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Notas Técnicas Motores

NT-01

Motor de Indução de Corrente Alternada

Introdução periferia do rotor e são conectadas entre si através


de anéis de curto circuito adequadamente situados
nas extremidades do rotor. Esta construção simples
O motor de indução ou assíncrono de corrente faz o motor de gaiola de esquilo ser o mais robusto
alternada tem sido o motor preferido da indústria e de menor custo entre todos os motores de
desde o principio do uso da energia elétrica em indução. Variações no projeto da barra do rotor
corrente alternada. Ele alcançou e manteve sua produz uma grande alteração nas características de
posição em virtude de sua robustez, simplicidade e desempenho do motor, especialmente nas
baixo custo. A linha padrão de motores de indução características de conjugado e corrente versus
inclui o popular motor de gaiola de esquilo e o rotação. A indústria elétrica constrói três tipos
versátil motor de anéis além de variações destes fundamentais de motores de indução de gaiola. De
motores básicos como os para aplicação em dupla acordo com a terminologia da GEVISA são eles;
velocidade, de velocidade variável, para pontes motores de conjugado de partida e corrente de
rolantes, prensas e outras aplicações. Este artigo se partida normal tipo K (equivalente a categoria B da
limitará a motores de médio e grande porte de norma NEMA MG1); alto conjugado de partida,
aproximadamente 200 cv e acima. corrente de partida normal tipo KG (ou NEMA
categoria C); e alto conjugado e alto
Princípios Gerais de Operação escorregamento, tipo KR (ou NEMA categoria D).
Para curvas típicas de desempenho ver figuras 2, 3,
4, e 5.
O Estator

O enrolamento de um motor de indução ao qual a


Definições de Conjugado
energia elétrica é conectada é distribuído ao redor
do Estator e produz no entreferro um campo A característica fundamental de qualquer motor de
magnético girante que roda em sincronismo com a indução é a sua curva de conjugado versus rotação.
freqüência da rede elétrica. Conforme o campo Os vários pontos da curva de conjugado-rotação
magnético gira, o fluxo magnético “corta” os (ver figura 1) são definidas pela norma NEMA MG1
condutores dos enrolamentos do rotor gerando uma como segue:
tensão elétrica nos mesmos e por conseqüência
uma corrente nestes enrolamentos a qual por sua CONJUGADO MÁX.

vez produz um fluxo magnético que se opõe ao


criado no estator. A inter-relacão entre os fluxos do
rotor e do estator produz um conjugado e faz com
que o rotor siga o movimento do fluxo magnético do
estator. A análise elétrica deste fenômeno é muito CONJUGADO
DE PARTIDA
similar àquela do transformador, e assim, tornou-se
uma prática referir-se ao enrolamento do estator CONJUGADO
NOMINAL
CONJUGADO

como primário e ao do rotor como o secundário.


ROTAÇÃO SÍNCRONA

CONJUGADO MÍN.

O Rotor
CONJUGADO
Se os condutores do secundário forem arranjados DA CARGA

como as barras numa gaiola de esquilo, e se a ROTAÇÃO


NOMINAL

gaiola é feita de modo a permitir rotação, a força


causada pelo inter-relacionamento entre os fluxos ROTAÇÃO
do rotor e do estator farão a gaiola rodar. Na prática
as barras não isoladas da gaiola de esquilo são Figura 1. Curva Conjugado-Rotação
inseridas num núcleo de aço laminado perto da

