Mag.

Jube Portalatino Zevallos Vectores

28


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1
VECTORES

1.1 DEFINICIÓN

En \
2
, matemáticamente, un vector es
1 2
a (a , a ) =

donde a
1
, a
2
∈\

Ejemplos:

1) a (2, 4) =

2) b ( 3, 2) = −

3) c ( , e) = π

4)
3
2
d ( , 3) = − −

Geométricamente, es un segmento dirigido


a PQ P Q = = −

A los puntos P y Q se les llaman punto de partida y punto de llegada
respectivamente.

Ejemplo



X
Y
P
Q a

a ( 4, 2) = − −

X
Y
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2
Físicamente, un vector es una magnitud que tiene longitud, dirección y sentido.

Observación. Al vector cuyo punto de partida es el origen del sistema de
coordenadas, se le llama radio vector o vector posición.



Observación. Un vector en \
2
también se representa por:

1 2 1 2
a (a , a ) a i a j = = +

donde

i (1, 0) =

y j (0, 1) =

son los vectores unitarios que dan las direcciones de los
ejes coordenados X e Y, del plano cartesiano \
2
, respectivamente.




En \
3
, un vector es
1 2 3
a (a , a , a ) =

, donde a
1
, a
2
, a
3
∈\

Ejemplos

1) a ( 2, 3, 4) = − −

X
Y
a

X
Y
i

j

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27
x x cos y sen
y x sen y cos
′ ′ = θ− θ ¦
´
′ ′ = θ+ θ
¹


Reemplazando en la ecuación, se tiene

2
2
a (x cos y sen ) b(x cos y sen )(x sen y cos )
c(x sen y cos ) d
′ ′ ′ ′ ′ ′ θ − θ + θ − θ θ + θ
′ ′ + θ + θ =


2 2 2 2 2 2 b b
2 2
(a cos sen2 csen ) (x ) (a sen sen2 c cos ) (y )
( a sen2 bcos 2 csen2 ) x y d
′ ′ θ + θ + θ + θ − θ + θ +
′ ′ + − θ + θ + θ =



Para anular el término x y ′ ′ , hacemos

a sen2 bcos 2 csen2 0 − θ + θ + θ = (*)

⇔ (a c) sen2 bcos 2 − θ = θ


b
tan 2
a c
θ =

, a ≠ c


Si a = c, entonces de (*): b cos2θ = 0 ⇔
4
π
θ =

















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26
Consideramos

x x cos y sen
y x sen y cos
′ ′ = θ− θ ¦
´
′ ′ = θ+ θ
¹


Reemplazando en la ecuación, se tiene

2 2
(x cos y sen ) (x cos y sen )(x sen y cos ) (x sen y cos )
4(x cos y sen ) 2(x sen y cos ) 5
′ ′ ′ ′ ′ ′ ′ ′ θ− θ + θ− θ θ+ θ + θ+ θ
′ ′ ′ ′ − θ− θ + θ+ θ =


2 2 2 2
(x ) (y ) ((x ) (y ) ) cos sen x y cos 2
( 4cos 2sen ) x (4sen 2cos ) y 5
′ ′ ′ ′ ′ ′ + + − θ θ+ θ+
′ ′ + − θ+ θ + θ+ θ =


Para anular el término x y ′ ′ , hacemos

cos2θ = 0 ⇔ 2θ = π / 2 ⇔ θ = π / 4

Luego, reemplazando en la expresión anterior, se obtiene

2 2 2 2 1
2
(x ) (y ) ((x ) (y ) ) 2 x 3 2 y 5 ′ ′ ′ ′ ′ ′ + + − − + =


2 2
3(x ) (y ) 2 2 x 6 2 y 10 ′ ′ ′ ′ + − + =

Completando cuadrados, se tiene

2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
3 3 3
3[(x ) ( ) ] [(y ) 6 2 y (3 2) ] 10 3( ) 6(3 2) ′ ′ ′ − + + + + = + +


