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NORMAS ELECTRICAS

PRIMERAS NORMAS ELECTRICAS

En 1896 tuvo lugar una conferencia con el nombre de National Conference of Standard Electric Rules.
La conferencia fue presidida por el profesor F.B. Crocker y en cooperación con otras organizaciones
nacionales (E.U.), la conferencia promulgó las llamadas Underwrites Rules o reglas para aseguradores,
que finalmente se convirtieron en el National Electrical Code.

En 1897, el Comité de Unidades y Normas recomendó la adopción del estándar de intensidad luminosa o
candlepower, como la salida o producto de una lámpara de acetato de amilo Hefner−Alteneck. También
recomendó que se adaptara la pantalla fotométrica Lummer−Brodhun para medir la intensidad horizontal
media de las lámparas incandescentes.

A principios de 1898, se organizó una discusión sobre el tema Normalización de Generadores, Motores y
Transformadores. Esta dio como resultado la formación del primer comité del AIEE sobre normas de
productos, el cual publicó en 1899 el primer conjunto de normas eléctricas bajo el título único de Report od
Committee on Standardization.

National Bureau of Standards

El instituto fue el primero en promover el proyecto de una ley ante el Congreso de los Estados Unidos, en
1901, para establecer un departamento nacional de normalización (National Standardizing Bureau) en
Washington, D.C. para la construcción, custodia y comparación de normas o estándares para uso en trabajo
científico y técnico. Este departamento llegó a conocerse como el National Bureau of Standards y ha tenido
una marcada influencia en el crecimiento de la tecnología en estados Unidos.

Normas Eléctricas Internacionales

En 1904 se celebró un congreso eléctrico internacional en St. Louis, que sentó un precedente para posteriores
congresos internacionales relacionados con las unidades y normas eléctricas. El congreso recomendó de
manera unánime el establecimiento de dos comités. El Comité 1 estaba formado por representantes de
gobierno y era responsable de la conservación legal de las unidades y estándares. Este comité ha evolucionado
ahora para convertirse en la International Conference on Weights and Measures (GPMU). EL Comité 2, del
cual se eligió presidente a Lord Kelvin, era responsable de las normas relacionadas con los productos
comerciales usados en la industria eléctrica y se convirtió después en la International Electrotechnical
Commision (IEC).

Otro cuerpo internacional, el International Committee on Illumination Commission International de
1'Eclairage (CIE), tuvo su primera reunión en 1913, El CIE establece unidades, normas y nomenclaturas de
carácter internacional, en la ciencia y la tecnología de la luz y la iluminación.

El American National Standards Institute (ANSI)

El American Engineering Standards Committee (AESC) se organizó en 1919, como resultado de la acción de
cinco organizaciones encabezadas por el AIEE. A esta organización se le ha descrito atinadamente como una
cámara nacional de compensaciones para la normalización industrial y se ha convertido ahora en el American
Standards Institute. En sus primeros tiempos se organizó este cuerpo con 12 divisiones, basada cada una en su
propia área de tecnología. Pocas de éstas llegaron a ser activas. La división de la ingeniería de eléctrica llegó a
ser realmente la más fuerte, hasta el punto de tener sus propias leyes particulares. En 1926, bajo los auspicios

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de esta organización, conocida entonces como la American Standards Associations (ASA), se normalizaron
las abreviaturas y símbolos de la ingeniería. El AIEE, en cooperación con el asa, patrocinó en 1928 la
elaboración de un glosario de términos usados en ingeniería eléctrica. Este trabajo se coordinó con la IEC.

Es interesante observar que en la industria eléctrica, la normalización básica fue la primera en el orden de
desarrollo y data de antes de 1890. Enseguida vino la normalización técnica, con la formación del comité de
Normas del AIEE en 1898. La normalización de la manufactura vino solamente como resultado de la Primera
Guerra Mundial y no entró en efecto sino hasta 1920.

Normalización en los Tiempos Actuales

Las actividades de normalización internacional fueron coordinadas por la Organización internacional fueron
coordinadas por la Organización de Naciones Unidas. Esta actividad vino a resultar en 1947 en la fundación
de la ISO o International Organization of Standards. A este cuerpo se le hizo responsable de la normalización
en todos los campos que no hubiera cubierto ya el IEC. Las dos organizaciones, aunque comunes situadas en
Génova, Suiza. En Estados Unidos, el sistema de normas voluntarias está bien desarrollado y la Suiza. En
Estados Unidos, el sistema de normas y voluntarias está bien desarrollado y la mayoría de las organizaciones
coordinan por intermedio de ANSI, el American National Standards Institute, organización que sucedió a el
ASA.

Términos Estándar

Lo siguiente comprende una lista parcial de los términos empleados por los participantes en las actividades de
normas. Muchos de estos términos tienen significado único y especializado cuando se utilizan en el contexto
de la normalización y se da una breve definición para cada uno como se aplica en dicho contexto.

Capacidad Nominal: Una característica de un producto que se determina de manera arbitraria, aunque
consistente, con base en la función para la que fue concebido el producto.

Código: (a) Un cuerpo de recomendaciones de buena práctica a seguir durante el diseño, la manufactura, la
construcción, la instalación, la operación y el mantenimiento para satisfacer condiciones de seguridad,
calidad, economía o funcionamiento en una aplicación dada. (b) Una forma particular de marca de
identificación o referencia que sirve para el doble propósito de establecer de manera sistemática la identidad
completa de un producto individual y de identificar su semejanza con otros productos. Puede consistir en una
breve y sistemática combinación de letras, números y símbolos.

Especificación: Un documento de normas que especifica todas las característica y condiciones con que debe
cumplir un producto o servicio al suministrarlo al comprador. Tal documento puede hacer referencia a otras
normas, seleccionando entre las opciones específica permitidas. Una especificación tiene como objetivo servir
como un documento completo de compra.

Guía: Un documento de normas que proporciona información alterna que incluye buenas prácticas de
ingeniería. Las guías pueden contener información de aplicación para el uso de productos y pueden ser de
naturaleza tutorial.

Norma: Un documento que establece los requisitos que normalmente dictan las prácticas usuales en la
industria, la ciencia o la tecnología. Tales documentos pueden incluir y pueden normalizar términos,
definiciones, símbolos; métodos de medición, pruebas de parámetros o funcionamiento de dispositivos,
aparatos, sistemas o fenómenos; características, rendimiento y requisitos de seguridad; dimensiones y
capacidades.

Norma de Prueba o Ensayo: Una norma que contiene métodos de prueba que pueden combinarse con otros

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Philadelphia. a dar soluciones a problemas recurrentes en las esferas de las actividades científicas. Un gran número de normas que se procesan para ser adoptadas por el instituto se clasifican como normas con derecho de propiedad. antes de otorgar su aprobación. Donald M. consumidores y participantes de interés general. En general. La sociedad es un sistema administrativo para el desarrollo de las normas. • ASTM. Tienen que ser considerados todos los votos negativos que resulten y se requiere un voto afirmativo de las dos terceras partes de los miembros del comité 3 . mediante los esfuerzos del AIEE (ahora IEEE). American Society for Testing and Materials. Norma Seguridad: Una norma cuyo propósito primario es garantizar la seguridad de las personas y la propiedad. 1430 Broadway. 10018. entre los cuales están que represente un consenso de todas las partes interesadas o afectadas. 1916 Race Street. Peyton. y que esté bien fundada técnicamente. que es una norma necesaria. usuarios.Y. N. emisión y puesta en acción de normas. la ASCE y el AIME para simplificar y normalizar la producción y la construcción. productos. la ASME. Fundada en el 1898. tales como muestreo.requisitos relacionados con la prueba. El Instituto no desarrolla normas por sí mismo sino que funciona más bien como un cuerpo coordinador con la finalidad de alentar el desarrollo y la adopción de normas valiosas como normas nacionales estadounidense. Normalización: Una actividad orientada a incrementar el orden. un documento debe cumplir con una serie de requisitos. que trabaja con la participación de más de 126 comités técnicos principales que funcionan en campos prescritos bajo reglamentos ideados para proporcionar una presentación equilibrada entre los productores. y la promoción de los conocimiento relacionados. Las normas se aprueban en la ASTM en un proceso de cuatro etapas. consta con los procesos de formulación. Después de su desarrollo. aprobadas y publicadas por una organización dedicada al desarrollo de normas. sistemas y servicios. American Standards Institute. se pone el documento a disposición del público para sus comentarios y crítica (a lo que se reconoce como revisión pública o del público). Pa. William Cavanaugh . uso de métodos estadísticos y secuencia de pruebas. El Consejo revisa la historia y el registro de desarrollo de la norma y se asegura de que se hayan resuelto o manejado adecuadamente los comentarios adversos. El American Engineering Standards Committee fue organizado en 1919. Norma Internacional: Una norma que ha sido adoptada por un cuerpo reconocido internacional de normas (como la IEC o la ISO). el comité patrocinador conduce un aparato de papeletas de votación. la ASTM es una organización científica y técnica cuya finalidad de escritura constitutiva es el desarrollo de normas sobre características y comportamiento de materiales. y luego se propone al Consejo de Revisión de Normas (BSR). por ser desarrolladas. Como pasos finales del proceso de aprobación. PRINCIPALES ORGANIZACIONES QUE SE OCUPAN DE LAS NORMAS ELECTRICAS • ANSI. Los procedimientos de ANSI están diseñados para que se cumplan estos requisitos. tecnológicas y económicas. Aprobación de las Normas Nacionales Estadounidense: Para ser merecedor de una adopción como Norma Nacional Estadounidense. 19103. la ASTM. New York.

