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# c   

  [Mid 2 - \$ (    d. V(x)>0 for all non zero values of X in ñ,       
ACS] d. -Ve semidefinite
"!!) !)0- + &
   7777   
[  \$ &      
`ƻ' 
ñ        \$      ñ0   \$     
        !       & a. Finite
   "  #!\$     
% \$  &  #! a. +Ve definite
0. Two
  (   
d. Four
a. Does leave S(İ) as t 0 0. Indefinite
ñ[ ( ! & 
b. d. Semi definite
   \$ \$   
'
ññ    \$  
       ! a. Stable
0.
3 &  b. UInstable
0. Does leave S(İ) as t Į \$ \$
d. a. Fun0tion is +Ve definite
d. Marginally stable
  \$ (   
d. Does leave S(İ) as t 0 ñr   \$  \$ 
0. Fun0tion is Semi definite
Ô \$ \$ (!)ñÔ!Ô r -#+     ++ ++  \$  6
  d. Fun0tion is Indefinite
a. Indefinite  6) 44 !(   
a. uniformaly unstable ñÔ   \$ (!)43
b. definite b. Q = - ATP is -Ve definite
b. non uniformly stable
0. Semidefinite  5 0. Q = PA is definite
0. uniformaly Asymptoti0 stable
 (     d. Q = -APT is +Ve definite
   a. -XQX, where Q = (ATP+PA)
ñ.         
* \$ \$ ("!   63  6) 44 !
    .   - +  77777  
       0. XTQX, where Q = -(ATP+PA)
a. -V(x) is -Ve definite a. One
d. QX where Q = PA
 ("!    b. Two
a. , į < 0 ñ*       
0. V(x) is +Ve definite "!!) !)0- +   \$  !
 &  777777 d. more
 #/0  
d. V(x) is ñå      
a. Two
 \$ \$ ("! +( +
    ("! 0. , į <0 b. Three   !)
a. positive definite \$  a. (0, 1)
b. -Ve definite
d. d. Five b. (0, 2)
å \$ \$ ("! 
0. +Ve definite ñ   \$   3 0. (0, 5)
      & -1+  
 (      00!
a. V(x) <, V(0) = 0 a. Zero input
Ô0  % \$  &  #! 
b. Non zero input  
, \$ \$ ("!) 
b. \$       a. S(į)
a. +Ve Semi definite \$ 
b. į
\$ ("!/0  2   
b. Indefinite -1+(0!)0 d. Non zero input vibratory initial 0onditions
0. İ 0. İ b. į   \$  &
  ! d. S(İ) \$ 1 0. 0onstant
Ôñ ( \$ \$   Ô[     -#+   7777 d. S(İ) d. de0resing and again in0reases
  \$  77
*Ô \$ \$ (!)*ñÔ Ô!  Ô
*.   \$ 77777
\$7777
a. İ
a. Semi definite  \$ \$
a. Instable
b. t0
 &     b. Ve0tor fun0tion
b. Stable
\$  0
0. Indefinite 0. Algeberai0 fun0tion
\$ 
d. S(İ)
d. Positive definite d. Quadrati0 fun0tion
d. Indefinite
Ôr  % \$ &  #!  
** \$ 3 &  *å   \$ 5
ÔÔ            !-+&7777
\$ 2    
  &77777 a. Energy fun0tion
 '  \$  5
   #! b. Non Energy fun0tion
b. finite a. Translational system
b. Out of S(į) 0. Ve0tor fun0tion
0. 0 b. Rotational system
0. Within S(İ)  \$ & \$
d. t = to 0. Me0hani0al system
d. Out of S(İ) 0   &   
Ô.   &  #!\$   ( 
 &\$ 77777
Ô* #!\$   \$ % \$ &  &3 777777
*   \$   
      ! a. Potential Energy
&77777    \$
 7777 a. S(İ)   \$ &
a. Negative
a. > į b. į 0. Potential & Keneti0 energy
b. Non zero
b. < į 0. İ d. No energy
\$ 4
\$ #  #! ñ \$ \$ (!)* ñÔ Ô!Ô
d. Semi
Ôå    & 
*,  &      &    
  7777 &   \$ 
d. į  \$7777 b. Positive definite
3\$  
Ô  !\$   \$  \$  & 0. Negative definite
a. small
b. Instable d. Negative Semi definite
 7777  &
0. Stable Ô    &
0. į
a. > İ \$ &  
d. Asymptoti0 stable
d. İ   &  \$ 
b. < İ
*[  % \$ &3  #!     "496 
*0       
\$  & 3  &  !  
 \$  & 777777  44 )6
 
