You are on page 1of 12

ESCOLA

A SECUND
DÁRIA ALFFREDO DA
A SILVA 
CUR RSO PROFISSSIONAL DE ELLECTRÓNICA
A, AUTOMAÇÃ ÃO E COMANNDO 
      DISSCIPLINA: AU
UTOMAÇÃO   FICHA DE TTRABALHO N
Nº 2  JAN
NEIRO DE 20
009 
________________________________________ ______________________________________ 
 

A
AUTÓM
MATOS CPM1A
A/2A ‐ O
OMRON

Podem ser prograamados através de: 
• Consola eem Linguagem de Lista dde Instruçõess 
• Computador em Linguagem de Co ontactos (Ladder) ou em
m Lista de Insttruções 
 
Cada  autómato p pandido por  módulos de  forma a aum
pode ser exp mentar o número de enttradas 
e saíd
das (E/S) 
 

 
F
Figura 1 – Au
utómato CPM
M1A – 20 E//S 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

uis Jerónimo                                                                                                                                       Pág. 1 
Lu
 
ESCOLA
A SECUND
DÁRIA ALFFREDO DA
A SILVA 
CUR RSO PROFISSSIONAL DE ELLECTRÓNICA
A, AUTOMAÇÃ ÃO E COMANNDO 
      DISSCIPLINA: AU
UTOMAÇÃO   FICHA DE TTRABALHO N
Nº 2  JAN
NEIRO DE 20
009 
________________________________________ ______________________________________ 
 
Memmória dos Auttómatos 
Está o
organizada p
por áreas 
D
Designação  Códiggo  Descriçção 
Bits Internos  IR  Podem  memorizar  estado  de  variáveis  o ou  resultado o  de 
equaçõees,  durante  a 
a execução  do  program ma.  São  formmados 
pelos bitts de trabalho e pelos bitts de E/S. 
Bits EEspeciais  SR  Disponibbilizam sinaiss de relógio, flags, estadoo do autómato. 
Bits dde Retenção  HR  Para  guaardar  dados  quando  o  autómato 
a é  d
desligado.  Usam‐
se da meesma forma que os bits d de trabalho. 
Bits A
Auxiliares  AR  Funções similares ao os SR 
Bits d
de Ligação  LR  Usados n na comunicaação com outros autómaatos ou como o bits 
de trabaalho. 
Temp porizadores//  TC  Para  see  usarem  como 
c tempporizadores  ou  contadores. 
Contaadores  Activam‐se no final dda temporizaação ou conttagem. 
Mem mória de Dado os  DM  Para arm
mazenar dado os, entre os quais os pro ogramas. 
 
Endereçamento d da Memóriaa 
Os bits localizado os nas diferentes áreas d da memória d do autómato o, são acedid dos através d de um 
endereço constituído pela ind dicação da áárea de mem mória e por u um valor num mérico que indica, 
dentrro da área, o o número da palavra e o n número do b bit. 
 
XXX YYYY.ZZ       XX    ‐ Indica a
X a área 
    YYY   ‐ Indica a palavra (2 ou 3 dígitos) 
    ZZ     ‐ Indica o
o bit (00 a 155) 
 
Exemmplo: 
250    Significa a pallavra nº 250 da área de m memória SR
000.004    Significa o bitt nº 4 da palaavra nº 0 da área de mem mória IR 
HR 18 8.15  Significa o bitt nº 15 da palavra nº 18 d da área de mmemória HR 
Nota:  no  enderreçamento  de  d palavras  das  áreas  IR  e  SR,  estas  não  precisam  de  ser 
identtificadas. 
 
Repreesenta‐se a sseguir, como o exemplo, a palavra IR 200 com os reespectivos bits 
Bits  15  14  13  12  11  10  9  8  7 
7 6  5  4  3  2  1  0 
  Palavra IR 200 
                             
Valorr  0  0  0  0  0  0  1  0  0 
0 0  0  0  0  1  0  1 
 
Nestee  exemplo,  no  endereço o  IR  200.00,,  IR  200.02  e 
e IR  200.9,  ou  seja,  noss  bits  0,  2  e 
e 9  da 
palavvra  IR  200  está  guardado  o  valor  lóógico  “1”  e  na 
n palavra  IR R  200  está  gguardado  o  valor: 
00000010000001 101 
A áreea DM só pod de ser acedid da por palavrra. 

uis Jerónimo                                                                                                                                       Pág. 2 
Lu
 
ESCOLA
A SECUND
DÁRIA ALFFREDO DA
A SILVA 
CUR RSO PROFISSSIONAL DE ELLECTRÓNICA
A, AUTOMAÇÃ ÃO E COMANNDO 
      DISSCIPLINA: AU
UTOMAÇÃO   FICHA DE TTRABALHO N
Nº 2  JAN
NEIRO DE 20
009 
________________________________________ ______________________________________ 
 
 
Endereços dos Biits (CPM1A) 
Áreas de Memó
ória  Palavras  Bits 
Biits de Entrad da  IR
R 000 a IR 00
09  IR 0000.00 a IR 00
09.15 
(Input bits) (10)  (160) 
B
Bits de Saída a  R 010 a IR 01
IR 19  IR 0110.00 a IR 01
19.15 
B
Bits Internos

(
(Output bits) )  (10)  (160) 
Bitts de Trabalh ho  IR
R 200 a IR 23
31  IR 2000.00 a IR 23
31.15 
(Work bits) (32)  (512) 
SR 232.00 a SSR 
SR
R 232 a SR 25
55 
B
Bits Especiais
s  255.15 
(24) 
(384) 
HR 00 a HR 19
H 9  HR 000.00 a HR 19.15 
Bitts de Retençãão 
(20)  (320) 
AR 00 a AR 15
A 5  AR 0
00.00 a AR 15.15 
B
Bits Auxiliare s 
(16)  (256) 
LR 00 a LR 15
L 5  LR 0
00.00 a LR 15
5.15 
Bits de Ligação 
(16)  (256) 
Leeirura/Escrita  1024 palavra
1 s  DM 0000 a DM 1 1023 
Mem
mória de Dad
dos  Só Leitura 456 palavras
4 s  DM 6144 a DM 6 6599 
Setup  56 palavras DM 6600 a DM 6 6655 
TR0 a TR7 
Bitts Temporários 
(8) 
TIM/CNTT 000 a TIM//CNT 127 
Bits de Temp
porizadores//Contadores
(128) 
 
Endereços dos Te erminais de E/S 
A  differença  desttes  bits  em  relação  a  todos  os  outros  é  quee  são  acesssíveis  fisicam
mente 
(term
minais) enquaanto todos o os outros só ssão acessíveiis por prograamação. 
C
CPM1A  CPUs 
10 E//S  20 E/S  30
0 E/S  40 E/S 
Nº E//S 
(6E/44S)  (12E/8S)  (18EE/12S)  (24E/16SS) 
000.000 a 000.11  000.00 a 0000.11 
Term
minais das  000.00 a 0
000.05  00
00.00 a 000.1
11  (1
12E)  (12E) 
Entraadas  (6E)  (12E)  001.000 a 001.05  001.00 a 0001.11 
(6E)  (12E) 
010.000 a 010.07  010.00 a 0110.07 
Term
minais das  010.00 a 0
010.03  01
10.00 a 010.0
07  (8S)  (8S) 
Saídaas  (4S)  (8S)  011.000 a 011.03  011.00 a 0111.07 
(4S)  (8S) 
 
 

uis Jerónimo                                                                                                                                       Pág. 3 
Lu
 
ESCOLA
A SECUND
DÁRIA ALFFREDO DA
A SILVA 
CUR RSO PROFISSSIONAL DE ELLECTRÓNICA
A, AUTOMAÇÃ ÃO E COMANNDO 
      DISSCIPLINA: AU
UTOMAÇÃO   FICHA DE TTRABALHO N
Nº 2  JAN
NEIRO DE 20
009 
________________________________________ ______________________________________ 
 
Endereços dos Prrincipais Bitss/Palavras Esspeciais 
Bit  Função 
253.08  Bit quue informa ssobre defeito o na bateria 
253.13  Bit quue está semp pre ON 
253.14  Bit quue está semp pre OFF 
Bit  que  vai  a  “1””  no  1º  ciclo
o  após  ordem
m  de 
253.15 
execu ução do proggrama 
Bit dee relógio com m T = 1 min ((30 s em ON – 30 
254.00 
s em OFF) 
Bit de relógio com m T = 0,02 s (0,01 s em  ON – 
254.01 
0,01 s em OFF) 
Bit de relógio com T = 0,1 s  (0,05 s em O ON – 
255.00 
0,05 s em OFF) 
Bit dee relógio com m T = 0,2 s (0 0,1 s em ON – 0,1 
255.01 
s em OFF) 
Bit dee relógio com m T = 1 s (0,5 5 s em ON – 0,5 s 
255.02 
em O OFF) 
255.03  Bit dee erro de exeecução de in nstrução (ER)) 
Bit in
ndicador de m maior que (G GR) (vai a ON
N se o 
255.05 
resultado é maior) 
Bit  in
ndicador  dee  igual  (EQ)  (vai  a  ON  se  o 
255.06 
resultado é igual)) 
Bit in
ndicador de m menor que (LLE) (vai a ON N se o 
255.07 
resultado é meno or) 
250  Palavvra  que  conttém  o  valor  digital  do  ponto 
p
de reegulação anaalógico 0 
251  Palavvra  que  conttém  o  valor  digital  do  ponto 
p
de reegulação anaalógico 1 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

