2

1.- DEFINICIONES.-____________________________________________________________ 5
Características mecánicas de algunos materiales.- __________________________________ 5
Elasticidad.- _________________________________________________________________ 5
Tensión.- T, f_________________________________________________________________ 6
FORMAS DE TRABAJO.- ________________________________________________________ 7
Clasificación de los sistemas constructivos.- ______________________________________ 10
TRACCIÓN SIMPLE.- __________________________________________________________ 10
ACERO A-42.-_________________________________________________________________ 12
MATERIALES DÚCTILES.- _____________________________________________________ 13
MATERIALES FRÁGILES.- _____________________________________________________ 13
BARRA PRISMÁTICA SOMETIDA A TRACCIÓN SIMPLE.- _________________________ 14
BARRA PRISMÁTICA CONSIDERAN SU PESO PROPIO.- __________________________ 14
SÓLIDO DE IGUAL RESISTENCIA A LA TRACCIÓN.- _____________________________ 15
TRABAJO INTERNO DE DEFORMACIÓN.-_______________________________________ 16
ANILLOS DELGADOS SOMETIDOS A TRACCIONES.- _____________________________ 17
ANILLOS DELGADOS GIRATORIOS.- ___________________________________________ 24
PROBLEMAS HIPERESTÁTICOS EN TRACCIÓN Y COMPRESIÓN SIMPLE.- _________ 24
CABLES.- ____________________________________________________________________ 28
Equilibrio de un hilo.- ________________________________________________________ 29
Equilibrio de un hilo cuando F es paralela al eje OY.-______________________________ 30
Cable sometido a su propio peso.- ______________________________________________ 32
Parábola de los puentes colgantes.- _____________________________________________ 36
Poligonal.- __________________________________________________________________ 37
ELASTICIDAD.-_______________________________________________________________ 38
Ley de Hooke generalizada.- ___________________________________________________ 39
Tensiones en elasticidad tridimensional.- ________________________________________ 39
Tensor de tensiones.- _________________________________________________________ 40
Tensiones y direcciones principales.- ____________________________________________ 41
Componentes intrínsecas de T.- ________________________________________________ 43
Superficie indicatriz.-_________________________________________________________ 44
Cuádrica directriz.- __________________________________________________________ 45
Círculos de Mohr.- ___________________________________________________________ 45
Deformaciones.- _____________________________________________________________ 51
Componentes intrínsecas del vector deformación.- ________________________________ 54
3
Deformaciones y direcciones principales.-________________________________________ 54
Sistemas de representación del tensor de deformaciones.- __________________________ 54
Ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones.- ______________________________ 54
Ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones.- ______________________________ 55
Relaciones entre tensiones y deformaciones (σ ↔ ε).- ______________________________ 57
Tensiones perpendiculares y deformaciones longitudinales.- _________________________ 57
Cortadura pura.- ____________________________________________________________ 57
Energía de deformación de cortadura.- __________________________________________ 58
Estados de tensión y deformación planos.- _______________________________________ 59
Tensión plana.-_____________________________________________________________ 59
Deformación plana.-_________________________________________________________ 60
Estado de tensión plana.-______________________________________________________ 60
Deformación plana.-__________________________________________________________ 63
Deformación longitudinal y transversal en una dirección dada.-_______________________ 63
Medida de las deformaciones superficiales.- ______________________________________ 65
Ecuaciones generales de la elasticidad.-__________________________________________ 67
Ecuaciones de equilibrio interno.- ______________________________________________ 67
Ecuaciones de equilibrio en el contorno.- ________________________________________ 68
Ecuación de compatibilidad.-__________________________________________________ 68
Elasticidad bidimensional en coordenadas cartesianas.- ____________________________ 69
Función de tensiones de Aery.- ________________________________________________ 69
Soluciones polinómicas a problemas bidimensionales en coordenadas cartesianas.- _______ 71
Teoría del potencial interno.- __________________________________________________ 75
Concepto de potencial interno o energía de deformación.- ___________________________ 75
Relaciones entre fuerzas exteriores y deformaciones. Coeficientes de influencia.- ________ 76
Expresiones del potencial interno.- _____________________________________________ 77
Fuerzas exteriores.- _________________________________________________________ 77
Deformaciones (corrimientos).- ________________________________________________ 77
Matriz de tensiones.- ________________________________________________________ 77
Principio de los trabajos virtuales.- _____________________________________________ 78
Teorema de Maxwell – Betty.- _________________________________________________ 80
Teoremas de Castigliano.- _____________________________________________________ 82
Teorema de Menabrea (o del mínimo).-__________________________________________ 83
RESISTENCIA.- _______________________________________________________________ 87
Relación entre el tensor de tensiones, el esfuerzo cortante, el momento flector y el momento
torsor.-_____________________________________________________________________ 87
Vigas.- _____________________________________________________________________ 88
Hipótesis.- ________________________________________________________________ 88
Tipos de apoyo.- _____________________________________________________________ 89
Tipos de vigas.- ______________________________________________________________ 89
Momento flector y esfuerzo cortante.- ___________________________________________ 91
Diagramas de C
x
y M
x
.- ______________________________________________________ 91
4
Relaciones entre C
x
, M
x
y la carga.- _____________________________________________ 92
Tensiones internas en vigas sometidas a flexión.- __________________________________ 98
Tensiones en vigas sometidas a flexión pura.- ____________________________________ 101
Dimensionamiento de un viga.-________________________________________________ 102
Secciones simétricas.- ______________________________________________________ 106
Secciones no simétricas.- ____________________________________________________ 106
Flexión simple.-_____________________________________________________________ 107
Secciones más adecuadas en vigas sometidas a flexión.- ___________________________ 107
Sección rectangular.- _______________________________________________________ 107
Sección circular.- __________________________________________________________ 108
Trabajo interno de deformación por acción flectora.- _____________________________ 109
Tensiones cortantes en flexión simple.- _________________________________________ 110
Relación entre las τ y C
x
.- ___________________________________________________ 110
Fórmula simplificada de las tensiones tangenciales.- ______________________________ 113
Trabajo interno de deformación producido por las tensiones cortantes en f.s..-________ 114
Deformación de vigas sometidas a flexión.- ______________________________________ 117
Carga lineal.- _____________________________________________________________ 117
Carga puntual.-____________________________________________________________ 118
Ecuación universal de la línea elástica.-_________________________________________ 122
Los teoremas de Mohr.-______________________________________________________ 126
La viga conjugada.- _________________________________________________________ 132
Flexión desviada (esviada) o asimétrica.-________________________________________ 137
Flexión hiperestática en vigas de un solo tramo.- _________________________________ 139
Principio de superposición.- __________________________________________________ 145
Notas sobre los apoyos.-______________________________________________________ 145
Apoyos empotrados imperfectamente.- _________________________________________ 145
Asientos diferenciales de los apoyos de vigas empotradas.- _________________________ 146
Vigas continuas.- ___________________________________________________________ 147
Flexión compuesta.- (tracción y compresión excéntrica) ___________________________ 152
Flexión pura generalizada.- __________________________________________________ 152
Eje neutro.-_______________________________________________________________ 153
Flexión compuesta.- _________________________________________________________ 154
Compresión y tracción excéntricas.- (flexo-compresión) ___________________________ 159
Núcleo central.- ___________________________________________________________ 160
Núcleo central de sección rectangular.- _________________________________________ 161
Secciones sin zona de tracción.- ______________________________________________ 162
Sección rectangular.- _______________________________________________________ 163
5
1.- DEFINICIONES.-

La Elasticidad y Resistencia de los materiales estudia las tensiones en un punto
según una dirección, y el movimiento del punto.

Fuerzas externas.- Las que actúan sobre la estructura.
Acciones externas.- Influencias sobre el sólido estructural.
Tensión.-(F/S)
2 2 − −
= = = Ncm Kgcm
dS
F d
T
r
r

Movimientos.-
Deformación.-

Características mecánicas de algunos materiales.-

1. Acero
2. Hormigón
3. Madera
4. Pétreos y cerámicos
5. Plásticos
6. Aleaciones ligeras (- aluminio)

E
M
⇒ σ = Kε.







Elasticidad.-

Propiedad de los sólidos naturales que sometidos a la acción de fuerzas
exteriores recuperan su forma primitiva cuando cesa la acción.
Acero
σ
ε
6
➟ Sólidos perfectamente elásticos.- aquellos que la recuperan exactamente
(energía potencial de deformación)
➟ Sólidos parcialmente elásticos.- siempre conservarán una deformación. Por
un lado energía potencial de deformación (elástica que se recupera), y por
otro deformación permanente (se pierde en forma de calor)

F. exteriores · d = W = Energía.

Formas constructivas
Barra → sólido engendrado por una superficie cuyo centro de
gravedad se mueve describiendo una curva y manteniéndose
normal a esta.
Lámina → una de sus dimensiones es despreciable frente a las
otras dos (espesor).

Las barras pueden ser alabeadas y planas, y nos podemos encontrar las
siguientes clases de perfiles:
Vigas: IPN → I
HEB →
Pilares: UPN →
L → L

Las láminas pueden ser: placas, bóvedas, cúpulas, depósitos.

F = M·a → para equilibrio F = 0 ⇒ a = 0 ⇒ v = cte. (V = 0 → reposo)
¦
)
¦
`
¹
= = =
= = =
∑ ∑ ∑
∑ ∑ ∑
0 0 0
0 0 0
z y x
z y x
M M M
F F F
necesarias pero no suficientes.
¦
)
¦
`
¹
=
= =

∑ ∑
0
0 0
M
F F
y x
en el plano.
Tensión.- T, f

Cuerpo en equilibrio. Son las fuerzas
que ejerce B para que A permanezca en
equilibrio.

∆F T
∆S
a
b
c
d
F
1
B

F
4
F
3
A

F
2
7
S
F
S
F
f T
S


=


= =
→ ∆ 0
lím
σ .- Tensión normal
τ .- Tensión tangencial o cortante
T .- Tensor

FORMAS DE TRABAJO.-


Todas las fuerzas se reducen a
las seis que aparecen en las ecuaciones
de la estática. Y estas en las
denominadas solicitaciones equivalentes.

Si la solicitud equivalente cumple:
1.-
0
0
0
= = =
= =
= ≠
∑ ∑ ∑
∑ ∑

z y x
z y
x
M M M
F F
N F

⇒ esfuerzo longitudinal simple:
tracción +, compresión -.
2.-
0
0
0
= = =
= =
= ≠
∑ ∑ ∑
∑ ∑

z y x
z x
y y
M M M
F F
C F

⇒ esfuerzo cortante según el
plano XZ o cortadura según la
dirección y.
3.-
0
0
0
= = =
= =
= ≠
∑ ∑ ∑
∑ ∑

z y x
y x
z z
M M M
F F
C F

⇒ esfuerzo cortante según el
plano XY o cortadura según la
dirección z.
4.-
0
0
0
= = =
= =
= ≠
∑ ∑ ∑
∑ ∑

z y x
z y
T x
F F F
M M
M M

⇒ momento torsor
5.-
0
0
0
= = =
= =
= ≠
∑ ∑ ∑
∑ ∑

z y x
z x
f y
F F F
M M
M M

⇒ Momento flector según el plano
XZ
F
T
F
F
2
F
1
F
i
F
n
F
2
B

A

S

Eje
y

z
x

8
z
i

y
i

c
i

S
i
x
i

S
d

y
d

c
d

x
d
z
d

y
x
+ + +
N C
y
M
z
z
x
+ + +
N C
z
M
y
6.-
0
0
0
= = =
= =
= ≠
∑ ∑ ∑
∑ ∑

z y x
y x
T z
F F F
M M
M M

⇒ momento flector según el plano
XY

Solicitación.- Esfuerzos o formas de trabajo de la barra calculadas a partir de las
fuerzas, y a partir de estas las tensiones internas.

Convenio de signos.-

N = ΣF
x
→ + ⇒ X
+

C
y
= ΣF
y
→ + ⇒ Y
d
+

Y
i
-

C
z
= ΣF
z
→ + ⇒ z
d
+

Z
i
-


ΣM
x
= M
t
→ + ⇒ X
+
ΣM
y
= M
y
→ + ⇒ Sentido igual al de un tornillo roscado a derechas y haciendo girar Z
sobre el X por el camino más corto.
ΣM
z
= M
z
→ + ⇒ Sentido igual al de un tornillo roscado a derechas y haciendo girar Y
sobre el X por el camino más corto.










Solicitaciones suponiendo rectos los ejes excepto en el caso de materiales muy
flexibles, considerando su deformación para el cálculo.

9
Principio de Saint-Venant.- cualquier sistema de fuerzas exteriores con las
mismas características de solicitación equivalente produce las mismas tensiones internas.
Las tensiones internas se distribuyen de forma uniforme excepto para una longitud inicial
igual a la mayor dimensión de la sección considerada.

Sistemas hipo – iso –hiper- estáticos.-

Tensiones
Deformaciones
Suelen serlo aquellos que tienen los enlaces exteriores imprescindibles.

Condiciones elásticas
Deformaciones → tensiones
Su grado es la diferencia entre el nº de incógnitas y el nº de ecuaciones de la
estática. Enlaces superabundantes.

Principio de superposición de efectos.- El efecto producido por varias fuerzas que
actúan simultáneamente es igual a la suma de los efectos producidos por las fuerzas
simples si actuaran separadamente.
tenemos que considerar dos cosas:
a) Que la línea de acción de las fuerzas permanece en su posición original
b) Que se cumple la ley de Hooke.

Los efectos de las fuerzas son:
1.- tensiones
2.- deformaciones
3.- reacciones en los enlaces.

Esto sólo se cumple en sistemas isostáticos. En las estructuras hiperestáticas
para poder calcular las reacciones exteriores, primero tenemos que hallar las
deformaciones.

Un sólido está sometido a tracción simple cuando la acción resultante de las
fuerzas exteriores sitas a un lado de la sección ideal se reduce a un fuerza N dirigida
Equilibrio isostático.
Equilibrio hiperestático.
10
R
A
H
A
N
P
según el eje longitudinal de la barra si esta es recta, o según la tangente al eje geométrico
del centro de gravedad si el eje es curvo.

La deformación de la barra es tal que las secciones perpendiculares al eje se
trasladan perpendicularmente a sí mismas produciéndose un alargamiento igual para
todas la fibras.
S
N
E l
l
l
l
α ε
σ
ε =
∆ ∆
= ;
ε → deformación unitaria.
Clasificación de los sistemas constructivos.-

➥ Nº de ecuaciones = nº de incógnitas ⇒ sistema isostático
➥ Nº de ecuaciones < nº de incógnitas ⇒ sistema hiperestático; los enlaces
son más de los necesarios.
➥ Nº de ecuaciones > nº de incógnitas ⇒ sistema hipoestático; nos faltan
enlaces.

El empotramiento impide todo tipo de movimiento a la viga.

R
A
+ R
B
– N = 0; ΣF
x
= 0; ⇒ es un sistema hiperestático. Hay un enlace
que sobra.

R
A
= N ⇒ sistema isostático

TRACCIÓN SIMPLE.-

Cuando la acción resultante de los fuerzas exteriores situadas a un lado de la
sección transversal ideal S se reducen a una fuerza N
r
dirigida según el eje longitudinal
de la barra prismática si esta es recta y según la tangente al eje geométrico en el Centro
de Gravedad (en adelante C.G.) si es curvo.


R
A
N

R
B
11






S
N
S N
F
x x
= = −
=

σ σ 0
0


Ley de Hooke.- el desplazamiento de un punto es proporcional a la fuerza
creciente aplicada gradualmente.
S
N
E l
l
S
N
l
l 1 ) (
; =
∂ = ∆
=

ε α donde E es el módulo de elasticidad longitudinal
⇒ E = 2.100.000 Kgcm
-2
para el acero.

[ε] = adimensional
[N] = N = F
[S] = L
2



1.- Determinar el alargamiento total de la barra cuya sección del tramo BC e 4
cm
2
y la de los tramos AB y CD es de 8 cm
2
. Se supone de acero y se desprecian los
efectos producidos por el cambio de sección.





P = 2500 Kg.
Q = 5000 Kg.
S E l
l σ 1
=


2 1 2
2
1
1
1
1
21
2
1
1
2 2
EA
P Q
EA
Q
EA EA EA EA EA l
l −
+ = + = + + =
∆ σ σ σ σ σ

N
l l
1
L
1
= l + ∆l
σ
x
N
E = FL
-2
A
Q
P
Q
P
D
C B
S
1
S
2
A
1
A
2
20 cm 20 cm 20 cm
σ
1
Q
Q
σ
2
S
1
.-
S
2
.-
12
cm
EA
l P Q
EA
Ql
l 01875 ' 0
) (
2
2 1
=

+ = ∆ = ∂

ACERO A-42.-











Normalmente de 0 – B se le llama zona elástica.
tgα = E (módulo de elasticidad longitudinal) = 2’1·10
6
Kgcm
-2

tgβ = E’ (módulo de elasticidad longitudinal total)
σ
e
es la que produce una deformación permanente del 2%
En el acero A-42b σ
p
= 0’8σ
e


S
N
en rotura; =
' S
N
F más grande.
50
'
'


= Ψ
S
S S
en el acero.
1
2 5
2 6
2
2
2
gra 00012 ' 0
10 · 1 ' 8
10 · 1 ' 2
4200
2600
2160
42

− −




=
=
=
¦
¹
¦
´
¦
=
=
=

do
Kgcm G
Kgcm E
Kgcm
Kgcm
Kgcm
A
R
e
p
α σ
σ
σ

A-52 → σ
p
= 5200 Kgcm
-2


E = 250000 → 400000 Kgcm
-2
H - 150
H - 175
σ
R
= 15 → 40 Kgcm
-2
H - 200


S
S’
garganta
hormigón
σ
f
σ
e
σ
p
α

α
σ
R
F’
F
B

G
β
σ

ε (%)
Tensión de rotura
Límite elástico
Zona de proporcionalidad
Zona de fluencia
Zona de
fortalecimiento
Descargando la barra
Punto de rotura real
Punto de rotura
aparente
Tgα = E
Tgβ = E’ → módulo de
elasticidad total.
Kg·cm
-2

13
E = 100000 Kgcm
-2


σ
R
= 600 → 1400 Kgcm
-2


MATERIALES DÚCTILES.-

Fundición de hierro y aleaciones de aluminio.







Aluminio estructural, no tiene período de fluencia.







MATERIALES FRÁGILES.-








Grado de seguridad.- nos facilita la resistencia de la construcción.
madera
σ
σ
e
σ
p
ε 0’2%
Deformación plástica
σ
σ
e
ε
1%
Deformación plástica
σ
e
ε
σ
r

σ
14
υ
σ
σ
= =
admisible
rotura
s G . . ⇒ para materiales frágiles.

Una construcción será resistente cuando podamos aumentar el valor de las
fuerzas exteriores por un coeficiente υ > 1 sin que en ningún punto de la estructura se
alcance la tensión admisible.
admisible
fluencia
σ
σ
υ = ⇒ para materiales dúctiles.
5 ' 1 ; 3 = = ⇒
adm
f
adm
r
Acero
σ
σ
σ
σ

F · 1’5 ←→
5 ' 1
f
σ

2
2
1733
5 ' 1
2600
) 42 (


= = − Kgcm
Kgcm
A
adm
σ
Madera ⇒ υ = 8

BARRA PRISMÁTICA SOMETIDA A TRACCIÓN SIMPLE.-

σ
x
S – N = 0
σ
x
S = N
S
N
x
= σ

;
ES
N
E l
l
x
= =

=
σ
ε
ES
Nl
l = = ∆ δ

BARRA PRISMÁTICA CONSIDERANDO SU PESO PROPIO.-

N + γx S - σ
x
S = 0
σ
x
S = N + γx S
x
S
N
S
xS N
x
γ
γ
σ + =
+
=
l
S
N
A
γ σ + =
A
B
l
N N
S
σ
x
N
S
σ
x
x
γ (Kgcm
-3
)
A
B
σ
A
σ
B
Diagrama de
tensiones
15
S
N
B
= σ

l
S
N
adm
γ σ + = ⇒ σ
A
≤ σ
adm

adm
l
S
N
σ γ ≤ + ⇒
⇒ N + Sγl ≤ Sσ
adm
⇒ N ≤ Sσ
adm
- Sγl ⇒ N ≤ S(σ
adm
- γl)
l
N
S
adm
γ σ −
≥ ⇒ σ
adm
= γl → S = ∞





; ;
0
dx
E
dx
E
x x
x
σ
ε
σ
ε = =
∫ ∫ ∫

+ =

+ =
l
x
dx x
S
N
E
dx l
S
N
E
dx
0
1 1
γ γ ε

+ =

+ =

2
1
2
1
2
0
2
l
l
S
N
E
x
x
S
N
E
dx
l
x
γ γ ε
;
0
l l dx
x
l
x
∆ = =

ε ε

+ =

+ = ∆
2 2
1
2
l
N
ES
l l
l
S
N
E
l γ γ

2.- Una varilla vertical de 180 mm de longitud ha de soportar en su extremo
inferior una carga p = 1400 Kg. ¿Calcula la sección transversal circular para que σ
Max
=
1000 Kgcm
-2
?¿Una vez fijada la sección determinar el alargamiento? El peso específico
es γ = 7850 Kgm
-3


SÓLIDO DE IGUAL RESISTENCIA A LA TRACCIÓN.-

Es una barra hecha de tal forma que las tensiones son las mismas en todas sus
secciones rectas.

Para que σ
adm
> γl
16

P
e
→ peso específico
S
x+dx
= S
x
+ dS
x

x x x
x
S
P F
S
P
S
F +
= + = σ
dx x
dx x e
dx x
S
dx S P P F
+
+
+
+ +
= σ
σ
adm
= σ
x
= σ
x+dx

( )
( )
x x
x x e
x dx x
dx x e
x
dS S
dx dS S P P F
S
P F
S
dx S P P F
S
P F
+
+ + +
=
+ + +
=
+
+
+
;
( ) ( ) ( )
P F
dx dS S P
S
dS
P F
dx dS S P P F
S
dS S
x x e
x
x x x e
x
x x
+
+
+ = +
+
+ + +
=
+
1 1 ;
0 ; ; ≈ =
+

+
+
=
x x
x x e x e
x
x
dS
P F
S
P F
dx dS P dx S P
S
dS
σ
; dx
P
dx
P
S
dS
adm
e
x
e
x
x
σ σ
= = ⇒ C x
P
LS dx
P
S
dS
adm
e
x
adm
e
x
x
+ = =
∫ ∫
σ σ
;
x
P
x x
adm
e
x
adm
e
x
adm
e
e
S
S
S
S
L x
P
LS LS LS x
P
LS
σ
σ σ
= = = − + =
0 0
0 0
; ;
x
P
adm
x
x
P
x
adm
e
adm
e
e
e
F
S
S S
σ
σ
σ
=
=
0
S
0
= F / σ
adm


TRABAJO INTERNO DE DEFORMACIÓN.-

Es la fuerza que hay que aplicar a un sólido por el volumen deformado. La fuerza
se aplica de forma progresiva evitando así acciones dinámicas.

N → ∆l
N
1
→ ∆l
1


Despreciamos infinitésimos de segundo
orden.
τ = N
1
d(∆l
1
) → trabajo interno de
deformación de la fuerza.
l
dx
x
S
0
S
x+dx

S
x
Fuerza de tracción
uniformemente repartida
τ
∆l ∆l
1
d(∆l
1
)
dN
1

N
1

N
l
l N
N


=
1
1
17
( ) ( )
( )
τ τ =

=



= ∆


= ∆ =

∆ ∆
∫ ∫
2 2
0
2
1
0
1
1
0
1 1
l N l
l
N
l d
l
l N
l d N
l
l l

l
lSE
N
SE
Nl
l
l
l
SE
N
E

= = ∆

= = = ; ;
σ
ε
( ) ( )
l
SE l
SE
l
l
E S l
SE
l N
2
2
2 2 2 2
2
1
2
1
2
1 ∆
=

= = τ
( )
2
2
2
2
2
1
2
1
2
1
2
2 2
l
E l
E S
N
Sl
l N
Sl
S
N

=    →  = =

=
= σ τ
⇒ trabajo por unidad de
volumen. Sl = V

E Sl
1
·
2
1
2
σ
τ
= Para una viga de sección variable ⇒

=
l
E
dl
S
N
0
2
2
1
τ

Cuando no se sobrepasa el límite elástico (las deformaciones no son
permanentes) el τ externo se transforma en energía potencial elástica que se recupera
cuando la solicitación deja de actuar. Si la barra fuese de sección variable integraríamos.


=
l
ES
dl N
0
2
2
1
τ
ANILLOS DELGADOS SOMETIDOS A TRACCIONES.-

Suponemos un tubo de longitud la unidad y una carga interior P en Kgcm
-2
.







PdA = F; dA = rdα; dV = Prdα·cosα

∫ ∫
= =
2
0 0
cos Pr 2 cos Pr
π
α α α α
π
d d V ; V = 2Pr; Equilibrio ⇒ 2Pr = 2σ
y
e

Líquido a
presión
e
σ
y
σ
y
α

F dV
dH
18
spesor
y
e
Pr
= σ
g
V
2
γ
σ = = =
E
y
σ
ε ε =
eE
Pr
l
l ∆
=
y
e
σ
Pr
=
= = ∆ r
eE
l π 2 ·
Pr
l
eE
P r
∆ =
2

la nueva longitud = 2πr’;
eE
P r
r r
2
' + =


3.- Una llanta de rueda de 50x10 mm de sección transversal tiene de diámetro
medio 80mm y está fabricada con hierro dulce. Nº de r.p.m. sin que T > 1200 Kgcm
-2
.

g
V
2
γ
σ = ; 40 ·
60
2
·
60
2 n
r
n
wr V
π π
= = =
σ < 1200 Kgcm
-2
;
981
40 ·
60
2
10 · 7850
1200
1
2
3 3 6 3

− − −
|
.
|

\
|
=
cms
n
cm m Kgm
π

n = 2923 r.p.m..

4.- Un perno de acero anclado en hormigón está sometido a tracción P.
Admitiendo que la fuerza de adherencia entre el hormigón y el acero varía
parabólicamente según f = Kx
2
, determinar el alargamiento total del perno.

ΣF
x
= 0
3
1
3
1
0
3
0
2
3
;
3 3
1
1
l
p
k
l
k
x
k dx kx p
l
l
= =

= =


En la parte libre N = p; en la Parte empotrada:

− = − =
x
l
px
p dx kx p N
0
3
1
3
2

∫ ∫ ∫
+ = = ∆ = = ∆
l l l
l
dl dl dl l
ES
lN
E
l
l
0 0
1
1
; ε ε ε
σ

=

+

|
|
.
|

\
|

= +
|
|
.
|

\
|

= + = ∆
∫ ∫ ∫ ∫
l
l
l
l l
l
l l
l
ES
px
ES
l
x
x p
dx
SE
p
dx
SE
l
x
p
dl
SE
N
dl
SE
N
l
1
1
1
1
1
1
0
3
1
4
0 0
3
1
3
4
1

l
l
l
ES
p
∆ = |
.
|

\
|

4
1

19

5.- Una varilla vertical del pozo se una mina de 180 m ha de soportar en su
extremo inferior una p = 1200 Kg. ¿Determinar la sección transversal circular para que σ
M

= 1000Kg·cm
-2
?, ¿Una vez fijada la sección determinar el alargamiento de la barra? Se
tendrá en cuenta el peso específico del material γ = 7850 Kg·m
-3
.

x p
S
p
e x
+ = σ
2 6
10 · 8 ' 1 · 10 · 7850
1400

+ = + = + =
S
L
S
p
X
S
p
M M
γ γ σ
S = 1’63 cm
2
= π(d/2)
2

d = 0’13 cm
el perfil que se fabrica inmediatamente superior ⇒ d = 0’15
cm ⇒ S = 1’76 cm
2
.

( )
∫ ∫ ∫ ∫
|
.
|

\
|
+
=
|
.
|

\
|
+
=
+
= = ∆
l l l l
dx
E
x
S
p
dl
E
x
S
p
dl
SE
x S p
dl
SE
N
l
0 0 0 0
;
γ γ
γ

( )
|
|
.
|

\
|
+ = ∆ |
.
|

\
|
+ = + = ∆

2
10 · 180 10 · 7850
76 ' 1
10 · 180 · 1400
10 · 1 ' 2
1
;
2 2
2
2 6 2
6
2
l
l
S
p
E
l
E
l
SE
pl
l
γ γ

∆l = 7’42 cm.


6.- Determinar el alargamiento de una viga cónica sometida a su propio peso.

SE
Nl
l
E l
l
= ∆ =

;
σ

∫ ∫ ∫
= = = ∆
l l l
dx
El S
Qx
dx
SE
Sx
l S
Q
dl l
0
0
0
0
0
3
1
·
3
ε
l
E S
Ql l
E S
Q
∆ = =
0 0
·
2
1
2
·
l S Q peso
0
3
1
· γ = →

20
7.- Las barras de la figura son de acero y sección circular (d = 18 mm), con una
longitud l = 1’80 m. Soportando un pero de 3500 Kg. Las sustentaciones son
articulaciones y α = 30º. Calcular el corrimiento de C. Iden si α = 0º







8.- Construir el diagrama de esfuerzos axiles para el pilar que se representa si
p
1
= p, p
2
= 3p, p
3
= 2p y la carga distribuida uniformemente varía linealmente desde Q = 0
a Q = p/a.
P
1
+ N
1
= 0 ⇒ N
1
= -p
1
= -p


P
1
+N
2
– P
2
= 0 ⇒ N
2
= P
2
– P
1
= 2P

2
0
2
2
3 1
2
/ 2
2
a
px
q
q x
a p a
p dx
a
px
N p
x
x
x
=
)
`
¹


− + +




= − + + +
x
p dx
a
px
N p p
0
2
2
4 3 1
0
2









9.- Una barra 1-2 de absoluta rigidez apoya sobre dos soportes metálicos A
1
y
C
2
de acero dulce, ambos con la misma altura y sección distintas S y S’. ¿determinar la
l
A
B
C
α
a
a/2
a/2
a
a
P
1
P
3
P
2
Q=0

Q=p/a

P
1

N
1

p
2p
7/4p
1/4p
p
-
+
21
N
1
N
2
N
3
A
C
E
D
posición que ha de adoptar la carga vertical P para que la viga permanezca horizontal?
No se tendrá en cuenta el peso propio de los soportes separados entre sí una distancia l.

ΣF
y
= 0 ⇒ V
A
+ V
C
– p = 0
ΣF
x
= 0 ⇒ 0 = 0
ΣM
A
= 0 ⇒ M
A
= 0 = V
C
l – pa = 0; V
C
= pa/l
l
b
p
l
a l
p V p
l
pa
V
A A
= |
.
|

\
| −
= = − + ; 0
C A
E E
C
C
A
A
C A
C A
E E E
σ σ
σ σ σ
ε ε =   →  = = =
=
;
' S
N
S
N
C A
=
( )
a
b
S
S
S
pa
S
pa
S
pl
S
pa
S
a l p
S
l
pa
S
l
pb
= + = =

=
'
;
'
;
'
;
'

( )
'
;
'
'
;
'
'
;
'
'
S S
lS
b
S S
lS
a
pS Ps
plS
a
SS
pS pS a
S
pl
+
=
+
=
+
=
+
=

10.- Dada la figura calcular las reacciones en los apoyos y dimensionar las barras
1, 2, 3. Utilizando una sola sección. P = 6000 Kg. σ
f
=2800 Kg·cm
-2
coeficiente de
seguridad υ = 2.
ΣF
v
= 0 ⇒ R
A
+ R
B
– p = 0
ΣF
h
= 0 ⇒ 0 = 0
ΣM = 0 ⇒ M
A
= 0 = 9R
B
– 3p = 0
M
B
= 0 = 9R
A
– 6p = 0
R
B
= p/3 = 2000Kg; R
A
= 4000Kg.

Para resolverlo utilizamos el método de Ritte.
ΣF
v
= 0 ⇒ R
A
–p – N
2
sen30 = 0
. 4000
3
2
; 0
2
1
3
2
2 2
Kg p N N p p − = − = = − −
ΣF
h
= 0 ⇒ N
1
+ N
2
cos30 + N
3
= 0
. 3 2000 ; 0
1 1
Kg N AF R EC p DE N M
A c
− = + − = =
. 3 4000
3
Kg N = ⇒ N
3
>|N
2
| > |N
1
| ⇒ S
3
> S
2
> S
1

p a b
h
l
1
C
2
A
p
S’
S
V
C
V
A
30º
A
3 m 3 m 3 m
R
A
R
B
B
1
2
3
22
1 2
2
3
3
3
2
2
1
1 2
95 ' 4 ; 1400 S S cm S
S
N
S
N
S
N
Kgcm
f
a
= = ≈ ⇒ = = = = =

υ
σ
σ

11.- Un soporte de hormigón de 30x30 cm se refuerza axialmente mediante 4
barras de acero. Al soporte de 2’5 m de altura se le aplica a través de una placa rígida
una carga longitudinal de 100 tn. ¿Esfuerzos en el hormigón y en el acero?, ¿
Comportamiento del soporte?, E
h
= 2·10
5
Kg·cm
-2
; E
a
= 2·10
6
Kg·cm
-2
.

ε
h
= ε
a

a a
a
h h
h
a
a
h
h
E S
N
E S
N
E E
= = ;
σ σ

900 cm
2
= S
h
+ S
a
;
h a
a h
σ σ
σ σ
10
10 · 2 10 · 2
6 5
= ⇒ =
; ;
h h a a
h a
S E
pl
S E
pl
l l
ES
pl
ES
Nl
l = ⇒ ∆ = ∆ = = ∆ ⇒
⇒ S
h
= 10S
a

p = σ
a
S
a
+ σ
h
S
h
;
a a a
a
a a
S S S p σ
σ
σ 2 10
10
= + = ⇒ 2N
a
= p; N
a
= ½p
S
a
+ 10S
a
= 900 ⇒ S
a
= 81’82 cm
2
⇒ 81’82 / 4 cada barra.
S
h
= 818’2 cm
2

N
a
= σ
a
S
a
= 5000 Kg. ⇒ σ
a
=611’11 Kg·cm
-2

N
h
= σ
h
S
h
= 5000 Kg. ⇒ σ
h
=61’111 Kg·cm
-2

0765 ' 0
10 · 2 · 82 ' 81
250 · 5000
2
6 2
= = = = ∆

Kgcm
cm Kg
E S
l
p
E S
Nl
l
a a h h


12.- Sólido de igual resistencia a compresión. ¿∆l, y volumen?

σ
x
= σ
x+dx
= σ
a

x
x
S
F p +
= σ
x x x
x
dx x
S
F p
dS S
F dx S p +
=
+
+ +
=
+
γ
σ ;
x
a x
x
a x
x x
LnS cte x
S
dS
dx
S
dS
F p
dx S
= + = =
+ σ
γ
σ
γ γ
; ;
l
dx
x
S
0
S
x+dx

S
x
F
γ Kg·m
-3
23
L = 3 m.
Q = 1Tm
-1

S = 4 cm
2

E = 2·10
6
Kgcm
-2
x
p = 6 T
x = 0 ⇒ cte. = LnS
0
;
x
x
x
a
x
a
a
e S S
S
S
Ln x LnS LnS x
σ
γ
σ
γ
σ
γ
0
0
0
; ; = = = + l
E
l
a
σ
= ∆

13.- Una pieza prismática vertical de longitud 3 m y sección de área constante 4
cm
2
está empotrada por su sección extremo superior, estando sometida a una fuerza de
tracción p = 6 tn aplicada en su sección extrema inferior y a una fuerza antagonista que
actúa de forma uniforme y de valor Q = 1 tn·m
-1
siendo E = 2·10
6
Kg·cm
-2
. Calcular el
alargamiento total y la energía de deformación acumulada en la pieza.



= = = = = ∆
l
l
l
SE
N
E
dl l l
0
;
σ
ε ε ε

= + −
x
qdx p N
0
1
; 0

− = − =
x
qx p N qdx p N
0
1 1
; ;
N = p – qx
;
SE
qx p
S
qx p −
= ⇒

= ε σ
;
2
;
2
2
0
2
0
SE
ql
SE
pl
l
SE
qx
SE
px
dx
SE
qx p
l
l
l
− = ∆

− =

= ∆


∆l = 0’169 cm.
(Otra forma de hacerlo). Podemos equiparar la carga uniforme a una fuerza que
actúa hacia arriba desde el Centro de Gravedad de valor Q = ql. Así nos queda que el axil
es:
N
1
= p = 6T 0 ≤ x ≤ 1’5 m
N
2
= p – Q = 3 T. 1’5 m ≤ x ≤ 3 m
169 ' 0
056 ' 0
113 ' 0
2 1
2
2
1
1
= ∆ + ∆ = ∆
¦
)
¦
`
¹
= = ∆
= = ∆
l l l
SE
l N
l
SE
l N
l
T

( )
( )
∫ ∫ ∫
− =

= =
l l l
dx qx p
SE
dx
SE
qx p
dl
SE
N
0 0
2
2
0
2
;
2
1
2 2
τ τ = 393’75 Kgcm



24
S
2
S
1
S
2
X
2
X
1
X’
2 α

l
1
l
2
D
A

B

p

A’

ANILLOS DELGADOS GIRATORIOS.-

Anillo girando alrededor de un eje geométrico normal al plano del anillo con un
velocidad angular w = cte.

El elemento (a, b) está girando por lo que nos
aparece una fuerza centrífuga “P” y este elemento de
masa estará sometido a una aceleración normal.

F
c
será: dP = dm·w
2
·r; a
n
= w
2
r
g
s
g
ls
vedad
peso
m
γ γ
= = =
gra
; l = 1; σ → tensión circunferencial.
r w
g
s
P
2
· '
γ
= σ
γ γ
σ = = = =
g
V
g
r w
s
r P
2 2 2
'


PROBLEMAS HIPERESTÁTICOS EN TRACCIÓN Y COMPRESIÓN
SIMPLE.-

Para la resolución de este tipo de problemas, se efectúa un análisis de las
deformaciones que se han de tener en cuenta para poder establecer las ecuaciones
complementarias precisas.


14.- Dadas tres barras articuladas AB, AC, AD en la disposición de la figura con
E = 2’1·10
6
Kgcm
-2
y con las superficies indicadas, calcular la σ longitudinal de cada una y
el corrimiento vertical de A.

α cos
1
2
l
l =

= − + + ⇒ = ; 0 cos ' cos 0
2 1 2
p x x x F
v
α α

⇒ = − + ⇒ = ; 0 sen ' sen 0
2 1 2
p x x F
h
α α
p x x x x = + ⇒ = α cos 2 '
2 1 2 2


r
s P
a
b
l
Velocidad
lineal
25
B’
A’
D’
90
L
L
1 2
3
4
5
3 L
3 L
A
B
L
ε
30º
30º
30º
30º
Tenemos por tanto una hiperestaticidad de grado 1.
AA’ = ∆l
1
= δ
1
; D’A’ = B’A’ = δ
2
= ∆l
2
= ∆l’
2
; ∆α = 0;
δ
2
= δ
1
cosα → ecuación de compatibilidad de las deformaciones.
; cos
cos
; cos
1
1 2 1
2
2
1 1
1 1
2 2
2 2
1 1
1 1
1
2 2
2 2
2
α
α
α
S
l x l
S
x
E S
l x
E S
l x
E S
l x
l
E S
l x
l
= =
¦
¦
)
¦
¦
`
¹
= ∆
= ∆

; ·
cos 2 1
cos
; cos ; cos
1
2
3
1
2
2
2
2
1
1
2
2
2
1
1
2
2
S
S
S
S
p
x x
S
S
x
S
x
S
x
α
α
α α
+
= = =

15.- Durante el montaje del sistema de barras se observó un defecto ε de forma
que no concurría en el nudo A. El montaje fue realizado forzando los extremos
(articulaciones A y C). Suponiendo el mismo material y sección averiguar los esfuerzos de
las barras después del montaje.

El S N
SE
Nl
l ε ε = = = ∆ ;
N
1
= N
2
; N
4
= N
5

2N
1
cos60º - N
3
= 0
-2N
4
sen60º + N
3
= 0
2N
1
cos60º - 2N
4
sen60º = 0

∆l
3
+ δ
1
+ δ
2
= ε → ecuación de compatibilidad.
δ
1
= ∆l
1
cos60º + ∆l
2
cos60º
δ
2
= ∆l
4
cos30º + ∆l
5
cos30º
∆l
3
+ 2∆l
1
cos60º + ∆l
4
cos30º = ε
;
3
; ;
º 60 cos 2
4
4
1
1
1 3
3
SE
l N
l
SE
l N
l
SE
l N
SE
l N
l = ∆ = ∆ = = ∆
l
l N SE
N SE l N l N
3
2
; º 30 cos 3 2 º 60 cos 4
1
4 4 1

= = +
ε
ε
; 0 2 3 ; 0
3
2
3
1 1
1
1
= + − =

− l N SE N
l
l N SE
N ε
ε

( ) ( ) l
SE
N N N
l
SE
N N
3 3 2
3
60 tg ;
3 2
1 5 4 1 2
+
= = =
+
= =
ε ε

26
a
a
a
B
D
C α
1
α
2
N
1
N
2
R
vA

R
hA

α
2

∆L
2

16.- La estructura de la figura está formada por una viga articulada en A y las
barras articuladas CD y BD de idéntico material y sección. Determinar las fuerzas
normales de las barras articuladas cuando actúa una carga vertical p = 10
3
Kg.


R
ha
– N
1
cosα
1
– N
2
cosα
2
= 0
R
va
+ N
1
senα
1
+ N
2
senα
2
- p = 0
R
ha
a – p2a = 0 (ΣM
D
= 0)
R
ha
= 2·10
3

2·10
3
= N
1
cosα
1
+ N
2
cosα
2

R
va
+ N
1
senα
1
+ N
2
senα
2
- p = 0


Si llamamos δ a la distancia que baja el punto B respecto a su posición inicial
tenemos:
1 1
2 2
2 1 2
2 2
1
1 1
2 2 1 1
sen
sen
; sen sen ; sen sen
α
α
α α α α δ
l
l
N N
SE
l N
SE
l N
l l = = ∆ = ∆ =
;
sen
sen cos sen
cos
sen
sen
10 · 2
1 1
1 2 1 2 2
2 2 2
1 1
2 2
2
3
|
|
.
|

\
| +
= + =
α
α α α
α
α
α
l
l l
N N
l
l
N
1 2 1 2 2
2 2
3
1
1 2 1 2 2
1 1
3
2
sen cos sen
sen 10 · 2
;
sen cos sen
sen 10 · 2
α α α
α
α α α
α
l l
l
N
l l
l
N
+
=
+
=

También se puede suponiendo que las barras se estiran y luego las giramos 90º.

Aplicando la semejanza de triángulos
tenemos:
'
'
BB
CC
AB
AC
=
¦
¦
)
¦
¦
`
¹

= ⇒

=

= ⇒

=
2
2 2
2
1
1 1
1
sen
'
'
sen
sen
'
'
sen
α
α
α
α
l
BB
BB
l
l
CC
CC
l

5 ;
5
1
sen
2 ;
2
1
sen
2 2
1 1
a l
a l
= =
= =
α
α

27
1
α
α 2
3
p
a
A’
A
D
C
B
;
2
1
5
2
;
sen
sen
2
2
1
2
2
1
1
=




=
l
l
l
l
a
a
α
α


17.- Resolver la siguiente estructura hiperestática.


R
h1
+ R
h2
+ R
h3
– N
1
cosα - N
2
– N
3
cosα = 0
P – N
1
senα + N
3
senα - R
v1
– R
v2
– R
v3
= 0
-aR
h1
+ aR
h3
– l
2
R
v1
+ l
2
R
v3
= 0 (ΣM
p
= 0)

( ) α
α α δ


= ∆ = ∆ =
sen
sen sen
2
3 1 1
l
l l
3 1
3 3 1 1
3 1
N N
SE
l N
SE
l N
l l = ⇒ = ⇒ ∆ = ∆

El problema se puede plantear por la mediana:

CA → mediana del triángulo sin deformar.
CA’ → mediana del triángulo deformado.
CD CB
AB AD
CD AD CA
CB AB CA
=
=
¦
)
¦
`
¹
− =
− =
2 2 2
2 2 2

2
2 2 2 2 2
2
2 2 2 ; 2 2 2
|
|
.
|

\
|
− = − =
BD
AB CA CB AB CA
2
2 2
2
2 2 BD
AB CA − = → sin deformar.
2
'
' 2 ' '
2
2 2 2 BD
CA DA BA + = + → deformado.
( ) ( ) ( )
2
4 2 2 2
2
2
'
'
'
2
2 2
2
2 3 3
2
3 1 1
2
1
2
2
2 2
2
3 3
2
1 1
2 2
3 3
1 1
a
l l l l l l l l l
BD
l l l l l l
l l CA
l l DA
l l BA
+ ∆ + = ∆ + + ∆ +
+ ∆ + = ∆ + + ∆ +
¦
)
¦
`
¹
∆ + =
∆ + =
∆ + =

En la ecuación sin deformar quedaría:
1
α
α 2
3
p
a
a
28
2
2 2
2
2
1
2
2
a
l l − = ; sumando esta a la anterior se obtiene:
( )
2 2 3 1 1 2 2 3 3 1 1
2 ; 4 2 2 l l l l l l l l l l l ∆ = ∆ + ∆ ∆ = ∆ + ∆
α α cos 2 ; cos
2 3 1
1
2
l l l
l
l
∆ = ∆ + ∆ =
α cos
2
2 2 3 3 1 1
SE
l N
SE
l N
SE
l N
= + ⇒ N
1
l
1
+ N
3
l
3
= 2N
2
l
2
cosα → tercera ecuación.

18.- Una placa absolutamente rígida, cuadrada, sostenida en los vértices por
cuatro barras de acero iguales. Determinar N
A
, N
B
, N
C
, N
D
, originadas al actuar una P en
un punto de la diagonal AC.





CABLES.-

Un cable es un conjunto de cordones unidos a un alma.

Se entiende por pérdida por cableado la resistencia mecánica que se pierde
como consecuencia del hilado de los cordones.

Se utilizan para líneas de transmisión , tensores, puentes, teleféricos...

Se hacen las siguientes hipótesis: la sección es muy pequeña con respecto a la
longitud; tiene resistencia nula a las solicitaciones de compresión, efecto cortante, efecto
torsor, efecto flector; tiene resistencia infinita a la tracción ⇒ inextensor.

Cordones (hilos Al)
Principal Cables
Alma (hilos acero)
Secundaria

A B C
P
D
e
29
Carga de rotura calculada.- nº de hilos por el valor a la tracción que soporta cada
hilo.

Pérdida por cableado.- carga de rotura real menos carga de rotura calculada.

Equilibrio de un hilo.-








La tensión en cada punto es tangente a la línea de equilibrio del cable y la
condición necesaria y suficiente ara que un cable esté en equilibrio es que la fuerza
aplicada q esté contenida en el plano oscilador del cable.

[ ]
L
F
q = ds → qds q = q
x
+ q
y

ds
s
y
d
ds
s
x
d
ds
dy
ds
dx
2
2
2
2


=


=
¦
¦
)
¦
¦
`
¹
=
=
β
α
β
α

( )( )
( )( )
¦
)
¦
`
¹
= + − + + =
= + − + + =


0 ; 0
0 ; 0
ds q N d dN N F
ds q N d dN N F
y y
x x
β β β
α α α

)
`
¹
=
=
β β
α α
cos
cos
cosenos directores.
)
`
¹
= + − + + +
= + − + + +
0
0
ds q N dNd dN Nd N
ds q N dNd dN Nd N
y
x
β β β β β
α α α α α

)
`
¹
= + +
= + +
0
0
ds q dN Nd
ds q dN Nd
y
x
β β
α α

( )
( )
)
`
¹
= +
= +
0
0
ds q N d
ds q N d
y
x
β
α

¦
¦
)
¦
¦
`
¹
= + |
.
|

\
|
= + |
.
|

\
|
0
0
ds q
ds
dy
N d
ds q
ds
dx
N d
y
x

Multiplicando en el último sistema la primera ecuación por α y la segunda por β, y
luego sumándolas entre sí obtenemos:
( ) ( ) 0 = + + + ds q N d ds q N d
y x
β β β α α α
( ) ( ) ( ) 0 = + + +
y x
q q ds N d N d β α β β α α
q
ds
R
a
R
b
A B
x
y
ds
β
α
N
β+dβ
α+dα
N+dN
≈ 0
30
( ) [ ] ( ) ( ) 0
2
2 2 2 2
= + + + ∂ − + ∂
y x
q q ds
N
N β α β α β α
( ) ; 0 = + +
y x
q q ds dN β α 0 = |
.
|

\
|
+ +
y x
q
ds
dy
q
ds
dx
ds dN
0 = + + dy q dx q dN
y x
→ ecuación diferencial de la tensión de un cable.

Equilibrio de un hilo cuando F es paralela al eje OY.-

( )
( )
¦
)
¦
`
¹
= + +
= +
= +
0
0
0
dy q dx q dN
ds q N d
ds q N d
y x
y
x
β
α

Su componente sobre el eje OX por tanto es nula:
dx
ds
k N k
ds
Ndx
ds
dx
N d = = ⇒ = |
.
|

\
|
; 0
La tensión es proporcional a la proyección del elemento ds sobre un eje.
)
`
¹
= +
= +
= + |
.
|

\
|
0
0 '
; 0 ·
dy q dN
ds q kdy
ds q
ds
dy
dx
ds
k d
y
y
y


N
1
= N + ds → si N y N
1
están en el mismo plano.




La otra condición de la estática: ΣM = 0.
N
1
= N +dN
OM d OM s d OM OM + = + = 1
OM d OM OM λ + = '

0 ' 1
1
= ∧ + ∧ + ∧ − OM dS q OM N OM N
s

OM d dS q OM dS q OM d dN OM dN OM d N OM N OM N
s s
λ ∧ + ∧ + ∧ + ∧ + ∧ + ∧ + ∧ − = 0
( ) ; 0 ; 0 = + ∧ + ∧ = ∧ + ∧ + ∧ dS q dN OM OM d N OM dS q OM dN OM d N
s s

( ) 0 sen 0 = ⇒ = ∧ OM Nd OM d N
ds
N
N
1
ds
N
N
1

M
1
M’

M
qds

Z

Y

X

= 1 = 1
31
q
s
dS – N + N
1
= 0
q
s
dS – N + N + dN = 0 ⇒ q
s
dS + dN = 0. N es tangente a dOM.

La única posibilidad para que esté en equilibrio es que qdS venga:







19.-
φ = 18 mm
L = 1’80 m
P = 3.500Kg
α =30º
¿δ
c
?
L C C CC
c
∆ = = 1 1 ' ; δ despreciamos el ∆α


= ⇒ = − + =
= ⇒ = + + − =
P N P N N F
N N P N N F
y
x x
α α α
α α
sen 2 0 sen sen ; 0
0 cos cos ; 0
1
1 1

Kg
P
N 500 . 3
sen 2
= =
α

SE
NL
L
SE
N
E L
L
= ∆ = =

= ;
σ
ε
α
δ
δ
α
sen
; sen
L L ∆
=

=
mm
SE
NL
36 ' 2 ;
sen
= = δ
α
δ

b) Con los datos del caso anterior calcular δ cuando α = 0. En este caso ya no
se puede despreciar ∆α.

( ) δ
δ
α = = ∆ 1 tg CC
L

( ) α α δ ∆ = ∆ = L L tg
tg(∆α) ≈ ∆α

ds
qdS
qdS
α
A
L
P
P
B
C’ C’’
C
C
1
N N
1
∆α
L
C
P
P
C’ C
1

∆α
A B
32
; 1 1 ;
'
'
;
2
2
2
1
− |
.
|

\
|
+ =
− +
=

=

=
L L
L L
AC
AC AC
L
L δ δ
ε ε ε
( )
( ) ( )
1 ······
8 2
1 1 1
8 2
2
− +



+ = − ∆ + =
α α
α ε
( )
L
L ∆
=

=
2
2
α
ε ; aplicando Hooke ⇒
( )¦
¦
)
¦
¦
`
¹

=

= =
α
ε
sen 2
P
N
L
L
SE
N
δ = 15’5 cm.

Cable sometido a su propio peso.-

La curva de equilibrio de un cable homogéneo sometido a su propio peso y sujeto
a dos puntos fijos es la catenaria.







q
x
= 0; q
y
= -p
; 0 ' = + = ds q kdy k
ds
dx
N
y
(ds)
2
= (dx)
2
+ (dy)
2
;
2 2
dy dx ds + =
; ' 1
2
y dx ds + =
dx y p kdy dx y p kdy
2 2
' 1 ' ; 0 ' 1 ' − = = − − ;
a
x x
Sh y
a
x x
Shy dx
k
p
y
dy
y
y
x
x
0 0
2
' ; ' arg ;
' 1
'
0 0

=

= =

∫ ∫

pa = k ⇒ a → parámetro de la catenaria. ( en algunos libros es 1/a).
p → carga lineal en kgm
-1
.
k → tensión mínima.
( )
a
x x
aCh y y
0
0

= − ⇒ curva catenaria. catenaria Long
y x B
A
a
y
x
B B
.
) , (
) 0 , 0 (
0
0
)
`
¹
¦
)
¦
`
¹

dy
≈ 0
y B
x
B
ds
dx
33
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
| −
= + = + = =
∫ ∫ ∫

a
x
Sh
a
x x
Sh a dx Sh l dx y dS l
B
X
a
X X
B
A
B
A
0 0
0
2 2
0
1 ; ' 1
A →
a
x
aCh y
0
0
= − (1)
B →
a
x x
aCh y y
B
0
0

= − (2)
(2) – (1) ⇒ ( ) θ θ f Sh y l
a
x
Ch
a
x x
Ch a y
B
B
B
= ⇒ − |
.
|

\
|


= ; ;
0 0

;
2 2 2 2
0 0 0 0 0 0 0 0

+
+
+


+

= −
− − − − − −
a
X
a
X
a
X X
a
X X
a
X
a
X
a
X X
a
X X
B
e e e e e e e e
y l
B B B B

;
0 0

+ − = −

a
X
a
X X
B
e e a y l
B
;
0 0

− = +
− −
a
X
a
X X
B
e e y l
B

|
|
.
|

\
|
− = −

a
X
a
X
B
B
e ae y l 1
0
(3)
|
|
.
|

\
|
+ = +

1
0
a
X
a
X
B
B
e ae y l (4)
(3)·(4) → =
|
|
.
|

\
|
− =
|
|
.
|

\
|
− + =
|
|
.
|

\
|
− + − = −
− − −
2
2 2
2 2 2 2 2
2 1 1
a
X
a
X
a
X
a
X
a
X
a
X
B
B B B B B B
e e a e e a e e a y l
;
2
4
2
4
2 2
2
2 2
2
a
x
Sh a
e e
a
B
a
X
a
X
B B
=
|
|
|
.
|

\
|

=


; 2
2
;
2
2
2 2 2 2
θ θ aSh y l
a
x
a
x
aSh y l
B
B B
B
= − → = = −
B
B
B
B B
x
y l
Sh
x
y l
Sh
a
y l
Sh
2 2 2 2 2 2
; ;
2

=

=

=
θ
θ
θ
θ θ
Shθ = k’θ
A flecha máxima
B Tensión máxima
L C(x
c
, Y
c
)



Cte.
Tres datos
34









; ;
1
1
0
0
a
x
aCh y
a
x x
aCh y y =

= − Chx = Ch(-x) ⇒ simetría respecto de y
1

;
dx
ds
k N = k = pa; donde k corresponde al N
min.
Y está en (x
0
, y
0
)
2
1
2
1
' 1 ' 1 y k N dx y dS − = → − =
a
y
k
a
x
kCh
a
x
Sh k N
1 1 1 2
1 = = − = ⇒ N = py
1



20.- Una línea eléctrica está tendida entre dos torres verticales de 42 m, y estas
sobre un suelo del 20%. La distancia horizontal es de 100 m. Sabiendo que p = 10 Kgm
-1

y que N
M
es de 866 Kg. ¿Ecuación de la catenaria (a
1
= 44’03; a
2
= 38’9)?, ¿k?, ¿Longitud
del cable entre ambas torres?, ¿Distancia mínima del cable al suelo?

N=py

N
M
= py
B
;

866 = 20y
B
; y
B
= 86’6 m.
Y
A
= y
B
– 20 = 66’6 m.

100
6 ' 66
·arg ·arg
6 ' 86
·arg ·arg
;
1
1
= −
¦
)
¦
`
¹
= =
= =
¦
)
¦
`
¹
=
=
=
A B
A
A
B
B
A
A
B
B
x x
a
Ch a
a
y
Ch a x
a
Ch a
a
y
Ch a x
a
x
aCh y
a
x
aCh y
a
x
aCh y


y
x
B(x
B
,y
B
)
y
1
O’
a
x
1
(x
0
,y
0
)
Base de la
catenaria
A
d
m
20
100
B
42
42
β
35
a
Ch a
a
Ch a
a
Ch a x
A
6 ' 86
·arg
6 ' 66
·arg 100 ;
6 ' 86
·arg 100 = − = +
tanteo por
a
Ch
a
Ch a → |
.
|

\
|
− =
6 ' 66
arg
6 ' 86
arg 100 ⇒ a = 44’03; a = 38’90
90 ' 38
90 ' 38 ;
03 ' 44
03 ' 44
1
1
1
1
x
Ch y
x
Ch y = =
N
M
= k ⇒ ap = k; k
1
= 440’3; k
2
= 389
L = S
A
+ S
B
= ;
a
x
aSh
a
x
aSh
B A
+ l
1
=124’53 m. ; l
2
= 131’42 m.
d
m
?; se halla la recta que pasa por A y B ⇒
5
;
A
A
A B
A
A B
A
x x
y y
y y
y y
x x
x x −
= −


=



;
5 a
x
aCh
x x
y f
A
A
− |
.
|

\
| −
+ = se halla un mínimo en y’ = 0’2; obteniendo los valores
f
1
= 32’05 y f
2
=37’27; y por tanto d
m
= (42- f
M
)cosβ;
d
m1
= 9’79 m.
d
m2
= 4’63m.

21.- Un cable de l = 120 m está sujeto en A y B de igual altura y separados 80 m.
¿flecha del cable y su peso total siendo N
M
= 650 Kg.? θ = 1’72.

P
t
= pl;
Shθ = kθ;
a
x
B
2
= θ
80
120
2 2
= =

=
B B
B
x
l
x
y l
Sh
θ
θ

Shθ = 1’5θ ⇒ θ = 1’62;
. 69 ' 24
24 ' 3
80
;
2
80
62 ' 1 m a
a
= = =
a
x
aCh f a
a
x
aCh y f a
a
x
aCh y
M M
1 1
1
1
1
; ; = + = = + =
. 12 ' 40 ; 1
69 ' 24
40
69 ' 24 ; 1
1
m f Ch f
a
x
Ch a f
M M M
= |
.
|

\
|
− = |
.
|

\
|
− =
N
M
= py
1
; 120 ·
12 ' 40 69 ' 24
650
;
650
+
=
+
=
t
M
p
f a
p
P
t
= 10’03 Kgm
-1
· 120 m.; p
t
= 1203’6 Kg.
A
y
B
x
y
1
x
1
a

f
M
80 m.

36
Parábola de los puentes colgantes.-

Consideramos un cable de peso propio despreciable y sometido a una “p”
uniformemente repartida a lo largo de su proyección horizontal.

q
y
dS = -pdx

k = pa

k
dS
dx
N =

kdy’ + q
y
dS = 0

kdy’ –pdx = 0; pady’ –pdx = 0; ady’ – dx = 0; ady’ = dx;
;
2
; '
2 1
2
1
C x C
x
ay C x ay + + = + =
a
C
x
a
C
a
x
y
2 1
2
2
+ + =
¦
¹
¦
´
¦

)
`
¹
M
M
f long
N B
C A
C
C
.
2
1

N
dx
dS
k k
dS
dx
N = ⇒ =


22.- Un cable de peso despreciable sujeto a dos puntos fijos A y B, y situados a
diferente altura (10 m.), está sometido a una carga vertical p uniformemente distribuida a
lo largo de la proyección horizontal. Hallar ¿La curva de equilibrio?, ¿N
M
y k?

A (0, 0)
B (200, 10)
2
1
2
2
C x
a
C
a
x
y + + =
C
2
= 0;
( ); 100 20 ; 200
2
200
10
1
1
2
+ = + = C a
a
C
a

A
y
dx x
B
ds
200 m
A
B
f
M
y
B
- y
A

37
en el punto de flecha máxima la tg es cero.
; 0 '
1 1
= + ⇒ + =
a
C
a
x
a
C
a
x
y
c
x
c
= C
1
; en este punto y
c
= -f
M
.
16
; 4 ;
2
8 ; 8 ; 8
2
1
1
2
1
2
1
2
1 1
2
C
a a C
a
C
a
C
a
C
x
a
C
a
x
c
c
= ± = = − = − + = −
( ); 100 20
16
1
2
1
+ = C
C
⇒ C
1
= -80; a = 400;
x x y
x x
y 2 ' 0 00125 ' 0 ;
5 800
2
2
− = − =
( ) ; ' 1 ;
2
y k
dx
dS
k N k
dS
dx
N + = = =
( )
. 400000 ; ;
. 10 · 17 ' 4 ' 1 10 · 4 ;
5 2 5
Kg k pa k C N
Kg y N B N
m
M M
= = →
= + = →



Poligonal.-

Curva de equilibrio de un cable de peso despreciable sometido a cargas
puntuales.
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
`
¹
= + +
= + |
.
|

\
|
= +
|
.
|

\
|
0
0
0
dx q dy q dN
dS q
dS
dy
N d
dS q
dS
dx
N d
x y
y
x

Zona comprendida entre dos de las cargas.
; ; ;
0
0
4 3 3
1
2
2 1
2
1
k x k y k
k
k
dx
dy
dy
dS
k
dx
dS
k
k
dS
dy
N
k
dS
dx
N
dS
dy
N d
dS
dx
N d
+ = = = =
¦
)
¦
`
¹
=
=
¦
¦
)
¦
¦
`
¹
= |
.
|

\
|
= |
.
|

\
|

q
x
= q
y
= 0; dN = 0 ⇒ N = k
5

P
2
→ N
1
y N
2
en equilibrio.


23.- Un cable de peso propio despreciable, sujeto a A y B al mismo nivel, está
sometido a cargas P
1
= 10tn y P
2
= 20 tn puntuales. Determinar analíticamente las
A
P
1

B
P
2

P
n
N
N
1
N
2

N
n

38
ordenadas y
1
e y
2
de los vértices de la poligonal, y N
1
y N
2
, sabiendo que la poligonal
pasa por el punto intermedio D (4, 5).







ELASTICIDAD.-

Parte de la física matemática que estudia las tensiones y deformaciones en
cualquier punto de un sólido que sea elástico, homogéneo e isótropo.

Propiedad que pueden presentar los materiales estructurales de modo que al
cesar las acciones exteriores el sólido recupera su forma inicial devolviendo toda la
energía almacenada durante el proceso de carga (energía elástica).

Hipótesis básicas:

☻ Los sólidos son perfectamente elásticos; se devuelve toda la energías.
☻ No se tiene en cuenta la estructura molecular. La masa se distribuye
uniformemente en todo el volumen (homogéneo).
☻ Tiene las mismas propiedades en todas sus direcciones. Los cristales se
distribuyen al azar (acero laminado en caliente).

