M´etodos Matem´aticos II

Dr. David Del´epine
1
Instituto de F´ısica de la Universidad de Guanajuato
Loma del Bosque, N 103
Col. Lomas del Campestre
CP-37150 L´eon, Gto
Agosto 23, 2004
1
email: delepine@fisica.ugto.mx; tel: ext. 8424
2
Contenido
1 Introducci´on 7
2 Nociones de geometr´ıa diferencial y vectorial. 9
2.1 Propiedades tensoriales del gradiente . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Gradiente, rotacional y divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3 Identidades importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4 Teoremas integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.5 C´alcul´o en coordenadas no-cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.5.1 Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.5.2 Divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.5.3 Laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.5.4 Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3 Ecuaciones diferenciales parciales lineales de la f´ısica cl´asica 21
3.1 La cuerda vibrante y sus generalizaci´on . . . . . . . . . . . . . . 21
3.1.1 Generalizaci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.2 Ecuaci´on del calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.3 Ecuaci´on de Laplace y sus generalizaciones . . . . . . . . . . . . 24
4 Series e integrales de Fourier 27
4.1 Serie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.1.1 Motivaciones: principio de superposici´on . . . . . . . . . . 27
4.2 Aproximaci´on en media cuadr´atica sobre un dominio acotado . . 28
4.2.1 Forma equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.2.2 Propiedades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.3 Convergencia puntual de la serie de Fourier . . . . . . . . . . . . 32
4.4 Integrales de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.4.1 La transformaci´on de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.4.2 Teorema de convoluci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.4.3 Significaci´on intuitiva de la transformaci´on de Fourier: la
”funci´on” δ de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.4.4 Lema de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3
4
5 Clasificaci´on de las ecuaciones y condiciones de unicidad de las
soluciones 43
5.1 Clasificaci´on de las ecuaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.2 Condici´on de unicidad de las soluciones . . . . . . . . . . . . . . 45
5.2.1 Ecuaciones hiperb´olicas, condiciones de Cauchy . . . . . . 46
5.2.2 ecuaciones parabolicas: condiciones de frontera . . . . . . 50
5.2.3 ecuaci´on de Laplace, funciones arm´onicas . . . . . . . . . 54
5.3 Propiedades de las funciones arm´onicas . . . . . . . . . . . . . . 56
5.3.1 Primera propiedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.3.2 Segunda propiedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.3.3 Tercera propiedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.4 Ecuaci´on de Poisson y funciones de Green del Laplaciano . . . . 59
5.4.1 Noci´on de funci´on de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.4.2 Ecuaci´on de Poisson en R
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.4.3 Ecuaci´on de Poisson en un dominio Ω . . . . . . . . . . . 63
6 Resoluci´on de las ecuaciones 67
6.1 Sistemas acotados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.1.1 Caso hiperb´olico: la cuerda vibrante . . . . . . . . . . . . 67
6.1.2 Caso parab´olico: difusi´on del calor . . . . . . . . . . . . . 70
6.1.3 Caso el´ıptico: ecuaci´on de Laplace . . . . . . . . . . . . . 71
6.1.4 Resoluci´on general de la ecuaci´on de las ondas . . . . . . 73
6.2 Sistemas no acotados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.2.1 Propagaci´on de una onda sin o con dispersi´on . . . . . . . 77
6.2.2 Ejemplo de fen´omeno de dispersi´on . . . . . . . . . . . . . 79
6.2.3 Forma general de las ondas progresivas . . . . . . . . . . . 81
6.2.4 Ejemplo: difusi´on del calor sobre una barra infinita . . . . 83
7 M´etodos diversos de resoluci´on de ecuaciones diferenciales. 85
7.1 M´etodo de Wronsky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.1.1 Caso homog´eneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.1.2 Propiedades del Wronskiano . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
7.1.3 Caso inhomog´eneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
7.1.4 Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
7.2 Transformaci´on integral sobre un dominio infinito . . . . . . . . 88
7.2.1 Transformaci´on de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
7.2.2 Transformaci´on de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
7.3 M´etodo de la funcion de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
7.3.1 Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
7.4 Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
8 Geometr´ıa y separaci´on de variables 97
8.1 Ecuaci´on de Helmoltz en coordenadas cartesianas . . . . . . . . . 99
8.2 Ecuaci´on de Helmoltz en coordenadas cil´ındricas . . . . . . . . . 100
8.3 Ecuaci´on de Helmoltz en coordenadas esf´ericas . . . . . . . . . . 100
5
9 Espacio de Hilbert 103
9.1 El problema de la aproximaci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
9.2 Realizaci´on y propiedades elementales del espacio de Hilbert . . . 106
9.3 Sobre-espacios Hilbertianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
9.4 Bases ortonormales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
10 Polinomios ortogonales sobre un int´ervalo finito: polinomios de
Legendre 113
10.1 Polinomios ortogonales sobre un int´ervalo finito . . . . . . . . . . 113
10.2 Construcci´on de los polinomos de Legendre . . . . . . . . . . . . 116
10.3 La f´ormula de Rodrigues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
10.4 La ecuaci´on diferencial de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
10.5 La funci´on de generaci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
10.6 Relaci´on de recurrencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
11 Polinomios ortogonales sobre R: polinomios d’Hermite 127
11.1 Funciones y polinomios de Hermite . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
11.2 Aplicaciones de las funciones de Hermite . . . . . . . . . . . . . . 134
11.2.1 Ejemplo: aplicaci´on en mec´ nica cu´antica: el oscillator
arm´onico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
12 Polinomios ortogonales sobre R
+
: polinomios de Laguerre 137
12.1 Los polinomios de Laguerre ordinarios . . . . . . . . . . . . . . . 137
12.2 Los polinomios de Laguerre asociados . . . . . . . . . . . . . . . 139
12.3 Aplicaci´on al ´atomo de Hidr´ogeno en mec´anica cu´antica . . . . . 140
13 Teor´ıa general de los polinomios ortogonales 143
14 Ejercicios 147
15 Bibliografia 161
6
Capitulo 1
Introducci´on
Las ecuaciones diferenciales parciales son de uso cotidiano para los f´ısicos como
por los ingenieros y sin importa cual es su especialidad. El tema de este curso es
de dar el herramienta matem´atico para poder resolver las ecuaciones lineales las
m´as comunes de la f´ısica cl´asica y cu´antica. As´ı este curso es primero un curso
de matem´aticas pero como su destino son estudiantes en f´ısica o ingeniera en
f´ısica, tratamos siempre de ver las aplicaciones en f´ısica cl´asica o cu´antica de los
diferentes m´etodos matem´aticos que vamos a estudiar al largo de este semestre.
El objectivo que los estudientes tienen que poder complir al fin des este
curso es de poder resolver cualquier tipo de ecuaciones diferenciales lineales
mas comunes o mismo si todavia no conocen algunas funciones especiales como
funciones de Bessel o arm´onicas esf´ericas para llegar a la soluci´on final de la
ecuaci´on diferencial, saber cual metodo usar para simplificar el problema y en
muchas veces poder llegar al resultado final.
El tema de este curso va de la clasificaci´on de las ecuaciones diferenciales
parciales a la determinaci´on de las condiciones de unicidad de la soluci´on y
resoluci´on de esas ecuaciones diferenciales, de algunas transformadas integrales
(las m´as utiles por la resoluci´on de ecuaciones diferenciales parciales) tal que
transformaci´on de Fourier y de Laplace hasta los polinomios ortogonales (Leg-
endre, Hermite y Laguerre). La parte que no esta incluida en este curso es la
parte funciones especiales como arm´onicas esf´ericas o funciones de Bessel. Esas
funciones especiales y su uso en la resoluci´on de las ecuaciones diferenciales
parciales es el tema del curso de m´etodos matem´aticos III.
La secci´on 2 es para recordar las propriedades de geometr´ıa vectorial y difer-
encial necesarias por las secciones siguientes.
La secci´on 3 servir´a para dar ejemplos de los principales tipos de ecuaciones
diferenciales de la f´ısica cl´asica.
La secci´on 4 es para recordar a los estudiantes las propiedades fundamen-
tales de las series e integrales de Fourier, necesarias para resolver las ecuaciones
diferenciales. En la secci´on 5, clasificamos las ecuaciones diferenciales parciales
lineales en 3 categorias y estudiamos para cada categoria, cuales son las condi-
ciones de unicidad de las soluciones. Tambi´en introducimos la funci´on de Green
7
8
del Laplaciano y estudiamos unas propiedades de las funciones arm´onicas (≡
soluci´on de la ecuaci´on de Laplace). En la secci´on 6 damos el m´etodo gen-
eral para resolver esas ecuaciones diferenciales. De un manera, este capitulo
es el capitulo central al temario del curso. En este capitulo, ponemos todos
los herramientas estudiados anteriormente en aplicaci´on a la resoluci´on de los
ecuaciones diferenciales parciales.
En la secci´on 7 estudiamos unos m´etodos para resolver ecuaciones diferen-
ciales por ejemplo, el m´etodo de la funci´on de Green que generalisamos por
cualquier operador diferencial y unos metodos de transformaci´on integral (por
ejemplo, Fourier o Laplace) que nos permite de transformar una ecuaci´on difer-
enciale parciale en una ecuaci´on diferencial ordinaria, mucho m´as facil de re-
solver. Tambi´en, recordamos como usar el m´etodo de Wronsky para encontrar
soluciones particulares a una ecuaci´on diferencial ordinaria.
La secci´on 8 nos ayuda a introducir la relaci´on muy estrecha entre geometria
de los problemas y los m´etodos de resoluci´on de esas ecuaciones diferenciales y
su relaci´on con unos grupo de simetr´ıa ligado intrinsicamente a la geometria del
problema y la relaciones entre las funciones especiales y los diferentes tipos de
geometr´ıa que podemos encontrar en f´ısica. Eso va servirnos de introducci´on al
estudio de las funciones especiales.
Como el contexto natural para estudiar las funciones especiales y en partic-
ular los polinomios ortogonales es el espacio de Hilbert, la secci´on 9 es dedicada
al estudio y a la definici´on de nociones fundamentales como distancia, norma,
convergencia y producto escalar. Esas nociones van a conducirnos a introducir
la noci´on de espacio de Hilbert de dimensi´on infinita y finita
1
.
Los 4 capitulos siguientes (de la secci´on 10 a 13) son completamente dedi-
cados al estudio de los polinomios ortogonales los mas utiles para los f´ısicos o
ingenieros, a saber polinomios de Legendre , de Hermite y de Laguerre. Cada
ves, vemos unos ejemplo de uso de esos polinomios en problema concreto de
f´ısica como el problema del oscillator arm´onico para las funciones de Hermite
o la resoluci´on de la ecuaci´on de Schrodinger para el electr´on en el ´atomo de
hidr´ogeno para los polinomios de Laguerre.
La secci´on 14 contiene una serie de ejercicios sobre todo el curso. Esos
ejercicios son ejercicios modelos y el estudiante puede buscar en la literatura
(ver bibliografia) mas ejercicios. El objectivo de esta secci´on es de incitar los
estudientes a poner en pr´actica el contenido de los cap´ıtulos anteriores. Muchas
veces, las soluciones de esos mismos ejercicios estan a dentro de esas mismas
notas.
1
El caso de dimensi´on finita, fue estudiado en detalle en el curso de algebra lineal
Capitulo 2
Nociones de geometr´ıa
diferencial y vectorial.
2.1 Propiedades tensoriales del gradiente
Consideremos un campo escalar f(x) definido sobre R
3
. Si hacemos una
translacion infinitesimal:
−→
x →
− →
x

=
−→
x −
−→
, (2.1)
tenemos que f → f

con f

(
−→
x

, t) = f(
− →
x , t), o de otra manera, f

(
− →
x , t) =
f(
−→
x +
−→
, t). El cambio (o variaci´on) del campo escalar por la translaci´on in-
finitesimal se escribe
f

(
−→
x , t) −f(
− →
x , t) = f(
−→
x +
−→
, t) −f(
−→
x , t)
=
1
∂f
∂x
1
+
2
∂f
∂x
2
+
3
∂f
∂x
3
+... (2.2)
donde los t´erminos despreciables son peque˜ nos comparado a

(
1
)
2
+ (
2
)
2
+ (
3
)
2
.
Los t´erminos lineales en
−→
son el producto escalar entre el vector
−→
y de
un vector (
∂f
∂x
1
,
∂f
∂x
2
,
∂f
∂x
3
) ≡
−−→
grad f ≡
−→
∇f llamado el gradiente de f.
f(
− →
x +
−→
, t) −f(
−→
x , t) = (
−−→
grad f[
−→
) +... (2.3)
Propriedades:

−→
∇f se transforma como un vector ”covariante” sobre rotacion (R
i
j
):
9
10
x
i
→x

i
= R
i
j
x
j


∂x
i


∂x

i
= R
j
i

∂x
j
(2.4)
As´ı
− →
x y
−→
∇ se transforma de manera inversa uno del otro. Este propiedad
no importa en el caso de las rotaciones en R
3
por que en este caso la
m´etrica que definio la nocion de distancia es la matriz identidad (ver punto
siguiente) pero en el caso de la generalizaci´on del gradiente a las transfor-
maciones de Lorentz, este propriedad es muy importante!!
• grupo de las rotaciones deja invariant el producto scalar definido como
siguiente
2
:
(
−→
x [
−→
y ) ≡ x
i
y
j
g
ij
(2.5)
donde g
ij
es la m´etrica del espacio considerado. En el caso de R
3
y
del grupo de las rotaciones, g
ij
= δ
ij
. Pero en el caso del espacio de
Minkowsky y de las transformaciones de Lorentz (ver curso de relatividad
especial ), la matriz g
µν
es dada por
g
µν

¸
¸
¸
1
−1
−1
−1
¸

• Toda este discusi´on se generaliza muy f´acilmente en el caso de las transfor-
maciones de Lorentz (relatividad especial) sobre M
4
y puedemos definir
un cuadrivector gradiente ”covariante”:

µ


∂x
µ
=


∂x
0
,
−→

(2.6)

µ
≡ g
µν

ν
=


∂x
0
, −
−→

(2.7)
• Por definici´on propia, los operatores
− →
∇ y ∂
µ
son ´ıntimamente relacionado
al los ”generadores infinitesimales” del grupo de los translaciones respec-
tivamente definida sobre R
3
o M
4
.
• A partir de
− →
∇ y ∂
µ
, puedemos construir otros campos vectoriales o scalares:
– sobre R
3
, si
−→
v (
−→
x , t) es un campo vectorial, puedemos definir los
campos siguiente usando
− →
∇,
2
en esas notas, usamos siempre la convenci´on de hacer la suma sobre los ´ındices que se
repiten (en el caso que no hay una suma, estar´ıa escrito claramente en el texto).
11
a) El rotacional de
− →
v (
−→
x , t)
−→
w(
− →
x , t) ≡
−→

−→
v (
−→
x , t) =
−→
rot
−→
v (2.8)
− →
w(
−→
x , t) es el rotacional de
−→
v y es un campo vectorial. Otra
manera de escribirlo, w
k
=
klm∂vm
∂x
l
donde
klm
es el tensor
completamente antisim´etrico y
123
= +1.
b) La divergencia de
−→
v (
− →
x , t)
s(
− →
x , t) ≡
−→
∇.
−→
v (
−→
x , t) ≡ (
−→
∇[
−→
v (
−→
x , t)) = div
−→
v (
− →
x , t) (2.9)
es un campo scalar llamado divergencia de
−→
v .
– sobre M
4
, si A
µ
es un cuadrivector covariant, tenemos
a) A
µν
≡ ∂
µ
A
ν
− ∂
ν
A
µ
es un campo tensorial antisim´etrico a 2
´ındices covariant.
b) S ≡ ∂
µ
A
µ
es un campo escalar llamado cuadri-divergencia.
– Otros operatores que puedemos definir a partir del gradiente:
a) El Laplaciano
−→
∇.
− →
∇ ≡ div
−−→
grad ≡ ´, (2.10)
definiendo un campo scalar. Este operator se llama el Laplaciano
y es muy importante en f´ısica por que es invariante sobre las
rotaciones.
b) El D’Alembertiano

µ

µ

1
c
2

2
∂t
2
−´, (2.11)
tambi´en esta definiendo un campo escalar sobre el grupo de las
transformaciones de Lorentz y se llama el D’Alembertiano.
12
2.2 Gradiente, rotacional y divergencia
En esta secci´on, por simplicidad, vamos a limitarnos al caso de R
3
. Es un bueno
ejercicio de generalizarlo a M
4
o R
n
.
Significado geom´etrico
(A) Rotacional
Consideramos el campo vectorial
−→
u (x) y C, un circuito cerrado.
Vamos a llamar la ”circulaci´on de
−→
u alrededor de C”, la integral curvil´ınea

(
− →
u [
−→
dl ) (2.12)
donde
−→
dl designa el traslado infinitesimal a lo largo del circuito C.
Si S es la superficie de la ´area Σ delimitada por el circuito C y
−→
n , la
normal (unidad) a Σ, tenemos, por definici´on:
(
−→
rot
−→
u [
−→
n ) = lim
S→0

(
−→
u [
−→
dl )
S
(2.13)
(B) Divergencia.
Tenemos que
− →
u es un campo vectorial , Σ una superficie cerrada y V el
volumen contenido dentro de Σ. Llamamos e”el flux saliendo a trav´es de
Σ”, la cuantidad Φ
Σ
(
−→
u ) definida como
Φ
Σ
(
−→
u ) =

Σ
(
−→
u [
−→
n )dσ =

Σ
(
− →
u [
−→
dS) (2.14)
donde
−→
dS es el elemento de superficie orientado.
Por definici´on, la divergencia es:
div(
−→
u ) = lim
V →0
Φ
Σ
(
− →
u )
V
(2.15)
(C) Consecuencias
-
−→
rot
− →
u es un pseudo-vector o vector axial.
-div(
− →
u ) es un scalar.
13
C´alculo del rotacional
Consideramos un circuito rectangular ABCD, de dimensiones infinitesimales
δ
2

3
y situado en el plano x
1
= a
1
y de lados paralelos a los ejes x
2
y x
3
. El
punto (a
1
, a
2
, a
3
) es el centro de eso rect´angulo. Podemos f´acilmente calcular
la circulaci´on a lo largo de ese rect´angulo ABCD.

ABCD
(
−→
u [
− →
dl ) =

B
A
u
2
dx
2
+

C
B
u
3
dx
3
+

D
C
u
2
dx
2
+

A
D
u
3
dx
3
(2.16)
=

a
3
+
1
2
δ
3
a
3

1
2
δ
3
dx
3

u
3
(a
1,
a
2
+
1
2
δ
2
, x
3
) −u
3
(a
1,
a
2

1
2
δ
2
, x
3
)

+

a
2
+
1
2
δ
2
a
2

1
2
δ
2
dx
2

u
3
(a
1,
x
2
, a
3

1
2
δ
3
) −u
3
(a
1,
x
2
, a
3
+
1
2
δ
3
)

Usando
δ
2
< 1

u
3
(a
1,
a
2
+
1
2
δ
2
, x
3
) −u
3
(a
1,
a
2

1
2
δ
2
, x
3
)
δ
2

∂u
3
∂x
2
(a
1
, a
2
, x
3
)(2.17)
δ
3
< 1

a
3
+
1
2
δ
3
a
3

1
2
δ
3
∂u
3
∂x
2
(a
1
, a
2
, x
3
)dx
3
→δ
3
∂u
3
∂x
2
(a
1
, a
2
, a
3
) (2.18)
Finalmente, tenemos

ABCD
(
− →
u [
−→
dl ) = δ
2
δ
3

∂u
3
∂x
2

∂u
2
∂x
3

(a1,a2,a3)
(2.19)
14
Aplicando la definici´on del rotacional y tomando el l´ımite δ
2
δ
3
→0, tenemos

−→
rot
− →
u

1
=
∂u
3
∂x
2

∂u
2
∂x
3
(2.20)
Por los otros componentes, podemos proceder de la misma manera. Una
manera f´acil de memorizar la expresi´on del rotacional en coordenadas carte-
sianas y de calcular el determinante de la matriz siguiente:

´ e
1
´ e
2
´ e
3

∂x1

∂x2

∂x3
u
1
u
2
u
3

Ejercicio:
Calcular

ABC
(
−→
u [
−→
dl ) y probar que

ABC
(
−→
u [
−→
dl ) = S(
−→
rot
−→
u [
−→
n )
con S la superficie del tri´angulo ABC.
Pistas: usar los resultados procedentes y
(1)

ABC
(
−→
u [
−→
dl ) =

OBC
(
−→
u [
− →
dl )+

OCA
(
−→
u [
−→
dl )+

OAB
(
−→
u [
−→
dl ).
(2) expresar el ´area de OBC, OCA y OAB en t´erminos de los componentes
de
− →
n y de S.
15
C´alculo de la divergencia
Consideramos un paralelipipedo infinitesimal de lados δ
1
, δ
2
y δ
3
. La contribu-
cion al flux saliendo de
−→
u a trav´es de los lados perpendiculares al eje x
1
, Φ
1
(
−→
u ) vale
Φ
1
(
−→
u ) =

dx
2
dx
3

u
1
(a
1
+
1
2
δ
1
, x
2
, x
3
) −u
1
(a
1

1
2
δ
1
, x
2
, x
3

Tomando el l´ımite δ
1
→0, obtenemos
Φ
1
(
−→
u )
δ
1
δ
2
δ
3
=
∂u
1
∂x
1
(2.21)
Usando la definici´on de la divergencia y sumando sobre los contribuciones al
flux saliendo de
− →
u de todos los lados, tenemos
div
−→
u =
∂u
1
∂x
1
+
∂u
2
∂x
2
+
∂u
3
∂x
3
(2.22)
16
2.3 Identidades importantes
Lema de Poincar˙ e
−→
rot(
−−→
grad f) = 0 (2.23)
div(
−→
rot
−→
u ) = 0 (2.24)
El punto importante del lema de Poincare es que,localmente
3
, tiene una rec´ıproca:
−→
rot
− →
u = 0 ⇒∃ϕ un campo scalar tal que
− →
u =
−−→
gradϕ (2.25)
div
− →
u = 0 ⇒∃
−→
A un campo vectorial tal que
−→
u =
−→
rot
−→
A (2.26)
Esos campos se llaman respectivamente potential escalar (para ϕ) y potencial
vector (para
−→
A).
Un campo vectorial
−→
u se llamari´a
(a) irrotacional si
−→
rot
−→
u = 0
(b) solenoidal si div
−→
u = 0
Otra consecuencia importante del lema de Poincare es el teorema de Helmholtz:
Un campo vectorial
−→
u , suficientemente regular y nulo al infinito es la suma
de un campo irrotacional y de un campo solenoidal:
− →
u =
−−→
gradϕ +
−→
rot
− →
A
Otras identidades:
−−→
grad(fg) = f
−−−→
gradg +g
−−−→
gradf (2.27)
−→
rot(f
−→
u ) = f
−−→
rot(
−→
u ) +
−−−→
gradf
−→
u (2.28)
div(f
−→
u ) = f div(
−→
u ) + (
−−−→
gradf[
−→
u ) (2.29)
div(
− →
u
−→
v ) = (
−→
rot
− →
u [
−→
v ) −(
−→
u [
−→
rot
−→
v ) (2.30)
−→
rot(
−→
rot
−→
u ) =
−−−→
grad(div
−→
u ) −´
−→
u (2.31)
3
localmente significa que la rec´ıproca del lema de Poincare es v´alida si en cada punto
−→
x del
conjunto donde la funci´on es definida se puede construir un rect´angulo centrado en el punto
−→
x y interior al dominio de definici´on de la funci´on. Por ejemplo, si el dominio de definici´on
es R
3
\{0}, el lema de Poincare no tiene rec´ıproca
17
2.4 Teoremas integrales
(A) Integral de l´ınea de un gradiente:

Q
P
(
−−−→
gradf[d
−→
l ) = f(Q) −f(P) (2.32)
(B) Teorema de Stokes:

Σ
(
−→
rot
− →
u [
−→
n )dσ =

∂Σ
(
−→
u [d
−→
l ) (2.33)
(C) Teorema de Gauss:


div
−→
u dτ =

∂Ω
(
−→
u [
− →
n )dσ (2.34)
Aplicaci´on: idendidad de Green que vamos a utilizar cuando vamos a es-
tudiar la ecuaci´on de Laplace.
Tenemos Σ = ∂Ω una superficie cerrada cercando un volumen Ω. f y g
son dos funciones de clasa C
2
sobre Ω. En este caso, usando las identitades
procedentes, tenemos
div(f
−→
∇g) = f´g + (
−−→
∇f[
−−→
∇g) (2.35)
div(g
−→
∇f) = g´f + (
−−→
∇g[
−−→
∇f) (2.36)
⇒div(f
−−→
∇g −g
−→
∇f) = f´g −g´f (2.37)
Integramos dentro de Ω y usando el teorema de la divergencia, tenemos
Φ
∂Ω
(f
−−→
∇g −g
−→
∇f) =


dτ (f´g −g´f) (2.38)
y como podemos expresar el flux Φ
∂Ω
de la manera siguiente:
Φ
∂Ω
(f
−−→
∇g −g
−→
∇f) =

∂Ω
(f
∂g
∂n
−g
∂f
∂n
)dσ (2.39)
donde
∂g
∂n
es la diferencial en la direcci´on de la normal a la superficie ∂Ω.
Entonces, obtenemos el identitad de Green:

∂Ω
(f
∂g
∂n
−g
∂f
∂n
)dσ =


dτ (f´g −g´f) (2.40)
Esta relaci´on va a estar muy ´ util cuando vamos a estudiar las funciones
arm´onicas (soluci´on de la ecuaci´on de Laplace, ´g = ´f = 0 dentro de Ω.)
18
2.5 C´alcul´o en coordenadas no-cartesianas
Muchas veces las simetr´ıas del sistema sobre investigaci´on nos hacen usar sis-
temas de coordenadas no cartesianas. Por ejemplo,
• coordenadas polares planas.
• coordenadas polares esf´ericas.
• coordenadas polares cil´ındricas.
Todos esos sistemas de coordenadas tienen la propiedad de ser ortogonales.
Un sistema de coordenadas (ξ, η, ζ) en R
3
es ortogonal si satisface los 3 condi-
ciones equivalentes siguientes:
1. en cada punto (ξ, η, ζ), las superficies de coordenadas ξ = constante,
η =constante y ζ =constante son 2 a 2 ortogonales.
2. en cada punto (ξ, η, ζ), las normales ´ e
ζ,ξ,η
a las superficies de coordenadas
ξ = constante, η =constante y ζ =constante son 2 a 2 ortogonales.
3. el elemento de l´ınea
4
se escribio
ds
2
= g
2
ξ

2
+g
2
η

2
+g
2
ζ

2
(2.41)
sin t´erminos crusados como dζdξ.
Vamos a calcular los operadores gradiente, divergencia, laplaciano y rota-
cional en coordenadas ortogonales generalizadas (ξ, η, ζ). En este sistema de
coordenadas, cualquier campo vectorial
− →
u va a poder escribirse como
−→
u = u
ξ
´ e
ξ
+u
η
´ e
η
+u
ζ
´ e
ζ
(2.42)
4
es importante recordar que g
ξ
dξ representa la distancia entre la superficie de coordenada
ξ = ξ
0
y la superficie vecina ξ = ξ
0
+ dξ.
19
2.5.1 Gradiente
Por eso, vamos a seguir el mismo m´etodo que antes. Consideramos un campo
escalar f y calculamos la variaci´on de f despu´es de hacer la transformaci´on
ξ →ξ +dξ. En este caso, tenemos
df =
∂f
∂ξ
dξ +
∂f
∂η
dη +
∂f
∂ζ
dζ (2.43)
= (
1
g
ξ
∂f
∂ξ
)g
ξ
dξ + (
1
g
η
∂f
∂η
)g
η
dη + (
1
g
ζ
∂f
∂ξ
)g
ζ
dζ (2.44)
≡ (
−−→
gradf [
− →
δ ) (2.45)
Entonces, tenemos
−−→
gradf = (
1
g
ξ
∂f
∂ξ
)´ e
ξ
+ (
1
g
η
∂f
∂η
)´ e
η
+ (
1
g
ζ
∂f
∂ξ
)´ e
ζ
(2.46)
2.5.2 Divergencia
Vamos a proceder de la misma forma que antes, aplicando la definici´on de la
divergencia a un paralelipipedo de lados (g
xi
dξ, g
η
dη, g
ζ
dζ), centrado en el punto
ξ, η, ζ. Procediendo as´ı, obtenemos el resultado siguiente:
div
−→
u =
1
g
ξ
g
η
g
ζ
¦

∂ξ
(g
η
g
ζ
u
ξ
) +

∂η
(g
ξ
g
ζ
u
η
) +

∂ζ
(g
η
g
ξ
u
ζ
)¦ (2.47)
2.5.3 Laplaciano
Obtenemos directamente el laplaciano de su definici´on en t´erminos de gradiente
y divergencia.
´f =
1
g
ξ
g
η
g
ζ
¦

∂ξ
(
g
η
g
ζ
g
ξ
∂f
∂ξ
) +

∂η
(
g
ζ
g
ξ
g
η
∂f
∂η
) +

∂ζ
(
g
η
g
ξ
g
ζ
∂f
∂ζ
)¦ (2.48)
2.5.4 Rotacional
Por ser completo, damos el resultado por el rotacional. Para obtenerlo, es
suficiente de usar el mismo m´etodo que en los cap´ıtulos procedentes.
−→
rot
−→
u =
´ e
ξ
g
η
g
ζ
(
∂(g
ζ
u
ζ
)
∂η

∂(g
η
u
η
)
∂ζ
) +
´ e
η
g
ξ
g
ζ
(
∂(g
ξ
u
ξ
)
∂ζ

∂(g
ζ
u
ζ
)
∂ξ
)
´ e
ζ
g
η
g
ξ
(
∂(g
η
u
η
)
∂ξ

∂(g
ξ
u
ξ
)
∂η
) (2.49)
20
Capitulo 3
Ecuaciones diferenciales
parciales lineales de la f´ısica
cl´asica
3.1 La cuerda vibrante y sus generalizaci´on
Tenemos una cuerda el´astica estirada de tensi´on T y de masa µ para unidad
de longitud. Esta cuerda puede hacer un movimiento de vibraci´on en el plano
vertical. Escogimos por eje x, la posici´on de quilibrio de la cuerda (cuerda en
reposo) y le llamamos w(x, t) la separaci´on respecto a la posici´on de equilibrio
del punto x al tiempo t.
Adem´as, vamos a suponer que una fuerza transversal f para unidad de lon-
gitud act´ ua sobre la cuerda (por ejemplo la gravedad).
Tomamos la secci´on (x, x +dx) de la cuerda:
• su masa es µdx
• su aceleraci´on (solamente es transversal):

2
w
∂t
2
.
• la fuerza exterior transversal fdx
• la componente transversal de la tensi´on en x: −T
∂w
∂x
, por que
∂w
∂x
es el
coeficiente angular de la tangente a la cuerda en el punto x.
• la componente transversal de la tensi´on en x +dx:
T
∂w
∂x
(x +dx) = T(
∂w
∂x
+

2
w
∂x
2
dx)
21
22
Con todo eso, podemos muy f´acilmente escribir las ecuaciones de Newton y
obtenemos:
(µ dx)

2
w
∂t
2
= T

2
w
∂x
2
dx +f dx (3.1)
Podemos simplificar el expresi´on y obtenemos la tradicional ecuaci´on de la
cuerda vibrante:

2
w
∂x
2

1
c
2

2
w
∂t
2
+
f
T
= 0 (3.2)
donde c
2
≡ T/µ contiene toda la informaci´on sobre las propiedades f´ısicas de
la cuerda.c tiene la dimensi´on de una velocidad y vamos a ver que efectivamente
c es la velocidad de propagaci´on de una deformaci´on al largo de la cuerda.
Para f = 0, tenemos la ecuaci´on cl´asica de la cuerda vibrante:

2
w
∂x
2

1
c
2

2
w
∂t
2
= 0 (3.3)
3.1.1 Generalizaci´on
En el caso de una membrana el´astica de densitad µ y de tensi´on uniforme T
con una fuerza transversal f por unidad de superficie, podemos muy f´acilmente
obtener la ecuaci´on de Newton correspondiente a las vibraciones de la mem-
brana.
Por eso, escogimos el plano (x, y) como la posici´on de equilibrio de la mem-
brana y llamamos w(x, y, t) la diferencia en el punto (x, y) respecto a su posici´on
de equilibrio.
Tenemos un rect´angulo dx dy y escribimos las ecuaci´ones de Newton. Nadamas
tenemos que recordar que la tracci´on transversal en la direcci´on x es igual a
23
dy T¦
∂w
∂x
(x +dx, y) −
∂w
∂x
(x, y)¦ = T dy dx

2
w
∂x
2
(3.4)
De la misma manera, tenemos por la tracci´on transversal en la direcci´on y:
T dx dy

2
w
∂y
2
(3.5)
La ecuaci´on de Newton es
⇒µ dx dy

2
w
∂t
2
= T dx dy (

2
w
∂x
2
+

2
w
∂y
2
) +f dx dy (3.6)
En el caso f = 0, tenemos
´
2
w −
1
c
2

2
w
∂t
2
= 0 (3.7)
Estas ecuaci´ones van a describir ondas acusticas, electromagneticas, sismicas,
...
24
3.2 Ecuaci´on del calor
Consideramos un medio homogeno de masa µ (para unidad de volumen) y de
calor espec´ıfico c
v
(para unidad de masa). Vamos a estudiar la propagaci´on del
calor en este medio y por eso lo consideramos como un flu´ıdo de densitad de
corriente
−→
Q. w(x, t) es la temperatura al punto x al momento t.
Suponemos que una aportaci´on de calor puede solamente aumentar la tem-
peratura, es decir que vamos a no tomar en cuenta cualquier otro efecto.
En tal caso, la conservaci´on de la energ´ı a va a tomar la forma de una
ecuaci´on de continuidad. Para un volumen Ω, la aportaci´on total de calor es
igual al aumento de energ´ıa debido a la variaci´on de la temperatura:

∂Ω
−→
Q.d
−→
S =


µ c
v
∂w
∂t
dτ (3.8)
El signo negativo proviene de la evaluci´on del flux entrando.
Usando el teorema de la divergencia, tenemos