0. İ
a. within S(į) b. APT+PA = Q
a. Stable
 3  &  ! 0. AP + ATP=Q
  8  b. Unstable
0. without leaving S(į) d. AP+PA = -Q
Ô,  \$ &  &   ! 3 \$ \$
d. with leaving S(İ) *    &
 & 3   + + d. Globally stable
  \$ *ñ  \$ \$ (! 
\$ &  
*r ( &  3     &
      & 777777
a. į  &\$  7777
a. Positive definite matrix
 #! a. İ
a. in0reasing
b. Symmetri0 positive definite matrix
\$  \$    "4      \$ \$   
96
0. Positive definite  d. Indire0t method of lyapvnov
d. Negative matrix
d. Semi definite ,      \$ ,å   \$ \$
  \$    "-4+   &    " & 2 777777777777
å \$ \$ (!)ÔÔÔ ñÔ
"3\$      \$       \$ 77777
\$ \$       "4\$
   &
b. Semi definite  )c"!44c"!
b. energy
a. 0. Positive definite b. F = JT (x) P
0. half system energy
 (!)4 d. Negative definite 0. F= PJ(x)
d. 3/4 of system energy
,0 \$ \$ (!  d. F = JT (x) P + PTJ ( mathop x limits)
[0 \$ 3 &  
      & 1
0. ,, \$ 3 &  \$ 9\$ \$  
a. Positive values   3  5
 
d.  4   &   -1+ a. Lyapunov indire0t method
a. Kravasiki
,    & \$ (! 0. Negative value    \$ 
       & -1+ b. Gibson
d. Positive definite 0. Gradient method
\$
2
,ñ      d. Kravoskii method
 &   \$  \$  d. Lyapunov
  
  
,[ &&   & 
[ñ   \$: &  <
a. The Krasovskii method  &  & 
b. V(o, t)=0 for all t to  \$ 5
b. The variable Gradient method )      
a. Krasovskii !\$  5
\$ :9(  
0. V(X, t) > V(X) for all t to    \$29
a. 0ontrollable
d. Liupunov method 0. S0hultz
b. observable
d. for all t to ,Ô  !;  \$  d. Gibson
\$ \$    
[ \$ \$ (!     777777777
,r   &  &("!
   (! 77773\$  \$   d. not observable
  \$   
    
 [Ô &  
a. Semi definite
  9  \$ " 
 4   
b. Gibson
0. Positive Semi definite a.
0. Kravisokii 
d. Negative definite b. n/2
d. Lyapunov b. U = [B:AB]
r \$ \$ (! 
&     (! ,*
"+4+: 3   \$
\$
    777777777777
0. U = [A B]
a. Semi definite         
b. Negative definite a. (n+1)/2 d.
d. U = [B ABT]
0. Positive definite ,.    
  3  & [*    \$  
 4     b.      
. \$ \$ (!)ñÔ ñ Ô!Ô a. Gibso  &777777777777
b. Kravosskii  
a. Negative definite 0.
a. st0ady state behaviour [. ;      r*     3       
   \$: 2 +
     0. Gibson
  777777
!)  <) 
0. dynami0 behaviour d. Wonham's
  \$  5 a. 0hanged
d. stable rå  