uis Jerónimo                                                                                                                                       Pág. 4 
Lu
 
ESCOLA
A SECUND
DÁRIA ALFFREDO DA
A SILVA 
CUR RSO PROFISSSIONAL DE ELLECTRÓNICA
A, AUTOMAÇÃ ÃO E COMANNDO 
      DISSCIPLINA: AU
UTOMAÇÃO   FICHA DE TTRABALHO N
Nº 2  JAN
NEIRO DE 20
009 
________________________________________ ______________________________________ 
 
Ligação das Entraadas e Saídas 

 
 
 
 

uis Jerónimo                                                                                                                                       Pág. 5 
Lu
 
ESCOLA
A SECUND
DÁRIA ALFFREDO DA
A SILVA 
CUR RSO PROFISSSIONAL DE ELLECTRÓNICA
A, AUTOMAÇÃ ÃO E COMANNDO 
      DISSCIPLINA: AU
UTOMAÇÃO   FICHA DE TTRABALHO N
Nº 2  JAN
NEIRO DE 20
009 
________________________________________ ______________________________________ 
 
Instru
uções Básicaas 
Código 
Insttrução  Siggnificado 
M
Mnemónica  Função
Load  LD  ‐  Carrega um vvalor (início de uma redee ou um blocco) 
C
Load Not  C
Carrega  um  valor  inverrtido  (início  negado  de
e  uma 
LD NOT  ‐ 
r
rede ou bloc
co) 
And  AND  ‐  P
Produto lógico (contacto o série abertoo) 
And N Not  AND NOT  ‐  P
Produto lógico negado (ccontacto série fechado) 
Or  OR  ‐  S
Soma lógica  (contacto paaralelo abertto) 
Or No ot  OR NOT  ‐  S
Soma lógica  negada (con ntacto paraleelo fechado) 
Not  NOT  ‐  N
Negação de  resultado 
And LLoad  AND LD  ‐  O
Operação lóggica And enttre dois bloco os 
Or Looad  OR LD  ‐  O
Operação lóggica Or entree dois blocoss 
Output  OUT  ‐  S
Saída do resu
ultado 
Output Not  OUT NOT  ‐  S
Saída do resu
ultado inverttido 
Set  SET  ‐  C
Coloca um b it no estdo ““1” 
Resett  RSET  ‐  C
Coloca um b it no estado “0” 
Timer  TIM  ‐  T
Temporizado or (0,1 s) 
Coun nter  CNT  ‐  C
Contador 
No  S
Sem operaçã ão (instruçãoo nula) 
NOP  00 
Operation 
End  F
Fim do progr
rama 
END  01 
Progrram 
Interllock  IL  02  EEncravamento 
Interllock  F
Fim do encra
avamento 
ILC  03 
Clearr 
Keep  KEEP  11  Bloco biestávvel 
B
Reversible  C
Contagem as scendente e descendente 
CNTR  12 
Coun nter 
Differrentiate  Na transição
N o 0 Æ 1 de u um bit é gerrado, num sccan, o 
DIFU  13 
Up  v
valor lógico “
“1” 
Differrentiate  N
Na transiçãoo 1 Æ 0 de u um bit é gerrado, num sccan, o 
DIFD  14 
Down n  v
valor lógico “
“1” 
High‐‐Speed  T
Temporizado or rápido (0,0
01 s) 
TIMH  15 
Timer 
Comp pare  CMP  20  Compara dois valores 
C
Movee  MOV  21  T
Transfere valor 
 
 
 
 
 

uis Jerónimo                                                                                                                                       Pág. 6 
Lu
 