para superar una votación negativa. El IEEE es miembro y participa activamente en el trabajo del ANSI. 345 East 47 Street. Sherr. El IEEE es actualmente la sociedad de ingeniería más grande del mundo (con más de 250 000 miembros). prácticas eléctricas para la gran industria (minería. Sugiere un enfoque tendiente a mejorar o desarrollar productos en el futuro. Se requiere votos afirmativos de no menos del 90% de los votantes. NEMA es miembro de la USNC/IEC. 20037. textiles. NW. Desarrolla normas en los comités técnicos de sus 31 grupos y sociedades profesionales en materias tan diversas como son radiodifusión y comunicación. Las Normas NEMA se generan en cuatro clasificaciones: • Norma NEMA − Define un producto comercialmente normalizado a manufactura repetitiva.S. aislamiento. motores y generadores. con las que cubre productos en campos tales como equipo de construcción. Es también miembro del U. • Propuesta de Normas Oficiales. D. aparatos y sistema de potencia. aisladores y aislamiento. Se formó en 1963 mediante la fusión del American Institute of Electrical Engineers (fundado en el 1884) y el Institute of Radio Engineers (fundado en 1912). grabación. 5)FCC. equipo eléctrico. Washington. National Committe de la IEC y está representado en su comité ejecutivo. Además de tener representación en las organizaciones administrativas del ANSI. 10017. Sava I. • IEEE.C. Washington. y transmisión y distribución eléctrica. alambres y cables. National Electrical Manufacturers Association. 2101 Street.Y. D. ASTM Standardization News. y productos de imágenes de radiación. símbolos y unidades. cuyo tamaño varía desde pequeñas compañías hasta grandes compañías diversas. la norma se propone una inserción en la publicación mensual de la sociedad. NEMA es la organización comercial más de grandes de fabricantes de productos eléctricos en Estados Unidos y sus 500 compañías miembros son firmas nacionales. proporciona consejeros técnicos a la USNC y participa en comités de expertos para formular las posiciones de Estados Unidos para reuniones internacionales. • Norma Sugerida para Diseño Futuro. participa en las actividades de más de cien comités de Normas Nacionales Estadounidense. equipo electrónico de potencia. New York.). está representada en su comité ejecutivo. • NEMA. etc. alumbrado.C. como ANSI por ejemplo. Al darse la aprobación del comité. • Información de Ingeniería Autorizada. aparatos magnéticos. Institute of Electrical and Electronics Engineers. Borrador para adopción por alguna otra organización. Federal Comunications Commission. equipo de potencia. Bernard Falk. Desarrolla normas en los comités técnicos de sus ocho divisiones. energía nuclear. Sugiere un enfoque como parte de otras normas NEMA para explicar datos e información. instrumentación y medición. NEMA es miembro del ANSI y participa activamente en sus trabajos y está representada en más de 100 comités de Normas Naciones Estadounidense. N. 20554. Los comités técnicos de NEMA agrupan ingenieros designados para representar compañías miembros que son fabricantes de equipo eléctrico. 4 .

Es una técnica fundamental en la industria del motor. que se realiza sin la aportación de otro material mediante la aplicación de la presión suficiente y normalmente ayudada con calor. ANSI. Gracias al desarrollo de nuevas técnicas durante la primera mitad del siglo XX. CCTR. como puentes. La generación de normas por parte de la FCC implica un proceso de elaboración de reglas: • Iniciación • Evaluación • Acciones • Evaluación de comentarios y contestación • Reporte y orden • Reconsideración • Modificación Algunas de las organizaciones con las que coopera la comisión son: IEE. El tipo de soldadura más adecuado para unir dos piezas de metal depende de las propiedades físicas de los metales. Esta última se realiza sin añadir ningún material. realizada mediante la aplicación de calor a las superficies. Esta técnica se utiliza cada vez menos en la industria moderna. RTCM. llamado metal de aportación.La Federal Radio Commission se estableció en los últimos años de los veinte para resolver los problemas que se suscitan por interferencia de radio y sobreposiciones o traslapes de frecuencia que se volvieron una plaga en la industria de la radiodifusión. practicado durante siglos por herreros y artesanos. cuya temperatura de fusión es inferior a la de las piezas que han de soldarse. y la dura metales con temperaturas superiores. La soldadura ordinaria o de aleación se lleva a cabo añadiendo un metal de aportación que se funde y adhiere a las piezas base. presión. en la aerospacial. etc. según el punto de fusión y resistencia de la 5 . procedimiento por el cual dos o más piezas de metal se unen por aplicación de calor. la soldadura blanda utiliza metales de aportación cuyo punto de fusión es inferior a los 450 ºC. la soldadura sustituyó al atornillado y al remachado en la construcción de muchas estructuras. RTCA. La Ley General Communications Act de 1934 convirtió a esta agencia en la FCC. de la utilización a la que está destinada la pieza y de las instalaciones disponibles. con o sin aportación de otro metal. con o sin al aporte de otro metal. por lo que realmente éstas no participan por fusión en la soldadura. La mayor parte de procesos de soldadura se pueden separar en dos categorías: soldadura por presión. edificios y barcos. En cuanto a la utilización de metal de aportación se distingue entre soldadura ordinaria y soldadura autógena. según sea la temperatura de fusión del metal de aportación empleado. FTSC. SOLDADURA ORDINARIA O DE ALEACIÓN Método utilizado para unir metales con aleaciones metálicas que se funden a temperaturas relativamente bajas. en ingeniería. Se suele diferenciar entre soldaduras duras y blandas. SOLDADURA Soldadura. o una combinación de ambos. El procedimiento de soldadura por presión original es el de soldadura de fragua. Se distingue también entre soldadura blanda y soldadura dura. en la fabricación de maquinaria y en la de cualquier producto hecho con metales. que se funden en la zona de contacto. EIA. Los metales se calientan en un horno y se unen a golpes de martillo. y soldadura por fusión. Los procesos de soldadura se clasifican según las fuentes de presión y calor utilizadas.

que son los metales de aportación. El intenso calor del arco funde las dos partes a unir y la punta del electrodo. que constituye el metal de aportación. en forma de varillas recubiertas de fúndente o desnudas. SOLDADURA POR FUSIÓN Agrupa muchos procedimientos de soldadura en los que tiene lugar una fusión entre los metales a unir. entre otras. En las soldaduras duras se emplean aleaciones de plata. En el siglo I d. Al tocar con la punta del electrodo la pieza de metal se forma el arco eléctrico. está recubierto de fúndente y conectado a la fuente de corriente. Hay muchos procedimientos. que se aplica a las superficies de las piezas y a la varilla de metal de aportación. en ocasiones. ya que elimina el óxido de los metales. hace más de 2.C. pequeñas cantidades de bismuto. entre los que destacan la soldadura por gas. y la soldadura por haz luminoso. Los metales de aportación de las soldaduras blandas son aleaciones de plomo y estaño y. Según la mezcla gaseosa utilizada se distingue entre soldadura oxiacetilénica (oxígeno/acetileno) y oxihídrica (oxígeno/hidrógeno). Los procedimientos más importantes de soldadura por arco son con electrodo recubierto. En los procesos industriales se suelen emplear hornos para calentar las piezas. 6 . Esta limpieza química ayuda a que las piezas se unan con más fuerza. los fenicios y los chinos. SOLDADURA POR ARCO CON ELECTRODO RECUBIERTO En este tipo de soldadura el electrodo metálico. con o sin la aportación de un metal. SOLDADURA POR ARCO Los procedimientos de soldadura por arco son los más utilizados. sobre todo para soldar acero. con protección gaseosa y con fúndente en polvo.. SOLDADURA POR GAS La soldadura por gas o con soplete utiliza el calor de la combustión de un gas o una mezcla gaseosa. Este procedimiento. Para unir dos piezas de metal con aleación. lo que genera el calor suficiente para fundir el metal y crear la unión. por lo general sin aplicar presión y a temperaturas superiores a las que se trabaja en las soldaduras ordinarias. Plinio habla de la soldadura con estaño como procedimiento habitual de los artesanos en la elaboración de ornamentos con metales preciosos. la soldadura por arco y la aluminotérmica. que corre libremente y se endurece cuando se enfría. Otras más específicas son la soldadura por haz de partículas. El metal a soldar está conectado al otro borne de la fuente eléctrica. primero hay que limpiar su superficie mecánicamente y recubrirla con una capa de fúndente. A continuación se calientan las superficies con un soldador o soplete. que suele emplear un rayo láser como fuente de energía. Esta corriente se utiliza para crear un arco eléctrico entre uno o varios electrodos aplicados a la pieza. y cuando alcanzan la temperatura de fusión del metal de aportación se aplica éste. Este tipo de soldadura lo practicaban ya. se utiliza sobre todo para soldar acero. y requieren corriente eléctrica. En el proceso llamado de resudación se aplica el metal de aportación a las piezas por separado. en el siglo XV se conoce la utilización del bórax como fúndente. que es conductor de electricidad. Este sistema tiene la ventaja de ser portátil ya que no necesita conectarse a la corriente eléctrica. en otros casos se utiliza un electrodo refractario de volframio y el metal de aportación se añade aparte. por lo general resina o bórax. En algunos casos se utilizan electrodos fusibles.aleación utilizada.000 años. Es más rápida debido a la alta concentración de calor que se genera y por lo tanto produce menos distorsión en la unión. que se realiza en el vacío mediante un haz de electrones o de iones. desarrollado a principios del siglo XX. cobre y cinc (soldadura de plata) o de cobre y cinc (latonsoldadura). después se colocan juntas y se calientan. La soldadura por arco tiene ciertas ventajas con respecto a otros métodos.

que utiliza un gas inerte para proteger los metales del oxígeno. otros son la soldadura por fragua (descrita más arriba). El procedimiento más utilizado es el de soldadura por resistencia. se utiliza una varilla refractaria de volframio. REMACHE Varilla corta con cabeza formada en un extremo. Los gases inertes utilizados como protección suelen ser argón y helio. y soldadura MAG si utiliza un gas activo. A continuación. una sufridera de barra. se colocan juntas a presión y se hace pasar por ellas una fuerte corriente eléctrica durante un instante. como la soldadura con gases por presión. La primera cabeza se llama de fabrica. y se adapta muy bien a la automatización. En ambos casos el electrodo. Para trabajos de responsabilidad. sirve de apoyo para la cabeza de fabrica. se funde para rellenar la unión. Algunos métodos coinciden con los de fusión. si utiliza gas inerte. pero se diferencia en que el electrodo no es fusible. Los electrodos se aplican a los extremos de las piezas. Este procedimiento se utiliza mucho en la industria para la fabricación de láminas y alambres de metal. la soldadura por fricción y otros métodos más recientes como la soldadura por ultrasonidos. SOLDADURA ALUMINOTÉRMICA El calor necesario para este tipo de soldadura se obtiene de la reacción química de una mezcla de óxido de hierro con partículas de aluminio muy finas. de dos o más piezas a unir. donde se calientan las piezas con una llama. de cierre o punta. como es la que mayor resistencia eléctrica ofrece. Para la formación de esta segunda cabeza. El metal de aportación puede suministrarse acercando una varilla desnuda al electrodo. una varilla desnuda o recubierta con fúndente. Otro tipo de soldadura con protección gaseosa es la soldadura TIG. La zona de unión de las dos piezas. la segunda. o contraestampa. El metal líquido resultante constituye el metal de aportación. pero difieren en que la unión se hace por presión y sin añadir ningún metal. Se emplea para soldar roturas y cortes en piezas pesadas de hierro y acero. perfectamente alineados. mientras la punta es remachada a mano con una estampa o mejor en una remachadora. por lo que es un procedimiento muy eficaz. usa un baño de material fúndente en polvo donde se sumergen las piezas a soldar.SOLDADURA POR ARCO CON PROTECCIÓN GASEOSA Es la que utiliza un gas para proteger la fusión del aire de la atmósfera. El remache se introduce en agujeros. en vez de utilizar un gas o el recubrimiento fúndente del electrodo para proteger la unión del aire. como el redoblado de 7 . Se pueden emplear varios electrodos de alambre desnudo y el polvo sobrante se utiliza de nuevo. presionando sobre el extremo libre. se calienta y funde los metales. se forma una segunda cabeza que mantiene las piezas en unión permanente. SOLDADURA POR PRESIÓN Agrupa todos los procesos de soldadura en los que se aplica presión sin aportación de metales para realizar la unión. SOLDADURA POR ARCO CON FUNDENTE EN POLVO Este procedimiento. y es el método utilizado para soldar los raíles o rieles de los trenes. Según la naturaleza del gas utilizado se distingue entre soldadura MIG. los gases activos suelen ser mezclas con dióxido de carbono. SOLDADURA POR RESISTENCIA Se realiza por el calentamiento que experimentan los metales debido a su resistencia al flujo de una corriente eléctrica (efecto Joule). como la MIG.

