Diseño Asistido por Ordenador

TEORÍA DE CONJUNTOS

Mecanismos de transformación de giro Engranajes
primero de ingenieros industriales Curso 2004-2005

Engranajes

• Los mecanismos con ruedas dentadas están destinados a transmitir el giro de un árbol a otro y obtener una mayor o menor velocidad de rotación respecto a la velocidad existente.

– Engranajes – Cadenas – Poleas

• La necesidad de aumentar la velocidad de giro es una necesidad antigua, cuando la fuerzas de la naturaleza servían como principales fuentes de movimiento: el agua, el viento. Las ruedas hidráulicas, las aspas de molino, conseguían movimientos de giro lentos. Las ruedas dentadas, permitieron aumentar esa velocidad.

• Con el tiempo y el desarrollo de la técnica, apareció la necesidad contraria, la necesidad de disminuir la velocidad de giro. Un motor eléctrico de 1500 rpm resulta más compacto y económico y las velocidades de funcionamiento de las máquinas necesitan velocidades menores.

Ejemplos

Origen de las ruedas dentadas

• Las ruedas dentadas tienen su origen en las ruedas de fricción, éstas transmitían el movimiento y la potencia por rozamiento, pero estaban sujetos a deslizamiento. • La velocidad tangencial en el punto de contacto es la misma para ambas ruedas. Se expresa en función de la velocidad angular y el radio de las ruedas:

v = n1 x r1 = n2 x r2

Definiciones
Rueda conducida o RUEDA

2

1

• Con objeto de asegurar la transmisión se decidió practicar a las ruedas un conjunto de entrantes y salientes (dientes), de tal manera que el saliente de una rueda encajara con el entrante de la otra rueda. • Este sistema transmite el mismo movimiento y potencia sin que haya deslizamiento y con presiones de apoyo pequeñas. • n1 > n2
Rueda conductora o PIÑÓN

al desarrollarlo. Este círculo recibe el nombre de círculo base • Para entender la curva evolvente. se utiliza el ejemplo de un hilo arrollado a una circunferencia. el extremo del hilo traza una evolvente. • Estos perfiles serán los evolvente de círculo. .Definiciones • Los perfiles de los dientes deben ser escogidos de tal forma que su normal común pase siempre por el punto de contacto de las circunferencias de paso.

M=Fxr F x r 1 x n1 = F x r 2 x n • Los triángulos TO2A y TO3B son semejantes. • Principio de conservación de la energía tendremos: M1 x n 1 = M 2 x n 2 M el momento del par motor. llamada línea de presión. para asegurar la transmisión del movimiento.Definiciones ¿Por qué se elige el perfil de evolvente? • Teoría del engrane – Los perfiles utilizados para el trazado de los dientes debe asegurar que n1 : n2 = d2 : d1 – Deben ser tangentes. • La fuerza de acción F tendrá la dirección de r. será una recta r (AB) común a ambos y tangente a los círculos base. – Deben ser perfiles conjugados: la normal a cada perfil. en el punto de contacto T. .

Engranajes – Un parámetro fundamental de diseño de estos mecanismos es el índice de reducción. la potencia de entrada será igual a la de salida. por lo que: rueda conductora rueda conducida n1 – I = ----------- n2 • Si es ideal (sin rozamientos). si M1 es el par en la rueda conductora y M2 el par de la rueda conducida. se cumplirá: • P1 = P2 (P1 pot. rueda1 y P2 pot. por lo que. Rueda 2) • de donde: n1 M1 = n2 M2 M2 = i * M1 • y como: n1 = i * n2 . Se denomina índice de reducción a la relación entre la velocidad de la rueda conductora (n1) y la velocidad de la rueda conducida (n2).

esencial para la construcción de un engranaje. son llamadas circunferencias primitivas de diámetro d o diámetro primitivo d. • Paso diametral o paso circular: es la longitud del arco de circunferencia primitiva correspondiente a un diente y a su intervalo o hueco entre dos dientes consecutivos.Definiciones • Las circunferencias de paso. . El módulo es valor normalizado y debe ser el mismo para las dos ruedas: m x z = d – El módulo es un parámetro. junto con el número de dientes. es la razón o relación del diámetro primitivo y el número de dientes. (diámetros de las ruedas de fricción) • módulo. • La mitad del paso corresponderá al espesor del diente e.

Toma el valor normalizado de 20º . Ángulo de presión: ángulo entre rectas tangentes a la circunferencia primitiva y a la circunferencia base. corresponderá con la altura h del diente.Definiciones • • • • • • La longitud del diente o ancho del diente L. La distancia comprendida entre el diámetro exterior y el diámetro primitivo recibe el nombre de addendum a y toma el valor del módulo El dedendum (b) es la distancia comprendida entre la circunferencia primitiva y la circunferencia interior y toma el valor de 1.25 módulo La suma de a + b. La porción de superficie comprendida entre los cilindros exterior e interior recibe el nombre de flanco. medida entre las dos caras paralelas de la rueda.

Definiciones .

Clasificación de los engranes SEGÚN LA POSICIÓN DE LOS EJES • Ejes paralelos: – – – Cilíndricos de dientes rectos Cilíndricos de dientes helicoidales Piñón-Cremallera de dientes rectos o helicoidales • Ejes que se cruzan: – – – Cilíndrico de dientes helicoidales Piñón-Cremallera de dientes helicoidales Tornillo Sin fin-Corona • Ejes que se cortan: – – Cónicos de dientes rectos Cónicos de dientes helicoidales SEGÚN LA FORMA DE LOS DIENTES • Rectos • Helicoidales .

com/esp/index.html .ebs.htm http://www.com/ http://www.html http://www.es/estaran/artiludi/curiosid/presenta.ghiringhelli-srl.htm http://www.es/Iniesp.Engranajes http://personal4.tamsa.gruposdiferenciales.com.ferromecar.ar/ http://www.com/engranaj.es/brimo/brimo/brimo.htm http://www.xubi.html http://www.iddeo.anemsa.com/espana/intro06.

. del material de fabricación y de la potencia a transmitir. depende de las velocidades de los engranes. ruede por el exterior o interior de la rueda conducida. • Existen dos tipos de engranajes cilíndrico rectos. Tienen sus dientes paralelos al eje de rotación y se utilizan para transmitir movimiento de un eje a otro paralelo. los exteriores y los interiores.Cilíndrico rectos • Son los más sencillos de utilizar. según el piñón o rueda conductora. es decir el paso diametral. • El tamaño de los dientes.

Engranajes Cilíndrico rectos .

Representación de una rueda/piñón Cilíndrico recto .

Representación de una pareja Engranaje Cilíndrico recto .

Representación de una pareja Engranaje Cilíndrico recto MÓDULO Nº DIENTES ÁNGULO PRESIÓN DIÁMETRO PRIMITIVO DIÁMETRO EXTERIOR DIÁMETRO INTERIOR ADDENDUM DEDDENDUM Ancho del diente α d de di a b L Z 20º m*z d+2m d-2*1.25m m 1.25m L=K*m m Detalle .

Engranajes Cilíndrico helicoidales • Este tipo de engranajes se utilizan para transmitir potencia entre dos árboles. • Los dientes del engranaje están formados por superficies helicoidales de evolvente. aunque también pueden ser utilizados para ejes paralelos. que generalmente se cruzan. • Se trata de ruedas cilíndricas provistas de dientes dispuestos según superficies helicoidales. .

podemos dividirlo en tres.. l/4.Engranajes Cilíndrico helicoidales • Otra forma de entender el origen de estos engranajes es la siguiente: – consideremos un engranaje recto de una anchura l. – Si las divisiones son infinitamente pequeñas. la superficie sería una superficie helicoidal. . cuatro. – cada una de las partes la giramos un ángulo pequeño. respecto a la posición inmediatamente anterior. y los ángulos infinitamente pequeños.. n partes iguales de longitud l/3..ó l/n respectivamente.

Las cargas transmitidas a los soportes de los ejes se desdoblan según una dirección radial y otra axial. atenúa los choques y la marcha es más silenciosa.Engranajes Cilíndrico helicoidales • La línea de contacto de los helicoidales es la diagonal de la cara del diente. • Los helicoidales permiten una transmisión de cargas pesadas a altas velocidades. y al ser el contacto progresivo entre los dientes. de inclinación opuesta. Si las cargas axiales son importantes se utilizan los engranajes helicoidales dobles. . • La conducción por medio de ruedas helicoidales es mucho más regular.

Engranajes cilíndrico helicoidal .

. • Trazamos n hélices paralelas a la primera a igual distancia unas de otras. • Supongamos un cilindro sobre el cual está arrollada una hélice. En el desarrollo medimos β1. • Desarrollamos el cilindro y con él la hélice. ángulo de esta hélice con el eje del cilindro. de modo simplificado.Engranajes Cilíndrico helicoidales • El engrane entre los dientes se realiza en un plano perpendicular a las hélices. cada uno de los dientes del engranaje helicoidal. • Supongamos que cada hélice representa.

será el paso circunferencial Pc o paso aparente o paso tangencial de la hélice. • La distancia a lo largo del eje del cilindro. • La distancia perpendicular entre dos hélices consecutivas recibe el nombre de paso normal Pn de la hélice. ángulo de la hélice y el eje del cilindro .Engranajes Cilíndrico helicoidales • La distancia entre dos puntos de dos hélices consecutivas. medida entre dos hélices consecutivas será el paso axial Pa • El módulo tangencial y el módulo normal. responden a las siguientes fórmulas: β1. medida a lo largo de la circunferencia base del cilindro.

. cir. Pc Ángulo entre ejes ϑ = β1 + β2 Diámetro exterior Diámetro interior Addendum Deddendum Pasos (n.25 * mn Pn.Engranajes Cilíndrico helicoidales z mn mc mn / cos β ma mn / sen β dp de di a b P Nº dientes Módulo normal Módulo circunferencial Módulo axial Diámetro primitivo mc * z dp + 2a dp – 2b mn 1. Pa. ax.) Ángulo hélice y sentido β .

Engranajes Cilíndrico Helicoidales Engranajes cilíndricos Helicoidales •Todos los engranajes de dientes helicoidales del mismo módulo y del mismo ángulo de hélice engranan entre sí. aunque sus hélices han de ser de sentido contrario (una a derechas y la otra a izquierdas) . independientemente de su diámetro y de su número de dientes.

• El fundamento de estos conos se haya en los conos de fricción. Pueden ser dientes rectos o helicodales. • El ángulo puede tomar cualquier valor. Por esto los dos conos de revolución serán tangentes entre sí. se requieren los engranajes cónicos. • La razón de las velocidades angulares sigue siendo inversamente proporcional al número de dientes de cada rueda. y tendrán una generatriz común • El perfil del diente corresponde con una evolvente. .Engranajes Cónico rectos • Cuando se ha de transmitir movimiento entre árboles que se cortan.

• En segundo lugar se dibujan otros dos conos cuyas generatrices son perpendiculares al cono primitivo y delimitan la anchura del diente. se dibujan dos conos de vértice común.Engranajes Cónico rectos Definiciones • Se parte del cono primitivo. uno exterior (cono de cabeza) y otro interior (cono de fondo). llamados cono exterior y cono interior. . A partir de él.

Engranajes Cónico rectos Ejes a 90º G = ( r12 + r22 )1/2 G = ( ( m *z1 ) / 2 )2 + ( m * z2) / 2 )2 )1/2 G = m / 2 ( z12 + z22 )1/2 G = generatriz del cono G/3 = longitud del diente .

y que: tg β2 = senγ/ ((z1/z2)+ cosγ) y y tg β2 = (z2/z1) tg β1 = (z1/z2) tg β1 = senγ/ ((z2/z1)+ cosγ) si γ=90º . los semiángulos de los conos primitivos β1 y β2 cumplirán que γ =β1 + β2.Engranajes Cónicos Si los ejes forman un ángulo γ.

Cónico rectos: Definiciones z m d m*z d + 2a d –2b m 1.25 m tg ρ2 = sen γ / ((z1/z2)+ cos γ) Nº dientes Módulo de di a b ρ νa B arc tg (2 / (z12+z22)2)) Diámetro primitivo Diámetro exterior Diámetro interior Addendum γ = ángulo entre ejes Deddendum Semiángulo primitivo Ángulo de salida Ancho diente tg ρ1= sen γ / ((z2/z1)+ cos γ) G/3 .

Representación de una rueda/piñón Cónico recta .

Representación de un engrane Cónico recto .

Cremallera • Una de las ruedas dentadas tiene su radio primitivo de valor infinito. por lo que la circunferencia primitiva se convierte en una recta "primitiva" y que se denomina cremallera. v la velocidad tangencial de la cremallera y w la velocidad angular del piñón. • Este mecanismo transforma la velocidad angular del piñón en velocidad tangencial o avance longitudinal de la cremallera.Piñón . . r=v/w • siendo r el radio del piñón.

Piñón cremallera • Las figuras muestran la representación del Piñón Cremallera – de dientes rectos. y ejes paralelos (1) – de dientes helicoidales y de ejes paralelos. (3) . (2) – y de dientes helicoidales y de ejes perpendiculares una vez engranados.

. El ángulo de hélice del piñón se toma próximo a los 90º y el número de dientes del mismo es tan pequeño que sus dientes forman hélices completas (llamadas entradas del tornillo o hilos del tornillo). El número de dientes del piñón es igual a l número de dientes de entradas o hilos del tornillo.corona Tornillo sin fin y coronas •Es un caso particular de engranajes helicoidales con ejes que se cruzan a 90º.Engranajes Tornillo sinfín . •El piñón se convierte en tornillo sin fin y la rueda se denomina corona.

El ángulo de la hélice del sinfín suele ser muy grande y el de la rueda muy pequeño.corona • El Tornillo Sinfín . • El sinfín es un tornillo cuyos hilos tienen la misma forma que un diente de cremallera.Corona es utilizado para transmitir potencia entre dos ejes que se cruzan formando un ángulo recto. • El sinfín y la rueda tienen el mismo sesgo de hélice. como en el caso de los engranajes helicoidales cruzados. • La corona es semejante a un engranaje recto. pero de ángulos diferentes. para conformarse al sinfín. con unos dientes que presentan cierta torsión y cierta curvatura.Tornillo sinfín . .

ya que un sinfín de una sola entrada hace avanzar un diente de la corona y un espacio en cada revolución .Representación del TornillosinfínCorona Con este tipo de engranes se consiguen velocidades grandes.

• A.TORNILLO SINFÍN-CORONA CILÍNDRICOS • En general. Se distinguen tres tipos: –Tornillo sin fin y corona cilíndricos –La rueda conducida es igual a la de los engranajes cilíndricos usuales. . –Se utiliza en la transmisión de pequeños esfuerzos y a velocidades reducidas. el paso de rosca del tornillo será igual al paso axial del tornillo por el número de entradas: p=PI*d1*ctgB1= Pax Z1=PI*max*Z1.-Tipos de tornillos sin fin y coronas: • El tornillo sin fin generalmente desempeña el papel de la rueda conductora. –El contacto es puntual y por lo tanto el desgaste de ambos es rápido.

La rueda está tallada de forma que sus dientes están curvados. lo que hace que se trasmita mejor el esfuerzo y por tanto se produce menos desgaste.TORNILLO SINFÍN CORONA DIENTES CÓNCAVOS –Tornillo sin fin cilíndrico y corona de dientes cóncavos –El tornillo mantiene su forma cilíndrica. . –Se utiliza en mecanismos de reducción. con el centro de curvatura situado sobre el eje del tornillo sin fin. con sus filetes helicoidales. –El contacto entre los dientes es lineal.

. debido a su alto coste de fabricación. –Se utiliza en las cajas de dirección de los automóviles.TORNILLO SINFÍN CORONA GLOBOIDAL –Tornillo sin fin y corona globoidal –El tornillo se adapta a la forma de la rueda. –Es poco frecuente.

corona • Al especificar el paso de engranajes de sinfín. • El paso axial del sinfín es la distancia que hay desde un punto situado en un hilo al punto correspondiente del hilo siguiente. que a menudo se conoce simplemente como paso circular de la corona. • El diámetro de paso del engrane es el que se mide en un plano que contiene al eje del tornillo. medida paralelamente al eje del sinfín.Tornillo sinfín . se acostumbra expresar el paso axial Pa del sinfín y el paso circular transversal Pc . • Estos pasos son iguales cuando el ángulo entre ejes es de 90º. .

Tornillo sinfín .corona Corona Tornillo sin fín .

donde la irrreversibilidad del mecanismo constituye el mejor freno de seguridad en caso de fallo de la energía eléctrica. aunque el tornillo puede girar en cualquier sentido y arrastrar a la corona.Tornillo sinfín .corona B. es decir. ascensores. Tiene especial aplicación en elevadores de carga. el mecanismo de tornillo sin fin y corona presenta la característica de que es un mecanismo no reversible. •Este fenómeno se aprovecha como mecanismo de seguridad en sistemas donde se necesite que la rueda no sea capaz de arrastrar al tornillo. •Dependiendo del coeficiente de rozamiento entre dientes y del ángulo de hélice. no puede arrastrar al tornillo. con lo que el sistema es un conductor de velocidad. . si ésta es la que gira.-Irreversibilidad del movimiento: •En la mayoría delos casos el tornillo hace el papel de rueda conductora.

corona Características y dimensiones del tornillo sin fin y de la corona .Tornillo sinfín .

Tornillo sinfín .corona Características y dimensiones del tornillo sin fin y de la corona .

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Ejemplos .

Ejemplos .