Resumo Teórico da Matéria 1º Semestre

Bibliografia Básica
KOSOW, Irving D.. Máquinas elétricas e transformadores. São Paulo: Globo, 2009.
FALCONE, Aurio Gilberto. Eletromecânica : transformadores e transdutores, conversão eletromecânica de .... São
Paulo: Edgard Blücher, 2001.

Bibliografia Complementar
FITZGERALD, A. E.. Máquinas elétricas : com introdução à eletrônica de potência. Porto Alegre: Bookman, 2008.
NASCIMENTO JÚNIOR, Geraldo Carvalho do. Máquinas elétricas : teoria e ensaios. São Paulo: Érica, 2007.
MARTIGNONI, Alfonso. Máquinas elétricas de corrente contínua. Rio de Janeiro: Globo, 1987.
 Conteúdo

1.  Introdução ....................................................................................................................................................... 3 
2.  Campo Magnético – Conceitos e definições ................................................................................................... 3 
3.  Condutor carregado – Regra da Mão Direita .................................................................................................. 4 
4.  Densidade de Fluxo Magnético ....................................................................................................................... 5 
5.  Permeabilidade Magnética (m) ....................................................................................................................... 6 
6.  Intensidade de Campo (H) ............................................................................................................................... 8 
7.  Força Magnetomotriz (fmm) ......................................................................................................................... 10 
8.  Relutância magnetica .................................................................................................................................... 11 
9.  Entreferro ...................................................................................................................................................... 12 
10.  Deformação do fluxo no entreferro e fluxo de dispersão ......................................................................... 12 
11.  Curva de Magnetização ............................................................................................................................. 13 
11.1.  Por Que Isto Acontece? ......................................................................................................................... 15 
12.  Histerese .................................................................................................................................................... 16 
13.  Perdas no Núcleo (ou no Ferro ) ................................................................................................................ 19 
14.  Método de Redução das Perdas por Corrente Parasita ............................................................................ 20 
15.  Fator de Empilhamento ............................................................................................................................. 21 
16.  Analogia Circuito Elétrico versus Circuito Magnético ............................................................................... 21 
17.  Circuitos Magnéticos – Excitação CA ......................................................................................................... 24 
17.1.  Tensão Induzida e Indutância ................................................................................................................ 24 
18.  A descoberta do 'efeito colossal' ............................................................................................................... 26 
19.  Anexos ....................................................................................................................................................... 28 
1. Introdução
Circuitos magnéticos são caminhos estabelecidos para um fluxo magnético. Nas máquinas elétricas,
os condutores são percorridos por correntes que interagem com os campos magnéticos, resultando
na conversão eletromecânica de energia.

Existe, como veremos mais adiante, uma grande semelhança entre a análise dos circuitos elétricos e
magnéticos. Além disso, o estudo desta área exige um cuidado especial, devido as várias unidades
de medidas para as mesmas entidades. Como norma, entretanto, estaremos usando sempre o
padrão SI.

2. Campo Magnético – Conceitos e definições

Se tomarmos um ímã permanente sabemos que na região do espaço em torno dele haverá um
campo magnético que pode ser representado por linhas de campo magnético semelhantes às linhas
de campo elétrico. Entretanto, as linhas de campo magnético não possuem pontos de origem nem de
finalização, mas sim curvas fechadas como pode ser observado na figura 2.1.

Por definição, as linhas de campo se originam no pólo NORTE e terminam no pólo SUL, retornando
ao pólo norte por dentro do material magnético. Lá, as linhas de campo são simetricamente
distribuídas, se utilizando de espaços iguais entre si.

É importante também entender que as linhas de campo procuram ocupar sempre a menor área
possível. Isto resulta em linhas de campo com o mínimo de comprimento entre pólos de tipos
diferentes.

Se colocarmos um material não magnético, como madeira ou vidro, nas proximidades de um ímã
permanente, a distribuição das linhas de campo sofrerá alteração quase que imperceptível (figura
abaixo). Entretanto, se um material magnético, como ferro doce, for colocado nas proximidades do
ímã, as linhas de campo darão preferência pela passagem no ferro ao invés da passagem pelo ar.
Este princípio é usado na prática para construir blindagens magnéticas para proteger instrumentos
elétricos e outros componentes sensíveis a ação do campo magnético.

3. Condutor carregado – Regra da Mão Direita

Em 1820, o físico dinamarquês Hans C. Oersted descobriu que a agulha de uma bússola defletia
quando era colocada nas proximidades de um fio condutor percorrido por corrente. Esta foi a primeira
evidência experimental de uma relação entre eletricidade e magnetismo. No mesmo ano, o físico
francês André-Marie Ampère realizou experimentos neste campo e formulou uma lei conhecida como
Lei de Ampère.

