aj . En . . aj−1 . on retrouve tr`s exactement Dj f(a) (h) = ∂x (a)h. dans un cadre plus g´n´ral: lorsque f est une application e e d´finie sur un ouvert Ω d’un produit d’espaces vectoriels norm´s Ej . . (a)) ∈ Mm×p (R) ∂x +1 ∂x +m +m)×p (R). par rapport a la seule j eme variable. . . . Diff´rentielles partielles. . . Inversion locale. . ´gales a e ∂xj respectivement ` a1 . ssi l’application: e a j fa : Ωj ⊂ Ej x → F j → fa (x) = f (a1 . . . a a e ` j On peut concevoir des restrictions de f du type fa . . Soit enfin f : Ω → F. Kp ) e et D2 f(a) ∈ L(Km . en ). et ne faire varier que la variable de Ej . . et f (x1 . . an ). . et o` fa est d´finie par: fa (t) = f (a1 . on peut fixer les variables des espaces Ek e e pour k = j. p = 2. . et on obtient donc que les deux diff´rentielles partielles: D1 f(a) ∈ L(K . . u j ∂f Pratiquement calculer (a) revient donc ` fixer toutes les variables de f . .1.Fonctions implicites. . . F = Kp . . . . . 5. Si K = R. . . . on a d´fini la j eme d´riv´e partielle de f en a. . o` Ωj = πj (Ω) est la j eme u est bien un ouvert de j e K). . On dit que f admet une diff´rentielle partielle au point a ∈ Ω relativement ` la variable j. aj−1 . Ceci conduit a la d´finition suivante des diff´rentielles ` e e partielles: D´finition. e e ∂f Remarques importantes. . . m = 2.

74

Chapitre 5- Fonctions implicites. Inversion locale.

on a, pour tout h = (h1 , h2 , h3 ) ∈ R3 , D1 f(a) (h) = h1

∂f ∂f ∂f (a) + h2 (a) + h3 (a) = h1 (a5 sin(a2 + a3 ), 0) + ∂x1 ∂x2 ∂x3 ∂f ∂f 2 h2 (a1 a5 cos(a2 + a3 ), 0) + h3 (a1 a5 cos(a2 + a3 ), 1) et pour tout k ∈ R D2 f(a) (k) = k1 (a) + k2 (a) = ∂x4 ∂x5 k1 (0, − sin(a4 )) + k2 (a1 sin(a2 + a3 ), 0).

On peut prouver, pour les diff´rentielles partielles, les mˆmes types d’´nonc´ que pour les d´riv´es partielles. e e e e e e Il suffit d’adapter les preuves au cadre que l’on se donne: chaque espace K devenant ici un espace Ej , de dimension peut-ˆtre infinie. e Le th´or`me 2.10 admet alors l’analogue suivant: e e

Th´or`me 5.1. — Soient E1 , . . . , En des espaces vectoriels norm´s, E = E1 × . . . × En , ´tant muni de e e e e } (par exemple), et soient F un espace vectoriel norm´, Ω un ouvert de E et e la norme max{ E1 , . . . , En f : Ω → F. 1.o- Si f est diff´rentiable en a ∈ Ω, alors f admet toutes ses diff´rentielles partielles en a, D1 f(a) , . . . , Dn f(a) , e e
n

et Df(a) =
j=1

Dj f(a) ◦ πj , o` πj : E → Ej est la j eme projection canonique πj (h1 , . . . , hn ) = hj . u

1.i- Si f est C 1 sur Ω, f admet toutes ses diff´rentielles partielles sur Ω et celles-ci sont continues sur Ω. e 1.ii- R´ciproquement, si f admet toutes ses diff´rentielles partielles sur Ω et si celles-ci sont continues sur e e 1 Ω, alors f est C sur Ω. Donc f est C 1 ssi ses diff´rentielles partielles existent et sont continues. e 1.iii- Si f admet toutes ses diff´rentielles partielles et que celles-ci sont continues en a ∈ Ω, sauf e ´ventuellement une qui n’existe qu’en a, alors f est diff´rentiable en a. e e On a en realit´ le th´or`me g´n´ral suivant: e e e e e 2.i- Si f admet en a une diff´rentielle d’ordre k ≥ 1, alors f admet en a toutes ses diff´rentielles partielles e e d’ordre k: e Djk (. . . (Dj1 f ) . . .)(a) not´e Djk ...j1 f (a), j1 , . . . , jk ∈ {1, . . . , n} en a. On a de plus: ∀ h1 , . . . , hk ∈ E, Dk f(a) (hk ) . . . (h1 ) = Dk f(a) (hk , . . . , h1 ) =
0≤jk ,...,j1 ≤n

Djk ...j1 f (a) hjk . . . hj1 1 k

(8)

2.ii- f est de classe C k sur Ω ssi f admet toutes ses diff´rentielles partielles d’ordre k; Djk ...j1 f (a), e j1 , . . . , jk ∈ {1, . . . , n} sur Ω, et si celles-ci sont continues sur Ω. 2.iii- Si f admet toutes ses diff´rentielles partielles d’ordre k sur Ω, continues en a ∈ Ω, sauf´ventuellement e e 2 une qui n’existe qu’en a ∈ Ω, alors f est k-fois diff´rentiable en a. e

5.2. Famille de contractions d´pendant uniform´ment d’un param`tre. e e e D´finition. Soient E et F des espaces vectoriels norm´s sur le corps K, ΩE un ouvert de E, ΩF un ouvert e e de F , et Φx : ΩF → F , avec x ∈ ΩE , une famille de fonctions telles que:
∀(x, y, z) ∈ ΩE × ΩF × ΩF , Φx (y) − Φx (z)
F

≤C y−z

F,

pour une constante 0 ≤ C < 1 ind´pendante de x, y et z. e i- On dit alors que la famille Φ = (Φx )x∈ΩE est une famille de contractions d´pendant e uniform´ment du param`tre x. e e ii- Une partie S ⊂ ΩF est dite stable par Φ ssi pour tout x ∈ ΩE , Φx (S) ⊂ S. iii- Une application ϕ : ΩE → ΩF est dite invariante par Φ ssi pour tout x ∈ ΩE , Φx [ϕ(x)] = ϕ(x).

Chapitre 5- Fonctions implicites. Inversion locale.

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Remarques. - Unicit´ de la fonction invariante: Comme C ∈ [0; 1[, a toute famille de contractions, on e ` ne peut associer (´ventuellement) qu’une seule application invariante. En effet, si ψ : ΩE → ΩF est une autre e application invariante par la famille Φ, pour tout x ∈ ΩE , on a:
φ(x) − ψ(x) = Φx (φ(x)) − Φx (ψ(x)) ≤ C φ(x) − ψ(x) et C < 1,

ce qui ne se peut que si φ(x) − ψ(x) = 0. e u - Pour tout x ∈ ΩE , Φx est lipschitzienne, donc uniform´ment continue sur ΩF . Bien sˆ r on ne peut rien dire a priori de la continuit´ de ΩE × ΩF (x, y) → Φx (y) ∈ F . e - Si ΩF est convexe et si pour tout x ∈ ΩE , Φx est diff´rentiable, de diff´rentielle telle que e e e e DΦx(ξ) < 1, la famille Φ est une famille de contractions (par le th´or`me de la moyenne).

Exemple. Consid´rons, pour x ∈]0, 1[ la famille de fonctions Φx :]0, +∞[→ R, d´finie par Φx (y) = e e √ 1 + xy (E = F = R, ΩE =]0, 1[ et ΩF =]0, +∞[). Soit x ∈]0, 1[, on a pour tout y ∈]0, +∞[: Φx (y) = x x √ < 1/2 < 1. Le th´or`me de la moyenne assure alors que (Φx )x∈]0,1[ est une famille de e e ≤ 2 2 1 + xy ` contractions d´pendant uniform´ment du param`tre x. A x fix´, si la fonction Φx admet ϕ(x) pour point e e e e √ x + x2 + 4 fixe, celui-ci est donn´ par: Φx (ϕ(x)) = ϕ(x), soit ϕ(x) = 1 + xϕ(x), ce qui donne: ϕ(x) = e . 2 Si l’´quation Φx (ϕ(x)) = ϕ(x) n’avait pas ´t´ facile ` r´soudre, on aurait pu prouver que Φx poss`de e ee a e e e un point fixe de la fa¸on suivante: on d´finit la suite (un )n∈N par la donn´e de u0 ∈]0, +∞[ et la relation c e de r´currence un+1 = Φx (un ). Notons que quel que soit u0 ∈]0, +∞[, quel que soit n ∈ N, un ∈]0, +∞[, ce e qui permet bien de d´finir la suite (un )n∈N . On peut alors montrer que (un )n∈N est une suite de Cauchy: e par le th´or`me de la moyenne, |Φx (un ) − Φx (un−1 )| ≤ 1/2|un − un−1 |, ce qui donne de proche en proche: e e e |un+1 − un | = |Φx (un ) − Φx (un−1 )| ≤ 1/2n |u1 − u0 |. On en d´duit que: 1 1 1 |uq − un | ≤ |uq − uq−1 | + |uq−1 − uq−2 | + . . . + |un+1 − un | ≤ ( q−1 + q−2 + . . . + n )|u1 − u0 |. Soit: 2 2 2 1 1 1 1 1 − 1/2q−n )|u1 − u0 |, et donc |uq − un | ≤ n ( q−n−1 + q−n−2 + . . . + 1)|u1 − u0 | = n ( 2 2 2 2 1 − 1/2
|uq − un | ≤ 1 |u1 − u0 |, 2n−1

quantit´ qui tend vers 0 lorsque n → +∞. Ceci prouve que (un )n∈N est bien une suite de Cauchy, et comme e R est complet, cette suite converge vers un r´el = (x) (la suite (un )n∈N d´pend de x !). Mais par continuit´ e e e e de (x, y) → Φx (y), et comme un+1 = Φx (un ), n´cessairement (x) = lim un+1 = lim Φx (un ) = Φ( lim un ) = Φ( (x)). C’est-`-dire que Φx admet bien un point fixe, quel que soit x ∈]0, 1[. a
n→∞ n→∞ n→∞

Cet exemple fournit en r´alit´ le mod`le de la preuve de l’existence de fonctions invariantes e e e par une famille de contractions (th´or`me 5.2): d`s que l’on peut trouver une partie stable par Φ, on d´finit e e e e une suite (un )n∈N , qui s’av`re ˆtre de Cauchy (parce que C < 1). Si l’espace F est complet, elle converge vers e e ϕ(x), et par continuit´ de (x, y) → Φx (y), ϕ(x) est bien un point fixe de Φx . L’existence d’une partie stable e e sera assur´e par l’existence d’au moins un point fixe (a, b) (i.e. Φa (b) = b) et la continuit´ de (x, y) → Φx (y) en e (a, b).

Th´or`me 5.2. (Th´or`me du point fixe en famille) — Soient E un espace vectoriel norm´, F un e e e e e espace de Banach, ΩE et ΩF des ouverts de E et F respectivement, Φ = (Φx )x∈ΩE une famille de contractions telle que Φx : ΩF → F .
S’il existe (a, b) ∈ ΩE × ΩF tel que Φa (b) = b et si ΩE × ΩF (x, y) → Φx (y) ∈ F est continue en (a, b), ou de fa¸on un peu moins restrictive, si ΩE x → Φx (b) ∈ F est continue en a, alors il existe une partie S ⊂ ΩF c stable par (Φx )x∈ΩE (S ´tant de plus une boule ferm´e de centre b incluse dans ΩF et ΩE une boule ouverte de e e centre a incluse dans ΩE ) et il existe une unique application ϕ : ΩE → S invariante par (Φx )x∈ΩE . Si de plus ΩE × ΩF (x, y) → Φx (y) ∈ F est continue, l’application ϕ est aussi continue. ¯ soit une partie stable par Φ, est que pour tout x ∈ ΩE , pour tout y ∈ B(b, ρ), ¯ ¯ Preuve. Soit ρ > 0 tel que B(b, ρ) ⊂ ΩF . Une condition n´cessaire et suffisante pour que B(b, ρ) e Φx (y) − b ≤ ρ. Or

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Chapitre 5- Fonctions implicites. Inversion locale.

Φx (y) − b ≤ Φx (y) − Φx (b) + Φx (b) − b ≤ C y − b + Φx (b) − b ≤ C.ρ + Φx (b) − b . Mais par continuit´ de x → Φx (b), comme Φa (b) − b = 0, il existe une boule ouverte ΩE telle que pour tout x ∈ ΩE , e ¯ Φx (b) − b ≤ (1 − C)ρ et donc S = B(b, ρ) est une partie stable par (Φx )x∈ΩE . Nous devons maintenant supposer que F est un espace de Banach pour trouver une application ϕ : ΩE → S invariante par (Φx )x∈ΩE . Pour x ∈ ΩE , d´finissons la suite ϕ0 (x) = b, ϕ1 (x) = Φx (ϕ0 (x)), . . . , ϕn+1 (x) = Φx (ϕn (x)), . . . Cette e suite est bien d´finie car S est une partie stable par Φ : pour tout n ∈ N, ϕn (x) ∈ S ⊂ ΩF , puisque e ϕn (x) = Φx (ϕn−1 (x)) et ϕn−1 (x) ∈ S. On a alors, si p > q :

ϕp (x) − ϕq (x) ≤ ϕp (x) − ϕp−1 (x) + . . . + ϕq+1 (x) − ϕq (x) ≤ ϕ1 (x) − ϕ0 (x) (C p−1 + . . . + C q ).

On en d´duit que : e ϕp (x) − ϕq (x) ≤ C q ( 1 − C p−q ) ϕ1 (x) − ϕ0 (x) −→ 0, q→∞ 1−C (∗)

et donc que la suite (ϕn (x))n∈N est une suite de Cauchy, qui converge vers un point not´ ϕ(x) dans F (puisque e F est complet). Mais comme S est un ferm´ de F et ϕn (x) ∈ S pour tout n ∈ N, ϕ(x) ∈ S. Enfin comme e e pour tout x ∈ ΩE , on a Φx (ϕn (x)) = ϕn+1 (x), en faisant n → ∞, par continuit´ de (x, y) → Φx (y), on a bien Φx (ϕ(x)) = ϕ(x). Notons que Φx (b) − b = ϕ1 (x) − ϕ0 (x) ≤ (1 − C)ρ, de sorte que la convergence de (ϕn (x))n∈N est e e uniforme sur ΩE , par (∗) (crit`re de Cauchy uniforme), et par cons´quent si chaque ϕn est continue, la limite ϕ est continue sur ΩE . La continuit´ de chaque ϕn se prouve tr`s ais´ment par r´currence sur n ∈ N, grˆce ` e e e e a a 2 l’hypoth`se de continuit´ de (x, y) → Φx (y). e e

5.3. Le th´or`me de la fonction implicite. e e
Le th´or`me 5.2 permet d’obtenir une unique application invariante ϕ par une famille continue de e e contractions Φ, pourvu qu’un membre de la famille Φa poss`de un point fixe b (l’existence de ϕ est assur´e e e localement autour de a). Par exemple, ´tant donn´e une application f : E × F → G, consid´rons, lorsque e e e F =G: Φx : F y → F → y + f (x, y)

Si Φ v´rifie les hypoth`ses du th´or`me 5.2., il va exister une unique application invariante ϕ : ΩE → S par e e e e Φ, c’est-`-dire que pour tout x ∈ ΩE , Φx (ϕ(x)) = ϕ(x), ou encore: f (x, ϕ(x)) = 0. De plus on a vu que a e e si y ∈ F est tel que Φx (y) = y alors n´cessairement y = ϕ(x) (unicit´ de l’application invariante). On en conclut que localement autour d’un point (a, b) ∈ E × F tel que f (a, b) = 0, l’ensemble des points (x, y) tel que f (x, y) = 0 (on parle d’hypersurface dans E × F ) est l’ensemble (x, ϕ(x)), c’est-`-dire est donn´ par le graphe a e d’une application ϕ, ce qui est une propri´t´ non triviale. ee e Par exemple soit f : R2 → R d´finie par f (x, y) = y 2 − x. L’ensemble {(x, y) ∈ R2 , f (x, y) = 0} est la parabole P d’axe Ox. Mais autour de (0, 0), P n’est certainement pas le graphe d’une application ϕ :]− , [→ R, −1 avec ϕ(x) = y, puisque P ∩ πx ({α}) contient soit deux points, soit est vide, pour α voisin de 0 dans ] − , [

b) = a). Pour se ramener aux hypoth`ses du th´or`me 4. y) = 0G ⇐⇒ y = ϕ(x). y) o` f (x. donn´e par Φx (y) = y − f (x. le th´or`me 5. b). pour y ∈ E. alors pour (x. e e y P −1 Π x ({α}) P x α’ α Remarquons que dans cet exemple. Φx ne peut pas ˆtre une famille de e contractions. y) → DΦx(y) est continue en (a. e e e Pour cela on suppose que f : Ω → G est elle-mˆme e Exercice 41.2 assure qu’il existe un voisinage e e ΩE de a dans E. le rapport (Φx (y) − e e Φx (z))/(y − z) → Φx (y) = 1 − 2y quand z → y. e e e pour que (x. on obtient: DΦx(y) = IdF + P ◦ D2 f(x. En conclusion.f : Ω → G est une application continue. .y) ∈ L(F . 77 (πx : R2 → R ´tant l’application d´finie par πx (a. Car Φx (ϕ(x)) = ϕ(x) =⇒ P [f (x. Si P est choisie lin´aire.Ω (x. ϕ(x))] = 0F .D2 f(a. y)]. b) ∈ E × F . l’ensemble e H = {(x. pour trouver une condition suffisant au caract`re contractant de a e e e e e e Φx (uniform´ment en x ∈ E). Autrement dit.y) . y) = y 2 − x3 . y) → Φx (y) le soit. Montrer que Φx : R → R. f (x.b) est un isomorphisme de F → G. b) ∈ Ω tel que f (a. y) → D2 f(x. sous les hypoth`ses suivantes: e . Si de plus (x. c’est-`-dire pour que l’hypersurface f (x. pour un certain (a.b) ]−1 ◦ D2 f(a. y) ∈ ΩE × S.b) ∈ Isom(F . (ind. u . b): e e DΦx(y) ≤ C < 1. 0) ∈ R2 . b). b).Chapitre 5.2 et s’inspirer de l’exemple ci-dessus).Il existe (a.2. b) = 0F . o` P : G → F est une application telle que P (z) = 0F =⇒ z = 0G . et une application continue e e ϕ : ΩE → S telle que: ∀(x. y) = 0} n’est pas le graphe d’une application du type x → y = ϕ(x). Or si D2 f(a. Ce rapport n’´tant pas major´ en valeur absolue par une constante C < 1 pour y voisin de 0. une boule ferm´e S centr´e en b (et de rayon non nul) dans F . ce qui donne: DΦa(b) = IdF − [D2 f(a.b) = IdF − IdF = 0L(F .2. ne d´finit pas une famille de contractions. f (x. il nous faut encore supposer que f est continue. y) = y − y 2 + x. y) ∈ R2 . y) dans un voisinage ΩE × ΩF convexe de (a. ce qui donne bien une famille (Φx )x∈ΩE d’applications contractantes. utiliser le th´or`me 5. o` Ω est un ouvert de E × F . ´ Etudions le probl`me de la diff´rentiabilit´ de ϕ. on peut poser P = −[D2 f(a. au voisinage de x = 0 et de y = 0. on peut ´valuer DΦx(y) . Inversion locale. G) est continue en (a. et remarquons que tout ceci est encore valable lorsque Φx (y) = y + P [f (x. . en notant Φx (y) = y − f (x.b) ]−1 .F ) . on peut essayer de “choisir” P pour que la famille Φ soit dans les hypoth`ses du th´or`me e e e 4. y) = 0G de E × F soit localement un graphe autour d’un de ses a points (a.Fonctions implicites. e u . par le th´or`me de la moyenne. Grˆce au th´or`me de la moyenne. G). en montrant qu’au voisinage du point (0. e e u Ne supposons plus F = G.

78 Chapitre 5. e Soit x0 ∈ ΩE . montre.y0 ) ]−1 ◦ D1 f(x0 . D2 f(x0 . l’´galit´: Dϕ( x0 ) = −[D2 f(x0 . 1/2.Fonctions implicites. 1. y0 = ϕ(x0 ) ∈ S ⊂ F et ϕ(x0 + h) − y0 = k ∈ F . G) P → I(P ) = P ∈ Isom(G. G est ´galement complet. y) → Φx (y) garantit la continuit´ de ϕ dans la version C 0 e e du th´or`me. un voisinage ouvert ΩF de b dans F . b) de (x. p(x0 .3) que si F et G sont deux espaces de Banach. On en d´duit: e k = ϕ(x0 + h) − ϕ(x0 ) = −[D2 f(x0 .y0 ) ]−1 [q(h)]. . G) (G est alors comme F un espace de Banach). avec L = [D2 f(x0 . Isom(F .d’une part la continuit´ en (a. et e e e dim(G) = dim(F ). (x0 + h. k) = 0G . On a alors: e f (x0 + h. comme D2 f(a. et F un espace de Banach sur K. y) → D2 f(x. y) → Φx (y). e f (x0 + h. y) → Φx (y) est continue. e e e e e . . G) et I : Isom(F .y0 ) (h. k = 0. (Th´or`me de la fonction implicite) — Soient E et G deux espaces vectoriels norm´s e e e e e sur K = R ou C. et donc que (x. y) → Φx (y).ϕ(x)). La continuit´ de ϕ implique que k → 0 e lorsque h → 0. 1/2. et si F est de dimension finie. f (x.y0 ) et r(h) = [D2 f(x0 . F ) que ϕ aussi C . Alors il existe un voisinage ouvert ΩE de a dans E.) En particulier.y0 ) (h.y0 ) est dans Isom(F . Soit: 0G = D1 f(x0 .b) ∈ Isom(F .y0 ) (h. Or par l’´galit´ e e e e pr´c´dente: k ≤ L(h) + k . b). On en conclut que la diff´rentiabilit´ de f implique bien celle e e de ϕ. y0 + k) = f (x0 . F ) est une application C ∞ . G) est un e e ouvert de L(F . Inversion locale.y0 ) (h)) − max( h . b) de (x. k) = q(x0 . b) (ce qui est automatique si k ≥ 1). . Dans ces conditions. k )[D2f(x0 . diff´rentiable. . G). . k ≥ 1/2 de ϕ ´tant garanti par le caract`re C k de f . . . et unique application ϕ : ΩE → ΩF de classe k. G) P → I(P ) = P −1 ∈ Isom(G.b) .ϕ(x)) ]−1 ◦ D1 f(x. b) ∈ Ω tel que f (a. k) avec lim p(x0 .y0 ) (h) → 0G lorsque h → 0E et par d´finition de ϕ.y0 ) ]−1 [q(h)]. il suffit de prouver que k / h est born´ lorsque h → 0. Si de plus f est C k . e • L’hypoth`se:“f est une application C k .y0 ) (h) + D2 f(x0 .d’autre part la continuit´ de (x. entre F et G. inversible. h→0 Mais comme k → 0F lorsque h → 0E . 2 Remarques. k) p(x0 . y0 ) suffisamment proche de (a. k = 0. • L’hypoth`se: “D2 f(a. ∞. Si: e f est une application C k . Le caract`re C k .y0 ) (k) + max( h . Posons que f est C 0 ssi f est continue. y) ∈ ΩE × ΩF . • Les hypoth`ses du th´or`me de la fonction implicite impliquent que F et G sont isomorphes e e e (il existe une application lin´aire continue. pour (x0 . Pour montrer que ϕ est diff´rentiable. k) + (h.y0 ) ]−1 (D1 f(x0 . grˆce au caract`re C ∞ e e a e k −1 de I : Isom(F . telle que: ∀(x. b) = 0G ” assure l’existence d’une partie stable e (avec la continuit´ en (a.y0 ) (h. 1. y) = 0G ⇐⇒ y = ϕ(x). y0 + k) − f (x0 .3. et C 1/2 ssi f est diff´rentiable. e a e • L’hypoth`se: “Il existe (a.y) ∈ L(F . (x. On vient de montrer le th´or`me e e fondamental suivant: Th´or`me 5. . et donc l’existence d’une partie stable. y0 ) = Df(x0 . y0 + k) ∈ Ω. b) = 0G . e e e permettant de d´finir la suite ϕn (x) (cf le point pr´c´dent). y) → Φx (y)). d`s que h est suffisamment petit. Soit Ω un ouvert de E × F et f : Ω → G. d’inverse (lin´aire) continue. e e On obtient alors: k / h ≤ L /(1 − r(h) ). ∞. si k > 0. De plus. b) ∈ Ω tel que f (a. e e F ´tant complet. G) est continue en (a. En particulier. Il existe (a. Dϕ(x) = −[D2 f(x.y0 ) ]−1 ◦ D1 f(x0. Rappelons (il s’agit du Th´or`me 3. e . y0 ) = 0G . il en est de mˆme de G. G)” est l` pour d´finir l’application (x. D2 f(a.y0 ) .” assure que f est au moins e ` continue. k )q(h).b) ∈ Isom(F . r(h) . ce qui a son tour implique: .

f (a) = 0.ϕ(x)). Donc en un 2a1 .f est C ∞ sur R2 . f (x. e x → y = φ(x) (resp. R). ∂f ∂f ϕ (a1 ) = − (a1 . avec e e c 1 g(x. . y) d’une application C ∞ . elle admet ses deux diff´rentielles partielles. (x. y). Soit dans R2 le cercle unit´ S 1 = {(x. 1 − a2 )/ (a1 . y) = f (y. y → x = φ(y)). 5. 2 2 ∂y ∂x 1 Autrement dit. . e e Exemple. e ∂f (a)h = e f : R × R → R ´tant C ∞ . a2 ) de S . On sait de plus que Dϕ(x) = −[D2 f(x. x → y = ϕ(x). 0) et (−1. y) → D2 f(x. 0). On obtient au voisinage de ces points que S est le graphe d’une application C ∞ .Du fait que f est C ∞ . On en d´duit que D2 f(a) est un isomorphisme ssi a2 = 0. La g´om´trique des hypoth`ses du th´or`me de la fonction implicite. 79 • L’hypoth`se: “(x. D2 f(a) est un isomorphisme ssi a = (1. 1 1 ∂x ∂y y y= φ (x) x= φ (y) x x y Mˆme ´tude au voisinage des points de S 1 qui ne sont pas sur l’axe des y. S 1 est le graphe d’une application e e ∞ C . ∂f ∂f y → x = ψ(y) et ψ (a2 ) = − ( 1 − a2 .h et D2 f(a) (k) = e ∂y 1 point a = (a1 . e e e e e Supposons que les conditions du th´or`me de la fonction implicite (th´or`me 4. au voisinage des points de S pour lesquels l’axe des coordonn´es y (resp.y) est bien sˆ r continue. G) est continue en (a. x). u Le th´or`me de la fonction implicite assure alors qu’au voisinage de a.Chapitre 5. au-dessus de l’axe des coordonn´es x (resp. Notons H l’ensemble {(x. a2 ). en rempla¸ant f par g. a2 )/ ( 1 − a2 . y) = x2 + y 2 − 1.D2 f(a) ∈ Isom(R. a2 ) ∈ S 1 .y) ∈ L(F . . y) ∈ Ω ⊂ . b) pour une application f : Ω ⊂ E × F → G au moins C 1 . S 1 est le graphe. y) → D2 f(x. x) coupe e “transversalement” S 1 . qui sont: D1 f(a) (h) = e ∂x ∂f (a)k = 2a2 . On a: .Fonctions implicites. Par exemple en (a1 . Soit donc a ∈ S 1 qui n’est pas sur l’axe des x.4.k. 1 − a2 ).ϕ(x))]−1 ◦ D1 f(x. y) = 0}. b)” assure enfin que la famille e Φx est une famille de contractions (par le th´or`me de la moyenne). avec f (x. Inversion locale.4) soient r´alis´es en un e e e e e e point (a.

b) (u.b) ) ∩ {0E } × F = {0E×F }. b) + {(h. b + Dϕ(a) (h − a)). on peut trouver (0E . Pla¸ons-nous en un point (a. k) = D1 f(a.b) = (a. k). H soit un graphe au-dessus d’un voisinage de a dans E.b) ∈ Isom(F. Il reste ` prouver que dim(T(a. b) + ker(Df(a.b) (u) + D2 f(a. e a a Si E est de dimension finie.b) (k) = −D1 f(a. il n’est donc pas surprenant que localement autour de (a. h ∈ E} = (a.b) ∈ Isom(F . il suffit de poser u = h. vient s’aplatir sur le graphe T(a. G) implique que D2 f(a. n´cessairement v = −[D2 f(a.b) ]−1 (D1 f(a.Fonctions implicites. e e e e e De plus on sait Dϕ(x) = −[D2 f(x. D2 f(a. b) + ker(Df(a.b) = (a.b) (k) = 0G }.b) ) = dim(E).b) de b + Dϕ(a) (. b). En effet. b). k ) + (u. b) de H = f ({0}) en lequel le th´or`me de la fonction implicite c a lieu. h ∈ E} T(a. L’hypoth`se D2 f(a. Supposons que le th´or`me de la fonction implicite soit satisfait pour f au point (a. Dϕ(a) (h)). f (x. b). (a. Or on a : T(a.b) ∈ Isom(F. il r´sulte de la d´finition de la diff´rentiabilit´ que le graphe de ϕ.1. D1 f(a.b H.b) = (a.4.b) (u)).ϕ(x))]−1 ◦D1 f(x. Nous allons maintenant interpr´ter l’hypoth`se : D2 f(a. f (x.b) ) ne contient pas de direction “verticale” au-dessus de E (ie dans {0E } × F ) . b). D1 f(a.b) ) = {0F }. b) + {(h.b) (v)) = 0G .b) = {(h. H s’aplatit sur l’espace affine T(a.b) inversible =⇒ E × F = ker(Df(a.b) (0E ) + D2 f(a. (9) Ce qui implique que T(a. Alors. y) = 0G }. −[D2 f(a.b) ). .b) ) tels que (h. H lui-mˆme soit e “en regard” de E.b) )(h)} T(a. G) implique que e ker(Df(a. et donc que e ker(D2 f(a.b) = (a. k) ∈ E × F . qui arrive dans un voisinage ΩF de b. v) ∈ ker(Df(a.b) (k) = 0G ⇐⇒ k ∈ kerD2 f(a.b) (k) = Df(a. b) ou le plan tangent ` H en (a.b) est un plan affine “en regard” de E. v) = D1 f(a. Proposition 5. Finalement l’hypoth`se D2 f(a.b) \ {0G }. en (a.b) )(h) + D2 f(a.b) )(h) + D2 f(a. k) = (0E . e On vient ainsi de prouver que : D2 f(a. b). − a) : E e e h → b + Dϕ(a) (h − a) ∈ F . k ) ∈ {0E } × F et (u.b) )(h)).b) ) = dim(E). Or comme par le th´or`me 4. ce qui donne l’existence du plan tangent T(a. e e puisque Df(a. Notons H l’ensemble Preuve. E × F . — Soit f : Ω ⊂ E × F → G une application au moins C 1 . b) + {(h. y) = 0G } et soit (a. h ∈ E}. k) ∈ E × F . telle que H ∩ (ΩE × ΩF ) soit le graphe de ϕ. D’autre part si (h.b) ) ⊕ ({0E } × F ). b) + ker(Df(a. y) ∈ Ω ⊂ E × F . b) ∈ H. k) ∈ E × F . de mˆme e e r´gularit´ que f (disons C 1 ). en (a. Soit : T(a. on en conclut que : e e T(a. dim(T(a. b) du graphe de Dϕ(a) : E → F . b) + {(h. sur e lequel H vient s’aplatir en (a. v). b).ϕ(x)) . On en d´duit qu’un vecteur (0E .b) est une application injective. appel´ l’espace tangent ` H en (a. Puisque ϕ est diff´rentiable en a. b).b) ]−1 (D1 f(a. b) ∈ H. et comme Df(a.b) (0E . Mais cela est imm´diat puisque T(a.b) est le translat´ a e e 2 par (a.b) ). On peut donc ´noncer un premier r´sultat : e e e e {(x.b) = (a. G) du th´or`me de la fonction e e e e −1 e e implicite. G) garantit que T(a.b) ∈ Isom(F. k) ∈ E × (F \ {0F }) ne peut pas ˆtre dans ker Df(a. et donc que localement autour de (a. Au voisinage ΩE de a est alors d´finie une application ϕ : ΩE → ΩF . De sorte que l’hypoth`se D2 f(a.b) = (a. Inversion locale.80 Chapitre 5.b) (k) = 0G ⇐⇒ D2 f(a.b) (h.b) .

u Dans cette configuration interdite.b) (k) = 0G implique que Df(a. Inversion locale.b) ({0E } × F ) = D2 f(a. k) = 0E×F .b) ({0E } × F ).b) : F → G est injective. soit encore que k = 0F ie que D2 f(a. Si H ´tait au voisinage de (a. ce nombre e serait constant et ´gal a 1. D’autre part le th´or`me du rang donne dim(Im(Df(a. G). ce qui permet de dire que H n’est pas au voisinage de (a.b) = (a.b) inversible (10) Nous avons illustr´ dans la figure ci-dessus l’hypoth`se D2 f(a.b) ) ⊕ ({0E } × F ) =⇒ D2 f(a. Supposons e que dim(E) < ∞ et dim(F ) = dim(G) < ∞. ou “en regard de” E dans E × F .b) ) ⊕ ({0E } × F ). Supposons que E × F = ker(Df(a.b) ) = Df(a.b) ) contient un vecteur non nul de {0E } × F . ce qui par hypoth`se ne se peut que si (0E .b) (F ).b) n’est pas en regard de E.b) est “face `”.Chapitre 5. b) le graphe d’une application au-dessus d’un voisinage de a. au-dessus d’un point voisin de a dans E. ou encore que T(a.b) ) ⊕ ({0E } × F ).b)) (x. L’hypoth`se E × F = ker(Df(a. Nous n’avons pas reepr´sent´ le cas o` H traverse son plan tangent.b) est injective.b) b T(a. ce qui est par e ` e e u . On en d´duit que dim(D2 f(a.b) ) ⊕ ({0E } × F ) implique que e e e Im(Df(a.b) ∈ Isom(F. b) un graphe d’application diff´rentiable au-dessus d’un voisinage de a e dans E (dans le cas de la figure. a Nous repr´sentons dans la figure ci-dessous la configuration interdite par les hypoth`ses du th´or`me de la e e e e fonction implicite : celle o` ker(Df(a.b)=(a. ie que D2 f(a. se trouve dans H soit 2 points. soit aucun. b) + ker Df(a. Or Df(a. 81 F H (a.b) e est surjective. φ(x)) E x a Ω E Voyons si la r´ciproque de (9) est vraie. qui implique que E × F = e e ker(Df(a. Montrons e qu’alors D2 f(a. On a donc prouv´ : e dim(E) < ∞.b)+ker(Df(a.b) )) = dim(F ).Fonctions implicites.b) (F )) = dim(F ) = dim(G). dim(F ) = dim(G) < ∞ et E × F = ker(Df(a. T(a. D2 f(a.b) (0E . k) = 0G .

yp ) → a e a a Ψ(x1 . y1 . . . . . .b) ⎟ ⎜ . .82 Chapitre 5. Supposons que f : Ω → Rp . F = G = Rp . Formellement f est une application de deux variables vectorielles x = (x1 . aussi bien voir f comme une fonction de n + p variables sur un ouvert de Rn+p .y) ∈ Isom(Rp .10 : e Remarque. .) e e ´ Etude en dimension finie : cas E = Rn .b) du paragraphe 5. b) = (a1 .b) Ex{0 F} a x de Rn × Rp satisfasse les hypoth`ses du th´or`me de la fonction implicite en (a. .b) (ej ). y) comme libre. . . an . . directionnelle de l’application g(a. . bp ). .b) consiste ` fixer la premi`re variable (i. . .b) : Rp → Rp est bijective” signifie que la matrice repr´sentative. D2 g(a. suivant la direction Ej . . .b) soit inversible (la continuit´ de a (x.b) e e e e • L’hypoth`se “f est C 1 ” se teste en regardant les d´riv´es partielles de f sur Ω.b) (ej ) est par d´finition Dg(a. on obtient de la base canonique de Rn+p ). . . mais quitte ` composer f par l’isomorphisme lin´aire Ψ : Rn+p (x1 . par le th´or`me 2. au point (a. . . . avec Ej le (n + j)eme vecteur e ∂f (a. xn+p ) ∈ Ω et ˆtre continues sur Ω. ep ) de Rp . b). D2 f(a. . on sait. . e ∂xj • L’hypoth`se “D2 f(a. pour 1 ≤ j ≤ p. yp ) = ((x1 . (y1 . en notant f1 . .b) T(a. o` Ω est un ouvert u (y1 . cette d´riv´e directionnelle est donc exactement la d´riv´e directionnelle de f (vue comme e e e e application d´finie sur un ouvert de Rn+p ). xn ).e. . . . c’est-`-dire quitte ` identifier Rn+p et Rn × Rp . . y1 . . b). . . . Si l’on se fixe une base (e1 . . .b) = ⎝ ⎠. . . xn ) ∈ Rn et y = 2 e a e e Or si g : Rn × Rp → R. Inversion locale. b1 . n + p} doivent exister quel que soit (x1 . disons la base canonique. . . . y) → D2 f(x. . Autrement dit. . . . . de cette application lin´aire est inversible.1. D2 g(a. . suivant la direction du j 2 a e e ` a e Mais comme l’application g(a. . fp les p composantes de f dans notre base. yp ) ∈ Rp . . xn . xn . . Rp ) = G p (R) en (a. . . ∂f (x1 . . au besoin. . . . . exemple le cas pour le graphe de x → y = x1/3 au-dessus de Ox dans R2 ).Fonctions implicites. . x) de f ´gale a a et ` consid´rer l’autre (i. c’est-`-dire la d´riv´e 2 eme vecteur ej de notre base. . . En faisant g = f1 . fp . . . yp )) ∈ Rn × Rp . .b) (ej ) = ∂yj . . {x}xF {0 E}xF H (a. que : ⎞ ⎛ D2 f1(a. . . b) est assur´e par l’hypoth`se f est C 1 . . on peut. . dans n’importe e e e quelle base de Rp . j ∈ {1. . que f (a. b) = 0Rp et que D2 f(a. xn+p ).e. . e e e 1 e c’est-`-dire que f soit par exemple C . D2 fp(a.

b). . b) . . . b).. b) ..(X1 − a1 ) + . ⎪ ⎪ ⎪ ∂fp ⎪ ⎩ (a. b) . b). .b) ) = n. j = 1. . . elle est en particulier surjective. ´gale a : Dfj(a.b) ).b) ) = ⎜ . e e et D2 f(a.h1 + . .b) )⊥ . ⎞ ∂f1 (a. (a. pour prouver que dim(T(a. forment une base de Rp .b) est inversible. b). b). avec π1 et π2 les projections canoniques de Rn ×Rp sur Rn et Rp : π1 : Rn ×Rp (x. b) ∂xn+p Dire alors que cette matrice est inversible.b) ) = ⎜ . Dfp(a.(Xn+p − bp ) = 0 ∂xn+p −→ − (gradfj(a. ⎟. y) → π1 (x. . (j = 1.. revient ` v´rifier que son d´terminant est non nul. H = f −1 ({0Rp }) vient e e s’aplatir en (a.b) .b) )⊥ . y) = y ∈ Rp ..b) ).(X1 − a1 ) + . En notant ∂x1 ∂xn+p ∂fj ∂fj −→ − −→ − (a. et par le th´or`me du rang. .p ker(Dfj(a.b) )) = (n + p) − p = n. j=1. 83 la matrice repr´sentative de D2 f(a. (a. T(a. signifie que les p lignes de Mat(D2 f(a. .(Xn+p − bp ) = 0 ∂xn+p ∂fp (a. b) sur le plan affine T(a.b) : Rn+p → Rp . .hn+p . en consid´rant f comme une fonction de n + p variables (x1 .. c’estgradfj(a.b) ) est l’hyperplan (gradfj(a. .b) (h1 .b) ). ∂xn+1 1 (a. . . . b)) ∈ Rn+p . b) . Chaque Dfj(a.b) = ( ∂x1 ∂xn+p a `-dire que ker(Df(a.b) = (a. . ⎜ ⎝ ∂fp . b).p Maintenant. .) a Remarquons que ker(Df(a. que ker Df(a.b) dans notre base : e ⎛ ∂f ⎜ ∂y1 ⎜ . (On peut aussi dire. ⎠ ∂fp (a.b) . . ⎟. que lorsque le th´or`me de la fonction implicite a lieu. . on a que ker(Dfj(a.b) (Rp ) = Rp . ou encore que : −→ − les projections de gradfj(a. . b) ⎟ ∂yp ⎟ .b) ) est inversible. . .b) ) sont libres. + ∂x1 ∂f1 (a. Df(a.Chapitre 5. . . y) → π2 (x. b) + ker(Df(a. c’est-`-dire que : ker(Df(a. . On en conclut a fortiori que Df(a. . .. p). p est une forme lin´aire non nulle (sinon Mat(D2 f(a. xn+p ) : e ⎞ ∂f1 (a.π2 : Rn ×Rp → e e p R .b) ) est l’intersection de p hyperplans de Rn+p : ker(Df(a. .Fonctions implicites. + (a.b) est surjective. ⎟ . . (12) . ⎜ ∂xn+1 ⎜ . dim(ker Df(a. . dire que Mat(D2 f(a. .b) .4). b) ∂yp ou encore. ∂y1 ⎛ ∂f 1 (a. .b) ) = dim(Rn × Rp ) − dim(Im(Df(a.1. ⎠ ∂fp (a. . b) ⎟ ∂xn+p ⎟ . . Mat(D2 f(a.b) ) = j=1. . ⎜ ⎝ ∂fp . . . Or si D2 f(a. + ⎪ ⎪ ∂x ⎪ 1 ⎨ . par le th´or`me 5.b) ) = ker(Df1(a. b). comme dans la preuve de la proposition 5. hn+p ) = e ` (a. .. . ⎟ .b) est alors de dimension n.b) ∈ Rn × Rp sur Rp .π1 +D2 f(a.b) est le graphe de Dϕ(a) : Rn → Rp .b) ) = On en d´duit que le n-plan affine T(a. a e e On a vu (proposition 5.4. Mat(D2 f(a. .b) ) ne e ∂fj ∂fj serait pas inversible !).b) = D1 f(a.. y) = x ∈ Rn et π2 : Rn × Rp (x. En effet.b) a pour ´quation : e e ⎧ ⎪ ∂f1 (a. . . Inversion locale. (a.

