Titular de la Universidad de Antioquia, Matem´ticas de la Universidad Nacional. Texto en la a http://matematicas.udea.edu.

co/ jescobar/

1 Profesor

Un iv

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Magister en p´gina Web: a

Jaime Escobar A.

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ECUACIONES DIFERENCIALES con aplicaciones en Maple
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Un iv dad de An tio qui a, D ept o. d eM atem

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´ INDICE GENERAL
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3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN ´ 3.1. APLICACIONES GEOMETRICAS . . . . . . 3.1.1. Trayectorias Isogonales y Ortogonales . 3.1.2. Problemas de Persecuci´n: . . . . . . . . o 3.1.3. Aplicaciones a la geometr´ anal´ ıa ıtica . ´ 3.2. CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICION . . 3.2.1. Desintegraci´n radioactiva . . . . . . . . o

ersi

´ ´ 2. METODOS DE SOLUCION 2.1. VARIABLES SEPARABLES . . . . . . . . . . . . ´ 2.2. ECUACIONES HOMOGENEAS . . . . . . . . . . 2.3. E.D. CON COEFICIENTES LINEALES . . . . . 2.4. ECUACIONES EXACTAS . . . . . . . . . . . . . ´ 2.5. FACTORES DE INTEGRACION . . . . . . . . . 2.6. E.D. LINEAL DE PRIMER ORDEN . . . . . . . 2.7. ECUACION DIFERENCIAL DE BERNOULLI 2.8. E.D. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN . . 2.9. OTRAS SUSTITUCIONES . . . . . . . . . . . . . 2.10. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . .

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1. INTRODUCCION 1.1. CAMPO DE DIRECCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . ´ 1.2. ECUACION DE CONTINUIDAD . . . . . . . . . . . . .

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1 5 6 7 7 10 14 15 20 26 31 33 42 45 49 49 49 51 54 55 56

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´ INDICE GENERAL 3.2.2. Ley de enfriamiento de Newton 3.2.3. Ley de absorci´n de Lambert . . o 3.2.4. Crecimientos poblacionales . . . ´ 3.3. PROBLEMAS DE DILUCION . . . . . 3.4. VACIADO DE TANQUES . . . . . . . . 3.5. APLICACIONES A LA FISICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 57 58 59 68 73

5. SOLUCIONES POR SERIES 165 5.1. INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 5.2. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS . . . . . . . . 167 5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 178 5.3.1. CASO II: r1 − r2 = entero positivo . . . . . . . . . 184 ´ 5.3.2. FUNCION GAMMA: Γ(x) . . . . . . . . . . . . . . 187 5.3.3. CASO III: r1 = r2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 ´ 5.3.4. ECUACION DE BESSEL DE ORDEN p : . . . . 194 5.3.5. PUNTO EN EL INFINITO . . . . . . . . . . . . . 202 5.4. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . . . . . . 208

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4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES 81 4.1. INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 ´ 4.2. DIMENSION DEL ESP. VECT. SOL. DE UNA E.D.O. 90 ´ ´ 4.3. METODO DE REDUCCION DE ORDEN . . . . . . . 97 4.4. E.D. LINEALES CON COEFICIENTES CONST. . . . 101 4.4.1. E.D. LINEALES DE ORDEN DOS . . . . . . . . 101 4.4.2. E.D. LINEALES DE ORDEN MAYOR QUE DOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 4.5. OPERADOR ANULADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 4.6. COEFICIENTES INDETERMINADOS . . . . . . . . . 109 ´ ´ 4.7. VARIACION DE PARAMETROS . . . . . . . . . . . . . 112 ´ ´ 4.7.1. GENERALIZACION DEL METODO DE ´ ´ VARIACION DE PARAMETROS . . . . . . . . . 120 4.8. OPERADORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 4.9. OPERADORES INVERSOS . . . . . . . . . . . . . . . . 125 4.10. E.D.O. DE EULER - CAUCHY . . . . . . . . . . . . . . 137 4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN . . . 141 ´ 4.11.1. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE . . . . . 141 4.11.2. MOVIMIENTO AMORTIGUADO . . . . . . . . 143 4.11.3. MOVIMIENTO FORZADO. . . . . . . . . . . . . 146 4.12. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . . . . . . 160

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´ INDICE GENERAL

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6. TRANSFORMADA DE LAPLACE 211 6.1. INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE . . . . . 215 6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE . . 218 6.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E.D. 234 6.5. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC . . . . . 239 6.6. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . . . . . . 242 7. SIST. LINEALES DE PRIMER ORDEN 247 7.1. INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 ´ 7.2. CONJUNTOS FUND. Y SIST. HOMOGENEOS . . . 250 ´ 7.3. METODO DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS . 251 ´ ´ 7.4. VARIACION DE PARAMETROS . . . . . . . . . . . . . 271 7.5. TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA SISTEMAS276 7.6. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . . . . . . 279 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL. 281 ´ 8.1. SISTEMAS AUTONOMOS, EL PLANO DE FASE . . 281 8.2. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ESTABILIDAD. . . 286 8.2.1. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS. . . . . . . . . . 287 8.3. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTAB. . . 296 8.4. CRITERIO DE ESTAB.: METODO DE LIAPUNOV . 309 8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES . . 318 ´ 8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON 339 8.7. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . . . . . . 350 A. F´rmulas o A.1. F´rmulas Aritm´ticas . o e A.2. F´rmulas Geom´tricas o e A.3. Trigonometr´ . . . . . . ıa A.4. Tabla de Integrales . .

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B. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD 363 B.1. PRELIMINARES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363 B.2. TEOREMA LOCAL DE EXIST. Y UNICID., CASO UNIDIMENSIONAL 365 B.3. TEOREMAS LOCAL Y GLOBAL PARA SISTEMAS DE E. D. LINEALES 372 C. EXPONENCIAL DE OPERADORES ´ D. TEOREMA DE LIENARD

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355 . 355 . 356 . 358 . 359

de

377 381

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´ INDICE GENERAL 387 . 387 . 388 . 390 . 391

E. FRACCIONES PARCIALES E.1. Factores lineales no repetidos. . . E.2. Factores Lineales Repetidos. . . . E.3. Factores Cuadr´ticos. . . . . . . . a E.4. Factores Cuadr´ticos Repetidos. a

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CAP´ ITULO 1
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Ejemplo 2. (x2 − y)dx + 5 sen y dy = 0
dv Ejemplo 3. u du + v dx = x dx

Ejemplo 4. Ejemplo 5.

∂u ∂y

∂v = − ∂x

∂2u ∂x∂y

=y−x

Definici´n 1.2. (Orden). La derivada o la diferencial de m´s alto orden o a determina el orden de la E.D. 1

Un iv

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Si la ecuaci´n contiene derivadas parciales de una o m´s variables depeno a dientes con respecto a una o m´s variables independientes, se dice que es una a ecuaci´n en derivadas parciales. o

dad

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An tio

dy Ejemplo 1. 3 dx + 4y = 5

qui

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Si la ecuaci´n contiene derivadas ordinarias de una o m´s variables depeno a dientes con respecto a una sola variable independiente entonces la ecuaci´n o se dice que es una ecuaci´n diferencial ordinaria (E.D.O.). o

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Definici´n 1.1. Si una ecuaci´n contiene las derivadas o las diferenciales o o de una o m´s variables dependientes con respecto a una o m´s variables a a independientes, se dice que es una ecuaci´n diferencial (E.D.). o

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INTRODUCCION

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2

CAP´ ITULO 1. INTRODUCCION

Ejemplo 6.

d3 y dx3

dy d + x2 dxy + x dx = ln x, es de orden 3. 2 dy dx y = x , la cual es de orden 1.

2

Ejemplo 7. xdy − ydx = 0 =⇒

Definici´n 1.3 (E.D.O. lineal). Una E.D. es lineal si tiene la forma: o
d y dy d y an (x) dxn + an−1 (x) dxn−1 + . . . + a1 (x) dx + a0 (x)y = g(x)
n n−1

Ejemplo 11. x = y ln(cy) es soluci´n de y (x + y) = y o

de

An tio

Definici´n 1.4. . Se dice que una funci´n f con dominio en un intervalo I o o es soluci´n a una E.D. en el intervalo I, si la funci´n satisface la E.D. en el o o intervalo I.

En efecto, derivando impl´ ıcitamente: 1 =

y ln(cy) + y y(ln (cy) + 1) = = y, ln (cy) + 1 ln (cy) + 1 luego y = y por tanto x = y ln (cy) es soluci´n. o

Un iv

Sustituyendo en la ecuaci´n diferencial: o

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1=

dy dx

(ln(cy) + 1), luego

dy dx

=

dad

1 ln(cy)+1

qui

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dy dx

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1 dy ln(cy) + y cy c dx

dy d Ejemplo 10. y 2 dxy + y dx + xy = x no es lineal. 2

2

o. d

d Ejemplo 9. sen x dxy + xy 2 = 0 no es lineal. 3

3

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d d dy Ejemplo 8. x2 dxy + cos x dxy + sen x dx + x2 y = ex es lineal de orden 3. 3 2

3

2

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Es decir, la variable dependiente y y todas sus derivadas tienen exponente uno y cada coeficiente a0 (x), a1 (x), . . . , an (x), g(x), depende solo de x. Si no se cumple lo anterior se dice que la E.D. no es lineal.

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as

una soluci´n que no o o contenga los par´metros Ci se le llama la soluci´n particular. o e e o Ejercicio 1. . El sio guiente teorema nos responde las inquietudes que acabamos de plantear. C1 . F (x. Si f (x. (Picard) Sea R una regi´n rectangular en el plano XY definida por o a ≤ x ≤ b. se tiene que f (x.Este teorema lo enunciamos y demostramos con m´s profundidad en el Ap´ndice a e al final del texto. Veremos m´s adelante que la soluci´n general a una E. . es imposible hallar una soluci´n o expl´ ıcita. Demostrar que y = e− 2 es soluci´n de 2y + y = 0. y). Demostrar que y = x xy = y + x sen x. Con frecuencia es importante saber si un problema de valor inicial tiene soluci´n y tambi´n deseamos saber si esta soluci´n o e o es unica.D. y. . Teorema 1. Cn ) mediante valores apropiados de Ci . s´lo con m´todos num´ricos se puede hallar la soluci´n. y0 ) del plano XY pasa una y solo una soluci´n de la E. . por lo tanto por cualquier ∂y punto (x0 .1. Es importante anotar que para esta E. y.). Demostrar que y = e−x y + 2xy = 1. entonces a G se le llama la soluci´n general. . y . aunque no podamos conseguir expl´ ´ ıcitamente la soluci´n. y (n) ) = 0 en un intervalo I pueden obtenerse de G(x. 2 x t2 e 0 qui a. entonces existe un intervalo I con cen∂y tro en x0 y una unica funci´n y(x) definida en I que satisface el problema ´ o de valor inicial y = f (x. y(x0 ) = y0 . Ejemplo 12. y0 ) en su interior.D. acompa˜ada de unas condiciones iniciales se le llama un pron blema de valor inicial (P. y) y ∂f son continuas en R.D.D.3 Una E. c ≤ y ≤ d que contiene al punto (x0 . D ept o. . tambi´n y = 0 es soluci´n. y = x2 + y 2 . anterio or.V. lineal de orden n a o Un iv ersi o e Ejercicio 4.I. d dt + c1 e−x es soluci´n de o x sen t t 0 Nota: si todas las soluciones de la E.D. Demostrar que y = c1 cos 5x es soluci´n de y + 25y = 0. . Ejercicio 3. Para la E. . una soluci´n a o o que no pueda obtenerse a partir de la soluci´n general se le llama soluci´n o o singular. o Ejercicio 2. y) = x2 + y 2 y ∂f = 2y son continuas en todo el plano XY .D. o dad x de An tio dt es soluci´n de o eM atem 2 atic as .

INTRODUCCION tiene n par´metros. o b). o c). Si C = 0 mostrar que y = x4 16 2 es soluci´n particular. Explicar porqu´ y = 0 es soluci´n singular. y = ( x + C)2 es soluci´n general. o dad de Ejercicio 7. es soluci´n general. no lineales a veces no es posible obtener a expl´ ıcitamente una soluci´n general. e o Ejercicio 6. comprobar que x2 y + y 2 = C1 es soluci´n general. demostrar a). An tio qui a. En las E. ersi Ejercicio 8. Si xy + 1 = ey .4 CAP´ ITULO 1. demostrar 1 atem es una soluci´n singular. Explicar porqu´ y = −1 es soluci´n singular. D ept o. y = 1+Ce2x 1−Ce2x es soluci´n general.D. Si y = y 2 − 1. y = Cx4 es soluci´n general de xy − 4y = 0. o 4 b). o Con C = 1 entonces la soluci´n particular es y = x4 . o Ejemplo 13. comprobar que y o C1 (x + y)2 = xe x . Si (x2 + y 2 ) dx + (x2 − xy) dy = 0. porque no se puede obtener a partir de la soluci´n o o general. atic as . Si y − xy 2 = 0. d eM Ejercicio 5. comprobar que e−y − Cx = 1 es soluci´n o general. o Tambi´n e f (x) = x4 −x4 x≥0 x<0 a). Si 2xy dx + (x2 + 2y) dy = 0. e o Un iv Ejercicio 9.

podemos por lo tanto asociar a cada punto o (x.0].D. y) y sabiendo que la primera derivada representa una direcci´n en el plano XY . y = f (x.y=-2.-1]}.x=-2. D 2 2 Un iv Figura 1. CAMPO DE DIRECCIONES 5 1. o (0. A este conjunto de direcciones lo llamamos el campo de o direcciones o campo pendiente de la E.color=black. 2). y). Este campo de direcciones nos permite inferir propiedades cualitativas de las soluciones. que pasan por los puntos (0.. −1) respectivamente.D. si son cerradas o abiertas. d eM > with(DEtools): DEplot (diff(y(x). 1). (0.2.1 ersi -1 -2 dad ept o.y(x).2]. o Con el paquete Maple haremos un ejemplo. etc. 0)...[0. Hallar el campo de direcciones de la E.D. y = f (x.1].[0.[0.1. Ejemplo 14.linecolor=black). (0. {[0.x)=-2*x^2+y(x)^2. atem Dada la E. como por ejemplo si son asint´ticas a una recta. y) una direcci´n. atic as .D.1. y = −2x2 + y 2 y cuatro curvas soluci´n de la E. CAMPO DE DIRECCIONES 1 -2 -1 0 x de y(x)0 An tio qui 1 a.2.1.

Al mismo tiempo. la Ecuaci´n Difereno o cial que rige este fen´meno es o qui a. d eM dx = E(t) − S(t). La concentraci´n de glucosa en la sangre aumenta por ingesta o de comidas ricas en azucares. una ciudad. D ept o. una persona. La ecuaci´n de continuidad o nos dice que la tasa de acumulaci´n de una variable x en un recipiente (el o cual puede ser un tanque. dt atem Si la variable es x y la tasa de entrada es E(t) y la tasa de salida es S(t) entonces la tasa de acumulaci´n es o atic Para finalizar este Cap´ ıtulo. si se suministra glucosa a una raz´n constante o R (en mg/minuto). tanto la tasa de entrada como la tasa de salida pueden ser constantes o variables. un organo humano.) es igual a su tasa de eno trada menos su tasa de salida. etc. as . INTRODUCCION 1. Si C(t) reo presenta la concentraci´n de glucosa en un instante t. entonces E(t) = R y o S(t) = kC(t). un sistema ecol´gico. la glucosa se transforma y se elimina a una tasa proporcional a la concentraci´n presente de glucosa. con ella se construyen modelos de fen´menos o en diferentes areas del conocimiento que dependen del tiempo. un ´ banco.2. una universidad. ´ ECUACION DE CONTINUIDAD dC(t) = E(t) − S(t) = R − kC(t).6 CAP´ ITULO 1. dando como ´ resultado una o varias Ecuaciones Diferenciales. es importante hacer un corto comentario soo bre la ecuaci´n de continuidad. entonces por la ecuaci´n de continuidad. dt Un iv ersi dad de An tio Ejemplo 15.

Ejemplo 1. ept Definici´n 2.D.CAP´ ITULO 2 atem h(y) dy = g(x) dx + C. dy = e3x+2y = e3x e2y dx 7 ersi dad de obteni´ndose as´ una familia uniparam´trica de soluciones.1. Soluci´n: o dy dx = e3x+2y Un iv Nota: la constante o par´metro C. Se dice que una E. de la forma: o o. e ı e An tio do: qui La anterior ecuaci´n se puede escribir como h(y) dy = g(x) dx e integrano a. por ejemplo. m´ltiplos de constantes o logaritmos de constantes u o exponenciales de constantes o si aparece la suma de varias constantes reunirlas en una sola constante. d 2. D o de variables separables.1. VARIABLES SEPARABLES g(x) dy = es separable dx h(y) eM atic ´ ´ METODOS DE SOLUCION as . a veces es conveniente escribirla de a otra manera.

con y(0) = 1 1 Soluci´n: separando variables o 2x y −3 dy = √ dx 2 1 + x2 = obtenemos = 1 du √ 2 u 1 d(1 + x2 ) √ 2 1 + x2 a. y = 1 − √ 1 = 1 + x2 + C. D soluci´n general o − Cuando x = 0. dy dx = xy 3 (1 + x2 )− 2 . d eM atem e3x e−2y + =C 3 2 atic as la soluci´n general es o . 2y 2 √ 1 = 1 + 02 + C 2×1 Un iv ersi y −2 1 (1 + x2 ) 2 e integrando = +C 1 −2 2 2 dad de 1 An tio qui haciendo ept u = 1 + x2 du = 2xdx o.8 ´ ´ CAP´ ITULO 2. METODOS DE SOLUCION separando variables dy = e3x dx 2y e e integrando 1 e3x − e−2y + C = 2 3 Ejemplo 2.

ln |y| = − x − ln |x| − 1) qui a. Se ha observado que las bacterias o son devoradas a una tasa proporcional al cuadrado de su cantidad. Si c(t) es la cantidad de bacterias en el instante t. 0). es o a o decir. a) y−3 = −e6x . Se suministran bacterias como alimento a una poblaci´n o de protozoarios a una raz´n constante µ. VARIABLES SEPARABLES luego C = −3 2 La soluci´n particular es o −1 √ 3 = 1 + x2 − 2 2y 2 9 Resolver los siguientes ejercicios por el m´todo de separaci´n de variables: e o Ejercicio 1. (Rta. D dy xy + 3x − y − 3 = dx xy − 2x + 4y − 8 y+3 ( x+4 )5 = Cey−x ) ept o. d Ejercicio 4. (2 − ex )3 = C tan y) atem atic Ejercicio 2. x2 y = y − xy. Hallar la soluci´n general de la E. si y(−1) = −1 1 (Rta. (4y + yx2 ) dy − (2x + xy 2 ) dx = 0 (Rta. concentraci´n de equilibrio c = µ ) o k Un iv ersi dad dy Ejercicio 7.: √µ−√kc(t) = √µ−√kc(0) e . y + y 2 sen x = 0 (Rta.. Ejercicio 8. ¿cu´l es la concentraci´n de equilibrio de las bacterias. c) y−3 = − 1 e−2 e6x ) y+3 y+3 2 de An tio Ejercicio 6.D. b) y = 3. y sen x = y ln y. cuando c (t) = 0√ ? √ √ √ √ µ+ kc(t) µ+ kc(0) 2 kµt (Rta. si y (Rta. 3). hallar la E. b) (0. 2 + y 2 = C(4 + x2 )) Ejercicio 5.D. dx − y 2 = −9 y luego o hallar en cada caso una soluci´n particular que pase por: o 1 a) (0. determinar c(t) en funci´n de c(0).2. y = − cos 1 ) x+c as . 1 (Rta.1. c) 3 . 3ex tan y dx + (2 − ex ) sec2 y dy = 0 (Rta. ln y = csc x − cot x) π 2 =e eM Ejercicio 3.