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4. O escorregamento no conjugado máximo é
Conjugado Nominal: proporcional a resistência rotórica. Referir-se à figura
2.
É o conjugado necessário para produzir a potência
5. A freqüência e tensão rotórica são proporcionais
nominal à rotação nominal. Em libras-pé ele é igual a
ao escorregamento; assim, ambas são iguais a zero
potência em HP vezes 5250 dividido pela rotação
na rotação síncrona, mas atingem valor máximo na
nominal em rpm. Em N.m é igual a potência em cv
rotação zero.
vezes 7022 dividido pela rotação nominal em rpm
6. As Perdas rotóricas são proporcionais ao
Conjugado Máximo: escorregamento e estão todas confinadas dentro do
rotor de um motor de gaiola, mas num motor de
É o conjugado máximo que o motor irá desenvolver anéis (tipo M), a perda secundária se divide
com tensão e freqüência nominal sem queda proporcionalmente entre a resistência do
abrupta na rotação. enrolamento do rotor e a resistência externa
conectada ao circuito do rotor.
Conjugado de Partida ou com Rotor
Bloqueado: 7. Ao final do período de aceleração a energia
cinética das partes rotativas à rotação nominal é
exatamente igual ao calor gerado nos condutores do
É o conjugado mínimo que o motor irá desenvolver
rotor de um motor de indução pelos componentes de
em repouso com tensão e freqüência nominal
aceleração do conjugado e da corrente secundária.
aplicada.
Esta equivalência é independente do formato da
curva conjugado-rotação e assim não depende se o
Conjugado Mínimo: motor é tipo K, KG, KR, ou M. (Notar que embora
isto seja verdadeiro, outros fatores tais como tempo
O conjugado mínimo que o motor irá desenvolver de operação à baixa rotação fazem com que seja
durante o período de aceleração do repouso até a importante que o motor de gaiola acelere
rotação em que o conjugado máximo ocorre. Para razoavelmente rápido de modo a se beneficiar de
motores que não possuem um conjugado máximo um resfriamento mais eficiente à rotação nominal).
definido o conjugado mínimo é o menor conjugado
desenvolvido até a rotação nominal.

300
KR 5 a 8 %
Princípios Gerais de Operação ESCORREGA-
MENTO
250
CONJUGADO, % DO CONJUGADO NOMINAL

KR 8 A 13 %
Os seguintes princípios de operação do motor de ESCORREGA-
MENTO
indução são apresentados devido à importância
200
relacionada aos problemas de aplicação.

1. O conjugado do motor de indução varia 150

aproximadamente com o quadrado da tensão KG

aplicada aos seus terminais. A 90% de tensão de 100


partida, o conjugado de partida será reduzido a K
aproximadamente 81% do valor à tensão nominal.
50

2. Baixa resistividade das barras do rotor


(resistência rotórica) resulta em alta rotação nominal 0
(baixo escorregamento) e resulta em alto 0 20 40 60 80 100

rendimento. Perdas rotóricas são proporcionais ao ROTAÇÃO, % DA ROTAÇÃO SÍNCRONA


escorregamento.

3. Alta resistência rotórica fornece alto conjugado de Figura 2. Curva Conjugado-Rotação


partida com baixa corrente de partida, mas resulta
em baixo rendimento nominal. Um motor tipo KR
tem uma alta resistência rotórica. Referir-se as
figuras 2 a 5 para comparação do motor KR com o
motor de baixa resistência rotórica tipo K.

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700
Designação dos Tipos de Motores
de Indução GEVISA
600
KR 5 A 8% Ke
ESCORREGAMENTO KG
Tipo K - conjugado de partida normal,
500
corrente de partida normal
CORRENTE, % DA CORRENTE NOMINAL

400
KR 5 a 13% Este é um motor de gaiola de uso geral com
ESCORREGA-
MENTO conjugado de partida normal e corrente de partida
300 normal. Em potências menores é identificado como
NEMA Categoria B. O alumínio de baixa resistência
200 ( ou cobre) nas barras do rotor garante baixo
escorregamento (aproximadamente 0.5 a 1.5 por
100 cento à potência nominal) e, por causa da baixa
perda rotórica, um alto rendimento. O conjugado de
0
partida normal se situa entre 60 e 100 por cento do
0 20 40 60 80 100 nominal dependendo da potência e rotação.
ROTAÇÃO, % DA ROTAÇÃO SÍNCRONA

Figura 3. Curva Corrente-Rotação Conforme a potência aumenta em relação ao


número de pólos (ou seja, para uma dada rotação) o
conjugado de partida tende a diminuir. O conjugado
100
máximo está ao redor de 175 a 200 por cento e
K e KG
ocorre a escorregamento relativamente baixo. A
corrente de partida normal é da ordem de 600-650
80
por cento da corrente nominal. Uma vez que o motor
KR 5 a 18 %
ESCORREGA-
tipo K tem baixo escorregamento, com variação
60
MENTO
entre a condição em vazio e a operação a potência
RENDIMENTO (%)

KR 8 a 13 %
ESCORREGA-
nominal ao redor de 0.5 a 1.5 por cento, ele é
MENTO
geralmente designado como motor de rotação
40
constante.

