MICROCONTROLADORES

M.Sc. César Augusto Peña C.
Profesor de planta – Ingeniería mecatrónica Universidad de Pamplona

MICROCONTROLADOR
• Circuito integrado programable capaz de ejecutar las ordenes o comandos que están grabados en su memoria. • Es un computador dedicado destinado a gobernar una tarea en específico por lo cual tiene unas características limitadas (pero con una gran potencialidad).

APLICACIÓN DE µC

Frenos ABS, Vidrios electricos, Espejos electricos, aire acondicionado, Air Bag, Radio, pantallas de video, reloj, tacometro, velocimetro, inyectores, enfriamiento del motor, etc…

APLICACIÓN DE µC

APLICACIÓN DE µC

APLICACIÓN DE µC

APLICACIÓN DE µC

APLICACIÓN DE µC

APLICACIÓN DE µC

APLICACIÓN DE µC

APLICACIÓN DE µC

APLICACIÓN DE µC

APLICACIÓN DE µC

DIFERENCIA µP y µC

CPU

ROM

ROM RAM

RAM PUERTOS PERIFERICOS
MICROCONTROLADOR

CPU

PUERTOS PERIFERICOS

MICROPROCESADOR

PIC 16F84A

• Programación con 35 instrucciones • Max. Velocidad de operación - 20 MHz • Memoria de programa de 1024 palabras • 68 bytes de memoria RAM • 64 bytes de memoria EEPROM • Instrucciones de 14-bit • Datos de 8-bit

• cuatro Interrupciones - Externa por el pin RB0/INT - Desbordamiento timer TMR0 - Cambios sobre los pines PORTB<7:4> - Completar escritura EEPROM

ARQUITECTURA PROCESADORES
Memoria de
Bus común de direcciones

Unidad Central De Proceso

Instrucciones + Datos

8
Bus de Datos e Instrucciones

Arquitectura Von Neumann

ARQUITECTURA PROCESADORES
10 9

Memoria de Instrucciones

Bus de dirección de instrucciones

Unidad Central De Proceso

Bus dirección de datos

Memoria de Datos

14

8
Bus de Datos

1K x 14

Bus de instrucciones

512 x 8

Arquitectura Harvard (memoria de instrucciones y datos independientes)

MEMORIA DE PROGRAMA
• ROM: Se graba en el chip durante el proceso de su fabricación. • EPROM: Se graba desde un periférico especial de un PC. Posee una ventana de cristal, la cual es sometida a rayos ultravioleta para ser borrada. • OTP: Se graba como la EPROM, pero una sola vez. • EEPROM: Procesos de escritura/borrado electricamente con un PC. Garantizan 1’000.000 ciclos E/B. • FLASH: Procesos de escritura/borrado electricamente con un PC. Garantizan 1’000 ciclos E/B. Son de Bajo consumo y mayor confiabilidad.

MEMORIA DE PROGRAMA
0000 H
VECTOR RESET

1k EEPROM

0004 H

VECTOR INTERRUPCIÓN

PC

NIVEL 1

03FF H 0400 H
NO IMPLEMENTADO

NIVEL 2 NIVEL 3

. . .

1FFF H

NIVEL 8

13

0

MEMORIA DE DATOS
INDF TMR0 PCL ESTADO FSR PUERTO A PUERTO B EEDATA EEADR PCLATH INTCON 68 REGISTROS DE PROPOSITO GENERAL INDF OPTION PCL ESTADO FSR TRIS A TRIS B EECON1 EECON2 PCLATH INTCON

SFR

GPR

MAPEADOS EN EL BANCO 0

BANCO 0

BANCO 1

CONFIGURACIÓN PUERTOS PIC16F84
REGISTRO TRISB (BANCO 1)

1 1 1 1 0 0 0 0
RB7 . . . RB0 REGISTRO TRISA (BANCO 1)

- - - 1 0 1 0 0
RA4 Si el bit asociado al pin esta: • 0 el pin actúa como salida • 1 el pin actúa como entrada . . . RA0 Pines de salida: • RB3, RB2, RB1, RB0, RA3, RA1, RA0 Pines de entrada: RB7, RB6, RB5, RA4, RA2

USO PUERTOS PIC16F84
REGISTRO TRISB (BANCO 1)

1 1 1 1 0 0 0 0
RB7 . . . RB0

REGISTRO PORTB (BANCO 0)

0 1 0 1 0 0 1 1
Entradas Salidas

REGISTRO DE ESTADO
7 6 5 4 3 2 1 0

IRP RP1 RP0 TO# PD#
R/W R/W R/W R R

Z
R/W

DC
R/W

C
R/W

RP1-RP0: 00 – Accede al banco 0 01 – Accede al banco 1 Z: Cero 1 – El resultado de una instrucción lógico-aritmética ha sido 0 0 – El resultado de una instrucción lógico-aritmética NO ha sido 0 DC: (acarreo o llevada en el 4 bit) 1 – Ocurre Acarreo 0 – No ocurrio Acarreo C: (acarreo o llevada en el 8 bit) 1 – Ocurre Acarreo 0 – No ocurrio Acarreo

INSTRUCCIÓN MOVLW k
K W
Ejm: (obsérvese las diferentes formas en que se expresa el decimal 7 movlw d’7’ movlw .7 movlw b’00000111’ REGISTRO DE TRABAJO W (WORK)

x

x

x

x

x

x

x

x

movlw .7

0

0

0

0

0

1

1

1

REGISTRO DE TRABAJO W (WORK)

INSTRUCCIÓN MOVWF f
W
Ejm:

F

movwf PORTB

Registro TRISB Registro W Registro PORTB

0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 x x x x x x x x
Movwf PORTB

Registro PORTB

1 0 1 1 0 1 0 1

REGISTRO DE TRABAJO W (WORK)

INSTRUCCIÓN MOVF f,d
F
Si d = 0 Si d = 1 Ejemplo 1:

Destino

El destino es W El destino es la misma fuente

1 1 0 0 1 1 1 0
movf PORTB,0 W R. ESTADO <2> : Z

1 1 0 0 1 1 1 0
PORTB Ejemplo 2:

=0

0 0 0 0 0 0 0 0
movf PORTB,1 PORTB R. ESTADO <2> : Z

0 0 0 0 0 0 0 0
PORTB

=1

INSTRUCCIÓN BSF f,b
1
Ejm: bsf PORTB,1

f,b

x x x x x x x x
PORTB

bsf PORTB,1

x x x x x x 1 x
PORTB

INSTRUCCIÓN BCF f,b
0
Ejm: bcf PORTB,7

f,b

x x x x x x x x
PORTB

bcf PORTB,7

0 x x x x x x x
PORTB

INSTRUCCIÓN CLRF f
00h 1
Ejm: clrf PORTA

f z

0 0 0 0 0 0 0 0 x x x x x x x x
PORTA clrf PORTA PORTA

R. ESTADO <2> : Z

=1

PROGRAMACIÓN
;AUTOR: CÉSAR AUGUSTO PEÑA c ;PIC: 16F84A ;FUNCION: Prende un LED (RA0) si un pulsador NA (RB0) envia un 1 logico ;CARACTERISTICAS: ;OSCILADOR: XT ;WATCHDOG TIMER: OFF ;POWER UP TIMER: ON ;CODE PROTECT: OFF INCLUDE ORG goto ORG bsf clrf movlw movwf bcf clrf clrf movf movwf goto END "P16F84A.Inc" 00 INICIO 05 STATUS,RP0 TRISA b'00000001' TRISB STATUS,RP0 PORTA PORTB PORTB,0 PORTA CICLO

INICIO

;Salta al banco 1 ;Puerto A como salida ;RB0 como entrada ;Salta al banco 0 ;Pone un 0 logico en las salidas ;Pone un 0 logico en las salidas ;W = PORTB ;PORTA = W

CICLO

Objetivo: RA0 = RB0 (podria ser una alarma primitiva)

PROGRAMACIÓN
INCLUDE "P16F84A.Inc" ;************************** DEFINICION DE REGISTROS***************************** CBLOCK .12 VALOR1 ENDC ;*************************************PROGRAMA*************************************** ORG 00 GOTO INICIO ORG 05 ;**************************CONFIGURACION DE PUERTOS************************** INICIO bsf STATUS,5 ;Salta al banco 1 movlw b'11111' movwf TRISA ;Puerto A como entrada clrf TRISB ;Puerto B como salida bcf STATUS,5 ;Salta al banco 0 ;__________________________________________________ clrf PORTB ;borra puerto B por seguridad movf PORTA,0 ;W = PORTA movwf VALOR1 ;VALOR1 = W movf VALOR1,1 ;Z=1 si PORTA = b'0000' movlw .7 ;W = 7 (decimal) movwf PORTB ;PORTB = 7 (decimal) movf PORTB,1 ;Z=0 debido a PORTB no es igual cero END

Objetivo: Observar en la simulación el funcionamiento del bit Z (cero)

TIPOS DE OSCILADORES
OSCILADOR TIPO RC:

FOSCILACIÓN 625 KHz 80 KHz 80 Hz

REXT 10 K 10 K 10 K

CEXT 20 pF 220 pF 0.1 pF

TIPOS DE OSCILADORES
OSCILADOR TIPO HS – XT - LP:

FRECUENCIA DE FUNCIONAMIENTO
• Con la frecuencia de trabajo se establece la velocidad en la ejecución de las instrucciones. 1 CicloInstrucción= 4 * TReloj TReloj = 1 / FrecuenciaTrabajo
TReloj = Periodo del reloj fTrabajo = Frecuencia de trabajo

FRECUENCIA DE FUNCIONAMIENTO
1 CicloInstrucción= 4 * TReloj TReloj = 1 / FrecuenciaTrabajo

Cristal de 4 MHz: TReloj = 1 / 4000000 = 250ns 1 CicloInstrucción= 4 * 250ns = 1µs

FRECUENCIA DE FUNCIONAMIENTO
Las instrucciones se ejecutan en un tiempo igual a un CicloInstrucción excepto las de salto que tardan dos. Un programa contiene 100 instrucciones de las cuales 25 son de salto (cristal de 4 MHz) 1 CicloInstrucción= 4 / FrecuenciaTrabajo = 1µs El programa tarda: 75 * CicloInstrucción+ 25 * 2 * CicloInstrucción El programa tarda: 125 µs

INSTRUCCIÓN DECFSZ f,d
(f – 1)
Ejm: decfsz goto goto REG1,1 SUBRUTINA1 SUBRUTINA2

foW
;REG1 = REG1 – 1 ;si REG1 ≠ 0 se ejecuta la instrucción ;si REG1 = 0 se ejecuta la instrucción

REG1

0 0 0 0 0 0 1 1
decfsz goto goto REG1,1 SUBRUTINA1 SUBRUTINA2

REG1

0 0 0 0 0 0 0 1
decfsz goto goto REG1,1 SUBRUTINA1 SUBRUTINA2

Ejm:

Ejm:

RETARDOS
;REGISTROS PARA CONSTRUIR RUTINA DE RETARDO CBLOCK .12 REG1, REG2, REG3 ENDC ;VALORES PARA CONSTRUIR RUTINA DE RETARDO VALOR1 EQU d'70' ; retardo 1053850 microsegundos VALOR2 EQU d'70' VALOR3 EQU d'70‘ ;SUBRUTINA DE RETARDO: RETARDO movlw VALOR1 movwf REG1 TRES movlw VALOR2 movwf REG2 DOS movlw VALOR3 movwf REG3 UNO decfsz REG3,1 goto UNO decfsz REG2,1 goto DOS decfsz REG1,1 goto TRES retlw 0 ;W = 70 ;REG1 = W ;W = 70 ;REG2 = W ;W = 70 ;REG3 = W ;DECREMENTA REG3 Y SI QUEDA “0” SALTA A UNO ;DECREMENTA REG2 Y SI QUEDA “0” SALTA A DOS ;DECREMENTA REG1 Y SI QUEDA “0” SALTA A TRES

Total de ciclos = ((valor3*3 + 5) * valor2 + 5) * valor1

INSTRUCCIÓN BTFSC f,b
Salta si f<b> = 0
Ejm: btfsc goto goto REG1,7 SUBRUTINA1 SUBRUTINA2 ;verifica el valor del bit 7 de REG1 ;si REG1<7>=1 se ejecuta la instrucción ;si REG1<7>=0 se ejecuta la instrucción

REG1

1 0 1 0 0 0 1 1
btfsc goto goto REG1,7 SUBRUTINA1 SUBRUTINA2

REG1

0 0 1 0 0 0 0 1
btfsc goto goto REG1,7 SUBRUTINA1 SUBRUTINA2

Ejm:

Ejm:

INSTRUCCIÓN BTFSS f,b
Salta si f<b> = 1
Ejm: btfss goto goto REG1,7 SUBRUTINA1 SUBRUTINA2 ;verifica el valor del bit 7 de REG1 ;si REG1<7>=0 se ejecuta la instrucción ;si REG1<7>=1 se ejecuta la instrucción

REG1

0 0 1 0 0 0 1 1
btfss goto goto REG1,7 SUBRUTINA1 SUBRUTINA2

REG1

1 0 1 0 0 0 0 1
btfss goto goto REG1,7 SUBRUTINA1 SUBRUTINA2

Ejm:

Ejm: