1

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 1 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Hardware deI TSX 37 (Micro)
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 2 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Gama de autómatas TSX
ATS05
L2
TSX Micro
Segmento 1
Segmento 2
Segmento 3
2 C 2 U
TSX nano
L1
TSX Premium TSX Premium
S
i
m
p
I
e
s
A
P
P
L
I
C
A
T
I
O
N
S
C
o
m
p
I
e
x
e
s
D
C
B
A
2
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 3 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
/ Pro
/ Junior / Pro
Software de Programación
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 4 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Compacto TSX 37-10
una sola Referencia para:
Alimentacion. CPU. memoria. backup y E/S
» de Base: 28 E/S con bornero o 64 E/S con conectores
Extensible a 56 o 128 E/S (248 E/S o 328 con E/S dist.)
L 169 x H 150 x P 130 para 128 E/S max
Montaie sobre rail DIN o panel
Comunicación multiprotocolo: p.e. Unitelway maestro
ModuIar TSX 37- 21 / 22
funciones integradas de base:
Contaje / Descontadores con DSM : 2 x 10Khz
Analógica : 8 Entradas (util. como TON) + 1 Salida
Comunicación multiprotocolo: p.e. Unitelway maestro
Presentación general
TSX Micro: Gama
TSX 37-10
TSX 37-21 / 22
3
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 5 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Presentación general
TSX Micro: Gama
Tarj. PCMCIA:
·Memoria
·Comunicación
- E/S TON
- E/S ANA
- Contaje
- E/S remotas
Con conexión por bornero o conectores
De 28 ó 64 a 248 E/S TON
Hasta 328 E/S mediante E/S distantes
Hasta 10 contadores rápidos
Hasta 40 vías anaIógicas
Puertos de comunicación:
2 uniones serie para consoIa,
diáIogo operador, UniteIway
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 6 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Presentación general
TSX Micro: La Gama
TSX 37 : 3 versiones de base
Una versión "Compacto"
preparado para trabajar
TSX37 10
Configuraciones moduIares
Dos versiones "Modulares"
TSX37 21
TSX37 22
BASE mini Bastidor ó rack de extensión
Módulos
de formato
standard
Módulos
medio formato
4
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 7 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
TSX37 10 : ==> 5 referencias
a
TSX 37-10 28 AR: AIim 110/240Vca 16 entradas 115 Vca 12 saIidas ReIé bornero
TSX 37-10 28 DR: AIim 110/240Vca 16 entradas 24 Vcc 12 saIidas ReIé bornero
TSX 37-10 28 DT0: AIim 24Vcc 16 entradas 24Vcc Iog. neg. 12 saIidas 0,5A bornero
TSX 37-10 28 DTK: AIim 24Vcc 16 entradas 24Vcc 12 saIidas 0,5A prot. conector
TSX 37-10 64 DTK: AIim 24Vcc 32 entradas 24Vcc 32 saIidas 0,1A prot. conector
TSX37 21 : ==> 2 referencias
a
TSX 37-2100 : AIim 110/240Vca sin E/S de base
TSX 37-2110: AIim 24Vcc sin E/S de base
TSX37 22 : ==> 2 referencias
a
TSX 37-2200 : AIim 110/240Vca sin E/S de base
TSX 37-2210: AIim 24Vcc sin E/S de base
a
Mini-Bastidor de extensión de E/S : TSX RKZ 02
Presentación general
TSX Micro: Referencias
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 8 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Presentación general
3 NiveIes de CPU
-
+
------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------
TSX 37-22 = idem TSX 37-21
+
-E/S dedicadas integradas
- 1 Contador / Descontador 10 KHz (con o sin DSM)
- 1 Contador 10 KHz
- 8 entradas Analógicas H.N., 0-10V (4-20 mA), 8 bits
- 1 Salida Analógica H.N., 0-10V , 8 bits
TSX 37-21 = igual TSX 37-10
+
- ReIoj-CaIendario
- Memoria extensible por PCMCIA
32 o 64
- Comunicación por tarjeta PCMCIA (FÌPWAY, FÌPÌO ...)