20
Características gerais do motor tipo K são
mostradas nas figuras 2, 3, 4, e 5. A aplicação para
esse tipo de motor pode ser caracterizada como (1)
0 velocidade constante; (2) inabilidade de operação à
0 20 40 60 80 100
baixas rotações; (3) baixo número de partidas
POTÊNCIA, % DA POTÊNCIA NOMINAL consecutivas. Máquinas tais como bombas e
compressores centrífugos, sopradores, ventiladores
Figura 4. Rendimento versus Rotação e conjunto motor gerador são cargas típicas para as
quais o motor tipo K é ideal.
100
Modificações relativamente de baixo custo no motor
podem trazer melhorias nas características do
80
mesmo tais como o aumento do conjugado máximo
para aplicações específicas como para cargas com
KR alta inércia, misturadores, etc. Grandes motores
FATOR DE POTÊNCIA (%)

60
tipo K podem ser usados para acionar uma carga
em paralelo se eles forem motores duplicata; ou
KG
seja, produzidos na mesma época e terem o mesmo
40
número de modelo.
K

20 Tipo KG - Alto Conjugado de Partida,


Corrente de Partida Normal
0
Ao se dar a partida em uma máquina totalmente
0 20 40 60 80 100
ROTAÇÃO, % DA ROTAÇÃO SÍNCRONA
carregada, o motor deve ter conjugado de partida
suficiente para vencer o conjugado resistente e o
Figura 5. Fator de Potência vs Rotação conjugado de atrito estático da carga. O motor KG
tem um alto conjugado de partida (ao redor de duas

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vezes o conjugado nominal) e ainda, tem uma limitada tal como em carrinhos transportadores de
corrente de partida normal e aproximadamente o carvão ou minério ou aplicações em elevadores.
mesmo escorregamento a plena carga que o motor
tipo K. Veja a figura 4. Para potências menores é Tipo M - Motor de Rotor Enrolado
identificado como NEMA Categoria C.

As aplicações para esse tipo de motor são aquelas O motor de rotor enrolado, designado como tipo M
que requerem características de operação iguais ao pela GEVISA é um motor de indução com
do tipo K mas também alto conjugado de partida. características de conjugado-rotação ajustável. Isto
Aplicações típicas incluem correias transportadoras, é obtido usando-se um enrolamento de rotor trifásico
bombas e compressores alternativos partindo similar ao do enrolamento do estator. O terminal de
carregados, moinhos de bolas, pulverizadores de cada fase é levado a um anel de deslizamento
carvão, agitadores e misturadores. Devido à instalado no eixo do motor. Através de escovas
características construtivas especiais da gaiola do estacionárias em contato com os anéis coletores,
rotor o motor tipo KG não é adequado para cargas qualquer valor desejado do conjugado máximo
de alta inércia. (normalmente entre 200 e 250 por cento do
conjugado nominal) não é afetado por alterações na
resistência; mas como está mostrado na figura 6, o
Tipo KR - Alto Conjugado de Partida, escorregamento ou rotação na qual o conjugado
Alto Escorregamento. máximo ocorre é dependente da resistência do
secundário.
O motor tipo KR é caracterizado por um alto
conjugado de partida, alto escorregamento e baixa A resistência secundária que fornece conjugado
corrente de partida. Em potências menores ele é nominal na rotação zero é chamado por unidade ou
identificado como NEMA Categoria D. O conjugado 100 por cento ohms. Similarmente 50 por cento
usual de partida varia entre 250 e 300 por cento com ohms resulta conjugado nominal a 50 por cento da
um valor usual de corrente de partida entre 400-550 rotação e 70 por cento ohms fornece conjugado
por cento da corrente nominal. O tipo KR é também nominal a 30 por cento de rotação. Variando-se a
um motor de alto escorregamento e pode ser obtido resistência secundaria, é possível obter-se um
com escorregamento em duas faixas: 5 a 8 por número infinito de combinações de corrente de
cento ou 8 a 13 por cento. Neste caso também o partida versus conjugado de partida.
motor é controlado pelo projeto das barras rotóricas.
Pelos princípios descritos anteriormente pode-se A característica de ajuste de rotação de operação
concluir que o motor KR tem barras do rotor de alta de motor é obtida alterando-se a resistência externa.
resistência e como conseqüência baixo rendimento Com resistência considerável no secundário a
em regime nominal; entretanto ele tem a vantagem característica de conjugado-rotação é muito
de uma baixa corrente de partida. A alta perda inclinada para o começo da curva de tal modo que a
rotórica (maior calor a ser dissipado) afeta o regulação é pobre. Uma vez que a corrente de carga
tamanho deste tipo de motor, obrigando o projetista é proporcional ao conjugado independentemente da
a usar uma carcaça maior em relação a do motor resistência externa na parte reta da curva
tipo K ou KG para uma mesma potência. característica, 100 por cento de conjugado
representa 100 por cento de corrente em qualquer
Embora o alto escorregamento faz deste motor uma ajuste de rotação. Se a capacidade de dissipação
escolha não apropriada para cargas que de perdas do motor fosse a mesma em qualquer
necessitam de rotação constante, esta característica rotação, o motor teria uma característica de
o torna extremamente útil para aplicações onde conjugado-rotação constante. Entretanto, devido a
altos picos de conjugado são encontrados. Entre as redução da ação do resfriamento o motor padrão
aplicações mais usuais estão aquelas tais como auto-ventilado é somente capaz de 80 por cento de
prensas excêntricas e de biela, e máquinas de corte conjugado a 50 por cento de rotação.
onde o uso está associado a um volante. O alto
escorregamento permite ao motor a redução da Motores tipo M são usados onde é necessária a
rotação durante a operação de prensagem de tal partida com limitação de corrente de partida abaixo
modo que a energia armazenada no volante possa daquela que pode ser obtida satisfatoriamente com
ser utilizada. Durante o intervalo de tempo entre as motor de indução de gaiola ou motor síncrono . Os
batidas da prensa o motor acelera o volante até a motores tipo M são máquinas apropriadas para o
rotação nominal para a próxima operação. acionamento de compressores centrífugos, bombas
de velocidade variável, laminadores, grandes
O motor KR é também usado para acelerar cargas moinhos de bola, esmagadores, picadores,
de alta inércia, especialmente quando o tempo de misturadores e aplicações similares. Ele é
operação à rotação nominal e carga nominal é particularmente adequado para partir cargas de alto
conjugado de partida tais como esmagadores e

