Instituto Politécnico de Leiria

Escola Superior de Tecnologia e Gestão
Engenharia Civil e Engenharia do Ambiente

Formulário: Escoamentos com Superfície livre. Regime permanente e uniforme
1 Escoamentos uniformes 1.1 – Definição

i = tg θ

i=

Δz L × cos θ ΔH L

J=

J = sin θ
Para θ pequenos, sin θ ~ tg θ = i → J = i

Fórmula de Gauckler-Manning-Strickler:
Q = K S × A × Rh 3 × i
2 1 2

Fórmula de Chézy: Q = C × A × Rh × i

Fernando Cruz/Ricardo Gomes/Ana Craveiro

Hidráulica Geral - Ano Lectivo 2009/2010

1

2 – Secções simples • Secção trapezoidal A = (B + m × h ) × h P = B + 2 × h × 1 + m2 Rh = Am Pm hn +1 ⎛ Q ⎞ ⎟ =⎜ ⎜K × i⎟ ⎝ s ⎠ 0. 4 • Secção rectangular (caso particular da secção trapezoidal. com m = 0) 0.063 × ⎜ ⎜K × i⎟ ⎝ s ⎠ 0.Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão Engenharia Civil e Engenharia do Ambiente 1.6 (B + 2 × h × × n 1 + m2 B + m × hn ) 0. Fernando Cruz/Ricardo Gomes/Ana Craveiro Hidráulica Geral Ano Lectivo 2009/2010 2 . a partir de um processo iterativo.6 × θ n0. 6 × D −1. 4 Em que θ é o ângulo ao centro em radianos. θ n +1 ⎛ Q ⎞ ⎟ = sin θ n + 6. 4 B • Secção circular A= D2 × (θ − sin θ ) 8 P= ⎛ ⎝ D ×θ 2 Rh = h= D θ − sin θ × θ 4 θ = 2 × ar cos⎜1 − 2h ⎞ ⎟ D⎠ D ⎛ θ⎞ × ⎜1 − cos ⎟ 2 ⎝ 2⎠ Quantificação de θ.6 hn +1 ⎛ Q ⎞ ⎟ =⎜ ⎜K × i⎟ ⎝ s ⎠ × (B + 2 × hn )0.

cos θ = 1 (θ pequenos).1 – Definição. 1. Fernando Cruz/Ricardo Gomes/Ana Craveiro Hidráulica Geral . velocidade média e inclinação críticas (correspondentes a Ec).3 – Secções mistas (rugosidade não uniforme ao longo do perímetro molhado) ⎛ ⎜ ⎜ ∑ Pj Ks = ⎜ Pj ⎜ 3 ⎜∑ K s. j 2 ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ 2 3 Em que Ks. α =1 → E = h+ Q2 2g × A2 Energia crítica. 2 Energia específica (energia por unidade de peso de fluido. delimitadas por verticais de separação.Ano Lectivo 2009/2010 3 .j é o coeficiente do segmento Pj do perímetro molhado. Regime de escoamento Admitindo uma distribuição hidrostática de pressões: E = h × cos θ + α U2 2g em que α é o coeficiente de energia cinética. hc.4 – Secções compostas (por várias secções simples) A capacidade de transporte da secção composta é igual à soma das capacidades de transporte das secções parciais (calculadas por Ksj Aj Rhj2/3 ou Cj Aj Rhj1/2). referida ao fundo do canal) 2.Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão Engenharia Civil e Engenharia do Ambiente 1. Ec – energia mínima com que se escoa um dado caudal Q0. Uc e ic – altura.

Regime lento. Regime rápido.3 – Determinação das alturas críticas • Secção trapezoidal hc .n • Secção rectangular hc = 3 Q02 g × B2 U c = g × hc Ec = 3 hc 2 Fernando Cruz/Ricardo Gomes/Ana Craveiro Hidráulica Geral - Ano Lectivo 2009/2010 4 . duas alturas possíveis de escoamento: h2 < hc – regime rápido. Fr < 1.2 – Condições críticas (caso geral de secção) Q0 = Ac × g × hmc U c = g × hmc E c = hc + hmc 2 Número de Froude: Fr = sendo que: Fr = 1.n +1 ⎛ Q2 =⎜ 0 ⎜ g ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 1 3 × (B + 2 × m × h ) c. U g × hm 2. Fr > 1.Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão Engenharia Civil e Engenharia do Ambiente Para E > Ec. Regime crítico. 2. h1 > hc – regime lento.n 1 3 B + m × hc .

Curva de regolfo: f1.Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão Engenharia Civil e Engenharia do Ambiente • Secção circular θ c . Definem-se cinco tipos de declive: i < ic – declive fraco – regime uniforme lento. i = 0 – declive nulo (Horizontal). F2 e F3.n ⎛ Q2 + 8×⎜ 0 ⎜ g ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 1 3 ⎛ θ c .n +1 = sin θ c . Curva de regolfo: C1 e C3. i = ic – declive Crítico – regime uniforme crítico. f2 e f3. Curva de regolfo: N2 e N3.n × ⎜ sin ⎜ 2 ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 1 3 ×D −5 3 3 Regolfo em canais prismáticos com caudal constante Definem-se três zonas limitadas por hu. Tipos de curvas de regolfo em canais prismáticos com caudal constante Fernando Cruz/Ricardo Gomes/Ana Craveiro Hidráulica Geral . i < 0 – declive Negativo. i > ic – declive Forte – regime uniforme rápido. Curva de regolfo: H2 e H3. Curva de regolfo: F1. hc e pelo fundo do canal.Ano Lectivo 2009/2010 5 .

por meio do qual se processa a transição brusca entre o regime rápido a montante e o regime lento a jusante. Ressalto ondulado (Fr < 2) O ressalto ondulado é caracterizado por uma série de ondulação de amplitude decrescente para jusante.1 = U1 g × h1 Sendo que.Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão Engenharia Civil e Engenharia do Ambiente 4 Ressalto hidráulico 4. h1 e h2 –alturas conjugadas de ressalto.5) Quando o número de Froude correspondente ao regime rápido a montante do ressalto excede 2. Fr . Ressalto ordinário (Fr > 2. dá-se quando o número de Froude a montante é baixo.1 – Definição Ressalto hidráulico – Escoamento rapidamente variado. respectivamente a montante e a jusante. Fernando Cruz/Ricardo Gomes/Ana Craveiro Hidráulica Geral - Ano Lectivo 2009/2010 6 .5. NOTA: Para estudar o ressalto aplica-se o teorema da quantidade de movimento ao volume de líquido limitado pelas secções 1 e 2. L – comprimento de ressalto. respectivamente a montante e a jusante. forma-se o ressalto ordinário.

2 – Alturas conjugadas de ressalto (mesma impulsão total) Admitindo α´=1. • Caso geral de secção Q2 ⎛ 1 1 ⎞ ×⎜ − ⎟ ⎜ A A ⎟ + A1 × hg1 − A 2 ×hg 2 = 0 g ⎝ 1 2 ⎠ • Secção rectangular hg = h/2 h h2 2 ⎛Q⎞ h1 = − 2 + 2 + ×⎜ ⎟ 2 4 g × h2 ⎝ B ⎠ 2 Ressalto a jusante h h2 2 ⎛Q⎞ h2 = − 1 + 1 + ×⎜ ⎟ 2 4 g × h1 ⎝ B ⎠ 2 Ressalto a montante Fernando Cruz/Ricardo Gomes/Ana Craveiro Hidráulica Geral .Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão Engenharia Civil e Engenharia do Ambiente Para canais horizontais ou de pequeno declive as secções A1 e A2 têm praticamente a mesma impulsão total: M = γ × A × hg + α ´ γ × Q2 g×A Em que hg é a profundidade do centro de gravidade da secção e α´ o coeficiente de quantidade de movimento.Ano Lectivo 2009/2010 7 . 4.

h2. de secção rectangular.4 – Ressalto submerso ou afogado 4. h’2 é maior do que a altura h2 que existiria se o ressalto fosse livre.2 – Ressalto submerso em canal de secção rectangular a jusante de uma comporta 2 ⎛ Q ⎞ h' − h h '1 = h ' − × ⎜ ⎟ × 2 sc g ⎝ B ⎠ h '2 ×hsc 2 2 2 Fernando Cruz/Ricardo Gomes/Ana Craveiro Hidráulica Geral - Ano Lectivo 2009/2010 8 . vem dado por: m = h’2/h2 4. para o ressalto num canal horizontal.Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão Engenharia Civil e Engenharia do Ambiente 4.4.1 – Ocorrência Ocorre quando a altura real do escoamento a jusante.3 – Comprimento de ressalto (canal horizontal de secção rectangular) Indica-se na figura acima. em função de Fr. m. 4. a relação entre o comprimento do ressalto L e a profundidade a jusante. Grau de submersão.4.1.

com suficiente precisão. de modo a poder-se calcular. a perda de carga nele ocorrida por: ΔH = J1 + J 2 × Δs 2 • Caso geral de secções E1 = h1 + Q2 e 2 g [A(h1 )] 2 E 2 = h2 + 2 g [ A(h2 )] Q2 2 J1 = Q 2 × [P (h1 )] K s [ A(h1 )] 2 4 3 10 e 3 J2 = Q 2 × [P (h2 )] K s [A(h2 )] 2 4 3 10 3 A equação é explicitável em ordem a ∆s.Ano Lectivo 2009/2010 9 .Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão Engenharia Civil e Engenharia do Ambiente h’1 – altura de água a montante (secção1) h1 = hsc – altura de água a montante. mas não o é em ordem a uma das alturas. conhecida a outra e o comprimento ∆s entre ambas (mesmo para o caso mais simples de secção rectangular): Fernando Cruz/Ricardo Gomes/Ana Craveiro Hidráulica Geral . 5 Cálculo do regolfo com caudal constante diferenças finitas) (Resolução por um método de Δs = E1 − E 2 J1 + J 2 −i 2 Cada trecho (de comprimento ∆s) deve ser suficientemente pequeno. em regime rápido. que existiria se o ressalto fosse livre (secção1).

é o de incrementar os sucessivos valores da altura líquida. Fernando Cruz/Ricardo Gomes/Ana Craveiro Hidráulica Geral - Ano Lectivo 2009/2010 10 . h. conhecido o andamento qualitativo da curva de regolfo. calculando os comprimentos ∆s dos correspondentes trechos. P=B+2h h1 + Δs = Q 2 (B + 2h1 ) 2 K s2 (Bh1 ) 10 2 g (Bh1 ) 4 3 3 Q2 2 − h2 − + Q 2 ( B + 2 h2 ) 2 K s2 (Bh2 ) 10 2 g (Bh2 ) 4 3 3 Q2 2 −i • Secção trapezoidal P = B + 2 h (1+m2)1/2 A = (B + m h) h . até perfazer o comprimento total ou a altura líquida pretendida.Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão Engenharia Civil e Engenharia do Ambiente • Secção rectangular A=Bh. h1 + Δs = Q 2 B + 2h1 1 + m 2 2K 2 s ( 2 g [(B + mh1 )h1 ] Q2 2 − h2 − [(B + mh1 )h1 ] ) 4 3 10 + Q 2 B + 2 h2 1 + m 2 2K 2 s ( 2 g [(B + mh2 )h2 ] Q2 2 3 [(B + mh2 )h2 ] ) 4 3 10 −i 3 Um processo possível de cálculo.

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