- Duplicación de la Toma Terminal multifunción (console, DOP)
TSX 37-10
- Prestaciones: Tiempo de ciclo < 0,2ms / K inst. lógicas
- 4 entradas eventuales y tratamientos asociados utilizables
mediante Contador / Descontador hasta 500 Hz (con/sin DSM)
- Comunicación a través de Toma Terminal multiprotocolo
UTW maestro / esclavo, modo caract.(ASCÌÌ)
- Memoria RAM y FEPROM de backup internas: 14
5
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 9 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Oferta TSX Micro - Presentación general
FuncionaIidades
TSX 37-10 TSX 37-21 TSX 37-22
E/S TON Nº total E/S (bastidor + remotas)
Nº E/S en bastidor de base
Nº E/S base + bastidor extensión
Nº de módulos 28 E/S
Nº de módulos 64 E/S (Alta dens)
Nº E/S remotas
Nº de módulo de E/S remotas
AnaIógicas Nº de E/S analógicas
Nº de módulos analógicos
Nº entradas analógicas en bastidor
Nº salidas analógicas en bastidor
Nº entradas analógicas integradas
Nº salidas analógicas integradas
Contaje Nº de vías de contaje
Nº de módulos de contaje
Nº vías de contaje en bastidor
Nº vías de contaje rápido integradas
Nº vías de contaje 500 Hz
mediante entradas TON
Comunicación
Nº de tarjetas de comunicación
(emplazamiento dedicado)
264
128
184
4
2
96
1
16
2
16
8
0
0
6
2
4
NO
2
NO
328
192
248
5
3
96
1
32
4
32
16
/
/
10
4
8
NO
2
1
328
192
248
5
3
96
1
41
4
32
16
8
1
12
4
8
2
2
1
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 10 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Presentación general
Descripción física
0
1
2
3
4
5
6
8
9
0/
00
0
1
2
3
5
6
03
4
0/
00
0
1
2
3
5
6
8
9
0/
02
4
00
01
0
1
2
3
4
5
6
TSX 37-10
TSX 37-10
TSX 37-22
TSX 37-22
rack extensión
rack extensión
6
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 11 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Presentación general
MóduIos
E/S TON
CONTAJE
E/S ANALOGICAS
COMUNICACION
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 12 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Módulos
Gama E/S TON
Gama de móduIos de E/S
alta densidad / densidad normal
doble formato
formato standard / medio - formato
Conexiones
Por interfaces Telefast
· Elección del tipo de E/S
· Función de borneros distribuidos
Por cableado directo
· a borneros o terminales
· a bobinas y contactos auxiliares
· a botonera, ...
E/S remotas
Por bus TSX 07
7
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 13 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Módulos
Gama E/S TON
64 E/S
HE10
28 E/S
HE10
28 E/S
bornero
12 E
bornero
12 E
HE10
8 E
bornero
8 S
bornero
8 S
HE10
4 S
borner
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 14 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Módulos
E/S TON remotas en Bus TSX 07
ATS05 ATS05 ATS05 ATS05
adr. 1
200 m. max
Intercambios entre apIicaciones
E/S remotas
%I,
%Q
%IW,
%QW
8
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 15 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Unidades remotas TSX 07 en modo E/S o AP
- hasta 96 vías de E/S remotas
- Total TSX 37-10: 192 E/S (264 en HD)( Alta Densidad)
- Total TSX 37-20: 220 E/S (328 en HD)
TecnoIogía unidad remota:
- Nano AP TSX 07 standard 10, 16, 24 vías
2 Modos de Funcionamiento : pueden ser mezclados
- Como E/S : TSX 07 sin programa de apIicación (4 TSX 07 max)
las E/S son vistas como Objetos de E/S en rack
- Como AP : TSX 07 con programa de apIicación (3 TSX 07 max)
intercambia 4 words %ÌW / %QW con el TSX 37
Características de Ia Conexión aI Bus TSX 07
- El TSX 37 controla un solo bus
- Necesita un módulo STZ 10 (1/2 formato)(posición 4)
- Longitud : 200 m. max
- Acceso al bus tipo Maestro/esclavo
- Velocidad: 9600, 19200 bds (38400 bds para solo E/S )
- Número de TSX 07: 4 max
· 10 ms por equipo a 19.2 Kbds
Módulos
E/S TON remotas en Bus TSX 07
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 16 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Interface de Entradas/SaIidas "TELEFAST"
Características generaIes
Borneros de Conexión remota
Ìnterfaces de adaptación de las señales del proceso
Modularidad del interface : 8,16 vías
· cables prefabricados para conectores de alta densidad
· fijacion a rail DÌN
· Entradas/Salidas TON o Analógicas
Módulos
Sistema TELEFAST
9
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 17 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
MóduIos E/S AnaIógicos
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 18 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Módulos
Gama E/S ANALOGICAS
Integradas
» + módulo de reglaje
y de adaptación TSX ACZ 03
en móduIos
» Conexión siempre a través de bornero con tornillos
8 E
12 bits
0-10 V 4-20 mA
o
+ 10 V 0-20 mA
4 E
16 bits
diferenciales
multirango
4 S
11 bits + signo
+ 10 V
2 S
11 bits + signo
+ 10 V
0-20 mA o 4-20 mA
8 E / 1S
8 bits
0-10 V
10
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 19 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
módulos de entradas con alimentación interna
8 vías H.N 0-10 V,+ 10V, 12 bits, 4ms / vía.
8 vías H.N 0-20 mA, 4-20mA, 12 bits, 4ms / vía.
4 vías multirango + 10V, 0-5V, 1-5V, 0-10V,
Ni 1000, PT100, Termopares, 16 bits, 120ms / vía.
módulos de salidas
4 vías H.N +/- 10 V, 12 bits
2 vías H.N +/- 10 V, 0-20 mA, 4-20mA, 12 bits, 600
E/S analógicas integradas TSX37 22
· 8 vías H.N 0-10V, 8 bits
· 1 vía H.N 0-10V, 8 bits
módulo de "reglaje y adaptación"
para entradas analógicas integradas TSX37 22
· 4 potenciómetros / adaptación 4-20mA / adaptación TON / reenvío de vías
Módulos
Gama E/S ANALOGICAS
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 20 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
MóduIos de Contaje
11
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 21 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Módulos
MóduIos de contaje
Contador: 3 niveIes de servicio
4 primeras Entradas TON del módulo 1
vías de contaje integradas (TSX 37-22)
módulos contaje
vías de contaje integradas (TSX 37-22)
módulos Contaje
2 vías U/D con DSM
ANALOG
CNT1
CNT2
1 vía
2 vías
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 22 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Módulos
MóduIos de contaje
Contaje
Entradas rápidas integradas (integradas en toda la gama TSX Micro)
· 2 vías C/D 500 Hz en las 4 primeras entradas del módulo TOR en posición 1
Contador , Contador / Descontador integrados en TSX37-22
· 1 vía Monophase C ó D 10 KHz
· 1 vía Biphase C / D 10 Khz
ModuIos Contador / Descontador incrementaI
· 1 vía Biphase x1, x4 40 KHz
2 vías Biphase x1, x4 40 KHz
ModuIos Contador / Descontador absoIuto y serie (96)
· 2 vías Biphase x2, x4 250 KHz (SSI 1MHz)
12
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 23 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
MóduIos de Comunicación
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 24 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Módulos
MóduIos de Comunicación
Comunicación mediante toma terminaI
· Mode Uni-teIway Master / EscIavo
· Modo caracteres
Comunicación mediante tarjetas PCMCIA
· Red de céIuIa :
- Fipway
· Bus de campo / equipos diversos :
- Modbus / Jbus
- Modo caracteres
- Uni-Telway
Comunicación mediante móduIo STZ10
· Autómatas TSX 07 como E/S o AP
13
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 25 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
PosibiIidades de Comunicación:
Puertos de communicación serie muItiprotocoIo:
Funciones: Toma Terminal, Diálogo operador, enlace UNÌ-TELWAY
· función UNI-TELWAY Master
Gestion de 8 direcciones
Enlace preconfigurado
· función UNI-TELWAY EscIavo
· función modo caracteres (terminal, Ìmpresora,...)
TSX 37 10
· 1 Toma TerminaI RS485
· T de derivacion (+aislamiento y fin de linea)
· Conexión por MiniDÌN (idem TSX 07 , TSX57)
TSX 37 21 / 22
· 1 Toma TerminaI RS485 + 1 Toma DiáIogo Operador
· 1 empIazamiento(slot) para carta de Comunicación
en formato PCMCÌA
7 8 9
6 5 4
3 2 1 0
ACK PRT
ÌNS DEL
+ / -
ENTER
P.