    
a. 0ontrollable, not observable b. un0hanged       \$ "
 \$  \$  \$ &    \$  3 \$ &   \$ &7777
[  \$       \$: 777777
0. not 0ontrollable
d. 0hanged after the introdu0tion of state    \$:
d. observable not 0ontrollable
  \$ =    " feedba0k
 \$:":\$  &  b. state forward path
[å   & \$:
r  2 +\$     \$
   ) =  &  0. forward path
!     77777777
       d. feedba0k path
a. not 0ontrollable a. steady state respone
b. not to improve stability .0      
 \$             3 
0. not to improve transient 777777777
0. observable 0. dynami0 response
d. improve dynami0 behaviour
d. not observable d. stable response a. Y = AX
r0 3      
[, ;     ) r,    \$:\$ 3   <);
   \$   
\$    777777777
 \$:5 0. Y = AX+BU
777
   d. Y = MX
a. Kravasokii
a. single output system
a. 0ontrollable   
b. multiple input systems
 \$     0. Gibson .ñ    \$  !)! !
0. multiple output system     \$  
0. observable d. Lyapunov
  &    "
   
d. not 0ontrollable rñ  \$ \$  \$\$ \$
r[  3 \$    \$ 
[[  > = ññ?  \$  & 
 3 &  
b. Estimator
a. (A+BK)  777777777
a. Observable
0. Instable
 ;  a. input
d. Stable estimator
0. Not observable  b. output
.Ô  <);\$ 
d. Not 0ontrollable \$   \$:

[r ;      0. (A + b ) d. state forward path 3 );    \$ 
rr   & \$: &  !
2
!)  <)  d.
 &    !
a. stable behaviour (t) - y(t)
\$  5 rÔ     3 7 a. (t)=y(t)-
77777777\$ 33\$ b. stable plant
   9\$  \$     \$ &
0. input  !)! !
b. not observable a. One
    
0. 0ontrollable b. Two
r. 3      (t) = (t) ± y(t)
d. not 0ontrollable
0.
\$
   5
d. Three a. Kravasokii
d. (t) = X(t) - (t)
.*   \$      &   " a. Z = C12 X1 år       \$
\$ &   
;!   7777777777      3    
b. Z = C22 X1
  \$  \$  
a. RHS 0. Z = BU   5
a. (t) = A (t) b. On Imaginal  ) Ôñ ñ
b. X(t) = AX +BU \$   å*  \$\$ \$  3 \$  a.
d. On 0entre :!)Ô:ñ:Ô 
  
\$ !) !=!
 ..     
\$  
!    "
\$ 777 a. not depends on k1 & k2

77777
b. 0hoi0e of k1
d. (t) = M (t) a. Real value 0. proper sele0tion of k2
0.
.          ; %&    \$\$ :ñ :Ô
\$ 0. Complex value d.
å  " = ! \$  
d. Real & distin0t      \$ &  å. 3       
     5
a. x(t) = (t)- X(t) .å      & "
+
+ &      a. Stable a. LC filter
   
b. Unstable b. LC parallel filter
 !)! !
a. Vibration \$ \$ \$   
     d. Instability d. RC filter
0. y(t) = (t) -X(t)
0. Noise å,   \$      åå   \$     \$
d. mathop x limits. (t) = AX+BU
d. Parameter variation \$    &     :    !77
.,  > ;?        77777777 777777777
å0        777
    &   9 
 > ?   \$:\$ 3   a. Input 'X' is required
      !
\$ 777777777
a. Observable b. Input 'X' is not required
b. to the state X(t)
b. Not observable    \$ \$ +<+  
0. to the estimate state Y(t)
0. Not 0ontrollable b. Controllable d. Output 'Y' is not required
d. to the state Y(t)
 ;  0. Observable å[      
ñ00   \$     
.[         d. Prin0iple of superposition
     &  åñ   \$     \$     3     
  !3    
  \$ ++  \$   \$  \$    5
     <!  
 777777777     777777777
  ) =@0!)
0 a. q input a. a. Observer
b. mathop X limits. = AX + BU  ++     
0. mathop X limits. =X (0) 0. P input   0. Redu0ed order observer
d. mathop X limits. = AX + BU d. P output d. Output noise
åÔ   \$      0.
.r         \$  "  777777
3 \$0
\$ \$ 7777
d. b
ñ0ñ   A)"!     \$   a. ƩJ = J(x*)<0
0. feed forward path  " "!)0
"B! 0  ++ 77777
d. 0ontrol law b. ƩJ = J(x*) 0
77
ñ0[  \$    0. df(x x) 0
a. relative maximum  7777777777777
0. ƩJ = J (x) 0 d. d f(x, Ʃx) >0
2

b. lo0al minimum
a. Control fun0tion ññr  \$ +c+
0. relative minimum   5
    Ac)c"!c" ! B

