SERI EBOOK GURUMUDA   

  Keseimbangan Benda Tegar 
Edisi Kedua 
     

Untuk SMA kelas XI 
(Telah disesuaikan dengan KTSP)       
          Lisensi Dokumen :    Copyright © 2008‐2009  GuruMuda.Com    Seluruh  dokumen  di  GuruMuda.Com    dapat  digunakan    dan  disebarkan  secara  bebas untuk tujuan bukan komersial (nonprofit), dengan syarat tidak menghapus  atau  merubah  atribut  penulis  dan  pernyataan  copyright  yang  disertakan  dalam  setiap  dokumen.  Tidak  diperbolehkan  melakukan  penulisan  ulang,  kecuali  mendapatkan ijin terlebih dahulu dari GuruMuda.Com.              Alexander San Lohat | http://www.gurumuda.com  © 2008 ‐ 2009    1 

SERI EBOOK GURUMUDA    Penulis  Alexander san lohat (san)    Saya berasal dari Lembata ‐ Flores Timur, Nusa Tenggara Timur, Indonesia Timur. Saat ini saya  tinggal di kota Yogyakarta dan sedang menyelesaikan tugas akhir saya untuk memperoleh gelar  sarjana  pendidikan  fisika  (S.Pd),  pada  program  studi  pendidikan  fisika,  Universitas  Sanata  Dharma Yogyakarta. Saya adalah seorang blogger part time yang menghabiskan sebagian waktu  saya  untuk  membaca,  menulis  dan  mengajar  fisika  melalui  blog  saya,  gurumuda.com.  Impian  saya adalah menjadi guru fisika online dan internet marketer full time. Minat saya adalah fisika,  pendidikan fisika, pengembangan diri dan bisnis.   Contact person :  HP : 085328084380 (sms terlebih dahulu jika anda ingin menelpon)  Email : info@gurumuda.com        Testimonial dan Saran  Apapun pendapat anda mengenai tulisan saya, silahkan memberikan testimonial atau saran konstruktif  demi pengembangan ebook ini menjadi lebih baik. Testimonial dan saran membangun dari anda bisa  dikirim ke email berikut :  saran@gurumuda.com  Terima kasih atas partisipasi anda.          Alexander San Lohat | http://www.gurumuda.com  © 2008 ‐ 2009    2 

SERI EBOOK GURUMUDA    Materi Pembelajaran      Tujuan Pembelajaran  :    Kompetensi Dasar  :    Menformulasikan hubungan antara konsep torsi, momen inersia dan momentum sudut,  berdasarkan hukum II Newton serta penerapannya dalam masalah benda tegar         Indikator  :    Menerapkan  konsep titik berat benda dalam kehidupan sehari‐hari            Tujuan  pembelajaran  di  atas  merupakan  tuntutan  dari  Depdiknas  RI  dalam  KTSP.  Jadi  dirimu  harus  mencapai Kompetensi dasar dan Indikator tersebut. Kalau tidak bisa, ntar dapat nilai merah :) alias tidak  lulus. Nah, kali ini Gurumuda membimbing dirimu untuk bisa mencapai tujuan pembelajaran di atas.         Selamat Bertempurrrrr…. ☺              Alexander San Lohat | http://www.gurumuda.com  © 2008 ‐ 2009    3  : 

Keseimbangan Benda Tegar 

SERI EBOOK GURUMUDA    Pengetahuan Prasyarat  Sebelum  mempelajari  pokok  bahasan  Keseimbangan  Benda  Tegar,  terlebih  dahulu  pelajari  pokok  bahasan Dinamika Rotasi. Beberapa konsep dasar, seperti torsi, momen inersia, hukum II Newton untuk  gerak rotasi dkk telah dijelaskan dalam pokok Dinamika Rotasi. Pahami terlebih dahulu konsep‐konsep  dasar tersebut, biar dirimu tidak kebingungan dengan penjelasan gurumuda dalam pokok bahasan ini…  pelajari juga materi kelas X dan kelas XI semester I, khususnya Hukum Newton. Gurumuda menganggap  dirimu sudah memahami konsep‐konsep dasar yang telah dipelajari dalam pokok bahasan sebelumnya.  Download saja materinya di halaman ebook gratis, gurumuda.com…     

KESEIMBANGAN BENDA TEGAR 
  Pengantar  Sejauh  ini  kita  sudah  mempelajari  dan  menganalisis  benda‐benda  yang  bergerak.  Setiap  benda  yang  bergerak  tentu  saja  punya  kecepatan.  Jika  benda  melakukan  gerak  lurus,  benda  itu  punya  kecepatan  linear atau biasa disingkat kecepatan. Sedangkan benda yang melakukan gerak rotasi punya kecepatan  sudut. Btw, benda yang diam tidak mungkin tiba‐tiba saja bergerak, pasti ada penyebab yang membuat  benda itu bergerak. Demikian juga benda yang sedang bergerak tidak mungkin tiba‐tiba berhenti tanpa  penyebab. Dalam fisika, penyebab gerakan benda itu dikenal dengan julukan gaya. Sebuah benda bisa  bergerak  lurus  jika  gaya  yang  dikerjakan  pada  benda  itu  lebih  besar  daripada  gaya  hambat  (gaya  gesekan). Selisih antara gaya yang dikerjakan pada benda dengan gaya gesekan disebut gaya total. Jadi  yang membuat benda bisa bergerak lurus adalah gaya total. Mengenai hal ini sudah kita pelajari dalam  hukum II Newton (Dinamika).   Selain  melakukan  gerak  lurus,  benda  juga  bisa  melakukan  gerak  rotasi.  Benda  yang  melakukan  gerak  rotasi disebabkan oleh adanya Torsi. Jika torsi yang dikerjakan pada benda yang diam lebih besar dari  torsi yang menghambat, maka benda akan berputar alias berotasi. Dalam hal ini selisih antara torsi yang  dikerjakan  pada  benda  dengan  torsi  yang  menghambat  disebut  torsi  total.  Jadi  sebenarnya  yang  membuat  benda  berotasi  adalah  torsi  total.  Torsi  =  gaya  x  lengan  gaya.  Ketika  kita  memberikan  torsi  pada  sebuah  benda,  sebenarnya  kita  memberikan  gaya  pada  benda  itu,  tapi  gaya  itu  dikalikan  juga  dengan panjang lengan gaya. Terus torsi yang menghambat tuh maksudnya bagaimana‐kah ? Torsi yang  menghambat disebabkan oleh adanya gaya gesekan. Lebih tepatnya torsi yang menghambat = hasil kali  gaya gesekan denga panjang lengan gaya. Begitu….  Gurumuda mengulas lagi  konsep‐konsep dinamika dan dinamika rotasi secara panjang pendek di atas,  biar  dirimu  mengenang  kembali  konsep2  itu.  Konsep  gaya  total dan  torsi  total  perlu  dipahami  dengan  baik sehingga bisa membantu kita lebih nyambung dengan pokok bahasan keseimbangan benda tegar.  Alexander San Lohat | http://www.gurumuda.com  © 2008 ‐ 2009    4 

  Jika  bentuk benda berubah. siapa  tahu  bermanfaat  juga  di  kemudian  hari…  potong  memotong  tubuh  juga  perlu  pisau  bukan ? pisau itu juga  termasuk benda tegar.  tidak  semua  benda  yang  dijumpai  selalu  bergerak.  Misalnya  beton  yang  digunakan  untuk  membangun  jembatan  bisa  bengkok.  kita  tetap  menganggap  benda  sebagai  benda  tegar.  Suatu  benda  disebut  sebagai  benda  tegar jika jarak antara setiap bagian benda itu selalu sama. he2… Ingin jadi sopir taxi ? perlu belajar keseimbangan  benda tegar juga.   Dalam  kenyataannya.  Pengetahuan  dan  pemahaman  yang  baik  dan  benar  mengenai  gaya  pada  otot  dan  sendi  sangat  membantu  pasiennya  untuk  merayakan  ulang  tahun  lagi.  Mereka  juga  memperhitungkan  faktor  elastisitas  bahan  (Ingat  hukum  hooke  dan  elastisitas)  dan  memperkirakan secara saksama gaya dan torsi maksimum agar benda tetap tegar. Kalau bergerak malah bisa menyebabkan  malapetaka. Salah satu contoh sederhana adalah jembatan dkk.  Benda  tegar  tuh  cuma  bentuk  ideal  yang  kita  pakai  untuk  menggambarkan  suatu  benda.   Dalam  pembahasan  ini.gurumuda. lupa… benda tegar = benda kaku.  setiap  benda  bisa  berubah  bentuk  (menjadi  tidak  tegar). Dalam hal ini.com  © 2008 ‐ 2009    5  .  teknik  mesin  atau  teknik  sipil  kayanya  dirimu  perlu  belajar  pokok  bahasan  ini  dengan  sungguh‐sungguh…  kalau  teknik  pertubuhan  (maksudnya  kedokteran  :D).  bahkan patah jika dikenai gaya berat yang besar (ada kendaraan raksasa yang lewat di atasnya) :D Derek  bisa  patah  jika  beban  yang  diangkat  melebihi  kapasitasnya. para ahli teknik biasanya memperhitungkan hal ini secara saksama.  Belajar  saja..  angin  niup  dikit  aja  gedungnya  ikut2an dangdutan khan repot juga… masih banyak contoh lain…   Konsep keseimbangan benda tegar merupakan pengetahuan dasar yang sangat penting dan mempunyai  banyak  penerapan  dalam  kehidupan  sehari‐hari. Oya.  jika  pada  benda  itu  dikenai  gaya  atau  torsi.  Sebelum  bergerak.  Di  samping  itu.  mempunyai  gigi  yang rapi walaupun harus dipagari dengan kawat dulu dkk. Demikian juga para  ahli  teknik  pertubuhan  (dokter). di mana jarak antara setiap titik  yang tersebar di seluruh  bagian benda selalu sama.  ada  juga benda yang selalu diam atau dirancang untuk tetap diam.  demikian  juga  setelah  bergerak.SERI EBOOK GURUMUDA    Dalam  kehidupan  sehari‐hari. maka jarak antara setiap bagian pada benda itu tentu saja berubah alias benda  menjadi tidak tegar lagi.  Dirimu  dan  diriku  akan  ikut2an  terjun  bebas  kalau  lewat  di  jembatan  seperti  itu…  Gedung  yang  tidak  dirancang  dengan  baik  juga  akan  langsung  roboh  jika  diguncang  gempa  bumi  berskala  kecil  atau  besar.  mungkin  benda  akan  berhenti.  Dalam  hal  ini  benda‐benda  itu  mengalami  perubahan  bentuk.  benda  pasti  diam. Jembatan yang tidak dirancang dengan  baik akan ikut2an bergerak alias roboh jika tidak mampu menahan beban kendaraan yang lewat di atas  jembatan  tersebut.  gak  tahu  perlu  apa  tidak.  Syukur  kalau  ada  gempa  bumi  baru  roboh.  Kalau  pingin  kuliah  bagian  teknik  arsitek. biar mobil tidak berguling ria di jalan yang miring.   Dalam merancang sesuatu. setiap benda bisa kita anggap  tersusun dari partikel‐partikel atau titik‐titik. Untuk menghindari hal ini.. maka kita perlu mempelajari faktor‐faktor apa saja  yang dibutuhkan agar sebuah benda tetap tegar.  Mobil  bisa  bungkuk  kalau  gaya  berat  penumpang  melebihi  kapasitasnya.  khususnya  bidang  teknik.…     Alexander San Lohat | http://www. Para ahli  perteknikan  biasanya  menganggap  bentuk  benda  tetap  tegar  jika  benda  itu  dikenai  gaya  atau  torsi.