MOD
Módulos
MóduIos de Comunicación
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 26 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Impresora
Dialogo
Operador
Terminal.
consola
7 8 9
6 5 4
3 2 1 0
ACK PRT
ÌNS DEL
+ / -
ENTER
P.
MOD
Dialogo
Operador
7 8 9
6 5 4
3 2 1 0
ACK PRT
ÌNS DEL
+ / -
ENTER
P.
MOD
ATV
Variador
de velocid.
Dialogo
Operador
Terminal.
consola
UNI-TELWAY
7 8 9
6 5 4
3 2 1 0
ACK PRT
ÌNS DEL
+ / -
ENTER
P.
MOD
Módulos
MóduIos de Comunicación
14
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 27 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
EnIace serie muItipunto interna
Por configuración desde PL7 Micro
» UTW Master ==> Consola de programación o estación de Diálogo Operador
» UTW Esclavo ==> Enlace multipunto
» Modo caracteres ASCII ==> enlace serie impresora ...
Configuración por defecto = UTW Master - 9600 Bds
Caja de derivación
» para doblar la Toma
» para conectar un automata a Uni-Telway si distancia > 10 m
» Final de línea aislamiento
Módulos
MóduIos de Comunicación
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 28 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Comunicación PCMCIA
Tarj. de Comunicación en tarjeta PCMCÌA (común con TSX57)
· 3 versiones enIace serie :
RS 232 Multiprotocolo ASCII (FDuplex), UTW , Jbus/MODBUS ( Master, Esclavo)
RS 485 Multiprotocolo ASCII (FDuplex), UTW , Jbus/MODBUS( Master, Esclavo)
BC Multiprotocolo ASCII (FDuplex),UTW , Jbus/MODBUS( Master, Esclavo)
· versiones "red de céIuIa / bus de campo"
FIPWAY
FIPIO
Modem, FIPIO Agent, MODBUS+, OTROS PROTOCOLOS,...
Módulos
MóduIos de Comunicación
15
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 29 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
IntegrabIe directamente a arquitecturas
existentes
Ìncluso redes nivel 0 y 1
Comunicación transparente con las otras
estaciones existentes (autómatas, DOP,
supervisión, ...)
Coherencia de la oferta : Mismas
funciones, mismos lenguajes, misma
ergonomía
Ìntegración de los periféricos =S= , VVD,
Telefast, sistema de identificación, ....
TSX 47...107
A 5000/7000
CCX 17
TSX37 agent L12
TBX
FIPWAY / UNITELWAY / J-Bus
ETHWAY / J-NET. ...
TSX37
TSX 47....107
A 5000/7000
FIPIO
FTX 417-40
TSX37
ATV 16 / 66
Módulos
MóduIos de Comunicación
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 30 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
TSX 37
FIPIO Agent
L12
FIPIO
Tratamiento remoto
en FIPIO
Serie 7 - 40
Arbitro
de Bus
TSX 17
TBX
7 8 9
6 5 4
3 2 1 0
ACK PRT
ÌNS DEL
+ / -
ENTER
P.
MOD
Bus FIPIO
Tarj. de comunicación en formato PCMCÌA
· FÌPÌO AGENT (TSX 17, TSX 37)
. Intercambio por registros %IW y %QW
. Intercambio por bloque "Mensaje"
·. Una consola conectada en cualquier
punto del sistema puede acceder al
TSX37
Módulos
MóduIos de Comunicación
16
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 31 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
FIPWAY:
Arquitecturas mixtas TSX Micro y TSX 7 modeIos 40
Tarj. de comunicación en formato PCMCÌA (común con TSX57)
· FÌPWAY : Comunicación transparente
FIPWAY
TSX37 21/22
TSX 7 - 40
TSX37 21/22 TSX37 21/22 TSX37 21/22
64 Estaciones
16 Estaciones
FIPWAY
FTX 417-4O
ALT
MOD P
PRT
INS
ACK
DEL
6
3
0
8
4
1 /
9
5
2
telm CCX 17
ALT
MOD P
PRT
INS
ACK
DEL
6
3
0
8
4
1 /
9
5
2
telm CCX 17
CCX 17
CCX 17 ATV 16 / 66
Módulos
MóduIos de Comunicación
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 32 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU
17
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 33 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU
Estructura CPU
CPU con aIta Integración
Componentes integrados:
· µProcesador NEC +
· CPU Booleano +
· Memoria Bit ( IOIM )
Rendimiento optimizado
Coste reducido
Estructura Memoria
Memoria RAM interna
Memoria Flash EPROM interna (copia de backup)
Tarj. Memoria tarjeta PCMCÌA :
» RAM o FEPROM
Estructura apIicación MULTITAREA
Tarea Master MAST (ciclica o periódica)
Tarea Rápida FAST (periódica)
Tareas Evento (Ìnterrupciones) EVT
µ Proc .
