Principi fisici dei  trasduttori 
Anno accademico  2009‐2010 

 

Principi fisici dei trasduttori         I dispositivi che adempiono a compiti di rivelazione e misurazione di grandezze fisiche sono i  trasduttori ed i sensori.    In un passato neanche molto lontano le misure, dirette od indirette, venivano eseguite in modo da  sfruttare soprattutto il senso della vista: una lunghezza, una forza ed anche una pressione venivano  "lette". Gli strumenti di misura erano dei dispositivi che convertivano il valore di una grandezza fisica in  uno spostamento od in una rotazione.  Lo strumento costruito da Galileo per misurare con precisione gli intervalli di tempo nel famoso  esperimento  sul  piano  inclinato  può  essere  visto  come  un  primo  esempio  di  trasduttore  di  grandezze fisiche. Nella clessidra di Galileo il trasduttore provvedeva a trasformare la grandezza  “tempo” in grandezza “peso” (della quantità d’acqua uscita da un vaso nell’intervallo di tempo  considerato). Si trattava quindi, secondo l’odierna classificazione di un trasduttore meccanico.    Galileo descrive così il suo l’esperimento.   “In un regolo, o voglian dir corrente, di legno, lungo circa 12 braccia, e largo per un verso mezo  braccio e per l'altro tre dita, si era in questa minor larghezza incavato un caneletto, poco più  largo d'un dito; tiratolo dritissimo, e, per averlo ben pulito e liscio, incollatovi dentro una carta  pecora zannata e lustrata al possibile, se faceva in esso scendere una palla dì bronzo durissimo,  ben rotondata e pulita;  Costituito che si era il detto regolo pendente, elevando sopra il piano orizontale una delle sue  estremità un braccio o due ad arbitrio, si lasciava (come dico) scendere per il detto canale la  palla,  notando,  nel  modo  che  appresso  dirò,  il  tempo  che  consumava  nello  scorrerlo  tutto,  replicando  il  medissimo  atto  molte  volte  per  assicurarsi  bene  della  quantità  del  tempo,  nel  quale non si trovava mai differenza né anco della decima parte d'una battuta di polso. Fatta e  stabilita precisamente tale operazione, facemmo scender la medesima palla solamente per la  quarta  parte  della  lunghezza  di  esso  canale  e  misurato  il  tempo  della  sua  scesa,  si  trovava  sempre puntualissimamente  esser la metà dell'altro:  e facendo poi l'esperienze di altre parti,  esaminando ora il tempo di tutta la lunghezza col tempo della metà, o con quello delli duo terzi  o de i tre quarti, o in conclusione con qualunque altra divisione, per esperienze ben cento volte  replicate  sempre  s'incontrava  gli  spazii  passati  esser  tra  di  loro  come  i  quadrati  e  i  tempi,  e  questo  in  tutte  le  inclinazioni  del  piano,  cioè  del  canale  nel  quale  si  faceva  scender  la  palla;  Dove osservammo ancora, i tempi delle scese per diverse inclinazioni mantenere squisitamente  tra  di  loro  quella  proporzione  che  più  a  basso  troveremo  essergli  assegnata  e  dimostrata  dall'Autore.  Quanto  poi  alla  misura  del  tempo  si  teneva  una  gran  secchia  piena  d'acqua,  attaccata  in  alto,  la  quale  per  un  sottil  cannellino,  saldatogli  nel  fondo,  versava  un  sottil  filo  d'acqua, che s'andava ricevendo con un piccol bicchiero per tutto ’l tempo che la palla scendeva  nel  canale  e  nelle  sue  parti:  le  particelle  poi  dell'acqua,  in  tal  guisa  raccolte,  s'andavano  di  volta in volta con esatissima bilancia pesando, dandoci le differenze e proporzioni de i pesi loro,  le  differenze  e  proporzioni  de  i  tempi;  e  questo  con  tal  giustezza,  che,  come  ho  detto,  tali  operazioni, molte volte replicate, già mai non differivano d'un notabil momento.”           

2

Principi fisici dei trasduttori

3

TRASDUTTORI e SENSORI 
  Il  compito  di  eseguire  la  misura  di  una  grandezza  fisica  è  oggi  sempre  di  più  delegato  alle  apparecchiature  elettroniche  e  i  dispositivi  di  misura  sono  progettati  in  modo  da    associare  al  risultato  della  misura  un  segnale  elettrico  analogico  o  digitale  in  modo  da  consentirne  la  trasmissione remota a sistemi di acquisizione ed elaborazione dei segnali.     Il termine sensore viene spesso usato come sinonimo di trasduttore ma in realtà non esiste una  differenza netta e universalmente accettata. In molti casi si parla di trasduttore come del primo  dispositivo immediatamente a contatto della grandezza fisica da misurare riservando al termine  di sensore il significato di comprendere anche l’insieme di tutte le parti accessorie che servono  per  la  corretta  conversione  del  segnale:  l’alimentazione,  i  circuiti  di  condizionamento,  di  amplificazione, di codifica, di trasmissione etc.    Trasduttore: dal latino “trasducere=condurre attraverso  dispositivo fisico progettato per trasformare grandezze appartenenti ad un sistema energetico in  grandezze equivalenti appartenenti ad uno stesso o ad un diverso sistema energetico   

   

 

      Sensore: dispositivo che riceve una informazione mediante un segnale di ingresso, costituito da  una determinata grandezza fisica, e la restituisce mediante un segnale di uscita di tipo elettrico  idonea alle successive elaborazioni.   

 

 

  forza.Principi fisici dei trasduttori 4       L’obiettivo fondamentale di un trasduttore/sensore è quindi quello di rivelare la grandezza fisica  in  ingresso  e  convertire  la  grandezza  fisica  in  uscita  in  un’altra  grandezza  fisica  più  facile  da  manipolare.  negli  apparati  militari.  A  questo  tipo  di  trasduttori  appartengono  quelli  costruiti  sfruttando  l’effetto  piezoelettrico.  temperatura.  nella  robotica.  in  medicina. termoelettrico.  portata.  velocità.  fotoelettrico.  nei  trasporti.  pressione.  nelle  misure  scientifiche.  umidità.  nei  giochi  elettronici.  nelle  missioni  spaziali.    .  in  agricoltura.  accelerazione. radiazione elettromagnetica.  nelle  telecomunicazioni.  Questi  dispositivi  sono  trasduttori/sensori  semplici  o  sofisticati  basati  su  molteplici  principi  di  funzionamento  ed  in  grado  di  convertire  in  segnali  elettrici  la  maggior  parte  delle  grandezze  fisiche  rilevate  (spostamento. concentrazione di sostanze chimiche.  nelle  industrie. etc).       I trasduttori sono spesso classificati come:     Trasduttori attivi: sono quelli che per loro natura trasformano direttamente una data grandezza fisica  (per esempio una pressione) in una corrispondente grandezza generalmente di tipo elettrico senza  essere alimentati.     Una semplice catena di misura la si può schematizzare nel modo seguente:          Sul  mercato  sono  disponibili  tantissimi  dispositivi  utilizzati  in  ambiente  domestico.

 pressione.  Chimica: rapporto di reazione. chimica.  Magnetica: magnetizzazione.    • E.  fotoconduttivo. piezoresistivo. dal principio fisico sfruttato.  Meccanica:  spostamento.  Un sensore è uno strumento di misura e come tale le sue prestazioni dipendono dalla grandezza  fisica da trasdurre. manifatturiero). velocità. robotica. velocità. fase. composizione. A  questo tipo di trasduttori appartengono quelli costruiti sfruttando l’effetto Hall.  intensità del campo magnetico. calore. concentrazione. vibrazione etc. dai parametri costruttivi. carica. polarizzazione.Principi fisici dei trasduttori 5                          Trasduttori passivi: sono quelli che richiedono una alimentazione esterna per poter funzionare. termoresistivo. accelerazione.    • E.  Termica: temperatura. momento della forza. pressione.   .)  oppure a seconda del settore di destinazione (agricoltura.    • E. forza.  Elettrica: tensione.  Radiante: intensità della onda elettromagnetica.    • E. flusso di calore. lunghezza d’onda. accelerazione.    Talvolta  i  sensori  sono  classificati  in  base  alla  grandezza  fisica  da  misurare  (lunghezza. corrente.     I parametri più importanti sono:    FUNZIONE DI TRASFERIMENTO  Relazione teorica tra la grandezza fisica in uscita e quella di ingresso:    S=f(s)  dove S è il  segnale in uscita qualunque sia la sua natura ed s è l’eccitazione (grandezza fisica in ingresso).                           Esiste una ulteriore sotto‐classificazione dei sensori legata alle forme di energia esistenti in natura  e alla grandezza fisica da misurare ad essa associata. forza.     • E.    • E. flusso.  Le    prestazioni  di  ogni  sensore  sono  definite  da  alcuni  parametri  che  ne  definiscono  le  caratteristiche.  temperatura.

  S = a + b ln s S = a eKs S = a0 + a1sKs logaritm ica espon enziale funzione di potenza   Quando la funzione di trasferimento è non lineare la sensibilità b va definita punto per punto per  ogni valore s0 di ingresso come:   b = dS(s 0 )  ovvero la sensibilità coincide con il valore della  ds derivata del punto in esame.    La funzione di trasferimento può essere di tipo lineare. logaritmico. L’ unità di misura della sensibilità è espressa come rapporto delle  unità di misura della grandezza fisica in ingresso e quella di uscita.  .     6 S = a + bs lineare a è l'intercetta ovvero il segnale in uscita quando quello in ingresso è zero. della funzione  di trasferimento di una fotoresistenza.Principi fisici dei trasduttori   Ad esempio in un estensimetro la variazione di lunghezza (∆l=∆s) si traduce in una variazione di  resistenza (∆R=∆S).  Se la funzione di trasferimento non è rappresentata da alcuna delle precedenti funzioni va usata  una approssimazione polinomiale. su scala logaritmica.    4 V = G (T 4 -Ts ) in ta l ca so la se n sib ilità è e sp re ssa d a b   ∂V u n a d e riv a ta p a rzia le b = ∂T b   Spesso i costruttori forniscono la rappresentazione grafica sia della funzione di trasferimento che  della sensibilità ovvero della derivata prima della funzione di trasferimento.     La funzione di trasferimento può anche essere funzione di due o più grandezze fisiche come nel  caso di un sensore a raggi infrarossi in cui dipende dalla temperature assoluta del misurando e  dalla temperatura assoluta alla superficie del sensore.    A titolo di esempio si riporta una semplice rappresentazione grafica. b è la pendenza detta "sensibilità". esponenziale. di potenza.

 da un funzione lineare. per esempio quello dei minimi quadrati. materiali difettosi. imprecisioni di lavorazione. i risultati sperimentali della  taratura.   Il  costruttore  o  il  progettista  indicano  il  grado  di  precisione  con  cui  la  linearità  è  verificata  elaborando con metodi vari.    Qui di seguito sono rappresentate:              .Principi fisici dei trasduttori 7                 Una  funzione  di  trasferimento  può  essere  non  lineare  intrinsecamente.     La  non  linearità  è  una  peculiarità  del  mondo  fisico  ma  ai  fini  applicativi  difficile  da  trattare  e  spesso  fonte  di  imprecisioni  per  cui  una  funzione  di  trasferimento  non  lineare.     La non linearità può anche essere compensata circuitalmente o con opportuni algoritmi.     La  linearità  è  la  massima  deviazione  della  funzione  di  trasferimento  reale  dalla  linea  retta  cui  viene approssimata ed è quotata come il massimo spostamento. espresso in % di fondo scala tra  la curva di calibrazione e la retta di riferimento. in intervalli più o meno ampi.  oppure  per  derive  temporali delle caratteristiche.  spesso  è  approssimata.

Principi fisici dei trasduttori Una funzione di trasferimento lineare ideale  8                                         Una  funzione  di  trasferimento  sistematicamente  non  lineare  dovuta  a  principi  realizzativi  o  costruttivi         Una  funzione  di  trasferimento  non  lineare  per  imprecisioni di lavorazione e derive temporali delle  caratteristiche  (sempre  presenti  in  ogni  dispositivo)        .

     Le caratteristiche dinamiche sono espresse in termini di idonei parametri specifici del tipo di sensore  usato che a seconda dei casi sono il tempo di riscaldamento. altrimenti si dovrà  parlare di trasduttore digitale (la fotocellula). il cristallo piezoelettrico).       . in caso  contrario opera in regime dinamico. la naturale frequenza di risonanza o altro.    Infine un sensore opera in regime stazionario se il segnale di ingresso varia molto lentamente. si parla di trasduttore analogico (il termometro.  può  danneggiare o saturare il dispositivo.  Il range di funzionamento definisce anche il minimo valore  dell’eccitazione in ingresso necessario a dare in uscita una risposta significativa. la frequenza di  taglio.Principi fisici dei trasduttori 9     Se la funzione di trasferimento è continua.      RANGE DI FUNZIONAMENTO    L’intervallo di funzionamento è stabilito dal costruttore o dal progettista e definisce il massimo  valore dell’eccitazione di ingresso che può essere applicata al sensore (limite superiore o  “spam”  o  “input  full  scale”). la risposta in frequenza. ovvero assume valori continui al variare della grandezza in  ingresso.  Un  segnale  in  ingresso  superiore  al  valore  massimo  previsto  non  da  corrispondenti    significativi  valori  della  grandezza  in  uscita.  è  fonte  di  inaccettabili  errori.

5mm.5  mm  per  cui  in  un  range  di  10mm  l’  accuratezza assoluta è 0.5  mV. la risoluzione è data dal rapporto percentuale tra la minima "tacca" e il fondo  scala. cui corrispondono nell’occhio umano  due punti distinti. In figura una funzione di trasferimento che  presenta il fenomeno dell’isteresi e che può essere dovuta a molteplici cause come deformazione  del  materiale  o  attriti.  .  del  valore  della  grandezza  d'uscita.  o  rilevabile. Corrisponde alla massima differenza tra  due  cammini  di  andata  e  ritorno  dell’uscita  di  un  trasduttore durante        il ciclo di calibrazione ed è espressa in % di fondo scala. Un  trasduttore con risoluzione del 2%  non  può  misurare  variazioni  inferiori  al  2  per  cento  del  valore  massimo.   10        ISTERESI    E’  un  fenomeno  analogo  a  quello  conosciuto  in  elettromagnetismo  che  riguarda  il  comportamento  di  materiali  ferromagnetici  sottoposti  all'azione  di  un  campo  di  induzione  magnetica.Principi fisici dei trasduttori   ECCITAZIONE  E’ il minimo valore del segnale elettrico necessario ad attivare il sensore.  la  risoluzione è la minima distanza tra due punti del campione.     T E M P O DI  R I S P O S T A    Il “tempo di risposta” è l’intervallo di tempo necessario affinché il valore della grandezza  d'uscita si stabilizzi attorno al  corrispondente al valore della grandezza d'ingresso.  R iconvertendo  V  all’  ingresso.   m i s u r a t o  con   un   a l t r o  dispositivo.  La  risoluzione  è  definita  come quella  minima  parte  della scala all'interno della quale non si  deve  presumere  di  valutare  variazioni di valore quindi è la minima variazione del valore della grandezza d'ingresso capace di  causare  una  variazione  percettibile.  Numericamente.    RISOLUZIONE    Il  concetto  di  risoluzione  è  spesso  confuso  con  il  concetto  di  sensibilità. Consideriamo un   sensore   di   s p o s t a m e n t o  c h e   genera 1 mV per 1 mm  (sensibilità  s  =  1mV/mm)  e  supponiamo  c h e   pe r   una   m is u r a   di   spostamento  di  10mm.  si  ottiene  uno  sposta mento  d  =  V/s  =  10. può o non può essere  continuo. cioè il  valore  massimo  della  grandezza  d'uscita.  L’isteresi  comporta  un  errore  sistematico  in  genere  non  costante  su  tutto  l’intervallo di misura.  Nel  microscopio. di tensione o di corrente ed eventualmente ad una specifica frequenza.   si  abbia  una  uscita  V=10.

 Infatti:       STABILITA’  Capacità di mantenere inalterate nel tempo le proprie caratteristiche. Se la sensibilità del sensore è  di 10mV/mm l’errore di isteresi sullo spostamento misurato è di 2mm.     ACCURATEZZA    Conformità dei valori misurati ad un determinato standard di riferimento.Principi fisici dei trasduttori Per esempio un sensore di spostamento può avere in uscita un segnale di 20mV quando l’oggetto si  muove da destra a sinistra e di 10mV se si sposta da sinistra a destra.      IMPEDENZA DI USCITA    .  11   Non sempre coesistono precisione ed accuratezza.    RIPETIBILITA’    Detta anche precisione è l’attitudine del trasduttore a fornire valori della grandezza in uscita tra  loro uguali a parità di segnale di ingresso nelle stesse condizioni di lavoro ed in tempi diversi ed è  generalmente espressa in % di FS.

      .     CONDIZIONAMENTO DEL SEGNALE DI USCITA    Il  segnale  di  uscita  è  condizionato  a  seconda  delle  necessità  di  elaborazione.  Nelle  rappresentazioni grafiche che seguono sono riportati alcuni esempi. In genere la taratura consiste  in un ciclo di prove che coprono tutto il campo di misura del trasduttore per valori crescenti e per  valori  decrescenti  del  segnale  in  ingresso. L’errore di calibrazione è un errore sistematico.Principi fisici dei trasduttori Il  valore  dell’impedenza  di  uscita.  ma può  essere anche  fatta su  un  singolo  punto  o  su  due  o  tre  punti.  L’errore  di  calibrazione  viene quotato  dal  costruttore  e  a  seconda  del  metodo  usato o delle caratteristiche intrinseche del sistema può essere o non essere uniforme su tutto il  range di funzionamento.     12     TARATURA    La  taratura  (calibrazione)  consiste  nel  misurare  il  valore  della  grandezza  in  uscita  in  corrispondenza di valori altrimenti noti della grandezza in ingresso. In ogni nazione esiste  un  centro  di  metrologia  (per  l’Italia  istituto  Colonnetti  di  Torino)  che  provvede  a  fornire  strumenti o campioni tarati.  generalmente  espressa  in  forma  complessa.  In  questi  intervalli  l’uscita  è  non  significativa  in  presenza  di  significative  variazioni  del  segnale  in  ingresso.  è  un  parametro  necessario  alla  scelta  del  circuito  di  interfacciamento  che  deve  essere  progettato  in  modo  idoneo.    BANDA MORTA    Rappresenta  l’insensibilità  del  sensore  entro  determinati  intervalli  del  segnale  di  ingresso.

  quella  di  sensibilità  di  un  fototransistor.  le  condizioni  ambientali  di  funzionamento  in  termini  di  variazione  di  temperatura  e  pressione.     Per  dispositivi  di  media  e  buona  qualità  questi  parametri.  Ad  esempio  la  banda  di  lunghezza  d’onda  di  emissione  di  un  lead.  insieme  ad  una  descrizione  generale  delle  caratteristiche  più  importanti  del  prodotto.Principi fisici dei trasduttori   13           PROPRIETA’ SPECIALI  Sono  proprietà  tipiche  di  specifici  sensori  che  si  aggiungono  a  quelle  generali.  .  la  risposta a stress di tipo meccanico o chimico.  sono  forniti  dalla  ditta  costruttrice  (“data  sheet”).

  ovvero  la  forza  applicata  ortogonalmente  all'unità  di  superficie.   In realtà tutti i corpi solidi si deformano sotto l'azione di sollecitazioni meccaniche e dalla misura della  deformazione si può risalire all’intensità della forza applicata. La situazione di equilibrio è raggiunta quando la  reazione elastica della sbarra eguaglia la forza applicata.  variabilità  temporale. nel caso di forze intense. In dipendenza delle modalità con cui  vengono  applicate  le  sollecitazioni  al  corpo.   a) deformazione per trazione o compressione.   Ma i dispositivi di traduzione che vedremo saranno elementari con deformazioni uniassiali e  perfettamente elastiche. da questo fatto deriva per  astrazione la nozione di corpo ideale indeformabile o corpo rigido. di spostamento.Principi fisici dei trasduttori   14 SENSORI DI FORZE    Generalità    I trasduttori di forza sfruttano leggi fisiche sia di tipo meccanico che elettromagneto.  Vengono  realizzati  sensori  a  equilibrio  delle  forze o dei momenti delle forze. sensori in cui la forza è tradotta in una pressione che è a sua  volta misurata. di accelerazione e alcuni tipi di sensori di pressione si basano  sullo stesso principio fisico    Di uso comune sono i trasduttori di forza che sfruttano le proprietà elastiche dei materiali.  La proporzionalità tra deformazione e carico costituisce la legge di Hooke già nota dallo studio  di  una  molla.  Uno  studio  della  deformazione  elastica  di  un  corpo  solido  può  essere  realizzato  utilizzando    una  sbarra  solida  omogenea  alle  cui  estremità    sono  applicate  due  forze  che  pongono la sbarra in trazione o in compressione.  localizzazione.  ovvero  che  avvenga  a  temperatura  costante  e  che  al  cessare  della  sollecitazione il corpo ritorni nella configurazione originaria.   . supponendo il processo   isotermo  ed  elastico.  Inoltre  sorgono  problematiche  complesse  relative  alla  deformazione  di scorrimento. alla deformazione plastica. Infatti i corpi  solidi di norma hanno una forma e un volume non facilmente modificabili. come le bilance. Si suppone altresì che la deformazione  sia  riconducibile  ad  una  combinazione  delle  deformazioni  elementari  per  trazione  o  compressione e volumica. I trasduttori sono  realizzati  sfruttando  quel  principio  fisico  che  risulta  più  idoneo  alle  caratteristiche  della  forza  da  misurare:  intensità.   Spesso sensori di forza.     L’analisi  della  deformazione  viene  quindi  fatta  in prima approssimazione.  le  deformazioni  risultanti  possono  essere  anche  molto  complesse  come  nel  caso  di  torsioni  e  flessioni. ai problemi  di  isteresi  alla  dipendenza  più  o  meno  pronunciata  di  tutti  i  suddetti  fenomeni  dalla  temperatura.                                 Si definisce come carico  specifico  o unitario σ  il rapporto tra la forza applicata ortogonalmente a  una  superficie  e  la  superficie  stessa. o sensori di forza che sfruttano le proprietà elastiche  dei materiali o.

   E= σ ε e e ε= σ E ma F ∆l = ES l   σ= F S quindi ε = Per  effetto  della  trazione  una  sbarra  non  solo  si  allunga.  la  variazione  relativa  del  diametro segue la legge empirica di Poisson:  ∆d ∆l δ = −δ = −δε = − σ   d l E dove  δ  è  il  coefficiente  di  Poisson.     Nelle tabelle seguenti sono riportati i valori  del  coefficiente  di  Poisson  e  del  modulo  di  Young per alcuni materiali. σ è il carico specifico o unitario ed E il  modulo di Yuong.  dimensionale  e  misurabile  sperimentalmente  mentre.  ε è  la deformazione specifica o unitaria.    Si  definisce  deformazione  specifica  o  unitaria  ε.  detta  anche  allungamento  lineare  unitario.  il  rapporto tra l’allungamento subito da un materiale di lunghezza unitaria e lunghezza unitaria.  Questo effetto va sotto il nome di:     b) deformazione volumica  Per  una  sbarra  di  forma  cilindrica  di  lunghezza  l  e  diametro  d.     .  ma  subisce  anche  una  variazione  di  sezione  in  quanto  il  volume  deve  ovviamente  rimanere  costante.  carico  specifico  ed  allungamento  unitario  sono  tra  loro  proporzionali  ed  il  loro  rapporto  è  definito  come modulo di Young o modulo di elasticità.  come  già  visto. la componente della forza che giace nel piano della sezione della sbarra dà luogo a  fenomeni di scorrimento più o meno rilevanti.   ε = ∆l l   Sperimentalmente  si  rileva  che  per  piccoli  valori  di  carico.Principi fisici dei trasduttori 15 σ= F S  Se presente.

    .  diminuisce  al  crescere  di  essa  fino  a  quando non si verifica una trasformazione di fase. misurano invece l'allungamento specifico o relativo (∆l /l). altri estensimetri.  quali quelli a resistenza.     La  misura  della  deformazione  (allungamento  in  caso  di  una  sollecitazione  a  trazione)  viene  effettuata  con  strumenti  di  varia  natura  che  vanno  sotto  il  nome  generico  di  estensimetri.  Alcuni  estensimetri  misurano  l'allungamento  assoluto  ∆l  del  corpo  (tali  dispositivi  in  genere  amplificano la deformazione mediante leve di tipo meccanico o ottico). A  titolo  di  esempio  vediamo  un  estensimetro  a  vite  micrometrica  usato  per  la  misura  dell’allungamento di un filo sottile.    Estensimetri meccanici    La  deformazioni  è  di  norma  molto  piccola  per  cui  è  necessario  usare  dispositivi  di  amplificazione  che  sono  sostanzialmente  di  due  tipi:  amplificazione  mediante  vite  micrometrica ed amplificazione mediante leve meccaniche ed ottico meccaniche.Principi fisici dei trasduttori   16 Infine va sottolineato che per uno stesso tipo di materiale il modulo di Young non  è  costante  è  funzione  della  temperatura. L’uso di tali  dispositivi  è in pratica riservato ai laboratori per scopi di ricerca o per scopi di calibrazione.

 agendo sulla vite  micrometrica si pone in bolla la livella e si legge sul micrometro la quota iniziale.  Gli  estensimetri  a  leva  meccanica  o  ottico  meccanica  hanno  una  sensibilità  notevolmente  superiore a quelli a vite micrometrica.      Estensimetri elettrici a resistenza    Gli  estensimetri  sono  basati  su  un    fenomeno. Quando il filo A non è sollecitato.  noto  come  effetto  piezoresistivo  osservato  nella  seconda metà del 1800 da Wheatstone e Thomson: la resistenza di un filo conduttore varia se il  filo è sollecitato meccanicamente.Principi fisici dei trasduttori 17   In figura il provino di cui si vuole misurare l’allungamento per effetto della forza F di trazione è  indicato con A.  letta  sul  micrometro. che funge da strumento di zero.  e  quella precedentemente registrata. Una livella.  Questo  tipo  di  estensimetro  presenta  una  discreta sensibilità per quanto riguarda gli allungamenti (∆lmin = 0. quelli a semiconduttore e quelli metallici (a filo  o a film). poggia da un lato su un coltello e  dall'altro lato sulla punta del micrometro.  Il  micrometro  fissato  ad  una  struttura  collegata  mediante  il  filo  B  al  sostegno  S  di  tutto  l'apparato  offre  il  vantaggio  di  poter  effettuare  una  misura  non  influenzata  da  eventuali  deformazioni  o  spostamenti  del  sostegno  stesso.  Riportando  in  bolla  la  livella  mediante  il  micrometro  si  ottiene  l'allungamento  subito  dal  filo  A  come  differenza  tra  la  nuova  quota.    .01 mm corrispondente ad  un  valore  di  ε  =  100  µm/m nell'ipotesi che l0 = 100 mm)  ma una  bassa sensibilità per  quanto  riguarda  la  misura  degli  sforzi  (∆σmin  =  20  N/mm2  nel  caso  di  un  provino  di  acciaio). Quando si  applica  la  sollecitazione  il  filo  A  subisce  un  allungamento  che  viene  rilevato  da  uno  spostamento  della  bolla. La deformazione (strain) è quindi sfruttata per la trasduzione  di una forza in una variazione di resistenza.     Esistono sostanzialmente due tipi di estensimetri.

 essi sono solitamente utilizzati direttamente solo in applicazioni dove lo spazio a  disposizione o il livello di deformazione è molto ridotto.  ha  dimensioni  molto  contenute e risente in modo limitato delle variazioni di temperatura cui si contrappone però una  scarsa sensibilità.     .  Ma.    Per gli estensimetri a semiconduttore  GF > 100 e resistenza nominale: 30 ÷ 3000 Ω.     Per un estensimetro si definisce come “Gage Factor” indicato con la lettera G o GF la quantità:  ∆R ∆R GF = R = R                     ∆l ε l   con ε deformazione lineare unitaria.  hanno  una  grande  sensibilità.  Per gli estensimetri metallici GF = 2 (valore di riferimento)  Resistenza nominale: 30 ÷ 3000 Ω   con valori standard di 120 e 350 Ω.Principi fisici dei trasduttori 18     Gli  estensimetri  a  semiconduttore  possono  essere  realizzati  di  dimensioni  piccolissime.                             La  relazione  che  lega  gli  allungamenti  specifici  dell'estensimetro  (∆l/l)  alle  variazioni  di  resistenza  elettrica  ovvero  all’errore  relativo  nella  misura  di  R(∆R/R)  può  essere  ricavata  differenziando  la  seconda  legge  di  Ohm  scritta  per  un  conduttore  filiforme  di  lunghezza l. Sono invece usati frequentemente per la  realizzazione di sensori di pressione integrati ed anche di sensori di accelerazione.    L’  estensimetro  metallico.  disponibile  a  basso  costo.  Gli  estensimetri  a  semiconduttore  misurano  deformazioni  sia  statiche  che  dinamiche  ma  la  loro  resistenza  è  fortemente  dipendente  dalla  temperatura.  di  uso  comune. sezione S e resistività  ρ :                              R=ρ l l =ρ 2 πd S 4       con d si è indicato il diametro del filo di forma cilindrica.  ma  presentano  una  caratteristica  non  lineare.  per  l'elevato  costo  e  la  relativa  difficoltà  di  manipolazione.

  In  realtà  il  valore  misurato  di  k  è  sempre superiore al valore teorico principalmente perché per fili molto sottili il coefficiente  di Poisson risulta superiore a quello misurato in provini di dimensioni maggiori.  Per cui differenziando R otteniamo:   19 ∆R ∆ρ ∆l ∆d = + −2                          R d ρ l Per ricavare una legge che esprima la variazione specifica di resistenza in funzione della variazione  specifica di lunghezza è sufficiente dividere tutti i termini della equazione precedente per ∆l/l.    Poiché  la  variazione  di  resistenza  è  estremamente  ridotta.  per  la  sua  misura  si  ricorre  .35  per  i  materiali  metallici  e  pertanto  il  valore  teorico  k  varia  tra  1.56  e  1. che dipende dalla resistività  del  materiale.Principi fisici dei trasduttori La  resistenza  R  è  funzione  del  prodotto  di  più  funzioni  e  quindi  l’errore  relativo  sarà  dato  dalla  radice  quadrata  della  somma  dei  quadrati  degli  errori  relativi  di  ogni  funzione  ma  in  ogni  caso  non  è  mai  più  grande  della  loro  semplice  somma.28  e  0.  Tipicamente  δ  varia  tra  0. Si  ottiene:                               Il termine  ∆d ∆R ∆ρ R = ρ +1− 2 d ∆l ∆l ∆l l l l   ∆d δ =− d ∆l                                 l   è  il  coefficiente  di  Poisson  relativo  al  materiale  di  cui  è  costituito  il  filo  estensiometrico pertanto:                                  ∆ρ ∆R R = ρ + 1 + 2δ ∆l ∆l l l     Se  la  temperatura  è  costante  o  non  ci  sono  significative  variazione  di  resistività  con  la  temperatura il primo termine dell'espressione precedente.  è  in  genere  trascurabile  rispetto  agli  altri  due  termini.  In  prima  approssimazione si può quindi scrivere:    ∆R ∆l = (1 + 2δ ) = (1 + 2δ )ε   R l   dove  ε  è  la  deformazione  lineare  unitaria  e  il termine k=1+2δ si definisce coefficiente  di  taratura  il  cui  valore  è  noto  se  è  noto  il  valore  del  coefficiente  di  Poisson  del  materiale  della  piezoresistenza.70.

  a  ponte  intero.    A  titolo  di  esempio  analizziamo  il  caso  della  misura  di  una  resistenza  incognita  inserita  in  un  solo  ramo  del  ponte  Wheatstone  anche  se  di  questo  circuito  elettrico  si  utilizzano  configurazioni  diverse.                  La differenza di potenziale tra i punti A e B la si ottiene dalle leggi di Kirchhoff:  1 1 1 = + Re q (R1 + R2 ) (Re + R3 ) ne l n odo D i = i1 + i 2 e Re q = i1 = (R1 + R2 )(Re + R3 ) (R1 + R2 + Re + R3 )   V0 V0 e i2 = (Re + R3 ) (R1 + R2 ) .  con  due  estensimetri  "attivi"  e  due  "passivi"  o  di  riscontro (in genere a bordo dell'apparecchiatura di misura).p. tra i punti A e B della figura da cui  si risale al valore della variazione incognita di resistenza.  a  mezzo  ponte.Principi fisici dei trasduttori all'inserimento  dell'  estensimetro  in  un  circuito  elettrico  in  grado  di  amplificare  la  variazioni  di  corrente o tensione conseguente alla variazione di resistenza.     Un circuito comunemente usato per la sua semplicità e in grado di amplificare fisicamente questa  variazione è il "ponte di Wheatstone".d. con un  solo estensimetro "attivo" e tre "passivi". e quella a un quarto di ponte.  20   L’estensimetro  è  incollato  con  tecniche  adeguate  sul  provino  soggetto  alla  deformazione mentre un voltmetro misura la d.  con  quattro  estensimetri  applicati  all’elemento  da  sottoporre  a  misura  ("attivi").

  in  seguito  all'applicazione  sul  provino  di  una  sollecitazione  meccanica  di  trazione. un coefficiente di temperatura uguale o molto  prossimo  a  quello  della  resistenza  dell'estensimetro. ⎛ Re ⎞ Re R2 − R1 R3 R1 VAB =VB − VA = V0 ⎜ − ⎟ = V0 (Re + R3 ) − (R1 + R2 ) ⎝ (Re + R3 ) (R1 + R2 ) ⎠     dove R e è la resistenza dell'estensimetro ed Rl. R3 sono resistenze campioni che devono  possedere.Principi fisici dei trasduttori 21 e VC − VA = Re i1 = V0 Re (Re + R3 ) VC − VB = R1 i 2 = V0 R1 (R1 + R2 ) per cui cambiando di segno la seconda equazione e sommando le due equazioni membro a membro otteniamo. Nel caso particolare in cui R1=R2=R3=Re si ottiene:  ∆ Re ∆ V AB = 4 Re V0   Negli  estensimetri  ad  elemento  metallico  valgono  in  prima  approssimazione  le  seguenti relazioni per l’allungamento unitario ed il carico specifico:  ε = ( ∆ Re 1 4 ∆ V AB ) ) = ( Re V0 1 + 2δ 1 + 2δ e ∆ V AB 4E ) σ = εE = ( V0 1 + 2δ G= ∆ Re Re   ε per deformazioni più grandi bisogna tener conto che le relazioni tra   . per ragioni di precisione di misura. R2.  Il  ponte  è  in  equilibrio  (V AB   =  0)  quando è verificata la condizione:  ReR2 = R1R3    Si  supponga  che  la  resistenza  Re  venga  incrementata  della  quantità  ∆R.  Poiché  nelle  applicazioni  normali  (∆Re/Re)  vale  al  massimo  qualche  percento.  si  può  ottenere  la  corrispondente  differenza  di  potenziale  tra  gli  estremi  A  e  B  del  ponte  differenziando  l’equazione precedente:                         R3 ∆ V AB = V0 ∆ Re (R e + R 3 )2                   e ∆ Re (R e + R 3 )2 ∆ V AB = Re (R e R 3 ) V0     Cioè la variazione relativa della resistenza viene misurata attraverso la variazione  di tensione tra A e B.