 Gaya yang mengimbangi gaya gravitasi adalah gaya Normal  (N). Misalnya batu yang diam di atas permukaan tanah. Statika tuh ilmu  fisika  yang  mempelajari  gaya  yang  bekerja  pada  sebuah  benda  yang  diam  (Benda  berada  dalam  kesetimbangan statis). Ketika sebuah benda diam. berlawanan dengan arah gaya gravitasi. repot juga… nanti dikirain… kaburrrrr  :D    Statika  Sebelum melangkah lebih jauh. sedangkan manusia semaunya saja .  manusia  bisa  bergerak sendiri. Untuk  memudahkan pemahamanmu. demikian juga benda. alangkah baiknya jika kita bahas statika terlebih dahulu.SERI EBOOK GURUMUDA    Syarat‐syarat keseimbangan Statis    Seperti manusia yang kadang suka jalan‐jalan. Demikian juga benda yang bergerak bisa berhenti kalau  dihentikan. Besar gaya normal =  besar  gaya  gravitasi. pesawat yang lagi baring‐baring di bandara dll. mobil yang lagi parkir di jalan  atau garasi. Minimal ada gaya  gravitasi  bumi  yang  bekerja  pada  benda  tersebut  (arah  gaya  gravitasi  menuju  pusat  bumi  alias  ke  bawah). Gaya berat  tuh gaya gravitasi yang bekerja pada benda.  Selamat  belajar  ya. Kok bisa diam ya ?  eyang Newton  dalam hukum II Newton mengatakan  bahwa jika terdapat gaya total yang bekerja pada sebuah benda  maka benda itu akan mengalami percepatan alias bergerak lurus. Pasti ada gaya lain yang mengimbangi gaya gravitasi.com  © 2008 ‐ 2009    6  .)  Pada kesempatan ini kita akan mengulas faktor‐faktor  apa  saja  yang  menyebabkan  benda  menjadi  malas  bergerak  alias  tetap  diam. kadang tidur alias diam. sehingga gaya total = 0.  sehingga  gaya  total  =  0.  kedua  gaya  ini  bukan  aksi  reaksi  karena  gaya  Alexander San Lohat | http://www.  Istilah  kerennya  benda  berada  dalam  keseimbangan  statis  (statis  =  diam).  semoga  dirimu  tidak  ikut2an  malas bergerak alias pingin diam terus. Arah gaya normal tegak lurus ke atas.   Ketika sebuah benda diam.  benda  juga  pingin  diam  :D    Bedanya. tidak berarti tidak ada gaya yang bekerja pada benda itu. kereta api yang lagi mangkal di stasiun.  Benda juga  suka  jalan‐jalan  alias  bergerak.  Pada  benda bekerja gaya berat (w) yang arahnya tegak lurus ke bawah alias menuju pusat bumi. gurumuda pakai gambar saja ya…    Misalnya  terdapat  sebuah  benda  yang  terletak  di  atas  permukaan  meja. gaya total  = 0.  Ingat  ya.  Benda  ini  sedang  diam.  kadang  lagi  malas. Gaya apakah itu ? wah  gawat kalau dirimu sudah melupakannya… musuh bebuyutan gaya gravitasi adalah gaya normal.gurumuda. seharusnya benda bergerak dunk…. Jika ada gaya gravitasi. kalau benda harus digerakkan.

 Dalam merancang sesuatu.  maka  kita  cukup  menggunakan  persamaan 1.   Secara matematis bisa kita tulis seperti ini :  Persamaan Hukum II Newton :  ∑ F = ma → a = 0   Ketika  sebuah  benda  diam. dll. khususnya bagi para ahli perteknikan (arsitek dan insinyur).  benda  tidak  punya  percepatan  (a).  di  mana  arah  gerakan  benda = arah gaya total.  baik gedung.SERI EBOOK GURUMUDA    gravitasi dan gaya normal bekerja pada benda yang sama. Dua gaya disebut aksi reaksi jika bekerja pada  benda yang berbeda. para arsitek dan insinyur juga memperhitungkan secara saksama.com  © 2008 ‐ 2009    7  .  apakah  struktur  suatu  bangunan.  kita  belajar  bahwa  jika  terdapat  gaya  total  yang  bekerja  pada  sebuah  benda  (benda  dianggap  sebagai  partikel  tunggal).  Benda  sekuat  apapun  bisa  mengalami  perubahan  bentuk  (bengkok)  atau  bahkan  bisa  patah  jika  gaya  yang  bekerja  pada benda terlalu besar. maka gaya  total harus = 0. jembatan.  mampu  menahan  gaya‐gaya  tersebut.  Kali  ini  kita  mencoba  melihat  faktor‐faktor  apa  saja  yang  membuat benda tetap dalam keadaan diam.  maka  benda  akan  bergerak  lurus.     Syarat‐syarat keseimbangan  Sekarang  mari  kita  melangkah  lebih  jauh. Kita bisa menyimpulkan bahwa untuk membuat sebuah benda diam. z).  dll. kendaraan. y. Jika gaya‐ Alexander San Lohat | http://www. sumbu y dan sumbu z  ∑ Fx = 0 → Persamaan1   ∑ Fy = 0 → Persamaan2   ∑ Fz = 0 → Persamaan3   Jika  gaya‐gaya  bekerja  pada  arah  horisontal  saja  (satu  dimensi). Gaya total = Jumlah semua gaya yang bekerja pada benda. Huruf x menunjuk sumbu horisontal pada koordinat kartesius (koordinat x.  kendaraan.  maka  persamaan di atas berubah menjadi :  ∑ F = 0  Kita bisa menguraikan persamaan ini ke dalam komponen sumbu x.  Benda  dalam  ilustrasi  di  atas  dikatakan  berada  dalam  keadaan  keseimbangan  statis.gurumuda.  Pemahaman  dan  perhitungan  mengenai  gaya‐gaya  yang  bekerja  pada  benda  yang  berada  dalam  keadaan  seimbang  sangat penting.  Karena  percepatan  (a)  =  0.   Syarat pertama   Dalam  hukum  II  Newton.

  Kita  cukup  menulis tanda negatif di depan angka yang menyatakan besar gaya.   Apabila  gaya‐gaya  bekerja  pada  bidang  (dua  dimensi).  z)  dan  sesuai  dengan  kesepakatan  bersama. karena jumlah semua gaya yang bekerja pada‐nya = 0.   Sekarang coba kita tinjau setiap gaya yang bekerja pada benda.  Sebaliknya  jika  gaya‐gaya  bekerja  dalam  ruang  (tiga  dimensi).  maka  gaya  tersebut  bernilai  negatif.  maka  kita  menggunakan  persamaan 1.  y.com  © 2008 ‐ 2009    8  .  jika  arah  gaya  menuju  sumbu  x  negatif  (ke  kiri)  atau  sumbu  y  negatif  (ke  bawah).  Gaya yang bekerja pada komponen horisontal (sumbu x) :  ∑ Fx = 0   F − fg = 0   Alexander San Lohat | http://www.  Ingat  ya. Huruf y  menunjuk sumbu vertikal pada koordinat kartesius.  gaya  itu  besaran  vektor  (besaran  yang  punya  nilai  dan  arah).  Contoh :  Amati gambar di bawah    Keterangan gambar :  F = gaya tarik  Fg = gaya gesek  N = gaya normal  w = gaya berat  m = massa  g = percepatan gravitasi  Benda ini dikatakan berada dalam keadaan diam.SERI EBOOK GURUMUDA    gaya bekerja pada arah vertikal saja (satu dimensi). 2 dan 3.gurumuda. maka kita cukup menggunakan persamaan 2.  Dengan  berpedoman  pada  koordinat  kartesius  (x.  maka  kita  menggunakan  persamaan  1  dan  persamaan  2.

. Karena besar kedua  gaya ini sama sedangkan arahnya berlawanan maka kedua gaya saling melenyapkan. sedangkan arah gaya normal  berlawanan dengan arah gaya berat atau menuju sumbu y positif (bernilai positif) . karena gaya total atau jumlah  semua gaya yang bekerja pada benda. baik pada sumbu horisontal maupun sumbu vertikal = 0.  benda akan berotasi..    Gaya yang bekerja pada komponen vertikal (sumbu y) :  ∑ Fy = 0   N − w = 0  N − mg = 0   N = mg   Pada komponen vertikal (sumbu y).    Contoh 2 :  Amati gambar di bawah    Pada benda ini juga bekerja gaya berat dan gaya normal. Arah gaya berat tegak  lurus menuju pusat bumi atau menuju sumbu y negatif (bernilai negatif).gurumuda. terdapat gaya berat (w) dan gaya normal (N). Tapi gurumuda  tidak menggambar komponen gaya berat dan gaya normal.  Pada kedua sisi benda dikerjakan gaya seperti yang tampak pada gambar.SERI EBOOK GURUMUDA    F = fg   Gaya tarik (F) dan gaya gesek (fg) mempunyai besar yang sama.com  © 2008 ‐ 2009    9  . Karena besar kedua gaya sama (ditandai dengan panjang  panah) dan arahnya berlawanan. Arah  gaya tarik ke kanan atau menuju sumbu x positif (bernilai positif). Arah kedua gaya ini berlawanan. tetapi  berlawanan arah.  Benda pada contoh di atas berada dalam keadaan seimbang alias diam. sebaliknya arah gaya gesekan ke kiri  atau menuju sumbu x negatif (bernilai negatif). seperti benda pada contoh 1. Besar kedua gaya sama. Apakah benda akan tetap dalam keadaaan seimbang  alias diam ? tentu saja tidak. karena kedua gaya itu saling melenyapkan.   Alexander San Lohat | http://www. maka jumlah kedua gaya ini = 0.

 coba letakkan sebuah buku di atas meja. Secara matematis bisa ditulis sebagai berikut :  Persamaan Hukum II Newton untuk gerak rotasi :  ∑ τ = Iα → α = 0   Ketika  sebuah  benda  diam  (tidak  berotasi).  Arah  rotasi  benda  searah  dengan  putaran jarum jam. Kita masih membutuhkan syarat tambahan.  sebenarnya  pada  benda  itu  dikerjakan  torsi. sehingga kedua torsi bernilai negatif (tidak saling melenyapkan).  maka  benda  akan  melakukan  gerak  rotasi. Selanjutnya. yang membuat  benda  berputar adalah torsi total.  Karena  percepatan sudut = 0. Ketika kita memberikan gaya pada  kedua sisi buku. Jika kita menganggap tidak ada gaya gesekan pada benda di atas. berikan  gaya pada kedua sisi buku itu.SERI EBOOK GURUMUDA    Untuk membantumu memahami hal ini.  Torsi  =  gaya  (F)  x  lengan  gaya  (l).  Dalam hal ini buku tidak berada dalam keadaan seimbang lagi. seperti yang ditunjukkan pada gambar.  benda  tidak  punya  percepatan  sudut  (alfa).com  © 2008 ‐ 2009    10  .    Syarat Kedua  Dalam  dinamika  rotasi.  Dengan  demikian. Dalam hal  ini. bisa dikatakan bahwa untuk membuat sebuah benda tetap diam.   Berdasarkan contoh 2 ini.  kita  belajar  bahwa  jika  terdapat  torsi  total  yang  bekerja  pada  sebuah  benda  (benda  dianggap  sebagai  benda  tegar). maka torsi total harus = 0.gurumuda.  Panjang lengan gaya (l)  diukur dari sumbu rotasi benda tersebut. maka persamaan di atas berubah menjadi :  ∑τ = 0   Keterangan :  ∑(baca : sigma) = Jumlah   α (baca : alfa ) = Percepa tan Sudut   τ = Torsi       Alexander San Lohat | http://www. Torsi total = jumlah semua  torsi yang bekerja pada benda.  agar benda tidak berotasi (baca : tidak bergerak).  Catatan :  Pada  contoh  2  di  atas. itu sama saja dengan kita memutar buku. maka torsi  total  adalah  jumlah  torsi  yang  ditimbulkan  oleh  kedua  gaya  itu. syarat 1 saja  belum cukup. Tentu saja buku akan berputar alias berotasi.

       Sekarang kita tinjau torsi yang bekerja pada papan jungkat‐jungkit di atas.SERI EBOOK GURUMUDA    Contoh 1 :  Amati  gambar  di  bawah.  masing‐masing  bermassa  m1  dan  m2  diletakkan  di  atas  papan  jungkat‐jungkit  (m1  =  m2). Gurumuda menulis F saja biar dirimu bisa langsung nyambung dengan persamaan torsi.  Karena  arah  putaran  papan  searah  dengan  gerakan jarum jam.  Lengan  gaya  untuk  gaya  berat  m1  =  l1.  maka  arah  putaran  papan  (sebelah  kiri)  berlawanan  dengan  arah  gerakan  jarum  jam.     Gambar di atas disederhanakan sehingga yang kita tinjau hanya komponen gaya. Papan jungkat‐jungkit tidak bergerak alias berada dalam keadaan seimbang.  Karena  arah  putaran  berlawanan  dengan  putaran  jarum  jam. Tanda positif dan negatif ini cuma kesepakatan saja. untuk menunjukkan kepada dirimu bahwa  jungkat‐jungkit juga bisa berotasi.  Catatan :  Gaya  yang  diakibatkan  oleh  benda  bermassa  pada  papan  jungkat‐jungkit  sebenarnya  merupakan  gaya  berat (w).gurumuda.  Dua  benda. maka torsi 2 bernilai negatif. Jika kita menganggap gaya F1  bisa  menyebabkan  papan  jungkat  jungkit  bergerak  ke  bawah. maka Torsi 1 (bagian kiri) bernilai positif. lengan gaya dan torsi  yang bekerja pada benda.  sedangkan  lengan  gaya  untuk  gaya  berat m2 = l2 (l1 = l2). Arah rotasi itu sengaja gurumuda gambar.   Demikian juga.com  © 2008 ‐ 2009    11  .. karena  m1 = m2 dan l1 = l2. apabila kita menganggap gaya F2 bisa menyebabkan papan berputar maka arah putaran  papan  (bagian  kanan)  searah  dengan  putaran  jarum  jam.   Sekarang kita tinjau torsi yang bekerja pada bagian kiri :  τ = ( F )(l sin θ )   τ 1 = ( F1 )(l1 sin θ )   Alexander San Lohat | http://www..

.  τ 1 = ( F1 )(l1 sin 90 o ) → sin 90 o = 1   τ 1 = ( F1 )(l1 )   Sekarang kita tinjau torsi yang bekerja pada bagian kanan :  − τ 2 = ( F2 )(l 2 sin θ )   Arah gaya tegak lurus dari sumbu rotasi.. ini cuma gambaran kasar.gurumuda.SERI EBOOK GURUMUDA    Arah gaya tegak lurus dari sumbu rotasi.. Dirimu bisa menggunakan contoh itu untuk mengoprek soal2 lainnya  yang berkaitan dengan syarat 2..com  © 2008 ‐ 2009    12  . Kita oprek persamaan syarat kedua agar benda tetap dalam  keadaan seimbang :  ∑τ = 0   τ1 −τ 2 = 0   F1l1 − Fl l 2 = 0   F1l1 = Fl l 2   Selesai.. sehingga sudut yang dibentuk = 90o.                  Alexander San Lohat | http://www. sehingga sudut yang dibentuk = 90o.  − τ 2 = ( F2 )(l 2 sin 90 o ) → sin 90 o = 1   − τ 2 = ( F2 )(l 2 )   Torsi 1 dan torsi 2 sudah kita kupas tuntas..

  semoga tiba dengan selamat di tempat tujuan.  gerak  melingkar  dkk).  Apabila  kita  menganggap  mobil  terdiri  banyak  titik  yang  tersebar  di  seluruh  bagian  mobil  itu.  benda  dianggap  sebagai  benda  tegar  (benda  terdiri  dari  banyak  partikel. Karenanya tidak ada salahnya jika kita  menganggap  mobil  seperti  satu  titik.  maka  ketika  bergerak.  Konsep  pusat  massa  juga  berkaitan erat dengan titik berat alias pusat gravitasi yang akan kita pelajari nanti.  Titik  ini  dikenal  dengan  julukan  pusat  massa.  Dalam  hal  ini. Karenanya sebelum  belajar  mengenai  titik  berat  dkk.  setiap  titik  yang tersebar di seluruh mobil itu punya kecepatan yang sama.  Ketika  sebuah  benda  bergerak.  benda‐benda  yang  melakukan  gerak  rotasi dianggap sebagai benda tegar.  Gerak  Vertikal). setiap benda kita anggap sebagai partikel.  gerak  parabola. lebih tepatnya partikel tunggal.  GLBB.  kecepatan setiap bagian benda yang melakukan gerak rotasi berbeda‐beda.  Tuh  di  bawah). gurumuda menggunakan contoh…  Alexander San Lohat | http://www.   Perlu  diketahui  bahwa  kita  memperlakukan  benda  sebagai  partikel  tunggal  hanya  ketika  benda‐benda  itu  melakukan  gerak  translasi  (gerak  lurus. bukan sebagai partikel.  mobil  misalnya.  di  mana  jarak antara setiap partikel yang menyusun benda itu selalu sama).  di  mana  suatu  benda  digambarkan  seperti  suatu  titik. Penggunaan  istilah  partikel  ini  hanya  untuk  mempermudah  pembahasan  mengenai  gerakan.com  © 2008 ‐ 2009    13  .  Met  belajar  ya.  Dalam  gerak  rotasi. ketika sebuah benda  berotasi  atau  melakukan  gerak  umum  (mengenai  gerak  umum  akan  dijelaskan  kemudian.  Gerak  jatuh  bebas.  Sebaliknya.      Konsep Partikel  Dalam  pokok  bahasan  gerak  lurus  (GLB.     Pusat Massa  Dalam  penjelasan  sebelumnya. Walaupun demikian.  gerak  parabola  dan  gerak melingkar.  gurumuda  mengatakan  bahwa  setiap  benda  dianggap  sebagai  partikel  apabila  benda‐benda  itu  melakukan  gerak  translasi.gurumuda.  Jika  suatu  benda  melakukan gerak rotasi.  Untuk memudahkan pemahamanmu.  terlebih  dahulu  kita  ulas  beberapa  hal  yang  berkaitan  dengannya.  bagian  samping  dan  bagian  belakang  mobil  itu  mempunyai  kecepatan  yang  sama.  bagian  depan. Benda tidak bisa dianggap sebagai  partikel  karena  gerakan  satu  partikel  tidak  bisa  mewakili  keseluruhan  gerakan  benda. terdapat satu bagian pada benda itu (bisa kita sebut sebagai partikel atau titik) yang bergerak  seperti  sebuah  partikel  tunggal  dalam  gerak  translasi.  terlebih  dahulu  kita  pahami  konsep  pusat  massa.  karena  gerakan  satu  titik  bisa  menggambarkan  gerakan  keseluruhan mobil.SERI EBOOK GURUMUDA    Pusat Massa    Pusat massa ? apalagi ini… he2… sebelum gurumuda mengajakmu kenalan dan jalan‐jalan dengan pusat  massa. benda tidak bisa kita anggap sebagai partikel karena kasusnya sudah berbeda.

SERI EBOOK GURUMUDA      Contoh Gerak Umum 1 :  Ini merupakan salah satu contoh gerak umum.gurumuda.  Pusat  massa  tongkat  melakukan  gerak  translasi. Dengan kata lain. Gerak umum itu suatu jenis gerakan di mana benda tidak  melakukan gerak translasi murni.  mirip  seperti  lintasan  benda  (benda  dianggap  sebagai  partikel  tunggal)  yang melakukan gerak parabola (ingat pokok bahasan gerak parabola)            Alexander San Lohat | http://www.  Walaupun  demikian. Bagian tongkat yang diberi tanda titik hitam itu  adalah pusat massa tongkat. tidak semua bagian benda bergerak melalui lintasan  yang  sama.  Ketika  berotasi.com  © 2008 ‐ 2009    14  .  Tongkat  melakukan  gerak  rotasi  sepanjang  arah  horisontal  (ke  kanan).  Dalam  hal  ini  lintasan  pusat  massa  tongkat  berbentuk  parabola.  terdapat  satu  bagian  tongkat  yang  bergerak  sepanjang  lintasan  lurus  yang  diberi  garis  putus‐putus.  posisi  tongkat  selalu  berubah‐ubah.  Bagian tongkat itu gurumuda tandai dengan titik hitam.  Perhatikan  gambar  gerakan  tongkat  di  bawah. terdapat satu bagian tongkat (titik hitam pada tongkat)  yang  bergerak  menempuh  lintasan  yang  sama.  Bagian  tongkat  yang  diberi  titik  hitam  itu  adalah  pusat  massa  tongkat.  Walaupun  posisi  tongkat  berubah‐ubah (gerakan tongkat kacau balau :D ).         Contoh Gerak Umum 2 :  Tongkat  dilempar  ke  atas  dan  gerakannya  hanya  dipengaruhi  oleh  gravitasi.

  gurumuda  sudah  mengantarmu  berjalan‐jalan  bersama  pusat  massa. Titik hitam itu mewakili pusat massa  benda. seperti gambar di bawah. Ketika benda menggelinding ke kanan.  kali ini kita mencoba mengoprek persamaan yang akan digunakan untuk menentukan posisi pusat massa  benda. Ingat ya. Jika bentuk benda beraturan.  kita  menganggap  massa  benda  seolah‐olah  terkonsentrasi  pada  pusat  massa‐nya.  Karenanya analisis kita hanya terbatas pada titik dimana pusat massa benda berada.  Penjelasan  Alexander San Lohat | http://www.  setiap  benda  yang  kita  analisis  dianggap  sebagai  benda  tegar. sedangkan titik A melakukan gerak rotasi. sedang  menggelinding  (ke  kanan). Partikel alias titik itu  bisa  menggambarkan  pusat  massa  benda.  Sepanjang  gerakannya.  Lintasannya  ditandai  dengan  garis  putus‐putus.  Titik B merupakan pusat massa benda. pusat massa‐nya terletak tepat di tengah  benda itu. posisi titik A selalu berubah.  ketika  benda  melakukan  gerak  lurus.     Seperti  yang  kita  lihat  pada  gambar. Arah lintasannya berupa garis putus‐putus.     Menentukan Posisi Pusat Massa   Pada  pembahasan  sebelumnya.  Dengan  demikian.com  © 2008 ‐ 2009    15  . Dalam hal ini titik B  (pusat massa) melakukan gerak lurus.  ketika  kita  mengandaikan  setiap  benda  seperti  partikel.  Dengan  kata  lain.  Jadi  tidak  ada  salahnya  jika  setiap benda yang melakukan gerak translasi dianggap sebagai partikel alias titik. sedangkan titik B tetap. pembahasan mengenai pusat massa gurumuda selipkan di topik keseimbangan benda  tegar.  Perhatikan  titik A dan B.gurumuda.  benda  tidak  tergelincir  alias  tidak  selip.       Contoh Gerak Lurus :  Ini merupakan contoh sebuah benda yang melakukan gerak lurus.  pusat  massa  benda  juga  melakukan  gerak  lurus.SERI EBOOK GURUMUDA    Contoh Gerak Menggelinding :  Amati gambar di bawah ya… Ini merupakan gambar sebuah benda (gak tahu namanya apa :D ).

  sekaligus  kita  mencoba  melihat  kembali  hubungan  antara  pusat  massa  dengan  konsep  partikel yang kita pakai dalam menggambarkan benda yang melakukan gerakan translasi.  Pusat massa bisa kita singkat PM.  Sekarang  mari kita oprek persamaan pusat massa :  xPM = m1 x1 + m 2 x 2   m1 + m 2 m1 x1 + m 2 x 2   M xPM = M = m1 + m2 = Massa total kedua partikel.gurumuda. dengan menganggap benda tegar hanya terdiri  dari dua partikel.  Ada  benda  yang  bentuknya  beraturan.com  © 2008 ‐ 2009    16  .    m1 = massa partikel 1.   Jika m1 = m2 = m.  Untuk  lebih  mempermudah  lagi. Karena kedua  partikel  terletak  pada  sumbu  x.  di  mana  jarak  antara  setiap  partikel  selalu  sama. mau tidak  mau kita harus menggunakan persamaan. Untuk menentukan posisi pusat massa sebuah benda.  maka  pusat  massa  untuk  kedua  partikel  itu  bisa  ditulis  xPM. Pusat massa terletak di antara kedua partikel itu.  untuk  membantu  kita  menurunkan  persamaan  pusat  massa. maka pusat massa tepat berada di tengah‐tengah kedua partikel. Partikel 1 berjarak x1  dari sumbu y dan partikel 2 berjarak x2 dari sumbu y..  ada  juga  benda yang bentuknya tidak beraturan. m2 = massa partikel 2. Kita bisa  menyebut  kedua  partikel  ini  sebagai  sistem  benda  tegar.  Harap  dimaklumi. Kedua partikel berada pada sumbu x.   Bentuk  benda  dalam  kehidupan  kita  beraneka  ragam.  Walaupun  demikian.  kita  membuat penyederhanaan. tidak bisa pake tebak menebak…  Setiap  benda  tegar  bisa  dianggap  tersusun  dari  banyak  partikel.  fisika  itu  banyak  keanehannya  :D    Amati  gambar di bawah.  persamaannya bisa dioprek seperti ini :  m1 = m2 = m  xPM = m1 x1 + m 2 x 2   m+m Alexander San Lohat | http://www. Secara matematis.  kita  menggunakan  bantuan  sistem  koordinat.SERI EBOOK GURUMUDA    panjang lebar mengenai partikel dkk di atas hanya mau mengantarmu untuk memahami konsep pusat  massa  benda.

  maka  kita  bisa  mengoprek    persamaan  pusat  massa  untuk koordinat y   Persamaan untuk koordinat y  yPM = m1 y1 + m 2 y 2   m1 + m 2 m1 y1 + m 2 y 2   M yPM = M = m1 + m2 = Massa total kedua partikel    Penurunan  persamaan  di  atas  baru  terbatas  pada  2  partikel.  maka  kita  bisa memperluas persamaannya.. Sebaliknya jika m2 > m1 maka letak pusat  massa  lebih  dekat  dengan  m2.  Jika  terdapat  banyak  partikel.. + m n x n   m1 + m 2 + . + m n ∑ mi x i → ∑ mi = M = MassaTotal   ∑ mi ∑ mi x i   M xPM = xPM =   Persamaan untuk koordinat y :  Alexander San Lohat | http://www...  Persamaan  di  atas  hanya  berlaku  untuk  satu  dimensi..    Persamaan untuk koordinat x :  xPM = m1 x1 + m 2 x 2 + .SERI EBOOK GURUMUDA    xPM = m( x1 + x 2 )   2m xPM = 1 ( x1 + x 2 )   2 Jika m1 > m2 maka letak pusat massa lebih dekat dengan m1..  di  mana  benda  hanya berada pada salah satu sumbu koordinat (sumbu x)  Apabila  kedua  partikel  tersebar  dalam  2  dimensi..com  © 2008 ‐ 2009    17  .gurumuda.

.  maka  pusat  massanya  berada  di  antara  xPM  dan  yPM.. + m n ∑ mi y i   ∑ mi ∑ mi y i   M yPM = yPM =   Persamaan untuk koordinat z :  zPM = m1 z1 + m 2 z 2 + .                      Alexander San Lohat | http://www..  maka  pusat  massanya  berada  di  antara  xPM.  Sebaliknya..  jika  partikel2  terletak  dalam  ruang  (tiga  dimensi). + m n z n   m1 + m 2 + . + m n ∑ mi z i   ∑ mi ∑ mi z i   M zPM = zPM = Jika  partikel2  terletak  sebidang  (dua  dimensi).gurumuda..com  © 2008 ‐ 2009    18  ..SERI EBOOK GURUMUDA    yPM = m1 y1 + m 2 y 2 + . yPM dan zPM..... + m n y n   m1 + m 2 + .

 Benda tegar itu cuma  bentuk  ideal  yang  membantu  kita  menggambarkan  sebuah  benda.gurumuda.  Bagaimanapun  setiap  benda  dalam  kehidupan  kita  bisa  berubah  bentuk  (tidak  selalu  tegar/kaku). Jarak antara setiap partikel yang tersebar di seluruh bagian benda selalu sama. Karenanya gurumuda sengaja mengulas pusat  massa terlebih dahulu.    Konsep Benda Tegar  Sebelum  melangkah  lebih  jauh. Setiap benda tegar dianggap terdiri dari banyak partikel alias titik.com  © 2008 ‐ 2009  19    .  gurumuda  menggunakan  ilustrasi  saja. Pada  gambar.  jika  pada  benda  tersebut  dikenai  gaya  yang besar.  Untuk  benda  yang  berukuran  Alexander San Lohat | http://www.  Gaya  gravitasi  yang  bekerja  pada  suatu  benda  di  sebut  gaya  berat  (w). setiap benda bisa kita anggap sebagai benda tegar (benda kaku).    Ini gambar sebuah benda (cuma contoh).      Titik Berat   Salah satu gaya yang bekerja pada setiap benda yang terletak di permukaan bumi adalah gaya gravitasi.  setelah  itu  baru kita oprek titik berat… Met belajar ya….  terlebih  dahulu  gurumuda  bahas  kembali  konsep  benda  tegar. tapi nanti malah gambarnya jadi hitam semua. Maksud gurumuda adalah menunjukkan partikel2  alias titik2.   Dalam ilmu fisika.  Amati gambar di bawah ya…. partikel2 ditandai dengan titik hitam. Benda ini bisa kita anggap tersusun dari banyak partikel. Seharusnya semua bagian benda itu dipenuhi dengan titik  hitam.. Partikel2 itu tersebar di  seluruh bagian benda. Sebelum mempelajari titik berat. sebelum membahas titik berat.   Untuk  membantumu  lebih  memahami  konsep  benda  tegar.SERI EBOOK GURUMUDA    Titik Berat alias Pusat Gravitasi    Sebelumnya kita sudah mempelajari konsep pusat massa dan mengoprek persamaan untuk menentukan  pusat  massa. terlebih dahulu  kita  pahami  kembali  konsep  benda  tegar  dan  gaya  gravitasi  yang  bekerja  pada  benda  itu.  Konsep titik berat ini hampir sama dengan pusat massa.  Tujuannya biar dirimu lebih nyambung dengan penjelasan mengenai titik berat.  Kali  ini  kita  akan  berkenalan  dan  jalan‐jalan  bersama  titik  berat  alias  pusat  gravitasi.

gurumuda. Perhatikan gambar di bawah ya….  Tanda  panah  yang  berwarna  biru  menunjukkan  arah  gaya  gravitasi  yang  bekerja  pada  tiap2  partikel.SERI EBOOK GURUMUDA    besar. Gaya gravitasi  sebenarnya bekerja pada tiap‐tiap partikel yang menyusun benda itu.  Mng = wn = gaya gravitasi yang bekerja pada partikel terakhir    Apabila benda berada pada tempat di mana nilai percepatan gravitasi (g) sama.)  dan  n.  mn  =  partikel  terakhir.  Jumlah  partikel  sangat  banyak. Secara matematis bisa kita tulis sebagai berikut :  Gaya gravitasi yang bekerja pada partikel = gaya berat partikel  m1g = w1 = gaya gravitasi yang bekerja pada partikel 1  m2g = w2 = gaya gravitasi yang bekerja pada partikel 2  m3g = w3 = gaya gravitasi yang bekerja pada partikel 3  m4g = w4 = gaya gravitasi yang bekerja pada partikel 4  m5g = w5 = gaya gravitasi yang bekerja pada partikel 5  Dan seterusnya………………….  m5  =  partikel  5.  lagian  kita  juga  tidak  tahu  secara  pasti  ada  berapa  jumlah  partikel.  …….  kita  bisa  menggantikan  gaya berat pada masing‐masing partikel dengan sebuah gaya berat tunggal (w = mg) yang bekerja pada  titik di mana pusat massa benda berada.  Untuk  mudahnya  bandingkan  dengan  gambar  di  atas.  m3  =  partikel  3.com  © 2008 ‐ 2009    20  .  Arah  gaya  berat  setiap  partikel  juga  sejajar  menuju  ke  permukaan  bumi.  Simbol  n  melambangkan  partikel yang terakhir.  m2  =  partikel  2. Secara matematis bisa  ditulis sebagai berikut :  m1  =  partikel  1. gaya gravitasi yang bekerja pada benda tersebut sebenarnya bukan cuma satu.    Benda  ini  kita  anggap  terdiri  dari  partikel‐partikel.  Seandainya  benda  kita  bagi  menjadi  potongan2  yang  sangat  kecil.  Jumlah partikel sangat banyak dan masing‐masing partikel itu juga punya massa. Titik di  Alexander San Lohat | http://www. setiap benda bisa kita anggap terdiri dari banyak partikel.  maka  kita  cukup  menulis  titik2  (…. Sebagaimana yang  telah gurumuda jelaskan di atas.  Untuk  mempermudah.  Partikel2  itu  diwakili  oleh  titik  hitam.  Gaya gravitasi bekerja pada masing‐masing partikel itu.  Untuk  kasus  seperti  ini.  m4  =  partikel  4.  maka  satu  potongan  kecil  itu  =  satu  partikel. maka gaya berat untuk  setiap  partikel  bernilai  sama. Jadi gaya berat ini mewakili semua gaya berat partikel.