Otras hipótesis:

• Las deformaciones son pequeñas y las cargas no modifican su recta de
aplicación (análisis de 1
er
grado).
• Se pueden aplicar los principios de Saint-Vennant y superposición.

A
4 m.
4 m. 3 m.
5 m.
3 m.
D
P
2

B
P
1
39
Ley de Hooke generalizada.-

Es una ley de tipo experimental.
;
E l
l σ
ε =

=

υ = coeficiente de Poison

Volumen constante.
( )
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
`
¹
=
− =
− =
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
`
¹
− =
=
− =
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
`
¹
− =
− =
=
E
E
E
E
E
E
E
E
E
z
z
z
y
z
x
y
z
y
y
y
x
x
z
x
y
x
x
σ
ε
σ
υ ε
σ
υ ε
σ
υ ε
σ
ε
σ
υ ε
σ
υ ε
υ
σ
ε
σ
ε

( ) [ ]
( ) [ ]
( ) [ ]
( ) [ ]
[ ]
[ ] 5 ' 0 dim
1
1
1
1
2
< =
=
+ − =
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
`
¹
+ − =
+ − =
+ − =
ensioneal a
L
F
E
E
E
E
E
k j i i
y x z z
z x y y
z y x x
υ
σ σ υ σ ε
σ σ υ σ ε
σ σ υ σ ε
σ σ υ σ ε


Tensiones en elasticidad tridimensional.-

En equilibrio ∆F → -∆F.
n > 0 cuando al considerar la acción de V
1
sobre
V
2
, está dirigida de la cara de la superficie S en contacto
con V
2
hacia la opuesta.



∆f (fuerzas interiores), es la resultante de los fuerzas que se aplican de un modo
unívoco y a través de S, a cada uno de los dos conjuntos de puntos materiales en que
divide al sólido la superficie S.
( );
0
n T
S
f
lim
s



→ ∆
Hay una aplicación lineal de n en T.
y
x
z
∆S
S
V
2
V
1
x
z
y
∆f
n
40
¹
´
¦
∆ ⊂

S
S normal
T
ζ
σ





Tensor de tensiones.-











La componente según un eje es positiva cuando su sentido en relación con el
sentido de dicho eje es el mismo que el del vector orientación del elemento de superficie
considerado en relación con el eje correspondiente.

¦
¦
¹
¦
¦
´
¦
=
=
=



n Nz
m Ny
l Nx
abc n
cos
cos
cos
·
dSn
dSm
dSl
Sn n Nz abc oac
Sm m Ny abc oab
Sl l Nx abc obc
¦
¦
)
¦
¦
`
¹
= = =
= = =
= = =



cos
cos
cos

¦
¹
¦
´
¦
= − − −
= − − −
= − − −

¦
¹
¦
´
¦
¦
)
¦
`
¹
=
=
=



0
0
0
;
0
0
0
dSm dSl dSn dS z
dSn dSl dSm dS y
dSn dSm dSl dS x
z
y
x
F
F
F
F
yz xz z
zy xy y
zx yx x
z
y
x
ζ ζ σ
ζ ζ σ
ζ ζ σ

|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|

¦
¹
¦
´
¦
+ + =
+ + =
+ + =
n
m
l
z
y
x
n m l z
n m l y
n m l x
z yz xz
zy y xy
zx yx x
z yz xz
zy y xy
zx yx x
·
σ ζ ζ
ζ σ ζ
ζ ζ σ
σ ζ ζ
ζ σ ζ
ζ ζ σ


ζ
ij
= ζ
ji

ζ
zx
σ
z
n
ζ

ζ
zy
∆S
T
ζ
xz
n
F
(fuerza / superficie)
σ
x
ζ
yz
ζ
yx
ζ
zx
ζ
zy
ζ
xy
σ
y
σ
z
F (fuerza / masa (volumen))
b
a
c
y
x
z
o
z’
(tensor de
tensiones)
41
Tomando momentos respecto a z’ sólo forman momento ≠ 0 (giro) ζ
yx
= ζ
xy
; para
estar en equilibrio

xy yx xy yx i
OA OC OB OB OC OA M ζ ζ ζ ζ = ⇒ = ⋅ − ⋅ ⇒ =

0 · · 0
3
1
2
1
3
1
2
1

zx xz y zy yz x
M M ζ ζ ζ ζ = ⇒ = = ⇒ =
∑ ∑
0 ; 0
' '


|
|
|
.
|

\
|
=
z yz xz
yz y xy
xz xy x
σ ζ ζ
ζ σ ζ
ζ ζ σ
ζ

Tensiones y direcciones principales.-

Llamamos tensiones principales a aquello que tienen la propiedad de ser
perpendiculares a los planos sobre los que actúan. Son aquellas que no tienen
componentes tangenciales.

; ·n T ζ =
|
|
|
.
|

\
|
=
z yz xz
yz y xy
xz xy x
σ ζ ζ
ζ σ ζ
ζ ζ σ
ζ
|
|
|
.
|

\
|
=
z
y
x
σ
σ
σ
ζ
0 0
0 0
0 0


( )
( )
( )
¦
)
¦
`
¹
= − + +
= + − +
= + + −
¦
)
¦
`
¹
+ + = =
+ + = =
+ + = =
0
0
0
·
·
·
n m l
n m l
n m l
n m l n z
n m l m y
n m l l x
z yz xz
yz y xy
xz xy x
z yz xz
yz y xy
xz xy x
σ σ ζ ζ
ζ σ σ ζ
ζ ζ σ σ
σ ζ ζ σ
ζ σ ζ σ
ζ ζ σ σ

0 =



σ σ ζ ζ
ζ σ σ ζ
ζ ζ σ σ
z yz xz
yz y xy
xz xy x
⇒ para que el sistema se C.I., que su solución
no sea la trivial. Se obtiene pues:
n
σ
b
a
y
x
z
o
c
42
; 0
3 2
2
1
3
= − + − I I I σ σ σ ⇒ las raíces de dicha ecuación son precisamente σ
1
,
σ
2
y σ
3
, que son las tensiones principales, siendo I
n
los invariantes del tensor:

ζ
ζ ζ ζ σ σ σ σ σ σ
σ ζ
ζ σ
σ ζ
ζ σ
σ ζ
ζ σ
σ σ σ
=
− − − + + = + + =
+ + =
3
2 2 2
2
1
I
I
I
yz sz sy z y z x y x
y xy
xy x
z xz
xz x
z yz
yz y
z y x


Las tensiones principales sustituidas en el tensor nos dan las direcciones
principales.


24.- Obtener los valores de las tensiones principales y las orientaciones par un
punto siendo el tensor de tensiones referido a los ejes X, Y, Z:
a) ( )
2 −
|
|
|
.
|

\
|
= Kgmm
a a a
a a a
a a a
ζ b) ( )
2
5 0 0
0 1 2
0 2 2

|
|
|
.
|

\
|
− = Kgmm ζ
a) σ
1
= 3ª
σ
2
= σ
3
= 0

b) La condición necesaria y suficiente para que un sistema lineal de ecuaciones
homogénea de m ecuaciones con n incógnitas tenga solución, es que el rango de la
matriz de coeficientes sea menor que n.

( ) ( )( ) [ ]
2
3
2
1
2
3
5
0 4 1 2 5 ; 0
5 0 0
0 1 2
0 2 2

¦
¹
¦
´
¦
− =
=
=
= − − − − − =

− −

Kgmm
σ
σ
σ
σ σ σ
σ
σ
σ


|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|

− −


|
|
|
.
|

\
|
− 0
0
0
·
5 5 0 0
0 5 1 2
0 2 5 2
;
1 0 0
0 2 0
0 0 5
1
1
1
1
n
m
l
σ
|
|
|
.
|

\
|
±
± = ⇒ = + + =
=
¦
)
¦
`
¹
=
= −
= + −
1
0
0
1 1 0
0
0 0
0 6 2
0 2 3
1
2
1
2
1
2
1 1
1
1
1 1
1 1
n n m l m
l
n
m l
m l
→ autovector.

Menores complementarios
de la diagonal principal
43
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
±
±
⇒ ± = ⇒ = + +
¦
)
¦
`
¹
=
=
¦
)
¦
`
¹
=
= −
= + −

|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|



0
5
1
5
2
5
1
1
0
2
0 2
0 4 2
0
;
0
0
0
·
2 0 0
0 4 2
0 2 1
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2
2
2 2
2 2
2
2
2
2
m n m l
n
m l
n
m l
m l
n
m
l
σ

|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
±
⇒ ± = ⇒ = + +
¦
)
¦
`
¹
=
− =
¦
)
¦
`
¹
=
= −
= + −

|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|

0
5
2
5
1
5
1
1
0
2
0 7
0 2
0 2 4
;
0
0
0
·
7 0 0
0 1 2
0 2 4
3
2
3
2
3
2
3
3
3 3
3
3 3
3 3
3
3
3
3
m l n m l
n
l m
n
m l
m l
n
m
l
σ
Los vectores deben ser unitarios y perpendiculares entre sí.

Componentes intrínsecas de T.-

( ) n n n T
n T
T
· · ·
·
;
2 2 2
ζ σ ζ
σ
ζ σ
= → =
=
+ =

( ) ( ) ( )
σ
σ ζ ζ
ζ σ ζ
ζ ζ σ
σ ζ ζ
ζ σ ζ
ζ ζ σ
σ
= + +
=
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
=
zn ym xl
n m l
z
y
x
n m l
n m l
n m l
n m l
n m l
n
m
l
z yz xz
yz y xy
xz xy x
z yz xz
yz y xy
xz xy x
· · ·


z y x yz xz xy z y x
zn ym xl mn nl lm n m l
, ,
2 2 2
2 2 2 1 * ζ ζ ζ ζ σ σ σ → + + = + + + + + =
σ σ σ σ ζ = + + ⇒
2
3
2
2
2
1 3 , 2 , 1
n m l
( ); · ;
2 2 2
n T T ζ σ ζ = − =

|
|
|
.
|

\
|
=      → 
|
|
|
.
|

\
|
+ +
+ +
+ +
=
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
=
n
m
l
T
n m l
n m l
n m l
n
m
l
T
princ Tensiones
z yz xz
yz y xy
xz xy x
z yz xz
yz y xy
xz xy x
3
2
1
.
·
σ
σ
σ
σ ζ ζ
ζ σ ζ
ζ ζ σ
σ ζ ζ
ζ σ ζ
ζ ζ σ

0 ;
. .
2 2
3
2 2
2
2 2
1
2
= + + = ⇒
P T
n m l T ζ σ σ σ


*1
44
Superficie indicatriz.-

mn nl lm n m l
yz xz xy z y x
ζ ζ ζ σ σ σ σ 2 2 2
2 2 2
+ + + + + =
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
`
¹
=
=
=
¦
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
¦
´
¦
=
=
=
⇒ =
σ
σ
σ
σ
σ
σ
σ
n z
y m
x l
n
z
m
y
l
x
r
1


σ ζ σ ζ σ ζ σ σ σ σ σ σ σ yz xz xy z y x
yz xz xy z y x
2 2 2
2 2 2
+ + + + + =
yz xz xy z y x
yz xz xy z y x ζ ζ ζ σ σ σ
σ
σ
2 2 2
2 2 2
+ + + + + =
. 1 . .
3
2
2
2
1
2
coaxiales cuádricas dos z y x C P T → + + = ± = ⇒ σ σ σ

Al variar el plano, r se mantiene dentro de la familia de curvas.

σ
i
con el mismo signo → elipsoide C = +1 ⇒ ℜ
C = -1 ⇒ ℑ
Sig. σ
i
= sig. σ
j
≠ sig. σ
k
→ hiperboloide.
cono asintótico común
σ
1
x
2
+ σ
2
y
2
+ σ
3
z
2
= 0
C = +1; 2 normales > 0 ⇒ de dos hojas
C = -1; 2 normales > 0 ⇒ de una hoja
C = +1; 2 normales < 0 ⇒ de una hoja
C = -1; 2 normales < 0 ⇒ de dos hojas







ABC plano el ía r var
1
σ
=


n
Cono asintótico
45
Cuádrica directriz.-

σ
T
OM = sobre el vector T
1
3
2
2
2
1
2
3 2 1
± = + + ⇒ + + =
σ σ σ
σ σ σ
z y x
k n j m i l T

Círculos de Mohr.-

¦
)
¦
`
¹
= + +
= + +
+ = + + > >
1
;
2 2 2
2
3
2
2
2
1
2 2 2 2
3
2 2
2
2 2
1 3 2 1
n m l
n m l
n m l
σ σ σ σ
ζ σ σ σ σ σ σ σ

Haciendo l = cte. → Th. Rouché – Frobenius → condición de compatibilidad
0
1 1 1
2
3 2
2
1
2
3
2
2
2 2
1
2 2
=


− +
l
l
l
σ σ σ σ
σ σ σ ζ σ

( )( ) ( )( ) ( )( ) 0 1
2
2
3 3
2
2
2 2
3
2
2
2
1 3 2
2 2
1
2 2
= − − + − − − − − + σ σ σ σ σ σ σ σ σ σ σ ζ σ l l l
( )( ) 0
2 2
3 1 2 1
2
2
3 2
2
3 2 2
≥ − − = |
.
|

\
| −
− |
.
|

\
| +
− + σ σ σ σ
σ σ σ σ
σ ζ l
Haciendo lo mismo para m y n
( )( ) 0
2 2
2 3 3 1
2
2
3 1
2
3 1 2
≤ − − = |
.
|

\
| −
− |
.
|

\
| +
− + σ σ σ σ
σ σ σ σ
σ ζ m
( )( ) 0
2 2
2 1 3 2
2
2
2 1
2
2 1 2
≥ − − = |
.
|

\
| −
− |
.
|

\
| +
− + σ σ σ σ
σ σ σ σ
σ ζ n
Haciendo l = 0 (m = 0; n = 0)
|
.
|

\
| −
|
.
|

\
| +
→ |
.
|

\
| −
= |
.
|

\
| +
− +
2
; 0 ,
2 2 2
3 2 3 2
2
3 2
2
3 2 2
σ σ σ σ σ σ σ σ
σ ζ radio centro

Llamando P
M
a la potencia del punto M:

2
MT MB MA P
M
= × =

M
A
T B
46
47
48
En los gráficos anteriores:

( ) ( ) ( )
2
3 2 2
2
3 2 2
2
1 1 1 1 1
2 2
) ( |
.
|

\
| −
− + |
.
|

\
| +
− = − = + × − = × =
σ σ
ζ
σ σ
σ r MC r MC PC MC MQ MP C P
M

2
2
3 2 2
2
1
2 2
1
2
1
2
ζ
σ σ
σ ζ + |
.
|

\
| +
− = + = + = R C RM R C MC
σ
σ σ σ σ
σ σ σ σ +
+
− =

+ − = + − = − =
2 2
3 2 3 2
3 3 1 1
r OC OR R C

( ) ( ) ( ) ( )
3 1 2 1
2
1 1
· σ σ σ σ − − = × = × = = l AF EG AF AD C P C P
A M


( )
2 1
2 1
; cos ; σ σ
σ σ
α α σ − =

= = l EG
EG
EG
( )
3 1
3 1
; cos ; σ σ
σ σ
α α σ − =

= = l AF
AF
AF

25.- Dado el siguiente tensor, hallar: ¿Las invariantes?, ¿σ y la direcciones
principales?, ¿Cuádrica indicatriz y discutirla?, ¿Aplicando los círculos de Mohr hallar las
componentes principales de σ y ζ en un plano cuya normal es paralela a eje OX?,
¿Determinar las componentes intrínsecas analíticamente?, ¿elipsoide de tensiones?.

26.- Sobre las caras de un cubo de arista unidad que limitan el entorno de un
punto P de un sólido elástico, existen las tensiones de la figura expresadas en T·cm
-2
.
¿Hallar ζ, los planos cuyos vectores σ - total son ortogonales a ellos, estudio analítico y
gráfico en la sección ABC: A (1, ½, 0); B (1, 1, ½); C (0, 1, 0)?

|
|
|
.
|

\
|
=
0 2 0
2 3 0
0 0 1
ζ
( ) ( ) ( ) ( ) λ λ λ λ
λ
λ
λ
− − − − − =



1 4 · 3 · 1
0 2 0
2 3 0
0 0 1


radio
σ → la del punto M
1
er
miembro de la ecuación (l
2
= 0)
σ
3
+ r
2º miembro de la ecuación
Y
X
Z
3
2
1
49
0 4 4 4 4 4 3
2 3 3 2
= − + + − = − − − + − λ λ λ λ λ λ λ ⇒ probamos la raíz λ = 1.
0 4 3 1
4 3 1 1
4 1 4 1

+ −
− −

¹
´
¦

=
±
=
+ ±
= = + + −
1
4
2
5 3
2
816 9 3
; 0 4 3
2
λ λ λ
λ
1
= 4; λ
2
= 1; λ
3
= -1;
|
|
|
.
|

\
|
−1 0 0
0 1 0
0 0 4
= ζ
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|



0
0
0
·
4 2 0
2 4 3 0
0 0 4 1
n
m
l

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) 89 ' 0 , 44 ' 0 , 0 , , 0
0 , 0 , 1 0 , 0 , 1
44 ' 0 , 89 ' 0 , 0 , , 0
5
2
5
1
3
2
5
1
5
2
1
− →



e
e
e



Componentes intrínsecas ζ, σ y T.



( ) ( ) k j i
k j i
A B A C n
r r r
r r r
5 ' 0 5 ' 0 25 ' 0
0
0 1 '
2
1
2
1
2
1
− + = − = − ∧ − =
( ) k j i n k j i
n
n
r r r r r r
2 2
3
1
999 ' 0
5 ' 0
999 ' 0
5 ' 0
999 ' 0
25 ' 0
'
'
− + = ⇒ − + =
( ) ( ) 89 ' 0 33 ' 0 29 ' 0 68 ' 2 1 89 ' 0
3
1
2
2
1
3
1
89 ' 0 44 ' 0 0
0 0 1
44 ' 0 89 ' 0 0
' ' = =
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|

= n
1 1 º 57 ' 26 89 ' 0 arccos
º 53 ' 70 33 ' 0 arccos
º 66 ' 72 29 ' 0 arccos
3 3
2
3
2 2
5
2
2
5
1 2
3
1
= =
= =
= =
¦
)
¦
`
¹
= =
= =
= =
C r
C r
C r
γ
β
α

A continuación se resuelve el problema gráficamente con los círculos de Mohr:
A
C
B
50


2 2
σ ζ − = T
51
( ); 4 2 1
3
1
2
2
1
·
0 2 0
2 3 0
0 0 1
3
1
' ' · =
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|
= = n T ζ
2
527 ' 1
3
21
16 4 1
3
1

= = + + = Tcm T
( ) ( ) 333 ' 0
2
2
1
3
1
4 2 1
3
1
' ' ' '
2
− =
|
|
|
.
|

\
|

= = = n n T ζ σ ⇒ compresión
( ) ( ) 490 ' 1 333 ' 0 527 ' 1
2 2
= + = ζ
( ) 527 ' 1 89 ' 0 33 ' 0 29 ' 0 ·
1 0 0
0 1 0
0 0 4
3
1
' ' · =
|
|
|
.
|

\
|

= = n T ζ
490 ' 1 ; 333 ' 0 = − = ζ σ

Deformaciones.-
o
r Md r d =
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|


+








+








+
=
z
w
y
w
x
w
z
v
y
v
x
v
z
u
y
u
x
u
M
1
1
1

A S M
M M
A
M M
S
t
t
+ =

=
+
=
2
2

|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|


+
|
|
.
|

\
|


+


|
.
|

\
|


+


|
|
.
|

\
|


+




+
|
|
.
|

\
|


+


|
.
|

\
|


+


|
|
.
|

\
|


+




+
=
z
w
z
v
y
w
z
u
x
w
z
v
y
w
y
v
x
v
y
u
x
w
z
u
x
v
y
u
x
u
S
1
2
1
2
1
2
1
1
2
1
2
1
2
1
1

|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|





|
.
|

\
|





|
|
.
|

\
|





|
|
.
|

\
|





|
.
|

\
|





|
|
.
|

\
|





=
0
2
1
2
1
2
1
0
2
1
2
1
2
1
0
z
v
y
w
z
u
x
w
y
w
z
v
y
u
x
v
x
w
z
u
x
v
y
u
A
( ) ( ) D I S r d A S r d + = + = ;
0
; donde I es la Matriz identidad.


52





|
|
.

\
|
=
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|


|
|
.
|

\
|


+


|
.
|

\
|


+


|
|
.
|

\
|


+




|
|
.
|

\
|


+


|
.
|

\
|


+


|
|
.
|

\
|


+




=
z yz xz
yz y xy
x
z
w
z
v
y
w
z
u
x
w
z
v
y
w
y
v
x
v
y
u
x
w
z
u
x
v
y
u
x
u
D
ε γ γ
γ ε γ
ε
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1

deformación
|
|
xz xy
γ γ
2
1
2
1

0 0 0
r Ad r Dd r Id r d + + =
a matriz D aplicada dr
0
nos da un vector de la misma dirección que dr
0
.

0 0
2
1
r d c rot r Ad ∧ =

k
y
u
x
v
j
x
w
z
u
i
z
v
y
w
w v u
z y x
k j i
c rot
r r r
r r r
|
|
.
|

\
|





+ |
.
|

\
|






|
|
.
|

\
|





=






=
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1

0 2
1
r d
n
γ
0
r d
n
ε
0
r Dd
n
=















= ∧
dz dy dx
y
u
x
v
x
w
z
u
z
v
y
w
k j i
r d c rot
r r r
2
1
2
1
0

j dx
x
w
z
u
dy
z
v
y
w
j dx
y
u
x
v
dz
z
v
y
w
i dy
y
u
x
v
dz
x
w
z
u v r r

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|











+























=
2
1
2
1
2
1

0
2
1
0 0 0 0 0
r d c rot r Dd r Id r Ad r Dd r Id r d ∧ + + = + + =










53
54
Componentes intrínsecas del vector deformación.-

( ) [ ] → n D n n m l n , , : deformación según una dirección
cualquiera.
[ ] ( )
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
= =
n
m
l
n m l n D n
z yz xz
yz y xy
xz xy x
n
· ·
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
ε γ γ
γ ε γ
γ γ ε
ε
mn lm n m l
yz xz xy z y x n
γ γ γ ε ε ε ε + + + + + = ln
2 2 2

[ ] [ ]
2 2 2
2
1
2 2
2
1
;
n n n n
n D n D ε γ γ ε − = + =

Deformaciones y direcciones principales.-

0
2
1
=
ij
γ ( ) → = − ⇒ = 0
0 0 0
r d D r d r Dd λ λ diagonalización.
¦
¹
¦
´
¦
⇒ ⇒ =



3
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
0
ε
ε
ε
λ ε γ γ
γ λ ε γ
γ γ λ ε
z yz xz
yz y xy
xz xy x
direcciones principales.

Sistemas de representación del tensor de deformaciones.-

Son análogos a los de tensión:
Elipsoide de deformación → (translación y deformación)

( ) ( ) ( )
0
2
3
2
2
2
2
2
1
2
1 1 1
r d
z y x
=
+
+
+
+
+ ε ε ε

Cuádrica indicatriz.
Cuádrica directriz.
Círculos de Mohr → al igual que en tensiones
P
Q
n
0
r d
ε
½ γ
55
Ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones.-

( )
( ) w v u
w v u
z
v
y
w
z
u
x
w
y
u
x
v
z
w
y
v
x
u
yz
xz
xy
z
y
x
, ,
, ,
γ γ
ε ε
γ
γ
γ
ε
ε
ε


¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
`
¹


+


=


+


=


+


=


=


=


=

( )
( )
( )
( )
( )
¹
´
¦



¦
)
¦
`
¹
w v u
w v u
continuas derivadas
con y
continuas
z y x w
z y x v
z y x u
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
γ γ
ε ε

Para que el sistema sea compatible (6 ecuaciones con 3 incógnitas) tiene que
haber alguna relación entre los ε y los γ. Estas se denominan ecuaciones de
compatibilidad.
;
2
1
2
1
;
0 0 0 0 0 0 0 0
r d c rot r Dd r d r d c rot r Dd r Id r d r d c d r d c d r d ∧ + = − ∧ + + = − = + =
; k dw j dv i du c d
r r r
+ + =
⇒ = ∧ + + =






=
dz dy dx
a a a
k j i
r d c rot k a j a i a
w v u
z y x
k j i
c rot
3 2 1 0 3 2 1
2
1
;
2
1
2
1
r r r
r r r
r r r

( ) ( ) ( );
2
1
2 1 1 3 3 2 0
dx a dy a k dz a dx a j dy a dz a i r d c rot − + − + − = ∧ ⇒
r r r

( ) ( ) ( ) ( ) dx a dy a k dz a dx a j dy a dz a i k j i
dz
dy
dx
k dw j dv i du
z yz xz
yz y xy
xz xy x
2 1 1 3 3 2
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
· · − + − + − +
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
= + +
r r r r r r r r r
ε γ γ
γ ε γ
γ γ ε

¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
`
¹
|
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
− + =
|
.
|

\
|
− + |
.
|

\
|
+ + =
|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
− + =
dy a dx a dz dw
dz a dx a dy dv
dz a dy a dx du
yz xz z
yz xy y
xz xy x
1 2
1 3
2 3
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
γ γ ε
γ γ ε
γ γ ε
sistema equivalente al inicial.
Para que el sistema se pueda resolver la diferenciales tienen que ser exactas
totales, y las derivadas cruzadas también han de ser iguales.

6 ecuaciones con 3 incógnitas
56
;
2
1
2
1
;
2
1
;
2
1
2 3 2 3
|
.
|

\
|
+


= |
.
|

\
|



|
.
|

\
|
+


=


|
.
|

\
|



=


a
y
a
z
a
y z
a
x y
xz xy xz
x
xy
x
γ γ γ
ε
γ
ε

; ; ;
z
a
y
a
x
a
i i i







;
2
1
;
2
1
;
2
1
1 1 1
z y z
a
z y y
a
z y x
a
yz
z
y yz xy
xz





=







=


|
|
.
|

\
|





=


γ
ε
ε γ γ
γ

dz
z
a
dy
y
a
dx
x
a
da


+


+


=
1 1 1
1

¦
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
¦
´
¦
|
|
.
|

\
|





+
|
|
.
|

\
|





+
|
|
.
|

\
|





=
|
|
.
|

\
|





+
|
|
.
|

\
|





+ |
.
|

\
|





=
|
|
.
|

\
|





+
|
|
.
|

\
|





+
|
|
.
|

\
|





=
dz
y x
dy
y x
dx
y x
da
dz
x z
dy
x z
dx
x z
da
dz
z y
dy
z y
dx
z y
da
xz
yz xy y
x
xy
z
xy yz xy
xz x
yz
z
y yz xy
xz
γ
γ γ ε
ε
γ
ε
γ γ γ
γ ε
γ
ε
ε γ γ
γ
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
3
2
1

;
2
1
2
1
|
|
.
|

\
|







=
|
|
.
|

\
|







z y x z y y
y yz xy
xz
ε γ γ
γ

;
2
1
2
1
2
1
;
2
1
2
1
2
2
2
2 2 2 2 2
2
2
z y y y x x z x z x y y z y
xy
xz
yz y y yz xy
xz
∂ ∂

+



∂ ∂

=
∂ ∂

∂ ∂


∂ ∂

=

∂ ∂




γ
γ
γ ε ε γ γ
γ

|
|
.
|

\
|


+







=
∂ ∂

z y x y x z
xy
xz
yz y
γ
γ
γ ε
2
2
z y y z z y y z y z
yz
z
y yz
z
y yz
∂ ∂

=


+



|
|
.
|

\
|







=
|
|
.
|

\
|







γ
ε
ε γ
ε
ε γ
2
2
2
2
2
2
1
2
1

¦
¦
)
¦
¦
`
¹
|
|
.
|

\
|





+




=
∂ ∂

|
|
.
|

\
|


+







=
∂ ∂

¦
¦
)
¦
¦
`
¹
∂ ∂

=


+


∂ ∂

=


+


z y x z y x
z x y x z y
z x x z
y x x y
xy
xz
yz
z
xy yz
xz x
xz z x
xy y
x
γ
γ
γ
ε
γ γ
γ ε
γ ε ε
γ ε
ε
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2





El cumplimiento de estas ecuaciones implica la existencia del vector corrimiento
c . Sustituidas en estas ε
x
, ε
y
, ε
z
, γ
xy
, γ
xz
y γ
yz
, conocidas en teoría, obtenemos la función
de tensiones cuyas derivadas nos van a dar las tensiones en cada punto del sólido.

De 1
er
orden De 2º orden
Ecuaciones de compatibilidad
de AIRY
57
Relaciones entre tensiones y deformaciones (σ ↔ ε).-
Tensiones perpendiculares y deformaciones longitudinales.-

Se aplica en este caso la Ley de Hooke generalizada.
( ) [ ]
z y x x
E
σ σ υ σ ε + − =
1

Cortadura pura.-












;
2
1
2
1
2
tg 1
2
tg 1
2
tg
4
tg 1
2
tg
4
tg
2 4
tg
γ
γ
γ
γ
γ π
γ π
γ π

+
=

+
=

+
= |
.
|

\
|
+
2 2
tg
γ γ

'
'
'
'
2 4
tg
aa Oa
bb Ob
Oa
Ob

+
= = |
.
|

\
|
+
γ π

( ) ( ) ( ) ( )

+ + =

+ + =

− + = + = + = υ
ζ
υζ ζ υσ σ ε ε 1 1
1
1
1
1 1 '
E
Ob
E
Ob
E
Ob Ob Ob Ob Ob
y x x x

( ) ( ) ( )

+ − =

− + = + = + = υ
ζ
υσ σ ε 1 1
1
1 1 ' '
E
Oa
E
Oa Oa aa Oa Oa
x y y

( ) υ
ζ γ
ζ
υ
ζ
ζ
υ
ζ
γ
γ
+ = ⇒
|
.
|

\
|
− −
|
.
|

\
|
+ +
= =

+
1
2
1
1
'
'
2
1
2
1
E
E E
Oa
E E
Ob
Oa
Ob
Al ser un cuadrado Ob = Oa.
( )
( )
→ =
+
+ = G
E
E υ
υ
ζ
γ
1 2
; 1 2 Módulo de elasticidad transversal.
b
a’
a
b’
1
n
ζ
σ σ
σ
σ
y
x
α
¼π+½γ
¼π
Elemento
diferencial
Cara sometida a cortadura pura
(sólo sometida a ζ)
ζ A(0, ζ)

-σ σ
A’(0, -ζ)
Mohr
σ
x
= σ = -σ
y
= ζ; σ
1
, σ
2
58
En el acero G = 8·10
5
Kgcm
-2
.
E → se obtiene por ensayos de tracción.
G → Se obtiene por distorsión angular. (ensayos a torsión en barras
delgadas y huecas)
υ → por la fórmula.
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
`
¹
=
=
=
G
G
G
yz
yz
xz
xz
xy
xy
ζ
γ
ζ
γ
ζ
γ


Energía de deformación de cortadura.-

Cuando la fuerza se aplica de forma estática y el punto de aplicación se desplaza
en su misma dirección.
δ F U
2
1
= en una barra a tracción.


l S u
S F
l
l
EFGH
γ ζ
ζ
γ δ γ
δ
γ
2
1
·
; sen
=
¦
)
¦
`
¹
=
= ≈ =

ζ = γG
G
Volumen
u
u GSl u
2 2
2
1
;
2
1
γ γ = = =
[ ] θ
υ
υθ θ ε ε ε
E
e
E
e e
z y x
2 1
; 2
1
;

= − = + + =
θ = σ
x
+ σ
y
+ σ
z
.
Presión hidrostática → ( )
( )
p
E
p
E
e p
z y x
υ υ
σ σ σ
2 1
3 3
2 1 −
− = −

= ⇒ − = = =
( )
;
2 1 3 υ −
=
E
k módulo elástico de volumen o compresibilidad.
Despejando σ
x
, σ
y
y σ
z
de la Ley de Hooke generalizada se saca:

A
H
C
D
F
E
G
H’
G’
B
γ
δ
59
( )( )
x x
E
e
E
ε
υ υ υ
υ
σ

+
− +
=
1 2 1 1

( )( )

− +
=
υ υ
υ
λ
2 1 1
E
coeficiente de Lamé.
Haciendo lo mismo con los otros tres ejes se obtiene:
¦
)
¦
`
¹
+ =
+ =
+ =
z z
y y
x x
G e
G e
G e
ε λ σ
ε λ σ
ε λ σ
2
2
2
ecuaciones de Lamé.
( ) [ ]
3 2 1 1 3 2 1
1
; σ σ υ σ ε ε ε ε ε ε ε + − = + + = + + =
E
e
z y x

; ; ;
3 3 2 2 1 1
ε λ σ ε λ σ ε λ σ + = + = + = e e e
( )
( )
( )
Ft
E
d
E
yz
xz
xy
z
y
x
yz
xz
xy
z
y
x
1
; ·
1 2 0 0
0 1 2 0
0 0 1 2
1
1
1
1
0
0
=
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+
+
+
− −
− −
− −
=
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
ζ
ζ
ζ
σ
σ
σ
υ
υ
υ
υ υ
υ υ
υ υ
γ
γ
γ
ε
ε
ε

t = EdF
-1
= EF
-1
d.
R = EF
-1
→ matriz de rigidez. (oposición del cuerpo a ser deformado)
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+
+
+
=
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
yz
xz
xy
z
y
x
yz
xz
xy
z
y
x
G
G
G
G
G
G
γ
γ
γ
ε
ε
ε
λ λ λ
λ λ λ
λ λ λ
ζ
ζ
ζ
σ
σ
σ
·
0 0
0 0
0 0
2
2
2
0
0


Estados de tensión y deformación planos.-
Tensión plana.-









Matriz de flexibilidad.
(facilidad de deformación
del cuerpo)
z
y
z << x
z << y
y
x
60
¦
)
¦
`
¹
=
=
=
0
0
0
yz
xz
z
ζ
ζ
σ

|
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|
z
y xy
xy x
y xy
xy x
z yz xz
yz y xy
xz xy x
ε
ε γ
γ ε
σ ζ
ζ σ
σ ζ ζ
ζ σ ζ
ζ ζ σ
0 0
0
0
2
1
2
1

Deformación plana.-

y z
x z
z
>>
>>
↑; carga uniforme en toda la longitud.
Suponemos un sólido delimitado por planos rígidos en los cuales no se deforma.
ε
z
= 0;



u = u(x, y); v = v(x, y); w = 0;
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
`
¹


=


=


=
z
w
y
v
x
u
z
y
x
ε
ε
ε

0
0
=


+


=
=


+


=


+


=
z
v
y
w
z
u
x
w
y
u
x
v
yz
xz
xy
γ
γ
γ

|
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
z
y xy
xy x
y xy
xy x
σ
σ ζ
ζ σ
ε γ
γ ε
0 0
0
0
2
1
2
1


Estado de tensión plana.-











z
y
x
σ
x
σ
y
σ

ζ
xy
ζ
xy
ζ

O
θ
A
B
T
σ
θ
ζ
θ
θ
θ
π

2
' n
n
61
( )
( ) ( ) =
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
= =
¦
)
¦
`
¹
|
|
.
|

\
|
=
+ =
j i n T
j i n
y xy
xy x
y xy
xy x
r r
r r
·
sen
cos
·
sen cos
θ
θ
σ ζ
ζ σ
ζ
σ ζ
ζ σ
ζ
θ θ

( ) ( ) j i
y xy xy x
r r
θ σ θ ζ θ ζ θ σ sen cos sen cos + + + =
θ σ θ θ ζ θ θ ζ θ σ σ
θ
2 2
sen sen cos cos sen cos
y xy xy x
n T + + + = =
θ
σ σ
θ θ ζ θ
σ σ
σ
θ
θ
θ
θ
θ
2 cos
2 2
cos sen 2 2 cos
2 2
2
2 cos 1
sen
2
2 cos 1
cos
2
2
y y
xy
x x
− + + + =

=
+
=

θ θ ζ θ
σ σ σ σ
σ
θ
cos sen 2 2 cos
2 2
xy
y x y x
+

+
+
=
θ
σ σ σ σ
σ
θ
2 cos
2 2
2 1 2 1

+
+
= ⇒ tensiones principales.
θ θ θ
π
θ
π
cos sen ' ;
2
sen
2
cos ' j i n j i n
r r r r
− = |
.
|

\
|
− − |
.
|

\
|
− =
θ θ σ θ ζ θ ζ θ θ σ ζ
θ
cos sen cos sen sen cos '
2 2
y xy xy x
n T − − + = =
θ ζ θ
σ σ
ζ
θ
2 cos 2 sen
2
xy
y x


= ⇒ θ
σ σ
ζ
θ
2 sen
2
2 1

=


27.- Determinar gráficamente y comprobar analíticamente, los esfuerzos σ y ζ en
d; ζ
M
y superficies sobre las que actúa.

2
1
40

= = Kgcm
x
σ σ
0
2
= =
y
σ σ
¦
¹
¦
´
¦
= ⇒ =

=
2
0
0
2
2 tg
π
α
σ σ
ζ
α
y x
xy


A (σ
x
, -ζ
xy
) ⇒ (40, 0);
B (σ
y
, ζ
xy
) ⇒ (0, 0);




x
40 Kgcm
-2
40 Kgcm
-2
45º

n
ζ
M
90º
θ
45º en el sólido
σ

ζ
P (20, -20)
θ = 2·135

62
28.- Dado un elemento estructural sometido a cortadura pura según los ejes XY y
con un valor ζ = 80 Kgcm
-2
¿Determinar gráficamente las T que corresponden a un plano
inclinado 22’5º, σ
1
, σ
2
y ζ
M
?

σ
x
= σ
y
= 0
θ ζ θ
σ σ σ σ
σ
θ
2 sen 2 cos
2 2
xy
y x y x
+

+
+
=
θ ζ θ
σ σ
ζ
θ
2 cos 2 sen
2
xy
y x


=
2
5 ' 112
57 ' 56 5 ' 22 sen 80

− = = Kgcm σ
2
5 ' 22 90
57 ' 56 5 ' 22 cos 80

+
= − = Kgcm ζ

A (σ
x
, -ζ
xy
)
B (σ
y
, ζ
xy
)
A (0, -80)
B (0, 80)



29.- Hallar σ y ζ en las superficies G y F de la siguiente figura.

2
2
2 , 1
2 2
xy
y x y x
ζ
σ σ σ σ
σ +
|
|
.
|

\
| −
±
+
=
( ) ( )
2 2
2 , 1
300 600
2
800 400
+ − ±
− −
= σ
2
2
2
1 2 , 1
6 ' 960
4 ' 239


− =
− = ⇒
Kgcm
Kgcm
σ
σ σ

;
400
300
2 tg
2
1
=

=
y x
xy
σ σ
ζ
α
2
º 9 ' 28 ; º 3 ' 56 2 ; 5 ' 1
2
3
2 tg
π
α π α α + = + = = =
y
x
ζ
xy
= 80 Kgcm
-2
n
22’5º
90+22’5º
σ

-80=σ
2
80=σ
1
22’5º
ζ
B
A
(-56’57, 56’57)
800
300
400
F
G 60º
30º
F
n
G
n
Girando sólo σ
1
, σ
2

63
( )
2
2
2
2
2 1
2
2
2
1
2 ' 323
1 ' 440
2 ' 323
9 ' 759
84 ' 31 9 ' 28 90 30
84 ' 121 9 ' 28 90 60
sen cos
sen cos




=
− =
− =
− =
= − + − =
= − + =
− =
+ =
Kgcm
Kgcm
Kgcm
Kgcm
G
G
F
F
G
F
ζ
σ
ζ
σ
θ
θ
θ θ σ σ ζ
θ σ θ σ σ
θ
θ



30.- Dado un sólido elástico con el estado de tensiones de la figura y siendo E =
1’5·10
6
Kgcm
-2
calcular: dos expresiones del tensor de tensiones y dos del tensor de
deformaciones.










Deformación plana.-
|
|
.
|

\
|
=
y xy
xy x
D
ε γ
γ ε
2
1
2
1

Deformación longitudinal y transversal en una dirección dada.-

Conocidos ε
x
, ½γ
xy
, ε
y
podemos hallar ε
θ
y ½γ
θ
en la dirección θ.









400
200
600 600
400
y
x
T
Q
P Y
X
θ
θ
90-θ
R ϕ
θ
90
Q’
dl
ϕ
θ
<<< 2 S
3
64
( )
|
|
.
|

\
|


+


+


+


+ dy
y
v
dx
x
v
v dy
y
u
dx
x
u
u Q
v u P
,
,

|
|
.
|

\
|


+


=
|
|
.
|

\
|


+


=
dy
y
v
dx
x
v
RQ
dy
y
u
dx
x
u
QR
, 0 '
0 ,
θ θ sen 2 ;
2
sen QR R
QR
R
= =
( ) θ θ θ cos ' 3 ;
'
3
cos 90 sen R Q R
R Q
R
= = = −
; ;
sen ' cos ' 3 2 '
PS PQ
PQ
R Q QR
PQ
Q Q
PQ
SQ
l
l
= ⇒ <<<
+
=
+
= =

=
θ θ
ϕ
θ θ
ε
SQ’ = S2 + 3Q’; S2 ≈ S3 ≈ Q2;
Q2 = QRcosθ; Q’3 = Q’Rsenθ;
dl
dy
y
v
dx
x
v
dy
y
u
dx
x
u
θ θ
ε
θ
sen cos
|
|
.
|

\
|


+


+
|
|
.
|

\
|


+


=
θ θ ε
θ
sen cos
|
|
.
|

\
|


+


+
|
|
.
|

\
|


+


=
dl
dy
y
v
dl
dx
x
v
dl
dy
y
u
dl
dx
x
u

θ θ θ θ θ θ ε
θ
θ
θ
2 2
sen sen cos cos sen cos
sen
cos
y
v
x
v
y
u
x
u
dl
dy
dl
dx


+


+


+


=
¦
)
¦
`
¹
=
=

θ ε θ θ γ θ ε ε
θ
2 2
sen cos sen cos
y xy x
+ + =

θ θ ϕ ϕ
θ θ
sen cos tg
|
|
.
|

\
|




+





|
|
.
|

\
|




+




= = =
l
y
y
u
l
x
x
u
l
y
y
v
l
x
x
v
PQ
QS

θ θ sen cos ' 2 3 QR R Q R R QS − = − =
xy
y
u
x
u
y
v
x
v
γ θ θ θ θ θ θ ϕ
θ
=








+


=
2 2
sen sen cos cos sen cos
( ) ( ) θ θ θ θ sen 90 cos ; cos 90 sen − = + = +
( ) ( ) ( ) ( ) 90 sen 90 cos 90 sen 90 cos
2 2
90
+


− + +
|
|
.
|

\
|





+ +


=
+
θ θ θ θ ϕ
θ
y
u
x
u
y
v
x
v

θ θ θ θ ϕ
θ
2 2
90
cos cos sen sen
y
u
x
u
y
v
x
v



|
|
.
|

\
|








=
+

65
θ θ θ θ ϕ
θ
2 2
sen cos sen cos
y
u
x
u
y
v
x
v



|
|
.
|

\
|





+


=
90 +
− =
θ θ θ
ϕ ϕ γ
( ) ( ) θ θ θ θ θ θ γ
θ
cos sen 2 cos sen sen cos
2 2 2 2
|
|
.
|

\
|





+ + −


+ −


=
x
u
y
v
y
u
x
v

( ) θ θ θ θ γ
θ
cos sen 2 sen cos
2 2
|
|
.
|

\
|





+ −
|
|
.
|

\
|


+


=
x
u
y
v
x
v
y
u

( ) ( ) θ θ ε ε θ θ γ γ
θ
cos sen sen cos
2
1
2
1
2 2
x y xy
− + − =

( ) θ ε ε θ γ γ
θ
2 sen
2
1
2 cos
2
1
2
1
x y xy
− + =
; 2 tg ;
2
1
2 tg
2
1
; 2 tg
2
1
y x
xy
y x
xy
y x
xy
ε ε
γ
α
ε ε
γ
α
σ σ
ζ
α

=

=

=

Medida de las deformaciones superficiales.-

Se utilizan extensómetros, cargas extensométricas o strain-ganges.
Están constituidos por una resistencia eléctrica en un soporte aislante.


α tamaño
Modelo
α solicitaciones

A
l
R ρ =
R α l; variando la longitud varía la resistencia. Se aplica la escala y tenemos la
deformación real.
∆R ⇒ ∆l ⇒ ∆ε
Tiene el inconveniente de no medir γ.
Normalmente no se conocen loas direcciones principales ε
1
y ε
2
; entonces se
colocan tres extensómetros (roseta).

P
66













31.- En un elemento plano mediante extensómetros se han medido las siguientes
deformaciones en las direcciones expresadas: ε
0
= 1000·10
-5
; ε
60
= -65·10
-5
; ε
120
= 2·10
-5
.
¿Hallar las deformaciones principales y γ
M
?

32.- En el interior de un sólido elástico de E = 2·10
6
Kgcm
-2
y υ = 0’25 está
definido un estado de deformación plana. Las deformaciones unitarias en dos direcciones
ortogonales paralelas al plano director, que se tomará como sistema de referencia
cartesiano ortogonal ε
x
= 2·10
-4
; ε
y
= 0; ε
30
= 0. ¿σ y direcciones principales?
¿Componentes intrínsecas del vector deformación unitaria correspondiente a una
dirección 45º con OX?
|
|
.
|

\
|
=
y xy
xy x
D
ε γ
γ ε
2
1
2
1
n → θ = 30º
θ γ θ
ε ε ε ε
ε 2 sen
2
1
2 cos
2 2
xy
y x y x
n
+

+
+
=
4
4 4
10 · 73 ' 1
2
1
60 sen
2
1
60 cos
2
0 10 · 2
2
0 10 · 2
0

− = ⇒ +

+
+
=
xy xy
γ γ
El signo menos indica que el ángulo después de deformarse es >90º
60 ; 2 tg 2 tg
2
1 2
1
− =

= ⇒

= α
ε ε
γ
α
ε ε
γ
α
y x
xy
y x
xy

A
X
X’
X’
X
α
2β 2α
β
B
2φ ε
ε
2
D ε
1
C
½ γ
ε
φ+α+β
ε
φ+α
ε
φ
ε’
φ?
α
β
ε
φ
ε
α+φ
ε
φ+α+β

Direcciones
principales
arbitrario
½ γ
M
67
2
1
3
4
5
6
σz
τyz
τxz
τxz
τxy
τxy
τyz
τyz
τxy
τxy
τxz
τyz
τxz
σy
σx
σx
σy
σz
dy
dx
dz
¦
)
¦
`
¹
= + − =
− = − =
60
2
30
30
2
60
2
1
π
α
α
direcciones principales (σ y ε)
( )
( )
( )
( )( )
( )
2 5
2 5
2 2 1 2
1 2 1 1
3 2 1 3
10 · 8
10 · 8
1 2
2 1 1
2
2
2


=
=
¦
¦
)
¦
¦
`
¹
+
=
− +
=
+ + =
+ + =
+ + =
Kgcm G
Kgcm
E
G
E
G
G
G
λ
υ
υ υ
υ
λ
ε ε ε λ σ
ε ε ε λ σ
ε ε ε λ σ

¹
´
¦
− =
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
| +
±
+
=


4
2
4
1
2 2
2 , 1
10
10 · 3
2 2 2 ε
ε
γ ε ε ε ε
ε
xy y x y x

2
1
2
2
1
160
0
640


=
=
=
Kgcm
Kgcm
σ
σ
σ


( ) ( )
4
º 45
4
º 45
2 2
2 2
10
2
1
10 · 73 ' 0
sen cos
2
1
sen cos
2
1
sen cos sen cos


=
=
¦
)
¦
`
¹
− + − =
+ + =
γ
ε
θ θ γ θ θ ε ε γ
θ θ γ θ ε θ ε ε
θ
θ
xy x y
xy y x

( )
( ) º 75 30 45
sen cos
2
1
sen cos
1 2
2
2
2
1
= − − =
¦
)
¦
`
¹
− =
+ =
θ
θ θ ε ε γ
θ ε θ ε ε
θ
θ


Ecuaciones generales de la elasticidad.-
Ecuaciones de equilibrio interno.-

Consideramos un paralelepípedo elemental.


( ) ( ) ( ) 0 0 0 = = =
∑ ∑ ∑ z y x
F F F

( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ] 0
6 5
4 3
2 1
= + − +
+ − + −
Xdxdydz dxdy
dxdz dydz
zx xz
yx yx x x
ζ ζ
ζ ζ σ σ

donde X son las fuerzas másicas
específicas.


= 0 ⇔ ε
3
= 0
68
( ) ( ) [ ]
x x x x
d σ σ σ σ ∂ = = −
2 1

0 = + ∂ + ∂ + ∂ Xdxdydz dxdy dxdz dydz
xz xy x
ζ ζ σ
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
`
¹
= +


+


+


= +


+


+


= +


+


+


0
0
0
Z
z y x
Y
z y x
X
z y x
z
yz
xz
yz y xy
xz
yx
x
σ
ζ
ζ
ζ σ ζ
ζ
ζ
σ

¦
¦
)
¦
¦
`
¹
= +


+


= +


+


0
0
Y
y x
X
y x
y xy
yx
x
σ ζ
ζ
σ


Ecuaciones de equilibrio en el contorno.-

Las tensiones varían de un punto a otro del cuerpo, y en su periferia deberán
equilibrar las fuerzas exteriores que actúan sobe la superficie, de tal modo que dichas
fuerzas pueden ser consideradas como una continuación de la distribución interna de
esfuerzos.

dS = ABC; ldS = OBC

( )
( )
( )
¦
)
¦
`
¹
=
=
=



Z
Y
X
F
F
F
z
y
x
0
0
0
componentes de f
s


cosenos directores (l, m, n)


; 0 = − − − nds mds lds Xds
xz xy x
ζ ζ σ
¦
)
¦
`
¹
= − − −
= − − −
= − − −
0
0
0
n m l Z
n m l Y
n m l X
z yz xz
yz y xy
xz xy x
σ ζ ζ
ζ σ ζ
ζ ζ σ

)
`
¹
= − −
= − −
0
0
m l Y
m l X
y xy
xy x
σ ζ
ζ σ


Ecuación de compatibilidad.-

Relación entre las componentes del tensor de deformación.

ecuaciones
de equilibrio
ζ
xz
n
σ
x
ζ
yz
ζ
yx
ζ
zx
ζ
zy
ζ
xy
σ
y
σ
z
B
A
C
y
x
z
o
ecuaciones de
equilibrio en el
contorno
69
x
w
z
u
z
w
y
w
z
v
y
v
x
v
y
u
x
u
xz z
yz y
xy x


+


=


=


+


=


=


+


=


=
γ ε
γ ε
γ ε

¦
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
¦
`
¹
∂ ∂

=


+


∂ ∂

=


+


∂ ∂

=


+


z x x z
z y y z
y x x y
xz z x
yz
z
y
xy y
x
γ ε ε
γ
ε
ε
γ ε
ε
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
de 2º orden.
¦
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
¦
`
¹
|
|
.
|

\
|


+


+




=
∂ ∂

|
|
.
|

\
|


+


+




=
∂ ∂

|
|
.
|

\
|


+


+




=
∂ ∂

y x z z z x
y x z y z x
y x z x z y
xz
yz xy
z
xz
yz xy y
xz
yz xy
x
γ
γ γ
ε
γ
γ γ ε
γ
γ γ
ε
2
2
2
2
2
2
de 1
er
orden.
y x x y
ensional bi
w
xy y
x
yz xz
z
∂ ∂

=


+



¦
)
¦
`
¹
=
= =
=
γ ε
ε
γ γ
ε
2
2
2
2
2
dim
0
0
0


Combinando la Ley de Hooke y las ecuaciones de Lamé sólo faltan las
longitudinales:
; ; ;
G G G
yz
yz
xz
xz
xy
xy
ζ
γ
ζ
γ
ζ
γ = = =

Elasticidad bidimensional en coordenadas cartesianas.-
Función de tensiones de Aery.-

¦
¦
)
¦
¦
`
¹
=


+


+
∂ ∂

=


+
∂ ∂

+


¦
¦
)
¦
¦
`
¹
= +


+


= +


+


0
0
0
0
2
2 2
2
2
2
y
Y
y y x
x
X
y x x
Y
y x
X
y x
y xy
xy
x
y xy
xy
x
σ ζ
ζ
σ
σ ζ
ζ
σ

y x y x y
Y
x
X xy y
x
∂ ∂

=












ζ σ
σ
2
2
2
2
2
2 1
70
( )
( )
( ) ( )
|
|
.
|

\
|
∂ ∂

=




+




− =
− =
∂ ∂

=


+


G y x E x E y
E
E
y x x y
xy
x y y x
x y y
y x x
xy y
x
ζ
υσ σ υσ σ
υσ σ ε
υσ σ ε
γ ε
ε
1 1
1
1
2
2
2
2
2
2
2
2

y x G
G
x x y y E
G
xy
x
y y
x
∂ ∂

=






+





ζ
σ
υ
σ σ
υ
σ
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
2
υ + 1
1

;
1
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
y
Y
x
X
y x x x y y
y
x x
y y
x











− =






+





+
σ
σ σ
υ
σ σ
υ
σ
υ

;
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
y
Y
x
X
y x y
Y
x
X
y x x x y y
y
x
y
x x
y y
x























− =





+





υ υ
σ
υ
σ
υ
σ
σ σ
υ
σ σ
υ
σ

( ) ; 1
2
2
2
2
2
2
2
2
|
|
.
|

\
|


+


− − =


+


+


+


y
Y
x
X
y x y x
y y
x x
υ
σ σ
σ σ
→divergencia de las fuerzas másicas →

v
v
F div
F
·
· ∇

( )
∇ ∇

+
|
|
.
|

\
|


+


·
2
2
2
2
2
Laplaciano
y x
y x
σ σ
( )
a divergenci
V de diente
V
y
V
x
V
V j
y
V
i
x
V
y x V
y
x


∇ =


+


∇ =


+


gra
·
,
r r

( ) ( )
v y x
F · 1
2
∇ − − = + ∇ υ σ σ → cumple la ecuación de equilibrio interno y de
compatibilidad.

El caso corriente es que las fuerzas másicas sean constantes o nulas:
( ) 0 . 0
2
= + ∇ ⇒ = − =
y x V v
cte F F σ σ → con esto y las ecuaciones de contorno
resolvemos la función de Aery.
y x y x
xy y
x
∂ ∂

− =


=


ζ σ
σ
2
2
2
2
2


1
Divergencia del vector
gradiente
71
Buscamos ahora una función φ(x, y) que cumpla:
; ; ;
2 2
4
2
2 2
4
2
2
2 2
4
2
2
y x y x y x y y x x
xy y
x
∂ ∂

=
∂ ∂

∂ ∂

=


∂ ∂

=

∂ φ
ζ
φ
σ
φ σ

0
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
=
|
|
.
|

\
|


+



¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
`
¹
− −
∂ ∂

− =


=


=
x y
Y X
y x
x
y
x y xy
y
x
φ φ
φ
ζ
φ
σ
φ
σ

; 0
2
2
2
2
2 2
=
|
|
.
|

\
|


+


|
|
.
|

\
|


+


x y y x
φ φ
0 2
4
4
4
4
2 2
4
=


+


+
∂ ∂

y x y x
φ φ φ
0
2
= ∆ ⇒ φ

Cumple las condiciones de compatibilidad, da la solución al problema de las
tensiones. Tanto en tensión como en deformación plana se tiene que verifica las
condiciones de contorno.

Soluciones polinómicas a problemas bidimensionales en coordenadas
cartesianas.-

La solución a problemas bidimensionales donde las fuerzas de volumen son 0 o
constantes se reducen a la integración de la ecuación diferencial ∆
2
φ = 0, donde φ = φ(x,y)
es una función de tensiones y donde el tensor de tensiones (ζ) se obtenía:
; ; ;
2 2
2
2
2
2
y x
Y X
y x x y
x y xy y x
∂ ∂

− = − −
∂ ∂

− =


=


=
φ φ
ζ
φ
σ
φ
σ
)
`
¹
+ =
+ =
=


+
∂ ∂

+


m l Y
m l X
y y x x
y xy
xy x
σ ζ
ζ σ
φ φ φ
0 2
4
4
2 2
4
4
4

1º Se especifica la forma analítica de φ (grado)
2º Determina los parámetros de forma que se cumplan las condiciones de
contorno y la de biarmonicidad.
3º Conocidas las tensiones se determinan las deformaciones.

Vamos a fijar una función de tensiones y ver los problemas que resolvemos.


Función
biarmónica
laplaciano 2º
72
0
hom
0
2
=

⇒ = ∆ →
v
F
ogéneo polinomio
resuelto problema arbitraria
φ
φ φ


Casos:
1º ⇒ ( ) by ax y x + = ≡ , φ φ
|
|
.
|

\
|

¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
`
¹
=
∂ ∂


=


=


=


=


0 0
0 0
; 0
; 0 ;
; 0 ;
2
2
2
2
2
ζ
φ
φ φ
φ φ
y x
y
b
y
x
a
x

2º ⇒ ( )
2 2
2 2
, y
c
bxy x
a
y x + + = ≡φ φ
constantes
a b
b c
b
y x
c
y
a
x

|
|
.
|

\
|



¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
`
¹
− =
∂ ∂


=


=


ζ
φ
φ
φ
;
;
;
2
2
2
2
2

si sólo b ≠ 0 ⇒ tensión cortante pura
si c ≠ 0 ⇒ c > 0 tracción
c < 0 compresión.

3º ⇒ ( )
3 2 2 3
6 2 2 2 · 3
, y
d
xy
c
y x
b
x
a
y x + + + = ≡φ φ
¹
´
¦
= =
=

¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
`
¹
− − =
∂ ∂


=


+ =


0
0 sup
;
;
;
2
2
2
2
2
xy y
x
dy
d sólo oniendo
cy bx
y x
cxdy
y
by ax
x
ζ σ
σ
φ
φ
φ






y
x
c
-b
a
y
-de
de
x
e
-e
Tracción
compresión
flexión
73





suponiendo b o c ≠ 0 ⇒ flexión compuesta.

4º ⇒ . gra º 4 do ≥ φ los coeficientes tienen que cumplir alguna relación entre ellos.

Fibra neutra → la que no sufre alteración de deformación.


33.- Una pieza prismática sometida a tensión constante, considerando un
polinomio de 3
er
grado.


Sólo d ≠ 0



Vamos a hacer que x e y coincidan con los corrimientos u y v.
dy
x
= σ
[ ]
M x T
M x M x
M x
b h M M
dA dm
dA
dm
b h
h
b
h
M
L I dA y I dm y I b
h
R
,
2
2
, ,
4 2 2
,
6
1
2
1 1
12
1
2 3
2
2 2
1
; ;
2 2
1
σ
ρ σ σ
σ
= =
= ⇒ = = = = =
= = = =
∫ ∫

12
2 ;
3
2 2 2
2
2
2
2
bh
dy y b bdy y I dA y I
h
h
h
h
z z
= = = =
∫ ∫ ∫ − −

;
12
1
6 2
;
2
3
2
,
d I d bh
b h dh
M
dh
z M x
= = = = σ ;
z
I
M
d =
y
I
M
z
x
= σ ⇒ Ley de Navier
( )
2
h
z
m
z
I
W
resistente módulo W
y
I
=
=

y
de
x
e
-e
L
flexión
h
b
Y, v
M
X,
Y
Z
74
W
M
y
I
M
z
x
= = σ
Fibra neutra.-
y
v
y
EI
M
E
x
u
y
EI
M
E
z
x
y
z
x
x


= − = − =


= = =
υ
σ
υ ε
σ
ε

( )
( )
( )
( )
¦
¦
¹
¦
¦
´
¦
+ −
+
+ − =
+ = = = =


+


dx
x dv
dy
y du
x
EI
M
x v
y
EI
M
v
y u yx
EI
M
u
G x
v
y
u
z
z
z
xy
xy
1
1
2
1
0
2
υ
ζ
γ

( ) ( )
0
1 1
= + +
dx
x dv
dy
y du
x
EI
M
z

Si la función debe ser independiente de x e y deberá cumplir:
( )
( )
( )
( )
3 1
2
1
2 1 1
1
1
1
1
2
k x k
x
EI
M
x v
k y k y u
k x
EI
M
dx
x dv
k
dy
y du
z
z
+ − − =
+ =
¦
¦
)
¦
¦
`
¹
− − =
=

condiciones de contorno.
0 0 0
0
0
0
0
2
= ⇒ = ⇒ =
¹
´
¦
=
=
=
=
k x y
v
u
y
x

( )
( )
2
0
2
1
1
x
EI
M
x v
y u
z
− =
=

0 0
0 0 0
1
0
3
= ⇒ =


= ⇒ = ⇒ =
=
k
x
v
k y x
x

( )
2 2
2 2
2 2 2
x y
EI
M
v
x
EI
M y
EI
m
v
yx
EI
M
u
z z z
z
+ − = − − =
=
υ υ

y e x coinciden x
EI
M
v y
EI
M
v
u
z
y
z
x
x
→ − = − =
=
= =
=
2
0
2
0
0
2 2
0
υ

→ − =
2
2
x
EI
M
y
z z
EI
M
x
y
− =


2
2
⇒ ecuación diferencial de la línea elástica (fibra
neutra).

75
34.- Una placa rectangular de 100 x 50 cm está sometida en su contorno a las
tensiones tangenciales que se indican en la figura. Bajo estas no está en equilibrio; las
leyes de las tensiones tangenciales dibujadas dan las tensiones en Kgcm
-2
cuando las
distancias se expresan en dm. Sabiendo que la función de Aery es un polinomio de 3
er

grado no homogénea y que las tensiones perpendiculares en BD y CD son 0 y en AB y
AD son constantes: ¿Calcular y dibujar las leyes de variación de las tensiones
perpendiculares en el contorno para que la placa esté en equilibrio?, ¿Expresión general
de las tensiones en cualquier punto de la placa?, ¿Comprobar que la solución es válida
tomando momentos en cualquier punto de la placa?.

( )
y x
x
y
Gy Fxy Ex Dy Cxy y Bx Ax y x
xy
y
x
∂ ∂

− =


=


=
+ + + + + + =
φ
ζ
φ
σ
φ
σ
φ
2
2
2
2
2
2 2 3 2 2 3
,






Teoría del potencial interno.-
Concepto de potencial interno o energía de deformación.-

Suponemos que aplicamos las fuerzas de un modo continuo y de tal forma que no
se producen vibraciones y de forma adiabática.

La energía es una función de punto por lo que el trabajo es reversible. Esto
implica que todos los estados intermedios están equilibrados.

+ = = = ∆ ⇒ →
i e c
v ζ ζ ζ ε 0 0 ; donde ζ es el trabajo.
ζ
e
Vencer ligaduras internas =0 ⇒ solución elástica
Vencer ligaduras externas = 0 ⇒se puede hacer tender a 0
Deformación
20
20
30
30
10
10
A D
C B
76
Calor = 0 ⇒ adiabática
ζ
i
Oponerse a la deformación.

ζ
e
= ζ
i
⇒ cualquiera de ellos se denomina energía potencial de deformación,
potencial de deformación o potencial elástico; que cumple la propiedad de devolverse al
cesar la acción exterior.

