Convertisseur Analogique Numérique CAN 1.

Définition et utilisation
Un CAN est un circuit qui convertit une grandeur analogique (tension ou courant) en grandeur numérique (mot binaire) Voici un exemple d’application :

Convertisseur Numérique Analogique CNA

Un CNA est un circuit qui convertit une grandeur numérique (mot binaire) en grandeur analogique (tension ou courant)

Fonctio n mesure de
Tension proportionnelle à la vitesse du moteur

CAN

Fonction traitement et stockage numérique

CNA

Fonction commande de la vitesse d’un moteur

à microprocesseur
Tension proportionnelle au réglage de la vitesse du moteur

grandeur numérique proportionnelle à la vitesse du moteur

grandeur numérique proportionnelle au réglage de la vitesse du moteur

2. Symbole
Vréf-

CAN
E

Vréf+

Vréf-

Vréf+ S

∩ / #

CNA
N N

# / ∩

Vréf + et Vréf – représentent les tensions de références du convertisseur. Elles permettent de fixer les amplitudes maximale et minimale de la grandeur analogique. Très souvent : Vemax = Vréf+ et Vemin = VréfMais ça n’est pas toujours le cas, il faut toujours se référer à la documentation constructeur. E et S représentent la grandeur analogique. N représente le mot binaire codé sur n bits.

∩ = analogique

# = numérique

CAN

CNA

par Christophe BERRIET

Page 1 sur 4

Caractéristique de transfert Evolution binaire des sorties (N)10 CAN S (Volt) CNA q 2 21 20 2 7 6 5 4 3 2 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 10 8 8q Vpe = 7 7q 6 6q 5 5q 4 4q q 3 3q 2 2q 12 q q 2q 3q 4q 5q 6q 7q 8q 2 0 E (Volt ) 1 2 3 4 5 6 7 8 21 0 0 2 0 VFS = Vpe (N)1 0 0 0 1 1 0 1 0 2 0 1 1 3 1 0 0 4 1 0 1 5 1 1 0 6 1 1 1 7 Evolution binaire des entrées • La tension Vpe correspond à la valeur maximale de la tension analogique dite « pleine échelle ». q est en volt ou en ampère. ou 1 LSB) Le quantum . correspond à la quantité élémentaire de variation du signal analogique pour une variation d’un bit de la grandeur numérique. on applique la formule suivante : N (en décimal) est égale à la partie entière du rapport Ve / q (N)10 = ENT Ve q ou Ve = q. (Définition adoptée par la plupart des constructeurs) 5. noté q. La résolution Quantum = 1V La résolution : C’est le nombre de bits n de la grandeur numérique. Pour un CAN : q = Vpe 2n ≥8 Pour un CNA : q= Vpe Vpe ≈ car en général n 2n −1 2n 6.3. Détermination du mot N en fonction de Ve Pour déterminer la valeur du mot binaire N en fonction de la tension d’entrée et du quantum. VFS = Voltage Full Screen = Vpe Dans cet exemple: Résolution = 3 bits 4. (N)10 CAN CNA par Christophe BERRIET Page 2 sur 4 . Le quantum (ou variation élémentaire.

et donc la grandeur analogique seront positifs.7.= -V.2 Le code bipolaire Evolution en binaire naturel 2 21 20 2 Binaire signé Complément à deux (N)10 3 2 1 0 -1 -2 -3 011 010 001 000 100 101 110 111 011 010 001 000 111 110 101 100 Autres codes possibles des 7 6 5 4 3 2 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 E (Volt ) 0 1 q 0 1 0 -4q-3q -2q -q 0 q 2q 3q 4q 1 -2. alors le quantum.4 V Vréf.4V Dans le code bipolaire la grandeur analogique peut prendre des valeurs positives ou négatives. alors le quantum.négative 7.1 Le code unipolaire Dans le code unipolaire la grandeur analogique est toujours de même signe.4 -1.4 Vréf+=2. 7. (exemples ci-dessus) N est en binaire naturel. et donc la grandeur analogique seront négatifs.8 -1. Si Vréf+ = +V et si Vréf.8 2. La durée maximale de conversion est fournit dans la documentation constructeur. Temps de conversion (pour le CAN ou d’établissement pour le CNA) C’est le temps que met le convertisseur pour réaliser la conversion de la valeur la plus petite à la plus grande.6 1. Il faut Vréf+ positive et Vréf.= 0. Codes de conversion 7.6 0 0. CAN CNA par Christophe BERRIET Page 3 sur 4 .2 -0. Si Vréf+ = 0 et si Vréf.= 2.2 1.

bloqueur Durée de conversion Durée de conversion A la sortie de l’échantillonnneur.bloqueur t Signal d’entrée sans échantillonneur-bloqueur. Les variations sont trop importantes durant la conversion et causent des perturbations. L’échantillonnage Dans le cas d’un CAN. il faut que le signal reste fixe pendant le temps de conversion. VréfSignal d’entrée à convertir. Ce circuit utilise un interrupteur électronique (transistor) pour prélever un échantillon de tension (échantillonneur) et un condensateur pour mémoriser cette tension (bloqueur). Pour remédier à cet inconvénient.8. alors le résultat en sortie sera erroné. Ce signal varie trop pendant la conversion. CAN CNA par Christophe BERRIET Page 4 sur 4 . donc il est nécessaire d’ajouter un échantillonneur bloqueur Echantillonneur Vréf+ bloqueur E E échantillonnée ∩ CAN # N Principe de l’échantilloneur-bloqueur : Signal de commande d’échantillonnage ∞ Entrée du signal à échantillonner ∞ Sortie du signal échantillonné E E échantillonnée A l’entrée de l’échantillonnneur . t Signal d’entrée avec échantillonneur-bloqueur. C’est le rôle des circuits échantillonneur-bloqueur. si le signal d’entrée varie beaucoup pendant le temps de conversion. La tension à convertir est mémorisée : c’est une tension constante qui est appliquée à l’entrée du convertisseur.

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