 maka tidak ada torsi yang dihasilkan oleh gaya berat (Torsi = gaya x lengan gaya = gaya berat x  0 = 0 ). Jika bentuk benda tidak simetris atau tidak beraturan.  Jika  benda  berada  pada  tempat  yang  memiliki  nilai  percepatan  gravitasi  (g)  yang  sama.gurumuda.      Keterangan :  w = gaya berat = gaya gravitasi yang bekerja pada benda  m = massa benda  g = percepatan gravitasi  Bentuk  benda  simetris. Syarat 1 mengatakan bahwa sebuah benda berada dalam keseimbangan  statis jika jumlah semua gaya yang bekerja pada benda = 0. Syarat 2 terpenuhi.   Syarat 2 mengatakan bahwa sebuah benda berada dalam keseimbangan statis jika tumlah semua torsi  yang bekerja pada benda = 0. Untuk kasus seperti ini. Ketika titik berat berada pada pusat massa.  Pusat  massa  untuk  benda  di  atas tepat berada di tengah‐tengah.  Nama  lain  dari  titik  berat  adalah  pusat  gravitasi. lengan gaya = 0.SERI EBOOK GURUMUDA    mana  gaya  berat  bekerja  (dalam  hal  ini  pusat  massa  benda).  sehingga  pusat  massa  dengan  mudah  ditentukan.  Untuk  kasus  di  atas.  titik  berat  benda  harus  terletak  pada  pusat  massa  benda.com  © 2008 ‐ 2009    21  .  maka  gaya  gravitasi bisa dianggap  bekerja pada pusat massa benda itu.  Titik  berat  disebut  juga  sebagai  pusat  gravitasi  karena  gaya  berat  merupakan gaya gravitasi yang bekerja pada benda.  di  sebut  titik  berat. titik  berat benda  berada pada pusat massa benda.   Alexander San Lohat | http://www. Karena lengan  gaya nol. maka pusat  massa  benda  bisa  ditentukan  menggunakan  persamaan  (persamaan  untuk  menentukan  pusat  massa  benda ada di pokok bahasan pusat massa).  agar  syarat 1 dan syarat 2 terpenuhi.  Perlu  diketahui  bahwa  penentuan  titik  berat  benda  juga  perlu  memperhatikan  syarat‐syarat  keseimbangan.

 maka partikel penyusun  balok yang berada lebih dekat dengan permukaan tanah memiliki g yang lebih besar. maka yang menentukan besar gaya berat adalah percepatan gravitasi (g). Bagian benda yang lebih  dekat  dengan  permukaan  tanah  (maksudnya  lebih  dekat  dengan  pusat  bumi). partikel  yang berada lebih jauh dari permukaan tanah memiliki g lebih kecil.  hingga  mn. Bentuk balok simetris sehingga kita bisa menentukan pusat  massanya dengan mudah. semakin besar percepatan gravitasi.  amati ilustrasi di bawah. Benda yang berukuran kecil bisa memenuhi kondisi ini.…    Sebuah  balok  kayu  diletakkan  miring.  memiliki  g  yang  lebih  besar dibandingkan dengan benda yang jaraknya lebih jauh dari pusat bumi. partikel 1 yang  bermassa m1 memiliki g lebih besar.  dari  m1.  Demikian juga benda yang diletakkan miring (lihat contoh di bawah). Pada gambar di atas. Untuk memahami hal ini. jarak bagian balok2 itu dari permukaan tanah semakin jauh. percepatan gravitasi (g) ditentukan oleh jarak dari pusat bumi.  tampak  bahwa semakin ke atas. Jumlah partikel sangat banyak dan kita juga tidak tahu  secara pasti berapa jumlah partikel.  Jika  kita  amati  bagian  balok.SERI EBOOK GURUMUDA    Titik berat benda untuk tempat yang memiliki percepatan gravitasi (g) yang berbeda  Pada  pembahasan  sebelumnya. Tentu saja hal ini  mempengaruhi  nilai  g  pada  masing‐masing  partikel  penyusun  balok  tersebut.  kita  menganggap  titik  berat  benda  terletak  pada  pusat  massa  benda  tersebut. Hal ini hanya berlaku jika benda berada di tempat yang memiliki percepatan gravitasi (g) yang  sama.  Massa setiap partikel penyusun balok sama. maka gaya berat yang bekerja padanya lebih  besar  dibandingkan  dengan  partikel  terakhir. Potongan2 balok yang sangat kecil ini bisa disebut sebagai partikel alias titik. semakin ke atas. sehingga cukup disimbolkan dengan huruf n. Lebih praktis…  Karena partikel yang bermassa m1 memiliki g lebih besar. Huruf n merupakan simbol partikel terakhir. tetapi benda yang berukuran besar tidak. sedangkan partikel terakhir yang bermassa mn memiliki g yang lebih  kecil. gaya  berat (w) setiap partikel semakin kecil.com  © 2008 ‐ 2009    22  . Sebaliknya.  karena  massa  partikel  sama.  Karena semakin dekat dengan pusat bumi.   Bagaimanapun.gurumuda.   Alexander San Lohat | http://www. Pusat massa terletak di tengah‐tengah balok (lihat gambar di atas).  Kita  bisa  menganggap  balok  kayu  tersusun  dari  potongan‐ potongan yang sangat kecil.

gurumuda.com  © 2008 ‐ 2009    23  .                                   Alexander San Lohat | http://www.  perbedaan  percepatan  gravitasi bisa diabaikan. Titik berat berada di bawah pusat massa balok. Hal ini disebabkan karena gaya berat  partikel2 yang berada di bawah balok (partikel2 yang lebih dekat dengan permukaan tanah) lebih besar  daripada  gaya  berat  partikel2  yang  ada  di  sebelah  atas  pusat  massa  (partikel2  yang  lebih  jauh  dari  permukaan tanah).     Btw.  maka  perbedaan  percepatan  gravitasi  (g)  untuk  setiap  partikel  tidak  terlalu  besar..  Memang  jarak  antara  setiap  partikel  dari  pusat  bumi  (dari  permukaan  tanah). hampir semua benda yang kita pelajari berukuran kecil sehingga kita tetap menganggap titik berat  benda  berhimpit  dengan  pusat  massa.SERI EBOOK GURUMUDA    Bagaimana‐kah titik berat balok di atas ? Titik berat alias pusat gravitasi balok tidak tepat berada pada  pusat massanya.  Tapi  karena  perbedaan  jarak  itu  sangat  kecil.  berbeda‐beda. Kita tetap menganggap setiap bagian benda memiliki percepatan gravitasi yang  sama.  Karenanya.

  benda  kembali  lagi  ke  posisi  semula. Daripada kelamaan dan jadi basi.  yang  menyebabkan  benda  bergerak  Alexander San Lohat | http://www. Bila perlu tidur di antara mesin .  benda  akan  bergerak.SERI EBOOK GURUMUDA    Jenis‐jenis keseimbangan    Dirimu pernah naik kapal laut‐kah ? wah.. apakah setelah jalan‐jalan.  akan  ada  tiga  kemungkinan. jika gaya total dan torsi total = 0. Alasannya.  Masalah  ini  yang  akan  kita  kupas  tuntas  pada  kesempatan ini.gurumuda. dalam hal ini tidak ada gaya total atau torsi total yang bekerja pada  benda  tersebut. maka benda berada dalam keseimbangan  statis  (statis  =  diam).  maka  benda  dikatakan  berada  dalam  keseimbangan  labil  alias  tidak  stabil  (kemungkinan  2)  Sebaliknya. kapal tidak terjun bebas ke dasar laut. Persoalannya.  Jika  sebuah  benda  yang  sedang  diam  mengalami  gangguan  (maksudnya  terdapat  gaya  total  atau  torsi  total yang bekerja pada benda tersebut).  Apabila  setelah  bergerak  benda  bergerak  lebih  jauh  lagi.  Benda  dikatakan  berada  dalam  keseimbangan  stabil.  alangkah  baiknya  jika  gurumuda jelaskan satu persatu…    Keseimbangan Stabil  Misalnya mula‐mula benda diam. mending kita langsung menuju sasaran saja…. bisa cuci mata…. itu katanya.com  © 2008 ‐ 2009    24  .)  Katanya sich biar kapal tidak  tenggelam.  Dek bawah harus terisi semua.  Jika  pada  benda  dikerjakan  gaya  atau  torsi  (terdapat  gaya  total  atau  torsi  total  pada  benda  itu). tentu saja benda akan bergerak (berpindah tempat). Mungkin pada mulanya benda diam..  benda  tersebut  dikatakan  berada  dalam  keseimbangan  stabil  (kemungkinan  1). mengapa  harus demikian‐kah ?  met belajar ya. tidak boleh sepih penumpang.  Btw.  jika  setelah  bergerak. gurumuda juga biasa naik kapal laut. tetapi jika diberi gangguan (misalnya  ditiup angin) benda bisa saja bergerak.  Biasanya kalau gelombang laut cukup  tinggi  sehingga  kapal  berdisco  ria  dan  nyaris  tenggelam. (3) benda tetap berada pada posisinya yang baru.  Hal  ini  sangat  bergantung  pada  jenis  keseimbangan  benda  tersebut.  Lebih asyik.  kapten  kapal  menyuruh  semua  penumpang  untuk turun ke dek/tingkat paling bawah.  jika  setelah  bergerak.  Dalam  hal  ini. Btw.  (2)  benda  berpindah lebih jauh lagi dari posisinya semula.  tidak  semua  benda  yang  kita  jumpai  dalam  kehidupan  sehari‐hari  selalu  berada dalam keadaan diam. sayang kalau belum….  benda  tetap  berada  pada  posisinya  yang  baru. benda itu kembali lagi  ke  posisinya  semula  atau  benda  sudah  bosan  di  posisi  semula  sehingga  malas  balik. Setelah  bergerak. jawabannya ada di bagian paling bawah…     Seperti yang sudah gurumuda jelaskan pada pokok bahasan syarat‐syarat keseimbangan statis.  benda  dikatakan  berada  dalam  keseimbangan  netral  (kemungkinan  3)  Untuk  lebih  memahami  persoalan  ini. Dengan kata lain. sebuah  benda  berada  dalam  keadaan  diam  jika  tidak  ada  gaya  total  dan  torsi  total  yang  bekerja  pada  benda  tersebut. Kalau lagi liburan n mau pulang kampung.  Apabila  setelah  bergerak  benda  kembali  ke  posisinya  semula.  yakni  :  (1)  benda  akan  kembali  ke  posisinya  semula.  seandainya ada gelombang dasyat di tengah laut.

    Amati gambar 2. Setelah didorong.    Contoh 1 :  Amati  gambar  di  bawah. benda bergerak ke kanan  (gambar 2). bola berguling ria ke kanan (gambar 2). titik berat bola berada di bawah titik tumpuh.  Mula‐mula  benda  berada dalam keseimbangan statis/benda diam (gambar 1).  Sebuah  bola  berwarna  biru  digantung  dengan  seutas  tali. bola atau benda apapun yang digantung selalu berada dalam keseimbangan stabil. Bola bergerak kembali ke posisi seimbang akibat adanya gaya total yang bekerja pada  bola (w sin teta).gurumuda.SERI EBOOK GURUMUDA    kembali ke posisi semula adalah gaya total atau torsi total yang muncul setelah benda bergerak. cermati contoh di bawah…. karena kedua gaya ini memiliki besar yang sama tapi arahnya berlawanan.com  © 2008 ‐ 2009    25  . Setelah digerakkan.   Alexander San Lohat | http://www.    Sebagaimana tampak pada gambar. Untuk  memudahkan pemahamanmu.)  besar. Sekuat apapun kita  mendorong atau menarik bola. Untuk kasus seperti  ini..    Contoh 2 :  Sebuah  bola  berada  dalam  sebuah  mangkuk  . bola akan kembali lagi ke posisi semula  setelah puas bergerak.  Mula‐mula  bola  berada  dalam  keadaan  diam  (gambar 1). Gaya tegangan tali (T) dan komponen gaya berat yang sejajar dengan tali (w cos teta)  saling melenyapkan.

