MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA COORDENADORIA DE PROJETOS DE EXTENSÃO COLÉGIO POLITÉCNICO DA UFSM CURSO TÉCNICO EM GEOPROCESSAMENTO

FUNDAMENTOS DE CARTOGRAFIA E O SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL - GPS

Antão Langendolff Guilherme de Pellegrini

Santa Maria, setembro de 2008.

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SUMÁRIO

1. CARTOGRAFIA.......................................................................................................... 1 1.1 Formas e dimensões da terra................................................................................... 1 1.1.1 Superfície Topográfica .................................................................................... 1 1.1.2 Geóide............................................................................................................. 2 1.1.3 Elipsóide.......................................................................................................... 2 1.1.4 Datum.............................................................................................................. 3 1.2 Sistema de Coordenadas Geodésicas ..................................................................... 5 1.3 Sistema de Coordenadas Tridimensionais (X, Y e Z)............................................... 6 1.4 Sistemas de Coordenadas Planas Cartesianas ....................................................... 6 1.5 Sistema de Projeção Cartográfica ............................................................................ 7 1.6 Sistema de Coordenadas UTM ................................................................................ 8 1.7 Norte de quadricula, magnético e geográfico. ........................................................ 11 1.8 Mapeamento Sistemático Nacional ........................................................................ 12 1.9 Conversões entre sistemas de referência .............................................................. 13 2. PRECISÃO E ACURÁCIA ........................................................................................ 15 2.1 Precisão.................................................................................................................. 15 2.2 Acurácia.................................................................................................................. 16 3. SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL........................................................... 16 3.1 Um breve histórico.................................................................................................. 16 3.2 Definição................................................................................................................. 18 3.3 Sistema de referência do GPS ............................................................................... 18 3.4 Composição ou segmentos do sistema.................................................................. 20 3.4.1 Segmento do Espaço.................................................................................... 21 3.4.1.1 Satélites GPS............................................................................................. 22 3.4.1.2 O tempo GPS............................................................................................. 23 3.4.1.3 Estrutura do Sinal dos Satélites GPS ........................................................ 23 3.4.2 Segmento de Controle e Monitoramento ...................................................... 25 3.4.3 Segmento do Usuário ................................................................................... 27 3.4.3.1 Serviços Oferecidos e Tipos de Usuários .................................................. 27 3.4.3.2 Receptores GPS ........................................................................................ 28 3.4.3.2.1 Componentes.......................................................................................... 28 3.4.3.2.2 Tipos de Receptores ............................................................................... 28 3.4.3.2.2.1 Quanto ao Número de Freqüências..................................................... 28

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3.4.3.2.2.2 Quanto ao Número de Canais ............................................................. 28 3.4.3.2.2.3 Quanto ao Tipo de Canais ................................................................... 29 3.4.3.2.2.4 Quanto ao Tipo de Sinal Observado.................................................... 29 3.4.3.2.2.5 Quanto ao Tipo de Levantamento........................................................ 29 3.5. Princípio Básico do Posicionamento ..................................................................... 30 3.5.1 Ilustrando o processo de trilateração a partir de satélites............................. 32 3.5.2 Medição da Distância Satélite-Receptor ....................................................... 34 3.5.2.1 Pelo Tempo de Propagação - Código C/A ou P ........................................ 34 3.5.2.2 Pela Diferença de Fase - Portadora L1 ou L2............................................ 36 3.5.3 Coordenadas dos Satélites Xs, Ys e Zs.......................................................... 36 3.5.3.1 Efemérides Transmitidas ........................................................................... 37 3.5.4 Cálculo das Coordenadas do Receptor X, Y e Z .......................................... 38 3.6 Fatores que Afetam a Precisão do Posicionamento por Ponto .............................. 38 3.6.1 Erros relacionados aos satélites ................................................................... 38 3.6.1.1 Não Sincronização do Relógio do Satélite com Tempo GPS .................... 38 3.6.1.2 Forma de Cálculo das Coordenadas dos Satélites.................................... 39 3.6.1.3 Atraso Entre as Portadoras no Hardware do Satélite ................................ 39 3.6.1.4 Distribuição Geométrica dos Satélites - DOP ............................................ 40 3.6.1.5 Disponibilidade Seletiva - SA ..................................................................... 41 3.6.2 Erros relacionados à propagação do sinal.................................................... 42 3.6.2.1 Atraso na lonosfera ( ΔI ) ........................................................................... 42 3.6.2.2 Atraso na Troposfera ( ΔT )........................................................................ 42 3.6.2.3 Multicaminhamento .................................................................................... 44 3.6.2.4 Perda de Ciclos.......................................................................................... 44 3.6.3 Erros relacionados ao receptor/ antena ........................................................ 45 3.6.3.1 Erro do Relógio .......................................................................................... 45 3.6.3.2 Erro entre os Canais .................................................................................. 45 3.6.3.3 Centro de Fase da Antena ......................................................................... 45 3.6.4 Erros relacionados à estação........................................................................ 46 3.6.4.1 Coordenadas da Estação........................................................................... 46 3.6.4.2 Estacionamento da Antena no Ponto de Coleta ........................................ 46 3.6.4.3 Erro Grosseiro Devido a Diferença de Datum............................................ 46 3.6.5 Comparação das Diversas Fontes de Erros nas Medidas ............................ 47 3.7 Altimetria com GPS ................................................................................................ 48 3.7.1 Modelo de Ondulação Geoidal (No).............................................................. 48 3.8 Método Diferencial.................................................................................................. 49 3.8.1 Com o Código (DGPS).................................................................................. 49

.................... 53 3......................... 56 3...........2.....................................2 Pulverização Química...3 Método Reocupação ...........2.7 Cinemático em Tempo Real.........................................9............................. 68 7.............................................................2 GLONASS ............................................................................................1.......3 Aplicações do GNSS ............................10..........2.............. 67 5...........4 Método Relativo Semi-cinemático (Stop and Go) .........................9.............7 Monitoramento de Estruturas ................ 65 5..............................5 Navegação e Monitoramento de Barcos de Pesca ..........9 Posicionamento Relativo ............3 GALILEO ............................... 52 3.. Introdução GNSS Tecnology ..........................................9..............................................................................1 Estação de Controle Ativo......................... 64 4.................9...... 71 7.................................... 60 3.......................9. 55 3. 69 7..............1 GPS .......................................................................................................................................6 Cinemático Pós-Processado...........2 Método Relativo Estático Rápido ...................................................................................9.....2.......................10................................. 64 4......2 Tipos de Posicionamento Relativo............2.........2 Estação de Controle Passivo ..........................1......................... 70 7.......................... 55 3................................................................................ 71 7................................................................................................................. 53 3......... 64 4....................................1 Modelos Utilizados na Solução da Diferença de Fase......... 67 6.... Sistemas GNSS.......................... 72 7...................................................3 Monitoração de Rendimento de Safras ....... 70 7...................................................................1.......9................................ 60 3............................................ Sistemas de Aumentação..................................... 51 3....9.......10................................... 51 3....................................................2 Rede INCRA de Bases Comunitárias do GPS ...............................................10......................................1 Rede Estadual de Pontos GPS ........2 Como o GNSS funciona .....................4 Redes de Estações Ativas Particulares ................1 Posicionamento Relativo Estático..................1.......(RIBaC) ..........6 Engenharia Civil......1 O Conceito GNSS...........1 Agricultura e Pesca......................... 72 ....... 65 5...............10................10.2.......................... Aplicações GNSS ............................. 56 3...................................Rio Grande do Sul ........................................................................... 66 5.........1 Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo (RBMC) ..................9..1 Dupla diferença de fase ............1...... 55 3.....................................................5 Método Relativo Cinemático ...................... 56 3............ 58 3................................................. 52 3.........4 Extensão de Safras e Rastreamento de Gado .................... 53 3.................................................................................2....................... 54 3.....iv 3................................8................ 69 7....10 Redes de Apoio ao Posicionamento............. 61 4...3 Rede Faróis da Marinha.... 54 3........9...........2...................................................................................2 Com a Fase da Portadora.......10........................................... 61 3..................................................................................

..................................................2.............................. 78 7........................................................... 75 7........................4 Transferindo pontos do computador para o GPS e vice versa ............ 76 7....4 Google Earth...15 Monitoramento Ambiental......v 7.....19 Seguros ...................5...............................................3.......... 79 7.........................................2...............2 Manual Garmin eTrex Legend ...... 100 8..........................4 Opções de Datum ..................................... 102 8.Vertical..................................................... 72 7......... 111 8..................................................................................................23 Aviação . 108 8...........9 Logística e Gerenciamento de Canteiros de Obras......... 73 7.............. 77 7.......................................... 102 8...................................27 Aplicações em Ferrovias .. 104 8............................................................3.............................................................21 Localização de Telefones Móveis......... opções do Software GTM.....3..............................................5...18 Segurança Ambiental ...................3.1 Opções Gerais .............2................................................1 Introdução ao Google Earth.......................................................................16 Ciências Naturais..............1 Modelos de Receptores GPS .........................................................................................3...................................12 Sincronização de Redes para Geração e Distribuição de Energia........................................................3..........................................................................................................................10 Manutenção da Infraestrutura de Rodovias e Ferrovias......5 Configurando menu ferramentas............................... 80 8.................................24 Operações em Portos...................................................................................8 Orientação de Máquinas.........3.3.......................... 73 7....................4.. 79 8........................................... 76 7......................................................................................................................................... 104 8......................................................................................................................... 80 8.....3..2 Barra de Ferramentas ...............................22 Rede de Comunicações ...............................................................2.......................................................................... 75 7.. 105 8............3...................................................2..............5..................................................... 74 7....2.................................................25 Navegação em Hidrovias......... 107 8.............2......................... 80 8... 77 7................................................5..........2...........................20 Telecomunicações..3 Softwares..... 109 8.. 77 7....13 Mapeamento de Infra-estrutura ......................................14 Meio-Ambiente.................................Horizontal......17 Proteção de Recursos Marinhos ........... 79 7.1 GPS TrackMaker...................................... 74 7....................3 Opções de Coordenadas ..............................2 Tutorial GPS TrackMaker..........................3...................................................................................................................... 112 ..... 73 7................ 110 8....................11 Energia ............................................2....................... 75 7.................................................................................................. 107 8................................... AULAS PRÁTICAS .....3 Criando um Ponto ............................... 78 7... 100 8...........1 Barra de Ferramentas ................................26 Aplicações em Rodovias ..2 Opções de Unidades................. 76 7....

............................................................... 116 8...........5............. 114 8......4................ 125 8........8 Barra de Atalhos ............... 126 8..3 Visualizar....2..........................................5....................4..vi 8................10 Arquivos KML e KMZ ...............................................................7 Navegação do Google Earth................................................................................4 Painel Lugares ..... 118 8...................4...............................4.......... 124 8.........................................................1 Controles de Navegação............... BIBLIOGRAFIA.....................5..4. 129 9..........5................ 131 10.......4..................4....9 Latitude e Longitude................5.................................6 Comunidade Google Earth....4......5....4...2..........4..2...3.5.... 123 8....................5....4................. 117 8........ 128 9.........5....................5..................1 Requisitos Mínimos................................................5......................................................... 129 9....................4............................................................................... 126 8.........................2........................................5..............4....3............................................................................. 122 8.................... 113 8..........5........................................................2 Editar...... 112 8....................3... 113 8.............2................................................................................................3...4..................5......................3 Requisitos do Sistema ......3....................5.............. ANEXOS 132 ..... 126 8........................................................ 119 8............................................... 116 8....5..................................................1 Voar Para .....................2 Configuração Recomendada .......................................................................5......5.........2.....................11 Visualizando o Espaço.................................................4............... 117 8...........................................................4........................... 114 8........................12 Agradecimentos à equipe da Google....................4 Ferramentas................................ 123 8....5...................5........5 Painel Camadas... 113 8.......2 Localizar Empresas....... 127 8........................................... 122 8...........4....4.5 Adicionar .............................1 Tabela de Conversão........4..................4....................................3 Trajeto .........................................................9...................................................4.............4..............................4...........................................4.........................5......5 Iniciando o Google Earth ....... 130 9....................2 O que é o Google Earth?.... 122 8........6 Ajuda ....5... 113 8...............4......3 Painel Pesquisar ..................1 Arquivo ....................................4 Instalação ....................................................2 Funções do Menu ...........................

Uma vez que estas representações se dão em elementos planos (mapas e cartas). cabe ao operador possuir o conhecimento básico dos elementos de cartografia envolvidos. 1. acredita-se que o texto apresentado irá proporcionar o conhecimento básico necessário para a manipulação adequada da tecnologia de Posicionamento Global. 1. avaliar se a informação que está sendo fornecida pelo aparelho supre suas necessidades. CARTOGRAFIA Uma vez que o produto final da operação de receptores de sinal GPS são coordenadas.1. para estes documentos.1 Formas e dimensões da terra Os elementos da Figura 01 demonstram as formas de se representar a terra que devem ser compreendidas para a utilização adequada de tecnologias de mapeamento.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 1 1.1 Superfície Topográfica Denomina-se superfície topográfica à forma verdadeira da Terra com suas montanhas. Cada um dos tópicos aqui apresentados não tem a intenção de abordar a plenitude do conhecimento existente sobre a referida área. o homem criou metodologias e conceitos para transcrever aquilo que observamos em uma superfície não plana (a Terra). Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . oceanos e outras incontáveis saliências e reentrâncias geográficas. bem como. A cartografia trata de representar na forma de mapas e plantas o conhecimento humano sobre a superfície do planeta. para que possa fazer uma leitura correta do dado gerado. vales. No entanto.

Figura 03: Superfície irregular do geóide. Figura 02.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 2 É a superfície física (existente realmente) onde são executadas as medições e observações cartográficas. 1. superfícies equipotenciais. FONTE: ESTEIO O Fio de Prumo é atraído pela força gravitacional terrestre sendo perpendicular ao geóide sob o ponto da superfície onde se encontra. ou seja. foram estabelecidas para a superfície teórica da Terra a forma esférica e também a de um elipsóide de Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini .1.1.3 Elipsóide Como a Cartografia necessita de uma superfície de referência geometricamente definida e o geóide não possui tal característica. 1.2 Geóide Tem sua forma definida a partir de estudos gravimétricos. Sendo por definição uma superfície onde todos seus pontos têm igual valor de aceleração da gravidade.

que é o datum local mais antigo. para que o elipsóide tenha um ajuste o mais convenientemente possível para aquela determinada região. sendo comum encontrar trabalhos neste sistema. Figura 04. as cartas na escala Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . No Brasil são quatro os Data mais utilizados: SAD69.4 Datum Um Datum (pl. Data) é constituído pela adoção de um elipsóide de referência que representará a figura matemática da Terra. Figura 04: Elipsóide Inúmeros elipsóides têm sido gerados e utilizados em todo o mundo. Os Institutos responsáveis pela Cartografia Nacional em cada país. SIRGAS 2000 são os data planimétricos oficiais. geram estes elementos matemáticos estabelecendo seus parâmetros. foram adotados os elipsóides de revolução: sólido geométrico. em torno de seu eixo menor. A partir da noção esférica da Terra. Córrego Alegre. sendo esta última forma utilizada pela ciência geodésica para uma representação mais precisa da superfície terrestre. um mesmo ponto do terreno terá valores de coordenadas diferentes quando referidas a diferentes Datum. como por exemplo. Portanto. gerado pela rotação de uma elipse.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 3 revolução. O critério para a escolha do Ponto Geodésico Origem é a máxima coincidência entre a superfície do geóide e do elipsóide. mas com um leve achatamento nos pólos. Desde as primeiras tentativas de se quantificar medidas realizadas sobre a superfície terrestre existiu a necessidade de descrevê-la matematicamente. um Ponto Geodésico Origem e um Azimute inicial para fixar o sistema de coordenadas na Terra e servir como marco inicial das medidas de latitudes e longitudes. 1.1.

e o WGS84. deve se levar em consideração que ambos estes elementos são totalmente coincidentes. No entanto. A relação N= h-H é utilizada para determinar o valor de N quando se conhece a altitude elipsoidal h (sobre o elipsóide) e a altitude ortométrica H (sobre o geóide) do ponto considerado. Veja a Tabela 01 para alguns Data usuais no Brasil.752 Local de Adoção Brasil (Antigo) Brasil (Atual) Globo Américas Sendo o geóide um modelo matemático de desenvolvimento complexo. Figura 05: Representação aproximada da ondulação geoidal.160 6.775 6. foi novamente conveniente adotar-se a Figura do elipsóide de revolução.137 6. pois o elipsóide adotado (GRS80) ajusta-se à Terra como um todo e a origem dos seus eixos coordenados é no centro de massa da Terra. Elipsóide Hayford 1924 UGGI-67 UGGI-79 GRS80 Datum Córrego Alegre SAD-69 WGS-84 SIRGAS 2000 Semi-eixo maior a (m) Semi-eixo menor b (m) 6.912 6.388 6.356. que é o datum mundial (global) utilizado pelo sistema GPS.137 6.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 4 1:50. o que leva a necessidade de se conhecer a ondulação geoidal N de cada local (Figura 05).752 6.000 do mapeamento sistemático. No datum global o elipsóide é fixado à Terra pelo Equador e o Meridiano de Greenwich (não necessita de Ponto Geodésico Origem nem de Azimute inicial).356. O WGS84 é dito um Datum global e geocêntrico. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini .378.378.378.378.356. pois sua forma exata depende de características gravimétricas.356. onde se deseje determinar a altitude local a partir de um ou de outro modelo.

Ver Figuras 06 e 07. Figura 06: Origem das coordenadas geodésicas. FONTE: ROSA (2004) Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . sendo positiva a Leste (0 a +180°) e negativa a Oeste (0 a -180°). Neste sistema a Terra é dividida em círculos paralelos ao equador chamados Paralelos e em elipses que passam pelos pólos terrestres (perpendiculares aos paralelos) chamadas Meridianos. Figura 07: Sistema de coordenadas geográficas. Longitude Geográfica ou Geodésica ( λ ): é o ângulo entre os planos do meridiano de Greenwich e do meridiano que passa pelo ponto considerado. É a medida no plano meridiano que contém o ponto considerado é Positiva a Norte (0 a +90°) e negativa a Sul (0 a -90°).2 Sistema de Coordenadas Geodésicas O sistema de coordenadas geodésicas constitui-se um sistema eficiente para a localização inequívoca da posição de objetos.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 5 1. fenômenos e acidentes geográficos na superfície terrestre. Cada ponto da Terra tem um único conjunto de coordenadas geodésicas definidas por: Latitude Geográfica ou Geodésica ( ϕ ): é o ângulo entre a normal ao elipsóide no ponto considerado e sua projeção no plano equatorial.

e não em graus. 1. apesar de localizar pontos inequivocamente na superfície elipsóidica. se mostrou pouco prático para trabalhar com mapas planos. Y e Z). A coordenada X é chamada falso Este (E) e a coordenada Y é chamada falso Norte (N). Cabe ressaltar que as coordenadas planas estão Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . Y e Z.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 6 1. Y e Z) O sistema de coordenadas tridimensionais é constituído de três eixos cartesianos ortogonais (X. e assim foram estabelecidos sistemas de coordenadas planas cartesianas associados às projeções cartográficas. muito utilizados pelos satélites artificiais (GPS) para cálculo de posições. utilizando geometria tridimensional. Os sistemas de coordenadas planas cartesianas têm a origem dos eixos coordenados estabelecidas em certos paralelos e meridianos terrestres e as coordenadas do sistema são medidas em metros. Figura 08: Eixos cartesianos X. Figura 08. d) Eixo Z coincide com o eixo de rotação da Terra. b) Eixo X coincidente com o traço do meridiano de Greenwich no plano do Equador. c) Eixo Y ortogonal a X no plano do Equador 90° anti-horário.4 Sistemas de Coordenadas Planas Cartesianas O sistema de coordenadas esféricas. As principais características do sistema são: a) Origem dos eixos no centro de massa da Terra (Geocentro).3 Sistema de Coordenadas Tridimensionais (X.

Consiste num conjunto de linhas (paralelos e meridianos). terras. Por isso foram criadas as projeções cartográficas. Cada coordenada plana corresponde a uma coordenada geográfica que foi transformada pelas equações do sistema de projeção. numa superfície plana. consiste em um método pelo qual se faz corresponder a cada ponto da superfície terrestre. mas os papéis são planos. rios. mares. a admitir imperfeições. como sendo a um ponto no mapa. Todos os mapas e/ou cartas são representações aproximadas da superfície terrestre. então. que a forma esférica da Terra é desenhada sobre uma superfície plana. Representar em um desenho a superfície do planeta obriga. isto é.5 Sistema de Projeção Cartográfica Para entender o que são projeções cartográficas. sobre a qual são representados os elementos do mapa. Para se obter esta correspondência utilizam-se os sistemas de projeções cartográficas. 1. Figura 09: Planificação da superfície terrestre. A elaboração de um mapa/carta. portanto.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 7 estritamente associadas ao sistema de projeção do mapa. formas ou técnicas de representar a superfície terrestre em mapas. é necessário lembrar de que o planeta tem a forma arredondada e que o mapa é desenhado sobre uma folha de papel. que permitem representar uma realidade esférica numa superfície plana. Figura 09. As projeções cartográficas são. uma vez. etc. que formam uma rede. Os sistemas de projeções cartográficas são classificadas quanto ao tipo de superfície adotada e pelo grau de deformação da superfície. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . A Terra é redonda.

segundo dos meridianos.9996. Ver Figura 10.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 8 1. portanto mantém os ângulos e a forma das pequenas áreas.000. o Meridiano Central é uma linha reta vertical. FONTE: swisstopo c) O elipsóide terrestre é dividido em 60 fusos parciais com 6o de amplitude cada um. O coeficiente de redução máxima ocorre ao longo do meridiano central do fuso (MC) e tem o valor constante K=0. Figura 10: Cilindro secante a Terra. É uma projeção conforme. enquanto as áreas fora dos meridianos de secância apresentam escalas ampliadas (K>1). que é também um do mais utilizados no mundo inteiro para cartografia sistemática recomendada pela União da Geodésia e Geofísica Internacional (UGGI). Desta forma permite-se que as distorções de escala sejam distribuídas ao longo do fuso de 6o. d) O Equador é uma linha reta horizontal. e pelo Equador (eixo X) que Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . ao longo dos quais não ocorrem deformações de projeção (K=1).00 metros.6 Sistema de Coordenadas UTM A projeção adotada no Mapeamento Sistemático Brasileiro é o Sistema Universal Transverso de Mercator (UTM). e) A origem do sistema cartesiano de coordenadas é formada pelo meridiano central do fuso (eixo Y) cujo valor é E=500. os paralelos são curvas de concavidade voltada para os pólos e os meridianos são curvas de concavidade voltadas para o MC. As áreas entre os meridianos de secância sofrem reduções de escala (K<1). A projeção UTM é um caso particular da Projeção Transversa de Mercator com as características abaixo: a) A superfície de projeção é um cilindro cujo eixo é perpendicular ao eixo polar terrestre. b) O Cilindro de projeção é secante ao elipsóide de revolução.

000. f) As constantes de E=500. Figura 11: Fusos UTM e sobreposição de fusos nos pólos Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini .000 m e N= 10.000. para coordenadas no hemisfério norte e N= 10.000.000 m chamadas.00 metros.00 metros. de Falso Este e Falso Norte visam evitar coordenadas negativas. respectivamente.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 9 tem valor N=0. para coordenadas no hemisfério sul.

porque as deformações tornar-se-iam muito acentuadas para latitudes superiores. com ordem crescente do Acre para o Oceano Atlântico. Em latitude. Figura 12: Características do fuso UTM. As regiões polares devem ser representadas pela projeção Universal Polar Estereográfica.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 10 Todas estas características estão representadas na Figura 12 abaixo. No Brasil estão os fusos de numeração de 18 a 25. os fusos são limitados ao paralelo de 80 N e 80 S. Como são 60 fusos para toda a Terra. cada fuso é numerado a partir do antimeridiano de Greenwich para a direita. Figura 13. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini .

o ângulo formado entre as linhas que indicam o norte geográfico e o norte da quadricula (Figura 14). Esse ângulo é nulo para o meridiano central. a qual é variável em relação à situação a cada ponto dentro da zona e representa. Fuso = valor inteiro ((180 ± A) / 6 + 1) Usa-se o sinal (+) para longitudes leste de Greenwich e (-) para longitudes oeste de Greenwich. FONTE: ROSA (2004) O conhecimento acerca do fuso é fundamental para o posicionamento correto das coordenadas do sistema UTM O seu cálculo pode ser efetuado facilmente através da seguinte fórmula.7 Norte de quadricula. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . Os meridianos do fuso ou zona da projeção formam um ângulo com as linhas verticais da quadricula.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 11 Figura 13: Carta do Mundo ao Milionésimo. Este ângulo foi chamado de convergência meridiana. para cada ponto. magnético e geográfico. mas vai aumentando com a diferença de longitude e também com a latitude. 1.

executadas pelo método aerofotogramétrico.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 12 Figura 14: Tipos de Norte. 1:50. Norte de Quadrícula: é a direção determinada por uma paralela ao meridiano central no ponto considerado. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . Norte Magnético: é a direção determinada pelo meridiano magnético no ponto considerado.000.000 e 1:1. As escalas e articulações das folhas oficiais do mapeamento sistemático são mostradas na Tabela 02 e Figura 15 abaixo. são considerados um prérequisito para o desenvolvimento do país. 1:250. Os mapas sistemáticos até a escala de 1:25. O ângulo formado entre o norte geográfico e o norte de quadrícula é chamado de convergência meridiana. No Brasil os principais órgãos executores de mapeamento sistemático são o Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística .DSG. FONTE ROSA (2004)) Norte Geográfico: é a direção determinada pelo meridiano do ponto considerado.IBGE e a Diretoria do Serviço Geográfico do Exercito .000.000. A agulha da bússola aponta para esta direção quando está sobre o ponto. segundo uma articulação sistemática padrão formando uma grande série cartográfica.8 Mapeamento Sistemático Nacional Chama-se mapeamento sistemático o esquema de mapas topográficos nas escalas padronizadas de 1:25. 1. 1:500.000.000. 1:100. O ângulo formado entre o norte geográfico e o norte magnético é chamado de declinação magnética.000.000.

