You are on page 1of 6

MEDICION DEL PATRON DE RADIACION DE UNA ANTENA

RECEPTORA DEL SISTEMA GPS

M. HURTADO1, H. E. LORENTE2 y C. H. MURAVCHIK3


Departamento de Electrotecnia,
Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional de La Plata.
e-mail: martin@ing.unlp.edu.ar

Palabras Clave: patrón de radiación, antena, GPS.

Resumen
El patrón de radiación de una antena receptora del sistema GPS es medido, en condiciones reales de
operación, a la frecuencia de 1.575,42 MHz a partir de los datos entregados por un receptor de dicho sistema. El
patrón obtenido por este método se compara con los derivados a partir de la simulación de la antena y su medición
utilizando la técnica de extrapolación.

1. Introducción constelación de satélites de GPS como fuente


Una función importante para la evaluación de señal y un receptor del mismo sistema como
de sistemas de comunicaciones, de navegación instrumento de medición. Además, se debe
u otros en los que se transmita información a contar con una PC para el almacenamiento y
través de ondas electromagnéticas radiadas al procesamiento de los datos.
espacio libre, es el patrón de radiación de la
antena. Su determinación por técnicas El Sistema de Posicionamiento Global (GPS)
convencionales suele ser complicada basa su principio de funcionamiento en una
implicando, además, el uso de equipo costoso constelación de satélites, donde cada cual
(Kraus, 1988). transmite en forma continua una señal que
contiene información sobre su posición actual y
Un método posible es el de extrapolación reloj. El receptor que tenga al menos cuatro
(Newell et al., 1986), que permite calcular la satélites en vista, puede calcular su posición
ganancia a través de un proceso de ajuste de geográfica y corregir su reloj local a partir de la
curvas a los valores medidos, eliminando de información recibida (Parkinson and Spilker,
esta forma los efectos de caminos múltiples y 1996). Generalmente estos receptores también
reflexiones. Sin embargo, esto último suele ser entregan información sobre la potencia de señal
un inconveniente en aquellos casos en que se recibida y ubicación de cada satélite. Estos
desea incluir, en la medición, la influencia de la datos son utilizados para medir cortes del
estructura que soporta la antena y la del patrón tridimensional de radiación de la antena
entorno en que se encuentra. Por otro lado, la receptora, correspondientes a la trayectoria de
necesidad de gran cantidad de mediciones para los satélites.
obtener resultados precisos lo convierte en un
método laborioso. La medición del patrón de radiación
utilizando satélites no es novedosa,
En este artículo se presenta un método especialmente en el caso de antenas de grandes
alternativo, simple y de bajo costo, para medir dimensiones (Brueckmann, 1963; Law et al,
el patrón de radiación de una antena receptora 1997; Talaga 1990). Uno de los mayores
del sistema GPS en condiciones reales de inconvenientes de esa técnica es que la posición
operación. La idea básica consiste en utilizar la de los satélites usados no es conocida

