IDEC CORPORACIÓN MANUAL DE CAPACITACIÓN PLC

PLC FUNDAMENTOS
Introducción Bienvenido a (Controlador Lógico Programable) Fundamentos de la Corporación del IDEC Manual de capacitación. Este manual está diseñado para personas que nunca han recibido ninguna capacitación formal en el PLC. Al finalizar el manual de capacitación, usted debe tener un conocimiento básico de controlador lógico programable, y una comprensión específica de cómo usar nuestro sistema de instrucción básica. Desde el Micro-1 y la serie FA de controlador programable logC se construyen a partir de los bloques de un mismo edificio, este conocimiento se puede aplicar a cualquiera de estos PLC's. A pesar de que los procesadores avanzados tienen más características e instrucciones, las instrucciones y principios básicos de operación son exactamente los mismos. ¿Qué es un PLC? En términos generales, un PLC es un sistema de estado sólido que tiene una memoria programable por el usuario para el almacenamiento de las instrucciones para ejecutar tareas específicas, tales como: I / O lógica de control, el calendario, la aritmética de contar, y la manipulación de datos. Historia de la PLC El controlador lógico programable es un desarrollo relativamente reciente en el campo de control industrial. Aunque puede parecer complicado a primera vista, la mayoría de PLC's no son difíciles de programar, disparar sin problemas, o comprender. Sencillamente, hoy PLC son el resultado de un componente de control simple, el relé electromagnético. Figura 1.01: Diagrama de bloque simplificado del funcionamiento del relé El relé es similar a un interruptor eléctrico de accionamiento manual. Sin embargo, los contactos del relé son operados (abiertas y cerradas) por una fuerza electromagnética en lugar de obligar al operador de mover la palanca del interruptor (ver Figura 1.01). Un relé tiene al menos dos circuitos separados eléctricos, cada uno de forma aislada por el otro. Un circuito se utiliza para energizar la bobina electromagnética y que generalmente se llama el "circuito de control". Los otros circuitos, cuyos contactos están controlados por el circuito de control de encendido (estado OFF, se llaman "Circuitos controlada". Cuando se energiza la bobina, la fuerza electromagnética tira de la armadura (y que atribuye contactos), cerrando el normalmente abierto contactos y la apertura de los contactos normalmente cerrados. Por esta acción, un relé de dos polos puede controlar dos circuitos eléctricos diferentes. relés están disponibles con hasta 16 polos. Ejemplo La tensión de encendido que se aplica a la bobina del relé será de 24 VDC. Para el terminal común de (controlado) contactos del relé que se aplicarán 120 VCA. Para el normalmente cerrado (NC) terminal que se conecte un piloto verde y el normalmente abierto (NO) terminal que se conecte un piloto rojo. Con el relé no excitado (OFF) y 120 VAC aplica a la terminal común, el piloto verde será "ON". Cuando se aplica energía a la bobina del relé, la bobina se energiza, que tira de la

era programable y no contiene partes móviles. utilizando símbolos conocidos lógica de relé. que tienen algunas desventajas importantes. como se puede imaginar. relés electromagnéticos sufren de su construcción mecánica. Dado que el transistor se había inventado recientemente. A pesar de los relés se han utilizado por años para controlar procesos complejos. como las líneas de transferencia. como su sistema de control basado en relés estaban siendo constantemente modificado y sustituido para dar cabida a los nuevos diseños. El CRT permite al usuario programar todo tipo de "peldaños" en la memoria del procesador. algunos de los cambios en el sistema PLC añadido una mayor flexibilidad e inteligencia a sus funciones de lógica de control. o aburrida y rectificadoras. Innovaciones temprano PLC Durante los primeros años después de PLC's apareció por primera vez en el mercado (1970-1974). Los primeros PLC los criterios de diseño para el primer controlador programable de la lógica se ha especificado en primer lugar por una división de General Motors Corporation en 1968. Figura 1. Algunas de estas mejoras lo antes posible son: Tubo de Rayos Catódicos (CRT): Este dispositivo ha sido la mejora más grande para el programador o técnico de mantenimiento. Sin embargo. una vez que los relés se han conectado en un circuito de control. Estos primeros PLC fueron nada más que simple sustitución de los sistemas de relevo que sólo puede manejar la base y las funciones de control ON OFF. el operador sólo podía entrar o ver una dirección única a la vez con un equipo de programación de mano.armadura pulg Esto abrirá los contactos NC y cerrar los contactos NA. pantalla o ver varios peldaños de la lógica en su totalidad theire. la tecnología estaba disponible para desarrollar un controlador de estado sólido que proporciona dos ventajas principales sobre los sistemas de relevadores. todos los enlaces y sus bases deben ser removidos junto con el cableado de control. mientras que el seguimiento del proceso. los primeros PLC fueron una gran mejora sobre el antiguo cableados sistemas de relevadores electromagnéticos. A veces. Además. .02: ejemplo simplificado del circuito del relé La principal ventaja de un relé de control es su capacidad para cambiar un circuito de control remoto que está aislado eléctricamente del circuito de control. Es posible tener señales de bajo nivel de control (hasta 5 VDC) de conmutación de alto voltaje / corriente alterna o de la carga de CC. y ver las entradas o salidas enciende o apaga. Ellos tienden a ser relativamente lento de acción y sus superficies de contacto se desgastan. y restableció el patrón del cableado completo. Esto resultó ser un tedioso y proceso que consume tiempo. Por ejemplo. en que incurrieron los costos significativos y el tiempo de inactividad. de apagar la luz verde y el piloto rojo encendido. es físicamente muy mucho tiempo para realizar cambios en la secuencia de control. Antes de la CRT. Sus aplicaciones se limitan a las máquinas u otros procesos que sólo se requiere la lógica de control repetitivas.