2 2 2
3
2 2 86
86
3
3
(x )
(y 3 2)
1
( )
′ − ′ +
+ =


Ejemplo. Llevar a su forma canónica la ecuación
2 2
a x b xy c y d + + =

Solución

Consideramos

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3
2) b (3, 3/ 2, 2) = −

3)
2
a ( / 2, 1.3, 2) = π −

Si P∈\
3
es su punto de partida y Q∈\
3
es su punto de llegada entonces

a PQ P Q = = −

Observación. Un vector en \
3
también se representa por:

1 2 3
a a i a j a k = + +

donde i (1, 0, 0) =

j (0, 1, 0) =

y k (0, 0 ,1) =

son los vectores unitarios que dan las direcciones de los ejes coordenados X, Y,
Z, del plano cartesiano \
3
, respectivamente.



X
Y
Z
a (1, 4, 1) = −

Y
X
Z
i

j

k

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4
1.2 OPERACIONES CON VECTORES

Sean
1 2 n
a (a , a , , a ) =

… ,
1 2 n
b (b , b , , b ) =

… y k∈\. Entonces

1 1 2 2 n n
a b (a b , a b , , a b ) + = + + +



1 1 2 2 n n
a b (a b , a b , , a b ) − = − − −



1 2 n
ka (ka , ka , , ka ) =



Ejemplo. Sean a (2, 3, 5, 2) = − − −

y b ( 6, 4, 5, 2) = −

entonces

a b ( 4, 1, 0, 0) + = −

3a (6, 9, 15, 6) = − − −

1.3 INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA

SUMA DE VECTORES


PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN NÚMERO



a

b

a b +

a

b

a

ra, r 1 >

ra, 0 r 1 < <

ra, r 0 <

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25
TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS (TRASLACIÓN Y
ROTACIÓN)



u (cos , sen ) = θ θ

u ( sen , cos )

= − θ θ

0
P P x u y u

′ ′ = + +



Si P = (x, y), P
0
= (x
0
, y
0
) ⇒



0
0
x x x cos y sen
y y x sen y cos
′ ′ = + θ− θ ¦
´
′ ′ = + θ+ θ
¹


Si hubiera únicamente rotación, mas no traslación, entonces P
0
= (x
0
, y
0
)= (0, 0)
y las ecuaciones de transformación son

x x cos y sen
y x sen y cos
′ ′ = θ− θ ¦
´
′ ′ = θ+ θ
¹



Ejemplo. Llevar a su forma canónica la ecuación
2 2
x xy y 4x 2y 5 + + − + =

Solución

X
Y
X′
Y′
x u ′

y u

P
0
θ
θ
x i

y j

u

u

i

j

P
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24


5) PARABOLOIDE HIPERBÓLICO
2 2
2 2
x y
z
a b
= −


6) CONO ELÍPTICO
2 2 2
2 2 2
z x y
c a b
= +




x
y
z
x
y
z
x
y
z
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5
1.4 NORMA (O LONGITUD) DE UN VECTOR




Si
1 2
a (a , a ) =

entonces
2 2
1 2
a a a = +

Si
1 2 3
a (a , a , a ) =

entonces
2 2 2
1 2 3
a a a a = + +

Si
1 2 n
a (a , a , , a ) =

entonces
n
2
i
i 1
a a
=
=

Ejemplos

1) Si a ( 2, 3) = −


2 2
a ( 2) 3 13 = − + =

2) Si a (2, 3, 1) = −


2 2 2
a 2 3 ( 1) 14 = + + − =

PROPIEDADES

i) a 0 ≥

ii) a 0 a 0 = ⇔ =


iii) ka k a =

k∈\
iv) a b a b + ≤ +


(Desigualdad de triangular)




X
Y
a

a
1
a
2
||a||
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6
1.5 DIRECCIÓN DE UN VECTOR

En \
2

Si
1 2
a (a , a ) =

entonces

2
1
a
tan
a
α = ⇒
2
1
a
arctan
a
| |
α =
|
\ .