Si los filetes de la rosca están en la parte exterior de un cilindro. para unir las de transmisión. por lo general metálico. En las estructuras metálicas remachadas los agujeros son punzonados. donde permite desplazar con gran precisión la herramienta de corte. para el redoblado de aros de barriles. 8 . cacerola.unión de calderas. dispositivo mecánico de fijación. como un automóvil. Este movimiento controlado también se emplea en diversas máquinas herramientas. el aluminio y el cobre se usan en algunos casos. se denomina rosca macho o tornillo. El empleo del tornillo como mecanismo simple (en ese caso también se denomina husillo o tornillo sin fin) aprovecha la ganancia mecánica del plano inclinado. y según el empleo que se les vaya a dar pueden tener una sección transversal cuadrada. la explosión expande la punta. y en correas. Para usos especiales existen remaches de hojalata de cabeza plana en trabajos de planchisteria. redonda. pero de proporciones distintas en algunos casos. sin embargo. y se fabrican normalmente de acero para remaches. formado esencialmente por un plano inclinado enroscado alrededor de un cilindro o cono. S). El material normalizado para remaches es el acero de tipo suave (con contenido de Mn. En el explosivo. el remache queda colocado en el momento de extraerse del mandril. En el de mandril. Los tornillos y tuercas empleados en máquinas utilizan roscas cilíndricas de diámetro constante. Con un gato de husillo. Utilizados en muchos casos. por ejemplo en los tornos. Los remaches grandes (mayores de 10 mm de diámetro) se emplean en estructuras metálicas. calderas y construcción naval presentan las siguientes formas de cabezas: gota de sebo. triangular o redondeada. Un husillo también permite controlar con gran precisión el movimiento lineal entre dos piezas. Los remaches ciegos son de tipo especial y pueden colocarse sin ser accesible la cabeza de cierre. Las crestas formadas por el plano enroscado se denominan filetes. es posible levantar del suelo un objeto pesado. por ejemplo. redonda alta o bellota. plana hundida. TORNILLO Tornillo. el aluminio y el cobre se emplean en remaches para aplicaciones especiales. P. de mandril y explosivos. cónica truncada y plana hundida. Los remaches pequeños (menores de 10 mm de diámetro) se emplean en trabajos generales con cabezas que pueden tener las formas siguientes: plana. Las normas para remaches incluyen pruebas de aceptación de ductilidad en frío y en caliente. Sin embargo. mientras que si está en el hueco cilíndrico de una pieza se denomina rosca hembra o tuerca. pero disminuye debido a las elevadas pérdidas por rozamiento de los sistemas de tornillo. Los husillos tienen una gran variedad de aplicaciones. los de cobre. como ocurre en el tornillo micrométrico. La distancia entre dos puntos correspondientes situados en filetes adyacentes se denomina paso. Además de pruebas de dureza. Esta ganancia aumenta por la palanca que se suele ejercer al girar el cilindro. redonda (la más común). La cabeza y la caña se unen con un pequeño radio de 0. cacerola y aplastada o lenticular. Frecuentemente.8 mm. que puede medir distancias del orden de una millonésima de metro. una pequeña carga explosiva alojada en la punta es inflamada mediante un hierro caliente. se clasifican en tres tipos generales: de tornillo. las fuerzas de rozamiento hacen que los tornillos sean dispositivos de fijación eficaces. toneles y barriletes. La cabeza de los remaches para calderas es similar a la de los remaches grandes de cabeza cónica puntiaguda. los agujeros para los remaches o roblones son taladrados y escariados al diámetro del remache que debe llenar completamente el agujero. pero los tornillos para madera y las roscas de tuberías tienen forma cónica. fijando el remache.

de castor y de semilla de algodón (las ruedas de los carros egipcios conservan todavía vestigios del sebo de cordero empleado como lubricante). Un tornillo de sujeción corriente está constituido por un tornillo propiamente dicho (perno) y la tuerca. Esta deformación permanente puede lograrse por elección del material o con una forma especial de tuerca. talco y substancias similares. en particular debido al descubrimiento del pozo de Drake en Titusville (Pennsylvania). mejorando en consecuencia la resistencia a la fatiga y a la fijación de la tuerca. bisulfuro de molibdeno. La tensión previa aumenta también el rozamiento entre las superficies en contacto de las piezas acopladas. animal o marino. El material del tornillo se elige que posea buenas características tension−deformacion de elevado limite aparente de elasticidad. Babbitt la patente para los Estados Unidos de una aleación especial de metal. Antiguamente los cojinetes se fabricaban de materiales como madera. llamado gorrón. Tienen una apariencia plateada y son conocidos generalmente por metales blancos o metales Balbbitt. El material de la tuerca debe tener una ligera fluencia plástica. tales como sebo de cordero. Durante muchas décadas han servido de pauta y 9 . En la actualidad se emplean generalmente como lubricantes los derivados del petróleo y las grasas. Si en el montaje se usa junta blanda. Al apretar la tuerca sobre el tornillo se produce en este una tensión previa cuyos efectos son ventajosos. Por consiguiente. la concentración del esfuerzo es contrarrestada si la tuerca es ligeramente plástica. grasa de cerdo o de pato. en su mayor parte de estaño. TORNILLO DE SUJECION Cuerpo roscado utilizado para unir piezas de una maquina o de una estructura. En su forma más sencilla. contenía pequeñas cantidades de antimonio. El uso de aceites minerales empezó en el ano 1859. Pronto se vio que un lubricante disminuirla la fricción y el desgaste y prolongaría la vida útil de este tipo de cojinete. La tuerca esta sometida a compresión. Dicha tensión hace que durante el trabajo del tornillo la variación relativa de los esfuerzos resulte pequeña. La deformación producida por estos esfuerzos tiende a situar toda la tensión sobre la rosca al lado de la superficie de contacto. y en un soporte que forma el cojinete propiamente dicho. y el desgaste altera las dimensiones y el ajuste de las piezas hasta la inutilización de la máquina. Esta aleación. de modo que el esfuerzo de cortadura es soportado por la fuerza de rozamiento del tornillo. En el año 1839 se produjo un adelanto concreto e importantísimo en el perfeccionamiento de los materiales para cojinetes al obtener I. Al principio se utilizaron lubricantes de origen vegetal. el tornillo a tracción. cuero o hueso. Los tornillos se emplean cuando conviene que la unión sea desmontable y pueda resistir esfuerzos de tracción y cizallamiento. Con estas materias y otras similares se han logrado cojinetes excelentes. más tarde se empleó el metal. La fricción consume energía inútilmente.El principio del tornillo sin fin también se aplica en cintas transportadoras y en ciertos tipos de bombas. comprimiéndose bajo carga. mezclados a veces con jabones y lubricantes sólidos. la tensión previa es menos eficaz y puede resultar que el tornillo soporte toda la tensión y esfuerzos cortantes a la vez. Los cojinetes de antifricción son esenciales para la maquinaria: sostienen o guían sus piezas móviles y reducen al mínimo la fricción y el desgaste. piedra. tales como grafito. aceite de pescado. Cojinetes corrientes. un cojinete consiste en un eje cilíndrico. Materiales para cojinetes. cobre y plomo. COJINETES Elementos mecánicos que permiten el libre movimiento entre piezas fijas y móviles.

Al ser el grano densamente entrelazado.280 kg/m' y tiene un contenido de resina de un 30% en volumen. están hechos frecuentemente de arce o pino duro impregnado de un aceite neutro. La goma empleada es un compuesto de alta resistencia. de estructura similar a las cubiertas de rueda de automóvil Estos cojinetes rinden el máximo con lubricación de agua que sirve tanto de refrigerante como de lubricante. Con el advenimiento de maquinaria más compleja en la evolución industrial. Todavía se utilizan cojinetes de madera. que es la más dura y densa de todas las maderas. Lubricantes para cojinetes. cloruros. Este paso viene determinado por la teoría de la fricción. Esos aditivos químicos pueden ser naftenato de plomo. Colmonoy. Por ejemplo. cloro. pues existen pocas posibilidades de que se corrijan faltas de alineación por desgaste.Estos tienen vacíos del 16−36% de su volumen. fósforo o materias similares. el hierro fundido llegó a ser un material corriente para cojinete. drogas y cosméticos. Hastelloy y Alundum. Carboloy. Durante su funcionamiento proporcionan una cantidad ilimitada de lubricante a la superficie de frotamiento entre el gorrón y el soporte. Estos huecos se llenan de lubricante por un sistema de vacío. Se utilizan materiales como Stellite. aunque sólo para aplicaciones limitadas en maquinaria ligera. El hierro fundido es uno de los materiales más antiguos para cojinetes En la antigüedad ya se utilizaba en la India y en China. Cuando. A causa de su dureza. El factor más importante para establecer las características de rendimiento del cojinete lo constituye a menudo el método de engrase y la cantidad del mismo. Los cojinetes de goma tienen gran aplicación en las bocinas de popa marinas. en especial cuando el lubricante puede contener abrasivos. Tiene múltiples aplicaciones. que materiales muy duros pueden tener características adecuadas para cojinetes en aplicaciones especiales. debido a la falta de espacio o inaccesibilidad para la lubricación. satisfactorios para cargas ligeras y velocidades moderadas. Los aceites de Petróleo y las grasas han sido reforzados con aditivos químicos a fin de que puedan reducir el desgaste en los elementos de maquinaria sometidos a un serio esfuerzo tales como engranajes y levas. al faltar el lubricante. pero también una superficie blanda fácilmente deformable. este material ofrece una alta resistencia al desgaste y compresión y resulta muy difícil de astillar. en los cangilones de las dragas. por lo que es muy autolubricante. el gorrón y el cojinete 10 . Esta madera pesa aproximadamente 1. por reacción con la superficie del metal. Investigaciones recientes en ciertos campos han demostrado. de alimentación. en ciertas bombas centrífugas y en los ejes de las bombas para pozos profundos. fósforo líquido. sulfuros y fosfuros que tienen una baja resistencia al cizallamiento y protegen la superficie del desgaste y la abrasión. y todavía se utiliza cuando se destina a un uso relativamente ligero. Aunque parezca extraño. en general. La goma ha resultado ser un material extremadamente bueno para cojinetes. pues el guayaco es capaz de resistir la acción destructiva de los ácidos débiles. ampliamente aceptada. estos cojinetes deben ser extremadamente suaves y su geometría perfecta. álcalis. que dice que la substancia ideal para cojinetes debe tener cierta dureza y resistencia. De ordinario se utilizan como aditivos compuestos que contienen estos elementos para formar. no son prácticos los Cojinetes normales de metal.comparación para establecer la calidad de otros materiales para cojinetes. azufre. productos blanqueadores. Estos cojinetes son. Alrededor de 1930 empezaron a realizarse algunos progresos importantes en el campo de los metales para antifricción. En un solo cojinete se combinan hoy distintas composiciones que constituyen algunos de los sistemas más logrados. También se emplean cojinetes de madera hechos de guayaco. se emplean con frecuencia cojinetes porosos. El guayaco sólo se encuentra en la zona del Caribe. aceites.