89 x 13.3 ou 4 NE.00 250.5' Medidas da Folha no Terreno (Km) 444.000 25. C. está demonstrada na Figura 16.III. SE ou SO Figura 15: Exemplo de articulação das folhas UTM.5° 30' x 30' 15' x 15' 7.56 x 55.000 50. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini .56 27. portanto o sistema mais utilizado.78 13. Y.000 500.24 x 333. ou Z A. caso contrário não serão possíveis sobreposição e/ou cruzamento dos mesmos por meio de um SIG.II. X.68 55. sendo.2.12 x 166.000 Área φ x λ 4° x 6° 2° x 4° 1° x 1.78 x 27. FONTE: ROSA (2004) 1.36 111.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 13 Tabela 02: Características das Cartas Topográficas. B. todos os dados têm que ser registrados no mesmo sistema de coordenadas.000 100.48 x 666.IV.9 Conversões entre sistemas de referência O registro de dados da superfície a partir do sistema de coordenada UTM é um processo relativamente simples.5' x 7. No entanto.000.536 Nomenclatura V. o SAD69 e o WG84.V ou VI 1 . Escala 1. A relação existente entre os dois Data muito usuais no Brasil. NO.72 222.89 Folhas Contidas na Carta ao Milionésimo 1 4 16 96 384 1. ou D I.

O usuário deverá ficar atento para o valor correto dos parâmetros acima. Na obtenção de coordenadas em outros sistemas a partir de SAD 69. utiliza-se os seguintes parâmetros de transição apresentados na Tabela 03 abaixo: Tabela 03: Diferenças entre os Data.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 14 Figura 16: Paralelismo entre os eixos cartesianos dos Data SAD69 e WGS84. Processo que é executado automaticamente nos programas de posicionamento por GPS. esta coordenada deve sofrer uma conversão de Datum. Desta forma. FONTE: IBGE (2005) Parâmetros / Sistemas (m) ΔX ΔY ΔZ Córrego Alegre 138 -164.22 Estes parâmetros devem ser computados junto às coordenadas cartesianas X. ou vice-versa. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini .35 3. sobre prejuízo de um posicionamento incorreto com demonstra Figura 17.4 -34 SIRGAS 2000 / WGS-84 -67. Figura 17: Erro de posicionamento. Y e Z no momento da conversão. para que uma coordenada tomada em WGS84 seja plotada sobre uma carta em SAD69.88 -38. FONTE: ESTEIO.

ou o grau de perfeição dos instrumentos e métodos utilizados para obter os resultados. podendo ser detectado. Erros são inerentes ao processo de medição. está relacionada com a qualidade do resultado. acurácia e precisão significam a mesma coisa. e incorporam coisas como a precisão dos instrumentos de medida. e uso adequado do equipamento. diferindo da acurácia. é a de um atirador e suas tentativas em acertar o centro do alvo. Figura 18: Precisão e acurácia. a dimensão desta falta de exatidão é o erro. Uma indicação da uniformidade ou reprodutibilidade dos resultados. Precisão está relacionada com a qualidade de uma operação na qual um resultado é obtido. quantificado e corrigido.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 15 2. Isto é diferente do erro sistemático. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini .1 Precisão Precisão é o grau de refinamento da execução de uma operação. PRECISÃO E ACURÁCIA Para muitas pessoas. Medições por sua natureza. Um erro sistemático é uma espécie de engano na técnica de medição. Uma analogia utilizada para explicar as diferenças entre precisão e acurácia. 2. são inexatas. seu correto ajustamento. como ler de maneira errada uma escala ou ajustar erroneamente o aparelho que será utilizado para tomar as medidas. que por sua vez. Para alguém envolvido em medições estes dois termos têm significados bem diferentes. o qual é a introdução de um erro que pode ser rastreado até sua fonte.

ou um estabilizador para a arma. os planetas e as estrelas foram pontos de referência na orientação. A precisão não melhorou muito. o atirador poderá aplicar um ajuste sistemático. SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL 3. tanto na terra como no mar ou no ar. mais tarde a curiosidade ampliou-se para locais do comércio e por fim. buscando alcançar resultados mais acurados. Conquistar novas fronteiras. com o desenvolvimento da navegação marítima. com conhecimento de seu posicionamento. sendo. com deslocamento seguro. praticamente alcançou o mundo todo. No alvo n°4 estão representados resultados associados a acurácia e precisão. diferente de precisão como já exposto acima. Inicialmente restrita à vizinhança imediata de seu lar. No alvo n°3. apontar um pouco para o lado ou ajustar o equipamento (luneta).Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 16 Na Figura 17. Diferente do alvo n°2. se o objetivo for alcançar uma precisão ainda maior.2 Acurácia É o grau de conformidade com uma verdade padrão. aumentou bastante. Com o conhecimento adquirido observando os resultados. o alvo n°1 demonstra que o atirador obtém resultados muito ruins na tentativa de acertar o centro do alvo. portanto. Por muito tempo o Sol. saber ir e voltar de um local a outro. durante todo o trajeto. 3. Mas além da necessária habilidade do navegador. ela foi um dos primeiros problemas científicos que o ser humano procurou solucionar. do tipo. além da já alcançada precisão. mas a conformidade com um valor verdadeiro. foi alcançado o limite da técnica ou do equipamento. uma vez que através desta metodologia utilizada até então. O homem sempre teve interesse em saber onde estava. pois o atirador deve ter feito algum tipo de ajuste sistemático após avaliar a posição dos tiros precisos. as condições climáticas Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . Já no segundo alvo. não havendo qualquer tipo de uniformidade na distribuição de seus resultados. no entanto sem grande precisão.1 Um breve histórico Embora hoje a localização espacial seja uma tarefa relativamente simples para o usuário de posicionamento por satélite. sem acurácia. O atirador é impreciso e nada acurado. o atirador aproxima-se do objetivo. o atirador consegue uniformidade. 2. Esta uniformidade pode ter sido alcançada utilizando-se uma luneta. no entanto. mas sem acurácia. Acurácia está relacionada com a qualidade dos resultados. exigia o domínio sobre a arte de navegar. Talvez tenha de trocar o equipamento ou de metodologia utilizada.

Foram pioneiros com o lançamento do SPUTNIK I em 4 de outubro de 1957. ou seja. No que diz Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . a forma não esférica da Terra. reflexo direto de variações do campo de gravidade terrestre. Por isto. desde seu início. gerado no próprio satélite. O processo inverso. Um dos primeiros instrumentos de navegação foi a bússola. Dr. Guier e G. Concebido por Newton no século XVIII e comprovado através de medidas efetuadas sobre a superfície terrestre. O astrolábio a despeito de seu peso e tamanho. Dentre os primeiros resultados do lançamento de satélites artificiais. a navegação celeste só proporcionava valores aproximados da posição. em um determinado instante. o desenvolvimento de instrumental de apoio à orientação. em sua viagem solitária de travessia do oceano Atlântico a remo. a navegação exigiu. A determinação da longitude foi considerada o maior problema científico do século XVIII. a partir do conhecimento da posição de satélites no espaço. deve-se a um outro pesquisador do mesmo instituto. Amyr Klink. tais como o quadrante de Davis e o sextante. com a introdução de novos instrumentos. desde a Namíbia situada na costa sul da África até a costa nordeste brasileira. possibilitava apenas a obtenção da latitude. o que nem sempre eram apropriados para encontrar um porto durante a noite. O rastreamento orbital do SPUTNIK era feito principalmente a partir do conhecimento das coordenadas das estações terrestres de rastreamento e do desvio Doppler dos sinais. com benefícios diretos para a Geodésia. Com o lançamento do primeiro satélite artificial da Terra. McLure. realizada no segundo semestre de 1984 e narrada no livro do navegador "Cem Dias entre Céu e Mar". A medição com esse instrumento só podia ser realizada à noite e com boa visibilidade. pode ser detectada a partir de anomalias nas órbitas previstas. sujeita a grande margem de erro. mesmo com os melhores instrumentos. invento chinês que proporcionou uma verdadeira revolução na arte de navegar. Mas ainda perdurava um problema: como determinar a posição de uma embarcação em alto-mar? A indicação norte-sul da bússola não é suficiente. Este princípio permitiu a determinação da órbita do satélite e foi concebido pelos físicos W. no transcorrer dos anos. a idéia de se determinar as coordenadas de pontos sobre a superfície terrestre (que é o objetivo básico do atual GPS). Weiffenbach. destaca-se a verificação da influência do achatamento terrestre no movimento orbital dos satélites. os soviéticos iniciaram a corrida espacial.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 17 podiam significar a diferença entre o sucesso e o fracasso de uma expedição. Este último foi utilizado pelo navegador brasileiro. De qualquer forma. Melhorias ocorreram. pesquisadores do laboratório Johns Hopkins.

necessitava-se de dois a três dias estacionado num mesmo ponto. Outros setores tecnológicos contribuíram expressivamente para o desenvolvimento do GPS. O NNSS: que ficou em operação até meados de 1993. este sistema foi amplamente utilizado para aplicações geodésicas. entre passagens sucessivas dos satélites para um mesmo ponto na superfície terrestre. permitiu avanços significativos. em órbitas polares elípticas (quase circulares). tinha dois grandes problemas: não provia cobertura mundial total e havia um lapso de tempo considerável.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 18 respeito às aplicações da Geodésia. baseado em radionavegação. a micro eletrônica e a comunicação via satélites. Y.2 Definição A denominação oficial desse sistema de posicionamento é conhecida pela sigla NAVSTAR GPS. Originalmente idealizado para localização e navegação de navios de guerra americanos. o predecessor imediato do atual GPS. Mesmo fundamentados em altas tecnologias. foi o NNSS (Navy Navigational Satellite System). Para se obter uma posição acurada. a uma altitude média de 1. que é o assunto principal do presente curso. 0. que pode ser usado para determinar a posição. apresentavam algum tipo de problema. entre eles. em relação a um sistema de referência. Entre estes sistemas. como em qualquer área da evolução humana.Department of Defense). 3. Z em relação ao centro de massa da Terra (0. cujo significado é NAVigation Satellite with Timing And Ranging Global Positioning System.3 Sistema de referência do GPS O GPS permite aos usuários determinar suas posições em coordenadas cartesianas retangulares X. os primeiros sistemas de navegação desenvolvidos. 3. O geoposicionamento propiciado pelo NNSS já era realizado por meio de ondas eletromagnéticas e o sistema era suportado por uma constelação de 8 satélites ativos. O Sistema de Posicionamento Global (GPS) é um sistema espacial de posicionamento. o estudo do campo de gravidade terrestre a partir do movimento dos satélites. o processo evolutivo culminou com o atual GPS. No entanto.100 km. de um ponto qualquer sobre ou próximo à superfície da Terra. em todo o mundo. as experiências foram se acumulando ao longo do tempo. 0) e Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . que vem sendo desenvolvido pelo Departamento de Defesa dos Estados Unidos da América (DoD .

cujo controle é feita por relógios atômicos.005m Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . longitude e altura elipsoidal h.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 19 posteriormente convertê-las coordenadas elipsoidais expressas em latitude. Figura 19. para o qual os relógios dos satélites e dos receptores deverão ser corrigidos. Além de coordenadas. o tempo na escala de tempo do receptor e o tempo na escala de tempo controlada pelo segmento de monitoramento e controle. Figura 19: GPS e o sistema de coordenada cartesiano. O sistema de referência usado pelo GPS é conhecido como World Geodetic System (WGS 84). Existem 3 escalas de tempo envolvidos no sistema: o tempo na escala de tempo do satélite.0. As especificações de uso do sistema de posicionamento global para usuários civis do sistema são: • Disponibilidade contínua 24 horas/dia • Cobertura Global • Latitude/Longitude/Altitude/Data/hora • Precisão absoluta 100/156 metros (HV) sob SA (10 vezes melhor após maio de 2001) • Precisão relativa 5m . considerada como a referência de tempo ou o padrão (tempo "oficial do sistema GPS). o sistema fornece uma medida de tempo.

.operadores. processamento por programas específicos.vetado para túneis/minas subterrâneas.equipamentos e suprimentos.3D: • Transporte plamaltimétrico simultâneo. Coordenadas tridimensionais .problemas com vegetação densa. segmento de controle e monitoramento e segmento dos usuários. Figura 20. 3. Precisão: • Métodos que cumpre normas do IBGE e INCRA. . Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . Não realiza nivelamento: . Área urbana alta: . em relação aos métodos tradicionais de levantamento são: Visada: • Dispensa intervisibilidade entre as estações. Custo (ainda) alto: .necessita informação "geoidal".4 Composição ou segmentos do sistema A estrutura do Sistema de Posicionamento Global é dividida em três entidades principais: segmento do espaço ou espacial.multicaminhamento. em relação aos métodos tradicionais de levantamento são: Visada aos satélites: . • Permite determinar linhas mais longas. .poucos satélites GPS disponíveis (obstrução do sinal). Rapidez: • Automatização na coleta.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 20 As principais vantagens do sistema. úmida e alta. As principais desvantagens do sistema.

1 Segmento do Espaço A estrutura final do sistema compreende 27 satélites (24 operacionais e 3 de reserva) distribuídos em 6 planos orbitais. O objetivo dessa forma de distribuição dos satélites (configuração da constelação) é assegurar. Esta configuração implica num período de 12 horas para completar uma volta em torno da Terra.000 km. Figura 21.4.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 21 Figura 20: Os três segmentos. a disponibilidade mínima de 4 satélites acima do horizonte durante as 24 horas do dia. que em qualquer ponto sobre a superfície da Terra ou próxima a ela. inclinados de 55° em relação ao plano do equador e uma altura dos satélites de aproximadamente 20. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . 3. Figura 20: Distribuição do segmento espacial. com 4 satélites operacionais por plano.

em português poderia ser traduzido como ruído falsamente aleatório) ou SVID (Space Vehicle Identification .Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 22 O segmento do espaço é formado pelos satélites que possuem as seguintes funções: a) Manter uma escala de tempo bastante precisa. Para isso cada satélite possui dois relógios de césio e de rubídio. d) Efetuar manobras orbitais para guardar a sua posição definida na constelação ou para substituir um outro satélite defeituoso.1. para identificar os satélites que estão sendo rastreados. e) Retransmitir informações (mensagens de navegação) ao solo. gerados a partir de uma freqüência fundamental de 10. b) Emitir dois sinais ultra-sensíveis em freqüência. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini .23 MHz. modulados em fase através dos códigos denominados pseudo-aleatórios.identificação do veículo espacial).1 Satélites GPS Os satélites GPS. sobre as duas freqüências especificas do sistema L1 = 1. a partir de osciladores de Césio ou de Rubídio e todas as outras freqüências são derivadas da fundamental. Este é o número que aparece no visor da maioria dos aparelhos receptores GPS. c) Receber e armazenar as informações oriundas do segmento de controle.4. são transmissores de sinais de radio. Sua identificação pode ser feita de várias maneiras. normalmente utilizam o PRN como identificador.57542 GHz e L2 = 1.22760 GHz). Figura 22. Publicações e distribuição de informações técnicas sobre os satélites. inclusive na internet. mas a forma mais utilizada é através do seu PRN (Pseudo Random-Noise . 3.

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Figura 22: Satélite GPS.

3.4.1.2 O tempo GPS
O sincronismo do tempo entre os relógios dos satélites e dos receptores, é de extrema importância no processo de posicionamento. Portanto, cada satélite carrega padrões de freqüência altamente estáveis (baseados nos pulsos atômicos do Césio e do Rubídio), com estabilidade entre 10-12 e 10-13 segundos por dia, constituindo uma referência de tempo extremamente precisa, denominada de tempo GPS. Originalmente quatro conjuntos de satélites fizeram parte do projeto NAVSTAR-GPS. São denominados satélites dos blocos I, II, MA e IIR. Os satélites dos blocos II e IIA estão equipados com dois osciladores atômicos de Césio e dois de Rubídio, enquanto os do bloco I eram equipados apenas com osciladores de quartzo, muito menos precisos. Os satélites do bloco IIR estão sendo equipados com osciladores de Rubídio, e os do bloco IIF poderão utilizar o MASER de hidrogênio (Microwave Amplification by Stimulated Emisson of Radiation), o que há de melhor nos dias atuais, em termos de padrão de freqüência.

3.4.1.3 Estrutura do Sinal dos Satélites GPS
Os satélites transmitem duas ondas de rádio denominados de portadoras, obtidas pela multiplicação eletrônica da freqüência fundamental pelo fator 154 e 120, Figura 23.

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Figura 23: Estrutura do sinal GPS.

Como as freqüências obtidas estão na faixa da banda L de radiofreqüências (1000 a 2000 MHz), as portadoras transmitidas são conhecidas como L1 e L2, com freqüências f1 = 1575,42 e f2 = 1227,60 MHz, respectivamente. Os comprimentos de onda calculados por X - c / f são, aproximadamente X\ = 19,0 cm e XI = 24,4 cm, adotando-se para a velocidade da luz ( c ) o valor de 299.792.458 m/s. Os satélites transmitem continuamente dois códigos modulados em fase sobre as portadoras L1 e L2. Sobre a L1, modula-se o código C/A (Clear Access ou Course Aquisition) e sobre as portadoras L1 e L2, modula-se o código P (Precise Code). O código C/A apresenta uma freqüência de 1,023 MHz e um comprimento de onda de 300m, enquanto que o código P é gerado na freqüência fundamental de 10,23 MHz, apresentando um comprimento de onda de 30m. Sobre as portadoras L1 e L2 é modulado também o Código D o qual carrega as mensagens de navegação contendo as efemérides, correções dos relógios dos satélites e "saúde" dos satélites que são utilizados pelos receptores, Quadro 01.

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Efemérides são parte das mensagens transmitidas (broadcasting) pelos satélites, em tempo real, com informações de sua órbita e do seu sistema de tempo, a partir das quais pode-se calcular as coordenadas dos satélites no sistema de referência WGS 84.
Quadro 01: Arquivo de Navegação - Efemérides transmitidas pelo satélite em tempo real.

3.4.2 Segmento de Controle e Monitoramento O segmento de controle tem a função de realizar o monitoramento contínuo dos satélites, calcular suas posições, transmitir os dados e executar a supervisão necessária para o controle de todos os satélites do sistema. Os componentes desse segmento do sistema GPS são: estação de controle central, estações de monitoramento e controle e antenas terrestres. O sistema de controle, Figura 24, é composto de: 1 estação de controle central (MCS - Master Control Station), localizada em Colorado Springs, Colorado; 5 estações monitoras (Hawaii, Colorado Springs, Ascension Island, Diego Garcia e Kwajalein), as 3 últimas possuem antenas para transmissão de dados para os satélites. As 5 estações de monitoramento pertencem à AAF (American Air Force). Adicionalmente, um conjunto de 7 estações do NIMA (National Imagery and Mapping Agency), formam,

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disponibilizandoas. tem capacidade de produzir efemérides com precisão da ordem de poucos centímetros em cada uma das coordenadas do satélite. com precisão da ordem de 1 m. posição e velocidade.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 26 com as 5 anteriormente mencionadas.Associação Internacional de Geodésia). são transmitidos. Essas efemérides ficam disponíveis aos usuários no prazo de 1 semana a partir da coleta dos dados. para fins de atualização periódica das mensagens de navegação. O IGS (International GPS Service . Os dados de determinação das órbitas são denominados efemérides. que rastreia todos os satélites visíveis e transmite os dados para a MCS. estabelecido pela IAG (International As-sociation of Geodesy . via sistema de comunicação. poucas horas antes do início de sua validade. geralmente. As variações encontradas são. juntamente com as correções dos relógios dos satélites. permitindo atender à maioria das aplicações que exige alta precisão. Os dados são processados na MCS para determinação das órbitas dos satélites. Cada estação monitora é equipada com oscilador externo de alta precisão e receptor de dupla freqüência. Uma vez que satélites dão uma volta completa em torno do planeta a cada 12 horas. os satélites do GPS passam sobre algumas estações de monitoramento do Segmento de Controle. duas vezes ao dia possibilitando medir a sua altitude. Figura 24: Segmento de controle. causadas por fatores tais como: atração gravitacional da Lua e do Sol e pressão da radiação solar sobre o Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . O IGS produz também efemérides preditas. que. para a comunidade de usuários.Serviço GPS Internacional). o conjunto total das estações monitoras do GPS.

em tempo real. isto é. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . . somente os satélites enviam dados. como os dados dos relógios dos satélites não adulterados (sem SA) e ao código P sem criptografia (sem AS).Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 27 satélite. Figura 25: Direção da comunicação em cada segmento. os tipos de receptores e os serviços de informações de apoio disponíveis. Uma vez obtida a posição do satélite.1 Serviços Oferecidos e Tipos de Usuários Os serviços oferecidos pelo sistema GPS são de dois tipos.SPS: os usuários desse tipo de serviço. A comunicação dos satélites é bidirecional com as antenas terrestres.3 Segmento do Usuário Este segmento compreende os usuários do sistema. 3. por um único receptor. de acordo com o acesso do usuário às informações: O SERVIÇO DE POSICIONAMENTO PADRÃO . O uso civil é caracterizado pela não obtenção de coordenadas precisas.PPS: os usuários deste tipo de serviço tem acesso aos dados do GPS.4. Figura 25. O SERVIÇO DE POSICIONAMENTO PRECISO . tanto recebem como enviam dados enquanto a comunicação dos receptores com os satélites é unidirecional. tem acesso aos dados do GPS como são transmitidos. com todo tipo de degradação (SA) e criptografia do código P (AS).4.3. sendo composta da comunidade civil com acesso ao código C/A sem restrição. 3. a Estação Mestre devolve essa informação para o próprio satélite que a transmitirá para os receptores. sendo composto dos militares dos EUA e usuários autorizados.

cuja função é de impedir que a maioria dos sinais refletidos sejam recebidos pela antena. que permitem a configuração do receptor antes dos levantamentos. uma SECÇÃO DE RADIOFREQÜÊNCIA (RF) para identificação e processamento do sinal.4. São Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini .3.2.2 Receptores GPS 3. b) DUPLA FREQÜÊNCIA: que recebem duas freqüências L1 e L2 e podem ter acesso ao código C/A e ao código P. são a ANTENA com pré-amplificador.2. Sob o ponto de vista prático.2 Quanto ao Número de Canais a) MONOCANAIS: que são os receptores que possuem apenas um canal que se move rapidamente de um satélite para outro. 3.2 Tipos de Receptores Os receptores podem ser divididos segundo vários critérios.3. 3.2.4. FONTE DE ENERGIA e MEMÓRIA para armazenar os dados coletados.1 Quanto ao Número de Freqüências Podem-se encontrar receptores de: a) SIMPLES FREQÜÊNCIA.2. amostragem e processamento dos dados.3. especial interesse reside na antena utilizada.4. OSCILADOR. nos quais a antena desses receptores recebem somente a freqüência L1 e o acesso para o código C/A é dado pela correlação entre o sinal do satélite com uma réplica gerada no receptor. como painel de exibição de dados e comandos de operação. MICROPROCESSADOR para controle do receptor.2. dentre os quais se destacam os seguintes: 3. que deve garantir estabilidade do seu centro de fase em relação ao seu centro geométrico e proteção ao multicaminhamento.4.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 28 3. sendo que esse efeito é atenuado com a instalação da antena sobre um disco de metal (ground plane) ou pelo uso de dispositivos compostos por faixas condutoras concêntricas com o eixo vertical da antena e fixado ao disco (choke ring). INTERFACE com o usuário.2. Estes tipos de receptores são construídos com um número reduzido de circuitos e por isso são mais baratos.3.4.1 Componentes Os principais componentes dos receptores de sinais GPS.3. responsável pela geração da freqüência interna do receptor.

