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BTS Électrotechnique Formulaire Physique Appliquée

Formulaire BTS

Mécanique......................................................................................................................................................1
Mécanique des fluides....................................................................................................................................3
Électrothermie................................................................................................................................................4
Loi de l'électricité..........................................................................................................................................5
Valeur moyenne et efficace............................................................................................................................5
Puissance........................................................................................................................................................6
Système du premier Ordre.............................................................................................................................7
Magnétisme....................................................................................................................................................8
Machine synchrone........................................................................................................................................9
Hacheur........................................................................................................................................................10
Machine Asynchrone....................................................................................................................................12
Transformateur monophasé..........................................................................................................................14
Redressement monophasé............................................................................................................................15
Moteur à courant continu..............................................................................................................................16 

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Mécanique

Puissance Énergie dW Énergie mécanique EM=EC+EP


P=
dt

P=TΩ Poids = mg g = 9,81 m.s-2

Translation
dv dx Pour une accélération constante 1
a= v= x= a t 2v 0 tx 0 v=v 0 t x 0
dt dt 2
Principe fondamental de la dynamique de translation (PFDT), ou relation fondamentale de la dynamique
(RFD) ou deuxième loi de Newton
∑ F = m a
Dans le cas où a=0, le solide est soit immobile soit est en mouvement rectiligne uniforme (première loi de Newton).

Travail
 dl
W =∫ F

Énergie cinétique EC=1/2mv²

Énergie potentiel pour le champ gravitationnel


EP = mgz
Puissance
P= mv
Troisième loi de Newton
Tout corps A exerçant une force sur un corps B subit une force d'intensité égale, de même direction mais
de sens opposé, exercée par le corps B.
Rotation
J : Moment d’inertie (kg.m²)
T : Moment du couple de force (N.m) Ω : vitesse de rotation (rad/s)
v=ΩR v : vitesse linéaire (m/s) R rayon (m)
d
a= R a :accélération linéaire (m.s-2)
dt
Principe fondamental de la dynamique

∑ T=J ∂∂Ωt
Énergie cinétique
EC=1/2 JΩ²

Moment d’inertie de quelques solides


:
Cylindre : plein ½ MR² Barre : 1/12 ML² Sphère : 2/5 MR²
Cas d’un réducteur J1N1²=J2N22 Rapport de réduction : k=N2/N1

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Mécanique des fluides

Le débit volumique en m3.s-1 Le débit massique qm en kg.s-1 Masse volumique :kg.m-3


V m m
qV = q m= ρ=
t t v

S section en m2 q m= ρ q v
qV = vS v vitesse m.s-1

Pression
F 1 bar =105 Pa 1 atm= 101 325 Pa
p=
S

V : volume de fluide (m3) t : temps (s) m : masse de fluide (kg) p : pression en (Pa)
F : la force en N S la section en m²

Théorème de Bernoulli
1 P
ρ  v 22− v 21  ρg  z 2 − z 1  p 2− p 1 =
2 qV
Les indices 1 et 2 correspondent à deux lieux choisis. Le fluide s'écoule de 1 vers 2.
P> Pompe P<0 Turbine P=0 pas de machine
v : vitesse du fluide (m/s)
z : altitude (m)
p : pression du fluide (Pa)
P : puissance échangée
qV : débit volumique (m3.s-1)

ρ( v22 − v12 ) + ρg ( z 2 − z1 ) + p2 − p1 + ρΔJ =


1 P
2 qv
Nombre de Reynolds
vd vcinematique : viscosité cinématique
ℜ=
v cinematique d : diamètre de la canalisation (m)
Re<2000 laminaire Re>3000 turbulent v : vitesse du fluide (m/s)
Pertes de Charges
1
v l
2 λ=
ΔJ = λ  100 Re 0, 25 avec Turbulent
2d
Dues à la longueur des canalisations
64
λ=
Re
en laminaire
Pertes accidentelles : dues aux coudes, vannes, Té...

