Introducción a la Instrumentación Industrial para el Control de Procesos

Escrito por José Carlos Villajulca

En principio, todos los procesos industriales fueron controlados manualmente por el operador (hoy aún existe este tipo de control en muchas fábricas); la labor de este operador consistía en observar lo que está sucediendo (tal es el caso de un descenso en la temperatura) y hacía algunos ajustes (como abrir la válvula de vapor), basado en instrucciones de manejo y en la propia habilidad y conocimiento del proceso por parte del operador. Este lazo - proceso a sensor, a operador, a válvula, a proceso - se mantiene como un concepto básico en el control de procesos. En el control manual, sin embargo, sólo las reacciones de un operador experimentado marcan las diferencias entre un control relativamente bueno y otro errático; más aún, esta persona estará siempre limitada por el número de variables que pueda manejar.

Por otro lado, la recolección de datos requiere de esfuerzos mayores para un operador, que ya está dedicando tiempo importante en la atención de los procesos observados y que por lo tanto se encuentra muy ocupado como para escribir números y datos, que evidentemente son necesarios para un mejor control sobre el proceso. Todo esto se puede conjugar en tener datos que pueden ser imprecisos, incompletos y difíciles de manejar.

El control automático a diferencia del manual, se basa en dispositivos y equipos que conforman un conjunto capaz de tomar decisiones sobre los cambios o ajustes necesarios en un proceso para conseguir los mismos objetivos que en el control manual pero con muchas ventajas adicionales. Adicionalmente a esto, existen una serie de elementos que pueden integrarse a este conjunto para lograr cumplir con varias funciones, algo que como se ha comentado, sería imposible de ser logrado por un operador con la precisión y eficiencia deseados.

Un poco de Historia siempre es bueno El control de los primeros procesos industriales se basó en la habilidad de los operadores (control manual). En los años siguientes, la aparición de los consoladores locales permitió al operador manejar varios lazos de control, pero subsistía aún el problema de recolección de datos. Los controladores locales son aún muy útiles, así como también resistentes y simples. Sin embargo, debido a que están directamente relacionados con el proceso y por lo tanto están diseminados a través de toda la planta, obviamente hace que el realizar mantenimiento y ajustes en dichos instrumentos demande mucho tiempo. El desarrollo de los dispositivos de control operados neumáticamente marcó un mayor avance en el control de procesos. Aquí las variables pueden ser convertidas en señales neumáticas y transmitidas a controladores remotos. Utilizando algunos mecanismos complejos, un controlador neumático realizaba simples cálculos basados en una señal de referencia (set point) y la variable del proceso y ajusfar adecuadamente el elemento final de control. La ventaja estaba en que el operador podía controlar una serie de procesos desde una sala de control y realizar los cambios necesarios en forma sencilla. Sin embargo, las limitaciones radicaban en la lentitud de la respuesta del sistema de control de cambios rápidos y frecuentes y a su inadecuada aplicación en situaciones en que los instrumentos estén demasiado alejados (pérdidas). Alrededor de los 60, los dispositivos electrónicos aparecieron como alternativa de reemplazo a los controladores neumáticos. Los controladores electrónicos para un lazo cerrado, son rápidos, precisos y fáciles de integrar en pequeños lazos interactivos; sin embargo, la mejora en cuanto a operación con respecto a los neumáticos era relativamente pequeña y además la recopilación de datos, aún no muy fácil de manejar.

Algún tiempo después de la aparición de los sistemas de control electrónicos analógicos, el desarrollo de los microprocesadores permitió el surgimiento de los transmisores y controladores digitales, así como de los controladores lógicos programables (PLC), además, de sistemas especializados como por ejemplo, las máquinas de control numérico computarizado (CNC) El empleo de las computadoras digitales no se hizo esperar; de su aplicación, aparecen los sistemas de control digital directo (DDC), hasta los sistemas de supervisión y control actuales, con los cuales se logra manejar un gran número de procesos y variables, recopilar datos en gran cantidad, analizar y optimizar diversas unidades y plantas e incluso, realizar otras actividades, como planificación de mantenimiento, control de calidad, inventario, etc Independientemente de la tecnología, la evolución de las técnicas de control han tenido como uno de sus objetivos fundamentales, reemplazar la acción directa del hombre en el manejo de un determinado proceso, por el empleo de equipos y sistemas automáticos, sin embargo, existe una analogía muy clara entre estos últimos y el hombre, en los que respecta a la forma de actuar El tipo de proceso elegido para un determinado producto final dependerá de sus requerimientos de producción y cantidades. En cualquier caso, para el control del mismo es necesario tener un conocimiento acerca de la instrumentación utilizada y en general de los aspectos mecánicos relacionados al proceso. El control óptimo sin embargo, no solamente está en función de los dispositivos, equipos y sistemas a emplear, sino fundamentalmente del conocimiento del proceso que se desee controlar.

Instrumentos y equipos para el Control y Automatización de Procesos Industrialmente, los instrumentos se utilizan para monitorear y controlar variables de procesos. Dependiendo del tipo de procesos, como veremos más adelante, se seleccionan los componentes del mismo. A continuación se muestra un diagrama en bloques de un sistema de control de lazo cerrado o realimentado. No es la única forma de controlar un proceso, pero nos va a servir para identificar las funciones de los principales instrumentos de campo y panel utilizados para medir y controlar variables industriales. Aquí el proceso puede ser físico o una reacción química o conversión de energía. Existen distintos tipos de disturbios que afectan las condiciones del proceso. Estos disturbios crean la necesidad de monitorear y controlar el proceso.

Veamos ahora algunas consideraciones relacionadas a los componentes del diagrama anterior. . el de cascada. como veremos más adelante. hace que el valor de la variable controlada se dirija hacia el de la referencia. indicación. Este ajuste. de todas estas tecnologías. vamos a referirnos a aquellas relacionadas con procesos continuos de regulación automática. Desde luego. el de rango partido. desde los sensores hasta los elementos finales de control. cambia este valor en una señal normalizada que puede ser transmitida. Esta señal es recibida por distintos componentes. no todos los sistemas de control automático tienen exactamente este modelo (llamado de realimentación). El sensor mide el valor de la variable controlada y el transmisor. dependiendo de la función de los instrumentos en et sistema tales como registro. basados en instrumentos de tecnologías antiguas o modernas. mencionando también aspectos de otros instrumentos no considerados en aquel diagrama. pero que también tienen importancia en algunos lazos de control.La variable controlada. es el parámetro que se desea controlar hasta el valor deseado o referencia (set point). esta señal (wariable medida) es comparada con el set point y la diferencia (desviación) sirve para el elemento fina! de control (comúnmente una válvula) para ajusfar el valor de la wariable manipulada. En el caso del controlador (en este caso un controlador de procesos). combinaciones sobre éstos. existen variaciones como por ejemplo. etc. él control prealimentado. control y activación de alarmas o enclavamiento.

se tendrá un mejor control del proceso . la respuesta de un sensor determina cuan bien se va efectuar la medición. A menudo se denominan elementos primarios y en algunos casos forman parte de un bloque con el llamado transmisor o aquel que recibe la salida del sensor y adapta esta señal con fines de transmitirla.. a este conjunto se la denomina transductor. etc. y su selección es el resultado de conocer bien las características de un proceso. resolución. En general.Cuales son los instrumentos de medición y control de procesos? .. En la medida que este retardo se pueda minimizar. Algunas de las características más importantes de un sensor o transductor que definen la calidad de los mismos son la exactitud. Otro aspecto importante es el denominado tiempo de respuesta o tiempo necesario para que el dispositivo entregue la información final. el registro o control de una variable. Lo que no sabias de ellos Escrito por José Carlos Villajulca Que son los sensores? y lo que no sabes de ellos Son los elementos que detectan o sensan cambios en el valor de la variable controlada. linealidad.

Como ejemplo. estas consideraciones acerca del tiempo de respuesta son gravitantes en la respuesta de los otros elementos e instrumentos que existen en un determinado sistema de control. Fig. depende de la naturaleza del fluido y de su velocidad. La diferencia en retardo se debe a la mayor capacidad (aumento de masa) del segundo sensor. Un disturbio de corta duración. sea un indicador. A más lentitud en la respuesta. la curva de respuesta de una termocupla expuesta colocada en un fluido a temperatura. debido a que sigue cambiando. probablemente el disturbio tendrá mínimo efecto en el proceso La capacidad térmica de un sensor es función de su tamaño.Termocupla dentro de un termopozo Que son en si los transmisores? Los transmisores son instrumentos que captan la variable de proceso y la transmiten a distancia a un instrumento receptor. puede ser completamente indetectado si su duración es corta comparada con el retardo de medición. En general. sin embargo. un registrador. las señales hidráulicas se utilizan ocasionalmente cuando se necesita una gran potencia y las señales telemétricas cuando existen grandes distancias entre el sensor y el receptor. . La resistencia al flujo de calor. hidráulicas y telemétricas.Los retardos de medición implican errores mientras el proceso está cambiando. Las más empleadas en la industria son las electrónicas las cuales han ido reemplazando en el tiempo a las neumáticas como señales aplicadas a estos equipos. 3 . aún teniendo ya una lectura disponible. es una curva exponencial que llega al 83% de su amplitud final en un tiempo menor que al de una termocupla dentro de un termopozo. sino también inexacta. para cualquier variable a ser medida. La medición no es sólo tardía. forma y material. un controlador o una combinación de estos. más inexactitud en la medición cuando sea recibida. electrónicas. sin embargo. Existen varios tipos de señales de transmisión: neumáticas. En ese caso.

La tecnología actual. .07 kg/cm2). calculadores analógicos. el empleo cada vez mayor de señales digitales en estos transmisores determinará en algún momento la estandarización de un protocolo digital como lo ha sido hasta ahora la señal analógica de 4-20 mA. presentan un ajuste del cero y del alcance (span) complicado y una alta sensibilidad a vibraciones. El "cero vivo" con el que empieza la señal (4 mA) ofrece las ventajas de poder detectar una avería por corte de un hilo (la señal se anula) y de permitir el diferenciar todavía más el "ruido" de la transmisión cuando la variable está en su nivel más bajo. elimina la posibilidad de captar perturbaciones. está libre de corrientes parásitas. Al ser continua y no alterna. Esta señal normalizada fue adoptada en general por los fabricantes de transmisores y controladores neumáticos en Estados Unidos. potenciómetros. emplea sólo dos hilos que no precisan blindaje y permite actuar directamente sobre miliamperímetros. En los países que utilizan el sistema métrico decimal se emplea además la señal 0. tengan posibilidades de control (PID) sobre e! elemento final de control. Los primeros basados en el uso de amplificadores operacionales (OPAMP) y los segundos en microprocesadores.21 kg/cm2 que equivale aproximadamente a 3-15 psi (1 psi = 0. ha hecho que los transmisores electrónicos. etc. de 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) para el campo de medida de 0 -100% de la variable. Entre las primeras. Los transmisores analógicos están hoy prácticamente en desuso y debido a su constitución mecánica. las más empleadas son 4-20 mA y 0-20 mA y en panel 1 a 5 V. Las señales neumáticas mencionadas son aplicadas en la actualidad principalmente como señales de entrada a válvulas de control o a sus posicionadores. Los transmisores electrónicos se pueden catalogar en analógicos y digitales. Los transmisores digitales tienen una serie de ventajas sobre los analógicos como veremos más adelante Por otro lado. Los transmisores electrónicos generan varios tipos de señales eléctricas de corriente continua y señales digitales. sino que además. no sólo incorporen al sensor formando un solo bloque. sin necesidad de utilizar rectificadores ni modificar la señal. La señal electrónica de 4 a 20 mA tiene un nivel suficiente y de compromiso entre la distancia de transmisión y la robustez del equipo. A estos transmisores se les denomina inteligentes.Los transmisores neumáticos generan una señal neumática variable linealmente.

Un controlador de procesos (ó regulador). La tecnología de estos equipos ha variado desde neumáticos. Es de destacar que dos o más de estos elementos pueden estar formando un solo bloque.Transmisores Digitales Y los controladores? Tal como se ha comentado. puede ser definido como un dispositivo que compara el valor de una variable medida (señal de entrada) al valor deseado (set point) para producir una señal de salida que mantenga el valor deseado de la variable y usa esa diferencia para manipular la variable controlada. Vamos a referirnos aquí al primero de ellos. se mostró un típico lazo de control automático con los componentes básicos: el elemento de detección (sensor) el elemento de medición (transmisor). el controlador es el que determina las acciones necesarias para mantener las variables de un proceso en el valor deseado (controlador de procesos) ó también puede ser aquel que asegura las secuencias necesarias de producción en base a un programa preestablecido (PLC).Fig. que son los empleados actualmente. hidráulicos hasta electrónicos. Anteriormente. pero no es lo más usual. 4 . . el elemento de control (controlador o regulador) y el elemento final de control (válvula u otro).

para servicios de gases a menudo se emplean válvulas especiales y para sólidos es común hablar de fajas transportadoras alimentadas y con control de velocidad electrónico. Los primeros. En la mayoría de los procesos las válvulas de control. años se emplearon controladores neumáticos actuando con las señales neumáticas estándares antes mencionadas. dentro de un lazo de control para realizar un cambio en la variable controlada.Controladores Digitales Durante muchos. temperatura o mezcla cíe componentes. prácticamente ya no se fabrican (aunque todavía se utilizan) y han sido reemplazados por los últimos. nivel. se utilizan mayoritariamente controladores electrónicos analógicos y digitales. en otros casos se emplean bombas. presión. son las usadas. A que le llaman elementos finales de control? Son aquellos que finalmente responden. los cuales están basados en microprocesadores. que otorgan muchas e importantes posibilidades para el usuario y tienen definitivamente mayores ventajas que sus predecesores. La mayoría de los flujos de fluidos son controlados por válvulas neumáticas o eléctricas. si se trata de: controlar variables como flujo. .Fig 5 . Actualmente.

registradores. conversores. los indicadores pueden ser analógicos (con aguja indicadora o incluso con barras verticales de diferente color) o digitales que presentan la variable medida en forma numérica. las cartas registradoras. se incluyen elementos que tienen escalas graduadas que pueden ser lineales o no. Los registradores proveen registros continuos de las variables medidas con respecto al tiempo.Válvula de control neumática Algún otro elemento o instrumento mas? Dentro de este grupo podemos citar algunos dispositivos e instrumentos que realizan otro tipo de funciones como indicadores. alarmas e interruptores y elementos de funciones especiales. usan esencialmente las mismas . En lo respecta a indicadores.

por ejemplo. etc. Los dispositivos empleados para estas funciones. temporizadores. . Las velocidades de registro varían desde varios minutos por revolución hasta varios días por revolución. se utilizan ante condiciones anormales de un proceso. programadores.escalas que los instrumentos indicadores. como también ha sucedido con los extractores de raíz cuadrada y otros dispositivos de cálculo debido al desarrollo de la tecnología digital. A menudo se requiere convertir señales de un nivel a otro. reportes. se pueden citar otros elementos que se usan en diversas aplicaciones. cuyo uso va a depender del tipo de control y del proceso mismo. esto constituye una opción de software y no de hardware. como por ejemplo. pueden simplemente indicar o también realizar alguna acción de control. El desarrollo de controladores electrónicos creó la necesidad de contar con dispositivos que convirtiesen señales de un tipo de energía a otro y de un nivel de señal a otro. como el conversor de corriente a presión para actuar sobre las válvulas neumáticas. en este caso se utilizaría un conversor de corriente a corriente aunque ya hoy en día. para los de carta de cinta. sistemas electrónicos que reciben señales de 4 a 20 mA. válvulas-solenoide. pero con una coordenada adicional para indicar tiempo: pueden ser circulares o de cinta y tienen dimensiones variables. para conectarse a transmisores que envían señales de 0 a 20 mA. en el caso de los registradores con carta circular y entre metros de segundo a centímetros por hora. Actualmente se dispone también de los llamados registradores inteligentes (basados en microprocesadores) que van mucho más allá de registrar las tendencias de las variables (es posible hacer análisis. Las funciones de alarma e interrupción.) siendo la tendencia a dejar de emplear papel y más bien guardar los datos en memoria (acción hasta hace poco realizada solamente por los llamados data loggers) y mostrarlos en una pantalla de cristal líquido (LCD) o a través de una computadora. etc. Adicionalmente.

temperatura. Existen diversas variables cuyas formas de medición son también muy variadas. los divide en aquellos denominados de balance de gravedad.de estos procesos es fundamental para el óptimo control de los mismos. Sin embargo vamos a describir principalmente las que son consideradas las más importantes en la mayoría de los procesos industriales: presión.. pero lo importante Escrito por José Carlos Villajulca La primera tarea de un sistema automatizado consiste en obtener la información del proceso que está controlando.Sensores de Presión: Lo básico .. nivel y flujo. los que emplean dispositivos de deformación elástica y los que utilizan elementos que entregan una respuesta eléctrica representativa de la . Una de ellas. El contar con dispositivos é instrumentos que se encarguen entonces de medir correctamente las variables. MEDICIÓN DE PRESIÓN Existen varias formas de clasificar los elementos o dispositivos medidores de presión.

