Eletrônica de Potência - Cap. 2 J. A.

Pomilio
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2-1
2. TÉCNICAS DE MODULAÇÃO DE POTÊNCIA
Uma vez que as fontes de alimentação são, tipicamente, de valor constante, sejam elas ca ou
cc, caso seja preciso variar a tensão aplicada sobre uma carga, é necessário o emprego de algum
dispositivo que seja capaz de "dosar" a quantidade de energia transferida.
Se o controle deve ser feito sobre a tensão, o dispositivo deve ter uma posição em série
entre a fonte e a carga, como indicado na figura 2.1.
Pode-se ter um atuador linear, sobre o qual tem-se uma queda de tensão proporcional à sua
impedância. Este tipo de controle da tensão tem como inconveniente a perda de energia sobre a
resistência série.
A maneira mais eficiente e simples de manobrar valores elevados de potência é por meio de
chaves. Obviamente esta não é uma variação contínua. No entanto, dada a característica de
armazenadores de energia presente em praticamente quase todas as aplicações, a própria carga atua
como um filtro, extraindo o valor médio da tensão instantânea aplicada sobre ela.
Como uma chave ideal apresenta apenas os estados de condução (quando a tensão sobre
ela é nula) e de bloqueio (quando a corrente por ela é nula), não existe dissipação de potência sobre
ela, garantindo a eficiência energética do arranjo.
Na maior parte dos casos, a freqüência de comutação da chave é muito maior do que a
constante de tempo da carga.
Vi
Carga
+ Vr -
+
Vo
-
+
Rr
Carga
+
o
S
Vi
+
v
Vi
Vo
Vr
t
Vo=Vi-Vr
Vi
t
v
o
Vo
Vo = v
o
(a) (b)
Figura 2.1 Reguladores de tensão série (a) e chaveado (b),
supondo uma tensão de entrada cc.
2.1 Controle por ciclos inteiros
O controle "ON-OFF" consiste em ligar e desligar a alimentação da carga sem se importar
com o instante de comutação. O intervalo de condução e também o de bloqueio do interruptor é
tipicamente de muitos ciclos da rede. A comutação não guarda nenhuma relação com os
cruzamentos com o zero da tensão da rede. Assim, pode-se ter um “recorte nas formas de onda,
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2-2
podendo produzir eventuais problemas de interferências eletromagnéticos devido a valores elevados
de di/dt e dv/dt nos elementos do circuito.
O chaveamento síncrono é um tipo de controle "ON-OFF" utilizado para minimizar o
problema de interferência eletromagnética. Considerando o emprego de tiristores como elementos
interruptores, a entrada em condução pode se dar quando tensão for nula, e o desligamento ocorre
quanto a corrente se anula. Em caso de uma carga resistiva, ambas comutações se dão com
corrente e tensão nulas. Também neste caso a carga fica conectada à rede durante diversos semi-
ciclos.
Neste sistema, escolhe-se uma base de tempo contendo muitos ciclos da tensão de
alimentação. A precisão do ajuste da saída depende, assim, da base de tempo utilizada. Por
exemplo, numa base de 1 segundo existem 120 semi-ciclos. O ajuste da tensão aplicada à carga
pode ter uma resolução mínima de 1/120.
Um método de se conseguir o controle é usar um gerador de sinal triangular de frequência
fixa que é comparado com um sinal CC de controle. O sinal triangular estabelece a base de tempo
do sistema. O sinal de controle CC vem do circuito de controle da temperatura. A potência entregue
à carga varia proporcionalmente a este sinal. A figura 2.2 ilustra este funcionamento.
Vc
Vrampa
Tensão sobre a carga
Figura 2.2 Operação de controle por ciclos inteiros.
Embora os problemas de IEM em alta freqüência sejam muito reduzidos, podem surgir
outros, decorrentes de flutuação na tensão da rede, devido às comutações da carga.
A norma internacional IEC 1000-3-3 estabelece limites para flutuações de tensão em baixa
freqüência, como mostra a figura 2.3. Dependendo da freqüência com que se dá a comutação da
carga, existe um valor máximo admissível de variação de tensão no ponto de acoplamento comum.
Por exemplo, uma carga que produza uma flutuação na tensão de 1,5 % poderia alterar seu estado
entre ligado e desligado no máximo 7 vezes por minuto.
Uma das maneiras de verificar se uma carga de uso doméstico fere a tais limitações é
utilizando-se de uma impedância típica, definida pela norma, e mostrada na figura 2.4. Conhecida a
potência da carga, sabe-se qual será a variação da tensão medida por M. Este é um método
analítico. Existem métodos experimentais, que estão relacionados com esta norma, mas atem-se ao
fenômeno de cintilação luminosa (“flicker”), que relaciona a flutuação da tensão à variação da
intensidade luminosa de uma lâmpada incandescente.
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2-3
d (%)
Número de comutações por minuto
Figura 2.3 Relação entre a taxa de flutuação da tensão e o número de transições.
~
M
L
N
G
Ra
jXa
Rn
jXn
EST
S
Figura 2.4 Impedância típica definida pela norma
onde:
EST- equipamento sob teste
M- equipamento de medida
S- fonte de energia consistindo de um gerador G e uma impedância de referência Z, com os
elementos:
Ra= 0,24Ω Xa= 0,15Ω a 50 Hz
Rn= 0,16Ω Xn= 0,10Ω a 50 Hz
2.2 Controle de fase
Quando a tensão de alimentação é alternada, é mais usual o uso de tiristores como
interruptores, seja para um ajuste na própria tensão CA, seja para a conversão de uma tensão CA
em CC (retificação).
O modo mais comum de variar o valor de uma tensão CA é por meio do chamado Controle
de Fase, no qual, dado um semi-ciclo da rede, a chave é acionada em um determinado ângulo,
fazendo com que a carga esteja conectada à entrada por um intervalo de tempo menor ou igual a um
semi-ciclo.
A título de exemplo, tomemos o caso de um variador de tensão CA, alimentando uma carga
resistiva, cujo circuito e formas de onda estão mostrados na figura 2.5. Para uma carga resistiva, o
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2-4
desligamento do SCR se dará no momento em que a corrente cai a zero. Obviamente as formas de
onda da tensão e da corrente na carga são as mesmas.
O valor da tensão eficaz aplicada à carga resistiva é:
( ) Vo Vi d Vi
ef
· ⋅ ⋅ · ⋅ − +

1 1
2 2
2
4
2
π
θ θ
α
π
α
π
α
π
sin( )
sin( )
(2.1)
onde:
v
i
(t)=Vi . sin (θ)
θ = ωt
α é o ângulo de disparo do SCR, medido a partir do cruzamento da tensão com o zero.
vi(t)
i(t)
v
o
S1
S2
Ro
.
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms
200V
100V
0V
-100V
-200V
Figura 2.5 Circuito e forma de onda de variador de tensão CA alimentando carga resistiva.
A figura 2.6 mostra a variação da tensão eficaz de saída como função do ângulo de disparo,
supondo condução simétrica de ambas chaves.
0.5
1
0 1 2
α
Tensão de saída
[rad] π
Figura 2.6 Tensão de saída (sobre uma carga resistiva), normalizada em relação ao valor eficaz da
tensão de entrada.
A componente fundamental da corrente sobre a carga é dada por:
[ ]
Vh Vi 1
2
2
2 1
2
2 2
2
· ⋅

+

]
]
]
+
− π α
π
α
π
α
π
sin( ) cos( )
( )
(2.2)
As componentes harmônicas da tensão na carga estão mostradas na figura 2.7 e são dadas
por:
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2-5
[ ]
Vh
Vi k k
k k k k
k
k k
k
k k
k ( )
( )
cos( )
( )
cos( )
( )
cos ( )
( )
2 1
2
2 2 2 2
1
2 1
2
2 1
2
2 1
2 1
2 1

·
− +
⋅ −

⋅ −
+
⋅ −


⋅ − π
α α α
(2.3)
para k inteiro e maior que 1.
Como se observa, esta técnica de modulação produz saída com amplo conteúdo espectral e
em baixa freqüência, o que dificulta uma eventual filtragem, caso necessário, devido aos elevados
valores de indutância e capacitância necessário. Resultados semelhantes são obtidos com outros
tipos de cargas e também em conversores CA-CC (retificadores), os quais serão vistos com
atenção em capítulos posteriores.
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
α
Harmônica 1
Harmônica 3
Harmônica 5
Harmônica 7
Amplitude normalizada das harmônicas
Figura 2.7 Amplitude das harmônicas (normalizado em relação à amplitude da tensão de
entrada), para carga resistiva.
2.3 Modulação por onda quadrada
Nos casos anteriores, partiu-se de uma entrada CA. Consideremos agora que tem-se uma
entrada CC. Tome-se o circuito de um inversor (conversor CC-CA) monofásico mostrado na
figura 2.8.
As leis de modulação são numerosas, a mais simples talvez seja a que produz uma onda
retangular, numa freqüência constante (eventualmente até zero – sinal CC), porém ajustável.
Uma tensão positiva é aplicada à carga quando T1 e T4 conduzirem (estando T2 e T3
desligados). A tensão negativa é obtida complementarmente. O papel dos diodos associados aos
transistores é garantir um caminho para a corrente caso a carga apresente característica indutiva.
Note que a condução dos diodos não afeta a forma da tensão desejada. Este tipo de modulação
não permite o controle da amplitude nem do valor eficaz da tensão de saída, a qual poderia ser
variada apenas se a tensão de entrada, E, fosse ajustável.
O espectro de uma onda quadrada é conhecido e apresenta todos os componentes ímpares,
com dacaimento de amplitude proporcional à freqüência dos mesmos.
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2-6
Ia
T3 T4 D3 D4
A
B
T1 T2
Carga
Monofásica
D1 D2
Vs
V
S
I
A
+E
-E
T1/T4
T2/T3
D1
D4
D2
D3
E
Figura 2.8 Inversor monofásico e forma de onda quadrada de saída (carga indutiva).
2.3.1 Modulação com onda quase-quadrada.
Uma alternativa que permite ajustar o valor eficaz da tensão de saída e eliminar algumas
harmônicas é a chamada onda quase-quadrada, na qual se mantém um nível de tensão nulo sobre a
carga durante parte do período, como mostrado na figura 2.9 com o respectivo espectro.
Para obter este tipo de onda, uma possibilidade é a seguinte: quando se deseja tensão
positiva na carga mantém-se T1 e T4 conduzindo (T2 e T3 desligados). A tensão negativa é obtida
complementarmente. Os intervalos de tensão nula são obtidos mantendo T1 conduzindo e
desligando T4. Com corrente positiva, D2 entrará em condução. Quando T1 desligar D3 entra em
condução, aguardando o momento em que T2 e T3 conduzem, o que ocorre quando a corrente se
inverte. O intervalo de tensão nula seguinte é obtido com o desligamento de T3 e a continuidade de
condução de T2.
Nota-se que estão presentes os múltiplos ímpares da freqüência de chaveamento, o que
significa que a filtragem de tal sinal para a obtenção apenas da fundamental exige um filtro com
freqüência de corte muito próxima da própria freqüência desejada. Este espectro varia de acordo
com a largura do pulso. Para este caso particular não estão presentes os múltiplos da terceira
harmônica.
0Hz 1.0KHz 2.0KHz 3.0KHz 4.0KHz 5.0KHz 6.0KHz
Frequency
0A
1. 5A
V
S
I
A
+V
-V
0 120 180 360 300
o
o o o
o
T1/T4
T2/T3
T1/D2
T2/D1
D2/D3
D1/D4
Figura 2.9 Forma de onda e espectro da onda quase-quadrada.
2.4 Modulação multinível
Uma outra estratégia de modulação que produz reduzidas harmônicas é a multinível. Neste
caso, a tensão de saída é produzida por diversos módulos inversores conectados em série, cada um
acionado no momento adequado, de modo a tentar reproduzir uma forma de onda que se aproxime
de uma senóide (ou de uma outra forma desejada).
Na figura 2.10 tem-se um diagrama esquemático do conversor multinível que utiliza diversos
inversores de onda quase-quadrada para obter o sinal multinível.
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2-7
Inversor onda
quase-quadrada
Inversor onda
quase-quadrada
Inversor onda
quase-quadrada
Vo
V3
V2
V1
E
E
E
3E
Figura 2.10 Diagrama esquemático de conversor multinível.
Existem outras topologias que também permitem obter sinais deste tipo, sem recorrer à
simples associação de conversores. Em 2.11 tem-se uma forma de onda deste tipo e o respectivo
espectro. Nota-se que a distorção harmônica é reduzida, embora existam componentes espectrais
em baixa freqüência. Os filtros necessários à obtenção de uma onda senoidal devem ter uma
freqüência de corte baixa, uma vez que as componentes harmônicas apresentam-se em múltiplos da
freqüência da rede. No entanto, a atenuação não precisa ser muito grande, uma vez que as
amplitudes das harmônicas são pequenas. Aumentando-se o número de pulsos as primeiras
harmônicas surgirão em freqüências mais elevadas. No caso de N níveis, as componentes são de
freqüência múltiplas de (2N+1).
1 11 13 23 25
ordem harmônica
Corrente Ica
Figura 2.11 Forma de onda e espectro de sinal multinível.
2.5 Modulação por Largura de Pulso - MLP
Uma outra maneira de obter um sinal alternado de baixa freqüência é através de uma
modulação em alta freqüência.
De uma meneira analógica, é possível obter este tipo de modulação ao se comparar uma
tensão de referência (que seja imagem da tensão de saída buscada), com um sinal triangular
simétrico, cuja freqüência determine a freqüência de chaveamento. A freqüência da onda triangular
(chamada portadora) deve ser, no mínimo 10 vezes superior à máxima freqüência da onda de
referência, para que se obtenha uma reprodução aceitável do sinal de referência, agora modulado,
na forma de onda sobre a carga, após efetuada a adequada filtragem. A largura do pulso de saída
do modulador varia de acordo com a amplitude relativa da referência em comparação com a
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2-8
portadora (triangular). Tem-se, assim, uma Modulação por Largura de Pulso, denominada, em
inglês, como Pulse Width Modulation – PWM.
A tensão de saída, que é aplicada à carga, é formada por uma sucessão de ondas
retangulares de amplitude igual à tensão de alimentação CC e duração variável.
A figura 2.12 mostra a modulação de uma onda senoidal, produzindo na saída uma tensão
com 2 níveis, na freqüência da onda triangular.
0s 0.5ms 1.0ms 1.5ms 2.0ms
Time
0
Referencia senoidal Portadora
Sinal MLP
Figura 2.12 Sinal MLP de 2 níveis.
É possível ainda obter uma modulação a 3 níveis (positivo, zero e negativo). Este tipo de
modulação apresenta um menor conteúdo harmônico, como mostram as figuras 2.13 e 2.14. A
produção de um sinal de 3 níveis é ligeiramente mais complicado para ser gerado analogicamente.
Uma maneira de fazê-lo, para um inversor monofásico, é de acordo com a seguinte seqüência:
• durante o semiciclo positivo, T1 permanece sempre ligado;
• o sinal MLP é enviado a T4 e o mesmo sinal barrado é enviado a T2.
• no semiciclo negativo, quem permanece conduzindo é T3,
• o sinal MLP é enviado a T2 e o sinal barrado vai para T4.
A recuperação da onda de referência é facilitada pela forma do espectro. Note-se que, após
a componente espectral relativa à referência, aparecem componentes nas vizinhanças da freqüência
de chaveamento. Ou seja, um filtro passa baixas com freqüência de corte acima da freqüência da
referência é perfeitamente capaz de produzir uma atenuação bastante efetiva em componentes na
faixa dos kHz. Na figura 2.13 tem-se também as formas de onda filtradas (filtro LC, 2mH, 20µF).
Uma redução ainda mais efetiva das componentes de alta freqüência é obtida com o uso de filtro de
ordem superior.
O uso de um filtro não amortecido pode levar ao surgimento de componentes oscilatórias na
freqüência de ressonância, que podem ser excitadas na ocorrência de transitórios na rede ou na
carga. Em regime elas não se manifestam, uma vez que o espectro da onda MLP não as excita. O
uso de filtros amortecidos pode ser indicado em situações em que tais transitórios possam ser
problemáticos, com a inevitável perda de eficiência do filtro. Os menores valores dos elementos de
filtragem tornam a resposta dinâmica deste sistema mais rápida que as obtidas com filtros aplicados
às técnicas de modulação anteriores.
Eletrônica de Potência - Cap. 2 J. A. Pomilio
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2-9
10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms
400V
-400V
400V
-400V
Figura 2.13 Formas de onda de tensão e de corrente em modulação MLP de 2 e de 3 níveis.
0Hz 5KHz 10KHz 15KHz 20KHz
200V
0V
200V
0V
Figura 2.14 Espectro dos sinais MLP de 2 e 3 níveis.
2.6 Modulação em freqüência - MF
Neste caso opera-se a partir de um pulso de largura fixa, cuja taxa de repetição é variável.
A figura 2.15 mostra um pulso de largura fixa modulado em freqüência.
Um pulso modulado em freqüência pode ser obtido, por exemplo, pelo uso de um
monoestável acionado por meio de um VCO, cuja freqüência seja determinada pelo sinal de
controle.
σ σ
t1 t2 t3
vo
Vo
0
E
Figura 2.15 Pulso de largura σ modulado em freqüência.
2.7 Modulação por limites de corrente - MLC (Histerese)
Neste caso, são estabelecidos os limites máximo e mínimo da corrente, fazendo-se o
chaveamento em função de serem atingidos tais valores extremos. O valor instantâneo da corrente,
em regime, é mantido sempre dentro dos limites estabelecidos e o conversor comporta-se como
uma fonte de corrente.
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2-10
Tanto a freqüência como a largura de pulso (também denominado de ciclo de trabalho ou
razão cíclica) são variáveis, dependendo dos parâmetros do circuito e dos limites impostos. A figura
2.16 mostra as formas de onda para este tipo de controlador.
MLC só é possível em malha fechada, pois é necessário medir instantaneamente a variável
de saída. Por esta razão, a relação entre o sinal de controle e a tensão média de saída é direta. Este
tipo de modulação é usado, principalmente, em fontes com controle de corrente e que tenha um
elemento de filtro indutivo na saída.
vo
io
Imax
Imin
t
t
Io
mudança na carga
E
0
Figura 2.16 Formas de onda de corrente e de tensão instantâneas com controlador MLC.
A obtenção de um sinal MLC pode ser conseguida com o uso de um comparador com
histerese, atuando a partir da realimentação do valor instantâneo da corrente. A referência de
corrente é dada pelo erro da tensão de saída (através de um controlador integral). A figura 2.17
ilustra este sistema de controle. Na figura 2.18 vê-se a forma de onda da tensão de saída, aplicada à
carga e o respectivo espectro. Note-se o espalhamento devido ao fato de a freqüência não ser
constante.
É possível obter um sinal MLC com freqüência fixa caso se adicione ao sinal de entrada do
comparador uma onda triangular cujas derivadas sejam maiores do que as do sinal de corrente.
Assim os limites reais da variação da corrente serão inferiores ao estabelecido pelo comparador.
Pode-se ainda variar a banda de histerese, buscando minimizar a fariação da freqüência.
Em princípio o controle por histerese pode ser aplicado também no controle de tensão,
desde que a fonte tenha um comportamento de fonte de corrente.
sinal sincronizador
io
comparador
com histerese
i*
sensor de
corrente
Inversor
V vo(t)
Figura 2.17 Controlador por histerese.
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2-11
Figura 2.18 – À esquerda: Sinal MLC (superior), entrada do comparador com histerese e corrente
resultante (inferior). À direita: Espectro de sinal MLC (superior) e da corrente de saída (inferior).
2.8 Modulação MLP com freqüência de portadora variável
Uma alternativa que tem como vantagem o espalhamento do espectro é o uso de uma
freqüência de chaveamento não fixa, mas que varie, dentro de limites aceitáveis, de uma forma,
idealmente, aleatória. Isto faz com que as componentes de alta freqüência do espectro não estejam
concentradas, mas apareçam em torno da freqüência base, como se observa na figura 2.19. Note-
se que o nível relativo à referência, neste caso uma senóide, não sofre alteração, uma vez que
independe da freqüência de chaveamento. Na mesma figura (parte b)), observa-se o sinal modulado
e o que se obtém após uma filtragem das componentes de alta freqüência. Observe que, como a
freqüência varia ao longo do período da referência, tem-se uma alteração na atenuação
proporcionada pelo filtro, que se torna menor à medida em que diminui a freqüência de comutação.
a)
b)
Figura 2.19 a) - Espectro de sinal MLP (referência cc) com portadora de freqüência variável.
b) - Sinal modulado em largura de pulso com variação da freqüência da portadora (superior);
referência e sinal recuperado após filtragem (inferior)
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2-12
2.9 Eliminação de harmônicas
Considerando, a título de exemplo, o caso da modulação por onda quadrada, mas sem
perda de generalidade, é possível eliminar uma dada harmônica se a cada ¼ de ciclo for introduzida
uma comutação adicional, como mostrado na figura 2.20.
Para uma amplitude unitária, a forma de onda da fig. 2.20 é expressa por:
[ ] { ¦ [ ] t ) 1 n 2 ( sin 1 ) 1 n 2 ( cos 2
) 1 n 2 (
4
) t ( v
1 n
ω − ⋅ − α −
π −
·


·
(2.4)
α π−α π
v(t)
ω t
1
−1
Figura 2.20 Modulação com eliminação de harmônica.
Note que se α=0 tem-se a expressão da série de Fourier de uma onda quadrada. Para
eliminar a 3
a
harmônica deve-se impor, no intervalo 0<α<π/2 que:
0 1 ) 3 cos( 2 · − α (2.5)
isto significa α·π/9, para qualquer valor de t. O impacto sobre a componente fundamental de v(t) é
que ocorre uma redução de seu valor eficaz para 88%, em relação ao valor de onda quadrada.
É possível estender este mesmo enfoque para a eliminação de um número qualquer de
harmônicos. Uma expressão geral para v(t), considerando que existem h pulsos inseridos no
intervalo entre 0 e π/2, é:
[ ] [ ] t ) 1 n 2 ( sin ) 1 n 2 ( cos ) 1 ( 2 1
) 1 n 2 (
4
) 1 ( ) t ( v
h
1 k
k
k
1 n
h
ω ⋅ − ⋅
¹
'
¹
¹
'
¹
α ⋅ − ⋅ − +
π −
− ·
∑ ∑
·

·
(2.6)
A eliminação de h harmônicas de v(t) impõe que os respectivos ângulos α
1
, α
σ
,...α
h
sejam
raízes de:
[ ]
2
1
) 1 n 2 cos ) 1 (
h
1 k
k
k
− · α ⋅ − ⋅ −

·
(2.7)
Eletrônica de Potência - Cap. 2 J. A. Pomilio
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2-13
2.10 Outras técnicas de modulação
Outras formas de controle tem sido pesquisadas com o intuito de melhorar a resposta
dinâmica do sistema, aumentar a margem de estabilidade, rejeitar mais eficientemente perturbações,
etc. Estas novas técnicas utilizam, via de regra, métodos não-lineares e procuram aproveitar ao
máximo as características também não-lineares dos conversores.
2.10.1 Controle “One-cycle”
O controle “one-cycle” permite o controle da tensão de um conversor com saída CC-CC
ciclo a ciclo, de modo que o sistema se torna praticamente imune a variações na alimentação e na
carga. Opera com freqüência constante o modulação da largura de pulso, mas o instante de
comutação é determinado por uma integração da tensão que é aplicada ao estágio de saída do
conversor.
A figura 2.21 mostra a estrutura básica para um conversor CC-CC do tipo abaixador de
tensão (que será estudado posteriormente).
Uma vez que, em regime, a tensão média numa indutância é nula, a tensão de saída, Vo, é
igual à tensão média sobre o diodo. A tensão sobre o diodo, no entanto, variará entre praticamente
zero (quando o componente conduz) e a tensão de alimentação, E. Seu valor médio a cada ciclo
deve ser igual a Vo. Tal valor médio a cada ciclo é que é obtido pela integração de tal tensão.
O sinal integrado é comparado com a referência. Enquanto não atingi-la, a chave permanece
ligada (tensão E aplicada sobre o diodo). Quando a tensão de referência é igualada o capacitor do
integrador é descarregado e o comparador muda de estado, desligando o transistor, até o início do
ciclo seguinte, determinado pelo clock.
Observe que qualquer variação na referência, na tensão de entrada ou na carga afeta o
intervalo de tempo que o transistor permanece conduzindo, mas sempre de maneira a manter a
tensão média sobre o diodo igual ao valor determinado pela referência.
+
Vo
comparador
vo
+
v*
integrador
referência
+
clock
fc
clock
vo
E
E
v*
Q Q
S R
Rf
Ci
vi
vi
Figura 2.21 Controle “one-cycle” aplicado a conversor abaixador de tensão.
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2-14
2.10.2 Controle de carga
O controle de carga é muito semelhante ao controle “one-cycle”, sendo que o sinal
integrado é a corrente de entrada do conversor.
As formas de onda e o circuito são análogos aos da figura 2.21.
Por realizar uma medida da carga injetada no circuito num certo intervalo de tempo, este
tipo de controle equivale a um controlador de corrente apresentando alguma vantagens adicionais,
tais como: uma grande imunidade a ruído (uma vez que o sinal de corrente é integrado, e não
tomado em seu valor instantâneo); não necessita de uma rampa externa para realizar a comparação
(que é feita diretamente com a referência); comportamento antecipativo em relação a variações na
tensão de entrada e na carga. A freqüência é mantida constante pelo “clock”.
2.10.3 Modulação Delta
O sinal de referência é comparado diretamente com a saída modulada (e não a filtrada). O
sinal de erro é integrado e a saída do integrador é comparada com zero. A saída do comparador é
amostrada a uma dada freqüência, fc, e o sinal de saída do amostrador/segurador comanda a chave.
A figura 2.22 mostra o sistema.
O estado da chave em cada intervalo entre 2 amostragens é determinado pelo sinal da
integral do erro de tensão (no instante da amostragem). Deste modo os mínimos tempos de abertura
e de fechamento são iguais ao período de amostragem. A robustez do controlador é seu ponto
forte. O problema é que esta técnica de controle é intrinsecamente assíncrona, dificultando o projeto
dos filtros.
+
Vo
comparador vo
v*
I
integrador
referência
vo
S&H
clock
+
+
fc
E
clock
vo
E
v*
sinal
de
erro
Figura 2.22 - Controlador Delta.
2.11 Modulação Vetorial
Este tópico baseia-se no material do prof. S. Buso, utilizado no curso sobre “Controle
Digital de Conversores de Potência”, e pode ser encontrado na íntegra em :
http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor/Digital.html.
Um inversor trifásico, como o mostrado na figura 2.23, pode produzir três tensões
independentes, V
1
, V
2
e V
3
. Tais tensões podem apresentar apenas 2 níveis, dependendo de quais
Eletrônica de Potência - Cap. 2 J. A. Pomilio
DSCE – FEEC – UNICAMP 2000
2-15
interruptores estiverem conduzindo. Em relação ao ponto neutro, os valores médios de tais tensões
podem variar entre +E/2 e –E/2, sendo E o valor da tensão no lado CC.
Se a fonte CC possuir um ponto médio e a carga estiver a ele conectado (conexão estrela
com neutro), o potencial deste ponto não se altera. No entanto, se o neutro da carga não estiver
ligado, seu potencial variará, dependendo dos estados dos interruptores do inversor.
Qualquer conjunto de três tensões pode ser representado por um vetor no plano definido
por eixos abc, deslocados 120
º
um do outro, como mostra a figura 2.24. Normalmente a
informação sobre o valor da tensão de neutro é perdida, pois se situaria no eixo ortogonal ao plano
abc.
-
E
+
v
1
v
2
v
3
Figura 2.23 – Inversor trifásico tipo fonte de tensão
V
1
V
2
V
3
V
a
c
b
V
3
V
2
V
1
Figura 2.24 – Representação de tensões instantâneas no plano abc
É possível representar o mesmo vetor resultante no plano αβ, o que se faz aplicando a
transformação indicada a seguir. O mesmo vetor no plano αβ é mostrado na figura 2.25. Esta
transformação é válida também para correntes.
]
]
]
]
]

]
]
]
]


− −
·
]
]
]

β
α
3
2
1
V
V
V
2
3
2
3
0
2
1
2
1
1
V
V
(2.8)
A transformação inversa leva a:
Eletrônica de Potência - Cap. 2 J. A. Pomilio
DSCE – FEEC – UNICAMP 2000
2-16

,
`

.
|
− − ·

,
`

.
|
− ·
·
α
β
α
β
α
2
V
V
2
3
3
2
V
2
V
V
2
3
3
2
V
V
3
2
V
3
2
1
(2.9)
V
α α
V
β β
V
1
V
2
V
3
V
β β
α α

V
1
V
2
V
3
V
a
b
c
2/3 V
Figura 2.25 – Vetor de tensão resultante no plano αβ e transformação inversa
Os estados do inversor também podem ser representados por vetores, como o exemplo
mostrado na figura 2.26, para o estado chamado 100, no qual V
1
=E, V
2
=0 e V
3
=0.
-
E
+
100
V
V
1
V
2
V
3
101
V
110
V
010
V
011
V
001
V
Figura 2.26 – Representação dos estados do inversor no plano (αβ ou abc)
O vetor nulo, definido como os estados 111 ou 000, ou seja, quando os três interruptores
superiores, ou os tr6es inferiores estivem simultaneamente fechados, são representados pelo ponto
na origem do plano.
A modulação vetorial é realizada gerando, dentro de cada período de comutação, uma
seqüência de diferentes estados do inversor. Tal seqüência normalmente consiste de três vetores,
um dos quais é o vetor nulo. A soma das larguras de pulso relativas a cada estado deve satisfazer à
restrição:
1
3 2 1
· δ + δ + δ (2.10)
Para produzir na saída do inversor valores desejados de tensões médias (calculadas no
período de comutação), deve-se obter o vetor resultante V*, como feito nas figuras 2.24 (plano
abc) ou 2.25 (plano αβ). Verifica-se quais são os estados do inversor que são adjacentes ao vetor
V*. Tais estados, e o estado nulo, serão aqueles que deverão ser ativados para produzir as saídas
desejadas. As projeções de V* nos vetores adjacentes determinam as respectivas razões cíclicas,
enquanto a duração do vetor nulo é dada, quando possível, por:
Eletrônica de Potência - Cap. 2 J. A. Pomilio
DSCE – FEEC – UNICAMP 2000
2-17
2 1 3
1 δ − δ − · δ (2.11)
A figura 2.27 mostra o procedimento para definir os estados a serem utilizados, suas
respectivas larguras de pulso e os limites de V* que podem ser produzidos com esta técnica, que
são os vetores contidos no hexágono.
V
100
V
110
V*
V
111

V
110
δ δ
1
V
100
δ δ
2
V*
V
100
V
110
V
111
δ δ
3

V
100
V
110
V*
V
111
Figura 2.27 – Definição dos estados do inversor, respectivas larguras de pulso e seus limites
Diferentes estratégias podem ser utilizadas para gerar os vetores necessários, como mostra a
figura 2.28. No caso (a), o estado V
1
=1 é comum aos dois vetores, sendo mantido fixo durante
todo o período de comutação. As comutações são realizadas nos ramos que produzem V
2
e V
3.
No caso (b) tem-se uma estratégia que minimiza as comutação, o que reduz as perdas do
conversor. Note que V
1
está sempre em “1”, como no caso anterior. A diferença é que cada
período adjacente é “espelhado”, de modo a não ser preciso alterar o estado anterior dos
interruptores.
No caso (c) o estado nulo é feito com o vetor 111 e com o vetor 000. Sua principal
característica é o fato dos pulsos de cada fase estarem centrados exatamente na passagem de um
ciclo de comutação para outro. Esta estratégia facilita a observação, por exemplo, do valor da
corrente de cada fase. Fazendo-se a observação precisamente neste instante tem-se uma
amostragem do valor médio da corrente (supondo uma carga com característica indutiva, que
normalmente ocorre), sem ser preciso qualquer tipo de processamento do valor amostrado. Pelo
fato de se estar distante dos momentos das comutações, os eventuais ruídos produzidos pelo
chaveamente também já terão sido amortecidos, como ilustra a figura 2.29.
A forma de onda obtida da estratégia (c) é a mesma que se tem na modulação analógica
com onda triangular, usando um período 2T, como mostra a figura 2.30.
No entanto, apesar da simetria dos pulsos, o uso de modulação vetorial leva à produção
inerente de uma terceira harmônica nas tensões de fase. Isto pode ser analisado como se o ponto do
vetor nulo não permanecesse no plano, mas se deslocasse ortogonalmente a ele. Observe-se aqui
que, sendo um sistema a três fios, quando são definidas as tensões em duas fases, a terceira está
necessariamente definida.
Eletrônica de Potência - Cap. 2 J. A. Pomilio
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2-18
(a)
V
100
V
110
V
111
V
100
V
110
V
111
V
1
V
2
V
3
δ
3
T δ
1
T δ
2
T
T T
E
E
E
δ
3
T δ
1
T δ
2
T
(b)
δ
2
T
111
V
100
V
110
V
111
V
100
V
110
V
V
1
V
2
V
3
δ
3
T δ
1
T δ
2
T
T T
E
E
E
δ
3
T δ
1
T
(c)
δ
2
T
V
100
V
110
V
111 100
V
110
V
V
1
V
2
V
3
δ
3
T δ
1
T δ
2
T
T T
E
E
E
δ
1
T
000
V
δ
3
T/2
000
V
δ
3
T/2
Figura 2.28 – Possíveis realizações para obter V* (exemplo da fig. 2.27)
T T
corrente
valor médio
ruído
Figura 2.29 – Amostragem da corrente (carga indutiva) na estratégia (c)
Eletrônica de Potência - Cap. 2 J. A. Pomilio
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2-19
V *
3
V *
1
V *
2
Figura 2.30 Modulação usando portadora triangular
A figura 2.31 ilustra o fato de que a existência de um nível comum às 3 fases (no exemplo,
um nível CC), não afeta a tensão de linha, que se mantém simétrica e equilibrada. O efeito da
terceira harmônica é semelhante, como se vê na mesma figura. Ou seja, as tensões de fase possuem
a terceira harmônica, mas ela não se apresenta na tensão de linha, por ser de “modo comum”.
Esta terceira harmônica, ao reduzir o pico da tensão, permite que a componente fundamental
associada a esta onda tenha um valor de pico de 1,15E, ou seja, maior do que existiria sem a
terceira harmônica! Este fato está mostrado na figura 2.32.
V
23
V
12
V
10
V
31
V
30
V
20
V
N0
V
N0
V
N0

V
10
V
23
V
12
V
31
V
30
V
20
V
N0
Figura 2.31 - Efeito de tensão de “modo comum” nas tensões de fase
Eletrônica de Potência - Cap. 2 J. A. Pomilio
DSCE – FEEC – UNICAMP 2000
2-20
O comportamento com modulação vetorial e com portadora triangular tornam-se idênticos
caso, nesta última, seja adicionada a cada largura de pulso seja adicionada uma componente dada
por: ( ) ( ) [ ]
3 2 1 3 2 1
, , min , , max
2
1
δ δ δ + δ δ δ − .
V
10
V
N0
E
1.15 E
E/2
0
Figura 2.32 – Efeito da presença de terceira harmônica na modulação vetorial
Sumariamente pode-se conlcuir que, em cada período de comutação, adicionando-se uma
mesma componente, constante ou variável, a todas as três referências, tem-se
Ø O valor instantâneo da tensão de fase se altera;
Ø O valor médio da tensão de fase também se altera proporcinalmente;
Ø O valor médio da tensão entre fases não se altera;
Ø Se não existe conexão do neutro (carga em Y), as tensões na carga não se alteram.
Outra estratégia bastante usada é a chamada “flat-top”, na qual é adicionada a cada
componente um valor de razão cíclica de modo a requerer apenas dois estados. Isto é obtido
“saturando” a máxima (ou a mínima) largura de pulso em cada período de comutação, como mostra
a figura 2.33. Também neste caso obtém-se uma componente fundamental senoidal (se for o caso)
com amplitude 1,15 E. A redução nos chaveamentos (diminuindo as perdas de comutação) é
evidente.
V
N0
V
10
V
23
V
12
V
31
V
30
V
20
+2E
+2E
+2E
+2E
0
0
0
0

V
10
2E
V
10avg
0
Figura 2.33 Modulação vetorial com técnica “flat-top”
2.11.1 Saturação
Quando o vetor de referência V* excede os limites do hexágono (figura 2.27) deve-se
arbitrar alguma estratégia para, ainda assim, possibilitar o comando do conversor.
Eletrônica de Potência - Cap. 2 J. A. Pomilio
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2-21
Uma possibilidade é reduzir o módulo de V*, mantendo seu ângulo, até ser atingido o limite
do hexágono, como mostra a figura 2.34. A implementação desta estratégia (em um DSP, por
exemplo), exige uma operação de divisão, o que nem sempre está disponível, ou é suficientemente
rápida. Uma outra alternativa é manter a maior componente (já feita a projeção de V* nos vetores
adjacentes) e reduzir a menor componente até que a resultante recaia no hexágono. Neste caso não
há operações aritméticas significativas, sendo de fácil implementação. No entanto tem-se um erro de
amplitude e de fase no vetor gerado.
V*
V*
sat

V*
V*
sat
Figura 2.34 – Estratégias de tratar “saturação” da referência V*
Existem situações em que uma das projeções, por si só, já é maior que a unidade, de modo
que as estratégias anteriores não podem ser aplicadas. Neste caso, escolhe-se o vetor mais próximo
de V* e este estado é mantido por todo o período de comutação. O conversor passa a ter um
funcionamento de onda quase-quadrada. Esta situação é ilustrada na figura 2.35. Na mesma figura
mostram-se as regiões de saturação leve e de saturação profunda.
V*
V=V'
V
*'
V*"

Saturação leve
Saturação profunda
(região do círculo e externa)
Figura 2.35 – Saturação profunda (dir.) e limites de saturação (esq.)
O uso da segunda estratégia mostrada na figura 2.34 e desta última para a “saturação
profunda” tem a vantagem de permitir uma passagem suave de uma situação não-saturada para a
saturada, como mostra a figura 2.36.
Eletrônica de Potência - Cap. 2 J. A. Pomilio
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2-22
0
0
Figura 2.36 – Passagem de modulação vetorial normal para saturada e com saturação profunda:
tensão MLP e corrente resultante em carga indutiva.
2.12 Referências Bibliográficas
Francis Labrique e João José Esteves Santana: “Electrónica de Potência”, Edição da Fundação
Calouste Gulbekian, Lisboa, 1991
Muhammad H. Rashid: “Power Electronics: Circuits, Devices and Applications”, 2nd Ed. Prentice
Hall International Editions, USA, 1993
N. Mohan, T. M. Undeland e W. P. Robbins: “Power Electronics, Converters, Applications ans
Design”, 2nd Edition, John Willey & Sons, USA, 1994
K. M. Smedley and S. Cuk: “One-Cycle Control of Switching Converters”. Proc. of PESC ‘91,
pp. 888-896.
E. Santi and S. Cuk: “Modeling of One-Cycle Controlled Switching Converters”. Proc. of
INTELEC ‘92, Washington, D.C., USA, Oct. 1992.
W. Tang and F. C. Lee: “Charge Control: Modeling, Analysis and Design”. Proc. of VPEC
Seminar, 1992, Blacksbourg, USA.
S. Buso: “Digital Control of Power Converters”. FEEC, UNICAMP, 1999.
http”//www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor/Digital.html.
J. Holtz et. Alli: “On Continuous Control of PWM Inverters in the Overmodulation Range Including
the Six-Step Mode”. Proc. of IEEE IECON, 1992, pp. 307-312.
H. W. van der Broeck et alli: “Analysis and Realization of a Pulsewidth Modulator Based on
Voltage Space Vectors”. IEEE Trans. on Industry Applications, vol. 24, no. 1, Jan/Feb 1988, pp.
142-150.
Eletrônica de Potência - Cap. 2 J. A. Pomilio
DSCE – FEEC – UNICAMP 2000
2-23
2. TÉCNICAS DE MODULAÇÃO DE POTÊNCIA..........................................................2-1
2.1 Controle por ciclos inteiros............................................................................................2-1
2.2 Controle de fase............................................................................................................2-3
2.3 Modulação por onda quadrada......................................................................................2-5
2.3.1 Modulação com onda quase-quadrada. .................................................................2-6
2.4 Modulação multinível.....................................................................................................2-6
2.5 Modulação por Largura de Pulso - MLP.......................................................................2-7
2.6 Modulação em freqüência - MF....................................................................................2-9
2.7 Modulação por limites de corrente - MLC (Histerese) ...................................................2-9
2.8 Modulação MLP com freqüência de portadora variável...............................................2-11
2.9 Eliminação de harmônicas............................................................................................2-12
2.10 Outras técnicas de modulação .....................................................................................2-13
2.10.1 Controle “One-cycle” .........................................................................................2-13
2.10.2 Controle de carga................................................................................................2-14
2.10.3 Modulação Delta.................................................................................................2-14
2.11 Modulação Vetorial.....................................................................................................2-14
2.11.1 Saturação............................................................................................................2-20
2.12 Referências Bibliográficas............................................................................................2-22

Eletrônica de Potência - Cap. 2

J. A. Pomilio

podendo produzir eventuais problemas de interferências eletromagnéticos devido a valores elevados de di/dt e dv/dt nos elementos do circuito. O chaveamento síncrono é um tipo de controle "ON-OFF" utilizado para minimizar o problema de interferência eletromagnética. Considerando o emprego de tiristores como elementos interruptores, a entrada em condução pode se dar quando tensão for nula, e o desligamento ocorre quanto a corrente se anula. Em caso de uma carga resistiva, ambas comutações se dão com corrente e tensão nulas. Também neste caso a carga fica conectada à rede durante diversos semiciclos. Neste sistema, escolhe-se uma base de tempo contendo muitos ciclos da tensão de alimentação. A precisão do ajuste da saída depende, assim, da base de tempo utilizada. Por exemplo, numa base de 1 segundo existem 120 semi-ciclos. O ajuste da tensão aplicada à carga pode ter uma resolução mínima de 1/120. Um método de se conseguir o controle é usar um gerador de sinal triangular de frequência fixa que é comparado com um sinal CC de controle. O sinal triangular estabelece a base de tempo do sistema. O sinal de controle CC vem do circuito de controle da temperatura. A potência entregue à carga varia proporcionalmente a este sinal. A figura 2.2 ilustra este funcionamento.
Vrampa Vc

Tensão sobre a carga

Figura 2.2 Operação de controle por ciclos inteiros. Embora os problemas de IEM em alta freqüência sejam muito reduzidos, podem surgir outros, decorrentes de flutuação na tensão da rede, devido às comutações da carga. A norma internacional IEC 1000-3-3 estabelece limites para flutuações de tensão em baixa freqüência, como mostra a figura 2.3. Dependendo da freqüência com que se dá a comutação da carga, existe um valor máximo admissível de variação de tensão no ponto de acoplamento comum. Por exemplo, uma carga que produza uma flutuação na tensão de 1,5 % poderia alterar seu estado entre ligado e desligado no máximo 7 vezes por minuto. Uma das maneiras de verificar se uma carga de uso doméstico fere a tais limitações é utilizando-se de uma impedância típica, definida pela norma, e mostrada na figura 2.4. Conhecida a potência da carga, sabe-se qual será a variação da tensão medida por M. Este é um método analítico. Existem métodos experimentais, que estão relacionados com esta norma, mas atem-se ao fenômeno de cintilação luminosa (“flicker”), que relaciona a flutuação da tensão à variação da intensidade luminosa de uma lâmpada incandescente.

DSCE – FEEC – UNICAMP

2000

2-2

seja para a conversão de uma tensão CA em CC (retificação). dado um semi-ciclo da rede. fazendo com que a carga esteja conectada à entrada por um intervalo de tempo menor ou igual a um semi-ciclo. A título de exemplo. Pomilio d (%) Número de comutações por minuto Figura 2. seja para um ajuste na própria tensão CA. tomemos o caso de um variador de tensão CA. alimentando uma carga resistiva.Cap.Eletrônica de Potência .5.15Ω a 50 Hz Rn= 0.equipamento de medida S.fonte de energia consistindo de um gerador G e uma impedância de referência Z.equipamento sob teste M.2 Controle de fase Quando a tensão de alimentação é alternada. com os elementos: Ra= 0.24Ω Xa= 0. A. ~ G Ra jXa L EST N Rn jXn M S Figura 2. no qual. a chave é acionada em um determinado ângulo.10Ω a 50 Hz 2. é mais usual o uso de tiristores como interruptores. Para uma carga resistiva.4 Impedância típica definida pela norma onde: EST.16Ω Xn= 0. O modo mais comum de variar o valor de uma tensão CA é por meio do chamado Controle de Fase. cujo circuito e formas de onda estão mostrados na figura 2. 2 J.3 Relação entre a taxa de flutuação da tensão e o número de transições. o DSCE – FEEC – UNICAMP 2000 2-3 .

5 Circuito e forma de onda de variador de tensão CA alimentando carga resistiva. A.Cap. Tensão de saída 1 0. -200V 0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms Figura 2. 2 J.6 Tensão de saída (sobre uma carga resistiva). A figura 2. medido a partir do cruzamento da tensão com o zero.7 e são dadas por: DSCE – FEEC – UNICAMP 2000 2-4 . normalizada em relação ao valor eficaz da tensão de entrada. supondo condução simétrica de ambas chaves. O valor da tensão eficaz aplicada à carga resistiva é: Voef = 1 1 α sin(2α ) 2 ∫ ( Vi ⋅ sin(θ)) ⋅ dθ = Vi ⋅ 2 − 2π + 4 π πα π (2. 200V S1 i(t) Ro 0V 100V vi(t) S2 vo -100V .6 mostra a variação da tensão eficaz de saída como função do ângulo de disparo. A componente fundamental da corrente sobre a carga é dada por:  π − α sin( 2α )  [ cos( 2α ) − 1] Vh1 = Vi ⋅  + + 2π  ( 2 π) 2  π  2 2 (2.2) As componentes harmônicas da tensão na carga estão mostradas na figura 2.1) onde: vi(t)=Vi .5 0 1 α 2 π [rad] Figura 2. sin (θ) θ = ωt α é o ângulo de disparo do SCR.Eletrônica de Potência . Obviamente as formas de onda da tensão e da corrente na carga são as mesmas. Pomilio desligamento do SCR se dará no momento em que a corrente cai a zero.

DSCE – FEEC – UNICAMP 2000 2-5 . caso necessário. O papel dos diodos associados aos transistores é garantir um caminho para a corrente caso a carga apresente característica indutiva.3) para k inteiro e maior que 1. os quais serão vistos com atenção em capítulos posteriores. 2. porém ajustável.2 Harmônica 5 Harmônica 7 0 0. Note que a condução dos diodos não afeta a forma da tensão desejada. Resultados semelhantes são obtidos com outros tipos de cargas e também em conversores CA-CC (retificadores). Este tipo de modulação não permite o controle da amplitude nem do valor eficaz da tensão de saída.5 1 1. partiu-se de uma entrada CA. numa freqüência constante (eventualmente até zero – sinal CC). Tome-se o circuito de um inversor (conversor CC-CA) monofásico mostrado na figura 2. a mais simples talvez seja a que produz uma onda retangular. A tensão negativa é obtida complementarmente.Cap. E. esta técnica de modulação produz saída com amplo conteúdo espectral e em baixa freqüência. 2 J. o que dificulta uma eventual filtragem. para carga resistiva.8 0.Eletrônica de Potência . fosse ajustável.5 2 2.5 3 0 α Figura 2.4 Harmônica 3 0. Pomilio Vh (2 k − 1) = Vi π cos[ 2 (k − 1)α ] k2 − k + 1 cos( 2α ) cos( 2kα ) − + 2 − 2 2 2k ⋅ ( k − 1) 2k ⋅ ( k − 1) 2k ⋅ ( k − 1) 2 k ⋅ ( k − 1) 2 (2. A.7 Amplitude das harmônicas (normalizado em relação à amplitude da tensão de entrada). a qual poderia ser variada apenas se a tensão de entrada. As leis de modulação são numerosas.3 Modulação por onda quadrada Nos casos anteriores. devido aos elevados valores de indutância e capacitância necessário. O espectro de uma onda quadrada é conhecido e apresenta todos os componentes ímpares. Consideremos agora que tem-se uma entrada CC. 1 Amplitude normalizada das harmônicas Harmônica 1 0.8. Uma tensão positiva é aplicada à carga quando T1 e T4 conduzirem (estando T2 e T3 desligados).6 0. com dacaimento de amplitude proporcional à freqüência dos mesmos. Como se observa.

Eletrônica de Potência . o que ocorre quando a corrente se inverte. a tensão de saída é produzida por diversos módulos inversores conectados em série.3.9 Forma de onda e espectro da onda quase-quadrada. Neste caso. aguardando o momento em que T2 e T3 conduzem.Cap. o que significa que a filtragem de tal sinal para a obtenção apenas da fundamental exige um filtro com freqüência de corte muito próxima da própria freqüência desejada. como mostrado na figura 2. Quando T1 desligar D3 entra em condução.0KHz 6.0KHz 3.0KHz Frequency 4. A. de modo a tentar reproduzir uma forma de onda que se aproxime de uma senóide (ou de uma outra forma desejada). A tensão negativa é obtida complementarmente. O intervalo de tensão nula seguinte é obtido com o desligamento de T3 e a continuidade de condução de T2. Para este caso particular não estão presentes os múltiplos da terceira harmônica. Para obter este tipo de onda. uma possibilidade é a seguinte: quando se deseja tensão positiva na carga mantém-se T1 e T4 conduzindo (T2 e T3 desligados).5A I A D1/D4 0 o 120 o 180 o T2/D1 300 o 360 o 0A 0Hz 1.8 Inversor monofásico e forma de onda quadrada de saída (carga indutiva).0KHz Figura 2.9 com o respectivo espectro.0KHz 5.10 tem-se um diagrama esquemático do conversor multinível que utiliza diversos inversores de onda quase-quadrada para obter o sinal multinível. na qual se mantém um nível de tensão nulo sobre a carga durante parte do período.4 Modulação multinível Uma outra estratégia de modulação que produz reduzidas harmônicas é a multinível. Nota-se que estão presentes os múltiplos ímpares da freqüência de chaveamento.1 Modulação com onda quase-quadrada. Com corrente positiva. Uma alternativa que permite ajustar o valor eficaz da tensão de saída e eliminar algumas harmônicas é a chamada onda quase-quadrada. Na figura 2. cada um acionado no momento adequado. Este espectro varia de acordo com a largura do pulso. 2.0KHz 2. 2. V +V S T1/D2 D2/D3 T2/T3 T1/T4 -V 1. Os intervalos de tensão nula são obtidos mantendo T1 conduzindo e desligando T4. 2 D2 T 2 D1 T1 Ia +E A E B Vs Carga Monofásica -E D1 D4 D2 D3 T1/T4 T2/T3 J. D2 entrará em condução. Pomilio V S IA D4 T 4 D3 T3 Figura 2. DSCE – FEEC – UNICAMP 2000 2-6 .

uma vez que as componentes harmônicas apresentam-se em múltiplos da freqüência da rede.11 Forma de onda e espectro de sinal multinível. as componentes são de freqüência múltiplas de (2N+1).Eletrônica de Potência . é possível obter este tipo de modulação ao se comparar uma tensão de referência (que seja imagem da tensão de saída buscada).MLP Uma outra maneira de obter um sinal alternado de baixa freqüência é através de uma modulação em alta freqüência.10 Diagrama esquemático de conversor multinível. 2 J. cuja freqüência determine a freqüência de chaveamento. De uma meneira analógica. 2. Nota-se que a distorção harmônica é reduzida. agora modulado. Existem outras topologias que também permitem obter sinais deste tipo.11 tem-se uma forma de onda deste tipo e o respectivo espectro.Cap. Os filtros necessários à obtenção de uma onda senoidal devem ter uma freqüência de corte baixa. No entanto. uma vez que as amplitudes das harmônicas são pequenas. Aumentando-se o número de pulsos as primeiras harmônicas surgirão em freqüências mais elevadas. embora existam componentes espectrais em baixa freqüência. na forma de onda sobre a carga. No caso de N níveis. Em 2. A freqüência da onda triangular (chamada portadora) deve ser. após efetuada a adequada filtragem. para que se obtenha uma reprodução aceitável do sinal de referência. Corrente Ica 1 11 13 23 25 ordem harmônica Figura 2. A largura do pulso de saída do modulador varia de acordo com a amplitude relativa da referência em comparação com a DSCE – FEEC – UNICAMP 2000 2-7 . com um sinal triangular simétrico. A. sem recorrer à simples associação de conversores. Pomilio Inversor onda E quase-quadrada V3 Inversor onda E quase-quadrada V2 Vo Inversor onda E quase-quadrada V1 3E Figura 2. no mínimo 10 vezes superior à máxima freqüência da onda de referência.5 Modulação por Largura de Pulso . a atenuação não precisa ser muito grande.

Ou seja. Uma maneira de fazê-lo. com a inevitável perda de eficiência do filtro. T1 permanece sempre ligado. Referencia senoidal Portadora 0 Sinal MLP 0s 0. Na figura 2. • o sinal MLP é enviado a T2 e o sinal barrado vai para T4. zero e negativo). Note-se que. 20µF). Uma redução ainda mais efetiva das componentes de alta freqüência é obtida com o uso de filtro de ordem superior.5ms 1. A recuperação da onda de referência é facilitada pela forma do espectro. A. • o sinal MLP é enviado a T4 e o mesmo sinal barrado é enviado a T2. como Pulse Width Modulation – PWM. aparecem componentes nas vizinhanças da freqüência de chaveamento. em inglês. O uso de filtros amortecidos pode ser indicado em situações em que tais transitórios possam ser problemáticos. que podem ser excitadas na ocorrência de transitórios na rede ou na carga. uma vez que o espectro da onda MLP não as excita. 2mH. Em regime elas não se manifestam.0ms Time 1. A produção de um sinal de 3 níveis é ligeiramente mais complicado para ser gerado analogicamente. na freqüência da onda triangular. assim. para um inversor monofásico. A figura 2. após a componente espectral relativa à referência.12 Sinal MLP de 2 níveis.14. É possível ainda obter uma modulação a 3 níveis (positivo.12 mostra a modulação de uma onda senoidal. • no semiciclo negativo. que é aplicada à carga.5ms 2. 2 J. produzindo na saída uma tensão com 2 níveis.Cap. Pomilio portadora (triangular). é de acordo com a seguinte seqüência: • durante o semiciclo positivo. quem permanece conduzindo é T3.13 e 2. Os menores valores dos elementos de filtragem tornam a resposta dinâmica deste sistema mais rápida que as obtidas com filtros aplicados às técnicas de modulação anteriores.Eletrônica de Potência . como mostram as figuras 2. Tem-se. O uso de um filtro não amortecido pode levar ao surgimento de componentes oscilatórias na freqüência de ressonância. um filtro passa baixas com freqüência de corte acima da freqüência da referência é perfeitamente capaz de produzir uma atenuação bastante efetiva em componentes na faixa dos kHz. DSCE – FEEC – UNICAMP 2000 2-8 . denominada. A tensão de saída. é formada por uma sucessão de ondas retangulares de amplitude igual à tensão de alimentação CC e duração variável. uma Modulação por Largura de Pulso. Este tipo de modulação apresenta um menor conteúdo harmônico.13 tem-se também as formas de onda filtradas (filtro LC.0ms Figura 2.

2 400V J. cuja freqüência seja determinada pelo sinal de controle.14 Espectro dos sinais MLP de 2 e 3 níveis. O valor instantâneo da corrente. em regime.Cap. Um pulso modulado em freqüência pode ser obtido. cuja taxa de repetição é variável. 2. Pomilio -400V 400V -400V 10ms 200V 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms Figura 2.13 Formas de onda de tensão e de corrente em modulação MLP de 2 e de 3 níveis.MLC (Histerese) Neste caso.15 mostra um pulso de largura fixa modulado em freqüência. 2. DSCE – FEEC – UNICAMP 2000 2-9 .MF Neste caso opera-se a partir de um pulso de largura fixa. 0V 200V 0V 0Hz 5KHz 10KHz 15KHz 20KHz Figura 2. fazendo-se o chaveamento em função de serem atingidos tais valores extremos. pelo uso de um monoestável acionado por meio de um VCO. A. A figura 2.Eletrônica de Potência .6 Modulação em freqüência .7 Modulação por limites de corrente . por exemplo.15 Pulso de largura σ modulado em freqüência. é mantido sempre dentro dos limites estabelecidos e o conversor comporta-se como uma fonte de corrente. σ E vo Vo 0 t1 t2 t3 Figura 2. são estabelecidos os limites máximo e mínimo da corrente.

Assim os limites reais da variação da corrente serão inferiores ao estabelecido pelo comparador. A obtenção de um sinal MLC pode ser conseguida com o uso de um comparador com histerese. dependendo dos parâmetros do circuito e dos limites impostos. principalmente. V Inversor vo(t) io sinal sincronizador sensor de corrente comparador com histerese i* Figura 2. É possível obter um sinal MLC com freqüência fixa caso se adicione ao sinal de entrada do comparador uma onda triangular cujas derivadas sejam maiores do que as do sinal de corrente. Este tipo de modulação é usado. A referência de corrente é dada pelo erro da tensão de saída (através de um controlador integral). A. DSCE – FEEC – UNICAMP 2000 2-10 . o desde que a fonte tenha um comportamento de fonte de corrente. Em princípio o controle por histerese pode ser aplicado também n controle de tensão. A figura 2.16 mostra as formas de onda para este tipo de controlador. a relação entre o sinal de controle e a tensão média de saída é direta. Por esta razão.Cap. atuando a partir da realimentação do valor instantâneo da corrente. aplicada à carga e o respectivo espectro.17 ilustra este sistema de controle. 2 J.18 vê-se a forma de onda da tensão de saída.17 Controlador por histerese. Na figura 2. io mudança na carga Imax Io Imin t vo E 0 t Figura 2. em fontes com controle de corrente e que tenha um elemento de filtro indutivo na saída. Note-se o espalhamento devido ao fato de a freqüência não ser constante. pois é necessário medir instantaneamente a v ariável de saída.Eletrônica de Potência . buscando minimizar a fariação da freqüência. A figura 2. Pode-se ainda variar a banda de histerese. Pomilio Tanto a freqüência como a largura de pulso (também denominado de ciclo de trabalho ou razão cíclica) são variáveis.16 Formas de onda de corrente e de tensão instantâneas com controlador MLC. MLC só é possível em malha fechada.

de uma forma. Pomilio Figura 2.Sinal modulado em largura de pulso com variação da freqüência da portadora (superior). b) . Na mesma figura (parte b)). tem-se uma alteração na atenuação proporcionada pelo filtro. aleatória. dentro de limites aceitáveis. não sofre alteração. observa-se o sinal modulado e o que se obtém após uma filtragem das componentes de alta freqüência. Observe que. referência e sinal recuperado após filtragem (inferior) DSCE – FEEC – UNICAMP 2000 2-11 . mas que varie.18 – À esquerda: Sinal MLC (superior). que se torna menor à medida em que diminui a freqüência de comutação.Eletrônica de Potência . neste caso uma senóide. À direita: Espectro de sinal MLC (superior) e da corrente de saída (inferior). entrada do comparador com histerese e corrente resultante (inferior).19 a) .Espectro de sinal MLP (referência cc) com portadora de freqüência variável.19.8 Modulação MLP com freqüência de portadora variável Uma alternativa que tem como vantagem o espalhamento do espectro é o uso de uma freqüência de chaveamento não fixa.Cap. 2 J. Isto faz com que as componentes de alta freqüência do espectro não estejam concentradas. 2. a) b) Figura 2. Notese que o nível relativo à referência. idealmente. A. como se observa na figura 2. como a freqüência varia ao longo do período da referência. mas apareçam em torno da freqüência base. uma vez que independe da freqüência de chaveamento.

Cap.6) A eliminação de h harmônicas de v(t) impõe que os respectivos ângulos α 1. É possível estender este mesmo enfoque para a eliminação de um número qualquer de harmônicos.20.20 é expressa por: v( t ) = ∑ 4 {2 cos[( 2 n − 1)α ] − 1}⋅ sin [( 2n − 1) ωt ] n =1 ( 2n − 1) π v(t) 1 ∞ (2. A. O impacto sobre a componente fundamental de v(t) é que ocorre uma redução de seu valor eficaz para 88%.α h sejam raízes de: ∑ (−1)k ⋅ cos[2n − 1) ⋅ α k ] = − 2 k =1 1 h (2. a forma de onda da fig.Eletrônica de Potência . considerando que existem h pulsos inseridos no intervalo entre 0 e π/2. no intervalo 0<α<π/2 que: 2 cos( 3α) − 1 = 0 (2. 2. mas sem perda de generalidade. é possível eliminar uma dada harmônica se a cada ¼ de ciclo for introduzida uma comutação adicional.7) DSCE – FEEC – UNICAMP 2000 2-12 . a título de exemplo.4) ωt −1 α π−α π Figura 2.20 Modulação com eliminação de harmônica. Para uma amplitude unitária. para qualquer valor de t. como mostrado na figura 2. é: v( t ) = ( −1) h ∑ h 4   k 1 + 2 ∑ ( −1) ⋅ cos[( 2n − 1) ⋅ α k ] ⋅ sin [( 2n − 1) ⋅ ωt ] n =1 ( 2n − 1) π  k=1  ∞ (2. Pomilio 2. α σ. em relação ao valor de onda quadrada.9 Eliminação de harmônicas Considerando. o caso da modulação por onda quadrada. 2 J. Note que se α=0 tem-se a expressão da série de Fourier de uma onda quadrada.5) isto significa α=π/9... Para eliminar a 3a harmônica deve-se impor. Uma expressão geral para v(t)..

via de regra. 2. Observe que qualquer variação na referência.21 mostra a estrutura básica para um conversor CC-CC do tipo abaixador de tensão (que será estudado posteriormente). a chave permanece ligada (tensão E aplicada sobre o diodo). A tensão sobre o diodo. Uma vez que. na tensão de entrada o na carga afeta o u intervalo de tempo que o transistor permanece conduzindo. Tal valor médio a cada ciclo é que é obtido pela integração de tal tensão.10 Outras técnicas de modulação Outras formas de controle tem sido pesquisadas com o intuito de melhorar a resposta dinâmica do sistema. rejeitar mais eficientemente perturbações. desligando o transistor. O sinal integrado é comparado com a referência. Enquanto não atingi-la. DSCE – FEEC – UNICAMP 2000 2-13 . Quando a tensão de referência é igualada o capacitor do integrador é descarregado e o comparador muda de estado. a tensão média numa indutância é nula.Cap. mas sempre de maneira a manter a tensão média sobre o diodo igual ao valor determinado pela referência. Seu valor médio a cada ciclo deve ser igual a Vo.1 Controle “One-cycle” O controle “one-cycle” permite o controle da tensão de um conversor com saída CC-CC ciclo a ciclo. Pomilio 2. em regime. variará entre praticamente zero (quando o componente conduz) e a tensão de alimentação. E. Opera com freqüência constante o modulação da largura de pulso.21 Controle “one-cycle” aplicado a conversor abaixador de tensão.Eletrônica de Potência . a tensão de saída. A. determinado pelo clock. A figura 2. até o início do ciclo seguinte. etc.10. Estas novas técnicas utilizam. Vo. de modo que o sistema se torna praticamente imune a variações na alimentação e na carga. no entanto. métodos não-lineares e procuram aproveitar ao máximo as características também não-lineares dos conversores. 2 J. é igual à tensão média sobre o diodo. clock + E vo Vo E vo integrador vi Q S fc clock Q R comparador Ci vi + + v* referência Rf v* Figura 2. mas o instante de comutação é determinado por uma integração da tensão que é aplicada ao estágio de saída do conversor. aumentar a margem de estabilidade.

10. tais como: uma grande imunidade a ruído (uma vez que o sinal de corrente é integrado. Buso. Um inversor trifásico. como o mostrado na figura 2. dificultando o projeto dos filtros.html. V2 e V3.10. Tais tensões podem apresentar apenas 2 níveis.2 Controle de carga O controle de carga é muito semelhante ao controle “one-cycle”. 2. clock + E vo Vo E v* vo integrador comparador vo I + v* + S&H referência fc clock sinal de erro Figura 2.Controlador Delta. O problema é que esta técnica de controle é intrinsecamente assíncrona. A robustez do controlador é seu ponto forte.br/~antenor/Digital. pode produzir três tensões independentes.22 .21.23. S. e não tomado em seu valor instantâneo). A figura 2. Deste modo os mínimos tempos de abertura e de fechamento são iguais ao período de amostragem. A.unicamp. A freqüência é mantida constante pelo “clock”. utilizado no curso sobre “Controle Digital de Conversores de Potência”. A saída do comparador é amostrada a uma dada freqüência.11 Modulação Vetorial Este tópico baseia-se no material do prof. sendo que o sinal integrado é a corrente de entrada do conversor.Eletrônica de Potência . As formas de onda e o circuito são análogos aos da figura 2. Por realizar uma medida da carga injetada no circuito num certo intervalo de tempo. 2.3 Modulação Delta O sinal de referência é comparado diretamente com a saída modulada (e não a filtrada). este tipo de controle equivale a um controlador de corrente apresentando alguma vantagens adicionais.dsce. e o sinal de saída do amostrador/segurador comanda a chave. V1. não necessita de uma rampa externa para realizar a comparação (que é feita diretamente com a referência). Pomilio 2. comportamento antecipativo em relação a variações na tensão de entrada e na carga.22 mostra o sistema.fee. O estado da chave em cada intervalo entre 2 amostragens é determinado pelo sinal da integral do erro de tensão (no instante da amostragem). fc. O sinal de erro é integrado e a saída do integrador é comparada com zero.Cap. dependendo de quais DSCE – FEEC – UNICAMP 2000 2-14 . 2 J. e pode ser encontrado na íntegra em : http://www.

o que se faz aplicando a transformação indicada a seguir. O mesmo vetor no plano αβ é mostrado na figura 2. Se a fonte CC possuir um ponto médio e a carga estiver a ele conectado (conexão estrela com neutro). + E v1 v2 v3 Figura 2. Em relação ao ponto neutro. o potencial deste ponto não se altera. pois se situaria no eixo ortogonal ao plano abc.Eletrônica de Potência .23 – Inversor trifásico tipo fonte de tensão V1 V2 V3 b V3 V1 V a V2 c Figura 2. No entanto. se o neutro da carga não estiver ligado. 2 J. Esta transformação é válida também para correntes. sendo E o valor da tensão no lado CC.8) A transformação inversa leva a: DSCE – FEEC – UNICAMP 2000 2-15 . Normalmente a informação sobre o valor da tensão de neutro é perdida.24.Cap. 1 1 Vα   1 − 2 − 2  V  =  3 3  β  0 2 − 2   V1   V2      V3    (2. A. seu potencial variará. dependendo dos estados dos interruptores do inversor. deslocados 120º um do outro. Pomilio interruptores estiverem conduzindo. como mostra a figura 2.25. Qualquer conjunto de três tensões pode ser representado por um vetor no plano definido por eixos abc.24 – Representação de tensões instantâneas no plano abc É possível representar o mesmo vetor resultante no plano αβ. os valores médios de tais tensões podem variar entre +E/2 e –E/2.

para o estado chamado 100. quando possível.25 – Vetor de tensão resultante no plano αβ e transformação inversa Os estados do inversor também podem ser representados por vetores. A modulação vetorial é realizada gerando. um dos quais é o vetor nulo. A soma das larguras de pulso relativas a cada estado deve satisfazer à restrição: δ1 + δ2 + δ 3 = 1 (2. enquanto a duração do vetor nulo é dada. definido como os estados 111 ou 000. Pomilio 2 Vα 3 Vα  2 3  V2 =   2 Vβ − 2  3  V 2 3 V3 =  − Vβ − α 3 2 2  V1 = (2. As projeções de V* nos vetores adjacentes determinam as respectivas razões cíclicas. V2=0 e V3=0. no qual V1=E.26 – Representação dos estados do inversor no plano (αβ ou abc) O vetor nulo. e o estado nulo.10) Para produzir na saída do inversor valores desejados de tensões médias (calculadas no período de comutação).Cap. uma seqüência de diferentes estados do inversor. 2 J. ou seja.Eletrônica de Potência . ou os tr6es inferiores estivem simultaneamente fechados. deve-se obter o vetor resultante V*.25 (plano αβ). são representados pelo ponto na origem do plano. Verifica-se quais são os estados do inversor que são adjacentes ao vetor V*. quando os três interruptores superiores. Tal seqüência normalmente consiste de três vetores. Tais estados. como o exemplo mostrado na figura 2.26. por: DSCE – FEEC – UNICAMP 2000 2-16 .9)     b V3 2/3 V β Vβ β V3 V a V V1 Vα α α Figura 2. como feito nas figuras 2. A.24 (plano abc) ou 2. serão aqueles que deverão ser ativados para produzir as saídas desejadas. V2 c V2 V1 V 010 + E V1 V2 V3 V011 V001 V110 V100 V101 Figura 2. d entro de cada período de comutação.

sendo mantido fixo durante todo o período de comutação. Pelo fato de se estar distante dos momentos das comutações. sem ser preciso qualquer tipo de processamento do valor amostrado. por exemplo. No entanto. sendo um sistema a três fios.27 mostra o procedimento para definir os estados a serem utilizados. V110 V111 V* V100 δ1V110 δ3V111 V110 V110 V111 V* V100 V100 V* δ2V100 Figura 2. No caso (c) o estado nulo é feito com o vetor 111 e com o vetor 000. Observe-se aqui que. DSCE – FEEC – UNICAMP 2000 2-17 .11) A figura 2. suas respectivas larguras de pulso e os limites de V* que podem ser produzidos com esta técnica. A forma de onda obtida da estratégia (c) é a mesma que se tem na modulação analógica com onda triangular. o estado V1=1 é comum aos dois vetores. respectivas larguras de pulso e seus limites Diferentes estratégias podem ser utilizadas para gerar os vetores necessários.Cap. o uso de modulação vetorial leva à produção inerente de uma terceira harmônica nas tensões de fase. o que reduz as perdas do conversor.30. Note que V1 está sempre em “1”. mas se deslocasse ortogonalmente a ele. como no caso anterior. os eventuais ruídos produzidos pelo chaveamente também já terão sido amortecidos. quando são definidas as tensões em duas fases. apesar da simetria dos pulsos. Sua principal característica é o fato dos pulsos de cada fase estarem centrados exatamente na passagem de um ciclo de comutação para outro.28.27 – Definição dos estados do inversor. As comutações são realizadas nos ramos que produzem V2 e V3. Pomilio δ3 = 1− δ1 − δ2 (2. Fazendo-se a observação precisamente neste instante tem-se uma amostragem do valor médio da corrente (supondo uma carga com característica indutiva. a terceira está necessariamente definida. que normalmente ocorre). No caso (a).Eletrônica de Potência .29. como mostra a figura 2. A. de modo a não ser preciso alterar o estado anterior dos interruptores. que são os vetores contidos no hexágono. 2 J. usando um período 2T. No caso (b) tem-se uma estratégia que minimiza as comutação. como mostra a figura 2. como ilustra a figura 2. A diferença é que cada período adjacente é “espelhado”. Esta estratégia facilita a observação. do valor da corrente de cada fase. Isto pode ser analisado como se o ponto do vetor nulo não permanecesse no plano.

27) ruído corrente valor médio T T Figura 2.28 – Possíveis realizações para obter V* (exemplo da fig. Pomilio E E V1 V2 E V3 V100 δ 2T T V110 δ 1T V111 δ3T V100 δ 2T V 110 V111 δ 1 T δ 3T T (a) E E V1 V2 E V3 V100 V110 V111 V111 δ 2T T δ 1T δ3T δ 3T V110 δ1T V100 T δ 2T (b) E E V1 V2 E V3 δ3 T/2 V000 V100 δ 2T V110 T δ 1T V111 V110 δ3 T δ T 1 V100 T δ 2T δ3 T/2 V 000 (c) Figura 2. 2 J. 2. A.Eletrônica de Potência .Cap.29 – Amostragem da corrente (carga indutiva) na estratégia (c) DSCE – FEEC – UNICAMP 2000 2-18 .

as tensões de fase possuem a terceira harmônica.32. 2 J.31 ilustra o fato de que a existência de um nível comum às 3 fases (no exemplo. um nível CC). O efeito da terceira harmônica é semelhante. Ou seja. por ser de “modo comum”. não afeta a tensão de linha. ou seja. Pomilio V1 * V2 * V3 * Figura 2.15E. mas ela não se apresenta na tensão de linha. que se mantém simétrica e equilibrada.30 Modulação usando portadora triangular A figura 2. A. V10 VN0 V 10 V20 V 20 VN0 V 30 V30 V N0 V23 V12 V 31 V23 V12 VN0 V31 Figura 2.31 . como se vê na mesma figura.Cap. permite que a componente fundamental associada a esta onda tenha um valor de pico de 1. Esta terceira harmônica.Eletrônica de Potência . maior do que existiria sem a terceira harmônica! Este fato está mostrado na figura 2. ao reduzir o pico da tensão.Efeito de tensão de “modo comum” nas tensões de fase DSCE – FEEC – UNICAMP 2000 2-19 .

ainda assim.33 Modulação vetorial com técnica “flat-top” 2. DSCE – FEEC – UNICAMP 2000 2-20 . Ø Se não existe conexão do neutro (carga em Y).27) deve-se arbitrar alguma estratégia para.33. Pomilio O comportamento com modulação vetorial e com portadora triangular tornam-se idênticos caso. a todas as três referências. possibilitar o comando do conversor. as tensões na carga não se alteram. Isto é obtido “saturando” a máxima (ou a mínima) largura de pulso em cada período de comutação. A. constante ou variável. δ 3 )] .11.15 E VN0 V10 Figura 2. como mostra a figura 2.32 – Efeito da presença de terceira harmônica na modulação vetorial Sumariamente pode-se conlcuir que. δ 2 . δ 2 . δ 3 ) + min (δ1 .1 Saturação Quando o vetor de referência V* excede os limites do hexágono (figura 2. 2 J.Cap. adicionando-se uma mesma componente. na qual é adicionada a cada componente um valor de razão cíclica de modo a requerer apenas dois estados. Também neste caso obtém-se uma componente fundamental senoidal (se for o caso) com amplitude 1. Ø O valor médio da tensão de fase também se altera proporcinalmente. seja adicionada a cada largura de pulso seja adicionada uma componente dada 1 por: − [max (δ1 . +2E 0 +2E 0 +2E 0 +2E 0 V 23 V 12 V N0 V31 0 V 10 V20 V 30 2E V10avg V10 Figura 2. nesta última. Ø O valor médio da tensão entre fases não se altera. A redução nos chaveamentos (diminuindo as perdas de comutação) é evidente.Eletrônica de Potência .15 E. tem-se Ø O valor instantâneo da tensão de fase se altera. em cada período de comutação. Outra estratégia bastante usada é a chamada “flat-top”. 2 E E/2 0 1.

como mostra a figura 2. ou é suficientemente rápida. Esta situação é ilustrada na figura 2. Pomilio Uma possibilidade é reduzir o módulo de V*. escolhe-se o vetor mais próximo de V* e este estado é mantido por todo o período de comutação. Na mesma figura mostram-se as regiões de saturação leve e de saturação profunda.34 – Estratégias de tratar “saturação” da referência V* Existem situações em que uma das projeções. já é maior que a unidade. A implementação desta estratégia (em um DSP. exige uma operação de divisão. sendo de fácil implementação. por exemplo). como mostra a figura 2. Neste caso não há operações aritméticas significativas.) O uso da segunda estratégia mostrada na figura 2.34. o que nem sempre está disponível. até ser atingido o limite do hexágono. V*' V* V=V' Saturação leve Saturação profunda (região do círculo e externa) V*" Figura 2. O conversor passa a ter um funcionamento de onda quase-quadrada. No entanto tem-se um erro de amplitude e de fase no vetor gerado.36. mantendo seu ângulo. Neste caso. Uma outra alternativa é manter a maior componente (já feita a projeção de V* nos vetores adjacentes) e reduzir a menor componente até que a resultante recaia no hexágono. V* V* V* V* s at s at Figura 2. 2 J. por si só.35 – Saturação profunda (dir.35.Eletrônica de Potência . de modo que as estratégias anteriores não podem ser aplicadas.) e limites de saturação (esq. DSCE – FEEC – UNICAMP 2000 2-21 . A.Cap.34 e desta última para a “saturação profunda” tem a vantagem de permitir uma passagem suave de uma situação não-saturada para a saturada.

Mohan. Washington.html. Proc. Pomilio 0 0 Figura 2. Robbins: “Power Electronics. pp.fee. Analysis and Design”. John Willey & Sons.C. Converters. Alli: “On Continuous Control of PWM Inverters in the Overmodulation Range Including the Six-Step Mode”. W. of VPEC Seminar. Proc. Santi and S. Smedley and S. 1992. Rashid: “Power Electronics: Circuits. C. on Industry Applications. Applications ans Design”. 142-150. 2nd Edition. T. USA. 2. 1. USA. Blacksbourg. UNICAMP. no. Tang and F. 1993 N. 1992. USA. van der Broeck et alli: “Analysis and Realization of a Pulsewidth Modulator Based on Voltage Space Vectors”.. Proc. 2 J. Devices and Applications”. pp. of INTELEC ‘92.Eletrônica de Potência . Undeland e W.dsce.unicamp. J.36 – Passagem de modulação vetorial normal para saturada e com saturação profunda: tensão MLP e corrente resultante em carga indutiva. vol. Prentice Hall International Editions. 888-896. Lee: “Charge Control: Modeling. D. pp.br/~antenor/Digital. 2nd Ed. Cuk: “Modeling of One-Cycle Controlled Switching Converters”.12 Referências Bibliográficas Francis Labrique e João José Esteves Santana: “Electrónica de Potência”. E. Jan/Feb 1988. H. Buso: “Digital Control of Power Converters”. 1991 Muhammad H. P. M. Edição da Fundação Calouste Gulbekian. of IEEE IECON. S. M. 1994 K. Proc. Holtz et. 307-312. W. DSCE – FEEC – UNICAMP 2000 2-22 . USA. 24. Lisboa. Oct. 1992. Cuk: “One-Cycle Control of Switching Converters”. A. of PESC ‘91.Cap. http”//www. 1999. IEEE Trans. FEEC.

..2 Controle de carga............... Pomilio 2...........................11............5 Modulação por Largura de Pulso .........11 Modulação Vetorial.............................................................2-22 DSCE – FEEC – UNICAMP 2000 2-23 ........3 Modulação Delta.............................................2-12 2...10...................................................................................9 Eliminação de harmônicas...........................................................................................................3 Modulação por onda quadrada..................10 Outras técnicas de modulação ..............................7 Modulação por limites de corrente .............................................. A...............................2-14 2.............................................................2-13 2..................1 Controle “One-cycle” ....3.............................................2 Controle de fase.....2-1 2..................................2-9 2...............1 Controle por ciclos inteiros..............................................MLC (Histerese) ............................. ................. 2 J.......................................8 Modulação MLP com freqüência de portadora variável............................................2-9 2......................................................6 Modulação em freqüência .........................................................................................................................2-5 2....12 Referências Bibliográficas...MF ..............................10.............................................2-7 2...1 Saturação................................Eletrônica de Potência .1 Modulação com onda quase-quadrada...........Cap...................................................................................2-3 2.................10.............2-20 2....................2-14 2.....................................................MLP .......................2-13 2.....................................................2-14 2......... TÉCNICAS DE MODULAÇÃO DE POTÊNCIA...2-1 2...............................................4 Modulação multinível...........................2-11 2.........................2-6 2.......................2-6 2.