  Alexander San Lohat | http://www.SERI EBOOK GURUMUDA      Perhatikan  diagram    gaya  yang  bekerja  pada  bola  (gambar  2).  Bola  bergerak  kembali  ke  posisinya  semula  akibat  adanya  komponen  gaya berat yang sejajar dengan permukaan mangkuk (w sin teta).  Komponen  gaya  berat  yang  tegak  lurus  permukaan mangkuk (w cos teta) dan gaya normal (N) saling melenyapkan.    Contoh 3 :  Mula‐mula  benda  berada  dalam  keseimbangan  statis  /  benda  diam  (gambar  1). di mana besar gaya normal = besar gaya berat. karena besar kedua gaya ini  sama  dan  arahnya  berlawanan.com  © 2008 ‐ 2009    26  .  Seperti  yang  tampak  pada gambar 1.  Contoh ini juga menunjukkan bahwa bola berada dalam keseimbangan stabil. w sin teta merupakan gaya total yang  berperan menggulingkan bola kembali ke posisi seimbang. Pada benda hanya bekerja gaya berat  (w) dan gaya normal (N). Karena arahnya berlawanan. karena setelah bergerak.  bola kembali lagi ke posisinya semula. jumlah gaya total yang bekerja pada benda = 0.  maka kedua gaya ini saling melenyapkan.gurumuda.

  titik  berat  benda  tidak  melewati  titik  tumpuh.  posisi  benda condong ke kanan seperti ditunjukkan gambar 1 atau gambar 2.  Benda  akan  kembali  ke  posisi  semula  jika  setelah  didorong. biasanya benda tetap berada dalam keseimbangan stabil kalau setelah bergerak. amati gambar di bawah…                Misalnya  mula‐mula  benda  diam. Torsi total yang  dihasilkan  oleh  gaya  berat  menggerakkan  benda  kembali  ke  posisi  semula  (Titik  tumpuh  berperan  sebagai sumbu rotasi)  Untuk kasus seperti ini.  Untuk memahami hal ini. titik berat benda  Alexander San Lohat | http://www.   Bagaimana  kalau  benda  terangkat  ke  kiri  seperti  yang  ditunjukkan  gambar  3  ?  Kasusnya  mirip  seperti  ketika benda terangkat ke kanan (gambar 2). Perhatikan posisi titik berat dan titik tumpuh.  Jika posisi titik berat masih berada di sebelah kiri titik tumpuh. Benda masih  bisa kembali ke posisi semula karena titik berat berada di sebelah kanan titik tumpuh.com  © 2008 ‐ 2009    27  . Perhatikan posisi titik berat dan titik tumpuh.  Minimal  titik  berat  tepat  berada  di  atas  titik  tumpuh.  Benda  bisa  bergerak  kembali  ke  posisi  semula  akibat  adanya  torsi  total  yang  dihasilkan  oleh  gaya berat. maka benda masih bisa kembali ke posisi  semula.SERI EBOOK GURUMUDA      Gambar 2 menunjukkan posisi benda setelah di dorong. titik tumpuh berperan sebagai sumbu rotasi. Dalam hal ini. Dalam hal ini.gurumuda.

gurumuda. jika setelah bergerak.  titik  berat  berada  di  sebelah  kiri  titik  tumpuh.  benda  tidak  berada  dalam  keseimbangan stabil lagi.  Benda  berada  dalam  keseimbangan  stabil  (benda  masih  bisa  bergerak  kembali  ke  posisi  seimbang).  Sebaliknya.  titik  berat  benda  berada  di  sebelah  kanan  titik  tumpuh.  benda  juga  bisa  berada  dalam  keseimbangan labil. benda masih berada dalam keseimbangan stabil.  jika  titik  berat  benda  berada  di  bawah  titik  tumpuh.   Perhatikan gambar di bawah. Untuk kasus  seperti ini.SERI EBOOK GURUMUDA    masih berada di sebelah kiri titik tumpuh atau titik berat tepat berada di atas titik tumpuh.     Pada  umum.  Sebaliknya.  tapi  terus  berguling  ria  ke  kiri.  maka  benda  selalu  berada  dalam  keseimbangan  stabil.  Sebaliknya. tetapi terus berguling ria ke kanan/benda  terus  bergerak  menjahui  posisi  semula  (gambar  3).  Hal  ini  disebabkan  karena  gaya  normal  yang  mengimbangi  gaya  gravitasi  masih  berada  dalam  daerah  kontak.        Alexander San Lohat | http://www.  Untuk  kasus  seperti  ini. Batas maksimum keseimbangan stabil (benda masih bisa bergerak kembali ke posisi  semula)  adalah  ketika  titik  berat  tepat  berada  di  atas  titik  tumpuh.  benda  tidak  berada  dalam  keseimbangan stabil.  keseimbangan  benda  menjadi  relatif. Persoalannya mirip dengan contoh sebelumnya.  Benda  bisa  berada  dalam  keseimbangan  stabil. maka benda tidak akan kembali ke posisi semula lagi.  maka  benda  tidak  akan  kembali  ke  posisi  semula.  apabila  setelah  didorong  dan  bergerak.  jika  setelah  didorong  dan  bergerak. titik berat benda berada di sebelah kanan titik tumpuh (gambar 1) atau  titik  berat  benda  tepat  berada  di  atas  titik  tumpuh  (gambar  2).  apabila  titik  berat  benda  berada  di  atas  titik  tumpuh.  sehingga  torsi  yang  dikerjakan gaya berat bisa mendorong benda kembali ke posisi semula. Benda berada dalam keseimbangan labil/tidak stabil. Kalau titik berat sudah melewati  titik tumpuh.  Jika  kasusnya  seperti  ini. maka torsi yang dikerjakan oleh gaya berat akan membuat benda bergerak lebih jauh lagi.com  © 2008 ‐ 2009    28  . bedanya benda bergerak  ke  kiri.

    Alexander San Lohat | http://www.) .  Adanya  torsi  total  yang  dihasilkan  oleh  gaya  berat  (w)  membuat  balok  bergerak semakin jauh dari posisinya semula (gambar 3).  Setelah ditiup angin. mula‐mula sedang diam di atas pantat wajan yang dibalik (gambar 1). balok tersebut bergerak alias mau  tumbang  ke  tanah  (gambar  2). w sin teta merupakan gaya total yang  menyebabkan bola terus berguling ria ke bawah menjahui posisinya semula.  Amati  posisi  titik  berat  dan  titik  tumpuh…    Posisi  titik  berat  berada  di  sebelah  kanan  titik  tumpuh. Amati gaya‐gaya yang bekerja pada bola tersebut.  bola bergerak ke kanan (gambar 2).SERI EBOOK GURUMUDA    Keseimbangan Labil alias tidak stabil  Sebuah  benda  dikatakan  berada  dalam  keseimbangan  labil  alias  tidak  stabil  apabila  setelah  bergerak.gurumuda.  benda bergerak lebih jauh lagi dari posisinya semula.  Contoh 1 :  Sebuah balok mula‐mula diam (gambar 1). Komponen gaya  berat yang tegak lurus permukaan wajan (w cos teta) dan gaya normal (N) saling melenyapkan karena  kedua  gaya  ini  mempunyai  besar  yang  sama  tapi  arahnya  berlawanan. Setelah ditabrak tikus . Biar lebih paham. perhatikan contoh di bawah….  Btw.  pada  bola  bekerja  juga  komponen gaya berat yang sejajar permukaan wajan (w sin teta).com  © 2008 ‐ 2009    29  . Titik tumpuh berperan sebagai sumbu rotasi…      Contoh 2 :  Sebuah bola.

SERI EBOOK GURUMUDA          Keseimbangan Netral  Sebuah  benda  dikatakan  berada  dalam  keseimbangan  netral  jika  setelah  digerakkan.) ).  bola  tetap  diam  di  posisinya  yang  baru.       Contoh 2 :  Ini gambar sebuah silinder (drum raksasa yang dicat biru . Pingin bobo.  bola  sudah malas balik ke posisinya semula.  setelah  tiba  di  posisinya yang baru.gurumuda.  Setelah  bergerak.  silinder  akan  berguling  ria.  Dengan  kata  lain.  benda  juga  tidak  bergerak menjahui posisi semula). silinder tetap diam di situ.com  © 2008 ‐ 2009    30  . Jika bola didorong. Si silinder dah malas jalan‐jalan….  Jika  didorong. katanya :)   Alexander San Lohat | http://www.  Kasusnya  sama  seperti  bola  di  atas.  benda  tersebut  tetap  diam  di  posisinya  yang  baru  (benda  tidak  bergerak  kembali  ke  posisi  semula.  bola  akan  bergerak.   Contoh 1 :  Amati gambar di bawah…  Bola berada di atas permukaan horisontal (bidang datar). Silinder berada di atas permukaan bidang  datar. bola juga malas bergerak lebih jauh lagi dari posisinya semula.

 titik berat benda  selalu berada di bawah titik tumpuh (titik tumpuh berada di antara tali dan tiang penyanggah). silahkan melakukan percobaan kecil2an…  gunakan benda yang bentuknya  mirip dengan benda2 di atas.  benda  masih  bisa  kembali  ke  posisi  semula  (benda  berada  dalam  keseimbangan  stabil).. benda tidak bisa  kembali ke posisi semula. Untuk kasus seperti ini.  posisi  benda  seperti  yang  ditunjukkan  pada  gambar  1.  Alas  yang  menopang  benda  tidak  lebar.  benda  Alexander San Lohat | http://www.com  © 2008 ‐ 2009    31  . posisi benda seperti yang ditunjukkan gambar 2.  keseimbangan  bersifat  relatif.  Perhatikan  gambar  di  bawah…. apabila setelah didorong.  Benda  yang  kurus  dan  langsing berada dalam keseimbangan tidak stabil jika posisi berdiri benda tersebut tampak seperti yang  ditunjukkan  gambar  1.  jika  titik  berat  benda  berada  di  atas  titik  tumpuh.   Pertama.  Sebaliknya.  Apabila  setelah  didorong. Benda akan terus berguling ria ke kanan (benda berada dalam keseimbangan  tidak stabil/labil)    Ketiga. ada beberapa hal yang dapat gurumuda simpulkan.  maka  benda  selalu  berada  dalam  keseimbangan  stabil  (benda  masih  bisa  bergerak  kembali  ke  posisi  semula  setelah  puas  jalan‐jalan).  benda  juga  bisa  berada  dalam  keseimbangan  labil/tidak  stabil.  Berdasarkan penjelasan panjang lebar di atas.  keseimbangan  benda  sangat  bergantung  pada  bentuk/ukuran  benda.gurumuda.SERI EBOOK GURUMUDA      Agar dirimu semakin paham.  Benda  bisa  berada  dalam  keseimbangan  stabil.  Contohnya adalah ketika sebuah benda digantung dengan tali.  Ketika  disentuh  sedikit  saja.  jika  titik  berat  benda  berada  di  bawah  titik  tumpuh.  Kedua.

  keseimbangan  benda  tergantung  pada  jarak  titik  berat  dari  titik  tumpuh. Semakin jauh si titik berat dari si titik tumpuh (gambar 1).  Sebaliknya. titik beratnya masih  berada di sebelah kiri titik tumpuh. jarak titik berat dan titik tumpuh lumayan besar.  Perhatikan  posisi  tiik  berat  dan  titik  tumpuh.  benda langsung berguling ria… bandingkan dengan contoh benda kurus sebelumnya.gurumuda.  Alexander San Lohat | http://www. Ketika benda bobo (gambar 2).  Jika  posisi  berdiri  benda  seperti  pada  gambar  1.  keseimbangan  benda  semakin stabil.com  © 2008 ‐ 2009    32  . Ketika benda berdiri  (gambar 1).  diriku  tidak  ikut2an tumbang…  Sekarang perhatikan jarak antara titik berat dan titik tumpuh.  semakin  dekat  si  titik  berat  dari  si  titik  tumpuh  (gambar  2).   Kita bisa menyimpulkan bahwa keseimbangan benda sangat bergantung pada jarak titik berat dari titik  tumpuh. Alas yang menopang benda lumayan lebar.  benda  yang  gemuk  lebih  stabil (lihat gambar 2). sehingga benda masih bisa kembali ke posisi semula. jika posisi benda tampak seperti pada gambar 2.  daripada  berdiri  mending  bobo  saja…  biar  kalau  ada  tikus  yang  nabrak. jarak antara  titik berat dan titik tumpuh sangat kecil.     Sebaliknya.SERI EBOOK GURUMUDA    langsung  tumbang.      Keempat. keseimbangan benda semakin tidak  stabil.  benda  berada  dalam  keseimbangan  tidak  stabil.  Kata  si  benda.  Sebaliknya. benda berada dalam keseimbangan stabil.  Angin  niup  dikit  aja. Setelah bergerak.