Un iv ersi dad de An tio qui Siempre que se tenga una E. Si una ecuaci´n en la forma diferencial : o o M (x.D. 3 y (Rta. y) y N (tx. ena tonces es conveniente usar las sustituci´n y = ux. con y(1) = 0.: yx2 = 4a e a ) e 2. ty) = tn N (x. o Si la estructura algebraica de M es m´s sencilla que la de N .D. f (x. ty) = t f (x. y) dy = 0 donde M (x. ty) = tn M (x. mee diante la sustituci´n y = ux o x = yv (donde u o v son nuevas variables o ´ ´ dependientes). y) dx + N (x. y). hoe mog´nea. y) y N (x. d eM atem atic as .D. es conveniente a usar la sustituci´n x = vy.3. o Nota: si la estructura algebraica de N es m´s sencilla que la de M . y) = x2 + xy + y 2 es homog´nea de grado dos. ´ ECUACIONES HOMOGENEAS Definici´n 2. Ejemplo 3. D ept tiene la propiedad que M (tx.: e e y y (x + ye x ) dx − xe x dy = 0. entonces decimos que es de coeficientes homog´neos o que es una E. y) es homog´nea de grado n si existe un real n tal que o e n para todo t: f (tx. la siguiente E. y) dy = 0 M´todo de soluci´n: dada la ecuaci´n e o o M (x. Resolver por el m´todo de las homog´neas. y) son funciones homog´neas del mismo grado. o Ejemplo 4. Resolver por variables separables: a x dx + 2y = xy dx y = a y x = 2a. y).2. METODOS DE SOLUCION en dy dy Ejercicio 9.2. puede transformarse en una ecuaci´n en variables separables. y) dx + N (x. e o. f (x. o o a. homog´nea podr´ ser reducida por medio e a de una sustituci´n adecuada a una ecuaci´n en variables separables. e Definici´n 2.10 ´ ´ CAP´ ITULO 2.

e se vuelva homog´nea: e dy = αz α−1 dz Un iv ersi dad de An tio qui Para hallar la soluci´n particular que pasa por el punto y(1) = 0.D.´ 2. obtenemos. sustio tuimos en la soluci´n general y obtenemos: o a. hacemos la sustituci´n: y = ux. D y ept luego x dx = x2 eu du. (x2 y 2 − 1)dy + 2xy 3 dx = 0 (ayuda: hacer y = z α y calcular α para convertirla en homog´nea) e Soluci´n: o No es homog´nea. y) = x + ye y x y N (x.O. d eM atem atic (x + uxe x ) dx − xe x (u dx + x du) = 0 as ux ux . 0 ⇒ 0 = 1 + C de donde C = −1 ln x = e x − 1 y es la soluci´n particular o Ejemplo 5. por tanto a o dy = u dx + x du Sustituyendo en la E. o sea que x dx − x2 eu du = 0 ln x = e x + C ln 1 = e 1 + C Por lo tanto.D. separando variables y considerando x = 0. dx = eu du ⇒ ln x = eu + C x Por lo tanto la soluci´n general es o o. ECUACIONES HOMOGENEAS Soluci´n: o y y (x + ye x ) dx − xe x dy = 0 donde homog´nea de grado 1 e homog´nea de grado 1 e 11 M (x. y) = −xe x y Como N es m´s sencilla que M .2. hagamos y = z α y hallemos α de tal manera que la E.

e An´lisis de exponentes para que se cumpla la homogeneidad: a 1 + 3α = 2 + 3α − 1 = α − 1. D ept o. e atem (−x2 z −4 + z −2 ) dz + 2xz −3 dx = 0 atic Sustituyo en la E. d La sustituci´n m´s sencilla es x = uz ⇒ dx = u dz + z du. o a eM Es homog´nea de orden −2.D.12 ´ ´ CAP´ ITULO 2. se concluye α = −1 (−u2 z 2 z −4 + z −2 ) dz + 2uzz −3 (u dz + z du) = 0 (−u2 z −2 + z −2 + 2u2 z −2 ) dz + (2uz −1 ) du = 0 (u2 z −2 + z −2 ) dz + 2uz −1 du = 0 z −2 (u2 + 1) dz + 2uz −1 du = 0 z −2 dz 2u + 2 du = 0 −1 z u +1 Integrando: ln |z| + ln(u2 + 1) = ln C ln |z(u2 + 1)| = ln C ⇒ z(u2 + 1) = C reemplazo u = x z y tenemos. (2. α−1 y 1+3α respectivamente. METODOS DE SOLUCION (x2 z 2α − 1)αz α−1 dz + 2xz 3α dx = 0 α(x2 z 3α−1 − z α−1 )dz + 2xz 3α dx = 0 (2.1) suma de exponentes en los t´rminos: 2+3α−1.1): (−1)(x2 z −2 − 1)z −2 dz + 2xz −3 dx = 0 as . tomando z = 0 Un iv 2u dz + 2 du = 0 z u +1 ersi dad de An tio qui a.

y + x cot x dx − x dy = 0. y (Rta. y (Rta. (Rta. (Ayuda: hacer u = sen x). D ept y y Ejercicio 3. 2(x2 y + 1 + x4 y 2 ) dx + x3 dy = 0. x − y cos x dx + x cos x dy = 0. entonces luego x2 y 2 + 1 = Cy. (x + y 3 ) dx + (3y 5 − 3y 2 x) dy = 0.: ln2 |y| = 4( y−x )) y eM atem y Ejercicio 1. o x2 y −1 + y −1 = C Ejercicio 8. (Rta.: ln x = 1 e x + C) 2 −y x . y (Rta. o cone e ´ vertirla en homog´nea y resolverla seg´n el caso: e u . es la soluci´n general.: x4 (1 + 2Cy) = C 2 ) dad Ejercicio 6. (Ayuda: hacer y = z α ).: ln |x| − 1 ln2 x = C) 2 Un iv ersi Ejercicio 7. con y(1) = 1. y cos x dx + (2y − sen x) dy = 0. xy = y + 2xe y (Rta.: y 2 = Ce− y ) y y Ejercicio 9. y(ln x + 1) dx − x ln x dy = 0. sen x (Rta. (x + y 2 − xy) dx = y .: x4 = C(x2 − y 2 )) a. (Rta. d dy Ejercicio 2.2. qui Ejercicio 4. (x2 − 2y 2 ) dx + xy dy = 0. (Ayuda: hacer x = z α ). ECUACIONES HOMOGENEAS 13 x2 +z =C z Como y = z −1 o sea que z = y −1 . 3 (Rta.: ln |x| + sen x = C) o.´ 2.: C = x cos x ) atic as Resolver los siguientes ejercicios por el m´todo de las homog´neas.: ln |C(x2 + y 6 )| = 2 arctan yx ) de An tio Ejercicio 5.

Hallar la soluci´n particular de la E. atic as Ejercicio 12. DE COEFICIENTES LINEALES: (ax + by + c) dx + (αx + βy + γ) dy = 0 An tio qui a. dx = cos( x ) + x .D. donde y(e) = 1 y (Rta.D. o . Hallar la soluci´n particular de la E. D ept o. y > 0 y x( y x + 1)4 = C . o yx2 dx − (x3 + y 3 )dy = 0. y < 0) eM donde y(1) = 0 y (Rta.: sec( x ) + tan( x ) = Cx) Ejercicio 11.14 ´ ´ CAP´ ITULO 2. donde y(0) = 1 (Rta. METODOS DE SOLUCION dy y y Ejercicio 10.: ln |x| = 1 ( x )3 ) 3 atem xy 2 dy − (x3 + y 3 )dx = 0.D. Si (h.: x( x − 1)4 = C.: ln |y| = 1 ( x )3 ) 3 y Ejercicio 14. d √ Ejercicio 13. si x > 0. o y(ln y − ln x − 1)dx + xdy = 0.3. E. si x < 0.: x ln | x | = −e) ax + by + c = 0 y αx + βy + γ = 0 entonces se hace la sustituci´n: x = u + h y y = v + k y se consigue la o ecuaci´n homog´nea: o e (au + bv)du + (αu + βv)dv = 0 Un iv 1.D. k) es el punto de intersecci´n entre las rectas: o ersi Se presentan dos casos: dad de 2. y y (Rta. Hallar la soluci´n particular de la E. (y + xy)dx − 2xdy = 0 y (Rta.

d 3. (x − 2y + 4) dx + (2x − y + 2) dy = 0 (Rta.: (x + y − 2)3 = C 2 (x − y + 2)) eM = 2y−x+5 2x−y−4 (Rta. (x − y + 1) dx + (x + 2y − 5) dy = 0 √ (Rta. Si las dos rectas no se intersectan (o sea son paralelas). en una E.: (x + y − 1)2 − 2(x − 3)2 = C) de An tio qui 5.D. D 4.D.: 4x = − 1 (x + y)2 + 2(x + y) − ln |x + y| + C) 2 ept o. entonces αx + βy = n(ax + by) 15 y por tanto se hace la sustituci´n z = ax + by. ECUACIONES EXACTAS ∂f ∂f dx + dy ∂x ∂y Si z = f (x.2.: (x + y + 1)3 = C(y − x + 3)) atem atic ) as .: (x − 1)2 + 2(y − 2)2 = Ce dy dx 2 arctan √ x−1 2(y−2) 2.: 4 − x − 2y = 3 ln |2 − x − y| + C) a. (x + y + 1)2 dx + (x + y − 1)2 dy = 0 (Rta. (x + y + 1) dx + (2x + 2y − 1) dy = 0 (Rta.: x = 2 (2x + y) − 25 − 25 ln |5(2x + y) − 2| + C) 5 dad 7. (x + y − 2) dx + (x − y + 4) dy = 0 (Rta. de o variables separables. entonces dz = Un iv ersi 8. ECUACIONES EXACTAS 2.4.: C = 2(x + 1)(y − 3) + (x + 1)2 − (y − 3)2 ) 2. (x − y − 5) dx − (x + y − 1) dy = 0 (Rta. y). lo cual quiere decir o que αx + βy = nz. Ejercicios: resolver por el m´todo anterior: e 1. esta sustituci´n convierte la E. (2x + y) dx − (4x + 2y − 1) dy = 0 4 1 (Rta.4. 6.

Si M (x. y) dx + N (x. y) = c. D ept o. o Teorema 2. y) dx + N (x. o La ecuaci´n M (x. ∂M ∂2f ∂2f ∂N = = = . y) dy es una diferencial exacta. es exacta si es la diferencial o total de alguna funci´n f (x. y) dx + N (x. y) ∂x ∂y ∂f ∂x ∂f ∂y An tio qui a. METODOS DE SOLUCION es la diferencial total de f .4. entonces la condici´n neceo o saria y suficiente para que la forma diferencial M (x. y) tal que: o ersi luego y dad M (x. d eM atem atic as . pero si z = c = f (x. y) dx + N (x. y) dy = Un iv M (x. ∂y ∂y∂x ∂x∂y ∂x de ∂f ∂f dx + dy = d f (x. y) dx + N (x. entonces e dz = 0 = ∂f ∂f dx + dy. y). La forma diferencial M (x. ∂y ∂x Demostraci´n: como M (x. y) dy = 0. eno tonces existe una funci´n f (x.1 (Criterio para E. y) (familia de curvas uniparam´tricas en el plano XY ). y) dy es una difeo rencial exacta en una regi´n R del plano XY si corresponde a la diferencial o total de alguna funci´n f (x.D. ∂x ∂y Definici´n 2. y) y N (x. y) = por tanto. y) = N (x. y) son continuas y tienen derivadas parciales de primer orden continuas en una regi´n R del plano XY .16 ´ ´ CAP´ ITULO 2. y) dy sea una diferencial exacta es que ∂N ∂M = . exactas).

Dada la ecuaci´n M (x. verificar que ii) Suponer que y constante: ∂f ∂x ∂M ∂y = ∂N . Resolver la siguiente E. y) = M (x. y) = C tal que ∂f ∂f =M y =N ∂x ∂y i) Comprobar que es exacta. D ept o. y).3) con respecto a y y sustituir en (2. ECUACIONES EXACTAS 17 La igualdad entre las derivadas cruzadas se produce porque M y N son continuas con derivadas de primer orden continuas. y) dx = An tio = N (x. y) dx = − M (x.2) e igualar o a C. M´todo. y) dx + g(y) atem eM atic (2. . y) dy = 0. y) dx a. y) iii) Derivar con respecto a y la ecuaci´n (2. d as (2.: (2xy 2 + yex ) dx + (2x2 y + ex − 1) dy = 0 ∂f ∂y ersi dad de M (x. en efecto: o ∂ ∂ N (x. y) dx+N (x.2. Nota: en ii) se pudo haber comenzado por Ejemplo 6.3) Esta expresi´n es independiente de x.2) o ∂f ∂ = ∂y ∂y despejar g (y) = N (x. y) = 0 ∂x ∂y Un iv iv) Integrar la expresi´n (2. y) − ∂ ∂y qui M (x.4. ∂x = M (x. y) − ∂x ∂y ∂N ∂ ∂ = − ∂x ∂y ∂x ∂N ∂ ∂ − M (x. hallar una funci´n e o o f (x. y) dx + g (y) = N (x. es decir.2) M (x.D. y) dx ∂x ∂x ∂y ∂N ∂ M (x. y) y luego integrar con respecto a x dejando a f (x.

y) = (xy 2 + 3x2 y) dx + g(y) = y 2 qui x2 y 2 + yex − y + C1 = C x2 y 2 + yex − y = C2 Soluci´n general o a. D ept x2 + x3 y + g(y) 2 paso iv) h(x) = C paso v) sustituyo h(x) en el paso ii): o. y) dy + h(x) = (xy 2 + bx2 y) dx + (x + y)x2 dy = 0.D.: f (x.6) = x2 y 2 + yex − y + h(x) as (2x2 y + ex − 1) dy + h(x) .4) : de An tio Ejemplo 7. METODOS DE SOLUCION paso ii) f (x. d ∂f = M = 2xy 2 + yex ∂x ∂f = 2xy 2 + yex + h (x) ⇒ h (x) = 0 ∂x eM atem paso iii) atic (2. Hallar el valor de b para que sea exacta la E.4) (2. por lo tanto (2.5) integramos (2. Soluci´n: o Como ∂M = 2xy + bx2 y ∂y ∂N ∂x Un iv ∂f = xy 2 + 3x2 y ∂x ∂f = x3 + x2 y ∂y ersi dad = 3x2 + 2xy entonces b = 3 . y) =  ∂M x = 4xy + e   ∂M ∂N ∂y de donde =  ∂y ∂x ∂N  = 4xy + ex  ∂x N (x.18 Soluci´n: o paso i) ´ ´ CAP´ ITULO 2.

D dy = 0 ept o. o sea exacta: 1 1 x dx + N (x.6) . por el m´todo de las exactas: e (y 2 cos x − 3x2 y − 2x) dx + (2y sen x − x3 + ln y) dy = 0.8) f (x. y) = 1 y 2 ex (x + 1) + y 2 − 2 y x2 + g(x)) Ejercicio 4.: f (x. por el m´todo de las exactas : e (tan x − sen x sen y) dx + cos x cos y dy = 0.2. y) = y 2 y por tanto la soluci´n general es o Ejercicio 1.D. dad Ejercicio 3.6) con respecto a y ∂f = yx2 + x3 + g (y) ∂y igualamos (2. con y(0) = e.5) y (2.O sea exacta: M (x. y) = cos x sen y − ln |cos x| = C) Ejercicio 2. y) dx + xex y + 2xy + 1 x ersi de (Rta. d eM y 2 x2 + x3 y = C 2 atem x2 + x3 y + K = C 1 2 atic as luego g(y) = K y reemplazando en (2.7) (2. y) = y 2 sen x − x3 y − x2 + y(ln y − 1) = 0) An tio Un iv (Rta. y) de tal manera que la siguiente o E. Determinar la funci´n M (x. y) dy = 0 y 2 x− 2 + 2 x +y qui a. y) para que la siguiente E. (Rta.: f (x.D.7) x3 + x2 y = yx2 + x3 + g (y) ⇒ g (y) = 0 19 (2.D. Resolver la siguiente E.4.D. Determinar la funci´n N (x. Resolver la siguiente E. ECUACIONES EXACTAS derivamos (2.: M (x.

Un iv M (x.: e a.: e (Rta. y) N (x. y) es un factor integrante (F. exacta. Resolver por el m´todo de las exactas la siguiente E.: e atic as (2x − y sen xy − 5y 4 ) dx − (20xy 3 + x sen xy) dy = 0 .: f (x. y) = cos x tan y + x = C) Si µ(x. y) dy = 0.D. y) = y(x2 y + ex − 1) = C) (2xy 2 + yex ) dx + (2x2 y + ex − 1) dy = 0 Ejercicio 6.5 (Factor Integrante F. y) es tal que µ(x. o dad 2. ersi Definici´n 2. con y(0) = 2 o. y) dx + µ(x. y) = x sen (xy) = C) atem Ejercicio 7.: N (x.: f (x. y) = x2 + cos(xy) − 5y 4 x = C) ( sen xy + xy cos xy) dx + (x2 cos xy) dy = 0 (Rta.: e (Rta. Resolver por el m´todo de las exactas la siguiente E.I.: f (x.D. y) dy = 0 es una E.). y) = exy + 4xy 3 − y 2 = −3) ept (yexy + 4y 3 ) dx + (xexy + 12xy 2 − 2y) dy = 0.: f (x. Resolver por el m´todo de las exactas la siguiente E. y) dx + N (x. entonces decimos que µ(x.D.). y) M (x. Resolver por el m´todo de las exactas la siguiente E.D. METODOS DE SOLUCION 1 1 1 (Rta.: e eM (Rta.D. ´ FACTORES DE INTEGRACION de An tio (1 − sen x tan y) dx + cos x sec2 y dy = 0 qui Ejercicio 9. Resolver por el m´todo de las exactas la siguiente E. D (Rta.: f (x. y) = x 2 y − 2 + 2 (x2 + y)−1 + g(y)) Ejercicio 5.I. d Ejercicio 8.5.D. Sea la E.D.20 ´ ´ CAP´ ITULO 2.

An´logamente: para x dy + y dx = d(xy).´ 2. N y µ continuas y con primeras derivadas parciales continuas . y) dx+N (x.D. Ejemplo: x dx + y dy es la diferencial de 1 (x2 + y 2 ) ya que d 1 (x2 + y 2 ) = 2 2 x dx + y dy. entonces: qui a. µ= . y) = xp−1 y q−1 es un o factor integrante. Sea M (x. entonces: N ∂M ∂N − ∂y ∂x =N ∂µ dy ∂µ dµ dµ + =N = −M ∂x dx ∂y dx dy µ Un iv ∂µ ∂µ ∂µ M ∂µ −M =N − ∂x ∂y ∂x N ∂y ersi ∂M ∂µ ∂N ∂µ +M =µ +N ∂y ∂y ∂x ∂x dad de ∂ ∂ (µM ) = (µN ) ∂y ∂x An tio Demostraci´n: si µ es tal que µM dx + µN dy = 0 es exacta y µ. µ= 2 . y) dy = 0 una E. son factores integrantes. y) un factor integrante. la expresi´n µ(x. las expresiones: . a Pero py dx + qx dy no es exacta. µ= 2. con M . M. N o tienen primeras derivadas parciales continuas. o sea que µ luego µ como dy dx ∂N ∂M − ∂y ∂x =N = − M . y µ(x. entonces eM atem µ= 1 1 1 1 1 .5. D µ ∂N ∂M − ∂y ∂x =N dµ dµ = −M dx dy ept o.2 (Teorema del Factor Integrante). FACTORES DE INTEGRACION 21 Ejemplos de algunas formas diferenciales que son exactas. d Teorema 2. µ= 2 2 2 y x xy x +y ax + bxy + cy 2 atic as Para y dx − x dy.

(2xy 2 − 2y) dx + (3x2 y − 4x) dy = 0. y) y y = y(x) entonces: dµ = y por tanto dµ ∂µ ∂µ dy = + dx ∂x ∂y dx Nota. d eM 2. D ∂M = 4xy − 2 ∂y ept Ejemplo 8. 1. ∂M ∂µ ∂µ dx + dy ∂x ∂y −M M (x. si ∂M ∂y − ∂N ∂x = g(y). as − ∂N . y) = 3x2 y − 4x ⇒ luego ∂M ∂y g(y) = 1 ⇒ F.I. dx µ f (x)dx luego µ = ke . tomando k = 1 se tiene µ = e f (x)dx atic . Si ∂y N ∂x = f (x). = µ(y) = e y Un iv luego ersi −M − ∂N ∂x = −2xy + 2 2(−xy + 1) = 2 + 2y −2xy 2y(−xy + 1) 1 dy y dad por tanto de ∂N ∂M − = −2xy + 2 ∂y ∂x An tio multiplico la E.D. y) = 3x2 y 2 − 4xy qui ∂N = 6xy − 4 ∂x a. original por y: (2xy 3 − 2y 2 ) dx + (3x2 y 2 − 4xy) dy = 0 el nuevo M (x. Similarmente. entonces µ = e g(y)dy atem .22 ´ ´ CAP´ ITULO 2. entonces µf (x) = dµ y por tanto f (x)dx = dµ . y) = 2xy 2 − 2y ⇒ N (x. y) = 2xy 3 − 2y 2 y el nuevo N (x. METODOS DE SOLUCION ya que si µ = µ(x. Soluci´n: o = eln |y| = y o.

o Ejemplo 9. d eM N = 3x2 y 2 − 4xy = ∂f = 3x2 y 2 − 4xy + g (y) ∂y atem Paso 3.´ 2. y) = (2xy 3 − 2y 2 )dx + g(y) = x2 y 3 − 2xy 2 + g(y) as . Paso 2.D. g(y) = k Paso 5. x dy − y dx = (6x2 − 5xy + y 2 ) dx Soluci´n: o x dy − y dx = x2 luego Un iv entonces dividimos a ambos lados de la E. luego 6x2 − 5xy + y 2 x2 dx y y y d( ) = 6 − 5( ) + ( )2 dx. por x2 . luego x2 y 3 − 2xy 2 = k1 que es la soluci´n general. D ept o. x x x ersi y x dy − y dx como d( ) = x x2 dad de An tio f (x. 23 ∂M = 6xy 2 − 4y ∂y ∂N = 6xy 2 − 4y ∂x y luego es exacta. Derivando con respecto a y: atic f (x. y) = x2 y 3 − 2xy 2 + k = c qui a. luego g (y) = 0 Paso 4. Reemplazo en el paso 2.5. FACTORES DE INTEGRACION Paso 1.

ex dx + (ex cot y + 2y csc y)dy = 0 (Rta.: w 2 z 3 − 2z 2 w = C) ersi dad Ejercicio 3. (cos(2y) − sen x) dx − 2 tan x sen (2y) dy = 0. y) = x3 y 3 + 2x2 y = C) qui Ejercicio 1. (Rta. (Rta. x dy + y dx = (x3 + 3x2 y + 3xy 2 + y 3 )(dx + dy). 3 1 (Rta. 1 (Rta. 1 (Rta. (2wz 2 − 2z) dw + (3w 2 z − 4w) dz = 0. por tanto du = (u − 3)(u − 2) luego c du − u−3 du = ln |u−3|−ln |u−2|+ln c = x u−2 Ejercicio 5. 2xy ln y dx + (x2 + y 2 y 2 + 1) dy = 0.: xy = 4 (x + y)4 + C) Un iv Ejercicio 4. (3xy 3 + 4y) dx + (3x2 y 2 + 2x) dy = 0. METODOS DE SOLUCION y x ⇒ du = (6 − 5u + u2 )dx du du = dx ⇒ = dx 6 − 5u + u2 (u − 3)(u − 2) 1 A B pero por fracciones parciales = + (u − 3)(u − 2) u−3 u−2 o sea que A = 1 y B = −1. d eM Obs´rvese que x = 0 es tambi´n soluci´n y es singular porque no se desprende e e o de la soluci´n general.: f (x.: f (x. o atem (y − 3x) (u − 3) = ex .: sen x cos(2y) + 2 cos2 x = C) a.24 hagamos u = luego ´ ´ CAP´ ITULO 2. y) = x2 ln y + 3 (y 2 + 1) 2 = C) de An tio Ejercicio 2. si x = 0 ⇒ c = ex (u − 2) (y − 2x) atic as dx ⇒ . y) = ex sen y + y 2 = C) Ejercicio 6. hallar el factor integrante y resolver por el m´todo de las exactas: e o. D ept En los siguientes ejercicios.: f (x.

