1

Pr´etirage INLN 2004/17
RELATIVITE GENERALE POUR DEBUTANTS
Michel Le Bellac
Cours donn´e aux Rencontres non lin´eaires de Peyresq
Mai 2004
R´esum´e. Ce cours a pour objectif d’exposer ` a un public non initi´e les id´ees de base de la relativit´e
g´en´erale. Il ne suppose aucun pr´erequis : il contient les notions n´ecessaires de relativit´e restreinte et de
g´eom´etrie diff´erentielle. Les applications trait´ees sont la cosmologie et les trous noirs.
INSTITUT NON LINEAIRE DE NICE UMR 6638
1361 routes des Lucioles 06560 Valbonne
e-mail : michel.le

bellac@inln.cnrs.fr
2
Table des mati`eres
1 Introduction 5
1.1 Bref historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Plan du cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Quelques r´ef´erences g´en´erales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2 Principe d’´equivalence 9
2.1 R´ef´erentiels d’inertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Principe d’´equivalence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3 D´ecalage vers le rouge gravitationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4 Interpr´etation g´eom´etrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.5 Effets de mar´ee gravitationnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3 Espace-temps plat 19
3.1 Photons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2 Effet Doppler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.3 M´etrique de l’espace-temps plat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.4 Tenseur ´energie-impulsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4 Cosmologie 29
4.1 Description qualitative de l’Univers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.2 Coordonn´ees comobiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.3
´
Evolution du facteur de dilatation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.4 Cas de la courbure spatiale non nulle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.5 Le mod`ele ΛCDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5 Boˆıte `a outils de g´eom´etrie diff´erentielle 45
5.1 Espace tangent ` a une vari´et´e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.2 Champs de tenseurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.3 Connexions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.4 M´etrique et courbure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.5 Adaptation ` a la relativit´e g´en´erale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
6 Solutions `a sym´etrie sph´erique 59
6.1
´
Equation d’Einstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.2 M´etrique de Schwarzschild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.3 Trous noirs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.4 Remerciements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3
4 TABLE DES MATI
`
ERES
Chapitre 1
Introduction
1.1 Bref historique
Ce cours a pour objectif d’exposer de la fa¸ con la plus ´el´ementaire possible les id´ees de la relativit´e
g´en´erale, c’est-` a-dire la th´eorie relativiste de la gravitation. Dans cette introduction, je commencerai par
une rapide revue de l’histoire de la relativit´e g´en´erale. En 1905 paraˆıt l’article d’Einstein sur la relativit´e
restreinte, l’un des articles de “l’ann´ee miraculeuse”. Mˆeme si Einstein fut le premier ` a les interpr´eter dans
le cadre de l’espace-temps, les id´ees de la relativit´e restreinte ´etaient “dans l’air”, et il est vraisemblable
que Lorentz ou Poincar´e (ou un autre) seraient arriv´es rapidement ` a des conclusions identiques. Apr`es
avoir ´etabli la relativit´e restreinte, Einstein commen¸ ca imm´ediatement ` a r´efl´echir ` a une th´eorie relativiste
de la gravitation. Il ´enon¸ ca d`es 1907 le principe d’´equivalence entre gravit´e et acc´el´eration constantes
(voir chapitre 2), mais il lui fallut encore huit ans avant d’´etablir ` a la fin de 1915 les fondements d´efinitifs
d’une th´eorie g´eom´etrique de la gravitation, la relativit´e g´en´erale. Contrairement au cas de la relativit´e
restreinte, il est manifeste que la contribution d’Einstein ` a la relativit´e g´en´erale est unique, et que sans
lui la relativit´e g´en´erale aurait probablement attendu quelques dizaines d’ann´ees avant d’ˆetre invent´ee.
En effet, la relativit´e g´en´erale est une construction purement intellectuelle, pour laquelle il n’y avait
aucune n´ecessit´e exp´erimentale. La th´eorie de Newton de la gravitation ´etait en accord remarquable
avec les mesures tr`es pr´ecises de l’astronomie
1
, contrairement ` a la m´ecanique et ` a l’´electromagn´etisme
classiques qui commen¸ caient ` a rencontrer des difficult´es. En fait la relativit´e g´en´erale est rest´ee une
th´eorie ´esot´erique aux yeux de la majorit´e des physiciens pendant plus d’une cinquantaine d’ann´ees, et
c’est seulement apr`es la mort d’Einstein en 1955 qu’elle s’est consid´erablement d´evelopp´ee, pour devenir
une th´eorie incontournable de la physique moderne. On peut donner quelques dates cl´es de son histoire.
• 1916 : Einstein publie dans Annalen der Physik son article sur la relativit´e g´en´erale et explique
l’avance du p´erih´elie de Mercure. Quelques mois plus tard, Schwarzschild ´etablit la forme (1.2) de
la m´etrique qui porte son nom, et qui g´en´eralise la loi de Newton donnant le potentiel gravitationnel
Φ(r) d’une masse ponctuelle M sans structure et avec sym´etrie sph´erique
Φ(r) = −
GM
r
U(r) = −
GMm
r
(1.1)
o` u G est la constante de gravitation, r est la distance entre la masse M et le point d’observation et
U(r) l’´energie potentielle d’une masse m situ´ee ` a une distance r de M.
L’expression de la m´etrique de Schwarzschild, qui sera ´etablie au chapitre 6, est
ds
2
=

1 −
r
S
r

dt
2

1 −
r
S
r

−1
dr
2
−r
2


2
+ sin
2
θ dϕ
2

(1.2)
Dans cette ´equation, r
S
est le rayon de Schwarzschild : r
S
= 2GM/c
2
, c ´etant la vitesse de la lumi`ere.
La m´etrique de Schwarzschild est l’´equivalent einsteinien du potentiel gravitationnel newtonien
d’une masse ponctuelle M.
1
La seule difficult´e exp´erimentale ´etait l’absence d’explication de l’avance du p´erih´elie de Mercure, de 43” (seconde d’arc)
par si`ecle !
5
6 CHAPITRE 1. INTRODUCTION
• 1919 : une ´eclipse de Soleil permet de mesurer la d´eviation d’un rayon lumineux par le Soleil,
v´erifiant une des pr´edictions majeures de la relativit´e g´en´erale : l’action de la gravitation sur la
lumi`ere. Malgr´e la pr´ecision discutable des exp´eriences et les incertitudes exp´erimentales, ce r´esultat
rend Einstein c´el`ebre et il devient une vedette m´ediatique.
• 1929 : l’expansion de l’Univers devient une hypoth`ese plausible et Hubble ´etablit la loi qui porte son
nom (chapitre 4). Einstein abandonne la constante cosmologique qu’il avait introduite de fa¸ con ad
hoc pour rendre compte d’un Univers stationnaire, et qualifie cette introduction de plus grosse erreur
de sa vie. En 1932 il publie avec de Sitter le premier mod`ele “moderne” d’Univers en expansion
(voir la section 4.3.1). Puis plus rien d’important ne se passe jusqu’au d´ebut des ann´ees 1960!
La relativit´e g´en´erale subit de plein fouet la concurrence de la physique quantique et le nombre
d’articles consacr´es ` a la relativit´e g´en´erale dans Physical Review est en chute libre.
• 1960 est l’ann´ee d’un progr`es th´eorique important : la m´etrique de Schwarzschild (1.2) semble
singuli`ere ` a r = r
S
, et cette singularit´e empˆeche de comprendre ce qui se passe dans la r´egion
r ≤ r
S
. Kruskal et Szekeres proposent ind´ependamment un syst`eme de coordonn´ees d´emontrant
que la singularit´e est en fait un artefact du choix des variables (t, r). Cette observation permettra
de lancer la physique des trous noirs (chapitre 6).
• 1960 : Pound et Rebka v´erifient exp´erimentalement le principe d’´equivalence grˆ ace ` a une exp´erience
exploitant l’effet M¨ ossbauer.
• 1965 : Penzias et Wilson d´ecouvrent par accident le rayonnement cosmologique ` a 3 K. La d´ecouverte
de ce rayonnement, pr´evu par Gamow en 1948, relance la cosmologie sur des bases exp´erimentales,
dans un cadre qui rend indispensable l’utilisation de la relativit´e g´en´erale.
• 1968 : Jocelyn Bell observe le premier pulsar, qui se r´ev`ele ˆetre une ´etoile ` a neutrons. Cette
d´ecouverte vaudra le prix Nobel aux deux “seniors ” de l’´equipe
2
.
• 1974 : Hulse et Taylor observent le premier pulsar binaire, qui leur permet de v´erifier l’´emission
d’ondes gravitationnelles par les ´etoiles sur orbite.
• 1976 : l’exp´erience mesurant le retard gravitationnel d’un ´echo radar, propos´ee par Shapiro en 1965,
permet la v´erification la plus pr´ecise (∼ 10
−3
) ` a cette date de la relativit´e g´en´erale.
• 1998 : deux exp´eriences ind´ependantes observent l’acc´el´eration de l’expansion de l’Univers : ¨ a > 0
(chapitre 4). La constante cosmologique, qui donne une explication plausible de cette acc´el´eration,
revient par la grande porte !
• 2003 : le satellite WMAP observe les fluctuations angulaires de temp´erature du rayonnement cos-
mologique ` a 3 K, ce qui permet de confirmer le jeu de param`etres du mod`ele standard actuel de la
cosmologie (mod`ele ΛCDM, chapitre 4).
1.2 Plan du cours
Le plan du cours sera le suivant
1. Principe d’´equivalence
2. Espace-temps plat
3. Cosmologie
4. Boˆıte ` a outils de g´eom´etrie diff´erentielle
5. Solutions ` a sym´etrie sph´erique
Le choix des sujets a ´et´e effectu´e en fonction de leur int´erˆet physique et de la simplicit´e de leur traitement
th´eorique. De plus le choix de la cosmologie (chapitre 4) et des trous noirs (chapitre 6) permet d’´etudier
la relativit´e g´en´erale dans des conditions o` u elle est essentielle, o` u elle n’intervient pas seulement comme
une petite correction ` a la gravitation newtonienne. La liste ci-dessous donne un aper¸ cu de la multitude
de sujets couverts par la relativit´e g´en´erale, que le caract`ere limit´e de ce cours ne permet pas d’aborder
ici.
2
L’“oubli” de Jocelyn Bell n’est malheureusement pas un cas isol´e pour les femmes scientifiques : voir Lise Meitner,
Rosalind Franklin . . .
1.3. QUELQUES R
´
EF
´
ERENCES G
´
EN
´
ERALES 7
• Tests classiques (i. e. dans le syst`eme solaire) de la relativit´e g´en´erale : pr´ecession du p´erih´elie,
d´eviation de la lumi`ere, retard gravitationnel d’un ´echo radar, entraˆınement de r´ef´erentiels d’inertie.
• Ondes gravitationnelles : ´emission et d´etection.
• Lentilles gravitationnelles.
• Astrophysique relativiste : pulsars.
• Solutions axisym´etriques (m´etrique de Kerr).
• Th´eor`emes de singularit´es : Penrose, Hawking. . .
• Gravitation quantique.
• etc.
1.3 Quelques r´ef´erences g´en´erales
Je donne ci-dessous une bibliographie sommaire qui sera pr´ecis´ee pour chaque chapitre, o` u les livres
seront cit´es, ` a titre d’exemple, sous la forme Hartley [2003]
1. Carrol [2004] : S. M. Mc Carrol, Gravitation, Addison-Wesley, New-York.
2. Damour [2005] : T. Damour, Relativit´e G´en´erale, contribution ` a l’ouvrage collectif Actualit´e d’Ein-
stein, EDPSciences/CNRS Editions, Paris.
3. Doubrovine [1983] : B. Doubrovine et al. G´eom´etrie contemporaine, Editions Mir, Moscou
4. Eisenstaedt [2002] : J. Eisenstaedt Einstein et la relativit´e g´en´erale, CNRS, Paris (sur l’histoire de
la relativit´e g´en´erale).
5. Hartle [2003] :J. Hartle Gravity, Addison-Wesley, New-York
6. Ludvigsen [2000] : M. Ludvigsen La relativit´e g´en´erale : une approche g´eom´etrique, Dunod, Paris.
7. Wald [1984] : R. M. Wald, General Relativity, The University of Chicago Press, Chicago.
8. Weinberg [1972] : S. Weinberg, Gravitation and Cosmology, John Wiley, New-York.
8 CHAPITRE 1. INTRODUCTION
Chapitre 2
Principe d’´equivalence
2.1 R´ef´erentiels d’inertie
La pr´esentation des cours ´el´ementaires de m´ecanique est fond´ee sur la notion de r´ef´erentiel d’inertie :
ce sont les r´ef´erentiels o` u les lois de Newton s’expriment simplement. Par exemple la seconde loi de
Newton stipule qu’en l’absence de forces, une particule suit un mouvement rectiligne uniforme dans un
r´ef´erentiel d’inertie. Un r´ef´erentiel en mouvement de translation uniforme par rapport ` a un r´ef´erentiel
d’inertie est aussi un r´ef´erentiel d’inertie. Cependant se pose imm´ediatement la question : comment
s’assurer qu’un r´ef´erentiel est inertiel ? Le plus simple est de s’assurer que l’absence de force entraˆıne
l’absence d’acc´el´eration :

F = 0 =⇒ a = 0. Mais comment peut-on savoir que

F = 0 autrement qu’en
mesurant une acc´el´eration nulle ? On tombe manifestement dans un cercle vicieux. Toutefois la situation
n’est pas aussi mauvaise qu’il n’y paraˆıt, car on peut s’appuyer sur les propri´et´es connues des forces.
Supposons par exemple que nous voulions nous assurer de l’absence de forces ´electriques sur un ion O
+
16
de masse m et de charge q. Bien sˆ ur, dans un r´ef´erentiel d’inertie, on aura

F = q

E, o` u

E est le champ
´electrique, et on mesurera donc l’acc´el´eration correspondante a = q

E/m. Cependant dans un r´ef´erentiel
non inertiel d’acc´el´eration

A par rapport ` a un r´ef´erentiel d’inertie (en se limitant pour simplifier ` a des
mouvements de translation) on mesure une force

F

et une acc´el´eration a

donn´ees par

F

= q

E −m

A = ma

(2.1)
o` u −m

A est la force fictive (ou d’inertie). Il se pourrait que l’on mesure une acc´el´eration nulle, non pas
parce que la force ´electrique est nulle, mais parce que cette force est exactement compens´ee par la force
fictive. Il est facile de s’en sortir en utilisant un ion doublement charg´e O
++
16
, et cette fois, en n´egligeant
une diff´erence de masse entre les deux ions de l’ordre de 10
−4
, l’acc´el´eration a

est
ma

=

F

= 2q

E −m

A

F



F = q

E (2.2)
On peut donc sans probl`eme s’assurer de ce que la force ´electrique est bien nulle, car on peut modifier
ind´ependamment les coefficients de

E et de

A. Cependant cette proc´edure ne marche pas dans le cas de
forces de gravitation. Si dans un r´ef´erentiel d’inertie

F = mg, dans un r´ef´erentiel acc´el´er´e

F

= mg −m

A (2.3)
et on ne peut pas, comme dans l’exemple pr´ec´edent, modifier ind´ependamment les coefficients de g et de

A . . . sauf s’il existe deux types de masse ! Comme l’avait parfaitement compris Newton, il est a priori
possible que la masse gravitationnelle m
g
intervenant dans la loi de la gravitation
[[

F
g
[[ = G
m
g
m

g
r
2
(2.4)
o` u G est la constante de gravitation et r la distance entre les deux masses, et la masse d’inertie m
i
intervenant dans la force fictive −m
i

A soient de caract`ere diff´erent. Dans ce cas le rapport m
i
/m
g
9
10 CHAPITRE 2. PRINCIPE D’
´
EQUIVALENCE
pourrait ˆetre diff´erent suivant le mat´eriau. Non seulement Newton avait envisag´e cette possibilit´e, mais il
r´ealisa une exp´erience avec un pendule pour la tester. En effet l’´equation du pendule (` a l’approximation
des petites oscillations) s’´ecrit avec deux types de masse
m
i
¨
θ +m
g
gθ = 0 (2.5)
et si l’on construit deux pendules avec des mat´eriaux A et B, le rapport des p´eriodes sera
T
A
T
B
=

m
A
i
m
A
g
m
B
g
m
B
i

1/2
(2.6)
Newton n’observa aucun effet de ce type et conclut qu’` a la pr´ecision de ses exp´eriences le rapport m
i
/m
g
´etait ind´ependant du mat´eriau, ce qui impliquait qu’avec un choix convenable d’unit´es on pouvait ´ecrire
m
i
= m
g
= m; en d’autres termes, il existe un seul type de masse. Des exp´eriences ont ´et´e r´ealis´ees
ult´erieurement avec une pr´ecision bien plus grande que celle qui ´etait possible pour Newton, et on peut
affirmer aujourd’hui que m
i
= m
g
avec une pr´ecision ∼ 10
−12
.
2.2 Principe d’´equivalence
Suivant le raisonnement de la section pr´ec´edente, l’´egalit´e entre masse d’inertie et masse gravitation-
nelle implique que l’on ne peut pas distinguer, au moins localement, entre une force de gravitation et
une force fictive, et on est donc incapable de s’assurer de l’absence de forces de gravitation, alors que
l’on peut parfaitement s’assurer de l’absence d’autres types de force, ´electromagn´etiques ou autres : la
gravitation joue donc un rˆ ole particulier. Au lieu de s’escrimer ` a d´efinir un r´ef´erentiel d’inertie o` u l’on
pourrait ´ecrire la loi de Newton pour une force de gravitation, il est plus ´economique de d´ecider qu’un
r´ef´erentiel d’inertie est un r´ef´erentiel en chute libre. Un ascenseur en chute libre ou un satellite en orbite
seront donc des r´ef´erentiels d’inertie. Avec ce choix, ce n’est pas la pomme qui tombe sur Newton dans
un r´ef´erentiel d’inertie li´e ` a la Terre, c’est Newton qui monte vers la pomme dans le r´ef´erentiel en chute
libre o` u la pomme est au repos !
Poursuivons notre raisonnement en discutant une exp´erience simple : un observateur dans une boˆıte
ferm´ee ` a la surface de la Terre lˆ ache sans vitesse initiale une pomme qui tombe avec une acc´el´eration g.
L’observateur verra exactement le mˆeme ph´enom`ene s’il se trouve dans une fus´ee dans l’espace, acc´el´er´ee
en direction de sa tˆete avec une acc´el´eration

A = −g ; il voit la pomme tomber vers ses pieds avec
exactement le mˆeme mouvement. Sans regarder ` a l’ext´erieur, l’observateur est incapable de distinguer
entre l’effet d’une force de gravitation et celui d’une acc´el´eration en direction oppos´ee
1
. Nous pouvons
donc ´enoncer le principe d’´equivalence
Principe d’´equivalence : aucune exp´erience ` a l’int´erieur d’une boˆıte ne permet de distinguer entre une
acc´el´eration constante et un champ de gravitation constant.
On en d´eduit une cons´equence imm´ediate pour les photons : dans un r´ef´erentiel d’inertie, c’est-` a-dire,
rappelons-le, un r´ef´erentiel en chute libre, il ne peut pas exister par d´efinition de direction privil´egi´ee, et un
photon doit se propager en ligne droite (dans le cas contraire la direction de la d´eviation indiquerait une
direction privil´egi´ee). Dans la figure 2.1, l’ascenseur est lˆ ach´e quand le photon est ´emis horizontalement en
A, et la trajectoire est une droite dans le r´ef´erentiel de l’ascenseur. Comme le point d’arriv´ee B du photon
sur la paroi de l’ascenseur ne d´epend pas du r´ef´erentiel, cela veut dire que dans le r´ef´erentiel de la Terre
sa trajectoire est courb´ee : la lumi`ere est donc sensible ` a un champ de gravitation. Comme application,
il est tentant d’en d´eduire la d´eviation d’un rayon lumineux par une masse M, par exemple la d´eviation
de la trajectoire par le Soleil d’un rayon lumineux ´emis par une ´etoile et que l’on peut mesurer au cours
d’une ´eclipse totale de Soleil. Effectuons le calcul pour une masse m en supposant la d´eviation petite,
c’est-` a-dire ` a l’approximation du param`etre d’impact (figure 2.2).
`
A cette approximation, on consid`ere
que la vitesse v de la masse m varie peu, et l’on peut estimer la variation de l’impulsion transverse ∆p
y
en int´egrant la composante F
y
de la force
1
Ceci rappelle bien ´evidemment l’´enonc´e familier concernant les r´ef´erentiels d’inertie selon lequel un observateur ne peut
pas d´etecter un mouvement uniforme par rapport aux ´etoiles sans regarder ` a l’ext´erieur.
2.2. PRINCIPE D’
´
EQUIVALENCE 11
(b)
A
B
A
B
(a)
Fig. 2.1 – Trajectoire d’un photon dans un ascenseur. (a) R´ef´erentiel en chute libre (b) R´ef´erentiel de la
Terre.


b
2
+v
2
t
2
b ϕ
∆θ
O
Fig. 2.2 – D´eviation d’un rayon lumineux par une masse M plac´ee en O.
∆p
y
=

+∞
−∞
F
y
dt F
y
= −
GmM
b
2
+v
2
t
2
cos ϕ = −
GmMb
(b
2
+v
2
t
2
)
3/2
o` u b est le param`etre d’impact. On obtient donc
∆p
y
= −GmMb

+∞
−∞
dt
(b
2
+v
2
t
2
)
3/2
= −
2GmM
bv
(2.7)
soit pour l’angle de d´eviation
2
∆θ =
∆p
y
mv
=
2GM
bv
2
(2.8)
Extrapolant hardiment au cas d’un photon pour lequel v = c, on en d´eduit ∆θ = 2GM/(bc
2
), ce qui
correspond pour une incidence rasante sur le Soleil (b = R
S
= rayon du Soleil) ` a une d´eviation de 0.87”
(seconde d’arc), r´esultat obtenu initialement par Einstein en 1907. Le r´esultat de la relativit´e g´en´erale
(1915) est le double : 1.75”. En fait, dans ce calcul, nous sommes all´es au-del` a du principe d’´equivalence,
valable uniquement pour des champs de gravitation constants, et il n’est pas surprenant que notre r´esultat
soit quantitativement incorrect, mˆeme si le ph´enom`ene est pr´edit correctement de fa¸ con qualitative.
2
Il est ´evidemment facile de donner une formule exacte ´etant donn´e que les orbites sont des hyperboles
cot
∆θ
2
=
bv
2
GM
r´esultat qui co¨ıncide avec (2.8) pour ∆θ 1.
12 CHAPITRE 2. PRINCIPE D’
´
EQUIVALENCE
2.3 D´ecalage vers le rouge gravitationnel
Pour simuler un champ de gravitation constant g, nous allons utiliser le principe d’´equivalence et
nous placer dans une fus´ee dont l’acc´el´eration vers le haut est constante et ´egale ` a −g. Le calcul qui va
suivre est essentiellement un calcul d’effet Doppler. Du plancher de la fus´ee sont ´emis des photons avec
une p´eriode T, aux temps t = 0, t = T, . . . , t = nT, . . .. Les signaux sont re¸ cus au plafond de la fus´ee aux
temps t
0
, t
1
, . . . , t
n
. . . (figure 2.3). La distance plancher-plafond est h et le temps mis par le photon pour
aller du plancher au plafond est · h/c ; pendant ce temps la fus´ee acquiert une vitesse v · gh/c. Le calcul
qui va suivre n´eglige les effets de la relativit´e restreinte, et il ne sera valable que si v
2
/c
2
· (gh/c
2
)
2
<1 :
le petit param`etre du probl`eme est en fait gh/c
2
.
t
1
z =
1
2
gt
2
z = h +
1
2
g
2
z
h
T t
0
Fig. 2.3 – D´ecalage vers le rouge gravitationnel. Le plancher de la fus´ee suit la trajectoire z = gt
2
/2, le
plafond z = h +gt
2
/2.
La trajectoire du plancher est z = gt
2
/2 et celle du plafond z = gt
2
/2 +h. Soit t
n
le temps de r´eception
du signal ´emis ` a t = nT. Ce temps est obtenu en r´esolvant l’´equation du second degr´e
h +
1
2
gt
2
n
=
1
2
g(nT)
2
+c(t
n
−nT) (2.9)
On peut bien sˆ ur r´esoudre exactement, mais lorsque gh/c <1 il est plus simple de remarquer que
t
n
= nT +
h
c
(1 +ε
n
) [ε
n
[ <1
Dans un calcul au premier ordre en ε
n
on peut utiliser
t
n
−(nT)
2
= (t
n
−nT)(t
n
+nT) ·
2h
c

nT +
h
c

et en reportant dans (2.9) on obtient
ε
n
=
gnT
c
+
gh
c
2
∆T = t
n
−t
n−1
−T =
h
c

n
−ε
n−1
) =
gh
c
2
T
Par rapport ` a l’´emission, l’intervalle de temps entre la r´eception de deux photons est augment´e de ∆T,
avec
∆T
T
=
gh
c
2
(2.10)
2.3. D
´
ECALAGE VERS LE ROUGE GRAVITATIONNEL 13
La p´eriode mesur´ee par l’observateur ` a l’altitude h est donc plus grande que celle mesur´ee par l’exp´editeur
` a l’altitude z´ero; c’est le d´ecalage vers le rouge gravitationnel. Il en r´esulte que la fr´equence ω du photon
re¸ cu est d´ecal´ee de ∆ω par rapport ` a celle du photon ´emis
∆ω
ω
= −
gh
c
2
(2.11)
On peut donner une d´eduction plus simple de ce r´esultat en admettant la formule de l’effet Doppler, que
nous d´emontrerons au prochain chapitre. L’observateur qui re¸ coit le photon a acquis une vitesse gh/c par
rapport ` a la source pendant le temps de vol du photon, et par effet Doppler la p´eriode est allong´ee de
∆T
T
=
v
c
=
gh
c
2
Une derni`ere fa¸ con hardie de voir les choses consiste ` a ´ecrire qu’entre la source et la r´eception le photon
a perdu une ´energie gravitationnelle mgh, avec comme pr´ec´edemment m = E/c
2
et donc, en utilisant la
relation de Planck-Einstein E = ω
∆E
E
= −
1
E

E
c
2
gh

=
∆ω
ω
= −
gh
c
2
Cet effet fut v´erif´e exp´erimentalement par Pound et Rebka en 1960 sur une hauteur de de 20 m.
Les corrections de d´ecalage vers le rouge gravitationnel trouvent une application dans le GPS. Dans
l’espace ` a trois dimensions, il faut quatre satellites pour d´eterminer une position GPS. Nous allons nous
limiter ` a une caricature de GPS en prenant une seule dimension d’espace, et il suffira donc de deux
satellites. Dans le plan (x, ct), les satellites sont suppos´es suivre des trajectoires (lignes d’Univers) S
A
et
S
B
(figure 2.4) et l’utilisateur une trajectoire U. U re¸ coit les signaux des deux satellites au temps t et
au point x, et il a acc`es aux positions x
A
et x
B
des satellites au moment de l’´emision du signal, et aux
temps d’´emission t
A
et t
B
des signaux re¸ cus car le signal GPS est cod´e
3
. Les deux droites de pente ±1
issues des points (x
A
, ct
A
) et (x
B
, ct
B
) se coupent en (x, ct)
U
(ct, x)
(ct
A
, x
A
)
(ct
B
, x
B
)
ct
x
S
A
S
B
Fig. 2.4 – Sch´ema du GPS. Les lignes d’Univers S
A
et S
B
des deux satellites sont des droites, celle de
l’observateur U est courbe.
c(t −t
A
) = x −x
A
c(t −t
B
) = −x +x
B
3
Si l’utilisateur connaissait exactement le temps, il lui suffirait d’un seul satellite (trois satellites ` a trois dimensions) pour
rep´erer sa position. Le probl`eme est qu’il n’est pas simple de transporter une horloge atomique, par exemple si l’on est en
randonn´ee !
14 CHAPITRE 2. PRINCIPE D’
´
EQUIVALENCE
Le syst`eme a pour solution imm´ediate
ct =
1
2
[c(t
A
+t
B
) + (x
B
−x
A
)]
x =
1
2
[c(t
B
−t
A
) + (x
B
+x
A
)]
(2.12)
Si l’on veut une pr´ecision d’un m`etre
4
, il faut une pr´ecision sur le temps de 3 ns, et ceci montre que
les effets relativistes ne sont pas n´egligeables. En effet, pour un satellite de p´eriode 12 heures, et qui se
trouve donc sur une orbite circulaire de rayon R
s
= 4.2 R
T
, de vitesse v/c · 1.3 10
−5
, l’effet de la
relativit´e restreinte ∼ v
2
/c
2
est ∼ 10
−10
. En ce qui concerne le d´ecalage vers le rouge gravitationnel, si
l’on compare une horloge sur Terre et une horloge dans le satellite ` a une horloge hypoth´etique situ´ee dans
un r´ef´erentiel d’inertie, l’effet le plus important est en GM
T
/(R
T
c
2
) · 1.6 10
−10
. En une minute la
d´erive est ∼ 10
−9
s, et il faut donc remettre les horloges ` a l’heure toutes les minutes pour une pr´ecision
du m`etre.
2.4 Interpr´etation g´eom´etrique
Revenons ` a l’exp´erience d´emontrant le d´ecalage vers le rouge gravitationnel, en essayant de lui trouver
une interpr´etation qui sera justifi´ee et affin´ee par la suite. Nous allons partir de l’id´ee que les deux
observateurs ont en commun un param`etre de temps t, mais que leurs deux horloges ne mesurent pas t.
En fait le temps mesur´e par les deux horloges est un temps τ, appel´e temps propre, et reli´e ` a t par
τ = t

1 +
Φ
c
2

(2.13)
o` u Φ est le potentiel gravitationnel
5
au point o` u se trouve l’horloge : une masse test m poss`ede une
´energie gravitationnelle U = mΦ, et on suppose [Φ/c
2
[ <1. Dans ce cas la diff´erence entre les temps τ
A
(plancher) et τ
B
(plafond) mesur´es par les deux horloges est
τ
B
−τ
A
= ∆T = T

1 +
Φ
B
c
2

−T

1 +
Φ
A
c
2

= T
Φ
B
−Φ
A
c
2
= T
gh
c
2
en accord avec (2.10). Une premi`ere id´ee pour interpr´eter (2.13) consisterait ` a proposer que le fonctionne-
ment des horloges est affect´e par la gravitation. Ce n’est pas l’id´ee retenue par Einstein, qui fait porter la
responsabilit´e de (2.13) sur la g´eom´etrie. Pour Einstein, la distance pseudo-euclidienne (ou de Minkowski)
au carr´e ds
2
(voir le chapitre 3 pour plus d’explications) entre deux ´ev´enements s´epar´es par un intervalle
de temps dt et d’espace dr est affect´ee par la gravitation, et lorsque Φ/c
2
<1 on peut ´ecrire
ds
2
=

1 +
2Φ(r)
c
2

c
2
dt
2

1 −
2Φ(r)
c
2

dr
2
(2.14)
Nous verrons au chapitre 6 comment cette ´equation peut se d´eduire de la m´etrique de Schwarzschild.
Pour mieux comprendre le raisonnement d’Einstein, on peut utiliser une analogie due ` a Hartle : dans une
projection de Mercator, les distances entre Paris et Montr´eal et entre Lagos et Bogota sont les mˆemes.
Or il est connu qu’un avion met plus de temps ` a voler de Lagos ` a Bogota que de Paris ` a Montr´eal. On
peut donner deux interpr´etations.
1. Les r`egles raccourcissent quand la latidude croˆıt (la gravit´e affecte les horloges).
2. Les r`egles restent les mˆemes, mais la g´eom´etrie est celle d’une sph`ere (la g´eom´etrie est affect´ee par
la gravit´e).
Lorsque des ´ev´enements se passent au mˆeme point (dr = 0), on dit que l’intervalle s´eparant les deux
´ev´enements est un intervalle de temps propre : ds
2
= dτ
2
. Suivant (2.14), la relation entre le param`etre
de temps t et le temps propre τ est donc
∆τ = ∆t

1 +
2Φ(r)
c
2

1/2
· ∆t

1 +
Φ(r)
c
2

(2.15)
4
Cette pr´ecision semblera modeste d’ici quelques ann´ees : on nous promet pour bientˆ ot une pr´ecision du centim`etre !
5
Il est important de noter qu’en relativit´e la valeur absolue de l’´energie potentielle a une signification physique : il n’y a
pas de constante arbitraire dans la d´efinition de l’´energie.
2.5. EFFETS DE MAR
´
EE GRAVITATIONNELS 15
ce qui permet de retrouver (2.13). En l’absence de gravit´e, si (c∆t, ∆r) est l’intervalle d’espace-temps
entre l’´emission et la r´eception d’un photon
∆s
2
= c
2
∆t
2
−∆r
2
= 0
car un photon se propage ` a la vitesse c, et dans un diagramme (ct, r) sa ligne d’Univers, c’est-` a-dire son
temps en fonction de sa position, est une droite de pente unit´e. En pr´esence de gravit´e, nous aurons
toujours par d´efinition ds
2
= 0, et si nous nous limitons ` a une dimension d’espace, z, nous avons d’apr`es
(2.14) et compte tenu de [Φ/c
2
[ <1
dz
dt
· c

1 +

c
2

Cette ´equation semble indiquer que la vitesse du photon n’est plus c, mais c’est une illusion car t est
seulement un param`etre de temps et z un param`etre d’espace. Nous pouvons par exemple d´efinir z

par
z

=

z

1 −
2Φ(v)
c
2

dv
dz

dz
= 1 −
2Φ(z)
c
2
et donc
dz

dt
=
dz

dz
dz
dt
· c
et avec ce nouveau param`etre d’espace les lignes d’Univers des photons sont des droites !
La forme (2.14) de la m´etrique nous a permis de rendre compte du d´ecalage vers le rouge gravitationnel
dans un cas o` u dr = 0. Calculons maintenant l’int´egrale s
AB
de la m´etrique sur la trajectoire d’une
particule massive de vitesse < c : comme nous le verrons au chapitre suivant, cette int´egale est la
“distance” minkowskienne ou le temps propre entre le point de d´epart A et le point d’arriv´ee B. Nous
avons
s
AB
=

B
A
dt
¸

1 +
2Φ(r)
c
2

c
2

1 −
2Φ(r)
c
2

dr
dt

2
¸
1/2
· c

B
A
dt
¸

1 +
2Φ(r)
c
2


1
c
2

dr
dt

2
¸
1/2
· c

B
A
dt
¸
1 −
1
c
2

1
2

dr
dt

2
−Φ(r)
¸
(2.16)
On reconnaˆıt en facteur de −1/c
2
le lagrangien de la particule, et suivant le principe de moindre action
la minimisation de s
AB
par rapport ` a r(t) donne tout simplement les ´equations du mouvement
δs
AB
δr(t)
= 0 ⇐⇒
d
2
r
dt
2
= −

∇Φ(r)
Autrement dit la particule suit une trajectoire qui extr´emise le temps propre s
AB
. On voit de (2.16)
qu’en g´en´eral cet extremum sera un maximum, car l’int´egrale du deuxi`eme terme dans le crochet n’est
autre que l’action, qui est en g´en´eral minimis´ee par la trajectoire. Nous verrons ult´erieurement que cet
´enonc´e est ´equivalent ` a l’affirmation selon laquelle la trajectoire d’une particule soumise uniquement ` a
la gravitation est une g´eod´esique de l’espace-temps. Nous voyons donc que l’interpr´etation g´eom´etrique
nous donne ` a la fois le d´ecalage vers le rouge gravitationnel et les lois de Newton.
2.5 Effets de mar´ee gravitationnels
Le d´efaut principal (mais il est in´evitable !) de notre d´efinition d’un r´ef´erentiel d’inertie est que cette
d´efinition est forc´ement locale si le champ de gravitation n’est pas uniforme. En effet, si le champ de
gravitation n’est pas uniforme, on va observer des effets de mar´ee. Prenons l’exemple d’un satellite en
16 CHAPITRE 2. PRINCIPE D’
´
EQUIVALENCE
M(x, z)
O
R
S
x
z
Fig. 2.5 – Effets de mar´ee gravitationnels. Le centre du satellite S est ` a une distance d du centre O de
la Terre. La masse m a pour coordonn´ees (x, z) dans un r´ef´erentiel d’origine S.
chute libre au-dessus de la Terre, et comparons la chute de son centre masse situ´e en S ` a une distance d
du centre de la Terre ` a celle d’objets dans le satellite (figure 2.5). Si les coordonn´ees d’un objet dans le
satellite sont (x, z), en choisissant une g´eom´etrie ` a deux dimensions pour simplifier, l’´energie potentielle
gravitationnelle d’un objet de masse m est
Φ(x, z) =
GmM
[x
2
+ (d +z)
2
]
1/2
· −
GmM
d
¸
1 −
z
d

x
2
2d
2
+
z
2
d
2

(2.17)
o` u M est la masse de la Terre et nous avons utilis´e [x[, [z[ < d pour effectuer un d´eveloppement limit´e.
Si la masse ´etait situ´ee en S, la force sur cette masse aurait pour composantes F
0
x
= 0, F
0
z
= −GmM/d
2
.
Pour une masse en (x, z) , nous avons
F
x
−F
0
x
= F
x
= −GmM
x
d
3
(2.18)
F
z
−F
0
z
= GmM
2z
d
3
(2.19)
Ces ´equations montrent qu’au cours de la chute du satellite x diminue et z augmente : il y contraction
suivant la direction horizontale et dilatation suivant la direction verticale. Ceci se comprend qualitative-
ment : si une personne est en chute libre verticale, l’acc´el´eration de ses pieds est plus grande que celle
de son centre de masse, et celle de sa tˆete plus faible. Elle a donc tendance ` a ˆetre dilat´ee verticalement
dans le r´ef´erentiel de sa chute. Si elle ´etend les bras, l’acc´el´eration de ses mains est dirig´ee vers le centre
de forces et elle a tendance ` a ˆetre contract´ee horizontalement. C’est un effet de mar´ee typique, sur lequel
nous faisons les deux remarques suivantes.
• Un exemple extrˆeme d’effet de mar´ee est donn´e par la chute d’un astronaute sur une ´etoile en
effondrement gravitationnel (chapitre 6) : l’astronaute est dilat´e de la tˆete aux pieds et contract´e
dans la direction horizontale, et finalement mis en pi`eces !
• Si r est la position de l’origine d’un r´ef´erentiel d’inertie, et si

ξ est la position d’un objet dans ce
r´ef´erentiel, les ´equations du mouvement pour

ξ sont donn´ees par une g´en´eralisation facile de ce qui
pr´ec`ede
d
2
ξ
i
dt
2
= −δ
ij

2
Φ
∂x
i
∂x
k

r
ξ
k
(2.20)
2.5. EFFETS DE MAR
´
EE GRAVITATIONNELS 17
En r´esum´e deux id´ees importantes ressortent de cette premi`ere approche.
1. Les forces de gravitation apparaissent comme des effets de mar´ee et on abandonne l’id´ee de donner
une valeur absolue ` a la force de gravitation.
2. Si elles sont soumises uniquement ` a des forces de gravitation, les particules suivent des g´eod´esiques
de l’espace-temps.
Cependant cette premi`ere approche heuristique de la relativit´e g´en´erale souffre pour le moment d’un
d´efaut essentiel : nous n’avons pas consid´er´e le cas de particules massives dont la vitesse peut ˆetre proche
de celle de la lumi`ere. Avant d’examiner ce qui se passe en relativit´e g´en´erale, il nous faut revenir au
chapitre suivant ` a la relativit´e restreinte.
Bibliographie.
Hartle [2003], chapitres 1 ` a 3 et 6 ; N. Ashby, Relativity and the Global Positioning System, Physics Today
mai 2002, p. 41 ; F. Wilczek, Total Relativity : Mach 2004, Physics Today avril 2004 (sur la relativit´e et
le principe de Mach).
18 CHAPITRE 2. PRINCIPE D’
´
EQUIVALENCE
Chapitre 3
Espace-temps plat
Ce chapitre examine l’espace-temps plat de la relativit´e restreinte, non encore “d´eform´e” par la gravit´e.
Il s’agit donc de l’espace-temps id´eal (et th´eorique !) d’un Univers enti`erement vide de mati`ere et d’´energie,
o` u le temps est homog`ene et l’espace homog`ene et isotrope : c’est une ar`ene neutre o` u se d´eroulent les
processus physiques. On ne pourra donner ici qu’un survol de la relativit´e restreinte, et la plupart des
r´esultats seront rendus plausibles, et non d´emontr´es en d´etail. Le lecteur est renvoy´e ` a la bibliographie
pour des expos´es plus complets.
N.B. Dans ce chapitre et les suivants nous utiliserons un syst`eme d’unit´es o` u la vitesse de la lumi`ere
c = 1 et nous utiliserons ´egalement la convention de sommation sur les indices r´ep´et´es
¸
i
x
i
y
i
= x
i
y
i
3.1 Photons
Rappelons qu’un ´ev´enement est quelque chose qui se passe ` a un temps d´etermin´e t en un point
d´etermin´e r : un ´ev´enement est caract´eris´e par une coordonn´ee de temps t, souvent not´ee x
0
= t,
et trois coordonn´ees d’espace r = (x, y, z) = (x
1
, x
2
, x
3
). En relativit´e restreinte, on a l’habitude de
d´efinir un r´ef´erentiel d’inertie en quadrillant l’espace-temps par un r´eseau de r`egles rigides et d’horloges
synchronis´ees, mais l’utilisation de r`egles rigides est ` a proscrire en relativit´e g´en´erale, du moins sur de
grandes distances, en raison de la courbure de l’espace. En cons´equence nous allons essayer de tout
mesurer en utilisant uniquement des photons.
Un observateur sera repr´esent´e par un physicien qui transporte avec lui une horloge, mesurant son temps
propre, et un ´emetteur/d´etecteur de photons capable de mesurer les fr´equences des photons re¸ cus et ´emis.
Entre d’autres termes, un observateur = une horloge et un radar.
Nous allons maintenant ´enoncer l’hypoth`ese de base de la relativit´e restreinte en l’illustrant au moyen
de l’explosion d’une ´etoile : un ´ev´enement O (explosion de l’´etoile) se produit en ´emettant une bouff´ee
de photons et de particules massives (d´ebris). Nous allons faire l’hypoth`ese fondamentale que tous les
photons, ind´ependamment de leur couleur, arrivent au mˆeme instant ` a un observateur, mais pas en g´en´eral
avec la mˆeme couleur que celle de l’´emission. Si tel n’´etait pas le cas, l’explosion semblerait durer dans
le temps et un ´ev´enement ponctuel ne serait pas vu comme ponctuel par un observateur. Les particules
massives, au contraire, n’arrivent pas au mˆeme instant et sont d´etect´ees apr`es les photons. Les courbes
d’espace-temps form´ees des positions successives de l’observateur, des photons ou des particules et les
instants correspondants, sont appel´ees lignes d’Univers de l’observateur, des photons ou des particules.
Les propri´et´es pr´ec´edentes doivent ´evidemment ˆetre valables quel que soit l’observateur. Pour en rendre
compte, on va tracer dans l’espace-temps ` a partir de O un cˆ one de sommet O, N(O), qui est une structure
g´eom´etrique absolue, ind´ependante de l’observateur, et qui est appel´ee cˆ one de lumi`ere de O. Les lignes
19
20 CHAPITRE 3. ESPACE-TEMPS PLAT
d’Univers des photons passant par le point O ` a t = 0 suivent les g´en´eratrices de ce cˆ one. La ligne d’Univers
de l’observateur coupe N(O) en un point unique O

, qui d´efinit la position de l’observateur et le temps
auquel il re¸ coit les photons ´emis par l’explosion (figure 3.1). Les lignes d’Univers des particules massives
´emises au moment de l’explosion sont enti`erement contenues ` a l’int´erieur du cˆ one futur N
+
(O) de O.
Comme N(O) est une structure g´eom´etrique absolue, il ne d´efinit aucune direction privil´egi´ee, et tout
observateur passant par O voit N(O) avec une parfaite sym´etrie sph´erique.
O

O
N(O)
P
Obs
Fig. 3.1 – Cˆ one de lumi`ere N(O) du point O. La ligne d’Univers d’une particule massive passe par P,
celle de l’observateur coupe N(O) en O

