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第 25 卷 第 18 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.25 No.18 Sep.

2005
2005 年 9 月 Proceedings of the CSEE ©2005 Chin.Soc.for Elec.Eng.
文章编号:0258-8013 (2005) 18-0086-05 中图分类号:TK263 文献标识码:A 学科分类号:470⋅30

汽轮机阻尼围带长叶片振动特性研究
谢永慧,张 荻
(西安交通大学能源与动力工程学院,陕西省 西安市 710049)

NUMERICAL MODEL FOR VIBRATION CHARACTERISTIC OF STEAM TURBINE


BLADE WITH DAMPED SHROUD
XIE Yong-hui, ZHANG Di
(School of Energy and Power Engineering, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710049, Shaanxi Province, China)

ABSTRACT: In order to obtain vibration characteristic of 立的模型也可以推广应用于具有其它阻尼器叶片的动力分


damped blade, and improve its design technique, by using 析,作为阻尼叶片优化设计的基础,为阻尼叶片设计提供实
pretwist beam element and investigating the stiffness matrix 用工具。
and the damping matrix of damped shroud, numerical model for
关键词:汽轮机;阻尼叶片;振动特性;数值分析
vibration characteristic of steam turbine blade with damped
shroud has been developed. Meanwhile, Harmonic Wave 1 引言
Propagation Method is adopted to improve calculation
叶片的安全一直是保证汽轮机安全运行的关
efficiency. The comparison of calculation results with
experimental data of a 360mm blade shows good agreement.
键。随着汽轮机组单机功率的增大,末几级叶片越
Then the dynamic characteristic of a last stage long blade with 来越长,相应地降低了叶片的刚性,不但使叶片运
damped shroud is analyzed in detail, some results as untwist 行时扭转恢复角增大,也降低了叶片抵抗动应力的
angle, static and dynamic frequency and Campbell diagram of 能力。基于叶片阻尼结构良好的减振性,制造厂都
nodal diameter vibration are obtained, the comparison of static 倾向于在中长叶片上采用阻尼围带和各种拉金形式
frequency and dynamic frequency with results from three (松拉金,凸台拉金等) ,这些结构的使用一方面增
dimensional model shows the numerical model can get a
加了叶片阻尼,降低了动应力水平;另一方面当汽
rational result. Dynamic characteristic of other dampers of
轮机运行到在一定转速后,叶片阻尼器之间的间隙
blades can also be analyzed by the model, so it may be usable
闭合,使叶片呈现整圈振动特性,有利于改善其振
for damped blade design and be the base for optimization of
damped blade. 动特性[1]。
阻尼围带减振主要是由于围带之间接触面的
KEY WORDS: Steam turbine; Damping blade; Vibration
摩擦力作用,分析阻尼围带叶片动力特性的关键是
characteristic; Numerical analysis
阻尼摩擦模型的建立,国内外许多学者对叶片阻尼
摘要:为了获得阻尼围带叶片的振动特性,提高汽轮机阻尼 器进行过研究[2-4],取得了一些理论和实用的成果,
叶片的设计水平,采用扭曲梁单元模型,推导了阻尼围带的
基于阻尼叶片的复杂性,还需要更多的研究。 具有
刚度和阻尼矩阵,建立了阻尼围带长叶片振动分析模型,并
各种阻尼器(包括阻尼围带)叶片已经在实际机组
且在分析阻尼围带叶片整圈节径振动时采用了波传递方法
进行降阶,以提高计算效率。360mm 阻尼围带叶片的分析
上运行,所以进一步研究叶片阻尼的物理机理,建
结果与实验数据吻合良好。然后再详细分析了某阻尼围带末 立数值模型,并应用于叶片的振动特性分析,从而
级长叶片的振动特性,获得了叶片的扭转恢复角、静频和动 合理设计阻尼叶片,有效地降低叶片动应力,改善
频以及节径振动的坎贝尔图,其中静频和动频与三维模型计 阻尼叶片动力特性,对保证汽轮机安全运行具有重
算结果对比表明了发展出来模型计算结果的合理性。文中建 大的工程价值和现实意义。本文作为阻尼叶片动力
基金项目:国家 863 项目基金(2002AA526013-13) 。 特性研究的一部分,主要研究带阻尼围带叶片这一
Project Supported by National 863 Foundation of China
典型形式,得到的结论也可以应用于具有其它阻尼
(2002AA526013-13).