: f (x.: f (x. (Rta.D. d Ejercicio 12.: x3 y 2 + y 3 x = −4) An tio Ejercicio 14. (Rta. y) = xy − ln |x| − y2 = C) Ejercicio 17. (Rta.: f (x. y) = − x + y2 = C) as . ydx + (x2 y − x)dy = 0. x dy − y dx = (2x2 + 3y 2 )3 (2xdx + 3ydy). 1 1 (Rta. 2 3 25 (Rta. y dx + (2x − yey ) dy = 0.: y 2 x − y 2 ey + 2yey − 2ey = C) Ejercicio 9. de (Rta. FACTORES DE INTEGRACION Ejercicio 7.: x2 + y 2 = y 3 + C) x2 + y 2 y 2 dy. Si entonces µ = F.: f (x. 2 (Rta. donde t = xy Un iv Ejercicio 16. (x + y)dx + x ln xdy = 0. Hallar la soluci´n particular que pasa por el punto o y(1) = −2. (Rta. x dx + y dy = 3 (Rta. = e t My − N x = R(xy). ydx + (2xy − e−2y )dy = 0. y) = ye2x − ln |x| = C) atem atic Ejercicio 10. dy 3x2 y + y 2 =− 3 dx 2x + 3xy qui a. yN − xM R(s) ds .I. de la E.´ 2.: f (x. D Ejercicio 13.5. (xy − 1)dx + (x2 − xy)dy = 0. 2 y (Rta. 4y dx + x dy = xy 2 dx. (2xy − e−2x )dx + xdy = 0.: yx4 − 3x3 = C) ersi dad Ejercicio 15. y) = x + y ln x = C) ept o. y) = xe2y − ln |y| = C) eM Ejercicio 11.: tan−1 ( 3 y ) 2 x 1 = 3 (2x2 + 3y 2 )3 + C) Ejercicio 8.

D. Bajo que condiciones M dx + N dy = 0 tendr´ un F. lineal en y de primer orden. a1 (x) a1 (x) Q(x) dx + C. de primer orden: o p(x) dx Demostraci´n: o dy + p(x)y = Q(x) dx ⇒ p(x)y dx + dy = Q(x) dx Un iv An tio a0 (x) h(x) y Q(x) = .D. en I y a1 (x).D.9) Definici´n 2.6. Si M dx + N dy = 0 es homog´nea. d eM donde a1 (x) = 0. E. h(x) son continuas en I.D.= a µ(x + y) Ejercicio 19.26 ´ ´ CAP´ ITULO 2. y) = e 1 xM +yN 2. de la forma: o as . atem a1 (x) atic (2. LINEAL DE PRIMER ORDEN dy + a0 (x)y = h(x). dx donde p(x) = ye p(x) dx = ersi es : dad y + p(x)y = Q(x) e de Teorema 2. lineal en y. Una E. dx ept o. a0 (x). se obtiene la llamada ecuaci´n en forma can´nica o o o forma estandar: ´ dy + p(x)y = Q(x). entonces µ(x. La soluci´n general de la E. D Dividiendo por a1 (x). METODOS DE SOLUCION Ejercicio 18. lineal de primer orden).D. se le llama E.6.3 (Teorema de la E.I. qui a.

D.2.D. dx + C Soluci´n: o 6 dµ 2µ − =− 2 dν ν ν que es lineal en µ con Un iv ersi 2 6 p(ν) = − . Q(ν) = − 2 ν ν F. multiplicando (2.: dx + p(x)ye p(x) dx p(x) dx p(x) dx dy = Q(x)e p(x) dx Obs´rvese que la expresi´n anterior es lo mismo que: e o y F.6.:(6 − 2µν) dµ + ν 2 = 0 o o. D ept −2 dν Ejemplo 10.I.I. d eM = ν −2 = 1 ν2 =e 2 − ν dν = e−2 ln |ν| = eln |ν| La soluci´n general es o 1 µ= ν2 6 1 (− 2 )dν + C 2 ν ν atem ye p(x) dx = Q(x)e p(x) dx dx + C atic as = Q(x)e e integrando con respecto a x se tiene: . como ∂M ∂y ∂M ∂y 27 = p(x) y ∂N ∂x = 0.9) por el F..I.I. Hallar la soluci´n general de la E. LINEAL DE PRIMER ORDEN o sea que (p(x)y − Q(x)) dx + dy = 0. entonces N y por tanto µ = e e o sea d (ye p(x) dx ) dx p(x) dx − ∂N ∂x = p(x) = F.I. = e p(ν)dν dad de An tio 6 2µ dµ =− 2 + dν ν ν qui ν2 dν =− dµ 6 − 2µν a. = Q(x) F. E.

o ν −3 +C −3 Ejemplo 11.I. ⇒ C = 2 −1 = e+ 2 2 e 2 2 Ejemplo 12.D.28 ´ ´ CAP´ ITULO 2. 0. d = ex ⇒ ex y = 2 2 ex f (x)dx + C 2 eM atem atic x. Con un cambio de variable adecuado transformar la E.I. D ept o. 0 dx + C 2 2 ex y = 0 + C ⇒ y = Ce−x 0≤x<1 x≥1 qui a). soluci´n particular. 0≤x<1 x≥1 as . si x ≥ 1 : F.y = F.I. si 0 ≤ x < 1 : ex y = ex x dx + C 2 2 1 2 o ex y = 1 ex 2x dx+C = 2 ex +C. 2 2 2 2 a. o Por tanto 1 3 2 l´ ( + e−x ) = f (1) = y(1) ım x→1 2 2 ersi dad + 3 e−x 2 2 Ce−x de 2 y + x sen 2y = xe−x cos2 y An tio b). : e 2 dy dx + 2xy = f (x) 2xdx Soluci´n general: f (x) = o 1 2 3 1 + 2 e−1 1 3 1 3 −1 + e = Ce−1 . de tal manera que la funci´n f (x) sea continua en x = 1. METODOS DE SOLUCION 1 µ = −6 ν2 ν −4 dν + C = −6 µ 2 2 = 3 + C ⇒ µ = + Cν 2 2 ν ν ν que es la soluci´n general.: o donde f (x) = y y(0) = 2 Soluci´n: o F. que es la soluci´n general.D. Hallemos 2 C con la condici´n incial o 2 2 y(0) = 2 ⇒ e0 2 = 1 e0 + C ⇒ C = 3 2 2 2 o luego y = 1 + 3 e−x .: Un iv Busquemos C. Hallar una soluci´n continua de la E.

D.: o ⇒ tan y ex = de 2 si x ≥ 1 An tio 2 qui F.D. E.Q(x) dx + C ) a.I. dx dx as . = e Resolvi´ndola e t F. d 2 eM dt 2 + 2xt = xe−x . 0≤x<1 x≥1 si 0 ≤ x < 1 + 1 . por lo tanto sec2 y 29 p(x) = 2x. Lo trabajamos mediante cambios de variable.2.I.I.D. dx es lineal en t con atem Sustituyendo atic dt dy = sec2 y . 1+x2 x2 . −x . = tex = 2 Q(x) = xe−x 2x dx = ex 2 ex (xe−x ) dx + C 2 dy (1 + x2 ) dx + 2xy = f (x) donde f (x) = con y(0) = 0. 2(1+x2 ) x2 − 2(1+x2 ) Un iv ersi dad x2 +C 2 Ejercicio 1.: y(x) = x. LINEAL DE PRIMER ORDEN en una E. Soluci´n. (Rta.6. Hallar una soluci´n continua de la E. D ept o. o Dividiendo por cos2 y: 1 dy x(2 sen y cos y) 2 + = xe−x 2 y dx 2y cos cos dy 2 + 2x tan y = xe−x dx hagamos el siguiente cambio de variable: t = tan y. F. lineal de primer orden y luego resolverla.

Construir la E.: x = ey + C) y dy dx ept y 2 ey . o (x + 1)y + (2x − 1)y = e−2x Un iv dy f (x) +2 y = f (x) dx f (x) ersi dad Ejercicio 8. Hallar la soluci´n general de la E.) 1−n (Rta. Hallar la soluci´n de la E.: ϕ(x) = Cx( n ) ) Ejercicio 4.: (x + 2)2 5 (Rta.: y = 1 f (x) + 3 C ) [f (x)]2 Ejercicio 10. tema sangu´ ıneo a una tasa constante k min.: y = sen x) √ √ √ Ejercicio 5. Resolver para ϕ(x) la ecuaci´n 0 ϕ(αx) dα = nϕ(x) o (Ayuda: con un cambio de variable adecuado transforme la ecuaci´n en una o E. Suponga que la glucosa se suministra al sisgr.D.: o e (Rta.D. Hallar G(t) cuando t → ∞. Resolver la E. El suministro de glucosa al torrente sangu´ ıneo es una t´cnie ca importante para detectar la diabetes en una persona.30 ´ ´ CAP´ ITULO 2. y resolverla.D.D.: y − 2xy = cos x − 2x sen x o donde y es acotada cuando x → ∞.: y = cos x) Ejercicio 9. de la E.D. D dy Ejercicio 7.D. definimos G(t) como la cantidad de glucosa presente en la sangre de un paciente en el tiempo t. lineal de primer orden.: o dy dx = y y−x con y(5) = 2 (Rta.D. (Rta. o. . Hallar la soluci´n de la E. METODOS DE SOLUCION Ejercicio 2.: y(2 + x)4 = 3 (2 + x)3 + C) dy dx = 5 − 8y − 4xy. d Ejercicio 6.D.D. √ (Rta. Hallar la soluci´n general en t´rminos de f (x).: y − x dx = (Rta. eM atem atic as .: 2 x y −y = − sen x−cos x o donde y es acotada cuando x → ∞. Hallar la soluci´n de la E.: xy = y2 2 + 8) 1 Ejercicio 3. de An tio qui a. Al mismo tiempo la glucosa se transforma y se separa de la sangre a una tasa proporcional a la cantidad de glucosa presente. Resolver la E. Para estudiar este proceso.

Obs´rvese que es una E. Una E.: xy 2 = ln y) atic (1 − 2xy 2 )dy = y 3 dx as .D. de Bernoulli en una E. D dy Definici´n 2.: y = x2 e−x + x2 − 2x + 2 + 3e−x ) Ejercicio 12.7.D.7.D. ECUACION DIFERENCIAL DE BERNOULLI (Rta. Hallar la soluci´n particular de la E. o y + y = 2xe−x + x2 si y(0) = 5 (Rta. dx dy Ejemplo 13. d ECUACION DIFERENCIAL DE BERNOULLI eM atem (2.D.7. e ept o. de Bernoulli. Hallar la soluci´n particular de la E. xy(1 + xy 2 ) dx = 1 con y(1) = 0.D.D. con n = 2 Hagamos w = x1−2 = x−1 ⇒ x = w−1 dx dw = −w−2 dy dy Un iv dx − xy = x2 y 3 dy ersi dad de An tio qui La sustituci´n w = y 1−n convierte la E. Soluci´n: o dy 1 dx = xy (1+xy2 ) ⇒ = xy (1 + xy 2 ) = xy + x2 y 3 dx dy tiene la forma de Bernoulli con variable dependiente x. lineal o en w de primer orden: a.2.10) si y(0) = 1 (Rta.: y = − 1 e−2x + Ce−2x (x + 1)3 ) 3 Ejercicio 11. de la forma dx + p(x)y = Q(x)y n con n = 0 y o n = 1. no lineal.D. se le llama una E. o 31 2. dw + (1 − n)p(x)w = (1 − n) Q(x).

D. Q(y) dy + C e 2 (−y 3 ) dy + C y2 y2 1 = −y 2 + 2 − e− 2 x Resolver las E.I. y = x3 3x . +y+1 (Rta. 2 dx = 3 2 y x 3 2 (Rta.: y = −3x + 4x ) Ejercicio 2.I. METODOS DE SOLUCION sustituimos en (2. Q(y) = −y 3 F. y 2 = 2u atic as . = we 2 = hagamos: u = y2 2 y2 P (y) dy =e y dy =e2 y2 F.: x3 = −y − 2 + Cey ) 2 Ejercicio 3. de los siguientes ejercicios: dy Ejercicio 1.: x3 t3 = 3(3(t2 − 2) cos t + t(t2 − 6) sen t) + C) Un iv ersi − x y2 con y(1) = 1. obtenemos: w e y2 2 = −2u eu + 2eu + C o. D ept e integrando por partes. dt (Rta. lineal en w de primer orden. luego p(y) = y. d we 2 = − y2 y 3 e 2 dy + C = −2 y2 ueu du + C eM atem ⇒ du = y dy .32 ´ ´ CAP´ ITULO 2.10): −w −2 dw − yw−1 = y 3 w−2 dy −2 dw multiplicamos por −w : dy + yw = −y 3 . dad de An tio y2 1 = −y 2 + 2 + Ce− 2 x Como y(1) = 0 entonces C = −1. tx2 dx + x3 = t cos t.I. = e w F. por lo tanto la soluci´n particular es: o qui x−1 e 2 = −y 2 e 2 + 2e 2 + C ⇒ y2 y2 y2 a.

2 (Rta.D. . D ept o. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN de An tio ) qui a. .D.8. + an−1 (x.2. n son funciones reales y continuas en una regi´n o R del plano XY .: y −2 = −x4 + cx2 ) Ejercicio 6. Casos: i) Se puede despejar y . Hallar la soluci´n particular de la E. (Rta. . d eM atem atic as . y)(y )n−2 + .8. y) para i = 1 . x (Rta. donde ai (x.: y 3 = x) Ejercicio 9. y) = 0. 2 (Rta.: y −2 = 5x + Cx4 ) Ejercicio 8. E. Sea (y )n + a1 (x. xy + y = x4 y 3 . .D. Hallar y(x) en funci´n de f (x) si o dy + f (x) y = f (x)y 2 dx (Rta. y)(y )n−1 + a2 (x.: x3 y 3 = 3x sen x + 3 cos x + C) Ejercicio 7. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN x Ejercicio 4. x2 y − y 3 + 2xy = 0. o dx 2 √ x 3 − x = y( 2 ) 2 dy y y tal que y(1) = 1 (Rta. Un iv ersi dad E.: x2 + y 2 + 1 = Cey ) 33 Ejercicio 5. y = x2 y+y3 . y)y + an (x. xy 2 y + y 3 = cos x .: y = 1 (1−Ce f (x) dx ) 2.

entonces pn + a1 (x. y)p + an (x. y. y))(p − f2 (x. y)pn−1 + a2 (x. o atem donde fi (x. y) = 0. . .34 ´ ´ CAP´ ITULO 2. D Ejemplo 14. . Si hacemos p = dy dx = y . . c) = 0. + an−1 (x. . o atic as . o n entonces la soluci´n general es i=1 ϕi (x. y. (p − fn (x. . y)) = 0. para i = 1. se obtiene lo siguiente: (p − f1 (x. . METODOS DE SOLUCION ii) Se puede despejar y. de φ1 (x. y)) . . iii) Se puede despejar x. En caso que sea posible que la ecuaci´n anterior se pueda factorizar en o factores lineales de p. . Soluci´n: o (p − sen x)(p2 + (2x − ln x)p − 2x ln x) = 0 ept o. n son funciones reales e integrables en una regi´n R del plano XY . (y − sen x)((y )2 + (2x − ln x)y − 2x ln x) = 0. . C) = 0 = y + cos x − C dy dx = −2x ⇒ dy = −2x dx An tio Para el factor p − sen x = 0 ⇒ y = − cos x + C dy dx − sen x = 0 ⇒ dy = sen x dx ⇒ qui (p − sen x)(p + 2x)(p − ln x) = 0 a. . y)pn−2 + . y. Caso i). Para el factor p + 2x = 0 ⇒ e integrando por partes: y= ln x dx + C = x ln x − 1 x dx = x ln x − x + C x Un iv Para el factor p − ln x = 0 ⇒ y= ersi ⇒ y = −x2 + C ⇒ φ2 (x. n. y) para i = 1. C) = 0 = y + x2 − C dy dx dad = ln x ⇒ dy = ln x dx ln x dx + C. d eM Si cada factor tiene una soluci´n ϕi (x. y. c) = 0. .

(Rta.D. y.: (x − ln |y| + c)(y + x − c)(y − x − c) = 0) 2 2 eM (Rta.: (y − c)(2y − 3x2 + c)(2y + x2 + c) = 0) Ejercicio 2. C) = 0 (y + cos x − C)(y + x2 − C)(y − x ln x + x − C) = 0 Resolver por el m´todo anterior los siguientes ejercicios: e Ejercicio 1. y. x2 (y )2 + 2xyy + y 2 = xy a. d Ejercicio 3. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN 35 φ3 (x. ept dy dx o. atic as . donde x y p se consideran como variables independientes. √ 2 √ 2 2 (Rta. 6µ2 1 Ejercicio 6. n2 p2 − x2n = 0. es decir: y = f (x. con |x| ≤ k. 2 2 (Rta.8. p) = 0 y de la cual puede despejarse y. C) = 0 = y − x ln x + x − C La soluci´n general es: o 3 i=1 φi (x. (y )3 − y(y )2 − x2 y + x2 y = 0. la diferencial total es: dad de An tio qui Ejercicio 5. D Ejercicio 4. y.2. con n = 0 y xn+1 xn+1 (Rta.) x dy = luego dy ∂f ∂f dp =p= + dx ∂x ∂p dx Un iv ∂f ∂f dx + dp ∂x ∂p ersi Caso ii).: (νµ 3 − c)(νµ− 2 − c) = 0) 5 atem dν dµ 2 dν − 13µν dµ − 5ν 2 = 0. Denotando por P cualquier punto sobre una curva C y T el punto de intersecci´n de la tangente con el eje Y . p (p2 − 2xp − 3x2 ) = 0. p).: (y + n(n+1) − c)(y − n(n+1) − c) = 0) =p=y. k > 0. Hallar la ecuaci´n de C o o si P T = k.:(y + c)2 = k 2 − x2 + k ln k −x −k . Son ecuaciones de la forma F (x. E.

p. METODOS DE SOLUCION 0= y por tanto ∂f dp dp ∂f −p + = g(x. p. p ) dp 1) Con el factor Φ(x. p ). Generalmente (teniendo buena suerte) g(x. p ) = h(x. y. p. p. p) = 0 se obtiene una soluci´n singular. p ) = 0 se obtiene una soluci´n h1 (x. o se elimina p entre h1 (x. p. Φ(x. b) Con φ(x. de primer orden en x y p. al eliminar p entre o φ(x. p. p. p.D. donde p = ∂x ∂p dx dx ∂f −p ∂x ∂f dp = 0 ∂p dx + es una E.36 o sea que ´ ´ CAP´ ITULO 2. p) = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2 − x . c) = 0 y F (x. p) = 0. y = f (x. c) = 0. p. d eM atem 2 atic as a. D dy dx Ejemplo 15. p ) = 0 se puede factorizar. p ) φ (x. p). quedando as´ g(x. p) = 0 y se obtiene la soluci´n o general. y. p ) = p + 2x + x dx = 0 Un iv ersi dad de An tio qui Soluci´n: o si x = 0 dy dx =p= ∂f ∂x + ∂f dp ∂p dx . ı: a) Con el factor h(x. p) = 0. ept o. donde p = 2 1 dp p = (p+2x) ln x+(px+x2 ) +2(px+x2 )(p+2x)−x+[x ln x+2(px+x2 )x] x dx dp p = (p + 2x) ln x + p + x + 2x(p + x)(p + 2x) − x + [x ln x + 2x2 (p + x)] dx dp 0 = (p + 2x) ln x + 2x(p + x)(p + 2x) + [x ln x + 2x2 (p + x)] dx dp 0 = (p + 2x)[ln x + 2x(p + x)] + x[ln x + 2x(p + x)] dx dp 0 = [ln x + 2x(p + x)] p + 2x + x dx 0 = h(x. p) = 0 y F (x.

p) = ln x + 2x(p + x) = 0 qui y = C ln x + C 2 − x2 2 a. = e p F.8.I. D 2 soluci´n general o ln x + 2x2 ln x + 2x2 − + x2 ln x + − + x2 2 2 ept y = (−x2 + C + x2 ) ln x + (−x2 + C + x2 )2 − eM x2 2 − x2 2 atem atic p = −x + C x (dividimos por x) as x(−2) dx + C = − 2x + C = −x2 + C 2 . = px = P (x) dx =e 1 x dx = eln |x| = x F. original: y = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2 − x2 2 o.Q(x) dx + C 2 luego sustituimos en la E.I. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN dp ⇒ x dx + p = −2x ⇒ x=0 dp dx 37 + p x = −2 (dividimos por x) 1 E.I. E. Q(x) = −2 F.D.lineal en p. d x2 2 0 = ln x + 2xp + 2x2 2xp = − ln x − 2x2 y = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2 − y= Un iv sustituyo en la E.2. original: ersi luego p = − ln x−2x ⇒ px = − ln x+2x 2x 2 2 2 dad de An tio 2) h(x.D. P (x) = x .D.D.

(Rta. p) = 0. (Rta. D ept o.: y = c ln x + c2 . y = 5xp + 5x2 + p2 . 1 (Rta. METODOS DE SOLUCION y= − ln x − 2x2 + 2x2 2 ln x + − ln x − 2x2 + 2x2 2 2 − x2 2 ln2 x ln2 x x2 + − y=− 2 4 2 luego la soluci´n singular es o atic as dy : dx y=− ln2 x x2 − 4 2 Resolver por el m´todo anterior los siguientes ejercicios. Si en la ecuaci´n F (x. y = − 4x2 ) Caso iii). y = − 1 ln2 x) 4 Ejercicio 3.: 2y = 3(c − x)2 + 8(c − x)x + 4x2 . hacemos dx = p. 2y = 8xp + 4x2 + 3p2 . 4y + 5x2 = 0) Ejercicio 4.: 2cy = c2 x2 + 3. d eM atem . p2 x4 = y + px. se puede despejar x = g(y.: y = c2 − cx−1 . donde p = e Ejercicio 1. (Rta. y = px ln x + p2 x2 . y. An tio qui y = − 2x ) 3 2 a. o sea que dx = p dy y como ∂g ∂g dx = dy + dp ∂y ∂p luego 1 ∂g ∂g dp dx = = + dy p ∂y ∂p dy Un iv ersi Ejercicio 6.: y = cx − 1 c3 . xp2 − 2yp + 3x = 0.: y = cx − x2 + c2 . (Rta. y = ± 2 x 2 ) 3 3 dad de Ejercicio 5. y = xp − 1 p3 . y 2 = 3x2 ) Ejercicio 2. 3 3 (Rta.38 ´ ´ CAP´ ITULO 2. p) o dy 1 con y y p como variables independientes.

p) φ(β. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN por tanto ∂g 1 − ∂y p donde p = dp . Un iv tan β 1 2 tan β + p cos2 β − p p p tan β p − tan β + ersi 1 2 tan β − sen β cos β p2 tan β + p cos2 β − + tan β p p p dad tan2 β 1 2 tan β dp + p cos2 β − p p p dβ de donde p = dβ dp y p = dα dβ atic as . p.D. dy dβ 3 dα dβ − 2α dα + 2 tan β = 0 39 + ∂g dp = 0 = h(y. p ) ∂p dy Ejemplo 16. E. ept ⇒ 1 sec2 β tan β = − cos β sen β p2 + + p cos2 β − 2 p p p o. p. d 1 dp p dβ eM ∂g ∂g ∂p 1 = + p ∂β ∂p ∂β atem dp dβ dp dβ dp dβ dp dβ dp dβ cos2 β p2 tan β + = g(β.8. D Teniendo en cuenta la identidad: sec2 θ = 1 + tan2 θ. p) 2 p 0 = − tan β cos2 β p2 − 0 = cos2 β p2 − 0 = h(β. dα se tiene: α= cos2 β p3 + 2 tan β 2p α= 0 = − cos β sen β p2 + 0 = − sen β cos β p2 + 0 = tan β tan2 β tan β + p cos2 β − 2 p p An tio qui 1 tan2 β tan β 1 = − cos β sen β p2 + + + p cos2 β − 2 p p p p a. p ). cos2 β Soluci´n: con p = o dβ .2.

40 ´ ´ CAP´ ITULO 2. p.D. original: An tio qui = c3 + 2 sen β c2 sen β = + .O. p) = 0 = cos2 β p2 − ersi p= 3 tan β = cos2 β dad de cos2 β p2 = tan β tan β ⇒ p3 = p cos2 β 3 sen β cos3 β 1 1 3 sen 3 β p= sen β ⇒ p = cos β cos β Y sustituyo en la E. d c=0 tan β p c3 cos β c3 cos β 2 sen β cos β c cos β eM c3 c − 2α + 2 tan β = 0 cos β cos β atem cos2 β c c3 − 2α + 2 tan β = 0 3β cos cos β atic cos2 β p3 − 2α p + 2 tan β = 0 as . METODOS DE SOLUCION 1 : φ(β. D La soluci´n general es : o ept ⇒α= + 2 tan β c 2 cos β = + 2 o. p ) = − tan β + ⇒ 1 dp =0 p dβ dp 1 dp = tan β ⇒ = tan β dβ p dβ p |c| c ⇒p= . donde cos β = 0 | cos β| cos β ⇒ ln |p| = − ln | cos β| + ln |C| ln |p| = ln Sustituyendo en el la E. 2c 2 c 2 : h(β.D. original: cos β 2 Un iv sen 3 β cos β 1 3 sen 3 β − 2α + 2 tan β = 0 cos β 1 a.

: x = y + ln |1 + ey |) Ejercicio 2. xy − y = ey (Rta.: (3y + c)2 = 25x3 ) Ejercicio 3.: y = cx − 1 c3 . d eM atem atic as Siendo esta ultima la soluci´n singular. 4x = 3y 3 ) y Ejercicio 6. ´ o . y = ± 2 x 2 ) 3 3 3 ersi dad Ecuaci´n de Clairaut: y = xy + f (y ) o Por el m´todo del caso ii) se muestra que su soluci´n general es de la forma: e o y = cx + f (c) Y su soluci´n singular se consigue eliminando p entre las ecuaciones o x + f (p) = 0 y y = xp + f (p) de An tio qui a. y = xy − (y3) 3 (Rta.8. y = xy + 1 − ln y (Rta. 4p2 = 25x (Rta.: y = cx + 1 − ln c. 8x3 = 27 sen 2 y) c Ejercicio 4. y = 2 + ln x) Ejercicio 7. x = y + ln p C (Rta. D ept o.: y = cx − ec . NO LINEALES DE PRIMER ORDEN sen 3 β sen β − 2α + 2 tan β = 0 cos β 3β cos cos β 2 1 41 sen 3 β tan β − 2α + 2 tan β = 0 cos β ⇒α= 3 tan β 2 sen cos β 1 3β 1 3 = 2 sen β cos β sen cos β 1 3β = 2 3 sen 3 β 2 Resolver por el m´todo anterior los siguientes ejercicios: e Ejercicio 1. E. 2px = 2 tan y + p3 cos2 y 2 (Rta.: 4c x − 2y = cy . 4px − 2y = p3 y 2 4 3 (Rta.: x = sen y + c2 . y = x ln x − x) Un iv Ejercicio 5.2.D.

(y − px)2 = 4p Ejercicio 9. METODOS DE SOLUCION Ejercicio 8. OTRAS SUSTITUCIONES u = 1 + yex ⇒ y = du = yex dx + ex dy = ex (y dx + dy). d = 0 eM ⇒ du = (u − 1) dx + ex dy atem u−1 . y 2 (y )3 − 4xy + 2y = 0 2. dx = x= Utilicemos fracciones parciales para resolver la integral A B u = + 2 (u − 1) u − 1 (u − 1)2 Un iv ersi u du + C (u − 1)2 dad −(u − 1)2 dx + u du = 0 u du (u − 1)2 de (u − 1)(1 − u) dx + u du = 0 An tio (u − 1 − u(u − 1)) dx + u du = 0 qui u−1 dx + u ex du − (u − 1) dx ex a. ex atic Ejemplo 17.9.42 ´ ´ CAP´ ITULO 2. D ept ex >0 du − (u − 1) dx ex Reemplazando en la ecuaci´n original: o ⇒ dy = o. y dx + (1 + yex ) dy = 0 Soluci´n: o Hagamos as .

es la soluci´n general o yex atem 1 +C v atic dv . con p = 0 dy dad o. entonces dp = −2yp2 ⇒ p−2 dp = −2y dy dy ⇒ −p−1 = −y 2 + C Un iv dp + 2yp2 = 0 dy ersi dp + 2yp3 = 0. d eM 1 + C.9.2. haciendo v = u − 1 ⇒ dv = du v2 as . dx dp + 2yp3 = 0 dx de Por la regla de la cadena sabemos que: p dp dx An tio p + 2yp3 = 0 qui ⇒p =y = = dp dy dy dx ept d2 y dx2 dp p dy dp = p dy . y + 2y(y )3 = 0. D = Ejemplo 18. Soluci´n: o Hagamos p = y = dy . OTRAS SUSTITUCIONES 43 u = A(u − 1) + B si u = 1 ⇒ B = 1 si u = 0 ⇒ 0 = −A + 1 ⇒ A = 1 x= x = ln |u − 1| + 1 1 + u − 1 (u − 1)2 du entonces x = ln |u − 1| − x = ln |yex | − a.

D ept Ejercicio 3. y + 1 = e−(x+y) sen x (Rta. 2x csc 2y dx = 2x − ln(tan y) (Rta. y = k) c a.44 ´ ´ CAP´ ITULO 2. dy − y sen x dx = y ln(yecos x) dx (Rta. xe2y dx + e2y = ln x x (Rta. dx + xy 3 sec y12 = 0 (Rta.: y = C1 sen x + C2 ) dy Ejercicio 8.: x2 e2y = 2x ln x − 2x + c) Ejercicio 6. d (Rta. 2yy + x2 + y 2 + x = 0 (Rta. y + (tan x)y = 0 (Rta.: y + c12 ln |cy − 1| = x + c1 .: ln(tan y) = x + cx−1 ) qui Ejercicio 4.: ln(ln |yecos x |) = x + C) Un iv ersi Ejercicio 7. y dy 4 − y = 2x5 e x4 dx x = x2 + c) atem atic as .: x2 − sen y12 = c) Ejercicio 9. y 2 y = y (Rta. METODOS DE SOLUCION p−1 = y 2 + C1 ⇒ p = y2 1 dy = + C1 dx ⇒ dx = (y 2 + C1 ) dy y3 + C1 y + C2 3 Hacer una sustituci´n adecuada para resolver los siguientes ejercicios: o x= dy Ejercicio 1.: ey = −e−x cos x + ce−x ) dad de An tio dy Ejercicio 5.: −e− x4 y eM Ejercicio 2.: x2 + y 2 = x − 1 + ce−x ) o.

10. los cuales soluo cionaremos utilizando dicho paquete. x2 y − 2xy − (y )2 = 0 2 (Rta.: sec x + tan x = Cx) y x eM atem y x atic as . expondremos a continuaci´n varios ejemplos. entonces demostrar que la sustituci´n y = y1 + u . o.: b) y = x + (C − x)−1 ) 2.D. dx = cos x + y y (Rta.10.: x + Cx + C 2 ln |C − x| = −y + C1 ) 2 Ejercicio 13. yy − y 2 y − (y )2 = 0 y 1 (Rta. dx + e x + y (Rta.: e− x = ln |Cx|) y y 45 dy + (B(x) + 2A(x)y1 )u = −A(x) dx Hallar la soluci´n: a) y + y 2 = 1 + x2 .: ln |Cx| = −e− x ) Ejercicio 12. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE Ejercicio 10. o o transforma la ecuaci´n de Ricatti en la E. b) y + 2xy = 1 + x2 + y 2 o (Rta. D dy = A(x)y 2 + B(x)y + C(x) dx ept Ejercicio 16. lineal en u de primer orden o qui a. ANEXO CON EL PAQUETE Maple Como con el paquete matem´tico Maple se pueden resolver Ecuaciones a Diferenciales.: y 2 = 1 + Ce−x ) Ejercicio 11. Suponiendo que se conoce una soluci´n partio o 1 cular y1 (x) de esta ecuaci´n.D.: C ln | y+C | = x + C1 ) dy Ejercicio 14. despu´s de la cual se da “enter”para efectuar la operaci´n e o Un iv ersi dad de An tio se le llama ecuaci´n de Ricatti. Las instrucciones en Maple terminan con punto y coma. d dy y Ejercicio 15. xy = y + xe x y (Rta. La E. yy + xy 2 − x = 0 2 (Rta.2.

y). Hallar la soluci´n general de la E. o >int(1/y. ´ ´ CAP´ ITULO 2. d eM atem atic Ejemplo 20.46 que se busca.D. diff_eq1 := D(y)(x) = > init_con := y(0)=1.D. > diff_eq1 := D(y)(x)=x*y(x)^3*(1+x^2)^(-1/2).x)+C. o la condici´n inicial y(1) = 1 o dy dx = xy(1 + x2 )− 2 . a. init_con} . N:=2x2 y + ex − 1 > diff_E1:=2*x*(y^2)(x)+y(x)*exp(x)+(2*x^2*y(x)+exp(x)-1)*D(y)(x)=0. con 1 . (2xy 2 + yex )dx + (2x2 y + ex − 1)dy = 0 es exacta y hallar la soluci´n general.D. o de −2 1 + x2 + 3 √ An tio 1 qui > dsolve( {diff_eq1.y)=int(3/x. D ept o. {y(x)} ). dad Ejemplo 21. METODOS DE SOLUCION Ejemplo 19. Mostrar que la E. diff_E1 := 2xy(x)2 + y(x)ex + (2x2 y(x) + ex − 1)D(y)(x) = 0 Un iv ersi > M:=2*x*y^2+y*exp(x). ln(y) = 3 ln(x) + C >solve(ln(y) = 3*ln(x)+C. Hallar la soluci´n particular de la E. init_con := y(0) = 1 xy(x) (1+x2 ) 2 1 y(x) = M:= 4xy + ex > N:=2*x^2*y+exp(x)-1. 2 exp(C) x dy dx y = 3x as > restart.

10. 1 1 − ex − y(x) = 2 y(x) = 1 1 − ex + 2 (ex )2 − 2ex + 1 − 4x2 C1 .y(x)).2. x2 (ex )2 − 2ex + 1 − 4x2 C1 x2 47 Un iv ersi dad de An tio qui a. D ept o. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE > dsolve(diff_E1. d eM atem atic as .

METODOS DE SOLUCION ersi atic as .48 Un iv dad de An tio qui a. d eM atem ´ ´ CAP´ ITULO 2. D ept o.

1.D. o. Trayectorias Isogonales y Ortogonales ept 3. D 3.1 se tiene que α = β + γ. ´ o 49 Un iv Figura 3.1. donde γ es el angulo formado por las tangentes en el punto de intersecci´n. luego γ = α − β. DE PRIMER ORDEN ´ APLICACIONES GEOMETRICAS y g(x) γ β ersi dad de An tio qui f (x) a.CAP´ ITULO 3 atem α APLICACIONES DE LAS E.1. d eM x En la figura 3.1 atic as .

D. a g se le llama la familia de trayectorias ortogonales de f y en este caso g es soluci´n de la E. A ´ la familia g se le llama la familia de trayectorias isogonales de f y g(x. o a). d eM atem tan α tan β = f (x)g (x) = −1 = f (x)y atic b). Hallar las trayectorias isogonales a 45o de la familia y(x + c) = 1.D. cuando γ = 900 . En particular. APLIC. DE LAS E. y.: o as .: o tan γ = tan(α − β) = f (x) − g (x) f (x) − y tan α − tan β = = 1 + tan α tan β 1 + f (x)g (x) 1 + f (x)y y + (x + c) ⇒ En la E. Soluci´n: o f (x) − y tan 450 = =1 1 + f (x)y o. c) = 0.D. y. Dada una familia de curvas f (x.D. DE PRIMER ORDEN Definici´n 3. c) = 0 que corta a la familia f bajo un mismo angulo γ.1 (Trayectorias Isogonales). y. c) = 0 es soluci´n de la E.: 1= y − x+c − y dy y =− dx x+c dad ersi de An tio dy =0 dx −y 1 y Un iv y 1 + − x+c y = −y y y qui d d (y(x + c)) = (1) dx dx a. D = −y 2 − y 1 − y2y por derivaci´n impl´ o ıcita: 1+ −y 1 1 − y 2 y = −y 2 − y ⇒ y (y 2 − 1) = 1 + y 2 y = y2 − 1 y2 + 1 ⇒ 2 dy = dx y2 − 1 y +1 ept Ejemplo 1.50 CAP´ ITULO 3. existe otra familia g(x.

: 3 tan−1 x = ± 1 ln |x2 + y 2 | + 3 tan−1 3 − 1 ln 5 ) y 2 2 2 ept o. (Rta. Hallar las trayectorias isogonales a 45o de la familia y = ceax . D 1 Ejercicio 4. 2 (Rta.1. K) = 0 = y − 2 tan−1 y − x − K 3. d Ejercicio 3. Encuentre la curva que pertenece a la familia de trayectorias ortogonales de la familia de curvas x + y = C1 ey que pasa por (0.: x2 − y 2 = C) eM atem Ejercicio 2. Un esquiador acu´tico P localizado en el punto (a.2.: y2 = x + C) de An tio Ejercicio 5. Hallar la familia de trayectorias ortogonales de la familia de curvas y = C1 e−x .: x + y 2 = C) 2 qui a. APLICACIONES GEOMETRICAS 51 1− 2 1 + y2 dy = dx y − 2 tan−1 y = x + K g(x. 2 (Rta. a (Rta. Determinar la curva que pasa por ( 2 . donde c y a son constantes. de ´ √ 1 (Rta. Problemas de Persecuci´n: o Ejemplo 2.: y = 2 − x + 3e−x ) ersi dad Ejercicio 6.1.: y + a ln |ay − 1| = x + c) as . (Rta. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de hip´rboe las equil´teras xy = c.: 2x2 + 3y 2 = C2 ) atic Ejercicio 1.´ 3. 2 (Rta. 5). Hallar la familia de trayectorias ortogonales de la familia de curvas y = C1 x2 . Hallar las trayectorias ortogonales de la familia y 2 = cx3 . 0) es a Un iv Ejercicio 7. y. 3 ) y corta a cada 2 miembro√ la familia x2 + y 2 = c2 formando un angulo de 60o .

2 por lo tanto.52 CAP´ ITULO 3.. x2 x √ de An tio sec θ = − PQ a =− x x qui pero de la figura 3. D Soluci´n: del concepto geom´trico de derivada se tiene que: o e √ y = tan θ = − sec2 θ − 1. APLIC. DE LAS E. d eM atem atic x θ as .D.2 y teniendo en cuenta que P Q = a. ept o. x dy = − Un iv ersi dad √ a2 a2 − x 2 −1=− . DE PRIMER ORDEN remolcado por un bote de motor Q localizado en el or´ ıgen y viaja hacia arriba a lo largo del eje Y . Hallar la trayectoria del esquiador si este se dirige en todo momento hacia el bote. se tiene que a. y =− √ sec2 −1 = − separando variables: a2 − x 2 dx. y Q x P (x. 0) Figura 3. x por medio de la sustituci´n trigonom´trica x = sen α en el lado derecho de o e la E. y) (a. se llega a que: √ √ a + a2 − x 2 y = a ln − a2 − x2 + C.D. donde x > 0.

w Un iv Ejercicio 4. D ept o. se obtiene o que C = 0. − bv )) ı.: S´ en el punto (0.: r = e 8 ) a. si su velocidad v es tres veces la del submarino? θ √ (Rta. ersi Ejercicio 3. la cual vuela a lo largo del eje Y a una velocidad v. Luego la soluci´n particular es: o √ √ a + a2 − x 2 − a2 − x 2 y = a ln x Ejercicio 1.: y = a a v − a v + c .1. APLICACIONES GEOMETRICAS 53 como el esquiador arranca desde el punto (a. Un hombre esta en el origen y su perro esta en el punto (b. Podr´ esta vez el perro tocar la otra orilla? a (Rta. donde c = wavw 2 ) 2 −v 2 1+ 1− w w Suponga ahora que el hombre camina r´ abajo a la velocidad v mientras ıo llama a su perro. Suponga que un halc´n P situado en (a. o ii) que el destructor viaja tres kil´metros en l´ o ınea recta hacia el submarino. Suponga: o i) que el submarino se sumerge inmediatamente y avanza a toda m´quina en a una direcci´n desconocida. 0). Cual es la trayectoria seguida por el perro? v b v (Rta. anterior nunca tocar´ la otra a orilla si w < v. Suponga que el eje Y y la recta x = b forman las orillas de un r´ cuya corriente tiene una velocidad v (en la direcci´n negativa del eje ıo o Y ). 0) descubre una o paloma Q en el or´ ıgen. ´ste se lanza al r´ y nada hacia el hombre a una e ıo velocidad constante w (w > v). entonces las condiciones iniciales son x = a. y = 0. 0). Qu´ trayectoria deber´ seguir el destructor para estar seguro que pasar´ die ıa a rectamente sobre el submarino. Cuando el hombre llama al perro. el halc´n emprende vuelo inmediatamente hacia la paloma con velocidad w. Un destructor est´ en medio de una niebla muy densa que a se levanta por un momento y deja ver un submarino enemigo en la superficie a cuatro kil´metros de distancia.: y = x [( x ) w − ( x ) w ]) 2 b dad de An tio qui Ejercicio 2. o ¿Cual es el camino seguido por el halc´n en su vuelo persecutorio? o 1+ v 1− v (x) w (x) w (Rta. d eM atem atic as .´ 3. Demuestre que el perro del Ej. sustituyendo en la soluci´n general.

al primer cuadrante. e (Rta. Aplicaciones a la geometr´ anal´ ıa ıtica Soluci´n: o 2y tan α = f (x) = − 2x y y = −x ⇒ dy y ln |y| = − ln c x ⇒y= c x ⇒ xy = c Ejercicio 3. 0) a (x.: a unidades) 3. DE PRIMER ORDEN Ejercicio 5. d = − dx x eM atem atic Ejemplo 3. APLIC.: xy = c) Ejercicio 4. dirigi´ndose cada e uno hacia el caracol situado a su derecha.54 CAP´ ITULO 3.: y = cx2 ) ersi dad de An tio Ejercicio 1. Encontrar las curvas para las cuales la tangente en un punto P (x. o (Rta. as . y) tiene interceptos sobre los ejes X y Y cuya suma es 2(x + y) (Rta. D ept ln |y| = − ln |x| + ln |c| o. a] × [0.D. Empleando coordenadas rectangulares hallar la forma del espejo curvado tal que la luz de una fuente situada en el origen se refleje en ´l como un haz de rayos paralelos al eje X. DE LAS E. a] comienzan a moverse con la misma velocidad.: y 2 = 2cx + c2 ) qui a. Una curva pasa por el origen en el plano XY .3. Hallar la ecuaci´n de todas las curvas que tienen la propiedad o de que el punto de tangencia es punto medio del segmento tangente entre los ejes coordenados. y) es un tercio del area ´ ´ del rect´ngulo que tiene esos puntos como v´rtices opuestos. Hallar la ecuaci´n de todas las curvas que tienen la propiedad o Un iv Ejercicio 2. El area bajo la curva de (0. Qu´ distancia recorrer´n los carae a coles al encontrarse? (Rta.1. Encuentre la a e ecuaci´n de la curva. Cuatro caracoles situados en las esquinas de un cuadrado [0.

´ 3.2. CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICION

55

de que la distancia de cualquier punto al origen, es igual a la longitud del segmento de normal entre el punto y el intercepto con el eje X. (Rta.: y 2 = ±x2 + c) Ejercicio 5. Hallar la ecuaci´n de todas las curvas del plano XY que o tienen la propiedad de que el tri´ngulo formado por la tangente a la curva, a el eje X y la recta vertical que pasa por el punto de tangencia siempre tiene un area igual a la suma de los cuadrados de las coordenadas del punto de ´ tangencia. √ (Rta.: ln |cy| = √2 tan−1 ( 4x−y )) 15 15y Ejercicio 6. Hallar la ecuaci´n de todas las curvas del plano XY que o tienen la propiedad de que la porci´n de la tangente entre (x, y) y el eje X o queda partida por la mitad por el eje Y . (Rta.: y 2 = Cx) Ejercicio 7. Hallar la ecuaci´n de todas las curvas del plano XY que o tienen la propiedad de que la longitud de la perpendicular bajada del origen de coordenadas a la tangente es igual a la abscisa del punto de contacto. (Rta.: x2 + y 2 = Cx) Ejercicio 8. Hallar la ecuaci´n de todas las curvas del plano XY que o tienen la propiedad de que la raz´n del segmento interceptado por la tano gente en el eje OY al radio vector, es una cantidad constante k. 1 1 (Rta.: y = 2 (Cx1−k − C x1+k )) Ejercicio 9. Hallar la ecuaci´n de todas las curvas del plano XY para o las cuales la longitud del segmento interceptado en el eje Y por la normal a cualquiera de sus puntos es igual a la distancia desde este punto al origen de coordenadas. 1 1 (Rta.: y = 2 (Cx2 − C ))

3.2.

´ CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICION

Existen en el mundo f´ ısico, en biolog´ medicina, demograf´ econom´ ıa, ıa, ıa, etc. cantidades cuya rapidez de crecimiento o descomposici´n var´ en forma o ıa proporcional a la cantidad presente, es decir, dx = kx con x(t0 ) = x0 , o sea dt

Un iv

ersi

dad

de

An tio

qui

a, D

ept

o. d

eM

atem

atic

as

56 CAP´ ITULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN que dx − kx = 0 dt que es una E.D. en variables separables o lineal en x de primer orden y cuya soluci´n es x = Cekt o Como x(t0 ) = x0 = Cekt0 ⇒ C = x0 e−kt0

En particular cuando t0 = 0, entonces x = x0 ekt

a, D

Se llama tiempo de vida media de un material radioactivo al tiempo necesario para que una cantidad Q0 se trasforme en Q0 . 2 Ejercicio 1. Si T es el tiempo de vida media, mostrar que Q = Q0 ( 1 ) T . 2 Ejercicio 2. Suponga que un elemento radioactivo A se descompone en un segundo elemento radioactivo B y este a su vez se descompone en un tercer elemento radioactivo C. Si la cantidad de A presente inicialmente es x0 y las cantidades de A y B son x e y respectivamente en el instante t y si k1 y k2 son las constantes de rapidez de descomposici´n, hallar y en funci´n o o de t. (Rta.: Si k1 = k2 , entonces: y = kk1 x01 (e−k1 t − e−k2 t ) 2 −k si k1 = k2 , entonces y = k1 x0 te−k1 t )
1 Ejercicio 3. Se ha encontrado que un hueso fosilizado contiene 1000 de la cantidad original de C14 . Determinar la edad del f´sil, sabiendo que el tiempo o de vida media del C14 es 5600 a˜os. n (Rta.: t ≈ 55,800 a˜os) n

ept

o. d

Si Q es la cantidad de material radioactivo presente en el instante t, entonces la E.D. es dQ = −kQ, donde k es la constante de desintegraci´n. o dt

eM

3.2.1.

Desintegraci´n radioactiva o

atem

atic

as

Por lo tanto la soluci´n particular es x = x0 e−kt0 ekt = x0 ek(t−t0 ) o

Un iv

ersi

dad

de

An tio

qui

t

´ 3.2. CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICION

57

3.2.2.

Ley de enfriamiento de Newton

Si se tiene un cuerpo a una temperatura T , sumergido en un medio de tama˜o infinito de temperatura Tm (Tm no var´ apreciablemente con el n ıa tiempo), el enfriamiento de este cuerpo se comporta de acuerdo a la siguiente E.D.: dθ = −kθ donde θ = T − Tm . dt Ejercicio 3. Un cuerpo se calienta a 1100 C y se expone al aire libre a una temperatura de 100 C. Si al cabo de una hora su temperatura es de 600 C. ¿Cu´nto tiempo adicional debe transcurrir para que se enfr´ a 300 C? a ıe ln 5 (Rta.: t = ln 2 )

Soluci´n: o

x = 0 ⇒ I = I0

luego,

x = 3 ⇒ I = 0,25 I0 0,25 I0 = I0 e−3k ⇒ e−k = (0,25) 3
1

Un iv

Cuando

ersi

dI = −kI ⇒ I = Ce−kx dx Cuando x = 0, I = I0 = C Luego I = I0 e−kx

dad

de

An tio

qui

a, D

Ejemplo 4. En agua limpia la intensidad I a 3 pies bajo la superficie es de un 25 % de la intensidad I0 en la superficie. ¿Cu´l es la intensidad del a rayo a 15 pies bajo la superficie?

ept

o. d

Esta ley dice que la tasa de absorci´n de luz con respecto a una profundio dad x de un material transl´cido es proporcional a la intensidad de la luz a u una profundidad x; es decir, si I es la intensidad de la luz a una profundidad dI x, entonces dx = −kI.

eM

atem

3.2.3.

Ley de absorci´n de Lambert o

atic

as

58 CAP´ ITULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN

I = I0 (e−k )x = I0 ((0,25) 3 )x = I0 (0,25) 3 para por tanto x = 15 ⇒ I = I0 (0,25) 3 I = I0 (0,25)5
15

1

x

4 Ejercicio 4. Si I a una profundidad de 30 pies es 9 de la intensidad en la superficie; encontrar la intensidad a 60 pies y a 120 pies.

3.2.4.

Crecimientos poblacionales

b) Analizar los casos en que k1 > k2 , k1 = k2 y k1 < k2 Ejercicio 7. Una persona de un pueblo de 1000 habitantes regres´ con o gripa. Si se supone que la gripa se propaga con una rapidez directamente proporcional al n´mero de agripados como tambi´n al n´mero de no agripau e u dos. Determinar el n´mero de agripados cinco d´ despu´s, si se observa que u ıas e el n´mero de agripados el primer d´ es 100. u ıa

Un iv

ersi

dad

Ejercicio 6. En un modelo de evoluci´n de una comunidad se supone que o la poblaci´n P (t) se rige por la E.D dP = dB − dD , donde dB es la rapidez o dt dt dt dt con que nace la gente y dD es la rapidez con que la gente muere. dt Hallar: a) P (t) si dB = k1 P y dD = k2 P dt dt

de

An tio

Ejercicio 5. Si en un an´lisis de una botella de leche se encuentran 500 a organismos (bacterias), un d´ despu´s de haber sido embotelladas y al seıa e gundo d´ se encuentran 8000 organismos. ¿Cual es el n´mero de organismos ıa u en el momento de embotellar la leche?

qui

a, D

ept

dQ = kQ dt donde Q(t): poblaci´n en el instante t. o

o. d

eM

La raz´n de crecimiento depende de la poblaci´n presente en periodo de o o procrear, considerando las tasas de natalidad y de muerte, el modelo que representa dicha situaci´n es: o

atem

atic

as

´ 3.3. PROBLEMAS DE DILUCION

59

Ejercicio 8. Cuando se produce cierto alimento, se estima en N el n´mero de organismos de una cierta clase presentes en el paquete. Al cabo u de 60 dias el n´mero N ha aumentado a 1000N . Sinembargo, el n´mero u u 200N es considerado como el l´ ımite saludable. A los cuantos dias, despu´s e de elaborado, vence el alimento. (Rta.: 46.02 dias) Observaci´n: un modelo m´s preciso para el crecimiento poblacional es o a 1 suponer que la tasa per c´pita de crecimiento, es decir P dP es igual a la a dt tasa promedio de nacimientos, la cual supondremos constante, menos la tasa promedio de defunciones, la cual supondremos proporcional a la poblaci´n, o por lo tanto la E.D. ser´ ıa: 1 dP = b − aP P dt

P (t) =

t→∞

l´ P (t) = ım

Una soluci´n es una mezcla de un soluto (que puede ser l´ o ıquido, s´lido o o gaseoso), en un solvente que puede ser l´ ıquido o gaseoso. Tipos de mezclas o soluciones :

Un iv

3.3.

´ PROBLEMAS DE DILUCION

ersi

dad

de

Por la regla de l’Hˆpital se puede mostrar que o b a

An tio

bP0 ebt b − aP0 + aP0 ebt

qui

Si en t = 0 se tiene P = P0 entonces la soluci´n particular es o

a, D

|

P | = ec ebt b − aP

ept

o. d

donde a y b son constantes positivas. Esta E.D. se le llama ecuaci´n log´ o ıstica. Resolviendo esta E.D. por variables separables se obtiene

eM

atem

atic

as

60 CAP´ ITULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN i) Soluciones l´ ıquidas cuando disolvemos un s´lido o un l´ o ıquido en un l´ ıquido. ii) Soluciones gaseosas cuando se disuelve un gas en un gas. Ecuaci´n de Continuidad: o Tasa de acumulaci´n = Tasa de entrada − Tasa de salida. o Caso 1. Una Salmuera (soluci´n de sal en agua), entra en un tanque a o una velocidad v1 galones de salmuera/minuto y con una concentraci´n de c1 o libras de sal por gal´n de salmuera (lib. sal/gal. salmuera). o Inicialmente el tanque tiene Q galones de salmuera con P libras de sal disueltas. La mezcla bien homogenizada abandona el tanque a una velocidad de v2 galones de salmuera/min. Encontrar una ecuaci´n para determinar las libras de sal que hay en el tanque o en cualquier instante t.(Ver figura 3.3)

t=0

c1

P : libras de sal Q : galones de salmuera v2 c2

An tio

qui

a, D de

v1

t>0

Q + (v1 − v2 )t : galones de salmuera v2 c2

Sea x(t) las libras de sal en el instante t. dx = Tasa de acumulaci´n = o dt = Tasa de entrada del soluto − Tasa de salida del soluto.

Un iv

ersi

Figura 3.3

dad

ept
v1 c1 x : libras de sal

o. d

eM

atem

atic

as

´ 3.3. PROBLEMAS DE DILUCION

61

dx = v1 (gal.sol./min) c1 (lib.sal/gal.sol.) − v2 (gal.sol./min) c2 (lib.sal/gal.sol.) dt x = v 1 c1 − v 2 Q + (v1 − v2 )t y obtenemos la E.D. lineal en x de primer orden:
p(t)

condiciones iniciales: t = 0, p(t) =

x=P v2 ; Q + (v1 − v2 )t
p(t) dt
v2

q(t) = v1 c1
1 2 )t

F.I. = e

=e

v2 Q+(v 1−v

=

= e v1 −v2

ln |Q+(v1 −v2 )t|

luego x F.I. =

F.I. q(t) dt + C

con las condiciones iniciales x(0) = P , hallamos C y se concluye que x = f (t)

Caso 2. Un colorante s´lido disuelto en un l´ o ıquido no vol´til, entra a a un tanque a una velocidad v1 galones de soluci´n/minuto y con una cono centraci´n de c1 libras de colorante/gal´n de soluci´n. La soluci´n bien hoo o o o mogenizada sale del tanque a una velocidad de v2 galones de soluci´n/min. o y entra a un segundo tanque del cual sale posteriormente a una velocidad de v3 galones de soluci´n/min. o Inicialmente el primer tanque ten´ P1 libras de colorante disueltas en Q1 ıa galones de soluci´n y el segundo tanque P2 libras de colorante disueltas en o Q2 galones de soluci´n. Encontrar dos ecuaciones que determinen las libras o de colorante presentes en cada tanque en cualquier tiempo t.(Ver figura 3.4)

Un iv

ersi

dad

de

Ejercicio 1: resolver la anterior E.D. con v1 = v2

An tio

qui

a, D

F.I. = [Q + (v1 − v2 )t] v1 −v2

v2

ept

o. d

eM

atem

atic

as

dx v2 + x = v 1 c1 dt Q + (v1 − v2 )t
q(t)

62 CAP´ ITULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN

t=0

v1 c1

t>0

v1 c1

P1 : libras de colorante Q1 : galones de soluci´n v o 2 c2 P2 : libras de colorante Q2 : galones de soluci´n o v3 c3 Figura 3.4

x : libras de colorante Q1 + (v1 − v2 )t : galones v2 de soluci´n o c2

atic

y : libras de colorante Q2 + (v2 − v3 )t : galones de soluci´n o

as

E.D. para el primer tanque:
dx dt dx dt

+ v2 Q1 +(vx −v2 )t = v1 c1 , con la condici´n inicial t = 0, x = P1 o 1

An tio

= v1 c1 − v2 c2 = v1 c1 − v2 Q1 +(vx −v2 )t 1

qui

a, D

ept

x = libras de colorante en el primer tanque en el instante t. y = libras de colorante en el segundo tanque en el instante t.

o. d

eM

atem

v3 c3

E.D. para el segundo tanque:
dy dt dy dt

+

v3 Q2 +(v2 −v3 )t

y=

v2 Q1 +(v1 −v2 )t
v3

Un iv

= v2 c2 − v3 c3 = v2 Q1 +(vx −v2 )t − v3 Q2 +(vy2 −v3 )t 1 x=
v2 Q1 +(v1 −v2 )t

ersi

dad

de

La soluci´n es: x = f (t) = c1 [Q1 + (v1 − v2 )t] + C[Q1 + (v1 − v2 )t] o

−v

v2 1 −v2

.

f (t),

t = 0, y = P2

F.I. = [Q2 + (v2 − v3 )t] v2 −v3

para v2 = v3 .

Si v2 = v3 ¿Cual ser´ su factor integrante? ıa

t>0 t=0 v1 v1 v3 v3 c1 c1 c3 c3 P1 : galones de alcohol P1 + Q1 : galones de soluci´n o v2 c2 P2 : galones de alcohol P2 + Q2 : galones de soluci´n o P1 + Q1 + (v1 + v3 − v2 )t : Figura 3. Encontrar dos ecuaciones para determinar los galones de alcohol presentes en cualquier tiempo en cada tanque (Ver figura 3. D y : galones de alcohol P2 + Q2 + (v2 − v3 )t : galones de soluci´n o ept o. est´ constantemente cira culando entre dos tanques a velocidades v2 y v3 galones/minuto.´ 3. de v3 y + v1 c1 (3.5 dx = v 1 c1 + v 3 c3 − v 2 c2 dt y x = v 1 c1 + v 3 − v2 Q2 + P2 + (v2 − v3 )t Q1 + P1 + (v1 + v3 − v2 )t v2 dx + x= dt Q1 + P1 + (v1 + v3 − v2 )t Un iv ersi E.D. Caso 3.5).3. PROBLEMAS DE DILUCION 63 Ejercicio 2. Resolver el caso dos cuando v1 = v2 = v3 = v y Q1 = Q2 = Q. Si al primer tanque tambi´n entra una soluci´n a una velocidad de v1 e o galones /minuto y de concentraci´n c1 galones de alcohol/gal´n de soluci´n o o o y las cantidades iniciales en los tanques son P1 y P2 galones de alcohol en Q1 y Q2 galones de agua respectivamente. y = galones de alcohol en el segundo tanque en el instante t. Una soluci´n l´ o ıquida de alcohol en agua.1) Q2 + P2 + (v2 − v3 )t An tio qui a. d galones de soluci´n o eM x : galones de alcohol v2 c2 atem atic as . para el primer tanque: dad x = galones de alcohol en el primer tanque en el instante t.

) t atic as Balance total: galones de alcohol presentes en los dos tanques en el instante t: Con la condici´n inicial: t = 0. x = P1 o Nota: no hay necesidad de resolver la ecuaci´n diferencial (3.alcohol/gal. para el segundo tanque: dy = v 2 c2 − v 3 c3 dt v3 v2 x− y = Q1 + P1 + (v1 + v3 − v2 )t Q2 + P2 + (v2 − v3 )t (3. D ept o. DE PRIMER ORDEN E.1 % por volumen de CO2 .= x + y = P1 + P2 + v1 (gal. Un teatro de dimensiones 10 × 30 × 50 mt. APLIC.sol.3) en (3.D. DE LAS E.3 .tot.2) porque o y = P1 + P2 + v1 c1 t − x.3 u o por minuto y el sistema de aire acondicionado lo extrae a la misma velocidad. contiene al salir el p´blico 0.2) x + y = P 1 + P 2 + v 1 c1 t luego y = P 1 + P 2 + v 1 c1 t − x (3.1): eM atem Bal.3) .4) Q2 + P2 + (v2 − v3 )t An tio v2 dx + x= dt Q1 + P1 + (v1 + v3 − v2 )t v3 (P1 + P2 + v1 c1 t − x) + v1 c1 Q2 + P2 + (v2 − v3 )t qui a. d (3. Caso 4.sol. Se sopla aire fresco a raz´n de 500 mt.64 CAP´ ITULO 3./min) c1 (gal. Un iv ersi dad de dx + dt v3 v2 + x= Q1 + P1 + (v1 + v3 − v2 )t Q2 + P2 + (v2 − v3 )t (P1 + P2 + v1 c1 t)v3 + v1 c1 (3.D.

PROBLEMAS DE DILUCION 65 t>0 v1 c1 x : mt3 de CO2 v2 c2 Cantidad de CO2 en el teatro en t = 0: Un iv = 500mt.001 An tio qui a.3 de aire Por la ecuaci´n de continuidad.2 − 30 + x 30 ersi dx = v 1 c1 − v 2 c2 = dt dad de mt.2 dx dt = 0.3 aire/min.2.3 aire x = 0. × 10 × 30 × 50 mt.3 mt.3.3 aire/min. tenemos o 0.6 atem 1 30 por tanto.3 = 15mt.04 mt.3 deCO2 × 10 × 30 × 50mt. E.3 de CO2 presentes en el teatro en el instante t. ¿ En que tiempo podr´ entrar el a p´blico? (Ver figura 3. × 0.04 % por volumen y el e l´ ımite saludable es de 0. Q(t) = 0.3 CO2 − 500mt. D Si el aire atmosf´rico tiene un contenido de CO2 del 0.6) u Sea x = mt. d eM Figura 3. ept o.D.3 CO2 /mt.3 aire 100 x mt.05 % por volumen. lineal de primer orden con p(t) = atic y as .´ 3.

DE PRIMER ORDEN Soluci´n general: x = 6 + Ce− 30 .05 × 10 × 30 × 50 = 7.D.5 = 6 + 9e− 30 y despejando t se tiene que t = 30 ln 6 = 53. Calcular o o las libras de sal que hab´ inicialmente en el tanque.: 7.5.08 libras) Un iv ersi dad Ejercicio 2. o Condiciones iniciales: en t = 0 se tiene que x = 15. y la mezcla bien homogenizada sale del tanque con la misma velocidad. Un tanque contiene 100 galones de salmuera. ıan (Rta.62 libras. En un tiempo t = 0 un tanque A contiene 300 galones de salmuera en el cual hay 50 libras de sal y un tanque B con 200 galones de agua pura.31 libras) o. abandonando el tanque a la misma velocidad. as . La cantidad de CO2 en el l´ ımite saludable es: x= t t t 0. Calcular las cantidades de sal en ambos tanques en un tiempo t = 1hora = 60min. por tanto la soluci´n particular es: o x = 6 + 9e− 30 .: 118. Un tanque tiene inicialmente 100 galones de agua pura. Determinar la cantidad de sal en el tanque cuando han pasado un total de 20 minutos. La mezcla asumida uniforme sale a una velocidad de 2 gal/min.. Si la concentraci´n es de 1. D ept Ejercicio 1.8 libras de sal/gal´n de salmuera al cabo de 1 hora. Una o salmuera que contiene 1 libra de sal/gal´n de salmuera fluye al interior del 2 tanque a una rapidez de 2 galones/min. d eM atem atic por tanto 7. Despu´s de 10 minutos el proceso se dee tiene y se introduce al tanque agua pura con una rapidez de 2 galones/min.: tanque A = 29. 100 Ejercicio 3.66 CAP´ ITULO 3.34 libras) de An tio qui a. (Rta. a una velocidad de 3 gal/min. 3 galones de salmuera la cual contiene 2 libras de sal/gal´n de salmuera entran al tanque o cada minuto. (Rta. APLIC. Al tanque A le entran 5 galones de agua/min. tanque B = 20. y la salmuera sale a la misma velocidad para entrar al tanque B y de este pasa nuevamente al tanque A.75min. DE LAS E.