ESCOLA
A SECUND
DÁRIA ALFFREDO DA
A SILVA 
CUR RSO PROFISSSIONAL DE ELLECTRÓNICA
A, AUTOMAÇÃ ÃO E COMANNDO 
      DISSCIPLINA: AU
UTOMAÇÃO   FICHA DE TTRABALHO N
Nº 2  JAN
NEIRO DE 20
009 
________________________________________ ______________________________________ 
 
Consola de Progrramação 
Modo os de Operação 
• Program 
• Monitor 
• Run 
 
Progrram  –  O  autómato 
a esstá  em  rep pouso,  não  executa  o  programa,  as  saídas  estão 
desacctivadas.  Utiiliza‐se  este  modo  para  escrever/editar  o  programa  e  para  verificar  errros  de 
progrramação; 
Moniitor – O autó ómato execu uta o program ma que tem em memóriaa, permitindo a monitoriização 
e alteeração dos dados. Este m modo é usado o na fase de teste e afinaação do proggrama; 
Run –– O autómatto executa o o programa q que tem em  memória, seendo possíveel a monitoriização 
dos ddados mas nãão é permitid da a sua alteeração. 
 
Funçõ ões das Teclas 
Teclaas Numéricass (cor brancaa)  
Teclaas  numeradaas  de  0  a  9, 
9 usadas  paara  introduzzir  endereço os,  dados  co
onstantes,  etc. 
e e, 
recorrrendo à tecla SHIFT, valo ores alfanumméricos. 
 
Teclaa CLR (cor vermelha)  
Teclaa usada para cancelar a o operação em curso e limp par o ecrã. Se for pressioonada várias vezes 
permmite obter a liinha/endereeço inicial “00 0000”. 
 
Teclaas Operativas (cor amareela)  
Teclaas usadas na edição do prrograma 
SRCHH    Procura instru uções 
MON NTR   V
Visualizar esta ado do autómato ou valo ores de variááveis (monito
orização) 
EXT    V
Visualizar, emm simultâneo o, 3 palavras consecutivas no ecrã 
CHG    Em modo Mo onitor permitte alterar vallores 
INS    nserir instruçções 
In
DEL    A
Apagar instru uções 
WRITTE    V
Validar as linh has do progrrama 
↑ e ↑ ↑    D
Deslocar o cu rsor para cim
ma e para baaixo 
 
Teclaas de Instruções (cor cinzzenta)  
Para inserir as insstruções no p programa: 
SHIFTT    Para aceder àà indicação superior das tteclas. Carreegar em SHIFT, soltar e,  
    depois, carreggar na tecla pretendida.
FUN    Seleccionar uma função ccom código n numérico 
CNT    C
Contador 
TIM    Temporizador 
CH    Especifica um ma palavra daa área de me emória do au utómato 
CONTT    Especifica um m bit (contactto) 

uis Jerónimo                                                                                                                                       Pág. 7 
Lu
 
ESCOLA
A SECUND
DÁRIA ALFFREDO DA
A SILVA 
CUR RSO PROFISSSIONAL DE ELLECTRÓNICA
A, AUTOMAÇÃ ÃO E COMANNDO 
      DISSCIPLINA: AU
UTOMAÇÃO   FICHA DE TTRABALHO N
Nº 2  JAN
NEIRO DE 20
009 
________________________________________ ______________________________________ 
 
SFT    R
Registo de de
eslocamento (Shift Registter) 
#    Especifica um
m constante nnumérica 
*    Especifica um
m endereçammento indireccto 
 
 
Como o Programarr o Autómato o com a Con nsola 
 
Algum mas operaçõ ões com o Auutómato 
1. Preeparar o auttómato 
• Seleccion nar o modo P
Program 
• Colocar o o autómato ssob tensão 
• Deve apaarecer no ecrrã a seguintee indicação  <PROGRA AM> 
PASSWOR RD! 
• Escreva aa password    CLR + MONTR + CLR 
 
2. Lim
mpar a Mem mória (modo Program) 
• Premir a tecla CLR as vezes necesssárias até se e obter a linh
ha/endereço inicial “0000
00” 
• Premir, p por ordem, ass teclas 
SET + NOTT + RESET + M MONTR 
 
3. Esccrever o programa (mod do Program)
• Seleccion nar o modo P
Program 
• Premir a tecla CLR atéé se obter a primeira linh ha de programa, endereçço “00000” 
• Escrever  o programa em lista de instruções,  linha a linhaa, validando  cada linha ccom a 
tecla “WRRITE”. 
• Terminarr obrigatoriam mente o pro ograma com aa instrução EEND (FUN 01 1) 
 
4. Ir p
para uma linnha do Progrrama 
• Premir a tecla CLR atéé obter a linh ha/endereço o inicial “000
000” 
• Escrever o endereço da linha 
• Premir a tecla ↓ 
• Premir a teclas de dirrecção ↓↑ p para percorrer o program ma 
 
5. Insserir Instruçõ
ões (modo PProgram) 
• Posicionaar‐se na linhaa de instruçãão posterior à instrução aa inserir 
• Escrever a nova instru ução e premir a tecla INSS 
• Premir a tecla ↓ paraa validar a no ova instrução

 
6. Appagar instruçções (modo P Program) 
• Posicionaar‐se na linhaa de instruçãão que se preetende apagaar 
• Premir a tecla DEL 
• Premir a tecla ↑ paraa validar a instrução 

uis Jerónimo                                                                                                                                       Pág. 8 
Lu
 
ESCOLA
A SECUND
DÁRIA ALFFREDO DA
A SILVA 
CUR RSO PROFISSSIONAL DE ELLECTRÓNICA
A, AUTOMAÇÃ ÃO E COMANNDO 
      DISSCIPLINA: AU
UTOMAÇÃO   FICHA DE TTRABALHO N
Nº 2  JAN
NEIRO DE 20
009 
________________________________________ ______________________________________ 
 
 
7. Proocurar Instru uções (qualq quer modo)
• Ir para a linha/endereeço inicial “0 00000” 
• Escrever a instrução q que se deseja encontrar e premir a teecla SRCH 
• Premir no ovamente a tecla SRCH p para continuar a busca 
 
8. Vissualizar Estados ou Valores de Variáveis (qualqu uer modo) 
• Se  se  preetender  visu ualizar  um  contacto 
c (bitt)  ou  um  caanal  (palavraa),  ir  para  a  linha 
inicial  “00
0000”,  prem mir  as  teclas  SHIFT  +  CONT  ou  SHIFTT  +  CH,  escrrever  o  respe ectivo 
endereço o e, de seguid da, pressionaar a tecla MO ONTR 
• Para se vvisualizar valo ores de temporizadores  (TIM), contaadores (CNT) ou saídas (OUT), 
ir  para  a  linha  inicial  “00000”,  depois 
d escrevver  TIM,  CN NT  ou  OUT,  com  o  respe ectivo 
endereço o e, de seguid da, pressionaar a tecla MO ONTR. 
 
Quesstionário: 
1. As duas formass de program mar um autómato são atrravés de: 
omputador e consola 
a) Co       □ 
b) Co
omputador e  ligação de fios      □ 
c) Computador e lista de instrruções      □ 
2. As duas linguaggens de proggramação do
os autómatoss são: 
onsola e Com
a) Co mputador        □ 
b) Lissta de instruçções e Conso
ola       □ 
c) Listta de instruçções e Laddeer        □ 
3. O aautómato representado na figura 1 tem: 
a) 20 entradas e 2
20 saídas        □ 
b) 12 entradas e 8
8 saídas        □ 
c) 8 eentradas e 12
2 saídas        □ 
4. As entradas e aas saídas do autómato sãão representtadas internaamente como
o  
a) Bitts Internos (IR) □ 
b) Bitts de Ligação
o (LR) □ 
c) Bits Especiais (SSR) □ 
5. Se  quisermos q que alguns vvalores se maantenham m
mesmo que d
desliguemos  e voltemos aa ligar 
o auttómato, essees valores devem ser guardados como o 
a) Bitts de Retençãão (HR) □ 
b) Bitts Especiais ((SR) □ 
c) Bits Internos (IR) □ 
uis Jerónimo                                                                                                                                       Pág. 9 
Lu
 
ESCOLA
A SECUND
DÁRIA ALFFREDO DA
A SILVA 
CUR RSO PROFISSSIONAL DE ELLECTRÓNICA
A, AUTOMAÇÃ ÃO E COMANNDO 
      DISSCIPLINA: AU
UTOMAÇÃO   FICHA DE TTRABALHO N
Nº 2  JAN
NEIRO DE 20
009 
________________________________________ ______________________________________ 
 
6. A zzona da mem
mória que utiilizamos paraa escrever e guardar os p
programas ch
hama‐se 
a) Zona de bits internos         □ 
b) Zona de prograamação        □ 
c) Zonna de memó ória de dadoss        □ 
 
