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Mecânica I 1

Introdução
Conceitos
Desvantagens
Fluido
Qualquer substância capaz de escoar e assumir a • Custo inicial é alto;
forma do recipiente que a contém. O fluido pode ser líquido • Baixo rendimento, que é devido a três fatores:
ou gasoso.  Vazamentos internos em todos os componentes;
 Atritos internos e externos;
Hidráulica  Transformação de energia elétrica em mecânica e
mecânica em hidráulica para, posteriormente, ser
É a ciência que estuda os fluidos em escoamento e transformada novamente em mecânica.
sob pressão.
Comparação com sistemas pneumáticos
Sistemas óleo-hidráulicos
Os sistemas hidráulicos possuem um controle de força
São sistemas transmissores de potência ou (pressão) e velocidade (vazão) mais apurado do que os sistemas
movimento utilizando como elemento transmissor o óleo. pneumáticos, além de poderem trabalhar em pressões bem mais
Podem ser classificados de duas formas: estáticos e cinéticos. elevadas, possibilitando uma maior transmissão de potência.
Perdem apenas no custo onde os sistemas pneumáticos apresentam
Sistemas óleo-hidráulicos estáticos um investimento menor.
São sistemas onde a energia utilizada é potencial
com fluido sob alta pressão e baixa velocidade (até
1.000 bar). Os sistemas óleo-hidráulicos estáticos podem ser
também denominados de óleo-hidráulicos.

Sistemas óleo-hidráulicos cinemáticos


São sistemas onde a energia utilizada é cinética (180
km/h ou 50 m/s).

Esquema geral de um sistema hidráulico

De acordo com o tipo de aplicação, existe uma


grande infinidade de tipos de circuitos hidráulicos, porém,
todos seguem um mesmo esquema, que pode ser dividido em
três partes principais:

Sistema de geração
Bombas reservatórios, filtros, motores, acumuladores
e outros acessórios.

Sistema de distribuição e controle


Constituído por: válvulas de vazão, válvulas de
pressão e válvulas de controle direcional.

Sistema de aplicação de energia


Atuadores, motores hidráulicos e osciladores.

transmissão transmissão
sistema sistema de sistema de
gerador controle aplicação

Vantagens e Desvantagens dos sistemas


hidráulicos
O sistema hidráulico é empregado quando se tenta
evitar ou é impossível empregar-se sistemas mecânicos ou
elétricos.
Fazendo uma comparação entre estes três sistemas,
analisando as vantagens e desvantagens do emprego do
sistema hidráulico, tem-se:

Vantagens
• Fácil instalação e grande flexibilidade frente aos sistemas
mecânicos;
• Devido à baixa inércia, permitem uma rápida e suave
inversão de movimentos, não ocorrendo o mesmo nos
sistemas mecânicos e elétricos;
• Possibilidade de variações micrométricas na velocidade;
• São sistemas autolubrificados;
• Possuem pequeno peso e tamanho com relação a potência
consumida;
• São sistemas de fácil proteção;
• O óleo é um excelente condutor de calor.
Mecânica I 2
Princípios Básicos
Força e Pressão Pv2
Força é qualquer influência capaz de produzir uma alteração E = Ep = Ec E = h+ +
no movimento de um corpo. γ 2g
Pressão (P) é a medida de intensidade de uma força. È a E = energia h = altura manométrica
razão entre a força (F) e a superfície (A) de forma que Ep = energia potencial P = pressão
saberemos dizer a força aplicada por unidade de área Ec = energia cinética γ = peso específico
considerada. g = acel. da gravidade v = velocidade do fluido
F
P= F = P. A h =energia potencial específica
A P/γ = energia potencial de pressão
Unidades de pressão
v2/2g = energia cinética
1 bar = 0,9689 atm = 1,02 kgf/cm2 = 105 Pa =
1,02.104 mmH2O = 750,1 mmHg = 14,52 PSI (lb/pol2)
Vazão (Q)
Pressão atmosférica é a pressão exercida pela coluna de ar A vazão de um fluido pode ser determinada de duas formas
sobre um determinado ponto. É medida pelo Barômetro. distintas:
Pressão hidrostática/manométrica/hidráulica é a pressão 1. Pela razão do volume (V) escoado do fluido por unidade de
exercida pela coluna de fluido sobre um determinado ponto. É tempo (t);
medida pelo manômetro.
Pressão total é a soma das pressões atmosférica e
V
Q=
hidrostática. t
2. Pelo produto da velocidade (v) do fluido pela área (A)a qual o
Lei de Pascal mesmo está escoando.
"Toda a pressão aplicada sobre um fluido confinado Q = v. A
em um determinado recipiente age igualmente em todas as Unidades de vazão
direções, perpendicularmente à parede do recipiente." l/min, g.p.m., m3/s

Perda de carga

Durante o escoamento do fluido através do sistema


hidráulico, pode ocorrer uma perda de pressão (perda de carga) que
é devida a vários fatores:
• comprimento da tubulação;
• diâmetro da tubulação;
• rugosidade interna da tubulação;
• quantidade de curvas e conexões;
Princípio da conservação de energia
• velocidade de escoamento;
"Com um pequeno esforço e grande deslocamento • viscosidade do fluido;
conseguimos um grande esforço com pequeno deslocamento, • densidade do fluido;
representando trabalhos iguais".
• fluxo laminar ou turbulento.

Fluxo laminar
Quando as partículas de um fluido se deslocam através do
tubo paralelamente. Isso ocorre em baixas velocidades e nos tubos
retos e em curvas suaves. Com fluxo
laminar o atrito é mínimo.

Fluxo turbulento
Nós não criamos a energia, ela está lá, sob outra
Quando as partículas não se movimentam suavemente nem
forma. O que fizemos é a transformação da energia.
paralelamente à direção do fluxo. São mudanças bruscas na direção
"Na natureza nada se cria e nada se perde, tudo se
do fluxo pelo fluido viscoso ou em
transforma", Lavoisier.
velocidades excessivas, ocasionando um
aumento do atrito.
Princípio de Bernoulli

"A soma da pressão e energia cinética, nos vários Outras considerações sobre perda de
pontos de um sistema, é constante, para uma vazão carga
constante". As restrições (obstrução ao fluxo do fluido) contribuem
A pressão no ponto "C" será menor porque é maior a sobremaneira para a perda de carga do sistema e conseqüentemente
velocidade do fluido. Portanto a pressão estática de um a um aquecimento do fluido.
líquido em movimento varia em relação inversa a sua Quando o fluxo encontra uma resistência, ocorre um atrito
velocidade, i.é., quanto mais aumenta a velocidade de um entre as moléculas (polímeros) e assim o aquecimento do fluido.
fluido, mais diminui a pressão. Outro fator a ser levado em consideração é vazamento. Todo o
elemento de união mal dimensionado concorre com vazamento que
causarão perdas de carga e prejuízo a empresa, pois na maioria das
vezes o fluido de vazamento é perdido.
Mecânica I 3
Mecânica I 4
Bombas hidráulicas
Introdução Ar na sucção da bomba
Vejamos porque ao entrar ar pela gaxeta da bomba ao
São máquinas operatrizes hidráulicas que conferem quando a tubulação de sucção está vazia, a bomba centrífuga não é
energia ao líquido, com a finalidade de transportá-lo de um capaz de iniciar o fluxo.
ponto para outro. Podem ser de dois tipos: Sabe-se que a altura de elevação para uma bomba
• Bombas centrífugas (deslocamento dinâmico); centrífuga independe do fluido, logo a energia necessária para que o
• Bombas volumétricas (deslocamento positivo). fluido se desloque de P1 a P2 , se a bomba estiver operando com
Bombas centrífugas água (γ = 1.000 kgf/m3) e admitindo H=10 mca, será:
São máquinas em que a movimentação do líquido é P2 − P1 = γ .H = 1.000 x10 = 10.000kgf / m 2 = 1kgf / cm 2 S
produzida por forças que se desenvolvem na massa líquida, e a tubulação contiver ar (γ = 1.2 kgf/m3), a bomba desenvolve uma
em conseqüência da rotação de um rotor, dotado de certo pressão diferencial de apenas:
número de pás especiais. P2 − P1 = γ .H = 1.2 x10 = 12kgf / m 2 = 0,0012kgf / cm 2 N
São utilizadas principalmente na transferência de
ão podendo mais impulsionar água pela tubulação como vinha
fazendo antes.

Bombas volumétricas
Uma vedação mecânica separa a entrada e saída da bomba,
e o volume de fluido succionado é transferido para o lado de saída e
fornecido para o sistema.
Essas bombas são geralmente apresentadas pela sua
capacidade máxima de pressão a que pode resistir e vazão nominal,
a partir de uma determinada rotação e potência fornecidas. A vazão
da bomba aumenta ou diminui em uma relação direta com a rotação
líquidos, sendo que, durante a operação, o único tipo de fornecida.
resistência encontrada é aquele causado pelo próprio líquido As bombas podem ser de deslocamento fixo ou variável,
ou ainda do atrito encontrado no escoamento pelas sendo que, as variáveis podem ter a possibilidade de variar a vazão
tubulações. de um valor máximo até zero, em sentido único ou com reversão de
Como não existe um contato direto entre o rotor e a sentido.
carcaça, não existe uma boa vedação entre a sucção e a A seguir demonstramos alguns tipos de bombas
descarga, ocasionando uma grande quantidade de vazamentos volumétricas mais aplicadas para sistemas com óleo.
internos que concorrerá para uma baixa eficiência a) Bomba manual: é aquela que é acionada pela força muscular
volumétrica. Em virtude disso, esse tipo de bomba opera com do operador. É de grande importância, pois quando falta
líquidos contaminados ou de baixa viscosidade (como a energia que acionava outro tipo de bomba, e temos de executar
água), já que apenas a força centrífuga será responsável pela um trabalho inadiável (fundição), utilizamos a bomba manual
geração de vazão. Normalmente a pressão máxima gira em como recurso.
torno de 7 bar.
Podem ser classificadas de acordo com suas
principais características:
a) Quanto à movimentação geral do líquido através do
rotor:
• Radial: quando o movimento do líquido dá-se em
direção normal ao eixo de rotação da bomba. Utilizada
para baixas vazões e elevadas pressões;
• Fluxo misto: quando o movimento do líquido dá-se em
direção inclinada em relação ao eixo de rotação da
bomba. Utilizada em médias vazões e médias pressões;
• Axiais: quando o movimento do líquido dá-se
paralelamente à direção do eixo de rotação. Utilizada em
elevadas vazões e baixas pressões.
b) Bomba de engrenagens: é uma bomba que cria uma
determinada vazão devido ao constante engrenamento e
desengrenamento de duas ou mais engrenagens. É geralmente
utilizada para pressões de até 210 bar e vazão de até 660 l/min,
ou em circuitos que requeiram baixas ou médias vazões e
pressões relativamente altas. A grande vantagem é a robustez,
já que possui apenas duas peças móveis. Em contrapartida
existem desvantagens, tais como: ruído excessivo no
funcionamento, vazão fixa e necessidade de válvula de alívio
além de uma vida limitada.
b) Quanto ao número de estágios
• Simples: um único rotor (até 150 mca);
• Múltiplos: mais de um rotor (acima de 150 mca).
c) Quanto ao tipo de rotor
• Fechado: aplicado para líquidos limpos e de baixa
viscosidade;
• Aberto: aplicado para líquidos sujos e de alta
viscosidade;
• Semi-aberto: aplicações intermediárias aos anteriores.
Mecânica I 5
c) Bomba engrenagens internas: as engrenagens movem-
se na mesma direção. Este tipo de bomba apresenta uma
construção mais compacta, fornecendo uma vazão mais
suave e menor ruído, sendo mais cara, o que limita
bastante a sua aplicação.

g) Bomba de pistões: geram a ação de bombeamento ao fazer


com que os pistões se alternem dentro de um tambor cilíndrico.
Consiste basicamente de um tambor cilíndrico, pistões com
sapatas, placa de deslizamento, sapata, mola da sapata e placa
de orifício. Existem bombas de pistões radiais e axiais. A
variação da vazão é controlada pela inclinação do prato guia
que varia o curso dos pistões. Podem alcançar pressões de até
700 bar. Podem ser bombas de pistões radiais e axiais.

d) Bomba tipo Roots:


seu princípio de funcionamento é idêntico ao da
bomba de engrenagens, sendo que as engrenagens, são
substituídas pelos rotores do tipo Roots.

e) Bomba de parafuso: nesse tipo de bomba, as


engrenagens são substituídas por parafusos que agem
como dois pares engrenados. É utilizada em circuitos que
exigem uma vazão uniforme sem qualquer tipo de
pulsação. Permite um número de rotações elevado,
podendo chegar até a 5.000 rpm, fornecendo tanto
pequenas como grandes vazões. Devido à construção
deste tipo de bomba ser muito trabalhosa, seu custo
também é elevado.
Alinhamento da bomba com o motor

Existem duas possibilidades de desalinhamento: axial e


angular.