005mm). La griglia è costituita da più spire ripiegate dette “strain  gauges”.  l'elemento  resistivo  sagomato  a  forma di griglia.Principi fisici dei trasduttori   22 ∆ Re Re e ∆ V AB V0 n o n s o n o p iù lin e a ri.  ‐  griglia  in  pratica  la  parte  sensibile  alle  variazioni  di  resistenza  elettrica  prodotte  dalle  deformazioni trasmesse dal supporto.             La sensibilità S del conduttore di cui è fatta la griglia è definita come la variazione di resistenza  per unità di resistenza.  geometria  adottata  per  amplificare  la  deformazione  relativa  in  quanto  essa  è  molto  piccola come pure lo è la variazione di dimensione dell'oggetto su cui l'estensimetro è collegato.1.   Per metalli puri come nichel e platino è rispettivamente pari a 12.01 mm. Il supporto.        In alcuni estensimetri la griglia è costituita da fili metallici con diametri dell'ordine di 0. per il particolare modo di produzione (fotoincisione) possono avere  una griglia di foggia e dimensioni molto variabili.1 e 6.     Altri tipi di leghe utilizzate nella realizzazione degli estensimetri sono:    . ha il compito di trasmettere alla griglia le deformazioni subite dal  provino o dalla struttura su cui l'estensimetro è applicato.     L’ estensimetro metallico è costituito da due componenti:  ‐  supporto  sul  quale  è  incollato.  con  opportuni  adesivi.  Questi ultimi.    In figura sono riportate esempi di forma di griglie estensimetriche . rapportata alla deformazione applicata:    S =( ∆R 1 )   R ε S varia fra 2 e 4 per le leghe più comunemente impiegate. molto fragili.  in altri la griglia è costituita da un foglio metallico di piccolo spessore (da 0.003mm a 0.

  il  circuito  di  amplificazione  una  elevata  impedenza per non caricare il ponte.    Di uso comune è l’utilizzo degli estensimetri nei sistemi di pesatura. Sono però sensibili alle variazioni  di temperatura infatti per variazioni di 1°C si origina una deformazione apparente di 300 – 400  µm.  Per  compensare  le  variazioni  di  resistenza  con  la  temperatura  dell'estensimetro  spesso si usano altri tre estensimetri in sostituzione delle tre resistenze di compensazione.  le  deformazioni  indotte  dalla  temperatura  sul  materiale  siano  compensate  dagli  equivalenti  effetti  termici  sull'estensimetro.     Nell'utilizzo  di  estensimetri  occorre  prestare  molta  attenzione  alla  compatibilità  meccanica  e  termica  fra  il  supporto  e  il  materiale  su  cui  esso  viene  incollato  e  il  tipo  di  collante  utilizzato.    Infine  nella  realizzazione  del  circuito  di  misura  occorre  fare  attenzione  ad  alcuni  particolari  realizzativi:  ‐  le resistenze nei tre rami inattivi devono mantenere inalterato il loro valore in presenza di  deformazione.1  che  è  lineare  in  un  ampio  campo  di  deformazione  ha  isteresi  trascurabile  e  buona  stabilità  termica.  3  Al. dotati di elevata sensibilità e di elevata  resistenza  a  fatica  e  quindi  utili  in  contesti  in  cui  è  vantaggioso  lavorare  con  deformazioni  amplificate per una precisa registrazione del dato sperimentale. In primo piano.       Inoltre  l’energia  dissipata  per  effetto  Joule  nello  stesso  estensimetro  dà  luogo  a  variazioni  di  temperatura e genera deformazioni che non sono facilmente separabili dalle deformazioni sotto  carico.  In  figura  è  rappresentata  una  cella  di  carico  con  l’elemento  elastico  sottoposto  a  deformazione  longitudinale. 8 Cr. In questo caso il dispositivo  meccanico  di  base  su  cui  alloggiano  gli  estensimetri  si  chiama  cella  di  carico.  ha  un  buon  comportamento  a  fatica  e  ridotte  deformazioni  apparenti  per  effetto  della  temperatura. 55.   23 .  Esistono  estensimetri  appositamente  realizzati  per  garantire  buona  corrispondenza  con  determinati  materiali  garantendo  che. Tutti e  quattro  gli  estensimetri  sono  inseriti  come  elementi  attivi  in  un  ponte  di  Wheatstone  con  il  risultato di una maggiore sensibilità e stabilità per fluttuazioni di temperatura in quanto tutti e  quattro gli estensimetri sono alla stessa temperatura.  Tuttavia  la  lega  presenta  problemi  di  saldatura dei cavi di collegamento ai terminali.  3  Fe):  S=2.  55Cu)  caratterizzata  da:  S=2. i collegamenti e le schermature devono essere curati per  evitare che disturbi elettromagnetici si accoppino ai segnali di solito assai piccoli.5 Mo.  in  un  limitato  “range”  di  temperatura.Principi fisici dei trasduttori Costantana  (45Ni.   ‐  Il  generatore  deve  avere  una  elevata  stabilità. 0.  20  Cr.5 Fe): S=3.0. si riconoscono gli estensimetri (1) e (2) applicati con le griglie l’una  ortogonale all’altra mentre nella parte posteriore sono alloggiati gli estensimetri (3) e (4).6.  E’  utilizzata  per  temperature  comprese fra 0 e 204 °C  Karma  (74  Ni.  Materiali isoelastici (36 Ni.

    Sensori Induttivi di Forze    I  sensori  induttivi  permettono  misure  di  forze  e  spostamenti  e  sono  molto  utilizzati  nel  campo  industriale per la loro compattezza e robustezza. a titolo d’esempio.  si  preferisce  utilizzare  celle  di  carico  idrauliche  o  pneumatiche  che  effettuano  la  misura  della  forza  in  modo  indiretto. Queste celle di carico.  passando  attraverso la misura della pressione di un fluido.  .            Trasduttori induttivi di forza e di posizione. e conoscendo l’area “A” della superficie che comprime il fluido si  ricava la forza F.Principi fisici dei trasduttori 24       Quando  le  forze  da  misurare  sono  veramente  grandi. sono tutte basate sulla  definizione di pressione: P=F/A. Una sezione di cella idraulica è riportata. nella figura.

    Il  dispositivo  prende  il  nome  di  sensore  a  rapporto  d'induttanze  in  quanto  le  due  bobine  sono  inserite in un circuito a ponte.Principi fisici dei trasduttori In  figura  è  mostrato  uno  schema  elementare  per  misure  di  forza.  La  deformazione  x  della  molla.      In un dispositivo analogo al precedente l’induttore    ha  una  presa  in  posizione  centrale.  a  riluttanza  variabile.    . Dalla misura della variazione di autoinduttanza si ricava il  valore dello spostamento del nucleo.  o  più  in  generale lo spostamento meccanico viene tradotto in un segnale elettrico.  Lo  spostamento del nucleo modifica l'autoinduttanza  delle due bobine in senso inverso.         In  figura  è  mostrato  lo  schema  di  un  sensore  a  induttanza  semplice  costituito  da  una  bobina  di  materiale conduttore al cui interno può scorrere un  nucleo di materiale ferroso vincolato a un supporto  di materiale isolante.  proporzionale  alla  forza  applicata.  25   I sensori induttivi sono raggruppati in tre classi fondamentali:  sensori  a  induttanza  semplice. nel quale il segnale in uscita è proporzionale al rapporto fra i valori  delle due induttanze.  La  forza  incognita  comprime una molla di costante elastica nota e collegata all’equipaggio mobile del sensore  induttivo.  a  rapporto  di  induttanza.      L’  autoinduttanza  della  bobina  varia  con  la  posizione  del  nucleo  di  materiale  ferroso  al  suo  interno così come mostrato in figura.    trasformatore  differenziale.

  Se il fenomeno è dinamico.Principi fisici dei trasduttori   I  sensori  a  variazione  di  riluttanza  hanno  una  alimentazione  costituita  da  d.m.  si basa sulla mutua induzione.  è  uno  dei  dispositivi  induttivi  più  utilizzati  ed  è  usato  sia  per  misure  statiche  che per misure dinamiche.  Viceversa  se  il  fenomeno  è  discontinuo  sarà  necessario  prevedere  la  misura  delle  variazioni  di  induttanza della bobina.  costante.   II trasformatore differenziale.  funzione dello spostamento. indotta da una corrente variabile che circola in un circuito  esterno al corpo del paziente.m. Con piccoli traferri si ha maggiore sensibilità. legate a vibrazioni  dell'elemento sensibile allo spostamento dell'oggetto mobile. in un circuito ad opera di una corren‐ te variabile che percorre un altro circuito.d.e.   A titolo di promemoria ricordiamo il funzionamento di un semplice trasformatore costituito da due  bobine  avvolte  sullo  stesso  nucleo  di  ferro.  f.e.  indesiderate  sono  indotte  in  un  sensibile  circuito  elettronico  da  altri  circuiti  vicini.  noto  con  la  sigla  LVDT  “linear  variable  differential  trasformer”.   Il  fenomeno  della  mutua  induzione  a  volte  può  costituire  un  problema  come  quando. ovvero si hanno variazioni continue del traferro.m. il cui principio di funzionamento è quello di un trasformatore.          II  trasformatore  differenziale.m.  26   Lo spostamento del supporto mobile fa variare la quantità di materiale del traferro e quindi varia  il flusso concatenato con la bobina.    .e.p.  Il  campo  magnetico  generato  dalle  correnti  che  circolano  negli  avvolgimenti  è  in  gran  parte  concentrato  nel  ferro  per  cui    il  campo  magnetico  concatenato con ciascuna spira di entrambi gli avvolgimenti è praticamente lo stesso. a causa dei fenomeni di saturazione magnetica del materiale. nella bobina si indurrà una f.  ma minore linearità.  Alcuni  stimolatori  cardiaci funzionano grazie a una f.  in  moltissimi  altri  casi  è  una  risorsa    sfruttata  a  scopi  pratici.e.  In  figura  un  esempio  costruttivo  costituito  da  un  circuito  magnetico  in  cui  è  presente  un  magnete  permanente e sul quale è avvolta una bobina. cioè l'induzione di una f.  Notevole importanza assume l'entità del traferro.    ad  esempio.

  ε =− dΦB dt per cui V s = N sε è la te n s io n e in d o tta n e l s e c o n d a rio c o n N s s p ire e dΦB   V = N ε = −N   p p p dt è la te n s io n e in d o tta n e l p rim a rio c o n N p s p ire e e p re n d e n d o il ra p p o rto tra le te n s io n i s i h a Vs Ns = Vp Np Uno  dei  due  avvolgimenti  del  trasformatore  viene  chiamato  primario  con  Np  spire  e  l'altro  avvolgimento  è  detto  secondario  con  Ns. in ciascuna spira sarà indotta la stessa f.     La  potenza  fornita  al  primario  è  Pp=  ipVp  dove  ip  è  la  corrente  che  percorre  il  primario.    .  tuttavia ma non sempre la distinzione tra ingresso e uscita è utile.  Spesso  si  considera  il  primario  come  l'avvolgimento  di  ingresso  del  trasformatore  e  il  secondario  come  avvolgimento  di  uscita.  Analogamente Ps= isVs è la potenza fornita al secondario dove fluisce la corrente is per cui nel caso  ideale otteniamo che isVs =ipVp ossia is/ip=Vp/Vs.m.  il  trasformatore  trasferisce  integralmente energia dal circuito primario al circuito secondario senza perdite.  spire.Principi fisici dei trasduttori 27     Se il flusso di B varia.e.  Se  il  rapporto  tra  le  intensità  di  corrente  in  funzione  del  numero  di  spire  dei  due  avvolgimenti  otteniamo:  Φ = − N s d d tB Np is = ip Ns   Quindi in un trasformatore il rapporto tra le tensioni ed il rapporto tra le intensità di corrente si  comportano in modo inverso.  Nella ipotesi semplificativa che sia trascurabile l’energia dissipata per effetto Joule nei conduttori  e nel nucleo di ferro (che è laminato per diminuire l’intensità delle correnti parassite che  portano  a  surriscaldamenti  e  quindi  perdite  di  potenza).

  indotta  nei  due  secondari.  La  tensione  di  uscita  di  un  secondario  viene  sottratta  alla  tensione  dell’altro  secondario. di materiale  ferromagnetico.     28   L'accoppiamento magnetico tra primario e secondari avviene in parte attraverso l'aria ed in parte  attraverso l'equipaggio mobile di materiale ferromagnetico collegato al sistema su cui va fatta la  misura.  ha  pulsazione  pari  a  quella  del  segnale  applicato  al  circuito  primario.  fase  0  o  π  a  seconda del verso dello spostamento dell’equipaggio mobile.  La  differenza  dei  segnali  di  uscita  dei  secondari  ha  una  ampiezza  che  dipende  dalla  entità  dello  spostamento  del  nucleo  mobile  dallo  zero  centrale.  Una  molla  provvede  a  mantenere  l'equipaggio  mobile  nella  posizione  di  riposo  che  corrispondente  alla  perfetta  simmetria  tra  primario  ed  entrambi  i  secondari. di due avvolgimenti secondari e di un nucleo mobile. Se l'equipaggio mobile si sposta  in una direzione. ad esempio a sinistra  della  figura.  Ne  consegue  che  le  ampiezze  delle  tensioni  di  uscita  dei  due  secondari  sono  diverse.Principi fisici dei trasduttori In  figura  è  riportato  lo  schema  di  un  trasformatore  differenziale  che  è  costituito  da  un  avvolgimento primario.  i  due  circuiti  magnetici  diventano  diversi  perchè  in  uno  è  presente  più  ferro  e  nell'altro  è  presente  più  aria.  Il  primario  è  alimentato  da  un  generatore  sinusoidale  per cui nel  traferro c’è  un  flusso  variabile  nel  tempo  e  una  f.   La rappresentazione grafica della differenza della tensione di uscita ideale dei due secondari  in  funzione  dello  spostamento  consiste  di  due  curve  con  tratto  iniziale  rettilineo.  .m.  Ne  consegue  che  in  condizione  di  riposo.  ovvero  a  spostamento nullo.e. le tensioni indotte sui due secondari sono perfettamente identiche e la loro  differenza risulta nulla.  simmetriche  rispetto  all'asse  verticale  ed  intersecantesi  nella  origine  che  è  il  punto  della  inversione di fase.

  entro  il  campo di misura prestabilito ∆xmax.   Con gli stessi principi vengono realizzati trasformatori differenziali rotativi. esisterebbe una posizione del nucleo nella quale la tensione di  uscita sarebbe rigorosamente nulla. per pura induzione. Nella pratica anche quando il nucleo è in posizione tale da  produrre. nei due secondari tensioni uguali ed opposte.  devia  dalla  linea  retta.    .  I modelli di uso comune hanno le seguenti caratteristiche.1÷ 0.5%  Ampiezza del campo di misura: 1 ÷ 10 cm  Frequenza di eccitazione: 1 ÷ 50 Khz    I modelli a più elevata risoluzione sono realizzati per misurare spostamenti più contenuti.   La  curva  di  uscita  di  un  trasformatore  differenziale  reale.    Sensibilità: 50÷100 mVout/(mmVvin)  Linearità: 0.Principi fisici dei trasduttori 29   Il  trasformatore  differenziale  ideale  è  caratterizzato  da  un  accoppiamento  puramente  induttivo  fra  l'avvolgimento  primario  ed  i  secondari  e  se  così  fosse  anche  per  i  trasformatori differenziali reali. di un valore proporzionale al suo grado di linearità.  Risoluzione di 2 ÷ 20 µm.  gli  accoppiamenti  capacitivi tra il primario ed i secondari sono tali che la tensione di uscita non è rigorosamente  nulla.

 L’ effetto piezoelettrico si manifesta solo in quei cristalli che non hanno un centro di  simmetria.  e  z.  A  tale  fenomeno  fu  dato  il  nome  di    “effetto  piezoelettrico” che deriva da un termine greco che significa “schiacciare”.     In  figura  è  mostrato  come  per  l’azione  di  una  forza  applicata  nel    quarzo  gli  ioni  di  ossigeno  e  quelli di silicio si ridistribuiscono nel reticolo accumulandosi sulle facce opposte del cristallo.  y. negli anni 40.    Pierre  e  Jacques  Curie  nel  1880  scoprirono  la  proprietà  di  alcuni  materiali  isolanti. dei primi amplificatori ad alta impedenza  d'ingresso.  di  produrre  cariche  elettriche  se  soggetti  ad  un  pressione.Principi fisici dei trasduttori   30 Sensori Piezoelettrici    Per  la  misura  di  forze  variabili  sono  di  frequente  usati  i  trasduttori  che  sfruttano  l’effetto  piezoelettrico. Tale scoperta all'inizio  ebbe  il  ruolo  di  curiosità  scientifica  perché  le  cariche    elettriche  prodotte.  Un semplice modello interpretativo dell’effetto  piezoelettrico è quello secondo cui. P ed  il vettore D induzione dielettrica.  le  sue  dimensioni  ed  il  taglio  al  quale  è  stato  sottoposto  dipendono  dall'applicazione specifica e dalle caratteristiche richieste al dispositivo. L’anisotropia cristallina propria dei cristalli piezoelettrici fa si che un campo elettrico  induce una polarizzazione P che in genere non è parallela ad E. per effetto  della forza applicata il centro delle cariche positive si separa da quello delle cariche negative.  Di  qui  la  necessità  di  tagliare  le  lamine  di  cristallo  in  modo  opportuno rispetto alle direzioni di orientamento degli assi cristallografici e spesso il taglio stesso  è oggetto di brevetti a causa della sua importanza.  erano  molto  piccole  e  non  utili  ai  fini  delle  applicazioni  pratiche  che  invece  cominciarono a svilupparsi alla comparsa.     .E. non ha la forma semplice  D=ε0E+P come nei materiali isotropi.  E’  necessario  scrivere  delle  equazioni  che  specificano  le  relazioni  tra  le  componenti  dei  vettori  D. La relazione vettoriale tra E. si  formano  dei  momenti  di  dipolo  elettrico  la  cui  manifestazione  macroscopica  è  l’apparire  sulle  due facce del cristallo di un eccesso di cariche di segno opposto.   La  forma  del  cristallo.  dell’ordine  dei  picoCoulomb.P  lungo  i  tre  assi  cristallografici  convenzionalmente  indicati  con  x.  La  suscettività  elettrica  e  la  costante  dielettrica  relativa  sono  anche  esse  funzioni  delle  direzioni  e  vanno  determinate  sperimentalmente.

  e dipendono dal carico assiale σii.  I coefficienti dnm dipendono  dalla temperatura.Principi fisici dei trasduttori 31       La figura precedente mostra vari modi di deformazione di un cristallo piezoelettrico.    Pxx=d11σxx+ d12σyy+ d13σzz  Pyy=d21σxx+ d22σyy+ d23σzz  Pzz=d31σxx+ d32σyy+ d33σzz    I  cristalli  piezoelettrici  convertono  energia  meccanica  in  energia  elettrica  e  l’efficienza  della  conversione è data dal coefficiente di accoppiamento Kmn così definito:    Kmn= (dmn ⋅hmn)1/2    .  Quando  una  forza  F  è  applicata  secondo  opportune  direzioni  appaiono  delle  cariche  di  polarizzazione ed il vettore polarizzazione P può essere scritto in forma semplificata come:                                                                 P= Pxx+ Pyy+ Pzz          Le componenti del vettore polarizzazione secondo i tre assi cristallagrofici x y z dipendono da dei  coefficienti  piezoelettrici  dmn  secondo  direzioni  perpendicolari  al  taglio  del  cristallo  misurati  in  C/N (carica per unità di forza).

 ε0  è la costante dielettrica  del vuoto.Principi fisici dei trasduttori Nella  equazione  precedente  il  coefficiente  h  è  ottenuto  moltiplicando  il  coefficiente  gmn=dmn/(ε0εmn)  per  il  modulo  di  Young. Il  circuito equivalente è mostrato in figura.  32                La carica generata dal cristallo piezoelettrico è proporzionale alla intensità della forza applicata     Q x = d 1 1 FX La capacità è a sua volta   V= Qx C = d 11 C FX   C =εε 0 A l   con A area delle armature del condensatore e l distanza tra di esse.  Il  coefficiente  gmn  è  un  gradiente  di  differenza  di  potenziale per unità di pressione applicata misurato in (V/m)/(N/m2). εmn è la costante dielettrica relativa. La tensione di uscita è quindi:    V= Qx C = d 11 C FX = d 11l εε 0 A FX     L’ effetto della forza esterna sull’ orientamento dei dipoli elettrici è di breve durata a causa della  resistenza  ohmica  di  perdita  nello  stesso  cristallo  per  cui  l’  effetto  piezoelettrico  è  utilizzabile  solo per rilevare variazioni di forza.  costituito  dal  cristallo  stesso.    Poiché  il  doppio  strato  di  cariche  è  separato  da  un  dielettrico.   .         Il  coefficiente  Kmn  è  di  fondamentale  importanza  in  tutte  quelle  applicazioni  in  cui  la  trasformazione di energia meccanica in energia elettrica deve avere efficienza elevata come nei  dispositivi di tipo acustico e nelle apparecchiature ad ultrasuoni.  si  può affermare che il materiale piezoelettrico sotto carico si comporta come un condensatore la  cui carica è Q = CV.   Le armature del condensatore sono sottilissimi elettrodi metallici posti sulle facce del cristallo.

   33       Una seconda tecnica consiste tecnica nel miscelare.  Le  forze  elettriche  orientano  i  momenti  di  dipolo  elettrico  secondo  le  linee  del  campo  applicato  e  l’orientamento  è  favorito  dall’elevato  stato  di  agitazione termica.  i  film  polimerici stirati.  Un  campo  elettrico  è  applicato  al  materiale  la  cui  temperatura  è  stata  precedentemente  lentamente  elevata  fino  al  punto  di  Curie. isteresi trascurabile. in adeguate proporzioni.  in  più  strati  sovrapposti.     Il  quarzo.Principi fisici dei trasduttori   L’effetto piezoelettrico è reversibile: applicando una differenza di potenziale agli elettrodi posti  sulle facce  di una  sottile lamina di cristallo tagliata in modo opportuno si osserva una variazione  dello  spessore  della  lamina  e  se  la  tensione  applicata  è  alternata  lo  spessore  del  cristallo  alternativamente diminuisce o aumenta e se la tensione applicata è della frequenza opportuna  viene indotta nel cristallo una risonanza meccanica. sono realizzati artificialmente con procedimenti  che mirano a rendere polari o ad orientare i dipoli di materiali che nello stato naturale sono non  polari o hanno i momenti di dipolo orientati casualmente.    In  commercio  sono  disponibili  molti  tipi  di  materiali  piezoelettrici  di  tipo  ceramico  o  plastico  e  che. a differenza  del quarzo reperibile in natura. la miscela è riscaldata fino ad essere calcinata. secondo le direzioni degli assi cristallografici.  costituisce  uno  dei  materiali  piezoelettrici  naturali  più  utilizzati  in  quanto  ha  una  elevata  resistenza  allo  stress meccanico.  mescolata a collanti di tipo organico e quindi sagomata nella forma desiderata. alta linearità.    .         Le proprietà piezoelettriche acquistate dal materiale così trattato rimangono inalterate  se esso è  usato a temperature al di sotto del punto di Curie e se è sottoposto a campi elettrici d’intensità  inferiore al valore di poling.    Una tecnica diffusa è quella detta di poling utilizzata per materiali i cui momenti di dipolo sono  orientati in modo casuale e non. bassa conducibilità. sensibilità costante per  un ampio range di temperatura.  sia  dopo  aver  subito  trattamenti  particolari.  sia  nella  sua  forma  naturale. Successivamente il materiale è lentamente raffreddato mantenendo costante  il campo elettrico applicato.     Ed  ancora  sottilissimi  film  polimerici  sono  polarizzati  mediante  un  procedimento  di  stiramento  meccanico. come per il quarzo.  il  sensore  piezoelettrico  è  realizzato  incollando. finissime polveri di  ossidi di metallo quali rame. zirconato di titanio.

 la forza di  attrito  viscoso.  E  quindi.     Esaminiamo il comportamento del sistema rappresentato in figura nell’ipotesi che l’accelerazione  di trascinamento sia unidirezionale e costante.  più  economici  e  in  grado  di  eseguire  misure  a  livelli  di  vibrazione  più  bassi  e  con  frequenze  più  elevate.  Nella  posizione  di  equilibrio  la  risultante  delle  forze  è  zero.  Nel sistema di riferimento non inerziale le forze agenti sul blocco sono la forza elastica.    sistemi  che  sfruttano  la  variazione  di  capacità  di  un  condensatore  in  quanto  per  effetto  dello  spostamento  cambia  la  sua  geometria  e  quindi  la  capacità  oppure  utilizzando un LVDT per la misura degli spostamenti.  favorisce  la  realizzazione  di  sensori  più  piccoli.  ampi  campi  di  frequenza  di  lavoro.  più  leggeri. nei dispositivi di assistenza cardiaca.  sono  ampiamente  utilizzati  in  moltissime  apparecchiature  ad  esempio ecografi a ultrasuoni. il sistema raggiunge.   In  presenza della  forza di  attrito  viscoso  la  massa  m compie  delle  oscillazioni  smorzate  intorno  alla  posizione  di  equilibrio  e  se  si  introduce  un  fattore  di  attrito  viscoso  regolabile  in  modo  da  ottenere la condizione di smorzamento critico. nei microfoni. Tale  effetto. nelle celle di carico….  In  assenza  dello  smorzatore  fluido‐dinamico  e  quindi  della  forza  di  attrito  viscoso  il  moto  della  massa  m  sarebbe  di  tipo  armonico.  grazie  alla  loro  robustezza.  ingombro  contenuto.. Il materiale usato per gli elettrodi varia  a seconda delle applicazioni e può essere rame.  a  parità  di  output. negli orologi. nel minor tempo possibile.       E’ utile precisare con un esempio di tipo meccanico e non entrando nel dettaglio della soluzione  delle equazioni differenziali quali sono i problemi connessi alla misura di forze variabili.…etc.   Lo  spostamento  della  massa  può  essere  misurato  in  vario  modo  tramite  leve  meccaniche.  la  forza  fittizia..  basso  costo.  vediamo  il  funzionamento  di  due  semplici  dispositivi  meccanici  per  la  misura  di  forze o spostamenti o accelerazioni sia costanti che variabili.  nei sismografi. la  .  L’indice  sulla  scala  graduata  oscillerebbe  indefinitamente  intorno alla posizione corrispondente all’equilibrio delle forze e qualsiasi tipo di trasduzione dello  spostamento e di tipo meccanico e di tipo elettronico sarebbe di difficile lettura.  Quando  la  ceramica  piezoelettrica  o  i  film  polimerici  sono  pronti  gli  elettrodi  conduttori  sono  costruiti  sulle  facce  o  banalmente  ponendo  a  contatto  delle  strisce  di  metallo  o  depositando  il  materiale conduttore per evaporazione o per sputtering.Principi fisici dei trasduttori Rispetto al quarzo il segnale elettrico in uscita prodotto dai materiali ceramici è più elevato.  prima  di  esaminare  un  esempio  di  uso  dei  sensori  piezoelettrici  per  la  misura  di  una  forza  variabile.  potenziometri  resistivi.     Esempio di realizzazione di un sistema per la misura di una forza costante. negli accendini. oro platino.    I  materiali  piezoelettrici.  34     Una massa m è posta nel sistema di cui si vuole misurare l’accelerazione ed è collegata ad una  molla  di  costante  elastica  K  ed  ad  uno  smorzatore  fluidodinamico  che  produce  una  forza  di  attrito viscoso. nelle puntine  dei giradischi.

  Tramite  lo  studio  della  equazione  differenziale  si  dimostra  che  nelle  condizioni  di  smorzamento  forte  o  critico  non  c'è  mai  oscillazione.  critico. omogenea.  In  un  pseudoperiodo  l’ampiezza  si  riduce  di  un  fattore  e‐γT  e  il  sistema  si  ferma  definitivamente in x=0.  debole.  mentre  nelle condizioni di smorzamento debole il sistema compie oscillazioni di pulsazione    e  pseudoperiodo  T=2π/ω. La soluzione x=x(t) è proporzionale ad eαt  con α costante da determinare in funzione dei parametri fisici del sistema. Lo smorzamento che  ne  deriva  può  essere  forte.  Sono  invece  da  ridurre  al  minimo  gli  attriti  costanti  che  falsano la posizione di arresto.  . nel sistema di riferimento inerziale è:    avendo indicato con Fe e Fv rispettivamente la forza elastica e quella di attrito viscoso opposta e  proporzionale alla velocità.  Si definiscono coefficiente di smorzamento e pulsazione propria rispettivamente  γ = λ 2m .  L’ampiezza  è  esponenzialmente  smorzata. ω0 = k m      e l’equazione del moto può essere riscritta come:    d 2x dx + 2γ + ω 02 x = 0   dt 2 dt   L’equazione  differenziale  dell’oscillatore  armonico  smorzato  è  una  equazione  differenziale  lineare del 2° ordine a coefficienti costanti.    L’equazione del moto.Principi fisici dei trasduttori posizione  di  equilibrio  dove  si  ferma.  il  moto  si  inverte  ad  intervalli  regolari  T/2  ma  non  è  periodico  perché  il  punto  non  passa  sempre  per  le  stesse  posizioni.     35 Fe + Fv = ma m a = − kx − λ v     d 2x k λ dx + + x = 0 d 2t m dt m     Dalla soluzione della equazione differenziale si ricava x e quindi l’accelerazione a.