Relaciones entre fuerzas exteriores y deformaciones. Coeficientes de
influencia.-

En ningún punto del sólido elástico se sobrepasa el límite elástico.
Las fuerzas se aplican de forma progresiva y adiabática o isoentrópica.
En cada punto del cuerpo se produce una deformación proporcional a la fuerza
aplicada.
Es válido el principio de superposición.
La aplicación de cualquier fuerza a un cuerpo elástico no modifica las líneas de
acción de las restantes fuerzas aplicadas al mismo.


ij
→ desplazamiento del punto i cuando se aplica
la fuerza F
j
en el punto j.
δ
ij
→ proyección del desplazamiento del punto i
sobre la fuerza F
i
aplicada sobre dicho punto cuando sólo
se aplica F
j
en j.



ij
α F
j
⇒ ∆
ij
= kF
j

( )
( )
( )

=
∆ = ∆ + + ∆ = ∆
¦
¦
)
¦
¦
`
¹
n
j
ij in i i
n
n F
F
F
1
1
2
1
2
1
L
M

j
n
j
ij i
j
n
j
ij i
F
F


=
=
=
= ⇒ =
1
1
1
δ δ
δ δ





δ
ij

ij
i

j

F
i
F
j
Desplazamiento del punto i
cuando en el j aplicamos un F
j
= 1
Coeficientes
de influencia
77
Expresiones del potencial interno.-
Fuerzas exteriores.-

1 0 / ≤ ≤ ρ ρ
i
F

i
d A δ ρ· =


= = =
1
0
1
1
0
2
1
2
1
2
i i i i
F F d F δ
ρ
δ ρ ρ δ ζ

=
n
i
F
1
1
2
1
δ ζ ⇒ Teorema de Clapeyron
. ;
2
1
;
2
1
1
1 ∑ ∑ ∑
= =
j
j ij
i
i
n
i
F F F δ ζ δ ζ

=
ij
j i ij
F F δ ζ
2
1

El potencial interno es una función homogénea de 2º grado de las fuerzas
externas aplicadas en el sólido elástico.
Deformaciones (corrimientos).-


=
=
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
`
¹
+ + =
+ + =
+ + =
→ =
⇒ + + =
n
i
i ji j
n nn n n
n in i i
n n
F
n in i i
F
F
F
F
ecu n n i
F F
i
1
1 1
1 1
1 1 11 1
1 1
. , , 1
δ β
δ β δ β
δ β δ β
δ β δ β
δ δ δ
L
M
L
M
L
L
L

;
2
1
i i
Fδ ζ =

=
ji
j i ji
δ δ β ζ
2
1

Matriz de tensiones.-
( )
( )
¦
)
¦
`
¹
+ + =
+ + =
+ + =
Ω + + =
∫∫


n m l z
n m l y
n m l x
d w z v y u x
w v u
z y x f
z yz xz
yz y xy
xz xy x
σ ζ ζ
ζ σ ζ
ζ ζ σ
ζ
, ,
, ,
r

( ) ( ) ( ) [ ]
∫∫

= Ω + + + + + + + + = d w n m l v n m l u n m l
z yz xz yz y xy xz xy x
σ ζ ζ ζ σ ζ ζ ζ σ ζ
( )
∫∫ ∫∫∫

|
|
.
|

\
|


+


+


= Ω + + =
V
dV
z
R
y
Q
x
P
d Rn Qm Pl
ρF
i
ρδ
i
δ
i
(ρ+dρ)δ
i
δ

F
i
F

A
78
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
`
¹


+


+


+


+


+


=




+


+


+


+


+


=




+


+


+


+


+


=


z
z
yz
yz
xz
xz
yz
yz
y
y
xy
xy
xz
xz
xy
xy
x
x
z
w
w
z z
v
v
z z
u
u
z z
R
y
w
w
y y
v
v
y y
u
u
y y
Q
x
w
w
x x
v
v
x x
u
u
x x
P
σ
σ
ζ
ζ
ζ
ζ
ζ
ζ
σ
σ
ζ
ζ
ζ
ζ
ζ
ζ
σ
σ


Supongo X = Y = Z = 0
( )dV dV
z
R
y
Q
x
P
V
yz yz xz xz xy xy z z y y x x
V
∫∫∫ ∫∫∫
+ + + + + =
|
|
.
|

\
|


+


+


= γ ζ γ ζ γ ζ ε σ ε σ ε σ ζ
2
1

El potencial interno es igual al potencial interno debido a la tensiones normales
más el debido a las deformaciones tangenciales.
Ley de Hooke ( ) [ ]
k b i i
E
σ σ υ σ ε + − =
1

( ) ( ) dxdydz
G E
V
yz xz xy z y z x y x z y x
∫∫∫

+ + + + + − + + =
2 2 2 2 2 2
2
1
2
2
1
ζ ζ ζ σ σ σ σ σ σ υ σ σ σ ζ
ecuaciones de Lamé
k j i i i
e G e ε ε ε ε λ σ + + = + = ; 2
( ) ( ) [ ]dV G G e
yz xz xy z y x
∫∫∫
+ + + + + + =
2 2 2 2 2 2 2
2
2
1
γ γ γ ε ε ε λ ζ
Si no hay ningún tipo de deformación ⇒ ζ = 0.
ζ ≥ 0 ⇒ función de deformación positiva (compresión elevada al cuadrado).

Principio de los trabajos virtuales.-

La condición necesaria y suficiente para que un sólido rígido esté en equilibrio es
que el trabajo virtual de las fuerzas exteriores sea nulo para cualquier desplazamiento
virtual del mismo.

Se denomina desplazamiento virtual δ
r
a cualquier desplazamiento que sea
pequeño, posible, no necesario y compatible con los enlaces exteriores. No depende del
tiempo.
⇒ no tiene porqué coincidir con el desplazamiento
producido por las fuerzas (desplazamiento real)


γ
ij
ε
i
X, Z e Y

dr
F
2
F
u
F
1
F
3
79
En esta situación el trabajo virtual es
( )dr F F F d dr F dr F dr F d
n n
+ + + = ⇒ + + + = L L
2 1 2 1
ζ ζ
Rdr d = ζ siendo R la resultante de todas la fuerzas.
Condición necesaria: si R = 0 ⇒ dζ = 0 ⇒ Equilibrio
Condición suficiente: si dζ = 0 ⇒ R = 0 ⇒ Equilibrio; ya que dr puede no ser 0.
(sólido rígido ⇒ no aparecen fuerzas internas)

Vamos a considerar un sólido elástico sobre el que están aplicadas fuerzas por
unidad de volumen y de superficie

f f
V
r r
. Habrá unas tensiones [ζ].

Se tendrán que cumplir las ecuaciones de equilibrio interno y de contorno.

Vamos a considerar un campo virtual de corrimientos o desplazamientos Ψ
r

compatible con los enlaces exteriores ⇒ cumple las ecuaciones de compatibilidad.
( )
z y x
Ψ Ψ Ψ Ψ , ,
r

Multiplicamos las ecuaciones de equilibrio interno por su correspondiente de Ψ
r
,
los sumamos y los extendemos al volumen.
0
0
0
=
|
|
.
|

\
|
+


+


+


Ψ
=
|
|
.
|

\
|
+


+


+


Ψ
=
|
|
.
|

\
|
+


+


+


Ψ
Z
z y x
Y
z y x
X
z y x
z
yz
xz
z
yz y xy
y
xz
xy
x
x
σ
ζ
ζ
ζ σ ζ
ζ
ζ
σ

( ) 0 = Ψ + Ψ + Ψ
+

Ψ


+ Ψ


+ Ψ


+ Ψ


+ Ψ


+ Ψ


+ Ψ


+ Ψ


+ Ψ


∫∫∫
∫∫∫
dV X YX X
dV
z y x z y x z y x
V
z y x
V
z
z
z
yz
z
xz
y
yz
y
y
y
xy
x
xz
x
xy
x
x
σ
ζ
ζ
ζ σ ζ
ζ
ζ
σ

Trabajamos con la 1ª integral.
( )


Ψ ∂


Ψ ∂
= Ψ


y
x
xy
x xy
x
xy
y y
ζ
ζ ζ
cada miembro.
( ) ( ) ( )
∫∫∫
∫∫∫

+ + +

Ψ ∂
+

Ψ ∂
+

Ψ ∂

Ψ + Ψ + Ψ


+ Ψ + Ψ + Ψ


Ψ + Ψ + Ψ


Ψ Ψ Ψ
V
yz yz xz xz xy xy
z
z
y
y
x
x
V
z z y yz x xz z yz y y x xy z xz y xy x x
z y x
dV
z y x
γ ζ γ ζ γ ζ σ σ σ
σ ζ ζ ζ σ ζ ζ ζ σ
P R Q
a
b
80
x y
y
x
xy

Ψ ∂
+

Ψ ∂
=
Ψ
γ
( )
∫∫∫ ∫∫∫
→ Ψ ⇒ = Ψ + Ψ + Ψ
V
V
V
z y x
dV f dV Z Y X
r r
0 trabajo virtual de las fuerzas de
volumen.
( )
∫∫∫

= Ω + + ⇒ d Rn Qm Pl a (Teorema de Gauss)
( ) ( ) ( ) [ ] = Ω Ψ + + + Ψ + + + Ψ + + =
∫∫∫

d n m l n m l n m l
z z yz xz y yz y xy x xz xy x
σ ζ ζ ζ σ ζ ζ ζ σ

( ) → Ω Ψ = Ω Ψ + Ψ + Ψ =
∫∫ ∫∫



d f d z y x
z y x
r r
trabajo virtual de las fuerzas de
superficie.
[ ]
∫∫∫
→ + + + + + ⇒
Ψ Ψ Ψ Ψ Ψ Ψ
V
yz yz xz xz xy xy z z y y x x
dV b γ ζ γ ζ γ ζ ε σ ε σ ε σ trabajo virtual de las
fuerzas interiores.
[ ]
∫∫∫ ∫∫ ∫∫∫
Ψ Ψ Ψ Ψ Ψ Ψ


+ + + + + = Ψ + Ω Ψ
V
yz yz xz xz xy xy z z y y x x
V
V
dV dV f d f γ ζ γ ζ γ ζ ε σ ε σ ε σ
r r r r

En todo movimiento virtual que se haga en un sólido elástico, el trabajo virtual
realizado por la fuerzas externas (de masa y de superficie) es igual al trabajo virtual
efectuado por las fuerzas internas. Teorema de generalidad absoluta.

Teorema de Maxwell – Betty.-

Consideramos un sólido elástico y le aplicamos dos sistemas de fuerzas:
F
i
→ A
i
φ
j
→ B
j






Llamamos λ
i
a los desplazamientos de los puntos A
i
cuando únicamente se aplica
el sistema F
i
, y µ
j
’ a los desplazamientos de los puntos de B
j
cuando únicamente se aplica
el sistema F
i
.
De igual forma, llamamos µ
j
a los desplazamientos de los puntos B
j
cuando
únicamente se aplica el sistema φ
j
, y λ
i
’ a los desplazamientos de los puntos de A
i
cuando
únicamente se aplica el sistema φ
j
.
x z y
A
i
B
j
φ
i
F
i
81
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
i i i i
j j i
j j j j
j j j j
i i i
i i i i
A F
B B
B
B
A A F
A F
' '
' '
λ λ
φ
µ φ µ
µ φ µ
λ λ

( )
( )


=
=
j
j j j
i
i i i
F F
µ φ φ ζ
λ ζ
2
1
2
1
superposición.
( )
( )
∑ ∑ ∑
∑ ∑ ∑
+ + = +
+ + = +
j
j j
i
i i
j
j j i j
i
i i
j
j j
i
i i j i
F F
F F F
'
2
1
2
1
'
2
1
2
1
µ φ λ µ φ φ ζ
λ µ φ λ φ ζ
⇒ iguales.
Esto nos sirve para calcular las líneas de influencia de cargas móviles y
reacciones hiperestáticas.
( ) ( ) ( )⇒ + = + ⇒
i j j i
F F punto de func φ ζ φ ζ ζ .

∑ ∑
=
j
j j
i
i i
F ' ' µ φ λ
Teorema de Maxwell: en un sólido elástico el trabajo realizado por un sistemas de
fuerzas F
i
al aplicar otro φ
j
es igual al realizado por el φ
j
al aplicar el F
i
.

Teorema de Betty: es una consecuencia del de Maxwell.
⇒ =
)
`
¹
= →
= →
j ij i i ji j
j ij i j
i ji j i
F F
fuerza una
F F fuerza una
φ δ δ φ
φ δ λ φ
δ µ
'
'
ji ij
δ δ =
La deformación producida en un punto i en el sólido elástico en la dirección F
i

cuando se aplica una fuerza en j en la dirección φ
j
es igual a la producida en j según φ
j

debido a una fuerza unidad aplicada en i según F
i
.








desplazamientos en las
direcciones de los respectivos
sistemas de fuerzas
F
1
=1
δ
21
F
2
=1
δ
21
82





21 2 12 1
δ δ P P =
21
1
2
12
δ δ
P
P
=
21 2 12 1
ϕ ϕ M M =
21 2 12 1
ϕ δ M P =

Teoremas de Castigliano.-

∑ ∑
= =
k j
k j jk
k i
k i ik
F F
, ,
;
2
1
;
2
1
δ δ β ζ δ ζ
i
k i
k ik
i
F
F
δ δ
ζ
= =



,
⇒ 1
er
teorema de Castigliano.
j
k j
k jk
j
F = =



,
δ β
δ
ζ
⇒ 2º teorema de Castigliano.

1º.- Si se expresa el potencial interno en función de la fuerzas exteriores y se
deriva respecto de una de ellas se obtiene la proyección del corrimiento del punto de
aplicación de esta fuerza sobre su línea de acción.

2º.- Si se expresa el potencial interno en función de los corrimientos de los
puntos en los que actúan las acciones exteriores y se deriva respecto del corrimiento de
uno de los puntos se obtiene la componente de la acción que cobre dicho punto actúa en
la dirección de ese corrimiento.

Estos no son teoremas generales. Para poder aplicar los potenciales deben se
funciones o de las fuerzas exteriores o de los puntos. Si no se pueden aplicar, habrá que
aplicar el principio de los trabajos virtuales.


P
1
δ
21
P
2
δ
12
83
Teorema de Menabrea (o del mínimo).-

Se utiliza cuando los sistemas son externa o internamente hiperestáticos.

Este teorema permite conocer el desplazamiento de un punto en el que no hay
ninguna carga, haciendo:
δ
ζ
=



=0 P
P
siendo P la carga ficticia que vale 0.


35.- La figura representa un sólido elástico de forma tetraédrica OABC. Sobre la
cara ABC se aplica una distribución uniforme de fuerzas de superficie de valor

f
r
= -40i -
10j –30k Kgcm
-2
. Sabiendo que en estas condiciones el estado tensional el homogéneo:
¿Matriz de tensiones?, ¿Potencial interno acumulado en el proceso de carga de la cara
ABC?. E=2·10
4
Kgcm
-2
; υ = ¼.






Vamos a suponer que los planos OAC, OCB y OAB son rígidos ⇒ γ
ij
= 0 ⇒ ζ
ij
=
γ
ij
·G = 0.

Plano ABC:
4 2 2 ; 1
4 2 2
= + + = + + z y x
z y x

( )
3
1
3
2
3
2
3
1
,
3
2
,
3
2
3 ; 1 , 2 , 2
4
=
=
= |
.
|

\
|
= = =
n
m
l n n n

|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|



¦
)
¦
`
¹
+ + =
+ + =
+ + =
3
1
3
2
3
2
0 0
0 0
0 0
30
10
40
z
y
x
z yz xz
yz y xy
xz xy x
n m l Z
n m l Y
n m l X
σ
σ
σ
σ ζ ζ
ζ σ ζ
ζ ζ σ

C
4cm
A
B
2cm
2cm
f

84
2
2
2
3
1
3
2
3
2
90
15
60
30
10
40



− =
− =
− =
¦
)
¦
`
¹
= −
= −
= −
Kgcm
Kgcm
Kgcm
z
y
x
z
y
x
σ
σ
σ
σ
σ
σ
( )
|
|
|
.
|

\
|



=
90 0 0
0 15 0
0 0 60
ζ

ξ → potencial interno.
( ) [ ] ( )
∫∫∫
=

+ + + + + − + + =
V
yz xz xy z y z x y x z y x
dV
G E
2 2 2 2 2 2
2
1
2
2
1
ζ ζ ζ σ σ σ σ σ σ υ σ σ σ ξ
( ) ( ) ( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) [ ] [ ]
∫∫∫
= − − + − − + − − − − + − + − =
V
dV
E
90 15 90 60 15 60 2 90 15 60
2
1
2 2 2
υ
( )
∫∫∫
|
.
|

\
|
+ + − + + =
V
dV 90 · 15 90 · 60 15 · 60
4
2
90 15 60
10 · 2 · 2
1
2 2 2
4

3
3
8
2 · 2 ·
2
1
3
1
3
1
cm Ah dV
V
= |
.
|

\
|
= =
∫∫∫
Kgcm
5
10 · 4 ' 5 = ξ

36.- Se considera el sistema de barras de la figura. E = 2·10
5
Kgcm
-2
. El lado de
cada una de las barras exteriores a de cuadrado es 40 cm y su sección 4 cm
2
. Se aplica
en A un P = 2 T. Sabiendo que el potencial interno de una barra a tracción es l
ES
N
2
2
= ξ ,
¿Aplicando el teorema de Castigliano hallar el descenso del nudo A?, ¿Y el acortamiento
de CD?
Estudiamos el equilibrio en los puntos A y D.






= − ⇒ = − ⇒ =
= ⇒ = − ⇒ =
0
2
2
2 0 45 cos 2 0
' 0 45 sen 45 sen ' 0
P N p N F
N N N N F
y
x

2
P
N = (tracción)

P N N N
N N
= =
= −
1 1
1
2
0 45 cos 2

aplicando los teoremas de Castigliano
= 0
B
C D
A
P
a a
a a
45
45
N
A
P
N’
N
C D
N
N
1
Comp.

85

|
|
.
|

\
|
+ = + =
2 2 2
2
2
2
;
2
2
1
2 2
1
4 P P
ES
a
P
ES
a P
ES
a ζ ζ que es función homogénea de
2º grado de las fuerzas externas.
( ) ( ); 2 2000 2000 · 2
4 · 10 · 2
40
; 2 2
5
+ = + = =


A A
P P
ES
a
P
δ δ
ζ

cm
A
034 ' 0 = δ

Para hallar el acortamiento de CD se considera una carga ficticia δ
ζ
=



=0 a
Q
.
Considerando el equilibrio en D tenemos

Q P Q N N
Q N N F
P
N
x
+ = + =
= + − ⇒ =
=

2
0 45 cos 2 0
2
1
1


( )
2
2 2
2
2
1
2 2
4 ;
2
Q P
ES
a P
ES
a
ES
l N
+ + = = ξ ξ
; 014 ' 0 2 40
4 · 10 · 2
2000
2 2
2
2
2
2
2
5
0
= = = + =


=
a
ES
P
a
ES
P
a
ES
Q
Q
Q
ξ

cm CD 014 ' 0 − = ∆

37.- Cuando sobre el extremo de una viga en voladizo actúa una carga vertical P
el δ de cada punto viene dado por
|
|
.
|

\
|
+ − =
3 2
3
3
2
3
l x l
x
EI
P
y
z
; ¿Hallar el potencial interno de
la viga?, ¿Desplazamiento vertical del extremo libre por aplicación de los teoremas de
Castigliano?, ¿igualmente aplicando los teoremas de Maxwell y Betty?




( ) ;
3
2
2 2
1
0
2
1
2
1
3
2
|
.
|

\
|
= = = l
EI
P
Py P
z
δ ξ
z
EI
l P
6
3 2
= ξ

N
C
D
N
N
1
Comp.

Q
CD
P/3 P/3 P/3
l/4 l/4 l/4 l/4
P/l
P
δ

x

y

86
z
EI
Pl
P P 6
2
3
=


⇒ =

∂ ξ
δ
ξ

z
EI
Pl
3
3
= δ


|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
= =
4
3
2 4 3 3
l
y
l
y
l
y
P P
P
A
δ δ
;
32
11
3
2
4
3
4
3
3
2
2 3 · 2 3
2
4 3 · 4 2 3
3 2 3 3
3
3 2 3 3
3
3 3 3
3
3
3
z z
P
A
EI
l P l l l l l l l l l
EI
P
P =

|
|
.
|

\
|
+ − + + − + + − = δ
z
A
EI
Pl
32
11
3
= δ


P/3 P/3 P/3
δ
A
87
RESISTENCIA.-
Relación entre el tensor de tensiones, el esfuerzo cortante, el momento flector y el
momento torsor.-

Sólido elástico en equilibrio.







l
C C CC
l
CC
B
' '
0 0
±
= = ϕ

T
x
→ esfuerzo cortante según x
T
y
→ esfuerzo cortante según y
N → esfuerzo normal o axil
j M i M M
y x flector
+ =
k M j M i M M
k N j T i T R
t y x
y x
+ + =
+ + =

M
t
→ momento torsor (gira la sección sobre sí misma)








¦
¦
)
¦
¦
`
¹
=
=
=
∫∫
∫∫
∫∫
x
S
zx
y
S
zy
S
z
T dS
T dS
N dS
ζ
ζ
σ
( ) ( ); ; dS r dM dS r M d
t z F
ζ σ ∧ = ∧ =
;
t F
dM dM dM + =
( ) ;
∫∫
+ =
S
t F
dS dM dM M
S
F1
F7
F6
F3
S
F1
Ty
My
F3
x
y
Tx
Mx
Mt N
z
Momento
R
M’
S
x
y
z
dS
σ
z
ζ
zx
ζ
zy
ζ

dS
88
( ) ( ) ( )
∫∫ ∫∫ ∫∫ ∫∫
− + − = =
S S
zx zy
S
z
S
z
z zy zx
dS y x k dS x j dS y i dS y x
k j i
M ; 0 ζ ζ σ σ
σ ζ ζ

∫∫
∫∫
∫∫
− =
− =
= ⇒ + + =
S
zx zy t
S
z y
S
z x t y x
dS y x M
dS x M
dS y M k M j M i M M
ζ ζ
σ
σ


Vigas.-

Son elementos prismáticos que reciben una serie de acciones exteriores de los
elementos que descansan sobre ellas. En general son barras en forma de prisma
mecánico cuya longitud y radio de curvatura son considerablemente mayores que los de
la sección transversal.

La línea que une los centros de gravedad (C.G.) de las secciones se denomina
fibra media o directriz. Según sea esta tendremos vigas rectas, curvas o alabeadas.

Las acciones sobre la viga (y en general) se transmiten a los pilares y de ellos a la
cimentación.

Llamaremos prisma elemental de la viga al volumen limitado por dos secciones
rectas infinitamente próximas. Las acciones que soporta y su peso propio son
compensadas por fuerzas en los apoyos de la viga que denominaremos reacciones.

Hipótesis.-

Rigidez relativa elevada ⇒ ε σ ε = ↓ ↑⇒ E E / ;
Se cumple la Ley de Hooke.
Se cumplen los principios de superposición y de Saint-Venant.
Se cumple la hipótesis de Bernoulli.
Las secciones planas y perpendiculares al eje permanecen planas y
perpendiculares al eje después de la deformación. Todas la fibras paralelas al
eje se deforman la misma cantidad.
89
Se cumple el principio de Bernoulli–Navier generalizado: dos secciones rectas
e infinitamente próximas de una viga se alabean de tal modo que ambas son
superponibles por desplazamiento.

Tipos de apoyo.-

Toda la masa de la viga se encuentra en la línea que representa la fibra media.


⊂ XY → 3 grados de libertad; 3 parámetros.



 Apoyo articulado móvil.-


2 grados de libertad

 Apoyo articulado fijo.-

1 grado de libertad.


 Empotramiento.-

ningún grado de libertad.


 Apoyo elástico.-
 Empotramiento elástico.-

Tipos de vigas.-

Isostáticas.- sus reacciones se pueden calcular utilizando las ecuaciones de la
estática. Cuyos apoyos nos dan 3 reacciones eficaces.
Y
Z
X
R
apoyo
R
v
R
h
R
v
R
h
M

Principalmente en puentes.
90
Hiperestáticas.- no son suficientes las ecuaciones de la estática. Aquellas
cuyas reacciones son más de tres; enlaces superabundantes.

Los apoyos deben ser de tal forma, que la viga tenga impedido todo movimiento
como cuerpo rígido.

El tipo de apoyo necesario depende de la geometría de la viga y de las cargas o
acciones que va a soportar.

39.-




l
aF
R Fa l R M M
F R F R F
F R R F
VB VB A
HA HA H
VB VA V
α
α
α α
α
sen
; 0 sen ; 0 ; 0
cos ; 0 cos ; 0
0 sen ; 0
= = − = =
= = − =
= − + =




|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
− =
l
b
F
l
a
F R
VA
α α sen 1 sen
40.-




; sen
; cos ; 0 cos
; sen ; 0 sen
α
α α
α α
lF M
F R R F
F R R F
A
HA HA
VA VA
=
− = = +
= = −

41.-


2
; 0
2
; 0
; 0 ; 0
2
; 0 ; 0
P
R
l
P l R M M
R F
P
R P R R F
VB VB A
HA H
VA VB VA V
= = − → =
= =
= = − + =





a
l
b
α
F
A B
l
α
F
A
P/l
A B
91
Momento flector y esfuerzo cortante.-







Resultante (incluida R
A
) = C
x
(distancia a 1-1’)
M
x
= C
x
·a.

C
x
es el esfuerzo cortante de las fuerzas situadas a la izquierda (o derecha) de la
sección ideal considerada. Es positivo respecto a un punto interior del elemento si tiene
sentido destrógiro. Si la resultante de las fuerzas a la izquierda de la sección considerada
va hacia arriba C
x
es positivo.




M
x
es el momento flector y es el momento de las fuerzas exteriores situadas a la
izquierda (o derecha) de la sección ideal considerada, respecto al Centro de Gravedad
(C.G.) de dicha sección. Es positivo si tiende a flectar el elemento de modo que presente
la concavidad hacia arriba. Si la resultante a la izquierda de la sección considerada va
hacia arriba.



Diagramas de C
x
y M
x
.-

C
x
y M
x
varían con la distancia considerada “x”. La representación de esa
variación define la situación de la sección recta en que tiene lugar.

x
P(Kg·m
-1
)
A B
L
R
VA
R
VB
R
B
R
A
1’

1

A
R
A
1
1’
a
C
x
C
x
M
x
B
R
B
C
x
M
x
L - x
1
1’
1’
1
2’
2
1’
1
2’
2
1’
1
2’
2
1’
1
2’
2
92
Los M
x
positivos se representan para la Y negativa y viceversa, los M
x
negativos
se representan para la Y positiva.

Para obtener los diagramas de M
x
y C
x
es necesario calcular las reacciones en los
apoyos y dividir la viga considerada en tantos tramos como cargas diferenciadas hay.

42.-


2
Pl
R R
B A
= =

¦
)
¦
`
¹
− =
− =
x
Pl
x
P
M
Pl
Px C
x
x
2 2
2
2

( )
( ) ( )
¦
)
¦
`
¹
− − − = − =
− − = − =
x l
Pl
x l
P
x
Pl
x
P
M
Pl
x l P
Pl
Px C
x
x
2 2
'
2
'
2
2 2
'
2 2
'
'

0
0
'
'
= +
= +
x x
x x
M M
C C






Relaciones entre C
x
, M
x
y la carga.-

Tramo descargado.-

0 0 = − ⇒ =
∑ x x V
C C F
0 0 = − − + ⇒ =
∑ x x x x O
dM M dx C M M
;
x x
dM dx C =
dx
dM
C
x
x
=
Tramo con una carga uniformemente repartida.-

0
2
0 = − − − + ⇒ =

dx
pdx dM M dx C M M
x x x x O

dx
dM
C dM
dx
p dx C
x
x x x
= = − − ; 0
2
2

P(Kg·m
-1
)
A B
L
1’

1

x
C
x
M
x
1’
1
2’
2
M
x
C
x
C
x
M
x
+dM
x
dx

O
1’
1
2’
2
M
x
C
x
C
x
+dC
x
M
x
+dM
x
dx

O
93
; 0 0 = − − − ⇒ =

pdx dC C C F
x x x V

dx
dC
p
x
= − ⇒
2
2
dx
M d
p
x
= −
Tramo con una carga puntual.-


F C C C F C F
x x x x V
− = − − ⇒ =

' ; ' 0


Si en vez de una fuerza F es un momento M tendríamos
M dx C M M
x x x
− + = '

Ambas ecuaciones nos indican que los diagramas son uniformes excepto en el
caso de cargas puntuales o pares exteriores.

. 0 ; 0 cte C
dx
dC
p
x
x
= ⇒ = = ⇒
1
k x C M
x x
+ =
el momento varía linealmente.
.; cte p = ⇒
1
k kx
dx
dC
x
+ =
el cortante varía linealmente y el momento como una función de 2º grado.

Si en el tramo el cortante es nulo el momento es constante.

( ) ( ) − ⇒ − =
¹
´
¦
= y m p
dx
M d
m
M
dx
dM
x x
2
2
; 0
x
x x
M
dx
M d
m
M
dx
dC
p ⇒
¹
´
¦
= =
2
2
0 ; 0 → punto de inflexión.

Tipo de carga Cortante Momento
Puntual (grado -1) 0 1
Uniforme (grado 0) 1 2
Triangular (grado 1) 2 3
Parabólica (grado 2) 3 4

1’
1
2’
2
M
x
C
x
C’
x
M
x
+dM
x
dx

O
F
94

43.-



)
`
¹
− =
=

=
=
Px M
P C
lP M
P R
x
x
A
A



44.-



¦
)
¦
`
¹
− =
+ − =
¦
)
¦
`
¹
− =
+ − =

=
=
2 2 2 2
2 2 2
x
P
l
P M
Px Pl C
x
P M M
Px R C
l
Pl M
Pl R
x
x
A x
A x
A
A






45.-



( ) ( )
( ) ( )
a
l a R l a p
R
l a p l a R a R
R R p
B
A
B A
B A
+ − +
=
)
`
¹
= + − + +
= − −
2
0 2
0 2

( ) ( )
( ) ( ) ; 0 2 2 ; 0
2
2 = − + + + − = −
+ − +
− a R l a R l a p ap R
a
l a R l a p
p
B B B
B

p R
p R
l R pl
B
A
B
=
=
= + − ; 0
Estudiando la viga en los distintos tramos
( ) pa M
C
x R x a p M px M
R p C l a p C a
x
x
A x x
A x x
− =
=
− + = − =
= − = → − = → 0 0 0

P
C
x
-Pl
M
x
P(Kg/m)
x
l
R
A
M
A
P x
l
R
A
M
A
-Pl
C
x
Pl
2
/2
M
x
l
R
A
p p
R
B
a a

95
( ) ( ) px pa M
p C
x R x l R x l a p M
p R R p C a l
x
x
B A x
B A x
+ − =
=
− + − + + =
= − − = →







46.-



ql R
ql R
l ql l R
ql
l
R R
ql p
B
A
A
B A
3
1
6
1
0
3
1
2
1
0
2
;
2
1
=
=
¦
)
¦
`
¹
= −
= − +
=

l
qx
p
p x
q l
=
)
`
¹



( )
( )
( )
( )
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
´
¦
¹
´
¦
= =
= =
− =
¦
¹
¦
´
¦
− = =
= =
− =
0
0 0
3
1
2
1
6
1
3
1
6
1
0
2
1
6
1
2
2
l x M
x M
x
l
qx
qlx M
pl l x C
pl x C
l
qx
ql C
x
x
x
x
x
x

;
3 3
;
6
2
; 0
2
1
6
1
0
2
l
x
l
x x l
l
qx
ql C
x
x
= →
±
= = = − ⇒ =
¦
¦
¹
¦
¦
´
¦

⇒ = − =


3
3
0
2
1
6
1
2
l
l
x
l
qx
ql
x
M
x






El punto de momento flector Máximo se encuentra haciendo 0 la primera derivada
del Momento flector.


a l
a a l a
pa p
M
x
C
x
l
R
A
R
B
q
x
C
x
M
x
96
47.-




0
; 3 0
=
= = + ⇒ =

HA
VA VD VA V
R
p R P R R F

0 4 3 2 0 = − + − − ⇒ = l p l R l p pl M M
VD A A

p R l p l R pl dcha la a
pl M R M izqda la a M
VD VD
A VA A B
2 ; 0 3 2 .) (
; 0 .) ( 0
= = + −
= = − =


D.E.C. (diagrama de esfuerzo cortante)
; 2 ; 2 ; 0 ;
) ( ) ( ) ( ) (
p R p R C p p R C p R C p R C
VD VA x DE VA x CD VA x BC VA x AB
= + − = − = − = = − = = =






D.M.F. (diagrama de momento flector)
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
¹
´
¦
=
=
− = − − − + − + − =
¹
´
¦
=
=
− + − + − = − + − + − =
− + − =
¹
´
¦
= − =
= =
− =
=
=
=
=
=
=
0
4 3 2
0
2 2
0
4
3
) (
3
2
) (
) (
0
) (
l x
l x
VD VA A x DE
l x
l x
VA A x CD
VA A x BC
VA A l x
A x
VA A x AB
M
pl M
px pl l x R l x p l x p x R M M
pl M
M
pl px pl px px pl l x p l x p x R M M
l x p x R M M
l R M M
pl M M
xR M M





48.-




p
R
VA
R
VD
C B
R
HA
M
A
p p
D
E
l
p
-p
pl pl
V
A
H
A
V
E
p
H
E
p
l l l l
2l
A
B
C
D
E
97

( )
2
; 0 2 2 .
2
; 0
0
p
H pl l H l V Izqda M
p V V
p
H H H
M
A A A C
E A
E E A
C
= = + + − =
= =
= = −
=

H
A
tenderá a girar con respecto a C en sentido contrario a V
A
.

D.E.A. (axiles)






D.E.C.






D.E.F.







49.-




p p
P/2
-p
p
p/2 p/2
pl
pl pl
pl
l
R
A
R
B
b a R
HA
M
98
; 0 ; 0
0
0
0
= − =
=
=
= +

M l R M
R
R
R R
A B
HA
HA
B A

l
M
R
l
M
R
A
B
=
− =


D.E.C.
l
M
R C
A x
= =

D.E.F.
M x R M
x R M
A x CB
A x AC
− =
=
) (
) (



Tensiones internas en vigas sometidas a flexión.-

;
2
2
x
M
x
C
p
x x


=


= −

♣ C
x
= 0 ⇒ M = cte. y N = 0


♣ C
x
≠ 0 ⇒ M y N = 0


♣ C
x
≠ 0 ⇒ M y N ≠ 0



(ac) C
x
= p (ac) M
x
= px

(cd) C
x
= 0 (cd) M
x
= px-p(x-a) = pa

(db) C
x
= -p (db) M
x’
= -px’
M/l
Ma/l
Mb/l
M
M
x
C
x
C
x
+dC
x
M
x
+dM
x
N N+dN
M
x
M
x
M
x
C
x
C
x
+dC
x
M
x
+dM
x
l
R
A
R
B
a

a
simetría

p

p

c d
99

(ac) ⇒ Flexión simple
(cd) ⇒ Flexión pura
(db) ⇒ Flexión simple.


(AC) ⇒ flexión compuesta
(CB) ⇒ flexión simple


= ;
2
dA I
y


= ;
2
dA y I
x


= ; xydA P
xy
⇒ producto de inercia
( ) ;
2 2
x y p
I I dA y x I + = + =

⇒ momento polar inercial.


50.- Hallar el momento de inercia respecto de x y respecto X
CG
.

A m = ⇒ =1 ρ
M
x m x m
X
n n
+ +
=
L
1 1
→ X
CG

n
n n
A A
x A x A x A
X
+ +
+ + +
=
L
L
1
2 2 1 1


; ;
1 1
∑ ∑

= = =
n
i i
n
T
A y ydA A Y ydA A Y ;
1
2 2 1 1
n
n n
A A
y A y A y A
Y
+ +
+ + +
=
L
L

; 3 ; 12 = = Y X
Los momentos de inercia de un rectángulo según la dirección OX, con respecto a
su centro de gravedad y con respecto a su base, son respectivamente:
;
3
1
;
12
1
3 3
bh I bh I
X X
CG
= =

Así pues los momentos de inercia totales de la figura son el resultado de la suma
de todos los momentos de inercia de los rectángulos.

A C B
2
2
8
20
y
x
C.G.
X
CG
2
100
4 3 3 3
1387 10 · 2
3
1
2 · 20
3
1
10 · 2
3
1
cm I
X
= + + =
;
2
Ad I I
CG x
+ = siendo I
x
cualquier eje paralelo al del C.G.

4 2
667 3 · 80 1387 cm I
CG
X
= − =

51.- Hallar el momento de inercia con respecto al C.G. según OX.



( )
120 60 · 2 200
10 · 120 50 · 60 2 90 · 200
+ +
+ +
= Y

cm Y Y
G
273 ' 57 = =

( ) ( )
( ) ; 273 ' 47 20 · 60 20 · 60
12
1
273 ' 7 60 · 10 60 · 10
12
1
2 727 ' 32 100 · 20 20 · 100
12
1
2 3
2 3 2 3

+ +
+

+ +

+ =
CG
X
I

4 6
10 · 5353 cm I
CG
X
=

52.- Una viga en I con la sección de la figura y con 4 angulares iguales con un I
x

cada uno de ellos respecto a un eje horizontal que pasa por el C.G. de 89 cm
4
y cuya
sección es 15 cm
2
, determinar el momento de inercia de toda la sección respecto a un eje
horizontal que pasa por el C.G. de la misma.
4
89cm I
XG
=
2
15cm S =
( ) ( )]; 04 ' 12 · 15 89 4
0 · 28 · 5 ' 1 28 · 5 ' 1
12
1
15 · 2 · 20 2 · 20
12
1
2
2 3
2 3
+ +
+
|
.
|

\
|
+ +
+

|
.
|

\
|
+ =
XG
I


4
34 ' 27304 cm I
XG
=

40
20 20
20
20
60
60
42’7
Y
G
X
G
X

C.G.
2 cm
20 cm
28 cm
8 cm
8 cm
15 cm
C.G.
2’37 cm
2’37 cm
101
Z
+Y
C.G.
X O
Tensiones en vigas sometidas a flexión pura.-

El eje de geometría de la viga se deforma y a la deformada se le denomina línea
elástica.




Las fibras de la viga contenidas en XY se curvan según arcos circulares
concéntricos.

Las que no están contenidas en XY se curvan también según arcos circulares
cuyos centros están en una línea perpendicular que pasa por O.

La viga no está sometida ni a tracción ni a
compresión, simplemente a flexión pura.

La zona que no sufre ni acortamientos no
alargamientos se denomina capa neutra. Su
intersección con el plano XY se denomina fibra
neutra. Esta no sufre ni incremento ni decremento de
su longitud.

La intersección de la capa neutra con YZ nos da la línea neutra.

ϕ ρd dx =
;
' '
ϕ ρ
ϕ ϕ
ε
d
yd
dx
yd
dx
bb
ab
bb
l
l l
l
l
i
i f
x
= =
= = =

=

=


ϕ yd bb = '
ρ
ε
y
x
=
E
x x
ε σ = E
y
x
ρ
σ =
compresión
tracción
M M
O
l.e.
102


= 0 dS
x
σ

0 ; 0 = =
∫ ∫
ydS
E
dS
Ey
ρ ρ


0 =

ydS ⇒ esta integral es un momento de primer orden o estático, y el
hecho de hacerla igual a cero implica que la fibra neutra pasa por el C.G., al igual que la
l.n.
∫ ∫
= = = = = ; ;
2 2 2
I
E
dS y
E
dS y
E
M dS y
E
dSy dM
x
ρ ρ ρ ρ
σ
Z
EI
M
=
ρ
1

z
x
I
My
= σ ; ;
z
M
z
M
z
x
w
y
I
y
I
M
= = σ
z
x
w
M
= σ
Esta es la Ley de Navier y es la ley fundamental de la resistencia de materiales.
[ ]
3
L w
z
=
y = h/2 +w
z


y = -h/2 -w
z


En secciones simétricas ambos serán iguales y cambiados
de signo. En secciones asimétricas tendríamos dos módulos resistentes diferentes y
cambiados de signo.
Dimensionamiento de un viga.-

adm
z
M
M
z
M
xM
w
M
y
I
M
σ σ ≤ = =
2
600 . 2

= Kgcm (para el acero)

53.- Dimensionar una vaga apoyada isostáticamente, si su longitud es de 20 m y
está sometida a una carga lineal Q = 300 Kgm
-1
.
tracción
compresión
f.n.
X
Z
Y
y
dS
2
h

Módulo
resistente
Z
Y
h/2
103
Kgcm Kgm
Ql
M
M
6
2
10 · 5 ' 1 15000
8
= = = ;
z
w cm
Kgcm
Kgcm
⇒ =
3
2
6
92 ' 576
2600
10 · 5 ' 1
para
existir las tensiones a que está sometida la viga. Este valor se mira en tablas en la norma
(MV-102). De aquí se obtiene que la solución mínima es una 300 − IPN .

54.- Teniendo en cuenta que la σ
adm
= 2600 Kgcm
-2
para el acero, hallar el perfil
IPN mínimo para la viga de la figura.






Kg R
Kg R
R M
R R
A
B
A B
B A
50 ' 1347
50 ' 732
0 4 ·
2
9 ' 4
· 9 ' 4 · 400 9 ' 4 · 120 0
120 9 ' 4 · 400
=
=
¦
)
¦
`
¹
= − + ⇒ =
+ = +

El momento flector en el intervalo CA:
Kgm M
M
x
x M
x
270
0
2
400 120
9 ' 0
0
2
− =
= − − =

3 ' 0 400 120 − = ⇒ − − =


x x
x
M
x
que queda fuera de la viga (Máximo de la curva)
Luego el M
M
en este tramo se produce en x = 0’9.
El momento flector en el intervalo AB:
( ) 9 ' 0 5 ' 1347
2
400 120
2
− + − − = x
x
x M
X
→ También se puede estudiar este
tramo en dirección inversa BA:
( ) ( )
2
'
400 ' 5 ' 732
2
'
'
2 2
'
x
x
x
Q x R M
B x
− = − =
; 0 ' 400 5 ' 732
'
'
= − =


x
x
M
x
x’ = 1’83 m; x= l-x’; x=3’07 m → punto
donde se encuentra el valor máximo del momento flector en el tramo AB.




4 m R
A
P = 120 Kg
R
B
Q = 400 Kgm
-1
0’9

104

( )
( )
( ) Kgm x M
Kgm x M
Kgm x M
x
x
x
0 9 ' 4
47 ' 682 07 ' 3
47 ' 682 83 ' 1 '
'
= =
= =
= =


Kgm M
M
47 ' 682 =
3
24 ' 26
2600
47 ' 682
cm w
z
= =
Son posibles soluciones a este problema:
12 100 100
80
100
100
x x L
UPN
IPE
IPN





Para vigas de cargas contenidas en uno de sus ejes de simetría son mejores los
perfiles simétricos.

55.- En el cielo raso de una cubierta se tiene un lucernario constituido por barras
de perfil laminados en L pareados( ) de 2’50 m entre apoyos, sobre las que se disponen
placas de vidrio armado. Las barras han de soportar como carga más desfavorable la de
un operario con herramientas que fijaremos de 100 Kg actuando en el centro del vano.
¿Perfil para A-42 si laσ
adm
= 1300 Kgcm
-2
?


( )
2
1
1
2 2
2
d A I I
I I
Y YT
X XT
+ =
=


Kg R
Kg R
l
p l R
R R
B
A
A
B A
50
50
0
2
100
=
=
¦
)
¦
`
¹
= −
= +

(AC)
¹
´
¦
= → =
= → =
=
5 ' 62 25 ' 1
0 0
50
M x
M x
x M
x
(CB)
¹
´
¦
= → =
= → =
|
.
|

\
|
− − =
0 50 ' 2
5 ' 62 25 ' 1
2
1
100 50
M x
M x
x x M
x

3
8 ' 4 ;
5 ' 62
1300 ; 1300 cm w
w w
M
z
z zM
M
a
= = = =σ
3
3
32 ' 6
79 ' 8 8 70 70
cm w
cm w x x
y
z
=
=
)
`
¹ ⊥


C A
B
-270Kgm 3’66 m
3’07 m
682’47Kgm
2’50 m
100 Kg
Y
X
105
ρ
O
y
56.- Se desea arrollar alambre de acero de 0’8 mm de diámetro sobre una polea
sin que el acero sufra deformaciones permanentes. ¿Diámetro mínimo de la polea si σ
e
=
2000 Kgcm
-2
?.
ρ
ε
y
=
y
D
+ + = 04 ' 0
2
ρ
y
D
y
E
y
E E
+ +
= = =
04 ' 0
2
ρ
ε σ
y
D
adm
+ +
=
04 ' 0
2
04 ' 0 · 2100000
σ
2000
04 ' 0 · 10 · 1 ' 2
08 ' 0
2
6
= +
D
cm D
m
84 ' 83 =

57.- Se tiene una viga de longitud l, apoyada y con dos voladizos como en la
figura. Se desea saber la relación que ha de existir entre a y b para que el momento
flector mayor que se produzca tenga un valor mínimo.





Dicha viga se puede descomponer en la suma de dos para calcularla.






58.- En un almacén de techo constituido por vigas apoyada – apoyada, se
deposita un material que toma un talud natural como se indica en la figura. Las vigas
están separadas 0’80 m. El peso propio del piso junto con la sobrecarga de uso de
personal determina una carga uniformemente distribuida de 220 Kgm
-2
. Dimensionar las
vigas si σ
adm
= 2600 Kgcm
-2
.
b
P (Kgm
-1
)
a a

-pa
2
/2 -pa
2
/2
b b
106

3 3
3 6
3
3
10 · 8 ' 0
10
1
· 800
− −
= = Kgcm
cm
m
Kgcm P
e

2 2 6
10 · 4 ' 6 80 · 10 · 8 ' 0
− − −
= = Kgcm cm P
e

1 2
76 ' 1 176 80 ' 0 · 220
− −
= = = Kgcm m Kgm P

Kg R
Kg R
R
Kg R R
B
A
A
B A
4112
2320
0 600
3
1
· 10 · 4 ' 6
2
1
· 280 · 600 300 · 600 · 76 ' 1 600 ·
6432 10 · 4 ' 6 ·
2
1
· 280 · 600 600 · 76 ' 1
2
2
=
=
¦
¦
)
¦
¦
`
¹
= − −
= + = +



x x
x
x x x
x
x R M
A x
3
1
· 10 · 4 ' 6 ·
15
7
2
76 ' 1 2320
3
1
· 10 · 4 ' 6 ·
15
7
2
2 2
2
2 2
2
− −
− − = − − = ρ
x y
x y 15
7
600 280
=
)
`
¹



; 0 071 ' 1 76 ' 1 2320 ; 023 ' 0 88 ' 0 2320
2 3 2
= − − = − − = x x
dx
dM
x x x M
x
x

51 ' 105441 352 ' 47 = ⇒ =
xM
M x
3
554 ' 40 ; cm
M
w
w
M
adm
xM
zM
zM
xM
adm
= = ≥ →
σ
σ
2
33 ' 1733
5 ' 1
2600
.

= = = Kgcm
seguridad coef
e
a
σ
σ
240
240


IPE
IPN



Secciones simétricas.-
;
y
I
w
z
=
2
h
I
w
z
m
=
tracc comp
σ σ =
Secciones no simétricas.-
) ( ) (
) ( ) (
2
2
1
1
2
2
1
1
tracc
e
I
M
w
M
tracc
comp
e
I
M
w
M
comp
e
I
w
e
I
w
adm
z
M
adm
z
M
z
z
σ σ
σ σ
< = =
< = =
¦
¦
)
¦
¦
`
¹
=
=

6 m
2’80

P
e
= 800 Kgm
-3
Comp.
Tracc.
e
1
e
2
107
; ;
E E
x
z y
x
x
υσ
ε ε
σ
ε

= = = υ = 0’3 para el acero.
Flexión simple.-

En las secciones de la viga actúan esfuerzos cortantes y momentos flectores y las
tensiones internas en cada sección tendrán que equilibrar a ambos.

El cálculo lo dividimos en dos partes:
Se obtienen las σ
x
provocadas por el momento flector.
Se calculan las τ correspondientes a los esfuerzos cortantes.

Secciones más adecuadas en vigas sometidas a flexión.-

Si el material tiene igual resistencia a tracción y compresión, la sección más
adecuada es la simétrica, con lo que se aprovechará toda la capacidad resistente del
material.

Si el material tiene distinta resistencia a tracción y a compresión entonces:
2
1
,
,
e
e
comp M
tracc M
=
σ
σ


Desde el punto de vista económico a igual módulo resistente es más barata la
viga de menor sección ya que tiene también menor peso.
Sección rectangular.-


Sh h bh
h
bh
w
h
y
y
I
w
bh I
z
z
z
z
6
1
·
6
1
2
12
1
2
12
1
3
3
= = =
¦
¦
)
¦
¦
`
¹
= → =
=

Sh w
z
167 ' 0 =

Comp.
Tracc.
e
2
e
1
b
h
Z
Y
108
Sección circular.-

Sd d
d
d d
d
d
d
w
r y
y
I
w
r d
I
z
z
z
z
8
1
·
4 8
1
·
32
1
32
2
64
4 64
2
2
3
4
4 4
= = = = =
¦
¦
)
¦
¦
`
¹
= → =
= =
π π
π
π
π π

Sd w
z
125 ' 0 =

Suponiendo que las dos secciones tienen el mismo área, siendo la sección
rectangular un cuadrado
|
|
.
|

\
|
=
2
2
4
h
d π
y sustituyendo en el módulo resistente del cuadrado
tenemos:
;
4
d h A A
cuad cir
π
= ⇒ =
Sd d d h Sh w
z
147 ' 0
2 6
1
4 6
1
6
1
6
1
3
3
3
3
2
3
= =
|
|
.
|

\
|
= = =
π π

Que es mayor que el módulo resistente circular de igual área, lo que implica que
funciona mejor la sección cuadrada en este tipo de esfuerzos. La sección circular
únicamente está indicada en pilares.

Como la tensión es máxima en los extremos de la viga se tiende a trasladar todo
el área de las mismas hacia estos (platabandas) uniendo estas áreas con un alma para
que se comporten de forma uniforme.
2
2
2 2
2
2
2 2
2
2
2
hS
h
S h
h
I
w
S h
I
z
z
z
=
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= =

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=

Sh w
z
5 ' 0 =

Los IPE tienen w
z
= 0’36Sh;
Los IPN tienen w
z
=0’31Sh;

d Z
Y
Z
Y
C.G. h
S/2
109
Trabajo interno de deformación por acción flectora.-

Vamos a suponer que el momento que provoca la acción flectora se aplica de
modo gradual de forma que no se producen efectos dinámicos.
; ;
;
·
2
1
y
I
M
E dx
dx
l
l
dx
EI
My
dx
E
dx dx dx
dx dS d
z
x
x
x
z
x
x
= =

=

=
= = ∆ = ∆
∆ =
σ
σ
ε
σ
ε
σ τ

;
2
1
;
2
1
dx
EI
My
dS
I
My
d dx
EI
My
dS d
z z z
x
= = τ σ τ
∫ ∫
= =
S
z
S
z
dS
I
y
E
dx M
dSdx
EI
y M
;
2
1
;
2
1
2
2 2
2
2 2
τ τ

= = =
S
z z
EI
dx M
dS y dx
EI
M
;
2
1
2
1
2
2
2
2
τ τ
z
f M
EI
l M
2
. .
2
1
= τ
l
EA
N
Axil
2
2
1
= τ

Si la viga no tuviera I
z
= cte.

= dS
I
y
dx
E
M
z
2
2 2
2
1
τ
Si la viga fuese de distintos materiales

= dS
EI
y
dx M
z
2
2
2
2
1
τ


59.- Se tiene una viga armada soldada constituida por una IPN-400 con dos
platabandas de 220x20 mm, soldadas a sus alas. Esta sometida a flexión experimenta
una σ
M
= 1300 Kgcm
-2
. ¿Se desea conocer el valor de σ
M
bajo la misma acción flectora si
las dos platabandas están soldadas al ala superior?
2
;
h
I
w
w
M
z
z
z
M
= = σ
cm mm
h
22 220 20 200
2
= = + =

M

M

X
S dx
110
4 4 2 3 4
48628667 21 · 2 · 22 2 · 22
12
1
2 29210 cm cm cm I
z
= |
.
|

\
|
+ + =
Kgcm M
cm
M
Kgm 1 ' 2873512 ;
3939 ' 2210
1300
3
2
= =


que es el momento máximo que soportaría la viga con una platabanda en cada
ala.
2
2
2634 ' 1838
24
'
' '
' '
9161 ' 2205
24
'
'
'


= = =
= = =
Kgcm
I
M
w
M
Kgcm
I
M
w
M
z
z
M
z
z
M
σ
σ
tiene dos por se asimétrica.

Tensiones cortantes en flexión simple.-

2
2
x
M
x
C
p
x x


=


= −
En fuerzas hay dos casos extremos:
C
x
= 0 ⇒ M
x
= cte. → flexión pura
C
x
≠ 0 ⇒ M
x
= 0. → cortadura pura
ji ij
x
z
x
C
y
I
M
M
τ τ
τ
σ
=

= →

La tensión tangencial o cortante es tangente al contorno de la sección.
Experimentalmente se comprueba que la sección tiene vértices la tensión cortante en
ellos es nula. Y si existen las tensiones “ij” para el equilibrio del sólido son necesarias las
“ji”.

Relación entre las τ y C
x
.-

En vigas rectangulares;


τxy
X
Y
111
τ
xy
= τ
yx
;
es decir la tensiones cortantes son iguales a las tensiones rasantes.


La distribución de tensiones tangenciales en tanto más exacta cuanto mayor sea
la relación h/b, y es perfectamente válida en las vigas utilizadas frecuentemente.

ds = b·dy

Proyección según el eje X; 0 =
∑ x
F
0 · ·
2 / 2 / 2 /
1
2 /
1 1 1 1
= +
+
− = + −
∫ ∫ ∫ ∫
bdx yds
I
dM M
yds
I
M
b dx ds ds
yx
h
y
z
h
y
z
yx
h
y
h
y
τ τ σ σ
0
2 / 2 / 2 /
1 1 1
= + − −
∫ ∫ ∫
bdx yds
I
dM
yds
I
M
yds
I
M
yx
h
y
z
h
y
z
h
y
z
τ
; ;
2 / 2 /
1 1
∫ ∫
= =
h
y
z
yx
h
y
z
yx
yds
I
dM
bdx yds
I
dM
bdx τ τ
` =

2 /
1
h
y
yds → momento estático de la superficie comprendida entre “y
1
“ y “h/2”
con relación al eje Z. En estructura metálica se denomina S.
;
bI dx
dM
;
I
dM
bdx
z
yx
z
yx
`
` = = τ τ
z
x yx
bI
C
`
= τ ⇒ fórmula de Zhurasuky o Th. De Colignon.
; ;
2 /
1
bdy ds yds
h
y
= =

`
|
|
.
|

\
|
− =
|
|
.
|

\
|
− = = = =
∫ ∫
2
1
2 2
1
2
2 /
2
2 / 2 /
4 2 2 8 2
1
1 1
y
h b y h
b
y
b ydy b bydy
h
y
h
y
h
y
`
` varía parabólicamente ⇒ τ
xy
varía parabólicamente.
h
h/2
b
Y
Z
y1
ds
y
τxy
C
C+dC
M+dM
M
1 2
1’ 2’
τxy
dx
f.s.
112
8
.); . ( 0
2
1
bh
n l y
M M
= = ⇒ ` `
; 5 ' 1
2
3
8
12
1
8
2
3
2
bh
C
bh
C bh
bh b
C bh
bI
C
z
yx
M
= = = = τ 50% más de la τ media |
.
|

\
|
bh
C
.
0
0 ;
2
1
=
= = ⇒
m
yx
m m
h
y
τ
` `



Vigas de sección circular;

Las τ son tangentes al contorno. Todas las τ se cortan en el mismo punto y todas
ellas tienen la misma componente vertical.

bdy ds = dy y y + =
1

2 2
2 y R b − = dy y y − =
1

dy y R ds
2 2
2 − = α τ τ cos
yx
=


( ) (
3
2
;
3
2
2
2
2
3
2 2 2 2
1
1 1
R y R ds y R y yds
R
y
R
Y
R
Y
= − − = − = =
∫ ∫
` `

( ) ( )
( )
( )
2
1
2
4
2
1
2
1
2
4
2
3
2
1
2
2
1
2
2
3
2
1
2
3
4
2
4
3
2
2
3
2
y R
R
C
y R
R
y R C
y R I
y R C
z
yx
− =


=


=
π π
τ
( )
( ) ; 0
; 33 ' 1
3
4
0
1
2 2
1
= =
= = =
yxM
yxM
R y
R
C
R
C
y
τ
π π
τ


τ
yx
b=2R
y
y1
α
R
ds
dy
C
113
Fórmula simplificada de las tensiones tangenciales.-
(Si la sección de la viga es simétrica respecto de y)

n
n
S
n
I I
S S
z
I
M
ydS
I
M
ydS
I
M
dS R
n z
` = =   →  = = =
∫ ∫ ∫
=
1 1 1
σ
( ) ; 0 ; 0 = + − = + + − bdx dR bdx dR R R
yx yx
τ τ
bdx
dR
yx
= τ
siempre
I
h
h
M
I
M
h
M
R Rh M
n
n
→  = = = =
`
` ' ;
'
;
'
; '
; ; ; ' dM
I
dR dR
I
dM dR h dM
n
n
`
`
= = =
;
1
bdx
dM
I
n
xy yx
`
= =τ τ ;
b I
C
n
yx
`
= τ ;
1
'
1
b
C
h
yx
= τ
b h
C
yx
'
= τ → en la práctica.


h
h
h h
3
2
3
' = − =



bh
C
bh
C
h b
C
yx yx
5 ' 1
2
3
;
3
2
= = = τ τ

G2
G1
h2
h1
S2
S1
n
h
Z
R
R
h’ M
C
R+dR
R+dR
M
C+dC
dx
n
τxy
b
X
h/6
⅓h/2
b
h n n
G
2
G
1
C.G. de la distribución
de las tensiones
G
1
G
2
n n
L = 2R
114
R
R
R
I
h
n
π
π
8
3
3
2
4
'
3
4
= = =
`

2
2
33 ' 1
8
6
8
3
R
C
R
C
R b
C
yx
π
π π
τ = = =

.- Sección I;


→ =
z
xy
bI
C `
τ para secciones más o menos regulares.
` → varía parabólicamente.



En la práctica se desprecia la parte correspondiente a las alas. Es decir: todo el
esfuerzo cortante está soportado por el alma de la viga.
e h
C
xy
1
= τ → con buena aproximación.

Trabajo interno de deformación producido por las tensiones cortantes en f.s..-

En una viga de sección rectangular o en el alma de una en I, las tensiones
cortantes en dichas secciones son las proyecciones verticales τ
xy
.
alma
ala
h1
e
τ
xy
τ
xy
máx.
115
z
xy
bI
C `
= τ

0
0
0
2
2
=
=
= → = ⇒

h
h
yx
yx yx yx M
G
y
τ
τ
τ
γ γ τ τ

bdy
yx
τ → suponemos que no produce efectos dinámicos.

Trabajo elemental
e
xy
xy xy xy
dx
G
bdy dx bdy τ
τ
τ γ τ = = =
2
1
2
1

;
2
1
2
dydx
G
b
xy
e
τ
τ =
G Volumen
xy
e
2
2
1
τ
τ
=
;
2 2 2
1
2
2 2
2
2
∫ ∫ ∫
= = =
s
z
s
xy
s
xy
dy
bI
C
G
dx
dy b
G
dx
dydx
G
b
d
`
τ
τ
τ






;
' 2
2
s G
dx
d
τ
τ =
G
l
s
C
dx
Gs
C
L
2 ' ' 2
2
0
2
= =

τ
'
1 1
2
2
s
dy
b I
s
z
=

`
z
y
y
dy
τxy
γM
M
M+ dM
C+ dC
1
2
1
dx
γ= 0
γ= 0
x
C
s
dx
L
Dx no depende de s
116
A’
B’
A
B
1 cm
2 cm
2
8

17 cm
l. n.
1
2 3
4 5
[ ] ; '
2
6
8
L
L L
L L
s = = s’ → superficie reducida.
→  =
' s
S
β coeficiente de forma; siendo S la superficie total.


60.-





. .
5 ' 1 ;
med M med
bh
C
τ τ τ = =
Kg R
Kg R
R
R R
B
A
A
B A
2000
1000
0 1 · 3000 3
3000
=
=
)
`
¹
= −
= +




2
60 ;
10 · 5
2000
5 ' 1

= = Kgcm
M M
τ τ

− =
= = =
2
2
4 3
4 2
7 ' 416
12
1
;
y
h b
cm bh I
bI
C
z
z
a
`
`
τ

( )
;
7 ' 416 · 2
5 ' 2
4
10
1000
2
4 4 2
2
2
2
2
2
2
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

=


=
z z
a
I
y
h
C
bI
y
h b
C
τ
2
5 ' 22

= Kgcm
a
τ
61.- Hallar τ
M
y τ
m
en el alma de la siguiente viga. C
x
= 14000 Kg.


=
2
h
y
yds `

z
bI
C`
= τ
2 m
3000 Kg
1 m
50 cm
y
a
10 cm
5 cm
y= 2’5cm
1000 Kg
2000 Kg
117

17152 15 · 2 · 8 2 · 8
12
1
4 32 · 1
12
1
2 3 3
= |
.
|

\
|
+ + =
z
I

3
16
0
608 15 · 2 · 17 7 · 1 · 14 ' cm yds AA = + = = →

`
17152 · 1
608 · 14000
=
M
τ
2
496

= Kgcm
M
τ → exacta.
28 · 1
14000
'
M
= =
bh
C
τ
2
M
500

= Kgcm τ → aproximada.
3
16
14
510 15 · 2 · 17 ' cm yds BB = = = →

`
17152 · 1
510 · 14000
=
m
τ
2
416

= Kgcm
m
τ → exacta.
32 · 1
14000
'
= =
bh
C
m
τ
2
5 ' 437

= Kgcm
m
τ → aproximada.