. Les lignes d’Univers des photons sont les g´en´eratrices du cˆ one.
Consid´erons deux observateurs, Alice (A) et Bob (B)
1
qui ´echangent des photons. Si les fr´equences des
photons re¸ cus sont identiques ` a celles des photons ´emis, on dira qu’Alice et Bob suivent des lignes d’Uni-
vers parall`eles, et les deux observateurs peuvent alors ais´ement synchroniser leurs horloges. L’´echange de
photons permet ` a Alice de d´efinir les coordonn´ees de l’´ev´enement P “r´eflection du photon par le miroir
de Bob”
2
(figure 3.2). Alice mesure les coordonn´ees de l’´ev´enement P comme ´etant (t, x, c = 1)
t =
1
2
(t
2
+t
1
) x =
1
2
(t
2
−t
1
) (3.1)
Mais ce r´esultat est ind´ependant du fait que le photon rebondit sur le miroir de Bob ou sur celui d’un
troisi`eme observateur, Chiara (C), qui ne suit pas n´ecessairement une ligne d’Univers parall`ele ` a celles
1
Ces deux h´eros de de l’informatique quantique sont apparus pour la premi`ere fois dans la discussion des syst`emes de
cryptographie ` a cl´e secr`ete.
2
Pour une version litt´eraire de cet ´echange de photons, on pourra se reporter ` a la nouvelle de D. Buzzatti, “Les sept
messagers”, o` u les photons sont remplac´es par des cavaliers.
3.2. EFFET DOPPLER 21
d’Alice et de Bob (figure 3.2). Autrement dit les coordonn´ees (t, x) attribu´ees par Alice ` a l’´ev´enement P
sont ind´ependantes du partenaire qui r´efl´echit le photon.
P
t
t + ∆t
t

+ ∆t
t
1
t
2
Alice Bob
Alice Bob
Chiara
t

t
2
+t
1
2
t
2
−t
1
2
Fig. 3.2 – Mesure des coordonn´ees d’un ´ev´enement P. Alice et Bob suivent des lignes d’Univers parall`eles.
Les lignes d’Univers des photons sont en tirets.
3.2 Effet Doppler
Nous allons maintenant ´etablir la formule de l’effet Doppler en prenant l’exemple de la mesure de la
vitesse d’une voiture par un radar. La voiture croise le radar au temps t = 0, suivant les horloges du
radar et de la voiture ; ceci est toujours possible par un choix convenable de l’origine des temps des deux
horloges. Le radar ´emet un photon
3
au temps t, suivant l’horloge du radar. Si la voiture ´etait immobile,
elle recevrait ce photon au temps t, mais comme elle s’´eloigne elle le recevra ` a un temps Kt suivant
l’horloge de la voiture, avec K > 1 (figure 3.3)
4
. Mais la situation radar-voiture est sym´etrique, car les
directions x et −x sont ´equivalentes : il n’y a pas de direction privil´egi´ee dans un r´ef´erentiel d’inertie.
Si le photon est r´efl´echi au temps Kt suivant l’horloge de la voiture, il atteindra le radar au temps K
2
t
suivant l’horloge du radar. Pour le radar, l’´ev´enement P : le photon est r´efl´echi par la voiture, a pour
coordonn´ees, avec t
1
= t et t
2
= K
2
t dans (3.1)
temps
1
2
(t
2
+t
1
) =
1
2
t(K
2
+ 1)
espace
1
2
(t
2
−t
1
) =
1
2
t(K
2
−1)
Effectuant le rapport espace/temps, la vitesse de la voiture mesur´ee par le radar est donc
v =
K
2
−1
K
2
+ 1
(3.2)
ou encore
K =

1 +v
1 −v
(3.3)
3
En pratique un signal ´electromagn´etique cod´e.
4
En raison de l’homog´en´eit´e temporelle, K ne peut pas d´ependre du temps.
22 CHAPITRE 3. ESPACE-TEMPS PLAT
O
radar
auto
K
2
t
P
Kt
t
Fig. 3.3 – Mesure de la vitesse d’une voiture avec un radar. En traits pleins les lignes d’Univers du radar
et de l’auto, en tirets celles des photons. Le signal est re¸ cu par l’auto en P.
Une autre fa¸ con d’exprimer ce r´esultat est de dire que la fr´equence du photon mesur´ee par la voiture,
ω
rec
est reli´ee ` a la fr´equence ω
em
d’´emission par le radar par
ω
rec
=
1
K
ω
em
= ω
em

1 −v
1 +v
(3.4)
Cette formule n’est ´evidemment pas autre chose que celle de l’effet Doppler relativiste.
3.3 M´etrique de l’espace-temps plat
Pour formaliser ces consid´erations g´eom´etriques, on introduit une m´etrique sur l’espace-temps ; si
x
µ
= (x
0
, x) et y
µ
= (y
0
, y)
sont les coordonn´ees spatio-temporelles de deux ´ev´enements (l’exposant 0 d´esigne la coordonn´ee de
temps), on pourra aussi consid´erer x
µ
et y
µ
comme des quadrivecteurs
5
, les quadrivecteurs joignant
l’origine ` a ces points. On d´efinira le produit scalaire de Minkowski de ces deux quadrivecteurs par
x y = x
0
y
0
−x y = x
0
y
0
−x
i
y
i
(3.5)
Par d´efinition des quadrivecteurs sont des objets ` a quatre composantes tels que leur produit scalaire
(3.5) soit ind´ependant du r´ef´erentiel d’inertie. Cette condition permet de d´eterminer la loi de transfor-
mation des quadrivecteurs quand on passe d’un r´ef´erentiel ` a un autre, ou transformation de Lorentz,
mais nous n’aurons pas besoin de sa forme explicite. Il suffira de savoir qu’elle laisse par construction le
produit scalaire invariant. De fa¸ con ´equivalente, nous introduisons un tenseur m´etrique
6
η
µν
, le tenseur
5
Ce qui ne sera pas possible en Relativit´e G´en´erale, o` u les coordonn´ees ne sont pas des vecteurs.
6
Il existe deux conventions pour le tenseur ηµν, la convention (3.6) et la convention
ηµν = diagonal (−1, 1, 1, 1)
La convention utilis´ee dans cet expos´e minimise le nombre de signe moins, car on utilise beaucoup plus d’intervalles du genre
temps ds
2
> 0 (avec la convention (3.6) !) que d’intervalle du genre espace. La convention oppos´ee ` a (3.6) est avantageuse
en th´eorie quantique des champs, car on tombe directement sur la m´etrique euclidienne lorsque l’on effectue une rotation
de Wick.
3.3. M
´
ETRIQUE DE L’ESPACE-TEMPS PLAT 23
de Minkowski
η
µν
= diagonal (1, −1, −1, −1) (3.6)
et nous r´ecrivons (3.5)
x y = η
µν
x
µ
y
ν
= x
µ
y
ν
avec x
µ
= η
µν
x
ν
Les composantes x
µ
sont appel´ees conventionnellement composantes contravariantes du quadrivecteur et
les x
µ
sont les composantes covariantes. Le produit scalaire d’un quadrivecteur par lui-mˆeme, x
2
= x
µ
x
µ
est la “longueur au carr´e”, ou norme carr´ee (de Minkowski) de ce vecteur
7
. On ´ecrit en g´en´eral cette
longueur au carr´e de Minkowski pour un vecteur infinit´esimal dx
µ
ds
2
= (dx
0
)
2
−dx
2
= dt
2
−dx
2
= η
µν
dx
µ
dx
ν
(3.7)
Si un photon est ´emis ` a l’origine
8
O (t = 0, x = 0) et est re¸ cu au point x
µ
, alors [x
0
[ = [[x[[ et
(x
0
)
2
−x
2
= x
µ
x
µ
= 0 (3.8)
Ceci n’est autre que l’´equation du cˆ one de lumi`ere N(O) d´efini dans la section 3.1. Pour un autre
observateur qui verra l’´ev´enement r´eception du photon avec des coordonn´ees diff´erentes x

µ
, l’´equation
du cˆ one de lumi`ere sera x
0
−x
2
= 0. L’intervalle d’espace-temps x
µ
entre le point d’´emission et le point
de r´eception d’un photon v´erifie donc x
µ
x
µ
= x
2
= 0, et on dira que le quadrivecteur x
µ
est du genre
lumi`ere. Si x
µ
x
µ
= x
2
> 0, on dira que x
µ
est du genre temps, et si x
2
< 0, x
µ
est du genre espace.
Appliquons ces notions au cas d’un mouvement uniforme sur une droite, x = vt, [v[ < 1 : par exemple
une particule massive est ´emise en O au temps t = 0 et est d´etect´ee en P au temps t et ` a la position x
(figure 3.4). La norme carr´ee du quadrivecteur x
µ
= (t, x) est donn´ee par
x
µ
x
µ
= τ
2
= t
2
−v
2
t
2
= t
2
(1 −v
2
) =
t
2
γ
2
avec γ = (1 −v
2
)
−1/2
, soit t = γτ. Mais τ
2
est un produit scalaire, qui est ind´ependant du syst`eme de
coordonn´ees. Si un observateur se d´eplace avec une vitesse v en suivant la particule, les coordonn´ees de
P pour cet observateur seront (t

, x

= 0), et on aura
t
2
= t
2
−x
2
= τ
2
Le temps mesur´e par une horloge li´ee ` a la particule est par d´efinition t

, et c’est le temps propre de la
particule : t

= τ. L’expression t = γτ montre que le temps propre est toujours le plus court.
Afin de montrer la coh´erence de ce r´esultat avec notre raisonnement pr´ec´edent sur l’effet Doppler, exami-
nons la situation d´ecrite dans la section 3.2 dans le r´ef´erentiel o` u Alice est au repos (figure 3.5). D’apr`es
(3.3) Bob mesure sur sa montre la r´eception du photon au temps
∆τ

= K∆t = ∆t

1 +v
1 −v
Pour Alice, les coordonn´ees de P sont donn´ees par l’intersection des droites
x = t −∆t x = vt
soit
t =
∆t
1 −v
x =
v∆t
1 −v
Nous obtenons donc
∆τ
2
=
1
(1 −v)
2
(1 −v
2
)∆t
2
=
1 +v
1 −v
∆τ
2
24 CHAPITRE 3. ESPACE-TEMPS PLAT
t
t
P
O
vt
x
Fig. 3.4 – Mouvement uniforme d’une particule de vitesse v, qui quitte l’origine au temps t = 0 et arrive
en P : (t, x = vt) au temps t.
Le temps propre ∆τ calcul´e ` a l’aide de l’invariance du produit scalaire est donc bien le mˆeme que celui
∆τ

obtenu par le raisonnement donnant l’effet Doppler.
Examinons maintenant la ligne d’Univers x
µ
(τ) d’une particule massive param´etr´ee ` a l’aide de son temps
propre. Nous appellerons quadrivitesse de la particule le quadrivecteur u
µ
(τ) tangent ` a la ligne d’Univers
au point P de temps propre τ
u
µ
(τ) =
dx
µ
(τ)

(3.9)
u
µ
est bien un quadrivecteur car c’est le quotient d’un quadrivecteur x
µ
par un scalaire τ. Pendant un
temps (propre) infinit´esimal dτ
dx
µ
= u
µ

mais comme
dx
2
= dτ
2
= (u
µ
u
µ
)dτ
2
on trouve u
2
= 1 : la quadrivitesse est un vecteur unitaire de genre temps. Il est int´eressant de donner
l’expression de la quadrivitesse en fonction de la vitesse v dans un r´ef´erentiel d’inertie (figure 3.4)
dx
0

=
dt

= γ
dr

=
dt

dr
dt
= γ v
soit
u
µ
= γ (1, v) (3.10)
La quadrivitesse d’une particule libre dans un r´ef´erentiel d’inertie ob´eit ` a du
µ
/dτ = 0 : τ est ce que l’on
appelle un param`etre affine pour la trajectoire. Ce param`etre affine n’est pas unique, σ = aτ +b est aussi
affine. Si l’on effectue un changement de param´etrisation
y
µ
(σ) = x
µ
(τ(σ)) w
µ
=
dy
µ

= u
µ
(τ(σ))


alors
d
2
y
µ

2
=
dw
µ

=
d
2
τ

2
u
µ
(3.11)
7
Toutes mes excuses : x peut d´esigner soit une coordonn´ee, soit le quadrivecteur x. J’esp`ere que le contexte l`evera toute
ambigu¨ıt´e.
8
Pour un photon ´emis en x
µ
et re¸ cu ` a l’origine, on a bien ´evidemment x
0
< 0.
3.4. TENSEUR
´
ENERGIE-IMPULSION 25
P
t
Alice
Bob
∆t
x = vt
t
K∆t
x = t −∆t
Fig. 3.5 – Autre d´eduction de l’effet Doppler. On a choisi un r´ef´erentiel o` u Alice est au repos.
Si le changement de variable τ → σ n’est pas lin´eaire, dw
µ
/dσ = 0, et σ n’est pas un param`etre affine.
Les choses en vont diff´eremment pour un photon : prenons par exemple un photon se propageant suivant
Ox et dont la ligne d’Univers est x
0
= x, ce que l’on peut ´ecrire
x
µ
= λu
µ
avec u
µ
= (1, 1, 0, 0)
On a dx
µ
/dλ = u
µ
, u
2
= 0 et du
µ
/dλ = 0 : λ est un param`etre affine. Mais on pourrait aussi bien prendre
x
µ
= σ
3
u
µ
, et on v´erifie que σ n’est pas un param`etre affine.
Pour terminer cette section, nous observons que le produit scalaire de deux quadrivitesses a une in-
terpr´etation int´eressante. Soit Alice et Bob se croisant en O avec des quadrivitesses u
A
et u
B
. Dans le
r´ef´erentiel au repos d’Alice, u
A
= (1,

0). Soit v
AB
la valeur absolue de la vitesse relative de A et B, par
exemple la vitesse de Bob mesur´ee par Alice. On a alors
u
A
u
B
= u
0
A
u
0
B
−u
A
u
B
= u
0
B
=
1

1 −v
2
AB
et donc
u
A
u
B
=
1

1 −v
2
AB
(3.12)
Cette ´equation permet de calculer la vitesse relative v
AB
quel que soit le r´ef´erentiel o` u l’on connaˆıt u
A
et u
B
.
3.4 Tenseur ´energie-impulsion
En multipliant la quadri-vitesse u
µ
d’une particule (massive) par sa masse m, on obtient la quadri-
impulsion p
µ
, quadri-vecteur form´e de l’´energie (composante de temps) et de l’impulsion (composantes
d’espace)
p
µ
= mu
µ
p
0
= E = γm p = γmv (3.13)
o` u nous avons utilis´e (3.10) ; la masse ´etant un scalaire, le produit mu
µ
est bien un quadri-vecteur. On
notera la relation importante v = p/E. Pour des faibles vitesse, v <c, on peut effectuer un d´eveloppement
26 CHAPITRE 3. ESPACE-TEMPS PLAT
limit´e en fonction de v/c
E = mc
2
+
p
2
2m
+ p =
mv

1 −(v/c)
2
= mv +
o` u nous avons r´etabli c. Le premier terme de E est l’´energie de masse mc
2
, le second l’´energie cin´etique
non relativiste habituelle.
Nous allons maintenant discuter la notion de courant en relativit´e. Consid´erons un ensemble de particules
instables de vie moyenne τ dans le r´ef´erentiel o` u elles sont au repos, et supposons pour simplifier que
ces particules se d´esint`egrent exactement au bout d’un temps τ. Si ces particules se d´eplacent ` a une
vitesse v dans un r´ef´erentiel d’inertie {, un observateur dans ce r´ef´erentiel trouvera que les particules se
d´esint`egrent au bout d’un temps γτ, en raison de la relation entre le temps propre de la particule et le
temps mesur´e par l’observateur. Les particules parcourent donc dans {, non pas une distance vτ, mais
une distance
9
γvτ. Supposons que soit dispos´ee dans dans { une densit´e lin´eaire de charge ρ

suivant la
direction de la vitesse des particules, une particule verra, pendant un temps τ, γρ

vτ charges. En r´esum´e,
une particule voit les charges d´efiler ` a la vitesse −v, et elle observe une densit´e de charges qui n’est pas
ρ

, mais γρ

. Un observateur li´e ` a la particule d´efinira donc une densit´e de charge ρ = γρ

et une densit´e
de courant  = −γρ

v = −ρv. Si la densit´e de charges est ρ

dans un r´ef´erentiel o` u ces charges sont au
repos, cet observateur de quadri-vitesse u
µ
dans ce r´ef´erentiel d´efinira un quadri-courant j
µ
par
j
µ
= ρ

u
µ
(3.14)
Ce quadri-courant ob´eit ` a la loi de conservation

µ
j
µ
= ∂
0
j
0
+

∇  = 0 (3.15)
qui est bien connue des ´equations de Maxwell. Il est tr`es important de noter qu’en relativit´e une loi de
conservation est obligatoirement une loi de conservation locale. En effet, supposons que nous partions
d’une situation o` u la charge totale est nulle, mais qu’au temps t = 0 une charge n´egative soit cr´e´ee au
point O, tandis qu’une charge positive est cr´e´ee en un autre point, ce qui conserve globalement la charge.
Cependant, ´etant donn´e la relativit´e de la simultan´eit´e, il est facile de trouver des r´ef´erentiels o` u la charge
positive, par exemple, est cr´e´ee avant la charge n´egative, et la charge n’est pas conserv´ee. Autrement dit,
la charge contenue dans un volume ne peut varier que parce qu’elle passe par la fronti`ere de ce volume
10
,
ce qui n’est pas vrai par exemple pour la conservation de l’impulsion en m´ecanique des fluides galil´eenne.
Poursuivons l’´etude des lois de conservation. Une surface t =cste est une 3-surface de genre espace de
l’espace-temps, le vecteur orthogonal ` a cette surface ´etant le vecteur n
µ
= (1,

0). On peut g´en´eraliser en
prenant une surface orthogonale ` a un vecteur unitaire de genre temps n
µ
, n
2
= 1. Une surface orthogonale
au vecteur de genre espace n
µ
= (0, 1, 0, 0) par exemple sera une 3-surface de genre temps, et en g´en´eral
une telle surface sera orthogonale ` a un vecteur unitaire de genre espace n
µ
, n
2
= −1. On peut tracer
un volume ∆V dans une 3-surface de genre temps ou de genre espace. Soit ∆N le nombre de charges
dans ∆V . La quantit´e ∆N est ind´ependante du r´ef´erentiel, c’est un scalaire de Lorentz. Le seul scalaire
que l’on puisse construire avec le courant j
µ
et le vecteur n
µ
caract´erisant la 3-surface est j n = j
µ
n
µ
.
Lorsque n
µ
= (1,

0)
(j
µ
n
µ
)∆V = ρ

∆V = ∆N
Si le vecteur n
µ
est du genre espace, par exemple n
µ
= (0, 1, 0, 0), alors
∆N = (j
µ
n
µ
)∆t∆y∆z = j
x
∆t∆y∆z =
∆N
∆y∆z∆t
∆t∆y∆z
9
Cette propri´et´e est utilis´ee dans les acc´el´erateurs de particules. Si l’on produit un faisceau de m´esons-π de vie moyenne
∼ 10
−8
s, on pourrrait s’attendre qu’un m´eson-π dont la vitesse est proche de celle de la lumi`ere puisse parcourir au maximun
un distance ∼ 3 m. En fait il peut parcourir des distances bien plus grandes, ce qui permet d’´eloigner la zone d’exp´eriences
de celle de production de plusieurs centaines de m`etres, sans perte appr´eciable de m´esons-π.
10
Cette observation permet de d´emontrer (3.15) en utilisant le th´eor`eme de la divergence.
3.4. TENSEUR
´
ENERGIE-IMPULSION 27
et j
x
= ∆N/(∆A∆t) est bien le flux de charges ` a travers la surface ∆A = ∆y∆z. On a donc dans tous
les cas
∆N = (j
µ
n
µ
)∆V (3.16)
Si au lieu de ∆N, qui est un scalaire, on a affaire ` a une quantit´e qui est un quadrivecteur, par exemple
une quadri-impulsion, on doit introduire au lieu d’un courant vectoriel j
µ
un courant tensoriel T
µν
. La
relation correspondant ` a (3.16) est alors
∆p
µ
= (T
µν
n
ν
) ∆V (3.17)
o` u T
µν
est le tenseur ´energie-impulsion. Si n
µ
= (1,

0), cette ´equation donne pour la composante de
temps et les trois composantes d’espace
∆p
0
= ∆E = T
00
∆V
∆p
i
= T
i0
∆V
T
00
= est la densit´e d’´energie, T
i0
= π
i
la densit´e d’impulsion suivant la direction i. Prenons l’exemple
d’une boˆıte de particules de mˆeme vitesse v dans {, de masse m et de densit´e ρ

dans le r´ef´erentiel o` u
elles sont au repos. Nous aurons alors pour les densit´es d’´energie et d’impulsion
= T
00
= (mγ)(ρ

γ) = mρ

u
0
u
0
π
i
= T
i0
= (mγv
i
)(ρ

γ) = mρ

u
0
u
i
car la densit´e dans { est ρ = ρ

γ.
Il nous faut maintenant interpr´eter T
0i
et T
ij
. Suivant le mˆeme raisonnement que dans le cas scalaire,
consid´erons une surface de genre temps orthogonale ` a n
µ
= (0, 1, 0, 0)
∆p
µ
= T
µx
∆t∆y∆z = T
µx
∆t∆A
T
µx
= ∆p
µ
/(∆A∆t) est le flux de p
µ
` a travers ∆A, et en particulier T
0x
= ∆p
0
/(∆A∆t) est le flux
d’´energie dans la direction x. Mais, en raison de la conservation locale de l’´energie-impulsion
(flux d’energie) ∆A∆t = (densite d’energie) v
x
∆A∆t = (densite d’impulsion)
x
∆A∆t
o` u nous avons utilis´e v
x
= p
x
/E. En divisant par ∆A∆t nous obtenons T
0x
= T
x0
. D’autre part
T
ix
=
∆p
i
∆A∆t
=
∆p
i
/∆t
∆A
qui est une force par unit´e de surface. Plus g´en´eralement
∆F
i
= T
ij
n
j
∆A
est la composante i de la force

F exerc´ee sur une surface de normale n.
`
A la limite non-relativiste, les
composantes T
ij
ne sont autres que les composantes du tenseur des pressions, familier en m´ecanique
des fluides. En r´esum´e, le tenseur ´energie-impulsion T
µν
est un tenseur sym´etrique : T
µν
= T
νµ
. La
conservation de l’´energie-impulsion se traduit par la g´en´eralisation de (3.15)

µ
T
µν
= 0 (3.18)
Un cas particulier important est celui du fluide parfait. Dans ce cas le tenseur ´energie-impulsion ne peut
d´ependre que de la vitesse d’ensemble u
µ
du fluide, car il n’existe pas d’autre direction disponible
11
et
aussi du tenseur de Minkowski η
µν
. Dans le r´ef´erentiel o` u le fluide est au repos, on doit avoir
T
µν
= diag (ρ, {, {, {)
11
Le flux de chaleur d´efinit une direction privil´egi´ee dans le r´ef´erentiel o` u le fluide est au repos, mais pr´ecis´ement il n’y a
pas de flux de chaleur dans un fluide parfait.
28 CHAPITRE 3. ESPACE-TEMPS PLAT
car la densit´e d’´energie est ρ = mρ

et T
ij
= {δ
ij
, { ´etant la pression. Si l’on ´ecrit la forme la plus
g´en´erale possible de T
µν
avec des coefficients arbitraires A et B
T
µν
= Au
µ
u
ν
+Bη
µν
on obtient dans le r´ef´erentiel au repos o` u u
µ
= (1,

0)
T
00
= A+B = ρ T
ij
= −Bδ
ij
= { δ
ij
ce qui donne
T
µν
= (ρ +{)u
µ
u
ν
−{η
µν
(3.19)
Il est facile de v´erifier que l’´equation de conservation (3.18) donne l’´equation de conservation de la masse
et l’´equation d’Euler ` a la limite des faibles vitesses
12
. Nous allons voir au chapitre 6 que le tenseur
´energie-impulsion joue un rˆ ole fondamental dans l’´ecriture de l,´equation d’Einstein
courbure locale de l’espace-temps = tenseur ´energie-impusion
ou en formule
R
µν

1
2
g
µν
R = −8πGT
µν
(3.20)
Le tenseur de Ricci R
µν
, la courbure R et la m´etrique g
µν
, qui seront d´efinies de fa¸ con pr´ecise au chapitre 5,
sont des caract´eristiques de la g´eom´etrie.
Bibliographie.
Hartle [2003], chapitres 4 et 5. Ludvigsen [2000], chapitres 2 ` a 8. Weinberg [1972], chapitre 2.
12
L’´equation de conservation de la masse suit de
u
µ
∂µT
µν
= 0
et celle d’Euler de
(ηρν −uρuν)∂µT
µν
= 0
Le tenseur (ηρν −uρuν) est le projecteur, au sens de la m´etrique de Minkowski, sur la surface orthogonale ` a u
µ
. Les deux
´equations ci-dessus sont les projections de ∂µT
µν
= 0 sur u
µ
et sur la surface perpendiculaire ` a u
µ
.
Chapitre 4
Cosmologie
Les consid´erations de g´eom´etrie dont nous aurons besoin dans ce chapitre de cosmologie sont suffi-
samment intuitives pour qu’il ne soit pas n´ecessaire de faire appel aux r´esultats de g´eom´etrie diff´erentielle
du chapitre 5.
4.1 Description qualitative de l’Univers
Mati`ere sombre. Il est aujourd’hui admis que la mati`ere visible (´etoiles, nuages de gaz . . .) ne repr´esente
qu’une tr`es faible partie de la masse de l’Univers, au plus quelques pour cents. Une composante essentielle
est la mati`ere sombre. Cette mati`ere sombre est mise en ´evidence par l’´etude de la rotation de nuages de
gaz autour du centre de galaxies. Par exemple la figure 4.1 montre la vitesse de rotation v(r) de nuages
de gaz dans la galaxie d’Androm`ede en fonction de la distance r au centre de la galaxie.
Fig. 4.1 – Vitesse de rotation de nuages de gaz en fonction de la distance au centre de la galaxie, ici la
galaxie d’Androm`ede. L’´echelle horizontale est en minutes d’arc et donne la taille angulaire des objets.
D’apr`es Hartle [2003].
Si le nuage est situ´e ` a une distance r du centre de la galaxie, et si M(r) est la masse contenue ` a l’int´erieur
de l’orbite du nuage, alors d’apr`es la loi de Newton
GM(r)
r
2
=
v
2
(r)
r
(4.1)
29
30 CHAPITRE 4. COSMOLOGIE
Si l’essentiel de la masse ´etait concentr´ee au voisinage de r = 0, comme on pourrait le d´eduire de
l’observation de la mati`ere visible, on aurait v(r) ∝ r
−1/2
. En fait on trouve v(r) ∼cste, ce qui indique la
pr´esence d’une mati`ere non visible importante. L’existence de cette mati`ere sombre a re¸ cu r´ecemment une
confirmation ind´ependante grˆ ace ` a l’utilisation de l’effet de lentille gravitationnelle : voir Hartle [2003],
chapitre 11 et l’article de Koopmans et Blanford.
Isotropie et homog´en´eit´e de l’Univers = principe cosmologique. Si l’on fait abstraction des fluctuations
locales (galaxies. . .), l’observation montre que l’Univers est homog`ene et isotrope (en fait l’isotropie en
tout point entraˆıne l’homog´en´eit´e). Il faut moyenner sur des distances suffisamment grandes pour que
l’homog´en´eit´e soit valable et l’´echelle de transition entre la r´epartition homog`ene et la structure granulaire
est de l’ordre de 3 10
7
ann´ee-lumi`ere. Un autre argument convaincant est l’isotropie du rayonnement
cosmologique
1
` a 3 K : les r´esultats des satellites COBE et WMAP montrent qu’en dehors d’une asym´etrie
due ` a l’effet Doppler provenant du mouvement de notre galaxie
2
avec une vitesse de l’ordre 10
−3
c, ce
rayonnement est isotrope avec des fluctuations qui ne d´epassent pas 10
−5
. En fait la qualit´e de la courbe
de rayonnement de corps noir du rayonnement cosmologique est bien meilleure que celle de toute courbe
r´ealis´ee au laboratoire ! Le point de d´epart de la cosmologie standard est donc l’hypoth`ese que l’Univers
est homog`ene et isotrope ` a grande ´echelle, hypoth`ese qu’Einstein fut le premier ` a formuler en 1917, ` a
l’´epoque une pure sp´eculation th´eorique sans la moindre base exp´erimentale.
Fig. 4.2 – Courbe de Planck pour le rayonnement cosmologique mesur´ee par le satellite COBE (1992).
D’apr`es Hartle [2003].
Expansion de l’Univers. Comme on le sait depuis Hubble (1927), le d´ecalage Doppler de la lumi`ere ´emise
par les galaxies est proportionnel ` a leur distance : pour une galaxie s’´eloignant de la nˆ otre avec une
vitesse v, le d´ecalage Doppler est suivant (3.4) pour v/c <1
v
c
=
∆λ
λ
≡ z (4.2)
1
Environ 380 000 ans apr`es le Big Bang, les photons se sont d´ecoupl´es de la mati`ere et se sont retrouv´es hors ´equilibre
thermodynamique. Depuis cette ´epoque, leur longueur d’onde a vari´e en proportion du facteur de dilatation a(t) (voir
(4.17)), et ils forment aujourd’hui le rayonnement cosmologique ` a 3 K.
2
La vitesse de notre groupe local de galaxies est de 600 km/s par rapport au fond cosmologique. La vitesse du syst`eme
solaire par rapport au centre de notre galaxie est de 270 km/s.
4.2. COORDONN
´
EES COMOBILES 31
o` u λ est la longueur d’onde. Une d´efinition plus pr´ecise de z sera donn´ee ult´erieurement. La loi ´etablie
par Hubble est v = H
0
d, o` u H
0
est la constante de Hubble, avec la valeur num´erique
H
0
= 72 ±7 km.s
−1
/Mpc t
H
=
1
H
0
= 4.3 10
17
s = 13.6 10
9
ans (4.3)
Rappelons que 1 parsec (pc) vaut 3.26 ann´ee-lumi`ere (a.l). Le temps t
H
est une premi`ere approximation
pour l’ˆ age de l’Univers. En effet, en supposant que les galaxies ont eu une vitesse uniforme depuis le
Big Bang, d = vt
H
, et tenant compte d’autre part de la loi de Hubble d = v/H
0
=⇒ t
H
= 1/H
0
.
Pour v´erifier la loi de Hubble, on a besoin d’une mesure de distance. Celle-ci est fournie en utilisant des
“bougies standard”, c’est-` a-dire des ´etoiles dont la luminosit´e L est connue (ou suppos´ee telle !). En effet,
si f est le flux recueilli par un d´etecteur sur la Terre, ce flux est reli´e ` a L et ` a la distance d par
f =
L
4πd
2
=
LH
2
0
4πz
2
c
2
(4.4)
d’apr`es la loi de Hubble. Nous verrons ult´erieurement une version plus pr´ecise de cette formule ; z est
connu par le d´ecalage Doppler, f est mesur´e exp´erimentalement, et si l’on connaˆıt L, on en d´eduit d.
Il convient de faire quelques mises en garde contre des confusions possibles.
• Il ne faut pas interpr´eter le Big Bang comme une explosion ` a partir d’un centre ! L’Univers n’a
pas de centre, chaque galaxie voit les autres galaxies s’´eloigner suivant la loi de Hubble. Une image
classique (` a deux dimensions) est celle d’un ballon que l’on gonfle : des points marqu´es sur le ballon
s’´eloignent les uns des autres, sans que l’on ait un point central sur le ballon.
• Comme on le verra au chapitre 5, on ne sait pas a priori comparer la vitesse de deux galaxies
´eloign´ees dans un espace courbe. Pour ce faire il faudrait “transporter parall`element” le vecteur
vitesse d’une des deux galaxies au point o` u se trouve la seconde galaxie. Or le transport parall`ele
d’un vecteur d´epend de la courbe choisie dans un espace de courbure non nulle. Les questions qui
sont simples dans un espace plat le sont beaucoup moins dans un espace courbe !
4.2 Coordonn´ees comobiles
L’hypoth`ese d’isotropie et d’homog´en´eit´e permet de d´ecomposer l’espace-temps M en une famille de
3-surfaces de genre espace, param´etr´ees par un scalaire que l’on peut appeler le temps t. Chacune de
ces 3-surfaces est une vari´et´e Σ
t
` a trois dimensions homog`ene et isotrope : M = R
+
Σ. On a donc
un feuilletage de l’espace-temps en tranches t =cste. Il existe seulement trois types de vari´et´es ` a trois
dimensions homog`enes et isotropes
1. L’espace plat.
2. La sph`ere S
3
` a courbure constante > 0.
3. L’hyperbolo¨ıde ` a courbure constante < 0.
Ce r´esultat est intuitif, et il peut ˆetre montr´e rigoureusement. Remarquons que nous ne disons rien sur
les propri´et´es topologiques globales (sauf dans le cas de la sph`ere) : par exemple dans le cas de l’espace
plat, rien n’interdit de choisir le tore T
3
, le tore ´etant une surface de courbure nulle. Nous allons nous
limiter pour le moment au cas de l’espace plat, en revenant dans la section 4.4 sur les deux autres cas ;
l’espace plat est le cas le plus simple, et le bonus est que c’est, semble-t-il, le cas physiquement pertinent !
Consid´erons les galaxies se trouvant au temps t sur la vari´et´e Σ
t
: par homog´en´eit´e, ce temps, appel´e
temps comobile, peut ˆetre choisi identique pour toutes les galaxies. Au voisinage de chaque galaxie, on
mesure au temps t une densit´e de mati`ere ρ(t) qui est la mˆeme pour toutes les galaxies. L’isotropie
entraˆıne que la m´etrique est de la forme
3
ds
2
= dt
2
−a
2
(t)(dx
2
+ dy
2
+ dz
2
) (4.5)
3
Anticipons sur les r´esultats du chapitre 5 : chaque galaxie suit une g´eod´esique G de l’espace-temps et on choisit comme
param`etre le temps propre t = τ. On a donc pour la m´etrique
gtt =<

∂t
,

∂t
>= u
2
= 1
32 CHAPITRE 4. COSMOLOGIE

1
u

2
Σ
t
G
Fig. 4.3 – Vari´et´e Σ
t
et g´eod´esique dune galaxie G. On a repr´esent´e la quadrivitesse u et deux vecteurs
tangents aux axes de coordonn´ees ∂
1
et ∂
2
(chapitre 5)
Les coordonn´es (x, y, z) rep`erent la positions dans l’espace d’une galaxie et elle sont ind´ependantes du
temps : ce sont des coordonn´ees comobiles. Le facteur a(t) est le facteur de dilatation ou le facteur
d’´echelle. La m´etrique (4.5) est la g´en´eralisation la plus simple de la m´etrique de Minkowski (3.7). Une
tranche d’espace-temps t =cste est muni de la m´etrique euclidienne ordinaire pour t =cste
−ds
2
= a
2
(t)(dx
2
+ dy
2
+ dz
2
) = a
2
(t)dS
2
(4.6)
Cette m´etrique sera ´evidement modifi´ee dans le cas de l’hyperbolo¨ıde et de la sph`ere. La m´etrique (4.5)
correspond ` a un espace plat, mais pas ` a un espace-temps plat !
Nous allons maintenant g´en´eraliser le r´esultat de Hubble, qui n’est valable que pour des galaxies pas trop
´eloign´ees, en ´etablissant la formule du d´ecalage vers le rouge cosmologique. Consid´erons deux galaxies
dont la diff´erence de coordonn´ees comobiles est (∆x, ∆y, ∆z). La distance qui s´epare ces deux galaxies
au temps t est d’apr`es (4.6)
4
d(t) = a(t)

∆x
2
+ ∆y
2
+ ∆z
2

1/2
= a(t)d
com
(4.7)
Si a(t) croˆıt avec t, les deux galaxies s’´eloignent : l’Univers est en expansion, ce que nous allons d´esormais
supposer : ˙ a(t) > 0. Il sera commode d’utiliser des coordonn´ees sph´eriques (r, θ, ϕ) dans l’espace et de
r´ecrire (4.5)
ds
2
= dt
2
−a
2
(t)

dr
2
+r
2
(dθ
2
+ sin
2
θdϕ
2
)

= dt
2
−a
2
(t)

dr
2
+r
2
dΩ
2

(4.8)
Soit deux galaxies, de coordonn´ees comobiles r = 0 (nous) et r = r
com
, et un photon se propageant entre
les deux galaxies. Dans le cas d’un photon, on doit avoir ds
2
= 0, mais ` a cause du facteur a(t) dans la
m´etrique, les lignes d’Univers d’un photon ne sont pas des droites (figure 4.4). Si les temps d’´emission
par la galaxie de deux photons succcessifs ` a r = r
com
sont t
e
et t
e
+ δt
e
et les temps de r´eception sur la
Terre sont t
0
et t
0
+δt
0
, on tire de ds
2
= 0 la relation dt
2
= a
2
(t)dr
2
et
r
com
=

t0
te
dt
a(t)
=

t0+δt0
te+δte
dt
a(t)
(4.9)
car

∂t
=
d

le long de G
Les coordonn´ees spatiales sont telles que les vecteurs tangents ∂/∂x
i
sont orthogonaux ` a ∂/∂t. La m´etrique est donc de la
forme
ds
2
= dt
2
−g
ij
dx
i
dx
j
G´eom´etriquement, les g´eod´esiques suivies par les galaxies sont orthogonales ` a Σt, sinon elles d´efiniraient une direction
privil´egi´ee sur Σt. Cela veut dire que l’on n’a pas de termes en dt dx
i
.
4
Il convient de pr´eciser la signification de la distance d(t) : en th´eorie, il faudrait disposer d’un grand nombre d’obser-
vateurs dispos´es entre notre galaxie et la galaxie lointaine, qui mesurent chacun la distance entre eux-mˆemes et leur plus
proche voisin au mˆeme temps t. La somme de ces distances donne d(t). Inutile de dire que ce n’est pas tr`es pratique...
4.2. COORDONN
´
EES COMOBILES 33
Fig. 4.4 – Propagation de photons entre deux galaxies et d´ecalage vers le rouge gravitationnel, R = r
com
.
soit pour des δt petits
δt
0
a(t
0
)
=
δt
e
a(t
e
)
Ceci donne pour le d´ecalage de fr´equence entre photons ´emis (ω
e
) et re¸ cus (ω
0
)
ω
0
ω
e
=
a(t
e
)
a(t
0
)

< 1

(4.10)
Cette ´equation donne l’expression g´en´erale du d´ecalage vers le rouge cosmologique. On d´efinit le facteur
z par
1 +z =
λ
0
λ
e
=
ω
e
ω
0
=
a(t
0
)
a(t
e
)
(4.11)
On verra dans la section 4.4.1 que ces ´equations sont aussi valables pour un espace courbe. Dans ce
raisonnement, toute r´ef´erence ` a la notion hasardeuse de vitesse relative de deux galaxies a disparu.
En fait il est bien pr´ef´erable de d´efinir la distance ` a une galaxie lointaine par la donn´ee de z, qui est
une donn´ee observationnelle non ambigu¨e, alors que le temps d’´emission d’un photon (t
e
dans (4.11))
ou bien la distance d´ependent du mod`ele d’Univers choisi et de la d´efinition de cette distance (voir la
section 4.4.2). On dira par exemple que le d´ecouplage des photons du rayonnement cosmologique s’est
produit ` a z · 1100, ou que les objets les plus lointains que l’on a pu observer aujourd’hui ont z ∼ 6.
Montrons que la loi de Hubble des ´equations (4.2) et (4.3) est une approximation de (4.11) en consid´erant
deux galaxies proches. Le temps mis par le photon pour aller d’une galaxie ` a l’autre est ∆t · a(t
0
)R = d,
o` u t
0
repr´esente l’instant actuel, mesur´e ` a partir du Big Bang, et donc le facteur de dilatation aujourd’hui.
34 CHAPITRE 4. COSMOLOGIE
Selon une convention habituelle en cosmologie, l’indice 0 ´etiquette aujourd’hui, par exemple H
0
est la
constante de Hubble aujourd’hui et a
0
≡ a(t
0
).
´
Ecrivant
a(t
e
) · a(t
0
−d) · a(t
0
) −d ˙ a(t
0
)
on d´eduit de (4.11)
1 +z ·
a(t
0
)
a(t
0
) −d ˙ a(t
0
)
· 1 +d
˙ a(t
0
)
a(t
0
)
= 1 +dH
0
soit
z · H
0
d H
0

˙ a(t
0
)
a(t
0
)
=
˙ a
0
a
0
(4.12)
L’interpr´etation du d´ecalage vers le rouge cosmologique comme provenant de l’effet Doppler et de la
“fuite des galaxies” n’est correcte que pour des galaxies suffisamment proches. Dans le cas g´en´eral on
doit utiliser (4.11).
Nous avons vu que l’inverse de la constante de Hubble (aujourd’hui) donne une indication sur l’ˆ age de
l’Univers t
0
: si la vitesse d’expansion a ´et´e uniforme depuis le Big Bang, alors H(t) = H
0
et l’ˆ age de
l’Univers est bien l’inverse de la constante de Hubble : t
0
= t
H
= 1/H
0
. Cependant il est intuitivement
´evident (et ce sera montr´e ci-dessous), que la gravit´e ne peut que ralentir l’expansion de l’Univers :
une pierre lanc´ee vers le haut est toujours frein´ee par la gravit´e, mˆeme si on la lance avec une vitesse
sup´erieure ` a la vitesse de lib´eration et ¨ a(t) < 0. La figure 4.5 montre l’´evolution du facteur de dilatation
a(t) : on voit que t
0
≤ t
H
. On verra que la pr´ediction simple et remarquable ¨ a(t) < 0 n’est pas v´erifi´ee
exp´erimentalement.
t
H
a(t)
t t
0
Fig. 4.5 – Le facteur de dilatation a(t) en l’absence d’´energie du vide. La tangente au point t = t
0
donne
la vitesse d’expansion aujourd’hui. Si cette vitesse ´etait rest´ee constante, l’ˆ age de l’Univers serait t
H
.
4.3
´
Evolution du facteur de dilatation
4.3.1
´
Equation de Friedmann
En premi`ere approximation, l’Univers est un fluide parfait dont les mol´ecules sont les galaxies. Un flux
de chaleur ou de particules serait incompatible avec l’isotropie, car il fixerait une direction privil´egi´ee, et
on est en droit de n´egliger tout ph´enom`ene irr´eversible. Le deuxi`eme principe (E = ´energie, S = entropie,
{ =pression, V = volume, T = temp´erature absolue)
dE = TdS −{dV
devient
d(∆E) = −{d(∆V ) (4.13)
4.3.
´
EVOLUTION DU FACTEUR DE DILATATION 35
Des coordonn´ees comobiles (∆x, ∆y, ∆z) d´efinissent un covolume ∆V
com
= ∆x∆y∆z o` u le nombre de
galaxies est constant, tandis que le volume ∆V est
∆V = a
3
(t) ∆x∆y∆z = a
3
(t) ∆V
com
(4.14)
Si ρ(t) est la densit´e d’´energie (qui inclut bien ´evidemment l’´energie de masse), nous avons d’apr`es (4.13)
et (4.14)
d
dt

ρ(t)a
3
(t)∆V
com

= −{(t)
d
dt

a
3
(t)∆V
com

soit
d
dt

ρ(t)a
3
(t)

= −{(t)
d
dt

a
3
(t)

(4.15)
Trois cas de figure limites sont possibles.
1. Univers domin´e par la mati`ere. La pression du gaz de galaxies est n´egligeable par rapport ` a l’´energie
de masse et (4.15) devient
ρ(t)a
3
(t) = cste ou ρ(t) = ρ(t
0
)(1 +z)
3
(4.16)
Cette ´equation exprime simplement que la densit´e est divis´ee par (a(t
0
)/a(t))
3
= (1 +z)
3
quand le
facteur de dilatation passe de a(t) ` a a(t
0
).
2. Univers domin´e par le rayonnement. Dans ce cas (voir le rayonnement du corps noir), on a { = ρ/3
et ρ ∝ T
4
, ´equations qui sont aussi valides pour tout gaz de particules ultra-relativistes, quelle que
soit leur statistique. On en d´eduit
˙ ρ
ρ
= −3
˙ a
a
soit
ρ(t) = ρ(t
0
)
¸
a(t
0
)
a(t)

4
= ρ(t
0
)(1 +z)
4
T(t) = T(t
0
)
¸
a(t
0
)
a(t)

= T(t
0
)(1 +z) (4.17)
Cette ´equation montre que la longueur d’onde des photons du rayonnement du corps noir cosmolo-
gique croˆıt en proportion de a(t) apr`es le d´ecouplage rayonnement-mati`ere.
3. Univers domin´e par le vide. Dans ce cas ρ doit ˆetre ind´ependant du temps
5
: la densit´e d’´energie
du vide ne d´epend pas de l’expansion de l’Univers. On a donc
ρ(t)
da
3
(t)
dt
= −{(t)
da
3
(t)
dt
soit
{ = −ρ (4.18)
Nous reviendrons ult´erieurement sur cette “´energie du vide”. Pour le moment nous prenons en compte
uniquement les param`etres classiques, mati`ere et rayonnement, et nous allons essayer d’´etablir l’´equation
d’´evolution du param`etre d’´echelle a(t) en utilisant un raisonnement newtonien discutable, mais qui a le
m´erite de la simplicit´e. Choisissons une origine arbitraire O dans l’Univers et consid´erons une galaxie G
de masse m situ´ee ` a une distance d(t) de O. En admettant la validit´e du th´eor`eme de Gauss pour une
distribution de mati`ere infinie, son ´energie potentielle est
U(d) = −G
mM
d
M =