1
Docente (UNLP). Becario (UNLP)
2
Docente (UNLP)
3
Docente (UNLP). Investigador (CICPBA)
fácilmente con la precisión requerida. A Figura 1. Dispositivo utilizado para
diferencia de los ejemplos anteriores, el sistema recolectar datos de potencia de señal
de GPS es atractivo debido a que los receptores recibida y posición de cada satélite visible.
son capaces de calcular la posición de los
satélites con gran exactitud. Cada satélite transmite por medio de un
arreglo de antenas helicoidales de polarización
En la siguiente sección se desarrolla la derecha. El patrón de radiación de dicho arreglo
técnica propuesta, incluyendo una breve es tal que intenta iluminar la superficie terrestre
descripción de los dispositivos utilizados. Por con una distribución uniforme de intensidad de
último, se ilustra el método midiendo el patrón señal. En la Fig. 2 se observa que el aumento
de radiación de un dipolo; los resultados se de pérdidas por camino libre para ángulos bajos
comparan con los obtenidos a partir de la de elevación se compensa por medio del
simulación de la antena y su medición por el aumento de la ganancia de 0° a 14°; siendo este
método de extrapolación. último el ángulo del haz necesario para iluminar
la superficie terrestre desde la altitud de los
satélites. Sin embargo, especificaciones de la
2. Procedimiento de medición potencia de señal satelital recibida indican que
Considerando la antena bajo estudio en el no es uniforme para todo ángulo de elevación
origen del sistema de coordenadas, su patrón de (Department of the Air Force, 1997), existiendo
radiación se determina midiendo la potencia de un máximo a 40° (Fig. 3). Por lo cual los datos
señal recibida en función del ángulo de medidos deben ser corregidos para anular dicha
elevación y de acimut en que se encuentra la distribución potencia recibida.
antena transmisora. Si la potencia de la señal
transmitida permanece constante, si se Los satélites de GPS tienen una altitud de
descuentan las pérdidas por espacio libre y se 20.162,61 km, por lo cual la proyección en
suponen nulas las atmosféricas, la variación de tierra de sus trayectorias se repite cada 24 horas
los datos medidos obedece a la ganancia de la siderales. En consecuencia, la posición de los
antena receptora. satélites cambia en el tiempo respecto a un
observador en tierra, permitiendo medir cortes
El método propuesto permite determinar el del patrón de radiación de la antena receptora.
patrón de radiación de una antena receptora del
sistema GPS, utilizando un receptor del mismo La medición de los datos se realiza con un
sistema como instrumento de medición de la receptor marca Sirf, cuya frecuencia de trabajo
potencia de señal recibida. Cada uno de los 24 es de 1.575,42 MHz. Dicho receptor cuenta
satélites que forman la constelación del sistema con 240 correladores, propiedad que le permite
de GPS, actúa como fuente de señal, pues seguir simultáneamente varios satélites y
transmite continuamente dos señales de uso adquirir posición en aproximadamente dos
civil, una a la frecuencia de 1.575,42 MHz y segundos. Además de la posición, el receptor
otra a 1.227,6 MHz. La Fig. 1 muestra el entrega en forma estándar, a intervalos de un
dispositivo utilizado para la medición. segundo, la intensidad de señal recibida (en una
escala de 28 a 50 unidades) y la posición
(acimut y elevación respecto del centro de fase
de la antena) de cada satélite visible. Estos
datos son almacenados en una PC para su
posterior procesamiento.

Antena
de GPS

Atenuador Receptor de GPS PC


siguiente sección, la desviación estándar de los
datos es mínima para ángulos de elevación
altos. Este proceso se repite para varias pasadas
del satélite intercalando entre la antena y el
receptor (Fig. 1) un atenuador calibrado,
diferente cada vez. Modificando únicamente el
valor del atenuador en el dispositivo de
medición, se logra comparar la escala del
receptor con una escala en decibeles. La Fig. 4
muestra el valor medio de los datos medidos
para distintos atenuadores. Se observa que por
debajo del nivel 46 la escala del receptor
utilizado toma unidades de decibeles, pero por
Figura 2. Patrón de radiación (dB) en encima el receptor sale de su rango dinámico.
función del ángulo de cenit (grados Esto se debe a que para pequeñas atenuaciones
sexagesimales) de una antena transmisora la potencia de señal es lo suficientemente alta
típica de satélite de GPS a la frecuencia como para lograr que sature el preamplificador
de 1.575,42 MHz (Parkinson and Spilker, del receptor. Por lo tanto, durante la medición
1996). es necesario usar un atenuador tal que la
máxima potencia medida no supere el nivel 46.

48

46

44

42
Escala del Receptor

40

Figura 3: Potencia (dBw) de la señal de 38

1.575,42 MHz recibida para diferentes 36

ángulos de elevación, medida con una 34

antena de 3dbi de ganancia y de 32

polarización lineal. 30

28
Puesto que el cálculo de la potencia de señal 0 2 4 6 8 10 12
Atenuación [dB]
14 16 18 20

recibida no es la función principal de un Figura 4. Valor medio de las mediciones