Sabemos então que um condutor percorrido por corrente elétrica gera campo magnético no seu
espaço. Este campo formado (B) circunda o condutor, conforme mostra a figura 2.3. Para determinar
a direção e o sentido das linhas de campo, idealizou-se uma regra chamada Regra da Mão Direita.
Basta colocar o polegar da mão direita no sentido convencional da corrente e observar a posição dos
outros dedos da mão. Eles indicarão o sentido do campo magnético.
Se o condutor for enrolado formando uma espira (figura 2.4), as linhas de campo terão a mesma
direção e sentido no centro da espira. Uma bobina com mais de uma espira produzirá um campo
magnético com um caminho contínuo em torno da bobina (figura 2.5). A distribuição das linhas de
campo de uma bobina é bastante similar à de um ímã permanente. As linhas de campo entram na
bobina pelo lado esquerdo e saem pelo lado direito simulando os pólos Norte e Sul, respectivamente
(figura 2.5).

4. Densidade de Fluxo Magnético

Vimos que o fluxo magnético são as linhas de campo que nascem no pólo Norte de um ímã
permanente. O fluxo magnético é medido em weber (Wb) no sistema SI e seu símbolo é a letra
grega phi (). Um (1,0) weber equivale a 10 8 linhas de campo.

O número de linhas de campo que corta uma determinada área A é chamado Densidade de Fluxo
Magnético, representada pela letra B e medida em tesla, em homenagem ao cientista croata-
americano Nicola Tesla ou Wb/m2. A densidade de fluxo é calculada pela equação:
 2
onde é dado em weber e a área A em m .

5. Permeabilidade Magnética (m)

É a medida da facilidade com que as linhas de campo (fluxo magnético) podem se estabelecer
dentro de um material. Se diferentes materiais com as mesmas dimensões forem introduzidos numa
bobina, a força do ímã criado pelo conjunto (eletroímã) variará de acordo com o material usado. Esta
variação se deve ao fato do material ter ou não capacidade de concentrar as linhas de campo
dentro do núcleo.
Os materiais, através dos quais as linhas de campo podem se estabelecer com relativa facilidade,
são denominados "magnéticos" e possuem elevada permeabilidade magnética. Esta grandeza é
semelhante, em muitos aspectos, à condutividade elétrica.

A permeabilidade magnética no vácuo (espaço livre) é dada por:


-7
0 = 4. . 10 (Wb/A.m)

Este é o menor valor para a permeabilidade.

Na prática, materiais não-magnéticos (cobre, alumínio, vidro, madeira, ar, água, etc) possuem um
quase igual a 0 .

Materiais com um pouco maior que 0 são chamados de "materiais paramagnéticos". Os
materiais ferromagnéticos são os materiais que possuem uma permeabilidade muito superior ao 0
(de 100 a 1000 vezes mais). Exemplos de ferromagnéticos: ferro, aço (alguns deles), níquel, ligas
metálicas, ouro, etc.

A razão entre a permeabilidade magnética do material e a do vácuo é chamada "permeabilidade

relativa", ou seja:
Em geral, os ferromagnéticos possuem r 100 e os não-magnéticos, r 1,0.

O valor de 0 também é conhecido como "constante magnética". Segue abaixo alguns exemplos de
permeabilidades relativas de certos materiais:

Mesmo que o material magnético tenha uma estreita relação com a permeabilidade, seu valor não é
único para o mesmo material. Ou seja, digamos que estamos estudando o aço silício. Dependendo
da quantidade de intensidade de campo aplicado, seu variará em função dessa quantidade. Isto
ficará mais claro quando vermos como se comporta os materiais magnéticos perante uma variação
de intensidade de campo.
6. Intensidade de Campo (H)

Também conhecida como força magnetizante, representa a "força" exercida pelo fluxo magnético
para atrair ou repelir materiais.

Se lembrarmos das brincadeiras com dois ímãs permanentes, veremos que a medida que
aproximamos dois pólos diferentes (N-S por exemplo) é necessário mais "força" nas mãos para não
deixá-los encostas. A medida que os afastamos, menos "força" é requerida. Numa outra situação, se
aproximarmos dois pólos iguais (N-N por exemplo) veremos que é necessário mais "força" nas mãos
para tentar aproximá-los. A medida que os afastamos, também menos "força" é necessária.

É interessante saber também que a intensidade de campo é independente do tipo de material onde
será estabelecido o fluxo (se é magnético ou não).

Ela pode ser determinada pela seguinte equação:

onde:
N = n0 de espiras que formará o fluxo magnético.
I = a corrente que circula nas espiras (A).
l = o comprimento médio da trajetória magnética (m).
Conforme características observadas nos materiais imersos em campo magnético, existe uma
relação entre a densidade de campo B e a sua intensidade de campo H, dada por:

Esta relação indica que, para um dado valor específico da força magnetizante, quanto maior o ,
maior será a densidade B induzida. Em outras palavras, materiais com alta permeabilidade podem
conduzir mais linhas de campo dentro do material, sem fazer muita "força" (intensidade de campo)
externa.

Portanto, a força magnética aplicada tem um efeito preponderante na permeabilidade do material

magnético. À medida que H aumenta, sobre até um valor máximo e então cai para um valor
mínimo, conforme podemos observar na figura 2.11.

OBS.: O único m que não varia com a variação de H é o m0, pois já é um valor fixo.

A expressão da equação H anterior pode ser obtida pelo experimento com um toróide semelhante
ao da figura 2.12, abaixo.