NEC
Tratamiento
Numérico
(digital)
CPU
Booleano
BPR
Memoria bit
IOIM
Memoria
RAM
Tarj.
PCMCIA
RAM
o
FEPROM
Flash
EPROM
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 34 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU
Configuración por software de Ia CPU
Configuraciones
ApIicación
· Nombre, versión, Protección
Modos de funcionamiento
· Entrada Run, SaIida AIarma, Run
Auto
Tareas
· CícIica / Periódica, Watchdog
Tarjeta Memoria
· Tamaño
18
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 35 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU - Memoria
Estructura Memoria
La distribución de
Ia memoria se puede
configurar mediante
eI software de progra-
mación
TSX 37-21/22
RAM interna
Tarj.
FEPROM
Tarj.
RAM
O
Botón Reset
Pila Litio : 2 años max , indicador BAT (<2.5v)
Prensil
Botón Reset ==> produce un arranque en FRIO
+ Botón display diag --> borra la RAM
PrensiI ==> Sujeción tarjeta de Memoria apIicación
produce un arranque en FRIO, sin backup contexto
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 36 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU - Memoria
Estructura Memoria apIicación
Datos
Programa
Constantes
Datos
Programa
Constantes
Copia de
backup
Programa
RAM
interna
14 Kwords
20 Kwords
RAM
interna
20 Kwords
Flash
EPROM
interna
16 Kwords
Extensión
Tarj.
PCMCÌA
32 Kwords
o 64 Kwords
TSX 37-10
o
TSX 37-21 / 22 sin Tarj. Memoria
TSX 37-21 o 22
con
Tarj. Memoria
19
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 37 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Datos
Programa
Constantes
words sistemas 128 words
Bloques funciones std. por bloque
Tempo %TMÌ: 4 words
Tempo %Ti: 4 words
Contador %Ci 3 words
Monostable %MNi 4 words
Registros %Ri 4 words
Programador
Ciclico %DRi 4 words
words internas %MWi 1 word
%MDi 2 words
%MFi 2 words
por módulo y por vía
%ÌW : 0 a 127 words (de entradas)
%QW : 0 a 127 words (de salidas)
%NW{j}k : words comunes
ATENCION: al solapamiento
entre las %MB, %MW, %MD ...
Estructura CPU - Memoria
Memoria Datos
!
37-10 37-20
defec 1 Kwords 2 Kwords
mini 128 words 128 words
max 1 Kwords 22 Kwords **
** con Tarj.
Mem PCMCÌA
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 38 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU - Memoria
Memoria de Backup
Programa
Constantes
RAM
interna
Copia de
backup
Programa
Flash
EPROM
interna
backup
Restore
Datos
backup: únicamente desde la consola FTX
Restore: desde la consola o automáticamente después de un arranque en FRÌO
si la aplicación en RAM se ha perdido
20
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 39 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Memoria Bit (IOIM) en RAM interna
Estructura
Cada objeto de la memoria bit se memoriza usando los 3 bits siguientes:
Permite comprobar los Flancos ascendentes o descendentes de bits de E/S y
de bits internos
Estructura CPU - Memoria
Estructura Memoria Bits
Tamaño disponible en CPU 1280 bits
Tipo de Objetos
Bits sistema %Si 128
Bits de entrada/salida %Ì / %Qxy 264 a 328
Bits internos %Mi 256
Bits disponibles funciones dedicadas el resto
F A C
Estado
ActuaI
Estado
Anterior
Estado de
Forzado
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 40 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
AIimentación
21
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 41 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU - Alimentación
AIimentación
AIimentaciones
Características 220 Vac, 24 Vcc
Protecciones Corto-Circuito., Sobrecarga, 24v captadores
Señal PWFAÌL
Cableado
» Alim 24 VDC : externa o TSX SUP 10
» Alim rack extensión 24 VDC
SUP 10
220 VAC
24 VDC
captadores
+
-
SUP 10
+
-
24 VDC
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 42 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU - Cortes Alimentación
Retorno AIimentación
Rearranque en
CALIENTE
Arranque en FRIO
Ejecución normaI
deI Programa
RUN
Aplicación
Corte Alim.
Corte Alim.
Retorno Alim.
Retorno Alim.
Corte
> 7 ms
contexto
guardado OK

SÌ NO
NO
22
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 43 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU - Cortes Alimentación
Retorno de Ia aIimentación
Arranque en CALIENTE %S1 = 1
El contexto del sistema y la aplicación se conserva
El autómata comienza en el estado anterior al corte de la alimentación
Pone el Bit sistema %S1 a 1
Puede ser activado por el usuario
Arranque en FRIO %S0 = 1
Al volver la alimentación con pérdida de datos
Manipulación Tarj. Memoria aplicación
Pulsando Botón RESET
Arranque automático en RUN o en STOP se define en configuración soft PL7
Bits de sistema
%S13: Puesto a 1 al modo Run, vuelto a 0 por el sistema al final del 1º ciclo Master
%S9 : Puesto a 1 por el usuario provoca la inicialización de las salidas (puestas a 0 por
el sistema al empezar, o por el usuario)
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 44 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU - Cortes Alimentación
Retorno de Ia aIimentación
Ejecución de Programa
ÌNÌCÌO
Si %S0 = 1,
tratamiento como
Arranque en FRÌO.
Si %S1 = 1,
tratamiento como
Rearranque CALÌENTE
Corte alimentación
> micro-corte
FIN
Puesta a 0
del bit %S0 ó %S1
Actualización
de Salidas
Stop del CPU
y salvado del
contexto aplicación
Retorno Alimentación
Comparación del
contexto salvado
y del contexto actual
Rearranque CALIENTE Arranque en FRIO
Autotest parcial
de la configuración
Autotest completo
de la configuración
Puesta a 1 del bit %S1
Puesta a 1 del bit %S0
Ìnicialización de la
aplicación
Adquisición de las
Entradas

idéntico diferente
23
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 45 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
BIoque DISPLAY
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 46 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU - Bloque display
BIoque DISPLAY
Constitución física deI bIoque dispIay
Tres bloques de 32 LED E/S cada uno
Una línea de información
Un Botón de comando "DÌAG" para acceder a los diversos modos
Servicios
Leds de "estado de la CPU"
· RUN Run/Stop (intermitente = Stop)
· TER Tráfico en la Toma Terminal
· I/O Error E/S
· ERR Error aplicación (intermitente ó fijo)
· BAT Error pila
Modo display del estado de vías E/S (modularidad 16)
· rack de Base y extensión separada
Modo DÌAG de vías y módulos (modularidad 16)
Modo visualización dinámica del valor de Datos internos (16 max)
· bits, words, variables Programa (etapa activa...)
24
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 47 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU - Bloque display
Modo visualización de vías - rack de base
BASE EXT 64 64 64 +16 +16 +16
CPU
DispIay
2
8
I
/
O
6
4
I
/
O
2
8
I
/
O
6
4
I
/
O
8
I
8
O
LED "BASE"
BIoque #1 BIoque #2 BIoque #3
visuaIización de tres primeras posiciones (sIots)
BIoque #1 - %I1.0 - %I1.15 & %Q2.0 - %Q2.11
BIoque #2 - %I3.0 - %I3.15 & %Q4.0 - %Q4.15
Indicación de Ia presencia de un móduIo de
64 vías en Ia posición 2
BIoque #3 - %I5.0 - %I5.7 & %Q6.0 - %Q6.7
RUN
> 1s .