lo que ayuda al técnico de mantenimiento del operador o punta de alfiler un hardware del PLC o del software. los datos de registro de equipos.Mayor Conjunto de instrucciones: temporizadores internos y contadores. Algunas de estas mejoras incluyen: Memorias más grandes del procesador: Más memoria permitió una mayor capacidad de programación. Mediante el uso de una red de comunicaciones. Con más del PLC. así como la capacidad de los accediendo más E / S. además de los de la máquina o el proceso que está controlando. la resta y la división añadido más opciones de control para el programador Controlador lógico programable. Durante los próximos años (1975 a 1979). mucho más de lo que nunca anticipados por sus primeros usuarios o ingenieros de diseño. El uso generalizado de las computadoras personales ha permitido a las empresas de software de terceros para ofrecer programas que animan el proceso de control con gráficos en color ordenador. . Ventajas de los sistemas PLC de hoy: Bajo costo con alto rendimiento E / S remotas capacidad De manipulación de datos y almacenamiento Diseño modular para un cambio fácil de hardware Capacidades de auto-diagnóstico Las comunicaciones serie Amplias funciones matemáticas Elementos de un sistema PLC Todos los sistemas PLC constan de 5 Componentes de base. y un dispositivo de programación para introducir las instrucciones. Hoy PLC's controladores programables de la lógica de hoy han madurado en los sistemas de control muy potente. los datos pueden ser transferidos al PLC de diferentes fabricantes. estos Componentes suelen modular y un sistema es construido por llenar un "rack" con los módulos adecuados. Interfaces de operador: Botones y luces piloto comenzó a ser sustituido por teclados multifunción y pantallas LED. nuevo hardware procesador y mejoras de software de control añade una mayor flexibilidad y funciones de control al controlador lógico programable. En el más pequeño "ladrillo tipo" controladores como el Micro-1. y los ordenadores personales. características de auto-diagnóstico han mejorado enormemente. Entradas y salidas analógicas: La adición de señales continuas (por lo general de 0-10 V o 4-20 mA) permitido para el seguimiento y control de variables como la presión y la temperatura. Capacidades de comunicación: La capacidad de "hablar" con otros PLC's o unidades de E / S permite estaciones de un solo procesador para manejar aplicaciones más grandes y complejos. todos los Componentes son por lo general contenida en el mismo recinto. así como las funciones matemáticas dicha adición. interfaces de usuario. multiplicación.

Nota: Para aplicaciones que requieren la instalación del programa a largo plazo que no se requiera la modificación de campo. Figura 1. EEPROM (Eléctricamente Borrable y Programable Memoria de Sólo Lectura) se puede escribir y borrar con un dispositivo capaz de PROM "quema" y no requiere un borrador ultravioleta. Los tres tipos más comunes de la memoria son: EPROM. sensores. forasteros de motor. pantallas digitales. Esto se realiza mediante una batería de litio con una esperanza de vida de 5 años. y el control de cualquier constante que el programador crea. flotador y finales de carrera. y las unidades de las salidas en consecuencia Memoria: La memoria del procesador almacena el programa de usuario. pero su contenido sólo son válidas siempre y cuando la memoria tiene una fuente de alimentación eléctrica. etc Figura 1. EPROM (Programable Eléctricamente Memoria Sólo para Leer) sólo se puede escribir con un dispositivo eléctrico capaz de "quemar" un PROM y sólo de borrado por una goma de borrar de la PROM ultravioleta. datos de I / O. válvulas. Los dispositivos de salida incluyen pilotos. 3) Entrada de Interfaz: La interfaz de entrada proporciona una interfaz eléctrica entre los dispositivos de entrada y el procesador de circuitos de control interno de la lógica.04: Diagrama de circuito de entrada En la figura 1. Los dispositivos de entrada incluyen botones. RAM (Memoria de Acceso Aleatorio) se puede escribir y borrar por cualquier dispositivo de programación. cuando el pulsador está cerrado. los valores de temporizador y contador. pero lo cambió solamente. Recibe los datos de entrada.03: Componentes del sistema PLC Unidad Central de Procesamiento (CPU): La unidad central de procesamiento es el cerebro del PLC. Esto se hace con un relé electromecánico (figura 1.Figura 1. etc Nota: La tensión de salida del aparato no es suministrada por la fuente de alimentación del procesador. relés. sólo los tipos de memoria no volátil (EPROM y EEPROM) se sugieren.05: Diagrama de circuito del relé de salida . los valores analógicos. alarmas. interruptores de selección de operador. interruptores de presión. el diodo emisor de luz se enciende. lleva a cabo decisiones lógicas basadas en el programa. o el transistor de la foto.04. Esta luz en los aparatos a su vez en un transistor de la foto relacionada con los circuitos internos. 4) Interfaz de la salida: El interfaz de la salida proporciona los medios de utilizar el procesador de señales de baja tensión (12 VDC) para conectar la alimentación a un dispositivo de salida de campo.05). solenoides. Este medio de mantener los cables de entrada y los circuitos internos eléctricamente separados que se conoce como "óptica de aislamiento". EEPROM y memoria RAM.

esto se logra ya sea por un programador de mano o un PC con software de programación.06) que el PLC se desarrollaron a sustituir. a partir del primer elemento en la parte superior izquierda del diagrama a continuación. resolver lógica programada del usuario y actualizar los resultados en consecuencia. Solución lógica: la lógica de escalera se resuelve secuencia de izquierda a derecha de arriba a abajo. Se trata esencialmente de la rapidez con el PLC puede ver en sus entradas. el orden de solución comenzarían en A y continuar secuencialmente a través de J. Nota: Esta fuente de alimentación no suministra energía a los dispositivos de salida de campo. El "tiempo de exploración" es más a menudo el criterio cuando la velocidad del PLC se pone en duda. Normalmente. la solución de arriba a abajo. ¿Cómo PLC de Trabajo PLC son generalmente programadas en lo que se conoce como lógica de escalera. Este método de programación fue establecida debido a que podría estar estrechamente relacionada con la lógica de relé cableadas (ver figura 1. Programación de dispositivos: El dispositivo de programación permite al programador introducir las instrucciones en la memoria del PLC.8 ms). El IDEC ofrece dos métodos de programación con varios modelos de cargadores portátiles y un editor de diagrama de escalera y un programa de seguimiento titulado CLIP (Control Lógico del Programa de entrada). Todo el programa se resuelve eachscan. de izquierda a derecha.08: barrido del PLC 1. . I / O de actualización: Los resultados son actualizados con base en la solución lógica y la última información de la entrada nueva se lee para su uso en la lógica siguiente exploración. Figura 1. (Típicamente 4. Barrido del PLC las operaciones llevadas a cabo en un PLC son atendidos por un proceso secuencial que se conocen como un "barrido". Esta vez se fija porque el que todo / table O debe ser actualizado. El poder se proporciona en cada extremo del circuito y si había un camino para la corriente de viajar a través de. Figura 1.5) Fuente de alimentación: La fuente de alimentación tiene la tensión de línea (normalmente de 120 VCA) y la convierte a 12 VDC que es requerido por la CPU y los circuitos internos de la interfaz de entrada/salida. En el diagrama de la escala siguiente lógica.07: Diagrama de flujo de una escalera lógica secuencial.06: Esquema tipo lógica de relé los sistemas de cableado funciona igual que el diagrama de arriba muestra. Una descripción más detallada es la siguiente: Figura: 1. como de corriente ajustado. El timi necesario depende del tamaño del programa y tipo de instrucción (típicamente 100 a 100 ms) 2. El concepto de la programación de lógica de escalera es idéntica a ésta. la salida se energiza.

10: I / O Mapa de memoria durante dos exploraciones. realiza un análisis adicionales después de la entrada 0 se pone en ON (1 lógico) para la salida 200 para activar en consecuencia. las ecuaciones de . los valores de las salidas deben ser determinados por el PLC después de que se resuelve el programa de usuario. etc) se cierra. la información es intercambiada con otros dispositivos. pulsadores. El tiempo requerido depende de la cantidad de información que se intercambia. Lógica Booleana vs lógica de escalera Debido a todos los circuitos lógicos digitales que participan. 4. Esto. Figura 1. Durante la exploración el número 2. la solución lógica anterior habría visto de entrada 0 OFF. Como se ilustra a continuación. Debido a que el interfaz I / O del PLC sólo puede estar en el estado encendido o apagado.3.09: Diagrama de escalera simple Formulario de este diagrama. Para ayudar a ilustrar este principio. Limpieza: escaneado de una sola transición está en el sistema y un diagnóstico del sistema se realiza en preparación para la próxima exploración. Debido a esto. que de entrada 0 está activado (para poder escanear el número 1). Esto se debe a que (como se indica en la página anterior). la solución lógica anterior (exploración número 1) se han visto de entrada 0 ON. un diagrama de la escala básica se muestra. Sin embargo. dígitos binarios tienen sólo dos valores "0" ó "1" (encendido o apagado). a su vez. las salidas se actualizan sobre la base de la solución lógica pasado. debe ser evidente que la producción de energía a 200 cuando la entrada 0 se activa. El PLC mantiene los valores de la lógica de la totalidad de sus entradas y salidas en una sección de memoria conocido como el I / O de memoria del mapa. (Típicamente <2 ms). Por lo tanto. Su sistema se utiliza hoy para manipular los dígitos binarios almacenados en el PLC. mantiene la salida 200 de descuento hasta el próximo examen. El inventor de la Lógica Booleana fue George Boole. durante el primer ciclo. veamos ejemplo sencillo. compara este valor con las instrucciones del usuario escalera programada y se vuelve una salida o desactivar las condiciones lógica dicta. Lo que puede no ser tan claro es cómo estos valores se ponen en el mapa de memoria. Esto entonces se activa la salida 200 cuando los resultados se actualizan. A medida que el dispositivo de campo exterior (final de carrera. un matemático del siglo XIX. La parte más importante de la exploración de entender es cómo el I / O se actualiza. el PLC realiza todos los de su cómputo en un solo "scan". Comunicaciones: Si es necesario. es importante entender la forma en que estos valores se actualizan. I / O Mapa de memoria Como se indicó anteriormente. todos los controladores de lógica programable hacen un amplio uso de la lógica booleana (o álgebra de Boole) para realizar tareas de control. Esta tensión es detectada por el interfaz I / O del PLC y se almacena mediante la colocación de un "1" en el número de la dirección esta entrada. Figura 1. En la figura 1.09 a continuación. un voltaje se aplica a un punto de entrada. Los valores colocados en el mapa de memoria para las entradas se realizan de manera tan directa a través de la interfaz de entrada.

. Micro-1 el programa de instalación Introducción Esta sección tiene por objeto dar una breve descripción de la Micro-1 de hardware que va a trabajar con.14: símbolo O y la tabla de verdad. . que ambos se tratan con más detalle más adelante.12: Y el símbolo y la tabla de verdad. Figura 1. Figura 1.13: Representación de la escalera de la función OR. mientras que la figura 1. Tiene una memoria EEPROM capaz de almacenar 600 pasos de programa de usuario. Figura 1.15 ilustra la lógica de escalera diagrama del circuito. o software de lógica de escalera que se ejecuta en un ordenador IBM o Equivalente.11 ilustra esta función en un circuito de lógica de escalera.13. Una entrada normalmente cerrado está en ON (o verdadero) cuando hay un "0" en su pedacito de la dirección. Micro-1 Descripción En pocas palabras el Micro-1 es un fijo del 8 de entrada / salida de 6 "tipo ladrillo" del PLC que se puede ampliar a un total de 16 entradas y 12 salidas..15: representation de lógica de escalera de la operación NO. así como su tabla de verdad que muestra todos los posibles estados de las entradas y las salidas. Figura 1. Con esta función.16: símbolo de NO y tabla de verdad. Para más detalles sobre las opciones de Micro-1 harware. 3 . consulte la publicación EP505-2U.NO: La función de Boole último que se muestra es el "NO" función. En la lógica de escalera. Figura 1. Figura 1.11: Representación de la escalera de la "Y" la función.16 muestra el símbolo booleano y tabla de verdad.O: La siguiente función es la lógica "O". como se muestra en la figura 1. Note que hay dos entradas normalmente abierto en serie con una salida. Se puede programar ya sea con una mano "de tipo booleano" cargador (explicado más adelante). y numerosas funciones internas tales como temporizadores y contadores. Todas las funciones Bollean lógica consiste en tres operaciones básicas: 1 . el NO de un contactor normalmente abierto es el contactor normalmente cerrado. Figura 1.. Figura 1. así como las asignaciones de direcciones de memoria y el conjunto de instrucciones básicas. Figura 1.álgebra de Boole se utilizan para ayudar en la programación. ya sea de entrada "A" o "B" puede estar en ON y la salida se encenderá. La salida de esta función es simplemente lo opuesto de la entrada.12 muestra el símbolo Y. Ambas entradas "A" Y "B" debe estar en ON para que la corriente fluya a través de la salida y gire a la "C" en ON. 2 .Y: La primera de las funciones básicas de Boole es la función AND. No hay necesidad de familiarizarse a fondo con la frente y las instrucciones de aquí.

En otras palabras. Tabla 2. los resultados individuales.01 tabla 2. salidas. y 160 relés internos. hay 96 relés internos especiales que figuran en el cuadro 2. 47 contadores. 96 salidas individuales. y los registros de cambio. y los relés internos.01: Micro-1 números de asignación de direcciones Nombre Asignación de Número Número de puntos De entrada Salida Interior de Enlace Contador Contador reversible Temporizador Salida Única Registro de desplazamiento Cuando se utiliza la unidad de expansión o de serie de E / S del módulo cuando se utiliza la unidad de expansión cuando se utiliza de serie módulo E / S se puede mantener mantiene Nota: Las salidas 206 y 207 no se puede utilizar Además de los 80 incorporados temporizadores.02: relés internos especiales Número Función Ajuste de la entrada de la matriz tecla ON / OFF estados Clave de la matriz resultado de análisis Marco de captura de entrada ON / OFF Sin asignar Inicio de control Todas las salidas OFF pulso iniciada (se enciende durante un ciclo en el arranque) reloj de 1 seg restablecer reloj de 1 seg (Duty 01:01) reloj de 100 mseg (Duty 01:01) Temporizador / contador se ha cambiado el valor predeterminado En la operación salida . como con todos los IDEC PLC.02 que se puede utilizar para ayudar en la programación. sólo hay ocho números (0-7) en lugar de 10 (0-9). los contadores. 128 registro de cambio de punto. utiliza un sistema de numeración octal para hacer frente a las entradas. Las direcciones admisibles para el Micro-1 se muestran en la tabla 2.E / S Sistema de Numeración El Micro-1. cualquier número que termina en 8 ó 9 no es una referencia válida a excepción de los temporizadores.

03: Micro-un conjunto de instrucciones Símbolo Nombre Símbolo del relé de circuito Función De carga No Salida y o contador de tiempo contador registro de cambio sola salida maestro de control establecidos reinicio de control conjunto restablecer salto siguiente final final lee el I / O de estado después de almacenar un resultado intermedio inversión de salida lógico y lógico o contador de tiempo contador registro de cambio de vanguardia diferenciación inicia un control maestro pone fin a un control maestro establece una salida.Nota: Estos relés internos especiales están disponibles cuando se utiliza una serie de módulo E / S.03 es sólo de referencia. . relé interno o el registro de cambio salta un área de programas designados pone fin a un programa de salto instrucción de comparación equivalente para los valores de cuenta del contador comparación de igual o mayor que la instrucción para los valores de contado del contador Nota: Cuadro 2. Tabla 2. relé interno o el registro de cambio restablecer una salida. Todas las instrucciones se discutirá en la programación.

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