Sabemos que existe uma relação direta entre o fluxo magnético e a corrente I que circula no
condutor (bobina). Quanto maior a corrente, maior é o fluxo magnético. Este fluxo dará preferência
para circular dentro do material magnético (núcleo), pois com certeza seu será bem maior que o do
ar.

Desta forma, fica estabelecida a trajetória que o fluxo irá desenvolver, ou seja, percorrerá o núcleo
por completo. Assim, o comprimento da trajetória magnética será o comprimento do núcleo do
toróide.

Percebemos então que a força magnetizante depende diretamente do produto das espiras da bobina
com o valor da corrente e inversamente do comprimento da trajetória magnética. Quanto maior o
comprimento médio do núcleo, menor é a força magnetizante produzida, para a mesma quantidade
de linhas de campo que circula no núcleo.

Exemplo de aplicação

Seja um toróide de ferro com 20 cm de comprimento e uma bobina de 50 espiras espalhadas pelo
núcleo. Faz-se circular uma corrente de 200mA na bobina. Determine a força magnetizante H
produzida no meio do material do toróide.

Solução:

Pela equação (2.6), temos:

7. Força Magnetomotriz (fmm)

Para definirmos esta entidade, vamos continuar analisando a figura 2.12. Na bobina de N espiras do
toróide, o efeito desejado é que surja um fluxo magnético no núcleo da mesma.

Na verdade, a produção de fluxo pela passagem de corrente no condutor pode ser multiplicada
criando-se várias espiras do mesmo condutor. Portanto, a mesma corrente multiplica a produção de
fluxo magnético, através das N espiras da bobina.

Pois bem, este produto (N x I) é entendido como a "força" (pressão) necessária para estabelecer o
fluxo magnético no interior do material. Tal força definimos então como "força magnetomotriz" (fmm).
Seu símbolo é o F e a sua unidade é o ampère-espiras (Aesp). A propriedade que se opõe a criação
do fluxo magnético é a relutância, que será vista mais adiante.

Portanto, podemos calcular a fmm como:

 F = N.I (A.esp)
Porém, já vimos na equação H anterior que:

Logo:

F = H.L (A.esp)
Estas são as duas, de três possíveis, maneiras de calcular a fmm em um circuito magnético.

Na prática, podemos entender que uma bobina de N espiras, onde circula uma corrente I, é na
verdade um "gerador" de fluxo magnético, através da sua força magnetomotriz.

Exercício Proposto 1

Um anel de madeira em forma de um toróide tem um raio médio de 30 cm. Tal anel é bobinado com
2.
600 voltas uniformemente distribuídas. A área da seção do toróide é de 4,0 cm Uma corrente de
2,0 A é aplicada ao sistema. A permeabilidade da madeira pode ser considerada igual a do vácuo.
Calcular:
a) A intensidade de campo magnética;
b) A densidade de fluxo;
c) O fluxo magnético no interior do material;

Exercício Proposto 2.
Para o mesmo sistema do exercício anterior, qual deve ser a corrente aplicada à bobina, se
-3
desejarmos um fluxo magnético de 5,0.10 Wb?

8. Relutância magnetica

A resistência de um material ao estabelecimento de um fluxo magnético no seu interior chamamos de

relutância magnética (R). Sua unidade é a "unidade de relutância".

Sabemos que: F = H.L e B = .H substituindo a segunda na primeira,

Temos: F = (B/).L

Sendo: B = /S e substituindo na equação anterior

Então: F = (L)/(S) ou rearranjando a equação:

F = L/(S)}
Examinando melhor a equação acima, podemos fazer uma interpretação similar para o circuito
magnético. Neste caso, (l / m. A) é uma "resistência magnética" (relutância) que depende do
comprimento do material, da área e das propriedades físicas do mesmo. Portanto, a relutância
magnética é definida como:

lR = (L/(S)
Como decorrência disto:

F = . lR

é a terceira maneira de expressar a força magnetomotriz. Portanto, a fmm gera um fluxo magnético
limitado apenas pela relutância do material onde está estabelecido o fluxo.

OBS.: Vale lembrar que a equação F = . lR é válida desde que B e S não variem.

9. Entreferro

Antes de continuarmos com os tópicos, vamos considerar o efeito do entreferro nos circuitos
magnéticos. Um entreferro nada mais é que a ausência de material ferromagnético num determinado
trecho do sistema magnético, ou seja, no ar. Neste espaço, as linhas de campo não percorrerão mais
linearmente e com bastante escoamento como no material magnético. Isto porque o ar, que possui
uma permeabilidade magnética muito pequena (próxima ao do vácuo), representa uma relutância
muito alta. Faça a análise da equação:

lR = (L/(S)
A dispersão das linhas de campo neste espaço fora da área comum do núcleo chamamos de " efeito
de dispersão" das linhas de campo. Normalmente, para efeito de cálculo, nós desprezamos o efeito
da dispersão para não complicar o problema e neste caso, as linhas seguem linearmente sua
trajetória como se fosse um material de baixa relutância. Na prática, consideramos um número muito
próximo da realidade, conforme algumas experiências.