DIAG
ERR
I/O
BAT
WRD DIAG
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
TER
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 48 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
BASE EXT 64 64 64 +16 +16 +16
CPU
DispIay
2
8
I
/
O
6
4
I
/
O
2
8
I
/
O
6
4
I
/
O
8
I
8
O
LED "BASE"
BIoque #1 BIoque #2 BIoque #3
visuaIización de Ias tres primeras posiciones
BIoque #1 - %I1.0 - %I1.15 & %Q2.0 - %Q2.11
BIoque #2 - %I3.16 - %I3.31 & %Q4.16 - %Q4.31
visuaIización de 32 vías siguientes deI
móduIo(s) de 64 vías
BIoque #3 - %I5.0 - %I5.7 & %Q6.0 - %Q6.7
WRD DIAG
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1ª puIsación
breve de Botón
Estructura CPU - - Bloque display
Modo visualización de vías - rack de base
RUN
> 1s .
DIAG
ERR
I/O
BAT
TER
25
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 49 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU - Bloque display
Modo visualización de vías - rack extensión
2
8
I
/
O
6
4
I
/
O
BASE EXT 64 64 64 +16 +16 +16
CPU
DispIay
2
8
I
/
O
6
4
I
/
O
8
I
8
O
LED "EXT"
visuaIización de otras posiciones (sIots)
BIoque #1 - %I7.0 - %I7.15 & %Q8.0 - %Q8.11
BIoque #2 - %I9.0 - %I9.15 & %Q10.0- %Q10.15
visuaIización de 32 vías siguientes deI
móduIo(s) de 64 vías
BIoque #3 - Vacio
WRD DIAG
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
8
9
10
11
12
13
14
15
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
3er
puIsación
breve
2 ª puIsación
breve de Botón
RUN
> 1s .
DIAG
ERR
I/O
BAT
TER
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 50 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Permite visualizar los fallos de cualquier tipo de módulo
módulos TON, Analógicos, Contaje
Acceso al Modo DIAG
El Led error Ì / O esta encendido
Pulsar el botón DÌAG más de 1s.
El Led DÌAG se enciende
FaIIos en móduIos ==> Ienta intermitencia de los Leds del módulo
módulo Fuera de servivio ( no operativo)
módulo ausente
módulo no conforme con la configuración
FaIIos en Vías ==> rápida intermitencia del Led de vía
Fallo alimentación
Desconexión, ...
Estructura CPU - Bloque display
Modo DIAG - Fallos en "vías" y "módulos"
26
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 51 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU - Bloque display
Modo DIAG - Fallos de "vías" o "módulos"
BASE EXT 64 64 64 +16 +16 +16
CPU
DispIay
2
8
I
/
O
6
4
I
/
O
2
8
I
/
O
6
4
I
/
O
8
I
8
O
LED "BASE"
visuaIización de tres primeras posiciones
BIoque #1 - %I1.0 - %I1.15 & %Q2.0 - %Q2.11
FaIIo deI móduIo entero, todas Ias vías
intermitentes
BIoque #2 - %I3.16 - %I3.31 & %Q4.16 - %Q4.31
BIoque #3 - %I5.0 - %I5.7 & %Q6.0 - %Q6.7
FaIIo de Ia vía de saIida N° 5, eI LED
correspondiente intermitente
WRD DIAG
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1ª puIsación
Iarga de Botón
RUN
> 1s .
DIAG
ERR
I/O
BAT
TER
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 52 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU - Bloque display
Modo visualización de Datos internos
Principios
Visualización de Datos internos: bits, words, etapa Grafcet
Lectura de comandos de los pulsadores (%SW67)
Modos de operación
%S66 1 = visualiz 7 segmentos iluminados. (0=apagado por usuario)
%S69 1 = Modo visualización según configuración datos en las words
de sistema %SW 67 a %SW69
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
%SW69 Número del primer objeto
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
%SW68 Indice max Indice actual
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
%SW67 tipo objeto
error
MSB display (mayor peso) = 1 LSB display (menor peso) = 1
Sentido de rotación
Binario / hexa
0 = sent. positivo
1 = sent. negativo
0 = Binario
1 = Hexa(por defec)
0 = %MWi (por defec)
1 = %SWi
2 = %KWi
8 = %Mi
9 = %SÌ
A= %Xi
B= %Ì / %Q TSX O7
27
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 53 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
BASE EXT 64 64 64 +16 +16 +16
LED "WRD"
WRD DIAG
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
AccesibIe por comando de bit sistema
16 vaIores Numéricos de 4 digitos pueden
visuaIiz.