Quando a bomba está inclinada ou em desnível com o


motor, haverá um esforço sobre o eixo que será transmitido às
partes girantes internas da bomba, ocasionando o desgaste
f) Bomba de palhetas: é constituída de uma carcaça e um prematuro e também a quebra instantânea da bomba logo no
rotor excêntrico com ranhuras, nas quais se encontram as princípio de funcionamento. Isso pode ser corrigido utilizando
palhetas. Produz a ação de bombeamento ao fazer com acoplamentos flexíveis que permitem uma pequena faixa de erro
que as palhetas acompanhem o contorno da carcaça. que possa ocorrer na junção.
Nessa bomba não há a necessidade de válvulas de alívio,
há um menor aquecimento do fluido, pode Ter vazões
variáveis, além de um baixo consumo de potência.
Mecânica I 6
Bombas em série e paralelo vazão fornecida é bem menor, porém a pressão é maior, então na
execução do trabalho, o cilindro avança mais lentamente a plena
Existem casos em que a bomba de um circuito carga, até que chegue em fim de curso ou termine o trabalho,
hidráulico não consegue succionar fluido do reservatório por acarretando uma nova elevação de pressão até l4O bar quando
possuir baixo poder de sucção e, existem outros em que, por ocorre a abertura da válvula de alivio 7 desviando também a vazão
mais que seja a vazão fornecida por uma bomba, não de A para o reservatório.
conseguimos alimentar satisfatoriamente o sistema. Como A válvula de retenção simples 8 tem duas funções, i.é,
soluções para esses problemas, podemos apresentar dois proteger a bomba A contra picos de pressão ou ainda proteger essa
artifícios. bomba caso se danifique o acoplamento que a une ao eixo do motor,
quando então ficaria parada e se danificaria devido a vazão
Bombas em série fornecida pela bomba B.
Com ponto de partida, devemos observar na prática Para o retorno ligamos o solenóide S2 da válvula 2 e o
que pressão não se soma. Portanto se quisermos elevar a processo se repete.
pressão máxima de um sistema, de nada adianta colocarmos
duas bombas ou mais em série. Utilizamos o circuito de
bombas em série quando ocorre o primeiro tipo de problema,
i.é, a bomba tem baixo poder de sucção. O sistema de bombas
em série também é chamado de circuito supercharging.

No circuito da figura acima, a bomba 1 é uma bomba de


baixo poder de sucção. Por essa razão foi introduzida no
sistema a bomba 2 cuja função é somente alimentar a bomba
1. A válvula de controle de vazão 3 não permite que a vazão
excessiva seja lançada pela bomba 2 para a bomba 1.

Bombas em paralelo
Sabemos que é possível a soma de vazões.
Suponhamos que em determinado circuito, queremos que a
aproximação do cilindro seja rápida e que a execução do
trabalho seja lenta, porém, à plena carga. Se na aproximação
do cilindro precisamos de uma carga tal que não temos bomba
disponível no mercado, lançamos mão do circuito de bombas
em paralelo que alguns autores denominam de circuito de
alta e baixa pressão e outros de alta e baixa vazão.
Observamos o circuito, supondo que o cilindro 1 está
recolhido, acionamos a válvula de controle direcional 2 para a
direita ligando o solenóide S1. Imediatamente a soma das
vazões das bombas A (baixa vazão e alta pressão) e B (alta
vazão e baixa pressão) dirigem-se para a tomada la do
cilindro enquanto que o fluido do lado da haste sai pela
tomada lb, dirigindo-se para o reservatório passando pela
válvula direcional 2 e pelo filtro de retorno.
Quando termina a aproximação do cilindro e começa a
execução do trabalho, a pressão aumenta até 28 bar, quando
ocorre a abertura da válvula de descarga 4 através do duto
piloto 5. Nesse momento, toda a vazão da bomba B é
desviada para o reservatório e, podemos notar que a válvula
de retenção simples 6 evita que a vazão fornecida por A seja
desviada para tanque através da válvula 4, ou seja, se dirija a
bomba B danificando-a.
Assim sendo, o único caminho que o fluido fornecido
por A pode seguir, é a tomada 1a do cilindro. Ora, agora a
Mecânica I 7
Resistência X Pressão
Introdução
Em um sistema hidráulico existe uma relação direta Se a resistência do líquido pudesse ser eliminada, no
entre pressão e resistência. A pressão é o efeito aplicado pela sistema mostrado a única resistência ao fluxo seria a resistência do
bomba para introduzir fluido dentro do sistema. A quantidade objeto resistivo, a qual pode ser vencida com uma pressão de 14
de pressão é determinada pelo grau da resistência. Se a kg/cm2 no atuador. A bomba aplicaria a pressão de 14 kg/cm2 para
resistência é alta, a bomba deve aplicar uma pressão igual. Se introduzir o fluido no sistema. Esta energia de trabalho hidráulico
a resistência é baixa, a bomba aplica uma pressão também seria aplicada ao atuador e o objeto se deslocaria.
baixa. A resistência do líquido ao fluxo da bomba é uma condição
A bomba aplica a pressão. A resistência determina a que está sempre presente. Para descarregar o fluxo contra a
quantidade de pressão. resistência do líquido, a bomba absorve mais energia do acionador
principal, e aplica uma pressão adicional ao líquido.
A resistência ao fluxo de uma Bomba de
Deslocamento Positivo Mudança de forma da energia extra
A resistência ao fluxo de uma bomba de A energia adicional aplicada pela bomba não resulta em
deslocamento positivo advém de duas fontes: a resistência do mais energia de trabalho hidráulico no atuador, porque ela é
objeto ao movimento e o próprio fluido. utilizada para vencer a resistência do líquido. A energia de trabalho
é utilizada não no sentido de consumo ou destruição, mas no sentido
de transformação, pois ela se transforma em energia calorífica.
Conforme foi explicado anteriormente, esta transformação, é a
ineficiência do sistema.
Mecânica I 8
Operação no lado de sucção de uma bomba
Introdução Cavitação
Cavitação é a formação e o colapso de cavidades gasosas
Num sistema hidráulico, dá-se muita consideração ao
em um líquido. Essas bolhas são danosas à bomba de duas
que está acontecendo do ponto de vista da pressão do sistema.
maneiras:
Este é o ponto onde a ação e o trabalho aparente acontece.
1. Interferem na lubrificação.
O lado da sucção da bomba é igualmente muito
2. Destroem a superfície dos metais.
importante, mas muitas vezes, é uma parte negligenciada do
No lado de sucção da bomba, as bolhas se formam por
sistema. Agora vamos nos concentrar no estudo desta área.
todo o líquido. Isto resulta num grau reduzido de lubrificação e
num conseqüente aumento de desgaste.
Localização da bomba

Muitas vezes, num sistema hidráulico industrial, a


bomba está localizada sobre a tampa do reservatório que contém
o fluido hidráulico do sistema. A linha ou duto de sucção
conecta a bomba com o líquido no reservatório.
O líquido, fluindo do reservatório para a bomba, pode
ser considerado um sistema hidráulico separado. Mas, neste
sistema, a pressão menor que a atmosférica, é provocada pela
resistência do fluxo.
A energia para deslocar o líquido é aplicada pela
atmosfera. A atmosfera e o fluido no reservatório operam
juntos, como no caso de um acumulador.

Operação no lado de sucção da bomba Conforme essas cavidades são expostas à alta pressão na
saída da bomba, as paredes das cavidades se rompem e geram
Quando uma bomba não está em operação, o lado de toneladas de força por centímetros quadrados.
sucção do sistema está em equilíbrio. A condição de 'sem fluxo'
existe e é indicada pelo diferencial de pressão zero entre a
bomba e a atmosfera.
Para receber o suprimento de líquido até o rotor, a
bomba gera uma pressão menor do que a pressão atmosférica. O
sistema fica desbalanceado e o fluxo ocorre.

O desprendimento da energia gerada pelo colapso das


cavidades desgasta as superfícies do metal, e tem o mesmo efeito
de quando a talhadeira e o martelo do escultor atingem a pedra.
Se permitir a cavitação continuar, a vida da bomba será
bastante reduzida e os cavacos desta migrarão para as outras áreas
do sistema, prejudicando os outros componentes.

Causa da formação da cavitação

As cavidades formam-se no interior do líquido porque o


O uso da pressão atmosférica líquido evapora. A evaporação, nesse caso, não é causada por
aquecimento, mas ocorre porque o líquido alcançou uma pressão
A pressão aplicada ao líquido pela atmosfera é usada atmosférica absoluta muito baixa.
em duas fases:
Indicação de cavitação

A melhor indicação de que a cavitação está ocorrendo é o


barulho. O colapso simultâneo das cavidades causa vibrações de
alta amplitude, que são transmitidas por todo o sistema e provocam
ruídos estridentes gerados na bomba.
Durante a cavitação, ocorre também uma diminuição na
taxa de fluxo da bomba, porque as câmaras da bomba não ficam
completamente cheias de líquido e a pressão do sistema se
desequilibra.

