You are on page 1of 5

# 第 25 卷 第 18 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.25 No.18 Sep.

2005
2005 年 9 月 Proceedings of the CSEE ©2005 Chin.Soc.for Elec.Eng.

(西安交通大学能源与动力工程学院，陕西省 西安市 710049)

## NUMERICAL MODEL FOR VIBRATION CHARACTERISTIC OF STEAM TURBINE

XIE Yong-hui, ZHANG Di
(School of Energy and Power Engineering, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710049, Shaanxi Province, China)

## ABSTRACT: In order to obtain vibration characteristic of 立的模型也可以推广应用于具有其它阻尼器叶片的动力分

damped blade, and improve its design technique, by using 析，作为阻尼叶片优化设计的基础，为阻尼叶片设计提供实
pretwist beam element and investigating the stiffness matrix 用工具。
and the damping matrix of damped shroud, numerical model for

vibration characteristic of steam turbine blade with damped
shroud has been developed. Meanwhile, Harmonic Wave 1 引言
Propagation Method is adopted to improve calculation

efficiency. The comparison of calculation results with
experimental data of a 360mm blade shows good agreement.

Then the dynamic characteristic of a last stage long blade with 来越长，相应地降低了叶片的刚性，不但使叶片运
damped shroud is analyzed in detail, some results as untwist 行时扭转恢复角增大，也降低了叶片抵抗动应力的
angle, static and dynamic frequency and Campbell diagram of 能力。基于叶片阻尼结构良好的减振性，制造厂都
nodal diameter vibration are obtained, the comparison of static 倾向于在中长叶片上采用阻尼围带和各种拉金形式
frequency and dynamic frequency with results from three （松拉金，凸台拉金等） ，这些结构的使用一方面增
dimensional model shows the numerical model can get a

rational result. Dynamic characteristic of other dampers of

blades can also be analyzed by the model, so it may be usable

for damped blade design and be the base for optimization of

KEY WORDS: Steam turbine; Damping blade; Vibration

characteristic; Numerical analysis

Project Supported by National 863 Foundation of China

(2002AA526013-13).

## PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.com.cn

2. 阻尼围带叶片计算模型

2.1 阻尼叶片的有限元方程 线性动力问题的迭代求解比较适用，并且使用梁单

Hamilton原理获得叶片运动的有限元方程为
③摩擦过程中摩擦面发生脱离。对摩擦接触面为一
M {
x} + C { x} + K { x} = {F } (1)

{x}、 {x} 、 {x} 分别为叶片运动方程的位移、速度 能出现，下面说明情况 2 和 3 摩擦力的数学表达。

 K d ( ∆u − B) + µ ( N 0 + λ p B cosθ )

 其中 0 ≤ θ < θ *
− µ ( N + λ B cosθ )
 0 p
 其中 θ * ≤ θ < π

f = (3)
− K d ( ∆u − B) − µ ( N 0 + λ p B cosθ )

 其中 π ≤ θ < θ * + π
 µ ( N 0 + λ p B cosθ )

 其中 θ * + π ≤ θ ≤ 2π

Fig. 1 Blade with damped shroud  2µ ( N 0 + λ p B) 
θ * = cos −1 1 −  (4)

K { x} = {F } (2) 2µN0 ∆u

2.2 叶片上阻尼连接单元的力学模型 2B

## PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.com.cn

88 中 国 电 机 工 程 学 报 第 25 卷

## 要应用到有限元方程中去，还需要采用谐波平 f sn = Fcs ( B)cosθ + Fss ( B)sin θ (13)

fvn = Fcv ( B)cosθ + Fsv ( B)sin θ (5) f n = Fc cosθ + Fs sin θ (14)

F F

f c ⋅ ∆u + f s ⋅ ∆u (15)

Nδ = Pc cosθ + Ps sin θ 在摩擦面上建立如图4所示的连接单元，这个单
(6)
Pc = λ p B 元由等效线性弹簧及等效线性阻尼组成，将摩擦面
(7)

Ps = 0 (8)
（2）摩擦面发生脱离  Fx   fc ⋅ ∆ux + f s ⋅ ∆u x 
   

   

{Fn } = K nl ( B){u} + Cnl ( B) {u} (17)

f
F
A 有质量矩阵。在获得了叶片上各部分单元刚度阵(阻

E D′ 可以将各种单元的单元矩阵按单元编号组装到阻尼
∆u
D

C
B x
Ds j

Fig. 3 Friction force varied with displacement while rubbing i
surfaces separation happens
i

i

j
y

 K d ( ∆u − B) + µ N 0 ≤θ <θ* 3 整圈阻尼叶片振动特性分析的降阶技术

− µ N θ ≤ θ < θ1
*

f = 0 θ1 ≤ θ < θ 2 (9)
 K ( ∆u − D ) 汽轮机运行到一定转速以后，叶片之间的围带就贴
 d s θ2 ≤ θ < θ3

 µ N θ3 ≤ θ ≤ 2π

θ 2 = cos−1 ( Ds / B) (10) 周期对称结构，所以可以采用波传递方法[10]来缩减
θ1 = 2π − θ 2 (11) 计算自由度。
D µN 如图5所示，L和R分别为左右边界参数，I为内
θ3 = cos−1 ( s + ) (12)
B Kd B 部节点参数，当波传过来时，广义位移及力的关系

## PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.com.cn

{ f I } = 0

{δ R } = e {δ L }
µ
(18)

{ f R } = −e { f L }
µ

δ 
[ K ( µ ) − ω 2 M ( µ )]  L  = 0 (19)
δ I 

2mπ
µ =i (20)
N

 0,1, 2,, N / 2 N为偶数

 0,1, 2,  , ( N − 1) / 2 N 为奇数
4.2 具有阻尼围带末级长叶片振动特性分析

 K r −K i   M r − M i   δ r  叶片长 661mm，阻尼围带接触面在切向具有两个斜
  −ω2     i  = 0 (21)
 Ki Kr  
i r 
  δ  角，叶片安装时围带之间存在间隙。
    M M

L R 大扭转恢复角数值不到自由叶片的一半，说明阻尼

4.0

3.0 自由叶片

2.0

Fig. 5 A periodic structure of blades 1.0

4 阻尼围带叶片振动特性分析 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
4.1 360mm 阻尼叶片振动特性分析 相对叶高/pu
360mm 叶片的结构如图 6 所示，相邻阻尼围带 图 7 阻尼围带叶片的扭转恢复角
Fig.7 Untwist angle of blade with damped shroud

Tab.1 Nodal diameter vibration frequency of 360mm blade 模型结果低，3、6 阶比三维模型高，但两种模型结

0 169.2 / /
1 201.5 / / 本文对叶片进行了 0~7 节径的振动特性分析，
2 254.5 246-258 0.99(取实验中值计算) 图 8 为 0 节径振动坎贝尔图，其中频率的计算考虑
3 276.6 288 3.96
4 285.1 / / 了长叶片旋转以后扭转恢复角的影响。从图中可以
5 292.0 / /
6 300.1 / / 看出，在 12r/s(720r/min)时，各阶频率都出现了一

## PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.com.cn

90 中 国 电 机 工 程 学 报 第 25 卷

[2] 柴山，刚宪约，孙义冈，等．松拉金成组叶片的瞬态动力分析及

wire grouped blades[J]．Proceedings of the CSEE，2003，23(6)：
Tab.2 Static and dynamic frequency of blade
190-194．

1 78.03 101.98 84.48 118.68 dimensional motion and its application in vibration control[J]．Journal
2 182.96 204.35 180.88 222.09 of Sound and Vibration，1991，144(3)：427-447．
3 396.69 398.89 368.30 387.04
4 479.64 503.31 474.61 514.88 [4] Menq C H，Griffin J H．A comparison of transient and steady state
5 592.18 612.77 602.86 646.91 finite element analysis of the forced response of a frictionally damped
6 743.20 754.65 719.71 748.37 beam[J]．ASME Journal of Vibration，Acoustics， Stress， and
600 Reliability in Design，1985，107(1)：19-25．
[5] 郑润生，吴厚钰．采用扭杆单元分析汽轮机长叶片振动的有限元
t3 法[J]．西安交通大学学报，1991，25(3)：99-110．
400

## Zheng Runsheng，Wu Houyu．The finite element method for vibration

analysis of long blade in steam turbine using twisted beam
200 t2
element[J]．Journal of Xi’an Jiaotong University，1991，25(3)：
t1 99-110．
0 [6] 李辛毅．大型汽轮机复杂连接形式长叶片静动力特性研究[D]． 西
0 20 40 60 安：西安交通大学，1996

Li Xinyi．The study of static and dynamic character of long blades

with complicated connector in large steam turbine[D]．Xi’an：Xi’an
Fig. 8 Campbell diagram of zero-diameter mode of blades
Jiaotong University，1996．

## 5 结论 [7] Menq C H，Griffin J H．The influence of variable normal force load on

the forced vibration of a frictionally damped structure[J]．ASME
（1）针对汽轮机阻尼围带长叶片结构特点，采 Journal of Engineering for Gas Turbines and Power，1986，108(2)：
300-305．

[8] 季葆华，李锋，谢永慧，等．现代汽轮机叶片阻尼结构形式设计

structures for steam turbine blades[J]．Journal of Xi’an Jiaotong

University，1999，33(8)：40-43．
（2）文中对比了 360mm 阻尼围带叶片节径振 [9] 周纪卿，朱因远．非线性振动[M]．西安：西安交通大学出版社，

propagation periodic structure[J]．Journal of Sound and Vibration，

## 算结果与三维模型分析结果进行了对比，表明了本 [D]． 西安：西安交通大学， 1997．

Xie Yonghui． The study for fatigue failure， life estimation and

（3）建立的阻尼围带叶片静动力分析模型不仅 Jiaotong University， 1997．

## 可以用于阻尼围带叶片分析，也可推广应用于其它 [12] 肖俊锋，朱宝田． 基于模态综合方法的汽轮机叶片组振动特性研

[1] 赵恩婵，朱立新．200MW 空冷供热机组末级叶片的优化设计[J]．电 与强度振动分析；

Zhao Enchan，Zhu Lixin．The optimum design of final blade of 蒸汽两相流及叶片水蚀特性的研究。
200MW air cooling and heat supply unit[J]．Journal of Electric