receptor de GPS, no existe información precisa de potencia de señal recibida para distintos
de cómo es obtenida. Por lo tanto, como paso atenuadores calibrados.
previo a una medición debe relevarse la escala
del receptor. Para ello, se mide la potencia de Para un satélite con elevación θ y de acimut
señal recibida de un solo satélite cuando se φ respecto del centro de fase de la antena, la
encuentra en una posición específica. Una ganancia relativa de la antena (en dB) es:
posición atractiva es la de máxima elevación,
pues: 1) en ésta se logra recolectar mayor G(θ,φ) = p(θ,φ) - pmax + C(θ) (1)
cantidad de datos debido a que la velocidad del
satélite respecto al observador no es constante, donde p(θ,φ) y pmax son la potencia y la
especialmente para satélites cuya trayectoria es potencia máxima medidas con el receptor,
cercana al cenit, 2) como se mostrará en la respectivamente. El término C(θ) es la
corrección debido a que la potencia de señal simulación de la antena realizada con el
recibida no es uniforme para todo ángulo de software NEC/Wires 2.00 y con la medición
elevación. Una función de corrección utilizando el método de extrapolación (Newell
aproximada a la curva de la Fig. 3 es: et al., 1986).

0 0 ≤θ < 5 245 230 219 210 202


Acimut
38 18 13 11 9 9

C (θ ) = (10 − 2θ )/35 5 ≤ θ < 40
0
_ Medición con GPS
(2) −− Simulación

(θ − 90)/25 40 ≤ θ ≤ 90 −2
o Método de extrapolación


−4

Debido a la resolución del sistema, que no −6

Ganancia relativa [dB]


detecta variaciones de posición menores que 1°,
−8
para cada pasada del satélite se obtiene un
promedio de 130 mediciones por posición. −10

Promediar los valores de ganancia relativa −12

obtenidos a partir de estos datos permite


−14
disminuir los errores debido al carácter
aleatorio de la medición. −16

0 15 30 45 60 75 90 75 60 45 30 15 0
Elevación
3. Resultados obtenidos
Figura 5: Comparación del patrón de
Con el fin de ilustrar el método propuesto se
radiación obtenido por distintos métodos
mide un dipolo de 0,44λ separado 0,165λ de un (plano transversal al dipolo).
plano de tierra cuadrado de 1,1λ de lado. Si
bien esta antena no es la óptima para sistemas La Fig. 7 es un diagrama de dispersión de los
de GPS, pues debido a su polarización lineal valores de ganancia relativa obtenidos por el
pierde 3dB de potencia de señal, cuenta con la método propuesto contra los derivados a partir
ventaja de ser un modelo ampliamente descripto de la simulación y el método de extrapolación.
en la bibliografía clásica (Kraus, 1988). Otra En el gráfico se observan puntos del patrón de
ventaja útil durante el proceso de desarrollo del radiación del dipolo de igual acimut y elevación
método, es que debido a su simplicidad pueden determinados por distintos métodos. Los
obtenerse resultados precisos a partir de su resultados concuerdan, en forma aceptable,
simulación. dentro de un rango de 2 dB.
Una forma de caracterizar un patrón de 245 230 219 210 202
Acimut
38 18 13 11 9 9

radiación tridimensional es a partir de sus 0


_ Medición con GPS
−− Simulación

planos principales, es decir, por medio de dos −2


o Método de extrapolación

cortes que pertenezcan a planos normales que −4


contienen al eje axial del patrón. Utilizando
satélites cuya trayectoria pase cerca del cenit es −6
Ganancia relativa [dB]

posible medir dichos cortes, pues en el tramo de −8

subida o en el de bajada mantienen casi


−10
constante su acimut.
−12

Las Figuras 5 y 6 muestran cortes de los −14

planos principales del patrón de radiación de la


antena receptora, obtenidos a partir de las −16

0 15 30 45 60 75 90 75 60 45 30 15 0
mediciones de señal del Satélite 15. Se Elevación

comparan los resultados obtenidos con la


Acimut
Figura 6: Comparación del patrón de 245 230 219 210 202 38 18 13 11 9 9
2
radiación obtenido por distintos métodos −− Modelo
_ Medición con GPS

(plano paralelo al dipolo). 1.8

1.6

0
−− Referencia 1.4
+ Simulación
o Método de extrapolación

Desviación estándar
−2
1.2

−4 1

0.8
−6
Ganancia relativa [dB]

0.6
−8

0.4
−10
0.2

−12
0
0 15 30 45 60 75 90 75 60 45 30 15 0
Elevación
−14
Figura 8: Desviación estándar de la
−16
medición del patrón de radiación (plano
−16 −14 −12 −10 −8 −6
Ganancia relativa medida con GPS [dB]
−4 −2 0
transversal al dipolo). Modelo:
Figura 7: Diagrama de dispersión de los σ(θ)=1,05-0,71∗sin(θ).
valores de ganancia relativa (dB)
Acimut
obtenidos por el método propuesto contra 245 230 219 210 202 38 18 13 11 9 9
2
los derivados a partir de la simulación y el −− Modelo
_ Medición con GPS

método de extrapolación. 1.8

1.6

Dado que se cuenta con un número 1.4

suficiente de datos, es posible hallar una cota


Desviación estándar

1.2

estadística de la medición. Las Figuras 8 y 9 1


muestran la desviación estándar de las
0.8
mediciones anteriores en función del ángulo de
elevación y acimut. El ajuste de un modelo de la 0.6

forma σ(θ)=c1+c2∗sin(θ) por mínimos 0.4

cuadrados permite describir el comportamiento 0.2

de la desviación estándar en función de la 0


0 15 30 45 60 75 90 75 60 45 30 15 0
elevación. Cerca del cenit la desviación estándar Elevación

es del orden de 0,3 dB, pero para ángulos bajos Figura 9: Desviación estándar de la
de elevación (dirección en la que se encuentran medición del patrón de radiación (plano
las principales fuentes de ruido) crece hasta paralelo al dipolo). Modelo: σ(θ)=1,23-
tomar valores de 1 dB. 0,92∗sin(θ).

Las oscilaciones de ganancia observadas en


las mediciones realizadas con el receptor de
GPS, corresponden a típicos patrones de
interferencia entre un rayo directo y otro
reflejado. Esto sugiere que el método descripto
mide el efecto de caminos múltiples y
reflexiones en tierra, permitiendo determinar el
patrón de radiación de la antena en condiciones
reales de operación. En la Fig. 10 se comparan
mediciones en distintos entornos, en un caso la Transaction on Antennas and Propagation,
antena se encuentra libre de obstáculos, en el AP-11, pp. 143-147 (1963).
otro se sitúa a la misma altura, pero a distancia Department of the Air Force, Interface Control
de 15λ de una pared de 15λ de alto por 20λ de Document GPS-ICD-200, with IRN-200C-
largo . 001 and IRN-200C-002 (1997).
Kraus J. D., Antennas, McGraw-Hill (1988).
Law D. C., J. R. Khorrami, W. B. Sessions, M.
0
245 230 219 210 202
Acimut
38 18 13 11 9 9 K. Shanahan, "Radiation Patterns of a Large
. Entorno libre de obstáculos
_ Entorno con obstáculos UHF Phased- Array Antenna: A Comparison
−2
of Measurements Using Satellite Repeaters
−4 and Patterns Derived from Measurements of
Antenna Current Distributions", IEEE
−6
Antennas and Propagation Magazine, vol
Ganancia relativa [dB]

−8 39, pp. 88-93 (1997).


−10
Newell A. C., C. F. Stubenrauch and R. C.
Baird, “Calibration of microwave antenna
−12
gain standard”, Proceedings of the IEEE,
−14 Vol. 74, no. 1, pp. 129-132 (1986).
−16
Parkinson B. W. and J. J. Spilker, Global
0 15 30 45 60 75 90 75 60 45 30 15 0
Position System: Theory And Applications,
Elevación
American Institute of Aeronautics And
Figura 10: Comparación de patrones de Astronautics, Washington, USA (1996).
radiación medidos en distinto entorno. Talaga P., "The Measurement of a Large
Antenna Using a Spacecraft as a Receiver",
IEEE Transaction on Antennas and
4. Conclusiones
Propagation, AP-38, pp. 883-888 (1990).
El patrón de radiación de una antena
receptora del sistema GPS, medido utilizando
un receptor de dicho sistema, concuerda en un
rango de 2 dB con el obtenido a partir del
método de extrapolación y la simulación. Esto
prueba que es una alternativa simple y de bajo
costo para medir el patrón de radiación en
condiciones reales de operación. El análisis
estadístico de los datos revela una desviación
estándar de 0,3 dB para mediciones cercanas al
cenit, pero que crece progresivamente para
ángulos de elevación bajos. Otra limitación se
encuentra impuesta por el receptor, que impide
la medición de antenas cuya variaciones de
ganancia sean mayores que el rango dinámico
de la escala.

Referencias
Brueckmann H., "Antenna Pattern
Measurement by Satellite", IEEE