(µ c
v
∂w
∂t
+div
−→
Q) dτ (3.9)
Como el volumen Ω es arbitrario, esta ley de conservaci´on macrosc´opica tiene
que ser v´alida tambi´en al nivel microsc´opico y tenemos
(µ c
v
∂w
∂t
+div
−→
Q) = 0 (3.10)
Admitimos que el flux de calor
−→
Q es dirigido seg´ un la l´ınea de la ca´ıda la
m´as grande de temperatura, eso es decir que
− →
Q = −k
−−→
grad w (3.11)
Esta hip´otesis (que implica
−→
rot
−→
Q = 0) supone que el medio es isotropo y
es v´alida solamente en un dominio pequeno de variaci´on de la temperatura.
En los casos mas generales, k, llamada conductividad t´ermica, cambia con la
temperatura y al fin, tenemos una ecuaci´on no-lineal.
Suponiendo k = constante, tenemos
´w −
1
α
∂w
∂t
= 0 (3.12)
donde α = k/(µc
v
). Es la ecuaci´on tradicional del calor. Este ecuaci´on sirve
para describir muchos casos de fen´omenos de difusi´on.
3.3 Ecuaci´on de Laplace y sus generalizaciones
Si en el problema procedente, queremos describir la distribuci´on del calor al
equilibrio, tenemos que usar una soluci´on estacionaria de la ecuaci´on del calor,
es decir independiente del tiempo.
25
w(x) seria una soluci´on estacionaria s´ı
´w = 0 (3.13)
Es la ecuaci´on de Laplace. Tambi´en esta ecuaci´on se llama ecuaci´on del
potencial.
En presencia de fuentes, de densidad ρ ≡ ρ(x, y), tenemos la ecuaci´on inho-
mogena correspondiente, llamada ecuaci´on de Poisson:
´w = ρ (3.14)
Otra ecuaci´on similar a la ecuaci´on de Laplace es la ecuaci´on de Helmholtz:
´u +k
2
u = 0 (3.15)
Esta misma ecuaci´on se encuentra tambi´en en mec´anica cu´antica (ecuaci´on
de Schr¨odinger para una part´ıcula libre, por ejemplo).
26
Capitulo 4
Series e integrales de
Fourier
4.1 Serie de Fourier
4.1.1 Motivaciones: principio de superposici´on
Serie e integrales de Fourier constituyen una t´ecnica que permite usar la lin-
earidad de un ecuaci´on diferencial ordinaria o parcial, gracias al principio de
superposici´on:
”Dada un ecuaci´ on diferencial, lineal en la funci´on incognita y sus derivadas,
cualquier combinaci´on lineal de las soluciones es todav´ıa una soluci´on y la
soluci´on la mas general es una combinaci´on lineal de soluciones particulares”
(David Bernoulli)
Por ejemplo, la cuerda vibrante F(x, t):

2
F
∂x
2

1
c
2

2
F
∂t
2
= 0 (4.1)
Primero, vamos a buscar una soluci´on factorizada: F(x, t) = f(x) g(t),

f

(x) +k
2
f(x) = 0
g

(t) +c
2
k
2
g(t) = 0
(4.2)
con la misma constante k
2
. Si tenemos
∂F
∂t
[
t=0
= 0 , tenemos una soluci´on (ver
cap´ıtulos siguientes):
F
k
(x, t) = (Asin(k x) +Bcos(k x)) cos(c k t) (4.3)
Si, adem´as x es limitado a un dominio acotado, tenemos una sucesi´on infinita
k
1
, k
2
, ... de soluci´on.
⇒ Usando el principio de superposici´on, la soluci´on general puede escribirse
de la forma:
27
28
F(x, t) =

¸
n=1
(A
n
sin(k
n
x) +B
n
cos(k
n
x)) cos(c k
n
t) (4.4)
Pero que sentido tenemos que dar a la suma infinita? Si consideramos una
soluci´on truncada F
N
(x, t) =
¸
N
n=0
F
n
(x, t). Para N suficientemente grande,
esperamos que F
N
se aproxime a la soluci´on general, pero que sentido se va a
dar a este concepto?
4.2 Aproximaci´on en media cuadr´atica sobre un
dominio acotado
Consideremos un dominio definido como [−l, l] con los dos extremos identificadas
( equivalente a un c´ırculo de radio l/π).
Sobre este dominio, consideremos la familia de funciones siguientes:
u
o
(x) =
1

2 l
(4.5)
u
n
(x) =
1

l
cos(
nπx
l
) para n = 1, 2, ... (4.6)
v
n
(x) =
1

l
sin(
nπx
l
) para n = 1, 2, ... (4.7)
Podemos verificar muy facilmente que esas funciones satisfacen las siguientes
condiciones:

+l
−l
u
m
(x)u
n
(x) dx = δ
mn
(4.8)

+l
−l
v
m
(x)v
n
(x) dx = δ
mn
(4.9)

+l
−l
v
m
(x)u
n
(x) dx = 0 (4.10)
De este modo, cualquier combinaci´on lineal f(x)
f(x) =

¸
n=0
α
n
u
n
(x) +

¸
n=1
β
n
v
n
(x) (4.11)
es una funci´on peri´odica de per´ıodo 2l.
Para definir estas sumas infinitas, vamos a considerar la suma truncada
f
N
(x):
f
N
(x) =
N
¸
n=0
α
n
u
n
(x) +
N
¸
n=1
β
n
v
n
(x) (4.12)
29
Vamos a medir la separaci´on entre f y f
N
usando la diferencia cuadr´atica media

N
:

N
=

l
−l
[f(x) −f
N
(x)[
2
dx (4.13)
Para N fijo, ”aproximar f en media cuadr´atica” va a consistir en encontrar
los coeficientes α
n
y β
n
que minimizan ∆
N
lo m´as posible. Es claro que eso
tiene sentido solamente si

l
−l
[f(x)[
2
dx < ∞ (4.14)
Vamos a decir que f(x) es un funci´on de cuadrado integrable si

l
−l
[f(x)[
2
dx < ∞. (4.15)
Estos coeficientes se calculan facilmente usando las propiedades de ortogo-
nalidad de las funciones u
n
(x) y v
m
(x). Calculando ∆
N
y usando las definiciones
de u
n
(x) y v
m
(x), tenemos

N
=

[f(x)[
2
dx +
N
¸
n=0
[A
n
−α
n
[
2

N
¸
n=0
[A
n
[
2
+
N
¸
n=1
[B
n
−β
n
[
2

N
¸
n=1
[B
n
[
2
(4.16)
donde A
n
, B
n
son definidos como
A
n
=

l
−l
u
n
(x) f(x) dx (4.17)
B
n
=

l
−l
v
n
(x) f(x) dx (4.18)
(4.19)
Es muy f´acil de demonstrar que ∆
N
es minima cuando tenemos:
α
n
= A
n
(4.20)
β
n
= B
n
(4.21)
Estos coeficentes son los coeficientes de Fourier de la funci´on f.
30
4.2.1 Forma equivalente
Tambi´en, en lugar de usar las funciones u
n
(x) o v
n
(x), podemos usar la repre-
sentaci´on en t´erminos de la exponencial compleja y usar la serie de funciones
w
m
(x) definida como:
w
m
(x) =
1

2l
e
imπx/l
(4.22)
Podemas verificar que estas funciones satisfacen tambi´en las relaciones de
ortogonalidad:

l
−l
w
m
(x) w
n
(x) dx = δ
mn
(4.23)
As´ı, podemos definir los coeficientes de Fourier de la funci´on f como los
coeficientes C
m
definido de la manera siguiente:
C
m
=

l
−l
w
m
(x) f(x) dx (4.24)
Y formalmente, la funci´on f va a poder escribirse como
f(x) =
+∞
¸
n=−∞
C
n
w
n
(x) (4.25)
4.2.2 Propiedades.
1. Desigualdad de Bessel:
+N
¸
−N
[C
m
[
2

l
−l
[f(x)[
2
dx (4.26)
2. Vamos a decir que f es completamente aproximable si f verifica uno de
los condiciones equivalentes siguientes:
(i) ∆

(f) = 0
(ii) Igualdad de Parseval:
+∞
¸
−∞
[C
m
[
2
=

l
−l
[f(x)[
2
dx (4.27)
(iii) f = lim
N→∞
f
N
en media cuadr´atica, lo que significa que
lim
N→∞

l
−l
[f(x) −
+N
¸
−N
C
m
w
m
(x)[
2
dx = 0 (4.28)
31
Y en este caso, vamos a poder escribir f(x) como
f(x) =
+∞
¸
−∞
C
m
w
m
(x) (4.29)
3. Teorema:
(i) cualquier funci´on de cuadrado integrable es completamente aprox-
imable.
(ii) Si f(x) =
¸
+∞
−∞
C
m
w
m
(x) con
¸
+∞
−∞
[C
m
[
2
< ∞, entonces f es de
cuadrado integrable y tenemos
5

l
−l
[f(x)[
2
dx < ∞ (4.30)
Todos esos resultados se simplifican mucho si introducimos el espacio de
Hilbert L
2
([−l, l], dx). Por definici´on, el espacio de Hilbert es un conjunto de
clase de equivalencia de las funciones de cuadrado integrables definidas sobre el
dominio [−l, +l].
La relaci´on de equivalencia es
f ∼ g ⇔f(x) = g(x) (4.31)
excepto sobre un conjunto de medida nula, es decir un conjunto ”denombrable”
de puntos.
Sobre este espacio, el producto escalar es definido como
(f[g) ≡

l
−l
f(x) g(x) dx (4.32)
Y la norma de una funci´on f ∈ L
2
(] −l, l[, dx) es definida como
|f|
2

l
−l
[f(x)[
2
dx (4.33)
Las relaciones de ortogonalidad de ¦u
m
, v
m
¦ y ¦w
m
¦ significan que esos dos
sistemas son bases ortonormales de este espacio de Hilbert L
2
([−l, l], dx). Por
consecuencia, cualquier elemento f ∈ L
2
([−l, l], dx) puede escribirse de manera
´ unica como una combinaci´on lineal de los vectores de la base.
5
la integral tiene que estar tomada en el sentido del integral de Lebesgue (ver curso de
calculo).
32
4.3 Convergencia puntual de la serie de Fourier
La llave de la convergencia puntual de la serie de Fourier va ser la regularidad
de la funci´on f: m´as regular es, m´as rapido sus coeficientes de Fourier C
m
o
A
m
, B
m
decrecen en m.
Para ilustrar, esta propiedad vamos a considerar varios ejemplo para f.
1. f de clase (
1
, es decir que f y f

son cont´ınuas y limitadas. Primero,
vamos a hacer una integraci´on por parte y obtenemos para los coeficientes
de Fourier C
m
:

2lC
m
=

l
−l
e
−imπx/l
f(x) dx
=
e
−imπx/l
−imπ/l
f(x)[
l
−l
+
1
imπ/l

l
−l
e
−imπx/l
f

(x) dx(4.34)
Como el primer t´ermino es igual a cero, tenemos
C
m

1
m
1
π

l
2

l
−l
[f

[ dx =
1
m
M
1
(4.35)
donde M
1
es independiente de m.

+∞
¸
m=−∞
[C
m
[
2
≤ M
2
1
+∞
¸
m=−∞
1
m
2
< ∞ (4.36)
2. f de clase (
2
. En este caso, vamos a poder hacer dos integraciones por
partes y obtenemos
[C
m
[ ≤
1

2l
(
l

)
2

l
−l
[f

[dx =
M
2
m
2
(4.37)
En consecuencias, (C
m
) es ”sumable” y la serie de Fourier converger´ıa
absolumente, es decir que
+∞
¸
m=−∞
[C
m
[ ≤ M
2
+∞
¸
m=−∞
1
m
2
< ∞ (4.38)
3. si f ∈ (
k
⇒ [C
m
[ ≤
1
m
k
M
k
En particular, si la funci´on es de clase (

, los coeficientes C
m
decrecen
m´as rapidamente que cualquier potencia inverso de m(decimos que (C
m
)
es una seguida a decrecimiento rapido).
33
4. Si f ∈ (
0
(es solamente continua), en este caso, f no tiene siempre una
serie de Fourier convergente.
5. A fortiori, tenemos que esperar unas patolog´ıas si la funci´on es discontinua.
Por ejemplo, el fen´omeno de Gibbs:
En un punto de discontinuidad x
0
, la suma truncada a N t´erminos de
la serie de Fourier NO tiende al valor f(x
0
) pero al valor A f(x
0
) con
A > 1.17.
34
4.4 Integrales de Fourier
4.4.1 La transformaci´on de Fourier
Tenemos f(x) una funci´on peri´odica, de periodo 2l y de cuadrado integrable
sobre [−l, l]. De la secci´on precedente, sabemos que esta funci´on tiene una serie
de Fourier convergente ”en el sentido L
2
”:
f(x) =

¸
n=−∞
C
n
w
n
(x) (4.39)
=

¸
n=−∞

l
−l
e
−inπξ/l

2l
f(ξ)dξ

e
inπx/l

2l
(4.40)
Que pasa si tomamos el l´ımite l →∞?
Al limite, vamos a tener una funci´on NO-peri´odica y de cuadrado integrable
sobre R.
Vamos a definir k
n
= nπ/l, el par´ametro k va cambiar de −∞ hasta +∞
por salto de longitud ∆k
n
≡ k
n+1
−k
n
= π/l y entonces 1/l = ∆k
n
/π.
⇒l →∞, vamos a tener:
(i) la integral

l
−l
va a devenir


−∞
.
(ii) k
n
va a tender a una variable continua k.
f(x) va a devenir:
f(x) =

¸
n=−∞

l
−l
e
−iknξ


f(ξ)dξ

e
iknx


∆k
n
(4.41)
=

¸
n=−∞
´
f(k
n
)
e
ik
n
x


∆k
n
(4.42)

1


−∞
´
f(k)e
ikx
dk (4.43)
suponiendo que el l´ımite l →∞ existe!.
Obtenemos as´ı los dos relaciones siguientes, que van a definir lo que llamamos
la transformaci´on de Fourier y su inverso:
´
f(k) =
1


−∞
f(x) e
−ikx
dx (4.44)
f(x) =
1


−∞
´
f(k) e
ikx
dk (4.45)
35
Notas: encontramos tambi´en en la literatura otras convenciones tal que el
intercambio entre e
ikx
y e
−ikx
, o de los factores num´ericos pero siempre el
producto de estos factores es igual a 1/2π (otra convenci´on por ejemplo, tomar
1 y 1/2π).
La definici´on se extiende imediatamente en dimensi´on n > 1 con la notacion
usual del producto escalar en R
n
, (
− →
k [
−→
x ) =
¸
n
i=1
k
i
x
i
.
´
f(k) =
1
(2π)
n/2


−∞
f(x) e
−i(
− →
k |
− →
x )
d
n
x (4.46)
f(x) =
1
(2π)
n/2


−∞
´
f(k) e
i(
− →
k |
− →
x )
d
n
k (4.47)
La pregunta natural que nos viene a la mente es determinar por cual clase
de funciones f, la transformaci´on de Fourier es valida. Para responder a esta
duda, vamos a definir la clase o de Schwartz de la siguiente manera:
f ∈ o (4.48)

• f ∈ (

• f y todas sus derivadas son a decrecimiento r´apido, es decir que ∀m, j,
tenemos
[x[
m
[f
(j)
[ →0 para [x[ →∞ (4.49)
Para una funci´on f ∈ o, la integral definiendo su transformada de Fourier va
a converger absolutamente y adem´as f ∈ L
2
, es decir que o ⊂ L
2
. Y tenemos
tambi´en,
f ∈ o ⇔
´
f ∈ o (4.50)
Prova:
(i) f ∈ (


´
f es a decrecimiento r´apido, es decir que
∀m, [k[
m
[
´
f[ →0 para k →∞ (4.51)
Para demostrar eso, es suficiente de integrar por partes la integral definiendo
´
f(k).
Como f ∈ o, el termino todo integrado es cero y tenemos
36
´
f(k) =
1


−∞
f

(x)
e
−ikx
ik
dx (4.52)
.
.
.
=
1


−∞
f
(n)
(x)
e
−ikx
(ik)
n
dx (4.53)
(ii) f es a decrecimiento r´apido ⇒
´
f ∈ (

.
Podemos derivar a bajo del signo de integraci´on, lo que da
d
´
f
dk
(k) =
1


−∞
f(x) (−ix) e
−ikx
dx (4.54)
.
.
.
d
n ´
f
dk
n
(k) =
1


−∞
f(x) (−ix)
n
e
−ikx
dx (4.55)
Todas esas integrales son absolutamente convergente, as´ı la funci´on
´
f es
bien de clase (

.
Eso nos permite de obtener unas propiedades muy importante de la trans-
formaci´on de Fourier:
d
´
f
dk
(k) =
¯
−ixf(x)
ik
´
f(k) =
¯
df
dx
(x)
Nos queda a determinar el dominio de definici´on de la transformaci´on de
Fourier.
Por eso, consideramos f, g ∈ o ⇒
´
f, ´ g ∈ o, entonces tenemos


−∞
´
f(k) ´ g dk =


−∞
f(x) g(x) dx (4.56)
Podemos permutar las integraciones en x y en k por que f, g,
´
f y ´ g son funciones
de o.
En particular, tomando f = g, obtenemos las relaciones de Plancherel:


−∞
´
f(k) ´ g dk =


−∞
f(x) g(x) dx (4.57)


−∞
[
´
f(k)[
2
dk =


−∞
[f(x)[
2
dx (4.58)
37
Podemos reconocer el producto escalar y la norma definida sobre el espacio
de Hilbert L
2
(R, dx):
(f[g) = (
´
f[´ g) (4.59)
|f|
2
= |
´
f|
2
(4.60)
Eso significa que la transformaci´on de Fourier f →
´
f es una aplicaci´on
unitaria (isomorfismo) de L
2
sobre L
2
.
4.4.2 Teorema de convoluci´on
f, g ∈ o, podemos definir el producto de convoluci´on de f y g. Por definici´on,
el producto de convoluci´on de f y g es dado por la relaci´on siguiente:
(f ∗ g)(x) =


−∞
f(x −y) g(y)dy (4.61)
Si f, g ∈ o, es f´acil de demonstrar que (f ∗ g) ∈ o. Y tenemos el teorema
siguiente muy importante en sus aplicaciones:


´
fg =
´
f ∗ ´ g (4.62)
¯
f ∗ g =


´
f´ g (4.63)
La demonstraci´on de esto teorema se hace muy f´acilmente usando el hecho
que podemos intercambiar los dos integrales.
Este teorema tiene muchas aplicaciones en f´ısica, en particular en la de-
scripci´on matem´atica del proceso de medir, si tomamos en cuenta el incertidum-
bre estat´ıstica sobre los resultados medidos.
4.4.3 Significaci´on intuitiva de la transformaci´on de Fourier:
la ”funci´on” δ de Dirac
Para darnos cuenta del papel de la transformaci´on de Fourier, vamos a calcular
dos casos particulares:
• una impulsi´on cuadrada.
• una gaussiana.
Transformada de Fourier de una impulsion cuadrada.
Consideramos la funci´on f
l
(x) definida de la manera siguiente:
f
l
(x) =

0 x < −l
1 −l ≤ x ≤ l
0 x > l
(4.64)
38
Podemos calcular muy f´acilmente la transformada de Fourier:
´
f
l
(k) =

2
π
l
sin kl
kl
(4.65)
Tenemos tambi´en que


−∞
´
f
l
(k)dk =

2
π


−∞
sin t
t
dt con t = kl (4.66)
=

2π (4.67)
Ahora, podemos tomar el l´ımite l →∞:
• f
l
(x) va a tender a una impulsi´on infinita (f
l
(x) →1).

´
f
l
va a tender verso un pico infinitamente alto y infinitamente estrecho
que vamos a notar

2πδ(k), donde δ es lo que llamamos usualmente la
funci´on δ de Dirac.
δ(k) NO es una funci´on en el sentido usual por que ella tiene que ser la
funci´on nula en todos los puntos excepto en cero donde ella vale el infinito!
Adem´as, tenemos


−∞
δ(k) dk = lim
l→∞
1


−∞
´
f
l
(k) dk = 1 (4.68)
39
En hecho, la funci´on δ de Dirac puede solamente definirse de manera
correcta como una ”medida” o una distribuci´on. Ahora, vamos a definir
la funci´on δ por el l´ımite:
δ(k) = lim
l→∞
l
π
sinkl
kl
(4.69)
La transformada de Fourier de una gaussiana.
Consideramos una gaussiana f
a
(x) de altura 1 y de anchura 1/a:
f
a
(x) = e
−a
2
x
2
/2
(4.70)
Su transformada de Fourier tiene la siguiente forma:
´
f
a
(k) =
1


−∞
e
−a
2
x
2
/2
e
−ikx
dx (4.71)
=
1
a
e
−k
2
/2a
2
(4.72)
As´ı,
´
f
a
(k) es igual una gaussiana pero de altura 1/a y de anchura a.
Ahora, pasamos al l´ımite a →0, entonces, tenemos
• f
a
(x) →1.

´
f
a
(k) va a tender verso una gaussiana infinitamente alta y infinitamente
estrecha.
´
f
a
(k) →

2πδ (4.73)
Nos queda a verificar que δ es bien la misma funci´on δ de Dirac que
estudiamos en la secci´on precedente. Pero, eso resulta imediatemente de
la normalizaci´on,


−∞
δ(k) dk = lim
a→0
e
−k
2
/2a
2
a


dk = 1 (4.74)
40
La conclusi´on de estos dos c´alculos es muy importante para las aplicaciones.
De hecho, podemos considerar, en cada caso, que la anchura del pico representa
el incertidumbre sobre la variable x o k. Si llamamos esta anchura δx y δk
respectivamentem tenemos en los dos casos:
• 1er caso: δx ≈ l, δk ≈ 1/l ⇒δx δk ≈ 1 ∀l.
• 2o caso: δx ≈ 1/a, δk ≈ a ⇒δx δk ≈ 1 ∀a.
Estas relaciones, expresadas en las buenas unidades, son a la base del prin-
cipio de incertidumbre de Heisenberg de la mec´anica cu´antica!
Regresamos un momento sobre la funci´on δ de Dirac, lo introducimos como
la transformada de Fourier de la funci´on constante f
0
(x) = 1/(2π). Usando
formalmente esta definici´on y en el teorema de convoluci´on, tenemos


¯
f
o
g =
´
f
o
∗ ´ g (4.75)
⇒´ g = δ ∗ ´ g (4.76)
⇒´ g(k) =


−∞
δ(k −l) ´ g(l) dl (4.77)
Esta relaci´on es la definici´on usual de la ”funci´on” δ. Es equivalente a la
relaci´on simb´olica siguiente:
δ(k) =
1


−∞
e
−ikx
dx (4.78)
En hecho, todas esas relaciones formales pueden justificarse rigurosamente
con el ayudo de la teori´a de las distribuciones, en particular, (4.77) significa que
δ es el aplicaci´on quien a cada funci´on ´ g va asociar su valor en un punto k.
4.4.4 Lema de Riemann
Vamos acabar este cap´ıtulo por un resultado sencillo pero muy importante, el
lema de Riemann:
Si

b
a
[f(x)[dx < ∞, entonces tenemos
lim
k→∞
[

b
a
f(x)e
ikx
dx[ = 0 (4.79)
Otra manera de escribirlo, si f(x) satisface la misma condici´on que antes,
tenemos tambi´en:
lim
k→∞
[

b
a
f(x) sin kx dx[ = 0 (4.80)
lim
k→∞
[

b
a
f(x) cos kx dx[ = 0 (4.81)
41
Prova:
• Tenemos (a, b) finito y f constante sobre (a, b) : f(x) = c si x ∈ (a, b).
⇒ lim
k→∞
[

b
a
c e
ikx
dx[ = lim
k→∞
c (
e
ikb
−e
ika
k
) (4.82)
= 0 (4.83)
• Si f es una funci´on en escala, es decir una suma de una cuantidad finita
de funci´on del tipo precedentes, entonces, tenemos el mismo resultado.
• Consideramos f una funci´on integrable en el sentido de Riemann, es decir
que existe dos seguidas ¦E

n
¦ y ¦E
+
n
¦ de funciones en escaleras tal que
E

n
≤ f(x) ≤ E
+
n
y
lim
n→∞

b
a
E
±
n
dx =

b
a
f(x)dx (4.84)
As´ı, consideramos > 0 suficientemente peque˜ no, ∃N > 0 tal que ∀n > N,
tenemos

b
a
(f(x) −E

n
(x))dx ≤ (4.85)
Entonces, tenemos
[

b
a
f(x)e
ikx
dx[ −[

b
a
E

n
(x)e
ikx
dx[ ≤

b
a
(f(x) −E

n
(x))e
ikx
dx

b
a
[f(x) −E

n
(x)[dx
≤ (4.86)
Y entonces,
[

b
a
f(x)e
ikx
dx[ ≤ +[

b
a
E

n
(x)e
ikx
dx[ (4.87)
Para k suficientemente grande, el 2o t´ermino del miembro derecho es ar-
bitrariamente peque˜ no, lo que demuestra el lema.
42
Capitulo 5
Clasificaci´on de las
ecuaciones y condiciones de
unicidad de las soluciones
5.1 Clasificaci´on de las ecuaciones
Consideramos L(u) = 0 como una ecuaci´on derivada parciale, lineal, del 2o
grado y con coeficientes constantes, donde u ≡ u(
−→
x ),
−→
x = (x
1
, x
2
, ..x
n
) ∈ R
n
.
La parte de la ecuaci´on quien contiene solamente las derivadas segundas se
escribo como:
L
(2)
(u) ≡
n
¸
i,j=1
c
ij

2
u
∂x
i
∂x
j
(5.1)
donde podemos suponer sin perder generalidad, que los c
ij
son simetricos: c
ij
=
c
ji
.
Por transformaci´on de Fourier
−→
x →
−→
k , tenemos
¯
∂u
∂x
j
→i k
j
´ u (5.2)
Y entonces,
¯
L
(2)
(u) = −
n
¸
i,j=1
c
ij
k
i
k
j
´ u (5.3)
Esta expresi´on es una forma cuadr´atica en k
j
. Sabemos que tal forma puede
ser diagonalizada con una transformaci´on regular y real k
i

˜
k
j
=
¸
l
α
jl
k
l
, es
decir que podemos reescribir
¯
L
(2)
(u) como una suma de cuadrados con el signo
+ o -.
43
44
¯
L
(2)
(u) →−
p
¸
i=1
(
˜
k
i
)
2
+
q
¸
j=1
(
˜
k
p+j
)
2
, p +q ≤ n. (5.4)
Y el n´ umero de t´erminos de cada signo, p y q respectivamente , va a depender
solamente de la forma cuadr´atica (teorema de Silvester). Haciendo sobre (5.4),
la transformaci´on de Fourier inversa
˜
k
j
→y
j
, obtenemos la forma diagonalizada
de (5.1):
¯
L
(2)
(u) = L
(2)
(˜ u) =
p
¸
i=1

2
˜ u
∂y
i
2

q
¸
j=1

2
˜ u
∂y
2
p+j
(5.5)
Como estan los terminos en derivadas de segundo grado quien determinan
la natura de las soluciones (vamos a ver despu´es que los t´erminos en derivada
de primer grado son t´erminos de amortizaci´on y los t´erminos proporcionales a
la funci´on son t´erminos dispersivos), obtenemos asi una clasificaci´on de todas
las ecuaciones sobre estudios en 3 clases:
(1) p + q = n, p = 0 o q = 0: todas las variables estan presentes en las
derivadas de segundo grado y todas con el mismo signo. ⇒ ecuaciones
el´ıpticas
Por ejemplo,
• ecuaci´on de Laplace: ´u = 0
• ecuaci´on de Helmholtz: ´u +k
2
u = 0
(2) p + q = n, p = 1 o q = 1: todas las variables estan presentes pero una de
ellas aparece con el signo opuesto. ⇒ ecuaciones hiperb´olicas
Por ejemplo,
• ecuaci´on de la cuerda vibrante: ´u −
1
c
2

2
u
∂t
2
= 0.
• ecuaci´on de los telegrafistas:

2
V
∂x
2

1
c
2

2
V
∂t
2

(α +β)
c
2
∂V
∂t

αβ
c
2
V = 0 (5.6)
• ecuaci´on de los telegrafistas reducida:

2
V
∂x
2

1
c
2

2
V
∂t
2
+ (
α −β
2c
)
2
V = 0 (5.7)
• ecuaci´on de Klein-Gordon (part´ıcula cu´antica libre, relativista, de
masa m y de spin 0):

2
Φ
∂x
2

1
c
2

2
Φ
∂t
2
−(
mc
2
¯h
)
2
Φ = 0 (5.8)
45
(3) p+q < n: una variable (al menos) NO aparece en las derivadas de segundo
grado. ⇒ ecuaciones parab´olicas
Por ejemplo,
• ecuaci´on del calor: ´w −
1
α
∂w
∂t
= 0
• ecuaci´on de Schr¨odinger libre (part´ıcula cu´antica libre, no-relativista
y sin spin):
¯h
2
2m
´Φ −i¯h
∂Φ
∂t
= 0 (5.9)
Notas
En general, las ecuaciones hiperb´olicas estan definidas con la condici´on sigu-
iente: p +q = n, p ≥ 1 y q ≥ 1. Podemos distinguir entre:
- ecuaciones propiamente hiperb´olicas: p = 1 o q = 1.
- ecuaciones ultrahiperb´olicas: p ≥ 2 y q ≥ 2. Tal ecuaci´on se encuentra en
relatividad general (Universo de Sitter) y en algunos modelos de f´ısica de
las particulas elementales.
En hecho, la clasificaci´on en 3 tipos (el´ıptico, hiperb´olico y parab´olica) puede
extenderse a las ecuaciones a derivadas parciales de segundo grado con coefi-
cientes variables, es decir con coeficientes c
ij
quien son ellos mismos funciones
de
−→
x . Pero en tal caso, una misma ecuaci´on puede pertenecer a varios tipos
dependiendo de los valores de
−→
x consideradas. No obstante, esta clasificaci´on
juga un papel fundamental en la naturaleza de las soluciones.
5.2 Condici´on de unicidad de las soluciones
En los tres proximas secciones, vamos a etablecer las condiciones necesarias y
suficiente para la unicidad de las ecuaciones de los 3 tipos:
(i) ecuaci´on de la cuerda vibrante (hiperb´olica).
(ii) ecuaci´on de la calor (parab´olica).
(iii) ecuaci´on de Laplace (el´ıptica).
Para decirlo de otra forma, vamos a demostrar cuales son los datos quien
determinan una soluci´on ´ unica. En el proximo capitulo, vamos a construir
explicitamente estas soluciones, estableciendo su existencia. Por supuesto, los
resultados obtenidos son mucho mas generales que los 3 casos estudiados y
son t´ıpicos para cada una de las 3 clases: hiperb´olicas, parab´olicas y el´ıpticas,
respectivamente.
46
5.2.1 Ecuaciones hiperb´olicas, condiciones de Cauchy
Empenzamos con la ecuaci´on de la cuerda vibrante, prototipo de la ecuaci´on
hiperb´olica:

2
w
∂x
2

1
c
2

2
w
∂t
2
= 0 (5.10)
en cual c =

T/µ tiene la dimensi´on de una velocidad; T es la tensi´on y µ la
masa para unidad de longitud.
Tomamos un pedazo de la cuerda, de longitud δx al descanso. Su energ´ıa se
compone de
(i) energ´ıa cin´etica:
1
2
µδx(
∂w
∂t
)
2
.
(ii) energ´ıa potencial inducida por el alargamiento que vale entonces T multi-
plicado por el alargamiento de longitud:
T
˙
(δl −δx) = T(

(δx)
2
+ (δw)
2
−δx)
= Tδx(

1 + (
∂w
∂x
)
2
−1)
· Tδx(1 +
1
2
(
∂w
∂x
)
2
−1)
=
1
2
Tδx(
∂w
∂x
)
2
(5.11)
La energ´ıa total vale entonces,
E
tot
(δx) =
1
2
δx¦µ

∂w
∂t

2
+T

∂w
∂x

2
¦ (5.12)
=
1
2
δx T¦
1
c
2

∂w
∂t

2
+

∂w
∂x

2
¦ (5.13)
La variaci´on de esta energ´ıa en funci´on del tiempo es proporcional a
47

∂t
¦
1
c
2

∂w
∂t

2
+

∂w
∂x

2
¦ = 2¦
1
c
2
∂w
∂t

2
w
∂t
2
+
∂w
∂x

2
w
∂x∂t
¦
= 2¦
∂w
∂t

2
w
∂x
2
+
∂w
∂x

2
w
∂x∂t
¦
=

∂x
¦2
∂w
∂x
∂w
∂t
¦ (5.14)
donde usamos la ecuaci´on del movimiento (ecuaci´on de la cuerda vibrante).
Vamos a definir un vector a 2 componientes
−→
U ≡ (U
x
, U
t
) por las relaciones
siguientes:
U
x
≡ 2
∂w
∂x
∂w
∂t
(5.15)
U
t
≡ −¦
1
c
2

∂w
∂t

2
+

∂w
∂x

2
¦ (5.16)
Con estas definiciones, la relaci´on (6.94) se escribo:
∂U
x
∂x
+
∂U
t
∂t
≡ div
2
−→
U = 0 (5.17)
Podemos notar que tenemos tambien esos relaciones:
1
c
U
x
−U
t
= (
1
c
∂w
∂t
+
∂w
∂x
)
2
≥ 0
−(
1
c
U
x
+U
t
) = (
1
c
∂w
∂t

∂w
∂x
)
2
≥ 0 (5.18)
Vamos a usar la relaci´on (6.96) con la ayuda del teor´ema de la divergencia
en 2 dimensiones para determinar las condiciones de unicidad de soluci´on de la
ecuaci´on de la cuerda vibrante.
Consideramos un punto (P) arbitrario del plano (x, t). A partir de P, dibu-
jamos unas lineas de pendiente ±1/c quien cortan en A, B, respectivamente
A

, B

, las horizontales t = 0 y t = t

> 0. Integramos sobre el trapezio ABB

A

la divergencia nula de
−→
U
0 = Φ
ABB

A
(
−→
U ) ≡

ABB

A

(
−→
U [
−→
n )dl (5.19)
donde
−→
n es la normal exterior al trapezio de norma igual a la unidad. Sus
componentes valen respectivamente:
• sobre AB: (0, −1).
• sobre BB

: (n
x
, n
t
) con n
x
/n
t
= 1/c y n
t
> 0.
48
• sobre B

A

: (0, 1).
• sobre A

A: (n
x
, n
t
) con n
x
/n
t
= −1/c y n
t
> 0.
Entonces, tenemos
0 =

AB
(−U
t
)dx +

BB

(U
x
n
x
+U
t
n
t
)dl +

A

B

U
t
dx +

A

A
(U
x
n
x
+U
t
n
t
)dl
0 =

AB
(−U
t
)dx −

A

B

(−U
t
)dx +n
t

BB

(
1
c
U
x
+U
t
)dl +n
t

AA

(
−1
c
U
x
+U
t
)dl
Multiplicando por T/2, podemos ver que los 2 primeros t´erminos representan
la energ´ıa calculada respectivamente sobre AB y sobre A

B

. Desde entonces,
usando la relaci´on (6.97), tenemos
E
tot
(AB)−E
tot
(A

B

) =
n
t
T
2

BB

(
1
c
∂w
∂t

∂w
∂x
)
2
dl +

AA

(
1
c
∂w
∂t
+
∂w
∂x
)
2
dl

≥ 0
(5.20)
Entonces, tenemos
E
tot
(AB) ≥ E
tot
(A

B

) ≥ 0 (5.21)
Suponemos que tenemos sobre AB, w = 0 y
∂w
∂t
= 0 (y entonces tambien
∂w
∂x
= 0). En consecuencia, tenemos E
tot
(AB) = 0 y entonces E
tot
(A