.  costante o viscoso.. in assenza  di movimenti tellurici  i cristalli sono in equilibrio sotto l’azione del proprio peso.     Molla di precarico Cassa Massa sismica ++ + + + + + + ++ + + + + + + ++ Amplificatore di carica Polo positivo ∆V Polo negativo Cristallo pie zoelettrico 1 -.      Sismografo piezoelettrico    Vediamo un semplice schema di un accelerometro piezoelettrico per misure sismiche....  e  da  due  cristalli  piezoelettrici  sulle  cui  facce  sono  stati  depositati  per  evaporazione  gli  elettrodi  di  contatto  in  genere  d’oro....  Se  il  sistema  è  disposto  verticalmente  come  in  figura  si  potranno misurare le accelerazioni dei movimenti sismici in direzione verticale.  Questo  ‘pacchetto’  viene  tenuto  compresso  da  una  molla  detta  di  precarico  anch’essa  in  materiale  conduttore..-..-.-....  In  presenza  di  movimenti  tellurici nel sistema di riferimento non inerziale all’interno della cassa.. Siccome c'è sempre attrito. oltre alle forze vere di cui  sopra..  agirà  anche  una  forza  fittizia  o  di  inerzia  diretta  in  verso  opposto  all’accelerazione  della  Alime ntazione .. l'oscillazione libera è sempre smorzata.  Se  non  c'è  attrito  si  ha  un'oscillazione  indefinita.Principi fisici dei trasduttori 36   Riassumendo  se  si  sposta  il  punto  dalla  posizione  di  equilibrio  esso  tende  a  ritornarci  sotto  l'azione  della  forza  elastica.- Cristallo pie zoelettrico 2 ++ + + + + + + ++ + + + + + + ++   Il  sismografo  è  costituto  da  una  scatola  metallica  al  cui  interno  si  trova  la  massa  sismica. diretto verso il  basso...  di  materiale  conduttore.-.......-.. della forza esercitata dalla massa sismica e dalla  molla entrambe dirette verso il basso. Infatti.  diretta  verso  l’alto.  se  c'è  attrito.. si ha un'oscillazione smorzata che si esaurisce in un certo tempo (fenomeno  transitorio)..  I  cristalli  sono  disposti  a  polarità  contrapposte...-. e  della  reazione  vincolare  del  piano  di  appoggio.-....

  sia  termico derivante dalla deformazione della superficie di montaggio.  ma  è  anche  quella  maggiormente  suscettibile  al  rumore  sia  acustico.  oscilloscopio.   37   L’effetto piroelettrico consiste nel fatto che il materiale produce una carica elettrica per effetto  di una variazione di temperatura e quindi un transiente termico determina in uscita una carica  anomala  indistinguibile  da  quella  dovuta  alla  deformazione  applicata.     La  configurazione  descritta  non  prevede  nessun  tipo  di  smorzamento  fluidodinamico  (viscoso)  sempre  presente  nei  sismografi  di  tipo  meccanico.    Nelle realizzazioni più accurate si possono raggiungere rilevazioni di qualche centesimo di Hz.  Per  i  sensori  in  cui  è  trascurabile  la  risposta  alle  basse  frequenze  questi  segnali  indotti  dalla  temperatura  sono  .  A valle dell’amplificatore di carica può essere posto un qualsiasi strumento di misura.  dell’ordine dei pC/(m/s2). mentre quella alle alte frequenze è determinata dalla risonanza meccanica.  Tale  configurazione  è  la  migliore  dal  punto  di  vista  del  rapporto  massa/sensibilità.      Negli accelerometri piezometrici la risposta alle basse frequenze è determinata dalla costante di  tempo τ del cristallo. per cui viene amplificata.  analizzatore  di  spettro.    Una  taratura  idonea  della  molla  di  precarico  e  della  massa  sui  cristalli  determina  una  sollecitazione specifica sull’elemento sensibile creando un segnale proporzionale all’intensità del  segnale  in  uscita.  scheda  di  acquisizione  ect…  Dall’elaborazione  dei  dati  acquisiti si  risale all’accelerazione note che siano le masse in giuoco.     Ovviamente  il  sistema  non  può  misurare  forze  statiche  o  quasi  statiche  in  quanto.    La carica elettrica prodotta è molto piccola. voltmetro.Principi fisici dei trasduttori scatola  e  il  cui  effetto  sarà  quello  di  deformare  elasticamente  i  cristalli  piezoelettrici  sulle  cui  facce  apparirà  una  carica  proporzionale  all’entità  della  accelerazione  dovuta  al  movimento  tellurico.  come  gia  detto.  Infatti  un  sismografo  piezoelettrico  non  necessita di uno smorzamento viscoso per l’elevata frequenza di risonanza del cristallo e l’unica  forma di dissipazione energetica è quella determinata dall’isteresi del cristallo stesso.  le  cariche  di  polarizzazione  tendono  a  scomparire  dopo  il  transitorio  per  effetto  della  resistenza interna dello stesso cristallo piezoelettrico.  I  sistemi progettati per l’acquisizione a bassa frequenza (al di sotto di 1 Hz) possono generare degli  errori  in  presenza  di  transienti  termici  a  causa  dell’effetto  piroelettrico  tipico  dei  materiali  piezoelettrici.

 Questo sistema ha  una  bassa  frequenza  di  risonanza  ed  è  generalmente  poco usato per applicazioni di monitoraggio macchina. il suo uso è sconsigliato  in presenza di elevati urti e alti livelli di vibrazione.  alta  temperatura.  le  configurazioni  principali  sono  costituite  da  sensori  piezoelettrici  che  lavorano  in  compressione. indesiderato in questo contesto viene sfruttato  in alcuni  tipi di trasduttori di temperatura.  38   Per  via  della  sua  elevatissima  sensibilità  (fino  a  100V/g).  il  disegno  a  flessione  eccelle  in  applicazioni  sismiche.  mentre  per  accelerometri  con  costanti  di  tempo  elevate  l’errore  può  essere  significativo  per  cui  in  fase  di  progettazione  devono  essere  minimizzati  gli  effetti  termici. connesso con la base.  tecnica  questa ampiamente diffusa per il controllo dello stato di salute delle macchine e il controllo delle  grandi strutture industriali e civili.  Gli accelerometri industriali sono prodotti in tre diverse configurazioni: a flessione.   .  Dato  che  l’elemento piezoelettrico è generalmente fissato con adesivo epossidico.  ma  anche  in  flessione  e  a  taglio.     Su  questo  principio  vengono  costruiti  anche  gli  accelerometri  industriali  piezoelettrici  che  si  differenziano tra loro in base al modo in cui la forza d’inerzia della massa accelerata agisce sul  cristallino. la massa sismica.  Questi  sensori  sono  estremamente  robusti  possiedono  un’elevata  risposta  dinamica  e  sono  disponibili in un’ampia varietà di configurazioni per adattarsi ad ogni requisito di installazione in  ambienti  ostili.    Nel  modo  a  flessione.  le  due  masse  sismiche  sono  posizionate a sbalzo rispetto a una trave poggiante su un  fulcro centrale.  Tutte  le  configurazioni  includono  i  componenti  base  del  sensore.     Un  ulteriore  elemento  da  considerare  quando  si  impiega  tale  tipo  di  sensore  è  costituito  dall’effetto che la rigidità del cristallo (100 GPa) può ingenerare. la base e la custodia.  in  presenza  di  olio. Una sua deformazione minima è  in grado di provocare un segnale di uscita elevato.  temperature  criogeniche e rumore elettromagnetico.  immersione.  da  sottolineare che l’ effetto piroelettrico.Principi fisici dei trasduttori irrilevanti.  cioè  l’elemento  piezoelettrico.  Esistono  in  commercio  accelerometri  progettati  in  modo  da  compensare  gli  effetti  dovuti  ai  transienti  termici  ed  al  rumore acustico come pure esistono accelerometri più complessi in grado di  rivelare oscillazioni  sia in direzione verticale che orizzontale  e anche movimenti di tipo rotazionale.  Gli  accelerometri  industriali  sono  di  uso  comune  per  il  monitoraggio  delle  vibrazioni.  dove  ci  sono  basse  frequenze  e  bassi  livelli  di  accelerazione. L’esame dell’andamento delle vibrazioni di una macchina nel  tempo consente di prevedere l’insorgere di deterioramenti e di intervenire prima che un’avaria  blocchi la produzione o generi situazioni pericolose.  sporco. compressione  e  taglio.  come  già  visto.

    Sostituendo  i  cristalli  piezoelettrici  con  ‘strain  gauge’  si  realizzano  accelerometri  che  possono  misurare  anche  forze  e  quindi  accelerazioni  costanti.  Gli accelerometri usati in applicazioni industriali sono in genere amplificati internamente tramite  un circuito integrato.   La massima frequenza di risposta è determinata dalla formula ν=(k/m)1/2 dove ν è la frequenza di  risonanza  k è la rigidezza della struttura sensibile e m è riferita alla quantità di massa sismica.Principi fisici dei trasduttori       39 La  configurazione  a  compressione  è  la  più  semplice:  il  cristallo. le condizioni ambientali  avverse come la deformazione della base e i transienti termici non inducono falsi segnali.   La configurazione al taglio  sottopone l’elemento sensibile  a  sforzi  di  taglio.        Siccome l’asse sensibile non è allineato con la superficie di montaggio.  Infine i materiali costruttivi devono essere idonei alle condizioni ambientali in cui il sensore deve  operare.  Gli  accelerometri  a  compressione  hanno  in  generale  una  base  molto  spessa  e  devono  essere  usati  su  strutture  massicce  e  rigide  per  via  della  loro  sensibilità alla deformazione della base e ai transienti termici.  Il  limite  superiore  dell’intervallo di frequenza è stabilito dalla rigidità meccanica e dalla quantità di massa sismica  dell’accelerometro.mentre  il  limite  inferiore  è  controllato  dalla  frequenza  di  taglio  dell’amplificatore e dalla costante di tempo.  Il  cristallo  e  la  massa  sismica  sono  mantenuti insieme tramite un anello di precarico e fissati  su  un  perno  centrale  solidale  con  la  base. quarzo o ceramica.  . Il moto (vibrazione) della base crea uno sforzo sul  cristallo piezoelettrico generando un segnale di uscita. è assemblato a sandwich fra  la  massa  sismica  e  la  base  con  una  vite  di  precarico  elastica.  In  questi  dispositivi  sono  però  presenti  sistemi meccanici di smorzamento viscoso.  Questa  configurazione  rende  la  struttura  rigida  con  una  buona  risposta in frequenza e una grande solidità meccanica.    Il  modo  a  compressione  è  idoneo  per le applicazioni industriali di monitoraggio delle macchine per via della più elevata risonanza e  della  maggior  robustezza  costruttiva.  La  risposta  in  frequenza  nel  quale  il  sensore  fornisce  una  risposta  lineare.    Le caratteristiche salienti di un accelerometro industriale sono:    Ampiezza di vibrazione ovvero campo di misura che con una sensibilità di 100 mV/g può essere  dell’ordine di 50 g.

Principi fisici dei trasduttori   E le m e n to d e fo r m a b i le 40 M as s a s is m ic a S tra i n G a ug e ∆ε P o n te d i W h e a ts to n e       .

 Se  il trasduttore di posizione è usato come accelerometro la corrente o la tensione in uscita sono  proporzionali alla forza e quindi all’accelerazione da misurare.  La  misura  può  essere  influenzata  da  problemi  di  tipo  meccanico  in  quanto  la  massa  del  cursore  può  caricare il sistema di cui si vuol misurare lo spostamento come pure  la presenza di attriti può  falsare la posizione rivelata.     Per  realizzare  il  trasduttore  si  può  avvolgere  un  filo  conduttore  su  un  cilindro  di  materiale  isolante  o  depositare  del  carbonio su  un  supporto  isolante  o  usare  film  polimerici  su  cui  sono  .   Nel  caso  ideale  la  tensione  V  prelevata  lungo  il  potenziometro  varia  linearmente    con  x  e  la  sensibilità è s = V0/L ovvero la derivata di V rispetto a x. Inoltre per  piccoli  valori  della  resistenza  R  del  potenziometro  diventa  significativo  il  coefficiente  di  autoinduzione  e  per  valori  elevati  di  R  diventano  significative  le  capacità  parassite.     Nella pratica bisogna tener conto che la resistenza per unità di lunghezza potrebbe non essere  costante.     La resistenza Rx ha un valore proporzionale alla posizione del cursore:    Rx = ρ i = V0 L ρ S x S RL = ρ L S V x V = 0 L     Dove p è la resistività.  livello e spesso sono parte integrante di trasduttori più complessi. che il valore della resistenza  del potenziometro potrebbe variare per fattori ambientali o per autoriscaldamento. posizione.Principi fisici dei trasduttori     41 Trasduttori potenziometrici     I trasduttori di tipo potenziometrico sono di uso comune come trasduttori di forza. che il cursore ha una sua resistenza ed assorbe corrente.     Nell’esempio che segue è analizzato un trasduttore posizione‐tensione di tipo potenziometrico.  Il cursore del potenziometro è collegato al sistema di cui si vuol misurare lo spostamento.

  a  pettini  incrociati.  facendo  ricorso  ai  potenziometri  continui a strato.    L’inconveniente presentato dai potenziometri ad avvolgimento di filo è quello della risoluzione in  quanto  il  cursore  (contatto  mobile)  è  vincolato  a  strisciare  trasversalmente  secondo  una  traiettoria rettilinea parallela all’asse dell’avvolgimento per cui non sarà possibile ottenere una  variazione continua di resistenza  Pertanto la risoluzione è data da Rmax/nspire  ovvero dalla resistenza di una singola spira:      42                E’  possibile  aggirare  l’ostacolo  della  scarsa  risoluzione  tipica  dei  potenziometri  a  filo.  .Principi fisici dei trasduttori depositate polveri conduttrici o usare potenziometri liquidi o elettrolitici.     Nelle figure sono mostrati alcuni esempi di potenziometri a spire conduttrici sia di tipo lineare  che  angolare  concettualmente  analogo  a  quello  lineare  con  la  sola  differenza  che  la  struttura  contenente il filamento è piegata a cerchio.   In  figura    un  esempio  costruttivo  basato  sulla  cortocircuitazione  degli  elettrodi.  I potenziometri di questa tipologia possono avere delle corse che variano da un minimo di 10°  fino ad un massimo di 60 giri.  con  un  film scorrevole di materiale polimerico conduttore. nei quali al posto del filo sono utilizzati film  polimerici  conduttivi  ottenuti  per  deposizione  su  supporti  rigidi.     Nel primo caso la lettura è a gradino tra una spira e l’altra negli  altri casi la lettura è continua.      Nei  potenziometri  a  film  la  risoluzione  è  apparentemente  infinita  (in  realtà  è  limitata  dalla  granularità residua del film e dalle incertezze del contatto).

   Un  cuscinetto  a  sfera  di  materiale  conduttore  è  a  contatto  con  la  sfera  interna  cava  che  costituisce  il  reostato.45% o di 0.   il range di misura delle accelerazioni misurabili può essere compreso tra ± 1 g e ± 50 g e la loro  frequenza naturale può oscillare tra 12 e 86 Hz con uno smorzamento di 0.5/0.25% dell’intera scala.  Se  invece  l’asta si inclina rispetto alla direzione verticale il valore della         resistenza non è più ripartito in parti uguali ma in modo proporzionale al grado di inclinazione in  quanto il cuscinetto a sfera si riposiziona sempre nella parte più bassa della concavità sferica.        . mentre la temperatura  di  utilizzo  può  oscillare  tra  ‐65°  °C  e  165  °C.  Quando  l’asta  collegata  alla  sfera  centrale  è  in  posizione  verticale  il  valore  della  resistenza  è  ripartito  in  parti  uguali  nelle  due  semisfere. quando il sensore è  inclinato cambia la quantità di liquido a contatto con gli  elettrodi  per  effetto  della  bolla  di  aria  e  le  tensioni  misurate  variano  in  modo  proporzionale  al  grado  di  inclinazione.Principi fisici dei trasduttori    Potenziometri per misure di inclinazioni.     La resistenza del trasduttore.8. Con sensori di questo tipo si ottengono misure accurate fino  a frequenze dell’ordine 15. può variare tra 1.  La  sensibilità  alle  accelerazioni  ortogonali  alla  direzione di misura è pari a ±1% della sensibilità lungo l’asse di misura.   Il  sensore  è  orizzontale  le  tensioni  prelevate  su  entrambi gli elettrodi sono uguali.                       43       Potenziometro a forma sferica.000    che corrispondono a una risoluzione di 0.000 e 10. in caso di utilizzo di potenziometri. Per misurare frequenze  maggiori la soluzione consiste nell’impiego di strain‐gauge disposti all’incastro di elementi elastici  a mensola che sorreggono la massa.000 Hz.

  nelle misure di pressione.  nei sensori di temperatura.  tra  loro  separate dal vuoto o da un materiale dielettrico.     Un  condensatore  è  fatto  di  due  armature  conduttrici  di  dimensioni  e  forma  varia..  .  di  posizione  sia  lineare che rotazionale.  il  condensatore  si  suddivide  in  due  condensatori  tra  loro  in  parallelo  uno  con  dielettrico  e  l’altro  senza  e  la  variazione  della  capacità  equivalente  è  legata  all’entità dello spostamento.  mentre  il  dielettrico  inserito  tra  di  esse  è  reso  solidale  con  il  sistema  mobile. Per variare la distanza tra le armature basta tenerne una fissa e l’altra solidale con  il  sistema  mobile  in  modo  che  allo  spostamento  corrisponda  una  variazione  di  distanza  tra  le  armature.     Per  variare  l’area  è  sufficiente  mantenere  una  armatura  fissa. nei sensori di prossimità.  Per  esempio  un  condensatore  formato  da  n  piastre tra loro parallele con interposto un materiale dielettrico con costante dielettrica relativa  εr ha una capacità   C ≅ ε 0ε r A d (n − 1)   Quindi se un qualche misurando produce una variazione di d.Principi fisici dei trasduttori      44 Sensori capacitivi     I  sensori  capacitivi  sono  ampiamente  diffusi  ed  usati  nei  trasduttori  di  forza.  Infine  le  armature  sono  tenute  fisse.    La figura mostra alcune geometrie comuni di sensori capacitivi. etc.  rendere  l’altra  solidale  con  il  sistema di cui si vuol rilevare lo spostamento ma in modo tale che con il movimento una delle  due  armature  slitti  rispetto  all’altra  per  cui  l’area  affacciata  delle  due  armature  varia  con  lo  spostamento. Il valore della capacità dipende dalla geometria  delle  armature  e  dal  tipo  di  dielettrico  interposto. negli accelerometri. εr o A ne risulta una variazione di  capacità che può essere adeguatamente rivelata.

 la relazione capacità‐spostamento è lineare. Dalla misura dell’ampiezza della  corrente sarà possibile risalire alla capacità e quindi allo spostamento da rilevare essendovi una  relazione lineare.  Un  metodo  molto  semplice  per  convertire  la  capacità  in  un  segnale  elettrico  consiste  nel  sottoporla a tensione sinusoidale di ampiezza e frequenza note.   Nel caso in cui il movimento da rilevare abbia effetti sulla distanza tra le armature.  Per rilevare la variazione di capacità. la dipendenza  della capacità dallo spostamento è di tipo iperbolico. ad esempio l’ampiezza.  sono legate alla capacità oggetto della misura.   La capacità di un condensatore è:   C = ε A d dove ε = ε rε 0   La scelta dell’una o dell’altra configurazione è di solito determinata da considerazioni relative alla  sensibilità e al campo di misura. le cui caratteristiche.   Nel caso in cui invece è l’area delle armature del condensatore a dipendere dallo spostamento da  rilevare.Principi fisici dei trasduttori 45     I sensori capacitivi possono essere lineari e non lineari a seconda del parametro che fa variare la  capacità  ed  infatti  il  sensore  capacitivo  è  lineare  se  varia  ε  o  A  ed  è  non  lineare  se  varia  la  distanza tra le armature.   Il  campo  di  misura  è  all’incirca  nel  primo  caso  dell’ordine  di  grandezza  della  distanza  e  nel  secondo dell’ordine della sovrapposizione delle armature.    . quindi non lineare e pertanto caratterizzato  da sensibilità non costante sull’intero campo di valori. si utilizzano generalmente circuiti che la trasformano in un  opportuno segnale elettrico (tensione o corrente). con una sensibilità indipendente dal valore  dello spostamento stesso.

    46             La carica q sulle armature di entrambi i condensatori in serie è:           q = VC1 = VC2 = VCeq   1 2 r e la caduta di tensione ai capi di ogni condensatore è:    Sostituendo alle capacità i loro rispettivi valori si ottiene:       e quindi ricaviamo. Tra i due piani  metallici  è  inserito  un  diaframma  che.  sotto  l’azione  di  accelerazioni  o  vibrazioni.  Pur  variando  la  distanza  tra  le  armature  questo  sensore è di tipo lineare e consiste di due condensatori variabili tra loro in serie.  Lo  spostamento  del  diaframma genera la variazione della capacità dei due condensatori solidali al diaframma. con una sottrazione membro a membro. la differenza di potenziale tra i due  condensatori che varia linearmente con lo spostamento:        .  si  sposta  svolgendo  il  ruolo  che  nei  trasduttori  meccanici  era  assunto  della  massa.Principi fisici dei trasduttori Qui di seguito un esempio di un sensore di tipo capacitivo costituito da due condensatori in serie  aventi  in  comune  l’armatura  centrale  mobile.

 che in questo caso diciamo incompleta.  che  è  più  lontana.  L’usura  della  superficie  determina un allontanamento delle armature e di conseguenza una diminuzione della capacità.  Se invece lo spostamento non è costante. rapporto tra carica e potenziale. la forma d’onda risulterà modulata in ampiezza da  una segnale proporzionale allo spostamento stesso.Principi fisici dei trasduttori Se  lo  spostamento  da  rilevare  è  costante  la  forma  d’onda  in  uscita  risulterà  sinusoidale  di  ampiezza costante.    Alternativamente la capacità variabile può essere misurata  inserendola in un circuito in serie con  una  resistenza  e  un  generatore  di  tensione  continua.  costituito  da  un  sistema  di  n  conduttori fissi racchiusi entro un conduttore. come avviene per esempio nel caso in cui si debbano  rilevare le vibrazioni di un organo meccanico. Se a questo conduttore.     La  capacità  di  un  conduttore  isolato  è  definita  come  C=q/V  dove  il  potenziale  V  dipende  dalla  quantità di carica sul conduttore e dalla sua geometria. il cui potenziale viene assunto come riferimento e  posto eguale a zero. Lo spostamento  produce una  variazione di capacità cui corrisponde nel circuito un transitorio durante il quale circola corrente.  la  carica  sul  condensatore  ha  valori  diversi  tra  prima  e  dopo  lo  spostamento.  mentre  l’altro  elettrodo  si  trova  su  una  parte  fissa  del  sistema.     Di  tipo  capacitivo  sono  anche  alcuni  sensori  di  presenza  che  si  basano  sul  concetto  della  induzione elettrostatica non completa. Tra i potenziali e le cariche dei conduttori sussistono le relazioni:  . sulla parte di C2 più  vicina a C1 compare una carica ‐ q' e sulla parte più lontana la carica +q’ per effetto dell'induzione  elettrostatica.  Infatti  essendo  cambiata  la  capacità  e  non  la  differenza  di  potenziale  applicata. Altro impiego è quello per la misura dell’usura di parti meccaniche: in questa applicazione  uno degli elettrodi è ancora una volta costituito proprio dal pezzo del quale è necessario rilevare  l’usura. in quanto non tutte le linee di forza che  partono da C1 su C2. questo conduttore può anche mancare e allora il riferimento è il potenziale  nullo all'infinito.  Come  risultato  aumenta la capacità di C1.    47    Il potenziale di C1 si porta al valore V1 < V'1  in quanto esso viene diminuito dalla presenza della  carica  negativa  ‐  q'  più  di  quanto  venga  aumentato  da  q'. che chiamiamo  C1 e su cui si trova la carica Q1 avviciniamo un altro conduttore C2 scarico.  Il  dispositivo  di  cui  si  vuol  rilevare  lo  spostamento è collegato a una delle armature del condensatore.    Trasduttori  capacitivi  di  questo  tipo  permettono  anche  la  misura  di  vibrazioni  nelle  macchine  utensili. mentre l’altro si  trova  solidale  con  un  oggetto  fisso  come  il  pavimento  o  una  parete  sufficientemente  rigida  e  ferma.    Questo  caso  è  un  aspetto  particolare  del  caso  più  generale.  La  misura  di  questa  corrente  permette di valutarne lo spostamento. Uno degli elettrodi della capacità è costituito dal corpo della macchina.

 sono chiamate coefficienti di induzione se i≠j e  coefficienti di capacità se i=j.  I  coefficienti  capacitivi cambiano quando una persona si muove per cui è possibile discriminare tra persone in  quiete e persone in movimento.   Cji>0.  Il  sistema  di  equazioni  lineari  può  essere  invertito  esprimendo  le  cariche  in  funzione  dei  potenziali:        Le grandezze cij.Principi fisici dei trasduttori 48     Dati i potenziali e nota la matrice (simmetrica) dei coefficienti aij le cariche sui conduttori sono  univocamente determinate dalla soluzione del precedente sistema di equazioni lineari. In figura è mostrato uno schema di principio di un rivelatore di  presenza di tipo capacitivo.    Il  corpo  umano  è  un  mezzo  conduttore  con  un  elevato  valore  di  costante  dielettrica.  : Cij<0.  con  dei  coefficienti  di  accoppiamento  di  tipo  capacitivo  con  ciò  che  lo  circonda  che  dipendono  dalle  dimensioni  del  corpo. Valgono le seguenti relazioni: Cij=Cji.  . determinate in funzione delle aij.  dal  tipo  di  materiali  circostanti  e  dalla  loro  vicinanza.   La conoscenza dei coefficienti aij o dei coefficienti Cij consente di risolvere qualsiasi problema di  elettrostatica che riguardi un sistema di n conduttori perché questi coefficienti non dipendono  dalla carica ma solo dalla geometria del sistema.

  vengono  immersi  nel  liquido  in  modo  che. Due  elettrodi.      Alternativamente  il  livello  di  un  liquido  conduttore può altresì essere misurato con un  potenziometro.Principi fisici dei trasduttori 49   Usando  dielettrici  che  assorbono  o  espellono  l’acqua  senza  isteresi  si  realizzano  sensori  di  umidità la cui capacità varia linearmente con la quantità di acqua assorbita.  quando  il  livello  della  superficie libera si sposta. provoca una variazione di capacità.  tra  loro  affacciati.  .  La figura mostra un sensore di livello fatto con  un  potenziometro  che  è  immerso  nel  liquido  conduttore  il  cui  livello  determina  la  frazione  di resistenza non cortocircuitata.    Un sensore capacitivo può essere altresì usato per misurare il livello di un liquido isolante.    Un  sensore  capacitivo  può  essere  usato  anche  per  misure  di  temperatura  perché  la  costante  dielettrica  per  alcuni  materiali  ferroelettrici  a  temperature  al  di  sotto  del  punto  di  Curie  è  proporzionale all’inverso della temperatura secondo la relazione  εr = k T − Tc   con k costante che dipende dal tipo di materiale usato. la diversa costante elettrica del fluido εr   e del suo vapore (o dell’aria)  (≈εo).

  compatti.  vibrazioni  meccaniche.    → I cavi di collegamento vanno isolati elettricamente per evitare interferenze di tipo capacitivo.Principi fisici dei trasduttori 50            L’uso di un sensore di tipo capacitivo ha diverse limitazioni tra cui:    →  Gli  effetti  di  bordo  usualmente  trascurati  nel  calcolo  delle  capacità  in  quanto  si  suppone  il  condensatore sia ideale ovvero.              . si suppone che la distanza tra  le  armature  sia  molto  più  piccola  delle  sue  dimensioni  lineari.  robusti.001%)  cui  però  fanno  riscontro  svantaggi  come  influenza  condizioni  ambientali  capacità  parassite. la sensibilità del sensore diminuisce in quanto ad  una  variazione  della  grandezza  da  misurare  corrisponde  una  variazione  parziale  della  capacità  complessiva in quanto resta costante quella dovuta all’isolamento elettrico.1%  e  lo  0. nel caso di un condensatore piano.  per  esempio l’ umidità può introdurre una resistenza di perdita in parallelo con il condensatore e di  conseguenza  si  avrebbe  una  variazione  di  impedenza  non  attribuibile  ad  una  variazione  di  capacità.    →  Le  armature  del  condensatore  devono  essere  ben  isolate  elettricamente  tra  di  loro.  Poiché questa  ipotesi  non  è  mai  strettamente  verificata  vengono  usati  degli  anelli  di  guardia  per  confinare  il  campo  elettrico  costante entro il volume desiderato.    I  sensori  capacitivi  hanno  come  vantaggio  quello  di  essere  poco  costosi.  presentano  una  buona  linearità  (in  genere  compresa  tra  lo  0.  L’isolamento aggiunge una capacità in parallelo. campi elettrici parassiti.

 misurata dipende  essenzialmente  dal  valore  dell’intensità  di  B  è  dell’ordine  dei  microvolts  nei  conduttori.1 A e presenta una tensione di Hall pari a 0.  I  portatori  di  carica  risentono  di  una  forza  magnetica  Fm = qvd ∧ B   il  cui  effetto  è  quello  di  separare le cariche negative da quelle positive.   All’epoca  gli esperimenti di Hall ebbero un ampio riconoscimento accademico nell’ambito della  fisica  teorica  ma  le  prime  applicazioni  pratiche  si  ebbero  circa  70  anni  dopo. Infatti un dispositivo commerciale che utilizza  arseniuro di indio ha una corrente di controllo di 0.  n  numero  dei  portatori  di  carica  per  unità  di  volume.Principi fisici dei trasduttori 51 Sensori ad effetto Hall     L’effetto  Hall  fu  scoperto  casualmente  da  Dr.     . nelle automobili.  può  essere notevolmente più alta nei semiconduttori. intensità  di B. dispersione del flusso di B.p.   La  corrente  i. Il valore della d. nelle industrie.   La massima sensibilità di una sonda Hall la si ottiene per piccoli spessori dell’ordine dei micron.  misure  di  corrente.  numero  di  portatori  di  carica  per  unità  di  volume.15  V per un campo di induzione magnetica di 1 Tesla.d. dalla geometria della piastrina. Hall.  nella robotica. nel 1950 Everett Vorthmann e  Joe Maupin della “MICRO  SWITCH Sensing and Control” idearono un pratico sensore Hall a semiconduttore e a basso costo. Nella piastrina.  Edwin  Hall  nel  1879  quando  era  ancora  un  dottorando alla Johns Hopkins University in Baltimore e cercava di verificare sperimentalmente  la teoria classica della conduzione nei metalli proposta da lord Kelvin 30 anni prima.  vd  velocità  di  deriva.  di  materiale  conduttore  o  semiconduttore.  quando  con  l’avvento dei materiali semiconduttori. oppure misure dell’ angolo φ (sensore di posizione angolare senza contatto).     Le sonde Hall sono usate per misure di:   segno  dei  portatori  di  carica.  Dopo  un  transitorio  si  stabilisce  nella  piastrina  una  condizione  di  equilibrio  caratterizzata  da:  Fm + FE = 0.     Attualmente i sensori Hall sono usati nei dispositivi più svariati. che può essere prelevata con opportuni elettrodi.d.  attraversata  da  una  corrente  i  è  sottoposta  ad  un  campo  magnetico  B  si  viene  a  creare  una  differenza  di  potenziale VH. nelle apparecchiature mediche. nei computer.       Quando  una  sottilissima  piastrina.   In definitiva la d. perpendicolarmente alla direzione  della  corrente  compare  un  campo  elettrico  EH  e  quindi  una  forza  elettrica  FE = qE H   che  ricombina  le  cariche  di  segno  opposto  separate  dalla  forza  magnetica. qvd ∧ B + qE H = 0  e VH=EHd con d larghezza della piastrina.  con  S  area  della  sezione  della  piastrina.p. è VH=RHBsinφ con RH  fattore che dipende dal tipo di materiale.  secondo  il  modello  classico  è  esprimibile  come  i=qnvdS. da B campo magnetico  e φ angolo tra B e la normale alla superficie della piastrina.  e  q  carica dei portatori.

  entra  nella  regione in cui è presente il campo magnetico B in genere non costante.    Quando  un  sensore  ad  effetto  Hall.Principi fisici dei trasduttori Una  sonda  ad  effetto  Hall  può  misurare  con  una  precisione  del  5%  circa  il  campo  magnetico  terrestre nonché rivelarne direzione e verso. Infatti la direzione la si ottiene orientando la sonda  in  modo  da  massimizzare  la  VH  e  in  tal  caso  il  campo  è  diretto  perpendicolarmente  alla  sonda  mentre il verso lo si deduce dalla polarità della VH . altrimenti bassa.  alimentato  con  una  corrente  costante  e  nota.  Le  configurazioni  realizzative  di  un  sensore  di  prossimità  ad  effetto  Hall  si  distinguono  prevalentemente  per  le  modalità  di  variazione  della  posizione  relativa  tra  l’elemento  sensibile  vero e proprio e il magnete.  Lo  schema  di  funzionamento tipico dei sensori logici di prossimità è il seguente:    52     Il rivelatore di soglia è solitamente caratterizzato da una certa isteresi. Alcuni esempi sono rappresentati nelle figure  . e conseguentemente diminuisce la tensione generata.  L’intensità del campo magnetico cala (secondo una relazione non lineare) con l’aumentare della  distanza del magnete dal sensore Hall. richiedono una calibrazione. Il valore dell’isteresi.  utilizzate  per  il  controllo  e  la  supervisione  delle  sequenze  operative  e  delle  condizioni  di  funzionamento  del  sistema  produttivo.  elevata  linearità  nei  confronti  di  variazioni  di  temperatura  e  tensione  di  alimentazione  ma  hanno  una  scarsa  robustezza  meccanica  per  cui  devono  essere  incapsulati. per migliorare la stabilità  dell’uscita nell’intorno del punto di commutazione.         Sensori di Prossimità ad effetto Hall   I sensori di prossimità o di presenza per applicazioni industriali sono molto spesso realizzati per  fornire  informazioni  di  tipo  logico.       I sensori ad effetto Hall sono a basso costo. sono sempre caratteristiche fondamentali per la  valutazione di un sensore logico. hanno una elevata frequenza di lavoro (oltre 25 Kz). insieme a quello della  massima frequenza di commutazione dell’uscita. si genera una tensione  per  effetto  di  Hall  che  dipende  dall’intensità  del  campo  magnetico  concatenato  alla  sonda. alle dimensioni del campo d’azione.  buona  percezione  di  piccole  aree. oltre.     Per  misure  di  posizione  e  di  spostamento  devono  essere  forniti  con  una  sorgente  di  campo  magnetico ed una interfaccia elettronica.  per  misure di precisione di B.     I  sensori  ad  effetto  Hall  non  sono  molto  lineari  rispetto  all’intensità  del  campo  B  e  quindi. Se  tale tensione pilota un rivelatore di soglia per esempio un trigger di  Schmitt. avremo un’uscita  alta se il magnete si avvicina oltre la distanza di azionamento. naturalmente.

  sebbene  con  campo di misura molto limitato.  come descritto dalla figura.  si  possono  realizzare  sensori  analogici  di  posizione.  .        Esistono  inoltre  realizzazioni  nelle  quali  i  magneti  sono  disposti  su  un  elemento  in  rotazione.  Se  il  guadagno  in  tale  regione  lineare  non  è  troppo  elevato  (poli  magnetici  maggiormente  distanziati).Principi fisici dei trasduttori 53           Nella seconda configurazione la caratteristica è con buona approssimazione lineare in un intorno  dell’origine.