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第 18 期 谢永慧等: 汽轮机阻尼围带长叶片振动特性研究 87

器(松拉金、凸台拉金等)叶片的动力特性分析。 个点来处理,假定摩擦面相互摩擦时,摩擦面上的
应力应变分布是均匀的,在外力的作用下,整个接
2. 阻尼围带叶片计算模型
触面上的各点变形相同。该模型计算量小,对于非
2.1 阻尼叶片的有限元方程 线性动力问题的迭代求解比较适用,并且使用梁单
图1是一个带阻尼围带的长叶片, 为了获得良好 元进行有限元计算更具优越性。
的气动性能, 汽轮机中长叶片常为沿径向扭曲形状, 根据摩擦面状态的不同摩擦力可分为 3 种情
采用扭曲梁单元模化这种叶片比较合适[5-6]。运用 况:①摩擦面正压力不变;②摩擦面正压力变化;
Hamilton原理获得叶片运动的有限元方程为
③摩擦过程中摩擦面发生脱离。对摩擦接触面为一
M {
x} + C { x} + K { x} = {F } (1)
斜面的阻尼围带,其摩擦接触面与叶片振动方向成
其中 M为叶片总体的质量矩阵,K为叶片总体的刚 α 夹角( 0 < α < 90 )。当叶片阻尼器发生相对运动
度矩阵,C为叶片总体的阻尼矩阵,{F}为载荷向量。 时,其接触面压力是变化的[7],第 1 种情况不太可
{x}、 {x} 、 {x} 分别为叶片运动方程的位移、速度 能出现,下面说明情况 2 和 3 摩擦力的数学表达。
和加速度。阻尼矩阵C中包含了瑞利阻尼和阻尼连 (1)摩擦面正压力变化的摩擦力
接单元之间的干摩擦阻尼矩阵。干摩擦阻尼矩阵是 设 摩 擦 面 之 间 的 运 动 为 简 谐 运 动
非线性的,与阻尼器之间的相对振幅有关;同样在 ( ∆u = B cosθ ,θ = ω t − ϕ ,ϕ 为相位角),正压力
总体刚度矩阵内,也含有阻尼连接单元的刚度矩阵, 变化时摩擦力与位移迟滞回线之间的关系见图 2,
也与阻尼器之间的相对振幅有关。对于一般叶片运 图中 A 点表示 θ = 0 ,B 点表示 θ = θ * ,C 点表示
动方程的各个矩阵,文献[6]中已经有比较详细的推 θ = π ,D 点表示 θ = θ * + π ,又设接触面的剪切刚
导,下面主要推导阻尼围带的刚度和阻尼矩阵。 度为 K d ,则摩擦力的表达式为[8]
 K d ( ∆u − B) + µ ( N 0 + λ p B cosθ )

 其中 0 ≤ θ < θ *
− µ ( N + λ B cosθ )
 0 p
 其中 θ * ≤ θ < π

f = (3)
− K d ( ∆u − B) − µ ( N 0 + λ p B cosθ )

 其中 π ≤ θ < θ * + π
 µ ( N 0 + λ p B cosθ )

 其中 θ * + π ≤ θ ≤ 2π
图 1 阻尼围带叶片
Fig. 1 Blade with damped shroud  2µ ( N 0 + λ p B) 
θ * = cos −1 1 −  (4)
由于长叶片的扭转恢复角比较大,所以在计算  ( K d + 2µλ p ) B 
动频率或分析叶片响应时, 需要修正叶片平衡位置, 式中 N 0 为初始正压力; λ p 为正压力增长系数;B
以获得更为准确的计算结果;另一方面,对阻尼围 为摩擦面间相对振动幅值。
带来说,在动力特性分析中需要用到接触面上的接 f A
触力。把方程(1)中与速度和加速度有关的项去除, D
可以得到叶片静力平衡方程为
K { x} = {F } (2) 2µN0 ∆u

求解以上方程,可以获得叶片各个截面的扭转 B

恢复角和阻尼围带接触面的接触力。 C
2.2 叶片上阻尼连接单元的力学模型 2B
如图1所示叶片,
旋转起来后离心力使叶片发生
图2 正压力变化时摩擦力随位移变化图
扭转恢复而使得相邻叶片阻尼端相互贴合,形成摩 Fig. 2 Friction force varied with displacement while normal
擦面。本文采用整体滑移模型将整个滑移面作为一 press force is variational

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88 中 国 电 机 工 程 学 报 第 25 卷

要应用到有限元方程中去,还需要采用谐波平 f sn = Fcs ( B)cosθ + Fss ( B)sin θ (13)


衡法[9]进行处理得到 可把式(5)和式(13)统一写为
fvn = Fcv ( B)cosθ + Fsv ( B)sin θ (5) f n = Fc cosθ + Fs sin θ (14)
在这种情况下,阻尼接触面除承受变化的摩擦力之 由前面简谐运动的假设,可以得到