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Électrothermie

Température
T = t +273,5 T en K et t °CT en K (Kelvin), t en °C (degré Celsius)
0 K est la température la plus basse, correspond à aucune agitation électronique
Différents mode de transfert de la chaleur
Convection : transport de l’énergie par déplacement d’un fluide, déplacement de matière.
Conduction : transport de l’énergie sans déplacement de matière, seulement l’agitation
de particules.
Rayonnement : transport d’énergie par les ondes électromagnétiques. C’est le seul
transfert possible dans le vide.
m est la masse en kg c : chaleur massique du matériaux CTh : J/°C capacité thermique
Eth =CTh(∆θ) Cth = mc

Capacité thermique
dT
P =C Th
dt

Chaleur massique
Q=m´L Q en joule (J)
L est la chaleur latente massique de changement d'état en J kg - 1.
Résistance thermique
P Rth = ∆θ
Rth : résistance thermique (°C/W) P : puissance fournie (W) ∆θ : écart de température

Résistance thermique d’une cloison


R=e/λ e est l'épaisseur en mètres et λ est la Conductivité thermique (W·m -1·K-1)
Attention ici R est m².K/W
h coefficient d'échange et S surface d'échange RTHT = 1/ (S1 h1) + Rth + 1/(S2 h2)

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Loi de l'électricité

Loi des nœuds


La somme des courants entrants dans un nœud est égale à la somme des courants sortants de ce
nœud.
Loi des mailles
La somme algébrique des tensions dans une maille est égale zéro.
La loi des mailles et des nœuds sont valables avec les valeurs instantanées.
En régime alternatif sinusoïdal
Nous devons utiliser les nombres complexes ou les vecteurs de Fresnel.
Composants élémentaires (dans tous les régimes)
di
u=L
dt
Pour une inductance
u=Ri Pour une résistance
du
i=C Pour un condensateur
dt
La valeur moyenne de la dérivée d'une grandeur périodique est nulle (uL et iC)

En sinusoïdal
- dipôle purement résistif : Z = [R;0] = R
- dipôle purement inductif : Z = [Lω ; 90°] = j Lω
1
- dipôle purement capacitif : Z =[ ;−90 ° ]
C

Valeur moyenne et efficace

Valeur moyenne
1 T surface
< u >= ∫ u t  dt ou
T 0
< u >=
T
Mesurée en position DC

Valeur efficace (RMS Root Mean Square)

U=

1 T 2
T 0
∫ u t dt=  < u2
> Ou U =

Mesurée en position AC+DC (multimètre RMS)


T
surface de u 2

U = <u> 2U 21 U 22U 23.... Un valeur efficace de l'harmonique de rang n

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Puissance

P puissance active en W Q puissance réactive en VAR S puissance apparente en VA

u et i valeurs instantanées et U et I valeurs efficaces

Dans tout les cas


P =<p> =<ui> S =UI
Cas particuliers
Si une des deux grandeurs est constante : P= <u> <i>

En régime sinusoïdal monophasé:


P= UI cos φ
Q= UI sin φ
S =UI
En régime sinusoïdal triphasé équilibrée : (U tension composée I courant de phase)
P=  3 UI cos φ
Q=  3 UI sin φ
S =  3 UI
Si une des deux grandeurs est sinusoïdale (l'indice 1 représente le fondamental)
P =UI1 cos φ1
Q = UI1 sin φ1
S =UI
Puissance dans les composants élémentaires
Composant P Q
Résistance P = R I² = U²/R >0 0
Inductance 0 Q = X I² = U² / X >0
Condensateur 0 Q = - X I² = - U² / X <0

Puissance déformante (D) en VA


S=  P 2Q 2D 2

Cas où les deux grandeurs possèdent des harmoniques


P = U1I1 cos φ1 + U2I2 cos φ2 + U3I3 cos φ3 + … φ1 déphasage entre U1 et I1
S=UI

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Système du premier Ordre

Système régie par des équations différentielles de la forme :


t
dg − G
  g =G  g =G 1−e   G  p =
dt 1 p

Démonstration
t
dg − b
Sans second membre :  g=0  g=K e  ax 'bx=0 x=K e− a t
dt
dg dg
Solution particulière avec second membre :  g=G pour =0 g=G
dt dt
t
Solution générale avec second membre : g=G−K e− 
−t / 
Si le condition initiale sont tel que g(0)=0 alors g=G 1−e 

Courbe

pour t=τ g = 0,63 G 1

pour t=3τ g = 0,95 G 0,63


pour t=5τ g = 0,999 G
coefficient de la tangente en zéro : 1/τ 0 1 2 3 4 5 6 7 8

Calcul d'un temps

g
t =− ln 1− 
G

Utilisation
d
Mécanique : J =∑ T avecT =k 
dt
Electrothermie : mc dt +(T-Ta) dt =P
Electricité
di
Circuit RL série U=L Ri
dt

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Magnétisme

B champ magnétique en Tesla (T) Φ flux magnétique en Weber (Wb) S surface en m²

Champ magnétique crée par un courant


I Le passage d’un courant dans un circuit crée un champ magnétique proportionnel à
la valeur de l’intensité de ce courant.

