Instituto Tecnológico de Culiacán

Ruiz Guzmán Edgar Iván

Diseño de Elementos Mecánicos
Teorías de fallas

.............3 Teoría de la energía de distorsión ................................................................................................................................2 Parámetros que intervienen en la falla.............. ......................................................................... ...............................15 Beneficios al aplicar las teorías de fallas.......3 Teoría del esfuerzo cortante máximo............... ..........................................................................................2 Definición de fallas...........................17 1 ..............................................12 Teoría de Coulomb-Mohr Frágil ..........................6 Teoría de Coulomb-Mohr dúctil..........................................................................................................................................................................................3 Fallas por carga estática... ...............................15 Clasificación de las fallas .......................... ............................................................................12 Fallas resultantes de cargas variables.............................................................17 Bibliografía ....................................................................................................................................................................................................................................................................................................11 Teoría del máximo esfuerzo normal........16 Conclusiones ......................................................14 Formas del elemento o pieza (concentración de esfuerzos)........................................................ ..................................................................................................3 Tipos de Fuerza.......3 Falla de materiales dúctiles....................................... ........................................................................................................................ .....................................................................Contenido Introducción ................................................................................9 Falla de materiales frágiles......... ......................13 Duración de la fuerza ........ ......

Pero ¿Por qué? Esto es algo que se ha estudiado por bastante tiempo y en los últimos años se han logrado grandes avances gracias a los métodos de prueba y medición. b) Imperfecciones en materiales. d) Errores de montaje. El origen de una falla se puede encontrar en: a) Deficiencias de diseño. porosidades y cavidades de contracciones. 2 . Tales como segregación. Una causa frecuente de fallas en servicio es la operación de equipos bajo condiciones anormalmente severas de velocidad.Introducción En este informe se pretende dar a conocer aspectos relacionados a las fallas en elementos mecánicos tales como su definición. Una falla no necesariamente produce colapso o catástrofe. Sin embargo esto no quiere decir que sea una tarea fácil a lo largo de esta investigación se tratara de abarcar varios aspectos en la identificación y solución de las fallas. generación de concentradores de tensiones superficiales y descarburización. especificaciones de montaje ambiguas o incompletas. contenido excesivo de inclusiones. carga. haya sufrido alguna deformación (fluencia) o ha quedado de alguna forma inutilizable de acuerdo a su función.Todas las máquinas y estructuras son susceptibles de presentar fallas. Definición de fallas. temperatura. insuficiente información acerca del tipo y magnitud de carga de servicio y selección inapropiada de materiales. Cuando se habla de una falla se hace referencia a los errores o defectos que pueden surgir en una pieza tales como que la pieza se haya quebrado (fractura). Como presencia de un concentrador de tensiones severo. parámetros que intervienen. Como des alineamiento. entre otras cosas. c) Defectos o deficiencias de fabricación. Entre los cuales se encuentran inducción inconveniente de esfuerzos residuales. e) Condiciones inapropiadas de servicio. ambiente químico o sin un adecuado mantenimiento. La falla depende de la estructura microscópica del material y de la forma de sus enlaces atómicos.

Teoría de Coulomb-Mohr. Para el diseño de máquinas confiables se han desarrollado teorías de fallas para diferentes grupos de materiales. En los materiales dúctiles se considera que la falla se presenta cuando el material empieza a fluir.Teoría de la energía de distorsión. surgió de la observación de la estricción (disminución de una sección de un cuerpo sometido a un esfuerzo de tracción) que se produce en una probeta cuando es sometida a un ensayo de tensión. Este tipo de carga puede producir tensión o compresión axial. . Es considerada una fuerza estacionaria. Estas teorías se dividen en dos grupos: y Materiales dúctiles. La teoría establece: 3 .Teoría del esfuerzo cortante máximo. . . una flexión cortante. Teoría del esfuerzo cortante máximo Establece que la fluencia del material se produce por el esfuerzo cortante. ni su dirección. .Parámetros que intervienen en la falla. Falla de materiales dúctiles. Tipos de Fuerza.Teoría del esfuerzo máximo normal. Fallas por carga estática. y Materiales frágiles. ni el punto donde se aplica.Teoría de la fricción interna. una carga cortante. una carga torsional o cualquier combinación de éstas. Una carca estática es una fuerza que no cambia con el tiempo su magnitud. . Un material dúctil es aquel que tiene más del 5% de deformación antes de la fractura.

Para un elemento bajo la acción de esfuerzos tenemos el círculo de Mohr: Figura 1. Circulo de Mohr para el ensayo de tensión al momento de la fluencia.La falla se producirá cuando el esfuerzo cortante máximo absoluto en la pieza sea igual o mayor al esfuerzo cortante máximo absoluto de una probeta sometida a un ensayo de tensión en el momento que se produce la fluencia . El esfuerzo cortante máximo absoluto es entonces: (1) El circulo de Mohr para el ensayo de tensión en el momento de la fluencia: Figura 2. Circulo de Mohr para un elemento.   .

igualamos las ecuaciones 1 y 2 y obtenemos: (3) La ecuación 3 se utiliza cuando . la teoría de Tresca se representa gráficamente como: Figura 3. 5 . En los otros casos: . cuando .El esfuerzo cortante máximo absoluto es entonces para el ensayo de tensión al momento de la fluencia: (2) Según la teoría de Tresca. Representación gráfica de la Teoría de Tresca. cuando (4) En el plano .

Figura 4. Como el material se encuentra en el rango elástico (ya que la falla se produce al llegar a la zona plástica). Von Misses al observar que los materiales bajo esfuerzos hidrostáticos soportan esfuerzos mucho mayores que sus esfuerzos de fluencia bajo otros estados de carga.La falla se presentará cuando el punto determinado por los esfuerzos fuera del área sombreada en la figura 3. La energía de distorsión es la diferencia entre la energía total de deformación por unidad de volumen y la energía de deformación por unidad de volumen debida a los esfuerzos hidrostáticos. la energía total de deformación por unidad de volumen para el elemento es: (5) 6 . La teoría establece: La falla se producirá cuando la energía de distorsión por unidad de volumen debida a los esfuerzos máximos absolutos en el punto crítico sea igual o mayor a la energía de distorsión por unidad de volumen de una probeta en el ensayo de tensión en el momento de producirse la fluencia La teoría de Von Misses dice que la distorsión del elemento es debida a los esfuerzos principales restándoles los esfuerzos hidrostáticos .   se encuentra Teoría de la energía de distorsión Propuesta por R.

Las deformaciones son: (6) Reemplazamos las deformaciones de la ecuación 6 en la ecuación 5 resulta la energía total de deformación: (7) La energía de deformación debida a los esfuerzos hidrostáticos es: (8) La energía de distorsión es entonces: (9) En el ensayo de tensión al producirse la fluencia. tenemos: y entonces la (11) 7 . energía de distorsión en la probeta es: (10) Igualando las ecuaciones 9 y 10 como lo dice el enunciado de la teoría.

la falla se da cuando (13) En el caso bidimensional. 8 . y el esfuerzo de Von Misses es: (14) Para el caso bidimensional. Representación gráfica de la teoría de la energía de distorsión. La falla se presentará cuando el punto determinado por los esfuerzos y se encuentra fuera del área sombreada en la figura 5. las líneas interiores más delgadas representan las locaciones de falla de acuerdo con Tresca.Se define el esfuerzo de Von Misses como (12) Entonces. en el plano gráficamente como: . La línea más gruesa representa las locaciones donde se presentará la falla de acuerdo con Von Misses. la teoría de Von Misses se representa Figura 5.

Si se considera un elemento que se encuentre bajo cortante puro en el momento de la falla. Ésta teoría tiene en cuenta que el esfuerzo de fluencia a tensión (Syt) es diferente al esfuerzo de fluencia a compresión (Syc). donde generalmente Syc>Syt. y establece que en el plano la línea tangente a los círculos de Mohr de los ensayos de tensión y compresión al momento de la fluencia es la locación de la falla para un estado de esfuerzos en un elemento.De la figura 5 puede observarse que la teoría de Von Misses tiene un mayor área en la cual no se presentará falla que la teoría de Tresca. donde el esfuerzo cortante a la fluencia es de la ecuación 12: el esfuerzo de Von Misses resulta ser Y la falla se da cuando Donde relación: es el esfuerzo de la fluencia a la tensión. 9 . Se basa en los ensayos de tensión y compresión. por eso la teoría del esfuerzo cortante máximo es la teoría escogida para hacer cálculos conservadores de falla de un material y tener mayor certeza de que no se producirá falla. También conocida como Teoría de la Fricción Interna (IFT). entonces resulta la importante (15) Teoría de Coulomb-Mohr dúctil.

La línea más clara es la línea donde se produce la falla. la falla se dará cuando:  . la teoría de Coulomb-Mohr dúctil se representa gráficamente como: 10 . La ecuación de la línea de falla cuando resulta ser: (16) En los otros casos. y el círculo de Mohr de un estado de esfuerzos de un elemento al momento de la falla en línea negra delgada.Figura 6. cuando 0> > (17) En el plano . Círculos de Mohr de los ensayos de tensión y compresión al momento de la falla en línea negra gruesa. cuando > >0 .

es que la teoría del esfuerzo cortante máximo es la teoría escogida para hacer cálculos conservadores de falla de un material y tener mayor certeza de que no se producirá falla. La línea más gruesa representa las locaciones donde se presentará la falla de acuerdo con Coulomb-Mohr. En los materiales frágiles se considera que la falla se presenta cuando el material sufre de separación de sus partes (falla por fractura). La falla se presentará cuando el punto determinado por los esfuerzos y se encuentra fuera del área sombreada en la figura 7. Falla de materiales frágiles.Figura 7. las líneas interiores más delgadas representan las locaciones de falla de acuerdo con Tresca. De la figura 7 puede observarse que la teoría de Coulomb-Mohr tiene un mayor área en la cual no se presentará falla que la teoría de Tresca. por eso y por lo que se ha hecho notar de la figura 5. Representación gráfica de la teoría de Coulomb-Mohr dúctil. 11 . Se considera frágil a un material que en el ensayo de tensión haya tenido menos del 5% de deformación antes de la fractura.

Teoría del máximo esfuerzo normal. al tratarse de materiales frágiles. se tienen en cuenta las resistencias últimas del material a la tensión y compresión en lugar de los esfuerzos de fluencia. Representación gráfica de la teoría del esfuerzo normal máximo. la teoría enuncia: La falla se producirá cuando el esfuerzo normal máximo en la pieza sea igual o mayor al esfuerzo normal máximo de una probeta sometida a un ensayo de tensión en el momento que se produce la fractura Para el desarrollo bidimensional. La falla se presentará cuan el punto determinado por los esfuerzos fuera del área sombreada en la figura 8. la teoría del máximo esfuerzo Figura 8.   se encuentra Teoría de Coulomb-Mohr Frágil Se deriva de forma similar a la teoría de Coulomb-Mohr Dúctil sólo que. Rankine. Enunciado por W. en el plano normal se representa gráficamente como: . La ecuación de la línea de falla cuando >0> resulta ser: (18) 12 .

pasa por los esfuerzos de tensión y de compresión entre cada revolución del eje. cuando > >0 . Representación gráfica de la teoría de Coulomb-Mohr frágil. la fibra es esforzada 1725 veces por minuto. sometido a la acción de cargas de flexión. La falla se presentará cuando el punto determinado por los esfuerzos fuera del área sombreada en la figura 9. lo que es un valor que evidentemente afecta al material y hace útil un somero estudio para el diseño de la fibra. y se encuentra Fallas resultantes de cargas variables Muchas veces los elementos mecánicos son sometidos a cargas no estáticas. El tipo de falla más común originado por este tipo de esfuerzos repetidos o fluctuantes se denomina falla por fatiga. Es de observar que en este ejemplo se hablan de varios tipos de esfuerzos y a la vez repetidos y fluctuantes actuando sobre la fibra. la teoría de Coulomb-Mohr Frágil se representa gráficamente como: Figura 9. Por ejemplo. La cual empieza con una pequeña grieta en algún lugar 13 .En los otros casos. Si este es parte de un motor eléctrico que gira a 1725 rpm. la falla se dará cuando: . una fibra particular de la superficie de un eje rotatorio. cuando 0> > (19) En el plano .

El límite entre tales regiones no puede definirse con claridad. se cuentan los ciclos o alteraciones de esfuerzo que soporta el material hasta la falla o ruptura.específico del material. Duración de la fuerza Las fallas también se pueden clasificar dependiendo del tiempo que se aplica la fuerza. Hay un tipo de ensayo llamado de viga rotatoria en el que se aplica una carga constante de flexión y se registra el número de revoluciones de la viga que se requieren para la falla. También se distingue entre una región finita y una región infinita.6 Tf. pero se localiza entre 10E6 y 10E7 ciclos para los aceros. excepto en el caso de un material específico. Luego se vuelcan los resultados en un diagrama llamado S-N. y así. Por el contrario. o un orificio. tal cómo un cuñero o chavetero. Para los materiales metálicos y los cerámicos. para los vidrios y polímeros la 14 . las probetas se someten a fuerzas repetidas ó variables de magnitudes especificadas. Esta gráfica puede trazarse en papel semilog o log-log. Para determinar la resistencia a la fatiga de un material es necesario un gran número de pruebas debido a la naturaleza Estadística de la fatiga. Para determinar la resistencia de materiales bajo la acción de cargas de fatiga. Una falla que solo se puede identificar con el paso del tiempo es la llamada creep. La teoría más exacta propuesta hasta la fecha para explicar la naturaleza de la falla por fatiga se llama a veces teoría de la duración hasta la deformación. Esta deformación no es notoria al instante de aplicarle la carga a la pieza sino posteriormente en algunas situaciones y que progresa con el tiempo. la deformación por creepse torna significativa por encima del rango de temperaturas 0. o partes menos evidentes. donde Tfes la temperatura absoluta de fusión del material. En este tipo de ensayos se somete a la probeta a entre 1 y 1.000 ó más revoluciones para obtener resultados.3/0.

Se le conoce como concentración de esfuerzos al fenómeno de acumular esfuerzos en una zona de la pieza debido a su discontinuidad geométrica (surcos.) al aplicársele una carga. Manifestación. y Co en distintas proporciones según las características específicas buscadas. Ni. 1. geometría del elemento y geometría de la discontinuidad. Formas del elemento o pieza (concentración de esfuerzos). muchos vidrios y polímeros lo harán. El fenómeno de creep puede conducir a excesivas deformaciones plásticas o culminar en la rotura de un elemento estructura. etc. La adecuada selección de materiales para servicio a alta temperatura es un factor esencial en el diseño resistente al creep. agujeros. En general. Los efectos de la concentración de esfuerzos dependen de la intensidad y tipo de carga. roscas. las aleaciones metálicas empleadas contienen elementos tales como Cr. Clasificación de las fallas Los criterios para clasificar a las fallas pueden ser agrupados de acuerdo a sus características como se muestra a continuación. La concentración de esfuerzos es un gran factor en la determinación de fallas ya que al intentar usar las formulas elementales para calcular esfuerzos nos damos cuenta que estas se basan en elementos que tienen una sección transversal constante o un cambio gradual de la misma y estas condiciones difícilmente se encuentran en la realidad.temperatura a la cual los fenómenos de creep se tornan importantes se encuentra alrededor de la temperatura Tg de transición vítrea del material. .Deformación elástica. .Deformación plástica. 15 . De manera que mientras los metales en general no sufrirán efectos de creep a temperatura ambiente.

. .  Baja.  Estacionaria. Unos de los principales beneficios es en el diseño de elementos el poder conocer y predecir qué factores pueden hacer que la pieza falle y ya teniendo identificado el error tengas la oportunidad de corregirlo o evitar exceder las limitaciones de tu pieza. Beneficios al aplicar las teorías de fallas.Cargas (fuerzas o momentos)  Estática.Tiempo  Muy corto.  Ambiente.Ruptura. . 2.  Corto.Superficie.Temperatura.  Elevada. Factores. 16 .  Cíclica aleatoria.Cambio de material. 3. .. . Localización de la falla.  Aleatoria. .  Transitoria.  Largo.Cuerpo.  Transitoria.  Cíclica.

2006. Diseño en ingeniería mecánica. vibración y temperatura. Norton. Shigley.Conclusiones Toda Falla deja unas pistas que permiten encontrar su origen. Antes de reemplazar una pieza que ha fallado se debe hacer un análisis minucioso con el fin de determinar la causa exacta y aplicar los correctivos que haya lugar. Toda máquina tiene sus niveles normales de ruido. Pearson. 17 . Bibliografía Mott. Esto conducirá a mejores diseños. McGraw-Hill. Cuando se observe algún aumento anormal de estos niveles. Diseño de Elementos de Máquinas. Al diseñar una máquina se debe tener un profundo conocimiento de la forma en que funciona cada elemento componente y la forma en que puede fallar. Diseño de máquinas. Pearson. se tienen los primeros indicios de que hay alguna falla. El diseñador debe conocer muy bien las teorías de las fallas a fin de interpretar adecuadamente estas pistas.

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