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moinhos de bola, ou onde uma inércia elevada deva • Enrolamentos com configurações especiais.
ser acelerada tais como grandes ventiladores ou Alguns motores tipo KAF são fornecidos com
conjuntos motor-gerador síncrono. Motores com duplo enrolamento os quais podem ter uma
rotor enrolados também são utilizados para defasagem de 30 graus elétricos. Em alguns
aplicações com rotação variável. casos, estes enrolamentos não podem ser
450 225
conectados em paralelo para operação com
RESISTÊNCIA
EXTERNA NULA freqüência fixa sem danos ao motor.
400 200
10
CORRENTE, % DA CORRENTE NOMINAL


TORQUE, % DO TORQUE NOMINAL
350 175
10 25
Devido a operação em baixas rotações a
300 150
deficiência de ventilação natural é compensada
50 com o uso de um soprador acoplado ao motor.
250 125
25
Isto ocorre especialmente nos casos de
200 100 acionamento de cargas com conjugado
100
150
50 constante como é o caso de laminadores,
75
bobinadeiras, etc.
100 50
100

50 25 CONJUGADO
CORRENTE
Motores de Múltipla Velocidade
0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
ROTAÇÃO, % DA ROTAÇÃO SÍNCRONA O motor de gaiola é essencialmente uma maquina
NOTA: OS NÚMEROS NAS CURVAS INDICAM VALORES DE RESISTÊNCIA
INSERIDA NO CIRCUITO DO ROTOR EM PORCENTAGEM DO VALOR
de rotação constante. Muitas cargas requerendo
QUE FORNECE 100% DO CONJUGADO NOMINAL NA PARTIDA ajuste de rotação podem ser acionadas
satisfatoriamente e com vantagens por motores de
Figura 6. Curvas Conjugado-Rotação e múltipla velocidade tendo duas, três ou quatro
Corrente-Rotação para motor de rotor enrolado rotações de operação definidas. As várias
combinações de rotações são obtidas através das
seguintes formas: (1) enrolamento simples, (2)
Tipo KAF - Motores para Uso com enrolamentos superpostos, (3) uma combinação de
ambos.
Inversores de Freqüência
Um estator de enrolamento simples pode ser
O motor para uso com inversor de freqüência, conectado para dar duas rotações na razão de 2:1.
designado como tipo KAF pela GEVISA é um motor A menor das duas rotações e obtida a partir do
de indução adequado para tal aplicação. Este é um arranjo da alta rotação pela reversão das conexões
motor especialmente projetado para operar com um de pólos alternados no enrolamento do estator, o
acionador eletrônico o qual varia a tensão e a qual como conseqüência, induz pólos intermediários
freqüência em uma larga faixa de rotações. aos originais. Dobrando-se o número de pólos
ocorre a redução da rotação do motor pela metade.
Este motor, possui características de projeto A alteração dos pólos é conseguidas simplesmente
especiais par uso com inversor de freqüência, e pela reconexão externa dos seis terminais do
poderá não ser adequado para operação normal estator.
(freqüência fixa). Para permitir desempenho
totalmente satisfatório com freqüência variável, O método da superposição ou segundo enrolamento
algumas ou todas das seguintes modificações são do estator tendo o número de pólos corretos para a
incorporadas no motor tipo KAF: segunda velocidade desejada, onde o segundo
enrolamento pode ser freqüentemente adicionado
• Perfil especial da barra do rotor. Quando na ranhura sobre o primeiro enrolamento. Este
operando com freqüência fixa o conjugado de método é usado pela GEVISA para combinações de
partida pode ser muito pequeno. Isto é feito para rotações fora da razão de 2:1. Combinações dos
reduzir o aquecimento por harmônicas durante a dois métodos acima podem ser usadas se mais do
operação com o inversor. Particularmente isto que duas rotações são necessárias. Notar,
acontece com motores de dois e quatro pólos. entretanto, que combinações de rotações como
1200-900-720-600 irá requerer arranjo de
• Alta corrente de partida. Um motor tipo KAF terá enrolamento especial o qual poderá não ser
corrente de partida relativamente alta quando possível.
aplicado numa fonte de freqüência fixa. Para
uso com inversor, isto melhora a relação O tamanho físico de um motor de múltipla
conjugado / corrente em freqüências muito velocidade depende, é claro, da característica de
baixas durante a partida. conjugado requerida. Em ordem decrescente de
tamanho estão (1) o de potência constante, (2) o de
conjugado constante e (3) o de conjugado variável.

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enrolamento dividido requer dois enrolamentos em
Modificações do Motor para Partida paralelo por fase, número adequado de terminais e,
em adição, outros problemas de projeto devem ser
Partida direta de motores de gaiola é desejável para considerados.
se obter simplicidade e economia no equipamento
de partida. Todos os motores de indução modernos Deve-se mencionar também o método de partida
são projetados para suportar a tensão plena na através do soft-starter. Este é um equipamento
partida sem danos ao enrolamento do motor. eletrônico que controla a corrente de partida durante
Infelizmente, motores de grande porte possuem toda a aceleração do motor. Ele permite partidas
corrente de partida com tensão plena que podem suaves com otimização da corrente de partida. Este
comprometer sistemas de potências fracos. Os três método tem se tornado popular e vantajoso com o
métodos usuais de partida com tensão reduzida avanço da eletrônica de potência.
usados para reduzir a corrente consumida pelo
motor são: (1) o auto transformador, (2) o método da Em qualquer instância, onde um desses últimos
resistência em série, e (3) o método do reator em quatro métodos for considerado, a disponibilidade
série. Em geral estes três métodos não requerem de um motor para este tipo de partida deve ser
modificações do motor para seu uso. verificado com o fabricante. Todos os métodos
acima, seja tensão reduzida, arranjo especial de
Em adição aos acima citados, três outros métodos enrolamento, ou através do soft-starter resultam em
de redução de partida do motor são usados. redução considerável no conjugado disponível
Ocasionalmente estes métodos requerem durante o ciclo de partida; portanto os requisitos de
modificação dos enrolamentos do motor; assim, conjugados de partida devem ser analisados.
para ser usado o método desejado deve ser
especificado por ocasião da definição da cotação do Qualquer que seja a aplicação do motor uma análise
motor. O método estrela-triângulo requer terminais apropriada é recomendada. A GEVISA conta com
adicionais para o motor e um enrolamento projetado profissionais altamente preparados para atender as
para conexão em triângulo para operação normal. situações mais especiais seja qual for o tipo de
O método série-paralelo requer o apropriado número motor de indução desejado. Para informações
de seções em cada fase dos enrolamentos do motor adicionais consulte nossa equipe de vendas ou a
bem como terminais apropriados. O método do Engenharia de Aplicação.

Copyright  1997, 1998, 1999, 2000 GE-GEVISA S.A.


Traduzido e Adaptado da Publicação GEMIS GEZ-6207 por Ney E. T. Merheb (Eng. Aplicação GE-GEVISA)

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