B

) = 0.
Dado que tenemos E
tot
(A

B

) =
T
2

A

B
¦
1
c
2

∂w
∂t

2
+

∂w
∂x

2
¦dx = 0, eso es
posible solamente si
∂w
∂t
=
∂w
∂x
= 0 sobre A

B

. El mismo razonamiento se
aplica para todo tiempo t

entre 0 y t
0
, es decir que w(x, t) es constante y
entonces w = 0 en todo el triangulo PAB.
Este resultado nos permite de establecer las condiciones initiales necesarias
a la resoluci´on del problema de la cuerda vibrante.
Consideramos, en efecto, w
1
y w
2
, dos soluciones tal que w
1
= w
2
y
∂w
1
∂t
=
∂w2
∂t
sobre AB. La diferencia w = w
1
−w
2
es todavia una soluci´on de la misma
49
ecuaci´on, como la ecuaci´on es lineal, y esta soluci´on verifica w = 0 y
∂w
∂t
= 0
sobre AB. Entonces, w(x, t) = 0, es decir que w
1
(x, t) = w
2
(x, t) en todo el
tri´angulo PAB.
Eso significa que el dado de w y de
∂w
∂t
sobre el segmento AB determina uni-
vocamente la soluci´on w en todo el tri´angulo PAB. Inversamente, la soluci´on
al punto P(x
0
, t
0
) es completamente determinada por los valores de movimiento
w y de velocidad
∂w
∂t
sobre el segmento(x
0
−ct
0
, x
0
+ct
0
) al tiempo t
0
. Estas dos
funciones (w y
∂w
∂t
a t = 0) se llaman datos de Cauchy del problema. Deci-
mos que la soluci´on de la ecuaci´on de la cuerda vibrante se obtiene resolviendo
un problema de Cauchy. Esto es caracter´ıstico de un ecuaci´on hiperb´olica.
Notas
(1) el mismo razonamiento se aplica textualmente a los problemas correspon-
diente a 2 dimensiones (membrana vibrante ) y a 3 dimensiones. En
dimension 2, por ejemplo, la construccion an´aloga se hace haciendo girar
la figura alrededor de la vertical pasando por P, el segmento AB va devenir
un disco en el plano t = 0 y PAB es un cono de quien la generatriz tiene
una pendiente igual a 1/c. La situaci´on es identica en 3 dimensiones, pero
es mas dificile de visualizar: cono de dimension 4 y que tiene como base
una esfera de dimension 3, eso es la situaci´on encontrada en relatividad
especial.
(2) En el contexto de la relatividad (donde la propagaci´on de la luz es de-
scrita por una ecuaci´on de onda ´w −
1
c
2

2
w
∂t
2
= 0, el punto a remarcar
seria puesto sobre la noci´on de causalidad. El parametro c en el ecuaci´on
representa la velocidad de propagaci´on de la informaci´on (por ejemplo, una
perturbaci´on) a lo largo de la cuerda , la membrana,etc... Como esta ve-
locidad es finita, la region t > 0 va a dividirse en 3 partes, en comparaci´on
con el segmento arbitrario AB en el plano t = 0.
(I) el cono PAB, en cual la soluci´on es completamente determinada por
50
los datos de Cauchy sobre AB.
(II) la regi´on CAPBD (cono abierto verso el futuro), en cual la soluci´on
es influenciada por los datos sobre AB pero tambi´en por los datos al
exterior de AB.
(III) la regi´on exterior a CABD, quien es causalmente separadas de AB,
es decir que no es influenciada por los datos de AB.
El existencia de la region III que no puede comunicar con AB es una
consecuencia del car´acter finito de la velocidad de propagacion de la luz
c: eso es exactemente lo que va diferenciar la relatividad de Einstein de la
relatividad de Galileo.
(3) podemos simplificar un poco el c´alculo haciendo el cambio de variable
t →t

= ct
5.2.2 ecuaciones parabolicas: condiciones de frontera
Vamos a tratar ´ unicamente el caso mas sencillo, la ecuaci´on del calor a una
dimensi´on, pero tambi´en el razonamiento es general y se generaliza a cualquier
dimension.
Sea entonces w(x, t) una solucion de la ecuaci´on del calor

2
w
∂x
2

1
α
∂w
∂t
= 0 (5.22)
Como la constante de difusi´on α es positiva, podemos cambiarla por el valor
uno, cambiando nada m´as la escala del tiempo. Entonces, vamos a estudiar la
ecuaci´on:

2
w
∂x
2

∂w
∂t
= 0 (5.23)
Tenemos que distinguir 2 casos:
• caso de una barra de longitud finita.
• caso de una barra infinita.
Difusi´on de la calor en una barra finita
Sea AB un segmento de la barra a t = 0, A

B

el mismo segmento al tiempo
t
1
> 0. Asi, ABB

A

es un rectangulo en el plano (x, t), AA

representa la
historia del punto A y BB

, la historia del punto B.
Vamos a demostrar que la funci´on w(x, t), soluci´on de la ecuaci´on (5.23).,
va a alcanzar su m´aximo en un punto de la linea A

ABB

y para probar eso,
vamos a hacer uno razonamiento por el absurdo.
Sea:
* M el m´aximo de w(x, t) en el rect´angulo alcanzado en el punto (x
0
, t
0
).
51
* m el m´aximo de w(x, t) sobre la linea A

ABB

.
Suponemos que m < M, es decir que (x
0
, t
0
) = A

ABB

. Definimos la
funci´on:
u(x, t) = w(x, t) +
(x −x
0
)
2
4l
2
(M −m) (5.24)
donde l es la longitud de AB.
Tenemos:
* u(x
0
, t
0
) = w(x
0
, t
0
) = M
* Sobre A

ABB

, como [x−x
0
[ < l, u(x, t) ≤ m+
1
4
(M−m) < M. La funci´on
u va a alcanzar su m´aximo en un punto que no se encuentra sobre la linea
A

ABB

. Llamamos esto punto (x

, t

). Dos casos pueden presentarse:
(x

, t

) es estrictamente dentro del rect´angulo o (x

, t

) se encuentra sobre
A

B

.
(A) 1er caso:
∂u
∂x
(x

, t

) = 0
∂u
∂t
(x

, t

) = 0

2
u
∂x
2
(x

, t

) ≤ 0
(5.25)
(B) 2o caso:
52
∂u
∂x
(x

, t

) = 0
∂u
∂t
(x

, t

) ≥ 0

2
u
∂x
2
(x

, t

) ≤ 0
(5.26)
En los dos casos, tenemos


2
u
∂x
2

∂u
∂t

(x

, t

) ≤ 0 (5.27)
Pero, por definici´on, tenemos

2
u
∂x
2

∂u
∂t
=


2
w
∂x
2

∂w
∂t

+
(M −m)
2l
2
=
(M −m)
2l
2
> 0 (5.28)
Entonces, hay contradicciones, excepto si M = m, al contrario de nuestra
hip´otesis. Entonces la funci´on w(x, t) alcanza su m´aximo sobre la linea
A

ABB

. Podemos aplicar el mismo razonamiento por la funci´on −w(x, t),
quien es todavia una soluci´on de (5.23) y entonces w(x, t) va a alcanzar
su m´ınimo sobre A

ABB

, por que minw = − max(−w).
En consecuencia, si w(x, t) = 0 sobre la linea A

ABB

, w(x, t) = 0 en
todo el rect´angulo por que 0 = w
max
≥ w(x, t) ≥ w
min
= 0.
Este resultado va a darnos las condiciones de unicidad de la soluci´on de la
ecuaci´on de calor. Sea w
1
, w
2
, dos soluciones de (5.23), igual sobre la linea
53
A

ABB

. Entonces, w = w
1
− w
2
es una soluci´on nula sobre A

ABB

y
entonces nula sobre todo el rectangulo, es decir que w
1
y w
2
coinciden
en todo el rectangulo. Desde entonces, para especificar univocamente la
soluci´on de la ecuaci´on de calor para una barra dada AB, se necesita la
distribuci´on initial de temperatura w(x, 0) en toda la barra y las valores
w(x
A
, t) y w(x
B
, t) de la temperatura en las extremidades para todas
las valores posible del tiempo. Eso es un ejemplo de condiciones a las
fronteras.
Difusi´on de la calor en una barra infinita
En el caso de una barra infinita, no podemos imponer condiciones a las fronteras.
En su lugar, vamos a suponer que la soluci´on es acotada para todo tiempo t > 0.
Con este condici´on, vamos a demostrar que una soluci´on de (5.23), nula para
t = 0, queda identicamente nula para todo tiempo t > 0 y por eso, vamos a usar
los resultados precedentes.
Sea w(x, t) soluci´on de (5.23) tal que w(x, t) ≤ M y w(x, 0) = 0. Notamos
que x
2
+ 2t es tambi´en una soluci´on de (5.23) lo que permite construir nuevas
soluciones por combinaci´on lineal. Sea (x

, t

) un punto arbitrario, con t

> 0 y
definimos las soluciones siguientes, en cual > 0 es cualquier n´ umero positivo:
w
±
(x, t) ≡ w(x, t) ±
x
2
+ 2t
x

2
+ 2t

(5.29)
Constuimos alrededor de (x

, t

) un gran rect´angulo −L ≤ x ≤ L y con
0 ≤ t ≤ T. Para > 0 dado, podemos siempre escoger L tal que el segundo
t´ermino en (5.29) sea el dominante en x = ±L. Eso es posible por que el primer
t´ermino de (5.29) es limitado por M.
Asi, para L suficentamente grande, tenemos
* w
+
(x, t) ≥ 0 sobre la frontera del rectangulo, en particular minw
+
(x, t) ≥
0 como el m´ınimo se alcanza sobre las fronteras (ver secci´on precedente),
y entonces, tenemos
54
w
+
(x

, t

) = w(x

, t

) + ≥ min
(x,t)
w
+
(x, t) ≥ 0 (5.30)
* w

(x

, t

) ≤ 0 sobre la frontera y desde entonces, de la misma manera que
antes, tenemos
w

(x

, t

) = w(x

, t

) − ≤ max
(x,t)
w

(x, t) ≤ 0 (5.31)
Al fin, tenemos
− ≤ w(x

, t

) ≤ (5.32)
Como es arbitrario, ⇒w(x

, t

) = 0
Este resultado nos da la condici´on de unicidad de la soluci´on en el caso de
la barra infinita: si dos soluciones acotadas w
1
y w
2
coinciden a t = 0, ellas
van a coincidir para todo tiempo t > 0. Una soluci´on acotada es, entonces,
univocamente especificada por la distribuci´on inicial de temperatura, en el caso
de una barra infinita.
5.2.3 ecuaci´on de Laplace, funciones arm´onicas
Vamos a estudiar la ecuaci´on de Laplace:
´h = 0 (5.33)
en 2 o 3 dimensiones. Una funci´on de clase (
2
, en un dominio abierto Ω y
verificando la ecuaci´on de Laplace en este dominio, se llama funci´on armonica
en Ω( la funci´on puede ser discontinua sobre la frontera ∂Ω).
Ejemplos de funciones arm´onicas
(A) Parte imaginaria y real de una funci´on holomorfica.
En dos dimensiones, sea f(z) una funci´on holomorfica en un dominio Ω ⊆
C · R
2
. Si lo decomponemos en sus parte real y imaginaria, tenemos
f(z) ≡ f(x, y) = u(x, y) +iv(x, y) (5.34)
El holomorfismo de f significa que u y v satisfacen las ecuaciones de
Cauchy-Riemann:
∂u
∂x
=
∂v
∂y
,
∂u
∂y
= −
∂v
∂x
(5.35)
Podemos verificar inmediatemente que u y v satisfacen las ecuaciones de
Laplace:
´u = 0, ´v = 0 (5.36)
55
eso es decir que u y v son funciones arm´onicas en Ω. Hablamos en este
caso de par de funciones arm´onicas conjugadas.
(B) Sea f(x
1
, ..., x
n
) una funci´on armonica en R
n
`0, solamente radial, es decir
que la funci´on f depende solamente del radio r y NO de los ´angulos. En
este caso, se puede resolver explicitamente la ecuaci´on de Laplace. Usando
la expresi´on del Laplaciano en coordenadas polares sobre R
n
, tenemos
´
n
=

2
∂r
2
+
(n −1)
r

∂r
+
1
r
2
Θ
n
(5.37)
donde Θ
n
representa el operador diferencial portando solamente sobre las
variables angulares.
As`ı, para f(
− →
x ) = f(r), tenemos que resolver la ecuaci´on siguiente:
d
2
f
dr
2
+
(n −1)
r
df
dr
= 0 (5.38)
Definimos
df
dr
≡ g(r), la ecuaci´on (5.38) se puede reescribir como
g

+
n −1
r
g = 0 (5.39)
g

g
+
n −1
r
= 0 (5.40)
d
dr
(ln g) + (n −1)
d
dr
(ln r) = 0 (5.41)
d
dr
ln(r
n−1
g) = 0 (5.42)
⇒ln(r
n−1
g) = constante (5.43)
⇒g(r) = constante r
−(n−1)
(5.44)
Tenemos que distinguir dos casos:
(i) n = 2 ⇒
df
dr
= g(r) =
c
r
⇒f(r) = c ln r +d = ln(dr
c
) (5.45)
(ii) n > 2 ⇒
df
dr
= g(r) =
c
r
n−1
⇒f(r) =
c
r
n−2
+d (5.46)
Entonces, para los dos casos que nos interesan lo mas n = 2, 3, las ´ unicas
funciones arm´onicas radial son:
n = 2 ⇒ f(r) ∼ ln r (5.47)
n = 3 ⇒ f(r) ∼
1
r
(5.48)
56
Condiciones de unicidad de las soluciones de la ecuaci´on de Laplace
Usando la identidad de Green, con f = g = h, tenemos
div(h
−→
∇h) = h´h +|
−→
∇h|
2
(5.49)
Sea Ω un dominio en cual h es arm´onica, es decir ´h = 0. Entonces,
tenemos, usando el teorema de la divergencia:


div(h
− →
∇h) =

∂Ω
h
∂h
∂n
dσ =


|
−→
∇h|
2
dτ (5.50)
donde
∂h
∂n
≡ (
−→
∇h[
− →
n ) es la derivad normal de h(es decir que es la componente
normal (exterior) de
−→
∇h sobre la superficie ∂Ω. De (5.50), podemos encontrar
las condiciones de unicidad de la soluci´on de la ecuaci´on de Laplace, usando
siempre el mismo razonamiento:
(i) h = 0 sobre ∂Ω: por ecuaci´on (5.50),
−→
∇h = 0 en Ω, es decir que h es
una funci´on constante en Ω y en consecuencia, h = 0. Desde entonces, si
h
1
= h
2
sobre ∂Ω, h
1
−h
2
es arm´onica en Ω y nula sobre ∂Ω, y entonces
es nula en todo Ω, es decir que h
1
= h
2
. Entonces, h arm´onica en Ω es
univocamente determinada por sus valores sobre la frontera ∂Ω.
(ii)
∂h
∂n
= 0 sobre ∂Ω: de la misma manera, usando (5.50), h es constante
sobre Ω. Entonces, si
∂h
1
∂n
=
∂h
2
∂n
sobre ∂Ω, tenemos h
1
= h
2
+constante
en Ω. Eso significa que h es determinado a una constante cerca por las
valores de su derivada normal a la frontera ∂Ω.
(iii) h = 0 sobre una parte de ∂Ω,
∂h
∂n
= 0 sobre la parte complemen-
taria.: por el mismo razonamiento, h = 0 en Ω, y entonces h es univoca-
mente determinada por el dato de h sobre una parte de ∂Ω y de
∂h
∂n
sobre
su complementaria.
5.3 Propiedades de las funciones arm´onicas
5.3.1 Primera propiedad
Si h es arm´onica, el flujo de
−→
∇h a trav´es de una superficie cerrada
es nula
Provar:
Sea h arm´onica en Ω, integrando ´h = 0 en Ω y usando el teorema de la
divergencia, tenemos


div(
−−→
gradh)dτ =

∂Ω
∂h
∂n
dσ = 0 (5.51)
57
5.3.2 Segunda propiedad
Tenemos h(P) =< h >
Σ
P
(R)
, es decir que el valor de h en un punto
P es la media aritm´etica de sus valores sobre una cualquier esfera
Σ
P
(R) centrada en P (y contenida en el dominio de armonicidad de
h.
Provar:
Sea h arm´onica en Ω y P ∈ Ω, sea Σ
P
(R), la esfera de radio R y de centro
P, contenida a dentro de Ω
Vamos a aplicar la identidad de Green al volumen
˜
Ω, comprendido entre ∂Ω
y Σ
P
(R); entonces, tenemos ∂
˜
Ω = ∂Ω
¸
Σ
P
(R). La normal exterior a ∂
˜
Ω es la
normal exterior a ∂Ω y es la normal interior a Σ
P
(R), (lo que va a darnos un
cambio de signo).
Ademas, si usamos las coordenadas polares (r, θ, φ) centrada en P, tenemos
sobre Σ
P
(R),

∂n


∂r
.
Aplicando la identidad de Green a ∂
˜
Ω, con f = 1/(4πr) y g = h,(estas dos
funciones son arm´onicas sobre ∂
˜
Ω), tenemos

Σ
P
(R)
¦
1
4πr
∂h
∂r
−h

∂r
(
1
4πr
)¦dσ =

∂Ω
¦
1
4πr
∂h
∂n
−h

∂n
(
1
4πr
)¦dσ (5.52)
Por el miembro izquierdo, tenemos
58

Σ
P
(R)
1
4πr
∂h
∂r
dσ =
1
4πR

Σ
P
(R)
∂h
∂r
dσ = 0

Σ
P
(R)
h

∂r
(
−1
4πr
)dσ =

Σ
P
(R)
h
1
4πr
2

=
1
4πR
2

Σ
P
(R)
hdσ
= < h >
Σ
P
(R)
(5.53)
Entonces, tenemos
< h >
Σ
P
(R)
=

∂Ω
¦...¦dσ (5.54)
donde el miembro derecho de este ecuaci´on es independiente de R. Entonces,
< h >
Σ
P
(R)
es independiente de R y es igual a su l´ımite por R →0, eso es decir
< h >
Σ
P
(R)
es igual al valor de h al punto P como h es continua en P.
Nota: Podemos demostrar la misma propiedad en dimension 2 usando la
funci´on arm´onica radial apropriada (es decir lnr).
5.3.3 Tercera propiedad
Una funci´on h, arm´onica en Ω alcanza su m´aximo sobre ∂Ω.
Provar:
Este propiedad se demuestra usando la propiedad precedente y se demuestra
por el absurdo.
Sea h arm´onica en Ω y suponemos que h alcanza su m´aximo en un punto
P estrictamente a dentro de Ω. Consideramos una esfera Σ centrada en P y
inscrita en Ω.
Sea Q el punto de contacto entre Σ y ∂Ω, tenemos entonces
h(P) ≥ h(P

), ∀P

∈ Σ
¸
Ω (5.55)
y en particular h(P) ≥ h(Q). Eso es en contradicci´on con la propiedad prece-
dente por que h(P) deberia ser la media de todas la valores h(P

, h(Q). Entonces
P tiene que estar sobre ∂Ω, es decir que P = Q.
Como −h es tambien arm´onica, min

h ≡ − max

(−h) es tambi´en alcanzado
sobre ∂Ω. Eso permite de encontrar de nuevo la primera condici´on de unicidad
a saber si h = 0 sobre ∂Ω, h = 0 en todo Ω.
Otra consecuencia de esta propiedad es que una funci´on arm´onica radial es
necesariamente monot´ona.
59
5.4 Ecuaci´on de Poisson y funciones de Green
del Laplaciano
5.4.1 Noci´on de funci´on de Green
En un sistema de coordenadas polares centrada en P, tenemos de las propiedades
precedentes, la representaci´on siguiente para la funci´on h, arm´onica en Ω:
h(P) =

Σ(R)
¦h

∂r

−1
4πr

−1
4πr

∂h
∂r
¦dσ (5.56)
=

∂Ω
¦h

∂n

−1
4πr

−1
4πr

∂h
∂n
¦dσ (5.57)
En cualquier coordenadas, si
−→
x es la posici´on del punto P y x

el punto
corriendo, tenemos r = [
−→
x −
−→
x

[.
Si definimos
G
0
(
−→
x ,
− →
x

) ≡
−1
4πr
=
−1
4π[
−→
x −
−→
x

[
(5.58)
Las relaciones (5.57) se escriben
h(
− →
x ) =

Σ(R)
¦h(
−→
x

)
∂G
0
(
− →
x ,
−→
x

)
∂n
−G
0
(
−→
x ,
− →
x

)
∂h
∂n
(
−→
x

)¦dσ (5.59)
=

∂Ω
¦h(
− →
x

)
∂G
0
(
−→
x ,
− →
x

)
∂n
−G
0
(
−→
x ,
−→
x

)
∂h
∂n
(
− →
x

)¦dσ (5.60)
Si ∂Ω es tambi´en una esfera centrada en P(
−→
x , el segundo t´ermino en el miem-
bro derecho es c´ero (usando la primera propiedad de las funciones arm´onicas) y
obtenemos bien el valor de h(
− →
x ) a partir de la valores de h sobre ∂Ω.
h(x) =

Σ(R)
h(
−→
x

)
∂G
0
(
−→
x ,
−→
x

)
∂n
(5.61)
Pero, eso es tambi´en posible para otro tipo de superficie ∂Ω. En hecho,
la funci´on G
0
(x, x

), bien adaptada a una esfera centrada en x, no lo es para
cualquier otra superficie ∂Ω. En este caso, vamos a substituir G
0
por una otra
funci´on G(x, x

), nula para x

∈ ∂Ω pero tal que la relaci´on (5.61) queda v´alida
si integramos sobre ∂Ω en lugar de Σ(R).
60
Por eso, definimos G, llamada funci´on de Green del Laplaciano
sobre Ω, como una funci´on que verifica los dos condiciones siguientes:
(i) G(x, x

) = G
0
(x, x

)+K(x

) donde K es una funci´on armonica (y entonces
continua) sobre todo Ω, incluido en P.
(ii) G(x, x

)[
x

∈∂Ω
= 0
Con esta definici´on, podemos siempre escribir la funci´on h(x) en t´erminos de
sus valores sobre la frontera ∂Ω y de la funci´on de Green del Laplaciano sobre
Ω:
h(x) =

∂Ω
h(x

)
∂G(x, x

)
∂n
dσ (5.62)
La unicidad de G es evidente: K es arm´onica en Ω y su valor sobre la frontera
∂Ω es fija: K[
∂Ω
= −G
0
[
∂Ω
. Entonces, K es univocamente determinada en Ω.
Notamos que por la definici´on misma, la funci´on de Green G(x, x

) tiene en
el punto x = x

, la misma singularidad que G
0
(x, x

).
Notas:
Podemos tambi´en introducir una otra funci´on de Green que satisface la
relaci´on siguiente:
∂G
N
∂n
[
∂Ω
= 0 (5.63)
Si G[
∂Ω
= 0, decimos que G satisface una condici´on de Dirichlet; si
∂G
N
∂n
[
∂Ω
= 0, decimos que G satisface una condici´on de Neumann.
ejemplos
(a) ∂Ω = Σ(R
1
), una esfera centrada en P y de radio R
1
,
⇒G =
1
4πR
1

1
4πr
(5.64)
(b) Ω = R
3
y ∂Ω = esfera al infinito:
G = K −
1
4πr
(5.65)
Al infinito, G[

= K[

= 0, K es entonces una funci´on arm´onica en
todo R
3
, nula al infinito, y en consecuencia, K ≡ 0 por la propiedad del
m´aximo. Entonces, tenemos
G
R
3 = G
0
=
−1
4πr
(5.66)
61
(c) caso general:
en todos los otros casos, la funci´on de Green G

del laplaciano tiene que ser
calculada expl´ıcitamente, lo que es, muchas veces, muy dif´ıcil. Notamos
que las dos propiedades que sirven a definir la funci´on de Green implican
´G

(x, x

) = 0 para x

= x (5.67)
G

(x, x

) = 0 para x

∈ ∂Ω (5.68)
lo que explica que G

es relacionada al mismo tiempo al Laplaciano e
al dominio Ω. Una noci´on analoga puede definirse por otros operadores
diferenciales.
5.4.2 Ecuaci´on de Poisson en R
3
Sea la ecuaci´on de Poisson en R
3
,
´f = ρ (5.69)
donde ρ es una funci´on decreciendo suficientemente rapida para [
−→
x [ →∞.
Vamos a verificar que la funci´on
f(
−→
x ) =
−1

R
3
d
−→
x
ρ(
− →
x

)
[
− →
x −
−→
x

[
(5.70)
es una soluci´on de (5.69). La soluci´on general es obtenida adicionando una
funci´on arm´onica arbitraria definida sobre R
3
.
Como ´f = div(
−−→
gradf), vamos a evaluar el gradiente de f:
−−→
gradf(
−→
x ) =
−1

R
3
d
−→
x

ρ(
−→
x

)
−−→
grad
x

1
[
−→
x −
− →
x

[

(5.71)
Sea Ω cualquier volumen acotado, usando el teorema de la divergencia, ten-
emos


´fd
3
x =


div(
−−→
gradf)dx (5.72)
=

∂Ω
∂f
∂n
dσ(x) (5.73)
=
−1

∂Ω
dσ(x)

R
3
dx

ρ(
−→
x

)

∂n

1
[
−→
x −
− →
x

[

(5.74)
=
−1

R
3
dx

ρ(
−→
x

)Φ(
− →
x

) (5.75)
con Φ(
− →
x

), el flujo a trav´es de ∂Ω del vector
−−→
grad
1
|
− →
x −
− →
x

|
Φ(
−→
x

) =

∂Ω
dσ(x)

∂n

1
[
−→
x −
−→
x

[

(5.76)
62
Usando las propiedades de las funciones arm´onicas, podemos facilmente ver
que Φ(x

) = 0 si x

no pertenece a Ω y Φ(x

) = −4π si x

∈ Ω.
Provar:
Si x

no pertenece a Ω, eso significa que la funci´on
1
|x−x

|
es arm´onica sobre
Ω, entonces, el flujo de su gradiente a trav´es de ∂Ω es nulo.
Si x

∈ Ω, en tal caso, Φ(x

) = −4π
Aplicamos la primera propiedad de las funciones arm´onicas sobre el volu-
men comprendido entre ∂Ω y Σ(R). Sobre este volumen, la funci´on
1
|x−x

|
es
arm´onica. Entonces, tenemos
Φ(x

) =

∂Ω
dσ(x)

∂n

1
[x −x

[

(5.77)
=

Σ(R)
dσ(x

)

∂r

1
[x

−x

[

(5.78)
⇒Φ(x

) =

Σ(R)
dσ(x

)

∂r

1
r

(5.79)
= 4πR
2
−1
R
2
= −4π (5.80)
Finalmente, tenemos
63


´fd
3
x =
−1

R
3
d
3
x

ρ(x

)Φ(x

) (5.81)
=


d
3
x

ρ(x

) (5.82)
Como Ω es cualquier, tenemos ´f = ρ.
Tambi´en podemos resolver la ecuaci´on de Poisson directamente usando la
transformada de Fourier. Aplic´andola sobre los dos miembros de ´f = ρ,
tenemos

3
¸
i=1
k
2
i
´
f = ´ ρ (5.83)

´
f =
−1
¸
3
i=1
k
2
i
´ ρ = ´ g´ ρ (5.84)
donde g es la transformada de Fourier inversa de −1/k
2
.
Usando el teorema de convoluci´on, (sobre R
3
, el teorema de convoluci´on nos
dice:
¯
f ∗ g = (

2π)
3 ´
f´ g), tenemos
f =
1
(2π)
3/2
g ∗ ρ (5.85)
Usando el hecho que
¯1
4πr
=
1
(2π)
3/2
1
k
2
(ver transformada de Fourier del potencial
de Yukawa (con l´ımite m →0), obtenemos para la funci´on f:
f =

−1
4πr

∗ ρ (5.86)
=

R
3
−1

d
3
x

ρ(x

)
1
[x −x

[
(5.87)
5.4.3 Ecuaci´on de Poisson en un dominio Ω
En el caso de R
3
, la soluci´on de la ecuaci´on de Poisson es dada por la funci´on
de Green G
0
(
− →
x ,
−→
x

) =
−1
4π|
− →
x −
− →
x

|
del laplaciano:
f(
−→
x ) =

R
3
d
3
x

G
0
(
− →
x ,
−→
x

)ρ(
−→
x

) (5.88)
De otro lado, una funci´on arm´onica en un dominio Ω es dada en funci´on
de sus valores sobre ∂Ω, usando la funci´on de Green G

. Esos dos resultados
pueden combinarse, eso significa que podemos escribir la soluci´on de Poisson
´f = ρ en Ω en funci´on de sus valores sobre ∂Ω y de la funci´on de Green G

.
64
Para probar eso, es suficiente de partir de la identidad de Green cambiando
h por la funci´on f que buscamos:
Como anteriormente, empenzamos con la identidad de Green sobre el volu-
men
¯
Ω y con las funciones f y G

.


(f´G

−G

´f) =

∂Ω

f
∂G

∂n
−G

∂f
∂n


Σ(R)

f
∂G

∂r
−G

∂f
∂r

dσ (5.89)
En el miembro de izquierda, ´G

= 0 por que G

es arm´onica en
¯
Ω y
´f = ρ.
65
En el miembro de derecha, G

= 0 sobre ∂Ω y
lim
R→0

Σ(R)
f
∂G

∂r
dσ = f(
− →
x ) (5.90)
Tambi´en, podemos f´acilmente calcular el segundo termino de la segunda
integral:
lim
R→0

Σ(R)
G

∂f
∂r
dσ =
∂f(
− →
x )
∂r
lim
R→0

Σ(R)

−1
4πr
+K

dσ (5.91)
=
∂f(
− →
x )
∂r
lim
R→0

−1
4πR
+K(
− →
x )

4πR
2
= 0 (5.92)
por que K y
∂f
∂r
son continuas en
− →
x . Entonces, nos quedamos con
f(
−→
x ) =


ρ(
− →
x

)G

(
−→
x ,
− →
x

)d
3
x

+

∂Ω
f(
−→
x

)
∂G

(
−→
x ,
− →
x

)
∂n
dσ (5.93)
Notamos que la soluci´on (5.93) puede escribirse como f = f
1
+ f
2
donde
´f
1
= ρ y f
1
= 0 sobre ∂Ω, y donde ´f
2
= 0 y f
2
toma sobre ∂Ω las valores
prescritas.
Esta soluci´on contiene todos los otros casos precedentes como casos partic-
ulares:
• para ρ = 0, la soluci´on (5.93) se reduce a ecuaci´on (5.62).
• si imponemos f = 0 sobre ∂Ω, obtenemos f = f
1
.
• en el caso Ω = R
3
, encontramos la ecuaci´on (5.70) y G
R
3 = G
0
∂G
∂n
[
Σ(∞)
=
∂G
0
∂r
[
Σ(∞)
= lim
R→∞
1
4πR
2
= 0 (5.94)
En conclusi´on, si conocemos la funci´on de Green G

del Laplaciano en la
regi´ on Ω, podemos resolver la ecuaci´on de Poisson ´f = ρ para cualquier ter-
mino no-homogeneo ρ y los valores prescritos de f sobre ∂Ω. Desafortunada-
mente, G

es en general muy dif´ıcil de calcular.
66
Capitulo 6
Resoluci´on de las
ecuaciones
En el cap´ıtulo anterior, vimos que las ecuaciones derivadas parciales de la f´ısica
cl´asica (lineales y de orden m´aximo 2) se reparten en 3 clases: h´ıperbolica,
parab´olica y el´ıptica. Los prototipos de cada clase son respectivamente la
ecuaci´on de ondas, de calor y de Laplace. Establecemos en el cap´ıtulo ante-
rior la naturaleza de los datos necesarios para especificar, en cada caso, una
soluci´on ´ unica (condiciones iniciales, condiciones a la frontera). Nos queda a
construir explicitamente estas soluciones. El met´odo general que vamos a usar
es el m´et´odo de la separaci´on de variables. Como ya lo hicimos por
la ecuaci´on de calor, tenemos que distinguir dos casos: sistemas acotados y
sistemas infinitos. En efecto, los fen´omeno f´ısicos correspondientes son de nat-
uraleza fundamentalemente diferentes y eso va a reproducirse en las t´ecnicas
matem´aticas usadas: serie de Fourier en el caso acotado e integral de Fourier
en el caso infinito.
6.1 Sistemas acotados
6.1.1 Caso hiperb´olico: la cuerda vibrante
Sea una cuerda vibrante de longitud l, fija a sus dos extremidades. Esto prob-
lema es descrito por la ecuaci´on:

2
w
∂x
2

1
c
2

2
w
∂t
2
= 0 (6.1)
con condiciones a la frontera:
w(0, t) = w(l, t) = 0 ∀t (6.2)
67
68
Vamos a aplicar el met´odo de separaci´on de variable. Por eso, buscamos primero,
las soluciones particulares de la forma:
w(x, t) = u(x)f(t) (6.3)
que verifica las condiciones a la frontera (6.2). Esto va a permitir dividir la
ecuaci´on derivada parcial inicial en dos ecuaciones diferenciales ordinarias, una
en u, la otra en f. En efecto, usando (6.3) en (6.1), obtenemos
u

(x)f(t) −
1
c
2
u(x)f

(t) = 0
u

(x)
u(x)
=
1
c
2
f

(t)
f(t)
(6.4)
El miembro de izquierda depende solamente de x y el de derecho solamente
de t. Como las dos variables x y t son independiente, la igualdad (6.4) es
solamente posible si los dos miembros son iguales a una misma constante que
llamamos −k
2
. La ecuaci´on (6.1) es entonces equivalente a los dos ecuaciones:
u

(x) +k
2
u(x) = 0 (6.5)
f

(t) + (kc)
2
f(t) = 0 (6.6)
La soluci´on general de (6.5) es
u(x) = Asin kx +Bcos kx (6.7)
Aplicando las C.F (6.2) que se aplica solamente sobre u(x)
•w(0, t) = 0 ⇒ u(0) = 0 ⇒B = 0
•w(l, t) = 0 ⇒ u(l) = 0 ⇒k =

l
n = 1, 2, ...
Entonces, hay una infinidad de soluciones posibles, correspondientes a los
valores sucesivos k
n
= nπ/l. Por estos valores, las soluciones correspondientes
de (6.6) se escriben:
f
n
(t) = A
n
sin ω
n
t +B
n
cos ω
n
t (6.8)
con ω
n
≡ k
n
c =
nπc
l
. Combinando (6.7) y (6.8), obtenemos una infinidad de
soluciones factorizadas:
w
n
(x, t) = (A
n
sinω
n
t +B
n
cos ω
n
t) sin k
n
x (6.9)
Las soluciones (6.9) son llamadas ondas estacionarias por que ellas describen
movimientos en cuales todos los puntos x vibran en fase; la configuraci´on tomada
por la cuerda vibrante no se propaga, la configuraci´on es estacionaria. Estas
ondas estacionarias juegan el mismo papel que los modos normales para un
69
sistema a un n´ umero finito de grados de libertad. Asi la soluci´on general de
(6.1) es una superposici´on lineal arbitraria de ondas estacionarias:
w(x, t) =

