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Service.

Programa autodidáctico 225

Servodirección electromecánica

Diseño y funcionamiento

La servodirección electromecánica apoya los movimientos de mando del conductor con ayuda de un motor eléctrico, encargado de impulsar un engranaje de sin fin. El sistema trabaja en función de la velocidad y transmite al conductor una sensación de dirección directa, sin las influencias entorpecedoras causadas por el pavimento.

Con este Programa autodidácticos puede obtener una noción de esta nueva tecnología y conocer las diferencias con respecto a la probada dirección asistida hidráulica. La servodirección electromecánica se monta actualmente en el Lupo 3L TDI.

El secreto de la servodirección electromecánica

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NUEVO

Atención Nota

El Programa autodidáctico informa sobre y diseños y modos de funcionamiento de nuevos desarrollos. Los contenidos no se someten a actualizaciones.

Las instrucciones de comprobación, ajuste y reparación se consultarán en la documentación del Servicio Postventa prevista para esos efectos.

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. . . 4 Parte mecánica de la dirección . . . . 12 Parte electrónica de la dirección . . . 13 Descripción del funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Estructura del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Pruebe sus conocimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Referencia rápida Introducción . . . . . . 18 Esquema de funciones . . . . . . . . . . . . . . . 21 Servicio . . . . . . .23 3 . . . . . . . . . . . . . . .

mando combinado en la columna de dirección.unidad de control para la electrónica de la columna de dirección y .Introducción Componentes de la columna de dirección Los componentes principales de la nueva dirección asistida son: . . .engranaje de sin fin con transmisor de posición de la dirección y transmisor del par de dirección . Mando combinado en la columna de dirección Tubo envolvente Engranaje de sin fin Unidad de control para electrónica de la columna de dirección Motor para servodirección electromecánica Eje de crucetas hacia la caja de dirección mecánica 225_002 4 .eje de crucetas hacia la caja de dirección mecánica. .tubo envolvente.motor para servodirección electromecánica.

El sistema vigila sus señales de entrada y salida. Ofrece características de protección antirrobo mediante una cerradura en el eje de dirección. El retrogiro de la dirección a la posición recta es apoyado por la servodirección electromecánica. 225_063 5. 225_060 225_061 2. El sistema transmite al conductor el tacto correspondiente a las condiciones del pavimento. 225_065 7.Lo que conviene saber sobre el funcionamiento de la servodirección electromecánica: 1. 3. 225_062 4. La columna de dirección de seguridad es regulable en altura y corresponde al probado concepto anti-colisión del Lupo. Los movimientos al volante del conductor se transmiten a través del eje de dirección y un husillo intermedio hacia el engranaje de sin fin y la caja de dirección. así como el funcionamiento de los componentes que participan. El sistema ofrece al conductor una servoasistencia de dirección independiente de las condiciones del pavimento. 225_066 6. 225_064 5 .

Introducción Cuadro general Mando combinado y cerradura del volante Eje de crucetas Tubo envolvente con reglaje en altura Unidad de control con sensores. De esa forma se elimina un cableado complejo. tales como la unidad de control. forman parte de esta unidad. 6 . el motor eléctrico y los sensores necesarios para la gestión. motor eléctrico y engranaje de sin fin Caja de la dirección 225_038 El sistema de la servodirección electromecánica está agrupado en una unidad compacta. Todos los componentes.

Eje de crucetas 225_040 Servodirección electromecánica Eje de crucetas En el caso de la servodirección electromecánica.3 kg 400 W 800 . Hidráulica Peso Potencia absorbida en ciudad en autopista Mayor consumo en comparación con la caja de dirección mecánica. TDI Servodirección hidráulica En el caso de la dirección asistida hidráulica.01 ** * referido al motor SDI de 44 kW ** referido al Lupo 3L con motor 1. Comparativa: Los datos técnicos ponen en relieve las diferencias.2 ltr. los componentes del sistema intervienen en la operación de direccionamiento detrás del eje de crucetas./100 km 16.1. 225_039 7 .000 W 0.El funcionamiento de la servodirección electromecánica es básicamente diferente al de los sistemas hidráulicos. El par de la servoasistencia es suministrado en este sistema por parte de un motor eléctrico.3 kg Electromecánica 11. en ltr. la servoasistencia se establece antes del eje de crucetas.1l * 25 W 10 W 0. estableciendo la servoasistencia por medio de presión de aceite.

