UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

FACULTAD DE CIENCIA
DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICA Y CIENCIA DE LA COMPUTACIÓN
















TRANSFORMADA DE LAPLACE
Y
ECUACIONES DE VOLTERRA


















CÉSAR RENÉ FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ
2
INDICE
RESUMEN 3
INTRODUCCION 4
CAPÍTULO 1: TRANSFORMADA DE LAPLACE 6
1. 1 INTRODUCCIÓN HISTÓRICA 6
1. 2 DEFINICIÓN Y EJEMPLOS BÁSICOS. 8
1. 3 CONDICIONES PARA LA EXISTENCIA DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE. 14
1. 4 APLICACIONES A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES:
TRANSFORMADAS DE LAPLACE PARA DERIVADAS DE UNA FUNCIÓN. 23
1.5 MÁS APLICACIONES A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES:
DERIVADAS E INTEGRALES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE. 35
CAPÍTULO 2: EL TEOREMA DE CONVOLUCIÓN 49
2. 1 CONVOLUCIÓN. 49
2. 2 EL TEOREMA DE CONVOLUCIÓN. 52
2. 3 EL PROBLEMA MECÁNICO DE ABEL Y LA CURVA TAUTÓCRONA. 56
2. 4 CONVOLUCIÓN: RESPUESTA DE UN SISTEMA A UN ESTÍMULO. 66
CAPÍTULO 3: ECUACIONES DE VOLTERRA 78
3. 1 ECUACIONES INTEGRALES. 78
3. 2 ECUACIONES DE VOLTERRA DEL SEGUNDO TIPO. 80
3. 3 ECUACIONES DE VOLTERRA DEL PRIMER TIPO. 94
3. 4 INTEGRALES FRACCIONARIAS Y DERIVADAS FRACCIONARIAS. 106

REFERENCIAS 111

ANEXO A: TABLA DE TRANSFORMADA DE LAPLACE. 112
ANEXO B: FÓRMULAS RELATIVAS A LA TRANSFORMADA DE LAPLACE. 114
ANEXO C: TABLA DE ECUACIONES DE VOLTERRA. 116


3
RESUMEN


El siguiente trabajo aborda principalmente dos grandes temas: la transformada de Laplace y
sus aplicaciones a la resolución de ecuaciones diferenciales, y las ecuaciones integrales de
Volterra. En ambos temas hay una gran cantidad de ejemplos resueltos que permiten
entender mejor los métodos explicados.

En el capítulo acerca de la transformada de Laplace y posteriormente en el capítulo acerca
del teorema de convolución, se ha tratado de ser bastante riguroso y completo al momento
de presentar las definiciones, teoremas y sus demostraciones y ejemplos. Para los ejemplos
se ha trabajado en base al libro de Ecuaciones Diferenciales de F. Simmons [7].

En el capítulo acerca de las ecuaciones de Volterra, además de mostrar diferentes métodos,
se ha dado una gran cantidad de ejemplos que se complementan con una extensa lista en el
Anexo C.

Como aplicación de interés se ha tratado en detalle el Problema Mecánico de Abel y el
problema de la curva tautócrona.

Al final del texto se encuentra una sección dedicada al cálculo fraccional, para mostrar qué
rumbos puede tener una posterior investigación.
4
INTRODUCCION

La Transformada de Laplace es un caso especial de lo que se denomina Transformación
Integral. Su utilidad para resolver problemas físicos hace que sea, junto con la Transformada
de Fourier, una de las herramientas más útiles para estos efectos.

En particular destaca su utilidad para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias como las
que surgen al analizar, por ejemplo, circuitos electrónicos. El método de Laplace consiste en
aplicar esta transformada a ecuaciones diferenciales de difícil resolución, convirtiéndolas así
en problemas algebraicos simples, que pueden ser resueltos de manera sencilla. Este método
se puede ilustrar con el siguiente esquema:







El objetivo del método es que modificar el problema usando la transformada de Laplace y
posteriormente usar la Transformada Inversa, sea más fácil que resolver la ecuación
diferencial por métodos directos. Esto resulta particularmente útil cuando las funciones
involucradas no son continuas.
Ecuación Diferencial Ordinaria
con valores iniciales
Problema
Algebraico
Transformada de Laplace
Solución al
Problema
Algebraico
Muy fácil
Solución a la Ecuación
Diferencial Ordinaria
Transformada Inversa
difícil
5
Para poder hacer efectivo este método se requiere de varios resultados previos.

En el Capítulo 1, junto con presentar la transformada de Laplace y utilizarla para obtener la
transformada de funciones básicas, como las potencias o la función exponencial, estudiamos
qué características debe tener una función para que exista su transformada.

Posteriormente, para poder utilizar la transformada de Laplace en la resolución de
ecuaciones diferenciales, estudiamos diversos teoremas relacionados con la derivada y la
integral de funciones.

El capítulo 2 presenta el teorema de convolución y su aplicación al problema mecánico de
Abel. Además se analiza cómo la convolución permite estudiar la respuesta de un sistema a
un estímulo, en particular de sistemas masa-resorte o de circuitos eléctricos

El Capítulo 3 utiliza los capítulos anteriores para abordar el problema de las ecuaciones de
Volterra de primer y segundo tipo. Finalmente mostramos cómo la convolución permite
definir la integral y la derivada fraccionaria.
6
Capítulo 1: Transformada de Laplace


1. 1 Introducción histórica

Pierre-Simon de Laplace nació el 23 de marzo de 1749
en Beaumont-en-Auge y falleció el 5 de marzo de
1827. A los 19 años viajó a Paris a estudiar
matemáticas, donde rápidamente impresionó a
d’Alembert, quien lo apadrinó y le consiguió trabajo
de profesor de matemáticas en la École Militaire.
Debido a la gran cantidad de trabajos de calidad que
presentó y la variedad de temas que abordó, ya a los
24 años se le conocía como “el Newton de Francia”. El matemático Anders Lexell,
contemporáneo de Laplace, escribió que Laplace mismo se consideraba el mejor
matemático de Francia, y que “quería opinar acerca de todo”.

Entre los trabajos de Laplace destaca sobre todo su “Tratado de Mecánica Celeste”, obra
que publicó en cinco volúmenes entre 1799 y 1825 y que suele considerarse como la
culminación de la teoría newtoniana de la gravitación.

El otro gran aporte de Laplace se encuentra en el campo de la Teoría de Probabilidades.
La primera edición de la “Teoría Analítica de las Probabilidades” fue publicada en 1812
Fig. 1. 1: Retrato de Laplace
7
y en ella consideró las probabilidades desde todos los puntos de vista: presenta el método
de los mínimos cuadrados, el problema de la aguja de Bufón, aplicaciones a la
mortalidad, expectativa de vida y a problemas legales; incluye también aplicaciones
para determinar la masa de Júpiter, Saturno y Urano, métodos de triangulación y un
método para determinar el meridiano de Francia. Y contiene lo que hoy conocemos
como la Transformada de Laplace.

La transformada de Laplace aparece por primera vez
en el trabajo de Euler de 1769, “Institutiones Calculi
Integralis”, al resolver la ecuación:
Ly My Ny U ′′ ′ + + = .
Sin embargo, quizás por la frecuencia con que Laplace
la usó y por la profundidad de los resultados que
logró, la transformada lleva su nombre.

Durante el siglo XIX se le conocía con el nombre “Método de Laplace” y aunque hubo
muchos matemáticos que contribuyeron a la teoría, fue Poincaré quien desarrolla de
nuevo la transformada de Laplace. Sin embargo, la transformada de Laplace como la
conocemos hoy, se debe al trabajo de Gustav Doetsch de 1937.


Fig. 1. 2: Retrato de Euler
8
1. 2 Definición y ejemplos básicos



Definición 1. 2. 1:
Sean
0
: f
+
→ R R y p∈C. La Transformada de Laplace de f en p se define como:
[ ]( )
0
( ) ( ) L
px
f x p e f x dx


=

,
siempre que la integral exista.
L se denomina Operador de la Transformada de Laplace.
La transformada de Laplace se puede denotar de varias maneras:
[ ]( ) ( )
´
( ) ( ) L f x p F p f p = = .

A partir de la definición se puede demostrar una de las propiedades básicas más
importantes de la transformada de Laplace:
Teorema 1. 2. 2: La Transformada de Laplace es una transformación lineal.
Demostración:
(i) ( ) ( ) ( ) ( )
0
( ) ( ) L
px
f x g x p e f x g x dx


⎡ + ⎤ = +
⎣ ⎦ ∫


[ ]( ) [ ]( )
0
0 0
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) L L
px px
px px
e f x e g x dx
e f x dx e g x dx f x p g x p

− −
∞ ∞
− −
= +
= + = +

∫ ∫

(ii) [ ]( ) ( ) [ ]( ) p x f k dx x f e k dx x f k e p x f k
px px
) ( ) ( ) ( ) (
0 0
L L = = ⋅ = ⋅
∫ ∫




. ♦

9
Ejemplo 1. 2. 3: Demostrar que la transformada de Laplace para ( )
n
n
f x x = es:
1
!
( )
n n
n
F p
p
+
= , con n = 0, 1, 2, ...
Solución: (Inducción sobre n)
Caso n = 0:
En este caso: 1 ) ( = x f .
Aplicamos la definición a esta función para obtener:
( )
0
0 0
1 1
lim
b
px px
b
F p e dx e
p p

− −
→∞
⎛ ⎞
⎜ ⎟ = = − =
⎜ ⎟
⎝ ⎠

.
Por lo tanto, se cumple la fórmula.
Caso n = k:
Supondremos válido para n = k – 1, es decir, la hipótesis de inducción es:

( )
1
1 !
( )
k k
k
F p
p


= .
Aplicamos la definición, y obtenemos: ( )
0
k px
k
F p x e dx


=

.
Integramos por partes:
( ) ( )
1
1
0 0 0
lim
b
k
k px px k px
k k
b
x k k
F p x e dx e x e dx F p
p p p
∞ ∞
− − − −

→∞
⎛ ⎞
⎜ ⎟ = = − + =
⎜ ⎟
⎝ ⎠
∫ ∫
.
Usamos la hipótesis de inducción y queda:
( ) ( )
( )
1 1
1 ! !
k k k k
k k k k
F p F p
p p p p
− +

= = = .
Así queda demostrada la fórmula.

Nota: Hemos usado el hecho que lim 0
pb
b
e

→∞
= . Sin embargo, esto sólo es válido si
“Re(– p)” es negativo, o equivalentemente, si Re(p) >0.
10
Ejemplo 1. 2. 4: Hallar la Transformada de Laplace para: ( )
ax
f x e = .
Solución:
Aplicamos la definición directamente, y queda:
( )
( ) ( )
0 0 0
1 1
a p x a p x ax px
F p e e dx e dx e
a p p a

∞ ∞
− − −
= ⋅ = = =
− −
∫ ∫
.
Notas:
1. En vez de escribir: ( )
0
lim
b
b→∞
, hemos usado la notación: ( )
0

. Esta notación se
utilizará de ahora en adelante.
2. Al evaluar la integral, estamos asumiendo que
( )
0
a p
e
− ⋅∞
= , lo cual solamente es
cierto si: Re( ) 0 a p − < . Es decir, la transformada de Laplace tiene sentido si
Re(p) > a.

Ejemplo 1. 2. 5: Hallar la transformada de Laplace para: ( ) sin f x ax = .
Solución:
Aplicamos la definición: ( )
0
sin
px
F p ax e dx


= ⋅

.
Integramos por partes, y llegamos a:
( )
0 0 0
sin
cos cos
px
px px
ax e a a
F p ax e dx ax e dx
p p p

∞ ∞ −
− −

= − + ⋅ = ⋅
∫ ∫
.
Volvemos a integrar por partes, y obtenemos:
( )
0 0
cos 1
sin ( )
px
px
a ax e a a a
F p ax e dx F p
p p p p p p

∞ −

⎡ ⎤
⎡ ⎤ ⋅
⎢ ⎥ = − − ⋅ = −
⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎣ ⎦
⎣ ⎦

.
11
Hemos llegado a una ecuación con variable F(p):
( )
2 2
2 2
( )
a a
F p F p
p p
= − .
Despejamos F(p) y obtenemos la Transformada de Laplace para la función seno:
( )
2
2 2
a
F p
a p
=
+
.
Nota: Nuevamente hemos usado el hecho que lim 0
pb
b
e

→∞
= , lo que implica Re(p) >0.

Ejemplo 1. 2. 6: Hallar la Transformada de Laplace para: ax x f cos ) ( = .
Solución:
Usando la definición llegamos a la siguiente integral, muy similar a la del ejemplo
anterior: ( )
0
cos
px
F p ax e dx


= ⋅

.
Si integramos por partes y evaluamos, llegaremos a:
( ) ( )
*
1 a
F p F p
p p
= − ,
en donde F
*
(p) es la Transformada de Laplace hallada en el ejemplo anterior.
Reemplazamos dicha transformada y obtenemos:
( )
2 2
2 2 2
2 2
2 2
1
1
.
a a
F p
p p a p
a p a
p a p
p
a p
= − ⋅
+
⎛ ⎞
+ −
=
⎜ ⎟
+
⎝ ⎠
=
+

Nota: Nuevamente, esto es válido sólo si: Re(p) >0.
12
Existe otra forma de obtener estos dos últimos resultados, usando números
complejos:
Ejemplo 1. 2. 7:
Sabemos que
1
( ) L
ax
e p
p a
⎡ ⎤ =
⎣ ⎦

.
Usando este resultado, obtenemos que:
1
( ) L
iax
e p
p ai
⎡ ⎤ =
⎣ ⎦

.
Racionalizamos, y queda:
(*)
2 2 2 2 2 2
( ) L
iax
p ai p a
e p i
p a p a p a
+
⎡ ⎤ = = +
⎣ ⎦
+ + +
.
Pero por otro lado:
(**) [ ] [ ] [ ] [ ] ) ( sin ) ( cos ) ( sin cos ) ( p ax i p ax p ax i ax p e
iax
L L L L + = + = .
Igualando las partes reales y complejas de (*) y (**), obtenemos las fórmulas de los
ejemplos 1. 2. 5. y 1. 2. 6. Esta forma de llegar a las transformadas de seno y coseno,
muestra la utilidad de trabajar con números complejos.

Nota: Abusando del lenguaje, a partir de ahora muchas veces anotaremos [ ] ) (x f L , en
vez de [ ] ) ( ) ( p x f L , si no hay confusión posible.

Ejemplo 1. 2. 8: Hallar la transformada de Laplace para: ( ) sinh f x ax = .
Solución: Recordemos primero que: sinh
2
ax ax
e e
ax


= , lo que implica que:
[ ] sinh
2
L L
ax ax
e e
ax

⎡ ⎤ −
=
⎢ ⎥
⎣ ⎦
.
13
Sabemos que la transformada de Laplace es lineal, por lo que podemos escribir:
[ ]
1 1
sinh
2 2
L L L
ax ax
ax e e

⎡ ⎤ ⎡ ⎤ = −
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
.
Ahora usamos el hecho que
1
L
ax
e
p a
⎡ ⎤ =
⎣ ⎦

, para obtener:
[ ]
1 1 1 1
sinh (Re( ) Re( ) )
2 2
ax p a y p a
p a p a
= − > > −
− +
L .
Finalmente sumamos las fracciones y queda:
[ ] ( ) ( )
2 2
sinh Re
a
ax p a
p a
= >

L .

Ejemplo 1. 2. 9: Hallar la Transformada de Laplace para: ( ) cosh f x ax = .
Solución:
Recordemos primero que: cosh
2
ax ax
e e
ax

+
= .
Usamos la linealidad de la Transformada de Laplace y la fórmula
1
L
ax
e
p a
⎡ ⎤ =
⎣ ⎦

y
queda: [ ] ( ) ( )
2 2
1 1 1 1 1 1
cosh Re
2 2 2 2
L L L
ax ax
p
ax e e p a
p a p a p a

⎡ ⎤ ⎡ ⎤ = + = + = >
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
− + −
.
14
1. 3 Condiciones para la existencia de la Transformada de Laplace.


La transformada de Laplace [ ]( )
0
( ) ( ) L
px
f x p e f x dx


=

es una integral impropia y por lo
tanto puede converger como diverger. Cabe entonces preguntarse, ¿qué características
debe cumplir una función f(x), para que admita efectivamente una transformada de
Laplace?

Para responder a esta pregunta, observemos en primer lugar que la definición de la
transformada de Laplace, escrita en forma de límite, es: [ ]( )
0
( ) lim ( ) L
b
px
b
f x p e f x dx

→∞
=

.
Por lo tanto un primer requisito para que la transformada de Laplace exista es
que
0
( )
b
px
e f x dx


exista y para eso f(x) debe ser continua o continua por tramos en el
intervalo [ [ ∞ , 0 .

En segundo lugar, para que la integral
0
( )
px
e f x dx



converja, es necesario que el
integrando “tienda a 0” lo suficientemente rápido, a medida que ∞ → x . La siguiente
definición nos permitirá establecer un criterio para poder lograr ese objetivo.



15
Definición 1. 3. 1:
Una función f(x) se dice de orden exponencial, si existen constantes 0 , > c M tales
que: ( ) 0
cx
f x M e x ≤ ⋅ ∀ > .

Esto significa que una función es de orden exponencial, si existe alguna función
exponencial que la acote. Ejemplos de funciones de orden exponencial son las funciones
constantes, los polinomios y, por supuesto, las funciones exponenciales.

Veremos ahora que ser de orden exponencial es una condición suficiente para que la
transformada de Laplace converja.
Teorema 1. 3. 2:
Si f es de orden exponencial, entonces ( ) [ ]( )
0
( ) ( ) L
px
F p f x p e f x dx


= =


converge absolutamente para Re(p)>c. Además: ( )
Re( )
lim 0
p
F p
→∞
=
Demostración:
En primer lugar,
( )
0 0 0 0
( ) ( )
px px px cx c p x
e f x dx e f x dx e Me dx M e dx
∞ ∞ ∞ ∞
− − − −
= ⋅ ≤ ⋅ =
∫ ∫ ∫ ∫
.
Sabemos que la última integral converge para Re(p)>c, y se puede calcular fácilmente
que su valor es
1
p c −
(ver ejemplo 1. 2. 4).
Usando el criterio de comparación concluimos que
0
( )
px
e f x dx



también converge, lo
cual, a su vez significa que F(p) converge absolutamente para Re(p)>c.
16
Aún más: ( )
( )
0
( )
Re
px
M
F p e f x dx
p c


= ≤



Concluimos que ( ) 0 → p F , cuando ∞ → ) Re( p , de manera que: ( ) 0 lim
) Re(
=
∞ →
p F
p


Aunque esta demostración se basa en el hecho de estar trabajando con funciones
continuas (aunque sea por tramos) y de orden exponencial, se puede demostrar que
ninguna de estas características es necesaria. El hecho que: ( )
Re( )
lim 0
p
F p
→∞
= es válido
siempre que F(p) exista. Esto nos lleva al siguiente corolario:

Corolario 1. 3. 3:
Si ( )
Re( )
lim 0
p
F p
→∞
≠ , entonces F(p) no puede ser la transformada de Laplace de ninguna
función.

Resumiendo todo lo dicho, podemos establecer el siguiente resultado:
Teorema 1. 3. 4: Si f es una función continua o continua por tramos en el intervalo
[ [ ∞ , 0 y si es de orden exponencial, entonces existe la transformada de Laplace para f(x).

Nótese que el teorema no es un “si y sólo si”, sólo un “si ..., entonces ...”. Esto significa
que una función puede tener transformada de Laplace, aún cuando no cumpla los
requisitos de continuidad o de orden exponencial, como veremos en el siguiente
ejemplo.

17
Ejemplo 1. 3. 5: Demostrar que ( )
1
2
f x x

= no cumple las condiciones del teorema
1. 3. 4, pero que aún así existe su transformada de Laplace.
Solución:
f(x) tiene una discontinuidad infinita en x = 0, lo que implica que no es continua ni
continua por tramos en el intervalo [ [ ∞ , 0 . Es decir, no cumple las condiciones del
teorema 1. 3. 4.
Para hallar su transformada de Laplace, aplicamos la definición:
( )
1
2
0
px
F p e x dx

− −
= ⋅

.
Hacemos el cambio de variable: px = t, y obtenemos:
( )
1
2
1
2
0 0
1 1
t t
t
F p e dt e t dt
p p p

∞ ∞
− − −
⎛ ⎞
= ⋅ = ⋅
⎜ ⎟
⎝ ⎠
∫ ∫
.
Hacemos otro cambio de variable:
1
2
s t = y queda:
( )
2
0
2 2
2
s
F p e ds
p p p
π π


= = =

.
Por lo tanto, ( )
1
2
L x p
p
π

⎡ ⎤
=
⎣ ⎦
.

El valor de la última integral se demostrará en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 1. 3. 6: Demostrar que:
2
0
2
s
I e ds
π


= =

.
Solución:
Primero calcularemos el valor de I
2
:

( )
2 2
2 2
2
0 0 0 0
x y
x y
I e dx e dy e dx dy
∞ ∞ ∞ ∞
− +
− −
⎛ ⎞⎛ ⎞
= =
⎜ ⎟⎜ ⎟
⎝ ⎠⎝ ⎠
∫ ∫ ∫ ∫
.
Cambiamos a coordenadas polares y queda:
18

2
2
2
2
0 0
0
2 2 4
r
r
e
I e r dr d
π
π π
θ

∞ −

= ⋅ = ⋅ =

∫ ∫
.
Sacamos raíz y llegamos al resultado:
2
0
2
s
I e ds
π


= =

.

En los siguientes ejemplos, calcularemos las transformadas de Laplace para algunas
funciones que tendrán utilidad más adelante.
Ejemplo 1. 3. 7: Hallar la transformada de Laplace para: ( ) a x u x f − = ) ( ,
donde a >0 y u(x) es la función paso o función escalón: ( )
0 0
1 0
si x
u x
si x
< ⎧
=



.
Solución:
Si usamos la definición de u(x), resulta que: ( )
0
1
si x a
f x
si x a
< ⎧
=



.
Aplicamos la definición de la transformada de Laplace a esta función y queda:
( ) ( )
0
px pa
px px
a a
e e
F p f x e dx e dx
p p

∞ ∞ − −
− −
= ⋅ = = =

∫ ∫
.
La figura 1.3 muestra la función f(x).

Ejemplo 1. 3. 8: Hallar la Transformada de Laplace para la función parte entera:
[ ] x x f = ) ( .
Solución:
La figura 1.4 muestra la función f(x).
Aplicamos la definición de la Transformada de Laplace
a esta función y queda:
a
1
Figura 1.3
1
1
Figura 1.4
2 3
2
19
( ) [ ] [ ]
1
0
0
i
px px
i
i
F p x e dx x e dx
∞ +

− −
=
⎛ ⎞
= ⋅ =
⎜ ⎟
⎝ ⎠

∫ ∫
.
Sin embargo, en el intervalo [ [ 1 , + i i se cumple: [ ] i x = , por lo que la transformada de
Laplace queda:
( )
( )
( )
1
1 1
1
0 0 0 0
1
i
i i px
p i px px pi
i i i i
i i i
e
F p i e dx i e dx i i e e
p p
+
+ + − ∞ ∞ ∞ ∞
− + − − −
= = = =
⎛ ⎞
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
⎜ ⎟ = ⋅ = ⋅ = ⋅ = ⋅ −
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟

⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎝ ⎠
∑ ∑ ∑ ∑
∫ ∫
.
La serie que resulta es una especie de “serie telescópica”. Calculando algunos
términos es posible darse cuenta que:
( ) ( )
0 0
1 1
i
pi p
i i
F p e e
p p
∞ ∞
− −
= =
= =
∑ ∑
.
Esta serie, finalmente, es una serie geométrica de razón
p
e r

= , por lo tanto:
( )
( )
1 1
1 1
p
p p
e
F p
p e p e


= ⋅ =
− −
.

Ejemplo 1. 3. 9: Hallar la transformada de Laplace para la función parte decimal
(también conocida como “función diente de sierra”): [ ] x x x f − = ) ( .
Solución:
La figura 1.5 muestra la función f(x).
En este caso usaremos los resultados que ya conocemos
y la linealidad de la Transformada de Laplace:
[ ] [ ] [ ]
( ) ( )
2 2
1 1 1
( )
1 1
L L L
p
p p
e p
f x x x
p p e p e
− −
⎡ ⎤ = − = − =
⎣ ⎦
− −
.

1
1
Figura 1.5
2 3
20
Ejemplo 1. 3. 10: Hallar la transformada de Laplace para:
( )



>
≤ ≤
=
π
π
x si
x si x sen
x f
0
0
.
Solución:
La figura 1.6 muestra la función f(x), que puede
considerarse como un “pulso”.
Aplicamos la definición de la transformada de Laplace
a esta función y queda: ( )
0
px
F p sen x e dx
π

= ⋅

.
Usamos integración por partes dos veces, para llegar a la ecuación:
( ) ( )
2
1 1 1
p
e
F p F p
p p p p
π −
⎡ ⎤
= + −
⎢ ⎥
⎣ ⎦

Finalmente despejamos F(p) para obtener: ( )
2
1
1
p
e
F p
p
π −
+
=
+
.

A continuación, veremos dos ejemplos de funciones básicas, que, sin embargo no tienen
transformadas de Laplace.
Ejemplo 1. 3. 11: Probar que
2
L
x
e
⎡ ⎤
⎣ ⎦
no existe.
Solución:
Si aplicamos la definición de la Transformada de Laplace, llegamos a:

2 2 2
0 0
L
x px x x px
e e e dx e dx
∞ ∞
− −
⎡ ⎤
= ⋅ =
⎣ ⎦
∫ ∫
.


1
Figura 1.6
π
21
Completamos cuadrado de binomio en el exponente:

( )
2 2
2
2 4
0
L
p p
x
x
e e dx

− −
⎡ ⎤
=
⎣ ⎦

.
Ahora hacemos el cambio de variable: ( )
2
p
u x p = − ∈R , lo que nos conduce a:

2
2 2
4
2
L
p
p
u x
e e du



⎡ ⎤
=
⎣ ⎦

.
Pero si
2
p
u ≥ − , entonces:
2
2
1
4
p
u − ≥ y, en consecuencia:
2
2
4
p
u
e e

≤ .
Y como
2
p
edu



diverge, por el criterio de comparación también lo hace
2
2
4
2
p
u
p
e du





En consecuencia, no existe la transformada de Laplace.

Ejemplo 1. 3. 12: Probar que
1
L x

⎡ ⎤
⎣ ⎦
no existe.
Solución:
Si aplicamos la definición de la Transformada de Laplace, llegamos a:

2 1
1
1
0 0 1
L
px px px
I I
e e e
x dx dx dx
x x x
∞ ∞ − − −

⎡ ⎤ = = +
⎣ ⎦ ∫ ∫ ∫
. .

La integral I
2
converge, ya que:
Si 1 ≥ x , entonces
1
1
x
≤ , lo cual a su vez implica que:
px
px
e
e
x


≤ ,
y como
1
px
e dx



converge, también lo hace I
2
(por el criterio de comparación).

22
Sin embargo, I
1
diverge, ya que:
Si [ ] 1 , 0 ∈ x , entonces:
px p
e e
− −
≥ ,
y por lo tanto:
px p
e e
x x
− −
≥ .
Pero:
1 1
0 0
1
p
p
e
dx e dx
x x


=
∫ ∫
, y esta última integral diverge.
Luego, por el criterio de comparación, I
1
diverge.
En consecuencia:
1
L x

⎡ ⎤
⎣ ⎦
no existe.

Finalizaremos esta sección con un ejemplo que utilizaremos en la sección 2.4.
Ejemplo 1. 3. 13: Sea 0 > ε y f
ε
(x) la función definida por: ( )
1
0
0
si x
f x
si x
ε
ε
ε
ε

≤ ≤

=


>

.
Probar que: ( )
1
L
p
e
f x
p
ε
ε
ε


⎡ ⎤ =
⎣ ⎦
y que: ( )
0
lim 1 L f x
ε
ε →
⎡ ⎤ =
⎣ ⎦

Solución:
La figura 1.7 muestra la función f
ε
(x).
Aplicamos la definición de la transformada de Laplace
a esta función obtenemos el primer resultado:
( ) ( )
0 0 0
1
px px p
px
e e e
F p e f x dx dx
p p
ε
ε ε
ε
ε ε ε
∞ − − −


= ⋅ = = − =
∫ ∫
.
Usando la regla de L’Hôpital, obtenemos la segundo expresión:
( )
0 0 0 0
1
lim lim lim lim 1 L
p p
p
e pe
f x e
p p
ε ε
ε
ε
ε ε ε ε
ε
− −

→ → → →

⎡ ⎤ = = = =
⎣ ⎦
.
ε
1/ε
Figura 1.7
23
1. 4 Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales:
Transformadas de Laplace para derivadas de una función.


Ahora que ya conocemos la transformada de Laplace para las funciones más relevantes
(para una lista más completa, remítase al Anexo A o [6]), veremos la aplicación más
directa de esta transformada: la resolución de ecuaciones diferenciales. Para eso, es
necesario primero saber cómo calcular la transformada de Laplace de la derivada de una
función. Es lo que estudiaremos en los siguientes teoremas.

Teorema 1. 4. 1:
Si f una función de orden exponencial y diferenciable para x > 0, entonces:
( ) ( ) ( ) 0 L L f x p f x f ′ ⎡ ⎤ = ⎡ ⎤ −
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
. (1. 4. 2)
Demostración:
Primero aplicamos la definición de la Transformada de Laplace y obtenemos:
( ) ( )
0
L
px
f x e f x dx


′ ′ ⎡ ⎤ = ⋅
⎣ ⎦ ∫
.
Integramos por partes para llegar a:
( ) ( ) ( )
0
0
L
px px
f x f x e p e f x dx


− −
′ ⎡ ⎤ = ⋅ + ⋅
⎣ ⎦ ∫
(*)
Para evaluar la primera expresión, fijémonos que, dado que f(x) es de orden exponencial,
(esto es: ( ) 0
cx
f x M e x ≤ ⋅ ∀ > ) , se tiene:
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
Re Re Re
lim lim lim lim 0 (Re )
c p b p b p b pb cb
b b b b
f b e f b e M e e M e p c
− − − −
→∞ →∞ →∞ →∞
⋅ = ⋅ ≤ ⋅ ⋅ = ⋅ = >
24
Por lo tanto: ( ) ( )
lim 0
pb
b
f b e

→∞
⋅ = .
Reemplazamos en (*) y obtenemos finalmente:
( ) ( ) ( ) 0 L L f x f p f x ′ ⎡ ⎤ = − + ⎡ ⎤
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
, para Re(p) > c. ♦

Teorema 1. 4. 3:
Si f(x) es una función de orden exponencial y que admite segunda derivada para x > 0,
entonces:
( ) ( ) ( ) ( )
2
0 0 L L f x p f x p f f ′′ ′ ⎡ ⎤ = ⎡ ⎤ − ⋅ −
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
. (1. 4. 4)
Demostración:
Usamos el teorema 1. 4. 1 dos veces, para primero obtener:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 L L L f x f x p f x f

⎡ ⎤
′′ ′ ′ ′ ⎡ ⎤ = = ⋅ ⎡ ⎤ −
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
⎢ ⎥
⎣ ⎦
,
y posteriormente:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
0 0 0 0 L L L f x p p f x f f p f x p f f ′′ ′ ′ ⎡ ⎤ = ⋅ ⋅ ⎡ ⎤ − − = ⋅ ⎡ ⎤ − ⋅ −
⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦
. ♦

Ambos resultados son casos especiales de un teorema más general:
Teorema 1. 4. 5:
Si f(x) es una función de orden exponencial y que admite derivada hasta de orden n para
x > 0, entonces:
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
1 1 2
0 0 ... 0 L L
n n n n n
f x p f x p f p f f
− − −
⎡ ⎤ ′ = ⎡ ⎤ − ⋅ − ⋅ − −
⎣ ⎦
⎣ ⎦
(1. 4. 6)

25
Demostración: (Por inducción)
El caso n = 1 ya fue demostrado (Teorema 1. 4. 1).
Si la fórmula es válida para n – 1, entonces:

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
1 1 1
0 L L L
n n n n
f x f x p f x f
− − −

⎡ ⎤
⎡ ⎤ ⎡ ⎤
= = −
⎢ ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
⎣ ⎦

y usando la hipótesis de inducción:
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
2 1 1 2 3
0 0 ... 0 0 L L L
n n n n n n
f x p p f x p f p f f f
− − − − −
⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ′ = ⎡ ⎤ − ⋅ − ⋅ − − −
⎣ ⎦
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
.
Simplificamos y obtenemos el resultado:
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
1 1 2
0 0 ... 0 L L
n n n n n
f x p f x p f p f f
− − −
⎡ ⎤ ′ = ⎡ ⎤ − ⋅ − ⋅ − −
⎣ ⎦
⎣ ⎦
. ♦

La transformación de Laplace es inyectiva. La demostración de este hecho escapa a los
objetivos de este texto, por lo cual lo usaremos sin demostración. La transformada
inversa, que también es lineal, se denomina Transformada Inversa de Laplace y el
operador
1 -
L se denomina Operador de la Transformada Inversa de Laplace.

La transformada de Laplace transforma una función f(x) en otra función F(p). Si
asumimos que estamos trabajando con funciones continuas, la inyectividad deL permite
“devolvernos”, es decir transformar F(p) en la función original f(x). Para poder hacer
esto, el siguiente teorema nos será de mucha utilidad, sobre todo a la hora de resover
ecuaciones diferenciales.


26
Teorema 1. 4. 7: (Fórmula de desplazamiento)
Si f(x) es una función que admite transformada de Laplace, y ( ) ( ) L f x F p ⎡ ⎤ =
⎣ ⎦
,
entonces:
( ) ( ) L
ax
e f x F p a ⎡ ⎤ ⋅ = −
⎣ ⎦
. (1. 4. 8)
Demostración:
( ) ( )
( )
( ) ( )
0 0
L
p a x ax px ax
e f x e e f x dx e f x dx F p a
∞ ∞
− − −
⎡ ⎤ ⋅ = ⋅ = ⋅ = −
⎣ ⎦ ∫ ∫
. ♦

Los cuatro teoremas enunciados, permiten aplicar la transformada de Laplace a la
resolución de ecuaciones diferenciales con valores iniciales.
Supongamos que queremos resolver la ecuación diferencial ordinaria:
) (x f cy y b y a = + ′ + ′ ′ con valores iniciales: ( ) ( )
0 0
0 , 0 y y y y ′ = ′ = .

El método funciona de la siguiente manera:
1. Aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación diferencial y
usamos la linealidad de la transformada.
2. Utilizamos las fórmulas (1. 4. 2) y (1. 4. 4), de manera que quede una sola
incógnita: [ ] y L
3. Despejamos [ ] y L , usando álgebra.
4. Aplicamos la transformada inversa para obtener y(x).


27
Este método es el que mostramos en el esquema de la introducción.







Antes de pasar a los ejemplos, son necesarias algunas observaciones acerca del método.
1. Aún cuando el método está presentado para una ecuación diferencial de segundo
orden, la fórmula (1. 4. 6) permite extender el método a ecuaciones de orden n.
2. Lo que hace este método atractivo, es que si la función f(x) no es muy simple,
resolver la ecuación con métodos tradicionales puede ser muy complicada. Al
aplicar la Transformada de Laplace (paso 1.), debemos calcular ( ) [ ] x f L , lo cual
podría ser difícil. Sin embargo, existen tablas de Transformadas de Laplace para
una amplia gama de funciones (ver Anexo A), por lo que en muchos casos será
preferible este método al método tradicional.
3. Las fórmulas (1. 4. 2), (1. 4. 4) y (1. 4. 6) (paso 2.), ya incluyen las condiciones
iniciales, por lo que este método entregará la solución a la ecuación diferencial
con los valores iniciales incluidos. No es necesario, como en el método
tradicional, tener que calcular la solución general y luego una solución particular.
Esto también es un punto a favor de este método.
Ecuación Diferencial Ordinaria
con valores iniciales
Problema
Algebraico
Transformada de Laplace
Solución al
Problema
Algebraico
Muy fácil
Solución a la Ecuación
Diferencial Ordinaria
Transformada Inversa
difícil
28
4. Aplicar la Transformada Inversa (paso 4.) puede ser engorroso y muchas veces se
requiere de métodos tediosos como el método de fracciones parciales. Esto se
verá en los ejemplos que presentaremos. Aunque esto podría ser una desventaja
para este método, creemos que las ventajas son mayores. Además fórmulas como
la fórmula (1. 4. 8) y otras que veremos a continuación, amplían mucho las
posibilidades de aplicar la Transformada Inversa.

Ejemplo 1. 4. 9: Resolver la ecuación diferencial con valores iniciales:
2 5 3 sin
x
y y y e x

′′ ′ + + = , con valores iniciales: ( ) ( ) 0 0, 0 3 y y′ = = .
Solución:
Aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación
2 5 3 sin
x
y y y e x

′′ ′ + + = , y queda:
[ ] [ ] [ ] 2 5 3 L L L L
x
y y y e sen x

′′ ′ ⎡ ⎤ + + =
⎣ ⎦
.
Ahora aplicamos las fórmulas (1. 4. 2) y (1. 4. 4) en las expresiones de la izquierda, y
la fórmula (1. 4. 8) en la expresión de la derecha, de manera de obtener:
[ ] ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
( )
2
3
0 0 2 0 5
1 1
2
p L p L L y p y y y y y
p
′ ⋅ − ⋅ − + ⋅ − + =
+ +
.
Usamos los valores iniciales y simplificamos:
[ ] [ ] [ ]
( )
2
3
3 2 5
1 1
2
p L L L y p y y
p
⋅ − + + =
+ +
.
Si despejamos [ ] y L y simplificamos, llegamos a:
[ ]
( )
( )( )
2
2 2
3 2 3
2 5 2 2
L
p p
y
p p p p
+ +
=
+ + + +
.
29
Para poder aplicar la transformada Inversa, necesitamos escribir esta última
expresión de manera de poder reconocer transformadas básicas. Para eso usamos
fracciones parciales:
[ ]
( )
( )( )
2
2 2 2 2
3 2 3
2 5 2 2 2 5 2 2
L
p p
Ap B Cp D
y
p p p p p p p p
+ +
+ +
= = +
+ + + + + + + +

Lo cual implica que:

( ) ( )( ) ( )( )
2 2 2
3 2 3 2 2 2 5 p p Ap B p p Cp D p p p + + = + + + + + + + ∀ .
Dándole valores a p, obtenemos un sistema de ecuaciones:

0 : 9 2 5
1 : 18 5 5 8 8
0; 2; 1
1: 6 4 4
2: 9 4 2 10 5
si p B D
si p A B C D
A C B D
si p A B C D
si p A B C D
= = +
= = + + +
⇒ = = = =
= − = − + − +
= − = − + − +

Es decir: [ ]
( ) ( )
2 2 2 2
2
2 1 2 1
2 5 2 2
1 2 1 1
L y
p p p p
p p
= + = +
+ + + +
+ + + +
.
Usamos la fórmula (1. 4. 8) y el hecho que: [ ]
2 2
sin L
a
ax
p a
=
+
para encontrar la
solución a la ecuación diferencial:
( ) ( ) sin 2 sin sin 2 sin
x x x
y x e x e x x x e
− − −
= + = + .

Aparte de la fórmula de desplazamiento (fórmula (1. 4. 8)), existen otras fórmulas que
permiten calcular la transformada Inversa. Mostraremos dos, antes de seguir con los
ejemplos.


30
Teorema 1. 4. 10: (Integral para la Transformada de Laplace)
Si f(x) es una función que admite transformada de Laplace, y ( ) [ ] ( ) p F x f = L , entonces:
( )
( )
0
L
x
F p
f s ds
p
⎡ ⎤
=
⎢ ⎥
⎣ ⎦

(1. 4. 11)
Demostración:
Sea ( ) ( )
0
x
y x f s ds =

.
Esta función cumple que: ( ) ( ) y x f x ′ = y además tiene la condición inicial: y(0) = 0.
Por el Teorema 1. 4. 1, sabemos que: [ ] [ ] ( ) 0 L L y p y y ′ = − .
Reemplazamos los datos anteriores en esta fórmula y queda:
( ) ( )
0
0 L L
x
f x p f s ds
⎡ ⎤
⎡ ⎤ = ⋅ −
⎢ ⎥
⎣ ⎦
⎣ ⎦

.
Dividimos por p para obtener finalmente la expresión buscada:
( )
( ) ( )
0
L
L
x
f x F p
f s ds
p p
⎡ ⎤ ⎡ ⎤
⎣ ⎦
= =
⎢ ⎥
⎣ ⎦

. ♦

Teorema 1. 4. 12: (Segunda Fórmula de Desplazamiento)
Si f(x) es una función que admite Transformada de Laplace, y ( ) ( ) L f x F p ⎡ ⎤ =
⎣ ⎦
, y si
además ( )
( )
0
f x a si x a
g x
x a
⎧ − ≥
=

<

, entonces:
( ) ( ) L
ap
g x e F p

⎡ ⎤ =
⎣ ⎦
(1. 4. 13)


31
Demostración:
( ) ( ) ( )
0
L
px px
a
g x e g x dx e f x a dx
∞ ∞
− −
⎡ ⎤ = = −
⎣ ⎦ ∫ ∫
.
Hacemos el cambio de variable u = x – a y queda:
( )
( )
( ) ( ) ( ) L
p u a pa pu pa
o o
g x e f u du e e f u du e F p
∞ ∞
− + − − −
⎡ ⎤ = = =
⎣ ⎦ ∫ ∫
. ♦
Nota: Este teorema es una generalización del ejemplo 1. 3. 7 de la sección anterior.

Ejemplo 1. 4. 14: Calcular
( )
1
1
-1
L
p p
⎡ ⎤
⎢ ⎥
+
⎢ ⎥
⎣ ⎦
.
Solución:
Resolveremos este ejercicio de dos maneras.
1ª Forma:
Al igual que en el ejemplo anterior, podemos usar fracciones parciales y llegamos
a que:
( )
1 1 1
1 1 p p p p
= −
+ +
.
Por lo tanto:
( )
1 1 1 1 1
1
1 1 1
-1 -1 -1 -1
L L L L
x
e
p p p p p p

⎡ ⎤
⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤
= − = − = −
⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
+ + +
⎢ ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦
⎣ ⎦

2ª Forma:
Fijémonos que:
( )
( ) 1
1
-1 -1
L L
F p
p p p
⎡ ⎤ ⎡ ⎤
=
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
+
⎢ ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
, con ( )
1
1
F p
p
=
+
.
La fórmula (1. 4. 11), dice que:
( )
( )
0
-1
L
x
F p
f s ds
p
⎡ ⎤
=
⎢ ⎥
⎣ ⎦

.
32
En nuestro caso, como ( )
1
1
F p
p
=
+
, entonces: ( )
x
e x f

= , por lo tanto:

( )
0
0
1
1
1
-1
L
x
x
s s x
e ds e e
p p
− − −
⎡ ⎤
= = − = −
⎢ ⎥
+
⎢ ⎥
⎣ ⎦

.

Ejemplo 1. 4. 15: Resolver la ecuación: ( )
0
4 5
x
x
y y y s ds e

′ + + =

, con: ( ) 0 0 = y .
Solución:
Hay dos maneras de enfrentar este problema, que desarrollaremos en paralelo para
evidenciar las ventajas o desventajas de cada uno:
1ª Forma:
Derivaremos a ambos lados, para
transformar la ecuación en una ecuación
diferencial de segundo orden. Sin embargo,
necesitamos otro valor inicial, que
calcularemos primero:
1. Evaluamos en x = 0:
( ) ( ) ( )
0
0
0
0 4 0 5 y y y s ds e

′ + + =


Usamos el valor inicial dado y
llegamos a: ( ) 1 0 = ′ y .


2ª Forma:
1. Aplicamos directamente la
transformada de Laplace a ambos
lados:
[ ] [ ]
0
4 5 L L L L
x
x
y y y dx e

⎡ ⎤
′ ⎡ ⎤ + + =
⎢ ⎥
⎣ ⎦
⎣ ⎦


2. Usamos las fórmulas (1. 4. 2),
(1. 4. 4) y (1. 4. 11), para
simplificar la expresión anterior y
obtenemos:
[ ] [ ]
[ ] 1
4 5
1
L
pL L
y
y y
p p
+ + =
+
.


33
2. Derivamos la ecuación con respecto
a x y obtenemos la siguiente
ecuación diferencial:
4 5
x
y y y e

′′ ′ + + = −
con valores iniciales:
( ) 0 0 = y e ( ) 1 0 = ′ y
3. Aplicamos la transformada de
Laplace, tal como hicimos en el
ejemplo 1:
[ ] [ ] [ ] 4 5 L L L L
x
y y y e

′′ ′ ⎡ ⎤ + + = −
⎣ ⎦
,
usamos las fórmulas (1. 4. 2) y
(1. 4. 4):
[ ] [ ] [ ]
1
1 4 5
1
2
p L pL L y y y
p
− + + = −
+
,
y despejamos [ ] y L :
[ ]
( )( )
2
4 5 1
L
p
y
p p p
=
+ + +

3. Multiplicamos por p y despejamos
[ ] y L , de manera que:
[ ]
( )( )
2
4 5 1
L
p
y
p p p
=
+ + +


.

Por ambos métodos se llega a lo mismo, pero
es evidente cuán poderosa es la transformada
de Laplace con fórmulas como (1. 4. 11).
El resto del ejercicio es similar al ejemplo 1. 4. 9.
Para poder aplicar la transformada Inversa, necesitamos escribir la última expresión
obtenida, dejando transformadas básicas. Para eso se usan fracciones parciales:
[ ]
( )( )
2 2
4 5 1 4 5 1
L
p Ap B C
y
p p p p p p
+
= = +
+ + + + + +
.
34
Lo cual implica que:
( )( ) ( )
2
1 4 5 p Ap B p C p p p = + + + + + ∀ .
Dándole valores a p, obtenemos los siguientes resultados:

1
2
5 5
2 2
1
2
1: 1 2
0 : 0
1 : 1 2 5 5
si p C C
si p B B
si p A A
= − − = ⇒ = −
= = − ⇒ =
= = + − ⇒ =

Es decir:

[ ]
( )
( )
( )
( ) ( )
5 1 1
2 2 2
2
2
2 2
4 5 1
2 3
1 1 1
2 2 1
2 1
2
1 1 1 1
3
2 2 1
2 1 2 1
L
p
y
p p p
p
p
p
p
p
p p
+ −
= +
+ + +
+ +
= −
+
+ +
⎡ ⎤
+
= + − ⎢ ⎥
+
+ + + + ⎢ ⎥
⎣ ⎦

Aplicamos la Transformada Inversa, usando la fórmula (1. 4. 8) para encontrar la
solución a la ecuación diferencial:
( ) ( )
2 2
1 1 1 1
2 2 2 2
cos 3 sin cos 3sin
x x x x x
y x e x e x e e x x e
− − − − −
⎡ ⎤ = + − = + −
⎣ ⎦
.


35
1.5 Más aplicaciones a las ecuaciones diferenciales:
Derivadas e integrales de la Transformada de Laplace



En la sección anterior, vimos cómo funciona la transformada de Laplace en la resolución
de ecuaciones diferenciales. En particular, resolvimos ecuaciones del tipo
) (x f cy y b y a = + ′ + ′ ′ , en donde los coeficientes a, b y c eran constantes. Sin embargo, si
estos coeficientes son polinomios en vez de constantes, también es posible aplicar la
transformada de Laplace. La complicación está en que si aplicamos la transformada de
Laplace en estos casos, inevitablemente llegaremos a expresiones, por ejemplo, del tipo
2
L x y ⎡ ⎤
⎣ ⎦
o [ ] y x ′ L .
En esta sección veremos justamente fórmulas que serán de gran utilidad para enfrentar
casos como esos.

Teorema 1. 5. 1:
Si f(x) es una función que admite transformada de Laplace, y ( ) ( ) L f x F p ⎡ ⎤ =
⎣ ⎦
,
entonces:
( ) ( ) L xf x F p ′ ⎡ ⎤ = −
⎣ ⎦
(1. 5. 2)
( ) ( )
2
L x f x F p ′′ ⎡ ⎤ =
⎣ ⎦
(1. 5. 3)
y en general: ( ) ( )
( )
( ) 1 L
n
n n
x f x F p ⎡ ⎤ = − ⋅
⎣ ⎦
(1. 5. 4)


36
Demostración:
Por definición: ( )
0
( )
px
F p e f x dx


=

.
Si derivamos a ambos lados con respecto a p, obtenemos:
( ) ( )
0
( )
px
F p e x f x dx


′ = ⋅ − ⋅

,
es decir: ( ) ( ) L xf x F p ′ ⎡ ⎤ = −
⎣ ⎦
.
Derivando otra vez se obtiene (1. 5. 3) e inductivamente la fórmula general (1. 5. 4). ♦

Teorema 1. 5. 5:
Si f(x) es una función que admite transformada de Laplace, y ( ) ( ) L f x F p ⎡ ⎤ =
⎣ ⎦
,
entonces: ( ) ( ) ( )
L
d
x f x p F p
dp
′ ⎡ ⋅ ⎤ = − ⋅
⎣ ⎦
(1. 5. 6)
( ) ( ) ( ) ( )
2
0 L
d
x f x p F p p f
dp
′′ ⎡ ⋅ ⎤ = − − ⋅
⎣ ⎦
(1. 5. 7)
y en general:
( )
( ) ( )
( )
( )
1
1
1
0 L
n
n n k n k
k
d
x f x p F p p f
dp

− −
=
⎛ ⎞
⎡ ⎤
⋅ = − −
⎜ ⎟
⎣ ⎦
⎝ ⎠

(1. 5. 8)
Demostración:
Sabemos, por el teorema anterior, que: ( ) [ ] ( ) p F x xf ′ − = L (fórmula (1. 5. 2)).
Por otra parte, por el teorema 1. 4. 1 sabemos que: ( ) ( ) ( ) 0 L L f x p f x f ′ ⎡ ⎤ = ⎡ ⎤ −
⎣ ⎦ ⎣ ⎦

(fórmula (1. 4. 2)).
Usando la primera de estas fórmulas (fórmula (1. 5. 2)), obtenemos:
( ) ( ) ( )
L L
d
x f x f x
dp
′ ′ ⎡ ⋅ ⎤ = − ⎡ ⎤
⎣ ⎦ ⎣ ⎦

37
Ahora usamos la segunda fórmula (fórmula (1. 4. 2)) y simplificamos:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0 L L L
d d
x f x p f x f p f x
dp dp
′ ⎡ ⋅ ⎤ = − ⋅ ⎡ ⎤ − = − ⋅ ⎡ ⎤
⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦
.
Los otros dos resultados se demuestran análogamente. La única diferencia es que para
demostrar la segunda expresión se debe usar la fórmula (1. 4. 4), en vez de la fórmula
(1. 4. 2), y para el resultado general, la fórmula (1. 4. 6). ♦

Ejemplo 1. 5. 9: Probar que: [ ]
( )
2 2
2
2 2
cos L
p a
x ax
p a

=
+
.
Solución:
Aplicamos la fórmula (1. 5. 2) ( ( ) ( ) L xf x F p ′ ⎡ ⎤ = −
⎣ ⎦
):
[ ] [ ]
( )
2 2 2
2 2 2
2 2
cos cos L L
d d p p a
x ax ax
dp dp p a
p a
⎛ ⎞ −
= − = − =
⎜ ⎟
+
⎝ ⎠ +
.

Ejemplo 1. 5. 10: Hallar:
( )
1
2
2 2
1
L
p a

⎡ ⎤
⎢ ⎥
⎢ ⎥
+
⎣ ⎦
.
Solución:
Observemos que:
( ) ( )
2 2 2
2 2 2 2
2 2 2 2
1 2 p a a
p a
p a p a

= −
+
+ +
.
Si aplicamos la transformada inversa a ambos lados de esta expresión, y usamos el
resultado del ejemplo anterior, obtenemos:

( )








+

− =
2
2 2
2
1
1
1
2 sin cos
a p
a ax ax x
a
L .
38
Despejamos
( )
1
2
2 2
1
L
p a

⎡ ⎤
⎢ ⎥
⎢ ⎥
+
⎣ ⎦
, para llegar a:

( )






− =








+

ax x
a
ax
a
a p
cos
sin
2
1 1
1
2 2
2 2
L .

Ejemplo 1. 5. 11: Resolver la siguiente ecuación diferencial con valores iniciales:
( ) ( ) 3 1 4 9 0 xy x y x y ′′ ′ + − − + = , con: ( ) 0 0 = y .
Solución:
Aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] 3 4 9 0 L L L L L xy xy y xy y ′′ ′ ′ + − − − = .
Ahora usamos las fórmulas (1. 5. 8), (1. 5. 6), (1. 4. 2) y (1. 5. 2) en las cuatro
primeras transformadas respectivamente, además de la condición inicial, de manera
de obtener:
[ ]
( )
[ ] ( ) [ ] [ ] [ ] 3 4 9 0
2
p L p L L L L
d d d
y y p y y y
dp dp dp
− ⋅ + ⋅ − ⋅ − + − = .
Calculamos las derivadas de los productos. Para simplificar, haremos [ ] L y Y = .
2 3 3 4 9 0
2
p p
dY dY dY
pY Y pY Y
dp dp dp
− − − − − + − =
( )
( ) 3 4 2 3 9 0
2
p p-
dY
p p Y
dp
⇒ + + + + + = .
Separamos variables:

1 3 12
3 4
2
-
p
dY dp
Y
p p
+
= −
+

1 3
1 -
dY dp
Y p
⇒ = − .
39
Integramos a ambos lados:
( ) ln 3ln 1 ln Y p c = − − + ,
lo cual implica finalmente que:
[ ]
( )
3
1
L
c
y
p
=

.
Usamos la fórmula de desplazamiento (1. 4. 8) y el hecho que:
2
3
2
L x
p
⎡ ⎤ =
⎣ ⎦
para
encontrar la solución a la ecuación diferencial: ( )
2
2
x
c
y x x e = .

Ejemplo 1. 5. 12.: Resolver la ecuación diferencial con valores iniciales:
( ) ( ) 2 3 3 3
x
xy x y x y e

′′ ′ + + + + = , con: ( ) 0 0 = y .
Solución:
Aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] 2 3 3 L L L L L L +3
x
xy xy y xy y e

′′ ′ ′ ⎡ ⎤ + + + =
⎣ ⎦
.
Usamos las fórmulas y la condición inicial, de manera de obtener:

( )
( )
3
2 3 3
1
2
d dY
p Y pY pY Y
dp dp p
− − + − + =
+
, donde [ ] Y y = L .
Calculamos las derivadas de los productos:
( ) ( )
( )
2
3
2
1
3
2 2 3 3
1
3
1
1
1 3
1
1
2
p
Y dY dY
Y Y
dp dp
dY
p
dp
dY
dp
d
pY p Y p
dp p
p Y
p
Y
p
p
− −
+
− − − + + =
+
⇒ + − = −
+
⇒ − = −
+
+

40
Esta es una ecuación diferencial lineal, cuya solución es:

( )
( )
2
1
1
1
Y c p
p
= + +
+
.
Sabemos que ( ) lim 0
p
F p
→∞
= , y para eso es indispensable que c = 0. Por lo tanto:

( )
2
1
1
Y
p
=
+
.
Y de esto se deduce finalmente que: ( )
x
y x xe

= .

Aunque la transformada de Laplace es una muy buena herramienta para resolver
ecuaciones diferenciales, hay que señalar que el método mostrado anteriormente no
siempre es útil.
Por ejemplo, si la ecuación diferencial es:
2
0 y x y ′′ + = , con: ( )
0
0 y y = , ( )
0
0 y y ′ ′ = , y
aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados, obtendremos:
2
0 0
0 p Y py y y ′ ′′ − − + = , o, equivalentemente:
2
0 0
y p Y py y ′′ ′ + = − − , que es, en esencia, la
misma ecuación diferencial de la que partimos. El método no sirve en este caso.

Los teoremas anteriores, así como los ejemplos, tienen que ver con la derivada de la
transformada de Laplace y también con la transformada de Laplace de una derivada. De
la misma manera, analizaremos la transformada de Laplace de una integral y la integral
de una transformada de Laplace.


41
Teorema 1. 5. 13:
Si f(x) es una función que admite Transformada de Laplace, y ( ) ( ) L f x F p ⎡ ⎤ =
⎣ ⎦
,
entonces:
( )
( ) L
p
f x
F s ds
x

⎡ ⎤
=
⎢ ⎥
⎣ ⎦

(1. 5. 14)
Demostración:
Sea
( )
( ) L
f x
G p
x
⎡ ⎤
=
⎢ ⎥
⎣ ⎦
.
Si aplicamos la fórmula (1. 5. 2), obtenemos: ( )
( )
( ) ( ) L L
f x
G p x f x F p
x
⎡ ⎤
′ = − ⋅ = − ⎡ ⎤ = −
⎢ ⎥
⎣ ⎦
⎣ ⎦

y en consecuencia: ( ) ( ) ( ) ( )
p a
a p
G p G a F s ds F s ds − = − =
∫ ∫
, ∀a. (*)
Recordemos que el corolario 1. 3. 3 establece que: ( ) lim 0
p
F p
→∞
= . Por lo tanto, si
aplicamos límite a (*), obtendremos: ( ) lim 0
a
G a
→∞
= , y esto nos lleva finalmente a la
expresión buscada: ( ) ( )
p
G p F s ds

=

. ♦

Teorema 1. 5. 15:
Si f(x) es una función que admite transformada de Laplace, y ( ) ( ) L f x F p ⎡ ⎤ =
⎣ ⎦
, y si
además
( )
0
f x
dx
x


existe, entonces:
( )
( )
0 0
f x
dx F p dp
x
∞ ∞
=
∫ ∫
(1. 5. 16)
Demostración:
Sabemos que
( )
( ) L
p
f x
F s ds
x

⎡ ⎤
=
⎢ ⎥
⎣ ⎦

y que, por definición:
( ) ( )
0
L
px
f x f x
e dx
x x


⎡ ⎤
=
⎢ ⎥
⎣ ⎦

.
Igualando ambas expresiones y haciendo tender p a 0, se demuestra el teorema. ♦
42
Ejemplo 1. 5. 17: Calcular la integral:
0
ax bx
e e
dx
x
∞ − −


(a, b > 0).
Solución:
Aplicamos directamente la fórmula (1. 5. 16) del teorema anterior para obtener:

0 0
L =
ax bx
ax bx
e e
dx e e dp
x
∞ ∞ − −
− −

⎡ ⎤ −
⎣ ⎦ ∫ ∫
.
Usamos ahora la fórmula para la transformada de Laplace de la exponencial e
integramos. (No es necesario usar valor absoluto al integrar, dado que a y b son
positivos por hipótesis.)

0 0
1 1
ln ln1 ln ln
0
=
ax bx
e e p a a b
dx dp
x p a p b p b b a

∞ ∞ − −
− +
− = = − =
+ + +
∫ ∫
.

Ejemplo 1. 5. 18: Calcular la integral:
0
sin
ax
e bx
dx
x
∞ −

(a, b > 0).
Solución:
Aplicamos directamente la fórmula (1. 5. 16) del teorema anterior para obtener:

0
sin
sin
0
L =
ax
ax
e bx
dx e bx dp
x
∞ ∞ −

⎡ ⎤
⎣ ⎦ ∫ ∫
.
Usamos ahora la fórmula para la transformada de Laplace de “sin x” desplazada (ver
fórmula (1. 5. 16)) e integramos:
( )
2
2
0 0
sin
arctan arctan arctan
2
0
=
ax
e bx b p a a b
dx dp
x b b a
p a b
π

∞ ∞ −
+ ⎛ ⎞
= = − =
⎜ ⎟
⎝ ⎠ + +
∫ ∫
.
(En la última igualdad usamos la identidad trigonométrica:
1
arctan arctan
2
x
x
π
+ = .)

43
Ejemplo 1. 5. 19: Demostrar que: ( )
0
sin
2
xt
f x dt
t
π

= =

(x > 0).
Solución:
Usamos nuevamente la fórmula (1. 5. 16):
[ ]
0
sin
sin
0
L =
xt
dt xt dp
t
∞ ∞
∫ ∫
.
Usamos ahora la fórmula para la transformada de Laplace de “sin t” (nótese que la
variable es t, no x) e integramos:

2 2
0 0
sin
arctan
2
0
=
xt x p
dx dp
t p x x
π

∞ ∞
⎛ ⎞
= =
⎜ ⎟
+
⎝ ⎠
∫ ∫
.

Ejemplo 1. 5. 20: Demostrar que: ( )
2
0
cos
2 1
x
xt
f x dt e
t
π


= =
+

(x > 0).
Solución:
Sea: ( )
2
0
cos
1
xt
f x dt
t

=
+

. Esta función cumple varias propiedades:
( )
( )
2
0
2
1
sen xt
f x dt
t t
π

′ = −
+

, ( ) ( ) f x f x ′′ = y además ( ) 0
2
f
π
= y ( ) 0
2
f
π
′ = − .
En efecto:

( )
( ) ( )
2
0
2
2
0
2
0
2 2
0 0 0
1
1
1
1
1
2
1 1
t sen xt
f x dt
t
t sen xt
dt
t t
sen xt
dt
t t
sen xt sen xt sen xt
dt dt dt
t
t t t t
π



∞ ∞ ∞
′ = −
+
= −
+
⎛ ⎞
= − −
⎜ ⎟
+ ⎝ ⎠
= − + = −
+ +



∫ ∫ ∫

44
( ) ( ) f x f x ′′ = , ( ) 0
2
f
π
= y ( ) 0
2
f
π
′ = − se demuestran fácilmente.
Con todo lo anterior vemos que f(x) cumple la ecuación diferencial con valores
iniciales:
0 y y ′′ − = , con ( ) 0
2
y
π
= , ( ) 0
2
y
π
′ = − .
Pero la solución (única) a esta ecuación es:
2
x
y e
π

= , por lo tanto:
( )
2
0
cos
2 1
x
xt
f x dt e
t
π


= =
+

.


Las funciones de Bessel son muy importantes en el
estudio de vibración de membranas circulares, por
ejemplo parlantes o tambores, o en la conducción de
calor en un objeto cilíndrico.
Sin embargo, y al igual que en el caso de la
transformada de Laplace, fue Euler quien primero
definió estas funciones y aparecen también en la obra de Lagrange, de donde
aparentemente Bessel sacó la idea para utilizarlas en su trabajo.
Bessel usó estas funciones en el estudio de un problema debido a Kepler, de determinar
el movimiento de tres cuerpos cuyas fuerzas gravitatorias se influyen mutuamente. Las
funciones de Bessel aparecen, en este contexto, como coeficientes de una expansión en
Fig. 1.8: Sello postal con la
imagen de F. W. Bessel
45
serie. Bessel estudió estas funciones más en profundidad y publicó un tratado completo
acerca de ellas en Berlin en 1824.
Las funciones de Bessel forman una familia de funciones denominadas J
0
, J
1
, J
2
, ... que
surgen del estudio de la ecuación diferencial:

( )
2 2 2
0 x y xy x n y ′′ ′ + + − = .
En el caso en que n = 0 se obtiene la función de Bessel de orden 0: J
0
(x).
Se puede demostrar que J
0
es la única solución a la ecuación diferencial con valores
iniciales: 0 xy y xy ′′ ′ + + = con: y(0) = 1.
Además, aplicando las técnicas vistas en ejemplos anteriores, no es difícil demostrar que:
( )
0
2
1
1
J x
p
⎡ ⎤ =
⎣ ⎦
+
L ( ver [7]).
Los siguientes ejemplos demuestran algunas propiedades de la función J
0
(x), asumiendo
conocidas las mencionadas anteriormente.
Ejemplo 1. 5. 21: Demostrar que: ( )
0
0
1 J x dx

=

.
Solución:
Fijémonos primero que: ( )
( )
0
0
0 0
x J x
J x dx dx
x
∞ ∞

=
∫ ∫
= ( )
0
0
x J x dp

⎡ ⋅ ⎤
⎣ ⎦ ∫
L .
En la última integral podemos usar la fórmula (1. 5. 2) y se obtiene:
( ) ( )
( )
0 0
2 3
2
0 0 0 0
1
1
1
d d p
J x dx J x dp dp dp
dp dp
p
p
∞ ∞ ∞ ∞
= − ⎡ ⎤ = − =
⎣ ⎦
+
+
∫ ∫ ∫ ∫
L .
Hacemos ahora el cambio de variables: u = p
2
+ 1 y se llega a:
( )
3
2
0
0 0
1
1
2
J x dx u du
∞ ∞

= =
∫ ∫
.
46
Ejemplo 1. 5. 22: Demostrar que: ( ) ( )
0
0
1
cos cos J x x t dt
π
π
=

.
Solución:
Sea: ( ) ( )
0
1
cos cos f x x t dt
π
π
=

.
Demostraremos que f(x) cumple la misma ecuación diferencial que J
0
(x) y que, en
consecuencia, deben ser iguales.
En efecto:
Si ( ) ( )
0
1
cos cos f x x t dt
π
π
=

, entonces:
( ) ( )
0
1
sin cos cos f x x t t dt
π
π
′ = − ⋅

y también: ( ) ( )
2
0
1
cos cos cos f x x t t dt
π
π
′′ = − ⋅


Usamos integración por partes en ( ) f x ′ , para obtener:
( ) ( )
2
0
1
cos cos sin f x x t x t dt
π
π
′ = − ⋅

.
Si denominamos ( ) , cos( cos ) h x t x t = , podemos escribir:
( ) ( )
0
1
, f x h x t dt
π
π
=

, ( ) ( )
2
0
1
, sin f x h x t x t dt
π
π
′ = − ⋅

, ( ) ( )
2
0
1
, cos f x h x t t dt
π
π
′′ = − ⋅

.
Ahora podemos comprobar que f(x) cumple 0 xy y xy ′′ ′ + + = , ya que:

2 2
0 0 0
1 1 1
( , ) cos ( , ) sin ( , ) xy y xy h x t x t dt h x t x t dt h x t x dt
π π π
π π π
′′ ′ + + = − − +
∫ ∫ ∫

y si agrupamos y simplificamos obtenemos:

2 2
0 0
1 1
( , ) cos sin 0 0 xy y xy h x t x t x t x dt dt
π π
π π
⎡ ⎤ ′′ ′ + + = − − + = =
⎣ ⎦ ∫ ∫

Además, se cumple la condición inicial: ( ) ( )
0 0
1 1
0 cos 0 1 1 f dt dt
π π
π π
= = =
∫ ∫

47

Finalizaremos con un teorema que permite calcular la transformada de Laplace de
funciones periódicas:
Teorema 1. 5. 23:
Si f(x) es una función periódica con período a, i. e.: f(x + a) = f(x), que admite
Transformada de Laplace, y ( ) ( ) L f x F p ⎡ ⎤ =
⎣ ⎦
, entonces:
( ) ( )
0
1
1
a
px
ap
F p e f x dx
e


=


. (1. 5. 24)
Demostración:
Primero aplicamos la definición de la transformada de Laplace:
( ) ( ) ( ) ( )
0 0
a
px px px
a
F p e f x dx e f x dx e f x dx
∞ ∞
− − −
= = +
∫ ∫ ∫
.
En la segunda integral hacemos el cambio de variables: x = t + a y queda:
( ) ( )
( )
( )
0 0
a
p t a px
F p e f x dx e f t a dt

− + −
= + +
∫ ∫
.
Usamos la periodicidad de f(x) :

( ) ( ) ( )
( ) ( )
0 0
0
.
a
px ap pt
a
px ap
F p e f x dx e e f t dt
e f x dx e F p

− − −
− −
= +
= +
∫ ∫


Despejamos F(p), lo cual completa la demostración:
( ) ( )
0
1
1
a
px
ap
F p e f x dx
e


=


. ♦

48
Ejemplo 1. 5. 25: Hallar F(p), si f(x) = 1 en los intervalos de 0 a 1, de 2 a 3, de 4 a 5.
etc. y f(x) = 0 en los restantes intervalos.
Solución:
La función f(x) así definida, es una función periódica con período a = 2. Por lo tanto,
si aplicamos la fórmula (1. 5. 24) obtenemos:
( ) ( )
2 1
2 2
0 0
1 1
1 1
px px
p p
F p e f x dx e dx
e e
− −
− −
= =
− −
∫ ∫
.
Integrando, se llega al resultado:
( )
1 1
1
p
F p
p e

= ⋅

.

49
Capítulo 2: El Teorema de Convolución





2. 1 Convolución

La convolución es un operador matemático que representa, en cierto sentido, la cantidad
en que se superponen dos funciones y tiene diferentes aplicaciones a la estadística, la
óptica (una sombra es una superposición entre la fuente lumínica y el objeto que
proyecta la sombra), la acústica (un eco es la superposición entre el sonido original y los
objetos que lo reflejan), la ingeniería eléctrica, entre otras disciplinas.

Definición 2. 1. 1:
Dadas dos funciones f y g, se define la convolución de f y g, y se anota f ∗g, como:
( )( ) ( ) ( )
0
t
f g t f g t d τ τ τ ∗ = −



Ejemplo 2. 1. 2: Hallar la convolución de los siguientes pares de funciones:
a) f(t) = 1, g(t) = sin at
b) f(t) = e
at
, g(t) = e
bt
, donde a ≠ b
c) f(t) = t, g(t) = e
at

d) f(t) = sin at, g(t) = sin bt.
Solución:
a) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0 0
1 1
1 sin cos 1 cos
t t
f g t a t d a t at
a a
τ τ τ ∗ = ⋅ − = − = −

.
50
b) ( )( )
( ) ( ) ( )
( )
0 0 0
1 1
t t t
b t bt a b bt a b a at bt
f g t e e d e d e e e
a b a b
τ τ τ τ
τ τ
− + − + −
∗ = ⋅ = = = −
− −
∫ ∫
.
c) ( )( )
( )
0
t
a t
f g t e d
τ
τ τ

∗ = ⋅

.
Integrando por partes, se llega a:
( )( )
( ) ( )
( )
( )
( )
0 0
2
0
2
2
1 1
1 1
1 1
1
1
1 .
t t
a t a t
t
a t
at
at
f g t e e d
a a
t e
a a
t e
a a
e at
a
τ τ
τ
τ τ
− −

∗ = − ⋅ +
= − −
= − − −
= − −


d) ( )( ) ( ) ( )
0
sin sin
t
f g t a b t d τ τ τ ∗ = ⋅ −

.
Usamos la fórmula trigonométrica para transformar productos a sumas y
obtenemos:
( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
0
0
2 2
1
cos cos
2
1 1 1
sin sin
2
1 1 1 1 1
sin sin sin sin
2
1
sin sin .
t
t
f g t a b t a b t d
a b bt a b bt
a b a b
at at bt bt
a b a b a b a b
a bt b at
a b
τ τ τ τ τ
τ τ
∗ = − − − + −
⎡ ⎤
= + − − − +
⎢ ⎥
+ −
⎣ ⎦
⎛ ⎞ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤
= − − − −
⎜ ⎟
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
+ − + −
⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎝ ⎠
= −






51
En los cuatro ejemplos anteriores, se consideró la primera función como f(t) y la segunda
como g(t). ¿Daría resultados distintos, si elegimos la primera función como g y la
segunda como f? La respuesta es no, ya que la convolución es conmutativa como
demostraremos a continuación.
Teorema 2. 1. 3:
Dadas dos funciones, f y g, se cumple: ( )( ) ( )( ) f g t g f t ∗ = ∗ .
Demostración:
Por definición: ( )( ) ( ) ( )
0
t
f g t f g t d τ τ τ ∗ = −

.
Si se hace el cambio de variables: τ − = t u , se obtiene:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0
0
t
t
f t g t f t u g u du g u f t u du g t f t ∗ = − − = − = ∗
∫ ∫
. ♦

La convolución cumple además otras propiedades, que se enunciarán a continuación sin
demostración.
Teorema 2. 1. 4:
Dadas tres funciones, f , g y h y una constante a, entonces se cumplen:
(i) ( ) ( ) f g h f g h ∗ ∗ = ∗ ∗ .
(ii) ( ) ( ) ( ) f g h f g f h ∗ + = ∗ + ∗ .
(iii) ( ) ( ) ( ) a f g f a g a f g ⋅ ∗ = ∗ ⋅ = ⋅ ∗ .


52
2. 2 El Teorema de Convolución


Estudiaremos ahora el importante teorema de la convolución, que relaciona la convolución
de dos funciones con la transformada de Laplace.
Teorema 2. 2. 1:
Supongamos que f y g poseen transformada de Laplace. Si [ ]( ) ( ) ( ) f x p F p = L y
[ ]( ) ( ) ( ) g x p G p = L , entonces:
[ ]
1
( ) ( ) F p G p f g

= ∗ L
o, equivalentemente: [ ]( ) ( ) ( ) f g p F p G p ∗ = L .
Demostración:
Sabemos que
0
( ) ( )
ps
F p e f s ds


=

y que
0
( ) ( )
pt
G p e g t dt


=

.
Por lo tanto:
( ) ( )
0 0 0 0 0 0
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
ps pt p s t p s t
F p G p e f s ds e g t dt e f s g t ds dt e f s ds g t dt
∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞
− − − + − +
⎡ ⎤
= ⋅ = =
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎣ ⎦
∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫
.
Hacemos el cambio de variables u = s + t, en el que consideraremos t constante y queda:
0 0
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
pu pu
t t
F p G p e f u t du g t dt e f u t g t du dt
∞ ∞ ∞ ∞
− −
⎡ ⎤
= − = −
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎣ ⎦
∫ ∫ ∫ ∫
.
Hemos llegado a una integral de la forma:
0
.......
t
du dt
∞ ∞
∫ ∫
.
La región sobre la que estamos integrando se ve en la
siguiente figura y la integral señalada barre esta región
horizontalmente.

u
t
Fig. 2. 1:
0
.......
t
du dt
∞ ∞
∫ ∫

53
Sin embargo, esta misma región también se puede barrer
verticalmente como se muestra en la figura 2. 2.
Este barrido corresponde a una integral del tipo:
0 0
.......
u
dt du

∫ ∫
.
Es decir:

( )( )
0 0
0 0
0
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
.
u
pu
u
pu
pu
F p G p e f u t g t dt du
e f u t g t dt du
e f g u du






= −
⎛ ⎞
= − ⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
= ∗
∫ ∫
∫ ∫


Pero esta última integral corresponde precisamente a la transformada de Laplace de la
convolución. Hemos demostrado, pues, que:
[ ]( ) ( ) ( ) f g p F p G p ∗ = L ♦

Ejemplo 2. 2. 2: Verificaremos el teorema de la convolución en cada uno de los
pares de funciones del ejemplo 2. 1. 2.
Solución:
a) Sabemos que:
1
( ) 1 ( ) f t F p
p
= ⇒ = y que:
2 2
( ) sin ( )
a
g t at G p
a p
= ⇒ =
+
.
Calculamos que: ( )( ) ( )
1
1 cos f g t at
a
∗ = − .




u
t
Fig. 2. 2
54
Entonces:

[ ]( ) [ ]( )
( )
2 2
2
2 2
2 2
1
1 cos
1 1
1
1
( ) ( ).
f g p at p
a
p
a p a p
a
a
p a p
a
F p G p
p a p
∗ = −
⎡ ⎤
= −
⎢ ⎥
+
⎣ ⎦
=
+
= =
+
L L

b) Recordemos que: ( )
1
( )
kt
f t e F p
p k
= ⇒ =

.
En el ejemplo 2. 1. 2 se calculó que: ( )( ) ( )
1
at bt
f g t e e
a b
∗ = −

.
Entonces

[ ]( ) ( )
( )( )
1
1 1 1
1
( ) ( ).
at bt
f g p e e p
a b
a b p a p b
F p G p
p a p b
⎡ ⎤
∗ = −
⎣ ⎦

⎡ ⎤
= −
⎢ ⎥
− − −
⎣ ⎦
= =
− −
L L

c) Sabemos que:
2
1
( ) ( ) f t t F p
p
= ⇒ = y que: ( )
1
( )
at
g t e G p
p a
= ⇒ =

.
Sabemos, además que: ( )( ) ( )
2
1
1 .
at
f g t e at
a
∗ = − −
Entonces:

[ ]( ) ( )
( )
2
2 2
2
2 2
2
1
1
1 1 1
1 ( ) ( )
1
( ) ( ).
( )
at
f g p e at p
a
a
p a p a p
p p p a a p a
a p p a
F p G p
p p a
⎡ ⎤
∗ = − −
⎣ ⎦
⎡ ⎤
= − −
⎢ ⎥

⎣ ⎦
− − − −
=

= =

L L

55
d) Recordemos que: ( )( ) ( )
2 2
1
sin sin f g t a bt b at
a b
∗ = −

.
Por lo tanto, para este último ejemplo:

[ ]( ) [ ]( )
( )( )
( ) ( )
2 2
2 2 2 2 2 2
2 2
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2
1
sin sin
1
( ) ( ).
f g p a bt b at p
a b
ab ab
a b p b p a
ab a b
a b p a p b
a b
F p G p
p a p b
∗ = −

⎡ ⎤
= −
⎢ ⎥
− + +
⎣ ⎦

=
− + +
= =
+ +
L L


Ejemplo 2. 2. 3: En el ejemplo 1. 5. 6 demostramos que:

( )
( )
2 2
2 2
1 1 sin
1
cos
2
ax
x x ax
a a
p a
⎡ ⎤
⎡ ⎤
− ⎢ ⎥
= −
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎣ ⎦
+
⎢ ⎥
⎣ ⎦
L .
Llegaremos a este resultado, ahora usando el teorema de convolución.
Solución:

( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
2 2 2 2 2
2 2
0
2
0
2
0
0
2
2
1 1 1
1 1
1 1
sin sin
1 1
cos cos 2
2
sin 2
1
cos
2 2
sin sin
1
cos
2 2 2
sin
1
cos
2
x
x
t x
t x
t
t
x x
p a p a
p a
a x t at dt
a a
ax ax at dt
a
at ax
ax t
a a
ax ax
x ax
a a a
ax
x ax
a a
=
=
=
=
⎡ ⎤
⎡ ⎤
− − ⎢ ⎥
= ⋅
⎢ ⎥
⎢ ⎥
+ +
⎣ ⎦
+
⎢ ⎥
⎣ ⎦
= − ⋅
= − ⎡ − − ⎤
⎣ ⎦
⎡ ⎤

⎢ ⎥ = − −
⎢ ⎥
⎣ ⎦
⎡ ⎤
= − − −
⎢ ⎥
⎣ ⎦
⎡ ⎤
= −

⎣ ⎦


L L
.


56
2. 3 El Problema Mecánico de Abel y la Curva Tautócrona.

Supongamos que tenemos un hilo cuyos extremos se
encuentran a diferentes alturas, y que un objeto de masa m
situado en el extremo superior parte desde el reposo y se
desliza hasta el extremo inferior por acción de la gravedad.

Vamos a establecer los siguientes supuestos:
1. El punto de partida (extremo superior) es (x, y).
2. El extremo inferior se encuentra en el origen.
3. El objeto que se desliza se encuentra luego de un instante t, en el punto (u, v).
4. La forma del hilo se modela según la función y = y(x).
5. La distancia que le falta por recorrer al objeto (es decir, la longitud de la curva y(x)),
se modela según la función s = s(t).

Hay dos preguntas fundamentales con respecto a esta situación:
1. Si conocemos la forma del hilo, es decir, si conocemos y(x), ¿cuánto demora el
objeto en caer?
2. Si sabemos cuánto demora el objeto en caer o si queremos que caiga en un cierto
tiempo, ¿qué forma debe tener el hilo? En otras palabras, ¿cuál debe ser y(x)?


x
y
(x, y)
(u, v)
s(t)
Fig. 2.3
57
El primer problema es relativamente sencillo de resolver, en
cambio el segundo problema es mucho más difícil y se conoce
como el Problema Mecánico de Abel, en honor al matemático
noruego Niels Henrik Abel.

Para poder determinar y(t), usaremos el principio de
conservación de energía. El principio de conservación de
energía establece que a medida que el objeto cae, pierde energía potencial y gana
energía cinética, pero que la suma de esas dos energías permanece constante. Este hecho
es independiente de dónde se encuentre el objeto.
En términos matemáticos diríamos: E
cinética
+ E
potencial
= Constante. (2. 3. 1)
Analizaremos esta igualdad para el punto inicial y para el punto (u, v).

En el punto inicial tenemos que:
• La energía cinética es cero, ya que el objeto parte desde el reposo.
• La energía potencial es: E
potencial
= m · g · y.
Recuérdese que la energía potencial de un objeto se calcula mediante la fórmula:
E
potencial
= m · g · h, en donde m es la masa del objeto, g es la constante
gravitacional y h es la altura a la que se encuentra el objeto.
En resumen, para el punto inicial la igualdad (2. 3. 1) se transforma en:
m · g · y = C. (2. 3. 2)

Fig. 2.4: Retrato de Neils Abel
58
En el punto (u, v) tenemos que:
• La energía cinética es: E
cinética
=
2
1
2
ds
m
dt
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎝ ⎠
.
La energía cinética para un objeto en movimiento se calcula mediante la fórmula:
E
cinética
=
2
1
2
mv , en donde m es la masa y v es la velocidad del objeto.
En este caso
ds
v
dt
= .
• La energía potencial es: E
potencial
= m · g · v, según lo que se explicó
anteriormente.
En resumen, la igualdad (2. 3. 1) se transforma en:
m · g ·v +
2
1
2
ds
m
dt
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎝ ⎠
= C. (2. 3. 3)
Como la constante C no cambia, según el principio de conservación de energía, podemos
igualar las expresiones (2. 3. 2) y (2. 3. 3), para llegar a que: ( )
2
1
2
ds
m mg y v
dt
⎛ ⎞
= −
⎜ ⎟
⎝ ⎠
, de
donde finalmente se deduce que: ( ) 2
ds
g y v
dt
= − − , o equivalentemente:

( ) 2
ds
dt
g y v
− =

. (2. 3. 4)
El signo “–” indica que el objeto se mueve hacia el origen.

El problema mecánico de Abel asume conocido el tiempo de descenso. Este tiempo, que
depende de la altura inicial y, lo denominaremos T(y) y cumple: ( )
0
0
v y v
v y v
T y dt dt
= =
= =
= = −
∫ ∫
.
59
Si remplazamos la expresión (2. 3. 4) obtenemos: ( )
( )
0
2
v y
v
ds
T y
g y v
=
=
=


.
Pero como deseamos que aparezca la variable de integración v, usamos el hecho que:
( )
ds
s v
dv
′ = para escribir: ( )
( )
( )
( ) ( )
1
2
0 0
1
2 2
y y
s v
T y dv y v s v dv
g g y v


′ = = −

∫ ∫
.
Esta última integral es precisamente la convolución de dos funciones, por lo que:
( ) ( )
1
2
1
2
T y y s y
g
− ⎛ ⎞
′ = ∗ ⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
.
Aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados y usamos el teorema de
convolución:
( ) ( ) ( )
1
2
1 1
2 2
T y y s y s y
g g
π
− ⎡ ⎤
′ ′ ⎡ ⎤ = ⎡ ⎤ = ⎡ ⎤
⎢ ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦
⎢ ⎥
⎣ ⎦
L L L L
p
.
Finalmente reordenamos y llegamos a:
( ) ( )
1
2
2g
s y p T y
π
′ ⎡ ⎤ = ⎡ ⎤
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
L L . (2. 3. 5)

Mediante esta fórmula es posible calcular la curva y(x), ya que a partir de ella
obtenemos, en teoría, ( ) s y ′ y luego, usando la fórmula de longitud de una curva:
( )
2
1
dx
s y
dy
⎛ ⎞
′ = +
⎜ ⎟
⎝ ⎠
llegamos a una ecuación diferencial, mediante la cual se puede
determinar y(x).


60
Una aplicación concreta del problema mecánico de Abel lo constituye el problema de la
curva tautócrona. El problema de la curva tautócrona fue de importancia en el estudio de
los relojes de péndulo o de los péndulos, en general: ¿con qué trayectoria debería oscilar
un péndulo de tal manera que su período fuese siempre el mismo, independientemente
de la amplitud de oscilación? Esto es equivalente a encontrar la trayectoria por la que un
objeto caerá en un tiempo constante, sin importar de qué altura caiga. Según el modelo
que acabamos de presentar, esto significa que T(y) = constante.

El problema de la curva tautócrona fue resuelto por el
astrónomo y matemático holandés Christiaan Huygens
en 1659 usando métodos geométricos y publicado en su
libro “Horologium Oscillatorium sive de motu
pendulorum” (el reloj de péndulo y el movimiento
pendular) en 1673.
Huygens requería de una forma de medir el tiempo de
manera precisa para sus estudios astronómicos y fue así
que abordó este problema. En 1656, Huygens patentó el
reloj de péndulo, que mejoraba sustancialmente la forma de medir el tiempo.




Fig. 2.5: Retrato de
Christiaan Huygens
61
Ejemplo 2. 3. 6: La curva tautócrona.
Hallar la forma del hilo, es decir y(x), si el tiempo de descenso es constante,
independientemente de la altura del punto inicial.
Esta curva se denomina curva tautócrona.
Solución:
En este caso ( )
0
T y T = , y por lo tanto, ( )
0
T
T y
p
⎡ ⎤ =
⎣ ⎦
L .
Reemplazamos esto en la fórmula (2. 3. 5) y obtenemos:
( )
1 1
2 2
0 0 0
2 2 2 g g g
s y T p T T y
p
π
π π π
− − ⎡ ⎤
′ ⎡ ⎤ = =
⎢ ⎥
⎣ ⎦
⎢ ⎥
⎣ ⎦
L = L .
Aplicando la transformada inversa, llegamos a que:
( )
2
0
2
2gT
s y
y π
′ = .
Como ( )
2
1
dx
s y
dy
⎛ ⎞
′ = +
⎜ ⎟
⎝ ⎠
, se deduce que:

2
1
dx K
dy y
⎛ ⎞
+ =
⎜ ⎟
⎝ ⎠
, con
2
0
2
2gT
K
π
= .
Eliminamos el cuadrado, separamos variables y obtenemos:
1
K K y
dx dy dy
y y

= − = .
Integramos:
K y
x dy
y

=

.
Hacemos el cambio de variables
2
y K sen θ = y se llega a que:
( )
2
2 cos 2 2
2
K
x K d sen C θ θ θ θ = = + +

.
Pero como la curva debe pasar por el origen, C = 0.

62
En resumen, la curva tautócrona tiene coordenadas paramétricas:
( ) 2 2
2
K
x sen θ θ = + e ( )
2
1 cos 2
2
K
y K sen θ θ = = −
Ambas expresiones se pueden simplificar. Si hacemos:
2
K
a = y 2θ φ = ,
obtenemos las coordenadas parámetricas de la curva tautócrona:

( )
( ) 1 cos
x a sen
y a
φ φ
φ
⎧ = +


= −



Esta curva es también conocida como cicloide.

La siguiente imagen muestra cuatro estados de un péndulo que usa la cicloide tanto como
delimitación como para el trayecto del extremo del péndulo.


Huygens de hecho construyó un reloj usando un péndulo
como el que se muestra. Sin embargo,
desafortunadamente el roce del péndulo con las paredes
con forma de cicloide introducen un error y a la larga se
pierde más de lo que se gana con usar la forma de
cicloide. En la figura 2.7, se puede ver arriba a la derecha
un péndulo acotado por dos paredes con forma de
cicloide.

Fig. 2.6: Cuatro estados de un pendulo acotado por dos cicloides
Fig. 2.7: Diagramas del Horologium
oscillatorium de Huygens
63
Veamos una forma diferente de resolver este problema
Ejemplo 2. 3. 7:
La fórmula (2. 3. 5), ( ) ( )
1
2
2g
s y p T y
π
′ ⎡ ⎤ = ⎡ ⎤
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
L L , se puede escribir también como:
( ) ( )
( )
( )
1
2
1
2
2
2
2
g
s y p T y
p
g
p y T y
g
p y T y
π
π
π
π


′ ⎡ ⎤ = ⋅ ⎡ ⎤
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
⎡ ⎤
= ⋅ ⎡ ⎤
⎢ ⎥
⎣ ⎦
⎢ ⎥
⎣ ⎦
⎡ ⎤
= ∗
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎣ ⎦
L L
L L
L
.
Sabemos que: ( ) ( ) ( ) 0 p f x f x f ′ ⎡ ⎤ = ⋅ ⎡ ⎤ +
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
L L , por lo tanto:
( ) ( ) ( ) ( )
1 1
2 2
2
0
g d
s y y T y y T y
dy π
− −
⎛ ⎞ ⎡ ⎤ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
⎜ ⎟ ′ ⎡ ⎤ = ∗ + ∗ ⎢ ⎥ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎣ ⎦
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎢ ⎥
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎣ ⎦ ⎝ ⎠
L L .
Pero ( ) ( )
1
2
0 0 y T y
− ⎛ ⎞
∗ = ⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
, por lo que:
( ) ( )
1
2
2g d
s y y T y
dy π

⎡ ⎤ ⎛ ⎞
′ ⎡ ⎤ = ∗ ⎢ ⎥ ⎜ ⎟
⎣ ⎦
⎜ ⎟
⎢ ⎥
⎝ ⎠ ⎣ ⎦
L L .
Aplicamos la transformada inversa y obtenemos:
( ) ( )
1
2
2g d
s y y T y
dy π
− ⎛ ⎞
′ = ∗ ⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
,
o equivalentemente:
( )
( )
0
2
y
T t g d
s y dt
dy y t π
′ =


. (2. 3. 8)
Esta fórmula nos permite resolver el problema de la curva tautócrona de una manera
alternativa.
En efecto, si ( )
0
T y T = , entonces:
( )
1
0
2
0
0 0
2 2
y
y
T
dt T y t T y
y t
= − − =


.
64
Si reemplazamos en la fórmula (2. 3. 8), obtenemos:
( )
( )
2
0
0
2
2 2
2
g gT d
s y T y
dy y π π
′ = = .
Esta expresión es idéntica a la que habíamos llegado en el ejemplo anterior y de aquí
se resuelve como ya se vio.

Ejemplo 2. 3. 9: Resolver el problema mecánico de Abel, es decir hallar la curva de
descenso, si el tiempo de descenso es ( ) T y k y = , con k: constante.
Solución:
Al igual que en ejemplo anterior, usaremos la fórmula (2. 3. 8):
( )
( )
0
2
y
T t g d
s y dt
dy y t π
′ =


.
Haciendo los cambios de variables: u t = y posteriormente sin u y z = , la integral

( )
0
y
T t
I dt
y t
=


se transforma en:

2
2
2
0 0
sin 2
2 cos
2 2
z
I yk z dz yk z ky
π
π
π ⎛ ⎞
= = + =
⎜ ⎟
⎝ ⎠

.
Reemplazamos en la fórmula (2. 3. 8) y obtenemos:
( )
2 2
2 2
g gk d k
s y y
dy
π
π
⎛ ⎞
′ = =
⎜ ⎟
⎝ ⎠
.
Y como ( )
2
1
dx
s y
dy
⎛ ⎞
′ = +
⎜ ⎟
⎝ ⎠
, llegamos a que:

2
2 2 2
1 1 1 .
2 2 2
gk dx dx gk gk
dx dy
dy dy
⎛ ⎞
= + ⇒ = − ⇒ = −
⎜ ⎟
⎝ ⎠

65
Integrando a ambos lados, y haciendo
2
1
1
2
c
gk
=

llegamos a que la curva de
descenso es la recta: y = cx.

Es interesante notar que si
2
k
g
= , entonces c = ∞, lo cual significa que la curva de
descenso es una recta vertical y por lo tanto hablamos de caída libre. Y efectivamente
es un hecho conocido que el tiempo que demora un cuerpo en caer desde una altura
inicial y es
2
T y
g
= .

Ejemplo 2. 3. 10: Probar que la ecuación diferencial
2
y a y f ′′ + = , con
( ) ( ) 0 0 0 y y′ = = tiene a ( ) ( ) ( )
0
1
sin
x
y x f t a x t dt
a
= −

como solución.
Solución:
Aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados y obtenemos:
[ ] [ ] [ ]
2
y a y f ′′ + = L L L .
Usamos las fórmulas (1. 4. 4) y (1. 4. 2) y las condiciones iniciales y queda:
[ ] [ ] [ ]
2 2
p y a y f + = L L L .
Esto se puede rescribir como:
[ ] [ ] ( ) ( )
2 2
1 sin 1
sin
ax
y f f x ax f x
a a p a
⎡ ⎤
= = ⎡ ⎤ = ⎡ ∗ ⎤
⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎢ ⎥
+ ⎣ ⎦
L L L L L .
Aplicamos la transformada inversa y obtenemos el resultado deseado:
( ) ( ) ( )
0
1
sin
x
y x f t a x t dt
a
= −

.
66
2. 4 Convolución: Respuesta de un sistema a un estímulo.


Cualquier sistema físico puede pensarse como un dispositivo que transforma una función
(o señal) de entrada (estímulo o input) en una función (o señal) de salida (respuesta o
output). Así por ejemplo la fuerza del viento (función de entrada) actúa sobre un edificio
(sistema) y este empieza a oscilar (función de salida).



Tanto la función de entrada como la de salida y como las características del sistema
pueden ser desconocidas. A veces se conoce la función de entrada y se desea obtener (o
se conoce) una cierta respuesta a ese estímulo. El problema entonces es diseñar o
determinar el sistema que responde de esa manera.
En otros casos se conoce el sistema y la respuesta y se desea obtener información acerca
del estímulo que causó dicha respuesta. Por ejemplo, en accidentes de tránsito se conoce
la respuesta (el auto chocado, las huellas dejadas al frenar, etc.), se conocen también
algunas características del sistema (el tiempo, el estado de la calle, la hora del día, etc.) y
se desea inferir, por ejemplo, con qué velocidad viajaba el auto.
Sacar información acerca de un terremoto, analizando el registro de un sismógrafo y
conociendo, por supuesto, las características del sismógrafo es otro ejemplo.

función de entrada función de salida
Sistema
67
Por último, puede que se desee conocer la respuesta de un sistema ante un cierto
estímulo. En estos casos la convolución puede ser de utilidad.
Pero lo interesante del uso de la convolución es que no es necesario conocer las
características del sistema. Basta conocer cómo responde el sistema ante un estímulo en
particular para poder predecir cómo responderá ante cualquier otro estímulo.

Para entender cómo esto es posible, supongamos que el sistema se puede representar
mediante la ecuación diferencial: ( ) y ay by f t ′′ ′ + + = con condiciones iniciales:
( ) ( ) 0 0 0 y y′ = = . Aquí f(t) es la función de entrada (o estímulo), a y b son constantes que
representan las características del sistema e y(t) es la respuesta que deseamos calcular.

La función de entrada particular podría ser cualquiera, sin embargo se suele elegir la
función de paso ( )
0 0
1 0
si t
u t
si t
< ⎧
=



, por su simpleza y por su utilidad en ingeniería
eléctrica, ya que representa el concepto de apagado – encendido. La respuesta a la
función de paso la designaremos por A(t) y se conoce como respuesta indicial o
respuesta a la función de paso.

Tenemos entonces que: ( ) A aA bA u t ′′ ′ + + = .
Si aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados, usamos las condiciones iniciales
y la fórmula del ejemplo 1. 3. 7, llegamos a:
[ ] [ ] [ ]
2
1
p A ap A b A
p
+ + = L L L .
68
Despejamos [ ] L A y obtenemos:
[ ]
( )
2
1 1 1 1
A
p p Z p p ap b
= ⋅ = ⋅
+ +
L . (2. 4. 1)
Si hacemos lo mismo con la ecuación original, se llega a que:
[ ] ( )
( )
1
y f t
Z p
= ⎡ ⎤ ⋅
⎣ ⎦
L L .
La función Z(p) depende de los parámetros del sistema. Como aparece en ambas
fórmulas, podemos usarla para obtener la siguiente igualdad:
[ ] [ ] ( ) y p A f t = ⎡ ⎤
⎣ ⎦
L L L .
En este punto es interesante notar dos cosas: primero, la fórmula anterior no depende de
los parámetros del sistema (es decir, y como ya señalamos, no es necesario conocer las
características del sistema), pero sí se requiere conocer la respuesta a una función
particular, en este caso la función paso. Segundo, en la parte derecha de la igualdad
aparece la multiplicación de dos transformadas, y por lo tanto, usando el teorema de
convolución la fórmula se puede escribir como:
[ ] [ ] y p A f = ∗ L L .
Pero usando ( ) ( ) ( ) 0 L L f x p f x f ′ ⎡ ⎤ = ⎡ ⎤ −
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
(fórmula (1. 4. 2)) y las condiciones iniciales,
podemos rescribir el lado derecho de esta nueva igualdad y llegar a:
[ ] ( ) y A f
⎡ ⎤ ′
= ∗
⎢ ⎥
⎣ ⎦
L L .
Por lo tanto, aplicando la transformada inversa y recordando que A*f = f*A, es posible
llegar a las siguientes dos expresiones que permiten calcular la función respuesta:
( ) ( ) ( )
0
t
d
y t A t f d
dt
τ τ τ = −

y ( ) ( ) ( )
0
t
d
y t f t A d
dt
τ τ τ = −

.

69
Para simplificar aún más estas expresiones, usamos la Regla de Leibnitz:
( ) ( ) ( ) ( ) , , , ,
v v
u u
d dv du
G t x dx G t x dx G t v G t u
dt t dt dt

= + −

∫ ∫

y ambas expresiones se transforman con poco cálculo en:
( ) ( ) ( )
0
t
y t A t f d τ τ τ ′ = −

(2. 4. 2)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0
0
t
y t A t f d f A t τ τ τ ′ = − +

(2. 4. 3)
Estas dos fórmulas permiten encontrar la función de respuesta de un sistema ante un
estímulo, conociendo cómo se comporta ese sistema ante la función paso.

Como dijimos anteriormente, la función particular que usamos (la función de paso en el
ejemplo) no es la única que se puede usar. Podemos utilizar cualquier función de la cual
sepamos su respuesta. La función de paso es una opción bastante lógica debido a lo
simple de su transformada de Laplace.

Otra elección posible es la función delta de Dirac, ( ) x δ . En el ejemplo 1. 3. 13
demostramos que si 0 > ε y f
ε
(x) la función definida por: ( )
1
0
0
si x
f x
si x
ε
ε
ε
ε

≤ ≤

=


>

,
entonces: ( )
1
L
p
e
f x
p
ε
ε
ε


⎡ ⎤ =
⎣ ⎦
y ( )
0
lim 1 L f x
ε
ε →
⎡ ⎤ =
⎣ ⎦
. La función delta de Dirac se define
como ( ) ( )
0
lim x f x
ε
ε
δ

= y cumple entre otras, la siguiente propiedad: ( ) 1 x δ ⎡ ⎤ =
⎣ ⎦
L .

70
Así como la respuesta a la función de paso u(t) se denota por A(t) y se llama respuesta
indicial, de manera análoga para la función delta de Dirac la respuesta se denota por h(t)
y se llama respuesta de impulso.
Y así como al aplicar la transformada de Laplace a ambos lados obtuvimos:
[ ]( )
( )
1 1
A p
p Z p
= ⋅ L ,
análogamente, para la función delta de Dirac se llega a:
[ ]( )
( )
1
h p
Z p
= L . (2. 4. 4)
Ambas fórmulas se pueden combinar para llegar a la igualdad:
[ ]
[ ] h
A
p
=
L
L .
Pero según la fórmula (1. 4. 11) se tiene que: ( )
( )
0
L
x
F p
f s ds
p
⎡ ⎤
=
⎢ ⎥
⎣ ⎦

, por lo que
[ ] ( )
0
x
A h s ds
⎡ ⎤
=
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎣ ⎦

L L .
Eliminando la transformada de Laplace, obtenemos: ( ) ( )
0
t
A t h s ds =

.
Y derivando obtenemos: ( ) ( ) A t h t ′ = .

Con todo lo anterior, la fórmula (2. 4. 2) puede escribirse como:
( ) ( ) ( )
0
t
y t h t f d τ τ τ = −

(2. 4. 5)
o en términos de la convolución:
( ) ( )( ) y t h f t = ∗ . (2. 4. 6)

71
En resumen:
Si se desea resolver la ecuación diferencial ( ) y ay by f t ′′ ′ + + = se pueden utilizar los
siguientes pasos:
Alternativa 1:
1. Calcular A(t) usando la fórmula (2. 4. 1).
2. Calcular y(t) usando (2. 4. 2) ó (2. 4. 3).

Alternativa 2:
1. Calcular h(t) usando la fórmula (2. 4. 4).
2. Calcular y(t) usando (2. 4. 5).

Ejemplo 2. 4. 7:Resolver la ecuación diferencial:
( ) ( )
3
5 6 5 , 0 0 0
t
y y y e y y ′′ ′ ′ + + = = = .
Solución: Usando la alternativa 1:
Paso 1: [ ]
( )( )
1 1 1
6 3 2
2
1 1 1
2 3 2 3 5 6
A
p p p p p p p p p
= ⋅ = = − +
+ + + + + +
L .
Aplicamos la transformada inversa:
( )
2 3
1 1 1
6 2 3
t t
A t e e
− −
= − + .
Derivamos: ( )
2 3 t t
A t e e
− −
′ = − .



72
Paso 2: Como ( )
3
5
t
f t e = , la fórmula (2. 4. 3) queda:

( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
0
2 3 3
0
5 2 6 3
0
5 2 6 3
3 3 2 3
3 2 3
5
5
5
5 6
5
5 6 5 6
1 5
.
6 6
t
t
t t
t
t t
t
t t
o
t t t t
t t t
y t A t f d
e e e d
e e d
e e
e e e e
e e e
τ τ τ
τ τ
τ τ
τ τ τ
τ
τ
− − − −
− −
− −
− −
− −
′ = −
= −
= −
⎛ ⎞
= −
⎜ ⎟
⎝ ⎠
⎡ ⎤ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
= − − −
⎢ ⎥ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎢ ⎥ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎣ ⎦
= − +




Solución: Usando la alternativa 2:
Paso 1: [ ]
( )( )
2
1 1 1 1
2 3 2 3 5 6
h
p p p p p p
= = = −
+ + + + + +
L .
Aplicamos la transformada inversa:
( )
2 3 t t
h t e e
− −
= − .
Paso 2: Como ( )
3
5
t
f t e = , la fórmula (2. 4. 5) queda:.
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
2 3 3
0 0
5
t t
t t
y t h t f d e e e d
τ τ τ
τ τ τ τ
− − − −
= − = −
∫ ∫
.
Esto es exactamente a lo que llegamos usando el método anterior, por lo que con los
mismos cálculos se llega a:
( )
3 2 3
1 5
.
6 6
t t t
y t e e e
− −
= − +

73
El ejemplo anterior muestra que es levemente mejor la segunda alternativa. Por un lado, la
descomposición en fracciones parciales del paso 1 es más fácil y por otro lado se evita tener
que derivar.

Ejemplo 2. 4. 8:Resolver la ecuación diferencial: ( ) ( ) 6 , 0 0 0 y y y t y y ′′ ′ ′ + − = = = .
Solución: (Usando la alternativa 2)
Paso 1: [ ]
( )( )
1 1
5 5
2
1 1
2 3 2 3 6
h
p p p p p p
= = = −
− + − + + −
L .
Aplicamos la transformada inversa:
( ) ( )
2 3
1
5
t t
h t e e

= − .
Paso 2: Como ( ) f t t = , la fórmula (2. 4. 5) queda:

( )
( ) ( )
( ) ( )
2 3
0
2 2 3 3
2 3
2 3
1
5
1
2 1 3 1
5 4 9
1 2 1 3 1
5 4 9 4 9
1 1
.
6 36 20 45
t
t t
t
t t
o
t t
t t
y t e e d
e e
t t e e
e e
t
τ τ
τ τ
τ τ τ
τ τ
− − −
− −

= −
⎛ ⎞
= − − − −
⎜ ⎟
⎝ ⎠
⎡ ⎤ ⎛ ⎞
+ −
= − − − − +
⎢ ⎥ ⎜ ⎟
⎢ ⎥ ⎝ ⎠ ⎣ ⎦
= − − + −



Ejemplo 2. 4. 9:Resolver la ecuación diferencial: ( ) ( )
2
, 0 0 0 y y t y y ′′ ′ ′ − = = = .
Solución: Usando la alternativa 2:
Paso 1: [ ]
( )
2
1 1 1 1
1 1
h
p p p p p p
= = = −
− − −
L .
74
Aplicamos la transformada inversa:
( ) 1
t
h t e = − .
Paso 2: Como ( )
2
f t t = , la fórmula (2. 4. 5) queda:

( )
( )
( )
2 2
0
3
2
3
2
3
2
2 2
3
2 2 2
3
2 2 2 .
3
t
t
t
t
o
t
t
y t e d
e
t
t t e
t
t t e
τ
τ
τ τ τ
τ
τ τ


= −
⎛ ⎞
= − + + −
⎜ ⎟
⎝ ⎠
= − + + − +
= − − − − +


Nota: En los dos últimos ejemplos no se da el detalle de algunos cálculos, pero el lector
podrá comprobarlos sin mayor esfuerzo.

Finalizaremos con dos aplicaciones muy estudiadas en la física: el sistema masa- resorte y
los circuitos eléctricos.
Ejemplo 2. 4. 10: La vibración de un sistema masa-resorte no amortiguado sobre el
cual actúa una fuerza externa, se puede modelar con la ecuación diferencial:
( ) ( ) ( ) , 0 0 0 Mx kx f t x x ′′ ′ + = = = .
M es la masa del resorte, k la constante de rigidez del resorte, x(t) es el
desplazamiento del resorte y f(t) es la fuerza externa que actúa sobre el resorte.

a) Si f(t) es la función paso u(t) y resolvemos aplicando la fórmula (2. 4. 1), queda:
[ ]
2
1 1
A
p Mp k
= ⋅
+
L .
75
Para separar esta expresión usando fracciones parciales, hay que tener en cuenta que
tanto la masa M como la constante k son magnitudes positivas, por lo que el
denominador de la segunda fracción no es factorizable en R. Considerando esto,
obtenemos:
[ ]
2
1 1 Mp
A
k p Mp k
⎛ ⎞
= −
⎜ ⎟
+
⎝ ⎠
L .
Aplicando la transformada inversa:
( )
1
1 cos
k
A t t
k M
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
= − ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
.

b) Si, en cambio, f(t) es la función delta de Dirac, ( ) x δ y usamos la fórmula (2. 4. 4),
queda:
[ ]( )
2
1
h p
Mp k
=
+
L ,
de donde: ( )
1
sin
k
h t t
M Mk
⎛ ⎞
=
⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
.

c) Para una función f(t) cualquiera las fórmulas, (2. 4. 3) y (2. 4. 5) quedan,
respectivamente:
( ) ( ) ( ) ( )
0
1
cos 0 cos
t
k k
x t t t f d f t t
k M M
τ τ τ τ
⎡ ⎤ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
′ = − + − + + ⎢ ⎥ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎢ ⎥
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎣ ⎦


( ) ( ) ( )
0
1
sin
t
k
x t t f d
M Mk
τ τ τ
⎛ ⎞
= −
⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠



76
Ejemplo 2. 4. 11: La corriente I(t) en un circuito eléctrico, con inductancia L y
resistencia R y sobre el que actúa una fuerza electromotriz E(t) se modela con la
ecuación diferencial: ( ) ( ) , 0 0
dI
L RI E t I
dt
+ = = .

a) Si E(t) = E
0
u(t) y aplicamos los métodos ya estudiados, queda:
[ ]
0 0
1 1 E E L
I
p Lp R R p Lp R
⎛ ⎞
= ⋅ = −
⎜ ⎟
+ +
⎝ ⎠
L .
Aplicando la transformada inversa:
( )
0
1
R
t
L
E
I t e
R
− ⎛ ⎞
= − ⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
.
b) Si, en cambio, E(t) = E
0 ( ) t δ , queda:
[ ]
0
E
I
Lp R
=
+
L ,
de donde: ( )
0
R
t
L
E
I t e
L

= .
c) Supongamos, finalmente, que: ( )
0
E t E sen t ω = .
Sabemos por la fórmula (2. 4. 6) que: ( ) ( ) ( ) y t h f t = ∗ , pero no conocemos h(t).
Sin embargo, h(t) se puede calcular fácilmente: en la parte b) demostramos que si
E(t) = E
0 ( ) t δ , entonces ( )
0
R
t
L
E
I t e
L

= .
Esto implica que si: E(t) = ( ) t δ , entonces ( )
1
R
t
L
I t e
L

= .
77
Así: ( )
( )
( )
0
0
sin
R t
t
L
E
I t e d
L
τ
ωτ τ
− −
=

.
Si usamos la siguiente fórmula: ( )
2 2
sin sin cos
ax
ax
e
e bx dx a bx b bx C
a b
= − +
+

,
obtenemos:

( ) ( )
0
0
0
2
2
0
0
2 2
2 2
0
2 2 2
sin
sin cos
sin cos
sin cos .
R
t
R t
L
L
t
R R
t
L L
R R
t t
L L
R
t
L
E e
I t e d
L
E e e R
L L
R
L
E e e R
t t
L L
R R
L L
LE R
t t e
L R L
τ
τ
ωτ τ
ωτ ω ωτ
ω
ω
ω ω ω
ω ω
ω ω ω ω
ω




=
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎛ ⎞
⎜ ⎟
= −
⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
⎛ ⎞
⎜ ⎟ +
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎛ ⎞
⎜ ⎟
= − +
⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
⎜ ⎟ + +
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ ⎞
= − + ⎜ ⎟
⎜ ⎟
+
⎝ ⎠











78
Capítulo 3: Ecuaciones de Volterra


3. 1 Ecuaciones integrales.

Una ecuación en que la incógnita es una función ( ) x φ que aparece dentro de una
integral, se denomina ecuación integral.
Existen diferentes clasificaciones de las ecuaciones integrales.

Si los límites de integración de la integral son constantes, la
ecuación se denomina Ecuación Integral de Fredholm, en
honor al matemático sueco Erik Ivar Fredholm (1866 –
1927) quien estableció las bases de las ecuaciones integrales
al estudiar la electroestática y la teoría de potencial.

Si uno de los límites de integración de la integral es variable,
la ecuación se denomina Ecuación Integral de Volterra, en
honor al matemático italiano Vito Volterra (1860 – 1940) y
sus estudios acerca de estas ecuaciones publicadas a fines
del siglo XIX.
Si la función incógnita aparece solamente dentro de la
integral, la ecuación se denomina Ecuación Integral del
primer tipo. Si, en cambio, aparece tanto dentro como fuera
de la integral, la ecuación se denomina Ecuación Integral del segundo tipo.
Fig. 3.1: Fotografía de
Erik Fredholm
Fig. 3.2: Fotografía de
Vito Volterra
79
Estas definiciones no son acuciosas, por lo que formalizaremos:
Definición 3. 1. 1:
Una ecuación integral de Fredholm del primer tipo es una ecuación de la forma:
( ) ( ) ( ) ,
b
a
f x k x t t dt φ =

.
Una ecuación integral de Fredholm del segundo tipo es una ecuación de la forma:
( ) ( ) ( ) ( ) ,
b
a
f x t k x t t dt φ φ = +

.

Análogamente definimos las ecuaciones de Volterra:
Definición 3. 1. 2:
Una ecuación integral de Volterra del primer tipo es una ecuación de la forma:
( ) ( ) ( ) ,
x
a
f x k x t t dt φ =

.
Una ecuación integral de Volterra del segundo tipo es una ecuación de la forma:
( ) ( ) ( ) ( ) ,
x
a
f x t k x t t dt φ φ = +

.

Observaciones:
1. En ambos casos, las funciones f(x) y k(x, t) son funciones conocidas. k(x, t) se conoce
como el kernel o núcleo de la ecuación integral.
2. Si f(x) = 0, la ecuación integral se dice homogénea.


80
3. 2 Ecuaciones de Volterra del segundo tipo.


Comenzaremos estudiando primero este tipo de ecuaciones, ya que los métodos que
permiten resolver algunas de ellas, pueden posteriormente adaptarse a las de primer tipo.

Si el kernel en una ecuación de Volterra del segundo tipo es de la forma k(x – t),
entonces la ecuación se dice “del tipo convolución”. Este tipo de ecuaciones se puede
resolver usando el teorema de convolución, ya que una ecuación del tipo convolución se
puede escribir como:
f k φ φ = + ∗ . (3. 2. 1)
Suponiendo además que f, φ y k admiten transformada de Laplace (que denominaremos
F, Φ y K respectivamente) podemos aplicar la transformada a ambos lados, y se llega a:

[ ] [ ] [ ]
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) , 1.
1 ( )
f k
F p p K p p
F p
p si K p
K p
φ φ = + ∗
⇒ = Φ + Φ
⇒ Φ = ≠ −
+
L L L

Esto explica que, en teoría, es posible calcular ( ) x φ , si se conocen f(x) y k(x) y si la
ecuación es del tipo convolución. Veremos algunos ejemplos a continuación.

Ejemplo 3. 2. 2: Resolver la ecuación ( ) ( )
0
1 ( )
x
y x x t y t dt = − −

.
Solución:
Usaremos el método, en vez de la fórmula. Esto es, aplicamos la transformada de
Laplace a ambos lados de la ecuación ( ) ( )
0
1 ( )
x
y x x t y t dt = − −

, y obtenemos:
81
[ ] [ ] [ ] [ ]
2
1 1 1
L L L L y x y y
p p p
= − ⋅ = − ⋅ .
Despejamos [ ] y L y llegamos a: [ ]
2
1
L
p
y
p
=
+
.
Finalmente, aplicamos la transformada inversa para obtener: y(x) = cos x.

Ejemplo 3. 2. 3: Resolver la ecuación ( )
0
1 ( )
x
x t
y x e e y t dt

⎡ ⎤
= +
⎢ ⎥
⎣ ⎦

.
Solución:
Fijémonos que la integral que aparece no es la convolución entre dos funciones. Para
que aparezca la convolución, debemos rescribir el ejercicio:
( )
0 0 0
1 ( ) ( ) ( )
x x x
x t x x t x x t
y x e e y t dt e e e y t dt e e y t dta
− − −
⎡ ⎤
= + = + = +
⎢ ⎥
⎣ ⎦
∫ ∫ ∫
.
Ahora aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación para
obtener:
[ ] [ ] [ ]
1 1 1
1 1 1
L L L L
x
y e y y
p p p
⎡ ⎤ = + ⋅ = +
⎣ ⎦
− − −
.
Despejamos [ ] y L y llegamos a: [ ]
1
2
L y
p
=

.
Finalmente, aplicamos la transformada inversa para obtener: y(x) = e
2x
.




82
Ejemplo 3. 2. 4: Resolver la ecuación ( )
0
2 cos( ) ( )
x
x
e y x x t y t dt

= + −

.
Solución:
Al igual que en los dos ejercicios anteriores, aplicamos la transformada de Laplace a
ambos lados de la ecuación:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
( )
[ ]
2
2 2
1
1 2
2 cos
1 1 1
p
p
y x y y y y
p p p
+
= + ⋅ = + ⋅ = ⋅
+ + +
L L L L L L .
Despejamos [ ] y L y llegamos a: [ ]( )
( )
2
3
1
1
p
y p
p
+
=
+
L .
Para poder aplicar la transformada inversa, es necesario descomponer la fracción de
la derecha, mediante fracciones parciales. Así encontramos que:
[ ]
( ) ( )
2 3
1 2 2
1
1 1
y
p
p p
= − +
+
+ +
L .
Cada una de las fracciones se reconoce como transformada de Laplace. Es decir:
[ ]
2
2
x x x
y e xe x e
− − −
⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤
= − +
⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦
L L L L .
Finalmente, aplicamos la transformada inversa para obtener: y(x) = (x-1)
2
· e
-x
.

Ejemplo 3. 2. 5: Resolver la ecuación ( ) ( )
0
3 2 ( ) ( )
x
sen x y x x t y t dt = + −

.
Solución:
Nuevamente aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación:
[ ] [ ] [ ]
2
2 2 2
2 1 1
3
4
p
y y y
p p p
+
= + ⋅ = ⋅
+
L L L .
83
Al despejar [ ] y L obtenemos: [ ]
( )( )
2
2 2
6
1 4
p
y
p p
=
+ +
L , y usando fracciones parciales
llegamos a la expresión: [ ]
2 2
8 2
4 1
y
p p
= −
+ +
L .
Aplicamos la transformada inversa, obtenemos la solución:
( ) 4sin 2 2sin y x x x = − .

Queremos dejar en claro que el método utilizado funcionó en los ejemplos anteriores,
porque fuimos capaces de aplicar la transformada inversa de manera exitosa. Sin
embargo, esto no siempre es posible. En estos casos, existe la siguiente alternativa:
Calculamos anteriormente que si f k φ φ = + ∗ , entonces: ( )
1
( )
1 ( )
p F p
K p
Φ =
+
.
Si
1
1 ( ) K p +
fuese la transformada de Laplace de alguna función, resolver la ecuación
sería muy fácil, ya que el lado derecho de la ecuación sería la transformada de la
convolución.

Desgraciadamente dicha fracción no puede ser la transformada de ninguna función, ya
que según el teorema 1. 3. 2, si F(p) es la transformada de una función f, entonces
( ) lim 0
p
F p
→∞
= . Pero como ya sabemos que: ( ) lim 0
p
K p
→∞
= , entonces:
( )
1
lim 1 0
1
p
K p
→∞
= ≠
+

por lo tanto la fracción no puede ser la transformada de ninguna función.


84
Sin embargo con un pequeño truco algebraico es posible escribir:
( ) ( ) ( )
1 ( )
( )
1 ( ) 1 ( )
K p
p F p F p F p
K p K p
Φ = = −
+ +
.
La fracción que aparece ahora, tiende a 0 cuando p tiende a infinito, por lo que podría ser
la transformada de alguna función q(x). De ser así, podemos escribir:
( ) ( ) ( ) ( ) p F p F p Q p Φ = − .
Y si aplicamos la transformada inversa queda:
f q f φ = − ∗ . (3. 2. 6)
Esto quiere decir que, si somos capaces de calcular q(x), hemos resuelto la ecuación.
Fijémonos que la fórmula (3. 2. 6) es otra ecuación de Volterra del segundo tipo. Es
decir hemos demostrado:

Teorema 3. 2. 7:
Si una ecuación integral de Volterra del segundo tipo es del tipo convolución, es decir si:
( ) ( ) ( ) ( )
0
x
f x x k x t t dt φ φ = + −

,
entonces su solución es: ( ) ( ) ( ) ( )
0
x
x f x q x t f t dt φ = − −

,
siempre y cuando:
( )
( )
1 ( )
K p
Q p
K p
=
+
sea la transformada de alguna función q(x).
La función q(x) se denomina kernel recíproco (o resolvente) de la ecuación.

Es interesante notar que, a partir de
( )
( )
1 ( )
K p
Q p
K p
=
+
, se puede escribir:
Q(p) + Q(p)K(p) = K(p), y que si aplicamos la transformada inversa llegamos a que:
k q q k = + ∗ . (3. 2. 8)
85
Es decir, el kernel y el kernel recíproco también se relacionan mediante una ecuación de
Volterra del segundo tipo, llamada ecuación resolvente.

Ejemplo 3. 2. 9: Resolvamos nuevamente la ecuación
( ) ( )
0
3sin 2 ( ) ( )
x
x y x x t y t dt = + −

.
Solución:
En este caso
2
2
2
1
( ) 1
( )
1
1 ( ) 1
1
K p p
Q p
K p p
p
= = =
+ +
+
, por lo que: q(x) = sin x.
En segundo lugar, ( ) ( ) ( ) ( )
0 0
3 sin sin 2 2sin sin 2
x x
q x t f x dt x t t dt x x − = − = −
∫ ∫

Finalmente, usando el teorema 3. 2. 7,
( ) 4sin 2 2sin y t x x = − .

Al aplicar la transformada de Laplace a la ecuación, tuvimos que usar fracciones
parciales; usando el teorema 3. 2. 7 tuvimos que resolver una integral trigonométrica. A
primera vista pareciera que ambos métodos son equivalentes en cuanto a dificultad
algebraica, sin embargo, el teorema 3. 2. 7 es más general, ya que las fracciones
parciales sólo sirven si hay una función racional. Esto, siempre y cuando encontrar q(x)
sea simple, como lo fue en el ejemplo.


86
Resolveremos a continuación algunas ecuaciones integrales de Volterra de segundo tipo.
Obtendremos así algunas fórmulas muy conocidas en el estudio de estas ecuaciones.
Para un listado más completo, remítase al Anexo C o a [6].
Ejemplo 3. 2. 10: Resolver la ecuación ( ) ( )
0
( )
x
f x y x y t dt = +

.
Solución:
En este caso
1
( ) 1
( )
1
1 ( ) 1
1
K p p
Q p
K p p
p
= = =
+ +
+
, por lo que: q(x) = e
–x
.
Según el teorema 3. 2. 7: ( ) ( )
( )
( )
0
x
x t
y x f x e f t dt
− −
= −

.

Ejemplo 3. 2. 11: Resolver la ecuación ( ) ( ) ( )
0
( )
x
f x y x x t y t dt = + −

.
Solución:
En este caso
2
2
2
1
( ) 1
( )
1
1 ( ) 1
1
K p p
Q p
K p p
p
= = =
+ +
+
, por lo que: q(x) = sin x.
Según el teorema 3. 2. 7: ( ) ( ) ( ) ( )
0
sin
x
y x f x x t f t dt = − −

.

Ejemplo 3. 2. 12: Resolver la ecuación ( ) ( ) ( )
2
0
( )
x
f x y x x t y t dt = + −

.
Solución:
En este caso
3
3
3
2
( ) 2
( )
2
1 ( ) 2
1
K p p
Q p
K p p
p
= = =
+ +
+
.
87
Usando fracciones parciales:
3
2 2 3
1 2
( ) , 2
3 2
a p a
Q p con a
p ap a p
⎛ ⎞

= − =
⎜ ⎟
− + +
⎝ ⎠
.
Reordenamos y obtenemos:

3
2 2 3 2 2
3
1
2 2
( ) 3 , 2
3 2
3 3
2 4 2 4
a a
p
a
Q p con a
p
a a a a
p p
⎛ ⎞
⎜ ⎟

⎜ ⎟
= − + =
⎜ ⎟
+
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
⎜ ⎟ − + − +
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
.
Por lo tanto:
3
2
3 3 3
3
2
2
2 3 2 3 2
( ) cos 3sin
3 2 2
x
x
q x e e x x


⎛ ⎞
⎡ ⎤ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
⎜ ⎟
= − −
⎢ ⎥ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎢ ⎥ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎣ ⎦
⎝ ⎠
.
Según el teorema 3. 2. 7: ( ) ( ) ( ) ( )
0
x
y x f x q x t f t dt = − −

.

Ejemplo 3. 2. 13: Resolver la ecuación ( ) ( ) ( )
3
0
( )
x
f x y x x t y t dt = + −

.
Solución:
En este caso
4
4
4
3!
6
( )
3!
6
1
p
Q p
p
p
= =
+
+
.
Usando fracciones parciales y bastante álgebra:

2 2
2 2 3
( ) , 6
2
2 2
2 2 2 2
p a p a
Q p con a
a a
a a a a
p p
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎜ ⎟
+ −
= − =
⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
+ + − +
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
.
Reordenamos y obtenemos:
2 2 2 2
2 2
3
2 2 2 2
( )
2
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
a a a a
p p
Q p
a a
a a a a a a a a
p p p p
⎛ ⎞ ⎡ ⎤
⎜ ⎟
⎢ ⎥
+ −
⎜ ⎟
⎢ ⎥
= + − −
⎜ ⎟
⎢ ⎥
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎜ ⎟
⎢ ⎥
+ + + + − + − +
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎢ ⎥
⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎣ ⎦ ⎝ ⎠

88
Por lo tanto:
2 2 2 2
2 2 2 2
3
( ) cos sin cos sin
2 2 2 2 2
3
2cosh sin 2sinh cos .
2 2 2 2 2
a a a a
x x x x
a a a a
q x e x e x e x e x
a a
a a a a
x x x x
a a
− −
⎛ ⎞
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
⎜ ⎟ = + − +
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎝ ⎠
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
= − ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠

Si hacemos:
4
3
2
k = , obtenemos finalmente:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) cosh sin sinh cos q x k kx kx kx kx = − .
Según el teorema 3. 2. 7: ( ) ( ) ( ) ( )
0
x
y x f x q x t f t dt = − −

.

Ejemplo 3. 2. 14: Resolver la ecuación integral de Abel de segundo tipo:
( ) ( )
0
( )
x
y t
f x y x dt
x t
= +


.
Solución:
En este caso, recurriremos a un truco algebraico, ya que el método utilizado en los
ejemplos anteriores no conduce a ningún resultado satisfactorio.
Sabemos, según el ejemplo (1. 3. 5), que: ( )
1
2
L x p
p
π

⎡ ⎤
=
⎣ ⎦
.
Por lo tanto, si aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación,
obtendremos: ( ) ( ) ( ) F p Y p Y p
p
π
= + , de donde: ( ) ( )
1
1
Y p F p
p
π
= ⋅
+
.
Si racionalizamos llegamos a:
( ) ( ) ( ) ( )
1
1 1 1 1
1
p
Y p F p F p F p
p p p p p
p
π π π π
π
π π
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
⎛ ⎞
= ⋅ − = ⋅ − = ⋅ − +
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
− −
⎝ ⎠
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠

.
Distribuimos:
89
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1
1 1
1
, 1 .
Y p F p F p
p p p
p p con p F p
p p
π π
π
π
π
π
π
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
= ⋅ − + ⋅ −
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟

⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ ⎞
= Ψ + Ψ Ψ = ⋅ −
⎜ ⎟
⎜ ⎟

⎝ ⎠

Fijémonos ahora que ( ) ( ) ( ) p F p F p
p
π
Ψ = − es la transformada de
1
2
f f x ψ

= − ∗ .
Por lo tanto: ( ) ( ) ( )
x
y x x e x
π
ψ π ψ = + ∗ .

Ejemplo 3. 2. 15: Resolver la ecuación ( ) ( )
( )
0
( )
x
k x t
f x y x e y t dt

= +

.
Solución:
En este caso
( )
1
1
( )
1
1
1
p k
Q p
p k
p k

= =
− −
+

. Por lo tanto: ( )
( ) 1 k x
q x e

= .
Según el teorema 3. 2. 7: ( ) ( )
( )( )
( )
1
0
x
k x t
y x f x e f t dt
− −
= −

.

Ejemplo 3. 2. 16: Resolver la ecuación ( ) ( )
( )
0
1 ( ) ; 0
x
k x t
f x y x e y t dt con k

⎡ ⎤
= + − ≠
⎣ ⎦

.
Solución:
En este caso
2
1 1
( )
1 1
1
p k p k
Q p
p kp k
p k p


= =
− +
+ −

.
Para determinar q(x), necesitamos saber si el polinomio de segundo grado es
factorizable o no. Existen tres casos:


90
Caso 1: si k = 4
En este caso, el discriminante es:
2
4 0 k k Δ = − = y por lo tanto

( )
2
4
( )
2
Q p
p
=

.
En consecuencia: ( )
2
4
x
q x xe = .
Caso 2: si ] [ 0, 4 k ∈
En este caso, el discriminante es:
2
4 0 k k Δ = − < y por lo tanto el polinomio
2
p kp k − + es irreductible. Si completamos cuadrado de binomio lo podemos
escribir como:
2
2 4
k
p
Δ ⎛ ⎞
− −
⎜ ⎟
⎝ ⎠
.
Entonces tenemos que:
2 2
2
2
( )
2 4 2 4
k k
Q p
k k
p p
−Δ
= =
−Δ
−Δ −Δ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
− + − +
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
.
En consecuencia: ( )
2
2
sin
2
k
x
k
q x e x
⎛ ⎞
−Δ
=
⎜ ⎟
⎜ ⎟
−Δ
⎝ ⎠
.
Caso 3: si ] [ ] [ , 0 4, k ∈ −∞ ∪ ∞
En este caso, el discriminante es:
2
4 0 k k Δ = − > y por lo tanto el polinomio
2
p kp k − + se puede factorizar como:
2 2
k k
p p
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
+ Δ − Δ
− −
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
.
Si usamos fracciones parciales, obtendremos:
1 1
( )
2 2 2 2
k k
Q p
k k k k
p p p p
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎜ ⎟
= = −
⎜ ⎟ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ Δ + Δ − Δ + Δ − Δ
− − − − ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
.
En consecuencia: ( )
2 2 2
2
sinh
2
k k k
x x x
k k
q x e e e x
+ Δ − Δ
⎛ ⎞
⎛ ⎞
Δ
⎜ ⎟
= − =
⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎜ ⎟
Δ Δ
⎝ ⎠
⎝ ⎠
.
91
En resumen, según el teorema 3. 2. 7: ( ) ( ) ( ) ( )
0
x
y x f x q x t f t dt = − −

, donde:
( ) ] [
] [ ] [
2
2
2
4 4
2
sin 0, 4
2
2
sinh , 0 4,
2
x
k
k
xe si k
k
q x e x si k
k
e x si k


=



⎛ ⎞
Δ

⎜ ⎟
= ∈

⎜ ⎟
Δ

⎝ ⎠

⎛ ⎞

Δ
⎜ ⎟
∈ −∞ ∪ ∞ ⎪
⎜ ⎟
⎪ Δ
⎝ ⎠ ⎩
, con
2
4 k k Δ = − .

Ejemplo 3. 2. 17: Resolver la ecuación ( ) ( ) ( )
( )
0
( )
x
k x t
f x y x x t e y t dt

= + −

.
Solución:
En este caso
( )
( )
( )
2
2
2
1
1
( )
1
1
1
p k
Q p
p k
p k

= =
− +
+

. Por lo tanto: ( ) sin
kx
q x e x = .
Según el teorema 3. 2. 7: ( ) ( )
( )
( ) ( )
0
sin
x
k x t
y x f x e x t f t dt

= − −

.

Ejemplo 3. 2. 18: Resolver la ecuación ( ) ( ) ( )
0
cosh ( )
x
f x y x k x t y t dt = + ⎡ − ⎤
⎣ ⎦ ∫
.
Solución:
En este caso
2 2
2 2
2 2
( )
1
p
p k p
Q p
p
p p k
p k

= =
+ −
+

.
El discriminante del polinomio de segundo grado es
2
4 1 0 k Δ = + > .
92
Esto significa que dicho polinomio es factorizable. Aplicamos fracciones parciales y
obtenemos:
1 1 1
( )
2 1 1
2 2
Q p
p p
⎛ ⎞
⎜ ⎟
Δ − Δ +
⎜ ⎟
= +
⎜ ⎟ Δ − + Δ − − Δ
− −
⎜ ⎟
⎝ ⎠
.
Por lo tanto:

( )
( ) ( )
1 1
2 2
1
2 2 2 2 2
1
2
1
1 1
2
1
2
1
cosh sinh
2 2
x x
x x x x x
x
q x e e
e e e e e
e x x
Δ− Δ+

Δ Δ Δ Δ
− − −

⎛ ⎞
⎜ ⎟
= Δ − + Δ +
⎜ ⎟
Δ
⎝ ⎠
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
= Δ + − −
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
Δ
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
Δ Δ
= Δ − ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
Δ
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
.
Según el teorema 3. 2. 7: ( ) ( ) ( ) ( )
0
x
y x f x q x t f t dt = − −

.

Ejemplo 3. 2. 19: Resolver la ecuación ( ) ( ) ( )
0
sinh ( )
x
f x y x k x t y t dt = + ⎡ − ⎤
⎣ ⎦ ∫
.
Solución:
En este caso
2 2
2 2
2 2
( )
1
k
p k k
Q p
k
p k k
p k

= =
+ −
+

.
Para determinar q(x), necesitamos saber si el polinomio de segundo grado es
factorizable o no. Existen tres casos:
Caso 1: si k = 1
En este caso:
2
1
( ) Q p
p
= .
En consecuencia: ( ) q x x = .
93
Caso 2: si ] [ 0,1 k ∈
Si ] [ 0,1 k ∈ , entonces:
2
0 k k − > y por lo tanto el polinomio
2 2
p k k + − es
irreductible. En consecuencia: ( ) ( )
2
sin ,
k
q x Ax con A k k
A
= = − .
Caso 3: si ] [ ] [ , 0 1, k ∈ −∞ ∪ ∞
En este caso,
2
0 k k − < y por lo tanto el polinomio
2 2
p k k + − se puede
factorizar como: ( ) ( )
2
, p A p A con A k k + − = − .
Si usamos fracciones parciales, obtendremos:
( ) ( )
1 1
( )
2
k k
Q p
p A p A A p A p A
⎛ ⎞
= = −
⎜ ⎟
+ − − +
⎝ ⎠
.
En consecuencia: ( ) ( ) ( ) sinh
2
Ax Ax
k k
q x e e Ax
A A

= − = .

En resumen, según el teorema 3. 2. 7: ( ) ( ) ( ) ( )
0
x
y x f x q x t f t dt = − −

, donde:
( ) ( ) ] [
( ) ] [ ] [
1
sin 0,1
sinh , 0 1,
x si k
k
q x Ax si k
A
k
Ax si k
A

=



= ∈



∈ −∞ ∪ ∞


, con
2
A k k = − .



94
3. 3 Ecuaciones de Volterra del primer tipo.



Analicemos ahora las ecuaciones de Volterra del primer tipo.

Un primer método para resolverlas es el que usamos anteriormente, es decir, aplicar de
inmediato la transformada de Laplace a la ecuación. Así, la ecuación de Volterra de
primer tipo: ( ) ( ) ( )
0
x
f x k x t t dt φ = −

, quedará: ( ) ( ) ( ) F p K p p = Φ , de donde:
( )
( )
( )
F p
p
K p
Φ = . (3. 3. 1)

Ejemplo 3. 3. 2: Resolver la ecuación ( )
2
0
( )
x
x x t y t dt = −

.
Solución:
Aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación y obtenemos:
[ ] [ ] [ ]
3 2
2 1
L L L x y y
p p
= ⋅ = ⋅ .
Despejamos [ ] y L y llegamos a: [ ]
2
L y
p
= .
Por lo tanto, la solución a ( )
2
0
( )
x
x x t y t dt = −

es: y(x) = 2.

Debemos aclarar sin embargo, que lo más probable es que este método no funcione. La
explicación de por qué el método en general fallará, es porque, para que
( )
( )
F p
K p
sea
95
efectivamente la transformada de alguna función, debe converger a 0 a medida que p
tiende a infinito y eso no es necesariamente claro ni cierto.

Una segunda forma de resolver una ecuación de Volterra del primer tipo es usando el
mismo método que usamos en la sección 2. 4 para determinar la fórmula 2. 4. 3. De esa
manera podremos transformar, bajo ciertas condiciones del kernel, una ecuación del
primer tipo en una del segundo tipo, que ya hemos analizado.

En efecto, si derivamos a ambos lados de la ecuación ( ) ( ) ( )
0
x
f x k x t t dt φ = −

con
respecto a x, obtenemos: ( ) ( ) ( )
0
x
d
f x k x t t dt
dx
φ ′ = −

.
Si aplicamos la Regla de Leibnitz, se llega a:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0
0
x
f x k x k x t t dt φ φ ′ ′ = + −

. (3. 3. 3)
Si ( ) 0 0 k ≠ , la ecuación (3. 3. 3) es una ecuación de Volterra del segundo tipo.
Si k(0) = 0, la ecuación (3. 3. 3) queda: ( ) ( ) ( )
0
x
f x k x t t dt φ ′ ′ = −

, es decir queda
nuevamente una ecuación del primer tipo. En este caso, volvemos a usar el
procedimiento: derivamos a ambos lados y aplicamos la regla de Leibnitz. Esto se repite
hasta que en alguna iteración del procedimiento quede una ecuación del segundo tipo.

96
Sin embargo, dejamos claro que lo anterior es sólo un esquema que puede funcionar en
muchos casos, pero en otros no es posible. Por ejemplo, si ( )
1
2
k x x

= , al aplicar la regla
de Leibnitz queda una división por 0, ya que k(0) no está definido.

Formalizaremos lo anterior en un teorema:
Teorema 3. 3. 4:
Supongamos que una ecuación integral de Volterra del primer tipo es del tipo
convolución, es decir: ( ) ( ) ( )
0
x
f x k x t t dt φ = −

.
Supongamos además que f y k admiten derivadas hasta de orden n + 1, que
( )
( ) { } 0 0, 0,1, 2, , 1
i
k i n = ∀ ∈ − … y que
( )
( ) 0 0
n
k ≠ .
Entonces la ecuación de Volterra del primer tipo es equivalente a la ecuación del
segundo tipo:
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
1 1
0
0
x
n n n
f x k x k x t t dt φ φ
+ +
= + −

. (3. 3. 5)

Ejemplo 3. 3. 6: Resolver la ecuación
0
( )
x
x t
x e y t dt

=

.
Solución:
Independientemente que esta ecuación puede resolverse con el primer método, lo
resolveremos con el teorema 3. 3. 4 para mostrar cómo funciona.
En este caso: ( )
x
k x e = , ( ) 0 0 k ≠ .
97
Por lo tanto, usamos la fórmula 3. 3. 5 con n = 0. La fórmula queda:
( ) ( )
0
1
x
x t
y x e y t dt

= +

.
Según el ejemplo 3. 2. 15, sabemos que la solución a esta ecuación es:
( )
( )( ) 1 1
0
1 1
x
x t
y x e dt x
− −
= − = −

.

Dijimos que por ejemplo, si ( )
1
2
k x x

= , no es posible usar el teorema 3. 3. 4. En estos
casos existe un tercer método. En vez de resolver la ecuación ( ) ( ) ( )
0
x
f x k x t t dt φ = −

,
resolveremos la ecuación ( ) ( ) ( )
0
x
f x k x t y t dt = −

, con la condición: ( ) ( )
0
x
y x t dt φ =

.
En realidad estamos resolviendo la misma ecuación, pero para una primitiva de la
función buscada. Sin embargo, la condición impuesta nos llevara a un nuevo resultado.
En efecto, si aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de esta condición y
usamos la fórmula (1. 4. 11), nos damos cuenta que:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
0
=L p =L
x
p
Y p y x s ds
p
φ
⎡ ⎤ Φ
⎡ ⎤ =
⎢ ⎥
⎣ ⎦
⎢ ⎥
⎣ ⎦

.
Pero como la fórmula (3. 3. 1) establece que:
( )
( )
( )
F p
p
K p
Φ = , obtenemos que:

( )
( )
( )
F p
Y p
p K p
= . (3. 3. 7)
98
Si
( )
( )
F p
K p
no es la transformada de alguna función,
( )
( )
F p
p K p
bien podría serlo y de ser así,
podemos calcular y(x). Una vez calculada y(x), basta derivar ( ) ( )
0
x
y x t dt φ =

a ambos
lados para obtener la función buscada.

Podemos generalizar esta idea, ya que la fórmula (1. 4. 11. 2) señala que
( )( )
( )
n
x x
n
p
p F
ds s f =








∫ ∫
0 0
L , de manera que, en vez de llegar a:
( )
( )
( )
F p
Y p
p K p
= , llegaremos
a
( )
( )
( )
n
F p
Y p
p K p
= .

Es decir, primero probamos con
( )
( )
( )
F p
p
K p
Φ = . Si falla el método, buscamos el primer
valor de n, tal que
( )
( )
( )
n
n
F p
Y p
p K p
= se pueda resolver. Luego calculamos y
n
(x) y
finalmente lo derivamos n veces para encontrar la función buscada.
En este método hay que tener cuidado en lo siguiente: al hacer ( ) ( )
0
x
y x t dt φ =

, la
función y(x) cumple la condición y(0) = 0. Por lo tanto, al usar un valor de n mayor que
1, hay que analizar si se debe cumplir: ( ) ( )
( )
( )
1
0 0 ... 0 0
n
y y y

′ = = = = .



99
Resolveremos a continuación algunas ecuaciones integrales de Volterra de primer tipo.
Ejemplo 3. 3. 8: Resolver la ecuación ( )
0
( ) ( )
x
f x x t y t dt = −

.
Solución:
En este caso
2
( )
( )
Y p
F p
p
= , por lo que: ( )
2
( ) Y p p F p = .
No sabemos si esta última expresión es la transformada de alguna función.
Sin embargo,
( )
( )
2
2
2
( )
p F p
Y p F p
p
= = , por lo que: y
2
(x) = f(x).
Derivando 2 veces, obtenemos la solución a la ecuación de Volterra:
Si ( )
0
( ) ( )
x
f x x t y t dt = −

, entonces: ( ) ( ) y x f x ′′ = , siempre y cuando: ( ) ( ) 0 0 0 f f ′ = = .

Observemos que la ecuación del ejemplo 3. 3. 2 era de la forma de este tipo de
ecuaciones, con f(x) = x
2
. Y efectivamente, la solución era y(x) = 2, que es la segunda
derivada de f(x).

Ejemplo 3. 3. 9: Resolver la ecuación ( )
0
( ) ( )
x
n
f x x t y t dt = −

.
Solución:
En este caso
1
! ( )
( )
n
n Y p
F p
p
+
= , por lo que:
( )
1
( )
!
n
p F p
Y p
n
+
= .
No sabemos si esta última expresión es la transformada de alguna función.
Sin embargo,
( ) ( )
1
1
1
( )
! !
n
n
n
p F p F p
Y p
n n p
+
+
+
= = , por lo que: ( )
( )
1
!
n
f x
y x
n
+
= .
Derivando n + 1 veces, obtenemos la solución a la ecuación de Volterra:
( )
( )
( )
1
!
n
f x
y x
n
+
= , siempre y cuando: ( ) ( )
( )
( ) 0 0 ... 0 0
n
f f f ′ = = = = .
100
Ejemplo 3. 3. 10: Resolver la ecuación ( )
0
( )
x
f x x t y t dt = −

.
Solución:
La transformada de Laplace de ( ) f x x = es
1
( )
2
F p
p p
π
= , por lo que la ecuación
queda:
1
( ) ( )
2
F p Y p
p p
π
= , y, en consecuencia:
( )
2
2
2
( ) ( )
pF p
Y p p F p
p
p
π
π
π
= = .
Dividiendo por p
2
, obtenemos:,
2
2
( ) ( ) Y p F p
p
π
π
= , por lo que: ( )
( )
2
0
2
x
f t
y x dt
x t
π
=


.
Derivando, obtenemos la solución a la ecuación de Volterra:
( )
( )
2
2
0
2
x
f t
d
y x dt
dx x t
π
=


, siempre y cuando: ( ) 0 0 f = .
En este caso, no es necesaria la condición ( ) 0 0 f ′ = , ya que como y
2
(x) es una
integral, la condición se requiere sólo a partir de y
1
.
Por ejemplo, si f(x) = x (que no cumple ( ) 0 0 f ′ = ), es fácil comprobar que
3
2
8
( )
3
y x x
π
= es la solución a la ecuación de Volterra y que cumple la fórmula
( )
( )
2
2
0
2
x
f t
d
y x dt
dx x t
π
=


.

Al estudiar el problema mecánico de Abel en el capítulo anterior, llegamos a la
expresión: ( ) ( ) ( )
1
2
0
1
2
y
T y y v s v dv
g

′ = −

.
Esta es una ecuación de Volterra del primer tipo, que resolveremos a continuación.
101
Ejemplo 3. 3. 11: Resolver la ecuación integral de Abel: ( )
0
( )
x
y t
f x dt
x t
=


.
Solución:
Aplicando la transformada de Laplace queda: ( ) ( ) F p Y p
p
π
= , por lo que:

( )
( ) ( )
F p
p
Y p F p
p
p
π
π
π
= = .
Dividiendo por p, obtenemos:,
1
1
( ) ( ) Y p F p
p
π
π
= , por lo que: ( )
( )
1
0
1
x
f t
y x dt
x t
π
=


.
Derivando, obtenemos la solución a la ecuación de Volterra:
( )
( )
0
1
x
f t
d
y x dt
dx
x t
π
=


.
Usando la regla de Leibnitz y la conmutatividad de la convolución, podemos escribir:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0 0
0 0
x x x x
f t f x t f x t f f t f
d d
dt dt dt dt
dx dx
x t t t x x t x
′ ′ − −
= = + = +
− −
∫ ∫ ∫ ∫
.
Por lo tanto, la solución a la ecuación integral de Abel se puede escribir también
como: ( )
( ) ( )
0
0
1
x
f f t
y x dt
x x t
π
π

= +


.

Nótese que la expresión a la que habíamos llegado en el capítulo anterior se puede
escribir como: ( ) ( )
( )
1
2
0
2
y
s v
T y y v dv
g


= −

. Si aplicamos ahora la fórmula que acabamos
de calcular, obtenemos que:
( ) ( )
0
0
1
2
y
s y T t T
dt
g y y t
π
π
′ ′
= +


.
102
En el problema de la curva tautócrona, T(y) = constante, por lo que su derivada es cero,
de manera que sólo queda ( )
2
0
2
2gT
s y
y π
′ = , que es la expresión que encontramos en el
ejemplo 2. 3. 6.

Ejemplo 3. 3. 12: Resolver la ecuación ( )
0
( ) ( )
x
f x x t y t dt
λ
= −

, con 0 1 λ < < .
Solución:
La transformada de Laplace de ( ) f x x
λ
= , con λ > -1 es:
( )
1
1
( ) F p
p
λ
λ
+
Γ +
= , por lo que
la ecuación queda:
( )
( )
1
1
( ) F p Y p
p
λ
λ
+
Γ +
= , y, en consecuencia:
( )
( )
1
( )
1
p F p
Y p
λ
λ
+
=
Γ +
.
Como λ está entre 0 y 1, λ + 1 está entre 1 y 2. Por lo tanto, dividimos por p
2
y
obtenemos:
( )
( )
1
2
( )
1
p F p
Y p
λ
λ

=
Γ +
.
Como λ - 1 está entre -1 y 0, podemos escribir:
( )
( )
2
1
1 1
( )
1
Y p F p
p
λ
λ

=
Γ +
,
en donde 1 - λ está nuevamente entre 0 y 1.
Para poder aplicar la transformada inversa necesitamos modificar esta última
expresión como:
( ) ( )
( )
( )
2
1
1
1
( )
1 1
Y p F p
p
λ
λ
λ λ

Γ −
=
Γ + Γ −
.
Ahora, aplicamos la transformada inversa para llegar a:

( ) ( )
( )
( )
2
0
1
( )
1 1
x
f t
y x dt
x t
λ
λ λ
=
Γ + Γ −


.
Derivando 2 veces, obtenemos la solución a la ecuación de Volterra:

( ) ( )
( )
( )
2
2
0
1
( )
1 1
x
f t
d
y x dt
dx
x t
λ
λ λ
=
Γ + Γ −


, siempre y cuando: ( ) 0 0 f = .
103
La función gamma cumple muchas propiedades, entre ellas:
( ) ( ) 1 x x x Γ + = Γ y ( ) ( )
( )
1 x x
sen x
π
π
Γ Γ − = .
Combinando estas propiedades, podemos escribir la solución como:

( ) ( )
( )
2
2
0
( )
x
sen f t
d
y x dt
dx
x t
λ
πλ
πλ
=


, siempre y cuando: ( ) 0 0 f = .

Ejemplo 3. 3. 13: Resolver la ecuación integral de Abel generalizada:
( )
0
( )
( )
x
y t
f x dt
x t
λ
=


, con 0 1 λ < < .
Solución:
Al aplicar la transformada de Laplace queda:
( )
( )
1
1
( ) F p Y p
p
λ
λ

Γ −
= , y, en
consecuencia:
( )
( )
1
( )
1
p F p
Y p
λ
λ

=
Γ −
.
Como λ está entre 0 y 1, 1 - λ también lo está. Por lo tanto, dividimos por p y
obtenemos:

( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
1
1 1 1
( )
1 1 1
p F p
Y p F p F p
p p
λ
λ λ
λ
λ λ λ λ

Γ
= = =
Γ − Γ − Γ Γ −
.
Aplicamos la transformada inversa para llegar a:

( ) ( )
( )
1
1
0
( )
x
sen f t
y x dt
x t
λ
πλ
π

=


.
Derivamos y obtenemos la solución a la ecuación de Volterra:
( ) ( )
( )
1
0
( )
x
sen f t
d
y x dt
dx
x t
λ
πλ
π

=


.


104
Nuevamente podemos aplicar la regla de Leibnitz para simplificar esta expresión, ya
que como:
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
1 1 1 1 1 1
0 0 0 0
0 0
x x x x
f t f x t f x t f f t f
d d
dt dt dt dt
dx dx t t x x
x t x t
λ λ λ λ λ λ − − − − − −
′ ′ − −
= = + = +
− −
∫ ∫ ∫ ∫

La solución queda:
( ) ( ) ( )
( )
1 1
0
0
( )
x
sen f f t
y x dt
x
x t
λ λ
πλ
π
− −
⎡ ⎤

⎢ ⎥ = +
⎢ ⎥ −
⎣ ⎦

.

Ejemplo 3. 3. 14: Resolver la ecuación ( )
( )
0
( )
x
k x t
f x e y t dt

=

.
Solución:
En este caso
( )
( )
Y p
F p
p k
=

, por lo que: ( ) ( ) ( ) Y p p k F p = − .
Dividimos por p
2
y obtenemos: ( )
2
2
1
( )
k
Y p F p
p p
⎛ ⎞
= −
⎜ ⎟
⎝ ⎠
, por lo que:
( ) ( ) ( ) ( )
2
0
1
x
y x k x t f t dt = − −

.
Derivamos una vez y aplicamos la regla de Leibnitz para obtener:
( ) ( ) ( )
1
0
x
y x f x k f t dt = −

, siempre y cuando: ( ) 0 0 f = .
Derivamos otra vez y obtenemos:
( ) ( ) ( ) y x f x k f x ′ = − , siempre y cuando: ( ) 0 0 f = .
Para este problema, hubiéramos llegado al mismo resultado, si hubiésemos usado la
fórmula 3. 3. 3, es decir si hubiésemos transformado la ecuación en una del segundo tipo.
Queda al lector verificar cuál de los dos métodos es más eficiente.
105
Ejemplo 3. 3. 15: Resolver la ecuación ( ) ( )
0
cosh ( )
x
f x k x t y t dt = ⎡ − ⎤
⎣ ⎦ ∫
.
Solución:
En este caso
2 2
( ) ( )
p
F p Y p
p k
=

, por lo que: ( )
2 2
( )
p k
Y p F p
p

= .
Dividimos por p
2
y obtenemos: ( )
2
3
1
( )
k
Y p F p
p p
⎛ ⎞
= −
⎜ ⎟
⎝ ⎠
, por lo que:
( ) ( ) ( )
2
2
2
0
1
2
x
k
y x x t f t dt
⎛ ⎞
= − −
⎜ ⎟
⎝ ⎠

.
Derivamos una vez y aplicamos la regla de Leibnitz para obtener:
( ) ( ) ( ) ( )
2
1
0
x
y x f x k x t f t dt = − −

.
Derivamos una segunda vez, volvemos a usar la regla de Leibnitz y obtenemos la
solución:
( ) ( ) ( )
2
0
x
y x f x k f t dt ′ = −

, siempre que: ( ) 0 0 f = .



106
3. 4 Integrales fraccionarias y Derivadas fraccionarias.


Finalizaremos el capítulo con la generalización del concepto de derivada e integral a los
reales positivos.

El cálculo fraccional nace de las definiciones tradicionales del cálculo diferencial e
integral, de la misma manera como en las potencias se generaliza la definición en los
naturales, para obtener potencias de exponente racional. Y así como las potencias de
exponente racional son básicamente raíces y su uso hoy es indiscutible, de la misma
manera el cálculo fraccional tiene aplicaciones en muchos problemas modernos.

Se puede decir que el 30 de septiembre de 1695 es el día en que nació el cálculo
fraccional. Esa es la fecha que aparece en una carta de l’Hôpital a Leibnitz, en donde
aparece la pregunta: ¿qué pasaría en la notación
n
n
D x
Dx
si n = 1/2? Leibnitz respondió:
“Una contradicción aparente, de la que algún día se sacarán consecuencias útiles”.

La mayor parte de la teoría del cálculo fraccional fue desarrollada a fines del siglo XIX,
sin embargo la mayor cantidad de aplicaciones a la ingeniería y a la ciencia es de los
últimos 100 años.



107
Para entender el cálculo fraccional, es necesario conocer la función gamma
( ) ( )
1
0
u x
x e u du x

− −
Γ = ∈

R
que es la generalización del concepto del factorial a los reales.
De hecho, si n∈N, ( ) ( ) 1 ! n n Γ = −

El método para extender el concepto de la integral a una
integral fraccionaria, se conoce como Método de Riemann-
Liouville

Observemos primero que ( ) ( ) ( )
0
1
x
f t dt f x = ∗

, es decir que,
bajo ciertas condiciones, una integral es igual a la
convolución entre la función y 1.

¿Qué pasa si hacemos nuevamente la convolución y 1?
Obtendremos: ( ) ( ) ( ) ( )
0 0
1 1
x
f t dt d f x
α
α = ∗ ∗
∫ ∫
.
Análogamente obtendremos la expresión más general:

( ) ( )
0 0
... (1 ...(1 ))
x
n veces
n veces
f t dt d f x
α
α = ∗ ∗
∫ ∫
.
.
Si llamamos I
n
, a las n integrales consecutivas y 1
*n
a las n convoluciones con 1,
podemos escribir: ( ) 1
n n
I f x f

= ∗ . (3. 4. 1)
Fig. 3.3: Fotografía de
Bernhard Riemann
Fig. 3.4: Fotografía de
Joseph Liouville
108
Analicemos las n convoluciones 1
*n
:
2
0
1
x
dt x

= =

.

2
3
0
1
2
x
x
t dt

= =

.

3
4 2
0
1
1
2 3!
x
x
t dt

= =

.
De manera que inductivamente se llega a que:
1
1
( 1)!
n
n
x
n


=


Por lo tanto, remplazando esto en (3. 4. 1), podemos escribir las n integrales como una
sola:
( )
1
0
1
( ) ( )
( 1)!
x
n n
I f x x t f t dt
n

= −


. (3. 4. 2)

Esta última expresión, atribuida a Cauchy, tiene que ver con la ecuación de Volterra de
primer tipo que resolvimos en los ejemplos 3. 3. 8 y 3. 3. 9. Efectivamente, en esos
ejemplos demostramos que las soluciones a dichas ecuaciones tienen que ver con la
n-ésima derivada, por lo que I
n
tiene sentido con las definiciones habituales del cálculo.

En los ejemplos 3. 3. 12 y 3. 3. 13 resolvimos ecuaciones similares pero para valores de
n entre 0 y 1 y entre -1 y 0 respectivamente. Por lo tanto, ya que dichas ecuaciones
pueden ser resueltas para esos valores, es bastante lógico generalizar (3. 4. 2) y definir la
μ-integral como:
( )
1
0
1
( ) ( )
( )
x
I f x x t f t dt
μ μ
μ

= −
Γ

. (3. 4. 3)
109
Ahora podemos definir la μ-derivada, ya que de la fórmula (3. 4. 3) tenemos que, si
( ) I f x
μ
es la μ-integral, entonces f(x) es su μ-derivada.

Ahora bien, si conocemos ( ) I f x
μ
, (3. 4. 3) se transforma en la ecuación de Volterra de
primer tipo: ( )
1
0
( ) ( )
x
g x x t f t dt
μ−
= −

, donde: ( ) ( ) ( ) g x I f x
μ
μ = Γ .

Si 0 1 μ < < , la ecuación anterior se transforma en la ecuación integral de Abel
generalizada del ejemplo 3. 3. 13, con 1 λ μ = − , cuya solución permite definir la μ-
derivada como:
( )
( )
( ) ( )
( ) 0
0
1
1
x
f f t
f dt
x
x t
μ
μ μ
μ
⎡ ⎤

⎢ ⎥ = +
Γ −
⎢ ⎥ −
⎣ ⎦

.

Definición 3. 4. 4:
Sea f una función y 0 1 μ < < . Definimos la derivada fraccionaria
( )
( ) f x
μ
por:
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
0
0
1
1
x
f f t
f x dt
x
x t
μ
μ μ
μ
⎡ ⎤

⎢ ⎥ = +
Γ −
⎢ ⎥ −
⎣ ⎦

.

Si 1 1 n n μ ≤ < < + , con n natural, usamos la regla de Leibnitz en (3. 4. 3) n veces, para
obtener nuevamente una ecuación del tipo (3. 4. 3), pero para un exponente entre 0 y 1, que
acabamos de explicar. De esta manera es posible definir la μ-derivada para una función f
para todo μ > 0.
110
Como dijimos, el método presentado aquí es el introducido por Riemann y Liouville. Sin
embargo, esta no es la única forma de definir el cálculo fraccional. Existe otra opción que se
conoce como el método de Grunwald-Letnikov.

Como sea, una vez definidas la integral y la derivada fraccionaria, se abren variados campos
de investigación, como las ecuaciones integrales fraccionarias o las ecuaciones diferenciales
fraccionarias. Las aplicaciones han aparecido en métodos numéricos, en procesamiento de
señales, en mecánica de sólidos y en termodinámica, muchas veces demostrándose que
modelos de orden fraccional capturan fenómenos y propiedades que los modelos clásicos de
orden entero simplemente pasan por alto.

El cálculo fraccional abre una cantidad de líneas de investigación y llena los huecos del
cálculo tradicional de maneras que aún no se es capaz de comprender a cabalidad.
111
Referencias

[1] Carl B. Boyer, “Historia de la Matemática”, Manuales / Ciencia y Tecnología, 1ª
Edición, Alianza Editorial, Madrid, 1999.

[2] G. Gripenberg, S.-O. Londen, O. Staffans; “Volterra Integral and Functional
Equations”, Encyclopedia of Mathematics and its Applications, Vol. 34, Cambridge
University Press, Cambridge, New York, 1990.

[3] Erwin Kreiszig, “Matemáticas Avanzadas para Ingeniería”, Vol. 1; 2ª Edición,
Limusa, 1996.

[4] Adam Loverro, 2004, “Fractional Calculus: History, Definitions and Applications
for the Engineer”; http://www.nd.edu/~msen/Teaching/UnderRes/FracCalc.pdf
(2006).

[5] John J. O’Connor, Edmund F. Robertson, 2006, “The MacTutor History of
Mathematics Archive”, http://www-history.mcs.st-andrews.ac.uk (2006).

[6] Andrei D. Polyanin (Ed.), 2004 – 2006, “EqWorld: The World of Mathematical
Equations”, http://eqworld.ipmnet.ru (2006).

[7] George F. Simmons, “Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones y notas
históricas”; 2ª Edición, McGraw-Hill; Madrid, 1991.

[8] Eric Weisstein, 2006, “Wolfram Mathworld”, http://mathworld.wolfram.com
(2006)



112
Anexo A: Tabla de Transformadas de Laplace

Nota: Entre paréntesis se encuentra el número del ejercicio en el texto (si corresponde).
Γ(x) es la función gamma.

Transformada de Laplace de expresiones
que contienen potencias:
1. ( ) 1 f x =
1
( ) F p
p
= (1.2.3)
2. ( ) f x x =
2
1
( ) F p
p
= (1.2.3)
3.
n
x x f = ) ( ( )
0 1
!
( )
n n
n
F p n
p
+
= ∈N (1.2.3)
4. ( )
2
1

= x x f ( )
p
p F
π
= (1.3.5)
5.
1
2
( )
n
f x x

=

( )
( )
1
2
1 3 2 1
( )
2
n
n n
n
F p n
p
π
+
⋅ ⋅ ⋅ −
= ∈

N
6. ( ) ( 1) f x x
λ
λ = > − ( )
( ) 1
( ) 1 F p p
λ
λ
λ
− +
= Γ +

Transformada de Laplace de expresiones
que contienen funciones exponenciales:
7.
ax
e x f = ) ( ( )
a p
p F

=
1
(1.2.4)
8. ( )
ax
f x xe = ( )
( )
2
1
F p
p a
=


9.
1
( ) ( 0)
ax
f x x e
λ
λ

= > ( )
( )
( )
F p
p a
λ
λ Γ
=


10.
( )
1
( )
ax bx
f x e e
x
= − ( ) ln
p b
F p
p a

=


11. ( )
a
x
f x xe

=
( )
( )
2
1
1 2
2
ap
F p ap e
p p
π

= +
12.
1
( )
a
x
f x e
x

= ( )
2 ap
F p e
p
π

=
13.
1
( )
a
x
f x e
x x

= ( )
2 ap
F p e
a
π

=



Transformada de Laplace de expresiones
que contienen funciones hiperbólicas:
14. ( ) sinh f x ax = ( )
2 2
a
F p
p a
=

(1.2.8)
15.
2
( ) sinh f x ax = ( )
2
3 2
2
4
a
F p
p a p
=


16.
1
( ) sinh f x ax
x
= ( )
1
ln
2
p a
F p
p a
+
=


17.
1
( ) sinh ( 1) f x x ax
λ
λ

= > −
( ) ( ) ( ) ( )
1
2
F p p a p a
λ λ
λ
− −
⎡ ⎤
= Γ − − +
⎣ ⎦

18. ( ) cosh f x ax = ( )
2 2
p
F p
p a
=

(1.2.9)
19.
2
( ) cosh f x ax = ( )
2 2
3 2
2
4
p a
F p
p a p

=


20.
1
( ) cos ( 0) f x x ax
λ
λ

= >
( ) ( ) ( ) ( )
1
2
F p p a p a
λ λ
λ
− −
⎡ ⎤
= Γ − + +
⎣ ⎦


Transformada de Laplace de expresiones
que contienen funciones trigonométricas:
21. ( ) sin f x ax = ( )
2 2
2
p a
a
p F
+
= (1.2.5)
22.
1
( ) sin f x ax
x
= ( ) arctan
a
F p
p
⎛ ⎞
=
⎜ ⎟
⎝ ⎠

23.
2
1
( ) sin f x ax
x
= ( )
( )
2 2
ln 1 4
4
a p
F p

+
=
24.
2
2
1
( ) sin f x ax
x
=

( ) ( ) ( )
1 2 2
1
4
arctan 2 ln 1 4 F p a ap p a p
− −
= − +

25.
( )
( ) sin 2 f x ax = ( )
1
a
p
a
F p e
p p
π

=
26. ax x f cos ) ( = ( )
2 2
p a
p
p F
+
= (1.2.6)
113
27.
2
( ) cos f x ax = ( )
2 2
3 2
2
4
p a
F p
p a p
+
=
+

28. [ ]
1
( ) 1 cos f x ax
x
= −
( ) ( )
2 2
1
2
ln 1 F p a p

= +
29. [ ]
1
( ) cos cos f x ax bx
x
= −
( )
2 2
2 2
1
ln
2
p b
F p
p a
+
=
+

30.
( )
( ) cos 2 f x x ax =
( )
2
1
( ) 2
2
a
p
F p p a e
p p
π

= −
31.
( )
1
( ) cos 2 f x ax
x
= ( )
a
p
F p e
p
π

=
32. ( ) ( ) ( ) sin sin f x ax bx =
( )
( ) ( )
2 2
2 2
2abp
F p
a b p a b p
=
⎡ ⎤ ⎡ ⎤
+ + − +
⎣ ⎦ ⎣ ⎦

33. ( ) ( ) ( ) cos sin f x ax bx =
( )
( )
( ) ( )
2 2 2
2 2
2 2
b p a b
F p
a b p a b p
− +
=
⎡ ⎤ ⎡ ⎤
+ + − +
⎣ ⎦ ⎣ ⎦

34. ( ) ( ) ( ) cos cos f x ax bx =
( )
( )
( ) ( )
2 2 2
2 2
2 2
p p a b
F p
a b p a b p
+ +
=
⎡ ⎤ ⎡ ⎤
+ + − +
⎣ ⎦ ⎣ ⎦

35. ( )



>
≤ ≤
=
π
π
x si
x si x sen
x f
0
0

( )
1
1
2
+
+
=

p
e
p F

(1.3.10)
Transformada de Laplace de expresiones
que contienen funciones de Bessel:
36. ( )
0
( ) f x J ax =
2 2
1
( ) F p
p a
=
+

37. ( ) ( ) ( ) 1 f x J ax
λ
λ = > −

( )
2 2 2 2
( )
a
F p
p a p p a
λ
λ
=
+ + +

38. ( ) ( ) ( )
n
n
f x x J ax n = ∈N

( )
( )
1
2 2
2
1 3 5 2 1
( )
n
n
n a
F p
p a
+
⋅ ⋅ ⋅ −
=
+


39. ( ) ( )
1
2
( ) f x x J ax
λ
λ
λ = > −
( )
( )
( )
1
2
1
2
2 2
2 a
F p
p a
λ λ
λ
λ
π
+
Γ +
=
+

40. ( ) ( )
1
( ) 1 f x x J ax
λ
λ
λ
+
= > −
( )
( )
( )
3
2
1
3
2
2 2
2 a p
F p
p a
λ λ
λ
λ
π
+
+
Γ +
=
+

41.
( ) 0
( ) 2 f x J ax = ( )
1
a
p
F p e
p

=
42.
( ) 1
( ) 2 f x xJ ax = ( )
2
a
p
a
F p e
p

=
43.
( )
( )
2
( ) 2 1 f x x J ax
λ
λ
λ = > −
( )
2
1
a
p
a
F p e
p
λ
λ

+
=
44.
( )
2
0
( ) f x J a x bx = +
2 2
2 2
1
( )
b p p a
F p e
p a
⎛ ⎞
− +
⎜ ⎟
⎝ ⎠
=
+


Transformada de Laplace de otras
funciones:
45. ( ) a x u x f − = ) ( donde a >0 y
( )




<
=
0 1
0 0
x si
x si
x u ( )
p
e
p F
pa −
= (1.3.7)
46. [ ] x x f = ) ( ( )
( ) 1
1

=
p
e p
p F (1.3.8)
47. [ ] x x x f − = ) (
( ) 1
1
) (
2

− −
=
p
p
e p
p e
p F (1.3.9)
48. ( )





>
≤ ≤
=
ε
ε
ε ε
x si
x si
x f
0
0
1
( 0 > ε )

ε
ε
p
e
p F
p −

=
1
) (
114
Anexo B: fórmulas relativas a la transformada de Laplace:

Nota: Entre paréntesis se encuentra el número del ejercicio en el texto (si corresponde).
Γ(x) es la función gamma.

Fórmulas generales:
1. ( ) ( ) ( ) ( ) L af x bg x aF p bG p ⎡ + ⎤ = +
⎣ ⎦
(1.2.2)
2. ( ) L
x
f aF ap
a
⎡ ⎤ ⎛ ⎞
=
⎜ ⎟ ⎢ ⎥
⎝ ⎠ ⎣ ⎦

3.
n
x x f = ) ( ( )
0 1
!
( )
n n
n
F p n
p
+
= ∈N (1.2.3)
4. ( )
2
1

= x x f ( )
p
p F
π
= (1.3.5)
5. ( ) ( )
0
1
1
a
px
ap
F p e f x dx
e


=


(1.5.24)
( f(x): función periódica con período a)


Transformada de Derivadas
6. ( ) ( ) ( ) 0 L f x pF p f ′ ⎡ ⎤ = −
⎣ ⎦
(1.4.2)
7. ( ) ( ) ( ) ( )
2
0 0 L f x p F p p f f ′′ ′ ⎡ ⎤ = − ⋅ −
⎣ ⎦

(1.4.4)
8.
( )
( ) ( )
( )
( )
1
1
0 L
n
n k n n k
k
f x p F p p f
− −
=
⎡ ⎤
= −
⎣ ⎦


(1.4.6)


Derivadas de la Transformada:
9. ( ) [ ] ( ) p F x xf ′ − = L (1.5.2)
10. ( ) [ ] ( ) p F x f x ′ ′ =
2
L (1.5.3)
11. ( ) [ ] ( )
( )
( ) p F x f x
n n n
⋅ − = 1 L (1.5.4)
12. ( ) [ ] ( ) ( ) p F p
dp
d
x f x ⋅ − = ′ ⋅ L (1.5.6)
13. ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) 0
2
f p p F p
dp
d
x f x ⋅ − − = ′ ′ ⋅ L (1.5.7)
14.
( )
( ) L
n
x f x
⎡ ⎤

⎣ ⎦
(1.5.8)
( )
( )
( )
1
1
1
0
n
n k n k
k
d
p F p p f
dp

− −
=
⎛ ⎞
= − −
⎜ ⎟
⎝ ⎠






Transformada de la integral
15. ( )
( )
p
p F
ds s f
x
=









0
L (1.4.11)
16. ( )
( )
2
0 0
p
p F
dt ds s f
x t
=








∫ ∫
L

17. ( )( )
( )
n
x x
n
p
p F
ds s f =








∫ ∫
0 0
L
18. ( ) ( )
0
L
x
x s f s ds
λ
⎡ ⎤

⎢ ⎥
⎣ ⎦

( ) ( )
( )
1
1
1
F p
p
λ
λ
λ
+
Γ +
= > −
19.
( )
( )
( )
0
L
x
a x s
F p
e f s ds
p a
− −
⎡ ⎤
=
⎢ ⎥
+
⎣ ⎦


20. ( ) ( )
( )
2 2
0
sinh L
x
aF p
a x s f s ds
p a
⎡ ⎤
⎡ − ⎤ =
⎢ ⎥
⎣ ⎦

⎣ ⎦


21. ( ) ( )
( )
2 2
0
sin L
x
aF p
a x s f s ds
p a
⎡ ⎤
⎡ − ⎤ =
⎢ ⎥
⎣ ⎦
+
⎣ ⎦




Integral de la Transformada:
22.
( )
( )


=






p
ds s F
x
x f
L (1.5.14)
23.
( )
( ) ds ds s F
x
x f
p p
∫ ∫
∞∞
=






2
L
24.
( )
( )( )
∫ ∫
∞ ∞
=






p p
n
n
ds s F
x
x f
L
25.
( )
( )
∫ ∫
∞ ∞
=
0 0
dp p F dx
x
x f
(1.5.16)
115
Fórmulas de Desplazamiento:
26. ( ) [ ] ( ) p F e x g
ap −
= L , donde: ( )
( )



<
≥ −
=
a x
a x si a x f
x g
0
(1.4.13)
27. ( ) ( ) L
ax
e f x F p a ⎡ ⎤ = −
⎣ ⎦
(1.4.8)
28. ( ) ( ) ( ) ( )
1
2
sinh L ax f x F p a F p a ⎡ ⎤ = ⎡ − − + ⎤
⎣ ⎦ ⎣ ⎦

29. ( ) ( ) ( ) ( )
1
2
cosh L ax f x F p a F p a ⎡ ⎤ = ⎡ − + + ⎤
⎣ ⎦ ⎣ ⎦

30. ( ) ( ) ( ) ( )
2
sin L
i
x f x F p i F p i ω ω ω ⎡ ⎤ = − ⎡ − − + ⎤
⎣ ⎦ ⎣ ⎦

31. ( ) ( ) ( ) ( )
1
2
cos L x f x F p i F p i ω ω ω ⎡ ⎤ = ⎡ − + + ⎤
⎣ ⎦ ⎣ ⎦

116
Anexo C: Tabla de Ecuaciones de Volterra:

Nota: Las fórmulas que aquí aparecen incluyen ciertos parámetros (por ejemplo: a, λ). En el texto se
eligieron valores simples para estos parámetros (normalmente: 1, 0, -1).
Entre paréntesis se encuentra el número del ejercicio relacionado con la fórmula (si corresponde).

Ecuaciones de Volterra del segundo tipo cuyo
kernel contiene potencias:
1. ( ) ( ) ( )
x
a
f x y x y t dt λ = −

(3.2.10)
2. ( ) ( ) ( ) ( )
x
a
f x y x x t y t dt λ = + −

(3.2.11)
3. ( ) ( ) ( ) ( )
2
x
a
f x y x x t y t dt λ = + −

(3.2.12)
4. ( ) ( ) ( ) ( )
3
x
a
f x y x x t y t dt λ = + −

(3.2.13)
5. ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
x
n
a
f x y x x t y t dt n λ = + − ∈

N
6. ( ) ( )
( )
x
a
y t
f x y x dt
x t
λ = +


(3.2.14)
(ecuación integral de Abel de segundo tipo)

Ecuaciones de Volterra del segundo tipo cuyo
kernel contiene funciones exponenciales:
7. ( ) ( )
( )
( )
x
k x t
a
f x y x e y t dt λ

= +

(3.2.15)
8. ( ) ( )
( )
0
1 ( ) ( 0)
x
k x t
f x y x e y t dt k λ

⎡ ⎤
= + − ≠
⎣ ⎦


(3.2.16)
9. ( ) ( ) ( )
( )
( )
x
k x t
a
f x y x x t e y t dt λ

= + −

(3.2.17)
Ecuaciones de Volterra del segundo tipo cuyo
kernel contiene funciones hiperbólicas:
10. ( ) ( ) ( ) cosh ( )
x
a
f x y x k x t y t dt λ = + ⎡ − ⎤
⎣ ⎦ ∫

(3.2.18)
11. ( ) ( ) ( ) sinh ( )
x
a
f x y x k x t y t dt λ = + ⎡ − ⎤
⎣ ⎦ ∫

(3.2.19)
Ecuaciones de Volterra del primer tipo cuyo
kernel contiene potencias:
12. ( ) ( ) ( )
x
a
f x x t y t dt = −

(3.3.8)
13. ( ) ( ) ( )
x
n
a
f x x t y t dt = −

(3.3.9)
14. ( )
0
( )
x
f x x t y t dt = −

(3.3.10)
15. ( )
( )
x
a
y t
f x dt
x t
=


(3.3.11)
(ecuación integral de Abel)
16. ( ) ( ) ( )
x
a
f x x t y t dt
λ
= −

, ( 0 1 λ < < ). (3.3.12)
17. ( )
0
( )
( )
x
y t
f x dt
x t
λ
=


, ( 0 1 λ < < ). (3.3.13)
(ecuación integral de Abel generalizada)

Ecuaciones de Volterra del primer tipo cuyo
kernel contiene funciones exponenciales:
18. ( )
( )
( )
x
k x t
a
f x e y t dt

=

(3.3.14)
19. ( ) ( )
x
x t
a
f x e y t dt
α β +
=


20. ( )
( )
1 ( )
x
k x t
a
f x e y t dt

⎡ ⎤
= −
⎣ ⎦ ∫

21. ( ) ( )
( )
( ) 1
x
k x t
a
f x e b y t dt b

⎡ ⎤
= + ≠ −
⎣ ⎦ ∫

22. ( )
( ) ( )
( )
x
k x t m x t
a
f x e e y t dt
− −
⎡ ⎤
= −
⎣ ⎦ ∫

23. ( )
( )
, 0
x
kx kt
a
y t
f x dt k
e e
= >



117
Ecuaciones de Volterra del primer tipo cuyo
kernel contiene funciones hiperbólicas:
24. ( ) ( ) cosh ( )
x
a
f x k x t y t dt = ⎡ − ⎤
⎣ ⎦ ∫
(3.3.15)
25. ( ) ( ) ( )
cosh 1 ( )
x
a
f x k x t y t dt = ⎡ − ⎤ −
⎣ ⎦ ∫

26. ( ) ( ) ( )
cosh ( )
x
a
f x k x t b y t dt = ⎡ − ⎤ +
⎣ ⎦ ∫
,
con: 0, 1 b ≠ − .
27. ( ) ( )
2
cosh ( )
x
a
f x k x t y t dt = ⎡ − ⎤
⎣ ⎦ ∫

28. ( ) ( ) sinh ( )
x
a
f x k x t y t dt = ⎡ − ⎤
⎣ ⎦ ∫

29. ( ) ( ) ( )
sinh ( )
x
a
f x k x t b y t dt = ⎡ − ⎤ +
⎣ ⎦ ∫
( 0 b ≠ )
30. ( ) sinh ( )
x
a
f x k x t y t dt
⎡ ⎤
= −
⎣ ⎦


Ecuaciones de Volterra del primer tipo cuyo
kernel contiene funciones trigonométricas:
31. ( ) ( ) cos ( )
x
a
f x k x t y t dt = ⎡ − ⎤
⎣ ⎦ ∫

32. ( ) ( ) ( )
cos 1 ( )
x
a
f x k x t y t dt = ⎡ − ⎤ −
⎣ ⎦ ∫

33. ( ) ( ) ( )
cos ( )
x
a
f x k x t b y t dt = ⎡ − ⎤ +
⎣ ⎦ ∫
,
con: 0, 1 b ≠ − .
34. ( ) ( ) sin ( )
x
a
f x k x t y t dt = ⎡ − ⎤
⎣ ⎦ ∫

35. ( ) sin ( )
x
a
f x k x t y t dt
⎡ ⎤
= −
⎣ ⎦





Soluciones:

Ecuaciones de Volterra del segundo tipo cuyo kernel contiene potencias:
1. ( ) ( )
( )
( )
x
x t
a
y x f x e f t dt
λ
λ

= +


2. ( ) ( ) ( ) ( ) sgn( ) sin
x
a
y x f x k k x t f t dt λ = − ⎡ − ⎤
⎣ ⎦ ∫
, donde: k λ = y sgn(x) es la función signo
3. ( ) ( ) ( ) ( )
x
a
y x f x q x t f t dt = − −

, donde:
( ) ( )
( )
2
2
( ) cos 3 3sin 3
3
kx kx
q x k e e kx kx

⎡ ⎤
= − −
⎣ ⎦
y
3
2
2
k
λ
=
4. ( ) ( ) ( ) ( )
x
a
y x f x q x t f t dt = − −

, donde:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
4
4
3
cosh sin sinh cos si 0
2
( )
1
sin sinh 6 si 0
2
k kx kx kx kx k
q x
k kx kx k
λ
λ
λ λ

− = >


=


⎡ − ⎤ = − <
⎣ ⎦



118
5. ( ) ( ) ( ) ( )
x
a
y x f x q x t f t dt = − −

, donde:
( ) ( )
0
1
( ) cos sin
1
n
x
k
k k k k
k
q x e x x
n
σ
σ β β β
=
⎡ ⎤ = −
⎣ ⎦
+

y los coeficientes σ
k
y β
k
vienen dados por:
(Si λ < 0)
1 1
1 1
2 2
! cos ; ! sin
1 1
n n
k k
k k
n n
n n
π π
σ λ β λ
+ +
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
= =
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
+ +
⎝ ⎠ ⎝ ⎠

(Si λ > 0)
( ) ( )
1 1
1 1
2 1 2 1
! cos ; ! sin
1 1
n n
k k
k k
n n
n n
π π
σ λ β λ
+ +
⎛ + ⎞ ⎛ + ⎞
= =
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
+ +
⎝ ⎠ ⎝ ⎠

6. ( ) ( )
( )
( )
2
2
x
x t
a
y x x e t dt
πλ
ψ πλ ψ

= +

, con ( ) ( )
( )
x
a
f t
x f x dt
x t
ψ λ = −




Ecuaciones de Volterra del segundo tipo cuyo kernel contiene funciones exponenciales:
7. ( ) ( )
( )( )
( )
x
k x t
a
y x f x e f t dt
λ
λ
− −
= −


8. ( ) ( ) ( ) ( )
x
a
y x f x q x t f t dt = − −

, donde:
( )
( )
( )
2 2
1
2
1 2
2
1
2
1 2
2
4 4
2
sin 4 0
2
sinh 4 0
x
k
k
xe si k
k
q x e x si k k
k
e x si k k
λ
λ
λ
λ λ
λ
λ
λ
λ

⎪ =



= Δ − <

Δ



Δ − >

Δ

, con
2
4 k kλ Δ = − .
9. Si λ > 0: ( ) ( )
( )
( ) ( ) sin
x
k x t
a
y x f x e x t f t dt λ λ

⎡ ⎤
= − −
⎣ ⎦

, con sgn(x) la función signo.
Si λ < 0: ( ) ( )
( )
( ) ( ) sinh
x
k x t
a
y x f x e x t f t dt λ λ

⎡ ⎤
= − −
⎣ ⎦

,

Ecuaciones de Volterra del segundo tipo cuyo kernel contiene funciones hiperbólicas:
10. ( ) ( ) ( ) ( )
x
a
y x f x q x t f t dt = − −

, donde:
( )
( ) ( )
1
2
2
cosh sinh
2
x
q x e x x
λ
λ
λ
− ⎛ ⎞
= Δ − Δ
⎜ ⎟
Δ
⎝ ⎠
, con:
2 2
1
4
k λ Δ = + .
119
11. ( ) ( ) ( ) ( )
x
a
y x f x q x t f t dt = − −

, donde:
( ) ( )
( )
2
2
2
sin 0
sinh 0
k x si k
k
q x Ax si k k
A
k
Ax si k k
A
λ
λ
λ
λ
λ

=



= − >



− <


, con
2
A k kλ = − .

Ecuaciones de Volterra del primer tipo cuyo kernel contiene potencias:
12. ( ) ( ) y x f x ′′ = , siempre y cuando: ( ) ( ) 0 f a f a ′ = = .
13. ( )
( )
( )
1
!
n
f x
y x
n
+
= , siempre y cuando: ( ) ( )
( )
( ) ... 0
n
f a f a f a ′ = = = = .
14. ( )
( )
2
2
2
x
a
f t
d
y x dt
dx x t π
=


, siempre y cuando: ( ) 0 0 f = .
15. ( )
( ) 1
x
a
f t
d
y x dt
dx x t π
=


( ) ( ) 1
x
a
f a f t
dt
x a x t π π

= +
− −

.
16.
( ) ( )
( )
2
2
( )
x
a
sen f t
d
y x dt
dx
x t
λ
πλ
πλ
=


, siempre y cuando: ( ) 0 0 f = .
17.
( ) ( )
( )
1
( )
x
a
sen f t d
y x dt
dx
x t
λ
πλ
π

=


.
( ) ( ) ( )
( )
1 1
( )
x
a
sen f a f t
dt
x a
x t
λ λ
πλ
π
− −
⎡ ⎤

⎢ ⎥ = +

⎢ ⎥ −
⎣ ⎦

.


Ecuaciones de Volterra del primer tipo cuyo kernel contiene funciones exponenciales:
18. ( ) ( ) ( ) y x f x k f x ′ = − , siempre y cuando: ( ) 0 f a = .
19. ( )
( )
( ) ( )
x
y x e f x f x
α β
α
− +
′ = ⎡ − ⎤
⎣ ⎦
, siempre y cuando: ( ) 0 f a = .
20. ( ) ( ) ( )
1
y x f x f x
k
′′ ′ = − , siempre y cuando: ( ) ( ) 0 f a f a ′ = = .
21. ( )
( )
( )
( )
( )
1
2
1
1
x kb
x t
b
a
f x k
y x e f t dt
b
b

+

′ = −
+
+

, siempre y cuando: ( ) 0 f a = .
22. ( ) ( ) ( ) ( )
1
( ) y x f x k m f x km f x
k m
′′ ′ = ⎡ − + + ⎤
⎣ ⎦

, siempre y cuando: ( ) ( ) 0 f a f a ′ = = .
23. ( )
( )
x kt
kx kt
a
k d e f t
y x dt
dx
e e
π
=







120
Ecuaciones de Volterra del primer tipo cuyo kernel contiene funciones hiperbólicas:
24. ( ) ( ) ( )
2
x
a
y x f x k f t dt ′ = −

, siempre que: ( ) 0 f a = .
25. ( ) ( ) ( )
2
1
y x f x f x
k
′′′ ′ = − , siempre y cuando: ( ) ( ) ( ) 0 f a f a f x ′ ′′ = = = .
26. ( )
( )
( )
( )
2
2
( ( ))
1
1
x
a
f x k
y x R A x t f t dt
b
A b

′ = − −
+
+

, siempre que: ( ) 0 f a = .
Además:
1
b
A k
b
=
+
,
2
2
sin , si 0
( )
sinh , si 0
x b b
R x
x b b
⎧ + <
=

+ >


27. ( ) ( ) ( ) ( ) 2 sinh 2
x
a
y x f x k k x t f t dt
⎡ ⎤ ′ ′ = − −
⎣ ⎦

, siempre que: ( ) 0 f a = .
28. ( ) ( ) ( )
1
y x f x kf x
k
′′ = − , siempre y cuando: ( ) ( ) 0 f a f a ′ = = .
29. ( )
( )
( )
2
2
2
1
sinh( ) cosh( )
1 4
x kx
b
a
f x
k
y x e Ax kx f t dt
b b
b
− ′ ⎡ ⎤
′ = + −
⎢ ⎥
+
⎣ ⎦

, siempre que: ( ) 0 f a = .
Además:
2
1 4
2
k b
A
b
+
=
30.
( )
( )
2
2
cos
2
( )
x
a
k x t f t
d
y x dt
k dx x t π

=


, siempre y cuando: ( ) 0 0 f = .

Ecuaciones de Volterra del primer tipo cuyo kernel contiene funciones trigonométricas:
31. ( ) ( ) ( )
2
x
a
y x f x k f t dt ′ = +

, siempre que: ( ) 0 f a = .
32. ( ) ( ) ( )
2
1
y x f x f x
k
′′′ ′ = − − , siempre y cuando: ( ) ( ) (0) 0 f a f a f ′ ′′ = = = .
33. ( )
( )
( )
( )
2
2
( ( ))
1
1
x
a
f x k
y x R A x t f t dt
b
A b

′ = + −
+
+

, siempre que: ( ) 0 f a = .
Además:
1
b
A k
b
=
+
,
2
2
sin , si 0
( )
sinh , si 0
x b b
R x
x b b
⎧ + >
=

+ <


34. ( ) ( ) ( )
1
y x f x kf x
k
′′ = + , siempre y cuando: ( ) ( ) 0 f a f a ′ = = .
35.
( )
( )
2
2
cosh
2
( )
x
a
k x t f t
d
y x dt
k dx x t π

=


, siempre y cuando: ( ) 0 0 f = .


2

INDICE
RESUMEN INTRODUCCION CAPÍTULO 1: TRANSFORMADA DE LAPLACE 1. 1 1. 2 1. 3 1. 4 1.5 INTRODUCCIÓN HISTÓRICA DEFINICIÓN Y EJEMPLOS BÁSICOS. CONDICIONES PARA LA EXISTENCIA DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE. APLICACIONES A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES: TRANSFORMADAS DE LAPLACE PARA DERIVADAS DE UNA FUNCIÓN. MÁS APLICACIONES A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES: DERIVADAS E INTEGRALES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE. 3 4 6 6 8 14 23 35 49 49 52 56 66 78 78 80 94 106 111 112 114 116

CAPÍTULO 2: EL TEOREMA DE CONVOLUCIÓN 2. 1 2. 2 2. 3 2. 4 CONVOLUCIÓN. EL TEOREMA DE CONVOLUCIÓN. EL PROBLEMA MECÁNICO DE ABEL Y LA CURVA TAUTÓCRONA. CONVOLUCIÓN: RESPUESTA DE UN SISTEMA A UN ESTÍMULO.

CAPÍTULO 3: ECUACIONES DE VOLTERRA 3. 1 3. 2 3. 3 3. 4 ECUACIONES INTEGRALES. ECUACIONES DE VOLTERRA DEL SEGUNDO TIPO. ECUACIONES DE VOLTERRA DEL PRIMER TIPO. INTEGRALES FRACCIONARIAS Y DERIVADAS FRACCIONARIAS.

REFERENCIAS ANEXO A: TABLA DE TRANSFORMADA DE LAPLACE. ANEXO B: FÓRMULAS RELATIVAS A LA TRANSFORMADA DE LAPLACE. ANEXO C: TABLA DE ECUACIONES DE VOLTERRA.

3

RESUMEN

El siguiente trabajo aborda principalmente dos grandes temas: la transformada de Laplace y sus aplicaciones a la resolución de ecuaciones diferenciales, y las ecuaciones integrales de Volterra. En ambos temas hay una gran cantidad de ejemplos resueltos que permiten entender mejor los métodos explicados.

En el capítulo acerca de la transformada de Laplace y posteriormente en el capítulo acerca del teorema de convolución, se ha tratado de ser bastante riguroso y completo al momento de presentar las definiciones, teoremas y sus demostraciones y ejemplos. Para los ejemplos se ha trabajado en base al libro de Ecuaciones Diferenciales de F. Simmons [7].

En el capítulo acerca de las ecuaciones de Volterra, además de mostrar diferentes métodos, se ha dado una gran cantidad de ejemplos que se complementan con una extensa lista en el Anexo C.

Como aplicación de interés se ha tratado en detalle el Problema Mecánico de Abel y el problema de la curva tautócrona.

Al final del texto se encuentra una sección dedicada al cálculo fraccional, para mostrar qué rumbos puede tener una posterior investigación.

4

INTRODUCCION
La Transformada de Laplace es un caso especial de lo que se denomina Transformación Integral. Su utilidad para resolver problemas físicos hace que sea, junto con la Transformada de Fourier, una de las herramientas más útiles para estos efectos.

En particular destaca su utilidad para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias como las que surgen al analizar, por ejemplo, circuitos electrónicos. El método de Laplace consiste en aplicar esta transformada a ecuaciones diferenciales de difícil resolución, convirtiéndolas así en problemas algebraicos simples, que pueden ser resueltos de manera sencilla. Este método se puede ilustrar con el siguiente esquema:
Ecuación Diferencial Ordinaria con valores iniciales

Transformada de Laplace

Problema Algebraico

difícil

Muy fácil

Solución a la Ecuación Diferencial Ordinaria

Transformada Inversa

Solución al Problema Algebraico

El objetivo del método es que modificar el problema usando la transformada de Laplace y posteriormente usar la Transformada Inversa, sea más fácil que resolver la ecuación diferencial por métodos directos. Esto resulta particularmente útil cuando las funciones involucradas no son continuas.

5

Para poder hacer efectivo este método se requiere de varios resultados previos.

En el Capítulo 1, junto con presentar la transformada de Laplace y utilizarla para obtener la transformada de funciones básicas, como las potencias o la función exponencial, estudiamos qué características debe tener una función para que exista su transformada.

Posteriormente, para poder utilizar la transformada de Laplace en la resolución de ecuaciones diferenciales, estudiamos diversos teoremas relacionados con la derivada y la integral de funciones.

El capítulo 2 presenta el teorema de convolución y su aplicación al problema mecánico de Abel. Además se analiza cómo la convolución permite estudiar la respuesta de un sistema a un estímulo, en particular de sistemas masa-resorte o de circuitos eléctricos

El Capítulo 3 utiliza los capítulos anteriores para abordar el problema de las ecuaciones de Volterra de primer y segundo tipo. Finalmente mostramos cómo la convolución permite definir la integral y la derivada fraccionaria.

6

Capítulo 1: Transformada de Laplace

1. 1

Introducción histórica

Pierre-Simon de Laplace nació el 23 de marzo de 1749 en Beaumont-en-Auge y falleció el 5 de marzo de 1827. A los 19 años viajó a Paris a estudiar matemáticas, donde rápidamente impresionó a d’Alembert, quien lo apadrinó y le consiguió trabajo de profesor de matemáticas en la École Militaire. Debido a la gran cantidad de trabajos de calidad que presentó y la variedad de temas que abordó, ya a los
Fig. 1. 1: Retrato de Laplace

24 años se le conocía como “el Newton de Francia”. El matemático Anders Lexell, contemporáneo de Laplace, escribió que Laplace mismo se consideraba el mejor matemático de Francia, y que “quería opinar acerca de todo”.

Entre los trabajos de Laplace destaca sobre todo su “Tratado de Mecánica Celeste”, obra que publicó en cinco volúmenes entre 1799 y 1825 y que suele considerarse como la culminación de la teoría newtoniana de la gravitación.

El otro gran aporte de Laplace se encuentra en el campo de la Teoría de Probabilidades. La primera edición de la “Teoría Analítica de las Probabilidades” fue publicada en 1812

la transformada de Laplace como la conocemos hoy. La transformada de Laplace aparece por primera vez en el trabajo de Euler de 1769. métodos de triangulación y un método para determinar el meridiano de Francia. “Institutiones Calculi Integralis”. aplicaciones a la mortalidad. incluye también aplicaciones para determinar la masa de Júpiter. Sin embargo. . la transformada lleva su nombre.7 y en ella consideró las probabilidades desde todos los puntos de vista: presenta el método de los mínimos cuadrados. Y contiene lo que hoy conocemos como la Transformada de Laplace. quizás por la frecuencia con que Laplace la usó y por la profundidad de los resultados que logró. expectativa de vida y a problemas legales. Sin embargo. se debe al trabajo de Gustav Doetsch de 1937. fue Poincaré quien desarrolla de nuevo la transformada de Laplace. Saturno y Urano. al resolver la ecuación: Ly ′′ + My ′ + Ny = U . 1. Fig. el problema de la aguja de Bufón. 2: Retrato de Euler Durante el siglo XIX se le conocía con el nombre “Método de Laplace” y aunque hubo muchos matemáticos que contribuyeron a la teoría.

1: Sean f : + 0 → y p ∈ . 2 Definición y ejemplos básicos Definición 1. Demostración: (i) L ⎡ f ( x) + g ( x ) ⎤ ( p ) = ∫ e− px ( f ( x) + g ( x ) ) dx ⎣ ⎦ 0 ∞ = ∫ e − px f ( x) + e − px g ( x) dx 0 ∞ = ∫ e − px f ( x) dx + ∫ e − px g ( x) dx = L [ f ( x) ] ( p ) + L [ g ( x) ] ( p ) 0 0 ∞ ∞ (ii) L [k ⋅ f ( x)]( p ) = ∫ e 0 ∞ − px (k ⋅ f ( x)) dx = k ∫ e − px f ( x) dx = kL[ f ( x)]( p ) . 2. 0 ∞ ♦ . L se denomina Operador de la Transformada de Laplace. 0 ∞ siempre que la integral exista. 2: La Transformada de Laplace es una transformación lineal. A partir de la definición se puede demostrar una de las propiedades básicas más importantes de la transformada de Laplace: Teorema 1.8 1. 2. La Transformada de Laplace de f en p se define como: L [ f ( x) ] ( p ) = ∫ e − px f ( x) dx . La transformada de Laplace se puede denotar de varias maneras: L [ f ( x)] ( p ) = F ( p ) = f ( p ) .

2. 3: Demostrar que la transformada de Laplace para f n ( x) = x n es: Fn ( p) = n! . . o equivalentemente.9 Ejemplo 1. Nota: Hemos usado el hecho que lim e− pb = 0 . es decir. pk Fk ( p ) = ∫ x k e − px dx . . p n +1 Solución: (Inducción sobre n) Caso n = 0: En este caso: f ( x) = 1 . Caso n = k: Supondremos válido para n = k – 1.. p p pk p Así queda demostrada la fórmula. ⎟ p0 p 0⎠ Usamos la hipótesis de inducción y queda: Fk ( p ) = k k ( k − 1)! k ! Fk −1 ( p ) = = k +1 . ⎟ p 0⎠ Por lo tanto. Sin embargo. 0 ∞ Aplicamos la definición. se cumple la fórmula. 1. si Re(p) >0. la hipótesis de inducción es: Fk −1 ( p ) = ( k − 1) ! . y obtenemos: Integramos por partes: Fk ( p ) = ∫ x e 0 ∞ k − px ⎛ xk dx = lim ⎜ − e − px b →∞ ⎜ p ⎝ b ⎞ k∞ k ⎟ + ∫ x k −1e − px dx = Fk −1 ( p ) .. Aplicamos la definición a esta función para obtener: F0 ( p ) = ∫ e 0 ∞ − px ⎛ 1 dx = lim ⎜ − e − px b →∞ ⎜ ⎝ p b ⎞ 1 ⎟= . 2. esto sólo es válido si b →∞ “Re(– p)” es negativo. con n = 0.

estamos asumiendo que e( a − p ) ⋅∞ = 0 . En vez de escribir: lim ( b→∞ ) 0 . Solución: Aplicamos la definición: F ( p ) = ∫ sin ax ⋅ e− px dx . 2. 0 ∞ Integramos por partes. 2. Solución: Aplicamos la definición directamente. Es decir. p0 ⎥ p⎣p p ⎦ ⎦ 0 . 5: Hallar la transformada de Laplace para: f ( x) = sin ax . p−a Notas: 1. Esta notación se b ∞ utilizará de ahora en adelante. p0 0 ∞ ∞ Volvemos a integrar por partes. 4: Hallar la Transformada de Laplace para: f ( x) = eax . hemos usado la notación: ( ) 0 . la transformada de Laplace tiene sentido si Re(p) > a. y llegamos a: sin ax ⋅ e − px F ( p) = − p ∞ + 0 a a − px − px ∫ cos ax ⋅ e dx = p ∫ cos ax ⋅ e dx .10 Ejemplo 1. lo cual solamente es cierto si: Re(a − p) < 0 . 2. y obtenemos: a ⎡ cos ax ⋅ e − px F ( p ) = ⎢− p⎢ p ⎣ ∞ ∞ ⎤ a ⎡1 a ⎤ a − ∫ sin ax ⋅ e − px dx ⎥ = ⎢ − F ( p) ⎥ . Ejemplo 1. Al evaluar la integral. y queda: F ( p) = ∫ e ⋅ e ax 0 ∞ − px dx = ∫ e 0 ∞ (a− p) x 1 (a− p)x dx = e a− p ∞ = 0 1 .

Solución: Usando la definición llegamos a la siguiente integral. a2 + p2 Nota: Nuevamente hemos usado el hecho que lim e− pb = 0 . llegaremos a: F ( p) = 1 a * − F ( p) . p p en donde F*(p) es la Transformada de Laplace hallada en el ejemplo anterior. p2 p2 Despejamos F(p) y obtenemos la Transformada de Laplace para la función seno: F ( p) = a2 . muy similar a la del ejemplo anterior: F ( p ) = ∫ cos ax ⋅ e − px dx . 6: Hallar la Transformada de Laplace para: f ( x) = cos ax .11 Hemos llegado a una ecuación con variable F(p): F ( p) = a2 a2 − F ( p) . . 2. a + p2 2 Nota: Nuevamente. Reemplazamos dicha transformada y obtenemos: F ( p) = = = 1 a a − ⋅ 2 p p a + p2 1 ⎛ a2 + p2 − a2 ⎞ ⎜ ⎟ p ⎝ a2 + p2 ⎠ p . esto es válido sólo si: Re(p) >0. lo que implica Re(p) >0. b →∞ Ejemplo 1. 0 ∞ Si integramos por partes y evaluamos.

12 Existe otra forma de obtener estos dos últimos resultados. Nota: Abusando del lenguaje. 2 ⎣ ⎦ . usando números complejos: Ejemplo 1. 2. y queda: (*) Pero por otro lado: (**) L e iax ( p) = L [cos ax + i sin ax ]( p) = L [cos ax ]( p ) + iL [ sin ax ]( p) . ⎣ ⎦ p−a Usando este resultado. muestra la utilidad de trabajar con números complejos. 2. 2. en vez de L [ f ( x)]( p ) . obtenemos las fórmulas de los ejemplos 1. 7: Sabemos que L ⎡eax ⎤ ( p) = . 6. Esta forma de llegar a las transformadas de seno y coseno. lo que implica que: 2 ⎡ e ax − e − ax ⎤ L [sinh ax ] = L ⎢ ⎥. L ⎡ eiax ⎤ ( p) = ⎣ ⎦ 1 . obtenemos que: L ⎡eiax ⎤ ( p) = ⎣ ⎦ Racionalizamos. si no hay confusión posible. y 1. Solución: Recordemos primero que: sinh ax = e ax − e − ax . p − ai 1 p + ai p a . = 2 +i 2 2 2 2 p +a p +a p + a2 [ ] Igualando las partes reales y complejas de (*) y (**). Ejemplo 1. 8: Hallar la transformada de Laplace para: f ( x) = sinh ax . 5. a partir de ahora muchas veces anotaremos L [ f ( x)] . 2.

por lo que podemos escribir: 1 1 L [sinh ax ] = L ⎡e ax ⎤ − L ⎡e − ax ⎤ .13 Sabemos que la transformada de Laplace es lineal. 2 1 Usamos la linealidad de la Transformada de Laplace y la fórmula L ⎡e ax ⎤ = ⎣ ⎦ p−a y queda: L [ cosh ax ] = L ⎡eax ⎤ + L ⎡ e− ax ⎤ = ⎦ 2 p − a + 2 p + a = p 2 − a 2 ( Re ( p ) > a ) . Ejemplo 1. para obtener: L [sinh ax ] = 1 1 1 1 − 2 p−a 2 p+a (Re( p) > a y Re( p ) > − a ) . 2 ⎣ ⎦ 2 ⎣ 1 1 1 1 1 1 p . 1 Finalmente sumamos las fracciones y queda: L [sinh ax ] = a p − a2 2 ( Re ( p ) > a ) . Solución: Recordemos primero que: cosh ax = e ax + e − ax . 2. ⎣ ⎦ 2 ⎣ ⎦ 2 Ahora usamos el hecho que L ⎡eax ⎤ = ⎣ ⎦ p − a . 9: Hallar la Transformada de Laplace para: f ( x) = cosh ax .

escrita en forma de límite. para que la integral ∫ e− px f ( x) dx converja. La siguiente definición nos permitirá establecer un criterio para poder lograr ese objetivo. 3 Condiciones para la existencia de la Transformada de Laplace. En segundo lugar. . Cabe entonces preguntarse. para que admita efectivamente una transformada de Laplace? Para responder a esta pregunta. a medida que x → ∞ .14 1. es necesario que el 0 ∞ integrando “tienda a 0” lo suficientemente rápido. b →∞ b 0 Por lo tanto un primer requisito para que la transformada de Laplace exista es que ∫ e− px f ( x) dx exista y para eso f(x) debe ser continua o continua por tramos en el 0 b intervalo [0. ¿qué características debe cumplir una función f(x). La transformada de Laplace L [ f ( x) ] ( p ) = ∫ e − px f ( x) dx es una integral impropia y por lo 0 ∞ tanto puede converger como diverger. ∞[ . observemos en primer lugar que la definición de la transformada de Laplace. es: L [ f ( x)] ( p ) = lim ∫ e− px f ( x) dx .

Teorema 1. por supuesto. Esto significa que una función es de orden exponencial. Además: lim F ( p ) = 0 Re( p ) →∞ Demostración: ∞ En primer lugar. . − px − px − px cx (c− p ) x ∫ e f ( x) dx = ∫ e ⋅ f ( x) dx ≤∫ e ⋅ Me dx = M ∫ e dx . a su vez significa que F(p) converge absolutamente para Re(p)>c.15 Definición 1. c > 0 tales que: f ( x ) ≤ M ⋅ ecx ∀x > 0 . 2. 4). si existe alguna función exponencial que la acote. p−c ∞ Usando el criterio de comparación concluimos que ∫e 0 − px f ( x) dx también converge. 3. si existen constantes M . lo cual. Veremos ahora que ser de orden exponencial es una condición suficiente para que la transformada de Laplace converja. las funciones exponenciales. entonces F ( p ) = L [ f ( x)] ( p ) = ∫ e − px f ( x) dx 0 ∞ converge absolutamente para Re(p)>c. los polinomios y. y se puede calcular fácilmente que su valor es 1 (ver ejemplo 1. Ejemplos de funciones de orden exponencial son las funciones constantes. 1: Una función f(x) se dice de orden exponencial. 0 0 0 0 ∞ ∞ ∞ Sabemos que la última integral converge para Re(p)>c. 3. 2: Si f es de orden exponencial.

El hecho que: lim F ( p ) = 0 es válido Re( p ) →∞ siempre que F(p) exista. de manera que: Re( p )→∞ ♦ Aunque esta demostración se basa en el hecho de estar trabajando con funciones continuas (aunque sea por tramos) y de orden exponencial. Esto significa que una función puede tener transformada de Laplace. se puede demostrar que ninguna de estas características es necesaria. 3. . sólo un “si . podemos establecer el siguiente resultado: Teorema 1.. 3.16 Aún más: F ( p ) = ∫ e − px f ( x) dx ≤ 0 ∞ M Re ( p ) − c lim F ( p ) = 0 Concluimos que F ( p ) → 0 ..”. Nótese que el teorema no es un “si y sólo si”. 4: Si f es una función continua o continua por tramos en el intervalo [0. ∞[ y si es de orden exponencial. aún cuando no cumpla los requisitos de continuidad o de orden exponencial. cuando Re( p) → ∞ .. como veremos en el siguiente ejemplo. entonces F(p) no puede ser la transformada de Laplace de ninguna Re( p ) →∞ función.. 3: Si lim F ( p ) ≠ 0 . entonces existe la transformada de Laplace para f(x). entonces . Resumiendo todo lo dicho. Esto nos lleva al siguiente corolario: Corolario 1..

lo que implica que no es continua ni continua por tramos en el intervalo [0. Para hallar su transformada de Laplace. L ⎡ x − ⎤ ( p ) = . 6: Demostrar que: I = ∫ e − s ds = 2 ∞ π 2 . p0 p0 ⎝ p⎠ −1 Hacemos otro cambio de variable: s = t y queda: F ( p) = 1 2 1 2 2 2 π π − s2 ∫ e ds = p 2 = p . 3. y obtenemos: ∞ ∞ ⎛t ⎞ 2 1 1 −1 −t F ( p ) = ∫ e − t ⋅ ⎜ ⎟ dt = ∫ e ⋅ t 2 dt . 3.17 Ejemplo 1. 3. p0 ∞ π Por lo tanto. 4. Solución: f(x) tiene una discontinuidad infinita en x = 0. aplicamos la definición: F ( p ) = ∫ e − px ⋅ x 2 dx . pero que aún así existe su transformada de Laplace. −1 0 ∞ Hacemos el cambio de variable: px = t. 3. ⎣ ⎦ p El valor de la última integral se demostrará en el siguiente ejemplo. ∞[ . no cumple las condiciones del teorema 1. 0 Solución: Primero calcularemos el valor de I2: ⎛ ∞ 2 ⎞⎛ ∞ 2 ⎞ ∞ ∞ −( x2 + y 2 ) I 2 = ⎜ ∫ e − x dx ⎟⎜ ∫ e − y dy ⎟ = ∫ ∫ e dx dy . ⎝0 ⎠⎝ 0 ⎠ 00 Cambiamos a coordenadas polares y queda: . Es decir. 4. 5: Demostrar que f ( x ) = x − no cumple las condiciones del teorema 1 2 1. Ejemplo 1.

18 π 2 I = ∫∫e 2 0 0 ∞ −r2 ⋅ r dr dθ = π e− r ⋅ 2 ∞ 2 −2 ∞ = 0 π 4 .4 muestra la función f(x). ⎩1 si x ≥ 0 Aplicamos la definición de la transformada de Laplace a esta función y queda: F ( p ) = ∫ f ( x ) ⋅ e − px dx = ∫ e − px dx = 0 a ∞ ∞ e − px −p ∞ = a e − pa . Aplicamos la definición de la Transformada de Laplace a esta función y queda: 2 1 1 2 3 Figura 1.3 muestra la función f(x). Ejemplo 1. p 1 La figura 1. resulta que: f ( x ) = ⎨ ⎧0 si x < a . 7: Hallar la transformada de Laplace para: f ( x) = u (x − a ) . donde a >0 y u(x) es la función paso o función escalón: u ( x ) = ⎨ Solución: Si usamos la definición de u(x). 8: Hallar la Transformada de Laplace para la función parte entera: f ( x) = [x ] . calcularemos las transformadas de Laplace para algunas funciones que tendrán utilidad más adelante. Solución: La figura 1. ⎩1 si x ≥ a ⎧0 si x < 0 . π 2 Sacamos raíz y llegamos al resultado: I = ∫ e − s ds = 2 . 3.3 Ejemplo 1. 3. 0 En los siguientes ejemplos. a Figura 1.4 .

Solución: La figura 1. por lo que la transformada de Laplace queda: ∞ ⎛ i +1 ⎞ ∞ ⎛ i +1 ⎞ ∞ ⎛ e − px F ( p ) = ∑ ⎜ ∫ i ⋅ e − px dx ⎟ = ∑ ⎜ i ⋅ ∫ e − px dx ⎟ = ∑ ⎜ i ⋅ i =0 ⎝ i ⎠ i =0 ⎝ i ⎠ i =0 ⎜ − p ⎝ i +1 i ⎞ 1 ∞ ⎟ = ∑ i ⋅ e − pi − e− p ( i +1) . es una serie geométrica de razón r = e − p . por lo tanto: F ( p) = 1 e− p 1 ⋅ = . ⎟ p i =0 ⎠ ( ) La serie que resulta es una especie de “serie telescópica”. en el intervalo [i. Calculando algunos términos es posible darse cuenta que: F ( p) = 1 ∞ − pi 1 ∞ − p ∑e = p ∑ e p i =0 i =0 ( ) i . i =0 ⎝ i 0 ⎠ Sin embargo.5 .19 ∞ ∞ ⎛ i +1 ⎞ F ( p ) = ∫ [ x ] ⋅ e − px dx = ∑ ⎜ ∫ [ x ] e− px dx ⎟ . finalmente.5 muestra la función f(x). = 2 p ⎣ ⎦ p p ( e p − 1) p ( e − 1) 1 1 2 3 Figura 1. 9: Hallar la transformada de Laplace para la función parte decimal (también conocida como “función diente de sierra”): f ( x) = x − [x ] . i + 1[ se cumple: [x] = i . Esta serie. p 1 − e − p p ( e p − 1) Ejemplo 1. 3. En este caso usaremos los resultados que ya conocemos y la linealidad de la Transformada de Laplace: 1 1 ep −1− p L [ f ( x) ] = L [ x ] − L ⎡[ x ]⎤ = 2 − .

si x > π ⎩ 0 Solución: La figura 1. 0 1 π Figura 1. ⎣ ⎦ 2 Solución: Si aplicamos la definición de la Transformada de Laplace. 3.6 muestra la función f(x). que. 0 0 . que puede considerarse como un “pulso”. llegamos a: L ⎡ e x ⎤ = ∫ e − px ⋅ e x dx = ∫ e x ⎣ ⎦ 2 2 ∞ ∞ 2 − px dx . veremos dos ejemplos de funciones básicas. para llegar a la ecuación: F ( p) = 1 ⎡ e − pπ 1 ⎤ 1 + ⎥ − 2 F ( p) ⎢ p⎣ p p⎦ p F ( p) = e − pπ + 1 .20 Ejemplo 1.6 π Usamos integración por partes dos veces. sin embargo no tienen transformadas de Laplace. p2 + 1 Finalmente despejamos F(p) para obtener: A continuación. Ejemplo 1. 3. 10: Hallar la transformada de Laplace para: ⎧sen x si 0 ≤ x ≤ π f (x ) = ⎨ . Aplicamos la definición de la transformada de Laplace a esta función y queda: F ( p ) = ∫ sen x ⋅ e− px dx . 11: Probar que L ⎡e x ⎤ no existe.

lo que nos conduce a: ∞ p −2 ∫e u 2 − p4 2 du . llegamos a: L ⎡ x −1 ⎤ = ∫ ⎣ ⎦ ∞ e − px e − px e − px dx = ∫ dx + ∫ dx x x x 0 0 1 1 I1 I2 ∞ La integral I2 converge. u2 − p2 p ≥ 1 y. 3. no existe la transformada de Laplace. 12: Probar que L ⎡ x −1 ⎤ no existe. entonces: u 2 − 4 2 ∞ p2 4 . también lo hace I2 (por el criterio de comparación). 0 Ahora hacemos el cambio de variable: u = x − L ⎡e x ⎤ = ⎣ ⎦ 2 p 2 ( p ∈ ) . ⎣ ⎦ Solución: Si aplicamos la definición de la Transformada de Laplace. 1 . lo cual a su vez implica que: ≤ e − px . Ejemplo 1. en consecuencia: e ≤ e Pero si u ≥ − . x x y como ∫ e− px dx converge. entonces ∞ 1 e − px ≤ 1 .21 Completamos cuadrado de binomio en el exponente: ( x− ) L ⎡e x ⎤ = ∫ e 2 ⎣ ⎦ 2 ∞ p 2 − p4 2 dx . ya que: Si x ≥ 1 . ∞ u2 − p2 4 Y como − ∫p e du diverge. por el criterio de comparación también lo hace ∫p e 2 du − 2 En consecuencia.

1] . 13: Sea ε > 0 y fε (x) la función definida por: fε ( x ) = ⎨ ε ⎧1 ⎪ ⎪0 ⎩ si 0 ≤ x ≤ ε si x > ε . ε →0 ε →0 ε →0 pε p . ⎣ ⎦ Finalizaremos esta sección con un ejemplo que utilizaremos en la sección 2. ya que: Si x ∈ [0. y esta última integral diverge. I1 diverge. En consecuencia: L ⎡ x −1 ⎤ no existe.4. y por lo tanto: 1 e − px e − p ≥ . Aplicamos la definición de la transformada de Laplace a esta función obtenemos el primer resultado: F ( p) = ∫ e 0 ∞ − px 1/ε ε ε Figura 1. 0 0 Luego.7 ⋅ fε ( x ) dx = ∫ 0 ε e− px e− px dx = − ε pε = 0 1 − e− pε . por el criterio de comparación. x x 1 Pero: e− p −p 1 ∫ x dx = e ∫ x dx .7 muestra la función fε (x). 3. I1 diverge. entonces: e− px ≥ e − p . Ejemplo 1. Probar que: L ⎡ fε ( x ) ⎤ = ⎣ ⎦ Solución: 1 − e − pε y que: lim L ⎡ fε ( x ) ⎤ = 1 ⎦ ε →0 ⎣ pε La figura 1. obtenemos la segundo expresión: lim L ⎡ fε ( x ) ⎤ = lim ⎣ ⎦ ε →0 1 − e − pε pe− pε = lim = lim e− pε = 1 . pε Usando la regla de L’Hôpital.22 Sin embargo.

Es lo que estudiaremos en los siguientes teoremas.23 1. remítase al Anexo A o [6]). (esto es: f ( x ) ≤ M ⋅ ecx ∀x > 0 ) . dado que f(x) es de orden exponencial. 4. veremos la aplicación más directa de esta transformada: la resolución de ecuaciones diferenciales. 2) Demostración: Primero aplicamos la definición de la Transformada de Laplace y obtenemos: L ⎡ f ′ ( x ) ⎤ = ∫ e− px ⋅ f ′ ( x ) dx . 1: Si f una función de orden exponencial y diferenciable para x > 0. 4. se tiene: lim f ( b ) ⋅ e − pb = lim f ( b ) ⋅ e − Re( p )b ≤ M ⋅ lim ecb ⋅ e− Re( p )b = M ⋅ lim e( b →∞ b →∞ b →∞ c − Re( p ) )b b →∞ = 0 (Re ( p ) > c) . ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ (1. Ahora que ya conocemos la transformada de Laplace para las funciones más relevantes (para una lista más completa. ⎣ ⎦ 0 ∞ Integramos por partes para llegar a: L ⎡ f ′ ( x ) ⎤ = f ( x ) ⋅ e − px ⎣ ⎦ ∞ 0 + p ∫ e− px ⋅ f ( x ) dx 0 ∞ (*) Para evaluar la primera expresión. 4 Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales: Transformadas de Laplace para derivadas de una función. Teorema 1. Para eso. entonces: L ⎡ f ′ ( x ) ⎤ = pL ⎡ f ( x ) ⎤ − f ( 0 ) . es necesario primero saber cómo calcular la transformada de Laplace de la derivada de una función. fijémonos que.

entonces: L ⎡ f ′′ ( x ) ⎤ = p 2L ⎡ f ( x ) ⎤ − p ⋅ f ( 0 ) − f ′ ( 0 ) . 4. 4. ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ (1. 4) Demostración: Usamos el teorema 1. b →∞ Reemplazamos en (*) y obtenemos finalmente: L ⎡ f ′ ( x ) ⎤ = − f ( 0 ) + pL ⎡ f ( x ) ⎤ . para primero obtener: ′⎤ ⎡ L ⎡ f ′′ ( x ) ⎤ = L ⎢( f ′ ( x ) ) ⎥ = p ⋅ L ⎡ f ′ ( x ) ⎤ − f ′ ( 0 ) . 5: Si f(x) es una función de orden exponencial y que admite derivada hasta de orden n para x > 0. 1 dos veces. 4.. entonces: L ⎡ f ( n ) ( x ) ⎤ = p n L ⎡ f ( x ) ⎤ − p n −1 ⋅ f ( 0 ) − p n − 2 ⋅ f ′ ( 0 ) − .24 Por lo tanto: lim ( f ( b ) ⋅ e− pb ) = 0 . − f ( n −1) ( 0 ) ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ (1. 6) .. ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ♦ Teorema 1. 4. para Re(p) > c. 3: Si f(x) es una función de orden exponencial y que admite segunda derivada para x > 0. ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ( ) ♦ Ambos resultados son casos especiales de un teorema más general: Teorema 1. 4. ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ y posteriormente: L ⎡ f ′′ ( x ) ⎤ = p ⋅ p ⋅ L ⎡ f ( x ) ⎤ − f ( 0 ) − f ′ ( 0 ) = p 2 ⋅ L ⎡ f ( x ) ⎤ − p ⋅ f ( 0 ) − f ′ ( 0 ) .

1 se denomina Operador de la Transformada Inversa de Laplace. 1). La transformada de Laplace transforma una función f(x) en otra función F(p). Si asumimos que estamos trabajando con funciones continuas. − f ( n − 2) ( 0 ) ⎦ − f ( n −1) ( 0 ) . por lo cual lo usaremos sin demostración.. es decir transformar F(p) en la función original f(x). sobre todo a la hora de resover ecuaciones diferenciales. Si la fórmula es válida para n – 1. ... Para poder hacer esto. 4. ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ♦ La transformación de Laplace es inyectiva. ⎣ ⎦ Simplificamos y obtenemos el resultado: L ⎡ f ( n ) ( x ) ⎤ = p n L ⎡ f ( x ) ⎤ − p n −1 ⋅ f ( 0 ) − p n − 2 ⋅ f ′ ( 0 ) − . la inyectividad de L permite “devolvernos”. se denomina Transformada Inversa de Laplace y el operador L. el siguiente teorema nos será de mucha utilidad. − f ( n −1) ( 0 ) . entonces: ⎡ L ⎡ f ( n ) ( x ) ⎤ = L ⎢ f ( n −1) ( x ) ⎣ ⎦ ⎣ ( ) ⎤ = pL ⎡ f ( ⎥ ⎣ ⎦ ′ n −1) ( x )⎤ − f ( n−1) ( 0 ) ⎦ y usando la hipótesis de inducción: ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ L ⎣ f ( n ) ( x ) ⎦ = pL ⎣ p n −1L ⎡ f ( x ) ⎤ − p n − 2 ⋅ f ( 0 ) − p n −3 ⋅ f ′ ( 0 ) − .. La demostración de este hecho escapa a los objetivos de este texto. que también es lineal.25 Demostración: (Por inducción) El caso n = 1 ya fue demostrado (Teorema 1. La transformada inversa.

y ′(0 ) = y 0 . 4. permiten aplicar la transformada de Laplace a la resolución de ecuaciones diferenciales con valores iniciales. 2. 4.26 Teorema 1. Supongamos que queremos resolver la ecuación diferencial ordinaria: ′ ay ′′ + by ′ + cy = f (x) con valores iniciales: y (0) = y 0 . Utilizamos las fórmulas (1. ⎣ ⎦ entonces: L ⎡ e ax ⋅ f ( x ) ⎤ = F ( p − a ) . . 4). Aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación diferencial y usamos la linealidad de la transformada. ⎣ ⎦ 0 0 ∞ ∞ ♦ Los cuatro teoremas enunciados. ⎣ ⎦ (1. 4. 4. de manera que quede una sola incógnita: L [ y ] 3. 2) y (1. y L ⎡ f ( x ) ⎤ = F ( p ) . 7: (Fórmula de desplazamiento) Si f(x) es una función que admite transformada de Laplace. El método funciona de la siguiente manera: 1. Aplicamos la transformada inversa para obtener y(x). 8) Demostración: − p−a x L ⎡ e ax ⋅ f ( x ) ⎤ = ∫ e− px ⋅ eax f ( x ) dx = ∫ e ( ) ⋅ f ( x ) dx = F ( p − a ) . Despejamos L [ y ] . 4. usando álgebra.

como en el método tradicional. la fórmula (1. No es necesario. tener que calcular la solución general y luego una solución particular. 2).). Esto también es un punto a favor de este método. (1. por lo que en muchos casos será preferible este método al método tradicional. resolver la ecuación con métodos tradicionales puede ser muy complicada. Ecuación Diferencial Ordinaria con valores iniciales Transformada de Laplace Problema Algebraico difícil Muy fácil Solución a la Ecuación Diferencial Ordinaria Transformada Inversa Solución al Problema Algebraico Antes de pasar a los ejemplos.27 Este método es el que mostramos en el esquema de la introducción. debemos calcular L [ f (x )] . 6) permite extender el método a ecuaciones de orden n. son necesarias algunas observaciones acerca del método.). 4. ya incluyen las condiciones iniciales. 4. Sin embargo. Aún cuando el método está presentado para una ecuación diferencial de segundo orden. Lo que hace este método atractivo. . 4) y (1. 3. existen tablas de Transformadas de Laplace para una amplia gama de funciones (ver Anexo A). Al aplicar la Transformada de Laplace (paso 1. 4. 6) (paso 2. Las fórmulas (1. lo cual podría ser difícil. 1. por lo que este método entregará la solución a la ecuación diferencial con los valores iniciales incluidos. es que si la función f(x) no es muy simple. 4. 2.

Aunque esto podría ser una desventaja para este método.) puede ser engorroso y muchas veces se requiere de métodos tediosos como el método de fracciones parciales. 4. ⎣ ⎦ Ahora aplicamos las fórmulas (1. y queda: L [ y ′′] + 2L [ y′] + 5L [ y ] = 3L ⎡ e− x sen x ⎤ . Además fórmulas como la fórmula (1. 4) en las expresiones de la izquierda. 2) y (1.28 4. Ejemplo 1. Si despejamos L [ y ] y simplificamos. Solución: Aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación y ′′ + 2 y ′ + 5 y = 3e− x sin x . Esto se verá en los ejemplos que presentaremos. 4. creemos que las ventajas son mayores. 4. Aplicar la Transformada Inversa (paso 4. de manera de obtener: p 2 ⋅ L [ y ] − p ⋅ y ( 0 ) − y′ ( 0 ) + 2 ( p ⋅ L [ y ] − y ( 0 ) ) + 5L [ y ] = 3 ( p + 1) 2 +1 . Usamos los valores iniciales y simplificamos: p 2 ⋅ L [ y ] − 3 + 2 pL [ y ] + 5L [ y ] = 3 ( p + 1) 2 +1 . 9: Resolver la ecuación diferencial con valores iniciales: y ′′ + 2 y ′ + 5 y = 3e− x sin x . y ′ ( 0 ) = 3 . 8) en la expresión de la derecha. y la fórmula (1. 4. con valores iniciales: y ( 0 ) = 0. amplían mucho las posibilidades de aplicar la Transformada Inversa. llegamos a: L [ y] = (p 2 + 2 p + 5 )( p 2 + 2 p + 2 ) 3 ( p 2 + 2 p + 3) . 8) y otras que veremos a continuación. 4. .

D = 1 p = −1: 6 = − A + B − 4C + 4 D p = −2 : 9 = −4 A + 2 B − 10C + 5 D 2 1 2 1 + 2 = + . 2 2 p + 2 p + 5 p + 2 p + 2 ( p + 1) + 2 ( p + 1)2 + 1 2 Es decir: L [ y ] = Usamos la fórmula (1. B = 2. necesitamos escribir esta última expresión de manera de poder reconocer transformadas básicas. . Para eso usamos fracciones parciales: L [ y] = 3 ( p 2 + 2 p + 3) 2 (p 2 + 2 p + 5 )( p + 2 p + 2 ) = Ap + B Cp + D + 2 p + 2p +5 p + 2p + 2 2 Lo cual implica que: 3 ( p 2 + 2 p + 3) = ( Ap + B ) ( p 2 + 2 p + 2 ) + ( Cp + D ) ( p 2 + 2 p + 5 ) ∀p . 8)). 4.29 Para poder aplicar la transformada Inversa. existen otras fórmulas que permiten calcular la transformada Inversa. Aparte de la fórmula de desplazamiento (fórmula (1. obtenemos un sistema de ecuaciones: si si si si 2B + 5D p=0 : 9= p = 1 : 18 = 5 A + 5B + 8C + 8 D ⇒ A = C = 0. 8) y el hecho que: L [sin ax ] = solución a la ecuación diferencial: a para encontrar la p + a2 2 y ( x ) = e − x sin 2 x + e− x sin x = ( sin 2 x + sin x ) e− x . Mostraremos dos. 4. Dándole valores a p. antes de seguir con los ejemplos.

30 Teorema 1. L ⎢ ∫ f ( s ) ds ⎥ = ⎣ p p ⎣0 ⎦ ♦ Teorema 1. 10: (Integral para la Transformada de Laplace) Si f(x) es una función que admite transformada de Laplace. 0 x Esta función cumple que: y ′ ( x ) = f ( x ) y además tiene la condición inicial: y(0) = 0. entonces: ⎡x ⎤ F ( p) L ⎢ ∫ f ( s ) ds ⎥ = p ⎣0 ⎦ (1. 1. Reemplazamos los datos anteriores en esta fórmula y queda: ⎡x ⎤ L ⎡ f ( x ) ⎤ = p ⋅ L ⎢ ∫ f ( s ) ds ⎥ − 0 . 4. Por el Teorema 1. 13) . sabemos que: L [ y ′] = pL [ y ] − y ( 0 ) . 12: (Segunda Fórmula de Desplazamiento) Si f(x) es una función que admite Transformada de Laplace. entonces: 0 x<a ⎩ L ⎡ g ( x ) ⎤ = e − ap F ( p ) ⎣ ⎦ (1. ⎣ ⎦ ⎣0 ⎦ Dividimos por p para obtener finalmente la expresión buscada: ⎡x ⎤ L ⎡ f ( x )⎤ F ( p ) ⎦= . 4. y L [ f (x )] = F ( p ) . y si ⎣ ⎦ además g ( x ) = ⎨ ⎧ f ( x − a ) si x ≥ a . 4. 4. y L ⎡ f ( x ) ⎤ = F ( p ) . 4. 11) Demostración: Sea y ( x ) = ∫ f ( s ) ds .

⎡ Ejemplo 1. 14: Calcular L-1 ⎢ ⎤ 1 ⎥. 3. 11). 4. 1ª Forma: Al igual que en el ejemplo anterior.31 Demostración: L ⎡ g ( x ) ⎤ = ∫ e − px g ( x ) dx = ∫ e− px f ( x − a ) dx . ♦ Nota: Este teorema es una generalización del ejemplo 1. ⎣ p ⎦ 0 La fórmula (1. dice que: L-1 ⎢ . con F ( p ) = p +1 ⎢ p ( p + 1) ⎥ ⎣ p ⎦ ⎣ ⎦ ⎡ F ( p) ⎤ x ⎥ = ∫ f ( s ) ds . 7 de la sección anterior. podemos usar fracciones parciales y llegamos a que: 1 1 1 = − . ⎥=L ⎢ ⎥ . ⎣ ⎦ 0 a ∞ ∞ Hacemos el cambio de variable u = x – a y queda: L ⎡ g ( x )⎤ = ∫ e ⎣ ⎦ o ∞ − p(u + a ) f ( u ) du = e − pa ∞ ∫e o − pu f ( u ) du = e − pa F ( p ) . ⎢ p ( p + 1) ⎥ ⎣ ⎦ Solución: Resolveremos este ejercicio de dos maneras. 4. p ( p + 1) p p + 1 Por lo tanto: ⎡ ⎤ -1 ⎡ 1 1 1 ⎤ -1 ⎡ 1 ⎤ -1 ⎡ 1 ⎤ −x L-1 ⎢ ⎥=L ⎢ − ⎥ = L ⎢ p ⎥ − L ⎢ p + 1⎥ = 1 − e ⎢ p ( p + 1) ⎥ ⎣ p p + 1⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ 2ª Forma: ⎡ Fijémonos que: L-1 ⎢ ⎤ -1 ⎡ F ( p ) ⎤ 1 1 .

por lo tanto: p +1 ⎡ ⎤ x −s 1 −s x −x L-1 ⎢ ⎥ = ∫ e ds = −e 0 = 1 − e .32 En nuestro caso. 4. 11). con: y (0) = 0 . 0 x Solución: Hay dos maneras de enfrentar este problema. para transformar la ecuación en una ecuación diferencial de segundo orden. 4) y (1. Sin embargo. 2). Evaluamos en x = 0: y ′ ( 0 ) + 4 y ( 0 ) + 5∫ y ( s ) ds = e−0 0 0 2ª Forma: 1. 4. Aplicamos directamente la transformada de Laplace a ambos lados: ⎡x ⎤ L [ y ′] + 4L [ y ] + 5L ⎢ ∫ y dx ⎥ = L ⎡e − x ⎤ ⎣ ⎦ ⎣0 ⎦ 2. que calcularemos primero: 1. Usamos las fórmulas (1. . como F ( p ) = 1 . (1. para simplificar la expresión anterior y obtenemos: pL [ y ] + 4L [ y ] + 5 L [ y] p = 1 . entonces: f (x ) = e − x . necesitamos otro valor inicial. 4. 15: Resolver la ecuación: y ′ + 4 y + 5∫ y ( s ) ds = e − x . 4. p +1 Usamos el valor inicial dado y llegamos a: y ′(0) = 1 . que desarrollaremos en paralelo para evidenciar las ventajas o desventajas de cada uno: 1ª Forma: Derivaremos a ambos lados. ⎢ p ( p + 1) ⎥ 0 ⎣ ⎦ Ejemplo 1.

4. Para poder aplicar la transformada Inversa. de manera que: L [ y] = p ( p + 4 p + 5) ( p + 1) 2 con valores iniciales: y (0) = 0 e y ′(0) = 1 3. ⎣ ⎦ usamos las fórmulas (1. 2) y (1.33 2. 9. 4): p 2 L [ y ] − 1 + 4 pL [ y ] + 5L [ y ] = − 1 . Aplicamos la transformada de Laplace. dejando transformadas básicas. 4. pero es evidente cuán poderosa es la transformada de Laplace con fórmulas como (1. 11). 4. ( p + 4 p + 5) ( p + 1) p + 4 p + 5 p + 1 2 . necesitamos escribir la última expresión obtenida. Para eso se usan fracciones parciales: L [ y] = p Ap + B C = 2 + . p +1 y despejamos L [ y ] : L [ y] = p ( p + 4 p + 5) ( p + 1) 2 Por ambos métodos se llega a lo mismo. 4. El resto del ejercicio es similar al ejemplo 1. tal como hicimos en el ejemplo 1: L [ y ′′] + 4L [ y ′] + 5L [ y ] = −L ⎡ e− x ⎤ . Multiplicamos por p y despejamos L [ y ] . Derivamos la ecuación con respecto a x y obtenemos la siguiente ecuación diferencial: y ′′ + 4 y ′ + 5 y = −e − x 3.

34

Lo cual implica que:
p = ( Ap + B )( p + 1) + C ( p 2 + 4 p + 5 ) ∀p .

Dándole valores a p, obtenemos los siguientes resultados:
si p = −1 : −1 = 2C si p = 0 : si p = 1 : ⇒ C =−1 2

0 = B− 5 ⇒B= 5 2 2 1 = 2A + 5 − 5 ⇒ A = 1 2

Es decir:
L [ y] = = = p+ 5 −1 2 + 2 p2 + 4 p + 5 p + 1
1 2

1 ( p + 2) + 3 1 1 − 2 ( p + 2 )2 + 1 2 p + 1 ⎤ 1 1 1 ⎡ ( p + 2) 1 +3 ⎢ ⎥− 2 2 ⎢ ( p + 2 )2 + 1 ( p + 2 ) + 1⎥ 2 p + 1 ⎣ ⎦

Aplicamos la Transformada Inversa, usando la fórmula (1. 4. 8) para encontrar la solución a la ecuación diferencial:
y ( x ) = 1 ⎡ e −2 x cos x + 3e −2 x sin x ⎤ − 1 e− x = 1 e − x ( cos x + 3sin x ) − 1 e − x . 2⎣ 2 2 ⎦ 2

35

1.5

Más aplicaciones a las ecuaciones diferenciales: Derivadas e integrales de la Transformada de Laplace

En la sección anterior, vimos cómo funciona la transformada de Laplace en la resolución de ecuaciones diferenciales. En particular, resolvimos ecuaciones del tipo
ay ′′ + by ′ + cy = f (x) , en donde los coeficientes a, b y c eran constantes. Sin embargo, si

estos coeficientes son polinomios en vez de constantes, también es posible aplicar la transformada de Laplace. La complicación está en que si aplicamos la transformada de Laplace en estos casos, inevitablemente llegaremos a expresiones, por ejemplo, del tipo
L ⎡ x 2 y ⎤ o L [xy ′] . ⎣ ⎦

En esta sección veremos justamente fórmulas que serán de gran utilidad para enfrentar casos como esos.

Teorema 1. 5. 1: Si f(x) es una función que admite transformada de Laplace, y L ⎡ f ( x ) ⎤ = F ( p ) , ⎣ ⎦ entonces:
L ⎡ xf ( x ) ⎤ = − F ′ ( p ) ⎣ ⎦

(1. 5. 2) (1. 5. 3)
n

L ⎡ x 2 f ( x ) ⎤ = F ′′ ( p ) ⎣ ⎦

y en general:

n L ⎡ x n f ( x ) ⎤ = ( −1) ⋅ F ( ) ( p ) ⎣ ⎦

(1. 5. 4)

36

Demostración: Por definición: F ( p ) = ∫ e− px f ( x) dx .
0

Si derivamos a ambos lados con respecto a p, obtenemos:
F ′ ( p ) = ∫ e − px ⋅ ( − x ) ⋅ f ( x) dx ,
0

es decir: L ⎡ xf ( x ) ⎤ = − F ′ ( p ) . ⎣ ⎦ Derivando otra vez se obtiene (1. 5. 3) e inductivamente la fórmula general (1. 5. 4). ♦

Teorema 1. 5. 5: Si f(x) es una función que admite transformada de Laplace, y L ⎡ f ( x ) ⎤ = F ( p ) , ⎣ ⎦ entonces:
L ⎡ x ⋅ f ′ ( x )⎤ = − ⎣ ⎦
L ⎡ x ⋅ f ′′ ( x ) ⎤ = − ⎣ ⎦

d ( p ⋅ F ( p )) dp
d ( p2 F ( p ) − p ⋅ f ( 0)) dp
n −1 d ⎛ n ⎞ p F ( p ) − ∑ p k f ( n −1− k ) ( 0 ) ⎟ ⎜ dp ⎝ k =1 ⎠

(1. 5. 6)

(1. 5. 7)

y en general: Demostración:

L ⎡ x ⋅ f ( n) ( x )⎤ = − ⎣ ⎦

(1. 5. 8)

Sabemos, por el teorema anterior, que: L [xf (x )] = − F ′( p ) Por otra parte, por el teorema 1. 4. 1 sabemos que: (fórmula (1. 4. 2)).

(fórmula (1. 5. 2)).

L ⎡ f ′ ( x ) ⎤ = pL ⎡ f ( x ) ⎤ − f ( 0 ) ⎣ ⎦ ⎣ ⎦

Usando la primera de estas fórmulas (fórmula (1. 5. 2)), obtenemos:
L ⎡ x ⋅ f ′ ( x )⎤ = − ⎣ ⎦
d L ⎡ f ′ ( x )⎤ ⎦ dp ⎣

(

)

♦ Ejemplo 1. 4). ⎟ dp dp ⎝ p + a 2 ⎠ ( p 2 + a 2 )2 Ejemplo 1. La única diferencia es que para demostrar la segunda expresión se debe usar la fórmula (1. y para el resultado general. 2)) y simplificamos: L ⎡ x ⋅ f ′ ( x )⎤ = − ⎣ ⎦ d d p ⋅ L ⎡ f ( x )⎤ − f ( 0 ) = − p ⋅ L ⎡ f ( x )⎤ . 4. ⎢ ( p 2 + a 2 )2 ⎥ ⎣ ⎦ 1 Solución: Observemos que: p2 − a2 (p 2 + a2 ) 2 = 1 2a 2 . 9: Probar que: L [ x cos ax ] = p2 − a2 (p 2 + a2 ) 2 . ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ dp dp ( ) ( ) Los otros dos resultados se demuestran análogamente. y usamos el resultado del ejemplo anterior. 5. 4. obtenemos: ⎡ 1 1 x cos ax = a sin ax − 2a 2 L− 1 ⎢ ⎢ p2 + a2 ⎣ ( ) ⎤ ⎥. 10: Hallar: L−1 ⎢ ⎡ ⎤ ⎥. 6). − p 2 + a 2 ( p 2 + a 2 )2 Si aplicamos la transformada inversa a ambos lados de esta expresión. 4. 2). la fórmula (1. en vez de la fórmula (1. 2) ( L ⎡ xf ( x ) ⎤ = − F ′ ( p ) ): ⎣ ⎦ L [ x cos ax ] = − d d ⎛ p2 ⎞ p2 − a2 = L [ cos ax ] = − ⎜ 2 .37 Ahora usamos la segunda fórmula (fórmula (1. 5. 2 ⎥ ⎦ . Solución: Aplicamos la fórmula (1. 5. 4.

6). (1. 8). dp Separamos variables: 1 3 p + 12 dY = − dp Y p2 + 3 p. (1. de manera de obtener: − d 2 d d p ⋅ L [ y ] + 3 ⋅ − ( p ⋅ L [ y ]) − pL [ y ] + 4 L [ y ] − 9L [ y ] = 0 . 4.4 ⇒ 1 3 dY = − dp . 5. 2⎥ 2 ⎢ a ⎦ 2a ⎣ ⎦ Ejemplo 1. 5. Ahora usamos las fórmulas (1. 11: Resolver la siguiente ecuación diferencial con valores iniciales: xy ′′ + ( 3 x − 1) y ′ − ( 4 x + 9 ) y = 0 . Y p-1 . 2) en las cuatro primeras transformadas respectivamente. 5.4 ( ) dY + ( 2 p + 3 + p + 9)Y = 0 . además de la condición inicial. Solución: Aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación: L [ xy ′′] + 3L [ xy ′] − L [ y ′] − 4L [ xy ] − 9L [ y ] = 0 . dp dp dp ( ) Calculamos las derivadas de los productos. haremos L [ y ] = Y . −2 pY − p 2 dY dY dY − 3Y − 3p − pY + 4 − 9Y = 0 dp dp dp ⇒ p 2 + 3p.38 Despejamos L−1 ⎢ ⎡ ⎤ ⎥ . Para simplificar. 2) y (1. para llegar a: ⎢ ( p 2 + a 2 )2 ⎥ ⎣ ⎦ 1 ⎡ 1 L− 1 ⎢ ⎢ p2 + a2 ⎣ ( ) ⎤ 1 ⎡ sin ax ⎤ ⎥= − x cos ax ⎥ . con: y (0) = 0 . 5.

2 Usamos la fórmula de desplazamiento (1. con: y (0) = 0 . Solución: Aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación: L [ xy′′] + 2L [ xy′]+3L [ y′] + L [ xy ] + 3L [ y ] = 3L ⎡ e − x ⎤ . 8) y el hecho que: L ⎡ x 2 ⎤ = 3 para ⎣ ⎦ p encontrar la solución a la ecuación diferencial: y ( x) = c 2 x xe . 12. ⎣ ⎦ Usamos las fórmulas y la condición inicial. 2 Ejemplo 1. 4.: Resolver la ecuación diferencial con valores iniciales: xy′′ + ( 2 x + 3) y′ + ( x + 3) y = 3e − x .39 Integramos a ambos lados: ln Y = −3ln ( p − 1) + ln c . donde L [ y ] = Y . de manera de obtener: − d dY 3 p2 Y − 2 ( pY ) + 3 pY − + 3Y = . 5. lo cual implica finalmente que: L [ y] = c ( p − 1) 3 . dp dp p +1 ( ) Calculamos las derivadas de los productos: −2 pY − p2 ⇒ ( p + 1) ⇒ 2 dY 3 dY dY − 2Y − 2 p + 3 pY − + 3Y = dp dp dp p +1 3 dY − ( p + 1) Y = − dp p +1 1 3 dY − Y =− 3 dp p + 1 ( p + 1) .

equivalentemente: y ′′ + p 2Y = − py0 − y0 . y aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados. Sabemos que lim F ( p ) = 0 . que es. o. . si la ecuación diferencial es: y ′′ + x 2 y = 0 . cuya solución es: Y= 1 ( p + 1) 2 + c ( p + 1) . Por lo tanto: p →∞ Y= 1 ( p + 1) 2 . El método no sirve en este caso. ′ Por ejemplo. así como los ejemplos. Y de esto se deduce finalmente que: y ( x ) = xe − x . tienen que ver con la derivada de la transformada de Laplace y también con la transformada de Laplace de una derivada. Aunque la transformada de Laplace es una muy buena herramienta para resolver ecuaciones diferenciales. y ′ ( 0 ) = y0 . De la misma manera. hay que señalar que el método mostrado anteriormente no siempre es útil. y para eso es indispensable que c = 0. en esencia.40 Esta es una ecuación diferencial lineal. con: y ( 0 ) = y0 . analizaremos la transformada de Laplace de una integral y la integral de una transformada de Laplace. Los teoremas anteriores. la misma ecuación diferencial de la que partimos. obtendremos: ′ ′ p 2 Y − py0 − y0 + y ′′ = 0 .

y L ⎡ f ( x ) ⎤ = F ( p ) . Por lo tanto.41 Teorema 1. por definición: L ⎢ ⎥ = ∫e x ⎣ x ⎦ p ⎣ x ⎦ 0 Igualando ambas expresiones y haciendo tender p a 0. p ∞ ♦ Teorema 1. y si ⎣ ⎦ ∞ además ∫ 0 f ( x) x ∞ dx existe. 5. 15: Si f(x) es una función que admite transformada de Laplace. entonces: ∫ 0 f ( x) x dx = ∫ F ( p ) dp 0 ∞ (1. a p p →∞ p a (*) Recordemos que el corolario 1. 5. Sabemos que L ⎢ ⎥ = ∫ F ( s ) ds y que. 14) Demostración: Sea L ⎢ ⎡ f ( x) ⎤ ⎥ = G ( p) . obtenemos: G ′ ( p ) = −L ⎢ x ⋅ ⎣ y en consecuencia: G ( p ) − G ( a ) = − ∫ F ( s ) ds = ∫ F ( s) ds . 16) Demostración: ⎡ f ( x) ⎤ ∞ ⎡ f ( x ) ⎤ ∞ − px f ( x ) dx . se demuestra el teorema. si aplicamos límite a (*). 5. 2). ∀ a. ⎣ x ⎦ ⎡ f ( x) ⎤ ⎥ = −L ⎡ f ( x ) ⎤ = − F ( p ) ⎣ ⎦ x ⎦ Si aplicamos la fórmula (1. 3. 3 establece que: lim F ( p ) = 0 . y L ⎡ f ( x ) ⎤ = F ( p ) . y esto nos lleva finalmente a la a →∞ expresión buscada: G ( p ) = ∫ F ( s ) ds . 5. obtendremos: lim G ( a ) = 0 . 13: Si f(x) es una función que admite Transformada de Laplace. ♦ . 5. ⎣ ⎦ entonces: ⎡ f ( x) ⎤ ∞ L⎢ ⎥ = ∫ F ( s ) ds ⎣ x ⎦ p (1.

16) del teorema anterior para obtener: ∞ e − ax sin bx − ax ∫ x dx= ∫ L ⎡e sin bx ⎤ dp . 5. 5. 5. b > 0). ⎣ ⎦ 0 0 ∞ Usamos ahora la fórmula para la transformada de Laplace de “sin x” desplazada (ver fórmula (1. dado que a y b son positivos por hipótesis. 16)) e integramos: ∞ e − ax sin bx b π a b ⎛ p+a⎞ ∫ x dx= ∫ ( p + a )2 + b2 dp = arctan ⎜ b ⎟ 0 = 2 − arctan b = arctan a . 16) del teorema anterior para obtener: ∞ e − ax − e − bx − ax − bx ∫ x dx= ∫ L ⎡e − e ⎤ dp . 0 0 0 ∞ ∞ ∞ Ejemplo 1. 0 Aplicamos directamente la fórmula (1.42 ∞ Ejemplo 1. 18: Calcular la integral: Solución: e − ax sin bx ∫ x dx (a. ⎣ ⎦ 0 0 ∞ Usamos ahora la fórmula para la transformada de Laplace de la exponencial e integramos. 17: Calcular la integral: Solución: e − ax − e −bx ∫ x dx (a. 5.) .) ∞ e − ax − e − bx 1 1 p+a a b ∫ x dx= ∫ p + a − p + b dp = ln p + b = ln1 − ln b = ln a . 0 Aplicamos directamente la fórmula (1. ⎝ ⎠ 0 0 1 x ∞ ∞ (En la última igualdad usamos la identidad trigonométrica: arctan x + arctan = π 2 . 5. (No es necesario usar valor absoluto al integrar. b > 0).

43

Ejemplo 1. 5. 19: Demostrar que: f ( x ) = ∫ Solución:

sin xt π dt = (x > 0). t 2 0

Usamos nuevamente la fórmula (1. 5. 16):

sin xt ∫ t dt = ∫ L [sin xt ] dp . 0 0

Usamos ahora la fórmula para la transformada de Laplace de “sin t” (nótese que la variable es t, no x) e integramos:

sin xt x π ⎛ p⎞ ∫ t dx= ∫ p 2 + x 2 dp = arctan ⎜ x ⎟ 0 = 2 . ⎝ ⎠ 0 0

Ejemplo 1. 5. 20: Demostrar que: f ( x ) = ∫ Solución:

cos xt π dt = e − x (x > 0). 2 2 0 1+ t

Sea: f ( x ) = ∫
f ′( x) = ∫
0 ∞

cos xt dt . Esta función cumple varias propiedades: 2 0 1+ t dt −

(1 + t ) t
2

sen xt

π
2

, f ′′ ( x ) = f ( x ) y además f ( 0 ) =

π
2

y f ′ ( 0) = −

π
2

.

En efecto:
f ′( x ) = −∫ = −∫
∞ ∞

t sen xt dt 2 0 1+ t

t 2 sen xt dt 2 t 0 1+ t

1 ⎞ sen xt ⎛ = − ∫ ⎜1 − dt ⎟ 1+ t2 ⎠ t 0⎝ = −∫

π sen xt sen xt sen xt dt + ∫ dt = ∫ dt − 2 2 2 t t t 0 0 1+ t 0 1+ t

(

)

(

)

44

f ′′ ( x ) = f ( x ) , f ( 0 ) =

π
2

y f ′( 0) = −

π
2

se demuestran fácilmente.

Con todo lo anterior vemos que f(x) cumple la ecuación diferencial con valores iniciales:
y ′′ − y = 0 , con y ( 0 ) =

π
2

, y′ ( 0 ) = −
π
2

π
2

.

Pero la solución (única) a esta ecuación es: y =
f ( x) = ∫

e − x , por lo tanto:

cos xt π dt = e − x . 2 2 0 1+ t

Las funciones de Bessel son muy importantes en el estudio de vibración de membranas circulares, por ejemplo parlantes o tambores, o en la conducción de calor en un objeto cilíndrico. Sin embargo, y al igual que en el caso de la transformada de Laplace, fue Euler quien primero
Fig. 1.8: Sello postal con la imagen de F. W. Bessel

definió estas funciones y aparecen también en la obra de Lagrange, de donde aparentemente Bessel sacó la idea para utilizarlas en su trabajo. Bessel usó estas funciones en el estudio de un problema debido a Kepler, de determinar el movimiento de tres cuerpos cuyas fuerzas gravitatorias se influyen mutuamente. Las funciones de Bessel aparecen, en este contexto, como coeficientes de una expansión en

45

serie. Bessel estudió estas funciones más en profundidad y publicó un tratado completo acerca de ellas en Berlin en 1824. Las funciones de Bessel forman una familia de funciones denominadas J0, J1, J2, ... que surgen del estudio de la ecuación diferencial:
x 2 y′′ + xy ′ + x 2 − n 2 y = 0 .

(

)

En el caso en que n = 0 se obtiene la función de Bessel de orden 0: J0(x). Se puede demostrar que J0 es la única solución a la ecuación diferencial con valores iniciales:
xy ′′ + y ′ + xy = 0 con: y(0) = 1.

Además, aplicando las técnicas vistas en ejemplos anteriores, no es difícil demostrar que:
L ⎡ J 0 ( x )⎤ = ⎣ ⎦

1 p2 + 1

( ver [7]).

Los siguientes ejemplos demuestran algunas propiedades de la función J0(x), asumiendo conocidas las mencionadas anteriormente.
Ejemplo 1. 5. 21: Demostrar que: ∫ J 0 ( x ) dx = 1 .
0

Solución:

Fijémonos primero que: ∫ J 0 ( x ) dx = ∫
0 0

x ⋅ J0 ( x) x

dx = ∫ L ⎡ x ⋅ J 0 ( x ) ⎤ dp . ⎣ ⎦
0

En la última integral podemos usar la fórmula (1. 5. 2) y se obtiene:

∫ J 0 ( x ) dx = ∫ −
0 0

d d L ⎡ J 0 ( x ) ⎤ dp = ∫ − ⎦ dp ⎣ dp 0

1 p +1
2

dp = ∫
0

p

(p

2

+1

)

3

dp .

Hacemos ahora el cambio de variables: u = p2 + 1 y se llega a:

∫ J 0 ( x ) dx =
0

1 −3 u 2 du = 1 . 2∫ 0

entonces: 0 f ′( x) = − π π ∫ sin ( x cos t ) ⋅ cos t dt y también: f ′′ ( x ) = − 0 1 π π ∫ cos ( x cos t ) ⋅ cos 0 2 t dt Usamos integración por partes en f ′ ( x ) . t ) ⎡− x cos t − x sin t + x ⎤ dt = ⎣ ⎦ 0 1 π π ∫ 0 dt = 0 0 Además. en consecuencia.46 Ejemplo 1. t ) ⋅ cos π∫ 0 1 π 2 t dt . 5. 0 Sea: f ( x ) = 1 π π ∫ cos ( x cos t ) dt . t ) x sin t dt + 0 1 π π ∫ h( x. t ) ⋅ x sin t dt . f ′′ ( x ) = − 2 0 h ( x. Ahora podemos comprobar que f(x) cumple xy ′′ + y′ + xy = 0 . deben ser iguales. se cumple la condición inicial: f ( 0 ) = 1 π π ∫ cos ( 0 ) dt = π ∫1dt = 1 0 0 1 π . Si denominamos h ( x. t ) x cos t dt − 0 1 π π 2 ∫ h( x. t ) = cos( x cos t ) . f ′ ( x ) = − 0 1 π π ∫ h ( x. t ) dt . ya que: xy ′′ + y ′ + xy = − 1 π π 2 ∫ h( x. para obtener: f ′( x) = − cos ( x cos t ) ⋅ x sin π∫ 0 1 π 2 t dt . podemos escribir: f ( x) = 1 π π ∫ h ( x. 0 Demostraremos que f(x) cumple la misma ecuación diferencial que J0(x) y que. En efecto: Si f ( x ) = 1 π π 1 ∫ cos ( x cos t ) dt . 22: Demostrar que: J 0 ( x ) = Solución: 1 π π ∫ cos ( x cos t ) dt . t ) x dt 0 y si agrupamos y simplificamos obtenemos: xy ′′ + y ′ + xy = 1 π π 2 2 ∫ h( x.

23: Si f(x) es una función periódica con período a. 5. lo cual completa la demostración: F ( p) = 1 e − px f ( x ) dx . 1 − e − ap ∫ 0 a (1.: f(x + a) = f(x). 24) Demostración: Primero aplicamos la definición de la transformada de Laplace: F ( p ) = ∫ e − px f ( x ) dx = ∫ e − px f ( x ) dx + ∫ e− px f ( x ) dx . entonces: ⎣ ⎦ F ( p) = 1 e − px f ( x ) dx . ∞ 0 Usamos la periodicidad de f(x) : F ( p ) = ∫ e − px f ( x ) dx + e − ap ∫ e− pt f ( t ) dt 0 a a ∞ 0 = ∫ e − px f ( x ) dx + e− ap F ( p ) . − ap ∫ 1− e 0 a ♦ . e. 0 Despejamos F(p). que admite Transformada de Laplace. i.47 Finalizaremos con un teorema que permite calcular la transformada de Laplace de funciones periódicas: Teorema 1. 0 0 a ∞ a ∞ En la segunda integral hacemos el cambio de variables: x = t + a y queda: F ( p) = ∫ e 0 a − px − p t +a f ( x ) dx + ∫ e ( ) f ( t + a ) dt . 5. y L ⎡ f ( x ) ⎤ = F ( p ) .

24) obtenemos: F ( p) = 1 1 e − px f ( x ) dx = e − px dx .48 Ejemplo 1. si aplicamos la fórmula (1. y f(x) = 0 en los restantes intervalos. 5. es una función periódica con período a = 2. 25: Hallar F(p). p 1 − e− p . Por lo tanto. de 2 a 3. de 4 a 5. −2 p ∫ −2 p ∫ 1− e 1− e 0 0 2 1 Integrando. se llega al resultado: F ( p) = 1 1 ⋅ . si f(x) = 1 en los intervalos de 0 a 1. etc. 5. Solución: La función f(x) así definida.

la ingeniería eléctrica. Definición 2. g(t) = sin at b) f(t) = eat. la óptica (una sombra es una superposición entre la fuente lumínica y el objeto que proyecta la sombra). 0 t 1 a t 0 1 a . 1. y se anota f ∗ g.49 Capítulo 2: El Teorema de Convolución 2. la cantidad en que se superponen dos funciones y tiene diferentes aplicaciones a la estadística. g(t) = ebt. donde a ≠ b c) f(t) = t. en cierto sentido. g(t) = sin bt. entre otras disciplinas. Solución: a) ( f ∗ g )( t ) = ∫ 1 ⋅ sin ( a ( t − τ ) ) dτ = cos ( a ( t − τ ) ) = (1 − cos at ) . g(t) = eat d) f(t) = sin at. 1: Dadas dos funciones f y g. 2: Hallar la convolución de los siguientes pares de funciones: a) f(t) = 1. la acústica (un eco es la superposición entre el sonido original y los objetos que lo reflejan). como: ( f ∗ g )( t ) = ∫ f (τ ) g ( t − τ ) dτ 0 t Ejemplo 2. 1 Convolución La convolución es un operador matemático que representa. se define la convolución de f y g. 1.

se llega a: 1 ( f ∗ g )( t ) = − τ ⋅ ea(t −τ ) a t + 0 t 1 a ( t −τ ) e dτ a∫ 0 t 1 1 = − t − 2 e a ( t −τ ) a a 0 1 1 = − t − 2 (1 − e at ) a a 1 = 2 ( e at − 1 − at ) . a d) ( f ∗ g )( t ) = ∫ sin aτ ⋅ sin ( b ( t − τ ) ) dτ . a−b c) ( f ∗ g )( t ) = ∫τ ⋅ ea( t −τ ) dτ . 0 t Integrando por partes.50 b) ( f ∗ g )( t ) = ∫ e aτ ⋅ eb(t −τ ) dτ = ∫ ebt +( a −b )τ dτ = 0 0 t t 1 bt + ( a −b )τ e a−b t = 0 1 ( eat − ebt ) . 0 t Usamos la fórmula trigonométrica para transformar productos a sumas y obtenemos: ( f ∗ g )( t ) = ∫ cos ( aτ − b ( t − τ ) ) − cos ( aτ + b ( t − τ ) ) dτ 2 1 0 t = 1⎡ 1 1 ⎤ ⎢ a + b sin ( ( a + b )τ − bt ) − a − b sin ( ( a − b )τ + bt ) ⎥ 2⎣ ⎦0 t 1⎛⎡ 1 1 1 ⎤ ⎡ 1 ⎤⎞ sin at − sin at ⎥ − ⎢ sin ( −bt ) − sin bt ⎥ ⎟ = ⎜⎢ 2⎝⎣a + b a−b a−b ⎦ ⎣a + b ⎦⎠ 1 = 2 ( a sin bt − b sin at ) . a − b2 .

f . t 0 0 t ♦ La convolución cumple además otras propiedades. . ya que la convolución es conmutativa como demostraremos a continuación. se consideró la primera función como f(t) y la segunda como g(t). 4: Dadas tres funciones. se obtiene: f ( t ) ∗ g ( t ) = − ∫ f ( t − u ) g ( u ) du = ∫ g ( u ) f ( t − u ) du = g ( t ) ∗ f ( t ) . entonces se cumplen: (i) f ∗ ( g ∗ h ) = ( f ∗ g ) ∗ h . (ii) f ∗ ( g + h ) = ( f ∗ g ) + ( f ∗ h ) . Teorema 2. si elegimos la primera función como g y la segunda como f? La respuesta es no. 0 t Si se hace el cambio de variables: u = t − τ . 1. f y g.51 En los cuatro ejemplos anteriores. ¿Daría resultados distintos. se cumple: ( f ∗ g )( t ) = ( g ∗ f )( t ) . Teorema 2. (iii) ( a ⋅ f ) ∗ g = f ∗ ( a ⋅ g ) = a ⋅ ( f ∗ g ) . que se enunciarán a continuación sin demostración. 3: Dadas dos funciones. 1. g y h y una constante a. Demostración: Por definición: ( f ∗ g )( t ) = ∫ f (τ ) g ( t − τ ) dτ .

2. du dt 0 t .. 0 0 ∞ ∞ Por lo tanto: ∞ ∞ ∞∞ ∞ ∞ ⎡ ⎤ F ( p )G ( p ) = ∫ e − ps f ( s ) ds ⋅ ∫ e − pt g (t ) dt = ∫ ∫ e − p ( s +t ) f ( s ) g (t ) ds dt = ∫ ⎢ ∫ e − p ( s +t ) f ( s ) ds ⎥ g (t )dt ...... Sabemos que F ( p ) = ∫ e− ps f ( s ) ds y que G ( p) = ∫ e− pt g (t ) dt . 1: Supongamos que f y g poseen transformada de Laplace. ⎥ 0 ⎢t 0 t ⎣ ⎦ ∞ ∞ ∞∞ Hemos llegado a una integral de la forma: ∫ ∫ . Fig.52 2. entonces: L−1 [ F ( p)G ( p) ] = f ∗ g o.. 2. du dt .. 2 El Teorema de Convolución Estudiaremos ahora el importante teorema de la convolución.... Si L [ f ( x)] ( p ) = F ( p) y L [ g ( x) ] ( p ) = G ( p) . 1: ∞∞ u ∫ ∫ . Teorema 2. ⎥ 0 0 0 0 0 ⎢0 ⎣ ⎦ Hacemos el cambio de variables u = s + t.. que relaciona la convolución de dos funciones con la transformada de Laplace. equivalentemente: Demostración: L [ f ∗ g ] ( p ) = F ( p )G ( p ) . 0 t t La región sobre la que estamos integrando se ve en la siguiente figura y la integral señalada barre esta región horizontalmente. en el que consideraremos t constante y queda: ∞∞ ⎡ − pu ⎤ F ( p )G ( p ) = ∫ ⎢ ∫ e f (u − t ) du ⎥ g (t )dt = ∫ ∫ e− pu f (u − t ) g (t ) du dt .

2. . ∞u t Este barrido corresponde a una integral del tipo: Es decir: F ( p )G ( p ) = ∫ ∫ e − pu f (u − t ) g (t ) dt du 0 0 ∞u ∫ ∫ . que: L [ f ∗ g ] ( p ) = F ( p)G ( p ) ♦ Ejemplo 2. 2: Verificaremos el teorema de la convolución en cada uno de los pares de funciones del ejemplo 2. a + p2 p Calculamos que: ( f ∗ g )( t ) = (1 − cos at ) . 1... Solución: a) Sabemos que: f (t ) = 1 ⇒ F ( p ) = 1 a a 1 y que: g (t ) = sin at ⇒ G ( p) = 2 . dt du . 2.. 0 ∞ Pero esta última integral corresponde precisamente a la transformada de Laplace de la convolución. 2 u ⎛u ⎞ = ∫ e − pu ⎜ ∫ f (u − t ) g (t ) dt ⎟ du ⎜ ⎟ 0 ⎝0 ⎠ ∞ = ∫ e − pu ( f ∗ g )( u ) du . Hemos demostrado..53 Sin embargo. 0 0 Fig.. pues. 2. 2. esta misma región también se puede barrer verticalmente como se muestra en la figura 2..

1. 2 p p−a 1 at ( e − 1 − at ) . además que: ( f ∗ g )( t ) = Entonces: L [ f ∗ g ]( p ) = 1 L ⎡ e at − 1 − at ⎤ ( p ) 2 ⎦ a ⎣ 1 ⎡ 1 1 a ⎤ = 2⎢ − − 2⎥ a ⎣p−a p p ⎦ 1 p 2 − p( p − a) − a( p − a) a2 p2 ( p − a ) 1 = F ( p)G ( p). p−k a 1 = F ( p )G ( p ). a −b = ( p − a )( p − b ) 1 = F ( p)G ( p). c) Sabemos que: f (t ) = t ⇒ F ( p ) = 1 1 y que: g ( t ) = e at ⇒ G ( p) = . 2 p a + p2 b) Recordemos que: f ( t ) = e kt ⇒ F ( p ) = En el ejemplo 2.54 Entonces: 1 L [ f ∗ g ] ( p ) = L [1 − cos at ] ( p ) a p ⎤ 1⎡1 = ⎢ − 2 ⎥ a ⎣ p a + p2 ⎦ = = a2 1 a p a2 + p2 ( ) 1 . p ( p − a) 2 = = . 2 se calculó que: ( f ∗ g )( t ) = Entonces L [ f ∗ g ]( p ) = 1 L ⎡ e at − ebt ⎤ ( p ) ⎦ a−b ⎣ 1 ⎡ 1 1 ⎤ = ⎢ p − a − p −b⎥ a−b ⎣ ⎦ 1 ( eat − ebt ) . a2 Sabemos.

Solución: ⎡ 1 L−1 ⎢ ⎢ 2 2 ⎢ p +a ⎣ ⎤ 1 ⎤ ⎥ x = L−1 ⎡ 1 x ⋅ 2 ⎢ 2 2 ⎥( ) 2 2 ⎥( ) ⎣p +a p +a ⎦ ⎥ ⎦ 1 1 = ∫ sin ( a ( x − t ) ) ⋅ sin ( at ) dt a a 0 = 1 1 − ⎡ cos ( ax ) − cos ( ax − 2at ) ⎤ dt ⎦ 2 ∫ a 0 2⎣ x x ( ) t=x sin ( 2at − ax ) ⎤ t=x 1 ⎡ ⎥ = − 2 ⎢ cos ( ax ) t t =0 − 2a 2a ⎢ ⎥ t =0 ⎦ ⎣ sin ( ax ) sin ( ax ) ⎤ 1 ⎡ = − 2 ⎢ x cos ( ax ) − − ⎥ 2a 2a ⎦ 2a ⎣ ⎤ 1 ⎡ sin ( ax ) = 2⎢ − x cos ( ax ) ⎥ . 6 demostramos que: ⎡ 1 −1 ⎢ L ⎢ 2 2 ⎢ p +a ⎣ ⎤ ⎥ ( x ) = 1 ⎡ sin ax − x cos ax ⎤ . 2a ⎣ a ⎦ . 2⎥ ⎥ 2a 2 ⎢ a ⎣ ⎦ ⎥ ⎦ ( ) Llegaremos a este resultado. Ejemplo 2. ahora usando el teorema de convolución.55 d) Recordemos que: ( f ∗ g )( t ) = 1 ( a sin bt − b sin at ) . a 2 − b2 Por lo tanto. 3: En el ejemplo 1. para este último ejemplo: L [ f ∗ g ]( p ) = 1 L [ a sin bt − b sin at ] ( p ) a − b2 ab ⎤ 1 ⎡ ab = 2 − 2 ⎥ 2 ⎢ 2 2 a −b ⎣ p +b p + a2 ⎦ 2 = = ab a 2 − b2 a2 − b2 p2 + a 2 p2 + b2 ( )( ) (p a 2 +a 2 )(p b 2 + b2 ) = F ( p )G ( p ). 2. 5.

3. El punto de partida (extremo superior) es (x. v). y). ¿cuánto demora el objeto en caer? 2. Si sabemos cuánto demora el objeto en caer o si queremos que caiga en un cierto tiempo. Supongamos que tenemos un hilo cuyos extremos se encuentran a diferentes alturas. El objeto que se desliza se encuentra luego de un instante t. 3 El Problema Mecánico de Abel y la Curva Tautócrona. Si conocemos la forma del hilo. ¿cuál debe ser y(x)? . y que un objeto de masa m situado en el extremo superior parte desde el reposo y se desliza hasta el extremo inferior por acción de la gravedad. La forma del hilo se modela según la función y = y(x). ¿qué forma debe tener el hilo? En otras palabras. se modela según la función s = s(t). 2. Hay dos preguntas fundamentales con respecto a esta situación: 1. y (x.3 Vamos a establecer los siguientes supuestos: 1. y) (u. El extremo inferior se encuentra en el origen. 5. La distancia que le falta por recorrer al objeto (es decir. v) s(t) x Fig. 2. la longitud de la curva y(x)).56 2. 4. en el punto (u. es decir. si conocemos y(x).

57 El primer problema es relativamente sencillo de resolver. ya que el objeto parte desde el reposo. Para poder determinar y(t). para el punto inicial la igualdad (2. En términos matemáticos diríamos: Ecinética + Epotencial = Constante. (2. 2. 3. en cambio el segundo problema es mucho más difícil y se conoce como el Problema Mecánico de Abel. El principio de conservación de energía establece que a medida que el objeto cae. en donde m es la masa del objeto. Este hecho es independiente de dónde se encuentre el objeto. pero que la suma de esas dos energías permanece constante. La energía potencial es: Epotencial = m · g · y. 3. 3. 1) Analizaremos esta igualdad para el punto inicial y para el punto (u. (2. v). g es la constante gravitacional y h es la altura a la que se encuentra el objeto.4: Retrato de Neils Abel conservación de energía. En el punto inicial tenemos que: • • La energía cinética es cero. 2) . pierde energía potencial y gana energía cinética. En resumen. usaremos el principio de Fig. 1) se transforma en: m · g · y = C. en honor al matemático noruego Niels Henrik Abel. Recuérdese que la energía potencial de un objeto se calcula mediante la fórmula: Epotencial = m · g · h.

58 En el punto (u. 3. v) tenemos que: • La energía cinética es: Ecinética = 1 ⎛ ds ⎞ m⎜ ⎟ . 4) El signo “–” indica que el objeto se mueve hacia el origen. dt La energía potencial es: Epotencial = m · g · v. en donde m es la masa y v es la velocidad del objeto. 3. Este tiempo. 1) se transforma en: m · g ·v + m ⎜ ⎟ = C. según el principio de conservación de energía. 3) Como la constante C no cambia. 2 ⎝ dt ⎠ 2 La energía cinética para un objeto en movimiento se calcula mediante la fórmula: Ecinética = 1 2 mv . (2. 3. El problema mecánico de Abel asume conocido el tiempo de descenso. la igualdad (2. según lo que se explicó anteriormente. 3). 3. . de 2 ⎝ dt ⎠ 2 donde finalmente se deduce que: ds = − 2 g ( y − v ) . para llegar a que: 1 ⎛ ds ⎞ m ⎜ ⎟ = mg ( y − v ) . En resumen. 3. 2 En este caso v = • ds . que depende de la altura inicial y. lo denominaremos T(y) y cumple: T ( y ) = v =0 v= y ∫ v= y dt = − v =0 ∫ dt . 2) y (2. o equivalentemente: dt − ds 2g ( y − v) = dt . 2 ⎝ dt ⎠ 1 ⎛ ds ⎞ 2 (2. podemos igualar las expresiones (2.

s ′ ( y ) y luego. mediante la cual se puede ⎝ dy ⎠ 2 determinar y(x). usamos el hecho que: s′ ( v ) = s′ ( v ) ds 1 dv = para escribir: T ( y ) = ∫ dv 2g 0 2g ( y − v) y − ∫ ( y − v ) 2 s′ ( v ) dv . ⎣ ⎦ 1 π (2. 5) Mediante esta fórmula es posible calcular la curva y(x). ya que a partir de ella obtenemos.59 Si remplazamos la expresión (2. en teoría. Pero como deseamos que aparezca la variable de integración v. 0 y 1 Esta última integral es precisamente la convolución de dos funciones. ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ Aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados y usamos el teorema de convolución: ⎡ −1 ⎤ 1 1 L ⎡T ( y ) ⎤ = L ⎢ y 2 ⎥ L ⎡ s′ ( y ) ⎤ = ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ 2g ⎢ 2g ⎥ ⎣ ⎦ π L ⎡ s′ ( y )⎤ . 4) obtenemos: T ( y ) = v= y v =0 ∫ ds 2g ( y − v) . ⎦ p ⎣ Finalmente reordenamos y llegamos a: L ⎡ s′ ( y ) ⎤ = ⎣ ⎦ 2g p 2 L ⎡T ( y ) ⎤ . 3. . 3. por lo que: T ( y) = 1 2g ⎛ −1 ⎞ ⎜ y 2 ∗ s′ ( y ) ⎟ . usando la fórmula de longitud de una curva: ⎛ dx ⎞ s′ ( y ) = 1 + ⎜ ⎟ llegamos a una ecuación diferencial.

Huygens requería de una forma de medir el tiempo de manera precisa para sus estudios astronómicos y fue así que abordó este problema. En 1656. El problema de la curva tautócrona fue resuelto por el astrónomo y matemático holandés Christiaan Huygens en 1659 usando métodos geométricos y publicado en su libro “Horologium Oscillatorium sive de motu pendulorum” (el reloj de péndulo y el movimiento pendular) en 1673.60 Una aplicación concreta del problema mecánico de Abel lo constituye el problema de la curva tautócrona. 2. Según el modelo que acabamos de presentar. esto significa que T(y) = constante. que mejoraba sustancialmente la forma de medir el tiempo. El problema de la curva tautócrona fue de importancia en el estudio de los relojes de péndulo o de los péndulos.5: Retrato de Christiaan Huygens reloj de péndulo. sin importar de qué altura caiga. Huygens patentó el Fig. en general: ¿con qué trayectoria debería oscilar un péndulo de tal manera que su período fuese siempre el mismo. . independientemente de la amplitud de oscilación? Esto es equivalente a encontrar la trayectoria por la que un objeto caerá en un tiempo constante.

y π2 ⎝ dy ⎠ 2 Eliminamos el cuadrado. L ⎡T ( y ) ⎤ = 0 . y Hacemos el cambio de variables y = K sen 2θ y se llega a que: x = 2 K ∫ cos 2 θ dθ = K ( 2θ + sen2θ ) + C . Solución: En este caso T ( y ) = T0 . y por lo tanto. C = 0. Esta curva se denomina curva tautócrona. ⎣ ⎦ p Reemplazamos esto en la fórmula (2. 2 Pero como la curva debe pasar por el origen. 3. . se deduce que: ⎝ dy ⎠ ⎛ dx ⎞ 2gT0 2 K 1 + ⎜ ⎟ = . 6: La curva tautócrona. con K = . es decir y(x). 5) y obtenemos: ⎡ ⎤ L ⎣ s′ ( y ) ⎦ = 2g T π T0 p − 1 2 = 2g π T0 π ⎡ −1 ⎤ = T0L ⎢ y 2 ⎥ . 3. y Integramos: x = ∫ K−y dy . π2y 2 ⎛ dx ⎞ Como s′ ( y ) = 1 + ⎜ ⎟ . llegamos a que: s′ ( y ) = 2gT0 2 . si el tiempo de descenso es constante. p π ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ 2g Aplicando la transformada inversa. separamos variables y obtenemos: dx = K − 1 dy = y K−y dy . Hallar la forma del hilo. independientemente de la altura del punto inicial.61 Ejemplo 2.

La siguiente imagen muestra cuatro estados de un péndulo que usa la cicloide tanto como delimitación como para el trayecto del extremo del péndulo.7. Fig. Si hacemos: a = y 2θ = φ . obtenemos las coordenadas parámetricas de la curva tautócrona: ⎧ x = a (φ + sen φ ) ⎪ ⎨ ⎪ y = a (1 − cos φ ) ⎩ Esta curva es también conocida como cicloide. la curva tautócrona tiene coordenadas paramétricas: x= K ( 2θ + sen2θ ) 2 e y = K sen 2θ = K (1 − cos 2θ ) 2 K 2 Ambas expresiones se pueden simplificar. desafortunadamente el roce del péndulo con las paredes con forma de cicloide introducen un error y a la larga se pierde más de lo que se gana con usar la forma de cicloide.62 En resumen. Fig. 2.7: Diagramas del Horologium oscillatorium de Huygens . En la figura 2.6: Cuatro estados de un pendulo acotado por dos cicloides Huygens de hecho construyó un reloj usando un péndulo como el que se muestra. 2. se puede ver arriba a la derecha un péndulo acotado por dos paredes con forma de cicloide. Sin embargo.

. entonces: ∫ 0 y T0 y −t dt = −2T0 ( y − t ) 1 y 2 0 = 2T y . ⎣ ⎦ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ ⎡ −1 ⎤ p L ⎢ y 2 ∗ T ( y )⎥ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ π Sabemos que: pL ⎡ f ( x ) ⎤ = ⋅L ⎡ f ′ ( x ) ⎤ + f ( 0 ) . se puede escribir también como: ⎣ ⎦ 2g p 1 L ⎡ s′ ( y ) ⎤ = ⎣ ⎦ = = π p π ⋅ L ⎡T ( y ) ⎤ ⎣ ⎦ 2g π 2g ⎡ −1 ⎤ p L ⎢ y 2 ⎥ ⋅ L ⎡T ( y ) ⎤ . 3. por lo que: ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ⎡ 2g d ⎛ − 1 ⎞⎤ L ⎡ s′ ( y ) ⎤ = L ⎢ ⎜ y 2 ∗ T ( y ) ⎟⎥ . 3. L ⎡ s′ ( y ) ⎤ = ⎣ ⎦ 2g π p 2 L ⎡T ( y ) ⎤ . 8) Esta fórmula nos permite resolver el problema de la curva tautócrona de una manera alternativa. ⎟ π dy ⎜ ⎝ ⎠ o equivalentemente: y 2g d T (t ) s′ ( y ) = dt . si T ( y ) = T0 . π dy ∫ y − t 0 (2. 5).63 Veamos una forma diferente de resolver este problema Ejemplo 2. 3. En efecto. L ⎡ s′ ( y ) ⎤ = ⎣ ⎦ ⎟⎥ ⎜ ⎟ ⎟ π ⎜ ⎢ dy ⎜ ⎠⎦ ⎝ ⎠ ⎠ ⎝ ⎣ ⎝ ⎛ −1 ⎞ Pero ⎜ y 2 ∗ T ( y ) ⎟ ( 0 ) = 0 . por lo tanto: ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ 1 ⎞⎤ ⎛ − 1 ⎞ ⎞ 2g ⎛ ⎡ d ⎛ − 2 ⎜ L ⎢ ⎜ y ∗ T ( y ) ⎟⎥ + ⎜ y 2 ∗ T ( y ) ⎟ ( 0) ⎟ . 7: La fórmula (2. ⎣ ⎦ ⎟⎥ ⎢ π dy ⎜ ⎝ ⎠⎦ ⎣ Aplicamos la transformada inversa y obtenemos: s′ ( y ) = 1 ⎞ 2g d ⎛ − 2 ⎜ y ∗T ( y)⎟ .

64 Si reemplazamos en la fórmula (2. 8) y obtenemos: s′ ( y ) = 2 2 g d ⎛ kπ ⎞ 2g k y⎟ = . usaremos la fórmula (2. 2T0 y = π dy π2y ( ) Esta expresión es idéntica a la que habíamos llegado en el ejemplo anterior y de aquí se resuelve como ya se vio. 3. 2 ⎠0 2 ⎝ 0 π Reemplazamos en la fórmula (2. obtenemos: s′ ( y ) = 2g d 2 gT0 2 . π dy ∫ y − t 0 Haciendo los cambios de variables: u = t y posteriormente u = y sin z . 8): s′ ( y ) = y 2g d T (t ) dt . ⎜ π dy ⎝ 2 ⎠ 2 ⎛ dx ⎞ Y como s′ ( y ) = 1 + ⎜ ⎟ . 8). 3. es decir hallar la curva de descenso. si el tiempo de descenso es T ( y ) = k y . 3. Solución: Al igual que en ejemplo anterior. 3. la integral I =∫ 0 y T (t ) y −t dt se transforma en: π 2 2 sin 2 z ⎞ 2 π ⎛ I = 2 yk ∫ cos z dz = yk ⎜ z + ⎟ = ky . Ejemplo 2. 9: Resolver el problema mecánico de Abel. llegamos a que: ⎝ dy ⎠ ⎛ dx ⎞ gk 2 dx =1+ ⎜ ⎟ ⇒ = dy 2 ⎝ dy ⎠ 2 gk 2 − 1 ⇒ dx = 2 gk 2 − 1 dy. con k: constante. 2 .

p +a ⎣ a ⎦ 2 Aplicamos la transformada inversa y obtenemos el resultado deseado: y ( x) = 1 f ( t ) sin a ( x − t ) dt . 4. 4) y (1. Y efectivamente es un hecho conocido que el tiempo que demora un cuerpo en caer desde una altura inicial y es T = 2 y. 2) y las condiciones iniciales y queda: p 2L [ y ] + a 2L [ y ] = L [ f ] . entonces c = ∞ . Usamos las fórmulas (1. 3. y haciendo 1 gk 2 −1 2 = c llegamos a que la curva de descenso es la recta: y = cx. 10: Probar que la ecuación diferencial y ′′ + a 2 y = f . 4. Esto se puede rescribir como: L [ y] = 1 1 ⎡ sin ax ⎤ L f =L⎢ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ 2 [ ] ⎥ L ⎡ f ( x ) ⎤ = a L ⎡sin ax ∗ f ( x ) ⎤ . a∫ 0 x Solución: Aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados y obtenemos: L [ y ′′] + a 2L [ y ] = L [ f ] .65 Integrando a ambos lados. a∫ 0 x . con y ( 0 ) = y ′ ( 0 ) = 0 tiene a y ( x ) = 1 f ( t ) sin a ( x − t ) dt como solución. Es interesante notar que si k = 2 . lo cual significa que la curva de g descenso es una recta vertical y por lo tanto hablamos de caída libre. g Ejemplo 2.

Así por ejemplo la fuerza del viento (función de entrada) actúa sobre un edificio (sistema) y este empieza a oscilar (función de salida). las huellas dejadas al frenar. Sacar información acerca de un terremoto. la hora del día. Cualquier sistema físico puede pensarse como un dispositivo que transforma una función (o señal) de entrada (estímulo o input) en una función (o señal) de salida (respuesta o output). El problema entonces es diseñar o determinar el sistema que responde de esa manera. se conocen también algunas características del sistema (el tiempo. En otros casos se conoce el sistema y la respuesta y se desea obtener información acerca del estímulo que causó dicha respuesta. en accidentes de tránsito se conoce la respuesta (el auto chocado.66 2. función de entrada Sistema función de salida Tanto la función de entrada como la de salida y como las características del sistema pueden ser desconocidas. analizando el registro de un sismógrafo y conociendo. 4 Convolución: Respuesta de un sistema a un estímulo. A veces se conoce la función de entrada y se desea obtener (o se conoce) una cierta respuesta a ese estímulo.) y se desea inferir. por ejemplo. .). Por ejemplo. las características del sismógrafo es otro ejemplo. con qué velocidad viajaba el auto. el estado de la calle. etc. etc. por supuesto.

sin embargo se suele elegir la función de paso u ( t ) = ⎨ ⎧0 si t < 0 . por su simpleza y por su utilidad en ingeniería ⎩1 si t ≥ 0 eléctrica. supongamos que el sistema se puede representar mediante la ecuación diferencial: y ′′ + ay ′ + by = f ( t ) con condiciones iniciales: y ( 0 ) = y ′ ( 0 ) = 0 . En estos casos la convolución puede ser de utilidad.67 Por último. Aquí f(t) es la función de entrada (o estímulo). a y b son constantes que representan las características del sistema e y(t) es la respuesta que deseamos calcular. 3. usamos las condiciones iniciales y la fórmula del ejemplo 1. Para entender cómo esto es posible. La respuesta a la función de paso la designaremos por A(t) y se conoce como respuesta indicial o respuesta a la función de paso. 7. Pero lo interesante del uso de la convolución es que no es necesario conocer las características del sistema. Tenemos entonces que: A′′ + aA′ + bA = u ( t ) . puede que se desee conocer la respuesta de un sistema ante un cierto estímulo. La función de entrada particular podría ser cualquiera. Basta conocer cómo responde el sistema ante un estímulo en particular para poder predecir cómo responderá ante cualquier otro estímulo. p . ya que representa el concepto de apagado – encendido. llegamos a: p 2L [ A] + apL [ A] + bL [ A] = 1 . Si aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados.

Pero usando L ⎡ f ′ ( x ) ⎤ = pL ⎡ f ( x ) ⎤ − f ( 0 ) (fórmula (1. y como ya señalamos. 1) p p + ap + b p Z ( p ) Si hacemos lo mismo con la ecuación original. Segundo. (2. en la parte derecha de la igualdad aparece la multiplicación de dos transformadas. Como aparece en ambas fórmulas. podemos usarla para obtener la siguiente igualdad: L [ y ] = pL [ A] L ⎡ f ( t ) ⎤ . ⎣ ⎦ En este punto es interesante notar dos cosas: primero. se llega a que: 1 L [ y ] = L ⎡ f ( t )⎤ ⋅ ⎣ ⎦ Z p .68 Despejamos L [ A] y obtenemos: L [ A] = 1 1 1 1 ⋅ 2 = ⋅ . 4. la fórmula anterior no depende de los parámetros del sistema (es decir. usando el teorema de convolución la fórmula se puede escribir como: L [ y ] = pL [ A ∗ f ] . y por lo tanto. es posible llegar a las siguientes dos expresiones que permiten calcular la función respuesta: y (t ) = d A ( t − τ ) f (τ ) dτ dt ∫ 0 t y y (t ) = d f ( t − τ ) A (τ ) dτ . 4. en este caso la función paso. ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ Por lo tanto. ( ) La función Z(p) depende de los parámetros del sistema. dt ∫ 0 t . ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ podemos rescribir el lado derecho de esta nueva igualdad y llegar a: L [ y ] = L ⎡( A ∗ f )′ ⎤ . aplicando la transformada inversa y recordando que A*f = f*A. 2)) y las condiciones iniciales. no es necesario conocer las características del sistema). pero sí se requiere conocer la respuesta a una función particular.

69 Para simplificar aún más estas expresiones. δ ( x ) . La función de paso es una opción bastante lógica debido a lo simple de su transformada de Laplace. entonces: L ⎡ fε ( x ) ⎤ = ⎣ ⎦ 1 − e − pε y lim L ⎡ fε ( x ) ⎤ = 1 . La función delta de Dirac se define ⎦ ε →0 ⎣ pε como δ ( x ) = lim fε ( x ) y cumple entre otras. 4. 3. x ) dx = ∫ ∂t G ( t . 2) y ( t ) = ∫ A ( t − τ ) f ′ (τ ) dτ + f ( 0 ) A ( t ) 0 (2. la función particular que usamos (la función de paso en el ejemplo) no es la única que se puede usar. 4. Podemos utilizar cualquier función de la cual sepamos su respuesta. conociendo cómo se comporta ese sistema ante la función paso. x ) dx + G ( t . En el ejemplo 1. la siguiente propiedad: L ⎡δ ( x ) ⎤ = 1 . ⎣ ⎦ ε →0 . 3) Estas dos fórmulas permiten encontrar la función de respuesta de un sistema ante un estímulo. usamos la Regla de Leibnitz: d ∂ dv du ∫ G ( t . v ) dt − G ( t . Otra elección posible es la función delta de Dirac. Como dijimos anteriormente. 13 ⎧1 ⎪ demostramos que si ε > 0 y fε (x) la función definida por: fε ( x ) = ⎨ ε ⎪0 ⎩ si 0 ≤ x ≤ ε si x > ε . u ) dt dt u u v v y ambas expresiones se transforman con poco cálculo en: y ( t ) = ∫ A′ ( t − τ ) f (τ ) dτ 0 t t (2.

4. por lo que Eliminando la transformada de Laplace. la fórmula (2. ⎢0 ⎥ ⎣ ⎦ . ⎡x ⎤ ⎦ F ( p) p Pero según la fórmula (1. 0 t Y derivando obtenemos: A′ ( t ) = h ( t ) . 11) se tiene que: L ⎢ ∫ f ( s ) ds ⎥ = ⎣0 ⎡x ⎤ L [ A] = L ⎢ ∫ h ( s ) ds ⎥ . para la función delta de Dirac se llega a: L [ h] ( p ) = 1 . de manera análoga para la función delta de Dirac la respuesta se denota por h(t) y se llama respuesta de impulso. Z ( p) (2. Con todo lo anterior. obtenemos: A ( t ) = ∫ h ( s ) ds .70 Así como la respuesta a la función de paso u(t) se denota por A(t) y se llama respuesta indicial. 4) Ambas fórmulas se pueden combinar para llegar a la igualdad: L [ A] = L [ h] p . 4. 4. Y así como al aplicar la transformada de Laplace a ambos lados obtuvimos: L [ A] ( p ) = 1 1 ⋅ . 4. 5) o en términos de la convolución: y ( t ) = ( h ∗ f )( t ) . p Z ( p) análogamente. 2) puede escribirse como: y ( t ) = ∫ h ( t − τ ) f (τ ) dτ 0 t (2. (2. 4. 6) .

Solución: Usando la alternativa 1: Paso 1: L [ A] = 1 1 1 1 1 1 ⋅ 2 = = 6 − 2 + 3 . 6 2 3 Derivamos: A′ ( t ) = e −2t − e −3t . Calcular h(t) usando la fórmula (2.71 En resumen: Si se desea resolver la ecuación diferencial y ′′ + ay ′ + by = f ( t ) se pueden utilizar los siguientes pasos: Alternativa 1: 1. 2. 4. 4. 2. Ejemplo 2. Calcular y(t) usando (2. 5). 4. 2) ó (2. 4). 1). 3). Calcular A(t) usando la fórmula (2. p p + 5 p + 6 p ( p + 2 )( p + 3) p p + 2 p + 3 Aplicamos la transformada inversa: A(t ) = 1 1 −2t 1 −3t − e + e . Alternativa 2: 1. 7:Resolver la ecuación diferencial: y ′′ + 5 y ′ + 6 y = 5e3t . 4. 4. 4. y ( 0 ) = y ′ ( 0 ) = 0 . . Calcular y(t) usando (2.

por lo que con los mismos cálculos se llega a: 1 5 y ( t ) = e3t − e −2t + e −3t . 6 6 Solución: Usando la alternativa 2: Paso 1: L [ h ] = 1 1 1 1 . −2 t −τ −3 t −τ y ( t ) = ∫ h ( t − τ ) f (τ ) dτ = ∫ e ( ) − e ( ) 5e3τ dτ . = = − p + 2 )( p + 3) p + 2 p + 3 p + 5p + 6 ( 2 Aplicamos la transformada inversa: h ( t ) = e−2t − e −3t . 3) queda: y ( t ) = ∫ A′ ( t − τ ) f (τ ) dτ 0 −2 t −τ −3 t −τ = ∫ e ( ) − e ( ) 5e3τ dτ 0 t t ( t ) t = 5∫ e5τ − 2t − e6τ −3t dτ 0 ⎛ e5τ − 2t e6τ −3t ⎞ = 5⎜ − ⎟ 6 ⎠ ⎝ 5 o ⎡⎛ e3t e3t ⎞ ⎛ e −2t e −3t ⎞ ⎤ = 5 ⎢⎜ − − ⎟−⎜ ⎟⎥ 6 ⎠ ⎝ 5 6 ⎠⎥ ⎢⎝ 5 ⎣ ⎦ 1 5 = e3t − e −2t + e−3t . 0 0 t t ( ) Esto es exactamente a lo que llegamos usando el método anterior. 4. 6 6 .72 Paso 2: Como f ( t ) = 5e3t . la fórmula (2. 4. 5) queda:. Paso 2: Como f ( t ) = 5e3t . la fórmula (2.

4. 4. Ejemplo 2. p − p p ( p − 1) p − 1 p 2 .73 El ejemplo anterior muestra que es levemente mejor la segunda alternativa. la fórmula (2. Por un lado. 5 ( ) Paso 2: Como f ( t ) = t . Solución: Usando la alternativa 2: Paso 1: L [ h ] = 1 1 1 1 = = − . y ( 0 ) = y ′ ( 0 ) = 0 . 9:Resolver la ecuación diferencial: y ′′ − y ′ = t 2 . Solución: (Usando la alternativa 2) Paso 1: L [ h ] = 1 1 1 1 = = 5 − 5 . la descomposición en fracciones parciales del paso 1 es más fácil y por otro lado se evita tener que derivar. p 2 + p − 6 ( p − 2 )( p + 3) p − 2 p + 3 Aplicamos la transformada inversa: h (t ) = 1 2t e − e −3t . y ( 0 ) = y ′ ( 0 ) = 0 . 4. 8:Resolver la ecuación diferencial: y ′′ + y ′ − 6 y = t . 5) queda: y (t ) = 1 2( t −τ ) −3( t −τ ) ∫τ e − τ e dτ 50 t t ⎞ 1 ⎛ e 2t − 2τ e3τ −3t = ⎜ ( −2τ − 1) − ( 3τ − 1) ⎟ 5⎝ 4 9 ⎠o 1 ⎡ 2t + 1 3t − 1 ⎛ e 2t e3t ⎞ ⎤ = ⎢− − −⎜− + ⎟⎥ 5⎢ 4 9 9 ⎠⎥ ⎝ 4 ⎣ ⎦ 1 1 e 2t e −3t =− t− + − . 6 36 20 45 Ejemplo 2.

3 Nota: En los dos últimos ejemplos no se da el detalle de algunos cálculos. se puede modelar con la ecuación diferencial: Mx ′′ + kx = f ( t ) . Ejemplo 2. x ( 0 ) = x ′ ( 0 ) = 0 . 4. M es la masa del resorte. pero el lector podrá comprobarlos sin mayor esfuerzo. 5) queda: y ( t ) = ∫ τ 2 et −τ − τ 2 dτ 0 t ⎛ τ3 ⎞ = ⎜ −et −τ τ 2 + 2τ + 2 − ⎟ 3⎠ ⎝ o ( ) t = − t 2 + 2t + 2 − =− ( ) t3 + 2e t 3 t3 2 − t − 2t − 2 + 2et .resorte y los circuitos eléctricos. 4. a) Si f(t) es la función paso u(t) y resolvemos aplicando la fórmula (2. 4. ⋅ p Mp 2 + k . Finalizaremos con dos aplicaciones muy estudiadas en la física: el sistema masa. 1). x(t) es el desplazamiento del resorte y f(t) es la fuerza externa que actúa sobre el resorte. 10: La vibración de un sistema masa-resorte no amortiguado sobre el cual actúa una fuerza externa. queda: L [ A] = 1 1 .74 Aplicamos la transformada inversa: h ( t ) = et − 1 . la fórmula (2. Paso 2: Como f ( t ) = t 2 . k la constante de rigidez del resorte.

de donde: h (t ) = ⎛ k ⎞ sin ⎜ ⎜ M t⎟ . queda: L [ h] ( p ) = 1 Mp 2 + k . obtenemos: 1⎛ 1 Mp ⎞ L [ A] = ⎜ − ⎟. 5) quedan. 4). Considerando esto.75 Para separar esta expresión usando fracciones parciales. respectivamente: x (t ) = t ⎛ ⎛ k ⎞⎞ ⎛ k ⎞ ⎞⎤ 1⎡ ⎛ ⎢ ∫ ⎜ t − τ + cos ⎜ ( t − τ ) ⎟ ⎟ f ′ (τ ) dτ + f ( 0 ) ⎜ t + cos ⎜ ⎜ M ⎟⎟ ⎜ M t ⎟ ⎟⎥ ⎟ ⎟⎥ ⎜ k ⎢0 ⎜ ⎝ ⎠⎠ ⎝ ⎠ ⎠⎦ ⎝ ⎣ ⎝ t x (t ) = ∫ sin ⎜ ⎜ Mk 0 1 ⎛ ⎞ k ( t − τ ) ⎟ f (τ ) dτ ⎟ ⎝ M ⎠ . 4. 3) y (2. en cambio. 4. por lo que el denominador de la segunda fracción no es factorizable en . δ ( x ) y usamos la fórmula (2. ⎟ Mk ⎝ ⎠ 1 c) Para una función f(t) cualquiera las fórmulas. k ⎝ p Mp 2 + k ⎠ Aplicando la transformada inversa: ⎛ k ⎞⎞ 1⎛ A ( t ) = ⎜1 − cos ⎜ ⎜ M t ⎟⎟ . hay que tener en cuenta que tanto la masa M como la constante k son magnitudes positivas. ⎟⎟ k⎜ ⎝ ⎠⎠ ⎝ b) Si. (2. 4. f(t) es la función delta de Dirac.

finalmente. que: E ( t ) = E0 sen ω t . en cambio. p Lp + R R ⎝ p Lp + R ⎠ Aplicando la transformada inversa: I (t ) = R − t⎞ E0 ⎛ 1− e L ⎟ . dt a) Si E(t) = E0 u(t) y aplicamos los métodos ya estudiados. 11: La corriente I(t) en un circuito eléctrico. I ( 0 ) = 0 .76 Ejemplo 2. 4. Sabemos por la fórmula (2. 6) que: y ( t ) = ( h ∗ f )( t ) . 4. queda: L [I ] = E0 . L R . h(t) se puede calcular fácilmente: en la parte b) demostramos que si E − t E(t) = E0 δ ( t ) . pero no conocemos h(t). con inductancia L y resistencia R y sobre el que actúa una fuerza electromotriz E(t) se modela con la ecuación diferencial: L dI + RI = E ( t ) . queda: L [I ] = E0 E ⎛1 1 L ⎞ ⋅ = 0⎜ − ⎟. L R de donde: I (t ) = c) Supongamos. entonces I ( t ) = 1 −Lt e . Lp + R E0 − L t e . entonces I ( t ) = 0 e L . L R Esto implica que si: E(t) = δ ( t ) . E(t) = E0 δ ( t ) . Sin embargo. ⎜ ⎟ R⎜ ⎝ ⎠ b) Si.

a2 + b2 t R Si usamos la siguiente fórmula: ∫ eax sin bx dx = obtenemos: I (t ) = E0 R − t t e L L R − t e L ∫ 0 R τ eL sin (ωτ ) dτ t = E0 L ⎛ ⎞ R τ ⎜ ⎟ eL ⎛R ⎞ ⎜ sin ωτ − ω cos ωτ ⎟ ⎟ ⎜ ⎜ ⎛ R ⎞2 L ⎠⎟ 2 ⎝ ⎜ ⎜ ⎟ +ω ⎟ ⎜ L ⎟ ⎝⎝ ⎠ ⎠0 ⎛ ⎞ R t ⎜ ⎟ L e ω ⎛R ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ sin ωt − ω cos ωt ⎟ + 2 ⎜ ⎛ R ⎞2 ⎟ ⎝L ⎠ ⎛R⎞ ⎜ ⎜ ⎟ + ω2 + ω2 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ L ⎟ ⎝L⎠ ⎝⎝ ⎠ ⎠ = E0 R − t e L L = R ⎛R − t⎞ LE0 ⎜ sin ωt − ω cos ωt + ω e L ⎟ .77 Así: I (t ) = E0 − L ( t −τ ) sin (ωτ ) dτ . ⎟ R 2 + L2ω 2 ⎜ L ⎝ ⎠ . e L ∫ 0 e ax ( a sin bx − b cos bx ) + C .

se denomina ecuación integral.1: Fotografía de Erik Fredholm Si uno de los límites de integración de la integral es variable. en honor al matemático sueco Erik Ivar Fredholm (1866 – 1927) quien estableció las bases de las ecuaciones integrales al estudiar la electroestática y la teoría de potencial. Una ecuación en que la incógnita es una función φ ( x ) que aparece dentro de una integral. 3.2: Fotografía de Vito Volterra de la integral. en honor al matemático italiano Vito Volterra (1860 – 1940) y sus estudios acerca de estas ecuaciones publicadas a fines del siglo XIX. la ecuación se denomina Ecuación Integral de Volterra. la ecuación se denomina Ecuación Integral del segundo tipo. en cambio. Si los límites de integración de la integral son constantes. Si la función incógnita aparece solamente dentro de la integral. aparece tanto dentro como fuera Fig.78 Capítulo 3: Ecuaciones de Volterra 3. 3. Fig. 1 Ecuaciones integrales. Si. la ecuación se denomina Ecuación Integral del primer tipo. Existen diferentes clasificaciones de las ecuaciones integrales. . la ecuación se denomina Ecuación Integral de Fredholm.

En ambos casos. a x Observaciones: 1. t )φ ( t ) dt . a b Una ecuación integral de Fredholm del segundo tipo es una ecuación de la forma: f ( x ) = φ ( t ) + ∫ k ( x. a b Análogamente definimos las ecuaciones de Volterra: Definición 3. 1: Una ecuación integral de Fredholm del primer tipo es una ecuación de la forma: f ( x ) = ∫ k ( x. 2: Una ecuación integral de Volterra del primer tipo es una ecuación de la forma: f ( x ) = ∫ k ( x. . k(x. por lo que formalizaremos: Definición 3.79 Estas definiciones no son acuciosas. 1. las funciones f(x) y k(x. t) son funciones conocidas. a x Una ecuación integral de Volterra del segundo tipo es una ecuación de la forma: f ( x ) = φ ( t ) + ∫ k ( x. Si f(x) = 0. t) se conoce como el kernel o núcleo de la ecuación integral. t )φ ( t ) dt . t )φ ( t ) dt . t )φ ( t ) dt . la ecuación integral se dice homogénea. 2. 1.

Si el kernel en una ecuación de Volterra del segundo tipo es de la forma k(x – t).80 3. en vez de la fórmula. Ejemplo 3. Este tipo de ecuaciones se puede resolver usando el teorema de convolución. si K ( p ) ≠ −1. 0 x Solución: Usaremos el método. 2. 2: Resolver la ecuación y ( x ) = 1 − ∫ ( x − t ) y (t )dt . 1) Suponiendo además que f. Veremos algunos ejemplos a continuación. φ y k admiten transformada de Laplace (que denominaremos F. 2 Ecuaciones de Volterra del segundo tipo. y obtenemos: 0 x . 2. pueden posteriormente adaptarse a las de primer tipo. Esto es. y se llega a: L [ f ] = L [φ ] + L [ k ∗ φ ] ⇒ F ( p ) = Φ ( p ) + K ( p )Φ ( p ) F ( p) . ya que una ecuación del tipo convolución se puede escribir como: f = φ + k ∗φ . en teoría. Φ y K respectivamente) podemos aplicar la transformada a ambos lados. ⇒ Φ( p) = 1 + K ( p) Esto explica que. (3. ya que los métodos que permiten resolver algunas de ellas. si se conocen f(x) y k(x) y si la ecuación es del tipo convolución. es posible calcular φ ( x ) . aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación y ( x ) = 1 − ∫ ( x − t ) y (t )dt . entonces la ecuación se dice “del tipo convolución”. Comenzaremos estudiando primero este tipo de ecuaciones.

2. aplicamos la transformada inversa para obtener: y(x) = e 2x. aplicamos la transformada inversa para obtener: y(x) = cos x. p p p p . . 0 0 ⎣ 0 ⎦ Ahora aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación para obtener: L [ y] = 1 1 1 + L ⎡e x ⎤ ⋅ L [ y ] = + L [ y] . debemos rescribir el ejercicio: x x ⎡ x ⎤ y ( x ) = e x ⎢1 + ∫ e− t y (t )dt ⎥ = e x + e x ∫ e − t y (t )dt = e x + ∫ e x −t y (t )dta .81 L [ y] = 1 1 1 − L [ x ]⋅ L [ y ] = − 2 ⋅ L [ y ] . p−2 Despejamos L [ y ] y llegamos a: L [ y ] = Finalmente. Para que aparezca la convolución. Ejemplo 3. ⎣ 0 ⎡ x ⎤ ⎦ Solución: Fijémonos que la integral que aparece no es la convolución entre dos funciones. ⎣ ⎦ p −1 p −1 p −1 1 . 3: Resolver la ecuación y ( x ) = e x ⎢1 + ∫ e− t y (t )dt ⎥ . 1 + p2 Despejamos L [ y ] y llegamos a: L [ y ] = Finalmente.

2. p2 + 4 p p2 . Así encontramos que: L [ y] = 1 2 2 − + . 0 x Solución: Al igual que en los dos ejercicios anteriores. 2 p + 1 ( p + 1) ( p + 1)3 Cada una de las fracciones se reconoce como transformada de Laplace. 2. 1 2p = L [ y ] + 2L [ cos x ] ⋅ L [ y ] = L [ y ] + 2 ⋅ L [ y ] = 2 [ ] p +1 p +1 p +1 2 Despejamos L [ y ] y llegamos a: L [ y ] ( p ) = p2 + 1 ( p + 1)3 . ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ Finalmente. es necesario descomponer la fracción de la derecha. Es decir: L [ y ] = L ⎡e − x ⎤ − 2L ⎡ xe− x ⎤ + L ⎡ x 2 e − x ⎤ . 4: Resolver la ecuación e− x = y ( x ) + 2∫ cos( x − t ) y (t )dt . 0 x Solución: Nuevamente aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación: 3 2 1 p2 + 1 = L [ y] + 2 ⋅ L [ y]= ⋅ L [ y] . mediante fracciones parciales. aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación: ( p + 1) ⋅ L y . aplicamos la transformada inversa para obtener: y(x) = (x-1)2 · e -x. Para poder aplicar la transformada inversa. Ejemplo 3.82 Ejemplo 3. 5: Resolver la ecuación 3sen ( 2 x ) = y ( x ) + ∫ ( x − t ) y (t )dt .

si F(p) es la transformada de una función f. y usando fracciones parciales llegamos a la expresión: L [ y ] = 8 2 . ya que el lado derecho de la ecuación sería la transformada de la convolución. ya que según el teorema 1. − 2 p + 4 p +1 2 Aplicamos la transformada inversa. 2. porque fuimos capaces de aplicar la transformada inversa de manera exitosa. existe la siguiente alternativa: Calculamos anteriormente que si f = φ + k ∗ φ . entonces: Φ ( p ) = F ( p ) 1 . Desgraciadamente dicha fracción no puede ser la transformada de ninguna función. Pero como ya sabemos que: lim K ( p ) = 0 . resolver la ecuación 1 + K ( p) sería muy fácil. entonces lim F ( p ) = 0 . En estos casos. Queremos dejar en claro que el método utilizado funcionó en los ejemplos anteriores. .83 Al despejar L [ y ] obtenemos: L [ y ] = (p 6 p2 2 + 1 p2 + 4 )( ) . 1 + K ( p) Si 1 fuese la transformada de Laplace de alguna función. Sin embargo. esto no siempre es posible. 3. obtenemos la solución: y ( x ) = 4sin 2 x − 2sin x . entonces: lim p →∞ p →∞ p →∞ 1 + 1 =1≠ 0 K ( p) por lo tanto la fracción no puede ser la transformada de ninguna función.

1 + K ( p) 1 + K ( p) La fracción que aparece ahora. 0 x entonces su solución es: siempre y cuando: Q( p) = φ ( x ) = f ( x ) − ∫ q ( x − t ) f ( t ) dt . (3. Y si aplicamos la transformada inversa queda: φ = f −q∗ f . 6) Esto quiere decir que. 2. 8) . 1 + K ( p) La función q(x) se denomina kernel recíproco (o resolvente) de la ecuación. 2. 7: Si una ecuación integral de Volterra del segundo tipo es del tipo convolución. y que si aplicamos la transformada inversa llegamos a que: k =q + q∗k . (3. se puede escribir: 1 + K ( p) Q(p) + Q(p)K(p) = K(p). a partir de Q( p) = K ( p) . Es interesante notar que. 2. es decir si: f ( x ) = φ ( x ) + ∫ k ( x − t ) φ ( t ) dt . 2. tiende a 0 cuando p tiende a infinito. podemos escribir: Φ( p) = F ( p ) − F ( p ) Q ( p ) . 0 x K ( p) sea la transformada de alguna función q(x). hemos resuelto la ecuación. 6) es otra ecuación de Volterra del segundo tipo. por lo que podría ser la transformada de alguna función q(x). Es decir hemos demostrado: Teorema 3.84 Sin embargo con un pequeño truco algebraico es posible escribir: Φ( p) = F ( p ) K ( p) 1 = F ( p) − F ( p) . De ser así. Fijémonos que la fórmula (3. si somos capaces de calcular q(x).

tuvimos que usar fracciones parciales. ya que las fracciones parciales sólo sirven si hay una función racional. usando el teorema 3. sin embargo. siempre y cuando encontrar q(x) sea simple. el kernel y el kernel recíproco también se relacionan mediante una ecuación de Volterra del segundo tipo. ∫ q ( x − t ) f ( x ) dt = 3∫ sin ( x − t ) sin ( 2t ) dt = 2sin x − sin 2 x 0 0 x x Finalmente. llamada ecuación resolvente. . 7 es más general. y ( t ) = 4sin 2 x − 2sin x . 9: Resolvamos nuevamente la ecuación 3sin ( 2 x ) = y ( x ) + ∫ ( x − t ) y (t )dt . 2. En este caso Q( p) = = = 1 + K ( p) 1 + 1 1 + p 2 p2 En segundo lugar. usando el teorema 3. Al aplicar la transformada de Laplace a la ecuación. Ejemplo 3. 7. 2. A primera vista pareciera que ambos métodos son equivalentes en cuanto a dificultad algebraica.85 Es decir. 2. como lo fue en el ejemplo. el teorema 3. Esto. 2. 7 tuvimos que resolver una integral trigonométrica. 0 x Solución: 1 K ( p) 1 p2 . por lo que: q(x) = sin x.

2. Para un listado más completo. 7: y ( x ) = f ( x ) − ∫ sin ( x − t ) f ( t ) dt . 12: Resolver la ecuación f ( x ) = y ( x ) + ∫ ( x − t ) y (t )dt . En este caso Q( p) = = = 1 + K ( p) 1 + 2 2 + p3 p3 . 11: Resolver la ecuación f ( x ) = y ( x ) + ∫ ( x − t ) y (t )dt . 2 0 x Solución: 2 K ( p) 2 p3 .86 Resolveremos a continuación algunas ecuaciones integrales de Volterra de segundo tipo. por lo que: q(x) = e–x. Ejemplo 3. 2. 0 x Ejemplo 3. por lo que: q(x) = sin x. Obtendremos así algunas fórmulas muy conocidas en el estudio de estas ecuaciones. 0 Ejemplo 3. 7: y ( x ) = f ( x ) − ∫ e −( x −t ) f ( t ) dt . 2. En este caso Q( p) = = = 1 + K ( p) 1 + 1 1 + p 2 p2 Según el teorema 3. 0 x Solución: En este caso Q( p) = K ( p) = 1 + K ( p) 1 p 1+ 1 p = 1 . remítase al Anexo C o a [6]. 1+ p x Según el teorema 3. 2. 2. 10: Resolver la ecuación f ( x ) = y ( x ) + ∫ y (t )dt . 0 x Solución: 1 K ( p) 1 p2 .

3! p + 6 1+ 4 p Usando fracciones parciales y bastante álgebra: ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎟ p + 2a p − 2a 3 ⎜ Q( p) = − ⎜ ⎟ . 13: Resolver la ecuación f ( x ) = y ( x ) + ∫ ( x − t ) y (t )dt . 7: y ( x ) = f ( x ) − ∫ q ( x − t ) f ( t ) dt . 0 Ejemplo 3. ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞⎤ ⎞ x ⎟⎥ ⎟ . 2. 2 2 a 2a ⎜ ⎛ 2a ⎞ a ⎛ 2a ⎞ a⎟ ⎟ + ⎜p− ⎟ + ⎟ ⎜⎜ p+ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜⎜ 2 ⎠ 2 ⎝ 2 ⎠ 2⎟ ⎝⎝ ⎠ Reordenamos y obtenemos: ⎛ ⎡ ⎤⎞ a a ⎜ 2a 2a ⎢ ⎥⎟ p+ p− ⎜ ⎢ ⎥⎟ 3 2 2 2 2 + −⎢ − Q( p) = ⎜ ⎥⎟ 2 2 2 2 a 2a ⎜ ⎛ 2a ⎞ a ⎛ 2a ⎞ a ⎢ ⎛ 2a ⎞ a ⎛ 2a ⎞ a ⎥ ⎟ ⎟ + ⎜p+ ⎟ + ⎜p− ⎟ + ⎜p− ⎟ + ⎥⎟ ⎜⎜ p+ ⎜⎝ 2 ⎠ 2 ⎝ 2 ⎠ 2 ⎢⎝ 2 ⎠ 2 ⎝ 2 ⎠ 2 ⎦⎟ ⎣ ⎝ ⎠ . 3 3 ⎝ p + 2 p − ap + a 2 ⎠ ⎛ a 3a ⎜ p− a⎜ 1 2 2 − + 3 Q( p) = 2 2 2 3⎜ p+ 3 2 ⎛ a ⎞ 3a a ⎞ 3a 2 ⎛ ⎜ p− ⎟ + p− ⎟ + ⎜ ⎜ ⎜ 2⎠ 4 2⎠ 4 ⎝ ⎝ ⎝ − 2 ⎛ −3 2x ⎜e Por lo tanto: q( x) = −e 3 ⎜ ⎝ 3 32 2 x ⎞ ⎟ ⎟ .87 Usando fracciones parciales: Q( p) = ⎜ Reordenamos y obtenemos: a⎛ 1 p − 2a ⎞ 3 − 2 ⎟ . 2. con a = 6 . 3 0 x Solución: 3! En este caso Q( p) = p4 6 = 4 . con a = 3 2 . con a = 2 . ⎟ ⎟ ⎠⎥ ⎠ ⎦ ⎡ ⎛ 33 2 ⎢cos ⎜ ⎜ ⎢ ⎝ 2 ⎣ x ⎞ ⎛ 33 2 x ⎟ − 3 sin ⎜ ⎟ ⎜ 2 ⎠ ⎝ Según el teorema 3.

7: y ( x ) = f ( x ) − ∫ q ( x − t ) f ( t ) dt . Solución: En este caso. 2.88 Por lo tanto: q( x) = = ⎛ − ⎜e a 2a ⎜ ⎝ 3 3 2a x 2 ⎛ a ⎞ − cos ⎜ ⎜ 2 x⎟ + e ⎟ ⎝ ⎠ 2a x 2 ⎛ a ⎞ sin ⎜ ⎜ 2 x⎟ − e ⎟ ⎝ ⎠ 2a x 2 ⎛ a ⎞ cos ⎜ ⎜ 2 x⎟ + e ⎟ ⎝ ⎠ 2a x 2 ⎛ a ⎞⎞ ⎟ sin ⎜ ⎜ 2 x⎟⎟ ⎟ ⎝ ⎠⎠ ⎛ ⎛ a ⎞ ⎛ a ⎞ ⎛ a ⎞ ⎛ a ⎞⎞ ⎜ 2cosh ⎜ ⎜ 2 x ⎟ sin ⎜ 2 x ⎟ − 2sinh ⎜ 2 x ⎟ cos ⎜ 2 x ⎟ ⎟ . de donde: Y ( p) = F ( p) ⋅ 1+ 1 π p . según el ejemplo (1. Sabemos. 0 x Ejemplo 3. 2. 14: Resolver la ecuación integral de Abel de segundo tipo: f ( x) = y ( x) + ∫ 0 x y (t ) x −t dt . ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ p ⎠1− ⎠ ⎝ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎝ p Distribuimos: . Si hacemos: k = 4 Según el teorema 3. recurriremos a un truco algebraico. ya que el método utilizado en los ejemplos anteriores no conduce a ningún resultado satisfactorio. π . 3. obtenemos finalmente: 2 q ( x) = k ( cosh ( kx ) sin ( kx ) − sinh ( kx ) cos ( kx ) ) . si aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación. Si racionalizamos llegamos a: ⎛ ⎛ ⎛ π⎞ 1 π⎞ p π ⎞⎛ π ⎞ Y ( p ) = F ( p ) ⋅ ⎜1 − ⎟ ⎜ ⎟ π = F ( p ) ⋅ ⎜1 − p ⎟ p − π = F ( p ) ⋅ ⎜1 − p ⎟ ⎜1 + p − π ⎟ . que: L ⎡ x − ⎤ ( p ) = ⎣ ⎦ 1 2 p Por lo tanto. obtendremos: F ( p ) = Y ( p ) + π p Y ( p ) . ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎟ ⎜ a 2a ⎝ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎠ 3 . 5).

= 2 1 1 p − kp + k − 1+ p−k p Para determinar q(x). Existen tres casos: . ⎜ p −π p⎟ ⎝ ⎠ Fijémonos ahora que Ψ ( p ) = F ( p ) − F ( p ) Por lo tanto: π p es la transformada de ψ = f − f ∗ x − 1 2 . 2. 7: y ( x ) = f ( x ) − ∫ e( k −1)( x −t ) f ( t ) dt . = 1 p − ( k − 1) 1+ p−k Según el teorema 3. 0 x Ejemplo 3. y ( x ) = ψ ( x ) + π eπ x ∗ ψ ( x ) . necesitamos saber si el polinomio de segundo grado es factorizable o no. Por lo tanto: q ( x ) = e( k −1) x . 0 x ⎣ ⎦ Solución: 1 1 − p−k p k En este caso Q( p) = . 2. 0 x Solución: 1 p−k 1 En este caso Q( p) = . Ejemplo 3. con k ≠ 0 . 16: Resolver la ecuación f ( x ) = y ( x ) + ∫ ⎡e k ( x −t ) − 1⎤ y (t )dt . con Ψ ( p ) = F ( p ) ⋅ ⎜1 − ⎟. 15: Resolver la ecuación f ( x ) = y ( x ) + ∫ ek ( x −t ) y (t )dt .89 ⎛ ⎛ π ⎞ 1 π⎞ Y ( p ) = F ( p ) ⋅ ⎜1 − F ( p ) ⋅ ⎜1 − ⎟+π ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ p⎠ p −π p⎟ ⎝ ⎝ ⎠ = Ψ ( p) + π ⎛ 1 π⎞ Ψ ( p ) . 2.

0[ ∪ ]4. Caso 2: si k ∈ ]0. Q( p) = = − ⎛ Δ⎜ k+ Δ k− Δ⎟ k + Δ ⎞⎛ k− Δ⎞ p− ⎜ p− ⎟ ⎜p− ⎟⎜ p − ⎟ ⎜ 2 2 ⎠ ⎝ 2 ⎟⎜ 2 ⎟ ⎝ ⎠⎝ ⎠ k+ Δ k− Δ ⎞ k x ⎛ Δ ⎞ k ⎛ 2 x 2k 2 x 2 ⎜e ⎟= En consecuencia: q ( x ) = e sinh ⎜ −e ⎜ 2 x⎟ . ⎜ 2 ⎟⎜ 2 ⎟ ⎝ ⎠⎝ ⎠ Si usamos fracciones parciales. ∞[ En este caso. el discriminante es: Δ = k 2 − 4k < 0 y por lo tanto el polinomio p 2 − kp + k es irreductible. ⎟ ⎟ Δ⎜ Δ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ . En consecuencia: q ( x ) = 4 xe 2 x . 4[ En este caso. 2⎠ 4 ⎝ −Δ 2 . Si completamos cuadrado de binomio lo podemos Δ k⎞ ⎛ escribir como: ⎜ p − ⎟ − . obtendremos: ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ k k 1 1 ⎜ ⎟. el discriminante es: Δ = k 2 − 4k = 0 y por lo tanto Q( p) = 4 ( p − 2 )2 . el discriminante es: Δ = k 2 − 4k > 0 y por lo tanto el polinomio ⎛ k + Δ ⎞⎛ k− Δ⎞ p 2 − kp + k se puede factorizar como: ⎜ p − ⎟⎜ p − ⎟. Q( p) = = 2 2 −Δ ⎛ −Δ −Δ k⎞ k⎞ ⎛ ⎜p− ⎟ + ⎜p− ⎟ + 2⎠ 4 2⎠ 4 ⎝ ⎝ k 2k ⎛ −Δ ⎞ sin ⎜ ⎜ 2 x⎟ .90 Caso 1: si k = 4 En este caso. ⎟ ⎝ ⎠ 2 Entonces tenemos que: En consecuencia: q ( x ) = 2k −Δ k x e2 Caso 3: si k ∈ ]−∞.

0 x Solución: 1 En este caso Q( p) = ( p − k )2 1+ 1 = 2 1 ( p − k) ( p − k) x 2 +1 . 4[ si k ∈ ]−∞. 0[ ∪ ]4. 0 Ejemplo 3. 2. = 2 p p + p − k2 1+ 2 p − k2 2 El discriminante del polinomio de segundo grado es Δ = 4k 2 + 1 > 0 . 7: y ( x ) = f ( x ) − ∫ e k ( x −t ) sin ( x − t ) f ( t ) dt . 2. ⎣ ⎦ 0 x Solución: p En este caso Q( p) = p − k2 p . según el teorema 3. 18: Resolver la ecuación f ( x ) = y ( x ) + ∫ cosh ⎡ k ( x − t ) ⎤ y (t )dt . Según el teorema 3. ∞[ . . Por lo tanto: q ( x ) = ekx sin x . 2. donde: 0 x ⎧ ⎪ 4 xe 2 x ⎪ ⎪ ⎪ k ⎛ Δ ⎞ ⎪ 2k 2 q ( x) = ⎨ e sin ⎜ x⎟ ⎜ 2 ⎟ Δ ⎪ ⎝ ⎠ ⎪ ⎛ Δ ⎞ ⎪ 2k k e 2 sinh ⎜ x⎟ ⎪ ⎜ 2 ⎟ ⎪ Δ ⎝ ⎠ ⎩ si k = 4 si k ∈ ]0. Ejemplo 3. 7: y ( x ) = f ( x ) − ∫ q ( x − t ) f ( t ) dt . 17: Resolver la ecuación f ( x ) = y ( x ) + ∫ ( x − t ) ek ( x −t ) y (t )dt . 2. con Δ = k 2 − 4k .91 En resumen.

0 Ejemplo 3.92 Esto significa que dicho polinomio es factorizable. 19: Resolver la ecuación f ( x ) = y ( x ) + ∫ sinh ⎡ k ( x − t ) ⎤ y (t )dt . 2. p2 En consecuencia: q ( x ) = x . 7: y ( x ) = f ( x ) − ∫ q ( x − t ) f ( t ) dt . Existen tres casos: Caso 1: si k = 1 En este caso: Q( p ) = 1 . ⎣ ⎦ 0 x Solución: k En este caso Q( p) = p − k2 k = 2 . + obtenemos: Q( p) = 2 Δ⎜ −1 + Δ −1 − Δ ⎟ p− ⎜ p− ⎟ 2 2 ⎝ ⎠ Por lo tanto: q ( x) = 1 ⎛ ⎜ 2 Δ⎜ ⎝ 1 2 Δ 1 Δ e e ( Δ −1 e ⎛ ⎛ ⎜ Δ ⎜e ⎜ ⎜ ⎝ ⎝ ) Δ −1 x 2 + ( − Δ +1 e Δ x 2 ) − Δ +1 x 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ − Δ x 2 = 1 − x 2 Δ x 2 +e ⎞ ⎛ ⎟ − ⎜e ⎟ ⎜ ⎠ ⎝ Δ x 2 −e ⎞⎞ ⎟⎟ . necesitamos saber si el polinomio de segundo grado es factorizable o no. ⎟⎟ ⎠⎠ = 1 − x 2 ⎛ ⎛ Δ ⎞ ⎛ Δ ⎞⎞ x ⎟ − sinh ⎜ ⎜ Δ cosh ⎜ ⎜ 2 ⎟ ⎜ 2 x⎟⎟ ⎟⎟ ⎜ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎠ ⎝ x Según el teorema 3. . k p + k − k2 1+ 2 p − k2 2 Para determinar q(x). 2. Aplicamos fracciones parciales y ⎛ ⎞ ⎜ Δ −1 Δ +1 ⎟ 1 ⎜ ⎟.

. 7: y ( x ) = f ( x ) − ∫ q ( x − t ) f ( t ) dt . 2A ⎝ p − A p + A ⎠ En consecuencia: q ( x ) = k k e Ax − e − Ax = sinh ( Ax ) . ∞[ . En consecuencia: q ( x ) = Caso 3: si k ∈ ]−∞. 0[ ∪ ]1.93 Caso 2: si k ∈ ]0.1[ . entonces: k − k 2 > 0 y por lo tanto el polinomio p 2 + k − k 2 es irreductible. con A = k − k 2 . donde: 0 x ⎧ ⎪x ⎪ ⎪k q ( x ) = ⎨ sin ( Ax ) ⎪A ⎪k ⎪ A sinh ( Ax ) ⎩ si k = 1 si k ∈ ]0. con A = k − k 2 . con A = k − k 2 . 0[ ∪ ]1.1[ Si k ∈ ]0. según el teorema 3. A ( p + A)( p − A) k = 1 ⎞ k ⎛ 1 − ⎜ ⎟.1[ si k ∈ ]−∞. obtendremos: Q( p) = k sin ( Ax ) . k − k 2 < 0 y por lo tanto el polinomio p 2 + k − k 2 se puede factorizar como: ( p + A )( p − A ) . 2A A ( ) En resumen. ∞[ En este caso. 2. Si usamos fracciones parciales.

p Por lo tanto. quedará: F ( p ) = K ( p )Φ ( p ) . 3 Ecuaciones de Volterra del primer tipo. 1) Ejemplo 3. la ecuación de Volterra de primer tipo: f ( x ) = ∫ k ( x − t ) φ ( t ) dt . 3. Debemos aclarar sin embargo. K ( p) (3. para que F ( p) sea K ( p) . aplicar de inmediato la transformada de Laplace a la ecuación. 0 x Solución: Aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación y obtenemos: 2 1 = L [ x] ⋅ L [ y ] = 2 ⋅ L [ y ] . la solución a x 2 = ∫ ( x − t ) y (t )dt es: 0 y(x) = 2. es porque. de donde: 0 x Φ( p) = F ( p) . La explicación de por qué el método en general fallará. es decir.94 3. que lo más probable es que este método no funcione. Analicemos ahora las ecuaciones de Volterra del primer tipo. 2: Resolver la ecuación x 2 = ∫ ( x − t ) y (t )dt . 3 p p Despejamos L [ y ] y llegamos a: L [ y ] = x 2 . 3. Un primer método para resolverlas es el que usamos anteriormente. Así.

Si k(0) = 0. 0 x (3. 3. 3. Una segunda forma de resolver una ecuación de Volterra del primer tipo es usando el mismo método que usamos en la sección 2. una ecuación del primer tipo en una del segundo tipo. se llega a: f ′ ( x ) = k ( 0 ) φ ( x ) + ∫ k ′ ( x − t ) φ ( t ) dt . la ecuación (3. dx ∫ 0 x Si aplicamos la Regla de Leibnitz. la ecuación (3. Esto se repite hasta que en alguna iteración del procedimiento quede una ecuación del segundo tipo. obtenemos: f ′ ( x ) = d k ( x − t ) φ ( t ) dt . es decir queda 0 x nuevamente una ecuación del primer tipo. volvemos a usar el procedimiento: derivamos a ambos lados y aplicamos la regla de Leibnitz. 3) queda: f ′ ( x ) = ∫ k ′ ( x − t ) φ ( t ) dt . 3. . que ya hemos analizado. En efecto. si derivamos a ambos lados de la ecuación f ( x ) = ∫ k ( x − t ) φ ( t ) dt con 0 x respecto a x. 3) Si k ( 0 ) ≠ 0 . 4. bajo ciertas condiciones del kernel. 4 para determinar la fórmula 2. debe converger a 0 a medida que p tiende a infinito y eso no es necesariamente claro ni cierto. 3) es una ecuación de Volterra del segundo tipo.95 efectivamente la transformada de alguna función. En este caso. De esa manera podremos transformar. 3.

… . lo resolveremos con el teorema 3. 3. 0 x (3. ∀i ∈ {0. 4 para mostrar cómo funciona. En este caso: k ( x ) = e x . Entonces la ecuación de Volterra del primer tipo es equivalente a la ecuación del segundo tipo: f( n +1) ( x ) = k ( n ) ( 0 ) φ ( x ) + ∫ k ( n+1) ( x − t ) φ ( t ) dt . 3. . n − 1} y que k ( ) ( 0 ) ≠ 0 . 2. 5) Ejemplo 3. − 1 Formalizaremos lo anterior en un teorema: Teorema 3. ya que k(0) no está definido.1. 3. que i n k ( ) ( 0 ) = 0. dejamos claro que lo anterior es sólo un esquema que puede funcionar en muchos casos. Por ejemplo. k ( 0 ) ≠ 0 . 4: Supongamos que una ecuación integral de Volterra del primer tipo es del tipo convolución. es decir: f ( x ) = ∫ k ( x − t ) φ ( t ) dt . 3. 6: Resolver la ecuación x = ∫ e x −t y (t )dt .96 Sin embargo. pero en otros no es posible. si k ( x ) = x 2 . al aplicar la regla de Leibnitz queda una división por 0. 0 x Supongamos además que f y k admiten derivadas hasta de orden n + 1. 0 x Solución: Independientemente que esta ecuación puede resolverse con el primer método.

5 con n = 0. 3. 0 0 x x En realidad estamos resolviendo la misma ecuación. 3. En vez de resolver la ecuación f ( x ) = ∫ k ( x − t ) φ ( t ) dt . Y ( p )=L ⎡ y ( x ) ⎤ ( p )=L ⎢ ∫ φ ( s ) ds ⎥ = ⎣ ⎦ p ⎢0 ⎥ ⎣ ⎦ Pero como la fórmula (3. 0 x Según el ejemplo 3. 2. p K ( p) F ( p) . 11). En estos casos existe un tercer método. 4. obtenemos que: K ( p) Y ( p) = (3. La fórmula queda: 1 = y ( x ) + ∫ e x −t y ( t ) dt . 1) establece que: Φ ( p) = F ( p) . usamos la fórmula 3.97 Por lo tanto. Sin embargo. la condición impuesta nos llevara a un nuevo resultado. no es posible usar el teorema 3. 3. pero para una primitiva de la función buscada. si aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de esta condición y usamos la fórmula (1. si k ( x ) = x . 4. En efecto. nos damos cuenta que: ⎡x ⎤ Φ ( p) . 0 x − 1 2 resolveremos la ecuación f ( x ) = ∫ k ( x − t ) y ( t ) dt . sabemos que la solución a esta ecuación es: 1−1 x −t y ( x ) = 1 − ∫ e( )( ) dt = 1 − x . 3. 15. 0 x Dijimos que por ejemplo. 7) . con la condición: y ( x ) = ∫ φ ( t ) dt .

. la 0 x función y(x) cumple la condición y(0) = 0. llegaremos p K ( p) p ⎥ ⎦ F ( p) . 11. ya que la fórmula (1. 2) señala que ⎡x L⎢ ⎢0 ⎣ ∫ ∫ 0 x ⎤ F ( p) F ( p) f (s )(ds )n ⎥ = n . . = y ( n −1) ( 0 ) = 0 . K ( p) p K ( p) x podemos calcular y(x). Una vez calculada y(x). basta derivar y ( x ) = ∫ φ ( t ) dt a ambos 0 lados para obtener la función buscada. buscamos el primer K ( p) valor de n. p K ( p) n a Y ( p) = Es decir. Si falla el método. Por lo tanto. En este método hay que tener cuidado en lo siguiente: al hacer y ( x ) = ∫ φ ( t ) dt . tal que Yn ( p ) = F ( p) se pueda resolver. al usar un valor de n mayor que 1. Podemos generalizar esta idea.98 Si F ( p) F ( p) no es la transformada de alguna función. en vez de llegar a: Y ( p ) = . 4. Luego calculamos yn(x) y p K ( p) n finalmente lo derivamos n veces para encontrar la función buscada. bien podría serlo y de ser así. de manera que. hay que analizar si se debe cumplir: y ( 0 ) = y ′ ( 0 ) = .. primero probamos con Φ ( p) = F ( p) .

Ejemplo 3. 2 p No sabemos si esta última expresión es la transformada de alguna función. obtenemos la solución a la ecuación de Volterra: y ( x) = f( n +1) ( x) n! . Y2 ( p) = p2 F ( p ) p2 = F ( p ) . por lo que: Y ( p) = p n +1 F ( p ) n! . obtenemos la solución a la ecuación de Volterra: Si f ( x ) = ∫ ( x − t ) y (t )dt . = f ( n ) ( 0 ) = 0 . No sabemos si esta última expresión es la transformada de alguna función.. por lo que: yn +1 ( x ) = f ( x) n! . Sin embargo. 2 era de la forma de este tipo de ecuaciones. 0 x Solución: En este caso F ( p ) = n !Y ( p) p n +1 . 9: Resolver la ecuación f ( x ) = ∫ ( x − t )n y (t )dt . Derivando 2 veces. entonces: y ( x ) = f ′′ ( x ) . por lo que: y2(x) = f(x). 3. 3.99 Resolveremos a continuación algunas ecuaciones integrales de Volterra de primer tipo. 3. siempre y cuando: f ( 0 ) = f ′ ( 0 ) = 0 . Derivando n + 1 veces. la solución era y(x) = 2. que es la segunda derivada de f(x). 0 x Observemos que la ecuación del ejemplo 3.. 8: Resolver la ecuación f ( x ) = ∫ ( x − t ) y (t )dt . por lo que: Y ( p) = p 2 F ( p ) . Y efectivamente. Sin embargo. con f(x) = x2. Yn +1 ( p) = p n +1 F ( p ) n! p n +1 = F ( p) n! . 0 x Solución: En este caso F ( p) = Y ( p) . siempre y cuando: f ( 0 ) = f ′ ( 0 ) = . Ejemplo 3. .

Al estudiar el problema mecánico de Abel en el capítulo anterior. ya que como y2(x) es una integral. obtenemos la solución a la ecuación de Volterra: y ( x) = 2 d2 π dx 2 ∫ 0 x f (t ) x−t dt . Por ejemplo. que resolveremos a continuación. 3. por lo que: y2 ( x ) = Dividiendo por p . 0 x Solución: La transformada de Laplace de f ( x) = x es F ( p ) = queda: F ( p) = π 1 p 2p π 1 p 2p . y 1 0 Esta es una ecuación de Volterra del primer tipo. por lo que la ecuación = 2 p2 Y ( p) . . siempre y cuando: f ( 0 ) = 0 . En este caso.100 Ejemplo 3. y. Y2 ( p) = π p π 2 ∫ 0 x f (t ) x−t dt . Derivando. si f(x) = x (que no cumple f ′ ( 0 ) = 0 ). la condición se requiere sólo a partir de y1. obtenemos:. 2 π 2 F ( p ) . 10: Resolver la ecuación f ( x ) = ∫ x − t y (t )dt . llegamos a la expresión: T ( y) = 1 2g − ∫ ( y − v ) 2 s ′ ( v ) dv . no es necesaria la condición f ′ ( 0 ) = 0 . es fácil comprobar que y ( x) = 8 2 x es la solución a la ecuación de Volterra y que cumple la fórmula 3π 3 y ( x) = 2 d2 π dx 2 ∫ 0 x f (t ) x−t dt . en consecuencia: Y ( p) = 2 pF ( p ) π p π p π F ( p) .

Y1 ( p) = π p π ∫ 0 x dt .101 Ejemplo 3. por lo que: π p p π F ( p) . 11: Resolver la ecuación integral de Abel: f ( x ) = ∫ 0 x y (t ) x−t dt . 3. π p f (t ) x−t 1 π 1 F ( p) . obtenemos:. Si aplicamos ahora la fórmula que acabamos T ′ (t ) y −t de calcular. Nótese que la expresión a la que habíamos llegado en el capítulo anterior se puede escribir como: T ( y ) = ∫ ( y − v ) 0 y − 1 2 s′ (v) 2g = dv . podemos escribir: x x x f (t ) f ′(x − t) f ( 0) x f ′ (t ) f ( 0) d d f (x − t) dt = dt = ∫ dt + dt + . Derivando. π dx 0 Usando la regla de Leibnitz y la conmutatividad de la convolución. =∫ ∫ x−t ∫ t dx 0 dx 0 t x x−t x 0 0 Por lo tanto. la solución a la ecuación integral de Abel se puede escribir también como: y ( x) = f ( 0) π x + π∫ 0 1 x f ′ (t ) x−t dt . obtenemos la solución a la ecuación de Volterra: y ( x) = x f (t ) 1 d ∫ x − t dt . . Solución: Aplicando la transformada de Laplace queda: F ( p ) = Y ( p) = F ( p) = π p Y ( p) . obtenemos que: s′ ( y ) 2g T0 π y + π∫ 0 1 y dt . por lo que: y1 ( x ) = Dividiendo por p.

en consecuencia: Y ( p) = p λ +1 F ( p ) Γ ( λ + 1) . y. Por lo tanto. T(y) = constante. por lo que Y ( p ) . que es la expresión que encontramos en el Ejemplo 3.1 está entre -1 y 0. 3. 6. 1 F ( p) 1 p 1− λ Como λ . con 0 < λ < 1 . 3. de manera que sólo queda s ′ ( y ) = ejemplo 2. 0 x f (t ) . 2gT0 2 π2y . dividimos por p2 y obtenemos: Y2 ( p) = p λ −1 F ( p ) Γ ( λ + 1) . aplicamos la transformada inversa para llegar a: y2 ( x ) = x f (t ) 1 ∫ ( x − t )λ dt . 0 x Solución: La transformada de Laplace de f ( x) = x λ .λ está nuevamente entre 0 y 1. siempre y cuando: f ( 0 ) = 0 . por lo que su derivada es cero. con λ > -1 es: F ( p) = la ecuación queda: F ( p ) = Γ ( λ + 1) p λ +1 Γ ( λ + 1) p λ +1 . podemos escribir: Y2 ( p) = en donde 1 .102 En el problema de la curva tautócrona. λ + 1 está entre 1 y 2. Para poder aplicar la transformada inversa necesitamos modificar esta última expresión como: Y2 ( p) = Γ (1 − λ ) 1 F ( p) . Γ ( λ + 1) . obtenemos la solución a la ecuación de Volterra: y ( x) = d2 1 Γ ( λ + 1) Γ (1 − λ ) dx 2 ∫ ( x − t )λ dt . Γ ( λ + 1) Γ (1 − λ ) p1−λ Ahora. 12: Resolver la ecuación f ( x ) = ∫ ( x − t )λ y (t )dt . Como λ está entre 0 y 1. Γ ( λ + 1) Γ (1 − λ ) 0 Derivando 2 veces.

siempre y cuando: f ( 0 ) = 0 . 13: Resolver la ecuación integral de Abel generalizada: f ( x) = ∫ y (t ) dt . λ 0 (x − t) Γ (1 − λ ) p1−λ x Solución: Al aplicar la transformada de Laplace queda: F ( p ) = consecuencia: Y ( p) = p1−λ F ( p ) Γ (1 − λ ) Y ( p ) . entre ellas: Γ ( x + 1) = xΓ ( x ) y Γ ( x ) Γ (1 − x ) = π . y. sen (π x ) Combinando estas propiedades. 0 x f (t ) Ejemplo 3.λ también lo está. Como λ está entre 0 y 1. 3. con 0 < λ < 1 . dividimos por p y obtenemos: Y1 ( p) = p −λ F ( p ) Γ (1 − λ ) = Γ (λ ) 1 1 1 F ( p) λ = F ( p) λ . en . Por lo tanto. Γ (1 − λ ) Γ ( λ ) Γ (1 − λ ) p p Aplicamos la transformada inversa para llegar a: y1 ( x) = sen (πλ ) π ∫ ( x − t )1−λ dt . podemos escribir la solución como: y ( x) = sen (πλ ) d 2 πλ dx 2 ∫ ( x − t )λ dt .103 La función gamma cumple muchas propiedades. π dx ∫ ( x − t )1−λ 0 . 1 . 0 x f (t ) Derivamos y obtenemos la solución a la ecuación de Volterra: y ( x) = sen (πλ ) d x f ( t ) dt .

. si hubiésemos usado la fórmula 3. 0 Derivamos una vez y aplicamos la regla de Leibnitz para obtener: y1 ( x ) = f ( x ) − k ∫ f ( t ) dt . 3. siempre y cuando: f ( 0 ) = 0 . es decir si hubiésemos transformado la ecuación en una del segundo tipo. por lo que: Y ( p) = ( p − k ) F ( p ) .104 Nuevamente podemos aplicar la regla de Leibnitz para simplificar esta expresión. 14: Resolver la ecuación f ( x ) = ∫ ek ( x −t ) y (t ) dt . hubiéramos llegado al mismo resultado. p−k ⎛1 ⎝p − k ⎞ ⎟ F ( p ) . 1− λ π ⎢x ⎥ 0 (x − t) ⎣ ⎦ Ejemplo 3. por lo que: p2 ⎠ Dividimos por p2 y obtenemos: Y2 ( p) = ⎜ x y2 ( x ) = ∫ (1 − k ( x − t ) ) f ( t ) dt . 3. 0 x Solución: En este caso F ( p ) = Y ( p) . 0 x Derivamos otra vez y obtenemos: y ( x ) = f ′ ( x ) − k f ( x ) . Para este problema. Queda al lector verificar cuál de los dos métodos es más eficiente. siempre y cuando: f ( 0 ) = 0 . ya que como: x x x f (t ) f ′( x − t) f ( 0) x f ′ (t ) f (0) d d f (x − t) dt = dt = ∫ dt + 1−λ = ∫ dt + 1−λ ∫ ( x − t )1−λ ∫ t1−λ 1− λ 1− λ dx 0 dx 0 t x x 0 0 (x − t) La solución queda: y ( x) = ⎤ sen (πλ ) ⎡ f ( 0 ) x f ′ ( t ) ⎢ 1−λ + ∫ dt ⎥ . 3.

p p2 − k 2 ⎛1 ⎝p − k ⎞ ⎟ F ( p ) . ⎣ ⎦ 0 x Solución: En este caso F ( p ) = p p2 − k 2 Y ( p) .105 Ejemplo 3. 0 x . por lo que: p3 ⎠ Dividimos por p2 y obtenemos: Y2 ( p) = ⎜ x ⎛ ⎞ k2 y2 ( x ) = ∫ ⎜ 1 − ( x − t )2 ⎟ f ( t ) dt . 2 ⎠ 0⎝ Derivamos una vez y aplicamos la regla de Leibnitz para obtener: y1 ( x ) = f ( x ) − k 2 ∫ ( x − t ) f ( t ) dt . por lo que: Y ( p ) = F ( p) . siempre que: f ( 0 ) = 0 . 0 x Derivamos una segunda vez. 15: Resolver la ecuación f ( x ) = ∫ cosh ⎡ k ( x − t ) ⎤ y (t )dt . 3. volvemos a usar la regla de Leibnitz y obtenemos la solución: y ( x ) = f ′ ( x ) − k 2 ∫ f ( t ) dt .

de la misma manera como en las potencias se generaliza la definición en los naturales.106 3. sin embargo la mayor cantidad de aplicaciones a la ingeniería y a la ciencia es de los últimos 100 años. Esa es la fecha que aparece en una carta de l’Hôpital a Leibnitz. para obtener potencias de exponente racional. de la que algún día se sacarán consecuencias útiles”. Finalizaremos el capítulo con la generalización del concepto de derivada e integral a los reales positivos. La mayor parte de la teoría del cálculo fraccional fue desarrollada a fines del siglo XIX. en donde aparece la pregunta: ¿qué pasaría en la notación Dn x si n = 1/2? Leibnitz respondió: Dx n “Una contradicción aparente. de la misma manera el cálculo fraccional tiene aplicaciones en muchos problemas modernos. Se puede decir que el 30 de septiembre de 1695 es el día en que nació el cálculo fraccional. . Y así como las potencias de exponente racional son básicamente raíces y su uso hoy es indiscutible. 4 Integrales fraccionarias y Derivadas fraccionarias. El cálculo fraccional nace de las definiciones tradicionales del cálculo diferencial e integral.

. a las n integrales consecutivas y 1*n a las n convoluciones con 1.4: Fotografía de Joseph Liouville Análogamente obtendremos la expresión más general: ∫ . De hecho.∫ f ( t ) dt dα = (1 ∗ . (3. 3.. 0 0 xα Fig. 1) .3: Fotografía de Bernhard Riemann Observemos primero que ∫ f ( t ) dt = (1 ∗ f )( x ) .107 Para entender el cálculo fraccional.. 0 0 n veces n veces x α Si llamamos In. ¿Qué pasa si hacemos nuevamente la convolución y 1? Obtendremos: ∫ ∫ f ( t ) dt dα = (1 ∗ (1 ∗ f ) ) ( x ) .(1 ∗ f )) ( x ) . es decir que. una integral es igual a la convolución entre la función y 1. es necesario conocer la función gamma Γ ( x ) = ∫ e − u u x −1du ( x ∈ 0 ∞ ) que es la generalización del concepto del factorial a los reales. 3. Γ ( n ) = ( n − 1)! El método para extender el concepto de la integral a una integral fraccionaria. si n ∈ . 0 x bajo ciertas condiciones. podemos escribir: I n f ( x ) = f ∗ 1∗n . 4.. se conoce como Método de RiemannLiouville Fig.

4. remplazando esto en (3. (n − 1)! ∫ 0 x (3. atribuida a Cauchy. 1). por lo que In tiene sentido con las definiciones habituales del cálculo. 3) . 4. En los ejemplos 3. 4. 2 1 x3 . 3. Por lo tanto. 2) y definir la μ-integral como: I μ f ( x) = 1 ( x − t ) μ −1 f (t ) dt . 3. es bastante lógico generalizar (3. 3.108 Analicemos las n convoluciones 1*n: 1∗2 = ∫ dt = x . 4. 2) Esta última expresión. Efectivamente. 8 y 3. en esos ejemplos demostramos que las soluciones a dichas ecuaciones tienen que ver con la n-ésima derivada. tiene que ver con la ecuación de Volterra de primer tipo que resolvimos en los ejemplos 3. ya que dichas ecuaciones pueden ser resueltas para esos valores. 1 = ∫ t 2 dt = 20 3! x De manera que inductivamente se llega a que: 1∗n = x n −1 (n − 1)! Por lo tanto. 12 y 3. 13 resolvimos ecuaciones similares pero para valores de n entre 0 y 1 y entre -1 y 0 respectivamente. 3. podemos escribir las n integrales como una sola: I n f ( x) = 1 ( x − t ) n −1 f (t ) dt . Γ( μ ) ∫ 0 x (3. 0 x 1∗3 = ∫ t dt = 0 ∗4 x x2 . 9.

μ Γ (1 − μ ) ⎢ x ⎥ 0 (x −t) ⎣ ⎦ Si 1 ≤ n < μ < n + 1 . . para obtener nuevamente una ecuación del tipo (3. μ Γ (1 − μ ) ⎢ x ⎥ 0 (x − t) ⎣ ⎦ Definición 3. 4. con n natural. De esta manera es posible definir la μ-derivada para una función f para todo μ > 0. Ahora bien.109 Ahora podemos definir la μ-derivada. 13. 4: Sea f una función y 0 < μ < 1 . 0 x Si 0 < μ < 1 . la ecuación anterior se transforma en la ecuación integral de Abel generalizada del ejemplo 3. 3) n veces. 3. usamos la regla de Leibnitz en (3. ya que de la fórmula (3. con λ = 1 − μ . (3. que acabamos de explicar. si conocemos I μ f ( x ) . pero para un exponente entre 0 y 1. 3). 3) tenemos que. 4. Definimos la derivada fraccionaria f ( μ ) ( x ) por: μ f ( ) ( x) = ⎡ f ( 0) x f ′(t ) ⎤ 1 ⎢ μ +∫ dt ⎥ . cuya solución permite definir la μderivada como: μ f( ) = ⎡ f ( 0) x f ′ (t ) ⎤ 1 ⎢ μ +∫ dt ⎥ . 3) se transforma en la ecuación de Volterra de primer tipo: g ( x ) = ∫ ( x − t ) μ −1 f (t ) dt . 4. 4. 4. donde: g ( x) = Γ ( μ ) I μ f ( x ) . entonces f(x) es su μ-derivada. si I μ f ( x ) es la μ-integral.

en mecánica de sólidos y en termodinámica. Sin embargo. se abren variados campos de investigación. el método presentado aquí es el introducido por Riemann y Liouville. Las aplicaciones han aparecido en métodos numéricos. en procesamiento de señales. muchas veces demostrándose que modelos de orden fraccional capturan fenómenos y propiedades que los modelos clásicos de orden entero simplemente pasan por alto. . Existe otra opción que se conoce como el método de Grunwald-Letnikov.110 Como dijimos. como las ecuaciones integrales fraccionarias o las ecuaciones diferenciales fraccionarias. El cálculo fraccional abre una cantidad de líneas de investigación y llena los huecos del cálculo tradicional de maneras que aún no se es capaz de comprender a cabalidad. una vez definidas la integral y la derivada fraccionaria. Como sea. esta no es la única forma de definir el cálculo fraccional.

1991. http://www. Robertson. 34.st-andrews.wolfram. 1ª Edición.uk (2006). Polyanin (Ed. “Wolfram Mathworld”.). Vol. http://www-history. Encyclopedia of Mathematics and its Applications. Boyer.nd. O’Connor. 2004. S.ac. Vol. Madrid.111 Referencias [1] Carl B. New York. 2006. Londen. Definitions and Applications for the Engineer”. http://eqworld. 1990. Cambridge. John J. O. “Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones y notas históricas”. http://mathworld. George F. Eric Weisstein.-O. Madrid. 1999.com (2006) [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] . Simmons. 1. Andrei D. 2ª Edición. Erwin Kreiszig. Limusa. Alianza Editorial. “The MacTutor History of Mathematics Archive”.ipmnet. Adam Loverro.ru (2006). Edmund F.pdf (2006). “Volterra Integral and Functional Equations”. Manuales / Ciencia y Tecnología. “Matemáticas Avanzadas para Ingeniería”. Cambridge University Press. 2ª Edición. 2004 – 2006. McGraw-Hill. 2006. 1996. “Fractional Calculus: History.mcs. Staffans. Gripenberg. “EqWorld: The World of Mathematical Equations”. “Historia de la Matemática”. G.edu/~msen/Teaching/UnderRes/FracCalc.

f ( x) = cos ax F ( p ) = 2 (1. f ( x) = xe F ( p) = 1 π 1 + 2 ap e −2 2p p ( ) ap ⎛a⎞ F ( p ) = arctan ⎜ ⎟ ⎝ p⎠ ln (1 + 4a 2 p −2 ) 1 2 23. f ( x) = x λ −1 sinh ax (λ > −1) F ( p ) = 1 Γ ( λ ) ⎡( p − a ) 2 ⎣ 18. f ( x) = 2 sin 2 ax x 1 22.3. f ( x) = sinh ax F ( p ) = 2 (1. f ( x) = x λ (λ > −1) Fλ ( p) = Γ ( λ + 1) p 19.2. f ( x) = 1 x x e − a x F ( p) = F ( p) = π p e −2 ap π a e −2 ap ( ) a . f (x ) = x f ( x) = x Fn ( p) = −1 2 n− 1 2 F ( p) = π p (1.5) a + p2 ( p − a) λ 10.2. f ( x) = sinh ax x F ( p) = 2a 2 p 3 − 4a 2 p 1 p+a F ( p ) = ln 2 p−a −λ 4.8) p − a2 15. f ( x) = cosh 2 ax F ( p) = p 2 − 2a 2 p 3 − 4a 2 p 20. Transformada de Laplace de expresiones que contienen potencias: 1 (1.2. f ( x) = xe ax F ( p ) = 2 ( p − a) F ( p ) = 1 Γ ( λ ) ⎡( p − a ) 2 ⎣ −λ −λ + ( p + a) ⎤ ⎦ 9.2. f ( x) = 1 ax bx p− ( e − e ) F ( p ) = ln p − b x a − a x 11. f ( x) = sin ax F ( p ) = 2 (1. f ( x) = e x x 13. f ( x) = sin ax F ( p) = x 4 1 24.3) p Transformada de Laplace de expresiones que contienen funciones hiperbólicas: a 14. f ( x) = sin ax x F ( p ) = a arctan ( 2ap −1 ) − 1 p ln (1 + 4a 2 p −2 ) 4 1 aπ − p e 25. f ( x) = cosh ax −λ − ( p + a) ⎤ ⎦ p F ( p) = 2 (1.2. f ( x) = x λ −1e ax (λ > 0) F ( p) = Γ (λ ) Transformada de Laplace de expresiones que contienen funciones trigonométricas: a2 21.9) p − a2 1 ⋅ 3 ⋅ … ⋅ ( 2n − 1) π 2n p n+ 1 2 (n ∈ ) − ( λ +1) 6.2. f ( x) = x λ −1 cos ax (λ > 0) Transformada de Laplace de expresiones que contienen funciones exponenciales: 1 (1. 5. f ( x) = x F ( p ) = 2 p n! 3. f ( x) = x n Fn ( p ) = n +1 ( n ∈ 0 ) (1.3) 2. f ( x) = 1 p 1 (1. f ( x) = e ax F ( p ) = p−a 1 8.5) 17.2.4) 7.3) F ( p) = 1. Γ(x) es la función gamma. f ( x) = sin 2 ax F ( p ) = p p p 26.2.112 Anexo A: Tabla de Transformadas de Laplace Nota: Entre paréntesis se encuentra el número del ejercicio en el texto (si corresponde). f ( x) = sinh 2 ax 1 16.6) a + p2 1 −a 12.

3.9) p2 e p −1 ( ) 37. f ( x) = u ( x − a ) donde a >0 y F ( p) = e − pπ + 1 (1. f ( x) = 1 [cos ax − cos bx ] x 1 p 2 + b2 F ( p ) = ln 2 2 p + a2 2λ Γ ( λ + 1 ) a λ 2 π ( p2 + a2 ) λ+ 1 2 40.8) ( ) 47. f ( x) = cos ( ax ) sin ( bx ) 43. f ( x) = 1 ( ) π p − e a p ( ) F ( p) = 1 −p e p a a − 42. f ( x) = x − [x ] F ( p) = e p −1− p (1. f ( x) = J 0 ( ax ) F ( p) = 2 p + a2 2 F ( p) = b ( p2 − a 2 + b2 ) F ( p) = a2 −p e p λ +1 a 44. f (x ) = ⎨ si x > π ⎩ 0 p +1 Transformada de Laplace de expresiones que contienen funciones de Bessel: 1 36.3. f ( x) = xJ1 2 ax F ( p ) = 2 e p p ( ) 2abp F ( p) = ⎡( a + b ) 2 + p 2 ⎤ ⎡ ( a − b ) 2 + p 2 ⎤ ⎣ ⎦⎣ ⎦ 33. f ( x) = x λ J λ ( ax ) ( λ > − 1 ) 2 F ( p) = 29. f ( x) = [x ] F ( p ) = p e p −1 (1. f ( x) = x 2 J λ 2 ax λ λ ( ) ( λ > −1) ⎡( a + b ) 2 + p 2 ⎤ ⎡ ( a − b ) 2 + p 2 ⎤ ⎣ ⎦⎣ ⎦ 34. f ( x) = cos 2 ax 28. f ( x) = J 0 a x 2 + bx F ( p) = 1 p2 + a2 e ( ) ⎛ ⎞ b⎜ p − p 2 + a 2 ⎟ ⎝ ⎠ F ( p) = p ( p2 + a2 + b2 ) Transformada de Laplace de otras funciones: 45.7) (1.3.10) ⎧0 si x < 0 e − pa u (x ) = ⎨ F ( p) = p ⎩1 si x ≥ 0 1 46. f ( x) = x cos 2 ax F ( p) = 1 2 p2 ( ) 2λ +1 Γ ( λ + 3 ) a λ p 2 π p ( p − 2a ) e π ( p2 + a2 ) λ+3 2 a 41. f ( x) = F ( p) = p 2 + 2a 2 p 3 + 4a 2 p 38. f ( x) = x n J n ( ax ) ( n ∈ 1 [1 − cos ax ] x F ( p ) = 1 ln (1 + a 2 p −2 ) 2 ) 1 ⋅ 3 ⋅ 5… ⋅ ( 2n − 1) a n F ( p) = (p 2 + a2 ) n+ 1 2 39. f ( x) = J λ ( ax ) ( λ > −1) F ( p) = p +a 2 2 (p+ a λ p +a 2 2 ) λ ⎧1 ⎪ 48. f ( x) = x λ +1 J λ ( ax ) ( λ > −1) F ( p) = − a p 30.113 27. f ( x) = J 0 2 ax F ( p) = cos 2 ax x 32. f ( x) = sin ( ax ) sin ( bx ) 31. f ( x) = cos ( ax ) cos ( bx ) ⎡( a + b ) 2 + p 2 ⎤ ⎡ ( a − b ) 2 + p 2 ⎤ ⎣ ⎦⎣ ⎦ ⎧sen x si 0 ≤ x ≤ π 35. f ε (x ) = ⎨ ε ⎪0 ⎩ F ( p) = 1− e pε si 0 ≤ x ≤ ε si x > ε − pε (ε > 0 ) .3.

5. L ⎢ ∫ sinh ⎡ a ( x − s ) ⎤ f ( s ) ds ⎥ = 2 2 ⎣ ⎦ ⎣0 ⎦ p −a ⎡x ⎤ aF ( p ) 21.8) 14.4) ⎤ F ( p) ⎡x x f (s )(ds )n ⎥ = n 17.5.114 Anexo B: fórmulas relativas a la transformada de Laplace: Nota: Entre paréntesis se encuentra el número del ejercicio en el texto (si corresponde). f (x ) = x F ( p) = −1 2 F ( p) = a π p (1.4.2) ⎡x ⎤ F ( p) 19.24) ∫ e f ( x ) dx 1 − e − ap 0 ( f(x): función periódica con período a) 6. Derivadas de la Transformada: L [xf (x )] = − F ′( p ) (1.2.4.3.4) ⋅ F (n ) ( p ) Integral de la Transformada: d 12.3) p 1. L ⎢ ∫ e − a ( x − s ) f ( s ) ds ⎥ = ⎣0 ⎦ p+a ⎡x ⎤ aF ( p ) 20.5.3) (1.11) p ⎢0 ⎥ ⎣ ⎦ ⎡x t ⎤ F ( p) 16.5. L ⎢ n ⎥ = ⎣ x ⎦ ∞ ∞∞ ∫ ∫ F (s ) ds ds pp ∞ n p ∞ p (1. L [x ⋅ f ′(x )] = − ( p ⋅ F ( p )) (1. Transformada de Derivadas ′ ( x ) ⎤ = pF ( p ) − f ( 0 ) L⎡f (1. L ⎢ 2 ⎥ = ⎣ x ⎦ ⎡ f (x ) ⎤ 24.16) x . L [x 9. 2. L [x ⋅ f ′′(x )] = − dp ⎡ f (x ) ⎤ 22.7) 13.2. L⎡f ( ⎣ n) ( x )⎤ = p n F ( p ) − ∑ p n −k f ( k −1) ( 0 ) ⎦ k =1 n (1. Fórmulas generales: L ⎡ af ( x ) + bg ( x ) ⎤ = aF ( p ) + bG ( p ) (1. L ⎡ x ⋅ f ( x ) ⎤ ⎣ ⎦ n −1 d ⎛ ⎞ = − ⎜ p n F ( p ) − ∑ p k f ( n −1− k ) ( 0 ) ⎟ dp ⎝ k =1 ⎠ (n) ∞ ∫ ∫ F (s )(ds ) ∫ 0 25.5. ∫ 0 f (x ) dx = F ( p ) dp (1. L ⎢ ∫ sin ⎡ a ( x − s ) ⎤ f ( s ) ds ⎥ = 2 2 ⎣ ⎦ ⎣0 ⎦ p +a ] f (x )] = (− 1) (1. Γ(x) es la función gamma.2) ⎣ ⎦ ⎡ ⎛ x ⎞⎤ L ⎢ f ⎜ ⎟ ⎥ = aF ( ap ) ⎣ ⎝ a ⎠⎦ n! f ( x) = x n Fn ( p ) = n +1 ( n ∈ 0 ) (1. 4.4. L ⎢ f (s ) ds ⎥ = (1. L ⎢ ∫ ( x − s ) f ( s ) ds ⎥ ⎣0 ⎦ Γ ( λ + 1) F ( p ) = ( λ > −1) p λ +1 ∫ ∫ 8.6) dp d p 2 F ( p ) − p ⋅ f (0 ) (1. 7.6) 10.5.14) ( ) ⎡ f (x ) ⎤ 23. L ⎢ ⎥ = F (s ) ds ⎣ x ⎦ p ∞ ∫ (1.2) ⎣ ⎦ L ⎡ f ′′ ( x ) ⎤ = p 2 F ( p ) − p ⋅ f ( 0 ) − f ′ ( 0 ) ⎣ ⎦ (1.4.5. L x 2 f (x ) = F ′′( p ) n n [ 11. L ⎢ p ⎥ ⎢0 0 ⎦ ⎣ ⎡x ⎤ λ 18.5. 3. L ⎢ f (s ) ds dt ⎥ = 2 p ⎢0 0 ⎥ ⎣ ⎦ ⎡x ∫ ∫∫ 1 − px (1.5) Transformada de la integral ⎤ F ( p) 15.5. 5.

donde: g (x ) = ⎨ x<a ⎩ 0 ⎡ ⎤ (1. L ⎡sin (ω x ) f ( x ) ⎤ = − 2 ⎡ F ( p − ωi ) − F ( p + ωi ) ⎤ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ 1 31. L ⎡sinh ( ax ) f ( x ) ⎤ = 1 ⎡ F ( p − a ) − F ( p + a ) ⎤ ⎣ ⎦ 2⎣ ⎦ 1 29. L ⎡ cos (ω x ) f ( x ) ⎤ = 2 ⎡ F ( p − ωi ) + F ( p + ωi ) ⎤ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ Fórmulas de Desplazamiento: (1.115 ⎧ f (x − a ) si x ≥ a 26.13) . L ⎣ e ax f ( x ) ⎦ = F ( p − a ) 28.4.4. L [g (x )] = e − ap F ( p ) . L ⎡ cosh ( ax ) f ( x ) ⎤ = 2 ⎡ F ( p − a ) + F ( p + a ) ⎤ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ i 30.8) 27.

18) 11. 0. Entre paréntesis se encuentra el número del ejercicio relacionado con la fórmula (si corresponde).8) f ( x ) = y ( x ) + λ ∫ ( x − t ) y ( t ) dt (3. 3. f ( x ) = ∫ ( x − t ) n y (t )dt 14.10) f ( x ) = y ( x ) + λ ∫ ( x − t ) y ( t ) dt (3. -1). ( 0 < λ < 1 ).13) 3 x f ( x ) = y ( x ) + λ ∫ ( x − t ) y ( t ) dt ( n ∈ n a a x ∫ a x 0 x y (t ) dt x −t (3. f ( x) = y ( x) + λ ∫ e a x x k ( x −t ) y (t )dt (3. 2.2. 5.12) 2 a (3. f ( x ) = ∫ ⎡ e k ( x −t ) − 1⎤ y (t )dt ⎣ ⎦ a x a x x (3.11) a x (3.15) Ecuaciones de Volterra del primer tipo cuyo kernel contiene funciones exponenciales: k x −t f ( x ) = y ( x ) + λ ∫ ⎡ e ( ) − 1⎤ y (t )dt ( k ≠ 0) ⎣ ⎦ 0 x 18. f ( x ) = ∫ ⎡ e k ( x −t ) + b ⎤ y (t )dt ( b ≠ −1) ⎣ ⎦ 22.116 Anexo C: Tabla de Ecuaciones de Volterra: Nota: Las fórmulas que aquí aparecen incluyen ciertos parámetros (por ejemplo: a. f ( x ) = y ( x ) − λ ∫ y ( t ) dt a x x (3.3. f ( x ) = a x a x x (3.2. (3. Ecuaciones de Volterra del segundo tipo cuyo kernel contiene potencias: Ecuaciones de Volterra del primer tipo cuyo kernel contiene potencias: 1.3.2.2. f ( x ) = ∫ ⎡e k ( x −t ) − e m ( x −t ) ⎤ y (t )dt ⎣ ⎦ 23. En el texto se eligieron valores simples para estos parámetros (normalmente: 1. f ( x ) = ∫ ( x − t )λ y (t )dt .2. 4.3. k > 0 (3.13) Ecuaciones de Volterra del segundo tipo cuyo kernel contiene funciones exponenciales: (ecuación integral de Abel generalizada) 7.3.16) 9. ( 0 < λ < 1 ). f ( x) = y ( x) + λ ∫ ( x − t )e a k ( x −t ) y (t )dt (3. 8.2.2. f ( x ) = ∫ x − t y (t )dt 15. f ( x ) = y ( x ) + λ ∫ sinh ⎡ k ( x − t ) ⎤ y (t )dt ⎣ ⎦ a x y (t ) e kx − e kt dt .2.14) (ecuación integral de Abel de segundo tipo) y (t ) dt .14) (3.17) Ecuaciones de Volterra del segundo tipo cuyo kernel contiene funciones hiperbólicas: 10. f ( x ) = ∫ eα x + β t y (t )dt 20. f ( x ) = y ( x ) + λ ∫ cosh ⎡ k ( x − t ) ⎤ y (t )dt ⎣ ⎦ a x 21. 6.2.19) . f ( x ) = ∫ a x (3.9) f ( x ) = y ( x ) + λ ∫ ( x − t ) y ( t ) dt (3. λ).12) 17.2.10) 12. λ 0 (x − t) (3.3. f ( x ) = ∫ ( x − t ) y (t )dt 13. f ( x ) = ∫ a a x a x a x (3.11) ) (ecuación integral de Abel) f ( x) = y ( x) + λ ∫ a x y (t ) dt x−t 16.3.3. f ( x ) = ∫ e k ( x −t ) y (t )dt 19.

f ( x ) = ∫ sinh ⎡ k ( x − t ) ⎤ y (t )dt ⎣ ⎦ 29. 34. f ( x ) = ∫ cos ⎡ k ( x − t ) ⎤ y (t )dt ⎣ ⎦ 32. donde: a x 2 q ( x) = k e −2 kx − e kx ⎡cos ⎣ 3 x ( ( 3kx − 3 sin ) ( 3 2λ 3kx ⎤ y k = ⎦ 2 )) 4. y ( x ) = f ( x ) − ∫ q ( x − t ) f ( t ) dt . 3. f ( x ) = ∫ sin ⎡ k ( x − t ) ⎤ y (t ) dt ⎣ ⎦ 35.3. f ( x ) = ∫ cosh ⎡ k ( x − t ) ⎤ + b y (t )dt . λ x −t y ( x ) = f ( x ) + λ ∫ e ( ) f ( t ) dt a y ( x ) = f ( x ) − sgn(λ )k ∫ sin ⎡ k ( x − t ) ⎤ f ( t ) dt . donde: a ⎧ 3λ ⎪k ( cosh ( kx ) sin ( kx ) − sinh ( kx ) cos ( kx ) ) k = 4 ⎪ 2 q ( x) = ⎨ ⎪ 1 k ⎡sin ( kx ) − sinh ( kx ) ⎤ k = 4 −6λ ⎦ ⎪2 ⎣ ⎩ si λ > 0 si λ < 0 . f ( x ) = ∫ cos ⎡ k ( x − t ) ⎤ − 1 y (t )dt ⎣ ⎦ 33.15) 31. f ( x ) = ∫ cosh ⎡ k ( x − t ) ⎤ y (t )dt ⎣ ⎦ 25. 2. f ( x ) = ∫ sinh ⎡ k ( x − t ) ⎤ + b y (t )dt ( b ≠ 0 ) ⎣ ⎦ 30. f ( x ) = ∫ cosh ⎡ k ( x − t ) ⎤ − 1 y (t )dt ⎣ ⎦ a x x (3. −1 . f ( x ) = ∫ sinh ⎡ k x − t ⎤ y (t )dt ⎣ ⎦ a a x a x a x x con: b ≠ 0. ⎣ ⎦ a a x ) ) con: b ≠ 0. f ( x ) = ∫ cos ⎡ k ( x − t ) ⎤ + b y (t )dt . 27. donde: k = ⎣ ⎦ a x λ y sgn(x) es la función signo y ( x ) = f ( x ) − ∫ q ( x − t ) f ( t ) dt .117 Ecuaciones de Volterra del primer tipo cuyo kernel contiene funciones hiperbólicas: Ecuaciones de Volterra del primer tipo cuyo kernel contiene funciones trigonométricas: 24. f ( x ) = ∫ sin ⎡ k x − t ⎤ y (t )dt ⎣ ⎦ a a x x ( ) Soluciones: Ecuaciones de Volterra del segundo tipo cuyo kernel contiene potencias: x 1. −1 . f ( x ) = ∫ cosh 2 ⎡ k ( x − t ) ⎤ y (t )dt ⎣ ⎦ 28. ⎣ ⎦ a a x a x x ( ( ) ( ( ) 26.

λ ∫ ek ( x −t ) sinh ⎡ λ ( x − t ) ⎤ f ( t ) dt . con Δ = k 2 − 4k λ . con sgn(x) la función signo. y ( x ) = f ( x ) − ∫ q ( x − t ) f ( t ) dt . β k = λ n ! n +1 sin ⎜ ⎟ ⎝ n +1 ⎠ ⎝ n +1 ⎠ x x f (t ) πλ 2 x −t dt 6. Si λ > 0: y ( x ) = f ( x ) − Si λ < 0: y ( x ) = f ( x ) − λ ∫ e k ( x −t ) sin ⎡ λ ( x − t ) ⎤ f ( t ) dt . a a x x ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ Ecuaciones de Volterra del segundo tipo cuyo kernel contiene funciones hiperbólicas: 10. donde: a x q ( x) = 1 − λx e 2 ⎛ ⎜ λ cosh ⎝ ( Δx − ) λ2 2 Δ sinh ( ⎞ Δx ⎟ . 8. β k = λ n ! n +1 sin ⎜ ⎟ ⎝ n +1⎠ ⎝ n +1⎠ 1 1 ⎛ ( 2k + 1) π ⎞ ⎛ ( 2k + 1) π ⎞ (Si λ > 0) σ k = λ n ! n +1 cos ⎜ ⎟ . ( ) ( ) si k 2 − 4k λ > 0 9. 4 . y ( x ) = f ( x ) − λ ∫ e( a x x k − λ )( x − t ) f ( t ) dt y ( x ) = f ( x ) − ∫ q ( x − t ) f ( t ) dt . ⎠ ) 1 con: Δ = k 2 + λ 2 . y ( x ) = ψ ( x ) + πλ 2 ∫ e ( )ψ ( t ) dt . y ( x ) = f ( x ) − ∫ q ( x − t ) f ( t ) dt . con ψ ( x ) = f ( x ) − λ ∫ x−t a a (Si λ < 0) σ k = λ n ! n +1 cos ⎜ 1 Ecuaciones de Volterra del segundo tipo cuyo kernel contiene funciones exponenciales: 7. donde: a x q( x) = 1 ∑ eσ k x ⎡σ k cos ( β k x ) − β k sin ( β k x )⎤ y los coeficientes σk y βk vienen dados por: ⎣ ⎦ n + 1 k =0 n 1 ⎛ 2 kπ ⎞ ⎛ 2kπ ⎞ ⎟ . donde: a ⎧ ⎪4λ 2 xe 2λ x ⎪ ⎪ ⎪ 2k λ 1 k λ q ( x) = ⎨ e 2 sin 1 Δ x 2 ⎪ Δ ⎪ 1 ⎪ 2k λ e 2 k λ sinh 1 Δ x 2 ⎪ Δ ⎩ si k = 4λ si k 2 − 4k λ < 0 .118 5.

2 ∫ b + 1 ( b + 1) a 1 ⎡ f ′′ ( x ) − ( k + m ) f ′ ( x ) + km f ( x) ⎤ . y ( x ) = 16. ⎣ ⎦ 1 20. siempre y cuando: f ( a ) = f ′ ( a ) = 0 . = +∫ dt ⎥ . k x kb f ′( x) ( x −t ) k − 21. siempre y cuando: f ( a ) = f ′ ( a ) = 0 . x f t a x ⎤ sen (πλ ) d x f ( t ) sen (πλ ) ⎡ f ( a ) f ′(t ) ⎢ dt . siempre y cuando: f ( 0 ) = 0 . y ( x ) = e ( ) ⎡ f ′ ( x ) − α f ( x ) ⎤ . y ( x ) = π dx ∫ e kx − ekt a 22. Ecuaciones de Volterra del primer tipo cuyo kernel contiene potencias: 12. y ( x ) = f ′′ ( x ) − f ′ ( x ) . + ∫ dt = π dx ∫ x − t π x−a π a x−t a sen (πλ ) d 2 πλ dx 2 () ∫ ( x − t )λ dt . = f ( ) ( a ) = 0 .. y ( x ) = dt . n! x f (t ) 2 d2 14. y ( x ) = f ′ ( x ) − k f ( x ) . siempre y cuando: f ( a ) = f ′ ( a ) = 0 . 2 ∫ π dx a x − t 13. y ( x ) = f ( x ) − ∫ q ( x − t ) f ( t ) dt . y ( x ) = . 1− λ 1− λ π dx ∫ ( x − t )1−λ π ⎢ ( x − a) ⎥ a a (x − t) ⎣ ⎦ Ecuaciones de Volterra del primer tipo cuyo kernel contiene funciones exponenciales: 18. − α +β x 19. siempre y cuando: f ( 0 ) = 0 .119 11. y ( x ) = e b +1 f ′ ( t ) dt . siempre y cuando: f ( a ) = f ′ ( a ) = . si k 2 − k λ < 0 con A = k 2 − kλ .. y ( x ) = f( n +1) ( x) 15. donde: a x ⎧ 2 ⎪k x ⎪ ⎪ kλ q ( x ) = ⎨ sin ( Ax ) ⎪ A ⎪ kλ ⎪ A sinh ( Ax ) ⎩ si k = λ si k 2 − k λ > 0 . n . y ( x) = x x f (t ) f (a) 1 d 1 f ′(t ) dt . y ( x) = 17. siempre y cuando: f ( a ) = 0 . y ( x ) = f ′′ ( x ) . siempre y cuando: f ( a ) = 0 . siempre y cuando: f ( a ) = 0 . ⎦ k −m⎣ x k d e kt f (t ) dt 23.

a x 25. 33. siempre que: f ( a ) = 0 . y ( x ) = f ′′ ( x ) − kf ( x ) . siempre y cuando: f ( 0 ) = 0 . π k dx 2 ∫ x−t a ( ) Ecuaciones de Volterra del primer tipo cuyo kernel contiene funciones trigonométricas: 31.120 Ecuaciones de Volterra del primer tipo cuyo kernel contiene funciones hiperbólicas: 24. siempre y cuando: f ( a ) = f ′ ( a ) = 0 . y ( x) = k 1 + 4b 2 2b x 2 d 2 cos k x − t f ( t ) dt . y ( x ) = 1 f ′′′ ( x ) − f ′ ( x ) . a x 1 32. si b 2 + b > 0 b . siempre que: f ( a ) = 0 . k kx ⎤ f ′ ( x ) k − 2b x ⎡ 1 + 2 e ∫⎢ 29. R ( x) = ⎨ 2 b +1 ⎩sinh x . y ( x ) = b + 1 A ( b + 1)2 ∫ a Además: A = k 34. siempre y cuando: f ( a ) = f ′ ( a ) = f ′′( x) = 0 . y ( x ) = f ′ ( x ) − 2k ∫ sinh ⎣ k 2 ( x − t ) ⎦ f ′ ( t ) dt . siempre y cuando: f ( a ) = f ′ ( a ) = f ′′(0) = 0 . y ( x ) = f ′ ( x ) + k 2 ∫ f ( t ) dt . siempre que: f ( a ) = 0 . siempre que: f ( a ) = 0 . y ( x ) = 35. siempre y cuando: f ( a ) = f ′ ( a ) = 0 . si b 2 + b < 0 b . 2 b b a ⎣ 1 + 4b ⎦ Además: A = 30. siempre que: f ( a ) = 0 . siempre y cuando: f ( 0 ) = 0 . − 26. k2 x f ′( x) k2 R ( A( x − t )) f ′ ( t ) dt . y ( x ) = f ′ ( x ) − k 2 ∫ f ( t ) dt . y ( x ) = − 2 f ′′′ ( x ) − f ′ ( x ) . si b + b > 0 x ⎡ ⎤ 27. si b + b < 0 1 f ′′ ( x ) + kf ( x ) . a 1 28. k x f ′( x) k2 + R ( A( x − t )) f ′ ( t ) dt . y ( x ) = sinh( Ax) − cosh(kx) ⎥ f ′ ( t ) dt . R ( x) = ⎨ 2 b +1 ⎩sinh x . π k dx 2 ∫ x−t a ( ) . y ( x) = ⎧sin x . siempre que: f ( a ) = 0 . y ( x ) = b + 1 A ( b + 1)2 ∫ a Además: A = k ⎧sin x . k x 2 d 2 cosh k x − t f ( t ) dt .

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