   
0. Control law ññÔ  \$ ++  \$  
 &
ñ0Ô   A)"!
d. Closed loop form ++     \$  b. Minimization
77777777
ñ0r  \$    0. Maximization
"B! 0 ++77777
 \$    \$ ++ a. Additivity
77 d. Variation
\$  7777
b. Homogeneity
 "  ññ.  \$ +c+  
a. Open loop form \$ 9 &  &  \$ \$ +"+ 
b. Control law \$  \$1\$ 77777
b. x D
\$ \$ 3 ññ*     \$ 77 a. Minimum number
d. Closed loop form 7777777 b. Parameters
0. x D
ñ0. ;\$   \$ a. 0omplex number \$   \$ 
777777777
     d. Cal0ulum of variation
d. x D a. Chemistry 0. 0omplex 0onjugate ññå    \$ 
ñ0*     \$ b. Physi0s \$7777777777
d. odd number
\$  \$ 
  & 5 0. S0ien0e ññ       a. Ve0tors

 \$ \$ 3  \$  +1+   \$ 
 ;\$  \$  777777
ñ0å  \$   0. Number
b. Optimal 0ontrol
 \$    \$77 
 &  \$ 
d. S 0ol ars
0. Control law 77777
b. Real Number
ñÔ0  \$ +c+3 1
d. Traje0tory form  4 & 0. Complex Number    "B!  
ñ0 ;\$   b. Additive d. Boundary values
  &% \$ 7777777
77&  \$  0. Homogenity ññ,   \$  & 
& "B!\$7
777777
d. Superposition    7777777
a. Maximize
ññ0 & \$ "2   '!)'!
b. Minimize
 \$   7777777777    "!
b. f(q) = Įf (q)
\$
"2  2

 2  & 0. f(Į q) = f(q)
d. Optimize
b. Minimization of positive b. x(t) N
d. f(Į q)  Įf(q)
ñ0,  \$\$  
      0. Maximize of negative ññ[   \$ \$  
\$  3:&  d. Maximize of positive     \$ ++   0. X(t)
 \$ 7777777777 "B 77777
ñññ   \$   \$  d. X(t) İ M
a. feed ba0k c5 a. df(x,Ʃx)=0
ñ*0  \$   
% \$     77777
ñÔñ \$ 7777777777 b. J(x) = b.
77777
a. Lagrangine equation
a. Control Histories
    0. J(x) = 0.
 ;   9 \$  
0. Tra0king problem
0. Initial Conditions
d. Control problem  c"!) d.
d. Fun0tionals
ñÔÔ    "   ñÔ[   \$ 7777 ñ*,  & &    
77 ñ*ñ    "!  "    5
 \$ 3  
 \$   \$   a. f(Į q) = Į f(q) \$  5
"0!)09"CDÔ!)ñ
a. X*(to) =Xo a.
a. x (t) = 0os (t)
*

b. f(q +q ) f(q + f(q b. X(to) = Xo
b. x*(t) = tan (t)
0. X(to)=Xf b.
\$ " !) !
B
\$   !) 
d. x*(t) = 0ot (t)
 B!) \$

ñ*Ô  % \$%  &" !
d. f (Į q)  Į f(q)
ñÔ*   \$ c"!) @@  ñ"ñ!\$   & & d.
  \$ 7777777777 ñÔr !),++   % \$")"B!& 
 \$ 77777777 ñ*[   \$   +c+ 
   \$
b. Non linear fun0tion a. Linear fun0tion
a.  + + +"+& 
0. Quadrati0 fun0tion     \$