3
d
3
ρ
soit
U(d) = −

3
Gmd
2
ρ (4.19)
5
Ceci est une simplification qui est contest´ee dans certains mod`eles. Avec l’hypoth`ese simplificatrice ρv(t) =cste, l’effet
de l’´energie du vide est ´equivalent ` a celui d’une constante cosmologique. Dans un r´ef´erentiel d’inertie local, le seul tenseur
disponible est le tenseur de Minkowski ηµν et si tous les observateurs voient le mˆeme vide, on doit avoir T
v
µν
∝ ηµν. Ceci
rajoute un terme Λgµν dans l’´equation d’Einstein : voir(4.42), o` u Λ est la constante cosmologique.
36 CHAPITRE 4. COSMOLOGIE
´
Ecrivons d(t) = a(t)R, o` u R est la coordonn´ee comobile radiale de la galaxie, l’origine O ayant une
coordonn´ee comobile R = 0, d’o` u la vitesse de la galaxie v(t) = R ˙ a(t). L’´energie de la galaxie est alors
E =
1
2
mR
2
˙ a
2
(t) −

3
mR
2
Gρ(t) a
2
(t)
=
1
2
mR
2

˙ a
2
(t) −

3
Gρ(t) a
2
(t)

Cette ´energie m´ecanique doit ˆetre constante, et apr`es red´efinition convenable de a(t) par un facteur
multiplicatif, on obtient l’´equation de Friedmann
˙ a
2
(t) −

3
Gρ(t) a
2
(t) = −k k = 1, 0, −1 (4.20)
o` u k peut prendre les valeurs k = −1 : ´energie m´ecanique positive, k = 0 : ´energie m´ecanique nulle et
k = 1 : ´energie m´ecanique n´egative. Pour k = −1 (E > 0) et k = 0 (E = 0) l’expansion se poursuit
ind´efiniment, tandis que pour k = 1 (E < 0) l’expansion finit par s’arrˆeter et on revient ` a la singularit´e
initiale (“Big Crunch”). La raison de la convention de signe pour k apparaˆıtra ` a la section 4.4 : k
caract´erise la courbure de l’espace, k = +1 pour la sph`ere, k = 0 pour l’espace plat et k = −1 pour
l’hyperbolo¨ıde. De l’´equation (4.20) on d´eduit, en la combinant avec (4.15)
¨ a
a
= −
4πG
3
(3{ +ρ) (4.21)
ce qui montre que ¨ a < 0 si (3{ + ρ) > 0, en particulier si la pression et l’´energie sont positives : s’il n’y
a que de la mati`ere et/ou du rayonnement, l’expansion est ralentie par la gravit´e, mˆeme dans le cas o` u
elle se poursuit ind´efiniment. L’observation ¨ a > 0 implique donc une nouvelle physique !
L’Univers spatialement plat correspond ` a k = 0. De l’´equation (4.20) prise ` a t = t
0
on d´eduit la densit´e
d’´energie aujourd’hui en tenant compte de ce que H
0
= ˙ a
0
/a
0
ρ
0
= ρ
c
=
3H
2
0
8πG
(4.22)
La densit´e ρ
c
est la densit´e critique : pour ρ ≤ ρ
c
, l’expansion se poursuit ind´efiniment, pour ρ > ρ
c
l’Univers finit dans le Big Crunch. Les cosmologistes ont l’habitude de d´efinir les rapports des diff´erents
types de densit´e d’´energie ` a la densit´e d’´energie critique (m = mati`ere, r = rayonnement, v = vide)

m
=
ρ
0
m
ρ
c

r
=
ρ
0
r
ρ
c

v
=
ρ
0
v
ρ
c
(4.23)
et Ω
m
+ Ω
r
+ Ω
v
= 1 pour un Univers spatialement plat (ρ
0
= ρ
c
).
Pour fixer les id´ees, prenons le cas particulier d’un Univers plat domin´e par la mati`ere, Ω
m
= 1, Ω
r
=

v
= 0, ce qui est en fait le premier mod`ele d’Univers en expansion propos´e en 1932 par Einstein et de
Sitter. Les deux ´equations (4.17) et (4.20) deviennent
˙ a
2

8πG
3a
= 0 ρa
3
= 1
d’o` u l’on tire

ada ∝ dt a
3/2
∝ t
soit finalement une loi en t
2/3
a(t) = a
0

t
t
0

2/3
(4.24)
et donc t
0
= 2t
H
/3, ce qui confirme la courbe de la figure 4.5. Pour un Univers domin´e par le rayonnement
on trouve a(t) ∝ t
1/2
et pour un Univers domin´e par le vide a(t) ∝ exp(Ht) : si l’´energie du vide est non
nulle, elle finit toujours par l’emporter ! Un exemple simple (non r´ealiste) avec Ω
m
= Ω
r
= Ω
v
= 1/3 est
donn´e dans la figure 4.6.
4.3.
´
EVOLUTION DU FACTEUR DE DILATATION 37
Fig. 4.6 – Le param`etre d’´echelle a(t) en fonction du temps avec Ω
m
= Ω
r
= Ω
v
= 1/3. D’apr`es
Hartle [2003]
4.3.2 Le probl`eme de l’horizon
En raison de la vitesse finie de la lumi`ere on ne peut observer qu’une fraction finie de l’univers : c’est
le probl`eme de l’horizon. On aurait envie de dire que l’horizon est simplement ct
0
, mais c’est un peu plus
compliqu´e en raison de l’expansion. Il est commode pour tracer les figures d’utiliser le “temps conforme”
η d´efini par
dη =
dt
a(t)
(4.25)
En effet, avec le “temps” η, les lignes d’Univers des photons sont des droites, car la m´etrique devient
ds
2
= a
2
(t)[dη
2
−(dr
2
+r
2
dΩ
2
)] (4.26)
Dans les coordonn´ees (η, r), les lignes d’Univers des photons sont des droites ` a 45
o
. L’horizon r
H
(t) est
donn´e par (voir aussi (4.9))
r
H
(t) =

t
0
dt

a(t

)
(4.27)
La distance physique d
H
(t) ` a l’horizon au temps d’observation t est
d
H
(t) = a(t)r
H
(t) = a(t)

t
0
dt

a(t

)
(4.28)
La r´egion de l’Univers ` a laquelle on peut (en principe) acc´eder aujourd’hui est donc limit´ee par d
H
(t
0
). Si
l’on prend par exemple le cas simple d’un Univers plat et domin´e par la mati`ere, on montre imm´ediatement
de (4.28) que
t
0
=
2
3
t
H
d
H
(t
0
) = 3 t
0
soit
d
H
(t
0
) = 2 t
H
= 2.7 10
10
a.l
Avec les donn´ees du mod`ele standard actuel (ΛCDM, section 4.5) : Ω
m
= 30%, Ω
r
· 0 et Ω
v
= 70% on
trouve num´eriquement
d
H
(t
0
) · 4.5 10
10
a.l
En fait l’Univers est opaque jusqu’au d´ecouplage des photons, qui s’effectue au bout de 4 10
5
ans
environ apr`es le Big Bang, et l’horizon effectif est plus petit (figure 4.7).
38 CHAPITRE 4. COSMOLOGIE
Fig. 4.7 – Univers visible aujourd’hui en tenant compte de l’opacit´e initiale. D’apr`es Hartle [2003].
4.3.3 Relation entre la luminosit´e et le d´ecalage vers le rouge.
Nous avons vu que pour des galaxies proches le rapport f/L du flux terrestre f ` a la luminosit´e L est
donn´e en fonction du d´ecalage z par (4.4), c = 1
f
L
=
H
2
0
4πz
2
Nous allons ´etablir la g´en´eralisation de cette relation avec une premi`ere application au cas de l’espace
plat, la discussion pour un courbure non nulle, l´eg`erement plus complexe, ´etant renvoy´ee ` a la section 4.4.2.
On d´efinit une distance effective d
eff
entre l’´etoile et le point d’observation de la fa¸ con suivante : l’aire
de la sph`ere lieu des points ayant la mˆeme distance ` a la source que le point d’observation est 4πd
2
eff
, et
d
eff
= d(t) si la courbure spatiale est = 0. On observe une r´eduction du flux d’´energie pour deux raisons.
1. La fr´equence (et donc l’´energie en raison de la loi de Planck-Einstein) des photons est plus faible
en raison du d´ecalage vers le rouge cosmologique (4.11)
ω
0
=
ω
e
(1 +z)
2. Comme l’intervalle δt
0
entre la r´eception de deux photons successifs est plus grand que l’intervalle
δt
e
entre leur ´emission, on compte moins de photons par unit´e de temps
δt
0
= δt
e
(1 +z)
Le rapport f/L vaut dans ces conditions
f
L
=
1
4πd
2
eff
1
(1 +z)
2
(4.29)
Prenons un mod`ele simple pour fixer les id´ees, celui d’Einstein et de Sitter : Ω
m
= 1, Ω
r
= Ω
v
= 0 et
k = 0, un espace plat. Il est instructif de conduire le calcul en utilisant la variable z, qui est la “bonne”
variable cosmologique, plutˆ ot que t. Nous appellerons z

la variable d’int´egration et suivant (4.11)
1 +z

=
a
0
a(t)
dz

dt
= −
a
0
˙ a(t)
a
2
(t)
4.4. CAS DE LA COURBURE SPATIALE NON NULLE 39
On ´ecrit d’abord en suivant (4.7) que d
eff
= a
0
d
com
d
eff
= a
0

t0
te
dt
a(t)
=

z
0
dz

a(t)
˙ a(t)
et on exprime a(t)/˙ a(t) en utilisant l’´equation de Friedmann (4.20) pour k = 0 et ρ = ρ
c
(1 +z

)
3
, ce qui
donne ˙ a/a = H
0
(1 +z

)
3/2
, soit
d
eff
=
1
H
0

z
0
dz

(1 +z

)
3/2
=
2
H
0

1 −
1

1 +z

Cette expression se r´eduit ` a z/H
0
pour z <1 et on retrouve (4.4).
´
Ecrivons f/L sous sa forme finale
f
L
=
H
2
0
16π
1
(1 +z)[(1 +z)
1/2
−1]
2
(4.30)
Le cas g´en´eral est examin´e au ' 4.4.2. La figure 4.8 illustre le calcul pr´ec´edent dans le cas ` a deux dimensions
d’espace.
Fig. 4.8 – Relation flux/luminosit´e. D’apr`es Hartle [2003].
4.4 Cas de la courbure spatiale non nulle
4.4.1 M´etrique de Friedmann-Robertson-Walker
Traitons bri`evement le cas de courbure spatiale non nulle, puisque la nature semble avoir choisi la
courbure nulle ! Nous avons d´ej` a mentionn´e qu’il n’existe que trois types de vari´et´es ` a trois dimensions
homog`enes et isotropes
1. L’espace plat.
2. La sph`ere S
3
` a courbure constante > 0.
3. L’hyperbolo¨ıde ` a courbure constante < 0.
L’espace plat vient d’ˆetre ´etudi´e ; passons au cas de la sph`ere S
3
, qui est sans doute le plus intuitif. La
sph`ere unit´e S
3
peut ˆetre param´etr´ee par trois angles (χ, θ, ϕ)
0 ≤ χ ≤ π 0 ≤ θ ≤ π 0 ≤ ϕ ≤ 2π
Les coordonn´es cart´esiennes (X, Y, Z, W) sont donn´ees par
X = sin χsin θ cos ϕ Z = sin χcos θ
Y = sin χsin θ sinϕ W = cos χ
(4.31)
40 CHAPITRE 4. COSMOLOGIE
La m´etrique spatiale se calcule imm´ediatement ` a partir de (4.31)
dS
2
= dχ
2
+ sin
2
χ(dθ
2
+ sin
2
θdϕ
2
) (4.32)
Le volume de l’espace est fini au temps t et est proportionnel ` a 2π
2
a
3
(t). Le cas de l’hyperbolo¨ıde s’obtient
en rempla¸ cant sin χ par sinh χ
dS
2
= dχ
2
+ sinh
2
χ(dθ
2
+ sin
2
θ dϕ
2
) (4.33)
Pour regrouper les trois cas de figure possibles,on ´ecrit
dS
2
= dχ
2
+S
2
k
(χ)(dθ
2
+ sin
2
θ dϕ
2
) (4.34)
le facteur S
k
(χ) ´etant donn´e par :
1. sph`ere : S
1
(χ) = sinχ;
2. espace plat : S
0
(χ) = χ;
3. hyperbolo¨ıde : S
−1
(χ) = sinh χ.
Contrairement aux apparences, on voit que r est en fait une coordonn´ee angulaire ! L’´equation de propa-
gation d’un photon est (voir (4.6))
ds
2
= dt
2
−a
2
(t)dS
2
= 0
Si un photon re¸ cu au temps t
0
a ´et´e ´emis par une galaxie dont la coordonn´ee est χ
com
, le temps d’´emission
t
e
est donn´e par
χ
com
=

t0
te
dt
a(t)
et on en d´eduit que (4.11) reste valable pour un espace courbe. L’aire d’une sph`ere ` a deux dimensions
dont les points sont ` a une coordonn´ee comobile χ
com
de l’origine est
4πa
2
0
S
2
k

com
)
On trouve souvent la m´etrique de l’espace-temps ´ecrite sous la forme de Friedmann-Robertson-Walker
(FRW), obtenue grˆ ace ` a un changement de variables ´el´ementaire
ds
2
= dt
2
−a
2
(t)
¸
dr
2
1 −kr
2
+r
2
(dθ
2
+ sin
2
θ dϕ
2
)

mais nous ne nous servirons pas de cette forme.
Dans un traitement rigoureux, l’´evolution du facteur de dilatation a(t) est fix´ee par l’´equation d’Einstein
(3.20)
R
µν

1
2
Rg
µν
= −8πGT
µν
et par l’expression (3.19) de T
µν
du fluide parfait de galaxies
T
µν
= ({ +ρ)u
µ
u
ν
−{g
µν
La combinaison de ces deux ´equations permet de d´emontrer rigoureusement l’´equation de Friedmann
(4.20). Ensuite, ´etant donn´e une ´equation d’´etat, on peut en d´eduire la loi d’´evolution de a(t). Pour
k = +1, l’expansion s’arrˆete au bout d’un certain temps et l’Univers se met ` a se contracter : c’est le
Big Crunch. Pour k = 0 et k = −1, l’expansion se poursuit ind´efiniment. Toutefois, si une ´energie du vide
est pr´esente, on observe toujours une expansion ind´efinie. Une pr´ediction remarquable de la relativit´e
g´en´erale est que le type d’Univers homog`ene et isotrope, caract´eris´e par sa courbure, est li´e ` a la densit´e
d’´energie qu’il contient.
4.5. LE MOD
`
ELE ΛCDM 41
4.4.2 Distance de luminosit´e dans le cas g´en´eral
Revenons sur la distance de luminosit´e lorsque la courbure spatiale est non nulle, en ´ecrivant l’´equation
de Friedmann sous la forme

˙ a
a

2
= H
2
0
¸
ρ
ρ
c
+ (1 −Ω
t
)
a
2
0
a
2

(4.35)
o` u nous avons utilis´e l’expression (4.22) de la densit´e critique ρ
c
et d´efini Ω
t
= ρ
0

c
; il est instructif de
v´erifier que cette ´equation est bien correcte ` a t = 0 en retrouvant (4.22). On d´ecompose ρ en une partie
mati`ere (non relativiste) ρ
m
, une partie rayonnement ρ
r
et une partie vide ρ
v
suivant (4.23). Dans le cas
de la mati`ere par exemple on ´ecrit
ρ
m
ρ
c
=
ρ
0
m
a
3
0
ρ
c
a
3
= Ω
m
(1 +z

)
3
et en proc´edant de la mˆeme mani`ere avec ρ
r
et ρ
v
on aboutit ` a
˙ a
a
= H
0


m
(1 +z

)
3
+ Ω
r
(1 +z

)
4
+ Ω
v
+ (1 −Ω
t
)(1 +z

)
2

1/2
(4.36)
On en d´eduit χ
com
χ
com
=
1
a
0
H
0

z
0
dz

[Ω
m
(1 +z

)
3
+ Ω
r
(1 +z

)
4
+ Ω
v
+ (1 −Ω
t
)(1 +z

)
2
]
1/2
(4.37)
Ainsi que nous l’avons d´ej` a mentionn´e, la surface de la sph`ere ` a utiliser dans le calcul est
4πd
2
eff
= 4πa
2
0
S
2
k

com
)
et la distance effective est d
eff
= a
0
S
k

com
) o` u l’on rappelle que
S
0
(χ) = χ S
1
(χ) = sinχ S
−1
(χ) = sinh χ
Ceci donne le rapport f/L
f
L
=
1
4πa
2
0
S
2
k

com
)(1 +z)
2
=
1
4πd
2
eff
(1 +z)
2
=
1
4πd
2
L
(4.38)
Cette expression permet d’identifier la distance de luminosit´e
d
L
= d
eff
(1 +z) = a
0
S
k

com
)(1 +z)
Une autre distance comun´ement utilis´ee est la distance angulaire d
A
: consid´erons un objet que nous
voyons sous un angle ∆θ. Les photons se sont propag´es depuis cet objet jusqu’` a nous ` a θ et ϕ constants.
La taille de l’objet au moment de l’´emission ´etait ∆L = a(t)S
k

com
)∆θ, et comme l’angle n’a pas vari´e,
on a aujourd’hui
∆θ =
∆L
a(t)S
k

com
)
=
∆L(1 +z)
a
0
S
k

com
)
=
∆L
d
A
par d´efinition de la distance angulaire d
A
. On a donc la relation suivante entre d
A
et d
L
d
A
= a
0
S
k
(χ)(1 +z)
−1
= d
L
(1 +z)
−2
4.5 Le mod`ele ΛCDM
Le rapport f/L d´epend des param`etres Ω
m
, . . . Ω
t
du mod`ele d’Univers, et sa mesure en fonction
de z, qui est une donn´e observationnelle ind´ependante, nous donne donc acc`es ` a ces param`etres. Il est
commode de se placer ` a t = t
0
est de d´efinir le param`etre de d´ec´el´eration q
0
par
q
0
= −
a(t) ¨ a(t)
˙ a
2
(t)

t0
(4.39)
42 CHAPITRE 4. COSMOLOGIE
Ce param`etre a ´et´e initialement d´efini avec un signe moins, car tout le monde s’attendait d’apr`es l’´equation
(4.21) ` a ce que q
0
soit positif, c’est-` a-dire que l’expansion de l’Univers ralentisse.
En 1998, deux groupes ind´ependants r´eussirent ` a mesurer la d´ec´el´eration de l’Univers en utilisant comme
bougies standard des supernovae de type Ia et la grande surprise fut l’observation d’une valeur n´egative
de ce param`etre q
0
, soit une expansion de l’Univers qui s’acc´el`ere ! En fait les supernovae ` a grand z
sont moins lumineuses que dans un Univers o` u l’expansion ralentirait. Comme nous l’avons vu, un tel
comportement ne peut s’expliquer que par la pr´esence d’une ´energie du vide. Les r´esultats sont r´esum´es
dans la figure 4.9.
Fig. 4.9 – Acc´el´eration de l’expansion de l’Univers. Ω
M
est not´e Ω
m
dans cet expos´e, Ω
Λ
est not´e Ω
v
et

T
est not´e Ω
t
; z est d´efini en (4.11).
Il est int´eressant de calculer le rapport ¨ a/a. En diff´erentiant (4.36), ou mieux en utilisant directement
(4.21), on trouve
¨ a
a
= −H
2
0
¸
1
2

m
(1 +z)
3
+ Ω
r
(1 +z)
4
−Ω
v

(4.40)
soit aujourd’hui, en n´egligeant le rayonnnement
¨ a
a
= −H
2
0
¸
1
2

m
−Ω
v

q
0
=
1
2

m
−Ω
v
(4.41)
4.5. LE MOD
`
ELE ΛCDM 43
En l’absence d’´energie du vide on aurait bien ¨ a < 0.
Nous avons d´ej` a mentionn´e que la mati`ere visible n’est qu’une faible faction de la mati`ere contenue
dans l’Univers. Mais il y a pire : on pourrait imaginer que la mati`ere non visible soit ordinaire, c’est-
` a-dire constitu´ee de protons et de neutrons, une mati`ere sombre baryonique. Malheureusement ( ?) les
observations sont incompatibles avec cette hypoth`ese. La mati`ere sombre doit ˆetre pour l’essentiel non
baryonique, car l’´etude des grandes structures de l’Univers montre qu’elle doit interagir tr`es faiblement
avec la mati`ere ordinaire. De plus cette mati`ere sombre doit ˆetre froide, ou non relativiste
6
: l’´energie
cin´etique des particules qui composent la mati`ere sombre doit ˆetre petite par rapport ` a leur ´energie de
masse. Les deux donn´ees pr´ec´edentes conduisent au mod`ele standard actuel de la cosmologie, mod`ele
appel´e ΛCDM : CDM = Cold Dark Matter, et Λ fait r´ef´erence ` a la constante cosmologique introduite
par Einstein. En effet une modification possible de (3.20) est
R
µν

1
2
g
µν
= −8πGT
µν
−Λg
µν
(4.42)
Cette modification est ´equivalente ` a l’introduction d’une ´energie du vide constante (voir cependant la
note 5) avec la correspondance
ρ
v
=
c
4
Λ
8πG
(4.43)
Param`etres 2002 WMAP
Constante de Hubble H
0
(km/s/Mpc
72 ±7 71 ±4
D´ec´el´eration q
0
= −a¨ a/˙ a
2
[
t0
−0.67 ±0.25 −0.66 ±0.10
ˆ
Age de l’Univers (Gan) 13 ±1.5 13.7 ±0.2

t
1.03 ±0.03 1.02 ±0.02

b
0.039 ±0.008 0.044 ± 0.004

cdm
0.29 ±0.04 0.23 ±0.04

v
0.67 ±0.06 0.73 ±0.06
Tab. 4.1 – Param`etres du mod`ele ΛCDM (a) Param`etres obtenus avant 2003 (b) R´esultats du satellite
WMAP (Wilkinson Microwave Anisotropy Probe). Ω
t
est le rapport de la densit´e mesur´ee ` a la densit´e
critique ρ
c
(4.35), Ω
b
est la fraction de mati`ere baryonique, Ω
cdm
est la fraction de mati`ere sombre froide
(Ω
m
= Ω
b
+Ω
cdm
) et Ω
v
la fraction d’´energie du vide. D’apr`es W. Freeman et M. Turner, Rev. Mod.Phys,
75, 1433 (2003).
La table 4.1 compare les r´esultats disponibles en 2002 ` a ceux du satellite WMAP, qui a mesur´e avec
une grande pr´ecision les anisotropies du rayonnement cosmologique. Ces anisotropies sont li´ees aux fluc-
tuations qui ont donn´e naissance aux grandes structures par instabilit´e gravitationnelle et leur mesure
permet de remonter ` a un grand nombre de param`etres du mod`ele de Big Bang.
Comment comprendre l’´energie du vide ? Il n’y a pas pour le moment d’autre solution que de faire
appel aux fluctuations quantiques. Prenons comme exemple le cas familier du champ ´electromagn´etique
quantifi´e dans une cavit´e de volume V . Chaque mode normal de la cavit´e est un oscillateur harmonique
de fr´equence ω
k
= c[

k[, o` u

k est le vecteur d’onde. Il lui correspond en physique quantique un oscillateur
harmonique quantifi´e dont l’´energie de point z´ero, ou ´energie de l’´etat fondamental, est ω
k
/2. La somme
des ´energies de point z´ero de ces modes, ou ´energie du vide, est infinie et vaut
V ρ
v
=
¸

k
ω
k
=
cV

2


0
k
3
dk (4.44)
6
Le scenario CDM pr´edit que les petites structures se forment avant les grandes (scenario bottom up), alors que le
scenario HDM (Hot Dark Matter) pr´edit au contraire que les petites structures s’obtiennent par fractionnement des grandes
(scenario top-down). C’est le scenario bottom up qui est favoris´e par l’observation.
44 CHAPITRE 4. COSMOLOGIE
Par une curieuse revanche de l’histoire, la quantification du rayonnement, postul´ee par Planck et Einstein
pour se d´ebarrasser des infinis dans le rayonnement du corps noir, introduit une autre source d’infinis,
cette fois ` a temp´erature nulle ! En th´eorie quantique des champs on “renormalise” en d´ecidant de prendre
comme z´ero d’´energie l’´energie du vide, qui est inobservable en valeur absolue, sauf en relativit´e g´en´erale,
o` u l’on doit prendre en compte toutes les formes d’´energie. En revanche on observe des diff´erences d’´energie
du vide en disposant par exemple dans le vide deux plaques conductrices qui se font face. La modification
des modes normaux due ` a la pr´esence des plaques change l’´energie du vide par une quantit´e finie, et
se traduit physiquement par une attraction entre les plaques. C’est l’effet Casimir, qui a ´et´e v´erifi´e
r´ecemment avec une pr´ecision ∼ 10
−3
. Si l’on essaie de deviner un cut-off pour limiter l’int´egrale dans
(4.44), le seul cut-off naturel est fix´e par l’´echelle de Planck l
P
=

G/c
3
∼ 10
−35
m, et on trouve que la
densit´e d’´energie du vide ainsi estim´ee est d’un facteur 10
120
sup´erieure ` a celle mesur´ee en cosmologie !
Cependant ce calcul pose le probl`eme du r´ef´erentiel : il n’est pas invariant de Lorentz.
En r´esum´e le mod`ele ΛCDM est en excellent accord avec les observations. En particulier la concordance
des r´esultats pr´e-WMAP avec ceux de WMAP est impressionnante. Cependant il reste deux questions
fondamentales, auxquelles les physiciens des particules et de la th´eorie quantique des champs n’ont pour
le moment aucune r´eponse. Quelle est la particule (ou les particules) qui entrent dans la composition de la
mati`ere sombre froide ? Quelle est l’origine de l’´energie du vide ? En l’absence d’une r´eponse satisfaisante
` a ces deux questions, un doute continuera ` a planer sur la pertinence du mod`ele ΛCDM, et on ne pourra
pas empˆecher les astrophysiciens de sp´eculer sur des solutions encore plus radicales, comme la variabilit´e
dans le temps des constantes fondamentales ou bien la faillite de la relativit´e g´en´erale aux tr`es grandes
distances.
Bibliographie.
Hartle [2003], chapitres 17 ` a 19 ; F. Bouchet, Relativit´e, cosmologie et ´evolution de l’Univers, contribution
` a l’ouvrage collectif Actualit´e d’Einstein, EDPSciences/Editions du CNRS, ` a paraˆıtre en 2005; J. Rich
Principes de la cosmologie,
´
Editions de l’
´
Ecole Polytechnique, (2002) ; P. Coles et F. Lucchini Cosmology :
the origin and evolution of cosmic structure, John Wiley, New-York (2002) ; W. Freeman et M. Turner,
Rev. Mod.Phys, 75, 1433 (2003) ; P. Peebles et B. Ratra, Rev. Mod.Phys, 75, 559 (2003) ; S. Perlemutter,
Supernovae, Dark Energy and the Accelerating Universe, Physics Today, avril 2003, p. 53 ; L. Koopmans
et R. Blanford, Gravitational Lenses, Physics Today, juin 2004, p. 45.
Chapitre 5
Boˆıte `a outils de g´eom´etrie
diff´erentielle
N.B. Ce chapitre n’est ´evidemment pas une introduction, mˆeme succincte, ` a la g´eom´etrie diff´erentielle.
Il se borne ` a rassembler les notions qui sont strictement indispensables ` a la compr´ehension des ´equations
fondamentales de la relativit´e g´en´erale.
5.1 Espace tangent `a une vari´et´e
Une vari´et´e M de dimension N est un espace topologique qui est localement isomorphe ` a R
N
. Cela
ne dit rien sur les propri´et´es topologiques globales de la vari´et´e. Ainsi le plan r´eel ` a deux dimensions
R
2
, le tore ` a deux dimensions T
2
et la sph`ere S
2
sont tous trois des vari´et´es de dimension 2, bien que
leurs propri´et´es topologiques globales soient tr`es diff´erentes. Nous n’aurons besoin dans ce cours que des
propri´et´e locales. On peut introduire localement sur la vari´et´e des coordonn´ees x
i
qui rep`erent un point
de la vari´et´e. Toutefois, on ne peut pas en g´en´eral rep´erer tout point P de la vari´et´e par un syst`eme de
coordonn´ees unique. Il faut en g´en´eral un syst`eme de cartes dont chacune recouvre un partie de la vari´et´e
et qui se raccordent entre elles, l’ensemble des ces cartes formant un atlas.
Soit une courbe C trac´ee sur M param´etr´ee par t : les coordonn´ees d’un point de C sont x
i
(t). On appelle
d´eriv´ee directionnelle ξ par rapport ` a la courbe C au point P ∈ C
ξ =
d
dt

le long de C en P

d
dt

C,P
l’application qui fait correspondre ` a toute fonction f(t) sa d´eriv´ee df/dt. L’ensemble de ces d´eriv´ees
directionnelles forme l’espace tangent T
P
en P ` a la vari´et´e ; T
P
est donc l’espace des d´eriv´ees direction-
nelles, et les d´eriv´ees directionnelles sont les vecteurs de T
P
. Nous verrons ci-dessous que T
P
est un espace
vectoriel de dimension N. Montrons la lin´earit´e : si Γ est une autre courbe param´etr´ee par t et coupant
C en P (figure 5.1) avec η = d/dt[
Γ,P
, on peut former la combinaison lin´eaire avec des coefficients a et b
1
a
d
dt

C,P
+b
d
dt

Γ,P
et cette combinaison est bien une d´erivation, c’est-` a-dire qu’elle ob´eit bien ` a la r`egle de Leibniz
(aξ +bη)(fg) = g(aξ +bη)f +f(aξ +bη)g
On peut trouver ais´ement une base de T
P
en utilisant un syst`eme de coordonn´ees x
i
(t) valable dans le
1
Pour le lecteur qui souhaite des notations plus explicites : soit x
i
(t) = c
i
(t) la param´etrisation de la courbe C par N
fonctions c
i
(t) et γ
i
(t) celle de Γ : x
i
(t) = γ
i
(t). Alors ξ = ˙ c
i

i
et η = ˙ γ
i

i
. La combinaison lin´eaire des deux vecteurs est
aξ + bη = (a˙ c
i
+ b ˙ γ
i
)∂
i
.
45
46 CHAPITRE 5. BO
ˆ
ITE
`
A OUTILS DE G
´
EOM
´
ETRIE DIFF
´
ERENTIELLE
P
C
Γ
T
P
M ξ
η
Fig. 5.1 – (a) Courbes C(t) et Γ(τ), vecteur vitesse en P et interpr´etation g´eom´etrique du plan tangent
en P.
voisinage du point P. Un point sur C ´etant alors rep´er´e par x
i
(t), on peut ´ecrire
df
dt

C,P
=
dx
i
dt
∂f
∂x
i
=
dx
i
dt

i
f
ξ =
d
dt

C,P
=
dx
i
dt

i
= ξ
i

i
(5.1)
Si l’on interpr`ete le param`etre t comme un temps, x
i
(t) d´ecrit le parcours d’un point sur C en fonction
du temps, et dx
i
/dt n’est autre que le vecteur vitesse de ce point en P : figure 5.1. Ceci donne une
interpr´etation g´eom´etrique utile de la d´eriv´ee directionnelle, mais cette interpr´etation a l’inconv´enient de
masquer le caract`ere intrins`eque de cette d´eriv´ee : il n’est pas n´ecessaire de plonger M dans un espace
de dimension > N, mˆeme si la figure 5.1 peut ˆetre utile pour l’intuition.
L’´equation (5.1) montre que le vecteur ξ ∈ T
P
, qui, soulignons le une fois de plus, existe ind´ependamment
de tout syst`eme de coordonn´ees, a pour composantes ξ
i
= dx
i
/dt dans la base e
i
= ∂
i
de T
P
. L’ensemble
des e
i
forme une base de T
P
, appel´ee base de coordonn´ees, et comme il y a N d´eriv´ees partielles ∂
i
ind´ependantes, T
P
est manifestement de dimension N. Il est crucial de comprendre que l’espace tangent
` a M est associ´e au point P, et on ne saura pas a priori comparer les vecteurs de deux plans tangents T
P
et T
P
associ´es ` a deux points P et P

diff´erents. En r´esum´e, dans une base de coordonn´ees, un vecteur ξ
s’´ecrit comme
ξ = ξ
i
e
i
= ξ
i

i
e
k
i
= δ
k
i
(5.2)
Le vecteur ξ est appel´e vecteur contravariant, ses composantes sont en exposant. En ce qui concerne
les vecteurs de base contravariants e
k
, k ´etiquette les vecteurs de base, de composantes e
i
k
= δ
i
k
. Il est
tr`es important de comprendre que, contrairement ` a ce que pourrait laisser supposer la notation x
i
, la
coordonn´ee x
i
n’est pas la composante i d’un vecteur contravariant. Dans le cas de l’espace-temps plat du
chapitre 3, x
µ
´etait ` a la fois une coordonn´ee et la composante µ d’un vecteur qui relie l’origine au point
de coordonn´ees x
µ
. Ce n’est plus le cas dans l’espace-temps de la relativit´e g´en´erale. En fait on a not´e x
i
par commodit´e, mais on aurait aussi bien pu utiliser x
i
; la notation x
i
a l’avantage de la coh´erence, car
u
i
= dx
i
/dt[
C,P
est une composante de vecteur, contrairement ` a x
i
, alors que dans le cas du chapitre 3
on distingue x
µ
et x
µ
(cf. (3.7)) : voir l’exemple de la section 5.3.3 o` u x
1
= θ et x
2
= ϕ. On n’insistera
jamais assez sur le fait que les vecteurs sur une vari´et´e sont attach´es ` a l’espace tangent en un point de
ladite vari´et´e.
La d´eriv´ee directionnelle ∂
ξ
d’une fonction f(x
i
) est par d´efinition

ξ
f = ξ
i

i
f (5.3)
Si l’on choisit pour ξ un vecteur de base e
k
, ξ = e
k
e
i
k

i
f = ∂
e
k
f = δ
i
k

i
f = ∂
k
f
5.1. ESPACE TANGENT
`
A UNE VARI
´
ET
´
E 47
x
l
= cste

k

l
x
k
= cste
Fig. 5.2 – D´eriv´ees directionnelles ∂
k
et ∂
l
.

k
est la d´eriv´ee dans la direction k, les autres coordonn´ees restant constantes : figure 5.2. Dans un
changement de syst`eme de coordonn´ees x
i
(x
j
), la loi de transformation des d´eriv´ees directionnelles est
dx
i
dt

P
=
∂x
i
∂x
j

P
dx
j
dt

C,P
ou ξ
i
=
∂x
i
∂x
j

P
ξ
j
(5.4)
On peut donc ´ecrire une forme matricielle de cette loi de transformation
ξ
i
= A
i
j
(P)ξ
j
A
i
j
(P) =
∂x
i
∂x
j

P
(5.5)
C’est bien sˆ ur une transformation lin´eraire sur des vecteurs, mais cette transformation est sp´ecifique du
point P : la matrice A
i
j
(P) d´epend du point P.
Passons ensuite ` a la notion de covecteur = vecteur covariant ou encore 1-forme. Un covecteur est sim-
plement une forme lin´eaire sur les vecteurs, c’est-` a-dire une application T
P
→ R qui ` a tout vecteur fait
correspondre un nombre r´eel en respectant la propri´et´e de lin´earit´e. Nous noterons Λ un covecteur et
< Λ, ξ > l’application lin´eaire. La lin´earit´e implique l’action suivante sur la combinaison aξ + bη des
vecteurs ξ et η
< Λ, aξ +bη >= a < Λ, ξ > +b < Λ, η >
L’application df qui au vecteur ξ = d/dt[
C,P
fait correspondre le nombre df/dt[
C,P
< df,
d
dt

C,P
>≡
df
dt

C,P
(5.6)
est bien un covecteur. En effet
< df, aξ +bη >= a
df
dt

C,P
+b
df
dt

Γ,P
Soit e
i
la base duale de e
i
, c’est-` a-dire la base telle que < e
i
, e
k
>= δ
i
k
. Les composantes de df ne sont
autres que ∂
i
f. En effet
<
∂f
∂x
i
e
i
,
d
dt

C,P
>=< ∂
i
fe
i
, ξ
k
e
k
>=
dx
i
dt

i
f =
df
dt

C,P
La base e
i
est souvent not´ee e
i
≡ dx
i
. La loi de transformation des composantes ∂
i
f d’un covecteur sont
diff´erentes de celles d’un vecteur.
´
Ecrivons les explicitement
∂f
∂x
i
=
∂f
∂x
j
∂x
j
∂x
i

P
soit Λ
i
=
∂x
j
∂x
i
Λ

j

P
(5.7)
48 CHAPITRE 5. BO
ˆ
ITE
`
A OUTILS DE G
´
EOM
´
ETRIE DIFF
´
ERENTIELLE
5.2 Champs de tenseurs
Un champ de vecteurs est un ensemble de vecteurs d´ependant du point P, de composantes T
i
(P) ≡
ξ
i
(P) = ξ
i
(x
j
) dans la base de coordonn´ees e
i
, et se transformant en chaque point selon (5.4). On d´efinit
de mˆeme des champs de covecteurs T
i
(P) ≡ Λ
i
(P) = Λ
i
(x
j
) se transformant suivant (5.7). Un tenseur
de type (m, n) aura m composantes contravariantes et n composantes covariantes
T
i1...im
j1...jn
(5.8)
se transformant par (5.4) pour les composantes contravariantes et suivant (5.7) pour les composantes
covariantes. Par exemple le tenseur de type (0,2) T
ij
se transformera comme
T
ij
=
∂x
k
∂x
i
∂x
l
∂x
j
T

kl
(5.9)
Tout comme le vecteur ξ, le tenseur T existe ind´ependamment de ses composantes
T = T
i1...im
j1...jn
e
i1
⊗ ⊗e
im
e
j1
⊗ ⊗e
jn
(5.10)
o` u ⊗ indique le produit tensoriel. Le type de tenseur est d´efini par la donn´ee du couple (m, n). Il existe
deux op´erations sur les champs de tenseurs qui sont intrins`eques ` a la vari´et´e, c’est-` a-dire qui ne d´ependent
d’aucune structure additionnelle
(1) La diff´erentiation ext´erieure : nous nous limiterons ` a en donner la d´efinition dans le cas d’un covecteur
T
i
, dont la d´eriv´ee ext´erieure est
2
(dT)
ij
=
∂T
i
∂x
j

∂T
j
∂x
i
(5.11)
C’est un bon exercice que de v´erifier que (dT)
ij
se transforme comme un tenseur (0,2).
(2) La d´eriv´ee de Lie L
ξ
d’un champ de tenseurs, qui est d´efinie de la fa¸ con suivante. Pour une fonction
scalaire f(x
i
), L
ξ
f est simplement la d´eriv´ee directionnelle ∂
ξ
f
L
ξ
f = ∂
ξ
f = ξ
i

i
f (5.12)
Pour un champ de vecteurs η
i
L
ξ
η
i
= ξ
j

j
η
i
−η
j

j
ξ
i
= ∂
ξ
η
i
−∂
η
ξ
i
= −L
η
ξ
i
(5.13)
Un r´esultat important est que [∂
ξ
, ∂
η
] d´efinit un champ de vecteurs. En effet
[∂
ξ
, ∂
η
]f = ∂
ξ

η
f −∂
η

ξ
f = ∂
L
ξ
η
f (5.14)
La d´emonstration de ce r´esultat est imm´ediate
[∂
ξ
, ∂
η
]f = ξ
j

j

i

i
f) −η
j

j

i

i
f)
= (ξ
j

j
η
i
)(∂
i
f) −(η
j

j
ξ
i
)(∂
i
f) = ∂
L
ξ
η
f
Autrement dit, [∂
ξ
, ∂
η
] est un op´erateur diff´erentiel du premier ordre. Le champ de vecteurs L
ξ
η = [ξ, η]
est le crochet de Lie des champs de vecteurs ξ et η.
5.3 Connexions
5.3.1 D´eriv´ee covariante
On pourrait penser qu’un objet comme ∂
i
T
j
se comporte comme un tenseur (0,2) dans un changement
de coordonn´ees, mais tel n’est pas le cas. En revanche, les termes ind´esirables, ceux qui ne correspondent
2
Nous n’aurons pas l’occasion de nous servir de la diff´erentielle ext´erieure, ni de la d´eriv´ee de Lie. Cependant ces deux
notions donnent une bonne occasion de se familiariser avec les champs de vecteurs.
5.3. CONNEXIONS 49
pas ` a une loi de transformation de type (0,2) disparaissent dans le cas de la diff´erentielle ext´erieure
(dT)
ij
, qui est bien un tenseur de type (0,2). De mˆeme ∂
i
T
j
n’est pas un tenseur de type (1,1). On va
donc chercher au lieu de la d´eriv´ee partielle ∂
i
une op´eration ∇
i
, qui, appliqu´ee sur un vecteur T
j
, donne
bien un tenseur (1,1). Cette op´eration sera appel´ee la d´eriv´ee covariante. Nous allons exiger de cette
op´eration les propri´et´es suivantes
1. C’est un op´eration lin´eaire.
2. Elle se r´eduit ` a la d´eriv´ee ordinaire pour une fonction scalaire f

i
f = ∂
i
f (5.15)
3. C’est une d´erivation : elle ob´eit ` a la r`egle de Leibniz.
Soit T
j
un vecteur (contravariant). Des propri´et´es (2) et (3) on tire

i
(fT
j
) −∇
i
(fT
j
) = f[∂
i
T
j
−∇
i
T
j
]
Cette ´equation montre que la quantit´e [∂
i
T
j
−∇
i
T
j
] ne d´epend que de la valeur de T
j
au point P, T
j
(P).
En effet, si les champs de vecteurs T
j
et T
j
co¨ıncident au point P : T
j
(P) = T
j
(P), on peut ´ecrire un
d´eveloppement du type
T
j
−T
j
=
¸
α
f
α
ω
j
α
avec f
α
(P) = 0
On a donc

i
(T
j
−T
j
) −∇
i
(T
j
−T
j
) = ∂
i

¸
α
f
α
ω
j
α

−∇
i

¸
α
f
α
ω
j
α

∝ f
α
(P) = 0
Enfin, d’apr`es la propri´et´e (1), [∂
i
T
j
−∇
i
T
j
] est une combinaison lin´eaire des T
l
, soit

i
T
j
−∇
i
T
j
= Γ
j
li
T
l
La quantit´e Γ
j
li
est un coefficient de connexion, ou simplement connexion, ou encore un symbole de
Christoffel. Une mˆeme vari´et´e peut ˆetre munie de connexions diff´erentes. La seule condition est que la
connexion doit ob´eir aux propri´et´es (1−3). En r´esum´e, l’action de la d´eriv´ee covariante sur un vecteur
T
j
est

i
T
j
= ∂
i
T
j
+ Γ
j
li
T
l
(5.16)
L’action de la d´eriv´ee covariante sur un covecteur s’obtient ais´ement en remarquant que la quantit´e T
i
S
i
,
construite ` a partir du covecteur T
i
et du vecteur S
i
est une fonction scalaire, comme on le v´erifie ` a partir
de (5.5) et (5.7)
T
i
S
i
= T

i
S
i
et par cons´equent

i
(T
j
S
j
) = ∂
j
(T
j
S
j
)
On en d´eduit

i
T
j
= ∂
i
T
j
− Γ
l
ij
T
l
(5.17)
Attention cependant : contrairement ` a ce que la notation pourrait laisser croire, Γ
l
ij
n’est pas un tenseur
de type (1,2) ! La torsion Θ
l
ij
est d´efinie par
Θ
l
ij
= Γ
l
ij
−Γ
l
ji
= Γ
l
[ij]
(5.18)
o` u nous avons introduit une notation standard
A
[ij]
= A
ij
−A
ji
A
(ij)
= A
ij
+A
ji
(5.19)
50 CHAPITRE 5. BO
ˆ
ITE
`
A OUTILS DE G
´
EOM
´
ETRIE DIFF
´
ERENTIELLE
Contrairement au cas de la connexion, on peut montrer que la torsion est bien un tenseur de type
(1,2) : comme dans le cas de diff´erentielle ext´erieure, les termes ind´esirables disparaissent ` a cause de
l’antisym´etrisation dans (5.18).
L’action sur les vecteurs d’une base de coordonn´ees donne directement la connexion. En effet, d’apr`es
(5.16)
(∇
i
e
m
)
j
= ∂
i
e
j
m
+ Γ
j
li
e
l
m
= Γ
j
mi
car e
j
m
= δ
j
m
. On peut donc ´ecrire

i
e
m
= Γ
l
mi
e
l
(5.20)
5.3.2 Transport parall`ele et g´eod´esiques
La notion qui suit logiquement celle de connexion est celle de transport parall`ele. Examinons d’abord
cette notion dans le cas d’une fonction. Soit une courbe C param´etr´ee par x
i
(t). Si une fonction f(x
i
)
est constante le long de la courbe C, on dira que la fonction f est transport´ee parall`element le long de la
courbe C
f(x
i
(t + dt)) · f

x
i
+
dx
i
dt
dt

· f(x
i
) +∂
i
f
dx
i
dt
dt
et f(x
i
(t)) = f(x
i
(t + dt)) implique
dx
i
dt

i
f = 0 (5.21)
En termes imag´es : “le gradient ∂
i
f est perpendiculaire au vecteur vitesse”. Un vecteur T
i
sera transport´e
parall`element le long de C si sa d´eriv´ee covariante est “perpendiculaire” au vecteur vitesse
0 =
dx
k
dt

k
T
i
=
dx
k
dt


k
T
i
+ Γ
i
jk
T
j

soit
dT
i
dt
+u
k
Γ
i
jk
T
j
= 0 u
k
=
dx
k
dt
(5.22)
Il est essentiel de remarquer que l’´equation (5.22) est une ´equation tensorielle admissible, valable dans
tout syst`eme de coordonn´ees si elle est valable dans un syst`eme particulier, car
dx
k
dt

k
T
i
est un vecteur, alors que
dx
k
dt

k
T
i
=
dT
i
dt
n’est pas un vecteur. Si dT
i
/dt = 0 dans un syst`eme de coordonn´ees particulier, rien ne garantit qu’il
en sera de mˆeme dans un autre syst`eme ; cette ´equation n’a pas une structure tensorielle admissible. Le
transport parall`ele d´epend de la courbe (figure 5.3), mais non du syst`eme de coordonn´ees. Si l’on se donne
une courbe C entre deux points A et B param´etr´es par exemple par t = 0 et t = 1 et une condition
initiale T
i
(t = 0), alors T
i
(t = 1) est d´etermin´e de fa¸ con unique car (5.22) est un syst`eme d’´equations
diff´erentielles du premier ordre.
La notion de g´eod´esique est ´etroitement associ´ee ` a celle de transport parall`ele : une courbe G est une
g´eod´esique si son vecteur vitesse est transport´e parall`element ` a lui-mˆeme le long de G, soit (rappelons
que u
i
= dx
i
/dt)
u
i

i
u
j
= u
i
(∂
i
u
j
+ Γ
j
ki
u
k
) = 0
ce qui donne l’´equation des g´eod´esiques
d
2
x
j
dt
2
+ Γ
j
ki
dx
i
dt
dx
k
dt
= 0 (5.23)
5.3. CONNEXIONS 51
(b)
e
ϕ
e
θ
C
dr
dt
(a)
Fig. 5.3 – (a) Transport parall`ele sur une sph`ere suivant deux courbes (des arcs de cercle) diff´erentes.
(b) Vecteurs e
θ
et e
ϕ
du plan tangent.
o` u nous avons utilis´e
d
dt
=
dx
i
dt

i
soit
dx
i
dt

i

dx
j
dt

=
d
2
x
j
dt
2
Deux remarques sur les g´eod´esiques.
1. Seule la partie sym´etrique dans les deux indices inf´erieurs de la connexion Γ intervient dans
l’´equation des g´eod´esiques ; en d’autres termes, cette ´equation ne d´epend pas de la torsion.
2. Une g´eod´esique x
i
(t) est d´etermin´ee de fa¸ con unique par la donn´ee d’une position initiale x
i
(t = 0)
et d’une vitesse initiale u
i
(t = 0). En effet (5.23) est un syst`eme d’´equations diff´erentielles du second
ordre.
5.3.3 Exemple de la sph`ere
Nous allons illustrer les notions de connexion et de transport parall`ele sur le cas familier de la sph`ere
S
2
, choisie de rayon unit´e. Dans un premier temps il sera commode de consid´erer S
2
comme une vari´et´e
plong´ee dans l’espace R
3
. Le mouvement r(t) = (x(t), y(t), z(t)) d’un point sur S
2
est rep´er´e par exemple
par ses coordonn´ees polaires θ(t) et ϕ(t)
x(t) = sin θ(t) cos ϕ(t)
y(t) = sin θ(t) sin ϕ(t)
z(t) = cos θ(t)
(5.24)
En diff´erentiant ces ´equations par rapport ` a t on obtient le vecteur vitesse u
u =
˙
θ e
θ
+ ˙ ϕe
ϕ
(5.25)
o` u les vecteurs e
θ
et e
ϕ
sont des vecteurs du plan tangent T
P
` a la sph`ere
e
θ
= (cos θ cos ϕ, cos θ sin ϕ, −sinθ) =

∂θ
(5.26)
e
ϕ
= (−sin θ sin ϕ, sin θ cos ϕ, 0) =

∂ϕ
(5.27)
52 CHAPITRE 5. BO
ˆ
ITE
`
A OUTILS DE G
´
EOM
´
ETRIE DIFF
´
ERENTIELLE
Par convention, nous noterons les vecteurs sans fl`eche lorsqu’ils sont consid´er´es comme des vecteurs du
plan tangent : (e
θ
, e
ϕ
), et avec une fl`eche lorsqu’ils sont consid´er´es comme vecteurs de R
3
: (e
θ
, e
ϕ
). Tout
champ de vecteurs sur la sph`ere X(θ, ϕ) peut se d´ecomposer sur les vecteurs de base e
θ
et e
ϕ
X(θ, ϕ) = X
θ
(θ, ϕ) e
θ
+X
ϕ
(θ, ϕ) e
ϕ
(5.28)
Si l’on consid`ere e
θ
et e
ϕ
comme des vecteurs de R
3
, on peut les diff´erentier par rapport ` a θ et ϕ (ˆ r = r/r)

θ
e
θ
= (−sinθ cos ϕ, −sinθ sinϕ, −cos θ) = −ˆ r

ϕ
e
θ
= (−cos θ sin ϕ, cos θ cos ϕ, 0) = cot θ e
ϕ

θ
e
ϕ
= (−cos θ sin ϕ, cos θ cos ϕ, 0) = cot θ e
ϕ

ϕ
e
ϕ
= (−sinθ cos ϕ, −sinθ sinϕ, 0) = −sin
2
θ ˆ r −sin θ cos θ e
θ
(5.29)
On constate que ∂
θ
e
θ
est orthogonal ` a T
P
, que ∂
ϕ
e
θ
et ∂
θ
e
ϕ
sont contenus dans T
P
et que ∂
ϕ
e
ϕ
poss`ede
une composante dans T
P
et une composante orthogonale ` a T
P
. Soit

X
= X
θ

θ
+X
ϕ

ϕ
la d´eriv´e directionnelle suivant X. Si Y (θ, ϕ) est un autre champ de vecteurs, l’expression (

X

∂)

Y ne
d´efinit pas un vecteur de T
P
: c’est bien un vecteur de R
3
, mais ce n’est pas un vecteur de T
P
. Pour
obtenir un vecteur de T
P
, il faut projeter sur ce plan ` a l’aide du projecteur {
{

(

X

∂)

Y

= (

X

∇)

Y
et cette projection d´efinit une d´eriv´ee covariante. En effet
• c’est une op´eration lin´eaire
• elle se r´eduit ` a la d´eriv´ee ordinaire pour une fonction
• c’est une d´erivation
Pour faire le lien avec les notations utilis´ees jusqu’ici, on se donne la correspondance θ →x
1
et ϕ →x
2
:
e
θ
→e
1
, e
ϕ
→e
2
De l’´equation (5.20) ∇
i
e
m
= Γ
l
mi
e
l
on tire par identification avec (5.29)

θ
e
θ
= 0 ∇
ϕ
e
θ
= cot θ e
ϕ

θ
e
ϕ
= cot θ e
ϕ

ϕ
e
ϕ
= −sinθ cos θ e
θ
(5.30)
d’o` u la connexion
Γ
ϕ
θϕ
= Γ
ϕ
ϕθ
= cot θ Γ
θ
ϕϕ
= −sinθ cos θ (5.31)
les autres composantes ´etant nulles.
`
A partir de ce point on peut oublier que S
2
est plong´ee dans R
3
:
les ´equations (5.31) d´efinissent de fa¸ con intrins`eque une connexion sur S
2
. Ceci donne l’´equation des
g´eod´esiques
¨
θ −sin θ cos θ ˙ ϕ
2
= 0
¨ ϕ + 2 cot θ
˙
θ ˙ ϕ = 0
(5.32)
C’est un exercice instructif, mais pas enti`erement trivial, de montrer ` a partir de ces ´equations, que les
g´eod´esiques de la sph`ere sont des grands cercles parcourus ` a vitesse constante.
5.4 M´etrique et courbure
5.4.1 Connexion associ´ee `a une m´etrique
Dans l’exemple de la sph`ere S
2
donn´e ci-dessus, on sait que la m´etrique euclidienne sur R
3
ds
2
= dx
2
+ dy
2
+ dz
2
(5.33)
5.4. M
´
ETRIQUE ET COURBURE 53
induit sur la sph`ere unit´e une m´etrique
ds
2
= dθ
2
+ sin
2
θ dϕ
2
= g
ij
(θ, ϕ) dx
i
dx
j
(5.34)
avec comme pr´ec´edemment x
1
= θ et x
2
= ϕ; g
ij
est appel´e le tenseur m´etrique, et sous forme matricielle
g(θ, ϕ) =

1 0
0 sin
2
θ

(5.35)
La longueur d’un arc de courbe C : (θ(t), ϕ(t)) sur la sph`ere est
=

tB
tA
¸


dt

2
+ sin
2
θ


dt

2
¸
1/2
dt (5.36)
Une m´etrique g
ij
(x) sur une vari´et´e M est un tenseur sym´etrique (g
ij
= g
ji
) (0,2) qui d´efinit une forme
bilin´eaire (•, •) sur les vecteurs : ´etant donn´e deux vecteurs ξ et η, cette forme bilin´eaire est
(ξ, η) = g
ij
(x) ξ
i
η
j
(5.37)
De plus la matrice g
ij
doit ˆetre une matrice positive. Si l’on sait munir la vari´et´e M d’une m´etrique,
le tenseur m´etrique g
ij
(x) permet de calculer la longueur d’un arc de courbe sur la vari´et´e
3
par une
g´en´eralisation imm´ediate de (5.36)
=

tB
tA
¸
g
ij
(x)
dx
i
dt
dx
j
dt

1/2
dt (5.38)
D´efinissons le covecteur ξ associ´e au vecteur ξ par
ξ
i
= g
ij
(x) ξ
j
(5.39)
Alors la forme bilin´eaire (ξ, η) peut s’´ecrire
(ξ, η) =< ξ, η >= ξ
i
η
i
et peut ˆetre interpr´et´ee comme le produit scalaire des vecteurs ξ et η. On voit que le tenseur m´etrique
permet de “descendre les indices” suivant (5.39), en associant par exemple un covecteur ` a un vecteur. On
note g
ij
(x) la matrice inverse de g
ij
(x)
g
ij
(x) g
jk
(x) = δ
k
i
qui existe car g
ij
est suppos´ee d´efinie positive. Le tenseur g
ij
permet de “monter les indices”, par exemple
ξ
i
= g
ij
(x) ξ
j
Cette ´equation, tout comme (5.39), se g´en´eralisent trivialement ` a un tenseur quelconque, par exemple on
passe d’un tenseur (2,0) ` a un tenseur (1,1) par
T
i
j
= g
jk
T
ik
La trace d’un tenseur (1,1) est d´efinie par
Tr T = T
i
i = g
ik
T
ik
= g
ik
T
ik
(5.40)
Les notions de connexion et de m´etrique sont a priori des notions ind´ependantes. Cependant, ainsi que
nous allons le voir, on peut d´eduire d’une m´etrique une connexion unique, la connexion associ´ee ` a la
m´etrique, pourvu que l’on exige les deux conditions suivantes
3
Nous nous pla¸ cons pour l’instant dans le cas d’une m´etrique euclidienne, cas o` u la matrice g
ij
est d´efinie positive.
54 CHAPITRE 5. BO
ˆ
ITE
`
A OUTILS DE G
´
EOM
´
ETRIE DIFF
´
ERENTIELLE
1. La torsion est nulle est dans une base de coordonn´ees : Γ
i
jk
= Γ
i
kj
2. La d´eriv´ee covariante “tue la m´etrique” : ∇
k
g
ij
= 0
En manipulant les indices dans l’´equation ∇
k
g
ij
= 0 et en utilisant la sym´etrie Γ
i
jk
= Γ
i
kj
, on trouve
l’expression explicite de la connexion associ´ee ` a la m´etrique
Γ
k
ij
= Γ
k
ji
=
1
2
g
kl
(∂
j
g
li
+∂
i
g
lj
−∂
l
g
ij
) (5.41)
Le fait que l’on obtienne cette formule explicite montre que la connexion associ´ee ` a la m´etrique est bien
unique.
Pour illustrer ces concepts, revenons ` a l’exemple de la sph`ere o` u
ds
2
= dθ
2
+ sin
2
θ dϕ
2
g
θθ
= 1 g
θϕ
= g
ϕθ
= 0 g
ϕϕ
= sin
2
θ
On v´erifie im´ediatement que la connexion trouv´ee en (5.31) est sym´etrique et tue la m´etrique (5.34)

i
g
jk
= 0
La connexion Γ (5.31) est bien la connexion associ´ee ` a la m´etrique, comme on peut le v´erifier explicitement
en ´evaluant (5.41) dans le cas de la m´etrique de la sph`ere.
Terminons cette br`eve revue de la connexion associ´ee ` a la m´etrique par l’´enonc´e de quelques propri´et´es
utiles. Tout d’abord on remarque que si l’on utilise dans la d´eriv´ee covariante (5.16) la connexion associ´ee
` a la m´etrique, alors cette d´eriv´ee commute avec l’op´eration de mont´ee ou de descente des indices

k
T
i
= ∇
k
(g
ij
T
j
) = g
ij
(∇
k
T
j
) (5.42)
o` u nous avons utilis´e ∇
k
g
ij
= 0. Ensuite, si T
i
(t) et S
i
(t) sont des vecteurs transport´es parall`element le
long d’une courbe C, leur produit scalaire est invariant le long de cette courbe
u
k

k
(g
ij
T
i
S
j
) = u
k

g
ij
(∇
k
T
i
)S
j
+g
ij
T
i
(∇
k
S
j
)

= 0 (5.43)
car par d´efinition du transport parall`ele
u
k

k
T
i
= u
k

k
S
j
= 0
La divergence (ordinaire) d’un champ de vecteurs ∂
i
T
i
n’est pas un scalaire, mais ∇
i
T
i
est un scalaire

i
T
i
= ∂
i
T
i
+ Γ
i
ki
T
k
=
1

g

i
(

g T
i
) (5.44)
avec g = det g
ij
. Enfin une remarque importante concerne les g´eod´esiques. Nous avons donn´e en (5.38)
une expression de la longueur d’une courbe entre deux points de param`etres t
A
et t
B
. On peut montrer par
des techniques standard de calcul variationnel que l’on retrouve l’´equation (5.23) des g´eod´esiques avec la
connexion associ´ee ` a la m´etrique (5.41) en cherchant la courbe qui minimise (plus g´en´eralement extr´emise)
la longueur entre deux points A et B fix´es : δ = 0. Mais en fait l’´equation (5.23) u
k

k
u
i
= 0 donne en
plus la fa¸ con dont est parcourue la g´eod´esique. Ceci s’explique par le fait que t est un param`etre affine
(cf. (3.11). Si l’on choisit un param`etre non affine λ, alors u
k

k
u
i
= αu
i
, o` u α est une constante. On le
voit dans le cas d’un mouvement rectiligne uniforme dans l’espace euclidien ordinaire, o` u les g´eod´esiques
sont des droites.
1. G´eod´esique avec param`etre affine :
d
2
r
dt
2
= 0
2. G´eod´esiques avec param`etre non affine :
d
2
r

2
= α
dr

5.4. M
´
ETRIQUE ET COURBURE 55
5.4.2 Tenseur de courbure
Il nous reste ` a d´efinir la notion de courbure.
`
A partir d’une connexion quelconque (non n´ecesairement
associ´ee ` a une m´etrique) et d’une base de coordonn´ees e
i
on d´efinit le tenseur de torsion Θ
i
kl

k
e
l
−∇
l
e
k
= Θ
i
kl
e
i
et le tenseur de courbure R
i
qkl
4
[∇
k
, ∇
l
]e
q
= −R
i
qkl
e
i
(5.45)
La d´efinition de la torsion suit de (??), compte tenu de (5.20). En utilisant une approche analogue ` a
celle qui suit (5.15), on peut montrer que [∇
k
, ∇
l
]e
q
est une fonction lin´eaire des e
i
, ce qui justifie (5.45).
Si la connexion est sym´etrique, une manipulation d’indices permet de calculer explicitement R
i
qkl
R
i
qkl
= −∂
k
Γ
i
ql
+ ∂
l
Γ
i
qk
−Γ
i
pk
Γ
p
ql
+ Γ
i
pl
Γ
p
qk
(5.46)
L’interpr´etation g´eom´etrique la plus parlante du tenseur de courbure est la suivante : consid´erons un
covecteur T
i
transport´e parall`element le long d’une courbe ferm´ee C. Apr`es avoir parcouru une fois la
courbe ferm´ee, le covecteur T
i
est diff´erent du covecteur initial par ∆T
i
, qui vaut
∆T
i
=
1
2
R
j
ikl
T
j

x
k
dx
l
(5.47)
Si un vecteur est transport´e parall`element ` a lui-mˆeme le long d’une courbe ferm´ee et qu’il ne co¨ıncide
pas avec le vecteur initial, la courbure est n´ecessairement = 0
En relativit´e g´en´erale, la situation est tr`es souvent la suivante. On dispose d’une m´etrique g, ` a partir de
laquelle on calcule la connexion associ´ee ` a la m´etrique via (5.41), puis le tenseur de courbure via (5.46).
Le sch´ema est donc le suivant
5
m´etrique → connexion → courbure
Les expressions (5.41) et (5.46) montrent que le tenseur de courbure d´epend non lin´eairement de la
m´etrique. Le tenseur R
i
qkl
v´erifie plusieurs relations de sym´etrie, par exemple
R
i
qkl
= −R
i
qlk
´evidente d’apr`es (5.45). En raison de ces propri´et´es de sym´etrie, on montre que dans une vari´et´e de
dimension N le tenseur de courbure poss`ede
d
N
=
1
12
N
2
(N
2
−1)
4
Il existe une correspondance int´eressante avec les th´eories de jauge, ab´eliennes et non ab´eliennes. Pour simplifier la
discussion, je me limiterai aux th´eories ab´eliennes dans un situation ind´ependante du temps. Dans le formalisme de l’int´egrale
de chemin, le poids statistique d’une trajectoire d’une particule charg´ee de charge q est donn´ee par
exp

−i
q

2
1(C)
dr ·

A(r)

o` u

A est le potentiel vecteur. Cette expression peut ˆetre interpr´et´ee comme le transport parall`ele de la fonction d’onde du
point 1 au point 2 en suivant la courbe C. L’analogue de la courbure est le champ magn´etique

B =

∇×

A
et si la courbure est non nulle, le transport parall`ele le long d’une courbe ferm´ee est non trivial

A · dr =


B · d

S
d’apr`es le th´eor`eme de Stokes. L’analogue de la d´eriv´e covariante est

D =

∇−i
q

A
.
5
Les calculs explicites de (5.41) et (5.45) ´etant donn´e une m´etrique sont en g´en´eral longs et p´enibles et ils ne sont pas
instructifs. Ils servent juste ` a se convaincre que l’on serait encore capable de passer le concours de l’Ecole Polytechnique. Il
existe des programme Mathematica pour effectuer ces calculs de fa¸ con automatique (voir le site WEB du livre de Hartle).
56 CHAPITRE 5. BO
ˆ
ITE
`
A OUTILS DE G
´
EOM
´
ETRIE DIFF
´
ERENTIELLE
composantes ind´ependantes, soit
N = 2 d
2
= 1
N = 3 d
3
= 6
N = 4 d
4
= 20
Le tenseur de courbure ob´eit aussi ` a l’identit´e de Bianchi, qui est en fait reli´ee ` a l’identit´e de Jacobi

[i
R
jk]lq
= 0 (5.48)
o` u [ ] indique l’antisym´etrisation comme dans (5.19).
`
A partir du tenseur de courbure on construit le
tenseur de Ricci R
ij
, qui est un tenseur sym´etrique
R
ij
= R
q
iqj
= R
ji
= ∂
j
Γ
k
ik
−∂
k
Γ
k
ij
+ Γ
k
lj
Γ
l
ik
−Γ
k
lk
Γ
l
ij
(5.49)
et la courbure R = R
i
i
, qui est la trace du tenseur de Ricci, et est donc un scalaire. Le tenseur sym´etrique
G
ij
G
ij
= R
ij

1
2
Rg
ij
(5.50)
v´erifie, en raison de l’identit´e de Bianchi, l’identit´e importante

i
G
ij
= 0 (5.51)
Pour N = 2 et N = 3, le tenseur de courbure peut ˆetre construit ` a partir du tenseur de Ricci et de
la m´etrique, et si R
ij
= 0, le tenseur de courbure s’annule. Nous verrons que les ´equations d’Einstein
impliquent que le tenseur de Ricci s’annule en l’absence de mati`ere, et donc la courbure doit s’annuler
dans le vide en dimension 2 et en dimension 3, ce qui entraˆıne l’absence de forces de gravitation : selon
Einstein, la gravitation ne peut exister que pour des dimensions d’espace-temps ≥ 4 !
5.5 Adaptation `a la relativit´e g´en´erale
La dimension de l’espace-temps ´etant N = 4, la relativit´e g´en´erale utilisera une vari´et´e ` a quatre
dimensions. Un point de cette vari´et´e sera rep´er´e par quatre coordonn´ees x
µ
, µ = (0, 1, 2, 3). Comme
dans le chapitre 3, x
0
= 0 est une coordonn´ee de type temps, et x
i
une coordonn´ee de type espace.
Cependant on doit tenir compte de ce que la m´etrique g
µν
n’est pas d´efinie positive, mais que la matrice
g
µν
, tout comme η
µν
, a une valeur propre positive et trois valeurs propres n´egatives. Il est facile de se
convaincre que le nombre de valeurs propres n´egatives est inchang´e dans un changement de coordonn´ees
(5.5), et la seule cons´equence pratique est que, tout comme dans l’espace de Minkowski (cf. (3.7)) , la
quantit´e ds
2
(“l’´el´ement de longueur”)
ds
2
= g
µν
x
µ
x
ν
(5.52)
peut ˆetre positive, n´egative ou nulle
6
. Comme la matrice g
µν
est sym´etrique, on peut la diagonaliser par
une transformation orthogonale en un point donn´e x
µ
0
; ´evidemment la diagonalisation ne sera en g´en´eral
pas valable en un autre point. On peut ensuite effectuer une dilatation sur chacune des quatre coordonn´es
de fa¸ con ` a se ramener ` a la situation de l’espace- temps plat : g
µν
(x
0
) →η
µν
. Un nouveau changement de
coordonn´ees permet d’´eliminer les termes lin´eaires O(x
µ
−x
µ
0
) avec pour r´esultat
g
µν
(x) = η
µν
+O(x
µ
−x
µ
0
)
2
(5.53)
D’apr`es (5.41) la connexion Γ s’annule en x
0
Γ
µ
ρσ
(x
0
) = 0 (5.54)
6
On doit remplacer dans (5.44)

g par

|g|.
5.5. ADAPTATION
`
A LA RELATIVIT
´
E G
´
EN
´
ERALE 57
L’´equation (5.53) (ou (5.54)) d´efinit un r´ef´erentiel d’inertie local (RIL) : c’est le r´ef´erentiel en chute libre
du chapitre 2. On peut associer ` a ce RIL une base pseudo-orthogonale comme celle de l’espace-temps
plat. Cette base ne doit pas ˆetre confondue avec une base de coordonn´ees.
Dans le RIL, l’´equation d’une g´eod´esique est localement celle d’un mouvement rectiligne uniforme (cf.
(3.11))
d
2
x
µ

2
= 0 ou
du
µ

= 0 (5.55)
o` u u
µ
est la quadrivitesse et τ le temps propre, mais (5.55) ne peut pas ˆetre valable partout : ce n’est
pas une ´equation tensoriellement admissible. L’´equation tensoriellement admissible qui se r´eduit ` a (5.55)
est l’´equation d’une g´eod´esique
u
ν

ν
u
µ
=
d
2
x
µ

2
+ Γ
µ
ρσ
du
ρ

du
σ

= 0 (5.56)
Les particules, massives ou non, suivent des g´eod´esiques de l’espace-temps : (5.56) se r´eduit ` a (5.55) dans
un RIL.
Une derni`ere remarque concerne la loi de conservation du tenseur ´energie-impulsion. L’´equation de conser-
vation (3.18) ∂
µ
T
µν
= 0 n’est pas une ´equation tensoriellement admissible. L’´equation tensoriellement
admissible qui se r´eduit ` a celle-ci dans un RIL est

µ
T
µν
= ∂
µ
T
µν
+ Γ
µ
σµ
T
σν
+ Γ
ν
σµ
T
µσ
= 0 (5.57)
Bibliographie.
Tous les livres de relativit´e g´en´erale contiennent une introduction ` a la g´eom´etrie diff´erentielle, par exemple
Hartle [2003], chapitres 7, 8 et 20.
`
A mon avis aucune de ces introductions ne vaut l’expos´e de Doubro-
vine et al. [1983], chapitres 3 et 4.
58 CHAPITRE 5. BO
ˆ
ITE
`
A OUTILS DE G
´
EOM
´
ETRIE DIFF
´
ERENTIELLE
Chapitre 6
Solutions `a sym´etrie sph´erique
6.1
´
Equation d’Einstein
Le principe qui sous-tend l’´equation d’Einstein consiste ` a ´ecrire une relation entre la g´eom´etrie
et l’´energie-impulsion. On ne peut pas d´emontrer l’´equation d’Einstein, tout comme on ne peut pas
d´emontrer les ´equations de Maxwell ou de Newton. Toutefois on peut argumenter de la fa¸ con suivante.
1. C’est l’´equation la plus simple possible satisfaisant au principe pr´ec´edent.
2. Elle est math´ematiquement coh´erente et d´efinit un probl`eme de valeurs initiales.
3. Elle redonne l’´equation de Newton dans une limite appropri´ee.
L’´equation la plus simple possible est la suivante
G
µν
≡ R
µν

1
2
Rg
µν
= −κT
µν
(6.1)
o` u κ est une constante de proportionnalit´e ` a d´eterminer. En effet, si l’on veut avoir dans le membre de
droite le tenseur ´energie-impulsion, le membre de gauche doit aussi ˆetre un tenseur sym´etrique d’ordre
deux construit avec la courbure. Les deux tenseurs sym´etriques les plus simples ` a notre disposition sont
le tenseur de Ricci R
µν
et le tenseur m´etrique g
µν
. Comme le tenseur ´energie-impulsion ob´eit ` a l’´equation
de conservation

µ
T
µν
= 0
il doit en ˆetre de mˆeme du membre de gauche de (6.1), et compte tenu de l’identit´e de Bianchi (5.51), la
seule combinaison possible de R
µν
et de g
µν
convenable est pr´ecis´ement G
µν
. Prenant la trace de (6.1)
on d´eduit la courbure scalaire sous la forme
R = −κT
µ
µ
= −κT
ce qui permet de r´ecrire (6.1) sous la forme souvent utile
R
µν
= −κ

T
µν

1
2
T g
µν

(6.2)
Sous cette forme, on voit imm´ediatement qu’en l’absence de mati`ere (T
µν
= 0), le tenseur de Ricci et la
courbure sont nuls. Dans un espace-temps de dimension ≤ 3, ceci implique que le tenseur de courbure est
nul, et il ne peut y avoir de gravitation dans un sens usuel que pour une dimension ≥ 4 !
Il reste ` a fixer la constante κ. Pour ce faire, nous allons nous placer en champ gravitationnel faible
ind´ependant du temps et consid´erer une situation o` u les vitesses des particules contribuant ` a T
µν
sont
petites par rapport ` a c. Dans cette limite T
00
· T · ρ, o` u ρ est la densit´e de mati`ere, et toutes les autres
composantes du tenseur sont n´egligeables par rapport ` a T
00
. L’hypoth`ese du champ faible permet d’´ecrire
g
00
= 1 +h
00
, avec [h
00
[ <1, et la composante (00) de (6.2) devient
R
00
= −
1
2
κT
00
59
60 CHAPITRE 6. SOLUTIONS
`
A SYM
´
ETRIE SPH
´
ERIQUE
Nous devons ´evaluer la composante R
00
du tenseur de Ricci ` a partir de la m´etrique. D’apr`es (5.49)
R
00
= ∂
0
Γ
i
0i
−∂
i
Γ
i
00
+O(Γ
2
)
et les termes O(Γ
2
) peuvent ˆetre n´eglig´es car ils sont d’ordre (h
00
)
2
. La contribution de ∂
0
s’annule dans
une situation stationnaire et il ne reste que −∂
i
Γ
i
00
. En utilisant (5.41) on ´evalue Γ
i
00
Γ
i
00
=
1
2
g
il
(∂
0
g
l0
+∂
0
g
0l
−∂
l
g
00
) · −
1
2
η
il

l
h
00
o` u η
il
repr´esente les composantes spatiales du tenseur de Minkowski (rappelons que les lettres latines
vont de 1 ` a 3 et ´etiquettent les composantes spatiales). On en d´eduit
R
00
= −
1
2
η
ij

i

j
h
00
=
1
2

2
h
00
soit

2
h
00
= −κT
00
= −κρ
Mais nous avons vu au chapitre 1 que h
00
= 2Φ(r), o` u Φ est le potentiel gravitationnel, et donc

2
Φ(r) =
κ
2
ρ = 4πGρ
d’apr`es l’´equation de Poisson pour Φ. Nous pouvons donc faire l’identification κ = 8πG, ce qui donne
pour (6.1)
G
µν
≡ R
µν

1
2
Rg
µν
= −8πGT
µν
(6.3)
L’´equation d’Einstein peut ˆetre vue comme un ensemble d’´equations aux d´eriv´ees partielles non lin´eaires et
du second ordre pour la m´etrique g
µν
. Les dix ´equations sont en fait r´eduites ` a 6 ´equations ind´ependantes
en raison de l’identit´e de Bianchi ∇
µ
G
µν
= 0. En principe, si l’on se donne g
µν
et ses d´eriv´ees premi`eres
par rapport au temps sur une surface du genre espace (par exemple sur une surface t = t
0
=cste), on
doit pouvoir calculer g
µν
(x) pour tout temps t > t
0
. En fait la situation est plus complexe en raison de
la possibilit´e de transformations de jauge, et en pratique on essaiera plutˆ ot de construire une m´etrique
compatible avec les sym´etries du probl`eme.
Afin de discuter commod´ement des g´en´eralisations possibles de l’´equation d’Einstein (6.3), il est utile
d’introduire l’action d’Einstein-Hilbert S
H
: en effet il est possible de d´eduire (6.1) d’un principe de
moindre action, en d´efinissant
S
H
=

d
4
x

[g[ R (6.4)
Un calcul un peu long montre alors que
1

[g[
δS
H
δg
µν
= −G
µν
(6.5)
Pour obtenir le second membre de (6.1), il faut se donner une action S
M
pour la mati`ere, et par d´efinition
le tenseur ´energie-impulsion est
T
µν
=
1

[g[
δS
M
δg
µν
(6.6)
Par exemple S
M
pourrait ˆetre l’action d’un champ scalaire. Dans ces conditions l’´equation d’Einstein se
d´eduit du principe de moindre action
δ
δg
µν

1
8πG
S
H
+S
M

= 0 (6.7)
On peut g´eneraliser (6.1) en ajoutant un terme de constante cosmologique
G
µν
= −8πGT
µν
−Λg
µν
(6.8)
6.2. M
´
ETRIQUE DE SCHWARZSCHILD 61
Ceci est bien compatible avec la structure tensorielle, mais ne redonne pas la gravit´e newtonienne dans les
limites convenables. On peut r´einterpr´eter cette constante cosmologique comme une contribution ` a T
µν
provenant de l’´energie du vide
1
. Une autre g´en´eralisation possible consiste ` a ajouter ` a S
H
des d´eriv´ees
de g
µν
d’ordre plus ´elev´e que deux, par exemple en introduisant des termes non lin´eaires en R
µν
S
H
=

d
4
x

[g[

R +α
1
R
2

2
R
µν
R
µν
+. . .

ou ` a ajouter un m´elange avec un champ scalaire λ coupl´e ` a la courbure, comme dans la th´eorie de
Brans-Dicke
S
BD
=

d
4
x

[g[
¸
f(λR) −
1
2
g
µν

µ
λ∂
ν
λ −V (λ)

.
`
A ce point, il vaut la peine de bien caract´eriser la relativit´e g´en´erale par rapport ` a la relativit´e restreinte.
Cette caract´erisation est parfaitement r´esum´ee par T. Damour (Damour [2005]). “Le principe de relativit´e
g´en´erale a un statut physique diff´erent du principe de relativit´e restreinte. Le principe de relativit´e
restreinte est un principe de sym´etrie de la structure de l’espace-temps qui affirme que la physique est
la mˆeme dans une classe particuli`ere de r´ef´erentiels, et que donc certains ph´enom`enes “correspondants”
se d´eroulent de la mˆeme fa¸ con dans des r´ef´erentiels diff´erents (“transformations actives”). En revanche,
le principe de relativit´e g´en´erale est un principe d’indiff´erence : les ph´enom`enes ne se d´eroulent (en
g´en´eral) pas de la mˆeme fa¸ con dans des syst`emes de coordonn´ees diff´erents, mais aucun des syst`emes de
coordonn´ees (´etendu) n’a de statut privil´egi´e par rapport aux autres.”
Nous n’insisterons pas sur les v´erifications de la relativit´e g´en´erale et renvoyons ` a la revue r´ecente de T.
Damour (Damour [2005]) : en r´esum´e, la relativit´e g´en´erale a ´et´e test´ee aujourd’hui dans des situations tr`es
diverses, depuis notre environnement imm´ediat (syst`eme GPS) jusqu’aux confins de l’Univers (lentilles
gravitationnelles). Les tests les plus pr´ecis atteignent une pr´ecision relative de 10
−5
.
6.2 M´etrique de Schwarzschild
Lorsqu’une m´etrique est invariante dans un changement de coordonn´ees particulier, on dit que l’on a
une sym´etrie de la m´etrique. Dans le cas simple o` u la m´etrique est invariante par une translation, par
exemple x
1
→x
1
+a, on associe ` a cette invariance un vecteur de Killing
ξ = (0, 1, 0, 0) (6.9)
Les cons´equences d’une sym´etrie de la m´etrique se d´eduisent commod´ement de l’´etude des vecteurs de
Killing. En particulier on montre que ξ u est invariant le long d’une g´eod´esique, u
µ
= dx
µ
/dτ ´etant la
quadrivitesse le long de cette g´eod´esique.
Nous allons nous int´eresser au cas de la sym´etrie sph´erique. Il est intuitif, mais long ` a montrer rigoureu-
sement, que la partie spatiale de la m´etrique g
ij
∝ δ
ij
. En effet ceci assure que la partie spatiale du ds
2
a la forme
dx
2
+ dy
2
+ dz
2
les termes tels que dxdy ´etant incompatibles avec la sym´etrie sph´erique.
´
Ecrivant
dx
2
+ dy
2
+ dz
2
= r
2
(dθ
2
+ sin
2
θ dϕ
2
) = r
2
dΩ
2
la forme la plus g´en´erale de la m´etrique compatible avec la sym´etrie sph´erique est, en fonction de deux
coordonn´ees a et r
ds
2
= g
aa
(a, r)da
2
+ 2g
ar
dadr −g
rr
(a, r)dr
2
−r
2
dΩ
2
(6.10)
Des termes crois´es (a, θ), (a, ϕ), (r, θ) et (r, ϕ) sont exclus par la sym´etrie sph´erique. On peut donc se
limiter ` a l’´etude des coordonn´ees (a, r). On effectue un changement de coordonn´ees a →t(a, r)
dt =
∂t
∂a
da +
∂t
∂r
dr
1
Voir cependant la note 4 du chapitre 4.
62 CHAPITRE 6. SOLUTIONS
`
A SYM
´
ETRIE SPH
´
ERIQUE
et on souhaiterait avoir
ds
2
= A(t, r)dt
2
−B(t, r)dr
2
−r
2
dΩ
2
ce qui donne 3 ´equations pour 3 fonctions inconnues, t, A et B. On peut donc toujours mettre la m´etrique
sous la forme
ds
2
= e
2α(r,t)
dt
2
−e
2β(r,t)
dr
2
−r
2
dΩ
2
(6.11)
Il faut ´evidemment prendre garde au fait que la relation entre t et le temps effectivement mesur´e par
un observateur est indirecte (cf. (6.15)), et de mˆeme r n’est pas la distance au centre de sym´etrie. En
revanche la surface d’une sph`ere de rayon r est bien 4πr
2
. On va s’int´eresser pour l’instant uniquement
` a la r´egion ext´erieure ` a la source du champ de gravitation, o` u le tenseur de Ricci R
µν
= 0 d’apr`es (6.3).
Notre programme consiste maintenant ` a calculer le tenseur de Ricci ` a partir de la m´etrique (6.11) et ` a
l’annuler. On trouve ` a partir de (5.46)
R
tr
=
2
r

t
β = 0
R
θθ
= e
−2β

r(∂
r
β −∂
r
α) −1

+ 1 = 0
On en d´eduit que β est seulement une fonction de r, β(r) ; de plus ∂
t
R
θθ
= 0 =⇒∂
t

r
α = 0 soit
α(r, t) = f(r) +g(t)
ce qui donne pour la m´etrique
ds
2
= e
2f(r)
e
2g(t)
dt
2
−e
2β(r)
dr
2
−r
2
dΩ
2
(6.12)
On effectue un changement de variables t →t

tel que
dt

= e
g(t)
dt
et en r´e´etiquetant t

→t on obtient le th´eor`eme de Birkhoff
ds
2
= e
2α(r)
dt
2
−e
2β(r)
dr
2
−r
2
dΩ
2
(6.13)
En mots, le th´eor`eme de Birkhoff nous dit que dans le cas d’une sym´etrie sph´erique, la m´etrique est
stationnaire, ce qui implique l’existence d’un vecteur de Killing ξ = (1, 0, 0, 0). Une distribution de mati`ere
` a sym´etrie sph´erique ne rayonne pas d’ondes gravitationnelles, de mˆeme qu’en ´electromagn´etisme une
distribution de charges ` a sym´etrie sph´erique ne rayonne pas : il n’existe pas de rayonnement monopolaire !
Pour finir de d´eterminer la m´etrique, examinons la combinaison suivante de R
tt
et de R
rr
e
2(β−α)
R
tt
−R
rr
=
2
r
(∂
r
α +∂
r
β) = 0
d’o` u α = −β + cste. Enfin R
θθ
= 0 devient, compte tenu des r´esultats pr´ec´edents
e

(2r∂
r
α + 1) = 1 =⇒∂
r

re

= 1 =⇒e

= 1 +
C
r
Ceci conduit ` a la forme suivante de la m´etrique
ds
2
=

1 +
C
r

dt
2

1 +
C
r

−1
dr
2
−r
2
dΩ
2
Pour d´eterminer la constante C, il reste ` a examiner la limite de champ faible o` u
g
tt
· 1 + 2Φ(r) = 1 −
2GM
r
ce qui donne la forme finale de la m´etrique se Schwarzschild
ds
2
=

1 −
2GM
r

dt
2

1 −
2GM
r

−1
dr
2
−r
2
dΩ
2
(6.14)
La m´etrique de Schwarzschild donne acc`es ` a tous les r´esultats classiques de la relativit´e g´en´erale
6.3. TROUS NOIRS 63
• d´eviation de la lumi`ere par une masse ;
• pr´ecession du p´erih´elie de Mercure ;
• d´ecalage vers le rouge gravitationnel ;
• retard de l’´echo radar
• etc.
Il faut calculer les g´eod´esiques et utiliser le fait que ξ u est une constante le long de ces g´eod´esiques,
si ξ est un vecteur de Killing. Les calculs exacts n’´etant pas possibles en g´en´eral, on doit effectuer un
d´eveloppement en puissances de v/c appel´e approximation post-newtonienne.
6.3 Trous noirs
La m´etrique de Schwarzschild semble singuli`ere lorsque la coordonn´ee r = r
S
= 2GM (r
S
= 2GM/c
2
si l’on r´etablit c) ; r
S
est apel´e le rayon de Schwarzschild. Dans le cas du Soleil r
S
· 3 km, ce qui est
´evidemment n´egligeable par rapport au rayon du Soleil, que l’on peut donc assimiler en pratique ` a une
masse ponctuelle. En revanche le rayon d’une ´etoile ` a neutrons est du mˆeme ordre de grandeur que son
rayon de Schwarzschild
2
, et la question de savoir ce qui se passe lorsque r → r
S
est int´eressante. Le
calcul de la courbure scalaire R pour r = r
S
donne un r´esultat fini, ce qui sugg`ere que la singularit´e de
la m´etrique de Schwarzschild ` a r = r
S
est un artefact du syst`eme de coordonn´ees, ce que nous allons
montrer en exhibant un syst`eme de coordonn´ees manifestement non singulier ` a r = r
S
. Nous allons
toujours nous placer ` a (θ, ϕ) fix´es, et prendre en compte uniquement les coordonn´ees t et r. Examinons
d’abord le d´ecalage vers le rouge gravitationnel (figure 6.1). L’observateur O
1
en r
1
´emet des signaux ` a
des intervalles ∆t r´eguliers dans une direction fix´ee (dθ = dϕ = 0), mais pour lui les intervalles de temps
propre entre l’´emission de deux signaux cons´ecutifs sont
r
t
r
2
r
1
r
S
∆t
Fig. 6.1 – D´ecalage vers le rouge gravitationnel. La trajectoire des photons est en pointill´es.
∆τ
1
=

1 −
2GM
r
1

∆t (6.15)
Compte tenu d’une relation similaire entre ∆t et les intervalles de temps propre de l’observateur O
2
en
r
2
entre la r´eception de deux signaux cons´ecutifs, on obtient pour le rapport entre fr´equences re¸ cues et
´emises
ω
2
ω
1
=
∆τ
1
∆τ
2
=

1 −2GM/r
1
1 −2GM/r
2

1/2
−−−−→
r2rS

1 −
2GM
r
1

1/2
2
r
S
0.4r si r 10 km est le rayon d’une ´etoile ` a neutrons dont la masse est ´egale ` a 1.5 fois celle du Soleil.
64 CHAPITRE 6. SOLUTIONS
`
A SYM
´
ETRIE SPH
´
ERIQUE
et pour un observateur O
2
` a l’infini, avec r
1
= r
em
ω

= ω
em

1 −
2GM
r
em

1/2
(6.16)
Lorsque r
em
→ r
S
, le rythme d’´emission des signaux et la fr´equence des photons tendent vers z´ero pour
un observateur ` a l’infini, et bientˆ ot il ne verra plus rien : au fur et ` a mesure que r
em
→ r
S
, le rythme
des signaux est de plus en plus ralenti et l’´energie des photons devient de plus en plus petite. Il est aussi
int´eressant d’examiner le cˆ one de lumi`ere
dt
dr
= ±

1 −
2GM
r

−1
(6.17)
ce qui montre que l’angle au sommet du cˆ one devient de plus en plus aigu quand r →r
S
(figure 6.2).
r = 1.2 r
S
r r
S
Fig. 6.2 –
´
Evolution des cˆ ones de lumi`ere dans les coordonn´ees (t, r).
Pour comprendre ce qui se passe lorsque r < r
S
, il faut faire appel ` a un autre syst`eme de coordonn´ees.
Le plus simple est sans doute celui d’Eddington-Finkelstein (EF) o` u (t, r) →(v, r), avec
t = v −r −2GM ln

r
2GM
−1

= v −r −r
S
ln

r
r
S
−1

(6.18)
`
A partir de (6.18) on obtient imm´ediatement
dt = dv −
1
1 −r
S
/r
d’o` u le ds
2
ds
2
=

1 −
r
S
r

dv −
1
1 −r
S
/r

2

1 −
r
S
r

−1
dr
2
=

1 −
r
S
r

dv
2
+ 2dvdr −r
2
dΩ
2
(6.19)
On constate que la m´etrique n’est plus singuli`ere pour r = r
S
! De plus le d´eterminant g de la m´etrique
vaut
g[
r=rS
= −r
4
S
sin
2
θ
et g
−1
existe pour r = r
S
.
´
Etudions le cˆ one de lumi`ere ; il faut r´esoudre l’´equation ds
2
= 0
ds
2
=

1 −
r
S
r

dv
2
+ 2dvdr = 0 (6.20)
Il y a deux possibilit´es
6.3. TROUS NOIRS 65
Fig. 6.3 – Les rayons lumineux entrant et sortants dans les variables (
˜
t, r). D’apr`es Hartle [2003].
1. dv = 0, v =cste. Pour r r
S
, cela correspond ` a t + r =cste, c’est-` a-dire ` a des rayons lumineux
entrants : r d´ecroˆıt si t croˆıt.
2.

1 −
r
S
r

dv + 2dr = 0
soit
v −2

r +r
S
ln

r
r
S
−1

= cste
Si r r
S
v −2r · t +r −2r = t −r = cste
ce qui correspond ` a des rayons lumineux sortants : r croˆıt si t croˆıt.
Pour la discussion g´en´erale, il est commode d’introduire la variable
˜
t = v −r. Lorsque l’on se trouve dans
le cas (1), on aura
˜
t +r =cste, ce qui correspond ` a des droites entrantes pour r > r
S
aussi bien que pour
r < r
S
. Dans le cas (2)
˜
t = cste −r + 2

r +r
S
ln

r
r
S
−1

soit
d
˜
t
dr
= 1 +
2
r/r
S
−1
(6.21)
66 CHAPITRE 6. SOLUTIONS
`
A SYM
´
ETRIE SPH
´
ERIQUE
Fig. 6.4 – Sch´ema de l’effondrement gravitationnel d’une ´etoile. D’apr`es Hartle [2003].
ce qui veut dire que
d
˜
t
dr
−−−−→
r→r
+
S
+∞
d
˜
t
dr
−−−−→
r→r

S
−∞
d’o` u le sch´ema de la figure 6.3. La surface r = r
S
est une surface ` a trois dimensions du genre lumi`ere ; les
rayons lumineux se propagent le long de cette surface, qui est appel´ee l’horizon du trou noir. Aucun rayon
lumineux ´emis depuis r ≤ r
S
ne peut se propager ` a l’infini. La figure 6.4 donne le sch´ema de l’effondrement
gravitationnel d’une ´etoile qui termine sa vie comme un trou noir. Les rayons ´emis depuis la surface de
l’´etoile sont d’abord re¸ cus par un observateur ` a l’infini, puis leur fr´equence diminue progressivement au
fur et ` a mesure de l’effondrement, jusqu’au moment o` u l’observateur ne re¸ coit plus rien.
Comme par d´efinition on ne peut pas voir un trou noir, on ne peut avoir que des pr´esomptions sur leur
existence. La premi`ere possibilit´e de trou noir vient de l’effondrement gravitationnel d’une ´etoile dont la
masse est sup´erieure ` a 3 fois la masse solaire environ. L’existence d’un tel trou noir peut ˆetre “mise en
´evidence” s’il a un compagnon dont il perturbe l’orbite. On a ainsi “d´etect´e” dans la Galaxie une dizaine
de trous noirs plausibles, dont celui du Cygne. Une autre possibilit´e est que l’on ait des trous noirs au
centre de certaines galaxies, dont la masse pourrait atteindre un million voire un milliard de masses
solaires. Il est ` a peu pr`es certain qu’il existe un trou noir d’environ un million de fois la masse solaire au
centre de notre Galaxie. Enfin les quasars sont probablement des trous noirs g´eants, dont la masse est
de l’ordre de 10
9
masses solaires, et qui “avalent” une quantit´e de mati`ere ´enorme autour d’eux. Cette
mati`ere rayonne des rayons X en abondance, ce qui permet de conclure ` a l’existence plausible d’un trou
noir. Toutes les galaxies ont probablement en leur centre un tel trou noir. Mais comme il n’y a plus de
gaz ` a aspirer, le trou noir devient “invisible” faute d’ˆetre aliment´e.
6.4. REMERCIEMENTS. 67
Bibliographie
Hartle [2003], chapitres 9, 12 et 13; Carroll [2004], chapitres 4 et 7, Wald [1984], chapitre 6 ; Da-
mour [2005] ; R. Blanford et N. Gehrels, Revisiting the black hole, Physics Today, juin 1999, p. 40.
6.4 Remerciements.
Je suis tr`es reconnaissant ` a Pierre Coullet et Yves Pomeau qui m’ont incit´e ` a donner ce cours aux
rencontres non lin´eaires de Peyresq. Je remercie ´egalement Thierry Grandou et Mathieu Le Bellac pour
leur lecture attentive et critique du manuscrit.

2

Table des mati`res e
1 Introduction 1.1 Bref historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Plan du cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Quelques r´f´rences g´n´rales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ee e e 2 Principe d’´quivalence e 2.1 R´f´rentiels d’inertie . . . . . . . . . ee 2.2 Principe d’´quivalence . . . . . . . . e 2.3 D´calage vers le rouge gravitationnel e e e e 2.4 Interpr´tation g´om´trique . . . . . 2.5 Effets de mar´e gravitationnels . . . e 3 Espace-temps plat 3.1 Photons . . . . . . . . . . . . . 3.2 Effet Doppler . . . . . . . . . . 3.3 M´trique de l’espace-temps plat e 3.4 Tenseur ´nergie-impulsion . . . e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 5 6 7 9 9 10 12 14 15 19 19 21 22 25 29 29 31 34 39 41 45 45 48 48 52 56 59 59 61 63 67

4 Cosmologie 4.1 Description qualitative de l’Univers . 4.2 Coordonn´es comobiles . . . . . . . . e ´ 4.3 Evolution du facteur de dilatation . 4.4 Cas de la courbure spatiale non nulle 4.5 Le mod`le ΛCDM . . . . . . . . . . e

5 Boˆ ` outils de g´om´trie diff´rentielle ıte a e e e 5.1 Espace tangent a une vari´t´ . . . . . . . ` ee 5.2 Champs de tenseurs . . . . . . . . . . . . 5.3 Connexions . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4 M´trique et courbure . . . . . . . . . . . . e 5.5 Adaptation a la relativit´ g´n´rale . . . . ` e e e a e e 6 Solutions ` sym´trie sph´rique ´ 6.1 Equation d’Einstein . . . . . 6.2 M´trique de Schwarzschild . . e 6.3 Trous noirs . . . . . . . . . . 6.4 Remerciements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4 ` TABLE DES MATIERES .

et qui g´n´ralise la loi de Newton donnant le potentiel gravitationnel e e e Φ(r) d’une masse ponctuelle M sans structure et avec sym´trie sph´rique e e GM GM m U (r) = − (1. e e e e e e En effet. la relativit´ g´n´rale est une construction purement intellectuelle.2) Dans cette ´quation.Chapitre 1 Introduction 1. Schwarzschild ´tablit la forme (1. En 1905 paraˆ l’article d’Einstein sur la relativit´ e e e ıt e restreinte. Quelques mois plus tard. rS est le rayon de Schwarzschild : rS = 2GM/c2 . pour laquelle il n’y avait e e e aucune n´cessit´ exp´rimentale. On peut donner quelques dates cl´s de son histoire. qui sera ´tablie au chapitre 6. Apr`s e e ` e avoir ´tabli la relativit´ restreinte. Dans cette introduction. la relativit´ g´n´rale. e e ` Φ(r) = − L’expression de la m´trique de Schwarzschild. c ´tant la vitesse de la lumi`re. e e • 1916 : Einstein publie dans Annalen der Physik son article sur la relativit´ g´n´rale et explique e e e l’avance du p´rih´lie de Mercure. pour devenir e e e e une th´orie incontournable de la physique moderne. Mˆme si Einstein fut le premier a les interpr´ter dans e e ` e le cadre de l’espace-temps. La th´orie de Newton de la gravitation ´tait en accord remarquable e e e e e avec les mesures tr`s pr´cises de l’astronomie1 . e e e La m´trique de Schwarzschild est l’´quivalent einsteinien du potentiel gravitationnel newtonien e e d’une masse ponctuelle M . En fait la relativit´ g´n´rale est rest´e une c ` e e e e e th´orie ´sot´rique aux yeux de la majorit´ des physiciens pendant plus d’une cinquantaine d’ann´es. Il ´non¸a d`s 1907 le principe d’´quivalence entre gravit´ et acc´l´ration constantes e c e e e ee (voir chapitre 2). et que sans ` e e e lui la relativit´ g´n´rale aurait probablement attendu quelques dizaines d’ann´es avant d’ˆtre invent´e.2) de e e e la m´trique qui porte son nom. 1 La seule difficult´ exp´rimentale ´tait l’absence d’explication de l’avance du p´rih´lie de Mercure. Einstein commen¸a imm´diatement a r´fl´chir a une th´orie relativiste e e c e ` e e ` e de la gravitation. les id´es de la relativit´ restreinte ´taient “dans l’air”. l’un des articles de “l’ann´e miraculeuse”. r est la distance entre la masse M et le point d’observation et u U (r) l’´nergie potentielle d’une masse m situ´e a une distance r de M . et e e e e e c’est seulement apr`s la mort d’Einstein en 1955 qu’elle s’est consid´rablement d´velopp´e. Contrairement au cas de la relativit´ e e e e e e e restreinte. de 43” (seconde d’arc) e e e e e par si`cle ! e 5 .1 Bref historique Ce cours a pour objectif d’exposer de la fa¸on la plus ´l´mentaire possible les id´es de la relativit´ c ee e e e e a e g´n´rale. mais il lui fallut encore huit ans avant d’´tablir a la fin de 1915 les fondements d´finitifs e ` e d’une th´orie g´om´trique de la gravitation. il est manifeste que la contribution d’Einstein a la relativit´ g´n´rale est unique. et il est vraisemblable e e e que Lorentz ou Poincar´ (ou un autre) seraient arriv´s rapidement a des conclusions identiques. contrairement a la m´canique et a l’´lectromagn´tisme e e ` e ` e e classiques qui commen¸aient a rencontrer des difficult´s.1) r r o` G est la constante de gravitation. c’est-`-dire la th´orie relativiste de la gravitation. je commencerai par une rapide revue de l’histoire de la relativit´ g´n´rale. est e e ds2 = 1 − rS rS dt2 − 1 − r r −1 dr2 − r2 dθ2 + sin2 θ dϕ2 (1.

En 1932 il publie avec de Sitter le premier mod`le “moderne” d’Univers en expansion e (voir la section 4. e ` e e e • 1960 est l’ann´e d’un progr`s th´orique important : la m´trique de Schwarzschild (1. e e v´rifiant une des pr´dictions majeures de la relativit´ g´n´rale : l’action de la gravitation sur la e e e e e lumi`re. relance la cosmologie sur des bases exp´rimentales. e e ` e e e • 1998 : deux exp´riences ind´pendantes observent l’acc´l´ration de l’expansion de l’Univers : a > 0 e e ee ¨ (chapitre 4). ce r´sultat e e e e e e rend Einstein c´l`bre et il devient une vedette m´diatique. e Rosalind Franklin . Einstein abandonne la constante cosmologique qu’il avait introduite de fa¸on ad c hoc pour rendre compte d’un Univers stationnaire. Puis plus rien d’important ne se passe jusqu’au d´but des ann´es 1960 ! e e La relativit´ g´n´rale subit de plein fouet la concurrence de la physique quantique et le nombre e e e d’articles consacr´s a la relativit´ g´n´rale dans Physical Review est en chute libre. Kruskal et Szekeres proposent ind´pendamment un syst`me de coordonn´es d´montrant e e e e que la singularit´ est en fait un artefact du choix des variables (t. qui donne une explication plausible de cette acc´l´ration. o` elle n’intervient pas seulement comme e e e u u une petite correction a la gravitation newtonienne. ee e • 1929 : l’expansion de l’Univers devient une hypoth`se plausible et Hubble ´tablit la loi qui porte son e e nom (chapitre 4). pr´vu par Gamow en 1948. ce qui permet de confirmer le jeu de param`tres du mod`le standard actuel de la ` e e cosmologie (mod`le ΛCDM. qui se r´v`le ˆtre une ´toile a neutrons. propos´e par Shapiro en 1965. 5. o • 1965 : Penzias et Wilson d´couvrent par accident le rayonnement cosmologique a 3 K. La d´couverte e ` e de ce rayonnement. • 1960 : Pound et Rebka v´rifient exp´rimentalement le principe d’´quivalence grˆce a une exp´rience e e e a ` e exploitant l’effet M¨ssbauer. 4. De plus le choix de la cosmologie (chapitre 4) et des trous noirs (chapitre 6) permet d’´tudier e e la relativit´ g´n´rale dans des conditions o` elle est essentielle.2) semble e e e e singuli`re a r = rS . Cette observation permettra e de lancer la physique des trous noirs (chapitre 6). La constante cosmologique. La liste ci-dessous donne un aper¸u de la multitude ` c de sujets couverts par la relativit´ g´n´rale. Principe d’´quivalence e Espace-temps plat Cosmologie Boˆ a outils de g´om´trie diff´rentielle ıte ` e e e Solutions a sym´trie sph´rique ` e e Le choix des sujets a ´t´ effectu´ en fonction de leur int´rˆt physique et de la simplicit´ de leur traitement ee e e e e th´orique. 3. qui leur permet de v´rifier l’´mission e e d’ondes gravitationnelles par les ´toiles sur orbite.6 CHAPITRE 1.2 Plan du cours Le plan du cours sera le suivant 1. . e e • 1974 : Hulse et Taylor observent le premier pulsar binaire. et cette singularit´ empˆche de comprendre ce qui se passe dans la r´gion e ` e e e r ≤ rS . . 2. 2 L’“oubli” de Jocelyn Bell n’est malheureusement pas un cas isol´ pour les femmes scientifiques : voir Lise Meitner. r). e e dans un cadre qui rend indispensable l’utilisation de la relativit´ g´n´rale.3. e e e permet la v´rification la plus pr´cise (∼ 10−3 ) a cette date de la relativit´ g´n´rale. Cette e e e e ` d´couverte vaudra le prix Nobel aux deux “seniors ” de l’´quipe2 . ee revient par la grande porte ! • 2003 : le satellite WMAP observe les fluctuations angulaires de temp´rature du rayonnement cose mologique a 3 K. . que le caract`re limit´ de ce cours ne permet pas d’aborder e e e e e ici. chapitre 4). e e e • 1968 : Jocelyn Bell observe le premier pulsar.1). Malgr´ la pr´cision discutable des exp´riences et les incertitudes exp´rimentales. e 1. INTRODUCTION • 1919 : une ´clipse de Soleil permet de mesurer la d´viation d’un rayon lumineux par le Soleil. et qualifie cette introduction de plus grosse erreur de sa vie. e • 1976 : l’exp´rience mesurant le retard gravitationnel d’un ´cho radar.

´ ´ ´ ´ 1.3. QUELQUES REFERENCES GENERALES

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• Tests classiques (i. e. dans le syst`me solaire) de la relativit´ g´n´rale : pr´cession du p´rih´lie, e e e e e e e d´viation de la lumi`re, retard gravitationnel d’un ´cho radar, entraˆ e e e ınement de r´f´rentiels d’inertie. ee • Ondes gravitationnelles : ´mission et d´tection. e e • Lentilles gravitationnelles. • Astrophysique relativiste : pulsars. • Solutions axisym´triques (m´trique de Kerr). e e • Th´or`mes de singularit´s : Penrose, Hawking. . . e e e • Gravitation quantique. • etc.

1.3

Quelques r´f´rences g´n´rales ee e e

Je donne ci-dessous une bibliographie sommaire qui sera pr´cis´e pour chaque chapitre, o` les livres e e u seront cit´s, a titre d’exemple, sous la forme Hartley [2003] e ` 1. Carrol [2004] : S. M. Mc Carrol, Gravitation, Addison-Wesley, New-York. 2. Damour [2005] : T. Damour, Relativit´ G´n´rale, contribution a l’ouvrage collectif Actualit´ d’Eine e e ` e stein, EDPSciences/CNRS Editions, Paris. 3. Doubrovine [1983] : B. Doubrovine et al. G´om´trie contemporaine, Editions Mir, Moscou e e 4. Eisenstaedt [2002] : J. Eisenstaedt Einstein et la relativit´ g´n´rale, CNRS, Paris (sur l’histoire de e e e la relativit´ g´n´rale). e e e 5. Hartle [2003] :J. Hartle Gravity, Addison-Wesley, New-York 6. Ludvigsen [2000] : M. Ludvigsen La relativit´ g´n´rale : une approche g´om´trique, Dunod, Paris. e e e e e 7. Wald [1984] : R. M. Wald, General Relativity, The University of Chicago Press, Chicago. 8. Weinberg [1972] : S. Weinberg, Gravitation and Cosmology, John Wiley, New-York.

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CHAPITRE 1. INTRODUCTION

Chapitre 2

Principe d’´quivalence e
2.1 R´f´rentiels d’inertie ee

La pr´sentation des cours ´l´mentaires de m´canique est fond´e sur la notion de r´f´rentiel d’inertie : e ee e e ee ee u ce sont les r´f´rentiels o` les lois de Newton s’expriment simplement. Par exemple la seconde loi de Newton stipule qu’en l’absence de forces, une particule suit un mouvement rectiligne uniforme dans un r´f´rentiel d’inertie. Un r´f´rentiel en mouvement de translation uniforme par rapport a un r´f´rentiel ee ee ` ee d’inertie est aussi un r´f´rentiel d’inertie. Cependant se pose imm´diatement la question : comment ee e s’assurer qu’un r´f´rentiel est inertiel ? Le plus simple est de s’assurer que l’absence de force entraˆ ee ıne l’absence d’acc´l´ration : F = 0 =⇒ a = 0. Mais comment peut-on savoir que F = 0 autrement qu’en ee mesurant une acc´l´ration nulle ? On tombe manifestement dans un cercle vicieux. Toutefois la situation ee n’est pas aussi mauvaise qu’il n’y paraˆ car on peut s’appuyer sur les propri´t´s connues des forces. ıt, ee + Supposons par exemple que nous voulions nous assurer de l’absence de forces ´lectriques sur un ion O 16 e de masse m et de charge q. Bien sˆr, dans un r´f´rentiel d’inertie, on aura F = q E, o` E est le champ u ee u ´lectrique, et on mesurera donc l’acc´l´ration correspondante a = q E/m. Cependant dans un r´f´rentiel e ee ee non inertiel d’acc´l´ration A par rapport a un r´f´rentiel d’inertie (en se limitant pour simplifier a des ee ` ee ` mouvements de translation) on mesure une force F et une acc´l´ration a donn´es par ee e F = q E − mA = ma (2.1)

o` −mA est la force fictive (ou d’inertie). Il se pourrait que l’on mesure une acc´l´ration nulle, non pas u ee parce que la force ´lectrique est nulle, mais parce que cette force est exactement compens´e par la force e e fictive. Il est facile de s’en sortir en utilisant un ion doublement charg´ O16 , et cette fois, en n´gligeant e ++ e une diff´rence de masse entre les deux ions de l’ordre de 10−4 , l’acc´l´ration a est e ee ma = F = 2q E − mA F − F = qE (2.2)

On peut donc sans probl`me s’assurer de ce que la force ´lectrique est bien nulle, car on peut modifier e e ind´pendamment les coefficients de E et de A. Cependant cette proc´dure ne marche pas dans le cas de e e forces de gravitation. Si dans un r´f´rentiel d’inertie F = mg, dans un r´f´rentiel acc´l´r´ ee ee ee e F = mg − mA (2.3)

et on ne peut pas, comme dans l’exemple pr´c´dent, modifier ind´pendamment les coefficients de g et de e e e −A . . . sauf s’il existe deux types de masse ! Comme l’avait parfaitement compris Newton, il est a priori possible que la masse gravitationnelle mg intervenant dans la loi de la gravitation ||Fg || = G mg mg r2 (2.4)

o` G est la constante de gravitation et r la distance entre les deux masses, et la masse d’inertie m i u intervenant dans la force fictive −mi A soient de caract`re diff´rent. Dans ce cas le rapport mi /mg e e

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e e e ee a rappelons-le. l’observateur est incapable de distinguer e ` e entre l’effet d’une force de gravitation et celui d’une acc´l´ration en direction oppos´e 1 . Comme application. e e ` e . entre une force de gravitation et une force fictive. Au lieu de s’escrimer a d´finir un r´f´rentiel d’inertie o` l’on o ` e ee u pourrait ´crire la loi de Newton pour une force de gravitation. En effet l’´quation du pendule (` l’approximation e e e a des petites oscillations) s’´crit avec deux types de masse e ¨ mi θ + mg gθ = 0 et si l’on construit deux pendules avec des mat´riaux A et B. ee On en d´duit une cons´quence imm´diate pour les photons : dans un r´f´rentiel d’inertie. acc´l´r´e e e e e ee e en direction de sa tˆte avec une acc´l´ration A = −g . et un ee e e e photon doit se propager en ligne droite (dans le cas contraire la direction de la d´viation indiquerait une e direction privil´gi´e). Un ascenseur en chute libre ou un satellite en orbite ee ee seront donc des r´f´rentiels d’inertie.1. Sans regarder a l’ext´rieur.10 ´ CHAPITRE 2. par exemple la d´viation e e e de la trajectoire par le Soleil d’un rayon lumineux ´mis par une ´toile et que l’on peut mesurer au cours e e d’une ´clipse totale de Soleil. l’ascenseur est lˆch´ quand le photon est ´mis horizontalement en e e a e e A. Effectuons le calcul pour une masse m en supposant la d´viation petite. Non seulement Newton avait envisag´ cette possibilit´. et la trajectoire est une droite dans le r´f´rentiel de l’ascenseur. c’est-`-dire. e 2. mais il e e e e e r´alisa une exp´rience avec un pendule pour la tester. le rapport des p´riodes sera e e TA = TB mA mB g i mA mB g i 1/2 (2. l’´galit´ entre masse d’inertie et masse gravitatione e e e nelle implique que l’on ne peut pas distinguer. Nous pouvons ee e donc ´noncer le principe d’´quivalence e e Principe d’´quivalence : aucune exp´rience a l’int´rieur d’une boˆ ne permet de distinguer entre une e e ` e ıte acc´l´ration constante et un champ de gravitation constant. e e ` c’est-`-dire a l’approximation du param`tre d’impact (figure 2. Comme le point d’arriv´e B du photon ee e sur la paroi de l’ascenseur ne d´pend pas du r´f´rentiel. il ne peut pas exister par d´finition de direction privil´gi´e. au moins localement. e ` a ee L’observateur verra exactement le mˆme ph´nom`ne s’il se trouve dans une fus´e dans l’espace. ce qui impliquait qu’avec un choix convenable d’unit´s on pouvait ´crire e e e e e mi = mg = m .5) (2. il voit la pomme tomber vers ses pieds avec e ee exactement le mˆme mouvement. et on peut e e e affirmer aujourd’hui que mi = mg avec une pr´cision ∼ 10−12 . PRINCIPE D’EQUIVALENCE pourrait ˆtre diff´rent suivant le mat´riau. il est plus ´conomique de d´cider qu’un e e e r´f´rentiel d’inertie est un r´f´rentiel en chute libre. ce n’est pas la pomme qui tombe sur Newton dans ee un r´f´rentiel d’inertie li´ a la Terre. on consid`re a ` e e que la vitesse v de la masse m varie peu. un r´f´rentiel en chute libre. A cette approximation. et l’on peut estimer la variation de l’impulsion transverse ∆p y en int´grant la composante Fy de la force e 1 Ceci rappelle bien ´videmment l’´nonc´ familier concernant les r´f´rentiels d’inertie selon lequel un observateur ne peut e e e ee pas d´tecter un mouvement uniforme par rapport aux ´toiles sans regarder a l’ext´rieur. et on est donc incapable de s’assurer de l’absence de forces de gravitation. Des exp´riences ont ´t´ r´alis´es e ee e e ult´rieurement avec une pr´cision bien plus grande que celle qui ´tait possible pour Newton. Dans la figure 2. Avec ce choix.2).6) Newton n’observa aucun effet de ce type et conclut qu’` la pr´cision de ses exp´riences le rapport m i /mg a e e ´tait ind´pendant du mat´riau. ´lectromagn´tiques ou autres : la e e gravitation joue donc un rˆle particulier. alors que l’on peut parfaitement s’assurer de l’absence d’autres types de force.2 Principe d’´quivalence e Suivant le raisonnement de la section pr´c´dente. e e ` il est tentant d’en d´duire la d´viation d’un rayon lumineux par une masse M . en d’autres termes. il existe un seul type de masse. cela veut dire que dans le r´f´rentiel de la Terre e ee ee sa trajectoire est courb´e : la lumi`re est donc sensible a un champ de gravitation. c’est Newton qui monte vers la pomme dans le r´f´rentiel en chute ee e` ee libre o` la pomme est au repos ! u Poursuivons notre raisonnement en discutant une exp´rience simple : un observateur dans une boˆ e ıte ferm´e a la surface de la Terre lˆche sans vitesse initiale une pomme qui tombe avec une acc´l´ration g.

dans ce calcul.2 – D´viation d’un rayon lumineux par une masse M plac´e en O.8) pour ∆θ 1.87” ` e (seconde d’arc). ce qui e correspond pour une incidence rasante sur le Soleil (b = RS = rayon du Soleil) a une d´viation de 0.7) −∞ ∆py 2GM = (2. . mˆme si le ph´nom`ne est pr´dit correctement de fa¸on qualitative. (a) R´f´rentiel en chute libre (b) R´f´rentiel de la ee ee Terre.2. Le r´sultat de la relativit´ g´n´rale e e e e e (1915) est le double : 1.75”. 2. On obtient donc u e ∆py = −GmM b soit pour l’angle de d´viation2 e (b2 dt 2GmM =− 2 t2 )3/2 bv +v (2. 2. ∆θ b ϕ ∼ O Fig. nous sommes all´s au-del` du principe d’´quivalence.1 – Trajectoire d’un photon dans un ascenseur.8) mv bv 2 Extrapolant hardiment au cas d’un photon pour lequel v = c. on en d´duit ∆θ = 2GM/(bc 2 ). et il n’est pas surprenant que notre r´sultat e soit quantitativement incorrect. e a e valable uniquement pour des champs de gravitation constants.´ 2. PRINCIPE D’EQUIVALENCE 11 A B A B (a) (b) Fig. e e √ b 2 + v 2 t2 +∞ ∆py = −∞ Fy dt Fy = − +∞ b2 GmM b GmM cos ϕ = − 2 2 t2 +v (b + v 2 t2 )3/2 o` b est le param`tre d’impact. En fait. r´sultat obtenu initialement par Einstein en 1907. e e e e c ∆θ = 2 Il est ´videmment facile de donner une formule exacte ´tant donn´ que les orbites sont des hyperboles e e e cot ∆θ bv 2 = 2 GM r´sultat qui co¨ e ıncide avec (2.

le e e plafond z = h + gt2 /2.10) T c . tn . . Du plancher de la fus´e sont ´mis des photons avec e e une p´riode T . aux temps t = 0. Ce temps est obtenu en r´solvant l’´quation du second degr´ e ` e e e h+ 1 1 2 gt = g(nT )2 + c(tn − nT ) 2 n 2 1 il est plus simple de remarquer que |εn | 1 (2. La trajectoire du plancher est z = gt2 /2 et celle du plafond z = gt2 /2 + h. et il ne sera valable que si v 2 /c2 (gh/c2 )2 e e 1: le petit param`tre du probl`me est en fait gh/c2 . Les signaux sont re¸us au plafond de la fus´e aux e c e temps t0 .3 – D´calage vers le rouge gravitationnel. . Soit tn le temps de r´ception e du signal ´mis a t = nT .9) On peut bien sˆr r´soudre exactement. e e z h z =h+ 1 2 g2 z= t0 T t1 1 2 gt2 Fig. Le plancher de la fus´e suit la trajectoire z = gt 2 /2. nous allons utiliser le principe d’´quivalence et e nous placer dans une fus´e dont l’acc´l´ration vers le haut est constante et ´gale a −g. . pendant ce temps la fus´e acquiert une vitesse v gh/c. . La distance plancher-plafond est h et le temps mis par le photon pour aller du plancher au plafond est h/c . Le calcul e qui va suivre n´glige les effets de la relativit´ restreinte. t = T. . . . . t = nT. PRINCIPE D’EQUIVALENCE 2.. .9) on obtient εn = gnT gh + 2 c c ∆T = tn − tn−1 − T = h gh (εn − εn−1 ) = 2 T c c 2h c nT + h c Par rapport a l’´mission. (figure 2. . ` e e e avec gh ∆T = 2 (2. l’intervalle de temps entre la r´ception de deux photons est augment´ de ∆T . 2. . .12 ´ CHAPITRE 2. Le calcul qui va e ee e ` suivre est essentiellement un calcul d’effet Doppler. t1 . mais lorsque gh/c u e tn = nT + h (1 + εn ) c Dans un calcul au premier ordre en εn on peut utiliser tn − (nT )2 = (tn − nT )(tn + nT ) et en reportant dans (2.3). .3 D´calage vers le rouge gravitationnel e Pour simuler un champ de gravitation constant g.

Le probl`me est qu’il n’est pas simple de transporter une horloge atomique. les satellites sont suppos´s suivre des trajectoires (lignes d’Univers) S A et e SB (figure 2. et il suffira donc de deux ` satellites. L’observateur qui re¸oit le photon a acquis une vitesse gh/c par e c rapport a la source pendant le temps de vol du photon. que e e nous d´montrerons au prochain chapitre. Il en r´sulte que la fr´quence ω du photon ` e e e e re¸u est d´cal´e de ∆ω par rapport a celle du photon ´mis c e e ` e gh ∆ω =− 2 ω c (2. Dans le plan (x. celle de e l’observateur U est courbe. c(t − tB ) = −x + xB l’utilisateur connaissait exactement le temps. et aux e e temps d’´mission tA et tB des signaux re¸us car le signal GPS est cod´3 . e e e Les corrections de d´calage vers le rouge gravitationnel trouvent une application dans le GPS. et il a acc`s aux positions xA et xB des satellites au moment de l’´mision du signal. Les deux droites de pente ±1 e c e issues des points (xA . avec comme pr´c´demment m = E/c 2 et donc.4 – Sch´ma du GPS. ctA ) et (xB .3. xB ) U SB (ctA . x) (ctB . il lui suffirait d’un seul satellite (trois satellites a trois dimensions) pour ` rep´rer sa position. 2.´ 2. c’est le d´calage vers le rouge gravitationnel. ct) ct SA (ct. Les lignes d’Univers SA et SB des deux satellites sont des droites. Dans e l’espace a trois dimensions.11) On peut donner une d´duction plus simple de ce r´sultat en admettant la formule de l’effet Doppler. DECALAGE VERS LE ROUGE GRAVITATIONNEL 13 La p´riode mesur´e par l’observateur a l’altitude h est donc plus grande que celle mesur´e par l’exp´diteur e e ` e e a l’altitude z´ro .4) et l’utilisateur une trajectoire U . par exemple si l’on est en e e randonn´e ! e 3 Si c(t − tA ) = x − xA . il faut quatre satellites pour d´terminer une position GPS. Nous allons nous ` e limiter a une caricature de GPS en prenant une seule dimension d’espace. ctB ) se coupent en (x. ct). en utilisant la e e e relation de Planck-Einstein E = ω ∆E 1 =− E E E gh c2 = ∆ω gh =− 2 ω c Cet effet fut v´rif´ exp´rimentalement par Pound et Rebka en 1960 sur une hauteur de de 20 m. xA ) x Fig. et par effet Doppler la p´riode est allong´e de ` e e v gh ∆T = = 2 T c c Une derni`re fa¸on hardie de voir les choses consiste a ´crire qu’entre la source et la r´ception le photon e c `e e a perdu une ´nergie gravitationnelle mgh. U re¸oit les signaux des deux satellites au temps t et c au point x.

e Lorsque des ´v´nements se passent au mˆme point (dr = 0). en essayant de lui trouver ` e e e une interpr´tation qui sera justifi´e et affin´e par la suite.14) Nous verrons au chapitre 6 comment cette ´quation peut se d´duire de la m´trique de Schwarzschild. e En fait le temps mesur´ par les deux horloges est un temps τ . e e . Suivant (2. En ce qui concerne le d´calage vers le rouge gravitationnel. qui fait porter la e e responsabilit´ de (2. e e e Pour mieux comprendre le raisonnement d’Einstein. on peut utiliser une analogie due a Hartle : dans une ` projection de Mercator. Les r`gles restent les mˆmes. et ceci montre que e e e les effets relativistes ne sont pas n´gligeables. et reli´ a t par e e e` τ =t 1+ Φ c2 (2. mais la g´om´trie est celle d’une sph`re (la g´om´trie est affect´e par e e e e e e e e la gravit´). et il faut donc remettre les horloges a l’heure toutes les minutes pour une pr´cision e ` e du m`tre. si e e l’on compare une horloge sur Terre et une horloge dans le satellite a une horloge hypoth´tique situ´e dans ` e e un r´f´rentiel d’inertie. e 1. il faut une pr´cision sur le temps de 3 ns.13) sur la g´om´trie.2 RT . les distances entre Paris et Montr´al et entre Lagos et Bogota sont les mˆmes. mais que leurs deux horloges ne mesurent pas t.10). et on suppose |Φ/c2 | e 1.13) o` Φ est le potentiel gravitationnel5 au point o` se trouve l’horloge : une masse test m poss`de une u u e ´nergie gravitationnelle U = mΦ. la distance pseudo-euclidienne (ou de Minkowski) e e e au carr´ ds2 (voir le chapitre 3 pour plus d’explications) entre deux ´v´nements s´par´s par un intervalle e e e e e de temps dt et d’espace dr est affect´e par la gravitation.12) 1 x = [c(tB − tA ) + (xB + xA )] 2 4 Si l’on veut une pr´cision d’un m`tre . e ct = 2. de vitesse v/c 1. et lorsque Φ/c 2 e 1 on peut ´crire e ds2 = 1+ 2Φ(r) c2 c2 dt2 − 1 − 2Φ(r) c2 dr 2 (2.15) pr´cision semblera modeste d’ici quelques ann´es : on nous promet pour bientˆt une pr´cision du centim`tre ! e e o e e est important de noter qu’en relativit´ la valeur absolue de l’´nergie potentielle a une signification physique : il n’y a e e pas de constante arbitraire dans la d´finition de l’´nergie. appel´ temps propre. Nous allons partir de l’id´e que les deux e e e e observateurs ont en commun un param`tre de temps t. l’effet le plus important est en GMT /(RT c2 ) ee 1. e e Or il est connu qu’un avion met plus de temps a voler de Lagos a Bogota que de Paris a Montr´al. Ce n’est pas l’id´e retenue par Einstein. On ` ` ` e peut donner deux interpr´tations. et qui se e e trouve donc sur une orbite circulaire de rayon Rs = 4. e ıt e 2.14 Le syst`me a pour solution imm´diate e e ´ CHAPITRE 2. En effet.13) consisterait a proposer que le fonctionnee e e ` ment des horloges est affect´ par la gravitation. Une premi`re id´e pour interpr´ter (2. pour un satellite de p´riode 12 heures. l’effet de la 2 2 −10 relativit´ restreinte ∼ v /c est ∼ 10 . Les r`gles raccourcissent quand la latidude croˆ (la gravit´ affecte les horloges). la relation entre le param`tre e e e de temps t et le temps propre τ est donc ∆τ = ∆t 1 + 4 Cette 5 Il 2Φ(r) c2 1/2 ∆t 1 + Φ(r) c2 (2. PRINCIPE D’EQUIVALENCE 1 [c(tA + tB ) + (xB − xA )] 2 (2. on dit que l’intervalle s´parant les deux e e e e ´v´nements est un intervalle de temps propre : ds2 = dτ 2 .4 Interpr´tation g´om´trique e e e Revenons a l’exp´rience d´montrant le d´calage vers le rouge gravitationnel. En une minute la d´rive est ∼ 10−9 s. Pour Einstein. Dans ce cas la diff´rence entre les temps τA e (plancher) et τB (plafond) mesur´s par les deux horloges est e τB − τA = ∆T = T 1+ ΦB c2 −T 1+ ΦA c2 =T gh ΦB − Φ A =T 2 2 c c en accord avec (2.6 × 10−10 .3 × 10−5 .14).

on va observer des effets de mar´e. ` e 2.5 Effets de mar´e gravitationnels e Le d´faut principal (mais il est in´vitable !) de notre d´finition d’un r´f´rentiel d’inertie est que cette e e e ee d´finition est forc´ment locale si le champ de gravitation n’est pas uniforme. et dans un diagramme (ct.16) e qu’en g´n´ral cet extremum sera un maximum. c’est-`-dire son ` a temps en fonction de sa position. qui est en g´n´ral minimis´e par la trajectoire.14) de la m´trique nous a permis de rendre compte du d´calage vers le rouge gravitationnel e e dans un cas o` dr = 0. Nous voyons donc que l’interpr´tation g´om´trique e e e e e nous donne a la fois le d´calage vers le rouge gravitationnel et les lois de Newton. est une droite de pente unit´. car l’int´grale du deuxi`me terme dans le crochet n’est e e e e autre que l’action.14) et compte tenu de |Φ/c2 | 1 dz 2Φ c 1+ 2 dt c Cette ´quation semble indiquer que la vitesse du photon n’est plus c. En pr´sence de gravit´. et suivant le principe de moindre action ıt la minimisation de sAB par rapport a r(t) donne tout simplement les ´quations du mouvement ` e d2 r δsAB = 0 ⇐⇒ 2 = − Φ(r) δr(t) dt Autrement dit la particule suit une trajectoire qui extr´mise le temps propre sAB . EFFETS DE MAREE GRAVITATIONNELS 15 ce qui permet de retrouver (2.5. En l’absence de gravit´. Nous e e avons B sAB = A dt B 1+ 2Φ(r) c2 2Φ(r) c2 1 2 c2 − 1 − − dr dt 1 c2 2 2Φ(r) c2 2 1/2 dr dt 2 1/2 c A B dt 1+ dr dt c A dt 1 − 1 c2 − Φ(r) (2. et si nous nous limitons a une dimension d’espace. Prenons l’exemple d’un satellite en e . cette int´gale est la e “distance” minkowskienne ou le temps propre entre le point de d´part A et le point d’arriv´e B.´ 2. On voit de (2. En effet. Nous verrons ult´rieurement que cet e e e e ´nonc´ est ´quivalent a l’affirmation selon laquelle la trajectoire d’une particule soumise uniquement a e e e ` ` la gravitation est une g´od´sique de l’espace-temps. nous aurons e e e toujours par d´finition ds2 = 0. ∆r) est l’intervalle d’espace-temps e entre l’´mission et la r´ception d’un photon e e ∆s2 = c2 ∆t2 − ∆r 2 = 0 car un photon se propage a la vitesse c. si (c∆t. si le champ de e e gravitation n’est pas uniforme. Nous pouvons par exemple d´finir z par e e e z z = et donc 1− 2Φ(v) c2 dv 2Φ(z) dz =1− dz c2 dz dz dz = c dt dz dt et avec ce nouveau param`tre d’espace les lignes d’Univers des photons sont des droites ! e La forme (2. Calculons maintenant l’int´grale sAB de la m´trique sur la trajectoire d’une u e e particule massive de vitesse c : comme nous le verrons au chapitre suivant. r) sa ligne d’Univers.16) On reconnaˆ en facteur de −1/c2 le lagrangien de la particule. nous avons d’apr`s e ` e (2. mais c’est une illusion car t est e seulement un param`tre de temps et z un param`tre d’espace. z.13).

z) S x R O Fig.5 – Effets de mar´e gravitationnels. sur lequel `e e e nous faisons les deux remarques suivantes. |z| u e d pour effectuer un d´veloppement limit´. l’acc´l´ration de ses mains est dirig´e vers le centre ee e ee e de forces et elle a tendance a ˆtre contract´e horizontalement.16 z ´ CHAPITRE 2. e e 0 0 Si la masse ´tait situ´e en S. Si elle ´tend les bras. en choisissant une g´om´trie a deux dimensions pour simplifier. et finalement mis en pi`ces ! e • Si r est la position de l’origine d’un r´f´rentiel d’inertie. e ee chute libre au-dessus de la Terre. et celle de sa tˆte plus faible. z) dans un r´f´rentiel d’origine S. z) .20) 2 dt ∂xi ∂xk r . 2. la force sur cette masse aurait pour composantes F x = 0. Ceci se comprend qualitativement : si une personne est en chute libre verticale. Fz = −GmM/d2 . • Un exemple extrˆme d’effet de mar´e est donn´ par la chute d’un astronaute sur une ´toile en e e e e effondrement gravitationnel (chapitre 6) : l’astronaute est dilat´ de la tˆte aux pieds et contract´ e e e dans la direction horizontale. et si ξ est la position d’un objet dans ce ee r´f´rentiel. et comparons la chute de son centre masse situ´ en S a une distance d e ` du centre de la Terre a celle d’objets dans le satellite (figure 2. Si les coordonn´es d’un objet dans le ` e satellite sont (x. Le centre du satellite S est a une distance d du centre O de e ` la Terre.17) o` M est la masse de la Terre et nous avons utilis´ |x|. C’est un effet de mar´e typique. les ´quations du mouvement pour ξ sont donn´es par une g´n´ralisation facile de ce qui ee e e e e pr´c`de e e ∂2Φ d2 ξ i = −δ ij ξk (2. nous avons x 0 Fx − Fx = Fx = −GmM 3 (2. Elle a donc tendance a ˆtre dilat´e verticalement e `e e dans le r´f´rentiel de sa chute. z). z) = GmM [x2 + (d + z)2 ]1/2 GmM z x2 z2 − 1− − 2 + 2 d d 2d d (2. La masse m a pour coordonn´es (x.5). l’´nergie potentielle e e ` e gravitationnelle d’un objet de masse m est Φ(x. e e Pour une masse en (x. l’acc´l´ration de ses pieds est plus grande que celle ee de son centre de masse. PRINCIPE D’EQUIVALENCE M (x.19) d Ces ´quations montrent qu’au cours de la chute du satellite x diminue et z augmente : il y contraction e suivant la direction horizontale et dilatation suivant la direction verticale.18) d 2z 0 Fz − Fz = GmM 3 (2.

N. p. Si elles sont soumises uniquement a des forces de gravitation. Hartle [2003]. il nous faut revenir au e e e e chapitre suivant a la relativit´ restreinte. Cependant cette premi`re approche heuristique de la relativit´ g´n´rale souffre pour le moment d’un e e e e d´faut essentiel : nous n’avons pas consid´r´ le cas de particules massives dont la vitesse peut ˆtre proche e e e e de celle de la lumi`re. chapitres 1 a 3 et 6 . les particules suivent des g´od´siques ` e e de l’espace-temps. Ashby. ` 2. EFFETS DE MAREE GRAVITATIONNELS En r´sum´ deux id´es importantes ressortent de cette premi`re approche. ` e Bibliographie.5. F. Relativity and the Global Positioning System. .´ 2. e e e e 17 1. Avant d’examiner ce qui se passe en relativit´ g´n´rale. 41 . Total Relativity : Mach 2004. Wilczek. Physics Today avril 2004 (sur la relativit´ et le principe de Mach). Les forces de gravitation apparaissent comme des effets de mar´e et on abandonne l’id´e de donner e e une valeur absolue a la force de gravitation. Physics Today ` e mai 2002.

18 ´ CHAPITRE 2. PRINCIPE D’EQUIVALENCE .

Nous allons maintenant ´noncer l’hypoth`se de base de la relativit´ restreinte en l’illustrant au moyen e e e de l’explosion d’une ´toile : un ´v´nement O (explosion de l’´toile) se produit en ´mettant une bouff´e e e e e e e de photons et de particules massives (d´bris).B. z) = (x1 . un observateur = une horloge et un radar.1 Photons Rappelons qu’un ´v´nement est quelque chose qui se passe a un temps d´termin´ t en un point e e ` e e d´termin´ r : un ´v´nement est caract´ris´ par une coordonn´e de temps t. e N. arrivent au mˆme instant a un observateur. Les lignes e e e e o e 19 . Un observateur sera repr´sent´ par un physicien qui transporte avec lui une horloge. en raison de la courbure de l’espace. des photons ou des particules et les e instants correspondants. Si tel n’´tait pas le cas. Le lecteur est renvoy´ a la bibliographie e e e e e` pour des expos´s plus complets. du moins sur de e e ` e e e grandes distances. x2 . n’arrivent pas au mˆme instant et sont d´tect´es apr`s les photons. x3 ). Pour en rendre ee e e e e compte. e e e e e o` le temps est homog`ne et l’espace homog`ne et isotrope : c’est une ar`ne neutre o` se d´roulent les u e e e u e processus physiques. mesurant son temps e e propre. mais l’utilisation de r`gles rigides est a proscrire en relativit´ g´n´rale. au contraire. Nous allons faire l’hypoth`se fondamentale que tous les e e photons. On ne pourra donner ici qu’un survol de la relativit´ restreinte. En cons´quence nous allons essayer de tout e mesurer en utilisant uniquement des photons. ind´pendante de l’observateur. l’explosion semblerait durer dans e e e le temps et un ´v´nement ponctuel ne serait pas vu comme ponctuel par un observateur. Dans ce chapitre et les suivants nous utiliserons un syst`me d’unit´s o` la vitesse de la lumi`re e e u e c = 1 et nous utiliserons ´galement la convention de sommation sur les indices r´p´t´s e e ee xi y i = x i y i i 3. non encore “d´form´” par la gravit´. qui est une structure ` o g´om´trique absolue. Les particules e e massives. et qui est appel´e cˆne de lumi`re de O. y. souvent not´e x 0 = t. on va tracer dans l’espace-temps a partir de O un cˆne de sommet O.Chapitre 3 Espace-temps plat Ce chapitre examine l’espace-temps plat de la relativit´ restreinte. sont appel´es lignes d’Univers de l’observateur. et la plupart des e r´sultats seront rendus plausibles. et un ´metteur/d´tecteur de photons capable de mesurer les fr´quences des photons re¸us et ´mis. ind´pendamment de leur couleur. e e e e e e e e et trois coordonn´es d’espace r = (x. des photons ou des particules. et non d´montr´s en d´tail. e Les propri´t´s pr´c´dentes doivent ´videmment ˆtre valables quel que soit l’observateur. e e e e Il s’agit donc de l’espace-temps id´al (et th´orique !) d’un Univers enti`rement vide de mati`re et d’´nergie. N (O). on a l’habitude de e e d´finir un r´f´rentiel d’inertie en quadrillant l’espace-temps par un r´seau de r`gles rigides et d’horloges e ee e e synchronis´es. mais pas en g´n´ral e e ` e e avec la mˆme couleur que celle de l’´mission. En relativit´ restreinte. e e e c e Entre d’autres termes. Les courbes e e e e d’espace-temps form´es des positions successives de l’observateur.

Si les fr´quences des e e e photons re¸us sont identiques a celles des photons ´mis. ESPACE-TEMPS PLAT d’Univers des photons passant par le point O a t = 0 suivent les g´n´ratrices de ce cˆne. c = 1) e e e e t= 1 (t2 + t1 ) 2 x= 1 (t2 − t1 ) 2 (3. 3. e e Obs P N (O) O O Fig. et tout e e e e e observateur passant par O voit N (O) avec une parfaite sym´trie sph´rique. Alice (A) et Bob (B)1 qui ´changent des photons.1). L’´change de e e e photons permet a Alice de d´finir les coordonn´es de l’´v´nement P “r´flection du photon par le miroir ` e e e e e de Bob”2 (figure 3. on dira qu’Alice et Bob suivent des lignes d’Unic ` e vers parall`les. qui d´finit la position de l’observateur et le temps e auquel il re¸oit les photons ´mis par l’explosion (figure 3. il ne d´finit aucune direction privil´gi´e. o` les photons sont remplac´s par des cavaliers. on pourra se reporter a la nouvelle de D. e e ` e o Comme N (O) est une structure g´om´trique absolue. Les lignes d’Univers des particules massives c e ´mises au moment de l’explosion sont enti`rement contenues a l’int´rieur du cˆne futur N + (O) de O.20 CHAPITRE 3. “Les sept e e ` messagers”. e e o Consid´rons deux observateurs.1 – Cˆne de lumi`re N (O) du point O.2). Buzzatti. Les lignes d’Univers des photons sont les g´n´ratrices du cˆne. qui ne suit pas n´cessairement une ligne d’Univers parall`le a celles e e e ` 1 Ces deux h´ros de de l’informatique quantique sont apparus pour la premi`re fois dans la discussion des syst`mes de e e e cryptographie a cl´ secr`te. et les deux observateurs peuvent alors ais´ment synchroniser leurs horloges. o e celle de l’observateur coupe N (O) en O .1) Mais ce r´sultat est ind´pendant du fait que le photon rebondit sur le miroir de Bob ou sur celui d’un e e troisi`me observateur. Alice mesure les coordonn´es de l’´v´nement P comme ´tant (t. x. La ligne d’Univers ` e e o de l’observateur coupe N (O) en un point unique O . La ligne d’Univers d’une particule massive passe par P . Chiara (C). u e . ` e e 2 Pour une version litt´raire de cet ´change de photons.

avec t1 = t et t2 = K 2 t dans (3.3.3)4 . La voiture croise le radar au temps t = 0. il atteindra le radar au temps K 2 t e e suivant l’horloge du radar.3) pratique un signal ´lectromagn´tique cod´. avec K > 1 (figure 3. K ne peut pas d´pendre du temps.2) (3. x) attribu´es par Alice a l’´v´nement P e e ` e e sont ind´pendantes du partenaire qui r´fl´chit le photon. e e e e Les lignes d’Univers des photons sont en tirets. car les e directions x et −x sont ´quivalentes : il n’y a pas de direction privil´gi´e dans un r´f´rentiel d’inertie. la vitesse de la voiture mesur´e par le radar est donc e v= ou encore K= 3 En 4 En K2 − 1 K2 + 1 1+v 1−v (3. suivant l’horloge du radar. Autrement dit les coordonn´es (t. e e e Alice Bob t + ∆t Alice t2 Bob t + ∆t t t2 + t 1 2 t2 − t 1 2 P Chiara t t1 Fig.2 – Mesure des coordonn´es d’un ´v´nement P . 3.2. e e e ee Si le photon est r´fl´chi au temps Kt suivant l’horloge de la voiture. 3. Le radar ´met un photon3 au temps t. l’´v´nement P : le photon est r´fl´chi par la voiture. Alice et Bob suivent des lignes d’Univers parall`les. e e elle recevrait ce photon au temps t. e e e e . suivant les horloges du radar et de la voiture .1) e 1 (t2 + t1 ) 2 1 (t2 − t1 ) 2 1 t(K 2 + 1) 2 1 t(K 2 − 1) 2 temps espace = = Effectuant le rapport espace/temps.2). ceci est toujours possible par un choix convenable de l’origine des temps des deux horloges. e e e raison de l’homog´n´it´ temporelle. a pour e e e e coordonn´es.2 Effet Doppler Nous allons maintenant ´tablir la formule de l’effet Doppler en prenant l’exemple de la mesure de la e vitesse d’une voiture par un radar. Mais la situation radar-voiture est sym´trique. Si la voiture ´tait immobile. Pour le radar. mais comme elle s’´loigne elle le recevra a un temps Kt suivant e ` l’horloge de la voiture. EFFET DOPPLER 21 d’Alice et de Bob (figure 3.

1. 1) La convention utilis´e dans cet expos´ minimise le nombre de signe moins. 1. c e e e ωrec est reli´e a la fr´quence ωem d’´mission par le radar par e ` e e ωrec = 1 ωem = ωem K 1−v 1+v (3. 3. car on tombe directement sur la m´trique euclidienne lorsque l’on effectue une rotation e e de Wick.3 – Mesure de la vitesse d’une voiture avec un radar. nous introduisons un tenseur m´trique 6 ηµν . . ee ` mais nous n’aurons pas besoin de sa forme explicite. ESPACE-TEMPS PLAT radar K 2t P Kt t O auto Fig. Il suffira de savoir qu’elle laisse par construction le produit scalaire invariant. On d´finira le produit scalaire de Minkowski de ces deux quadrivecteurs par ` e x · y = x 0 y 0 − x · y = x 0 y 0 − xi y i (3. e e e u e existe deux conventions pour le tenseur ηµν . on introduit une m´trique sur l’espace-temps . En traits pleins les lignes d’Univers du radar et de l’auto.5) Par d´finition des quadrivecteurs sont des objets a quatre composantes tels que leur produit scalaire e ` (3. La convention oppos´e a (3. Cette condition permet de d´terminer la loi de transfore ee e mation des quadrivecteurs quand on passe d’un r´f´rentiel a un autre. on pourra aussi consid´rer xµ et y µ comme des quadrivecteurs5 . ou transformation de Lorentz. en tirets celles des photons. x) et y µ = (y 0 .5) soit ind´pendant du r´f´rentiel d’inertie. la convention (3. si e e e e sont les coordonn´es spatio-temporelles de deux ´v´nements (l’exposant 0 d´signe la coordonn´e de e e e e e temps). De fa¸on ´quivalente.3 M´trique de l’espace-temps plat e xµ = (x0 . e 3. les quadrivecteurs joignant e l’origine a ces points.4) Cette formule n’est ´videmment pas autre chose que celle de l’effet Doppler relativiste. c Une autre fa¸on d’exprimer ce r´sultat est de dire que la fr´quence du photon mesur´e par la voiture. Le signal est re¸u par l’auto en P .6) et la convention ηµν = diagonal (−1. le tenseur c e e 5 Ce 6 Il qui ne sera pas possible en Relativit´ G´n´rale. o` les coordonn´es ne sont pas des vecteurs. y) Pour formaliser ces consid´rations g´om´triques.6) !) que d’intervalle du genre espace. car on utilise beaucoup plus d’intervalles du genre e e temps ds2 > 0 (avec la convention (3.22 CHAPITRE 3.6) est avantageuse e ` en th´orie quantique des champs.

l’´quation e e e e e e du cˆne de lumi`re sera x 0 − x 2 = 0. les coordonn´es de P sont donn´es par l’intersection des droites e e x = t − ∆t soit t= Nous obtenons donc ∆τ 2 = ∆t 1−v x = vt v∆t 1−v 2 x= 1+v 1 (1 − v 2 )∆t2 = ∆τ (1 − v)2 1−v . les coordonn´es de e e e P pour cet observateur seront (t . Si xµ xµ = x2 > 0. et si x2 < 0.3. Si un observateur se d´place avec une vitesse v en suivant la particule. On ´crit en g´n´ral cette e e e e e longueur au carr´ de Minkowski pour un vecteur infinit´simal dxµ e e ds2 = (dx0 )2 − dx2 = dt2 − dx2 = ηµν dxµ dxν Si un photon est ´mis a l’origine8 O (t = 0. METRIQUE DE L’ESPACE-TEMPS PLAT de Minkowski ηµν = diagonal (1.2 dans le r´f´rentiel o` Alice est au repos (figure 3. −1. |v| < 1 : par exemple une particule massive est ´mise en O au temps t = 0 et est d´tect´e en P au temps t et a la position x e e e ` (figure 3.5).4). Pour un autre e o e e observateur qui verra l’´v´nement r´ception du photon avec des coordonn´es diff´rentes x µ . L’expression t = γτ montre que le temps propre est toujours le plus court. D’apr`s e ee u e (3. La norme carr´e du quadrivecteur xµ = (t. −1) et nous r´crivons (3. et on aura t 2 = t2 − x2 = τ 2 Le temps mesur´ par une horloge li´e a la particule est par d´finition t .8) (3. −1. Le produit scalaire d’un quadrivecteur par lui-mˆme. on dira que xµ est du genre temps. x 2 = xµ xµ e est la “longueur au carr´”. e Appliquons ces notions au cas d’un mouvement uniforme sur une droite. et c’est le temps propre de la e e ` e particule : t = τ . qui est ind´pendant du syst`me de e e coordonn´es.7) Ceci n’est autre que l’´quation du cˆne de lumi`re N (O) d´fini dans la section 3. x) est donn´e par e e xµ xµ = τ 2 = t2 − v 2 t2 = t2 (1 − v 2 ) = t2 γ2 avec γ = (1 − v 2 )−1/2 .3) Bob mesure sur sa montre la r´ception du photon au temps e ∆τ = K∆t = ∆t 1+v 1−v Pour Alice. examie e e e nons la situation d´crite dans la section 3.1. x = 0) et est re¸u au point xµ . Mais τ 2 est un produit scalaire. x = 0). soit t = γτ . ou norme carr´e (de Minkowski) de ce vecteur 7 .5) e x · y = ηµν xµ y ν = xµ y ν avec xµ = ηµν xν 23 (3. x = vt. Afin de montrer la coh´rence de ce r´sultat avec notre raisonnement pr´c´dent sur l’effet Doppler. et on dira que le quadrivecteur xµ est du genre e e lumi`re. xµ est du genre espace.6) Les composantes xµ sont appel´es conventionnellement composantes contravariantes du quadrivecteur et e les xµ sont les composantes covariantes. alors |x0 | = ||x|| et e ` c (x0 )2 − x 2 = xµ xµ = 0 (3. L’intervalle d’espace-temps xµ entre le point d’´mission et le point o e e de r´ception d’un photon v´rifie donc xµ xµ = x2 = 0.´ 3.

11) 7 Toutes mes excuses : x peut d´signer soit une coordonn´e. ıt´ 8 Pour un photon ´mis en xµ et re¸u a l’origine. Examinons maintenant la ligne d’Univers xµ (τ ) d’une particule massive param´tr´e a l’aide de son temps e e ` propre. on a bien ´videmment x0 < 0. Le temps propre ∆τ calcul´ a l’aide de l’invariance du produit scalaire est donc bien le mˆme que celui e` e ∆τ obtenu par le raisonnement donnant l’effet Doppler. Ce param`tre affine n’est pas unique. Pendant un temps (propre) infinit´simal dτ e dxµ = uµ dτ mais comme dx2 = dτ 2 = (uµ uµ )dτ 2 on trouve u2 = 1 : la quadrivitesse est un vecteur unitaire de genre temps. e c ` e . Nous appellerons quadrivitesse de la particule le quadrivecteur uµ (τ ) tangent a la ligne d’Univers ` au point P de temps propre τ dxµ (τ ) uµ (τ ) = (3. qui quitte l’origine au temps t = 0 et arrive en P : (t.24 t t P CHAPITRE 3. Il est int´ressant de donner e l’expression de la quadrivitesse en fonction de la vitesse v dans un r´f´rentiel d’inertie (figure 3. x = vt) au temps t.4) ee dx0 dt = =γ dτ dτ soit uµ = γ (1.10) La quadrivitesse d’une particule libre dans un r´f´rentiel d’inertie ob´it a duµ /dτ = 0 : τ est ce que l’on ee e ` appelle un param`tre affine pour la trajectoire.4 – Mouvement uniforme d’une particule de vitesse v. 3. v) (3. soit le quadrivecteur x. σ = aτ + b est aussi e e affine. J’esp`re que le contexte l`vera toute e e e e ambigu¨ e.9) dτ uµ est bien un quadrivecteur car c’est le quotient d’un quadrivecteur xµ par un scalaire τ . Si l’on effectue un changement de param´trisation e y µ (σ) = xµ (τ (σ)) alors wµ = dy µ dτ = uµ (τ (σ)) dσ dσ dr dt dr = =γv dτ dτ dt d2 y µ dwµ d2 τ µ = = u dσ 2 dσ dσ 2 (3. ESPACE-TEMPS PLAT O vt x Fig.

par ee exemple la vitesse de Bob mesur´e par Alice. 0) On a dxµ /dλ = uµ . Dans le e e r´f´rentiel au repos d’Alice. On a alors e uA · uB = u 0 u0 − u A · u B = u 0 = A B B et donc uA · uB = 1 2 1 − vAB 1 2 1 − vAB (3. e e Pour terminer cette section. et σ n’est pas un param`tre affine. la masse ´tant un scalaire. Soit vAB la valeur absolue de la vitesse relative de A et B. nous observons que le produit scalaire de deux quadrivitesses a une interpr´tation int´ressante. u2 = 0 et duµ /dλ = 0 : λ est un param`tre affine. dw µ /dσ = 0.4. Soit Alice et Bob se croisant en O avec des quadrivitesses u A et uB . 1. v c.10) . 3. On u e e notera la relation importante v = p/E.13) o` nous avons utilis´ (3.5 – Autre d´duction de l’effet Doppler. quadri-vecteur form´ de l’´nergie (composante de temps) et de l’impulsion (composantes e e d’espace) pµ = muµ p0 = E = γm p = γmv (3. uA = (1. Mais on pourrait aussi bien prendre e xµ = σ 3 uµ . e ee u Si le changement de variable τ → σ n’est pas lin´aire. Pour des faibles vitesse. on peut effectuer un d´veloppement e .12) Cette ´quation permet de calculer la vitesse relative vAB quel que soit le r´f´rentiel o` l’on connaˆ uA e ee u ıt et uB . ce que l’on peut ´crire e xµ = λuµ avec uµ = (1. on obtient la quadriimpulsion pµ . 0. On a choisi un r´f´rentiel o` Alice est au repos.´ 3.4 Tenseur ´nergie-impulsion e En multipliant la quadri-vitesse uµ d’une particule (massive) par sa masse m. le produit muµ est bien un quadri-vecteur. et on v´rifie que σ n’est pas un param`tre affine. TENSEUR ENERGIE-IMPULSION t Alice Bob P x = t − ∆t K∆t 25 ∆t x = vt t Fig. e e Les choses en vont diff´remment pour un photon : prenons par exemple un photon se propageant suivant e Ox et dont la ligne d’Univers est x0 = x. 3. 0).

le second l’´nergie cin´tique u e e e e non relativiste habituelle. supposons que nous partions d’une situation o` la charge totale est nulle. ´tant donn´ la relativit´ de la simultan´it´. ce qui permet d’´loigner la zone d’exp´riences e e de celle de production de plusieurs centaines de m`tres. Une surface orthogonale ` au vecteur de genre espace nµ = (0.26 limit´ en fonction de v/c e E = mc2 + p2 +··· 2m p= CHAPITRE 3. un observateur dans ce r´f´rentiel trouvera que les particules se ee ee d´sint`grent au bout d’un temps γτ . 0. non pas une distance vτ . On peut tracer ` un volume ∆V dans une 3-surface de genre temps ou de genre espace. Le seul scalaire e e ee que l’on puisse construire avec le courant j µ et le vecteur nµ caract´risant la 3-surface est j · n = jµ nµ . est cr´´e avant la charge n´gative. Le premier terme de E est l’´nergie de masse mc2 . On peut g´n´raliser en ` e e e prenant une surface orthogonale a un vecteur unitaire de genre temps nµ . Une surface t =cste est une 3-surface de genre espace de e l’espace-temps. Nous allons maintenant discuter la notion de courant en relativit´. Il est tr`s important de noter qu’en relativit´ une loi de e e e conservation est obligatoirement une loi de conservation locale. Si l’on produit un faisceau de m´sons-π de vie moyenne e e e ee e ∼ 10−8 s. et elle observe une densit´ de charges qui n’est pas e ` e ρ∗ . n2 = 1. c’est un scalaire de Lorentz. ee e e la charge contenue dans un volume ne peut varier que parce qu’elle passe par la fronti`re de ce volume 10 . Si la densit´ de charges est ρ∗ dans un r´f´rentiel o` ces charges sont au e ee u repos. et en g´n´ral e e une telle surface sera orthogonale a un vecteur unitaire de genre espace n µ . pendant un temps τ . tandis qu’une charge positive est cr´´e en un autre point. sans perte appr´ciable de m´sons-π. ce qui conserve globalement la charge. par exemple nµ = (0.14) qui est bien connue des ´quations de Maxwell. e e une particule voit les charges d´filer a la vitesse −v. mais e une distance9 γvτ . La quantit´ ∆N est ind´pendante du r´f´rentiel. 0). 1. cet observateur de quadri-vitesse uµ dans ce r´f´rentiel d´finira un quadri-courant j µ par ee e j µ = ρ ∗ uµ Ce quadri-courant ob´it a la loi de conservation e ` ∂µ j µ = ∂ 0 j 0 + ·=0 (3. le vecteur orthogonal a cette surface ´tant le vecteur n µ = (1. e e Poursuivons l’´tude des lois de conservation. En fait il peut parcourir des distances bien plus grandes. En effet. Autrement dit. Consid´rons un ensemble de particules e e instables de vie moyenne τ dans le r´f´rentiel o` elles sont au repos. une particule verra. e e e . Un observateur li´ a la particule d´finira donc une densit´ de charge ρ = γρ ∗ et une densit´ e` e e e de courant  = −γρ∗ v = −ρv. e Lorsque nµ = (1. n2 = −1. et la charge n’est pas conserv´e. 0). Si ces particules se d´placent a une e e e ` vitesse v dans un r´f´rentiel d’inertie R. il est facile de trouver des r´f´rentiels o` la charge e e e e e ee u positive. 0) par exemple sera une 3-surface de genre temps. Soit ∆N le nombre de charges dans ∆V . Supposons que soit dispos´e dans dans R une densit´ lin´aire de charge ρ∗ suivant la e e e direction de la vitesse des particules. ESPACE-TEMPS PLAT mv 1 − (v/c)2 = mv + · · · o` nous avons r´tabli c. on pourrrait s’attendre qu’un m´son-π dont la vitesse est proche de celle de la lumi`re puisse parcourir au maximun e e un distance ∼ 3 m. par exemple. En r´sum´. e ce qui n’est pas vrai par exemple pour la conservation de l’impulsion en m´canique des fluides galil´enne. ee Cependant. 1. mais γρ∗ . alors ∆N = (jµ nµ )∆t∆y∆z = j x ∆t∆y∆z = 9 Cette ∆N ∆t∆y∆z ∆y∆z∆t propri´t´ est utilis´e dans les acc´l´rateurs de particules. 0) (jµ nµ )∆V = ρ∗ ∆V = ∆N Si le vecteur nµ est du genre espace. et supposons pour simplifier que ee u ces particules se d´sint`grent exactement au bout d’un temps τ .15) en utilisant le th´or`me de la divergence. γρ∗ vτ charges.15) (3. mais qu’au temps t = 0 une charge n´gative soit cr´´e au u e ee point O. e e e 10 Cette observation permet de d´montrer (3. Les particules parcourent donc dans R. 0. en raison de la relation entre le temps propre de la particule et le e e temps mesur´ par l’observateur.

4. La relation correspondant a (3. Si nµ = (1. A la limite non-relativiste. car il n’existe pas d’autre direction disponible11 et e aussi du tenseur de Minkowski ηµν . e qui est une force par unit´ de surface. on doit introduire au lieu d’un courant vectoriel j µ un courant tensoriel T µν . en raison de la conservation locale de l’´nergie-impulsion e e (flux d’energie) × ∆A∆t = (densite d’energie) × v x ∆A∆t = (densite d’impulsion) ∆A∆t o` nous avons utilis´ v x = px /E. le tenseur ´nergie-impulsion T µν est un tenseur sym´trique : T µν = T νµ . P) 11 Le flux de chaleur d´finit une direction privil´gi´e dans le r´f´rentiel o` le fluide est au repos. les e ij composantes T ne sont autres que les composantes du tenseur des pressions. P. 1. TENSEUR ENERGIE-IMPULSION 27 et j x = ∆N/(∆A∆t) est bien le flux de charges a travers la surface ∆A = ∆y∆z. On a donc dans tous ` les cas ∆N = (jµ nµ )∆V (3.17) o` T µν est le tenseur ´nergie-impulsion. Plus g´n´ralement e e e ∆F i = T ij nj ∆A ` est la composante i de la force F exerc´e sur une surface de normale n. La e e e e conservation de l’´nergie-impulsion se traduit par la g´n´ralisation de (3.16) Si au lieu de ∆N . En divisant par ∆A∆t nous obtenons T 0x = T x0 .15) e e e ∂µ T µν = 0 (3.18) Un cas particulier important est celui du fluide parfait. mais pr´cis´ment il n’y a e e e ee u e e pas de flux de chaleur dans un fluide parfait. familier en m´canique e des fluides. 0. Dans ce cas le tenseur ´nergie-impulsion ne peut e d´pendre que de la vitesse d’ensemble uµ du fluide. Suivant le mˆme raisonnement que dans le cas scalaire. . Dans le r´f´rentiel o` le fluide est au repos. on a affaire a une quantit´ qui est un quadrivecteur. 0). En r´sum´. par exemple ` e une quadri-impulsion.´ 3. Nous aurons alors pour les densit´s d’´nergie et d’impulsion e e = T 00 = (mγ)(ρ∗ γ) = mρ∗ u0 u0 π i = T i0 = (mγv i )(ρ∗ γ) = mρ∗ u0 ui Il nous faut maintenant interpr´ter T 0i et T ij . de masse m et de densit´ ρ∗ dans le r´f´rentiel o` ıte e e ee u elles sont au repos. e e consid´rons une surface de genre temps orthogonale a nµ = (0. cette ´quation donne pour la composante de u e e temps et les trois composantes d’espace ∆p0 ∆pi = ∆E = T 00 ∆V = T i0 ∆V T 00 = est la densit´ d’´nergie. qui est un scalaire. Prenons l’exemple e e e d’une boˆ de particules de mˆme vitesse v dans R. D’autre part u e T ix = ∆pi /∆t ∆pi = ∆A∆t ∆A x car la densit´ dans R est ρ = ρ∗ γ. Mais. P. 0) e ` ∆pµ = T µx ∆t∆y∆z = T µx ∆t∆A T µx = ∆pµ /(∆A∆t) est le flux de pµ a travers ∆A. et en particulier T 0x = ∆p0 /(∆A∆t) est le flux ` d’´nergie dans la direction x.16) est alors ` ∆pµ = (T µν nν ) ∆V (3. T i0 = π i la densit´ d’impulsion suivant la direction i. on doit avoir ee u T µν = diag (ρ.

Ludvigsen [2000].28 CHAPITRE 3. chapitre 2. Hartle [2003]. au sens de la m´trique de Minkowski. Weinberg [1972]. Si l’on ´crit la forme la plus e e e e g´n´rale possible de T µν avec des coefficients arbitraires A et B e e T µν = Auµ uν + Bη µν on obtient dans le r´f´rentiel au repos o` uµ = (1. e e c e sont des caract´ristiques de la g´om´trie. ` ou en formule T ij = −B δ ij = P δ ij 12 L’´quation e de conservation de la masse suit de uµ ∂µ T µν = 0 et celle d’Euler de Le tenseur (ηρν − uρ uν ) est le projecteur. qui seront d´finies de fa¸on pr´cise au chapitre 5. Nous allons voir au chapitre 6 que le tenseur e ` ´nergie-impulsion joue un rˆle fondamental dans l’´criture de l. chapitres 4 et 5. e ` (ηρν − uρ uν )∂µ T µν = 0 .20) 2 Le tenseur de Ricci Rµν . chapitres 2 a 8. sur la surface orthogonale a u µ .18) donne l’´quation de conservation de la masse e e e et l’´quation d’Euler a la limite des faibles vitesses12 . ESPACE-TEMPS PLAT car la densit´ d’´nergie est ρ = mρ∗ et T ij = Pδ ij . e e e Rµν − Bibliographie. la courbure R et la m´trique gµν . P ´tant la pression.19) Il est facile de v´rifier que l’´quation de conservation (3. 0) ee u T 00 = A + B = ρ ce qui donne T µν = (ρ + P)uµ uν − Pη µν (3.´quation d’Einstein e o e e courbure locale de l’espace-temps = tenseur ´nergie-impusion e 1 gµν R = −8πGTµν (3. Les deux e ` ´quations ci-dessus sont les projections de ∂µ T µν = 0 sur uµ et sur la surface perpendiculaire a uµ .

et si M (r) est la masse contenue a l’int´rieur e` ` e de l’orbite du nuage. 4.) ne repr´sente e e e e qu’une tr`s faible partie de la masse de l’Univers. 4. Cette mati`re sombre est mise en ´vidence par l’´tude de la rotation de nuages de e e e e gaz autour du centre de galaxies.1 montre la vitesse de rotation v(r) de nuages de gaz dans la galaxie d’Androm`de en fonction de la distance r au centre de la galaxie. e Fig. e e D’apr`s Hartle [2003].1) 29 . . . e Si le nuage est situ´ a une distance r du centre de la galaxie. ici la galaxie d’Androm`de. Par exemple la figure 4. L’´chelle horizontale est en minutes d’arc et donne la taille angulaire des objets.Chapitre 4 Cosmologie Les consid´rations de g´om´trie dont nous aurons besoin dans ce chapitre de cosmologie sont suffie e e samment intuitives pour qu’il ne soit pas n´cessaire de faire appel aux r´sultats de g´om´trie diff´rentielle e e e e e du chapitre 5. au plus quelques pour cents. Une composante essentielle e est la mati`re sombre. Il est aujourd’hui admis que la mati`re visible (´toiles.1 Description qualitative de l’Univers Mati`re sombre.1 – Vitesse de rotation de nuages de gaz en fonction de la distance au centre de la galaxie. alors d’apr`s la loi de Newton e v 2 (r) GM (r) = 2 r r (4. nuages de gaz .

ce qui indique la e pr´sence d’une mati`re non visible importante.30 CHAPITRE 4.17)). le d´calage Doppler est suivant (3. e D’apr`s Hartle [2003]. et ils forment aujourd’hui le rayonnement cosmologique a 3 K. le d´calage Doppler de la lumi`re ´mise e e e par les galaxies est proportionnel a leur distance : pour une galaxie s’´loignant de la nˆtre avec une ` e o vitesse v. En fait la qualit´ de la courbe e e de rayonnement de corps noir du rayonnement cosmologique est bien meilleure que celle de toute courbe r´alis´e au laboratoire ! Le point de d´part de la cosmologie standard est donc l’hypoth`se que l’Univers e e e e est homog`ne et isotrope a grande ´chelle. les photons se sont d´coupl´s de la mati`re et se sont retrouv´s hors ´quilibre e e e e e e thermodynamique. Depuis cette ´poque. Il faut moyenner sur des distances suffisamment grandes pour que ıne e e e l’homog´n´it´ soit valable et l’´chelle de transition entre la r´partition homog`ne et la structure granulaire e e e e e e est de l’ordre de 3 × 107 ann´e-lumi`re. Si l’on fait abstraction des fluctuations e e e locales (galaxies. leur longueur d’onde a vari´ en proportion du facteur de dilatation a(t) (voir e e (4. e Expansion de l’Univers. on aurait v(r) ∝ r −1/2 .4) pour v/c e 1 v ∆λ = ≡z c λ 1 Environ (4.2 – Courbe de Planck pour le rayonnement cosmologique mesur´e par le satellite COBE (1992). En fait on trouve v(r) ∼ cste. 4.). La vitesse du syst`me e solaire par rapport au centre de notre galaxie est de 270 km/s. hypoth`se qu’Einstein fut le premier a formuler en 1917. Comme on le sait depuis Hubble (1927). Isotropie et homog´n´it´ de l’Univers = principe cosmologique. e a ` chapitre 11 et l’article de Koopmans et Blanford. l’observation montre que l’Univers est homog`ne et isotrope (en fait l’isotropie en e tout point entraˆ l’homog´n´it´). . e e e e Fig. COSMOLOGIE Si l’essentiel de la masse ´tait concentr´e au voisinage de r = 0. . .2) 380 000 ans apr`s le Big Bang. Un autre argument convaincant est l’isotropie du rayonnement e e cosmologique1 a 3 K : les r´sultats des satellites COBE et WMAP montrent qu’en dehors d’une asym´trie ` e e due a l’effet Doppler provenant du mouvement de notre galaxie2 avec une vitesse de l’ordre 10−3 c. a e ` e e ` ` l’´poque une pure sp´culation th´orique sans la moindre base exp´rimentale. comme on pourrait le d´duire de e e e l’observation de la mati`re visible. ` 2 La vitesse de notre groupe local de galaxies est de 600 km/s par rapport au fond cosmologique. ce ` rayonnement est isotrope avec des fluctuations qui ne d´passent pas 10−5 . L’existence de cette mati`re sombre a re¸u r´cemment une e e e c e confirmation ind´pendante grˆce a l’utilisation de l’effet de lentille gravitationnelle : voir Hartle [2003].

e e e ıt e Il convient de faire quelques mises en garde contre des confusions possibles. En effet. f est mesur´ exp´rimentalement. sans que l’on ait un point central sur le ballon. Nous allons nous e limiter pour le moment au cas de l’espace plat. en supposant que les galaxies ont eu une vitesse uniforme depuis le a Big Bang.2. et le bonus est que c’est. Pour ce faire il faudrait “transporter parall`lement” le vecteur e e e vitesse d’une des deux galaxies au point o` se trouve la seconde galaxie. en revenant dans la section 4.5) 3 Anticipons sur les r´sultats du chapitre 5 : chaque galaxie suit une g´od´sique G de l’espace-temps et on choisit comme e e e param`tre le temps propre t = τ . Le temps tH est une premi`re approximation e e e pour l’ˆge de l’Univers.6 × 109 ans H0 (4.´ 4. Celle-ci est fournie en utilisant des e “bougies standard”. on a besoin d’une mesure de distance. Or le transport parall`le u e d’un vecteur d´pend de la courbe choisie dans un espace de courbure non nulle. Une image e classique (` deux dimensions) est celle d’un ballon que l’on gonfle : des points marqu´s sur le ballon a e s’´loignent les uns des autres. peut ˆtre choisi identique pour toutes les galaxies. param´tr´es par un scalaire que l’on peut appeler le temps t. le tore ´tant une surface de courbure nulle. c’est-`-dire des ´toiles dont la luminosit´ L est connue (ou suppos´e telle !). • Il ne faut pas interpr´ter le Big Bang comme une explosion a partir d’un centre ! L’Univers n’a e ` pas de centre. et tenant compte d’autre part de la loi de Hubble d = v/H0 =⇒ tH = 1/H0 .s−1 /Mpc tH = 1 = 4. Nous verrons ult´rieurement une version plus pr´cise de cette formule . On a donc pour la m´trique e e gtt =< . COORDONNEES COMOBILES 31 o` λ est la longueur d’onde. e • Comme on le verra au chapitre 5. La sph`re S 3 a courbure constante > 0.3 × 1017 s = 13. ıde ` Ce r´sultat est intuitif. Une d´finition plus pr´cise de z sera donn´e ult´rieurement. chaque galaxie voit les autres galaxies s’´loigner suivant la loi de Hubble. on e mesure au temps t une densit´ de mati`re ρ(t) qui est la mˆme pour toutes les galaxies. avec la valeur num´rique u e H0 = 72 ± 7 km. l’espace plat est le cas le plus simple. Au voisinage de chaque galaxie. En effet. on en d´duit d. L’hyperbolo¨ a courbure constante < 0. L’espace plat. appel´ e ee e e e e temps comobile. semble-t-il.4) d’apr`s la loi de Hubble. e ` 3. La loi ´tablie u e e e e e par Hubble est v = H0 d. Remarquons que nous ne disons rien sur e e e les propri´t´s topologiques globales (sauf dans le cas de la sph`re) : par exemple dans le cas de l’espace ee e plat. Pour v´rifier la loi de Hubble.3) Rappelons que 1 parsec (pc) vaut 3. L’isotropie e e e entraˆ que la m´trique est de la forme3 ıne e ds2 = dt2 − a2 (t)(dx2 + dy 2 + dz 2 ) ∂ ∂ .4 sur les deux autres cas . on ne sait pas a priori comparer la vitesse de deux galaxies ´loign´es dans un espace courbe. rien n’interdit de choisir le tore T 3 . et si l’on connaˆ L.26 ann´e-lumi`re (a. 2. On a donc ee e un feuilletage de l’espace-temps en tranches t =cste. z est e e e connu par le d´calage Doppler. ce flux est reli´ a L et a la distance d par e e` ` f= 2 LH0 L = 2 2 c2 4πd 4πz (4. o` H0 est la constante de Hubble. ce temps. Les questions qui e sont simples dans un espace plat le sont beaucoup moins dans un espace courbe ! 4.2 Coordonn´es comobiles e L’hypoth`se d’isotropie et d’homog´n´it´ permet de d´composer l’espace-temps M en une famille de e e e e e 3-surfaces de genre espace. Il existe seulement trois types de vari´t´s a trois ee ` dimensions homog`nes et isotropes e 1.l). >= u2 = 1 ∂t ∂t (4. d = vtH . a e e e si f est le flux recueilli par un d´tecteur sur la Terre. et il peut ˆtre montr´ rigoureusement. Chacune de e e ` ces 3-surfaces est une vari´t´ Σt a trois dimensions homog`ne et isotrope : M = R+ × Σ. le cas physiquement pertinent ! Consid´rons les galaxies se trouvant au temps t sur la vari´t´ Σt : par homog´n´it´.

mais a cause du facteur a(t) dans la ` m´trique.3 – Vari´t´ Σt et g´od´sique dune galaxie G. e e ∂ d = ∂t dτ le long de G Les coordonn´es spatiales sont telles que les vecteurs tangents ∂/∂x i sont orthogonaux a ∂/∂t. on tire de ds2 = 0 la relation dt2 = a2 (t)dr2 et t0 rcom = te dt = a(t) t0 +δt0 te +δte dt a(t) (4. La m´trique (4. COSMOLOGIE G Fig. les lignes d’Univers d’un photon ne sont pas des droites (figure 4. ∆y. Il sera commode d’utiliser des coordonn´es sph´riques (r. il faudrait disposer d’un grand nombre d’obsere e vateurs dispos´s entre notre galaxie et la galaxie lointaine. Dans le cas d’un photon. Inutile de dire que ce n’est pas tr`s pratique. on doit avoir ds2 = 0. θ.8) Soit deux galaxies. ce que nous allons d´sormais ıt e e supposer : a(t) > 0. mais pas a un espace-temps plat ! ` ` Nous allons maintenant g´n´raliser le r´sultat de Hubble.6)4 e d(t) = a(t) ∆x2 + ∆y 2 + ∆z 2 1/2 = a(t)dcom (4. les g´od´siques suivies par les galaxies sont orthogonales a Σ t . Cela veut dire que l’on n’a pas de termes en dt dxi .9) G´om´triquement. La m´trique (4. Une e e e e e e tranche d’espace-temps t = cste est muni de la m´trique euclidienne ordinaire pour t =cste −ds2 = a2 (t)(dx2 + dy 2 + dz 2 ) = a2 (t)dS 2 (4. de coordonn´es comobiles r = 0 (nous) et r = rcom .. ϕ) dans l’espace et de ˙ e e r´crire (4.7) Si a(t) croˆ avec t. en ´tablissant la formule du d´calage vers le rouge cosmologique.5) e ds2 = dt2 − a2 (t) dr2 + r2 (dθ2 + sin2 θdϕ2 ) = dt2 − a2 (t) dr2 + r2 dΩ2 (4. z) rep`rent la positions dans l’espace d’une galaxie et elle sont ind´pendantes du e e e temps : ce sont des coordonn´es comobiles.7). Le facteur a(t) est le facteur de dilatation ou le facteur e d’´chelle.6) Cette m´trique sera ´videment modifi´e dans le cas de l’hyperbolo¨ et de la sph`re.5) est la g´n´ralisation la plus simple de la m´trique de Minkowski (3. 4. ∆z).32 u ∂1 ∂2 Σt CHAPITRE 4.4). qui mesurent chacun la distance entre eux-mˆmes et leur plus e e proche voisin au mˆme temps t. y. La m´trique est donc de la e ` e forme ds2 = dt2 − gij dxi dxj car . sinon elles d´finiraient une direction e e e e ` e privil´gi´e sur Σt . La somme de ces distances donne d(t).5) e e e ıde e e correspond a un espace plat. et un photon se propageant entre e les deux galaxies. On a repr´sent´ la quadrivitesse u et deux vecteurs ee e e e e tangents aux axes de coordonn´es ∂1 et ∂2 (chapitre 5) e Les coordonn´s (x. qui n’est valable que pour des galaxies pas trop e e e ´loign´es.. Si les temps d’´mission e e par la galaxie de deux photons succcessifs a r = rcom sont te et te + δte et les temps de r´ception sur la ` e Terre sont t0 et t0 + δt0 . e e 4 Il convient de pr´ciser la signification de la distance d(t) : en th´orie. La distance qui s´pare ces deux galaxies e e e au temps t est d’apr`s (4. Consid´rons deux galaxies e e e e e dont la diff´rence de coordonn´es comobiles est (∆x. les deux galaxies s’´loignent : l’Univers est en expansion.

2). toute r´f´rence a la notion hasardeuse de vitesse relative de deux galaxies a disparu. Le temps mis par le photon pour aller d’une galaxie a l’autre est ∆t a(t 0 )R = d. ee ` En fait il est bien pr´f´rable de d´finir la distance a une galaxie lointaine par la donn´e de z.11) = = λe ω0 a(te ) On verra dans la section 4.1 que ces ´quations sont aussi valables pour un espace courbe. et donc le facteur de dilatation aujourd’hui. u e e` .2. R = r com . ` Montrons que la loi de Hubble des ´quations (4. e soit pour des δt petits δte δt0 = a(t0 ) a(te ) Ceci donne pour le d´calage de fr´quence entre photons ´mis (ωe ) et re¸us (ω0 ) e e e c a(te ) ω0 = ωe a(t0 ) <1 (4. alors que le temps d’´mission d’un photon (t e dans (4.2) et (4. 4.10) Cette ´quation donne l’expression g´n´rale du d´calage vers le rouge cosmologique.´ 4.3) est une approximation de (4. qui est ee e ` e une donn´e observationnelle non ambigu¨.4. On d´finit le facteur e e e e e z par λ0 ωe a(t0 ) 1+z = (4. COORDONNEES COMOBILES 33 Fig. ` o` t0 repr´sente l’instant actuel. Dans ce e raisonnement.4. ou que les objets les plus lointains que l’on a pu observer aujourd’hui ont z ∼ 6.11)) e e e ou bien la distance d´pendent du mod`le d’Univers choisi et de la d´finition de cette distance (voir la e e e section 4. mesur´ a partir du Big Bang.11) en consid´rant e e deux galaxies proches.4 – Propagation de photons entre deux galaxies et d´calage vers le rouge gravitationnel. On dira par exemple que le d´couplage des photons du rayonnement cosmologique s’est e produit a z 1100.

et e e on est en droit de n´gliger tout ph´nom`ne irr´versible. e e a 4. l’indice 0 ´tiquette aujourd’hui. Cependant il est intuitivement ´vident (et ce sera montr´ ci-dessous).1 ´ Evolution du facteur de dilatation ´ Equation de Friedmann En premi`re approximation. e e e e e e P =pression. T = temp´rature absolue) e dE = T dS − PdV devient d(∆E) = −Pd(∆V ) (4. Le deuxi`me principe (E = ´nergie. COSMOLOGIE Selon une convention habituelle en cosmologie. Un flux e e de chaleur ou de particules serait incompatible avec l’isotropie. e a(t) t0 tH t e Fig. Si cette vitesse ´tait rest´e constante.34 CHAPITRE 4. que la gravit´ ne peut que ralentir l’expansion de l’Univers : e e e une pierre lanc´e vers le haut est toujours frein´e par la gravit´. par exemple H 0 est la e ´ constante de Hubble aujourd’hui et a0 ≡ a(t0 ). La tangente au point t = t 0 donne la vitesse d’expansion aujourd’hui. car il fixerait une direction privil´gi´e. S = entropie.3. Ecrivant a(te ) on d´duit de (4. mˆme si on la lance avec une vitesse e e e e sup´rieure a la vitesse de lib´ration et a(t) < 0.5 montre l’´volution du facteur de dilatation e ` e ¨ e a(t) : on voit que t0 ≤ tH .3 4.11). l’Univers est un fluide parfait dont les mol´cules sont les galaxies.12) a(t0 − d) a(t0 ) − d a(t0 ) ˙ H0 ≡ a(t0 ) ˙ a0 ˙ = a(t0 ) a0 L’interpr´tation du d´calage vers le rouge cosmologique comme provenant de l’effet Doppler et de la e e “fuite des galaxies” n’est correcte que pour des galaxies suffisamment proches.11) e 1+z soit a(t0 ) a(t0 ) − d a(t0 ) ˙ z H0 d 1+d a(t0 ) ˙ = 1 + dH0 a(t0 ) (4. l’ˆge de l’Univers serait t H . Dans le cas g´n´ral on e e doit utiliser (4. On verra que la pr´diction simple et remarquable a(t) < 0 n’est pas v´rifi´e e ¨ e e exp´rimentalement.5 – Le facteur de dilatation a(t) en l’absence d’´nergie du vide. 4.13) . alors H(t) = H0 et l’ˆge de ee a l’Univers est bien l’inverse de la constante de Hubble : t0 = tH = 1/H0 . Nous avons vu que l’inverse de la constante de Hubble (aujourd’hui) donne une indication sur l’ˆge de a l’Univers t0 : si la vitesse d’expansion a ´t´ uniforme depuis le Big Bang. La figure 4. V = volume.

15) devient ρ(t)a3 (t) = cste ou ρ(t) = ρ(t0 )(1 + z)3 (4. On a donc e ρ(t) soit P = −ρ (4.15) dt dt Trois cas de figure limites sont possibles. on a P = ρ/3 e et ρ ∝ T 4 . Dans ce cas ρ doit ˆtre ind´pendant du temps5 : la densit´ d’´nergie e e e e e du vide ne d´pend pas de l’expansion de l’Univers. En admettant la validit´ du th´or`me de Gauss pour une e ` e e e distribution de mati`re infinie.42). EVOLUTION DU FACTEUR DE DILATATION 35 Des coordonn´es comobiles (∆x. ´quations qui sont aussi valides pour tout gaz de particules ultra-relativistes. le seul tenseur e e ` ee v disponible est le tenseur de Minkowski ηµν et si tous les observateurs voient le mˆme vide. nous avons d’apr`s (4. Pour le moment nous prenons en compte e e uniquement les param`tres classiques. ıt e e e 3.16) Cette ´quation exprime simplement que la densit´ est divis´e par (a(t0 )/a(t))3 = (1 + z)3 quand le e e e facteur de dilatation passe de a(t) a a(t0 ). o` Λ est la constante cosmologique.14) Si ρ(t) est la densit´ d’´nergie (qui inclut bien ´videmment l’´nergie de masse). ∆z) d´finissent un covolume ∆Vcom = ∆x∆y∆z o` le nombre de e e u galaxies est constant.18) da3 (t) da3 (t) = −P(t) dt dt Nous reviendrons ult´rieurement sur cette “´nergie du vide”. Univers domin´ par la mati`re. Dans un r´f´rentiel d’inertie local. Avec l’hypoth`se simplificatrice ρ (t) = cste. on doit avoir Tµν ∝ ηµν . Univers domin´ par le rayonnement. et nous allons essayer d’´tablir l’´quation e e e e d’´volution du param`tre d’´chelle a(t) en utilisant un raisonnement newtonien discutable. Dans ce cas (voir le rayonnement du corps noir). ` 2. e u . 1.19) 5 Ceci est une simplification qui est contest´e dans certains mod`les. l’effet e e e v de l’´nergie du vide est ´quivalent a celui d’une constante cosmologique. mati`re et rayonnement.17) Cette ´quation montre que la longueur d’onde des photons du rayonnement du corps noir cosmoloe gique croˆ en proportion de a(t) apr`s le d´couplage rayonnement-mati`re.14) d 3 d ρ(t)a3 (t)∆Vcom = −P(t) a (t)∆Vcom dt dt soit d d 3 ρ(t)a3 (t) = −P(t) a (t) (4. Univers domin´ par le vide.´ 4. On en d´duit e ρ ˙ a ˙ = −3 ρ a soit ρ(t) = ρ(t0 ) a(t0 ) a(t) 4 = ρ(t0 )(1 + z)4 T (t) = T (t0 ) a(t0 ) = T (t0 )(1 + z) a(t) (4. Choisissons une origine arbitraire O dans l’Univers et consid´rons une galaxie G e e e de masse m situ´e a une distance d(t) de O. La pression du gaz de galaxies est n´gligeable par rapport a l’´nergie e e e ` e de masse et (4.13) e e e e e et (4.3. ∆y. son ´nergie potentielle est e e U (d) = −G soit U (d) = − mM d M= 4π Gmd2 ρ 3 4π 3 d ρ 3 (4. tandis que le volume ∆V est ∆V = a3 (t) ∆x∆y∆z = a3 (t) ∆Vcom (4. Ceci e rajoute un terme Λgµν dans l’´quation d’Einstein : voir(4. mais qui a le e e e m´rite de la simplicit´. quelle que e soit leur statistique.

o` R est la coordonn´e comobile radiale de la galaxie. Les deux ´quations (4. ce qui confirme la courbe de la figure 4.5. e e a ¨ 4πG =− (3P + ρ) a 3 (4. k = 0 pour l’espace plat et k = −1 pour e e l’hyperbolo¨ De l’´quation (4. Pour un Univers domin´ par le rayonnement e on trouve a(t) ∝ t1/2 et pour un Univers domin´ par le vide a(t) ∝ exp(Ht) : si l’´nergie du vide est non e e nulle. e . ce qui est en fait le premier mod`le d’Univers en expansion propos´ en 1932 par Einstein et de e e Sitter. l’origine O ayant une u e coordonn´e comobile R = 0. Ω m = 1.6. elle finit toujours par l’emporter ! Un exemple simple (non r´aliste) avec Ωm = Ωr = Ωv = 1/3 est e donn´ dans la figure 4. k = 0 : ´nergie m´canique nulle et u e e e e k = 1 : ´nergie m´canique n´gative.20) prise a t = t 0 on d´duit la densit´ ` e ` e e d’´nergie aujourd’hui en tenant compte de ce que H0 = a0 /a0 e ˙ ρ0 = ρ c = 2 3H0 8πG (4.17) et (4. pour ρ > ρc e e e l’Univers finit dans le Big Crunch. et apr`s red´finition convenable de a(t) par un facteur e e e e e multiplicatif. tandis que pour k = 1 (E < 0) l’expansion finit par s’arrˆter et on revient a la singularit´ e e ` e initiale (“Big Crunch”). De l’´quation (4. L’´nergie de la galaxie est alors e u ˙ e E = = 4π 1 mR2 a2 (t) − ˙ mR2 Gρ(t) a2 (t) 2 3 1 8π ˙ mR2 a2 (t) − Gρ(t) a2 (t) 2 3 Cette ´nergie m´canique doit ˆtre constante.20) o` k peut prendre les valeurs k = −1 : ´nergie m´canique positive. l’expansion est ralentie par la gravit´. Pour k = −1 (E > 0) et k = 0 (E = 0) l’expansion se poursuit e e e ind´finiment. k = +1 pour la sph`re.20) on d´duit.4 : k ` caract´rise la courbure de l’espace. prenons le cas particulier d’un Univers plat domin´ par la mati`re. La raison de la convention de signe pour k apparaˆ ıtra a la section 4. Pour fixer les id´es.23) et Ωm + Ωr + Ωv = 1 pour un Univers spatialement plat (ρ0 = ρc ). Les cosmologistes ont l’habitude de d´finir les rapports des diff´rents e e types de densit´ d’´nergie a la densit´ d’´nergie critique (m = mati`re. L’observation a > 0 implique donc une nouvelle physique ! e ¨ L’Univers spatialement plat correspond a k = 0. mˆme dans le cas o` e e e u elle se poursuit ind´finiment. 0.21) ce qui montre que a < 0 si (3P + ρ) > 0. d’o` la vitesse de la galaxie v(t) = R a(t). en la combinant avec (4.36 CHAPITRE 4. COSMOLOGIE ´ Ecrivons d(t) = a(t)R.20) deviennent e a2 − ˙ d’o` l’on tire u soit finalement une loi en t2/3 √ 8πG =0 3a ρa3 = 1 a3/2 ∝ t t t0 2/3 a da ∝ dt a(t) = a0 (4. r = rayonnement. en particulier si la pression et l’´nergie sont positives : s’il n’y ¨ e a que de la mati`re et/ou du rayonnement. l’expansion se poursuit ind´finiment.15) ıde. on obtient l’´quation de Friedmann e a2 (t) − ˙ 8π Gρ(t) a2 (t) = −k 3 k = 1.22) La densit´ ρc est la densit´ critique : pour ρ ≤ ρc . Ωr = e e e Ωv = 0. −1 (4.24) et donc t0 = 2tH /3. v = vide) e e ` e e e Ωm = ρ0 m ρc Ωr = ρ0 r ρc Ωv = ρ0 v ρc (4.

avec le “temps” η. on montre imm´diatement e e e de (4.27) rH (t) = a(t ) 0 La distance physique dH (t) a l’horizon au temps d’observation t est ` t dH (t) = a(t)rH (t) = a(t) 0 dt a(t ) (4. et l’horizon effectif est plus petit (figure 4.7 × 1010 a.9)) e t dt (4. les lignes d’Univers des photons sont des droites a 45 o . les lignes d’Univers des photons sont des droites.28) La r´gion de l’Univers a laquelle on peut (en principe) acc´der aujourd’hui est donc limit´e par d H (t0 ). EVOLUTION DU FACTEUR DE DILATATION 37 Fig. L’horizon rH (t) est e ` donn´ par (voir aussi (4. On aurait envie de dire que l’horizon est simplement ct0 . qui s’effectue au bout de 4 × 10 5 ans e environ apr`s le Big Bang.28) que 2 t0 = tH dH (t0 ) = 3 t0 3 soit dH (t0 ) = 2 tH = 2. car la m´trique devient e ds2 = a2 (t)[dη 2 − (dr2 + r2 dΩ2 )] (4.l Avec les donn´es du mod`le standard actuel (ΛCDM.2 Le probl`me de l’horizon e e En raison de la vitesse finie de la lumi`re on ne peut observer qu’une fraction finie de l’univers : c’est le probl`me de l’horizon. D’apr`s e e e Hartle [2003] 4.25) a(t) En effet. Ωr e e trouve num´riquement e dH (t0 ) 4.´ 4.5 × 1010 a.3.3. 4.l 0 et Ωv = 70% on En fait l’Univers est opaque jusqu’au d´couplage des photons.6 – Le param`tre d’´chelle a(t) en fonction du temps avec Ωm = Ωr = Ωv = 1/3. r). section 4.5) : Ωm = 30%.26) Dans les coordonn´es (η. Il est commode pour tracer les figures d’utiliser le “temps conforme” η d´fini par e dt dη = (4. mais c’est un peu plus e e compliqu´ en raison de l’expansion. e . Si e ` e e l’on prend par exemple le cas simple d’un Univers plat et domin´ par la mati`re.7).

e e e e ` On d´finit une distance effective deff entre l’´toile et le point d’observation de la fa¸on suivante : l’aire e e c de la sph`re lieu des points ayant la mˆme distance a la source que le point d’observation est 4πd 2 . Nous appellerons z la variable d’int´gration et suivant (4.3. celui d’Einstein et de Sitter : Ωm = 1. e e Nous avons vu que pour des galaxies proches le rapport f /L du flux terrestre f a la luminosit´ L est ` e donn´ en fonction du d´calage z par (4. plutˆt que t.38 CHAPITRE 4. un espace plat. Comme l’intervalle δt0 entre la r´ception de deux photons successifs est plus grand que l’intervalle e δte entre leur ´mission.29) Prenons un mod`le simple pour fixer les id´es. e e 4. Il est instructif de conduire le calcul en utilisant la variable z. on compte moins de photons par unit´ de temps e e δt0 = δte (1 + z) Le rapport f /L vaut dans ces conditions 1 1 f = L 4πd2 (1 + z)2 eff (4. c = 1 e e 2 H0 f = L 4πz 2 Nous allons ´tablir la g´n´ralisation de cette relation avec une premi`re application au cas de l’espace e e e e plat. On observe une r´duction du flux d’´nergie pour deux raisons. e e 1. 4. ´tant renvoy´e a la section 4.4). et e e ` eff deff = d(t) si la courbure spatiale est = 0.11) o e 1+z = a0 a(t) dz a0 a(t) ˙ =− 2 dt a (t) . qui est la “bonne” variable cosmologique. l´g`rement plus complexe.7 – Univers visible aujourd’hui en tenant compte de l’opacit´ initiale.2. D’apr`s Hartle [2003].11) e ωe ω0 = (1 + z) 2. Ωr = Ωv = 0 et e e k = 0. COSMOLOGIE Fig.4. La fr´quence (et donc l’´nergie en raison de la loi de Planck-Einstein) des photons est plus faible e e en raison du d´calage vers le rouge cosmologique (4. la discussion pour un courbure non nulle.3 Relation entre la luminosit´ et le d´calage vers le rouge.

La sph`re S 3 a courbure constante > 0. ıde ` L’espace plat vient d’ˆtre ´tudi´ . Z. θ. e ` 3. ce qui ˙ e donne a/a = H0 (1 + z )3/2 .8 – Relation flux/luminosit´.31) . puisque la nature semble avoir choisi la e courbure nulle ! Nous avons d´j` mentionn´ qu’il n’existe que trois types de vari´t´s a trois dimensions ea e ee ` homog`nes et isotropes e 1. L’hyperbolo¨ a courbure constante < 0. D’apr`s Hartle [2003]. 2.4. La figure 4.1 Cas de la courbure spatiale non nulle M´trique de Friedmann-Robertson-Walker e Traitons bri`vement le cas de courbure spatiale non nulle. passons au cas de la sph`re S 3 .4 4. CAS DE LA COURBURE SPATIALE NON NULLE On ´crit d’abord en suivant (4.4.4. Ecrivons f /L sous sa forme finale (4. L’espace plat. La e e e e sph`re unit´ S 3 peut ˆtre param´tr´e par trois angles (χ.8 illustre le calcul pr´c´dent dans le cas a deux dimensions e e e e e ` d’espace. ϕ) e e e e e 0≤χ≤π 0≤θ≤π 0 ≤ ϕ ≤ 2π Z = sin χ cos θ W = cos χ Les coordonn´s cart´siennes (X.4). qui est sans doute le plus intuitif. Fig. W ) sont donn´es par e e e X = sin χ sin θ cos ϕ Y = sin χ sin θ sin ϕ (4. e e 4. Y.20) pour k = 0 et ρ = ρ c (1 + z )3 .2. 4.30) H2 f 1 = 0 L 16π (1 + z)[(1 + z)1/2 − 1]2 Le cas g´n´ral est examin´ au § 4.4. soit ˙ deff = 1 H0 z 0 2 dz = H0 (1 + z )3/2 1− √ 1 1+z Cette expression se r´duit a z/H0 pour z e ` ´ 1 et on retrouve (4.7) que deff = a0 dcom e t0 39 deff = a0 te dt = a(t) z dz 0 a(t) a(t) ˙ et on exprime a(t)/a(t) en utilisant l’´quation de Friedmann (4.

e .33) (4. on observe toujours une expansion ind´finie. sph`re : S1 (χ) = sin χ . Toutefois. on peut en d´duire la loi d’´volution de a(t). l’expansion se poursuit ind´finiment. Le cas de l’hyperbolo¨ s’obtient ` ıde en rempla¸ant sin χ par sinh χ c dS 2 = dχ2 + sinh2 χ(dθ2 + sin2 θ dϕ2 ) Pour regrouper les trois cas de figure possibles. ´tant donn´ une ´quation d’´tat.32) Le volume de l’espace est fini au temps t et est proportionnel a 2π 2 a3 (t).6)) ds2 = dt2 − a2 (t)dS 2 = 0 Si un photon re¸u au temps t0 a ´t´ ´mis par une galaxie dont la coordonn´e est χcom .34) le facteur Sk (χ) ´tant donn´ par : e e 1. L’aire d’une sph`re a deux dimensions e e ` dont les points sont a une coordonn´e comobile χcom de l’origine est ` e 2 4πa2 Sk (χcom ) 0 On trouve souvent la m´trique de l’espace-temps ´crite sous la forme de Friedmann-Robertson-Walker e e (FRW). caract´ris´ par sa courbure.11) reste valable pour un espace courbe. le temps d’´mission c e ee e e te est donn´ par e t0 dt χcom = te a(t) et on en d´duit que (4. on voit que r est en fait une coordonn´e angulaire ! L’´quation de propae e gation d’un photon est (voir (4. Ensuite.20) 1 Rµν − Rgµν = −8πGTµν 2 et par l’expression (3. Pour e e e e e e k = +1. est li´ a la densit´ e e e e e e` e d’´nergie qu’il contient.on ´crit e 2 dS 2 = dχ2 + Sk (χ)(dθ2 + sin2 θ dϕ2 ) (4.40 La m´trique spatiale se calcule imm´diatement a partir de (4. Une pr´diction remarquable de la relativit´ e e e e g´n´rale est que le type d’Univers homog`ne et isotrope. l’´volution du facteur de dilatation a(t) est fix´e par l’´quation d’Einstein e e e (3. e 2. ıde Contrairement aux apparences. l’expansion s’arrˆte au bout d’un certain temps et l’Univers se met a se contracter : c’est le e ` Big Crunch. hyperbolo¨ : S−1 (χ) = sinh χ.19) de Tµν du fluide parfait de galaxies Tµν = (P + ρ)uµ uν − Pgµν La combinaison de ces deux ´quations permet de d´montrer rigoureusement l’´quation de Friedmann e e e (4. 3. COSMOLOGIE (4.20).31) e e ` dS 2 = dχ2 + sin2 χ(dθ2 + sin2 θdϕ2 ) CHAPITRE 4. espace plat : S0 (χ) = χ . si une ´nergie du vide e e est pr´sente. Dans un traitement rigoureux. Pour k = 0 et k = −1. obtenue grˆce a un changement de variables ´l´mentaire a ` ee ds2 = dt2 − a2 (t) dr2 + r2 (dθ2 + sin2 θ dϕ2 ) 1 − kr2 mais nous ne nous servirons pas de cette forme.

Il est e e e ` e commode de se placer a t = t0 est de d´finir le param`tre de d´c´l´ration q0 par ` e e e ee q0 = − a(t) a(t) ¨ a2 (t) ˙ t0 (4. Les photons se sont propag´s depuis cet objet jusqu’` nous a θ et ϕ constants. On d´compose ρ en une partie e e ` e mati`re (non relativiste) ρm . Dans le cas e de la mati`re par exemple on ´crit e e ρ0 a3 ρm 0 = m 3 = Ωm (1 + z )3 ρc ρc a et en proc´dant de la mˆme mani`re avec ρr et ρv on aboutit a e e e ` a ˙ = H0 Ωm (1 + z )3 + Ωr (1 + z )4 + Ωv + (1 − Ωt )(1 + z )2 a On en d´duit χcom e χcom = 1 a 0 H0 z 0 1/2 (4. et comme l’angle n’a pas vari´.22). On a donc la relation suivante entre dA et dL e dA = a0 Sk (χ)(1 + z)−1 = dL (1 + z)−2 (4. .2 Distance de luminosit´ dans le cas g´n´ral e e e Revenons sur la distance de luminosit´ lorsque la courbure spatiale est non nulle.23). une partie rayonnement ρr et une partie vide ρv suivant (4.39) . qui est une donn´ observationnelle ind´pendante. en ´crivant l’´quation e e e de Friedmann sous la forme 2 a ˙ a2 ρ 2 + (1 − Ωt ) 0 (4.35) = H0 a ρc a2 o` nous avons utilis´ l’expression (4.4.` 4. e e e on a aujourd’hui ∆L(1 + z) ∆L ∆L = = ∆θ = a(t)Sk (χcom ) a0 Sk (χcom ) dA par d´finition de la distance angulaire dA . nous donne donc acc`s a ces param`tres. . la surface de la sph`re a utiliser dans le calcul est ea e e ` et la distance effective est deff = a0 Sk (χcom ) o` l’on rappelle que u S0 (χ) = χ Ceci donne le rapport f /L f 1 1 1 = = = 2 L 4πa2 Sk (χcom )(1 + z)2 4πd2 (1 + z)2 4πd2 0 eff L Cette expression permet d’identifier la distance de luminosit´ e dL = deff (1 + z) = a0 Sk (χcom )(1 + z) Une autre distance comun´ment utilis´e est la distance angulaire dA : consid´rons un objet que nous e e e voyons sous un angle ∆θ.37) Ainsi que nous l’avons d´j` mentionn´.36) dz [Ωm (1 + z )3 + Ωr (1 + z )4 + Ωv + (1 − Ωt )(1 + z )2 ]1/2 2 4πd2 = 4πa2 Sk (χcom ) eff 0 (4.5. et sa mesure en fonction e e e de z. il est instructif de u e e e v´rifier que cette ´quation est bien correcte a t = 0 en retrouvant (4.5 Le mod`le ΛCDM e Le rapport f /L d´pend des param`tres Ωm . . LE MODELE ΛCDM 41 4. e a ` La taille de l’objet au moment de l’´mission ´tait ∆L = a(t)Sk (χcom )∆θ.38) S1 (χ) = sin χ S−1 (χ) = sinh χ 4. Ωt du mod`le d’Univers.22) de la densit´ critique ρc et d´fini Ωt = ρ0 /ρc .

9 – Acc´l´ration de l’expansion de l’Univers.42 CHAPITRE 4.21). En diff´rentiant (4. c’est-`-dire que l’expansion de l’Univers ralentisse.21) a ce que q0 soit positif. en n´gligeant le rayonnnement e a ¨ 2 1 = −H0 Ωm − Ω v a 2 q0 = 1 Ωm − Ω v 2 (4.40) a 2 soit aujourd’hui.11). ΩΛ est not´ Ωv et ee e e e ΩT est not´ Ωt . ΩM est not´ Ωm dans cet expos´. ou mieux en utilisant directement e ¨ e (4. Les r´sultats sont r´sum´s e e e e e dans la figure 4. Fig. ` a En 1998. soit une expansion de l’Univers qui s’acc´l`re ! En fait les supernovae a grand z e ee ` sont moins lumineuses que dans un Univers o` l’expansion ralentirait. un tel u comportement ne peut s’expliquer que par la pr´sence d’une ´nergie du vide.41) . z est d´fini en (4. deux groupes ind´pendants r´ussirent a mesurer la d´c´l´ration de l’Univers en utilisant comme e e ` e ee bougies standard des supernovae de type Ia et la grande surprise fut l’observation d’une valeur n´gative e de ce param`tre q0 . COSMOLOGIE Ce param`tre a ´t´ initialement d´fini avec un signe moins. on trouve a ¨ 2 1 = −H0 Ωm (1 + z)3 + Ωr (1 + z)4 − Ωv (4. 4. Comme nous l’avons vu.36). e e Il est int´ressant de calculer le rapport a/a. car tout le monde s’attendait d’apr`s l’´quation e ee e e e (4.9.

04 0. ` e e Comment comprendre l’´nergie du vide ? Il n’y a pas pour le moment d’autre solution que de faire e appel aux fluctuations quantiques. e ¨ 43 Nous avons d´j` mentionn´ que la mati`re visible n’est qu’une faible faction de la mati`re contenue ea e e e dans l’Univers.02 0. Ωb est la fraction de mati`re baryonique. La somme e e e e e des ´nergies de point z´ro de ces modes. ou non relativiste 6 : l’´nergie e e e e cin´tique des particules qui composent la mati`re sombre doit ˆtre petite par rapport a leur ´nergie de e e e ` e e e e e e masse. c’este a-dire constitu´e de protons et de neutrons. 4.1 compare les r´sultats disponibles en 2002 a ceux du satellite WMAP. e . Malheureusement ( ?) les ` e e observations sont incompatibles avec cette hypoth`se.06 WMAP 71 ± 4 −0. qui a mesur´ avec e ` e une grande pr´cision les anisotropies du rayonnement cosmologique. C’est le scenario bottom up qui est favoris´ par l’observation.29 ± 0.04 0.20) est Rµν − 1 gµν = −8πGTµν − Λgµν 2 (4. 1433 (2003). Prenons comme exemple le cas familier du champ ´lectromagn´tique e e quantifi´ dans une cavit´ de volume V . Mais il y a pire : on pourrait imaginer que la mati`re non visible soit ordinaire. est ω k /2. Freeman et M. alors que le e scenario HDM (Hot Dark Matter) pr´dit au contraire que les petites structures s’obtiennent par fractionnement des grandes e (scenario top-down). car l’´tude des grandes structures de l’Univers montre qu’elle doit interagir tr`s faiblement e e avec la mati`re ordinaire. et Λ fait r´f´rence a la constante cosmologique introduite e ee ` par Einstein.7 ± 0. En effet une modification possible de (3. La table 4.5. Ωt est le rapport de la densit´ mesur´e a la densit´ e e ` e critique ρc (4. LE MODELE ΛCDM En l’absence d’´nergie du vide on aurait bien a < 0.2 1. Les deux donn´es pr´c´dentes conduisent au mod`le standard actuel de la cosmologie.67 ± 0. D’apr`s W. est infinie et vaut e e e V ρv = k 6 Le ωk = cV 2π 2 ∞ k 3 dk 0 (4.35).44) scenario CDM pr´dit que les petites structures se forment avant les grandes (scenario bottom up).008 0.67 ± 0. mod`le appel´ ΛCDM : CDM = Cold Dark Matter. Mod.5 1.66 ± 0.1 – Param`tres du mod`le ΛCDM (a) Param`tres obtenus avant 2003 (b) R´sultats du satellite e e e e WMAP (Wilkinson Microwave Anisotropy Probe).Phys.03 ± 0.43) 8πG Param`tres e Constante de Hubble H0 (km/s/Mpc D´c´l´ration q0 = −a¨/a2 |t0 e ee a ˙ ˆ Age de l’Univers (Gan) Ωt Ωb Ωcdm Ωv 2002 72 ± 7 −0.` 4. ou ´nergie de l’´tat fondamental. e e 75. Ces anisotropies sont li´es aux fluce e tuations qui ont donn´ naissance aux grandes structures par instabilit´ gravitationnelle et leur mesure e e permet de remonter a un grand nombre de param`tres du mod`le de Big Bang. De plus cette mati`re sombre doit ˆtre froide. La mati`re sombre doit ˆtre pour l’essentiel non e e e baryonique.06 Tab. Chaque mode normal de la cavit´ est un oscillateur harmonique e e e de fr´quence ωk = c|k|. une mati`re sombre baryonique.42) Cette modification est ´quivalente a l’introduction d’une ´nergie du vide constante (voir cependant la e ` e note 5) avec la correspondance c4 Λ ρv = (4.044 ± 0. o` k est le vecteur d’onde.039 ± 0.10 13. Ωcdm est la fraction de mati`re sombre froide e e (Ωm = Ωb + Ωcdm ) et Ωv la fraction d’´nergie du vide.23 ± 0.73 ± 0. Turner.25 13 ± 1. Il lui correspond en physique quantique un oscillateur e u harmonique quantifi´ dont l’´nergie de point z´ro.03 0. Rev.02 ± 0.004 0. ou ´nergie du vide.

53 . Rich ` e ` ıtre ´ ´ Principes de la cosmologie. la quantification du rayonnement. e ee En r´sum´ le mod`le ΛCDM est en excellent accord avec les observations. introduit une autre source d’infinis. EDPSciences/Editions du CNRS. auxquelles les physiciens des particules et de la th´orie quantique des champs n’ont pour e le moment aucune r´ponse. 75. Rev. le seul cut-off naturel est fix´ par l’´chelle de Planck lP = G /c3 ∼ 10−35 m. p. La modification des modes normaux due a la pr´sence des plaques change l’´nergie du vide par une quantit´ finie. qui est inobservable en valeur absolue. Ratra. Bouchet. Turner. chapitres 17 a 19 . Si l’on essaie de deviner un cut-off pour limiter l’int´grale dans e e e (4. Physics Today. Koopmans et R. qui a ´t´ v´rifi´ ee e e r´cemment avec une pr´cision ∼ 10−3 . Cependant il reste deux questions e e fondamentales. juin 2004. (2002) . et on ne pourra ` ` e pas empˆcher les astrophysiciens de sp´culer sur des solutions encore plus radicales. 45. Mod. En particulier la concordance e e e des r´sultats pr´-WMAP avec ceux de WMAP est impressionnante. e e e e e e o` l’on doit prendre en compte toutes les formes d’´nergie. Lucchini Cosmology : the origin and evolution of cosmic structure. F. comme la variabilit´ e e e dans le temps des constantes fondamentales ou bien la faillite de la relativit´ g´n´rale aux tr`s grandes e e e e distances. Gravitational Lenses. a paraˆ en 2005 . et ` e e e se traduit physiquement par une attraction entre les plaques. Quelle est la particule (ou les particules) qui entrent dans la composition de la e mati`re sombre froide ? Quelle est l’origine de l’´nergie du vide ? En l’absence d’une r´ponse satisfaisante e e e a ces deux questions. Rev.44 CHAPITRE 4. C’est l’effet Casimir. et on trouve que la e e densit´ d’´nergie du vide ainsi estim´e est d’un facteur 10120 sup´rieure a celle mesur´e en cosmologie ! e e e e ` e Cependant ce calcul pose le probl`me du r´f´rentiel : il n’est pas invariant de Lorentz. Relativit´.Phys. En revanche on observe des diff´rences d’´nergie u e e e du vide en disposant par exemple dans le vide deux plaques conductrices qui se font face. Editions de l’Ecole Polytechnique. Hartle [2003]. Peebles et B. J. Freeman et M. 1433 (2003) . avril 2003. Mod. Dark Energy and the Accelerating Universe. Physics Today. 75. . Coles et F. L. P. COSMOLOGIE Par une curieuse revanche de l’histoire. Blanford. p.Phys. W. Bibliographie. un doute continuera a planer sur la pertinence du mod`le ΛCDM. P. postul´e par Planck et Einstein e pour se d´barrasser des infinis dans le rayonnement du corps noir. Perlemutter. 559 (2003) . cosmologie et ´volution de l’Univers. S. John Wiley. sauf en relativit´ g´n´rale.44). Supernovae. New-York (2002) . e cette fois a temp´rature nulle ! En th´orie quantique des champs on “renormalise” en d´cidant de prendre ` e e e comme z´ro d’´nergie l’´nergie du vide. contribution ` e e a l’ouvrage collectif Actualit´ d’Einstein.

Toutefois. e e e 5. on ne peut pas en g´n´ral rep´rer tout point P de la vari´t´ par un syst`me de ee e e e ee e coordonn´es unique. le tore a deux dimensions T 2 et la sph`re S 2 sont tous trois des vari´t´s de dimension 2. Nous n’aurons besoin dans ce cours que des ee e e propri´t´ locales.Chapitre 5 Boˆ ` outils de g´om´trie ıte a e e diff´rentielle e N. L’ensemble de ces d´riv´es ` e e e e directionnelles forme l’espace tangent TP en P a la vari´t´ . La combinaison lin´aire des deux vecteurs est ˙ ˙ e aξ + bη = (aci + bγ i )∂i ˙ ˙ . Alors ξ = ci ∂i et η = γ i ∂i . Soit une courbe C trac´e sur M param´tr´e par t : les coordonn´es d’un point de C sont x i (t).P . 45 . On peut introduire localement sur la vari´t´ des coordonn´es x i qui rep`rent un point ee ee e e de la vari´t´. bien que ` e ee leurs propri´t´s topologiques globales soient tr`s diff´rentes. Il faut en g´n´ral un syst`me de cartes dont chacune recouvre un partie de la vari´t´ e e e e ee et qui se raccordent entre elles. On appelle e e e e d´riv´e directionnelle ξ par rapport a la courbe C au point P ∈ C e e ` ξ= d dt le long de C en P ≡ d dt C. Ainsi le plan r´el a deux dimensions ee ee e ` R2 . Cela ee ` ne dit rien sur les propri´t´s topologiques globales de la vari´t´. mˆme succincte.1 Espace tangent ` une vari´t´ a e e Une vari´t´ M de dimension N est un espace topologique qui est localement isomorphe a R N .B. l’ensemble des ces cartes formant un atlas.P et cette combinaison est bien une d´rivation. c’est-`-dire qu’elle ob´it bien a la r`gle de Leibniz e a e ` e (aξ + bη)(f g) = g(aξ + bη)f + f (aξ + bη)g On peut trouver ais´ment une base de TP en utilisant un syst`me de coordonn´es xi (t) valable dans le e e e 1 Pour le lecteur qui souhaite des notations plus explicites : soit x i (t) = ci (t) la param´trisation de la courbe C par N e fonctions ci (t) et γ i (t) celle de Γ : xi (t) = γ i (t). Nous verrons ci-dessous que TP est un espace e e vectoriel de dimension N . e e ` e e e Il se borne a rassembler les notions qui sont strictement indispensables a la compr´hension des ´quations ` ` e e fondamentales de la relativit´ g´n´rale.1) avec η = d/dt|Γ.P +b d dt Γ.P l’application qui fait correspondre a toute fonction f (t) sa d´riv´e df /dt. a la g´om´trie diff´rentielle. et les d´riv´es directionnelles sont les vecteurs de TP . Montrons la lin´arit´ : si Γ est une autre courbe param´tr´e par t et coupant e e e e C en P (figure 5. Ce chapitre n’est ´videmment pas une introduction. on peut former la combinaison lin´aire avec des coefficients a et b1 e a d dt C. TP est donc l’espace des d´riv´es direction` ee e e nelles.

mais on aurait aussi bien pu utiliser xi . un vecteur ξ s’´crit comme e k (5. a pour composantes ξ i = dxi /dt dans la base ei = ∂i de TP . dans une base de coordonn´es. Il est e k tr`s important de comprendre que. Ce n’est plus le cas dans l’espace-temps de la relativit´ g´n´rale.3) . ξ = ek i e i ∂ i f = ∂ ek f = δ k ∂ i f = ∂ k f k (5. BOˆ ITE A OUTILS DE GEOMETRIE DIFFERENTIELLE Γ M TP η P ξ C Fig. xµ ´tait a la fois une coordonn´e et la composante µ d’un vecteur qui relie l’origine au point e ` e de coordonn´es xµ .1) Si l’on interpr`te le param`tre t comme un temps. contrairement a ce que pourrait laisser supposer la notation x i . On n’insistera u jamais assez sur le fait que les vecteurs sur une vari´t´ sont attach´s a l’espace tangent en un point de ee e ` ladite vari´t´. vecteur vitesse en P et interpr´tation g´om´trique du plan tangent e e e en P . (3.2) ξ = ξ i ei = ξ i ∂i ek = δ i i Le vecteur ξ est appel´ vecteur contravariant. xi (t) d´crit le parcours d’un point sur C en fonction e e e du temps. car e e ui = dxi /dt|C. k ´tiquette les vecteurs de base. mˆme si la figure 5. soulignons le une fois de plus. Un point sur C ´tant alors rep´r´ par xi (t). En r´sum´.1) montre que le vecteur ξ ∈ TP . L’ensemble e e des ei forme une base de TP . contrairement a xi . TP est manifestement de dimension N .1 – (a) Courbes C(t) et Γ(τ ). et on ne saura pas a priori comparer les vecteurs de deux plans tangents T P ` e e ` e e e e et TP associ´s a deux points P et P diff´rents. ses composantes sont en exposant.7)) : voir l’exemple de la section 5.P dt = (5.3 o` x1 = θ et x2 = ϕ. mais cette interpr´tation a l’inconv´nient de e e e e e e e masquer le caract`re intrins`que de cette d´riv´e : il n’est pas n´cessaire de plonger M dans un espace e e e e e de dimension > N .1. la e ` coordonn´e xi n’est pas la composante i d’un vecteur contravariant.1 peut ˆtre utile pour l’intuition.P est une composante de vecteur. ee La d´riv´e directionnelle ∂ξ d’une fonction f (xi ) est par d´finition e e e ∂ξ f = ξ i ∂i f Si l’on choisit pour ξ un vecteur de base ek . En ce qui concerne e i les vecteurs de base contravariants ek . on peut ´crire e e e e df dt dxi ∂f dxi ∂i f = dt ∂xi dt C. e e L’´quation (5. et dxi /dt n’est autre que le vecteur vitesse de ce point en P : figure 5.3. 5. la notation xi a l’avantage de la coh´rence. En fait on a not´ x i e e e e e par commodit´. Dans le cas de l’espace-temps plat du e chapitre 3. et comme il y a N d´riv´es partielles ∂ i e e e e ind´pendantes. alors que dans le cas du chapitre 3 ` on distingue xµ et xµ (cf. de composantes ei = δk . qui. existe ind´pendamment e e de tout syst`me de coordonn´es.46 ` ´ ´ ´ CHAPITRE 5.P dxi d ∂i = ξ i ∂i = ξ= dt C. Ceci donne une interpr´tation g´om´trique utile de la d´riv´e directionnelle. Il est crucial de comprendre que l’espace tangent e a M est associ´ au point P . appel´e base de coordonn´es. voisinage du point P .

c’est-`-dire une application TP → R qui a tout vecteur fait e a ` correspondre un nombre r´el en respectant la propri´t´ de lin´arit´.4) On peut donc ´crire une forme matricielle de cette loi de transformation e ξ i = Aij (P )ξ j Aij (P ) = ∂xi ∂x j P (5. c’est-`-dire la base telle que < ei . ∂xi dt C. aξ + bη >= a df dt +b df dt d dt >≡ df dt (5.P P (5.6) C.P Γ. e e ∂k est la d´riv´e dans la direction k. ek >= δk .P i Soit ei la base duale de ei .P fait correspondre le nombre df /dt|C. Nous noterons Λ un covecteur et e ee e e < Λ. la loi de transformation des d´riv´es directionnelles est e e e e dxi dt = ∂xi ∂x j dx j dt ou ξ i = ∂xi ∂x j ξ j P P C.P C. Dans un e e e changement de syst`me de coordonn´es xi (x j ). La loi de transformation des composantes ∂i f d’un covecteur sont e ´ diff´rentes de celles d’un vecteur. est bien un covecteur. ξ > +b < Λ. 5. ξ > l’application lin´aire. ξ k ek >= df dxi ∂i f = dt dt C. Ecrivons les explicitement e ∂f ∂x j ∂f = ∂xi ∂x j ∂xi soit Λi = ∂x j Λ ∂xi j (5. mais cette transformation est sp´cifique du u e e point P : la matrice Aij (P ) d´pend du point P . Un covecteur est sim` plement une forme lin´aire sur les vecteurs. Les composantes de df ne sont a autres que ∂i f .2. ESPACE TANGENT A UNE VARIETE xl = cste ∂k ∂l 47 xk = cste Fig.5) C’est bien sˆr une transformation lin´raire sur des vecteurs. η > L’application df qui au vecteur ξ = d/dt|C. La lin´arit´ implique l’action suivante sur la combinaison aξ + bη des e e e vecteurs ξ et η < Λ.2 – D´riv´es directionnelles ∂k et ∂l .P < df.` ´ ´ 5. les autres coordonn´es restant constantes : figure 5.1.7) P P .P La base ei est souvent not´e ei ≡ dxi .P C. En effet < df. En effet < ∂f i d e. e Passons ensuite a la notion de covecteur = vecteur covariant ou encore 1-forme.P >=< ∂i f ei . aξ + bη >= a < Λ.

∂η ] d´finit un champ de vecteurs. η] e e est le crochet de Lie des champs de vecteurs ξ et η.9) Tout comme le vecteur ξ. Par exemple le tenseur de type (0. n). .13) (5.8) se transformant par (5. qui est d´finie de la fa¸on suivante. 5. Cependant ces deux e e e e notions donnent une bonne occasion de se familiariser avec les champs de vecteurs. BOˆ ITE A OUTILS DE GEOMETRIE DIFFERENTIELLE 5..2). Un tenseur e de type (m.. Lξ f est simplement la d´riv´e directionnelle ∂ξ f e e Lξ f = ∂ ξ f = ξ i ∂ i f Pour un champ de vecteurs η i Lξ η i = ξ j ∂j η i − η j ∂j ξ i = ∂ξ η i − ∂η ξ i = −Lη ξ i Un r´sultat important est que [∂ξ .11) j ∂x ∂xi C’est un bon exercice que de v´rifier que (dT )ij se transforme comme un tenseur (0. Le type de tenseur est d´fini par la donn´e du couple (m.14) (5.. ∂η ]f = ξ j ∂j (η i ∂i f ) − η j ∂j (ξ i ∂i f ) = (ξ j ∂j η i )(∂i f ) − (η j ∂j ξ i )(∂i f ) = ∂Lξ η f (5..2) dans un changement de coordonn´es. [∂ξ . Pour une fonction e e e c scalaire f (xi ).7) pour les composantes covariantes..jn ei1 ⊗ · · · ⊗ eim ej1 ⊗ · · · ⊗ ejn (5.. c’est-`-dire qui ne d´pendent e e ` ee a e d’aucune structure additionnelle (1) La diff´rentiation ext´rieure : nous nous limiterons a en donner la d´finition dans le cas d’un covecteur e e ` e Ti . le tenseur T existe ind´pendamment de ses composantes e T = T i1 .1 Connexions D´riv´e covariante e e On pourrait penser qu’un objet comme ∂i Tj se comporte comme un tenseur (0. ni de la d´riv´e de Lie. et se transformant en chaque point selon (5.48 ` ´ ´ ´ CHAPITRE 5.7). dont la d´riv´e ext´rieure est2 e e e ∂Ti ∂Tj (dT )ij = − (5. ceux qui ne correspondent e e 2 Nous n’aurons pas l’occasion de nous servir de la diff´rentielle ext´rieure.10) o` ⊗ indique le produit tensoriel. n) aura m composantes contravariantes et n composantes covariantes T i1 ..3 5. Il existe u e e deux op´rations sur les champs de tenseurs qui sont intrins`ques a la vari´t´.imj1 .12) Autrement dit.2) Tij se transformera comme Tij = ∂x k ∂x l T ∂xi ∂xj kl (5. e (2) La d´riv´e de Lie Lξ d’un champ de tenseurs. En effet e e [∂ξ .4) pour les composantes contravariantes et suivant (5.2 i Champs de tenseurs Un champ de vecteurs est un ensemble de vecteurs d´pendant du point P . En revanche.imj1 . mais tel n’est pas le cas.3. Le champ de vecteurs Lξ η = [ξ. de composantes T i (P ) ≡ e ξ (P ) = ξ i (xj ) dans la base de coordonn´es ei .jn (5. ∂η ]f = ∂ξ ∂η f − ∂η ∂ξ f = ∂Lξ η f La d´monstration de ce r´sultat est imm´diate e e e [∂ξ .. ∂η ] est un op´rateur diff´rentiel du premier ordre.4). les termes ind´sirables. On d´finit e e de mˆme des champs de covecteurs Ti (P ) ≡ Λi (P ) = Λi (xj ) se transformant suivant (5.

comme on le v´rifie a partir ` e ` de (5.5) et (5. C’est une d´rivation : elle ob´it a la r`gle de Leibniz.1). Une mˆme vari´t´ peut ˆtre munie de connexions diff´rentes. Γ l n’est pas un tenseur ` ij de type (1. [∂i T j − e ee ] est une combinaison lin´aire des T l . donne e e e e bien un tenseur (1. En r´sum´.17) On en d´duit e i Tj = ∂ i Tj − Γ l Tl ij Attention cependant : contrairement a ce que la notation pourrait laisser croire.2) disparaissent dans le cas de la diff´rentielle ext´rieure ` e e (dT )ij . appliqu´e sur un vecteur T j .19) (5. Nous allons exiger de cette e e e e op´ration les propri´t´s suivantes e ee 1.15) 3.5.1). e e ` e Soit T j un vecteur (contravariant). l’action de la d´riv´e covariante sur un vecteur e ee e e e e T j est j j j l (5. si les champs de vecteurs T j et T j co¨ ıncident au point P : T j (P ) = T j (P ). d’apr`s la propri´t´ (1).3. Elle se r´duit a la d´riv´e ordinaire pour une fonction scalaire f e ` e e if = ∂i f (5. La seule condition est que la e ee e e connexion doit ob´ir aux propri´t´s (1−3).16) i T = ∂i T + Γli T L’action de la d´riv´e covariante sur un covecteur s’obtient ais´ment en remarquant que la quantit´ T i S i . Des propri´t´s (2) et (3) on tire ee ∂i (f T j ) − i (f T j ) = f [∂i T j − iT j ] e e e Cette ´quation montre que la quantit´ [∂i T j − i T j ] ne d´pend que de la valeur de T j au point P . ou simplement connexion. on peut ´crire un e d´veloppement du type e j f α ωα avec f α (P ) = 0 T j − Tj = α On a donc ∂i (T j − T j) − i (T j − T j ) = ∂i iT j j f α ωα α − i α j f α ωα ∝ f α (P ) = 0 Enfin. qui est bien un tenseur de type (0.7) Ti S i = T i S i et par cons´quent e i (Tj S j ) = ∂j (Tj S j ) (5. e e e e construite a partir du covecteur Ti et du vecteur S i est une fonction scalaire. CONNEXIONS 49 pas a une loi de transformation de type (0.18) . On va e donc chercher au lieu de la d´riv´e partielle ∂i une op´ration i . qui. ou encore un symbole de e li Christoffel. e e 2. C’est un op´ration lin´aire.2) ! La torsion Θl est d´finie par e ij Θl = Γ l − Γ l = Γ l ij ij ji [ij] o` nous avons introduit une notation standard u A[ij] = Aij − Aji A(ij) = Aij + Aji (5. En effet. soit e iT j ∂i T j − = Γj T l li La quantit´ Γj est un coefficient de connexion. Cette op´ration sera appel´e la d´riv´e covariante. De mˆme ∂i T j n’est pas un tenseur de type (1.2). T j (P ).

2) : comme dans le cas de diff´rentielle ext´rieure. Si l’on se donne e e e e une courbe C entre deux points A et B param´tr´s par exemple par t = 0 et t = 1 et une condition e e initiale T i (t = 0). rien ne garantit qu’il e e en sera de mˆme dans un autre syst`me . d’apr`s e e (5. on peut montrer que la torsion est bien un tenseur de type (1. soit (rappelons e e e e ` e que ui = dxi /dt) ui i uj = ui (∂i uj + Γj uk ) = 0 ki ce qui donne l’´quation des g´od´siques e e e dxi dxk d2 x j + Γj =0 ki 2 dt dt dt (5. e La notion de g´od´sique est ´troitement associ´e a celle de transport parall`le : une courbe G est une e e e e ` e g´od´sique si son vecteur vitesse est transport´ parall`lement a lui-mˆme le long de G. BOˆ ITE A OUTILS DE GEOMETRIE DIFFERENTIELLE Contrairement au cas de la connexion. on dira que la fonction f est transport´e parall`lement le long de la e e courbe C dxi dxi dt f (xi ) + ∂i f dt f (xi (t + dt)) f xi + dt dt et f (xi (t)) = f (xi (t + dt)) implique dxi ∂i f = 0 (5. En effet.16) ( i e m )j = ∂ i e j + Γ j e l = Γ j m mi li m j car ej = δm . les termes ind´sirables disparaissent a cause de e e e ` l’antisym´trisation dans (5. car e e e dxk dt est un vecteur. Examinons d’abord e cette notion dans le cas d’une fonction. Un vecteur T i sera transport´ e e parall`lement le long de C si sa d´riv´e covariante est “perpendiculaire” au vecteur vitesse e e e 0= soit dT i + u k Γi T j = 0 jk dt uk = dxk dt (5.21) dt En termes imag´s : “le gradient ∂i f est perpendiculaire au vecteur vitesse”. mais non du syst`me de coordonn´es. Si dT /dt = 0 dans un syst`me de coordonn´es particulier. e L’action sur les vecteurs d’une base de coordonn´es donne directement la connexion. alors T i (t = 1) est d´termin´ de fa¸on unique car (5.3.23) . On peut donc ´crire e m i em = Γ l el mi (5.22) est un syst`me d’´quations e e c e e diff´rentielles du premier ordre.22) dxk dt kT i = dxk i ∂k T i + Γjk T j dt Il est essentiel de remarquer que l’´quation (5. Le e e e transport parall`le d´pend de la courbe (figure 5. Si une fonction f (xi ) e e est constante le long de la courbe C. cette ´quation n’a pas une structure tensorielle admissible. valable dans e e tout syst`me de coordonn´es si elle est valable dans un syst`me particulier.18).20) 5.22) est une ´quation tensorielle admissible. Soit une courbe C param´tr´e par xi (t).3).2 Transport parall`le et g´od´siques e e e La notion qui suit logiquement celle de connexion est celle de transport parall`le.50 ` ´ ´ ´ CHAPITRE 5. alors que kT i dxk dT i ∂k T i = dt dt i n’est pas un vecteur.

e e 1.24) . e e e (b) Vecteurs eθ et eϕ du plan tangent. 0) = ∂ ∂ϕ ∂ ∂θ (5. Le mouvement r(t) = (x(t).3 Exemple de la sph`re e Nous allons illustrer les notions de connexion et de transport parall`le sur le cas familier de la sph`re e e S 2 . u e o` nous avons utilis´ d dxi dxi = ∂i soit ∂i dt dt dt dxj dt = d2 x j dt2 Deux remarques sur les g´od´siques.3. 5. − sin θ) = = (− sin θ sin ϕ.23) est un syst`me d’´quations diff´rentielles du second ordre.3.25) (5. choisie de rayon unit´. Une g´od´sique xi (t) est d´termin´e de fa¸on unique par la donn´e d’une position initiale xi (t = 0) e e e et d’une vitesse initiale ui (t = 0).26) (5.27) (5. Seule la partie sym´trique dans les deux indices inf´rieurs de la connexion Γ intervient dans e e l’´quation des g´od´siques .3 – (a) Transport parall`le sur une sph`re suivant deux courbes (des arcs de cercle) diff´rentes.5. y(t). cette ´quation ne d´pend pas de la torsion. CONNEXIONS 51 C eϕ eθ dr dt (a) (b) Fig. z(t)) d’un point sur S 2 est rep´r´ par exemple e e e par ses coordonn´es polaires θ(t) et ϕ(t) e x(t) = sin θ(t) cos ϕ(t) y(t) = sin θ(t) sin ϕ(t) z(t) = cos θ(t) En diff´rentiant ces ´quations par rapport a t on obtient le vecteur vitesse u e e ` ˙ u = θ eθ + ϕ e ϕ ˙ o` les vecteurs eθ et eϕ sont des vecteurs du plan tangent TP a la sph`re u ` e eθ eϕ = (cos θ cos ϕ. sin θ cos ϕ. cos θ sin ϕ. e e e e e e e e e c e 2. 5. en d’autres termes. En effet (5. Dans un premier temps il sera commode de consid´rer S 2 comme une vari´t´ e e ee plong´e dans l’espace R3 .

et avec une fl`che lorsqu’ils sont consid´r´s comme vecteurs de R3 : (eθ . que ∂ϕ eθ et ∂θ eϕ sont contenus dans TP et que ∂ϕ eϕ poss`de ` e ` une composante dans TP et une composante orthogonale a TP . 0) = cot θ eϕ ∂θ eϕ = (− cos θ sin ϕ. cos θ cos ϕ. ϕ) eϕ (5. − sin θ sin ϕ.32) C’est un exercice instructif. Ceci donne l’´quation des e e c e e g´od´siques e e ¨ θ − sin θ cos θ ϕ2 = 0 ˙ ˙ϕ = 0 ϕ + 2 cot θ θ ˙ ¨ (5.28) Si l’on consid`re eθ et eϕ comme des vecteurs de R3 .33) .20) i em = Γl el on tire par identification avec (5. on se donne la correspondance θ → x 1 et ϕ → x2 : e eθ → e1 .4.52 ` ´ ´ ´ CHAPITRE 5. ϕ) = X θ (θ. nous noterons les vecteurs sans fl`che lorsqu’ils sont consid´r´s comme des vecteurs du e e e plan tangent : (eθ . mais pas enti`rement trivial.1 M´trique et courbure e Connexion associ´e ` une m´trique e a e ds2 = dx2 + dy 2 + dz 2 Dans l’exemple de la sph`re S 2 donn´ ci-dessus. il faut projeter sur ce plan a l’aide du projecteur P ` P (X · ∂)Y = (X · et cette projection d´finit une d´riv´e covariante. de montrer a partir de ces ´quations. ϕ) peut se d´composer sur les vecteurs de base e θ et eϕ e e X(θ. eϕ ).31) d´finissent de fa¸on intrins`que une connexion sur S 2 . eϕ → e2 De l’´quation (5. l’expression ( X · ∂)Y ne e e d´finit pas un vecteur de TP : c’est bien un vecteur de R3 . ϕ) eθ + X ϕ (θ. A partir de ce point on peut oublier que S 2 est plong´e dans R3 : e e les ´quations (5. − cos θ) = −ˆ r ∂ϕ eθ = (− cos θ sin ϕ. Tout e e e champ de vecteurs sur la sph`re X(θ. ϕ) est un autre champ de vecteurs. on sait que la m´trique euclidienne sur R3 e e e (5. Pour e obtenir un vecteur de TP . 0) = − sin2 θ r − sin θ cos θ eθ ˆ On constate que ∂θ eθ est orthogonal a TP . − sin θ sin ϕ. eϕ ).29) e mi eθ = 0 eϕ = cot θ eϕ θ θ = cot θ eϕ eϕ = − sin θ cos θ eθ ϕ Γθ = − sin θ cos θ ϕϕ ϕ eθ (5. e e e ` 5. 0) = cot θ eϕ (5.29) ∂ϕ eϕ = (− sin θ cos ϕ. on peut les diff´rentier par rapport a θ et ϕ (ˆ = r/r) e e ` r ∂θ eθ = (− sin θ cos ϕ.30) d’o` la connexion u Γϕ = Γϕ = cot θ θϕ ϕθ (5.4 5. cos θ cos ϕ.31) ` les autres composantes ´tant nulles. BOˆ ITE A OUTILS DE GEOMETRIE DIFFERENTIELLE Par convention. mais ce n’est pas un vecteur de TP . Soit ∂X = X θ ∂θ + X ϕ ∂ϕ la d´riv´ directionnelle suivant X. que les e ` e g´od´siques de la sph`re sont des grands cercles parcourus a vitesse constante. En effet e e e • c’est une op´ration lin´aire e e • elle se r´duit a la d´riv´e ordinaire pour une fonction e ` e e • c’est une d´rivation e )Y Pour faire le lien avec les notations utilis´es jusqu’ici. Si Y (θ.

0) a un tenseur (1. On ` note g ij (x) la matrice inverse de gij (x) k gij (x) g jk (x) = δi (5. η) = gij (x) ξ i η j (5. se g´n´ralisent trivialement a un tenseur quelconque.4. par exemple e e ξ i = g ij (x) ξ j Cette ´quation. η) peut s’´crire e e (ξ.40) Les notions de connexion et de m´trique sont a priori des notions ind´pendantes. et sous forme matricielle e e e e g(θ.36) e e e tB = tA gij (x) dxi dxj dt dt 1/2 dt (5.35) La longueur d’un arc de courbe C : (θ(t). METRIQUE ET COURBURE induit sur la sph`re unit´ une m´trique e e e ds2 = dθ2 + sin2 θ dϕ2 = gij (θ. Si l’on sait munir la vari´t´ M d’une m´trique. c e u e . cette forme bilin´aire est e e e e (ξ.39).36) Une m´trique gij (x) sur une vari´t´ M est un tenseur sym´trique (gij = gji ) (0.38) D´finissons le covecteur ξ associ´ au vecteur ξ par e e ξ i = gij (x) ξ j Alors la forme bilin´aire (ξ. •) sur les vecteurs : ´tant donn´ deux vecteurs ξ et η. ainsi que e e nous allons le voir. ϕ(t)) sur la sph`re est e tB = tA dθ dt 2 + sin θ 2 dϕ dt 2 1/2 dt (5.´ 5. on peut d´duire d’une m´trique une connexion unique. la connexion associ´e a la e e e ` m´trique. Cependant.34) avec comme pr´c´demment x1 = θ et x2 = ϕ .39) qui existe car gij est suppos´e d´finie positive. tout comme (5. e ee e le tenseur m´trique gij (x) permet de calculer la longueur d’un arc de courbe sur la vari´t´3 par une e ee g´n´ralisation imm´diate de (5. par exemple on e e e ` passe d’un tenseur (2.39).1) est d´finie par e Tr T = T i i = gik T ik = g ik Tik (5. ϕ) = 1 0 0 sin2 θ (5. cas o` la matrice g ij est d´finie positive.2) qui d´finit une forme e ee e e bilin´aire (•. en associant par exemple un covecteur a un vecteur.1) par ` i T j = gjk T ik La trace d’un tenseur (1. η >= ξ i η i et peut ˆtre interpr´t´e comme le produit scalaire des vecteurs ξ et η. ϕ) dxi dxj 53 (5.37) De plus la matrice gij doit ˆtre une matrice positive. η) =< ξ. gij est appel´ le tenseur m´trique. Le tenseur g ij permet de “monter les indices”. On voit que le tenseur m´trique e ee e permet de “descendre les indices” suivant (5. pourvu que l’on exige les deux conditions suivantes e 3 Nous nous pla¸ons pour l’instant dans le cas d’une m´trique euclidienne.

d2 r 1. On peut montrer par e des techniques standard de calcul variationnel que l’on retrouve l’´quation (5.42) o` nous avons utilis´ k gij = 0.11). comme on peut le v´rifier explicitement e ` e e en ´valuant (5.54 ` ´ ´ ´ CHAPITRE 5. La torsion est nulle est dans une base de coordonn´es : Γi = Γi e jk kj 2. Tout d’abord on remarque que si l’on utilise dans la d´riv´e covariante (5. Nous avons donn´ en (5. G´od´sique avec param`tre affine : 2 = 0 e e e dt dr d2 r =α 2. Mais en fait l’´quation (5.31) est bien la connexion associ´e a la m´trique. La d´riv´e covariante “tue la m´trique” : e e e k gij =0 En manipulant les indices dans l’´quation k gij = 0 et en utilisant la sym´trie Γi = Γi .23) u k k ui = 0 donne en e e plus la fa¸on dont est parcourue la g´od´sique.41) dans le cas de la m´trique de la sph`re. (3.34) e e e e e i gjk =0 La connexion Γ (5.41) Le fait que l’on obtienne cette formule explicite montre que la connexion associ´e a la m´trique est bien e ` e unique.38) e e e une expression de la longueur d’une courbe entre deux points de param`tres tA et tB . leur produit scalaire est invariant le long de cette courbe uk k (gij T i S j ) = uk gij ( kT i )S j + gij T i ( kS j ) =0 (5. alors cette d´riv´e commute avec l’op´ration de mont´e ou de descente des indices e e e e e ` k Ti = k (gij T j ) = gij ( k T j) (5. o` α est une constante. Pour illustrer ces concepts. Si l’on choisit un param`tre non affine λ.23) des g´od´siques avec la e e e connexion associ´e a la m´trique (5. si T i (t) et S i (t) sont des vecteurs transport´s parall`lement le u e e e long d’une courbe C.44) avec g = det gij .41) en cherchant la courbe qui minimise (plus g´n´ralement extr´mise) e ` e e e e la longueur entre deux points A et B fix´s : δ = 0. mais iT i est un scalaire = ∂ i T i + Γi T k ki 1 √ = √ ∂i ( g T i ) g (5. G´od´siques avec param`tre non affine : e e e 2 dλ dλ . e e e e e ` e e e ee Terminons cette br`ve revue de la connexion associ´e a la m´trique par l’´nonc´ de quelques propri´t´s utiles. On le e u voit dans le cas d’un mouvement rectiligne uniforme dans l’espace euclidien ordinaire. o` les g´od´siques u e e sont des droites. Ceci s’explique par le fait que t est un param`tre affine c e e e (cf. on trouve e e jk kj l’expression explicite de la connexion associ´e a la m´trique e ` e Γk = Γ k = ij ji 1 kl g (∂j gli + ∂i glj − ∂l gij ) 2 (5. Ensuite. alors uk k ui = α ui . Enfin une remarque importante concerne les g´od´siques.31) est sym´trique et tue la m´trique (5.16) la connexion associ´e e e e a la m´trique. BOˆ ITE A OUTILS DE GEOMETRIE DIFFERENTIELLE 1. revenons a l’exemple de la sph`re o` ` e u ds2 gθθ = dθ2 + sin2 θ dϕ2 = 1 gθϕ = gϕθ = 0 gϕϕ = sin2 θ On v´rifie im´diatement que la connexion trouv´e en (5.43) car par d´finition du transport parall`le e e uk kT i = uk kS j =0 iT i La divergence (ordinaire) d’un champ de vecteurs ∂i T i n’est pas un scalaire.

Pour simplifier la e e e e discussion. a partir de e e e e e ` laquelle on calcule la connexion associ´e a la m´trique via (5. on montre que dans une vari´t´ de e e ee e ee dimension N le tenseur de courbure poss`de e dN = 1 2 2 N (N − 1) 12 4 Il existe une correspondance int´ressante avec les th´ories de jauge.45). compte tenu de (5. L’analogue de la d´riv´ covariante est e e e e e q D = −i A . une manipulation d’indices permet de calculer explicitement R i qkl e Ri qkl = −∂k Γi + ∂l Γi − Γi Γp + Γi Γp ql qk pk ql pl qk (5. je me limiterai aux th´ories ab´liennes dans un situation ind´pendante du temps.41) et (5. le poids statistique d’une trajectoire d’une particule charg´e de charge q est donn´e par e e exp −i q 2 1(C) dr · A(r) o` A est le potentiel vecteur.46) montrent que le tenseur de courbure d´pend non lin´airement de la e e e m´trique. e ` e Le sch´ma est donc le suivant5 e e m´trique → connexion → courbure Les expressions (5. On dispose d’une m´trique g.46) L’interpr´tation g´om´trique la plus parlante du tenseur de courbure est la suivante : consid´rons un e e e e covecteur Ti transport´ parall`lement le long d’une courbe ferm´e C. ab´liennes et non ab´liennes. En utilisant une approche analogue a e ` celle qui suit (5.´ 5. Apr`s avoir parcouru une fois la e e e e courbe ferm´e.46). on peut montrer que [ k . Ils servent juste a se convaincre que l’on serait encore capable de passer le concours de l’Ecole Polytechnique.41).47) Si un vecteur est transport´ parall`lement a lui-mˆme le long d’une courbe ferm´e et qu’il ne co¨ e e ` e e ıncide pas avec le vecteur initial.45) ´tant donn´ une m´trique sont en g´n´ral longs et p´nibles et ils ne sont pas e e e e e e instructifs.41) et (5. par exemple e e Ri qkl = −Ri qlk ´vidente d’apr`s (5. la courbure est n´cessairement = 0 e En relativit´ g´n´rale. l ]eq est une fonction lin´aire des ei . c . ce qui justifie (5. = −Ri qkl ei (5.4.15). METRIQUE ET COURBURE 55 5.4.45). 5 Les calculs explicites de (5. Il ` existe des programme Mathematica pour effectuer ces calculs de fa¸on automatique (voir le site WEB du livre de Hartle).20). Le tenseur Ri qkl v´rifie plusieurs relations de sym´trie. qui vaut e e ∆Ti = 1 j R Tj 2 ikl xk dxl (5. L’analogue de la courbure est le champ magn´tique e B= ×A B · dS et si la courbure est non nulle. le transport parall`le le long d’une courbe ferm´e est non trivial e e A · dr = d’apr`s le th´or`me de Stokes. e Si la connexion est sym´trique. le covecteur Ti est diff´rent du covecteur initial par ∆Ti . puis le tenseur de courbure via (5. Dans le formalisme de l’int´grale e e e e de chemin.45) La d´finition de la torsion suit de (??). En raison de ces propri´t´s de sym´trie. A partir d’une connexion quelconque (non n´cesairement ` e e associ´e a une m´trique) et d’une base de coordonn´es ei on d´finit le tenseur de torsion Θi e ` e e e kl k el − l ]eq l ek = Θ i ei kl et le tenseur de courbure Ri qkl 4 [ k. la situation est tr`s souvent la suivante. Cette expression peut ˆtre interpr´t´e comme le transport parall`le de la fonction d’onde du u e e e e point 1 au point 2 en suivant la courbe C.2 Tenseur de courbure ` Il nous reste a d´finir la notion de courbure.

Un nouveau changement de c ` ` coordonn´es permet d’´liminer les termes lin´aires O(xµ − xµ ) avec pour r´sultat e e e e 0 gµν (x) = ηµν + O(xµ − xµ )2 0 D’apr`s (5. la relativit´ g´n´rale utilisera une vari´t´ a quatre e e e e ee ` dimensions. qui est en fait reli´e a l’identit´ de Jacobi [i Rjk]lq =0 (5. tout comme dans l’espace de Minkowski (cf. Comme ee e e e dans le chapitre 3. et donc la courbure doit s’annuler e dans le vide en dimension 2 et en dimension 3. Comme la matrice gµν est sym´trique. (3.19).49) et la courbure R = Ri i .7)) . x0 = 0 est une coordonn´e de type temps. On peut ensuite effectuer une dilatation sur chacune des quatre coordonn´s e de fa¸on a se ramener a la situation de l’espace. 2. A partir du tenseur de courbure on construit le u e tenseur de Ricci Rij . la gravitation ne peut exister que pour des dimensions d’espace-temps ≥ 4 ! 5. le tenseur de courbure peut ˆtre construit a partir du tenseur de Ricci et de e ` la m´trique. 3).50) Gij = Rij − R gij 2 v´rifie. et est donc un scalaire.41) la connexion Γ s’annule en x0 e Γµ (x0 ) = 0 ρσ 6 On (5. la e quantit´ ds2 (“l’´l´ment de longueur”) e ee ds2 = gµν xµ xν (5. en raison de l’identit´ de Bianchi. mais que la matrice e e gµν . .51) Pour N = 2 et N = 3.temps plat : gµν (x0 ) → ηµν .56 ` ´ ´ ´ CHAPITRE 5.44) √ g par |g|. Le tenseur sym´trique e Gij 1 (5. µ = (0. et la seule cons´quence pratique est que.5).52) peut ˆtre positive. BOˆ ITE A OUTILS DE GEOMETRIE DIFFERENTIELLE composantes ind´pendantes. Un point de cette vari´t´ sera rep´r´ par quatre coordonn´es x µ . e e Cependant on doit tenir compte de ce que la m´trique gµν n’est pas d´finie positive. a une valeur propre positive et trois valeurs propres n´gatives. qui est la trace du tenseur de Ricci.53) (5. n´gative ou nulle6 . ce qui entraˆ l’absence de forces de gravitation : selon ıne Einstein. et si Rij = 0.5 Adaptation ` la relativit´ g´n´rale a e e e La dimension de l’espace-temps ´tant N = 4. le tenseur de courbure s’annule. tout comme ηµν . Nous verrons que les ´quations d’Einstein e e impliquent que le tenseur de Ricci s’annule en l’absence de mati`re. ´videmment la diagonalisation ne sera en g´n´ral e 0 e e e pas valable en un autre point.48) ` o` [ ] indique l’antisym´trisation comme dans (5. soit e N N N = 2 = 3 = 4 d2 = 1 d3 = 6 d4 = 20 e ` e e ` e Le tenseur de courbure ob´it aussi a l’identit´ de Bianchi. on peut la diagonaliser par e e e une transformation orthogonale en un point donn´ xµ . 1. l’identit´ importante e e e i Gij = 0 (5. et xi une coordonn´e de type espace. Il est facile de se e convaincre que le nombre de valeurs propres n´gatives est inchang´ dans un changement de coordonn´es e e e (5. qui est un tenseur sym´trique e Rij = Rqiqj = Rji = ∂j Γk − ∂k Γk + Γk Γl − Γk Γl ik ij lj ik lk ij (5.54) doit remplacer dans (5.

56) Les particules.5. [1983].55) ne peut pas ˆtre valable partout : ce n’est u e pas une ´quation tensoriellement admissible. On peut associer a ce RIL une base pseudo-orthogonale comme celle de l’espace-temps ` plat. l’´quation d’une g´od´sique est localement celle d’un mouvement rectiligne uniforme (cf. Cette base ne doit pas ˆtre confondue avec une base de coordonn´es.54)) d´finit un r´f´rentiel d’inertie local (RIL) : c’est le r´f´rentiel en chute libre e e ee ee du chapitre 2. L’´quation tensoriellement admissible qui se r´duit a (5.53) (ou (5.57) Bibliographie. A mon avis aucune de ces introductions ne vaut l’expos´ de Doubroe vine et al. massives ou non. e e e (3. 8 et 20. Une derni`re remarque concerne la loi de conservation du tenseur ´nergie-impulsion.56) se r´duit a (5.55) e e e ` est l’´quation d’une g´od´sique e e e uν νu µ = d2 x µ duρ duσ + Γµ =0 ρσ dτ 2 dτ dτ (5. Tous les livres de relativit´ g´n´rale contiennent une introduction a la g´om´trie diff´rentielle. chapitres 7. mais (5.55) dans e e e ` un RIL.` ´ ´ ´ 5. ADAPTATION A LA RELATIVITE GENERALE 57 L’´quation (5. suivent des g´od´siques de l’espace-temps : (5.55) 2 dτ dτ o` uµ est la quadrivitesse et τ le temps propre. e e Dans le RIL.11)) duµ d2 x µ = 0 ou =0 (5. L’´quation tensoriellement e e e ` admissible qui se r´duit a celle-ci dans un RIL est µ T µν = ∂µ T µν + Γµ T σν + Γν T µσ = 0 σµ σµ (5. L’´quation de consere e e vation (3. . par exemple e e e ` e e e ` Hartle [2003].18) ∂µ T µν = 0 n’est pas une ´quation tensoriellement admissible. chapitres 3 et 4.

BOˆ ITE A OUTILS DE GEOMETRIE DIFFERENTIELLE .58 ` ´ ´ ´ CHAPITRE 5.

Prenant la trace de (6. o` ρ est la densit´ de mati`re. on voit imm´diatement qu’en l’absence de mati`re (Tµν = 0). Elle est math´matiquement coh´rente et d´finit un probl`me de valeurs initiales. si l’on veut avoir dans le membre de u e` e droite le tenseur ´nergie-impulsion. et toutes les autres ` u e e composantes du tenseur sont n´gligeables par rapport a T00 . et compte tenu de l’identit´ de Bianchi (5.51). Toutefois on peut argumenter de la fa¸on suivante. On ne peut pas d´montrer l’´quation d’Einstein. Elle redonne l’´quation de Newton dans une limite appropri´e. nous allons nous placer en champ gravitationnel faible ` ind´pendant du temps et consid´rer une situation o` les vitesses des particules contribuant a T µν sont e e u ` petites par rapport a c. et la composante (00) de (6. le membre de gauche doit aussi ˆtre un tenseur sym´trique d’ordre e e e e ` deux construit avec la courbure. e e L’´quation la plus simple possible est la suivante e Gµν ≡ Rµν − 1 Rgµν = −κTµν 2 (6.1 ´ Equation d’Einstein Le principe qui sous-tend l’´quation d’Einstein consiste a ´crire une relation entre la g´om´trie e ` e e e et l’´nergie-impulsion. e e e 2. le tenseur de Ricci et la e e courbure sont nuls. Pour ce faire.Chapitre 6 Solutions ` sym´trie sph´rique a e e 6. En effet.2) devient 1 R00 = − κT00 2 59 . tout comme on ne peut pas e e e d´montrer les ´quations de Maxwell ou de Newton. la e e e seule combinaison possible de Rµν et de gµν convenable est pr´cis´ment Gµν . e e e e 3.1) e e on d´duit la courbure scalaire sous la forme e R = −κ T µ µ = −κT ce qui permet de r´crire (6. et il ne peut y avoir de gravitation dans un sens usuel que pour une dimension ≥ 4 ! Il reste a fixer la constante κ. Les deux tenseurs sym´triques les plus simples a notre disposition sont le tenseur de Ricci Rµν et le tenseur m´trique gµν .1). Comme le tenseur ´nergie-impulsion ob´it a l’´quation e e e ` e de conservation µ Tµν = 0 il doit en ˆtre de mˆme du membre de gauche de (6.1) sous la forme souvent utile e Rµν = −κ Tµν − 1 T gµν 2 (6. C’est l’´quation la plus simple possible satisfaisant au principe pr´c´dent. ceci implique que le tenseur de courbure est nul. L’hypoth`se du champ faible permet d’´crire e ` e e g00 = 1 + h00 .1) o` κ est une constante de proportionnalit´ a d´terminer. avec |h00 | 1. Dans cette limite T00 T ρ.2) Sous cette forme. e e c 1. Dans un espace-temps de dimension ≤ 3.

3).60 ` ´ ´ CHAPITRE 6.1) d’un principe de e moindre action. il est utile e e e e d’introduire l’action d’Einstein-Hilbert SH : en effet il est possible de d´duire (6. Les dix ´quations sont en fait r´duites a 6 ´quations ind´pendantes e e e ` e e en raison de l’identit´ de Bianchi µ Gµν = 0.7) On peut g´neraliser (6.49) e ` e e R00 = ∂0 Γi − ∂i Γi + O(Γ2 ) 0i 00 et les termes O(Γ2 ) peuvent ˆtre n´glig´s car ils sont d’ordre (h00 )2 . Afin de discuter commod´ment des g´n´ralisations possibles de l’´quation d’Einstein (6.5) d4 x |g| R (6.3) 2 L’´quation d’Einstein peut ˆtre vue comme un ensemble d’´quations aux d´riv´es partielles non lin´aires et e e e e e e du second ordre pour la m´trique gµν .1) 1 Gµν ≡ Rµν − Rgµν = −8πG Tµν (6.41) on ´value Γi e 00 00 Γi = 00 1 il g (∂0 gl0 + ∂0 g0l − ∂l g00 ) 2 1 − η il ∂l h00 2 o` η il repr´sente les composantes spatiales du tenseur de Minkowski (rappelons que les lettres latines u e vont de 1 a 3 et ´tiquettent les composantes spatiales). il faut se donner une action SM pour la mati`re. et donc u 2 d’apr`s l’´quation de Poisson pour Φ. Dans ces conditions l’´quation d’Einstein se e e d´duit du principe de moindre action e δ δgµν 1 SH + S M 8πG =0 Pour obtenir le second membre de (6. La contribution de ∂0 s’annule dans e e e une situation stationnaire et il ne reste que −∂i Γi . D’apr`s (5. o` Φ est le potentiel gravitationnel.8) . si l’on se donne gµν et ses d´riv´es premi`res e e e e par rapport au temps sur une surface du genre espace (par exemple sur une surface t = t 0 = cste). En fait la situation est plus complexe en raison de la possibilit´ de transformations de jauge. et par d´finition e e le tenseur ´nergie-impulsion est e 1 δSM (6.1) en ajoutant un terme de constante cosmologique e Gµν = −8πGTµν − Λgµν (6.1). ce qui donne e e pour (6. SOLUTIONS A SYMETRIE SPHERIQUE Nous devons ´valuer la composante R00 du tenseur de Ricci a partir de la m´trique. En utilisant (5. et en pratique on essaiera plutˆt de construire une m´trique e o e e e compatible avec les sym´tries du probl`me. En principe. Nous pouvons donc faire l’identification κ = 8πG. en d´finissant e SH = Un calcul un peu long montre alors que 1 δSH = −Gµν δgµν |g| (6. On en d´duit ` e e 1 1 R00 = − η ij ∂i ∂j h00 = 2 2 soit 2 2 h00 h00 = −κT00 = −κρ Φ(r) = κ ρ = 4πGρ 2 Mais nous avons vu au chapitre 1 que h00 = 2Φ(r).4) Par exemple SM pourrait ˆtre l’action d’un champ scalaire.6) T µν = |g| δgµν (6. on doit pouvoir calculer gµν (x) pour tout temps t > t0 .

r). comme dans la th´orie de ` e e ` e Brans-Dicke 1 SBD = d4 x |g| f (λR) − g µν ∂µ λ∂ν λ − V (λ) 2 . e e e e ` e Cette caract´risation est parfaitement r´sum´e par T. e e Nous allons nous int´resser au cas de la sym´trie sph´rique. (r. θ) et (r. 0. Le principe de relativit´ e e e e e restreinte est un principe de sym´trie de la structure de l’espace-temps qui affirme que la physique est e la mˆme dans une classe particuli`re de r´f´rentiels. 1. mais long a montrer rigoureue e e ` sement. Damour (Damour [2005]) : en r´sum´. ou a ajouter un m´lange avec un champ scalaire λ coupl´ a la courbure. Il est intuitif. Damour (Damour [2005]).´ 6. 6. On peut r´interpr´ter cette constante cosmologique comme une contribution a T µν e e ` provenant de l’´nergie du vide1 . ` A ce point. Ecrivant e e e dx2 + dy 2 + dz 2 = r2 (dθ2 + sin2 θ dϕ2 ) = r2 dΩ2 la forme la plus g´n´rale de la m´trique compatible avec la sym´trie sph´rique est. En particulier on montre que ξ · u est invariant le long d’une g´od´sique. Dans le cas simple o` la m´trique est invariante par une translation. . on associe a cette invariance un vecteur de Killing ξ = (0. uµ = dxµ /dτ ´tant la e e e quadrivitesse le long de cette g´od´sique. Une autre g´n´ralisation possible consiste a ajouter a SH des d´riv´es e e e ` ` e e de gµν d’ordre plus ´lev´ que deux. r) ` e e e dt = 1 Voir ∂t ∂t da + dr ∂a ∂r cependant la note 4 du chapitre 4. il vaut la peine de bien caract´riser la relativit´ g´n´rale par rapport a la relativit´ restreinte. par exemple en introduisant des termes non lin´aires en R µν e e e SH = d4 x |g| R + α1 R2 + α2 Rµν Rµν + . ϕ).10) Des termes crois´s (a. et que donc certains ph´nom`nes “correspondants” e e ee e e se d´roulent de la mˆme fa¸on dans des r´f´rentiels diff´rents (“transformations actives”). mais aucun des syst`mes de e e e c e e e e coordonn´es (´tendu) n’a de statut privil´gi´ par rapport aux autres. 0) (6. mais ne redonne pas la gravit´ newtonienne dans les e limites convenables. la relativit´ g´n´rale a ´t´ test´e aujourd’hui dans des situations tr`s e e e e e ee e e diverses. “Le principe de relativit´ e e e e g´n´rale a un statut physique diff´rent du principe de relativit´ restreinte. par e e u e ` exemple x1 → x1 + a. Les tests les plus pr´cis atteignent une pr´cision relative de 10 −5 . On peut donc se e e e limiter a l’´tude des coordonn´es (a. En effet ceci assure que la partie spatiale du ds2 e a la forme dx2 + dy 2 + dz 2 ´ les termes tels que dxdy ´tant incompatibles avec la sym´trie sph´rique.2 M´trique de Schwarzschild e Lorsqu’une m´trique est invariante dans un changement de coordonn´es particulier. . on dit que l’on a e e une sym´trie de la m´trique. On effectue un changement de coordonn´es a → t(a. r)da2 + 2gar dadr − grr (a. θ). en fonction de deux e e e e e coordonn´es a et r e ds2 = gaa (a. que la partie spatiale de la m´trique gij ∝ δij .2. En revanche. (a.” e e e e e e e e ` e Nous n’insisterons pas sur les v´rifications de la relativit´ g´n´rale et renvoyons a la revue r´cente de T. METRIQUE DE SCHWARZSCHILD 61 Ceci est bien compatible avec la structure tensorielle. depuis notre environnement imm´diat (syst`me GPS) jusqu’aux confins de l’Univers (lentilles e e e e gravitationnelles).9) Les cons´quences d’une sym´trie de la m´trique se d´duisent commod´ment de l’´tude des vecteurs de e e e e e e Killing. r)dr2 − r2 dΩ2 (6. ϕ) sont exclus par la sym´trie sph´rique. . e e c ee e le principe de relativit´ g´n´rale est un principe d’indiff´rence : les ph´nom`nes ne se d´roulent (en e e e e e e e g´n´ral) pas de la mˆme fa¸on dans des syst`mes de coordonn´es diff´rents.

15)). A et B.3). de plus ∂t Rθθ = 0 =⇒ ∂t ∂r α = 0 soit e ce qui donne pour la m´trique e ds2 = e 2f (r) e 2g(t) dt2 − e 2β(r) dr2 − r2 dΩ2 On effectue un changement de variables t → t tel que dt = e g(t) dt (6. On va s’int´resser pour l’instant uniquement e e a la r´gion ext´rieure a la source du champ de gravitation. r)dr2 − r2 dΩ2 = e−2β r(∂r β − ∂r α) − 1 + 1 = 0 α(r. et de mˆme r n’est pas la distance au centre de sym´trie. On trouve a partir de (5. 0). En e e revanche la surface d’une sph`re de rayon r est bien 4πr 2 . On peut donc toujours mettre la m´trique e e sous la forme ds2 = e 2α(r. r)dt2 − B(t.14) La m´trique de Schwarzschild donne acc`s a tous les r´sultats classiques de la relativit´ g´n´rale e e ` e e e e .11) ds2 = A(t. le th´or`me de Birkhoff nous dit que dans le cas d’une sym´trie sph´rique. ce qui implique l’existence d’un vecteur de Killing ξ = (1.t) dr2 − r2 dΩ2 (6. 0. il reste a examiner la limite de champ faible o` e ` u gtt 1 + 2Φ(r) = 1 − ce qui donne la forme finale de la m´trique se Schwarzschild e ds2 = 1− 2GM r dt2 − 1 − 2GM r −1 dr2 − r2 dΩ2 (6. ` e e ` u e Notre programme consiste maintenant a calculer le tenseur de Ricci a partir de la m´trique (6. Une distribution de mati`re e a sym´trie sph´rique ne rayonne pas d’ondes gravitationnelles. 0. la m´trique est e e e e e stationnaire. β(r) . compte tenu des r´sultats pr´c´dents e e e e 2(β−α) Rtt − Rrr = C r d’o` α = −β + cste. Enfin Rθθ u e 2α (2r∂r α + 1) = 1 =⇒ ∂r re 2α = 1 =⇒ e 2α = 1 + Ceci conduit a la forme suivante de la m´trique ` e ds2 = 1+ C r dt2 − 1 + C r −1 dr2 − r2 dΩ2 2GM r Pour d´terminer la constante C.46) ` Rtr Rθθ = 2 ∂t β = 0 r ce qui donne 3 ´quations pour 3 fonctions inconnues.11) et a ` ` e ` l’annuler. (6. SOLUTIONS A SYMETRIE SPHERIQUE Il faut ´videmment prendre garde au fait que la relation entre t et le temps effectivement mesur´ par e e un observateur est indirecte (cf. t) = f (r) + g(t) On en d´duit que β est seulement une fonction de r.t) dt2 − e 2β(r.12) et en r´´tiquetant t → t on obtient le th´or`me de Birkhoff ee e e ds2 = e2α(r) dt2 − e2β(r) dr2 − r2 dΩ2 (6. de mˆme qu’en ´lectromagn´tisme une ` e e e e e distribution de charges a sym´trie sph´rique ne rayonne pas : il n’existe pas de rayonnement monopolaire ! ` e e Pour finir de d´terminer la m´trique.13) En mots. examinons la combinaison suivante de Rtt et de Rrr e e 2 (∂r α + ∂r β) = 0 r = 0 devient. t. o` le tenseur de Ricci R µν = 0 d’apr`s (6.62 et on souhaiterait avoir ` ´ ´ CHAPITRE 6.

1 – D´calage vers le rouge gravitationnel. e e e e si ξ est un vecteur de Killing.5 fois celle du Soleil. ce qui est ´videmment n´gligeable par rapport au rayon du Soleil. . e e • pr´cession du p´rih´lie de Mercure . L’observateur O 1 en r1 ´met des signaux a e e ` des intervalles ∆t r´guliers dans une direction fix´e (dθ = dϕ = 0). Dans le cas du Soleil rS e e 3 km.3 Trous noirs La m´trique de Schwarzschild semble singuli`re lorsque la coordonn´e r = r S = 2GM (rS = 2GM/c2 e e e si l’on r´tablit c) . on obtient pour le rapport entre fr´quences re¸ues et e e e c ´mises e ω2 ∆τ1 = = ω1 ∆τ2 2r S 1 − 2GM/r1 1 − 2GM/r2 1/2 −−→ −− r2 rS 1− 2GM r1 1/2 0. TROUS NOIRS 63 • d´viation de la lumi`re par une masse . e e e • d´calage vers le rouge gravitationnel . ϕ) fix´s.6. 6.1). ce que nous allons e ` e e montrer en exhibant un syst`me de coordonn´es manifestement non singulier a r = r S . Examinons ` e e d’abord le d´calage vers le rouge gravitationnel (figure 6. La trajectoire des photons est en pointill´s. e e 6. En revanche le rayon d’une ´toile a neutrons est du mˆme ordre de grandeur que son e ` e rayon de Schwarzschild2. et la question de savoir ce qui se passe lorsque r → rS est int´ressante. que l’on peut donc assimiler en pratique a une e e ` masse ponctuelle. Il faut calculer les g´od´siques et utiliser le fait que ξ · u est une constante le long de ces g´od´siques. Les calculs exacts n’´tant pas possibles en g´n´ral. e • retard de l’´cho radar e • etc. mais pour lui les intervalles de temps e e propre entre l’´mission de deux signaux cons´cutifs sont e e t ∆t r rS r1 r2 Fig.15) Compte tenu d’une relation similaire entre ∆t et les intervalles de temps propre de l’observateur O 2 en r2 entre la r´ception de deux signaux cons´cutifs. e e ∆τ1 = 1− 2GM r1 ∆t (6. Nous allons e e ` toujours nous placer a (θ. rS est apel´ le rayon de Schwarzschild.3. on doit effectuer un e e e d´veloppement en puissances de v/c appel´ approximation post-newtonienne.4r si r 10 km est le rayon d’une ´toile a neutrons dont la masse est ´gale a e ` e ` 1. ce qui sugg`re que la singularit´ de e e e la m´trique de Schwarzschild a r = rS est un artefact du syst`me de coordonn´es. et prendre en compte uniquement les coordonn´es t et r. Le e calcul de la courbure scalaire R pour r = rS donne un r´sultat fini.

o r = 1. o e e Pour comprendre ce qui se passe lorsque r < rS . le rythme ` o ` des signaux est de plus en plus ralenti et l’´nergie des photons devient de plus en plus petite. SOLUTIONS A SYMETRIE SPHERIQUE et pour un observateur O2 a l’infini. il faut faire appel a un autre syst`me de coordonn´es. Il est aussi e int´ressant d’examiner le cˆne de lumi`re e o e 2GM dt =± 1− dr r −1 (6. le rythme d’´mission des signaux et la fr´quence des photons tendent vers z´ro pour e e e un observateur a l’infini.18) on obtient imm´diatement e dt = dv − d’o` le ds2 u ds2 = = rS 1 rS − 1− dv − r 1 − rS /r r rS 2 2 2 1− dv + 2dvdr − r dΩ r 1− 2 −1 r r − 1 = v − r − rS ln −1 2GM rS (6. avec u t = v − r − 2GM ln ` A partir de (6. r).2).16) Lorsque rem → rS .2 – Evolution des cˆnes de lumi`re dans les coordonn´es (t.64 ` ´ ´ CHAPITRE 6. 6.17) ce qui montre que l’angle au sommet du cˆne devient de plus en plus aigu quand r → rS (figure 6. avec r1 = rem ` ω∞ = ωem 1 − 2GM rem 1/2 (6. et bientˆt il ne verra plus rien : au fur et a mesure que rem → rS . Etudions le cˆne de lumi`re . ` e e Le plus simple est sans doute celui d’Eddington-Finkelstein (EF) o` (t. r) → (v.2 rS r rS ´ Fig.18) 1 1 − rS /r dr2 (6.20) r Il y a deux possibilit´s e .19) On constate que la m´trique n’est plus singuli`re pour r = rS ! De plus le d´terminant g de la m´trique e e e e vaut 4 g|r=rS = −rS sin2 θ ´ et g −1 existe pour r = rS . r). il faut r´soudre l’´quation ds2 = 0 o e e e rS ds2 = 1 − dv 2 + 2dvdr = 0 (6.

TROUS NOIRS 65 ˜ Fig.3. ˜ Pour la discussion g´n´rale. dv = 0. c’est-`-dire a des rayons lumineux ` a ` entrants : r d´croˆ si t croˆ e ıt ıt. on aura t + r = cste. e 1. ce qui correspond a des droites entrantes pour r > rS aussi bien que pour ` r < rS .21) . 1− soit v − 2 r + rS ln Si r rS v − 2r t + r − 2r = t − r = cste r −1 rS = cste rS dv + 2dr = 0 r ce qui correspond a des rayons lumineux sortants : r croˆ si t croˆ ` ıt ıt. cela correspond a t + r = cste. Pour r rS . Dans le cas (2) r ˜ −1 t = cste − r + 2 r + rS ln rS soit ˜ 2 dt =1+ dr r/rS − 1 (6.6. Lorsque l’on se trouve dans e e ˜ le cas (1).3 – Les rayons lumineux entrant et sortants dans les variables (t. il est commode d’introduire la variable t = v − r. r). v = cste. D’apr`s Hartle [2003]. 2. 6.

On a ainsi “d´tect´” dans la Galaxie une dizaine e e e de trous noirs plausibles. La premi`re possibilit´ de trou noir vient de l’effondrement gravitationnel d’une ´toile dont la e e e masse est sup´rieure a 3 fois la masse solaire environ. ` u c Comme par d´finition on ne peut pas voir un trou noir. et qui “avalent” une quantit´ de mati`re ´norme autour d’eux. Toutes les galaxies ont probablement en leur centre un tel trou noir. jusqu’au moment o` l’observateur ne re¸oit plus rien. SOLUTIONS A SYMETRIE SPHERIQUE Fig. Enfin les quasars sont probablement des trous noirs g´ants. Aucun rayon e lumineux ´mis depuis r ≤ rS ne peut se propager a l’infini. les u e ` e rayons lumineux se propagent le long de cette surface. Cette e e e mati`re rayonne des rayons X en abondance. dont la masse est e de l’ordre de 109 masses solaires. ` e e . puis leur fr´quence diminue progressivement au e c ` e fur et a mesure de l’effondrement. 6. D’apr`s Hartle [2003].4 – Sch´ma de l’effondrement gravitationnel d’une ´toile. dont celui du Cygne.4 donne le sch´ma de l’effondrement e ` e gravitationnel d’une ´toile qui termine sa vie comme un trou noir.3. La surface r = rS est une surface a trois dimensions du genre lumi`re . Mais comme il n’y a plus de gaz a aspirer. qui est appel´e l’horizon du trou noir. le trou noir devient “invisible” faute d’ˆtre aliment´. La figure 6.66 ` ´ ´ CHAPITRE 6. ce qui permet de conclure a l’existence plausible d’un trou e ` noir. e e e ce qui veut dire que ˜ dt − − → +∞ −− + dr r→rS ˜ dt − − → −∞ −− − dr r→rS d’o` le sch´ma de la figure 6. Les rayons ´mis depuis la surface de e e l’´toile sont d’abord re¸us par un observateur a l’infini. on ne peut avoir que des pr´somptions sur leur e e existence. Il est a peu pr`s certain qu’il existe un trou noir d’environ un million de fois la masse solaire au ` e centre de notre Galaxie. L’existence d’un tel trou noir peut ˆtre “mise en e ` e ´vidence” s’il a un compagnon dont il perturbe l’orbite. dont la masse pourrait atteindre un million voire un milliard de masses solaires. Une autre possibilit´ est que l’on ait des trous noirs au e centre de certaines galaxies.

Wald [1984]. p.6. 6. Je remercie ´galement Thierry Grandou et Mathieu Le Bellac pour e e leur lecture attentive et critique du manuscrit. juin 1999. R. 40. chapitre 6 . chapitres 4 et 7. . Carroll [2004]. Revisiting the black hole. chapitres 9. Blanford et N. Bibliographie 67 Hartle [2003]. Damour [2005] . Gehrels. REMERCIEMENTS.4. Je suis tr`s reconnaissant a Pierre Coullet et Yves Pomeau qui m’ont incit´ a donner ce cours aux e ` e` rencontres non lin´aires de Peyresq. 12 et 13 .4 Remerciements. Physics Today.

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