You are on page 1of 2

See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.

net/publication/337768837

PM News paper

Presentation · December 2019

CITATIONS READS

0 117

3 authors:

Damian Grzechca Adam Ziębiński


Silesian University of Technology Silesian University of Technology
90 PUBLICATIONS   444 CITATIONS    54 PUBLICATIONS   294 CITATIONS   

SEE PROFILE SEE PROFILE

Dariusz Komorowski
Silesian University of Technology
44 PUBLICATIONS   140 CITATIONS   

SEE PROFILE

Some of the authors of this publication are also working on these related projects:

Automated Assessment of Joint Synovitis Activity from Medical Ultrasound and Power Doppler Examinations using Image Processing and Machine Learning Methods
View project

Special Issue (MDPI Sensors) : Sensors and Modern Technologies for Road, Robotic, and Intelligent Vehicle View project

All content following this page was uploaded by Damian Grzechca on 05 December 2019.

The user has requested enhancement of the downloaded file.


W artykule prosimy wstawiać edytowalne tabele, wykresy oraz zamieścić podpis zdjęć/ilustracji/tabeli wraz z podaniem źródła.
Przy korzystaniu z grafiki rastrowej (np. zdjęcia), minimalna rozdzielczość to 1300 pikseli w poziomie. Wszystkie grafiki należy
wysłać również w osobnych plikach w formacie PNG.

Dr hab. inż. Damian Grzechca, prof. PŚ; dr hab. inż. Adam Ziębiński, prof. PŚ; dr hab. inż. Dariusz Komorowski, prof. PŚ; inż. Sebastian
Pokuciński, Michał Gorywoda, Kamil Klonowski, Sławomir Siwek, Robert Kristof, Arkadiusz Czerwiński; Politechnika Śląska; Mail
kontaktowy: Damian.Grzechca@polsl.pl

Stanowisko badawcze do oceny postępów rehabilitacyjnych kończyn dolnych pacjenta oparte na analizie wizyjnej, systemie
pozycjonowania UWB oraz wkładce tensometrycznej

Artykuł opisuje wyniki realizacji projektu PBL dotyczącego systemu analizy rehabilitacji pacjenta, a także wnioski z prowadzenia
projektu w interdyscyplinarnym zespole łączącym studentów różnych kierunków i wydziałów. W skrócie zawiera opis stworzonego
systemu, który posłużył do prowadzenia badań.