¸
n=1
(A
n
sin ω
n
t +B
n
cos ω
n
t) sin k
n
x (6.10)
Notas
Escogimos una constante negativa −k
2
, en (6.4). Si tomamos una constante
positiva (por ejemplo, +k
2
), no podemos satisfacer las C.F. En esto caso, la
ecuaci´on (6.5) es igual a:
u

(x) −k
2
u(x) = 0 (6.11)
Y la soluci´on de tal ecuaci´on es
u(x) = Ae
kx
+Be
−kx
(6.12)
La C.F. u(0) = 0 implica A + B = 0, es decir que u(x) = csinh(kx) y la C.F.
u(l) = 0 es imposible a satisfacer, como sinh(kl) = 0 solamente si k = 0.
El mismo razonamiento permite el excluir tambi´en una valor compleja de la
constante.
Regresamos a la soluci´on general (6.10). Aplicando lo que vimos en el
cap´ıtulo anterior, la soluci´on ´ unica es determinada por las condiciones de Cauchy
w(x, 0) = g(x) y
∂w
∂t
(x, 0) = h(x). Usando (6.10), obtenemos
w(x, 0) =

¸
n=1
B
n
sin k
n
x = g(x) (6.13)
∂w
∂t
(x, 0) =

¸
n=1
A
n
ω
n
sink
n
x = h(x) (6.14)
Entonces, los coeficientes A
n
y B
n
pueden ser obtenidos univocamente como
coeficientes de Fourier de g(x), respect. h(x). Claro, tenemos que suponer que
h y g son funciones que pueden escribirse en t´erminos de serie de Fourier sobre
el intervalo [0, l].
Podemos remarcar que en t´ermino de espacio de Hilbert, todo este proceso
toma una significaci´on muy sencilla: las ondas estacionarias w
n
(x, t) constituyen
una base ortonormal. La soluci´on (6.10) es un vector arbitrario del espacio de
Hilbert correspondiente y las condiciones iniciales (6.13,6.14) determinan un
vector ´ unico de esto espacio, que es soluci´on del problema.
En resumen, el m´et´odo de separaci´on de variable tiene los 3 etapas siguientes:
(1) buscar las ondas estacionarias, es decir las soluciones factorizadas verifi-
cando las C.F.
(2) escribir la soluci´on general (6.10)
(3) determinar la soluci´on ´ unica correspondiente a las condiciones iniciales o
fronteras dadas.
70
6.1.2 Caso parab´olico: difusi´on del calor
Aplicamos el mismo m´et´odo a la ecuaci´on de calor:

2
w
∂x
2

1
α
∂w
∂t
= 0 (6.15)
describiendo la difusion de calor sobre una barra de longitud l. Como visto en
el cap´ıtulo anterior, la soluci´on va a estar determinada univocamente por los
datos siguientes:
• la temperatura a las extremidades:
w(0, t) = 0, w(l, t) = 0 ∀t (6.16)
• la distribuci´on inicial de temperatura.
w(x, 0) = h(x) (6.17)
Si queremos una soluci´on continua en x y t, tenemos que imponer que esas
condiciones sean compatibles, es decir que
h(0) = h(l) = 0 (6.18)
Como antes, vamos a buscar una soluci´on factorizada w(x, t) = u(x)f(t) veri-
ficando las C.F. de (6.16), es decir u(o) = u(l) = 0. Usando esta soluci´on en
(6.15), obtenemos
u

(x)
u(x)
=
1
α
f

(t)
f(t)
= −k
2
(6.19)
lo que da las ecuaciones:
u

(x) +k
2
u(x) = 0 (6.20)
f

(t) +αk
2
f(t) = 0 (6.21)
La soluci´on de (6.20) verificando las C.F. es
u(x) = C sink
n
x con k
n
=

l
, n = 1, 2, 3, ... (6.22)
Cuando a la ecuaci´on (6.21), ella tiene por soluci´on:
f(t) = e
−αk
2
n
t
(6.23)
Podemos notar que de nuevo aqu´ı tenemos que tomar −k
2
< 0, por que de
otra manera con una constante positiva, no podemos satisfacer las C.F.
La soluci´on general verificando las C.F (6.21) se escribe entonces como:
w(x, t) =

¸
n=1
c
n
sin k
n
x e
−αk
2
n
t
(6.24)
71
Imponiendo a (6.24), la condici´on inicial, tenemos
w(x, 0) = h(x) =

¸
n=1
c
n
sin k
n
x (6.25)
es decir que los c
n
son determinados univocamente como coeficientes de Fourier
de h.
Nos queda a estudiar el caso de C.F. generales, por ejemplo w(0, t) = T
0
y
w(l, t) = T
1
. Sea w
0
(x, t) la soluci´on general correspondiente a los C.F. homoge-
neas: w
0
(0, t) = 0 = w
0
(l, t). Pero, tambi´en una funci´on lineal w
1
(x, t) = ax+b
es soluci´on de la ecuaci´on de calor. Entonces, vamos a tomar como soluci´on
general, la funci´on w(x, t) definida como siguiente:
w(x, t) = ax +b +w
0
(x, t) (6.26)
Imponiendo las C.F., obtenemos
T
0
= b (6.27)
T
1
= al +b (6.28)
lo que finalmente da,
w(x, t) = (T
1
−T
0
)
x
l
+T
0
+w
0
(x, t) (6.29)
En lo que concierne a la condici´on inicial, si w(x, 0) = h(x), tenemos que im-
poner a w
0
la condici´on inicial siguiente:
w
0
(x, 0) = h(x) −(T
1
−T
0
)
x
l
−T
0
(6.30)
y proceder como antes.
6.1.3 Caso el´ıptico: ecuaci´on de Laplace
Usando siempre el mismo m´et´odo, vamos a estudiar la ecuaci´on de Laplace a
dos dimensiones:
´
2
w =

2
w
∂x
2
+

2
w
∂y
2
= 0 (6.31)
en un rect´angulo 0 ≤ x ≤ a, 0 ≤ y ≤ b. Como visto al cap´ıtulo anterior, una
soluci´on de la ecuaci´on de Laplace es univocamente determinada al interior del
rect´angulo por el dado de w sobre la frontera.
La ecuaci´on (6.31) esta descibiendo por ejemplo un potencial electrost´atico
determinado por el potencial sobre la frontera, o una distribuci´on estacionaria
de temperatura correspondiente a una distribuci´on dada sobre la frontera.
Imponemos las C.F. siguientes:
w(0, y) = w(a, y) = w(x, b) = 0 (6.32)
w(x, 0) = f(x) (6.33)
72
(excepto si f(0) = f(a), w(x, y) es discontinua sobre la frontera, lo que no
impide a la soluci´on de ser arm´onica al interior del rect´angulo).
Separamos las variables, buscando una soluci´on de la forma
w(x, y) = u(x)v(y) (6.34)
Obtenemos
u

(x)
u(x)
= −
v

(y)
v(y)
= −k
2
(6.35)
lo que da las dos ecuaciones siguientes con las C.F. correspondientes:
u

(x) +k
2
u(x) = 0 , u(0) = u(a) = 0 (6.36)
v

(y) −k
2
v(y) = 0 , v(b) = 0 (6.37)
La soluci´on de (6.36) es
u
n
(x) = sin k
n
x, k
n
= nπ/a (n = 1, 2, ...) (6.38)
Cuanto a (6.37), obtenemos
v
n
(y) = Ae
k
n
y
+Be
−k
n
y
(6.39)
Imponiendo las C.F., obtenemos
v
n
(b) = Ae
knb
+Be
−knb
= 0 (6.40)
⇒B = −Ae
2knb
(6.41)
Y entonces, tenemos
v
n
(y) = Ae
k
n
b
(e
k
n
(y−b)
−e
−k
n
(y−b)
) (6.42)
= C sinh k
n
(b −y) (6.43)
Entonces, la soluci´on general de (6.31) verificando las C.F (6.32) va a escribirse
como:
w(x, y) =

¸
n=1
c
n
sinh(k
n
(b −y)) sin k
n
x (6.44)
Imponiendo (6.33), obtenemos
w(x, 0) = f(x) =

¸
n=1
c
n
sinh k
n
b sin k
n
x (6.45)
es decir que c
n
es igual al nieme coeficiente de Fourier de f(x) dividido por
sinh k
n
b.
73
6.1.4 Resoluci´on general de la ecuaci´on de las ondas
Antes de acabar este secci´on, vamos a considerar el caso de la ecuaci´on de ondas
en general, que es de tipo hiperb´olico:
´w −
1
c
2

2
w
∂t
2
= 0, w ≡ w(
−→
x , t). (6.46)
Separamos las variables w(
− →
x , t) = u(
− →
x )f(t), lo que da
´u
u
=
1
c
2
f

f
= −k
2
, con k ∈ C (6.47)
Tenemos dos ecuaciones
´u +k
2
u = 0 ( ec. de Helmholtz) (6.48)
f

+kc
2
f = 0 (6.49)
La ecuaci´on (6.49) tiene por soluci´on:
f(t) = e
iωt
f(0), w = kc ∈ C (6.50)
Esta soluci´on representa una onda ordinaria si k es real, una onda amortida si k
tiene una parte imaginaria: k = k
1
+ik
2
, da en efecto, f(t) = e
ik1ct
e
−k2ct
f(0).
Nos limitamos en las proximas secciones en el caso k real en la ecuaci´on
de Helmholtz (6.48), que es una ecuaci´on de tipo el´ıptico, cuando la ecuaci´on
inicial estaba hiperb´olica.
Vamos a estudiar varios casos:
(1) en dimensi´on 1
u

+k
2
u = 0 (6.51)
Esta ecuaci´on es del mismo tipo que lo que estudiamos en la secci´on an-
terior en detalles.
(2) en dimensi´on 2 o 3, en coordenadas cartesianas.

2
u
∂x
2
+

2
u
∂y
2
+k
2
u = 0, u ≡ u(x, y) (6.52)
Poniendo u(x, y) = X(x)Y (y), obtenemos
X

X
+
Y

Y
+k
2
= 0 (6.53)
Vamos a escribir
X

X
= −p
2
,
Y

Y
= −q
2
con k
2
= p
2
+ q
2
, lo que nos da
las dos ecuaciones id´enticas:
X

+p
2
X = 0 (6.54)
Y

+q
2
Y = 0 (6.55)
Y el problema se vuelve a un problema de dimensi´on 1. El an´alisis es
id´entico en tres dimensiones.
74
(3) en dimensi´on 2, en coordenadas polares.
Usando la expresi´on del laplaciano ´
2
en coordenadas polares (r, φ), la
ecuaci´on de Helmholtz se escribe

2
u
∂r
2
+
1
r
∂u
∂r
+
1
r
2

2
u
∂φ
2
+k
2
u = 0, u ≡ u(r, φ) (6.56)
Como siempre, escribimos u(r, φ) = R(r)Φ(φ), y obtenemos
R

Φ +
R

r
Φ +
R
r
2
Φ

+k
2
RΦ = 0 (6.57)
Y entonces,
r
2
R

R
+r
R

R
+k
2
r
2
= −
Φ

Φ
= m
2
(6.58)
lo que da las dos ecuaciones siguientes:
Φ

+m
2
Φ = 0 (6.59)
R

+
R

r
+ (k
2

m
2
r
2
)R = 0 (6.60)
La ecuaci´on (6.59) tiene como soluci´on Φ(φ) = e
imφ
pero necesita de
restringirse a valores de m enteras para obtener una soluci´on unievaluada
por que, como φ es un ´angulo, tenemos que imponer una condici´on de
periodicidad:
Φ(φ + 2π) = Φ(φ) ⇔m ∈ Z (6.61)
Cuando a la ecuaci´on (6.60), que se llama ecuaci´on de Bessel tiene
como soluci´on las funciones de Bessel que son funciones transcendantes
generalizando las funciones trigonom´etricas. Vamos a estudiarlas con m´as
detalle en los pr´oximos cap´ıtulos.
Sin embargo, la ecuaci´on (6.60) puede resolverse de manera elemental en
el caso k = 0, es decir en el caso de la ecuaci´on de Laplace. En efecto, en
este caso, la ecuaci´on (6.60) se reduce a la ecuaci´on siguiente:
R

+
R

r
−m
2
R
r
2
= 0 (6.62)
Esta ecuaci´on es homogenea en r y entonces admite soluciones de la forma
R(r) = r
α
. En efecto, tenemos para m = m

α(α −1) +α −m
2

r
α−2
= 0 (6.63)
es decir que α = ±m. En el caso m = 0, nos quedamos con la ecuaci´on
R

+R

/r = 0 que tiene como soluci´on R(r) = c +d ln r.
Reunificando todos esos resultados, obtenemos la soluci´on general de la
ecuaci´on de Laplace en dimensi´on 2:
75
u(r, φ) = Dln r +

¸
m=0
(A
m
r
m
+B
m
r
−m
)(C
m
e
imφ
+D
m
e
−imφ
) (6.64)
Las diferentes constantes van a depender del problema sobre estudio. En
general, tenemos que distinguir 3 casos
(i) problema interior: 0 ≤ r ≤ r
0
.
En este caso, el origen r = 0 hace parte del dominio considerado y
tenemos que exclu´ır las soluciones singulares al origen, es decir que
tenemos que imponer D = 0, B
m
= 0 ∀m ≥ 0. Nos quedamos con:
u
int
(r, φ) =

¸
m=0

A
m
r
m
e
imφ
+A

m
r
m
e
−imφ
¸
(6.65)
lo que puede todav´ıa escribirse, introduciendo la notaci´on z = re

y
z = re
−iφ
,
u
int
(z, z) =

¸
m=0

A
m
z
m
+A

m
z
m
¸
(6.66)
Si, adem´as, imponemos a la soluci´on de ser real (A

m
= A
m
), obten-
emos,
u
int
(z, z) = 2Re


¸
m=0
A
m
z
m

(6.67)
lo que comprueba muy bien que tenemos una funci´on arm´onica. Y
esta soluci´on es determinada univocamente por sus valores a la fron-
tera r = r
0
:
u
int
(r
0
, φ) = f(φ) (6.68)
lo que da
f(φ) =

¸
m=0
r
m
0

A
m
e
imφ
+A

m
e
−imφ
¸
(6.69)
Los coeficientes A
m
, A

m
son entonces determinados univocamente a
partir de los coeficientes de Fourier de f(φ).
(ii) problema exterior: r
0
≤ r ≤ ∞
En esto caso, tenemos que excluir los t´erminos que diverge al infinito,
lo que da D = A
m
= 0 ∀m ≥ 1
⇒u
ext
(r, φ) =

¸
m=0
r
−m

B
m
e
imφ
+B

m
e
−imφ

(6.70)
lo dem´as de la discussi´on es an´aloga al caso precedente.
76
(iii) problemas intermediarios 0 < r
1
≤ r ≤ r
2
< ∞
En este caso, tenemos que guardar todas las constantes en la soluci´on
general. La soluci´on es una funci´on arm´onica en el anillo r
1
≤ r ≤ r
2
univocamente determinada por las C.F.
u(r
1
, φ) = f
1
(φ) (6.71)
u(r
2
, φ) = f
2
(φ) (6.72)
Por ejemplo, si tomamos el caso a simetr´ıa axial, tenemos f
1
(φ) =
constante y f
2
(φ) = constante y el ´ unico t´ermino de la soluci´on gen-
eral que sobrevive a las C.F. es el t´ermino m = 0:
u
int
(r) = C +Dln r (6.73)
con C +Dln r
1
= f
1
, C +Dln r
2
= f
2
, lo que determina C y D.
(3) en dimensi´on 3, en coordenadas esf´ericas.
El analisis es similar. Expresando ´
3
en coordenadas esf´ericas (r, θ, φ), la
ecuaci´on de Helmholtz va a escribirse como:

2
u
∂r
2
+
2
r
∂u
∂r
+
1
r
2
Θ
θ,φ
u +k
2
u = 0 (6.74)
donde Θ
θ,φ
es el operador diferencial en θ y φ. Separando las variables
u(r, θ, φ) = R(r)Y (θ, φ), tenemos
r
2
R

R
+ 2r
R

R
+k
2
r
2
= −
Θ
θ,φ
Y
Y
= l(l + 1) (6.75)
Obtenemos entonces las dos ecuaciones siguientes:
Θ
θ,φ
Y +l(l + 1)Y = 0 (6.76)
R

+
2
r
R

+ (k
2

l(l + 1)
r
2
)R = 0 (6.77)
La ecuaci´on (6.76) admite soluciones regulares en el caso l = 0, 1, 2, ...
(es la raz´on po la cual llamamos l(l + 1) la constante de separaci´on).
Estas soluciones, llamadas arm´onicas esf´ericas van a ser estudiadas
mas tarde. Cuanto a la ecuaci´on (6.77), es de nuevo una ecuaci´on de
Bessel.
Aqu´ı, tambi´en podemos escribir la soluci´on solamente en el caso k = 0, es
decir de Laplace.
R

+
2
r
R


l(l + 1)
r
2
R = 0
R = r
β
⇒¦β(β −1) + 2β −l(l + 1)¦ r
β−2
= 0
⇒β(β −1) = l(l + 1)
β = l o β = −(l + 1)
⇒R
l
(r) = A
l
r
l
+B
l
r
−(l+1)
, l = 0, 1, 2, ...
Lo dem´as del an´alisis es id´entica al caso precedente y tambi´en aqu´ı tenemos
que distinguir entre problemas interiores, exteriores y intermediarios.
77
6.2 Sistemas no acotados
6.2.1 Propagaci´on de una onda sin o con dispersi´on
Las diferentes ecuaciones derivadas parciales que clasificamos anteriormente
pueden escribirse sobre la forma general:
L
(n)
w +L
(n−1)
w +... +L
(0)
w = 0 (6.78)
dondeL
(k)
es el conjunto de los t´erminos conteniendo las derivadas de orden k
en las variables t, x, y, .... Vamos a limitarnos al caso unidimensional y a las
ecuaciones de orden al m´aximo igual a 2 pero el argumento es general.
Llamamos ondas progresivas, una soluci´on de la ecuaci´on (6.78) de forma
w(x, t) = f(x −vt), donde v es una constante. Ella representa una onda que se
propaga a lo largo de x, con velocidad v, sin cambiar de forma. La pregunta
es de saber cuando la ecuaci´on (6.78) admite tal soluci´on. Notando que
∂w
∂x
=
f

(x −vt) y que
∂w
∂t
= −vf

(x −vt), vemos que (6.78) implica:
P
n
(v)f
(n)
+P
n−1
(v)f
(n−1)
+... +P
0
(v)f = 0 (6.79)
donde P
k
(v) es un polinomio de orden k en v. Dos casos pueden presentarse:
(i) un solo t´ermino (6.79) no es identicamente cero.
Entonces (6.79) se escribe como
P
k
(v)f
(k)
(x −vt) = 0 (6.80)
Si la ecuaci´on P
k
(v) = 0 admite una ra´ız v
0
, entonces f(x−v
0
t) es soluci´on
de (6.78)., por cualquier funci´on f. La onda se propaga entonces a la
velocidad v
0
, independientemente de su forma. En tal caso, hablamos de
propagaci´on sin dispersi´ on.
ejemplo: la cuerda vibrante

2
w
∂x
2

1
c
2

2
w
∂t
2
= 0 (6.81)
Poniendo w(x, t) = f(x −vt), obtenemos
(1 −
v
2
c
2
)f

= 0 (6.82)
Entonces, v = ±c son las raices buscadas y la soluci´on general de la
ecuaci´on de la cuerda vibrante es entonces,
w(x, t) = f
1
(x −ct) +f
2
(x +ct) (6.83)
El primer t´ermino representa una onda x propag´andose verso a la derecha
con velocidad c, el segundo, una onda propagandose verso a la izquierda
con la misma velocidad, en los dos casos sin deformaci´on.
78
Es d’Alembert (1746) quien fue el primero a encontrar esta soluci´on. Tal
soluci´on es univocamente determinada por sus datos de Cauchy:
w(x, 0) ≡ h(x) = f
1
(x) +f
2
(x) (6.84)
∂w
∂t
≡ g(x) = −c(f

1
(x) −f

2
(x)) (6.85)
Estas dos relaciones permiten determinar f
1
and f
2
en funci´on de h(x) y

x
g(x)dx.
(ii) hay varios t´erminos de (6.78) no-identicamente nulos.
Entonces, hay varios polinomios P
k
(v) no-cero en (6.79). Para v fijo, esta
relaci´on diferencial ordinaria en f, a coeficientes constante. La soluci´on de
tal ecuaci´on es una superposici´on de exponenciales complejas: la onda es
sinusoidal amortida, y la velocidad de propagaci´on depende de la longitud
de onda.
Vamos a decir que en este caso, hay propagaci´on con dispersi´on, por
que la onda se deforma cuando se mueve.
ejemplo: la ecuaci´on de calor:

2
w
∂x
2

1
α
∂w
∂t
= 0 (6.86)
Una soluci´on sinusoidal es una soluci´on de la forma:
w(x, t) = e
i(kx−ωt)
(6.87)
donde ω = ω(k) representa la frecuencia y w/k = v, la velocidad. Usando
esta expresi´on en la ecuaci´on de calor, tenemos
−k
2
+i
ω
α
= 0 o ω(k) = −iαk
2
(6.88)
lo que da k = ±

ω

(1 + i) por que

1+i

2

2
= i(vamos a suponer que la
frecuencia es real). Las soluciones reales son entonces:
f
+
(x) = e
−x/L
cos(
x
L
−ωt +φ) (6.89)
f

(x) = e
−x/L
cos(
x
L
+ωt +φ) (6.90)
1
L
=

ω

(6.91)
donde φ es una fase arbitraria. La soluci´on f
+
es una onda que se propaga
verso x = +∞, f

se propaga verso x = −∞ y las dos ondas son amor-
tidas exponencialemente. La cantidad L =


ω
se llama profundidad de
penetraci´ on: ella esta mediando la distancia al fin de la cual la amplitud
79
a decrecida de un factor e, esta distancia cambia como la raiz inversa de
la frecuencia. Eso significa que las ondas de alta frecuencia son menos
amortidas que las ondas de alta frecuencia. Eso se aplica por ejemplo a la
penetraci´on de ondas t´ermicas en el suelo: las variaciones anuales de tem-
peratura penetran a una profundidad m´as o menos 20 veces m´as grande
que las variaciones diurnas de temperatura.
6.2.2 Ejemplo de fen´omeno de dispersi´on
El ejemplo t´ıpico de fen´omeno de dispersi´on es el caso de la propagaci´on de la
luz en un medio material. La velocidad de propagaci´on de la luz en un medio
material depende de su frecuencia. Para decirlo de otra manera, la luz blanca va
a dispersarse en sus diferentes componentes cuando paso a trav´es de un medio
material, es el ejemplo del prismo de Newton.
Un otro ejemplo de fen´omeno de dispersi´on nos es dado por la ecuaci´on
de los telegrafistas que vamos a derivar.
Consideramos dos cables paralelos y llamamos C su capacidad, L su self-
inductancia y R su resistancia por unidad de longitud.
Sea I(x, t), la corriente el´ectrica circulando en el cable y −I(x, t) la corriente
circulando en el otro cable. V = V (x, t) es la diferencia de potencial entre los
dos cables. Suponemos que la isolaci´on no es perfecta y que una cantidad de
carga gV por segundo pasa de un cable al otro.
La conservaci´on de La carga se escribe:
∂I
∂x
+C
∂V
∂t
+gV = 0 (6.92)
donde el segundo t´ermino es la carga acumulada (condensador) y el tercera la
perdida por segundo. La ca´ıda de tensi´on por unidad de longitud vale:
∂V
∂x
+L
∂I
∂t
+RI = 0 (6.93)
donde el segundo t´ermino es la ca´ıda de potencial por self-inductancia y el
tercero la ca´ıda debida a la resistancia.
Eliminando I entre esos dos ecuaciones, obtenemos

2
V
∂x
2
−LC

2
V
∂t
2
−(gL +RC)
∂V
∂t
−RgV = 0 (6.94)
Definimos los parametros:
LC ≡
1
c
2
,
R
L
= α,
g
C
= β (6.95)
que contienen las caracter´ısticas f´ısicas de la l´ınea; c tiene la dimension de una
velocidad, α y β son peque˜ nos. As´ı tenemos

2
V
∂x
2

1
c
2

2
V
∂t
2

α +β
c
2

∂V
∂t

αβ
c
2
V = 0 (6.96)
80
que llamamos la ecuaci´on de los telegrafistas. Encontramos la ecuaci´on de
onda con un t´ermino de amortizaci´on en (α + β) y un t´ermino de dispersion
en (αβ). Para eliminar el t´ermino de amortizaci´on, podemos introducir una
funci´on v(x, t) por la relaci´on:
V (x, t) = e
γt
v(x, t) (6.97)
Substituendo (6.97) en la ecuaci´on (6.96), podemos ver que el t´ermino de amor-
tizaci´on se anula cuando γ =
1
2
(α+β). La funci´on v verifica entonces la ecuaci´on
reducida siguiente:

2
v
∂x
2

1
c
2

2
v
∂t
2
+

α −β
2c

2
v = 0 (6.98)
quien tiene siempre de la dispersi´on excepto cuando α = β. En efecto, introdu-
ciando en (6.98) una soluci´on sinusoidal de la forma
v(x, t) = e
i(kx−ωt)
(6.99)
Y obtenemos
−k
2
+
ω
2
c
2
+

α −β
2c

2
= 0 (6.100)
⇒k = ±

ω
2
c
2
+

α −β
2c

2
(6.101)
Para α = β, tenemos k = ±ω/c, es decir que ω = ±kc y no hay dispersi´on. Para
α = β, la velocidad de propagaci´on, ω/k, cambia con k y la onda se deforma.
Asi tenemos que escoger las caracteristicas de la linea tal que (α −β)/2c sea lo
mas peque˜ no que posible!
Un otro ejemplo de propagaci´on con dispersi´on es la propagaci´on de las ondas
a la superficie del agua.
Sea un canal de profundidad h, considerado como unidimensional. Aplicando
las leyes de la hidrodin´amica, obtenemos que las ondas pueden propagarse a la
superficie de este canal a la velocidad:
v(k) =
ω(k)
k
=

gh
tanh kh
kh
(6.102)
con g, la constante de gravitaci´on. Si el canal es de peque˜ na profundidad,
kh < 1, tenemos que tanh kh ≈ kh y encontramos una velocidad constante
v =

gh y no hay dispersi´on. A contrario, en agua profunda kh 1, tenemos
que tanh kh ≈ 1 y v ≈

g/k, y hay dispersi´on.
Citamos todavia dos otros ejemplos de ecuaciones con dispersion:
(i) ecuaci´on de Klein-Gordon

2
Ψ
∂x
2

1
c
2

2
Ψ
∂t
2
−m
2
Ψ = 0 (6.103)
que describe una particula relativista de masa m y de spin 0 (la dispersi´on
viene del t´ermino proporcional a m
2
.
81
(ii) ecuaci´on de la barra vibrante:

4
u
∂x
4
+
1
c
2

2
u
∂t
2
= 0 (6.104)
Por esta ecuaci´on, tenemos ω(k) = ±ck
2
, entonces hay dispersi´on.
En hecho, el fen´omeno de dispersi´on es la regla m´as que la excepci´on para
las ecuaciones lineales. Unicamente las ecuaciones lo m´as sencillas pueden es-
capar a la dispersi´on. Entonces, la ´ unica manera de tener una propagaci´on sin
deformaci´on es de usar una ecuaci´on no-lineal, por que en algunos casos,
la no-linealdad puede compensar la dispersi´on y la ecuaci´on admite soluciones
describiendo propagaci´on de ondas sin deformaci´on, llamadas ”solitons” o
ondas solitarias. Los dos casos m´as conocidos son:
(i) ecuaci´on de Korteweg- de Vries (1895)
∂u
∂t
−6u
∂u
∂x
+

3
u
∂x
3
= 0 (6.105)
que describen ondas a la superficie de un canal poco profundo.
(ii) ecuacion de Sine-Gordon:

2
u
∂x
2


2
∂t
2
−sin u = 0 (6.106)
que describe, por ejemplo, la propagaci´on de una dislocaci´on en un cristal.
El estudio de esas ecuaciones y de muchas del mismo tipo constituyen un
campo de actividad intensa en la investigaci´on actual tan por las aplicaciones
fisicas que para sus propiedades matem´aticas.
6.2.3 Forma general de las ondas progresivas
Podemos aplicar aqu´ı tambi´en el principio de superposici´on. Si una ecuaci´on
de onda admite una soluci´on sinusoidal de forma e
i(kx−ωt)
, con ω(k) = ω, la
soluci´ on general de esta ecuaci´on va a escribirse como:
w(x, t) =

dk´ g(k)e
i(kx−ωt)
(6.107)
donde ´ g(k) es una amplitud a determinar por la condici´on inicial:
w(x, 0) =

dk´ g(k)e
ikx
(6.108)
Esta ecuaci´on significa que w(x, 0) es proporcional a la transformada de Fourier
inversa de ´ g(k).
Tenemos que distinguir dos casos:
82
(1) sin dispersi´on: ω = kv y tenemos
w(x, t) =

dk´ g(k)e
i(kx−ωt)
=

2πg(x −vt) (6.109)
donde g(x) es la transformada de Fourier inversa de ´ g(k).
(2) con dispersi´on:, podemos siempre escribir ´ g(k) como
´ g(k) = [´ g(k)[e
iα(k)
(6.110)
Y podemos suponer que [´ g(k)[ tiene un pico pronunciado alrededor de
k = k
0
de anchura δk, entonces tenemos
w(x, t) =

dk[´ g(k)[e
iφ(k)
(6.111)
con φ(k) = kx − ω(k)t + α(k). Si la funci´on e
iφ(k)
oscilla rapidamente
en la regi´on de anchura δk donde [´ g(k)[ es lo m´as importante, va a tener
interferencias destructivas y w(x, t) va a quedarse despreciados.
A contrario, eso no va a pasar si φ(k) var´ıa poco en el dominio, es decir
que

dk
[
k=k
0
≈ 0. Vamos a llamar centro del tren de ondas, el punto
definido para la condici´on

dk
[
k=k0
= 0, lo que da
x = t
dω(k)
dk
[
k=k
0


dk
[
k=k
0
(6.112)
Este punto es animado de un movimiento lineal, de velocidad v
g
=
dω(k)
dk
[
k=k0
que llamamos la velocidad de grupo del tren de ondas. La cantidad
v
ph

ω(k)
k
va a llamarse la velocidad de fase.
La imagen f´ısica es sencilla: el tren de ondas se propaga deform´andose pero
su centro se mueve a velocidad constante v
g
. Entonces, es la velocidad de
grupo quien representa la velocidad de propagaci´on de la se˜ nal y no la
velocidad de fase.
Por ejemplo, en el caso de una ola de mar, la velocidad de la ola es dada por
la velocidad de grupo, cuando la velocidad de fase representa la velocidad
de propagaci´on de las particulas de agua a dentro de la ola. Igualmente,
en relativista especial, es prohibido a cualquier informaci´on de propagarse
a velocidad superior a la velocidad de la luz. Esta restricci´on se aplica a
la velocidad de grupo y no a la velocidad de fase.
En el caso de propagaci´on sin dispersi´on, tenemos ω(k) = kv y entonces

dk
= v = constante, y entonces v
g
= v
ph
. Si hay dispersi´on, tenemos
siempre v
g
= v
ph
.
83
6.2.4 Ejemplo: difusi´on del calor sobre una barra infinita
Para acabar, vamos a resolver completamente la ecuaci´on de calor:

2
w
∂x
2
=
1
α
∂w
∂t
(6.113)
sobre una barra infinita, con la condici´on inicial w(x, 0) = f(x). En este caso,
sabemos que tenemos ω(k) = −iαk
2
. As´ı, la soluci´on general se escribe como:
w(x, t) =

dk´ g(k)e
ikx
e
−αk
2
t
(6.114)
La soluci´on quedando acotada para todo tiempo t. Podemos imponer ahora
la condici´on inicial (f(x) es de cuadrado integrable), tenemos
w(x, 0) = f(x) = =

dk´ g(k)e
ikx
(6.115)
=

2πg(x) (6.116)
O, para decir las cosas de manera diferentes, tenemos que
´ g(k) =
1


´
f(k) (6.117)
Entonces, la soluci´on va a escribirse como:
w(x, t) =
1


−∞
dk
´
f(k)e
ikx
e
−αk
2
t
(6.118)
Esta forma puede todav´ıa simplificarse usando el teorema de convoluci´on:

dke
ikx
´
f(k)´ g(k) =

dyf(x −y)g(y) (6.119)
Si nos recordamos que la transformada de Fourier inversa de
´
h(k) = e
−a
2
k
2
/2
es
h(x) =
1
a
e
−x
2
/(2a
2
)
, encontramos
g(y) =
1

dke
iky
e
−αk
2
t
=
1

2αt
e

y
2
4αt
(6.120)
Finalmente la soluci´on del problema se escribe:
w(x, t) =
1

4παt


−∞
dyf(x −y)e

y
2
4αt
(6.121)
=
1

4παt


−∞
dχf(χ)e

(x−χ)
2
4αt
(6.122)
=
1

π


−∞
due
−u
2
f(x +u

4αt) (6.123)
84
La soluci´on del problema precedente nos da tambi´en la resoluci´on del prob-
lema de la difusi´on de calor sobre una barra semi-infinita (x ≥ 0).
Sea la distribuci´on inicial w(x, 0) = f(x) para x ≥ 0 y guardando la extrem-
idad x = 0 a temperatura nula:w(0, t) = 0. Podemos prolongar la funci´on f(x)
sobre el eje negativo por simetr´ıa: (f(−x) = −f(x) para volver al problema
anterior. La funci´on prolongada es impar, entonces nula a x = 0 como se debe
por las condiciones a la frontera pero la funci´on f(x) puede eventualmente ser
discont´ınua en este punto.
Tomamos, por ejemplo, el caso de una distribuci´on inicial constante, f(x) =
T
0
para x > 0.
La distribuci´on prolongada es entonces discont´ınua:
f(x) =

−T
0
(x < 0)
0 (x = 0)
T
0
(x > 0)
(6.124)
La soluci´on de este problema es dada por la ecuaci´on (6.123) con la definici´on
de f(x) (ver ec. (6.124)). As´ı, tenemos como soluci´on:
w(x, t) =
T
0

π


−u
0
e
−u
2
du −

−u
0
−∞
e
−u
2
du

(6.125)
=
T
0

π


−u
0
e
−u
2
du −


u
0
e
−u
2
du

(6.126)
=
T
0

π

u
0
−u
0
e
−u
2
du (6.127)
=
2T
0

π

x/

4αt
0
e
−u
2
du (6.128)
con u
0
= x/

4αt.
Esta soluci´on tiene las propiedades siguientes:
• w(x, t) es (

para x > 0 y t > 0.
• w(0, t) = 0 y w(x, 0) = T
0
⇒ discontinuidad al origen.
• w(x, t) = constante sobre cada parab´ola x = C