EI resto de datos son accesibIes mediante
Botón "DIAG".
Número de
word visuaIizada
de entre 16
Indica si hay
bytes de menor
peso
Estructura CPU - Bloque display
Modo visualización de valores de words internas
RUN
ERR
I/O
BAT
TER
EjempIos:
visualización de una tabla de 4 words
internas %MW0 a %MW3
en alfanumérico Hexa
%SW67= H'xxD0', %SW68= H'0300'
%SW69 = H'0000'
EjempIos:
visualización de una tabla de 4 words
internas %MW0 a %MW3
en alfanumérico Hexa
%SW67= H'xxD0', %SW68= H'0300'
%SW69 = H'0000'
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 54 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
BASE EXT 64 64 64 +16 +16 +16
LED "WRD"
WRD DIAG
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
AccesibIe por bit de sistema %S61
16 vaIores Numéricos de 4 digitos pueden
visuaIizarse
Los otros Datos son accesibIes por
puIsación deI Botón "DISPLAY"
Número de
word visuaIizada
de entre 16
Indica si hay
byte de mayor
peso
Estructura CPU - Bloque DÌSPLAY
Modo visualización de valores de words internas
RUN
ERR
I/O
BAT
TER
28
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 55 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
BASE EXT 64 64 64 +16 +16 +16
LED "WORD"
AccesibIe por bit de sistema
visuaIización de Ias 64 primeras etapas
Las etapas activas se iIuminan
Los otros datos son accesibIes puIsando Botón
"DISPLAY"
Las yapes 5, 10, 16, 25, 33, 36 y 59 están activas
WRD DIAG
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
2 ª puIsación
breve de
Botón
RUN
> 1s .
DIAG
ERR
I/O
BAT
TER
Estructura CPU - Bloque display
Modo visualización words internas
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 56 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Direccionamiento Objetos de E/S
29
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 57 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU - Direccionamiento E/S
Direccionamiento de Objetos de E/S
Sintaxis - Direccionamiento topoIógico
Un móduIo 64 E/S se ve como dos móduIos de 1/2 formato
% I x . i (i=0 a 31) x impar
y % Q (x+1) . i (i=0 a 31)
EjempIos
% I 1.5 : Bit de entrada 5, módulo 1
% Q3.4 : Bit de salida 4, módulo 3
% I W5.0 : word de entrada vía 0, módulo 5
% I1.5.ERR : información fallo módulo 1, vía 5
% I1.MOD.ERR : información fallo módulo 1
% I x.v / % Q x.v x=posición: 0 a 10
% I W x.v / % Q W x.v v= vía : 0 a 31
o MOD módulo
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 58 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU - Direccionamiento E/S
Direccionamiento de Objetos de E/S TON
1 3 5 7
2 4 6 8
1 3 5 7 9
2 4 6 8 10
%ÌW7.2
%Q2.0 a %Q2.11
TSX 37-10 TSX 37-21/22 %Ì1.0 a %Ì1.31
%Q8.3.ERR
(fallo vía 3)
4S 8S 12E 28E/S 64E/S
x.0 a 3 x.0 a 7 x.0 a 11 x.0 a 15 x.0 a 31
(x+1).0 a 11 (x+1).0 a 31
móduIos
x=posic.
%Q6.MOD.ERR
(fallo módulo 6)
0
% Ix.v / %Qx.v x=posición: 0 a 10
% IWx.v / %QWx.v v= vía : 0 a 31
o MOD módulo
30
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 59 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU - Direccionamiento E/S
Los Objetos asociados a móduIos de E/S
1 3 5 7 9
2 4 6 8 10
0
Estructura de Datos
por módulo configurado
Unidad Central
módulo **
Estado de Entradas
Salidas - comandos
Parámetros de Status
Parámetros de
comando
Parámetros de
reglaje
Parámetros de
configuración
Parámetros
salvados
%Ì / %ÌW
%Q / %QW
%MW
%KW
Ìntercambio
ÌMPLÌCÌTO
Ìntercambio
EXPLÌCÌTO
arranques
en caliente / en FRÌO
**Una vía interna
se controla como una
vía de módulo

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful