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- Primeiros computadores:
• máquinas complexas, grandes, caras

• ficavam em salas isoladas com ar condicionado
• operadas apenas por especialistas • programas submetidos em forma de jobs seqüenciais

- Anos 60:
• primeiras tentativas concorrentes de interação entre tarefas

• surge técnica time-sharing, sistemas multi-usuários • usuários conectados ao computador por terminais • comunicação entre terminais e computador central => surgem primeiras técnicas de comunicação

- Anos 70:
• surgem microprocessadores

• computadores muito mais baratos => difusão do uso

- Após década de 70: • computadores cada vez mais velozes, tamanho menor, preço mais acessível • aplicações interativas cada vez mais freqüentes

• necessidade crescente de incremento na capacidade de cálculo e armazenamento • computadores conectados podem ter desempenho melhor do que um mainframe, além de custo menor • necessidade de desenvolver técnicas para interconexão de computadores => redes

.Evolutividade e flexibilidade.Conectividade e interoperabilidade. . Métodos iniciais: fitas K7. .Confiabilidade dos equipamentos e da informação. cartões. . Método moderno: redes de comunicação (LAN). disquetes.Garantia de um tempo de resposta médio ou máximo. Requisitos de comunicação fabril: - - .Gerenciamento de diferentes tipos de diálogo.- Informatização das empresas cria necessidade de troca de informações entre equipamentos.Compartilhamento de recursos. . fitas perfuradas. .

Redes do tipo ponto-a-ponto: centralização das funções de comunicação. . Idéia do final dos anos 70/ início 80: rede única para toda a fábrica. - - - - Idéia atual: não existe uma rede única que atende as necessidades de todas as atividades existentes em uma fábrica. Redes de difusão: possibilidade de descentralização da comunicação. topologias e protocolos apropriados para redes de comunicação industriais.- Necessário definir arquiteturas.

 Sala de Controle Central (Antigamente) ◦ Quilômetros de cabos  Milhares de conexões = pontos de falha ◦ Centenas de indicadores  Difícil compreensão  Alta probabilidade de erro de operação ◦ No máximo. controle automático  Coleta manual de dados p/ relatório  Difícil rastreabilidade .

Operação do conjunto mais eficiente computadores forem interconectados: • possível compartilhar recursos • se estes • possível trocar dados entre máquinas de forma simples e confortável para o operador • vantagens gerais de sistemas distribuídos e downsizing atendidas • Redes são muito importantes para a realização da filosofia CIM (Computer Integrated Manufacturing). .• Nas empresas modernas temos grande quantidade de computadores operando em diferentes setores.

 Sala de Controle Central ANTES DEPOIS .

 Ambiente de maior Competitividade ◦ Redução de custos  Implementação  Manutenção ◦ Manutenção da qualidade dos produto  Revolução da Informática ◦ ◦ ◦ ◦ Integração de circuitos em larga escala Utilização de computadores na indústria Surgimento dos microcomputadores Redes de comunicação digital .

 Controladores Programáveis ◦ Substituição dos painéis de relés     Alterações no automatismo sem alterar fiação Alta velocidade de processamento “Hardware” cada vez mais confiável Ampla oferta de recursos de programação  Computadores de Supervisão ◦ Substituição dos painéis de controle  Significativa economia de cabos  Organização das informações apresentadas ao operador .

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 Controlador programável / Instrumentação ◦ Tendência a distribuição das E/S  Economia significativa de fiação ◦ Principais fatores de mudança  Instrumentos inteligentes  Muitas opções de redes para comunicação a nível de “chão de fábrica” ◦ Padronização  Nenhuma rede atende a todas as aplicações  Novas tecnologias tem surgido .

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. Ambiente industrial tem características e necessidades que tornam as redes para automação de escritórios mal adaptadas.

 Definição: ◦ Sistema de comunicação bidirecional em tempo real que permite a troca de informação digital entre os dispositivos de nível de campo e os dispositivos de controle .

 Objetivo ◦ Interligação de Computadores ◦ Integração de computadores aos CLP’s ◦ Integração dos CLP’s a dispositivos inteligentes      Terminais de válvulas Balanças Sistemas de Identificação Sensores Centros de Comando de Motores .

     Comportamento temporal Confiabilidade Requisitos do meio ambiente Tipo de mensagens e volume de informações Conectividade/Interoperabilidade (padronização) .

   Meio físico Endereçamento Protocolos .

Dispositivo transmissor necessita ser compreendido pelo receptor   Esforço internacional para padronização Tendência: ◦ Diversos padrões numa mesma fabrica . O que é? ◦ Conjunto de regras para comunicação digital ◦ Idioma da rede.

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. CLP). Profibus PA. TCP/IP) ◦ Fazem troca de dados entre equipamentos e o sistema administrativo. Redes de Planta ◦ para comunicação entre equipamentos de campo (sensores.  Redes de Controle ◦ Interligam o equipamentos e sistemas inteligentes de controle.) e sistemas inteligentes (SDCD. Exemplos: HART. como por exemplo: CLP’s. Microsoft (Ethernet. Foudantion Field Bus. SDCD’s. etc. atuadores. etc. ◦ Entre os principais tipos: Profibus HSE. etc.

como por exemplo SDCD. é mais versátil para controlar o processo.  Desvantagens: possibilidade de falhas de comunicação.  Vantagens: não gera dependências ou limitações. domínio do protocolo de cada fabricante. CLP ou computador com software adequado. .  Redes Abertas ◦ são redes que suportam equipamentos e dispositivos de diferentes fabricantes. velocidades variáveis de comunicação. Redes de Campo ◦ subordinadas a um equipamento inteligente de controle.

 Vantagens: estabilidade de comunicação. Redes Proprietárias ◦ são redes utilizadas pelos fabricantes para estabelecer a conectividade entre seus equipamentos. dependência de upgrades dedicados . facilidade de instalação de novos equipamentos  Desvantagens: utiliza um único fabricante.

 Rede de Planta – Nível alto ◦ ◦ ◦ ◦ Supervisão Comando Planejamento Banco de dados  Rede de Controle – Nível médio ◦ Controle em tempo real ◦ Segurança ◦ Interface  Rede de Campo – Nível baixo ◦ Aquisição das variáveis ◦ Atuação sobre equipamentos .

ANEL (RING) ÁRVORE (TREE) BARRAMENTO (BUS) ESTRELA (STAR) . É a forma da interligação dos elementos de uma rede.

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 Origem/Destino (ponto a ponto) ◦ ação sincronizada entre os nós é muito difícil uma vez que os dados chegam aos nós em momentos diferentes ◦ desperdício de recursos em função da repetição dos mesmos dados quando apenas o destino é diferente .

  Uma pessoa (origem) informa individualmente a cada uma das outras pessoas na sala (destino) o horário marcado em seu relógio (dado) O tempo continua passando enquanto a “origem” informa o horário a cada um.  A agilidade deste processo varia em função do número de pessoas na sala ◦ dados não estarão corretos após as primeiras pessoas ◦ Tanto origem como destinos terão que fazer ajustes para se alcançar algum tipo de sincronismo .

 Produtor/Consumidor (dados são identificados) ◦ múltiplos nós podem simultaneamente consumir os dados de um mesmo produtor ◦ nós podem ser sincronizados ◦ utilização mais eficiente da banda de comunicação .

não são necessários ajustes adicionais para produtores e/ou consumidores) Altamente determinístico (tempo de transmissão não muda se mais pessoas entrarem ou saírem da sala) .     Uma pessoa informa o horário (produtor) a todos os presentes Todas as 20 pessoas recebem a informação simultaneamente Algumas pessoas podem optar por “consumir”os dados Altamente eficiente (os dados são produzidos apenas uma vez.