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CONGRESO CONAMET/SAM 2004

SIMULACION DEL PROCESO DE EMBUTICION DE UNA TAPA
EMBRAGUE DE UNA LAVADORA SEMIAUTOMATICA

Carlos P. Garrido(1), Diego J. Celentano(2) , José A. Castillo(1), José M. Guerra(1)
(1)
Universidad de La Serena, Departamento de Ingeniería Mecánica,
Benavente 980, La Serena, Chile. cgarrido@userena.cl, jguerra@hotmail.com, jcastillo@userena.cl
(2)
Universidad de Santiago de Chile, Departamento de Ingeniería Mecánica,
Av. Bdo. O’Higgins 3363, Santiago, Chile, dcelenta@lauca.usach.cl

RESUMEN

En este trabajo se presenta el análisis del proceso de embutición profunda de un componente de una lavadora
semiautomática de uso doméstico, específicamente la tapa embrague del sistema de transmisión. Se realiza la
simulación numérica basada en el método de elementos finitos y los resultados son comparados con valores
obtenidos experimentalmente. El elemento finito empleado en el modelo numérico, que corresponde a un
triángulo de tres nodos con nueve grados de libertad para los desplazamientos, describe el efecto flexional por
medio de un esquema de tipo “patch” que incluye al propio elemento y a los tres adyacentes y que considera sólo
los grados de libertad de desplazamientos, basado en la teoría de láminas clásica para el análisis mecánico (sin
deformaciones transversales de corte). El elemento contempla tratamiento de grandes deformaciones
elastoplásticas y el comportamiento del material está basado en un modelo hiperelástico. El código utilizado en
este trabajo realiza la integración explícita de las ecuaciones de movimiento a través de un modelo dinámico. Se
considera además el problema de contacto friccional entre las herramientas y el punzón. Los resultados que se
obtienen del modelo numérico corresponden a desplazamientos, esfuerzos, deformaciones y a partir de la
comparación con valores experimentales, se puede concluir que los resultados son satisfactorios.

PALABRAS CLAVES: Conformado, grandes deformaciones, elementos finitos

1. INTRODUCCION concepto de la teoría de láminas, que involucra
grandes dificultades físicas y matemáticas [1]. Estas
En nuestro diario vivir utilizamos muchos productos dificultades provienen de los comportamientos
metálicos que son fabricados por procesos de integrados de flexión y membrana, de los grandes
conformado a partir de una lámina metálicas. Ejemplo desplazamientos y rotaciones presentes en dicho
de ello son la industria automotriz, de proceso, de las grandes deformaciones elastoplásticas
electrodomésticos, de envasado de alimentos, etc. En y, además, de las condiciones de contorno variables
los procesos reales de embutición profunda están durante el embutido debidas especialmente al
involucrados geometrías y/o formas complejas, razón fenómeno de contacto y rozamiento que tiene lugar
por la cual, las ecuaciones analíticas simplificadas no entre las distintas herramientas y la lámina (contactos
son en general muy prácticas para conocer y punzón–lámina, lámina–matriz y pisador–lámina).
eventualmente, optimizar un proceso industrial. La Estas herramientas están sometidas a variadas
diversidad de formas y alto grado de sofisticación que tensiones durante el proceso. Sin embargo, es común
se encuentra en dichas piezas industriales, en las simulaciones considerarlas indeformables [1-2].
particularmente de acero, se debe a los modernos
procedimientos en los procesos de fabricación y las En este contexto es que se enmarca este trabajo donde
nuevas metodologías de diseño, particularmente de se pretende contar con una herramienta apropiada para
cálculo y simulación numérica. la descripción completa del proceso de conformado,
permitiendo además, analizar la sensibilidad de la
Uno de los enfoques más utilizados de simulación respuesta para determinados parámetros de operación
numérica, en procesos de embutición, consiste en la y de materiales. En particular, este trabajo tiene como
aplicación del método de elementos finitos bajo objetivo principal estudiar numéricamente un caso