el eje hallará levantado y sostenido por una película de aceite. Gran parte de las investigaciones se refieren al funcionamiento de la maquinaria a temperaturas extremas.. pero la presión máxima que se genera depende de la viscosidad del lubricante. En las máximas se prevé que algunos aparatos pueden llegar a funcionar a 1. aunque sólo sea en pequeña cantidad. Si están lubricados. siempre que el aceite esté limpio y libre de partículas abrasivas y que los materiales no se deterioren por fatiga. según sea su composición química. el aceite se reparte por las superficies y. Las presiones de estos cojinetes alcanzan y exceden los 175 kg/cm.000 r. vapor. se encuentran muchas aplicaciones extremas en las que los cojinetes de película fluida funcionan con lubricantes consistentes en agua. Si las superficies de los cojinetes pueden mantenerse separadas. puede ser en seco de 0. ácidos altamente corrosivos. Los tipos de engrasadores que en general resultan insuficientes para lograr una película fluida continua son. Los tipos de engrase que proporcionan una lubricación abundante son los sistemas de anillos. desgaste o corrosión. gasolina. El coeficiente de fricción de un cojinete con una película fluida continua puede llegar a ser sólo de 0. El principio de autogeneración de presión se aplica tanto a cojinetes de empuje como a cojinetes de línea. mercurio. Por ello las maquinas lubricadas por gas pueden funcionar a temperaturas extremadamente altas al no representar un serio problema el mantener los cojinetes refrigerados. Sin embargo.frotan uno contra el otro en seco. la capacidad de carga máxima de un cojinete lubricado por gas es mucho menor que la de un cojinete lubricado por líquido El porcentaje está en proporción directa a la viscosidad.m. La fricción y el desgaste son relativamente altos. Cojinetes hidrostáticos de película fluida. de manera que haya incluso un exceso. o casquillos del tipo presión autogenerada. En las zonas bajas puede tratarse de 240' C.p. cuando la velocidad del gorrón es demasiado baja para mantener una película fluida continua. y en ciertas clases de máquinas pesadas en las que el par disponible es moderado puede representar la 11 . aceite o sebo). tanto si gira como si está parado El rozamiento puede descender a una décima parte de su valor original o aun menos. parar o invertir la marcha se rompe la película. El gas es el único lubricante conocido con posibilidades de Ser empleado en temperaturas extremas. funcionan con un alto grado de rendimiento y regularidad una vez alcanzadas las revoluciones de régimen. metales molidos. es posible lograr una película de presión constante en el espacio libre. etc. de un orden inferior. Se ha logrado hacer funcionar hasta a 433. En consecuencia. el lubricante no necesita un agente oleaginoso (grasa. los engrasadores de goteo y los cojinetes con empaquetadura y con estopa de fieltro. y con algún cuidado las piezas duran casi indefinidamente. las aceiteras. Esta situación puede ser eliminada introduciendo aceite a alta presión entre el espacio del fondo del gorrón y el mismo cojinete. un rotor con cojinetes de lubricación gaseosa.1.000−1. por ej. Los cojinetes cerradas. gases. Debido a que la viscosidad de gas es muy baja. el coeficiente puede ser reducido a 0. o cuando al arrancar. por ej.001. la fricción que resulta en el cojinete es. Estas presiones pueden ser suficientes para soportar una carga considerable y mantener separadas las superficies flotantes del cojinete Éste es el tipo de cojinete clásico de un cigüeña de motor de automóvil. Así. refrigerantes líquidos. La autogeneración de presión en tales cojinetes tiene lugar sea cual sea el lubricante empleado. Cojinetes hidrodinámicos de película fluida.3. la fricción aumenta y se acelera el desgaste del cojinete. Si la presión y el caudal están en la proporción correcta.500 C. por tanto. el coeficiente de rozamiento de un ele de acero al frotar con un cojinete de bronce. por ej. lubricación por baño y engrase a presión. Una de las primeras aplicaciones industriales del tipo de cojinetes autogeneradores fueron los axiales de patín oscilante. Es indispensable el gran valor de los cojinetes de empuje con zapata oscilante por su baja fricción y gran regularidad. Si el cojinete se engrasa en abundancia.

Los egipcios. La experiencia demuestra que la resistencia al rodamiento es mucho menor que la resistencia al deslizamiento. es inferior a 0. algunas de las cuales deben soportar esfuerzos de 2. Los cojinetes de los trenes de laminación pueden ser equipados con sustentación de aceite para reducir la fricción cuando los laminadores están bajo carga. en tres grupos: cojinetes radiales. cojinetes de contacto angular están proyectados y fabricados para soportar cargas de empuje pesadas y también cargas radiales. algunos cojinetes se diseñan para aguantar solamente cargas axiales. De todos modos. confinados entre un aro interior y Otro exterior. Existe el precedente de la construcción por la Asociación de Universidades Norteamericanas de un conjunto de este tipo con un disco parabólico o antena de 43 m de diámetro en Creen Bank (V¡rginia occidental). bien templado y rectificado. teniendo en cuenta la fuerza del viento. La potencia requerida extremadamente pequeña y basta un motor de 1/12 CV para hacer rodar el telescopio cuando se efectúan investigaciones. o pistas de rodamiento.diferencia entre ponerse en marcha o no arrancar. pero los rodillos pueden ser cilindros rectos o adoptar Corma de barril. Las bolas son esféricas. Con el uso de la rueda. La lubricación hidrostática en forma de cojinetes de apoyo ha sido utilizada en varias máquinas para soportar el empuje. Los cojinetes hidrostáticos suelen emplearse en grandes antenas de radiotelescopios y radar. Los condensadores sincrónicos necesitan la flotación en aceite cuando e! conjunto es de gran tamaño. la de equipajes de dos ruedas y aparatos semejantes son ejemplos evidentes de la reducción de fricción. una carga paralela al eje de rotación que tiende a empujar en sentido axial. de acuerdo con su función. Constitución− Estos cojinetes se caracterizan por sus bolas o cilindros. según la aplicación. no obstante. 12 . se usa en el Cojinete de elementos rodantes o rodamiento. y puede mantenerse una separación completa entre las superficies en fricción. y hoy son ampliamente utilizados en casi toda clase de maquinaria. Se han hecho flotar con éxito grandes estructuras sobre cojinetes de tipo hidrostático. Este tipo de lubricación se llama lubricación hidrostática.. Algunos tiros de cojinete se fabrican sin separadores. duras y precisas de rodamiento. Los cojinetes radiales están diseñados para soportar una carga en un sentido perpendicular al eje de rotación. y aplicada de la manera indicada a los cojinetes de bolas se denomina flotación en aceite. son también capaces de soportar cierta carga de empuje. La carretilla de mano. e telescopio Hale de 200 pulgadas de Monte Palomar pesa unas 450 t. La primera aplicación importante de estos cojinetes se hizo en la bicicleta y su empleo llegó al máximo poco antes del año 1900. Puede conseguirse un empuje axial este o no el eje girando. Por ejemplo. axiales o de empuje y de contacto angular. Rodamientos. Los aros. al construir las pirámides. Este principio. algunos cojinetes radiales. Otros sólo tienen el anillo interior o exterior y los rodamientos actúan directamente sobre un eje o un casquillo. cono u otras. De ordinario las bolas o rodillos están separados uniformemente por una aula o separador. esto es.000 o más. así como el peso muerto. proporcionan a las bolas o a los rodillos superficies suaves. Los elementos rodantes son los más importantes porque transmiten las cargas de las piezas móviles de la máquina a los soportes fijos. No obstante. Estos cojinetes pueden ser clasificados. transportaron con rodillos enormes bloques de piedra desde la cantera al lugar de construcción. debido al cojinete de tipo hidrostático.000004. A veces el sistema hidrostático se utiliza de agujero de manera continua en cojinetes sobrecargados que no logran mantener una película de aceite o de presión automática normal. Los. las cajas pesadas y objetos similares se mueven fácilmente introduciendo rodillos bajo la base de sustentación de la carga mientras se empuja la cara u objeto. el coeficiente de fricción de sistema completo de soporte. que ha tenido una enorme difusión. En el desarrollo del automóvil los cojinetes de bolas y de rodillos resultaron ideales para muchas aplicaciones.

Según la utilización de este numero total de revoluciones. Algunos rodamientos pueden diferir de un valor tomado como base estadística. han seguido la ley de promedios estadísticos Por ejemplo. El fabricante que utilice 3. como los muelles helicoidales y los planos o ballestas. El aro de rodamiento exterior se introduce firmemente en el bastidor. No obstante. Incluso los fluidos pueden comportarse como muelles de compresión. APLICACIONES DE MUELLES. Un muelle puede tener cualquier forma y estar hecho de cualquier material elástico. Los cojinetes interiores autocentrantes de doble fila se pueden usar para cargas radiales pesadas cuando se requiera la alineación automática. La característica de autoalineación no debe usarse para corregir un diseño o montaje deficientes. El cálculo de duración es una predicción basada en resultados obtenidos probando gran numero de cojinetes idénticos bajo cargas y a velocidades iguales. Un cojinete libre o de tipo magneto es útil cuando se debe desmontar frecuentemente. absorbiendo de esta manera energía. El volante. Características Los diferentes tipos de rodamientos se pueden identificar denominándolos según sus características más generales. que el 10% de los cojinetes fallarán antes de alcanzar la duración prevista de 3. Esto se acostumbra expresar con el siguiente enunciado: la vida del cojinete es inversamente proporcional al cubo de la carga. Basándonos en promedios estadísticos. esto significa. el 50% alcanzarán cinco veces la vida designada y unos pocos llegarán a alcanzar 20−30 veces la Vida prevista de 3. la duración es inversamente proporcional a la velocidad.000 horas en las condiciones de carga y velocidad especificadas. pueden presentarse para evitar cualquier aflojamiento o juego. sin embargo.000 horas. y realmente lo hacen en los sistemas de presión de fluidos. y el interior puede calarse al eje. Una característica única de los rodamientos es que su vida útil no está determinada por el desgaste. al contrario. 13 . la Vida del cojinete será corta o larga. Si el empuje es en un sentido.000 horas corno dato de duración prevista presume que al menos el 90% de los cojinetes durarán 3. Los cojinetes radiales de doble fila de bolas con gargantas profundas admiten cargas radiales y de empuje más pesadas que un cojinete simple de las mismas dimensiones. Las cargas de empuje han de ser ligeras porque son sostenidas por una sola fila de bolas. Los cojinetes de contacto angular sirven para un empuje máximo y cargas radiales modestas. Todos los elementos mecánicos se comportan hasta cierto punto como muelles debido a las propiedades elásticas de los materiales de construcción de maquinas. a causa del alojamiento poco profundo de las bolas sólo deberá usarse para cargas de empuje ligeras. pero los fabricantes. el cojinete ha de montarse con la muesca de entrada Cuera de la dirección de empuje. sino por la fatiga de las superficies de trabajo que soportan las tensiones repetitivas de trabajo normal. La mayoría de los muelles mecánicos adoptan unas formas especificas y conocidas.000 horas de trabajo. y viceversa.000 horas. La fuerza aplicada a un muelle le obliga a deformarse a través de cierto desplazamiento. Un colinere permite que se usen más bolas en el cojinete que las que se Ven en otros y de esta manera soportar cargas radiales más pesadas. pues la falta de alineación excesiva daña el cojinete. Así pues el doblar la carga reducirá la duración del cojinete ocho veces. Por lo tanto. Los daños debidos a la fatiga se manifiestan por un cuarteamiento y un picado progresivos de las superficies del aro de rodamiento y elementos rodantes. al establecer sus características. la duración de un cojinete bajo una carga dada vendrá expresada por un número determinado de revoluciones. algunos constructores especifican datos de velocidad v carga para sus cojinetes basados en 3. lo que constituye la razón básica para determinar el término de utilización de estos cojinetes o su Vida útil Como la carga en un comete determina la intensidad del esfuerzo en las superficies de los aros de rodamiento y elementos rodantes. es un instrumento para el almacenamiento de energía según la velocidad angular.Duración. Pueden ser montados uno contra otro como cojinetes dúplex y soportar el empuje en ambas direcciones Para disminuir el movimiento axial de estés cojinetes y del eje que los retiene. si se aumenta la carga disminuirá la duración del cojinete. MUELLE MECANICO Elemento de maquina para la acumulación de energía en función de la traslación.

Uno de los primeros y todavía más frecuentes usos de los muelles son para el suministro de energía motriz a un mecanismo. Con los tacos de caucho debajo de las patas de la prensa. la energía se suministra al muelle por la aplicación de una fuerza a través de un mecanismo adecuado para deflectar o deformar el muelle. a semejanza de un golpe o un martillazo. de modo que engendre fuerzas opuestas a la fuerza de vibración. Existen montajes que absorben las vibraciones en gran escala de tamaño y de constantes de muelles para satisfacer la mayor parte de los requisitos. Energía Motriz. Por ejemplo. Este dispositivo es un aro hendido de sección transversal cuadrada. Un elemento de maquina relativamente moderno en el cual la función del muelle se emplea como medio de sujeción es el aro de retención o de ajuste. que es función de la velocidad y el equilibrio del mecanismo. pero las balanzas modernas provistas de muelles han encontrado una aceptación y una aprobación amplia en el comercio. y los resortes para de las válvulas de un motor de automóviles. Movimiento de Retorno. y se almacena en este por la misma acción. Un anillo de retención impide o restringe el movimiento axial relativo entre el árbol o el hueco interno. las cuatro patas de una prensa taladro están apoyadas en cuatro bloques de caucho. Estos no anulan la vibración. Medida de Fuerza. Con frecuencia. Los muelles calibrados con mucha precisión se utilizan en instrumentos tales como medidores eléctricos y de presión.La energía puede ser acumulada en un muelle para muchos usos: para ser liberada luego. la fuerza se descarga en el suelo con relativa lentitud y no se percibe ningún choque. la medida exacta de pesos se asocia con dispositivos a base de pesas muertas o balanzas. como en el dispositivo que cierra una puerta. Amortiguador de Choque. Hasta cierto límite los muelles de los vehículos de transporte pertenecen a esta categoría. y lo vuelven a la misma posición cuando han sido desplazados por fuerzas aplicadas. tal como caucho. como resultado de su reflexión. A medida que aceleración del bloque del troquel tiende a cero. Por lo común. Dichas fuerzas opuesta tienden anular la suma de las fuerzas del cuerpo vibrante. y las piezas colocadas sobre el árbol. Se proyectan para mantener el coche a un cierto nivel con respecto al camino o los raíles. En estos. La prensa entera se mueve de arriba abajo con relación al suelo: pero seleccionando de modo adecuado el taco de goma. un muelle en forma de un bloque de material muy elástico. o dentro del hueco. Control de Vibraciones. la constante elástica es tal. La energía es liberada del muelle al permitirle empujar (como en el caso de las válvulas) o torcer (como en el reloj) un mecanismo a través de un desplazamiento requerido. el muelle en el seguidor de leva abierta y el muelle como contrapeso. absorbe el choque en un mecanismo. y los tacos de caucho que actúan como muelles que fueron deprimidos por el golpe de la prensa. Para controlar la vibración del cuerpo o masa del mecanismo tiene que encontrarse suspendido libremente. Anillos de Retención. Encaja dentro de una ranura sobre una superficie cilíndrica o en un hueco y permanecen en posición por su fuerza elástica. motores para juguetes. 14 . etc. Un caso especial del muelle como fuente de energía motriz es su uso para devolver a sus posiciones originales mecanismos que se han desplazado. que este movimiento resulta pequeño. sino más bien disminuyen al mínimo su efecto sobre la armazón de la maquina o su soporte. Los muelles se han usado durante mucho tiempo en sencillos aparatos para pesar. rectangulares u otras especies. para ser absorbida en el instante de aparecer la energía. Ejemplos comunes son los muelles de relojes de bolsillo y otros. Los muelles desempeñan un papel importante en el control de vibraciones. Los tacos de caucho impiden que las fuerzas de inercia procedentes del cierre de las mandíbulas del troquel sean transmitidas a través de las patas al suelo. suministrando flexibilidad necesaria en el soporte del mecanismo vibrante y las fuerzas opuestas necesarias. Muelles muy exactos para cargas pesadas se usan para calibrar maquinas de ensayo y en básculas de muelles que se colocan sobre el gancho de las grúas para pesar los materiales o los aparatos a la vez que son levantados.

Un extremo del muelle plano esta por lo general anclado con firmeza en la armadura de la maquina. Cuando se presentan fuerzas de sentido opuestos en un mecanismo de muelle. el muelle muchas veces se transforma en una espiral plana. transmitiéndose las fuerzas de cada uno al siguiente a través de collares internos y externos. y la fuerza tangencial de tracción sobre aquella tiende a juntar los espacios entre las vueltas sucesivas. esta se tuerce según una hélice cónica. junto con el hecho de que una gran cantidad de energía puede almarcenarse en un espacio reducido. Cuando existen fuerzas grandes y el espacio es limitado. 15 . Se usan en el sistema de suspensión del bastidor de los vehículos automóviles moderno. utiliza una banda o cinta plana de acero enrollado apretadamente. muelles de discos y muelles de fuerza constante. Un muelle espiral también puede tener las fuerzas en sentido tangente a la espiral. Para obtener deflexiones mayores pueden apilarse varios discos. pero no de las dos formas para el mismo muelle. El equilibrio de masas que se mueven verticalmente contra la fuerza de gravedad es un ejemplo típico. cuya reflexión se hace elevando bajo carga. La ultima vuelta (o las ultimas) a cada extremo del muelle esta modificada para formar una superficie plana perpendicular al eje de la hélice. Cuando el extremo exterior libre es extendido dejando girar la bobina en su eje o perno. Esta cualidad para tirar−empujar es la gran ventaja del muelle plano. Muelle de Disco. De acuerdo con su forma. aunque por lo general su diseño y construcción son caros. Muelles de Fuerza Constante. La espiral se enrolla de forma bastante abierta. es mejor usar el muelle plano. la barra o el alambre del muelle esta enrollado en forma de una espiral de Arquímedes en un plano. Muelles Planos o Ballestas. Los extremos del muelle helicoidal pueden ser modificados en ganchos u ojales. sin modificación del diseño. Un muelle espiral es único en cuanto que puede ser deflectado en uno u otro sentido o en una combinación de los dos. Muelle Espiral. Almacena energía cuando se gira un extremo con relación al otro. El muelle helicoidal se compone en esencia de una barra o alambre de sección transversal uniforme enrollada en hélice. La fuerza puede ser de tracción o de compresión. se puede utilizar el muelle de disco. Consiste en un disco o una arandela apoyada en una superficie exterior por dos fuerzas: una distribuida sobre un soporte o un calzo adecuado y otra opuesta sobre el centro o eje del disco. el de barra o en algunos caso el de disco. barras de torsión. Cuando los extremos del muelle espiral son deflectados por fuerzas perpendiculares al plano de la espiral. Por lo común. Estos son: planos o ballestas. Un muelle plano es una viga en voladizo. Muchos mecanismos exigen que se les aplique una fuerza constante. independiente del desplazamiento. helicoidales. ya sea por tracción. y entonces la fuerza puede aplicarse en el sentido de compresión de las espiras.TIPOS DE MUELLES. Muelle Helicoidal. Un muelle−barra de torsión consiste en un árbol o una barra de sección uniforme. Cada extremo de esta se fija al enlace que aplica a la fuerza en el mecanismo. y el otro extremo se enlaza con los elementos móviles de la maquina mediante un enlace articulado. En un muelle espiral. como en el muelle del reloj. El muelle actúa como una viga curvándose hasta un radio menor y almacenando de este modo energía. es necesario diseñar los muelles helicoidales de manera que se transmita la fuerza. Para mejor estabilidad y comodidad de aplicar fuerzas. ya sea por compresión. de modo que se puede aplicar fuerza en el sentido de tracción. los muelles pueden clasificarse en seis tipos principales. el muelle presenta una fuerza constante de recuperación. El muelle Negator proporciona una fuerza constante de esta clase. espirales. Barra de Torsión.