Código C/A e a portadora L1. b) TOPOGRÁFICOS: Estes equipamentos trabalham com a fase da portadora L1.2. b) MULTIPLEXADOS: que tem funcionamento semelhante aos receptores de canais seqüenciais. simultaneamente.2.Apenas código C/A. mas apresentam a vantagem de serem mais rápidos na mudança para a captação dos dados de outros satélites.4. A distância satélite-receptor é medida através do tempo de propagação com precisão no SPS da ordem de 3 a 10m e precisão PPS na ordem de 0. 3. sendo mais precisos e mais caros.Somente a portadora LI. Se dotados de link de rádio podem receber correções diferenciais provenientes de uma estação base.5 Quanto ao Tipo de Levantamento a) NAVEGAÇÃO: São os equipamentos que fornecem o posicionamento em tempo real baseado no código C/A ou P.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 29 mais lentos na atualização das coordenadas.3 a 1 m. imprecisos e são mais susceptíveis a perda de ciclo durante a observação.2.Portadoras L1 e L2 (receptores sem código). . .Código C/A e as portadoras L1e L2. b) MULTICANAIS: possuem vários canais independentes para rastrear. Os aparelhos que usam o código P estão restritos ao uso militar ou usuários atualizados.4 Quanto ao Tipo de Sinal Observado Existem receptores que rastreiam: . com a AS desativada.Códigos C/A e P e as portadoras L1 e L2.3.3. passando a captar dados de outro satélite tão logo tenha armazenado dados suficiente para o cálculo das coordenadas do ponto.4. 3. Possuem circuitos mais complexos.2.3. 3. com pós-processamento dos dados em software específico e auxiliados por Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . cada satélite visível no horizonte.2. . . .3 Quanto ao Tipo de Canais Nesta categoria podem-se encontrar os receptores com canais do tipo: a) SEQÜENCIAIS ou INDEPENDENTES: nos quais cada canal rastreia um único satélite de cada vez.2.4.

quando dotados de link de rádio podem ser utilizados para a determinação de coordenadas em tempo real e competem com as modernas estações totais na locação de obras. d) HÍBRIDOS: que são receptores capazes de rastrear satélites da constelação GPS. o comprimento da linha base. Quando utilizados em trabalhos topográficos conseguem-se produtos de escala melhor que 1:1000. Independentemente do tipo de classificação. São poucos receptores disponíveis no mercado e atualmente não apresentam vantagens significativas pela fraca manutenção dada ao sistema russo.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 30 acessórios de apoio (tripés e bastões com nível de calagem) atingem uma precisão da ordem de 1cm. como por exemplo. o princípio básico do posicionamento por satélite é relativamente simples.5. área). da posição de cada satélite no espaço cartesiano. Existe ainda outros receptores. 3. dentre outros. São indicados para atividades como transporte de coordenadas e controle de redes. Os receptores de dupla freqüência com seus recursos eletrônicos sofisticados sofrem menos os efeitos da ionosfera e conseguem resolver a ambigüidade mais rapidamente. Isso significa que se determina a posição na terra medindo as distâncias Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . denominados de cadastrais que se distinguem dos anteriores pela sua capacidade de armazenamento de dados alfanuméricos associados às feições levantadas (ponto. Uma vez que trabalham com o código ou com a fase apresentam precisões de 10 cm a 1m. ainda. de origem norte americana com da constelação GLONASS (Global Navigation Satellite System). o número. Os receptores L1/L2 que rastreiam o código C/A e o código P em ambas as portadoras. de origem russa. de modo que pode-se conseguir precisões em pós-processamento da ordem de 5mm + 1 ppm com metade do tempo que um receptor topográfico. o que realmente é importante para o usuário é a precisão desejada para a aplicação requerida. O cálculo de posicionamento do receptor GPS está baseado nas distâncias entre o receptor e os satélites e. linha. a geometria e a condição dos satélites observados. lembrando que esta é função de outros elementos. o tipo de posicionamento. Princípio Básico do Posicionamento Posicionamento consiste na determinação da posição de objetos em relação a um referencial específico. o tempo de observação. a observável utilizada. c) GEODÉSICOS: que são receptores de dupla freqüência (L1 e L2). Embora o GPS empregue alguns dos equipamentos da mais alta tecnologia já construídos e softwares sofisticados.

B e C sejam 3 radiofaróis instalados em uma região costeira em posições conhecidas (latitude. na realidade. Figura 27: Trilateração por satélite Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . então se determina a posição do ponto desconhecido. é possível calcular as coordenadas do barco. Para ilustrar. Para o caso de GPS então. usando essas distâncias juntamente com as coordenadas dos radiofaróis. Se algum equipamento no barco conseguir calcular as distâncias aos 3 radiofaróis. um ponto A pode ser determinado por suas coordenadas X. no caso WGS 84. Os satélites atuam. longitude e altitude) e que o barco receba mensagem dos radiofaróis informando suas posições. suponha que na Figura 26 A.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 31 para um grupo de satélites localizados no espaço. então. como pontos de referência precisa. sendo dado um sistema cartesiano de referência. Figura 26: Trilateração O principio básico do posicionamento usado pelo GPS é conhecido como trilateração eletrônica: determinando as distâncias de um ponto de posição desconhecida a 3 outros pontos de posições conhecidas. Y e Z.

000 km. somente um lugar no universo poderá conter esta posição. consiste em 3 procedimentos fundamentais: Medir as distâncias satélite-receptor. 3.000 km do satélite 1 e a 21. cuja esfera tem um raio de 20 000km. Este lugar é a circunferência formada pela interseção das duas superfícies esféricas. Figura 28. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini .000 km com centro no satélite 2. Figura 28: Superfície de contorno em um satélite. Calcular as coordenadas do receptor no ponto A (XA.1 Ilustrando o processo de trilateração a partir de satélites Inicialmente é conhecida a localização de alguns satélites no espaço.000 km de um outro satélite 2. isso significa que estará em algum lugar sobre uma superfície esférica imaginária que está centrada no satélite 1. em torno de 20. que fica. Figura 29. Sabendo que o mesmo objeto está também a 21.000 km do satélite 2. ao mesmo tempo. a 20. Se um objeto encontra-se a certa distância do satélite 1. Determinar as coordenadas dos satélites Xs. YA e ZA).5.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 32 A idéia básica do posicionamento por satélites GPS. Ys e Zs. então estará ao mesmo tempo sobre uma outra superfície esférica imaginária com o raio de 21. Entretanto.

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 33 Figura 29: Superfície de contato entre dois satélites. Nestas condições. Figura 29: Superfície de contato entre três satélites.000 km corta a circunferência formada pela interseção das superfícies esféricas de 21. Sabendo que a distância do objeto para um terceiro satélite é de 22. da mesma forma que nos dois satélites anteriores. o objeto estará na superfície esférica com raio de 22. onde o objeto poderá estar. existirão somente dois pontos.000 km e de 20.000 km. Estes dois pontos são aqueles onde a superfície esférica de 22. Pela medição da distância ao terceiro satélite fica reduzida a área de incerteza à apenas dois pontos no espaço. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini .000 km centrada no 3o satélite.000 km. no espaço. Figura 30.

desde o satélite até o receptor.5. O tempo de trânsito (dt) é obtido mediante comparação. usando satélites como pontos de referência. Figura 31.5. normalmente localizado a uma grande distância da Terra. possibilita determinar o tempo de trânsito do sinal transmitido pelo satélite. para triangular a sua posição na superfície da Terra. Embora em movimento. 3. os satélites podem ser considerados como âncoras no processo de amarração do posicionamento. 3.2 Medição da Distância Satélite-Receptor Existem duas formas utilizadas para a medição da distância do satélite ao receptor: através do tempo de propagação do sinal e através da medida de fase da portadora. A peseudodistância nada mais é que a distância do receptor a um satélite. entre o código recebido do satélite e uma réplica deste. A defasagem entre os dois códigos (o recebido e o gerado no receptor). Os programas de cálculo dos receptores GPS possuem técnicas que permitem identificar com segurança o ponto correto de nossa localização. gerada no receptor.Código C/A ou P A necessidade de posicionamento instantâneo em algumas aplicações de GPS é satisfeita através do posicionamento por pseudo-distância ou também conhecida por posicionamento por código.2.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 34 A posição correta do objeto é determinada a partir do fato de que uma dessas é impossível de se aceitar. desde que haja um perfeito sincronismo entre os relógios do satélite e o do receptor. Os receptores GPS utilizam este princípio. pois os receptores realizam cálculos instantâneos a cada segundo. calculada com base no tempo de trânsito do sinal.1 Pelo Tempo de Propagação . Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini .

se deslocam a velocidade da luz que é de 300.000 km/s (valor aproximado). Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini .Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 35 Figura 30: Defasagem do código C/A. obtém-se a nossa distância para o satélite. das aulas de Física. expresso em segundos. Na equação D = V. duas ondas portadoras. O posicionamento do receptor GPS é calculado com base na sua distância para os satélites no espaço.T se conhece a velocidade que é de 300. mas. mesmo assim. Para se ter uma idéia: um satélite que estivesse a uma distância de 20. As ondas (eletromagnéticas) destas portadoras. Este tipo de acuracidade só é possível por meio de relógios eletrônicos muito precisos. Surpreendentemente. Os relógios necessitam ser muito precisos de modo a registrar espaços de tempo muito curtos. a L1 e a L2. Portanto. Os relógios de pulso marcam o tempo com razoável precisão. uma vez que a onda eletromagnética move-se muito rapidamente. por 300. (em acurado sincronismo).000 km/s. Os relógios dos receptores GPS são muito mais precisos. uma mensagem transmitida por ele levaria aproximadamente 0.000 km/s.T (Distância é igual a Velocidade multiplicada pelo Tempo. precisamos de um método para calcular essa distância.200km. sendo o tempo T determinado na seqüência. Assim. a idéia básica está na velha fórmula D = V. A maioria dos receptores pode medir o tempo com uma acuracidade de nano segundos (109 segundos). simultaneamente. de posse do tempo de trânsito do sinal e multiplicando este tempo. são inaceitáveis para os cálculos do GPS.066 segundos para alcançar a superfície da Terra. Como visto anteriormente cada satélite transmite.

as quais podem ser obtidas com diferentes níveis de precisão.3 Coordenadas dos Satélites Xs.5. através das efemérides transmitidas pelos satélites ou as efemérides precisas.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 36 3. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini .5.2 Pela Diferença de Fase . Distância R = (φ + N ).2. Ys e Zs A obtenção das coordenadas dos satélites pode ser obtida por duas diferentes alternativas.λ Figura 32: Posicionamento pela portadora.0 cm e L2 = 24. Sendo φ = α + β na qual α é a medida de fase (fração do comprimento de onda) e β é o número de ciclos inteiros contados a partir do "lock-on" com o satélite e λ o comprimento de onda (L1 = 19.4 cm).Portadora L1 ou L2 A distância satélite-receptor é determinada pela medida da fase a (parte fracionária do comprimento de onda λ ) adicionada à contagem de ciclos inteiros de comprimentos de onda β ) e o número inteiro de ciclos de onda desconhecidos N (ambigüidade). Figura 32. 3.

Rápidas IGP . Quadro 02.5.Precisas IGR . bem como os coeficientes para a correção do relógio dos satélites. Tabela 04: Tipos de efemérides precisas.3 0. Acurácia Tipo IGS .1 Efemérides Transmitidas Os sinais transmitidos pelos satélites GPS fornecem através da mensagem de navegação (Código D) os elementos orbitais necessários para o cálculo das coordenadas de cada satélite (XSl Ys e Zs).Preditas Coordenadas (cm) 5 10 50 Relógio (ns) 0. As coordenadas obtidas estão associadas ao WGS 84 e são as utilizadas para a determinação das coordenadas do receptor (XA. YA e ZA) em tempo real ou pós processadas.5 150 Disponibilidade de 7 a 10 dias após o rastreio até 48 horas após o rastreio horas antes do dia a que se refere Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini .Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 37 3.3.

5.1 Não Sincronização do Relógio do Satélite com Tempo GPS A mensagem de navegação traz os coeficientes necessários para o cálculo da correção do relógio dos satélites.1. Ys.coordenadas Xs.6 Fatores que Afetam a Precisão do Posicionamento por Ponto 3. na época da realização das medidas.6.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 38 Quadro 03: Exemplo do arquivo de efemérides precisas . modelos matemáticos empregados e modos de posicionamento utilizados.4 Cálculo das Coordenadas do Receptor X. A expressão utilizada para realizar correção ou a sincronização do tempo no relógio do satélite com o tempo GPS é dada por: Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . 3.1 Erros relacionados aos satélites 3.6. 3. Zs e δ j (t ) . Y e Z O cálculo das coordenadas da antena do receptor envolve tipos de medidas efetuadas.

Durante a fase de teste do satélite. sendo ts = Ts + δ satélite. para o caso da portadora L1 através de e para o caso dos receptores que rastreiam também a portadora L2.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 39 Na qual a0.1 3. que é introduzido na mensagem de navegação para ser transmitida ao receptor do usuário. Ys e Zs). Tabela 05: Erro em função da fonte de coordenadas para os satélites.2 Forma de Cálculo das Coordenadas dos Satélites As informações orbitais podem ser obtidas a partir das efemérides transmitidas pelos satélites ou a partir das pós-processadas pelo segmento de controle do sistema GPS.5 Transmitidas 20 IGS . na qual.6. a1 . Ts é o tempo na escala do relógio do 3.1. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . designado por TGD.5 5 50 1 10 100 0.5 5 0.3 Atraso Entre as Portadoras no Hardware do Satélite Esse tipo de erro é função dos diferentes caminhos eletrônicos percorridos através do hardware do satélite. A Tabela 05 demonstra o erro esperado na determinação de uma linha base de diferentes comprimentos utilizando diferentes fontes para o cálculo das coordenadas dos satélites (Xs.05 0. denominadas efemérides precisas ou ainda pelo uso das efemérides preditas pelo IGS (Internacional GPS Service). a grandeza desse atraso é determinada e caracterizada por um valor corretivo. Os softwares dos receptores devem corrigir o erro do relógio do satélite.6. a2 e toc são obtidas na mensagem de navegação. j o tempo na escala GPS.Precisas 0.005 0.05 0.1. Efemérides Transmitidas Erro orbital (m) 10 Linha base (km) 10 100 1000 10 100 1000 10 100 1000 10 100 1000 Erro linha base (cm) 0.Preditas 1 IGS .

ρ P = PDOP. sendo estimado por ρ = DOP. O fator DOP descreve o efeito da distribuição dos satélites no espaço sobre a precisão obtida na solução de navegação.6. ρ V = VDOP. A combinação do PDOP e TDOP cria uma nova designação para o DOP que é o GDOP (Geometric Dilution Of Precision).ρ r . O valor de GDOP deve ser pequeno (inferior a 6).DOP A relação entre o desvio padrão das observações ρ r .ρ r para o posicionamento horizontal.ρ r para a determinação do tempo.ρ r para o posicionamento vertical. O fator DOP tem diferentes definições.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 40 3.ρ r para o posicionamento em 3D e ρ T = TDOP. sendo GDOP = ( PDOP) 2 + (TDOP) 2 .4 Distribuição Geométrica dos Satélites .1. tais como ρ H = HDOP. e o desvio padrão associado à posição ρ . Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . O melhor valor possível para o DOP é igual a 1 e o pior é igual a infinito. O GDOP é interpretado como sendo a razão entre o erro no posicionamento e o erro inerente do sistema GPS. onde pequenos valores indicam boa geometria para os satélites selecionados e também pequenos erros no posicionamento e na determinação da medida do tempo. é descrito por um escalar que é usado na navegação: o Dilution Of Precision (DOP). Figura 33: Posição dos satélites e GDOP O GDOP expressa a influência da geometria e do tempo na qualidade das observações. Figura 33.

5 Disponibilidade Seletiva . isso quer dizer que há uma chance de ter a coordenada dada pelo aparelho em algum lugar em um raio de 9 metros no entorno do aparelho. Esta precisão é fornecida a partir de equações as quais levam em consideração o HDOP para o momento. e. 3. fixada em 68%. por exemplo. o truncamento das informações transmitidas na mensagem de navegação necessárias (efemérides) para o cálculo das coordenadas dos satélites. afetando tanto as portadoras como os códigos. se estiver sendo adotado um nível de 68% para o posicionamento da Figura 34.SA O objetivo é o de degradar. o nível de precisão que está sendo adotado para o posicionamento.6. O desvio padrão adotado é determinado pelo fabricante do aparelho. Sendo que. a obtenção de coordenadas precisas com um único receptor pelos usuários do SPS.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 41 Nos visores dos receptores GPS de navegação é informada a precisão associada a atual posição do aparelho. Figura 34: Visor de um receptor de navegação. informações de precisão enviadas através do sinal de navegação (efemérides) pelo satélite e ainda. Existem duas formas de implementar a SA: alteração da freqüência fundamental do oscilador do satélite. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . se de 1 desvio padrão (68%).1. Figura 34. 2 desvios padrões (95%) ou 3 desvios padrões (99%). propositalmente.

Dentre os modelos da ionosfera existentes. sendo o principal motivo do uso-da portadora L2 nos receptores. tal como no caso da ionosfera. Os modelos de cálculo disponíveis. Dentre os vários modelos desenvolvidos. A medida do atraso ionosférico é realizada por receptores de dupla freqüência. utilizam valores padrão para a temperatura T = 20° C. da pressão atmosférica e do ângulo de elevação do satélite em relação ao plano do horizonte do receptor: Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini .E). sendo que o efeito de cada atitude tem reflexo direto no cálculo das coordenadas do receptor.2. Nos receptores de uma freqüência L1. 3. apresenta-se o modelo da troposfera de Hopfield. sendo a diferença fundamental que esse efeito não pode ser medido pelo receptor. sendo que para a sua utilização os coeficientes do modelo são transmitidos na mensagem de navegação.2 Atraso na Troposfera ( ΔT ) O atraso do sinal na troposfera pode modelado ou ignorado. Figura 35: Atraso ionosférico. modelado ou ignorado. O cálculo do atraso ionosférico é feito a partir do conhecimento do azimute Az e da elevação E do satélite (Zo = 90° . sendo que o efeito de cada atitude tem reflexo direto nos cálculos das coordenadas do receptor.2.6. destaca-se o modelo de Klobuchar. o atraso ionosférico é obtido através de modelos específicos.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 42 3. para a pressão atmosférica P = 1000 hPa e para a umidade relativa do ar Ur = 50% ou valores dessas variáveis medidos no local e na hora do rastreio.2 Erros relacionados à propagação do sinal 3. sendo que a componente seca pode ser modelada pela expressão matemática em função da temperatura.6. O atraso na propagação do sinal GPS na troposfera pode ser dividida em duas componentes: a componente seca e a componente úmida.1 Atraso na lonosfera ( ΔI ) O atraso no tempo de propagação do sinal devido a sua passagem na ionosfera pode ser medido. em relação ao horizonte da antena do receptor.6. Figura 35.

Figura 37: Efeito do Atraso Zenital Troposférico. O Atraso Zenital Troposférico é a diferença entre a trajetória curva (traço contínuo) e a distância geométrica (traço intermitente)devido à diminuição da velocidade de propagação e o aumento da curvatura da trajetória do sinal causados pela influência dos gases que se concentram na baixa atmosfera terrestre.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 43 Na Figura 36 pode-se observar o efeito do ângulo de elevação E do satélite sobre o atraso na componente seca e na componente úmida quando na sua passagem na camada da atmosfera denominada de troposfera. Na Figura 37 pode-se observar o esquema ilustrativo de um sinal de radiofreqüência propagando-se na atmosfera. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . desde um satélite até um receptor localizado na superfície terrestre. Figura 36: Efeito da posição do satélite.

por exemplo.6. sendo que a ocorrência deste problema é denominada de perda de ciclos (cycle slips). carros.6. A forma de atenuação do efeito é aumentar o tempo de coleta. mas também podem ser causadas por aceleração da antena.3 Multicaminhamento O sinal pode chegar à antena do receptor por caminhos diferentes. massas de água e cercas. Figura 38.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 44 3. de modo que não sejam captados pela antena do receptor. O caminho indireto causado pela reflexão em superfícies vizinhas à antena.2. direto e indireto. Em geral. A perda do sinal acarreta a perda na contagem do número inteiro de ciclos medidos pelo receptor. a qual produz uma descontinuidade das medidas. Figura 38: Representação do multicaminho do sinal. dentre outros. como não posicionar a antena do receptor próximo a edificações. 3. degradando a qualidade do posicionamento.2. tais como construções. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . produz distorções na fase da portadora e no código modulado sobre a portadora. pois as situações geométricas dos diferentes locais variam de forma arbitrária. árvores.4 Perda de Ciclos Esse tipo de problema ocorre devido a obstrução do sinal de um ou mais satélites. não há um modelo para tratar o efeito do multicaminhamento. o uso de antenas capazes de atenuar o efeito do multicaminhamento (antenas chok-ring) e evitar os fatores que podem causar esse efeito. As causas não são restritas somente as obstruções.

2 Erro entre os Canais No caso de receptores multicanais. uma vez que o sinal de cada satélite percorrerá um caminho eletrônico diferente.1 Erro do Relógio Os receptores são equipados com osciladores de quartzo. A diferença varia com a intensidade do sinal. sendo suficiente a utilização dos osciladores de quartzo. de custo muito elevado.3 Centro de Fase da Antena O centro de fase eletrônico da antena é o ponto onde as medidas dos sinais são referenciados e nem sempre coincide com o centro geométrico da antena. todas as antenas devem ser calibradas e as antenas iguais orientadas na mesma direção não apresentam maiores problemas.6.6.3. Para levantamentos de alta precisão. a qual difere da escala de tempo GPS. Cada canal rastreia.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 45 variações bruscas na atmosfera.6. No caso do posicionamento relativo. definida pelo oscilador interno. o receptor dispõe de um dispositivo que realiza uma calibração no inicio de cada levantamento.3. 3. uma vez que as discrepâncias são praticamente iguais e. um satélite em estudo e determina os erros em relação a um canal tomado como padrão e todas as medidas posteriores serão corrigidas desse valor. 3. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . Para corrigi-lo. interferências de outras fontes de rádio e problemas com o hardware do receptor.3. Os receptores devem estar sincronizados entre eles na ordem de 1 milisegundo e em relação a escala de tempo GPS deve apresentar uma diferença da ordem de 1 micro segundo. os erros dos relógios é praticamente eliminado. Alguns receptores permitem a utilização de padrões externos de tempo. que possuem boa estabilidade e são de custo relativamente baixo. com a direção do sinal e não é igual para as duas portadoras. eliminadas no posicionamento relativo. normalmente utilizados na pesquisa ou em determinações de redes de alta precisão. existe a possibilidade de ocorrer erro sistemático entre os canais. Cada receptor possui a sua própria escala de tempo. A localização desse tipo de ocorrência e a determinação de sua magnitude é denominado de correção de perdas de ciclos (cycle slip fixing). 3.3 Erros relacionados ao receptor/ antena 3.6. simultaneamente. de certa forma.

efetuando-se a medida ao nível do milímetro e registrando-se os valores no relatório de ocupação. λ e h). na locação de uma estrada municipal.6.4. a fim de se evitar esse tipo de erro grosseiro.2 Estacionamento da Antena no Ponto de Coleta A atividade de identificação do ponto. O nivelamento e a centragem da antena devem ser verificados antes e depois de cada sessão de observação. Erros da ordem de 5 m nas coordenadas da base podem produzir erros de 1 ppm. centragem. Se. sendo dotadas de uma indicação (seta) que deverá ser direcionada para o norte. utilizam um sistema de referencia do tipo local. é importante adotar-se alguns procedimentos de segurança.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 46 3.4. nas coordenadas geodésicas ( ϕ .6. cujo datum horizontal é SAD 69. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini .1 Coordenadas da Estação O posicionamento relativo determina a diferença entre as coordenadas dos pontos da base e as coordenadas do ponto de interesse. deve se tomar cuidado para que as coordenadas a serem plotadas sobre a carta. Por isso. principalmente porque os erros ocorridos nesta fase só poderão ser detectados se houver repetição das medidas da linha base.4. induzindo a um erro de localização. A medição da altura do centro de fase da antena sobre o marco deve ser realizada antes e depois de cada sessão. Figura 39. A informação errada das coordenadas da estação de referência se propagará para as coordenadas da outra estação. denominado SAD 69 (South American Datum 69). por compromissos internacionais. As cartas mais antigas utilizavam o sistema de referência local denominado Córrego Alegre. nivelamento e medição do centro de fase da antena do receptor pode se constituir em fontes de erros nas operações com GPS a campo. que foi aberta depois da carta confeccionada. 3.6.6. estejam no mesmo sistema de referência. por exemplo. significando que o comprimento e a orientação da linha base podem estar corretos. 3.4 Erros relacionados à estação 3.3 Erro Grosseiro Devido a Diferença de Datum Atualmente as cartas no Brasil. aproximadamente. Alguns modelos de antena requerem sua orientação para o norte verdadeiro (ou magnético).

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Figura 39: Erro de posicionamento devido ao Datum.

3.6.5 Comparação das Diversas Fontes de Erros nas Medidas Na Figura 40 estão representadas as fontes de erro de maior influência no posicionamento absoluto.

Figura 40: Dimensão se cada uma das fontes de erro (metros).

Por determinação do governo norte americano a SA foi desativada em maio de 2000.

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3.7 Altimetria com GPS Existe uma grande expectativa no uso do GPS no levantamento aitimétrico do terreno para implantação de diferentes tipos de projetos de engenharia, que envolve grande quantidade de pontos a ser levantados para gerar um modelo digital da elevação do terreno. O levantamento do terreno por métodos convencionais (nivelamento

geométrico ou trigonométrico) envolve altitudes em relação ao nível médio dos mares denominada de altura ortométrica H, diferença entre o ponto na superfície real e o geóide. A altitude determinada no levantamento de pontos no terreno com o GPS é denominada de altura elipsoidal ou geométrica h, diferença de altitude do ponto na superfície real e o elipsóide, tem significado apenas matemático e sem significado físico. O modelo matemático que relaciona os dois tipos de altitudes, pode ser expresso por: H = h-No na qual o No denomina-se de ondulação geoidal, sendo uma relação aproximada em virtude das grandezas envolvidas não serem co-lineares.

Figura 41: Relação entre a altitude elipsoidal e geoidal.

3.7.1 Modelo de Ondulação Geoidal (No) Existem modelos matemáticos denominados de modelos de ondulação geoidal globais e mesmo modelos de ondulação de caráter regional que deixam muito a desejar quanto a acurácia na determinação da altitude ortométrica de pontos do terreno, a partir da altitude geométrica fornecida pelo GPS, dentre os quais aparecem os modelos geoidais globais OSU (Ohio State University 1991) e o EGM 96 (Earth

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Goddard Model 96), Figura 39, bem como o mapa geoidal MGB-92 (IBGE/EPUSP), adotado oficialmente no Brasil, que proporciona ondulação geoidal com precisão absoluta da ordem de 3m e relativa da ordem de 1 cm/km.

Figura 42: Ondulação geoidal.

Os resultados que os modelos anteriores podem proporcionar, deve-se buscar trabalhar com modelos de ondulação geoidal locais, gerados para cada local onde houver a necessidade. 3.8 Método Diferencial 3.8.1 Com o Código (DGPS) O DGPS - Differencial Global Positioning System - é uma técnica de medição baseada no código C/A, cujo principal objetivo desse método é a eliminação dos erros sistemáticos de navegação, sobretudo em função do SA. Com a alternativa do DGPS o erro fica na ordem de 1 a 3 metros no receptor móvel, Figura 43.

Figura 43: Correção diferencial.

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Quando se exige a posição da antena do receptor móvel em tempo real é necessário que o receptor da estação de referência (ou base) determine as correções (pseudodistâncias ou coordenadas) e as transmitam. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . Figura 44. Em relação à época de aplicação das correções. Existem duas formas de obtenção das correções a serem aplicadas: diferenças de pseudodistâncias (R) e diferenças de coordenadas (X. via satélite. para que sejam recebidas e aplicadas as pseudodistâncias ou as coordenadas do receptor móvel (DGPS por rádio). são obtidas as correções a serem aplicadas. Através da comparação de valores obtidos pelo rastreio dos satélites com os valores conhecidos. Figura 44: Envio da correção por link de rádio. No Brasil.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 50 Um receptor GPS é colocado fixo num ponto com coordenadas previamente determinadas. através de redes de estações no Brasil e na América do Sul (DGPS por satélite). sendo as correções que utilizam a diferença de pseudodistâncias a forma mais precisa. a FUGRO e a OMNISTAR estão explorando o DGPS. Figura 45. esta pode ser em tempo real ou pós-processada. empresas privadas como a RACAL. Y e Z). via rádio.

8.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 51 Figura 45: Envio da correção por satélite. Normalmente. sendo as coordenadas desconhecidas determinadas a partir da combinação dos dados das estações envolvidas em Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . mas difere daquele por não receberem correções a serem aplicadas em tempo real. tem-se uma solução de pósprocessamento.9 Posicionamento Relativo O posicionamento relativo é semelhante ao diferencial quanto ao uso de um dos receptores fixo servindo como referência ou base e o outro (ou outros) como móvel (ou móveis). o que também é válido para o caso do DGPS com código. são utilizados quando se quer maior precisão. tanto estáticos quanto cinemáticos.2 Com a Fase da Portadora Se a solução das ambigüidades forem realizadas em movimento (OTF) e a transmissão das correções forem em tempo real para um receptor em movimento o método de posicionamento é denominado de Real Time Kinematic (RTK). 3. Quando não é exigida a posição da antena do receptor móvel em tempo real é necessário que o receptor da estação base determine as correções (pseudodistâncias ou coordenadas) e as armazene para serem usadas posteriormente por um programa computacional de processamento (pós-processamento). 3. Tanto maior a precisão desse tipo de processamento. quanto menor for a latência dos dados e se caso a latência for nula.

3. denominada de dupla diferença de fase. Ainda os programas comerciais lançam mão da combinação chamada tripla diferença de fase. o modelo matemático utilizado. Figura 46. Neste tipo de posicionamento. pelos programas comerciais de pós-processamento é obtido pela combinação dos dados entre estações e satélites. Apesar de o código poder ser utilizado. rastreando dois satélites J e K.1. bem como foram cancelados os erros do relógio dos receptores. onde a posição A tem suas coordenadas conhecidas. Figura 46: Dupla diferença de fase. Sejam dois receptores A e B. envolvendo dois receptores e dois satélites.9. simultaneamente. A equação resultante dessa combinação mostra que a influência do erro correspondente ao do relógio do satélite foi eliminado e a influência da refração atmosférica (troposfera e ionosfera) foi reduzida e podem até desaparecerem se forem iguais nas duas estações A e B.1 Dupla diferença de fase A dupla diferença de fase consiste na diferença entre duas simples diferenças de fase. cuja principal aplicação é na detecção e correção de perdas de ciclo da portadora.1 Modelos Utilizados na Solução da Diferença de Fase A partir do modelo matemático do posicionamento absoluto com a diferença de fase da portadora (diferença de fase pura) podem se obter os modelos matemáticos: o das simples diferenças. preferencialmente é utilizada a diferença de fase da portadora.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 52 programas de pós-processamento.9. o das duplas diferenças e o das triplas diferenças de fase. 3. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini .

3. na época da coleta (gravação ou armazenamento) pode-se destacar dois métodos: o posicionamento estático e suas variações e o posicionamento relativo cinemático. estabelecimento de pontos de controle para aerofotogrametria e para vários outros trabalhos de precisão.9.2. um receptor geodésico (dupla freqüência).9.2.2 Tipos de Posicionamento Relativo Dentre os métodos de posicionamento relativo. na forma condensada. é representado pela expressão: O termo é denominado de ambigüidade da dupla diferença e a equação da dupla diferença é normalmente a combinação utilizada na maioria dos programas computacionais de pós-processamento. sendo utilizado para implantação. Para bases curtas e com uma boa geometria da constelação.2 Método Relativo Estático Rápido Esse método é uma variação do método estático. O tempo de observação varia de acordo com a quantidade de satélites. menores que 15 km.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 53 O modelo da dupla diferença de fase. No caso de GPS de freqüência simples os tempos de ocupação poderão ser duas vezes maiores.1 Posicionamento Relativo Estático Técnica tradicional de medição GPS. as condições atmosféricas. onde cada estação é ocupada até que uma quantidade suficiente de dados tenha sido coletada para quatro ou mais satélites. que foi desenvolvida para bases curtas.9. 3. pode resolver a ambigüidade em um tempo menor que o Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . Experiências com GPS geodésico mostram que esse método exige de 1 a 4 horas. O método estático é ideal para distâncias maiores que 15km. em virtude da eliminação dos erros sistemáticos envolvidos nos modelos originais. controle e densificação de redes geodésicas. 3. quanto ao estado do receptor (parado ou se movimentando). mas segue as mesmas diretrizes do método estático. o tipo de receptor e o comprimento da linha base.

Os GPS topográficos e cadastrais indicam que esse método exige tempo de medição de ordem de 10 a 20 minutos para cada estação.9. sendo um método ideal para ser Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . para num segundo momento.troca de antenas. na primeira etapa de medição.curto período de ocupação sobre uma base conhecida e 3 . O método reocupação é ideal para levantamentos em situações em que se tem uma configuração pouco privilegiada para a operação de um sistema GPS. na segunda etapa. sendo a sua principal limitação. O tempo de observação com receptores de dupla freqüência é variável. Esse método é muito utilizado para adensamento de redes e outros trabalhos geodésicos que requerem alta precisão com um tempo menor. sendo especialmente desenvolvido para situações em que se tem menos de 4 satélites disponíveis. 3. mas da ordem de 10 a 20 minutos e os receptores podem ser desligados entre uma estação e outra. houver apenas 3 satélites disponíveis e.3 Método Reocupação Esse método é outra variação do método estático. O tempo recomendado para reocupar uma mesma estação é no mínimo 1 hora após a ocupação precedente. o processamento será realizado como se tivessem sido observados 6 satélites. movimentar-se (go) um dos receptores para um ponto de interesse para realizar uma coleta estática (stop) por um curto intervalo de tempo e mantendo-se o outro em uma estação fixa. em uma dada situação.determinação de uma base com longo período de ocupação. Cada vez que ocorre uma perda de ciclo (cycle slip) é necessário permanecer no próximo ponto até que a ambigüidade seja resolvida novamente (aproximadamente 2 minutos).4 Método Relativo Semi-cinemático (Stop and Go) A idéia básica do método é que inicialmente as ambigüidades devem ser resolvidas com um tempo de 10 a 20 minutos. O método consiste em ocupar as mesmas estações várias vezes e utilizar todos os dados coletados para calcular as coordenadas das estações.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 54 método estático. Se. por exemplo.2. 3. também houver apenas 3 satélites. A inicialização pode ser feita por 3 modos de inicialização: 1. sendo esse processo conhecido como INICIALIZAÇÃO. este último menos utilizado.2. O método exige que se mantenha a comunicação em modo contínuo com os satélites durante todo o processo de medição.9. 2 .

sendo uma das limitações desse método a distância entre os receptores. Pode também ser utilizado para o levantamento de perfis (estradas). o que pode se traduzir numa grande vantagem se esse método for utilizado em aplicações estáticas. 3. em áreas com poucas obstruções. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . 3.9.2. Tabela 06.2. Uma exigência desse método é a necessidade de resolver as ambigüidades em movimento (OTF). Esse método é conhecido como Real Time Kinematic ou RTK.9. o que requer um link de rádio para essa finalidade. Os dados que descrevem o objeto em movimento são armazenados para posterior pós-processamento no escritório.2. com o receptor deslocando-se continuamente. 3. sendo que existem duas opções para a solução das ambigüidades: solucioná-lo antes de iniciar o movimento ou estimá-lo em conjunto com os dados coletados em movimento.9. reduzindo o tempo de observação. A partir de cada um dos métodos discutido e das características inerentes a estes na busca da solução para as coordenadas de um levantamento. devido a transmissão das correções serem feitas em VHF ou UHF. pode-se traçar a seguinte tabela do tempo mínimo em função da precisão.7 Cinemático em Tempo Real Existem algumas aplicações que necessitam que se conheça as coordenadas da antena do receptor em tempo real e para que esse objetivo seja alcançado é necessário que o receptor em movimento receba e aplique correções transmitidas por uma estação de referência. mantendo-se a sintonia com os satélites. que deve ser da ordem de 4 km.5 Método Relativo Cinemático O método cinemático tem sua maior aplicação na determinação de trajetória de objetos em movimento.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 55 utilizado em cadastros e serviços topográficos rotineiros. sendo constituído por dois receptores de (dupla ou simples freqüência) com suas antenas e dotados de um link de rádio.6 Cinemático Pós-Processado No método cinemático mede-se a posição relativa dos pontos levantados em um intervalo de tempo pré-definido pelo usuário. determinação de posição de barcos e aviões. Os dados desse tipo de posicionamento podem ser processados após a coleta (pós-processados) ou durante a coleta (tempo real).

1 Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo (RBMC) O IBGE.1m 10cm . dê modo permanente e contínuo.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 56 Tabela06: Métodos de levantamento e seu respectivo tempo e precisão esperada. Método de medição Absoluto DGPS Cinemático Stop and Go Rápido Estático Estático Tempo de Observação 30 .1 Estação de Controle Ativo Essas estações funcionam. com coordenadas de precisão geodésica. adquirindo posteriormente o arquivo coletado pela ECA na estação mais próxima do seu local de interesse. desenvolver suas atividades de posicionamento dentro da região atendida.4 horas Precisão 30m .10. possibilitando aos usuários que possuam apenas um receptor. sendo que o Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . funcionam de forma permanente coletando e armazenando dados dos satélites.10 Redes de Apoio ao Posicionamento 3.1. como um ponto de coordenadas conhecidas para serem utilizadas no processamento diferencial.10. Figura 47. As estações. dentro de suas atribuições de gerenciamento do SGB implantou uma rede de estações GPS. Os arquivos de dados podem ser obtidos pela INTERNET. 3.60 seg Tempo Real 1 seg 10 a 20 seg 10 a 20 min 1 . com raio de ação de 500 km. equipadas com receptores de dupla freqüência.000. melhor do que 1:100. Figura 47: Rede RBMC.20cm 1cm + 1ppm 5mm + 1ppm 3.100m 1m .3m 10cm .

Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo. Os arquivos a serem extraídos terão o nome SMAR0851. São fornecidos dois tipos de arquivos.ZIP (1100 Kb) e DDD significa o dia Juliano do ano e 1 significando arquivo único (24 horas).br. o arquivo de informações da estação de Santa Maria . Cada arquivo compactado contém 3 arquivos no formato RINEX: o arquivo de observações (XXXXDDDD.AAN). Um com as informações da estação solicitada tais como coordenadas geodésicas e altura da antena cujo nome é XXXXSAD.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 57 caminho para acesso inicia no endereço eletrônico www. Por exemplo.PDF (20Kb).04o e SMAR0851. identificados como XXXXDDD1. Quadro 04: Arquivo de observação .PDF e os dados serão encontrados dentro de um arquivo. após a digitação da data desejada. após procura-se Geociências e depois Geodésia e depois RBMC . gravados a uma taxa de 15 segundos e o arquivo dos dados de navegação correspondente. que correspondem aos arquivos RINEX dos dados de observação no dia 25 de março.gov.Bases da RBMC – IBGE Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini .AAO) e o arquivo de navegação (XXXXDDDD. sendo XXXX o nome da estação e outro arquivo que contém as informações para cada dia.RS é SMARSAD. ver o exemplo do Quadro 04.04n.ibge.ZIP. baixado (download) para o computador do usuário de nome SMAR0851.

(RIBaC) A Rede INCRA de Bases Comunitárias do GNSS . que acessam observações do GPS (15 estações). após a compactação (.As observáveis do GPS/GLONASS são acumuladas discretamente (a cada segundo) por cada uma das estações de referência e são publicadas a cada hora plena.1. a distância média entre as mesmas será de 250 km. permitindo que correções pós-processadas sejam efetuadas. de dupla freqüência (L1/L2).2 Rede INCRA de Bases Comunitárias do GNSS . ocupa. Figura 48: Rede RIBaC. implantadas em diversos pontos do território brasileiro e tem o propósito auxiliar a execução dos serviços de georreferenciamento. 45 já instaladas. incluindo as observáveis L2C e L5 e do GLONASS também (65 estações). Figura 48. A RIBaC é constituída por receptores próprios do INCRA. das quais 32 se encontram em operação plena. órgão gestor do Sistema Geodésico Brasileiro.10. homologadas pelo IBGE. Cada arquivo publicado. Ao final da instalação de todas as 80 estações. sem ter que se deslocar para o ponto de referência escolhido. fornecendo correções relativa e diferencial das observações coletadas pelos receptores de sinais do GNSS. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . por qualquer usuário.RIBaC é um conjunto de estações ativas de referência do GNSS. Projetada inicialmente para funcionar com 80 estações. com taxa de gravação de 5 segundos.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 58 3. um espaço de 260 kb e são disponibilizados no formato RINEX.zip). em qualquer dia. pelo servidor da RIBaC. a qualquer hora. em média.

Rede Incra de Bases Comunitária s do GPS.incra. encontram-se dois outros arquivos: o arquivo de dados de observação. nos quais AA significa o ano corrente. DD é o dia corrente e HH é a hora Greenwich em que o arquivo foi gerado. iniciado às 10 horas da manhã (horário de Greenwich) do dia 27 de março do ano 2004. após procura-se Serviços e Informações e depois RIBaC . são armazenados com uma taxa de gravação de 5 segundos.ZIP.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 59 Os arquivos de dados podem ser obtidos pela INTERNET. com a seguinte nomenclatura dos arquivos: BAMMDDHH.ZIP é um arquivo da estação base contendo 1 hora de observações. com o nome BAMMDDHH.gov. MM é o mês corrente. O Quadro 05 abaixo traz um exemplo da configuração do arquivo de observação feito pela RIBaC. onde B significa que trata-se de um arquivo da estação base da rede ativa.Bases da RIBaC – INCRA. lembrando que cada arquivo corresponde a 1 (uma) hora de observação e portanto deverão existir 24 arquivos por cada dia de coleta de dados dos satélites. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . sendo que o caminho para acesso inicia no endereço eletrônico www. A é o último algarismo do ano corrente. Quadro 05: Arquivo de observação .AAo e o arquivo dos dados de navegação com o nome de BAMMDDHH. Os dados das estações de referência da RIBaC.AAn. Neste arquivo. Exemplo: B4032710.br.

no formato RTMC-SC104 (Radio Technical for Marine Services Communications Special Commitee 104). 3. O alcance é de 1000 km no mar e de 300 km no continente. sendo gratuito e no caso do GPS. Figura 49: Faróis da marinha.3 Rede Faróis da Marinha A rede é composta de 13 estações estão distribuídas ao longo do litoral brasileiro.1. Um exemplo é rede da Santiago & Cintra.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 60 3.1. que transmitem sinais continuamente com correções para DGPS. composta de 25 estações de referência. servindo como estações de referência ou estações base rastreando os satélites GPS durante 24 horas e fornecendo os arquivos através do acesso pela INTERNET aos clientes autorizados. Figura 49. dependendo da topografia. São dados utilizados para o posicionamento diferencial em tempo real com a utilização do código C/A.10. A transmissão dos sinais ocorre na freqüência de transmissão na faixa exclusiva de 285-315 kHz.10. que poderão servir de suporte aos levantamentos para atender a lei de Registro de Imóveis e que segundo a empresa Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . com raio de ação de 300 km.4 Redes de Estações Ativas Particulares São pontos distribuídos pelo território nacional cujo gerenciamento é realizado por firmas particulares para darem suporte aos seus clientes. exige receptor específico de sinais RTMC. Figura 50.

como um ponto de coordenadas conhecidas para serem utilizadas no processamento diferencial ou relativo. Santa Catarina e Rio Grande do Sul. Paraná.Rio Grande do Sul A rede de pontos GPS no Rio Grande do Sul deverá ser composta de 45 (quarenta e cinco) estações. 3.2 Estação de Controle Passivo Essas estações funcionam de maneira similar às redes clássicas ou convencionais (marco ou RN). 3.2.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 61 terão seus pontos homologados pelo IBGE para fazerem parte das Estações de Controle Ativo do Sistema Geodésico Brasileiro. recobrirá todo o território estadual e que servirá de referência tanto para a topografia clássica como para os receptores de sinais GPS.10. mas existe a necessidade de ocupar a estação de referência com um receptor para coletar e armazenar os sinais dos satélites. Figura 50: Bases particulares. implantadas nos estados do Espírito Santo. Figura 51. Nesta categoria estão as Redes Estaduais GPS. Rio de Janeiro.10. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . São Paulo.1 Rede Estadual de Pontos GPS .

com as informações do mesmo descritas em uma monografia. Figura 52: Marco dePrecisão. As estações distam entre si aproximadamente 70 km. A escolha dos locais para a implantação das estações levou em conta aspectos sócio-econômicos e a configuração geométrica da rede. Cada vértice passivo da rede é constituído de um marco de precisão e de um marco de azimute. ou de centragem forçada (a esquerda) e de azimute. integram a Rede Brasileira de Monitoramento contínuo do sistema GPS -RBMC. segundo a 1a Divisão de Levantamento do Exército. Quadro 06. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . Figura 52. que. Farão parte desta rede as estações de Porto Alegre e de Santa Maria.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 62 Figura 51: Rede de marcos passivos no Rio Grande do Sul.

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 63 Quadro 06: Exemplo de monografia do ponto Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini .

Os satélites emitem um sinal de tempo para os receptores. que está em estado de implantação e próximo de se tornar disponível. ou transporte marítimo. que calculam o tempo passado desde quando o sinal foi enviado pelo satélite até quando ele foi recebido. aeronaves.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 64 4. Os satélites também enviam informações sobre suas posições quando eles transmitiram o registro de tempo. O receptor é capaz de calcular sua localização usando o sinal de três satélites e a posição de um deles. 4.1 O Conceito GNSS Um Sistema Global de Navegação Satélite é formado por uma constelação de satélites com cobertura global que envia sinais de posicionamento e tempo para usuários localizados em solo. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . Glonass (da Rússia) e agora o Galileo (da Europa). o receptor pode calcular sua localização sem a necessidade de um relógio atômico. Se o sinal de um quarto satélite é usado. da ordem de nano segundos). INTRODUÇÃO GNSS TECNOLOGY 4.2 Como o GNSS funciona Os satélites da constelação são equipados com um relógio atômico (que é muito preciso. Há vários sistemas GNSS como o GPS (dos EUA). A constelação de satélites é distribuída de tal forma que pode prover seus serviços em todo o mundo e com um número de satélites que permita o fornecimento de serviços de alta qualidade.

o GNSS tem sido usado para agricultura de precisão. Nós também podemos usar informação localizacional para praticar esportes como caminhada ou ciclismo. 4. O governo Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . SISTEMAS GNSS Como a necessidade pelo GNSS aumenta. para aperfeiçoar o rendimento de safras. como será apresentado mais adiante.3 Aplicações do GNSS Ser capaz de calcular nossa posição corrente nos dá a possibilidade de aplicar este conhecimento de muitas formas. 5. sistema dos Estados Unidos da América que passou a ser completamente operacional em 1994. Há mais aplicações onde o GNSS pode ser usado. onde um receptor automotivo calcula sua posição corrente (latitude. ou ainda em missões de resgate. Figura 53: Recebendo Sinais de Satélites para calcular a posição corrente.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 65 A Figura 53 mostra este conceito. Nós também podemos usá-la para propósitos de mapeamento. Este desenvolvimento iniciou com uma orientação militar como no caso do NAVSTAR-GPS. aeronaves e embarcações. Esta informação é usada para navegação de carros. tanto pela obtenção direta em campo como pelo processamento de imagens de satélites ou aéreas que devem ser georreferenciadas usando pontos de controle. diferentes nações começaram a trabalhar no desenvolvimento de seus próprios sistemas. Recentemente. longitude e altitude).

e foi projetado para serviços militares. Esta imagem é uma cortesia da ESA. O plano de modernização para o GPS incluiu a terceira banda (L5) que será usada livremente pelos usuários. e L2. Estes sistemas de proteção são removidos para usuários do serviço PPS através de criptografia.227.PPS). a 1.6 Mhz. O GPS fornece dois serviços. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . e um sistema de Disponibilidade Seletiva (Selective Availability . Consiste de 24 satélites organizados em 6 planos orbitais (4 satélites por plano que fornecem serviços em todo o mundo) com uma inclinação de 55 graus e uma altitude de 22.SA) que nega a precisão total do sistema para usuários do serviço SPS.SPS) e o Serviço de Posicionamento Preciso (Precise Positioning Service . Figura 54: Concepção Artística de um Satélite GPS.42 Mhz. o Serviço de Posição Padrão (Standard Positioning Service . A informação transmitida pelos satélites é usada para calcular a posição de receptores no momento da transmissão do sinal. Os satélites GPS transmitem informações em duas freqüências denominadas L1. a 1.1 GPS A constelação de satélites GPS iniciou sua operação em Dezembro de 1993. 5. A Figura 54 mostra um satélite GPS.7 m vertical. O SPS fornece uma precisão de 100 m horizontal e 156 m vertical e este é o serviço que pode ser usado gratuitamente. que estão programados para estar completos em 2009. A União Européia está trabalhando no desenvolvimento do sistema GALILEO.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 66 russo completou a constelação GLONASS em 1995. É por isso que ele também tem um sistema Anti-Imitação (AntiSpoofing . O PPS fornece uma precisão de 22 m horizontal e 27.AS) que replica o código de distância até o satélite.200 Km. que está previsto para estar operacional em 2012.575. usando o protocolo de comunicação Code Division Multiple Access (CDMA). mas este sistema precisa atualmente de reparos.

O GLONASS transmite informações usando o protocolo Frequency Division Code Multiple Access (FDMA). O GLONASS foi projetado para uso militar. Trabalha com dois níveis de precisão. O GALILEO vai fornecer 5 serviços: Serviço Aberto (Open Service .2 GLONASS O GNSS criado pela Rússia é o GLONASS. Segurança de Vida (Safety Of Life SOL). também chamado de FYS. mas devido a problemas econômicos e de manutenção nem todos os satélites continuaram trabalhando. e Busca e Resgate (Search And Rescue .org/Satellites/GLONASS. Ele usa 2 bandas L e usará 3 no futuro. um para uso militar com aproximadamente 20 m horizontal e 34 m vertical. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . Uma descrição mais detalhada do GALILEO é apresentada mais adiante.OS). Há atualmente um programa de modernização que será finalizado por volta de 2012. e outro para uso civil com precisão de 100 m horizontal e 150 m vertical. O serviço militar é também protegido por um sistema antispoofíng.html) 5. mas também tem um serviço civil gratuito. Serviço Público Regulado (Public Regulated Service .PRS). Na Figura 55 podemos ver um satélite GLONASS Figura 55: Um Satélite GLONASS.SAR). Serviço Comercial.3 GALILEO O GALILEO é um Sistema Europeu de Navegação por Satélites que está em construção e está estimado para ser finalizado em 2012. que foi projetado para ter 24 satélites (incluindo 3 satélites de reserva) distribuídos em 3 planos orbitais com 8 satélites por plano.spacetoday.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 67 5. O GLONASS esteve perto de sua configuração final por volta da metade dos anos 90. Esta imagem foi acessada em: (http:// www.

6. Uma das mais importantes aplicações na qual um sistema de aumentação é necessário é a aviação civil. SISTEMAS DE AUMENTAÇÃO Algumas aplicações requerem informações mais precisas do que as fornecidas pelos sistemas GNSS atuais.WAAS) nos EUA. Dentre os sistemas SBAS. A forma com que se consegue isso é pela implementação de sistemas de aumentação que não apenas incrementam a precisão.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 68 A Figura 56 mostra uma concepção artística do satélite GSTB-V2/A (ou GIOVE-A) em órbita.GBAS) como Sistema de Áreas Locais de Aumentação (Local Área Augmentation System .MSAS) no Japão e o Serviço de Cobertura para Navegação Geoestacionário Europeu (European Geostationary Navigation Overlay Service . e também Sistemas de Aumentação Baseados em Satélites (Satellite Based Augmentation Systems . Neste capítulo.LAAS) ou GPS Diferencial (Differential GPS .SBAS). apresentamos uma breve descrição do EGNOS. Foto da ESA. há os Sistemas de Aumentação de Grande Alcance de Área (Wide Área Augmentation System . o Sistema de Aumentação de Satélite Multifuncional (Multi-functional Satellite Augmentation System . Figura 56. mas também a integridade e disponibilidade.DGPS). que foi o primeiro satélite lançado da constelação GALILEO. Uma Concepção Artística do GSTB-V2/A em órbita. Há Sistemas de Aumentação Baseados em Solo (Ground Based Augmentation Systems . Isto é feito com a incorporação de estações base cujas posições são conhecidas com precisão de tal forma que os erros dos satélites podem ser calculados e corrigidos. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . particularmente durante a fase de aproximação do vôo (pouso) Os sistemas atuais de aumentação são mostrados na Figura 57.EGNOS).

Sistema de Cobertura para Navegação Geoestacionário Europeu EGNOS EGNOS é um projeto em conjunto da ESA. a doença do "Pé-e-boca". então ele também é adequado para a maioria dos requisitos dos usuários. da Comissão Européia e EUROCONTROL (a Organização Européia para a segurança da Navegação Aérea).1 Agricultura e Pesca Tomar conta da segurança da produção de alimento é uma grande prioridade para evitar doenças como a Encefalopatia Bovina Espongiforme (Bovine Spongiform Encephalopathy BSE).1. de tal forma que o novo sinal pode ser usado para aplicações críticas como pouso de aeronaves. também conhecida como a doença da "Vaca Louca". que requerem grande precisão. O EGNOS é projetado para adequar-se aos requisitos extremamente desafiantes do pouso de aeronaves. 6. ou produtos que têm sido modificados geneticamente. Cobertura Atual dos Sistemas de Aumentação. É por isto que medidas de controle são tomadas com o objetivo de aumentar a qualidade da produção de comida Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . O EGNOS é o sistema de aumentação baseado em satélites da Europa. 7.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 69 Figura 57. APLICAÇÕES GNSS 7. Foi criado para incrementar o sinal dos sistemas GPS (fornecido pelos Estados Unidos) e do GLONASS (fornecido pela Rússia) com o objetivo de fornecer precisão diferencial e informações sobre integridade.

no setor de pesca. de forma que o piloto possa pulverizar herbicidas. provavelmente também a um Sistema de Informações Geográficas (SIG) e também usar dados de campo.2 Pulverização Química Como sabemos. Receptores GNSS podem ser instalados em colhedeiras. 7. Por outro lado. é necessário um monitoramento contínuo de parcelas de terra. Uma forma como o GNSS pode ajudar é com o posicionamento preciso de aeronaves. um posicionamento preciso de menos do que 1 metro é requerido. O problema é que estes químicos contaminam nosso ambiente e algumas vezes são lançados em áreas onde não são realmente necessários. para a implementação de regras internacionais. então eles podem variar a aplicação de produtos químicos com o objetivo de aumentar o rendimento com o menor impacto possível no ambiente e menor custo. se conectarmos um receptor GNSS a um veículo de pulverização e a uma base de dados. Para esta aplicação. Nesta seção. mencionamos alguns exemplos de aplicações nos setores de agricultura e pesca. produtos químicos são usados para incrementar a produtividade. 7. e uma precisão de 1 centímetro seria a ideal. é necessário fornecer uma navegação segura para qualquer tipo de embarcação. inseticidas ou fertilizantes nos lugares corretos e com quantidades apropriadas. Fazendeiros podem identificar suas safras como áreas com maior ou menor rendimento nos seus campos.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 70 e ao mesmo tempo conservar o meio-ambiente. Este controle automático vai permitir uma distribuição mais homogênea de produtos. de forma que elas possam ser rastreadas em Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini .3 Monitoração de Rendimento de Safras Esta é outra importante aplicação na qual necessitamos de um efetivo gerenciamento de recursos. que vai resultar em uma redução da quantidade necessária. através do controle de pestes e infestação de ervas-daninhas em safras. poderemos controlar o processo de pulverização. Para isso. há um grande território a ser protegido de práticas ilegais. com um grande impacto econômico. Assim. e finalmente.

5 Navegação e Monitoramento de Barcos de Pesca Uma navegação segura de barcos de pesca pode ser alcançada pelo uso de um sistema de navegação eletrônica. em qualquer estágio deste produto. preparação. Assim. mas também para qualquer tipo de produto. 7. 7. Estas informações são necessárias para fixar valores ou para pagar um seguro em caso de um evento natural que destrua a safra. É aqui que o GNSS poderia ser usado para obter uma área precisa de safras. para mantêlos em segurança e também para verificar que eles não estejam localizados em uma zona proibida. transporte e venda. Se leis internacionais não estão sendo seguidas. As medidas obtidas com o GNSS poderiam ser integradas a um GIS. medidas precisas das parcelas agrícolas são necessárias.4 Extensão de Safras e Rastreamento de Gado Organizações podem fornecer suporte a fazendeiros que precisam saber qual terra agriculturável está em safra e sua área exata. registrar os dados e produzir mapas de rendimento (a partir da análise dos dados). Fazendeiros geralmente usam documentos cadastrais históricos mostrando as linhas da propriedade para declarar sua área plantada. distância e denominação) para os centros de controle. Barcos de pesca também precisam de transmissão periódica de suas posições (posição. mas as parcelas atuais mudam a cada estação e a informação não é precisa. Fazendeiros poderiam também ser capazes de rastrear o gado através do uso de transponders que poderiam ser ligados a um sistema que os monitora (tipicamente isto é feito com um mapa da área que mostra a posição dos alvos). assim a informação poderia ser reutilizada para diferentes propósitos. combinando os dados de uma carta de navegação e sua posição obtida com precisão (isto pode ser obtido com o GNSS).Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 71 campo. há multas caras e até mesmo a suspensão de direitos de pesca. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . escolher áreas específicas para tomar como exemplos. como produção. para saber a área onde estão localizados. Isto pode ser feito para o gado.

ou um monumento histórico. 7. 7. Aqui mostramos alguns dos usos do GNSS na Engenharia Civil. que podem ser usadas para automatizar os sistemas de monitoramento. Também podem ser usados para medir os níveis de rios e lagos.8 Orientação de Máquinas Receptores GNSS junto com técnicas cinemáticas em tempo real podem também ser usadas para guiar maquinário pesado em vários tipos de obras.6 Engenharia Civil A Engenharia Civil é uma área que tem requisitos de grande precisão e confiabilidade. Por exemplo. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . onde o GNSS pode ser usado em combinação com mapas digitais de diferentes fontes. muitas pontes têm uma carga maior do que o especificado em seus parâmetros de projeto.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 72 7. uma ponte. Também é de grande interesse a orientação automática de máquinas para trabalhar em ambientes perigosos. A transmissão desses eventos para um centro de monitoramento vai ajudar a detecção em tempo real de qualquer movimento. e seu monitoramento é necessário. desde o planejamento de estruturas até a manutenção e mapeamento de construções existentes.7 Monitoramento de Estruturas Receptores GNSS podem ser usados para detectar qualquer movimento em uma estrutura como um edifício. O uso da tecnologia de receptores de satélites e softwares de processamento em tempo real são ferramentas com bom custobenefício.

o GNSS poderia ser usado para fornecer informações posicionais altamente precisas e contínuas para o canteiro de obras. evitando interrupções de tráfego. riscos geo-morfológicos e geofísicos). e poderiam ser originadas por veículos de manutenção trabalhando para obter informações fornecidas automaticamente pela tecnologia GNSS.9 Logística e Gerenciamento de Canteiros de Obras Para locais com grandes construções. construção. 7. Estas atividades devem ser eficientemente gerenciadas com o objetivo de evitar confusões que poderiam ser perigosas e resultar em perda de tempo. O processamento desta informação poderia ser feito off-line. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . e operação de grandes redes. as rotas de acesso e as áreas de trabalho nas estruturas mudam constantemente. ao mesmo tempo em que muitos veículos estão se movendo. Por exemplo.10 Manutenção da Infraestrutura de Rodovias e Ferrovias A grande rede de rodovias e ferrovias do mundo precisa de engenheiros civis para fazer sua manutenção. junto com informações de data e posição. Nesta aplicação.11 Energia Aplicações em energia envolvem projeto. O GNSS vai ajudar com medidas precisas como inclinação ou alinhamentos. a eletricidade deve ser distribuída ao longo de grandes distâncias e a rede dedicada a isto deve ser continuamente monitorada com o objetivo de detectar qualquer quebra de linha e fazendo os reparos o mais breve possível. Estas rodovias e ferrovias devem ser monitoradas para a percepção de qualquer mudança na superfície ou nas cargas.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 73 7. Uma abordagem similar é seguida nos setores de óleo e gás. onde diferentes tipos de riscos devem ser monitorados para dar o alerta e para aumentar a segurança em caso de trabalho em lugares perigosos (por exemplo. 7.

Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . e requer sincronização precisa e acurada. uma falha na infraestrutura poderia se identificada imediatamente. Como um exemplo desta aplicação nós temos que medidas de perturbações devem ser registradas no tempo com erros de menos do que 0.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 74 7. O GNSS pode ser usado para sincronização e permite um transporte eficiente de força. Outra aplicação onde o registro preciso de tempo de eventos é necessário é o rastreamento da origem de problemas.12 Sincronização de Redes para Geração e Distribuição de Energia Há atualmente um crescimento necessário para integrar redes de distribuição de energia. transformadores. Com esta ferramenta de mapeamento. serviços de manutenção poderiam ser planejados. Porém. danificando equipamentos e causando longas interrupções de serviço. o qual enfatiza a economia de energia e eficiência.001 segundos (o que pode ser feito com o GNSS). 7. e tempo poderia ser economizado. energia elétrica não é facilmente estocada e quando aparece um erro de funcionamento. de forma que uma ação corretiva possa ser tomada. e instalações de gás. uma onda de corrente ou voltagem se propaga ao longo das linhas. desperdício de água. onde a precisão poderia ser alcançada usando o GNSS.13 Mapeamento de Infra-estrutura Um sistema de mapeamento eletrônico poderia beneficiar a operação de uma instalação elétrica. O mesmo tipo de aplicação pode ser usado para água. Uma indicação remota de metros poderia poupar custos. porque poderia guardar localizações precisas de pólos de produção. ou até mesmo consumidores.

Estudos têm sido feitos para rastrear o derretimento do gelo causado pela erupção de um vulcão sob a placa de gelo. incluindo densidade. Um pequeno receptor pode ser preso a animais protegidos. pode ser usado para rastrear animais selvagens para tornar possível sua preservação.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 75 7. umidade e padrões de vento. 7. Pode ser usado para rastrear poluentes.16 Ciências Naturais Pode ser usado em biologia e proteção animal. para seguir seus movimentos e a migração de espécies que possam estar em perigo. vapor de água para previsão do tempo E estudos climáticos. pressão.14 Meio-Ambiente O sistema GNSS vai também ser usado para proteger o meio-ambiente. e a ionosfera para comunicações por rádio. e estudo de marés. cargas perigosas e icebergs. A sistematização do GNSS pode também ser usada em vulcanologia. podemos determinar com precisão perfis atmosféricos sobre grandes áreas. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . Medidas contínuas de parâmetros atmosféricos vão ajudar na previsão do tempo e no monitoramento do clima. Também será possível fazer estudos dos mares e oceanos.15 Monitoramento Ambiental O sistema GNSS tem muitas aplicações para o monitoramento ambiental. estudar o comportamento. Na natureza. mapeamento dos oceanos e da criosfera. pois permitirá o rastreio contínuo de animais selvagens. ciência espacial e também previsão de terremotos. Podemos também estudar calotas de gelo e icebergs. Também será usado para monitorar a atmosfera. e preservar habitats. Conhecendo e estudando os sinais da constelação de satélites disponível no sistema GNSS. Vai ajudar a monitorar. correntes e nível dos mares. Dados como estes podem ajudar a prever o movimento do gelo e da água. incluindo mapeamento de correntes e marés com bóias flutuantes. para estudar movimentos tectônicos e prever terremotos. 7.

de uma forma mais efetiva. ou qualquer outro item segurado. O GNSS vai fornecer um suporte legal para o setor de seguros e ao mesmo tempo disponibilizar um número de novos serviços (por exemplo para seguros de carros e imóveis). onde os responsáveis por um vazamento de óleo (acidental ou intencional) poderiam ser facilmente identificados. e melhorando a sustentabilidade. Estes bens podem estar mais seguros se estiverem continuamente rastreados. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . pode ser aplicado em oceanologia.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 76 7. Áreas pesca poderiam monitoradas. Aqui. com o benefício direto para a companhia seguradora e os consumidores.17 Proteção de Recursos Marinhos Também pode ser usado para pesquisa relacionada a recursos marinhos. hidrografia. Da mesma forma. um transporte seguro de carga nuclear ou qualquer outro material perigoso vai aumentar a segurança das pessoas e do ambiente. 7. dinheiro. Uma aplicação seria o estudo de estoques de peixes.19 Seguros Nesta aplicação. Por exemplo. e ecologia marinha. assim espécies protegidas não estariam em perigo.18 Segurança Ambiental Há também aplicações para proteger o ambiente e fazer nossas vidas mais seguras. Pode ser usado efetivamente para controlar e monitorar bens valiosos como o caso de ouro. 7. até mesmo estas áreas a serem protegidas poderiam ser identificadas com a coleta de dados pela comunidade científica. onde dados poderiam ser coletados (mapeados) para ajudar no com gerenciamento restrições à de pescarias. aumentando também o ser rendimento. os serviços do GNSS vão permitir a inovação em termos de condições de política. o sistema GNSS junto com a coleta de dados e técnicas de análise de dados vai contribuir para uma abordagem harmonizada para a avaliação de estoques globais. Um exemplo seria o gerenciamento do transporte de óleo.

A primeira para chamadas de emergência (E-l 12 na Europa e E-911 nos EUA) que têm uma nova legislação em alguns países para aumentar a eficiência de serviços de emergência para os cidadãos com a resposta precisa e rápida a chamados de socorro.LBS) pode ser oferecida.20 Telecomunicações Serviços de comunicação.22 Rede de Comunicações À medida que novas tecnologias digitais fornecem mais serviços de tempo (vídeo em tempo real. Internet. informações sobre tráfego em tempo real.21 Localização de Telefones Móveis Há duas razões principais para localizar uma chamada. para disponibilizar novos serviços baseados na localização dos consumidores. têm um grande número de aplicações em posicionamento. A segunda. sem a necessidade de investimento em caros relógios atômicos. confiabilidade. ATM). entre outras. vídeo conferência. busca por endereços. 7. combinados com sistemas de localização. conhecidos como Serviços Baseados em Localização (Location Based Services . A localização de uma chamada pode ser conseguida (tecnicamente) pela integração de um receptor GNSS em um telefone celular (ou solução de mão) ou pelo uso de urna rede de comunicação.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 77 7. uma série de serviços. transações encriptadas banco-a-banco) é necessária uma arquitetura em rede confiável (GSM. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . O GNSS vai ser usado para fornecer informações altamente precisas sobre tempo e freqüência. 7. e amplitude dos serviços. É por isso que há a necessidade de resolver todos os problemas de tempo e sincronização em redes. UMTS. O aumento do número de consumidores desses serviços faz com que os operadores aumentem a qualidade. Uma vez que a localização da chamada é conhecida. relacionados com estes serviços.

o qual tem crescido aproximadamente 4% por ano em todo o mundo nos anos recentes e com uma tendência de dobrar o número de vôos em 20 anos. além de prover a segurança requerida para esse tipo de aplicação. O GPS tem sido usado como um serviço de posicionamento complementar em diferentes fases de vôo. A disponibilidade do Galileo e do GPS (sendo eles compatíveis) vai fornecer robustez (através da redundância e alta confiabilidade do serviço) para todas as fases de vôo. tanto em lazer como em transporte comercial. O GNSS vai contribuir para fornecer sistemas de posicionamento confiáveis e precisos para fazer isso possível. No sistema Galileo é utilizado como um recurso o EGNOS que permite ajudar a refinar e melhorar a navegação por satélites e auxiliar pilotos em todas as fases de vôo. É previsível que a melhora na precisão e a integridade do serviço vai permitir a redução na separação entre aeronaves no congestionado espaço aéreo.23 Aviação A navegação por satélites tem sido durante muito tempo um meio alternativo de localização. particularmente sob condições climáticas ruins. É por isso que a assistência local com navegação por satélites é uma ferramenta fundamental para todos os tipos de operações em portos e posicionamento em docas. com o objetivo de acompanhar o crescimento do tráfego.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 78 7. 7. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini .24 Operações em Portos Entre as mais difíceis manobras de barcos estão à aproximação em portos e o posicionamento nas docas. A disponibilidade aumentada de satélites vai ajudar a fornecer os serviços até mesmo em ambientes com visibilidade limitada do céu.

gerenciamento de frotas. 33 milhões de ônibus e caminhões. e Sistemas de Assistência Avançados a Motoristas.25 Navegação em Hidrovias Satélites também fornecem navegação precisa ao longo de hidrovias.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 79 7. através do serviço de integridade. É por isso que o GNSS vai ter um importante papel para reverter estes números e melhorar a competitividade do setor de ferrovias. Receptores de navegação por satélites são hoje comumente instalados em carros novos como uma ferramenta para fornecer novos serviços para motoristas como informações de tráfego em tempo real. chamadas de emergência. orientação em rotas. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . vai contribuir para a confiabilidade e uso seguro de navegação de barcos automatizada e controle de tráfego. 7. especialmente em ambientes geográficos críticos ou condições meteorológicas severas. 7. Em 2010 haverá mais do que 670 milhões de carros.27 Aplicações em Ferrovias Revitalizar as ferrovias é uma das prioridades de muitos paises do mundo na área de Transportes. Além disso. O compartilhamento do transporte de carga por ferrovias tem declinado de 21% em 1970 para 8% em 1998. reduzindo o efeito de sombreamento de edifícios. o GNSS vai oferecer aos turistas urbanos uma disponibilidade adicional de sinais de satélites.26 Aplicações em Rodovias No setor de rodovias há muitas aplicações para o GNSS à medida que o número de veículos aumenta. onde a precisão e integridade de dados de navegação são essenciais para automatizar manobras em hidrovias estreitas. É assim que barcos navegam ao longo de rios e canais. O GNSS vai contribuir para aumentar a disponibilidade de navegação por satélites e. e 200 milhões de veículos comerciais leves em todo o mundo.

a tendência de pressão por 12 horas. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini .1 Modelos de Receptores GPS Serão utilizados nas aulas práticas do curso receptores GPS da marca Garmin modelos Etrex Legend e Etrex Vista. rumo. Cidades. odômetro. • Uma Função de Localização para encontrar Waypoints. Cidades. com armazenamento para 20 Rotas com 50 Waypoints cada. Um Registro de Trilha automático com capacidade de armazenamento para 10 trilhas com 250 pontos cada. Endereçamento de Ruas e Interseções. Uma Função de Localização para localizar Waypoints. Pontos de Interesse. rumo. a média de subida/descida.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 80 8. Um Computador de Elevação para fornecer o valor total de subida/ descida. Saídas de Rodovias Interestaduais. Endereçamento de Ruas e Interseções. etc. Modelo Etrex Vista: • • • • • Armazenagem de 500 Waypoints com nome e símbolo gráfico. ETE. a subida/descida máxima. ETE. As telas e funções mostradas a seguir são comuns a ambos os receptores GPS. Um Computador de Navegação que fornece uma variedade de dados de navegação tais como velocidade. • 8 MB de armazenamento de dados cartográficos detalhados. Um Computador de Navegação que fornece uma variedade de dados de navegação tais como velocidade. Capacidade de processar rotas. Capacidade de usar o Sistema de Correção Diferencial de Área Ampla (WAAS). Modelo Etrex Legend: • • • • • Armazenagem de 500 Waypoints com nome e símbolo gráfico. com armazenamento para 20 Rotas com 50 Waypoints cada. Um Registro de Trilha automático com capacidade de armazenamento para 10 trilhas com 250 pontos cada. Capacidade de processar rotas. ETA. etc. Pontos de Interesse. AULAS PRÁTICAS 8.que possuem as seguintes características. e a elevação máxima/mínima. ETA. Saídas de Rodovias Interestaduais. • • 24 MB de armazenamento de dados cartográficos detalhados. odômetro.

maior a barra correspondente. pessoas.2 Manual Garmin eTrex Legend Uma vez que o eTrex Legend apoia-se nos sinais de satélite para fornecer a você orientação náutica. Pelo menos três sinais de satélite são necessários para achar sua localização. mas não pode navegar neste modo. selecione a opção ‘Use com GPS desligado’. Quanto mais forte for o sinal... metais ou cobertura espessa de árvores. a visão do céu acima da unidade determinará quão rapidamente você atingirá o estado adequado à navegação. mantenha a unidade com visão clara do céu para melhores resultados. uma posição no céu a um ângulo de 45° a partir de sua localização. mais correta. etc. criar rotas. assim. Se a unidade não pode inicialmente (quando ligada pela primeira vez) determinar sua localização. Uma barra de intensidade de sinal para cada satélite é mostrada logo abaixo. Os sinais GPS não se propagam através de rochas. ela mostrará uma mensagem “Aguarde rastreio de satélites” com quatro opções. para orientar sua decisão. eles aparecem escurecidos. pode precisar usar a opção ‘New Location’ que ajuda a unidade a se localizar e apressa a obtenção da posição. Os satélites e seus sinais Página dos satélites com cinco aparecem como imagens em contorno até que um sinal seja satélites sendo acompanhados recebido e. Página dos satélites Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . para aumentar a eficácia da posição. Uma vez que os satélites tenham sido sintonizados. Você pode inserir manualmente uma nova elevação. direcionando o gráfico do céu para o Norte.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 81 8. as coordenadas e a elevação de sua localização são mostradas na parte inferior da Página dos Satélites.. Quando em casa ou onde uma clara visão do céu está obstruída. Cada uma oferece uma explicação breve quando selecionada. então. Se você moveu-se mais do que 600 milhas desde quando usou a unidade pela última vez. ou você quer poupar a energia das pilhas. Você pode orientar a visão do céu selecionando a opção ‘Track Up’ (sua direção de viagem) ou ‘North Up’. O gráfico do Céu representa uma vista do céu diretamente acima de sua localização atual mostrando os satélites e seus números. caso seja conhecida. edifícios. O aro externo representa o horizonte à sua volta e o círculo interno. Você pode inserir dados. A Página dos Satélites fornece a situação do acompanhamento dos sinais de satélite e diz a você quando a unidade está pronta para navegação. que faz parte do Menu de opções da Página dos Satélites (Satellite Page Option Menu).

4.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 82 INSTRUÇÕES PASSO-A-PASSO Como selecionar a opção ‘Use com GPS desligado’: 1. Selecione ‘Nova Localização’ e pressione o CLICK STICK para mostrar as alternativas ‘Auto’ ou ‘Use o Mapa’. Use o CLICK STICK para selecionar o botão Menu de Opções no alto da página e então pressione-o para acionar o Menu de Opções. 2. Siga os procedimentos para acionar o Menu de Opções. 3. Use o CLICK STICK para selecionar a opção ‘Use com GPS desligado’ então pressione-o para ativar esta opção. Se você escolher ‘Auto’ o eTrex Legend determinará sua nova localização automaticamente. satélites 4. Se você escolher ‘Use o Mapa’ uma página de mapa aparecerá com instruções dizendo “Point to your approximate location and press Enter” (Aponte para sua localização aproximada e pressione ENTER). Selecione ‘OK’ e pressione para completar a entrada de dados. Selecione opção ‘Track Up’ ou a ‘North Up’ (dependendo da opção que está no momento em uso). Use o CLICK STICK para mover o Ponteiro do Mapa até sua localização no mapa e pressione-o. 2. Selecione ‘Nova Elevação’ e então pressione o CLICK STICK. Observe que o bloco de título da Página dos Satélites Menu de opções da página de agora especifica “GPS Desligado”. 2. 3. Sempre que a unidade for religada ela retorna à operação GPS normal. 2. Siga os procedimentos para acionar o Menu de Opções. Use o CLICK STICK para acionar o Menu de Opções. 3. O eTrex Legend agora parará de acompanhar satélites e não deve ser usado para navegação. Como inserir uma nova localização: 1. Página dos satélites Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . Observe o primeiro dígito selecionado no campo de elevação e a tecla numérica na parte inferior da Página dos Satélites. Como selecionar ‘Track Up’ ou ‘North Up’: 1. Como inserir uma nova elevação: 1. Entre com a elevação desejada usando o CLICK Mensagem GPS desligado STICK para selecionar os números adequados e então pressione-o. e pressione o CLICK STICK para ativar.

) Track – Um caminho de uma viagem anterior que ficou armazenado no eTrex Legend. cidade. Um Track permite a você repetir um caminho ou retornar ao seu ponto de partida pelo mesmo caminho. Route – Um caminho para um destino consistindo de pontos notáveis ao longo do mesmo (waypoints. como. marca sua rota para o destino com uma linha de rota. saídas de rodovias. A Página do Computador de Navegação registra e mostra dados da viagem.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 83 Métodos de navegação MÉTODOS DE NAVEGAÇÃO – INTRODUÇÃO A Navegação ativa é auxiliada por três das cinco Páginas Principais: A Página do Mapa mostra a você. graficamente.). etc. Track ou Route – Esta circunstância é melhor descrita como viagem sem introduzir um destino no eTrex Legend. à medida que você viaja com a unidade ligada e recebendo satélites. (waypoint. Goto – Um caminho direto a uma localização no mapa. pontos de interseções. a distância que você viajou. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . e a hora do dia ou o tempo que falta para chegar a um destino. ou a distância que vai viajar. Métodos de Navegação usando o eTrex Legend Existem quatro métodos de navegação quando se utiliza o eTrex Legend e cada um deles é mostrado graficamente na Página do Mapa. usando a função TrackBack da GARMIN. endereço. sua localização atual. sua elevação. etc. cidades. e deixa uma trilha (Registro de Trilha) dos lugares por onde passou. por exemplo. A Página de Navegação diz a você qual a direção seguir e a direção que você está viajando. Viagem sem utilizar Goto. A Página do Mapa mostra seu movimento em tempo real. detalhes do mapa. sua velocidade. além de outras informações. pontos de interesse.

Quando estiver usando a função ‘Pan Map’. mais exata a sua localização. pare a navegação ativa. a partir de um CD-ROM MapSource GARMIN. Quanto menor o círculo. rios. Feições cartográficas mais detalhadas bem como informações sobre essas feições podem ser baixadas para a unidade. refira-se à Página dos Satélites.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 84 Página do Mapa PÁGINA DO MAPA – INTRODUÇÃO A Página do Mapa mostra sua posição atual e a direção de movimentação através de um ‘Ícone de Posição’ triangular. Pressione e segure o ZOOM para mudar rapidamente a escala do mapa. Para informações mais exatas quanto à localização. O eTrex Legend usa tanto as resoluções do mapa quanto a exatidão GPS ao definir sua localização para um ponto dentro do círculo. Use os botões ZOOM IN e OUT para mudar a escala do mapa a fim de mostrar mais áreas do mapa com menos detalhes ou menos áreas do mapa com mais detalhes. Dois campos de dados na parte inferior da página podem ser programados para fornecer uma variedade de informações de viagem e navegação. Um Campo de Status no alto da página fornece o acompanhamento dos satélites e informação sobre a exatidão de sua localização. a palavra ‘mapsource’ aparecerá abaixo da escala do mapa toda vez que você usar o zoom para ver seus detalhes. O Menu de Opções da Página do Mapa permite que você mude a disposição das características da página. Em muitas circunstâncias o mapa mostrará um ‘Círculo de Incerteza’ circundando o ‘Ícone de Posição’. e personalize o mapa propriamente dito para mostrar características que atendam às suas preferências pessoais. Quando estiver usando dados do MapSource. estradas. de onde você esteve. À medida que você viaja. acione a visão panorâmica do mapa. o equipamento deixa uma “trilha” (Registro de Trilha) desenhado no mapa. A tela também mostra a escala do mapa e detalhes geográficos tais como lagos. e cidades. uma pequena seta (Ponteiro do Mapa) pode ser movimentada pela página para selecionar e identificar itens do mapa ou para rolar o mapa para áreas de visão que não aparecem na tela de visualização. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . no centro do mapa.

Selecione a opção desejada no menu e então pressione o CLICK STICK para ativar a opção. Opções da Página do Mapa – Instruções Passo a Passo Para selecionar uma opção da página do mapa: 1. mova o CLICK STICK para a direita. 3. Muitas são substituídas por uma opção oposta quando são selecionadas. Nem todas as opções da Página do Mapa estão disponíveis ao mesmo tempo. Parar Navegação – Interrompe a navegação para um destino. as quais permitem que você adapte seu mapa às suas necessidades.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 85 Menu de opções da página do Mapa OPÇÕES DA PÁGINA DO MAPA – INTRODUÇÃO As opções da Página do Mapa permitem uma variedade de características de operação e personalizam características para o seu eTrex Legend. Selecione o Menu Option no botão no alto da tela e então pressione o CLICK STICK para abrir o menu. Mapa de definições – Mostra as Páginas de Configuração do Mapa. 2. Esconda Estado de Navegação – Remove a janela do status da navegação para ampliar a área do mapa ou insere a referida janela. Esconda Campos de Dados – Remove ou insere dois campos de dados programáveis na parte inferior da página e amplia ou reduz a área do mapa. tais como mudar o tamanho do texto. e o seu detalhamento. Repor Dados iniciais – Retorna a Página do Mapa aos ajustes originais de fábrica (defaults). As opções da Página do Mapa são: Percorrer Mapa – Permite que você movimente a Seta panorâmica (Ponteiro do Mapa) pelo mapa. tais como Hide Data Fields/Show Data Fields. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . Para fechar sem fazer uma seleção. a orientação do mapa.

Se ela aponta para qualquer direção que não seja para cima. está usando a opção ‘Course Pointer’ e se afasta da linha de viagem do seu destino (Course Deviation Indicator – CDI). e uma seta de direção para indicar a direção atual até o seu destino (bearing) relativa ao seu caminho pelo solo. Um botão na tela. ‘Ponteiro de Rumo. volte-se na direção da seta até que ela aponte para cima e. Na parte inferior da página estão dois campos de dados que são programáveis pelo usuário com diferentes opções de dados: Como as opções da tela ao lado Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . ‘Números Grandes’ converte informações nos campos de dados para mostrar um formato de texto grande enquanto reduz o tamanho da Bússola. ‘Números grandes. A Bússola e o Indicador de Rumo funcionam independentemente. no alto da página. Por exemplo: se a seta está apontando direto para o alto. a Página de navegação com o seta dá a indicação gráfica de afastamento (para a direita ou ponteiro de rumo ativo para a esquerda) e expõe a distância de afastamento do rumo. em vez disso. indicando a direção da sua movimentação e a direção até o seu destino. e ‘Repor dados iniciais. A bússola somente é exata quando você está se movendo. ou de seu destino final. continue naquela direção. você está indo diretamente para seu destino. As opções incluem: ‘Parar Navegação’. A Página de Navegação também expõe um campo ‘Waypoint’ acima da Bússola ou da Estrada com o nome do próximo waypoint na sua rota. As coordenadas geográficas para aquele item aparecem logo abaixo do nome.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 86 Página de navegação PÁGINA DE NAVEGAÇÃO – INTRODUÇÃO A Página de Navegação fornece orientação ativa com uma bússola giratória que mostra seu rumo em relação ao solo (trilha) enquanto você está se movimentando. aciona o Menu de Opções para esta página. Se você. então.

Menu de Opções dos Campos de Dados da Página de Navegação Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . Observe o Options Menu: Se você está navegando nesse momento em um Goto. a opção ‘Parar Navegação’ estará ativa. use o CLICK STICK para selecionar o botão do Menu de Opções no alto da página. Use o CLICK STICK para destacar o campo de dados desejado e então pressione-o para expor a lista de opções. 3. navegação Para mudar os campos de dados: 1. 2. o ponteiro que é mostrado na bússola. acima e abaixo da bússola enquanto mostra a bússola em uma escala menor. Pressione esse botão para abrir o menu. A última opção da lista é ‘Repôr Dados Iniciais’. Com a Navigation Page ativa. Selecione a opção desejada da lista e pressione o CLICK STICK. de outra maneira ela estará “acinzentada”. 2. A opção seguinte da lista será ‘Ponteiro de Azimute’. ou Rota. opções para configurar a Página de 3. A próxima opção da lista será ‘Números Grandes’ que expõe informação em dois campos de dados com números grandes.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 87 Página de Navegação INSTRUÇÕES PASSO A PASSO Usando Navegação: 1. Trajeto. Use o CLICK STICK para destacar sua seleção e Menu de opções da página de então pressione-o para ativar. Você pode abrir novamente os campos de dados a qualquer momento para mudar o tipo de dados visualizados enquanto estiver navegando.

2. Pressione o CLICK STICK para selecionar a opção e colocála no campo de dados. e Repor dados iniciais. Para acessar a página Menu Opções: 1. Use o CLICK STICK para mover o menu para cima ou para baixo.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 88 Página do computador de INTRODUÇÃO navegação PÁGINA DO COMPUTADOR DE NAVEGAÇÃO – O Computador de Navegação fornece uma variedade de campos e dados com leituras atualizadas à medida que você viaja. Números Grandes. Instruções Passo a Passo Para programar um campo de dados: 1. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . Use o CLICK STICK para selecionar o botão Menu Opções na tela e pressione-o para acionar o menu de opções. a fim de selecionar a opção de dados desejada. 3. O Menu Opções para a página fornece as seguintes opções: Redefinindo. 2. selecione o item da lista e então pressione o CLICK STICK para colocar ou remover a marca de seleção. Oito campos mostram informações de navegação e são programáveis pelo usuário. Para ativar opções individuais de ‘Redefinindo’. Selecione a opção desejada e então pressione o CLICK STICK para ativar. As opções iniciais para esses campos são mostradas na ilustração à direita. 3. Use o CLICK STICK para selecionar o campo de dados desejado e então pressione-o para abrir o menu de opções daquele campo.

e energia das pilhas são mostrados na janela.. Trajetos – Fornece acesso ao Registro de Trilha e às Menu principal com ícones de trilhas memorizadas. unidade de medida. Pontos de Interesse. Marcar um ponto – Permite que se marque e armazene como ponto a sua localização atual ou a posição da seta de localização do mapa.. a lâmpada à direita aparecerá iluminada. na parte inferior da Página do Menu Principal.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 89 USANDO O MENU PRINCIPAL MENU PRINCIPAL O Menu Principal permite acessar as páginas de características adicionais do eTrex Legend. Endereços. ou use como parte de uma Rota: Pontos. Rota – Permite que você crie e armazene rotas para serem usadas repetidas vezes. um ícone de tomada de energia substituirá o ícone da pilha. execute Goto. A data e a hora estão expostas no centro da janela e quando a iluminação de fundo está ativa. seleção de direções e informações de software do sistema. Cidades. um Calendário. Ou selecione-o a partir da lista de páginas no alto de cada página principal. iluminação da tela e ajuste de contraste. hora e data. tempo de duração da nação da tela. Informações acerca do status da iluminação da tela. O ícone da pilha mostrará a quantidade aproximada de reserva de energia disponível. As páginas relacionadas abaixo permitem melhorar a operação do eTrex Legend. Procura – Permite que você localize. Saídas Interestaduais. data/hora e ilumiformato do relógio. Localizações Favoritas. funções e janela de status da Definições – Permite adaptação de itens tais como alimentação. e dados sobre Caça e Pesca. e Interseções. Pressione o botão PAGE repetidamente para chegar ao Menu Principal. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . configurações de interfaces. Quando a unidade tem energia fornecida por um adaptador de acendedor de cigarro. Acessórios – Permite acessar dados do Sol e da Lua.

5. use o marcar sua localização atual como um Lista de símbolos cartográficos CLICK STICK para selecionar o bloco de símbolo logo acima do nome do ponto. Se você não quiser salvá-lo como um novo ponto. Para atribuir um símbolo identificando um ponto. Com a Página de Informação exposta. Pressione e solte o CLICK STICK para mostrar a página de informação do item. Automaticamente será atribuído (ao ponto) um número com 3 dígitos. use o CLICK STICK para selecionar o campo correspondente. então. e mostra uma imagem (homem com uma bandeira) com o número designado para aquele ponto e o seu símbolo. Para criar um ponto usando a seta panorâmica do mapa: 1. 2. 3. selecione ‘OK’ e pressione o CLICK STICK. Você pode também acessar esta página selecionando o Ícone Marca na Página do Menu Principal e. basta apertar o botão PAGE antes de pressionar qualquer outro botão. Instruções Passo a Passo Para waypoint: 1. mova a seta panorâmica (Ponteiro do Mapa) para o item do mapa que você quer e selecione-o. 4. 4. selecione o botão de opões do menu no alto da página e então pressione o CLICK STICK para abrir o menu. 3. Selecione a opção ‘Save como ponto’ e pressione o CLICK STICK para salvar o item do mapa como um ponto. Pressione e mantenha pressionado o CLICK STICK até que a Página Marcar Ponto apareça. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . pressionando o CLICK STICK.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 90 Marcando sua localização Página marcar ponto Página Marcar ponto – Introdução A Página marcar ponto permite que você marque e registre sua localização atual como um ponto. Para salvar o ponto. Com a característica Pan Map ativa. Para mudar o nome do ponto. 2. para poder cancelá-lo.

Pressione o botão PAGE antes de pressionar o CLICK Criando um Ponto pela introdução manual de suas coordenadas. para expor o mapa para o ponto. Selecione e pressione ‘OK’ quando tiver terminado. soltando-o em seguida. pressione o CLICK STICK. mova a seta panorâmica (Ponteiro do Mapa) sobre o mapa até a localização que você quer marcar e. na tela. 5. designando um número para o ponto. Marcando um Ponto no mapa 2. Use a seta panorâmica para arrastar o ponto até a nova localização e então pressione o CLICK STICK para coloca-lo aí. Selecione o Campo de Localização na Página Marcar sem selecionar um item do mapa. Use o Menu Procura para expor a Página Ponto para o ponto que você quer mover. automaticamente. Você também pode mudar o nome e/ou o símbolo do ponto. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . 2. Ponto e introduza as novas coordenadas usando o teclado numérico. 3.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 91 Criando um Ponto Para criar um ponto usando a seta panorâmica quando o item do mapa não está selecionado: Com a função Pan Map ativa. STICK para cancelar a movimentação do ponto e retornar às Páginas Principais. 3. Selecione e pressione o botão ‘Mapa’. Ao pressionar e manter pressionada a tecla será marcado um ponto para sua localização atual. então. 4. Para criar um ponto inserindo manualmente suas coordenadas (lat/lon): 1. A Página Marcar Ponto aparecerá. Aparece a palavra ‘Mova’ abaixo da seta. Refira-se à seção intitulada “Usando o Menu Procura”. Esteja certo de que pressionou e em seguida soltou o CLICK STICK para esta operação. pressione e solte o CLICK STICK. Com o ponto selecionado pela seta panorâmica. Pressione e mantenha o CLICK STICK pressionado para acessar a Página Marcar Ponto. Para mover um waypoint arrastando-o no mapa: 1.

etc. Referir-se à página 89 para marcar ou criar um ponto. categorizada como “Todos os Tipos”. “Serviços”. Favoritos – Uma lista de pontos familiares e usados muitas vezes. etc. Cruzamentos – Uma página com campos de entrada de dados para duas ruas. saídas. Se você estiver usando dados do MapSource MetroGuide. Use-as para construir uma Rota. enquanto que a lista “Mais próxima” contém somente aqueles itens que estão perto da sua localização atual ou do Ponteiro do Mapa.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 92 O Menu de Procura – Introdução O Menu Procura permite que você ache localizações armazenadas (pontos) e itens do mapa (cidades. Usados para definir uma interseção. Para algumas categorias. museus. “estações de pesagem”. usados para definir um endereço. Essas páginas estão estruturadas com um conjunto de submenus e páginas informativas que guiarão você através do processo de achar localizações. Saídas – Uma lista de todas as Saídas na Rodovia Página de Procura usando sua localização atual como ponto de Interestadual mais próxima. “Áreas de Descanso”. Página de Informação de item. Endereços de Rua e Interseções. A lista “Por nome” contém todos os itens no banco de dados do mapa para a categoria selecionada. nome de rua. hospitais. O Menu Procura permite que você localize e viaje para: Pontos – Localizações marcadas e salvas no mapa. cidade e código postal. “Outras”. tais como referência. Endereços – Uma página com campos de entrada de dados para número de endereço. a lista localizações será aumentada para incluir categorias como Pontos de Interesse. ou quando estiver coletando informações. Página de Procura Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . existem dois métodos de listagem. etc. códigos postais. uma cidade. usadas como um destino. Eles podem ser encontrados pelo nome ou por aqueles mais próximos da sua localização atual (Ícone de Posição).). As categorias listadas por qualquer um destes métodos mostrarão uma seleção imediata. ou um ponto no caminho para um destino. estabelecer uma linha direta de viagem (Goto). Pontos de interesse – Uma lista de restaurantes. Cidades – Uma lista de cidades no mapa básico. Pressione e solte o botão Procura para acessar o Menu Procura.

saída. 2. Abrir a página Menu Opções e selecione a opção ‘Adicianar Rota’ para expor a Lista de Rotas. Para acrescentar mais pontos à rota. Use o Menu Procura para selecionar um ponto de uma das categorias existentes nesse Menu e abra a Página de informação para o ponto. 4. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . não utilizadas 3. cada uma com até 50 pontos. 5.Introdução A navegação por rota permite que você crie uma seqüência de pontos intermediários que levam ao seu destino final. 2. Destaque e selecione a rota desejada e então pressione o CLICK STICK. Selecione uma coluna vazia (tracejada) na lista de rotas e pressione o CLICK STICK para acionar o Menu Procura. Rotas mais complexas podem ser criadas usando um PC e programas de mapeamento MapSource e. Uma mensagem “ponto acrescentado com sucesso” aparecerá. uma lista de rotas. transferidas para a memória da unidade. Instruções Passo a Passo Para criar uma rota: 1. então. e o número de rotas não usadas. Você pode acrescentar pontos ao fim de uma rota existente a qualquer momento usando o Menu Procura. Use o CLICK STICK para selecionar o botão ‘Nova’ e Página de Rotas com uma lista de Rotas e o número de rotas pressione-o para visualizar a página de configuração de rota. O eTrex Legend armazena 20 rotas. repita o processo dos itens 3 e 4. ponto de interesse.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 93 Página de Rotas Criando e Usando uma Rota . Para acrescentar um item do Menu Procura à rota: 1. Selecione um item do Menu Procura e acione sua Página de informação. Acesse a página ‘Rotas” do Menu Principal. A rota receberá o nome do primeiro e último pontos. etc. Selecione o botão ‘OK’ na tela e pressione o CLICK STICK para colocar o ponto selecionado na Lista de Rotas. Uma rota pode ser criada e modificada a partir da Página de Rotas. A página tem um botão ‘Nova’. escolhido. e pontos podem ser adicionados a uma rota a partir do Menu Procura. cidade. Você pode adicionar um ponto ou item do mapa a uma rota existente a qualquer instante.

Selecione a opção ‘Retire Todos’ e então pressione o CLICK STICK para remover todos os pontos da lista. Você pode então trocar o nome e/ou modificar a rota copiada. Para mudar novamente a rota para a sua ordem original. selecione “Sim”. Para copiar a rota: 1. 2.Selecione ‘Apagar’ e então pressione o CLICK STICK. Aparecerá a pergunta “Você quer realmente remover todos os pontos da rota?”. 2. Para restaurar as configurações originais de fábrica para a rota: 1.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 94 Rotas Editando uma rota Para remover todos os pontos: 1.Selecione o botão página de opções na tela da Página Rota e pressione o CLICK STICK a fim de acessar o menu de opções. Para apagar a rota: 1. 2. Para inverter a rota: 1. Selecione o botão página de opções na tela da Página Rota e pressione o CLICK STICK a fim de acessar o menu de opções. Selecione a opção ‘Copiar Rota’ e então pressione o CLICK STICK para copiar. Um Menu de Opções de Rota Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . selecione “Sim”. mas seguida do número 1. A rota copiada aparecerá na Página de Rotas e a rota original receberá o mesmo nome. Selecione o botão página de opções na tela da Página Rota e pressione o CLICK STICK para acessar o menu de opções. repita este processo. 2. Aparecerá a pergunta “Você quer realmente remover a rota?”. Selecione o botão da página de opções na tela da Página Rota e pressione o CLICK STICK para acessar o menu de opções.Selecione botão página de opções na tela da Página Rota e pressione o CLICK STICK para acessar o menu de opções. Selecione a opção ‘Rota Inversa’ e então pressione o CLICK STICK para inverter a ordem dos pontos da lista. Selecione ‘Repor Dados Iniciais’ e então pressione o CLICK STICK para restaurar as configurações de fábrica.

Para remover um ponto da lista de rota: 1. cidade. Menu de Opções de um Ponto ponto de interesse. Selecione ‘Retire’ e pressione o CLICK STICK para remover o pontos da lista. Pressione o CLICK STICK para acessar o menu de opções. etc. Selecione o botão ‘OK’ na tela e então pressione o CLICK STICK para retornar à Lista de Rotas.Selecione ‘Inserir’. 3. da Rota 3.Com o novo ponto selecionado.Selecione a linha em que você quer inserir o novo ponto. 2. Selecione o ponto que você quer remover da Lista Pontos da Rota e pressione o CLICK STICK para mostrar o menu de opções para o pontos. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini .Selecione ‘Alterar’ e pressione o CLICK STICK para abrir o Menu Procura ou criar um novo ponto e adicioná-lo à lista pontos. acesse sua Página de informação e pressione o botão ‘OK’ na tela para substituir o antigo ponto da rota. 2. 2. pressione o CLICK STICK para acionar a Página de informação para o novo ponto e então selecione o botão ‘OK’ na tela para adicioná-lo à rota. Selecione o ponto da Lista pontos da rota e pressione o CLICK STICK para acessar o menu de opções para aquele ponto. Selecione ‘Revisão’ e então pressione o CLICK STICK para acionar a Página de informação para o ponto. Para mudar um pontos da rota: 1. 3.Selecione o ponto que você quer mudar da Lista de Pontos da Rota e pressione o CLICK STICK para abrir o menu de opções para o ponto. pressione o CLICK STICK para abrir o Menu Procura e selecione um novo ponto.Selecione o novo ponto. 2.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 95 Rotas Editando uma Rota (Continuação) Para rever um ponto: 1. saída. Para inserir um novo ponto na lista da rota: 1.

Você pode estabelecer a resolução da imagem da trilha para High. O eTrex Legend pode usar esta informação para permitir que você navegue usando a trilha que foi salva. Você também pode usar o menu de opções para apagar todas as trilhas que foram salvas. Baixa e Mínima). Medium. o eTrex Legend o levará de volta. Você pode estabelecer um intervalo de registro de trilha com base em Distância. O Track Log começa a ser gravado assim que a unidade obtém uma localização fixa de satélite e a função Track Log está ligada. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . As trilhas são marcadas com BEGIN e END (Início e Fim). Para evitar perder pontos necessários da trilha. A função ‘TracBack’ permite que você percorra sua trilha em ambas as direções. salve o Track Log antes que ele chegue à marca dos 99%. Esta trilha de “miolo de pão” é o ‘Track Log’ (Registro de Trilha). seguindo o ‘Track Log’ que você deixou atrás. Quando você está pronto para voltar ao ponto de partida. O Track Log contém informação sobre pontos ao longo de seu caminho. Você pode salvar um total de dez trilhas na memória da unidade. à medida que você se desloca.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 96 Página de Trajetos Usando Registro de Trilhas ou Trajetos O eTrex Legend desenha uma trilha eletrônica “de miolo de pão” na Página do Mapa. Horário. Se você quer manter gravado um Registro de Trilha específico ou usar a característica ‘TracBack’. incluindo tempo e posição. Depois que o Track Log tiver sido apagado o valor mostrado será zero. Média. Quando a tela mostra 99%. A característica ‘TracBack’ permite que você retorne ao longo de um caminho viajado sem marcar quaisquer pontos. A Página Saved Track mostra a trilha. A porcentagem de memória usada pelo atual registro de trilha é mostrada em uma janela no alto da página. recomenda-se que você limpe o Registro de Trilha antes de começar a viajar. e ela pode também ser vista na Página Main Map enquanto você navega. ou Automático. Low e Lowest (Alta. os pontos mais recentes da trilha começarão a sobreporse aos mais antigos.

4. medida de rumo. Use o botão PAGE para acessar o Menu Principal. então. em seguida. 5. 2. Use o CLICK STICK para selecionar o Ícone de Configuração e então pressione-o para abrir o Menu de Definições. o relógio será como um relógio padrão com ciclos de 12 horas AM e PM. desligado (Não) ou ficar no modo automático (Auto). Página do Horário – Introdução Você pode estabelecer o horário correspondente à sua localização ou para uma localização projetada em qualquer lugar do mundo. Selecione o fuso horário da lista de 8 fusos horários Norte Americanos ou os 24 fusos horários internacionais (definidas pela cidade mais próxima ou geograficamente) e. pressione o CLICK STICK. Fuso horário – Pode ser estabelecido um dos oito Fusos Horários Norte Americanos. Observe o horário correto que aparece na parte inferior da página Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . Use o CLICK STICK para selecionar o ícone Hora e então pressione-o para mostrar a Página de Hora. Selecionando os ícones do Menu de Definições e. iluminação da tela e ajustes de contraste. ou 24 Fusos Horários Internacionais (a região geográfica ou cidade mais próxima). Você pode escolher ajustes de horário. Horário de verão – (Horário de Verão) pode ser acionado (Sim). Quando seleciona ‘Outro’ você pode inserir a diferença horária em relação ao Tempo Universal Coordenado (UTC Time Offset) para qualquer outro fuso horário. você pode abrir a página de configuração para cada um dos itens do menu. A opção de 24 horas define o relógio com um ciclo de 24 horas (Horário Militar). pressionando o CLICK STICK. Formato de hora – Permite que você escolha o horário de 12 ou 24 horas. Quando você seleciona o horário de 12 horas. unidades de medida. As páginas de configuração permitem que você personalize seu eTrex Legend de acordo com suas preferências pessoais. Use o CLICK STICK para selecionar o campo ‘Fuso Horário’ e então pressione-o para mostrar a lista de opções de fuso horário. Instruções Passo a Passo Para definir o horário: 1. 2. opções de interface e modo de operação.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 97 Página de Definições Página de configuração da Hora Páginas de Definições – Introdução 1. 3.

Se você está comparando as coordenadas GPS com um mapa impresso. Distância/Velocidade – Você pode escolher uma de três unidades de medida para mostrar sua taxa de deslocamento. selecionando aquele que fornece o melhor posicionamento em um ponto conhecido. Todo mapa está baseado em um datum (um modelo de referência da forma da terra) que está usualmente listado no bloco de título do mapa. Datum de Mapa – Oferece uma seleção de praticamente todos os datums comumente usados. Selecione a opção desejada no menu e então pressione o CLICK STICK para colocá-la no campo.mmm’ mostra a latitude e longitude em graus e minutos é habitualmente o mais usado. Página das Unidades Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . O datum inicial é o WGS 84 (World Geodetic Survey 1984) e só deveria ser mudado quando se estiver usando mapas ou cartas especificando um datum diferente. ou outra referência. Instruções Passo a Passo Para selecionar opções da Página de Unidades 1. O formato de posição inicial ‘hddd°mm. Se um mapa não especifica um datum. o datum do mapa neste campo precisa coincidir com o datum horizontal usado para gerar o mapa ou a referência em questão.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 98 Página de Definições Página de Unidades – Introdução Formato da Posição – Permite que você escolha diferentes sistemas de coordenadas. Elevação/Velocidade vertical – Você pode escolher uma de duas unidades de medida para registrar sua elevação e razão de subida.Para todos os campos nesta página. Você pode também escolher o datum ‘User’ para sistemas de coordenadas personalizados. selecione o campo e então pressione o CLICK STICK para abrir o menu de opções para o mesmo. use a lista de opções para achar datums aplicáveis à região do mapa.

então. Se você escolher ‘Use Menu de Busca’ siga mesmas instruções para a utilização do Menu de Procura (páginas anteriores). com horários do nascer e pôr do sol e da lua. Para abrir a data atual e o horário. Se você escolher a função ‘Use Mapa. Para estabelecer a localização: 1. O primeiro botão à esquerda anima os movimentos do sol e da lua representados acima. uma página de mapa aparecerá. Os botões na tela. um calendário mensal. mais à direita. Instruções Passo a Passo Para estabelecer data e hora: 1. que aparecem na parte inferior dessa página. Se você escolher ‘Localização Atual’ os valores do campo aberto nesta página corresponderão à sua localização atual. e um registro das melhores ocasiões para caça e pesca. Use a seta de mapa para identificar a localização desejada e então pressione o CLICK STICK. mas não são essenciais): a posição do sol e da lua relativa à uma localização. pressione o CLICK STICK para ativar. Você pode também ver as fases diferentes da lua pressionando o botão central e. horário e localização. 2. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini .Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 99 Páginas de Acessórios Página de Acessórios Página do Sol e da Lua Menu de Acessórios Existem três páginas de acessórios (funções que melhoram a operação da unidade. O Sol e a Lua – Introdução Esta característica fornece a você um gráfico das posições do sol e da lua para uma determinada data. quando a data deseja aparecer. Para a data e hora atuais. selecione cada campo e então pressione o CLICK STICK para introduzir os caracteres individuais. selecione a página Menu de opções e pressione o CLICK STICK para abrir a opção ‘Use Current Time’ e. observando o campo de data e parando o movimento quando a data desejada aparecer. e você pode ver posições para qualquer data estabelecida. permitem que você anime o movimento do sol e da lua e pare esse movimento quando chegue a uma data estabelecida. então. 2. o botão de parada. Selecione o ícone apropriado e então pressione o CLICK STICK para abrir a página desejada. Selecione o campo Localização e então pressione o CLICK STICK para abrir a lista de opções ‘Nova Localização’. Selecione a opção desejada e então pressione o CLICK STICK para ativar.

TIFF. GIF.3 Softwares 8. O GTM PRO® é o mesmo GPS TrackMaker® gratuito disponível na Internet. PNG. entre outros. ou seja. agrimensores.1 GPS TrackMaker O GTM PRO® destina-se a uma parcela de usuários que utiliza o programa profissionalmente. JPG. com os seguintes acréscimos: • • • • • • • • • • • • • • • • Permite criar projetos completos de Mapas (arquivos MAP e PJC) Rotação de imagens para uma calibração precisa Recorte de Imagem Função Expandir Zona que permite calibrar mapas localizados em duas ou mais zonas Suporte pata imagens GeoTiff (TIFF geocodificado) Suporte para arquivos DRG (Digital Raster Graphic) Abre e grava imagens BMP. estação total ou outros equipamentos topográficos de precisão. e outras funções avançadas. peritos judiciais ou pessoas que querem utilizar o GPS de mão como ferramenta auxiliar a levantamentos topográficos mais precisos. Megallan. realizados com teodolito. exportação para o AutoCad® e ArcView®.3.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 100 8. Realiza também transferências de dados para o Excel®. engenheiros. PCX Suporte para Plano Cartográfico e Plano Topográfico Calculo de áreas cartográficas delimitadas por Trilhas Cálculo da áreas locais topográficas delimitadas por Trilhas Cálculo de distâncias topográficas locais Cálculo de distâncias da projeção horizontal ou considerando as altitudes Função de conversão topográficas dos dados obtidos do GPS Importação e exportação para o AutoCad®. no formato DXF Importação e exportação para o ArcView®. transferência de dados dos receptores de navegação Garmin. no formato SHP Tratamento de dados em tabelas semelhantes ao Microsoft Excel® Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . Geralmente são empresas. necessitam de cálculo de área.

para mapas mais detalhados Datum definido pelo usuário Grade Retangular definida pelo Usuário (User Grid) Sistemas LTM e RTM de coordenadas Ferramenta de União de Trilhas Cálculo de média da posição geodésica de Waypoints. tendo em vista que o programa foi desenvolvido para trabalhar com GPS de navegação que possui uma precisão de 5 a 10 metros depois da retirada da degradação intencional (SA) pelo governo dos Estados Unidos. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini .Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 101 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • Exportação de arquivos no formato XLS (Excel® 95) Exportação de arquivos no formato DBF (dBase® IV) Exportação de arquivos MIF/MID (MapInfo®) Função Visualizar Impressão Importação e exportação de dados para editores de texto Criação de múltiplos estilos de Waypoints. Trilhas e Rotas Rotação de dados Perfil de Altitudes com funções avançadas Ferramenta para aplicar altitudes em curvas de nível Criação de Trilhas de perfil de altitudes a partir de curvas de nível Ferramenta de remoção de acentos Ferramenta de Recorte Retangular para mapeamentos avançados Fator de escala e Convergência Meridiana UTM Tabela de azimutes. velocidades e distâncias Cálculo de aminutes com precisão de centésimos de segundo Permite restaurar o aspecto original de imagens Rastreamento de múltiplos veículos com o Tracker II Relatórios completos de endereço por onde o veículo passou NOTAS IMPORTANTES: O GTM PRO® não substitui o trabalho de profissionais de agrimensura.

como é o caso das Estações Totais e GPS Diferencial.Salvar Arquivo – Salva o arquivo com o nome do primeiro arquivo aberto – Cuidado – Usar :” Salvar Como” 5.Ferramenta Zoom Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . O programa não é indicado para trabalhos que exijam precisão inferior a 10 metros. 3.1 Barra de Ferramentas .Horizontal 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 1. Levantamentos planialtimétricos devem ser realizados com cautela.Imprimir a tela 6-Visão Geral – Zoom mínimo.2 Tutorial GPS TrackMaker Este Tutorial tem por objetivo trazer um resumo das principais ferramentas do software GPS TrackMaker Free. demarcações de terras e avaliação de pequenos lotes urbanos.Unir Arquivo – Mantém o arquivo aberto e uni com o novo arquivo. 8.3.Novo Arquivo – Fecha o arquivo que está aberto e fica com a tela limpa. 2. através de receptores de navegação.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 102 Para obter precisão no cálculo de área. 4.2.3. 7.Abrir Arquivo – Fecha o arquivo que está aberto e abre um novo arquivo. 8.3 disponível na internet. pois o erro de altitude do GPS de mão é superior a 10 metros. versão 13. A precisão somente será conseguida com a contratação de um profissional habilitado que utilize equipamentos mais precisos e de custo muito superior aos GPS de navegação. de modo que o mesmo possa auxiliar o usuário nas mais diversas aplicações de levantamentos com o sistema GPS. como por exemplo. o GPS de navegação não é o instrumento mais adequado.

29-Ajuda. 12-Perfil de altitude. 33-Pesquisar waypoints. 21-Modificar estilo da trilha. 30-Escala. 27-Visão 3D no Google Earth. 34-Mostrar coordenadas. A trilha fica na cor original e com linha fina. 31-Selecionar mapas. 25-Inserir imagem de mapa. 17-Inverter pontos selecionados. 9. 20-Modificar Waypoints selecionados. 16-Inverter trilhas e rotas. 10-Opção de exibição 11-Ver trilhas por cores. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini .Zoom .Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 103 8.Afastar. 26-Abrir catalogo de imagem. 32-Mapa em branco e preto. 28-Abrir mapa na Internet. 24-Redutor de trilhas. 14-Cartográfico. 13-Velocidade da trilha. 22-Ferramenta de Waypoint repetido. 19-Selecionar trilhas por estilo.Zoom . 15-Fragmentar trilhas. 18-Selecionar pontos pelos ícones. 23-Selecionar trilhas/rotas repetidos.Aproximar.

apagar a latitude que esta grafada e inserir a latitude do ponto que esta sendo criado (use o sinal negativo para o SUL) + 2 dígitos para os graus + espaço + 2 dígitos para os minutos + apostrofo + espaço + 2 dígitos para os segundos + ponto (vírgula no teclado) + 1 digito para o décimo de segundo + apostrofo duplo.Abrir janela quando criar novo elemento 3 .45398''. Clique sobre o ícone com o botão esquerdo que ele aparecera no circulo abaixo.Vertical 1 . 8. digite a altitude em metros. que aparecera um WAY numero tal.2. 5 . Faça da mesma forma com a longitude.Desenho a mão livre 10 . 4 .Trazer para frente 6 .3 Criando um Ponto 1 .3. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini .Na parte direita da tela.Linha continua 11 .3.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 104 8.Ferramenta lápis 8 .Criar Rotas 9 . Na altitude.Pentágono.Acender o lápis (ícone 7 na vertical).2.2 Barra de Ferramentas .Colocar o lápis a esquerda da palavra WAY que aparecera um circulo.Retângulo 12 .Selecionar dados 5 .Arrastar vértices ou waypoints.Retângulo com borda arredondada 13 .Em qualquer local da tela clicar com o botão esquerdo do mouse.Triângulo 15 .Detectar elementos (deve ficar ligado) 2 . clicar com o botão direito do mouse que será aberta uma nova tela (Editar Waypoint). Ex: Latitude -29 32' 23. 2 .Elipse 14 . 3 .No quadro acima a esquerda. 4 .Enviar para traz 7 . escolha o ícone que deseja apresentar.

4 Transferindo pontos do computador para o GPS e vice versa 1 . e compare com a capacidade da memória USER do seu GPS. Se precisar unir mais de um arquivo. em tamanho o tamanho de letra desejada (o usual é entre 8 a 12). em estilo da fonte. clicar no ícone 3 horizontal ( Unir arquivos ) e proceder da mesma forma que o item anterior. colocar o tipo de letra desejada. 3 .3.2. Figura 57: Tela de edição do estilo do Waypoint. Clicar em símbolo com nome e em seguida editar fonte. clicar em disco local C e procurar o diretório “Arquivos Trackmaker e subdiretório “Atualização”.Verificar na janela superior (examinar) se aparece o nome do subdiretório “Atualização”. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini .Faça isso com quantos arquivos for necessário. 8.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 105 6 .Clicar OK em tudo e estará criado o ponto. Verifique no rodapé da tela.Na parte abaixo e à esquerda da tela. caso não apareça. Em Fonte. para saber quantos Wpts estão na tela. selecionar opção desejada (negrito é o normal). 4 . clicar na seta à direita e se dentre as opções abertas não estiver.Procurar o arquivo que vai ser transferido para o GPS.Clicar no ícone 2 horizontal (abrir arquivo) 2 . clicar em editar estilo do waypoint e outra tela se abrirá.

como do GPS para o computador (Capturar dados do GPS). 7 – Clique em “Enviar dados ao GPS” e em “Waypoints”. tanto do computador para o GPS ( Enviar dados para o GPS ). A transferência será feita em alguns segundos. conecte o GPS ao computador com o cabo Serial ou USB. Figura 58: Interfase Garmin. Caso isso não ocorra. Escolha a interface do seu GPS ( por exemplo interface Garmin ). tudo. deverá aparecer a identificação do seu GPS. Delete os Wpts da memória. Olhe no quadro preto.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 106 5 – Ligue o GPS. utilizada para transferências de dados do GPS e o computador. Verifique no GPS se os pontos estão na memória “USER”. Clique em “Sair”. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . 6 – Clique em Interface ( na régua superior ). 8 – Da mesma forma você poderá transferir rotas. é que a conexão não foi feita e deverá ser resolvido o problema do computador. trilhas. Clique em Identificar. waypoins. Abrirá uma janela “GPS TrackMaker – Interface Garmin” . coloque-o em modo simulador.

ou seja.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 107 8. não mudar as configurações que estão selecionadas. podemos configurar portas de comunicação do computador com o Receptor GPS.2.5 Configurando menu ferramentas.1 Opções Gerais Através do menu “ferramentas” encontrado na parte superior da tela do programa. “opções”.2.3. opções de coloração dos grids através da aba “General”. bem como fontes. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini .5. O usual é deixar a configuração padrão nesta aba.3. “aba configurações gerais”. Como mostra a Figura 59: Figura 59: Tela de menu “ferramentas”. opções do Software GTM 8.

2.5. “aba Unidades”. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini .2 Opções de Unidades Quando se trabalha em levantamentos onde serão coletadas coordenadas é muito importante configurar as unidades em que será dimensionado o projeto para não haver nenhum erro grosseiro. A opção de configuração de unidades é encontrada no menu ferramentas através da aba “Units” .Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 108 8.3. “altitude” e “fuso horário local”. nesta aba vamos encontrar as configurações da “unidades de comprimentos”. Figura 60: Tela de menu “ferramentas”. “opções”. A Figura 60 abaixo mostra com mais detalhes a configuração das unidades de trabalho.

Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . “aba Coodenadas”. como mostra a Figura 61 apresentada a abaixo: Figura 61: Tela de menu “ferramentas”. em Graus.2. ou seja.3. as coordenadas podem ser levantadas através de grades retangulares conhecidas como coordenadas UTM.5. Graus/Min e Graus/Min/Seg.3 Opções de Coordenadas Uma das configurações que devemos ter mais atenção é a configuração das coordenadas que será projetado o levantamento. “opções”.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 109 8. esta configuração deve estar de acordo com a configuração que o usuário configurou o GPS.

3. “Units”.2. “Opções”. Figura 62: Tela de menu “ferramentas”. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini .5. “aba Datum”. Aconselha-se utilizar o mesmo citado acima. O Datum utilizado nas configurações do GPS deverá ser igual ao configurado no programa para evitar o erro grosseiro de diferentes dada. as 4 que merecem maiores atenções na parte de configuração são as abas “General”. Atualmente o Brasil adotou o Datum SIRGAS 2000 que é idêntico ao WGS-84 utilizado pelos americanos. “opções”. “Coordinates” e por ultimo a aba “Datum” que será vista neste item. Um Datum como vimos durante o curso é constituído pela adoção de um elipsóide de referência que representará a figura matemática da Terra. um Ponto Geodésico Origem e um Azimute inicial para fixar o sistema de coordenadas na Terra e servir como marco inicial das medidas de latitudes e longitudes.4 Opções de Datum Das 8 abas encontradas no caminho “menu ferramentas”.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 110 8. A Figura 62 mostra as opções de configuração dos diferentes dada suportados no Receptor GPS.

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 111 8.4 GOOGLE EARTH Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini .

traçar trajetos ou rotas e até mesmo ter uma visão tridimensional de uma determinada localidade. suas galáxias e planetas. porque isso tudo é possível de um jeito muito simples: Google Earth. o programa permite dar zoom para visualizar detalhes. Ele faz a cartografia do planeta. Desta forma. constituído a partir de imagens de satélite obtidas em fontes diversas. uma delas a NASA.4. entre outros elementos presentes na geografia do mundo. incluindo imagens de satélite. e sobre um globo em 3D. o programa pode ser usado simplesmente como um gerador de mapas bidimensionais e fotos de satélite ou até como um fiel simulador das diversas paisagens presentes no Planeta Terra. paisagens. O Google Earth é um programa desenvolvido e distribuído pelo Google no qual sua principal função é apresentar um modelo tridimensional do globo terrestre. torna possível visualizar até mesmo o espaço. o Makaeh Cult criou um Tutorial simples e fácil para você saber dominar as principais funções e características do Google Earth. 8. Atualmente.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 112 8. monumentos históricos.1 Introdução ao Google Earth Pense em praticamente ter o mundo dentro da tela do seu PC? Na possibilidade ver imagens dos locais mais importantes do mundo? Conhecer lugares. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . agregando imagens obtidas de várias fontes.4. inclinar ou girar uma imagem. marcar os locais que você conseguiu identificar para visitá-los posteriormente. viajar ou se locomover já não pode mais depender apenas de pontos de referência e paradas na estrada para obter informação com pessoas nativas. construções. medir a distância entre dois pontos. Também é possível ver mapas antigos do planeta todo. fotografia aérea e sistemas de informação geográfica (SIG). é possível identificar lugares. A nova versão 4.2 do Google Earth. Com isso.2 O que é o Google Earth? Num mundo onde saber se localizar torna-se cada vez mais importante e aonde aparelhos de GPS já vêm embutidos em celulares e veículos. Você não sabe ou faz idéia de como usar o programa? Não se preocupe. cidades. tudo isso viajando sem sair da cadeira do computador? Pensou em tudo o que falamos? Pois pare de pensar e comece agora a ação.

3 Requisitos do Sistema Bom. e uma unanimidade entre as configurações: internet de banda larga é imprescindível. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini .3.4 Ghz ou Athlon XP 2400+ Memória RAM 512 Mb HD com 2 Gb de espaço livre Placa de Vídeo 3D com 32 Mb Monitor com resolução 1280x1024 . de qualquer forma você aproveitará pra valer esse fantástico programa. existe os dois tipos. A versão que explicaremos neste manual é a do Google Earth 4.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 113 8.4.Não há grandes diferenças entre eles.32 Bits Conexão com banda larga Não importa se a sua configuração seja a mínim imposta ou a recomendada pelo Google.4.16 bits Conexão com a internet 8.2 Configuração Recomendada Windows XP ou superior. 8. 8. Com o Google Earth não é diferente.2 Beta e serve tanto para o Windows. quanto para o Mac OSX e o Linux.1 Requisitos Mínimos Windows 2000 ou superior.4. Mac OSX ou Linux Processador Pentium 4 2. Mac OSX ou Linux Processador Pentium III 500 Mhz Memória RAM 128 Mb HD com 400 Mb de espaço livre Placa de Vídeo 3D com 16 Mb Monitor com resolução 1028x768 .3.4. todo e qualquer programa necessita de uma configuração mínima para que se possa funcionar e uma configuração recomendada onde você possa aproveitar o máximo dele.4 Instalação Execute o arquivo executável que você acabou de baixar do programa Google Earth para iniciar a instalação. Agora irá se abrir a janela do Assistente de instalação do Google Earth. clique no botão Avançar para iniciar a instalação.

Uma vez que o programa esteja carregado. A visão geral que você está tendo é a interface do programa. em qual dos dois padrões ele suporta o início e executa melhor o programa. faremos a tarefa mais importante do programa que é navegar pelo espaço terrestre. inclinar. e se movimentar em várias direções pelos mapas.4. Isso depende da sua placa de vídeo. Usuários de Mac ou Linux devem obrigatoriamente usar o padrão OpenGL. iniciar no Modo DirectX ou iniciar no modo OpenGL. Para isso clique duas vezes sobre o ícone localizado na área de trabalho ou vá ao Menu Iniciar>Programas>Google Earth>Iniciar o Google Earth. cada um com a sua função. Com o auxílio dele. ele ocupa aproximadamente 35 Mb de espaço no disco.1 Controles de Navegação Bom. Depois aparecerá a janela informando que o processo de instalação foi terminado com êxito.4. em nosso caso.5. então clique no botão Concluir. 8. aumentar e diminuir zoom. indicar o Norte. o contrato de utilização do programa. Após isso o software estará sendo instalando. todos os comandos estão distribuídos na tela. marque a opção "Eu aceito os termos do contrato de licença" e depois aperte Avançar. Os controles de navegação ficam no canto superior direito da tela. Caso deseje prosseguir. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . recomendamos sempre iniciar o software no modo DirectX pela maior chance de compatibilidade e melhor qualidade gráfica. e são esses comandos dos quais falaremos a seguir. aparecerá a tela inicial com o Globo Terrestre direcionado perpendicularmente ao Brasil. para iniciarmos a utilização do Google Earth devemos saber de seu principal instrumento de navegação. Esses controles exercem diversas funções como fazer movimento de rotação. Parabéns. Eles mais se parecem com uma bússola de navegação e são a parte mais importante para a movimentação do usuário pelo Globo. você acabou de instalar o Google Earth e está pronto para utilizá-lo! O programa está pronto para ser utilizado. 8. cabendo a você usuário apenas aguardar o fim do processo. Note que haverá duas opções de inicialização.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 114 Depois irão aparecer os termos de compromisso. agora você pode iniciar o programa e começar a explorá-lo. Para usuários do Windows.5 Iniciando o Google Earth Pronto.

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 115 Para visualizar estes controles. Note que sempre quanto o maior o zoom. menor irá ficando a qualidade da imagem. Para regular e conseguir uma visualização de cima para baixo. A figura abaixo apresenta todos os controles e suas respectivas funções: (1) Regulador de Inclinação – Esta ferramenta possibilita inclinar o terreno e obter uma visualização semelhante ao horizonte. (4) Marcador do Norte – Clique no botão com a letra N para redefinir a visualização de modo que o ponto Norte fique na parte superior da tela. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . Quando você mover o cursor para ouro lugar. e assim obter outra perspectiva de visualização do terreno. mova o regulador para a esquerda. basta que o usuário mova o cursor sobre a área onde fica localizada a ferramenta para que ela pareça. os controles desaparecerão e ficarão ocultos até você passar sobre eles novamente. baixo. direita ou esquerda. Se preferir uma visualização mais próxima de um horizonte. Eles oferecem o mesmo tipo de ação da navegação de um mouse. (3) Teclas Direcionais – Utilize as setas de direção para se mover Nara os para os lados correspondentes a elas. arraste ele para qualquer direção em busca de um determinado ponto-objetivo. (5) Zoom – Use o regulador de zoom para aumentar ou diminuir o zoom (+ e –). Para cima. Você ainda pode usálos para inclinar a visualização de um local. Clique duas vezes nos sinais para aumentar ou diminuir o zoom totalmente. (6) Anel de Navegação – Clique em cima e arraste para os lados o anel de navegação a modo de que ele gire a visualização chegando até 360º de ângulo. Assim você poderá observar determinado local com rumo para outros pontos cardeais além do Norte. mova o regulador para a direita. (2) Botão Central – Use o joystick para mover o botão central.

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8.4.5.2 Funções do Menu

O Menu do Google Earth é bem simples. Ele se assemelha aos menus de outros programas como o Office e o Picasa, por exemplo. O menu permite que o usuário acesse as funcionalidades Earth: mais relevantes do Google Earth. A seguir, listaremos todas as guias e sua funções que estão contidas dentro do menu do Google

8.4.5.2.1 Arquivo
Esta guia lhe dá acesso a várias funções entre elas: - Abrir... Permite abrir um arquivo de localização no Google Earth. Você verá isso mais detalhadamente depois. (Atalho: Ctrl+O) - Salvar: Permite salvar em formato JPEG (.jpg) a imagem que está sendo mostrada no momento e que também permite salvar um arquivo de localização dessa imagem. Para que no futuro você possa visitar este ponto novamente, basta clicar em Abrir e selecionar o arquivo que você salvou. - Enviar por e-mail: Permite ao usuário que ele envie pelo Gmail ou conta padrão do Outlook Express, imagens, marcadores e visualizações para amigos. - Compartilhar/Postar: Permite que você envie para a comunidade online do Google Earth o ponto marcado por você mesmo para que todos no mundo possam ter acesso a ele. - Visualizar no Google Maps: Permite que você visualize o ponto atualmente onde você está no site do Google Maps. (Atalho: Ctrl+Alt+M) - Imprimir: Permite que você imprima em papel o local que está visualizando no Google Earth. A qualidade depende das imagens de satélite do local. (Atalho: Ctrl+P)

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8.4.5.2.2 Editar
Lista que dá acesso as opções de recorte e colagem dos pontos e imagens do Google Earth. As funções deste menu são aplicáveis quando você seleciona um ponto ou clica em cima dele na área Lugares. - Recortar: Recorta um ponto ou imagem para ser copiado para qualquer lugar dentro e fora do programa Google Earth. (Atalho: Ctrl+X) - Copiar: Copia e duplica uma imagem ou marcador presente nas suas configurações do Google Earth. (Atalho: Imagem Ctrl+Alt+C e Marcador Ctrl+C) - Colar: Cola imagem ou ponto que você havia copiado ou recortado de dentro ou fora do Google Earth. (Atalho: Ctrl+V) - Excluir: Apaga uma imagem ou marcador que você havia adicionado ou do próprio Google Earth. (Atalho: Backspace) - Localizar: Abre uma caixa de pesquisa em Lugares para que você digite o nome do marcador para encontrá-lo dentro dos pontos disponíveis em seus locais salvos. (Atalho: Ctrl+F) - Atualizar: Atualiza as informações quando o carregamento for efetuado de maneira errada ou quando sequer for carregado as imagens do local. (Atalho: Ctrl+R) - Renomear: Renomeia o ponto marcado ou imagem selecionada adicionando outro nome no lugar. (Atalho: Ctrl+Alt+R) - Limpar Histórico de Pesquisa: Exclui todos os nomes pesquisados e resultados mostrados anteriormente. Assim o recurso de autocompletar ficará limpo. - Propriedades: Mostra as propriedades do ponto selecionado. Nela você pode inserir ou editar a descrição, mudar o estilo ou cor do marcador e saber a latitude e longitude do ponto em questão. (Atalho: Alt+Enter)

8.4.5.2.3 Visualizar
Menu que permite acessar todas as opções de visualização e customização da interface do Google Earth, adicionando e eliminando recursos visuais. Nele você pode incluir ou retirar a barra de ferramentas, a barra lateral. Mostrar o programa em tela cheia ou escolher o tamanho de visualização. Pode mostrar ou ocultar a bússola, os controles de navegação e a barra de status.

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Pode também inserir uma grade na imagem, legenda de escala cartográfica, mudar a visualização para o espaço e utilizar o local em questão para que o Google Earth sempre inicie direcionado para ele. Este menu praticamente cuida de todos os recursos visuais.

8.4.5.2.4 Ferramentas
O menu de Ferramentas permite alterar as suas configurações do Google Earth e acessar recursos adicionais do programa. - Web: Quando você clica nele, o seu navegador de internet abre uma página inicial do Google Search (Pesquisa Google). - Régua: Recurso bem interessante que permite você traçar um caminho ou medir a distância entre dois pontos. Você ainda pode converter a medidas de distância, entre milhas, metros, quilômetros, jardas e etc.

Figura 63: Imagem mostra o traçado de um caminho feito com a Régua, a medida está em metros.

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. A janela de opções conta com várias abas de configurações. Passeio. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . É o menu que trata das modificações feitas pelo usuário. Este menu está diretamente ligado a caixa Lugares. ele automaticamente sobrevoa ponto por ponto. Figura 64: Caixa de Opções: Mude e ajuste as configurações do Google Earth. Muito divertido! (Atalho: Ctrl+Alt+P) .Reproduzir Passeio: Ele exibe automaticamente todos os pontos marcados em Lugares. Nelas você pode alterar a seguintes opções: Visualização em 3D.2.4. fica alguns segundos parado sobre o local e voa novamente para o próximo ponto.5.Opções: Local onde permite que você altere e ajuste as configurações do programa Google Earth de acordo com a sua necessidade e a capacidade do computador. 8. Tipo.5 Adicionar Este menu permite adicionar marcadores em locais escolhidos pelo próprio usuário.GPS: Recurso disponível apenas para assinantes do Google Earth Plus (versão paga do Google Earth). Navegação e Geral.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 119 . a qualquer momento clique em Restaurar Padrão para voltar às configurações originais. Você pode fazer as alterações e salvá-las. Cache. quando você seleciona esta opção. Assim você pode localizar e visualizar facilmente os seus locais preferidos. Ele te dá as localizações em tempo real de onde você está sobrevoando.

Depois nomeie o caminho e clique em Ok. alterando a cor. Ela é quem demarca o local exato onde a pessoa deseja guardar.Pasta: Com esta opção você pode criar uma pasta onde irá reunir os pontos marcados e imagens de seu interesse. Pronto! Ele estará guardado na caixa Lugares. . você encontrou a sua casa e quer gravá-la no programa? Basta adicionar um marcador. (Atalho: Ctrl+Shift+N). Figura 65: Marcador: Arraste o alfinete para o local exato e depois edite as informações do ponto. .Caminho: Permite guardar o traçado de um caminho sobre a imagem. você pode criar um próprio. Selecione a aba Estilo/Cor e assim poderá personalizar a marcação.Marcador: Esta opção é a mais importante do software Google Earth. o tamanho e etc. (Atalho: Ctrl+Shift+T). (Atalho: Ctrl+Shift+P).Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 120 . Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . Clique no botão do alfinete amarelo para mudar o desenho do marcador. Para guardar o trajeto. Por exemplo. basta marcá-lo. só que a possibilidade de salvar. Depois é só preencher os dados da janela como nome e descrição. A função é uma das opções presentes na Régua. ir em Adicionar e depois selecionar a opção Caminho. arraste o ícone para o local adequado. Um exemplo é você criar uma pasta chamada "Praias" e reunir todos os marcadores que se referem a praia.

.tif. Suponha que você encontrou sua escola no programa.Superposição de Imagem: Você pode adicionar uma imagem sobre o mapa. .png. Campus da UFSM. Permite que o usuário adicione um conjunto de informações vetoriais para realizar produções 3D em cima da imagem exibida. Você pode colocar um logotipo seu sobre determinado local. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . Figura 66: Superposição de imagens orbitais. . esta opção não adiciona uma imagem ao marcador e sim no próprio mapa.bmp. . Ao contrário da foto.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 121 . (Atalho: Ctrl+Shift+O).Polígono: Permite a utilização de polígonos para definir áreas e marcações com um maior detalhe. Você pode adicionar uma fotografia desse ponto usando esta opção. Quando ativar este item. Logo em seguida clique na aba Foto para fazer ajustes na fotografia.Foto: Permite adicionar fotos e imagens dos locais onde possuem marcador.gif. Suporta imagens em . (Atalho: Ctrl+Shift+G) .jpg. (Atalho: Ctrl+Shift+M) . Assim você pode definir as marcações e medidas de um terreno com melhor precisão.Modelo: Recurso avançado do Google Earth. clique no botão Navegar para procurar a imagem. .tga ou . por exemplo.

Ela está dividida em 3 abas. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini .5. hospitais. Assim você pode colocar o endereço da página de internet de determinada empresa. Suponha que queira localizar a cidade de Macaé. no Rio de janeiro. Localizar Empresas e Trajeto. colocar uma licença e assim fazer o upgrade para o Google Earth Plus ou tirar algumas das dúvidas mais freqüentes. 8. Quando o Google Earth localizar a cidade. Para isso basta digitar o nome da cidade no campo de pesquisa do Voar Para e clicar no botão da lupa.1 Voar Para Com esta opção você pode localizar países. São elas: Voar Para. cidades e pontos no software Google Earth e marcá-los. experimente digitar mais informações para eliminar as outras alternativas.3 Painel Pesquisar A caixa pesquisar é umas das ferramentas fundamentais para localizar. Caso haja mais de um local com o mesmo nome.3. irá direcionar o visualizador no campo total da cidade. 8.5.2.5.4.6 Ajuda Neste menu você pode encontrar informações sobre a versão do programa.4.Link de Rede: Permite adicionar um link que redirecione para um site ou um arquivo na internet. pontos turísticos e etc. cidades. 8.4. estados. lugares.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 122 . por exemplo.

no Centro da cidade.5. caso o programa consiga localizá-lo. Esses recursos vão sempre sendo aprimorados pela equipe de desenvolvimento do Google Earth.4. Para isso você deve abrir a aba chamada Trajeto no Painel Pesquisar.3. utilizar pontos de referência. Essa questão da latitude e longitude será tratada com mais detalhe adiante.5. Macaé) e no campo Para.4. mais precisamente a latitude e a longitude do local. entre outras coisas. usar número nas ruas. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . você terá sucesso na procura.2 Localizar Empresas Imagine que você esteja em Macaé e irá viajar para o Rio de janeiro assistir um show numa casa de espetáculos? Você não conhece o lugar e então decide visualizar no Google Earth onde e como é o local. basta mudar a opção de pesquisa para Localizar Empresas. o programa irá lhe mostrar as coordenadas.3. Caso consiga traçar o caminho. lembre-se de que no futuro próximo.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 123 Dependendo do local. Esta opção não serve apenas para localizar empresas. Digite no campo O que o nome do estabelecimento que deseja localizar de no campo Onde. até a orla da Praia dos Cavaleiros. Então basta escolher uma delas para ir voando até a planta-baixa do local. Lembre-se que você pode pedir informação de trajetos entre cidades.3 Trajeto Você necessita saber com ir da Prefeitura. o Google Earth lista as possíveis localidades da qual você quis falar. coloque o destino (Praia dos Cavaleiros. informe o ponto de origem (Prefeitura de Macaé. Macaé). mas sim qualquer tipo de estabelecimento. Note que você também pode localizar lugares através de suas coordenadas geográficas. 8. escreva o nome do lugar onde ele fica – Rio de Janeiro neste caso. Perceba que o programa irá exibir as imagens do ponto onde o estabelecimento se encontra. Portanto se numa primeira vez você não obter sucesso com sua pesquisa com uma dessas ferramentas. No campo De. Para isso. De qualquer forma tente melhorar sua pesquisa adicionando mais informações específicas. 8.

seria legal existir uma forma de sempre acessar este lugar sem precisar ficar procurando várias vezes. É nela que ficam armazenadas todos os pontos marcados no mapa. Portanto basta acessar essa área para ver a lista de todos os pontos existentes. Quando você cria um marcador. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . realmente todos estarão armazenados lá.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 124 8. tanto os do Google Earth quanto os criados por você mesmo. Bom. Caso queira fazer alguma alteração nos marcadores. um caminho ou uma imagem. Quando se tem muito esforço para localizar algo ou você tem certeza de que usará aquele ponto muitas vezes e por isso necessita guardá-lo para ter sempre à mão. Para isso você pode fazer isso colocando os marcadores existentes no menu Adicionar. Esta caixa funciona como uma espécie de arquivo de marcadores. uma pasta. é lá na caixa de Lugares que eles ficam guardados. basta clicar com o botão direito do mouse e selecionar a opção de sua escolha.5.4 Painel Lugares Esta é a segunda ferramenta essencial para poder utilizar o Google Earth. você utiliza as funções deste painel. Guia Eletrônico Makaeh Cult armazenado no painel Lugares.4.

basta ativar clicando no item Rodovias. Para você ver estas informações do próprio programa. Obviamente que dependendo do lugar. Você localizar outras coisas como Transporte.5. Por exemplo. você deve deixar habilitado a função Camadas.4. pois com certeza alguns deles vão lhe ser muito úteis. bastando ativar os itens correspondentes na caixa de camadas. se você que ver os nomes das ruas e estradas do local onde está. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . basta marcar a opções na caixa.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 125 8. o que significa que as camadas podem se tornar úteis no futuro em determinados locais e quem hoje elas não têm serventia. todos os recursos que aprimoram e adicionam informações às imagens visualizadas por você no mapa do Google Earth. mas o número de informações no Google Earth. Utilidades Pública e várias outras coisas. Nunca deixe de explorar os itens da caixa de Camadas. É neste painel que estão organizados e divididos por categoria.5 Painel Camadas Se você tem interesse em aproveitar o Google Earth ao máximo. um item não oferecerá detalhe algum. Não pára de crescer. Praças. Repare que o Painel Camadas está recheado de itens e que o Google está constantemente adicionando novos recursos. É só você escolher o tipo de ponto desejado que o programa mostre a marcação para você.

Ocultar Barra Lateral – Esconde o Painel de Pesquisa. alguns lugares que não têm muita informação dos desenvolvedores do programa. Adicionar Polígono – Atalho para o recurso de demarcação detalhada disponível no menu Adicionar. Se você mantiver pressionado o botão esquerdo do mouse sob qualquer ponto do mapa e movimentá-lo.4. uma bússola no canto superior direito.8 Barra de Atalhos A seguir. acabam sendo beneficiados pelos próprios usuários.5. Basta usar o botão de rolagem (Scroll) para movimentar a tela com a ajuda do mouse. Elas exibem informações de determinados locais.5. basta clicar duas vezes seguidas sobre ele. a bússola dá lugar aos controles de navegação. que os próprios usuários do Google Earth inserem. 8. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . Utilizar essa área é muito fácil. de Lugares e Camadas. uma espécie de comunidade onde qualquer usuário pode disponibilizar seus marcadores para qualquer pessoa do mundo utilizar.6 Comunidade Google Earth Uma opção muito útil é a Google Earth Community.4. o foco do Google Earth se moverá de acordo com a direção do movimento. o Google Earth exibe na área de imagens. Graças a isso. Com esse dispositivo você pode se aproximar ou distanciar do ponto em questão. 8. você verá as imagens dos lugares. Ela contém atalhos que economizam tempo no acesso de algumas funções. descritos anteriormente. Caso queira que o programa se aproxime automaticamente de algum ponto. especialmente com o auxílio do mouse.5. Mas os recursos de navegação não param por aí. mostraremos a barra de atalhos localizada acima da área de visualização do globo. Por padrão. Essa opção é representada por um ícone em forma de "i" nos mapas. A descrição será na ordem respectiva aos ícones que aparecem da esquerda para a direita.7 Navegação do Google Earth A área de navegação é onde.4.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 126 8. Ao se aproximar dela. de fato. proporcionando assim uma maior área de visualização do mapa. Adicionar Marcador – Atalho que facilita bastante o processo de inserir um marcador no mapa.

5. Adicionar Superposição de Imagem – Adiciona imagens sobre o mapa de satélite do Google Earth. em Niterói. Caso você encontrou aquele restaurante para sair no fim de semana com a sua turma e quer mostrar onde fica para algum conhecido. minutos (') e segundos ("). local correspondente às coordenadas dadas. Enviar por e-mail – Facilita a tarefa de enviar um ponto marcado em anexo por e-mail a um conhecido.76"S e longitude 43° 7'33. Porém você está redondamente enganado.4. Como exemplo. Visualizar no Google Maps – Encurta o caminho da imagem do Google Earth convertida para os mapas do Google Maps disponibilizados na internet. elas são dadas respectivamente em graus (º). 8. que nunca utilizaria isso na vida.. E você vai gosta disso. digite as coordenadas de latitude 22°54'28.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 127 Adicionar Caminho – Atalho feito para o recurso adicionar caminho. Vale penas dizer que as medições desses parâmetros são mais precisos no software do que na aula de Geografia. Veja que o Google Earth exibirá o Museu de Arte Contemporânea. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini .. A localização exata de um determinado ponto na Terra é único e depende do confronto de sua latitude e sua longitude. você deve ter pensado que isto nunca seria útil. Uma das maneiras mais fáceis e precisas de se localizar um lugar no Google Earth é através das coordenadas de latitude e longitude. Mostrar Régua – Abre a régua para facilitar a medição de distancias entre dois ou mais pontos.9 Latitude e Longitude Quem nunca aprendeu na quinta série sobre os conceitos de Latitude e Longitude? Pois é. anote as informações de latitude e longitude que se localizam no rodapé da área de navegação. Imprimir – Atalho para imprimir em papel a imagem visualizada no painel de navegação do Google Earth. Por padrão. Você pode compartilhar isso com amigos.28"O no campo Voar Para (Não precisa digitar com os símbolos). facilita o processo de marcar o trajeto e salvar no painel Lugares. Alternar entre Céu e a Terra – Atalho super simples para mudar o modo de visualização entre o terrestre e o espacial.

Atenção: Caso alguém use as coordenadas para fazer uma pesquisa através do Voar para no Google Earth.33"S 41º46'53. copie as coordenadas e cancele o ponto.1 Tabela de Conversão Sul (S) traduzido para o inglês fica South (S). se a necessidade de ficar anotando manualmente. Leste (L) traduzido para o inglês East (E). Norte (N) traduzido para o inglês North (N). vale lembrar que deve traduzir os pontos cardeais do português para o inglês caso o contrário o programa irá dizer que o ponto indicado não foi encontrado. Exemplo: antes 22º23'41.21"W Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini .9. quando abrir a janela de edição de informações.5. 8. Oeste (O) traduzido para o inglês West (W). Agora você possui as coordenadas do lugar em mãos.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 128 Mas como fazer isso de forma prática? Basta simular que irá adicionar um marcador.21"O depois 22º23'41.4.33"S 41º46'53.

textura. mais especificamente o espaço com as suas galáxias.kml compactado.quoos. Quando você possui o programa Google Earth instalado no computador e recebe um arquivo desses.5.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 129 8.5. Imagine se além de visualizar a Terra. Arquivo .. a descrição. Você também pode utilizar arquivos. e escolher entre o . Além das coordenadas. esse arquivo guarda o nome. Se o arquivo for pequeno o .11 Visualizando o Espaço Com certeza vocês devem estar maravilhados com isso tudo que descrevemos sobre o Google Earth. mostrar todos os pontos de ônibus e etc.kml é ideal. planetas e constelações. também há outro muito melhor e mais completo. você tivesse a possibilidade de visualizar o céu.4.kmz para arquivos grandes. exatamente quando você inicia o programa para poder lhe mostrar todos os detalhes do espaço.com. basta você reunir todos os pontos que deseja dentro de uma pasta e depois clicar com o botão direito do mouse e selecionar a opção Salvar Como. deixando o . por exemplo. Esses arquivos são gerados pelo Google Earth para que quando você envie uma marcação para algum conhecido. basta clicar duas vezes e o software irá abrir mostrando os pontos contidos dentro dele. Um exemplo de arquivo . reunir as utilidades públicas.4.. Além do modo que ensinamos anteriormente.kmz é na verdade um arquivo . longitude. Para criar algo parecido. Eles guardam informações como latitude.kml e . O guia reúne todas as informações de municípios localizados no Brasil e esta disponível no link http://www. você pode fornecer a latitude e a longitude de um ponto para ser visualizado no Google Earth. Esse é o Google Sky.kml e o . onde disponibiliza para download todas as cidades e limites do Brasil. criar um guia de praias. descrições entre outros. Em vários pontos da visualização é possível obter Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini .kmz a sua escolha. Você pode carregar acessando o menu Arquivo e selecionando a opção Abrir e escolher o arquivo. O Google Earth irá carregar as informações. uma dica bem legal que falamos lá no início.br/geomatica/. escala. criar um arquivo que contém todas as filiais de sua empresa.10 Arquivos KML e KMZ Como dissemos agora a pouco.kmz são os dados fornecidos pelo IBGE – MAPAS. links. o estilo e cor e etc. Depois selecione a opção Reproduzir Passeio. 8.kmz para compartilhar marcações de locais. Você pode. Para isso você deve ir até o menu Visualizar e selecionar a opção Mudar para Céu.

Para saber sobre atualizações e novidades sempre é bom dar uma olhada em sites de download ou na própria página do Google Earth. 8. Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini . Mas é extremamente recomendável se orientar pelo painel de Camadas. quem sabe.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 130 explicações sobre as constelações. funcionalidades e possibilidades do programa. galáxias e outras partes da astronomia.12 Agradecimentos à equipe da Google. É inegável que o software é vasto e recheado de recursos.5. A navegação é a mesma que no modo de visualização da Terra. Por isso. visto que o espaço é infinito e pouco explorado. as finalidades nas quais se pode utilizá-lo são incalculáveis. por mais que existam ou criem tutoriais que auxiliem na utilização do programa. Visualização do Céu pelo Google Earth. Por todas essas vantagens agradecemos o desempenho da Google em trazer esta inovação tecnológica ao público em geral. Isso porque ele está sempre sendo atualizado e com isso vão surgindo novos recursos e possibilidades. nada substitui a curiosidade e exploração com afinco do Google Earth pelo próprio usuário. Não é fácil ou. possível ensinar e explicar de forma detalhada todos os recursos.4.

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Garmin série eTrex Fase da portadora L1 e o código C/A como observáveis: Leica: SR20 Magellan: ProMark 3RTK Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini .1 Alguns modelos de receptores disponíveis no mercado brasileiro: Receptores GPS de uma freqüência Somente o código C/A como observável. ANEXOS 10.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 132 10.

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 133 Receptores GPS de duas freqüências (L1 e L2) Leica: Série 1200 Magellan: ProMark 500 Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini Topcon: Hiper .

629 6709279.046 237442.132 6709673.079 DIFERENÇAS ΔN -0.518 6709792.218 237230.896 237055.2 Comparação de coordenadas e áreas obtidas por receptores de diferentes precisões: RECEPTOR ProMark 2 MARCO M002 M003 M004 M006 M007 M008 M013 M014 M016 M017 M018 M019 M022 M030 M031 M037 N 6709825.062 6709363.105 0.525 237625.033 -0.935 E 237247.103 -1.016 0.073 -0.107 6709082.036 0.097 -0.41 6709614.776 Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini .013 236890.351 0.094 0.015 0.495 237400.709 6709262.04 6709206.358 237058.845 6709053.323 237155.373 -0.115 237099.574 DIFERENÇAS ΔN 0.199 237331.02 237331.028 6709673.269 -0.923 6709205.700 -1.866 6709707.001 ΔE 0.392 237056.006 -0.679 6709615.993 237352.689 237772.007 -0.764 0.602 E 237249.266 6709674.322 237098.537 237332.532 237005.643 -0.871 6709707.562 237229.612 237276.382 6709104.532 6709621.005 -0.699 237277.112 237401.35 6709104.339 0.710 6709621.458 -0.011 -0.503 6709792.781 6709363.011 -0.634 6709615.455 237057.816 6709791.757 237231.425 6709707.074 237353.383 -0.445 1.427 237005.919 6709386.580 237083.504 -0.115 237007.346 -0.007 0.579 6709054.462 6709206.868 237354.188 237057.751 6709173.006 -0.656 237625.009 -0.152 6709280.278 237083.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 134 10.664 237625.008 0.202 6709258.190 237057.240 6709177.037 6709673.771 6709706.120 237155.124 237440.002 6709279.030 ESTAÇÃO TOTAL N 6709825.031 6709053.544 237332.843 236891.273 237058.688 237277.845 0.150 -0.113 237083.725 237772.002 -0.832 6709620.365 6709104.045 237442.227 0.808 6709384.231 6709177.422 237400.154 237276.573 6709054.117 0.012 -0.125 2.854 236891.814 6709384.874 6709177.096 237401.109 237007.002 0.866 -0.165 0.707 6709621.310 237098.917 237058.186 -0.798 GARMIN 2° OBSERVAÇÃO N 6709824.648 237774.641 6709615.573 237083.007 -0.773 237441.464 6709206.001 -0.003 -0.052 6709791.168 237155.657 237774.524 6709173.006 0.004 6709081.181 ΔE 0.630 236890.090 237099.256 6709104.004 -0.203 E 237249.249 6709174.017 -0.981 6709364.156 6709280.234 6709174.754 E 237247.009 -0.005 GARMIN 1° OBSERVAÇÃO MARCO M002 M003 M004 M006 M007 M008 M013 M014 M016 M017 M018 M019 M022 M030 M031 M037 N 6709825.97 237626.007 6709364.591 6709084.015 -0.258 6709385.025 -0.907 6709259.198 2.179 -0.344 -0.281 -0.

206 -3.410 237057.464 237332.503 237007.040 237331.602 237231.310 6709053. M002.634 0.911 m² Diferença = 888.Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global – (GPS) 135 MARCO M002 M003 M004 M006 M007 M008 M013 M014 M016 M017 M018 M019 M022 M030 M031 M037 RECEPTOR ProMark 2 N E 6709825.656 6709280.97 6709279.224 1.068 1.832 236890.100 1.2167 % da área total medida Colégio Politécnico da Universidade Federal de Santa Maria Curso Técnico em Geoprocessamento – Cursos de Extensão Antão Langendolff & Guilherme de Pellegrini .538 1.657 6709174.020 6709386. M030.209 1 .875 0.710 -1.612 6709673.028 237249.576 1.517 -1.272 -0.848 1.Formando um polígono que passa pelos marcos M014.132 237247.111 1.M018 e retorna ao marco M014 temos: Área com ProMark 2: 410056.451 1.868 6709262.081 -0.195 2.427 6709620.707 236891.682 1.917 6709364.109 6709621.113 6709206.725 6709173.115 6709054. M022.M006 e retorna ao marco M014 temos: Área com ProMark 2: 12535.156 237083.808 237277.314 0.798 DIFERENÇAS ΔN ΔE -0.365 237057.874 237441.213 0.062 237354.990 m² Diferença = 23.919 237276.002 237083.896 6709791.045 6709104.015 1.769 m² Área 1° observação Garmin: 12511.776 m² Área 1° observação Garmin: 409167.19 % da área total medida 2 .524 237626.292 1.871 237774.004 237155.630 6709614.591 237155.601 0.202 237099.757 6709084.537 6709384.Formando um polígono que passa pelos marcos M014.096 6709707.580 6709206.087 -0.587 0.493 0.467 0.455 6709363.573 237401.074 6709258. M008 e M013.709 237098.240 237442.104 2.773 6709104.495 6709706.843 6709615.952 0. M037.845 237400. M031.168 6709177.007 GARMIN 1° OBSERVAÇÃO N E 6709825.188 6709792.154 -0.350 237055.981 237353.562 6709081.634 237058.771 237772.754 237229.699 6709673.779 m² ou 0.120 6709177.865 m² ou 0.234 237625.805 0.728 0.052 237005.

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