Deformación de vigas sometidas a flexión.-

Carga lineal.-

|
|
.
|

\
|
− − − =
24 6 4
1
3
3 2
pl
x
p
x
pl
EI dx
dy
z
;
para y = 0 e y = l obtenemos ϕ
A
y ϕ
B
.
z
B A
EI
pl
24
3
= − = ϕ ϕ
0 0 , 0 ;
24 24 12
1
2 2
3 4
3
= → = = +
|
|
.
|

\
|
− − − = C x y C x
pl px
x
pl
EI
y
z

por tanto la ecuación de la línea elástica queda:
|
|
.
|

\
|
− − − = x
pl px
x
pl
EI
y
z
24 24 12
1
3 4
3

2
0
l
x y f x
x
y
M
= → ⇒ ⇒ ⇒ =



z
M M
EI
pl
f y
4
384
5
= =

f ϕB ϕA
118
Carga puntual.-

z
EI
M
x
y
− =


2
2

l
pb
R
l
pa
R
pb l R
p R R
A
B
A
B A
=
=
)
`
¹
= −
= +
0

( )
( )

− − − =
|
.
|

\
|
− =
¦
)
¦
`
¹
− − = →
= →
a x p x
l
pb
EI dx
y d
x
l
pb
EI dx
y d
a x p x
l
pb
M CB
x
l
pb
M AC
z
z
x
x
1
1
2
2
2
2
1
2
. cte EI
z
=
( )
; '
2 2
1
;
2
1
1
2 2
2
1
2
1
C
a x p x
l
pb
EI dx
dy
C
x
l
pb
EI dx
dy
z z
+


− − = +
|
|
.
|

\
|
− =
( ) ' ;
1 1
2 1
C C a x
dx
dy
dx
dy
C En = ⇒ = = ⇒
( )
; '
6 6
1
;
6
1
2 1
3 3
2 2 1
3
1
C x C
a x p x
l
pb
EI
y C x C
x
l
pb
EI
y
z z
+ +


− − = + +
|
|
.
|

\
|
− =
( ) ' ;
2 2 2 1
C C a x y y C En = ⇒ = = ⇒
( ) ; ' 0 0 ; 0
2 2
C C y AC x = = ⇒ = → =
( ) ;
6 6
1
0 0 ;
1
3 2
l C
pb pbl
EI
y CB l x
z
+

− − = ⇒ = → =
( ) ( );
6
' ;
6
0
2 2
1 1 1
2 2
b l
l EI
pb
C C l C b l
EI
pb
z z
− = = + − − =
( ) ( ) ;
6 6
;
6
3
2
2 2 3
1
a x
EI
pb
Z
lEI
pb
y x l x b x
lEI
pb
y
z z Z z
− + =
|
|
.
|

\
|
+ − − =
4 4 3 4 4 2 1

A
x
x
y
ϕ =


=0
1
( )
2 2
6
l b
lEI
pb
z
A
+ − = ϕ
B
l x
x
y
ϕ =


=
1
( ) bl b l
lEI
pb
z
B
3 2
6
2 2
− + − = ϕ
z
M C
lEI
a pb
y y
3
2 2
= =


a b
p
A B
C
L
119
62.- Mediante la aplicación de la línea elástica dimensionar la ménsula AB con la
condición de que la f
M
=0’5 cm. Utilizando una sección rectangular uniforme de razón b/h
= ½.

P = 500 Kgm
-1
.

E = 2.100.000 Kgcm
-2
.

R
A
=3500 Kg.
M
A
= 12250 Kgm
-1
.
( ) ( ) ( ); 5 ' 3 ;
2
2
− + − = → + − = → x pl x R M M CB
x
p x R M M AC
A A x A A x

'
6 2
1
2
2
2
2
1
3 2
1
2
1
2
C
x
y
EI
M
x
y
C
x
p
x
R x M
EI
M
x
y
EI
M
x
y
z
x
A A
z
x
z
x
=


− =


+
|
|
.
|

\
|
+ − − =


− =



( ) ; ' 33 ' 28583
10 · 1 ' 2
1
; '
6
343
2
49
7
1 1
6
1 1
C C
I
C C p R M
EI
M
z
A A
z
x
= + − = + |
.
|

\
|
+ − −
z z
I
C C
I
0023 ' 0
'
0136 ' 0
1 1
− = = + −
; ' ' ;
24 6 2
1
2 1 2 2 1
4 3 2
1
C x C y C x C
x
p
x
R
x
M
EI
y
A A
z
+ = + +
|
|
.
|

\
|
+ − − =
( )
;
0234 ' 0
' ; ' 7
0136 ' 0 0715 ' 0
; ' 7
0136 ' 0
7 5 ' 150062
10 · 1 ' 2
1
2 2 2 2
2 1 2 1
6
C
I
C C C
I I
C C
I
C C
I
z z z
z z
+ = = + + −
+
|
|
.
|

\
|
+ − = + + −

;
0113 ' 0
;
0234 ' 0
10
136 ' 0
' 10 ' 0 10
0 0 0
1 1 1 2 2
2 1
z z z
I
C
I
C
I
C C y x
C y x
= = − = − = = → =
= = → =

( )
( )
z
z z
M
I
I I
x x y
⇒ + + − =
= → − →
0
048 ' 0
821 ' 72649
10 · 1 ' 2
1
005 ' 0
25 ' 4 5 5 ' 3
6

2
1
24
1
12
1
4 3
=
= =
h
b
h bh I
z
⇒ 25 ; 40 = = b h
A
C
B
10 m
7 m
120

63.- Calcular la línea elástica de una viga en voladizo con carga uniforme, y otra
sometida a un momento en su extremo libre.

;
2
;
2
2
2
2
2
x
q
x
y
EI
EI
M
x
y
z
z
=


− =




;
24
3
; 0
;
6
; 0
;
24
3
6 24 24
;
6
4
2
3
1
4 3 4
2 1
4
1
3
ql
C y l x
l
q C
x
y
l x
l
q x
l
q
x
q C x C
x
q y EI C
x
q
x
y
EI
z z
= = → =
− = =


→ =
+ − = + + = + =



|
|
.
|

\
|
+ − =
4
3 4
24
3
6 24
1
ql x
l
q
x
q
EI
y
z

;
24
3 1
; 0
4
|
.
|

\
|
− = = ql
EI
f
z
M A
ϕ


z
o
z
EI
M
EI
M
x
y
− = − =


2
2

;
2
1
2
2
1
0
0
2
2
2
2
2
1
2 1
2
1
l M lx M
x
M y EI
l M C y l x
l M C
x
y
l x
C x C
x
M y EI
C x M
x
y
EI
o o o z
o
o
o z
o z
+ + − =
= → = → =
= → =


→ =
¦
¦
)
¦
¦
`
¹
+ + − =
+ − =



|
.
|

\
|
− = =
2
2
1 1
; 0 l M
EI
f
o
z
M A
ϕ

64.- Calcular la flecha y el ángulo en la sección B de una viga en voladizo de
sección variable como la de la figura.

z
x
EI
M
x
y
− =


2
2


A B
A B
M
o
½ L
B
M
o
½ L
I
1
I
2
121
(AB)
2 1
2
0 1 1
1 0
1
1
0
2
1
2
1
2
C x C
x
M y EI
C x M
x
y
EI
M
x
y
EI
+ + − =
+ − =


− =



(BC)
2 1
2
0 2 2
1 0
2
2
0
2
2
2
2
' '
2
'
C x C
x
M y EI
C x M
x
y
EI
M
x
y
EI
+ + − =
+ − =


− =




2 1
3I I =
l M C
x
y
l
M C y
l x A Pto
0 1
1
2
0 2 1
0
2
0
) (
= → =


− = → =
=

( ) ( )
1 0
2
0 0
2
2 1
'
1
3
1
; C x M
EI
l M x M
I E x
y
x
y
+ − = + −


=



2
l
x =
l M
l M l M l M l M l M l M
C
0
0 0 0 0 0 0
1
3
2
6
2 3
3 2 6
' =
+ + −
= + +

=
|
|
.
|

\
|
+ + − =
|
|
.
|

\
|
− + − =
2 0
2 2
0
2
2
0
2
0
2
0
2
2 1
'
2 3
2
8
1
2 2 8 3
1
; C M
l l
M
EI
l
M
l
M
l
M
EI
y y
2
2
0
2
0
2
0
2
0
2
0 2
0
2
0
2
0
'
12
3
24
6
24
8 3
3
1
8 24
C l M
l M l M l M l M
l M
l M l M
= − − =

=
− + −
= − +




65.- Una ménsula de sección rectangular tiene un ancho b = cte. y un canto h
variable lineálmente desde h
0
en la sección libre hasta 2h
0
en el empotramiento.
Determinar la flecha en la sección libre cuando la ménsula está sometida a una carga p
en el extremo libre.


P = 6000 Kg h
0
= 40 cm
l = 5 m E = 2·10
5
Kgm
-2

b = 30 cm


2h
0
h
0
l l
p
A
B
122
( )
( )
;
12
1
12
1
12
1
12
1
;
3
2
2
12
1
;
2 2
3
3
3
0 3
3
0
3
0 1 1
3
0
3
0 0 0
0 0
x
l
h
b bh I
bh h b I B I
bh h b I A I
l
x h
h
h x
h l
x
= =
¦
)
¦
`
¹
= = →
= = →
=
)
`
¹



3
3
1
l
x
I I
x
=
( )
( )
( )
( )
( )
3
3
2
2
1
3
3 2
2
2
2
2
2
; ;
)
x
l x
pl
x
y
EI l x
l
x
I
p
I
l x p
x
y
E l x p
x
y
EI
l x p M
EI
M
x
y
x
x
x
x
x
x

=


− =

=


− =


¦
)
¦
`
¹
− =

=



|
.
|

\
|
− =


3 2
3
2
2
1
1
x
l
x
pl
x
y
EI
2
1
3
2
2 1
3
1
1
2
3
1
8
3
0 ; 2
2
1
2 0 ; 2
2
2
1
pl C
x
y
l x
l L pl C y l x
C x c
x
l
Lx pl y EI
C
x
l
x
pl
x
y
EI
= ⇒ =


=
|
.
|

\
|
− = ⇒ = =
¦
¦
)
¦
¦
`
¹
+ +
|
.
|

\
|
− − =
+ |
.
|

\
|
+ − =



;
2
1
2
8
3
2
1
3
1
2
1
3
|
.
|

\
|
− + + |
.
|

\
|
− − = l L
EI
pl
EI
x pl
x
l
Lx
EI
pl
y
|
.
|

\
|
− + + |
.
|

\
|
− − = =
2
1
2
8
3
2
) (
1
3
1
3
1
3
l L
EI
pl
EI
pl l
Ll
EI
pl
l x y
B


Ecuación universal de la línea elástica.-

Si hemos de dividir para obtener la línea elástica, la viga en tantos tramos como
cargas diferenciadas en el caso general, tendremos que obtener 2n constantes.

El método permite que las constantes a determinar sean dos.

Para obtener la expresión general del método estudiaremos vigas con EI
z

constante.

Casos de carga más comunes:

Procedimiento:

I
III
II IV
l
1
l
2
l
3
l
4
l
5
O

M
1
p
q

123
1. Se plantean las ecuaciones de los momentos flectores en una sección genérica de
cada uno de los tramos definiendo la sección por su distancia al punto origen de
coordenadas. Los momentos flectores serán igual a la expresión del tramo anterior más
los nuevos sumandos que procedan.

( )
( )
( )
( )
( ) ( )
2 2
2
0
2
4
2
3
2 1
2
3
2 1 1
2 1
l x
q
l x
q l x p M M
l x
q l x p M M M M
l x p M M M
FV
FIV FII
FIII FI



+ − + =

+ − + = =
− + = =




2. Integrar sin abrir los paréntesis, con la salvedad de que la integral de M
1

M
1
x, sino M
1
por x menos la coordenada donde está aplicada l
1
.

( )
2 1 1
2
1
1
C l x M
x
y
EI C
x
y
EI
z z
+ − =


− =



( )
( )
( )
( ) ( )
4
3
3
2
2
1 1
4
3
2
2
1 1
3
6 2 2
C
l x
q
l x
p l x M
x
y
EI C
l x
p l x M
x
y
EI
z z
+

+

+ − =


− +

+ − =




( )
( ) ( ) ( )
5
3
4
3
3
2
2
1 1
5
6 6 2
C
l x
q
l x
q
l x
p l x M
x
y
EI
z
+



+

+ − =



( )
( ) ⇒


− = → =
= = = =
¦
¦
)
¦
¦
`
¹
=
=
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
`
¹
=


=


=


=


x
y
EI C x
C C C C C
C C
C C
l x
x
y
x
y
l x
x
y
x
y
z
0
1
5 4 3 2 1
3 2
2 1
2
3 2
1
1 1
0
M
M

0 1
ϕ
z
EI C − =
( ) →
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
`
¹
− − =



− =



M
0 1 1
2
0
1
ϕ
ϕ
z z
z z
EI l x M
x
y
EI
EI
x
y
EI

<>
124
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
5
4
4
4
3
3
2
2
1
1 0 5
4
4
3
3
2
2
1
1 0 4
3
3
2
2
1
1 0 3
2
2
1
1 0 2
1 0 1
'
24 24 6 2
'
24 6 2
'
6 2
'
2
'
C
l x
q
l x
q
l x
p
l x
M x
z
EI y EI
C
l x
q
l x
p
l x
M x
z
EI y EI
C
l x
p
l x
M x
z
EI y EI
C
l x
M x
z
EI y EI
C x
z
EI y EI
z
z
z
z
z
+



+

+

+ − = −
+

+

+

+ − = −
+

+

+ − = −
+

+ − = −
+ − = −
¦
¦
¦
¦
¦
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
¦
¦
¦
¦
¦
`
¹

ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ

0
0 y x ⇒ =
0 1 5 4 3 2 1
2 3 2
1 2 1
' ; ' ' ' ' '
;
;
y EI C C C C C C
l x y y
l x y y
z
− = = = = =
¦
¦
)
¦
¦
`
¹
= =
= =
M
M

( ) ( ) ( ) ( )
24 24 6 2
4
4
4
3
3
2
2
1
1 0 0
l x
q
l x
q
l x
p
l x
M x EI y EI y EI
z z z



+

+

+ − − − = − ϕ
( ) ( ) ( ) ( )
V
z
IV
z
III
z
II
z
I
EI
l x
q
EI
l x
q
EI
l x
p
l x
EI
M
x y y
24 24 6 2
4
4
4
3
3
2
2
1 1
0 0



+

+

+ − = ϕ
ϕ ⇒


x
y


66.- Utilizando la ecuación universal de la línea elástica, hallar la flecha en el
extremo del voladizo, y el ángulo en B.






ql R
ql R
l q
l
q l R
l q R R
A
B
A
B A
4
3
4
15
0 2
2
2
3
2
2
− =
=
¦
)
¦
`
¹
= + −
= +

0
; 0
2
0
=
=
l
y

y
D C
A
B
x
L
q (Kg/m)
125
( ) ( )
II
z
II
z
I
z
EI
l x
ql
l x
EI
q
EI
x
ql x y
6
2
4
15
24 6 4
3
3 4 3
0

+

− − − = ϕ
z
z z z z
EI
ql
EI
l
q
EI
l
q l
l
EI
q
EI
l
q l y l x
3
0
4 4
0
4 4
0
48
25
24
2 0
24 6
8
4
3
2 0 2
− =
− − − = + − − − = = ⇒ =
ϕ
ϕ ϕ

( ) ( ) ( )
z z z z
D D
EI
l
ql
l
EI
q
EI
l
ql l
EI
ql
f l x f
6
2
4
15
24
3
6
4
4
3
4
48
25
; 4
3 4 3 3
+ − − = = ⇒
z
D
EI
ql
f
4
24
103
=
( )
( ) ( )
z z z z
B
z z z
B
EI
l
q
EI
ql l
EI
q
EI
l
q
EI
l x
ql
l x
EI
q
EI
x
ql
x
y
l x
3 3 3 3
0
2 3 2
0
6
10
48
25
6 2
3
;
2
4
15
6 8
3
2
− = − − − =

+

− − − =


= ⇒
ϕ ϕ
ϕ ϕ

z
B
EI
ql
3
48
55
− = ϕ en radianes.

67.- Formular la ecuación universal de la elástica, tomando como origen en B.
Luego en A.

q = 250 Kgm
-1
l = 14 m
a)
24500
2
3500
2
= =
= =
l
q M
ql R
A
A

( )
z z
A
EI
x
q
l x
EI
M
x y y
24 2
4 2
0 0
+

+ − = ϕ
z z
z z
z
z
EI EI
l
q
EI EI
l
q y
EI
l
q
x
y
EI
l
q l y y l x
33 ' 114333
24
4
1200500
24
3
24
4
0 0
24
0 0
3
0
4
0
3
0
4
0 0
= =
= =
¦
¦
)
¦
¦
`
¹
+ − = ⇒ =


+ − = ⇒ = =
ϕ ϕ
ϕ

( )
4 2
12
125
14
12250 33 ' 114333 1200500
x
EI
x
EI
x
EI EI
y
z z z z
+ − + − =
b)
( )
z z
A
EI
x
q
l x
EI
M
x y y
24 2
4 2
0 0
+

+ − = ϕ
A
B
126
0 0
0 0 0
0
0
= ⇒ =


= ⇒ = =
ϕ
x
y
y y x

4 2
12
125 12250
x
EI
x
EI
y
z z
+ =

68.- Aplicando la ecuación diferencial de la elástica dimensionar una viga de 5
metros apoyada – apoyada, y con una carga triangular con un valor máximo de 3200 Kg.
De forma que
400
l
f
M
< y σ
a
= 1200 Kg·cm
-2
.

34 ' 5333
66 ' 2666
0
3
5
8000 5
8000 5 · 3200
2
1
=
=
¦
)
¦
`
¹
= −
= = +
B
A
A
B A
R
R
R
R R

3
320
320 · 640
2
1
; 640
3200 5
2
2
x
x x R M
x x x q x y
y x
A x
x
− =
= = =
)
`
¹
→ 
→ 

x R
x
x
y
EI
A z
− =


3
320
3
2
2

2 1
3 5
1
2 4
6 60
320
2 12
320
C x C
x
R
x
y EI
C
x
R
x
x
y
EI
A z
A z
+ + − =
+ − =



753 ' 7777 ;
60
5
320
6
5
66 ' 2666 5 5
0 0 0
1
5 3
1
2
= − = ⇒ =
= ⇒ = =
C C x
C x y
A

x
EI
x
EI
x
EI
y
z z z
753 ' 7777
6
66 ' 2666
6
32
3 5
+ − = y
M
⇒ y’
Los teoremas de Mohr.-

1. Nos dan el ángulo girado entre dos secciones de la viga que será el ángulo
que forman las tangentes a la elástica en dichos puntos.

; ; ;
2
2
z
x
z
x
EI
M
x x
y
EI
M
x
y −
=




=

=

∂ ϕ
ϕ
A
B
3200
127

∫ ∫
− =
b
a
z
x
b
a
dx
EI
M


; ;
∫ ∫
− = − − =
b
a
z
x
a b
b
a
z
x
b
a
dx
EI
M
dx
EI
M
ϕ ϕ ϕ
ab
b
a
z
x
b a
dx
EI
M
ϕ ϕ ϕ = = −

1
er
teorema de
Mohr.
Si

= − → =
b
a
x
z
b a z
dx M
EI
cte EI
1
. ϕ ϕ
b a
M
z
b a
S
EI
,
1
= −ϕ ϕ
ϕ
a,b
> 0 si se gira en sentido horario simpre que “a” esté a la izquierda de “b”.

2. Sirve para determinar la coordenada (δ
b,a
) del punto “b” con relación a la
tangente a la elástica en el punto “a”.
; tg tg ; ' ;
2 1 0 , 0 0
c c c bb x paralelo b c
a b
∩ →  = δ
Vamos a considerar dos puntos intermedios e infinitamente próximos, y a trazar la
tangente a la elástica en ambos.

x EI
M
x
y
z
x


=

=

∂ ϕ
2
2

z
x
EI
M
x
=

∂ϕ
(en valores absolutos)
a
b
ϕ
ab
x
y
a dx b
M
x
Superficie de M
x
entre
a y b
a dx b
M
x
c
1
c
2
c
0
x
0
b
0
b
1
b
2
b
dx dϕ
ϕ
b’
x
c
a
128
b b b b bb
0 0
' ' − =
( ); ; ;
2 0 1 0 2 0 1 0 2 1
ϕ ϕ ϕ d x b b x b b b b b b b b
c c
− = = − =
; ; ' ;
2 1
dx
EI
M
d d x bb d x b b
z
x
ba
b
a
c c
= = = =

ϕ δ ϕ ϕ

=
b
a
c
z
x
ba
dx x
EI
M
δ → 2º teorema de Mohr.

Si EI
z
es constante ⇒ ;
1

=
b
a
c x
z
ba
dx x M
EI
δ
z
S
b
ba
EI
ab
M
`
= δ
δ
ba
> 0 ⇒ b está por debajo de a.
Áreas más frecuentes de los momentos flectores.

Si en la viga existen articulaciones, en ellas se produce una variación brusca del
ángualo girado y por tanto la tangente a la línea elástica es discontinua, por lo que no
L / 2 C.G.
L
H
HL S =
C.G.
L / 3
LH S
2
1
=
C.G.
L / 4
Parábola
rectangular
LH S
3
1
=
L / 5
Parábola
cúbica
LH S
4
1
=
a b
3
a L +
3
b L +
L
H
LH S
2
1
=
3L / 8
Parábola
rectangular
LH S
3
2
=
5L / 8
Parábola
cúbica
LH S
4
3
=
129
podemos aplicar los teoremas de Mohr, en los tramos que incluyan articulaciones (ni la
ecuación diferencial de la línea elástica, ni la universal).

Pero si tomamos estas articulaciones como extremos de los tramos que vamos a
estudiar si se pueden utilizar los teoremas de Mohr. (ver ejercicio nº 72).


69.- En una viga empotrada libre con carga triangulasr cuyo valor máximo es Q
0

y de longitud L, si suponemos EI
z
constante, ¿hallar ϕ y la flecha en el extremo libre?

. . Mohr Th
EI
dx x
M
EI
dx
M
B
A
z
A
x AB
B
A
z
x AB
¦
¦
)
¦
¦
`
¹
=
=


δ
ϕ

;
6
1
;
3
1
·
2
1
3 0 0
x
L
Q
M x x
L
x Q
M
x x
− =

= (parábola cúbica)


= =
= = =
)
`
¹


B
A
z
S
A
z
A
x AB
B
A
z
M
z
x AB
EI EI
dx x
M
EI
S
EI
dx
M
L
x Q
y
x y
L Q
AB
M
AB
`
δ
ϕ
0 0

; 0 ;
24 4 6 6
1
3
0
0
4
0
0
3 0
= − = − = − = − =

B B A
z
L
z
L
z
AB
EI
L Q x
L EI
Q
EI
dx
x
L
Q
ϕ ϕ ϕ ϕ
z
A
EI
L Q
24
3
0
− = ϕ
;
5 6 6
0
5
0
0
4
0
L
z
L
z
B
A
z
A
x AB
x
LEI
Q
dx
LEI
x Q
EI
dx x
M − = − = =
∫ ∫
δ
z
AB
EI
L Q
30
4
0
− = δ
También podríamos habrla hallado a través de la suma del área del momento.
;
24 6
1
4
1
4
1
3
0 2
0
L Q
L Q L bh S
AB
M
− = |
.
|

\
|
− = =
z z z
S
A
AB
z
AB
EI
L Q
EI
L
L Q
EI
M
EI
L Q
AB
M
30
5
4
24
;
24
4
0
3
0
3
0
− =

= = − = δ ϕ

B
A
130
70.- Determinar el desplazamiento del punto B en la viga de la figura sabiendo
que I
1
= 3I
2
.


; ;
2
0
2
2
2
1
0
2
1
2
2
2
EI
M
x
y
EI
M
x
y
EI
M
x
y
z
x
− =


− =


− =




2 1
2
2
0
2 2 1
2
1
0
1
1
2
0 2
1
1
0 1
' '
2 2
'
C x C x
EI
M
y C x C x
EI
M
y
C x
EI
M
x
y
C x
EI
M
x
y
+ + − = + + − =
+ − =


+ − =



0
0
0
0 0
2
1
1
1
=
=
¦
)
¦
`
¹
=


= ⇒ =
C
C
x
y
y x

1
2
0
2
2
0
2 2
2
2
0
2
2
0
2
2
0
2
0
1
0
1 1
2
0
1
0
4 12
' '
6 4 2 4 6
3
' ; '
2 2
EI
l M
EI
l M
C C
EI
l M l
EI
M l
EI
M
l
EI
M
l
EI
M
C C l
EI
M
l
EI
M
− = − = + + − = −
= = + − = −

;
12 3 2
2
2
0
2
2
0
2
2
0
EI
l M
EI
l M
EI
l M
y
B
− + − =
1
2
0
2
2
0
4
3
4 EI
l M
EI
l M
y
B
= − =

71.- Determinar mediante Mohr el ángulo y la flecha en el extremo del voladizo
de la viga simplemente apoyada que se indica en la figura. Se consideran datos q, l, EI
z
y
p.





l
C C CC
l
CC
B
' '
0 0
±
= = ϕ
C
CC δ =
0

; ;
'
z
B
A
x
b
a
z
A x
BA
BA
B
lEI
xdx M
l
dx
EI
x M
l l
AA ∫

= = ⇒ = = δ
δ
ϕ
M
x
.- ⇒
ql R
ql R
pl
l
ql l R M
p ql R R
B
A
A B
B A
16
10
16
7
0
2
0
=
=
¦
)
¦
`
¹
= + − ⇒ =
+ = +

L /2 L /2
I
1
I
2
x
y
y
1
y
2
C

M
0
A

B

y
16
ql
p =
C
A
B
x
l
q (Kg/m)
l
A’
C’
ϕ
B
ϕ
B
C
0
131
(AB) ⇒ ;
2
2
x
q x R M
A x
− =
z z
l
B
lEI
ql
lEI
xdx
x
q qlx
4
0
2
48
1
2 16
7
=
|
|
.
|

\
|

=

ϕ
z
B
EI
ql
48
3
− = ϕ (sentido antihorario)

si consideramos ahora como origen el otro extremo de la viga,
(BC) ⇒ '
'
px M
x
− =

z z
l
z
l
x
z
C
B
x
C B BC
EI
ql
EI
dx px
EI
dx M
EI
dx M
32
'
3
0 0
'
− =

= = = − =
∫ ∫ ∫
ϕ ϕ ϕ

;
32 48
3 3
z z
C
EI
ql
EI
ql
+ − = ϕ
z
C
EI
ql
96
3
= ϕ
' '
0 0
C C CC CC
C
± = = δ
z z
l
z
D
B
x
cB B
EI
ql
EI
dx px
EI
dx x M
C C l CC
48
'
' ; '
4
0
2
'
0
− =

= = = =
∫ ∫
δ ϕ

;
48 48
;
48
1
'
4 4 3
z z
C
z
EI
ql
EI
ql
l
EI
ql
CC − = + = δ

72.- Hallar la flecha en el punto D en la viga del dibujo.


3 incógnitas de la articulación y 1
incógnita del apoyo; total 4 incógnitas.



δ
AB
> 0 ⇒ A está por encima de
la tangente a la elástica en B.
Supuesta hacia arriba
y
C A
B
x’
l 2l
p
x

D

l
D’

D
0
132
M
C
= 0; (a la derecha) ⇒
p R p R R
p R lp lR
A B A
B B
2
1
;
2
3
0 3 2
− = ⇒ = +
= ⇒ = −

(CA) pl M px x R M x l
A
l x
A x
2
1
2
1
; 0 = →  − = = ≤ ≤ −
=

(CB)
( )
0
2
3
'
2
1
'
2
3
'
'
=  → 
− = →  − = − + − =
=
=
C
el x
B
l x
x
M
pl M pl px l x px M

(DC)
pl M
M px M
B
l x
D
x
x
− =  → 
=  →  − =
=
=
0 '
0
'

0 0
' ' D D DD DD
D
± = = δ ; ' ; '
0 DB B
D D l DD δ ϕ = =
z
l
z z
l
BC
B
EI
pl
plx px
lEI lEI
xdx pl px
l 6
5
4
3
6
1
2
1
2
2
3
2
1
2
2
2
0
2 3
2
0
=
|
.
|

\
|
− =
|
.
|

\
|

= =

δ
ϕ
z
l
z z
l
z
D
B
x D
B
z
x
DB
EI
pl
EI
px
EI
dx px
EI
dx x M
dx
EI
x M
3 3
'
'
3
0
3
0
2
'
'

=

=

= = =
∫ ∫

δ
;
3 6
5
3 2
z z
D
EI
pl
l
EI
pl
− − = δ
z
D
EI
pl
6
7
3
− = δ

La viga conjugada.-

La viga conjugada de otra dada (llamada principal), es aquella idéntica a la
primera (con las condiciones de contorno correspondientes) cuya ley de cargas coincide
con la ley de momentos flectores de la principal. Este método es útil cuando es facil
determinar la ley de momentos flectores de la principal. Si no se utiliza otro método.
En la viga conjugada las cargas entán dirigidas hacia abajo cuando el momento
flector de la viga principal es positivo.



A B
M
B
M
A
ϕ
A
ϕ
C
B’
C’
C
M
B
M
A
B A
133

Existe una relación entre el cortante
obtenido en la viga conjugada y el ángulo girado en
la misma sección en la viga principal; y una realción
entre el momento flector en la viga conjugada y el
desplazamiento producido en esa misma sección
en la viga principal.

; ; ;
'
tg
z
S
z
B
A
B x
AB
Ba
A A A
EI EI
dx x M
l l
BB
AB
M
`
= = = = =

δ
δ
ϕ ϕ ϕ
( ) l R dx x M x dx M l R M
A
b
A
B x
b
A
B x A B
' ' 0 = ⇒ − = =
∫ ∫
en la viga conjugada.
;
'
z
A
z
B
A
B x
A
EI
R
lEI
dx x M
= =

ϕ
aplicando el primer teorema de Mohr,
z
C
A
x
C A AC
EI
dx M

= − = ϕ ϕ ϕ
;
'
;
z
C
A
x A
C
z
C
A
x
A C
EI
dx M R
EI
dx M
∫ ∫

= − = ϕ ϕ ϕ
z
C
C
EI
C'
= ϕ ϕ
C
> 0 ⇒ sentido horario.

; ' ; ' ; ' '
0 0 0 CA A C
CC C C C CC C C C C δ ϕ δ = = − = =
;
'
z
C
A
C x A
z
C
A
C x
A C
EI
dx x M C R
EI
dx x M
C
∫ ∫

= − =ϕ δ
z
C
C
EI
M'
= δ

z
x
EI
M
y
'
= ecuación de la línea elástica.
R’
A
R’
B
C

x
C
x

dx

A

B

C

M
x
1
er
Th. de la viga conjugada
3
er
Th. de Mohr.
2º Th. de la viga conjugada
4º Th. de Mohr.
134
Condiciones de contorno.-
Viga principal. Viga conjugada.
Apoyada – apoyada (movil – fijo)
)
`
¹
= ⇒ =
≠ ⇒ ≠
0 ' 0
0 ' 0
C C
C C
M
C
δ
ϕ
Apoyada – apoyada
Apoyo articulado móvil en el interior


)
`
¹
= ⇒ =
≠ ⇒ ≠ =
0 ' 0
0 ' 0
2 1
C C
C C C
M
C
δ
ϕ ϕ
articulación
Empotramiento


)
`
¹
= ⇒ =
= ⇒ =
0 ' 0
0 ' 0
C C
C C
M
C
δ
ϕ
extremo libre
Extremo libre


)
`
¹
≠ ⇒ ≠
≠ ⇒ ≠
0 ' 0
0 ' 0
C C
C C
M
C
δ
ϕ
empotramiento


73.- Determinar los ángulos girados en los apoyos y la flecha máxima para la
viga de la figura.

Al ser la carga uniforme la viga apoyada – apoyada,
la flecha máxima se encontrará en la mitad de la viga.

2 2 2
2
2
2 2
x
Q x
l
Q
x
Q x R M
Ql
R
Ql
R
A x
B
A
− = − =
¦
)
¦
`
¹
=
=

La viga conjugada será:




Viga principal Viga conjugada
Viga principal Viga conjugada
A B
Q
A’ B’
8
2
Ql
135
B A B A
A B
B A
C C
Ql
R R
l Ql
l R M
Ql l
lQ R R
' '
24
' '
0
2 12
' '
12 8 3
2
' '
3
3
3 2
= = = =
¦
¦
)
¦
¦
`
¹
= − =
= = +

;
24
;
24
3 3
z
B
z
A
EI
Ql
EI
Ql −
= = ϕ ϕ
384
5
128 48 2 8
3
8 2 3
2
2
' '
4 4 4 2
Ql Ql Ql l Ql l l
R M
A C
= − = − =
z
C
EI
Ql
384
5
4
= δ

74.- Calcular las flechas en B y D, y los ángulos girados en las secciones
situadas a ambos lados de la articulación B mediante el método de la viga conjugada.

q = 1000 Kgm
-1
.
L = 3 m
EI
z
= 10
10
Kgcm
-2
.

ql R
ql R
qll l R M
l q R R
A
C
C B
B A
=
=
)
`
¹
= − =
= +

0 2 2 ; 0
2

Tramo AB ⇒ ; qlx x R M
A x
= =
Tramo BC ⇒ ;
2 2
2
x
q qlx x R
x
qx M
C x
− = + − =
Tramo CD ⇒ ; 0 =
x
M
Se obtiene la siguiente viga conjugada:

z
B
B
z
D
D
z
B
B
z
B
B
EI
C
EI
M
EI
C
EI
M
dcha
dcha
izq
izq
.
..
.
.
'
'
= =
= =
ϕ δ
ϕ δ


;
3
1
' ; 0 · 2
2
1
3
2
2 · ' 2
3
2
2
1
; 0 '
3 2 2
ql R l l ql l R l l ql l M
B B C
− = = − + |
.
|

\
|
+ =


;
2
1
2
2 3
2
3 ·
3
1
3
3
2
·
2
1
' ;
3
1
3
2
·
2
1
'
4
2
3 2 4 2
ql l
ql
l ql l l l ql M ql l l ql M
D B
− = − − |
.
|

\
|
+ = = =
A
B
C D
q
l 2l l
x
y y
A
B
C
D
2
2
l
q
2
ql
136
;
6
1
3
1
·
2
1
' ; ·
2
1
'
3 3 2 2
ql ql l ql C l ql C
d i
B B
= − = =
rad rad
cm cm
d i
B B
D B
045 ' 0 0135 ' 0
05 ' 4 70 ' 2
= =
− = =
ϕ ϕ
δ δ


75.- Hallar la flecha máxima y los ángulos girados en los apoyos de una viga
simplemente apoyada que está sometida a un momento apolicado en uno de sus
extremos µ
B
.
l
R l R
l
R R R
B
B B B
B
A B A
µ
µ
µ
− = = +
= = +
; 0
; 0


La viga conjugada sería la siguiente.
¦
)
¦
`
¹
= = −
= = +
l R l l l R
l R l R R
B B B A
B A B B A
µ µ
µ µ
6
2
' ; 0
3
1
2
1
'
6
1
' ;
2
1
' '

l
x
h
h x
l
x
l
x
x lx x xh lx M
B B B
B B x
µ µ µ
µ µ =
)
`
¹


− = − = ;
3
1
2
1
6
1
3
1
2
1
6
1
'
;
27
3
3
3
1
3
3
2
1
3
6
1
'
3
0
2
1
6
1
'
2
2
l
l
l
l
l l
l M
l
x M x
l
l M
B
B
B M
M
B
B M
µ
µ
µ
µ
µ
= − =
= →  ⇒ = − ⇒

;
'
z
M
M
EI
M
= δ
z
B
M
EI
l
27
3
2
µ
δ =
;
'
;
'
z
B
B
z
A
A
EI
C
EI
C
= = ϕ ϕ
z
B
B
z
B
A
EI
l
EI
l
6
2
6
µ
ϕ
µ
ϕ − = =

76.- En la viga del dibujo, hallar el ángulo girado en B y las flechas en C y D.

A B
µ
B
l
A’ B’
µ
B
l
A B
C
D
p
l 2l l
A
B
C
D
pl
½pl
D’
D
0
C’
C
0
137
l DD
BD
DD
D D DD
B
B B D
ϕ
ϕ ϕ δ
=
= ≈ ± =
'
'
tg ; ' '
0

CB DB
CA B
C C D D
CC
l
C C CC
δ δ
δ ϕ
= =
=
±
=
' ; '
;
2
'
0 0
0
0 0

0
3
2
2 2
1
3
> = = = =

z z z
S
C
z
C
A
C x
CA
EI
pl
EI
l l
l
p
EI
M
EI
dx x M
AC
M
δ ⇒ C
0
por encima de C.
z
C
EI
pl
3
= δ
0
3
4
2
3
2
2 ·
2
1
3
<

=

=
z z
CB
EI
pl
EI
l l pl
δ ⇒ C
0
por debajo de C’.
;
2
3
4
6
3 3
l
EI
pl
EI
pl
z z
B
+
= ϕ
z
B
EI
pl
4
3
2
= ϕ

Cuando hay una articulación si δ > 0 es que la deformada está por encima de la
tangente al punto de referencia. Se sigue manteniendo el criterio respecto de ambos.

; '
0
D D l
B D
± =ϕ δ
0
3
3
2
·
2
1
'
3
0
<

=

= =
z z
DB
EI
pl
EI
l l pl
D D δ ⇒ D
0
por debajo de D’.
z z
D
EI
pl
EI
pl
3 4
3
3 3
+ = δ
z
D
EI
pl
12
13
3
= δ

Flexión desviada (esviada) o asimétrica.-
Es la producida cuando las acciones flectoras están contenidas en un plano
pasando por el eje x de la viga, que no coincide con ninguno de los ejes principales.

A
I
i
z
z
=
A
I
i
y
y
=
Ley de Navier Î
z
z
x
I
y M
= σ


138
Las tensiones en la sección serán
y
y
z
z
x
I
z M
I
y M
+ = σ
z
I
px
y
I
px
px M
px M
y z
x
y
z
α α
σ
α
α
sen cos
sen
cos
+ =
)
`
¹
=
=

|
|
.
|

\
|
+ = z
I
x
y
I
x
p
y z
x
α α
σ
sen cos
σ
x
= 0 ⇒ línea neutra.
0
sen cos
= + z
I
y
I
y z
α α

z
y
y z
zI
yI
I
z
I
y
− = ⇒ = + α α tg 0 tg
z
y
− = β tg
; tg tg ; tg ;
2
2
2
2
2
2
|
|
.
|

\
|
= − = − = =
z
y
z
y
z
y
i
i
i
i
z
y
A i
A i
z
y
A i I β α α
;
tg
tg
2
y
z
y
z
I
I
i
i
=
|
|
.
|

\
|
=
α
β

( ) α
α

=
90 tg
1
tg
( )
2
2
90 tg tg
y
z
i
i
= − α β ejes conjugados de la elipse de inercia.

tgα ≠ tgβ ⇒ nn no es perpendicular al plano de solicitación de ss y por tanto la
línea neutra tampoco lo es al plano de acción de las cargar.

El plano de la elástica (⊥nn ) tampoco coincide con el plano de las acciones
flectoras.
¹
´
¦
⇒ = ⇒ =
circular ción
cuadrada ción
I I
y z
sec
sec
β α
B C
D E
s
s
n
n
α 90-α
β
y(+)
z(+)
p
p
psenα
pcosα
dA
y
z
L
nn y ss
139
σ
M
estará en los puntos más alejados de la línea neutra, en B y E. B está
traccionado y B está comprimido.
.
sen cos
adm
y z
M M
w w
M σ
α α
σ ≤
|
|
.
|

\
|
+ =
Flexión hiperestática en vigas de un solo tramo.-

El grado de hiperestaticidad es la diferencia entre el nº de reacciónes exteriores y
el nº de la estática.

El método de cálculo consta de los siguientes pasos:
Se suprimen los enlaces superabundantes y se sustituyen por las reacciones
incógnitas obteniéndose la viga iosotática fundamental, cuya deformación ha
de ser esactamente igual a la de la viga estática.
Teniendo en cuanta las condiciones que los enlaces idealmente suprimidos
imponen a la deformación se plantean tantas ecuaciones como incógnitas en
exceso existen.
Una vez calculadas las reacciones superabundantes, las demás realciones se
determinan por la aplicación de las ecuaciónes de equilibrio de la estática a la
viga isostática que estará sometida a las cargas dadas y a las reacciones
superabundantes.

Sirva de ejemplo el caso siguiente.

Grado de hiperestaticidad ⇒ 4 – 3 = 1 ⇒
una ecuación en deformaciones (θ, δ)



a)

Viga isostática fundamental en la que
partimos del conocimiento de que δ
B
= 0.

B
R
vB
M
A
R
hA
R
vA
B
R
vB
A

140
z
B
EI
ql
8
4
= δ

z
B
B
EI
l R
3
3
− = δ

ql R
EI
l R
EI
ql
B
z
B
z
8
3
; 0
3 8
3 4
= ⇒ = −

b)


Viga isostática fundamental en la que
partimos del conocimiento de que ϕ
A
= 0.


z
A
EI
ql
24
3
= ϕ

z
A
a
EI
l M
3
= ϕ

2
3
8
1
0
3 24
ql M
EI
l M
EI
ql
A
z
A
z
− = ⇒ = +


77.- Hallar los esfuerzos en la viga de la figura.

El grado de hiperestaticidad es 3; por
simetría pordemos decir que R
A
= R
B
y M
A
=
M
B
con lo que reducimos el grado de
hiperestaticidad a 1.
R
hA
= R
hB
= 0. ;
2
1
; ql R R ql R R
B A B A
= = = + M
A
= M
B
;

B
A

B
R
vB
A

B
R
vB
M
A
R
hA
R
vA
M
A
B A

B A

L
R
hA
R
hB
R
A
R
B
M
A
M
B
141

Eligiendo la primera opción, sabemos que ϕ
A
= ϕ
B
= 0.


Hallando los diagramas de esfuerzos se
obtienen las cargas para la viga conjugada.




A A
z
A
A
R C
EI
C
' ' ;
'
= = ϕ

0 ' ' ' 0 ;
' '
= + ⇒ = =
A A A
Z
A
A
R R
EI
R
ϕ ϕ

0
2
1
24
1
3
= − l M ql
A

2
12
1
ql M
A

=
0 = =
hB hA
R R ql R R
B A
2
1
= =
2
12
1
ql M M
B A

= =

78.- Dada la viga representada en la figura y suponiendo E e I constantes,
mediante la utilización de los Th. de Mohr hallar: el diagrama de momentos flectores, ϕ
B
, y
el desplazamiento horizontal en C despreciando la tensión axial en AB.



B
R
vB
M
A
M
B
R
vA
R
B
M
B
M
A
B A

B A

M
B
M
A
= M
B
B A

2
8
1
ql
A
l
B
a
C p
A
l
B
R
B
pa
p
R
A
R
hA
M
A
142
0
0
0
0
= = = =
+ − =
¦
)
¦
`
¹
= + + −
= + −
= +

z
S
B
z
B
A
A x
B BA
B x
A B
hA
A B
EI EI
dx x M
x R pa M
M l R pa
p R
R R
AB
M
`
δ δ

( ) 0
3 2 3 2
3 2
0
3 2
2
= + − = + − = + −
=
=

l
R
l
pa
x
R
x
pa dx x R pax
B
l B
A
B
B
A
B

;
2
;
2
3
;
2
3 pa
M
l
pa
R
l
pa
R
A A B
− = − = =






ϕ
BA
= -ϕ
A
+ ϕ
B
= ϕ
B
;
;
z
x
BA
EI
dx M

= ϕ ⇒
z
B
EI
pal
4
1
− = ϕ

El valor de δ
C
depende de p y de ϕ
B
. δ
C
= δ’
C
– δ’’
C
.
;
3
'
3
0
2
0
,
Z z
a
Z
a
C BC x
C
EI
pa
EI
dx px
EI
dx x M
= = =
∫ ∫
δ ;
' '
tg
a
C
B B
δ
ϕ ϕ = =
;
4
1
' '
2
z
B C
EI
l pa
a − = =ϕ δ |
.
|

\
|
+ =
4 3
2
l a
EI
pa
z
C
δ

80.- La cubierta de la zona de andenes de una estación de autobuses se
proyecta según el esquema estructural de la figura. Se considera (siguiendo la NBE-AE-
88) que el peso propio y la sobrecarga de nieve equivalen a una sobrecarga uniforme de 1
tn·m
-1
. El pilar CD (donde se empotra la viga AB) se supondrá indeformable. Hallar el
esfuerzo de deformación del cable EB suponiendo que la viga AB es incompresible.


Viga AB E = 2·10
5
Kg·cm
-2

I
z
=10
6
cm
4

Cable EB E = 2·10
6
Kg·cm
-2

A = 4 cm
2

½pa
C
B
A
pa
pa
B A
E
C
10 m
q
30º
143
B B B
' ' ' δ δ δ − =
cm
EI
ql
EI dx x M
z
z
l
B x
BA
25 . 6
8
'
4
0
− = − = =

δ
( )
p
EI
l p
z
BA
3
3
10 · 84 ' 0
3
30 sen
' '

= = δ
Aplicando la ecuación de compatibilidad de deformaciones tenemos;
; 10 · 84 ' 0 25 ' 6
3
p l

− = ∆ ;
EA
pl
EA
l
l = = ∆
σ

Kg p 378 . 6 =

81.- Una ménsula AB está unida en su sección C aun tirante vertical. Hallar la σ
del tirante y el momento de empotramiento en la ménsula cuando sobre esta actúa una
carga uniforme q.
Viga Q = 6 T·m
-2

E = 2·10
5
Kg·cm
-2

I
z
=10
6
cm
4

Cable EB E = 2·10
6
Kg·cm
-2

A = 4 cm
2


c c t
l ' ' ' δ δ − = ∆
( )
cm
EI
dx x
qx
EI
dx x M
z z
c x
c
96 ' 3
3
2
'
7
3
2
7
3
− =
− −
= =


δ
( )
( ); ' ' 0 ;
3
2
2
2
2
C
x
y
EI
x p
EI
M
x
y
z z
x
=

∂ −
= − =



z
EI
pl
y b cx y
3
;
3
= + = ⇒ como si CB no existiera.
p
c
4
10 · 07 ' 1 ' '

= δ
p·sen30 = ½p
δ’
B
δ’’
B
C’ x C’’
A
4 m 3 m
3 m
B C
144
Kg p
EA
pl
l
p l
t
t
t
84 ' 27404
10 · 07 ' 1 96 ' 3
4
= ⇒
¦
)
¦
`
¹
= ∆
− = ∆


;
4
84 ' 27404
= =
A
p
t
σ
2
· 21 ' 6851

= cm Kg
t
σ
; 4
2
2
p
l
q M
A
+ − = m Kg M
A
· 37380 − =

82.- Construir los diagramas de solicitaciones de la viga doblemente empotrada
de la figura.
θ
c1
= θ
c2
; δ
c1
= δ
c2
;
Aplicando los teoremas de Mohr,
( )
2
'
'
2
'
x
q M x C M
M x C M
c c x
c c x
− − − =
− =

( )
;
2 2
;
2
0
2
1
2
0
1
z
c c
z
l
x
c
z
l
x
c A
EI
l C l M
EI
dx M
EI
dx M
+ −
= = = −
∫ ∫
θ θ θ
;
6 2
;
3 2
0
'
2
0
'
2
z
c c
z
l
x
c
z
l
x
c A
EI
l
q
l
C l M
EI
dx M
EI
dx M
|
|
.
|

\
|
− +
= = = + −
∫ ∫
θ θ θ
;
3
8
2
3 2
1
z
c c
c
EI
l C l M −
= δ ;
8 3 2
4 3 2
2
z
c c
c
EI
l
q
l
C
l
M − −
= δ
ql C
ql M
l
q
l
C
l
M
l
C l M
l
q
l
C l M l C l M
c
c
c c c c
c c c c
54
5
108
11
8 3 2 3
8
2
6 2
2 2
2
4 3 2 3
2
3 2
2
− =
− =
¦
¦
)
¦
¦
`
¹
− + = −
− + = + −

ql R
ql R
B
A
54
49
54
5
=
=



C
L 2L
x’
L 2L
x
C
c
C
c
M
c
M
c
145








Principio de superposición.-






Notas sobre los apoyos.-

No son perfectos, y en ocasiones no impiden totalmente los movimientos que
habían de anular. En ellos se producirán movimientos como consecuencia de las
deformaciones elásticas o anelásticas del material que los constituye o los rodea.

Apoyos empotrados imperfectamente.-

ϕ
A
= ϕ
A1
+ ϕ
A2

ϕ
B
= ϕ
B1
+ ϕ
B2

ϕ
A1
Æ conjugadas de la viga
;
'
'
z
I
M
y
I
M
A
N
Pe M
Pe M
P N
y
y
z
z
x
z y
y z
+ + =
¦
)
¦
`
¹
=
=
=
σ



ql
54
49
ql
54
5
A
C
B
C
x
2
108
33
ql
2
108
5 ' 11
ql
2
108
9
ql
A
C
B
M
x
2
12
1
ql
2
24
1
ql
2
12
1
ql
2
8
1
ql
ϕ
A1
ϕ
A2
A

B

B’



M’
B
M’
A
146
D Æ momento estático de la superficie de momentos flectores isostáticos con
relación al apoyo derecho B Æ 2º th. de Mohr.

I Æ momento estático de la superficie de momentos flectores isostáticos con
relación al apoyo izquierdo A Æ 2º th. de Mohr.

z
lEI
D
=
A1
ϕ |
.
|

\
|
+ = = = = = l M l M
EI lEI l
BB
EI
C
B A
z z
S
B
A
z
A
A
ab
M
'
3
1
'
3
1 1 '
tg
'
2 2
`
ϕ ϕ
z
lEI
I
=
A1
ϕ l l M l l M
B A
S
B
ab
M
3
1
2
1
3
2
2
1
/ /
+ = `


2 / 2 /
3
1
3
1
l M l M
B A
+ = `

|
.
|

\
|
+ + = + =
|
.
|

\
|
+ + = + =
l M l M
l
I
EI
l M l M
l
D
EI
A B
z
B B B
B A
z
A A A
/ /
2 1
/ /
2 1
3
1
3
1 1
3
1
3
1 1
ϕ ϕ ϕ
ϕ ϕ ϕ


Asientos diferenciales de los apoyos de vigas empotradas.-

Un asiento diferencial es un corrimiento vertical de un empotramiento con relación
a otro, y originará una flexión que se habrá de sumar a la originada por las cargas que
actúan en la viga.

En la cimentación se suele producir uno. Las normas lo que hacen es fijar una
tensión admisible del suelo según sus características mecánicas (arenas 2 – 3 Kgcm
-2
).

El problema ocurre cuando algún cimiento desciende más que otros. Si
descienden todos lo mismo no ocurre nada.




M’
A
M’
B
M’
B
M’
A
Viga conjugada

ϕ
A1
A

B

B


147
Vamos a suponer un giro de la barra sin que sufra deformación.




Se aplican pares cuyos momentos tienden a restablecer la posición inicial.






;
24
5
24
1 1
2 2 3
2
2 2
1
2 3
1
2 2
1 1
2 2
|
.
|

\
|
+ − =
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ + − = = ∆ µ µ µ µ l l
EI
l l l l l
EI EI
z z z
S
A
AB
M
`

µ
2
6
1 1
l
EI
z
= ∆ Æ NBE – AE – 88.
2
6
l
EI
z

= µ
µ
µ
ϕ
A
z
A
C
l
EI l
= =

=
6
1
; (C
A
= const.) Mét. De Cross Æ
A
A
A
k
µ
ϕ = ;
A
k es la rigidez del apoyo en A;
A
A
C
k
=
1
es la flexibilidad o permicibilidad
del apoyo A.
El coeficiente de transmisión es aquel por el que hay que multiplicar µ
A
para
obtener el momento µ
B
.


83.- Un IPN-300 está perfectamente empotrado en dos muros por sus extremos
AB . El muro que contiene el extremo B sufre un corrimiento vertical por un asiento en la
cimentación. ¿Descenso máximo que podrá soportar dicho perfil siendo despreciable el
peso propio y sabiendo que σ
a
= 1000 Kgcm
-2
, E = 2·10
6
Kgcm
-2
, I
z
=9800 cm
4
y W
z
= 653
cm
3
?
Vigas continuas.-

Son aquellas que están sustentadas en más de dos apoyos y sin articulación
intermedias.
ϕ
M
M
ϕ

µ

A

B

B


µ

R
A
R
B

µ
M
f

µ
V. conj.
Distancia de A a la
tg. en B
148



0 Æ apoyo fijo; 1 – (m-1) Æ articulaciones móviles.
El número de incógnitas a considerar son m + 1 ⇒ 2 del apoyo fijo más las m – 1
de las articulaciones móviles. Dado que las ecuaciones de la estática son 3 nos queda un
problema con un grado de hiperestaticidad GH = m + 1 – 3 = m – 2.

Estas vigas tienen la ventaja de que para igualdad de longitud de cargas de una
serie de vigas apoyadas aisladas, resultan en general sometidas a menores momentos
flectores y no son influidas por efectos de temperatura. La desventaja es que son
sensibles a los asientos desiguales.

Para su resolución tendremos que plantear m – 2 ecuaciones de deformación.
¦
¦
)
¦
¦
`
¹
=
=
=

0
0
0
2
2
1
m
δ
δ
δ
M
plantear estas ecuaciones es laborioso, así que se utiliza otro sistema.
Se plantean las ecuaciones siguientes: (mismo material)






La dividimos en vigas de un solo tramo apoyadas. Hay que hallar las
solicitaciones del resto de las vigas sobre la que estamos estudiando. Lo convertimos en
un sistema isostático formado por m – 1 vigas simplemente apoyadas en cuyos extremos
actuarán los pares M
1
, M
2
, ..., M
m-2
, sustituyendo las acciones de las ligaduras entre
tramos consecutivos. Esos pares habrán de ser tales que sean iguales los ángulos
girados en las secciones contiguas de las vigas simplemente apoyadas, lo que dará m - 2
ecuaciones de deformación.



0 1 2 m-1
0 1 n-1 m-1
M
L
1
n n+1
L
n
L
n+1
L
m-1
0 1 n-1 m-1 n n+1 n-1 n
M
n-1
M
n
M
n+1
ϕ
n1
ϕ
n2
149
ϕ
n1
= ϕ
n2

Vamos a suponer positivos los desplazamientos hacia abajo.
;
'
1
1
z
n
n
EI
C
= ϕ ;
'
2
2
z
n
n
EI
C
= ϕ
Aplicando el método de la viga conjugada,







ϕ
n,1
Æ -ϕ
n1
(desplazamientos hacia arriba)
2 Æ derecha.
3 Æ izquierda.

;
'
;
'
; 0
1
2 ,
2
1 ,
1 2 1
+
= = = +
n
n
n
n
n
n n n
EI
C
EI
C
ϕ ϕ ϕ ϕ
si la viga está en equilibrio aplicamos la ecuación de la elástica.
Momento respecto a n-1 Æ 0
3
1
2
1
3
2
2
1
'
1 1 ,
= − − −
− n n n n n n n n n n
l l M l l M a A l C
Momento respecto a n+1 Æ 0
3
1
2
1
3
2
2
1
'
1 1 1 1 1 1 1 1 2 ,
= − − −
+ + + + + + + + n n n n n n n n n n
l l M l l M b A l C
|
|
.
|

\
|
+ + =
|
|
.
|

\
|
+ + − =

+ + +
+
+ +
+

+
1 1 1
1
1 1
1
1
1
, 1 ,
6
1
3
1 1
6
1
3
1 1
;
' '
n n n n
n
n n
n
n n n n
n
n n
n n
n
n
n
l M l M
l
b A
I
l M l M
l
a A
I EI
C
EI
C

1 1
1 1
1 1 1 1 1
1
6
1
3
1 1
6
1
3
1 1
+ +
+ +
− + + + +
+
− − =
|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+
n n
n n
n n
n n
n n n n
n
n n n n
n
I l
b A
I l
a A
l M l M
I
l M l M
I

( ) ( )
1 1
1 1
1 1 1 1 1
1
6 6
2
1
2
1
+ +
+ +
− + + + +
+
− − = + + +
n n
n n
n n
n n
n n n n
n
n n n n
n
I l
b A
I l
a A
l M l M
I
l M l M
I

1 1
1 1
1
1
1
1
1
1
1
6 6
2
+ +
+ +
+
+
+
+
+
+

− − = +
|
|
.
|

\
|
+ +
n n
n n
n n
n n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
I l
b A
I l
a A
I
l
M
I
l
I
l
M
I
l
M Æ ecuación de los
tres momentos o de Clapeyron, que aplicada a m-2 apoyos intermedios nos permite
plantear las m-2 ecuaciones en deformadas.

n
M
n-1
M
n
n-1
A
n
G
n
a
n
b
n
L
n
C’
n-1,2
C’
n,1
n+1
M
n
M
n+1
n
A
n+1
G
n+1
a
n+1
b
n+1
L
n+1
C’
n,2
C’
n+1,1
150
La ventaja es que para cada una de las m-2 ecuaciones sólo aparecen tres
momentos.

Cuando hay un voladizo se transfiere la carga al apoyo contiguo y se realiza el
cálculo como una viga normal.

Si hay un empotramiento el problema se puede resolver de dos formas;
planteando la ecuación adicional del ángulo en el empotramiento es 0 lo que implica que:
0 =
z
nto empotramie
EI
C
( )
1 1 1
6
1
3
1
0
+ + +
+ + + =
n n n n n
n
n n
l M l l M
l
a A

O bien considerar en el empotramiento otro tramo de rigidez infinito.





84.- Resolver una viga de tres vanos iguales uniformemente cargada.




1
2
8 3
2

= =
n n
A l
l
q A
1
2
+
= =
n n
b
l
a
M
n-1
= M
A
= 0 (articulación)
M
n+1
= M
C

M
n
= M
B

M
D
= 0

Apoyo (1) ⇒ ⇒ − − = + + +
+ +
l
b A
l
a A
l M l l M l M
n n n n 1 1
2 1 0
6 6
) ( 2

l
l
ql
l
l
ql
l M l M
2 12
1
6
2 12
1
6 4
3 3
2 1
− − = + ⇒
Apoyo (2) ⇒ ⇒ − − = + + +
+ +
l
b A
l
a A
l M l l M l M
n n n n 1 1
3 2 1
6 6
) ( 2
0 1 2
A B C D
3 L L L
0
R’
1
1
R
0
1
R’
2
2
R’’
1
M
0
M
1
M
1
M
2
2
R’
3
3
R’’
2
M
2
M
3
ϕ = 0
I = ∞
151

l
l
ql
l
l
ql
l M l M
2 12
1
6
2 12
1
6 4
3 3
1 2
− − = + ⇒
¦
¦
)
¦
¦
`
¹
− = +
− = +
2
4
2
4
2
2 1
2
2 1
l
q l M l M
l
q l M l M

10
2
2 1
ql
M M − = =
El diagrama de momentos flectores sería:



Diagrama de esfuerzos cortantes.

ql R
ql R
ql R
ql R
ql R
ql R
l
ql
l
q l R M
l
ql
l
q l R M
ql R R
B
A
4 ' 0
6 ' 0 ' '
5 ' 0 '
5 ' 0 ' '
4 ' 0
6 ' 0 '
0
2 10
' 0
0
2 10
' 0
'
3
2
2
1
0
1
2
0
2
1
1 0
=
=
=
=
=
=
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
`
¹
= − − ⇒ =
= − − ⇒ =
= +











8
2
ql
10
2
ql

8
2
ql
0’4ql
-0’4ql
0’5ql
0’6ql
-0’5ql
-0’6ql
152
85.- Construir los diagramas de momentos flectores y esfuerzos cortantes de la
siguiente viga continua, siendo ql = 2p.





86.- Construir los diagramas de momentos flectores y esfuerzos cortantes de la
siguiente viga continua, siendo ql = 2p.





Flexión compuesta.- (tracción y compresión excéntrica)

Flexión pura generalizada.-

¦
)
¦
`
¹



xz
xy
x
τ
τ
σ
solicitaciones.



=
=
=
S
x y
S
x z
S
x
zds M
yds M
ds N
σ
σ
σ

( )



− =
=
=
S
xx xy xx t
S
xy z
S
xx y
ds z y M
ds C
ds C
τ τ τ
τ
τ

En la flexión pura la solicitación viene dada por M
z
.

; ; ;
ρ
σ
ρ
ε
ρ
ε
d
E
d y
x x x
= = =
ϕ
ρ
ϕ
ρ
σ
ϕ ϕ
ρ
σ
sen cos
sen cos
Ez Ey
z y d
d
E
x
x
+ =
¦
)
¦
`
¹
+ =
=

2 1 2 1
sen cos zC yC zk yk
x
+ = + = ϕ ϕ σ
M
z
será el momento producido por el giro en el
plano xy; M
y
el producido en el plano xz.
( )
zy z
S S S S S S
x z
I C I C zyds C ds y C zyds C ds y C yds zC yC yds M
2 1 2
2
1 2
2
1 2 1
+ = + = + = + = =
∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫
σ
donde I
zy
es el producto de inercia con relación a los ejes z-y.
q
l l l/2
P
A B C
P
l/3
l l l
A B C D
ϕ
d
dS
G
n
n
z
y
153
( )
y zy
S S S S S S
x y
I C I C ds z C zyds C ds z C yzds C zds zC yC zds M
2 1
2
2 1
2
2 1 2 1
+ = + = + = + = =
∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫
σ
2
2
2
1
2 1
2 1
zy z y
zy z z y
zy z y
zy y y z
y zy y
zy z z
I I I
I M I M
C
I I I
I M I M
C
I C I C M
I C I C M


=


=
¦
)
¦
`
¹
+ =
+ =

; y
I
M
z
x
= σ Generalizando ⇒ z C y C z
I
M
y
I
M
x
y
y
z
z
x 2 1
; + = + = σ σ ⇒
⇒ z
I I I
I M I M
y
I I I
I M I M
zy z y
zy z z y
zy z y
zy y y z
x
2 2


+


= σ ⇒
⇒ ;
1
' ;
1
'
2 2
z y
zy
z
zy
z y
y
z y
zy
y
zy
y z
z
I I
I
I
I
M M
M
I I
I
I
I
M M
M


=


= ⇒
⇒ z
I
M
y
I
M
y
y
z
z
x
'
'
+ = σ Ley de Navier generalizada.

Eje neutro.-

;
'
'
;
'
'
0 ; 0 z
I
M
y
I
M
z
I
M
y
I
M
y
y
z
z
y
y
z
z
x
= − + = = σ
y
z
z
y
I
I
M
M
z
y
'
'
− =

Si la línea neutra corta a la sección, las tensiones en esta son a tracción en una
de las partes y a compresión en la otra. Esto es para elementos que no soportan
tracciones (ladrillo, hormigón en masa...). Para estos es importante que toda la sección
trabaje a compresión y por tanto la línea neutra no corte a la sección.

Si el eje X y el eje Y son ejes principales de inercia (pasan por el C.G.), el
producto de inercia I
zy
vale cero.

z
I
M
y
I
M
M M y M M
y
y
z
z
x y y z z
+ = ⇒ = = σ ' '

Cuando el eje de un momento coincide con un eje principal de inercia este eje es
a la vez eje neutro de la sección.
154
Flexión compuesta.-

Se denomina así a aquella solicitación para la cual en las secciones transversales
actúan simultáneamente un momento flector “M” y una fuerza normal “N”.





Por el principio de superposición
¦
¦
¹
¦
¦
´
¦
+ =
=
z
I
M
y
I
M
S
N
y
y
z
z
x
x
'
'
σ
σ

z
I
M
y
I
M
S
N
y
y
z
z
x
'
'
+ + = σ

Si los ejes son principales de inercia (pasan por el C.G.) tendremos la expresión

z
I
M
y
I
M
S
N
y
y
z
z
x
+ + = σ el eje neutro ⇒ z
I
M
y
I
M
S
N
y
y
z
z
'
'
0 + + =

El eje neutro en flexión compuesta es paralelo al eje neutro en flexión pura. En el
C.G. de la sección, el esfuerzo tiene siempre el mismo signo que la fuerza normal “N”.
( )
S
N
z y x
=
= = 0
σ
La tensión σ
x
varía linealmente con la distancia al eje neutro.

Flexión compuesta; M, N.