Eje de crucetas Carcasa de sensores con transmisor del par de dirección y Motor eléctrico transmisor de posición de la dirección Acoplamiento Husillo intermedio Barra de torsión Accionamiento por sin fin y rueda dentada Eje de dirección Tubo envolvente con reglaje en altura 225_017 Eje de crucetas Unidad de control para electrónica de la columna de dirección 8 .Unidad de control para electrónica de la columna de dirección .Motor eléctrico y acoplamiento .Parte mecánica de la dirección Columna de dirección y sus componentes Los componentes esenciales de la servodirección electromecánica son: Eje de dirección Tubo envolvente con reglaje en altura Husillo intermedio Barra de torsión Carcasa de sensores con transmisor del par de dirección y transmisor de posición de la dirección .Carcasa de engranajes .Accionamiento por sin fin y rueda dentada .

Este pequeño ángulo resulta suficiente para que el sistema pueda detectar el comienzo de un movimiento de dirección. el husillo intermedio y el eje del accionamiento de sin fin pueden decalarse mutuamente en una pequeña magnitud. Las características de su material permiten una deformación elástica definida en torno a su eje geométrico longitudinal. Unión mecánica 225_026 225_025 Retorcedura de la barra de torsión al comienzo de un movimiento de dirección 9 . 225_044 Husillo intermedio Barra de torsión Eje del accionamiento por sin fin con rueda dentada Rodamiento de bolas 225_043 Funcionamiento A través de esta unión.Barra de torsión Unidad ensamblada El componente central de la servodirección electromecánica es la barra de torsión. La barra de torsión establece la comunicación mecánica entre el husillo intermedio y el eje del accionamiento de sin fin.

Parte mecánica de la dirección Engranaje de sin fin El engranaje de sin fin se aloja en una carcasa de aluminio. De esa forma se reduce la posible sonoridad mecánica. Un sin fin en el eje del motor trabaja contra la rueda dentada que se encuentra en el eje de dirección. La corona dentada es de plástico. Tiene una relación de transmisión de 22 : 1. 225_020 Motor eléctrico Carcasa Acoplamiento de goma 225_018 Eje del engranaje de sin fin con rueda dentada Sin fin 10 . a la cual también va fijado el motor eléctrico. El cuerpo de la rueda dentada y el sin fin son de metal.

225_024 225_022 11 . Sirve para compensar las longitudes del reglaje en altura y para la protección de los ocupantes en caso de una colisión frontal. 225_003 Eje de crucetas Ambas crucetas están comunicadas por medio de un brazo telescópico corto. 225_021 Al colocar el volante en una posición baja aumenta esta distancia y se estira el brazo telescópico. Brazo telescópico 225_009 225_023 Al desplazar el volante hacia arriba se contrae el brazo telescópico. De esa forma se reduce la distancia entre el volante y la caja de dirección.Reglaje en altura El mecanismo para el reglaje de la altura va unido fijamente al tubo envolvente. La carrera regulable es de 39 mm.

D+/ Borne 61 12 .Estructura del sistema Unidad de control para la electrónica de la columna de dirección J527 Sensores Actuadores Transmisor de posición de la dirección G268 y transmisor del par de dirección G269 Motor para servodirección electromecánica V187 Señal de velocidad de marcha procedente de la unidad de control con unidad indicadora en el cuadro de instrumentos J285 225_041 Testigo luminoso para servodirección electromecánica K161 en la unidad de control con unidad indicadora en el cuadro de instrumentos J285 Alternador.

por encima de la rueda dentada.Parte electrónica de la dirección Carcasa de sensores El transmisor de posición de la dirección G268 y el transmisor del par de dirección G269 van alojados en una carcasa compartida. 225_011 13 . La conexión a la unidad de control se establece a través de un conector de seis polos. Registra los movimientos del volante y la posición actual de la dirección. Transmisor del par de dirección G269 225_012 El transmisor está comunicado con la barra de torsión. Barra de torsión Carcasa de sensores Eje del engranaje de sin fin 225_010 Transmisor de posición de la dirección G268 El transmisor está comunicado con el eje del engranaje de sin fin. la unidad de control se entera de que se necesita un ciclo de servoasistencia para la dirección. La unidad de control calcula de ahí un par de giro. Detecta el ángulo de decalaje de la barra de torsión con respecto al husillo intermedio. Se instala sobre el eje del engranaje de sin fin. Si este par de giro calculado sobrepasa un valor de 0.01 Nm.

J527 225_046 Estructura de los sensores Corona interior Ambos sensores son potenciómetros de cursor.Parte electrónica de la dirección Conexión eléctrica G268 G269 Ambos sensores están conectados con la unidad de control a través de tres cables propios de cada uno. Si se avería el transmisor de posición de la dirección se desactiva la posición de «Retrogiro activo». En ambos casos se ilumina el testigo de avería. Escobillas de potenciómetro Elemento inferior de carcasa 225_010 Pistas de potenciómetro 225_013 Anillo de grapas 14 . Efectos en caso de avería Si se avería el transmisor del par de dirección se desactiva el sistema. mientras que el transmisor del par de dirección detecta una retorcedura de la barra de dirección. el transmisor de posición de la dirección detecta asimismo el ángulo del volante de dirección. Esta parte es la correspondiente al transmisor de posición de la dirección. Las demás pistas sirven para transmitir las señales del transmisor del par de dirección. La carcasa posee una corona interior. Dos parejas de escobillas de potenciómetro exploran la pista interior sobre la pletina en la carcasa. que va encajada con un anillo de grapas en el eje del engranaje de sin fin y que se puede girar con respecto a la carcasa. Detectando el decalaje de la corona interior con respecto al elemento inferior de la carcasa.

Al retorcerse la barra. Las escobillas exploran cuatro pistas de conducción eléctrica en la corona interior. Este movimiento es detectado por las escobillas del potenciómetro y transmitidas a la unidad de control en forma de señales a través de las pistas de conducción eléctrica en el fondo de la carcasa. Es un anillo de plástico dotado de dos parejas de escobillas de potenciómetro. la tapa también experimenta un decalaje con respecto a la corona interior.El transmisor del par de dirección va situado en la corona interior. El anillo transmisor está comunicado con la tapa de la carcasa. Tapa de carcasa Escobillas de potenciómetro Anillo transmisor Corona interior abierta 225_015 225_014 Pistas de conducción eléctrica 15 . A su vez se adapta con exactitud en la cabeza de la barra de torsión.

cable K. diseñados de modo que no puedan ser confundidos entre sí. cables de fase Alimentación de tensión batería borne 30 y masa borne 31 Conexión hacia la unidad de control para unidad indicadora en el cuadro de instrumentos Borne 15. señal de velocidad de marcha Color dibujado 16 . 225_037 Empleo Conexión hacia los transmisores G268 y G269 Cables de gestión del motor Motor eléctrico. en consideración de la velocidad de marcha del vehículo. la unidad de control calcula la magnitud de servoasistencia necesaria para la dirección.Parte electrónica de la dirección Unidad de control para electrónica de la columna de dirección J527 Va alojada en un armazón atornillado a la carcasa del engranaje de sin fin. Previo análisis de los datos procedentes de los sensores. 225_016 Efectos en caso de avería Si se avería la unidad de control se enciende el testigo de avería. borne 61. testigo de avería. En la regleta de conexión de la unidad de control se encastran cinco conectores.

Se caracteriza por un comportamiento de respuesta extremadamente breve.Motor para servodirección electromecánica V187 Va atornillado a la carcasa del engranaje de sin fin. 225_027 17 . V187 225_048 Testigo luminoso para servodirección electromecánica K161 Va alojado en el cuadro de instrumentos. para evitar la transmisión de oscilaciones entre el motor y la columna de dirección. se encarga de activar el testigo luminoso en la unidad indicadora del cuadro de instrumentos. teniendo intercalado un tope elástico de goma. El eje del motor está comunicado con el eje del sin fin a través de un acoplamiento elástico de goma. Si la unidad de control comprueba la existencia de una avería en el sistema de la servodirección. 225_019 J527 Conexión eléctrica El motor eléctrico obtiene su tensión de alimentación a través de la unidad de control para electrónica de la columna de dirección J527. para poder apoyar incluso los más rápidos movimientos de dirección. de modo que la iniciación del funcionamiento del motor sea transmitida de una forma muy suave hacia el engranaje de sin fin. El propio motor tiene una absorción de potencia máxima de 720 W y desarrolla un par de 2 Nm.

Descripción del funcionamiento Movimiento de dirección Elemento inferior Unidad de control Elemento superior Para simplificar la explicación se muestra en la figura una columna de dirección con el elemento superior separado del inferior. Par de giro aplicado al volante Par de servoasistencia Par efectivo que actúa 225_081 225_086 18 . En la parte superior se monta el transmisor del par de dirección. que gira solidariamente con la barra de torsión. suministra a la unidad de control las señales acerca de la magnitud y el sentido de giro del par aplicado al volante. par de dirección El conductor empieza a mover la dirección. 225_070 Barra de torsión 225_071 225_012 Transm. dirección 225_073 225_074 La barra de torsión se somete a retorcimiento por parte del volante. Con ayuda de estas señales. La suma del par aplicado al volante y el par de servoasistencia viene a dar por resultado el par efectivo que actúa en la caja de dirección. El transmisor del par de dirección. la unidad de control calcula el par de servoasistencia necesario y excita correspondientemente el motor eléctrico. pos. en la parte inferior se monta el transmisor de posición de la dirección. de 225_011 Transm. Durante esa operación se produce un decalaje en la barra de torsión.