Stanowisko badawcze. Efektem prac zespołu jest o sposobie w jaki pacjent stawia stopę, a także jak zmienia się
wielomodułowy system pomiarowy do akwizycji informacji dynamika rozłożenia ciężaru ciała.
o położeniu kluczowych dla ruchu kończyny dolnej punktów –
biodra, kolana oraz kostki. W tym celu stworzono moduły Komunikacja pomiędzy modułami. Wymienione podsystemy
lokalizujące UWB, moduł wizyjny, a całość wzbogacona została są skomunikowane za pomocą mikrokomputera Raspberry Pi
o wkładkę tensometryczną – pozwalającą na analizę rozkładu oraz systemem ROS, który posłużył za pośrednika w wymianie
ciężaru ciała podczas ruchu. Część programową oparto informacji między podmodułami zbierającymi dane,
na środowisku Matlab, gdzie opracowano moduły prezentacji a komputerem PC, na którym odbywa się pełna analiza
wyników, przesyłania danych, a także nadzorowania pracy danych.
systemu i gromadzenia zebranych informacji. Wszystko to miało
na celu zmaksymalizowanie precyzji poprzez syntezę danych
pochodzących z różnorodnych źródeł. Szczególną uwagę
zwrócono na barwną i intuicyjną wizualizację końcowej postaci
zebranych danych i interfejs graficzny, z którym pracować
będą odbiorcy nietechniczni, np. rehabilitanci. Współpraca
wszystkich uczestników projektu i benefity wynikające
ze specjalizacji w rożnych dziedzinach nauki wyraźnie widoczne
są w pełnej strukturze zaimplementowanego systemu.
Jego pojedyncze elementy czerpią ze specjalistycznej wiedzy
konkretnego członka zespołu, charakterystycznej dla jego
kierunku studiów. Schemat budowy systemu i sposobu
komunikacji między modułami prezentowany jest na Rysunku 1.
Wizualizacja wyników. Kluczowym modułem proponowanego
systemu jest interfejs użytkownika, który pozwala na obserwację
wyników działania systemu – wizualizacja szczegółowych
metryk, a także zgromadzonych danych, wykonanych badań,
analiz oraz informacji o pacjencie. Zaprojektowano interfejs
graficzny, którego widoki i zestawy wyświetlanych danych
dobrane zostały zgodnie z potrzebami rehabilitantów.
W ramach aplikacji operatora zaimplementowana została
obsługa bazy danych, gromadzącej wszystkie zebrane
informacje, a także szablony formularzy dokumentów służących
do zbierania informacji o pacjentach.
Rysunek 1 Schemat systemu i komunikacji między modułami
Wyniki. Najwyższą precyzją uzyskanych danych pomiarowych
Moduł pozycjonujący UWB. Pozycjonowanie poszczególnych cechuje się moduł wizyjny. Osiągnięta przez niego precyzja
punktów oparto na technologii UWB, a zaprojektowany pozwoliła na zredukowanie przesunięcia diod LED między
i wykonany moduł, a także towarzyszący jej zestaw nadajników kolejnymi klatkami nagrania do średnio poniżej 1,5 cm.
referencyjnych pozwalały na określanie położenia stawów Zapewniona została również w pełni programowa obsługa
w przestrzeni. Rozwiązanie to opiera się na mierzeniu czasu kamery nie wymagająca udziału operatora. Wykorzystane
przelotu informacji nadawanej radiowo, pomiędzy nadajnikami wkładki tensometryczne pozwalają na uzyskanie informacji
noszonymi przez pacjenta podczas badania, a stacjami o sposobie rozkładu ciężaru ciała pacjenta na poszczególne jej
referencyjnymi – umieszczonymi wokół stanowiska fragmenty. Dostarczone z modułu pozycjonowania
pomiarowego. przestrzennego dane pozwalają na syntezę i porównanie
Moduł wizyjny. Nagranie przebiegu badania, a następnie uzyskiwanych wyników. Rozbudowany interfejs graficzny
obróbka materiału wideo z wykorzystaniem technik wizji zapewnia intuicyjne i zwizualizowane reprezentowanie danych
komputerowej stanowiło alternatywne do modułu użytkownikom końcowym, a przygotowana baza danych –
lokalizacyjnego źródło danych. Dzięki temu możliwe stało się trwałość zebranych informacji i swobodę ich gromadzenia.
porównanie uzyskiwanych pomiarów. Zaproponowane Podział zadań, a także dopasowanie ich zgodnie
rozwiązanie opiera się o kamerę o podwyższonej szybkości ze specjalnościami, pozwolił na wykazanie się poszczególnych
nagrywania, umieszczone na noszonych przez pacjenta studentów w realizowanych przez nich elementach. Zapewnił
czujnikach - diodach LED, a także zintegrowaniu również intensywną wymianę poglądów i ścieranie się
programistycznym z pozostałymi elementami stanowiska propozycji rozwiązań.
pomiarowego. Lokalizacja stawów określana jest dzięki
obserwowaniu położenia nagrywanych diod w z góry znanych W tym miejscu w czasopiśmie znajdują się dane autora.
realiach stanowiska badawczego. Artykuł nie może wychodzić poza tę ramkę. Gdyby ta
ramka została przez przypadek usunięta podczas pisania
Wkładka tensometryczna. Trzecim źródłem danych
była prototypowa wkładka tensometryczna wykonana artykułu proszę po prostu pamiętać o tym by zostawić w
w technologii druku 3D, na której umieszczone zostały czujniki tym miejscu wolną przestrzeń.
siły nacisku. Jej wykorzystanie dostarczyło do systemu danych

View publication stats

You might also like