H est donc localement le graphe d’une e . ou encore que T(a. i ∈ {1. · · · . 2 Exemple.b) est inversible” implique que ker(Df(a.Il existe (a. . y) ∈ O1 × O2 . Dϕ(x) = −[D2 f(x. y.84 Chapitre 5. La matrice repr´sentative de D2 f(x. ∞. En tenant compte de (9) et de (10). ∂fi .b) ) est en regard de Rn dans Rn+p .. Alors il existe un voisinage ouvert O 1 de a dans Rn . 0).y. j ∈ {n + 1. H est l’intersection des deux surfaces H1 et H2 . z) ∈ R3 . Cherchons les points de H au voisinage desquels H est le graphe d’une application C ∞ . y.. un voisinage ouvert O 2 de b dans Rp . R = (0.b) = a ` (a.Fonctions implicites. y. donn´es par : e H1 = {(x. z) ⎟ ∂z ⎠= ∂f2 (x.Rn × Rp = ker(Df(a. ∂xj . e ` A l’exception peut-ˆtre de ces trois points. Ω un e e e e ouvert non vide de Rn × Rp et f = (f1 . 1). z) = x2 + y 2 + z 2 − 1 = 0R }. 1. z) ∂z 2x 2z 0 1 qui est inversible d`s que x = 0. p}.b) serait alors orthogonal j=1.b) sur Rp ne pourraient engendrer un vecteur de Δ. si k > 0.b) ) ⊕ ({0Rn } × Rp ).z) est : e ⎛ ∂f1 ⎜ ∂x (x. b) + ker(Df(a. · · · . z) ∈ R3 . Si ker(Df(a. H2 = {(x. e e Th´or`me 5. chaque gradfj(a. nous pouvons ´noncer la version suivante. y.z). z) ⎝ ∂f 2 (x. du e th´or`me de la fonction implicite. y.b) )⊥ contenait une droite Δ de Rp . sauf celle portant sur le caract`re bijectif e e e de D2 f(x. y) = 0Rp ⇐⇒ y = ϕ(x). — Soient n et p deux entiers non nuls. z) (ie que f est vue comme ´tant d´finie sur R × R2 ). Toutes les hypoth`ses du e e e th´or`me de la fonction implicite sont satisfaites automatiquement ici. 1. · · · .. Si : .ϕ(x)).ϕ(x)) ]−1 ◦ D1 f(x. sont continues en (a. · · · . 0. y.Les d´riv´es partielles e e .b) ) = −→ − −→ − (gradfj(a. b). Or x = 0 donne les points P = (0. y.. n + p}. Soit f : R3 → R2 l’application d´finie par : e f (x. z) = (x2 + y 2 + z 2 − 1. z) ∈ R3 . f (x. Q(0. c’est-`-dire aucune direction orthogonale a Rn . f2 (x. Voyons pour cela ce que donne le th´or`me de la fonction implicite appliqu´e ` f dont la premi`re e e e a e variable est y et la seconde (x. z). z + y 2 − 1). y. y.5 (fonction implicite-version g´om´trique). z) ∂x ⎞ ∂f1 (x. et unique application ϕ : O 1 → O 2 de classe k. en tous les points de H. f (x. De plus. fp ) : Ω → Rp . en dimension finie. f1 (x. Inversion locale. −1.b) ) ne contient aucune direction de Rp . y. z) = 0R2 }. On retrouve que la condition (9) : “D2 f(a. b) = 0Rp . et ainsi les projections de gradfj(a.f est une application C k . b) ∈ Ω tel que f (a. On note H = {(x.p −→ − a ` Δ. z) = z + y 2 − 1 = 0R2 }. 0) de H. k = 0. par exemple du type y → (x.y. y. telle que : ∀(x. et ne donneraient pas une base de Rp . 1/2.

e Or si l = 0. 5. ϕ : y → (x(y). ce qui donne x = 0. Th´or`mes d’inversion locale et d’inversion globale. Soit alors (h.y. solution de g(x. alors qu’en Q et R. y) = y − f (x) = 0. e On a retrouv´e ces points sp´ciaux grˆce ` (9) et (10). 0.z) (h. l) = (0. z) est : a (x. e ker(Df(Q) ) = ker(Df1(Q) ) ∩ ker(Df2(Q) ) = Ox. y. et de trouver une unique solution du type y = ϕ(x).Chapitre 5. d´finie sur un voisinage ΩF de b dans F . Or cette condition derni`re e condition n’est satisfaite qu’en 0. On en conclut que les seuls points de H en lequel e ker(Df(x. e e a e si b ∈ Im(f ).y. le rebroussement de H en Q et R le long de Oy). c’est dire e que ker(Df(x. e e e L’espace tangent ` H en (x. 85 application C ∞ . Notons qu’en P . l) ∈ R3 . Q.z) ) = 0. Si (a. y) = 0 e e e e e en y. k. 0. y. y) = 0. R.y. On en d´duit que l = 0 et xh + zl = 0. z(y)). l) non nul tel que Df(x. i. sous certaines hypoth`ses. c’est exactement e . Inversion locale. e e Le th´or`me de la fonction implicite permet. donn´s par la condition “D2 f (x. qui n’est pas un point de H.Fonctions implicites. z) n’est pas e e a a e inversible”.e. n´cessairement h = 0. qui pas suppl´mentaire de Oxz. z) + {(h. z H2 H1 P y R Q x Γ Retrouvons ce r´sultat a l’aide de la caract´risation g´om´trique fournie par (9) et (10) (r´sum´e dans le e ` e e e e e Th´or`me 5. z) + ker(Df(x. D’apr`s (9) et (10) il s’agit des e e points en lesquels le th´or`me de la fonction implicite ne s’applique pas.y.y. qui n’est pas suppl´mentaire de Oxz pour une simple rasion de dimension. y. y.z) ) = (x.5) de l’hypoth`se “D2 f () est inversible”. sur des voisinages de a et b. Puisque dim(Oxz) = 2. de r´soudre l’´quation g(x. Une ´quation int´ressante ` r´soudre est g(x. xh + yk + zl = 0 et 2yk + l = 0}. b) est une solution de y − f (x) = 0. dire que ker(Df(x. ker(Df(P ) ) est le e e plan Oxy.y.z) ) ∩ Oxz contient un vecteur non nul ou que ker(Df(x. trouver une unique solution x = ϕ(y). En ces points la figure ci-dessous montre que H ne peut pas ˆtre localement le graphe d’une application (cf e le croisement en P .z) ) n’est pas un suppl´mentaire de Oxz dans R3 . 0).5.z) ) n’est pas un suppl´mentaire de Oxz dans R3 sont P.

1].y) est inversible. – 3.6. ||g||F = sup |g(x)|. 1] → R. (E est alors comme e F un espace de Banach). Si : e . un voisinage ouvert ΩE de a dans E.f (a) = b ∈ Im(f ) est tel que Df(a) est une application lin´aire inversible de L(E. e e e .y) = y cos(x) 2xy sin(x) x2 e Donc det(Jac(f )(x.y) est continue en (a. Remarque. Montrer. h ∈ E. e ` e e ||f ||E = sup |f (x)| + sup |f (x)|. On note pour tout f ∈ E. 1] et telles que f (0) = 0. 1.1] 0 x∈[0. f est C ∞ et on a : e Jac(f )(x. a d´riv´e continue sur [0. Alors il existe un voisinage ouvert ΩF de b dans F . continues sur [0. Soit E = C 1 ([0. y) → D2 f(x. et si u ∈ L(E. donc localement e autour de a. b) e e du th´or`me de la fonction implicite est ´galement essentielle. Soit f : R2 → R2 d´finie par f (x. – Soit f0 ∈ Ω et g0 = Φ(f0 ) = f02 + f0 ∈ F . E). comme le montre l’exemple ci-dessous. . F ). On note pour tout g ∈ F . Importance de l’hypoth`se “x → Df(x) est continue en a”. F ). F un espace e e e e e de Banach sur K (bien sˆ r si F est de dimension finie. yx2 ). F ) est bijective. 1]. yx2 ). Rappelons que l’on dit que f est C 1/2 ssi f est diff´rentiable. pour tout f. Cette hypoth`se est essentielle dans le e e th´or`me de l’inversion locale. d´rivables sur [0.x → Df(x) est continue en a (ce qui est automatique si k ≥ 1). e e f : [0. – Soit Φ : E → F l’application d´finie par Φ(f ) = f e application C ∞ et calculer DΦ(f ) (h).f est une application C k . || ||E ) et (F. DΦ(f ) : E → F est bijective. (Th´or`me de l’inversion locale) — Soient E un espace vectoriel norm´. Notons que l’existence de ϕ prouve aussi que b est un point int´rieur de Im(f ). grˆce au the´or`me d’inversion locale.y) ) = yx(x cos(x) − sin(x)). et f : Ω → F . comme les th´or`mes e e e e d’inversion locale et de la fonction implicite sont ´quivalents. f : R → R est diff´rentiable en a ssi f est d´rivable. On ´nonce : e e Th´or`me 5.1] Exercice (partiel du 29 novembre 2001). 3. et alors u e e ` e e Df(a) (h) = h. Montrer que Φ est une 2 . a e e qu’existent Ωg0 un voisinage ouvert de g0 dans F et Ωf0 un voisinage ouvert de f0 dans E. ∞.Fonctions implicites.f (a). . . l’hypoth`se (x. On retrouve le th´or`me bien connu d’inversion des fonctions r´elles : si f (a) est non nul et si f est C 1 . o` Ω est un ouvert de u u E. dire que localement autour de b. x∈[0. ou encore que f|ΩE : ΩE → ΩF est e e une bijection d’inverse ϕ : ΩF → ΩE . x∈[0. 1]. D`s que y = 0. 4 . 1. 2 e e Exemple. k = 1/2. x = 0 et x cos(x) = sin(x).a. F est de Banach). R) l’espace vectoriel des applications 0 Soit F = C ([0.86 Chapitre 5. Montrer que DΦ(f ) ∈ Isom(E. – Soit Ω = {f ∈ E. || ||F ) sont deux espaces de Banach. ∀t ∈ [0. Df(x. 3 . . 1] → R. Inversion locale. e e tels que pour tout g ∈ Ωg0 l’´quation diff´rentielle E g : f 2 + f = g admette une unique solution f ∈ Ωf0 . Dans le cas o` E = F = R. . y) sur un voisinage de (y sin(x). alors f (x) = 0 pour x dans e un voisinage de a et f est alors strictement monotone (strictement croissante ou d´croissante). f est inversible et de plus (f −1 ) (f (x)) = 1/f (x). Dire que Df(a) est inversible revient ainsi a dire que f (a) = 0. 1]. D’autre part. tout point y admet un unique ant´c´dent.1] On admettra que (E. et f d´termine un C ∞ -diff´omorphisme d’un voisinage de (x. f (t) = 0. pour un certain voisinage ΩE de a dans E. 2 + f. . R) l’espace vectoriel des applications g : [0. Montrer que Ω est un ouvert de E. 1]}. alors e e u−1 ∈ L(F .b.tels que f : ΩE → ΩF ´tablisse un C k diff´omorphisme entre ΩE et ΩF . Montrer que quel que soit f ∈ Ω. y) = (y sin(x). en utilisant sans preuve le th´or`me suivant: e e Th´or`me 2: Si E et F sont deux espaces de Banach.

.) Th´or`me 5. En d´duire que le graphe de f est localement en 0 le graphe d’une application C 1 . f n’est donc pas injective sur Ω1 . Si de plus f est injective. Rappelons que l’on dit que f est C 1/2 ssi f est diff´rentiable. e . k ∈ N et xk → 0. . Pour cela tracer les graphes e e de tan(u) et de 2u/(2 − u2 ). Les hypoth`ses impliquent par le th´or`me d’inversion locale. e e e mais x → f (x) n’est pas continue en 0.x → Df(x) est continue sur Ω (ce qui est automatique si k ≥ 1). tel que f ´tablisse une bijection de Ω1 sur Ω2 . par e ce qui pr´c`de. On en d´duit que Im(f ) est un ouvert de F . Inversion locale. fk (x) = x + xk sin(1/x) pour x = 0 et fk (0) = 0. (E est alors comme F un espace de Banach). 87 Soit f : R → R la fonction d´finie par : f (x) = y = x + x2 sin(1/x). Preuve. avec k → 0 quand k → +∞. Il n’existe aucun voisinage Ω1 . . il existe yΩ1 aussi proche de 0 que l’on veut tel que f −1 ({yΩ1 }) ∩ Ω1 soit un ensemble de plus de deux points (en xk . F ). en tout point de e e e e e e x ∈ Ω. et f : Ω → F .Chapitre 5. e e e Montrer que f2 poss`de une d´riv´e qui s’annule et change de signe infiniment au voisinage de 0 (ind. e Montrer que fk est C 1 si et seulement si k ≥ 3. lorsque u est grand. 1.f est une application C k . la d´riv´e de f e e s’annule et change de signe). k = 1/2. que localement. F est de Banach). d´rivable en 0. ∞.h = h est inversible (c’est l’identit´ !). En d´duire que ϕ s’annule en des points uk = 2kπ − k . . o` Ω est un ouvert de u u E.7.Fonctions implicites. Ω2 de 0 dans R. Alors Im(f ) est un ouvert de F . Df(x) est une application lin´aire inversible de L(E. Soient k ∈ N. si x = 0 et f (0) = 0. et Df(0) : h → Df(0) (h) = f (0). ´tudier le signe de ϕ(u) = − sin(u) + 2/u2 sin(u) − 2/u cos(u). . En effet quel que soit le voisinage Ω1 de 0. autrement dit f est un C k diff´omorphisme. Si : e .∀x ∈ Ω. y → g(y) = x. et si de plus f est injective f : Ω → Im(f ) ´tablit un C k diff´omorphisme e e entre Ω et Im(f ). F un espace e e e e e de Banach sur K (bien sˆ r si F est de dimension finie. (Th´or`me de l’inversion globale) — Soient E un espace vectoriel norm´. Montrer enfin que 1 − [cos(uk ) − 2/uk sin(uk )] < 0. f est un C k diff´omorphisme et que f (x) est un point int´rieur de Im(f ). y y=f(x) yΩ 1 x Ω1 f ({yΩ 1}) −1 Exercice 43. Cette fonction e est C ∞ sur R \ {0}. f : Ω → Im(f ) est une bijection et son inverse est de classe C k . 2 e e .

) e est 1/2 lipschitzienne. Bien sur f n’est pas injective (f (−1) = f (1)) et donc f n’est pas un diff´omorphisme. (∗) On en d´duit. de a et b = f (a). e Remarque. Nous allons alors montrer qu’existent Ω1 . 2π[ (ρ. sans e e utiliser le th´or`me du point fixe.1] Df(x+t(y−x)) (y − x). g : f (B(0. /2) contient la boule B(0. ) ) (pour la topologie induite par celle de Rn ) ! Montrons alors que l’image par f de B(0. en dimension finie. On en conclut que ∀x. ) ) → B(0. la fonction continue B(0. si f (x) = f (y) : e 0 = (y − x) + [0. d`s que 0 < r < /8.r) . e e a ϕ est une injection et de plus det(Jac(ϕ(ρ. une preuve du th´or`me d’inversion locale. e ¯(0. On peut donc supposer que a = f (a) = 0Rn et que Df(a) = IdRn . ) → f (B(0. ). et non plus seulement diff´rentiable ` diff´rentielle continue en a. Cependant cela ne garantit pas que f (B(0. Ω2 deux voisinages ouverts resp. dans le cadre tr`s g´n´ral des espaces de Banach. e 5. f est un e e c e e C k -diff´omorphisme local en a ssi h : x → [Df(a) ]−1 (f (a + x) − f (a)) est un C k -diff´omorphisme local en 0. ≥ y − x − [0. ). /2) ´tant compacte. il s’ensuit que ces deux th´or`mes. donc par le th´or`me d’inversion globale. La dimension finie : des preuves sans th´or`me du point fixe. en dimension finie. ϕ est C ∞ car ses composantes admettent toutes leurs d´riv´es partielles ` tous les ordres en tous les points de ]0.1] Df(x+t(y−x)) − Df(0) ](y − x) ≥ y−x − [0. on a.1] Df(x+t(y−x)) − Df(0) .1] [Df(x+t(y−x)) − Df(0) ](y − x).6): nous allons supposer que f est C 1 sur son ouvert de d´finition. e e Soit n un entier. Notons que (∗) signifie que l’application r´ciproque de f|B(0.θ) )) = ρ > 0. ).88 Chapitre 5.r) . avec k ≥ 1. Leur preuve en est assez notablement simplifi´e. tels que f|Ω1 : Ω1 → Ω2 soit un C k -diff´omorphisme. En revanche. comme c’est le cas pour h. si x0 = /2 le caract`re 1/2-lipschitzien e e de f −1 donne : f (x) = f (x) − f (0) ≥ 1/2 x − 0 = /4 > 2r. e Preuve sans point fixe du th´or`me de l’inversion locale. f (x) = f (y) =⇒ x = y. Exemple. /2) x → f (x) − z atteint sa ¯ Soit z ∈ B(0. il existe > 0 tel que B(0Rn . +∞[×]0. e Cependant les hypoth`ses que nous prenons ici sont un peu plus fortes que celles du cas g´n´ral (Th´or`me e e e e e e e a 5. ne n´cessitent pas le th´or`me du e e e e e point fixe. Ω un ouvert non vide de Rn et f : Ω → Rn une application C k . Inversion locale. . Commen¸ons par remarquer que.h est bien inversible. ) ). /2) .Fonctions implicites. e e e Nous allons maintenant donner. Df(a) est une application inversible. ). L’hypoth`se “f est injective” est essentielle dans le th´or`me d’inversion globale. ) ) est un ouvert de f (B(0. En identifiant R2 et C. f est l’application f : C \ {0} z → z 2 ∈ C \ {0}. Par continuit´ de x → Df(x) . y) = (x2 − y 2 . La boule B e ¯ borne inf´rieure en x0 ∈ B(0. 2xy).6. donc continue. On suppose qu’en a ∈ Ω. Puisque x → Df(x) est continue sur B(0Rn . y ∈ B(0Rn . /2) . ) : B(0. ) ⊂ Ω et x ≤ implique Df(x) −Df(0) ≤ 1/2. e e Nous avons d´montr´ le th´or`me du point fixe. La raison en est l’utilisation de la formule de Taylor avec reste int´gral. En effet.h = 2z. Montrons que x0 ∈ B(0. ρ sin(θ)) ∈ R2 \ (R− × {0}). . puis le th´or`me de la fonction implicite et enfin le th´or`me e e e e e e e e d’inversion locale. ) ) = g −1 (B(0. mais seulement que f (B(0. (y − x) ≥ 1/2 y − x . +∞[×]0. ϕ est un C ∞ e e diff´omorphisme.Soit ϕ :]0. ie que f est injective sur B(0. Consid´rons e e e e e l’application f : R2 \ {0} → R2 \ {0} d´nie par f (x. Df(z) : h → f (z). 2π[. quel que soit z ∈ C \ {0}. ) ) est un ouvert de Rn . θ) = ϕ(ρ cos(θ). y ∈ B(0. e Soient alors x. Le th´or`me de la fonction implicite se d´duisant ais´ment du th´or`me e e e e e e e e d’inversion locale. par la formule de Taylor avec reste int´gral : e f (y) − f (x) = [0.

f (x.Repr´senter dans R3 l’intersection Σ ∩ Πz . 0) dans R2 . ϕ2 : Ωx. Df(x0 ) est inversible. 0) e e dans R2 . 0) et γ(I) ⊂ Σ. pour un i dans {1. r) et k ∈ Rn tel que z + k ∈ B(0. ( | )) . ce qui est contradictoire. f (x + h) = z + k.Existe-t-il un voisinage de (0. f est injective sur Ω1 . r). On d´finit alors l’espace tangent de Σ en a. y. p(h) .z → R. h = f −1 (z + k) − f −1 (z) → 0 par continuit´ de f −1 .2. par : e Ta Σ = a + Graphe de Dϕi(α) . z) = x2 + y 2 − z 3 . trouver l’unique vecteur de R3 . x → (f (x) − z|f (x) − z) ´tant minimale en e Montrons enfin que f (x0 ) = z. identifi´ avec {0} × R2 = {(0. o` Πθ est e u e u le plan d’´quation y = tan(θ)x. 3} et pour α ∈ R2 tel que ϕi (α) = (α. tel que γ(0) = a. un arc d´rivable. Il reste ` prouver que f −1 est diff´rentiable sur B(0. Notons que par la Proposition e e 3. U (h) = (u|h). Mais lorsque k → 0. Repr´senter enfin Σ.Soit γ : I → R3 .Chapitre 5. On note f (x) = z. 0. i. et donc k → 0 =⇒ p(h) → 0. pour toute forme lin´aire continue U : E → R. y. Soit z ∈ B(0. Notons Ω2 = B(0.z est un voisinage ouvert de (0. vSoit a ∈ Σ \ {0}. 0. Par cons´quent Df(x0 ) (f (x0 ) − z) = 0 implique f (x0 ) = z. z) ∈ R3 }? Si tel est le cas. ce qui e prouve que f −1 est diff´rentiable. y. z) ∈ R3 }. e e ii. 0) dans Σ qui soit le graphe d’une application ϕi . Or f −1 ´tant 1/2 lipschitzienne sur B(0. f : Ω1 → Ω2 est alors une bijection. 0) dans R2 . e e Exercices du chapitre 5 Exercice 42.z → R. 2. et/ou ϕ2 .Rappelons que dans un espace de Hilbert (E. Montrer que gradf(a) ⊥ γ (0). avec p(h) → 0 quand h → 0.5 assurera alors que f est un a e e e k e C -diff´omorphisme).Fonctions implicites. z) = 0}. avec f (x. e On en d´duit que : e f −1 (z + k) − f −1 (z) − [Df(x) ]−1 (k) ≤ 1/2 k . 0) ∈ R3 }. quelle est la r´gularit´ de ϕi ? e e iii. f −1 (z +k)−f −1 (z) = h ≤ 1/2 k . p(h) . o` Ωx. identifi´ avec R2 ×{0} = {(x. puis Σ ∩ Πθ . 0.y → R. /2) sa diff´rentielle est nulle en x0 . (Sous-vari´t´s diff´rentielles de R3 ) On consid`re dans R3 la surface Σ donn´e sous la ee e e e forme inplicite : Σ = {(x. . y. identifi´ avec R × {0} × R = {(x.y est un voisinage ouvert de (0. Montrer que dans un voisinage de a. Inversion locale. r). Df(a) (h) = (gradf(a) |h). a). −→ − Si ( | ) d´signe le produit scalaire usuel de R3 . Ω1 = f −1 (B(0. et/ou ϕ3 . Σ est le graphe d’applications C ∞ du type ϕ1 . il e existe un unique vecteur u ∈ E tel que : ∀h ∈ E. 89 On en d´duit que : e f (x) − z ≥ f (x) − z > 2r − r > z = f (0) − z ≥ f (x0 ) − z . not´ gradf(a) tel que : e e −→ − ∀h ∈ R3 . /2) x0 ∈ B(0. avec : ϕ1 : Ωx. que l’on note Ta Σ. y. ϕ3 : Ωy. r)) est alors un voisinage ouvert de 0 dans Rn . On a : f −1 (z + k) − f −1 (z) − [Df(x) ]−1 (k) = h − [Df(x) ]−1 [Df(x) (h) + h p(h)] h . z) ∈ R3 . Ωx. en z de diff´rentielle [Df(f −1 (x) ]−1 . −→ − γ (0) = (0. u e iv.z est un voisinage u e ouvert de (0. r). La fonction B(0. Or celle-ci est Df(x0 ) (f (x0 ) − z). puisque Df(x0 ) − Df(0) = 1/2 < 1. Ωy. o` I est un intervalle ouvert de R contenant 0. r) (le Th´or`me 3. ). o` Πz est le plan d’´quation z = cte. et comme Ω1 ⊂ B(0.

e e e Corrig´s des exercices du chapitre 5 e Exercice 42. z) = x2 + y 2 − z 3 . la projection de V ∩ Σ sur l’espace des coordonn´es serait un voisinage de (0. 0) dans R2 (et mˆme au-dessus de R2 tout entier). si z0 ≥ 0.Au-dessus d’un voisinage de (0. ainsi que πx (Cπx ) et πy (Cπy ). dim(πy (Ta Σ)) < 2). ce qui e e . (x. z0 ) et de rayon z0 . il s’agit d’un cercle de 3/2 centre (0. 0. πy ).Soit z0 ∈ R. de deux fa¸ons diff´rentes : grˆce ` gradf(a) . Montrer que cette d´finition ne d´pend pas du choix de i ∈ {1. y. expliquer pourquoi le th´or`me des fonctions implicites est mis en d´faut. 0. e u 3 i. z0 ) ∈ Πz0 ∩ Σ ssi x2 + y 2 = z0 . a e e vi. Πz0 ∩ Σ = ∅. c’est-`-dire l’ensemble des points a de Σ tels a que dim(πx (Ta Σ)) < 2 (resp. Σ est-elle le graphe d’une application du type ϕ3 (resp. Σ est le graphe de e e (x. Σ Σ Σ Σ D´terminer Cπx et Cπy . qui n’est pas diff´rentiable en (0. z) πy : R3 → Rx. Cπy ). z) Σ Σ Soit Cπx (resp. En effet si tel ´tait le cas. 2. z Σ Πλ y x ii. 0). z) → (0. en montrant que Ta Σ est le sous-espace e e affine de R3 qui passe par a et qui est dirig´ par les vecteurs du type γ (0). puis e e grˆce aux d´riv´es partielles de ϕi . Σ ∩ Πλ = {(x.z (x. et qui est du type ϕ1 .On note πx et πy les projections de R3 de noyaux respectifs Rx et Ry : πx : R3 → Ry.Fonctions implicites.90 Chapitre 5. Soit Σ la surface de R3 d´finie par f (x. y. 0) dans R3 . En revanche V ∩ Σ n’est pas le graphe d’une application du type ϕ2 ou ϕ3 . y. 0. 3}. Si Πλ est le plan d’´quation y = λx. e il s’agit d’une branche parabolique dans le plan Πλ . si z0 < 0. y. pour tout voisinage V de (0. 0) dans R2 . y. z = (1 + λ2 )2/3 x2/3 }. y. z) → (x. y) → z = (x2 + y 2 )1/3 . e Σ Σ Au voisinage de points de Cπx (resp. z) = 0. le plan tangent de Σ en a.z (x. e −→ − c e a a D´terminer l’´quation de Ta Σ. o` f (x. Cπy ) le “lieu critique” dans Σ de πx (resp. ϕ2 ) ? Si non. Inversion locale. z). y.

C’est-`-dire que la premi`re variable de f1 est v = (x. a2 .Fonctions implicites.Soit (b1 . a1 a2 a3 v. et f1 = f ◦φ. (a). z) = (x. 91 n’est jamais le cas ici. pour tout t ∈ I et I t → (f ◦ γ)(t) ´tant constante. y). y. y. z) ∈ R3 . f1 est C ∞ e . b2 . De sorte que. y) ∈ R2 et la seconde est z. z z Σ 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 φ 1 (a) 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 La projection sur yOz 111111111111111 000000000000000 111111111111111 d’un voisinage de000000000000000 O dansΣ 111111111111111 000000000000000 n’est pas un voisinage de O dans yOz ! 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 y 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 a y x 3 iii. z). (a)).a-Consid´rons: e f1 : R2 × R → ((x.Chapitre 5. z) = f (x. on a alors. (a)) | h . sa d´riv´e est nulle. f ´tant C ∞ sur R2 . c’est-`-dire que a −→ − gradf(a) ⊥ γ (0). On a alors f (γ(t)) = 0. en notant h = e j=1 3 j=1 hj bj : Df(a) (h) = hj Df(a) (bj ) = 3 j=1 hj Dbj f(a) = 3 j=1 hj ∂f (a). a e e avec φ l’application lin´aire (et donc C ∞ ) suivante: R2 × R ((x. B ´tant orthonorm´e: e e a e e ∂xj ∂f ∂f ∂f −→ − Df(a) (h) = ( (a). ∂x1 ∂x2 ∂x3 e iv.Soit a = (a1 . v. (a). en notant: ∂xj ∂f (a) la j eme d´riv´e partielle de f en a relativement ` la base B. a3 ) ∈ Σ \ {0}. On en d´duit que e e e e −→ − (f ◦ γ)(t=0) = D(f ◦ γ)(0) (1R ) = Df(a) [Dγ(0) (1R )] = Df(a) (γ (0)) = (gradf(a) |γ (0)) = 0. y). z) → R f1 ((x. quel que soitV. y). L’unique vecteur gradf(a) tel que pour tout h ∈ R3 . y). z) → φ((x. avec γ(0) = a et γ(t) ∈ Σ pour tout s ∈ I. b3 ) = B une base orthonorm´e de R3 . Df(a) (h) = ∂x1 ∂x2 ∂x3 ∂f ∂f ∂f −→ − −→ − (gradf(a) |h) est donc (dans la base B): gradf(a) = ( (a). Inversion locale.Soit γ : I → R3 d´rivable en 0 ∈ I.

Ψ est lin´aire. a2 ).Fonctions implicites. a2 ) dans R2 . (x. et donc que pour tout a ∈ Σ. y. que l’on pourrait reprendre point par point. telle que. Ψ e e ∂f ∞ est par cons´quent C . D`s que a ∈ {(a1 . a3 ) = 0. z). a2 ) et en diff´rentiant la fonction z → f1 ((a1 . autour de a dans Ω(a1 . y) ∈ Ω(a1 . a2 . ∂z . R) ssi a2 = a3 . φ1 : Ω(a1 . D2 f2(a) ∈ Isom(R. R). . et admet une diff´rentielle partielle D2 f1(a) suivant sa seconde variable. U a3 ´tant un voisinage ouvert de a2 dans R. U a2 ´tant un voisinage ouvert de a3 2 dans R. ce qui donne φ1 . a3 ) ∈ 1 3 Σ. Or cellee ci est obtenue en fixant (x. y. e par le th´or`me de la fonction implicite. z). d`s que a = 0.D2 f1(a) ∈ Isom(R. y. D2 f(a) ∈ Isom(R. le point en lequel le th´or`me de la fonction implicite est e e e mis en d´faut. entre deux espaces vectoriels de dimension finie.h ∈ R).92 Chapitre 5. y) = f (x.a2 ) × U a3 . et donc a1 = a2 = a3 = 0. autour e de a dans Ω(a1 . (x.h ∈ R. donc continue. o` u 3 ∂z Ψ : R → L(R.a2 ) → U a3 d´finie sur e e un voisinage ouvert Ω(a1 . Notons que (x.h = −(3a3 ). Regardons ` quelle condition a est donc inversible ssi 3a2 = 0 (et son inverse est alors R h → 3 3a2 3 ` a ∈ Σ implique a2 = 0. 0). y.h. mais non diff´rentiable en (0. telle que. . y) ∈ U a3 }.a3 ) × U a2 = {(x. de e ` e ∂f 2 sorte que: D2 f1(a) (h) = (a).f1 est une fonction C ∞ sur R3 . comme a → e (a).Consid´rons: e f2 : R2 × R → ((x. e e 1 3 e e φ2 : Ω(a1 . h → D2 f2(a) (h) = L’´tude du v. a2 ). De plus D2 f1(a) = 3a2 . On pouvait aussi remarquer que (x.a3 ) × U a2 . d’une application C ∞ . R) est continue en a. . z) ∈ U a2 }. y) → R f2 ((x. a3 ) dans R2 . pour tout h ∈ R. z). il existe une application C ∞ .b.a3 ) et y = φ2 (x. .a3 ) → U a2 d´finie sur un voisinage ouvert Ω(a1 . z).a2 ) et z = φ1 (x.a. z) ∈ Σ ssi z = (x2 +y 2 ) 3 . R) d´finie par Ψ(λ) = λIdR . et ainsi D2 f1 est C ∞ . en tout point a ∈ R2 ×R R3 .et R3 R2 × R b → D2 f1 (b) ∈ L(R. 3 1 2 3 3 1 2 ∂f Autrement dit. Σ est le graphe de φ1 : Σ ∩ Ω(a1 . z). z) au point z = a3 . L’application lin´aire R h → D2 f1(a) (h) ∈ R e ∂z −1 . R).f1 ((a1 .a3 ) de (a1 . on a l’existence. a2 = a3 et a2 = 0}. on obtient: a2 + a2 = 0. Σ est le graphe de φ2 : Σ ∩ Ω(a1 . y) ´gal a (a1 .a2 ) de (a1 . e 1 1 a3 a2 a1 v. par le th´or`me de la fonction implicite. y) ∈ Ω(a1 . Si a la fois a2 + a2 − a3 = 0 et a2 = 0.a2 ) × U a3 = {(x. montre que D2 f2(a) : R e e 2a2 . Inversion locale. y) → (x2 +y 2 ) 3 est continue sur R2 .IdR et donc D2 f1 = Ψ ◦ e .

Notons e e e αi ∈ R2 tel que φ(αi ) = (αi .c.k) = −[3a2 ]−1 (2a1 . et i ∈ {1. Le th´or`me de la fonction implicite donne de plus Dφ1(a1 . y) = ∂φ1 ∂φ1 ∂φ1 x (a1 . car le seul point a ∈ Σ qui appartienne a tous les ensembles “interdits”. par le th´or`me de la fonction implicite. z) ∈ R3 . h → D2 f3(a) (h) = L’´tude du v. 1. a2 = a3 et a1 = 0}.Consid´rons: e f 3 : R2 × R → R ((y. que l’on pourrait reprendre point par point. le Graphe de Dφi (αi ) est {(x. (a1 . On a donc: (a) = 3 3 ∂x ∂y ∂x −3a2 3 . ∂y a et de dimension 2. telle que. z).a. x) = f (x.c est a = (0. a2 )}. 0.a2 ) (x. et donc que pour tout a ∈ Σ. v.a2 ) (h. z) ∈ Σ ssi x =− + z 3 − y 2 . v. a). y. y. autour de a dans Ω(a2 .a3 ) × U a1 = {(x. Ces deux vecteurs ´tant ind´pendants. z) ∈ Ω(a2 . y.h + 2a2. a2 ) + y (a1 . 2 3 φ3 : Ω(a2 . Ta Σ est un sous-espace affine de R3 passant par e e (0. a3 ) dans R2 . montre que D2 f3(a) : R e 2 3 2a1 .a2 ) = −[D2 f1(a) ]−1 ◦ D1 f1(a) . z) →− √ z 3 − x2 est continue sur R2 . Inversion locale.a3 ) et x = φ3 (y. a2 )) et e ∂x ∂y ∂x ∂φ1 (a1 . Il s’agit du sous-espace vectoriel de R3 engendr´ par (1. y. mais non diff´rentiable en tout point (a2 . z).Chapitre 5. a3 ) ∈ e e e Σ.a3 ) de (a2 . d’une application C ∞ . z = Dφ1(a1 . ` e Soit maintenant a ∈ Σ \ {0}. ce qui donne φ2 . 0). z) →− + z 3 − y 2 est continue sur R2 . Σ est le graphe de φ3 : Σ ∩ Ω(a2 . pour au moins un indice i ∈ {1. Si par exemple i = 1. a2 .Fonctions implicites. 2. z). Notons que (y. k) = −[3a2 ]−1 ( (a). 93 + √ + On pouvait aussi remarquer que (x. U a1 ´tant un voisinage ouvert e e de a1 dans R. e 2 3 z z Ωa 2 a3 Points de Σ en lesquels le théorème de la fonction implicite est mis en défaut pour φ 3 y Ua Ua x y 1 1 x Remarque: Au voisinage de tout point a ∈ Σ \ {0}. On pouvait aussi remarquer que (x. mais non diff´rentiable en tout point (a1 . Σ est le graphe d’une application φi .b. on a l’existence. Σ soit le graphe de φi . D`s que a ∈ {(a1 . a3 ) tel que a2 = a3 . D2 f3(a) ∈ Isom(R. z) ∈ Σ ssi y =− z 3 − x2 . 2. e 1 3 v.a. z). mis en ´vidence par v. a3 ) tel que a2 = a3 .h + (a).k). R) ssi a2 = a3 . et e e ∂f1 2a1 ∂f1 ∂φ1 donc Dφ1(a1 . 3} tel qu’au voisinage de a.a3 ) → U a1 d´finie sur un voisinage ouvert Ω(a2 . 0. (y. a2 )). Cette d´finition d´pend a priori de φi . On d´finit: Ta Σ = a+Graphe de Dφi(αi ) . z) ∈ U a1 }. 3}.a3 ) × U a1 . ce qui donne φ3 . y. Notons que (x.h ∈ R. x) → f3 ((y.

u2 . i. e e . 1). 3 . et Soit v ∈ Graphe de Dφ1(a1 . pour u = (u1 . (a1 + t. est e e bien une droite: l’axe des x.) Ce r´sultat de nature dimensionnelle traduit le fait g´om´trique suivant (cf l’introduction): la diff´rentiabilit´ e e e e e a de Φ1 en (a1 . 0) et comprises entre les deux bissectrices. t.u1 . 0. Dφ1(a1 .a2 ) et γ (0) = (u1 . ` l’ensemble des directions limites des s´cantes en (0. Alors e que l’ensemble des directions limites de s´cantes en (0. a e e En revanche cette d´finition d´pend encore a priori de l’application φ qui param`tre localement e e e autour de a la surface Σ.u2 )) ∈ Σ. si γ est une courbe d´rivable de R3 contenue dans Σ telle que γ(0) = a. a2 + t. −3a2 3 Les mˆmes remarques conduisent.a2 ) . Dφ1(a1 . e e e Le plan tangent apparait donc comme le sous-espace affine de R3 contenant toutes les directions limites de s´cantes en a ` des courbes d´rivables de R3 trac´es sur Σ. qui est d´rivable. Inversion locale. cette d´finition ne d´pend pas du param´trage de Σ. Cet ensemble est celui des droites passant par (0. φ1 (μ(t))). γ : I → Σ ⊂ R3 d´rivable telle que e e γ(0) = a }. c’est-`-dire tout un voisinage de a dans Σ. sin(1/t). e R´ciproquement. 0) au graphe de t → t2 . Dφ1(a1 . et donc le graphe de Dφ1(a) est le sous-espace vectoriel de R3 engendr´ par (1. e ) et ∂y −3a2 −3a2 3 3 2a2 ). alors μ = πz ◦ γ e e est une courbe d´rivable de R2 . telle que μ(0) = (a1 . C’est un r´sultat remarquable que cet ensemble e a e e e soit pr´cis´ment un espace affine de dimension 2 (et non un ensemble plus “gros” ou plus compliqu´.a2 ) (prenons i = 1. au voisinage de a. tout vecteur du type γ (0) est orthogonal ` gradf(a) . sin(1/t). 0) et (0.94 Chapitre 5. Nous allons montrer qu’il n’en est rien.e. en donnant une d´finition intrins`que de e e Ta Σ. 0. Σ est le graphe de φ1 ) et γ (0) = Γ (0) = (μ (t). Ce qui donne e une autre d´finition intrins`que de Ta Σ.a2 ) (u)) = v. On en conclut que Ta Σ = a + gradf(a) . qui n’est pas a e d´rivable. e d`s que t est suffisamment petit. u2 ) ∈ R2 .u1 . (1.u1 . v = (u. φ1 (a1 + t. C’est-`-dire que la d´finition de Ta Σ ne d´pend pas de i. On a donc prouv´ que a+Graphe de Dφ1(a1 . a2 + t. −→ − −→ ⊥ − a Par la question iv. e . s’aplatit sur le graphe de DΦ1(a) . 0) au graphe de t → t. Un calcul rapide montre alors que le graphe de Dφ1(a) −2a2 2a2 est celui de Dφ2(a) (et aussi celui de Dφ3(a) .a2 ) (μ (0))) ∈ Graphe de Dφ1(a1 .).u2 . pensez.. et si Γ est la courbe t → (μ(t). e e e par exemple. par exemple). a2 ).Fonctions implicites.a2 ) (u)).u2 ) ∈ Ω(a1 . a2 ) signifie que le graphe de Φ1 .. 2a2 ∂φ1 2a1 (a) = . alors Γ = γ e (puisque localement en a. mais gradf(a) est un sous-espace −→ − −→ ⊥ − vectoriel de dimension 2 de R3 (d`s que gradf(a) = 0). Notons γ : R → Σ ⊂ R3 la courbe d´finie par γ(t) = (t.a2 ) est a + {γ (0). lorque i = 2 a montrer que le graphe de Dφ2(a) est le sous-espace e ` 2 2a1 3a vectoriel de R3 engendr´ par (1.