. Forma final del cuerpo Tapa Embrague Green-Lagrange. indicadas con los números 1 y 2 en la figura 2.. muestra la evolución que presenta la de los trabajos virtuales. DESCRIPCION DEL PROBLEMA la ecuación de movimiento. T = C : ee (2) para la comparación con valores numéricos. ε =ε e +ε p de las cuales se cuenta con resultados experimentales. corresponde a una aplicación ∂x j industrial en la fabricación de una tapa embrague de donde i. Etapas del proceso de fabricación . toma la variable deformación plástica efectiva. y espesor de 1. Se adoptan en este contexto las tensiones y deformaciones de Hencky (T . que depende de diversas variables internas α k .j=1. expresado. 2.ndim (ndim=3 es la dimensión espacial). Se postula que el comportamiento mecánico del medio continuo puede ser descrito a través de una función de energía específica ψ . La ley constitutiva se expresa lámina metálica al pasar por distintas etapas del a través de una relación entre las tensiones y las proceso. A y n P respectivamente. ρ una lavadora semiautomática de uso doméstico. MODELO MATEMATICO método de los elementos finitos cuya solución se realiza mediante un esquema de integración temporal El modelo físico del problema en estudio puede ser explícito [7-9]. Las ecuaciones anteriores se formulan en el contexto de 2. u es el vector de desplazamientos tal que el dimensiones de 220 mm por 250 mm. En este trabajo se hace referencia a las etapas 1 y 2 indicadas. b es el vector de fuerzas de obtiene a partir de una lámina rectangular de volumen. Se endurecimiento del material por deformación plástica realiza el análisis del proceso de embutición profunda que se obtienen a partir de los ensayos experimentales de una tapa embrague que aloja el sistema de P transmisión y movimiento del tambor en la lavadora de tracción. se puede adoptar la siguiente definición de la función de energíaψ . siendo estos últimos los utilizados para la evaluación del equilibrio a través del principio La figura 2. elástica y plástica [3-6]. para la respuesta dinámica no lineal de un cuerpo Ω sometido a la acciones mecánicas. para un P modelo con endurecimiento isótropo potencial: ( ) P 1 P n +1 ψ =− (n + 1)ρ A e +e P p P p 0 (3) 0 Donde el coeficiente de rigidez del material y el P exponente de endurecimiento por deformación. mediante relaciones adecuadas.. son constantes características del Figura 2. La forma final del cuerpo metálico de la Tapa deformaciones elásticas. Por último. Para la hipótesis de comportamiento elastoplástico isótropo del material.6 punto sobre él indica derivada temporal. ε ) las que.CONGRESO CONAMET/SAM 2004 industrial de conformado y validar el modelo. dada por [3]: 3. deformaciones (proceso de embutido y reembutido). válida en Ω para un cierto intervalo de tiempo Υ.. puede transformarse respectivamente al segundo tensor de tensiones de Piola-Kirchhoff y al tensor de deformaciones de Figura 1.1 Descripción general ∂σ ij ρu& &i = + ρbi (1) El ejemplo en análisis. e0 es el valor inicial que semiautomática. suponiendo válida la Embrague se obtiene en 10 etapas. que se (supuesto simétrico). σ es el tensor de tensiones de Cauchy forma definitiva se muestra en la figura 1. siendo las dos hipótesis de la descomposición aditiva del tensor de primeras donde la lámina sufre las mayores deformaciones de Hencky en dos componentes.1 Medidas de esfuerzo y deformación Se emplea una Formulación Lagrangeana Total que refiere las medidas de tensión y deformación a la geometría original. mediante 3. El modelo se mm completa con adecuadas condiciones de contorno e iniciales. cuya es la densidad.

32 Límite elástico [MPa] σ = 520(0. la correspondiente curva representativa. proceso de conformado. NCh200.5 indicándose las líneas AB y CD sobre la cual se presentaran los resultados. el Fuerza en los pisadores 35 KN .246 Límite de 160. Las herramientas del proceso de embutido se Espesor de la lámina 1.34 GPa Razón de Poisson 0.0084 + ε P )0. muestra un resumen de los valores finales obtenidos en todos los ensayos realizados.79 MPa Proporcionalidad Esfuerzo Ultimo 285. Se emplean las normas ASTM E 8M. Las características A fin de realizar un adecuado estudio del proceso de geométricas de la lámina y herramientas así como embutición profunda. Tabla 1. Con la ley Hollomon (endurecimiento potencial).3 Modelo geométrico Tabla 2. muestra la curva esfuerzo deformación verdadera obtenida con Figura 4. efectuó mediante el ensayo de tracción para obtener los parámetros y propiedades mecánicos y observar el comportamiento plástico del material hasta la rotura o fractura. muestra las Desplazamiento contrapunzón 43 distintas herramientas empleadas en el proceso. Coef.Of72. 3. La figura 4.162 (embutido). para caracterizar el comportamiento elástico del material y la norma ASTM E-646-00. Los ensayos se realizaron en probetas planas. el punzón 2 (reembutido). Desplazamiento punzó 2 76. Gráfico Esfuerzo deformación equivalente.53 Módulo de elasticidad 197. a través del parámetro de Lankford.93 MPa Densidad 7850 kh7m3 Figura 5.CONGRESO CONAMET/SAM 2004 3. de Lankford 1. el punzón 1 Coeficiente de rozamiento 0. utiliza y discretiza sólo la mitad de la lámina (figura Dimensiones de la lámina 220*250 mm 2).2 Caracterización del material empleado contrapunzón (reembutido). Características geométricas y parámetros Debido a la simetría que presenta el problema se operativos. Propiedades mecánicas del material . que se empleará en el modelo. Discretización en elementos triangulares. Esto se 2. En tanto que la figura 3. La figura 5. la matriz y el apretalámina o pisador. es posible suponer el endurecimiento del material y el comportamiento ortótropo se puede modelar con el criterio de fluencia de Hill [10-11]. Esquema de Lámina y herramientas del Figura 3.60 mm modelan como superficies rígidas. Se Velocidad del punzón 10sen(500t) m/s observa la lámina propiamente tal. La tabla 1. DIN 50145. Desplazamiento punzó 1 64 muestra la discretización empleada en la lámina. se realizó la caracterización del algunos parámetros operativos se muestran en la Tabla comportamiento mecánico del material. para determinar los parámetros de endurecimiento.

obtenidas al final de cada etapa en estudio. que pueden obedecer a la presión no uniforme que ejerce el pisador sobre la lámina. en cada caso. para las líneas AB y CD según se indica en la figura 4. comparan cualitativamente el resultado numérico con una imagen de la parte experimental. sobre la mitad en todos los componentes que participan en el proceso (herramientas y lámina). Los valores máximos alcanzados en las zonas de mayor doblado evidencian la gran capacidad de endurecimiento por deformación del material Figura 9. Figura 6. teniendo ligeras discrepancias en los bordes. Razón de espesor Etapa 1. Se observa la buena concordancia en las curvas. Línea AB. Razón de espesor Etapa 1. Línea CD. Línea CD. Figura 8. RESULTADOS Y DISCUSION La discretización se realiza. Las figuras 10 y 11. La integración de las ecuaciones a lo largo del espesor se realizó en cuatro capas tal que las capas 1 y 4 son las superficies exteriores de la chapa (superior e inferior).CONGRESO CONAMET/SAM 2004 4. Figura 10. Razón de espesor Etapa 2. Los resultados obtenidos al final del proceso de embutido son: desplazamientos y distribuciones de deformaciones y esfuerzos sobre la lámina en estudio[8]. comparadas con los valores experimentales. Línea AB. Etapa 1. Comparación cualitativa de resultados numérico – experimental. muestran los resultados de la razón de espesor. . En las Figuras 12 y 13 se muestran los esfuerzos de Von Mises. a) Experimental b) Modelo Figura 7. por razones de simetría. Razón de espesor Etapa 2. Las Figuras 6 a la 9.

CONICYT (Proyecto 1020026) y a la DIULS. [4] Flores F. Spain.0.G. Proc.. [2] Garrido C. Universidad de Santiago de Chile. Version 2. User´s Manual.F. F. y Flores F. Comparación cualitativa de resultados Sólidos Anisotrópicos con Grandes numérico – experimental. X Congreso Chileno de Ingeniería Mecánica – COCIM 2002. [11] NUMISHEET. Introduction to the Mechanics of a b) Modelo Continuous Medium. Barcelona. Vulcan: Coupled Thermomechanical Finite Element Analysis for Figura 12. Mecánica Computacional. Ponthot. Etapa 1.. J.2 (1996). [9] L. Se ha comparado en forma satisfactoria los resultados de dicha simulación con mediciones experimentales. Córdoba.. CONCLUSIONES Se ha presentado en este trabajo la simulación numérica del proceso de conformado de un componente de una lavadora.. Part I: Theory”. Etapa 2. Argentina (2001). [10] Hill R. E. [8] Stampack. 2nd International Figura 13. “Numerical Simulation of Viscoplastic and Frictional Heating During Finite Deformation of Metal. para el desarrollo de este trabajo. Celentano D. 281. International Journal for Numerical Methods in Engineering 50 (2000). con buenas aproximaciones. Prentice-Hall Inc (1969). Vol.. Conference: Numerical Simulation of 3D Shett Metal Forming.CONGRESO CONAMET/SAM 2004 predecir el comportamiento de procesos de conformado de metales con las condiciones establecidas en este trabajo. 1215-1221 (2002). “A basic shell triangle with only translational DOFs for large strain plasticity”. Etapa 2..1. AGRADECIMIENTOS Los autores agradecen los apoyos brindados por DICYT-USACH. Eng Mech. Adam y J. (1948) A theory of the yielding and plastic flow of anisotropic metals. Chile (2002). Universidad de Santiago de Chile (1999).. “Caracterización Numérica del Proceso de Embutido de Láminas”. Royal Society London. 5. A193. [7] Celentano D. A la luz de dichos resultados se puede concluir que el modelo empleado permite .A. BIBLIOGRAFIA a) Experimental [1] Flores. A General Finite Element System For Sheet Stamping Forming Problems. Revista Internacional de Métodos Numéricos para Cálculo y Diseño en Ingeniería (1999). 1993. Quantech ATZ S. Data Input Version 2.. Solidification Problems. [6] García C. Esfuerzos de Von Mises. Esfuerzos de Von Mises. “Un Algoritmo de Contacto para el Análisis de Procesos de Embutición”. [5] Flores F. 7. [3] Malvern L.. 128(11). Congreso de Métodos Numéricos y sus Aplicaciones ENIEF XII. Tesis de Ingeniería de Ejecución Mecánica. y Oñate. Deformaciones Plásticas”. 6. “Análisis Numérico de Sólidos Sometidos a Grandes Deformaciones”. “Elementos Finitos para el Análisis de Figura 11.