Esto permite un giro suave para el mando de la caja de dirección. Debido a la geometría de los ejes. Si el par de retrogiro que surge a este respecto a través de la caja de dirección resulta superior a la suma del par aplicado al volante más el par de servoasistencia. 225_081 Si el conductor reduce el par aplicado al volante se reduce a su vez la torcedura de la barra. se intensifica el par de servoasistencia suministrado por el motor. Corrigiendo la excitación del motor eléctrico. 225_091 225_085 225_083 La torcedura de la barra se reduce. porque el conductor prosigue el giro de la dirección. las ruedas y la dirección retrogiran a la posición de marcha recta. El transmisor del par de dirección suministra por ello una señal menos intensa a la unidad de control.Motor eléctrico Si el conductor aumenta el par aplicado al volante. la unidad de control reduce el par de servoasistencia. 225_084 225_075 La barra de torsión se mantiene retorcida. 19 . el sistema de la servodirección electromecánica inicia el retrogiro de la dirección hacia la posición de marcha rectilínea.

La electrónica se encarga de desexcitar al mismo el motor eléctrico. con lo cual se interrumpe el par de servoasistencia. Motor eléctrico 225_089 225_079 225_088 225_080 Si el vehículo todavía no se encuentra en una trayectoria rectilínea. 225_076 225_078 Par aplicado al volante Par de servoasistencia Par efectivo que actúa 225_088 225_090 20 .Descripción del funcionamiento Retrogiro activo Si el conductor suelta el volante en una curva. Ahora se excita el motor eléctrico de modo que la dirección sea girada de forma activa a la posición de marcha rectilínea. la barra de torsión se distensa. se detecta esta particularidad a través del transmisor de posición de la dirección.

Esquema de funciones K G268 G269 D+ K2 S K161 S J285 J527 C V187 225_042 C Alternador V187 Motor para servodirección electromecánica K Conector para diagnósticos G268 Transmisor de posición de la dirección G269 Transmisor del par de dirección J258 Unidad de control para unidad indicadora en el cuadro de instrumentos J527 Unidad de control para electrónica de la columna de dirección K2 Testigo luminoso para alternador K161 Testigo luminoso para servodirección electromecánica S Fusible Señal de entrada Señal de salida Positivo Masa 21 .

El engranaje con el tubo envolvente. la unidad de control y el motor eléctrico se sustituyen siempre completos y no se deben desensamblar por ningún motivo. la unidad de control para servodirección electromecánica posibilita las siguientes funciones. En el autodiagnóstico. que se pueden consultar con el sistema de diagnóstico. medición e información de vehículos VAS 5051: Función Código de direcci ón 01 210_102 Consultar versión de la unidad de control Consultar la memoria de averías Borrar la memoria de averías Leer bloque de valores de medición Iniciar ajuste básico Finalizar la emisión 02 05 08 04 06 Reparación de la dirección En la servodirección electromecánica sólo está permitida actualmente la sustitución individual de: q el mando combinado en la columna de direccióny q el bombín de la cerradura. Obsérvense a este respecto las instrucciones proporcionadas en el Manual de Reparaciones. 22 .Servicio Autodiagnóstico Se inicia con el código de dirección 44 «Dirección asistida».

b 3.Pruebe sus conocimientos 1.c 2.El transmisor de posición de la dirección y el transmisor del par de dirección 2.23:1 3.21:1 b.22:1 c. ¿Qué transmisor es necesario para el funcionamiento de la servodirección electromecánica? a. ¿Cuál es la relación de transmisión en el engranaje de sin fin? a.Únicamente el transmisor de posición de la dirección b.Únicamente el transmisor del par de dirección c. Componentes ver página 18 23 . Denomine los componentes 225_071 225_070 Soluciones: 1.

44. Sujeto a modificaciones técnicas. 040. Wolfsburg Reservados todos los derechos. .2810.60 Estado técnico: 1/00 Y Este papel ha sido elaborado con celulosa blanqueada sin cloro.225 Sólo para uso interno © VOLKSWAGEN AG.