F F
外,还承受着变化的正应力。其中正压力变化只影 f n = c B cosθ + s ( B cosθ ) =
响叶片系统的刚度,对阻尼矩阵没有影响。对变化 B − Bω
f c ⋅ ∆u + f s ⋅ ∆u (15)
的正压力进行傅立叶分解后,得到
Nδ = Pc cosθ + Ps sin θ 在摩擦面上建立如图4所示的连接单元,这个单
(6)
Pc = λ p B 元由等效线性弹簧及等效线性阻尼组成,将摩擦面
(7)
上的摩擦力分解成x、y和z这3个方向上的分量
Ps = 0 (8)
(2)摩擦面发生脱离  Fx   fc ⋅ ∆ux + f s ⋅ ∆u x 
   
如图 3 所示,设两接触面相对振动初始有一间 f =  Fy  =  fc ⋅ ∆u y + f s ⋅ ∆u y  (16)
   
隙 Ds ,振动从 A 点( θ = 0 )开始描述,沿卸载线 AB  Fz   f c ⋅ ∆uz + f s ⋅ ∆u z 
到 B 点( θ = θ * )(两接触面由最大相对正位移开始
于是由式(14)阻尼力的表达式可以写为
反向弹性移动) ,由 B 点到 C 点( θ = θ1 )两接触面
{Fn } = K nl ( B){u} + Cnl ( B) {u} (17)
开始反向相对滑移,到 C 点后两接触面脱开,摩擦
上式中的 K nl ( B) 和 C nl ( B) 就是阻尼连接单元
力降为零,即为 D 点,沿 DE 线两接触面继续反向
的刚度矩阵和阻尼矩阵。它是一个特殊的单元,没
f
F
A 有质量矩阵。在获得了叶片上各部分单元刚度阵(阻
尼连接单元没有质量矩阵)、质量阵和阻尼阵后,就
E D′ 可以将各种单元的单元矩阵按单元编号组装到阻尼
∆u
D
叶片的整体刚度阵、质量阵和阻尼阵中,从而形成
总体阻尼叶片有限元运动方程。
C
B x
Ds j

图 3 当摩擦面分离时摩擦力随位移变化图
Fig. 3 Friction force varied with displacement while rubbing i
surfaces separation happens
i
运动到 E 点,到最大相对负位移后又开始相向运 j z
动,沿 ED'线到 D'点( θ = θ 2 )。到 D'后两接触面又
i
开始接触并相互摩擦(加载)到 F 点( θ = θ3 ),然
j
y
后两接触面又开始正向相对滑移。它的力和位移的 图 4 阻尼连接单元
迟滞回线是比较特殊的,其摩擦力的表达式为 Fig. 4 Connecting element between two rubbing surface
 K d ( ∆u − B) + µ N 0 ≤θ <θ* 3 整圈阻尼叶片振动特性分析的降阶技术

− µ N θ ≤ θ < θ1
*
通常在安装时叶片围带之间都是具有间隙的,
f = 0 θ1 ≤ θ < θ 2 (9)
 K ( ∆u − D ) 汽轮机运行到一定转速以后,叶片之间的围带就贴
 d s θ2 ≤ θ < θ3
合上了,其振动特性也表现出整圈特性。如果对整
 µ N θ3 ≤ θ ≤ 2π
圈叶片进行整体分析,从计算资源方面来看是非常
式中 不经济的。而具有阻尼围带叶片单个叶片就是一个
θ 2 = cos−1 ( Ds / B) (10) 周期对称结构,所以可以采用波传递方法[10]来缩减
θ1 = 2π − θ 2 (11) 计算自由度。
D µN 如图5所示,L和R分别为左右边界参数,I为内
θ3 = cos−1 ( s + ) (12)
B Kd B 部节点参数,当波传过来时,广义位移及力的关系
同样,通过谐波平衡法处理,可以得到 为

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第 18 期 谢永慧等: 汽轮机阻尼围带长叶片振动特性研究 89

{ f I } = 0

{δ R } = e {δ L }
µ
(18)