  Oya.  pertanyaan  di  awal  tulisan  ini‐kah  ?  Konsep2nya  khan  sudah  gurumuda  jelaskan  secara  panjang  lebar….  Tentukan  tegangan tali….  pertanyaan  tambahan…    Kalau  ayam.  Gurumuda  akan  memberikan  berjuta2  pujian kepadamu.gurumuda.  guampang  kok….  manakah  yang  mempunyai keseimbangan yang lebih stabil ?         Penyelesaian masalah keseimbangan benda tegar  Jangan dihafal….  tikus  dan  manusia  sama‐sama  berdiri.com  © 2008 ‐ 2009    33  .    Masukan  jawaban  melalui  kolom  komentar. kalau jawabannya benar…. Pahami saja jalan ceritanya…    Contoh soal 1 :  Sebuah  benda  bermassa  10  kg  digantungkan  pada  seutas  tali  (lihat  gambar  di  bawah). Tidak akan ada soal yang sama.  Sekarang. (g = 10 m/s2)    Panduan Jawaban :  Langkah 1 : menggambarkan diagram gaya‐gaya yang bekerja pada benda    Alexander San Lohat | http://www.SERI EBOOK GURUMUDA    Jawaban  pertanyaannya  mana  ?  oh.  dirimu  bisa  memikirkan  jawabannya  sendiri  ya….

SERI EBOOK GURUMUDA    Langkah 2 : menumbangkan soal  Perhatikan diagram gaya di atas :  Pada benda hanya bekerja gaya berat (w) dan gaya tegangan tali (T) pada arah vertikal.  pada  jarak  berapakah dari titik tumpuh benda A harus diletakkan.  Jika  benda  B  diletakkan  2  meter  dari  titik  tumpuh. sehingga papan berada dalam keadaan seimbang  ?   (g = 10 m/s2)    Panduan Jawaban :  Alexander San Lohat | http://www.  Panjang  papan  =  10  meter. sebut saja benda A (10 kg) dan benda B (20 kg).   Syarat sebuah benda berada dalam keadaan seimbang (untuk arah vertikal / sumbu y) :  ∑ Fy = 0   T − w = 0  T − mg = 0   T = mg   T = (10kg )(10m / s 2 )   T = 100kgm / s 2 = 100 N   Gaya tegangan tali = 100 N. diletakkan di atas papan kayu (lihat gambar  di  bawah). Next level      Contoh soal 2 :  Dua benda. Sesuai dengan  kesepakatan bersama. gaya bernilai positif jika arahnya menuju sumbu y positif.gurumuda. sedangkan gaya bernilai  negatif jika arahnya menuju sumbu y negatif.com  © 2008 ‐ 2009    34  . Guampang sekali….

 Titik tumpuh berperan sebagai sumbu rotasi…. gaya berat  benda A (FA).  Gaya  berat  papan  (w  papan)  dan  gaya  normal  (N)  berhimpit  dengan  titik  tumpuh  /  sumbu  rotasi  sehingga lengan gaya‐nya nol. gaya berat papan (w papan) dan gaya normal (N).gurumuda.com  © 2008 ‐ 2009    35  ( . Titik hitam (sebelah atasnya w papan)..  merupakan titik tumpuh. Gaya yang bekerja pada papan adalah gaya berat benda B (FB). w papan dan N tidak dimasukkan dalam perhitungan…  Torsi 1 = Torsi yang dihasilkan oleh gaya berat benda B (torsi bernilai positif)  τ 1 = FB l B   τ 1 = (mg )(2m)   τ 1 = ((20kg )(10m / s 2 )(2m)   τ 1 = (200kgm / s 2 )(2m)   τ 1 = 400kgm 2 / s 2     Torsi 2 = Torsi yang dihasilkan oleh gaya berat benda A (torsi bernilai negatif)    − τ 2 = FA l A   − τ 2 = (10kg )(10m / s 2 )( x)   Alexander San Lohat | http://www.SERI EBOOK GURUMUDA    Langkah 1 : menggambarkan diagram gaya‐gaya yang bekerja pada benda      Langkah 2 : menumbangkan soal  Perhatikan diagram di atas.

   ∑τ = 0   τ1 −τ 2 = 0   400kgm 2 / s 2 − (100kgm / s 2 )( x) = 0   400kgm 2 / s 2 = (100kgm / s 2 )( x)   x= 400kgm 2 / s 2   100kgm / s 2 x = 4m   Agar  papan  berada  dalam  keadaan  seimbang. tentukkan gaya yang bekerja pada setiap penopang tersebut.SERI EBOOK GURUMUDA    − τ 2 = (100kgm / s 2 )( x)   Papan berada dalam keadaan seimbang jika torsi total = 0.  guampang sekali….  Jika  kotak  diletakkan  5  meter dari penopang kiri.      Contoh soal 3 :  Sebuah kotak bermassa 100 kg diletakkan di atas sebuah balok  kayu yang disanggah oleh 2 penopang  (lihat  gambar  di  bawah).  Next level….     Panduan Jawaban :  Langkah 1 : menggambarkan diagram gaya‐gaya yang bekerja pada benda  Alexander San Lohat | http://www.gurumuda.  Massa  balok  =  20  kg  dan  panjang  balok  =  20  meter.com  © 2008 ‐ 2009    36  .  benda  A  harus  diletakkan  4  meter  dari  titik  tumpuh.

gurumuda.com  © 2008 ‐ 2009    37  . maka timbul gaya reaksi yang bekerja pada  balok  kayu.  Kita  bisa  memilih  salah  satu  titik  tumpuh  sebagai  sumbu  rotasi…  Terserah  kita.     Keterangan diagram :  F1 = gaya yang diberikan penopang (sebelah kiri) pada balok  F2 = gaya yang diberikan penopang (sebelah kanan) pada balok  w kotak = gaya berat kotak  w balok = gaya berat balok (bekerja pada titik beratnya.  gaya  normal ini berperan sebagai gaya aksi. Karenanya gurumuda tidak menggambarkan kedua gaya itu pada diagram di atas. Hasilnya sama saja…   Misalnya kita pilih  titik tumpuh di sekitar titik kerja F2 (bagian kanan) sebagai sumbu rotasi.  Kedua  gaya  ini  memiliki  besar  yang  sama  tapi  berlawanan  arah  (kedua  gaya  saling  melenyapkan).  Pada  alas  kotak  juga  bekerja  gaya  normal  (N)  yang  arahnya  ke  atas. Titik berat balok berada di tengah2… )    Langkah 2 : menumbangkan soal  Pada persoalan di atas terdapat 2 titik tumpuh. Karena  F2  berada di sumbu rotasi. yakni titik tumpuh yang berada disekitar titik kerja F1 dan  titik  tumpuh  yang  berada  di  sekitar  titik  kerja  F2. Karena ada gaya aksi.   Sekarang mari kita oprek setiap torsi yang dihasilkan oleh masing‐masing gaya (kecuali F2).  mau  pilih  titik  tumpuh  di  bagian  kiri  (sekitar  titik  kerja  F1)  atau  bagian  kanan (sekitar titik kerja F2).     Alexander San Lohat | http://www..SERI EBOOK GURUMUDA      Catatan :   Perhatikan  gambar  di  atas. maka lengan gaya untuk F2 = 0 (F2 tidak menghasilkan torsi).

gurumuda.SERI EBOOK GURUMUDA    Torsi 1 :  Torsi  yang  dihasilkan  oleh  F1.  Arah  F1  ke  atas  sehingga  arah  rotasi  searah  dengan  putaran  jarum  jam. Karenanya torsi bernilai positif.com  © 2008 ‐ 2009    38  . jika torsi total = 0 (syarat 2 keseimbangan benda tegar).  Karenanya torsi bernilai negatif  − τ 1 = F1 (20m)     Torsi 2 :  Torsi  yang  dihasilkan  oleh  gaya  berat  kotak  (w  kotak). Karenanya torsi bernilai positif.  Arah  w  kotak  ke  bawah  sehingga  arah  rotasi  berlawanan dengan arah putaran jarum jam.  ∑τ = 0   Alexander San Lohat | http://www.   τ 2 = ( wkotak )(15m)   τ 2 = ( MassaKotak )( g )(15m)   τ 2 = (100kg )(10m / s 2 )(15m)   τ 2 = 15000kgm 2 / s 2     Torsi 3 :  Torsi  yang  dihasilkan  oleh  gaya  berat  balok  (w  balok).   τ 3 = ( wbalok )(10m)   τ 3 = ( MassaBalok )( g )(10m)   τ 3 = (20kg )(10m / s 2 )(10m)   τ 3 = 2000kgm 2 / s 2     Torsi Total :  Benda berada dalam keadaan seimbang.  Arah  w  balok  ke  bawah  sehingga  arah  rotasi  berlawanan dengan arah putaran jarum jam.

SERI EBOOK GURUMUDA    τ 2 + τ 3 −τ1 = 0   15000kgm 2 / s 2 + 2000kgm 2 / s 2 − ( F1 )(20m) = 0   17000kgm 2 / s 2 − ( F1 )(20m) = 0   17000kgm 2 / s 2 = ( F1 )(20m)   F1 = 17000kgm 2 / s 2   20m F1 = 850kgm / s 2   Besarnya gaya yang bekerja pada penopang sebelah kiri  = 850 kg m/s2 = 850 N  Sekarang kita hitung gaya yang bekerja pada penopang kanan…  Benda berada dalam keseimbangan.  syarat  1  keseimbangan dirumuskan sebagai berikut :  ∑ Fy = 0   F1 − wKotak − wBalok + F2 = 0   850kgm / s 2 − (100kg )(10m / s 2 ) − (20kg )(10m / s 2 ) + F2 = 0   850kgm / s 2 − (1000kgm / s 2 ) − (200kgm / s 2 ) + F2 = 0   − 350kgm / s 2 + F2 = 0   F2 = 350kgm / s 2   Ternyata besarnya gaya yang bekerja pada penopang sebelah kanan  = 350 kg m/s2 = 350 N  Tugas dari gurumuda :   Tadi khan kita memilih sumbu rotasi di sekitar titik kerja F2.gurumuda.com  © 2008 ‐ 2009    39  .btw. oprek saja dulu. Catatan : gaya yang berarah ke  atas bernilai positif sedangkan gaya yang arahnya ke bawah bernilai negatif  Karena  gaya2  di  atas  hanya  bekerja  pada  arah  vertikal  (sumbu  y).  maka  secara  matematis. jika  gaya total = 0 (syarat 1 keseimbangan benda – benda dianggap partikel). hasilnya bagaimana‐kah ? coba dioprek… hasilnya pasti sama…. biar  dirimu bisa membuktikan kebenaran pernyataan gurumuda.    Alexander San Lohat | http://www. Seandainya sumbu rotasi bekerja di sekitar  titik kerja F1.