## d. Euler fun0tion 0. Quadrati0 fun0tion

 a. J(x)= J(x+ )
d. Euler fun0tion
ñÔ        b. Ʃ J(x, įx) = Jx
\$\$ "B 
"    c 
0. \$ Ac"#"!)c"#"!c"!
 "B7777777777
ñÔ.   \$ c"!) @@ 
  \$ 7777777777 d. Ʃ J (x, įx)= J(x+įx)
d. ñ*r    & &   
a. Linear fun0tion
 "   \$ 
a.     \$
ñ**    "!
 \$ 3  
0. Quadrati0 fun0tion \$  5 c"!)
b. d. Euler fun0tion   !)B!)
B

## ñÔå       b. X(to) = Xo, X*(tf)= Xf  

0. for all admissible     "  \$ 
0. X*(to)= Xo, X(tf)=Xf
   & 777777777
d. X(to)=Xo
 )    &  \$
ñ*  "     
ñÔ,  \$  \$    b. Double fun0tion \$ \$  "B! b.
7777777 0. Euler fun0tion " 2 c"!  "  

a. J(x) = 
d. U(t)=K(t)X(t) ñ[  & \$  d. X(t)=AX+BO
\$  \$  5
0. ñÔ   \$   " ñ,ñ 77777777777 
 \$    
&5 a. Kravosiki   &% \$ "2 
! 2 &  \$ 
b. Cribson
a. Euler prin0iple
a. 0. Euler
b. Chemistry
d.  4 & 
\$ ;\$ 
ñ*.  \$   2  
b. ñr  \$    
 & &      \$     d. Physi0s
  "   &  7 \$    
77777777 0. ñ,Ô      
 &77777777777
a. Optimal 0ontrol
a.   \$: &
 = \$  
b. Feed forward
0. Augmented fun0tional ñ*    \$ 
 0. Controller
d. Energy     \$   777
777777 d. Change inputs
ñ*å  \$   2  
 \$ \$    0. ñ,*   \$  3
! ñ( \$ \$ B      \$   5
a.
"  \$  77
7777777 d.
b. ñ.    \$   a.
   777777777
a. J(z)=
\$ a. Control Systems 
b. Optimal Control Systems
b. J(y)=
d. 0. Continuous time system 0.
 \$    
\$ c2!) ñ   & +& 3:
    " \$  ñå
  \$   d.
 \$  &   \$       \$ 77777
d. J(x)=    777777777 7777
ñ,   \$   & 
    \$    
ñ0     77777777777
  \$  b. Euler b. Optimal 0ontrol system
 5  \$: & 
0. Cribson 0. SISO
 3    b. Energy problem
d. Kravoskii d. Continuous time systems
b. U was bounded 0. Fuel problem
ñ, 3 
  ñ,0  \$   
0. Ǌ was unbounded  \$ 5 d. Minimm time problem
   5
d. Ǌ was bounded a. Jordan
ñ,,  \$ \$ 77777
a. X=A(t)X(t) 777777
ññ \$ 3   c  :
\$     &5 a. Real number
0. Euler  !) !!=!!
a. U (t)=K(t)Y(t)
* b. S0olars
d. Gibson
b. U (t)=X(t)
* 0. Ve0tors
0. (f)= B(t)U(t)
\$  !) !!
B    \$ 
ñ,[     
   -#+  
   77777777777
b. S0alar a. a.
 
0. b. 
b. t1
0. (t1 - to )
d. Ve0tor \$ 0.
d. t2
ñ[Ô \$   
ñ,r
   " 77777  77777777777 
777777   \$  
d. d.
ñ[r    \$     ñrÔ  \$   
a. Tra0king problem a. Minimizes  2 77777777777     5
b. Control problem b. Maximizes
 c)
0. Energy problem \$
 2 !"2
b. J = t2 - t1 

    d. Minimize and maximize
0. J = t2
ñ,. c  4:3 77 ñ[*     
777777777 d. J = to - tf b.
ñ[. \$ 3 & 
a. Energy problem     \$ 
"    5
&   
b. Control problem
0.
a. Ele0tri0 heater
\$
  \$ a. Medium time
b. Heat Ex0hanger
d. Maximum prin0iple b. Maximum time d.
\$
 
ñ,å   \$\$  0. Undetermined ñr*   &  \$  
\$: & 5 d. Dash pot    3 &\$

    & 77777777777
ñ[å    \$   
a. Fuel problem ñ[     & 
 4 9  \$ \$
b. Energy problem
        