A densidade de fluxo no entreferro é dada por:

onde, para todo efeito prático:

g = núcleo (Fluxo)
Ag = Anúcleo (Area da Secao Transversal do Gap/Entreferro)
-7
Para toda aplicação prática, a permeabilidade do ar é igual a do vácuo (4..10 ). A força
magnetizante Hg no entreferro é determinado por:

10. Deformação do fluxo no entreferro e fluxo de dispersão

A deformação, frangeamento ou espraiamento de fluxo deve-se as linhas de fluxo que aparecem ao
longo dos lados e das quinas das partes magnéticas separadas pelo ar, provocando um aumento da
área percorrida pelas linhas de fluxo, conforme mostra a figura 1.a.
Já o fluxo de dispersão, conforme apresentado na mesma figura (1.b), diz respeito às linhas de fluxo
produzidas por uma bobina que retornam através de uma curta trajetória no ar, sem passar pelo
núcleo.

Figura 1 – Espraiamento do Fluxo no Entreferro e Fluxo de Dispersão

Para levar em consideração a deformação das linhas de campo devido ao entreferro (espraiamento)
na resolução de problemas, deve-se aumentar cada dimensão pelo comprimento do entreferro.

Desta maneira, se tivermos uma seção retangular, a área seccao transversal do núcleo (Sn), será
dada por:

Sn = a.b
Para uma seção circular tem-se:

Sn = .r2
Sendo a área do entreferro (Se ) dada por:

Se = (a + Le) × (b + Le) para SnA = SnB

Se = (a +2.Le) × (b +2.Le) para SnA ≠ SnB

onde le é o comprimento do entreferro e SnA e SnB área secao transversao do núcleo parte A e Parte
B. Para uma seção circular tem-se:

Se = .(re + le)2

11. Curva de Magnetização

Nós vimos que a permeabilidade magnética dos materiais ferromagnéticos é bastante alta (acima de
6000 vezes o 0 ) e que pode ser considerada constante sem levar em consideração a variação da
força magnetomotriz aplicada no material. Embora a permeabilidade seja constante no espaço livre,
ela não é nos materiais ferromagnéticos.

Para ilustrar o comportamento da permeabilidade magnética deste materiais vamos repetir aqui a
figura 2.12 anterior (chamando agora de figura 2.13). Se a corrente I começar de zero e irmos
aumentando sua amplitude até o limite do condutor, teremos um fluxo magnético também crescente.
Se plotarmos este fluxo magnético versus a força magnetomotriz produzida, teremos uma curva
conforme a figura 2.14. Esta curva é chamada de Curva de Magnetização ou Curva de Saturação.
Nesta curva, podemos observar o seguinte: um pequeno incremento de fmm (F) produz uma
grande variação de fluxo magnético no núcleo ().

A partir do ponto X, este comportamento se inverte, passando a pouquíssima geração de fluxo

magnético com o mesmo incremento de fmm. A partir deste ponto, qualquer incremento de fmm
produzirá baixíssimo aumento de fluxo.

A curva normal de magnetização é largamente utilizada em projetos eletromecânicos e sistemas. Ela

nos revela o comportamento não-linear da permeabilidade magnética frente a uma força
magnetomotriz (fmm).

A partir do gráfico da figura 2.14, podemos derivar o mesmo comportamento para uma curva B x H.
Para o fluxo magnético , se dividirmos pela área da seção transversal do toróide (A), obtemos a
densidade de fluxo (B). Para a força magnetomotriz (F) se dividirmos pelo comprimento da trajetória
magnética (l), obtemos a intensidade de campo (H). Tanto (A) quanto (l) são entidades constantes e
só dependem da estrutura física do sistema. Portanto, o comportamento da curva B x H é o mesmo
da curva x F .
 11.1. Por Que Isto Acontece?

O fato da curva de saturação ter este comportamento se explica pelas próprias características do
material magnético.

A princípio, um material magnético isolado possui cristais de ferro que produzem momentos
magnéticos (M) apontando para diversas direções de forma aleatória, produzindo uma resultante
magnética nula (M = 0). Neste estado então, um pedaço de ferro "emite" linhas de campo
magnético mas o resultado final é nulo (figura 2.15-a).

Quando este material passa a ficar imerso num campo magnético, os cristais de ferro passam a se
orientar magneticamente pelas linhas de campo externa. Esta orientação provoca nos momentos
magnéticos do material uma resultante diferente de zero (M 0) e aí passam a gerar também
campo magnético facilitando ainda mais a passagem das linhas de campo externas (figura 2.15-b).
Isto melhora a fluidez das linhas, aumentando sua permeabilidade. Quanto mais linhas externas (ou
força magnetomotriz), maior é a resposta das linhas de campo (B) do material. Isto pode ser
representado pelo trecho linear da curva de magnetização (de zero ao ponto X).

Entretanto, chega um ponto que não há mais momentos magnéticos para serem orientados pelas
linhas externas. Ou seja, mesmo aumentando a fmm externa, o material magnético não mais
responde com a mesma intensidade. Estamos então na região de saturação. Atingimos com isto o
ponto máximo de densidade de fluxo permitido pelo material (figura 2.15-c).