Adicionalmente a estos dispositivos. en donde la forma y tipo de material definen el rango de aplicación. se utilizan los denominados diafragmas. los de cubeta y los de cubeta de tubo inclinado. se tienen la de tipo flotador y aquellos con líquido de sello que poco a poco van siendo dejados de lado por otros tipos de medidores. ELEMENTOS DE DEFORMACIÓN ELÁSTICA Son dispositivos que alteran su forma cuando son sometidos a presión. en espiral y helicoidal). cápsulas y fuelles. a pesar de que son más usados en laboratorio. En la tabla siguiente podemos comparar las unidades más importantes: Tabla I Comparación de unidades de presión DISPOSITIVOS DE BALANCE DE GRAVEDAD Miden presiones desconocidas. . aparecen los tubos de Bourdon (en "C". Dentro de los más usados se encuentran los manómetros de tubo en "U". El tipo de presión que mayormente se mide en los procesos industriales es la denominada presión manométrica que es la que tiene icomo referencia o punto de partida a la presión atmosférica. Para tal fin se emplean medidores llamados manómetros cuyas escalas están graduadas en diversas unidades. también.. Dentro de estos. balanceándolas en contra de la fuerza gravitacional de líquidos. Estos elementos han sido los más empleados en la fabricación de manómetros. aunque el agua también se usa cuando se trata de medir presiones bajas. el líquido manométrico a utilizar es el mercurio.presión medida. los de tubo inclinado. En estos casos. encuentran aplicaciones en plantas industriales. generalmente común en medición de presiones relativamente más bajas que para el caso de los tubos de Bourdon).

El fluido que está: midiendo. producen cambios de resistencia. el área de la sección recta. L la longitud del mismo y A. Dentro de los dispositivosj más utilizados se emplean algunos cuya salida normalizada. Las galgas extensiometricas utilizan circuitos con puente de Wheatstone para obtener una salida eléctrica. A medida que aumenta la presión. Otro tipo de transductor similar emplea un disco elástico en el cual. inductancia o capacitancia. En ambos casos se trata de instrumentos en donde una cápsula de . este tipo de presión es de gran importancia en los procesos industriales. sean neumáticos o electrónicos. sirve de dieléctrico. ocurre un cambio de resistencia de acuerdo a la siguiente fórmula: En donde p es la resistividad del alambre. Cuando la grilla es afectada por la presión. Una galga extensiométrica es simplemente un alambre muy fino formando una grilla la cual está pegada a un papel especial. las1 placas tienden a apartarse. Debido a que la medición de nivel y de flujo requieren en algunos casos medir presión diferencial. Dentro de los primeros se deben mencionar a las galgas extesisiométricas (strain gagas). cambiando su capacitancia.Fig 1 . Este tipo de transductor puede ser usado para detectar pequeños movimientos y por lo tanto pequeños cambios de presión.Manometros TRANSDUCTORES ELÉCTRICOS DE PRESIÓN Cualquiera de los dispositivos de deformación elástica puede ser unido a un dispositivo eléctrico para formar un transductor eléctrico de presión. los convierte en transmisores. el elemento de deformación es de silicio y está sellado en un fluido con silicona y protegido por un diafragma. Estos. El sensor tipo capacitivo consiste de dos placas1 conductivas y un dieléctrico.

el primer dispositivo práctico para medir temperatura fue el termómetro de vidrio. deben relacionarse con fenómenos reproducibles en laboratorio. Fahrenreit y Centígrada. Otras dos escalas (RankSne y Keiwin) que tienen como referencia el cero absoluto. sulfuro. Figura 2 Transductores de presión Sensando Temperatura: conociendo mas detalles Escrito por José Carlos Villajulca La temperatura es una variable. tales como los puntos de ebullición y congelación del agua. Desde un punto de vista histórico. como oxígeno. debe ser medida en términos de los efectos indirectos que tiene sobre las propiedades físicas de los materiales o en los cambios producidos en circuitos eléctricos (voltaje o resistencia). que a diferencia de otras. Las dos más comúnmente usadas. es por eso que empezaremos por él para .diafragma o sensor capacitivo sirve de sensor primario radicando desde luego la principal diferencia en la estructura de salida (transmisión). Cambios como estos. Medidores locales: Los Termómetros Sobre un periodo de años. agua. plata y oro. por lo menos cinco escalas de temperaturas diferentes se han usado en la medición de esta variable. Los puntos de calibración en laboratorios son a menudo basados en las temperaturas en las cuales existe un equilibrio líquido . usan alcances (span) arbitrarios de 180°F y 100°C respectivamente para los puntos de ebullición y congelación del agua.vapor de sustancias puras.

se expanden cuando son calentados y se contraen cuando son enfriados. vapores o gases.examinar las diversas formas que existen para medir temperatura. que utiliza sistemas "de llenado" (sistemas llenos con líquido. Sin embargo. obliga al mercurio a subir por un tubo capilar en forma uniforme con respecto al cambio de temperatura. Si se conecta un puntero al espiral por medio de un eje. Termometros Bimetalicos Sistemas térmicos de llenado Uno de ¡os sistemas más antiguos para medir temperatura se basa en el uso de termómetros actuados por presión. éste se expande más que el bulbo de vidrio que lo contiene. Cuando se aplica calor a un termómetro de vidrio que contiene por ejemplo mercurio. Este fenómeno se utiliza para expandir un elemento de presión. tiende a desarrollarse debido a la diferente expansión térmica de cada aleación. Los termómetros con mercurio se pueden usar desde 33°F a +800°C. de modo tal que con calibrar el tubo con una determinada escala. Si dos aleaciones metálicas diferentes son soldadas formando un espiral se tiene el elemento bimetálico. para temperaturas muy bajas se utilizan termómetros que contienen alcohol (-300°C a +600°C). el puntero se moverá e indicará la temperatura sobre una escala circular calibrada. La diferencia en expansión. Todos los fluidos. Este es el principio de la expansión térmica. gas o vapor) que responden a las variaciones de temperatura. Termómetros Bimetálicos: La operación de estos dispositivos se basa en el principio de que los metales diferentes tienen diferentes coeficientes de expansión térmica. sean líquidos. se tendrá una lectura directa de la temperatura. Cuando este conjunto es calentado. usualmente un . Termómetros de Vidrios Las sustancias minerales se contraen o expanden una cierta cantidad por cada grado de cambio de temperatura.

Las mas famosas: Las Termocuplas La termocupia es una de los más simples y^ comunes métodos usados para determinar la temperatura de procesos. Son básicamente sistemas sencillos y robustos que sin embargo han ido desapareciendo dejando su lugar a otros tipos de formas de medición que veremos a continuación. Métodos eléctricos para medir temperatura Existen varias formas de obtener una señal eléctrica que represente a la temperatura medida.tubo de Bourdon el cual transmite el movimiento a un indicador o asociados a otros elementos para transmitir o registrar. La juntura de medición (unión caliente) desde luego. . la cual puede ser medida en otra juntura (fría) de estos dos metales (conductores). se generaba una fuerza electromotriz.Efecto Seebeck . el voltaje de salida (en milivoltios) varía en proporción directa a la diferencia de temperatura entre dichas uniones o junturas. Para lograr han aparecido en el tiempo varios métodos.m. Figura Para una determinada combinación de materiales.e. RTD y otros. En 1821 TJ. comúnmente referida a cero grados centígrados. Seebeck descubrió que cuando se aplicaba calor a la unión de dos metales distintos. Esto es válido siempre y cuando las temperaturas en las dos uniones sean distintas. Cuando se requiere una indicación remota o cuando se necesita displayar la temperatura de varios puntos. este método es el más apropiado. Dentro de éstas podemos señalar a los sistemas de medición que emplean termocuplas. siendo actualmente utilizada la electrónica para tal fin. generada. la juntura fría (físicamente localizada a la entrada del instrumento receptor) debe mantenerse constante. Fig 3 . Para que la medida corresponda a la temperatura real. estos conductores forman un circuito eléctrico y la corriente circula como consecuencia de la f. estará ubicada en el lugar en donde se requiere medir temperatura.

Así por ejemplo. hierro y constantán (aleación de cobre y níquel) son usadas frecuentemente. . una termocupla tipo J es de hierro / constantán (la barra de separación es para indicar los materiales de cada hilo) y una de tipo K es de cromel / alumel (el cromel es una aleación de cromo y níquel y el alumel es de aluminio y níquel). Diferentes tipos de termocuplas A las termocuplas se les designa comúnmente con una letra. A altas temperaturas (hasta alrededor de 1640 °C).Para temperaturas moderadas (hasta alrededor de 260 °C). combinaciones de hierro y cobre. los hilos son fabricados de platino o aleación de platino y rodio.

05 mm). salida en mV /°C y los errores máximos en la medición. Para la mayoría de metales puros. A menudo las sondas de resistencia se fabrican con tres o cuatro hilos de salida con fines de eliminar los efectos de cambio de resistencia en los hilos de extensión por cambios de la temperatura ambiente. el platino es el más usado debido a su característica lineal sobre la mayor parte de su rango.00392 ohm / (ohm) (°C) sobre un rango de 0°C a 100°C. este es constante sobre cierto rango de temperatura. níquel .en el aumento de resistencia de un hilo conductor con el incremento de la temperatura. por su gran coeficiente de resistencia. . los RTD's Estos dispositivos cuyas siglas en inglés significan detectores resistivos de temperatura.Figura 5 Termopozo (cortesía de Ómega) Existen varias combinaciones usadas en la fabricación de termocuplas y la selección adecuada de estos sensores depende de su rango de utilización. A menudo se emplean elementos protectores que a la vez permiten remover una termocupla sin interrumpir el proceso. teniendo una resistencia de 100 ohmios para una temperatura de 0°C. han sido usados durante años y aún son muy populares en la actualidad. Los circuitos de medición comunes emplean puentes de Wheatstone.hierro y tungsteno. Se basan. La magnitud de este cambio con respecto al cambio de temperatura en él. su construcción incluye blindajes protectores contra choques mecánicos. aunque no tiene una característica lineal. Para la mayoría de conductores. cobre. se llama "coeficiente térmico de resistencia" del material conductor. Para el Pt -100. Las termocuplas no siempre están en contacto directo con el proceso. Los no menos famosos. también el níquel. por lo que recibe el nombre de Pt -100. el coeficiente mencionado (a) es positivo. Comúnmente los materiales empleados incluyen platino. níquel. Tal es el caso de los termopozos. además de las características mecánicas deseadas. el coeficiente del platino (a )es 0. se puede utilizar la siguiente fórmula: para obtener la respuesta aproximada del sensor para una temperatura dada: R = 100 (1 + a T) Debido al diámetro tan pequeño del hilo utilizado en estos RTD (0. Por ejemplo. Entre todos ellos.

compensación de otros sensores de temperatura. usualmente negativos (NTC). un sensor de germanio puede tener una variación de + 0. Esto incluso puede variar con el tiempo de uso del sensor. . Su característica es no lineal y exhiben los cambios más grandes en rangos de temperatura criogénicos por debajo de 100°K. Adicionalmente. termistores Son semiconductores hechos de carbón. Las precisiones de estos dispositivos varían con el rango de temperatura.1°K sobre un rango de 40° a 100°K. que exhiben coeficientes de temperaturas elevadas.005°K sobre un rango criogénico de 1. Por ejemplo. control de temperatura y como detectores en analizadores. al uso de los termistores como dispositivos de temperatura. Su resistencia es una función de temperatura absoluta.5° a 5°K y de ± 0. germanio. silicio y mezclas de ciertos óxidos metálicos.Otros mas. control de nivel de potencia. se usan en regulación de voltaje.

Una de las aplicaciones más importantes es en la compensación de la juntura fría para sistemas de medición con termocupla. . Los Pirómetros. proporcional a ella. Algunos pirómetros pueden ser usados para medir temperaturas tan bajas como 0°C y tan altas como 5000°C con gran precisión. permiten a estas últimas llegar a 3000°C aunque durante breves periodos. La pirometría de radiación usa la propiedad de la radiación térmica que es emitida por todos los materiales (excepto gases inertes) a una temperatura de cero absoluto. permitiendo por ejemplo automáticamente hacer compensación. a pesar: que ciertas aleaciones. Los pirómetros se clasifican en dos grupos. etc. Los pirómetros de radiación más empleados actualmente son los infrarrojos que por la tecnología digital que poseen los hacen cada vez más versátiles que sus predecesores.Sensores de estado solido Son pequeños transductores que convierten una entrada de temperatura en una corriente de salida. sin contacto con el proceso Son dispositivos que miden temperatura por encima del rango aplicable a las termocuplas. Es particularmente interesante debido a la no necesidad de contacto directo con el material cuya temperatura se quiere medir. por variaciones de la temperatura ambiente. los denominados pirómetros de radiación total y los llamados pirómetros de radiación parcial. linealidad y exactitud. Son especialmente utilizados en aplicaciones dentro del rango de -55°C a 150°C en donde se requieren gran confiabilidad. ajuste de emisividad.

Con el correr del tiempo. en los cuales un imán instalado en un flotador permite el desplazamiento de un seguidor y este mecánicamente mueve un indicador relacionado a una escala graduada. un interesante resumen y muy completo Escrito por José Carlos Villajulca Los medidores de nivel pueden clasificarse en dos grupos generales: directos e indirectos. se utilizan ¡os de tipo Éiagoético. . que cambia con el nivel del material. tal como presión. Los segundos. etc. los cristales planos del tipo reflexivo o transparente han reemplazado a los anteriores. Primara forma: MEDICIÓN DIRECTA Los primeros dispositivos usados para indicar nivel consistían de tubos de vidrio de modo tal que el operador viese el fluido de proceso. Para cada caso.) como para emplear vidrio. En el caso de que el fluido sea peligroso (corrosivo. existen instrumentos mecánicos y eléctricos disponibles. tóxico. usan una variable. Los primeros aprovechan la variación de nivel del material (líquido o sólidos granulares) para obtener la medición.Figura 6 Pirómeíro de Radiación Medidores de Nivel.

Del mismo modo los despSazadores. en reposo sobre el material.El empleo de flotadores es muy común. una corriente eléctrica fluye entre el electrodo y tierra. la cantidad cubierta por el desplazador. es más restringido. La indicación del nivel se da por intermedio de un circuito eléctrico asociado al motor que sube y baja el cable. generalmente para acciones de control (interruptores de nivel). la sonda de conductividad se asemeja a una bujía. tienen acciones similares a los flotadores o boyas. A causa de la distancia de los electrodos. La fuerza es transferida a un sistema neumático a través de un eje y de allí al indicador. capacitivos y ultrasónicos para medición de nivel. . Los electrodos se alimentan con corriente continua. Este método cuando se usa para algún tipo de control. con la diferencia que su movimiento. Flotadores y transmisores El método de contacto puede ser empleado para sólidos granulares o para líquidos. va creciendo a medida que este es sumergido. cuando el líquido: toma contacto con cualquiera de los electrodos. Cuando el nivel de líquido cambia. Los sondas eléctricas propiamente dichas. El inicio de medida se da por un pulsador o un temporizador. siendo montados dentro del recipiente contenedor del líquido. Estos dispositivos son usados con líquidos conductores. es por lo general para actuar sobre una bomba. Lo que se sensa realmente es la variación de la tensión del cable cuando se entra en contacto con los sólidos granulares o el líquido a medir. emplean métodos conductivos. en estos casos se emplea una pesa o un flotador respectivamente. para poner la pesa o flotador conectado a un cable.

Sensor de Nivel por conductividad El método capacitivo utiliza una sonda como una de las placas de un condensador. El material entre ellos. uno discreto. proporcional al cambio de la capacidad por lo que este método es de indicación continua del nivel a diferencia del conductivo que sería entonces.Figura 7.Transmisor Capacitivo . siendo la otra placa el contenedor mismo. El cambio de nivel origina un cambio en la salida del circuito electrónico. figura 8. Sensor. viene a ser dieléctrico.

utiliza una tubería conectada verticalmente en el contenedor. pulgadas. Se lee entonces en el manómetro la indicación de nivel (pies. etc. como discreta de nivel. Un instrumento muy popular que utiliza el método por presión hidrostática es el . La escala del manómetro es graduada en unidades de nivel. El extremo es conectado a un suministro de aire. En el caso de método de burbujeo. Figura 9 Medición por ultrasonido La otra forma: MEDICIÓN INDIRECTA Varios tipos de dispositivos de medición indirecta de nivel son en efecto sensores de presión hidrostáticos. se . En medición continua. se mide el tiempo transcurrido entre la emisión de la señal y la recepción de la reflejada. se genera una señal en frecuencia y la interrupción o detección de la señal generada es la base para una acción de control (detectores discretos). El extremo con abertura de la tubería es ubicado en el nivel cero del contenedor.Los medidores del tipo ultrasónico se usan tanto para medición continua. la cual es medida con el manómetro.). Cuando se va a hacer la medición de nivel. Cualquier incremento de nivel causa un aumento de la presión hidrostática. aunque generalmente su uso está dado en acciones de alarma. El más sencillo consiste en un manómetro ubicado en el nivel cero de un contenedor de líquido. En todos los diseños. el suministro de aire es regulado para que así la presión sea ligeramente más alta que la presión hidrostática. galones. Este punto se encuentra al observar burbujas saliendo por el extremo inferior del tubo.

Figura 10 Medición con transmisor de presión diferencial Los dispositivos radliactiwos también pueden ser utilizados tanto para medición discreta como continua de nivel. se corta el suministro del material hacia . se montan a ambos lados del tanque al nivel deseado para la detección. este envía una señal normalizada proporcional a la diferencia de dos presiones. Para el caso de tanques cerrados. en realidad. Cuando el material se interpone entre el emisor y el receptor. En todo caso.transmisor de presión diferencias. la fuente radiactiva y su receptor. En la aplicación de medición discreta o mejor dicho para detectar un determinado punto. siempre y cuando sea un sistema abierto (tanque abierto a la atmósfera). cuando la situación no permite la instalación de elementos primarios dentro del recipiente de almacenamiento. cuando las temperaturas en el punto de medición durante el proceso son muy altas. la calibración adecuada permitirá una señal de salida (electrónica o neumática) proporcional al nivel. o en general. Se utilizan fundamentalmente cuando el material a ser medido es muy corrosivo. la entrada "baja" debe conectarse ya sea directamente en contacto con el gas encerrado en el extremo superior del depósito o utilizando un fluido de sello. una debida al líquido cuyo nivel se desea determinar (entrada alta) y otra debida a la presión atmosférica (entrada baja).

compresibilidad. el control de calidad y aún la operación de procesos continuos. es imprescindible el conocimiento de algunas características básicas de los fluidos para una buena selección del mejor método a emplear. en la mayoría de los cuales. En la aplicación que requiere una medición continua del nivel por este mismo método. densidad. Figura 11 Método por radiactividad Otro método indirecto para determinar el nivel de los materiales es medir el peso de los mismos. el eje más alto porcentaje en cuanto a medición de variables industriales se refiere. en forma mecánica o eléctrica. A medida que las celdas son comprimidas por ei peso del material dentro del recipiente. . gravedad específica. sería imposible el balance de materiales. Medición de Flujo: la variable mas medida de la industria Escrito por José Carlos Villajulca La medición de flujo constituye tal vez. Ninguna otra variable tiene la importancia de esta. ya que sin mediciones de flujo. Los sistemas eléctricos utilizan las llamadas celdas de cargas basadas en galgas extensiométiicas (ya mencionadas anteriormente). temperatura y presión. las cuales no vamos a detallar aquí. La medición puede ser analógica o digital y la escala estará calibrada en unidades de nivel. también cambia la resistencia de ias galgas y por lo tanto varía la señal eléctrica a la salida del puente de Wheatstone usado en la medición.el recipiente. Estas características incluyen viscosidad. Existen muchos métodos para medir flujos. se utilizan varias fuentes radiactivas y uno o más detectores.

aunque no muy preciso. La razón de hacer esto es que el caudal es proporcional a la raíz cuadrada de la diferencia de presiones entre dos puntos.orificio se coloca en una tubería. Antiguamente se empleaban instrumentos especiales para tal fin. Uno de estos elementos es la placa . Hoy. aquí las características del fluido influirán en la elección de alguna de estas. Existen tres tipos de tomas de presiones a ambos lados del elemento primario: tomas de bridas. Allí. existen dos formas de medir el flujo: el caudal y el flujo total. el fluido sufre una disminución de su presión.. barato. la excéntrica y la segmental. La forma y ubicación del agujero son el rasgo distintivo de tres tipos de este dispositivo: la placa concéntrica. antes y después de la restricción. la selección de algunas de éstas depende de las características del fluido a medir.Básicamente. un elemento simple. esta es una función de software en instrumentos digitales. Igualmente.orificio o placa perforada. El flujo total de la cantidad de fluido por un punto determinado durante un periodo de tiempo específico. tomas de tubería y tomas de vena contracta. como otros dispositivos de presión diferencial. 1 MEDICIÓN POR PRESIÓN DIFERENCIAL Utiliza dispositvos que originan una presión diferencial debido al paso de un fluido por una restricción. Veamos a continuación algunos de los métodos empleados para medir caudal. la cual es mínima en el punto denominado "vena contracta". la presión tiende a recuperarse. Si bien es cierto. A esta señal sin embargo se le debe extraer la raíz cuadrada para obtener una respuesta lineal con respecto al flujo. . Una placa. El caudal es la cantidad de fluido que pasa por un punto determinado en cualquier momento dado. sujeta entre dos bridas. La placa perforada es finalmente. Típicamente se utiliza un transmisor de presión diferencial para la toma de las presiones y el envío de una señal que represente al flujo. existe al final una pérdida de presión. Aunque funcíonalmente es sujeta a la erosión y daño. es fácil de reemplazar.

el cual es especialmente diseñado a la longitud de la "tubería". Tiene la forma de dos embudos unidos por sus aberturas más pequeñas y se utiliza para tuberías grandes. es más preciso que la placa-orificio. pero es considerablemente más costoso y más difícil de instalar.orificio y transmisor de presión diferencial Otra restricción de tubería para la medición del flujo es el tubo Venturi.Figura 12 Medición con placa . .

Para el caso de la tobera. Otro elemento primario para medir flujo por el método de presión diferencial es el Tubo Pilot. se ubican según recomendaciones del fabricante. el cual en su forma más simple. pero no tan costoso ni difícil de instalar.Figura: Principio Venturi Un promedio entre la placa-orificio y el tubo Venturi es la tobera de flujo. Las tomas de presión utilizadas para el tubo Venturi. . la cual asemeja la mitad de un tubo Venturi por donde entra el fluido.consiste en un tubo con un orificio pequeño en el punto de medición (impacto). están situadas en los puntos de máximo y mínimo diámetro de tubería. este dispositivo es tan preciso como el tubo Venturi.

e! tubo Pilot mide velocidad de fluido y no caudal y además no necesariamente el fluido debe estar encerrado en una tubería. ser usado para medir el flujo del agua de un río o . La otra presión para obtener la medida diferencial. su velocidad es cero y su presión es máxima. Podría por ejemplo. se toma de un punto cercano a la pared de la tubería. Realmente.Cuando el fluido ingresa al tubo.

En esos casos se usa un seguidor magnético relacionado a un imán colocado en el flotador interno y así transmitir mecánicamente la variación del caudal a un indicador. Los rotámetros se pueden fabricar con tubos de vidrio. se coloca un tubo aislado eléctricamente con un par de electrodos montados a ambos lados del tubo y rasantes con el fluido. estará calibrada en unidades de presión y así tener una lectura directa de la misma. mientras el área permanece constante.flujo de aire ai ser suspendido desde un avión. 2 MEDIDORES DE ÁREA VARIABLE Se distinguen de los anteriores en que en aquellos existe una variación de presión. no interesa si este . tanto al eje del cuerpo del voltaje de salida es proporcional a la velocidad promedio del fluido. Unas bobinas eléctricas se colocan alrededor del tubo de modo tal de generar un campo magnético en un plano perpendicular. Uno de estos es el rotámetro el cual consta de un tubo cónico vertical que encierra un flotador. Estos dos últimos se utilizan cuando el fluido es muy corrosivo o my oscuro para permitir la colocación de una escala interna. dependiendo del caudal. gracias a la suficiente variación del área. En la aplicación para medir caudal. Una escala graduada dentro del tubo. que establece que cuando una corriente pasa por un conductor y existe un campo magnético en dirección transversal al mismo. 3 MEDIDORES MAGNÉTICOS Utilizan la ley de inducción de Faraday. lo que permanece constante es la presión diferencial. metal y plástico. toma una posición en el tubo que aumenta o disminuye el tamaño del área y así mantiene la presión constante. se crea un potencial eléctrico proporcional a la corriente. Aquí sin embargo. éste.

es laminar o turbulento. Además, es independiente de la viscosidad, densidad, temperatura y presión. Si bien es cierto, se requiere que el fluido tenga cierta conductividad mínima, la señal de salida no varía con el aumento de la conductividad, lo cual es una ventaja. En aplicaciones en donde es necesario medir flujo de masa, se puede lograr esto midiendo la densidad del fluido y multiplicando las dos señales.

Medidor magnético 4 MEDIDOR A TURBINA Un instrumento de este tipo consiste de una rueda de turbina de precisión, montada en cojinetes de una porción de tubería, y una bobina electromagnética colocada en la pared de la tubería, causa el giro de la turbina a una velocidad que varía directamente con el caudal del fluido de proceso. La interrupción del campo magnético, con cada paso de cada hoja de la turbina produce un pulso eléctrico. La frecuencia de estos pulsos determina la velocidad del fluido.

5 MEDIDOR DE VÓRTICE La forma de medición es parecida a la dé la turbina. Sin embargo, aquí un dispositivo fijo a la entrada de la tubería similar a una hélice, genera un movimiento rotatorio al fluido. Otro dispositivo, se encarga posteriormente de restablecer el caudal original al fluido. La oscilación de éste en el punto de medición, es proporcional al caudal. Estas oscilaciones producen variaciones de temperatura en un sensor colocado en el área, variaciones que luego se convierten en pulsos de voltaje qué son amplificados, filtrados y transformados en ondas cuadradas para ser luego ingresados a un contador electrónico.

Figura 13 Medidor vórtice Existen otros medidores de caudal como son el de placa de impacto, que mide flujo, sumando la fuerza que el fluido desarrolla sobre un "blanco" que es una placa de disco; esta fuerza es proporcional a la raíz cuadrada del flujo, los de ultrasonido, que emplean un transmisor y un receptor (a veces instalados en el mismo receptáculo) para medir la desviación en frecuencia en la señal del transmisor, debido a la velocidad del fluido. En los casos de medición de caudal en canales abiertos, se pueden mencionar la represa, la tobera abierta y los vertederos en donde básicamente se mide nivel de fluido, que varía; al pasar por estos dispositivos. Un pozo quieto adyacente al canal tiene un sensor de nivel (generalmente un flotador), cuya posición vertical varía en función del caudal.

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MEDIDORES DE FLUJO TOTAL

Dentro de este tipo de dispositivos se tienen los denominados medidores de desplazamiento positivo, los cuales, separan la corriente de flujo en incrementos volumétricos individuales y cuentan dichos incrementos. Los medidores son fabricados de modo tal qué cada instrumento volumétrico es conocido en forma precisa y la suma de estos incrementos da una medida muy aproximada1 del volumen total que pasa a través del medidor. La mayoría de los medidores de desplazamiento positivo son de tipo mecánico y usados principalmente para medir cantidades totales del fluido a ser transferido y a menudo se asocian a otros dispositivos para lograr acciones de indicación, registro o control. Entre los más utilizados, figuran los de disco oscilante, pistón oscilante, cicloidal, oval, birrotor, etc.

Los medidores de flujo de masa en sus diversos tipos y los computadores de flujo, constituyen hoy en día una muestra del avance de la tecnología en la medición de esta variable. El medidor tipo Coriolis es un ejemplo de los primeros. Aquí el fluido fluyendo a través de un tubo vibrante causa una deflexión en el tubo proporciona! al flujo de masa. Estos medidores tienen gran exactitud.

Variables Analíticas: como las medimos??
Escrito por José Carlos Villajulca

Los procesos de producción continua involucran la conversión tíe materias primas o la combinación de varios ingredientes para lograr un producto final. El poder medir y controlar las propiedades físicas y químicas de los ingredientes de un producto es esencial para lograr una calidad satisfactoria del mismo. Esto se logra con instrumentos llamados analizadores. Existen muchos de estos dispositivos, que en algunos casos requieren complicados sistemas de muestreo y sensores especiales; aquí discutiremos brevemente la medición de sólo algunas propiedades físicas y químicas.

DENSIDAD La densidad de un material es su peso por unidad de volumen. La forma más simple de medir densidad de líquidos es el hidrómetro, el cual es un instrumento flotante que desplaza un volumen de líquido igual a su propio peso. Usualmente se construye de vidrio y tiene un peso en uno de sus extremos para hacer que flote verticalmente. La posición del hidrómetro en el líquido depende de la densidad de éste. En algunos casos se puede transmitir la medición para una lectura remota, utilizando una varilla metálica como peso, la cual actúa como brazo variable de un puente de inductancia. También se mide densidad de

fluidos, i pesando un volumen fijo de líquido con una balanza mecánica o una celda de carga. Otro método, emplea un medidor tipo desplazador. Aquí, el elemento desplazador es encerrado en una cámara de un volumen fijo. Al cambio de la densidad, la fuerza sobre el desplazador varía, este a su vez mueve una barra de balance, que es el mecanismo actuador de un sistema de medición neumático o eléctrico. Al emplear transmisores de presión diferencial para medición de densidad, ya sea en tanques abiertos o cerrados, la presión hidrostática sensada de un volumen fijo, es función de la densidad del mismo. El método de burbujeo también se utiliza para medir densidad. En algunos casos, cuando el líquido no permite el uso de sensores debido a la corrosión, abrasión u otra limitación, los sistemas radiactivos son los adecuados; se coloca una fuente radiactiva a un lado del reservorlo y un detector radiactivo en lado opuesto. La cantidad de radiación absorbida por cualquier material varía directamente con su densidad. La medición de densidad en gases es importante sobre todo en las industrias petroquímicas. Una forma de hacerlo es usando un densímetro con una sonda. El dispositivo contiene una membrana que oscila con el paso del fluido del proceso. Cualquier variación en la densidad del gas origina que la frecuencia de oscilación también lo haga en forma inversa. La señal es luego amplificada y estandariza para poder ser transmitida.

ACIDEZ Y ALCALINIDAD La medida de estas variables es frecuentemente de gran importancia en procesos industriales. La escala de medición es denominada de pH. Esta escala está basada en la concentración de iones de hidrógeno en cierto volumen de solución. En esta, el agua pura tiene un valor de 7. Un ácido fuerte tiene el valor de 1 y una base fuerte (alcalina) el de 14, siendo 7 el valor correspondiente al agua pura. En general en la práctica se habla de la concentración de iones de hidrógeno como correspondientes a un pH dado cuando realmente se refiere a una "concentración efectiva". La medición de pH requiere de dos electrodos diseñados específicamente. Uno de ellos produce un cambio de voltaje (fem) cuando cambio el pH de una solución en la que está inmerso. El otro electrodo, mantiene un voltaje constante (fem) al estar sumergido en una solución de referencia. Usualmente, ambos elementos se combinan en un solo electrodo. Como la temperatura del fluido afecta a la medida del pH, se incluye un sensor de temperatura para que el sistema de medición compense estos cambios. Se pueden encontrar analizadores continuos de pH en prácticamente cualquier industria que usa el agua en sus procesos. Las aplicaciones van desde el tratamiento de aguas industriales hasta el: control de pH en procesos de flotación para la minería. Muchas aplicaciones de pH se pueden encontrar en la industria de pulpa y papel, en el campo de los metales y tratamiento de metales, el el refinamiento del petróleo, manufactura de caucho sintético, plantas de generación de energía, farmacéuticas, producción de fertilizantes químicos y un

gran espectro en la industria química. tal que los constituyentes realmente dejan la columna combinadas con el gas portador. CROMATOGRAFÍA Es el nombre dado al método de análisis que permite una medida continua de la cantidad de cada constituyente en un vapor complejo o mezcla gaseosa. El efecto de movimiento de los gases a través de la columna es la separación de los constituyentes del gas muestra. aire o hidrógeno. nitrógeno. El método envuelve la combinación de una muestra del gas con un gas portador y pasar la combinación de gases a través de una columna. Figura 14 Electrodo de pH COMBUSTIÓN Para monitorear apropiadamente la eficiencia de combustión de un caldero. el dióxido de sulfuro es también un producto de la combustión. los más comunes gases portadores son el hielo. que es hecha de tubería metálica y llenada con un absorbente tal como aluminio. el dióxido de carbón y el vapor de agua. Esto incluso con fines de controlar la polución del aire. que fuerza al de prueba hacia la columna. cada constituyente viaja la diferente velocidad. entonces dicha combustión es incompleta. El gas portador. debido a que cada uno de ellos es retenido por un periodo de tiempo diferente por la columna absorbente. Los productos de una combustión completa son además del calor. Una . Cuando hay sulfuro en el combustible. Si se detecta monóxido de carbón. gel de sílica o carbón activado. se debe analizar el flujo de gas antes de dejar la chimenea. emerge de la misma continuamente.

El flujo final de muestreo es obtenido luego de muestrear en dos o tres etapas. dependiendo de la cantidad de flujo. Un dispositivo de temporizado determina el tiempo de medición para cada muestra de pulpa. Típicamente el sistema consiste de (1) un sistema de muestreo que bombea las pulpas al analizador. un^ espectrómetro que mide los elementos de cada muestra. acetileno. Un flujo continuo de muestreo es tomado de cada pulpa de proceso a ser analizada. En el transmisor. pentano. En el receptor. ANÁLISIS DE SÓLIDOS EN MINERÍA La industria minera utiliza analizadores basados en fluorescencia con rayos X para analizar algunos elementos en una pulpa de flotación. Los sistemas modernos incluyen también un equipamiento de procesamiento de datos. de proceso. manganeso. dicha energía es . Cada muestreo de pulpa fluye hacia una celda separada en el analizador. Comúnmente son analizados elementos tales como cromo. propano. butano. entre otros. un generador de rayos X y un sistema de enfriamiento por agua. hierro.muestra típica de gas puede contener constituyentes como etano. cada uno con un transmisor y un receptor. zinc y plomo. Las intensidades de radiación medidas dan toda la información requerida para computar los contenidos reales. cobre. las señales eléctricas de alta frecuencia son convertidas en energía ultrasónica que la cual viaja atravesando la pulpa entre el transmisor y el receptor. El análisis o monitoreo en línea del tamaño de partícula (PSM) es también otra operación importante en una planta concentradora de mineral para propósitos de control del proceso. Esta se realiza en la etapa de chancado y se emplea para tal fin un sensor ultrasónico. aunque por razones de protección del medio ambiente se prefieren los primeros. Hay dos pares de transductores ultrasónicos. Figura 15 Equipo de muestras con rayos X Como fuente primaria de radiación se utilizan tubos de rayos X o fuentes de radioisótopos. cobalto.

La cantidad de energía detectada a través de la pulpa llega en la forma de dos señales correspondientes al tamaño de partícula y porcentaje de sólidos. desplazamiento y proximidad. El tipo de aplicación define la forma y tamaño de las celdas de carga. Con el tiempo. Se define como la fuerza ejercida sobre el objeto por la gravedad. esta tecnología emplea varias microceldas a lo largo de la plataforma. Medición de otras variables importantes: Proximidad. La comparación electrónica de estas dos señales da una salida que varía solamente en función al tamaño de partícula y es independiente de los cambios del porcentaje de partícula. la tecnología actual ha permitido el reemplazo de las balanzas mecánicas por electrónicas de gran precisión. A diferencia de ¡a mayoría de los sistemas hechos para tal fin en que se requiere que le vehículo se detenga. El dispositivo más antiguo conocido para medir peso es la balaza mecánica de brazo. Otros dispositivos son la balanza pendular. MEDICIÓN DE PESO Peso es una variable requerida para determinar el nivel de sólidos en un silo. Peso y Desplazamiento Escrito por José Carlos Villajulca En este articulo vamos a mencionar brevemente las características asociadas a otros dispositivos que comúnmente pueden encontrarse en mayor ó menos medida en las plantas industriales: peso. han aparecido las denominadas celdas de carga hidráulicas. neumáticas y eléctricas. las cuales envían información.convertida nuevamente en señales de alta frecuencia y luego tratada para fines de ser utilizada como señal estándar de instrumentación. Incluso actualmente se tienen sistemas inalámbricos para el envío de la información del peso medido. éstas últimas basadas principalmente en la aplicación de galgas extensiométricas. Existen aplicaciones en las cuales se pueden hacer mediciones de peso en movimiento. electrónica a una computadora para realizar la medición. la de balance con resorte y una combinación de éstos. . Para el caso de laboratorio igualmente. la transferencia de sólidos a través de una faja transportadora o la velocidad de descarga de un alimentador y lógicamente el peso neto del producto en si. como es el caso de camiones de carga.

Los métodos empleados difieren según el tipo de aplicación.Cuando se requiere un método sin contacto. Un LVDT es un dispositivo electromecánico con un núcleo magnético movible rodeado de tres bobinados cilindricos. son enrollados en oposición.5 y 10 Vrms. similar al de medición de nivel visto anteriormente. normalmente en la región de 1 a 10 kHz y entre 0. Dependiendo del desplazamiento del núcleo. los transductores potenciométricos o los encoders lineales.. Aquí. Podemos mencionar dispositivos tales como los transformadores diferenciales de variación lineal (LVDT). se determina el flujo del material. En función a la cantidad de radiación absorbida por el mismo y la velocidad de la faja. Lo común es que todos ellos ¡entregan una señal eléctrica proporcional al desplazamiento.! se induce el mismo voltaje en ambos. se emiten los rayos desde una fuente hacia el material. los secundarios. tal que cuando el núcleo de ferrita está en su posición central. especialmente para el traslado de sólidos por fajas transportadoras. la salida ac será proporcional al mismo y la fase de la señal indica la dirección del movimiento con respecto a su posición central. Produce una señal ac o de proporcional al movimiento de su núcleo y es lineal sobre un rango especificado. Los otros dos bobinados. . El bobinado primario es excitado con una corriente ac. se utiliza uno basado en la radiación de rayos Gamma. Figura 16 Balanza que utiliza método radiactivo (cortesía de Therrtio Measuretech) DESPLAZAMIENTO A menudo se hace necesaria la medición del desplazamiento lineal o posición de un elemento mecánico.

aunque también se tienen los de tipo magnético. Los encoders comúnmente están asociados a la medición de rotación o movimiento circular (tal como los RVDT o transformadores diferenciales variables rotativos). la luz incidente sobre la escala es modulada por finas marcas en la superficie de la misma. Sin embargo.Figura 17 LVDT La electrónica asociada a un LVDT. . inductivo y capacitivo. Desde el punto de vista de su aspecto físico. Este transductor está limitado a relativamente cortos desplazamientos debido a su construcción inherente. Cuando el cabezal se mueve. un transductor potenciométrico es similar a un LVDT.001 mm. su medición se basa en el cambio de resistencia medida entre el cursor y uno de sus extremos.. Sin embargo al Igual que un potenciómetro. fotoceldas y la electrónica. En términos básicos. El cabezal contiene una fuente de luz. estos dispositivos tienen dos versiones. Sin embargo existen encoders lineales. un encoder óptico lineal consiste en un cabezal explorador que se mueve con el motor y una escala de vidrio o acero montada en al parte estacionaria del sistema. produciendo salidas sinusoidales desde las fotoceldas. Prácticamente entonces es una resistencia variable con el desplazamiento lineal. con longitudes de exploración de hasta 30 metros y velocidades de hasta unos 15 m/ seg. La resolución de estos dispositivos puede llegar a ser tan fina como 0. su resolución es virtualmente ilimitada y más bien está limitada por la electrónica externa. un tipo ¡ncremental que proveee la posición relativa y el tipo absoluto que provee una posición única. La electrónica posteriormente las procesa para obtener señales digitales. entre los cuales se pueden mencionar los ópticos. Al igual que los encoders rotativos. Estas salidas son desfasadas para obtener dos señales sinusoidales en cuadratura. combina ambas informaciones para que el usuario sepa la posición exacta del eje.

. ocurre la detección. El sensor de haz transmitido usa dos dispositivos (un transmisor y un receptor) frente a frente. retro-reflectivo (reflex) y reflectivo difuso. Entre estos tenemos los fotoeléctricos. Un sensor fotoeléctrico usa luz para detectar la presencia o ausencia de un objeto. En procesos que involucran por ejemplo el sensar el paso de un producto a través de una faja trasportadora es necesario en la rhayoría de los casos utilizar algún método sin contacto. Cuando un objeto bloquea el haz entre el sensor y el reflector. La forma más simple es mediante el uso de dispositivos mecánicos tales como interruptores de fin de carrera (limit switches). Figura 19 Detector de haz transmitido El detector retro-reflexivo emite un haz de luz que vuelve de regreso por acción de un reflector. Es así como se apalrecen como solución los denominados sensores o detectores de proximidad sin contacto.Figura 18 Encoders lineales PROXIMIDAD En muchos procesos industriales se requiere detectar la presencia de algún objeto o elemento mecánico con fines de control. La detección ocurre cuando un objeto bloquea o corta el haz de luz entre ellos. Sin embargo no siempre es posible emplear estos métodos que involucran tener contacto con el elemento a detectar. Existen varios tipos: haz transmitido (thru-bejam). los inductivos y los capacitivos.

Figura 20 Detector retro-reflexivo Un detector reflectivo difuso. protegidas contra golpes o excesivo flexionamiento. Desde que es luz y no corriente la que viaja por el cable. Esto es aplicable en situaciones en donde se hace difícil montar un sensor tradicional por razones de espacio. Un ejemplo interesante se ilustra a continuación. ignorando objetos que se encuentren fuera de su rango de detección. sustancias químicas. difuso denominado de rechazo de fondo (background rejection). Este tiene dos detectores y tiene una capacidad de sensado extrema que permite al dispositivo detectar objetos independientemente del color. Pueden soportar altas temperaturas y en algunos casos. la señal no está afectada por interferencia electro magnética (EMI) ó vibración. El detector debe tener la habilidad de sensar tapas de diferente reflectividad y color a la misma distancia. Además debe ser capaz de ignorar el borde de la botella cuando no tiene tapa. Una alternativa interesante es el uso de cables de fibra óptica como detector. Sin embargo sus desventajas son su limitada distancia de detección. El diámetro de un cable de fibra óptica puede ser tan pequeño como 0. Existen dos tipos de sensores de fibra óptica. contraste o forma de su superficie. Aquí se requiere detectar la presencia o ausencia de tapas en las botellas. Figura 21 Detector reflexivo difuso Existe un tipo especial de detector reflectiyo. Está formado por un gran número de fibras de vidrio.02 pulgadas. emite un haz que debe ser reflejado de regreso a él por el mismo objeto a ser detectado. reflectancia. los de vidrio que transmiten la luz eficientemente a través del espectro visible y hacia el espectro infrarrojo y los de .

Figura 23 Comparación entre tipos de fibra óptica: Otra alternativa es el empleo de sensores de proximidad por ultrasonido. Se tienen . retro-reflectivos y de haz transmitido. La técnica de alta frecuencia empleada en ellos. similares a los empleados para medir nivel. el sensor de ultrasonido cambiará su estado a la condición de receptor. Consecuentemente.plástico que tienen una pobre eficiencia de transmisión sobre longitudes de onda infrarrojas. así como objetos translúcidos. Emplean un transductor sónico especial que permite la transmisión y el envío de ondas de sonido. la salida cambia de estado. El sensado es solamente posible dentro del área de detección. . Si un objeto es detectado dentro de esta área. El tiempo transcurrido entre el envío y la recepción es proporcional a la distancia del objeto al sensor. Finalizada la emisión de éstas. los primeros pueden ser usados tanto con fuentes de luz de ambos espectros mientras que los segundos solamente con sensores para el espectro visible. los hace prácticamente inmunes a la interferencia del ruido ambiental y en general en condiciones difíciles.de los tipos de set point simple o doble. Este rango puede ser ajustado por ei potenciómetro del sensor. Pueden detectar en forma precisa objetos transparentes de vidrio o plástico. El LED internamente construido indica este cambio. El transductor ultrasónico emite un número de ondas de sonido que son reflejadas por un objeto de vuelta al transductor.

detectan solamente objetos metálicos y puede ser afectados por limaduras metálicas acumuladas en la cara del sensor. Entre sus ventajas se mencionan su capacidad para detectar tanto objetos metálicos como no metálicos y en un rango superior' que los inductivos. su tiempo de vida y su construcción con estado sólido para entregar señales a equipos electrónicos. Sus desventajas son que se afectan por los cambios de temperatura y humedad y no son tan precisos como los inductivos. dieléctrico. Un detector de proximidad inductiwo produce un campo de radio frecuencia invisible y oscilante. una de las placas es parte del interruptor. consiste de dos placas separadas por un aislante denominado. Sus desventajas incluyen su rango dé sensado limitado (máximo 4"). Un detector capacitivo al igual que un condensador eléctrico. Cuando un objeto metálico ingresa a este campo. detección de objeto metálicos a través de barreras no metálicas. tienen rápida respuesta. Los inductivos detectan solamente objetos metálicos mientras que los capacitivos pueden sensar tanto metálicos como no metálicos. Estos sensores tienen típicamente un ajuste de sensibilidad y ueden detectar cualquier objeto siempre que tengan una constante dieléctrica mayor que el aire. generalmente a no más de una pulgada. . el aislante es el encapsulado y el objeto a detectar. Con su habilidad para detectar en un pequeño rango. afecta a éste. estos sensores son muy útiles en aplicaciones de medición precisa y de inspección. utilizan una característica eléctrica para detectar un objeto cercano. su velocidad de respuesta. pueden detectar líquidos a través de barreras no metálicas (vidrio. plástico) y larga vida y salida detestado sólido. Entre las ventajas de estos dispositivos se encuentran su inmunidad a condiciones ambientales adversas. En el dispositivo.Figura 24 Sensor por ultrasonido con salida digital (cortesía de Vydas) Los detectores de proximidad del tipo inductivo o capacitivo. la otra placa. Los líquidos y metales tienen una alta constante dieléctrica. Cada tipo y tamaño de sensor tiene un rango específico de sensado de modo tal que la detección tenga mucha exactitud y repetibilidad.

Desde dispositivos que reciben señales de control del tipo discreto hasta otros que actúan regulando la variable de interés dentro de cierto rango como por ejemplo el flujo de un fluido a través de una válvula de control.Empezemos con los elementos finales de control : Válvulas de Control Escrito por José Carlos Villajulca El elemento final de control es aquel que finalmente modifica alguna característica del proceso según lo ordenado por el controlador. Según el teorema de Bernoulli el flujo a través de un orificio es . Es por lo tanto un orificio variable en la línea. Empezemos. Este dispositivo varía el flujo de material o energía a un proceso... Dependiendo del tipo de proceso y de los objetivos. ajustando una abertura a través de la cual fluye el material. se tienen una variedad de estos elementos. Una válvula de control es el elemento final de control más comúnmente usado en la Industria. la velocidad de un motor por medio de un variador de velocidad o la temperatura de un horno eléctrico utilizando una resistencia calefactora.

Q = CA (∆P)1/2 En donde: • Q es la cantidad de flujo • C es una constante para las condiciones del flujo • A es el área de apertura de la válvula • ∆P es la caída de presión a través de la válvula Según la fórmula anterior. una caída de presión constante es raramente encontrada.A. el área con el porcentaje de carrera (posición) de la válvula y la caída de presión está referida a las condiciones fuera de la válvula y establecida por el proceso (distribución y tuberías). vamos a referirnos a estas para detallar las partes de una válvula de control. Las otras resistencias. una V. En un lazo cerrado de control. Por lo tanto. la válvula es el único elemento resistivo que puede ser controlado. En general. varían de debido a cambios de flujo en el sistema o debido al revestimiento de las tuberías. el flujo a través de la válvula es proporcional al área de apertura y la raíz cuadrada de la caída de presión a través de la válvula. La válvula es la parte que a través de la cual pasa y se constata el fluido y el actuador es el elemento encargado de efectuar la operación de control. consta de dos partes principales: La válvula propiamente dicha y el actuador. el usuario de la válvula o el diseñador del sistema debe considerar las características de la válvula y del proceso de modo tal de combinar ambas para lograr el rendimiento deseado. . Ambos factores varían. Cuales son las partes de una VÁLVULA DE CONTROL? Debido a que las válvulas más usadas son las neumáticas. En condiciones reales de trabajo. Estas variaciones son indeseables y deben ser compensadas por la válvula de control.C.

la guía del mismo. Una clasificación de éstas es la siguiente: las más diversas .Partes de una Valvula de Control La VÁLVULA Consta de las siguientes partes: Cuerpo de válvula Elementos internos. se desplaza el vastago del obturador y que contiene los accesorios de sellado para evitar fugas de fluido. TIPOS DE CUERPO DE VÁLVULA Existe una gran variedad de válvulas para aplicaciones.Figura 1 . etc. Generalmente. contiene los medios de montaje del actuador. el obturador. a través del cual. Estopero. el vastago del obturador. como el asiento del obturador. que están en contacto con el medio a controlar.

También están disponibles con obturadores reversibles. Las válvulas de globo de simple asiento normalmente no son equilibradas (existen diseños que sí lo son). Se usan mayoritariamente en tamaños pequeños donde se requiere un cierre los más estanco posible.Grafico Tipos Cuerpo Valvula Las válvulas de globo de doble asiento son muy populares debido a su diseño equilibrado (las fuerzas que tienden a cerrar la válvula son sólo ligeramente diferentes a las que tienen a abrirla). . Su uso en pequeños tamaños se debe a: su diseño sencillo y que aún siendo no equilibradas no requieren grandes tamaños de actuadores.

Tienen bastantes fugas salvo que se diseñe con asiento blando. Requieren más potencia de actuador y no presentan buenas características de control (especialmente en la zona de cercana al cierre y en la zona cercana a la apertura total) salvo en diseños especiales. Tienen altos porcentajes de recuperación de presión.Figura 2 Válvulas de globo Mencionemos las características de las más importantes: Las válvulas mariposa son muy usadas en servicios de altos caudales y pequeñas pérdidas de carga. .

Su nombre se debe a que el obturador es guiado por una especie de "jaula" inmersa en el cuerpo de la válvula. En este último caso son muy útiles en fluidos viscosos con sólidos en suspensión. buena estabilidad.Figura 3 Válvulas mariposa Las válvulas de bola están siendo muy usadas debido a su alto porcentaje de recuperación de presión. Las válvulas de membrana se usan principalmente en servicios viscosos y corrosivos. Se presentan en diseño de bola completa o segmentada.) que presentan. etc. Se usa en muchas aplicaciones sustituyendo a las de doble asiento con alguna ventaja adicional tal como mayor capacidad de Cv. fácil cambio de los órganos internos (trim). Existen otros numerosos tipos de cuerpos (válvula de tres vías. bajo ruido. Generalmente tienen malas características de control y las membranas suelen tener corta duración. uso de trim de tamaño reducido en el mismo obturador y disminución de problemas con la erosión. . asimismo ventajas e inconvenientes. La válvula de jaula es otro tipo de válvula ¡de globo que ha tenido mucho auge en los últimos años. cuerpo partido. Presentan altas capacidades de CV. las cuales adecuadamente sopesadas pueden posibilitar el uso de los mismos. En muchos casos son idóneas para aplicaciones de control on-off. El sello que constituye la membrana evita el contacto del fluido con los órganos internos. angular.

Una variación del 50% del vastago origina una igual variación en el flujo. Incluso son útiles en sistemas con caídas constantes de presión. Cerca del 90% de la capacidad de la válvula se obtiene al 30% de apertura de la válvula y se logra una relación lineal hasta ese punto. Lineal: produce un flujo directamente proporcional a la apertura de válvula. En general se tienen las siguientes características: Apertura rápida: permite un cambio rápido del caudal para un pequeño recorrido del vastago. se produce un porcentaje igual en . Se usan generalmente en control de nivel de líquidos y en aplicaciones en donde se requiere una ganancia constante. Esta relación produce una pendiente constante. si la caída de presión es constante.Ffigura 4 Válvula de jaula EL OBTURADOR Es el que principalmente define el comportamiento o característica de la válvula como ya antes se ha mencionado. etc. de modo tal que cada cambio incremental de la posición del tapón produce un cambio similar en el flujo de válvula. Se utiliza principalmente para servicio on-off o en válvulas auto-reguladas. en donde se requiere una característica lineal. Igual Porcentaje: una característica de igual porcentaje es aquella en la que a iguales incrementos de recorrido del vastago.

se origina un efecto de empujar para i cerrar (push-to™ cSose) o de empujar para cubrir (push— to— . cuando el flujo es grande. Se usa en aplicacionesien donde la mayor parte de la caída de presión del sistema se da en la válvula de control. Lineal modificada: Cae entre la lineal y la apertura para flujos bajos y altos. el cambio en el mismo (para un. el cambio es siempre proporcional a la cantidad que fluye antes del cambio. cuando el flujo es pequeño. Por ejemplo. que grandes recorridos del vastago producen pequeños cambios de flujo. es decir. Se usan en aplicaciones de control de presión en donde. un pequeño porcentaje de la caída del sistema permite el control de la válvula. ACCION DE LA VÁLVULA La acción del cuerpo de válvula o válvula propiamente dicha está relacionada al efecto del desplazamiento del vastago de la válvula sobre la apertura de la misma. la sensibilidad de la válvula es baja. Figura 5 Curvas características de válvulas de control Parabólica modificada: Una curva de este tipo cae entre la lineal y la de igual porcentaje.el flujo existente. es decir. si el empujar el vastago de la válvula. cambio incremental) es pequeño.

el . En este sentido. La elección se ha de hacer considerando a la vez las propiedades anti-erosivas y la resistencia a la corrosión por el fluido que vaya a manejar la válvula. suelen venir exigidos por el tipo de proceso y las condiciones del mismo. a través del orificio de paso. es decir. El empleo de aceros inoxidables es común en aplicaciones químicas. El cierre se logra físicamente con el tapón u obturador. Figura 6 Acciones de cuerpo de válvula MATERÍALES Los materiales de construcción.open). La erosión es producida por las elevadas caídas de presión. los fabricantes de las válvulas suelen fiarse de la opinión del usuario para la selección de materiales y disponen de catálogos detallados que ayudan en este tema. considerablemente altas y. Normalmente. de gran efecto erosivo. por tanto. la fricción entre el fluido y las partes móviles. que ocasionan velocidades del fluido. la mejor selección de los materiales para válvulas procede de la persona que más puede saber sobre el fluido de proceso. sin embargo debido a la gran variedad de las mismas se utilizan algunos materiales especiales. Un aspecto interesante en la selección de los órganos internos de las válvulas de control es el tema de la erosión. Actuadores en valvulas de control Escrito por José Carlos Villajulca Las válvulas de control pueden ser operadas neumáticamente. eléctricamente. los materiales de los órganos internos así como los del cuerpo de la misma. Las fuerzas que los actuadores deben superar son causadas por la caída de presión a través de la válvula. Los efectos de la erosión se multiplican en los casos en que existen en el fluido partículas sólidas en suspensión. hidráulicamente o por una combinación entre estas La primera es la mayormente usada.

origine un desplazamiento del vastago hacia abajo. obliga a que la deformación de éste. Por lo tanto. la válvula se abre (air-to-open). Si la señal neumática origina al final el cierre de la válvula (air-to-close) se hablará de acción directa y si por el contrario. el descenso del vastago debido a la acción de la señal neumática hará que la misma se vaya cerrando permitiendo que se controle el flujo de fluido en forma continua.. Empecemos.. . Si la válvula es de acción empujar-para-cerrar. el de resorte y diafragma y el de cilindro o pistón (sin resorte). Mencionaremos las características básicas de los actuadores usados para modulación del servicio y por lo tanto se excluyen las válvulas solenoides y otros operadores mecánicos y eléctricos usados en servicio on-off. se tendrá una acción inmersa. el movimiento será hacia arriba. en cambio si el aire ingresa por debajo del diagrama. el descenso del vastago hará que la misma se: vaya abriendo conforme se aplique la señal neumática. El primero de ellos es el más usado y puede ser de "aire para bajar" (air-to-lower) o de "aire para subir" (air-to-raise). se puede lograr fácilmente con un actuador reversible.peso de estas partes y el desbalance del vastago que se hace significativo para grandes caídas de presión. Si la válvula es de acción empujar-para-abrir. NEUMÁTICOS Pueden clasificarse en dos tipos básicos. de la combinación del actuador y la válvula dependerá la acción de Sa wálvuia de control. Aquí. La variación de la acción de la válvula. Si es por la parte superior del diagrama. sino con la ayuda de un posicionador de válvula como se verá más adelante. sin embargo esto puede resultar costoso. Afortunadamente también se puede dar con un actuador no reversible. no necesariamente cambiando la válvula. interesa por cual lado ingresa la señal neumática proveniente del controlador.

en los cuales el aire origina un movimiento del vastago hacia abajo o hacia arriba según la forma de colocación del actuador. del tipo de cilindro o pistón. . termostato. De este modo se pueden conectar a una red muchos de ellos comunicados mediante un protocolo industrial. La mayoría de ellos tiene un mecanismo de desembrague del volante para operación manual en caso de falla de energía eléctrica. ELÉCTRICOS Se usan generalmente en áreas en donde no hay suministro de aire de alimentación o cuando se quiere prescindir de los sistemas neumáticos. se emplean cuando se requieren una gran potencia o una acción más rápida.Figura 7 Puentes de un actuador neumáticos Existen actuadores de diagrama reversibles. protección contra válvula atascada. Lo primero resulta de la habilidad para manejar presiones de alimentación más altas. Se clasifican según el tipo de energía utilizada para impulsarlos y por el tipo de movimiento requerido. Utilizan motores eléctricos monofásicos ó trifásicos y engranajes. La tecnología actual permite que puedan ser controlados remotamente a través de una conexión a dos hilos. Figura 8 Acciones del actuador Los actuadores sin resorte. Los actuadores modernos disponen de componentes especiales tales como relés de monítoreo. tanto en aquellos denominados de multi-vueltas como en los de un cuarto de vuelta. etc.

000 psi.Figura 10 Actuador eléctrico ELECTROHIDRAULICOS Combinan la acción de la señal eléctrica de control (0/4~20mA). Comúnmente. estos sistemas operan a presiones de hasta 3. acoplando a estas con un sistema de balance de fuerzas. brindando potencia y velocidad para requerimientos de control de gran exactitud. . con la fuerza que se puede lograr con presiones hidráulicas.

debe dar la suficiente presión de aire al actuador para hacer que el recorrido del vastago sea de 35% de todo su rango. que tiene como señal de entrada a la del instrumento. su salida que va al diafragma del actuador y su señal de realimentación proveniente del vastago de la válvula. Puede efectivamente ser descrito como un controlador de lazo cerrado. Por ejemplo.¡para invertir la acción de una válvula de control. Es usado en válvulas que operan en rango partido. si el posicionador recibe una señal neumática de 35%.Figura 11 Actuador electrohidráulico (cortesía de Samson) Los posicionadores de valvulas: conceptos claros y definitivos Escrito por José Carlos Villajulca Un posicionador de válvula es básicamente un dispositivo que sensa tanto la señal de un instrumento (controlador) como la posición del vastago de una válvula. para superar las fuerzas de fricción dentro de una válvula y . Su función principal es la de asegurar que la posición de este vastago corresponda a la señal de salida del controlador o regulador.

se monta sobre la válvula de control. hasta que la posición del vastago corresponda a la señal enviada por el controlador. aparecieron los denominados conversores de corriente a presión (1/ P). Los posicionadores electroneumaticos surgieron por el uso cada vez mayor de sistemas de control electrónicos que actúan sobre válvulas de control neumáticas. Estos convierten las señales estándar de 0/ 4 -20 mA en señales neumáticas para actuar sobre la válvula de control o el posicionador respectivo. Mientras el fuelle se mueve respondiendo al cambio de la señal del instrumento. Los posicionadores se pueden dividir neumáticos y electroneumáticos. Normalmente. Poco tiempo después son fabricados posicionadores con el conversor incorporado lográndose así los denominados posicionadores electroneumaticos. a su vez se subdividen en aquellos accionados por un sistema de balance de movimientos. admitiendo aire al diafragma o expulsando aire del mismo. el arreglo tobera-obturador se mueve. El avance posterior en comunicación digital de instrumentos ha obligado a . Básicamente. Con respecto a los primeros. Es un dispositivo de balance de fuerzas y se puede utilizar con acción directa o acción inversa. Consiste básicamente de un fuelle que recibe la señal del controlador. una barra fija al fuelle por un lado y un relé neumático cuya tobera forma un sistema tobena-actuador con la barra.en aplicaciones que requieren un control rápido y preciso. Figura 12 válvulas con posicionadores Ante la aparición de los controladores electrónicos jy la necesidad de controlar válvulas neumáticas. En ese momento el posicionador estará nuevamente en equilibrio con la señal de control. consisten en una combinación de un conversor de corriente a presión (I/P) y un posicionador.

Usualmente se consideraba solamente un tipo de válvula (de desplazamiento del vastago) para cualquier aplicación. . Pasos simples y eficaces Escrito por José Carlos Villajulca Escoger una válvula de control para una aplicación en particular solía ser por lo general algo sencillo. Esto evidentemente permite integrar a las válvulas de control en una red industrial con el beneficio de una mayor cantidad de información sobre las mismas y el proceso que controlan. Figura 13 Posicionador digital y configurador Como dimensionar una válvula de control?. Es así como tenemos ahora posicionadores digitales (también llamados "inteligentes") para diversos protocolos. entrega.muchos fabricantes a desarrollar posicionadores que se puedan comunicar con controladores de salida digital. relaciones con el proveedor y preferencias del usuario. Cada fabricante ofrecía un producto adecuado para una tarea y la selección dependía de aspectos obvios tales como costo.

Algunas son mencionadas como "universales" para casi cualquier tamaño y servicio. Una lista de las mismas debería incluir: • Rango de presión de trabajo y presiones límites ¡del cuerpo • Tamaño y capacidad de flujo • Características de flujo y rangeabilidad • Límites de temperatura • Factores ambientales como corrosión y abrasión • Materiales del cuerpo • Caída de presión en la válvula • Tipo de conexiones mecánicas • Costo del ciclo de vida • Tipo de actuador • Accesorios requeridos De todos estos aspectos nos vamos a referir a1 dos en particular para propósitos de definición del manejo de fluido por parte de la válvula. se dispone de una diversidad de válvulas de bola. su capacidad y su rangeabilidad. . Para muchas aplicaciones. mientras que otras son consideradas como de solución óptima para necesidades especiales. Luego veremos un ejemplo de dimensionamiento de válvulas que involucra el cálculo del Cv de la misma. la selección de una válvula involucra una serie de variables. de desplazamiento de vastago y de mariposa.Hoy en día las consideraciones se han complicado especialmente para los ingenieros o técnicos con limitada experiencia o para aquellos que no se han mantenido actualizados acerca del desarrollo dé las válvulas de control. Como en todas las decisiones.

. por ejemplo. Para este propósito se define el coeficiente Cv: Cv = Q / [(∆P/G)^1/2] Donde: • Q es el flujo volumétrico a través de la válvula (caudal) en galones por minutos • ∆P es la caída de presión a través de la válvula en psi (incluyendo las pérdidas en la entrada y la salida) • G es la gravedad específica del fluido. es el número de galones por minuto de agua a temperatura ambiente que pasará a través de una restricción con una caída de presión de 1 psí.Figura representativa del Dimensionamiento de Válvulas (Cortesía Chemical & Process Technology) CAPACIDAD DE UNA VÁLVULA Los fabricantes han adoptado un término para indicar las capacidades de variación del flujo en las válvulas de control. Dicho de otro modo. Se logra así la "curva característica" de la válvula. una válvula de control en la que al estar completamente abierta circulan 25 gpm de agua con una caída de presión de 1 psi. El flujo se obtiene similarmente a varios incrementos de apertura de válvula y por lo tanto se halla así el Cv para casa incremento. tiene un coeficiente máximo de 25.

Por ejemplo. se debe hacer un ajuste al cálculo de la caída de presión a través de la válvula (AP).70 2.40 1. Tan importante como esta última. entonces se deben hacer las correcciones a AP. es la rangeabilidad instalada u operativa. En los casos infrecuentes de fluidos con alta viscosidad.50 .68 3. El procedimiento es el siguiente: • Se calcula el número de Reynolds (R) R = [(3160)(GPM)]/[(D)(Centistokes)] • Si R es mayor 2000. A lo anterior se le denomina rangeabilidad inherente. consideradas en la tabla siguiente: Centistokes 2 5 10 30 50 70 100 Factor de corrección 1.RANGEABILIDAD DE UNA VÁLVULA Se define como la relación del flujo máximo y el mínimo que puede manejar una válvula.06 3. la rangeabilidad de las válvulas de globo varía entre 30:1 a 50:1. Esta se define como la relación entre rangeabilidad y caída de presión: Ro = (q1 / q2)[(∆P1/∆P2)^1/2] En donde: • q1 es el flujo inicial • q2es el flujo final • ∆P1 es la caída de presión a través de la válvula • ∆P2 es la caída de presión final CORRECCIÓN DE VISCOSIDAD Lo anterior es válido para fluidos no viscosos.14 1. La rangeabilidad de las válvulas varia dependiendo del tipo de cuerpo de válvula usado. por lo general.06 2.

433 = 10. debe ser igual al máximo flujo de entrada es decir.8 psi Aplicando la fórmula del apartado del articulo anterior( Cv de una válvula) debemos conocer G y ΔP. El flujo de entrada varía de 0 a 125 galones por minuto: Figura 14 Dimensionamíento de válvula para tanque simple El máximo flujo de salida Q. Para el ejemplo: . Como Dimensionar una válvula de control Escrito por José Carlos Villajulca En este artículo veremos de forma rápida y sencilla como podemos dimensionar una válvula de control. Desde que 1 pie de agua desarrolla una presión de 0. Asumamos que tenemos una válvula de control regulando el flujo de salida de un fluido en un tanque en donde se quiere controlar el nivel a 25 pies. 125 gpm.433 psi. con un nivel de 25 pies en el tanque la presión a través de la válvula será: P = 25 x 0. de tal manera que se ajuste a nuestras necesidades y costos.Ejemplo paso a paso..

Cv para válvulas de globo isoporcentualés Regresando a nuestro ejemplo. debido a que el tanque descarga en la atmósfera.5. en nuestro caso a un 100% de apertura proporciona un Cv de 56. Si ahora en vez de descargar la válvula a la atmósfera.0 ΔP es la caída de presión.2 mas que suficiente para este caso.G es la gravedad específica del agua.8/1)^1/2] = 36.8 psi Cv = Q / [(ΔP/G)^1/2] = 120 / [ (10. Figura 15 . es decir 1. Es imperante hacer que el Cv de la válvula se produzca entre el 10% y 90% de la carrera. será la que origina el líquido a la entrada de la válvula. es decir 10. Ninguna válvula más pequeña entrega este valor de Cv.5 En la figura 15 se muestra una tabla del fabricante de valvulas. debemos ahora encontrar la válvula más pequeña capaz de entregar un Cv de 36. donde detalla el diametro de la válvula versus su Cv correspondiente a un porcentaje de apertura de la válvula. asumamos que lo hace a un segundo tanque de 15 pies como observamos a continuación: . Para esto nos referimos a la figura 15 y encontramos que ésta es una válvula isoporcentual de 2 pulgadas.

Nótese que la capacidad de la válvula depende tanto del tamaño como de la caída de presión en el sistema. siendo los flujos de entrada y salida iguales que para el caso anterior.. Como recomendacion verificar que la viscosidad no se alta.net/es/curso-completo-instrumentacionindustrial/226-como-dimensionar-una-valvula-de-control-pasos-simples-y-eficaces-. otros elementos finales de control Escrito por José Carlos Villajulca Adicionalmente a las válvulas de control descritas anteriormente. sirven para finalmente regular un proceso según los valores deseados. la caída de presión a través de la válvula será: ΔP = (25 pies . En la figura 15 encontramos que ésta es un válvula de 2 pulgadas y media.7.html Válvulas Solenoides y variadores de velocidad. http://www. Entre éstos mencionaremos brevemente las válvulas solenoide y los variadores de velocidad de motores..7 Nuevamente buscamos la válvula más pequeña capaz de entregar un Cv de 57.33 pies Cv = Q / [ (ΔP/ G)^1/2 ] = 120 / [ 4.Figura 16 Control en dos tanques En este caso. .instrumentacionycontrol. es decir que su numero de Raynols no sea mayor de 2000.33/ 1]^1/2 = 57.433) = 4. Hemos llegado al final. vamos a referirnos a algunos otros dispositivos que comandados por el controlador. Caso contrario revisar la tabla del articulo anterior y aplicar el factor de corrección.15 pies) (0. como pueden darse cuenta dimensionar una válvula no es muy dificil.

Debido a que nos interesa aquí su función en control automático de fluidos. es importante señalar que en un sistema regulatorio. tamaño de tubería. El actuador toma la forma de un electroimán. permiten o no el paso de fluido. etc. situación que se invierte al ser energizada. Cuando se desenergiza. Otra característica diferenciadora es el número de puertos ó el número de vías. Si bien es cierto que la aplicación más común está referida a control on-off.Comencemos. una de ellas abierta y la otra cerrada. Las primeras tienen un puerto de entrada y otro de salida y las segundas tienen en condiciones de reposo una entrada y dos salidas. En una válvula solenoide es accionada directamente. aquél elemento regresa a su posición original o de reposo por acción del resorte. aparece un campo magnético que atrae un vastago o armadura en contra de la acción de un resorte.). Estas válvulas son unidades de control que cuando están eléctricamente energizadas o des-energizadas. Típicamente estas válvulas están disponibles para tuberías entrel/4 de pulgada y 2 pulgadas de diámetro. De acuerdo al modo de actuación se hace una distinción entre válvulas accionadas directamente. Esto depende si son normalmente abiertas o normalmente cerradas. rango de flujo. Se pueden encontrar para este tipo válvulas de dos vías y de tres vías. En la condición de des-energizada. Cuando éste se energíza. válvulas pilotadas internamente o pilotadas externamente. el cual se abre cuando la válvula es energizada. . se cierra un orificio del asiento. pueden utilizarse en acciones de seguridad o para interconectar una línea de instrumentos con otra. sin embargo las hay más grandes. solamente nos vamos a referir a este aspecto en particular... éstas válvulas se pueden utilizar en un control PID siempre y cuando las salidas del controlador fuesen discretas (del tipo PWM) y el proceso lo permita (características del fluido. el sello del asiento está adosado al núcleo del solenoide. LAS VÁLVULAS SOLENOIDE Las válvulas solenoide son a menudo usadas en una variedad de aplicaciones onoff o de interrupción con válvulas de control. Adicionalmente a las posibles aplicaciones de control.

el tipo de bobina que se va a utilizar (pueden ser de ac o de) y su tamaño y el tiempo de respuesta de las mismas. En aplicaciones particulares tales como en neumática o hidráulica. 4. especialmente para el manejo de cilindros con doble actuación. se pueden utilizar válvulas de 4 vías. Cuerpo de la Válvula. Cabeza Solenoide 7. En este caso las válvulas están dotadas internamente de una válvula de 2 vías o de 3 vías.1. el flujo que va a circular por ellas. permiten tiempos de respuesta rápidos. En las válvulas externamente pilotadas se usa un medio independiente para accionarlas. Orificio Figura 17 Vista de corte y partes de una válvula solenoide Las válvulas pilotadas internamente son empleadas para manejar presiones más altas que las que pueden manejar las válvulas anteriormente descritas. En este último aspecto. 9. el cual es definido como el tiempo entre la aplicación de una señal de control y la finalización de la operación mecánica respectiva de cierre o apertura. 8. que pueden trabajar. Cables de señal. Algunos de los aspectos a considerar en la selección de una válvula solenoide son el rango presiones en PSI con las. El desarrollo de la Electrónica de Potencia. Entrada . Resorte 3. según sea el caso. el cual depende dé ¡a naturaleza del diseño y el tipo de fluido. VARIADORES DE VELOCIDAD El variador de velocidad es uno de los elementos más importantes tanto para el control de velocidad de motores eléctricos como para el control de posición (servo-variadores). 6. los pequeños volúmenes y las fuerzas magnéticas involucradas relativamente altas. ha permitido fabricar equipos variadores que controlan prácticamente todos los parámetros . 5. Bobina . Piston 2. Salida . Para aplicaciones especíales se pueden encontrar válvulas con varios tiempos de respuesta.

los tratamos en otro curso el cual puedes ver inmediatamente en: http://instrumentacionycontrol. Es importante entonces conocer algunas características acerca de la transmisión de las mismas. así como sus aplicaciones. Desde el punto de vista de tecnología hablamos hoy en día de dispositivos basados en microcontroladores.html Instrumentos Digitales de Campo. medios y modos de transmision y comunicación .net/es/curso-variadores-de-velocidad.parte 1 Escrito por José Carlos Villajulca Actualmente es cada vez mayor el desarrollo de equipos de instrumentación y control que se comunican a través de señales digitales en reemplazo de las analógicas. Diferentes Instrumentos Digitales hoy en día Las famosas señales analógicas y digitales . Si nos referimos ai tipo de motores que pueden controlar. Todos los aspectos relacionados a estos equipos.importantes del motor. permitiendo su uso en todo tipo de aplicaciones. de los medios físicos a través de los cuales éstas son enviadas y de las ventajas de la instrumentación digital de campo sobre la convencional. los variadores se subdividen en general en aquellos que manejan motores DC y los que se aplican a motores AC. Vamos a considerar en esta parte lo correspondiente a transmisores y válvulas con tecnología digital.

no cambia continuamente. Los voltajes que caen fuera de las bandas no son considerados como datos. Hoy. desde un transmisor por ejemplo. En la ingeniería de procesos. Estos valores son por supuesto la base del sistema de numeración binario. de modo tal que debe existir un compromiso entre costo y precisión. sino que debe ser primero decodificada por el receptor. fibra óptica o radio. El conjunto de 8 bits es denominado un byte el cual representa el bloque de construcción de todos los valores alfanuméricos empleados por ejemplo por un operador para comunicarse con un microprocesador. En la comunicación digital. en años recientes se ha visto una gradual transformación de instrumentación analógica a digital. El sistema binario es usado para todos los cálculos dentro del microprocesador que aparece como el corazón de un instrumento digital de procesos. en el caso de los transmisores. la señal está compuesta por una serie de pulsos de voltaje y es enviada del transmisor al receptor a través de un medio de transmisión. En lo que respecta a la ingeniería de procesos. es transmitida en una forma analógica pura. El método de transmisión también es otro: como pulsos eléctricos que varían entre dos niveles distintos de voltaje. Una corriente proporcional al valor medido. Una de las ventajas de la transmisión digital es la eliminación de las innecesarias conversiones de analógica a digital. En una señal analógica tal. puede ser transmitida con la variable medida. Los costos sin embargo también se incrementan. fluye entre éstos y los instrumentos que la reciben tal como un controlador. la señal de 4-20 mA mencionada. La información es usualmente contenida en los cambios entre dos niveles de voltaje que pueden tomar los valores lógicos "1" y "0". En este caso. no existe limitación en cuanto al contenido de la señal y cualquier información adicional. Este puede ser un cable. un medidor o un registrador. la información es transmitida a través de la amplitud de la señal. se está dando el cambio de señales analógicas a digitales. es todavía empleada en la mayoría de los casos. A mayor velocidad de muestreo con una resolución más fina. solamente el valor de la corriente y la presencia o no de ésta puede ser determinada. sino que es transmitida en paquetes discretos. . Las unidades de datos individuales. Los niveles reales de voltaje y las tolerancias dependen del estándar de ínterfaz empleado. representadas por los valores 0 y 1 son conocidos como bits. Un repaso rápido de conceptos sobre Comunicación Digital En la comunicación analógica. No es tampoco inmediatamente interpretada. sin embargo. mejora la conversión. Una señal digital a diferencia. La transmisión analógica de información se caracteriza por el continuo cambio de amplitud de la señal. como ejemplo de señal estándar de transmisión. el contenido de información es muy restringido. la señal analógica es muestreada.A pesar que la señal de 4-20 mA.

el cable de comunicación debe mantenerse aparte de los cables de energía cuando se manejan cargas grandes. Por esta razón. en donde las condiciones distan mucho de ser ideales por ejemplo debido a las posibles interferencias de máquinas eléctricas. se usan pares trenzados y apantallados que proveen mayor inmunidad a la interferencia. Esto es particularmente cierto para las redes industriales de comunicación. dos pares de cables con doble blindaje. . el mejor medio de transmisión depende en mucho de la aplicación. En muchos casos. ambos deben ser capaces de interpretar la señal. El cable de . . Es por ello que usan códigos de control en los cuales una secuencia específica de bits. Se pueden también emplear cables multifilares. Según el estándar FIP. indica a uno de los equipos lo que se está transmitiendo y cómo. El ancho de banda llega hasta 10 MHz.Los Cables Coaxiales Permiten una alta velocidad de transmisión con la ventaja adicional que puede llevar muchos mensajes simultáneamente. Las mismas reglas se aplican sin importar si estamos hablando a un microprocesador o si varios dispositivos en una red se están comunicando entre ellos. Los códigos de datos son empleados para la información misma.Los Cables de Fibra Óptica Su capacidad de transmisión es 5 veces mayor a la del cable coaxial. mayor es la demanda de mejores características para el medio de transmisión. siempre que no se genere interferencia entre éstos. permiten una velocidad de transmisión de 1 Mbit/s sobre distancias de hasta 2000 m. permite velocidades de transmisión de hasta 375 KBit/s sobre líneas de hasta 300 m de largo. El código ASCII (American Standard Code for Information Interchange) es probablemente el ejemplo más conocido de un código de control y de datos. Que Medios de Transmisión tenemos? A mayor información transmitida y a mayor velocidad de transmisión. .Desde que la comunicación digital involucra por lo menos dos equipos.Los Cables Trenzados (Twisted Cable) Es la solución más económica para la transmisión de datos. Los cables son más caros que los trenzados y son raramente encontrados en el campo. En todos los casos sin embargo. En este caso las distancias pueden llegar a los 1200 m.

será en el futuro el que reemplace a los cables de cobre para transmisión de datos.fibra óptica contiene una fibra simple de vidrio la que por razones de estabilidad está rodeada de varias cubiertas protectoras de modo tal que es casi tan gruesa como un cable coaxial. desde que es relativamente nuevo. Esto significa que los factores usuales de interferencia tales como campos electromagnéticos no tienen influencia. este medio es el más caro. Estos cables son fáciles de tender. y aún en constante desarrollo. las señales eléctricas son convertidas en señales luminosas. Por otro lado. Debido al método más complicado de conexión. La mayoría de los cables de fibra óptica permiten velocidades de transmisión en el rango de Gigabits/s. Durante al transmisión. Cable Trenzado .

medios y modos de transmision y comunicación .Cable Coaxial Cables de Fibra Óptica Figura 1 .Medios físicos de transmisión Instrumentos Digitales de Campo.parte 2 .

la señal es demodulada por la electrónica de la interfaz y se recupera la información original. Los módulos electrónicos que realizan la modulación y demodulación. Ejemplo de esto son las interfaces RS-232 y RS-485. La transmisión asincrona es particularmente aplicable para mensajes cortos y es encontrada a menudo en sistemas de buses de campo (fieldbus). que es el enlace físico de la transmisión de datos. . Hay dos formas básicas de realizar esto: en forma paralela o en forma serial. La interfaz paralela más conocida es la Centronics para impresoras. que significa que la transmisión depende de un sistema común de reloj.Escrito por José Carlos Villajulca MODOS DE TRANSMISIÓN Cuando se envía una señal desde un dispositivo a otro.TEMPORIZACION Una interfaz puede transmitir en uno o dos modos. .TRANSMISIÓN PARALELA Es el envío de datos de byte en byte sobre un mínimo de 8 líneas paralelas a través de una interfaz paralela. tema a ser tratado más adelante. El bit de inicio le dice al receptor que lo que sigue es un byte de datos.TRANSMISIÓN EN SERIE Es el envío de datos bit a bit sobre una interfaz serial. . . La cadena de bits es mayormente transmitida como corriente alterna modulada en amplitud o modulada en frecuencia y fase. son parte de toda interfaz y son construidos bajo un estándar particular. cuyas características y estructura se dan bajo algún protocolo en particular. el bit de parada le dice la transmisión está completada. asincrónicamente. debe pasar primero a través de un interfaz al medio de transmisión. Cada byte a ser transmitido e empaquetado entre un bit de inicio y otro de parada.INTERFAZ Tiene la tarea de colocar la señal digital generada por el dispositivo en red en el medio de transmisión. es que se envía la información. El bus IEC-6257/IEEE-488 que es encontrada a menudo en sistemas de medición de laboratorio. que significa que la transmisión básicamente ocurrirá en cualquier momento o sincrónicamente. A través de la interfaz entonces. Luego de su recepción. Requiere menos cables que la transmisión en paralelo. . pero el tiempo de transmisión se incrementa corno función del tamaño de cadena de bits a ser transmitida. es otro ejemplo.

el reloj del sistema tanto del transmisor como del receptor deben estar en fase. Esto requiere que se envíe el llamado preámbulo antes del inicio de la transmisión. patrones de bits para sincronizar el temporizado de los bits y luego patrones de control para sincronizar los mensajes. Durante la transmisión. posee más problemas técnicos que la asincrona. de modo tal que se requiere un acuerdo en la secuencia de los sets de datos y tipos de información. . Figura 3 Modo síncrono MODOS DE COMUNICACIÓN Otra característica de la comunicación digital entre dos dispositivos es el modo de comunicación es decir. por la cual la información fluye en una sola dirección. La transmisión asincrona requiere relativamente un pequeño esfuerzo técnico y puede ser empleada en prácticamente todas las situaciones. Esto usualmente comprende un burst de la señal portadora para sincronizar al receptor. Existen tres modos posibles: • Comunicación simplex. La transmisión síncrona entonces. el carácter de sincronización debe ser repetido a intervalos regulares. la forma en la cual van a hablar entre ellos. con una alta proporción de datos útiles.Figura 2 Modo asincrono Naturalmente el contenido del mensaje debe ser mayor a un byte. En la transmisión síncrona. Su ventaja sin embargo radica en la posibilidad de transmitir bloques largos de datos eficientemente es decir.

Esto es debido a que la probabilidad de que la interferencia electromagnética crece con el incremento de la distancia. el otro responde. • Comunicación full-duplex. por la cual la información fluye en ambas direcciones. Un ejemplo de esto es el telefax. Dependiendo del estándar.La confirmación de recepción del mensaje no es posible en este modo. pero decrece con ¡a velocidad de transmisión. Un ejemplo es la comunicación telefónica entre dos personas. Al término. Figura 4 Modos de comunicación dúplex VELOCIDAD DE TRANSMISIÓN La última característica de la comunicación digital es la velocidad de transmisión. La máxima velocidad es limitada por el tipo de ¡nterfaz y por el medio de transmisión usados. Ejemplo de este modo son la radio y la televisión. Para la comunicación entre dos máquinas sin embargo. de lo contrario la información no podría ser decodificada. . Todos los dispositivos de una red deben operar a la misma velocidad de transmisión. se requiere líneas separadas de transmisión y recepción. Este es el modo de comunicación preferido para el campo. Esta también es una función de la longitud de los cables. Esta indica cuantos bits por segundo pueden ser transmitidos entre un dispositivo y otro. primero uno de los dispositivos transmite. en donde la comunicación debe ser primero establecida antes de transmitir el mensaje. en donde se puede transmitir y recibir simultáneamente. Para velocidades de 1 Mbit/s o más se requieren cables especiales de cobre o de fibra óptica.5 Kbits/s se obtienen en forma relativamente fácil. • Comunicación half-duplex. velocidades de transmisión entre 1200 Bits/s a 37.

Por lo tanto. Su mayor ventaja está en su insensibilidad a la interferencia. a pesar de las altas velocidades de transmisión que se pueden obtener con una interfaz paralela como la IEC625/IEEE-488. tipos y definiciones Escrito por José Carlos Villajulca Una primera consideración en el campo es que las líneas de transmisión de datos son baratas y confiables. líneas más largas y transmisión más segura. de modo tal que se usa cuando se requiere cubrir grandes distancias o cuando se encuentran fuertes campos eléctricos en la vecindad de la línea de transmisión. cada terminal tiene dos lazos.LAZO DE CORRIENTE DE 20 mA Se origina de la telegrafía en donde requería comunicación confiable sobre largas distancias..Interfaces de Comunicacion en Instrumentación . Trabaja con una corriente de 20 mA que es conmutada entre encendida y apagada según la cadencia de transmisión. A continuación se describen las interfaces seriales encontradas en aplicaciones de campo. Los bajos costos de instalación (pocos cables y conectores).. Esto es reflejo no solo del tipo de cable empleado sino también de la interfaz adoptada. en donde 16 líneas se requieren para enviar 1 Byte de información. . El lazo de corriente de 20 mA es utilizado como alternativa de la interfaz RS-232C. más que compensan las velocidades de transmisión menores. . Por lo tanto. Por esta razón. es muy costosa para instalar a este nivel. uno para transmisión y otro para recepción. la interfaz estándar para el campo es serial.

Hasta 32 dispositivos actuando como transmisores o receptores pueden ser conectados a un cable de dos hilos es decir en una verdadera operación de bus. "1" y "non-data"(ausencia de datos). el estándar RS-232C tiene conectores de 9 o 25 pines. Debido a las líneas diferenciales y la disponibilidad de drivers apropiados. A pesar de ser concebido principalmente como sistema de punto a punto.75 kBit/s hasta 200m a una velocidad de 500 kBit/s. . llevan información del estado de los terminales de comunicación. esta última es usada para el control o sincronización del flujo de datos. . Esta interfaz es con frecuencia encontrada en el campo. que no tienen que estar presentes. . Esta ¡nterfaz usa tres estados lógicos. Mecánicamente. El direccionamiento y respuesta a los comandos debe ser resuelta por software. Además. tender líneas más largas que para la interfaz RS-232C. El estándar cumple con los requerimientos eléctricos y físicos para la transmisión serial de bits. esta interfaz es aplicable no solamente para caminos de transmisión extensos. En el extremo final de recepción. se pueden operar hasta 16 dispositivos con un solo transmisor. sustancialmente igual. La diferencia en la señal se mantiene con excepción del ruido individual de cada línea. La ventaja está en que si un campo externo actúa sobre la línea. Al utilizar pares de cables trenzados y blindados. se asegura una comunicación confiable y económica.INTERFAZ RS-485 Especifica los requerimientos eléctricos y físicos para la transmisión simétrica de datos (similar a RS-422) entre varios dispositivos. son posibles velocidades mayores de transmisión. Define las señales de reconocimiento para el control de equipo estándar para líneas telefónicas y módems. La máxima longitud de las líneas varía entre 1.2 km a una velocidad de 93. se requiere una tercera línea que lleva el potencial común de referencia.INTERFAZ RS-232C Es usada para interconectar dos dispositivos vía un cable multifilar. sino también para estructuras de buses seriales. usualmente una computadora con un dispositivo periférico o un módem. la mayor diferencia positiva corresponde al "0" y la menor al "1". El resto de líneas. desde que los efectos de la interferencia son restringidos. Para hacer posible la transmisión. Usa señales diferenciales y simétricas que permite altas velocidades de transmisión de hasta 10 Mbits/s. la disponibilidad de un bloque de datos en un computador por "data set ready" y la habilidad para recibir el bloque desde un computador por "data terminal ready". Los módems son controlados por las señales "request to send" y "clear to send". Las señales principales que llevan los datos de un terminal a otro son manejadas por las líneas "transmit data" y "receive data". ambas señales son influenciadas al mismo tiempo.. "0". De esta manera es posible. la diferencia entre los niveles de voltaje es usada para decodificar las señale s. Eléctricamente el sistema está basado en pulsos positivos y negativos de 12 V en los cuales los datos son codificados.INTERFAZ RS-422 Cubre solamente los requerimientos eléctricos y físicos para la transmisión.

los datos. dos estados de ausencia de datos se generan cuando no hay cambio de fase. Tabla 1 . en una forma de señal sin retorno a cero. El 1 y ei 0 son formados por un cambio de fase en el momento que se tiene el medio bit.INTERFAZ IEC 1158-2 Es la interfaz internacional para fieldbus intrínsecamente segura. La naturaleza no ambigua de los delimitadores y el estricto monitoreo del temporizado de la señal. La ¡nterfaz usa un preámbulo para sincronización y añade un delimitador de inicio y uno final a los datos transmitidos. aseguran una transmisión muy segura a altas velocidades y sobre grandes distancias. A continuación. son acoplados con una señal de reloj y enviados como una señal de corriente o voltaje a través del medio de transmisión. se pueden acomodar más si tienen alimentación externa..Interfaces de comunicación Transmisores y válvulas inteligentes en la actualidad Escrito por José Carlos Villajulca . La interfaz puede suministrar alimentación segura hasta para 10 dispositivos. se tiene un cuadro comparativo de las interfaces mencionadas.

La señal analógica al ingresar al transmisor es digitalizada con un ADC.Los transmisores digitales digitalizan la señal análoga medida y utilizan un microprocesador. A continuación veremos una clasificación de los transmisores digitales. Debido al tiempo necesario para cuantificar una señal. los instrumentos digitales no realizan una medición continua. compensa en función de otra variable medida o algoritmos y otras. . Figura 5 Conversión Analógica / Digital TRANSMISOR "INTELLIGENT" Al poseer un microprocesador realiza funciones que no hacen los analógicos: linealiza. sólo se toman muestras (samples) de la señal.

Aunque puede: tener salida analógica de 4 a 20 mA. . convertidores ADC. Los instrumentos "fieldbus" (de campo) son de este tipo. En los instrumentos digitales se utiliza microprocesador. inclusive la salida. Diferencias entre los transmisores digitales y analógicos t. • Los componentes electrónicos son diferentes: En un instrumento analógico se utilizan circuitos lineales como los OPAMP's. Conexión de Transmisor "Smart" TRANSMISOR DIGITAL Totalmente digital. y se puede comunicar con un "hand-held" usando modulación en la salida.Figura 6 Señales de Entrada y Salida de un Transmisor "Intelligent" o de un "Smart" TRANSMISOR "SMART" Su salida es analógica de 4 a 20 mA. y DAC si se disponen de salidas analógicas.

• La idealización puede caracterizarse para ecualización de un sensor en particular. los ajustes se hacen de forma independiente. En la siguiente figura se puede apreciar la independencia del circuito de medida y el circuito de salida. su rango puede ser distinto al del instrumento. En un instrumento digital proviene de un DAC. por la facilidad de la manipulación de números por un microprocesador. como en los instrumentos smart y digitales. • Compensa del drift del sensor con la ayuda de un sensor de temperatura. Las funciones pueden ser modificadas o ampliadas cambiando el firmware. • La salida analógica de 4 a 20 mA es independiente del circuito de medida. • Capacidad de comunicación. • Mayor rangeabilidad. • Autodiagnóstico. • Mayor exactitud. • La calibración y Idealización son realizados digitalmente. Figura 9 Arquitectura de un Transmisor Digital . • Las técnicas digitales de acondicionamiento son más poderosas. Ventajas de los transmisores digitales • Son flexibles en sus funciones: disponen de más funciones.• La señal de salida analógica es generada en forma distinta.

se deben usar analógicos. Transmisor Exactitud Analógico 0.5 % span ±0.1 % Tabla 2 Exactitud de Transmisores Característica Rango: Análogo 0-5/30 0-25/150 0-125/750 ±0.Algunas ventajas de los transmisores analógicos Trabajan en tiempo real.02 % a 0. Los instrumentos digitales . Por lo tanto.3/1000 ±0. incluye histéresis. en procesos muy rápidos no se pueden utilizar instrumentos digitales. linealidad y repetibilidad Exactitud: Linealidad: Histéresis Estabilidad: ±0. y un transmisor analógico y un "Smart".1 % URL-12 meses Tabla 3 Comparación de yn Transmisor de presión Análogo y uno "Smart" Los instrumentos de tiempo real Los instrumentos analógicos trabajan en tiempo real. Desventajas de los Transmisores analógicos • Necesita recalibración para cambiar el rango de medición. Las siguientes tablas comparan un transmisor analógico y uno digital. • Los componentes. y es necesario experiencia. • Se necesita retirar el instrumento de la línea para calibrar.1 % span.3/250 0-33.25 % a 1 % Digital 0. En los instrumentos digitales se toman muestras en el orden de 2 a 20 muestra/s (sean time: 50 ms a 500 ms).2 % span ±0.83/25 "H20 0-8. experimentan "drift".2 % URL . como los potenciómetros.6 meses Smart 0-.1 % span±0. • La Idealización es fija para un solo tipo de sensor.

• El posicionador neumático es difícil de ajustar.se considera que trabajan en tiempo real si "sean time" es mucho menor que las constantes de retardo del proceso controlado. Básicamente el nombre de válvula inteligente se debe a la presencia de un posicionador digital que reemplaza al posicionador tradicional.5 C Digital (fieldbus) 2. El instrumento digital tiene tiempos muertos introducidos por el ADC y por el tiempo de ejecución del programa del microprocesador. La transmisión digital agrega más tiempo muerto. y de acuerdo a la eficiencia del protocolo entre el transmisor y receptor. por ser comunicación serial.7 20 400 700 250 250 250 480 480 Otros tiemposmuertos (ms) 750 1130 Tiempo muerto total (ms) Tabla 4 Tiempos Muertos de Transmisores 480 1680 VÁLVULAS INTELIGENTES DE CONTROL La válvula convencional presenta los siguientes problemas: • El posicionador neumático no provee una regulación muy exacta. el controlador digital de válvula (DVC) se ubica dentro del posicionador digital cuyas ventajas principales son: . En el diagrama en bloques mostrado en la figura siguiente. En la siguiente tabla se muestra una comparación de tiempos muertos en lazos con distintos tipos de transmisores: Lazo Tipo de transmisor Razón de actualización (Actualizaciones/ s) Tiempo muerto del transmisor (ms) Tiempo muerto del controlador (ms) A Análogo B Smart(Rosemount ) 5.

"signature" de la válvula (Pactuador vs. así como alarmas de estado o de proceso.• Provee una mejor regulación que el posicionador tradicional. Existen otros protocolos cuyas características son materia de otro curso. respuesta a escalón. pero en línea. • La válvula puede ser monitoreada. • La autocalibración de la válvula se da en pocos minutos. DCS o Hand Held). . desplazamiento del actuador). diagnóstico y comunicación con un host (PC. Figura 10 Diagrama de bloques de una Válvula Inteligente (cortesía dé Fisher) Las variables medidas son: • Desplazamiento del vastago • Presión del actuador • Señal de control desde el controlador (4-20 mA) Particularmente en esta válvula se utiliza el protocolo Hart para comunicaciones. obteniendo información de la posición del vastago y la señal de entrada. se pueden realizar pruebas como: histéresis. • Al tener microprocesador realiza funciones y control. • Fuera de servicio.

las de diagnóstico. calibración y otras.Figura 11 Posicionador inteligente En la tabla que sigue. . Se observa la información de identificación. se muestra la información accesible remotamente de una válvula inteligente.

net/es/articulos-instrumentacion/16instrumentacion-elementros-finales-de-control/169-como-son-las-valvulas-decontrol-inteligentes-en-la-actualidad-part-1. la conmutación de cargas inductivas.html Efecto de ruido en los circuitos de Instrumentación: criterios para minimizar los efectos Escrito por José Carlos Villajulca Todo circuito eléctrico tiene ruido en mayor ó menor medida. máquinas de soldar. la inadecuada separación de conductores de diferentes niveles. descargas estáticas. rayos. Esto es evidentemente aplicable a cualquier instrumento electrónico actual.instrumentacionycontrol. Éste se vuelve indeseable cuando la relación señal-ruido se vuelve lo suficientemente baja como para afectar negativamente la operación del circuito eléctrico. El ruido de radio frecuencia puede provenir de walkie-talkies. Los dispositivos mecánicos ó electromecánicos que causan grandes cambios en corriente ó voltaje son fuentes comunes de ruido.Tabla 5 . sobre válvulas inteligentes visitar:` http://www. los arcos luces fluorescentes. sistemas de cómputo inalámbricos y otros sistemas basados en radio. armónicos y lazos de tierra.Información obtenida de una válvula inteligente + INFORMACION. Señal con ruido acoplado FORMAS DE ACOPLAMIENTO DE RUIDO . El ruido puede aparecer tanto en las líneas de alimentación como en las de control. Las fuentes típicas de ruido incluyen la conmutación de líneas de alimentación.

Esto es comúnmente conocido como interferencia de radio frecuencia (RFI). El ruido conducido es acoplado dentro de un circuito a través de la transmisión del ruido debido a cables u otros materiales conductivos. El complejo mecanismo de acoplamiento de la RFI está basado en la reflexión. Existen cinco tipos básicos de acoplamiento del ruido: capacitivo. En general. radio frecuencia. todos los demás ruidos se convierten en ruido conducido. el ruido irradiado es una onda plana y será acoplado por efectos de radio frecuencia. Los cables de tierra. . puede ser vista como un lazo simple ó una bobina inductivamente acoplada por una bobina de ruido (circuito). La efectividad del acoplamiento de la RFI en un sistema es función de la fuente de radiación. El ruido inductivo ó magnéticamente acoplado llega a un circuito a través de un efecto inductivo y está basado en la corriente. Más tarde ó más temprano. La distancia involucrada y la sensibilidad del receptor. las características del camino de transmisión.La impedancia de salida de la señal. crea un condensador a través del cual el ruido es acoplado. El ruido de modo común es definido entre los cables conductores y el circuito de referencia y el ruido de modo común es definido entre los conductores del circuito y tierra.La impedancia de la carga de la fuente de señal (impedancia de entrada del circuito receptor). .La cercanía a fuentes de ruido. . el tipo de blindaje y la puesta a tierra. los factores que determinan el nivel de ruido son: . si el receptor está a menos de un sexto de la longitud de onda de la fuente. inductivo. . La corriente que fluye a través de un circuito. pero si esa distancia es mayor a un sexto de la longitud de onda. neutros comunes extensos y los caminos de retorno compartidos pueden causar acoplamiento por impedancia común.La longitud del cable. Una diferencia de voltaje entre dos conductores separados por aire u otro material aislante. su fuerza. el mecanismo de acoplamiento del ruido será dominado por los efectos capacitivo e inductivo. impedancia común y conductivo. En general. El ruido por impedancia común ocurre cuando hay circuitos distintos que comparten cables comunes (impedancias).se acopla en un circuito. induce una corriente ruidosa en otro circuito.El ruido es a menudo-descrito en función a como . absorción y efectos de antena. La interferencia electromagnética (RFI por sus siglas en inglés) ó ruido irradiado es acoplado en un circuito dependiendo de que tan cerca está la fuente radiante del receptor. La porción del circuito dentro de la cual se acopla el ruido inductivo. El ruido capacitiwo ó electrostático es acoplado a un circuito a través de un efecto capacitivo y es basado en voltaje.

exactitud requerida del 0. exactitud requerida del 0. .Los cables trenzados son efectivos contra el ruido magnético y en general son de buena aplicación. ancho de banda limitado a 10 Hz. .La amplitud de la señal y del ruido. se debe seguir la primera regla . Longitud de cable: 300 a 1500 metros. ancho de banda limitado a 10 Hz. . Longitud de cable: 3 a 30 metros.Señales digitales TTL: Con un cable tipo plano y niveles promedio de ruido industrial. La reducción del lazo.Señales de fuente de corriente analógica: Para una señal de 4-20 mA. . cable apantallado. exactitud requerida del 0. cable apantallado. . Longitud de cable: 1. hay que considerar que la longitud de los cables debe ceñirse a lo siguiente: . ancho de banda limitado a 10 Hz. ..En un lazo de instrumentos sin conexión a tierra.La vulnerabilidad del circuito al ruido acoplado es relativa al lazo del circuito expuesto al ruido.Señales de fuente de voltaje analógicos: Para una señal de +/-1 a +/-10 V.Los blindajes a frecuencias inferiores a 1-10 MHz.Los materiales magnéticos son efectivos contra el ruido electrostático y magnético. GUÍA GENERAL PARA DETERMINAR LA LONGITUD DEL CABLEADO En función al tipo de señales que van a circular por ellos.5% y niveles promedio de ruido industrial. Longitud de cable: 15 a 90 metros.5 a 30 metros. Los materiales no magnéticos solo son efectivos contra el ruido electrostático (acoplamiento capacitivo). reduce el ruido.5% y niveles promedio de ruido industrial. REGLAS PARA PUESTA A TIERRA . .Los efectos inductivos son más significativos cuando la longitud del cable es mayor al 1/20 de la frecuencia en cuestión. deben ser puestos a tierra en un solo punto. .Señales de fuente de Voltaje analógico: Para una señal de 10 mVa 1 V.5% y niveles promedio de ruido industrial. Los blindajes a frecuencias superiores a 1-10 MHz pueden ser puestos a tierra en varios puntos. cable apantallado.

. reduce el ruido. .La vulnerabilidad del circuito al ruido acoplado es relativa al lazo del circuito expuesto al ruido. La reducción del lazo.Los cables trenzados son efectivos contra el ruido magnético y en general son de buena aplicación.En un lazo de instrumentos sin conexión a tierra..Los efectos inductivos son más significativos cuando la longitud del cable es mayor al 1/20 de la frecuencia en cuestión. . se debe seguir la primera regla .

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