Una combinación de cuerdas. se emplean cuando la potencia que se transmite supera la capacidad de una sola. ocupan poco volumen y amortiguan las sacudidas y funcionan con una tensión inicial pequeña y baja presión de apoyo. Este fenómeno se encuentra estrechamente ligado a al frecuencia natural del muelle. Dentro del límite de elasticidad de un material. madera o latón. las correas deben ser semejantes. Esta relación es el índice o la constante del muelle. CORREAS TRAPEZOIDALES. Las poleas para uso con correa trapezoidal y accionamiento de cable tienen superficies acanaladas y se llaman normalmente garruchas. Para que exista distribución equitativa de esfuerzo entre cada correa de una transmisión múltiple. utilizada en combinación con un cable. Las poleas de 16 . la resonancia puede causar una carga concentrada elevada y tener como resultado una ruptura prematura por fatiga. Las poleas motoras y movidas de transmisiones múltiples tienen gargantas separadas para cada correa. Cada tipo de muelle tiene su forma especial y sus cálculos. Cuando los muelles de compresión y de tracción están expuestos a ciclos de frecuencia muy altas. Solo los lados angulares de la correa de transmisión trapezoidal deben estar en contacto con la polea. como en los dispositivos para elevación de carga. la relación de fuerza aplicada a al reflexión obtenida es constante (Ley de Hooke). poleas y bloques de poleas dispuestos para obtener una multiplicación de fuerzas. y este debe proyectarse de tal modo que su frecuencia natural y su frecuencia de funcionamiento sean tan diferentes como la practica permita. El proyecto viene limitado sobre todo por la carga admisible de los materiales y por el espacio. siendo el diámetro primitivo aproximadamente igual al diámetro exterior de la polea menos el espesor de la correa. Son comunes a todos los tipos de muelles las propiedades básicas de la elasticidad de los materiales. Debido a esta particularidad. por ejemplo. con objeto de mantener una pequeña holgura entre las correas paralelas. La relación de velocidad es inversamente proporcional a los diámetros del circulo primitivo de las poleas. de sección transversal trapecial. correa o cadena para transmitir movimiento. Estas correas se hacen de compuestos a base de caucho o derivados. POLEA Rueda con una llanta plana. apenas se requiere un pequeño ajuste para compensar el alargamiento y el desgaste. El ángulo comprendido por esta es menor que el de la correa. generalmente sin fin. Las poleas están fabricadas de hierro fundido. acero. La resonancia es la imposibilidad de que todas las partes del muelle deflecten a la vez. consistentes en correas separadas en gargantas paralelas. se denominan polipasto. Suministran una transmisión de energía silenciosa.PROYECTO DE LOS MUELLES. abombada o acanalada. El ángulo comprendido por la correa es aproximadamente de 40° y los lados son ligeramente cóncavos para permitir el abombamiento por la tensión en la garganta de la polea. Con objeto de asegurar un contacto adecuado. no deben montarse correas nuevas con otras viejas. Las distancias entre centros recomendadas para las transmisiones de correas trapezoidales varían entre superior al diámetro de la polea mayor a inferior a la suma de los diámetros de las dos poleas. cuerdas de algodón y tejidos. Los muelles pueden ser diseñados para obtener una relación variable. la correa debe ser de una longitud apropiada para permitir una holgura mínima de unos 3 mm entre su parte inferior y el fondo de la garganta de la polea. Construcción de Poleas. El efecto de cuña de la correa en la garganta de la polea permite transmitir más potencia que con una correa plana de la misma anchura. debido a al inercia propia de las espiras. proyectadas para que corran por una polea o roldana con una ranura en forma de V. aunque pueden emplearse distancias mayores y menores. Las transmisiones múltiples de correas trapezoidales. Correas.

800 m por minuto.500 m por minuto. Las variaciones de velocidad de un accionamiento por correa se pueden obtener usando conos de velocidad en vez de poleas escalonadas. La magnitud del abombamiento es generalmente pequeña. aseguran el cubo sobre el árbol. Las poleas partidas deberían limitarse al 50−60% de esta velocidad. Son económicas y tienen menor deslizamiento que una poleada hierro fundido equivalente. la suma de los diámetros para cualquier escalón debe ser la misma para cualquier otro escalón. la relación de la velocidad del eje motor N y la velocidad de las poleas conducidas a cada lado del escalón medio es N= (n3 n7)1/2. APLICACIONES DE LAS POLEAS. cuando se aprietan. Las que tienen cubos enteros se sujetan al árbol con chavetas. Cuando un accionamiento de correa deba ser capaz de proporcionar varias velocidades diferentes del árbol conducido con una velocidad única del árbol conductor. particularmente en las de correas redondas y cuerdas. Cuando se usan poleas escalonadas en un accionamiento de correas cruzada. Las poleas fija y loca se utilizan cuando el árbol de accionamiento debe permanecer en movimiento mientras el eje conducido entra en reposo. A menudo en la practica se diseñan un par de poleas escalonadas que tengan las mismas dimensiones. pueden usarse poleas escalonadas o cónicas. Las poleas hechas de laminas de acero son ligeras y están libres de las tensiones residuales que se pueden presentar en las fundidas. Cuando se usan los conos de velocidad. Los diámetros de tales poleas deben proporcionar la relación de velocidad deseada y mantener la tensión de correa necesaria para cualquier escalón. La máxima velocidad recomendable de la llanta para las poleas enteras de hierro fundido es de 1. pueden tener el cubo enterizo o partido. Cuando la anchura de la llanta de la polea supera los 50 o 60 cm. de una sola pieza. con la diferencia de que son ligeramente cónicos en lugar de escalonados. para una velocidad determinada de polea motriz. marcando estas distancias iguales en el eje de la polea y trazando después una línea suave entre ellas. Una polea abombada puede ser de corte transversal esférico o cónico. la correa debe ser guiada al aproximarse al cono para evitar que tienda a subir hacia el extremo mayor de la polea. El diámetro de acción de un cono para cualquier posición de correa es el del centro de la correa. de la misma manera que para las poleas escalonadas. pueden usarse dos series de brazos para dar mayor apoyo a la llanta. El latón puede usarse en poleas pequeñas. A velocidades de correa más alta se necesita menos abombamiento que a velocidades menores. las más pequeñas solo presentan 4 brazos. También se emplean las poleas partidas. Aunque pueden usarse guías en cada borde de la correa cuando entra en la polea. tornillos de presión o con una combinación de los dos. aunque sujetas a variación por las diferencias de diseño y construcción. la velocidad de la polea conducida aumenta en razón geométrica por cada escalón. Tales accionamiento están dispuestos frecuentemente de manera que. Para evitar la excesiva oscilación de la correa de derecha a izquierda por la superficie de la polea. Las que tienen cubos partidos están provistas de pernos afianzadores que. las de más de 150 cm de diámetro pueden tener 8 brazos. Las poleas de superficie de madera son más ligeras que las de hierro fundido y tienen mejor transmisión de potencia en los accionamientos de correa plana. pero los valores empleados oscilan entre 1/20 en las correas de cuero y 1/150 en las correas de algodón. que es el centro. tales poleas tienen 6 brazos o rayos de ruedas. Se parecen a los conos escalonados. La polea fija esta sujeta el árbol conducido por una chaveta o tornillo de presión. solo debería abombarse una polea de cada pareja.hierro fundido. Cuando se utilizan tales poleas. En ella la correa tiende a llegar al punto de diámetro máximo. En la poleas planas (que tienen el mismo diámetro en toda la superficie) existe una tendencia a que la correa se salga de la polea si los ejes están algo desalineados. Normalmente. con frecuencia representa el 1/96 de la anchura de la superficie de la polea. De esta manera se centra por sí misma sobre la polea. de diámetro ligeramente menor. formadas por dos secciones atornilladas juntas en el cubo y llanta. una polea abombada corregirá este problema como menores desgastes. La polea loca. pero se 17 . gira libremente en el árbol conducido. Las poleas de acero. Son preferibles las poleas partidas o con el cubo partido cuando la anchura de la superficie de la polea excede de 25 cm. deberían limitarse generalmente a velocidades de llanta de 1. Los conos se trazan calculando varios diámetros.

Cada tipo de eje trasero presenta sus propias características. y a los que sirve de sostén en su movimiento. mientras que las ruedas y los extremos de los arboles motores se unen mediante conexiones al bastidor. a veces hueca. Una garrucha para cable metálico puede tener el fondo de la ranura revestido de goma o de un material parecido. Generalmente. coma las usadas en los accionamientos de cuerda de cáñamo. Se usa también una ranura curvada con un sistema de cable múltiple. Los ejes traseros en muchos automóviles europeos son del tipo suspendido. los ejes solo trabajan a flexión. como los ejes posteriores de los automóviles. Un eje suspendido que ha encontrado gran aceptación ha sido el del tipo oscilante. El eje suspendido permite la reducción del peso no suspendido en las ruedas traseras. también trabajan a torsión. Por regla general. EJE DE SUSPENSION. Se han ideado ciertos métodos normalizados para determinar las características del material y las medidas para una construcción y funcionamiento seguro y económico. Las garruchas para accionamiento de cable. DISPOSICION CONSTRUCTIVA GENERAL. TIPOS DE EJES. están sujetos a los esfuerzos y deformaciones de las piezas de maquina. El cable descansa en el fondo de una garrucha loca. Los ejes traseros en los automóviles norteamericanos son generalmente del tipo no suspendidos en los cuales la envolvente del eje trasero soporta los arboles transmisorios derecho e izquierdo. Los eje empleados en distintas finalidades reciben nombres específicos. después de las ruedas. la cuerda se acuña en las ranuras y entra en contacto con los lados más bien que con el fondo de la ranura. solidarios o no con él. en el cual la estructura que sostiene cada rueda oscila desde un punto central. Puede consistir simplemente en una pieza redonda de un lado a otro de un carro sobre el que giran las ruedas. facilita una alineación mayor de las ruedas traseras y permite una disposición más sencilla tendente a disminuir el descenso de las partes traseras del coche en la aceleración o reducir la elevación del mismo extremo trasero en el frenado.mantiene en su lugar por medio del cubo de la polea fija y un aro en el árbol. en general. a menos que se tomen precauciones especialmente de aislamiento. lo que se considera. el eje de tipo no suspendido resulta más sencillo y barato. que pueden convenir más según las condiciones de las carreteras. Debido a que los ejes soportan cargas y transmiten potencia. 18 . aunque de modo fundamental todas las aplicaciones comprenden la transmisión de un par de fuerza. a cuyos extremos exteriores van montadas las ruedas. Permite así mismo reducir el túnel de alojamiento de la transmisión en el piso del coche. los ejes de vagones de ferrocarril son grandes barras de acero que soportan el chasis del vagón sobre cojinetes colocados en los extremos. una ventaja en malas carreteras. se parecen a las poleas para cuerdas trapezoidales. EJE Elemento de maquina en forma de barra. en los cuales la envolvente de los engranajes del eje se fija a la carrocería o bastidor. De la misma manera. La conexión primaria entre una rueda y una carcasa constituye un eje. que atraviesa uno o varios cuerpos giratorios. Los coches provistos de ejes traseros suspendidos tienden a transmitir más ruido a la carrocería que los del tipo no suspendido. a la carrocería o al alojamiento de la transmisión central. Fabricados partiendo de barras de metal de varias longitudes y mecanizados con ciertas dimensiones se emplean en una gran variedad de formas y aplicaciones. un ejemplo es el vehículo Mercedes − Benz.

Clases. Algunos ejes de transmisión son muy flexibles y se emplean para transmitir movimientos en dirección según se desee. La forma normal del eje es la barra maciza. cada uno de los cuales soporta la carga radial y axial hacia fuera. es accionado por este. y el soporte de la transmisión se construyen generalmente de chapa estampada. Para tamaños mayores se necesita un laminado especial. Es el extremo corto de un eje giratorio. Cuando se utiliza un eje secundario como eje auxiliar entre otros dos. Las correas accionan las poleas para transmitir un momento de un eje a otro y desde este a la maquina. Los arboles del eje se apoyan sobre cojinetes en los extremos exteriores del alojamiento mediante cojinetes de bolas. de una pieza central de empuje y. que soporta los arboles transmisorios en sus extremos exteriores.El dibujo adjunto se muestra un eje trasero americano típico. que lleva un cojinete de apoyo en la caja del diferencial. siendo la interna transmitida a través del árbol del eje. así llamados porque giran. Este tipo de eje llamado semiflotante. Pivote. Las ruedas traseras. el eje se hace escalonado para proporcionar una mayor resistencia en su parte central. gira en dirección contraria al eje principal. cubos y neumáticos se fijan a los extremos de los brazos del eje del tipo vivo. Puede ser pequeño. EJE DE TRANSMISION. esbelto o cónico. El alojamiento. los cuales. Comercialmente se encuentran barras de hasta 150 mm de diámetro. con un diámetro mínimo en los extremos de los cojinetes. o mediante cojinetes de rodillos cónicos. El soporte interior de cada árbol del eje se encuentra a unas ranuras de cada engranaje lateral del diferencial. se conectan de forma múltiple a distintas maquinas que forman un proceso. El árbol de un torno se llama husillo. El el eje que. se denomina eje intermediario. Particularmente en los ejes macizos. Estos 19 . El eje auxiliar de transmisión de un tractor constituye un ejemplo. a su vez. en la planta industrial moderna ha desaparecido el eje central de transmisión. El suministro de potencia a las maquinas de un taller ha evolucionado. Un eje corto se llama husillo. finalmente. siendo paralelo al principal. por ejemplo. Ejes Macizos. Un solo motor puede mover muchos ejes de transmisión. se produce por laminado en caliente y estirado en frío. EJE SECUNDARIO. Husillos. a través del otro árbol del eje a su cojinete externo. Uno o más ejes unidos por acoplamientos empleados para transmitir potencia desde. De esta manera. por lo tanto. La mayoría de los ejes de transmisión son rígidos y soportan cargas de flexión sin flecha apreciable. En lugar del antiguo eje central de transmisión se utiliza un accionamiento individual por motor independiente en cada maquina. transmite el par y las cargas de las ruedas en su extremo exterior. Los embragues y acoplamientos controlan la transmisión de potencia desde los ejes. un motor a una maquina situada lejos de este. Los ejes secundarios se emplean por transmisiones por engranajes para obtener cambios de velocidad y de par al transmitir potencia de un eje a otro. EJE INTERMEDIARIO. A menudo el eje secundario esta accionado por engranajes y. Un husillo puede girar o permitir girar un cuerpo sobre él. cada uno de los cuales soporta la carga radial y axial.

manteniendo exactamente la relación de velocidad entre el eje conductor y el eje conducido. cabeza. ángulo de presión. uno cualquiera en el que dos perfiles de dientes se toquen. Respectivamente. que es el punto de tangencia de los círculos primitivos de las dos ruedas engranadas. punto de contacto. Los engranajes para transmitir potencia entre ejes pueden incluirse en tres categorías generales: los de ejes paralelos. altura trabajo. la línea formada por los sucesivos puntos de contacto de dos dientes. línea de acción. es el correspondiente a este arco: arco de alejamiento. arco de acción. flanco. superficie del diente entre el círculo primitivo y el de fondo. Una rueda con diámetro primitivo de 12O mm y cuyos dientes tuviesen un módulo de 3. Los términos corrientes para describir ruedas dentadas son: punto primitivo. arco de aproximación. Con el fin de reducir el peso. Otras definiciones corrientes en engranajes son: addendum que es la distancia radial entre el círculo primitivo y el de cabeza. Los ejes huecos también permiten su soporte interno o el funcionamiento de otro eje en su interior. que es el número de veces que el diámetro del circulo primitivo expresado en mm contiene el número dientes. de reducción de velocidad. diferencia entre el dcdendum y el addendum de la rueda conjugada. con necesidades mínimas de espacio y peso. al ser geométricos. ENGRANAJES Elemento de máquina empleado para transmitir el movimiento entre ejes rotativos cuando la distancia entre centros de los ejes no es demasiado grande. tangente común. los de ejes que se cortan y aquellos cuyos ejes no son paralelos ni se cortan. la tangente a los círculos primitivos en el punto primitivo. la altura total menos el juego de fondo. Los tamaños de los dientes de los engranajes se designan por su módulo. Cuando la distancia entre ejes es grande se emplean otros métodos de transmisión. el del círculo primitivo en el cual el perfil de un diente se mueve desde el primer contacto hasta llegar al contacto en el punto primitivo. Las ruedas dentadas aseguran una conducción positiva. los ejes macizos se taladran en su interior o se emplean tubos. Aunque el movimiento transmitido por engranajes acoplados es cinemáticamente equivalente al de superficies rodantes idénticas a los cilindros primitivos de contacto de las ruedas dentadas. El eje principal entre el compresor y la turbina de gas en un motor de reacción en aviación es hueco para permitir un eje interior. los cónicos y los de tornillo sin fin. trayectoria de contacto. El modulo M multiplicado por es igual al paso circular. 20 .escalonamientos permiten la sujeción de las distintas partes que forman la parte giratoria o rotor. la acción de un diente sobre otro es una combinación de movimiento de rodadura y movimiento de deslizamiento. distancia radial entre el círculo primitivo y el de fondo. donde puede producirse rebajamiento. pero su peso es inferior. dedendum. superficie del diente por fuera del círculo primitivo. Las figuras ilustran las principales características de las ruedas dentadas. juego de fondo. tiene 40 dientes. La relación de contacto se puede definir como el número medio de dientes en contacto. la del arco de acción al paso circular. El circulo primitivo es aquel cuya periferia es la superficie de contacto o de un cilindro imaginario que transmitiese por contacto de rodadura el mismo movimiento que la rueda dentada. Para mantener la misma resistencia en flexión y torsión un eje hueco tiene mayor diámetro que uno macizo. Ejes Huecos. la que pasando por el punto de contacto es normal a un par de dientes engranados. Términos como circulo primitivo. ángulo de aproximación. Son ejemplos los engranajes cilíndricos. pero desde el punto primitivo hasta el ultimo contacto. quedan definidos por las figuras. el de círculo primitivo a lo largo del cual el perfil de un diente se mueve desde el principio al fin del contacto con su perfil conjugado. el existente entre la línea de acción y la tangente común. círculo exterior y círculo de fondo. y relación de contacto. Características principales. similar al arco de aproximación. cualidad que a veces falta en el caso de transmisión por rozamiento.

internos y de cremallera y piñón. Son sólo aquellos que transmiten la potencia entre ejes paralelos y tienen dientes rectos paralelos al eje del engranaje. dejando el piñón con su espesor de diente normal. Si se desea que las ruedas dentadas engranadas no tengan fuego es necesario que las ruedas y su montaje presenten dimensiones perfectas. También se puede ajustar el juego haciendo ligeros cambios en la distancia entre centros de los engranajes. relojes y a veces en ruedas dentadas de fundición y fresadas Engranajes cilíndricos.La rueda más pequeña de dos engranajes es el piñón. VR es el número de revoluciones N1 de la rueda conductora dividido por el número de revoluciones N2 de la rueda conducida en el mismo intervalo de tiempo. que es máximo al principio y al final del contacto. Esta función queda definida por la relación de las velocidades de las ruedas dentadas engranadas. En el círculo primitivo. 21 . es normal a sus superficies. Los engranajes cilíndricos se clasifican en externos. sólo dos han generalizado su empleo. están en contacto transmisor hay una relación de velocidad definida entre los dos engranajes. que tiene el menor número de dientes y es el conductor en un reductor de velocidad. Se puede determinar en el plano de rotación o para engranajes helicoidales en el plano normal a la inclinación del diente. Juego. en el caso de una rueda dentada y un piñón pequeño se acostumbra reducir el espesor del diente sólo en la rueda dentada. Las superficies primitivas de los engranajes con ejes paralelos son cilindros rotativos y el movimiento que transmiten estos engranajes es cinemáticamente equivalente al de dichos cilindros primitivos. Acción del engranaje. Se pueden construir piñones más pequeños si se admite una interferencia en los flancos de los dientes. El diente cicloidal predominó hasta finales del sigo XVIII. en ese punto. El contacto por rodadura puro entre los dientes sólo tiene lugar cuando éstos están en contacto en el punto primitivo. La práctica corriente es reducir el grueso del diente de cada rueda en una cantidad igual a la mitad del juego deseado. el punto primitivo. respectivamente. Aunque hay gran número de formas de dientes que satisfacen esta ley fundamental. Los dientes cicloides se encuentran aún en instrumentos. Para que no exista nunca juego en diversas condiciones de funcionamiento es imprescindible que todas las piezas tengan exactamente las mismas características térmicas de dilatación.. Los internos o anulares tienen los dientes apuntados interiormente hacia el eje del engranaje. Corno esto es muy difícil y además se necesita lubricación hay siempre holgura − juego − entre los dientes de los engranajes. pero ha sido substituido en gran manera por el diente de envolvente. como las superficies engranadas de dos dientes de ruedas dentadas. En engranajes de dientes T1 y T2. Este enunciado está considerado frecuentemente como la ley fundamental de la función del diente de los engranajes. El número mínimo de dientes de un piñón de envolvente indispensable para que pueda girar sin interferencia viene determinado por el sistema de dentado. Sin embargo. es común incluir en esta clasificación los engranajes helicoidales con ejes paralelos. Sin embargo. Los externos son los más corrientes y sus dientes apuntan hacia el exterior del centro del engranaje. Las velocidades angulares de los dos engranajes son inversamente proporcionales a los segmentos en que queda dividida la línea de centros por otra línea que. diferencia en exceso entre el espacio interdental de un engranaje y el espesor del diente de la rueda conjugada. La principal misión de los engranajes es cambiar la velocidad de rotación. En el resto de las posiciones los dientes sufren algún deslizamiento. VR = N1 / N2 = T2 / T1 Cuando dos superficies curvas. La acción de los dientes de engranajes de envolvente no varía por el juego o por una corrección de la distancia de centros: únicamente se produce un pequeño cambio en el ángulo de presión. pasando por su punto de contacto. Para mantener una relación constante de velocidad angular entre dos cuerpos que están en transmisión por contacto es necesario que la perpendicular común a los perfiles en el punto de contacto corte la línea de centros en un punto fijo.

Engranajes hipoides. el contacto es progresivo a lo largo de la superficie del diente. Engranajes cónicos. Cuando los ejes se cortan el movimiento se transmite por medio de engranajes cónicos. Para obtener un contacto gradual en contraste con el engranaje en toda la línea de los engranajes cónicos de dientes rectos. como los de dentadura recta. Para una relación de dientes determinada el arco de acción de un engranaje interno es ligeramente mayor que el del engranaje externo del mismo tamaño y el diente es más fuerte. La naturaleza de los engranajes internos los hace más apropiados para distancias de centros más cerradas que las que pudieran emplearse con engranajes externos del mismo tamaño. especialmente a grandes velocidades y mayor capacidad de transmisión de grandes cargas que con los engranajes cónicos de dientes rectos del mismo tamaño. Este punto es también el vértice de cono de rodadura.m. El resultado es un funcionamiento más suave y silencioso.La cremallera puede considerarse como un engranaje cuyo círculo primitivo tiene radio infinito Por lo tanto su superficie primitiva es un plano. El eje del piñón hipoide puede ser desplazado por 22 . puesto que elimina la necesidad de una rueda intermedia. Engranajes Helicoidales. Engranajes conicos−espirales. pero se diferencian de los de engranajes de tornillo sin fin en que ninguno de los dientes da una vuelta completa en el círculo primitivo. en el caso de engranajes pequeños.000 r. El módulo de un engranaje cónico no es constante en toda la anchura del diente El módulo en el diámetro primitivo se usa para fijar las dimensiones del diente. Esta inclinación de los dientes logra poner en contacto más dientes en un instante determinado que en su equivalente engranaje cónico de dientes rectos. Los engranajes que ruedan en ejes paralelos y con los dientes inclinados con respecto al eje del engranaje son helicoidales. Estos engranajes pueden emplearse sólo para cambiar la dirección de los ejes o la velocidad y la dirección. los dientes de los engranajes cónico−espirales son curvos e inclinados. el movimiento se transmite por medio de engranajes de dientes helicoidales cruzados. Cuando se necesita mantener el mismo sentido de rotación de dos ejes paralelos es preferible el engranaje interno. La mayoría de la terminología empleada en los engranajes cilíndricos es la misma que se usa en los engranajes cónicos. Los dientes son helicoidales. máquinas herramienta y otros usos en que se desea un trabajo suave y silencioso. y viceversa. Forma más simple de los engranajes cónicos. Los engranajes cónico−espirales se emplean en maquinas de coser. Sobre todo son adecuados para trabajar a grandes velocidades y eliminan el empuje axial producido por los engranajes helicoidales simples. en espiral y recta inclinada. Cuando los ejes se cruzan oblicuamente. Engranajes de ejes que se cruzan. Las velocidades de los ejes en los engranajes cónicos (relación de velocidad) son inversamente proporcionales a los números de dientes de los mismos o a los senos de los ángulos primitivos. Los engranajes helicoidales dobles con hélices de paso opuesto se llaman engranajes doblehelicoidales. Una cremallera y un piñón funcionando juntos transforman el movimiento rectilíneo en movimiento giratorio. cuyos dientes rectos si se extendiesen hacia dentro se juntarían en la intersección de los ejes. Gracias a la inclinación. generalmente por debajo de los 5 m/s de velocidad tangencial o a 1. que forma la superficie primitiva del engranaje. El empleo de los engranajes cónicos de dientes rectos está limitado a los trabajos de pequeña velocidad. en equipos de proyección de películas. Dos engranajes cónicos que tienen igual número de dientes y giran juntos con los ejes que se cortan formando un ángulo de 90 reciben el nombre de engranaje cónico en ángulo recto Se emplean varios tipos de engranajes cónicos.p. Se obtiene una suavización en las tornas de contacto y un funcionamiento más silencioso. especialmente a gran velocidad. Engranajes cónicos de dientes rectos. Enlazan generalmente en ángulo recto ejes no paralelos y que no se corren Son similares en su aspecto general a los engranajes conico−espirales. empezando en un borde y extendiéndose al resto del diente.

El acoplamiento con plato consiste en un cubo introducido en caliente en un árbol. y por la acción de cuña de las secciones cónicas. Engranajes de tornillo sin fin. Estos acoplamientos se atornillan para mantener los árboles rígidos. Constituyen un buen procedimiento para conectar ejes no paralelos. Sobre cada árbol la brida puede tener una cara externa o plato con orificios para pernos. Los tornillos sin fin se parecen a los tornillos normales y sus dientes se llaman guías. es similar a un engranaje helicoidal cruzado. o en una brida de sujeción. también ha de serlo cuando las maquinas de potencia pueden dar lugar a fuerzas vibratorias. Estos acoplamientos no se consideran como parte integrante del árbol porque pueden ser separados. la superficie primitiva del engranaje hipoide es un hiperboloide de revolución en lugar de un cono como en los engranajes cónicos. La suavidad de su funcionamiento junto con unas líneas más estilizadas obtenibles gracias al eje desplazado del piñón los han hecho muy populares para su empleo en automovilismo. a fin de asegurar el alineamiento del centro de los árboles conectados. La conexión mecánica para árboles situados ligeramente en ángulo y algo desplazados debe ser flexible. Se usan en transmisiones en línea. mediante pernos o aros. La rueda con la que engrana se llama de tornillo sin fin. pero no en maquinas. La cara del plato de comporbarse para que ajuste con precisión sobre el árbol una vez efectuado el montaje. por lo que estos deben estar alineados con exactitud antes del montaje. Durante el funcionamiento estos engranajes giran aún más suave y silenciosamente que los cónico−espirales. excepto en que tiene por lo menos un diente completo (guía) alrededor de la superficie primitiva. Para los árboles de transmisión comerciales el acoplamiento puede consistir en un manguito. El tornillo sin fin. Los acoplamientos por mordaza consisten en elementos cilíndricos que aprietan los extremos los árboles uniéndolos por presión directa. Generalmente los pernos del plato son de cabeza rehundida.encima o por debajo del eje dc la rueda. los cuales son parte integrante de los mismos. o que conectan el árbol de una maquina a un accionamiento externo. Un plato de gran diámetro en un extremo del cubo puede ser atornillado a otro plato y cubo correspondiente para formar un árbol continuo. siendo el tornillo sin fin el conductor y la rueda sin fin la conducida. con los árboles introducidos en sus extremos. La forma de los dientes es similar a la de los engranajes cónico−espirales y proporciona un contacto progresivo a lo largo del diente. Acoplamientos flexibles. El engranaje de tornillo sin fin se emplea para conseguir grandes reducciones de velocidad. Para mantener un contacto lineal de los dientes con el eje desplazado. Acoplamiento Rígido. los acoplamientos flexibles se utilizan cuando los ejes pueden estar ligeramente en ángulo y algo desplazados. y el acoplamiento de junta universal se usa para gran angularidad o gran desplazamiento. La unión mecánica puede ser rígida para árboles en alineación muy precisa o mantenidos en alineación sin que se introduzcan fuerzas destructoras en los árboles o en los cojinetes. Para maquinas de gran potencia los árboles suelen llevar acoplamientos forjados con platos en sus extremos. 23 . Los acoplamientos rígidos se usan cuando los ejes de los árboles están directamente en línea. que corrientemente es el conductor. Uno de los primeros empleos de los engranajes hipoides fue en la transmisión al eje trasero de automóviles. Que no se cortan y forman ángulo recto. Los acoplamientos se clasifican según la clase de alineación y la posición del eje geométrico de los arboles que se desean conectar. Estos acoplamientos se usan cuando la alineación es difícil de conseguir o cuando un soporte flexible imposibilita el alineamiento o si la posición del árbol cambia durante el funcionamiento. formando a menudo largas secciones de potencia. ha de tener un orificio de comprobación que encare exactamente con un pitón. ACOPLAMIENTO MECANICO Unión mecánica que conecta unos arboles con otros para la transmisión de potencia.

con un miembro flexible de conexión entre ellos. como un tirabuzón. Sin embargo. Los acoplamientos flexibles no solo permiten prescindir de la alineación lateral y angular. se necesita hacer algunas modificaciones para transmitir una velocidad angular constante. varilla flexible o disco flexible. 24 . Existen innumerables tipos que usan diferentes elementos deformables. Los acoplamientos con resortes son flexibles con partes resistentes. Consta de dos cubos situados sobre los extremos de los árboles los cuales tienen una hendidura radial en donde se encaja un plato flotante con lengüetas en ángulo recto a ambos lados. consistió en un montaje oscilante mediante el cual dos varillas en ángulo recto permitían una completa libertad angular entre dos árboles conectados. desde un plato. La primera junta universal debida a Robert Hooke. y también corrige la ligera falta de alineación angular. Los acoplamientos flexibles de varilla se usan unas varillas de sujeción para conectar materiales entre las caras de acoplamiento. Junta Universal. El acoplamiento flexible Falk se consiguió ranurando axialmente la periferia de los dos cubos en los extremos de los dos árboles y haciendo pasar en zigzag un muelle continuo de acero hacia delante y hacia atrás. El acoplamiento flexible tipo Ajax tiene varillas rígidas que. Acoplamiento flexible para conectar árboles que tienen una angularidad permanente apreciable. sino que reducen la transmisión de choque y cambian las características de vibración y de velocidad critica entre los árboles. Este acoplamiento permite que el movimiento cinematico compense el desplazamiento lateral de los árboles. encajan en orificios con casquillos de bronce y mangas de caucho del otro. Este miembro puede presentarse en forma de engranaje flotante.Los acoplamientos flexibles llevan cubos simétricos en cada extremo de los árboles unidos. La Junta Cardan es el acoplamiento flexible primitivo y ofrece el principio básico del que se derivan la mayor parte de los acoplamientos flexibles. muelle encajado.