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Vectores y Escalares

Un vector es un “ente matemático” que se caracteriza por los siguientes parámetros:


• Punto de aplicación
• Orientación
- dirección
- sentido
• Módulo o magnitud

Por ejemplo, a esta flecha, que conecta


A el punto A con el punto B, lo llamamos
“vector AB”
Aquellas cantidades físicas que se representan con un vector se denominan
CANTIDADES VECTORIALES. Para determinarlas completamente, se necesita
conocer las cuatro características citadas. Algunos ejemplos son:

1) La posición de un objeto:
no nos sirve conocer un valor solamente.
Con él no conocemos completamente
la posición de un objeto.

Imaginemos un radar: cuántas posibilidades


hay para que un cuerpo sea detectado a 50
metros de distancia?

Cuántas a 100 metros?

Y cuántas si decimos “justo al frente” o “90 grados a la izquierda” ?


Notemos que, en general, la posición de un objeto puede describirse, en este
radar por dos valores

esta sería el método “usual”


y1 P1 (x1,y1) o cartesiano en 2 dimensiones.
P1 queda definido por (X,Y)

X
x1

P1 (x1,y1) O igualmente, podríamos decir


los valores de r y θ para llegar
r
al mismo punto P1.

θ
X
Cuál sistema usamos? Hay alguno mejor que otro?

Usamos el que nos convenga mas! (ambos daran la respuesta correcta)

Uno lo llamamos “sistema cartesiano o XY” y el otro “sistema polar”.


Ambos, en los ejemplos anteriores, fueron en un espacio de 2 dimensiones.
Ahora pensemos en un espacio tridimensional. Este tiene mas parámetros que
especificar (o más grados de libertad)

La posición de un objeto ya no se
especifica con sólo sus coordenadas XY,
sino que necesitamos agregar una nueva
coordenada: Z

Este sistema entonces requiere tres


valores para describir el lugar que ocupa
un cuerpo u objeto: (X,Y,Z)

el vector de posición para el punto P, o el vector que une el origen con el punto
P, se llama vector OP
O, si queremos, podriamos de nuevo usar ángulos y radios para especificar la
posición de un objeto:

Coordenadas esféricas:

Ahora por (r , θ , φ)

Ambos sistemas (XYZ y rθφ) son útiles. En general, usaremos el que nos simplifica
más un problema, y en este curso será casi siempre el sistema XYZ.

El Punto P al cual queremos llegar, sigue siendo el mismo, no importa cuál


sistema usemos para describirlo.
Asi, cualquier punto se va a escribir con tantos parámetros o cantidades como
dimensiones tenga el espacio en el que habite.

Para especificar un punto... Necesitamos

a) en una línea recta un origen y un valor


b) en un plano un origen y dos valores
c) en un espacio 3D un origen y tres valores
d) en un espacio de 11D ? ....

La posición es, por lo tanto, un vector. Este vector tiene tantas componentes
como dimensiones haya en el espacio en que queremos describir la posicion.

Si nos falta una de esas componentes, queda un grado infinito de posibilidades,


y entonces no podemos conocer el vector realmente.
si en el sistema cartesiano 3D no especificamos
un valor (es decir, una de las coordenadas XYZ),
nos resulta una línea recta. Si no especificamos
dos valores, nos resulta un plano.

Lo mismo sucede con el sistema “polar”


en 3D (o sistema esferico), pero las “rectas”
y “planos” ahora se ven más complicados
Cualquier magnitud o cantidad que tengamos que describir con varios valores para
conocerlo de forma unívoca es, en física, lo que llamaremos un vector:
• Posición
• Velocidad (cambio de posición en el tiempo)
• Aceleración (cambio de velocidad en el tiempo)
• Fuerza
• Torque
• Campo Eléctrico,
• etc...

Por el contrario, un escalar es un ente matemático que se caracteriza solamente


por su magnitud o intensidad. Aquellas variables físicas que se representan con un
escalar se denominan CANTIDADES ESCALARES. Para determinarlas completa-
mente, basta con conocer la magnitud.
Ejemplos:

• Tiempo

• Masa

• Distancia Recorrida

• Rapidez

• Volumen

• Densidad

• Carga Eléctrica

• Resistencia Eléctrica

• Temperatura

• Energía, etc.
Punto de aplicación: Es el punto a
partir del cual se aplica el vector.

Módulo, Intensidad o Magnitud:


es indicada por la longitud del vector,
y está expresada en las unidades
correspondientes. La magnitud del
vector AB se simboliza ||AB|| . Por
definición, todo módulo de vector
es mayor o igual a cero.

Orientación: se divide en
dirección y sentido
Un ejemplo especial:

orientación en la Tierra
y navegación
(basado en los 4 puntos
cardinales)
El vector cero o nulo ( 0 ) es aquel vector cuya magnitud es cero (||0||= 0) . Por
convención, tiene cualquier dirección y sentido.

Se considera que dos vectores son iguales cuando tienen igual magnitud, igual
dirección e igual sentido. La igualdad es independiente del punto de aplicación.

Multiplicación de un vector por un escalar

a
b
Suma de Vectores

La suma de vectores se puede hacer mediante dos métodos: la regla del triángulo
y la regla del paralelógramo

Sean los vectores a y b:


a b

Regla del triángulo: Regla del paralelógramo


Propiedades de la suma de vectores:

a) Conmutativa: a+b = b+a

b) Asociativa: (a+b)+c= a+(b+c)

c) Distributiva: λ(a +b)=λa+λb


Vector Unitario

Un vector unitario sirve para caracterizar una dirección.


La norma de un vector unitario es 1
Si tenemos un sistema de coordenadas dado por las rectas LL’ y MM’

u = || u || u

v = || v || v
En nuestro conocido sistema cartesiano 2D:

el punto P está representado por


el vector R, que tiene componentes
rx en el eje X y ry en el eje Y

Usando lo aprendido de suma de


vectores, podemos decir que:

R = rx x + ry y

= (rx , ry)

Podemos escribir un vector simplemente como un par ordenado


Con nuestros conocimientos de trigonometría:

rx = ||R|| · cos(θ)

ry = ||R|| · sin(θ)

tan (θ) = ry / rx θ = tan-1 (ry / rx)

En tres dimensiones (XYZ):


Producto de vectores:

1) Producto punto o escalar: resultado es un escalar

Ambos vectores tienen un punto de aplicación


común y un ángulo de separacíon mínimo que
fluctúa entre 0 y 180 grados
Para vectores perpendiculares:

Propiedades del producto punto o escalar:


Problemas:

Recordar: = A · B · cos (θ)


2) Producto cruz o vectorial:

A x B = ||A|| ||B|| sin(θ) n

vector unitario perpendicular


tanto a A como a B

observamos la “regla
de la mano derecha”
Z

X
4)
5) Sean los vectores: A = 2 i  3 j − 2 k
B = i − 2 j
Calcule:

a) 3 A−2 B 
b) 2 A⋅3 
B

c) A× B−
 A