4αt, lo que corresponde
a una onda progressiva con dispersi´on.
• para x fijo, x = 0, tenemos lim
t→∞
w(x, t) = 0
• para t fijo, t = 0, tenemos lim
x→∞
w(x, t) = T
0
Capitulo 7
M´etodos diversos de
resoluci´on de ecuaciones
diferenciales.
7.1 M´etodo de Wronsky
7.1.1 Caso homog´eneo
Sea una ecuaci´on diferencial general de segundo grado a coeficiente variable:
y

(x) +P(x)y

(x) +Q(x)y(x) = 0 (7.1)
Sea y
1
y y
2
dos soluciones diferentes de esta ecuaci´on. y
1
y y
2
son linealemente
dependiente si existe α, β = 0 tal que
αy
1
(x) +βy
2
(x) = 0 (7.2)
Y entonces,
αy

1
(x) +βy

2
(x) = 0 (7.3)
Eso es posible solamente si el determinante de los coeficientes de estas dos
ecuaciones en α, β , es igual a cero:
W(x) =
y
1
(x) y
2
(x)
y

1
(x) y

2
(x)
= 0 (7.4)
Este determinante se llama el ”Wronskiano” de las soluciones y
1
y y
2
. Si
W(x) = 0, y
1
y y
2
son linealmente independiente.
85
86
7.1.2 Propiedades del Wronskiano
Tenemos por definici´on,
W = y
1
y

2
−y
2
y

1
(7.5)
Y entonces,
W

= y
1
y

2
−y
2
y

1
(7.6)
Usando la ecuaci´on (7.1), tenemos
W

= −y
1
(Py

2
+Qy
2
) +y
2
(Py

1
+Qy
1
) (7.7)
= −P(y
1
y

2
−y
2
y

1
) (7.8)
= −PW (7.9)

d
dx
ln W(x) = −P(x) (7.10)
Podemos integrar f´acilmente esta ecuaci´on diferencial ordinaria y tenemos
W(x) = W(a)e

x
a
P(y) dy
(7.11)
A notar que si W(a) = 0, entonces W(x) = 0 para todo x.
Muchas veces queremos obtener una segunda soluci´on y
2
independiente a
partir de una soluci´on conocida y
1
. Eso puede f´acilmente hacerse usando las
ecuaciones (7.5) y(7.10). Para llegar al resultado, podemos siempre escribir la
segunda soluci´on de la siguiente forma:
y
2
(x) = y
1
(x)f(x) (7.12)
Entonces, la ecuaci´on (7.5) se transforma como:
W(x) = y
2
1
(x)f

(x) (7.13)
Y obtenemos
f(x) =

x
a
dx
W(x)
y
2
1
(x)
(7.14)
En resumen, tenemos
y
2
(x) = y
1
(x)

x
a
dy
W(y)
y
2
1
(y)
(7.15)
W(x) = W(a)e

x
a
dyP(y)
(7.16)
87
7.1.3 Caso inhomog´eneo
Sea la ecuaci´on inhomog´enea:
y

(x) +P(x)y

+Q(x)y = R(x) (7.17)
Y suponemos que conocemos dos soluciones ¦y
1
(x), y
2
(x)¦ de la ecuaci´on ho-
mog´enea, linealmente independientes. Vamos a buscar una soluci´on de (7.17)
de la siguiente forma:
y(x) = v
1
(x)y
1
(x) +v
2
(x)y
2
(x) (7.18)
donde v
1
(x) y v
2
(x) son a determinar. Diferenciando la ecuaci´on (7.18) en
respecto a la variable x, tenemos
y

=

v
1
y

1
+v
2
y

2

+

v

1
y
1
+v

2
y
2

(7.19)
Vamos a escoger una soluci´on tal que el segundo t´ermino de (7.19) se anula, tal
que
v

1
y
1
+v

2
y
2
= 0 (7.20)
Diferenciando de nuevo (7.19) respecto a la variable x y usando esta expresi´on
con las ecuaciones (7.18,7.19,7.20) y (7.17), obtenemos
v

1
y

1
+v

2
y

2
= R(x) (7.21)
Ecuaciones (7.20) y (7.21) constituyen dos ecuaciones algebr´aicas a dos
incognitas, v

1
(x) y v

2
(x). Resolviendo estas dos ecuaciones algebr´aicas, ten-
emos
v

1
(x) = −
y
2
(x)R(x)
W(y
1
(x), y
2
(x))
(7.22)
v

2
(x) =
y
1
(x)R(x)
W(y
1
(x), y
2
(x))
(7.23)
donde W(y
1
, y
2
) es el Wronskiano de la ecuaci´on homog´enea. Podemos integrar
estas ecuaciones y obtenemos una soluci´on particular de (7.17).
y(x) = −y
1
(x)

x
y
2
(y)R(y)
W(y
1
(y), y
2
(y))
dy +y
2
(x)

x
y
1
(y)R(y)
W(y
1
(y), y
2
(y))
dy (7.24)
7.1.4 Ejemplo
Sea la ecuaci´on
y

+y = csc x (7.25)
88
a resolver. Las soluciones de la ecuaci´on homog´enea, y

+y = 0 son y
1
(x) = sin x
y y
2
(x) = cos x. Entonces, el Wronskiano es igual a (−1). Usando la ecuaci´on
(7.24), obtenemos
v
1
(x) =

x
−cos y csc y
−1
dy = ln(sin x) (7.26)
v
2
(x) =

x
sin y csc y
−1
dy = −x (7.27)
Entonces, una soluci´on particular de la ecuaci´on no-homog´enea es
y(x) = −sin xln(sin x) −xcos x (7.28)
7.2 Transformaci´on integral sobre un dominio
infinito
La idea general del m´etodo de transformaci´on integral como m´etodo de res-
oluci´on de ecuaciones diferenciales lineales es de transformar la ecuaci´on inicial
de tal forma que la ecuaci´on transformada sea m´as facil a resolver (por ejemplo,
transformar una ecuaci´on diferencial parcial en una ecuaci´on diferencial ordi-
naria). Una vez encontrada la soluci´on de la ecuaci´on transformada hacemos la
transformaci´on inversa para expresar la soluci´on en el espacio inicial.
Despu´es de encontrar la soluci´on de la ecuaci´on inicial por este m´etodo ten-
emos que verificar que la soluci´on satisface los requisitos de la transformaci´on.
Por ejemplo, para una funci´on tener su transformada de Fourier o de Laplace,
esta funci´on tiene que ser de cuadrado integrable (lo que significa que la funci´on
tiene que pertenecer a el espacio de Hilbert L
2
).
Existen varios transformadas integrales. Ya vimos la transformaci´on de
Fourier que es un ejemplo t´ıpico de transformaci´on integral. En esta secci´on,
vamos a ver dos ejemplos de resoluci´on de ecuaciones diferenciales, una usando
la transformaci´on de Laplace y la otra manera usando la transformaci´on de
Fourier. Pero, este m´etodo se puede generalizar a cualquier transformaci´on in-
tegral. La elecci´on del tipo de transformaci´on va a depender sobre cual dominio
la ecuaci´on inicial tiene que ser resuelta. En caso de un dominio infinito, en
general vamos a usar la transformaci´on de Fourier. En el caso de un dominio
semi-infinito, vamos a escoger m´as facilmente la transformaci´on de Laplace
6
.
7.2.1 Transformaci´ on de Laplace
La transformaci´on de Laplace es definida como siguiente:
f(s) =


0
e
−st
F(t)dt (7.29)
6
Por otro tipo de dominio, podemos usar la transformaci´on que se define sobre este do-
minio.Una lista de las transformaciones integral sobre dominio acotado o no-acotado puede
encontrarse f´acilmente en la literatura
89
donde f(s) es la transformada de Laplace de F(t) y las variable s y t son
las variables conjugadas por la transformaci´on de Fourier. Tambi´en, podemos
escribir
f(s) ≡ L(F(t)) (7.30)
La transformaci´on inversa de Laplace es igual a
F(t) =
1
2πi

σ+i∞
σ−i∞
e
st
f(s)ds (7.31)
donde σ es una constante arbitraria. Usualmente, escogemos σ suficientamente
grande para que todos los polos de f(s) sean a la izquierda del dominio de
integraci´on. Para calcular la transformada inversa de Laplace, tenemos que
usar el teorema de los residuos y teorema de Cauchy.
Ahora, vamos a probar, usando la transformaci´on de Fourier que esta definici´on
de la transformada inversa de Laplace nos da el buen resultado.
Usando la definici´on de f(s), tenemos
F(t) ≡
1
2πi

σ+i∞
σ−i∞
F(s) e
st
ds (7.32)
=
1
2πi

σ+i∞
σ−i∞


0
e
s(t−u)
F(u) du ds (7.33)
Definiendo s = σ +iv, ds = i dv, esta ecuaci´on se transforma en
=
1

e
σt


−∞
e
ivt


0
e
−iuv
[e
σu
F(u)] du (7.34)
=
1


e
σt


−∞
e
ivt

¯
e
σu
F(u)

(v) (7.35)
= F(t) (7.36)
Para obtener este resultado, prolongamos la funci´on F(t) para t < 0 tal que
F(t < 0) = 0 y usamos la definici´on de la transformaci´on de Fourier y de su
inversa.
Propiedades de la transformaci´on de Laplace
1. Si f(s) = L(F(t)), tenemos
L(F

(t)) = sf(s) −F(0) (7.37)
L(F

(t)) = s
2
f(s) −sF(0) −F

(0) (7.38)
L(F
(n)
(t)) = s
n
f(s) −s
n−1
F(0) −... −sF
(n−2)
(0) −F
(n−1)
(0)
2. Si f(s) = L(F(t)), tenemos
L(t
n
F(t)) = (−1)
n
d
n
ds
n
f(s) (7.39)
90
3. Teorema de convoluci´on para la transformaci´on de Laplace.
Sea f(s) y g(s), las transformadas de Laplace respect. de F(t) y G(t).
f(s)g(s) =


0
e
−su
F(u) du


0
e
−sv
G(v) dv (7.40)
=


0


0
e
−s(u+v)
F(u) G(v) du dv (7.41)
=


0
e
−st


0
F(u) G(t −u) du

dt (7.42)
= L(F ∗ G)(s) (7.43)
donde para pasar la penultima l´ınea, hicimos el cambio de variables t =
v +u), u = u.
Ejemplo
En el pr´oximo ejemplo, vamos a ver como podemos usar la transformaci´on de
Laplace para resolver ecuaciones diferenciales.
Sea la ecuaci´on derivada parcial correspondiente a la difusi´on de calor,
u
t

∂u
∂t
= αu
xx
≡ α

2
u
∂x
2
(7.44)
con las condiciones iniciales y frontera siguientes:
u(x, 0) = 0 (7.45)
u(0, t) = u
0
para t > 0 (7.46)
u(∞, t) = 0 para t > 0 (7.47)
u
0
es una constante.
Como este problema es definido en un dominio semi-infinito (t va a cambiar
de 0 a ∞), podemos sospechar que la transformaci´on de Laplace en t puede ser
util para encontrar la soluci´on de la ecuaci´on de difusi´on de calor.
f(x, s) ≡ L(u(x, t)) =


0
e
−st
u(x, t) dt (7.48)
Vamos a aplicar la transformaci´on de Laplace sobre la ecuaci´on (7.44) y usando
las propiedades de la transformac´on de Laplace, obtenemos
sf(x, t) −u(x, 0) = α

2
f(x, s)
∂x
2
(7.49)
Tambi´en tenemos que tomar la transformada de Laplace de las condiciones
iniciales y frontera:
f(0, s) =


0
e
−st
u
0
dt =

u
0
s

(7.50)
f(∞, s) = 0 (7.51)
91
Usando la condici´on inicial sobre la ecuaci´on (7.49), obtenemos la ecuaci´on
diferencial en x,
sf(x, s) = αf
xx
(x, s) (7.52)
Una soluci´on de esta ecuaci´on puede encontrarse f´acilmente y usando la condici´on
frontera (7.51), obtenemos como soluci´on de esta ecuaci´on
f(x, s) =
u
0
s
e
−x

s/a
(7.53)
Usando las tablas de transformada inversa de Laplace, podemos hallar f´acilmente
la soluci´on a la ecuaci´on inicial
u(x, t) ≡ L(f(x, s)) (7.54)
= u
0
¸
1 −erf

x

4αt

(7.55)
La definici´on de la funci´on especial erf(x) es
erf(x) ≡
2

π

x
0
e
−t
2
dt (7.56)
As´ı, la soluci´on puede escribirse como
u(x, t) = u
0
¸
1 −
2

π
x

4αt
0
e
−t
2
dt
¸
(7.57)
Es interesante de comparar esta soluci´on con la soluci´on (6.128).
Ahora que tenemos la soluci´on final, tenemos que verificar que esta soluci´on
es bien una soluci´on de la ecuaci´on inicial y de las condiciones iniciales y frontera.
Tambi´en tenemos que verificar que cada etapas que hicimos para obtener la
soluci´on sean justificadas. En este caso, tenemos que verificar que la soluci´on es
de cuadrado integrable y claramente, la soluci´on satisface esta condici´on.
7.2.2 Transformaci´ on de Fourier
No vamos a repetir en esta secci´on las propiedades de la transformaci´on de
Fourier (por eso, ver capitulo 4). Nadam´as, vamos a recordar las principales
propiedades de la transformaci´on de Fourier que usamos en este tipo de m´etodo
de resoluci´on de ecuaciones diferenciales:
´
f

= ik
´
f (7.58)
¯
x f(x) = i
d
´
f
dk
(7.59)
¯
d
n
f
dx
n
= (ik)
n
´
f (7.60)
¯
x
n
f(x) = i
n
d
n ´
f
dk
n
(7.61)
92
Tambi´en, lo que vamos a usar muy frecuentemente es el teorema de con-
voluci´on:


n
´
f.g =
´
f ∗ ´ g (7.62)
¯
f ∗ g =


n
´
f.´ g (7.63)
para
− →
x ∈ R
n
.
Un ejemplo t´ıpico de resoluci´on de ecuaciones diferenciales usando la trans-
formaci´on de Fourier es el ejemplo de la ecuaci´on de Poisson (ver capitulo 5)
´f(
−→
x ) = ρ(
−→
x ) (7.64)
7.3 M´etodo de la funcion de Green
El objectivo de esto m´etodo es dar la soluci´on de una ecuaci´on diferencial parcial
sobre la forma de un integral. En esta secci´on vamos a generalizar la noci´on de
funci´on de Green que introducimos en el capitulo 5 para el operador diferencial
del laplaciano.
Aqu´ı, vamos a generalizar este m´etodo para cualquier operador diferencial.
Suponemos que tenemos una ecuaci´on diferencial linela para u(
−→
x ) y
−→
x ∈
Ω ⊆ R
n
,
L[u(x)] = f(x) (7.65)
donde L[.] es un operador diferencial. Tambi´en tenemos las condiciones frontera
e iniciales que se pueden escribir como
B
i
[u] = a
i
(7.66)
para i = 1, 2, ..n. Y suponemos que podemos resolver las ecuaciones siguientes
L[G(
−→
x ,
− →
z )] = δ(
−→
x
−→
z ) (7.67)
B
i
[G(
−→
x ,
− →
z )] = 0 (7.68)
La funci´on G(
−→
x ,
− →
z ) va a llamarse funci´on de Green del operador L[.] sobre
el dominio Ω. En este caso, es f´acil de verificar que la soluci´on de la ecuaci´on
inicial va a poder escribirse como
u(
−→
x ) =


G(
−→
x ,
−→
y )f(
− →
y )d
−→
y +f
1
(
−→
x ) (7.69)
donde f
1
(x) es una soluci´on de la ecuaci´on homog´enea
L[f
1
] = 0 (7.70)
con condiciones frontera,
B
i
[f
1
] = a
i
(7.71)
93
Inversamente podemos resolver una ecuaci´on del tipo siguiente:
L[v(
−→
x )] = 0 (7.72)
B(v) = h(
−→
x ) (7.73)
En este caso, si podemos encontrar la funci´on g(
−→
x ,
− →
z ) tal que
L[g(
−→
x ,
− →
z )] = 0 (7.74)
B[g(
−→
x ,
− →
z )] = δ(
−→
x −
−→
z ) (7.75)
Entonces, la soluci´on de la ecuaci´on inicial va a escribirse como
v(
− →
x ) =


g(
− →
x ,
−→
z )h(
−→
z )d
− →
z (7.76)
donde d
−→
z ≡ d
n
z. g(x, z) se llama tambi´en funci´on de Green del oper-
ador L[.] sobre el dominio Ω.
7.3.1 Ejemplo
Vamos a derivar la soluci´on de la difusi´on de calor en una barra infinita usando
el m´etodo de la funci´on de Green. Claramente, tenemos que encontrar la misma
soluci´on que encontramos en el capitulo 6.
Sea la ecuaci´on de difusi´on de calor
αu
xx
= u
t
(7.77)
con condiciones inicial y frontera
u(x, 0) = f(x), u(∞, t) = 0 (7.78)
Usando el m´etodo de la funci´on de Green, queremos escribir la soluci´on u(x, t)
como
u(x, t) =


−∞
g(x, t, z) h(z) dz (7.79)
donde g(x, t, z) es la funci´on de Green del operador diferencial L[.] correspondi-
ente a la ecuaci´on de difusi´on del calor,
L[.] =

∂t
−α

2
∂x
2
(7.80)
As´ı, por definici´on, g(x, t, z) tiene que satisfacer las ecuaciones siguientes:
L[g(x, t, z)] = g
t
(x, t, z) −αg
xx
(x, t, z) = 0 (7.81)
g(x, 0, z) = δ(x −z) (7.82)
Aplicando la transformaci´on de Fourier (en la variable x) de la ecuaci´on para
g(x, t, z), obtenemos
d´ g(k, t, z)
dt
= −αk
2
´ g(k, t, z) (7.83)
´ g(k, 0, z) =
1


e
−ikz

¯
δ(x −z) (7.84)
94
Esta ecuaci´on es f´acil a resolver y obtenemos como soluci´on
´ g(k, t, z) = ´ g(k, 0, z)e
−αk
2
t
=
1


e
−ikz
e
−αk
2
t
(7.85)
Usando la transformaci´on de Fourier inversa, podemos encontrar la funci´on de
Green g(x, t, z)
g(x, t, z) =
1


−∞
´ g(k, t, z)e
ikx
dk (7.86)
=
1


−∞
1


e
−αk
2
t
e
ik(x−z)
dk (7.87)
=
1

4παt
e
−(x−z)
2
/(4αt)
(7.88)
donde para pasar a la ´ ultima l´ınea, usamos el resultado siguiente
T
−1
(e
a
2
k
2
/2
) =
1
a
e
−x
2
/(2a
2
)
(7.89)
donde T
−1
(
´
f(k) significa aplicar la transformaci´on de Fourier inversa a la funci´on
´
f(k).
Entonces, la soluci´on de la ecuaci´on de la difusi´on de calor sobre una barra
infinita es
u(x, t) =
1

4παt



h(z)e
−(x−z)
2
/(4αt)
dz (7.90)
a comparar con la soluci´on (6.123) que obtenemos usando otro m´etodo de res-
oluci´on.
7.4 Ejemplo
Vamos en esta secci´on a resolver la ecuaci´on de la cuerda vibrante usando la
transformaci´on de Laplace y el m´etodo de Wronsky.
Sea la ecuaci´on
w
tt
(x, t) = c
2
w
xx
(x, t) (7.91)
para 0 ≤ x ≤ 1 y t > 0 y con las condiciones inicial y frontera siguiente:
w(0, t) = w(1, t) = 0 (7.92)
w(x, 0) = F(x) (7.93)
w
t
(x, 0) = 0 (7.94)
Primero, vamos a reescribir la ecuaci´on inicial de la siguiente manera:
w
tt
= w
xx
(7.95)
95
Para obtener el resultado final, vamos nadam´as a tener que sustituir t por ct.
Aplicando la transformaci´on de Laplace en la variable t, obtenemos
s
2
f(x, s) −sw(x, 0) −w
t
(x, 0) = f
xx
(x, s) (7.96)
s
2
f(x, s) −sF(x) = f
xx
(x, s) (7.97)
con las condiciones frontera:
f(0, s) = 0 (7.98)
f(1, s) = 0 (7.99)
donde f(x, s) ≡ L(w(x, t)). Podemos encontrar una soluci´on particular de esta
ecuaci´on usando el m´etodo de Wronsky. En efecto, las soluciones independientes
de la ecuaci´on homog´enea f
xx
−s
2
f = 0, pueden escribirse como
y
1
(x) = cosh sx (7.100)
y
2
(x) = sinh sx (7.101)
El wronskiano de estas soluciones es igual a s. As´ı una soluci´on particular es
igual a
y(x, s) = cosh(sx)

x
0
sinh(sy)F(y) dy −sinh(sx)

x
0
cosh(sy)F(y) dy
= −

x
0
sinh ((x −y)s) F(y) dy (7.102)
Asi, una soluci´on general de la ecuaci´on para f(x, s) va a escribirse como la
suma de las soluciones de la ecuaci´on homog´enea m´as la soluci´on particular de
la ecuaci´on no-homog´enea.
f(x, s) = Acosh(sx) +Bsinh(sx) −

x
0
sinh ((x −y)s) F(y) dy (7.103)
Ahora, tenemos que imponer las condiciones a la frontera,
f(0, s) = 0 ⇒ A = 0 (7.104)
f(1, s) = 0 ⇒ B =

1
0
sinh(s(1 −y))F(y)
sinh s
dy (7.105)
Entonces, tenemos como soluci´on
f(x, s) =

1
0
F(y)
sinh(s(1 −y))
sinh s
sinh(sx)dy−

x
0
F(y) sinh(s(x−y))dy (7.106)
Tenemos que encontrar la transformada inversa de Laplace. Por eso, vamos a
usar la formula de inversi´on compleja de la transformaci´on inversa de Laplace
y el teorema de los residuos
u(x, t) =
1
2πi

σ+i∞
σ−i∞
e
st
f(x, s) ds (7.107)
96
Esta integral, usando el teorema de Cauchy es igual a la suma de los residuos
en los polos simples. Podemos f´acilmente ver que el primer t´ermino de (7.106)
tiene polos simples para s = nπi. A contrario, el segundo t´ermino no tiene polo
y entonces su contribuci´on a la integral es nula. As´ı, tenemos
u(x, t) =

¸
n=−∞
e
nπit
Res(f(x, s), nπi) (7.108)
Para calcular esos residuos, tenemos que recordar que si una funci´on q(z) =
r(z)/φ(z) tiene un polo de primer grado en z
0
y si r(z
0
) = 0, tenemos
Res(q(z), z
0
) =
r(z
0
)
φ

(z
0
)
(7.109)
Aplicando esto al c´alculo de la soluci´on u(x, t), obtenemos
u(x, t) = −

¸
n=−∞
e
inπt

1
0
F(y)
sin(nπ(1 −y)) sin(nπx)
cos(nπ)
(7.110)
=

¸
n=−∞
e
inπt

1
0
F(y) sin(nπy)dy

sin(nπx) (7.111)
=

¸
n=1
cos(nπt) sin(nπx)

2

1
0
F(y) sin(nπy)dy

(7.112)
Podemos comparar esto resultado a la soluci´on (6.10) y (6.13). En efecto, si
prolongamos la funci´on F(x) de manera impar sobre el intervalo [−1, 1] tal que
F(x) = −F(−x) para −1 ≤ x ≤ 0 (7.113)
Tenemos que
2

1
0
F(y) sin(nπy)dy =

1
−1
F(y) sin(nπy)dy (7.114)
= β
n
(7.115)
donde β
n
es el coeficiente de Fourier de F(x) sobre el intervalo [−1, 1]. As´ı
nuestro resultado es consistente con la soluci´on de la ecuaci´on de la cuerda
vibrante usando el m´etodo de separaci´on de variables (ver capitulo 6).
Capitulo 8
Geometr´ıa y separaci´on de
variables
Varios problemas de f´ısica est´an descrito escencialmente por las mismas ecua-
ciones, ecuaciones lineales basadas sobre el laplaciano en dimensi´on 1,2, o 3 (al
menos en la aproximaci´on lineal, describiendo fen´omeno de intensidad d´ebil, es
decir de energ´ıa d´ebil) Excepci´on: las ecuaciones de elasticidad ( en ´´: 4o
grado), ecuaciones de la mec´anica de los flu´ıdos (Navier-Stokes, no-lineal).
Entonces, lo que va diferenciar los problemas son las condiciones a la
frontera de la regi´on Ω considerada, as´ı que las condiciones iniciales si nece-
sarias.
Un papel escencial esta jugado, en la resoluci´on de las ecuaciones, por la
geometr´ıa de Ω. Es la geometr´ıa de Ω que va a determinar las propiedades de
simetr´ıa del problema y de sus soluciones. Aqu´ı aparece toda la importancia de
la elecci´on de un ”buen” sistema de coordenadas adaptada a la geometr´ıa del
problema.
De manera general, los problemas f´ısicos van a repartirse en tres grandes
clases correspondiente respectivamente a un tipo de geometr´ıa:
• cartesiana: problema a una dimensi´on.
• cil´ındrica: problema a dos dimensiones.
• esf´erica: problema a tres dimensiones.
A Cada clase corresponden una o varias familias de funciones especiales y
tambi´en corresponden un tipo de simetr´ıa propia (grupo de invariancia de la
geometr´ıa) y un sistema de coordenadas adaptada.
Vamos a pasar la revisi´on de los 3 tipos de geometr´ıa.
1. geometr´ıa cartesiana (problema a una dimensi´on)
* tipo de problema:
97
98
-cuerda vibrante;
-membrana vibrante cuadrada o rectangular;
-ecuaci´on de Schrodinger (1 dim.);
-oscillator arm´onica (1,2,3 dimensiones);
- difusi´on de calor (1 dim.).
* funciones especiales asociadas:
- funciones trigonom´etricas (+ generalizaciones)
- exponenciales, funciones hiperbolicas.
-polinomios y funciones de Hermite.
* simetr´ıa: reflexi´on : x →−x
* coordenadas: cartesianas (x, y, z)
2. geometr´ıa cil´ındrica
* tipo de problemas:
-membrana vibrante circular o anular;
-gu´ıa de ondas: propagaci´on de ondas;
-ondas estacionarias: tuberia de un ´organo;
-calor: difusi´on en una base cil´ındrica;
-´optica: difracci´on por una apertura circular.
-generalizaci´on: problemas a secci´on el´ıpticas.
* funciones especiales asociadas:
- funciones de Bessel (parte radial)
- funciones logaritmicas (parte radial)
- funciones trigonom´etricas (parte angular)
* simetr´ıa: SO(2), E(2)
* coordenadas: cil´ındricas (r, φ, z) + el´ıpticas.
3. geometr´ıa esf´erica
* tipo de problema:
-hidrodin´amica : esfera en un flu´ıdo, vibraci´on de una guta, vibraci´on
a dentro de una estrella.
-f´ısica del s´olido: vibraci´on de la tierra, ondas s´ısmicas (propagaci´on,
difracci´on en las discontinuidades).
-mec´anica cu´antica: t´eor´ıa de la difusi´on del ´atomo de Hidr´ogeno.
-calor: difusi´on en una esfera (temperatura a dentro de una estrella)
* funciones especiales asociadas:
- funciones de Bessel esf´ericas (parte radial).
- polinomios de Laguerre (parte radial del ´atomo de H).
- arm´onicas esf´ericas (parte angular).
99
* simetr´ıa: SO(3), E(3)
* coordenadas: esf´ericas + elipsoidales.
A cada de esos tres casos son asociados una o varias familias de funciones
especiales que tienen todas propiedades similares. En efecto, estas propiedades
tienen un origen com´ un relacionada a los dos hechos siguientes:
(i) las funciones especiales son funciones propias de un operador ”auto-adjunto”,
ligado a el laplaciono sobre Ω, lo que significa que siempre vamos a tener
para las funciones especiales:
- soluciones de una ecuaci´on a valor propio.
- spectra real y discreto.
- relaciones de ortogonalidad
(ii) relacionados a una representaci´on irreductible del grupo de simetr´ıa del
problema (SO(2), E(2), SO(3), E(3), ...) lo que implica
- un teorema de adici´on
- relaci´on de recurencia
- funci´on generadora.
Como ejemplo, vamos a estudiar la ecuaci´on de Helmholtz en los 3 casos:
´u +k
2
u = 0 (8.1)
8.1 Ecuaci´on de Helmoltz en coordenadas carte-
sianas
´ =

2
∂x
2
+

2
∂y
2
+

2
∂z
2
(8.2)
u(x, y, z) = X(x)Y (y)Z(z) (8.3)

X

X
+
Y

Y
+
Z

Z
+k
2
= 0 (8.4)

X

X
= −k
2
1
(8.5)
Y

Y
= −k
2
2
(8.6)
Z

Z
= −k
2
3
(8.7)
k
2
1
+k
2
2
+k
2
3
= k
2
(8.8)
⇒ X

+k
2
1
X = 0 ⇒X = Asin k
1
x +Bcos k
1
x (8.9)
100
8.2 Ecuaci´on de Helmoltz en coordenadas cil´ındricas

2
u
∂r
2
+
1
r
∂u
∂r
+
1
r
2

2
u
∂φ
2
+

2
u
∂z
2
+k
2
u = 0 (8.10)
u(r, φ, z) = R(r)Φ(φ)Z(z) (8.11)

R

R
+
1
r
R

R
+
1
r
2
Φ

Φ
+
Z

Z
+k
2
= 0 (8.12)

Φ

Φ
= −m
2
⇒Φ = Ae
imφ
+Be
−imφ
(periodicidad: Φ(φ) = Φ(φ + 2π) ⇐⇒m ∈ Z)

Z

Z
+k
2
= α
2
⇒Z =
C
e

α
2
−k
2
z
+De


α
2
−k
2
z
(8.13)
= C

cosh

α
2
−k
2
z +D

sinh

α
2
−k
2
z (8.14)
(funciones hiperbolicas si α
2
> k
2
, lineales si α
2
= k
2
, trigonom´etricas si
α < k
2
)
• R

+
1
r
R

+ (α
2

m
2
r
2
)R = 0
Sea αr = ρ (α = 0), entonces, la ecuaci´on radial va a transformarse como

2
R
∂ρ
2
+
1
ρ
∂R
∂ρ
+ (1 −
m
2
ρ
2
)R = 0 (8.15)
Esta ecuaci´on, llamada ecuaci´on de Bessel de orden m, tiene como
soluciones las funciones de Bessel o m´as generalmente las fun-
ciones cil´ındricas, notadas gen´ericamente Z
m
(ρ). Vamos a estudi-
arlas mas en detalle en los pr´oximos cap´ıtulos.
8.3 Ecuaci´on de Helmoltz en coordenadas esf´ericas
´ =

2
∂r
2
+
2
r

∂r
+
1
r
2
D
θ,φ
(8.16)
con
D
θ,φ

1
sin θ

∂θ

sinθ

∂θ

+
1
sin
2
θ

2
∂φ
2
(8.17)
La ecuaci´on de Helmholtz se escribe entonces como

2
u
∂r
2
+
2
r
∂uu
∂r
+
1
r
2
D
θ,φ
u +k
2
u = 0 (8.18)
101
Sea u(r, θ, φ) = R(r)Y (θ, φ), tenemos
R

R
+
2
r
R

R
+
1
r
2
D
θ,φ
Y
Y
+k
2
= 0 (8.19)
• D
θ,φ
Y + l(l + 1)Y = 0 tiene como soluciones las arm´onicas esf´ericas
Y
m
l
(θ, φ), l = 0, 1, 2, ...
• R

+
2
r
R

+ (k
2

l(l+1)
r
2
)R = 0
Sea kr = ρ, obtenemos
d
2
R

2
+
2
ρ
dR

+ (1 −
l(l + 1)
ρ
2
)R = 0 (8.20)
Esta ecuaci´on es parecida a la ecuaci´on de Bessel pero difiero por el factor
2 en frente del t´ermino
dR

. Podemos regresar a la forma de la ecuaci´on
de Bessel usando la sustituci´on siguiente:
R(ρ) = ρ
α
S(ρ) (8.21)
Eso va a dar para el t´ermino en S

: (2α + 2)ρ
α−1
S

. Usando el valor de
−1/2 para α, obtenemos la ecuaci´on de Bessel
S

+
1
ρ
S

+ (1 −
(l + 1/2)
2
ρ
2
S = 0 (8.22)
Las soluciones de la ecuaci´on radial son entonces las funciones de Bessel
de orden (l + 1/2) quien es semi-entero como l es entero por la t´eor´ıa de
las arm´onicas esf´ericas.
R(r) =
1

kr
Z
l+1/2
(kr) (8.23)
Estas funciones se llaman funciones de Bessel esf´ericas.
Es interesante hacer el mismo c´alculo para un espacio de dimensi´on cualquier
d. En este caso, la ecuaci´on radial se escribe
d
2
r

2
+
d −1
ρ
dR

+ (1 −
l(l +d −2)
ρ
2
)R = 0 (8.24)
El ultimo t´ermino proviene de la ecuaci´on de las arm´onicas hiperesf´ericas, base
ortonormal en L
2
(S
d−1
), S
d−1
es la esfera unidad en R
d
.
D
θ1,..,θn−2,φ
Y +l(l +d −2)Y = 0, Y ≡ Y (θ
1
, .., θ
n−2
, φ) (8.25)
donde (θ
1
, ..θ
n−2
, φ) son las coordenadas esf´ericas sobre S
d−1
.
Como antes, esta ecuaci´on radial puede escribirse como una ecuaci´on de
Bessel haciendo la sistituci´on
R(ρ) = ρ

d−2
2
S(ρ) (8.26)
102
lo que da,
S

+
1
ρ
S

+ (1 −
(l + (d −2)/2)
2
ρ
2
)S = 0 (8.27)
y entonces,
R(r) = (kr)

d−2
2
Z
l+
d−2
2
(kr) (8.28)
Tenemos que distinguir dos casos, seg´ un la paridad de d, dimensi´on del
espacio
(i) d = 2ν : R(r) = (kr)
−(ν−1)
Z
l+ν−1
(kr), funciones de Bessel a ´ındice
entero.
(ii) d = (2ν + 1) : R(r) = (kr)
−(2ν−1)/2
Z
l+
2ν−1
2
(kr), funciones de Bessel
esf´ericas (a ´ındice semi-entero).
Esta distincci´on entre espacio de dimensi´on par e impar es bastante funda-
mental. Lo encontramos en muchas situaciones: comportamiento de soluciones
de la ecuaci´on de ondas (cl´asica y cu´antica), estructura del grupo de las rota-
ciones (SO(2n), SO(2n + 1)), propiedades de los spinors,...
Resolvimos completamente la ecuaci´on de Helmholtz en cada una de las
3 geometr´ıas, cartesiana, cil´ındrica y esf´erica. Las soluciones son obtenidas en
t´erminos de funciones elementales (exponenciales, trigonom´etricas, hiperbolicas)
y de dos clases de funciones especiales: las arm´onicas esf´ericas y las funciones
de Bessel.
Capitulo 9
Espacio de Hilbert
9.1 El problema de la aproximaci´on
La teor`ıa de Fourier se trata del problema de la aproximaci´on de una funci´on
f(φ) con la ayuda de un sistema de funciones trigonom´etricas, w
n
(φ), n ∈ Z.
Ahora vamos a estudiar el problema general de la aproximaci´on de una funci´on
f(x) con la ayuda de un sistema de funciones u
n
(x), n = 0, 1, 2, ... con x ∈ I ⊆ R:
f(x) ≈