On retiendra que le th´or`me de la fonction implicite. e On a aussi vu que le Graphe de Dφ1(a) est engendr´ par (1. 0. (x − a1 ) ∂f ∂f ∂f (a) + (y − a2 ) (a) + (z − a3 ) (a)}. ∂x ∂y ∂xz ∂f ∂f ∂f ∂f (a)/ (a)) et (0. qui donne un e e param`trage de Σ au voisinage de a suivant les coordonn´es num´ro i et j de R3 . ∂y Σ points critiques Cπy de la projection πy .e. a3 ) ∈ Σ avec a2 = a3 ssi a est dans 2 3 ∂x le lieu des points de Σ au voisinage desquels le th´or`me de la fonction implicite est en ´chec pour l’existence e e e e e de φ3 . a lieu d`s que la droite dirig´e e e e e e par l’axe de la troisi`me coordonn´e coupe “transversalement” Σ au voisinage de a. a3 ) dans {0} × R × R. e e . D’apr`s Ta Σ = a + gradf(a) : e e Ta Σ = {(x.Chapitre 5. il existerait V un voisinage de a dans Σ tel que πx (V) serait un voisinage de (a2 . (a)/ (a)). z) ∈ R3 . Ce qui n’est pas le cas. par exemple.a 3) y a2 Le th´or`me de la fonction implicite pour une application du type φ2 . 1. a2 . R). 95 −→ ⊥ − D´terminons l’equation du plan tangent Ta Σ. y. ce qui ∂x ∂z ∂y ∂z donne bien sˆr la mˆme ´quation pour a+Graphe de Dφ1(a) (de mˆme avec φ2 et φ3 ). si Σ ´tait tout de mˆme le graphe d’une application du type φ3 au voisinage de a. i.a ∈ Cπx ssi dim(πx (Ta Σ)) = 0 ou 1 ssi a + l’axe des x est inclus dans Ta Σ ssi l’axe des x est inclus dans ∂f −→ ⊥ − −→ − gradf(a) ssi gradf(a) ∈ {0} × R × R ssi (a) = 0 ssi a1 = 0 ssi a = (0. Soit a un tel point de Σ.Fonctions implicites. e π x(Σ) z π x(ν) a3 (a 2 . u e e e Σ vi. est mis en d´faut d`s e e e e ∂f (a) = 0 ssi Ta Σ contient la direction de l’axe des y ce qui est le lieu des que D2 f2(a) ∈ Isom(R. (mˆmes remarques pour πy ). Inversion locale.

ferm´. z) → Dz F(t. y (n) (t)) ∈ I×E n+1 . · · · . x0 .y(n) ) = {(t. x0 .quel que soit t ∈ I. Reprenons l’exemple ci-dessus. F (t. On essaie alors de se ramener ` une ´quation r´solue en e a e e (n) a e e e e y .xn−1 . on peut alors appliquer a F le 0 n−1 th´or`me de la fonction implicite : il existe U un voisinage ouvert de (t0 . xn−1 .y . c’est-`-dire une ´quation du type d´crit ci-apr`s. x0 . y . xn−1 . x1 .z) est continue en (t0 . y (n) ) au-dessus de I est contenu e dans U × V est une solution de ( ). z) ∈ Ω. z) : h → ∂z t t t z 2 . Si n = 2. x0 . y (n) (t)) = 0G (e) Cette ´quation est appel´e ´quation diff´rentielle d’ordre n en l’inconnue y.z0 ) ∈ Isom(E. y (t).96 ´ Chapitre 6.Γ(y. y(t). · · · . y (t). e ´ II. xn−1 . en trouver des solutions. x0 . z 0 ) = 0G . y (t). On consid`re U un ouvert non vide de R × E n et une application ϕ : U → E continue (au moins). mais on ne sait pas. z) · h = √ ( sin( ln(x0 · z)) + cos( ln(x0 · z))) Dz F (t. y (n−1) ) Cette ´quation est appel´e ´quation diff´rentielle d’ordre n en l’inconnue y. et si Dz F(t0 . t = 0. · · · . 0 n−1 0 n−1 si F est diff´rentiable partiellement relativement a la variable z.Equations Diff´rentielles e ´ Chapitre 6. x1 .x0 .···. · · · . z) = e 1 √ x1 · z · sin( ln(x0 · z)). e e e e e Pour passer d’une ´quation non r´solue en y (n) (de type (e)) a une e e ` (de type ( )). G) et e ` 0 n−1 ` (t. On note ( ) l’´quation : e y (n) (t) = ϕ(t. y (n) (t)) = 0G . · · · . Si (t0 . ( ) R´duction au cas r´solu. Dans ce cas quel que soit (t. on essaie d’appliquer le th´or`me de la fonction implicite a F . y (t). x1 . · · · . x0 . x1 · z ≥ 0} et F est l’application d´finie sur Ω par F (t. · · · .Equations diff´rentielles. z les n + 2 variables de F . x0 . y (n) (t)) ∈ U × V pour tout t ∈ I est une solution de (e) et r´ciproquement toute solution y : I → E de (e) telle que le graphe de (y. y(t). l’´quation (e) est : e t 1 y (t) · y (t) · sin( · ln(y(t) · y (t))) = 0 t L’´quation diff´rentielle (e) est la plus g´n´rale que l’on puisse consid´rer. · · · . z 0 ) ∈ Ω est tel que F (t0 . x0 ). z) ∈ U × V. t ∈ I} (le graphe de I I × E n+1 ) soit contenu dans Ω. y(t). a e t → (y(t). · · · . e 6. On note (e) l’´quation : e F (t. e e (n) Exemple.···. x0 . x0 . Le terme ordinaire signifie que la solution y est ` variables r´elles. de longueur finie ou pas) et une application n fois d´rivable y : I → E telle que : e e . Ω un ouvert non vide de e R × E n+1 et F : Ω → G une application C k . ouvert en une borne e ferm´ en l’autre.x0 . · · · .x0 . D´finitions g´n´rales. z) = 0G ⇐⇒ z = ϕ(t. y (t).1. F (t. · · · . un e e 0 n−1 voisinage ouvert V de z 0 dans E et une application ϕ : U → V de mˆme r´gularit´ que F telle que : quel e e e que soit (t. y (n) (t)) ∈ Exemple. · · · . x0 . x0 ) dans R × E n . . Autrement dit une solution y : I → E de ( ) telle que (t. R´duction au cas r´solu du premier ordre. k ∈ N ∪ {∞}.···. x0 . · · · . x1 . Ω = {(t. E = R. x1 . x0 . Notons e e ` ´quation r´solue en y e e t. e e e e e Soient E et G deux R-espaces vectoriels norm´s complets et soient n ∈ N∗ . x0 · z > 0. y(t). sauf cas e e e e e particuliers tr`s rares. xn−1 . y(t). x0 . x0 . on a : √ x1 1 ∂F 1 1 1 (t. · · · . x0 .Equations diff´rentielles. · · · . · · · . x0 . xn−1 ). e e e e e Chercher une solution de (e) c’est chercher un intervalle non trivial I de R (ouvert. z) ∈ R4 . r´solue en y (n) . non r´solue en y (n) .

x0 . · · · . R). · · · . 1. . 1. y (t) = f (t. Soit f : U → E l’application d´finie par f (t. · · · . On a e 0 1 t 0 0 0 0 0 0 0 0 alors F (t . x0 . telle que : F (t. Le th´r`me de la fonction implicite n’en fournissant que l’existence). yn−1 (t))) et y1 (t) = y0 (t). x0 . Posons (t0 . x0 . xn−1 ) = (x1 . x0 . . lorsque le th´or`me de la fonction e e e e e implicite permet de r´soudre en y (n) . e 97 2 Cette application est bijective d`s que x1 = 0. en posant y = (y. avec n = 1).quel que soit t ∈ I. y(t). · · · . z) ∈ U × V ⇐⇒ z = ϕ(t. C ∞ . — Si l’application f de l’´quation (E) est de classe k (k ≥ 1). y1 (t). y1 . yn−1 ) : I → E n est e a une solution de (E). on a pour tout t ∈ I : (y0 (t). une ´quation du type g´n´ral (e) peut se ramener. y1 (t). sont les solutions de y (t) = ϕ(t. · · · . y(t)). · · · . · · · . Autrement dit les solutions de (e) dont le graphe est contenu dans U × V. Pour tout intervalle I de R non r´duit a un point. il est de mˆme de toute e e I-solution de (E). · · · . x0 . · · · . ou encore que y0 est solution de ( ). y0 a e (t)). est contenu dans U. D´finition (I -solution). y0 (t).pour tout t ∈ I. y1 (t). e ` e e n On munit E n de la norme ∞ = max( E. En conclusion. on peut se ramener a une ´quation diff´rentielle (E) du premier ordre r´solue en y qui soit e ´quivalente a ( ). E ). On en e e e e redonne le mod`le pour fixer d´finitivement les notations : e e Soit f : U → E une application au moins continue. ϕ(t. . yn−1 (t) = y0 (n) (n−1) (j) (n−1) (1) (t). y (t) = f (t. c’est-`-dire que y0 est n fois d´rivable et que y0 (t) = ϕ(t. x1 . z 0 ) = (1. Nous allons voir comment.´ Chapitre 6.Γy = {(t. y0 (t). x1 . 1). yn−1 (t))) De (1) on d´duit que : e yn−1 (t) = ϕ(t. y2 (t). 1) dans R3 . La r´union S(E) des S I (E). y (n−1) ). z ) = 0 et Dz F (t . y0 (t). et tan(ln(x0 · z)) = − .1. y(t)). y(t)) ∈ I × E. 1. a partir de l’´quation diff´rentielle ( ) d’ordre e ` e e ` e e e n r´solue en y (n) . o e R´duction au premier ordre. x1 . x0 . Soit enfin (E) l’´quation diff´rentielle du premier ordre en l’inconnue e e e e e y. x1 ). · · · . r´solue en y : e y = f (t. e L’application f a la mˆme r´gularit´ que ϕ. x1 . y e est une solution de (E) sur I. Si y = (y0 . ie dont les solutions sur un intervalle donn´ sont les mˆmes que celles de ( ). Avec cette norme E est comme E un espace n complet. y (t)) (bien sˆ r il est en g´n´ral impossible u e e d’exprimer explicitement l’application ϕ. yj (t) = y0 (t). tels que U × V ⊂ Ω et une application ϕ : U → V. On note (E) l’´quation diff´rentielle suivante en l’inconnue y : e e y (t) = f (t. Mais r´ciproquement si y est une solution de ( ) sur un intervalle I. a une ´quation du type (E) (ie du type ( ). xn−1 . sur tous les intervalles I non e r´duits ` un point. · · · . avec E un espace vectoriel r´el norm´ et U un ouvert e e de R × E. s’appelle l’ensemble des solutions de (E). xn−1 )). x0 . un voisinage ouvert V de 1 dans R. yn−1 (t)) = (y1 (t). t ∈ I} (le graphe de y) soit contenue dans U. · · · . z ) ∈ Isom(R. Il existe alors un voisinage ouvert U de (1.Γy . z) = 0 et (t. on appelle I-solution de (E) e e ` toute application y : I → E d´rivable telle que : e . Int´grer (E) c’est d´terminer S(E). y(t)) (E) Ici l’inconnue y est une application de variable r´elle ` valeurs dans E n . e a e e Proposition 6. y . Nous noterons S I (E) l’ensemble des I-solutions. yn−1 (t). y(t)) (E) Chercher une solution de (E) c’est chercher un intervalle ouvert I de R et une application d´rivable y : I → E e telle que : . · · · . ϕ(t. Dans la suite e ` e on ne consid`rera donc que des ´quations diff´rentielles du premier ordre r´solues en y . x0 . le graphe de y au-dessus de I.Equations diff´rentielles.

Si ϕ ∈ P. qui est ´quivalent a l’axiome du choix (†). dans S(E). S(E) est bien inductif. Si t ∈ I. ou de fa¸on ´quivalente que l’on peut construire N. e Preuve. ou encore ϕ est une restriction de ψ. et donc y est C p .β : R → R t → −(t − α)2 si α ≥ t 0 si β ≥ t ≥ α si t ≥ β (t − β)2 (†) L’axiome du choix est un axiome de la th´orie des ensembles. Dans e e ` ce cas. on dit que ϕ ψ si et seulement si ψ est une fonction qui prolonge ϕ. La preuve se fait par r´currence sur la classe de y. on ait f (A) ∈ A”. Comme f e est C k . Le Th´or`me 6. d’une part I = ` d’une application Φ : I → E.Equations diff´rentielles. inductif admet (au moins) un ´l´ment maximal. avec A = ∅. notons Iϕ son intervalle de d´finition et Γϕ son graphe. ie que l’une n’est pas n´cessairement la restriction de l’autre. avec k ≥ 1 et comme y est par hypoth`se d´rivable au moins une fois (en tant que solution de (E)) e e e l’application t → f (t. Autrement dit. Le lemme de Zorn e peut ainsi ˆtre consid´r´ lui-mˆme comme un axiome de la th´orie des ensembles. Autrement dit si P ⊂ A est non vide et tel que ∀p. +∞}. il suffit de prouver que S(E) est inductif. e e e e Avant de d´montrer ce th´or`me. Par exemple si E = R.2 dit que l’on peut prolonger toute solution de E en une solution maximale. y(t)) est C p . Φ (t) = ϕ (t) = f (t. y(t)) est au moins d´rivable.2. Φ(t)). Cet axiome est ´quivalent au lemme de Zorn. on pourra par exemple se reporter a Cours de Math´matiques Sp´ciales. Tout ensemble non vide. L’axiome c e du choix assure quant a lui que “tout produit d’ensembles non vides est non vide” ou de fa¸on ´quivalente ` c e que “pour tout ensemble non vide E il existe au moins une application f : P(E) → E telle que pour tout A ⊂ E. d’autre part Γϕ ⊂ U est le graphe sont deux a deux comparables.2. mais partiel : deux solutions de (E) ne u sont pas toujours comparables. 1. alors il existe μ ∈ A tel que ∀p ∈ P. 2 e mais pas que ce prolongement est unique. e p q ou q p (P totalement ordonn´e). ie y est C p+1 . Autrement dit μ est une solution de (E) qui ne peut pas ˆtre prolong´e ee e e strictement par une autre solution de (E). Or cette application est y . Comme ϕ ∈ S(E). z) = 2 |z|. o` Γϕ et Γψ sont les graphes dans U respectivement de ϕ et ψ. U = R × R et f (t. p μ (μ est un majorant de P). e D´finition. il existe ϕ ∈ P tel que t ∈ Iϕ et ϕ est par d´finition de Φ la restriction e de Φ ` Iϕ . Comme Φ a est un majorant de P. rappelons le lemme de Zorn. On en conclut que Φ ∈ S(E). Pour une preuve de e e e e e cette ´quivalence. ϕ∈P ϕ∈P Remarque. Bien sˆ r la relation d’ordre n’est pas une relation d’ordre total. β v´rifiant α < β et α. Solutions maximales. e e .Alg`bre. Comme les graphes des ´l´ments de P e ee Iϕ est un intervalle. ) est inductif si et seulement si toute partie non vide P de A e totalement ordonn´e admet un majorant dans A. ie que y est au moins C 1 . e ee Preuve du Th´or`me 6. Soit p < k et supposons que quel que soit j inf´rieur ou ´gal a p. On munit l’ensemble S(E) de la relation d’ordre suivante : ∀ϕ. montrons que P poss`de un majorant dans e e S(E). ordonn´. comme k > p. Il est clair que quels que soient α. 2 6. Puf. y soit C j . Soit y une I-solution de (E). ψ ∈ S(E). e ` e e e B. ϕ ψ ⇐⇒ Γϕ ⊂ Γψ . — Toute solution de (E) peut ˆtre prolong´e en une solution maximale. pour deux solutions ϕ et ψ de u (E). l’application t → f (t. e Lemme de Zorn. D’apr`s le lemme de Zorn. e e e e ` On dit qu’un ensemble ordonn´ (A.98 ´ Chapitre 6. On dit qu’une solution μ de (E) est une solution maximale de (E) si et seulement si μ est e un ´l´ment maximal pour l’ordre . Soit e e e donc P un sous-ensemble de S(E) non vide et totalement ordonn´. e l’application : yα. Th´or`me 6. qui est par cons´quent au moins e C 0 . comme par exemple l’axiome de l’infini e qui assure qu’il existe un ensemble infini. β ∈ R ∪ {−∞. l’´quation (E) devient : y (t) = 2 y(t). Gostiaux.2. ϕ(t)) = f (t. q ∈ P.

3. e e e Se donner l’´quation diff´rentielle (E). on dit que l’on dispose sur U du champ de vecteurs U P → w(P ) ∈ E. z) au vecteur (1. y(t)). C’est la raison pour laquelle. U un ouvert de Rn+1 et si f : U → R. y(t)). la solution maximale yα. y(t)). on se donne un vecteur w(P ) de E. dans la preuve du th´or`me pr´c´dent. Afin qu’une r´union de graphe soit un graphe. une I-solution de (E) est une courbe e y : I → Rn d´rivable dont le graphe est dans U. Les courbes int´grales de ce champ sont e . il ne suffit pas de consid´rer la r´union e e e e e e des graphes des solutions de (E) qui contiennent le graphe d’une solution donn´e y pour montrer que la solution e y se prolonge en une solution maximale. y (t)) = (1. y(t)) (qui est le point de Γy au-dessus de t). z) de U le vecteur (1. et π2 e u est la projection de R × E sur E) et telle que la courbe I t → y(t) ∈ E ait en t pour d´riv´e y (t) = f (t. e e ie que cette d´riv´e est la valeur de f au point (t. l’interpr´tation g´om´trique de (E) est la suivante : on se donne en chaque point (t.0) t Si en chaque point P d’un ouvert U d’un espace vectoriel E. et en chaque point e e (t. Interpr´tation g´om´trique.1). 1[-solution t → 0. la tangente au graphe de y ait pour coefficient directeur y (t) = f (t. e e Par exemple.z) z (1. un vecteur w = f (t. car la r´union en question n’a aucune raison d’ˆtre le graphe d’une e e application. Mais quels que soient −1 ≥ α et β ≥ 1. z) de U. c’est se donner un ouvert non vide U de R × E.z)) Ex{0 R} (t. ie que cette tangente passe par (t. Ce prolongement n’est donc pas unique. Champs de vecteurs.f(t. si E = Rn . U z+ f(t. e 6. e 99 est une R-solution de (E).´ Chapitre 6.z) (t. on ne peut pas se passer des parties totalement e ordonn´es de l’ensemble des graphes des solutions de (E). f (t. et tangentes e en chaque point (t.Equations diff´rentielles. f (t. y(t))). y(t)) et est dirig´e par le vecteur e e e e (1. z)) et on cherche toutes les courbes d´rivables dont les graphes sont dans U. z)). et donc une solution maximale de (E). dont le graphe Γy soit inclus dans U (ce qui e implique – mais n’´quivaut pas ! – que I ⊂ π1 (U ) et y(I) ⊂ π2 (U). et donc du lemme de Zorn. f (t. et telle qu’au point (t. c’est chercher une application d´rivable e y : I → E (en fait de mˆme classe que f par la Proposition 6. o` π1 est la projection de R × E sur R. Chercher une solution de (E).β prolonge la ] − 1. z) de E.

e e 6. z0 ) ∈ U ⊂ R × E. l’application I v:I t → y0 + Si y est une I-solution de (E) passant par y0 en t0 . y(t)). mais on peut aussi consid´rer que E = Rp . z) − f (t. e e τ → f (τ. Autrement dit on cherche toutes les courbes (d´finies sur I). on a v (t) = f (t. qui passent par (t0 . de d´riv´e en t.4. — Soit (t0 . y0 ). e Consi´rons l’´quation diff´rentielle (E). v (t) = f (t. z0 ) dans R × E. il existe un voisinage e ouvert U 0 ⊂ U de (t0 . f (t. Il fait intervenir la notion d’int´grale pour les applications continues a valeurs dans un espace e ` vectoriel norm´ complet. x) ∈ U 0 . ie que f ne d´pend pas de la variable t. Le probl`me de Cauchy. y0 ) ∈ U et I ⊂ π1 (U). et I un intervalle de R non r´duit a un point. . on dira que l’application f : U → E est localement lipschitzienne e en sa seconde variable sur U si et seulement si quel que soit (t0 . f (t. e t (ii) . et de d´riv´e. e 2 6. y(τ )) est au moins continue (comme f ) et le Th´or`me de Leibniz assure que e e t f (τ. en t. ` e Le th´or`me suivant sera utile pour faire apparaitre les solutions de (E) comme des points fixe d’une e e application. On voit alors que r´soudre l’´quation diff´rentielle (E). y(t)) = y (t). Les assertions (i) et e e e ` (ii) sont ´quivalentes : e (i) . o` I est un intevalle de R. z) = w(z). y(t) = y0 + t0 f (τ.2 ` d´terminer toutes les solutions maximales de (E). z) → (1. y(τ )) dτ est d´rivable sur I d`s que f est continue.Equations diff´rentielles. revient a chercher les courbes int´grales du champ e e e ` e w : R × E ⊇ U (t.100 ´ Chapitre 6. e e e e Avec les notations de l’´quation (E).3. Si donc y = v. Γy ⊂ U et quel que soit t ∈ I. Γy ⊂ U et y ´tant au moins d´rivable. On dit dans ce e cas que l’´quation diff´rentielle (E) est autonome. Th´or`me de Cauchy-Lipschitz : existence et unicit´ locale pour le probl`me de Cauchy.5. Ayant la mˆme d´riv´e sur l’intervalle I et passant toutes deux par y0 en t0 . Le probl`me de Cauchy est le suivant : on se donne un intervalle e e e e I de R. tel qu’existe une constante C0 > 0 v´rifiant : ∀(t. e e Th´or`me 6. du champ de vecteur de U d´fini par e e (t. (t. Notons enfin que r´ciproquement. z)) ∈ R × E. puisque ces courbes sont du type I t → (t. l’´quation diff´rentielle (C) est une ´quation diff´rentielle du type (E). Disons rapidement que l’on peut faire une th´orie de l’int´gration pour de telles e e e applications. z)). les applications v et y co¨ ıncident sur I. t0 ∈ I et y0 ∈ E tels que (t0 . z). mais uniquement de la variable z. pour plus de simplicit´. o` I t → y(t) u est solution de (E) : les courbes solutions du champ w sont les graphes des solutions de (E). y0 ). puisque qu’une I-solution est n´cessairement e e a e e la restriction a I d’une solution maximale dont l’intervalle de d´finition contient I. et on cherche toutes les I-solutions y : I → E de (E) telles que y(t0 ) = y0 . R´soudre (C) c’est ainsi chercher les courbes d´rivables de U qui en chacun de leur point sont e ` e e tangentes au vecteur correspondant du champ. y(t)). z) → (1. telles a e e u qu’en le point p(t).y : I → E est continue. Preuve. y(τ )) dτ est d´rivable. Notons que trouver toutes les I-solutions de (E) revient par le Th´or`me 6. z0 ) dans R × E. tel qu’existe une constante K0 > 0 v´rifiant : . e e e e e avec f (t. x) ≤ C0 · z − x . la valeur de la d´riv´e p (t) – ou le vecteur vitesse a l’instant t de la trajectoire p(I) – soit e e ` ´gal a w(p(t)). y0 )). y(t)). z0 ) ∈ U ⊂ R × E. Mais comme y est I-solution e e e t0 t e e e de (E). il u e existe un voisinage ouvert U 0 ⊂ U de (t0 .Bien sˆ r lorsque f est localement lipschitzienne (ie que quel que soit (t0 . v (t) = f (t. avec p ∈ N. R´ciproquement l’application v : I e t → y0 + t0 f (τ. e par d´finition les solutions maximales de l’´quation diff´rentielle : e e e p (t) = w(p(t)) (C) C’est-`-dire que r´soudre (C) c’est chercher les courbes d´rivables p : I → U. f (t. y est bien une e e e e solution du probl`me de Cauchy pour (E) en (t0 . y0 ) ∈ U.y est une I-solution de (E) passant par y0 en t0 (une solution au probl`me de Cauchy en (t0 . y(τ )) dτ .

Il s’agit de y|J . par le Th´or`me de la moyenne f est localement lipschitzienne en sa seconde e e e variable sur U. x) ≤ K0 · (s − t. x2 . telle que : . d’existence et d’unicit´ locale des solutions e e e de (E). si f est continue e e e e sur U et localement lipschitzienne en sa seconde variable sur U. (t. L’application I t → f (t. Or dans cet exemple tel n’est pas le cas. β > 0 suffisamment petits pour que [t0 − α. on a : disons par m > 0.En particulier si f est diff´rentiable partiellement par rapport a sa deuxi`me variable (ie z). e 101 ∀(t. z). . x) ∈ U 0 . l’espace m´trique MJ des applications continues sur J et ` e a valeurs dans la partie compl`te B(y0 . t0 + α] × B(y0 . · · · . v) = supτ ∈J v(τ ) − u(τ ) . y0 ) ∈ U. Nous posons I = [t0 − α. Th´or`me 6. e e . t0 + α] × B 0 f (t. soit invoquer le Th´or`me de e e e soit le v´rifier directement (le rapport e |z| Cauchy-Lipschitz : si f ´tait lipschitzienne en la variable z. . l’existence et la continuit´ sur U des d´riv´es partielles de e e e e f relativement aux variables de E (ie x1 . (Cauchy-Lipschitz) — Avec les notations de l’´quation diff´rentielle (E). quel que soit (t0 .). ¯ f (t. v(τ )) dτ On a ΦJ (v)(t) − y0 = t0 f (τ. e ¯(y . est complet. ΦJ (v) est ` valeurs dans B(y0 . il existe un intervalle ouvert I0 contenant t0 et une fonction y : I0 → E. xn )) assure que la diff´rentielle partielle de f relativement a la seconde variable z de f existe et est continue. f est en particulier localement lipschitzienne en sa seconde variable.z) est born´e sur U.β) . z) → f (t. on en d´duit que pour tout v ∈ MJ . On dispose du th´or`me suivant.y(t0 ) = y0 . e e e e l’application (t.y est une I0 -solution de (E).β) ⊂ U 0 . Remarque. donc born´e. lorsque E est de dimension finie. en e la rempla¸ant par l’hypoth`se moins forte “f est continue sur U”. On peut 2 |z| n’est pas born´ au voisinage de 0).´ Chapitre 6. x) ∈ [t0 − α. remarquons que dans l’exemple qui suit le Th´or`me 6. x) − f (t. ce qui implique ensuite que f est localement ` lipschitzienne en sa seconde variable sur U. puisque lorsque α < 0 < β. v(τ )) dτ ≤ | t0 f (τ. (s. dit de Cauchy-Lipschitz. Soit alors α.Equations diff´rentielles. Mais si α est ¯ suffisamment petit pour que α · M ≤ β. z) → Dz f(t.β valent 0 en 0. e ¯ Consid´rons alors : e ΦJ : MJ → C 0 (J. x2 . y0 ) dans R × E et une constante C0 > 0 tels que quels que soient (t. Nous verrons plus loin que la seule continuit´ c e e de f garantit cependant l’existence de solutions locales (Th´or`me de Cauchy-Arzel`).β) . z − x) R×E = K0 · max(|(s − t|. z) → Dz f(t.z) est continue sur U (on applique alors le Th´or`me qui dit qu’une fonction continue sur un e e compact – une boule ferm´e par exemple si dim(E) < ∞ – est born´e). . · · · . y0 ) ≤ C0 · x − y0 + m ≤ C0 · β + m = M Maintenant. x) ≤ C0 · z − x . e a a ie que ΦJ est ` valeurs dans MJ . il n’existerait qu’une seule R-solution de (E) qui e vaudrait 0 en 0. il existe U 0 ⊂ U e un voisinage ouvert de (t0 . Comme f est par hypoth`se localement lipschitzienne en sa seconde variable sur U. E) t v t → ΦJ (v) = y0 + t0 t f (τ. e e a Preuve. quel que soit le sous-intervalle J de I. y0 ) + f (t.4.2.pour tout intervalle J ⊂ I0 contenant t0 . x) ∈ U 0 . Cet exemple montre que pour obtenir l’existence et l’unicit´ localement de solutions au probl`me de e e Cauchy. z).En particulier. t0 + α]. munit de la distance dJ (u. . z) − f (t. Avant de prouver ce th´or`me. . z) − f (t. et si e ` e (t. z − x) . on peut pas se passer de l’hypoth`se “f est localement lipschitzienne en sa seconde variable sur U”. il n’existe qu’une seule J-solution de (E) passant par y0 en t0 .Un cas important pour lequel le point pr´c´dent a lieu est celui-ci : E est de dimension finie et e e ` (t. y0 ) est continue sur le compact I.β) de E. f (s. Si (t. z) = 2 |z| n’est pas localement lipschitzienne en sa seconde variable z en 0. v(τ )) dτ | ≤ |t − t0 | · M ≤ α · M . x) ≤ f (t. les R-solutions yα. xn si z = (x1 .

e e e il s’ensuit que la seule J-solution de (E) est la restriction de y ` J. pour e e e e tout t ∈ [t0 . v(τ )) − f (τ. 0 . pour tout t ∈ J : t t ΦJ (v)(t) − ΦJ (u)(t) = t0 t f (τ. y0 ).t 0 + α]x B(y 0 . yJ est une J-solution de (E) qui vaut y0 en t0 . que celle-ci ne peut ˆtre que yJ . β) β _ α . Soit alors. e e e e e ¯ Lorsque toutes ces hypoth`ses sont satisfaites. on aura φ = yJ .β) est un cylindre e de s´curit´ lipschitzien pour f . supposons par exemple que t0 < c. pour tout ¯ t ∈ [t0 . Si on montre que φ est ` valeurs dans B(y0 .β) . v). v). par ce qui pr´c`de. ce qui est contradictoire. t1 [. Comme y|J est une J-solution de (E) passant par y0 en t0 . Pour tout u. φ(t) − y0 < β. y0 ). L’existence d’un tel cylindre garantit l’existence d’une e e e ¯ solution y : [t0 − α.3. φ(t)) ≤ M . par continuit´ de φ.Equations diff´rentielles. e Montrons alors que ΦJ est contractante. consid´rons φ une J-solution e ¯ a e de (E) passant par y0 en t0 . u(τ )) dτ | ≤ t0 C0 · v(τ ) − u(τ ) dτ ≤ C0 · α · dJ (u. v ∈ MJ . Raisonnons par l’absurde : s’il existe c ∈ J tel que φ(c) − y0 > β. dJ (ΦJ (v) − ΦJ (u)) ≤ C0 · α · dJ (u. On en d´duit par le th´or`me de la moyenne (puisque φ (t) = f (t. car dans ce cas (t. t1 ∈ J tel que : t0 < t1 < c et φ(t1 ) − y0 = β.β ) [t 0 − α . centr´ en (t0 . β dans la preuve qui pr´c`de par la figure ci-dessus.β) de (E) dont le graphe passe par (t0 . u(τ )) dτ ≤ | t0 f (τ. t0 + α] × B(y0 . par unicit´ du point fixe de ΦJ .102 ´ Chapitre 6. φ(t)) ∈ I × B(y0 . 2 a U0 y0 β B(y 0 . ΦJ est contractante et poss`de ainsi un unique point fixe e e e yJ ∈ MJ . v(τ )) − f (τ. t1 ]. on dit que le produit [t0 − α. α <1 E α t0 Nous r´sumons les diff´rentes hypoth`ses faites sur α. Par le Th´or`me 6. Posons y = yI . t0 + α] → B(y . On en d´duit que : e Si α est suffisamment petit pour que C0 · α < 1.β) ) : φ(t1 ) − y0 = φ(t1 ) − φ(t0 ) ≤ M (t1 − t0 ) < M · α ≤ β. Pour montrer qu’il n’existe qu’une seule J-solution yJ de (E) passant par y0 en t0 .M > C0 .

Mais y est n´cessairement e la restriction d’une solution maximale ϕ. telle que : . e e ¯ Si y0 est une valeur d’adh´rence de yI en b alors (b. Les assertions suivantes ont lieu : (i) . qui garantit. par le point (ii) que nous venons de d´montrer. Soit y : I → E une solutions maximale de (E) et t0 ∈ I. e e Arnaudi`s. Le Th´or`me 6. car le Th´or`me de Cauchy-Lipschitz garantit l’unicit´ locale des solutions de (E) passant par e e e (t0 . quel que soit (t0 . on en d´duirait que e le graphe Γy ∩ Γy serait le graphe d’une solution de (E) strictement plus grande que les deux solutions y et y. sous l’hypoth`se que f e e e est continue. Par le Th´or`me e e e 6. e e Montrons alors que deux tels graphes distincts sont disjoints.Equations diff´rentielles. y0 ) ∈ Γy . La difficult´ de la preuve est la suivante : mˆme si par le Th´or`me de CauchyLipschitz on peut trouver une solution locale ϕ passant par (b. on dispose du th´or`me suivant. Maintenant. Th´or`me de Cauchy-Arzel` : existence locale pour le probl`me de Cauchy. mais comme y et y sont deux solutions maximales de (E). qui fait e e e e e intervenir le Th´or`me d’Ascoli. y0 ). On en d´duit que la r´union des graphes des solutions maximales de (E) est U . Clairement (b. Mais comme y et y sont continues. soit b = {−∞.β) soit un cylindre de s´curit´ lipschtzien pour f . o` f est continue sur U et lipschitzienne en sa seconde e e e e u variable. Soit y : I → E une solutions maximale de (E). b ∈ R une extr´mit´ (diosons une e e ¯ ¯ extr´mit´ droite) de I et y0 une valeur d’adh´rence de y en b. +∞} est une extr´mit´ de Iy . y0 ) ∈ fr(U ) = U \ U . cela ne se peut et ainsi I = I. Le Th´or`me de Cauchy-Lipschitz garantit l’existence d’une solution locale en (t0 .4 de Cauchy-Lipschitz. On en conclut que {t ∈ I ∩ I. Ellipses. e 6. y0 ). b+α]× B(b. e e e / e e e e Montrons que (b.-M. y0 ) avec le graphe de y. Commen¸ons par prouver (ii). On en d´duit que {t ∈ I ∩ I. e e a Montrons pour terminer (iii). y(t) = y(t)} est un ouvert de I ∩ I. ´ Preuve.Si y est une solution maximale de (E) telle que Iy = R. Solutions maximales et feuilletage de U . .6. — Soit l’´quation diff´rentielle (E). Soient y : I → E et y : I → E deux solutions maximales de (E) telles qu’existent (t0 . Voir par exemple : Equations Diff´rentielles de fonctions de variable r´elle ou complexe. y0 ) ∈ U e e e e e e e il existe une solution de (E) passant par y0 en t0 et d’apr`s le Th´or`me 6.6. si (t0 . Nous donnons l’´nonc´ de th´or`me sans en donner la preuve. y0 ) ∈ U. e e Th´or`me 6. si on avait I = I. puisque (b. b+α]× B(b. Bien sˆ r cette solution n’est e e e u pas dans ce cas n´cessairement unique. une telle solution se prolonge en une solution maximale. e (ii) . y0 ) ∈ U v´rifiant y(t0 ) = y(t0 ) = y0 (t0 ∈ I ∩ I). on ne pourra pas dire que cette solution e permet de prolonger y par raccordement des graphes Γy et Γϕ .y est une I0 -solution de (E). y0 ).y(t0 ) = y0 . il existe un intervalle ouvert I0 contenant t0 et une fonction y : I0 → E.´ Chapitre 6. Comme cette solution maximale a un graphe qui a en commun (t0 . les deux solutions y et y doivent n´cessairement co¨ e ıncider sur un intervalle qui est un voisinage de t0 . b + α] × B(b. et donc t0 qui est un point int´rieur e e a ` l’ensemble de d´finition de ϕ (qui est I) est aussi est point int´rieur ` I. ie e y|I∩I = y|I∩I . y(t) = y(t)} = I ∩ I. telle que y(t0 ) = y0 . e 103 6.7. y0 ) ∈ Γy et Γy ⊂ U .Les intervalles de d´finition des solutions maximales sont ouverts. par d´finition des solutions de (E).Les graphes des solutions maximales forment une partition de U (on dit qu’ils feuill`tent U). y0 ) ∈ U. (Cauchy-Arzel`) — Avec les notations de l’´quation diff´rentielle (E). car (b. que l’´quation diff´rentielle (E) poss`de au moins une solution d´finie sur un intervalle ouvert e e e e contenant t0 et passant par y0 en t0 ((t0 . . De plus d’apr`s le Th´or`me 6. e cet ensemble est aussi ferm´ dans I ∩ I. born´e par M sur [b−α. comme y et y co¨ ıncident sur l’intervalle I ∩ I. α et β tels que [b − α. Montrons (i). puisque (b. qui est connexe. y = ϕ.2. y0 ) ∈ U. et y = y. f est C0 -lipschitzienne sur U 0 . si E est de e e a e e dimension finie et si f est continue sur U. Les graphes des solutions maximales de (E) sont inclus dans c U. On proc`de alors ainsi : ¯ Soit. y0 ) ∈ U ´tant donn´ au pr´alable). y0 ) ∈ U. Notons y0 = y(t0 ).4 de Cauchy-Lipschitz. e (iii) . ie e e ¯ ¯ e que [b−α.β) et α·M ≤ β.β) ⊂ U. J. ie qu’existe y : I → E e e e une solution de (E) d´finie sur l’intervalle ouvert I contenant t0 . e Preuve.5. Comme (t0 . y0 ) ∈ U . e e a e Lorsque E est de dimension finie.4 de Cauchy-Lipschitz permet de montrer le th´or`me suivant : e e e e Th´or`me 6.

centr´ en (b1 . et soit b1 ∈ [b − α1 .β1 ) ⊂ [b − α.β) ⊂ U. y1 ). On pose y1 = y(b1 ). y0 .β1 ) de (E) passant par y1 = y(b1 ) en b1 .8. · · · .104 ´ Chapitre 6. y1 . Alors pour tout point (t0 . ce qui assure l’existence d’une solution locale e e e ¯ ϕ : [b1 −α1 .7. e Le th´or`me 6. yn−1 ) ∈ U il e existe une unique solution maximale y : I → E de ( ) telle que : y(t0 ) = y0 . b[ tel que y(b1 ) − y0 ≤ β1 . z. On en d´duit que [b1 − α1 . on a une contradiction. Or par le point (ii) de cette preuve. b + α] × B(b. ce qui est possible puisque y0 est valeur d’adh´rence de y en b.β1 ) est un cylindre de s´curit´ lipschtzien pour f . b1 +α1 ] → B(b1 .6 s’applique a l’´quation ( ). Posons alors α1 = α/2. On peut ´noncer : e e ` e e ` e Th´or`me 6.Equations diff´rentielles. b1 + α1 ] × B(b1 . · · · . y (n−1) (t0 ) = yn−1 . β1 = β/2. Mais comme b1 + α1 > b. ϕ est dans une solution maximale de (E) qui est n´cessairement y. y (t0 ) = y1 . On a bien sˆ r α1 · M ≤ β1 et C0 · α1 < 1. — Avec les notations de l’´quation ( ). Retour sur l’´quation ( ). supposons ϕ : U → E continue et lipschitzienne en e e e le n-uple form´ par ses n variables vectorielles x0 . compte tenu de la r´duction de ( ) a (E). De e u ¯ ¯ ¯ e plus [b1 − α1 . 2 e U0 y(I) b1 b Ε α1 α 6. · · · . Les intervalles de d´finition des solutions maximales sont ouverts et les graphes des solutions maximales forment e une partition de U. e C0 · α < 1. b1 + α1 ] × B(b1 . xn−1 . 2 .

···. |P (y1 . (On peut toujours se placer dans ces hypoth`ses d`s que g ` . Montrer que I + (t1 − t0 ) t → y(t + (t0 − t1 )) ∈ Ω est la solution maximale de (E) telle que y(t1 ) = y0 .´ventuellement e e e a e un z´ro isol´ en 0). Faire un dessin dans R × Ω.On suppose que g est C 1 sur un ouvert born´ O contenant l’adh´rence de l’ouvert Ω et que g ne s’annule ´ventuellement sur O qu’en 0. · · · . sous l’hypoth`se qu’existe un r´el ν ∈]0.Soient (t0 .···.6. c’est la restriction de μ ` J. ∂P ∂P 6. y0 ) de e R × Ω.Montrer que les trajectoires des solutions maximales de (E) donnent une partition de Ω (ind. b[→ Ω est une solution maximales de (E) ayant 0 pour valeur d’adh´rence en la e borne a de I. 1[ et une constante C tels que : e e ∀(y1 . yn ) (∗) Montrer que si la trajectoire de y poss`de une autre valeur d’adh´rence que 0 en −∞. par le th´or`me de la moyenne. 3. que n´cessairement a = −∞. · · · .On suppose que y :]a. e e Montrer. μ .´ Chapitre 6. il existe un intervalle ouvert e e e I0 contenant t0 et une I0 -solution de (E).Illustrer l’´tude qui pr´c`de ` l’aide de P (y1 . yn ) ∈ Ω. t0 ∈ I. Conclure. y(t)) = g(y(t)) (E) 1. Montrer. Raisonner par l’absurde et utiliser le th´or`me des accroissements finis pour une composante bien choisie e e de y). 2. que la longueur de la trajectoire de y entre y(t0 ) et y(α) (α.Montrer que le probl`me de Cauchy pour (E) admet une solution unique en chaque point (t0 .Equations diff´rentielles. b[→ Ω une solution maximale de (E) telle que 0 soit une valeur d’adh´rence de la trajectoire e de y en −∞. yn ) = ( . e e e e e 5. en utilisant le th´or`me 6. On pose g(y1 . e e D´duire de la question 4 que si 0 est une valeur d’adh´rence d’une trajectoire d’une solution maximale de e e (E) en une des bornes de son intervalle de d´finition n´cessairement g(0) = 0. g : Ω → Rn e e une application C 1 et f : R×Ω → R l’application d´finie par f (t. · · · .Soit P : Ω → R une application C 2 . 4. e 105 Exercices du chapitre 6 Exercice 43. quel que soit (t0 . Utiliser le Th´or`me 6. ) = gradP(y1 . e e Soit y :] − ∞. · · · .6 et remarquer que les trajectoires des solutions maximales de (E) sont les projet´s e e e sur {0} × Ω des graphes des solutions maximales de (E)). 2 2 7. y0 ) ∈ R × Ω et y : I → Ω la solution maximale de (E) telle que y(t0 ) = y0 . Par le th´or`me 6. y) = g(y). μ : I0 → Ω telle que μ(t0 ) = y0 . On consid`re l’´quation diff´rentielle e e e e (dite autonome ou encore le champ de vecteurs sur Ω) : y (t) = f (t. f est localement lipschitzienne en sa seconde e e e variable. yn )|ν ≤ C · g(y1 . Le but de cette question est de montrer que 0 est la seule valeur d’adh´rence possible pour la e trajectoire de y. a l’aide de (∗). pour J ⊂ I0 . et d’apr`s le th´or`me de Cauchy-Lipschitz.yn ) et on ∂y1 ∂yn suppose que g v´rifie les hypoth`ses de la question 5. De plus Il n’existe qu’une seule a e e J-solution de (E) passant par y0 en t0 . α < t0 ) est born´e ` par : t0 α (P ◦ y) (t)/ g(y(t)) dt ≤ (1 − ν)(P 1−ν (y(t0 )) − P 1−ν (y(α))). e e (ind. la trajectoire de y est e e n´cessairement de longueur infinie. (In´galit´ de Lojasiewiecz) — Soit Ω un ouvert de Rn contenant l’origine. e e e a Corrig´ des exercices du chapitre 6 e 1. y0 ) ∈ R × Ω.L’application f ´tant C 1 . y2 ) = y1 + y2 .2.

6. L’hypoth`se g(0) = 0 est donc absurde.6. y0 ) se proj`tent sur le mˆme point y0 de Ω ssi (t1 . deux points (t0 . Il existe alors une composante de g. On vient de voir que cette borne est alors −∞. e chaque repr´sentant d’une classe d’´quivalence de R se proj`te sur Ω et les trajectoires obtenues forment une e e e partition de Ω. Tout point de Ω est donc dans la projection d’un graphe d’une solution maximale de (E). e Le graphe de z est par cons´quent le translat´ du graphe de y par le vecteur (t1 − t0 ). et aucune autre projection de graphe de solution maximale ne rencontre la trajectoire de y. 6. t ∈ I}. d’apr`s le th´or`me 6. a = −∞. t tels que y(t) = z(t )). a En conclusion si l’on d´finit la relation d´quivalence suivante sur les solutions de (E) : yRz ssi le graphe e e de y est le translat´ du graphe de z par un vecteur du type T × {0} (ie ssi il existe t. t ∈ I} et le graphe de y est {(t. Tous les graphes des e e e solutions maximales du type zt1 se proj`tent donc sur la trajectoire de y. e se prolonge en une solution maximale y : I → Ω. Alors d’apr`s les e ¯ hypoth`ses g ne s’annule pas sur le compact Ω. y est la seule I-solution de (E) passant par y0 en t0 . disons g1 pour fixer les e ¯ id´es. Supposons que g(0) = 0.L’application z : I + (t1 − t0 ) → Ω d´finie par z(t) = y(t + (t0 − t1 )) v´rifie : z(t1 ) = y(t0 ) = y0 . D’apr`s la question pr´c´dente. D’autre part.Une trajectoire dans Ω d’une solution maximale y de (E) est la projection sur Ω × {0} du graphe de y suivant la direction R × {0}. n´cessairement puisque 0 n’est pas dans la e e e e fronti`re du domaine R × Ω. D’autre part z (t) = y (t + (t0 − t1 )) = g(y(t + (t0 − t1 ))) = g(z(t)). les graphes des e e e solutions maximales de (E) forment une partition de R × Ω. et donc il existe δ > 0 tel que pour tout y ∈ Ω. si 0 est valeur d’adh´rence en a de y. y0 ) e e e e e est dans le translat´ par {t1 − t0 } × {0} du graphe de l’unique solution maximale y de (E) passant par y0 e en t0 . y(t)) ∈ I × Ω. e e 2.Si y poss`de 0 et ω comme valeurs d’adh´rence en −∞ et si ω = 0. Soit alors t0 ∈ I et α ∈ I. il en est de mˆme de z. On a y1 (t0 ) − y1 (α) = t0 t0 e δ(t0 − α) → ∞ quand α → −∞. Par unicit´ locale de la solution de (E) en chaque point e (t. Ce translat´ ´tant l’unique solution maximale zt1 de (E) passant par y0 en t1 .Par le th´or`me 6.106 ´ Chapitre 6. Comme y est maximale. e a 5. a est une valeur infinie. c’est-`-dire dans une trajectoire de solution maximale. Le feuilletage de e e R × Ω par les graphes des solutions maximales de (E) a donc l’allure suivante. Or y1 (t0 ) − y1 (α) → y1 (t0 ) quand α → −∞ et α . ` graphe de y y0 y0 Ω t0 t1 t graphe de z trajectoire de y = projeté du graphe de y = projeté du graphe de z 3. puisqu’elle ne s’annule pas). y0 ) et (t1 .Soit y une solution maximale de (E) ayant 0 pour valeur d’adh´rence en la borne gauche de son e intervalle.Equations diff´rentielles. qui ne s’annule pas sur Ω. g1 (y) ≥ δ > 0 (on peut e supposer que g1 est par exemple positive. y(t)). Comme a est ` gauche du domaine I. il existe α1 > β1 > α2 > β2 > · · · e e α y1 (u) du = g1 (y(u)) du ≥ δ(t0 − α). En effet la trajectoire de y est {y(t). 4. α < t0 . Donc z est l’unique solution de (E) passant par y0 en t1 .

α > t0 . Ω graphe de y y0 trajectoire de l’application nulle t0 graphe de l’application nulle t trajectoire de y = projeté du graphe de y .´ Chapitre 6. et que l’on peut supposer. e a comme pr´vu par la question 6. 1−ν cette quantit´ ´tant born´e lorsque α → −∞. la seule valeur d’adh´rence de ces trajectoires en −∞. Leur trajectoire dans Ω (Ω = la boule ouverte de rayon 1 de R2 .y2 ) = (2y1 . et comme P (y(t)) → P (0) quand t → 0. car (y1 + y2 )1/2 ≤ e 0 0 0 2(t−t0 ) 2 gradP(y1 . e 107 deux suites tendant vers −∞ telles que y(αn ) − y(βn ) > ω /2. quitte a consid´rer P − P (0). On en d´duit que : e (y) ≤ C 1−ν t0 α (P ◦ y)1−ν (t) dt = C (P (y0 ) − P (y(α)). t → (P ◦ y)(t) est croissante. cette longueur est infinie.Ici gradP(y1 . y2 (t) = 0 y2 e2(t−t0 ) ). Chaque trajectoire non constante adh`re ` l’origine pour t → −∞ et l’origine est.y2 ) . qui est ≥ n. Remarquons que g(y(t))|g(y(t)) = g(y(t))|y (t) = DP(y(t)) (y (t)) = (P ◦ y) (t). est (y) = e t0 α y (t) dt = α α g(y(t)) dt = t0 α g(y(t)) 2 / g(y(t)) dt = ν t0 t0 g(y(t))|g(y(t)) / g(y(t)) dt = α α (P ◦ y) (t)/ g(y(t)) dt ≤ C (P ◦ y) (t)/|P (y(t))| dt. 0 est la seule valeur d’adh´rence de y. on peut choisir ν = 1/2. Comme la longueur de la trajectoire de y entre α1 et −∞ est plus grande que celle de la trajectoire de y entre α1 et αn . e 2 2 7. par exemple) sont les droites 0 0 Y y1 = Xy2 et l’origine. il en est de mˆme de (y). y2 ) en t0 sont y(t) = (y1 (t) = y1 e . On en conclut que. Les solutions de (E) passant en y0 = (y1 . 2y2 ) et pour r´aliser (∗). On t0 t0 en d´duit que la longueur (y) de y entre t0 et α. sous l’hypoyh`se ee e e e (∗). e e . ω /2. que P (0) = 0. on ` e a P (y(t)) ≥ 0. D’autre part puisque (P ◦ y) (t) = g(y(t))|g(y(t)) ≥ 0.Equations diff´rentielles.

Alg`bre tome 3. stabilit´s des positions d’´quilibre. Mir. th´orie des oscillations. Equations diff´rentielles. Analyse tome 3. ´quations diff´entielles de fonctions de variable r´elle ou complexe. Masson. flots. exercices et probl`mes r´solus. Dunod Universit´. Exercices Corrig´s de Math´matiques Oral X Et Ens. e a e diff´omorphismes. 2003. Calcul diff´rentiel. e ee Avez . Polycopi´ de l’Universit´ de Provence. Masson. ´quations e e e e e e e diff´rentielles sur les vari´t´s. : Champs de vecteurs. Cours de Math´matiques sp´ciales. Paris : Int´r´ditions. e e e Laudenbach Calcul diff´rentiel et int´gral. Donato. Masson. Cours de Math´matiques sp´ciales. e e Ramis-Deschamp-Odoux. Bordas e e Arnaudi`s. Ellipses. 1991. e Ramis-Deschamp-Odoux 1. e e Cartan. e Borel. e e Leichtnam-Schauer. Ellipses. 1992. e e Ramis-Deschamp-Odoux 2. Analyse. Equations diff´rentielles ordinaires.108 R´f´rences. Maˆ e ıtrise de Math´matiques Pures). Masson. groupes ` un param`tre. 1999. Dunod. 1974. Exercices de Math´matiques sp´ciales. syst`mes lin´aires. 1980. Calcul diff´rentiel pour la licence Cours. Petit guide de calcul diff´rentiel l’usage de la licence et de l’agr´gation. Calcul diffrentiel. Palaiseau : Editions de l’Ecole Polytechnique. e e e e ´ Arnold 2. 1996 e Pham 3. Paris : Cassini. II. Maˆ e ıtrise de math´matiques pures. Calcul diff´rentiel dans les espaces de Banach. 2000. e e Pham 1. e e e Livres d’exercices : Ramis-Deschamp-Odoux. e e Paris : Hermann. Les diff´rentielles. Masson. e ee Pham 2. G´om´trie et calcul diff´rentiel sur les vari´t´s : cours. 1984 (Coll. I. Coll. Cours de Math´matiques sp´ciales. ee R´f´rences ee Cours de calcul diff´rentiel : e Arnaudi`s. Calcul diff´rentiel. Chapitres suppl´mentaires de la th´orie des ´quations diff´rentielles. Analyse tome 3. e e El Mabsout. Masson. 1967 . e e r e Arnold 1. Analyse tome 3. e e e Rouvi`re. e . Exercices. Masson. Editions Mir. ´tudes et exercices pour la maˆ e e e ee e ıtrise de math´matiques. Des fonctions ´l´mentaires aux fonctions implicites : chemins ee de la d´couverte. Fonctions d’une ou deux variables. Dunod.

En d´duire que B est C ∞ . Soit Ψ : L(R. b)||. F ) e e e e est continue (f est alors par d´finition C 1 ). ∀h ∈ E : L(a + h) − L(a) = L(h). Montrer que f est diff´rentiable en a si et seulement si f est e d´rivable en a et donner le lien entre d´riv´e et diff´rentielle. L ◦ B est bilin´aire continue. donc si Df est continue. Calculer D(L ◦ B)(a. e e e Montrer que L est C ∞ . donc C ∞ . et a ∈ I. Donner DB(a. Ce qui ´quivaut a dire qu’existe pa de limite nulle en a. b) L2 (a. De f aussi. ∀(h. Soit Φ : R → L(R.||(a.||e||. . b) ∈ E × F . k) E×F (h. b)|| ≤ ||B||. b) : E ×F (h. k) + B(h. Test 4. — Soient E et F deux evn et e ∈ E un vecteur fix´. donc C ∞ .||b||(par continuit´ de B)≤ ||B||. b)(h. telle que ∀x ∈ I. donc que L1 est continue (et ||L1 || ≤ ||B||). — Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s et L : Ω → F une application lin´aire continue. et on a: e e e ∀(a. donc est bien C ∞ . L’application L ´tant par hypoth`se lin´aire e e e e continue. Ce qui prouve e e e que Ψe est continue (et ||Ψe || ≤ ||e||). R) d´finie par Φ(α)(h) = α. De f : Ω De f(x) ∈ F est continue. R´ciproquement. On a: ∀a ∈ E.b) (h. G) et L2 : E × F :→ L(E × F . b) est bien continue et ||L1 (a. b) et (h. k) = B(a.III. On sait que B est diff´rentiable sur E × F et que DB(a. F ) L → F → Ψe (L) = L(e) x→ e e e est C ∞ . Ψe est donc C ∞ . k)||. b)||. F ) e est l’application qui vaut constamment L. En particulier DL : E → L(E. Montrons que L1 est lin´aire continue. Or De f = Ψe ◦ Df . b)). F et G trois espaces vectoriels norm´s et B : E × F → G une application e bilin´aire continue.h. k) → → G L1 (a. Soient e e L1 : E × F :→ L(E × F .||(h. b) : → G → L2 (a. Comme e ` B est bilin´aire continue et L est lin´aire continue. Soit B : E × F → E une application bilin´aire continue. quels que soient (a. k) ∈ E × F (sans preuve). Ψ est lin´aire continue. Corrig´. b)(h. on en conclut que L est diff´rentiable (pa = 0) et DL(a) = L. Quel que soit (a. Φ est lin´aire et continue (puisque dim(R) < ∞). De mˆme e L2 est lin´aire continue. k)) + L(B(h. La lin´arit´ r´sulte directement de la lin´arit´ de B sur son deuxi`me facteur.h est lin´aire continue.||h||. Ψe est lin´aire et ||Ψe (L)|| ≤ ||L(e)|| ≤ ||L||. k)|| = ||B(h. donc C ∞ . En d´duire que si f : Ω ⊂ E → F est C 1 . B est somme de deux applications C ∞ . e e puisque h → f (a). k) e Exprimer DB : E × F → L(E × F . On a e e e e e e e e ainsi: DB = L1 + L2 . e e e e e si f est continue. et f = Ψ ◦ Df . b)|| ≤ ||B||. b) ∈ E × F. f est aussi continue. k) = L(B(a. Comme Df = Φ ◦ f . G) d´finies par: L1 (a. Df aussi. Corrig´. ce qui prouve que e L1 (a.Sujets et corrig´s d’examens e Tests Test 1. Corrig´. R) → R d´finie par Ψ(L) = L(1). f est d´rivable en a ssi le rapport (f (x) − f (a))/(x − a) admet une limite (alors not´e f (a)) e e e quand x → a. k). k) = B(a. b)(h. k) ∈ E × F .h. c’est-`-dire que la d´rivabilit´ de f en a ´quivaut a la diff´rentiabilit´ de f en a.||(a. k) = B(h. f (x) − f (a) = e ` a e e e ` e e (x − a)f (a) + |x − a|pa (x). quel que soit (h.b) (h. Test 2. On a aussi prouv´ que Df(a) (h) = f (a). donc est C ∞ . Montrer que l’application e Ψe : L(E. G) en fonction de L1 et L2 . Ce qui ´quivaut a dire que L est C ∞ . la d´riv´e directionnelle de f suivant e. k) ∈ E × F : D(L ◦ B)(a. Montrer que f est continue ssi Df : I → L(R. e Corrig´. Donc si Df est continue. — Soient E. puisque L est lin´aire continue. on a de plus: e e ||L1 (a.b) . — Soient f : I ⊂ R → F . Test 3. b).b) (h.

Soit b un vecteur de F n’appartenant pas a H.Montrer que ϕ : u Ω − −→ ϕ(u) = (u. f (u)) et P = (u. pour tout u ∈ Ω.b. e e Montrer que dans ce cas γ (t0 ) ∈ T .a. quand M tend vers A sur E. f (a)) + H. Montrer que: −→ − −→ − − → ||P M || ||P M || ||AP || lim lim − → = a=u→a − − → = 0. −→ − − → C ´tant l’ensemble des points M de F v´rifiant: ||QM || ≤ ||AQ||. 3. montrer que quel e e e a que soit > 0. f (u)) ∈ Γ est un hom´omorphisme (Ω et Γ ´tant munis des e e topologies induites par celles de E et F respectivement).a.c. il existe r > 0 tel que Γ ∩ B(A. t = f (y)}. Montrer que θ est continue. grˆce ` ϕ. Dans tout le probl`me on aura int´rˆt ` illustrer les diff´rentes questions par e ee a e des dessins. t)|| = max({||x||E .G´om´trie du graphe d’une application diff´rentiable.On consid`re un ensemble E inclus dans Γ tel que A soit un point non isol´ de E. M = (u.On note A = (a. v´rifiant γ(t0 ) = A. c’est-`-dire que D est incluse dans T . f (a)). Dans la suite. C’est-`-dire qu’il existe un hyperplan H ⊂ F tel que a T = (a. donner l’´quation de T dans R3 ` l’aide de De1 f(a) et De2 f(a) .c. e 2. Ω un ouvert de E. a=u→a − → = 1 − a=u→a ||AM || ||AP || ||AM || lim (1) 2. dans un sens tr`s g´n´ral. u 2.Dans le cas o` E = R2 . f (a)). On suppose qu’il e e existe un vecteur v = 0 de F et une fonction Λ : E \ {A} − → R v´rifiant: − e E\{A} M →A lim −→ − Λ(M )AM = v. Enfin on note Γ = {(y. f (a)). on suppose f diff´rentiable en a. L(u)). r ) ⊂ C (c’est-`-dire que C est un voisinage de A). on consid`re la branche de courbe param´tr´e e de F d´finie par une application continue γ : t I − → γ(t) ∈ Γ. passant par e a e e 3. e − e Indiquer comment. a . Donner l’une des formes lin´aires θ dont H est le noyau. |t|}). On note F = E × R.d. e e e e Soit E un espace vectoriel norm´ r´el.) A. (On comparera ||P M || ` c e a a −→ − ||QM || en utilisant θ). 1. on munit F de la norme ||(x. on peut obtenir toutes les applications γ.Montrer que tout vecteur v ∈ H d´finit la tangente en A ` une courbe param´tr´e sur Γ. e e e 3.110 Exercices et Probl`mes e Probl`me . t) ∈ Ω × R. a ∈ Ω et f : Ω −−→ R une fonction e e continue. (Ceci montre que la branche de courbe γ qui est trac´e sur Γ et passe par A admet une tangente en ce point qui est incluse dans T . D comme tangente en A. Montrer que l’on obtient des propositions vraies en ` −→ − rempla¸ant dans (1) le point P par la projection Q de M sur T parall`lement ` b. ce qui traduit que la droite AM admet. T e est appel´ le plan tangent a Γ en (a. c’est-`-dire que E admet.I ´tant un intervalle ouvert de R et t0 un point de I.Montrer que le graphe T dans F de l’application: L : E h −→ F − − → L(h) = f (a) + Df(a) (h − a) − est un hyperplan affine passant par (a. a a e Montrer que parmi ces applications γ il en est qui sont d´rivables en t0 et qui v´rifient γ (t0 ) = 0. pour > 0 donn´. a e e e Montrer que v ∈ H. e ` e a 2.b. une position limite D de direction v.

On suppose d´sormais que p ≥ 2. k ∈ E.g . Celle-ci devra ˆtre concise mais e a e e e pr´cise. e On accordera une attention particuli`re ` la qualit´ de la r´daction.Ann´e 2000-2001 e e Licence de Math´matiques e Universit´ de Nice-Sophia Antipolis e Ann´e 2000-2001 e Calcul diff´rentiel e Examen partiel du 29 novembre 2000 Dur´e: 2 heures e Aucun document ni instrument de calcul n’est autoris´.Exercices et Probl`mes . e e p g : Ω → F deux applications C sur Ω. D2 Π(x) (h)(k). Ω ⊂ E un ouvert de E. Posons: Π: Ω → G x → Π(x) = B(f (x). la formule bien connue: ` (f. F ) → (f (x). pour tout x ∈ Ω et tout h. F et G trois espaces vectoriels norm´s (non n´cessairement de dimension e e e finie). – Exprimer DΠ : Ω → L(E. des applications suivantes: ` B1 : F × L(E. et consid´rons B : F × F → G une application bilin´aire continue et f : Ω → F . G) a l’aide. L(h)) (f. G) est bilin´aire continue. L) : E h Ω x → → G B(y. — Soient E. lorsque E = F = G = R. Dg) : → F × L(E. – Montrer que Π est de classe p sur Ω. F ) (y.g + 2f .g) = f .p. F ) → L(E. entre autres. – Retrouver. p ≥ 1. – En d´duire. e 6 . g(x)) 1 . G) → B1 (y. 2 . a l’aide de la question 5. Tourner la page s. – Calculer. e 5 .v.Ann´e 2000-2001 e e 111 Exercices et Probl`mes .g + f. – Montrer que B1 : F × L(E. L) → L(E. e 3 . e Probl`me I. Dg(x) ) 4 . DΠ(x) (h). . pour tout x ∈ Ω et tout h ∈ E.

β). celles-ci sont distinctes et qu’il existe un voisinage ouvert Ωa de a dans Ω ⊂ R2 . En remarquant e que Ω est convexe. — Soit P l’application d´finie par: e e P : R2 × R (α. soit trois racines (´ventuellement o e multiples). Calculer Dν(a) . d’´tudier les racines du polynˆme unitaire de degr´ trois. β). β). (∗) 6 . Montrer que Ω est un ouvert de R2 . x → R → P (α. Soit alors a ∈ Ω.112 Exercices et Probl`mes . pa (x) = P (α. – D´duire des deux questions pr´c´dentes que le nombre de racines ν(a) de pa est localement e e e constant sur Ω et que ν : Ω → {1. montrer que pour tout a ∈ Ω. ϕ 3 : Ωa → Ωx 3 tels que. Montrer que si pa poss`de trois racines x1 . un voisinage ouvert Ωx de x dans R et une application C ∞ : ϕ : Ωa → Ω x tels que. pa (x ) = 0 ⇐⇒ x = ϕ1 (a ) (resp. est racine multiple de pa si et seulement si x est aussi racine de pa . pa admet trois racines distinctes }. On se propose dans ce probl`me. x = x3 + βx2 + αx + 1. Montrer que O 1 ∪ O3 est dense dans R2 (c’est-`-dire que l’ensemble des param`tres a ∈ R2 pour lesquels pa a e admet une racine multiple est un ferm´ d’int´rieur vide de R2 ).Ann´e 2000-2001 e e Probl`me II. β). ϕ 2 : Ωa → Ωx 2 . (a . et trois applications C ∞ : ` ϕ 1 : Ωa → Ω x 1 . identifi´ avec R3 . – On note Ω = {a = (α. x = x3 + βx2 + αx + 1. 4 . x ) ∈ Ωa × Ωx . x = ϕ3 (a ) ). tels que e e e e D2 P(a. β) ∈ R2 . et posons. – Soit a ∈ Ω. x = ϕ2 (a ). e (∗) Question subsidiaire. e 5 . 3} ∈ R est diff´rentiable. e 7 . (a . pour tout (a . β 2 < 3α}. prouver que le nombre de racines de pa . x) de R2 × R. x2 et x3 .x) n’est pas un isomorphisme lin´aire est donn´ par: Δ = {β 2 − 3α ≥ 0 et x = 1 (−β 3 + − β 2 − 3α)} et que (a. x ) ∈ Ωa × Ωx3 ). pa . – Consid´rons O1 = {a ∈ R2 .x) . x) ∈ Δ ∩ P −1 ({0}) si et seulement si x est racine multiple de pa . e e . x ) ∈ Ωa × Ωx2 . On rappelle le r´sultat suivant: e e R : la racine x de pa . – Montrer que le polynˆme pa admet soit une unique racine. Ωx2 et Ωx3 respectivement de x1 . e ` 3 . x ) ∈ Ωa × Ωx1 (resp. montrer que l’application P est C ∞. pa (x ) = 0 ⇐⇒ x = ϕ(a ). – L’espace vectoriel R2 × R ´tant muni d’une norme quelconque. pour a ∈ Ω est constant. trois voisinages ouverts Ωx1 . en fonction e e o e du param`tre a = (α. Montrer qu’il existe un r´el x tel que pa (x) = 0. x2 et x3 dans R. pour tout a = (α. e 1 . il e existe un voisinage ouvert Ωa de a dans Ω ⊂ R2 . pa admet une unique racine } et O 3 = {a ∈ e R2 . deux a deux disjoints. et que pour un tel x. pa poss`de une seule e racine r´elle. – En consid´rant pa (x) = (x2 + x + 1)(x + 1). la diff´rentielle partielle de P par rapport a la variable x et pa (x) ? En d´duire que l’ensemble des points (a. β) ∈ R2 . Montrer que O3 et O1 sont deux ouverts de R2 . pour tout (a . – Quel lien existe-t-il entre D2 P(a. 2 .

Exercices et Probl`mes - Ann´e 2000-2001 e e

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Calcul diff´rentiel - Examen du 25 f´vrier 2001 e e Dur´e approximative: 1 heure e
(1 pt) ´ Question de cours. — Enoncer le th´or`me de la moyenne. e e Probl`me . — Soient f, g : R3 → R deux fonctions C 1 . e (1 pt) 1 . – On consid`re les applications suivantes: e F : R3 (x, y, z) et F : → R2 → F (x, y, z) = (f (x, y, z), g(x, y, z)) R × R2 → (x, (y, z)) → R2 F (x, (y, z)) = F (x, y, z).

Quelle sont les classes de F et de F ? (1 pt) (1 pt) 2 . – Donner les matrices associ´es ` DF(a,b,c) et D2 F(a,(b,c)) . e a 3 . – Soit M = (a, b, c) ∈ R3 tel que F (M ) = (0, 0) et soit C = F −1 ({(0, 0)}) = f −1({0}) ∩ g −1({0}). ´ Enoncer le th´or`me de la fonction implicite pour F en (a, (b, c)). e e ∂f ∂f ∂f −→ − , )(M ) 4 . – En d´duire une condition suffisante (S), sur les vecteurs gradf(M ) = ( , e ∂x ∂y ∂z ∂g ∂g ∂g −→ − , )(M ), pour que C soit localement en M le graphe d’une et gradg(M ) = ( , ∂x ∂y ∂z 1 application C , ϕ : R → R2 x → ϕ(x) = (y, z). Dans la suite on supposera que la condition (S) est v´rifi´e. e e a 5 . – On rappelle que l’espace tangent TM Σ ` un ensemble Σ ⊂ R3 et en un point M ∈ Σ est l’ensemble des droites affines de R3 passant par M et obtenues comme limites des droites u passant par M et Mp , o` (Mp )p∈N est une suite de Σ tendant vers M (Mp = M ). e Remarque: D`s que M n’est pas un point isol´ de Σ, TM Σ contient n´cessairement (au e e moins) une droite. (1 pt) 5.a . – Montrer que TM C ⊂ TM f −1 ({0}) ∩ TM g −1 ({0}). (1 pt) 5.b . – On admet que TM f −1 ({0}) (resp. TM g −1 ({0})) est le plan de R3 passant par M et −→ − −→ − orthogonal a gradf(M ) (resp. gradg(M ) ). ` −1 Montrer que TM C = TM f ({0}) ∩ TM g −1 ({0}). −→ ⊥ − −→ ⊥ − (Ind. Montrer grˆce ` (S) que gradf(M ) ∩ gradg(M ) est une droite de R3 , et montrer a a grˆce ` 4 que M n’est pas un point isol´ de C. Utiliser alors la remarque et 5.a.) a a e (2 pts) Question subsidiaire. – Interpr´ter g´om´triquement le th´or`me de la fonction implicite pour F e e e e e en (a, (b, c)) en montrant que (S) ´vite ` la droite TM C une certaine position relativement a la droite e a ` {(x, 0, 0); x ∈ R}.

(1 pt)

114

Exercices et Probl`mes - Ann´e 2000-2001 e e

Licence de Math´matiques e Universit´ de Nice-Sophia Antipolis e

Ann´e 2000-2001 e

Calcul diff´rentiel e Examen du 10 septembre 2001 - Dur´e: 1h30 e
Aucun document ni instrument de calcul n’est autoris´. On accordera une attention particuli`re ` la e e a qualit´ de la r´daction. Celle-ci devra ˆtre concise mais pr´cise. e e e e Exercice I 1 . – Soit (E, || ||) un espace vectoriel norm´ et B : E × E → R une forme bilin´aire continue. e e Montrer que B est diff´rentiable et calculer sa diff´rentielle (On rappelle que lorsque la e e norme de E est || ||E , la norme choisie sur E × E est ||(h, k)||E×E = max(||h||E , ||k||E )). 2. – Comparer les notions de d´rivabilit´ et de diff´rentiabilit´ pour une fonction F : R → R e e e e (sans faire de preuve). Lorsque F (x) et DF(x) existent toutes les deux, donner la relation qui les lie (toujours sans preuve). 3 . – On suppose maintenant que la norme || || de E est issue d’un produit scalaire, c’est-`-dire a que (E, ( | )) est un espace pr´hilbertien r´el et que quel que soit x ∈ E, ||x|| = (x|x). e e Soit alors f : R → E une application diff´rentiable qui ne s’annule pas. Montrer que e F : R t est d´rivable et calculer sa d´riv´e. e e e Exercice II 1 . – Soit f : R3 → R la fonction d´finie par f (x, y, z) = y 2 − 4x2 (z − x2 ). On note Σ le lieu des e e e point(x, y, z) de R3 tels que f (x, y, z) = 0. Repr´senter Σ. (ind. On pourra repr´senter une courbe de niveau de Σ, donn´e par Σ ∩ Πz0 , o` Πz0 est le plan de R3 d’´quation z = z0 , e u e √ `e avec z0 ≥ 0, ce qui revient a ´tudier la fonction y = + ou − 2x z0 − x2 . On pourra de plus repr´senter la trace de Σ dans le plan de coordonn´es y = 0). e e 2 . – Montrer grˆce au th´or`me de la fonction implicite que le lieu des points Σx de Σ au a e e voisinage desquels Σ n’est pas le graphe d’une application ϕ : R2 (y, z) → x = ϕ(y, z) ∈ R ∂f (x, y, z) = 0}. est inclus dans Px = {(x, y, z) ∈ Σ; ∂x 3 . – Montrer r´ciproquement, grˆce ` la repr´sentation de Σ obtenue a la premi`re question, e a a e ` e e qu’au voisinage d’un point de Px , Σ ne peut-ˆtre le graphe d’une application du type ϕ : R2 (y, z) → x = ϕ(y, z) ∈ R. En d´duire que Σx = Px . e 4 . – Soit F : R3 (x, y, z) → R3 → F (x, y, z) = (X = f (x, y, z), Y = y, Z = z) → R → F (t) = ||f (t)||

et (x0 , y0 , z0 ) un point de Σ \ Px . Montrer qu’il existe un voisinage ouvert O de (x0 , y0 , z0 ) dans R3 et un voisinage ouvert Ω de F (x0 , y0 , z0 ) dans R3 tels que F|O : O → Ω soit un diff´omorphisme de O sur Ω, v´rifiant F (Σ ∩ O) = Ω ∩ {(X, Y, Z) ∈ R3 ; X = 0}. e e

Exercices et Probl`mes - Ann´e 2001-2002 e e

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Exercices et Probl`mes - Ann´e 2001-2002 e e

Calcul diff´rentiel e Examen partiel du 29 novembre 2001 - Dur´e: 2h e
Aucun document ni instrument de calcul n’est autoris´. On accordera une attention particuli`re ` la e e a qualit´ de la r´daction. Celle-ci devra ˆtre concise mais pr´cise. e e e e Exercice I Soit E = C 1 ([0; 1]; R) l’espace vectoriel des applications f : [0; 1] → R, d´rivables sur [0; 1], a d´riv´e e ` e e 0 continue sur [0; 1] et telles que f (0) = 0. On note pour tout f ∈ E, ||f ||E = sup |f (x)| + sup |f (x)|.
x∈[0,1] x∈[0,1]

Soit F = C 0 ([0; 1]; R) l’espace vectoriel des applications g : [0; 1] → R, continues sur [0; 1]. On note pour tout g ∈ F , ||g||F = sup |g(x)|.
x∈[0,1]

On admettra que (E, || ||E ) et (F, || ||F ) sont deux espaces de Banach. 1. –Soit L : E → F l’application d´finie par L(f ) = f . Montrer que L est une application C ∞ e et donner pour tout f, h ∈ E, DL(f ) (h). 2. – Soit B : F × F (u, v) → F → B(u, v) = u.v : [0, 1] x → → R (u.v)(x) = u(x).v(x).

Montrer que B est une application C ∞ et donner sans preuve DB(u,v) (h, k), pour tout u, v, h, k ∈ F . 3. – D´duire des questions pr´c´dentes que e e e ϕ: E f → → F ϕ(f ) = f
2

est une application C ∞ et calculer, pour tout f, h ∈ E, Dϕ(f ) (h). 4. – Soit Φ : E → F l’application d´finie par Φ(f ) = f 2 + f . e application C ∞ et calculer DΦ(f ) (h), pour tout f, h ∈ E. Montrer que Φ est une

5 . – Soit Ω = {f ∈ E; f (t) = 0, ∀t ∈ [0; 1]}. Montrer que Ω est un ouvert de E. 6. – 6.a. Montrer que quel que soit f ∈ Ω, DΦ(f ) : E → F est bijective. (ind. On pourra utiliser sans preuve le th´or`me suivant: e e Th´or`me 1: Quels que soient a, b ∈ F , l’´quation diff´rentielle lin´aire L(a,b) : e e e e e h + a.h = b admet une unique solution h dans E.) e e 6.b. Montrer que DΦ(f ) ∈ Isom(E; F ), en utilisant sans preuve le th´or`me suivant: Th´or`me 2: Si E et F sont deux espaces de Banach, et si u ∈ L(E; F ) est bijective, alors e e u−1 ∈ L(F ; E).

a e e 7 . – Soit f0 ∈ Ω et g0 = Φ(f0 ) = f02 + f0 ∈ F . Montrer, grˆce au the´or`me d’inversion locale, qu’existent Ωg0 un voisinage ouvert de g0 dans F et Ωf0 un voisinage ouvert de f0 dans E, e e tels que pour tout g ∈ Ωg0 l’´quation diff´rentielle E g : f 2 + f = g admette une unique solution f ∈ Ωf0 .

z) = 2yz − x3 + 3xz 2 . z) de R3 tels que f (x. z) = (X = f (x.Ann´e 2001-2002 e e Exercice II 1 . e 5 . e On note Σ le lieu des points (x. Y. y. z) = 0}. 4 . Σ est localement en A le graphe d’une application du type ϕx ).116 Exercices et Probl`mes . y. Montrer grˆce au th´or`me de la fonction a e e ∂x implicite que le lieu des points Σx de Σ au voisinage desquels Σ n’est pas le graphe d’une application ϕx : R2 (y. . – Montrer que Σz=0 = {(x. y. z et d´fini par Ω = {(x. v´rifiant F (Σ ∩ O) = Ω ∩ {(X. z). z0 ) dans R3 et un voisinage ouvert Ω de F (x0 . z) → x = ϕx (y. y. – On note Px = {(x. (x. Montrer qu’il existe un voisinage ouvert O de (x0 . y0 . z) → x = ϕx (y. y0 . e e ∂f 3 . y. e a a e ` e e qu’au voisinage d’un point de Px . o` Πz0 est le plan de R3 d’´quation z = z0 . y. z = 0} est le graphe d’une application C ∞ . z) ∈ R. – Montrer r´ciproquement. z). grˆce ` la repr´sentation de Σ obtenue a la premi`re question. z) → R3 → F (x. z) = 0. z) ∈ Σ. z) ∈ Σ. z = 0}. En d´duire l’allure de Σ. z) ∈ R. – Soit f : R3 → R la fonction d´finie par f (x. y. Z = z) et (x0 . – Soit F : R3 (x. Y = y. z) → y = ϕy (x. repr´senter Σ ∩ Πz0 . y. e 2 . e u e Pour une constante z0 ∈ R. y0 . z0 ) un point de Σ \ Px . En d´duire que Σx = Px . z) ∈ R est inclus dans Px (ou encore que si A ∈ Σ n’est pas dans Px . z0 ) dans R3 tels que F|O : O → Ω soit un diff´omorphisme de O sur Ω. Σ ne peut-ˆtre le graphe d’une application du type ϕx : R2 (y. X = 0}. y. (x. Z) ∈ R3 . o` Ω est l’ouvert de R2 rapport´ aux u e ϕy : Ω coordonn´es x. e e .

l’´quation e e t = f (s) admet une unique solution s dans Ou . tels que quel que soit t ∈ O v . – Rappelez la d´finition de la diff´rentiabilit´ de f en (x. montrer que la e C-diff´rentiabilit´ de f en z = x + iy ∈ C implique la diff´rentiabilit´ de f en (x. 2 . – Montrer que n´cessairement lim |un | = +∞ (ind. respectivement les parties r´elle et imaginaire de h. pour tout nombre complexe h = u + iv.2 et II. y) ∈ R2 .b. e e Probl`me . c’est-`-dire que Ω \ f (R2 ) est ouvert. n’ont pas non plus d’ant´c´dent par f. Si tel n’est pas le cas. 3 . Im[h] = v. (2 pt) II.y) n’est pas inversible} est l’ensemble e {(x. il existe un voisinage Ou de u dans R2 . — Le but de ce probl`me est de prouver le th´or`me fondamental de l’alg`bre: e e e e e “Tout polynˆme complexe non constant admet une racine”. 3.Examen du 24 janvier 2002 e Dur´e approximative: 1h45 e Aucun document ni instrument de calcul n’est autoris´. y) = Im[f (z)]. En d´duire que Ω ∩ f (R2 ) est ouvert. ` o (2 pt) 1 . e e e 2 . f (x. — Enoncer le th´or`me de Schwarz. |h| = u2 + v 2 le module de h. Df(x.2 que l’ensemble Sf = {(x. (x. En d´duire que Ω = R2 \ Δf est un ouvert connexe de R2 . y) ∈ R2 . un voisinage Ov de v dans R2 .3 que: ` . – Soit maintenant v ∈ Ω. e e e Montrer que f (R2 ) = Δf . Le but de cette question est de prouver que les t dans un voisinage e e de v. e e e (2 pt) . e Soit f : C → C une application C-d´rivable sur C tout entier.) 3.1. on suppose que v n’a ` e e pas d’ant´c´dent par f . y). ee e e e . – Montrer (grˆce ` la question pr´c´dente) que Sf et Δf = f(Sf ) sont des ensembles finis a a e e e de R2 . f (z + h) − f (z) = f (z) · h + |h| · (h). e extraire de (un )n∈N une sous-suite convergeant vers u ∈ R2 et remarquer que f(u) = v. D´duire de la question pr´c´dente que f est surjectif. et une fonction : C → C de limite nulle en 0. y) = Re[f (z)]. y) = −Im[f (z)] ∂x ∂y ∂q ∂q (x.a.soit tout ´l´ment de Ω ne poss`de pas d’ant´c´dent par f .Exercices et Probl`mes . – En prenant les parties r´elles et imaginaires des deux membres de (∗). y) = (p(x. – Nous noterons classiquement. f (x + iy) = 0}. – On suppose a partir de maintenant que f est un polynˆme non constant de C[z]. Montrer que si v ∈ Ω. tels que: e ∀h ∈ C. On note f : R2 → R2 l’application d´finie par: e ∀z = x + iy ∈ C. – D´duire de lim |un | = +∞ que lim |vn = f(un )| = +∞. ee e e e 5 . Soit u ∈ R2 et v = f(u). – Notons que les points de Δf = f (Sf ) ont par d´finition des ant´c´dents par f . e (2 pt) ´ Question de cours. y) = Re[f (z)]. et que vn = f(un ).Ann´e 2001-2002 e e 117 Calcul diff´rentiel . y) = Im[f (z)]) ∈ R2 . – Montrer que f est C 1 . not´ f (z). (∗) (1 pt) (2 pt) 1 . – Montrer a l’aide des questions II. e n→∞ n→∞ n→∞ (3 pt) (3 pt) (2 pt) 4 . y) = Re[f (z)] ∂x ∂y 3 . e e a On raisonne par l’absurde: supposons qu’existe une suite (vn )n∈N de R2 de limite v. et Re[h] = u.soit tout ´l´ment de Ω poss`de (au moins) un ant´c´dent par f . y) ∈ R2 . – D´duire de I. mais contrairement a la question pr´c´dente. (x. et que e e e e de plus: ∂p ∂p (x. II. o √ I. q(x. c’est-`-dire (par d´finition) telle que pour e a e tout z ∈ C existent un nombre complexe.

– Montrer qu’en r´alit´.Ann´e 2001-2002 e e (1 pt) (2 pt) 6 . e Question subsidiaire.118 Exercices et Probl`mes . le nombre d’ant´c´dents e e e e de v par f est constant. – Conclure en montrant que f poss`de (au moins) une racine. quel que soitv ∈ Ω. .

(3 pts) 1 . g ∈ E. l’application f : Ω → F admet des d´riv´es partielles e e e ∂xj ∂f e e (x) tous les points x de Ω.Exercices et Probl`mes . Relier les trois propositions suivantes par les symboles =⇒ et =⇒ (l’´criture A =⇒ B signifie “des contre-exemples montrent que A n’implique pas B”) : e A : L’application f : Ω → F est diff´rentiable sur Ω. quel que a soit h ∈ E. g) = f · g Δ: E f → → E ×E Δ(f ) = (f. g) max( f ∞ .Examen partiel du 21 novembre 2002 e Dur´e : 2 heures e Aucun document ni instrument de calcul n’est autoris´. U deux ouverts non vides e 1. e ∂f (x) en C : Une base B de E ´tant choisie. Δ et b d´finies de la fa¸on suivante : e e c B: E×E → E (f. — Soit E l’espace vectoriel C 0 ([0. quel que soit x ∈ Ω. ∀f. e a e e e e Questions de cours. g ∞ )). et h → Dh f(x) est lin´aire et continue. f · g : [0.Ann´e 2002-2003 e e 119 Exercices et Probl`mes . ee e e . Soit g : [0. Db(f ) (h). 1] → [0. 1] → R la fonction d´finie par : ∀t ∈ [0. (f. 1] un ´l´ment de E que l’on consid´re fix´e dans la suite.1] (f · g)(t) = f (t) · g(t). e e (1 pt) (1 pt) Les exercices I et II sont ind´pendants e Exercice I . – Soit b l’application d´finie par : e b: E f → E → b(f ) = f 2 = Exprimer b ` l’aide de B et Δ. g) ∈ E × E. t∈[0. e e Soit f : Ω → U un diff´omorphisme. Montrer que b est C ∞ puis calculer quel que soit f ∈ E. – Enoncer le th´or´me de la moyenne. suivant toutes les coordonn´es xj et les d´riv´es partielles x → e ∂xj sont continues sur Ω. e B : L’application f : Ω → F admet des d´riv´es directionnelles Dh f(x) en tous les points x de Ω. (1 pt) — Soient E. L’application f −1 : U → Ω est-elle e Ck ? ´ 3. R) des fonctions continues sur [0. On note.Ann´e 2002-2003 e e Licence de Math´matiques e Universit´ de Nice-Sophia Antipolis e Ann´e 2002-2003 e Calcul diff´rentiel . f ) E×E Montrer que B et Δ sont C ∞ (la norme de E × E est : ∀(f. – On consid`re les applications B. respectivement de E et F . – Donner la d´finition d’un diff´omorphisme f de Ω sur U. 1]. Ω. 1]. 2. On suppose que f est C k sur Ω (k ∈ N \ {0}). – On suppose dans cette question que dim(E) < ∞. 1]. g) → B(f. e e suivant tous les vecteurs h de E. e On accordera une attention particuli`re ` la qualit´ de la r´daction qui devra ˆtre concise et pr´cise. (2 pts) 2 . On munit E e de la norme f ∞ = sup |f (t)|. F deux R-espaces vectoriels norm´s.

β ).Ann´e 2002-2003 e e (2 pts) 3 . On consid´re l’application suivante : e e Φ: E f → E → β(f ◦ g. Exprimer Φ en fonction de β. e (2 pts) [aj . · · · . e Exercice II. – Soient n ∈ N \ {0}. un nombre fini de points de Ω tels que les segments [aj . a1 . quel que soit f ∈ E. o` Lα. p − 1}. On dit que la courbe p−1 (a. (5 pts) 5 . Ω un ouvert de Rn et a0 = a. quel que soit h ∈ E. En d´duire. β) = inf(Lα. E) → ϕ(f. On fixe une norme e longueur de la ligne bris´e (a0 . b)| = aj+1 − aj .β ⊂ R+ est l’ensemble des e longueurs des ligne bris´es de C a joignant α et β. D2 Φ(f ) (h. – Soit β : E × E → E une application bilin´aire continue. Ψ). a1 . aj+1 ]. . )](h) = f. – Soit Ψ et ϕ les applications d´finies par : e Ψ: E f → → L(E.120 Exercices et Probl`mes . a1 .h. · · · . u 2 . · · · . ) → L(E. k). · · · . Montrer grˆce au th´or`me de la moyenne que : e a e e f (β) − f (α) F (2 pts) ≤ sup Df(ξ) ξ∈Ca L(Rn .(f ◦ g) + (h ◦ g). aj+1 ] soient inclus dans Ω. · · · . y ∈ Ω. E) Ψ(f ) : → E → [Ψ(f )](h) = 2. Montrer que Φ est C ∞ et calculer. (3 pts) 4 . · · · . L et b. j ∈ {0. ) : E h Montrer que Ψ et ϕ sont deux applications C ∞ . quel que soit j ∈ {0. – On d´finit : e L: E f → E → L(f ) = f ◦ g Montrer que l’application L est C ∞ . ie (a0 . ap ). e Montrer que C a est un ouvert de Ω. f 2). e e Autrement dit C a est la classe d’´quivalence de a par la relation d’´quivalence R suivante : ∀x. β). ` A partir de maintenant on suppose que β = B. ap = b. la e ` e 1 . (h) E h ϕ : E × L(E. quel que soit f ∈ E. b) de Ω constitu´e des segments [aj. E) (f. On note C a l’ensemble des points de Ω qui peuvent ˆtre joints a a par une ligne bris´e. j=0 p−1 j=0 est une sur Rn et on note | (a. DΦ(f ) (h). p − 1}. aj+1 ]. – Soient a ∈ Ω et α. k ∈ E. – Soit a ∈ Ω. Soit F un espace vectoriel norm´ et f : Ω → F e une application diff´rentiable sur Ω. a1 .F ) · d(α. x R y ⇐⇒ il existe une ligne bris´e joignant x et y. a1 . β ∈ C a . On note d(α. Montrer que DΦ = ϕ ◦ (IdE .f → E → [ϕ(f. quel que soit h. · · · . ap ) = e ligne bris´e de Ω joignant a et b.

Exercices et Probl`mes - Ann´e 2002-2003 e e

121

Licence de Math´matiques e Universit´ de Nice-Sophia Antipolis e

Ann´e 2002-2003 e

Calcul diff´rentiel - Examen du 6 f´vrier 2003 e e Dur´e : 4 heures e
Aucun document ni instrument de calcul n’est autoris´. e

On accordera une attention particuli`re ` la qualit´ de la r´daction qui devra ˆtre concise et pr´cise. e a e e e e Questions de cours. (1 pt) (1 pt) (1 pt) ´ 1 . – Enoncer le th´or`me de la moyenne. e e ´ 2 . – Enoncer le th´or`me d’inversion locale et le th´or`me d’inversion globale. e e e e ´ 3 . – Enoncer le th´or`me de Cauchy-Lipschitz. e e Exercice I . — Soit E l’espace vectoriel C 0 ([0, 1]; R) des fonctions continues sur l’intervalle [0, 1]. On munit E de la norme f ∞ = sup |f (t)|. On admettra que (E, ) est un espace complet. On note, pour n ∈ N, f ∈ E, e e f n : [0, 1] → R la fonction d´finie par : ∀t ∈ [0, 1], f n (t) = f (t) · · · f (t) (le produit de f (t) avec lui-mˆme n fois). On convient que f 0 est la fonction de E qui vaut constamment 1. (1 pt) e 1 . – Soit n ∈ N et soit Πn l’application d´finie par : Πn : En (f1 , · · · , fn ) → E → Πn (f1 , · · · , fn ) = f1 · · · fn
t∈[0,1]

Dire (sans preuve) pourquoi Πn est C ∞ et donner (sans calcul) sa diff´rentielle. e (1 pt) 2 . – Soit n ∈ N, on consid`re les applications Fn et Gn d´finies de la fa¸on suivante : e e c Fn : E f → E → Fn (f ) = sin ◦f n Gn : E f → E → Gn (f ) = cos ◦f n

Montrer que Fn et Gn sont diff´rentiables et calculer leur diff´rentielle. e e (1 pt) 3 . – Soit Φ l’application d´finie par : e Φ: E f Montrer que Φ est C ∞ . (1 pt) 4 . – Exprimer les diff´rentielles DFn : E → L(E; E) et DGn : E → L(E; E) de Fn et Gn en fonction e de Φ, Πn , Gn et Fn . En d´duire que Fn et Gn sont C ∞ . e 5 . – Soit
n∈N

→ L(E; E) → Φ(f ) :

E h

→ E → Φ(f )(h) = f · h

(1 pt)

an r n une s´rie enti`re de rayon de convergence R > 0, et soit BR la boule ouverte de E e e

de centre 0 et de rayon R. Montrer que quel que soit x ∈ R, | sin(x)| ≤ |x|. En d´duire que quel que soit f ∈ BR , la somme e
n∈N

an Fn (f ) d´finit une fonction S(f ) de E. e

(1 pt)

e 6 . – Soit n ∈ N et soit f ∈ E, majorer DFn(f ) . En d´duire que S : E → E est C 1 , et donner, pour f ∈ E, DS(f ) .

122

Exercices et Probl`mes - Ann´e 2002-2003 e e

Probl`me e Les parties I et II sont li´es mais ind´pendantes. e e e Partie I . — Soit f : R2 → R l’application d´finie par : ∀x, y ∈ R, f (x, y) = y 3 + 2x2 y − x4 . On note V le e sous-ensemble de R2 d´fini par : V = {(x, y) ∈ R2 ; f (x, y) = 0}. √ e ` 1 . – En posant z = x2 , montrer que (x, y) ∈ V ´quivaut a z = y(1 + 1 + y). En d´duire que {(x, y) ∈ V ; x ≥ 0} et {(x, y) ∈ V ; x ≤ 0} sont respectivement les graphes de deux e applications continues ψ+ : [0, +∞[ → y → R+ x = ψ+ (y) ψ− : [0, +∞[ → y → R− x = ψ− (y),
y→0

(1 pt)

e e e C ∞ sur ]0, +∞[. Montrer que les d´riv´es ψ+ et ψ− de ψ+ et ψ− v´rifient : lim+ ψ+ (y) = +∞ et limy→0+ ψ− (y) = −∞. (1 pt)
y→+∞ y→+∞

2 . – Montrer que ψ+ (0) = ψ− (0) = 0 et lim ψ− (y) = −∞, lim ψ+ (y) = +∞. En d´duire que quel que soit x ∈ R, il existe yx ∈ R, tel que (x, yx ) ∈ V . e e Montrer que ψ− et ψ+ sont strictement croissantes. En d´duire que yx est unique. On note alors ϕ l’application R x → y x ∈ R+ . x → yx ∈ R+ est Montrer que ϕ+ : R+ x → yx ∈ R+ est bijective, d’inverse ψ+ , et ϕ− : R− bijective, d’inverse ψ− .

(1 pt)

e e e 3 . – Soit x ∈ R \ {0} et yx = ϕ(x) ∈ R d´fini par la question pr´c´dente. Montrer qu’il existe un voisinage ouvert Ix de x dans R \ {0}, un voisinage ouvert Iyx de yx dans R \ {0}, tels que : ϕ|Ix : Ix → Iyx soit C ∞ . En d´duire que ϕ est une application C ∞ sur R\{0}, et d´duire de la question 1 que lim ϕ (x) = 0. e e
x→0

(1 pt)

4 . – En appliquant le th´or`me des accroissements finis ` ϕ entre 0 et x ∈ R \ {0} et ` l’aide de la e e a a question pr´c´dente, montrer que ϕ est d´rivable en 0, et que ϕ (0) = 0. e e e En d´duire que V est le graphe d’une application C 1 , ϕ : R x → y ∈ R+. e 5 . – Le th´or`me de la fonction implicite assure-t-il que V est localement en 0 le graphe d’une e e application C 1 , R x → y ∈ R+ ? Commentez. Partie II . — Soient F ∈ R[a, b, y] le polynˆme de trois variables d´fini par : F (a, b, y) = y 3 + ay + b et o e H = {(a, b, y) ∈ R3 ; F (a, b, y) = 0}. On note Fa,b le polynˆme de R[y] d´fini par : Fa,b (y) = F (a, b, y) = y 3 + ay + b. o e 3 On note R2 e e (a,b) et Ry les sous-espaces de R rapport´s respectivement aux coordonn´es (a, b) et y. o Rappel : y0 est racine multiple du polynˆme P ∈ R[y] si et seulement si P (y0 ) = P (y0 )=0

(1 pt)

(1 pt) (1 pt)

e e e 1 . – Soit (a, b) ∈ R2 . En consid´rant que Fa,b est de degr´ 3, montrer que Fa,b poss`de soit 1 racine, soit 3 racines (´ventuellement multiples). e e 2 . – On note Σ = {(a, b, y) ∈ R3 ; Fa,b (y) = 0}, et Δ = {(a, b) ∈ R2 ; Fa,b poss`de une racine multiple}. Montrer que y0 est une racine multiple de Fa,b si et seulement si (a, b, y0 ) ∈ H ∩ Σ. En d´duire e que Δ est la projection de H ∩ Σ sur R2 . (a,b)

(1 pt)

3 . – Montrer que Δ = {(a, b) ∈ R2 ; b = 2(−a/3)3/2 } ∪ {(a, b) ∈ R2 ; b = −2(−a/3)3/2 }. (a,b) (a,b) Repr´senter Δ dans R2 . Quel est le nombre de composantes connexes de R2 e (a,b) (a,b) \ Δ ? e 4 . – Soit (a, b) ∈ R2 (a,b) tel que Fa,b poss`de trois racines distinctes y1 , y2 , y3 . Noter qu’alors par la question 2, (a, b) ∈ Δ. Montrer qu’il existe un voisinage ouvert Ωa,b de (a, b) dans R2 \ Δ, trois voisinages ouverts (a,b) disjoints Iy1 , Iy2 , Iy2 respectivement de y1 , y2 , y3 dans Ry et trois applications C ∞ , ϕ1 : Ω(a,b) → I1 , ϕ2 : Ω(a,b) → I2 , ϕ3 : Ω(a,b) → I3 , tels que : H ∩ (Ω(a,b) × Ik ) soit le graphe de ϕk , pour k = 1, 2, 3. e En d´duire que pour tout (α, β) ∈ Ω(a,b) , Fα,β poss`de trois racines distinctes. e 5 . – Soit (a, b) ∈ R2 e (a,b) tel que Fa,b poss`de une unique racine y0 . Noter qu’alors par la question 2, (a, b) ∈ Δ.

(1 pt)

Exercices et Probl`mes - Ann´e 2002-2003 e e

123

( 1 pt)

5.a . – Montrer qu’il existe un voisinage ouvert U a,b de (a, b) dans R2 (a,b) \ Δ, un voisinage ouvert Iy0 de y0 dans Ry et une application C ∞ , ϕ0 : U (a,b) → I0 , tels que : H ∩ (U (a,b) × I0 ) soit le graphe de ϕ0 (ie que pour tout (α, β) ∈ U (a,b) , ϕ0 (α, β) est une racine de Fα,β ). 5.b. – Puisque par la question pr´c´dente, pour tout (α, β) ∈ U a,b , ϕ(α, β) est racine de Fα,β , on ´crit e e e Fα,β (y) = (y − ϕ0 (α, β))(y 2 + By + C). Montrer que B et C sont des fonctions continues B(α, β) et C(α, β) de (α, β), ainsi que le discriminant de (y 2 + By + C). e En d´duire que pour (α, β) suffisament proche de (a, b), F(α,β) poss`de une unique racine. e 6 . – Soit ν : R2 ` (a,b) → N, l’application qui associe a chaque (a, b) le nombre de racines de Fa,b . D´duire de 4 et 5.b que ν est localement constante sur R2 e (a,b) \ Δ, et donc constante sur chaque composante connexe de R2 \ Δ. (a,b)
2 4 e 7 . – Soit γ : R → R2 (a,b) l’arc d´fini par : γ(x) = (a = 2x , b = −x ). Cet arc rencontre-t-il Δ ? En d´duire que γ(R) \ {0} est contenu dans une composante connexe K de R2 e (a,b) \ Δ. Montrer que sur la composante connexe K de R2 \ Δ, ν vaut constamment 1. (a,b) Retrouver que l’ensemble V de la partie I est le graphe d’une application R \ {0} x → y ∈ R, C∞.

(1 pt)

(1 pt)

(1 pt)

qu’il existe η ∈]0. |y − ξ| ≤ η =⇒ |ψ(ξ) − ψ(y)| ≤ . e (0.Le but de cette partie est de montrer que si ϕ est C p .1] e Soit ϕ : R → R une application C 1 . c’est-`-dire que : a ∀ > 0. e e e e ´ 3 .1. (1 pt) I. R) des fonctions continues sur l’intervalle [0. t∈[0.ϕ (f (x)) = h(x). ξ ∈ I.a. pour p un entier ≥ 1. grˆce ` (∗∗).(ϕ (ξ) − ϕ (y)) (0.d. e e I.1. Montrer que l’application : L(u) : E h → → E u.e.5 pt) I. e e Exercice I .2.k.En d´duire que Φ est diff´rentiable et donner DΦ(f ) . alors Φ est aussi C p .b. 1]. Montrer.h (1 pt) . e (1 pt) I. (1 pt) (1 pt) (1 pt) ´ 1 . (∗∗) (∗) > 0. Montrer a l’aide de (∗) qu’il existe ξx ∈ [f (x).Soit u ∈ E. On consid`re : Φ: E f → E → ϕ◦f I.1.1. e On accordera une attention particuli`re ` la qualit´ de la r´daction qui devra ˆtre concise et pr´cise. I.124 Exercices et Probl`mes .c. 1].ϕ (y) = k.ϕ (y).Examen du 4 septembre 2003 e Dur´e : 4 heures e Aucun document ni instrument de calcul n’est autoris´.1. – Enoncer le th´or`me de la moyenne. e e ´ 2 . e a e e e e Questions de cours.(ϕ (ξx ) − ϕ (f (x))) On fixe f ∈ E et on suppose dor´navant que h ≤ 1. Montrer e e qu’il existe ξ ∈ [y.5 pt) I. – Enoncer le th´or`me de Cauchy-Lipschitz.2.Ann´e 2002-2003 e e Licence de Math´matiques e Universit´ de Nice-Sophia Antipolis e Ann´e 2002-2003 e Calcul diff´rentiel .Montrer qu’il existe un intervalle ferm´ et born´ I(= If ) tel que : e e ∀x ∈ [0.Soient f et h dans E et x ∈ [0. Soit il existe η > 0 tel que : ∀y. 1] tel que : a a h ≤ η =⇒ Φ(f + h) − Φ(f ) − h.a. y + k] tel que : g(1) − g(0) = ϕ(y + k) − ϕ(y) − k. On munit E de la norme f ∞ = sup |f (t)|. f (x) + h(x)] tel que : ` Φ(f + h)(x) − Φ(f )(x) − h(x).1.Soient y et k deux r´els et g : R → R la fonction d´finie par g(t) = ϕ(y + tk) − ϕ(y) − t. — Soit E l’espace vectoriel C 0 ([0.Le but de cette partie est montrer que Φ est diff´rentiable.On rappelle qu’une fonction ψ continue sur un intervalle ferm´ et born´ I est uniform´ment continue sur e e e I. – Enoncer le th´or`me d’inversion locale et le th´or`me d’inversion globale. 1].ϕ ◦ f ≤ h . 1]. f (x) ∈ I et f (x) + h(x) ∈ I (1 pt) I.

5. 1]. h ∈ E calculer Dϕn(f ) (h). hk ) est k-lin´aire continue. montrer que Φ est continue.4.Soit k ∈ N∗ . — Soit E l’espace vectoriel C 0 ([0. On consid`re : e ϕn : Ω f → R → 1 f (0) + n2 Montrer que ϕn est C ∞ et quels que soient f ∈ Ω.2. En e e e d´duire que : e ϕ est C 1 =⇒ Φ est C 1 . E. par r´currence sur k.3. E) → L(u) est une application C ∞ . e e Dk ϕn = Lk ◦ ck ◦ ϕn . On consid`re l’application An : E → R. o` Φ est l’application suivante : a u Φ: E f → → E ϕ ◦f (2 pts) I.En utilisant la continuit´ uniforme de ϕ sur un intervalle ferm´ born´. que ϕ est une application C ∞ et que quels que soient k ≥ 1. On munit E de la norme f ∞ = sup |f (t)|. a a e e f ∈ Ω.Soit n ∈ N. Exercice II .Exprimer DΦ ` l’aide de L et Φ. f (0) + p2 = 0} est un ouvert de E. · · · .5 pt) (1 pt) e II.Montrer que Ω = {f ∈ E. t∈[0. ∀p ∈ N. hk ∈ E : 1 ](h1 (0) · · · hk (0)).Exercices et Probl`mes .5 pt) I. la s´rie num´rique e e n∈N ϕn (f ) converge vers un r´el ϕ(f ). Puis que l’application : ee L: E u → L(E. · · · .Montrer que l’application : ϕ: Ω f d´finie par la question pr´c´dente est diff´rentiable. l’application suivante : Lk (a) : E × · · · × E (h1 . Dk ϕ(f ) (h1 .Soit n ∈ N.On consid`re les applications suivantes : e ck : R x → R → (−1)k k!xk+1 Lk : R → a → L(E.Montrer. grˆce ` la question pr´c´dente. (0.c. quel que soit a ∈ R. h1 .6. An (f ) = f (0) + n2 .Montrer que quel que soit f ∈ Ω. d´finie par : ∀f ∈ E. · · · .1. que quel que soit k ≥ 1 et n ∈ N. II. e e e e → R → ϕ(f ) = n∈N ϕn (f ) (0.8. Montrer que e cette application est C ∞ .h1 (0) · · · hk (0) (1 pt) II. · · · .2.7. E).2. e II.b. R) Lk (a) Montrer que Lk est une application lin´aire continue et.Ann´e 2002-2003 e e 125 est un ´l´ment de L(E.5 pt) II. (1 pt) (1 pt) II. (1 pt) II. hn ) = (−1)k k![ (n2 + f (0))k+1 n∈N . e → R → a. Montrer alors par r´currence sur p que la proposition suivante est vraie : e ϕ est C p =⇒ Φ est C p .1] (1 pt) (0. II. 1]. Montrer que. R) des fonctions continues sur l’intervalle [0.

u u (4 pts) III. c) de Γ \ {P. x2 − y 2 + y 4 = 0}.On note P = (0.5. 1). y.z est un voisinage de (b.z = {0} × R × R. u u Au voisinage de P . 0.z = {(x.Donner l’´quation de la droite tangente a Γ en un point (a.z est l’ensemble : Γx. y. ψ ou ξ : z → (x(z). z) ∈ Ox.126 Exercices et Probl`mes . Γ est-il le graphe d’une application du type de l’application ϕ de la question 2 ? (1 pt) III.y et Γx.y . y) ∈ Ox.Montrer qu’au voisinage de Q et de R. Apr`s avoir fait l’´tude des fonctions y →+ e e − y 2 − y 4 et x →+ − √ z − z 2 . Q = (0. c) = P .y = {(x.y .4. et que la projection de Γ sur Ox.Montrer que la projection de Γ sur Ox. x2 − z + z 2 = 0}.1.z est un voisinage de (a. z) ∈ R3 .z .z = R × {0} × R. z) ∈ R3 . Γ est le graphe d’une application C ∞ du type : ψ: Ωx x → Ωy.3. c) dans Ox. z(y)) o` Ωx est un voisinage de a dans Ox = R × {0}{0}× et o` Ωy.z → ϕ(y) = (x(y). — Soit f l’application d´finie de la fa¸on suivante : e c f: et Γ = f −1 ({0R2 }). y(z)) ? (0. x2 + y 2 + z 2 − 1 = 0} et H2 = {(x. (1 pt) (1 pt) e III. b. b.Ann´e 2002-2003 e e Exercice III . R}. −1.On note H1 = {(x. y. Montrer qu’au voisinage de tous les points (a.y = R × R × {0} est l’ensemble : Γx. c) dans Oy. z) → R2 (x2 + y 2 + z 2 − 1. Γ est-il le graphe d’une application du type de l’application ϕ. Au voisinage de Q et de R. e ` . Repr´senter H1 et H2 . 1. z + y 2 − 1 = 0}. Q. z + y 2 − 1) o` Ωy est un voisinage de b dans Oy = {0} × R × {0} et o` Ωx. Γ est le graphe d’une application C ∞ du type : ϕ : Ωy y → Ωx. z(y)) R3 → (x. tracer Γx. 0).5 pt) III. 0) et R = (0. III.z → ψ(x) = (y(x).2. Tracer enfin Γ.

→ R → φ(x) = f (t.Exercices et Probl`mes .1] Le but de cette partie est de montrer que l’application : φ: Ω x est diff´rentiable et que quel que soit x ∈ Ω. (1 pt) 1. e e Probl`me .Ann´e 2003-2004 e e 127 Exercices et Probl`mes . x) dt. x) dt [0. l’application : i: E h [0. ` e C : L’application Df : Ω → L(E.1] Df(t.Examen partiel du 19 novembre 2003 e Dur´e : 2 heures e Questions de cours. h) dt. x E }). x) ∈ R est continue. e ee (1 pt) I-2.x) (0R . A x fix´ dans Ω. – Relier deux ` deux les trois propositions suivantes par les symboles =⇒ et =⇒ (l’´criture A =⇒ B signifie a e “des contre-exemples montrent que A n’implique pas B”) : A : L’application f : Ω → F est diff´rentiable sur Ω. pour (ξ. x0 d´signe un ´l´ment de Ω. (indication : on pourra consid´rer l’application ix0 : E h → x0 + h ∈ E) e M: Ωx 0 h → → R M (h) = f (t. on consid`re la quantit´ φ(x) = [0. et f : J × Ω → R une application C 1 . J un intervalle ouvert non e ` e e e vide de R contenant I = [0. a e (1 pt) ´ 2. e e Partie I . h) (2 pts) I-4. — Soient E un espace vectoriel norm´. Ω et U deux ouverts non vides e respectivement de E et F . (1 pt) I-3. — Montrer que l’application : L: E h est C ∞ et calculer DL(ξ) (k). – Enoncer le th´or`me de Schwarz. — Soient E et F deux R-espaces vectoriels norm´s. e B : L’application f : Ω → F est la restriction a Ω d’une application lin´aire et continue. Ω un ouvert non vide de E. h) R×E e est C ∞ (l’espace vectoriel R × E ´tant classiquement muni de la norme (t.1] f (t. x) = max{|t|.x0 ) (0R . → R×E → i(h) = (0R . — Montrer que quel que soit t ∈ I. F ) existe et est la restriction ` Ω d’une application lin´aire et continue. k) ∈ E × E.Ann´e 2003-2004 e e Calcul diff´rentiel . Dans la suite de la partie I. x0 + h ∈ Ω} est un ouvert de E contenant 0E . — Montrer que l’ensemble Ωx0 = {h ∈ E. — Montrer que l’application : . — Si on le souhaite. qui a un sens puisque I t → f (t. dans la partie II on pourra admettre le r´sultat de la partie I. Dφ(x) (h) = e (1 pt) I-1. x0 + h) → → R L(h) = Df(t. 1].

y) = (x. ∂x ∂y . quel que soit (t. quel que soit t ∈ I.x0 ] ](ξ) ` l’aide de Df et de l’application suivante : e R : L(R × E. — Soit > 0. pour tout t ∈ I.x0 ) (0R . montrer que : e e ea (t. ξ) → R → D[ϕ[t. h . — Soient Ω un ouvert de R2 contenant (0. h . x0 ) − Df(t.x0 ] (h) = f (t. a En d´duire (t. y) ∂y ∂x (∗∗) On suppose dor´navant que (∗∗) est v´rifi´e e e e (1 pt) II-2. h) ∈ Ω × E. k) ∈ Ωx0 × E. x. ` e u et v deux applications C 1 sur Ω. h) ∈ I × U x0 . (3 pts) I-5. 0). y) ∈ Ω. pour (ξ. y). a valeurs dans R.x0 ] entre 0E et h. Le but de cette partie est de trouver une condition n´cessaire et suffisante pour que : il existe une application C 2 .R) est continue en (t.x0 ) (0R . montrer qu’il existe U x0 un voisinage (convexe) ouvert de 0E e dans E. y)) (1 pt) II-3. ξ) ∈ It × Ωt 0 =⇒ x (1 pt) D[ϕ[u. R) → R(u) : h → R(u)(h) = u(0R . il existe Ωt 0 un voisinage e x ouvert de 0E dans Ωx0 . k) ∈ Ωx0 × E. y) ∈ Ω =⇒ ∀t ∈ R. — Montrer que l’application : ϕ[t. y) ∈ Ω. h) I × Ωx 0 (t. A l’aide de la compacit´ de I. h)| ≤ . (x. R) u (2 pts) I-6. — Calculer. — Montrer qu’une condition n´cessaire pour que (∗) ait lieu est : e ∀(x. Partie II . x. — Montrer que l’application : → L(E. — Conclure grˆce ` la question pr´c´dente. (1 pt) I-8. h) dt| ≤ .x0 ] ](ξ) ≤ ` A l’aide du th´or`me de la moyenne appliqu´ ` ϕ[t. En d´duire que pour tout > 0.x0 ] ](ξ) L(E. tel que : (x. (x.x0 ) (0R . telle que : ∂φ ∂φ = u et =v ∂x ∂y (∗) (1 pt) II-1. y)) + yv(t · (x. x0 + h) − f (t. y)) → R xu(t · (x.Ann´e 2003-2004 e e est C 1 et calculer DM(ξ) (k).x0 ] ](ξ) ≤ . x0 + h) − f (t. — Montrer rapidement que l’application suivante est C 1 : f: R×Ω → (t. ∂v ∂u (x. y)) ∈ R × Ω. 0E ). — D´duire de la question pr´c´dente que quel que soit e e e h ∈ U x0 =⇒ |φ(x0 + h) − φ(x0 ) − >0: Df(t. It un voisinage ouvert de t dans I tels que : (u. ξ) → D[ϕ[t. pour (ξ. ξ) ∈ I × U x0 =⇒ D[ϕ[u. pour a a e e e (x.x0 ] : Ωx 0 h → → R ϕ[t. h) est C 1 et calculer D[ϕ[t. avec h ∈ U x0 . y) et (t. ` I-7. tel que : (t. x0 ) − Df(t.128 Exercices et Probl`mes .1] (2 pts) I-9. φ : Ω → R. =⇒ |f (t. ∂f ∂f (t. t · (x. [0. que φ est diff´rentiable sur Ω et donner Dφ(x) (h).x0 ] ](ξ) (k).

ty). y).Ann´e 2003-2004 e e 129 (1 pt) II-4. x. y) ∈ Ω. montrer que l’application φ : Ω → R d´finie par : e ∀(x. (x. x. e e II-6. Montrer que pour tout (t. φ(x. e f (t.1] (1 pt) ∂φ ∂φ ` (x. x. ∂U ∂f ∂V ∂f (t. x. x. — Soient U : R × Ω → R et V : R × Ω → R les applications d´finies par : e U (t. y) et (t. y) et (x. y)) dt [0. y) = (t. y) = tv(tx.Exercices et Probl`mes . ty) et V (t. ∂x ∂t ∂y ∂t (1 pt) ` II-5. — A l’aide de la question I-9. y)) ∈ R × Ω. calculer ∂x ∂y 2 Montrer pour conclure que φ est C . y). y) = tu(tx. . et montrer que (∗) est v´rifi´e. — A l’aide de la partie I. y) = est diff´rentiable sur Ω. (x. x. y) = (t.

Exercice I . e C : Il existe U un voisinage ouvert de a dans E. n! − xy (1 pt) (1 pt) e III-1. p ∈ N} est un ferm´ de R. (1 pt) 2. On suppose que f et g sont deux fois d´rivables sur e a e I. Exercice II .Examen du 2 f´vrier 2004 e e Dur´e : 3 heures e Questions de cours.130 Exercices et Probl`mes . h. pour t ∈ I et en d´duire φ (t). y) = . a ∈ Ω et f : Ω → F e une application C 1 . a ∈ Ω et f : Ω → F une e application. y) ∈ R2 . — Montrer que F = {p !. B : L’application f est un diff´omorphisme de Ω sur f (Ω). — Soient E un espace vectoriel norm´ dont la norme e provient d’un produit scalaire ( | ) (ie qu’il existe sur E un produit scalaire ( | ) et que pour tout x ∈ E. Soient φ : E → R et ψ : E → R les applications d´finies par φ(f ) = sin(f (0)) et ψ(f ) = cos(f (0)). e e C : L’application f est continue en a. V un voisinage ouvert de f (a) dans F . — Calculer Dφ(f ) (h). e e I-2. (∗) . 1]. e e III-2. — Montrer que φ est deux fois d´rivable. — On rappelle que si f. — Montrer que φ et ψ sont C ∞ . — Soit n ∈ N. pour f. (1 pt) 1. 1] dans R. – Soient E et F deux R-espaces vectoriels norm´s. R) des fonctions born´es de [0. k). l’application fn : Ω → R. II-3. xy = p !.Ann´e 2003-2004 e e Calcul diff´rentiel . k) En d´duire D2 φ(f ) (h. x = (x|x)).1] |f (t)|. d´finie e xn par fn (x. Montrer que fn est C ∞ sur Ω. h ∈ E. Soient I un intervalle ouvert de R et f et g deux applications d´finies sur I et ` valeurs dans E. Ω un ouvert non vide de E. – Soient E et F deux R-espaces vectoriels norm´s complets. Relier deux ` deux les quatre propositions suivantes par les symboles =⇒ et =⇒ (l’´criture A =⇒ B signifie a e “des contre-exemples montrent que A n’implique pas B”) : A : L’application Df(a) : E → F est bijective et continue. On munit e e e E de la norme f = supt∈[0. Df(x) : E → F est bijective et continue. — Soit Ω = {(x. k ∈ E : D[g → Dφ(g) (h)](f ) (k) = D2 φ(f ) (h. Ω un ouvert non vide de E. — Soient E l’espace vectoriel norm´ B([0. e Exercice III . ainsi que (Df(x) )−1 : F → E. (1 pt) (1 pt) (1 pt) II-1. tels que e l’application f|U : U → V soit un diff´omorphisme. II-2. D : f est injective sur Ω et pour tout x ∈ Ω. En d´duire que Ω est un ouvert de R2 et repr´senter Ω. ainsi que son inverse (Df(a) )−1 : F → E . On pose : φ: I → R t → (f (t)|g(t)) (1 pt) (1 pt) I-1. e B : L’application f est admet des d´riv´es directionnelles en a suivant toutes les directions. Relier deux ` deux les trois propositions suivantes par les symboles =⇒ et =⇒ (l’´criture A =⇒ B signifie “des a e contre-exemples montrent que A n’implique pas B”) : A : L’application f est diff´rentiable en a. ∀p ∈ N} et soit pour n ∈ N. — Calculer φ (t).

— Quels sont les points P = (a. En d´duire les points de H en lesquels H n’est pas lisse. — On dit que la courbe Γ est lisse en P s’il existe un axe de coordonn´es D et une application C ∞ e ψ : I → O. y0 ] → R d´finie par fy0 (z) = z e graphe. ` A l’aide de la version g´om´trique du th´or`me de la fonction implicite. ` A l’aide de la version g´om´trique du th´or`me de la fonction implicite. — A l’aide de la repr´sentation de H. montrer que si P ∈ H est tel que e e e e dim(ker(Df(P ) )) = 2. montrer que si P ∈ Γ est tel que e e e e dim(ker(DF(P ) )) = 1. b. Oy. pour a ∈ Ω et (h. e IV-7. e On note Γ = {(x. telle e e qu’un voisinage de P dans Γ soit le graphe de ψ (aux points P de la question pr´c´dente Γ est donc lisse. — Soit f : R3 → R l’application d´finie par : f (x. y. y) ∈ B. c) de H au voisinage desquels H est le graphe d’une application C ∞ φ : U → V. c) de Γ au voisinage desquels Γ est le graphe d’une application C ∞ ψ : I → O. c) dans Πyz et V un voisinage ouvert de a dans Ox ? e ` Donner en un tel point P l’´quation de TP H. e La question suivante est hors bar`me. — Grˆce aux deux majorations de la question pr´c´dente. e Dans la suite Π d´signe un des trois plans de coordonn´es de R3 (ie xOy. repr´senter Γ. n! n(n − 1) III-4. f (x.Ann´e 2003-2004 e e 131 (2 pts) III-3. U ´tant un voisinage ouvert dans Π de pΠ (P ) et V ´tant un voisinage ouvert dans D de pD (P ). Etudier la fonction fy0 :] − ∞. xOz ou yOz) et D l’axe de coordon´es e e e qui lui est orthogonal (ie Oz. e e Exercice IV . y. y. z) ∈ R3 . z) = 0} (1 pt) (1 pt) ` IV-5. Montrer que pour tout r´el x tel que |x| ≤ A et pour tout entier n ∈ N e |x|n Ap+1 tel que n ≥ p + 2. y. pour e e D = Oz). montrer que a e e n∈N (2 pts) fn d´finit une application e diff´rentiable f sur Ω dont on donnera la diff´rentielle Df(a) (h. b) dans Πxy ? e a Donner en un tel point P l’´quation de TP Γ. x2 + y 2 + z 2 = 1 et f (x. z) = (x2 + y 2 + z 2 − 1. telle e e qu’un voisinage de P dans H soit le graphe de φ (aux points P de la question pr´c´dente H est donc lisse. la droite tangente` Γ en P . On note F (x. pour e e Π = yOz). z)).Exercices et Probl`mes . z) = 0}. k) ∈ R2 . — On dit que la surface H est lisse en P s’il existe un plan de coordonn´es Π et une application C ∞ e φ : U → V. En d´duire les points de Γ en lesquels Γ n’est pas lisse. Montrer qu’il existe N ∈ N tel que pour tout n ≥ N et pour tout (x. Γ est lisse en P . On note pΠ : R3 → Π la projection orthogonale sur Π et pD : R3 → D la projection orthogonale sur D. e (2 pts) . (2 pt) IV-4. z) ∈ R3 . le plan tangent a H en P . — Repr´senter H ∩ Πy0 et H ∩ Πxy . et p un entier tel que p ≥ A. e on ait : n! − |xy| ≥ n!/2. I ´tant un voisinage ouvert dans D de pD (P ) et O ´tant un voisinage ouvert dans Π de pΠ (P ). U ´tant un voisinage ouvert de (b. f (x. I ´tant un voisinage ouvert de c dans Oz et O un voisinage ouvert de (a. 2 y0 − z et repr´senter son e u e e IV-2. b. y. — B une partie born´e de R2 . z) = x2 − z 2 (y 2 − z) et soit e H = {(x. (1 pt) (1 pt) (1 pt) 2 ´ IV-1. ou Ox respectivement). y. y. k). e IV-3. Soit A ∈ R+ . o` Πy0 est le plan de R3 d’´quation y = y0 et Πyz celui d’´quation e x = 0. e e IV-6. En d´duire l’allure de H. — Soit y0 ∈ R. on a : ≤ . — Quels sont les points P = (a. H est lisse en P .

∀p ∈ N} et soit pour n ∈ N. il existe un unique couple e e (r(t).132 Exercices et Probl`mes . II-2. e (1 pt) Exercice II . e e Montrer que quel que soit t ∈ I. l’application fn : Ω → R. ie pour tout t ∈ I. ¯ e ¯ On suppose maintenant que 0Rn ∈ γ(I). e Soit t ∈ I. ie S n−1 = {x ∈ Rn .Ann´e 2003-2004 e e Licence de Math´matiques e Universit´ de Nice-Sophia Antipolis e Ann´e 2003-2004 e Calcul diff´rentiel . En d´duire que Ω est un ouvert de R2 . — Montrer que γ : I → V est un arc d´rivable sur I et calculer sa vitesse γ (t) a l’instant t. la vitesse a l’instant t de la projection sph´rique de e e e γ est la composante sph´rique de γ (t). — On note S n−1 la sph`re unit´ de Rn . On note γ la projection de l’arc γ sur V . n∈N fn d´finit une application C 1 f sur Ω dont on donnera la diff´rentielle Df(a) (h. — Montrer que a ∈ Ω et (h. — Soit Ω = {(x. — A l’aide de la question pr´c´dente. — Montrer que γ est d´rivable sur I et calculer sa vitesse γ (t). U un suppl´mentaire de V dans Rn et πV : Rn → V la projection sur V parall`lement ` U . s(t)) ∈ R × γ(t)⊥ tel que : γ (t) = r(t) · γ(t) + s(t). — Soit n ∈ N. On note la norme euclidienne usuelle de Rn et γ : I → Rn γ(t) . On dira que r(t) · γ(t) est la composante radiale de la vitesse γ (t) et s(t) sa composante sph´rique. γ (t) = πV (γ(t)). y) ∈ R2 . Montrer que fn est C ∞ sur Ω. y sin(x) .Examen du 9 septembre 2004 e Dur´e : 3 heures e Exercice I . divis´e par γ(t). I-3. e ` ` e I-4. x cos(y) = p2 . e ` ` Puisque γ(t)⊥ et la droite vectorielle engendr´e par γ(t) sont suppl´mentaires dans Rn . k) ∈ R2 . II-3. e l’application d´finie par : pour t ∈ I. pour e e . k). p ∈ N} est un ferm´ de R. n un entier naturel non nul et γ : I → Rn une application diff´rentiable sur I. y) = 2 e n − x cos(y) (1 pt) (1 pt) (2 pts) e e II-1. On note γ(t)⊥ l’hyperplan de Rn constitu´ des vecteurs orthogonaux a γ(t) (ou a γ(t)). γ(t) = e γ(t) (1 pt) (2 pts) I-2. e a ¯ ¯ (1 pt) ` I-1. — Montrer que F = {p2 . On dira que γ est la projection sph´rique de γ. — Soient I un intervalle ouvert non vide de R. γ(t) ∈ S n−1 . x = 1}. e e Soit V un sous-espace vectoriel de Rn . d´finie par fn (x. pour t ∈ I. montrer que γ (t).

III-2. Πxz . y. y 2 − y 4 et repr´senter son graphe. z) ∈ H ⇐⇒ (x. Πxz . On dira dans ce cas que Γ est lisse en P . — Quels sont les points P = (a. En d´duire e e IV-4. x = e e 3 3 ` e e e e IV-9. z) ∈ R3 . — D´duire de la question pr´c´dente les points de H en lesquels Γ n’est pas lisse et donner l’´quation de e e e e la droite tangente a Γ aux points P en lesquels Γ est lisse. z) ∈ R3 . U ´tant un voisinage ouvert de (b. Oy . −y. e ` ` IV-5. g(x. IV-10. avec I un intervalle ouvert d’un des trois axes Ox .Ann´e 2003-2004 e e 133 e Exercice III . o` Πz0 d´signe le plan affine de R3 d’´quation z = z0 ? En d´duire la repr´sentation de K. En d´duire l’allure de ce projet´. e e e e Soit g : R3 → R la fonction d´finie par g(x. — A l’aide de la version g´om´trique du th´or`me de la fonction implicite. y = 0. A l’aide de la version g´om´trique du th´or`me de la fonction implicite. c) de H au voisinage desquels H est le graphe d’une application C ∞ φ : U → V. Πxz ∩ Πyz . Oy. — D´duire de la question pr´c´dente les points de H en lesquels H n’est pas lisse. z) ∈ H implique y ∈ [−1. dans un voisinage de P . 1]. Oz les droites Πxy ∩ Πxz . y. quel est l’ensemble K ∩ Πz0 . f (x. 1]. (2 pts) IV-8. Oz et W un ouvert du plan orthogonal a la ` droite en question. z) = 0}. — Montrer que (x. z) = 0} = H ∩ K. z) ∈ H. y. z) = 0}. y) ∈ Πxy est dans le projet´ de Γ sur Πxy parall`lement ` Oz si et seulement si e e a 1 2 2 3 2 y − y . b. le plan tangent a H en P . Πxy ∩ Πyz . ` (2 pts) (2 pts) . dans un voisinage de P . Quel est l’ensemble H ∩ Πy0 . z) ∈ R3 . — Soit f : R3 → R la fonction d´finie par : f (x. y. x = 0 et Ox. Πyz et V un intervalle ouvert de la droite orthogonale au plan en question. H est le graphe d’une application C ∞ ϕ : U → V. Πyz d´signent respectivement les trois plans d’´quation z = 0. (1 pt) (1 pt) (2 pts) (1 pt) III-1. On dira dans ce cas que H est lisse en P . y. g) : R3 → R2 . Dans la suite Πxy . o` Πy0 d´signe le plan affine de R3 d’´quation y = y0 ? u e e ´ III-3. y. — Pour z0 ∈ R. y. z) = 0 et g(x. puis l’allure de Γ. y. 1] → R d´finie par r(y) = e l’allure de H. montrer que si P ∈ H est tel que e e e e dim(ker(Df(P ) )) = 2. e e On note Γ = {(x. (2 pts) (1 pt) (1 pt) u e e IV-7. y. z) = x2 + y 2 − 2z 2 et soit K = {(x. y. montrer que si P ∈ Γ est tel que dim(ker(DF(P ) )) = 1. f (x. IV-6.Exercices et Probl`mes . et que (x. c) dans Πyz et V un voisinage ouvert de a dans Ox ? e Donner en un tel point P l’´quation de TP H. Γ est le graphe d’une application C ∞ Φ : I → W. — On note F = (f. — Soit y0 ∈ [0. z) = x2 + z 2 + y 4 − y 2 et soit e e H = {(x. — Etudier la fonction r : [0. avec U un ouvert d’un des trois plans Πxy . — Montrer que (x. y.

— On calcule explicitement la diff´rentielle seconde du produit bilin´aire de deux fonctions C 2 .g(x)) (D2 f(x) (h). de la mˆme fa¸on que B2 est bilin´aire continue.G) .h.g) (x). y) : E h La question pr´c´dente montre que: DΠ = B1 ◦ (f. On a alors B1 (y. – Soient: B1 : F × L(E. En conclusion. On montre e bien sˆ r. Ce qui suit montre γ γ ´ e en outre que l’´tude du polynˆme g´n´ral unitaire x3 + βx2 + αx + δ se dduit ais´ment de celle de x3 + βx2 + αx + 1. on peut donc. qui est bien bilin´aire continue. y . L) L(E. e 2 . L L(E. On a.h. Et donc. et donc finalement que: a e B1 (y. Bien sˆ r ´tudier les racines d’un polynˆme g´n´ral de degr´ trois du e u e o e e e δ ae o type γx3 + βx2 + αx + δ revient ` ´tudier les racines du polynˆme unitaire x3 + β x2 + α x + γ . On en conclut e sup h h h∈E\{0E } h∈E\{0E } e que: B1 (y.Dg(x) ) (Df(x) (h).G) . Dg(x) ). On obtient donc: e (f. 6 .k = g (x).G) ≤ B L(F. L(h)) G . Df(x) (h) = f (x). quel que soit h ∈ E: D2 Π(x) (h) = DB1(f (x).G) ≤ Λ.h et D2 f(x) (h)(k) = f (x). e e e 1 . Dans ce cas.k. quel que soit k ∈ E: D2 Π(x) (h)(k) = B(f (x). Dg) + B2 ◦ (Df. DΠ(x) (h) = B(f (x). g(x)). pour calculer la diff´rentielle seconde de Π. Dg(x) ) + B2 (Df (x). Dg(x) (h)). g). L) B2 : L(E. puisque L est l´aire continue. Soient (y. puisque B est bilin´aire continue. c’est-`-dire que B1 est bilin´aire continue. G) → B1 (y. G) → B2 (L. puisque ses deux composantes. avec B le produit usuel de R. F ) × y (L.G) .k. Probl`me II.F ) . Dg(x) (k)) +B(Df(x) (k). D2g(x) (h)(k)) + B(Df(x) (h). g)(x) = DB(f (x). F ). 3 . utiliser le th´or`me des fonctions compos´es: D2 Π(x) = DB1(f (x). B(L(h). g). y) → L(E. B1 et B2 sont e e e e e C ∞ . y .f (x). Dg(x) ). L) L(E.134 Corrig´s des exercices et des probl`mes . g) est C p . – D’apr`s la question 3. on applique la formule ci-dessus. – L’application B ´tant par hypoth`se bilin´aire continue. D2 g(x) (h)) + DB2(Df (x).g(x)) ◦ (D2 f(x) .G) = B(y. DΠ = B1 ◦ (f.g (x). B est C ∞ . f et g.k.Dg(x) ) ◦ (Df(x) .g(x)) ◦ (Df(x) .Ann´e 2000-2001 e e e Corrig´s des exercices et des probl`mes . y) → L(E. – Soit x ∈ Ω.F . avec Λ = B L(F. — Le but du probl`me est de comprendre le comportement des racines des polynˆme unitaires e e o de degr´ trois en fonction de leurs coefficients.F . Dg(x) (h)) + B(D2 f(x) (h)(k). L’application (f.h. on en conclut par le th´or`me des fonctions compos´es que Π = B ◦ (f.h. de sorte que pour tout h ∈ E. Dg) + B2 ◦ (Df. g(x)). par le th´or`me des fonctions compos´es: e e e DΠ(x) = DB(f (x). Dg(x) (h)) + B2 (D2 f(x) (h).f (x) + f (x). D2 g(x) ) + DB2(Df (x).g(x).F . g) : Ω → F × F e e e e e e est d’autre part C p . – Lorsque E = F = G = R.k + g (x). u e c e e e 5 .F ) .g(x)) ◦ D(f. F ) (y. y .h. e e e 4 . et d’apr`s la question pr´c´dente.k + f (x). sont par hypoth`se C p . L) L(E. e o e e . Dg(x) (h)) + B(Df(x) (h). L(h)) L(h) sup ≤ B L(F. D2 g(x) (h)) + B1 (Df(x) (h). D2 Π(x) (h) = B1 (f (x). – L’application B1 est trivialement bilin´aire.h. L) : → → → → E h G B(y. L) ∈ F × L(E. g(x)).Ann´e 2000-2001 e e e Corrig´ de l’examen du 29 novembre 2000 e Probl`me I. L L(E.

Comme P (a. βn ) = (α. x2 et x3 les trois racines distinctes de pa (si a ∈ O 3 ). – Ω est l’image r´ciproque par la fonction continue f : R2 (α. pa (X) = 0 (de mˆme on ` obtient des racines Y et Z de pa . 2. x2 . pa e e e poss`de encore trois racines distinctes: ϕj (a ). le nombre de racines de pa est constant sur Ω (on pouvait ξ∈[a. 2). Comme a = (2. – Comme P est C ∞ . e e pour b ∈ Ω. 4 . ϕ2 : Ω2 → Ωx2 . R). R) (puisque (a. puisque la notion e e ee de diff´rentiabilit´ ne d´pend pas des normes en dimension finie. j = 1. x) ∈ R3 . et montrons que a n’est pas limite d’une suite (an )n∈N pour laquelle pan poss`de trois racines distinctes xn . 2 . x) ∈ Δ ∩ P −1 ({0}) si et seulement a si x est racine multiple de pa . – Les polynˆmes irr´ductibles de R[x] sont de degr´ deux. x2 et x3 . β. et donc certainement (a. xn ) converge vers (a. a ∈ Ωa . j = 0. c’est-`-dire que le discriminant 1 + 2 2 − 3α). 1. non n´cesairement disctinctes. Alors (a. a e e Montrons pour finir que O 1 ∪ O3 est dense dans R2 . a − a = 0. 3. e e e e Soit Φ : R2 × R ((α. a ∈ Ω. le th´or`me de la fonction implicite assure qu’existe Ωa un voisinage ouvert de a dans R2 . Si pa ne poss`de pas une racine unique. pa en poss`de trois (question 2). a ∈ Ωa (les solutions xn = yn = zn de pan (t) = 0. pa e e poss`de encore respectivement une ou trois racines distinctes (l’ensemble Ω ne servant ` ` question 6 qu’` assurer e a la a o e que D2 P(a. 2. Supposons maintenant que pa poss`de une unique e e e racine x. ` Question subsidiaire . j = 1. 3 est un voisinage ouvert de a dans Ω ⊂ R2 .xj ) ∈ Isom(R. et dans ce cas p admet trois racines. et donc ν(a). – On peut r´soudre cette question sans pr´ciser la norme consid´r´e sur R2 × R et R3 . ce qui est impossible car ces solutions sont du type t = ϕ(a ) dans Ωa × Ωx . – On a en r´alit´ d´ja montr´ que O1 et O3 sont des ouverts de R2 . par la question 3. dans R. si a ∈ O1 ou a ∈ O 3 . Ainsi D2 P(a. a la question e e e e 6. 0[. 3. ϕ : Ωa → Ωx . donc pa admet une unique racine. on montre que pour a voisin de a dans R2 . Enfin Δ ∩ P −1 ({0}) est le lieu de pa est positif. a partir de (yn )n∈N et (zn )n∈N ). x) ∈ Δ). on peut donc consid´rer que e e e e ` e (an . x) ∈ Δ. Un polynˆme p de degr´ trois est donc: . d´fini par la question 4. x) = 0 et D2 P(a. a Comme x1 . – Soit toujours a ∈ Ω. – Soit pa (x) = (x2 + x + 1)(x + 1) = x3 + 2x2 + 2x + 1. Or X. Finalement ν(a) est bien localement constant sur Ω. 5 .x) n’est pas inversible d`s que pa (x) = 0. yn . puisque ν(a) = 1 ou ν(a) = 3). Ωx3 sont disjoints (quitte a restreindre ` e ` j chacun de ses voisinages afin qu’ils soient deux a deux disjoints et a poser Ω a = Ωj ∩ ϕ−1 (Ωxj ). donn´e par deux graphes Δ1 et Δ2 (question 3). pour n suffisamment grand). on aurait X = x et pa (x) = pa (X) = 0. 3. e donc est un ouvert de R2 .x) : R h → pa (x). ce qui assure bien que les trois racines de pa sont distinctes. et par conservation des ´galit´s par passage a la limte. β) → β 2 − 3α ∈ R de l’ouvert ] − ∞. par la question pr´c´dente. β 2 − 3α < 0. de diff´rentielle nulle. x3 sonts deux a deux distincts. x) → x3 + βx2 + αx + 1 ∈ R est un polynˆme. Notons-les x1 . on peut consid´rer que Ωx1 . On en conclut que: P = P ◦ Φ−1 ◦ Φ est C ∞ . C’est-`-dire que l’on aura prouv´ que le lieu des param`tres a ∈ R2 pour lesquels pa poss`de (au moins) une racine multiple est un ferm´ d’int´rieur vide dans R2 (c’est un e e e ee ee e e ensemble “maigre” de R2 . quels que soient a et a dans Ω. Pour chacune d’elles on peut appliquer le r´sultat de la question pr´c´dente: il existe trois applications C ∞ . comme pan (xn ) = x3 + βn x2 + αn xn + 1 = 0 et lim (αn . Ωx e e un voisinage ouvert de x dans R et une application C ∞ . (a. et dans ce cas p admet une unique racine . Par le th´or`me de la moyenne. j = 1. 2. D2 P(a. 3. 6 . X) ∈ R3 . Soit a ∈ Ω. Mais Δ est une surface de R3 . Si une telle suite e existait. On ` ` a j pose alors Ωa = Ω1 ∩ Ω2 ∩ Ω3 . comme par exemple X ∈ Ωx . o e 7 . une racine x de pa est multiple si et seulement si (a. x) tels que x est ` la fois racine de pa et de pa . 2. x) ∈ Δ ∩ P −1 ({0}). Ωa est un voisinage ouvert de a dans R2 et (Ωa × Ωxj ) ∩ P −1 ({0}) est le graphe de a a a ϕj au-dessus de Ωa . Si pa poss`de trois racines. Mais par e e la question 3. Δ1 ∩P −1 ({0}) e e e e ou Δ2 ∩ P −1 ({0}) contient un ouvert de Δ. j = 1. Quitte a en extraire une sous-suite convergente. 2. e e e ν(a) − ν(a ) ≤ sup Dν(ξ) .a ] bien sˆ r utiliser directement le th´or`me du cours qui donne la constance d’une application de diff´rentielle nulle sur u e e e un connexe ou un convexe). β). donc est un ∞ e o C -diff´omorphisme. En effet. Or si a ∈ Ω. est toujours 1. j = 1. R) et ne jouant pas de rˆle suppl´mentaire dans la preuve de la constance locale de ν(a) !). Y et Z ne peuvent tous les trois appartenir e ` e a ` Ωx . sinon dans Ωa × Ωx . donc est C ∞ . et en reprenant les arguments de la question 6 (essentiellement le th´or`me de la fonction implicite). x) → (α. ce qui est contraire ` notre hypoth`se. β). x1 .soit produit de o o e trois polynˆmes de degr´ 1. ou encore la propri´t´: “ne pas avoir de racine multiple” est une propri´t´ g´n´rique). et Ωxj u a a a a est un voisinage ouvert de xj . e e e ϕ1 : Ω1 → Ωx1 . pa a au moins une racine x. De plus P ◦ Φ−1 : R3 (α. donc diff´rentiable sur a e e Ω. β. et que x = (−β − β 3 e des points (a. xa ) ∈ Δ∩P −1 ({0}). ce qui se traduit par β − 3α ≥ 0. comme Ω est convexe.x) ∈ Isom(R. pour j = 1.Corrig´s des exercices et des probl`mes . on aurait plus d’une solution a l’´quation pa (t) = 0. donc d’apr`s R. la suite (xn )n∈N serait n´cessairement n n n→∞ ` e born´e (de mˆme (yn )n∈N et (zn )n∈N .h ∈ R. tels que: P −1 ({0}) ∩ (Ωa × Ωx ) soit le graphe de ϕ (au-dessus de Ωa ). car si ces deux ferm´s de Δ ´taient d’int´rieur vide. 2. dans un voisinage Ωa de a dans Ω. En conclusion. tels que P −1 ({0}) ∩ (Ωj × Ωxj ) soit le graphe de ϕj . Ωx2 . P admet toutes ses diff´rentielles partielles a tous les ordres.Ann´e 2000-2001 e e e 135 1 . o e e 3 . 2. Le polynˆme (x2 + x + 1) est irr´ductible. leur image par π1 . et on a classiquement: e ` e a D2 P(a.soit o e e o e produit d’un tel polynˆme et d’un polynˆme de degr´ 1. o` Ωj . zn (ce qui prouvera que ν(a) est localement constant sur Ω. ϕ3 : Ω3 → Ωx3 . x0 l’unique racine de pa (si a ∈ O1 ). en notant.xj ) ∈ Isom(R. Cette application est un isomorphisme lin´aire. 3. et donc par la question pr´c´dente le nombre de racines de pb . Supposons qu’existe un ouvert OM de R2 tel que a ∈ OM =⇒ pa admet une racine multiple xa . – Soit a ∈ Ω. 3).

136 Corrig´s des exercices et des probl`mes . pa (xa ) = 0) et gradpa (xa ) = (1. et O1 ∪ O3 est le compl´mentaire dans R2 de la projection sur R2 e α. et x2 = 2x2 . xa ) de Δ (qui est donn´e par pa (xa ) = 0). 6xa + 2β) sont colin´aires. leurs points communs sont les points e (a. β) dans l’ouvert O M de R2 .Ann´e 2000-2001 e e e et π2 . qui a a n’admet pas de solution. xa ). a 0 6xa + 2β qui donne: x = 0 (mais dans ce cas xa n’est pas solution de pa . e e Nous donnons ci-dessous une repr´sentation dans R3 de Δ et P −1 ({0}).β de ces points. On en conclut que gradpa (xa ) et gradP (a. et on e peut montrer que l’union de deux ferm´s d’int´rieur vide est encore un ferm´ d’int´rieur vide. quel que soit a ∈ R2 ).xa ) = (xa . un ouvert de R2 . a e a pour (α. en tout point (a. Or l’union de ces deux projections est OM .β . On obtient le syst`me: e ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ xa 1 ⎝ x2 ⎠ = λ ⎝ 2xa ⎠ . −→ − −→ − c’est-`-dire que les vecteurs: gradP(a. le tangent ` Δ est celui de la surface −→ − −→ − e e P −1 ({0}) (qui est donn´e par P(a. x) en lesquels pa admet une racine multiple.xa ) = 0) en (a. 2xa . ce qui donnerait une e e e e contradiction. β = −3xa . xa ) sont colin´aires.β α. Notre hypoth`se ´tait donc absurde. e a Autrement dit. Δ −1 P ({0}) O3 O1 R 2 α. x2 . les projections de Δ1 et Δ2 dans R2 . seraient encore deux ferm´s d’int´rieur vides (π1 et π2 r´alisant des e e e hom´omorphismes de Δ1 et Δ2 sur R2 ).

que M n’est pas un point isol´ de C: par la remarque. leurs plans orthogonaux respectifs ne e y.a.(b. un e voisinage ouvert U de (b. et e e e e e D2 F(a. y. le th´or`me de la fonction implicite pour F en (a. c) ∂g ⎠ ∂z 3 . Localement a en M . telle que Δp passe par M et Mp . Cette application est lin´aire et continue. 4 . b.b . — On a: TM f −1 ({0}) = M + gradf(M ) et TM g −1({0}) = M + gradg(M ) (cf le dernier exercice de la planche 3. Leurs orthogonaux ne se coupent donc pas suivant une droite contenue dans le plan R2 . D’autre part. x ∈ Ω} = Graphe(ϕ). Remarquons que de telles suites existent: puisque C est localement au voisinage de M le graphe de ϕ. la courbe C se projette donc sur tout un voisinage de a dans l’axe des x. elle est localement en M ´tal´e e e u e e au-dessus de Rx . avec Mp un point de C distinct de M et tendant vers M .Un corrig´ de l’examen du 25 f´vrier 2001 e e e 1 . Notons Φ: → R × R2 (x. on peut poser Mp = (mp . e 5.z −→ − −→ − −→ − et de gradg(M ) sont non colin´aires. Il est alors clair que Mp est une suite de points distincts e e de M (la premi`re coordonn´e mp de Mp ´tant distincte de a) qui tend vers M (par continuit´ de ϕ). c) ∂g ⎠ ∂z R2 → F (a. ϕ : Ω → U.(b. ϕ(x)). −→ − Question subsidiaire . gradf(M ) e e −→ − et gradg(M ) ne sont pas colin´aires (leurs projections sur R2 ne le sont pas !). c)) s’´nonce ainsi: si l’application lin´aire D2 F(a. — L’application F est C 1 . e e ∂f ∂g ∂f ∂g ∂f ∂f − )(M ). G´om´triquement cette condition signifie que les vecteurs de R2 . on en conclut que F est C 1 . z). e e ` e ` La suite Mp est une suite de C.c) = ⎝ ∂x ∂g ∂x La matrice associ´e ` DF(a. On a ainsi prouv´ que TM C ⊂ TM f −1({0}) ∩ TM g −1({0}). ils se coupent donc suivant une droite. — Par la question 4. z)) = (x. ou y. c) de l’application (y. il en (b. donc a la fois de f −1 ({0}) et de g −1 ({0}).z sont pas parall`les. y. avec mp une suite de points de Ω distincts de a et tendant vers a. il existe un voisinage ouvert Ω de a dans R. c) dans R2 et une application C 1 . — Soit Δ une droite de TM C. on a vu a la question 5. b. mais avec des arcs d´rivables trac´s sur u e e e −→ − l’ensemble en question . Comme par la question 4.a. Or ces vecteurs sont respectivement les projections sur R2 de gradf(M ) et e y.b. — L’application F ´tant de classe 1. Les vecteurs gradf(M ) et gradg(M ) ne sont donc pas dans un mˆme plan de R3 e e contenant l’axe des x. — L’application lin´aire D2 F(a. est contenu dans la droite TM f −1 ({0}) ∩ TM g −1 ({0}). (y.c)) ´tant continue (sa source est R2 ).c) est: e a ⎛ ∂f ⎜ JacF(a. −→ ⊥ − −→ ⊥ − 5. puisque sa source est un espace vectoriel de dimension finie. ( . z)) → R3 Φ(x. qui est en regard de l’axe des x.c)) : R2 → R2 est inversible. ` e e e TM C contient au moins une droite. (b.z −→ ⊥ − −→ ⊥ − encore TM C = (M + gradf(M ) ) ∩ (M + gradg(M ) ) n’est pas une droite contenue dans l’orthogonal de l’axe des x passant par a.c)) : R2 → R2 est inversible si et seulement si son d´terminant est non nul.les deux d´finitions sont non trivialement ´quivalentes).b. La courbe C vient se “coller” en M ` la droite TM C. ϕ(mp )). la condition (S) signifie que les projections sur R2 de gradf(M ) y. 2 .(b.c)) est la matrice jacobienne e a s’agit par cons´quent de: e ⎛ ∂f ⎜ ∂y ⎝ ∂g ∂y ∂f ∂y ∂g ∂y ∂f ⎞ ∂z ⎟ (a. z) ∈ R2 . et par 5. (y. Comme F = F ◦ Φ et que F est C 1 . D’o` la possibilit´ d’´crire C comme un graphe local en a au-dessus de Rx .z ∂y ∂z −→ − de gradg(M ) . tels que C ∩ (Ω × U) = {(x.Corrig´s des exercices et des probl`mes . e e )(M ) et celui-ci est ( ∂y ∂z ∂z ∂y ∂y ∂z ∂g ∂g −→ − et ( . Par cons´quent la droite Δ est a la e fois dans TM f −1({0}) et TM g −1 ({0}).Ann´e 2000-2001 e e e 137 Calcul diff´rentiel . Celle-ci est par d´finition limite d’une suite de droites (Δp )p∈N . o` le tangent est d´fini non pas avec des suites de points. L’´galit´ a donc lieu. )(M ) ne sont pas colin´aires. .(b. z) ∂f ⎞ ∂z ⎟ (a. TM f −1 ({0}) ∩ TM g −1 ({0}) est donc une droite affine de e R3 passant par M . puisque ses deux composantes f et g le sont. donc Φ est e une application C ∞ . — La matrice associ´e ` DF(a.a .

f (t)) ](f (t). Enfin δ est diff´rentiable.z0 )x0 ) (h) = ∂x ∂f application lin´aire inversible. il existe un ∂x 2 voisinage ouvert Ω1 de (y0 .γ) passant par (β. = f (t) (f (t)|f (t)) Exercice II. y e e e e (in´galit´ de Cauchy-Schwarz) et donc B est continue. x) ∈ R2 × R. un voisinage ouvert Ω2 de x0 dans R et une application C ∞ ϕ : Ω1 → Ω2 telle que (Ω1 × Ω2 ) ∩ {((y. de mˆme r est diff´rentiable sur R \ {0}. z). – Il s’agit encore d’une question de cours. si (β. Σ ne peut-ˆtre le graphe d’une application ϕ : R2 (y. Autrement dit. c) dans R3 suffisamment petit. k) ∈ R est lin´aire. puisque e e e (x0 . 1 . y0 . y. b. y. y) → B(x. y + k) − B(x. √ Cette courbe de niveau est donc la r´union des graphes des fonctions y = + ou − 2x z0 − x2 dans le plan z = z0 . De plus par hypoth`se B est continue. k) ∈ E × E.f (t)) ◦ Dδ(f (t)) ](f (t)) = [Dr(f (t)|f (t)) ◦ DB(f (t). y).f (t)) ◦ Dδ(f (t)) ◦ Df(t) ](1) = [Dr(f (t)|f (t)) ◦ DB(f (t).max( h k ) = H .2. y) = (x|y) ∈ R. et √ e e e e e e r : R s → r(s) = s ∈ R. – Il s’agit d’une question de cours. z0 ) dans R . z). Comme f ne s’annule pas par hypoth`se. B(h. |h| f (x + h) − f (x) f (x + h) − f (x) = a+ . puisque si (a. y. B ◦ δ ◦ f non plus. h . 2 ∂f (x. y0 . F ((y0 . et ainsi par le th´or`me des fonctions e e e e compos´es F = r ◦ B ◦ δ ◦ f est d´rivable sur R. k) par bilin´arit´ et E × E (h. x) = f (x. 3 . car δ = (IdE . z) de R3 v´rifiant y = 0 et e y = 4x2 (z − x2 ). k) + B(h. x) ∈ E × E. z). e e 2. On a: e e F (t) = DF(t) (1) = [Dr(f (t)|f (t)) ◦ DB(f (t). e e Une ´tude rapide donne l’allure suivante pour Σ ∩ Πz0 . x) = 0 ssi f (x. x) → F ((y. si et seulement si la limite du rapport existe. f est par hypoth`se d´rivable. D2 F((y0 . y. e 3 . z) = 0. Φ est un isomorphisme lin´aire. z).h. On en conclut que B est diff´rentiable en A et que DB(A) (H) = B(x. z). y) ∈ E × E et H = (h. dont les composantes sont lin´aires). k ≤ β. Σ ∩ (Ω2 × Ω1 ) est le graphe de ϕ au-dessus de Ω1 . z0 ). de laquelle on d´duit celle de Σ: e (x. e Remarque. z). y0 . y0 . On en d´duit que f est diff´rentiable en x si et seulement si quel que soit h = 0. y = +ou − 2x . Montrons qu’au voisinage de (x0 . y) + B(x. Par le th´or`me de la fonction implicite. Il s’agit de la r´union de l’axe des z ≥ 0 et de la parabole z = x2 du e plan y = 0. y) + B(x. z). c’est-`-dire qu’il existe β > 0 tel que quel e e a que soit (h. F dire ∂x ∂f (x0 . c’est-`a ∂f (x0 . z0 ) = 0. pour laquelle on ne demandait pas les justifications qui suivent. F ((y. Σ est un graphe au-dessus du plan yOz. On a B(A + H) − B(A) = B(x + h. donc y = 0 et x = 0 ou z = x2 . z0 ). y0 . k) ∈ E × E. z) = 0}. y. IdE ) quel que soit x dans E (δ est une application a valeurs dans un produit. e e On conclut des questions 2 et 3 que Σx = Px . pour un certain r´el e e e e e a(= Df(x) (1)). γ) est dans e a π(U \ Px ) (π ´tant la projection orthogonale sur yOz). z) ∈ R3 . – Soit Φ : R3 F : R2 × R ((y. e e Au voisinage d’un point de Px . c’est-`-dire est la a ∂x 3 2 2 r´union de x = y = 0. la fonction f est diff´rentiable en x si et seulement si existent une application lin´aire not´e Df(x) : R → R et une e e e fonction : R → R tendant vers 0 avec sa variable telles que pour tout h ∈ R: f (x + h) − f (x) = Df(x) (h) + |h|. Or une application lin´aire de R dans R est n´cessairement de la forme Df(x) (h) = a. x). k ). k) → e e B(h. z ≥ 0 (l’axe des z ≥ 0) et de la courbe de R : z = 2x .(f (t)|f (t)) = (f (t)|f (t)) (f (t)|f (t)) . La question de la continuit´ de B ne se pose ´videmment pas si dim(E) < ∞. f (t)) = [Dr(f (t)|f (t)) ]((f (t)|f (t)) + (f (t)|f (t))) = [Dr(f (t)|f (t)) ](2(f (t)|f (t))) = r ((f (t)|f (t))). y) ≤ x .138 Corrig´s des exercices et des probl`mes .z0 )x0 ) : R h → D2 F((y0 . z0 ). – La trace de Σ dans le plan y = 0 est l’ensemble des points (x. Soit A = (x. si U est un voisinage ouvert de (a. x) = 0} soit le graphe de ϕ au-dessus de Ω1 . Soit alors (x0 . z) ∈ R. z).h ∈ R est une est C ∞ comme f . avec (H) → 0 quand H → 0. La courbe de niveau Σ ∩ Πz0 est l’ensemble des points (x. On obtient de plus que f (x) = a = Df(x) (1). k) + B(h. z) de R3 tels que z = z0 et y 2 = 4x2 (z0 − x2 ). x) = [f ◦ Φ−1 ]((y. c e . ou encore Df(x) (h) = f (x). z) → x = ϕ(y. puisque F ((y. y. B : E × E (x. 1 . k) ≤ β. – Notons δ : E x → (x. c’est-`-dire si et a h h h seulement si f est d´rivable en x. (h). Notons e 2 . z0 ) = 0. y) = B(h. b. z0 ) ∈ Px . z) → ((y. c) ∈ Px . car B est bilin´aire et B(x. IdE ) et donc e e e ` Dδ(x) = (IdE . – Commen¸ons par remarquer que Px est donn´ par Σ ∩ {(x. γ) et orthogonale ` yOz coupe Σ n´cessairement en deux points (contre un seul si Σ ´tait localement en (a.Ann´e 2000-2001 e e e Corrig´ de l’examen du 10 septembre 2001 e Exercice I. (H). Par la premi`re question B est diff´rentiable. y. donc diff´rentiable par la question pr´c´dente. (h).max( h . la droite Δ(β. x0 ) = 0. c) le graphe d’une application ϕ !).h. b.

y. Par le th´or`me d’inversion locale.Corrig´s des exercices et des probl`mes . z0 ) ⎜ ∂x 0 0 0 ⎟ ∂y ∂z ⎝ ⎠ 0 1 0 0 0 1 ∂f e e (x0 . Si (x. y0 . F (x. y. De plus DF(x0 . z ) (x0 . y0 . R´ciproquement. si e (0. z) ∈ Ω ∩ {(X. z) = 0. Z) = F (x. z0 ) (x0 . y0 .Ann´e 2000-2001 e e e 139 e 4 . y. (0.z0 ) est un isomorphisme lin´aire. y . z). Y. y. Y. y0 . Z) ∈ Ω. pour un certain(x. y. y. z) = (f (x.y0 . y. comme f . Y. a et . Y. – L’application F est C ∞ . z0 ) dans ∂x e R3 et un voisinage ouvert Ω de F (x0 . z). Z) ∈ R3 . y. X = 0}. z) = (f (x. z) ∈ Σ ∩ O. e c’est-`-dire que (0. z0 ) = (0. Z) ∈ F (O ∩ Σ). y0 . On en d´duit que f (x. car de matrice jacobienne ⎛ ∂f ⎞ ∂f ∂f (x . z0 ) dans R3 tels que F|O : O → Ω soit un diff´omorphisme de O sur Ω. y. z0 ) = 0. il existe un voisinage ouvert O de (x0 . y0 . z) = 0. z) ∈ O.

L(f )) = 2. Or (f ) F = f F ≤ f E . L).f . h ∈ E. on cherche a ` prouver qu’existe une unique application h ∈ E.h = . telle que 2f h + h = g. e Le th´or`me 2. assure imm´diatement. Or comme a e c e f ne s’annule pas sur [0. quel que soit g0 ∈ Ωg0 . Soit g ∈ F . – 6. on a: f − h E < c/2. ou encore que DΦ(f ) ∈ Isom(E. F ). 1]. et en particulier |f (x) − h (x)| < c/2. k) = u. d’apr`s le cours: ∀u. et quel que soit f ∈ Ω. 1] et est continue sur [0.Ann´e 2001-2002 e e e Un corrig´ du partiel du 29 novembre 2001 . ceci revient ` r´soudre (de fa¸on unique) dans E l’´quation 1 g diff´rentielle h + e . – . DB(u. Le th´or`me 1. que [DΦ(f ) ]−1 est e e e continue. Donc L ´tant C ∞ . L’application Φ est la somme de ϕ et de l’application lin´aire: e : E → F . et les ´l´ments de E s’annulent e e ee tous en 0 !). – 2.a. Dϕ(f ) (h) = B(L(f ). k ∈ F . d´finie par e (f ) = f (autrement dit est l’inclusion de E dans F ). En particulier. sup |v(x)| = u F . v) F = sup |u(x). le th´or`me d’inversion assure qu’existent deux voisinages ouverts Ωf0 et Ωg0 .h . respectivement dans E de f0 et dans F de g0 . Or L’application B est bilin´aire. Donc L est bien C ∞ .140 Corrig´s des exercices et des probl`mes .Dur´e: 2h e e Exercice I 1. x∈[0. L(h)) + B(L(h). ϕ est bien C ∞ . DΦ(f ) ∈ Isom(E. h.1] x∈[0. – 6. DΦ(f ) (h) = 2. Or e B(u. DΦ(f ) : E → F est bijective. puisque E et F sont complets. L) aussi.1] x∈[0. Si f0 ∈ Ω. donc est une application C ∞ .v(x)| ≤ sup |u(x)|. Si h est dans la boule ouverte de centre f et de rayon c/2 de E. e e e e e et B ´tant C ∞ .k + h. Cette application est donc C ∞ ssi elle est continue. L’application Φ est C ∞ sur E. F ). – 5. – L’application L est lin´aire. tels que Φ : Ωf0 → Ωg0 soit un C ∞ diff´omorphisme. c’est-`-dire que h ∈ Ω. Montrons que quel que soit f ∈ Ω. v. – L’application ϕ est la compos´e suivante: ϕ = B ◦ (L. il existe c > 0.v.Ann´e 2001-2002 e e e Corrig´s des exercices et des probl`mes . ce qui a impose que |h (x)| ≥ |f (x)| − |h (x) − f (x)| ≥ c − c/2 = c/2 > 0. 1]. 1]. tel que ∀x ∈ [0. h ∈ E.1] 3. il existe un unique f ∈ Ωf0 tel que e Φ(f ) = g. – 7. et que ∀f. 1]. 4.v) (h. e e et si g0 = Φ(f0 ).b. DΦ(f ) est donc bien (lin´aire continue) bijective. On en conclut que Φ est une application C ∞ . Comme f ne s’annule pas sur [0.f . (L. Cette application est donc C ∞ ssi elle est continue. De plus. Le th´or`me des applications compos´es assure alors que e ∀f. e L(f ) F ≤ f E . |f (x)| > c. Donc B est bien e C ∞ . v F . pour tout x ∈ [0.h + h Soit f ∈ Ω. assure que cette ´quation admet en effet une e e e 2f 2f unique solution (cette ´quation est lin´aire du premier ordre.

Le mˆme argument au voisinage de 0R3 e conduit a: Σ ∩ U est coup´soit trois fois par la droite π −1 ({(y. soit z´ro fois. Or si Σ ∩ U ´tait le graphe d’une application x : V → U. Si U est un voisinage (suffisament petit) de A = 0 2z 2 dans R3 et si V = πyOz (U) est le voisinage de (b. e e e z Σ y x 2. c) ∈ Px . a Soit A = (a. (x. Px est donc ∂x constitu´ de 0R3 et des points de Σ ∩ Πz . y. b. Soit A = (a. soit e une fois. Σ ∩ U est coup´ soit deux fois par la droite π −1 ({(y. car compos´e de f (qui est C ) et de l’isomorphisme lin´aire L : R3 → R2 × R.c) × Ωa ) soit le graphe de ϕ. z)}). d´finie e ∂x ∞ ∞ e par F ((y. ou encore en appliquant L−1 . Σ ∩ U ne e e −1 e serait coup´ qu’une fois par la droite π ({(y. z) ∈ Σ ssi y = ϕy (x. c). – . z) = car est C ∞ sur Ω. La condition 4. a) = 0 et e e ∂f ∂f D2 F((b.c). – ∂f (A) = 0. Σ ∩ Πz0 est l’axe Oy. y. c) ∈ Px .c) ) soit le graphe de ϕ. puisque (A) = 0. ou o e que z0 < 0). z) ∈ V. c’est-`-dire que / ∂f (A) = 0 signifie que x = + ou −z. c) dans yOz obtenu en projetant U sur yOz. c) dans yOz. 2z 2 3. lorsque z0 = 0. L’application F : R2 × R → R. avec y = x3 3 + xz0 . telle que Σ ∩ (Ωa × Ω(b. – Si z = 0. z) est C . z). z) = ((y. 2z0 2 il s’agit du graphe d’un polynˆme de degr´ 3. quel que soit z ∈ R∗ . z0 ). Le th´or`me e e ∂x ∂x de la fonction implicite assure qu’existent un voisinage Ω(b. un voisinage Ωa de a dans Ox.Corrig´s des exercices et des probl`mes . ayant l’allure suivante (selon que z0 > 0. soit une ` e fois. x). On a F ((b. qui correspondent aux deux e x3 3 extrema locaux dex → y = − xz. – L’ensemble Σ ∩ Πz0 est l’ensemble des points (x.c) de (b. et une application C ∞ . On en conclut que Σx = Px .c) → Ωa telle que ΣF ∩ (Ω(b. y y z 0 >0 z 2 0 2 z0 z0 <0 z0 −z 0 x −z 0 z0 x 2 −z0 2 −z 0 Si z0 = 0. quel que soit (y. x) = f (x. z)}). x3 3 e ` + xz. b. z). On en d´duit l’allure g´n´rale de Σ. soit deux fois.h ∈ R qui est bien inversible.a) : R h → (A). y. et ϕy : Ω → R r´pond bien a la question. z)}). ϕ : Ω(b. y. d´fini par L(x.Ann´e 2001-2002 e e e 141 Exercice II 1.

y. c) de Σ pour lequel le th´or`me de la fonction implicite s’applique e e e (par exemple si A ∈ Px ). Si (x. tels que F ´tablisse un C ∞ diff´omorphisme de O e e sur Ω. y. y. z) = 0.142 Corrig´s des exercices et des probl`mes . e il existe (x. y. ∂x ∂y ∂z soit: (−3a2 + 3c2 )(X − a) + 2c(Y − b) + (2y + 6xz)(Z − c) = 0 . Y. la notion de plan tangent est bien d´finie (il s’agit du graphe de la / u e e e fonction R2 h → a + Dϕ(b. Z) ∈ Ω et si X = 0. c)) ∈ R. X = f (x. et d’apr`s le cours. z) = 0. et donc f (x. z) ∈ Σ ∩ O. z). – L’application F est C ∞ . z). y. y. R´ciproquement. y. e ` Aux points A = (a. Y. Z) = F (x. donc d’´quation: e ∂f ∂f ∂f (A)(X − a) + (A)(Y − b) (A)(Z − c) = 0. o` ϕ est donn´e par le th´or`me de la fonction e implicite).c) (h − (b. z) ∈ Σ ∩ O.Ann´e 2001-2002 e e e 5. celui-ci est A + ker Df(A) . z) = (f (x. z) ∈ O tel que (X. b. ce qui ´quivaut a dire que que (x. y. si (X. et sa matrice jacobienne en A ∈ Px est de d´terminant non nul / e puisqu’´gale `: e a ⎛ ∂f ⎞ ∂f ∂f (A) (A) (A) ⎜ ∂x ⎟ ∂y ∂z ⎝ 0 1 0 ⎠ 0 0 1 Le th´or`me d’inversion locale garantit alors qu’existent un voisinage ouvert O de A dans R3 e e et un voisinage ouvert Ω de 0R3 dans R3 .

e II. et comme les O uj sont deux a deux disjoints. donc que Ω ∩ f(R2 ) est un ouvert de R2 .2.y) (h. Par I.2. et de plus: e e ∂p (x. donc continu. et soit (vn )n∈N une suite de f (R2 ) de limite v. y + k) − p(x. donc f admet (au moins) une racine. Im( )) est de limite (0. 1 ≤ j ≤ p. y) = b = Im[f (z)]. k) .y) de R2 dans R2 et une application μ : R2 → R2 de limite nulle en (0. – L’application f est diff´rentiable en (x. Or par I. u e u par continuit ´ de Re et de Im. k) μ(h. . Notons Ωv = O v. o e e e II. et Df(u) est inversible. qui est l’ensemble des racines du polynˆme f est o o On en conclut que les points de Ω ont tous un ant ´c ´dent par f. y) = ah − bk + (h.4. on en d ´duit que les d ´riv ´es partielles de f sont continues e e e (par continuit ´ de Re et de Im). ak + bh) est une application lin ´aire et o` μ = (Re( ). Si les points de Ω n’ont pas d’ant ´c ´dent par f . k) + (h. – Par hypoth ´se. 0). up dans R2 .5. . e II. 0) admet un ant ´c ´dent par f . ie Ov ⊂ f (R2 ).2. et ainsi f est surjective. Quitte a ` p j=1 ` restreindre les O uj . ` f|Ωuj : Ωuj → Ωv est bijective. donc ´gal ` l’un d’eux. O up de u1 . k) Re( (h. ce d ´terminant est a2 + b2 = |f (x + iy)|2 . Le connexe Ω est r ´union des deux ouverts Ω \ f (R2 ) et Ω ∩ f (R2 ).2. u ∈ Sf . y + k) − f(x. k) ∈ R2 . k) → (ah − bk. . . Donc (x. Or R2 = f(Sf ) ∪ Ω. e e . . y) = L(h. ∂x ∂p (x. On est sˆ r que Df(uj ) est o e e u inversible. On en conclut que lim |un | = ∞. – (x. f (unk ) = vnk a our limite v. (0. . k)). 0) en (0. R2 priv ´ d’un nombre fini de points est un ouvert connexe.2. N ´cessairement. puisque Ω est un ouvert. . y) si et seulement si existent une application e e lin´aire Df(x. Les ant ´c ´dents de v par f sont en nombre fini.j et Ωuj = f −1 (Ωv )∩O uj . et en prenant les parties r ´elles e e et imaginaires de de (∗).Corrig´s des exercices et des probl`mes . on obtient: p(x + h. La question II. Or un polynˆme ne peut pas prendre qu’un nombre fini de valeurs (puisque par exemple lim |f (z)| = ∞). 0). Soit v ∈ Ω \ f(R2 ). Quitte e a e ` r ´duire Ov . Le th ´or ´me d’inversion locale assure alors qu’existent des / / e e e I. y) est nul. k) Im( (h. et tout t ∈ Ov admet un (unique) ant ´c ´dent par f dans Ou .3. . on peut en extraire une sous-suite (unk )k∈N convergeant vers u. et donc que f est C 1 . . . tels que f|Ouj : O uj → Ov. o |z|→∞ n→∞ n→∞ e fini. ∂x ∂q (x. . – Un polynˆme ayant un nombre fini de racines. f ´tant surjective. f est un polynˆme. donc tous les points de R2 e e ont un ant ´c ´dent par f . e puisque v ∈ Δf = f (Sf ). l’ ´quation t = f(s) poss´de au moins p racines distinctes respectivement dans O u1 . on peut supposer que Ov est inclus dans Ω. y) = −b = −Im[f (z)] ∂y ∂q (x.p de v / dans R2 et Ou1 . f (x + h.Ann´e 2001-2002 e e e 143 Calcul diff´rentiel . ie v ∈ f(R2 ). On note un un ant ´c ´dent de vn . Ce qui est e o contradictoire. et en remarquant que |h + ik| = (h. ce qui prouve e e e le th ´or`me fondamental de l’alg`bre.Corrig´ de l’examen du 24 janvier 2002 e e Probl`me . k) μ(h. . y + k) − f(x.j soient bijectives.1 . e e II.6. k) + (h. up ces ant ´c ´dents. e e II. k)) q(x + h. y) = a = Re[f (z)]. quel que soit 1 ≤ j ≤ p. O v. f|Ou : Ou → Ov est bijective. Soit v ∈ Ω ∩ f (R2 ). y + k) − q(x. y) ∈ Sf ssi f (x + iy) = 0. k).3.1. tels que f|Ou : Ou → Ov soit un C 1 -diff ´omorphisme. O up . . y) ∈ Sf si et seulement le d ´terminant de la matrice jacobienne de f en (x. . y) = Df(x. II. car connexe par arcs. On vient de prouver que e e O v est un voisinage de v inclus dans Ω ∩ f (R2 ). . — I. les seules valeurs de f sont donc les ´l ´ments de Δf . en notant z = x + iy et f (z) = a + ib. . lim |f (un )| = ∞ = v ! On a donc prouv ´ que Ω \ f (R2 ) est un ouvert. En particulier. y) = ak + bh + (h. assure qu’existent des voisinages ouverts O v. C’est-`-dire que: a f ((x + h. on peut supposer qu’ils sont deux a deux disjoints. on obtient f(u) = v.1. f est C-d´rivable. . soit aucun. ie que les e e a points de Ω ont soit tous un ant ´c ´dent par f . Soit alors v ∈ Ω et u un ant ´c ´dent de v. e e e e e Question subsidiaire. puisque v ∈ Δf = f (Sf ). telles que: quel que soit e (h. par continuit ´ de f . S’il e e existe une sous-suite born ´e de (un )n∈N . f est donc diff ´rentiable. Son image Δf par f est aussi fini. puisque le polynˆme f (z) − v n’a qu’un nombre fini de racines. . Sf . Or comme e quel que soit k. y) = a = Re[f (z)] ∂y voisinages ouverts O u et Ov respectivement de u et v. Mais comme f est un polynˆme. k) o` L : (h. e I. qui e e e e est fini. . . On note ui .

3. cette fonction est en r ´alit ´ constante sur Ω. quel que soit la suite (tn )n∈N convergeant vers v. Par II. En effet si l’ ´quation tn = f (s) poss ´de une racine e e e e sn hors des voisisnages O uj . ce qui contredit f (sn ) = tn → v (proc ´der comme dans II. et e e donc elle vaut p > 0. . on montre que |sn | → ∞. Comme Ω est connexe.5. Ce r ´sultat s’´nonce ainsi: f est un revˆtement de degr´ deg(f ) e e e e en dehors des valeurs critiques Δf .144 Corrig´s des exercices et des probl`mes . On vient de prouver que la fonction qui a v ∈ Ω associe le e ` nombre d’ant ´c ´dents de v par f est localement constante sur Ω: elle vaut 0 sur Ω \ f (R2 ) et est loc.Ann´e 2001-2002 e e e En r ´alit ´ le nombre de ces racines est exactement p. elle ne vaut pas 0.. (On montre que p = deg(f ). constante e e sur Ω ∩ f (R2 ).).

e e e L’application Δ est lin´aire. R). L’existence d’un tel r est garantie par le fait que Ω est ouvert.E) ≤ 3 f ∞ . DΦ(f ) = [ϕ(f. l’ensemble des classes d’´quivalence par R forme une partition C ai . Ψ(h)) + ϕ(h.E) ≤ f · Comme B = β. u Par le th´or`me des applications compos´es. et comme i∈I. )](h) ∞ = f · (h) ≤ f ∞ · (h) ∞ ≤ f ∞ · e L(E. · · · . e e 3. b). h. Ψ(f ) L(E. On a alors : ∀f ∈ E. — 1 . aj+1 ] ⊂ C a ⊂ Ω. Ψ(h))(k) + ϕ(h. Comme de Ω. La continuit´ r´sulte de l’´galit´ : ∀f ∈ E. · · · . C =⇒ B. e On en d´duit que ∀f ∈ E. k ∈ E. D2 Φ(f ) (h)(k) = ϕ(f. ∃ (a. De plus L(f ) ∞ ≤ f ∞ . Si c ∈ B(b. Ψ(f )). L’application ϕ est ainsi C ∞ . f 2 ). e Exercice II . r) (†) assure que le segment [a. r). – f : Ω → U est un diff´omorphisme ssi f ´tablit une bijection entre Ω et U. a e e comme f est diff´rentiable sur Ω et comme ∀j ∈ [0. on en conclut que chaque classe C a est aussi un ferm´ de Ω. d`s que E et F sont complets (Th´or`me 3. b ∈ Ω tels que [a. β) = e [aj .5). — 1. Ω un ouvert de E et f : Ω → F une e e e application diff´rentiable sur Ω.Corrig´s des exercices et des probl`mes . r). 2. [ϕ(f. on en d´duit : ∀f. Soient a. R). ∀a ∈ Ω. B(f. – Soient α. 1] tel que z = (1 − t)x + ty. – On a : b = B ◦ Δ. on sait que f −1 est aussi C k sur U. [Ψ(f )](h) ∞ ≤ 2 h ∞ · f ∞ + h ∞ · f ∞ = 3 h ∞ · f ∞ . 3 . On en d´duit la continuit´ de B. [aj . DΦ(f ) (h) = 2 · f · h · (f ◦ g) + f 2 · (h ◦ g) = f [2 · h · (f ◦ g) + (h ◦ g) · f ] = f · [[Ψ(f )](h)] = [ϕ(f. Ψ(h)) = e e e e ϕ(f. Δ(f ) E×E = f ∞ . Ψ(f ))](h). – L’application L est lin´aire. y ∈ B(a. — 1 . Quelle que soit la ligne bris´e (α. donc z ∈ B(a. 1]. h ∈ E. Soient x. ) L(E. Db(f ) (h)) = β(f ◦ g.Ψ(f )) (h. et si Ω est connexe.f 2 ) (L(h). et ∀f. f est diff´rentiable sur Ω et e e e e e f −1 est diff´rentiable sur U .b] Df(ξ) L(E. B =⇒. – A =⇒ B. e puisque la majoration ∀t ∈ [0. donc C ∞ . 2 · f · h) + β(h ◦ g. Ce qui montre que si Ω est connexe. Comme il existe (a. Comme β est bilin´aire continue par hypoth`se. r) de centre b et de rayon r soit contenue dans Ω. Ψ(f ))]. h) = 2 · f · h. et donc que Ω est connexe par arcs. ∀h ∈ E. on en d´duit que (a.b] sup ξ∈[a. y] ssi il existe t ∈ [0. – On a Φ = β ◦ (L. p − 1]. e e e e e 2 . · · · . E). C a = Ω. le th´or`me de la moyenne donne : e (†) Dans tout espace vectoriel norm´ une boule (ouverte ou ferm´e) est convexe. Soit alors b ∈ C a et r > 0 tel e que la boule ouverte B(b. Ψ(f ))(k) = f · [2 · k · (h ◦ g) + (k ◦ g) · h] + h · [2 · k · (f ◦ g) + (k ◦ g) · f ]. Soit en effet B(a.F ) · b−a E. donc le caract`re C ∞ de B. ce qui montre que C a est un ouvert (‡). c] est contenu dans e la boule B(b. – Th´or`me de la moyenne : Soient E et F deux espaces vectoriels norm´s. On en conclut que : ∀f. Le caract`re e e e C ∞ de L et b donne le caract`re C ∞ de Φ ((L. β ∈ C a . e e (‡) Comme R est une relation d’´quivalence. ∀h ∈ E. g ∈ E. la convexit´ de la boule B(b. On peut ´crire : Ω = e i∈I C aj = Ω\ i∈I. donne f · g ∞ ≤ f ∞ · g ∞ . 5 . et ainsi DΦ = ϕ ◦ (IdE . u ∈ E. Db(f ) (h) = (DB(f. e e .i=j C ai est un ouvert de Ω (puisque chaque C ai est ouvert par la question 1). e On a donc prouv´ que B(b. Ψ est ainsi continue. Le Th´or`me des applications compos´es et la question pr´c´dente montrent alors que b e e e e e est C ∞ . avec I un ensemble d’indices tel que i = j =⇒ C ai ∩ C aj = ∅. · · · . Si f est de plus C k sur Ω (k ≥ 1). De plus : ∀f ∈ E. b] ∈ Ω. h ∈ E.E) · h ∞ . b)}. e ϕ est bilin´aire et ∀f. d’o` ∀f ∈ E. e p−1 j=0 2 . z ∈ [x. et prouve la continuit´ de ϕ. k) → D2 Φ(f ) (h)(k) ∈ E est bien bilin´aire. D2 Φ(f ) (h) = Dϕ(f. DΦ(f ) (h) = Dβ(f ◦g. B) est C ∞ car ses deux composantes le sont).i=j C ai . R) une e e boule (disons ouverte) de centre a et de rayon R d’un evn (E.f ) ◦ DΔ(f ) )(h) = DB(f. Ψ). donc L est C ∞ . b) ∪ [b. e Ce qui donne ϕ(f. b) ⊂ Ω. ∀h ∈ E. deux points de Ω peuvent ˆtre joints par une ligne bris´e de Ω. g) ∞ = f · g ∞ ≤ f ∞ · g ∞ . Ceci r´sulte directement de la structure d’espace vectoriel de E et de la d´finition e e e du symbole ◦ : ∀f. A =⇒ C.Ann´e 2002-2003 e e e 145 Corrig´s des exercices et des probl`mes . – L’application B est bilin´aire. et donc dans Ω. – L’application Ψ est lin´aire et ∀f. e 4 . aj+1 ] joignant α ` β (ie a0 = α. on consid`re C a = {b ∈ Ω. Noter que E × E (h. ∀f ∈ E. Exercice I .Ann´e 2002-2003 e e e Corrig´ de l’examen partiel du 21 novembre 2002 e Questions de cours.f ) (h. h ∈ E. ap = β). Les classes sont ainsi les composantes connexes e de Ω. r) ⊂ C a . – Soit a ∈ Ω.f ) (Δ(h)) = DB(f. ∈ L(E. ). On a alors z − a = (1 − t)(x − a) + t(y − a) ≤ (1 − t) x − a + t y − a < (1 − t)R + tR = R. c] ⊂ Ω ie c ∈ C a . Δ est ainsi C ∞ . on a alors : f (b)−f (a) ≤ sup Df(ξ) (b−a) F ≤ e ξ∈[a. B =⇒ C (on trouve les contre-exemples dans le cours). L(f + λ · u) = (f + λ · h) ◦ g = f ◦ g + λ · u ◦ g = L(f ) + λ · L(u). |f (t) · g(t)| ≤ |f (t)| · |g(t)| ≤ f ∞ · g ∞ . β est C ∞ . ∀λ ∈ R. C =⇒ A.

Ann´e 2002-2003 e e e f (aj+1 − aj ) F ≤ sup ξ∈[aj . β). β)|. Cette derni`re majoration e ≤ sup Df(ξ) L(Rn . que : f (β)−f (α) e e que soit la ligne bris´e (α. · · · . · · · . grˆce ` e a a p−1 L(Rn .F ) aj+1 − aj ≤ sup Df(ξ) ξ∈Ca p−1 L(Rn .F ) .F ) aj+1 − aj .F ) | (α. On en d´duit. Donc quelle f (β) − f (α) ≤ sup Df(ξ) · d(α.146 Corrig´s des exercices et des probl`mes . ξ∈Ca L(Rn .aj+1 ] Df(ξ) L(Rn .F ) j=0 l’in´galit´ triangulaire. β) : e donne enfin : f (β) − f (α) F ξ∈Ca F ≤ j=0 f (aj+1 −aj ) ≤ sup Df(ξ) ξ∈Ca F aj+1 −aj .

yx est unique. + y→+∞ lim ψ+ (y) = +∞. on en conclut que : lim+ = lim+ ϕ (θx ) = 0.4. Sa continuit´ vient de la majorae e Cette application est par cons´quent C ∞ . yx ) est dans le graphe de par le th´or`me des valeurs interm´diaires. – Le th´or`me de la moyenne montre que quel que soit x ∈ R. on e d´duit de la pr`mi`re question que Fn et Gn sont C ∞ et que : quels que soient f. et par construction la restriction ϕ+ de ϕ ` R+ est bijective. De mˆme ∀x ∈ R∗ . puisque E est complet.fn ) (h1 . Or la s´rie e n∈N∗ n. ` Comme la restriction de ϕ ` R+ a pour inverse ψ+ . h ∈ E : e e e DFn(f ) (h) = −n.h. On en d´duit que (x. qui par la premi`re question est bilin´aire continue.1. on a : ϕ est C 1 sur R. x ≤ 0} est le graphe de ψ− et {(x.L(E. n (f1 . f n−1 . et dans ce cas la seule solution permise √ e est : z = y + y 1 + y. +∞[ y → y + y 1 + y ∈ R− et ψ+ : [0. y) ∈ V ssi z = y + |y| 1 + y.f n−1. d’inverse ψ− . On en conclut que la s´rie f → e e e e e n∈N localement uniform´ment convergente sur BR . On v´rifie facilement par le calcul que lim ψ− (y) = −∞ et lim ψ+ (y) = +∞.DFn . il suffit de prouver que Fn et Gn sont e diff´rentiables (par une r´currence crois´ee que permettent les expressions de DFn et DGn ). DGn(f ) (h) = n. x ≥ 0} est le graphe de ψ+ .f n−1.h. limy→+∞ ψ− (y) = −∞. +∞[ y → y + y 1 + y ∈ R+ que e {(x.E)) ≤ 1). yx ) est dans le − e graphe de ψ+ et par stricte monotonie de ψ− .1. – f est C ∞ et quel que soit (x. la s´rie an Fn (f ) est convergente et d´finit par cons´quent bien un ´l´ment de E. Gn ) et DGn = n.E) ≤ f et e que Φ est continue (et que Φ L(E.4.3. y) ∈ V . e x→0 y→0 x→0 e e I. Par stricte monotonie de ψ+ . Par le Th´or`me des applications e compos´es. I. Fn (f ) ≤ f n < R et donc. Comme z ≥ 0. E) → L(E. On remarque que pour obtenir ce r´sultat.Φ ◦ Π2 ◦ (Πn−1 . il existe yx ∈ R+ tel que (x. – (x.2. – L’application Φ est lin´aire. Par le th´or`me de la fonction ∂y ∞ implicite. e e ee n∈N I. x→0+ y→0+ a et de mˆme lim− ϕ (x) = 1/ lim+ ψ− (y) = 0. · · · .6. hn ) = j=1 f1 · · · fj−1 hj fj+1 · · · fn . E. – On a : DFn = −n. – Comme ψ+ et ψ− sont continues et comme ψ+ (0) = ψ− (0). e ∂f e e (x. R∗ . en notant ψ− : [0. de d´riv´e e ` e e e e ` e e nulle. y→0+ y→0+ I. En r´solvant cette ´quation du second degr´ en z. et DS = e n∈N Probl`me e e e e I. On peut aussi remarquer que Φ d´finie par Φ(f. · · · . Autrement x−0 x−0 x→0 x→0 dit ϕ est d´rivable a droite.Corrig´s des exercices et des probl`mes . On en conclut que Φ est C ∞ . L(E. hn ) ∈ E n .2. Mais cette application est ϕ. Fn ). e e I. de d´riv´e nulle.···. (h1 . y) ∈ V ssi x = − 3 2 y+y 1 + y ou x = − y+y 1 + y.|x| ≤ |x|. C’est-`-dire que lim ϕ (x) = 0. Le graphe de ϕ est V . On en conclut que ϕ est d´rivable en 0. puis invoquer e e e l’isomorphisme : L(E. x→0 .r n a an .5. DΠn(f1 . · · · . on obtient : e (x. y) ∈ V ssi y√ + 2zy − z = 0. h) = Φ(f )(h) est l’application Π2 . — I. On en d´duit e e e e que quel que soit f ∈ BR . Les mˆmes arguments montrent que ϕ est d´rivable a gauche. le th´or`me des accroissements finis assure que pour tout x ∈ R+ e ϕ(x) − ϕ(0) ϕ(x) − ϕ(0) existe θx ∈]0. Fn et Gn sont C ∞ .an . De a mˆme la restriction ϕ− de ϕ ` R− est bijective. yx est unique. d’inverse ψ+ . On a donc d´fini une application ϕ : R → R+ . y) in V tel que x = 0. – L’application Πn est n-lin´aire. De plus Φ(f )(h) ≤ f . n´cessairement y ≥ 0. y) = 3y 2 + 2x2 = 0. fn ). par la question 1 on obtient lim ϕ (x) = 1/ lim ψ+ (y) = 0 a I. De plus comme lim ϕ (x) = ϕ (0) et ϕ est C ∞ sur e e e R∗ . f n−1 . Ce qui donne : DFn(f ) ≤ n. h . e e e I. · · · . ou r´aliser ces applications comme s´ries d’applications C ∞ ) et de e e e plus DCosf (h) = −hSin(f ) et DSinf (h) = hCos(f ). | sin(x)| ≤ supR | cos(x)|.Φ ◦ Π2 ◦ (Πn−1 . – Les applications Cos : E → E et Sin : E → E d´finies par Cos(f ) = cos ◦f et Sin(f ) = sin ◦f sont C ∞ e (voir Exercice I de l’examen de septembre 2003. · · · . Par le Th´or`me du cours relatif a la diff´rentiabilit´ des s´ries. E)). – On a : DFn(f ) (h) ≤ n h .3. Comme Fn = Cos ◦ Πn ◦ p et Gn = Sin ◦ Πn ◦ p.DFn(f ) est mˆme rayon de convergence R que la s´rie dont elle est la d´riv´e.Gn (f ). x[ tel que : = ϕ (θx ). il suffit de majorer de la mˆme fa¸on toutes les e an . y) ∈ V .Fn (f ) I. et quels que soient e Πn (f1 . fn ) ≤ f1 · · · fn . f ). on e e e ` e e e e e e c en conclut que f → S(f ) est diff´rentiable sur BR (en r´alit´ C ∞ . on a : ∀x ∈ e e e e ψ+ . Notons p : E → E n l’application lin´aire (dont on montre facilement qu’elle est continue) d´finie par : p(f ) = (f. par a ϕ(x) = yx . On en conclut. ce qui prouve que Φ(f ) L(E. il existe yx ∈ R− tel que (x. que quel que soit f ∈ BR . – ϕ est continue sur R et d´rivable sur R+ . diff´rentielles). de d´riv´e nulle. l’application qui a x associe yx est C .Ann´e 2002-2003 e e e 147 Un corrig´ de l’examen du 6 f´vrier 2003 e e tion : Exercice I .

y3 ). qui est e e e e e e C 1 au-dessus des x. y2 ). on obtient l’existence de voisinages ouverts Ωi de ` ∞ (a. V est localement en (0. (a. Finalement (a.b) (y0 ) = F(a. On ne peut donc pas ∂y appliquer ce th´or`me pour montrer que V est localement en (0. ie ssi (a. Par d´finition. b) ∈ Δ ssi b = 2(−a/3)3/2 ou b = −2(−a/3)3/2 .148 Corrig´s des exercices et des probl`mes . (a. En applicant le th´or`me de la fonction implicite a F en chacun des points (a. y0 ) ∈ H ∩ Σ. – y0 est racine multiple de F(a.b) . e e Cependant comme le montre la question pr´c´dente. – Comme F(a.Ann´e 2002-2003 e e e ∂f (0. N´cessairement (a.b) poss`de trois racines distinctes y1 . ϕ1 (α. i ∈ {1. ϕi : Ωi → Iyi .5. b. car e e y V y = ϕ (x) x x= ψ−(y) x= ψ+(y) II. au-dessus des x. – (a. Dans le premier cas F(a. – Le th´or`me de la fonction implicite ne s’applique pas en (0. et une seule dans e o e e le second.b) (y1 ) = 0. On en d´duit que si (α. b) ∈ Δ ssi F(a.b − b=2(−a/3) 3/2 b Δ a 3/2 b=−2(−a/3) II. 3}. Δ est l’ensemble des param`tres (a. b) tels que F(a. Cette ´tude montre que la r´ciproque du th´or`me de la fonction implicite n’a pas lieu. ϕ2 (α. β). b) dans R2 (a.b) ssi F(a.b) et Iyi de yi dans R et d’applications C . y1 ).b) (y0 ) = 0. b. 0) le graphe d’une application C 1 . β) sont trois racines e i=1 ` de Fα. . on en d´duit que Δ est la projection de e e e H ∩ Σ sur R2 . (a.3. On peut aussi poser Ω(a. b. On en d´duit que y =+ (−a/3)1/2 et b = −y 3 − ay. y3 . distinctes puisque les intervalles Iyi sont deux a deux disjoints.b) (y0 ) = F(a. β). β) ∈ Ω(a. 2. et donc e e / a. ϕ3 (α. quitte a restreindre chaque Iyi .4. telles que H ∩ Ωi × Iyi =Graphe(ϕi ).1. on peut supposer. 0) = 0. On a alors : F(a. b) ∈ Δ. e II. ne sont pas dans Σ. il est le produit soit de trois polynˆmes de degr´ 1. 0) le graphe de l’application ϕ. b. ` Comme les yi sont distincts. – Soit (a.b) (y0 ) = 0 ssi 3y 2 + a = 0 et y 3 + ay + b = 0.2. que ces intervalles sont disjoints. 0). I.b) = ∩3 Ωi . On en d´duit l’allure de Δ et que e le nombre de composantes connexes de R2 \ Δ est deux. a. b) ∈ R2 tel que F(a. yi ) de H.b) poss`de une racine multiple.b e e (a.b) poss`de trois racines.β . y2 . b. soit en d’un polynˆme de e o e o e degr´ 1 et d’un polynˆme irr´ductible de degr´ 2.b) est de degr´ 3.b) e II.

ϕ0 : U (a.b e a sur les deux composantes connexes de R2 \ Δ (´gale ` 1 ou 3).β ne poss`de pour racine que ϕ0 (α. rencontre Δ seulement en (0. II. On obtient par dentification : B = ϕ0 (α. β) ∈ γ(R∗ ). (a. β). β))(y 2 + By + C) = y 3 + αy + β. ϕ0 (α. β).b) e e e e u est un vosinage ouvert de (a.0 (y) = y(y 2 +1) n’a qu’une seule racine. b) est tel que Fa.b est aussi celle de (1. 1 racine double y a (γ (x). y) ∈ R2 . β) et C = α − ϕ2 (α. β). ´tant connexe.β n’a qu’une e e e seule racine ϕ0 (α.6.b) × I0 ) est le a. Le graphe de cette application est {(x. I0 un voisinage ouvert de y0 dans R et H ∩ (U (a. – Les questions 4 et 5 montrent que ν est une fonction localement constante sur R2 \ Δ. 0). d’´quation (b = −a2 /4.Corrig´s des exercices et des probl`mes . a. On en d´duit que si (α. 0)} a. β) ∈ U (a. a ≥ 0). β) est dans ce voisinage. Par le th´or`me des applications compos´es. On peut alors ´crire Fαβ (y) = (y − ϕ0 (α.−x4 (y) = 0. quel que soit (α.b – Si (a. L’arc γ\{0}. et que F1. −x4 ) ∈ R est C ∞ . F2x2 . x = 0} = V \ {(0.b) possède 3 racine racines sur cette composante F possède 1 racine sur cette composante (a.b e e graphe de ϕ0 . b) ∈ Δ.7. et donc constante a. Or ce discriminant est par e hypoth`se strictement n´gatif en (a.5. b = −2(−a/3)3/2 n’ont que (0. et comme pour la question pr´c´dente. il est contenu dans une des deux composantes connexes de R2 \Δ. Comme cette composante connexe e a. – L’arc γ. il le reste donc dans un vosinage de (a.b b=2(−a/3) 3/2 b Δ F(a. pour e e e (α.Ann´e 2002-2003 e e e 149 e / II. o` U (a.b ne poss`de qu’une racine y0 . l’application R \ {0} x → y = ϕ0 (2x2 . d’´quation (b = −a2 /4. 0). Fα. le th´or`me de la fonction implicite donne l’existence d’applications C ∞ .b) racine triple a γ b=−a /4 3/2 2 b=−2(−a/3) 1 racine simple. Fα. b) inclus dans U 0 et par suite. 0 Le discriminant de y 2 + By + C) est par cons´quent une fonction continue de (α. a > 0).β . b = e e 2(−a/3)3/2 et b = −a2 /4.b) . ϕ0ογ(x)) Η b Δ Σ .b e II. β).b) → I0 . b). b) dans R2 . β) est une racine de Fα.a. car les syst`mes b = −a2 /4. 0) pour solution.

D`s que n est 1 2 E tel que n /2 ≥ |f (0)| + r.R) ≤ 2 . Montrons par r´currence sur p que “ϕ est C p =⇒ Φ est C p ”. Comme ` la question I.e – Par la question pr´c´dente. r). lorsque ξx ∈ [f (x). il existe alors η > 0 tel que |ξ −y| ≤ η =⇒ |ϕ (ξ)−ϕ (y)| ≤ .ϕ ◦ f ∈ E est lin´aire et continue. |f (0) + n2 | ≥ |n2 | − |f (0)| ≥ n2 /2. Soit f ∈ Ω et r > 0 tel que (n + f (0))2 |n + f (0)|2 |n + f (0)|2 E E e B (f.4 – Soit f ∈ E. e e e I. la derni`re in´galit´ prouve la continuit´ de L et ainsi son caract`re C ∞ . On en d´duit. il en est de mˆme de la s´rie e e ϕn (f ). · · · .R) ≤ | | ≤ 4/n4 et donc la s´rie e Dϕn est normalement (g(0) + n2 )2 convergente sur B E (f. On e e e e e a d´ja prouv´ que Dϕn = L1 ◦ c1 ◦ ϕn .ϕ ◦ f ∈ E ssi e e e e e e e e e e e l’application E h → h. donc born´e sur I.b – On remplace y par f (x) et k par h(x) dans (∗). Mais e a comme DΦ = L ◦ Φ et que L est C ∞ . 1[ et continue sur [0. · · · . r). On a alors : D(Dk ϕn )(f ) (h) = Dk+1 ϕn(f ) (h) = (Lk ◦ Dck(ϕn (f )) ◦ −h(0) Dϕn(f ) )(h) = Lk [ck (ϕn (f )). De plus L(a) L(E×···×E. on a. car ξ ∈ [y. ´ e e I. I. Soit > 0. 1].(ϕ (y + ζ · k) − ϕ (y)).7 – Lk est facilement lin´aire et la derni`re in´galit´ montre que L est continue (et que L L(R.6 – L’application Lk (a) est facilement k-lin´aire et comme |Lk (a)(h1 . · · · . — II. e Exercice II . e An ´tant la somme de cette application et de l’application constante E f → n2 ∈ R. e e e e e II.3 – i : R∗ → R la fonction d´finie par i(t) = 1/t. L’application e e L ´tant facilement lin´aire.d – Sur l’intervalle I.DAn(f ) (h) = 2 (n + f (0))2 1 | ≤ 2/n2 . on a : ∀g ∈ B (f. hk )| ≤ |a|.d e e il existe η > 0 tel que |z − y| ≤ η =⇒ |ϕ (z) − ϕ (y)| ≤ . cette application est continue. n∈N n∈N h(0) h 1 II.Ann´e 2002-2003 e e e Un corrig´ de l’examen du 4 septembre 2003 e Exercice I . — I. hn ). Notons-le [a.L(E. Supposons-la vraie e e e pour l’entier p et montrons alors qu’elle est vraie pour p + 1.1.L(E×···×E.a – La fonction g est d´rivable sur ]0.2 – e0 ´tant continue et l’ensemble N2 des carr´s d’entiers ´tant un ferm´ de R. Montrons que ∀k ∈ N∗ . b + 1]. e e ϕn converge simplement sur Ω vers ϕ. On vient de prouver cette proposition pour p = 1. fn ≤ 1). · · · . L’in´galit´ (∗∗) donne alors l’in´galit´ demand´e. e II. De plus L L(E.a – L est facilement lin´aire et comme L(u)(h) ≤ u . 1]) est un intervalle ferm´ et born´. e e e e e e e I. et comme h. la d´finition de la diff´rentiabilit´ de Φ en f est v´rifi´e et de plus DΦ(f ) : E h → h.E)) ≤ 1. ϕn est bien C ∞ . f (x) + h(x)]. On en d´duit : Dk+1 ϕn(f ) (h1 .b – On a clairement DΦ = L ◦ Φ. On a ϕn = i ◦ An .R) ≤ |a|. puisque d´rivable sur R. Etant donn´ > 0. II. y + k]. Si ϕ est C p+1 . on en d´duit que DΦ est C p . (f + h)([0. e II. on en conclut que ϕ est diff´rentiable sur Ω et que Dϕ = e Dϕn . Dϕn(g) L(E. On a de plus : Dϕn(f ) (h) = [Di( ϕn (f )) ◦ DAn(f ) ](h) = i (ϕn (f )).1. Il suffit e alors de poser y + ζ · k = ξ. La lin´arit´ est imm´diate.c que que quel que soit n ∈ N. d`s que |f (0)| ≤ n2 /2.ϕ ◦ f ≤ h · sup |ϕ (u)| et que ϕ u∈I est continue sur I. ce qui est la continuit´ de Φ en f . Comme An (Ω) ⊂ R∗ et que An et i sont C ∞ . Or g (ζ) = k. c’est-`-dire que Φ est C p+1 . comme a a ` la question I. b]. la continuit´ est ´tablie.2. on en conclut que ϕ est C 1 . quel que soit x ∈ [0. Dk ϕn = Lk ◦ ck ◦ ϕn par r´currence sur k. on en d´duit que L est continue et que L(u) L(E. hk ) = h1 (0). |f (x) − ξx | ≤ η. −h(0) . C’est-`-dire que Φ(f + fn ) → Φ(f ). cette application est continue.1. hk+1 ) = e (f (0) + n2 )k (f (0) + n2 )2 k+1 (k + 1)! (−1) Dk+1 ϕn(f ) (h1 )(h2 . e−1 (N2 ) et un ferm´ de E et donc Ω = E \ e−1 (N2 ) 0 0 est bien un ouvert de E.c – f ´tant continue.1.1 – L’application e0 : E f → f (0) ∈ R est lin´aire et comme |f (0)| ≤ f . r). 1]) ⊂ e e e e [a − 1.5 – On a |Dϕn(f ) (h)| = | 2 |≤ 2 . h . e e e e e Or si h ≤ η.h2 (0) · · · hk (0) = [Lk+1 ◦ ck+1 ◦ ϕn ](f )(h1 . Comme de plus. a e Φ(f + fn ) − Φ(f ) = ϕ ◦ (f + fn ) − ϕ ◦ f ≤ . 1]) ⊂ I.(Dϕn(f ) )(h))] = Lk [(−1)k k!(k + 1) ]. Fixons e e k ∈ N∗ et supposons que Dk ϕn = Lk ◦ ck ◦ ϕn . e I. d`s que n est assez grand pour que fn ≤ η. r) ⊂ Ω. On en d´duit que cette s´rie est localement uniform´ment convergente sur Ω. quand fn → 0E . ϕ est C p et par hypoth`se de r´currence Φ est alors C p . Comme DΦ = L ◦ Φ et que L est C ∞ .E) ≤ u . ce qui donne : Dϕn(f ) L(E. et donc : | e f (0) + n2 1/n2 converge.150 Corrig´s des exercices et des probl`mes . I. 1]. f ([0. Le th´or`me des e e e e accroissements finis donne l’existence d’un r´el ζ ∈]0. Comme la s´rie e II. par la question e e e pr´c´dente. (f + fn )([0. |g(0)| ≤ |f (0)| + r.1. 1[ tel que : g(1) − g(0) = g (ζ)(1 − 0). Quel que soit g ∈ B (f.R)) ≤ 1). I.c – Soit f ∈ E et (fn )n∈N une suite de E de limite nulle (on peut supposer que ∀n ∈ N.2. Comme par hypoth`se h ≤ 1. h1 · · · hk . 1] ⊂ I et f ([0.1. (f (0) + n2 )k+2 n∈N n∈N n∈N . On en d´duit que.1. ϕ est uniform´ment continue. An est C ∞ .2.

z). z) ⎝ ∂f 2 (x. et donc que ϕ est C ∞ . que e e a e Γx.(y. z) ⎟ ∂z ⎠= ∂f2 (x. b < 1 (suffisament proche de 1). R2 ) a pour matrice repr´sentative dans la base canonique de R2 : . a e III.y = {(x. x2 + y 2 + z 2 = 1. — III. y.z est la r´union des graphes des deux applications z → z − z 2 et z → − z − z 2 . z) ∈ Ox. y. y) ∈ Ox. y) ∈ Ox.1 – H1 est la sph`re unit´ centr´e de R3 et H2 est le produit Ox × P avec P la parabole de Oyz d’´quation z = 1 − y2.5.z . Comme f est C ∞ .z)) ∈ L(R2 . 1].(x. c’est-`-dire que la premi`re variable de f est y et la seconde (x.4 – Consid´rons f comme d´finie sur le produit Ox × Oy. et son graphe poss`de des demi-tangentes √ √ verticales 0 et en 1. On en d´duit. R2 ) a pour matrice repr´sentative dans la base canonique de R2 : ⎛ ∂f1 ⎜ ∂x (x. 1].Ann´e 2002-2003 e e e 151 II.z ` l’allure donn´e par la figure ci-dessous. x2 + 1 − z + z 2 = 1} = {(x.z = {(x.z . que Γx. z = 1 − y 2 } = {(x. d’apr`s la question pr´c´dente : e e e que n∈N k! . De plus on sait qu’alors : e D k ϕn = Lk+1 ◦ ck+1 ◦ ϕn . D2 f(y. z) ∂x ⎞ ∂f1 (x. puisque Γx. y.z . Γ n’est pas la graphe d’une application du type de ϕ. x2 = z − z 2 }. e Dk ϕn(f ) L(E×···×E. on peut trouver b ∈ Oy . et son graphe poss`de e e e e des demi-tangentes de pente 1 en 0 et verticale en 1. croissante sur [0. z) = P.y . 1]. z) ∂z 2x 0 2z 1 Cette matrice est inversible ssi x = 0 ssi (x.R) ≤ |f (0) + n2 |k+1 k D ϕn est localement uniform´ment convergente sur Ω. car Γ rebrousse en Q et R le long de Oy : si πy est la −1 projection de R3 sur Oy .y . y) ∈ Ox. y 2 = 1 − z} = {(x. croissante sur [0. 1/2]. d´croissante sur [1/2. z). quel que soit k ≥ 1. c’est-`-dire que la premi`re variable de f est x et la seconde (y. ce qui par continuit´ et lin´arit´ de Lk est Lk ◦ e e e n∈N n∈N Dk ϕ = n∈N ck+1 ◦ ϕn et donne bien l’´galit´ demand´e.Corrig´s des exercices et des probl`mes . x2 + y 2 + (1 − y 2 )2 = 1} = {(x. x2 + y 2 + z 2 = 1. D2 f(x. comme pour la question II. Q ou R.y est la r´union des graphes des deux applications e a y → y 2 − y 4 et y → − y 2 − y 4. U Q un voisinage de Q dans R3 . 1] et paire. e e e e e e e Exercice III .z .8 – On a. e a e III.y ` l’allure suivante : z 1 y 1/2 1/2 1 x 1/2 x On en conclut que Γ a l’allure suivante : H2 H1 Γ Au voisinage de Q et R.z)) ∈ L(R2 . tel que πy ({b})∩Γ∩U Q est un ensemble constitu´ deux points. √ e e e L’application z → z − z 2 est d´finie sur [0. Γx.z . L’application y → y 2 − y 4 est d´finie sur [−1.y . Dans e e e ces conditions.3 – Γx. y.2 – Consid´rons f comme d´finie sur le produit Oy × Ox. On en d´duit. d´croissante sur [ 1/2. z) ∈ Ox. On en d´duit. puisque Γx. y. Dans e e e ces conditions. x2 − y 2 + y 4 = 0}. 1/2]. e e e III. le th´or`me de la fonction implicite assure le r´sultat. z) ∈ Ox.

. z) ∂z 2y 2y 2z 1 Cette matrice est inversible ssi (y = 0 et z = 1/2) ssi (x. y. c) + ker(Df(a.5 – Si (a. qu’au voisinage de P . Γ soit le graphe d’une application au-dessus d’un voisinaged’unedroite de coordonn´es. A1 . le croisement de Γ e P interdit. b. b. la droite tangente en (a. z) ⎟ ∂z ⎠= ∂f2 (x.152 Corrig´s des exercices et des probl`mes . A2 .b. A4 sont les points de Γ tels que z = + ou u √ −1/ 2). y. z) (x. b. le th´or`me de la fonction implicite assure le r´sultat. y. A2 . Comme f est C ∞ . z) ⎞ ∂f1 (x. y. A4 (o` A1 . A3 . y.c) ) ie : a(X − a) + b(Y − b) + c(Z − c) = 0. z) = P.Ann´e 2002-2003 e e e ⎛ ∂f ⎜ ∂y ⎝ ∂f ∂y 1 2 (x. e III. En particulier cette matrice est inversible en Q et R. A3 . c) est (a. c) = P . e e e En revanche. 2b(Y − b) + (Z − c) = 0.

It un voisinage ouvert de t dans I tels que : (u. h) dt| = | [0. Elle est donc lin´aire et continnue.x0 ](ξ) (k) = Df(t. Comme Df est par hypoth`se continue sur e J × Ω. Elle est donc de classe 1 et Dϕ[t. il existe Ωt 0 un voisinage ouvert e e e x de 0E dans Ωx0 .x0 ](ξ) est continue sur I × Ωx0 . x0 ). et Ω ´tant un ouvert.x0 ] ](ξ) L(E. x0 ) − Df(t. Comme cette application vaut 0 en (t. e e x0 donc 0E ∈ Ωx0 . x0 ).x0 ] | = |f (t. x0 + h) − f (t. A ⇒ C.x0 ] est diff´rentiable sur U x0 .h] Dϕ[t. L’application ϕ[t. ξ) = (t. k). Ωx0 est un ouvert de E. qui est elle aussi une application continue sur L(E.x0 ) ◦ i. On en d´duit que.x0 ] ](ξ) ≤ . ξ) → D[ϕ[u. — Soit t ∈ I. que M est C 1 et que DM(ξ) (h) = Df(t. o` σ(t. f ´tant C 1 et τ ´tant C ∞ (de diff´rentielle e u e e e e e e e Dτ(a) (k) = (0R . x0 +h). h)| ≤ . On a donc (t.x0 ) (0R . I-5. a e Ωt 0 fournissent un ouvert non vide !) (la compacit´ est ici essentielle. on en d´duit par le th´or`me des applications compos´es. h) dt| . on peut supposer U x0 convexe. e Probl`me. x0 ) − Df(t. I.x0 ](ξ) ≡ R ◦ Df ◦ σ − R ◦ Df ◦ s.R) est continue en (t. qui est convexe. d`s que h ∈ U x0 : e e |φ(x0 + h) − φ(x0 ) − [0. lorsque h ∈ U x0 . L’application ix0 ´tant continue. On en d´duit que : supξ∈[0E . — Soit t ∈ I. car rien n’assure que l’intersection non finie e x e e e L’application ϕ[t. Sa continuit´ r´sulte de la majoration : (0. ξ) ∈ It × Ωt 0 =⇒ x D[ϕ[u. — l’intervalle I est recouvert par les intervalle It . Or par la question pr´c´dente. h)| ≤ supξ∈[0E . A ⇒ B. L’application : (u.x0 ](ξ) ≤ .h] Dϕ[t.x0 ](ξ) ≤ . R est lin´aire continue (car u e e (u. Clairement U x0 = j=1 Ωtj0 est un ouvert de E contenant 0E et r´pondant a la question. h) ∈ I × U x0 =⇒ |f (t. Itn (par compacit´ de I). σ et s sont C ∞ (car leurs composantes le sont).1] t∈I Df(t. 0R ). k) − Df(t.x0 ) (0R .Corrig´s des exercices et des probl`mes . h . — Par la question I-7. pour h ∈ U x0 . ξ) → Dϕ[t.x0 +ξ) (0R . t ∈ It . ξ) → Dϕ[t. De plus x0 = x0 + 0E ∈ Ω. Soit alors un recouvrement fini de I par de tels n e intervalles It1 .1] f (t. x0 ) − Df(t. puisque ∀t ∈ I.R) d’apr´s la seconde in´galit´ triangulaire). · · · .x0 ] (h) − ϕ[t.1 — L’application i est lin´aire. car e ` x quitte ` choisir une boule centr´e en 0E de rayon suffisamment petit pour que cette boule soit dans U x0 .Ann´e 2003-2004 e e e Corrig´ de l’examen partiel du 19 novembre 2003 e Questions de cours.x0 ) (0R . e e e Dϕ[t. x0 + h) − f (t.x0 ] est la somme de L. (t. I-7. I-8. on a : (t. h). h) e e e e R×E ≤ h E. — Soit t ∈ I. — Ωx0 = i−1 (Ω). h) → R(u)(h) est bilin´aire continue). L’application M est la compos´e M = f ◦τ . I-4.Ann´e 2003-2004 e e e 153 Corrig´s des exercices et des probl`mes . 0E ). de la question pr´c´dente et de la norme e e L(E. R) (les normes sont continues. L’application L est la compos´e Df(t.x0 ) (0R . B ⇒ C (sauf si f est l’application lin´aire nulle). k)). Le th´or`me de la moyenne entre 0E et h. — C ⇒ B ⇒ A. ξ) = (t. d`s que h ∈ U x0 (ind´pendamment de t ∈ I). donne : e e |ϕ[t. x0 + ξ) et s(t.x0 ) (0R .x0 ](ξ) · h . de M et de la constante f (t. o` τ est τ (h) = (t. e I-2. e I-3. x0 + h) − f (t. pout tout > 0.x0 +ξ) (0R . I-6. — Soit t ∈ I. car compos´e de l’application continue e .

0) = (t.1] [0. qui sont C 1 . (1. y). — L’application f est C 1 . x0 + h) − f (t.1] [0.t. — D’apr`s la partie I.x. t. t. (t.x. Or Df(t. h) dt ≤ h · [0. II-1.1] 1 Df(t. x.Ann´e 2003-2004 e e e ≤ [0.x0 ) (0R . y) − V (0. de diff´rentielle Dφ(ξ) (h) = e e e E h→ [0. ∂x Les d´riv´es partielles de φ sont u et v.y) ∂y ∂y ∂y ∂u ∂u ∂U ∂f ∂U (t. car compos´e d’applications C ∞ et de u et v.1] [0. Donc par (∗∗).x0 ) dt. x.x0 ) (0R . y) = u(t. (t.1] ∂y [0. h) dt| ≤ l’application t → Df(t. h) dt ∈ R est lin´aire et continue.x. Son int´grale est alors ´galement born´e. x. y) dt. (t. et ses d´riv´es partielles sont e e e e ∂φ ∂f ∂f ∂φ Df(t.1] |Df(t.y) + x. y). y) = v(x. x.1] ∂t ∂φ De la mˆme fa¸on. e e .y) et ∂x ∂x ∂x ∂f ∂v ∂u (t.x. y) = v(t. h . t. x. | Df(t. x. ce qui prouve e e e e la continuit´ de E e h→ [0. x. — Si (∗) a lieu. de mˆme e (x.1] Df(t. x.1] Df(t. x. y) = u(x.x. h) dt ssi Df(t. y).1] |f (t. x. t.t. La lin´arit´ de cette application est claire. h dt = . (t. II-3.y) + t.y) (1. x.x0 ) (0R . x.1] e I-9. y) = (t.y) + y. De mˆme : e ∂y ∂t II-4.x0 ) est born´e sur le compact I. (t.y). qui sont C 1 . h)| dt ≤ [0. ∂t ∂x ∂y ∂t ∂x ∂V ∂f (t. y) dt . t. h)| dt ≤ .y) (0R . (t. x. x0 ) − Df(t. y) dt = (t.x. on montre que : e c (x. on obtient : (t. ∂y [0. e e e II-2.y) + t.y) + y. y) dt = V (1. t.x. φ est donc C 2 . D’autre part. 0)) dt = (x.y) + x.1] [0. puisque f est C 1 .t. elle r´sulte de celle de l’int´grale e e e e e [0.x0 ) (0R . t. y) = u(t.x0 ) (0R .x0 ) · (0R .y.t. — Un calcul rapide (en utilisant le th´or`me des applications compos´es) montre que : e e e ∂u ∂v ∂f (t. [0. y) = Dφ(x. et II-6. car continue (f est C ).x.x.1] ∂x ∂f ∂V question qui pr´c`de.x. t. y) = (t.x0 ) (0R . (∗∗) aussi par le th´or`me de Schwarz. Mais par la ∂y ∂x [0. t. h) dt ∈ R.1] et de L. y) = (t.154 Corrig´s des exercices et des probl`mes . — La question pr´c´dente montre que φ est diff´rentiable en x0 . — On a : II-5. y). l’application φ est diff´rentiable sur Ω.x. on a : e e (t.

D’autre part sin. d`s que n est assez grand. φ est donc deux fois d´rivable. En faisant jouer a g le rˆle de g et f celui de f dans le calcul pr´c´dent. y) = (x.Corrig´s des exercices et des probl`mes . elle admet des d´riv´es partielles ` tous les ordres sur Ω. y) = ∂x (n! − xy)2 ∂y (n! − xy)2 III. C ⇒ B.1 — Notons L : E → R l’´valuation en 0. B ⇒ C.An−1 ∂fn 4. et 4. y = p!/x}. Exercice I.An−1 β . e e Exercice II. b).An+1 ≤ 4. p ∈ N} est un ferm´ de R car son compl´mentaire est r´union d’intervalles ouverts. r) donc uniform´ment. e e e e Comme Ω = R2 \ g −1 (F). il s’agit bien d’un ouvert de R2 . C ⇒ B. ∂x ∂y . 2. avec g(x. y)| ≤ + . n∈N n (p) + k. |y| ≤ |b| + r = β. II-2. pour n assez grand n! − αβ ≥ n!/2. on a : | 4. A ⇒ B. (x. Exercice III. cos : R → R sont C ∞ . e e a III. y)| = 2 ∂y n! n! An 4. — I. A ⇒ B. car ses composantes le sont. r). A ⇒ C.3 — On a : |x|n Ap+1 An An An = ≤ ≤ ≤ (n−2)−p+1 n! 1. B ⇒ C. B ⇒ A.1 — L’application F : I t → (f (t). — 1. n∈N n (p). On en e e e e (n − 1)! (n − 1)! n! conclut que les s´ries des d´riv´es partielles de fn convergent normalement sur B((a.g(t)) ◦ DF(t) ](1) = (f (t)|g (t)) + (f (t)|g(t)).An−1 β = (x. o I-2. A ⇒ D. D ⇒ A. k) = −h(0) · k(0) · sin(f (0)).2 · · · (p − 1)p · · · (n − 2)(n − 1)n p · · · (n − 2)(n − 1)n (n − 1)n A (n − 1)n III.n! + (1 − n)y) ∂fn xn+1 . on obtient : φ (t) = (f (t)|g (t)) + (f (t)|g (t)) + (f (t)|g(t)) + (f (t)|g (t)). φ est aussi C ∞ . g −1(F ) est la r´union des hyperboles 2 {(x. b). car en tant que fraction rationnelle. k) = h. y) ∈ B((a.n! + nβ) 4. On en conclut que quel que soit (x. C ⇒ D. On en conclut que n∈N fn est diff´rentiable sur Ω et que ∂f ∂f Df(p) (h. Le produit e e e e e scalaire B : ( | ) : E × E → R est lui C ∞ . — II.2 — fn est C ∞ . r). D ⇔ B. k → −h(0)·k(0)·sin(f (0)).4 — Soit (a. y) = xy et que g est continue.Ann´e 2003-2004 e e e 155 Corrig´ de l’examen du 2 f´vrier 2004 e e Questions de cours. r) ⊂ Ω (un tel r existe puisque Ω est un ouvert) Quel que soit (x. A ⇔ C. y) ∈ B((a. Or comme |xy| est born´ par αβ. on a : |x| ≤ |a| + r = α. — III. Des majorations e e e e du mˆme type montrent que la s´rie f = e e e e n∈N fn est d´finie sur Ω. L e e e e e est continue. h ∈ E. b). L’application g → Dφ(g) (h) est g → h(0)·ψ(g) qui a pour diff´rentielle en f : E Par (∗). |n! − xy| ≥ |n! − |xy||. donc C ∞ . b) un point de Ω et r > 0 tel que B((a. Par le th´or`me des applications compos´es.A.A. (x. y) ∈ R .An−1 4. B ⇒ A. par le th´or`me des applications compos´es. sont les termes g´n´raux de s´ries num´riques convergentes. b).1 — L’ensemble F = {p !. — Fixons h ∈ E. On a : ∂fn xn−1 (n. |n! − |xy|| = n! − |xy| ≥ n! − αβ . on a donc : D2 ψ(f ) (h. — On a φ (t) = Dφ(t) (1) = [DB(f (t). e II-3. D ⇒ C. Cette application est lin´aire et comme |L(f )| = |f (0)| ≤ f . g(t)) ∈ E 2 est deux fois d´rivable. — Soient f. On a Dφ(f ) (h) = D sin(f (0)) (DL(f ) (h)) = cos(f (0)) · h(0). C ⇒ A.An−1 (n. Or comme 1/n!(n! − αβ) → 1 quand e e n → ∞. 2 ∂x n! (n − 1)! (n − 1)! | Or par la question pr´c´dente e e An ∂fn 4.

Ann´e 2003-2004 e e e . z). z). y. Enfin au voisinage des points P de l’axe Oy cette propri´t´ n’a pas ` ee e e lieu (croisement) et au voisinage des points P de H ∩ Πyz cette propri´t´ n’a pas lieu (en ces points H n’est pas ´tal´ au-dessus de Πyz ). e e En dehors de ces points (au moins) TP H est bien d´fini et l’´quation de TP H est : 2a(X − a) − 2bc2 (Y − b) + 3c2 (Z − c) = 0. il est donc donn´ par la e e ` r´union du graphe de fy0 et de son sym´trique par rapport a son axe des abcisses Oz. x = −z y0 − s}. On en d´duit que H a l’allure suivante : z Points de H au voisinage desquels H n’est pas un graphe au−dessus de yOz H O y x ∂f (P ). De plus son graphe poss`de une demi-tangente verticale en y0 . de d´riv´e fy0 (z) = e e 2 2y0 − 3z 3 _ 2 y 32 3 _ 0 z O y2 0 2 2 IV. Les points P en lesquels H n’est pas lisse sont donc a e e e ` e e rechercher parmi les points de H tels que : dim(ker(Df(P ) ) = 0. .4 — D’apr`s la version g´om´trique du th´or`me de la fonction implicite. z). z).3 — Soit P = (a. H est lisse en P . puisqu’un sous-espace de dimension 2 de R3 e e ` est n´cessairement le suppl´mentaire d’un (au moins) des trois axes de coordonn´es. pour au moins un axe de e e e e e coordonn´es D. z). Enfin le long de l’axe Oy H n’est pas lisse ` cause du croisement. b. Or cette condition ´quivaut a dire que dim(ker(Df(P ) ) = 2. c) ∈ H. il a l’allure suivante : x 2 Exercice IV. z) ∈ R est C ∞ . x = z y0 − z} ∪ {(x. z = y 2} ∪ {(x. dim(Im(Df(P ) )) + dim(ker(Df(P ) ) = 3 et dim(Im(Df(P ) ) ≤ 1. au voisinage d’un point P de H n’appartenant e ee pas a Πyz . — IV. si ker(Df(P ) ) ⊕ D = R3 . Par le th´or`me du rang. fy0 est donc croissante entre −∞ 2 2 y0 − z 2 2 2 2 e e et 2y0 /3 et d´croissante entre 2y0 /3 et y0 . y. L’application f : R × R2 ((y. b. H est le graphe d’une application C ∞ du type (y. 0). donc dim(ker(Df(P ) ) = 0 ou 1 est impossible.h. IV. x) → f (x. De plus D2 f(P ) (h) = IV. ∂x e e Par cons´quent D2 f(P ) est inversible ssi a = 0. y. y0 [. En conclusion H est lisse en P ssi a P ∈ Oy.h = 2a.2 — L’intersection H ∩ Πy0 est l’ensemble {(x. y. z = 0}.1 — La fonction f0 est C ∞ sur ] − ∞. D’autre part l’intersection H ∩ Πxy est l’ensemble e e {(x.156 Corrig´s des exercices et des probl`mes . z) → x. La condition dim(ker(Df(P ) ) = 3 donne Df(P ) = 0 ce qui conduit a ` : P = (0. y. avec b quelconque. Par le th´or`me de la fonction implicite. 1 ou 3.

aX +bY +cZ = 0. ` . 2 2 2 2 e .6 — Soit g(x. y. Or cette condition ´quivaut a dire que dim(ker(DF(P ) ) = 1. P = E = (0. Soit P = (a. Notons que dim(ker(DF(P ) ) = {(X. car en A et B e se produit un croisement et en E. si ker(DF(P ) ) ⊕ Π = R3 . . Z). L’´quation de la droite tangente en P est : e e e a(X − a) + b(Y − b) + c(Z − c) = 0. Y. 0). donc dim(ker(DF(P ) ) = 0 est impossible. aX + bY + cZ = 0} sont de dimension 2 et dire que leur intersection est de dimension 2 revient ` dire qu’ils sont confondus.Pour P ∈ Γ. −1.dim(ker(DF(P ) ) = 3 donne DF(P ) = 0 ce qui conduit a P = (0. dim(Im(DF(P ) )) + dim(ker(DF(P ) ) = 3 ` et dim(Im(DF(P ) ) ≤ 2. √ √ √ √ −1 + 5 −1 + 5 −1 + 5 −1 + 5 P = B = (0. y.Corrig´s des exercices et des probl`mes . α). pour au moins un plan de e e e e e coordonn´es Π. 2aX − 2bc2 Y + 3c2 Z = 0} = R3 . puisqu’un sous-espace de dimension 1 de R3 e e ` est n´cessairement le suppl´mentaire d’un (au moins) des trois plans de coordonn´es. En conclusion Γ ne peut ˆtre non lisse qu’en A et B. La condition (a2 = −c3 et e −c3 + c2 = 1) donne alors les points P = G = ((−α)3/2 .Pour P ∈ Γ. 0. G. 0.5 — Γ est l’intersection de H et de la sph`re unit´ de R3 . J. ). Ceci conduit a P = A ou P = B. z) = x2 + y 2 + z 2 . y)) = F (x. Par le th´or`me du rang. Z). qui n’est pas un point de Γ. ce qui conduit (b = 0 et c = 0) ou (b = 0 et c = 2/3) ou a e (b = 0 et c2 = −1) qui ne donnent pas des points de Γ. Z). z) = (g(x. Y. ). C. Γ est localement en P le graphe d’une application C ∞ du type z → (x. D’autre part au voisinage de ces six points Γ ne peut pas ˆtre le graphe d’une application du type z → (x. 2aX − 2bc2 Y + 3c2 Z = 0} et {(X. car l’´tude de z → y = z 2 − z 3 montre que le graphe de cette application ne coupe qu’une fois la droite y = 1. Les points P en lesquels Γ n’est pas lisse sont donc ` e e e a e e rechercher parmi les points de Γ tels que : dim(ker(DF(P ) ) = 0.F (x. P = J = (−(−α)3/2 . f (x.Ann´e 2003-2004 e e e 157 IV. ce qui donne les points P = A = (0. et Γ est effectivement non lisse en ces points (croisement). Si a = 0 les deux sous-espaces {(X. e e . L’´quation −c3 + c2 = 1 admet une unique solution α. 2a(X − a) − 2bc2 (Y − b) + 3c2 (Z − c) = 0. y). c) ∈ Γ. z).7 — D’apr`s la version g´om´trique du th´or`me de la fonction implicite.dim(ker(DF(P ) ) = 2 se produit lorsque P = (0. la condition a = 0 donne (c = 0 et b2 = 1) ou (c = b2 et b2 + b4 = 1). b. Comme D2 F(P ) a pour matrice jacobienne : ⎛ ∂g (P ) ⎜ ∂x ⎝ ∂f (P ) ∂x ⎞ ∂g (P ) ⎟ ∂y ⎠= ∂f (P ) ∂y 2a 2a 2b −2bc2 Par le th´or`me de la fonction implicite. P = C = (0. z)) et F (z. 0). b. IV. . Γ n’est pas ´tal´ au-dessus de l’axe Oz. y) lorsque ab(1 + c2 ) = 0. 2aX −2bc2 Y +3c2 Z = 0} ` . y. Les points P en lesquels Γ n’est pas lisse sont donc a rechercher parmi les points de Γ tels que : dim(ker(DF(P ) ) = 2 ou 3. − . y. z). la condition b = 0 donne (a2 = −c3 et −c3 + c2 = 1). Z). car alors {(X. Γ est lisse en P . y. 1. 0). F est C ∞ et F −1 ({0}) = Γ . α). 2 ou 3. Y. On en d´duit que Γ a l’allure suivante : e e e z C y Γ E A J x B G IV. Y. (x. 0. 0).

Comme quel que soit (x. b). y) = ∂x ∂fn (x.1 — Comme πV est lin´aire et continue. F est ainsi un ferm´ de R.Ann´e 2003-2004 e e e Licence de Math´matiques e Universit´ de Nice-Sophia Antipolis e Ann´e 2003-2004 e Calcul diff´rentiel . r). r) : | e d´duit que la s´rie e e B(n2 + A) + B ∂fn . De sorte que l’´galit´ (∗) s’´crit : e e e γ (t) = . Ω est bien un ouvert de R2 . On montre qu’il en est de mˆme pour e fn (x.158 Corrig´s des exercices et des probl`mes . y) ∈ Ω. On alors : γ = B ◦ (i ◦ μ ◦ γ. y) converge (mˆme type de e . o` g(x. On ∗ e e e note i : R → R la fonction d´finie par i(x) = 1/x et B : R × Rn → Rn l’application bilin´aire continue d´finie par B(x. |a − r|) ≤ |x| ≤ max(|a + r|. on a : e ` (γ (t)|γ(t)) = r(t)(γ(t)|γ(t)) + (γ(t)|s(t)) = r(t). et donc cette se´rie est localement uniform´ment convergente e e ∂x n∈N ∂fn sur Ω. y)| ≤ ∂x (n2 − α)2 1 γ(t) γ (t) − (γ (t)|γ(t)γ(t)) = 1 γ(t) γ (t) − r(t)γ(t) = 1 s(t) γ(t) ∂fn est normalement convergente sur B((a. y) = x cos(y) et que g est continue. Le th´or`me des applications compos´es assure que γ est de mˆme classe de diff´rentiabilit´ que γ et de plus e e e e e e apr`s calculs : e γ (t) γ(t) (γ (t)|γ(t)) (∗) − γ (t) = Dγ(t) (1) = γ(t) γ(t) 3 I-4. |b − r|) ≤ |y| ≤ max(|b + r|. — I. b). — fn est le rapport de deux applications C ∞ sur Ω. y) = ∂y ∂fn (x. — Comme γ(t) est de norme 1 et orthogonal par d´finition a s(t). par cons´quent pour tout (x. y cos(x)(n2 − x cos(y)) + y cos(y) sin(x) ∂fn (x. dont le d´nominateur ne s’annule pas. ∂x ∂f (x. y) ∈ B((a. n∈N fn (x. dont les d´riv´es partielles sont : e e e e ∂f (x. Soit (a. Exercice II. Comme e e u Ω = R2 \ g −1 (F). (p + 1)2 [. On en e e e e (x. I-3. r). — II. — On a γ(t) = 1/ γ(t) · γ(t) = 1.1 — R \ F est r´union des intervalles ouverts ]p2 . p ∈ N. — On a : α = min(|a + r|. h) = x · h. e e ¯ I-2. y). b) ∈ Ω et r > 0 tel que B((a. r) ⊂ Ω (ce qui est ∂x (n2 − x cos(y))2 possible puisque Ω est ouvert). D`s que (x. e II-2. |b − r|) = B. b).Corrig´ de l’examen du 9 f´vrier 2004 e e e Exercice I. pour tout a = 0. le th´or`me des applications compos´es assure que γ est de mˆme classe e e e e ¯ e de diff´rentiabilit´ que γ et de plus γ (t) = πV (γ (t)). γ). y) ∂y n∈N n∈N . — On note μ la norme . h ∈ Rn . y) ∈ B((a. On sait que μ est C ∞ sur Rn \ {0} et que Dμ(a) (h) = (a|h)/ a . b). y) = . on a : e II-3. y) d´finit bien une application diff´rentiable f sur Ω. et β = min(|b + r|. terme g´n´ral d’une s´rie num´rique convergente. |a − r|) = A. la s´rie e ∂y n∈N n∈N majoration).

y. ie Df(P ) = 0. e e III. x2 + z 2 = y 2 − y 4 ≥ 0 ⇔ y ∈ [−1. 0) et de rayon III. P r´pond a la question lorsque e e e e ` (P ) = 2a = 0. Oy.2 — H ∩ Πy0 est le cercle du plan Πy0 de centre (0. III. ce qui implique n´cessairement que dim(ker(Df(P ) )) = 2. III.3 — r est continue. Exercice III. Il s’agit donc de tous les ∂x ∂f ∂f ∂f (P )(X −a)+ (P )(Y −b)+ (P )(Z −c) = 0 e ` points de H qui ne sont pas dans Πyz . u e En notant H+ = H ∩ {(x. lim y→1 y→0 r(y) − r(0) = 1. 1] et x2 + z 2 = y 2 − y 4 ⇔ x2 + z 2 = (−y)2 − (−y)4 . y. Oz. o` Δ e e t e e u est une des trois droites Ox. . ce qui donne P = 0. . En de tels point l’´quation du plan tangent a H est ∂x ∂y ∂z ie 2a(X − a) + (4b3 − 2b)(Y − b) + (2c)(Z − c) = 0. — III. H est lisse en P lorsque ker(Df(P ) ) ⊕ Δ = R3 .Corrig´s des exercices et des probl`mes . d´rivable sur ]0. H n’est pas lisse. car quel que soit l’ouvert Ω contenant 0 inclus dans un des trois plans Πxy . on obtient H = H+ ∪ s(H+ ).Ann´e 2003-2004 e e e 159 La convergence de ces s´ries de fonctions continues ´tant uniforme. 1 e e ou 3. D’o` l’allure u y−0 1/2 0 1/2 1/2 1 On en d´duit l’allure de H : e z −1 1 y x ∂f III. 1[. et lim r (y) = −∞. ce qui signifie que f e e e e est C 1 . il existe x ∈ Ω tel que H ∩ (x + Δ) (Δ droite vectorielle orthogonale au plan en question) n’est pas un singleton. les d´riv´es partielles de f sont continues sur Ω.4 — D’apr`s le th´or`me de la fonction implicite. R´ciproquement en 0.5 — D’apr`s la version g´om´rique du th´or`me de la fonction implicite. Les points de H en lesquels H n’est pas lisse e sont donc contenus dans l’ensembles des points P tels que dim(ker(Df(P ) )) = 3. Oz. z) ∈ R3 . y ≥ 0}. On a : r (y) = e suivante pour le graphe de r : y(1 − 2y 2 ) y2 − y2 2 4 y0 − y0 . o` s est la sym´trie de plan Πxz . Oy.1 — Si (x. Πxz . z) ∈ H. Πyz .6 — Les points de H en lesquels H n’est pas lisse sont donc contenus dans l’ensemble des points P tels que dim(ker(Df(P ) )) = 0. le th´or`me du rang assure que dim(ker(Df(P ) )) = 2 ou 3. y0 . Mais d’autre part un plan de dimension e 2 est n´cessairement suppl´mentaire d’au moins une des trois droites Ox. Comme Df(P ) : R3 → R.

Si (x. z0 ) et de rayon √ 2z0 . III. y) est dans e le projet´ de Γ sur Πxy . y. z) ∈ R3 . D’o` l’allure de u z x y III. 0. e e t e e o` Π est une des trois plans de coordonn´es. x2 + y 2 = 2z0 }. Comme DF(P ) : R3 → R2 . le th´or`me du rang assure que dim(ker(DF(P ) )) = 2 ou 3. ce qui implique n´cessairement que dim(ker(DF(P ) )) = 1.10 — Les points de Γ en lesquels Γ n’est pas lisse sont donc contenus dans l’ensemble des points P tels que dim(ker(DF(P ) )) = 0. on a la relation : x2 = 1/3y 2 − 2/3y 4 . Mais d’autre part une droite u e e e e e vectorielle de R3 est n´cessairement suppl´mentaire d’au moins une des trois plans de coordonn´es. Γ = F −1 ({0}) est lisse en P lorsque ker(DF(P ) )⊕Π = R3 .Ann´e 2003-2004 e e e K: 2 III. il s’agit du cercle de Πz0 de centre (0.160 Corrig´s des exercices et des probl`mes .8 — (x.9 — D’apr`s la version g´om´rique du th´or`me de la fonction implicite. 2 e e ou 3. Les points de Γ en lesquels Γ n’est pas lisse . y) est dans le projet´ de Γ sur Πxy ssi il existe z ∈ R tel que : x2 + y 2 = 2z 2 et x2 + z 2 = y 2 − y 4 . L’´tude de l’application y → 1/3y 2 − 2/3y 4 conduit a l’allure suivante e e ` pour le projet´ de Γ sur Πxy : e y 1/2(6) 1/2 x 0 1/2 1/2 1/2 Et donc l’allure suivante pour Γ : z x y III.7 — K ∩ Πz0 est {(x.

La droite tangente a Γ en P = 0 ` ` a e ` est P + ker DF(P ) = P + (ker Df(P ) ∩ ker Dg(P ) ). ie que gradf(P ) et gradg(P ) sont proportionnels. – Dans le premier cas DF(P ) ) = 0. il existe e x ∈ Ω tel que Γ ∩ (x + Π) (Π plan vectoriel orthogonal a la droite en question) n’est pas un singleton. Oy. ie l’intersection des plans tangents en P ` H et K. toujours par le th´or`me du rang Im(DF(P ) ) est de dimension 1. car quel que soit l’ouvert Ω contenant 0 inclus dans une des trois droites Ox.Ann´e 2003-2004 e e e 161 sont donc contenus dans l’ensembles des points P tels que dim(ker(DF(P ) )) = 3 ou 2. L’´quation de la droite tangente a Γ en P = 0 est par cons´quent : e 2a(X − a) + (4b3 − 2b)(Y − b) + (2c)(Z − c) 2a(X − a) + 2b(Y − b) − 4c(Z − c) = = 0 0 . Γ n’est pas lisse. ` R´ciproquement en 0. Oz. soit P = 0 – Dans le second cas. ce qui donne Df(P ) = Dg(P ) = 0. e e ce qui conduit encore a P = 0.Corrig´s des exercices et des probl`mes .

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