Flux magnétique
B.
φ =B S cos α =  S α angle entre B et la normale à S

Force électromotrice induite (e)


d
e=− E en Volt (V)
dt
Loi de Laplace
F = B I l sin α
α F force en Newton (N)
B I intensité en Ampère (A)
I
B champ magnétique en Tesla (T)
F α angle entre le champ et le conducteur traversé par le courant

Règle de la main droite :

B I F pousse -> Pouce


I intensité -> Index
B Magnétique -> Majeur.
F

Loi d'Hopkinson
R Φ = NI
l
avec R= = R  0
S

Théorème d'ampère
H induction magnétique en A/m B champ magnétique (T)
∫ H.  =∑ I i
 dl
µ perméabilité magnétique (H/m)
B=µH µ0 = 4 π 10-7 H/m

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Machine synchrone
F
nS = F fréquence (Hz) p nombre de paire de pôle nS vitesse de synchronisme
p
E =KNφΩ Ν nombre de conducteur actif par phase. φ flux (Wb)
Ω vitesse (rad/s) K coefficient de Kapp (entre 2,2 et 2,6)

Modèle pour une phase couplage étoile (Y)


r est souvent petit devant XS XS = LSω
Alternateur ou Génératrice Synchrone (GS)

J d’où V = ES – (r + jXS) I
UX UR
V
E V E s − U
 =  X
 R U
PABSORBEE = 2 π n TM + uEX iEX
PUTILE = √3 UI cos φ

Moteur Synchrone (MS)

V = ES + (r + jXS) I
J UX UR
V V E s  U
 =  X
 R U
E
PABSORBEE = √3 UI cos φ + uEX iEX
PUTILE = 2 n TM

Décalage interne : déphasage entre E et V


Essais
Alternateur non saturé
Détermination de r
U
La méthode Volt-ampéremétrique en continu sera utilisée : r= C
IC
Détermination de XS ES
L’inducteur de l’alternateur sera court-circuité d’où : Z S = ⇒ X S =  Z 2S −r 2
de plus Icc = k Ie I cc
ES aura été déterminée par l’essai à vide.
Alternateur saturé XS devra être calculé pour chaque point de fonctionnement.
Pertes
Pertes Joule dans l’inducteur PJR = uEX iEX = rEX iEX²
Pertes Joule dans l’induit PJS = 3 R I 2 où Ra est la résistance mesurée entre deux bornes de l’induit
2 a
celui-ci couplé.
Pertes constantes Pc Les pertes constantes sont les pertes magnétiques et mécaniques.

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Hacheur
Hacheur série

Le
Uch Conduction interrompue rapport
Interrupteur cyclique
V commandé uch
est
M

temps où l ' int errupteur est passant T


α = i αT
la période imax
Pour une conduction ininterrompue imin

< u=  V et U =   V

iˆ + i
Dans la charge <ich> = iH
2
Dans la diode <iD> = α <iCH>
Dans l’interrupteur <iH> = (1-α) <iCH>

i − i
Ondulation en courant Δi= iD
2
V 1−α 
Δi= α et
2 Lf
V 1
Δi MAX = pour =
8 Lf 2

ich

Pour un conduction interrompue T


α fixé par la commande et β-α par la charge. vch αT βT
<uCH>= (VTα+(T-Tβ)E)/T= Vα+(1-β)E E

α ( β − α )V
i ch = 2 Lf

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Hacheur parallèle
i

E uch
V

Conduction ininterrompue
u H = V = (1 − α )U C uCh
V
UC =
1− α
αT T
i

Conduction interrompue
uCh

V
E

β
u H = V = ( β − α )U C + (1 − β )V UC = V
β −α

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Machine Asynchrone

f
Vitesse de synchronisme (tr/s) nS = f : fréquence en Hz et p : nombre de paire de pôle
p
nS −n
Glissement (sans unité): g= n vitesse de rotation (même unité que nS)
nS
g = 0 moteur à la vitesse de synchronisme li n’y a pas de couple.
g = 1 ou 100% moteur à l’arrêt ou en début de démarrage
Fonctionnement freinage arrêt moteur asynchrone synchronisme génératrice asynchrone