1. Suprir o líquido à entrada da bomba.


2. Acelerar o líquido e encher o rotor que está operando a alta
velocidade.
A maior parte da pressão atmosférica é usada na
aceleração do líquido para dentro da bomba.
Contudo, a ação de suprir o líquido ao orifício de
entrada utiliza primeiro a pressão atmosférica. Se uma parcela
considerável da pressão atmosférica for usada nesta fase, não
haverá pressão suficiente para acelerar o líquido no rotor. A
bomba engasga, e a cavitação ocorre.
Mecânica I 9
Atuadores de Energia
Introdução Duplo amortecimento fixo

Aplicar uma força a um líquido e transmitir a pressão


resultante por todo o líquido num recipiente de múltiplas Amortecimento dianteiro variável
formas, não têm aplicação prática. A pressão hidráulica tem,
assim, que ser convertida em força mecânica antes de realizar
trabalho. Esta é a função do atuador hidráulico, converter Amortecimento traseiro variável
pressão hidráulica em força mecânica.
Estão divididos em dois grupos:
1. Lineares (produzem movimento linear ou angular) Duplo amortecimento variável
2. Rotativos (produzem movimentos torsor contínuo ou
limitado).
Atuadores lineares 4. Cilindro de haste dupla
Possui duas hastes unidas ao mesmo êmbolo. Enquanto
O cilindro hidráulico é um atuador linear, pois recebe a uma das hastes realiza trabalho, a outra pode ser utilizada no
pressão hidráulica e a transforma em energia mecânica linear. comando de fins de curso ou dispositivos que não podem ser
posicionados ao longo da oposta.
Simbologia:
Haste dupla

5. Cilindro duplex contínuo ou cilindro tandem


Dotado de dois êmbolos unidos por uma haste comum
separados entre si por meio de um cabeçote intermediário, possui
entradas de ar independentes. Aplicado em casos onde se necessita
maiores forças, porém não dispondo de espaço para comportar um
cilindro de diâmetro maior, e também não se pode elevar muito a
pressão de trabalho.
Nomenclatura Simbologia:
Basicamente as principais partes que compõem um Duplex contínuo
cilindro de dupla ação são: cabeçote dianteiro (tampa do lado da
haste) e cabeçote traseiro (tampa do lado da cabeça), camisa ou
tubo de deslizamento, êmbolo, haste e guarnições (vedações). 6. Cilindro duplex geminado
Consiste de dois ou mais cilindros de dupla ação, unidos
Tipos de cilindros entre si, possuindo cada um entradas de ar independentes. Esta
união possibilita a obtenção de três, quatro ou mais posições
Os cilindros se diferem entre si por detalhes distintas. É utilizado em circuitos de seleção, distribuição,
construtivos, em função de suas características de posicionamento, comando de dosagens e transporte de peças para
funcionamento e utilização. operações sucessivas. Simbologia:
Duplex geminado
1. Cilindro de simples efeito ou simples ação
Produz trabalho em um único sentido de movimento,
seja para avanço ou retorno. O outro movimento é realizado por 7. Cilindro de impacto
mola ou por força externa. Recebe esta denominação devido à força a ser obtida pela
Simbologia: transformação de energia cinética. É utilizado quando se necessita
Retomo por mola de grandes forças durante curtos espaços de tempo, como é o caso
de rebitagens, gravações, cortes, etc.
Simbologia:
Avanço por mola De impacto

8.
Cilindro telescópico.
Retorno por força externa Basicamente, constituem-se de um conjunto de vários
cilindros embutidos um dentro do outro. São empregados quando o
espaço para a sua instalação é limitado e necessita-se de um grande
2. Cilindro de duplo efeito ou dupla ação curso de trabalho.
Produz trabalho em ambos os sentidos de movimento Simbologia:
(avanço e retorno).
Simbologia: Dupla ação
Duplo efeito

Simples ação
3. Cilindro com amortecimento
Projetado para controlar movimentos de grandes
massas e desacelerar o pistão nos fins de curso. Este
Intensificador
amortecimento tem a finalidade de evitar as cargas de choque,
transmitidas aos cabeçotes e ao pistão, no final de cada curso, Um intensificador multiplica a pressão hidráulica.
absorvendo-as. Consiste de uma carcaça contendo orifício de entrada e saída e um
Simbologia: pistão com uma área grande, cuja haste está ligada a outro pistão
Amortecimento dianteiro fixo com uma área pequena. A câmara entre os dois pistões tem um
orifício de descompressão.

Amortecimento traseiro fixo


Mecânica I 10
Neste método o fluxo de alimentação do equipamento
de trabalho é controlado, enquanto que o fluido contido no seu
interior é expulso. A entrada pode ser restringida através de uma
válvula de controle de fluxo. A pressão na câmara (1) aumentará
até o valor necessário para vencer as resistências impostas ao
movimento e deslocando o pistão. Com o avanço, a câmara (1)
aumenta de volume e, como conseqüência, a pressão diminui,
impedindo o avanço do pistão por falta de força.
Após um curto período de parada, a pressão atinge o valor
requerido para o movimento.
Novo avanço é efetuado, cai
O intensificador multiplica ou intensifica uma pressão
a pressão... e assim sucessivamente 1
hidráulica existente, recebendo a pressão hidráulica sobre um
até o término do curso.
pistão de grande área e aplicando a forca resultante a um pistão
Este modo de controle de
de pequena área. A pressão é, portanto, intensificada no atuador.
velocidade determinará um
movimento irregular do pistão,
geralmente prejudicial ao excelente
funcionamento do equipamento.
Controle da velocidade pela saída
De tudo o que foi mencionado sobre o controle de
velocidade pela entrada do fluido, viu-se que a tendência para
uniformidade da velocidade de deslocamento depende,
principalmente, da vedação da força resistente. São requeridos, no
campo industrial, valores na precisão de deslocamento cada vez
No exemplo, assuma que o objeto resistivo está mais constantes. Para isso utiliza-se o controle de velocidade pelo
estacionário, e não se move. Uma forca de 2.275 kg no ponto A fluido de saída. Seu princípio consiste em efetuar o controle de
resulta, finalmente, numa força mecânica de fluxo somente na saída do fluido contido no cilindro, enquanto a
13.000 kg no ponto B. Esta intensificação é obtida pela câmara oposta recebe fluxo livre.
aplicação da pressão hidráulica a vários pistões com áreas Controlando o fluxo na saída
respectivas de tamanhos escolhidos. do cilindro, é possível eliminar o
movimento irregular do pistão. O fluido 12
3
entra na câmara (1) com toda a
Força do cilindro
intensidade de pressão, exercendo força
A pressão que será aplicada no cilindro de certo sobre o êmbolo (2). O fluido confinado
tamanho (área do êmbolo) para desenvolver uma dada força na na câmara (3), escapará pela válvula de
saída. controle de fluxo, determinando assim,
F um avanço com velocidade mais uniforme que o método anterior.
P= Isto é conseguido porque o êmbolo é mantido entre dois
A volumes de fluido, o de entrada (câmara 1) e o que está saindo
Curso do cilindro (câmara 3), formando uma contra-pressão e oferecendo uma
É a distância através da qual a energia de trabalho é resistência contínua ao movimento.
aplicada determinando quanto trabalho será realizado.
Atuadores rotativos (Motor hidráulico ou pneumático)
Volume do cilindro
Convertem a energia hidráulica ou pneumática em
Cada cilindro tem um volume (deslocamento) que é movimento rotativo causando momento torsor, torque contínuo ou
calculado multiplicando-se o curso do pistão pela área do pistão. limitado. Esse conversor (motor) é o oposto dos compressores e
Volume do cilindro (cm3)= área do pistão (cm2) x curso (cm) das bombas, pois são movidos pela energia contida no fluido. São
utilizados na indústria especialmente onde é impossível e perigoso
Velocidade da haste
o uso de aparelhos elétricos ou quando sua manutenção se torna
É determinada pela velocidade com que um dado demasiadamente cara. Também têm preferência para instalações
volume de líquido pode ser introduzido na camisa, para em ambientes úmidos, corrosivos, quentes, ácidos, explosivos,
empurrar o pistão. com predominância de pó, etc. Além disso, quando se necessita de
Velocidade da haste (cm/min) = Vazão (l/min) x 1.000 paradas ou partidas constantes com carga ou ainda quando se
área do pistão (cm2) precisa uma reversão rápida no sentido de rotação, conversão de
torque, controle de velocidade, etc.
Potência Tipos de atuadores rotativos
A potência mecânica transmitida por um cilindro ou O grupo é representado, entre outros, por:
um motor hidráulico a um objeto resistível será também a • Motor oscilante (atuador rotativo);
potência hidráulica requerida no cilindro ou no motor. • Motor de engrenagens;
1 cv = 735,75 W = 75 kgm/s • Motor de palhetas;
Potência = vazão x pressão • Motor de turbina;
Potência (cv) = vazão (l/min) x pressão (kg/cm2) / 465 • Motor de pistões (radiais e axiais).
Potência (cv) = rpm x torque (kgm) / 729
1. Motor oscilante
Controle de velocidade de um cilindro Consiste de um conversor onde o movimento retilíneo,
obtido por intermédio do fluido pressurizado, é convertido em
Controle da velocidade pela entrada movimento rotativo.
O deslocamento do pistão num cilindro ocorre em O movimento retilíneo é produzido pelo ar comprimido
função da vazão de alimentação. É intuitivo que para se poder ou óleo que age alternadamente sobre dois êmbolos fixos em uma
controlar a velocidade de deslocamento é necessário influenciar cremalheira, engrenada a um pinhão. Basicamente, é um cilindro
na vazão. de dupla ação que permite em função da relação de transmissão, a
obtenção do ângulo de rotação.
Mecânica I 11
6. Motor de pistão radial
Consiste de uma carcaça, onde existem cilindros,
providos de pistões, posicionados radialmente e que estão ligados
a um virabrequim através de bielas.
O fluido é distribuído aos
cilindros por uma válvula rotativa,
sendo conduzido por intermédio de
canais. Nos cilindros o fluido
pressiona os pistões para o seu
ponto inferior e causando a
transmissão do movimento. Em
sentido contrário o fluido nos
cilindros é expelido para fora.

Classificação dos motores


hidráulicos e pneumáticos
Anteriormente, foi feita uma descrição dos principais
2. Motor de engrenagens tipos de motores que podem ser classificados como:
É constituído por um par de engrenagens, uma ligada • Motor com capacidade (deslocamento) fixa
ao eixo motor e a outra • Com uma direção de fluxo
apoiada sobre mancais
• Com duas direções de fluxo
internos, forçando a
movimentação da
• Motor com capacidade (deslocamento) variável
primeira.
• Com uma direção de fluxo
O momento de
torção é gerado quando o • Com duas direções de fluxo
fluido atua sobre os Capacidade (deslocamento)
flancos dos dentes, Representa o volume por rotação de uma câmara,
forçando a rotação das engrenagens. multiplicada pelo número de câmaras (ou pistões) existentes no
motor. É expressa em m3/rot ou l/rot.
3. Motor de palhetas É denominada fixa quando a câmara não sofre variações e
Consiste basicamente de uma variável quando ocorre o oposto.
carcaça e de um rotor com palhetas
montado excentricamente. Com uma direção de fluxo
O torque é desenvolvido O fluxo só possui uma direção a seguir e impõe um único
quando o fluido exerce pressão contra a sentido de rotação ao motor (só à esquerda ou à direita).
superfície das palhetas fazendo com que Com duas direções de fluxo
o rotor gire. O fluxo tem duas possibilidades de direção para seguir,
impondo ao motor duplo sentido de rotação (esquerda e direita).
4. Motor de turbina
Formado por uma Trabalho
pequena turbina que utiliza toda
a energia cinética transmitida Define-se como trabalho o produto entre a força e a
pelo fluido. distância ou espaço percorrido durante a atuação dessa força.
A potência é obtida τ = F.d
pelo aproveitamento da
velocidade de circulação do Torque
fluido. Sua gama de rotação é
muito alta, chegando a atingir de 250.000 a 400.000 rpm. O torque poderia ser associado ao trabalho em termos de
unidade, porém como o torque trata-se de uma "força rotativa"
5. Motor de pistão axial também denominada de "momento torçor", define-se o torque
Possui pistões dispostos axialmente no interior de um como sendo o produto entre a força pelo braço de aplicação da
bloco de cilindro, unidos a uma placa oscilante e a um eixo mesma.
ranhurado que liga todo o conjunto com um sistema planetário T = F .b T= torque em kgf.cm
de engrenamento. P = pressão em kgf/cm2
O fluido admitido atua nas extremidades dos pistões P.Vr
que possuem movimento alternativo no interior do bloco de T =
cilindros. A pressão atuante nos pistões faz com que estes 2π .100
reajam contra a placa oscilante, provocando rotação em todo o Vr = volume (cm3) deslocado por
conjunto (bloco, placa oscilante e eixo ranhurado). Este revolução (rev.)
conjunto transmite para o engrenamento planetário, transferindo Velocidade
um maior torque ao eixo de transmissão.
A velocidade de um motor depende diretamente da vazão
que é fornecida ao motor.
Q.K 231 para Q (gpm) e Vr (cuin/rev.)
vm = K = 1 para Q (l/min) e Vr (l/rev.)
Vr
10-3 para Q (l/min) e Vr (m3/rev.)
Potência

Determina-se a potência produzida ou a ser fornecida, a


partir do trabalho realizado em um determinado tempo.
T .rpm
N= N = potência em cv
729
Mecânica I 12
Válvulas de Controle Direcional
Introdução Identificação dos orifícios por meio literal

Tem por função orientar a direção que o fluxo do Em muitas válvulas, a função dos orifícios é identificada
fluido deve seguir, a fim de realizar um trabalho proposto. literalmente.
Em esquemas hidráulicos e pneumáticos usam-se Segundo a Norma DIN 24.300 a identificação é a
símbolos para a descrição da função das válvulas. A seguir seguinte:
identificaremos estes símbolos. • Linha de trabalho (utilização)................................A,B,C
Denominação de uma válvula direcional • Conexão de pressão (alimentação) ...............................P
• Linha de retorno (escape, retorno para tanque) ......R,S,T
As válvulas simbolizam-se com quadrados. O número
• Drenagem ......................................................................L
de quadrados indica o número de posições que a válvula pode
• Linhas para a transmissão da energia de comando (linhas de
assumir, i.é., a quantidade de movimentos que executa através
pilotagem)...............................................Z,Y,X
dos acionamentos.
Os retornos são representados também pela letra E,
Ex: 1 2 seguida da respectiva letra que identifica a utilização.
O número de vias é o número de conexões de trabalho A B P
que a válvula possui. As linhas indicam as vias de passagem. As Z
setas indicam a direção do fluxo. L
P T A

Os fechamentos (bloqueio) são indicados dentro dos Tipos de comando de acionamento


quadrados com “tracinhos” transversais (em T). Conforme a necessidade, podem ser adicionados às
válvulas direcionais os mais diferentes tipos de acionamentos.
Os símbolos de acionamento desenham-se
No caso de uma torneira, teremos a seguinte horizontalmente nos quadrados.
simbologia, Os tipos de acionamentos podem ser:
• Acionamento por força muscular;
carretel
• Acionamento mecânico;
• Acionamento elétrico;
onde um dos quadrados representa a válvula (torneira) na
posição inicial (sem ser acionada) e o outro representa a válvula • Acionamento hidráulico ou pneumático (por piloto);
na posição de manobra (acionada). • Acionamento combinado.

posição inicial posição de manobra Acionamento por força muscular


São válvulas que pelo tipo de acionamento dão início ou
término a uma seqüência de operações e proporcionam condições
de segurança e emergência. A mudança da posição da válvula é
realizada geralmente pelo operador do sistema.
fechada aberta Os principais são:

Uma regra prática para a determinação do número de


vias consiste em separar um dos quadrados (posição) e verificar
quantas vezes o(s) símbolo(s) interno(s) toca(m) os lados do por pedal por alavanca por botão
quadrado obtendo-se, assim, o número de orifícios e em
Acionamento mecânico
correspondência o número de vias.
1 1 Com a crescente introdução de sistemas automáticos, as
2 vias 3 vias válvulas acionadas por uma parte móvel da máquina adquirem
2 2 3 uma grande importância.
O comando da válvula é conseguido através de um
comando mecânico sobre o acionamento posicionado
estrategicamente ao longo de um movimento qualquer, para
permitir o desenrolar de seqüências operacionais. Comumente as
válvulas equipadas com este tipo de acionamento recebem o nome
posição inicial de válvulas de fim-de-curso.
Os principais são:
1 4
4 vias
2 3
por pino por rolete por gatilho
posição acionada

A válvula de controle direcional (V.C.D.) pode ainda Acionamento elétrico


ser designada por cifras onde a primeira cifra indica o número A operação das válvulas é efetuada por meio de sinais
de vias (excluindo os orifícios de pilotagem) e a segunda cifra elétricos, provenientes de chaves de fim-de-curso, pressostatos,
indica o número de posições. temporizadores, etc. São de grande utilização onde a rapidez dos
Ex: sinais de comando é fator importante e quando as distâncias são
V.C.D. 2/2 V.C.D. 4/3 longas entre o local emissor e o receptor. Destacam-se,
principalmente:
Ainda pode ser seguida da simbologia N.F para uma
válvula normalmente fechada e N.A. normalmente aberta, por solenóide com 1 enrolamento
indicando a posição inicial.

V.C.D. 2/2 N.F. V.C.D. 2/2 N.A. por solenóide com 2 enrolamentos (mesmo sentido)
Mecânica I 13
Comandos múltiplos
por solenóide com 2 enrolamentos (sentido contrário)
Tratores, guinchos, guindastes e máquinas agrícolas, em
por motor elétrico M
geral, cada vez mais vêm se utilizando os equipamentos
hidráulicos. Sendo assim, as válvulas direcionais aplicadas nesses
O solenóide consiste basicamente equipamentos devem possuir inúmeras características, tais como,
de três elementos: a armadura, o “T” ou compactibilidade, robustez, fácil manutenção, simplicidade de
martelo e a bobina. Quando passa uma acionamento, etc. Para atender a todas essas exigências, foi
corrente na bobina, é gerado um campo desenvolvido o comando mobile (comando móvel)
magnético que empurra o martelo para
baixo que, por sua vez, desloca o carretel
da válvula (executa o acionamento).

Acionamento por piloto


As válvulas equipadas com este tipo de acionamento
são comandadas pela ação do fluido, proveniente de um sinal
preparado pelo circuito e emitido por outra válvula. Nos
acionamentos por piloto destacam-se:
O comando mobile é constituído basicamente por um
por acréscimo de pressão corpo de admissão, um ou mais corpos centrais e um corpo de
(piloto positivo) descarga. Com a possibilidade da associação de vários corpos
centrais em série formando um “sanduíche” pode-se acionar
por decréscimo de pressão diferentes atuadores ao mesmo tempo ou em separado,
(piloto negativo) dependendo do tipo de comando.
Representação gráfica do comando BD da ALBARUS.
por acionamento de pressão diferenciada
(diferencial de áreas)

Acionamento combinado
São válvulas equipadas com dois ou mais tipos de
acionamentos. Sendo que os comandos poderão ser associados
em sistemas OU, ou em sistemas E, como por exemplo:

Exemplo OU:
Solenóide OU botão OU piloto positivo

Exemplo E:
Solenóide E piloto positivo

Exemplo E/OU:
Solenóide E piloto positivo OU botão

Tipos de comando de retorno

As válvulas requerem uma ação para efetuar mudança


de posição e uma outra ação para voltarem ao estado (posição)
inicial. Neste caso, a maioria dos acionamentos das válvulas é
intercambiável, podendo servir tanto para retorno como para
acionamento.
Destacam-se aqui dois tipos especiais: molas e detentes
(travas).

Molas
As molas são utilizadas quando se necessita que a
válvula retorne automaticamente para uma certa posição. Se a
válvula for de duas posições, diz-se que ela possui retorno por
mola. Se for de três posições, diz-se que é centrada por mola.

retorno por mola

centrada por mola

Detentes (travas)
Quando se necessita que depois de executado o
acionamento da válvula, esta permaneça acionada (ou posição
desejada), mesmo que cesse o efeito ou causa da ação, utiliza-se
os detentes como recurso.
Mecânica I 14
Válvulas de Bloqueio (retenção) e Válvulas de controle de Vazão
Válvulas de Bloqueio Válvula de controle de vazão
Introdução
Introdução
São válvulas que impedem o fluxo de fluido em um
sentido determinado, possibilitando livre fluxo no sentido Em alguns casos, é necessária a diminuição da quantidade
oposto. O fechamento de uma direção pode ser feito por cone, de fluido que passa através de uma tubulação, o que é muito
esfera, placa ou membrana. utilizado quando se deseja regular a velocidade de um cilindro.
Quando há a necessidade de controlar o fluxo de fluido, este tipo
de válvula é a solução ideal. Esta válvula também é chamada de
Tipos de válvulas de bloqueio
válvula reguladora de vazão, ou reguladora de fluxo.
Válvula de retenção com mola
O elemento de bloqueio é mantido contra seu assento Tipos de válvulas reguladoras de vazão
pela força de uma mola. Orientando-se o fluxo no sentido Dependendo do tipo de circuito, seqüência de
favorável a passagem, o elemento de bloqueio é deslocado do movimentos, aplicações, etc., serão diferentes os tipos de válvulas
assento, causando a compressão da mola e possibilitando a reguladoras de vazão. Basicamente temos:
passagem do fluido.
Simbologia: Válvula de controle de vazão fixa bidirecional
Esta válvula possui um orifício fixo que é uma abertura
reduzida de um tamanho não ajustável. Controla a vazão nos dois
sentidos.
bloqueado aberto
Simbologia:
Válvula de retenção sem mola
Nessa o bloqueio no sentido contrário (ao favorável)
não conta com o auxílio da mola. Ele é feito pela própria
pressão do fluido.
Simbologia:
Válvula de controle de vazão variável bidirecional
Muitas vezes, um orifício variável é melhor do que um
Válvula de retenção pilotada orifício fixo, por causa do grau de flexibilidade. Válvulas de
Uma válvula de retenção perada por piloto permite o gaveta e válvulas de globo são exemplos de orifícios variáveis.
fluxo em uma direção. Na direção contrária, o fluxo pode passar Controla a vazão nos dois sentidos.
quando a válvula piloto deslocar o assento de sua sede no corpo Simbologia:
da válvula.
Simbologia:

Válvula de controle de vazão fixa unidirecional


Exemplo desta válvula é uma válvula de retenção com um
Válvula de isolamento (ou) furo usinado através de seu centro. Controla a vazão apenas em um
Dotada de três orifícios no corpo: duas entradas de sentido, deixando o outro sentido com Vazão total.
pressão e um ponto de utilização. Enviando-se um sinal por uma Simbologia:
das entradas, a entrada oposta é automaticamente vedada e o
sinal emitido flui até a saída de utilização.
Utilizada quando há necessidade de enviar sinais a um
ponto comum, provenientes de locais diferentes no circuito.
Simbologia:

Válvula de controle de vazão variável unidirecional


Pode variar a vazão em um sentido, deixando o outro
sentido com vazão total.
Simbologia:
Válvula de simultaneidade (elemento E)
Utilizada em funções lógicas "E", bimanuais simples
ou garantias de que um determinado sinal só ocorra após,
necessariamente, dois pontos estejam pressurizados.
Simbologia:

Válvula de isolamento (ou)


Mecânica I 15
Válvulas de controle de Pressão
Introdução
com retenção integral com retenção em by pass
Têm por função básica de limitar ou determinar a P
pressão do sistema hidráulico para obtenção de uma P
determinada função do equipamento acionado. X
São representadas com um quadrado, e no interior uma X
flecha, completando-se com elementos de controle interno que
podem ser: A L A
normalmente fechada normalmente aberta
Válvulas redutoras de pressão
Servem para determinar a pressão de trabalho com valores
abaixo da pressão de entrada da válvula..
Pode-se encontrar quatro tipos básicos de válvulas de Permitem obter variações em relação à pressão de
controle de pressão, que são: entrada. Mantém a pressão na saída substancialmente constante,
independente das oscilações na entrada (acima do valor regulado).
Válvulas de alívio e segurança
Têm duas funções num circuito hidráulico, limitar a P
P
pressão no circuito ou em parte dele, evitando a sua elevação L
além de um nível admissível, e proteger o sistema, e os diversos
equipamentos que o compões, contra sobrecargas. P
X A L
A pressão de entrada é controlada pela abertura do A L A
orifício de exaustão (para o reservatório) contra a força X
opositora (mola).
X

T
T aberta
fechada P P

X X

de operação direta de operação indireta ou pilotada

P P
X X

T T

Válvulas de descarga
São válvulas de alívio pilotadas externamente.

P
Observações finais
X
T As válvulas de controle de pressão são utilizadas para
P limitar ou determinar a potência do sistema através da modulação
T da pressão. Todas essas válvulas podem ser de operação direta
ou indireta.
X O nome da reguladora de pressão geralmente descreve sua
Válvulas de seqüência ação no sistema hidráulico. Na prática, esses controles são
São quase idênticas as válvulas anteriores, tendo as normalmente abertos ou normalmente fechados. Podem ser
seguintes diferenças: drenadas interna ou externamente, dependendo das características
• ao invés de termos descarga para tanque, temos a saída para de atuação. Válvulas de retenção integral permitem o retorno livre
um circuito secundário. do fluido.
O ajuste através de parafuso é o tipo mais comum. Podem
• dreno externo, já que não poderíamos drenar a câmara da
existir outros como: cames, pedais, alavancas, etc.
válvula de controle para a linha de pressão.
Mecânica I 16
Reservatório
Introdução sucção; por exemplo, se o duto de sucção é de 76,2 mm, a cota "h"
Um reservatório hidráulico possui várias funções. A deverá ser de 114,3 mm. Como segurança, adotamos o critério que
nos forneça a maior cota. Salientamos ainda, que a cota h1 deve ser
mais evidente delas é como depósito do fluido a ser utilizado no
no mínimo 50 mm, a fim de que as impurezas precipitadas no
sistema. Outras funções importantes são, a ajuda que ele fornece
ao sistema no resfriamento do fluido, a precipitação das fundo do reservatório, não venham a entupir a parte inferior do
impurezas e também a ajuda na circulação interna do ar. filtro de sucção.
Caso seja, impossível de observas uma dessas duas
Armazenamento de óleo condições da cota h, costuma-se introduzir no reservatório uma
O fluido utilizado em um sistema hidráulico deve ser chicana horizontal um pouco abaixo do nível do fluido, pois dessa
armazenado de tal forma que ele nunca seja insuficiente ou forma, mesmo que ocorra a formação de um vórtice, o mesmo se
excessivo. O reservatório, portanto, deve suprir tanto as extinguirá antes de chegar ao filtro.
necessidades mínimas como máximas do sistema. Vejamos o
caso de um cilindro de haste simples, cujo diâmetro da haste
seja metade do diâmetro do pistão. Quando estendermos o
cilindro, obviamente, iremos precisar de um volume de fluido
bem maior do que aquele que usaremos para retornar o cilindro.
Haverá, portanto, uma flutuação constante no nível de fluido,
assim o reservatório deverá ser dimensionado de tal forma que,
essa flutuação não altere as condições de operação do sistema.
Tipos de reservatórios
Resfriamento do fluido
Os reservatórios industriais têm uma variedade de
estilos, dentre os quais estão os reservatórios em forma de L, os A geração de calor em um sistema hidráulico pode ser
reservatórios suspensos, e os reservatórios convencionais. devida a vários fatores:
Os reservatórios convencionais são os mais comumente • Perdas mecânicas na bomba ou motor hidráulico;
usados dentre os reservatórios hidráulicos industriais. • Restrições na linha devido a curvas mal elaboradas ou
O reservatório em L e os suspensos permitem à bomba introdução de válvulas, tais como reguladoras de pressão e
uma altura manométrica positiva do fluido. vazão;
• Válvulas mal dimensionadas, isto é, válvulas que permitam
uma vazão máxima menor do que aquela exigida pelo sistema;
• Fricção nas vedações internas dos cilindros, etc.
Grande quantidade desse calor gerada pelo sistema é
levada para o reservatório, através do próprio fluxo do fluido.
De acordo com a complexidade do sistema hidráulico,
esse calor pode ser dissipado apenas através das paredes dos
cilindros e da tubulação e, principalmente, no reservatório.
Em contato com as paredes do tanque, o calor do fluido é
trocado através da condução e radiação, pois o calor é transmitido
de um corpo mais quente para outro mais frio. O corpo mais
quente, nesse caso, é o fluido, e o mais frio, o ar.
Um fator importante a ser levado em consideração é de
Dimensionamento nunca se colocar o duto de retorno próximo do duto de sucção,
Uma regra prática de dimensionamento de reservatório pois o fluido que retorna ao reservatório volta imediatamente para
é fazer-se com que o seu volume seja igual ou maior a três vezes o circuito hidráulico e em pouco tempo o equipamento entrará em
a vazão da (s) bomba (s) que alimenta (m) o sistema. Por pane.
exemplo, seja um sistema hidráulico qualquer que possua uma Um artifício muito usado é a introdução de uma chicana
vertical, que obriga a circulação do fluido. Quando do retorno do
fluido, o mesmo é obrigado a percorrer por duas vezes o
comprimento do reservatório para chegar ao duto de sucção. Ao
percorrer todo esse caminho, o calor contido no fluido vai se
dissipando da forma com vimos anteriormente.
Dependendo da necessidade, introduzimos um maior
número de chicanas verticais para forçar mais a circulação do
fluido, aumentando a troca do calor pelo fenômeno da convecção.
Quando não conseguimos uma boa troca de calor e
‘redução de temperatura a um nível satisfatório, devemos usar um
bomba que fornece uma vazão de 22,71 l/min, o volume trocador de calor.
mínimo desse reservatório deverá ser de 22,71 x 3 = 68,13 l. Resfriadores
Essa regra, entretanto, nem sempre pode ser aplicada,
Todos os sistemas hidráulicos
pois em sistemas mais complexos, com muitos cilindros e linhas
aquecem, se o reservatório não for
de transmissões grandes, devemos estudá-los como se fossem suficiente para manter o fluido à
uns “casos particulares”, levando sempre em consideração que temperatura normal, há superaquecimento.
não poderemos ter nem fluido a menos ou a mais. Para evitar isto são utilizados
Regra da altura do filtro de sucção resfriadores ou trocadores de calor, os modelos mais comuns são
Se o filtro de sucção não estiver completamente água-óleo e ar-óleo.
submerso no fluido, introduziremos uma grande quantidade de a) Resfriador a ar: nos resfriadores à ar, o
ar no sistema. Se, entretanto, o filtro estiver mergulhado a uma fluido é bombeado através de tubos
altura muito pequena, poderemos ter a formação de vórtice aletados. Para dissipar calor, o ar é soprado
(redemoinho) na sucção, o que também acarretará a entrada de ar. sobre os tubos ou aletas por um ventilador.
Algumas normas recomendam que a cota mínima "h" A operação é exatamente como a do radiador de um automóvel.
do nível do fluido seja de 76,2 mm (3 polegadas). Ou então, Os resfriadores à ar são geralmente usados onde a água
usar como cota mínima, uma vez e meia o diâmetro do duto de não está disponível facilmente ou onde é muito cara.
Mecânica I 17
absorver ar, devido a movimentação da superfície livre, que
deve ser eliminado para que sejam evitados problemas na sucção.
Essa desaeração só pode ser feita através do escape do ar contido
nas bolhas de espuma, e esse escape é feito pelo respiro.
Construção do Reservatório
A base do reservatório deve ter o fundo suportado por
quatro pés de no mínimo 150 mm de altura, para facilitar a sua
remoção, drenagem, troca de calor com o ambiente. Os pés devem
possuir furos para facilitar a fixação do tanque ao solo.
No interior do reservatório deve existir uma chicana
vertical para assegurar a circulação do óleo, e se necessário, uma
outra chicana horizontal para se evitar a formação do vórtice.
Nas laterais menores, devem existir duas tampas de
b) Resfriadores a água: O resfriador à inspeção para auxiliar no momento da limpeza.
água consiste basicamente de um feixe O fundo do reservatório deve ser confeccionado de tal
de tubos encaixados num invólucro forma que todo o fluido armazenado possa ser drenado. A parte
metálico. Neste resfriador, o fluido do superior deve ser bem rígida para suportar uma possível montagem
sistema hidráulico é geralmente de componentes do sistema, tais como, motor elétrico, bomba,
bombeado através do invólucro e sobres os tubos que são válvulas, manifolds, painéis, etc., para tanto costuma-se colocar
circundados com água fria. um prato metálico com as perfurações adequadas para a montagem
do equipamento. Essa rampa deve ser soldada perimetralmente às
paredes do reservatório.
Todos os dutos que venham a ter início ou fim no
reservatório, devem possuir uma vedação perfeita através de
anéis, flanges ou outros dispositivos. O duto de sucção deve
terminar a uma altura mínima de 50 mm do fundo do tanque e os
dutos de retorno e dreno deverão estar mergulhados, no mínimo 75
mm abaixo do nível do fluido, ou ainda, como regra básica, uma
vez e meia o diâmetro do duto de retorno.
O reservatório deve ser pintado interna e externamente
para se evitar a oxidação. No caso de fluidos resistentes ao fogo,
consulte o fabricante para saber que tipo de tinta pode ser
Precipitação de impurezas utilizada.
Quando o fluido retorna para o reservatório, sua
velocidade decresce. Dessa maneira, se torna fácil a ACESSÓRIOS
precipitação das impurezas no fundo do tanque. Essas Ao reservatório, pode ser adicionada uma série de
impurezas precipitadas formam uma espécie de borra que seria acessórios que auxiliam no trabalho do sistema.
um meio termo entre piche asfáltico e um óleo de alta
viscosidade. Para efetuarmos essa limpeza no momento da troca Bocal de enchimento
do fluido, devemos nos munir de um jato de óleo diesel a alta Quando colocamos fluido no reservatório, nos servimos
pressão e panos limpos. de um bocal, que é chamado “bocal de enchimento”. Essa peça
pode vir acompanhada de um filtro de tela, com abertura entre as
malhas de aproximadamente, 200 µm (0,2 mm). A função desse
filtro é evitar que qualquer objeto sólido entre no reservatório, pois
caso o sistema não tenha filtro de sucção ou foi retirado o filtro,
esse objeto será succionado pela bomba, danificando-a de forma
irreparável.
Respiro
O respiro deve Ter a forma de um capacete que impeça a
precipitação de impurezas sobre a tomada de ar. No interior do
respiro existe um sistema que filtra o ar que entra no reservatório
em um by pass (passagem em paralelo), que permite a livre saída
do ar no interior do tanque.
Indicador de nível
Circulação interna de ar
Os indicadores de nível de fluido, em número geralmente
Todo o reservatório hidráulico deve possuir um respiro de dois, devem estar localizados de tal forma que indiquem o nível
na base superior. Quando succiona-se fluido do sistema, o nível máximo de fluido no reservatório.
decresce e aquele espaço antes ocupado pelo fluido, deve ser O traço indicador do mínimo deve estar a 75 mm da
ocupado por alguma outra coisa, pois, do contrário, teríamos a extremidade inferior do indicador de nível; e o traço indicador do
formação de uma pressão negativa e não conseguiríamos máximo nível, a 75 mm da extremidade superior.
succionar para o reservatório. Para o visor, recomenda-se o uso do vidro pirex, que
Na condição oposta, isto é, quando ocorre o retorno do resiste melhor a variações de temperatura.
fluido ao reservatório, o nível elevar-se-á novamente e teremos Pode ser incluído no visor um termômetro que efetua a
que desocupar algum espaço para que isso ocorra, pois teríamos leitura da temperatura do fluido. Existe em disponibilidade
uma contrapressão na linha de retorno. Em outras palavras, a comercial esse tipo de indicador de nível com termômetro
pressão interna do reservatório deverá ser igual a pressão acoplado.
atmosférica, excetuando-se, evidentemente, o caso de termos
um reservatório pressurizado. Magnetos
Esse espaço deve ser ocupado ou desocupado pelo ar São ímãs utilizados para a captação de limalhas contidas
atmosférico, e assim fica evidente a utilização do respiro. no fluido, provenientes do desgaste do equipamento hidráulico ou
Um outro fator importante a ser levado em conta é o mesmo, de um ambiente contaminado com esse tipo de impureza.
fato de que, o fluido quando retorna ao reservatório pode
Mecânica I 18
Mecânica I 19
Fluido Hidráulico, Filtros e Acessórios
Fluido Hidráulico Emulsão de óleo em água
Introdução A emulsão de óleo em água resulta em um fluido
O fluido hidráulico é o elemento vital de um sistema resistente ao fogo que consiste de uma mistura de óleo numa
hidráulico industrial. As funções do fluido são: quantidade de água A mistura pode variar em torno de 1 % de óleo
• Agir como um meio para a transmissão de energia; e 99% de água a 40% de óleo e 60% de água. A água é sempre o
• Lubrificar as peças internas dos componentes hidráulicos elemento dominante.
que estão em movimento;
Emulsão de água em óleo
• Agir como um meio de transferência de calor;
• Vedar folgas entre as peças que estão em movimento. A emulsão de água em óleo é um fluido resistente ao fogo
O fluido hidráulico à base de petróleo é o mais comum. que é também conhecido como emulsão invertida. A mistura é
geralmente de 40% de água e 60% de óleo. O óleo é dominante.
Fluido à base de petróleo (óleo mineral) Este tipo de fluido tem características de lubrificação melhores do
O fluido hidráulico à base de petróleo é mais do que um que as emulsões de óleo em água.
óleo comum. Os aditivos são ingredientes importantes na sua Fluido de água-glicol
composição. Os aditivos dão, ao óleo, características que o
tornam apropriado para uso em sistemas hidráulicos. Alguns O fluido de água-glicol resistente ao fogo é uma solução
aditivos comuns e suas abreviações são relacionados abaixo. de glicol (anticongelante) e água. A mistura é geralmente de 60%
de glicol e 40% de água.
Melhoramento do índice de viscosidade Este tipo de fluido apresenta uma vida útil muito baixa.
O índice de viscosidade (VI) é um número sem unidade Sintético
que indica como um fluido varia em viscosidade quando a
temperatura muda. Um fluido com um alto índice de viscosidade Os fluidos sintéticos, resistentes ao fogo, consistem
mudaria relativamente pouco com a temperatura. geralmente de ésteres de fosfato, hidrocarbonos clorados, ou uma
A maior parte dos sistemas hidráulicos industriais mistura dos dois com frações de petróleo. Este é o tipo mais caro
requer um fluido com um índice de viscosidade de 90 ou mais. de fluido resistente ao fogo.
Os líquidos à base de petróleo contêm parafina ou cera. Os componentes que operam com fluidos sintéticos
A baixas temperaturas, a cera forma uma estrutura cristalina que resistentes ao fogo necessitam de guarnições de material especial,
deturpa o fluxo do liquido. pois há uma deterioração de pinturas (interna do reservatório),
Para melhorar o índice de viscosidade usa-se produtos químicos vedações, metais e isolantes térmicos.
que restringem o crescimento de cristais de cera a temperaturas Os fluidos sintéticos possuem boas características de
baixas. lubrificação e resistem ao tempo de uso,

Aditivo antioxidação OBS: Viscosidade


A oxidação do óleo ocorre por causa de uma reação A viscosidade é a medida da resistência que o fluido
entre o óleo com o oxigênio do ar. A oxidação resulta em baixa oferece ao escoamento.
capacidade de lubrificação, na formação de ácido, e na geração Quanto maior a viscosidade maior será a resistência ao
de partículas de carbono. escoamento (maior atrito fluido/paredes e fluido/fluido).
A oxidação do óleo é aumentada por três fatores: Quanto menor a viscosidade, maior o desgaste das
1. Alta temperatura do óleo; superfícies metálicas em contato, pois menor será a lubrificação.
2. Catalisadores metálicos, tais como cobre, ferro ou chumbo; Procedimentos para a hora da troca.
3. Aumento no fornecimento de oxigênio. Não se pode dizer que existe uma hora exata para a troca
Estes aditivos são usados para retardar o processo de do fluido hidráulico. Quando se tratar de fluido resistente ao fogo,
oxidação. Quando o aditivo está vencido, a condição do óleo deve-se consultar o fabricante do equipamento hidráulico. De
deteriora rapidamente. maneira geral, não existe uma regra fixa para o momento da troca,
Aditivo anticorrosão porém, pode-se estabelecer algumas normas que poderiam ser
Os aditivos anticorrosão protegem as superfícies de seguidas de acordo com diversos fatores, como por exemplo:
metal do ataque por ácidos e material oxidante. Um destes • 3.000 a 4.000 horas, para ciclos de trabalho leve, sem
aditivos forma um filme protetor sobre as superfícies do metal. contaminação;
Outro tipo neutraliza o material corrosivo ácido a medida em que • 2.000 a 3.000 horas, para ciclos de trabalho leve, com
ele se forma. contaminação, ou ciclos de trabalho pesado, sem contaminação;
• 1.000 a 2.000 horas, para ciclos de trabalho pesado, com
Aditivos de Extrema Pressão (EP) ou Antidesgaste contaminação.
Estes aditivos são usados em aplicações de alta Outro item importante a ser considerado é a quantidade de
temperatura e alta pressão. Em pontos localizados onde ocorrem óleo a ser trocada. Quando se tratar de um grande volume de óleo,
temperatura e pressões altas (por exemplo, as extremidades das é preferível se optar por uma filtragem mais acurada e observando-
palhetas numa bomba ou motor de palhetas), estes aditivos se as condições acima, introduzir os novos aditivos por 3 a 4 vezes
formam um filme que impede o contato direto de duas antes de efetuar a troca propriamente dita.
superfícies. Finalizando, procure sempre utilizar o óleo recomendado
pelo fabricante do equipamento hidráulico. Nunca misture
Aditivos Antiespumante
diferentes marcas de óleo, pois os aditivos de um, podem não
Os aditivos antiespumantes não permitem que bolhas de combinar com os do outro. Armazene o óleo a ser utilizado em
ar sejam recolhidas pelo óleo, o que resultaria numa falha do latas limpas, fechadas e longe da poeira. Marque todas as latas
sistema de lubrificação. Estes aditivos operam combinando as para evitar enganos. No momento da troca, drene o óleo usado de
pequenas bolhas de ar em bolhas grades que se desprendem da ambos os lados do cilindro; drene o óleo do tanque; limpe o
superfície do fluido e estouram. reservatório com um jato de alta pressão de óleo diesel e seque-o
Fluidos resistentes ao fogo com panos secos até ficar limpo (não use estopa!); se houver filtro
de sucção, retire e limpe-o; coloque um novo elemento filtrante no
Uma característica inconveniente do fluido proveniente filtro de retorno, encha o reservatório com o óleo novo; dê a
do petróleo é que ele é inflamável. Não é seguro usá-lo perto de partida na máquina e faça o óleo circular da bomba diretamente
superfícies quentes ou de chama. Por esta razão foram
para o tanque durante 20 minutos; preencha o sistema com o óleo
desenvolvidos vários tipos de fluidos resistentes ao jogo.
Mecânica I 20
novo e termine de encher o reservatório; faça o óleo circular
através de todo o circuito, sem carga, durante 30 minutos; instale
um novo elemento filtrante no filtro de retorno e pode começar a
operar a máquina.

Filtros
Introdução
O fluido hidráulico, como vimos, deve estar sempre
livre de impurezas, pois do contrário encurtamos a vida útil do
sistema hidráulico. A função do filtro é livrar o fluido dessas
impurezas para assegurar o bom funcionamento do circuito.
Existem dois tipos de filtros:
- filtro químico
- filtro mecânico
O filtro químico é utilizado em raras ocasiões, quando
se requer uma limpeza absoluta do fluido. Como sabemos, o óleo Existem vários tamanhos de filtros, cada qual para uma
mineral pode tonar-se ácido, alcalino, etc. O filtro químico nada determinada vazão máxima. Caso a vazão requerida pelo sistema
mais é do que um reator que anula o efeito do ácido ou básico do não comporte a utilização de um filtro apenas, podemos associar
óleo, transformando a substância nociva em água e cloreto de outros filtros em paralelo para resolver esse problema. Veja por
sódio, efetuando, a seguir, a separação destes últimos, deixando exemplo a figura; o sistema precisa de 75 l/min de vazão.
passar, apenas, óleo mineral puro. Suponhamos que o filtro que admita a maior vazão seja um filtro
O filtro mecânico é aquele em que nos deteremos mais, de 30 l/min. Dessa forma, associamos dois filtros de 30 l/min e um
pois sua aplicação é decisiva e obrigatória, em todos sistemas de 20 l/min em paralelo capacitando a passagem de uma vazão de
hidráulicos. 80 l/min máxima. Observe que dimensionamos 5 l/min a mais do
que o necessário, pois, como vimos, as impurezas vão entupindo
Princípio da filtragem mecânica gradualmente o filtro e se dimensionamos o valor exato da vazão,
O filtro mecânico é constituído de uma série de após pouco tempo de uso temos que limpar ou trocar o filtro.
“malhas” ou poros. Chamamos de mesh a quantidade de malhas O que se costuma fazer na prática, é se escolher um filtro
existentes por polegada linear do filtro e micron (µm) a distância que permita uma vazão máxima igual a três vezes a vazão da
entre duas malhas. bomba. Esse tamanho de filtro assegura um bom tempo de uso sem
ser necessária troca ou limpeza.
É comum se encontrar filtros que possuam incorporado
uma válvula de retenção simples em by
Filtro em by pass pass (em paralelo). Essa válvula, como
mostra a figura, abre uma passagem livre
para o fluido uma vez que é atingida a
pressão de abertura quando bloqueado o
A figura mostra o princípio de funcionamento do filtro. filtro. O fluido vence e a pressão da mola e
Na figura “a” temos um filtro comum, que retém as partículas passa livremente. Esse tipo de válvula é
maiores e deixa passar as menores. Na “b”, uma filtragem igualmente utilizada em filtros de retorno.
sucessiva em que a abertura dos poros vai diminuindo e vai Em realidade, essa válvula de retenção atua
retendo partículas cada vez menores, até efetuar a filtragem total como proteção para evitar o colapso do
pelo menos, quase total do fluido. Em ambos casos, vê-se que elemento, o que representaria um dano
existem poros em que houve um acúmulo de impurezas, quando maior ao sistema do que não se filtrar o fluido.
a grande maioria dos poros estiver dessa forma, o filtro estará Alguns fluidos contêm um indicador de contaminação que
entupido e deverá ser limpo ou trocado. indica quando se deve fazer a troca do elemento filtrante. Se a
pressão necessária para abrir a mola for de 1 bar, quando o
manômetro estiver marcando 0,98 bar devemos efetuar a troca do
elemento filtrante.
Existem diversos tipos de filtros mecânicos: filtro de linha
de pressão, filtro de retorno e filtro de sucção.
a) Filtro de linha de pressão
Um filtro de
pressão é posicionado no
circuito entre a bomba e
No princípio do entupimento, se o filtro for de sucção, a um componente do
bomba succionará uma quantidade de fluido menor do que sistema.
aquela requerida e terá sua vida útil abreviada em virtude da A malha de
cavitação. filtragem dos filtros de
pressão é de
3 a 40 µm. Um filtro de
pressão pode também ser
posicionado entre os
componentes do sistema.
Vantagens:
1. Um filtro de pressão
pode filtrar partículas
muito finas visto que
a pressão do sistema
pode impulsionar o
fluido através do elemento.
Mecânica I 21
2. Um filtro de pressão pode proteger um componente conservado adequadamente.
specífico contra o perigo de contaminação por partículas 4. Não protegem os elementos do sistema das partículas geradas
geradas nos componentes anteriores aos filtros. na bomba.
Desvantagens:
c-2) Filtro de sucção externo
1. A carcaça de um filtro de pressão deve ser projetada para
Pelo fato de possuírem carcaça estes filtros são instalados
alta pressão, porque ela opera na pressão do sistema. Isto
diretamente na linha
torna o filtro caro.
de sucção fora do
2. Os elementos filtrantes são caros porque devem ser
reservatório.
reforçados para suportar altas pressões, choques hidráulicos
Existem modelos
e diferenciais de pressão.
que são instalados
no topo ou na lateral
b) Filtro de Retorno
dos reservatórios.
Um filtro de
Estes filtros
linha de retorno está
possuem malha de
posicionado no circuito
filtragem de 3 a 238
próximo ao reservatório.
A dimensão µm.
habitualmente encontrada Vantagens:
nos filtros de linha de 1. Um filtro de
sucção protege a
retorno é de 5 a 40 µm.
bomba da
Vantagens:
contaminação
1. Um filtro de linha de
do reservatório.
retorno retém
2. Visto que o
contaminação no
filtro de sucção externo fica fora do reservatório, um indicador
sistema antes que ela
mostrando quando o elemento está sujo pode ser usado.
entre no reservatório.
3. O elemento filtrante pode ser trocado sem a desmontagem da
2. A carcaça do filtro
linha de sucção ou do reservatório.
não opera sob
Desvantagens:
pressão plena de
1. Podem bloquear o fluxo de fluido e prejudicar a bomba se não
sistema, e por esta
estiver dimensionado corretamente, ou se não conservado
razão é mais barata do que um filtro de pressão.
adequadamente.
3. O fluido pode ter filtragem fina, visto que a pressão do
2. Não protegem os elementos do sistema das partículas geradas
sistema pode impulsionar o fluido através do elemento.
pela bomba.
Desvantagens:
1. Não há proteção direta para os componentes do circuito. Considerações Finais
2. Em filtros de linha de retorno, de fluxo pleno, o fluxo que
surge da descarga dos cilindros, dos atuadores e dos O choque hidráulico por descompressão
acumuladores pode ser considerado quando dimensionado. Ocasionamos um choque hidráulico por descompressão,
3. Alguns componentes do sistema podem ser afetados pela quando abrirmos repentinamente o retorno de um fluido que esteja
contrapressão gerada por um filtro de linha de retorno. sobre pressão em determinada parte do sistema hidráulico. Esse
tipo de choque poderá afetar diretamente o filtro de retorno,
c) Filtro de sucção danificando totalmente o elemento filtrante. Existem casos até que,
Existem dois tipos de filtros de sucção, os internos e os o choque é tão grande, que expulsa a caneca do corpo do filtro,
externos. espanando a rosca que serve como elemento de fixação.
c-1) Filtro de sucção interno Vazões excessivas
São os mais
Se o filtro de sucção tiver uma vazão nominal menor que
simples e mais
a vazão do sistema, iremos prejudicar a bomba.
utilizados, têm a
forma cilíndrica com Se o mesmo ocorrer com o filtro de retorno, como
tela metálica com conseqüência terá o colapso do elemento filtrante. Isso fará com
que a filtragem já não atinja os objetivos, pois, haverá passagem
malha de 74 a 150
direta no filtro, e ainda, como agravante, poderíamos ter pedaços
µm, não possuem
de papel indo parar no reservatório e bloqueando o filtro de sucção
carcaça e são
ou mesmo até, sendo succionados pela bomba.
instalados dentro do
Podemos adotar como regra de que o filtro de sucção deve
reservatório abaixo
deixar passar uma vazão igual ou maior a três vezes a(s) vazão(s)
do nível do fluido.
nominal(is) da(s) bomba(s) do sistema; e o filtro de retorno, uma
Apesar de serem
vazão igual ou maior a três vezes a vazão máxima "do sistema".
chamados de filtro
impedem apenas a Vibrações no sistema
passagem de grandes Um sistema hidráulico mal balanceado provoca vibrações
partículas. mecânicas. Essas vibrações podem, também, desintegrar o papel
Vantagens: do elemento filtrante, assim como, determinar a falência de todas
1. Protegem a as vedações.
bomba da contaminação do reservatório.
2. Porque não tem carcaça são filtros baratos. Magnetos
Desvantagens: Mergulhados no fluido contido no reservatório os
1. Por estarem abaixo do nível do fluido são de difícil magnetos não deixam de ser um tipo especial de filtro. O desgaste
manutenção, especialmente se o fluido está quente. excessivo do equipamento hidráulico provoca a formação de
2. Não possuem um indicador para mostrar quando está limalhas. Às vezes, essas limalhas são menores do que 10 µm e
contaminado. passam pelo filtro de retorno, porém, ficam retidas no magneto.
3. Podem bloquear o fluxo de fluido e prejudicar a bomba se
não estiver dimensionado corretamente, ou se não
Mecânica I 22
A hora da troca canalizações.
Em um sistema hidráulico novo, após 50 horas de uso, Pode-se notar, entretanto, que neste tipo de unidade
os filtros dever ser retirados e limpos, ou trocados. Após 500 hidráulica, torna-se difícil uma desmontagem, manutenção e
horas, repetir novamente essa operação, para realizá-la, remontagem, pois as canalizações devem ser ligadas onde se
novamente, após 1.000 horas, sob condições normais de encontravam originalmente.
trabalho, nunca excedendo em 2.000 horas. Para serviços mais
pesados, estabeleça uma escala de troca de 500 horas ou 90 dias.
Toda vez que entre esses intervalos for efetuada a troca
do fluido, é recomendável fazer-se, também, uma inspeção dos
elementos filtrantes.
Determinação do tipo de filtragem
Em realidade, não existe uma regra fixa para a
aplicação de determinado tipo de filtro em qualquer sistema
hidráulico.
A utilização desse equipamento depende de diversos
fatores que devem ser considerados e que variam de sistema para
sistema.
Deve-se levar em conta, por exemplo, que tipo de fluido
está sendo utilizado, pois, um elemento filtrante bom para o óleo
mineral, não necessariamente será bom para outro tipo de fluido
que, de acordo com sua composição, poderá ou não atacar esse
elemento.
Outro fator importante é o grau de filtragem que se quer
ou se deve ter no sistema. De acordo com esse desejo, utilizam-
se elementos filtrantes com abertura de malha ou poro indicada Para solucionar este problema foram introduzidos os
para o sistema. blocos manifolds. São bocós de aço que possuem furações internas
Não podemos esquecer também, as condições de que, interligadas na seqüência estabelecida no projeto, substituem
trabalho a que o circuito está exposto, assim como, o grau de grande parte das canalizações.
contaminação, seja ela líquida ou sólida, determinando assim, o Geralmente os blocos mainfol possuem apenas duas
tipo ou tipos de filtros a serem utilizados. ligações com o sistema (entrada e saída do fluido) além de outras
Procure sempre seguir as especificações do fabricante menores que seriam eventualmente pilotos ou drenos.
dos componentes do sistema, pois, dessa maneira, o Para facilitar a construção, costuma-se estabelecer um
equipamento irá devolver um trabalho satisfatório, conservando número máximo de cinco a seis válvulas por bloco.
uma vida útil dentro da faixa requerida.

Apesar de apresentarem a vantagem de facilidade de


montagem e manutenção, pode-se observar que a perda de carga é
muito grande, pis as interligações são feitas formando um canto
vivo, o que causa grande turbulência no fluido e conseqüente perda
de carga.
Manômetro
Os manômetros são instrumentos
destinados a receber no seu interior uma
determinada pressão e indicá-la em termos de
unidades de pressão. Dois tipos de manômetros
são utilizados nos sistemas hidráulicos: o de
Bourdon e o de núcleo móvel.
Manômetro de Bourdon
O tubo de Bourdon consiste de uma escala calibrada em
unidades de pressão e de um ponteiro ligado, através de um
Acessórios mecanismo, a um tubo oval, em forma de “C”. Esse tubo é ligado à
Bloco Manifold pressão a ser medida.
Conforme a pressão aumenta no sistema, o tubo de
Para conseguir uma maior compacticidade na Bourdon tende a endireitar-se devido às diferenças de áreas entre
disposição de um sistema hidráulico, costuma-se montar sobre o os diâmetros intero e externo do tubo. Esta ação de endireitamento
reservatório, além do conjunto motor-bomba, as válvulas de provoca o movimento do ponteiro, proporcional ao movimento do
controle do sistema. Esse método de montagem, porém, nem tubo, que registra o valor da pressão no mostrador.
sempre pode ser adotado devido ao pequeno espaço útil na parte Esse tipo de manômetro, entretanto não é recomendado
superior do reservatório. Uma solução para este problema é a para leituras constantes na linha, principalmente quando ocorrem
utilização de um painel sustentado pelo próprio reservatório pulsações na pressão, pois dessa maneira haveria um desgaste
onde as válvulas são colocadas e interligadas através de
Mecânica I 23
prematuro do mecanismo interno e o manômetro passaria a menos utilizado, pois é afetado
fornecer leituras "mentirosas". Por isso existem três soluções por variações de pressão, é o
distintas para esse tipo termômetro em que o mercúrio
de problema: foi substituído por gás e
• Se não existe a líquido.
necessidade de Existem, também, os
leituras termômetros elétricos que
constantes, em seguem o princípio do
linhas com termopar, e têm sua aplicação
pulsações, mais difundida na aviação.
podemos utilizar Os termômetros
uma "válvula devem ser instalados de tal forma que, o bulbo fique protegido
isoladora de contra danos causados por corpos sólidos ou do contato com
manômetro", que paredes ou elementos do circuito. Os tubos capilares devem ser
uma vez acionada protegidos contra dobra, esmagamento, perfuração ou para que não
(pressionando o botão), impele o manômetro a efetuar a rocem em cantos vivos.
leitura, e quando desacionada dirige a pressão "contida" no
Pressostato
manômetro para tanque.
• Manômetro de Bourdon de construção especial com Trata-se de um
dispositivo antivibrante, amortecedor com capilar interno ou componente eletro-hidráulico
com disco interno regulável, ou do tipo válvula de agulha que, quando submetido a uma
regulável, ou ainda de golpes, com esfera interna. dada pressão (pressão máxima
• Manômetro de glicerina, que consiste basicamente do de regulagem), pode operar de
mesmo mecanismo do manômetro de Bourdon, ocorrendo, três maneiras distintas:
no entanto, que o indicador fica mergulhado em um banho • Envia um sinal elétrico
de glicerina (líquido altamente viscoso), que por sua vez para algum ponto do
absorve as pequenas vibrações transmitidas ao indicador, sistema que recebe esse
assegurando uma vida útil satisfatória ao equipamento. sinal transformando essa
energia elétrica em
Manômetro de núcleo móvel (Schrader) acionamento mecânico
Esse manômetro possui um núcleo móvel que está (liga);
ligado ao sistema de pressão, ma mola de retração, um ponteiro e • Deixa de enviar um sinal
uma escala graduada. elétrico que antes vinha
Conforme a pressão aumenta, o núcleo é empurrado sendo feito (desliga);
contra a mola de retenção. Este movimento provoca o • Deixa de enviar um sinal
movimento do ponteiro que está ligado ao núcleo e este registra elétrico e envia um sinal elétrico para outro ponto (desliga-
o valor da pressão no mostrador graduado. liga).
Uma vez que isso ocorre, o pressostato permanece nessa
posição até que aquela pressão que o acionou caia para um valor
menor (pressão mínima de regulagem), quando, então, o
pressostato retomará a posição original, até que o ciclo se repita.
O pressostato trabalha com um diferencial de pressão que é
comumente denominado de "faixa de atuação" do pressostato.
No circuito abaixo. Trata-se de uma prensa de
vulcanização de borracha onde foi aplicado o pressostato.
simbologia

Termômetro
Sua apresentação é semelhante ao manômetro, isto é,
possui um mostrador circular onde gira um indicador (agulha)
sobre uma escala graduada (geralmente graduada em graus
centígrados e, mais raramente, em graus Farenheit).

A construção interna pode ser de vários tipos. O mais


comum, entretanto, é aquele em que o mercúrio metálico é
contido de maneira estanque dentro de um bulbo. Com a
variação da temperatura o mercúrio se expande ou contrai, OBS: Não se deve representar linhas elétricas. Porém, para ser
acionando um mecanismo semelhante ao manômetro de melhor compreendido o circuito hidráulico, somente nesse
Bourdon, que por sua vez acionará o indicador. Outro tipo caso foram desenhadas no livro.
Mecânica I 24
Quando se aciona a válvula direcional (1) a partir do
acionamento do solenóide S1, a bomba de deslocamento fixo (2)
estende o cilindro (3) até que o mesmo chegue à borracha,
quando começamos a carregar o acumulador (4), que aqui
trabalha como mantenedor de pressão. Supondo haver uma
pressão máxima e outra mínima para que a vulcanização seja
efetuada, essa faixa está regulada no pressostato (5). Dessa
maneira, uma vez atingida a pressão máxima de vulcanização,
(ou um valor próximo), o pressostato é acionado e interrompe o
fornecimento de corrente elétrica para o solenóide S1 centrando
a válvula direcional (1). Isso ocorrendo, permitirá com que a
bomba descarregue sua vazão livremente para o tanque, fazendo
com que não aconteça um superaquecimento do fluido, pois ao Os acumuladores também mantêm a pressão do sistema,
invés da pressão ser mantida pela bomba (a partir da válvula de compensando a perda de pressão ocorrida por vazamento, ou
alívio (6)), a pressão será mantida pelo acumulador (4). A aumento de pressão causada pela expansão térmica.
retenção pilotada (7) impede que essa pressão mais alta seja Os acumuladores são uma fonte de energia hidráulica.
transmitida para a direcional (l), evitando também um Quando a demanda do sistema é maior do que a bomba pode
vazamento interno maior no sistema. suprir, a energia potencial acumulada no acumulador pode ser
Observa-se, entretanto que pode-se ter um vazamento usada para prover o fluxo.
interno entre o êmbolo e a camisa do cilindro e, assim sendo, a Por exemplo, se uma máquina for projetada para executar
pressão cairá lentamente até chegar no limite mínimo de ciclos de modo aleatório, uma bomba de pequeno volume pode ser
vulcanização (ou um valor próximo), quando então o pressostato usada para encher o acumulador.
retorna à posição original, acionando novamente S1, e o ciclo se No momento da máquina operar, uma válvula direcional é
repete. acionada e o acumulador supre a pressão de fluxo requerida para o
atuador. Usando-se um acumulador e uma bomba pequena
Relé de Tempo
combinados haverá economia.
O relé de tempo é um aparelho que pode possuir um ou Um acumulador é utilizado em alguns casos para absorver
mais cames que acionados por um pequeno motor síncrono, os choques do sistema.
acionam interruptores que irão ligar ou desligar algum O choque pode desenvolver-se em um sistema pela
componente elétrico (geralmente solenóides de válvulas inércia de uma carga ligada a um cilindro ou motor hidráulico ou
direcionais). pode ser causado pela inércia do fluido quando o fluxo do sistema
Esse equipamento pode ser utilizado para se retardar é bloqueado subitamente ou mudar de direção quando uma válvula
uma determinada operação no sistema hidráulico. Seja por de controle direcional é acionada rapidamente. Um acumulador no
exemplo o ciclo de trabalho de uma máquina injetora de plástico circuito absorverá um pouco do choque não permitindo assim que
em que, depois de ocorrido o fechamento das placas e a injeção o choque seja inteiramente transmitido ao sistema.
de plásticos, as placas deverão permanecer fechadas durante Um acumulador hidropneumático, que é usado para
algum tempo para o resfriamento. Para se fazer esse processo desenvolver o fluxo do sistema, opera em pressões máxima e
automaticamente, evitando assim com que o operador da mínima. Em outras palavras, um acumulador é carregado ou cheio
máquina cometa erros no cálculo do resfriamento, pode-se com o fluido até que uma pressão máxima seja alcançada e é
introduzir um relé de tempo que seria adicionado após o retorno recarregado a uma pressão mais baixa depois que o trabalho é
do cilindro de injeção de plástico, quando então, passado o executado. O volume líquido que é descarregado entre as duas
estabelecido no relé, seria acionado um solenóide de uma pressões compõe o volume útil do acumulador.
direcional propiciando o retorno automático do cilindro da placa.
Tipos de Acumuladores
Os acumuladores são basicamente de 3 tipos: carregados
por peso, carregados por mola e hidropneumáticos.

Acumuladores carregados por peso


Um acumulador carregado por peso aplica uma força ao
líquido por meio de carga com grandes pesos. Como os pesos não
se alteram, estes acumuladores são caracterizados pela pressão que
é constante durante todo o curso do pistão.
Acumulador
O acumulador armazena pressão hidráulica. Esta
pressão é energia potencial que será transformada em
trabalho.
Os acumuladores podem desempenhar uma
gama muito grande de funções no sistema hidráulico.
Algumas dessas funções são: manter a pressão do
sistema, desenvolver o fluxo no sistema ou absorver
choques no sistema.
Um acumulador, numa emergência, poderá
manter a pressão do sistema. Se a bomba num
circuito de prensagem, laminação ou de fixação falha, o Os pesos utilizados nos acumuladores podem ser feitos de
acumulador pode ser usado para manter a pressão do sistema de qualquer material pesado como: ferro, concreto, ou mesmo água
modo que o material que está sendo trabalhado não seja (acondicionada).
danificado. Nesta aplicação, o volume do acumulador é muitas Os acumuladores carregados por peso são, geralmente,
vezes usado para completar o cicio da máquina. muito grandes. Eles podem atender a muitas máquinas ao mesmo
Um acumulador pode manter a pressão em uma parte tempo, e são usados nas usinas de aço e nas centrais de sistemas
do sistema enquanto a bomba estiver suprindo o fluxo hidráulicos. São muito populares por causa do seu tamanho e da
pressurizado na outra parte. inflexibilidade na montagem. (Eles, geralmente, devem ser
montados na vertical).
Mecânica I 25
Acumuladores carregados à mola
Um acumulador carregado por mola consiste de:
carcaça de cilindro, pistão móvel e mola. A mola aplica a força
ao pistão, o que resulta na pressão do líquido. Conforme o
líquido é bombeado para dentro do acumulador carregado por
mola, a pressão no reservatório é determinada pela taxa de
compressão da mola. Em alguns acumuladores deste tipo, a
pressão da mola pode ser ajustada por meio de um parafuso de
regulagem.
São mais flexíveis do que o tipo carregado por peso.
Eles são menores e podem ser montados em qualquer posição.

Acumulador tipo bexiga


O acumulador tipo bexiga consiste de uma bexiga de
borracha sintética dentro de uma carcaça de metal. A bexiga é
cheia com gás comprimido. Uma válvula do tipo assento,
localizada no orifício de salda, fecha o orifício quando o
acumulador está completamente vazio. Isto previne a salda da
bexiga do acumulador.

Acumuladores hidropneumáticos
O acumulador hidropneumático é o tipo mais
comum de acumulador usado na hidráulica industrial.
Este tipo de acumulador aplica a forca do líquido
usando um gás comprimido, que age como mola.
Em todos os casos de acumuladores
hidropneumáticos de aplicação industrial, o gás usado
é o nitrogênio seco. Ar comprimido não pode ser
Observações Finais
usado por causa do perigo de explosão, o vapor ar-óleo. Seguir são mencionados alguns cuidados que devem ser
Os acumuladores hidropneumáticos estão divididos nos tomados na utilização de componentes elétricos no sistema.
tipos: pistão, diafragma e balão. O nome de cada tipo indica a • Todas as válvulas-solenóide devem estar desenergizadas após
forma de separação do líquido do gás. o encerramento de cada ciclo de trabalho. (Obs.: para cada projeto
de circuito existem cuidados que devem ser seguidos).
Acumuladores tipo pistão • Deve-se usar solenóides imersos em óleo quando:
O acumulador tipo pistão consiste de carcaça e pistão • O solenóide fica energizado durante um longo período de
móvel. O gás que ocupa o volume acima do pistão, fica tempo;
comprimido conforme o líquido é recalcado na carcaça. Quando • O solenóide fica submetido a ciclagens muito grandes;
o acumulador fica cheio, a pressão do gás iguala a pressão do • A temperatura ambiente é muita elevada;
sistema.
Bibliografia
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Automação Hidráulica: projetos, dimensionamento e análise


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O acumulador do tipo diafragma consiste de dois
hemisférios de metal, que são separados por meio de um Tecnologia Hidráulica Industrial. Parker Hannifin/Divisão
diafragma de borracha sintética. O gás ocupa uma câmara, e o Schrader Bellows. 19--.
líquido entra na outra.
Curso de Pneumática. Vicente L. M. Escobar. 2a ed. CBS:
coleção básica. SENAI 1979.