7. Quual o significaado de (indiq
que a área, a palavra, e o
o bit, quando
o o houver): 
a) 005.08 
________________________________________________ ______________________ ___________
_____
________________________________________________ ______________________ ___________
__ 
b) 0008 
________________________________________________ ______________________ ___________
_____
________________________________________________ ______________________ ___________
__ 
c) 0122.01 
________________________________________________ ______________________ ___________
_____
________________________________________________ ______________________ ___________

d) IR2230 
________________________________________________ ______________________ ___________
_____
________________________________________________ ______________________ ___________

e) 244.15 
________________________________________________ ______________________ ___________
_____
________________________________________________ ______________________ ___________
___ 
f) HR 18.14 
________________________________________________ ______________________ ___________
_____
________________________________________________ ______________________ ___________
__ 
g) HRR 00 
________________________________________________ ______________________ ___________
_____
________________________________________________ ______________________ ___________

h) DMM 1000 
________________________________________________ ______________________ ___________
_____
________________________________________________ ______________________ ___________
___ 
i) TIM
M 000 
________________________________________________ ______________________ ___________
_____
________________________________________________ ______________________ ___________

j) CNTT 001 
________________________________________________ ______________________ ___________
_____
________________________________________________ ______________________ ___________

 
8. Quuais os modo os de operaçãão do autómmato que con nhece? 
________________________________________________ ______________________ ___________
_____
________________________________________________ ______________________ ___________
_____
________________________________________________ ______________________ ___________
___ 

Luiss Jerónimo                                                                                                                                       Pág. 10 
 
ESCOLA
A SECUND
DÁRIA ALFFREDO DA
A SILVA 
CUR RSO PROFISSSIONAL DE ELLECTRÓNICA
A, AUTOMAÇÃ ÃO E COMANNDO 
      DISSCIPLINA: AU
UTOMAÇÃO   FICHA DE TTRABALHO N
Nº 2  JAN
NEIRO DE 20
009 
________________________________________ ______________________________________ 
 
9. Para inserir um m programa n no autómato o, que modo de operação o deve usar?? 
________________________________________________ ______________________ ___________ __ 
 
10.  Escreva, 
E no  autómato,  o  seguinte  programa (antes,  não o  se  esqueçça  de  prepaarar  o 
autóm mato e limpaar a sua mem mória; depois, coloque o bit de entraada 03 a “1” e o bit de en ntrada 
05 a ““0”): 
Endereço  nstrução 
In Observações 
0000    LD 000.03 
0001    O
OUT 010.02 
0002    LD 000.05 
0003    O
OUT 010.03 
0004    SET 244.01 
0005    SET HR 00.00 
0006    R
RSET 244.01 
0007    LD 000.03 
0008    A
AND 000.05 
0009    O
OUT 010.04 
0010    END 
 
a) Quuais os valorees lógicos qu ue espera encontrar, no ffim de correr o programaa, nas posiçõ ões de 
memória: 
• 000.03    __________________________ _______________________________ 
• 010.02    __________________________ _______________________________ 
• 000.05    __________________________ _______________________________ 
• 010.03    __________________________ _______________________________ 
• 244.01    __________________________ _______________________________ 
• HR 00.00  __________________________ _______________________________ 
• 010.04    __________________________ _______________________________ 
 
b) Coonfirme os vaalores que in ndicou na alíínea anteriorr, por inspeccção do autómato, e indique o 
modo o  de  confirmmação  que  usou  para  cada  caso  (junte  os  casos 
c em  quue  o  métoddo  de 
confirmação/insp pecção utilizaado foi o mesmo) 
 
c) Inssira, entre as instruções eescritas nos eendereços 0006 e 0007, a seguinte in nstrução: 
….    SET LR 01 
 
d) Appague a instrução 
….    R
RSET 244.01 
 
 
 
 

Luiss Jerónimo                                                                                                                                       Pág. 11 
 
ESCOLA
A SECUND
DÁRIA ALFFREDO DA
A SILVA 
CUR RSO PROFISSSIONAL DE ELLECTRÓNICA
A, AUTOMAÇÃ ÃO E COMANNDO 
      DISSCIPLINA: AU
UTOMAÇÃO   FICHA DE TTRABALHO N
Nº 2  JAN
NEIRO DE 20
009 
________________________________________ ______________________________________ 
 
e) Traanscreva o p
programa quee tem carreggado, neste m
momento, no
o autómato: 
Endereço  Innstrução  Observaçõ ões 
0000     
0001     
0002     
0003     
0004     
0005     
0006     
0007     
0008     
0009     
0010     
 
 
 
 

Luiss Jerónimo                                                                                                                                       Pág. 12