N < M Æ giro mayor que el acortamiento o alargamiento ⇒ línea
neutra corta a la sección ⇒ parte de la sección trabajará a
tracción y parte a compresión.
N > M Æ línea neutra no corta la sección ⇒ que toda ella trabajará
de la misma manera.

z
y
x
M
y
M
z
M
N
C.G.
S’’’ S’’ S
155
87.- Una viga de sección transversal en Z está sometida a una carga inclinada P.
¿Determinar los esfuerzos .0normales máximos a la viga?







P = 300 Kg. α = 60º. a = 4 m. b = 2 m.

. 150 cos Kg P N − = − = α (compresión)
l
Pab
M
M
= Æ en una viga con carga puntual.
( )
0 4 ' 346
sen
= = =
y z
M Kgm
l
ab P
M
α


Los momentos son positivos cuando su giro es antihorario.
0 ;
'
'
≠ + + =
zy
y
y
z
z
x
I z
I
M
y
I
M
A
N
σ















P
b a
12 cm
A B C
α
12 cm
1 cm
16 cm
1 cm
z
y
M
f
Æ M
z
A

B

346’4

M
f
Æ M
y
A

B

Esf. axiles
A

B

-150
I
II
III
I
II
III I
II
I
y
I
z
156
4
4 2 3 3
4 3 3
990
1581 5 ' 7 · 1 · 12 12 · 1
12
1
2 1 · 14
12
1
1015 1 · 23
12
1
15 · 1
12
1
cm yzdS I
cm I
cm I
S
zy
z
y
− = =
= |
.
|

\
|
+ + =
= + =


( )
mKg M M
I I
I
I
I
M M
M
z z
y z
zy
y
zy
y z
z
9 ' 889 '
1581 · 1015
900
1
0 4 ' 346
'
1
'
2 2
= ⇒



= ⇒


=
( )
mKg M M
I I
I
I
I
M M
M
y y
y z
zy
z
zy
z y
y
3 ' 557 '
1581 · 1015
900
1
1581
900
4 ' 346 0
'
1
'
2 2
= ⇒




= ⇒


=
z y z y
x
91 ' 54 29 ' 56 95 ' 3
1015
3 ' 557
1581
9 ' 889
38
150
+ + − = + +

= σ Æ tensiones normales en C
; 91 ' 54 29 ' 56 95 ' 3 0 z y + + − = 1
00072 07 ' 0
= +
z y
⇒ Línea neutra.

07 ' 0 0
072 ' 0 0
= ⇒ =
= ⇒ =
y z
z y

0
0
0
< =
)
`
¹
=
=
A
N
y
z
x
σ ⇒ compresión por encima de
la línea neutra.
Las tensiones máximas de tracción y compresión serán
5 ' 0 , 8
5 ' 0 , 8
− = − = →
= = →
z y
z y
Mc
Mt
σ
σ

2
2
7 ' 481
8 ' 473


− =
=
Kgcm
Kgcm
Mc
Mt
σ
σ


88.- Un soporte de sección rectangular está sometido a una carga P según se
indica en la figura. Determinar el máximo esfuerzo de tracción del soporte.

P = 6.000 Kg.
l = 2’5 m
b = 0’3 m
h = 0’4 m

z
y
n
n
Tracc.
Comp.
P
z
x
y
l
α
β
C.G.
h
b
Pcosα
α
β
Psenα
157
; · cos sen ; · sen sen ; cos x P M x P M P N
z y
β α β α α − = − = =
Por simetría ⇒
h b I
b h I
M M
M M
y
z
y y
z z
3
3
12
1
12
1
'
'
=
=
)
`
¹
=
=

;
12
1
sen sen
12
1
cos sen cos
3 3
lz
h b
P
ly
b h
P
bh
P
x
β α β α α
σ − − =
1
5 68 ' 6
; 995 ' 0 746 ' 0 98 ' 4 0 = + ⇒ − − = =
z y
z y
x
σ

y = 0 ⇒ z = 5

z = 0 ⇒ y = 6’68

|
.
|

\
| −
− |
.
|

\
| −
− =
2
995 ' 0
2
746 ' 0 98 ' 4 .) (
b h
tracc
M
σ ⇒
2
83 ' 34

= Kgcm
Mt
σ

En materiales de igual resistencia a tracción que a compresión, interesa conocer
la σ
M
(de tracción o de compresión); para lo cual se tomarán los momentos flectores de tal
modo que su signo coincida con el esfuerzo axil, de tal forma que siempre quedaremos
del lado de la seguridad.

88.- Una viga inclinada apoyada – apoyada, está sometida a su peso propio.
Calcular la sección donde el esfuerzo de compresión es máximo. Suponemos la viga de
sección cuadrada.






2
cos
2
cos 0
l
q R
l
ql l R M
B B A
= ⇒ − = ≡

α α
En una sección x de la viga obtenemos los siguientes valores
Comp.
Tracc.
y
z
R
hA
l
A
B
R
A
α
R
B
R
B
cosα
R
B
senα
q
a
z
y
158
|
.
|

\
|
− = + − =
|
|
.
|

\
|
− = − = =
= =
2
sen sen sen
2 2
cos cos
2
cos '
0 '
2
l
q qx qx R N
x
q
l
q
x
qx xR M M
M M
B
B z z
y y
α α α
α α α
y
a
x
q
l
q
a
l
q qx
x
4
2
2
12
1
2 2
cos
2
sen
|
|
.
|

\
|

+
|
.
|

\
|

=
α
α
σ
2
.
a
y
M comp
− = → σ
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

+
|
.
|

\
|

= =
2
2 2
cos 12
2
sen
4
2
2
a
a
x
q
l
q
a
l
q qx
x MC
α
α
σ σ , y haciendo la derivada
respecto de x e igualando a 0,
0
cos
2
6 cos 6
sen
4 2
=
+
+ =
a
l
q qx
a
q
x
α α
α
σ α tg
6 2
a l
x − =

89.-






2
2 1
4 2 3
1
4 3 3
1 0
16 · 12 ; 136000
2 2
16 · 12
12
1
; 168000
2 2
16
12
1
; 40000
cm A Kgcm
l
P
b
P M
cm h b I Kgcm
l
ql
h
P M
cm bh I Kg P P N
y
y z
z
= = + =
= = − = − − =
= = = − − =

z y
z y z y
x
03 ' 59 02 ' 41 33 ' 208 0 ln
03 ' 59 02 ' 41 33 ' 208
16 · 12
136000
16
168000
16 · 12
40000
2 3
+ − − = ≡
+ − − = + −

= σ


y = 0 ⇒ z = 3’53
z = 0 ⇒ y = -5’08

2 m
0’2 Tm
-1
= q
z
x
y
24T = P
0
16T = P
1
0’12 m = b
0’16 m = h
0’4T = P
2
l/2
Comp.
Tracc.
z
y
ln.
159
( )
( )
2
2
67 ' 890 6 , 8
01 ' 474 6 , 8


− = −
= −
Kgcm
Kgcm
Mc
Mt
σ
σ


Compresión y tracción excéntricas.- (flexo-compresión)

Una sección de un elemento resistente está sometido a compresión o tracción
excéntrica, cuando sobre esa sección actúa una fuerza a compresión o tracción que no
está aplicada en el centro de gravedad.


;
'
'
z
I
M
y
I
M
A
N
Pe M
Pe M
P N
y
y
z
z
x
z y
y z
+ + =
¦
)
¦
`
¹
=
=
=
σ

; 1
|
|
.
|

\
|
+ + = + + = z
I
A e
y
I
A e
A
P
z
I
Pe
y
I
Pe
A
P
y
z
z
y
y
z
z
y
x
σ
¦
¦
¹
¦
¦
´
¦
=
|
|
.
|

\
|
+ +
= → =
= ≡
0 1
0 0
0 ln
z
I
A e
y
I
A e
P
A
P
y
z
z
y
x
σ
No depende de la carga sino de su posición.
( )[ ]
1 0
2 2
+ + =
¦
¦
)
¦
¦
`
¹
=
=
z
i
e
y
i
e
i
A
I
L giro de radio i
A
I
y
z
z
y
y
y
z
z

y
z
n
z
y
n
e
i
y z
e
i
z y
2
2
; 0
; 0
− = =
− = =


Si P estuviera aplicada en B’ la línea
neutra pasaría por una paralela a la anterior.
n
z
y
n
y
z
y
i
e
z
i
e
2
2
− =
− =



y
x
z
P
e
x
e
y
y
z
B
e
y
e
z
B’
y
z
e
i
2

z
y
e
i
2

n
n’
160
Si P está aplicada en B(e
y
, e
z
) el eje neutro pasa por los puntos
|
|
.
|

\
|
− 0 ,
2
y
z
e
i
y
|
|
.
|

\
|

z
y
e
i
2
, 0 . Si lo estuviese en B’
|
|
.
|

\
|
− −
z
y
y
z
e
i
e
i
2
2
, pasaría el eje neutro por los puntos (e
y
,0) y
(0,e
z
).
∞ = ⇒ = ∞ = ⇒ =
∞ = ⇒ = ∞ = ⇒ =
n z z n
n y y n
z e e z
y e e y
0 0
0 0


Si la carga está aplicada en un eje principal (pasa por el C.G.) el correspondiente
eje neutro es perpendicular a ese eje principal.

Si la carga se mueve a lo largo de la recta P
1
– P
2
el eje neutro gira con centro en
S.
( ) 0 = S
x
σ
Cuando la línea neutra corta a la sección,
esta trabajará a tracción y compresión. En caso
contrario lo hará a tracción o a compresión.

e es la excentricidad ⇒
N
M
e =



Núcleo central.-

Zona de la sección transversal donde tiene que estar aplicada la carga para que
la línea neutra no corte la sección.

. . 0 1 n l z
I
A e
y
I
A e
A
P
z
I
M
y
I
M
A
N
y
z
z
y
y
y
z
z
x
→ =
|
|
.
|

\
|
+ + = + + = σ
z
I
A e
y
I
A e
y
z
z
y
+ + =1 0 ⇒ ecuación de una recta.

y
z
B
P
1
P
2
z
n
S
y
n
161
0 = + + c bz ay
;
2 2
b a
c
d
+
=
2
2
2
2
1
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
y
z
z
y
i
e
i
e
d

Los casos extremos vendrán dados por:
Υ e
y
= e
z
= 0 ⇒ d = ∞ ⇒ l.n. no corta la sección; P aplicada en G.
Υ e
y
o e
z
= ∞ ⇒ d = 0 ⇒ l.n. pasa por G, cortando la sección y definiendo dos
formas diferentes de trabajo.

Se define el núcleo central como la zona de la sección transversal donde tiene
que estar aplicada la carga para que el eje neutro no corte a la sección transversal y los
esfuerzos normales tengan el mismo signo. Si P estuviera aplicada en el contorno del
núcleo central la l.n. sería tangente a la sección.

Esto interesa en materiales como el ladrillo, hormigón en masa y en la superficie
de contacto suelo cimiento.

Núcleo central de sección rectangular.-


bh A
h b I
bh I
y
z
=
=
=
3
3
12
1
12
1



y
z
n

n

d
G

A B
C D
E
E’
F F’ z
y
n.c.
b
h
162
F b
b
b
z
E h
h
h
y
b
e n l AD considero Si
h
e n l AB considero Si
b
bh
h b
A
I
i
h
bh
bh
A
I
i
e
i
z
e
i
y
n
n
z
y
y
y
z
z
z
y
n
y
z
n
→ =


=
→ =


=
¦
¦
¦
¦
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
¦
¦
¦
¦
`
¹
− = ⇒ =
− = ⇒ =
= = =
= = =
¦
¦
)
¦
¦
`
¹
− =
− =
6
1
2
12
1
6
1
2
12
1
2
. .
2
. .
12
1
12
1
2
2
2
3
12
1
2
2
3
12
1
2
2
2

Secciones sin zona de tracción.-








Sección Æ A

S
comp.
Æ S
útil
= A
0
.

; ; ;
0
0 0

= = =
A
x M x
dA P kh kd σ σ σ

; ; ; ; ;
0 0 0 0 0
0
2
0 0
2
0 0
∫ ∫ ∫ ∫ ∫
= = = = =
A A A A A
x
dA d k Pd ddA k P dA kd Pd kddA P ddA Pd σ

. .
. .
. .
. .
. .
n l
n l
n l
n l
n l
I
P
Pd
p
k
kI Pd
k P
`
` `
=
=
)
`
¹
=
=

. .
. .
n l
n l
I
d
`
= d
P
n l
x
. .
`
= σ
0
. .
h
P
n l
M
`
= σ
y
z
n

n

d
h
0
n.c.
dA
0
P
comp.
tracc.
l.n. σ
x
= 0
P (resultante)
σ
M
163
Sección rectangular.-

2
0
0
3
0
2 12
1
|
.
|

\
|
+ =
h
bh bh I
n
Æ sección útil.
3
3
0
bh
I
n
=
2 2 2
2
0
2
0 0
0
bh h
b
h
bh
n
= = = `
0 0 0
2
0
3
0
3
1
;
3
2
2
3
h d h a d h
bh
bh
I
d
n
n
= − = = = = =
`

;
3
2
0
2
0 2
1
h
bh
P P
n
x
= =
`
σ
u
x
S
P
3
4
= σ
0
h
P
n
M
`
= σ
u
M
S
P 2
= σ
a h 3
0
= ⇒
ab
P
ab
P
M
x
3
2
9
4
=
=
σ
σ


90.- Un soporte de sección rectangular de 0’4x0’5 m
2
y 8 m de altura está
empotrado en una zapata prismática de 2xhx2 m
3
siendo el soporte y la zapata de
hormigón. Dimensionar la longitud h si en el soporte está aplicada excéntricamente una
carga P = 20 T.









γ
hormigón
= 2.500 Kg·m
-3
; σ
a, terreno
=3 Kg·cm
-2
.

n n
P
a
h
0
z
y
b
h
P
8
2
2
h
0’5 0’8
0’8
0’4
164
Peso del pilar ⇒ Q
1
= 0´5·0´4·8·2500 = 4 T.
Peso de la zapata ⇒ Q
2
= 2·2·h·2500 = 10h T.
R = P + Q
1
+ Q
2
= 24 + 10h ⇒ R debe estar fuera del núcleo central.







“a” es la distancia al punto de aplicación de la carga ⇒ h
0
= 3x.
Hallando el momento respecto de CD,
( )
h
h
x
h
h x h
10 24
5 1
;
2
10 25 ' 0 · 4 10 24
2
+
+
= + = +
;
3
2
ab
P
M
= σ
3 · 30
30
3
2
2
,
R
x Tm
xb
R
terreno a M
= ⇒ = = =

σ σ
( ) ; 480 100 24 90 5 1 ;
90
10 24
10 24
5 1
2 2 2
2
h h h
h
h
h
+ + = +
+
=
+
+

0 486 480 350 ; 0 480 100 24 450 90
2 2 2 2
= − − = − − − + h h h h h
¹
´
¦

=
=
+ ±
=
h m
h
05 ' 2
700
486 · 350 · 4 480 480
2
m h 05 ' 2 =
h > 2’05 Æseguridad en cimentación γ
f
= 1’6 ⇒ h = 2’05·1’6 ⇒ h = 3’28 m; se
toman h = 3’25 porque es más facil de medir.
( )
m x 49 ' 0
05 ' 2 · 10 24
05 ' 2 5 1
2
=
+
+
=
h/6 = 0’34 ⇒ x no pertenece la núcleo central. Lo
que hemos heco está bien. Sino tendríamos que volver a
empezar.


91.- Un soporte de sección triangular esta sometido a una P de compresión en el
punto B. Si el material es incapaz de resistir esfuerzos a tracción, determinar el eje neutro
y el máximo esfuerzo de compresión.


P
Q
1
Q
2
R
σ
M
x
l.n.
tracc.
n
n
armado
h
0
= 3a
Superficie contacto
suelo cimiento
h/6
5h/12
165








92.- Dimensionar con un perfil IPN la viga de la figura.

P
1
= 4.000 Kg α = 15º
P
2
= 1.000 Kg β = 30º
P
3
= 800 Kg σ
a
= 1733 Kg·cm
-2

M = 2.000 Kg·m
L = 2 m


z
z
y
y
M
z
z
M
y
y
y
y
z
z
x
W
M
W
M
A
N
y
I
M
z
I
M
A
N
z
I
M
y
I
M
A
N
+ + = + + = + + =
'
'
σ
Kgcm M l P l P M
Kgcm
l
P M
Kg P P N
z
y
607200 sen
40000
2
sen
4556 cos cos
1 2
2
3 1
− = − − − =
= =
= + =
α
β
β α

a
z y
x
Kgcm y
I
z
I A
σ σ = ≤

+ + =
−2
1733
607200 40000 4556

a
z y
x
Kgcm
W W A
σ σ = ≤ + + =
−2
1733
607200 40000 4556

Acudiendo a los valores que nos da la norma MV-103, empezamos a sustituir:
2
,
1733 2773
354
607200
7 ' 41
40000
1 ' 46
4556
244

> = + + = ⇒ − Kgcm IPN
M x
σ Æ no sirve.
300 − IPN ⇒
a M x
σ σ < = 87 ' 1558
,



z
y
60º 60º
¼ h
h
b
B
α
β
P
1
P
2
P
3

z
x
y
M
½ l ½ l

1.- DEFINICIONES.-____________________________________________________________ 5 Características mecánicas de algunos materiales.- __________________________________ 5 Elasticidad.- _________________________________________________________________ 5 Tensión.- T, f_________________________________________________________________ 6 FORMAS DE TRABAJO.- ________________________________________________________ 7 Clasificación de los sistemas constructivos.- ______________________________________ 10 TRACCIÓN SIMPLE.- __________________________________________________________ 10 ACERO A-42.-_________________________________________________________________ 12 MATERIALES DÚCTILES.- _____________________________________________________ 13 MATERIALES FRÁGILES.- _____________________________________________________ 13 BARRA PRISMÁTICA SOMETIDA A TRACCIÓN SIMPLE.- _________________________ 14 BARRA PRISMÁTICA CONSIDERAN SU PESO PROPIO.- __________________________ 14 SÓLIDO DE IGUAL RESISTENCIA A LA TRACCIÓN.- _____________________________ 15 TRABAJO INTERNO DE DEFORMACIÓN.-_______________________________________ 16 ANILLOS DELGADOS SOMETIDOS A TRACCIONES.- _____________________________ 17 ANILLOS DELGADOS GIRATORIOS.- ___________________________________________ 24 PROBLEMAS HIPERESTÁTICOS EN TRACCIÓN Y COMPRESIÓN SIMPLE.- _________ 24 CABLES.- ____________________________________________________________________ 28 Equilibrio de un hilo.- ________________________________________________________ 29 Equilibrio de un hilo cuando F es paralela al eje OY.-______________________________ 30 Cable sometido a su propio peso.- ______________________________________________ 32 Parábola de los puentes colgantes.- _____________________________________________ 36 Poligonal.- __________________________________________________________________ 37 ELASTICIDAD.-_______________________________________________________________ 38 Ley de Hooke generalizada.- ___________________________________________________ 39 Tensiones en elasticidad tridimensional.- ________________________________________ 39 Tensor de tensiones.- _________________________________________________________ 40 Tensiones y direcciones principales.- ____________________________________________ 41 Componentes intrínsecas de T.- ________________________________________________ 43 Superficie indicatriz.-_________________________________________________________ 44 Cuádrica directriz.- __________________________________________________________ 45 Círculos de Mohr.- ___________________________________________________________ 45 Deformaciones.- _____________________________________________________________ 51 Componentes intrínsecas del vector deformación.- ________________________________ 54 2

Deformaciones y direcciones principales.-________________________________________ 54 Sistemas de representación del tensor de deformaciones.- __________________________ 54 Ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones.- ______________________________ 54 Ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones.- ______________________________ 55 Relaciones entre tensiones y deformaciones (σ ↔ ε).- ______________________________ 57 Tensiones perpendiculares y deformaciones longitudinales.- _________________________ 57 Cortadura pura.- ____________________________________________________________ 57 Energía de deformación de cortadura.- __________________________________________ 58 Estados de tensión y deformación planos.- _______________________________________ 59 Tensión plana.-_____________________________________________________________ 59 Deformación plana.-_________________________________________________________ 60 Estado de tensión plana.-______________________________________________________ 60 Deformación plana.-__________________________________________________________ 63 Deformación longitudinal y transversal en una dirección dada.-_______________________ 63 Medida de las deformaciones superficiales.- ______________________________________ 65 Ecuaciones generales de la elasticidad.-__________________________________________ Ecuaciones de equilibrio interno.- ______________________________________________ Ecuaciones de equilibrio en el contorno.- ________________________________________ Ecuación de compatibilidad.-__________________________________________________ 67 67 68 68

Elasticidad bidimensional en coordenadas cartesianas.- ____________________________ 69 Función de tensiones de Aery.- ________________________________________________ 69 Soluciones polinómicas a problemas bidimensionales en coordenadas cartesianas.- _______ 71 Teoría del potencial interno.- __________________________________________________ 75 Concepto de potencial interno o energía de deformación.- ___________________________ 75 Relaciones entre fuerzas exteriores y deformaciones. Coeficientes de influencia.- ________ 76 Expresiones del potencial interno.- _____________________________________________ Fuerzas exteriores.- _________________________________________________________ Deformaciones (corrimientos).- ________________________________________________ Matriz de tensiones.- ________________________________________________________ 77 77 77 77

Principio de los trabajos virtuales.- _____________________________________________ 78 Teorema de Maxwell – Betty.- _________________________________________________ 80 Teoremas de Castigliano.- _____________________________________________________ 82 Teorema de Menabrea (o del mínimo).-__________________________________________ 83 RESISTENCIA.- _______________________________________________________________ 87 Relación entre el tensor de tensiones, el esfuerzo cortante, el momento flector y el momento torsor.-_____________________________________________________________________ 87 Vigas.- _____________________________________________________________________ 88 Hipótesis.- ________________________________________________________________ 88 Tipos de apoyo.- _____________________________________________________________ 89 Tipos de vigas.- ______________________________________________________________ 89 Momento flector y esfuerzo cortante.- ___________________________________________ 91 Diagramas de Cx y Mx .- ______________________________________________________ 91 3

___________________________________________________________ Núcleo central de sección rectangular.._________________________________________ 145 Asientos diferenciales de los apoyos de vigas empotradas.___________________________ 107 Sección rectangular._____________________________________________ 92 Tensiones internas en vigas sometidas a flexión.-_____________________________________________________________ 107 Secciones más adecuadas en vigas sometidas a flexión._________________________________________________________ 154 Compresión y tracción excéntricas.____________________________________________________ 106 Flexión simple._____________________________ 109 Tensiones cortantes en flexión simple........-________________________________________ 137 Flexión hiperestática en vigas de un solo tramo.__________________________________________________ 145 Notas sobre los apoyos.____________________________________ 101 Dimensionamiento de un viga..__________________________________________________ 152 Eje neutro.Relaciones entre Cx.s._________________________________ 139 Principio de superposición.-________ 114 Deformación de vigas sometidas a flexión..______________________________ 113 Trabajo interno de deformación producido por las tensiones cortantes en f.___________________________________________________ 110 Fórmula simplificada de las tensiones tangenciales.___________________________________________________________ 147 Flexión compuesta.._________________________________________ Secciones sin zona de tracción._____________________________________________________________ 117 Carga puntual..-_________________________________________ 122 Los teoremas de Mohr..-________________________________________________ 102 Secciones simétricas...-______________________________________________________ 145 Apoyos empotrados imperfectamente..______________________________________________________ 106 Secciones no simétricas._______________________________________________________ 107 Sección circular.-______________________________________________________ 126 La viga conjugada...__________________________________ 98 Tensiones en vigas sometidas a flexión pura...(flexo-compresión) ___________________________ Núcleo central._________________________ 146 Vigas continuas.______________________________________________ Sección rectangular..._______________________________________________________ 159 160 161 162 163 4 ..-____________________________________________________________ 118 Ecuación universal de la línea elástica._________________________________________________________ 132 Flexión desviada (esviada) o asimétrica...______________________________________ 117 Carga lineal.-_______________________________________________________________ 153 Flexión compuesta.__________________________________________________________ 108 Trabajo interno de deformación por acción flectora. Mx y la carga.._________________________________________ 110 Relación entre las τ y Cx....(tracción y compresión excéntrica) ___________________________ 152 Flexión pura generalizada.

Aleaciones ligeras (.-(F/S) Movimientos. Hormigón 3. 5 . r r dF T= = Kgcm − 2 = Ncm − 2 dS Características mecánicas de algunos materiales.DEFINICIONES.Las que actúan sobre la estructura.aluminio) EM ⇒ σ σ = Kε.1.Deformación. Fuerzas externas. Acero ε Elasticidad. Influencias sobre el sólido estructural.Acciones externas. Plásticos 6. Madera 4..- 1.La Elasticidad y Resistencia de los materiales estudia las tensiones en un punto según una dirección. y el movimiento del punto. Pétreos y cerámicos 5. Acero 2.Tensión.- Propiedad de los sólidos naturales que sometidos a la acción de fuerzas exteriores recuperan su forma primitiva cuando cesa la acción.

Lámina → una de sus dimensiones es despreciable frente a las otras dos (espesor). F = M·a → para equilibrio F = 0 ⇒ a = 0 ⇒ v = cte. exteriores · d = W = Energía. (V = 0 → reposo) ∑F ∑M x x =0 =0 ∑F =0 ∑F =0    ∑ M = 0 ∑ M = 0  y z y z y necesarias pero no suficientes. Tensión. Por un lado energía potencial de deformación (elástica que se recupera). y nos podemos encontrar las siguientes clases de perfiles: Vigas: Pilares: IPN → I HEB → UPN → L→ L Las láminas pueden ser: placas. y por otro deformación permanente (se pierde en forma de calor) F. cúpulas.. 6 B F4 a .T.aquellos que la recuperan exactamente (energía potencial de deformación) Sólidos parcialmente elásticos. bóvedas.siempre conservarán una deformación.➟ ➟ Sólidos perfectamente elásticos. Barra → sólido engendrado por una superficie cuyo centro de gravedad se mueve describiendo una curva y manteniéndose Formas constructivas normal a esta.. ∑F =0 ∑F ∑M =0 x = 0     en el plano. depósitos.. Las barras pueden ser alabeadas y planas. Son las fuerzas que ejerce B para que A permanezca en equilibrio. f c F1 A b ∆F T d ∆S F2 F3 Cuerpo en equilibrio.

Tensión normal τ . S F2 Si la solicitud equivalente cumple: 1. ⇒ esfuerzo cortante según el plano XY o cortadura según la z x =∑ M y = ∑ M z = 0 z 3. =∑ M y = ∑ M z = 0 y ⇒ esfuerzo cortante según el plano XZ o cortadura según la dirección y. Y estas en las denominadas solicitaciones equivalentes. ⇒ momento torsor 4.- ∑M ≠ 0= M ∑M =∑M =0 ∑ F =∑ F = ∑ F ∑M ≠ 0= M ∑M =∑M =0 ∑ F =∑ F = ∑ F x T y z x y y f x z x y z =0 ⇒ Momento flector según el plano XZ z =0 7 ...Tensor F F FORMAS DE TRABAJO.- 5.Tensión tangencial o cortante T .- 2..- ∑F ≠0=C ∑F =∑F =0 ∑ M =∑ M = ∑ M z x y x y =0 dirección z.- ∑F ∑F ∑M ∑F ∑F ∑M x y x ≠0=N = ∑ Fz = 0 ≠ 0 = Cy = ∑ Fz = 0 x ⇒ esfuerzo longitudinal simple: tracción +. compresión -.T = f = lím ∆F ∂F = ∆S → 0 ∆S ∂S T σ .F1 y F2 A z x B Fi Eje Fn Todas las fuerzas se reducen a las seis que aparecen en las ecuaciones de la estática.

8 . ΣMz = Mz → + ⇒ Sentido igual al de un tornillo roscado a derechas y haciendo girar Y sobre el X por el camino más corto.6.- ∑M ≠ 0= M ∑M =∑M =0 ∑ F =∑ F = ∑ F z T x y x y ⇒ momento flector según el plano XY z =0 Solicitación.Esfuerzos o formas de trabajo de la barra calculadas a partir de las fuerzas.zi xi Si ci yi cd yd zd Sd xd N = ΣFx → + ⇒ Cy = ΣFy → + ⇒ Cz = ΣFz → + ⇒ X+ Yd+ Yizd+ Zi+ ΣMx = Mt → + ⇒ X ΣMy = My → + ⇒ Sentido igual al de un tornillo roscado a derechas y haciendo girar Z sobre el X por el camino más corto. considerando su deformación para el cálculo.. Convenio de signos. x N y + Cy + Mz + z x N + Cz + My + Solicitaciones suponiendo rectos los ejes excepto en el caso de materiales muy flexibles. y a partir de estas las tensiones internas.

Suelen serlo aquellos que tienen los enlaces exteriores imprescindibles.cualquier sistema de fuerzas exteriores con las mismas características de solicitación equivalente produce las mismas tensiones internas.. Condiciones elásticas Deformaciones → tensiones estática. Principio de superposición de efectos.Tensiones Deformaciones Equilibrio isostático..Principio de Saint-Venant. Esto sólo se cumple en sistemas isostáticos.3. tenemos que considerar dos cosas: a) b) Que la línea de acción de las fuerzas permanece en su posición original Que se cumple la ley de Hooke. En las estructuras hiperestáticas para poder calcular las reacciones exteriores. Sistemas hipo – iso –hiper. Equilibrio hiperestático. Su grado es la diferencia entre el nº de incógnitas y el nº de ecuaciones de la Los efectos de las fuerzas son: 1.2. Las tensiones internas se distribuyen de forma uniforme excepto para una longitud inicial igual a la mayor dimensión de la sección considerada.El efecto producido por varias fuerzas que actúan simultáneamente es igual a la suma de los efectos producidos por las fuerzas simples si actuaran separadamente.estáticos. primero tenemos que hallar las deformaciones.tensiones deformaciones reacciones en los enlaces. Enlaces superabundantes. Un sólido está sometido a tracción simple cuando la acción resultante de las fuerzas exteriores sitas a un lado de la sección ideal se reduce a un fuerza N dirigida 9 .

) si es curvo. HA RA = N ⇒ sistema isostático RA P N RA N RB ΣFx = 0. los enlaces son más de los necesarios. RA + RB – N = 0. nos faltan enlaces. ⇒ es un sistema hiperestático. Nº de ecuaciones > nº de incógnitas ⇒ sistema hipoestático. l N S ∆l σ = l E ε → deformación unitaria.G.- ➥ ➥ Nº de ecuaciones = nº de incógnitas ⇒ sistema isostático Nº de ecuaciones < nº de incógnitas ⇒ sistema hiperestático. ε= ∆l . 10 . o según la tangente al eje geométrico del centro de gravedad si el eje es curvo. Hay un enlace TRACCIÓN SIMPLE. ➥ El empotramiento impide todo tipo de movimiento a la viga. La deformación de la barra es tal que las secciones perpendiculares al eje se trasladan perpendicularmente a sí mismas produciéndose un alargamiento igual para todas la fibras.Cuando la acción resultante de los fuerzas exteriores situadas a un lado de la r sección transversal ideal S se reducen a una fuerza N dirigida según el eje longitudinal de la barra prismática si esta es recta y según la tangente al eje geométrico en el Centro de Gravedad (en adelante C. que sobra. ε α Clasificación de los sistemas constructivos.según el eje longitudinal de la barra si esta es recta.

[ε] = adimensional [N] = N = F [S] = L2 donde E es el módulo de elasticidad longitudinal E = FL-2 1.σx l l1 L1 = l + ∆l N N ∑F =0 N −σ xS = 0 σx = N S Ley de Hooke.Q σ1 P P = 2500 Kg.ε = = l S l E S ⇒ E = 2. σ2 ∆l 1 σ = l E S σ σ σ σ Q Q−P ∆l σ 1 = + 2 + 1 =2 1 + 2 =2 + l EA1 EA21 EA1 EA1 EA2 EA1 EA2 11 . Q = 5000 Kg.- Determinar el alargamiento total de la barra cuya sección del tramo BC e 4 cm2 y la de los tramos AB y CD es de 8 cm2.100. Se supone de acero y se desprecian los efectos producidos por el cambio de sección.000 Kgcm-2 para el acero. 20 cm A Q A1 S1 B 20 cm A2 S2 C P 20 cm D Q S2.- el desplazamiento de un punto es proporcional a la fuerza creciente aplicada gradualmente. ∆l (= ∂ ) 1 N ∆l N α ..Q S1.

150 H .200 σR = 15 → 40 Kgcm-2 12 .175 H . Zona de proporcionalidad α α Descargando la barra ε (%) Normalmente de 0 – B se le llama zona elástica. S Ψ= N = F más grande. S' S − S' ≈ 50 en el acero.∂ = ∆l = 2 Ql (Q − P)l + = 0'01875cm EA1 EA2 ACERO A-42. tgα = E (módulo de elasticidad longitudinal) = 2’1·106 Kgcm-2 tgβ = E’ (módulo de elasticidad longitudinal total) S S’ garganta σe es la que produce una deformación permanente del 2% En el acero A-42b σp = 0’8σe N ≤ en rotura.σ σR Kg·cm -2 Límite elástico F’ Tensión de rotura Punto de rotura real G β Zona de fortalecimiento F Punto de rotura aparente σf σe σp B Zona de fluencia Tgα = E Tgβ = E’ → módulo de elasticidad total. S' σ p = 2160 Kgcm −2  −2 σ e = 2600 Kgcm σ = 4200 Kgcm − 2  R E = 2'1·10 6 Kgcm −2 G = 8'1·10 −5 Kgcm − 2 α = 0'00012 gra do −1 A − 42 A-52 → σp = 5200 Kgcm-2 E = 250000 → 400000 Kgcm-2 hormigón H .

0’2% σ σe Deformación plástica 1% ε MATERIALES FRÁGILES.E = 100000 Kgcm-2 madera σR = 600 → 1400 Kgcm-2 MATERIALES DÚCTILES.nos facilita la resistencia de la construcción.. σ σe σp Deformación plástica ε Aluminio estructural. no tiene período de fluencia.σ σr σe ε Grado de seguridad. 13 .Fundición de hierro y aleaciones de aluminio.

= σ rotura = υ ⇒ para materiales frágiles. σ admisible Una construcción será resistente cuando podamos aumentar el valor de las fuerzas exteriores por un coeficiente υ > 1 sin que en ningún punto de la estructura se alcance la tensión admisible. υ= σ fluencia ⇒ para materiales dúctiles. σ admisible σr = 3.σx S x N + γx S .G.A l B N N σx S σx S – N = 0 σx S = N N S σx = ε= ∆l σ x N = = . l E ES ∆l = δ = Nl ES BARRA PRISMÁTICA CONSIDERANDO SU PESO PROPIO.s. σ adm σf 1'5 Acero ⇒ σf = 1'5 σ adm σ adm ( A − 42) = 2600 Kgcm −2 = 1733Kgcm − 2 1'5 F · 1’5 ←→ Madera ⇒ υ = 8 BARRA PRISMÁTICA SOMETIDA A TRACCIÓN SIMPLE.σxS = 0 σxS = N + γx S σx = N N + γxS N = + γx S S N + γl S A σA = σA Diagrama de tensiones γ (Kgcm-3) B σB 14 .

¿Calcula la sección transversal circular para que σMax = 1000 Kgcm-2 ?¿Una vez fijada la sección determinar el alargamiento? El peso específico es γ = 7850 Kgm-3 SÓLIDO DE IGUAL RESISTENCIA A LA TRACCIÓN. ∆l = 1 E N l2  l  l l +γ  =  N + γ 2  2  ES   S 2. ε 0 dx = 1 E σx E dx.- Una varilla vertical de 180 mm de longitud ha de soportar en su extremo inferior una carga p = 1400 Kg.Sγl N σ adm − γl ⇒ σadm = γl → S = ∞ Para que σadm > γl εx = σx E . 15 . ∫ε x dx = ∫ l 1 N N   + γl  dx = ∫  + γx  dx S 0 E   S  l 1 ∫ ε x dx = E l 0 N x2  l2  1 N  x +γ  =  l +γ  2 0 E  S 2 S ε x ∫ dx = ε x l = ∆l .Es una barra hecha de tal forma que las tensiones son las mismas en todas sus secciones rectas.σB = N S N + γl ≤ σ adm ⇒ S ⇒ N ≤ S(σadm .γl) σ adm = ⇒ S≥ N + γl S ⇒ σA ≤ σadm ⇒ ⇒ N + Sγl ≤ Sσadm N ≤ Sσadm .

F+P ⇒ dS x P (S + dS x )dx =1+ e x Sx F+P dS x Pe S x dx + Pe dS x dx . x LS x − LS 0 = Pe σ adm S x=L x . = Sx F+P dS x Pe P = dx = e dx. S0 Sx = S0 e σ adm x S x = S0 Sx = e Pe σ adm F σ adm e Pe σ adm x S0 = F / σadm TRABAJO INTERNO DE DEFORMACIÓN. La fuerza se aplica de forma progresiva evitando así acciones dinámicas. 16 . = Sx S x + dx 1+ (S x + dS x ) Sx = F + P + Pe (S x + dS x )dx . Sx σx σ adm Sx = σ x . N dN1 N1 N → ∆l N1 → ∆l1 N1 = N∆l1 ∆l de segundo de τ Despreciamos infinitésimos ∆l1 ∆l d(∆l1) orden. dS x ≈ 0 F+P ⇒ ∫ dS x P = ∫ e dx.Pe → peso específico l dx x S0 Fuerza de tracción uniformemente repartida Sx+dx Sx Sx+dx = Sx + dSx σx = F P F+P + = Sx Sx Sx F + P + Pe S x + dx dx S x + dx F + P F + P + Pe (S x + dS x )dx = (S x + dS x ) Sx σ x + dx = σadm = σx = σx+dx ⇒ F + P F + P + Pe S x + dx dx . τ = N1d(∆l1) → trabajo interno deformación de la fuerza. Sx σ adm LS x = Pe σ adm Pe x+C LS x = Pe σ adm x + LS 0 .Es la fuerza que hay que aplicar a un sólido por el volumen deformado.

Si la barra fuese de sección variable integraríamos. π dV = Prdα·cosα V = ∫ Pr cos αdα = 2 ∫ Pr cos αdα . Líquido a presión F dH e dV dα α σy σy PdA = F. π dA = rdα. Equilibrio ⇒ 2Pr = 2σye 17 . Sl = V τ 1 = Sl 2 σ 2 1 · E Para una viga de sección variable ⇒ τ 1 N 2 dl =∫ 0 2 S E l Cuando no se sobrepasa el límite elástico (las deformaciones no son permanentes) el τ externo se transforma en energía potencial elástica que se recupera cuando la solicitación deja de actuar. τ= 1 l N 2 dl 2 ∫0 ES ANILLOS DELGADOS SOMETIDOS A TRACCIONES. ∆l = .τ =∫ ∆l 0 N 1 d (∆l1 ) = ∫ ∆l 0 2 N∆l1 N  (∆l1 )  N∆l =τ d (∆l1 ) =   = 2 ∆l ∆l  2  0   ∆l ε =σ E τ = 2 N ∆l Nl ∆lSE = . 2 0 0 V = 2Pr.Suponemos un tubo de longitud la unidad y una carga interior P en Kgcm-2. N= SE SE l l 2 τ = 1 N l = 1 (∆l ) 2 SE 2 S 2E2 l 1 (∆l ) SE = 2 SE 2 l l 2 2 2 σ 2 =N 2 1 N∆l 1 N 2 1 (∆l ) E = = =  S → =  2 2S E 2 l2 Sl 2 Sl ⇒ trabajo por unidad de volumen.

σy = ∆l = Pr e spesor σ= γV 2 g ε= σy E = Pr ∆l =ε = l eE e= Pr σy r2P eE Pr 2πr 2 P = ∆l ·2πr = eE eE la nueva longitud = 2πr’. en la Parte empotrada: N = p − ∫ kx 2 dx = p − 0 x px 3 l13 l l1 l ∆l = lσ lN = E ES ∆l = ∫ εdl = ∫ εdl + ∫ εdl .. Nº de r. r' = r + 3.-  2πn  7850 Kgm ·10 m cm  ·40   60  1200 = . 4. −1 981cms Un perno de acero anclado en hormigón está sometido a tracción P. σ= γV 2 g V = wr = 2πn 2πn ·r = ·40. 0 0 l1 ∆l = ∫ l1 0 l N l1 N dl + ∫ dl = ∫ 0 l1 SE SE    x3  x4  1 − 3   x − 3  p  p l l1  4l1    px    + l p   dx ∫ +  = dx =    l1 SE SE ES  ES  l1    0   l1 p  l1   l −  = ∆l ES  4 18 .m. ΣFx = 0 p=∫ l1 0  x3  l3 kx dx = k   = k 1 .p. sin que T > 1200 Kgcm-2.p. Admitiendo que la fuerza de adherencia entre el hormigón y el acero varía parabólicamente según f = Kx2. determinar el alargamiento total del perno.m. 60 60 2 −3 −6 3 −3 σ < 1200 Kgcm-2 n = 2923 r. 3  3 0 2 l1 k= 3p l13 En la parte libre N = p.- Una llanta de rueda de 50x10 mm de sección transversal tiene de diámetro medio 80mm y está fabricada con hierro dulce.

- Determinar el alargamiento de una viga cónica sometida a su propio peso. SE 2 E E  S 2  ∆l = 7’42 cm. ¿Una vez fijada la sección determinar el alargamiento de la barra? Se tendrá en cuenta el peso específico del material γ = 7850 Kg·m-3. dl = ∫ dl = ∫ 0 0 0 SE E E SE 1 ∆l = 2'1·10 6  1400·180·10 2 7850·10 − 6 180·10 2  +  1'76 2  pl γl 2 l  p γl  ∆l = + =  + . ¿Determinar la sección transversal circular para que σM = 1000Kg·cm-2?. ∆l σ = . ( ) 2     6.- Una varilla vertical del pozo se una mina de 180 m ha de soportar en su extremo inferior una p = 1200 Kg. l E l ∆l = Nl SE ∆l = ∫ εdl = ∫ 0 l 0 3Q 1 · Sx l Qx S0l 3 dx = ∫ dx 0 S El SE 0 Q l 1 Ql · = · = ∆l S0 E 2 2 S0 E 1 peso → Q = γ · S 0 l 3 19 . σx = σM = p + pe x S p p 1400 + γX M = + γL = + 7850·10 −6 ·1'8·10 2 S S S S = 1’63 cm2 = π(d/2)2 d = 0’13 cm el perfil que se fabrica inmediatamente superior ⇒ d = 0’15 cm ⇒ S = 1’76 cm2. ∆l = ∫ l 0 p  p   + γx   + γx  l ( p + Sγx ) l  S l  S N   dl = ∫ dx.5.

7. Las sustentaciones son articulaciones y α = 30º. p2 = 3p.- Una barra 1-2 de absoluta rigidez apoya sobre dos soportes metálicos A1 y C2 de acero dulce. Iden si α = 0º A l C B α 8. ¿determinar la 20 .- Las barras de la figura son de acero y sección circular (d = 18 mm). con una longitud l = 1’80 m. Calcular el corrimiento de C. P1 a a/2 a a a/2 P2 Construir el diagrama de esfuerzos axiles para el pilar que se representa si p1 = p. ambos con la misma altura y sección distintas S y S’. p3 = 2p y la carga distribuida uniformemente varía linealmente desde Q = 0 P1 + N1 = 0 ⇒ N1 = -p1 = -p P1 N1 Q=0 P1 +N2 – P2 = 0 ⇒ N2 = P2 – P1 = 2P P3 Q=p/a px dx − p 2 2a 2 2a → p / a  px q x = 2 x → qx  2a p1 + N 3 + ∫ x 0 p1 + p 3 + N 4 + ∫ x 0 px dx − p 2 = 0 2a 2 - p 2p + 7/4p 1/4p p 9.a Q = p/a. Soportando un pero de 3500 Kg.

S S' S a= lS ' . N 2 = − p = −4000 Kg . σA EA = σC EC E A EC =→ σ A = σ C pb pa l = l . 3 2 3 ΣFh = 0 ⇒ N1 + N2cos30 + N3 = 0 M c = 0 = N 1 DE − p EC + R A AF . l b l − a V A = p = p l  l  S C VC h ε A = εC = σ E .posición que ha de adoptar la carga vertical P para que la viga permanezca horizontal? No se tendrá en cuenta el peso propio de los soportes separados entre sí una distancia l. S + S' S b = S' a b= lS S + S' pl a( pS + pS ') . N 3 = 4000 3Kg . 3. D A C E N2 ΣFv = 0 ⇒ RA –p – N2sen30 = 0 N1 N3 2 1 2 p − p − N 2 = 0. 3m 30º A RA 3 2 RB B 3m 1 3m ΣFv = 0 ⇒ RA + RB – p = 0 ΣFh = 0 ⇒ 0 = 0 ΣM = 0 ⇒ MA = 0 = 9RB – 3p = 0 MB = 0 = 9RA – 6p = 0 RB = p/3 = 2000Kg. Ps + pS ' 10. P = 6000 Kg. RA = 4000Kg. Para resolverlo utilizamos el método de Ritte. N 1 = −2000 3Kg . S S' a= pl pa pa = + . Utilizando una sola sección.. σf =2800 Kg·cm-2 coeficiente de seguridad υ = 2. S S' p(l − a ) pa = . 2. ⇒ N3 >|N2| > |N1| ⇒ S3 > S2 > S1 21 . VC = pa/l VA + pa − p = 0. b p 1 S’ l A VA N A NC = S S' p a 2 ΣFy = 0 ⇒ VA + VC – p = 0 ΣFx = 0 ⇒ 0 = 0 ΣMA = 0 ⇒ MA = 0 = VCl – pa = 0. = S SS ' plS ' .Dada la figura calcular las reacciones en los apoyos y dimensionar las barras 1.

¿∆l. S x + dS x Sx σ x + dx = γS x dx p+F = dS x dS γ γ .⇒ Ea S a Eh S h σa 10 10 S a = 2σ a S a ⇒ 2Na = p. Nh Na = S h Eh S a Ea 900 cm2 = Sh + Sa. ¿ Comportamiento del soporte?. εh = εa ⇒ σh Eh = σa Ea . ⇒ S 3 ≈ 4'95cm 2 = S 2 = S1 υ S1 S2 S3 11. ∆l a = ∆l h ES ES pl pl = .σa = σf N N N = 1400 Kgcm − 2 = 1 = 2 = 3 . ¿Esfuerzos en el hormigón y en el acero?. p = σ a Sa + 5 = σa 2·10 6 ⇒ σ a = 10σ h ⇒ pl Nl = .. Al soporte de 2’5 m de altura se le aplica a través de una placa rígida una carga longitudinal de 100 tn. σh 2·10 ∆l = ⇒ Sh = 10Sa p = σaSa + σhSh.Un soporte de hormigón de 30x30 cm se refuerza axialmente mediante 4 barras de acero. y volumen? F S0 x l dx Sx+dx Sx σx = σx+dx = σa -3 γ Kg·m σ x= p+F Sx p + γS x dx + F p + F = . Eh = 2·105 Kg·cm-2.. Ea = 2·106 Kg·cm-2. Na = ½p Sa + 10Sa = 900 ⇒ Sa = 81’82 cm2 ⇒ 81’82 / 4 cada barra. x + cte = LnS x σa σa Sx Sx 22 . Sh = 818’2 cm2 Na = σaSa = 5000 Kg. dx = x . Nh = σhSh = 5000 Kg. ⇒ ⇒ σa =611’11 Kg·cm-2 σh =61’111 Kg·cm-2 p l Nl 2 = 5000 Kg ·250cm = 0'0765 ∆l = = S h E h S a E a 81'82 Kgcm − 2 ·2·10 6 12.Sólido de igual resistencia a compresión.

0 x N 1 = p − qx . SE 2 SE ∆l = ∫ l 0 ∆l = 0’169 cm. S SE pl ql 2 − . ∆l1 = 0 ≤ x ≤ 1’5 m 1’5 m ≤ x ≤ 3 m N 1l  = 0'113  SE ∆lT = ∆l1 + ∆l 2 = 0'169 N 2l ∆l 2 = = 0'056 SE  τ =∫ l ( p − qx ) N2 1 dl = ∫ dx = 0 2 SE 0 2SE 2 SE l 2 ∫ ( p − qx ) l 2 0 dx. N = p – qx σ= ∆l = p − qx p − qx ⇒ε = .. SE SE 2 SE  0  l ∆l = εl = ∫ εdl . = LnS0. Q = 1Tm-1 S = 4 cm2 E = 2·106 Kgcm-2 x p=6T  px qx 2  p − qx − dx =   .x = 0 ⇒ cte. S γ γ x + LnS 0 = LnS x . estando sometida a una fuerza de tracción p = 6 tn aplicada en su sección extrema inferior y a una fuerza antagonista que actúa de forma uniforme y de valor Q = 1 tn·m-1 siendo E = 2·106 Kg·cm-2. Podemos equiparar la carga uniforme a una fuerza que actúa hacia arriba desde el Centro de Gravedad de valor Q = ql. Calcular el alargamiento total y la energía de deformación acumulada en la pieza. x = Ln x . τ = 393’75 Kgcm 23 . (Otra forma de hacerlo). S x = S 0 σa σa S0 e γ x σa ∆l = σa E l 13. 0 l ε= σ E = N ∆l = l SE N 1 − p + ∫ qdx = 0. Así nos queda que el axil es: N1 = p = 6T N2 = p – Q = 3 T. 2 L = 3 m. 0 x N 1 = p − ∫ qdx.Una pieza prismática vertical de longitud 3 m y sección de área constante 4 cm está empotrada por su sección extremo superior.

14. l1 cos α v h B S2 l2 X2 S1 X1 S2 X’2 D l1 l2 = α A A’ p ∑F ∑F = 0 ⇒ x 2 cos α + x1 + x' 2 cos α − p = 0. ⇒ x' 2 = x 2 ⇒ x1 + 2 x 2 cos α = p 24 . m= P' = peso γls γs = = . = 0 ⇒ x 2 sen α 1 + x' 2 sen α − p = 0. calcular la σ longitudinal de cada una y el corrimiento vertical de A. El elemento (a. se efectúa un análisis de las deformaciones que se han de tener en cuenta para poder establecer las ecuaciones complementarias precisas.Dadas tres barras articuladas AB. an = w2r s r aparece una fuerza centrífuga “P” y este elemento de masa estará sometido a una aceleración normal..ANILLOS DELGADOS GIRATORIOS. l = 1. AD en la disposición de la figura con E = 2’1·106 Kgcm-2 y con las superficies indicadas. b) está girando por lo que nos P a l b Fc será: dP = dm·w2·r.- HIPERESTÁTICOS EN TRACCIÓN Y COMPRESIÓN Para la resolución de este tipo de problemas.Anillo girando alrededor de un eje geométrico normal al plano del anillo con un velocidad angular w = cte. AC. Velocidad lineal γs g ·w r 2 P' r γw 2 r 2 γV 2 σ= = = =σ s g g PROBLEMAS SIMPLE. g g gra vedad σ → tensión circunferencial.

El montaje fue realizado forzando los extremos (articulaciones A y C). N 1 3 − εSE + 2 N 1l = 0. D’A’ = B’A’ = δ2 = ∆l2 = ∆l’2. Nl .. B’ x2 l2  xl S 2 E2  x2 l2  = 1 1 cos α .Durante el montaje del sistema de barras se observó un defecto ε de forma que no concurría en el nudo A.Tenemos por tanto una hiperestaticidad de grado 1. Suponiendo el mismo material y sección averiguar los esfuerzos de las barras después del montaje. 90 δ2 = δ1cosα ∆l 2 = → D’ A’ ecuación de compatibilidad de las deformaciones. ∆α = 0. S 2 S1 x2 = S2 x1 cos 2 α .2N4sen60º = 0 ∆l3 + δ1 + δ2 = ε → ecuación de compatibilidad. L 30º 4 1 A 3 2 L 30º 5 ∆l = ε = N1 = N2. S S 1 + 2 2 cos 3 α 1 S1 15. N 4 = N 5 = N 1 tg 60 = N 2 = N1 = (2 + 3 )l εSE (2 + 3 )3l 25 εSE 3 . SE SE ∆l1 = N 1l . . SE 3l 4 N 1 cos 60º l + 2 N 4 l 3 cos 30º = εSE. S1 x2 = S p cos 2 α · 2. S 2 cos α S1 x 2 x1 = cos 2 α . AA’ = ∆l1 = δ1. SE N = SεEl N4 = N5 ε L 3 30º 30º L B L 3 2N1cos60º . SE ∆l 4 = N4 = N 4l 3 . N1 − 3 εSE − 2 N 1l εSE − 2 N 1l 3l = 0. δ1 = ∆l1cos60º + ∆l2cos60º δ2 = ∆l4cos30º + ∆l5cos30º ∆l3 + 2∆l1cos60º + ∆l4cos30º = ε ∆l 3 = N 3 l 2 N 1 cos 60º l = .N3 = 0 -2N4sen60º + N3 = 0 2N1cos60º .  xl ∆l1 = 1 1  S 2 E 2 S 1 E1 S1 E1   x 2 l1 x l = 2 1 cos α .

p = 0 Rhaa – p2a = 0 N1 N2 C Rha = 2·10 B 3 a (ΣMD = 0) α1 RhA RvA a α2 a 2·103 = N1cosα1 + N2cosα2 Rva + N1senα1 + N2senα2 .p = 0 Si llamamos δ a la distancia que baja el punto B respecto a su posición inicial tenemos: N 1l1 N l sen α 1 = 2 2 sen α 2 . + N 2 cos α 2 = N 2  2   l1 sen α 1 l1 sen α 1   N2 = 2·10 3 l1 sen α 1 . SE SE l 2 sen α 2 l1 sen α 1 δ = ∆l1 sen α 1 = ∆l 2 sen α 2 . D Rha – N1cosα1 – N2cosα2 = 0 Rva + N1senα1 + N2senα2 ..La estructura de la figura está formada por una viga articulada en A y las barras articuladas CD y BD de idéntico material y sección. Determinar las fuerzas normales de las barras articuladas cuando actúa una carga vertical p = 103 Kg.16. l 2 sen α 2 + l1 cos α 2 sen α 1 N1 = 2·10 3 l 2 sen α 2 l 2 sen α 2 + l1 cos α 2 sen α 1 También se puede suponiendo que las barras se estiran y luego las giramos 90º. . 2·10 3 = N 2 N1 = N 2  l sen α 2 + l1 cos α 2 sen α 1  l 2 sen α 2 . l1 = a 2 l2 = a 5 26 . Aplicando tenemos: la semejanza de triángulos ∆L2 α2 ∆l1  sen α 1  CC '   ∆l 2 ∆l 2  sen α 2 = ⇒ BB' = sen α 2  BB'  ∆l1 AC AB = CC ' BB' sen α 1 = ⇒ CC ' = sen α 1 = sen α 2 = 1 2 1 5 .

2 BD BA' = l1 + ∆l1  2 2 2  (l1 + ∆l1 ) + (l 3 + ∆l 3 ) = 2(l 2 + ∆l 2 ) + 2 DA' = l 3 + ∆l 3  a2 2 CA' = l 2 + ∆l 2  l12 + 2l1 ∆l1 + l 32 + 2l 3 ∆l 3 = 2l 2 + 4l 2 ∆l 2 +  2 En la ecuación sin deformar quedaría: 27 . ∆l 2 2a sen α 2 ∆l1 2 ∆l 2 5 = 1 .N2 – N3cosα = 0 P – N1senα + N3senα . a α α 3 A p A’ CA’ → mediana del triángulo deformado. 2 2 2 CA = AB − CB  AD = AB  2 2 2 CA = AD − CD  CB = CD  D 2CA = 2 AB − 2CB .∆l1 sen α 1 a = .. BD' BA' + DA' = 2CA' + 2 2 → deformado. 1 a 2 a 3 α α p Rh1 + Rh2 + Rh3 – N1cosα .Rv1 – Rv2 – Rv3 = 0 -aRh1 + aRh3 – l2Rv1 + l2Rv3 = 0 (ΣMp = 0) δ 1 = ∆l1 sen α = ∆l 3 sen α = ∆l1 = ∆l 3 ⇒ N 1l1 N 3 l 3 = ⇒ N1 = N 3 SE SE ∆l 2 sen (∆α ) El problema se puede plantear por la mediana: B C 2 1 CA → mediana del triángulo sin deformar. 2 17.Resolver la siguiente estructura hiperestática. BD 2CA = 2 AB − 2 2 2 2 2 2 2 2 2  BD   2CA = 2 AB − 2  2    2 2 2 → 2 sin deformar.

cos α = l2 .2 2l 2 = 2l12 − a2 . NB. Cordones (hilos Al) Cables Alma (hilos acero) Principal Secundaria 28 .. sostenida en los vértices por cuatro barras de acero iguales. puentes. efecto torsor. efecto cortante. l1 l1 (∆l1 + ∆l 3 ) = 2l 2 ∆l 2 ∆l1 + ∆l 3 = 2∆l 2 cos α N 1l1 N 3 l 3 2 N 2 l 2 + = cos α SE SE SE ⇒ N1l1 + N3l3 = 2N2l2cosα → tercera ecuación.Un cable es un conjunto de cordones unidos a un alma. originadas al actuar una P en un punto de la diagonal AC. 2 sumando esta a la anterior se obtiene: 2l1 ∆l1 + 2l 3 ∆l 3 = 4l 2 ∆l 2 . NC. tiene resistencia nula a las solicitaciones de compresión. cuadrada. tensores. teleféricos. tiene resistencia infinita a la tracción ⇒ inextensor. Se hacen las siguientes hipótesis: la sección es muy pequeña con respecto a la longitud.. Se utilizan para líneas de transmisión .Una placa absolutamente rígida.. efecto flector. ND. A B D e C P CABLES. Determinar NA. Se entiende por pérdida por cableado la resistencia mecánica que se pierde como consecuencia del hilado de los cordones. 18.

.Carga de rotura calculada. ( N + dN )(β + dβ ) − Nβ + q y ds = 0  ≈0 α = cos α   cosenos directores. Pérdida por cableado. ( N + dN )(α + dα ) − Nα + q x ds = 0    = 0.nº de hilos por el valor a la tracción que soporta cada hilo.y Ra A q B ds x Rb N β α ds α+dα N+dN β+dβ La tensión en cada punto es tangente a la línea de equilibrio del cable y la condición necesaria y suficiente ara que un cable esté en equilibrio es que la fuerza aplicada q esté contenida en el plano oscilador del cable. [q] = F α= L ds → qds q = qx + qy dx  ∂2x dα = 2 ds  ds  ∂s  ∂2 y dy  β =  dβ = 2 ds ∂s ds  ∑F ∑F x y = 0. β = cos β  Ndα + αdN + q x ds = 0   Ndβ + βdN + q y ds = 0 Nα + Ndα + αdN + dNdα − Nα + q x ds = 0  Nβ + Ndβ + βdN + dNdβ − Nβ + q y ds = 0  d ( Nα ) + q x ds = 0  d ( Nβ ) + q y ds = 0  d N   d N   dx   + q x ds = 0  ds    dy   + q y ds = 0  ds   Multiplicando en el último sistema la primera ecuación por α y la segunda por β. y luego sumándolas entre sí obtenemos: αd ( Nα ) + αq x ds + βd ( Nβ ) + βq y ds = 0 αd ( Nα ) + βd ( Nβ ) + ds(αq x + βq y ) = 0 29 . Equilibrio de un hilo..carga de rotura real menos carga de rotura calculada.

N1 M1 Y qds La otra condición de la estática: ΣM = 0.  ds dy  d  k ·  + q y ds = 0.- d ( Nα ) + q x ds = 0   d ( Nβ ) + q y ds = 0  dN + q x dx + q y dy = 0  Su componente sobre el eje OX por tanto es nula:  dx  d N  = 0 ⇒  ds  Ndx = k. ( ) dN + ds (αq x + βq y ) = 0.=1 ∂ N α2 + β2 − [ ( )] N ∂ α 2 + β 2 + ds(αq x + βq y ) = 0 2 dy   dx dN + ds q x + qy  = 0 ds   ds → ecuación diferencial de la tensión de un cable. ds N =k ds dx La tensión es proporcional a la proyección del elemento ds sobre un eje. N ∧ d OM + OM ∧ (dN + q s dS ) = 0. N1 = N +dN OM 1 = OM + ds = OM + d OM OM ' = OM + λd OM − N ∧ OM + N 1 ∧ OM 1 + q s dS ∧ OM ' = 0 0 = − N ∧ OM + N ∧ OM + N ∧ d OM + dN ∧ OM + dN ∧ d OM + q s dS ∧ OM + q s dS ∧ λd OM N ∧ d OM + dN ∧ OM + q s dS ∧ OM = 0. dN + q x dx + q y dy = 0 Equilibrio de un hilo cuando F es paralela al eje OY. N ∧ d OM = 0 ⇒ sen Nd OM = 0 30 ( ) .  dx ds  kdy '+ q y ds = 0   dN + q y dy = 0 N ds Z N M ds M’ X N1 N1 = N + ds → si N y N1 están en el mismo plano.

SE ∆L = NL SE sen α = ∆L δ .500Kg C C’’ C1 P ∆α C’ α =30º ¿δc ? CC 1 = δ c .− N cos α + N 1 cos α + Px = 0 ⇒ N = N 1 = 0. C ' C 1 = ∆L despreciamos el ∆α ∑F ∑F N= x y = 0.500 Kg 2 sen α = N . L A C’ C1 P C P ∆α B tg (∆α ) = δ L CC 1 = δ δ = L tg (∆α ) = L∆α tg(∆α) ≈ ∆α 31 . N sen α + N 1 sen α − P = 0 ⇒ 2 N sen α = P ε = ∆LL = σ E δ= P = 3.qsdS – N + N1 = 0 qsdS – N + N + dN = 0 ⇒ qsdS + dN = 0. δ= ∆L sen α NL . En este caso ya no se puede despreciar ∆α. La única posibilidad para que esté en equilibrio es que qdS venga: qdS ds qdS 19.- N A L P B α N1 φ = 18 mm L = 1’80 m P = 3. SE sen α δ = 2'36mm b) Con los datos del caso anterior calcular δ cuando α = 0. N es tangente a dOM.

k pa = k ⇒ a → parámetro de la catenaria. arg Shy ' = x − x0 . Cable sometido a su propio peso. kdy '− p 1 − y ' 2 dx = 0. p → carga lineal en kgm-1.ε ∆L .0)  y0   Long . x − x0 ( y − y 0 ) = aCh ⇒ curva catenaria. L ≈0 2 ε = (∆α ) 2 2   ∆L  = .- La curva de equilibrio de un cable homogéneo sometido a su propio peso y sujeto a dos puntos fijos es la catenaria. ε ε= 1 + (∆α ) − 1 = 1 + (∆α )2 − (∆α )8 2 8 +······−1 δ  = 1 +   − 1. kdy ' = p 1 − y ' 2 dx . ds = dx 2 + dy 2 ds = dx 1 + y ' 2 . y B dy dx qx = 0. a x0   A(0. qy = -p B ds x N dx =k ds kdy '+ q y ds = 0. catenaria B( x B . y B ) a  32 . a y ' = Sh x − x0 a ∫ y dy ' 1 − y' 2 y0 =∫ x x0 p dx. k → tensión mínima. ( en algunos libros es 1/a). = L ε AC1 − AC ' = = AC ' 2 L2 + δ L 2 −L . aplicando Hooke ⇒  P L  N= 2 sen (∆α )   N ε = SE = ∆LL δ = 15’5 cm. (ds)2 = (dx)2 + (dy)2.

xB 2 xB . 2a Cte.    − −X0  XBa X0  l + y B = e − e a . Shθ = 2 θ l 2 − yB θ Shθ = k’θ A flecha máxima B Tensión máxima L C(xc . l − y B . Shθ = 2 l 2 − yB 2a . x0 a x − x0 a l=∫ XB 0 1 + Sh 2 X −X0 a   x − x0  x dx = a Sh  + Sh 0  a   a      A → − y 0 = aCh (1) (2) B → y B − y 0 = aCh x − x0 x   (2) – (1) ⇒ y B = a Ch B − Ch 0 .  = 4a Sh 2a   xB 2 = θ → l 2 − y B = 2aShθ . 2a 2 l 2 − yB Shθ = .     X0 a  .l = ∫ dS = ∫ A B B A 1 + y ' 2 dx.     l − y B = ae −XB  1 − e a       (3) l + y B = ae −X0 a  XaB   e + 1     2 B 2 (4)   =   2 −XB −XB −XB  XaB   XB   XB  e − 1 + e a − 1 = a 2  e a + e a − 2  = a 2  e 2 a − e 2 a (3)·(4) → l − y = a           2 −XB B  Xa  e 2 − e 2a = 4a 2  2   2 l 2 − y B = 2aSh   2 2 xB . ⇒ Shθ = f (θ ) a a   − X0 −XB X0 −X0 XB −X0 X0 −XB X0 −X0  XBa X0 −e a e e a −e a e a +e a e a +e a + − + l − yB =   2 2 2 2   X0  X0 −XB  a l − y B = a − e + e a . Yc) Tres datos xB 33 .

¿Distancia mínima del cable al suelo? B A 42 dm 42 N=py NM = pyB. ¿k?. xB  x B = a·arg Ch a  x  y A = aCh A  x A = a·arg Ch a  y B = aCh yB 86'6  = a·arg Ch a a  x − x = 100 A yA 66'6  B  = a·arg Ch a a  β 20 100 x y1 = aCh 1 . k = pa. a2 = 38’9)?. 866 = 20yB. La distancia horizontal es de 100 m. donde k corresponde al Nmin.y y1 B(xB. y0) dx → 2 N = k 1 − y '1 2 dS = 1 − y '1 dx N = k 1 − Sh 2 x1 x y = kCh 1 = k 1 a a a ⇒ N = py1 20. a y − y 0 = aCh y1 = aCh x1 .y0) a O’ x − x0 .. yB = 86’6 m.Una línea eléctrica está tendida entre dos torres verticales de 42 m. ¿Longitud del cable entre ambas torres?.yB) x x1 Base de la catenaria (x0. y estas sobre un suelo del 20%. ¿Ecuación de la catenaria (a1 = 44’03. a 34 . a Chx = Ch(-x) ⇒ simetría respecto de y1 N =k ds . YA = yB – 20 = 66’6 m. Y está en (x0. Sabiendo que p = 10 Kgm-1 y que NM es de 866 Kg.

¿flecha del cable y su peso total siendo NM = 650 Kg. a + fM Pt = 10’03 Kgm-1 · 120 m.Un cable de l = 120 m está sujeto en A y B de igual altura y separados 80 m. se halla un mínimo en y’ = 0’2. a   NM = py1. θ= xB 2a Shθ a x1 θ = 2 l 2 − yB xB = l 120 = xB 80 Shθ = 1’5θ ⇒ θ = 1’62. a a dm ?. dm1 = 9’79 m. y A fM 80 m. a= = 24'69m. a + f M = y1 = aCh 1 . dm2 = 4’63m. y − yA = x − xA 5 xA x + aSh B . .100 + x A = a·arg Ch 86'6 66'6 86'6 . k1 = 440’3. obteniendo los valores 5  a  f1 = 32’05 y f2 =37’27. pt = 1203’6 Kg. p = 40   f M = 24'69 Ch − 1. xB − x A yB − y A x − xA  x  f =  yA +  − aCh . 21. y1 B x Pt = pl. 44'03 y1 = 38'90Ch x1 38'90 NM = k ⇒ ap = k. Shθ = kθ.. 650 . a = 38’90 a a   y1 = 44'03Ch x1 . 24'69   pt = 650 ·120 24'69 + 40'12 f M = 40'12m. 100 − a·arg Ch = a·arg Ch a a a 86'6 66'6   100 = a arg Ch − arg Ch  → por tanteo ⇒ a = 44’03. 1'62 = 80 80 .? θ = 1’72.fM)cosβ. 2a 3'24 x1 x x . se halla la recta que pasa por A y B ⇒ x − xA y − yA = . l1 =124’53 m. y por tanto dm = (42. a + f M = aCh 1 a a a y1 = aCh x   f M = a Ch 1 − 1. 35 .. L = SA + SB = aSh k2 = 389 l2 = 131’42 m.

10 = . ay ' = x + C1 . pady’ –pdx = 0.Un cable de peso despreciable sujeto a dos puntos fijos A y B. a = 20(C1 + 100). 2a a 36 C2 = 0. f M dx dS =N =k⇒k dS dx 22. está sometido a una carga vertical p uniformemente distribuida a lo largo de la proyección horizontal. 10) y= x 2 C1 + x + C2 2a a 200 2 C1 + 200.yA A fM B (200.Parábola de los puentes colgantes.- Consideramos un cable de peso propio despreciable y sometido a una “p” uniformemente repartida a lo largo de su proyección horizontal.). 0) 200 m B yB . y A ds B k = pa qydS = -pdx N dx =k dS dx kdy’ –pdx = 0.. x kdy’ + qydS = 0 ady’ – dx = 0. y situados a diferente altura (10 m. ay = C x 2 C1 y= + x+ 2 2a a a N x2 + C1 x + C 2 . Hallar ¿La curva de equilibrio?. ¿NM y k? A (0. ady’ = dx. 2 C  A C1   NM ⇒  B C2   long .

y = 0'00125 x 2 − 0'2 x dx dS 2 = k.en el punto de flecha máxima la tg es cero. − 8 = 2a 16 a a a a C12 = 20(C1 + 100). N M = 4·10 5 1 + ( y ') = 4'17·10 5 Kg . 800 5 C1 = -80. A P1 N N1 N2 P2 Pn Nn B   dx  d N  + q x dS = 0   dS     dy  d N  + q y dS = 0   dS   dN + q y dy + q x dx = 0   Zona comprendida entre dos de las cargas.- Curva de equilibrio de un cable de peso despreciable sometido a cargas puntuales. sujeto a A y B al mismo nivel. N m → C. dN = 0 ⇒ N = k5 P2 → N1 y N2 en equilibrio. en este punto yc = -fM. a = −8= + − xc . está sometido a cargas P1 = 10tn y P2 = 20 tn puntuales. a a a a xc = C1. k = pa. 8= . C1 = ±4 a . y' = x C x C1 + ⇒ c + 1 = 0. 23. ⇒ 16 y= N x2 x − . dS dx 2 N M → B.Un cable de peso propio despreciable. x c2 C1 C12 C12 C12 C12 .. dx k1 y = k3 x + k 4 .  d N   d N   dx dx    = 0 N = k1  dS dS  dS dS  . Determinar analíticamente las 37 . N = k = k 1 + ( y ') . qx = qy = 0. = k2  dy  k1 dy  dy N = k 2  dx =0  dS  dS   dy k 2 = = k3 . Poligonal. a = 400. k = 400000 Kg .

☻ No se tiene en cuenta la estructura molecular. y N1 y N2. P2 A 4 m. se devuelve toda la energías.Parte de la física matemática que estudia las tensiones y deformaciones en cualquier punto de un sólido que sea elástico. homogéneo e isótropo. Propiedad que pueden presentar los materiales estructurales de modo que al cesar las acciones exteriores el sólido recupera su forma inicial devolviendo toda la energía almacenada durante el proceso de carga (energía elástica). B ELASTICIDAD. P1 3 m. 3 m. Hipótesis básicas: ☻ Los sólidos son perfectamente elásticos. 5).ordenadas y1 e y2 de los vértices de la poligonal. Se pueden aplicar los principios de Saint-Vennant y superposición. La masa se distribuye uniformemente en todo el volumen (homogéneo). 38 . Los cristales se distribuyen al azar (acero laminado en caliente). ☻ Tiene las mismas propiedades en todas sus direcciones. D 4 m. 5 m. sabiendo que la poligonal pasa por el punto intermedio D (4. Otras hipótesis: • • Las deformaciones son pequeñas y las cargas no modifican su recta de aplicación (análisis de 1er grado).

∆s → 0 lim ∆f ⇒ T (n ).Ley de Hooke generalizada. n > 0 cuando al considerar la acción de V1 sobre ∆S y V2.  E   σ  ε y = x (− υ ) E  σx  ε z = −υ E   εx = σx ε x = −υ  E  σy  εy =  E  σy ε z = −υ E   σy E σ   ε y = −υ z  E σz  εz = E   1 E F ε x = −υ σz  1  σ x − υ (σ y + σ z )  E  1  ε y = σ y − υ (σ x + σ z )  E  1 ε z = σ z − υ (σ x + σ y )   E  εx = [ [ [ ] ] ] εi = [σ i − υ (σ j + σ k ) ] [E ] = L2 [υ ] = a dim ensioneal < 0'5 Tensiones en elasticidad tridimensional.- Es una ley de tipo experimental. z x y υ = coeficiente de Poison Volumen constante. ε= ∆l l = σ E . a cada uno de los dos conjuntos de puntos materiales en que divide al sólido la superficie S.z V1 S V2 x ∆f n En equilibrio ∆F → -∆F. está dirigida de la cara de la superficie S en contacto con V2 hacia la opuesta. ∆S Hay una aplicación lineal de n en T. es la resultante de los fuerzas que se aplican de un modo unívoco y a través de S. 39 . ∆f (fuerzas interiores).

σ normal ∆S T  ζ ⊂ ∆S T ζ ζzy σz n ζzx ∆S Tensor de tensiones. = 0  x  F y z  ⇒  x dS − σ x dSl − ζ yx dSm − ζ zx dSn = 0   ydS − σ y dSm − ζ xy dSl − ζ zy dSn = 0  z dS − σ dSn − ζ dSl − ζ dSm = 0 z xz yz  ⇒  x  σ x     y  =  ζ xy  z  ζ    xz  x = σ x l + ζ yx m + ζ zx n   y = ζ xy l + σ y m + ζ zy n z =ζ l + ζ m +σ n xz yz z  ζij = ζji ζ yx σy ζ yz ζ zx   l    ζ zy · m  σz n   (tensor de tensiones) 40 . ∧  cos Nx = l  ∧  n ·abc cos Ny = m ∧   cos Nz = n  ∧  obc = abc cos Nx = l = Sl  ∧  oab = abc cos Ny = m = Sm ∧  oac = abc cos Nz = n = Sn   dSl dSm dSn ∑F ∑F ∑F x y z = 0  = 0.z c z’ n σx ζxz F (fuerza / superficie) F (fuerza / masa (volumen)) b y σy ζyz a ζyx o ζxy ζzx σz ζzy x La componente según un eje es positiva cuando su sentido en relación con el sentido de dicho eje es el mismo que el del vector orientación del elemento de superficie considerado en relación con el eje correspondiente.

Tomando momentos respecto a z’ sólo forman momento ≠ 0 (giro) ζyx = ζxy .. ∑M y' = 0 ⇒ ζ xz = ζ zx σ x  ζ =  ζ xy ζ  xz ζ xy ζ xz   σ y ζ yz  ζ yz σ z   Tensiones y direcciones principales.I. Son aquellas que no tienen componentes tangenciales. para estar en equilibrio ∑M i = 0 ⇒ ζ yx 1 OA ⋅ OC · 1 OB − ζ xy 1 OB ⋅ OC · 1 OA = 0 ⇒ 2 3 2 3 x' ζ yx = ζ xy ∑M = 0 ⇒ ζ yz = ζ zy . z c T = ζ ·n . Se obtiene pues: 41 .- Llamamos tensiones principales a aquello que tienen la propiedad de ser perpendiculares a los planos sobre los que actúan. que su solución (σ x − σ )l + ζ xy m + ζ xz n = 0 σ x −σ ζ xy ζ xz ζ xy σ y −σ ζ yz = 0 ζ xz ζ yz σ z −σ no sea la trivial. n σ σ x  ζ =  ζ xy ζ  xz σ x  ζ = 0  0  o a b y ζ xy ζ xz   σ y ζ yz  ζ yz σ z   0 σy 0 x 0   0  σz  x = σ ·l = σ x l + ζ xy m + ζ xz n   y = σ ·m = ζ xy l + σ y m + ζ yz n z = σ ·n = ζ xz l + ζ yz m + σ z n   ζ xy l + (σ y − σ )m + ζ yz n = 0 ζ xz l + ζ yz m + (σ z − σ )n = 0   ⇒ para que el sistema se C.

⇒ las raíces de dicha ecuación son precisamente σ1.  0 0 − 1   2 0   l1   0  2 − 5      σ1 ⇒  2 −1− 5 0 · m1  =  0   0 5 − 5   n1   0   0     − 3l1 + 2m1 = 0 l1 = 0  2l1 − 6m1 = 0  m1 = 0  0n1 = 0  l + m + n = 1 ⇒ n1 = ±1 2 1 2 1 2 1  0    0  → autovector. σ2 y σ3. Z: a) a a a   ζ =  a a a  Kgmm − 2 a a a    2 2 0   ζ =  2 − 1 0  Kgmm − 2  0 0 5   ( ) b) ( ) a) σ1 = 3ª σ2 = σ3 = 0 b) La condición necesaria y suficiente para que un sistema lineal de ecuaciones homogénea de m ecuaciones con n incógnitas tenga solución. 24. 5 −σ −1−σ 0 (5 − σ )[(2 − σ )(− 1 − σ ) − 4] = 0 Kgmm − 2 5 0 0     0 2 0 .. 2 −σ 2 0  σ1 = 5  σ2 =3 σ = −2  3 2 0 0 = 0. que son las tensiones principales. Y.σ 3 − I 1σ 2 + I 2σ − I 3 = 0.  ± 1   42 . siendo In los invariantes del tensor: I1 = σ x + σ y + σ z Menores complementarios de la diagonal principal I2 = σ y ζ yz σ x ζ xz σ x ζ xy 2 2 2 + + = σ x σ y + σ x σ z + σ y σ z − ζ sy − ζ sz − ζ yz ζ yz σ z ζ xz σ z ζ xy σ y I3 = ζ Las tensiones principales sustituidas en el tensor nos dan las direcciones principales. es que el rango de la matriz de coeficientes sea menor que n.Obtener los valores de las tensiones principales y las orientaciones par un punto siendo el tensor de tensiones referido a los ejes X.

43 .3 ⇒ σ 1l 2 + σ 2 m 2 + σ 3 n 2 = σ ζ 2 =σ 2 −T 2. y . ζ xy ζ xz   l   σ x l + ζ xy m + ζ xz n   σ 1l      Tensiones princ. ⇒ 2l 3 − m3 = 0  ⇒ m l 3 + m3 + n 3 = 1 ⇒ l 3 = ±  5 5  0 0 7  n   0  n =0   7n3 = 0   3     3   0      Los vectores deben ser unitarios y perpendiculares entre sí. ⇒ 2l 2 − 4m 2 = 0 ⇒ ± l 2 + m 2 + n 2 = 1 ⇒m 2 = ±  5 5   0     0 2   n2   0  2n 2 = 0  n 2 = 0       0       1   ± 5  − 4l 3 + 2m3 = 0m3 = −2l 3   4 2 0   l3   0       1  2    2 2 2 σ 3 ⇒  2 1 0 · m3  =  0 .- T 2 =σ 2 + ζ 2.    σ y ζ yz · m  =  ζ xy l + σ y m + ζ yz n      → T =  σ 2 m  ⇒ σ n ζ yz σ z   n   ζ xz l + ζ yz m + σ z n   3      ζ T . σ x  T =  ζ xy ζ  xz T = (ζ ·n ). = 0 2 2 ⇒ T 2 = σ 12 l 2 + σ 2 m 2 + σ 3 n 2 . σ = T ·n T = ζ ·n → σ = (ζ ·n )·n *1  σ x ζ xy ζ xz   l     σ =  ζ xy σ y ζ yz · m (l ζ    xz ζ yz σ z   n  xl + ym + zn = σ  σ x l ζ xy m ζ xz n    m n ) =  ζ xy l σ y m ζ yz n ·(l ζ l ζ m σ n  yz z   xz  x   m n ) =  y ·(l   z m n) = * 1 = σ x l 2 + σ y m 2 + σ z n 2 + 2ζ xy lm + 2ζ xz nl + 2ζ yz mn = xl + ym + zn → ζ x . P. z ζ 1. 2. 2  ±  5  − l 2 + m 2 = 0 l 2 = 2m 2   − 1 2 0  l2   0      1  2   1  2 2 σ 2 ⇒  2 − 4 0 · m 2  =  0 . Componentes intrínsecas de T.

2 normales > 0 ⇒ de dos hojas C = -1. σi con el mismo signo → elipsoide Sig. 2 normales < 0 ⇒ de una hoja C = -1.Superficie indicatriz. ⇒ C = ±1 = x 2σ 1 + y 2σ 2 + z 2σ 3 → dos cuádricas coaxiales. σi = sig. 2 normales > 0 ⇒ de una hoja C = +1.P. r se mantiene dentro de la familia de curvas. Al variar el plano.- σ = σ x l 2 + σ y m 2 + σ z n 2 + 2ζ xy lm + 2ζ xz nl + 2ζ yz mn  l x =  σ  1 m  ⇒ y = r= σ σ   n z = σ   l=x σ     m= y σ    z=n σ   σ = σ x x 2 σ + σ y y 2 σ + σ z z 2 σ + 2ζ xy xy σ + 2ζ xz xz σ + 2ζ yz yz σ σ = x 2σ x + y 2σ y + z 2σ z + 2 xyζ xy + 2 xzζ xz + 2 yzζ yz σ T . 2 normales < 0 ⇒ de dos hojas σ 1x + σ 2y + σ 3z = 0 2 2 2 n Cono asintótico r= 1 σ var ía el plano ABC 44 . σj ≠ sig. cono asintótico común C = +1 ⇒ ℜ C = -1 ⇒ ℑ C = +1. σk → hiperboloide.

- OM = T σ sobre el vector T T = σ 1li + σ 2 mj + σ 3 nk ⇒ x2 σ1 + y2 σ2 + z2 σ3 = ±1 Círculos de Mohr. n = 0) ζ 2 + σ −   σ2 +σ3  2 σ −σ 3  σ + σ3  σ −σ 3  . radio  2  = 2  → centro  2  2 2 2        2 2 Llamando PM a la potencia del punto M: 2 M A PM = MA × MB = MT B T 45 .0 .Cuádrica directriz. 2 σ 12 l 2 + σ 2 m 2 + σ 32 n 2 = σ 2 + ζ 2   σ 1l 2 + σ 2 m 2 + σ 3 n 2 = σ  l 2 + m2 + n2 =1   Haciendo l = cte. Rouché – Frobenius → condición de compatibilidad 2 σ 2 + ζ 2 − σ 12 l 2 σ 2 σ 32 σ − σ 1l 2 σ2 σ3 = 0 1− l2 1 1 (σ 2 2 2 2 2 + ζ 2 − σ 12 l 2 (σ 2 − σ 3 ) − σ − σ 1l 2 σ 2 − σ 3 + 1 − l 2 σ 2 σ 3 − σ 3 σ 2 = 0 ) ( )( ) ( )( ) ζ 2 + σ −   σ2 +σ3  2 σ −σ3   − 2  = l 2 (σ 1 − σ 2 )(σ 1 − σ 3 ) ≥ 0 2    2 2 2 2 Haciendo lo mismo para m y n σ + σ 3  σ1 −σ 3   ζ + σ − 1  −  = m 2 (σ 1 − σ 3 )(σ 3 − σ 2 ) ≤ 0 2 2     2 σ + σ 2  σ1 − σ 2   ζ + σ − 1  −  = n 2 (σ 2 − σ 3 )(σ 1 − σ 2 ) ≥ 0 2 2     2 2 2 Haciendo l = 0 (m = 0.- σ1 > σ 2 > σ 3. → Th.

46 .

47 .

¿σ y la direcciones principales?.total son ortogonales a ellos. hallar: ¿Las invariantes?. 26. ½). existen las tensiones de la figura expresadas en T·cm-2. 1.. AFσ = α . C (0. ¿Aplicando los círculos de Mohr hallar las componentes principales de σ y ζ en un plano cuya normal es paralela a eje OX?. estudio analítico y gráfico en la sección ABC: A (1. σ1 − σ 2 AF . ½. 0)? Z 2 3 Y 1 X 48 1 0 0   ζ =  0 3 2 0 2 0   1− λ 0 0 3−λ 2 = (1 − λ )(3 − λ )(− λ ) − 4(1 − λ ) · · 2 0−λ 0 0 . los planos cuyos vectores σ . ¿Cuádrica indicatriz y discutirla?. 1.Dado el siguiente tensor. ¿Determinar las componentes intrínsecas analíticamente?.Sobre las caras de un cubo de arista unidad que limitan el entorno de un punto P de un sólido elástico.. 0). σ1 −σ 3 EG = l (σ 1 − σ 2 ) AF = l (σ 1 − σ 3 ) 25. cos α = cos α = EG . ¿Hallar ζ. B (1.En los gráficos anteriores: radio σ → la del punto M PM (C1 ) = MP × MQ = MC1 − PC1 × MC1 + r = MC1 − r ( ) ( ) ( 2 2 ) σ +σ3   σ −σ3  = σ − 2  +ζ 2 − 2  2 2     2 2 2 1er miembro de la ecuación (l2 = 0) 2 2 2 2 σ +σ3   MC1 = C1 R + RM = C1 R + ζ 2 =  σ − 2  +ζ 2 2   σ3 + r σ −σ3 σ +σ3 C1 R = OR − OC1 = σ − σ 3 + r = σ − σ 3 + 2 =− 2 +σ 2 2 PM (C1 ) = PA (C1 ) = AD × AF = EG × AF = l 2 (σ 1 − σ 2 )(σ 1 − σ 3 ) · 2º miembro de la ecuación EGσ = α . ¿elipsoide de tensiones?.

1 5 .0'44) e 2 (1. λ= 3 ± 9 + 816 3 ± 5  4 = = 2 2 − 1 λ1 = 4. − 2 5 ) → (0. λ3 = -1.0) → (1. 2 5 . 1 5 ) → (0. λ2 = 1. B C A r i n ' = (C − A) ∧ (B − A) = − 1 0 r j 1 1 2 2 r k r r r 0 = 0'25i + 0'5 j − 0'5k 1 2 r r 0'25 r 0'5 r 0'5 r 1 r n' = i + j− k ⇒ n = i + 2 j − 2k 0'999 0'999 3 n ' 0'999 ( )  0 0'89 0'44   1   1  1 n'' = 1 0 0   2  = (0'89 1 2'68) = (0'29 0'33 0'89 )  0 0'44 − 0'89  3  − 2  3     α = arccos 0'29 = 72'66º   β = arccos 0'33 = 70'53º  γ = arccos 0'89 = 26'57º   r1 = r2 = r3 = 1 3 2 5 2 C1 = C2 = C3 = 1 5 2 3 2 A continuación se resuelve el problema gráficamente con los círculos de Mohr: 49 .0) e3 (0.− 3λ + 4λ 2 − λ3 − 4 − 4λ = −λ3 + 4λ 2 + λ − 4 = 0 −1 1 4 3 1 4 ⇒ probamos la raíz λ = 1.0.0.0'44. −4 4 0 4 0 0    0 1 0 = ζ  0 0 − 1   −1 + 3 −1 − λ 2 + 3λ + 4 = 0.−0'89) Componentes intrínsecas ζ.0'89. σ y T. 0 0   l   0 1 − 4      3 − 4 2 · m  =  0   0  0 2 − 4  n   0      e1 (0.

ζ = T 2 −σ 2 50 .

ζ = 1'490 Deformaciones. 51 . donde I es la Matriz identidad. T = 1 21 1 + 4 + 16 = = 1'527Tcm − 2 3 3 σ = T n ' ' = ζ (n ' ') 2  1  1 1  = (1 2 4 )  2  = −0'333 ⇒ 3 3   − 2 = 1'490 compresión ζ = (1'527 )2 + (0'333)2 4 0 0   1 T = ζ ·n ' ' =  0 1 0 ·(0'29 0'33 0'89 ) = 1'527 3   0 0 − 1 σ = −0'333.1 0 0  1    1 1 T = ζ ·n ' ' =  0 3 2 · 2  = (1 2 3   3  0 2 0  − 2 4 ). 1  ∂u ∂v   +  2  ∂y ∂x    ∂v 1+ ∂y 1  ∂w ∂v   +  2  ∂y ∂z    1  ∂u ∂v   −  2  ∂y ∂x    0 1  ∂w ∂v   −  2  ∂y ∂z    1  ∂u ∂w   +   2  ∂z ∂x   1  ∂w ∂v    +  2  ∂y ∂z     ∂w   1+  ∂z  1  ∂u ∂w   −   2  ∂z ∂x   1  ∂v ∂w     − 2  ∂z ∂y       0   S = (I + D ) .- dr = Mdro  ∂u ∂u ∂u  1 +  ∂x ∂y ∂z    ∂v ∂v ∂v  1+ M =  ∂y ∂z   ∂x ∂w  ∂w  ∂w 1+  ∂x ∂z  ∂y   S= M +Mt 2 M −Mt A= 2 M =S+ A  ∂u  1+ ∂x   1  ∂u ∂v  S =  +     2  ∂y ∂x   1  ∂w ∂u     2  ∂x + ∂z      0   1  ∂v ∂u  A=  −     2  ∂x ∂y   1  ∂w ∂u     2  ∂x − ∂z    dr = (S + A)dr0 .

52 .

 ∂u  ∂x   1  ∂u + D=    2  ∂y  1  ∂w    2  ∂x +  ∂v   ∂x   ∂u   ∂z  1  ∂u ∂v   +  2  ∂y ∂x    ∂v ∂y 1  ∂w ∂v   +  2  ∂y ∂z    1  ∂u ∂w   +   2  ∂z ∂x    εx 1  ∂w ∂v    1  +   =  2 γ xy 2  ∂y ∂z    1     2 γ xz ∂w   ∂z  deformación 1 γ xy εy 1 γ 2 yz 2 γ xz   1 γ 2 yz  εz   1 2 dr = Idr0 + Ddr0 + Adr0 a matriz D aplicada dr0 nos da un vector de la misma dirección que dr0. Ddr0 n Adr0 = ε n dr0 γ n dr0 r i 1 1 ∂ rotc = 2 2 ∂x u r i 1 rotc ∧ dr0 2 r j ∂ ∂y v 1 2 1 1 ∂w ∂v rotc ∧ dr0 = − 2 2 ∂y ∂z dx 1 r k ∂ 1  ∂w ∂v  r 1  ∂u ∂w  r 1  ∂v ∂u  r − =  − i −   j +  − k ∂z 2  ∂y ∂z  2  ∂z ∂x  2  ∂x ∂y      w r r j k ∂u ∂w ∂v ∂u − − = ∂z ∂x ∂x ∂y dy dz ∂v  =  ∂u  2  ∂z − ∂w   ∂v dz −  ∂x   ∂x − ∂u   r 1  ∂w dy  i −  ∂y   2  ∂y −  ∂v dz −  ∂z   ∂x − ∂u   r 1  ∂w  dx  j +  ∂y   2  ∂y − ∂v   ∂u dy −  ∂z   ∂z − ∂w  v dx  j ∂x   1 dr = Idr + Ddr + Adr = Idr + Ddr + rotc ∧ dr 0 0 0 0 0 2 0 53 .

ε n = n [Dn ] = (l  εx  m n )· 1 2 γ xy 1 γ  2 xz 1 γ xy εy 1 γ 2 yz 2 γ xz   l    1 γ 2 yz · m  εz  n   1 2 ε n = ε x l 2 + ε y m 2 + ε z n 2 + γ xy lm + γ xz ln + γ yz mn [Dn ]2 = ε n2 + 1 2 γ n2 . Círculos de Mohr → al igual que en tensiones ½γ ε 54 .Q n : (l .Componentes intrínsecas del vector deformación.- 1 2 γ ij = 0 Ddr0 = λdr0 ⇒ (D − λ )dr0 = 0 → diagonalización.- Son análogos a los de tensión: Elipsoide de deformación → (translación y deformación) (1 + ε 1 )2 x2 + (1 + ε 2 )2 (1 + ε 3 )2 y2 + z2 = dr0 Cuádrica indicatriz. n ) n [Dn ] → deformación según una dirección dr0 n P cualquiera. Cuádrica directriz. 1 2 γn = [Dn ]2 − ε n2 Deformaciones y direcciones principales. m. 1 γ ε x − λ 1 2 γ xy ε 1 2 xz  1 γ 1 γ εy −λ 2 xy 2 yz = 0 ⇒ ε 2 ⇒ direcciones principales. ε 1 γ 1 γ εz − λ 2 xz 2 yz  3 Sistemas de representación del tensor de deformaciones.

z ) derivadas continuas   Para que el sistema sea compatible (6 ecuaciones con 3 incógnitas) tiene que haber alguna relación entre los ε y los γ. w) 6 ecuaciones con 3 incógnitas u ( x. 2 2 r r r dc = dui + dvj + dwk . 55 . y . w) w(x. v. w) γ → γ (u. v. v. dr = dc + dr0 . Estas se denominan ecuaciones de compatibilidad. 2  ε r  x r r dui + dvj + dwk =  1 2 γ xy 1 γ  2 xz γ xy εy 1 γ 2 yz 1 2 γ xz   dx    r 1 γ 2 yz · dy · i ε z   dz    1 2 ( r r r r r j k + i (a 2 dz − a 3 dy ) + j (a 3 dx − a1 dz ) + k (a1 dy − a 2 dx ) ) 1  1   du = ε x dx +  γ xy − a 3 dy +  γ xz + a 2 dz  2  2   1  1   dv = ε y dy +  γ xy + a 3 dx +  γ yz − a1 dz  sistema equivalente al inicial. 2  2   1  1   dw = ε z dz +  γ xz − a 2 dx +  γ yz + a1 dy  2   2  Para que el sistema se pueda resolver la diferenciales tienen que ser exactas totales. 2 2 ∂x ∂y ∂z u v w ⇒ r r r i j k 1 rotc ∧ dr0 = a1 a 2 a 3 ⇒ 2 dx dy dz r r r 1 rotc ∧ dr0 = i (a 2 dz − a 3 dy ) + j (a 3 dx − a1 dz ) + k (a1 dy − a 2 dx ). z )  y con ⇒ γ → γ (u.Ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones. z )  continuas ε → ε (u . r r r i j k r r r 1 1 ∂ ∂ ∂ rotc = = a1 i + a 2 j + a 3 k . y las derivadas cruzadas también han de ser iguales. y . w)  v ( x. v. dc = dr − dr0 = Idr0 + Ddr0 + 1 1 rotc ∧ dr0 − dr0 = Ddr0 + rotc ∧ dr0 .- ∂u ∂x ∂v εy = ∂y ∂w εz = ∂z εx = γ xy = γ xz γ yz ∂v ∂u  + ∂x ∂y   ∂w ∂u  = +  ∂x ∂z  ∂w ∂v  = + ∂y ∂z   ε → ε (u. y.

. εz. conocidas en teoría. 56 . + − = − = −   2  ∂y 2 2 ∂y∂z ∂z∂x 2 ∂x∂y 2 ∂y 2 ∂z∂y  2 ∂y∂x ∂z∂x   2 ∂ 2ε y ∂z∂x = ∂  ∂γ yz ∂γ xz ∂γ xy  + − ∂z ∂y ∂y  ∂x      2 2  ∂ ε y ∂ 2 ε z ∂ γ yz ⇒ = +  ∂y∂z ∂y 2 ∂z 2  ∂  1 ∂γ yz ∂ε y  ∂  ∂ε z 1 ∂γ yz  =  − − ∂z  ∂y  ∂y 2 ∂z ∂z  2 ∂y    2 2 ∂ 2 ε x ∂ ε y ∂ γ xy  + =  ∂x∂y  ∂y 2 ∂x 2  ∂ 2 ε x ∂ 2 ε z ∂ 2γ xz  = +  ∂x∂z  ∂z 2 ∂x 2 2 ∂γ yz ∂γ xy ∂ 2ε x ∂  ∂γ + =  xz − ∂y∂z ∂x  ∂y ∂x ∂z  2 ∂ εz ∂  ∂γ yz ∂γ xz ∂γ xy =  + − 2 ∂x∂y ∂z  ∂x ∂y ∂z           De 1er orden Ecuaciones de compatibilidad de AIRY De 2º orden El cumplimiento de estas ecuaciones implica la existencia del vector corrimiento c . ∂z = ∂y − 2 ∂z . . γxy. obtenemos la función de tensiones cuyas derivadas nos van a dar las tensiones en cada punto del sólido. Sustituidas en estas εx. εy.  γ xy − a 3  =  γ xz + a 2 .  ∂a1 ∂a ∂a dx + 1 dy + 1 dz ∂x ∂y ∂z   ∂ε z 1 ∂γ yz   1 ∂γ yz ∂ε y  1  ∂γ xz ∂γ xy        da1 =   ∂y − ∂z dx +  2 ∂y − ∂z dy +  ∂y − 2 ∂z dz 2         1 ∂γ xy ∂ε z  1  ∂γ xy ∂γ yz   ∂ε x 1 ∂γ xz      − dx +  da 2 =   ∂z − ∂x dy +  2 ∂z − ∂x dz 2 ∂x  2  ∂z       ∂ε y 1 ∂γ xy   1 ∂γ xy ∂ε x  1  ∂γ yz ∂γ xz       da 3 =   2 ∂x − ∂y dx +  ∂x − 2 ∂y dy + 2  ∂x − ∂y dz         1 ∂  ∂γ xz ∂γ xy  − 2 ∂y  ∂y ∂z   ∂  1 ∂γ yz ∂ε y  =    ∂x  2 ∂y − ∂z . .    2 2 2 ∂ 2 ε y 1 ∂ 2 γ yz 1 ∂ 2 γ xz 1 ∂ 2 γ xy 1  ∂ 2 γ xz ∂ γ xy  1 ∂ γ yz ∂ ε y . γxz y γyz. ∂x ∂y ∂z ∂a1 1  ∂γ xz ∂γ xy =  − ∂x 2  ∂y ∂z  da1 =  ∂a1 1 ∂γ yz ∂ε y ∂a1 ∂ε z 1 ∂γ yz . ∂y  2 ∂y ∂x  2 ∂z   ∂z  2  ∂y  2  ∂a i ∂a i ∂a i . =  γ xz + a 2 .∂ε x ∂ 1 ∂ 1  ∂ε x  ∂ 1  ∂ 1  =  γ xy − a 3 .  ∂y = 2 ∂y − ∂z .

σ 1.σ y = ζ . γ =2 ζ E (1 + υ ).Se aplica en este caso la Ley de Hooke generalizada. σ 2 Elemento diferencial σ Cara sometida a cortadura pura (sólo sometida a ζ) π γ  4 2 = 2 = 2. tg +  =  4 2  1 − tg π tg γ 1 − tg γ 1 − γ 4 2 2 2 tg π + tg γ 1 + tg γ 1+ γ tg γ 2 ≈ γ 2  π γ  Ob' Ob + bb' = tg +  =  4 2  Oa' Oa − aa' 1 1  ζ      Ob' = Ob + Obε x = (1 + ε x )Ob = Ob 1 + (σ x − υσ y ) = Ob 1 + (ζ + υζ ) = Ob 1 + (1 + υ )  E   E   E  1  ζ    Oa' = Oa + aa' = Oa(1 + ε y ) = Oa 1 + (σ y − υσ x ) = Oa 1 − (1 + υ )  E   E  1+ ζ  ζ Ob1 + + υ  γ ζ E E  2 = Ob' = ⇒ = (1 + υ ) γ Oa' ζ 2 E  ζ 1− Oa1 − − υ  2 E E  γ Al ser un cuadrado Ob = Oa.y σ a Mohr ζ n1 -σ 2α σ σ ¼π+½γ b a’ α b’ ¼π σ x A’(0.Relaciones entre tensiones y deformaciones (σ ↔ ε). 2(1 + υ ) 57 .Tensiones perpendiculares y deformaciones longitudinales. ζ) Cortadura pura. E = G → Módulo de elasticidad transversal. -ζ) σ x = σ = . εx = 1 σ x − υ (σ y + σ z ) E [ ] ζ A(0.

- Cuando la fuerza se aplica de forma estática y el punto de aplicación se desplaza en su misma dirección. Se obtiene por distorsión angular.En el acero G = 8·105 Kgcm-2. 3(1 − 2υ ) Despejando σx. σy y σz de la Ley de Hooke generalizada se saca: 58 . E G → → →  G  ζ  = xz  G  ζ yz  = G   se obtiene por ensayos de tracción. módulo elástico de volumen o compresibilidad. δ = γl  u = ζSγl l 2  F = ζ ·S EFGH  δ ζ = γG 1 u 1 u = γ 2 GSl . 2 G H H’ G’ γ B A D C sen γ =  1 ≈ γ . delgadas y huecas) υ γ xy = γ xz γ yz ζ xy  Energía de deformación de cortadura. (ensayos a torsión en barras por la fórmula. e = θ = σx + σy + σz . U= δ E F 1 Fδ en una barra a tracción. Presión hidrostática → σ x = σ y = σ z = − p ⇒ e = k= E . e = 1 − 2υ θ E E 1 − 2υ (− 3 p ) = −3 (1 − 2υ ) p E E e =εx +εy +εz. u = = γ 2G 2 Volumen 2 1 [θ − 2υθ ].

d = 1 Ft · 0   ζ xy  E   0  ζ xz   2(1 + υ )  ζ yz    Matriz de flexibilidad. ε1 = 1 [σ 1 − υ (σ 2 + σ 3 )] E σ 1 = λe + ε 1 . (facilidad de deformación del cuerpo) t = EdF-1 = EF-1d. e = ε1 + ε 2 + ε 3 = ε x + ε y + ε z . (oposición del cuerpo a ser deformado)  σ x   λ + 2G λ λ  εx       σ y   λ λ + 2G λ εy  σ    εz  λ λ + 2G  z = λ ·  G 0 0   γ xy   ζ xy      0 G 0   γ xz   ζ xz     ζ   0 0 G   γ yz  yz     0 0 Estados de tensión y deformación planos. R = EF-1 → matriz de rigidez.- z << y z z << x x y y 59 .σx = υE E e+ ε (1 + υ )(1 − 2υ ) 1 − υ x λ= υE ≡ coeficiente de Lamé.Tensión plana. σ 2 = λe + ε 2 . (1 + υ )(1 − 2υ ) Haciendo lo mismo con los otros tres ejes se obtiene: σ x = λe + 2Gε x   σ y = λe + 2Gε y  σ z = λe + 2Gε z   ecuaciones de Lamé.  εx   1    εy  −υ ε    z  = 1 −υ  γ xy  E      γ xz   γ    yz  −υ 1 −υ −υ −υ 1 2(1 + υ ) 0 0 0 2(1 + υ ) 0 0 0  σ x    σ y   σ z  . σ 3 = λe + ε 3 .

- z ↑. z >> x z >> y carga uniforme en toda la longitud. ∂u  ∂x  ∂v   εy =  ∂y  ∂w εz =  ∂z   εx = γ xy = γ xz γ yz ∂v ∂u + ∂x ∂y ∂w ∂u = + =0 ∂x ∂z ∂w ∂v = + =0 ∂y ∂z 0   0  σz    εx   12 γ xy  1 2  σ x ζ xy γ xy    →  ζ xy σ y εy     0 0 Estado de tensión plana. εz = 0. u = u(x. y). v = v(x.z σx y ζxy A T ζ ζθ θ σθ n σ ζxy σy x O π θ 2 −θ n' B 60 . w = 0.σ z = 0  ζ xz = 0 ζ yz = 0  σ x   ζ xy ζ  xz ζ xy ζ xz   ε   σ x ζ xy   x ⇒ 1 γ σ y ζ yz  →  ζ σ y   2 xy xy   0 ζ yz σ z     1 2 γ xy εy 0 0  0 εz   Deformación plana. y). Suponemos un sólido delimitado por planos rígidos en los cuales no se deforma.

r n = i cos θ + σ (ζ ) =  x ζ  xy

r j sen θ  ζ xy   cos θ  r σ ζ xy   T = (ζ )n =  x · ·(i  ζ  σ y   sen θ  xy      σy    r r = (σ x cos θ + ζ xy sen θ )i + (ζ xy cos θ + σ y sen θ ) j

r j)=

σ θ = Tn = σ x cos 2 θ + ζ xy sen θ cos θ + ζ xy cos θ sen θ + σ y sen 2 θ
1 + cos 2θ 2 1 − cos 2θ sen 2 θ = 2 cos 2 θ =

σθ =

σx
2

+

σx
2

cos 2θ + 2ζ xy sen θ cos θ +

σy
2

σy
2

cos 2θ

σθ =
σθ =

σx +σ y
2

+
+

σ x −σ y
2

cos 2θ + 2ζ xy sen θ cos θ
cos 2θ

σ1 + σ 2
2

σ1 − σ 2
2

tensiones principales.

r r π r π r n ' = cos − θ i − sen − θ  j ; n ' = i sen θ − j cos θ 2  2 

ζ θ = T n ' = σ x cos θ sen θ + ζ xy sen 2 θ − ζ xy cos 2 θ − σ y sen θ cos θ

ζθ =

σ x −σ y
2

sen 2θ − ζ xy cos 2θ

ζθ =

σ1 − σ 2
2

sen 2θ

27.- Determinar gráficamente y comprobar analíticamente, los esfuerzos σ y ζ en d; ζM y superficies sobre las que actúa.

n
45º 40 Kgcm-2 x

σ 1 = σ x = 40 Kgcm −2 σ2 =σ y = 0
tg 2α = 0  = 0 ⇒ α = π σ x −σ y 2  2ζ xy

40 Kgcm-2

ζ
A (σx, -ζxy) ⇒ (40, 0); B (σy, ζxy) ⇒ (0, 0);

ζM
90º

θ

45º en el sólido θ = 2·135

σ

P (20, -20) 61

28.- Dado un elemento estructural sometido a cortadura pura según los ejes XY y con un valor ζ = 80 Kgcm-2 ¿Determinar gráficamente las T que corresponden a un plano inclinado 22’5º, σ1, σ2 y ζM? y

ζxy = 80 Kgcm-2 n
90+22’5º x 22’5º

σx = σy = 0

σθ = ζθ =

σx +σ y
2

+

σ x −σ y
2

cos 2θ + ζ xy sen 2θ

σ x −σ y
2

sen 2θ − ζ xy cos 2θ

σ 112 '5 = 80 sen 22'5 = −56'57 Kgcm −2 ζ 90 + 22'5 = −80 cos 22'5 = 56'57 Kgcm −2
ζ
A (σx, -ζxy) B (σy, ζxy) A (0, -80) B (0, 80) -80=σ2 A 29.- Hallar σ y ζ en las superficies G y F de la siguiente figura. 800 300
nF

B (-56’57, 56’57) 22’5º

σ 80=σ1

σ 1, 2 =
400

σx +σy
2

σ x −σ y ±   2 

 2  + ζ xy  

2

nG
F 60º

σ 1, 2 =

− 400 − 800 ± 2

(− 600)2 + (300)2

30º

G

σ 1, 2 ⇒ σ 1 = −239'4 Kgcm −2 σ 2 = −960'6 Kgcm − 2

ζ xy 1 300 = tg 2α = ; 2 σ x − σ y 400
tg 2α = 3 π = 1'5; 2α = 56'3º +π ; α = 28'9º + 2 2
Girando sólo σ1, σ2

62

σ θ = σ 1 cos 2 θ + σ 2 sen 2 θ ζ θ = (σ 1 − σ 2 ) cos θ sen θ θ F = 60 + 90 − 28'9 = 121'84 θ G = −30 + 90 − 28'9 = 31'84

σ F = −759'9 Kgcm −2 ζ F = −323'2 Kgcm − 2 σ G = −440'1Kgcm − 2 ζ G = 323'2 Kgcm − 2

30.- Dado un sólido elástico con el estado de tensiones de la figura y siendo E = 1’5·106 Kgcm-2 calcular: dos expresiones del tensor de tensiones y dos del tensor de deformaciones. y 400 200

600

600

x

400

Deformación plana. εx D =1  2γ xy 
1 2

γ xy   εy  

Deformación longitudinal y transversal en una dirección dada.Conocidos εx, ½γxy, εy podemos hallar εθ y ½γθ en la dirección θ. P Y

θ
90 T

dl

ϕθ
S 3

Q 2

R

θ
90-θ

ϕθ <<<

X Q’ 63

0   ∂x  ∂y    ∂v ∂v  RQ' =  0. Q’3 = Q’Rsenθ. l PQ PQ PQ S2 ≈ S3 ≈ Q2.  ∂u  ∂v ∂u  ∂v   dx +  dy  cos θ +  dx + dy  sen θ  ∂x  ∂x ∂y  ∂y     εθ = dl εθ =   ∂x dl + ∂y dl  cos θ +  ∂x dl + ∂y dl  sen θ        dx  = cos θ  ∂u ∂u ∂v ∂v dl cos 2 θ + sen θ cos θ + cos θ sen θ + sen 2 θ ε θ = dy ∂x ∂y ∂x ∂y = sen θ  dl   ∂u dx ∂u dy   ∂v dx ∂v dy  ε θ = ε x cos 2 θ + γ xy sen θ cos θ + ε y sen 2 θ  ∂u ∂x ∂u ∂y  QS  ∂v ∂x ∂v ∂y  =  ∂x ∂l + ∂y ∂l  cos θ −  ∂x ∂l + ∂y ∂l  sen θ    PQ     ϕ θ = tg ϕ θ = QS = R3 − R 2 = Q' R cos θ − QR sen θ ϕθ = ∂v ∂v ∂u ∂u cos 2 θ + sen θ cos θ − cos θ sen θ − sen 2 θ = γ xy ∂x ∂y ∂x ∂y cos(90 + θ ) = − sen θ sen (90 + θ ) = cos θ . Q2 = QRcosθ.P(u . ϕ θ <<< ⇒ PQ = PS . SQ’ = S2 + 3Q’. dx + dy   ∂x ∂y    sen (90 − θ ) = cos θ = sen θ = R2 . v + dx + dy   ∂x ∂y ∂x ∂y     ∂u  ∂u QR =  dx + dy. R3 = Q' R cos θ Q' R εθ = ∆l SQ' Q 2 + 3Q' QR cos θ + Q' R sen θ = = = . R 2 = QR sen θ QR R3 . ϕ θ + 90 = ϕ θ + 90 =  ∂v ∂u  ∂u ∂v cos 2 (θ + 90 ) +  −  sen (θ + 90 ) cos(θ + 90 ) − sen 2 (θ + 90 )  ∂y ∂x  ∂y ∂x    ∂v ∂u  ∂v ∂u sen 2 θ −  −  sen θ cos θ − cos 2 θ  ∂y ∂x  ∂x ∂y   64 . v )  ∂u ∂u ∂v ∂v  Q u + dx + dy.

entonces se colocan tres extensómetros (roseta).ϕθ =  ∂v ∂u  ∂v ∂u cos 2 θ +  −  sen θ cos θ − sen 2 θ  ∂y ∂x  ∂x ∂y   γ θ = ϕ θ − ϕ θ + 90 γθ =  ∂v ∂u  ∂v ∂u cos 2 θ − sen 2 θ + − sen 2 θ + cos 2 θ + 2 −  sen θ cos θ  ∂y ∂x  ∂x ∂y   ( ) ( ) γ θ =  + (cos 2 θ − sen 2 θ ) + 2 −  sen θ cos θ  ∂y ∂x   ∂y ∂x      1 1 γ θ = γ xy cos 2 θ − sen 2 θ + (ε y − ε x )sen θ cos θ 2 2 1 1 1 γ θ = γ xy cos 2θ + (ε y − ε x )sen 2θ 2 2 2 1 γ xy ζ xy γ xy 1 1 tg 2α = . variando la longitud varía la resistencia. tg 2α = 2 .Se utilizan extensómetros. Se aplica la escala y tenemos la deformación real. cargas extensométricas o strain-ganges. ∆R ⇒ ∆l ⇒ ∆ε Tiene el inconveniente de no medir γ. P Modelo α tamaño α solicitaciones R=ρ l A R α l. tg 2α = . Están constituidos por una resistencia eléctrica en un soporte aislante. 65 . σ x −σ y εx −εy 2 2 εx −εy  ∂u ∂v   ∂v ∂u  ( ) Medida de las deformaciones superficiales. Normalmente no se conocen loas direcciones principales ε1 y ε2.

ε120 = 2·10-5.½γ X’ X’ B arbitrario A ½ γM X C 2φ Direcciones principales β 2β α 2α D X φ? ε β α εφ ε2 ε1 εα+φ εφ+α+β εφ+α εφ ε’ εφ+α+β 31. ε60 = -65·10-5.. ¿σ y direcciones principales? ¿Componentes intrínsecas del vector deformación unitaria correspondiente a una dirección 45º con OX?  εx D =1  2γ xy  1 2 γ xy   εy   n → θ = 30º εn = εx +εy 2 + εx −εy 2 1 cos 2θ + γ xy sen 2θ 2 2·10 4 + 0 2·10 4 − 0 1 1 0= + cos 60 + γ xy sen 60 ⇒ γ xy = −1'73·10 − 4 2 2 2 2 El signo menos indica que el ángulo después de deformarse es >90º 1 γ γ xy 1 2 xy tg 2α = ⇒ tg 2α = ..En el interior de un sólido elástico de E = 2·106 Kgcm-2 y υ = 0’25 está definido un estado de deformación plana.En un elemento plano mediante extensómetros se han medido las siguientes deformaciones en las direcciones expresadas: ε0 = 1000·10-5. εy = 0. Las deformaciones unitarias en dos direcciones ortogonales paralelas al plano director. ¿Hallar las deformaciones principales y γM? 32. que se tomará como sistema de referencia cartesiano ortogonal εx = 2·10-4. ε30 = 0. α = −60 2 εx −εy εx −εy 66 .

Consideramos un paralelepípedo elemental. σz dz τxz σy 4 5 τyz σx τyz 3 (∑ F ) = 0 (∑ F ) = 0 (∑ F ) = 0 x y z τxy τyz σx τxz 1 τxy 2 τxz τxy 6 σy τxy dy [(σ x )1 − (σ x )2 ]dydz + [(ζ yx )3 − (ζ yx )4 ]dxdz + + [(ζ xz )5 − (ζ zx )6 ]dxdy + Xdxdydz = 0 donde X son las fuerzas másicas específicas.Ecuaciones de equilibrio interno.60  = −30  2  direcciones principales (σ y ε) π α 2 = −30 + = 60 = 0 ⇔ ε3 = 0 2  α1 = − σ 3 = λ (ε 1 + ε 2 ) + 2Gε 3 σ 1 = λ (ε 1 + ε 2 ) + 2Gε 1 σ 2 = λ (ε 1 + ε 2 ) + 2Gε 2 ε 1. 2 = εx +εy 2 εx + εy ±   2  2 λ= υE   (1 + υ )(1 − 2υ ) E 2(1 + υ ) 2 G=     λ = 8·10 5 Kgcm − 2 G = 8·10 5 Kgcm − 2  γ   +  xy    2     ε 1 = 3·10 − 4  −4 ε 2 = −10 σ 1 = 640 Kgcm −2 σ2 =0 σ 1 = 160 Kgcm − 2 ε θ = ε x cos 2 θ + ε y sen 2 θ + γ xy cos θ sen θ    2 2 cos θ − sen θ   1 1 γ θ = (ε y − ε x ) cos θ sen θ + γ xy 2 2 ( ) ε 45 º = 0'73·10 −4 1 γ 45 º = 10 − 4 2 ε θ = ε 1 cos 2 θ + ε 2 sen 2 θ   1 θ = 45 − (− 30) = 75º γ θ = (ε 2 − ε 1 ) cos θ sen θ  2  Ecuaciones generales de la elasticidad. dx τyz τxz σz 67 .

ldS = OBC X  Y  componentes de fs Z  n σx ζxz B y σy ζyz A ζyx o ζxy ζzx σz (∑ F ) = 0 (∑ F ) = 0 (∑ F ) = 0 x y z ζzy cosenos directores (l.[(σ ) − (σ ) ] = dσ x 1 x 2 x = ∂σ x ∂σ x dydz + ∂ζ xy dxdz + ∂ζ xz dxdy + Xdxdydz = 0  ∂σ x ∂ζ yx ∂ζ xz + + + X = 0 ∂x ∂y ∂z  ∂ζ xy ∂σ y ∂ζ yz  + + + Y = 0 ∂x ∂y ∂z  ∂ζ xz ∂ζ yz ∂σ z  + + + Z = 0 ∂x ∂y ∂z  ecuaciones de equilibrio  ∂σ x ∂ζ yx + + X = 0  ∂x ∂y  ∂ζ xy ∂σ y + + Y = 0  ∂y ∂x  Ecuaciones de equilibrio en el contorno. X − σ x l − ζ xy m − ζ xz n = 0  Y − ζ xy l − σ y m − ζ yz n = 0  Z − ζ xz l − ζ yz m − σ z n = 0   ecuaciones de equilibrio en el contorno X − σ x l − ζ xy m = 0  Y − ζ xy l − σ y m = 0  Ecuación de compatibilidad. n) x Xds − σ x lds − ζ xy mds − ζ xz nds = 0. y en su periferia deberán equilibrar las fuerzas exteriores que actúan sobe la superficie. z C dS = ABC. 68 .Las tensiones varían de un punto a otro del cuerpo. m.Relación entre las componentes del tensor de deformación. de tal modo que dichas fuerzas pueden ser consideradas como una continuación de la distribución interna de esfuerzos.

 ∂σ x ∂ζ xy + + X = 0  ∂x ∂y  ∂ζ xy ∂σ y + + Y = 0  ∂x ∂y  2  ∂ 2σ x ∂ ζ xy ∂X + + = 0  ∂x∂y ∂x ∂x 2  2 2 ∂ ζ xy ∂ σ y ∂Y + + = 0 2  ∂x∂y ∂y ∂y  2 ∂ 2ζ xy ∂X ∂Y ∂ 2σ x ∂ σ y − − − − =2 ∂x ∂y ∂x∂y ∂x 2 ∂y 2 1 69 . ∂x∂z ∂y   2 ∂ εz ∂  ∂γ xy ∂γ yz ∂γ xz    2 =  + + ∂x∂z ∂z  ∂z ∂x ∂y     εz = 0  2 2 ∂ 2 ε x ∂ ε y ∂ γ xy  + = γ xz = γ yz = 0 bi dim ensional ⇒ 2 2 w=0   ∂y ∂x ∂x∂y Combinando la Ley de Hooke y las ecuaciones de Lamé sólo faltan las longitudinales: γ xy = ζ xy G . Elasticidad bidimensional en coordenadas cartesianas. γ yz = ζ yz G .Función de tensiones de Aery. γ xz = ζ xz G . 2 2 ∂y∂z  ∂z ∂y ∂ 2 ε x ∂ 2 ε z ∂ 2 γ xz  + =  ∂x∂z  ∂z 2 ∂x 2  ∂ 2ε x ∂  ∂γ xy ∂γ yz ∂γ xz    =  + + ∂y∂z ∂x  ∂z ∂x ∂y     2 ∂ εy ∂  ∂γ xy ∂γ yz ∂γ xz  er  2 =   ∂z + ∂x + ∂y  de 1 orden.∂u εx = ∂x ∂v εy = ∂y ∂w εz = ∂z 2 ∂u ∂v + γ xy = ∂y ∂x ∂v ∂w γ yz = + ∂z ∂y ∂u ∂w + γ xz = ∂z ∂x 2 2 ∂ 2 ε x ∂ ε y ∂ γ xy  = +  ∂x∂y  ∂x 2 ∂y 2 ∂ 2 ε y ∂ 2 ε z ∂ 2 γ yz   + =  de 2º orden.

→divergencia de las fuerzas másicas →  2 2 2 2 ∂x ∂y ∂x ∂y   → ∇·Fv div·Fv  (σ x + σ y )   Laplaciano ∇2 ∇·∇ Divergencia del vector gradiente  ∂2 ∂2  2 + 2  ∂x ∂y  V ( x. 2 ∂ 2ζ xy ∂ 2σ x ∂ σ y = =− ∂x∂y ∂x 2 ∂y 2 70 .∂ 2ε x ∂y 2 + ∂ 2ε y ∂x 2 = ∂γ xy ∂x∂y 2 2 ζ 1  (σ x − υσ y ) ∂ 2  1 (σ x − υσ y ) + ∂ 2  1 (σ y − υσ x ) = ∂  xy   ∂x  E  ∂x∂y  G   E ∂y  E       1 ε y = (σ y − υσ x ) E 1 εx = 2G 1 E 2  ∂ 2σ x ∂ 2σ y ∂ 2σ y ∂ 2σ x  G ∂ ζ xy =2 −υ + −υ   2 G ∂x∂y ∂y 2 ∂x 2 ∂x 2   ∂y   1 1+υ 1 1+υ ∂ 2σ x ∂y 2 −υ 2  ∂ 2σ x ∂ 2σ y ∂ 2σ y ∂ 2σ x ∂ σ y ∂X ∂Y ∂ 2σ x  − − − . y ) ∂V r ∂V r i + j = ∇V ∂x ∂y ∂V x ∂V y + = ∇·V ∂x ∂y → gra diente de V → divergencia ∇ 2 (σ x + σ y ) = −(1 − υ )∇·Fv → cumple la ecuación de equilibrio interno y de compatibilidad. ⇒ ∇ 2 (σ x + σ y ) = 0 → con esto y las ecuaciones de contorno resolvemos la función de Aery. −υ −υ 2 2 ∂x ∂y ∂x ∂y ∂x ∂y 2 2 2 2 ∂ 2σ x ∂ 2σ x ∂ σ y ∂ σ y  ∂X ∂Y  = −(1 − υ ) + + +  ∂x + ∂y . + −υ =−  2 −υ ∂x ∂y ∂x 2 ∂y 2 ∂y 2 ∂x 2 ∂x 2   ∂y   ∂ 2σ y ∂y 2 + ∂ 2σ y ∂x 2 −υ ∂ 2σ x ∂x 2 =− ∂ 2σ x ∂x 2 − ∂ 2σ y ∂y 2 ∂ σy ∂ σx ∂X ∂Y ∂X ∂Y − − −υ −υ . El caso corriente es que las fuerzas másicas sean constantes o nulas: Fv = 0 − FV = cte.

Buscamos ahora una función φ(x. contorno y la de biarmonicidad. Vamos a fijar una función de tensiones y ver los problemas que resolvemos. ∂x∂y ∂x ∂y ∂x ∂y ∂y 2 ∂x ∂y ζ xy  ∂ 2φ σx = 2  ∂y  ∂ 2φ  σy = 2  ∂x  ∂ 2φ =− − X y − Yx   ∂x∂y   ∂ 2φ ∂ 2φ  ∇2  2 + 2  = 0  ∂y ∂x    Función biarmónica laplaciano 2º  ∂ ∂  2 + 2  ∂x ∂y   ∂ 2φ ∂ 2φ   2 + 2  = 0. Tanto en tensión como en deformación plana se tiene que verifica las condiciones de contorno. 71 . y) que cumpla: ∂ 2σ x ∂x 2 ∂ 2σ y ∂ 2ζ xy ∂ 4φ ∂ 4φ ∂ 4φ = 2 2.La solución a problemas bidimensionales donde las fuerzas de volumen son 0 o constantes se reducen a la integración de la ecuación diferencial ∆2φ = 0. ∂x∂y ∂x∂y ∂y 2 ∂x X = σ x l + ζ xy m  Y = ζ xy l + σ y m  ∂ 4φ ∂ 4φ ∂ 4φ +2 2 2 + 4 =0 ∂x 4 ∂x ∂y ∂y 1º 2º 3º Se especifica la forma analítica de φ (grado) Determina los parámetros de forma que se cumplan las condiciones de Conocidas las tensiones se determinan las deformaciones.y) es una función de tensiones y donde el tensor de tensiones (ζ) se obtenía: σx = ∂ 2φ ∂ 2φ ∂ 2φ ∂ 2φ − X y − Yx = − . σ y = 2 . ζ xy = − . = 2 2. Soluciones polinómicas a problemas bidimensionales en coordenadas cartesianas.  ∂y ∂x    2 ∂ 4φ ∂ 4φ ∂ 4φ + 4 + 4 = 0 ⇒ ∆2φ = 0 ∂x 2 ∂y 2 ∂x ∂y Cumple las condiciones de compatibilidad. = 2 2. da la solución al problema de las tensiones. donde φ = φ(x.

 2 ∂y ∂y  2  ∂ φ − = 0.  2 ∂y   ∂ 2φ − = −b.  ∂x 2  ∂ 2φ  = cxdy. = 0. y ) = ζ ≡ 0 0    0 0 a 2 c x + bxy + y 2 2 2 c -b  ∂ 2φ = a. 3º ⇒ φ ≡ φ ( x.  2 ∂y   ∂ 2φ − = −bx − cy. = 0.  ∂x∂y  2º ⇒ φ ≡ φ ( x. y ) = a 3 b 2 c d x + x y + xy 2 + y 3 3·2 2 2 6  ∂ 2φ = ax + by. y ) = ax + by  ∂φ ∂ 2φ = a. ∂x∂y   σ x = dy sup oniendo sólo d ≠ 0  σ y = ζ xy = 0 de e -e -de y x Tracción compresión flexión 72 .  ∂x 2  ∂ 2φ  = c.φ arbitraria φ ↓ polinomio hom ogéneo Fv = 0 → ∆2φ = 0 ⇒ problema resuelto Casos: 1º ⇒ φ ≡ φ ( x. ∂x ∂x 2  ∂φ ∂ 2φ  = b. ∂x∂y  x ζ ≡ − b   c − b  → constantes a   y a si sólo b ≠ 0 ⇒ tensión cortante pura si c ≠ 0 ⇒ c > 0 tracción c < 0 compresión.

Iz σ x. [I ] = L4 2 2 1 h 2h 1 dm M = σ x.M = dh dh h 2 b 1 3 . v X. b h Y Z M Y.. x flexión 33. Sólo d ≠ 0 Vamos a hacer que x e y coincidan con los corrimientos u y v. 2 2 6 12 σx = M y ⇒ Ley de Navier Iz Iz = W (módulo resistente ) y I Wm = z h 2 73 .M b = σ x. M 6 I z = ∫ y 2 dA. considerando un polinomio de 3er grado.Una pieza prismática sometida a tensión constante. M= = bh d = I z d . Fibra neutra → la que no sufre alteración de deformación. 4º ⇒ φ ≥ 4º gra do. I z = ∫− h y 2 bdy = 2b ∫− h y 2 dy = 2 2 2 2 h h bh 3 12 d= M . σ x = dy h 1 R = σ x.M b I = ∫ y 2 dm.de e -e L y suponiendo b o c ≠ 0 ⇒ flexión compuesta. I = ∫ y 2 dA.M h 2 b ρ = 1 = = 1 ⇒ dm = dA 2 3 2 12 2 dA 1 M T = 2M = h 2 bσ x . los coeficientes tienen que cumplir alguna relación entre ellos.

x = 0 u = 0  y = 0 v = 0 y = 0 ⇒ x = 0 ⇒ k2 = 0 x = 0 ⇒ y = 0 ⇒ k3 = 0 ∂v = 0 ⇒ k1 = 0 ∂x x =0 u1 ( y ) = 0 v1 ( x ) = − M x2 EI z 2 u= M yx EI z m y2 M x2 v = −υ − EI z 2 EI z 2 M υy 2 2 EI z v=− M υy 2 + x 2 EI z 2 ( ) y u x =0 = 0 v x =0 = − v y =0 = − M x 2 → coinciden x e 2 EI z ∂2 y M M 2 y=− x → 2 =− ⇒ ecuación diferencial de la línea elástica (fibra 2 EI z EI z ∂x neutra).σx = M M = Iz W y Fibra neutra. 74 .- εx = M ∂u y= E EI z ∂x σ M ∂v y= ε y = −υ x = −υ E EI z ∂y = σx ζ xy M ∂u ∂v du ( y ) M yx + u1 ( y )  + = γ xy = = u= x+ 1  EI z G EI z ∂y ∂x dy  2 dv ( x ) M y v = −υ + v ( x ) − 0 + 1  EI z 2 dx  du ( y ) dv1 (x ) M x+ 1 + =0 EI z dy dx Si la función debe ser independiente de x e y deberá cumplir: du1 ( y )  = k1  u1 ( y ) = k1 y + k 22  dy  v (x ) = − M x − k x + k dv1 ( x ) M 1 3 =− x − k1  1 EI z 2  dx EI z  condiciones de contorno.

y ) = Ax 3 + Bx 2 y + Cxy 2 + Dy 3 + Ex 2 + Fxy + Gy 2 ∂ 2φ σx = 2 ∂y ∂ 2φ σy = 2 ∂x ∂ 2φ ζ xy = − ∂x∂y 10 10 30 30 B C A D 20 20 Teoría del potencial interno. Bajo estas no está en equilibrio. donde ζ es el trabajo. las leyes de las tensiones tangenciales dibujadas dan las tensiones en Kgcm-2 cuando las distancias se expresan en dm.. Sabiendo que la función de Aery es un polinomio de 3er grado no homogénea y que las tensiones perpendiculares en BD y CD son 0 y en AB y AD son constantes: ¿Calcular y dibujar las leyes de variación de las tensiones perpendiculares en el contorno para que la placa esté en equilibrio?. ¿Comprobar que la solución es válida tomando momentos en cualquier punto de la placa?.Concepto de potencial interno o energía de deformación. ¿Expresión general de las tensiones en cualquier punto de la placa?. La energía es una función de punto por lo que el trabajo es reversible.Suponemos que aplicamos las fuerzas de un modo continuo y de tal forma que no se producen vibraciones y de forma adiabática. Esto implica que todos los estados intermedios están equilibrados. φ ( x. v → 0 ⇒ ∆ε c = 0 = ∑ ζ = ζ e + ζ i .34.Una placa rectangular de 100 x 50 cm está sometida en su contorno a las tensiones tangenciales que se indican en la figura. ζe Vencer ligaduras internas =0 ⇒ solución elástica Vencer ligaduras externas = 0 ⇒se puede hacer tender a 0 Deformación 75 .

Desplazamiento del punto i cuando en el j aplicamos un Fj = 1 ∆ij ∆ij α Fj ⇒ ∆ij = kFj F1 (1)  n F2 (2 )  ∆ i = ∆ i1 + L + ∆ in = ∑ ∆ ij M  j =1 Fn (n )  δ i = ∑ δ ij ⇒ F j = 1 δ i = ∑ δ ij F j j =1 j =1 n n Coeficientes de influencia 76 . que cumple la propiedad de devolverse al cesar la acción exterior. Coeficientes de influencia. Las fuerzas se aplican de forma progresiva y adiabática o isoentrópica. Fj Fi i δij j ∆ij → desplazamiento del punto i cuando se aplica la fuerza Fj en el punto j.En ningún punto del sólido elástico se sobrepasa el límite elástico.Calor = 0 ⇒ adiabática ζi Oponerse a la deformación. δij → proyección del desplazamiento del punto i sobre la fuerza Fi aplicada sobre dicho punto cuando sólo se aplica Fj en j. En cada punto del cuerpo se produce una deformación proporcional a la fuerza aplicada. potencial de deformación o potencial elástico. ζe = ζi ⇒ cualquiera de ellos se denomina energía potencial de deformación. La aplicación de cualquier fuerza a un cuerpo elástico no modifica las líneas de acción de las restantes fuerzas aplicadas al mismo. Relaciones entre fuerzas exteriores y deformaciones. Es válido el principio de superposición.

F Fi ρFi / 0 ≤ ρ ≤ 1 A = dρ ·δ i ρFi A ρδi (ρ+dρ)δi δi δ ζ = ∫ Fi δ i ρdρ = F1δ i 0 1 ρ2 2 1 = 0 1 F1δ i 2 ζ = 1 n ∑ F1δ i ⇒ Teorema de Clapeyron 2 1 n .Expresiones del potencial interno. 2 ζ = 1 ∑ β ji δ i δ j 2 ji Matriz de tensiones. w ζ = ∫∫ ( x u + yv + z w)dΩ Ω x = σ x l + ζ xy m + ζ xz n   y = ζ xy l + σ y m + ζ yz n z = ζ xz l + ζ yz m + σ z n   ζ = ∫∫ [(σ x l + ζ xy m + ζ xz n )u + (ζ xy l + σ y m + ζ yz n )v + (ζ xz l + ζ yz m + σ z n )w]dΩ = Ω  ∂P ∂Q ∂R  dV = ∫∫ (Pl + Qm + Rn )dΩ = ∫∫∫  + + Ω V  ∂x ∂y ∂z    77 .ζ = ∑ 1 1 1 F1δ i . y . ζ = ∑ Fi ∑ δ ij F j . ⇒ F1 = β 11δ 1 + L + β 1n δ n   M n   Fi = β i1δ 1 + L + β in δ n  F j = ∑ β ji δ i i =1  M  Fn = β n1δ 1 + L + β nn δ n   ζ = 1 Fi δ i . n → n ecu. z ) u . v. L .- r f Ω (x . 2 2 i j ζ = 1 ∑ δ ij Fi F j 2 ij El potencial interno es una función homogénea de 2º grado de las fuerzas externas aplicadas en el sólido elástico.Fi δ i = δ i1 F1 + L + δ in Fn i = 1.Fuerzas exteriores. Deformaciones (corrimientos).

Z e Y ζ = ∫∫∫    ∂P ∂Q ∂R  1 dV = ∫∫∫ (σ x ε x + σ y ε y + σ z ε z + ζ xy γ xy + ζ xz γ xz + ζ yz γ yz )dV + +  V 2 V  ∂x ∂y ∂z  El potencial interno es igual al potencial interno debido a la tensiones normales más el debido a las deformaciones tangenciales. Ley de Hooke εi = 1 [σ i − υ (σ b + σ k )] E ζ = ∫∫∫ V 1 2E 1  2 2 2 2 2 2 σ x + σ y + σ z − 2υ (σ x σ y + σ x σ z + σ y σ z ) + 2G ζ xy + ζ xz + ζ yz  ( )dxdydz   ecuaciones de Lamé σ i = λe + 2Gε i . e = ε i + ε j + ε k ζ = ∫∫∫ 1 2 2 2 2 2 λe 2 + 2G ε x + ε y + ε z2 + G γ xy + γ xz + γ yz dV 2 [ ( ) ( )] Si no hay ningún tipo de deformación ⇒ ζ = 0. Se denomina desplazamiento virtual δr a cualquier desplazamiento que sea pequeño. posible. Fu dr F3 78 F1 F2 ⇒ no tiene porqué coincidir con el desplazamiento producido por las fuerzas (desplazamiento real) .- La condición necesaria y suficiente para que un sólido rígido esté en equilibrio es que el trabajo virtual de las fuerzas exteriores sea nulo para cualquier desplazamiento virtual del mismo. No depende del tiempo. ζ ≥ 0 ⇒ función de deformación positiva (compresión elevada al cuadrado).∂ζ xy  ∂ζ xz ∂P ∂σ x ∂u ∂v ∂w = u+ v + ζ xy + w+ σx + ζ xz  ∂x ∂x ∂x ∂x ∂x ∂x ∂x  ∂σ y ∂ζ yz ∂Q ∂ζ xy ∂u ∂v ∂w  = u+ v+ σy + w+ ζ xy + ζ yz  ∂y ∂y ∂y ∂y ∂y ∂y ∂y  ∂ζ yz ∂σ z  ∂R ∂ζ xz ∂u ∂v ∂w = u+ v + ζ yz + w+ ζ xz + σz  ∂z ∂z ∂z ∂z ∂z ∂z ∂z  Supongo X = Y = Z = 0 γij εi X. Principio de los trabajos virtuales. no necesario y compatible con los enlaces exteriores.

∂ζ xy ∂ζ xz   ∂σ Ψx  x + + + X=0   ∂x ∂y ∂z     ∂ζ xy ∂σ y ∂ζ yz  Ψy   ∂x + ∂y + ∂z + Y  = 0   ∂ζ yz ∂σ z   ∂ζ Ψ z  xz + + + Z=0   ∂x ∂y ∂z   ∂ζ yz ∂ζ xy ∂σ y ∂ζ yz ∂ζ xy  ∂σ x  ∂ζ xz ∂ζ xz ∂σ z Ψz dV + Ψz + Ψz + Ψx + Ψy + Ψy + Ψy + Ψx + Ψx +  ∫∫∫V  ∂x ∂z ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z ∂y  ∫∫∫ (XΨ V x + YXΨ y + XΨ z )dV = 0 Trabajamos con la 1ª integral. Habrá unas tensiones [ζ].En esta situación el trabajo virtual es dζ = F1 dr + F2 dr + L + Fn dr ⇒ dζ = (F1 + F2 + L + Fn )dr dζ = Rdr siendo R la resultante de todas la fuerzas. ∂y ∂ (ζ xy Ψx + σ y Ψy + ζ yz Ψz ) + ∂ (ζ xz Ψx + ζ yz Ψy + σ z Ψz )dV −  V ∂y ∂z  P Q R ∂Ψy  ∂Ψx ∂Ψz Ψ Ψ Ψ +σz + ζ xyγ xy + ζ xzγ xz + ζ yzγ yz  − ∫∫∫ σ x +σ y a V ∂y ∂z ∂x   b ∫∫∫  ∂x (σ Ψ  x x + ζ xy Ψy + ζ xz Ψz ) 79 . Condición necesaria: Condición suficiente: (sólido rígido ⇒ no aparecen fuerzas internas) Vamos a considerar un sólido elástico sobre el que están aplicadas fuerzas por r r unidad de volumen y de superficie f V f Ω . Se tendrán que cumplir las ecuaciones de equilibrio interno y de contorno. ya que dr puede no ser 0. r Vamos a considerar un campo virtual de corrimientos o desplazamientos Ψ ⇒ compatible con los enlaces exteriores ⇒ cumple las ecuaciones de compatibilidad. los sumamos y los extendemos al volumen. ∂ζ xy ∂y ∂ Ψx = ∂ (ζ xy Ψx ) ∂y − ζ xy ∂Ψx ⇒ cada miembro. si R = 0 ⇒ dζ = 0 ⇒ Equilibrio si dζ = 0 ⇒ R = 0 ⇒ Equilibrio. r Ψ (Ψ x . Ψ y . Ψz ) r Multiplicamos las ecuaciones de equilibrio interno por su correspondiente de Ψ .

80 a los desplazamientos de los puntos Bj cuando únicamente se aplica el sistema φj. Teorema de generalidad absoluta. Ψ Ψ Ψ Ψ Ψ b ⇒ ∫∫∫ σ x ε x + σ y ε y + σ z ε zΨ + ζ xy γ xy + ζ xz γ xz + ζ yz γ yz dV → trabajo virtual de las V [ ] fuerzas interiores. el trabajo virtual realizado por la fuerzas externas (de masa y de superficie) es igual al trabajo virtual efectuado por las fuerzas internas. a ⇒ ∫∫∫ (Pl + Qm + Rn )dΩ = (Teorema de Gauss) Ω = ∫∫∫ (σ x l + ζ xy m + ζ xz n )Ψ x + (ζ xy l + σ y m + ζ yz n )Ψ y + (ζ xz l + ζ yz m + σ z n )Ψ z dΩ = Ω [ ] x Ω Ω y z trabajo virtual de las fuerzas de r r = ∫∫ (x Ψ x + yΨ y + z Ψ z )dΩ = ∫∫ f Ω ΨdΩ → superficie.- Consideramos un sólido elástico y le aplicamos dos sistemas de fuerzas: Fi → Ai Fi Ai φj → Bj φi Bj Llamamos λi a los desplazamientos de los puntos Ai cuando únicamente se aplica el sistema Fi. llamamos µj únicamente se aplica el sistema φj. Teorema de Maxwell – Betty.Ψ γ xy = ∂Ψx ∂Ψ y + ∂y ∂x x ∫∫∫ (XΨ V r r + YΨ y + ZΨ z )dV = 0 ⇒ ∫∫∫ f V ΨdV → trabajo virtual de las fuerzas de V volumen. De igual forma. r r r r Ψ Ψ Ψ Ψ Ψ f Ω ΨdΩ + ∫∫∫ f V ΨdV = ∫∫∫ σ x ε x + σ y ε y + σ z ε zΨ + ζ xy γ xy + ζ xz γ xz + ζ yz γ yz dV ∫∫ Ω V V [ ] En todo movimiento virtual que se haga en un sólido elástico. y λi’ a los desplazamientos de los puntos de Ai cuando . y µj’ a los desplazamientos de los puntos de Bj cuando únicamente se aplica el sistema Fi.

una una fuerza Fi → µ ' j = δ ji Fi   fuerza φ j → λ ' i = δ ij φ j  φ j δ ji Fi = Fi δ ij φ j ⇒ δ ij = δ ji La deformación producida en un punto i en el sólido elástico en la dirección Fi cuando se aplica una fuerza en j en la dirección φj es igual a la producida en j según φj debido a una fuerza unidad aplicada en i según Fi. F1=1 F2=1 δ21 δ21 81 . 1 1 ∑ Fi λi + 2 ∑ φ j µ j + ∑ Fi λ 'i 2 i j i ⇒ iguales. de i j punto ) ⇒ ζ (Fi + φ j ) = ζ (φ j + Fi ) ⇒ ⇒ ∑ Fi λ ' i = ∑ φ j µ ' j Teorema de Maxwell: en un sólido elástico el trabajo realizado por un sistemas de fuerzas Fi al aplicar otro φj es igual al realizado por el φj al aplicar el Fi. 1 1 ζ (φ j + Fi ) = ∑ φ j µ j + ∑ Fi λ i + ∑ φ j µ ' j 2 j 2 i j Esto nos sirve para calcular las líneas de influencia de cargas móviles y reacciones hiperestáticas. ζ (Fi + φ j ) = ζ ( func. Teorema de Betty: es una consecuencia del de Maxwell.λ i (Fi ) Fi Ai λ i ( Ai ) Ai φi µ ' j (φ j ) µ j (φ j ) λ ' i (Fi ) µ ' j (B j ) µ j (B j ) λ ' i ( Ai ) desplazamientos en las direcciones de los respectivos sistemas de fuerzas Bj Bj 1 ∑ Fi λi 2 i 1 ζ (φ j ) = ∑ φ j µ j 2 j ζ (Fi ) = superposición.

Si se expresa el potencial interno en función de la fuerzas exteriores y se deriva respecto de una de ellas se obtiene la proyección del corrimiento del punto de aplicación de esta fuerza sobre su línea de acción. habrá que aplicar el principio de los trabajos virtuales. k ⇒ ⇒ 1er teorema de Castigliano. 2 i. 1º.. 82 . 2º teorema de Castigliano.P1 P2 δ21 δ12 P1δ 12 = P2 δ 21 M 1ϕ 12 = M 2ϕ 21 δ 12 = P2 δ 21 P1 P1δ 12 = M 2ϕ 21 Teoremas de Castigliano. ζ = 2 ∑ β jk δ j δ k . Estos no son teoremas generales. k ∂ζ = ∑ β jk δ k = F j ∂δ j j .- ζ = 1 1 ∑ δ ik Fi Fk .k j .k ∂ζ = ∑ δ ik Fk = δ i ∂Fi i .. Para poder aplicar los potenciales deben se funciones o de las fuerzas exteriores o de los puntos. 2º.Si se expresa el potencial interno en función de los corrimientos de los puntos en los que actúan las acciones exteriores y se deriva respecto del corrimiento de uno de los puntos se obtiene la componente de la acción que cobre dicho punto actúa en la dirección de ese corrimiento. Si no se pueden aplicar.

Teorema de Menabrea (o del mínimo). Este teorema permite conocer el desplazamiento de un punto en el que no hay ninguna carga.  l = 3  3 3 3 2 m= 3 1 n= 3  − 40   σ x     − 10  =  0  − 30   0    0 X = σ x l + ζ xy m + ζ xz n   Y = ζ xy l + σ y m + ζ yz n  Z = ζ xz l + ζ yz m + σ z n   σy 0 0  2 3    0  2 3  σ z  13    83 . 2 x + 2 y + z = 4 2 2 4 n = (2. E=2·104 Kgcm-2.1). 35.. OCB y OAB son rígidos ⇒ γij = 0 ⇒ ζij = 2cm B fΩ γij·G = 0. haciendo:  ∂ζ  =δ  ∂P    P =0 siendo P la carga ficticia que vale 0. Plano ABC: x y z + + = 1. 2  2 2 1 n = 3 n4 =  . Sabiendo que en estas condiciones el estado tensional el homogéneo: ¿Matriz de tensiones?. Sobre la r cara ABC se aplica una distribución uniforme de fuerzas de superficie de valor f Ω = -40i 10j –30k Kgcm-2. C 4cm 2cm A Vamos a suponer que los planos OAC.2. .- Se utiliza cuando los sistemas son externa o internamente hiperestáticos. ¿Potencial interno acumulado en el proceso de carga de la cara ABC?. υ = ¼.La figura representa un sólido elástico de forma tetraédrica OABC.

¿Y el acortamiento de CD? B a 45 C a A P 45 a a D Estudiamos el equilibrio en los puntos A y D.Se considera el sistema de barras de la figura. Sabiendo que el potencial interno de una barra a tracción es ξ = N2 l. 2 ES ¿Aplicando el teorema de Castigliano hallar el descenso del nudo A?.  1 1 =0 2 2 2 2 2 (ζ xy + ζ xz + ζ yz ) dV = ξ = ∫∫∫  [σ x + σ y + σ z2 − 2υ (σ x σ y + σ x σ z + σ y σ z )] + V 2E 2G    = = 1 2E ∫∫∫ [(− 60) + (− 15) + (− 90) 2 2 2 V − 2υ [(− 60 )(− 15) + (− 60 )(− 90) + (− 15)(− 90 )] dV = ] 1  2 2  60 + 15 2 + 90 2 − (60·15 + 60·90 + 15·90) ∫∫∫ dV 4  4 2·2·10   V 1 11  8 3  ∫∫∫ dV = 3 Ah = 3  2 ·2·2  = 3 cm  V ξ = 5'4·10 5 Kgcm 36. N’ A P N ∑F ∑F N= x = 0 ⇒ N ' sen 45 − N sen 45 = 0 ⇒ N ' = N = 0 ⇒ 2 N cos 45 − p = 0 ⇒ 2 N 2 −P=0 2 y P 2 (tracción) N C N1 Comp. N D 2 N cos 45 − N 1 = 0 N1 = N 2 N1 = P aplicando los teoremas de Castigliano 84 .− 40 = 2 3 σ x  σ x = −60 Kgcm −2  − 10 = 2 3 σ y  σ y = −15 Kgcm − 2 − 30 = 13 σ z  σ z = −90 Kgcm − 2  0 0   − 60   (ζ ) =  0 − 15 0   0 0 − 90    ξ → potencial interno. Se aplica en A un P = 2 T. E = 2·105 Kgcm-2. El lado de cada una de las barras exteriores a de cuadrado es 40 cm y su sección 4 cm2..

¿Hallar el potencial interno de    la viga?. ∂P ES 2·10 5 ·4 ( ) ( ) δ A = 0'034cm  ∂ζ  Para hallar el acortamiento de CD se considera una carga ficticia   = δ . ¿Desplazamiento vertical del extremo libre por aplicación de los teoremas de Castigliano?.Cuando sobre el extremo de una viga en voladizo actúa una carga vertical P el δ de cada punto viene dado por y = P EI z  x3 2 3 2   3 − l x + 3 l  . 3  ξ= P 2l 3 6 EI z 85 . ζ = P  → que es función homogénea de  2 ES 2 2 ES ES  2   2º grado de las fuerzas externas. ∂Q 2 ES 2 ES ES 2·10 5 ·4 Q =0 ∆CD = −0'014cm 37. δ A = 2·2000 + 2000 2 . N D Q 2 ∑ Fx = 0 ⇒ 2 N cos 45 − N 1 + Q = 0 N1 = N 2 + Q = P + Q N= P ξ= N 2l a P2 a 2 (P + Q )2 +1 . ∂ζ 40 a =δA = 2P + 2P .. ξ =4 2 ES 2 ES 2 2 ES ∂ξ Q 2P P 2000 =2 a 2+ a 2 = a 2= 40 2 = 0'014.CD ζ = 4a 1 P2 a 2 2 a  2 2 2 P + +1 P . ¿igualmente aplicando los teoremas de Maxwell y Betty? P/3 l/4 P l/4 P/3 l/4 P/3 l/4 P/l δ y ξ= x 1 1 1 P2 Pδ = Py (0 ) = 2 2 2 2 EI z 2 3  l .  ∂Q  a =0 Considerando el equilibrio en D tenemos N C N1 Comp.

+ 3 − + + 3 − +  4 ·3 4 3 3 4 3  32 EI z 2 ·3 2 4   δA = 11Pl 3 32 EI z 86 .∂ξ ∂ξ 2 Pl 3 =δ ⇒ = ∂P ∂P 6 EI z P/3 P/3 P/3 δ= Pl 3 3EI z δA P  P3  3  2 EI z Pδ A = P P l l  3l  δ =  y  + y  + y  3 3   4  4  2 Pδ A =  l3 l 3 2l 3 l3 l 3 2l 3 3 2 l 3 3l 3 2l 3  11P 2 l 3  3 − +  = .

RESISTENCIA.- Sólido elástico en equilibrio. dM = dM F + dM t . dM t = (r ∧ ζdS ). el momento flector y el momento torsor. S 87 . y F1 F7 M’ S F3 F6 F3 S My F1 Ty Mx Tx N Mt x R Momento z ϕB = CC ' CC 0 ± C 0 C ' = l l Tx → esfuerzo cortante según x R = T x i + T y j + Nk M = M xi + M y j + M t k Ty → esfuerzo cortante según y N → esfuerzo normal o axil M flector = M x i + M y j Mt → momento torsor (gira la sección sobre sí misma) y x dS ζ ζzy ζzx σz dS z S ∫∫ σ ∫∫ ζ ∫∫ ζ S S S dS = N    dS = T y  zy  zx dS = T x   z dM F = (r ∧ σ z dS ).Relación entre el tensor de tensiones. M = ∫∫ (dM F + dM t )dS . el esfuerzo cortante.

σ / E = ε . Se cumplen los principios de superposición y de Saint-Venant. Las secciones planas y perpendiculares al eje permanecen planas y perpendiculares al eje después de la deformación. Las acciones que soporta y su peso propio son compensadas por fuerzas en los apoyos de la viga que denominaremos reacciones.) de las secciones se denomina fibra media o directriz. Todas la fibras paralelas al eje se deforman la misma cantidad. Se cumple la hipótesis de Bernoulli. 88 ⇒ E ↑⇒ ε ↓. Hipótesis. Según sea esta tendremos vigas rectas. Las acciones sobre la viga (y en general) se transmiten a los pilares y de ellos a la cimentación. S S S M = M x i + M y j + M t k ⇒ M x = ∫∫ yσ z dS S S M y = − ∫∫ xσ z dS S M t = ∫∫ xζ zy − yζ zx dS Vigas.Rigidez relativa elevada Se cumple la Ley de Hooke. En general son barras en forma de prisma mecánico cuya longitud y radio de curvatura son considerablemente mayores que los de la sección transversal.- Son elementos prismáticos que reciben una serie de acciones exteriores de los elementos que descansan sobre ellas.i M = ∫∫ x S j y k ζ zx ζ zy σ z 0 dS = ∫∫ i ( yσ z )dS − ∫∫ j ( xσ z )dS + ∫∫ k (xζ zy − yζ zx )dS . Llamaremos prisma elemental de la viga al volumen limitado por dos secciones rectas infinitamente próximas. La línea que une los centros de gravedad (C.G. curvas o alabeadas.

.sus reacciones se pueden calcular utilizando las ecuaciones de la estática.- 2 grados de libertad  Rv Rh Rapoyo Apoyo articulado fijo. Y ⊂ XY → 3 grados de libertad.Empotramiento elástico. 89 . Tipos de apoyo.1 grado de libertad. X Z  Apoyo articulado móvil. Tipos de vigas.- Isostáticas.- Toda la masa de la viga se encuentra en la línea que representa la fibra media.- Principalmente en puentes. Rv M   Apoyo elástico.Se cumple el principio de Bernoulli–Navier generalizado: dos secciones rectas e infinitamente próximas de una viga se alabean de tal modo que ambas son superponibles por desplazamiento. Cuyos apoyos nos dan 3 reacciones eficaces.Rh ningún grado de libertad. 3 parámetros.  Empotramiento.

V H R HA = F cos α aF sen α M A = 0. RVA = F sen α .no son suficientes las ecuaciones de la estática. que la viga tenga impedido todo movimiento como cuerpo rígido. RVB = l RVA + RVB − F sen α = 0 R HA − F cos α = 0. enlaces superabundantes.A P/l B ∑ F = 0. M A → RVB l − P RVA = P 2 l P = 0. a  b RVA = F sen α 1 −  = F sen α   l  l 40. V H RVA + RVB − P = 0. R HA = − F cos α .. RVB l − Fa sen α = 0. 41. Los apoyos deben ser de tal forma. RVB = 2 2 90 . El tipo de apoyo necesario depende de la geometría de la viga y de las cargas o acciones que va a soportar. ∑ M = 0. R HA = 0. 39. ∑ M = 0. F cos α + R HA = 0. M A = lF sen α .l A α F F sen α − RVA = 0.A a b α F l B ∑ F = 0. ∑ F = 0. ∑ F = 0.Hiperestáticas. Aquellas cuyas reacciones son más de tres.

Si la resultante a la izquierda de la sección considerada va hacia arriba.G. 2 2’ 1 1’ 2 2’ 1 1’ Diagramas de Cx y Mx . respecto al Centro de Gravedad (C. Cx es el esfuerzo cortante de las fuerzas situadas a la izquierda (o derecha) de la sección ideal considerada.1 A RA RVA 1’ L P(Kg·m-1) B RB RVB A a RA Cx Mx Cx 1’ RB Resultante (incluida RA) = Cx (distancia a 1-1’) Mx = Cx·a. 91 . Es positivo respecto a un punto interior del elemento si tiene sentido destrógiro.- Cx y Mx varían con la distancia considerada “x”. Si la resultante de las fuerzas a la izquierda de la sección considerada va hacia arriba Cx es positivo. Es positivo si tiende a flectar el elemento de modo que presente la concavidad hacia arriba. 2 2’ 1 1’ 2 2’ 1 1’ x 1 1’ 1 Cx Mx L-x B Mx es el momento flector y es el momento de las fuerzas exteriores situadas a la izquierda (o derecha) de la sección ideal considerada.) de dicha sección.Momento flector y esfuerzo cortante. La representación de esa variación define la situación de la sección recta en que tiene lugar.

Mx y la carga.- Tramo descargado.2 Mx Cx 2’ dx C x dx = dM x . 42.O Cx+dCx Mx+dMx 2’ dx 1’ 2 Mx Cx 1 ∑M O = 0 ⇒ M x + C x dx − M x − dM x − pdx dx =0 2 dM x dx 2 − dM x = 0. los Mx negativos se representan para la Y positiva. C x = C x dx − p 2 dx 92 .- x 1 A 1’ L P(Kg·m-1) B R A = RB = Pl 2 C x = Px −   P Pl  M x = x2 − x 2 2  Pl 2 C x ' = Px'− Pl Pl  = P(l − x ) −  2 2  P Pl P Pl 2 (l − x ) M x ' = x' 2 − x' = (l − x ) − 2 2 2 2  C x + C x' = 0 M x + M x' = 0 Cx Mx Relaciones entre Cx. 1’ Cx = dM x dx 1 Cx O Mx+dMx ∑F ∑M V = 0 ⇒ Cx − Cx = 0 O = 0 ⇒ M x + C x dx − M x − dM x = 0 Tramo con una carga uniformemente repartida.Los Mx positivos se representan para la Y negativa y viceversa. Para obtener los diagramas de Mx y Cx es necesario calcular las reacciones en los apoyos y dividir la viga considerada en tantos tramos como cargas diferenciadas hay.

⇒ M x = C x x + k1 el momento varía linealmente. ⇒ el cortante varía linealmente y el momento como una función de 2º grado. Si en el tramo el cortante es nulo el momento es constante.. dx dC x = kx + k1 dx p = 0.∑ FV = 0 ⇒ C x − C x − dC x − pdx = 0. dx 2 dC x M = 0 dx m Tipo de carga Puntual (grado -1) Uniforme (grado 0) Triangular (grado 1) Parabólica (grado 2) Cortante 0 1 2 3 Momento 1 2 3 4 93 . dC x = 0 ⇒ C x = cte. C' x = C x − F Si en vez de una fuerza F es un momento M tendríamos M ' x = M x + C x dx − M Ambas ecuaciones nos indican que los diagramas son uniformes excepto en el caso de cargas puntuales o pares exteriores. dx m p = 0. Tramo con una carga puntual. dM x M = 0 . d 2M x = − p ⇒ m( y (− )) dx 2 d 2M x ⇒ M x → punto de inflexión.F 2 Mx Cx 2’ dx 1’ 1 C’x O Mx+dMx − p= dC x dx ⇒ − p= d 2M x dx 2 ∑F V = 0 ⇒ C x − F − C' x . p = cte.

2ap − p(2a + l ) + R B (a + l ) − R B a = 0. a − pl + R B l = 0.MA RA x P(Kg/m) l C x = − R A + Px  C x = − Pl + Px  2  2 2  l ⇒ x  l x  M A = Pl Mx =MA − P  Mx = P − P  2 2 2 2 R A = Pl Cx Mx -Pl Pl2/2 45.p a l a p RA RB 2 p − R A − RB = 0  p(2a + l ) − R B (a + l )  R A a + R B (a + l ) − p(2a + l ) = 0 R A = a 2p − p(2a + l ) − R B (a + l ) − R B = 0.43. RA = p RB = p Estudiando la viga en los distintos tramos 0 → a Cx = − p a → l Cx = p − RA = 0 Cx = 0 M x = − px M x = p(a + x ) − R A x M x = − pa 94 .MA RA x l P Cx = P  ⇒  M x = − Px  M A = lP RA = P P Cx -Pl Mx 44.

- RB l→q qx p = x → p l  1    C x ( x = 0 ) = 6 pl 1 1 qx 2 C x = ql −  1 6 2 l  C x ( x = l ) = − pl  3   2 M x (x = 0) = 0 M = 1 qlx − 1 qx 1 x    x 6 2 l 3  M x (x = l ) = 0  l l 2 l = x2. 6 ± 3 3 Cx = 0 ⇒ 1 1 qx x ql − = 0. 6 2  2 1 1 1 R A l − ql l = 0  R B = ql 2 3 3  Mx p pa a q l a 46. 95 . x = →x= . 6 2 l 2   ∂M x 1 1 qx  = ql − = 0 ⇒ x ∂x 6 2 l −   l 3 l 3 Cx Mx El punto de momento flector Máximo se encuentra haciendo 0 la primera derivada del Momento flector.l → a C x = p − R A − RB = p Cx = p M x = p(a + l + x ) − R A (l + x ) − R B x M x = − pa + px Cx a l a x l RA 1 l  1 R A + R B − ql = 0 R A = ql p = ql .

p -p D.F. ( DE ) C x = RVA − 2 p + RVD = p.) pl − RVD 2l + p3l = 0. ( CD ) C x = RVA − 2 p = − p.p MA RHA B RVA l C RVD p D E p ∑F V = 0 ⇒ RVA + RVD = 3P. ( BC ) C x = RVA − p = 0. (diagrama de momento flector) ( AB )  M ( x =0 ) = M A = pl M x = M A − xRVA  M ( x =l ) = M A − RVA l = 0 ( BC ) M x = M A − RVA x + p ( x − l ) ( CD )  M ( x = 2l ) = 0 M x = M A − RVA x + p ( x − l ) + p ( x − 2l ) = pl − px + px − pl + px − 2 pl  M ( x =3l ) = pl M ( x =3l ) = pl ( DE ) M x = M A − RVA x + p ( x − l ) + p ( x − 2l ) − RVD ( x − 3l ) = 4 pl − px   M ( x = 4l ) = 0 pl p 48.) M A − RVA = 0.E. RVA = p R HA = 0 M A = 0 ⇒ M A − pl − p 2l + RVD 3l − p 4l = 0 M B = 0 (a la izqda.C.47.M. M A = pl (a la dcha. RVD = 2 p D.2l A HA VA B l l C HE E VE l p l D pl 96 . (diagrama de esfuerzo cortante) ( AB ) C x = RVA = p.

(axiles) P/2 p p D.E.- M RHA a l RA RB b 97 .F.) = −V A 2l + H A 2l + pl = 0.E.E.A. H E = V A = VE = p M C (Izqda. p -p p/2 p/2 D. H A = p 2 p 2 HA tenderá a girar con respecto a C en sentido contrario a VA.MC = 0 H A − H E = 0. pl pl pl pl 49.C. D.

y N = 0 Cx ♣ Cx ≠ 0 ⇒ M y N = 0 Mx Cx+dCx Mx Cx Cx+dCx Mx+dMx Mx+dMx N+dN ♣ Cx ≠ 0 ⇒ M y N ≠ 0 N simetría p a c RA l d RB p a (ac) Cx = p (cd) Cx = 0 (db) Cx = -p (ac) Mx = px (cd) Mx = px-p(x-a) = pa (db) Mx’ = -px’ 98 .F.E.E. M l M RA = l RB = − D.R A + RB = 0 R HA = 0 R HA = 0 B ∑M = 0. R A l − M = 0. Cx = RA = M l M/l D.C.- − p= ∂C x ∂ 2 M x = . ( AC ) M x = R A x ( CB ) Mb/l M Ma/l M x = RA x − M Tensiones internas en vigas sometidas a flexión. ∂x ∂x 2 Mx Mx ♣ Cx = 0 ⇒ M = cte.

(ac) ⇒ (cd) ⇒ (db) ⇒

Flexión simple Flexión pura Flexión simple.

A

C

B

(AC) ⇒ (CB) ⇒

flexión compuesta flexión simple

I

y

=

2

dA ;

I x = ∫ y 2 dA;

producto de inercia

Pxy = ∫ xydA;

I p = ∫ x 2 + y 2 dA = I y + I x ;

(

)

momento polar inercial.

50.- Hallar el momento de inercia respecto de x y respecto XCG. 2 8 20 2 C.G. XCG x
X=

y

2

ρ =1⇒ m = A
X= m1 x1 + L + m n x n M A1 x1 + A2 x 2 + L + An x n A1 + L + An A1 y1 + A2 y 2 + L + An y n ; A1 + L + An

→ XCG

Y AT = ∫ ydA; Y A = ∑ ydA = ∑ y i Ai ;
1 1

n

n

Y =

X = 12; Y = 3;
Los momentos de inercia de un rectángulo según la dirección OX, con respecto a su centro de gravedad y con respecto a su base, son respectivamente:

I X CG =

1 3 1 bh ; I X = bh 3 ; 12 3

Así pues los momentos de inercia totales de la figura son el resultado de la suma de todos los momentos de inercia de los rectángulos.

99

1 1 1 I X = 2·10 3 + 20·2 3 + 2·10 3 = 1387cm 4 3 3 3 I x = I CG + Ad 2 ; siendo Ix cualquier eje paralelo al del C.G.
I X CG = 1387 − 80·3 2 = 667cm 4

51.- Hallar el momento de inercia con respecto al C.G. según OX.

20 20 60

40 C.G. 20

42’7 XG YG X

Y =

200·90 + 2(60·50) + 120·10 200 + 2·60 + 120

20 60

Y = YG = 57'273cm

1 1 2 2 I X CG =  100·20 3 + 20·100(32'727 )  + 2 10·60 3 + 10·60(7'273)  + 12  12  1 2 +  60·20 3 + 60·20(47'273) ; 12 
I X CG = 5353·10 6 cm 4

52.- Una viga en I con la sección de la figura y con 4 angulares iguales con un Ix cada uno de ellos respecto a un eje horizontal que pasa por el C.G. de 89 cm4 y cuya sección es 15 cm2, determinar el momento de inercia de toda la sección respecto a un eje horizontal que pasa por el C.G. de la misma.

I XG = 89cm 4 S = 15cm 2
2’37 cm C.G. 28 cm 8 cm 15 cm 8 cm 2 cm 2’37 cm
 1  I XG =  20·2 3 + 20·2·15 2  +   12 1  +  1'5·28 3 + 1'5·28·0 2  +  12 

+ 4 89 + 15·(12'04 ) ;
2

(

)]

I XG = 27304'34cm 4
20 cm 100

Tensiones en vigas sometidas a flexión pura.-

El eje de geometría de la viga se deforma y a la deformada se le denomina línea elástica. C.G. Z +Y Las fibras de la viga contenidas en XY se curvan según arcos circulares concéntricos. Las que no están contenidas en XY se curvan también según arcos circulares cuyos centros están en una línea perpendicular que pasa por O. La viga no está sometida ni a tracción ni a
O

O

X

compresión, simplemente a flexión pura. La zona que no sufre ni acortamientos no

M

l.e.

M

alargamientos

se

denomina

capa

neutra.

Su

intersección con el plano XY se denomina fibra neutra. Esta no sufre ni incremento ni decremento de su longitud.

compresión tracción

La intersección de la capa neutra con YZ nos da la línea neutra.

dx = ρdϕ

εx =
= ydϕ dx

∆l l =

=

l f −li li ;

=

bb' ab

=

bb' dx

=

ydϕ

ρdϕ

bb' = ydϕ

εx = σx =

y

ρ
y

σ x = εxE

ρ

E
101

En secciones asimétricas tendríamos dos módulos resistentes diferentes y cambiados de signo..G.n. si su longitud es de 20 m y está sometida a una carga lineal Q = 300 Kgm-1. 102 .Dimensionar una vaga apoyada isostáticamente. M = ∫ρ y 2 dS = ∫y 2 dS = I . hecho de hacerla igual a cero implica que la fibra neutra pasa por el C. ρ dM = σ x dSy = y 2 dS . y el ∫ ydS = 0 l. σx = Iz Iz wz yM h yM 2 Esta es la Ley de Navier y es la ley fundamental de la resistencia de materiales.- σ xM = M MM y M = M ≤ σ adm = 2.n.∫σ ∫ x dS = 0 f. al igual que la E E E E ρ ρ ρ Módulo Iz My M M resistente σx = σx = . Dimensionamiento de un viga.. E ρ ⇒ ∫ ydS = 0 Y esta integral es un momento de primer orden o estático.600 Kgcm −2 (para el acero) wz Iz 53. = wz . 1 = M EI Z [wz ] = L3 y = h/2 h/2 Z y = -h/2 Y -wz +wz En secciones simétricas ambos serán iguales y cambiados de signo. tracción X compresión dS y Z Ey ρ dS = 0.

El momento flector en el intervalo AB: MX x2 = −120 x − 400 + 1347'5( x − 0'9) → 2 También se puede estudiar este tramo en dirección inversa BA: M x ' = R B x'−Q ( x ') 2 2 = 732'5 x'−400 ( x ') 2 2 x= l-x’. ∂x' → punto donde se encuentra el valor máximo del momento flector en el tramo AB. 8 1'5·10 6 Kgcm = 576'92cm 3 ⇒ w z para 2600 Kgcm 2 existir las tensiones a que está sometida la viga.. x’ = 1’83 m. De aquí se obtiene que la solución mínima es una IPN − 300 . Este valor se mira en tablas en la norma (MV-102). hallar el perfil IPN mínimo para la viga de la figura. x=3’07 m ∂M x ' = 732'5 − 400 x' = 0.Teniendo en cuenta que la σadm = 2600 Kgcm-2 para el acero. P = 120 Kg Q = 400 Kgm-1 0’9 RA 4m RB  R = 732'50 Kg  B 4'9 − R A ·4 = 0 R A = 1347'50 Kg M B = 0 ⇒ 120·4'9 + 400·4'9·  2  El momento flector en el intervalo CA: R A + R B = 400·4'9 + 120 M x = −120 x − 400 ∂M x ∂x x2 2 M0 = 0 M 0 '9 = −270 Kgm = −120 − 400 x ⇒ x = −0'3 que queda fuera de la viga (Máximo de la curva) Luego el MM en este tramo se produce en x = 0’9. 54.MM = Ql 2 = 15000 Kgm = 1'5·10 6 Kgcm . 103 .

55. w z = 4'8cm 3 w zM wz ⊥70 x70 x8 w z = 8'79cm 3  3  w y = 6'32cm 104 . 1300 = . Las barras han de soportar como carga más desfavorable la de un operario con herramientas que fijaremos de 100 Kg actuando en el centro del vano. ¿Perfil para A-42 si laσadm = 1300 Kgcm-2? 100 Kg X 2’50 m Y I XT = 2 I X 1 I YT = 2 I Y 1 + 2 A(d ) 2 R A + R B = 100  R A = 50 Kg  l R A l − p = 0  R B = 50 Kg 2   x=0→M =0 (AC) M x = 50 x   x = 1'25 → M = 62'5 1300 = σ a =  (CB) M x = 50 x − 100 x −  1  x = 1'25 → M = 62'5  2  x = 2'50 → M = 0 MM 62'5 .-270Kgm C A 3’66 m 3’07 m B 682’47Kgm M x ' ( x' = 1'83) = 682'47 Kgm M x ( x = 3'07 ) = 682'47 Kgm M x ( x = 4'9) = 0 Kgm 682'47 = w z = 26'24cm 3 2600 IPN − 100 IPE − 100 UPN − 80 L − 100 x100 x12 M M = 682'47 Kgm Son posibles soluciones a este problema: Para vigas de cargas contenidas en uno de sus ejes de simetría son mejores los perfiles simétricos. sobre las que se disponen placas de vidrio armado.En el cielo raso de una cubierta se tiene un lucernario constituido por barras de perfil laminados en L pareados( ) de 2’50 m entre apoyos..

-pa2/2 b -pa2/2 b 58..56.. ¿Diámetro mínimo de la polea si σe = 2000 Kgcm-2?. Dimensionar las vigas si σadm = 2600 Kgcm-2.En un almacén de techo constituido por vigas apoyada – apoyada. P (Kgm-1) a b a Dicha viga se puede descomponer en la suma de dos para calcularla. se deposita un material que toma un talud natural como se indica en la figura. O ε= ρ y ρ D + 0'04 + y 2 =E y D + 0'04 + y 2 ρ= σ = Eε = E y y ρ σ adm = 2100000·0'04 D + 0'04 + y 2 2'1·10 6 ·0'04 D + 0'08 = 2 2000 Dm = 83'84cm 57.Se tiene una viga de longitud l. El peso propio del piso junto con la sobrecarga de uso de personal determina una carga uniformemente distribuida de 220 Kgm-2. Se desea saber la relación que ha de existir entre a y b para que el momento flector mayor que se produzca tenga un valor mínimo. 105 . apoyada y con dos voladizos como en la figura.. Las vigas están separadas 0’80 m.Se desea arrollar alambre de acero de 0’8 mm de diámetro sobre una polea sin que el acero sufra deformaciones permanentes.

Tracc. dx → σ adm ≥ M xM M .I I wm = z w= z . dM x = 2320 − 1'76 x − 1'071x 2 = 0. seguridad = 2600 = 1733'33Kgcm − 2 1'5 IPN − 240 IPE − 240 Secciones simétricas. h y 2 Secciones no simétricas.2’80 Pe = 800 Kgm-3 1m 3 Pe = 800 Kgcm 3 · 6 3 = 0'8·10 −3 Kgcm −3 10 cm Pe = 0'8·10 −6 ·80cm = 6'4·10 −2 Kgcm −2 6m P = 220 Kgm −2 ·0'80m = 176 = 1'76 Kgcm −1 1  R A + R B = 1'76·600 + 600·280· ·6'4·10 − 2 = 6432 Kg   R A = 2320 Kg 2  R = 4112 Kg 1 −2 1 R A ·600 − 1'76·600·300 − 600·280· 6'4·10 · 600 = 0 B  2 3  M x = RA x − ρ 1 1 x2 7 2 x2 7 2 − x ·6'4·10 − 2 · x = 2320 x − 1'76 − x ·6'4·10 − 2 · x 2 15 3 2 15 3 280 → 600 7 y = x y→x 15  M x = 2320 x − 0'88 x 2 − 0'023 x 3 .Comp. w zM = xM = 40'554cm 3 w zM σ adm x = 47'352 ⇒ M xM = 105441'51 σa = σe coef . e1 e2 σ comp = σ tracc M M σ (comp) = = < σ adm (comp) Iz  M w1 I z w1 =  e1  e1  M M I = < σ adm (tracc) w2 = z  σ M (tracc) = w2 I z e2   e2 106 .

tracc e1 = σ M . εy =εz = − υσ x . Se calculan las τ correspondientes a los esfuerzos cortantes.εx = σx E .- Si el material tiene igual resistencia a tracción y compresión.comp e 2 Desde el punto de vista económico a igual módulo resistente es más barata la viga de menor sección ya que tiene también menor peso. la sección más adecuada es la simétrica.- En las secciones de la viga actúan esfuerzos cortantes y momentos flectores y las tensiones internas en cada sección tendrán que equilibrar a ambos. E υ = 0’3 para el acero. e2 e1 σ M . Tracc. El cálculo lo dividimos en dos partes: Se obtienen las σx provocadas por el momento flector.b Z 1 3 bh 12 I wz = z → y = y Iz = h  1 3 bh  1 1  12 = bh·h = Sh w z = h h 6 6 2 2  Y wz = 0'167 Sh 107 . Si el material tiene distinta resistencia a tracción y a compresión entonces: Comp. Secciones más adecuadas en vigas sometidas a flexión. Sección rectangular. con lo que se aprovechará toda la capacidad resistente del material. Flexión simple.

Sección circular.-

d

Z

Y
w z = 0'125Sd

πd 4  3 2 64 4  64 = πd = 1 πd 2 ·d = 1 π d ·d = 1 Sd w z = d Iz 32 32 8 4 8 → y = r wz =  2 y 
Iz = =

πd 4

πr 4 

Suponiendo que las dos secciones tienen el mismo área, siendo la sección
 πd 2  rectangular un cuadrado  = h 2  y sustituyendo en el módulo resistente del cuadrado  4   

tenemos:
Acir = Acuad ⇒ h =

π
4

d;
3

3 1 1 3 1 π  1π 2 3 w z = Sh = h =  d = d = 0'147 Sd 6 6 6 4  6 23  

Que es mayor que el módulo resistente circular de igual área, lo que implica que funciona mejor la sección cuadrada en este tipo de esfuerzos. La sección circular únicamente está indicada en pilares. Como la tensión es máxima en los extremos de la viga se tiende a trasladar todo el área de las mismas hacia estos (platabandas) uniendo estas áreas con un alma para que se comporten de forma uniforme.
 h  2  S  I z = 2      2   2   

h

C.G.

Z S/2

Y

h S  2    I 2   2  hS = wz = z =  h h 2 2 2
w z = 0'5Sh

2

Los IPE tienen wz = 0’36Sh; Los IPN tienen wz =0’31Sh;

108

Trabajo interno de deformación por acción flectora.-

Vamos a suponer que el momento que provoca la acción flectora se aplica de modo gradual de forma que no se producen efectos dinámicos. M M X S dx

1 dτ = σdS ·∆dx 2 ∆dx = ε x dx; ∆dx =

σx
E

dx =

My dx EI z

εx =

∆l ∆dx σ x M = = ; σx = y; l dx E Iz My 1 My dS dx; 2 Iz EI z

My 1 dτ = σ x dS dx; 2 EI z

dτ =

τ =∫ τ= τ Axil

1 M 2 y2 dSdx; S 2 EI 2 z

τ=

1 M 2 dx y 2 dS ; 2 E ∫S I z2

1 M2 1 M 2 dx dx ∫ y 2 dS = =τ; S 2 EI z2 2 EI z 1 N2 = l 2 EA

τ M.f . =

1 M 2l 2 EI z

Si la viga no tuviera Iz = cte. Si la viga fuese de distintos materiales

y2 1 M2 τ= dx ∫ 2 dS 2 E Iz

τ=

y2 1 2 M dx ∫ 2 dS 2 EI z

59.- Se tiene una viga armada soldada constituida por una IPN-400 con dos platabandas de 220x20 mm, soldadas a sus alas. Esta sometida a flexión experimenta una σM = 1300 Kgcm-2. ¿Se desea conocer el valor de σM bajo la misma acción flectora si las dos platabandas están soldadas al ala superior?

σM =

I M ; wz = z h wz 2

h = 200 + 20 = 220mm = 22cm 2

109

 1 I z = 29210cm 4 + 2 22·2 3 + 22·2·212 cm 4 = 48628667cm 4  12 
1300 Kgm − 2 = M ; M = 2873512'1Kgcm 2210'3939cm 3

que es el momento máximo que soportaría la viga con una platabanda en cada ala. M M = = 2205'9161Kgcm − 2 w' z I ' z 24 M M σ ' 'M = = = 1838'2634 Kgcm − 2 w' ' z I ' z 24

σ 'M =

tiene dos por se asimétrica.

Tensiones cortantes en flexión simple.-

− p=

∂C x ∂ 2 M x = ∂x ∂x 2 → → flexión pura cortadura pura

En fuerzas hay dos casos extremos: Cx = 0 ⇒ Mx = cte. Cx ≠ 0 ⇒ Mx = 0. M x →σ = Cx →τ M y Iz

τ ij = τ ji
La tensión tangencial o cortante es tangente al contorno de la sección. Experimentalmente se comprueba que la sección tiene vértices la tensión cortante en ellos es nula. Y si existen las tensiones “ij” para el equilibrio del sólido son necesarias las “ji”.

Relación entre las τ y Cx.En vigas rectangulares;

X

τxy Y

110

∑F y1 x =0 h / 2 M + dM M yds − ∫ yds + τ yx bdx = 0 y1 Iz Iz ∫ h/2 y1 h/2 σds − ∫ h/2 y1 σ 1 ds + τ yx ·dx·b = ∫ h/2 ∫ y1 h / 2 dM h/2 M M yds − ∫ yds − ∫ yds + τ yx bdx = 0 y1 y1 Iz Iz Iz h/2 τ yx bdx = ∫ y1 dM dM yds. τ yx bdx = τ yx = C x dM ` .τxy = τyx. f. y es perfectamente válida en las vigas utilizadas frecuentemente. τ yx bdx = Iz Iz ∫ h/2 y1 yds. En estructura metálica se denomina S.s. τxy h h/2 b Y y1 y ds 1’ dx 2’ C+dC M τxy C 1 2 M+dM Z La distribución de tensiones tangenciales en tanto más exacta cuanto mayor sea la relación h/b. ds = b·dy Proyección según el eje X. De Colignon. Iz dx bI z ` bI z h/2 y1 h/2 ⇒ fórmula de Zhurasuky o Th. ` ` =∫ yds. ∫ h/2 y1 yds = ` → momento estático de la superficie comprendida entre “y1“ y “h/2” con relación al eje Z. 111 . bydy = b ∫ h/2 =∫ y1 y1 y2 ydy = b 2 h/2 y1  h 2 y12  b  h 2 2   = b    8 − 2  = 2  4 − y1      ` varía parabólicamente ⇒ τxy varía parabólicamente. ds = bdy. es decir la tensiones cortantes son iguales a las tensiones rasantes. τ yx = dM ` .

`M = bh 2 8 C  . 2 3 πR πR = 0. Las τ son tangentes al contorno.). C ds = bdy b = 2 R2 − y2 dy y1 = y + dy y = y1 − dy ds R α y y1 ds = 2 R 2 − y 2 dy τ = τ yx cos α b=2R ` =∫ R Y1 3 2 yds = ∫ 2 y R − y ds = − (R 2 − y 2 )2 Y1 3 R R 2 2 .n. 50% más de la τ media 1 bh 8 2 bh b bh 3 12 τyx ` m ⇒ y1 = h . Todas las τ se cortan en el mismo punto y todas ellas tienen la misma componente vertical.  bh  τ yx = C bh 2 = bI z 8 C bh 2 3 C C = = 1'5 . ` m = 0 τ yx = 0 m 2 Vigas de sección circular.`M M ⇒ y1 = 0(l. y1 ` = 2 2 (R 3 τ yx 3 3 2 2 2 R − y12 2 C R 2 − y12 2 4 C 3 R 2 − y12 = 3 = = 4 4 1 2 2 3 πR πR I z 2 R − y1 2 R 2 − y12 2 4 C ( ) ( ) ( ) ( ) ( y1 = 0)τ yxM ( y1 = R )τ yxM = 4 C C = 1'33 2 . 112 .

de la distribución de las tensiones 3 C C C . τ yx = 1 1 C . dR = ` In dM . h' b → en la práctica.G. h/6 G1 h n G2 ⅓h/2 b C. h' τ yx = dR bdx I M ` = M . τ yx = τ xy = τ yx = C h' b ` In dM τ yx = C ` I nb . dM = In ` 1 . M = Rh' . − dR + τ yx bdx = 0. h' = n  siempre → In h' ` dM = h' dR. bdx dR.Fórmula simplificada de las tensiones tangenciales. R = M .(Si la sección de la viga es simétrica respecto de y) C τxy n G2 h2 G1 R S2 n h Z h’ M R dx R+dR X M R+dR h1 S1 b R = ∫ σdS = ∫ S1 C+dC S1 M M Iz = ydS = I n → =  Iz In ∫ S1 ydS = M ` In n R − (R + dR ) + τ yx bdx = 0. τ yx = = 1'5 2 2 bh bh b h 3 n h' = h − h 2 = h 3 3 G1 n G2 L = 2R n τ yx = 113 .

.- En una viga de sección rectangular o en el alma de una en I.- Sección I.h' = In πR 4 = 4 = 3 πR 2 3 8 R 3 = C 6 8 = 1'33 C ` τ yx = C 3 b πR 8 πR 2 πR 2 . Trabajo interno de deformación producido por las tensiones cortantes en f.s. las tensiones cortantes en dichas secciones son las proyecciones verticales τxy. Es decir: todo el esfuerzo cortante está soportado por el alma de la viga. En la práctica se desprecia la parte correspondiente a las alas. τ xy = C h1 e → con buena aproximación. bI z ` → varía parabólicamente. 114 . h1 e alma ala τ xy = `C → para secciones más o menos regulares. τxy τxy máx.

s2 G 2G ∫s 2G ∫s bI z2 2 L Dx no depende de s s dx dτ = dx τ 2 . τ xy 1 1 Trabajo elemental = τ xy bdyγ xy dx = τ xy bdy dx = τ e G 2 2 1 bτ xy dydx. 2G s ' 2 τ =∫ 1 s' L 0 C2 C2 l dx = 2Gs' s ' 2G 1 ` I z2 b ∫s dy = 115 . τe = 2 G 2 1 τ xy = Volumen 2 G τe 2 dτ = ∫ dx dx ` 2 C 2 1 bτ xy 2 dydx = bτ xy dy = dy.τ xy = `C bI z C γ= 0 dy τxy y z M 1 γM 1 2 γ= 0 C+ d C M+ d M x dx y τ M ⇒ y = 0 τ yx → γ yx γ yx = τ − h 2 τ yx G =0 τh = 0 2 τ yx bdy → suponemos que no produce efectos dinámicos.

bh R A + R B = 3000  R A = 1000 Kg  3R A − 3000·1 = 0 R B = 2000 Kg τ M = 1'5 2000 Kg 2000 .Hallar τM y τm en el alma de la siguiente viga. 17 cm ` = ∫ yds 28 h 2 y 2 B B’ 1 A A’ 3 2 cm l. τ M = 60 Kgcm − 2 5·10 τa = C` 1 . β= S  → coeficiente de forma. n. I z = bh 3 = 416'7cm 4 bI z 12  2  ` = b h − y2  2 4    h2   102 b  h2 2  C  − y 2  C  − y 2  1000   4 − (2'5)   2 4 =  4 =   .[s'] = L6 L = L2 . LL 8 s’ → superficie reducida. siendo S la superficie total. = 1000 Kg C .. τ= C` bI z 1 cm 4 5 116 . τ = 22'5Kgcm −2 τa = a bI z 2I z 2·416'7 61. τ M = 1'5τ med .2m 3000 Kg 1m a y 10 cm y= 2’5cm 50 cm 5 cm τ med . Cx = 14000 Kg. s' 60.

- Carga lineal.Iz = 1 1  1·32 3 + 4 8·2 3 + 8·2·15 2  = 17152 12  12  16 AA' → ` = ∫ yds = 14·1·7 + 17·2·15 = 608cm 3 0 τM = τM = 14000·608 1·17152 C 14000 = bh' 1·28 16 14 τ M = 496 Kgcm −2 τ M = 500 Kgcm −2 → exacta. = −  4 6 24  dx EI z   para y = 0 e y = l obtenemos ϕA y ϕB.   y = 0. → aproximada. BB' → ` = ∫ yds = 17·2·15 = 510cm 3 τm = τm = 14000·510 1·17152 C 14000 = bh' 1·32 τ m = 416 Kgcm −2 τ m = 437'5Kgcm −2 → exacta.- ϕA f ϕB dy 3 1  pl 2 p 3 pl   x − x − . → aproximada. Deformación de vigas sometidas a flexión. ϕ A = −ϕ B = y=− 1 EI z pl 3 24 EI z  x  + C2 . x = 0 → C 2 = 0 y=− 1 EI z  pl 3 px 4 pl 3  x − −  12 24 24  por tanto la ecuación de la línea elástica queda:  pl 3 px 4 pl 3  x − −  12 24 24   x   ∂y l = 0 ⇒ x ⇒ f ⇒ yM → x = 2 ∂x yM = f M = 5 pl 4 384 EI z 117 .

x = l.Carga puntual. 6 EI z 6 EI z l  3 2   − x 4b 2 443 . dx dx (x = a ) ⇒ C1 = C1 ' 3 1  pb x 3 p( x − a )  − y2 = −   + C1 x + C 2 ' .- p a A C L b B ∂2 y M =− 2 ∂x EI z pa R A + RB = p RB = l  R A l − pb = 0  R = pb A l 2 pb  d y1 = − 1  pb x    AC → M x = x  dx 2 EI z  l  l  2 pb d y2 1  pb  CB → M x = x − p(x − a ) =− 2  l x − p( x − a ) l  dx EI z   EI z = cte. ⇒ 0=− 1  pbl 2 pb 3  −   + C1 l . dy1 1 =− dx EI z En C ⇒  pb x 2    l 2  + C1 .  14 − 2x + l x  Z   ( ) ( ) pb 6lEI z y2 = pb (Z ) + pb (x − a )3 .    2 dy 2 1  pb x 2 p(x − a )  =− −   + C1 ' . EI z  l 6 6  1 y1 = − EI z  pb x 3    l 6  + C1 x + C 2 .    En C ⇒ y1 = y 2 . 6  EI z  6 ( AC ) → y = 0 (CB ) → y = 0 0=− y1 = pb 2 pb 2 l − b 2 + C1l . x = 0. (x = a ) ⇒ C 2 = C 2 ' ⇒ 0 = C2 = C2 '. 6lEI z 6 EI z ∂y1 ∂x ∂y1 ∂x =ϕA x =0 ϕA = pb − b2 + l 2 6lEI z ( ) ) =ϕB x =l ϕB = − pb 2l 2 + b 2 − 3bl 6lEI z ( yC = y M = pb 2 a 2 3lEI z 118 . dx EI z  l 2 2  dy1 dy 2 = . C1 = C1 ' = l − b2 .

Mediante la aplicación de la línea elástica dimensionar la ménsula AB con la condición de que la fM =0’5 cm. − 10C1 = Iz Iz Iz 1 (72649'821) + 0'048 + 0 ⇒ I z 6 Iz 2'1·10 I z 1 3 1 4 bh = h 12 24 b 1 = h 2 ⇒ h = 40.  2 6 24    y1 = − − y 2 = C1 ' x + C 2 ' . M ∂ 2 y2 =− x 2 EI z ∂x ∂y 2 = C1 ' ∂x  x2 x3   M A x − RA + p  + C1  2 6    Mx  49 343  1 (28583'33) + C1 = C1 ' . Iz Iz Iz x = 0 → y1 = 0 C2 = 0 x = 10 → y 2 = 0 C 2 ' = −10C1 ' = y M → x(3'5 − 5) → x = 4'25 0'005 = − Iz = 0'136 0'0234 0'0113 .62. C2 ' = + C2 . − EI z  2 6  2'1·10 6 I z − 0'0136 0'0023 + C1 = C1 ' = − Iz Iz 1 EI z  x2 x3 x4  M A − RA + p  + C1 x + C 2 . x2 ( AC ) → M x = M A − R A x + p . RA =3500 Kg. MA = 12250 Kgm-1. +p  7M A − R A  + C1 = C1 ' . P = 500 Kgm-1. 6   Iz 2'1·10 I z   0'0715 0'0136 0'0234 − + 7 + C2 = C2 '.   1 (150062'5) + 7C1 + C 2 =  − 0'0136 + C1 7 + C 2 ' . 7m C B A 10 m E = 2. 2 M ∂ 2 y1 =− x 2 EI z ∂x M ∂y1 =− x ∂x EI z − (CB ) → M x = M A − R A x + pl (x − 3'5).. C1 = . b = 25 119 . Utilizando una sección rectangular uniforme de razón b/h = ½.100.000 Kgcm-2.

2 2 EI z ϕ A = 0. A B ∂2 y ∂2 y M x2 =− . fM = − 1  3 4  ql  .Calcular la línea elástica de una viga en voladizo con carga uniforme. ∂x 6 4 3ql x = l → y = 0. 24 1 y= EI z  x4 l3 3 4 q  24 − q 6 x + 24 ql     ϕ A = 0. C 2 = .. 2 EI z ∂x 2 ∂x ∂y x3 x4 x4 l3 3l 4 EI z =q + C1 . y otra sometida a un momento en su extremo libre. fM = − 1 1 2   M ol  EI z  2  64. B I1 ½L ½L I2 Mo M ∂2 y =− x 2 EI z ∂x 120 .Calcular la flecha y el ángulo en la sección B de una viga en voladizo de sección variable como la de la figura. EI z  24  Mo A B M ∂2 y M =− =− o EI z EI z ∂x 2 ∂y ∂y  = − M o x + C1  x = l → ∂x = 0 → C1 = M o l  ∂x  2 1 x 2 + C1 x + C 2  x = l → y = 0 → C 2 = M o l EI z y = − M o  2 2  2 x 1 EI z y = − M o + M o lx + M o l 2 . ∂x 6 24 24 6 24 ∂y l3 x=l → = 0.. EI z 2 = q .63. EI z y = q + C1 x + C 2 = q −q x+q . C1 = −q .

. Determinar la flecha en la sección libre cuando la ménsula está sometida a una carga p en el extremo libre. l p 2h0 A h0 B l P = 6000 Kg l=5m b = 30 cm h0 = 40 cm E = 2·105 Kgm-2 121 . − M 0l 2 M 0l 2 1 − M 0 l 2 + 3M 0 l 2 − 8M 0 l 2 − 6M 0 l 2 3 2 + − M 0l = = = − − M 0l 2 = C'2 24 8 3 24 24 12 65. ∂x ∂x C '1 = 1 (− M 0 x + M 0 l ) = 1 (− M 0 x + C '1 ) E 3I 2 EI 2 x= l 2 − M 0 l M 0 l M 0 l − M 0 l + 3M 0 l + 2 M 0 l 2 + + = = M 0l 6 2 3 6 3 1 3EI 2   l2 l2 l2  1  l2 2 l2 − M 0 − M 0 + M0 − M0  = + M 0 + C'2    EI   8 2 2 8 3 2   2  y1 = y 2 .(AB) ∂ 2 y1 = −M 0 ∂x 2 ∂y EI 1 1 = − M 0 x + C1 ∂x x2 EI 1 y1 = − M 0 + C1 x + C 2 2 EI 1 I 1 = 3I 2 Pto l2 y1 = 0 → C 2 = − M 0 A( x = l ) 2 ∂y1 = 0 → C1 = M 0 l ∂x (BC) ∂ 2 y2 = −M 0 ∂x 2 ∂y EI 2 2 = − M 0 x + C '1 ∂x x2 EI 2 y 2 = − M 0 + C '1 x + C ' 2 2 EI 2 ∂y1 ∂y 2 = . y un canto h variable lineálmente desde h0 en la sección libre hasta 2h0 en el empotramiento.Una ménsula de sección rectangular tiene un ancho b = cte.

I 0 = 1 2 3 3 3 b(2h0 ) = bh0  1 1 h0 12 3 I x = bh 3 = b 3 x 3 . 2 pl 3  1 l  3 pl 3 pl 3  + yB (x = l) =  − Ll −  +  L 2l −  2  8 EI 1 EI 1  2 EI 1  Ecuación universal de la línea elástica. la viga en tantos tramos como cargas diferenciadas en el caso general.- Si hemos de dividir para obtener la línea elástica. E 2 = EI x  ∂x 3 Ix ∂x ∂x ∂x x x3  M x = p ( x − l ) ) Ix 3 l EI 1 ∂2 y l   1 = pl 3  2 − 3  2 x  ∂x x EI 1 ∂y  l   1 1 3 = pl 3  − + 2  + C1  x = 2l . 1 1 3 3 12 12 l I 1 → B.  2x  8 ∂x   y= pl 3  l  3 pl 2 x pl 3  +  − Lx − +  L 2l − EI 1  EI 1  2 x  8 EI 1 1 . EI 1 ∂ 2 = pl 3 (x − l ) = EI x 2 = p ( x − l ). y = 0 ⇒ C 2 = pl  L 2l −   ∂x  x 2x  2   l  ∂y 3  EI 1 y = pl 3  − Lx − = 0 ⇒ C1 = pl 2  + c1 x + C 2  x = 2l .2l → 2h0  h0 x h = x→h  l I 0 → A. I M1 II p q IV III l1 l2 l3 l4 O Casos de carga más comunes: Procedimiento: l5 122 . tendremos que obtener 2n constantes. El método permite que las constantes a determinar sean dos. Para obtener la expresión general del método estudiaremos vigas con EIz constante. I 1 = b(h0 ) = bh0  12 12  I x = I1 x3 l3 ∂2 y − M x  2 ∂2 y ∂ 2 y p(x − l ) p y =  2 (x − l ).

Los momentos flectores serán igual a la expresión del tramo anterior más los nuevos sumandos que procedan. Se plantean las ecuaciones de los momentos flectores en una sección genérica de cada uno de los tramos definiendo la sección por su distancia al punto origen de coordenadas. ∂y1 = C1 ∂x ∂y 2 = M 1 ( x − l1 ) + C 2 ∂x 2 − EI z − EI z (x − l 2 ) + C ∂y − EI z 3 = M 1 ( x − l1 ) + p 3 2 ∂x − EI z (x − l 2 ) + q (x − l 3 ) + C ∂y − EI z 4 = M 1 ( x − l1 ) + p 4 2 6 ∂x 2 3 2 3 3 (x − l 3 ) (x − l 2 ) ∂y 5 (x − l 4 ) = M 1 (x − l1 ) + p +q −q + C5 ∂x 2 6 6  ∂y1 ∂y1 (x = l1 ) C1 = C 2  = C = C = C = C = C ∂x ∂x  1 2 3 4 5 ∂y 2 ∂y 3  (x = l 2 )C 2 = C 3  =  x = 0 → C = − EI ∂y 0 ⇒ ∂x ∂x 1 z   ∂x    M  M     ∂y  − EI z 2 = M 1 (x − l1 ) − EI z ϕ 0  → ∂x  M    − EI z ∂y1 = − EI z ϕ 0 ∂x C1 = − EI z ϕ 0 123 .1. M FI = 0 M FII = M 1 M FIII = M 1 + p ( x − l 2 ) M FIV = M 1 + p (x − l 2 ) + q ( x − l 3 )2 2 2 M FV = M 1 + p( x − l 2 ) + q (x − l 3 ) 2 2 −q (x − l 4 ) 2 <> 2. Integrar sin abrir los paréntesis. con la salvedad de que la integral de M1 ≠ M1 x. sino M1 por x menos la coordenada donde está aplicada l1.

hallar la flecha en el extremo del voladizo. x = l2   C '1 = C ' 2 = C ' 3 = C ' 4 = C ' 5 .Utilizando la ecuación universal de la línea elástica. y el ángulo en B. l2 = 0 124 .    − EI z y1 = − EI z ϕ 0 x + C '1  (x − l1 )2  − EI z y 2 = − EI z ϕ 0 x + M 1 2  ( x − l1 ) 2   − EI z y 3 = − EI z ϕ 0 x + M 1 →  2  (x − l1 )2  − EI z y 4 = − EI z ϕ 0 x + M 1 2  (x − l1 )2   − EI z y 5 = − EI z ϕ 0 x + M 1 2     x = 0 ⇒ y0 + C'2 +p + C '3 6 ( x − l 3 )4 (x − l 2 )3 +p +q + C'4 6 24 ( x − l 3 )4 ( x − l 2 )3 ( x − l 4 )4 +p +q −q + C '5 6 24 24 ( x − l 2 )3 y1 = y 2 . q (Kg/m) A C y L B D x 15 R A + R B = q3l  R B = ql  4 l2  3 R A 2l − q + q 2l 2 = 0 2  R A = − ql 4 y 0 = 0. x = l1  y 2 = y3 . M   M  − EI z y = − EI z y 0 − − EI z ϕ 0 x + M 1 y = y0 − ϕ 0 x I + M 1 ( x − l1 ) EI z 2 2 C '1 = − EI z y 0 (x − l1 )2 2 6 EI z +p (x − l 2 )3 6 +q +q ( x − l 3 )4 24 −q IV −q ( x − l 4 )4 24 +p II ( x − l 2 )3 III ( x − l 3 )4 24 EI z ( x − l 4 )4 24 EI z V ∂y ⇒ϕ ∂x 66..

. 67. A B q = 250 Kgm-1 l2 = 24500 2 l = 14 m R A = ql = 3500 a) MA =q y = y0 − ϕ 0 x + x=l y=0 M A ( x − l )2 x4 +q EI z 2 24 EI z ⇒ 0 = y0 − ϕ 0l + q l4  l4 1200500 y 0 = 3q =  EI z 24 EI z  24 EI z  ∂y l3 114333'33 4l 3  ϕ 0 = 4q = 0 ⇒ 0 = −ϕ 0 + q =  24 EI z EI z ∂x 24 EI z  y= b) 1200500 114333'33 12250 (x − 14)2 + 125 x 4 x+ − EI z EI z EI z 12 EI z M A ( x − l )2 x4 y = y0 − ϕ 0 x + +q EI z 2 24 EI z 125 . fD = 103 ql 4 24 EI z q (3l ) 25 ql 3 3 (4l ) 15 (2l ) − + ql fD = 4l − ql 48 EI z 4 6 EI z EI z 24 4 6 EI z 3 4 3 ϕ B ⇒ (x = 2l ) ∂y q (x − l ) 3 x2 15 ( x − 2l ) = −ϕ 0 − ql − + ql . Luego en A.Formular la ecuación universal de la elástica.y = −ϕ 0 x − x = 2l ⇒ 3 x3 ql 4 6 EI z − I q (x − l ) EI z 24 4 + II 15 ( x − 2l ) ql 4 6 EI z 3 II q l4 l4 3 8l 4 l4 y = 0 = −2lϕ 0 − q − + 0 = −2lϕ 0 − q −q EI z 4 6 EI z EI z 24 24 EI z 25 ql 3 ϕ0 = − 48 EI z f D ⇒ x = 4l . ∂x 8 EI z EI z 6 4 EI z 3 2 q l 3 25 ql 3 10 l 3 3 l3 − = − q ϕ B = −ϕ 0 − q 2 EI z EI z 6 48 EI z 6 EI z ϕB = − 55 ql 3 48 EI z en radianes. tomando como origen en B.

∂2 y − M x ∂y ∂ϕ − M x = = .x=0 y = 0 ⇒ y0 = 0 ∂y = 0 ⇒ ϕ0 = 0 ∂x y= 12250 2 125 4 x + x EI z 12 EI z 68.Aplicando la ecuación diferencial de la elástica dimensionar una viga de 5 metros apoyada – apoyada. C1 = 7777'753 6 60 yM ⇒ y’ 32 5 2666'66 3 7777'753 x − x + x 6 EI z 6 EI z EI z Los teoremas de Mohr. De forma que f M < l y σa = 1200 Kg·cm-2. q x = 640 x· x = 320 x 2 → y  x x M x = R A x − 320 x 2 3 EI z EI z ∂2 y x3 = 320 − RA x 3 ∂x 2 ∂y x4 x2 = 320 − RA + C1 12 2 ∂x x5 x3 EI z y = 320 − RA + C1 x + C 2 60 6 y A = 0 x = 0 ⇒ C2 = 0 x = 5 ⇒ 5C1 = 2666'66 y= 53 55 − 320 .. Nos dan el ángulo girado entre dos secciones de la viga que será el ángulo que forman las tangentes a la elástica en dichos puntos. y con una carga triangular con un valor máximo de 3200 Kg. ϕ= . 400 3200 1  3200·5 = 8000 R = 2666'66 A 2  5  R B = 5333'34 5 R A − 8000 = 0 3  R A + RB = A B → 5  3200 1 2  y = 640 x. 2 EI z ∂x ∂x EI z ∂x 126 .- 1. .

a Mx dx = ϕ ab EI z 1er teorema de EI z = cte. → ϕ a − ϕ b = 1 EI z 1 EI z ∫ b a M x dx ϕa − ϕb = S M a .a b y a dx x ∫ ϕab b b a dϕ = − ∫ b a Mx dx EI z b M Mx x dx. y a trazar la tangente a la elástica en ambos. xc a c1 c2 b ϕ b1 dx b2 b’ dϕ c0 x0 b0 c 0 b0 paralelo x. → Vamos a considerar dos puntos intermedios e infinitamente próximos. ϕ b − ϕ a = − ∫ dx. δ b . a EI EI z z b ϕ a = −∫ b b a ϕa − ϕb = ∫ Mx Si Mohr. a dx b ∂2 y Mx ∂x 2 = − Mx EI z = ∂ϕ ∂x ∂ϕ M x (en valores absolutos) = ∂x EI z 127 . Sirve para determinar la coordenada (δb.b > 0 si se gira en sentido horario simpre que “a” esté a la izquierda de “b”. a = bb'.a) del punto “b” con relación a la tangente a la elástica en el punto “a”. 2. c 0  tg c1 ∩ tg c 2 .b Superficie de Mx entre ayb ϕa.

Si EIz es constante ⇒ δ ba = 1 EI z ∫ b a M x x c dx. dϕ = a b Mx dx. EI z δ ba = ∫ b a Mx x c dx EI z → 2º teorema de Mohr. b1b2 = x c dϕ . 3 L+a 3 a L L+b 3 b H S= 1 LH 2 Parábola 3L / 8 rectangular 2 S = LH 3 5L / 8 Parábola cúbica 3 S = LH 4 Si en la viga existen articulaciones. b0 b2 = x c (ϕ − dϕ ). C. bb' = ∫ x c dϕ = δ ba .bb' = b0 b'−b0 b b1b2 = b0 b1 − b0 b2 . δ ba = ` bS EI z M ab δba > 0 ⇒ b está por debajo de a.G. L/3 S= 1 LH 2 Parábola rectangular 1 S = LH C.G. en ellas se produce una variación brusca del ángualo girado y por tanto la tangente a la línea elástica es discontinua. L L/4 L/5 Parábola cúbica 1 S = LH 4 L/2 S = HL H C. por lo que no 128 . Áreas más frecuentes de los momentos flectores.G. b0 b1 = x c ϕ .

si suponemos EIz constante. B x A dx   =∫ Mx A EI z   B A B A ϕ AB = ∫ M x δ AB Mx = 1 Q0 3 − 1 Q0 x 1 x· x. Pero si tomamos estas articulaciones como extremos de los tramos que vamos a estudiar si se pueden utilizar los teoremas de Mohr. en los tramos que incluyan articulaciones (ni la ecuación diferencial de la línea elástica. ¿hallar ϕ y la flecha en el extremo libre? dx  EI z   Th.En una viga empotrada libre con carga triangulasr cuyo valor máximo es Q0 y de longitud L. ϕ B = 0. 4 4  6 24  También podríamos habrla hallado a través de la suma del área del momento. S M AB ϕ AB = − Q0 L3 MS . 69. 2 L 3 6 L (parábola cúbica) Q0 → L  Q0 x y = y→x  L ϕ AB δ AB dx S M AB =∫ Mx = A EI z EI z M AB B x A dx ` A S =∫ Mx = A EI z EI z B L ϕ AB = ∫ L 0 Q0 x 4 1 Q0 3 dx − =− x 6 L 6 EI z L 4 EI z =− 0 Q0 L3 = ϕ A − ϕ B .. Mohr. 24 EI z ϕA = − δ AB Q0 L3 24 EI z B L L Q0 x 4 Q0 x 5 x A dx . M x = − x . δ AB = A 24 EI z EI z M AB = − Q0 L3 4 L 4 24 5 = − Q0 L EI z 30 EI z 129 . =∫ Mx =∫ − dx = − A 0 6 LEI z 6 LEI z 5 0 EI z δ AB Q0 L4 =− 30 EI z Q0 L3 1 1  1 2  = bh = L − Q0 L  = − .podemos aplicar los teoremas de Mohr. ni la universal). (ver ejercicio nº 72).

. ⇒ δ BA = l l δ BA ∫ b a M x xA dx EI z = l ∫ B A M x xdx lEI z . 2 EI 1 2 EI 2 M 0 l 2 M 0l 2 M0 l2 − =− + + C'2 6 EI 2 4 2 EI 2 4 6 EI 2 M 0l 2 M 0l 2 M 0l 2 + − . q (Kg/m) A C’ p= ql 16 ϕB ϕB B l C0 C x A’ y l ϕB = CC ' CC 0 ± C 0 C ' = l l CC 0 = δ C ϕB = AA' = .. 2 2 EI 1 EI 2 ∂x ∂x M ∂y1 = − 0 x + C1 ∂x EI 1 M0 2 y1 = − x + C1 x + C 2 2 EI 1 x = 0 ⇒ y1 = 0  C = 0  1 ∂y1 = 0 C 2 = 0  ∂x  yB = − − M ∂y 2 = − 0 x + C '1 ∂x EI 2 M0 2 y2 = − x + C '1 x + C ' 2 2 EI 2 C '1 = M0 M0 l= l 3EI 2 EI 1 M 0l 2 M 0l 2 C'2 = − =− 12 EI 2 4 EI 1 M0 M0 l=− l + C '1 . EIz y p. l. 2 EI 2 3EI 2 12 EI 2 yB = − M 0 l 2 3M 0 l 2 = 4 EI 2 4 EI 1 71. I1 A L /2 y y1 C L /2 I2 y2 B M0 x M ∂2 y =− x EI z ∂x 2 2 M0 M ∂ y1 ∂ 2 y2 =− . Se consideran datos q. =− 0 . Mx.Determinar mediante Mohr el ángulo y la flecha en el extremo del voladizo de la viga simplemente apoyada que se indica en la figura.70.Determinar el desplazamiento del punto B en la viga de la figura sabiendo que I1 = 3I2.- ⇒ 7  R A = ql  16 l 10 M B = 0 ⇒ R A l − ql + pl = 0  R B = ql 2  16 R A + R B = ql + p 130 .

131 .(AB) ⇒ l M x = RA x − q x2 . C 0 C ' = δ cB ∫ = D B M x ' x' dx EI z ∫ − px = 0 l 2 dx EI z =− ql 4 48 EI z Supuesta hacia arriba CC ' = + ql 4 ql 4 1 ql 3 . (BC) ⇒ M x ' = − px' ϕ BC = ϕ B − ϕ C ∫ = C B M x dx EI z ∫M = 0 l x' dx EI z ∫ − px' dx = − = 0 l EI z ql 3 32 EI z ϕC = − ql 3 ql 3 . 2 7 x2   qlx − q  xdx ∫0  16 2  1 ql 4   ϕB = = lEI z 48 lEI z δAB > 0 ⇒ A está por encima de la tangente a la elástica en B. + 48EI z 32 EI z ϕC = ql 3 96 EI z δ C = CC 0 = CC '±C 0 C ' CC ' = ϕ B l . ϕB = − ql 3 48 EI z (sentido antihorario) si consideramos ahora como origen el otro extremo de la viga. total 4 incógnitas.. p A l y C x 2l B l x’ D D’ D0 3 incógnitas de la articulación y 1 incógnita del apoyo. δ C = − 48 EI z 48EI z 48EI z 72.Hallar la flecha en el punto D en la viga del dibujo. l.

D' D0 = δ DB . (a la derecha) ⇒ 2lR B − 3lp = 0 ⇒ R B = 3 p 2 1 R A + R B = p. En la viga conjugada las cargas entán dirigidas hacia abajo cuando el momento flector de la viga principal es positivo.MC = 0.- La viga conjugada de otra dada (llamada principal). MA A C C’ B MB A MA B MB ϕC ϕA B’ 132 . l− 6 EI z 3EI z 7 pl 3 δD = − 6 EI z La viga conjugada. es aquella idéntica a la primera (con las condiciones de contorno correspondientes) cuya ley de cargas coincide con la ley de momentos flectores de la principal. ⇒ R A = − p 2 (CA) − l ≤ x ≤ 0. Si no se utiliza otro método. M x = R A x = − M x ' = − px'+ 1 1 x =l px → M A = pl 2 2 x =l → M B = − pl x = el  → M C = 0  (CB) 3 (x'−l ) = 1 px'− 3 pl 2 2 2 (DC) x =0 M x ' = − px' → M D = 0  x =l → M B = − pl δ D = DD0 = DD'± D' D0 δ BC 2l D DD' = ϕ B l . Este método es útil cuando es facil determinar la ley de momentos flectores de la principal. ϕB = = ∫ 2l 0 3  1  px − pl  xdx 2l 5 pl 2 1 1 3 3 2  2 2  = px − plx  =  2lEI z 2lEI z  6 4  0 6 EI z δ DB M x ' x' dx = =∫ B EI z ∫ D B M x ' x' dx EI z ∫ − px = 0 l 2 dx EI z − px 3 = 3EI z l = 0 − pl 3 3EI z 5 pl 2 pl 3 δD = − .

ϕ A = Ba . ϕ AC = ϕ A − ϕ C ∫ = C A M x dx EI z ϕC = ϕ A ϕC = ∫ − C A M x dx EI z er . δ AB = l l M B = 0 = R ' A l − ∫ (M x dx )x B b A ∫ A M x x B dx EI z ` = S M AB EI z . de Mohr. ⇒ ∫ b A M x x B dx = R' A l en la viga conjugada. ϕA ∫ = B A M x x B dx lEI z = R' A . de Mohr.Mx C A R’A C B dx xC x R’B Existe una relación entre el cortante obtenido en la viga conjugada y el ángulo girado en la misma sección en la viga principal. y= M 'x EI z ecuación de la línea elástica. ϕC = R' A − ∫ M x dx A C EI z . M 'C EI z 2º Th. C 0 C ' = ϕ A C . EI z aplicando el primer teorema de Mohr. y una realción entre el momento flector en la viga conjugada y el desplazamiento producido en esa misma sección en la viga principal. de la viga conjugada 4º Th. de la viga conjugada 3 Th. ϕC > 0 ⇒ sentido horario. δC =ϕA δC = ∫ C− C A M x x C dx EI z = R' A C − ∫ M x x C dx A C EI z . C' C EI z 1er Th. B δ BB' ϕ A = tg ϕ A = . δ C = C 0 C = C 0 C ' − CC '. 133 . CC ' = δ CA .

Determinar los ángulos girados en los apoyos y la flecha máxima para la viga de la figura. A B la flecha máxima se encontrará en la mitad de la viga. Apoyada – apoyada (movil – fijo) Apoyo articulado móvil en el interior Viga conjugada. ϕ C ≠ 0 ⇒ C 'C ≠ 0   Apoyada – apoyada δ C = 0 ⇒ M ' C = 0 ϕ C = ϕ C ≠ 0 ⇒ C 'C ≠ 0   articulación δC = 0 ⇒ M ' C = 0 1 2 Empotramiento ϕ C = 0 ⇒ C 'C = 0   extremo libre δ C = 0 ⇒ M ' C = 0 ϕ C ≠ 0 ⇒ C 'C ≠ 0   empotramiento δ C ≠ 0 ⇒ M ' C ≠ 0 Extremo libre Viga principal Viga conjugada Viga principal Viga conjugada 73.Condiciones de contorno.Viga principal.. Q Al ser la carga uniforme la viga apoyada – apoyada. Ql  2 2 2 M = R x − Q x = Q l x − Q x  x A Ql 2 2 2 RB =  2 Ql 2 La viga conjugada será: 8 RA = A’ B’ 134 .

ϕB = .. 2 2 Se obtiene la siguiente viga conjugada: A B l2 q 2 C D δB = ql 2 M 'B EI z M 'D δD = EI z ϕB ϕB izq . q A l B y 2l x y C l D q = 1000 Kgm-1.Calcular las flechas en B y D. RC 2l − 2qll = 0 R A = ql R A + R B = q 2l Tramo AB ⇒ Tramo BC ⇒ Tramo CD ⇒ M x = R A x = qlx. 2 3 2 3  1 R' B = − ql 3 . = ∑M' C = 0. M ' D = ql 2 ·l  l + 3l  − ql 3 ·3l − 2l = − ql 4 . L=3m EIz = 1010 Kgcm-2.  RC = ql  ∑ M B = 0. M x = − qx M x = 0.. EI z dcha . x x2 + RC x = qlx − q . = C Bizq .2 l 2 Ql 3  lQ =  Ql 3 3 8 12  = C' A = C'B R' A = R' B = 24 Ql 3 l  =0 M ' B = R' A l −  12 2  R' A + R' B = Ql 3 − Ql 3 ϕA = . EI z C Bdcha . l 1 2 2 2 1  ql  l + 2l  + R' B ·2l − ql 2 2l ·l = 0. 3 M 'B = 1 2 2 1 1 2 ql 2 1 2  1 ql ·l l = ql 4 . 2 3 3 2 3 2 2 3  3 135 . 24 EI z 24 EI z M ' C = R' A l 2 l Ql 2 3 l Ql 4 Ql 4 5Ql 4 − = − = 2 3 2 8 8 2 48 128 384 δC = 5Ql 4 384 EI z 74. y los ángulos girados en las secciones situadas a ambos lados de la articulación B mediante el método de la viga conjugada.

A l B µB R A + R B = 0. R' A = µ B l  2 6  1 1 2 R ' A l − µ B l l = 0. 2 3 6 2 δ B = 2'70cm ϕB i δ D = −4'05cm = 0'0135rad ϕ B = 0'045rad d 75. = EI z δM 3µ B l 2 = 27 EI z ϕA = C' A C' .. C’ C0 A l C 2l B l D D’ D0 A ½pl C B D p pl 136 .En la viga del dibujo. RA = µB l µ B + R B l = 0.C ' Bi = 1 2 1 1 1 ql ·l . R B = − µB l µB La viga conjugada sería la siguiente. l 3 3 27 6 3 2 3 M 'M ⇒ δM M 'M . ϕB = B . C ' Bd = ql 2 ·l − ql 3 = ql 3 .Hallar la flecha máxima y los ángulos girados en los apoyos de una viga simplemente apoyada que está sometida a un momento apolicado en uno de sus extremos µB.. 1 1  µ B l. R ' B = µ B l  2 3 6  R' A + R' B = A’ l B’ M 'x = l → µB  µB x 1 1 1 1 1 µ x1 x. hallar el ángulo girado en B y las flechas en C y D. µ B lx − xh x = µ B lx − x B h = x→h  l 3 6 2 3 6 2 l l 1 1 µB 2 x =0⇒ MM  µ Bl − → x = 6 2 l 3 l µB l 3 1 l 1 3 1 l M 'M = µ Bl − = µ Bl 2 . EI z EI z ϕA = µ Bl 6 EI z ϕB = − 2µ B l 6 EI z 76.

iz = Iz A iy = Iy A Mzy Iz Ley de Navier σx = 137 .δ D = DD' ± D' D0 . ϕ B ≈ tg ϕ B = DD' = ϕ B l DD' BD ϕB = CC 0 ± C 0 C ' . 2l ϕB = 3 pl 2 4 EI z Cuando hay una articulación si δ > 0 es que la deformada está por encima de la tangente al punto de referencia. que no coincide con ninguno de los ejes principales. pl 3 δC = EI z δ CB = − 1 2 pl ·2l 2l 3 3 = − 4 pl < 0 ⇒ 2 3EI z EI z C0 por debajo de C’. Se sigue manteniendo el criterio respecto de ambos. pl 3 4 pl 3 + 6 EI z 3EI z ϕB = .Es la producida cuando las acciones flectoras están contenidas en un plano pasando por el eje x de la viga. δD = pl 3 3 pl 3 + 4 EI z 3EI z δD = 13 pl 3 12 EI z Flexión desviada (esviada) o asimétrica. δ D = ϕ B l ± D ' D0 . CC 0 = δ CA 2l D' D0 = δ DB . C 0 C ' = δ CB δ CA = ∫ C A M x x C dx EI z = M EI z S M AC C 1 l 2 p l l 3 2 2 3 = pl > 0 = EI z EI z ⇒ C0 por encima de C. D' D0 = δ DB = − 1 2 pl ·l l 3 2 3 = − pl < 0 3EI z EI z ⇒ D0 por debajo de D’.

2 iy nn y ss tgα ≠ tgβ ⇒ nn no es perpendicular al plano de solicitación de ss y por tanto la línea neutra tampoco lo es al plano de acción de las cargar. tg α = tg β  i z i z2 A z i z2  z tg β  i z = tg α  i y    = Iz . El plano de la elástica (⊥ nn ) tampoco coincide con el plano de las acciones flectoras. cos α sen α y+ z=0 Iz Iy yI y y z + tg α = 0 ⇒ tg α = − Iz Iy zI z 2 tg β = −   . α = β ⇒ Iz = Iy sec ción cuadrada ⇒  sec ción circular 138 .   2 y z 2 2  iy y iy A y iy I = i A.  Iy  2 tg α = 1 tg (90 − α ) tg β tg (90 − α ) = i z2 ejes conjugados de la elipse de inercia.s n D E z psenα L 90-α p α B s Las tensiones en la sección serán y p dA z(+) β pcosα C n y(+) σx = Mz y M yz + Iz Iy M z = px cos α  px cos α px sen α y+ z σ x = M y = px sen α  Iz Iy σ x = p    x cos α Iz y+ x sen α Iy  z   σx = 0 ⇒ línea neutra. tg α = − =− .

cuya deformación ha de ser esactamente igual a la de la viga estática. El método de cálculo consta de los siguientes pasos: Se suprimen los enlaces superabundantes y se sustituyen por las reacciones incógnitas obteniéndose la viga iosotática fundamental. wy   Flexión hiperestática en vigas de un solo tramo.- El grado de hiperestaticidad es la diferencia entre el nº de reacciónes exteriores y el nº de la estática. σM = MM    cos α  wz + sen α   ≤ σ adm. MA RhA RvA RvB B Grado de hiperestaticidad ⇒ 4 – 3 = 1 ⇒ una ecuación en deformaciones (θ. en B y E. Una vez calculadas las reacciones superabundantes. A B RvB 139 . Teniendo en cuanta las condiciones que los enlaces idealmente suprimidos imponen a la deformación se plantean tantas ecuaciones como incógnitas en exceso existen. las demás realciones se determinan por la aplicación de las ecuaciónes de equilibrio de la estática a la viga isostática que estará sometida a las cargas dadas y a las reacciones superabundantes. B está traccionado y B está comprimido. δ) a) Viga isostática fundamental en la que partimos del conocimiento de que δB = 0.σM estará en los puntos más alejados de la línea neutra. Sirva de ejemplo el caso siguiente.

⇒ R B = ql 8EI z 3EI z 8 b) MA Viga isostática fundamental en la que RhA RvA RvB A MA A B B B partimos del conocimiento de que ϕA = 0. por simetría pordemos decir que RA = RB y MA = MB con lo que reducimos el grado de R A + R B = ql . RhA = RhB = 0. 140 .Hallar los esfuerzos en la viga de la figura. MA RhA L RA hiperestaticidad a 1. 2 M A = MB.. R A = R B = 1 ql . ϕA = ql 3 24 EI z M Al 3EI z ϕa = M l ql 3 1 + A = 0 ⇒ M A = − ql 2 24 EI z 3EI z 8 77. RB MB RhB El grado de hiperestaticidad es 3.A B δB = ql 4 8EI z A B RvB RB l 3 δB = − 3EI z RB l 3 ql 4 3 − = 0.

MA MB B RvA RvB Eligiendo la primera opción. ϕ A = 0 ⇒ R' A + R' ' A = 0 EI Z ϕA = M A = MB ϕA = 1 3 1 ql − M A l = 0 24 2 R hA = RhB = 0 ⇒ MA = 1 ql 2 −1 2 ql 12 −1 2 ql 12 R A = RB = MA = MB = 78. 1 2 ql 8 A B C' A . MB RB A MA A B MB B Hallando los diagramas de esfuerzos se obtienen las cargas para la viga conjugada.. p a B C pa A l RB p B l RA A MA RhA 141 . y el desplazamiento horizontal en C despreciando la tensión axial en AB. ϕB.Dada la viga representada en la figura y suponiendo E e I constantes. sabemos que ϕA = ϕB = 0. de Mohr hallar: el diagrama de momentos flectores. mediante la utilización de los Th. C ' A = R' A EI z R' ' A .

RA = − . Hallar el esfuerzo de deformación del cable EB suponiendo que la viga AB es incompresible. δ ' 'C = ϕ B a = − 1 pa 2 l . BC x C dx EI Z ∫ = a 0 px 2 dx EI z pa 3 = . 3EI Z ϕ B = tg ϕ B = pa 2 EI z a l   +   3 4 δ ' 'C a . El valor de δC depende de p y de ϕB. ⇒ ϕB = − 1 pal 4 EI z δC = δ’C – δ’’C. M x = − pa + R B x B  M − RhA + p = 0  ∫A M x x A dx = ` BS AB = 0 δ =δB = − pa + R B l + M A = 0 BA EI z EI z  RB + R A = 0 ∫( B A x2 x3 − pax + R B x dx = − pa + RB 2 3 2 ) B =l = − pa A=0 l2 l3 + RB =0 2 3 RB = 3 pa 3 pa pa . δ 'C ∫ = 0 a M x . E A q 30º B Viga AB E = 2·105 Kg·cm-2 Iz =106 cm4 C 10 m Cable EB E = 2·106 Kg·cm-2 A = 4 cm2 142 . Se considera (siguiendo la NBE-AE88) que el peso propio y la sobrecarga de nieve equivalen a una sobrecarga uniforme de 1 tn·m-1. El pilar CD (donde se empotra la viga AB) se supondrá indeformable. ϕ BA = ∫M x dx EI z . 2l 2l 2 C pa B A pa ½pa ϕBA = -ϕA + ϕB = ϕB. MA =− . 4 EI z δC = 80..La cubierta de la zona de andenes de una estación de autobuses se proyecta según el esquema estructural de la figura.

= 0(C ' '). Hallar la σ del tirante y el momento de empotramiento en la ménsula cuando sobre esta actúa una carga uniforme q.378Kg ∆l = σl EA = pl .p·sen30 = ½p δ’’B δ B = δ ' B −δ ' ' B δ ' BA = δ’B ∫ l 0 M x x B dxEI z = − ql 4 8 EI z = −6..25cm δ ' ' BA = ( p sen 30)l 3 3EI z = 0'84·10 −3 p Aplicando la ecuación de compatibilidad de deformaciones tenemos. δ ' 'c = 1'07·10 −4 p 143 . Viga Q = 6 T·m-2 3m A C B 4m 3m E = 2·105 Kg·cm-2 Iz =106 cm4 Cable EB E = 2·106 Kg·cm-2 A = 4 cm2 C’ C’’ x ∆lt = δ ' c −δ ' ' c δ 'c = ∫ 7 3 M x x c dx EI z = ∫ 7 3 − qx 2 (x − 3)dx 2 = −3'96cm EI z M ∂2 y p( x − 3) ∂ 2 y =− x = . p = 6.Una ménsula AB está unida en su sección C aun tirante vertical. EI z EI z ∂x 2 ∂x 2 y = cx + b. ∆l = 6'25 − 0'84·10 −3 p. y= pl 3 3EI z ⇒ como si CB no existiera. EA 81.

= EI z EI z l 8 M c 2l 2 − Cc l 3 3 . Aplicando los teoremas de Mohr. δ c1 = EI z − M c 2l + Cc 2l 2 = M cl + Cc δ c2 = Mc l2 l3 l4 − Cc −q 2 3 8 . EI z ) − θ A + θc2 = ∫M 0 l x' dx EI z . M x = Cc x − M c δc1 = δc2. 2 82.Construir los diagramas de solicitaciones de la viga doblemente empotrada de la figura. EI z l2 l3  11 2 −q ql Mc = − 2 6  108  5 l2 l3 l4  8l 3 2 Cc = − ql M c 2l − Cc = M c + Cc − q 54 3 2 3 8  5 ql 54 49 RB = ql 54 RA = 144 . θc2  l2 l3   M cl + Cc − q  2 6 ∫0M x 'dx =   . 2L C L 2L x Cc Mc Cc Mc L x’ θc1 = θc2. M x ' = −C c x'− M c − q ( x ') 2 2 θ A − θ c1 ∫ = 2l 0 M x dx EI z . θ c1 ∫ = 0 2l M x dx EI z = (− M c 2l + C c 2l 2 . A 4 σ t = 6851'21Kg ·cm −2 M A = −37380 Kg ·m l2 M A = − q + 4 p.∆l t = 3'96 − 1'07·10 −4 p   pl t  ⇒ p = 27404'84 Kg ∆l t =  EA  σt = p 27404'84 = ..

Cx Mx C B 5 ql 54 A 9 ql 2 108 A 33 2 ql 108 C B 49 ql 54 11'5 2 ql 108 Principio de superposición. En ellos se producirán movimientos como consecuencia de las deformaciones elásticas o anelásticas del material que los constituye o los rodea. Apoyos empotrados imperfectamente. y en ocasiones no impiden totalmente los movimientos que habían de anular.- 1 2 ql 8 1 2 ql 12 1 2 ql 24 1 2 ql 12 Notas sobre los apoyos. A Iz Iy  M y = Pe z  ϕA2 145 .- No son perfectos.- ϕA = ϕA1 + ϕA2 A M’A ϕA1 B ϕB = ϕB1 + ϕB2 ϕA1 N=P ∆ conjugadas de la viga B’ M’B  M 'y  N M 'z M z = Pe y  σ x = + y+ z.

B A ϕA1 ∆ B 146 . relación al apoyo derecho B I momento estático de la superficie de momentos flectores isostáticos con 2º th. de Mohr. Las normas lo que hacen es fijar una tensión admisible del suelo según sus características mecánicas (arenas 2 – 3 Kgcm-2). En la cimentación se suele producir uno. M ab relación al apoyo izquierdo A ϕ A1 D = lEI z I lEI z ϕ A2 ` C' BB' ` BS = A = tg ϕ A 2 = = EI z l lEI z S M ab = 1 1 1   M ' A l + M 'B l  EI z  3 3  ϕ A1 = B = 1 / 2 1 / 1 M Al l + M B l l 2 3 2 3 Viga conjugada M’A M’B M’A M’B ` = 1 / 2 1 / 2 M Al + M B l 3 3 ϕ A = ϕ A1 + ϕ A2 = ϕ B = ϕ B1 + ϕ B 2 1 D 1 / 1 /   + M Al + M B l  EI z  l 3 3  1 I 1 / 1 /  =  + M B l + M Al  EI z  l 3 3  Asientos diferenciales de los apoyos de vigas empotradas. y originará una flexión que se habrá de sumar a la originada por las cargas que actúan en la viga. El problema ocurre cuando algún cimiento desciende más que otros.Un asiento diferencial es un corrimiento vertical de un empotramiento con relación a otro. Si descienden todos lo mismo no ocurre nada. de Mohr.D momento estático de la superficie de momentos flectores isostáticos con 2º th.

- Son aquellas que están sustentadas en más de dos apoyos y sin articulación intermedias. (CA = const.Vamos a suponer un giro de la barra sin que sufra deformación. M A B µ RA ∆ B RB -µ Mf V. 1 = C A es la flexibilidad o permicibilidad kA El coeficiente de transmisión es aquel por el que hay que multiplicar µA para obtener el momento µB. Iz =9800 cm4 y Wz = 653 cm3? Vigas continuas.      z  ∆= 1 1 2 l µ EI z 6 NBE – AE – 88. µ µ -µ µ Distancia de A a la tg.. El muro que contiene el extremo B sufre un corrimiento vertical por un asiento en la cimentación. k A es la rigidez del apoyo en A.) l EI z 6 Mét. conj. µ= 6 EI z ∆ l2 ϕA = ϕA = del apoyo A. ∆ 1 lµ = = C A µ . ¿Descenso máximo que podrá soportar dicho perfil siendo despreciable el peso propio y sabiendo que σa = 1000 Kgcm-2. De Cross µA kA .Un IPN-300 está perfectamente empotrado en dos muros por sus extremos AB . en B ` AS ∆= EI z M AB = 1 EI z  1 l 1 l 1 l  2 l l  1  1 2 5 2  −  2 2 µ 3 2 + 2 µ 2  3 2 + 2   = EI  − 24 l µ + 24 l µ . E = 2·106 Kgcm-2. 147 . 83. ϕ ϕ M Se aplican pares cuyos momentos tienden a restablecer la posición inicial.

Hay que hallar las solicitaciones del resto de las vigas sobre la que estamos estudiando. así que se utiliza otro sistema. Lo convertimos en un sistema isostático formado por m – 1 vigas simplemente apoyadas en cuyos extremos actuarán los pares M1. 2 1 – (m-1) articulaciones móviles.. resultan en general sometidas a menores momentos flectores y no son influidas por efectos de temperatura.2 ecuaciones de deformación. δ1 = 0  δ2 = 0   M δ m−2  plantear estas ecuaciones es laborioso. M2. Para su resolución tendremos que plantear m – 2 ecuaciones de deformación. sustituyendo las acciones de las ligaduras entre tramos consecutivos. Mn-1 0 1 n-1 Mn n n Mn+1 ϕn1 n-1 ϕn2 n+1 m-1 148 . m-1 El número de incógnitas a considerar son m + 1 ⇒ 2 del apoyo fijo más las m – 1 de las articulaciones móviles. La desventaja es que son sensibles a los asientos desiguales.  = 0  Se plantean las ecuaciones siguientes: (mismo material) M 0 L1 1 n-1 Ln n Ln+1 n+1 Lm-1 m-1 La dividimos en vigas de un solo tramo apoyadas. . lo que dará m . Mm-2. Esos pares habrán de ser tales que sean iguales los ángulos girados en las secciones contiguas de las vigas simplemente apoyadas. Estas vigas tienen la ventaja de que para igualdad de longitud de cargas de una serie de vigas apoyadas aisladas. Dado que las ecuaciones de la estática son 3 nos queda un problema con un grado de hiperestaticidad GH = m + 1 – 3 = m – 2..0 0 1 apoyo fijo..

Momento respecto a n-1 Momento respecto a n+1 − C ' n . que aplicada a m-2 apoyos intermedios nos permite plantear las m-2 ecuaciones en deformadas. 149 .1 l n − An an − M n l n l n − M n−1l n l n = 0 2 3 2 3 1 2 1 1 C 'n . ϕ n1 = C 'n1 . C ' n . si la viga está en equilibrio aplicamos la ecuación de la elástica.2 Ln Gn n bn C’n.1 An+1 Gn+1 Mn+1 n+1 ϕn. 2 EI n+1 ϕ n1 + ϕ n 2 = 0.1 EI n C 'n. EI z Aplicando el método de la viga conjugada. EI z ϕ n2 = C 'n 2 .2 Mn Mn n an+1 Ln+1 bn+1 C’n+1. 2 l n+1 − An+1bn+1 − M n l n+1 ln +1 − M n+1l n+1 l n+1 = 0 2 3 2 3   1  An a n 1 1 1  An+1bn+1 1 1  + M n l n+1 + M n+1l n+1     l + 3 M n l n + 6 M n−1l n  = I  l  3 6 In  n n +1  n +1   Aa A b 1 1 1 1  1 1   M n+1l n+1 + M n+1l n+1  +  M n l n + M n−1l n  = − n n − n+1 n+1 I n+1  3 6 6 ln I n l n +1 I n+1  In  3  1 I n+1 (2M n+1ln+1 + M n+1ln+1 ) + 1 (2M n ln + M n−1ln ) = − 6 An an − 6 An+1bn+1 In ln I n l n+1 I n+1 l 6A a 6A b l  l ln + 2 M n  n + n+1  + M n+1 n+1 = − n n − n+1 n+1 I  I n+1 I n+1 ln I n l n+1 I n+1  n I n+1  M n−1 ecuación de los tres momentos o de Clapeyron.ϕn1 = ϕn2 Vamos a suponer positivos los desplazamientos hacia abajo. izquierda. ϕ n1 = .1 EI n = C 'n. − 1 2 1 1 C 'n .1 C’n. An Mn-1 n-1 an C’n-1. ϕ n2 = . EI n+1 .1 2 3 -ϕn1 (desplazamientos hacia arriba) derecha.

Cuando hay un voladizo se transfiere la carga al apoyo contiguo y se realiza el cálculo como una viga normal. A 0 L B 1 L C 2 L D 3 An = 2 l2 q l = An −1 3 8 an = l = bn +1 2 Mn-1 = MA = 0 (articulación) Mn+1 = MC M n = MB MD = 0 M0 0 R0 Apoyo (1) ⇒ M1 1 R’1 M1 1 R’’1 2 R’2 M2 M2 2 R’’2 3 R’3 M3 M 0 l + 2 M 1 (l + l ) + M 2 l = − 6 An a n 6 An +1bn +1 − ⇒ l l 1 3 l 1 3 l ql ql 12 2 − 6 12 2 ⇒ 4M 1l + M 2 l = −6 l l Apoyo (2) ⇒ M 1l + 2 M 2 (l + l ) + M 3 l = − 6 An a n 6 An +1bn +1 − ⇒ l l 150 . I=∞ ϕ=0 84. planteando la ecuación adicional del ángulo en el empotramiento es 0 lo que implica que: C empotramiento EI z =0 0= An a n 1 1 + M n (l n + l n +1 ) + M n +1l n +1 3 6 ln O bien considerar en el empotramiento otro tramo de rigidez infinito. Si hay un empotramiento el problema se puede resolver de dos formas.La ventaja es que para cada una de las m-2 ecuaciones sólo aparecen tres momentos..Resolver una viga de tres vanos iguales uniformemente cargada.

   l2 l  R' = 0'6ql R' ' = 0'5ql R' ' = 0'6ql ∑ M A = 0 ⇒ R'1 l − q 10 − ql 2 = 0  R 1 = 0'4ql R' 1 = 0'5ql R 2= 0'4ql 2 3  0  l2 l ∑ M B = 0 ⇒ R'0 l − q 10 − ql 2 = 0  0’6ql 0’5ql 0’4ql R0 + R'1 = ql -0’6ql -0’5ql -0’4ql 151 .1 3 l 1 3 l ql ql 2 − 6 12 2 ⇒ 4M 2 l + M 1l = −6 12 l l 4M 1l + M 2 l = −q l2   2  l2  M 1l + 4M 2 l = −q 2  M1 = M 2 = − ql 2 10 El diagrama de momentos flectores sería: ql 2 8 − ql 2 10 ql 2 8 Diagrama de esfuerzos cortantes.

siendo ql = 2p. z σx =   ρ  d = y cos ϕ + z sen ϕ   d σx = Ey ρ cos ϕ + Ez ρ sen ϕ σ x = yk1 cos ϕ + zk 2 sen ϕ = yC1 + zC 2 Mz será el momento producido por el giro en el plano xy. P l/3 A l B l C l D Flexión compuesta. τ xz →   M z = ∫ σ x yds M y = ∫ σ x zds S S N = ∫ σ x ds S C y = ∫ τ xx ds C z = ∫ τ xy ds S S S M t = ∫ (τ xx y − τ xy z )τ xx ds En la flexión pura la solicitación viene dada por Mz.Construir los diagramas de momentos flectores y esfuerzos cortantes de la siguiente viga continua. siendo ql = 2p. P A l/2 l B l q C 86.- σ x →  τ xy → solicitaciones.85.. 152 . M z = ∫ σ x yds = ∫ ( yC1 + zC 2 ) yds = ∫ C1 y 2 ds + ∫ C 2 zyds = C1 ∫ y 2 ds + C 2 ∫ zyds = C1 I z + C 2 I zy S S S S S S donde Izy es el producto de inercia con relación a los ejes z-y.(tracción y compresión excéntrica) Flexión pura generalizada.. n εx = G d dS n y y ϕ ρ E . σx =E d ρ .Construir los diagramas de momentos flectores y esfuerzos cortantes de la siguiente viga continua. My el producido en el plano xz.. εx = d ρ .

Iz Iy 2 I y I z − I zy σ x = C1 y + C 2 z ⇒ ⇒ σx = M z I y − M y I zy 2 I y I z − I zy M y I z − M z I zy z Mz −My I zy Iy . hormigón en masa. Generalizando ⇒ Iz σx = y+ My Mz y+ z. las tensiones en esta son a tracción en una de las partes y a compresión en la otra. ⇒ M 'z = 1− I 2 zy ⇒ IyIz IyIz ⇒ σx = M 'y M 'z y+ z Iz Iy Ley de Navier generalizada. M 'y = My −Mz 1− I 2 zy I zy Iz . Si el eje X y el eje Y son ejes principales de inercia (pasan por el C..M y = ∫ σ x zds = ∫ ( yC1 + zC 2 )zds = ∫ C1 yzds + ∫ C 2 z 2 ds = C1 ∫ zyds + C 2 ∫ z 2 ds = C1 I zy + C 2 I y S S S S S S M z = C1 I z + C 2 I zy    M y = C1 I zy + C 2 I y   C1 = C2 = M z I y − M y I zy 2 I y I z − I zy M y I z − M z I zy 2 I y I z − I zy σx = ⇒ M y. M z = M 'z y M y = M 'y ⇒ σx = My Mz y+ z Iz Iy Cuando el eje de un momento coincide con un eje principal de inercia este eje es a la vez eje neutro de la sección.- σ x = 0. el producto de inercia Izy vale cero.G. 0 = M 'y M 'y M 'z M 'z y+ z.. Eje neutro.). − y= z. 153 .). Para estos es importante que toda la sección trabaje a compresión y por tanto la línea neutra no corte a la sección. Iz Iy Iz Iy M 'y Iz y =− z M 'z I y Si la línea neutra corta a la sección. Esto es para elementos que no soportan tracciones (ladrillo.

Mz N My y M z x Por el principio de superposición N  σ x = S   M 'y σ x = M ' z y + z  Iz Iy  σx = M 'y N M 'z y+ z + S Iz Iy Si los ejes son principales de inercia (pasan por el C. N<M giro mayor que el acortamiento o alargamiento ⇒ línea neutra corta a la sección ⇒ parte de la sección trabajará a S S’’ S’’’ N>M tracción y parte a compresión.G. σ x ( y = z =0 ) = N S La tensión σx varía linealmente con la distancia al eje neutro. de la sección. 154 .- Se denomina así a aquella solicitación para la cual en las secciones transversales actúan simultáneamente un momento flector “M” y una fuerza normal “N”. el esfuerzo tiene siempre el mismo signo que la fuerza normal “N”. En el C. M.Flexión compuesta.G. C. N.) tendremos la expresión σx = My N Mz + y+ z S Iz Iy el eje neutro ⇒ 0 = M 'y N M 'z y+ z + S Iz Iy El eje neutro en flexión compuesta es paralelo al eje neutro en flexión pura. Flexión compuesta. línea neutra no corta la sección ⇒ que toda ella trabajará de la misma manera.G.

B 12 cm 1 cm 16 cm α = 60º..0normales máximos a la viga? P α A a C b 12 cm 1 cm P = 300 Kg.87. σx = M 'y N M 'z + y+ z. y (P sen α )ab = 346'4 Kgm My =0 Los momentos son positivos cuando su giro es antihorario.Una viga de sección transversal en Z está sometida a una carga inclinada P. axiles -150 A B I II Iy III II I Iz I II III 155 . a = 4 m. (compresión) z MM = Mz = Pab l l en una viga con carga puntual. A Iz Iy Mf Mz I zy ≠ 0 Mf B A My B A 346’4 Esf. N = − P cos α = −150 Kg . ¿Determinar los esfuerzos . b = 2 m.

z Tracc. P z l P = 6. 0'07 00072 y = 0 ⇒ z = 0'072 z = 0 ⇒ y = 0'07 z = 0  y = 0 n y σx = N < 0 ⇒ compresión por encima de A la línea neutra. Las tensiones máximas de tracción y compresión serán σ Mt → y = 8.G. z = 0'5 σ Mc → y = −8. y b = 0’3 m h = 0’4 m h x Psenα Pcosα α α β b β 156 . Determinar el máximo esfuerzo de tracción del soporte. z = −0'5 ⇒ σ Mt = 473'8Kgcm −2 σ Mc = −481'7 Kgcm − 2 88.1 3 1 1 ·15 + 23 3 ·1 = 1015cm 4 12 12 1 1  I z = 14 3 ·1 + 2 13 ·12 + 12·1·7'5 2  = 1581cm 4 12  12  Iy = I zy = ∫ yzdS = −990cm 4 S Mz −My M 'z = 1− I 2 zy I zy Iy ⇒ M 'z = 346'4 − 0 1− (− 900)2 ⇒ M ' z = 889'9mKg IzIy I zy Iz 1015·1581 My − Mz M 'y = 1− I 2 zy IzIy − 900 1581 ⇒ M 'y = (− 900)2 1− 1015·1581 0 − 346'4 ⇒ M ' y = 557'3mKg σx = − 150 889'9 557'3 + y+ z = −3'95 + 56'29 y + 54'91z 38 1581 1015 tensiones normales en C 0 = −3'95 + 56'29 y + 54'91z. y z + = 1 ⇒ Línea neutra. n Comp.. l = 2’5 m C.Un soporte de sección rectangular está sometido a una carga P según se indica en la figura.000 Kg.

. A RhA l RA q a α B RBsenα RBcosα RB y z ∑M A ≡ 0 = R B l cos α − ql l cos α 2 ⇒ RB = q l 2 En una sección x de la viga obtenemos los siguientes valores 157 . M z = M 'z   M y = M 'y  1 3 h b 12 1 I y = b3h 12 Iz = Por simetría ⇒ σx = P sen α sen β P cos α P sen α cos β − lz. Suponemos la viga de sección cuadrada. y Tracc. para lo cual se tomarán los momentos flectores de tal modo que su signo coincida con el esfuerzo axil. ly − 1 3 1 3 bh b h h b 12 12 σ x = 0 = 4'98 − 0'746 y − 0'995 z. y z + =1 6'68 5 y=0⇒z=5 z = 0 ⇒ y = 6’68 σ M (tracc. M z = − P sen α cos β · x. ⇒ z Comp.Una viga inclinada apoyada – apoyada. de tal forma que siempre quedaremos del lado de la seguridad. 88. Calcular la sección donde el esfuerzo de compresión es máximo.) = 4'98 − 0'746 − h −b  − 0'995   2   2  ⇒ σ Mt = 34'83Kgcm −2 En materiales de igual resistencia a tracción que a compresión.N = P cos α . interesa conocer la σM (de tracción o de compresión). M y = − P sen α sen β · x. está sometida a su peso propio.

2 2 b l M y = P1 + P2 = 136000 Kgcm. h l − ql = −168000 Kgcm. y 158 ln. y haciendo la derivada 2 4 a a  2 l 6qx cos α + 6q cos α 2 =0 4 a respecto de x e igualando a 0.- 0’2 Tm-1 = q z l/2 24T = P0 0’16 m = h 16T = P1 2m 0’4T = P2 0’12 m = b y x N = − P0 − P1 = 40000 Kg .M 'y = M y = 0  l x x2  M ' z = M z = xR B cos α − qx cos α = cos α  q − q   2 2 2    l  N = − R B sen α + qx sen α = sen α  qx − q  2   l x2  l  sen α  qx − q  cos α  q − q   2 2  2    σx = y + 2 1 4 a a 12 σ comp. y = 0 ⇒ z = 3’53 z = 0 ⇒ y = -5’08 . 2 2 M z = − P1 1 3 bh = 16 3 cm 4 12 1 I y = b 3 h = 12 2 ·16cm 4 12 Iz = A = 12·16cm 2 σx = − 40000 168000 136000 − y+ 2 z = −208'33 − 41'02 y + 59'03 z 3 12·16 16 12 ·16 ln ≡ 0 = −208'33 − 41'02 y + 59'03 z Tracc. z Comp. q sen α + σx = a2 x= l a − tg α 2 6 89.M → y = − a 2 σ MC  l x2  l  sen α  qx − q  12 cos α  q − q   2 2  a 2    =σ x = +  −  .

σ Mc (8. z ey ex y P x  M 'y  N M 'z M z = Pe y  σ x = + y+ z. cuando sobre esa sección actúa una fuerza a compresión o tracción que no está aplicada en el centro de gravedad. A Iz Iy A Iz Iy    ln ≡ 0 = σ x P A = 0→ P = 0   ey A e A  1 + y + z z = 0 Iz Iy     No depende de la carga sino de su posición. yn = − 2 iy ez i z2 ey n n’ B’ ey B i z2 − ey z Si P estuviera aplicada en B’ la línea neutra pasaría por una paralela a la anterior..  Iz = i z (radio de giro )[L ] ey ez A   0 = 2 y + 2 z +1 iz iy Iy  = iy  A  y = 0. A Iz Iy  M y = Pe z  N=P σx = ey A Pe e A  P Pe y P + y + z z = 1 + y + z z .(flexo-compresión) Una sección de un elemento resistente está sometido a compresión o tracción excéntrica.−6) = −890'67 Kgcm − 2 σ Mt (− 8.6) = 474'01Kgcm −2 Compresión y tracción excéntricas. 2 iy ez = − ey = − − i 2 y zn i z2 yn ez ez y 159 . z n = − z = 0.

0  y   e y    i2  0.  2  i2   . B z e es la excentricidad ⇒ e = esta trabajará a tracción y compresión. En caso contrario lo hará a tracción o a compresión. Si lo estuviese en B’  − i z .− y  pasaría el eje neutro por los puntos (ey. i2  Si P está aplicada en B(ey.) el correspondiente eje neutro es perpendicular a ese eje principal.0) y   e y ez     yn = 0 ⇒ ey = ∞ ey = 0 ⇒ yn = ∞ zn = 0 ⇒ ez = ∞ ez = 0 ⇒ z n = ∞ Si la carga está aplicada en un eje principal (pasa por el C.n. M N σx = My ey A e A  N Mz P y+ + z = 1 + y + z z  = 0 → l.− y  ez  (0. ez) el eje neutro pasa por los puntos  − z . A Iz Iy A Iz Iy    ey A Iz y+ ez A z Iy 0 =1+ ⇒ ecuación de una recta.ez).Zona de la sección transversal donde tiene que estar aplicada la carga para que la línea neutra no corte la sección. Si la carga se mueve a lo largo de la recta P1 – P2 el eje neutro gira con centro en S.G. S yn P1 P2 zn y Núcleo central. 160 . σ x (S ) = 0 Cuando la línea neutra corta a la sección.

n

ay + bz + c = 0
d n G z
d= c a2 + b2

;

d=

1

 ey  2 i  z
y Los casos extremos vendrán dados por:

 ez   + 2  i   y

2

   

2

Υ Υ

ey = ez = 0 ⇒ d = ∞ ⇒ l.n. no corta la sección; P aplicada en G. ey o ez = ∞ ⇒ d = 0 ⇒ l.n. pasa por G, cortando la sección y definiendo dos formas diferentes de trabajo.

Se define el núcleo central como la zona de la sección transversal donde tiene que estar aplicada la carga para que el eje neutro no corte a la sección transversal y los esfuerzos normales tengan el mismo signo. Si P estuviera aplicada en el contorno del núcleo central la l.n. sería tangente a la sección. Esto interesa en materiales como el ladrillo, hormigón en masa y en la superficie de contacto suelo cimiento.

Núcleo central de sección rectangular.b A E’ h F’ E D y F z n.c. C B

1 3 bh 12 1 I y = b3h 12 A = bh Iz =

161

3 1 i z2  y n = −  i 2 = I z = 12 bh = 1 h 2 ey  z 12 A bh 2  3 1 i y  2 I y 12 b h 1 2 = = b zn = −  iy = 12 A bh ez 

Si considero Si considero

   1  − h2  1 12 = h→E  yn = h 6  − h 2 AB = l.n. ⇒ e y = −  1 2 − b2 1 b 12 = b→F AD = l.n. ⇒ e z = −  z n = b 6 2 −  2    

Secciones sin zona de tracción.n tracc. comp. n.c. d P dA0 y Sección Scomp. A Sútil = A0. P (resultante) n z h0 l.n. σx = 0

σM

σ x = kd ; σ M = kh0 ; P = ∫ σ x dA0 ;
A0

Pd = ∫ σ x ddA0 ; P = ∫ kddA0 ; Pd = ∫ kd 2 dA0 ; P = k ∫ ddA0 ; Pd = k ∫ d 2 dA0 ;
A0 A0 A0 A0 A0

P = k` l .n.   Pd = kI l .n.  Pd =
d= I l . n. ` l .n.

k=

p ` l . n. P I l . n. ` l .n.

σx =

P d ` l .n.

σM =

P h0 ` l .n .

162

Sección rectangular.1 3 h  I n = bh0 + bh0  0  12  2
3 bh0 In = 3 2

b n h h0 P a y z n

sección útil.

` n = bh0

h0 h 2 bh 2 =b 0 = 0 2 2 2

d=

In `n

3 bh0 2 1 = 3 2 = h0 = d ; a = h0 − d = h0 3 3 bh0 2

σx =

P P 2 = 1 2 h0 ; ` n 2 bh0 3

σx = σM = σx = σM
4 P 9 ab 2 P = 3 ab

4 P 3 Su 2P Su

σM =

P h0 `n

h0 = 3a

90.- Un soporte de sección rectangular de 0’4x0’5 m2 y 8 m de altura está empotrado en una zapata prismática de 2xhx2 m3 siendo el soporte y la zapata de hormigón. Dimensionar la longitud h si en el soporte está aplicada excéntricamente una carga P = 20 T. P

8 0’5 2 h 2 0’8 0’4 0’8

γhormigón = 2.500 Kg·m-3;

σa, terreno =3 Kg·cm-2.

163

Un soporte de sección triangular esta sometido a una P de compresión en el punto B. determinar el eje neutro y el máximo esfuerzo de compresión.Peso del pilar ⇒ Q1 = 0´5·0´4·8·2500 = 4 T. 90 + 450h 2 − 24 2 − 100h 2 − 480h = 0. 350h 2 − 480h − 486 = 0 480 ± 480 2 + 4·350·486 2'05m = h h= = − 700  h = 2'05m h > 2’05 seguridad en cimentación γf = 1’6 ⇒ 2 h = 2’05·1’6 ⇒ h = 3’28 m. (24 + 10h )x = 4·0'25 + 10h h . 3 ab σM = 2 R R = σ a . Sino tendríamos que volver a 91. ⇒ x no pertenece la núcleo central. 24 + 10h 90 (1 + 5h )90 = 24 + 100h 2 + 480h. x= 1 + 5(2'05) = 0'49m 24 + 10·2'05 h/6 5h/12 h/6 = 0’34 empezar.terreno = 30Tm − 2 ⇒ x = 3 xb 30·3 2 2 1 + 5h 2 24 + 10h = . Superficie contacto suelo cimiento x Q1 P ⇒ R debe estar fuera del núcleo central. n h0 = 3a σM armado n “a” es la distancia al punto de aplicación de la carga Hallando el momento respecto de CD. l. Peso de la zapata ⇒ R = P + Q1 + Q2 = 24 + 10h R Q2 tracc. se toman h = 3’25 porque es más facil de medir. Si el material es incapaz de resistir esfuerzos a tracción. Q2 = 2·2·h·2500 = 10h T. 164 . 2 x= 1 + 5h 2 24 + 10h σM = 2 P ..n. ⇒ h0 = 3x. Lo que hemos heco está bien.

.000 Kg P3 = 800 Kg M = 2.000 Kg·m L=2m z α = 15º β = 30º σa = 1733 Kg·cm-2 β P3 ½l ½l y α P1 σx = M 'y N M 'z N My Mz N My Mz y+ + + = + + z= + Iy Iz A Iz Iy A A Wy Wz yM zM N = P1 cos α + P3 cos β = 4556 Kg M y = P2 sen β l = 40000 Kgcm 2 M z = − P2 l − P1l sen α − M = −607200 Kgcm σx = σx = 4556 40000 − 607200 + z+ y ≤ 1733Kgcm − 2 = σ a A Iy Iz 4556 40000 607200 + + ≤ 1733Kgcm − 2 = σ a A Wy Wz Acudiendo a los valores que nos da la norma MV-103. M = IPN − 300 ⇒ 4556 40000 607200 + + = 2773 > 1733Kgcm − 2 46'1 41'7 354 no sirve.000 Kg x P2 = 1. P2 M P1 = 4. σ x . empezamos a sustituir: IPN − 244 ⇒ σ x . M = 1558'87 < σ a 165 .B h 60º b y ¼h z 60º 92.Dimensionar con un perfil IPN la viga de la figura.

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