Clases primera semana

OPERACIONES CON VECTORES
Un vector es un arreglo de la forma u = u1 , u2 , ..., un En donde las ui , i = 1, 2, ..., n son en general n´meros reales, y son llamadas las compou nentes del vector . A un vector como en la forma anterior lo llamaremos n-tupla, n-ada o simplemente ”vector con n componentes”. Existen otras representaciones para vectores; como vectores columna, como vectores fila, como vectores coordenados, en t´rminos de componetes, etc. En este curso usaremos la e notaci´n definida al principio. Si es necesaria otra notaci´n lo indicaremos en su momento. o o El conjunto que contiene todas las n-tuplas se representa como Rn = {u/u = u1 , u2 , ..., un ; ui ∈ R} Cuando n = 2 al vector u = x, y se le llama par ordenado o vector bidimensional, y se puede ver como un elemento del plano como muestra la Figura 1 a). Cuando n = 3 al vector u = x, y, z se le llama tripleta o vector tridimensional, y se puede ver como un elemento del espacio como muestra la Figura 1 b).

Figura 1: a) vector del plano , b) vector del espacio 1

Graficamente se puede representar un vector del plano y del espacio como se muestra en la Figura 1. En donde al vector p se le llama vector posici´n (tiene principio en el origen o de coordenadas). Al punto final del vector en cualquiera de los dos casos se le llama con frecuencia vector coordenado. Observaci´n o En el contexto del curso usaremos para u la representaci´n gr´fica de vector posici´n, es o a o decir, en la Figura la representaci´n que hace p, en algunas ocasiones usaremos la notaci´n o o de punto ,vector coordenado, si la teor´ as´ lo requiere. ıa ı La Magnitud de un Vector Para un vector u = u1 , u2 , ..., un de Rn , se define la magnitud del vector u como u = u2 + u2 , ..., u2 1 2 n

Para los casos particulares n = 2 y n = 3, tenemos u = donde u = x, y , y u = donde u = x, y, z respectivamente. La magnitud del vector u tiene las siguientes propiedades 1. u ≥ 0 2. u = 0, si y solo si u = 0 3. Para v otro vector de Rn se cumple la desigualdad tri´ngular u + v ≤ u + v a Para los casos particulares u ∈ R2 y u ∈ R3 se tiene u = y u = x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2

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Observaciones 1. A la magnitud de un vector u definida como antes, que cumple las propiedades anteriores se le llama norma del vector u. 2. La magnitud o norma de un vector en Rn define en este espacio una distancia, ´sta es e la medida del vector posici´n tomada desde el origen hasta el punto final ver Figura 1. o Ejemplo 1 Considere el vector u = 5, 3, 2 , encuentre la magnitud o norma del vector u. Soluci´n o Deacuerdo a la definici´n que se tiene de magnitud o norma de un vector o u = √ 52 + 32 + 22 = √ 25 + 9 + 4 = √ 38.

Direcci´n de un vector o

Figura 2: a) direcci´n en el plano , o

b) direcci´n en el espacio o

Para un vector u en el plano, la direcci´n de u se define como el ´ngulo medido desde el o a eje positivo de la x hasta el vector mismo, ver F´ ıgura 2 a). Si θ es la direcci´n del vector u o entonces θ est´ entre 0 y 360 grados inclusive. a 3

Para un vector u en el espacio, la direcci´n de u se define tomando los ´ngulos del vector o a con cada uno de los ejes coordenados x, y e z, siendo α, β y γ las medidas de estos ´ngulos a respectivamente. Ver F´ ıgura 2 b). Los cosenos directores del vector u se definen como cosα, cosβ y cosγ, si u = x, y, z entonces cosα = x u cosβ = x u cosγ = x u

Operaciones con vectores
Producto por escalar Sean un vector u de Rn , y un escalar α de R, se define el producto por escalar del vector u y el escalar α como αu = αu1 , αu2 , ..., αun

Figura 3: Efectos del producto escalar Efectos El producto escalar produce alargamientos o contracciones sobre el vector u, estos dependen del escalar que interviene en la operaci´n, esto es o 4

1. Si α > 1, entonces el vector αu tiene magnitud o norma mayor que la norma de u y conserva la direcci´n de u. o 2. Si 0 < α < 1, entonces el vector αu tiene magnitud o norma menor que la norma de u y conserva la direcci´n de u. o 3. Si −1 < α < 0, entonces el vector αu tiene magnitud o norma menor que la norma de u y direcci´n contaria a la de u. o 4. Si α < −1, entonces el vector αu tiene magnitud o norma mayor que la norma de u y direcci´n contaria a la de u. o Ejemplo 2 Dados el vector u = −1, 2, 4 y escalar α = 7 encontrar el producto αu, un vector unitario en la direcci´n del vector u y un vector con magnitud 10 con direcci´n contraria a o o la de u. Soluci´n o De acuerdo con la definici´n que se di´ de producto escalar, tenemos o o 7u = 7(−1), 7(2), 7(4) = −7, 14, 28 . Un vector unitario en la direcci´n del vector u se consigue con la expresi´n o o u u Asi, el vector unitario es U= u = u 1 −1, 2, 4 = √ −1, 2, 4 . 21 (−1)2 + 22 + 42 1

A este ultimo se le conoce como el vector normalizado de u, o la normalizaci´n del vector ´ o u. Para conseguir un vector de longitud 10 con direcci´n contraria de u, basta con m´ltiplicar o u por 10 el vector unitario encontrado en el ejemplo anterior y cambiar su direcci´n, esto o equivale a m´ltiplicar por -1, es decir, el vector se consigue m´ltiplcando el vector unitario u u por -10, esto es, 1 −10 −10U = −10 √ −1, 2, 4 = √ −1, 2, 4 . 21 21 5

Propiedades del Producto por Escalar Sean u y v dos vectores de Rn , α y β dos escalares cualesquiera. Entonces 1. αu es un elemento de Rn . 2. 1 u = u. 3. (αβ)u = α(βu) = β(αu). 4. α(u + v) = αu + αv. 5. (α + β)u = αu + βu Suma de Vectores Dados dos vectores u y v de R4 , se define la suma de u y v como sigue u + v = u1 + v1 , u2 + v2 , ..., un + vn . graficamente podemos representar la suma asi

Figura 4: Suma de vectores; Metodos del paralelogramo y del tri´ngulo a 6

Notemos que la suma se da componente a componente, y el vector suma es tambi´n un e vector de Rn . Usando la operaci´n producto por escalar, podemos definir la resta a partir de la suma, o como sigue u − v = u + (−v) = u1 − v1 , u2 − v2 , ..., un − vn . Ejemplo 3 Dados los vectores u = 2, 4, 6, 8 y v = −1, −3, 6, 8 de Rn . Hallar 1. u + v 2. 3u + 2 v 3 3. v − 4u − (2u + 8v) Soluci´n o 1. u + v = 2, 4, 6, 8 + −1, −3, 6, 8 = 2 − 1, 4 − 3, 6 + 6, 8 + 8 = 1, 1, 12, 16 2. 3u + 2 v = 3 2, 4, 6, 8 + 3
2 3

−1, −3, 6, 8 = 6, 12, 18, 24 +

2 3

−2/3, −6/3, 12/3, 16/3

3. v − 4u − (2u + 8v) = v − 4u − 2u − 8v = −7v − 6u = −7 −1, −3, 6, 8 − 6 2, 4, 6, 8 = 7, 21, −42, −56 + −12, −24, −36, −48 = −5, −3, −78, −104 Propiedades de la Suma de Vectores Dados u, v y w en Rn . Entonces 1. u + v es un vector de Rn . 2. u + v = v + u. 3. (u + v) + w = u + (v + w). 4. u + 0 = 0 + u, donde el vector 0 = 0, 0, · · · , 0 es el unico con ´sta propiedad. ´ e 5. u + (−u) = (−u) + u = 0, a −u se le llama el inverso aditivo de u, y es el unico con ´ ´sta propiedad. e

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El conjunto Rn con las operaciones Producto por escalar y suma, conforma lo reconoceremos como espacio vectorial.

Producto escalar
Dados dos vectores u y v de Rn , el producto escalar de u y v, se define como
n

u · v = u1 v1 + u2 v2 + · · · + un vn =
i=1

ui v i

Note que el producto escalar de vectores da como resultado un escalar, no un vector. Ejemplo 4 Calcule el producto escalar de los vectores u = −5, 8, −4, 7, 6 y v = 3, −8, 1, 6, −7 Soluci´n o De acuerdo a la definici´n de producto escalar, se tiene o u · v = −5, 8, −4, 7, 6 · 3, −8, 1, 6, −7 = −15 − 64 − 4 + 42 − 42 = −83 Tambi´n se puede definir el producto escalar en t´rminos de la magnitud de los vectores e e y el ´ngulo entre ellos, de la siguiente manera. a u·v = u v cosθ

En donde θ se mide como el ´ngulo mas peque˜o entre los vectores u y v, ver F´ a n ıgura 4. De la representaci´n anterior del producto escalar, se puede conseguir el ´ngulo entre los o a vectores, como sigue cosθ = u·v u v

Por ejemplo el ´ngulo entre los vectores del ejemplo anterior se calcula con a la f´rmula anterior. Calculemos primero las magnitudes de los vectores, esto es o u = y v = con eso cosθ = √ −83 √ = −0,4775 190 159 8 √ 25 + 64 + 16 + 49 + 36 = 9 + 64 + 1 + 36 + 49 = √ 190

159

y entonces θ = cos−1 (−0,4775) = 118,52o

Proyecci´n Vectorial o
Sean u y v dos vectores de R, se define la proyecci´n vectorial del vector u sobre el vector o v como P royv u = u·v u·v ·v = ·v v·v v 2

Graficamente el vector P royv u es un vector paralelo a v, y define un vector q perpendicular a v como muestra la Figura 5.

Figura 5: Proyecci´n Vectorial o De la f´rmula para calcular la proyecci´n vectorial, se tiene o o P royv u = u·v v u·v ·v = · 2 v v v

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u·v Es decir, se puede escribir el vector proyecci´n como el producto de el escalar o por v v u·v el vector unitario . Al escalar se le llama la componente escalar del vector u sobre v v el vector v, se denota Compv u = El escalar que determina u·v v

u·v puede ser positivo o negativo, y este signo indica si el v ´ngulo entre los vectores est´ entre 0 y 90o o si est´ entre 90o y 180o respetivamente. En a a a el primer caso (signo positivo) el vector proyecci´n esta en la misma direcci´n que v, en el o o segundo caso el vector proyecci´n esta en la direcci´n contraria de v. Ver Figura 6 o o

Figura 6: Componentes Ejemplo 5 Dados los vectores u = −1, 2, −3 y v = 2, −1, 1 . Hallar vectores p y q tales que p q ⊥ v y que cumplan p + q = u Soluci´n o De la Figura 5 podemos hacer que p = P royv u y a q el vector perpendicular en la gr´fica, a se tiene entonces. 10 v,

p = P royv u = donde u · v = −7 y v
2

u·v ·v = v v

= v · v = 6, entonces p=

−7 · 2, −1, 1 6 Para conseguir q notemos de la Figura 5. que p + q = u de donde q = u − p, esto es −7 q = −1, 2, −3 − · 2, −1, 1 6 1 = 1, 5, −11 6

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