Fig. 2.15: (a) Momentos magnéticos orientados aleatoriamente. (b) Momentos magnéticos sob orientação
de uma fmm externa. (c) Material magnético totalmente saturado. Mesmo aumentando a fmm externa, não
se aumenta o B interno.
12. Histerese

O efeito de histerese acontece sobre materiais ferromagnéticos quando submetidos a um fluxo

alternado ao longo do tempo. Isto é possível aplicando em sua bobina uma corrente alternada. Para
melhor compreensão sobre o fenômeno, vamos dar mais uma olhada no toróide da figura 2.13.

Inicialmente, a corrente na bobina é nula e o núcleo não está magnetizado. Se a corrente I aumentar
gradativamente, a força magnetizante (H) aumentará para um valor dado pela equação (2.6),
repetida aqui:

H = N. I / l

Aumentando H, aumenta-se o fluxo magnético no núcleo também (e logicamente a sua densidade

magnética). Conforme o material magnético, a razão de crescimento se dá conforme a curva de
magnetização, já vista anteriormente.

Na região de saturação, a densidade de fluxo, para todo efeito prático, atingiu seu valor máximo
(BMAX). Qualquer aumento adicional de corrente não provocará aumento significativo na densidade de
fluxo.

Se diminuirmos gradualmente a corrente na bobina até zero, o caminho de retorno não será sobre a
curva de magnetização, devido as suas características magnéticas. Sua trajetória será conforme a
curva (a-b) da figura 2.17.
Quando H é zero (I = 0) haverá ainda uma densidade de fluxo positiva no material que chamamos de
"Densidade Residual" (BRES). É ela que torna possível a criação de ímãs permanentes. Se
invertermos o sentido da corrente aplicada na bobina (lembre-se: estamos trabalhando com corrente
alternada), a força magnetizante (H) provocará sentido inverso também ao fluxo magnético. Isto
provoca uma diminuição da densidade de fluxo residual até ela se anular (trecho b-c).

A força magnetizante necessária para anular o efeito residual chamamos de "Força Coercitiva" (-
HCOERC), que é uma medida da coercitividade da amostra magnética.

Continuando a aplicação da corrente, a densidade de fluxo inverte de sentido (passa a ser negativa)
e cresce como no primeiro quadrante, chegando também a saturar reversamente (trecho c-d). Neste
ponto, temos (- BMAX) e (- HMAX). A corrente estará no seu pico máximo negativo.

Voltando a corrente a reduzir sua amplitude, a intensidade de campo aplicada ao material também se
reduzirá. O fluxo magnético passa a diminuir, mantendo uma quantidade residual de linhas de
campo. Desta forma, quando H for igual a zero (trecho d-e), haverá uma densidade residual contrária
(- BRES). Note que, para uma dada intensidade de campo (Hx), existem duas densidades de fluxo
diferentes. Uma para quando H aumenta, outra para quando H diminui.

Voltando a polarizar o sentido da corrente (positiva agora), passamos a desmagnetizar o material até
B = 0 (trecho e-f). A partir daí, se continuarmos aumentando a corrente na bobina, o material
magnético chagará a região de saturação novamente (trecho f-a). Com isto, fecha-se o "Laço de
Histerese".
Alguns materiais possuem desenho do laço de histerese bastante típicos, como o do ferrite (figura
2.18).

Importante: Não existe apenas um único laço de histerese sobre o mesmo material, pois depende
muito do ponto sobre a curva de magnetização em que começou a se alternar o fluxo.

Definições: Para um laço de histerese estabilizado, com simetria cíclica, pode-se definir:

Remanência (Br) - é a densidade residual de fluxo, obtida para força magnetizante nula; seu
valor máximo é conhecido como retentividade.
Coercitividade (Hc) - é o valor da força magnetizante necessária para levar a densidade de
fluxo a zero.

A área do ciclo de histerese corresponde à energia dissipada por unidade de volume do material
magnético durante o ciclo. As análises em que os fenômenos de histerese são relevantes,
apresentam extrema dificuldade, é o caso por exemplo de máquinas de ímã permanente e máquinas
de histerese. A característica típica B-H para um ímã metálico permanente, comum, é apresentada
na figura 1.3(a) (Alnico V: 51% Fe, 24% Co, 14% Ni, 8% Al, e 3% Cu). Observa-se que embora a
forma geral desta característica seja similar à dos materiais magnéticos doces (fig. 1.3(b)), a força
coercitiva é da ordem de 1000 vezes maior, já a densidade residual é da mesma ordem de
magnitude da dos materiais doces.

Materiais que apresentam alto valor de Br (materiais retentivos) são empregados na

confecção de ímãs permanentes. Quanto maior for a indução residual, menor será a seção
necessária para o ímã; quanto maior o campo coercitivo, menor poderá ser o seu comprimento. Os
materiais magnéticos conhecidos como ferrites são não-metálicos e, portanto, tem resistividade
elétrica muito alta. A densidade residual de magnetos de ferrites é somente cerca de 0.2 a 0.4 Wb.
Forças coercivas excepcionalmente altas, da ordem de 200.000 ampères/metro, podem ser obtidas.
Quando a densidade residual tiver sido estabelecida em tal material, uma energia da ordem de
60.000 joules/m de material é necessária para removê-la. Os magnetos feitos destes materiais são,
portanto, particularmente estáveis.

Os materiais magnéticos destinados às máquinas elétricas geralmente são submetidos a

fluxos variáveis e por isto devem ter área pequena no ciclo de histerese a fim de reduzir as perdas de
histerese. São utilizados, portanto, nestes casos, os materiais magneticamente moles (macios) os
quais apresentam baixa força coercitiva (valor de H para o qual B é zero). O material magnético mais
comumente utilizado em máquinas e transformadores é uma liga de ferro com uma pequena
quantidade de silício (aproximadamente 3.5%) isto pela fato de se ter observado que a introdução de
silício no ferro nestas porcentagens, pode não só melhorar as características magnéticas do material
(menor ciclo de histerese) como também aumentar a resistividade elétrica com conseqüente redução
–7
das perdas de Foucault (para o ferro puro ρ = 10 Ω m, a adição de 4% de silício aumenta ρ para6
–7
×10 Ω m). O uso de técnicas especiais de laminação permite a obtenção de lâminas de material
magnético nas quais os cristais estão orientados ao longo da direção de magnetização desejada.
Esses materiais comercialmente disponíveis na forma de chapas finas, também conhecidas por
chapas de grãos orientados, têm propriedades magnéticas superiores quando o campo magnético é
alinhado na direção de laminação das chapas.

Para os materiais magneticamente moles a curva média, também conhecida por curva de
magnetização, não se afasta muito das curvas do laço de histerese. Admite-se em geral como
hipótese que as perdas por histerese são desprezíveis e a característica do material é a curva média.

Se os antecedentes históricos de um material magnético não são relevantes para o estudo em

questão, então todos os cálculos práticos do circuito magnético podem ser realizados usando a curva
normal de magnetização.

13. Perdas no Núcleo (ou no Ferro )

O processo de magnetização e desmagnetização de um material ferromagnético em condições

cíclica e simétrica envolve o armazenamento e a liberação de energia que não é totalmente
reversível. Quando o material é magnetizado durante cada meio ciclo (primeiro quadrante), tem-se
que a quantidade de energia armazenada no campo magnético excede a que é liberada na fase de
desmagnetização. Ou seja, haverá uma quantidade de energia que será perdida no processo (ela se
extingue na forma de calor, o que provoca perdas no núcleo). O fator que provoca isto é a lenta
reorientação dos momentos magnéticos dentro do material, gerando a curva de histerese. Como o
fenômeno da histerese ocorre no material magnético (geralmente de ferro), chamamos isto de
"perdas por histerese", que é uma das perdas que há no ferro (núcleo magnético).

A área dentro do laço de histerese representa esta perda de energia devido ao próprio fenômeno.
Devido a complexidade matemática de se determinar a área do laço de histerese, foram realizados
estudos experimentais e definida uma equação empírica para o cálculo aproximado das perdas por
histerese no ferro. A equação é:

Onde:
Bm : Densidade de fluxo magnético máximo.
f : Freqüência da corrente alternada.
Kh: Constante de proporcionalidade que depende da espessura do material e da sua condutividade.

Exemplo de Kh :
- Aço Forjado ......: 0,025
- Aço Silício .........: 0,001
-Permalloy (FeNi) : 0,0001 (80% Ni e 20% Fe)

Devido a alternância da corrente na bobina (di/dt) e, conseqüentemente, uma variação do fluxo

magnético no núcleo (d/dt), surgem aí tensões induzidas (instantâneas) em diversos pontos do
núcleo. Como o material é também condutor elétrico (logo, possui uma resistência ôhmica) surgem
correntes instantâneas no núcleo que são correntes não desejadas (projetadas) e por isso chamadas
de "Correntes Parasitas". Estas correntes são também conhecidas por "Correntes de Foucault" e
que provocam perdas (efeito Joule) no material. Da mesma forma que as perdas por histerese, as
perdas por correntes parasitas podem ser calculadas, empiricamente, por:
Onde:

Bm : Densidade de fluxo magnético máximo.

f : Freqüência da corrente alternada.
Ke : Constante de proporcionalidade que depende da espessura do material e da sua
condutividade.

Portanto, existem dois tipos de perdas no núcleo: as perdas por histerese e as perdas por correntes
parasitas (perdas por correntes de Foucault).

14. Método de Redução das Perdas por Corrente Parasita

Como vimos, as correntes parasitas são oriundas da variação do fluxo magnético dentro do núcleo.
Esta variação provoca uma diferença de potencial no material que, sendo condutor elétrico, gera uma
corrente elétrica. É a corrente parasita.

Uma forma de diminuir sensivelmente este efeito parasita é a redução da área disponível para
circulação desta corrente. Ou seja, construir o núcleo não de forma maciça, mas de forma laminar.
Seria um conjunto empilhado de lâminas finas, isoladas através de material não condutivo
(geralmente um verniz) entre elas. Assim, haverá menos material condutor e menos diferença de
potencial para gerar tais correntes.
15. Fator de Empilhamento

Devido ao núcleo ser empilhado e não montado de forma maciça, sua área transversal fica um pouco
maior. Isto decorre do acréscimo da camada de isolação elétrica (geralmente verniz) depositada em
ambas as faces da lâmina, aumentando assim o pacote do núcleo (vide figura 2.20, espessura d1). A
razão entre a espessura só de material magnético (maciço) e a espessura de todas as lâminas
empilhadas chamamos de "Fator de Empilhamento".

onde Fe sempre menor que 1.

Exemplo de aplicação
Um núcleo magnético formado por lâminas de aço-silício possui uma área transversal de 4,0 cm2 e
um fator de empilhamento de 90 %. Qual é a área líquida a ser considerada para o cálculo da
densidade de fluxo ?

16. Analogia Circuito Elétrico versus Circuito Magnético

Existe uma grande semelhança entre a análise dos circuitos elétricos e a dos circuitos magnéticos. A
tabela abaixo mostra as entidades de cada área e sua respectiva correlação.

Por analogia a LKT (Lei de Kirchhoff das Tensões), obtemos o seguinte:

F = 0
ou seja, que a soma das "quedas" das forças magnetomotrizes num circuito fechado é zero, assim
como é em circuitos elétricos.

A figura abaixo apresenta a analogia que se pode fazer entre circuitos elétricos alimentados por uma
tensão constante e circuitos magnéticos onde o fluxo também é constante. Já a tabela 1 apresenta
um resumo das equações análogas para estes dois casos.
Da mesma forma, a Lei das Correntes de Kirchhoff pode, por analogia, ser aplicada ao fluxo
magnético. Assim, a soma algébrica dos fluxos magnéticos numa junção de um núcleo de um circuito
magnético é nula. Ou seja:

Para o circuito magnético da figura 15.3 temos uma derivação do fluxo magnético e a equação pode
ser dada por:

No caso de haver mais de uma fonte de FMM no circuito, como mostra o circuito da figura 15.4(a), a
analogia elétrica nos leva aos circuitos equivalentes das figuras 15.4(b) e 15.4(c). Assim:
Em Circuito Magnético série com entreferro de ar (Air Gap) é a região do espaço (ar) contida entre os
pólos de um ímã. Como o ar tem alta relutância, as dimensões do entreferro de ar afetam o valor da
relutância de um circuito magnético. Quando um circuito magnético tem os pólos bem afastados, com
uma grande quantidade de ar entre eles, este apresenta alta relutância devido ao espalhamento das
linhas de campo nessa região. Quanto menor o entreferro, mais forte o campo nessa região. Para
fins didáticos, podemos desconsiderar o espraiamento das linhas de campo no entreferro.

Para fins didáticos, podemos desconsiderar o espraiamento das linhas de campo no entreferro. Veja
Figura 15.8. Assim:
17. Circuitos Magnéticos – Excitação CA

Os circuitos magnéticos dos transformadores, das máquinas CA e de muitos outros dispositivos

eletromagnéticos são excitados por fontes CA e não CC. Com excitação CC, a corrente em regime
permanente é determinada pela tensão aplicada e a resistência do circuito, com a indutância só
entrando no processo transitório. O fluxo do circuito magnético se ajusta então de acordo com este
valor de corrente de modo a que a relação imposta pela curva de magnetização seja satisfeita. Com
excitação CA, entretanto, a indutância influi no comportamento do regime permanente.

Para análises exatas não se pode considerar a indutância constante, pois a operação normal no
circuito magnético está além da porção linear de curva de magnetização. Logo, o fluxo não é
diretamente proporcional à corrente. Em muitas situações práticas entretanto, a linearidade pode ser
admitida com erro desprezível.

17.1. Tensão Induzida e Indutância

Seja o núcleo abaixo sujeito ao fluxo φ devido a corrente i em uma bobina com N espiras.
Determinemos o valor e o sentido da tensão induzida na bobina, bem como o valor da indutância,
presente no circuito devido à bobina excitada por uma corrente alternada.
Em= Tensao maxima
Ef= Tensao Eficaz
= Fluxo maximo
18. A descoberta do 'efeito colossal'

Composto testado por pesquisadores brasileiros abre novas perspectivas para o futuro da refrigeração.

Retirado de http://www.unicamp.br/unicamp/unicamp_hoje/ju/maio2005/ju288pag08.html

O futuro da refrigeração está nos materiais magnéticos. Prova disso é a recente descoberta realizada pelos
pesquisadores do Instituto de Física da Unicamp (maio de 2005), sobre o composto intermetálico manganês-
arsênio, cuja capacidade de retirar calor do ambiente é vinte vezes superior ao gadolínio, substância
comumente usada nos protótipos de refrigeradores magnéticos. Considerada de alta relevância científica
mundial, a descoberta foi batizada pelos pesquisadores de efeito magnetocalórico colossal, pela intensa
capacidade de absorção de calor. O professor Sérgio Gama, coordenador do Grupo de Preparação e
Caracterização de Materiais (GPCM) e responsável pela pesquisa, afirma que embora não haja uma aplicação
prática imediata do material, o fato abre um enorme campo para se procurar novos materiais que apresentem o
efeito colossal.

Tendência é substituir compressão de gás

Gama explica que o maior obstáculo a ser vencido é desenvolver um produto que tenha uma histerese muito
baixa, o que significa dizer que a diferença de temperatura entre o início e o fim do ciclo de refrigeração deve
ser bem próxima de zero à temperatura ambiente. No caso do composto manganês-arsênio, o principal
problema é que ele não volta ao ponto de origem quando submetido a um ciclo de aquecimento e resfriamento.

“Nós já descobrimos que existe uma série de compostos nos quais o arsênio é parcialmente substituído por
antimônio e que também apresentam o efeito colossal. Embora esse efeito não seja tão grande, apresenta uma
histerese menor”, comenta Gama. Ele ressalta que isso tem uma contrapartida prática, porque ao descobrir um
material que não apresenta histerese e que, portanto, pode ser aplicado na prática, caracteriza-se um
desenvolvimento tecnológico muito importante. Existirão refrigeradores magnéticos com capacidade de
refrigeração muito maior do que os utilizados com o efeito convencional. Isso representa uma melhoria
tecnológica importante para aplicação, inclusive com redução de consumo de energia e um material bastante
eficiente.

O pesquisador explica que, quando se fala em materiais magnetocalóricos usuais, existe o que se chama de
convencional, que tem um efeito relativamente pequeno, e existem também os chamados gigantes, que
possuem um efeito muito grande e que estão associados a transições magnéticas de primeira ordem.

O mecanismo proposto pelos pesquisadores, considerado uma novidade, é que a rede passa, através da
interação com o campo magnético, a contribuir em grande parte para o efeito de entropia, ou seja, cria-se uma
segunda fonte de entropia para o efeito magnetocalórico, que é exatamente a rede, através de uma interação
chamada magnetoelástica. Portanto, embora hoje esse material não tenha uma aplicação prática imediata pelo
fato de apresentar uma histerese muito grande, ele é muito importante do ponto de vista tanto prático quanto
teórico, porque mostra a possibilidade de gerar um efeito muito grande proveniente de uma outra fonte, que
não é apenas a parte magnética do material. Uma célula com 'jeito brasileiro'

A decisão de trabalhar com materiais sob pressão surgiu a partir de uma conferência realizada em julho de
2003, em Roma (Itália). Os pesquisadores brasileiros conheceram uma célula de pressão, em forma de caneta,
construída com cobre e berílio, extremante eficiente para a pesquisa pretendida. Como o preço sugerido pelo
fabricante (US$ 20 mil) era bastante alto, resolveram observar como o produto foi construído e desenvolveram,
nas oficinas do Instituto, um produto similar com custo aproximado de R$ 3 mil, cada uma.

Já se sabia na literatura que o composto manganês-arsênio era um material interessante para o efeito
magnetocalórico e que, do ponto de vista magnético, era também muito importante porque foi o primeiro
material onde se descobriu uma transição magnética de primeira ordem. Os pesquisadores do GPCM fizeram
uma medição e concluíram que se tratava de um material interessante para possível aplicação. Estudaram
também como variam as propriedades magnéticas do manganês-arsênio sob pressão. "Quando construímos a
nossa célula de pressão, pensamos em trabalhar com manganêsarsênio para responder uma questão que
outras pesquisas haviam levantado anteriormente. Uma transição antiferromagnética que aparece quando se
aplica pressão e que estava mal explicada na literatura", disse Gama.

Existe uma tendência mundial atualmente de tentar substituir o processo tradicional de compressão de gás por
um processo mais eficiente. Um dos grandes candidatos é a refrigeração magnética e quase todos os países
desenvolvidos estão investindo pesadamente nessa área porque é uma técnica extremamente promissora. Já
existe uma corrida mundial que envolve Estados Unidos, Canadá, Japão, China e Europa (principalmente
França, Alemanha e Espanha, para desenvolvimento desses protótipos).
O que é o efeito magnetocalórico

O efeito magnetocalórico corresponde ao aquecimento de um material magnético quando ele é colocado sob a
influência de um campo magnético, e ao correspondente resfriamento quando ele é retirado deste campo.
Todos os materiais magnéticos apresentam o efeito em alguma medida, mas ele é particularmente intenso para
alguns materiais e próximo a transições de fase magnéticas, principalmente as de primeira ordem. Em termos
de aplicações, o efeito tem o potencial de ser usado em processos de refrigeração, que denominamos de
refrigeração magnética, apresentando a vantagem de poder ter eficiência maior que os processos
convencionais de refrigeração, não só por envolver sólidos, muito mais densos que os gases do processo
convencional, mas também por prescindir destes gases.

Por isso, a refrigeração magnética poderá ser uma tecnologia limpa e amigável para o meio ambiente e para a
atmosfera, evitando o uso de gases que causam o efeito estufa ou provocam a destruição da camada de
ozônio. Pressupõe-se que em um primeiro momento os beneficiados serão os sistemas de refrigeração de
grande porte como hospitais, shoppings e grandes indústrias.
19. Anexos