77777777777     77777777777 b. Plant
0. Time problem  
a. 2 times 0. Nature of 0onne0tion

&  a. Minimum time
   d. Optimal 0ontrol
ñ[0  
\$:  & 
   
 \$ 
\$    777 0. 3 times ñr  &    
0. Minimum 0ontrol    77777777777
77777777 d. 4 times
d. Tra0king a. r(t) = 0
a. Rate of thrust ñ[,  % \$ B
\$  77777777777
B
ñr0  \$  \$ 

&  
 77777777777
0. Square thrust a. Optimal 0ontrol b.
 \$  0. r(t) = 0 for all t
d. Square of fuel 0onsumption  % \$
b. Optimal traje0tory
0. Minimum 0ontrol
0. Minimum 0ontrol
ñ[ñ \$    777 d. Maxmum 0ontrol  !)0
77777777 d. Maximum 0ontrol ñr,  \$: &   \$ 
ñ[[  \$  
ñrñ  \$      77777777777
    5
 \$  3\$\$  
 ( \$  77777777777
b. Dynami0s of 0ontroller b. Maximum time \$ \$
a. 0. Dynami0s of whole system 0. Zero time d. Car
d. Stati0s of plant d. Infinite time
b. ñ.ñ  % \$3\$  ñ.[  ! 777777 ñå0    \$   "  
   \$   &  7777 \$   7777777777
    E0ñ 3 \$ 
\$ 7777777777 a. Tra0king problem

a. Optimal 0ontrol
a. b. Minimum fuel problem

\$
   
b. d. Minimum energy problem
ñr[ \$  "  0. Control law
77777777777 ñåñ   "  
  % \$
  5
a. Unique \$
b. Non unique a. Car
ñ.Ô    \$   " 
\$   9    \$   7777777777 d. 
 

## d. Unique or Non unique 0. Bus

a. Tra0king problem ñ.r     
% \$  777777 d. Train
ñrr  &   \$ b. Minimum fuel problem 7777
\$  ñåÔ \$   
0. Minimum time problem
\$  3:  7777777
a. Minimum time problem

  &  777
b. Minimum 0ontrol problem
a.
ñ.* 4\$  
\$ \$: &  \$ \$    
  7777777777   
d. Minimum energy problem
   \$ 
ñr.  
&   
\$:  &   77 a. System 0omponents 0. b.
777777777 b. State variable
a. Fuel 0onsumption 0. Constraints d. 0.

  \$   ;  ñ..      
0. Inversily fuel 0onsumption ñ. \$ 3\$     \$   "  2 7 d.
\$ \$   &    777777777
d. Square of fuel 0onsumpton ñå*    2  
\$   0ñ!   3 
a. J = t0-t1 \$  %  &  
ñrå \$     \$ 7777777777
 \$   "7777777777
77777777777  c)ñ0
a. State ve0tor
b. Control law
b. S0alar values 0. 
\$  \$ 
\$    
d. Optimal 0ontrol
d. State variables d. b.
ñ.,  
  4  
ñ.0 \$     % \$     ñ.å  "   
   3\$ \$      0  \$ &   5 0.
     7777777777
a. Train
  \$  
  b. Bus d.
ñå
     ñ a. Mini time problem

   
  \$   3  777
0. Minimum energy problem
7777777
d. Tra0king problem
a. Instantaneous error
Ô00 \$ 3 &3 
b. Integral square error    &  5
\$      
a. Tra0king problem
d. Square error
b. Energy problem
ñå, \$ 3 &3
\$  
&4 
  "   &5
d. Fuel problem
a. Minimm time problem

b. Tra0king problem
0. Fuel problem

  & 
ñå[   Ô!
      
"  7777777777

a. Power
  &
0. Workdone
d. Tra0king problem
ñår \$ 3 & 
 \$ \$ 3  \$: 
  \$ \$5

## a. Minimum Time Problem

b. Tra0king problem
\$
   
d. Minimum Energy problem
ñå.    \$  
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a. Energy
b. Mass
0. Fuel
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