SERI EBOOK GURUMUDA    Contoh soal 4 :  Sebuah papan iklan yang massanya 50 kg digantung pada ujung sebuah batang besi yang panjangnya 5  meter dan massanya 10 kg (amati gambar di bawah).gurumuda. Sebuah tali dikaitkan antara ujung batang besi dan  ujung  penopang..         Panduan Jawaban :  Langkah 1 : menggambarkan diagram gaya‐gaya yang bekerja pada benda    Keterangan diagram :  Fx = Gaya yang dikerjakan oleh penopang pada batang besi (komponen horisontal alias sumbu x)  Fy = Gaya yang dikerjakan oleh penopang pada batang besi (komponen vertikal alias sumbu y)  w batang besi = gaya berat batang besi (terletak di tengah‐tengah si batang besi)  w papan iklan = gaya berat papan iklan  Tx = gaya tegangan tali (komponen horisontal alias sumbu x)  Alexander San Lohat | http://www.com  © 2008 ‐ 2009    40  .  Tentukan  gaya  tegangan  tali  dan  gaya  yang  dikerjakan  oleh  penopang  pada  batang  besi….

5m)   − τ 1 = 250kgm 2 / s 2     Torsi 2 :  Torsi  yang  dihasilkan  oleh  gaya  berat  papan  iklan. Oleh karena itu. Karenanya torsi bernilai negatif.5m sin 90 o → sin 90 o = 1   l 2 = 2.  Titik kerja gaya berada pada jarak 2.  Arah  w  papan  iklan  ke  bawah  sehingga  arah  rotasi  searah dengan arah putaran jarum jam. alangkah baiknya kita pilih titik A sebagai sumbu rotasi.  karena  berhimpit  dengan  sumbu  rotasi  maka  lengan  gaya  untuk  Fx  dan  Fy  =  0  (tidak  ada  torsi  yang  dihasilkan).  Arah  w  batang  besi  ke  bawah.gurumuda.  sehingga  arah  rotasi  searah dengan putaran jarum jam (Torsi bernilai negatif). Arah/garis kerja gaya berat tegak lurus  dari sumbu rotasi (90o)  l1 = r sin θ   l 2 = 2.5m)   − τ 1 = (10kg )(10m / s 2 )(2. Massa papan iklan = 50 kg dan  g = 10 m/s2.  Massa batang besi  = 10 kg dan g = 10 m/s2.  l 2 = r sin θ   l 2 = 4m sin 90 o → sin 90 o = 1   Alexander San Lohat | http://www.SERI EBOOK GURUMUDA    Ty = gaya tegangan tali (komponen vertikal alias sumbu y)    Langkah 2 : menumbangkan soal  Gaya Fx dan Fy tidak diketahui.  Torsi 1 :  Torsi  yang  dihasilkan  oleh  gaya  berat  batang  besi.5m     − τ 1 = ( wBa tan gBesi )(2.5 meter dari sumbu rotasi. Arah/garis kerja gaya berat  tegak lurus dari sumbu rotasi (90o).5m)   − τ 1 = (m)( g )(2.com  © 2008 ‐ 2009    41  . Titik kerja gaya berada pada jarak 4 meter dari sumbu rotasi.

  Arah Tx sejajar sumbu rotasi (0o)    l 3 = r sin θ   l 3 = 5m sin 0 o → sin 0 o = 0   l3 = 0     τ 3 = (Tx )(l 3 )   τ 3 = (Tx )(0)   τ3 = 0    Torsi 4 :  Torsi yang dihasilkan oleh gaya tegangan tali untuk komponen vertikal / sumbu y (Ty). Perhatikan arah Tx pada diagram di atas….SERI EBOOK GURUMUDA    l 2 = 4m     − τ 2 = ( wPapanIklan)(l 2 )   − τ 2 = (m)( g )(4m)   − τ 2 = (50kg )(10m / s 2 )(4m)   − τ 2 = 2000kgm 2 / s 2     Torsi 3 :  Torsi yang dihasilkan oleh gaya tegangan tali untuk komponen horisontal / sumbu x (Tx).com  © 2008 ‐ 2009    42  .  Perhatikan arah  Tx pada diagram di atas….gurumuda. Arah Ty tegak lurus sumbu rotasi (90o). Karena arah gaya ke atas.  Titik kerja gaya  tegangan tali berada pada jarak 5 meter dari sumbu rotasi.  Alexander San Lohat | http://www. Titik kerja gaya tegangan tali berada  pada jarak 5 meter dari sumbu rotasi. maka arah rotasi berlawanan dengan  arah putaran jarum jam (Torsi bernilai positif).

 jika torsi total = 0 (syarat 2 keseimbangan benda tegar).  Perhatikan  lagi  diagram  di  atas.com  © 2008 ‐ 2009    43  .SERI EBOOK GURUMUDA    l 4 = r sin θ   l 4 = 5m sin 90 o → sin 90 o = 1   l 4 = 5m     τ 4 = (Ty )(l 4 )   τ 4 = (Ty )(5m)     Torsi Total :  Benda berada dalam keadaan seimbang. Tali membentuk sudut 30o terhadap batang besi.gurumuda. Karenanya besar tegangan tali untuk sumbu x (Tx)  dan sumbu y (Ty) bisa ditentukan dengan rumus sinus dan kosinus…  Tx = T cos teta  Ty = T sin teta  Ty = T sin θ   Alexander San Lohat | http://www.  ∑τ = 0   τ 4 + τ 3 −τ 2 −τ1 = 0   (Ty )(5m) + 0 − 2000kgm 2 / s 2 − 250kgm 2 / s 2 = 0   (Ty )(5m) − 2250kgm 2 / s 2 = 0   (Ty )(5m) = 2250kgm 2 / s 2   Ty = 2250kgm 2 / s 2   5m Ty = 450kgm / s 2   Gaya tegangan tali untuk komponen y = 450 kg m/s2 = 450 N  Kita  bisa  langsung  menentukan  Gaya  tegangan  tali  untuk  komponen  x  (Tx).

  :  ∑ Fx = 0   Fx − Tx = 0   Fx − 783kgm / s 2 = 0   Fx = 783kgm / s 2   Sekarang kita tinjau gaya‐gaya yang bekerja pada arah vertikal (sumbu y) :  Alexander San Lohat | http://www.87)   Tx = 783kgm / s 2   Gaya tegangan tali untuk komponen x (Tx) = 783 kg m/s2 = 783 N    Gaya yang diberikan penopang pada batang besi berapa‐kah ?  Sekarang kita hitung gaya yang bekerja pada penopang…  Benda berada dalam keseimbangan.5 T = 900kgm / s 2   Nilai Tegangan tali (T) sudah diperoleh.com  © 2008 ‐ 2009    44  .. Sekarang kita hitung Tx  Tx = T cos θ   Tx = (900kgm / s 2 ) cos 30 o   Tx = (900kgm / s 2 )(0.gurumuda.z).. biar nyambung.y.   Catatan :   Dengan berpedoman pada koordinat kartesius (x. gaya yang berarah ke atas dan ke kanan  bernilai  positif sedangkan gaya yang arahnya ke kiri dan ke bawah bernilai negatif  Kita tinjau gaya‐gaya yang bekerja pada arah horisontal (sumbu x) terlebih dahulu. Lihat diagram di atas  dulu.SERI EBOOK GURUMUDA    450kgm / s 2 = T sin 30 o   450kgm / s 2 = T (0. jika gaya  total = 0 (syarat 1 keseimbangan benda).5)   T= 450kgm / s 2   0.

 Jika massa benda =  10 kg. pasti jadi mudah…   next level    Contoh soal 5 :  Sebuah benda digantungkan pada kedua tali seperti tampak pada gambar di bawah. Bisa paham jalan cerita‐nya to ? sering2 latihan.gurumuda.com  © 2008 ‐ 2009    45  . tentukan gaya tegangan kedua tali yang menahan benda tersebut….SERI EBOOK GURUMUDA    ∑ Fy = 0   Fy + Ty − wBa tan gBesi − wPapanIklan = 0   Fy + 450kgm / s 2 − 100kgm / s 2 − 500kgm / s 2 = 0   Fy − 150kgm / s 2 = 0   Fy = 150kgm / s 2   Selesai….  (g = 10 m/s2)    Panduan Jawaban :  Langkah 1 : menggambarkan diagram gaya‐gaya yang bekerja pada benda       Keterangan gambar :  w = gaya berat benda = mg = (10 kg)(10 m/s2) = 100 kg m/s2  Alexander San Lohat | http://www.

7T2 = 100kgm / s 2 →  Persamaan 1  Sekarang kita tinjau komponen gaya yang bekerja pada arah horisontal (sumbu x) :  ∑ Fx = 0   T2 x − T1 x = 0   0.  0.com  © 2008 ‐ 2009    .7T1 = 0   T2 = T1 → Persamaan 2  Kita oprek lagi persamaan 1.7T1 = 100kgm / s 2   1.7T2 − 100kgm / s 2 = 0   0.7 T2    Langkah 2 : menumbangkan soal     Sebuah benda berada dalam keadaan seimbang.4T1 = 100kgm / s 2   T1 = 100kgm / s 2   1.7T1 + 0.  Terlebih dahulu kita tinjau komponen gaya yang bekerja pada arah vertikal (sumbu y) :  ∑ Fy = 0   T1 y + T2 y − w = 0   0.7 T1  T2 = gaya tegangan tali (2)  T2x = gaya tegangan tali (2) pada sumbu x = T2 cos 45o = 0. jika gaya total yang bekerja pada benda = 0 (syarat 1).SERI EBOOK GURUMUDA    T1 = gaya tegangan tali (1)  T1x = gaya tegangan tali (1) pada sumbu x = T1 cos 45o = 0.7T1 + 0.7 T1  T1y = gaya tegangan tali (1) pada sumbu y = T1 sin 45o = 0.7T2 − 0.gurumuda.7T1 + 0.4 46  Alexander San Lohat | http://www.7 T2  T2y = gaya tegangan tali (2) pada sumbu y = T2 sin 45o = 0.

A. 2001.com  © 2008 ‐ 2009    47  . Fisika Jilid I. Hugh D. maka  T2 = 71. Jakarta : Penerbit Erlangga  Tipler.4kgm / s 2   Karena T1 = T2. Roger A. Terjemahan.SERI EBOOK GURUMUDA    T1 = 71. Fisika Jilid I (terjemahan). Fisika Universitas (terjemahan). Jakarta : Penerbit Erlangga      Alexander San Lohat | http://www.. 2002. & Freedman.gurumuda.1998. Fisika untuk Sains dan Teknik–Jilid I (terjemahan).. 1991..                            Referensi :    Giancoli. Jakarta : Penerbit Erlangga  Halliday dan Resnick.     Guampang sekali…. P.4 kg m/s2…. Jakarta : Penebit Erlangga  Young. Douglas C..

SERI EBOOK GURUMUDA        Alexander San Lohat | http://www.com  © 2008 ‐ 2009    48  .gurumuda.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful