MECÁNICA APLICADA ETN – 607

CARRERA: Ingeniería Electrónica

ASIGNATURA: Mecánica Aplicada
IDENTIFICACIÓN: ETN-607
NIVEL ACADEMICO: Cuarto Semestre
PREREQUISITO: Proyecto I
CATEDRA TEÓRICA: 4 hrs/sem

OBJETIVO

Enseñar al estudiante las ecuaciones de Lagrange, que es un método mas versátil que los métodos
tradicionales, incluido el de Newton, para analizar las ecuaciones de movimiento de sistemas
mecánicos clásicos y también para sistemas eléctricos.

CONTENIDO MÍNIMO

Capitulo 1. Conceptos Básicos

Capitulo 2.- Ecuaciones de Lagrange para una partícula
Capitulo 3.- Ecuaciones de Lagrange para un sistemas de partículas
Capitulo 4.- Sistemas conservativos
Capitulo 5.- Sistemas disipativos
Capitulo 6.- Ecuaciones de Lagrange para Cuerpos Rígidos
Capitulo 7.- Ecuaciones de Lagrange para Circuitos Eléctricos
Capitulo 8.- Sistemas Electromecánicos

CAPITULO I. CONCEPTOS BASICOS

Introducción
Ecuaciones de la Mecánica Clásica
Concisiones de validez
Tipos de problemas
Sistemas de coordenadas y ecuaciones de transformación
Coordenadas generalizadas
Grados de libertad
Grados de restricción. Ecuaciones de restricción. Coordenadas superfluas
Restricciones móviles
Ecuaciones de transformaciones reducidas
Velocidad en coordenadas generalizadas
Trabajo y energía cinética

CAPITULOII. ECUACIONES DE LAGRANGE PARA UNA PARTICULA

Introducción
Consideraciones preliminares
Deducción de las ecuaciones de Lagrange para una partícula
Integración de las ecuaciones
Marcos de referencia móviles y restricciones móviles
Significado físico de las ecuaciones de Lagrange
Ejemplos de aplicación
CAPITULO III. ECUACIONES DE LAGRANGE PARA UN SISTEMAS DE PARTICULAS

Introduccion
Consideraciones preliminares
Deducción de las ecuaciones de Lagrange para un sistemas de partículas
Integración de las ecuaciones
Técnicas para hallar las fuerzas generalizadas
Marcos de referencia móviles y restricciones móviles
Significado físico de las ecuaciones de Lagrange
Ejemplos de aplicación

CAPITULO IV. SISTEMAS CONSERVATIVOS

Introducción
Definiciones
Definición de Trabajo
Definición de Energía Potencial
Expresiones comunes de la Energía Potencial
Fuerzas generalizadas como derivadas de la Energía Potencial
Ecuaciones de Lagrange para sistemas conservativos
Sistemas mixtos: conservativos y disipativos
Ejemplos de aplicación

CAPITULO V. SISTEMAS DISIPATIVOS

Introducción
Definiciones
Definición de Trabajo
Primer método para hallar fuerzas generalizadas disipativas
Definición de Función Potencia
Segundo método para hallar fuerzas generalizadas disipativas
Expresiones comunes de la Función Potencia
Fuerzas generalizadas como derivadas de la Función Potencia
Ecuaciones de Lagrange para sistemas disipativos
Sistemas mixtos: conservativos y disipativos
Ejemplos de aplicación

CAPITULO 6. ECUACIONES DE LAGRANGE PARACUERPOS RIGIDOS

Introducción
Fundamentos Básicos
Expresión de la Energía Cinética
Consideraciones importantes sobre la Energía Cinética
Ecuaciones de movimiento
Ejemplos de aplicación
Definición de los ángulos de Euler
Empleo de los ángulos de Euler
La energía cinética haciendo uso de ejes de dirección fija
Movimiento de un cuerpo rígido con relación a un marco de referencia en traslación y rotación
CAPITULO VII. ECUACIONES DE LAGRANGE PARA CIRCUITOS ELECTRICOS

Introducción
Analogías Electromecánicas
Energía Cinética
Energía Potencial
Función Potencia
Fuerzas Generalizadas
Ejemplos de aplicación

CAPITULO VIII. SISTEMAS ELECTROMECANICOS

Introducción
Sistemas eléctricos y mecánicos análogos
Introducción a la robótica
Ejemplos de aplicación
BIBLIOGRAFÍA

Dinamica de Lagrange. Autor Dare A.Wells. Ed Schaum

Mecanica Tecnica. Autor W.E. McLean. Ed Schaum