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Capítulo 8

Transformada Z
La bibliografía para el estudio de este tema es: • el Capítulos 3, “Z Transform” y • el Capítulo 5, “Transform Analysis of Time-Invariant Systems” del libro de Oppenheim, A., Schafer, R., Discrete-Time Signal Processing, 2da. Edición, Prentice-Hall, Inc., 1998.

8.1

Idea de la demostración del Teorema de Cauchy
Im
r (q)e jq

r (q)
q Re

Fig. 8.1: Contorno de integración para la Ec. 8.1.

Se desea probar que

donde C es un contorno cerrado que rodea al origen y orientado en sentido antihorario (Fig. 8.1). Es conveniente introducir el cambio de variables z = r (θ) ejθ parametrizando el contorno C en función del ángulo θ. Es evidente que ¸ ∙ d r (θ) jθ d ejθ e + r (θ) dθ dz = dθ dθ = r0 (θ) ejθ dθ + j r (θ) ejθ dθ. 1

I

z

−k

dz =

C

½

2πj, 0,

si k = 1, si k = 1,

(8.1)

p + 1 dθ I z −k dz = = C i 1 d h (p+1) r (θ) ej(p+1)θ dθ C p + 1 dθ i¯2π 1 h (p+1) ¯ r = (θ) ej(p+1)θ ¯ p+1 0 = 0. r (θ) Por lo tanto. .2 Para k = 1. p ≥ 0). el integrando es CAPÍTULO 8.2) = 2πj pues r (0) = r (2π) .2)-(8. se tiene que z −m dz = = y entonces. 2π) pues el contorno de integración rodea al origen. I z −m h i 1 r0 (θ) ejθ + j r (θ) ejθ dθ rm (θ) ejmθ ∙ ¸ 1 d 1 dθ m − 1 dθ rm−1 (θ) ej(m−1)θ Z ∙ ¸ d 1 1 dθ m−1 (θ) ej(m−1)θ 0 m − 1 dθ r ¯2π ¯ 1 1 ¯ m (θ) ejmθ ¯ m−1 r 2π 0 dz = = C = 0. Para el caso en que k = m ≥ 2. I z p dz I C (8.1).3) y entonces Finalmente. I z −1 dz = = = C Z Z 2π 0 2π 0 ln r (θ)|2π + jθ|2π 0 0 Z 2π r0 (θ) dθ + j dθ r (θ) 0 Z 2π d [ln r (θ)] dθ + j dθ dθ 0 (8.4) queda probado (8. (8. y además r (θ) 6= 0 para todo θ ∈ [0. si k = −p ≤ 0 (es decir. TRANSFORMADA Z z −k dz = z −1 dz h i 1 = r0 (θ) ejθ + j r (θ) ejθ dθ r (θ) ejθ r0 (θ) = dθ + j dθ. resulta h i z −m dz = z p dz = rp (θ) ejpθ r0 (θ) ejθ + j r (θ) ejθ dθ i 1 d h (p+1) r = (θ) ej(p+1)θ dθ.4) De (8.

−1 |z| > 1 . Especifique la región de convergencia de X(z) si se sabe que existe la transformada de Fourier. EJERCICIOS 3 8. (1/2)n u[−n]. . X a−1 z ↔ an x[n]. x[n] = u[−n]. z n0 X (z) ↔ x[n + n0 ]. entonces: ¡ ¢ 1. 3. Ejercicio 4 Encuentre la transformada Z inversa de las siguientes funciones. δ[n + 1]. 2 |z| < 1 . X(z) = 1 + 1 z −1 2 . usando la definición. x[n] = n an u[n]. 4. 4. 3. 2. ¿Es posible que la gráfica de polos y ceros esté asociada a una sucesión que sea estable y causal? En caso afirmativo. 5. (an cos ω 0 n) u[n]. Ejercicio 3 Calcule la transformada Z de las siguientes señales aplicando propiedades. Resuelva también el inciso (3) aplicando la definición. izquierda o bilátera. indique cuál es la región de convergencia. 1 + 1 z −1 4 1 − a z −1 . −(1/2)n u[−n − 1]. 2. 2. 1. x[n] = [3(2n ) − 4(3n )] u[n]. Ejercicio 2 Si los polos y ceros de X(z) están distribuidos como se muestra en la figura. x[n] = 3. 2 1 − 1 z −1 2 . 2. Para este caso. X(z) = 1 1 + 1z 2 1 . (1/2)n u[n]. 1. y compare las regiones de convergencia que se obtienen en cada caso. X(z) = −1 z −a 3. −zX 0 (z) ↔ n x[n]. X(z) = |z| > 1 . 2. 5. 4. Ejercicio 5 Demuestre que si X(z) es la transformada Z de x[n]. (1/2)n (u[n] − u[n − 10]). determine si la sucesión es derecha. x[n] = u[n] − u[n − N ].8. ¿Cuántas sucesiones biláteras se pueden asociar al diagrama de polos y ceros? 3.2 Ejercicios Ejercicio 1 Calcule la transformada Z y la región de convergencia de cada una de las siguientes sucesiones. 1. 1.2. 2 1 |z| > a . empleando el método de la serie de potencias o la expansión en fracciones parciales. 6. an u[n] + bn u[−n − 1].

X(z) no tienen polos ni ceros en z = ∞: el lim X(z) es no nulo y finito. 4.) − 1 z −1 8 . X(z) = sen(z). Esboce el diagrama de polos y ceros. (división larga. Ejercicio 7 Especifique las regiones de convergencia de las siguientes funciones. x[n] = en cos 12 n u[n] − en cos 12 n u[n − 1].) 2 5.4 CAPÍTULO 8. (división larga.) 4 1 + 1 z −1 4 1 − 1 z −1 2 . demuestre que: 1. (fracciones parciales. 1. X(z) = z7 − 2 . 2. 2 (z−1) z 2. y x[0] 6= 0. X(z) = 2. |a| < |b| < |c|. |z| > 1 . X(z) = 4. . X(z) = 3. X(z) = z 3 + 2z 2 + z + 1 . X(z) = Ejercicio 9 Resuelva las siguientes transformadas Z inversas. 1. X(z) = 1 − 1 z −1 3 . (z−2)2 (z+3) Ejercicio 8 Calcule la transformada Z inversa de las siguientes funciones. X(z) = z+1 . Ejercicio 10 Para cada una de las siguientes sucesiones. 1. aplicando los métodos sugeridos. ¢ ¢ 4 ¡ 4 ¡ π π 3. 1 + 3 z −1 + 1 z −2 4 8 |z| > 1 . x[n] es una sucesión derecha. |z| > 1.) 4 1 1 + 1 z −1 4 1 . 1 − z −7 2. y calcule todas las transformadas Z inversas posibles. |z| < 1 . calcule la transformada Z y la región de convergencia. X(z) = log(1 + az −1 ). x[n] es estable.) 1 + 1 z −1 3 z− 1 4 3 . hay el mismo número de polos y de ceros en el plano Z (excluído z = ∞). X(z) = 3z −3 . x[n] es izquierda. |z| > |a| . (por tablas. (división larga. TRANSFORMADA Z Ejercicio 6 Si x[n] es una sucesión causal (x[n] = 0 si n < 0). 1. z→∞ 2. (1 − 1 z −1 )2 4 3. x[n] = an u[n] + bn u[n] + cn u[−n − 1]. x[n] = n2 an u[n].

2. EJERCICIOS 5 Ejercicio 11 Determine cuál de las siguientes transformadas Z no corresponde a una sucesión causal. 55 y 89 u 89 y 144). Cada segundo. Esta sucesión aparece en un sinnúmero de problemas aparentemente no relacionados. el número de pétalos de las flores (las lilas tienen 3. ¡ ¢4 ¢2 ¢2 ¡ ¡ z−1 1 − 1 z −1 z−1 2 2 3 ¢ 3. Calcule el monto p de la cuota de manera de cancelar la deuda en 30 años.2. 12 1. la separación de los brotes en las ramas de los árboles. El interés. los ranúnculos 5. ¿cuántas partículas α y cuántas partículas β hay en t = 100? Ejercicio 13 Un préstamo de p = 100000 $ se debe amortizar en 360 cuotas mensuales de c pesos. La sucesión clásica se cita por vez primera en el Liber abaci. n ≥ 1. que el valor actual es la suma de los dos valores previos. etc. n ≥ 1. 34 en sentido horario y 55 en sentido antihorario. Ejercicio 14 La sucesión de Fibonacci generalizada satisface la ecuación a diferencias x[n + 2] = x[n + 1] + x[n]. como se muestra en la figura. es decir. publicado en 1202 por el comerciante y matemático italiano Leonardo de Pisa. n ≥ 0. una partícula α se divide en ocho partículas β. Verifique que en el n-ésimo instante de tiempo el número de partículas es α[n] = β[n − 1]. X (z) = ¡ 2. 1. o Fibonacci (figlio dei Bonacci). . acumulado mensualmente. y se obtiene cuando las condiciones iniciales son x[0] = 0 y x[1] = 1. los ásteres 21. Verifique que el balance en el n-ésimo mes es y[n] = (1 + β)y[n − 1] − cu[n − 1] + pδ[n]. y la mayoría de las margaritas 34. La espiral equiangular. Si en el tiempo inicial t = 0 hay en el reactor una única partícula α.8. formada por cuartos de círculos cuyos radios crecen según la serie de Fibonacci reproduce el aspecto de los caracoles. β[n] = 2β[n − 1] + 8β[n − 2] + 8δ[n − 1]. 2. 55. dejando un balance neto nulo. y una partícula β se divide en una partícula α y dos partículas β. las caléndulas 13. la deuda total es y[1] = 100000 + 0. las semillas de girasol están dispuestas sobre dos familias de espirales entrelazadas.10 100000. X (z) = ¡ 1. como la impedancia de entrada de una red resistiva en escalera. se computa a razón de ρ = 10 % por año sobre el saldo deudor: por ejemplo. u 89. después del primer mes (y justo antes del primer pago). X (z) = ¡ ¢3 ¢3 1 − 1 z −1 z−1 z−1 3 3 2 Ejercicio 12 Dentro de un reactor nuclear interactúan dos tipos de partículas. aunque según la familia pueden ser 34 y 55.

6 CAPÍTULO 8. o el cociente entre los segmentos en que se forman en una diagonal al ser cortada por otra es igual a φ. • Al fin del segundo mes. divina proporción. Se verifica que 1/φ = φ − 1. Encuentre una expresión en forma cerrada para x[n]. • Al finalizar el cuarto mes. la pareja se aparea (pero todavía no tiene descendencia). que la pareja nueva puede tener descendencia a partir de los dos meses de edad. es el cálculo del número total de parejas de conejos en un determinado número de meses. totalizando 5 parejas. • etc. De esta forma. o proporción áurea y según los griegos era la relación entre los lados del rectángulo de aspecto más agradable (la altura. (La elección de φ -phi. aunque más inexacto. ancho y largo del Partenon siguen esta proporción). la primera hembra tiene su segunda cría.como nombre de esta constante es en homenaje a Fidias. y la segunda tiene su primera descendencia. la hembra parió una nueva pareja. la primera hembra tiene otra camada. sabiendo que cada pareja pare una nueva pareja cada mes. de modo que hay 3 parejas. Este número se conoce como sección dorada. TRANSFORMADA Z Sin duda el ejemplo más conocido. el cociente entre la longitud de las diagonales y los lados. de modo que hay dos parejas. La figura muestra otras construcciones geométricas donde aparece la sección dorada: en un pentágono regular. y que ningún conejo muere. • Al finalizar el primer mes. escultor y arquitecto griego) . Demuestre que la relación x[n]/x[n + 1] tiende al límite φ = 2/(1 + 5) cuando n → ∞. √ 2. • Al final del tercer mes. 1.

Stewart. June 1996. 2. Scientific American. 34-35. 2. 272. No.” IEEE Potentials. No. (b) (x[n + 2])2 − (x[n + 1])2 = x[n]x[n + 3]. Vol. give me your answer. Otros artículos de interés sobre los números de Fibonacci y la sección áurea son: 1. 82-85. . 5... y publica desde 1963 The Fibonacci Quaterly. Stewart. 16.” IEEE Communications Magazine. pp. R.. 6. 6. D. 5. EJERCICIOS 7 3. I. 1. “The magical Fibonacci number. Jun 1963. pp. Vol. No. Z. I. Vol. 3. “Mathematical Recreations: Tales of a neglected number”.” IEEE Trans. I. 10. Stewart.ca/Fibonacci/) fue fundada en California en 1962 para incentivar el interés en los números de Fibonacci y tópicos relacionados. No. on Circuits and Systems. May 1995. “Gentle diversions: Phi—A precious jewel. Vol. Oct 1990. pp. Referencias: La Fibonacci Association (http://www. Daisy.. 4. 272.. Muestre que la sucesión de Fibonacci satisface las siguientes propiedades: (a) (x[n])2 + (x[n + 1])2 = x[2n + 1]. F.2.. Bubnicki.35-37. pp. 5. Mack. Vol. do”.. Sep 1978. 9. “Mathematical Recreations: Daisy.8. No. “Input Impedance and Transfer Function of a Ladder Network. 286-287. Scientific American. 3. 274. 76-79.dal. January 1995. Hill Jr.mscs. 92-93. No. pp. Vol. Scientific American. “Mathematical Recreations: Fibonacci Forgeries”. pp.

8 CAPÍTULO 8. TRANSFORMADA Z .

calcule la salida y[n] si x[n] = cos(π/3n + π/6). ANÁLISIS DE SISTEMAS LIT EN EL CAMPO TRANSFORMADO 9 8.3. 1. Determine la respuesta impulsiva. Calcule la respuesta en frecuencia. Determine la relación entrada/salida y la respuesta impulsiva h[n]. 2. 1. Ejercicio 4 Esboce aproximadamente la magnitud de la respuesta |X(ejω )| de los siguientes diagramas de polos y ceros.8. Ejercicio 2 Para el sistema lineal e invariante en el tiempo con respuesta impulsiva h[n] = (1/4)n cos (πn/4) u[n]. Cuando ω0 = π/2. Esboce la respuesta en frecuencia |H(ejω )| en base al diagrama de polos y ceros. 2. 3. −∞ < n < ∞. Ejercicio 3 Para el sistema descripto por la ecuación a diferencias y[n] = (1/2) y[n − 1] + x[n] + (1/2) x[n − 1]. 3. 1. .3 Análisis de sistemas LIT en el campo transformado Ejercicio 1 Para el filtro digital de la figura. Calcule la respuesta del sistema a la entrada x[n] = (1/4)n u[n]. ¿Es posible implementar este sistema utilizando un número finito de multiplicadores y retardos unitarios? Si la respuesta es afirmativa. 4. 2. y encuentre qué frecuencias son completamente bloqueadas por el filtro. Calcule y grafique la magnitud |H(ejω )| y la fase ∠H(ejω ) del filtro. Calcule la salida si la entrada es x[n] = cos(π/2n + π/4). Calcule la función de sistema H(z). ¿cómo lo haría? 3.

Dibuje los polos y ceros de H(z) indicando la región de convergencia. encuentre una respuesta al impulso estable (no causal) que sastifaga la ecuación a diferencias. 3. Calcule la respuesta en frecuencia (magnitud y fase). |ω| ≤ π. 2. La función de sistema (para M = 9) es: H(z) = 1 1 1 −1 + z + · · · + z −8 . 4. ¿Para qué rango de valores de a el filtro es un pasabajos estable?. 3. 2. Determine la función de sistema H(z) = Y (z)/X(z). . k reales. Ejercicio 7 La ecuación diferencial de un diferenciador analógico es y (t) = dx (t) /dt. Justifique esta definición comparando las respuestas en frecuencia |H(ejω )| y ∠H(ejω ) con las del inciso anterior. Calcule y grafique la respuesta al escalón del sistema. Determine el rango de valores de a en el cual el filtro es un pasaaltos estable. Muestre que el sistema discreto y[n] = x[n] − x[n − 1] es una buena aproximación al diferenciador del inciso 2. 4. TRANSFORMADA Z Ejercicio 5 La función de sistema de un filtro de primer orden es H(z) = 1 + a z −1 . Compute la respuesta impulsiva h[n] del filtro. Calcule la respuesta del sistema del inciso 3 a una entrada x[n] = A cos(ω0 n + θ). 1. −∞ < n < ∞. al menos para bajas frecuencias. 1 − a z −1 a. Determine la respuesta en frecuencia Hc (jΩ). Esboce |H(ejω )|. 3. 1. 2. Si el sistema es inestable. 1 P Ejercicio 6 El filtro con ecuación a diferencias y[n] = M M−1 x[n − k] se llama filtro k=0 promediador. Calcule k para que la ganancia del filtro sea unitaria en ω = 0. El diferenciador discreto ideal se define como H(ejω ) = jω. Calcule la respuesta impulsiva h[n] del sistema. 3.10 CAPÍTULO 8. 2. para ω 0 pequeño. Ejercicio 8 Un SLIT causal está definido por la ecuación a diferencias y[n] = y[n − 1] + y[n − 2] + x[n − 1]. Si la frecuencia de muestreo es fs = 1 kHz. determine las frecuencias (analógicas) de las señales que serán bloqueadas por el filtro. porque su salida es el promedio de las M muestras anteriores de la entrada. 9 9 9 1. 1. donde x(t) es la señal de entrada e y(t) la señal de salida.

la salida es y[n] = 6 (1/2)n u[n] − 6 (3/4)n u[n].02x[n − 2] y el sistema y[n] = x[n] − 0. Calcule la respuesta impulsiva del sistema h[n]. ANÁLISIS DE SISTEMAS LIT EN EL CAMPO TRANSFORMADO Ejercicio 9 La función de sistema de un SLIT causal es X (z) = 1 − a−1 z −1 . 3. Dibuje el espectro Y ejω de y[n]. ¿Es posible? ¿Por qué? Ejercicio 11 Cuando la entrada a un sistema lineal e invariante en el tiempo es x[n] = (1/2)n u[n] + (2)n u[−n − 1]. 2. Indique la región de convergencia. Calcule analíticamente la respuesta en frecuencia H ejω y exprésela de la forma más sencilla posible. el receptor recibe una señal y (t) = x (t) + αx (t − TR ). dé un contraejemplo. dibuje el diagrama de polos y ceros. (b)]. Determine para qué valores de a el sistema es estable.2y[n − 1] + x[n] − 0. 1.3x[n − 1] + 0. Encuentre la función de sistema H(z). Si la respuesta es negativa. 4. Si 0 < a < 1. y dibuje el diagrama de polos y ceros. donde P (z) y ±° Q(z) son polinomios en z.8. 3. Si la respuesta es afirmativa. ²¯ I Ejercicio 12 Una sucesión x[n] tiene transformada-z X(z) = P (z)/Q(z). Calcule H(z) = Y (z)/X(z). Grafique los polos y los ceros de H(z) e indique la región de convergencia. Escriba la ecuación a diferencias que caracteriza el sistema. (a). 3. ¿puede afirmar que x[n] es causal?. 2. Debido a los rebotes en el camino de propagación. 1. 1 − a z −1 a real.3. Determine si el sistema es (a) estable. ¡ ¢ 4. ¯ ¡ ¢¯ que el sistema es un pasatodo (el módulo de la respuesta en frecuencia Demuestre ¯H ejω ¯ es constante para todo ω). Calcule el espectro Y (jΩ) de la señal y (t) en función del espectro de la señal X(jΩ). con α < 1 [Fig. se obtiene una salida idéntica en ambos casos. . (b) causal. 11 1. ¡ ¢ 2. indicando las escalas de amplitud y tiempo. y[n] = y(nT ). Ejercicio 13 Un transmisor emite una señal x (t) con espectro X(jΩ) como se muestra en la Fig. En el receptor esta señal se muestrea cada T = TR /N segundos. Si x[n] es absolutamente sumable. Ejercicio 10 Si el sistema y[n] = 0. explique detalladamente.1x[n − 1] se excitan con la misma señal de entrada. y si todas las raíces de Q(z) están dentro del círculo unidad.

1. calcule A(ω). donde A(ω) es una función real y no negativa de ω. Determine si cada cada una de las respuestas impulsivas de la figura corresponden a sistemas de fase lineal generalizada. 9. (b) estable. indicando los puntos singulares de los diagramas. Especifique la región de convergencia de G(z) según los resultados del inciso (6). TRANSFORMADA Z 5. 7. Para las respuestas impulsivas del inciso anterior demuestre —evaluando explícitamente la convolución— que si x[n] = δ[n]. Determine y justifique si el sistema es (a) causal. (a) H1 (z) = (c) H3 (z) = (1 − 2z −1 )(1 + 1 z −1 ) 2 . determine y justifique si corresponden o no a sistemas de mínima fase. z −1 (1 − 1 z −1 ) 3 . α y β. (b) estable. (1 − 2 z −1 )(1 + 2 z −1 ) 3 3 j j (1 − 2 z −1 )(1 + 2 z −1 ) . Ejercicio 15 ¡ ¢ Un filtro de fase lineal es aquel cuya respuesta en frecuencia puede expresarse como H ejω = A(ω)e−jωα . Dibuje el módulo y la fase de la respuesta en frecuencia. Note que H(z)G(z) = 1. Determine (justificando su respuesta) si el sistema G(z) es (a) causal. Si la respuesta es afirmativa. (1 − 1 z −1 )(1 + 1 z −1 ) 3 3 j j (1 − 2 z −1 )(1 + 2 z −1 ) (b) H2 (z) = (d ) H4 (z) = (1 − 1 z −1 ) 3 (1 − 1 z −1 )(1 + 1 z −1 ) 4 4 . y α es una constante real. 10. 6. (c) invariante en el tiempo. 12. 8. Encuentre todas las respuestas impulsivas g[n] tales que y[n] = h[n] ∗ g[n] = x[n]. Calcule la función de sistema de un compensador G(z). ¿puede aplicarse en un sistema real? ¿Por qué? Ejercicio 14 Para cada una de las siguientes funciones de sistema. un sistema que conectado a la salida del receptor permita recuperar x[n]. Este método de compensación.12 CAPÍTULO 8. entonces y[n] = δ[n]. . 11.

3. 2. x[n] es real. X(z) tiene un cero en z = 1 ejπ/4 y un cero en z = 1 ej3π/4 . ¿Es X(z) una función racional? Justifique.3. Ejercicio 17 Para las respuestas impulsivas de la figura correspondientes a sistemas de fase lineal generalizada. y justifique en caso contrario. encuentre el retardo de grupo asociado con cada sistema. 2. responda las siguientes preguntas: 1. x[n] es nula fuera del intervalo 0 ≤ n ≤ 4. 2 2 En base a esta información. ²¯ I Ejercicio 18 Una señal x[n] con transformada z X(z) es tal que: ±° 1. ANÁLISIS DE SISTEMAS LIT EN EL CAMPO TRANSFORMADO 13 2. y de fase mínima. ²¯ I Ejercicio 16 ¿Es posible que un filtro FIR de fase mínima tenga respuesta de fase lineal ±° generalizada? Dé un ejemplo en caso afirmativo.8. Para los filtros con fase lineal generalizada determine si cumplen con la condición más exigente de ser de fase lineal. Grafique el diagrama de polos y ceros de X(z) y especifique su región de convergencia. .

Si x[n] ∗ y[n] = δ[n].6π z −1 )(1 − 0. Encuentre todas las funciones de sistema causales que tienen el mismo módulo de la respuesta en frecuencia que H(z). Indique qué gráfica corresponde al m=0 sistema de mínima fase. G3 ejω = 2π −π Ejercicio 20 La función de sistema de un SLIT causal es H (z) = (1 − 0. Encuentre expresiones para un sistema de mínima fase H1 (z) y un sistema pasatodos Hpt (z) tal que H(z) = H1 (z)Hpt (z). Ejercicio 22 Cada uno de los diagramas de polos y ceros de la figura. y cuya respuesta impulsiva es real y de la misma longitud que la respuesta impulsiva h[n] de H(z) (son cuatro).8π z −1 ). Determine si las siguientes combinaciones de dichos sistemas son sistemas de fase lineal generalizada: ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ 1. Derive expresiones para un sistema de fase mínima H2 (z). Calcule las respuestas impulsivas de cada una de las funciones de sistema halladas en el inciso previo. Para cada una P las respuestas del inciso anterior. Responda si los siguientes postulados son verdaderos o no.25ej0. distinto de H1 (z) y un sistema FIR de fase lineal generalizada Hlin (z) tal que H(z) = H2 (z)Hlin (z). 2.14 CAPÍTULO 8. 2. 1. TRANSFORMADA Z 3. 1.6π z −1 )(1 − 1. (1 − 0. e y[n] es una sucesión derecha. G2 ejω = H1 ejω H2 ejω Z π ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ 1 H1 ejθ H2 ej(ω−θ) dθ 3.64z −2 ) 1. G1 ejω = H1 ejω + H2 ejω ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ 2. . describen un sistema lineal e invariante en el tiempo con función de sistema H(z).9ej0. Ejercicio 21 Para el SLIT con función de sistema H (z) = (1 − 0.8π z −1 )(1 − 1.9e−j0.5z −1 )(1 + 4z −1 ) .25e−j0. junto con la especificación de la región de convergencia. calcule y grafique la energía de parcial E[n] = n (h[n])2 . El sistema tiene fase nula. para 0 ≤ n ≤ 5. 2. Identifique cuál de esos sistemas es de mínima fase. dibuje el diagrama de polos y ceros de Y (z) y determine su región de convergencia ¡ ¢ ¡ ¢ Ejercicio 19 Los sistemas lineales e invariantes en el tiempo H1 ejω y H2 ejω son sistemas con fase lineal generalizada. 3. El sistema tiene fase lineal generalizada.

²¯ I Ejercicio 24 Un SLIT estable tiene la transformada de Fourier con parte imaginaria nula ±° que se muestra en la figura. retardo de grupo positivo para todo ω. FIR. tiene la respuesta en frecuencia H ejω = H(z)|z=ejω que se muestra en la figura. Determine si cada uno de ellos satisface las siguientes propiedades: estable. fase lineal generalizada. ANÁLISIS DE SISTEMAS LIT EN EL CAMPO TRANSFORMADO 3. IIR.8. pasatodos. El sistema tiene una inversa Hi (z) estable. 15 Ejercicio 23 La figura muestra el diagrama de polos y ceros de tres SLIT causales con respuestas impulsivas h[n] reales. .3. fase mínima. ¿El sistema puede tener una inversa estable? ²¯ I Ejercicio 25 Un sistema lineal. causal e invariante en el tiempo con función de sistema ±° ¡ ¢ H(z) y respuesta impulsiva real.

Ejercicio 27 ¿Es cierto que un sistema no puede tener fase lineal generalizada si la función de sistema H(z) tiene polos en cualquier lugar del plano z excepto en z = 0 o en z = ∞? Justifique si la respuesta es verdadera. El retardo es de 70 ns (estándar CCIR) y las dos ganancias k1 > 0 y k2 < 0 permiten ajustar la cantidad de corrección. uno para corregir la apertura horizontal y otro para corregir la apertura vertical. mientras que en el segundo es de 70 ns (según el estándar CCIR). La ganancia k permite ajustar la cantidad de corrección. Dibuje el diagrama de polos y ceros de H(z). El sistema ¿es FIR o IIR? Justifique. 2. y hi [n] la respuesta impulsiva del sistema inverso (también LIT y estable). El sistema ¿tiene fase lineal? ¿Por qué? 4. Ejercicio 29 El filtro FIR de la figura compensa las pérdidas de alta frecuencia en receptores de TV (corrección de apertura). Ejercicio 28 Determine la función de sistema H(z) de un filtro pasatodos que posea fase lineal generalizada. En el primer caso el retardo ∆ es la duración de una línea. Se conectan en cascada dos de estos circuitos. 3. muestre que hi [n] = h[−n]. TRANSFORMADA Z 1. mostrando toda la información posible acerca de la ubicación de los polos y los ceros que puede inferirse a partir de la figura.16 CAPÍTULO 8. Ejercicio 26 Si h[n] y H(z) son la respuesta impulsiva y la función de sistema de un SLIT estable tipo pasatodos. y dé un contraejemplo si es falsa. ¿El sistema es estable? Justifique. Ejercicio 30 La figura muestra un circuito mejorado de corrección de apertura. . Determine la función de sistema de este circuito y grafique el módulo de la respuesta en frecuencia para diferentes valores de k1 y k2 . Suponga que h[n] es real. Calcule la función transferencia y grafique el módulo de la respuesta en frecuencia para diferentes valores de k.

Una manera de recuperar x[n] a partir de y[n] es usando un filtro inverso: la señal ¡ ¢ £ ¡ ¢¤−1 y[n] se filtra por un sistema cuya respuesta en frecuencia es Hi ejω = H ejω . Una forma de compensar la magnitud de la respuesta en frecuencia se estudia en este problema. las fotografías tomadas desde un automóvil que se desplaza con cierta velocidad. o las fotografias de la corteza terrestre tomadas por los satélites— y se conoce como deblurring. Explique en detalle el funcionamiento de este sistema. discuta los problemas que presenta la implementación del filtro inverso.) . Este fenómeno puede modelarse como un filtrado lineal. h2 [n] = δ[n] − δ[n − 1]. Para la respuesta impulsiva especificada. Este procesamiento se utiliza para restaurar imágenes “movidas” (blurred en ingles) —por ejemplo. en qué condiciones se puede recuperar exactamente x[n] de w[n]. dando lugar a la señal “corrupta” y[n]. y que vale cero para cualquier otro valor de n.3. Debido a las dificultades del filtrado inverso. ANÁLISIS DE SISTEMAS LIT EN EL CAMPO TRANSFORMADO 17 Ejercicio 31 En muchas aplicaciones es necesario recuperar una señal que ha sido distorsionada por un proceso de convolución. ¡ ¢ donde H ejω es la transformada de Fourier de h[n]. una solución habitual es procesar la señal corrupta y[n] con el sistema que muestra la figura. Las respuestas impulsivas de los sistemas son h1 [n] = Q X k=0 δ[n − kM ]. donde la señal deseada x[n] es “distorsionada” por un filtro con respuesta impulsiva h[n]. cuya salida w[n] permite extraer una réplica mejorada de x[n]. y en particular. ¿Cómo debe elegirse Hc (z) para que sea estable y causal y tal que ¯G(ejω )¯ = 1? (Recuerde que H(z) siempre puede representarse como H(z) = Hpt (z)Hmin (z). El sistema SLIT estable de no mínima fase con función de sistema racional H(z) se conecta en cascada con un sistema compensador Hc (z). Suponga que h[n] = 1 para 0 ≤ n ≤ M − 1. ¯ ¯ 1. 2. La función de sistema G(z) de la cascada es G(z) = H(z)Hc (z). Ayuda: considere la respuesta impulsiva del sistema completo (desde x[n] a w[n]). 1. Ejercicio 32 No es posible diseñar un compensador perfecto (un sistema inverso causal y estable) para un sistema de no mínima fase.8.

TRANSFORMADA Z 2. cuya función tranferencia es H(z) = z −D − a . Para construir reverberadores digitales se colocan en cascada de tres a cinco filtros “peine” pasatodo.5) donde D es un entero positivo. Encuentre Hmin (z). 3.2e−j0. ya que una señal vocal se vuelve casi ininteligible si su espectro se invierte. Muestre que el filtro “peine” H(z) = 1 1 − az −D puede ser utilizado como un reverberador.WAV cualquiera. Hc (z) y G(z) para este caso. Usando las funciones de sonido de Matlab. Caracterice las funciones de sistema Hc (z) y G(z). Determine cómo se puede efectuar la inversión de frecuencia en el dominio tiempo.5). 1. y se pueden efectuar fácilmente en tiempo real.8ej0. tal como se ve en la figura. 3. (8. y comparándola con la respuesta impulsiva del sistema (8. 1. 1 − az −D .18 CAPÍTULO 8.3π z −1 )(1 − 0. Suponga que H(z) = (1 − 0.3π z −1 )(1 − 1. y |gk | > |gk+1 | .2ej0. Hpt (z). y grafique los diagramas de polos y ceros de cada función de sistema. y reprodúzcalo. 2. enmascárelo. Nota: las operaciones requeridas son muy sencillas. pruebe a leer un archivo *. 2. calculando la respuesta al impulso. Ejercicio 33 Los inversores de frecuencia han sido utilizados durante mucho tiempo como una manera sencilla de enmascarar la voz.7π z −1 )(1 − 1. Diseñe un desenmascarador. ²¯ M Ejercicio 34 Ecos y reverberaciones ±° Se puede generar una señal y[n] formada por ecos y reverberaciones “sintéticos” de una señal x[n] sumando réplicas retardadas y escaladas de la misma y[n] = ∞ X i=1 gi x[n − i D].8e−j0.7π z −1 ).

pp. 8. D2 y D3 son números primos (como en el Reverberador “B”). Proceedings of the IEEE. Agosto de 1977. Moorer. . puede pensarse como un sinfín de ecos de diferente duración interactuando entre sí. obtenido cada uno de ellos al colocar en cascada tres secciones con los siguientes parámetros: Reverberador “A” Sección D a 1 50 0. A. (b) los retardos D1 . La diferencia entre el eco y la reverberación es que con el eco se producen repeticiones claras de la señal a intervalos de tiempo uniformes.84700 3. Grafique la función transferencia (módulo y fase) de los reverberadores “A” y “B” utilizando el comando freqz. ¿Cuál de los prototipos es mejor reverberador? Más detalles acerca de esta aplicación pueden econtrarse en J. (a) los retardos D1 . ANÁLISIS DE SISTEMAS LIT EN EL CAMPO TRANSFORMADO 19 eligiendo adecuadamente los parámetros a y D. 4.70000 2 17 0. 5.63175 Reverberador “B” Sección D a 1 37 0. vol.70000 2 40 0. 65. Analice la respuesta impulsiva h[n] de los reverberadores en los dos casos que se detallan a continuación.3.66500 3 32 0. 1108-1137. “Signal processing aspects of computer music: a survey”.8. en cambio. La reverberación. D2 y D3 no son primos (similar al caso del Reverberador “A”). utilizando la función impz) y grafique la respuesta impulsiva de dos de tales reverberadores. Calcule (con Matlab. No.77000 3 11 0. y comente sobre ellas.