{ f R } = −e { f L }
µ

可以获得特征值求解方程为
δ 
[ K ( µ ) − ω 2 M ( µ )]  L  = 0 (19)
δ I 
对于阻尼围带叶片这样的结构, µ 通常有以下的形
式:
2mπ
µ =i (20)
N
图 6 360mm 阻尼围带叶片
 0,1, 2,, N / 2 N为偶数
其中, m =  Fig. 6 360mm blade with damped shroud
 0,1, 2,  , ( N − 1) / 2 N 为奇数
4.2 具有阻尼围带末级长叶片振动特性分析
则可知式(19)中的各个矩阵为复矩阵,最终可以获 本文采用上述模型对某阻尼围带末级长叶片
得特征值求解方程为 进行了振动频率分析。该叶片的三维实体见图 1,
 K r −K i   M r − M i   δ r  叶片长 661mm,阻尼围带接触面在切向具有两个斜
  −ω2     i  = 0 (21)
 Ki Kr  
i r 
  δ  角,叶片安装时围带之间存在间隙。
    M M
式中 上标 r 和 i 分别表示矩阵的实部和虚部。对 图 7 为静力分析获得的叶片各截面沿叶高扭转
于不同的 m 值,可以得到一系列成对出现的特征值 恢复角,很明显自由叶片的扭转恢复角沿叶高方向
和特征向量。 不断增加,阻尼叶片的扭转恢复角在相对叶高 0.7
处出现了最大值,其后又逐渐减小。阻尼叶片的最
围带
L R 大扭转恢复角数值不到自由叶片的一半,说明阻尼
叶片 围带增大了叶片的刚性,并且限制了叶片的顶部位
移。
4.0
叶轮
3.0 自由叶片
扭转恢复角/(°)

2.0
图5 叶片一个周期结构 阻尼叶片
Fig. 5 A periodic structure of blades 1.0

4 阻尼围带叶片振动特性分析 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
4.1 360mm 阻尼叶片振动特性分析 相对叶高/pu
360mm 叶片的结构如图 6 所示,相邻阻尼围带 图 7 阻尼围带叶片的扭转恢复角
Fig.7 Untwist angle of blade with damped shroud
叶片通过叶片间的预扭力连成一圈。表 1 是叶片成
圈振动各节径的 1 阶频率与实验数据的对比,实验 表 2 中列出的是自由叶片的静频与动频,并与
只获得了两个可以对比的数值,误差分别为 0.99% 三维模型[11-12]计算结果进行了对比,由于两种模型
和 3.96%,可见本文模型的计算精度良好。 的不同,计算结果在具体的数值上存在一些差别,
表 1 360mm 叶片节径振动频率 例如动频本文模型计算结果的 1、2、4、5 阶比三维
Tab.1 Nodal diameter vibration frequency of 360mm blade 模型结果低,3、6 阶比三维模型高,但两种模型结
节径数 计算值(1 阶)/Hz 实验值/Hz 误差/% 果总趋势一致。
0 169.2 / /
1 201.5 / / 本文对叶片进行了 0~7 节径的振动特性分析,
2 254.5 246-258 0.99(取实验中值计算) 图 8 为 0 节径振动坎贝尔图,其中频率的计算考虑
3 276.6 288 3.96
4 285.1 / / 了长叶片旋转以后扭转恢复角的影响。从图中可以
5 292.0 / /
6 300.1 / / 看出,在 12r/s(720r/min)时,各阶频率都出现了一

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90 中 国 电 机 工 程 学 报 第 25 卷

个突跳,动频突然升高,出现这种现象是因为在这 Power,1999,14(4):241-245.
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Tab.2 Static and dynamic frequency of blade
190-194.
本文模型 三维模型
阶次 [3] Menq C H,Chidamparam P,Griffin J H.Friction damping of two
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文模型计算结果的合理性。 design analysis system of steam turbine blade[D]. Xi’an:Xi’an
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可以用于阻尼围带叶片分析,也可推广应用于其它 [12] 肖俊锋,朱宝田. 基于模态综合方法的汽轮机叶片组振动特性研


究[J].中国电机工程学报,1999,19(6):77-79.
阻尼器(松拉金、凸台拉金等)叶片的静动力特性 Xiao Junfeng,Zhu Baotian.Study of the vibration characteristics for
分析,为阻尼叶片设计提供实用工具。该模型已经 steam turbine bladed group based on the modal synthesis
作为阻尼叶片优化设计的基础,相关的工作在进一 method[J].Proceedings of the CSEE,1999,19(6):77-79.

步完善之中。 收稿日期:2005-03-26。
作者简介:
参考文献
谢永慧(1971-),男,博士,副教授,主要从事叶轮机械气动热力学
[1] 赵恩婵,朱立新.200MW 空冷供热机组末级叶片的优化设计[J].电 与强度振动分析;
力学报,1999,14(4):241-245. 张 荻(1972-),女,博士,讲师,主要从事叶轮机械复杂通道内湿
Zhao Enchan,Zhu Lixin.The optimum design of final blade of 蒸汽两相流及叶片水蚀特性的研究。
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