¸
n=0
c
n
u
n
(x) (9.1)
Dos preguntas se hacen
(i) como medir la precisi´on de la aproximaci´on, es decir la distancia entre f
y la suma truncada f
N
=
¸
N
n=0
c
n
u
n
?
(ii) que clase de funciones podemos aproximar as´ı?
Claro estas dos preguntas no son independientes y la respuesta depende del
problema sobre estudio.
Primero, vemos la primera duda y vamos a dar unos ejemplos de distancias
comunmente usadas:
(1) d
0
(f, f
N
) ≡ sup
x
[f(x) −f
N
(x)[ (9.2)
(2) d
1
(f, f
N
) ≡ sup
x
[f(x) −f
N
(x)[ +sup
x
[f

(x) −f

N
(x)[ (9.3)
(3) d

(f, f
N
) ≡

¸
ν=0
sup
x
[f
(ν)
(x) −f
(ν)
N
(x)[
1 +sup
x
[f
(ν)
(x) −f
(ν)
N
(x)[
(9.4)
(4) d
L
2(f, f
N
) ≡
¸
I
[f(x) −f
N
(x)[
2
dx

1/2
(9.5)
(5) d
L
2
ρ
(f, f
N
) ≡
¸
I
[f(x) −f
N
(x)[
2
ρ(x) dx

1/2
, con ρ(x) > 0 (9.6)
103
104
Cada una de esas distancias corresponden a un problema muy bien definido.
La distancia d
0
va a definir la convergencia uniforme de las funciones, d
1
es
usada en c´alculo de las variaciones, d

va a jugar un papel importante en la
teor´ıa de las distribuciones, d
L
2 y d
L
2
ρ
van a definir la diferencia cuadr´atica
mediana y van a conducir a la noci´on de espacio de Hilbert, como lo vimos
anteriormente. La funci´on de peso ρ(x), que da un peso diferente a diferentes
partes del int´ervalo considerado se encuentra en particular cuando queremos
aproximar sobre un dominio infinito usando polinomios.
Para responder a la duda (ii), claro que cada distancia tiene sentido so-
lamente por algunos tipos de funciones: as´ı, d

puede aplicarse solamente a
funciones de clase (

y d
L
2 a funciones de cuadrado integrable. A cada distan-
cia corresponde una clase natural de funciones. Por ejemplo, si nos limitamos
al dominio [−1, 1], tenemos
(1) d
0
: espacio (
0
(−1, 1) de las funciones continuas sobre [−1, 1].
(2) d
1
: espacio (
1
(−1, 1) de las funciones una vez continuamente diferenciable
sobre [−1, 1].
(3) d

: espacio (

(−1, 1) de las funciones de clase (

sobre [−1, 1].
(4) d
L
2: espacio L
2
([−1, 1], dx) de las funciones de cuadrado integrable

1
−1
[f(x)[
2
dx < ∞ (9.7)
(5) d
L
2
ρ
: espacio L
2
([−1, 1], ρ(x) dx) de las funciones de cuadrado integrable
en relaci´on a la funci´on de peso ρ(x)

1
−1
[f(x)[
2
ρ(x) dx < ∞ (9.8)
Podemos verificar facilmente que cada una de esas distancias satisfacen las 3
condiciones siguientes que dan una definici´on precisa de la noci´on de distancia
sobre un espacio vectorial c.
Llamamos distancia sobre un espacio vectorial c una funci´on d:
c c →R
+
que satisface los condiciones siguientes:
(1m) d(f, g) ≥ 0 y d(f, g) = 0 ⇐⇒f = g (9.9)
(2m) d(f, g) = d(g, f) (9.10)
(3m) d(f, g) ≤ d(f, h) +d(h, g)(desigualdad del tri´angulo) (9.11)
Un espacio c con una tal distancia se llama espacio m´etrico. Una distancia
d sobre c permite determinar cuando dos elementos de c son vecinos. Para
decirlo de manera diferente, la distancia defino sobre c una topolog´ıa. En
particular, d va a definir sobre c una noci´on de convergencia.
f
n
→f ⇔∀ > 0 ∃n
0
t.q. ∀n > n
0
, d(fn, f) < (9.12)
105
De la misma manera vamos a decir que ¦f
n
¦ ∈ c es una seguida de Cauchy
para la distancia d si tenemos
∀ > 0, ∃n
0
t.q. ∀n m > n
0
d(f
n
, f
m
) < (9.13)
Y el espacio m´etrico (c, d) es dicho completo si todas seguidas de Cauchy es
convergente:
¦f
n
¦ Cauchy ⇒∃f ∈ c t.q. f
n
→f, es decir d(f, f
n
) →0 para n →∞ (9.14)
Consideramos ahora la distancia de f ∈ c al elemento nulo. En el caso d
0
, d
1
, d
L
2
y d
L
2
ρ
(pero no de d

), cuantidad d(f, 0) ≡ [[f[[ verifica las condiciones de
definici´on de una norma.
Llamamos norma sobre un espacio vectorial c, una funci´on [[.[[ :
c →R
+
que verifica las condiciones siguientes:
(1n) [[f[[ ≥ 0 y [[f[[ = 0 ssi f = 0 (9.15)
(2n) [[cf[[ = [c[ [[f[[, ∀c ∈ C (9.16)
(3n) [[f +g[[ ≤ [[f[[ +[[g[[ (desigualdad de Minkowski) (9.17)
Podemos facilmente verificar que cada norma define una distancia por la relaci´on
d(f, g) = [[f −g[[ (9.18)
pero el inverso NO es cierto: la distancia d

no viene de una norma por que
d

(f, 0) no verifica la condici´on de homogeneidad (2n).
Consecuencia de eso, es que una norma va a definir una topolog´ıa sobre
c. Vamos a decir que (c, [[.[[) es un espacio normado y si el espacio es
completo, lo llamamos espacio de Banach. El espacio (

(−1, 1), con
la distancia d

es entonces un espacio m´etrico (en hecho, completo) pero no
normado.
Entre las 4 normas correspondiente a d
0
, d
1
, d
L
2 y d
L
2
ρ
, los 2 ´ ultimos se
distinguen por el hecho de provenir de un producto escalar.
Llamamos producto escalar sobre un espacio vectorial c una funci´on
< .[. >: c c →C que satisfacen las 3 condiciones:
(1s) < f[αg +βh > = α < f[g > +β < f[h >, ∀α, β ∈ C
(2s) < f[g > = < g[f >
(3s) < f[g > ≥ 0 y < f[f >> 0ssif = 0
Entonces, el producto escalar es una forma hermitiana definida pos-
itiva sobre c c. De nuevo, un producto escalar defino una norma y entonces
una topolog´ıa por la relaci´on
[[f[[ ≡< f[f >
1/2
(9.19)
106
pero de nuevo, el inverso no es cierto: las normas correspondientes a d
0
y d
1
no
derivan de un producto escalar; de la misma manera la norma L
p
para p = 2,
definido por
[[f[[
p

¸
[f(x)[
p
dx

1/p
(9.20)
(p = 1 se usa en probabilidad) no deriva de un producto escalar.
Podemos probar que una norma deriva de un producto escalar si la norma
verifica la idendidad del paralelogramo:
[[f +g[[
2
+[[f −g[[
2
= 2([[f[[
2
+[[g[[
2
) (9.21)
Un espacio vectorial con un producto escalar se llama espacio prehilber-
tiano y si este espacio es completo, se llama espacio de Hilbert. En el caso de
L
2
([−1, 1], ρ(x)dx), el producto escalar es evidente
< f[g >≡

1
−1
f(x)g(x)ρ(x)dx (9.22)
En resumen, tenemos el esquema siguiente,
esp. prehilbert. ⇒ esp. normado ⇒ esp. m´etrico
⇑ ⇑ ⇑
esp. Hilbert ⇒ esp. de Banach ⇒ esp. m´etrico completo
donde la segunda l´ınea corresponde a los espacios completos.
La clase de los espacios de Hilbert es entonces la m´as restrictiva, pero es
tambi´en la clase que juega un papel de lo m´as fundamental.
• del punto de vista matem´atica, es la clase la m´as sencilla de espacio fun-
cional de dimensi´on infinita y con estructura muy rica.
• para el f´ısico, el espacio de Hilbert se encuentra en el contexto matem´atico
de las teor´ıas cuanticas: es entonces para el f´ısico, una herramienta escen-
cial y de uso cotidiano si estudia la f´ısica cuantica. Pero, m´as generalmente
el espacio de Hilbert es el contexto natural para la resoluci´on de ecuaciones
diferenciales en presencia de una norma cuadratica, llamamda energ´ıa.
9.2 Realizaci´on y propiedades elementales del
espacio de Hilbert
Sea c un espacio prehilbertiano, con un producto escalar < .[. >.
Ejemplo:
(i) (
n
con < x[y >=
¸
n
j=1
x
j
y
j
, este espacio es tambi´en completo.
(ii) espacio (
0
(a, b) con < f[g >=

b
a
f(x)g(x)dx. Este espacio no es completo.
107
De la definici´on del producto escalar se deriva 3 desigualdades fundamen-
tales:
(1) desigualdad de Schwartz(-Cauchy-Bunjakowski):
[ < f[g > [ ≤ [[f[[.[[g[[, [[f[[ ≡< f[f >
1/2
; (9.23)
con igualdad ssi
7
f = λg, λ ∈ (
(2) desigualdad de Minkowski :
[[f +g[[ ≤ [[f[[ +[[g[[ (9.24)
(3) desigualdad del tri´angulo:
[[f −g[[ ≤ [[f −h[[ +[[h −g[[ (9.25)
As´ı, un espacio prehilbertiano c puede naturalmente ser dotado de la topolog´ıa
asociada a esta distancia. Esta topolog´ıa vamos a llamarla topolog´ıa fuerte
o topolog´ıa de la norma. Vamos a hablar de convergencia fuerte de una
seguida si:
f
n
→f ⇔d(f
n
, f) ≡ [[f
n
−f[[ →0 (9.26)
En la topolog´ıa fuerte, el producto escalar es una forma sesquilineal continua
en virtud de la desigualdad de Schwartz:
f
n
→0 ⇒< g[f
n
>→0 ∀g ∈ c (9.27)
En este curso, vamos a interesarnos a un espacio de Hilbert H, es decir un
espacio prehilbertiano completo o, para decirlo de otra manera, un espacio en
cual cualquier seguida de Cauchy converge verso un elemento del mismo espacio.
lim
N,M→∞
[[f
N
−f
M
[[ = 0 ⇒∃f = lim
N→∞
f
N
, f ∈ H (9.28)
Es en hecho su caracter completo que da toda su importancia al espacio de
Hilbert en las aplicaciones.
Vamos a decir que esta espacio es de
• dimensi´on finita N si existe N vectores linealmente independiente pero
NO N + 1.
ejemplo: C
N
.
• dimensi´on infinita si ∀N, ∃N vectores linealmente independiente
ejemplo: L
2
([a, b], dx)
Entre los realizaciones concretas del espacio de Hilbert, vamos a dar 3 ejem-
plos que son muy importante en los aplicaciones:
7
ssi=si y solamente si
108
(1) espacio l
2
de las seguidas de cuadrado integrable.
l
2
= ¦c = (c
n
)

1
, c
n
∈ C t.q.

¸
n=1
[c
n
[
2
< ∞¦ (9.29)
(2) espacio L
2
(D) de las funciones de cuadrado integrable sobre D ⊂ R
L
2
(D) = ¦f : D →C, ∈
D
[f(x)[
2
dx < ∞¦ (9.30)
con el producto escalar
< f[g >=

D
f(x) g(x) dx (9.31)
Cuanto a su caracter completo, tenemos que decir:
- si usamos la integral de Riemann, el espacio no es completo.
- con el integral de Lebesgue, el espacio es completo (es el contenido
del teorema de Riesz-Fischer). Pero en este caso, un elemento de
L
2
(D) no es una funci´on pero es una clase de equivalencia f ≈ g si
f(x) = g(x) excepto sobre un conjunto de medida nula. Entonces,
la valor en un punto x de un elemento f de L
2
(D) no es en general
definido.
(3) el espacio de Bargmann H de funciones enteras
H = ¦f : C →C, f holomorfica en todo el plano complejo y (9.32)

C
[f(z)[
2
e
−|z|
2
dz < ∞ (dz ≡ dxdy)

con el producto escalar
< f[g >=

C
f(z)g(z)e
−|z|
2
dz (9.33)
Este espacio es usado en diferentes problemas de mec´anica cu´antica (rep-
resentaciones de las relaciones de comutaciones canonicas, estados coher-
entes, ´optica cu´antica, lasers,...)
9.3 Sobre-espacios Hilbertianos
(1) Sea H un espacio de Hilbert, K una parte de H. Decimos que K es
cerrada si K contiene todos sus puntos de acumulaci´on , es decir que
si f
n
→f y f
n
∈ K ⇒f ∈ K (9.34)
109
(2) la cerradura (o adherencia) de K, notada K es la m´as peque˜ na parte
cerrada de H conteniendo K. La obtenemos juntando a los elementos de
K los l´ımites de los seguidas convergentes contenidas en K.
(3) una parte K de H es densa si K = H.
(4) Llamamos sub-espacio hilbertiano, un sub-espacio cerrado de H. Como
H es completo, todo sub-espacio cerrado de H es tambi´en completo, y
entonces son ellos mismos un espacio de Hilbert.
(5) Sea K una parte de H, llamamos
- sub-espacio vectorial engendrado por K, el conjunto de combi-
naci´on lineal finita de elementos de K
< K >≡ spanK = ¦
n
¸
j=1
α
j
f
j
, f
j
∈ K , α
j
∈ C¦ (9.35)
- sub-espacio hilbertiano engendrado por K, el conjunto [K] ≡<
K > , es decir lo m´as peque˜ no sub-espacio hilbertiano conteniendo
K.
(6) la parte K es dicha total o base (hilbertiana) de H si [K] = H.
(7) El producto escalar define una relaci´on de ortogonalidad
f⊥ ⇔< f[g >= 0 (9.36)
(8) Sea K ⊂ H, el ortogonal de K es el conjunto K

tal que
K

= ¦g ∈ H, < g[f >= 0 ∀f ∈ K¦ (9.37)
Proposici´on 1: Sea H un espacio de Hilbert, K una parte de H, entonces
tenemos
(i) K

es un sub-espacio hilbertiano de H
(ii) K ⊆ K
⊥⊥
donde K
⊥⊥
≡ (K

)

y K
⊥⊥⊥
= K

(iii) K
⊥⊥
= [K], es decir K = K
⊥⊥
ssi K es un sub-espacio hilbertiano.
Prova:
1 K

es evidentemente un subespacio vectorial y es cerrado en virtud de la
continuidad del producto escalar (desigualdad de Schwarz).
Si f
n
∈ K

y f
n
→f, entonces, f ∈ K

por que ∀g ∈ K, tenemos
< f[g >=< f −f
n
[g > + < f
n
[g >=< f −f
n
[g > (9.38)
por que f
n
∈ K

⇒[ < f[g > [ ≤ [[f −f
n
[[.[[g[[ →0 (9.39)
110
2 Si f ∈ K, f⊥g ∀g ∈ K

, es decir f ∈ K
⊥⊥
, tenemos entonces K ⊆ K
⊥⊥
y K

⊇ K
⊥⊥⊥
, pero tambi´en K

⊆ (K

)
⊥⊥
y entonces K

= K
⊥⊥⊥
3 Como [K] es lo m´as peque˜ no sub-espacio hilbertiano conteniendo K, ten-
emos que [K] ⊆ K
⊥⊥
. Por (i), [K]

= K

. La igualdad se deriva del
teorema siguiente:
Teorema 2: Teorema de la descomposici´on ortogonal
Sea un H un hilbertiano y F un subespacio hilbertiano. Entonces, H puede
decomponerse en suma directa:
H = F ⊗F

(9.40)
es decir que ∀f ∈ Hm, f tiene una decomposici´on ´ unica tal que f = f
F
+ f
F

con f
F
∈ F y f
F
⊥ ∈ F

y < f
F
[f
F
⊥ >= 0.
Este teorema generaliza la situaci´on conocida en dimensi´on finita. La de-
mostraci´on de este teoremo se basa en el uso de una base hilbertiana. Este
teorema es fundamental por que caracteriza el espacio de Hilbert: un espacio de
Banach de cual todo sub-espacio cerrado tiene un suplementario cerrado es nece-
sariamente un espacio de Hilbert (conjectura de Grothendieck en 1955, provado
por Lindenstrauss y Tzafriri en 1971).
Notamos que si K es un cualquier sub-espacio vecotrial de H, tenemos siem-
pre
H = [K] ⊗K

= K
⊥⊥
⊗K

(9.41)
9.4 Bases ortonormales
Una familia de vectores ¦f
n
¦ ∈ H es dicha ortonormale si
< f
n
[f
m
>= δ
nm
(9.42)
111
Un espacio de Hilbert es dicho separable si contiene un conjunto enumerable
¦h
ν
¦ denso.
Teorema 4.1: Sea H un espacio de Hilbert separable. Entonces, todo sub-
espacio de Hilbert F de H (y entonces H mismo) tiene una base ortonormal
enumerable.
Prova: F es separable como H, eso significa que existe una seguida ¦f
n
¦ ∈ F
densa en F, es decir una base enumerable de F: [¦f
n
¦] = F. Nos queda
a construir una base ortonormal a partir de ¦f
n
¦, lo que se hace usando el
proceso de Gram-Schmidt:
• h
1
= f
1
y e
1
=
h
1
[[h
1
[[
(9.43)
• h
2
= f
2
− < e
1
[f
2
> e
1
y e
2
=
h
2
[[h
2
[[
(9.44)
• h
3
= f
3
− < e
1
[[f
3
> e
1
− < e
2
[f
3
> e
2
y e
3
=
h
3
[[h
3
[[
(9.45)
• .... (9.46)
(h
N
) ≡

¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
h
1
h
2
.
.
.
h
N
¸

=

¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
1 0 . . . 0
∗ 1 0 . . .
∗ ∗ 1 0 . .
∗ ∗ ∗ 1 0 .
∗ ∗ ∗ ∗ 1 0
∗ ∗ ∗ ∗ ∗ 1
¸

¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
f
1
f
2
.
.
.
f
N
¸

≡ M(f
N
)
Podemos notar que la matriz M que transforma los vectores ¦f
N
¦ en los
vectores ¦h
N
¦ es una matriz infinita, triangular inferior con uno sobre la di-
agonal. Entonces, M es inversible, de determinante igual a 1 y M
−1
es tam-
bien triangular inferior . Eso va a garantizar la unicidad de la transformaci´on
(f
n
) = M
−1
(h
n
).
Las propiedades de las bases ortonormales son resumida en el teorema sigu-
iente:
Teorema 4.2:
(i) todos las bases ortonormales de un espacio de Hilbert tiene el mismo
numero de elementos, llamada la dimensi´on del espacio.
(ii) dos espacios de Hilbert H
1
, H
2
de misma dimensi´on son isomorficos, es
decir que existe una bijecci´on: U : H
1
→H
2
tal que
< Uf[Ug >
H2
=< f[g >
H1
(9.47)
Un tal bijecci´on se llama operador unitaria y los dos espacios son dichos
unitariamente equivalente.
112
(iii) un espacio de Hilbert es separable ssi tiene una base ortonormal numerable.
(iv) todo espacio de Hilbert H separable es unitariamente equivalente sea a C
N
si dimH = N, N < ∞, sea a l
2
si dimH = ∞. La equivalencia unitaria
es dada con la ayuda de cualquier base ortonormal ¦e
n
¦:
f ∈ H ⇒f =
¸
n
c
n
e
n
↔(c
n
) ∈ l
2
o C
N
(9.48)
Ejemplo de espacio separable:
• l
2
con base ¦e
n
¦, e
j
= (0, ..., 0, 1(j
o
coordenada), 0, ...)
• L
2
(R)
• espacio de Bargmann H con la base ¦z
n
, n = 0, 1, 2, ...¦
Ahora necesitamos un criterio para determinar si un sistema ortonormal de
vectores es una base.
Sea ¦e
n
¦ un sistema ortonormal de vectores de H. Si notamos c
n
≡< e
n
[f >,
los coeficientes de Fourier de f ∈ H en este sistema e
n
, tenemos, exactamente
como en el caso de la serie de Fourier, la desigualdad de Bessel:

¸
n=1
[c
n
[
2
≤ [[f[[
2
(9.49)
Decimos que f verifica la igualdad de Parseval si tenemos

¸
n=1
[c
n
[
2
= [[f[[
2
(9.50)
Teorema 4.23:Teorema de las bases ortonormales. Sea ¦e
n
¦ un
sistema ortonormal en un espacio de Hilbert H. Entonces, los tres condiciones
siguientes son equivalentes:
(i) ¦e
n
¦ es una base hilbertiana de H.
(ii) todo f ∈ H verifica la igualdad de Parseval en relaci´on a ¦e
n
¦.
(iii) < e
n
[f >= 0 ∀n ⇒f = 0
En este caso, todo f ∈ H es representada por una serie convergente en
norma:
f =
∞ o N
¸
n=1
c
n
e
n
(9.51)
El inter´es de este teorema es que en general es m´as comodo, en pr´actica,
de verificar la condici´on (iii) que la definici´on (i) para verificar que un sistema
ortonormal dado es una base.
Vamos a establecer, por este m´etodo, que todos los sistemas de polinomios
ortogonales que vamos a construir en las pr´oximos cap´ıtulos son bases en los
espacios de Hilbert respectivos.
Capitulo 10
Polinomios ortogonales
sobre un int´ervalo finito:
polinomios de Legendre
10.1 Polinomios ortogonales sobre un int´ervalo
finito
En este cap´ıtulo vamos a considerar el caso de un int´ervalo finito (en los cap´ıtulos
siguientes pasamos al caso de un int´ervalo infinito o semi-infinito. Vamos a
tratar de aproximar un funci´on por polinomios al ejemplo de las series de Fourier.
Vamos a seguir usando la diferencia cuadr´atica mediana ∆
N
(f) ≡

b
a
[f −f
N
[
2
dx
para medir la diferencia entre la funci´on y su aproximaci´on.
Vamos a considerar el espacio de Hilbert H = L
2
([a, b], dx). El problema es
entonces construir una base ortonormal de H, constituada de polinomios P
n
(x),
de grado n, lo que implica que todas funciones f ∈ H puede desarrollarse en
una serie convergente (al sentido de L
2
):
f(x) =

¸
n=0
c
n
P
n
(x) (10.1)
Teorema 1:
las potencias ¦x
n
, n = 0, 1, 2, ...¦ forman un conjunto TOTAL de L
2
([a, b], dx)
para cualquier int´ervalo finito [a, b].
113
114
Prova:
Sea f una funci´on ortogonal a todos los x
n
y entonces a todos los polinomios.
Vamos a probar que f(x) = 0 y vamos a usar un razonamiento por el absurdo.
(1) suponemos primero que f continua sobre [a, b]. Sea f(x
0
) = η > 0. Como
la funci´on es continua, existe un int´ervalo [x
0
−δ, x
0
+δ] sobre cual f(x) ≥
η
2
.
Consideramos la par´abola: p(x) = 1 −
(x−x0)
2
−δ
2
(b−a)
.
p(x) > 0 para a ≤ x ≤ b (10.2)
p(x) = 1 para x = x
0
±δ (10.3)
p(x) > 1 para x
0
−δ < x < x
0
+δ (10.4)
115
∀n ∈ N, p
n
(x) es un polinomio y entonces

b
a
p
n
(x)f(x)dx = 0 (10.5)
Podemos decomponer la integral como:
0 =

b
a
=

x0−δ
a
+

x0+δ
x0−δ
+

b
x0+δ
(10.6)
Entonces tenemos,
[

x
0

x
0
−δ
p
n
f dx[ ≤ [

x
0
−δ
a
p
n
f dx[ +[

b
x
0

p
n
f dx[
≤ [

x
0
−δ
a
f dx[ +[

b
x
0

f dx[ ( porque [p
n
[ < 1)
≤ (

x
0
−δ
a
+

b
x
0

)[f[dx

b
a
[f[dx ≡ c (10.7)
De otro lado, tenemos

x0+δ
x0−δ
p
n
f dx ≥
η
2

x0+δ
x0−δ
p
n
dx

η
2

x
0
+δ/2
x
0
−δ/2
p
n
dx

η
2
µ
n
δ (10.8)
donde µ = min¦p(x), x
0
−δ/2 ≤ x ≤ x
0
+δ/2¦ > 1. Entonces, tenemos
η
2
µ
n
δ ≤ [

x
0

x
0
−δ
p
n
f dx[ < c (10.9)
lo que es imposible por que el miembro de izquierda deviene arbitraria-
mente grande para n suficientamente grande. Entonces, tenemos que tener
f(x) = 0.
(2) Sea f una funci´on de cuadrado integrable arbitraria. Entonces,
F(x) ≡

x
a
f(y) dy (10.10)
116
donde el integral es tomada en el sentido de Lebesgue.F(x) es una funci´on
continua y F(a) = 0. Tambi´en, tenemos que F(b) = 0 por que
F(b) =

b
a
1.f(y) dy = 0 (10.11)
Tal funci´on es diferenciable y
dF
dx
= f(x) en todos los puntos x (excepto
sobre un conjunto de medida nula o para decirlo de otra manera, sobre un
conjunto de punto numerable)
8
Entonces, para cualquier polinomio P(x), tenemos
0 =

b
a
P(x)f(x)dx = [P(x)F(x)]
b
a

b
a
F(x)
dP
dx
dx (10.12)
Como
dP
dx
es todav´ıa un polinomio, la funci´on F es cont´ınua y entonces
ortogonal a todos los polinomios. Entonces, usando el resultado anterior
( de (1)), F(x) = 0 ⇒f(x) = 0( excepto sobre un conjunto numerable de
puntos), es decir que f(x) es el vector nulo de L
2
([a, b], dx).
10.2 Construcci´on de los polinomos de Legendre
Vamos a empezar por el caso m´as sencillo, el caso del int´ervalo [−1, 1]. Usando
el metodo de Gram-Schmidt vamos a construir los polinomios de Legendre.
Proposici´on 2.1: Las condiciones de ortogonalidad
< P
n
[P
m
>≡

1
−1
P
n
(x)P
m
(x)dx = 0, m = n (10.13)
y de normalizaci´on
P
n
(1) = 1, ∀n ∈ N (10.14)
determinar uno y un solo sistema de polinomios P
n
(x), de grado n llamada los
polinomios de Legendre.
La condici´on de normalizaci´on es escogida por razones historicas.
Prova: para demostrar este resultado construimos los polinomios P
n
(x) us-
ando el m´etodo de Gram-Schmidt:
8
eso es debido al hecho que L
2
es completo solamente si usamos la integral en el sentido de
Lebesgue. As´ı los elementos de L
2
no son funciones pero son clase de equivalencia de funciones
y decimos que dos funciones son equivalentes si son igual en todos los puntos excepto sobre
un conjunto numerable de puntos o para decirlo de otra manera, sobre un conjunto de medida
nula.
117
Figura 10.1: Los primeros polinomios de Legendre
• n = 0 ⇒P
0
(x) = 1
• n = 1 ⇒P
1
(x) = a
0
x +a
1
. Usando (10.13), tenemos a
1
= 0 y de (10.14),
a
0
= 1 ⇒P
1
(x) = x
• n = 2 ⇒ P
2
(x) = b
0
x
2
+ b
1
x + b
2
. Las condiciones de ortogonalidad
dan b
1
= 0 y
2
3
b
0
+ 2b
2
= 0; por la normalizaci´on tenemos finalmente
P
2
(x) =
3
2
x
2

1
2
• ....
La unicidad de la soluci´on puede demostrarse directamente en virtud de la
unicidad del proceso de Gram-Schmidt. A notar que la unicidad permite de
inversar la construcci´on y de expresar los x
j
en funci´on de los P
n
(x).
Los polinomios P
n
son de paridad bien determinada, alternativamente par e
impar:
P
n
(−x) = (−1)
n
P
n
(x) (10.15)
Esta propiedad se verifica usando la unicidad: P
n
(−x) es un polinomio de
grado n, ortogonal a todos los polinomios de grados inferior y entonces P
n
(−x) =
λ
n
P
n
(x). Pero, tambi´en, tenemos

1
−1
(P
n
(−x))
2
dx =

1
−1
[P
n
(x)[
2
dx = λ
2
n

1
−1
[P
n
(x)[
2
dx
118
es decir que λ
2
n
= 1 ⇒λ
n
= ±1.
El polinomio P
n
tiene entonces una paridad bien definidad y necesariamente
λ
n
= (−1)
n
como P
n
es de grado n.
Por construcci´on, los polinomios de Legendre se obtienen a partir de las
potencias x
n
usando el proceso de Gram-Schmidt. Entonces, tenemos
< x
n
, n = 0, 1, 2, .., N > = < P
n
, n = 0, 1, .., N >
f⊥x
n
, n = 0, 1, ... ⇔ f⊥P
n
, n = 0, 1, 2, ...
Esto probo el resultado siguiente:
Teorema 2.2: El sistema de polinomios de Legendre ¦P
n
(x), n = 0, 1, ...¦
es una base ortogonal en el espacio de Hilbert L
2
([−1, 1], dx).
Los polinomios de Legendre son muy ´ utiles en la pr´actica experimental. En
mec´anica cu´antica, por ejemplo, en un proceso de difusi´on de una part´ıcula
por un potencial central (coulombiano por ejemplo), la distribuci´on angular de
las part´ıculas saliendo es una funci´on de cos θ, done θ es el ´angulo de difusi´on.
Entonces, el experimentador va a aproximar esta cuandidad medida por sus
primeros t´erminos de su serie en polinomios de Legendre:
f(θ) ≈
k
¸
n=0
c
n
P
n
(cos θ), cos θ ∈ [−1, 1] (10.16)
Antes de pasar a un estudio m´as detallado de los polinomios de Legendre,
podemos notar que el razonamiento usado en la demonstraci´on del teorema 1
puede aplicarse sin problema al caso de L
2
([a, b], ρ(x)dx) con una funci´on de peso
ρ(x) > 0. Obtenemos as´ı otros tipos de polinomios sobre [−1, 1] correspondiente
a la elecci´on de ρ(x) = (1 −x)
β
(1 +x)
α
.
α, β ρ(x) tipo de polinomios
arbitrarios > −1 (1 −x)
β
(1 +x)
α
Pol. de Jacobi P
(α,β)
n
(x)
α = β > −1 (1 −x
2
)
α
Pol. de Gegenbauer C
(α+1/2)
n
(x)
α = β = ±1/2 (1 −x
2
)
±1/2
Pol. de Tchebychev T
n
(x)
α = β = 0 1 Pol. de Legendre P
n
(x)
Teorema 2.3: El sistema de polinomios de Jacobi P
(α,β)
n
(x), n = 0, 1, .. es
una base ortogonal en L
2
)([−1, 1], ρ
(α,β)
(x)dx donde ρ
(α,β)
(x) ≡ (1 − x)
β
(1 +
x)
α
. En particular, los sistemas de polinomios de Gegenbauer (α = β) , de
119
Tchebychev (α = β = 1/2) y de Legendre (α = β = 0) son base ortogonal en el
espacio de Hilbert correspondiente.
Este resultado puede todav´ıa reformularse nuevamente. En efecto, los dos
enunciados siguientes son equivalentes:
(i) el sistema de polinomios p
n
(x), n = 0, 1, ... es una base ortonormal en
L
2
([a, b], ρ(x)dx)
(ii) el sistema de funci´on f
n
(x) = p
n
(x)ρ
1/2
(x), n = 0, 1, ... es una base
ortonormal de L
2
([a, b], dx).
10.3 La f´ormula de Rodrigues
No es muy pr´actico de tener que calcular los polinomios de Legendre de cerca
en cerca: una f´ormula compacta dando directamente P
n
(x) es necesaria. La
f´ ormula nos fue dada por O. Rodrigues:
P
n
(x) =
1
2
n
n!

d
dx

n
(x
2
−1)
n
(10.17)
La funci´on definida por (10.17) es un polinomio de grado n. En virtud de
la unicidad de los polinomios de Legendre, este polinomio va a ser exactamente
el polinomio de Legendre correspondiente si probamos que la expresi´on (10.17)
verifica las relaciones (10.13) y (10.14).
Por eso, vamos a usar la f´ormula de Liebniz para la derivaci´on de un pro-
ducto:

d
dx

n
(u(x)v(x)) =
n
¸
j=0
C
j
n
d
j
u(x)
dx
j
d
n−j
v(x)
dx
n−j
(10.18)
donde C
j
n
=
n!
j!(n−j)!
.
Usando la notaci´on d
x

d
dx
, tenemos
P
n
(x) =
1
2
n
n!
d
n
x
[(x + 1)
n
(x −1)
n
] (10.19)
=
1
2
n
n!
n
¸
j=0
C
j
n
d
j
x
(x + 1)
n
d
n−j
x
(x −1)
n
(10.20)
Para x = 1, el ´ unico t´ermino no cero es el t´ermino con j = 0, entonces tenemos,
P
n
(1) =
1
2
n
n!
C
0
n
2
n
n! = 1 (10.21)
Para la relaci´on de ortogonalidad, tenemos que integrar por parte unas veces:
< P
n
[P
m
>=
1
2
n+m
n!m!

1
−1
d
n
x
(x
2
−1)
n
d
m
x
(x
2
−1)
m
dx (10.22)
120
Suponemos que m < n, tenemos integrando por parte,
< P
n
[P
m
> =
1
2
n+m
n!m!
¸
d
m
x
(x
2
−1)
m
d
n−1
x
(x
2
−1)
n
[
1
−1

1
−1
d
m+1
x
(x
2
−1)
m
d
n−1
x
(x
2
−1)
n
dx

(10.23)
El primer t´ermino es igual a cero y podemos iterar el proceso m veces, obtenemos
< P
n
[P
m
>=
(−1)
m
(2m)!
2
n+m
n!m!

1
−1
d
n−m
x
(x
2
−1)
n
dx (10.24)
por que d
2m
x
(x
2
−1)
m
= (2m)!.
Para m < n, el resultado es nulo por que d
n−m−1
x
(x
2
− 1)
n
[
1
−1
= 0,lo que
demuestra la ortogonalidad.
Para m = n, obtenemos la norma de P
n
,
< P
n
[P
m
>=
(2n)!
(2
n
n!)
2

1
−1
(1 −x
2
)
n
dx (10.25)
Calculamos esta integral por substituci´on x = sin θ.
< P
n
[P
m
> =
(2n)!
(2
n
n!)
2

π/2
π/2
cos θ
2n+1

=
2
2n + 1
(10.26)
donde usamos el resultado de la integral en θ
9
Tenemos finalmente,
< P
n
[P
m
>=
2
2n + 1
δ
mn
(10.27)
10.4 La ecuaci´on diferencial de Legendre
Los polinomios de Legendre verifican una ecuaci´on diferencial de segundo grado
que se deriva f´acilmente de la f´ormula de Rodrigues. Sea r(x) ≡ (x
2
−1)
l
,
d
x
r = 2lx(x
2
−1)
l−1
=
2lx
(x
2
−1)
r(x) (10.28)
o escrito de manera diferente,
(1 −x
2
)d
x
r(x) + 2lxr(x) = 0 (10.29)
9
esta integral puede encontrarse en cualquier libro de tablas de integrales y funciones
especiales.
121
Derivamos esta relaci´on (l + 1) veces usando la f´ormula de Leibniz:
d
l+1
x

(1 −x
2
)d
x
r + 2lxr

=
l+1
¸
j=0
C
j
l+1

d
j
x
(1 −x
2
)d
l+2−j
x
r
+2ld
j
x
xd
l+1−j
x
r

= 0 (10.30)
Solo los 3 primeros t´erminos son no-cero por culpa del primer factor en cada
t´ermino, as´ı obtenemos
• j = 0
(1 −x
2
)d
l+2
x
r + 2lxd
l+1
x
r ≡

(1 −x
2
)d
2
x
+ 2lxd
x

d
l
x
(10.31)
• j = 1
(1 +l)(−2xd
l+1
x
r + 2ld
l
x
r) ≡ [−2(l + 1)xd
x
+ 2l(l + 1)] d
l
x
r (10.32)
• j = 2
l(l + 1)
2
(−2)d
l
x
r ≡ [−l(l + 1)] d
l
x
r (10.33)
Adicionando estas tres contribuciones, obtenemos finalmente

(1 −x
2
)d
2
x
−2xd
x
+l(l + 1)

d
l
x
r = 0 (10.34)
Y usando la f´ormula de Rodrigues, d
l
x
r = 2
l
l!P
l
(x), obtenemos

(1 −x
2
)d
2
x
−2xd
x
+l(l + 1)

P
l
(x) = 0 (10.35)
Para decirlo de manera diferente, los polinomios de Legendre verifican la
ecuaci´on siguiente, llamada ecuaci´on de Legendre:
(1 −x
2
)y

−2xy

+l(l + 1)y = 0 (10.36)
que podemos escribir sobre las formas siguientes:
d
dx
¸
(1 −x
2
)
dy
dx

+l(l + 1)y = 0 (10.37)

d
dx
¸
(1 −x
2
)
d
dx

y = l(l + 1)y (10.38)
Esta ´ ultima ecuaci´on es una ecuaci´on a valores propios de la forma
L(
d
dx
)y = cy con c = valores propios (10.39)
Rem.: una ecuaci´on de la forma (10.37) o m´as generalmente de la forma
d
dx
(f(x)
dy
dx
) +g(x)y = 0 (10.40)
122
es llamada formalmente autoadjunta o de Sturm-Liouville.
En la derivada de (10.35) el grado de P
l
es un entero positivo. Pero, la
ecuaci´on (10.35) tiene sentido para cualquier valor de l complejo. Por la teor´ıa
general de las ecuaciones diferenciales, sabemos que para cualquier l ∈ C, la
ecuaci´on (10.35) tiene dos soluciones linealmente independientes. De todas esas
soluciones, las ´ unicas que sean de cuadrado integrable y regular sobre todo el
int´ervalo [−1, 1] son los polinomios de Legendre y hay uno solo para cada valor
de l = 0, 1, 2, .... M´as precisamente, tenemos:
(i) l ∈ N,
- una soluci´on L
2
y regular, el polinomio P
l
(x).
- una soluci´on L
2
pero irregular en x = ±1, notada Q
l
(x) y llamada
funci´on de Legendre de 2nd specie que se escribe:
Q
l
(x) =
1
π

P
l
(x) ln
1 +x
1 −x
−f
l
(x)

(10.41)
donde f
l
(x) es un polinomio de grado (l −1). Por ejemplo, tenemos,
Q
0
(x) =
1
π
ln
1 +x
1 −x
(10.42)
Q
1
(x) =
1
π

xln
1 +x
1 −x
−2

(10.43)
Q
2
(x) =
1
π

P
2
(x) ln
1 +x
1 −x
−3x

(10.44)
La relaci´on (10.41) muestra expl´ıcitamente que Q
l
(x) es una funci´on
transcendental que diverge logar´ıtmicamente para x →±1. Adem´as,
Q
l
(x) ∈ L
2
(−1, 1), pero sus derivadas no son de cuadrado integrable.
Tenemos tambi´en la f´ormula remarcable:
Q
l
(x) =
1
π
(P)

1
−1
P
l
(y)
y −x
dy (10.45)
donde (P)

designo el valor principal de la integral. Estas funciones
Q
l
tiene un papel importante en astronom´ıa.
(ii) l no pertenece a N: dos soluciones linealmente independientes y transcen-
dentes, las funciones de Legendre generalizadas (ninguna es regular o de
cuadrado integrable).
123
10.5 La funci´on de generaci´on
Muchas veces es m´as comodo de poder tratar todos los polinomios P
n
en una
vez. Un m´etodo posible es de usar la funci´on de generaci´on o funci´on generadora.
Una funci´on generadora es una funci´on a dos variables f(x, t) anal´ıtica (real) en
t, y tal que su serie de Taylor en t tiene por coeficientes los polinomios buscados:
f(x, t) =

¸
n=0
P
n
(x)t
n
(10.46)
para [x[ ≤ 1 y [t[ < 1.
La funci´on generadora de los polinomios de Legendre esta´ıntimamente ligada
al potencial newtoniano o coulombiano. Para mostrar eso, consideramos una
carga (de carga el´ectrica 1) situada al punto (0, 0, a) en coordenadas cartesianas
y calculamos el potencial electrost´atico en un punto cualquiera P de coordenadas
polares (r, θ, φ). Primero, suponemos que r > a, sea la relaci´on siguiente:
−→
R =
−→
r −
−→
a (10.47)
con
R
2
= [[
−→
r −
−→
a [[
2
= r
2
+a
2
−2ar cos θ (10.48)
Este potencial vale
1
R
=
1
r

1 +

a
r

2
−2

a
r

cos θ

1/2
(10.49)
=
1
r(1 +t
2
−2xt)
1/2
(10.50)
124
donde t = a/r y t < 1, x = cos θ y entonces [x[ ≤ 1.
Vamos a probar que la funci´on generadora de los polinomios de Legendre es
la funci´on:
f(x, t) ≡
r
R
=
1
(1 +t
2
−2xt)
1/2
=

¸
n=0
P
n
(x)t
n
(10.51)
Primero, vamos a verificar que los P
n
(x) obedecen a las relaciones de ortog-
onalidad y de normalizaci´on (10.13) y (10.14). Por eso vamos a calcular

1
−1
f(x, t)f(x, u)dx =

1
−1
dx
(1 +t
2
−2tx)
1/2
(1 +u
2
−2ux)
1/2
(10.52)
=
1

ut
ln
1 +

ut
1 −

ut
(10.53)
Usando la serie,
ln
1 +x
1 −x
= 2

¸
n=0
x
2n+1
2n + 1
(10.54)
para [x[ < 1, obtenemos

1
−1
f(x, t)f(x, u)dx =

¸
m=0

¸
n=0

1
−1
P
m
(x)P
n
(x)dx

t
m
u
n
(10.55)
=

¸
n=0
2
2n + 1
t
m
u
n
(10.56)
=

¸
m=0

¸
n=0

δ
mn
2
2n + 1

t
m
u
n
(10.57)
Podemos hacer un c´alculo similar en la regi´on r < a, usando la serie
1
R
=
1
a(1 −

r
a

2
−2

r
a

cos θ)
1/2
=
1
a

¸
n=0
P
n
(cos θ)

r
a

n
(10.58)
El an´alisis que hicimos es fundamental para los aplicaciones (electrost´atica o
gravitaci´on) por que es la base de las series multipolares.
10.6 Relaci´on de recurrencia
Usando la funci´on generadora obtenemos f´acilmente las relaciones de recurrencia
entre los P
n
(x). En virtud de la analicidad, podemos derivar en la variable t los
dos miembros de la relaci´on siguiente:
f(x, t) = (1 +t
2
−2xt)
−1/2
=

¸
n=0
P
n
(x)t
n
(10.59)
125
As´ı, obtenemos,
d
dt
f(x, t) =

¸
n=1
P
n
nt
n−1
=
−1
2
(1 +t
2
−2xt)
−3/2
(2t −2x)
=
x −t
(1 +t
2
−2xt)
f(x, t)
(1 +t
2
−2xt)

¸
n=1
P
n
nt
n−1
= (x −t)

¸
n=0
P
n
(x)t
n

¸
n=1
P
n
(x)(nt
n−1
+nt
n+1
−2xnt
n
) =

¸
n=0
P
n
(x)(xt
n
−t
n−1
) (10.60)
⇒P
1
(x) +

¸
n=1
[(n + 1)P
n+1
(x) + (n −1)P
n−1
(x) −2xnP
n
(x)] t
n
= xP
0
(x) +

¸
n=1
[xP
n
(x) −P
n−1
(x)] t
n
(10.61)
Igualizando los coeficientes de t
n
en los dos miembros, obtenemos los relaciones
de recurrencia a 3 t´erminos:
n = 0 : P
1
−xP
0
= 0 (10.62)
n ≥ 1 : (n + 1)P
n+1
−(2n + 1)xP
n
+nP
n−1
= 0 (10.63)
De la misma manera, derivando la ecuaci´on definiciando la funci´on gener-
adora en la variable x tenemos

¸
n=0
P

n
(x)t
n
=
−1
2
(1 +t
2
−2xt)
−3/2
(−2t) (10.64)
=
t
1 +t
2
−2xt

¸
n=0
P
n
(x)t
n
(10.65)
Procesando de la misma manera, obtenemos
P

n+1
+P

n−1
−2xP

n
−P
n
= 0 (10.66)
Combinando las tres ecuaciones de recurrencia que tenemos, podemos obtener
mucho m´as relaciones de recurrencia. Por ejemplo, podemos obtener,
P

n+1
−P

n−1
−(2n + 1)P
n
= 0 (10.67)
O todav´ıa,
P

n+1
−xP

n
−(n + 1)P
n
= 0 (10.68)
126
P

n−1
−xP

n
+nP
n
= 0 (10.69)
De la misma manera, podemos usar esas relaciones para obtener la ecuaci´on
diferencial de Legendre:
(1 −x
2
)P

n
−2xP

n
+n(n + 1)P
n
= 0 (10.70)
Capitulo 11
Polinomios ortogonales
sobre R: polinomios
d’Hermite
11.1 Funciones y polinomios de Hermite
Vamos a pasar a R y claro que sobre R o R
+
, no podemos construir una familia
de polinomios ortogonales sin tomar una funci´on de peso en la integral. La
gaussiana e
−x
2
es la m´as sencilla. Para llegar a nuestro fin, vamos a partir de
una ecuaci´on diferencial. M´as precisamente, vamos a buscar las soluciones de
cuadrado integrable, es decir las soluciones que pertenecen a L
2
(R, ρ(x)dx) de
la ecuaci´on a valores propios:
Hf ≡
1
2


d
2
dx
2
f +x
2
f

= Ef (11.1)
Vamos a proceder de manera pura algebra´ıca usando sistem´aticamente las ano-
taciones del espacio de Hilbert:
< f[g > ≡


−∞
¯
f(x) g(x) dx (11.2)
[[f[[
2


−∞
[f(x)[
2
dx (11.3)
En hecho, vamos siempre a tomar funciones f y g suficientemente regu-
lar, por ejemplo, funciones de la clase de Schwartz, o, quien es densa en
L
2
(R, ρ(x)dx). Recordamos que f ∈ o si satisface los dos condiciones sigu-
ientes:
• f ∈ (

127
128
• f y todas sus derivadas son a decrecimiento r´apido: ∀m, j, [x
m
[[f
(j)
(x)[ →
0 para [x[ →∞.
Introducimos las abreviaciones siguientes:
a =≡
1

2
(x +d
x
) (11.4)
a


1

2
(x −d
x
) (11.5)
Para f, g ∈ o, tenemos, por integraci´on por parte,
< f[a

g >=< af[g > (11.6)


−∞
¯
f(x) (x −d
x
)g(x) dx =


−∞
¯
(x +d
x
)f(x) g(x) dx (11.7)
por que el t´ermino todo integrado es cero a ±∞. Los ”objectos H, a y a

son llamados operadores lineales en L
2
(R, ρ(x)dx). Ahora vamos a estudiar
las propiedades algebra´ıcas de tal objecto y todas las relaciones que vamos a
obtener se aplica a elementos de o.
Primero, vamos a calcular el comutator de a y a

,
[a, a

]f = (aa

−a

a)f (11.8)
=
1
2
[(x +d
x
)(x −d
x
) −(x −d
x
)(x +d
x
)] f (11.9)
= f (11.10)
Entonces, tenemos
[a, a

] = 1 (11.11)
De la misma manera, podemos calcular el anti-comutator de a y a

, y tenemos,
¦a, a

¦f ≡ (aa

+a

a)f (11.12)
= x
2
f −f

(11.13)
= 2H f (11.14)
es decir,
¦a, a

¦ = 2H (11.15)
Entonces tenemos las relaciones siguientes,
H +
1
2
= aa

(11.16)
H −
1
2
= a

a (11.17)
[H, a] = −a (11.18)
[H, a

] = a

(11.19)
129
Regresamos a la ecuaci´on de los valores propios iniciales. Primero, vamos a
probar que si existe un valor propio E, este valor propio tiene que ser positivo:
E ≥ 0.
E[[f[[
2
= < f[Hf > (11.20)
=
1
2
< f[(aa

+a

a)f > (11.21)
=
1
2
([[a

f[[
2
+[[af[[
2
(11.22)
≥ 0 (11.23)
Nos queda a probar que existen soluciones de cuadrado integrable. Por eso,
vamos a suponer que f
n
es un soluci´on cuadrado integrable, de valor propio E
n
:
Hf
n
≡ E
n
f
n
(11.24)
⇒H(af
n
) = (aH + [H, a])f
n
(11.25)
= (E
n
−1)af
n
(11.26)
es decir que af
n
es tambi´en un vector propio de valor propio E
n−1
≡ E
n
−1.
De la misma manera, tenemos
Ha

f
n
= (E
n
+ 1)a

f
n
(11.27)
es decir que a

f
n
es tambi´en un vector propio de valor propio E
n+1
= E
n
+ 1.
Repitiendo la operaci´on, obtenemos a partir de f
n
una seguida de vectores
propios a
k
f
n
de valores propios E
n−k
= E
n
− k, con k = 0, 1, 2, 3, .... Pero,
como todos los valores propios tienen que ser positivos, debe existir un vector
f
0
en esta seguida de vectores propios tal que
af
0
= 0 (11.28)
es decir que f
0
satisface la ecuaci´on diferencial ordinaria siguiente:
(x +d
x
)f
0
= 0 (11.29)
Podemos resolver f´acilmente esta ecuaci´on y la soluci´on es
f(x) = e
−x
2
/2
(11.30)
El valor propio correspondiente es E
0
= 1/2 como se puede verificar por la
identidad siguiente:
Hf
0
= (a

a +
1
2
)f
0
=
1
2
f
0
(11.31)
y esta soluci´on no es degenerada. Es f´acil de verificar que f
0
∈ o.
A partir de esta soluci´on minimal, podemos obtener una seguida infinita de
vectores propios:
f
n
= (a

)
n
f
0
(11.32)
130
de valores propios E
n
= E
0
+ n = n + 1/2. Cada uno de esos vectores propios
son no-degenerados. As´ı todas esas soluciones tienen la misma forma:
f
n
(x) =
1
2
n/2
(x −d
x
)
n
e
−x
2
/2
(11.33)
=
1
2
n/2
H
n
(x)e
−x
2
/2
(11.34)
donde H
n
(x) es un polinomio de grado n, llamado polinomio de Hermite.
Los vectores propios f
n
satisfacen los dos propiedades siguientes:
• los vectores propios f
n
son 2 a 2 ortogonales:
E
m
< f
n
[f
m
> = < f
n
[Hf
m
> (11.35)
= < Hf
n
[f
m
> (11.36)
= E
n
< f
n
[f
m
> (11.37)
es decir que
(E
n
−E
m
) < f
n
[f
m
> = 0 (11.38)
⇒< f
n
[f
m
> = 0 si n = m (11.39)
• cuanto a la normalizaci´on, tenemos
[[f
n
[[
2
= [[a

f
n−1
[[
2
=< a

f
n−1
[a

f
n−1
> (11.40)
= < f
n−1
[aa

f
n−1
> (11.41)
= < f
n−1
[(H +
1
2
)f
n−1
> (11.42)
= n[[f
n−1
[[
2
(11.43)
Y entonces, por iteraci´on tenemos,
[[f
n
[[ = n![[f
0
[[
2
(11.44)
y para f
0
, podemos hacer el c´alculo expl´ıcito de la norma,
[[f
0
[[
2
=


−∞
e
−x
2
dx =

π (11.45)
As´ı, podemos definir las funciones de Hermite como
φ
n
(x) =
1

n!

π
f
n
(x) =
H
n
(x)e
−x
2
/2
(2
n
n!

π)
1/2
(11.46)
Teorema 11.1.1:el sistema de los polinomios de Hermite ¦H
n
(x), n = 0, 1, 2, ...¦
es una base ortogonal sobre L
2
(R, e
−x
2
dx), o de manera equivalente, el sistema
131
de funciones de Hermite ¦φ
n
(x), n = 0, 1, 2, ...¦ es una base ortonormal sobre
L
2
(R, dx).
Regresamos a las propiedades de las funciones de Hermite φ
n
. Obtenemos
muy f´acilmente las relaciones de recurrencia:

n
=


n−1
(11.47)
a

φ
n
=

n + 1φ
n+1
(11.48)
⇒xφ
n
=

n
2
φ
n−1
+

n + 1
2
φ
n+1
(11.49)
1
i
d
x
φ
n
=
1
i

n
2
φ
n−1

1
i

n + 1
2
φ
n+1
(11.50)
Usando la base ¦φ
n
¦, podemos realizar el espacio L
2
(R, dx) como el espacio de
Hilbert l
2 10
φ =

¸
n=0
c
n
φ
n
↔(c
n
) ≡

¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
c
0
c
1
c
2
.
.
.
.
¸

(11.51)
En particular, tenemos
φ
0
=

¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
1
0
0
.
.
.
.
¸

, φ
1
=

¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
0
1
0
.
.
.
.
¸

, φ
2
=

¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
0
0
1
0
.
.
.
¸

, ... (11.52)
En esta realizaci´on, los operadores a y a

son representados por matrices
infinita A yA

:
A =

¸
¸
¸
¸
¸
0

1 0 0 ...
0 0

2 0 ...
0 0 0

3 ...
.. .. .. .. ...
0 0 0 0 0
¸

(11.53)
A

= A
t
(11.54)
10
ver cap´ıtulo sobre espacio de Hilbert para encontrar la definici´on del espacio de Hilbert
l
2
.
132
Es f´acil de ver que estas dos matrices son hermitiana conjuguada una de la
otra y verifican las siguientes relaciones:
[A, A

] = 1, ¦A, A

¦ =

¸
¸
¸
1 0 0 0 ...
0 3 0 0 ...
0 0 5 0 ...
.. .. .. .. ...
¸

(11.55)
Si consideramos las matrices Q ≡
1

2
(A+A

) y P ≡
1
i

2
(A−A

), tenemos
Q =

¸
¸
¸
¸
¸
0

1/2 0 0 ...

1/2 0

2/2 0 ...
0

2/2 0

3/2 ...
0 0

3/2 0 ...
.. .. .. .. ...
¸

, (11.56)
P =
1
i

¸
¸
¸
¸
¸
0

1/2 0 0 ...

1/2 0

2/2 0 ...
0 −

2/2 0

3/2 ...
0 0 −

3/2 0 ...
.. .. .. .. ...
¸

(11.57)
Estas dos matrices son hermitiana y verifican la relaci´on
[Q, P] = i1 (11.58)
y realizan la acci´on del operador x y
1
i
d
dx
en la base ¦φ
n
¦. Podemos verificar
muy f´acilmente que estos dos operadores x y
1
i
d
dx
satisfacen la misma relaci´on
de comutaci´on que Q yP, a saber
[x,
1
i
d
dx
] = i1 (11.59)
Para acabar, vamos a estudiar los polinomios de Hermite H
n
(x) que son definidos
a partir de la relaci´on
H
n
(x) = e
x
2
/2
(x −d
x
)
n
e
−x
2
/2
(11.60)
Esta relaci´on es una f´ormula de Rodrigues pero usualmente, la f´ormula de Ro-
drigues tiene esta expresi´on:
H
n
(x) = (−1)
n
e
x
2

d
dx

n
e
−x
2
(11.61)
La igualdad entre esos dos expresiones resulta de la idendidad siguiente, v´alida
para cualquier funci´on h(x) suficientamente regular:
(x −d
x
)(h(x)e
−x
2
/2
= −e
x
2
/2
d
x
(he
−x
2
) (11.62)
133
Para probarlo, vamos a proceder por recurrencia. Para n = 1, la demostraci´on
es inmediata. Vamos a suponer la igualdad para n = N y vamos a verificar que
la relaci´on es v´alida para n = N + 1
e
x
2
/2
(x −d
x
)e
−x
2
/2
= e
x
2
/2
(x −d
x
)((x −d
x
)
N
e
−x
2
/2
) (11.63)
= e
x
2
/2
(x −d
x
)(H
(
N
x)e
−x
2
/2
) (11.64)
= −e
x
2
d
x
(H
N
(x)e
−x
2
) (11.65)
= −e
x
2
d
x
((−1)
N
d
N
x
e
−x
2
) (11.66)
= (−1)
N+1
e
x
2
d
N+1
x
e
−x
2
(11.67)
donde usamos la igualdad justo anterior para pasar de la 2o a la 3o l´ınea.
Pasamos de la 3o a la 4o l´ınea usando el hecho que suponemos que la equivalencia
entre las dos formulas de Rodrigues es v´alida para N.
A partir de la f´ormula de Rodrigues, de nuevo podemos obtener las relaciones
de recurrencia para los polinomios de Hermite H
n
(x):
2x H
n
= H
n+1
+H

n
(11.68)
2x H
n
= H
n+1
+ 2nH
n−1
(11.69)
H

n
= 2n H
n−1
(11.70)
Tambi´en obtenemos la ecuaci´on diferencial de los polinomios de Hermite:
H

n
−2xH
n
+ 2nH
n
= 0 (11.71)
es decir que los polinomios de Hermite H
n
son soluciones de la ecuaci´on a valores
propios:
y

−2xy

+ 2ny = 0 (11.72)
Para n ∈ N, las soluciones de cuadrado integrable son los polinomios de Hermite.
Esos polinomios son ortogonales para la medida gaussiana e
x
2
dx, es decir


−∞
H
n
(x)H
m
(x)e
−x
2
dx = 2
n
n!

πδ
nm
(11.73)
Los polinomios de Hermite tienen tambi´en su funci´on de generaci´on, f(x, t):
f(x, t) = e
−t
2
+2xt
=

¸
n=0
H
n
(x)
t
n
n!
(11.74)
134
11.2 Aplicaciones de las funciones de Hermite
Las funciones de Hermite tienen un papel muy importante en varios campos de la
f´ısica y de las matem´aticas: en mec´anica cu´antica, en teor´ıa cu´antica relativista
de los campos, en probabilidad, en teor´ıa de las distribuciones. Vamos a illustrar
nadamas su importancia en mec´anica cu´antica.
11.2.1 Ejemplo: aplicaci´on en mec´ nica cu´antica: el oscil-
lator arm´onico
Las funciones de Hermite φ
n
son funciones propias del oscillator arm´onico a 1
dimensi´on en mec´anica cu´antica. El Hamiltoniano cl´asico del oscillator arm´onico
es
H
cl
=
p
2
2m
+
ω
2
q
2
(11.75)
donde P es la cuantidad de movimiento y q la posici´on del oscillator arm´onico.
La ecuaci´on de Schrodinger correspondiente a H
cl
es
HΨ =

−¯h
2
2m

d
2
dx
2

+
ω
2
x
2

Ψ(x) = EΨ(x) (11.76)
es decir, a la constante cerca, la ecuaci´on diferencial (11.1). La ecuaci´on
(11.76) es una ecuaci´on a valores propios y sus soluciones de cuadrado integrable
son las funciones de onda de los estados propios del sistema y los valores propios
son los niveles de energ´ıa correspondiente. Esas soluci´ones son las funciones de
Hermite φ
n
(x), n = 0, 1, ... y los niveles de energ´ıa son E
n
= n + 1/2, esos
niveles son equidistantes y no-degenerados. El hamiltoniano H del oscillator
arm´onico describe un sistema en vibraci´on alrededor de un punto de equilibrio
(por ejemplo, ´atomos en un cristal, ´atomos en una mol´ecula).
Adem´as, podemos dar un sentido f´ısico directo a los operadores a y a

y
a

a ≡ N. El operador a: φ
n
→ φ
n−1
disminuye la energ´ıa de una unidad
o cuantum, as´ı vamos a llamarlo operador de anihilaci´on. De la misma
manera, a

: φ
n
→ φ
n+1
aumenta la energia de un cuantum, es un operador
de creaci´on. N = a

a contra el n´ umero de cuanta presentes por que podemos
f´acilmente verificar que

n
= nφ
n
(11.77)
N es el operador ”n´ umero de cuanta”.
Podemos proceder de manera identica para un oscillator arm´onico a d grados
de libertad: para cada grado de libertad, introducimos un operador de anihi-
laci´on a
j
, un operador de creaci´on a

j
y un operador n´ umero de cuanta N
j
= a

j
a
j
de valores propios n
j
= 0, 1, 2, ....
Estos operadores verifican las relaciones de conmutaci´on can´onica:
[a
j
, a
k
] = 0 (11.78)
[a

j
, a

k
] = 0 (11.79)
135
[a
j
, a

k
] = δ
jk
1 (11.80)
Es Dirac quien fue el primero a tener la idea de pasar al l´ımite d →∞ para
describir la versi´on cuantificada del campo electromagn´etico. Dirac encontro as´ı
la hip´otesis inicial de Planck: del punto de vista energ´etico, el campo electro-
magn´etico es completamente equivalente a una familia infinita de oscilladores
arm´onicos.
Esta manera de hacer, basada sobre el operador de creaci´on y de anihilaci´on,
es muy general y se aplica a cualquier sistema cu´antica comportando un n´ umero
indeterminado de ”objectos ” elementales id´enticos (cuanta). Este formalismo,
llamado ”segunda cuantificaci´on” se encuentra en f´ısica del estado s´olido
(fonons, por ejemplo), en electrodin´amica cu´antica (fotons), en f´ısica nuclear y
de las part´ıculas elementales (para todo tipo de part´ıculas).
136
Capitulo 12
Polinomios ortogonales
sobre R
+
: polinomios de
Laguerre
12.1 Los polinomios de Laguerre ordinarios
Vamos a necesitar como para los polinomios de Hermite una funci´on de peso.
La elecci´on natural como funci´on de peso es una exponencial e
−x
. La teor´ıa
sobre [0, ∞] se desarrolla de manera an´aloga al cap´ıtulo anterior. Pero este vez,
vamos a empezar con la funci´on de generaci´on:
e

xt
(1−t)
(1 −t)


¸
p=0
L
p
(x)t
p
, [t[ < 1 (12.1)
Los coeficientes L
p
(x) son polinomios de grado p, llamados polinomios de
Laguerre.
f(x, t) =

¸
m=0
(−1)
m
m!
x
m
t
m
(1 −t)
m+1
(12.2)
=

¸
m=0

¸
n=0
(−1)
m
m!
(m+n)!
m!n!
x
m
t
m+n
(12.3)
donde usamos la siguiente serie para llegar al resultado anterior:
1
(1 −t)
m+1
=

¸
n=0
(m+n)!
m!n!
t
n
(12.4)
137
138
Entonces, tenemos
L
p
(x) =
p
¸
m=0
(−1)
m
m!
p!
m!(p −m)!
x
m
(12.5)
=
p
¸
m=0
(−1)
m
C
m
p
x
m
m!
(12.6)
En particular, tenemos
L
0
(x) = 1 (12.7)
L
1
(x) = 1 −x (12.8)
L
2
(x) = 1 −2x +
1
2
x
2
(12.9)
Tambi´en tenemos una f´ormula de Rodrigues:
L
p
(x) =
1
p!
e
x

d
dx

p
(e
x
x
p
) (12.10)
A partir de esta relaci´on, verificamos f´acilmente la ortogonalidad sobre R
+
:


0
L
p
(x)L
q
(x)e
−x
dx = δ
pq
(12.11)
De esta relaci´on podemos derivar dos enunciados equivalentes:
• las funciones ¦L
p
(x)¦ forman un sistema ortonormal sobre L
2
(R
+
, e
−x
dx).
• las funciones ¦L
p
(x)e
−x/2
¦ forman un sistema ortonormal sobre L
2
(R
+
, dx).
A partir de la funci´on de generaci´on podemos obtener las relaciones de re-
currencia exactamente como por los polinomios de Legendre:
(i) Derivando en la variable t la funci´on de generaci´on, tenemos
(p + 1)L
p+1
+ (x −2p −1)L
p
+pL
p−1
= 0 (12.12)
(ii) Derivando en la variable x la funci´on de generaci´on, tenemos
L

p+1
−L

p
+L
p
= 0 (12.13)
Combinando estas dos ecuaciones, obtenemos la ecuaci´on diferencial de los poli-
nomios de Laguerre:
xL

p
+ (1 −x)L

p
+pL
p
= 0 (12.14)
Los polinomios de Laguerre son soluciones de la ecuaci´on de Laguerre quien es
de nuevo una ecuaci´on a valores propios:
x y

+ (1 −x)y

+py = 0 (12.15)
y es la ´ unica soluci´on de cuadrado integrable, es decir es la unica soluci´on
perteneciendo a L
2
(R
+
, e
−x
dx) y regular en x = 0.
139
• para p = 0, 1, 2, ...: tenemos una soluci´on de cuadrado integrable (soluci´on
L
2
), el polinomio de Laguerre L
p
(x) y una otra soluci´on que no es de
cuadrado integrable (no L
2
).
• para p = 0, 1, 2, ...: dos soluciones linealmente independiente pero ningu-
nas es de cuadrado integrable.
En Resumen tenemos, como para los polinomios de Legendre o de Hermite,
Teorema 12.3.1: el sistema de los polinomios de Laguerre ¦L
p
(x), p =
0, 1, 2, ..¦ es una base ortogonal sobre L
2
(R
+
, e
−x
dx).
12.2 Los polinomios de Laguerre asociados
De hecho, no son los polinomios L
p
(x) que son los m´as ´ utiles pero son polinomios
m´as generales, llamados polinomios de Laguerre asociados definido por la
funci´on de generaci´on siguiente:
e
−xt
1−t
(1 −t)
α+1
=

¸
p=0
L
(α)
p
(x)t
p
, (α ∈ Ryα ≥ 0) (12.16)
⇒L
(α)
p
(x) =
p
¸
m=0
(−1)
m
C
p−m
p+α
x
m
m!
(12.17)
El coeficiente binomial estando definido de manera apropriada para valores
no-entera de los par´ametros: para eso, es suficiente de cambiar la factorial m!
por Γ(m+ 1) donde Gamma(x) es la funci´on Gamma de Euler.
Como en los casos anteriores, tenemos
• una f´ormula de Rodrigues:
L
(α)
p
(x) =
1
p!
e
x
x
−α

d
dx

p
(e
−x
x
p+α
) (12.18)
• una relaci´on de ortogonalidad:


0
L
(α)
p
(x)L
(α)
q
e
−x
x
α
= δ
pq
(α +p)!
p!
(12.19)
• una ecuaci´on diferencial:
x(L
(α)
p
)

+ (α + 1 −x)(L
(α)
p
)

+pL
(α)
p
= 0 (12.20)
Teorema 12.2.1: ∀α > −1, el sistema de polinomios de Laguerre asociados
¦L
(α)
p
(x), p = 0, 1, 2, ...¦ es una base ortogonal sobre L
2
(R
+
, e
−x
x
α
dx).
140
12.3 Aplicaci´on al ´atomo de Hidr´ogeno en mec´anica
cu´antica
La principal aplicaci´on de los polinomios de Laguerre asociados se encuentra en
mec´anica cu´antica en el estudio del ´atomo de hidr´ogeno. El problema consiste
a resolver la ecuaci´on de Schrodinger con un potencial coulombiano −e
2
/r, es
decir encontrar las soluciones de cuadrado integrable de la ecuaci´on a valores
propios:

−¯h
2
2m
´−
e
2
r

Ψ(
−→
r ) = EΨ(
−→
r ) (12.21)
Para eliminar las constantes vamos a introducir las siguientes cuantidades:
(i) r
b

¯ h
2
me
2
es el radio de Bohr del ´atomo de hidr´ogeno.
(ii) E
0

me
4
2¯ h
2
es el energ´ıa de ionizaci´on del ´atomo de hidr´ogeno en su estado
fundamental.
Tambi´en vamos a trabajar, por simplicidad, en unidades at´omicas (sin di-
mensi´on) r/r
b
y E/E
0
. En este caso, la ecuaci´on de Schrodinger se transforma
en
⇒(´+
2
r
+E)Ψ = 0 (12.22)
donde ahora las derivadas son en las variables expresada en unidades at´omicas.
Haciendo la separaci´on de variables en coordenadas polares esf´ericas,
Ψ(r) = R
l
(r)Y
m
l
(θ, φ) (12.23)
donde Y
m
l
(θ, φ) son las arm´onicas esf´ericas. Por la parte radial, tenemos la
ecuaci´on
R

l
+
2
r
R

l
+ (
2
r

l(l + 1)
r
2
+E)R
l
= 0 (12.24)
Las soluciones de cuadrado integrable corresponden a los estados ligados, es
decir a E < 0. Para encontrarlos, vamos primero a buscar el comportamiento
asimptotico de las soluciones a los puntos cr´ıticos que son r = 0 y r = ∞.
(i) r →∞, la parte dominante de la ecuaci´on es
R

l
+ER
l
= 0 (12.25)
Las soluciones de esta ecuaci´on son R
l
= e
±

−Er
. El signo m´as es a
rechazar y nos queda como soluci´on para r →∞,
R
l
(r) ≈ e
−ρ/2
, con ρ ≡ 2r

−E (12.26)
(ii) r →0: para l = 0, la parte dominante de la ecuaci´on es
R

l
+
2
r
R

l

l(l + 1)
r
2
R
l
= 0 (12.27)
141
Esta ecuaci´on es homog´enea en r y admite entonces una soluci´on de la
forma R
l
(r) = r
β
satisfaciendo la relaci´on:
β(β + 1) = l(l + 1) (12.28)
es decir que β = l o β = −(l + 1). La segunda soluci´on correspondiente a
β = −(l + 1) no es de cuadrado integrable en r = 0 y entonces tenemos
que rechazarlo. Para l = 0, el mismo razonamiento da β(β + 1) = 0, es
decir β = 0 o β = −1. La soluci´on en r
−1
es de cuadrado integrable en
r = 0 pero no su gradiente, lo que no es fisicamente admisible. Tenemos
entonces que rechazar esta soluci´on.
En conclusi´on, tenemos en todos los casos l ≥ 0, R
l
(r) ≈ r
l
si r →0.
Basado sobre esos dos comportamientos asimpt´oticos, vamos a introducir en
la ecuaci´on de Schrodinger el ”Anzatz” siguiente:
R
l
(ρ) = e
−ρ/2
ρ
l
L(ρ) (12.29)
lo que da para L(ρ) la ecuaci´on siguiente:
ρL

+ (2l + 2 −ρ)L

+ (
1

−E
−l −1)L = 0 (12.30)
Comparando esta ecuaci´on con la ecuaci´on de los polinomios de Laguerre aso-
ciados, vemos que son iguales si hacemos las identificaciones siguientes:
α = 2l + 1 (12.31)
p =
1

−E
−l −1 (12.32)
Para que la soluci´on sea de cuadrado integrable y aceptable fisicamente,
necesitamos que p sea un entero positivo, es decir
1

−E
= p +l + 1 = n ≥ 1 (12.33)
Y entonces,
E =
−1
n
2
, n = 1, 2, .... (12.34)
Eso nos da directamente la ley de Balmer sobre los niveles de energ´ıa de los
estados ligados del ´atomo de hidr´ogeno.
Ahora, podemos escribir completamente la soluci´on de la ecuaci´on de Schrodinger
del ´atomo de hidr´ogeno, es decir la funci´on de onda del electr´on ligado:
Ψ
nlm
(r, θ, φ) = e
−r/n

2r
n

l
L
(2l+1)
n−l−1
(
2r
n
)Y
m
l
(θ, φ) (12.35)
142
La energ´ıa correspondiente es E
n
= −1/n
2
y es entonces independiente de l
y m. Los valores de los par´ametros son
n = 1, 2, ... (12.36)
l = 0, 1, ..., n −1 (12.37)
m = −l, ..., l (12.38)
Si cambiamos el potencial coulombiano e
2
/r por cualquier potencial central
V (r), los valores propios de la energ´ıa van a depender de l y de n y la multipli-
cidad de cada nivel E
nl
ser´ıa igual a (2l +1) expresando la simetr´ıa esf´erica del
potencial. En el caso coulombiano, tenemos adem´as una degenerescencia en l,
dicha ”accidental” y la multiplicidad de cada nivel E
n
es
¸
n−1
l=0
(2l + 1) = n
2
.
Capitulo 13
Teor´ıa general de los
polinomios ortogonales
Estudiamos sucesivamente los sistemas de polinomios ortogonales de Legendre
sobre [−1, 1], de Hermite sobre R y de Laguerre sobre R
+
. Claramente esos 3
sistemas de polinomios tienen muchos puntos en com´ un y no es una sorpresa
que podemos hacer una t´eor´ıa general de los polinomios ortogonales.
Sea un int´ervalo [a, b] acotado o no, buscamos entonces a construir un sistema
ortogonal de polinomios ¦p
n
(x), n = 0, 1, 2...¦ sobre [a, b], es decir que para cada
n, tenemos la siguiente relaci´on:

b
a
p
n
(x)p
m
(x)ρ(x)dx = c
n
δ
nm
(13.1)
Proposici´on 13.1: El polinomio p
n
(x) tiene n ra´ıces reales sobre [a, b]
Prova:
Sea ¦x
j
¦
k
1
todas las ra´ıces de p
n
(x) de multiplicidad impar y sea Π(x) ≡
¸
k
j=1
(x − x
j
). Entonces el polinomio Π(x)p
(
x) no cambia de signo sobre [a, b]
por que todas sus ra´ıces son de multiplicidad par y entonces,

b
a
Π(x) p
n
(x) ρ(x) dx = 0 (13.2)
Pero, en virtud de la ortogonalidad de los p
n
, eso implica que Π(x) es de grado
n, es decir que p
n
(x) tiene n ra´ıces x
j
sobre [a, b].
Proposici´on 13.2:Los polinomios p
n
(x) pueden ser representado por una
143
144
f´ormula de Rodrigues.
Prova:
Consideramos la funci´on:
F
n
(x) =
1
ρ(x)

d
dx

n
(ρ(x)W
n
(x)) (13.3)
donde
W(x) = (b −x)(x −a) si a, b < ∞ (13.4)
W(x) = (x −a) si a < ∞ y b = ∞ (13.5)
W(x) = 1 si a = −∞, b = ∞ (13.6)
Buscamos a cuales condiciones la f´ormula (13.3) defino una familia de poli-
nomios ortogonales al sentido de (13.1). Tenemos que tratar los tres casos (a, b
finitos, a finito y b = ∞, a = −∞ y b = ∞) separamente:
(1) a, b finitos ⇒W(x) = (b −x)(x −a),
F
1
(x) tiene que ser un polinomio de grado uno. Sea F
1
(x) = Ax +B
1
ρ
d
dx
(ρW) = W

+
ρ

ρ
W = Ax +B (13.7)
ρ

ρ
=
d
dx
ln ρ =
Ax +B −W

W
(13.8)
=
(A+ 2)x −(a +b −B)
(b −x)(x −a)
(13.9)
=
−β
b −x
+
α
x −a
(13.10)
Por integraci´on, obtenemos
ln ρ(x) = β ln(b −x) +αln(x −a) + ln γ (13.11)
= ln

(b −x)
β
(x −a)
α

+ ln γ (13.12)
⇒ ρ(x) = γ(b −x)
β
(x −a)
α
(13.13)
Adem´as, F
0
(x) = constante y usando (13.1), obtenemos

b
a
F
2
0
(x)ρ(x)dx = cst

b
a
ρ(x)dx < ∞ (13.14)
lo que implica que α, β > −1 (pero no necesariamente enteros).
145
Obtenemos entonces la f´ormula de Rodrigues:
F
(α,β)
n
= (b −x)
−β
(x −a)
−α

d
dx

n

(b −x)
β+n
(x −a)
α+n

(13.15)
Usando la f´ormula de Liebniz, vemos inmediatamente que F
(α,β)
n
es un
polinomio de grado n. La relaci´on de ortogonalidad (13.1) es una conse-
cuencia de (13.15) por integraci´on por parte. En efecto, ρ(x) se anula a
los l´ımites x = a y x = b.
Escogiendo los valores de α y β, obtenemos las diferentes familias de poli-
nomios ortogonales citado en el cap´ıtulo 10 sobre los polinomios de Leg-
endre.
(2) a finito, b = ∞, W(x) = (x −a)
Razonamiento an´alogo al caso anterior, tenemos F
1
(x) = Ax + B y en-
tonces,

ρ

ρ
=
Ax +B −1
x −a
= A+
α
x −a
(13.16)
ln ρ = Ax +αln(x −a) + ln γ (13.17)
⇒ρ(x) = Ce
Ax
(x −a)
α
(13.18)


a
F
2
0
(x) ρ(x)dx = γ


a
e
Ax
(x −a)
α
dx < ∞ (13.19)
eso implica A < 0 y α > −1, normalizamos a A = −1 y γ = 1.
⇒ρ(x) = e
−x
(x −a)
α
(13.20)
Sobre [0, ∞], obtenemos los polinomios de Laguerre asociados L
(α)
p
(x) (α >
−1) y los polinomios de Laguerre L
p
(x) para α = 0.
(3) a = −∞ y b = ∞, W(x) = 1.
F
1
(x) =
ρ

ρ
= Ax +B (13.21)
ln ρ = A
x
2
2
+Bx +C (13.22)
⇒ρ(x) = e
1
2
Ax
2
+Bx+C
(13.23)
Para que


−∞
ρ(x)dx < ∞, tenemos que tener A < 0. Adem´as, podemos
eliminar el t´ermino B por una transformaci´on x →x−j, lo que finalmente
nos da como funci´on de peso:
ρ(x) = e
−x
2
/2
(13.24)
146
En resumen, en cada uno de los tres casos, la funci´on de peso es determi-
nada por la condici´on de ortogonalidad y de integrabilidad (ecuaci´on (13.1)).
Obtenemos una familia ortogonales de polinomios perteneciendo a el espacio
de Hilbert L
2
([a, b], ρ(x)dx). Provamos adem´as que es a cada vez una base de
este espacio de Hilbert. De la misma manera que para la f´ormula de Rodrigues,
podemos establecer en toda generalidad:
• una f´ormula de recurrencia a 3 t´erminos:
p
n+1
= (A
n
x +B
n
)p
n
(x) +C
n
p
n−1
(x) (13.25)
donde todos los coeficientes A
n
, B
n
y C
n
pueden ser obtenidos expl´ıcitamente.
• una ecuaci´on diferencial de 2o grado que es siempre una ecuaci´on a valores
propios:
W(x)p

n
(x) +K
1
p
1
(x)p

n
(x) +λ
n
p
n
(x) = 0 (13.26)
Notamos antes de acabar este cap´ıtulo que todos esas propiedades remarcable
de esas familias de polinomios ortogonales vienen de la relaci´on estrecha entre
esos polinomios y los elementos de latrices de las representaciones de algunos
algebra de Lie pero esta tema va muy adelante del temario de este curso.
Capitulo 14
Ejercicios
1. Sea
−→
A = (3x
2
+ 6y, −14yz, 20xz
2
), hallar

C
− →
A
− →
dl entre los puntos
(0, 0, 0) y (1, 1, 1)
(a) Con C igual a (t, t
2
, t
3
).
(b) Con C igual a la linea derecha que va de (0, 0, 0) a (1, 1, 1).
2. Integrar (4x+2y)dx+(2x−6y)dy sobre una curva de (0, 0) a (1, 1) y
ense˜ nar que esta integral es independiente del camino seguido.
3. Hallar el flujo de
−→
A = (y, x, −3y
2
z) a traves de la superficie de un
cilindro de ecuaci´on: x
2
+y
2
= 16 y 0 ≤ z ≤ 5 usando dos m´etodos
diferentes.
4. Sea el campo vectorial
−→
F = (x
2
+y
2
+z
2
)
−3/2
(x, y, z) definido sobre
¦(x, y, z) tal que x
2
+y
2
+z
2
> 0¦
(a) Provar que
−→
F es solenoidal.
(b) Pero que
−→
F = rot
−→
A (indicio: evaluar el flujo de
−→
F a trav´es de la
esfera x
2
+y
2
+z
2
= 1).
5. Sea el campo
−→
F = (x
2
+ y
2
)
−1
(−y, x) definido sobre ¦(x, y) tal que
x
2
+y
2
> 0¦.
(a) Provar que
−→
F es irrotacional.
(b) Pero que
−→
F = gradφ (indicio: evaluar la integral de
−→
F a lo largo de
x
2
+y
2
= 1).
6. Provar que:
(a)

V
−→
∇φ(
−→
r )dV =

S
φ(
−→
r )d
−→
S (indicio: poner f = φ
−→
u con
−→
u un
vector constante).
147
148
(b)

V
−→

−→
V (
− →
r ) =

S
d
− →
S
− →
V (
−→
r ) (indicio: poner
− →
f =
− →
V
− →
u con
−→
u
un vector constante).
7. demostrar las idenditades vectoriales seguientes:
a (

b ∧c) =

b (c ∧a) (14.1)
a ∧ (

b ∧c) = (a c)

b −(a

b)c (14.2)
(a ∧

b) (c ∧

d) = (a c)(

b

d) −(a

d)(

b c) (14.3)
∇∧ ∇ψ = 0 (14.4)
∇ (∇∧a) = 0 (14.5)
∇∧ (∇∧a) = ∇(∇ a) −∇
2
a (14.6)
∇ (ψa) = a ∇ψ +ψ∇ a (14.7)
∇∧ (ψa) = ∇ψ ∧a +ψ∇∧a (14.8)
∇(a

b) = (a ∇)

b + (

b ∇)a
+a ∧ (∇∧

b) +

b ∧ (∇∧a) (14.9)
∇ (a ∧

b) =

b (∇∧a) −a (∇∧

b) (14.10)
∇∧ (a ∧

b) = a(∇

b) −

b(∇ a) + (

b ∇)a
−(a ∇)

b (14.11)
8. demostrar la forma del gradiente, divergencia y rotacional en
coordenadas no-cartesianas
(a) coordenadas polares(2 dim.): (r, φ)
ds
2
= dr
2
+r
2

2
(b) coordenadas polares esf´ericas: (r, θ, φ)
ds
2
= dr
2
+r
2

2
+r
2
sin
2
θdφ
2
(c) coordenadas polares cil´ındricas: (ρ, φ, z)
ds
2
= dρ
2

2

2
+dz
2
9. Obtener las series de Fourier de las funciones seguientes (siem-
pre expresar el resultado con funciones reales)
149
f(x) =

−c −l < x < 0
c 0 < x < l
(14.12)
con f(x) definida sobre ]−l, l[
f(x) = x sobre ]0, 2π[ (14.13)
f(x) = x
2
sobre ]0, 2π[ (14.14)
f(x) =

(1 −a)x 0 ≤ x ≤ a
a(1 −x) a ≤ x ≤ 1
−f(−x) −1 ≤ x ≤ 0
(14.15)
con f(x) definida sobre ]−1, 1[
f(x) =

x −π < x < 0
2x 0 < x < π
(14.16)
con f(x) definida sobre ]−π, π[
f(x) = sin(x) sobre ]0, π[ (14.17)
10. Calcular las sumas seguientes usando la desigualdad de Parse-
val:

¸
n=1
1
n
2
(14.18)

¸
n=1
1
n
4
(14.19)
11. Calcular las transformadas de Fourier de las funciones sigu-
ientes:
150
f(x) = e
−a(x−m)
2
(14.20)
f(x) = e
−a|x|
a > 0 (14.21)
f(x) =

+∞
−∞
dy e

y
2
+(x−y)
2
2
(14.22)
f(x) = x e
−x
2
/2
(14.23)
f(x) =

+∞
−∞
dy g(y) g(x −y) (14.24)
con g(x) =

x (−l ≤ x ≤ l)
0
12. Usar el teorema de Plancherelle y los resultados precedentes para
calcular las integrales siguientes:

+∞
−∞
dk
(k
2
+a
2
)(k
2
+b
2
)
(14.25)

+∞
−∞
dk
(k
2
+a
2
)((k −p)
2
+b
2
)
(14.26)
13. Resolver el ecuacion diferencial de un circuito RLC (ver curso
de electromagnetismo) usando las integrales de Fourier
El ecuacion diferencial de un circuito RLC se escribo como
L
d
2
I
dt
2
+R
dI
dt
+
1
C
I = f(t)
con I(t) como la corriente electrica y f(t) una funci´on conocida. Una
soluci´on particular de esta ecuaci´on puede encontrarse usando las propiedades
de la transformada de Fourier:
a. Hacer la transformada de Fourier de los dos miembros de la
ecuaci´on RLC y expresar la transformada de Fourier (TF) de
I(t) en funcion de la TF de f(t).
b. Calcular I(t) a partir de su TF usando el teorema de con-
voluci´on.
c. Calcular la soluci´on general de la ecuaci´on homog´ena corre-
spondiente. As´ı, la soluci´on general de la ecuaci´on va poder se
escribir como la suma de la soluci´on particular y de la soluci´on
de la ecuaci´on homogena.
d. Calcular la soluci´on completa en el caso de f(t) = Eω sinωt
si t ≥ 0 y 0 si t ≤ 0. ( !! f(t) no es un funcion de cuadrado
integrable (


0
[f(t)[
2
dt → ∞). Entonces, ustedes necesitan
regularizar f(t) multiplicandolo, por ejemplo, por e
−t
y despues
pasar por el limite →0)
151
14. Hallar las soluciones generales u(x, y) de las ecuaciones diferen-
ciales siguientes:
u
xx
= 0 (14.27)
u
x
−u
y
= 0 (14.28)
u
xy
= 0 (14.29)
u
xx
−u
yy
= 0 (14.30)
x u
x
−y u
y
= 0 (14.31)
x u
x
+y u
y
= nu (14.32)
15. Clasificar las ecuaciones siguientes:
4u
xx
+ 5u
xy
+u
yy
+u
x
+u
y
= 2 (14.33)
u
xx
−4u
xy
+ 4u
yy
= e
y
(14.34)
u
xx
+u
xy
+u
yy
+u
x
= 0 (14.35)
3u
xx
+ 4u
xy
−u
yy
= e
3x
2
(14.36)
u
xx
−2uxy +u
yy
+u = x
2
(14.37)
4u
xx
+u
yy
+ 5xy = 0 (14.38)
u
xx
+ 4u
xy
+ 4u
yy
= e
3x
2
+ 2xyu (14.39)
u
yy
= −2u
xx
+ 3xyu
2
(14.40)
16. Resolver la ecuaci´on de la cuerda vibrante de longitud l fija a
los dos extremidades con las condiciones initiales siguientes:
w(x, 0) =

x (0 ≤ x ≤ l/2)
l −x (l/2 ≤ x ≤ l)
(14.41)
∂w(x, 0)
∂t
= 0 (14.42)
17. Resolver la ecuaci´ on de Laplace en dos dimensiones en los 3
casos siguientes:
(a) en un cuadrado: 0 ≤ x ≤ 1 y 0 ≤ y ≤ 1 con condiciones a la frontera:
w(0, y) = w(1, y) = 0 (14.43)
w(x, 1) = 0 (14.44)
w(x, 0) =

x (0 ≤ x ≤ 1/2)
(1 −x) (1/2 ≤ x ≤ 1)
(14.45)
152
(b) en un anillo: r
2
1
≤ x
2
+y
2
≤ r
2
2
con condiciones a la frontera:
∂w
∂r
[
r=r
1
= 1 (14.46)
w[
r=r
2
= 0 (14.47)
(c) en el mismo anillo pero con otras condiciones a la frontera:
∂w
∂r
[
r=r
1
= Bcos θ (14.48)
w[
r=r2
= Ar
2
cos θ (14.49)
18. Resolver la ecuaci´on de calor para una barra infinita con dis-
tribuci´on initial:
f(x) = e
−a
2
x
2
/2
(14.50)
19. Resolver la ecuaci´on de calor para una barra de longitud unidad
0 ≤ x ≤ 1 y t > 0 con condiciones initiales:
w(x, 0) =

x (0 ≤ x ≤ l/2)
l −x (l/2 ≤ x ≤ l)
(14.51)
Tratar los dos casos siguientes:
(a) condiciones a la frontera homogenes: w(0, t) = w(1, t) = 0.
(b) condiciones a la frontera no-homogenes:
w(0, t) = T
0
(14.52)
w(1, t) = T
1
(14.53)
20. Sea una esfera de radio a que se mueve a velocidad constante
−→
v
en un flu´ıdo ideal, es decir que el flu´ıdo es no-viscoso, incom-
presible e irrotacional.
(a) provar que
−→
v = −
−→
∇φ y que φ satisface el ecuaci´on de Laplace (in-
dicio: usar ecuaci´on de continuidad y teorema de la divergencia).
(b) resolver la ecuaci´on de Laplace y calcular la distribuci´on de velociad
del flu´ıdo. Las condiciones a la frontera son determinadas por la fisica
del problema.
21. Resolver la ecuaci´on del oscillator arm´onica a dos dimensiones:
HΨ =
1
2

−∂
2
x
−∂
2
y
+x
2
+y
2

Ψ = EΨ (14.54)
153
Sabiendo que las soluciones sobre L
2
(R, dx) de la ecuaci´on siguiente son
las funciones de Hermite normalizadas φ
n
(x):
1
2

−d
2
x
+x
2

φ
n
(x) = (n +
1
2

n
(x) (14.55)
(a) usar el m´etodo de separaci´on de variables.
(b) cuales son las valores ¦E
n
[n ∈ N¦ permitida para E?
(c) calcular la degeneraci´on para cada valor de E, es decir el n´ umero de
soluciones independientes para cada valor de E
n
.
22. Usando de nuevo las propiedades de las funciones de Hermite
(ver ejercicio precedente), hallar la ´ unica soluci´on de la ecuaci´on
siguiente:
1
2

−∂
2
x
+x
2
−1

u = −∂
t
u (14.56)
u(x, 0) = φ
0
(x) + 4φ
2
(x) (14.57)
tal que u(x, t) ∈ L
2
(R, dx) para todo tiempo t.
23. Hallar la ´ unica soluci´on regular de ´f = en una esfera de radio
L y verificando la condicion a la frontera:
f(r = L, θ, φ) = cos
2
θ (14.58)
(a) usar el m´etodo de separaci´on de variable en el sistema de coordenadas
adequadas y poner la constante igual a l(l + 1).
(b) Poner la parte radial R(r) =
¸
j∈Z
a
j
r
j
y determinar para cual valor
de j, R(r) satisface la ecuaci´on de Laplace (por la parte radial) y es
tambi´en una funci´on regular.
(c) Usando el hecho que las soluciones de la parte angular del laplaciano:
Θ
3
Y (θ, φ) = −l(l + 1)Y (θ, φ) (14.59)
son las arm´onicas esf´ericas : Y (θ, φ) ≡ Y
m
l
(θ, φ) con −l ≤ m ≤
l (solamente las arm´onicas esf´ericas con m = 0 no depende de la
variable angular φ).Y sabiendo que
Y
0
0
(θ, φ) =
1


(14.60)
Y
0
1
(θ, φ) =

3

cos θ (14.61)
Y
0
2
(θ, φ) =

5
16π
(3 cos
2
θ −1), (14.62)
determinar la soluci´on ´ unica que satisface la condici´on a la frontera
dada.
154
24. Resolver ecuaci´on siguiente:
u
tt
= u
xx
+a (14.63)
0 < x < 1, t > 0. Con condiciones a la frontera y datos de Cauchy iguales
a
u(0, t) = u(1, t) = 0 (14.64)
u(x, 0) = mx(1 −x) (14.65)
u
t
(x, 0) = 0 (14.66)
25. Resolver
u
t
= u
xx
+ 2x (14.67)
con 0 < x < 1, t > 0 y con condiciones a la frontera y iniciale:
u(0, t) = 0 (14.68)
u(1, t) = 0 (14.69)
u(x, 0) = x −x
2
(14.70)
26. Probar que todo espacio prehilbertiano (c, < .[. >) es un espacio
vectorial normado por la norma definida por
[[x[[ =

< x[x > (14.71)
Usar por la demostaci´on la desigualdad de Schwarz:
[ < x[y > [ ≤ [[x[[.[[y[[ (14.72)
27. Probar que toda norma que deriva de un producto escalar veri-
fica la igualdad del paralelogramo:
[[x +y[[
2
+[[x −y[[
2
= 2[[x[[
2
+ 2[[y[[
2
(14.73)
Encontrando una norma que no verifica esta igualdad, probar que existe
norma que no derivan de un producto escalar.
28. Para p ≥ 1, definimos L
p
(R, dx) como espacio de las clases de
equivalencia de funciones f de una variable real satisfaciendo la
condici´on:

dx[f(x)[
p
< ∞ (14.74)
Para tales funciones, la norma es
[[f[[
p

¸
dx[f(x)[
p

1/p
(14.75)
155
Hallar las valores de p por cuales [[.[[
p
deriva de un producto
escalar.
Usar por eso, la idendidad del paralelogramo por las funciones carac-
ter´ısticas de los int´ervalos [0, 1] y [1, 2]. Para las valores de p as´ı encon-
trada, verifica que las normas correspondientes derivan efectivamente de
producto escalares dando expl´ıcitamente la definici´on del producto escalar.
29. Sea c un espacio vectorial sobre C. Podemos dar a c una dis-
tancia (llamada ”discreta”) definiendo ∀x, y ∈ c,
d(x, y) =

0 si x = y
1 si x = y
(14.76)
Probar que es bien una distancia y que esta distancia no deriva
de una norma si suponemos que C tiene la norma compleja
usual.
30. Probar que el espacio c del ejercicio anterior es completo.
31. Probar que Q no es completo (Q ≡ conjunto de los n´ umeros
racionales).
32. Probar que todo espacio vectorial c de dimensi´on finita sobre R
(C) es un espacio de Hilbert.
33. Seq H = L
2
([−1, 1], dx), sea f ∈ H, definimos la parte par e impar de f
como
f
±
(x) =
1
2
¦f(x) ±f(−x)¦ (14.77)
De la misma manera, consideramos los sub-espacios par e impar definido
como
H
±
≡ ¦f
±
[f ∈ H¦
= ¦f ∈ H[f(x) = ±f(−x)¦
= ¦f ∈ H[f

= 0¦ (14.78)
Probar que
H

±
= H

(14.79)
Deducir de eso que H
+
y H

son sub-espacios de Hilbert de H y
que H puede escribirse como suma directa de esos 2 espacios:
H = H
+
⊗H

(14.80)
34. Probar usando la ortogonalidad de los P
l
que

1
−1
dx p(x) P
l
(x) = 0 (14.81)
si p(x) es un polinomio de grado estrictamente inferior a l.
156
35. Probar que
P
l
(−x) = (−1)
l
P
l
(x) (14.82)
Por eso, usando el resultado anterior, probar que primero que P
l
(−x) =
α
l
P
l
(x). Hallar despues que α
2
l
= 1 y deducir que α
l
= (−1)
l
.
36. Probar que
d
j
x
(x −a)
n
[
x=a
= n!δ
nj
(14.83)
37. Probar que los polinomios de Legendre P
l
definido por la f´ormula
de Rodrigues
P
l
(x) =
1
2
l
l!
d
l
x
(x
2
−1)
l
(14.84)
verifican la ecuaci´on de Legendre y la condici´on de normal-
izaci´on.
P
l
(1) = 1 (14.85)
38. Probar usando la f´ormula de Rodrigues, que los polinomios de
Legendre verifican la condici´on de normalizaci´on
< P
l
[P
l
>=
2
2l + 1
(14.86)
39. Hallar P
3
usando la ortogonalidad, la simetr´ıa y la normal-
izaci´on de los polinomios de Legendre
P
0
(x) = 1 (14.87)
P
1
(x) = 2 (14.88)
P
2
(x) =
1
2
(3x
2
−1) (14.89)
40. Hallar el coeficiente de x
16
en el polinomio de Legendre P
25
(x).
41. Hallar la serie de Legendre de la funci´on:
f(x) =

0 si −1 ≤ x ≤ α
1 si α ≤ x ≤ 1
(14.90)
donde −1 < α < 1. Usar la f´ormula de recurrencias sabiendo que
f(x) ≡
¸
l
c
l
P
l
(x) (14.91)
con
c
l

< P
l
[f >
[[P
l
[[
2
(14.92)
= (l +
1
2
)

1
−1
dx f(x) P
l
(x) (14.93)
157
42. Hallar la serie de polinomios de Legendre de la funci´on f(x) = x
2
.
43. Probar, usando la funci´on de generaci´on, que
P
2n
(0) = (−1)
n
(2n −1)!
n!2
n
(14.94)
P
2n+1
(0) = 0 (14.95)
44. las funciones de Hermite son definidas como soluciones de la
ecuaci´ on
(−d
2
x
+x
2
)f = f (14.96)
Como es una ecuaci´on diferencial de segundo grado, existe una segunda
soluci´on independiente. Hallar, usando el m´etodo de Wronsky, esta se-
gunda soluci´on y probar que es igual a
g(x) = e
−x
2
/2

x
0
dte
t
2
(14.97)
Verificar que la funci´on g(x) no es un elemento de L
2
(R, dx).
45. Probar que las funciones de Hermite f
n
son funciones propias
de la transformaci´on de Fourier, definida por
´
f(k) ≡ T(f)(k) =
1

dxe
−ikx
f(x) (14.98)
M´as precisamente, demostrar la relaci´on:
T(f
n
) = (−i)
n
f
n
(14.99)
Por eso, se mostrar´a por c´alculo directo para f
0
y despu´es proceder por
recurrencia para las otras funciones de Hermite.
46. Probar, usado la funci´on de generaci´on que los polinomios de
Hermite son de paridad bien definida:
H
n
(−x) = (−1)
n
H
n
(x) (14.100)
47. Obtener, usando la funci´on de generaci´on y la serie de Taylor
de e
u
:
e
u
=

¸
n=0
u
n
n!
(14.101)
la expresi´on:
H
n
(x) =
[n/2]
¸
k=0
(−1)
k
n!
k!(n −2k)!
(2x)
n−2k
(14.102)
158
48. Probar que
H
2n
(0) = (−1)
n
(2n)!
n!
y H
2n+1
(0) = 0 (14.103)
49. Usando la funci´on generadora, deducir la f´ormula de adicci´ on
para los polinomios de Hermite:
H
n
(x +y) =
1
2
n/2
n
¸
k=0
n!
k!(n −k)!
H
k
(

2x)H
n−k
(

2y) (14.104)
50. Obtener las relaciones de recurrencia (11.69) y (11.70) usando
la funci´on de generaci´on.
51. Hallar la serie en polinomios de Hermite de la funci´on siguiente
f(x) =

1 x > 0
−1 x < 0
(14.105)
usando la propiedad de H
n
(x) siguiente:
e
−x
2
H
n
(x) = −
d
dx

e
−x
2
H
n−1
(x)

(14.106)
52. Sea ρ(x) una funci´on de peso sobre [−1, 1] y sea ¦p
n
(x)¦
n∈N
el
sistema ortogonal de polinomios correspondiente.

1
−1
ρ(x)p
m
(x)p
n
(x) = c
n
δ
mn
(14.107)
Probar que si
ρ(−x) = ρ(x) (14.108)
entonces, tenemos
p
n
(−x) = (−1)
n
p
n
(x) (14.109)
53. Los polinomios de Tchebychev T
n
(x) para n = 0, 1, 2, ... son poli-
nomios ortogonales en relaci´on a la funci´on de peso ρ(x) =
(1 −x
2
)
1/2
, y verifican la relaci´on de ortogonalidad:
< T
n
[T
m
>=

1
−1
dx(1 −x
2
)
1/2
T
n
(x)T
m
(x) = c
n
δ
mn
(14.110)
para cualquier m, n ∈ N. La manera convencional de normalizar esos
polinomios es de imponer
T
n
(1) = 1 (14.111)
159
Usando esas dos condiciones y el resultado anterior, hallar los
5 primeros polinomios de Tchebychev T
0
.T
1
, T
2
, T
3
y T
4
. Por eso,
vamos a necesitar la integral definida siguiente:

1
0
dxx
α
(1 −x)
β
=
Γ(α + 1)Γ(β + 1)
Γ(α +β + 2)
(14.112)
donde Γ(x) es la funci´on Gamma de Euler y tiene como propiedades:
Γ(n + 1) = n! (14.113)
Γ(1) = Γ(2) = 1 (14.114)
Γ(1/2) =

π (14.115)
Γ(n + 1/2) =
(2n −1)!!
2
n

π (14.116)
(2n −1)!! ≡ 1.3.5....(2n −1) (14.117)
54. Los polinomios de Jacobi P
(α,β)
n
son definido por la f´ormula de
Rodrigues:
P
(α,β)
n
=
(−1)
n
2
n
n!
(1−x)
−α
(1−x)
−β
d
n
dx
n

(1 −x)
n+α
(1 +x)
β+n

(14.118)
con α > −1 y β > −1, n = 0, 1, 2, .... Probar que los polinomios de Jacobi
verifican los propiedades siguientes:
(a) P
(α,β)
n
satisfacen la ecuaci´on diferencial siguiente:
(1 −x
2
)u

+ (β −α −(α +β + 2)x) u

+n(n +α +β + 1)u = 0
(b) los polinomios P
(α,β)
n
son ortogonales con peso
ρ(x) = (1 −x)
α
(1 +x)
β
(14.119)
sobre el int´ervalo [−1, 1].
(c) la funci´on de generaci´on de P
(α,β)
n
es
w(x, t) = 2
α+β
R
−1
(1 −t +R)
−α
(1 +t +R)
−β
=

¸
n=0
P
(α,β)
n
(x)t
n
(14.120)
donde R = (1 −2xt +t
2
)
1/2
.
160
Capitulo 15
Bibliografia
En esta secci´on vamos a dar varias referencias bibliogr´aficas. Claramente, un
libro puede ser inclu´ıdo en varias categorias. Esta bibliogr´afia no tiene la am-
bici´on de ser exhaustiva y el objectivo de estas listas es de ayudar y de guiar
a los estudiantes a buscar informaciones sobre el temario de este curso y poder
profundizar sus conocimientos en el campo de la resoluci´on de ecuaciones difer-
enciales parciales de la F´ısica.
Sobre las ecuaciones diferenciales parciales lineales en general y
m´etodos de resoluci´on:
1. A. Sommerfeld, ”Partial differencial equations in Physics”, Academic Press
(1949).
2. notas del curso PHYS1140 ”Physique th´eorique et math´ematique”, de
Prof. J.P. Antoine, J. Weyers y J. Pestieau (frances), Universite de Lou-
vain, Belgica (frances).
3. G. Stephenson, ”Introducci´on a las ecuaciones en derivadas parciales”,
editorial reverte,s.a. (1982).
4. M. R. Spiegel, ”Transformadas de Laplace”, McGraw-Hill, Schaum (1998).
5. D. Zwillinger, ”Handbook of differential equations”, 2nd editions,Academic
Pres, inc. (1992).
Sobre las series de Fourier y transformada de Fourier, cualquier
libro que trata del tema es recomendable pero quiero atraer la atenci´on de
los lectores sobre el hecho de que existe en la literatura varias definici´on de los
coeficientes de Fourier y de la transformada de Fourier. Escogimos en este notas
la definici´on la m´as sim´etrica para la transformada de Fourier y decidimos de
introducir los coeficientes Fourier usando una base ortonormal del espacio de
Hilbert L
2
([−l, l], dx). En muchos libros particularmente libros para ingenieros,
los coeficientes de Fourier son nada m´as que los coeficientes que multiplican las
161
162
funciones senos y cosenos en la serie de Fourier. Claramente, esta diferencia en
la definici´on va a traducirse en las propiedades de las series de Fourier. As´ı en
los aplicaciones de las series de Fourier y de sus propiedades, el lector si usa
otras referencias deber´ıa siempre verificar que aplica la propiedad adecuada a
la definici´on que usa.
Sobre el espacio de Hilbert y operadores diferenciales:
1. S.K. Berberian, ”Introduction to Hilbert Space”, Oxford Univ. Press,
Oxford, 1961.
2. R.D. Richtmyer, ”Principles of Advanced Mathematical Physics I”, Springer-
verlag, Berlin, 1980.
Sobre los polinomios ortogonales:
1. N. Vilenkine, ”Fonctions speciales et theorie de la representation des
groupes”, Dunod, Paris 1969.
2. notas del curso PHYS2121 de Prof. J.P. Antoine, Universite de Louvain,
Belgica (frances).
3. M.N. Lebedev, ”Special functions and their applications”, Dover Publica-
tions,INC, New-York (1972).
Sobre c´alculo y an´alisis:
1. R. Courant, F. John, ”Introduction to calculus and analysis”, Volume II,
Springer (1989).
2. J. Mawhin, ”Analyse- Fondements, techniques, evolution”, 2nd editions,
De Boeck-Universite, 1997.

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