Además
1
a
cos
a
α =

,
2
a
sen
a
α =


1
2
a a cos
a a sen
¦ = α
¦
´
= α
¦
¹

Luego a a (cos , sen ) = α α




En \
3



1 2 3
a (a , a , a ) =

Y
X
Z
a

α
β
θ
a
1
a
2
a
3
X
Y
a

a
1
a
2
|| a ||

α
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23


2) HIPERBOLOIDE ELÍPTICO DE UNA HOJA
2 2 2
2 2 2
x y z
1
a b c
+ − =





3) HIPERBOLOIDE ELÍPTICO DE DOS HOJAS
2 2 2
2 2 2
x y z
1
a b c
− − =


4) PARABOLOIDE ELÍPTICO
2 2
2 2
x y
z
a b
= +
z
x
y
c -c
y
x
z
b
a
x
y
z
a
b
c
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22
La ecuación de la superficie de revolución es

d(P, C) d(Q, C) =


OBSERVACIÓN

Si la curva generatriz se encuentra en un plano coordenado y cuyo eje de
revolución es uno de los ejes coordenados, entonces la ecuación de la superficie
se obtiene de la siguiente forma:




Generatriz: C : z = f(y), x = 0

C = (0, y, 0), Q = (0, y, f(y)), P = (x, y, z)

d(C, P) = d(C, Q)


2 2 2
x z [f (y)] + =


2 2 2
x z [f (y)] + =


SUPERFICIES CUÁDRICAS

1) ELIPSOIDE
2 2 2
2 2 2
x y z
1
a b c
+ + =

Y
Z
C
C
X
Q
S
P
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7

1
a
cos
a
α =

,
2
a
cos
a
β =

,
3
a
cos
a
θ =



A estos se le llaman cosenos directores.

Se cumple que cos
2
α + cos
2
β + cos
2
θ = 1

Además, se tiene que

a a (cos , cos , cos ) = α β θ




Ejemplos

1) Para el vector a (3, 4) =

su ángulo dirección es
4
arctan 53º
3
| |
α = =
|
\ .

2) Para el vector a (1, 2, 3) =

su ángulos directores son

1
14
arccos( ) 74.5º α = ≈
2
14
arccos( ) 57.7º β = ≈
3
14
arccos( ) 36.7º θ = ≈


1.6 VECTOR UNITARIO

El vector u

es un vector unitario si y sólo si || u || 1 =

Si a

es un vector cualquiera, entonces el vector

a
u
a
=

es unitario


Ejemplo. Dado el vector a ( 1, 2, 3) = − −

, su vector unitario es
1 1 2 3
u ( 1, 2, 3) , ,
14 14 14 14
− − | |
= − − =
|
\ .

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8


1.7 PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES

Sean
1 2
a (a , a ) =

y
1 2
b (b , b ) =

, entonces
1 1 2 2
a b a b a b ⋅ = +

Sean
1 2 3
a (a , a , a ) =

y
1 2 3
b (b , b , b ) =

, entonces
1 1 2 2 3 3
a b a b a b a b ⋅ = + +

Si
1 2 n
a (a , a , , a ) =

… y
1 2 n
b (b , b , , b ) =

… , entonces
n
i i
i 1
a b a b
=
⋅ =

Ejemplos

1) Si a ( 2/ 3, 5, 1) = − −

y b ( 1, 4/ 3, 0) = −


a b ( 2/ 3)( 1) 5(4/ 3) ( 1)0 ⋅ = − − + + −

a b 22/ 3 ⋅ =

2) Si v (0, 1/ 2, 3,1) = −

y
7
w ( 5, 4, 12, 2) = − −


7
v w 0 5 ( 1/ 2)( 4) 3 12 1( 2) ⋅ = + − − + + −


v w 6 ⋅ =




PROPIEDADES

1)
2
a a a ⋅ =


2) a b b a ⋅ = ⋅



3) c (a b) c a c b ⋅ + = ⋅ + ⋅



4) a b a b ⋅ ≤


(Desigualdad de Cauchy-Schwarz)



1.8 VECTORES PARALELOS

a // b s a s b / ⇔ ∃ ∈ =




Geométricamente, dos vectores son paralelos si están a la misma distancia, así:
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21



3) z x 1 = −




SUPERFICIE DE REVOLUCIÓN

Una superficie de revolución es la engendrada por la rotación de una curva
plana (llamada generatriz) en torno de una recta fija (llamada eje de revolución)
contenida en el plano de la curva.



X
Y
Z
1
X
Y
Z
P
Q
C
L
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20

SUPERFICIE CILÍNDRICA

Una superficie cilíndrica es una superficie generada por una recta que se mueve
a lo largo de una curva plana (llamada directriz) dada, permaneciendo siempre
paralela a una recta fija (llamada generatriz).

Si la directriz está en el plano XY, entonces su ecuación es de la forma:

E(x, y) 0, z 0 = =

Ejemplo




Ejemplos. Graficar las siguiente superficies cilíndricas

1) z = x
2





2) y = x
3


X
Y
Z
X
Z
Y
E(x, y) = 0
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9






Ejemplo. Los vectores a ( 3, 4) = −

y b (6, 8) = −

son paralelos, pues existe
el número -1/2 tal que a ( 1/ 2) b = −

1.9 VECTORES ORTOGONALES

a b a b ⊥ ⇔ ⋅




Ejemplo. Los vectores a ( 3, 2, 5, 0) = −

y b (2, 3, 0,10) = −

son ortogonales, pues

a b 6 6 0 0 0 ⋅ = − + + + =

OBSERVACIÓN. Si
1 2
a (a , a ) =


2 1
a ( a , a )

= −

es ortogonal al vector a

1.10 PROYECCIÓN ORTOGONAL DE VECTORES




b
Pr oy a t b =

, t ∈\ (1)
a t b b − ⊥

⇔ (a t b) b 0 − ⋅ =


2
a b
t
b

=

(2)
Reemplazando (2) en (1), se tiene

b

a

a t b −

t b

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10
b 2
a b
Pr oy a b
b
| |

|
=
|
|
\ .

Ejemplo. Hallar la proyección ortogonal del vector a (1, 1, 2) = −

sobre
b ( 2, 3, 1) = −

Solución

b 2 2
a b (1, 1, 2) ( 2, 3, 1) 3
Pr oy a b ( 2, 3, 1) ( 2, 3, 1)
14
( 2, 3, 1)
b
| |
| |
⋅ − ⋅ − −
|
| = = − = −
|
|
− |
\ .
\ .

b
3 9 1
Pr oy a , ,
7 14 14
− | |
=
|
\ .

1.11 ÁNGULO ENTRE DOS VECTORES



Según la ley de los Cosenos:

2 2 2
a b a b 2 a b cos − = + − θ


(1)

Pero

2
a b (a b) (a b) − = − ⋅ −





2
a b a a b b 2a b − = ⋅ + ⋅ − ⋅




θ
a

b

a b −

b

a

a b −

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19
i j k
n a b 5 3 2 4i 2 j 13k (4, 2, 13)
1 2 0
= × = − = − − = − −
− −





Su ecuación normal es ((x, y, z) ( 2, 3, 1)) (4, 2, 13) 0 − − ⋅ − − =
Su ecuación cartesiana es 4x - 2y - 12z + 27 = 0


1.18 SUPERFICIES EN \
3


Una superficie en \
3
es un conjunto de puntos que satisface la ecuación
E(x, y, z) 0 =
donde
3
E : ÷÷→ es una función continuamente diferenciable.

Ejemplo. El plano 2x + 3y –z + 1 = 0


OSERVACIÓN. Existen ecuaciones que no representan una superficie.

Ejemplos:
2 2 2
x y z 1 + + = − ,
2 2 2
x y 3z 0 + + =


ESFERA
Una esfera es un conjunto de puntos del espacio que equidistan de un punto fijo
llamado centro; esa equidistancia se llama radio. Su ecuación es

2 2 2 2
0 0 0
(x x ) (y y ) (z z ) R − + − + − =



X
Z
Y
R
(x
0
, y
0
, z
0
)
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18


0
P P t a r b − = +


0
(P P ) n t a n r b n − ⋅ = ⋅ + ⋅

El vector n

es perpendicular al plano P ⇒ n a, n b ⊥ ⊥




Luego, se tiene la ecuación normal del plano

0
(P P ) n 0 : − ⋅ =

P


0
n P n P 0 ⋅ − ⋅ =



Si tomamos n (a, b, c) =

y
0 0 0 0
P (x , y , z ) = , P (x, y, z) = y
0
n P d ⋅ = −

⇒ se
tiene la ecuación cartesiana del plano:

ax by cz d 0 + + + =

La ecuación del plano que pasa por los puntos
1 1 1
(x , y , z ) ,
2 2 2
(x , y , z ) ,
3 3 3
(x , y , z ) es
1 1 1
2 2 2
3 3 3
x y z 1
x y z 1
0
x y z 1
x y z 1
=


Ejemplo. Hallar las diferentes formas de la ecuación del plano que pasa por el
punto (-2, 3, 1) y es paralelo a los vectores a (5, 3, 2) = −

y b ( 1, 2, 0) = − −

Solución

Su ecuación vectorial es
(x, y, z) ( 2, 3, 1) t (5, 3, 2) r ( 1, 2, 0) = − + − + − − , t, r∈\

Un vector normal al plano es

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11

2 2 2
a b a b 2a b − = + − ⋅


(2)

Luego, de (1) y (2), resulta

a b a b cos ⋅ = θ





a b
arccos
a b
| |

|
θ =
|
\ .

Ejemplo. Hallar el ángulo que forman los vectores a (1, 1, 2) = −

y b ( 2, 3, 1) = −

Solución

3
2 21
a b (1, 1, 2) ( 2, 3, 1)
arccos arccos ar cos( ) 109.1º
(1, 1, 2) ( 2, 3, 1)
a b

| |
| |
⋅ − ⋅ −
|
θ = = = ≈ |
|
|
− −
\ .
\ .

1.12 PRODUCTO VECTORIAL DE VECTORES



Sean
1 2 3
a (a , a , a ) =

y
1 2 3
b (b , b , b ) =

, entonces

1 2 3
1 2 3
i j k
a b a a a
b b b
× =

b

a

a b ×

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12
Ejemplo. Hallar el producto vectorial de los vectores a (1, 1, 2) = −

y
b ( 2, 3, 1) = −

Solución

i j k
a b 1 1 2 7i 5 j k ( 7, 5, 1)
2 3 1
× = − = − − + = − −


PROPIEDADES

1) a b b a × = − ×



2)
( )
a b a 0 × ⋅ =

3) a a 0 × =

4) a b a b sen × = θ



5) i j k × =

, j k i × =

, k i j × =


6) Si a // b

⇒ a b 0 × =

7) Si c a ⊥

y c b ⊥

⇒ c // a b ×

8) a (b c) (a c)b (a b)c × × = ⋅ − ⋅





1.13 TRIPLE PRODUCTO ESCALAR

Si
1 2 3
a (a , a , a ) =

,
1 2 3
b (b , b , b ) =

,
1 2 3
c (c , c , c ) =

entonces

1 2 3
1 2 3
1 2 3
a a a
a (b c) b b b
c c c
⋅ × =

Ejemplo. Hallar el triple producto escalar de los vectores a (1, 1, 2) = −

,
b ( 2, 3, 1) = −

y c (3, 1, 1) = − −

Solución

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17

Solución

Su ecuación vectorial es

⇔ L: (x, y, z) ( 2, 3, 1) t (5, 3, 2) = − + − , t∈\


x 2 5t
y 3 3t
z 1 2t
= − + ¦
¦
= −
´
¦
= +
¹
t∈\ (Ecuaciones paramétricas de la recta)


x 2 y 3 z 1
5 3 2
+ − −
= =

(Ecuación simétrica de la recta)

⇔ 3x 5y 9, 2y 3z 9 + = + =


1.17 EL PLANO



a //

P , b //

P

Considerando suma de vectores, se obtiene la ecuación vectorial del plano:

0
P P t a : r b = + +

P
X
Y
Z
t a

0
P
P
P
r b

t a r b +

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16
r a s b t c 0 r 0, s 0, t 0 + + = ⇒ = = =





1.16 LA RECTA


Considerando suma de vectores, se obtiene la ecuación vectorial de la recta:

0
P P t a L: , t = ∈ +




OBSERVACIÓN.

Si P (x, y, z) = ,
0 0 0 0
P (x , y , z ) = ,
1 2 3
a (a , a , a ) =



0 0 0 1 2 3
(x, y, z) (x , y , z ) t (a , a , a ) = +
0 1 0 2 0 3
(x, y, z) (x t a , y t a , z t a ) = + + +

0 1
0 2
0 3
x x t a
y y t a
z z t a
= ¦ +
= +
= +
¦
´
¦
¹
(Ecuaciones paramétricas de la recta)

0 0 0
1 2 3
x x y y z z
a a a
− − −
= = (Ecuación simétrica de la recta)


Ejemplo. Hallar las diferentes formas de la ecuación de la recta pasa por el
punto (-2, 3, 1) y es paralelo al vector a (5, 3, 2) = −

X
Y
Z
a

t a

0
P
P
L
Mag. Jube Portalatino Zevallos Vectores

13
1 1 2
a (b c) 2 3 1 17
3 1 1

⋅ × = − = −
− −

PROPIEDAD. a (b c) c (a b) b (c a) ⋅ × = ⋅ × = ⋅ ×






1.14 APLICACIONES DE VECTORES



El área del paralelogramo es A a b = ×

El área del triángulo es
a b
A
2
×
=

Ejemplo. Hallar el área del triángulo que forman los vectores a (1, 1, 2) = −

y
b ( 2, 3, 1) = −

Solución

a

b

a

b

Mag. Jube Portalatino Zevallos Vectores

14
i j k
a b 1 1 2 7i 5 j k ( 7, 5, 1)
2 3 1
× = − = − − + = − −


a b 49 25 1 5 3 × = + + =


a b
5 3
A
2 2
×
= =

u
2






El volumen del paralelepípedo es V a (b c) = ⋅ ×

y el volumen de tetraedro es
1
V a (b c)
6
= ⋅ ×

Ejemplo. Hallar el triple producto escalar de los vectores a (1, 1, 2) = −

,
b ( 2, 3, 1) = −

y c (3, 1, 1) = − −

Solución

1 1 2
a (b c) 2 3 1 17
3 1 1

⋅ × = − = −
− −


1 1 17
V a (b c) 17
6 6 6
= ⋅ × = − =

u
3
b

c

a

Mag. Jube Portalatino Zevallos Vectores

15

1.15 COMBINACIÓN LINEAL DE VECTORES

El vector
2
c ∈

es un combinación lineal de los vectores a

y b

si y sólo si
existen r, s∈\ tal que

c ra sb = +




El vector
3
x ∈

es un combinación lineal de los vectores a

, b

y c

si y sólo
si existen r, s, t ∈\ tal que

x r a s b t c = + +

INDEPENDENCIA LINEAL DE VECTORES

Los vectores a

y b

en \
2
son linealmente independientes si:

r a s b 0 r 0, s 0 + = ⇒ = =

Caso contrario son linealmente dependientes.

Geométricamente dos vectores en \
2
son linealmente independientes si no son
paralelos o uno de ellos no es el vector nulo.

Ejemplo. Los vectores a (2, 3) = −

y b ( 1, 2) = −

son linealmente independientes,
pues:

r (2, 3) s ( 1, 2) (0, 0) − + − =
(2r s, 3r 2s) (0, 0) ⇔ − − + =
2r s 0
3r 1s 0
− = ¦

´
− + =
¹

⇔ r 0, s 0 = =


Los vectores a

, b

y c

en \
3
son linealmente independientes si:

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