n 0 nS
g 1 0

Schéma équivalent et arbre des puissances

RS IR
I
PJS P=G P
JR
TR Pm

Ptr PA PUTILE
X' PABS
V
RFER Xµ

R’/g
PFS

Différentes pertes
P : Pertes fer au Stator (Déduites de la mesure à vide)
FS

P : Pertes Joule au Stator


JS

3
P JS = R A I 2=3 R J 2
2
RA : résistance entre deux bornes du moteur couplé et R résistance d'un enroulement
PJR : Pertes Joule au rotor
PJR = g Ptr = 3R' J²
PM : Pertes mécaniques (Dues aux frottements)
PC : Pertes constantes
PC = Pm + PFS

Différentes puissances

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Ptr : Puissance transmise au rotor
Ptr = Pabs - ( PFS + PJS )
Ptr = Tem ΩS
Pta : Puissance transmise à l’arbre
Pta = Ptr – PJR = (3R'/g-3R')J² = 3(1-g)/g R'J²

Pta = Tem Ω
P0 : Puissance à vide
La puissance à vide est la puissance qu’absorbe le moteur quand il n’entraîne aucune charge.
P0 = PJS + PFS + PM
PU : Puissance utile
PU = TU Ω

Schéma équivalent simplifié

I IR

X'
V
RFER Xµ

R’/g

Courant dans la branche représentant le rotor


V
I R= (U ou V )2

 P
2 =3
R' Fer
  X 2 RFer
g

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Transformateur monophasé

−u 20 U 20 −i 1 I 1 N 2
Rapport de transformation m= = = = =
u1 U1 i2 I 2 N 2

Schéma équivalent
Ls Rs
i2

RFer ES v2

RS = r2 + r1m 2 et LS = m2 l1 + l2
Détermination de Rs et Ls à partir de essai en court-circuit
Détermination de Rs

P1CC
RS =
I 22
Détermination de Xs

mU 1CC
ZS =
I2
A partir de Zs nous obtenons Xs :
XS = Z S − RS

Détermination de Rfer et Lμ à partir de essai à vide


Ils sont déterminés à partir de l’essai à vide mesure de P10, I10 et U1.
U2 U2
R FER= 1 X  = 10
P10 Q10

Formule approchée de Kapp Diagramme de Kapp


ΔU2 = (RS cos φ + XS sin φ ) I2 V2
U2 = U20 – ΔU2 φ
ULS ES
φ déphasage de la charge
URS
Formule de Boucherot
U1 = 4,44 N1S f Bmax
Bmax valeur maximum du champ magnétique en Tesla (T)
s : section du cadre magnétique en m² f : la fréquence en (Hz)

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Redressement monophasé

2 U MAX U MAX
< uCH >= U =U CH =
 2
Pour un courant parfaitement lissé dans la charge

ICH = <iCH> = I <i>=0

P
k= =0,9
S
U
Facteur de forme : F=
<u>
 U U MAX −U MIN
Taux d'ondulation : = =
<u > <u >

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Machine à courant continu

Schéma
I ie

U E ue
R M r

Induit Inducteur
ou
excitation

Schémas équivalents
Moteur Génératrice

i R R I
I
i
r E
U u r E U
u

Inducteur Induit Inducteur Induit

U = E + RI U = E - RI
Couple électromagnétique et f.e.m :
TEM = k φ I
E=kφΩ
K : coefficient dépendant de la machine E : Force électromotrice (V)
φ : Flux magnétique sous un pôle en Weber (Wb) I : intensité dans l’induit (A)
Ω : vitesse de rotation en rad/s TEM : Couple électromagnétique (N.m)
Montage série
TEM = KI²
Bilan des puissances Moteur
Pmécanique PABS = UI+ui
PJinduit
PEM = E I = TEM Ω
PEM PUTILE PJinduit = RI² PJex = ri²
PABS
Pertes collectives:PC = Pmécanique + PFER
PUTILE = T Ω
PJEX PFER

Bilan des puissances Génératrice


Pmécanique PJinduit PABS = T Ω + ui
PEM = E I = TEM Ω
PABS PEM
PUTILE PJinduit = RI² PJex = ri²
Pertes collectives:PC = Pmécanique + PFER
PUTILE = U I
PJEX PFER

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