Principi fisici dei trasduttori 54  Con  questa  configurazione. a magneti permanenti).  Il  sensore  Hall  è  a  sua  volta  percorso  da  una  piccola  corrente di riferimento Iref.    Lo schema base di un sensore di corrente ad effetto di Hall a misura diretta del campo è illustrato  in figura      In tale schema il circuito magnetico è costituito da un nucleo toroidale aperto di ferrite o di altro  materiale  ferromagnetico.        Sensore di corrente ad effetto Hall    Il modo più semplice di eseguire la misura di corrente è il metodo volt‐amperometrico.  Il  nucleo  toroidale  è  concentrico  con  il  filo  percorso  dalla  corrente  elettrica incognita Im. Il sensore Hall è alloggiato nell’ apertura del toroide ed è attraversato da  un  campo  che  dipende  dalla  corrente  incognita.  Questo  metodo  molto  semplice  risulta  però  inefficace  per  misurare  correnti  molto  elevate  tipiche dei circuiti di controllo dei motori elettrici che possono raggiungere anche le centinaia di  Ampere. in cui si  misura la caduta di tensione su di una resistenza di misura percorsa dalla corrente incognita.  . La tensione Vout generata per effetto Hall è proporzionale a B e quindi  alla corrente Im.  dal  coefficiente  di  permeabilità  magnetica  del  toroide  e  dalla  geometria  del  sistema.  dispositivi  per  il  controllo  della  commutazione  delle  fasi  nei  motori  “brushless  a  campo trapezoidale” (sincroni.  è  possibile  ottenere.  sensori  di  velocità  (misura  frequenza  segnale  periodico).  In  tal  caso  si  utilizzano  sensori  di  tipo  isolato  come  per esempio  una  sonda  con  cui  si  effettua una misura della tensione prodotta per effetto Hall dalla corrente incognita. nei quali occorre rilevare il passaggio del  magnete di rotore per le posizioni di commutazione.  oltre  a  sensori  di  prossimità  anche  sensori  di  posizione  incrementali  (encoder  magnetici).

    55                           Principi di funzionamento di alcuni trasduttori che sfruttano le proprietà delle onde meccaniche  e delle onde elettromagnetiche     .Principi fisici dei trasduttori I  sensori  ad  effetto  Hall  sono  spesso  usati  nella  robotica  e  in  figura  è  riportata  la  mano  di  un  robot in cui la posizione delle dita è rivelata da sensori Hall.

  nel  caso  di  una  corda. luce.Principi fisici dei trasduttori   56 Richiami qualitativi sulle onde    Le onde costituiscono un insieme di fenomeni importanti.    Tutte le onde sono originate dalla perturbazione di una qualche proprietà fisica che è originata  localmente  da una sorgente in una definita regione dello  spazio.  produce  nel  mezzo  oscillazioni  che  consistono in compressioni e rarefazioni nella stessa direzione in cui si propaga l'onda. nonché dell'informazione. lungo la quale si propaga l'onda.  Le  seconde  (onde radio. radiazione ultravioletta.   Le  onde  sono  di  due  tipi  onde  meccaniche  ed  onde  elettromagnetiche. La perturbazione generata da  una  sorgente  localizzata  si  propaga  nello  spazio  con  una  velocità  finita  che  dipende  dalle  proprietà meccaniche o elettromagnetiche del mezzo di propagazione. Grazie alle onde  sonore possiamo parlare e ascoltare. raggi gamma) sono oscillazioni  del  campo  elettromagnetico  e  possono propagarsi nel vuoto. raggi X. come invece avviene. sono l o n g i t u d i n a l i   quelle in cui oscillazione del mezzo e la  direzione di propagazione sono fra loro parallele. e quindi comunicare a distanza.         Nei liquidi e nei gas si possono propagare solo onde longitudinali.  l’onda  in tal caso è longitudinale. per  esempio. Sono traversali anche  le  onde  elettromagnetiche  perché  i  campi  elettrici  e  magnetici  vibrano  in  direzioni  tra  loro  perpendicolari e perpendicolari alla direzione di propagazione. le onde radio. infrarosso.  Tutti  i  tipi  di  onde  trasportano  energia e quantità di moto senza che ci sia trasporto di materia. Esempi di onde sono il suono.  In realtà esistono onde che non sono né trasversali né longitudinali ma una combinazione di  .  Le  prime. in quanto mancano effetti di  coesione capaci di richiamare il mezzo verso la posizione di equilibrio. la luce.  Le  onde  radio  consentono  la  trasmissione  a  distanza  della  voce  e  dell'immagine. L'energia proveniente dal Sole che investe la terra si pro‐ paga  attraverso  onde. sia dal punto di vista fisico che per  la loro rilevanza pratica. La luce che i nostri occhi  percepiscono ci permette di vedere. Un'onda sonora. Ad esempio se una corda elastica tesa fra i  suoi  estremi  viene  perturbata.  le  oscillazioni  sono  dirette  perpendicolarmente  alla  direzione  della corda.   Le onde si distinguono in onde trasversali e onde longitudinali: sono t r a s v e r s a l i   quelle onde in  cui l'oscillazione (del mezzo o del campo elettromagnetico) avviene in direzione perpendicolare  a quella in cui l'onda si propaga.  Nei  solidi  si  possono  propagare  sia  onde  trasversali  che  longitudinali. consistono in oscillazioni  di  porzioni  del  mezzo  nel  quale  si  propagano  e  non  possono  propagarsi  nel  vuoto.  alle  quali  appartengono il suono e le vibrazioni delle corde di strumenti musicali. prodotta per  esempio  percuotendo  la  membrana  di  un  tamburo. che è quindi trasversale.

y.  la diffrazione. La perturbazione del campo è descritta da una  funzione  delle  coordinate  spaziali  x.t  per  onde  tridimensionali)  lascia  intuire  che  l'equazione  di  un'onda  debba  contenere  sia  la  derivata  temporale  che  quella  spaziale  della  funzione  y  =  y(x.  Parleremo solo delle caratteristiche salienti delle onde utili ai fini della comprensione del  principio fisico su cui si basano i dispositivi ad ultrasuoni. la deformazione potrà essere descritta da una funzione y=y(x. Infatti un sasso lasciato cadere nell’acqua produce una serie visibile di cerchi concentrici  e le particelle del mezzo descrivono traiettorie ellittiche e non rettilinee.  e  del  tempo  t.    Consideriamo  una  corda  tesa  fra  i  suoi  estremi. i battimenti. le fibre ottiche.Principi fisici dei trasduttori queste.  come  tutte  le  onde  elettromagnetiche.  la  velocità  delle  onde  elastiche  su  una  corda  aumenta  col  crescere  della  tensione e al diminuire della densità per cui dovendo giustificare l'elevata velocità della luce  (circa 300000000 m/s).  campo  di  pressione  per  le  onde  sonore).  anche  quando  fu  chiara  la  natura  elettromagnetica  della  luce.  rispetto alla configurazione di equilibrio. si suppose che questo fantomatico etere  avesse  due  proprietà  fra  loro difficilmente conciliabili: una densità estremamente bassa e nel  contempo rigidità superiore a quella dell'acciaio. e ragionando per analogia.  per  le  quali  vengono  definiti  il  numero  d'onda  e  la  frequenza.  influenzando  notevolmente  anche  lo  sviluppo  della  teoria  ondulatoria della luce.              La  corda  localmente  oscilla  in  direzione perpendicolare a quella in  cui si propaga l’impulso  57 . sia meccaniche che elettromagnetiche.  La  proprietà delle onde.  l’etere.    Storicamente  la  conoscenza  e  lo  studio  delle  onde  meccaniche  ha  preceduto  quello  delle  onde  elettromagnetiche.  Solo  con  lo  sviluppo  della teoria della relatività se ne dimostrò la completa inutilità.  y.  Scegliamo  l'asse  x  coincidente  con  la  corda  e  l'asse  y  a  essa  perpendicolare.z. di un campo opportuno. il binomio onda‐mezzo  apparve imprescindibile ai fisici del XIX secolo.  in  modo  che  la  corda  perturbata  giaccia  nel  piano  xy.   In  istanti  successivi a  quello iniziale.  Non  trovandolo  si  finì  con  l'inventarlo. In particolare.es.  L’onda  viene  descritta  come  la  perturbazione.  Infatti.t). ad effetto Doppler i microfoni  e.  ed  inizialmente  non  perturbata.  z. poiché per le onde meccaniche è necessario un mezzo  di propagazione. le onde stazionarie. che si  posero quindi alla ricerca del mezzo di propagazione delle onde luminose. la corda  assumerà altre configurazioni comunque descritte  da  una  funzione  del  tipo  y  =  y(x. t).  Se  ad  un  determinato  istante  spostiamo  la  corda  dalla  sua  posizione  di  equilibrio.  La  presenza  di  due  variabili  indipendenti  per  un'onda  monodimensionale  (quattro  x.  Sono  di  particolare  rilievo  le  onde  monocromatiche. Il concetto di etere sopravvisse.  cui  furono  attribuite  proprietà  incredibili. nel caso delle onde elettromagnetiche. di potersi sovrapporre dà luogo  a fenomeni di distribuzione non uniforme della loro energia nello spazio come l’interferenza.  campo  elettromagnetico per le onde elettromagnetiche).  non  richiede  alcun  mezzo  di  propagazione. La ricerca fu vana  perché  la  luce.   Le onde meccaniche e le onde elettromagnetiche  pur essendo di natura diversa hanno tutte  in  comune  la  stessa  equazione  differenziale.  o  vettoriale  (p.  inizialmente  tutti  i  punti  del  sistema  sono  caratterizzati  dall'equazione  y  =  0. il campo può avere carattere  scalare  (ad  es. sotto altra  forma.t).

  che  si  propagano  cioè  lungo la direzione x  è:    Dove f rappresenta la grandezza fisica localmente perturbata.t) la pressione del mezzo di propagazione:    Con β modulo di compressibilità isotermo o adiabatico e ρ0 densità del mezzo non perturbato. indicando con s(x.t) lo spostamento della corda dalla sua posizione  di equilibrio. l’equazione differenziale assume la forma:    Nel caso di un’onda sonora indicando con p(x.Principi fisici dei trasduttori 58          In  effetti  l'equazione  differenziale  delle  onde  monodimensionali.  Nel caso di una corda tesa.     Le  equazioni  differenziali  delle  onde  meccaniche  sono  ricavate  applicando  la  2a  legge  di  Newton.  L’equazione differenziale delle onde elettromagnetiche viene ricavata a partire dalle equazioni  di Maxwell nel vuoto ed in assenza di correnti:          Nel caso di onde piane la forma assunta dalle equazioni   differenziali in termini E di B è:      .

 dal punto di vista fisico. è monocromatica e viene detta armonica.  In  tal  caso  l'onda.  E’  facile  verificare  che entrambe  queste  funzioni  sono  soluzione    purché  sussista  la  relazione K=± ω/v. ma  di  rilevante  interesse. tra le  soluzioni.  le  cui  soluzioni  rappresentano onde che si propagano nel mezzo considerato e possono essere scritte nella  forma:    dove  la  struttura  della  funzione  f  dipende  dal  modo  in  cui  il  mezzo  è  stato  perturbato  ed  è  relativamente semplice dimostrare che la funzione f è soluzione della equazione differenziale  precedente.  considerazioni  dimensionali suggeriscono di esprimere la funzione nella forma:    nelle quali l'argomento delle funzioni trigonometriche viene chiamato fase ed A è l’ampiezza  dell’onda.    Spesso  è  utile  considerare  le  equazioni  precedenti  come  parti  reale  e  immaginaria  della  funzione complessa:        .  che  ha  la  stessa  pulsazione.  con  una  fissata  pulsazione  ω.  del  secondo  ordine.Principi fisici dei trasduttori   Quindi  sia  per  le  onde  meccaniche  che  per  le  onde  elettromagnetiche  si  ottiene  una  equazione  differenziale  alle  derivate  parziali.  r  è  la  distanza  dalla  sorgente  (puntiforme)  che  genera  la  perturbazione. la stessa situazione si verifica se x + vt = cost.  è  quello  in  cui  la  sorgente che genera l'onda  oscilla  di  moto  armonico. Onde di questo tipo si possono ottenere.   Un caso particolare.  oltre  a  x  e  t. perturbando la superficie di un liquido con una punta vibrante. la funzione f assume lo stesso valore per tutte le coppie x e t che soddisfano  la relazione x ‐ vt = cost. Le due  soluzioni f(x ‐ vt)  e  f(x + vt) descrivono rispettivamente un'onda che si propaga. con velocità  costante v. nell'altro caso.  per esempio. nel verso positivo dell'asse x e nel verso negativo dell'asse x.   Se l’onda è tridimensionale l’equazione differenziale ha la forma:  59   La cui soluzione è del tipo:    1 f(r-v t) r   che  rappresenta  un'onda  sferica.  lineare. L'argomento della  funzione  d'onda  deve  quindi  contenere.  anche  la  pulsazione  ω.     Consideriamo un'onda del tipo f(x ± vt) e analizziamo la differenza. Il parametro K è chiamato numero d'onda. In un caso.

εµ = 1 1 ε r µr ε 0 µ0 = c ε r µr = c n   nei mezzi materiali.  variando  il  tempo  t  di  una  quantità  T:  λ e  T rappresentano rispettivamente il periodo spaziale detto lunghezza d’onda e  quello temporale dell'onda.   Sovrapposizione di onde  Il carattere rigorosamente monocromatico di un'onda del tipo:    .  Sono facilmente verificabili le seguenti relazioni:    La frequenza ν di un'onda è uguale a quella della sorgente.  quando un'onda si propaga in mezzi diversi.  fissato  il  valore  di  t. fra loro contigui.  Infatti. mentre la velocità di propagazione  dipende  dalle  proprietà  del  mezzo. la frequenza (e dunque anche la  pulsazione) non cambia.  se  la  variabile  spaziale  x  aumenta  o  diminuisce  di  λ  la  funzione  f  riassume  lo  stesso  valore.   La velocità di propagazione di un’onda meccanica è:  v= E ρ in una sbarra metallica (E modulo di Young e ρ densità)   v= v= T λm β ρ0 in una corda sottile (T tensione della corda e λm densità lineare della corda) in un gas (β coefficiente di compressibilità adiabatico o isotermo e ρ densità)   per un'onda e.Principi fisici dei trasduttori   Possiamo scrivere nelle forme equivalenti    60     Queste ultime permettono di cogliere facilmente il significato fisico delle due grandezze λ e T.  concordemente  con  l'osservazione  sperimentale  che.m. v= 1 c= 1 ε 0 µ0 nel vuoto. n è l'indice di rifrazione del mezzo.  fissato  il  valore  di  x. mentre variano sia v che λ.  lo  stesso  accade.

  si  possono  propagare  sia  nei  gas  che  nei  solidi  e  nei  liquidi.  poiché l'equazione è lineare. a 3000  Hz! L'esposizione. Si osservi  l'enorme estensione di sensibilità dell'orecchio umano: oltre undici ordini di grandezza.  con  una  frequenza  compresa fra 20 Hz e 20.000 Hz. ω e k.  dipendono dal singolo individuo ma la frequenza della voce umana varia tra 500 e 2. per il quale.  è  sempre  possibile  esprimere  un'onda  di  forma  qualsiasi  come  sovrapposizione  di  onde  monocromatiche  di  ampiezza  e  frequenza  opportuna.  In  figura  sono  riportate.  due  curve  che  rappresentano le caratteristiche dell'orecchio umano. in quanto. si utilizza normalmente come misura della  intensità sonora il decibel (dB). fra l'altro. anche di breve durata. il valore dell'intensità in decibel va calcolato con la relazione:   1 0 lo g I I0   Sull'asse verticale della figura l'intensità delle onde sonore è riportata anche in decibel.  in  funzione  della  frequenza  dell'onda  incidente.  è  proporzionale  al  quadrato  dell’ampiezza dell’onda. In realtà tali limitazioni sono solo apparenti.  L’intensità  è  definita  come  l’energia  che  attraversa  nell’unità  di  tempo  una  superficie  unitaria  posta  perpendicolarmente  alla  direzione  di  propagazione. la somma di più soluzioni è ancora soluzione dell'equazione: vale  dunque il principio di sovrapposizione. La curva inferiore rappresenta la soglia  di udibilità.  Infatti.   Inoltre  il  teorema  di  Fourier  asserisce  che  una  funzione  limitata. a livelli di 140 dB può causare danni. in virtù di due  importanti  proprietà  matematiche. si possono ottenere funzioni non più sinusoidali.      La  massima  sensibilità  dell'orecchio  si  verifica  attorno  ai  3000  Hz  ove  esso  è  in  grado  di  percepire suoni dell'intensità di 10‐12 Wm‐2. Indicata tale intensità con Io.  Si  definiscono  sonore  le  onde  percepibili  dall'orecchio  umano. sommando più funzioni del tipo:      con differenti valori di A. quella superiore la soglia del dolore.  che richiede una perturbazione di durata infinita e  perfettamente sinusoidale.  monotona  a  tratti  e  periodica  può  esser  approssimata  con  una  opportuna  somma  di  funzioni  trigonometriche  periodiche.000 Hz ma tali limiti hanno valore soltanto indicativo perché.        Onde sonore  Le  onde  sonore.Principi fisici dei trasduttori 61   rappresenta una situazione eccezionale.  sono  onde  longitudinali. talvolta anche  .

 Un'esposizione prolungata.       Al di sotto dei 20 Hz le onde vengono dette infrasuoni e al di sopra dei 20.5 cm. utili in numerose applicazioni tecniche.Principi fisici dei trasduttori permanenti.000 Hz ultrasuoni. in tabella la velocità delle onde  sonore in alcuni mezzi. mentre in acqua (v = 1500 m/s) λ < 7. Alle  frequenze  degli  ultrasuoni  corrispondono  lunghezze  d’onda  piuttosto  piccole:  infatti  λ= v f .  per es. per es. un'intensità sonora di 165 dB può provocare la combustione  dei capelli!  Nella tabella sono riportate alcune sorgenti di rumore e le corrispondenti intensità in dB. durante un'intera vita lavorativa. provoca una sordità precoce. in aria λ < 1.  62   Abbiamo visto che la velocità delle onde dipende dal mezzo. a intensità sonore di  90 dB.7 cm. Ciò consente di formare  fasci ultrasonori sottili e ben collimati. per studi di  .

  Ipotizziamo che la superficie di discontinuità tra due mezzi sia piana e con una estensione grande  rispetto alla lunghezza d'onda dell'onda incidente.          Riflessione e trasmissione delle onde. per indagini diagnostiche (ecografie).  funzione  della  densità  del  mezzo. una che si riflette propagandosi  nel  mezzo  da  cui  proviene  l'onda  incidente.  In  assenza  di  fenomeni  di assorbimento di energia  da  parte del mezzo.  Vediamo il caso semplice in cui la direzione di propagazione è perpendicolare alla superficie che  separa  i  due  mezzi.Principi fisici dei trasduttori difetti in materiali metallici e polimerici.  per cui:    Equazione che non è sufficiente a risolvere il problema.  indicando  con  gli  indici  1  e  2  i  due  mezzi.    Il  valore  medio  dell’  energia  che  per  unità  di  tempo  attraversa  una  superficie  unitaria  posta  perpendicolarmente alla direzione di propagazione prende il nome di intensità. perché contiene le due grandezze  incognite  Ar  e  At.  di  quella  riflessa  e  di  quella  trasmessa.  Quando  un'onda  incontra  la  superficie  di  separazione  fra  due  mezzi  fra  loro  diversi.  la  potenza deve essere costante. di dispositivi elettronici di potenza. cioè che l'ampiezza nel primo mezzo Ai + Ar sia  uguale a quella A t nel secondo mezzo:    Le due equazioni  permettono di esprimere sia Ar che At in funzione di Ai e delle impedenze  Z1e Z2 dei due mezzi.  per la produzione di ceramiche strutturali.  e  l'altra  che  si  propaga  nel  secondo  mezzo.  con  A1.  generalmente nascono sulla superficie di discontinuità due onde.  63 A2  I = Z dove Z = 2 ρ ω 2v in u n g a s   L’intensità  è  direttamente  proporzionale  al  quadrato  dell’ampiezza  ed  inversamente  proporzionale  a  Z. riscrivendo la prima equazione come    e dividendo membro a membro si ottiene    . e della pulsazione della sorgente. per trattamenti di pulizia delle superfici di materiali.  Può  essere  scritta  una  seconda  relazione  imponendo  la  continuità  dell'onda sulla superficie di separazione.  Ar  e  At  le  ampiezze  rispettivamente  dell'onda  incidente. per  la misura di distanze in condizioni di non visibilità (sonar).  della  velocità  di  propagazione. Infatti. per il controllo di  opere d'arte.      Vediamo  alcuni  dei  più  importanti  fenomeni  legati  alla  propagazione  delle  onde  e  su  cui  si  basano diversi tipi di trasduttori.  detta  impedenza.

 occorre accordare le impedenze dei due mezzi. come discusso nel caso b) che segue. Tale  situazione  si  verifica  nel  caso  degli  ultrasuoni  utilizzati  per  ecografia.  Viceversa. mentre l'onda  riflessa  ha  un'ampiezza  confrontabile  con  quella  dell'onda  incidente.  Il  segno  negativo  indica  che esiste  un  cambio di fase (pari a π) dell'onda riflessa rispetto a quella incidente. Un altro importante  esempio di questa situazione è dato dai raggi X.  onde evitare riflessioni multiple che si tradurrebbero in una serie di immagini fra loro sfalsate.    .  del cavo che porta il segnale nell'abitazione e dell'apparecchio ricevente abbiano lo stesso valore.  Ne  segue  che.  il  cui  interno  viene  osservato  grazie  al  diverso  assorbimento  della  radiazione  da  parte  dei  vari  tipi  di  tessuto  (osseo  o  molle).  Non c'è sfasamento fra onda incidente e onda riflessa.    b) Z1» Z2  In  questo  caso  l'onda  trasmessa  ha  ampiezza  trascurabile  e  risulta    Ar  ≅  ‐Ai. risolvendo il sistema lineare si ha:      Da  cui  è  possibile  calcolare  le  ampiezze  dell'onda  riflessa  e  di  quella  trasmessa.     Analizziamo i tre seguenti casi particolari:    a) Z 1 = Z2 (oppure Z1 ≅ Z2)    L'onda  è  totalmente  trasmessa.    c) Z1« Z2  In  questa  situazione  l'onda  trasmessa  ha  un'ampiezza  pressoché  doppia  di  quella  dell'onda  incidente.  Si  osservi  che l’ampiezza dell’onda riflessa.Principi fisici dei trasduttori 64 Infine.  non  esiste  un'onda  riflessa. la cui impedenza è praticamente indipendente  dal  mezzo  (aria  o  tessuto  vivente). può dar luogo a valori  negativi di Ar.  per  cui  tali  radiazioni  si  trasmettono  senza  riflessione  e  vengono  rivelate  ponendo  la  lastra  radiografica  dopo  il  paziente.  dove  la  forma  della  tromba  serve  per  passare  gradualmente dall'impedenza del tubo in cui si genera il suono a quella dell'aria. Ciò  avviene  negli  strumenti  musicali  a  fiato. installando un apparecchio televisivo si deve aver cura che l'impedenza dell'antenna.  L'onda  sonora  è  in  gran  parte riflessa e il rivelatore si trova dalla stessa parte della sorgente rispetto al paziente.  per  trasferire  integralmente un'onda da un mezzo all'altro.

  ‐  L’angolo di riflessione è uguale all’angolo di incidenza. sono flessibili e di forma cilindrica  con diametri dell’ordine di qualche decina di microni.   Le fibre ottiche sono guide di luce.   La riflessione totale è il fenomeno sfruttato per la trasmissione di una o.   Infatti  se  una  sorgente  puntiforme  è  immersa  nel  mezzo  otticamente  più  denso.  la  direzione  di  propagazione  dell’onda  trasmessa  si  allontana  dalla  normale alla superficie di separazione dei due mezzi. fatte di materiale plastico. l’angolo di incidenza per cui ciò avviene è detto angolo  limite  e il suo valore è senθL= n2/n1.m.e.  ovvero  con  indice  di  rifrazione  n1>n2. La luce che penetra nella fibra attraverso  una  base  incide  sulle  superfici laterali  interne con  un  angolo  superiore  all’angolo limite e  viene  ripetutamente riflessa fino ad uscire dall’altra base senza apprezzabili perdite. (legge di Snell) o è pari all’inverso del rapporto  tra gli indici di rifrazione n1senθ1= n2senθ2. in una guida di luce  e avviene nel passaggio da un mezzo otticamente più denso ad uno meno denso. Al crescere dell’angolo di incidenza.Principi fisici dei trasduttori Inoltre valgono le seguenti  3 leggi della riflessione e rifrazione:      65     la direzione di propagazione dell’onda riflessa e dell’onda rifratta giacciono nel piano di  incidenza  individuato  dalla  direzione  di  propagazione  dell’onda  incidente  e  dalla  normale  alla  superficie di separazione  nel punto di incidenza.  ‐  Il rapporto tra il seno dell’angolo di incidenza e il seno dell’angolo di rifrazione è costante  e pari al rapporto tra le velocità di propagazione. l’angolo  di trasmissione raggiunge il valore di π/2.                                   .

 ma  la  loro  configurazione  relativa  (l'angolo  ϕ)  non  muta.  l'ampiezza dell'onda risultante varia fra i valori:  . con differenza di fase costante.  essi  hanno  moduli  (rispettivi)  A1  e  A2  e  formano  con  l'asse  reale  (orizzontale) angoli pari a   (kx ‐  t) e (kx ‐  t + ϕ). e all'angolo ϕ dalle due relazioni:    La  parte  immaginaria  del  numero  complesso  che  ha  come  vettore  rappresentativo  OP  può  essere ottenuta moltiplicando il modulo di OP per il seno dell'angolo che tale vettore forma con  l'asse orizzontale:    Dalla  figura  è  immediato  dedurre  che  al  variare  dell'angolo  ϕ  fra  le  due  onde  componenti.  La  loro  sovrapposizione  dà  origine  all'onda  f  =  f1  +  f2  . che si propagano entrambe nel verso positivo  dell'asse x:  f1 = A1 sin(kx ‐  t)  f2 = A2 sin(kx ‐  t + ϕ)    dove  ϕ  è  la  differenza  di  fase.  66   Ovviamente.  Poiché  le  due  funzioni  da  sommare  sono  entrambe  la  parte  immaginaria  di  due  numeri  complessi.  La  lunghezza  del  vettore  somma  OP  può  essere trovata facilmente:    I due angoli β e α sono legati alle ampiezze A1 e A2. i due  vettori assumono altre  posizioni  nel piano. successivamente. utilizzare come risultato la parte immaginaria  della somma. che si sovrappongono nella stessa  regione  spaziale  danno  luogo  al  fenomeno  dell’interferenza  che  consiste  in  una  ridistribuzione  spaziale  dell'energia.   In  figura  sono  riportati  i  vettori  che  rappresentano  i  due  numeri  complessi  (a1  e  a2).  possiamo  eseguire  la  somma dei numeri complessi e.Principi fisici dei trasduttori Interferenza    Due onde della stessa natura.  Ciò  si  verifica  sia  con  onde  longitudinali  che  con  onde  trasversali  che  oscillino nella medesima direzione (onde di ugual polarizzazione). al variare sia di x sia  di t.  Per  determinare  il  risultato. Consideriamo. due onde della stessa frequenza.  supponiamo  che  A1  sia  maggiore  di  A2. in particolare e  per semplicità.

    Diffrazione    Tratteremo  la  diffrazione  in  maniera  assai  qualitativa. sono in contrasto con il principio di conservazione  dell'energia e derivano dalla schematizzazione ideale delle due onde considerate.Principi fisici dei trasduttori 67 dove n è un numero intero.  Nel caso particolare in cui A1 = A2.  sovrapponendo  due  onde  in  opposizione  di  fase  l'energia trasportata sia nulla.  la  stessa  pulsazione .     L’ampiezza  risultante  al  cambiare  di    ϕ  può  variare  dal  valore  A  =  0  fino  al  doppio  di  quella di ciascuna delle onde componenti.  dalla  trattazione  fatta  appare  che  sovrapponendo  due  onde  della  stessa  ampiezza  fra  loro  in  fase  l'energia  trasportata  si  quadruplichi.  lo  stesso  numero  d’onda  K. Tali previsioni. si può ottenere che α = β = ϕ/2 e che:    L'onda risultante è allora:      Si  dicono  coerenti  due  onde  con  la  stessa  ampiezza. A =  2A1 così come mostrato in figura.  oppure. lo stesso piano di   vibrazione. a prima vista può apparire che il modo più semplice sia quello di  introdurre nel mezzo uno schermo forato: esso dovrebbe limitare il fronte d'onda che si propaga  . differenza di fase costante.  si  ha  una  differenza  di  cammino  da  cui  deriva  non  una  variazione  dell'entità  complessiva  dell'  energia.  ma  semplicemente  una  sua  ridistribuzione  spaziale  nel  senso  che  se  in  alcune  posizioni  l’energia  totale è maggiore della somma della energia di ogni singola onda.  Una  sorgente  posta  in  un  mezzo  emette  onde  in  tutte  le  direzioni  e  per  selezionare  un'onda  che  si  propaghi in una sola direzione.  limitandoci  a  illustrare  il  fenomeno. in altre posizioni è minore e  l’energia totale è strettamente conservata. Nella realtà le  due  onde  non  si  muovono  in  direzioni  tra  loro  perfettamente  parallele.          Poiché si dimostra che la densità di energia trasportata da un'onda è proporzionale al quadrato  della  ampiezza  (proprietà  del  tutto  generale  e  indipendente  dalla  natura  delle  onde).

  tanto  minori  sono  le  dimensioni  della  fenditura.  dando luogo alla diffrazione.          . oppure se la  superficie  di  separazione  presenta  asperità  di  dimensioni  paragonabili  alla  lunghezza  d'onda. La porzione di fronte intercettata dallo schermo è cancellata  e non dà contributi all’onda che si propaga oltre lo schermo.     68     Se il secondo mezzo è di dimensioni confrontabili o inferiori alla lunghezza d'onda.Principi fisici dei trasduttori e. Anche in questo caso il risultato è  dovuto  a  un  fenomeno  d'interferenza  di  onde  provenienti  da  un  numero  molto  grande  di  sorgenti. si ha lo scattering di Tyndall.  d ≈ λ. se la dimensione d dell'oggetto risulta molto minore della lunghezza d'onda.  secondo  il  principio di Huygens. mentre nel caso di dimensioni confrontabili con la lunghezza d'onda.  si  ha  invece  la  generazione  di  un  fascio di raggi sufficientemente collimato. Tale cavità si comporta  come  una  sorgente  puntiforme  di  onde  sferiche  secondarie  e  l’onda  si  diffonde  oltre  la  cavità.  Se  la  cavità  ha  dimensioni  maggiori  della  lunghezza  d'onda.  tanto  maggiore  dovrebbe  essere  la  collimazione  ottenuta.  Si  ha  un  fenomeno  analogo  anche  quando  la  superficie  interposta  sul  percorso  dell’onda  presenta una cavità di dimensioni piccole rispetto alla lunghezza d'onda. d<<λ  si ha scattering di Rayleigh.  l’onda incidente viene riflessa all’indietro in tutte le direzioni e si ha il fenomeno dello scattering.  In  realtà  accade  esattamente  il  contrario.    In figura è schematizzato il fenomeno dello scattering.  In particolare. l'onda che si propaga è originata dalla sovrapposizioni di onde provenienti  da un gran numero di sorgenti secondarie puntiformi che appartengono alla porzione di fronte  d’onda intercettato dalla fenditura.  Oltre  l'ostacolo. Ad esempio un reticolo di diffrazione è un sistema di n solchi incisi  su  una  lamina  di  vetro  equidistanti  tra  di  loro  e  di  larghezza  dell’ordine  di  qualche  decimo  di  micrometro.

  Infatti  quando  un'onda  incide  su  una  superficie  di  un  dato  mezzo.  viscosità  del  materiale.    Tale  effetto  dissipativo  varia  in  funzione  di  alcuni  parametri  caratteristici  dell'onda  e  del  materiale  in  cui  essa  si  propaga  e  precisamente:velocità  con  la  quale  le  molecole  perturbate  riacquistano  la  posizione  originaria  (tempo  di  rilassamento).Principi fisici dei trasduttori Assorbimento    I fenomeni di diffrazione e di scattering ridirigono l'energia associata all'onda in direzioni diverse  da  quella  originaria.    Una  frequenza  alta  comporta  movimenti  più  veloci.  come  si  può  facilmente  intuire.  di  conseguenza  occorre  una  maggiore  energia per invertire il moto e riportare le molecole alla posizione di eccitazione. che viene convertita e dissipata sotto forma di calore.  invece.  il  fenomeno  dell'assorbimento.  diminuirà parimenti con legge esponenziale.  elevate  e  crescenti  dissipazioni e dunque un assorbimento maggiore.  proporzionale al quadrato dell’ampiezza.  ovvero  una  diminuzione  dell'ampiezza tanto più evidente quanto più la penetrazione nel mezzo è profonda.    Attenuazione  Lo  scattering  e  l'assorbimento  generano  un'attenuazione  dell'onda.   69   L’attenuazione dipende dalla frequenza: K ≅ ν2      . le molecole siano  ancora  in  procinto  di  occupare  la  posizione  originaria.  frequenza  dell’onda.   Una alta viscosità tende ad offrire una resistenza maggiore al movimento delle molecole.  esso  assorbe  una  parte dell'energia dell'onda.  La  diminuzione  dell'ampiezza  dovuta  all'attenuazione  è  mostrata  in  figura.  La  compresenza  di  tali  effetti  comporta.  causa  una  dissipazione  di  tale  energia. all'arrivo della nuova perturbazione.    L’intensità.     Un tempo di rilassamento lungo fa sì che.  ostacolati  dalla  viscosità  e  dal  tempo  di  rilassamento.

  si  propagano  con  la  stessa  frequenza  del  generatore  hanno  una  capacità  di  penetrazione  nel  materiale  inversamente  proporzionale  alla  loro  frequenza  e  alle  caratteristiche  intrinseche  del  materiale che deve essere attraversato.    Infatti  come  già  visto. o plastiche quali difluorite.  Infatti  l'ispezione  mediante  ultrasuoni  è  un  metodo  non  distruttivo  per  l’analisi  di  difetti  superficiali o interni di un manufatto.  quando  un’onda  incide  su  di  un  oggetto  viene parzialmente riflessa e poiché in genere la superficie incidente non è perfettamente liscia.     Sensori Piezoelettrici ad Ultrasuoni    Un'importante fascia di utilizzo dei materiali piezoelettrici è per i sensori ad ultrasuoni utilizzati  per un’ampia gamma di misure a distanza.   per  misurare  lo  spessore  dei  materiali. delle caratteristiche e delle prestazioni  attese. i delfini e le balene usano gli ultrasuoni come  sensori di posizione. roditori ed insetti.  l’onda riflessa è diffusa all’indietro in tutte le direzioni indipendentemente dalla direzione della  luce incidente.   Le  onde  ultrasonore  generate  possono  essere  di  tipo  trasversale  o  di  tipo  longitudinale.   Un sistema alternativo di produzione ultrasonora consiste nell'usare trasduttori elettromagnetici  acustici  EMAT  (electromagnetic  acoustic  transducer)  nei  quali  il  materiale  viene  eccitato  utilizzando  opportuni  campi  magnetici  variabili. In tal modo è  possibile rivelare gli echi riflessi da eventuali difetti interni o gli echi di fondo (o della parete di  confine del pezzo esaminato) o il tempo che intercorre tra l’eco di partenza e l’eco riflesso più o  meno attenuati in funzione dei difetti presenti. filtra e visualizza i segnali che ritornano alla sonda dopo la propagazione.  Gli  EMAT  sono  utilizzabili  a  temperature  superiori  ai  1000°C  mentre  i  trasduttori  piezoelettrici operano efficientemente al di sotto dei 450°C .  40  kHz  o  200  kHz.  A seconda delle funzioni alle quali i sensori sono adibiti. gatti. purché il campo eccitante possegga l'adatta frequenza.  che  riceve.  amplifica.  Queste  frequenze  sono  al  di  sopra  di  quelle  udibili  dall’orecchio  umano  ma  sono  percepite  abbastanza  bene  da  piccoli animali come cani. Il fascio d'onde ultrasonore.Principi fisici dei trasduttori   Esempi di trasduttori basati su fenomeni ondulatori di tipo meccanico.  Le  vibrazioni  del  cristallo  producono  onde  elastiche di frequenza ultrasonora.            70 . viene  generato  sfruttando  le  proprietà  piezoelettriche  di  alcuni  cristalli  di  quarzo.  le  frequenze  di  funzionamento  vanno  dai  25  kHz.  Attualmente  tutti  gli  strumenti  rivelatori  d'ultrasuoni  si  compongono  di  due  parti  principali:  il  generatore  del  segnale  da  inviare  al  materiale  da  esaminare  e  un  sistema  di  rivelazione  che  in  genere  include  un  oscilloscopio. ovvero il segnale. per misurare la distanza e la dimensione delle difettosità.  ceramiche  quali  titanio al bario e titanio allo zinco.      I sensori ad ultrasuoni sfruttano la capacità di un qualunque (o quasi) materiale di trasmettere e  riflettere  un’  onda  meccanica.  Durante  questo  processo  le  onde  ultrasonore  sono  prodotte  come  risultato  di  un  disordine  meccanico  nel  metallo  dovuto  a  grandi  correnti  indotte. cioè la loro capacità di contrarsi ed  espandersi  sotto  l'azione  d'un  campo  elettrico. Inoltre se l’oggetto riflettente è in movimento la frequenza dell’onda incidente è  diversa  da  quella  dell’onda  riflessa  e  così  come  è  dimostrato  dall’effetto  n  la  variazione  di  frequenza dipende dal moto relativo tra sorgente e rivelatore.

  Nota la velocità di propagazione delle onde acustiche vc nel mezzo e l’angolo θ tra la direzione di  propagazione e la perpendicolare alla superficie riflettente (angolo di incidenza).     .          Funzionamento  impulsivo  (P):  tali  sensori svolgono il ruolo di trasmettitore  in  un  certo  istante  e  successivamente  fungono  da  ricevitori  per  l'impulso  emesso in precedenza.  In ogni caso quando il fascio di ultrasuoni  riflesso od emesso dall'ostacolo ritorna alla sonda che  l'ha generato. potrà essere  visualizzato sul quadrante dell'oscilloscopio. opportunamente amplificato e filtrato. la relazione che  lega la distanza al tempo di ritardo tr la seguente:  L0 = 1 2 v c t r cos θ   Se l’oggetto è sufficientemente distante dalla coppia emettitore/ricevitore l’angolo di incidenza è  prossimo allo zero (cos θ ≈ 1).    La  distanza  di  un  oggetto  viene  determinata  inviando  un  treno  di  impulsi  acustici  ad  alta  frequenza ed misurando il tempo di ritardo nella ricezione degli impulsi riflessi dall’oggetto (eco).Principi fisici dei trasduttori       Mediamente si distinguono due tipologie di sonde a ultrasuoni:    71 Trasmettitori(T) ‐ Ricevitori(R):   tali  sensori  funzionano  in  coppia  sia  in  modalità  continua  che  attraverso  burst  di  impulsi. darà un segnale elettrico che.

  posizionati  uno  di  fronte  all'altro  sulle due superfici opposte del pezzo da esaminare: uno dei due trasduttori funge da emettitore.Principi fisici dei trasduttori   In  altre  parole  l’eco  di  partenza  e  l’eco  di  fondo  vengono  visualizzati  sullo  schermo  dello  strumento  con  dei  picchi.  L'impiego  di  questa  tecnica  può  avvenire  con  il  metodo  per  risonanza  in  eccitazione  continua oppure con il metodo per riflessione classica a impulsi. rappresenta l'indicazione di  discontinuità. il segnale ricevuto dal  secondo  trasduttore  si  presenta  quindi  ridotto  in  ampiezza  rispetto  al  caso  di  assenza  di  discontinuità.   .    Nella  tecnica  per  trasparenza  sono  impiegati  due  trasduttori.  Il  fascio  ultrasonoro  in  uscita  dal  trasduttore  è  caratterizzato  dalla  sua  forma  geometrica  (dimensioni  e  campo)  mentre  il  segnale  ultrasonoro  in  ricezione  (riflesso  o  trasmesso)  è  caratterizzato da due parametri fondamentali:  ‐ampiezza "A" ovvero il valore di picco dell'impulso mostrato sullo schermo dello strumento  ‐tempo  di  volo  "t"   ovvero  il  tempo  intercorso  tra  l'impulso  trasmesso  e  quello  ricevuto.  ma  non  viene  individuata  né  la  profondità  né  la  forma  del  nucleo  difettoso  riflettente.  La  tecnica  per  riflessione  consiste  nell'individuazione  della  presenza  di  una  eco  dovuta  alla  riflessione del fascio su un riflettore. rilevata dalla sonda ricevente.     Il metodo a riflessione è simile al precedente con la differenza che le due sonde sono posizionate  sulla stessa superficie del pezzo.  72   Se  il  fascio  ultrasonoro  generato  dal  primo  trasduttore  incontra  una  discontinuità  sul  suo  percorso viene parzialmente riflesso e il fascio trasmesso risulta indebolito. La riduzione del segnale. delle  caratteristiche fisiche e geometriche del materiale e dei parametri ampiezza e tempo di volo. Il tempo di volo  fornisce la misura indiretta del percorso effettuato dall'onda ultrasonora nel mezzo.    Il rilevamento di discontinuità all’interno dei materiali può essere effettuato con varie tecniche.  dal  valore  di  tale  riduzione è  possibile  risalire  al  diametro  equivalente  della  discontinuità.    La  localizzazione  ed  il  dimensionamento  dei  difetti  avviene  quindi  attraverso  un  processo  di  valutazione delle caratteristiche del fascio ultrasonoro proveniente dal materiale in esame.  sullo  schermo dell'apparecchio tale tempo è indicato dalla distanza tra i due impulsi.  l'altro da ricevitore.  la  cui  distanza  risulta  proporzionale  al  tempo  che  gli  ultrasuoni  impiegano  per  percorrere  il  viaggio  di  andata  e  di  ritorno  dalla  sonda  alla  superficie  riflettente  presente all'interno del materiale. eco che è evidentemente assente se il pezzo esaminato è  integro.

  La rappresentazione in figura rispecchia una delle condizioni più usuali del controllo ultrasonoro  effettuato con il metodo a contatto usando una sonda a fascio normale su un pezzo con superfici  piane e parallele. Nella tecnica per riflessione classica ad  impulsi. la sua posizione sulla base tempi e la sua forma.  Si  posizionano  allora  le  due  sonde  in  maniera  arbitraria  e  la  sonda  ricevente  raccoglie  il  segnale  del  campo  ultrasonoro  diffusosi  fino  a  quel  punto.  la  seconda  eco  corrisponde al ritorno su trasduttore del segnale riflesso dal fondo. Tali dati  forniscono informazioni rispettivamente su diametro equivalente.  . Qualsiasi variazione del  segnale  ricevuto  (rispetto  al  segnale  del  pezzo  campione)  costituisce  la  prova  che  il  fascio  ha  incontrato una discontinuità sul suo percorso.  le  loro  riflessioni  verranno  via  rappresentate  sullo  schermo  con  l'apparizione  di  echi  posizionati  all'interno  dei  primi  due.  con conseguente riduzioni dell'altezza dell'eco di fondo. dove  risulta impossibile determinare il percorso esatto del fascio in quanto esso subisce numerose e  imprevedibili  riflessioni.    La  prima  eco  rappresenta  l'impulso  di  eccitazione  inviato  dal  trasduttore.Principi fisici dei trasduttori 73   Nella tecnica per riflessione classica ad impulsi  i segnali captati dalla sonda vengono presentati  sullo schermo di un oscilloscopio. Se nel percorso ultrasonoro  all'interno  del  pezzo  vengono  incontrate  delle  piccole  discontinuità. sulla profondità e sulla forma  delle discontinuità    Metodo a conduzione: si applica a particolari di geometria complessa e di piccolo spessore.  oltre  a  considerare  la  riduzione  dell'ampiezza  dell'eco  di  fondo  si  considera  anche  l'ampiezza dell'eco delle discontinuità.  Questa  è  una  tecnica  applicabile  solo  su  serie  di  campioni  uguali  in  quanto  l'esame  viene  effettuato  per  confronto tra il segnale ottenuto su un campione ritenuto sano e gli altri.

Principi fisici dei trasduttori 74                                      Metodo per risonanza ad eccitazione continua si sfruttano le condizioni di risonanza all'interno  del pezzo quando il suo spessore corrisponde a metà lunghezza d'onda o a suoi multipli. se esiste un difetto ad una certa  profondità.  V può essere determinato da apposite tabelle o attraverso una prova su distanza nota.     Il  primo  impulso  è  generato  dalla  sorgente.    I sensori ad ultrasuoni hanno un ovvio vantaggio rispetto a quelli dello stesso tipo a microonde in  quanto  la  velocità  del  suono  è  molto  più  piccola  di  quella  di  un’onda  elettromagnetica  di  un  fattore dell’ordine di 106  per cui i tempi di ritardo sono misurabili più facilmente e con maggior  precisione.  il  secondo  è  quello  che  viene  trasmesso  al  componente  da  esaminare  dopo  che  l’onda  ha  attraversato  il  mezzo  di  accoppiamento.       Misura dello spessore di una parete:   la figura mostra ad esempio il principio di misura dello spessore di una parete.  A  questo  punto. Il segnale più volte riflesso  attraversa infatti lo stesso percorso.  sfruttando  semplicemente  la  relazione  s = v ⋅ t   si  risale  allo  spessore  della  parete. si ha risonanza anche quando la semilunghezza d'onda è un sottomultiplo di questa  profondità.  I  successivi impulsi si trovano alla stessa distanza l’uno dal successivo.  Queste condizioni vengono individuate determinando a quale frequenza fr corrisponde il valore  di risonanza con la formula:  fr = Vl   2d Vl  è la velocità longitudinale degli ultrasuoni nel materiale d è lo spessore del materiale.  .  Nel caso che il valore di frequenza sia molto diverso da quello del trasduttore occorre utilizzare  valori multipli di frequenza. ma occorre fare attenzione poiché.

 possibilità di utilizzo in zone inaccessibili o rischiose.  in  genere  non  percepibile  dall'orecchio  umano. etc. una rottura improvvisa.   ‐ Gli svantaggi sono :  vengono rilevati solo difetti in stato di avanzamento mentre quelli stabili non vengono rilevati. Un microfono può essere considerato l’inverso di un altoparlante che in  75 . il settore petrolchimico.  AE)  consiste  nell’analisi  dei  suoni  prodotti da materiali. Tali suoni possono derivare da numerose cause quali  l'attrito. per l'analisi di strutture di ponti.  l’attività acustica dipende dalla temperatura e dal comportamento duttile o fragile del materiale.  La  sonda  traduce  il  suono  in  un  segnale  elettrico  dalla  cui  analisi.  in  cui  si  valutano  macchinari. Questi e altri  processi  di  usura  o  danneggiamento  generano  un’onda  acustica.  L’operazione  di  filtraggio  risulta  quindi fondamentale e molto delicata.  che  si  propaga  attraverso  il  materiale  e  viene  rivelata  con  una  o  più  con  sonde  piezoelettriche  posizionate  sulla  superficie  esterna  dell'oggetto  in  esame.Principi fisici dei trasduttori   Ovviamente il metodo di controllo con gli ultrasuoni può essere usato con materiali il cui strato  superficiale consenta.  plastiche  rinforzate e materiali aerospaziali avanzati. il passaggio degli ultrasuoni.  il  componente  può  essere  testato  mentre  è  in  uso  ed  in  modo  continuo.  I principali campi di utilizzo del test non distruttivo di analisi acustica sono il settore industriale.  eseguita  con  sistemi  computerizzati.  tubature e cisterne.  A  tali  livelli  di  amplificazione  il  rumore  proveniente  dall’ambiente  e  dalla  stessa  strumentazione  non  è  trascurabile  ed  è  spesso  dello  stesso  ordine  di  grandezza  del  segnale  che  si  vuol  misurare. il settore civile‐strutturale.   Gli ultrasuoni vengono trasferiti al materiale da controllare grazie al contatto.  purché  esista  un  materiale  adeguato tra le due interfacce. grattacieli. il cambiamento nella composizione del materiale.   Un  grosso  problema  di  tale  tecnica  risiede  nel  fatto  che  i  segnali  originali  sono  molto  deboli  e  richiedono  una  forte  amplificazione  (104  ‐  105  volte). Un altoparlante ha caratteristiche costruttive  molto simili  a quelle di un microfono.  saldature.     Monitoraggio di macchine e materiali tramite l’analisi della emissione acustica   Il  monitoraggio  dell'emissione  acustica  (acoustic  emission. o più propriamente  al  semplice  accostamento  della  sonda  alla  superficie  del  pezzo. In tal caso.   Talvolta  non  è  possibile  valutare  l'integrità  di  semilavorati  grezzi  operando  direttamente  sulle  superfici del semilavorato. cioè capace di trasferire il suono senza eccessivo assorbimento. può costituire una  barriera insormontabile per il fascio d'ultrasuoni.       Microfoni    Il  microfono  è  un  trasduttore  meccanico‐elettrico:  trasforma  l’energia  meccanica  trasportata  dalle onde sonore in energia elettrica.   Per esempio una superficie lappata può essere considerata ottimale. gli esami  sono eseguiti sui semilavorati totalmente immersi in acqua. mentre la superficie grezza  che presenti scaglie calamitate di rilevante spessore ed anche poco aderenti. strutture o macchine. per il controllo di impianti.  strutture  composite  come  fibra  di  vetro.  è  possibile risalire alla natura del difetto.  possono  essere  rilevati  cambiamenti  microscopici  nella  struttura. per migliorare la propagazione degli ultrasuoni.   ‐ I vantaggi della tecnica AE sono :   un'intera  struttura  può  essere  monitorata  da  più  posizioni. o non ostacoli eccessivamente.

  Un  tipo  particolare  di  microfono  a  condensatore  è  quello  denominato electret.e.  è  sufficientemente  robusto  ed  economico.  tuttavia  i  microfoni  a  condensatore  si  stanno  diffondendo in misura sempre maggiore in quanto le casi produttrici tendono ad offrire prodotti  a  prezzi  sempre  più  accessibili. Questo tipo di microfono può essere messo in crisi  da  suoni  di  elevata  intensità. o a polarizzazione permanente.  76 . Mediante l’uso di particolari materiali e di  particolari  tecniche  costruttive  si  riesce  a  realizzare  un  microfono  molto  economico  e  molto  piccolo.  occorre  polarizzare  le  armature  del  condensatore.  I  microfoni si differenziano fra di loro per il diverso modo in cui generano da un’onda sonora un  segnale audio analogico.  in  proporzione.  Per  questo  motivo  per  i  suoni  di  alta  intensità  o  di  bassa  frequenza  si  usano  i  microfoni  dinamici.  Un  buon  microfono  a  condensatore  è  generalmente  molto  più  costoso  di  un  microfono  dinamico.  nella  quale  può  muoversi  una  bobina  mobile  a  cui  è  solidale  un  diaframma  elastico.  È  particolarmente  adatto  a  captare  suoni  di  forte  schema di un microfono dinamico intensità. Il flusso di B concatenato alla bobina varia in  modo  proporzionale  alla  pressione  dell’onda  sonora  sul  diaframma  e  nella    bobina  compare.  si  flette  facendo  così  variare  la  distanza  fra  le  armature  e.  secondo  la  legge  di  Faraday‐Lenz. Per fare in modo che  tale variazione di capacità determini una variazione di tensione. grazie alla limitata massa del suo equipaggiamento  mobile risulta particolarmente indicato per suoni di debole intensità.  Questo  può  essere  fatto  mediante  una  o  più  pile  inserite  nel  corpo  del  microfono. dotato  di  una  feritoia  circolare. e per i  suoni di alta frequenza e ricchi di armoniche. la capacità del condensatore. che è causa di una certa inerzia.  le  armatura  vengano  in  contatto.  questa  è  sospesa  parallelamente  e  a  distanza  ravvicinata  con  una  piastra  rigida  metallica.  oppure  tramite  una  apposita  alimentazione.  indotta  che  è  proporzionale  alla  pressione  delle  onde  sonore  incidenti.     Microfoni dinamici (o a bobina mobile)  Sono composti da un  magnete  permanente. che trova vaste applicazioni ove non sia richiesta un’alta qualità di ripresa (ad esempio  nei telefoni cellulari).Principi fisici dei trasduttori casi  particolari  fa  le  funzioni  di  microfono  come  ad  esempio  nei  walkie‐talkie  economici. riprese a distanza.   Prevalentemente  usati  nello  spettacolo  sono  i  microfoni  dinamici  e  quelli  a  condensatore. Il microfono a condensatore.  Questi  due  elementi  costituiscono  le  armature  di  un  condensatore piano avente l’aria come dielettrico.  Il  principale  limite  dei  microfoni  dinamici  è  rappresentato  dalla  massa  relativamente  notevole  dell’equipaggiamento mobile (membrana e bobina mobile).    Microfoni a condensatore  In  questo  tipo  di  microfono  il  diaframma  sensibile  alle  onde  sonore  è  una  sottilissima  lamina  metallica.  ossia  applicare  ad  esse  una  tensione  continua.  per  un  eccessivo  spostamento.  una  f.   Il  microfono  dinamico  ha  buone  prestazioni.  e  quindi  un  segnale  audio  analogico.m. piezoelettrici e a nastro.  Vi  sono poi microfoni a carbone.  La  lamina  metallica  sollecitata  dalle  onde  sonore.  in  quanto  può  verificarsi  che.

 il quale genera una tensione  proporzionale alla sollecitazione ricevuta.  Il  microfono  quindi  non  è  in  grado  di  generare  autonomamente  un  segnale  audio.  trasmettendo  una  pressione  variabile.  Questo  tipo  di  microfono  produce  un  segnale  audio  di  grande  ampiezza.  ma  a  causa  della  complessità della costruzione sono molto costosi e sono  estremamente fragili.  I  microfoni  a  nastro  hanno  un’ottima  qualità.       77 .  una  differenza  di  potenziale  di  intensità  proporzionale  alla  pressione  esercitata  dall’onda  e  variabile  con  essa.    Microfono piezoelettrico   In  questo  microfono  viene  sfruttato  l’effetto  piezoelettrico.     Microfono a nastro  In questi microfoni una sottile e leggera striscia metallica  (nastro).  Questo  tipo  di  microfono  viene  utilizzato  esclusivamente negli apparecchi telefonici domestici e nei citofoni.  ma  si  comporta  come  un  elemento  a  resistenza  elettrica  variabile.Principi fisici dei trasduttori   Microfono a carbone  È costituito da una scatoletta cilindrica riempita con granuli di carbone.  è  sospesa  fra  le  espansioni polari di un magnete permanente. Al vibrare  di  questa  lamina.  si  genera. dotata di un coperchio  superiore a lamina cedevole e di un fondo di metallo rigido.  per  induzione  elettromagnetica.  ai  suoi  estremi. La qualità audio è piuttosto  scarsa. Il suono colpisce la lamina superiore.  Per  questo  motivo  deve  essere  inserito  in  un  circuito  a  corrente  continua.  i  quali  fanno variare a loro volta la resistenza elettrica del microfono.  In  pratica  la  membrana  posta  in  vibrazione dalle onde sonore agisce meccanicamente sul cristallo.  sensibile  alle  onde  sonore.  che  comprime  i  granuli  di  carbone  sottostanti.  ma  con  una  qualità  molto bassa.

Principi fisici dei trasduttori

78

SENSORI LASER   
Alla  fine  degli  anni  `40  e  nei  primi  anni  `60  la  fisica  quantistica  fornì  due  enormi contributi  alla  tecnologia,  il  transistor,  che  stimolò  la  crescita  della  microelettronica,  e  in  definitiva  degli  elaboratori  elettronici,  e  il  laser.  La  luce  laser,  così  come  quella  irraggiata  da  una  normale  lampadina,  viene  emessa  quando  gli  atomi  passano  da  uno  stato  quantico  ad  altro  stato  quantico  di  minor  energia.  Nel  laser  gli  atomi  sono  forzati  a  produrre  luce  con  particolari  caratteristiche alcune delle quali sono di seguito descritte.  La luce laser è estremamente monocromatica ovvero è composta da onde e.m. aventi tutte  la  stessa  frequenza.  La  luce  di  un  filamento  a  tungsteno,  dispersa  su  uno  spettro  continuo  di  lunghezze  d’onda,  non  è  monocromatica.  La  luce  ricavata  da  righe  spettrali,  selezionate  in  un  tubo  a  scarica  invece  è  monocromatica  e  può  avere  lunghezze  d'onde  nella  regione  del  visibile  definite  fino  a  1  parte  per  milione.  La  definizione  netta  di  una  luce  laser  può  raggiungere  un  risultato molto migliore, circa 1 parte su 1015.  La  luce  laser  è  notevolmente  coerente.  I  treni  d'onda  dei  raggi  laser  possono  essere  lunghi  parecchie  centinaia  di  chilometri.  Si  possono  produrre  frange  d'interferenza  combinando  due  fasci  che  hanno  seguito  cammini  la  cui  differenza  di  lunghezza  può  raggiungere    i  valori  sopraindicati. La corrispondente lunghezza dei treni d'onda, valida ai fini della coerenza, per una  luce a filamento di tungsteno o a scarica in gas è di norma molto meno di 1 metro.  La luce laser è fortemente direzionale. Un fascio laser si discosta dallo stretto parallelismo solo  per  via  degli  effetti  di  diffrazione  determinati,  in  base  alla  lunghezza  d' onda, dal  diametro  del  foro di uscita. Per esempio un impulso laser impiegato per misurare la distanza della Luna dalla  Terra  produce  una  macchia  sulla  superficie  lunare  con  un  diametro  di  alcuni  metri.  La  luce  di  altre  sorgenti  può  essere  collimata  in  un  fascio  approssimativamente  parallelo  solo  grazie  all'ausilio di uno specchio o di una lente, ma la divergenza effettiva del fascio resta in ogni modo  molto maggiore di quella della luce laser.   La luce laser può essere focalizzata in modo nettissimo. Tra due fasci di luce che trasportano la  stessa energia quello focalizzabile su una superficie più piccola vi produrrà un'intensità maggiore.  Si possono ottenere facilmente intensità di luce laser focalizzata dell'ordine di 1017  W/cm 2. Una  fiamma ossiacetilenica, per confronto, ha un'intensità di 103 W/cm 2.  Il nome laser è un acronimo dell'inglese light amplification  by stimulated emission of radiation  (amplificazione di luce per emissione stimolata di radiazione) ed il fenomeno fisico sul quale si  base il suo funzionamento è quello dell'emissione stimolata, enunciato da A. Einstein nel 1917 e  preso in considerazione, a livello applicativo, negli anni '50 nell'ambito della ricerca sugli orologi  atomici, che portò alla realizzazione del primo MASER ( Microwave  Amplification  by Stimulated  Emission  of Radiation) ad ammoniaca.    Consideriamo  un  singolo  atomo  isolato  che  può  sussistere  in  due  stati,  di  energie  E 0   (stato  fondamentale) ed Ex (stato eccitato) e    analizziamo  i  tre  modi  in  cui  l'atomo  descritto  può  essere  indotto  a  passare  da  uno  stato  all'altro o viceversa.       

Principi fisici dei trasduttori Assorbimento  

79

    In  figura  (a)  è  rappresentato  un  atomo  che  si  trova  inizialmente  nello  stato  di  energia  fondamentale  E0.  Immaginiamo  anche  che  sia  immerso  in  un  campo  elettromagnetico  che  oscilla  con  frequenza  ν.  L'atomo  può  assorbire  una  quantità  di  energia  hν  da  questo  campo  radiante e saltare allo stato di energia più elevata.   Per il principio di conservazione dell'energia si ha:    hν=E x – E0.  Questo processo molto comune è detto assorbimento.    Emissione spontanea  

  Nella figura (b) l'atomo giace nello stato di energia maggiore (stato eccitato) e questa volta non  è presente alcuna radiazione esterna. Dopo un certo tempo I'atomo passa spontaneamente allo  stato di energia più bassa, emettendo nel processo un fotone di energia hv. Questo processo,  pure  usuale,  è  chiamato  emissione  spontanea,  perché  non  è  innescato  da  alcuna  influenza  esterna.  La  luce  emessa  dal  filamento  incandescente  di  una  lampadina  ordinaria  è  prodotta  in  questo modo.  Normalmente  la  vita  media  di  un  atomo  eccitato  prima  che  avvenga  l'emissione  spontanea  è  attorno a 10‐8 s. Esistono però alcuni stati eccitati per i quali questa vita media è  molto più  lunga dell’ordine di 10‐3 s. Questi stati sono detti metastabili e rivestono particolare importanza  nel funzionamento dei laser.      Emissione stimolata  

  Nella  figura  (c)  l'atomo  si  trova  ancora  al  livello  superiore,  ma  questa  volta  è  sottoposto  a  una  radiazione,  la  cui  frequenza  è  hν=E x –  E0.  Come  nell'assorbimento,  un  fotone  di  energia  hν  interagisce  con  l'atomo  stimolandolo  a  scendere  allo  stato  fondamentale,  transizione  che  provoca  l'emissione  di  un  altro  fotone  di  energia  hv.  Questo  processo  è  detto  di  emissione  stimolata,  perché è innescata da un fotone  esterno.  Il  fotone  emesso  nel  caso  della  figura  è  in  tutto  e  per  tutto  identico  al  fotone  stimolante  infatti  ha  la  sua  stessa  energia,  la  stessa  polarizzazione, la stessa fase e la stessa direzione di propagazione.  Normalmente però è presente una grande moltitudine di atomi, e, dato un gran numero di essi in  equilibrio a una certa temperatura T, un certo numero N0  si troverà al livello fondamentale E0  e  una  certa  quantità  Nx  si  troverà  al  livello  eccitato  Ex.  Ludwig  Boltzmann  dimostrò  che  il  numero Nx di atomi presenti nello stato di energia E. x è dato da  

Principi fisici dei trasduttori

80

eq(a): Nx =N0e

-(Ex -E0)/KT

 

in cui k è la costante di Boltzmann. La quantità kT rappresenta l'energia media di agitazione  termica di un atomo a temperatura T. Quanto più alta è la temperatura, tanti più atomi, in  media, si troveranno a dover saltare per agitazione termica (cioè  per collisioni atomiche)  al livello E x .  Inoltre dato che Ex > E0, la  eq(a) richiede che Nx < No. Ciò significa che nello stato  eccitato  vi  saranno  comunque  meno  elettroni  che  nello  stato  fondamentale  ed  è  ciò  che  ci  aspettiamo  se  le  popolazioni  N0  e  Nx  dei  due  livelli  sono  determinate  solo  dall'agitazione  termica.    (a) Distribuzione al normale equilibrio  termico di atomi tra gli stati fondamentale  ed eccitato, dovuta all'agitazione termica.   (b) Inversione di popolazione, ottenuta con  tecniche speciali. Quest'inversione è    essenziale per l'effetto laser.    Investendo  ora  gli  atomi  della  figura  con  fotoni  di  energia  Ex  ‐  EO,  alcuni  fotoni  scompariranno per effetto dell'assorbimento da parte di atomi allo stato fondamentale mentre  altri  fotoni  verranno  generati  per  effetto  dell'emissione  stimolata  degli  atomi  allo  stato  eccitato.  Einstein  ha  dimostrato  che,  per  ogni  atomo,  le  probabilità  di  questi  due  processi  sono  identiche.  Quindi,  considerato  che  lo  stato  fondamentale  è  maggiormente  popolato,  l'effetto netto sarà l'assorbimento dei fotoni.  Per ottenere un fascio laser utile dobbiamo emettere fotoni, più che assorbirli. Dobbiamo quindi  creare una situazione in cui l'emissione stimolata prevale. Il solo modo di ottenerlo è avere più  atomi  nel  livello  eccitato  di  quanti  ve  ne  siano  al  livello  fondamentale,  cioè  la  situazione  di  figura b. Un'inversione di popolazione quale sarebbe richiesta, non è compatibile con il semplice  equilibrio  termico,  e  quindi  dobbiamo  ricorrere  ad  accorgimenti  speciali  per  ottenerla  e  mantenerla.    Il laser a gas elio‐neon 

  In  figura  è  illustrato  un  tipo  di  laser  comunemente  usato  nei  laboratori  didattici  e  che  fu  sviluppato  nel  1961  da  Ali  Javan  e  dai  suoi  collaboratori.  Il  tubo  a  scarica  di  vetro  è  riempito  con  una  miscela  di  gas  nobili  neon  ed  elio  nella  proporzione  del  20  %  e  80  %  rispettivamente. Il neon costituisce l'emettitore laser.  Il diagramma dei livelli energetici delle due sostanze in versione semplificata è la seguente.   Si induce una scarica elettrica nella miscela di  gas  elio‐neon.  Alcuni  elettroni  e  ioni  durante 

 che a ogni riflessione può così sfuggire e formare il fascio  utile.    Il  livello  E3  dell'elio  (20.  (2)  la  metastabilità  del  livello  E3  dell'elio  assicura  un  pronto  ricambio  di  atomi  di  neon  al  livello  E2  e  (3)  gli  atomi  del  livello  E 1 . che  a sua volta.  di  lunghezza  d'onda  pari  a  632.  che  è  metastabile.  Questi  specchi  costituiscono  una  cavità  risonante  ottica  poiché  la  loro  distanza  deve  essere  un  multiplo intero di mezza lunghezza d'onda della radiazione LASER. a stato solido. Attraverso una catena di reazioni  può quindi instaurarsi un fascio coerente di luce  laser rossa.  Questa  luce.  elevandoli  al  livello  eccitato  E3. a semiconduttore.  L'inversione  di  popolazione  si  mantiene    (1)  perché  inizialmente  non  vi  sono  in  pratica  atomi  di  neon  allo  stato  E 1 .  l'energia  di  eccitazione  dell'atomo  di  elio  viene  trasferita all'atomo di neon che è quindi in grado di saltare al suo livello eccitato E2. quando un atomo di elio al  livello  metastabile E3 collide con   81   un  atomo  di  neon  al  livello  fondamentale  Eo. Lo specchio M1 è totalmente riflettente per la lunghezza d'onda  della  luce  laser.  decadono  rapidamente  (attraverso stati intermedi non indicati) allo stato fondamentale del neon E0.  si  può  muoversi  avanti  e  indietro  nel  tubo  per  successive  riflessioni  tra  gli  specchi  M1  e  M2  (accumulando  altre  emissioni  stimolate ad ogni passaggio.61  eV)  è  molto  prossimo  al  livello  E2  del  neon  (20. Questo può innescare un evento di emissione stimolata.Principi fisici dei trasduttori la  scarica  collidono  con  gli  atomi  di  elio.  specchio  M2 è semiriflettente ovvero rivestito in modo tale da lasciar passare  una piccola frazione della luce laser. a  liquido e a elettroni liberi.   I laser possono essere realizzati usando invece del gas altri materiali e a seconda della natura del  materiale attivo utilizzato vengono classificati in laser a gas.  di  modo che.  Si supponga ora che al passaggio di un atomo di neon dallo stato E2 allo stato E1 venga emesso  spontaneamente un singolo fotone. In questo  modo il livello E2 del neon può diventare più popolato del livello E1.8  nm. può provocare altri eventi di emissione stimolata.66eV).   Laser a stato solido    . in  moto  lungo  l'asse  del  tubo.

 La gamma di frequenze dei laser a  stato solido oggi è stata estesa dal caratteristico infrarosso (IR) all'ultravioletto (UV). Questi laser  sono  pompati  mediante  l'applicazione  diretta  di  corrente  elettrica  alla  giunzione.  e  possono  operare  in  modalità  a  onda  continua  con  un  rendimento  superiore  al  50%. Un fascio laser che colpisce direttamente gli occhi e la pelle può creare danni anche  82 .   giunzione  per  mezzo  di  due  pareti  riflettenti.  se  i  fotoni  vengono  fatti  interagire  con  un  bersaglio  di  cristalli  di  ittrio  posto  all'interno  della  cavità  risonante. utilizzando  cristalli di diidrofosfato di potassio che funzionano da “moltiplicatori” della frequenza luminosa. mentre per ora la loro applicazione resta  limitata proprio per motivi economici.    Laser ad elettroni liberi  Questi laser producono la luce utilizzando gli elettroni liberi di un plasma. lampade ad arco o lampade a vapori di metallo.  La  loro  frequenza  è  regolabile  come  per  i  laser  a  colorante. I laser a stato  solido offrono la più alta potenza d'uscita e solitamente generano sequenze di impulsi luminosi  molto intensi e di brevissima durata.Principi fisici dei trasduttori   I materiali più comuni impiegati nei laser a stato solido sono barrette di cristallo di rubino o di  vetro drogati con neodimio. Il semiconduttore più usato e più  efficiente è l'arseniuro di gallio.  Si  ritiene  che  in  poco  tempo  saranno  in  grado  di  generare radiazioni ad alta potenza a costi ragionevoli.  ma  può  coprire  l'intera  porzione  dello  spettro  che  va  dai  raggi  infrarossi  ai  raggi  X.    Laser a liquido  Nei  laser  a  liquido  il  materiale  attivo  è  costituito  generalmente  da  un  colorante  inorganico.  la  frequenza  della  luce  laser  in  uscita  può  essere  aumentata  fino  a  quella  caratteristica dei raggi X. Il pompaggio si ottiene mediante luce proveniente da tubi  flash a xeno.  Furono  sviluppati  nel  1977  e  oggi  sono  largamente  utilizzati  nella  ricerca.  Sono  pompati  con  potenti  lampade  flash  per  operare  nella  modalità  a  impulsi  oppure  con  un  laser  a  gas  ausiliario  per  operare  nella  modalità  a  onda  continua.  I  laser  a  semiconduttore  vengono  comunemente  impiegati  nei  lettori  di  compact  disc  (CD)  e  nelle  stampanti laser.  chiuso  in  un  recipiente  in  vetro. altamente riflettente.  sia quelli derivanti dalle apparecchiature che permettono di creare e mantenere questo tipo di  radiazione. Le estremità delle barrette sono costituite da due superfici parallele  ricoperte con uno strato sottile di materiale non metallico.  La  frequenza  caratteristica  di  questi  laser  può  essere  regolata  utilizzando  un  prisma  posto all'interno della cavità.     I rischi biologici legati all'uso dei laser  I rischi connessi all’uso del laser sono sia quelli relativi alle caratteristiche intrinseche del fascio.  i  laser  a  semiconduttore sono basati sulle proprietà  della  giunzione  tra  semiconduttori  con  diversa conducibilità elettrica. i quali si muovono a  spirale  (e  quindi  emettono  radiazione  perché  accelerati)  seguendo  le  linee  di  un  campo  magnetico.     Laser a semiconduttore    La  cavità  risonante  è  confinata  alla  zona  di  Di  dimensioni  compatte.

 discromie.  l'incisione  e  la  lettura dei compact disc.  se  un  fascio  luminoso  incide  sulla  superficie liscia di uno specchio si forma un raggio riflesso ben definito.  la  produzione  di  ologrammi  e  accoppiati  a  fibre  ottiche la misura di deformazioni. energie e caratteristiche d’impulso dei laser oltre che dei  sistemi  di  alimentazione  e  assemblaggio  ha  reso  indispensabile.   I laser più  grandi.     I  laser  più  piccoli.  Laser  di  potenza  notevolmente  elevata  possono  danneggiare seriamente anche gli organi interni.   A titolo di esempio nella tabella seguente viene riportata in percento la frazione di luce riflessa  per vari tipi di materiali   83   . o per usi astronomici e militari.  fotocheratocongiuntivite.Principi fisici dei trasduttori severi.  La  frazione  di  luce  rifratta  ha  caratteristiche  diverse  a  seconda  della  rugosità  del  materiale  riflettente  e  della  sua  natura.    La grande varietà di lunghezze d’onda.  per ogni classe sono state stilate idonee norme di sicurezza. con indice di pericolosità crescente con il numero di  classe e. 2. hanno le dimensioni di una capocchia di  spillo e possono generare potenze dell'ordine non superiore ai 200 mW. per un uso appropriato. nei distanziometri sono a semiconduttore.  L’occhio  è  l’organo  più  vulnerabile  e  a  seconda  della  lunghezza  d’onda  e  dell’intensità  della  radiazione  incidente  si  possono  avere  danni  a  carico  della  retina.  usati  per  esempio  nelle  comunicazioni  telefoniche  su  fibre  ottiche.  cateratte. precise misure  di  flusso  in  liquidi  mediante  l'effetto  Doppler.  come  è  ben  noto.  Sono  state individuate 5 classi: 1. nell'industria dell'abbigliamento.  Essi  generano  impulsi  laser  di  durata  brevissima  con  una  potenza  che  durante  l'impulso  che  può  raggiungere  i  1014  W.  che  descrive  i  livelli  di  radiazione  emergente  da  un  sistema  laser.  la  saldatura  delle  carrozzerie  d'automobile. l'uso chirurgico di vario tipo.  Infatti. la perforazione microscopica dei diamanti  per trarne fili sottilissimi. di centinaia di strati di vestiti  alla  volta  senza  bordi  sfrangiati.  la  cui  valutazione  permette  la  collocazione  dell’apparecchio  nell’opportuna  categoria  di  rischio.  occupano  spazi  considerevoli  anche  un  intero  edificio. 3B e 4.  il  loro  raggruppamento  in  classi  di  pericolosità  secondo  un  parametro  chiamato  Limite  di  Emissione  Accettabile  (LEA). I danni a carico della pelle sono eritemi e  ustioni  cutanee  talvolta  anche  gravi. raffinate misurazioni di lunghezze e deformazioni per interferometria.     Applicazioni dei Laser  Tra  i  tanti  impieghi  comuni  e  non  del  laser  citiamo  la  lettura  dei  codici  a  barre. 3A. l'energia  richiesta  per  il  loro  funzionamento  viene  accumulata  lentamente  dall'alimentatore  del  dispositivo laser in lunghi periodi di tempo tra un impulso e l'altro.  nelle  fotocopiatrici. ustioni corneali. impiegati nella ricerca sulla fusione nucleare.  Questa  potenza è confrontabile con la potenzialità complessiva di tutte le centrali elettriche del mondo e  onde evitare un sia pur breve assorbimento di energia elettrica di tali proporzioni. il taglio.  ai  fini  della  sicurezza.  Quando la luce laser incide su una superficie viene parzialmente riflessa e parzialmente rifratta.  la  topografia  di  precisione. mentre se arriva su di un  foglio  di  carta  il  fascio  luminoso  viene  riflesso  più  o  meno  in  tutte  le  direzioni    e  si  ha  una  riflessione diffusa.

 La struttura di un CCD è racchiusa in una superficie di dimensioni massime  . è un'invenzione  recente (Boyle e Smith nel 1970)  che ha rivoluzionato il  mondo delle telecamere.  Il  laser.     Il CCD. L’angolo θ1 è calcolabile noti che siano la posizione dell’immagine sui CCD e la  distanza focale. Il principio fisico su cui si basa tale dispositivo è  l'effetto fotoelettrico.   Questo o altri metodi di triangolazione sono alla base dei sistemi di scansione tridimensionale di  oggetti. Il CCD può essere definito come un rivelatore  bidimensionale a stato solido e di tipo quantico.Principi fisici dei trasduttori   Sensori laser di distanza    I  sensori  laser  di  distanza  sono  estremamente  diffusi.    La  figura  seguente  riporta  un  distanziometro  laser  basato  su  uno  dei  svariati  metodi  di  triangolazione.  Il  raggio  riflesso  viene  intercettato da  una  lente  convergente  che  focalizza  il  fascio  riflesso  in  un  punto  del  suo  secondo  piano  focale  dove  in  genere è presente una matrice di CCD. Opportuni algoritmi permettono  di  risalire  alla  forma  dell’oggetto  nonché  al  tipo  di  materiale  e  al  suo  colore  mediante  l’uso  di  CCD a colori e l’analisi quantitativa della intensità della luce laser riflessa. Il laser fa una scansione dell’ oggetto punto per punto. Il campione riflette il raggio  laser  seguendo  le  leggi  dell’ottica geometrica. acronimo di Charge Coupled Device.  hanno  svariati  campi  di  applicazione  e  mediamente sono a basso costo.  Il principio di funzionamento dei sensori laser di distanza può essere basato sulla tecnica della  triangolazione o sulla misura del tempo di volo o sulla misura delle sfasamento.   84 Un raggio laser colpisce un campione a distanza incognita dal laser. Applicando la legge dei seni si ricava la distanza incognita. Un idoneo circuito analizza il segnale dei CCD restituendo  la posizione dell’immagine sul piano focale della lente misurata rispetto all’asse della lente.  la  lente  e  i  CCD  sono  all’interno  del  sensore.  L’angolo  θ2  della  figura  è  misurato  automaticamente in funzione della direzione di puntamento del laser misurata rispetto al piano  focale della lente.

  organizzata  in  una  matrice  di  elementi.  il  condensatore  MOS  (Metal Oxide Silicon).   Un immagine a colore la si può ottenere.  ciascuno  costituito  dall'elemento  base  di  un  CCD.   85       In  commercio  sono  disponibili  distanziometri  laser  il  cui  principio  di  funzionamento  è  basato  sulla misura del tempo di volo.  si  ricava  l'informazione  necessaria  per  la  realizzazione  del  modello  tridimensionale. mediante l’uso 3 CCD su ciascuno dei quali  vengono proiettate le componenti di verde.  telecamera  a  CCD  e  punto oggetto).   ‐  Le  cariche  prodotte  sono  raccolte  e  conservate  tramite  la  creazione  di  una  buca  di  potenziale.  detti  pixel.  il  cui  costituente  fondamentale  è  il  silicio.      Il circuito di uscita è un processore che ricostruisce l’immagine in funzione della posizione di ogni  pixel e della quantità di luce che lo ha investito.          Il principio di funzionamento di uno scanner laser è rappresentato nella figura a destra: una lama  di luce.   ‐  Successivamente le cariche sono trasferite da pixel a pixel variando in modo opportuno i  potenziali degli elettrodi dei condensatori MOS e portate al circuito di uscita. rosso e blu dell'immagine separate da un prisma.  per  effetto  fotoelettrico.  ottenuti  facendo  una  scansione  dell'oggetto.  Dall'acquisizione  di  numerosi  profili  paralleli. Il  processore  ricostruisce  l’immagine  in  funzione  sia  dell’intensità  della  luce  che  delle  sue  componenti cromatiche. Questi dispositivi funzionano ad impulsi e misurano il ritardo tra  gli impulsi trasmessi e quelli riflessi.  cariche  in  quantità  proporzionale alla intensità della radiazione incidente.   Il principio di funzionamento può essere semplificato nel modo seguente:  ‐  La  luce  che  incide  su  ogni  pixel  produce.  La posizione spaziale dei punti campionati nel profilo di luce è ottenuta per triangolazione dalla  conoscenza  dei  parametri  geometrici  di  misura  (posizioni  relative  di  laser. genera un profilo che viene acquisito  mediante  una  telecamera  a  CCD.  . per esempio.Principi fisici dei trasduttori 6  x  6  centimetri.   Un CCD è composto da alcune centinaia di migliaia di pixel ordinati su  una  precisa  griglia  che  attribuisce  a  ciascuno  una  coordinata  verticale  ed una orizzontale. emessa dal laser. intersecando l'oggetto in esame.

  . Lo sfasamento è funzione del cammino ottico del raggio laser.     Infine  esistono  sensori  laser  in  grado  di  misurare  con  estrema  precisione  l’  altezza  del  liquido  contenuto in un recipiente.Principi fisici dei trasduttori 86    Altri  tipi  di  distanziometri  laser  funzionano  misurando  lo  sfasamento  tra  l’onda  incidente  e  quella riflessa. Questi sensori utilizzano le leggi della riflessione e rifrazione di un  raggio luminoso e registrano la posizione del raggio rifratto utilizzando i CCD.

Principi fisici dei trasduttori 87 La Temperatura    La  temperatura  e  la  sua  misura  sono  concetti  fisici  propri  della  termodinamica  ed  è  una  grandezza fisica correlata ad una ben definita grandezza meccanica: lo stato di agitazione termica  dei costituenti elementari del sistema in esame. la parte più calda non è più  in equilibrio. La sensazione fisiologica di caldo e di freddo è il  concetto  comunemente  associato  alla  temperatura.  →Un  gas  attraverso  cui  si  produca  una  scarica  può  emettere  radiazione  nel  visibile  o  .  come  ad  esempio  aria  o  acqua. secondo la legge empirica di Newton. proporzionale al gradiente  termico dT. tra la superficie metallica ed il fluido.    Per  definire  la  temperatura  è  necessario  definire le operazioni da effettuare per misurarla.  L’energia  trasferita  per  unità  di  tempo  (potenza  termica)  dalla  lamina  al  fluido tramite moti convettivi è. Se si riscalda una parte di un fluido la sua densità diminuisce.   Due  corpi  che  inizialmente  sono  a  temperature  diverse  si  portano  in  uno  stato  di  equilibrio  termico in virtù di uno scambio di energia. risente della spinta Archimede esercitata dagli elementi di fluido circostanti per cui  tende a spostarsi verso l’alto. Sperimentalmente si osserva che due corpi a  temperature diverse messi in contatto tra di loro dopo un po’ di tempo sono ugualmente caldi o  freddi e diremo che i due corpi sono tra di loro in equilibrio termico. Il calore è quella forma di energia che si trasferisce  dal corpo più caldo a quello più freddo in virtù di una differenza di temperatura. Possiamo dire che le due  temperature  sono  uguali?  No  perché  l'uguaglianza  gode  della  proprietà  transitiva  e  quindi  per  poter  dire  che  le  temperature  sono  uguali  dobbiamo  verificare  sperimentalmente  la  proprietà  transitiva. all’area A esposta e al coefficiente convettivo α  che dipende dal fluido.  Ciò  costituisce  il  principio  zero  della  termodinamica:  se  due  sistemi  A  e  B  sono  separatamente in equilibrio termico con un terzo sistema C allora  i due sistemi A e B sono in  equilibrio termico tra di loro.     Esistono vari modi per provocare l'emissione di onde elettromagnetiche da parte della materia:  →Un conduttore elettrico percorso da una corrente ad alta frequenza emette radio‐onde. Il suo posto è occupato da parti più dense e meno calde del fluido al  cui  interno  si  instaurano  dei  moti  convettivi.  Immaginiamo  di  avere  una  lamina  conduttrice  immersa  in  un  fluido. irraggiamento e spesso coesistono.        Irraggiamento:  E’ l’energia trasportata da onde elettromagnetiche emesse da un sistema e assorbita da un altro  sistema.    Convenzione:   Il  trasporto  di  calore  per  convenzione  implica  la  presenza di  un  fluido.    Trasmissione del Calore  Il calore è una forma di energia che passa da un corpo ad un altro per effetto di fenomeni che  avvengono a livello microscopico quando due corpi sono a temperature diverse.  →Un liquido o un solido caldi emettono radiazione termica (che può essere anche visibile). conduzione. I meccanismi di  propagazione del calore sono: convenzione.

    La legge di Wien ha importanti conseguenze: corpi caldi.  osservata  dall'esterno  appare  scura.  cui  corrisponde  il  massimo  di  emissione.  →Sotto il bombardamento dì elettroni molto energici una piastra metallica emette raggi X.  il  prodotto  di  λmax.  è  costante  (legge  di Wien):  λmax T = costante = 2.  ε  è  una  grandezza.  a  parità  di  temperatura.    Al  variare  della  temperatura.898⋅10‐3 m K. che può  variare tra  0  e 1.  →Una sostanza che venga esposta a radiazioni  provenienti da una sorgente esterna può  emettere radiazione di fluorescenza.  il  massimo  potere  emissivo. dipendendo dalle proprietà  della superficie.    Tutte  queste  radiazioni  sono  costituite  da  onde  elettromagnetiche  che  differiscono  solo  nella lunghezza d'onda.  ma  la  posizione  del  massimo  si  sposta.  →Una sostanza costituita da atomi radioattivi può emettere raggi γ.  la  curva  conserva  la  propria  struttura. per esempio da bordo di un aereo. In tutti questi casi.  oppure il mare visto dall'alto. la finestra di una  stanza  che.   L'energia persa per emissione termica può essere compensata in molte maniere per esempio  con un rifornimento costante di energia elettrica dall'esterno.  Attraverso  il  meccanismo  dell'irraggiamento  il  sole  trasmette  alla  terra  energia  di  intensità media pari a 1.  La figura mostra l'esistenza di un massimo in corrispondenza a  una particolare lunghezza d'onda λmax. come nel caso del filamento  di  una  lampadina  elettrica. Esempi di corpo nero sono il buco della serratura di una stanza buia. come ad esempio un carbone ardente.  per  la  temperatura  (misurata  in  kelvin).  detta  emissività.53•10 3  J/m2s.  .    Gli  esperimenti  mostrano  che  l'energia  irraggiata  per  unità  di  tempo  (potenza)  da  un  corpo  dipende dalla sua temperatura T in gradi Kelvin.  La  funzione  di  distribuzione  delle  lunghezze  d’onda  è  riportato  in  figura  per una temperatura di 6000 K.  se  non  vi  sono  lampade  accese  all'interno.  Nel  caso  di  un  corpo  circondato  da  altri  corpi. la radiazione  che penetra dall'esterno non fuoriesce e viene assorbita. dall’area A della superficie emittente secondo la  legge di Stefan:  88 P = σ ε A T4     dove  σ  =  5.Principi fisici dei trasduttori nell’ultravioletto.  L'energia totale irradiata è associata a onde elettromagnetiche di lunghezze d'onda distribuite  su  un  ampio  spettro.67•10 ‐8   J/m 2 sK4  ed  è  una  costante  universale. Se ε=1  la  superficie  è  detta  corpo  nero  e  presenta.  In  particolare.  l'energia interna  del corpo rimarrà costante se l'energia emessa per unità di tempo è eguale a quella assorbita.

  eseguendo  fotografie  all'infrarosso  di  pareti esterne di edifici. c'è trasmissione di calore regolata dalla legge di  Fourier.  In  questo  modo  le  zone  più  calde  della  superficie  del  corpo.  I  metalli  sono  buoni  conduttori  termici.  che  possono  essere  indicatori  della  presenza  di  ascessi  o  di  fenomeni  tumorali.Principi fisici dei trasduttori irradiano  nella  regione  di  lunghezze  d'onda  che  corrisponde  allo  spettro  visibile  e  quindi  appaiono luminosi.  una  tecnica  diagnostica  non  invasiva  impiegata  in  medicina  che  consiste  nell'osservare  la  radiazione  infrarossa  emessa  dal  paziente. è possibile localizzare i punti più caldi che corrispondono alle zone che  danno maggiore contributo alle fughe termiche. i liquidi sono in una situazione intermedia. La potenza assorbita è  P = σ ε A T a m b    Tramite  questi  fenomeni  di  emissione  ed  assorbimento  la  temperatura  di  un  corpo  aumenta  o  diminuisce  a  seconda  del  bilancio  tra  energia  irradiata  ed  assorbita.   Contemporaneamente  un  corpo  assorbe  parte  dell'energia  elettromagnetica  emessa  da  altri corpi circostanti. si ha l'effetto opposto.  i  gas  e  i  dielettrici. negli isolanti. si ha un forte aumento di K al diminuire della temperatura (almeno fino a  pochi kelvin). invece. La potenza netta scambiata è:  4 89 Pn e t = Pa s s − Pra d = σ ε A (T a4m b − T 4 )     Conduzione:   La  legge  fenomenologica  che  regola  la conduzione  del calore è  quella di  Fourier  la  cui  forma  in  condizioni stazionarie è:    d Q = -k d T d S d t dn   Dove k. corpi a 30 °C irradiano nell'infrarosso e non sono distinguibili in una stanza  buia perché i nostri occhi non vedono la radiazione infrarossa.  La  conducibilità  termica  K  può  variare  anche  in  modo  considerevole  con  la  temperatura:  nei  metalli. indica che.  In un corpo l'esistenza di un gradiente di temperatura. detta conducibilità o conduttività termica.  In  maniera  analoga. Su questa caratteristica si basa il funzionamento della termografia. attraverso il corpo. Da sottolineare che la capacità di  emettere  energia per radiazione  non è limitata ai corpi che si trovano  a temperatura elevata  ma è tipica di ogni corpo. è tipica del materiale ed è in genere funzione  della temperatura (le unità di misura sono J/m s K).  eccetto  il  diamante. ovvero la mancanza di equilibrio termico  tra punti diversi. il corpo è in equilibrio con l'ambiente  circostante.  se  il  bilancio è in parità la temperatura resta costante.  cioè nel verso opposto al gradiente di temperatura.  .  sono invece cattivi conduttori termici.  vengono  facilmente  individuate. in particolare una superficie nera assorbe tutta l'energia che incide su di  essa. dalla  regione  a  temperatura  maggiore  a  quella a temperatura minore. per esempio.              Il segno negativo indica che il flusso di calore avviene nel senso in cui la temperatura diminuisce.

 In queste condizioni Knudsen ha  ricavato empiricamente la quantità di calore W per unità di superficie che passa per conduzione  molecolare attraverso un gas a pressione p posto tra due superfici unitarie a temperatura T2 e T1.  90    La conducibilità termica K dei gas a pressioni superiori di 100 Pa (~1 mmHg).  la  cui  densità  cresce  in  corrispondenza  dell'altro  estremo. Il fenomeno.  che  l'estremo  scaldato  s'impoverisce  di  elettroni. prende il nome di effetto termoelettrico.  ovvero  quando  la  pressione  dei  gas  è  inferiore  a  100  Pa.  con  l'estremo  scaldato  elettricamente  positivo rispetto all' altro.  Se  si  confronta  il  coefficiente  di  conducibilità  termica  con  quello di conducibilità elettrica per diversi metalli. R è la costante universale dei gas. che rappresenta un'importante conferma della validità  del modello. Nei metalli  esso è dovuto sia alle vibrazioni reticolari. Essi si comportano come un  gas per cui possiamo associare a una maggior temperatura una loro più elevata velocità media. ed è K = ε η cv in cui  ε è un coefficiente compreso tra 1 e 1.  con T2 >T1:    dove γ = cp /cV è il rapporto tra i calori specifici a pressione costante cp ed a volume costante cV  del gas.     La  conducibilità  termica  varia  da  sostanza  a  sostanza  anche  di  diversi  ordini  di  grandezza  così  come mostrato in tabella dove sono riportate anche le temperature a cui si riferisce il valore di  k. si vede che i migliori conduttori di elettricità  sono  anche  i  migliori  conduttori  di  calore:  tale  osservazione  suggerisce  che  il  meccanismo  prevalente sia associato alla mobilità degli elettroni di conduzione.  Temperatura e Capacità Termica  . sia alla possibilità  di  trasferimento  degli  elettroni  di  conduzione  da  un  atomo  all’altro.  Ciò  produce  una  differenza  di  potenziale  elettrico. è indipendente dalla  pressione del gas.  In  regime  di  flusso  molecolare.  nel  caso  di  una  barretta  metallica  scaldata  a  uno  dei  suoi  estremi. cV è il calore specifico a volume costante e η è il coefficiente di viscosità.  la  conducibilità termica diminuisce linearmente con la pressione.25 caratteristico  del gas.Principi fisici dei trasduttori Il meccanismo di trasporto di calore per conduzione dipende dalla fase del materiale. M il peso molecolare dei gas ed α  una costante che  dipende dalla geometria del sistema.  Ne  segue.    Nei    gas  il  trasporto  del  calore  per  conduzione  è  dovuto  al  movimento  degli  atomi  o  delle  molecole.

Principi fisici dei trasduttori Il  dispositivo  utilizzato  per  la  misura  della  temperatura  deve  influire  il  meno  possibile  sulla  grandezza  da  rilevare.  se  si  vuole  misurare  una  quantità  di  calore  attraverso  la  variazione di temperatura di una data sostanza. è un  sistema con capacità termica infinita      Il  calore  specifico  varia  con  la  temperatura  come  mostrato  in  tabella  per  l’acqua. Il calore specifico è definito come  c=C/m  e  dipende  dalla  sostanza  che  costituisce  il  sistema.  Consideriamo un termometro tra quelli più comunemente usati.  Da  tale  proprietà  segue  la  necessità.  Si  definisce  capacità  termica  media  nell’intervallo  ∆T  la  quantità  Cm=Q/∆T. Esso è costituito da un bulbo di  vetro  contenente  un  liquido. dalla temperatura alla quale avviene lo scambio di calore.  dalla  sostanza.  dal  tipo  di  trasformazione  attraverso  la  quale avviene lo scambio di calore. come volume.  alcool  o  mercurio.  Consideriamo  un  ambiente  adiabatico.  Consideriamo  un  sistema  che  scambiando  calore  Q  con  l’ambiente  circostante  vari  la  sua  temperatura  da  T1  a  T2. dopo un po’ di tempo si osserva che i due  corpi raggiungono la stessa temperatura di equilibrio per effetto di uno scambio reciproco di  calore.  Le  grandezze  introdotte  riflettono  la  maggiore  o  minore  capacità  di  un  sistema  di  assorbire  o  cedere  calore  senza  variare  apprezzabilmente  la  sua  temperatura:  un  termostato.  Il  bulbo  è  collegato  ad  un  tubo  capillare.  che  nel  caso ideale è in grado di scambiare calore a piacere senza variare la propria temperatura. Da cui con un passaggio al limite si ottiene C=dQ/dT. densità.  in  cui  sono  posti  due  corpi a temperature tra loro inizialmente diverse.  Questo  significa  che  la  misura  della  temperatura  con  un  sensore  sarà  accurata  se  la  capacità  termica  (a  volte  detta  massa  termica)  del  sensore  è  di  molto  inferiore  rispetto alla capacità termica del misurando.  dispositivi che sfruttando una qualche caratteristica termometrica. Si osserva che il liquido si dilata. sale cioè nel capillare.  Utilizzando  il  primo  principio  della  termodinamica  si  ricava  che  la  temperatura  di  equilibrio dei due corpi è:  Te = C1T1 + C 2T2 C1 + C 2       Ma come misurare la temperatura?    Sperimentalmente si osserva che alcune proprietà dei sistemi. Ciò che di un sistema varia con la temperatura si chiama  caratteristica  termometrica  e  la  misura  della  temperatura  viene  fatta  con  i  termometri. resistenza  variano al variare della temperatura.  più  o  meno lungo. tanto più quanto più è alta la  .  La  quantità  di  calore  necessaria  per  variare di ∆T la temperatura di una sostanza è Q=mc∆T  In modo analogo si definisce il calore specifico molare  c= 91 1 dQ   n dT Il  calore  specifico  molare  dipende.  ovvero  termicamente  isolato. di precisare l'intervallo termico di variazione.

  tra  loro  in  equilibrio  termico.    Stabilito  lo  zero  della  scala  bisogna  individuare  un  metodo  che  consenta  di  fare  una  misura  di  temperatura  indipendentemente  dalle  proprietà  termometriche  della  sostanza  usata. la temperatura −273.013 x 105 Pa) e si definiscono i cento  gradi (100°C) come la temperatura di equilibrio acqua‐vapore a pressione atmosferica.  semplici e comodi non è possibile fare una misura assoluta di temperatura. Esiste tuttavia una  temperatura che è fisicamente necessario fissare  come nulla. si chiama lo zero assoluto.  che  si  chiama il kelvin (K). Dato che ciò  non ha senso.  per  avere  la  scala  anche  sotto  zero  e  sopra cento.  Una  delle  conseguenze di queste leggi è che sia la pressione. ma le letture dipendono anche dal  vetro  e.   Per  costruire  una  scala  assoluta  di  temperatura  è  necessario  fissare  lo  zero  della  scala.  si  otterrebbe  una  misura  assoluta  della  temperatura.  Il  numero  scelto  è  tale  che  un  grado  Celsius  è  uguale ad un grado Kelvin.  ha  sempre  la  stessa  temperatura  se  la  pressione  è  la  stessa.  Nel  dividere  in  parti  uguali  abbiamo  assunto  implicitamente  che  sia  lineare  la  legge  con  cui  il  volume del liquido nel capillare varia in funzione della temperatura che vogliamo definire.  in  equilibrio  tra  loro  a  pressione  definita.  raggiunto  l'equilibrio.  ecc. proseguiamo con passi uguali. se i liquidi  sono diversi. Una miscela di ghiaccio acqua e vapore si trova in equilibrio solo ad una  determinata temperatura ed ad una determinata pressione (punto triplo).   La  definizione  di  kelvin  la  si  ottiene  fissando  per  definizione  la  temperatura  assoluta  di  un  determinato punto fisso.  Ci  manca  ancora  il  grado. anche di parecchi gradi.  Nella  scala  termometrica  Celsius  si  definisce  come  zero  (0°C)  la  temperatura  di  equilibrio acqua‐ghiaccio alla pressione di un'atmosfera (1. La scala assoluta delle temperature  ha per zero lo zero assoluto.  Teoricamente lo si potrebbe fare costruendo una macchina ideale di Carnot: misurando il calore  scambiato.  La  temperatura  definita  come  nulla  nella  scala  Celsius  è  puramente  arbitraria  e  non  ha  alcun  significato fisico particolare.  Una misura assoluta di temperatura può però essere fatta usando un termometro a gas ideale. con capillari di  diverso  diametro.  Il  meglio  che  possiamo  fare  è  di  dividere  il  tratto  tra  le  due  tacche  in  cento  parti  uguali.Principi fisici dei trasduttori temperatura. se il liquido è lo stesso.  segniamo una tacca nella posizione raggiunta dal liquido nel capillare e scriviamoci vicino 0. sia il volume di tutti i gas tendono linearmente  a zero quando la temperatura tende ad un determinato valore pari a −273. Non è vero quindi che la dilatazione sia proporzionale alla temperatura (l'acqua.  hanno  sempre  la  stessa  temperatura. nelle due trasformazioni isoterme con le sorgenti a temperatura T1 e T2 il cui rapporto  è  uguale  al  rapporto  tra  le  temperature. con  operazione  analoga  segniamo  100.  dall'età  del  vetro.15°C.  Per  determinare  la  scala  assoluta  occorre  quindi  fissare  solo  le  dimensioni  dell’unità.  Si  osserva  che  una  miscela  di  acqua  e  ghiaccio. Non solo.  sia  pure  più  debolmente. le stesse leggi  prevedono che a temperature inferiori sia la pressione sia il volume siano negativi. Le  misure  sono  uguali  solo  in  prima  approssimazione.  II termometro gas è uno strumento molto preciso è continuamente perfezionato nei laboratori  92 .  Tariamo  ognuno  di  questi  come  detto  sopra  e  poi  misuriamo con ciascuno la temperatura dello stesso corpo (diversa sia da zero sia da cento). al  di sotto di 4°C addirittura si dilata raffreddandosi!). L'evidenza sperimentale più immediata viene dalle leggi  stabilite  sperimentalmente  da  Gay‐Lussac  sul  comportamento  dei  gas  perfetti.  Immergiamo  quindi  il  nostro  termometro  nella  miscela  acqua‐ghiaccio  e.  Analogamente  si  osserva  che  l’acqua  e  il  suo  vapore. Il Kelvin è definito in  modo  che  il  punto  triplo  dell’acqua  sia  273. Lo  è davvero? Possiamo verificarlo: costruiamo diversi termometri con liquidi diversi.  In  conclusione  con  i  termometri  a  liquido.  Nella  realtà il  metodo  è  impraticabile  perché  non  è  possibile  costruire una  macchina  di  Carnot.  di  diverso  vetro.15 °C è lo zero assoluto.  Per  definire  la  scala  termometrica  sono  necessari  sistemi  che  abbiano  una  ben  definita  temperatura.  ma  tra  un  termometro  e  l'altro  ci  sono  differenze di diversi decimi di grado.16K.

.   .   93                 Esso  è  composto  da  un  bulbo  di  vetro  riempito  di  gas. la pressione  è calcolata dalla legge di Stevino   p=p0+ρgh. Se il termometro fosse stato utilizzato per misurare delle temperature.  Innalzando  e  abbassando  il  serbatoio  R. ovvero si diminuisce il numero di moli di  gas  e  quindi  la  pressione.  La  temperatura  di  qualsiasi  corpo  a  contatto  termico con il bulbo viene definita come:   T=Cp                     nella quale p è la pressione esercitata dal gas e C una costante.   Con il bulbo del termometro a gas immerso in una cella a punto triplo abbiamo T3=Cp3 con p3  pressione al punto triplo. e h differenza di livello del mercurio nei due bracci del tubo capillare.  collegato  con  un  tubo  capillare  a  un  manometro  a  mercurio. qualunque sia il tipo di gas impiegato così come mostrato in figura. è basato  sulla  misura  della  pressione  esercitata  da  un  gas.  le  letture  effettuate  utilizzando  uno  stesso  a  pressioni  diverse  giacciono  su  una  retta. Non si è detto niente a proposito del tipo di gas o della quantità di gas utiliz‐ zato nel termometro.  ρ  densità  volumetrica  del  mercurio  nel  manometro.  il  livello  del  mercurio  a  sinistra può essere sempre portato allo zero della scala del manometro.  II  termometro gas può essere a volume o a pressione costante.  e  le  rette  relative  a  gas  diversi  convergono  tutte  a  una  stessa  temperatura. assicurando così che  il  volume  del  gas  isolato  rimanga  costante.1 6 p3 p3   L'equazione  precedente  non  è  ancora  la  definizione  finale  di  temperatura  misurata  con  un  termometro a gas.Principi fisici dei trasduttori di  metrologia  perché  è  rispetto  ad  esso  che  vengono  tarati  tutti  gli  altri  termometri. Eliminando la costante C dalle 2 equazioni precedenti si ottiene:  T = T3 p p = 2 7 3 .          con  p 0   pressione  atmosferica. Se è a volume costante. Tuttavia se per riempire il  bulbo si utilizzano quantità di gas sempre più piccole. avremmo scoperto che differenti scelte  avrebbero condotto a misure di temperature leggermente diverse.  In  figura  un  termometro  a  gas  a  volume  costante.  come ad esempio il punto di ebollizione dell'acqua.

  Si  calcola  infine  la  temperatura  sostituendo  il  rapporto  estrapolato  nell'equazione.  calcolando  ancora  questo  rapporto.  Si  calcola  il  rapporto  p/p 3 . Si riempie il bulbo con  una massa m arbitraria di qualsiasi gas.  determinando  la  pressione  del  gas  alla  temperatura  incognita  mantenendo  costante  il  volume. Per cui:    Una temperatura incognita T può essere misurata nel seguente modo. ad esempio azoto. Oggi le scale più  comuni  sono  quelle  Celsius.          .    Scale di Temperatura  Il processo di standardizzazione delle scale di temperature è stato lungo e laborioso (1700‐1900).  Si  procede  ancora  utilizzando  quantità  di  gas  sempre  minori  fino  a  quando  è  possibile  estrapolare  il  rapporto  p/p 3   che  avremmo  trovato  se  non  avessimo  avuto  quasi  per  niente  gas  nel  bulbo.  Kelvin.  Esso ha riguardato la scelta dei punti di calibrazione e la suddivisione delle scale.  La  temperatura  definita in questo modo è la temperatura assoluta del gas ideale.  Fahrenheit  e  Rankine  anche  se  le  più  utilizzate  sono  certamente le prime due. si misura p3 utilizzando una cella a  punto  triplo  e  p.Principi fisici dei trasduttori 94   Ne deriva tutti i gas misurerebbero la stessa temperatura a pressione nulla.  Si  ripetono  quindi  entrambe  le  misure  con  quantità  di  gas  inferiori  nel  bulbo.

16  90.74 °C) a 1337.8 K (‐259.325  Zinco   Solido /Liquido  692.15 K (0 °C)  • Range II: da 273.28  17.902  ‐218.325  101.330  101.188  54.58  101.15 K (0 °C) a 903.     Punti di riferimento per la taratura dei termometri:  Tem  Tem        ELEMENTO  Stato di Equilibrio  peratura  peratura  Pressione     K   °C  Pa     Rame  Solido/Liquido  1357.34  da ‐271.325  33.042  13.42  101.dovranno  passare  circa duecento anni per assistere alle grandi scoperte che porteranno alla realizzazione di sensori  elettrici.15  101.77  1084.  definisce  lo  standard  a  cui  i  vari  paesi  devono  riferirsi  per  le  misure  di  temperatura  e  precisamente  suddivide  l’intero  campo  di  variazione  della  temperatura  in  quattro  range  predefiniti.87  ‐256.325  Argento   Solido/ Liquido  1235.15  273.108  ‐259. In quella occasione fu stabilita la costituzione  di una scala di temperature internazionale (IPTS ‐ International Practical Temperature Scale).62  101.74 °C)  • Range III: da 903.789  ‐246.048  ‐252.  Nel  1821  viene  scoperto  che  due  giunzioni  dissimili  a  diversa  temperatura  possono  generare  una  corrente  elettrica  (Seebeck).  Gli standard fissati sono periodicamente soggetti a revisione in conseguenza del fatto che con il  progredire della tecnica si sono ottenuti punti di riferimento sempre più stabili e precisi.58 K (1064.08  961.361  27.  in  quegli  stessi  anni  si  osserva  che  la  resistenza  elettrica dei metalli varia con la temperatura (Davy)) e nel 1871 viene realizzato il primo prototipo  .325  101.43°C)  • Range IV: oltre 1337.01  ‐182.89 K (630.325  Acqua   Acqua   Ossigeno   Ossigeno   Neon   Idrogeno   Idrogeno   Idrogeno   Elio   Liquido/Vapore  Solido/Liquido/Vapore  Liquido/vapore  Solido/Liquido/Vapore  Liquido/vapore  Liquido/Vapore  Liquido/Vapore  Solido/Liquido/Vapore  Vapore   373.  le  equazioni di interpolazione e gli strumenti per la misura:  • Range I: da 13.81  da 3 a 5  100  0.402  20.325  Oro   Solido/liquido  1337.  per  ogni  range  di  essi  precisa  i  punti  fissi  di  riferimento  per  la  calibrazione.Principi fisici dei trasduttori La Scala Internazionale di Temperatura    Il problema della realizzazione di una scala di temperatura univoca è stato affrontato per la prima  volta a livello internazionale solo nel 1927 (CIPM).43 °C).325  varie  95     Sensori di Temperatura    Anche  se  il  primo  sensore  di  temperatura  si  può  far  risalire  a  Galileo  (1600).325  101.    L’IPST.89 K (630.73  419.325  101.15   a ‐268.34 °C) a 273.93  101.58 K (1064.58  1064.325  101.

  nel secondo è ricavata attraverso l’andamento della temperatura senza che il punto di equilibrio  sia mai raggiunto. ecc). lento nella risposta ed ha  una risoluzione che dipende dalla sua lunghezza.  per  rendersene conto basta tenere presente che la temperatura rilevata:  • è una media della temperatura del corpo  • dipende dagli errori dello strumento  • è legata al tempo di misura  • dipende dalla lettura dell’operatore  • è influenzata dalle capacità termiche del sensore e del corpo.  La temperatura misurata è quella di equilibrio tra sensore e misurando.  che  funzionano  per  radiazione  termica. sensori termoelettrici.  • Ci sono due modi di procedere nella misura della temperatura: per equilibrio e predittivo.  ai  primi.  che  funzionano per conduzione termica.  •  I  sensori  possono  risalire  alla  temperatura  per  contatto  o  senza  contatto.Principi fisici dei trasduttori di termometro al platino (Siemens). è fragile. sensori ottici.      a colori termosensibili:   .  ai  secondi. è richiesto un basso calore specifico ed un’alta conduttività  termica.  Sono  molte  le  cause  che  possono  produrre  errori  nella  misura  di  una  temperatura. Intorno al 1900 si scoprono le proprietà dei semiconduttori e  più tardi si cominciano a realizzare sensori di temperatura con circuiti integrati.     Termometri di uso frequente  a liquido:   è  il  sensore  di  temperatura  per  antonomasia  e  sfrutta  la  dilatazione  termica di un liquido in uno stelo.  nei  trasduttori  elettrici  l’energia  termica  è  convertita  in  un  segnale  elettrico (sensori piroelettrici. Nel  primo metodo la misura è completata quando non c’è più gradiente termico fra corpo e sensore.   96     Misura della Temperatura    •  La  misura  di  temperatura  richiede  la  trasmissione  di  una  piccola  quantità  di  energia  termica  dall’oggetto  al  sensore.  sono  richiesti  spessori  ridotti  e  superfici sensibili elevate. e solo una comprensione  completa  delle  tecniche  di  rilevazione  (trasduzione)  può  produrre  una  misura  di  temperatura  estremamente accurata riducendo gli errori di misura.

    Di  conseguenza.  I  sensori  pirometrici  sono  usati  sia  a  temperature  criogeniche.  Questi  materiali.        non  invasivo  e    . E’ utilizzato per misure in luoghi pericolosi o difficili da  raggiungere.  fino  a    ‐  196°C. Non è riusabile. La sensibilità è definita come:     Questo sensore è economico ma presenta problemi di isteresi ed è poco accurato.  che  per  misure  di  temperature intorno ai 2000°C  dove gli altri sensori hanno vita breve.  E’  un  sensore  costoso.  Teoricamente  questo  sensore  dovrebbero  misurare  la  temperatura  quando  tutta  la  radiazione  termica emessa dalla sorgente colpisce il dispositivo.  ha  una  bassa  risoluzione  e  produce  un’irreversibile  variazione  di  colore  quando  si  supera la loro temperatura di soglia.  Dato  che  i  due  metalli  esibiscono  coefficienti  di  espansione  termica  differenti.  97     Sensore di Temperatura Bimetallico  Si tratta di un trasduttore meccanico a dilatazione termica che si realizza saldando fra loro due  metalli  diversi  e  collocando  una  lancetta  ad  una  estremità.  Il  pirometro  produce  una  risposta  approssimativamente  proporzionale  T4  ed  è  non  lineare.                                Pirometro   Si  tratta  di  un  trasduttore  elettrico  che  si  fonda  sulla  trasmissione  del  calore  per  radiazione  elettromagnetica e sulla legge di Plank che la regola.  una  variazione  di  temperatura  produrrà  una  curvatura  che  dipenderà  dallo  spessore  tA/B  e  dalle  costanti  di  elasticità  KA/B  delle  lamine  e  dai  coefficienti di espansione termica αA/B.Principi fisici dei trasduttori si  realizza  con  superfici  ricoperte  di  fini  pigmenti  finemente  che  si  oscurano  quando  viene  raggiunta la loro temperatura di fusione.  sono  generalmente  opachi  per  onde  lunghe  e  onde  corte  ma  sono  trasparenti nel visibile e nel vicino infrarosso per cui la legge di Plank non viene integrata su tutte  le lunghezze d’onda.  che  è  ottenuta  dalla legge di Plank per integrazione su tutte le lunghezze d’onda:    In  realtà  il  pirometro  non  funziona  per  tutte  le  lunghezze  d’onda  poiché  le  lenti  o  gli  specchi  utilizzati per focalizzare la radiazione sul sensore costituiscono dei veri e propri filtri ottici.  stabile.  infatti.  per  essi  occorre  far  riferimento  alla  legge  di  Stefan‐Boltzmann.

 Mediante idonee tabelle di  taratura si stabilisce la corrispondenza tra la tensione in uscita e la temperatura. ovvero la parte sensibile alla temperatura.  Quando  il  probe  è  immerso  in  un  gas  caldo.  un  film  sottile  di  circa  2µm  di  platino  o  iridio  che  funziona  da  corpo  nero  e  costituisce  la  vera  e  propria  parte  sensibile. sono usate delle fibre ottiche.25  a  2  mm  e  lunghezza  tra  5  e  100cm  alla  cui  estremità  c’è  una  piccola  cavità  a  forma  semisferica  al  cui  interno  è  depositato.  In  commercio  esistono  pirometri  in  cui. è formata da un sottile cilindro di zaffiro.  La  temperatura  misurata  è  quella  di  equilibrio  tra  il  sensore  ed  il  misurando  con  un  tempo  di  risposta  dell’ordine  di  qualche  microsecondo.Principi fisici dei trasduttori spesso usato per il controllo della temperatura di  processi  in  cui  è  essenziale  la  mancanza  di  contatto.  convenzione ed irraggiamento e rapidamente si porta in equilibrio termico con il gas ed emette  radiazione  elettromagnetica  in  una  banda  di  lunghezze  d’onda  tipiche  della  temperatura  di  equilibrio. con  diametro  da  0.  per  trasmettere  la  radiazione  e  misurare  la  temperatura. La radiazione emessa è convogliata attraverso un’altra fibra ottica fino ad lente che fa  convergere  la  radiazione  su  un  fotodiodo.  La  potenza  del  segnale  di  uscita  del  fotodiodo  varia  linearmente con la potenza della radiazione emessa dal corpo caldo.    .  il  film  di  ossido  si  riscalda  per  conduzione.   98   Il probe.  In figura è riportato lo schema di principio di un pirometro a fibra ottica.  con  la  tecnica  dello  sputtering. Il range di misura  di tali dispositivi varia tra 500 e 2000°C.

 Per il range di temperature che va da 0 a 630°C. la funzione di trasferimento del platino  non dipende dalla potenza terza della temperatura ma si riduce all’equazione di Callendar che si  compone  di  un  termine  lineare e  di  un  termine  quadratico che comincia  a  pesare  solo  oltre  un  certo valore di temperatura:      Per temperature al di sotto del punto di congelamento dell’acqua e fino a 200 °C occorre portare  in conto la correzione di Van Dusen e considerare le potenze fino al terzo ordine.Principi fisici dei trasduttori     Sensori a Variazione di Resistenza  Si tratta di un trasduttore elettrico che sfrutta la proprietà dei metalli di variare la conducibilità  elettrica con la temperatura.         Si  tratta  di  un  trasduttore  elettrico  che  sfrutta  le  proprietà  dei  semiconduttori di variare la conducibilità elettrica con la temperatura.  stabilità  e  riproducibilità.  proprio  per  le  sue  caratteristiche  di  lunga  durata. I termoresistori o RTD (Resistance Temperature Detectors) usano in  genere  come  materiale  il  platino.  Purtroppo  non  sono  lineari  e  presentano  bassi  valori  di  resistenza.  La  RTD  al  platino  è  il  dispositivo  più  accurato  e  stabile  nel  range  di  temperatura  0‐500  °C  anche  se  può  misurare  temperature fino a 800°C (in genere per valori maggiori di 600°C si usano RTD al Tungsteno).  In  generale  la  resistenza  di  un  metallo  è  una  funzione  complessa  della  temperatura anche se per la maggior parte di essi lo sviluppo in serie di potenze produce buoni  risultati. B e C costanti e dipendenti dalle proprietà del platino utilizzato per realizzare il sensore e  R0=100  .  Nel  caso  del  platino  l’equazione  utilizzata  è  quella  di  Callendar‐van  Dusen  (che  viene  corretta in base all’IPTS‐68):  99              con A.  per  ridurre  il  primo  inconveniente si utilizzano opportune tecniche di compensazione mentre per superare il secondo  inconveniente  bisogna  fare  molta  attenzione  alla  procedura  di  misura.  Gli  RTD  hanno  una  buona  sensibilità  sono  molto  stabili  e  richiedono  un  circuito  di  interfaccia  semplice.   I termistori (Thermal Resistor) possono avere coefficienti di temperatura  .

 è dato da:      Dall’espressione di  si deduce che i termistori NTC sono più sensibili alle basse temperature.Principi fisici dei trasduttori Termistori  (TCR) negativi (termistori NTC) o positivi (termistori PTC). Spesso si usa un’espressione semplificata  del tipo:    a due parametri.  .  Per  la  misura  di  temperatura.   Per  misure  più  precise  si  può  ricorrere  all’equazione  di  Steinhart‐Hart  che  produce  accuratezze  fino all’ordine di 0.02 °C.  invece.  100        La  funzione  di  trasferimento  di  un  termistore  NTC  può  essere  approssimata  da  una  funzione  esponenziale a quattro parametri piuttosto complessa.  Presentano  una  impedenza  molto  elevata e non richiedono particolari procedure di misura.    Il  termistore  PTC.       I termistori sono molto più sensibili degli RTD (da 103 a 106 volte superiore) e funzionano (gli NTC)  in  un  range  di  temperature  che  va  da  ‐100  a  500  °C  circa.  si  utilizzano quasi sempre i termistori NTC.      I  termistori  PTC  hanno  un  intervallo  di  funzionamento ristretto e sono usati per la  protezione  da  sovraccarichi  e  da  surriscaldamento.  invece. Purtroppo sono fortemente non lineari. dove R0 è il valore di resistenza alla temperatura di riferimento di 25 °C mentre il  coefficiente di temperatura. ovvero il TCR.  ha  una  curva  difficilmente  approssimabile  con  un’equazione  matematica per cui essa è definita dai costruttori mediante un certo numero di punti prestabiliti  come:  • resistenza a temperatura ambiente R25  • temperatura di transizione Tt  • TCR (coefficiente di temperatura) definito come:   • capacità termica e tensione massima.

 Il loro funzionamento è basato sull’effetto  Seebeck secondo cui la      . q è la carica dell’elettrone e k è la costante di Boltzmann.  Quando la giunzione è sottoposta ad una corrente costante la tensione è linearmente dipendente  dalla temperatura e la sensibilità del dispositivo è data da:    Il  discorso  è  equivalente  nel  caso  di  un  transistor  anche  se  per  un  corretto  funzionamento  è  richiesto un opportuno circuito.Principi fisici dei trasduttori     Sensori Integrati  Sono  trasduttori  che  utilizzano  le  proprietà  delle  giunzioni  a  semiconduttore (diodi e transistor) di avere la tensione o la corrente  fortemente  dipendente  dalla  temperatura.  questa  dipendenza  è  in  genere lineare.   Partendo da queste semplici configurazioni e sfruttando le proprietà dei semiconduttori vengono  realizzati sensori di temperatura più complessi (Integrated Circuit Sensor) che contengono al loro  interno opportuni circuiti integrati.             Termocoppie:  Sono  trasduttori  che  utilizzano  le  proprietà  termoelettriche  derivanti  dall’accoppiamento  di  due  conduttori  dissimili  posti  a  temperature diverse.  Essi utilizzano un certo numero di transistor identici connessi fra loro e sfruttano la relazione fra  la tensione base‐emettitore e la corrente di collettore di modo che per valori fissati di corrente la  tensione dipende solo dalla temperatura.  101       Nel caso di un diodo la relazione corrente‐tensione porta ad una relazione tensione‐temperatura  del tipo:    dove Eg è il gap di energia del materiale K è una costante che dipende dal materiale ma è  indipendente dalla temperatura.

        Legge dei conduttori intermedi:  in  un  circuito  composto  da  un  qualsiasi  numero  di  materiali  dissimili  la  tensione  netta  sarà  nulla  se  tutte  le  giunzioni sono alla stessa temperatura.    La realizzazione e l’uso delle termocoppie presenta nella pratica problemi dovuti ai collegamenti  elettrici  che  interpongono  ulteriori  giunzioni  e  alla  necessità  durante  la  misura  di  mantenere  la  temperatura del giunto freddo ad un valore costante e noto.Principi fisici dei trasduttori tensione al giunto freddo è proporzionale alla differenza di temperatura fra le due giunzioni.    Purtroppo  la  dipendenza  non  lineare  del  coefficiente di Seebeck KSAB dalla temperatura  finisce  per  inficiare  la  relazione  di  “linearità”  fra temperatura e tensione.  102       Per un uso adeguato di questi sensori e per una loro connessione corretta è utile fare riferimento  alle tre leggi fondamentali sulle termocoppie che tornano utili in molte situazioni pratiche:  Legge dei circuiti omogenei:  in un circuito omogeneo nessun gradiente di temperatura  potrà produrre una tensione netta e quindi una corrente  termoelettrica.  Questi problemi possono essere superati:  1)  ponendo  le  giunzioni  derivanti  dal  collegamento  alla  stessa  temperatura  (che  per  la  II  legge  non  produrrà  .  Legge delle temperature successive:             Se V1 è la tensione di Seebeck prodotta da due giunzioni a temperature T1 e T2 e V2 è la tensione  di Seebeck prodotta da due giunzioni a temperature T2 e T3 allora la tensione di Seebeck prodotta  da due giunzioni a temperatura T1e T3 sarà pari a    V3= V1 + V2.

 in entrambi i casi occorre agire con molta  cautela  poiché  la  presenza  del  rumore  può  inficiare  il  risultato  della  misura  dato  che  l’uscita  in  tensione è sempre dell’ordine dei  V.                 A causa dell’andamento non lineare della curva T‐V è necessario ricorrere a opportuni algoritmi di  interpolazione:     il  cui  ordine  varia  con  il  tipo  di  termocoppia  ed  i  cui  coefficienti  vengono  in  genere  ricavati  sperimentalmente per via empirica. tramite un bagno di ghiaccio.  D’altronde  la  possibilità  di  ricorrere  ad  un  numero  elevato  di  metalli permette il loro uso in ambienti ostili.  .  a 0.    La tabella seguente sintetizza pregi e difetti di vari sensori di temperatura.  L’utilizzo delle termocoppie è indicato per l’ampio range di temperatura misurabile e per la loro  notevole  resistenza  meccanica. Nel caso in cui si debba operare in intervalli ristretti il metodo  più semplice ed utilizzato è quello della linearizzazione della curva.Principi fisici dei trasduttori nessuna tensione netta).01 °C. Le prime sono molto costose e presentano un coefficiente di Seebeck basso  mentre le seconde hanno un coefficiente più elevato.  3) prima ricavando la tensione incognita Vx come somma  di  V  e  di  Vref  (per  la  III  legge)  e  poi  convertendo  in  temperatura:  103      Le  termocoppie  possono  essere  suddivise  in  due  gruppi  fondamentali:  quelli  a  metallo  nobile  e  quelle a metallo vile.  2)  misurando  la  temperatura  di  riferimento  senza  forzarla.

  una  sensibilità  di  90ppm/°C e un accuratezza di calibrazione di 0. I sensori  piezoelettrici  di  temperatura hanno  .02 °C.Principi fisici dei trasduttori 104       Tipi di sensori e campo di utilizzo        Sensori piezoelettrici di temperatura.  ∆f    e  ∆T  sono  rispettivamente  le  variazioni  di  frequenza  e  di  temperatura.  L’effetto piezoelettrico è un fenomeno dipendente dalla temperatura.  Sono  sensori  non  lineari  il  cui  range  di  misura  è  tra  ‐80°C  e  +250°C. La frequenza di risonanza  di un quarzo varia con la temperatura secondo una legge del tipo:  ∆f = a0 + a1∆T + a2 ∆T2 + a3∆T3   f0 Dove  f0  è  la  frequenza  di  calibrazione.

  L’effetto piroelettrico è somma di due contributi:  •piroelettricità  primaria:  secondo  cui  la  variazione  di  temperatura  causa  sia  un  allungamento/accorciamento  dei  dipoli  elettrici  sia  un’alterazione  della  casualità  della  loro  orientazione con conseguente generazione di carica.   105            Se (T2‐T1) è la variazione di temperatura la carica elettrostatica è:  Q= Kpr A(T2‐T1)  Q [C]: carica elettrica  Ti [K]: temperatura  A [m2]: area superficie  kpr [C/m2∙K]: coefficiente piroelettrico di carica  In  figura  è  mostrato  il  circuito  equivalente  dove  C  è  la  capacità  e  Rb  la  resistenza  interna  del  sensore piezoelettrico.  •piroelettricità secondaria: secondo cui la variazione di temperatura provoca una dilatazione del  cristallo  con  conseguente  generazione  di  tensione  meccanica  e  quindi  di  un  ulteriore  effetto  piezoelettrico. infatti una  variazione di temperatura produce una variazione della polarizzazione elettrica.  L’effetto piroelettrico descrive la peculiarità dei materiali piezoelettrici (solfato di litio. tormalina)  di generare cariche elettriche superficiali quando sono investiti da un flusso di calore.   I  coefficienti  piroelettrici  dei  materiali  sono  dipendenti  dalla  temperatura  (aumentando  con  essa).Principi fisici dei trasduttori una risposta più lenta dei termistori ed delle termocoppie e un più difficile accoppiamento termico con il  sistema in misura. Il segnale di uscita può essere di corrente o di tensione a seconda delle  applicazioni. Poichè  C=Q/V=ε0εrA/h       Q=Vε0εrA/h= Kpr A(T2‐T1)      (T2‐T1)=Vε0ε/(h Kpr)        .    Sensori piroelettrici di temperatura.

Principi fisici dei trasduttori

106

Principi fisici dei trasduttori  

107

SENSORI DI PRESSIONE 
  Definizione di pressione:  La pressione è definita come il rapporto tra il modulo della forza esercitata normalmente su una  superficie  e  la  superficie  stessa;  se  la  forza  esercitata  ha  una  componente  parallela  alla  superficie, la pressione dipende solo dalla componente normale. 

P=

La pressione è una grandezza fisica scalare misurata nel S.I. in Newton/m2 = Pascal.  Sono comunemente in uso parecchie altre unità di misura della pressione ad esempio:  1 atm =1,013⋅105 Pa  1 atm =760 mmHg =760 torr   1 bar  =1,000⋅105 Pa            Fluidi:   Per fluido si intende una sostanza liquida o gassosa. A differenza dei solidi i fluidi non hanno una  forma propria ma assumono la forma del recipiente che li contiene.  I  liquidi  hanno  un  volume  definito  e  una  superficie  limite,  mentre  i gas non hanno  un  volume  proprio e tendono ad occupare tutto il volume a disposizione.  La  densità  dei  liquidi  è  molto  maggiore  di  quella  dei  gas.  I  liquidi  sono  praticamente  incompressibili  come  i  solidi,  mentre  i  gas  sono  facilmente  comprimibili.  Tali  differenze  sono  dovute  alla  diversa  forza  dei  legami tra atomi e molecole nella fase liquida o nella fase gassosa.  Da  un  punto  di  vista  macroscopico  i  fluidi  sono  sistemi  continui,  composti  cioè  da  un  numero  infinito  di  elementi,  ciascuno  di  massa  dm  =  pdV.  Una  qualsiasi  parte  di  fluido  può  scorrere  rispetto ad un'altra adiacente o alla parete del contenitore; allo scorrimento si oppone una forza  di attrito interno detta viscosità. Tuttavia il fluido non può resistere allo scorrimento, cioè non esiste  una  forza  di  attrito  statico  che  determini  una  situazione  di  equilibrio  e  quindi  se  un  fluido  è  in  quiete,  le  forze  tra  gli  elementi  di  fluido  devono  essere  normali  alle  superficie  di  separazione,  altrimenti i vari elementi inizierebbero a scorrere l'uno rispetto all'altro.  La pressione in un fluido in equilibrio non ha caratteristiche direzionali: è una funzione scalare  del punto che si considera all'interno del fluido e non dipende dall'orientazione della superficie su  cui è misurata.  L’interpretazione cinetica di pressione e temperatura, secondo il modello classico di gas perfetto,  dimostra  che  la  pressione  è  dovuta  agli  urti  delle  particelle  sulle  pareti  del  recipiente  e  la  temperatura è funzione della energia interna di tipo cinetico del sistema di particelle.   Sulla base del modello cinetico è stata sviluppata, nella seconda metà dell'800, la teoria cinetica  dei  gas,  che  permette  di  arrivare  a  previsioni  sul  comportamento  dei  gas  sperimentalmente  verificate.   Gli  strumenti  che  misurano  la  pressione  sono  detti  manometri.  Essi  possono  distinguersi  in  strumenti atti a misurare il valore assoluto della pressione, manometri assoluti, o la differenza di  pressione tra due punti o due ambienti, manometri differenziali.  I  manometri  assoluti  che  misurano  la  pressione  nell’intorno  di  quella  tipica  dell’atmosfera  terrestre sono detti barometri.    La  tabella  seguente  mostra  il  campo  di  variabilità  della  pressione  che  copre  più  di  20  ordini  di  grandezza  e  non  può  essere  coperto  da  un  solo  trasduttore.  Sul  mercato  esistono  molti  tipi  di 

dF e se la forza è costante su tutta la superficie P = F   dS S

Principi fisici dei trasduttori trasduttori di pressione progettati sfruttando differenti principi fisici e ognuno con un suo campo  di misura. 

108

                 Barometri  Una  classe  di  barometri  è  quella  che  sfrutta  la  legge  di  Stevino.  Consideriamo  un  fluido  in  equilibrio e una sua porzione a forma di piccolo cilindro retto di massa dm e densità ρ. La massa  dm  è  in  equilibrio  sotto  l’azione  del  suo  peso  e  delle  forze  esercitate  dal  fluido  circostante.  La  risultante delle forze sul piano orizzontale è zero, come lo è quella in direzione verticale. Per cui        

-F0 − gdm + F = 0 in direzione verticale -p0 A − g ρ dV + pA = 0 -p0 A − g ρ Adz + pA = 0

p = p0 + g ρ dz e se la densità è costante p = p0 + g ρ z

    Il  barometro  più  semplice  è  mostrato  in  figura.  In  linea  di  principio  è  sufficiente  rovesciare  un  tubo pieno di liquido in modo che la sua apertura sia immersa nel liquido del contenitore a più  grande sezione.                           L’altezza  del  liquido  nel  tubo  rovesciato  è  una  misura  della  pressione  p  esercitata  dal  gas  sulla  superficie  del  contenitore  più  grande. Infatti, per la legge di Stevino la pressione è proporzionale  all’altezza h del liquido.     

 

  una serie di esempi dei quali sono riportati qui in figura.  .Principi fisici dei trasduttori Affinché si possa dedurre p dalla  misura di h. La geometria e lo spessore dell’elemento elastico possono essere i più vari possibili. incurvato o avvolto a spirale dentro  il quale viene immesso il fluido di cui si vuole misurare la pressione. occorre conoscere g e ρ. Inoltre  in  linea  di  principio  occorre  correggere  le  misure  per  l’effetto  della  pressione  residua  di  gas  intrappolato nella parte alta del tubo rovesciato. Queste quantità non sono  costanti: la prima varia con la latitudine mentre la seconda è funzione della temperatura. ha rappresentato una “pietra miliare” tra i misuratori di pressione.  109     Tra  i  manometri  metallici  è  interessante  il  manometro  Bourdon  che. Il “cuore” del  manometro Bourbon è costituito da un tubicino schiacciato.    Manometri metallici   sono basati  tutti sulla deformazione di un elemento elastico al quale viene applicata la forza di  pressione.  per  l’intelligenza  della  realizzazione.

  La  parte  di  tubicino  rivolta  verso  il  centro  di  curvatura  tende  ad  avvicinarsi  ad  esso  e  quindi  le  fibre  del  materiale  sono  compresse.  all’aumentare  della  pressione del fluido all’interno del tubicino. Il movimento di apertura del tubicino  è  amplificato  meccanicamente  da una  serie  leve  e  pulegge  collegato ad  un  ago  indicatore.  La  parte  di  tubicino  rivolta  verso  l’esterno  del  centro  di  curvatura  tende  ad  allontanarsi  da  esso  e  quindi  le  fibre  del  materiale  manifestano  sono  in  trazione. hanno  un diametro dell’ordine di 25 cm ed arrivano a coprire sino ad 1 mbar (102 Pa). Esistono dei Bourbon  piccoli.     Il manometro assoluto meccanico più comune è il barometro aneroide: il principio su cui si basa  è quello di contrapporre una forza elastica alle forze di pressione.   ll barometro aneroide di tipo classico.  venutosi  il  tubicino  può  fare  solamente  una  cosa: svolgersi ed aumentare il proprio raggio di curvatura.  a  “tubicino  incurvato”.  Per  compensare  la  tensione  di  trazione  delle  fibre  del  dorso  e  di  compressione  delle  fibre  della  pancia.  Infatti.  che  indica sul quadrante di una scala graduata il valore della pressione interna al tubicino.Principi fisici dei trasduttori 110                     La  sezione  non  circolare  del  tubicino  è  essenziale  ai  fini  del  funzionamento.     . con il diametro della scatola cilindrica esterna dell’ordine di 5 cm.   I manometri Bourbon sono molto utilizzati in ragione del loro basso costo.  La sezione del tubicino tende a perdere la forma schiacciata e ad assumere una forma sempre  più  vicina  a  quella  circolare.  con  riferimento  al  manometro  di  Bourbon  classico. di cui è riportato in figura un esemplare. Quelli più grandi e più costosi. che possono funzionare  da pressione atmosferica (105 Pa) sino a 10 mbar (103 Pa). le forze di pressione agiscono gonfiando il tubicino. fu messo a punto  dal francese Lucien Vidie (1805‐1866) negli anni quaranta del XIX secolo.

 Un sistema di leve (C) amplifica tali variazioni e le  trasforma in rotazioni di un indice su una scala graduata.  ma  la  precisione  arriva  raramente  a  100  Pa  (~1  mmHg).  ponendo  ambedue  i  barometri  sotto  una  campana  da  vuoto  in  cui  si  varia  la  pressione  con  l’ausilio  di  una  pompa. L’attrito è ridotto al minimo.5 Tor  ‐40° +50°C  . La  scatola può avere forme diverse ed eventualmente pareti ondulate per aumentare la superficie  esposta.1mmHg).  elasticità  e  resistenza  alla  corrosione.    Qui di seguito la descrizione e le specifiche di un barometro aneroide di precisione per la misura  della pressione atmosferica.  Il  sistema  aneroide  è  alloggiato  in  una  cassa  di  metallo  leggero.  La  sensibilità  può  essere  di  10  Pa  (~  0..1060 hPa e  680.. Una base della  scatola  è  fissata  al  supporto  dello  strumento(A).800 Tor  divisione   precisione   compensazione   1 hPa e 1 Tor  0.  L’influenza  della  temperatura  sul  sistema  aneroide  e  sulle  leve  risulta  compensato   tra ‐40° e +50°C dal bimetallo del meccanismo di trasmissione.  cosi  che  ad  ogni  variazione  della  pressione  atmosferica la scatola si espande o si contrae.. per  la particolare realizzazione della trasmissione e per l’impiego di pietre dure nei punti d’appoggio  degli  assi.     In  figura  sono  mostrati  alcuni  trasduttori  di  pressione  basati  sulla  misura  di  deformazioni  elastiche prodotte dalle forze di pressione..  111       Nella figura in alto a destra la molla (R) connessa al cilindro ed al diaframma mobile determina lo  zero della scala corrispondente all’equilibrio delle forze elastiche e di pressione. nota  per  la  sua  indeformabilità.Principi fisici dei trasduttori Lo  strumento  va  tarato  mediante  confronto  con  un  barometro  assoluto  a  liquido  di  mercurio.  I  barometri  possono  anche  servire  per  misurare  l’altezza  sul  livello dei mare (altimetri) poiché la pressione atmosferica varia con l’altezza.  Ogni  strumento  è  munito  di  una  tabella  per  la  correzione  dei  valori  per  pressione  in  aumento  o  diminuizione  e  istruzioni d’uso.  Il sistema di misura è costituito da 5 capsule di 62 mm di diametro in lega di rame‐berillio.    campo di misura dei due modelli  900.  Nella versione più semplice si tratta di una scatola d’acciaio sottile in cui è praticato il vuoto.5 hPa e 0..

  trasmissibile  ed  elaborabile.    In  entrambi  i  trasduttori  il  sistema  la  trasduzione  elettro‐ottico  è  ottenuta  utilizzando  un LED e due fotodiodi.  sistemi  di  acquisizione  dati). La variabile misurata è la  deformazione  dell’  elemento  elastico  da  cui  si  risale  alla  pressione.m.  facilmente  registrabile (registratori analogici a carta o nastro.  va ad oscurare la  luce  emessa  dal  LED  in  modo  proporzionale  alla  deformazione della lamina elastica.Principi fisici dei trasduttori altitudine max  quadrante   600 m s.  Un  leggero  schermo.  Nell’esempio  riportato  la  lettura  della  pressione  è  fatta  usando  dei  trasduttori  elettro‐ottici  del  tipo  mostrato  in  figura.            La presenza del fotodiodo di riferimento rende il sistema  insensibile a problemi di fluttuazione o  deterioramento del LED perché entrambi i fotodiodi intercettano la stessa intensità come pure  .  si  va  sempre  più  diffondendo  l’utilizzo  di  trasduttori  di  pressione  ovvero  di  strumenti  capaci  di  convertire  la  pressione  in  un  segnale  elettrico.  solidale  all’elemento  sensibile alle forze di pressione.  In genere  le forze di pressione agiscono su di una  idonea superficie elastica.  ø 130 mm   112    In  alternativa  ai  manometri.l. uno di riferimento e uno di  misura.

  o per le oscillazioni di pressione su compressori volumetrici).      La  misura  delle  deformazione  dovute  alle  forze  di  pressione  è  altresì  fatta  usando  trasduttori  estensimetrici. ottimo conduttore. Il  segnale di uscita dei diodi è posto all’ingresso di un convertitore analogico‐digitale che alimenta  delle PROM programmate al momento della calibrazione del sensore in modo da rendere lineare  il segnale di uscita (non lineare) dei diodi e per compensare eventuali altre non linearità.Principi fisici dei trasduttori ad eventuali derive termiche perché i entrambi i fotodiodi sono incapsulati nello stesso chip.  La  differenza  di  pressione  è  convertita  in  una  differenza  dei  valori  delle  due  parti  di  resistenze  in  aria. Una  parte  significativa  del  mercato  dei  trasduttori  di  pressione  é  occupata  dai  trasduttori  capacitivi  od induttivi. Si rappresenta schematicamente con un  tubo  ad  U  riempito  di  un  liquido  di  densità  nota  (ad  es. molto comuni nella gestione computerizzata dei motori per autoveicoli.  si  risale  alla  misura  delle  differenze  dei  valori  delle  resistenza  e  quindi  alle  differenze  di  pressione.  ed  in  particolare  quelli  a  quarzo. I trasduttori  piezoelettrici.  capacitivi.d.  mercurio). Esso misura la differenza  di pressione fra un determinato ambiente e l’atmosfera.  Un esempio di manometro differenziale è il manometro ad aria libera.  per esempio a ponte di Wheatstone.  induttivi. La differenza di pressione  è proporzionale al dislivello h del liquido fra i due rami secondo la legge di Stevino p=p0+ρgh.     113 Nello  schema  riportato  all’interno  del  tubo  ad  U  è  inserita  una  resistenza  che  è  parzialmente  immersa  nel mercurio.    Da  una  misura  di  d.p.  a  trasformatore  differenziale. Oggi il mercato di precisione é principalmente dominato dai trasduttori  estensimetrici  e  quelli  più  economici  sono  quelli  che  utilizzano  estensimetri  a  semiconduttore.  Le due resistenze sono collegate ad un circuito.  ad  effetto  piezoelettrico  con  quarzo o a semiconduttori. L’utilizzo di un metodo rispetto ad un altro influenza sia la precisione  che l’elettronica necessaria per l’alimentazione ed eventuale amplificazione del segnale e quindi  il costo del trasduttore.  che non necessitano della fortissima amplificazione necessaria per gli estensimetri metallici. e parzialmente è in  aria.    .   Manometri differenziali a tubo ad U.  sono  insostituibili  per  la  misura  di  pressioni  dinamiche elevate (ad esempio per la registrazione del diagramma dell’indicatore di un motore.  i  cui  estremi  sono  uno  in  comunicazione con l’ambiente a pressione incognita e l’altro con l’aria.

  fornendo  in  uscita  una  tensione  differenziale  proporzionale  alla  pressione.  Il  ponte  di  Wheatstone  si  sbilancia.  o  per  variazioni di temperatura viene misurata con opportuni circuiti che se per esempio in alternata  traducono la variazione di capacità in una variazione di frequenza. più spesso a semiconduttore  ‐  il  numero  di  estensimetri:  due  o  quattro    (il  sistema  a  quattro  estensimetri  garantisce  stabilità termica al sensore). Il ponte estensimetrico.  poste  tra  loro  a  distanza  d  e  riempite  con  un  dielettrico  di  costante  dielettrica relativa  εr. Le possibili realizzazioni si differenziano per:  ‐  il materiale usato per la membrana: metallo o silicio  ‐  il tipo di estensimetro: metallico. ε0 costante dielettrica assoluta nel vuoto.    Con  l’avvento  della  miniaturizzazione  sono  stati  ampiamente  sviluppati  manometri  basati  sull’uso di materiali piezo‐resistivi.  Le  forze  di  pressione  incognita  del  gas  deformano  la  membrana  e  ne  consegue  una  variazione  del  valore  delle  quattro  resistenze.  ‐  la realizzazione meccanica: misura di pressione differenziale o assoluta. e alla tensione di polarizzazione. In linea di  principio un sensore capacitivo nella sua forma più semplice è un condensatore a facce piane e  parallele  di  superficie  A. Un sensore integrato di pressione viene di solito realizzato nel  modo  seguente:  un  piccolo  volume  pressurizzato  a  bassa  pressione  è  chiuso  a  tenuta  da  una  sottile membrana di silicio su cui è depositato il materiale piezo‐resistivo in modo da formare un  ponte  di  Wheatstone  di  resistenze.  o  per  variazioni  della  costante  dielettrica  relativa  (dielettrici  liquidi  o  gassosi).  trasforma la deformazione in una tensione elettrica.Principi fisici dei trasduttori 114 Un  misuratore  di  pressione  che  in  funzione  dei  parametri costruttivi può anche essere un vacuometro  è  quello  capacitivo  a  diaframma  basato  sullo  stesso  principio  del  barometro  aneroide  ma  che  in  aggiunta  sfrutta  la  variazione  di  capacità  elettrica  di  un  condensatore  per  misurare  gli  spostamenti  della  parete sottile della scatola (diaframma) che si deforma    quando la pressione esterna alla scatola a tenuta stagna è diversa da quella interna. La capacità è    εr la costante dielettrica relativa del materiale.  . o per variazioni della distanza tra di  esse. opportunamente alimentato.    La variazione di capacità per deformazione delle armature.

Principi fisici dei trasduttori

115

                 Le  tecniche  di  costruzione  dei  componenti  elettronici  permettono  di  integrare  in  un  solo  chip  questo  piccolo  sensore  di  pressione  con  l’elettronica  di  rivelazione,  ottenendo  uno  strumento  robusto ed a basso costo. Questo è il tipo di sensore contenuto nei dispositivi che si trovano in  farmacia  per  la  misura  della  pressione  arteriosa,  o  nell’altimetro  utilizzato  da  chi  vola  in  deltaplano.      Misuratori di basse pressioni    Gli strumenti che misurano pressioni inferiori a quella atmosferica, sono denominati vacuometri.  Per le applicazioni concernenti il vuoto, si tratta di coprire un vastissimo intervallo di pressioni da  105  Pa  a  10‐9  Pa.  Occorre  allora  concepire  strumenti  di  natura  diversa,  basati  su  differenti  proprietà  dei  gas  rarefatti,  per  coprire  un  intervallo  di  quattordici  ordini  di  grandezza.  Generalmente  lo strumento di misura è tanto più complesso quanto più il gas è rarefatto. Ogni  strumento  è  utilizzato  in  uno  specifico  intervallo  di  pressione  al  di  fuori  del  quale non  fornisce  valori  significativi.  I  vari  tipi  di  vacuometri  possono  essere  raggruppati  sia  sulla  base  dell’intervallo di pressione in cui operano, sia secondo il criterio del principio fisico su cui si basa  lo  strumento.  Esistono  vacuometri  che  come  i  barometri  sono  basati  sulla  misura  diretta  di  pressione, ed  esistono altri strumenti che determinano la pressione mediante la misura d’alcune  proprietà  fisiche  dei  gas  residui  nel  recipiente  in  cui  è  praticato  il  vuoto,  come  la  viscosità,  la  conducibilità  elettrica,  o  mediante  l’applicazione  dell’equazione  caratteristica  dei  gas.  Per  intervalli di pressione particolarmente bassi, esistono strumenti basati sulla misura delle correnti  elettriche  associate  al  gas  residuo  ionizzato.  In  tabella  alcuni  tipi  di  vacuometri,  classificati  secondo il principio fisico alla base del loro funzionamento.   

  E nella successiva tabella sono mostrati i “range” di misura. 

 

Principi fisici dei trasduttori

116

    Vacuometro di McLeod.    E’  un  vacuometro  assoluto  usato  per  misure  di  pressione  al  di  sopra  dei  10‐4  Torr.    Esistono  in  commercio  moltissime  versioni  del  vacuometro  di  McLeod  di  cui  consideriamo  la  versione  concettualmente più semplice.  Il principio di funzionamento consiste nel comprimere il gas di cui si vuol misurare la pressione. Il  gas  viene  compresso  in  modo  tale  che  la  pressione  finale  sia  leggibile  con  un  semplice  manometro. 

  Il gas a pressione incognita occupa inizialmente tutto il volume V mentre del liquido, in genere  mercurio, occupa la parte inferiore rappresentata in figura con un tratteggio. Quando il pistone  sulla destra della figura viene spinto verso il basso il gas intrappolato nel capillare chiuso A viene  compresso.  La  pressione  del  gas    nel  capillare  B  che  è  in  comunicazione  con  il  recipiente  contenente il gas a pressione incognita resta costante e restano costanti volume e pressione del  mercurio difficilmente comprimibile.  

Principi fisici dei trasduttori Se il gas viene compresso molto lentamente, la trasformazione è sufficientemente isoterma per  cui dall’equazione di Boyle:   

117

e dalla legge di Stevino: 

  dove γ=ρg e h è il dislivello misurato. In definitiva la pressione incognita pi è: 

  La  pressione  misurata  con  il  vacuometro  di  McLeod    non  è  influenzata  dalla  composizione  del  gas, ma va opportunamente corretta se  parte del gas compresso condensa e costruttivamente  vanno inserite delle trappole per evitare che i vapori di mercurio diffondano nel gas.   Il  vacuometro  di  McLeod    può  essere  utilizzato  a  pressioni  notevolmente  più  basse  laddove  si  utilizzino tecniche di divisione della pressione. Ad esempio il gas viene fatto passare attraverso  una serie di orifici costruiti con un’alta precisione meccanica al fine di separare regioni di flusso a  pressione  più  alta  da  quelle  a  pressione  più  bassa;  infatti  quando  un  fluido  in  regime  di  moto  stazionario  passa  in  un  condotto  che  presenta  una  strozzatura  in  quel  punto  la  sua  velocità  aumenta  e  la  pressione  diminuisce.  La  sensibilità  di  questo  tipo  di  vacuometro  è  in  genere  migliore del 1% ma diminuisce al diminuire della pressione.    Vacuometri a conducibilità termica.    Come si è già detto a proposito dei meccanismi di trasmissione del calore la conducibilità termica  di un gas in regime di flusso molecolare varia con la pressione.  Questa  circostanza  permette  di  costruire  vacuometri  in  cui  la  variazione  di  una  grandezza  misurabile  direttamente,  legata  alla  conducibilità  termica  dei  gas,  può  essere  correlata  alla  variazione di pressione.    Il  vacuometro  a  conducibilità  termica  è  costituito  da  un  contenitore  progettato  in  modo  che  possa  essere  collegato  al  sistema  in  cui  si  vuole  misurare  la  pressione.  In  esso  è  posto  un  filamento di metallo avente un elevato coefficiente di temperatura per la resistenza in quanto la  resistività  ρ  di  un  metallo  varia  con  la  temperatura  con  una  legge  che  è  approssimativamente  lineare in intervalli di qualche decina di gradi ρ=ρ20(1+α(t‐t20)). In genere il filamento di metallo è  di platino o di tungsteno. Il filamento è attraversato da una corrente opportuna e si scalda per  effetto Joule, ma non è portato all’incandescenza per mantenere trascurabili le perdite di calore  per irraggiamento. Per questa ragione la temperatura del filamento è mantenuta bassa (~100°C).  Trascurato  l’irraggiamento,  il  calore  si  può  trasmettere  attraverso  i  conduttori  necessari  al  collegamento  elettrico  e  per  minimizzarlo  si  utilizzano  conduttori  sottili.  Se  le  perdite  per  irraggiamento  e  attraverso  i  cavi  di  collegamento  sono  basse,  il  calore  si  trasmette  prevalentemente attraverso il gas e la temperatura del filamento dipende essenzialmente dalla  quantità di calore che è scambiata con il gas. La temperatura di regime del filamento e quindi la  sua  resistenza  elettrica,  dipendono  dalle  perdite  di calore del  filamento  stesso.  La  misura  della  pressione è ottenibile sia da una misura diretta della temperatura del filamento che dalla misura  della variazione della sua resistenza elettrica.   Qui  di  seguito  due  degli  strumenti  concettualmente  più  semplici  basati  sulla  misura  della  conducibilità termica del gas.    

 la risposta di questo tipo di strumento cambia in funzione del tipo di gas considerato. Una termocoppia è saldata in un punto del filamento. Nel ramo adiacente AB viene montata un contenitore identico chiuso in precedenza  a pressione bassissima (10‐4 Pa).  Il  filamento  è  inserito  in  un  ponte  di  Wheatstone. per il basso costo.Principi fisici dei trasduttori Vacuometro a Termocoppia.  cambia  anche  il  numero  di  molecole  che  urta contro il filamento e ne consegue un cambiamento di temperatura direttamente misurato  dalla termocoppia. Il loro limite è rappresentato dal lento tempo di  risposta del sensore alle variazioni di pressione.  Lo  scopo  di  questo  secondo  filamento  è  quello  di  ottenere  a  basse  pressioni  resistenze  approssimativamente uguali negli altri due rami adiacenti BD e CB in modo che questo lavori in  condizioni di massima sensibilità.  Non  appena  la  pressione  del  gas  nel  recipiente  varia.  le piccole dimensioni e la facilità d’installazione.  Poiché l’efficienza dello scambio termico tra molecole del gas e filamento dipende dalla natura  del gas.  In  figura  è  riportato  uno  schema  di  principio  un  vacuometro  a  termocoppia  che  riassume  il  principio di funzionamento con il relativo circuito di controllo:  118   Questo vacuometro funziona correttamente nell’intervallo di pressioni che va da 1 mbar sino a  10 mbar   (100 Pa ‐10‐1 Pa). facendo passare  nel  filamento  una  corrente  costante  o  mantenendo  costante  la  resistenza  del  filamento.      La figura mostra lo schema di montaggio del Pirani nel primo modo come ramo AC di un ponte di  Wheatstone.  . Si tratta di strumenti largamente usati in ambito industriale.     Pirani.  che  può  essere  configurato  in  vari modi come. ad esempio.     Un filamento elettrico è posto in un recipiente da vuoto ed in esso è fatta scorrere una corrente  elettrica mantenuta costante nel tempo.

    Vacuometro a scarica    Un  metodo  molto  approssimativo  per  stimare  la  pressione  di  un  gas  è  quello  di  esaminare  la  forma ed il colore di una scarica prodotta attraverso il gas nel recipiente in misura nelle vicinanze  di una parete trasparente. A tale scopo si usa una bobina di Tesla: si tratta di un trasformatore  avente  un  secondario  formato  da  una  bobina  con  un  numero  notevole  di  spire.  119   Mediante  la  resistenza  variabile  si  può  agire  in  modo  di  mantenere  costante  la  corrente  che  circola  nel  ramo  AC  (filamento  del  Pirani).  il  ponte  si  sbilancia  ed  il  galvanometro  sul  ramo  centrale  misura una corrente diversa da zero.  presenta problemi di ossidazione del filamento e la sua precisione in genere non è superiore al  5%.  Quando  la  pressione  aumenta  la  resistenza  dei  filamento  diminuisce. va tarato per ogni gas.000  Volt) e di alta frequenza. l’altro è connesso con una punta P che è  disposta  vicino  alla  parete  non  elettricamente  conduttrice  del  recipiente.  Allora  la  deviazione  del  galvanometro  risulterà  univocamente  legata  alla  variazione  di  resistenza  del  filamento  per  effetto  della  variazione  di  pressione.Principi fisici dei trasduttori La resistenza variabile nel rami BD e CB serve all’azzeramento del ponte che è effettuato ad un  valore  di  pressione  di  riferimento  (per  esempio  10‐4  Pa).  Il  primario  è  accoppiato  ad  una  bobina  nella  quale  la  corrente  fornita  da  un  generatore  è  ritmicamente  interrotta. Questo è riassunto nella tabella seguente. Uno dei capi è messo a massa.            .  Il  vacuometro  Pirani  presenta  alcuni  vantaggi  tra  cui  la  leggerezza  e  la  praticità  d’impiego. Ai capi della bobina di Tesla si hanno delle tensioni impulsive di valore elevato (10. Si può poi tarare la scala del galvanometro adoperando per confronto un vacuometro  assoluto.  Il  campo  elettrico  nel  gas  rarefatto  produce  una  scarica  nel  recipiente  con  differenti  tipologie  secondo  il  valore  della  pressione.

 c è una costante che  dipende dalla probabilità di ionizzazione del gas ed ig. ia sono la corrente di griglia e la corrente  anodica  rispettivamente.  Nell’ampolla vi sono tre elettrodi:  un filamento.  Si definisce sensibilità del vacuometro la quantità  S = (1/p) (ig /ia) dove S ha le dimensioni del reciproco di una pressione.  Infatti. il collettore di ioni ed il collettore d’elettroni.  Ci sono diversi metodi per eseguire la misura della pressione tra cui citiamo quello in cui la griglia  è resa negativa rispetto al catodo e l’anodo è ad un potenziale positivo. il numero di ioni positivi prodotti nel gas dipende dal numero di molecole presenti e  quindi dalla pressione del gas considerato. In figura un vecchio tipo di vacuometro a ionizzazione  il cui funzionamento è di più immediata comprensione.  I  vacuometri  a  ionizzazione  non  possono  essere  usati  tutte  le  volte  che  i  gas  di  cui  si  vuole  misurare la pressione.  Alcuni  elettroni urtano le molecole dei gas e. attaccano chimicamente il catodo.  La  corrente  raccolta  da  quest’ultimo  elettrodo  è  proporzionale  al  numero  di  molecole presenti per unità di volume. le ionizzano: così è possibile  raccogliere  gli  ioni  positivi  prodotti  per  ionizzazione  del  gas  sul  collettore  polarizzato  negativamente.  per  pressioni  .  Questo  comportamento  è  dovuto  a  diversi  effetti.     120                                           Esso  è  costituito  da  un’ampolla  di  vetro  (la  versione  moderna  prevede  l’uso  di  contenitori  metallici) che si può collegare opportunamente al recipiente in cui si deve misurare la pressione.  L’energia  degli  elettroni  è  regolata  scegliendo  opportunamente  la  differenza di potenziale fra catodo emettitore ed elettrodo acceleratore. la corrente ionica in sostanza non varia più  con  la  pressione. se hanno energia sufficiente. vale a dire alla pressione nel recipiente.  In  particolare  a  pressioni  elevate  (maggiori  di  10‐1  Pa)  il  numero  degli  elettroni  che  prende  parte  alla  ionizzazione  aumenta: un elettrone può ionizzare più volte così che la corrente aumenta sensibilmente e non  è più proporzionale alla pressione. Il limite inferiore d’impiego di un vacuometro a ionizzazione è  posto  dalle  difficoltà  di  misurare  con  precisione  basse  correnti  ioniche.  Gli elettroni sono emessi dal filamento incandescente e sono accelerati verso il corrispondente  elettrodo  collettore  (anodo)  sotto  l’azione  di  una  differenza  di  potenziale  opportuna. A pressioni superiori a 10‐1 Pa. L’intervallo normale di funzionamento  è fra 10‐1 Pa e 10‐4 Pa.   La pressione p è data dalla seguente formula empirica:  p = K c (ig/ia) dove K è una costante che dipende dalla forma dell’ampolla.Principi fisici dei trasduttori I vacuometri a ionizzazione  I vacuometri a ionizzazione sono costruiti basandosi sul fatto che se un gas è opportunamente  ionizzato.

) alimentati con una differenza di potenziale d’alcune migliaia  di volt. la probabilità di collisione atomo del gas ‐ elettrone emesso dal filamento nel  percorso dal filamento all’anodo è molto bassa e quindi la corrente è sempre più piccola.  gli  ioni  presenti  in  esso  (prodotti  ad  esempio  dall’azione  ionizzante  dei  raggi  cosmici.  Questa  corrente  è  causata  dall’emissione  di  fotoelettroni estratti dal collettore degli ioni.  Questi  fotoelettroni  sono  emessi  per  effetto  dell’arrivo  di  raggi  X  molli.  detto  anche  vacuometro  a  catodo  freddo  (cold‐cathode  gauge). In virtù della particolare  configurazione  degli  elettrodi  e  della  disposizione  del  magnete.   Di  nuovo  per  semplicità  nella  presentazione.  Tale  corrente  è  misurata  mediante  un  microamperometro  inserito  nel  circuito.  prodotti  a  loro  volta  nell’urto degli elettroni del catodo che colpiscono l’anodo..  Il  vacuometro  Penning  va  tarato con un vacuometro assoluto per esempio il Mc Leod.  riportiamo  in  figura  lo  schema  di  un  Penning  ad  ampolla  di  vetro  ormai  desueto.  Per  aumentare  l’intensità  di  corrente  in  modo  che  la  misura  possa  essere  eseguita  più  facilmente  e  con  più  elevata sensibilità. mentre l’anodo è costituito  da un piccolo telaio opportunamente sagomato.  si  nota  una  corrente  residua  al  collettore  degli  ioni  che  è  completamente  indipendente  dalla  pressione.  è  però  assolutamente identico.  di  radiazioni  elettromagnetiche  od  altri  agenti  ionizzanti  naturali)  migrano  verso  gli  elettrodi  ed  ivi  strappano  degli  elettroni.  Essa  determina  il  limite  inferiore  di  sensibilità  dello  strumento  che  può  essere  abbassato  usando  opportuni  accorgimenti costruttivi.  accelerati  dal  campo.    121                    Nell’ampolla  sono  sistemati  due  elettrodi  (anodo  e  catodo)  di  materiale  a  basso  potenziale  d’estrazione (zirconio..        Vacuometro Penning  Il vacuometro più diffuso per misure di pressione nell’ intervallo 10‐3 Pa – 10‐6 Pa è senza dubbio  il  Penning. Il catodo è costituito da due piastre connesse elettricamente.  che.  Esso  è  molto  più  semplice  rispetto  ai  vacuometri  a  ionizzazione  già  descritti  e  non  presenta  gli  inconvenienti  dovuti  alle  eventuali  reazioni  dei  gas  col  filamento  incandescente.  il  campo  elettrico  ha  in  ogni  .  Se  il  vuoto  è  tale  che  il  libero  cammino  medio  delle  molecole  del  gas  è  uguale  all'incirca  alle  dimensioni  lineari  dell'ampolla.Principi fisici dei trasduttori inferiori a 10‐4 Pa. si utilizza un magnete permanente che produce un campo d’alcune centinaia  di Gauss (1G =10‐4T) e le cui espansioni polari sono mostrate in figura.  La corrente prodotta dall’emissione dei fotoelettroni dal collettore degli ioni ha lo stesso segno di  quella  prodotta  dalla  raccolta  degli  ioni  positivi  e  quindi  non  è  distinguibile. etc. torio.  Il  principio  di  funzionamento  dei  Penning  moderni.  possono  produrre  altri  ioni  e  quindi  determinare  una  corrente  circa  proporzionale  al  numero  delle  molecole presenti nel vacuometro. L'ampolla è collegata al recipiente sotto vuoto.   A  pressioni  inferiori  a  10‐6  Pa.

  I  grandi  vantaggi  del  Penning  sono  una  maggiore  robustezza  rispetto  agli  strumenti  a  “catodo  caldo”.       In figura lo schema di un Penning moderno detto a magnetron inverso.            .  In  pratica  le  linee  di  forza  del  campo  elettrico  e  di  quello  magnetico  s’intersecano  e  quindi  le  forze  di  natura  elettrica  e  magnetica  applicate agli elettroni determinano la traiettoria a forma di una spirale degli elettroni.  122   Infine la foto di un moderno sensore dell’ALCATEL: nello stesso contenitore metallico sono stati  integrati un Pirani ed un Penning a magnetron inverso.  Aumenta così la probabilità di collisione tra gli elettroni e le molecole del gas ed è prodotto un  numero maggiore di ioni a parità di pressione.  Il percorso che essi compiono.Principi fisici dei trasduttori punto  una  componente  ortogonale  al  campo  magnetico. aumenta di un centinaio di volte rispetto a ciò che avverrebbe in  assenza  di  campo  magnetico  (come  nel  caso  del  vacuometro  a  filamento  incandescente). in cui gli elettrodi sono a  simmetria cilindrica circondati da un magnete toriodale . giacché questo tipo di vacuometri può sopportare le brusche variazioni di pressione che  al  contrario  provocano  la  rottura  dei  filamenti  prossimi  all’incandescenza  degli  altri  tipi  di  vacuometri.

 In genere questi effetti sono  utilizzati per rilevare la presenza e la concentrazione di specifiche sostanze.Principi fisici dei trasduttori Altri tipi di sensori    Chemielettrici  Descrivono  la  proprietà  di  alcuni  elementi  o  composti  di  variare  le  proprie  caratteristiche  elettriche quando sono interessati da particolari reazioni chimiche.p.  . esso si basa sull’assunzione che la luce  (che è un effetto meccanico‐quantistico) viaggia in pacchetti discreti di energia detti “fotoni” di  valore:  E= hν dove h è la costante di Plank ν  è la frequenza della luce. conducibilità). prodotta è proporzionale alla concentrazione chimica e a fattori geometrici.  Tipi  •  a semiconduttore   La d. Sfruttano  il  potenziale  di  ossido‐riduzione  delle  sostanze  in  soluzione  (legge  di  Nernst)  secondo  l’equazione:                   E [V]: forza elettromotrice generata  R [J/mol∙K]: costante universale dei gas  T [K]: temperatura della cella  n : valenza dello ione  Mr [mol/m3]: concentrazione di riferimento  Mm [mol/m3]: concentrazione di misura  K [V]: costante della cella  CF [C/mol]: costante di Faraday  Esempi  • sensore chemielettrico per pH  • sensore chemielettrico di concentrazione    Fotoelettrici  L’effetto fotoelettrico descrive la peculiarità dei materiali o di emettere elettroni o di variare la  propria conducibilità quando assorbono energia luminosa.d.  123   • elettrochimici  sfruttano  l’assorbimento  della  grandezza  da  misurare  (gas  o  vapori)  su  opportuni  film  catalitici  che ne modificano le caratteristiche elettriche di funzionamento (carica.

 si genera un campo elettrico  con conseguente flusso di cariche. la corrente risultante che fluisce nel circuito esterno sarà data da:  I=(eP)/(hν)  I [A]: corrente elettrica  P [W]: potenza radiazione incidente  h [J  s]: costante di Plank  ν [Hz]: frequenza raggio incidente  e: carica dell’elettrone  Fra materiali più utilizzati per questo tipo di sensori  ci sono le giunzione a semiconduttore    Esempi  124 .63 h‐34 [J/s]: costante di Plank  ν [Hz]: frequenza raggio incidente    I materiali più utilizzati per sensori di questo tipo sono quelli con funzione di lavoro più bassa.  In  pratica. Nel caso di radiazione monocromatica con frequenza  tale che hν > φl si avrà un numero di fotoni al secondo dato da: n = P/νh.Principi fisici dei trasduttori In  pratica  quando  un  fotone  colpisce  la  superficie  di  un  materiale  può  aversi  generazione  di  elettroni  liberi  (effetto  fotoelettrico)  in  quanto  parte  dell’energia  del  fotone  è  utilizzata  per  estrarre l’elettrone e parte si trasforma in energia cinetica di modo che:  hν = Ec+ϕ  dove  ϕ   è la funzione lavoro del materiale ed Ec è l’energia cinetica dell’elettrone  estratto.  La variazione del misurando è convertita in variazione di conducibilità o in corrente elettrica  • effetto fotoelettrico  Tipi  • effetto fotovoltaico  • effetto fotoconduttivo    Fotoemissione  La  fotoemissione  o  effetto  fotoelettrico  esterno  consiste  nella  emissione  di  elettroni  da  un  materiale  provocata  da  radiazioni  elettromagnetiche.  quando  la  radiazione colpisce il materiale con una energia inferiore alla funzione lavoro del materiale ma  sufficiente per la separazione fisica dei portatori di carica (hν> Eg).  n [n/s]: numero di fotoni al secondo  P [W]: potenza radiazione incidente  h =10 6. questo processo è causato dalla produzione di coppie  lacune‐elettroni  che  muovendosi  possono  fluire  in  un  circuito  esterno.  Esempi  • rivelatori fotoemissivi  • fotomoltiplicatori  • effetto fotovoltaico  L’effetto  fotovoltaico  consiste  nella  generazione  di  corrente/tensione  elettrica  in  materiali  investiti da radiazioni elettromagnetiche.  In tal caso.  questo  processo  avviene  come  conseguenza dell’interazione della superficie con i fotoni che cedono agli elettroni del materiale  tutta la loro energia senza ritardi temporali. questo processo potrà  produrre un aumento di conduttività del materiale (effetto fotoconduttivo) o la comparsa di una  forza elettromotrice (effetto fotovoltaico).  Se il fotone colpisce la superficie del materiale con una energia che non è sufficiente ad estrarre  l’elettrone (hν <  ϕ) e se questa è superiore al gap di Eg energia del materiale l’elettrone passerà  nella banda di conduzione generando delle lacune nella banda di valenza.

 Diversamente  dall’effetto fotovoltaico gli elettroni che passano nella banda di conduzione (h  ν> Eg)) hanno un  tempo di vita limitato per cui in condizioni di equilibrio viene prodotto un eccesso di portatori di  carica e quindi un incremento della conduttività del materiale:  σ = n e m  n : numero di elettroni in banda di conduzione  σ [S/m]: conduttività del materiale  e: carica dell’elettrone  m : mobilità dei portatori di carica    Fra materiali utilizzati per questo tipo di sensori ci sono i  semiconduttori.  Esempi  • cellule fotoconduttive  • relè sensibili alla luce  • rivelatori di infrarossi    125 . gli alogenuri alcalini ed  i seleniuri.Principi fisici dei trasduttori • celle solari o fotovoltaiche  • fotodiodo e fototransistor    Fotoconduzione  La  fotoconduzione  o  effetto  fotoconduttivo  consiste  in  un  incremento  della  conduttività  in  materiali  investiti  da  radiazioni  elettromagnetiche.  questo  processo  è  causato  dall’aumento  di  elettroni liberi che non hanno energia sufficiente per uscire dal materiale (hν < φl).

 Savino:    “Fondamenti di Scienze delle Misure”.  forzate. IEEE Press  “ R.Principi fisici dei trasduttori 126 Riferimenti bibliografici    J. New York  Doebelin:    “Measurement Systems” McGraw‐Hill    J. La Nuova Italia Scientifica    Gli appunti contengono degli argomenti che si riferiscono a nozioni di base e sono riportati come  promemoria  (oscillazioni  smorzate.S. Wilson:    “Sensor Tecnology Handbook”. G. AIP PRESS    J. Pallas‐Areny:  "Sensors and signal conditioning".  meccanismi  di  trasferimento del calore)    .  risonanza.  fenomeni  ondulatori. Fraden:    “Handbook of modern sensors”. John Wiley & Son's. Elsevier    M. instrumentation and sensors handbook”. Webster:   The measurement.