Un dep´sito contiene 50 galones de salmuera en las que o est´n disueltas 25 libras de sal.´ 3./min. d eM atem atic as .06 % de CO2 . La mezcla bien homogenizada. hallar la cantidad de ox´ ıgeno existente despu´s de que 6 galones de aire han pasado por el frasco.La o ıa salmuera sale de este dep´sito a la misma velocidad. a raz´n de 5 galones o o por minuto y la mezcla bien homogenizada. por minuto que deben renovarse./min. (Rta.: Q = √10−1 ) 4 Ejercicio 6. entra agua a al dep´sito a raz´n de 2 gal.3 de aire/minuto) Ejercicio 7. Suponiendo que la velocidad de entrada es igual a la de salida.: 1. Comenzando en el tiempo t = 0.: k = 47. calo a cular los galones de agua que hab´ inicialmente en el tanque. (Rta. e (Rta. Hallar o el valor de k./min. Salmuera que contiene 2 libras de sal/gal. Asumiendo la mezcla uniforme. Se desea renovar en 10 minutos el aire.04 % de CO2 . Si la concentraci´n alcanza el 90 % de su valor m´ximo en 30 minutos.12 % de su volumen de CO2 . Al tanque entra salmuera que contiene k gramos de sal por litro. suponiendo que el aire exterior contiene 0.18 galones) Ejercicio 8. entra al tanque a una velocidad de 4 gal. de modo que llegue a contener solamente el 0.: 53.3.23 mt. Un tanque contiene inicialmente agua pura. sale del tanque a raz´n de un litro o por minuto. ıan 30 (Rta.Cu´ndo contendr´ el o a a segundo dep´sito la mayor cantidad de sal? o (Rta.47) Ejercicio 9. Aire que contiene 30 % de ox´ ıgeno puro pasa a trav´s de un e frasco que contiene inicialmente 3 galones de ox´ ıgeno puro. D ept o. Un tanque contiene 500 galones de salmuera. a raz´n de 1. la salmuera sale a una velocidad de 3 gal. y la mezcla sale al mismo ritmo para entrar o o a un segundo dep´sito que conten´ inicialmente 50 galones de agua pura. Calcular el n´mero u 3 de mt. El aire de un teatro de dimensiones 12 × 8 × 4 mt. Al tanque fluye salmuera que contiene 2 libras de sal por gal´n. sale a raz´n de 10 galones por o Un iv ersi dad de An tio qui a.: cuando t ≥ 25 minutos) Ejercicio 5.3 contiene 0. PROBLEMAS DE DILUCION 67 Ejercicio 4.5 litros por o minuto. Un tanque contiene 50 litros de agua. Si la concentraci´n es 20 gr/litro al cabo de 20 minutos.

y la soluci´n bien homog´nizada o o e sale con la misma rapidez./seg. dt √ aplicando la ecuaci´n de energ´ 2 mv 2 = mgh ⇒ v = 2gh. la constante k = 0. es dt decir. por lo tanto.2 Si el orificio es de forma circular. la constante 0. eM atem 3. d Un tanque de una cierta forma geom´trica est´ inicialmente lleno de agua e a hasta una altura H. Cual era la cantidad de sal inicial en el tanque? (Rta. o ıa: 1 2gh a. Caso 1. Cil´ ındro circular de altura H0 pies y radio r pies. Un iv Si el orificio es de forma triangular.6.81 mt. APLIC.65 ≤ k ≤ 0.) donde g = 32 pie/seg2 = 9. La raz´n volum´trica de o e ´ salida dQ es proporcional a la velocidad de salida y al area del orificio.5 min.8. la constante k = 0. dad La constante k depende de la forma del orificio: de An tio dQ = −kA dt qui dQ = −kAv. Encuentre el tiempo que trascurrir´ hasta que la a concentraci´n del colorante en el tanque alcance el 1 % de su valor original. Se abre el orificio y el l´ ıquido cae libremente.: 460. Un tanque contiene 200 litros de una soluci´n de colorante o con una concentraci´n de 1 gr/litro. El tanque tiene un orificio en el fondo cuya area es A ´ 2 pie .75. Si la cantidad m´xima de sal en el tanque se obtiene a los 20 minua tos. VACIADO DE TANQUES atic as . o (Rta.D.68 CAP´ ITULO 3.: 375 libras) Ejercicio 10. ersi Si el orificio es de forma rectangular. D ept o. DE PRIMER ORDEN minuto. El tanque debe enjuagarse con agua o limpia que entra a raz´n de 2 litros/min.4. dispuesto en forma vertical y con un orificio circular de di´metro φ (pulgadas) (Ver figura a 3.7). DE LAS E.

7 pero dQ = πr2 dh ⇒ Como (3.4. h− 2 dh = − 1 Con las condiciones iniciales: t = 0. hallamos la constante C. d φ2 √ h 576 eM atem (3.3.8 e integrando: 2 h = − 576r2 φ2 t + C.5)= (3.8 2 √ = − φ dt 576r2 h 4.8π a.5) (3. ersi dh 4. D 2 ept dQ = −kA dt 2gh o. h = H0 .6) Un iv √ 4. VACIADO DE TANQUES 69 R H0 Figura 3.6): πr 2 dh dt y separando variables: dQ dh = πr2 dt dt √ = − 4.8π φ2 h 576 An tio qui dQ = −0.6π dt φ 24 √ 2 × 32 × h = −4.8 2 φ dt 576r2 dad de atic as .

d Caso 2.D. eM El tiempo de vaciado (tv ): se obtiene cuando h = 0.8πφ2 √ 2gh = − h 576 ept o. El mismo cil´ ındro anterior pero dispuesto horizontalmente y con el orificio en el fondo (Ver figura 3.8). DE LAS E.7) dQ = 2x × H0 × dh luego Un iv x= sustituyendo √ dQ = 2 2rh − h2 H0 dh ersi (x − 0)2 + (h − r)2 = r2 ⇒ x2 + h2 − 2rh + r 2 = r2 dad √ 2rh − h2 de y tambi´n e An tio qui as . APLIC. x Figura 3. Hallar tv atem atic (3.8. tenemos: a.70 CAP´ ITULO 3. D 4. DE PRIMER ORDEN h dh • R H0 φ • R) (0.8 dQ = −kA dt pero de la figura 3.

o de 4.4. Un cono circular recto de altura H0 y radio R dispuesto verticalmente con orificio circular en el fondo de di´metro φ (Ver figura 3. Caso 3.8πφ2 dt 2r − h dh = − 2 × 576 H0 An tio dQ = −kA dt 2gh = −0.9).3. Hallar tv . a Un iv ersi dad condiciones iniciales: en t0 = 0 h = 2r. VACIADO DE TANQUES 71 • R H0 h r dh El tiempo de vaciado tv se produce cuando h = 0.8πφ2 √ dh = − h dt 576 √ √ 4.8) = (3. D (3.8) √ 2 × 32h φ atic as .8πφ2 √ dh 2H0 h 2r − h = − h.7): 2 ept ⇒ √ dh dQ = 2H0 2rh − h2 dt dt o.6π qui 2H0 √ 2rh − h2 φ 24 a.9 atem (3. con ella hallo constante de integraci´n. d eM Figura 3. donde h = 0 dt 576 √ 4.

a Suponiendo que el tanque est´ lleno de agua.8φ2 H0 576R2 eM πR2 2 H0 h2 dh = − 4.: el porcentaje requerido para bajar la mitad del volumen es 29. Hallar tv . Un cono circular recto de radio R y altura H tiene su v´rtice e hacia abajo.11) . (Ayuda: encontrar el n´mero u de pies c´bicos por segundo de agua que salen de la hendidura cuando el agua u Un iv Ejercicio 2. de a di´metro. est´ lleno de agua. DE LAS E. ept h = H0 o.3 %) ersi dad de An tio Ejercicio 1. sustituyendo (3. Calcular el tiempo de vaciado. a Del tiempo de vaciado. El tanque tiene un orificio en el fondo cuya area A es controla´ da por una v´lvula y es proporcional a la altura del agua en cada instante. calcular el tiempo de vaciado. APLIC.8πφ dt 576 2 atem √ h atic dQ πR2 2 dh h ⇒ = 2 dt H0 dt as (3. Encontrar el tiempo para que la superficie baje 3 pies. a (Rta. ¿qu´ porcentaje es requerido para vaciar la mitad del e volumen? (Rta. Un tanque c´bico de lado 4 pies.8πφ2 √ h =− dt 576 Por semejanza de tri´ngulos tenemos que: a H0 Rh R = ⇒r= r h H0 y como dQ = πr 2 dh entonces.D. D El tiempo de vaciado tv se produce cuando h = 0.11): 3 Condiciones iniciales: cuando t = 0. el tanque e est´ inicialmente lleno de agua y en el fondo tiene un orificio de 1 pulg.10) (3. d ⇒ h 2 dh = − dt 2 4.: 112 seg.10): dQ = π R h dh H2 0 2 2 (3. de ancho y de 4 pies de alto.9) (3.9) = (3. Ejercicio 3. la cual u a 1 sale por una hendidura vertical de 8 pulg. Un tanque semiesf´rico tiene un radio de 1 pie. DE PRIMER ORDEN dQ 4.72 CAP´ ITULO 3.) qui a.

empieza a llenarse a ´ raz´n de E pies c´bicos por segundo. (Ver figura 3. nunca se llenar´ a menos que E > 4. b = 4. El agua sale por un orificio situado en la base a una rata proporcional a la ra´ cuadrada del volumen restante en el tanque en todo tiempo t.: 14. Un tanque con una cierta forma geom´trica esta lleno de e agua.3.8 A . a = 4. Si el ız tanque contiene inicialmente 64 galones de agua y 15 galones salen el primer d´ calcular el tiempo en el cual hay 25 galones en el tanque. Un tanque rectangular vac´ de base B 2 pies2 . Un embudo de 10 pies de di´metro en la parte superior y 2 a pies de di´metro en la parte inferior tiene una altura de 24 pies.) 73 Ejercicio 4. D ept o. (Rta.: t = a b ln b−b h − h . b > h.: a) 2.5.: 72 horas) Ejercicio 8. b) Del tiempo de vaciado qu´ porcentaje es e H necesario para que el nivel baje a 4 ? √ (Rta. (Rta.10) ıda Por la segunda ley de Newton (ver textos de F´ ısica).: 26 min.86 H. Hallar t en funci´n de h. Si se llena a de agua.016 seg. Ca´ libre. 14 seg. APLICACIONES A LA FISICA tiene h pies de profundidad). APLICACIONES A LA FISICA Caso 1. o (Rta. donde.) Ejercicio 5. tiene un aguıo jero circular de area A en el fondo. En el instante t = 0. Si se llena de agua: a) Hallar el tiempo de vaciado. Encontrar el tiempo requerido para llenar un tanque c´bico u de lado 3 pies si tiene un orificio circular de 1 pulg.) Ejercicio 7. Un embudo de 5 pies de radio en la parte superior y 1 pie de radio en la parte inferior tiene una altura de H pies. Mostrar que si o u o √ el tanque tiene una altura H. (Rta.41 %) 3. se llega a que: Un iv ersi dad de An tio qui a.8 A H.) B Ejercicio 6.: 360 segundos. b) 86.82A . ıa √ √ 2 E √ (Rta.5. hallar el tiempo que tarda en vaciarse. ıa. de di´metro en la base y a 3 si entra agua al tanque a raz´n de π pies /min. d eM atem atic as .

se llega a que: m d2 x = mg − kv dt2 Un iv ⇒x= ersi dad gt2 + v0 t + C 2 2 y tomemos las siguientes condiciones iniciales: t = 0 x = x0 gt2 + v0 t + x 0 2 de An tio t = 0 v = v0 ⇒ v = gt + v0 qui dv = g ⇒ v = gt + C1 dt tomemos como condiciones iniciales: a. Ca´ con resistencia del aire. d d2 x d =m 2 dt dt dx dt dv = mg dt eM atem atic as . obtenemos: x= Caso 2. D ept o.74 CAP´ ITULO 3. APLIC. DE PRIMER ORDEN O x •m g • + x Figura 3. dx dt = gt + v0 .D. DE LAS E.10 m =m por lo tanto. e integrando. ıda Por la segunda ley de Newton (ver textos de F´ ısica).

d eM atem atic as k dv + v = g. lineal en v k v m k v m 75 Hallemos el F. k k k mg obs´rvese que cuando t → ∞ ⇒ v → k . k a. dt m .I. e v= ersi dad de 0= mg +C ⇒ k An tio Supongamos que las condiciones iniciales son: t = 0. parte del reposo). F.D. = e resolvi´ndola e ve m t = ve m t = k k k m dt = emt k e m t (g) dt + C k Resolviendo para x y teniendo como condiciones iniciales t = 0 y x = 0 se llega a que: k mg m2 g x= t − 2 (1 − e− m t ) k k Un iv kt mg mg mg − k t − e m = 1 − e− m . APLICACIONES A LA FISICA dividiendo por m d2 x = g− dt2 dv = g− dt obtenemos la E. entonces C= − mg k qui k m g em t + C k k m v= g + Ce− m t .5. D v = 0 (es decir.3.I. ept o.

donde g la suponemos constante. d eM atem atic as . Por la segunda ley de Newton para masa variable (ver textos de F´ ısica). DE PRIMER ORDEN Caso 3.D. F = m por tanto. DE LAS E. contiene combustible de masa inicial m2 . m = m1 + m2 luego m1 + m2 = −a 0 + C1 por tanto. a. Cuerpos con masa variable. m dv = −mg + ab dt Un iv ersi dad de = −a ⇒ m = −at + C1 An tio qui dm dv = F +ω dt dt Ejemplo 5. se dispara en l´ ınea recta hacia arriba. desde la superficie de la tierra. dm = −a. u ω: velocidad en relaci´n a m de las part´ o ıculas que se desprenden del cuerpo. C1 = m1 + m2 . D ept o. m dv dm dv = −mg − b ⇒ m = −mg − b(−a) dt dt dt o sea que. dt donde m es la masa variable total del cohete) y expulsando los productos de escape hacia atr´s. a una velocidad constante b en relaci´n al cohete. dm dv +v = dt dt m F +v dm dm +ω dt dt Soluci´n: o Como dm dt En t = 0. Un cohete con masa estructural m1 . APLIC. quemando combustible a un ´ ındice constante a (es decir. Si a o se desprecian todas las fuerzas exteriores excepto la fuerza gravitacional mg. encontrar la velocidad y la altura alcanzada en el momento de agotarse el combustible (velocidad de altura y apagado). F : Fuerzas que act´an sobre el cuerpo. se llega a que: d d dm (mv) ⇒ (mv) = F + (v + ω) dt dt dt donde. ⇒ m = m1 + m2 − at Como ω = −b entonces.76 CAP´ ITULO 3.

es decir. Cuerpos en campo gravitacional variable. m: la masa del cuerpo. por tanto C2 = b ln |m1 + m2 | Caso 4. o Un iv ersi F = GM m (x + R)2 dad de An tio De la misma manera se encuentra que ha = altura alcanzada al acabarse m2 g bm2 bm1 m1 el combustible = − 22 + + ln 2a a a m1 + m 2 qui 2 luego v = − ma g + b ln m1 +m2 m1 a. queda que eM Pero ten´ ıamos que m = m1 +m2 −at y como el tiempo de apagado se produce cuando m = m1 ya que no hay combustible. m1 = m1 + m2 − at. x: la distancia del cuerpo a la superficie de la tierra. atem atic v = −gt − b ln |m1 + m2 − at| + b ln |m1 + m2 | = −gt + b ln m1 + m 2 m1 + m2 − at as . (Ver figura 3. D ept v= − gm2 m1 + m 2 + b ln a m 1 + m 2 − a m2 a o. M : la masa de la tierra. Por tanto at = m2 ⇒ t = m2 o sea que cuando t = m2 ⇒ v = velocidad de a a apagado.3. d Sustituyendo. R: el radio de la tierra. G: la constante de gravitaci´n universal.5. APLICACIONES A LA FISICA Reemplazo m: (m1 + m2 − at) dv = −(m1 + m2 − at)g + ab dt ab dividiendo por m1 + m2 − at: dv = −g + m1 +m2 −at dt luego v = −gt − ab ln |m1 + m2 − at| + C2 = −gt − b ln |m1 + m2 − at| + C2 a v = 0 ⇒ 0 = 0 − b ln |m1 + m2 | + C2 77 Condiciones iniciales: en t = 0.11) Por la ley de Gravitaci´n Universal de Newton (ver textos de F´ o ısica): donde.

DE LAS E. se llega a que: 2 v 2 = v0 − 2gR + Un iv mgR2 dv = −w(x) = − m dt (x + R)2 donde el signo menos indica que la direcci´n de la fuerza es hacia el centro o de la tierra. entonces el peso del cuerpo de masa m en la superficie de la tierra 1 es: w(0) = mg = kRm . APLIC.D. Si x = 0. x = 0 y v = v0 . en t = 0.12). Se lanza un cuerpo de masa m hacia arriba de la tierra con velocidad inicial v0 . pero tomando en cuenta la variaci´n del campo gravitacional con la altura. Suponiendo que no hay resistencia del aire. entonces k1 = gR2 . 2gR2 ≥0 x+R qui a. D ept k1 m Se define el peso de un cuerpo como w(x) = (x+R)2 . donde k1 = GM .11 Soluci´n: o Cancelando m. y resolviendo la ecuaci´n diferencial resultante y poniendo o como condiciones iniciales. d eM atem atic as . DE PRIMER ORDEN •m + M Figura 3.78 CAP´ ITULO 3. ersi dad de An tio Ejemplo 6. encontrar la o menor velocidad inicial v0 que necesita el cuerpo para que no regrese a la tierra. Esta velocidad inicial v0 se le llama velocidad de escape (Ver figura 3. por lo tanto el peso de un cuerpo 2 mgR2 a una distancia x de la superficie de la tierra es: w(x) = (x+R)2 . o.

5.12 Ejercicio 3. d 2 Por lo tanto. APLICACIONES A LA FISICA x + •• w(x) 79 0 R Figura 3. si el agua se opone al movimiento con una fuerza proporcional a su velocidad y si en una milla de recorrido reduce su velocidad a 30 millas/hora. D ept o. con que velocidad llegar´ al centro? a 2 (Rta.) dad de An tio Ejercicio 1. ¿A que distancia se detendr´? a (Rta. de espesor con una velocidad v0 = 200 mt/seg. Una bala se introduce en una tabla de h = 10 cm.: v = gR + v0 . traspas´ndola con v1 = 80 mt/seg. En el interior de la tierra la fuerza de gravedad es proporcional a la distancia del centro.3. Hallar el tiempo que demora la bala en atravesar la tabla. a Suponiendo que la resistencia de la tabla al movimiento de la bala es proporcional al cuadrado de la velocidad.: 2 millas) qui a. v0 ≥ 2gR √ de aqu´ conclu´ ı ımos que la velocidad de escape v0 = 2gR eM atem atic · as tierra . Un torpedo se desplaza a una velocidad de 60 millas/hora en el momento de agotarse el combustible. donde R es el radio de la tierra.5 seg. si se perfora un orificio que atraviese la tierra de polo a polo y se lanza una piedra en el orificio con velocidad v0 . (Rta.: t = h0 (v1 −v0 ) = 40003 2.) v1 ln v0 v1 ln v0 Un iv ersi Ejercicio 2.

que es proporcional a la velocidad del barco.8 seg. despu´s de 5 seg. DE LAS E.) Ejercicio 7. la v = 50cm/seg y la f = 4 dinas. La velocidad inicial del barco es 10 mt/seg. DE PRIMER ORDEN Ejercicio 4.) g Ejercicio 5. D ept o.: t = − k ln 0. En el instante t = 10 seg. Un punto material de masa un gramo se mueve en l´ ınea recta debido a la acci´n de una fuerza que es directamente proporcional al o tiempo calculado desde el instante t = 0 e inversamente proporcional a la velocidad del punto.: t = ln(4 + 15) seg.: t = −5 ln 0./seg. Un cuerpo de masa M se deja caer desde el reposo en un medio que ofrece una resistencia proporcional a la magnitud de la velocidad. Un barco retrasa su movimiento por acci´n de la resistencia o del agua. su velocidad ser´ 8 mt/seg. APLIC.80 CAP´ ITULO 3. √ 4 (Rta. M (Rta.3 cm/seg.. Una cadena de 4 pies de longitud tiene 1 pie de longitud colgando del borde de una mesa.D.= 269. d eM atem atic as . hallar el tiempo que tarda la cadena en deslizarse fuera de la mesa. Despu´s e a e de cuanto tiempo la velocidad ser´ 1 mt/seg ? a ln 10 (Rta. Despreciando el rozamiento.) Ejercicio 6.: v = 72500 cm. Encuentre el tiempo que transcurre hasta que la velocidad del cuerpo alcance el 80 % de su velocidad l´ ımite. Qu´ velocidad tendr´ el punto al cabo de un minuto desde el comienzo e a del movimiento? √ (Rta.2) Un iv ersi dad de An tio qui a.

an son o constantes y an = 0. tomareu mos: Dx = D. ersi dad i) d dx = Dx 81 de Notaci´n y conceptos: o An tio donde h(x) es una funci´n continua en I = [a. o..D. a2 ... qui an dn−1 y dy dn y + an−1 n−1 + ..1. .O. dm dxm m m−1 = Dx = Dm = Dx (Dx ) Un iv Si no hay ambig¨edad con respecto a la variable independiente. D ept Utilizando algebra lineal. b] y a0 . INTRODUCCION eM atic TEORIA DE LAS E.CAP´ ITULO 4 atem d2 dx2 = d dx d dx 2 = D x Dx = D x = D 2 en general.D. lineal de orden n con coeficientes constantes. estudiaremos la E. n dx dx dx a.O.. d 4. + a1 + a0 y = h(x). LINEALES as . a1 .

1) (4. d eM atem atic as . .82 CAP´ ITULO 4. Un iv ∀x ∈ I : (αf )(x) = αf (x) ∈ C n (I) ersi f. Y de (4.1) y (4. C 2 (I) = C 2 [a.D. ⊃ C n (I) ⊃ .2) podemos concluir que C n (I) es un subespacio vectorial de C(I) para n ≥ 1.2) dad de An tio qui a. g ∈ C n (I) ⇒ ∀x ∈ I : (f + g)(x) = f (x) + g(x) ∈ C n (I)(4. TEORIA DE LAS E. C n (I) = C n [a. b] : la clase de todas las funciones que tienen segunda derivada continua en I. g ∈ C(I) y α ∈ R . En general. b] = C(I) : clase de todas las funciones continuas en el intervalo I C [a.O. b] : clase de todas las funciones que tienen derivada de orden n continua en I. LINEALES ii) I = [a. C (I) ⊂ C(I) ya que toda funci´n que es derivable en I es continua en o I. definimos: a) ∀x ∈ I : (f + g)(x) = f (x) + g(x) ∈ C(I) b) ∀x ∈ I : (αf )(x) = αf (x) ∈ C(I) En general. b] iii) C[a. . b] = C (I) : clase de todas las funciones que tienen primera derivada continua en I (o funciones continuamente diferenciables en I). Si f. . D ept Obs´rvese que: C(I) ⊃ C (I) ⊃ C 2 (I) ⊃ . e o. . si Con las operaciones definidas en a) y b) podemos probar que C(I) es un espacio vectorial sobre R .

es o o decir. Por ejemplo: D + D 2 es una Transe formaci´n Lineal. D n : C n (I) → C(I) es una transformaci´n lineal. definida por: o D + D2 : C 2 (I) → C(I) Un iv α T1 : U → V x → (αT1 )(x) = αT1 (x) ersi y dad de An tio qui Por definici´n D 0 : C(I) → C(I) es la transformaci´n identidad. e En el algebra lineal se tiene que si T1 : U → V y T2 : U → V son transformaciones lineales.4. f → D 0 f = f . podemos decir que D : C (I) → C(I) es una transformaci´n o lineal . a o eM atem por tanto. a. D 2 : C 2 (I) → C(I) es una transformaci´n lineal. o iv) Como d (f dx + g)(x) = d (f (x) dx + g(x)) = d f (x) dx + d g(x) dx es lo mismo que D(f + g)(x) = D(f (x) + g(x)) = Df (x) + Dg(x) y tambi´n D(αf )(x) = D(αf (x)) = αDf (x). entonces. T1 + T 2 : U → V x → (T1 + T2 )(x) = T1 (x) + T2 (x) son tambi´n transformaciones lineales. d An´logamente. INTRODUCCION 83 En general. entonces C n (I) es subespacio vectorial de C m (I). D ept En general.1. si n ≥ m. o o. Nota: estos espacios son de dimensi´n infinita. atic as .

= ex Un iv (D + 2xD0 )y = 0 ⇒ Dy + 2xy = 0 (E. u An tio y = x2 ∈ C (I) L(D)(x2 ) = (D + 2xD 0 )(x2 ) = D(x2 ) + 2xD0 (x2 ) = 2x + 2xx2 = 2x + 2x3 ∈ C(I) 2 qui a. . Si L(D) = D + p(x) = D + 2x y f (x) = x2 . = e yex = 2 2x dx 2 ⇒ F. operador diferencial de orden n con coeficientes variables F. TEORIA DE LAS E. donde an (x).I.D lineal en y con p(x) = 2x y Q(x) = 0) 2 ersi Ejemplo 2.O. Aplicar L(D) a la funci´n f (x) o Soluci´n: o o. . o Esta Transformaci´n Lineal se le denomina operador diferencial lineal o de orden n. LINEALES En general: an (x)Dn + an−1 (x)Dn−1 + · · · + a1 (x)D + a0 (x)D0 : C n (I) → C(I) es una Transformaci´n Lineal. . a0 (x) son funciones continuas en I y an (x) = 0 en I.I.D. D ept Ejemplo 1. L(D)y = 0 es lo mismo que hallar el o n´cleo del operador diferencial L(D). Hallar el n´cleo del operador L(D) = D + 2xD 0 u Soluci´n: o dad ex × 0 dx + C ⇒ y = Ce−x de Observaci´n: Resolver la E. d eM Si y ∈ C (I) ⇒ L(D)y ∈ C(I) n atem L(D) = an (x)Dn + an−1 (x)Dn−1 + · · · + a1 (x)D + a0 (x)D0 atic Este operador diferencial se denota por: as .D.84 CAP´ ITULO 4. .

1. . veamos que L(D)y = 0 . o Si y1 . yn est´n en el n´cleo de L(D). . entonces L(D)y = L(D)( i=1 C i yi ) = i=1 L(D)(Ci yi ) = luego y esta en el n´cleo de L(D) u Producto de Operadores Diferenciales: Analicemos esta operaci´n con un ejemplo. veamos que y est´ en el o a n´cleo. . es decir. . entonces la combinaci´n liu o neal: n Ci yi y n ≥ 1 est´ en el n´cleo de L(D) a u i=1 Demostraci´n: sea y = C1 y1 + C2 y2 + . D ept o. . u Como y1 . L2 (D) = D2 + 3D0 L1 (D)L2 (D) : C 3 (I) → C(I) es una Transformaci´n Lineal o operador ersi dad de donde y es una funci´n o = (D + 2D 0 ) (D2 y + 3D0 y) operador funci´n o 2 0 = D(D y) + D(3D y) + 2D0 (D2 y) + 2D0 (3D0 y) Un iv L1 (D)L2 (D)y = (D + 2D0 ) (D2 + 3D0 ) y An tio qui operador a. . n Como L(D) es un operador lineal. . . sean: o L1 (D) = D + 2D 0 . . entonces L(D)yi = 0. para i = a u 1. y2 .1 (Principio de superposici´n). . yn pertenecen al n´cleo de L(D). . . d i=1 eM n n n Ci L(D)yi = 0 atem atic as .4. y2 . + Cn yn . . INTRODUCCION N´cleo L(D) = {Ce−x /C ∈ R } u como e−x genera todo el n´cleo ⇒ dim n´cleo = 1. u u 2 2 85 Teorema 4. .

en general L1 (D)L2 (D) = L2 (D)L1 (D). L2 (D) = xD 2 + D + xD0 atem Cuando L1 (D) y L2 (D) tienen coeficientes variables. con el siguiente resultando: L2 (D)L1 (D) = D3 + 2D2 + 3D + 6D0 = L1 (D)L2 (D) por lo tanto L2 (D) L1 (D)y = (xD 2 + D + xD0 )(D + xD 0 )y = (xD2 + D + xD0 )(Dy + xD 0 y) = (xD2 + D + xD0 )(Dy + xy) = xD2 (Dy + xy) + D(Dy + xy) + xD 0 (Dy + xy) = xD2 (Dy) + xD 2 (xy) + D(Dy) + D(xy) + x(Dy + xy) = xD3 y + xDD(xy) + D 2 y + xDy + y + xDy + x2 y Un iv ersi Ahora hallemos L2 (D) L1 (D) de la siguiente manera: dad L1 (D) L2 (D) = xD 3 + (2 + x2 )D2 + 2xD + (1 + x2 )D0 de An tio L1 (D) L2 (D)y = (D + xD 0 )(xD2 + D + xD0 )y = (D + xD 0 )(xD2 y + Dy + xD0 y) = D(xD2 y) + D2 y + D(xy) + xD 0 (xD2 y) + (xD 0 )Dy+ + (xD0 )(xD0 y) = xD3 y + D2 y + D2 y + xDy + y + x2 D2 y + xDy + x2 y = xD3 y + (2 + x2 )(D2 y) + 2xDy + (1 + x2 )y qui a. .D. para ello calculemos eM Ejemplo 3. TEORIA DE LAS E. atic as lo cual nos permite decir que el producto es conmutativo siempre y cuando los coeficientes sean constantes. d Primero hallemos L1 (D) L2 (D).O.86 CAP´ ITULO 4. entonces. L1 (D) = D + xD 0 . D ept o. LINEALES = D3 y + 3Dy + 2D 2 y + 6D0 y = (D3 + 2D2 + 3D + 6D0 )y L1 (D)L2 (D) = D3 + 2D2 + 3D + 6D0 De la misma manera se calcula L2 (D)L1 (D).

1 (Condici´n inicial).V. y (0) = 1 Definici´n 4. es decir. d eM atem atic Luego L2 (D)L1 (D) = xD 3 + (x2 + 1)D2 + (3x + 1)D + (x2 + 1)D0 = L1 (D) L2 (D) as . INTRODUCCION = xD3 y + xD(xDy + y) + D 2 y + xDy + y + xDy + x2 y = xD3 y + x(D(xDy) + Dy) + D 2 y + xDy + y + xDy + x2 y = xD3 y + x(xD2 y + Dy + Dy) + D 2 y + xDy + y + xDy + x2 y = xD3 y + x(xD2 y + 2Dy) + D 2 y + Dy + y + xDy + x2 y = xD3 y + x2 D2 y + 2xDy + D 2 y + xDy + y + xDy + x2 y = xD3 y + (x2 + 1)D2 y + (3x + 1)Dy + (x2 + 1)y = (xD3 + (x2 + 1)D2 + (3x + 1)D + (x2 + 1)D0 )y 87 Definici´n 4. y (1) = 1 = 0. Ejemplo 5. en varios puntos. con las condiciones iniciales: y(0) = 1.D. An tio Los teoremas que se enuncian a continuaci´n son teoremas de existencia o y unicidad.1.4. ∂f son continuas en un rect´ngulo R : |x| ≤ a y |y| ≤ b.): y = f (x. Es una o varias condiciones que se le o o colocan a una E.O.I. en un punto.D. b) en el rect´ngulo R o a b) Es importante anotar que este es un teorema de validez local. se cumple en un intervalo que contiene al punto donde se da la condici´n o Un iv Nota: ersi a Si f. con las condiciones de frontera: a) La condici´n inicial y(0) = 0 tambi´n puede ser cambiada por la condio e ci´n inicial y(a) = b con (a. D ept o. Ejemplo 4.2 (de Picard). y) con y(0) = 0. y + k 2 y y(0) = 1.2 (Condici´n de Frontera).O. y +k 2 y = 0. Es una o varias condiciones o o que se le colocan a una E. dad de Teorema 4. se demuestran en el Ap´ndice A. entonces ∂y existe un intervalo |x| ≤ h ≤ a en el cual existe una soluci´n unica y = φ(x) o ´ del problema de valor inicial (P. e qui a.

Por lo tanto f (x. LINEALES inicial. con atic as Teorema 4. y) = 2 x . o ´ por fuera de este intervalo. obtenemos la siguiente soluci´n general o An tio Soluci´n: obs´rvese que esta E. y= x2 . y (x0 ) = y1 .1 del Ap´ndice.I. con a1 (x) = x y por tanto o e a1 (0) = 0 (es decir.D. Sea L(D) un operador diferencial lineal de orden n en I y sea x0 un elemento de ese intervalo (x0 ∈ I). n son continuos en R y an = 0 en R (en particular cuando los ai (x) son constantes para i = 0. . entonces ∀ y0 el P. para el cual la soluci´n es unica y es y = x2 . D x2 . por ejemplo ´ y = x2 . es decir. .4. por ejemplo en R . a1 (x) no es diferente de cero ∀x ∈ R ). si Un iv ersi dad y = Cx2 . . como se demuestra en el corolario A.3. de Separando variables.D. Teniendo en cuenta el Teorema de Picard. . yn−1 reales cualesquiera el P. TEORIA DE LAS E. . .D.: L(D)y = Q(x) con y(x0 ) = y0 tiene una soluci´n unica. tenemos o y y 2 que y = f (x. y1 . . y (x0 ) = y2 . y(−2) = 4 y para la condici´n inicial y(−2) = 4 se tiene que C = 1.D. como lo veremos a continuaci´n. . en este caso (−∞. ´ o Ejemplo 6. o ´ y y= x≤0 x>0 . y (n−1) (x0 ) = yn−1 . Sea L(D) un operador diferencial lineal de primer orden en el intervalo I y sea x0 ∈ I. lo que indica que la soluci´n no es global. . o o qui a. .I. analizar la E. tiene una unica soluci´n. es lineal. .88 CAP´ ITULO 4.: L(D)y = h(x). xy = 2y. por fuera de este intervalo puede ocurrir que la soluci´n no o sea unica. 1. 1. . . se cumple en todo o R . n). . d eM atem Teorema 4.V. si x≤0 x>0 ept o. si 0. y) = 2 x y ∂f = x son discon∂y tinuas en x = 0. .V. entonces la soluci´n es continua y global. puede no ser unica. . si 2 −x . 0). pero cuando el operador diferencial es lineal y todos los ´ coeficientes ai (x) para i = 0. De la E. entonces estas o funciones son continuas en este punto y por el Teorema de Picard existe un intervalo. e y(x0 ) = y0 . como la condici´n esta dada en x = −2.O. entonces ∀ y0 .

1. Dada las condiciones iniciales y(−2) = 1. 4)   y = −x2 Figura 4. 0) que o ´ dad y = C2 x de Soluci´n general (como lo veremos m´s adelante) es: y = C1 + C2 ln |x| o a An tio Ejemplo 7. o Soluci´n: o qui a. INTRODUCCION 89 son soluciones en R y todas tres pasan por el punto (−2. d eM atem atic as x y = x2 y = x2 y=0 .D.1 ⇒ C1 = 1 + 2 ln 2 luego y = 1 + 2 ln 2 − 2 ln |x| pasa por el punto (−2. Un iv y =1= C2 −2 ⇒ C2 = −2 ⇒ 1 = C1 + (−2) ln 2 ersi y = 1 = C1 + C2 ln | − 2| esta es la soluci´n unica en (−∞.4. 1). D ept o. hallar C1 y C2 . 4) como lo vemos en la figura 4. xy + y = 0. y (−2) = 1 y la soluci´n general y = C1 + C2 ln |x| de la E.1 y (−2.

. y2 ..90 CAP´ ITULO 4.O. D C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . Obs´rvese que el Wronskiano depende de la variable x. . Un iv ersi dad de An tio qui implica que C1 = C2 = . . . . . y2 . b) Si para todo x en I Nota: demostrar que n funciones son linealmente independientes es a veces complicado. . . . . Cn no todas nulas tales que C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . .D.. yn ) = det . . .. y2 (x).D. .O. . . utilizando el Wronskiano. yn (x) en C n−1 (I). . . . . y2 (x). + Cn yn (x) = 0 para todo x en I. . el o determinante: y1 (x) y2 (x) . . . pero cuando las n funciones son soluciones de una E. . . ´ DIMENSION DEL ESPACIO VECTO´ RIAL SOLUCION DE UNA E.2. (n−1) (n−1) (n−1) y1 (x) y2 (x) . . . d eM atem atic as . L(D)y = 0 (con L(D) un operador diferencial lineal de orden n). . yn (x) y1 (x) y2 (x) . entonces decimos que y1 . o a) Decimos que las n funciones y1 . o Definici´n 4. . + Cn yn (x) = 0 ept o. e a Definici´n 4.D. el Wronskiano tiene la siguiente propiedad. . es el n´cleo de L(D).. . . se le llama el Wronskiano de y1 (x). = Cn = 0. . a. Dijimos que C n (I) tiene dimensi´n infinita. . e En particular cuando n = 2. yn son linealmente dependientes en un intervalo I si existen constantes C1 .4 (Wronskiano). Sean y1 (x). . como lo veremos en los teoremas u o que expondremos a continuaci´n. C2 . pero el espacio soluci´n de la o o E. yn (x). . TEORIA DE LAS E.O. . el cual tiene dimensi´n n.3. yn (x) con x ∈ I. .. . . yn (x) W (y1 . lineal homog´nea el problema se vuelve m´s sencillo. y2 . yn son linealmente independientes en el intervalo I. LINEALES 4.D..

lineal.O. yn linealmente dependientes es id´nticamene cero.4) × y1 : y2 y1 + a(x)y2 y1 + b(x)y1 y2 = 0 atem atic y1 + a(x)y1 + b(x)y1 = 0 y2 + a(x)y2 + b(x)y2 = 0 as (4.4) (4. 91 Observaci´n (F´rmula de Abel): para n = 2 o o y y W (y1 .D.´ 4.1. Su soluci´n es W e o a(x)dx = C. luego como Luego en (4. y2 ) = det 1 2 y1 y2 Consideremos la E.O. d eM (4. . VECT. . e ersi W = C e− dad de >0 a(x)dx An tio W (y1 . SOL.5) : y2 y1 − y1 y2 + a(x)(y2 y1 − y1 y2 ) = 0 o.3) (4..2. homog´nea de orden dos: e y + a(x)y + b(x)y = 0. o o y si C=0⇒W =0 Lema 4. El Wronskiano de n soluciones y1 .D. donde a(x) y b(x) son continuas en I y sean y1 . y2 . D ept (4.7): W + a(x)W = 0. DIMENSION DEL ESP. luego la soluci´n general es o Obs´rvese que cuando e C=0⇒W =0 Un iv Esta soluci´n general es llamada F´rmula de Abel. DE UNA E. y2 ) = y1 y2 − y2 y1 W (y1 .7) .6) (4. . y2 ) = y1 y2 + y1 y2 − y2 y1 − y2 y1 = y 1 y2 − y 2 y1 qui a.D.5) (4. . y2 soluciones de esta E. lineal en W de primer orden .6) − (4.3) × y2 : y1 y2 + a(x)y1 y2 + b(x)y1 y2 = 0 (4.

. yn son linealmente dependientes. .. + Cn yn (x) =0 =0 C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + ... . Como W (a) es el determinante del sistema: C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . y2 .... de An tio a) Si y1 . ... . . o o b)⇒) Hagamos la demostraci´n por el contra-rec´ o ıproco. .... Este sistema homog´neo de n ecuaciones e con n inc´gnitas tiene soluci´n distinta de la trivial si y solo si el determinante o o del sistema (o sea el Wronskiano) se anula en I.. . entonces el Wronskiano W (x) ≡ 0 en I. obtenemos C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . Si y1 . + Cn yn (x) . . . supongamos que existe a en I tal W (a) = 0 y veamos que y1 .. . . . . es decir si y solo si W (x) = 0 para todo x en I. y2 .. . yn son linealmente dependientes.O... + C n yn = 0 donde algunas de los Ci = 0. Derivando n − 1 veces..D... . .. . . . + a1 (x)y + a0 (x)y = 0 ept o. qui en el intervalo I y en ´ste intervalo las funciones ai (x) son continuas en I.92 CAP´ ITULO 4.. . d Teorema 4. + Cn yn (x) = 0 Demostraci´n: la parte a) ya se demostr´ en el Lema anterior. TEORIA DE LAS E.. .. + Cn yn (x) =0 C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . yn son n soluciones de la E.. ... . + Cn yn (a) = 0 Un iv ersi dad b) y1 .. D an (x)y (n) + .. es decir. (n−1) (n−1) (n−1) C 1 y1 (x) + C2 y2 (x) + .. .. yn son linealmente independientes..... . LINEALES Demostraci´n: supongamos que para todo x en I o C 1 y1 + C 2 y2 + .. . atem atic as .D. . si y solo si el Wronskiano W (x) = 0 para todo x en I.. ..... ...... e Entonces a... lineal homog´nea de orden n e eM que se cumplen para todo x en I. y2 .5. . y2 ..

entonces y1 ..... + Cn yn (x) y como algunos de estos Ci son diferentes de cero.... podemos afirmar que dad de An tio qui (n−1) (n−1) a. . es decir existen Ci = 0. .... .. .. . + Cn yn (a) = 0 Y (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . .. ... DIMENSION DEL ESP.2.... + Cn yn (x) Y (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . ⇐) Supongamos que W (x) = 0 para todo x ∈ I y veamos que Un iv ersi la cual satisface las condiciones iniciales anteriores y por el teorema de existencia y unicidad.. .. .... este tiene una soluci´n distinta de la trivial.O.. d eM y por el principio de superposici´n Y (x) es soluci´n de la E.. Y (n−1) (a) = C1 y1 en conclusi´n o (a) + C2 y2 (n−1) (a) + ... + Cn yn (a) = 0 Y (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + ... . D ept o. .. .......D. yn son linealmente dependientes.......... . VECT.. .. . y2 ... . .. o Con esta soluci´n no trivial definamos la siguiente funci´n o o .. .... + Cn yn (a) = 0 C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . + Cn yn (a) = 0 Y (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . ... + Cn yn (a) = 0 Y (a) = Y (a) = .... .... an (x)y (n) + .. C 1 y1 (n−1) (a) + C2 y2 (n−1) (n−1) (a) + .. Evaluemos o o esta nueva funci´n y sus derivadas hasta de orden n − 1 en a o atem atic as donde los Ci son las inc´gnitas y como W (a) = 0 (determinante de los o coeficientes del sistema) y por lo que sabemos del algebra lineal. + Cn yn (a) = 0 .. . .. ..´ 4.. ...... SOL. + a1 (x)y + a0 (x)y = 0 Y (x) = H(x) = 0 = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + .D. 93 C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + ..D.... ...... = Y (n−1) (a) = 0 por otro lado sabemos que la funci´n nula H(x) ≡ 0 es tambi´n una soluci´n o e o de la E............... + Cn yn (a) = 0 .... DE UNA E.... .

. . y 2 . + a1 (x)Dy + a0 (x)y = 0 una E..6 (Dimensi´n del N´ cleo). .. ... . LINEALES y1 . d eM atem atic as .. . + Cn yn (x) ersi dad de Y (n−1) (a) = C1 y1 (n−1) (a) + C2 y2 An tio Y (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + .D. .... . .D. .. es decir.. yn .. entonces el espacio soluci´n de L(D) (o sea el n´cleo de L(D))........ ..94 CAP´ ITULO 4. . Con los C1 . .D. + Cn yn (a) = Y (a) Un iv el determinante de los coeficientes del sistema es el Wronskiano evaluado en a.. + Cn yn (a) qui a. .. o Sea a un punto de I y consideremos el siguiente sistema: Y (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + .. o Demostraci´n: sea Y (x) una soluci´n de la E. TEORIA DE LAS E.. ........ y sean y1 . evaluemos esta o o funci´n y sus derivadas hasta de orden n − 1 en a: o G(a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . ... . . . . . o u n Sea L(D)y = an (x)D y + an−1 (x)Dn−1 y + .. . y2 .. y 2 . yn .. Cn (al menos uno de ellos es diferente de cero) definimos la funci´n o G(x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . .. y2 . y n son linealmente dependientes. luego. . . y2 .... W (a) y como y1 .. .. tiene o u dimensi´n n... n o o soluciones linealmente independientes de la E. .. esto quiere decir que existe al menos un Ci = 0. . .. . + Cn yn (a) (n−1) (n−1) (a) + . .O. por el principio de superposici´n... . Veamos que Y (x) se puede expresar como una combinaci´n lineal de y1 . G(x) es soluci´n. . y n son linealmente independientes. . + Cn yn (a) Y (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + .O.. ... yn son linealmente independientes entonces W (a) = 0. . C2 . lineal de orden n con coeficientes continuos definida en el intervalo I. Supongamos que y1 .. + Cn yn (a) . D ept o. . por lo tanto (por la parte a)) W (x) ≡ 0 (Absurdo!) Teorema 4....D. .

Luego G(x) = Y (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . yn (a)... .. .. Lo que dice este teorema es que para resolver una E. . por tanto por o el teorema de existencia y unicidad.. . + Cn yn (a) = Y (a) G (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . VECT. se debe encontrar n soluciones linealmente independientes y la soluci´n general es la combinaci´n lineal de las n soluciones.. .. . ..D... o o atem atic as Es decir... . .. + Cn yn (x) ... . DIMENSION DEL ESP.. yn (x) W (y1 . y2 (x).D.. .. + Cn yn (a) = Y (n−1) (a) (a) + C2 y2 Nota: ii. las funciones G y Y coinciden en la condici´n inicial. An tio son linealmente independientes. D (a)) (y1 (a). d eM i. DE UNA E. Si las n-tuplas (n−1) y1 (x). .. .... ......... e m1 x e m2 x m 1 e m1 x m 2 e m2 x ersi Ejemplo 8. . G(x) = Y (x) para todo x en I. Si y1 = em1 x .´ 4.. dad de son linealmente independientes en I. y1 (n−1) (y2 (a)..D. entonces las funciones qui (yn (a). ... y2 (a)) . yn (n−1) a. .. SOL. o a lineal de segundo orden con coeficientes constantes.O.... mostrar que y1 y y2 son linealmente independientes. y1 (a). . y2 son soluciones de una E. ept (a)) o. y2 = em2 x con m1 = m2 .... G(n−1) (a) = C1 y1 (n−1) (n−1) (n−1) (a) + . y2 ) = = m2 e(m1 +m2 )x − m1 e(m1 +m2 )x Un iv Soluci´n: m´s adelante veremos que y1 .. . + Cn yn (a) = Y (a) ... 95 G (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . y2 (a). . . . .. lineal homog´nea e de orden n.. ........2...... ..

TEORIA DE LAS E. y1 = eαx sen βx. d = mxe2mx + e2mx − mxe2mx = e2mx > 0 ⇒ y1 . ersi >0 dad = −βe2αx sen 2 βx + αe2αx sen βx cos βx − βe2αx cos2 βx − αe2αx sen βx cos βx = −βe2αx ( sen 2 βx + cos2 βx) = −β e2αx = 0 de An tio W (y1 . y2 = eαx cos βx.D.D. LINEALES = (m1 − m2 ) e(m1 +m2 )x =0 >0 ⇒ = 0 por tanto y1 . y2 ) = βe αx eαx sen βx eαx cos βx αx αx cos βx + αe sen βx −βe sen βx + αeαx cos βx qui a. Ejemplo 9. D a Soluci´n: m´s adelante veremos que y1 . y2 son linealmente independientes.D. y2 ) o. y2 ) = emx xemx mx me mxemx + emx as . y2 ).O. y2 son linealmente independientes. y2 = xemx . ept Ejemplo 10. o a lineal de segundo orden con coeficientes constantes. Soluci´n: m´s adelante veremos que y1 .96 CAP´ ITULO 4. y2 son soluciones de una E. Hallar W (y1 . Hallar W (y1 . Un iv ⇒ y1 . o lineal de segundo orden con coeficientes constantes. y2 son linealmente independientes. y1 = emx . y2 son soluciones de una E. eM atem atic W (y1 .

O. u y1 + u [ 2y1 + P (x)y1 ] = 0 y1 W + W (2y1 + P (x)y1 ) = 0 W + 2y1 + P (x) W = 0.: a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0 con a2 (x) = 0 en I y a2 (x). una soluci´n o conocida de la atic en as (4. o o Dada la E.= e dx Un iv = eln y1 e 2 W y1 e 2 ersi dad de Hagamos W = u (´ste cambio de variable reduce el orden) e An tio = C P (x) dx P (x) dx 2 = y1 e qui a. ´ ´ METODO DE REDUCCION DE ORDEN ´ FORMULA DE D’ALEMBERT (Construcci´n de una segunda o Soluci´n a partir de una soluci´n conocida).3. a0 (x) continuas en I.´ ´ 4. .D. se tiene: a2 (x) a2 (x) y + P (x)y + Q(x)y = 0 forma can´nica o Sea y1 (x) y1 (x) = 0 en I. D ept P (x) dx o.D.I.8): o uy1 + 2u y1 + u y1 + P (x)(uy1 + u y1 ) + Q(x)uy1 = 0 u[ y1 + P (x)y1 + Q(x)y1 ] + u y1 + u [ 2y1 + P (x)y1 ] = 0 Luego.8) I y Supongamos y(x) = u(x)y1 (x) y hallemos u tal que y(x) sea una soluci´n. (lineal en W de primer orden) y1 2y1 +P (x) y1 Su F. luego atem E.O. y = uy1 + u y1 y y = uy1 + u y1 + u y1 + u y1 y sustituyendo en la ecuaci´n diferencial (4. dividiendo en la E. o Derivando dos veces .D. METODO DE REDUCCION DE ORDEN 97 4. d eM . a1 (x). original por a2 (x) y haciendo P (x) = a1 (x) y Q(x) = a0 (x) .3.

D.O. y2 son soluciones linealmente independientes de la E. d dx e− P (x) dx 2 y1 y1 y1 e− P (x) dx dx − y1 y1 eM Veamos que y1 y y2 son linealmente independientes: atem Luego la segunda soluci´n es y2 = y1 o e− P (x) dx dx con y1 = 0 en I atic y1 y1 e− P (x) dx as dx dx y + P (x)y + Q(x)y = 0 y2 = y 1 Nota: el m´todo es aplicable tambi´n para E. TEORIA DE LAS E. lineal en W de primer orden: W + 2y1 f (x) + P (x) W = y1 y1 Un iv ersi 2 y1 dx (F´rmula de D’Alembert) o dad e− P (x) dx de En conclusi´n. no homog´neas: e e e y + P (x)y + Q(x)y = f (x) en este caso se supone y(x) = u(x)y1 (x) = uy1 y se llega a la E. con y1 = 0 en I. LINEALES De donde W =C e integrando u= C Por lo tanto y = uy1 = e− P (x) dx 2 y1 e− P (x) dx 2 y1 =u = du dx dx + C1 P (x) dx 2 y1 Cy1 e− dx + C1 y1 y 2 y1 combinaci´n lineal de o 2 y1 W (y1 .D.D. y2 ) = 2 y1 a.98 CAP´ ITULO 4. entonces o o An tio Luego y1 . D = e− = e− P (x) dx P (x) dx + y 1 y1 >0 e− P (x) dx ept y1 y1 e − P (x) dx 2 y1 2 y1 + y1 e− P (x) dx 2 y1 o. si y1 es una soluci´n.D. qui .

sabiendo que y1 = x sen (ln x) es una soluci´n de la E.´ ´ 4.D. de Cauchy). METODO DE REDUCCION DE ORDEN 99 y se continua de la misma manera anterior. Ejemplo 11.3.D. Un iv ersi y = C1 x sen (ln x) + C2 (−x cos(ln x)) dad de La soluci´n general es : y = C1 y1 + c2 y2 o An tio csc2 u du = −x sen (ln x) cot u = −x sen (ln x) cot(ln x) qui a. D u = ln x du = dx x ept o. Sea x2 y − xy + 2y = 0. Hallar y2 o Soluci´n. entonces la segunda soluci´n es: o . d = x sen (ln x) x dx sen (ln x) dx dx x sen 2 (ln x) du sen 2 u eM atem e− − x dx dx = x sen (ln x) x2 sen 2 (ln x) 1 eln(x) dx x2 sen (ln x) atic as Veremos m´s adelante que y1 = x sen (ln x) es una soluci´n de la ecuaci´n a o o de Cauchy. Dividiendo por x2 se tiene: o 1 2 y − y + 2y = 0 x x y2 = x sen (ln x) x2 = x sen (ln x) = x sen (ln x) = x sen (ln x) = −x cos(ln x) y = C1 x sen (ln x) + C3 x cos(ln x) Utilizando el m´todo de reducci´n de orden resolver los siguientes ejercie o cios. (E.

: y2 = − 5x3 ) Ejercicio 3. y1 = ln x es una soluci´n.: y = c1 x + c2 x x e atem atic as Ejercicio 4. y = c1 ex + c2 (x2 + 2x + 2). o o (Rta. 2. Obs´rvese que obtenemos una segunda o e e soluci´n y una soluci´n particular. y1 = x sen (ln x) es una soluci´n. TEORIA DE LAS E. Hallar la soluci´n general de y − f (x)y + (f (x) − 1)y = 0 o [−2x+ f (x) dx] x x dx) (Rta. xy + y = 0. hallar dos soluciones linealmente independientes de ept o. b) y = c1 ex + c2 (x + 1). lineal no homog´nea: (x − 1)y − xy + y = 1 sabiendo que y1 = ex es e una soluci´n a la homog´nea asociada.100 CAP´ ITULO 4. LINEALES Ejercicio 1.O. a) Si n es un entero positivo.: y2 = −x cos(ln x)) Un iv Ejercicio 8: Utilizando el m´todo de reducci´n de D’Alembert resolver e o la E. o f (x) dx −2 dx) (Rta. de la parte a) cuando n = 1.D. x2 y − 7xy + 16y = 0 y1 = x4 es una soluci´n. Hallar la soluci´n general de xy − xf (x)y + f (x)y = 0.: y2 = x ln |x|) Ejercicio 2.D.: a) y1 = ex .: y = c1 e + c2 e e eM Ejercicio 5. Hallar y2 o 4 (Rta. d Ejercicio 6. 3 o (Rta. Hallar y2 o (Rta.: y = 1 + C1 x + C2 ex ) ersi dad de An tio b)Hallar la soluci´n general de la E. Hallar o .: y = −1) y2 (Rta. x2 y + 2xy − 6y = 0 y1 = x2 es una soluci´n. y = c1 ex + c2 (x3 + 3x2 + 6x + 6).) qui xy − (x + n)y + ny = 0 a. x2 y − xy + 2y = 0.D. Hallar y2 o 1 (Rta. D Ejercicio 7. y2 = ex xn e−x dx.

= e ay = 0 es lineal de primer orden.I. d tiene por soluci´n una funci´n exponencial de la forma: y = emx . a. ıces 3. lineal de segundo orden y coeficientes constantes: (4. 4.9) o sea que ay + by + cy = 0 Con las ra´ de la ecuaci´n caracter´ ıces o ıstica suceden tres casos: 1.D. Que tenga ra´ reales e iguales. derivando o o dos veces se tiene y = memx . Ra´ ıces reales y diferentes Si las ra´ ıces son m1 y m2 . y = m2 emx eM as . LINEALES DE ORDEN DOS dy + dx a dx Sabemos que luego el F. LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES E.4.D.D. vamos a suponer que la E. ıces Caso 1. (4. 101 4.: o qui am2 + bm + c = 0.D.4. Un iv ersi dad de An tio la cual llamamos ecuaci´n caracter´ o ıstica o ecuaci´n auxiliar de la E. con m1 = m2 . D y sustituyendo en la E.9): am2 emx + bmemx + cemx = 0 luego emx (am2 + bm + c) = 0 ept o. de primer orden y coeficientes constantes.O.D.D. Que tenga ra´ reales y diferentes. = eax y su soluci´n es o yeax = C ⇒ y = Ce−ax ay + by + cy = 0. ıces 2.D. donde p(x) = a. atem atic Por similitud con la E. Que tenga ra´ complejas conjugadas. LINEALES CON COEFICIENTES CONST.4. luego y1 = em1 x y y2 = em2 x son linealmente independientes y por tanto la soluci´n general es o y = C 1 e m1 x + C 2 e m2 x . E.1.4. E.

o Utilicemos el m´todo de D’Alembert para hallar la segunda suluci´n de e o atic as La soluci´n general es y = C1 e3x + C2 e− 2 x o . D mx b c y + y + y = 0. m 2 = − 1 1 2 ay + by + cy = 0 dividiendo por a para conseguir la forma can´nica.102 CAP´ ITULO 4. por lo tanto m1. luego: de An tio y2 = y 1 dx = e luego la soluci´n general es: y = C1 emx + C2 xemx o Ejemplo 13. LINEALES Ejemplo 12 Hallar la soluci´n general de 2y − 5y − 3y = 0 o Soluci´n: o Ecuaci´n caracter´ o ıstica: 2m2 − 5m − 3 = 0 √ 5 ± 25 + 24 5±7 m= ⇒ m= 4 4 m1 = 3 . Ra´ cidad dos.O. o Soluci´n: o Ecuaci´n caracter´ o ıstica: 4m2 − 4m + 1 = 0 = (2m − 1)2 = 0 por lo tanto m = 1 (con multiplicidad 2) 2 Un iv o. pero como las ra´ son iguales.2 = m = − 2a . se tiene o qui a. Sea m (con multiplicidad 2) ⇒ y1 = emx es una soluci´n. a a e− P (x) dx 2 y1 ept e− a dx dx e2mx b ersi y2 = e mx eax dx = emx (2 −b x) e 2a −b dad como ay + by + cy = 0 ⇒√am2 + bm + c = 0 (ecuaci´n caracter´ o ıstica) −b± b2 −4ac .D. d dx = xemx eM atem ıces reales e iguales: en este caso las ra´ son de multipliıces Caso 2. TEORIA DE LAS E. Hallar la soluci´n general.2 = ıces 2a b el discriminante b2 − 4ac = 0. 4y − 4y + y = 0. entonces ıces y sus ra´ son m1.

la soluci´n general es: y = K1 eαx cos βx + K2 eαx sen βx. y − 2y + 3y = 0 Soluci´n: o Ecuaci´n caracter´ o ıstica: m2 − 2m + 3 = 0 √ 4 − 4(3) 2 ± −8 = 2 2 √ = 1 ± 2i o. β = 2 . o (ii) Para la E. la soluci´n general es: o atic as . E.: (D − a)y = 0 la ecuaci´n caracter´ o ıstica es m−a=0⇒m=a Un iv m= 2α ± 4α2 − 4(α2 + β 2 ) 2α ± 2βi = = α ± βi 2 2 ersi Nota: (i): observe que si [D 2 − 2αD + α2 + β 2 ]y = 0 entonces la ecuaci´n caracter´ o ıstica es: m2 − 2αm + α2 + β 2 = 0 y las ra´ son: ıces dad de An tio sus ra´ son m1. atem En resumen. La soluci´n general es o qui √ a. LINEALES CON COEFICIENTES CONST. d eM y = K1 eαx cos βx + K2 eαx sen βx. la parte imaginaria.4.D. Ra´ Supongamos que m1 = α + βi es una ra´ de la ecuaci´n auxiliar y por tanto ız o su conjugada m2 = α − βi es la otra ra´ donde α es la parte real y β es ız. La soluci´n general es: y = C1 e 2 + C2 xe 2 o x x 103 ıces complejas y conjugadas Caso 3. recordando que eiθ = cos θ + i sen θ (F´rmula de Euler) o entonces la soluci´n general es o y = C1 e(α+βi)x + C2 e(α−βi)x = C1 eαx eβix + C2 eαx e−βix = eαx (C1 eβix + C2 e−βix ) = eαx [(C1 + C2 ) cos βx + i(C1 − C2 ) sen βx] = eαx [K1 cos βx + K2 sen βx] y = K1 ex cos √ √ 2x + K2 ex sen 2x luego.2 = 2±2 2i ıces √2 o sea que α = 1 .D. D m= 2± ept Ejemplo 14.4.

: y = (1 + x)e−2x ) 5.: y = e−x − e3x ) 3. E. y + 2iy − 10y = 0 (Rta.D. D2 − 2D − 3)y = 0 con y(0) = 0.: y = C1 e3x cos x + C2 e−3x cos x − i(C1 e3x sen x + C2 e−3x sen x)) qui a. o Ejercicios. a1 . d eM atem atic as . (D2 + 4D + 4)y = 0 con y(0) = 1. x (0) = v0 dt √ (Rta.: y = C1 ex + C2 e−3x ) 2. an son constantes.: y = (C1 + C2 x)e3x ) 4.: y = C1 cos x + C2 cos 2x + i(C1 sen x − C2 sen 2x)) An tio 7. d2 x dt2 Sea donde a0 .O. TEORIA DE LAS E. (D2 − 2D + 2)y = 0 (Rta. · · · .104 CAP´ ITULO 4.: y = C1 ex cos x + C2 ex sen x) 6. donde a = k 2 − b2 ) ept o. D + 2b dx + k 2 x = 0. y + iy + 2y = 0 (Rta. k > b > 0 con x(0) = 0. (D2 − 6D + 9)y = 0 (Rta.D. Hallar la soluci´n general o la soluci´n particular de los sio o guientes ejercicios: 1.2. (D2 + 2D − 3)y = 0 (Rta. LINEALES DE ORDEN MAYOR QUE DOS de 8. entonces su polinomio caracter´ ıstico es: an mn + an−1 mn−1 + · · · + a1 m + a0 = 0 = Pn (m) Supongamos por ejemplo que este polinomio lo podemos factorizar as´ ı: Un iv an y (n) + an−1 y (n−1) + · · · + a1 y + a0 y = 0 ersi dad 4. y (0) = −1 (Rta. y (0) = −4 (Rta.4.: x = ( va0 )e−bt sen at. LINEALES por lo tanto y = Ceax es soluci´n de (D − a)y = 0 y rec´ o ıprocamente una ax soluci´n de (D − a)y = 0 es y = Ce .

y (5) + 5y (4) − 2y − 10y + y + 5y = 0 (Rta. D ept o. 105 2 2 2 Pn (m) = (m−m1 )(m−m2 )(m−m3 )3 (m2 −2α1 m+α1 +β1 )(m2 −2α2 m+ 2 2 α2 + β 2 ) 2 entonces la soluci´n general esta dada por o y = C1 em1 x + C2 em2 x + C3 em3 x + C4 xem3 x + C5 x2 em3 x + + C6 eα1 x cos β1 x + C7 eα1 x sen β1 x + C8 eα2 x cos β2 x+ + C9 eα2 x sen β2 x + C10 xeα2 x cos β2 x + C11 xeα2 x sen β2 x d d d d Ejemplo 15. d eM d o En la E.4.D. 16 dxy + 24 dxy +√ = 0 9y 2 √ √ √ 4 3 (Rta. O sea que las soluciones ı ser´ ıan: e0x = 1.D. as . como el grado es 2. 2 dxy − 7 dxy + 12 dxy + 8 dxy = 0 5 4 3 2 Soluci´n: o i 5 4 3 2 Para el factor 2m + 1 la soluci´n ser´ e− 2 o ıa: d d Ejercicio 2. m2 = − 2 ıces √ 4 + 4i 4 ± 16 − 32 = = 2 ± 2i ⇒ α = 2.4.: y = C1 ex + C2 xex + C3 e−x + C4 xe−x + C5 e−5x ) ersi dad Soluci´n general: y = C1 + C2 x + C3 e− 2 + C4 e2x cos(2x) + C5 e2x sen (2x) o de Para el factor m2 − 4m + 8 las soluciones ser´ ıan: e2x cos 2x. empezamos con la soluci´n b´sica e0x o a y luego multiplicamos por x y as´ sucesivamente. E. xe0x = x m2 (2m3 − 7m2 + 12m + 8) = m2 (2m + 1)(m2 − 4m + 8) = 0 a. β = 2 m3.4 = 2 2 Para el factor m2 . LINEALES CON COEFICIENTES CONST. reemplazo en cada dxy por mi y obtengo la ecuaci´n caraci ter´ ıstica: 2m5 − 7m4 + 12m3 + 8m2 = 0 atem atic e2x sen 2x. x An tio x qui 1 luego las ra´ son m1 = 0 con multiplicidad 2.: y = C1 cos 2 x + C2 x cos 23 x + C3 sen 23 x + C4 x sen 23 x) 4 2 Un iv Hallar la soluci´n general o la soluci´n particular seg´n el caso en los o o u siguientes ejercicios: Ejercicio 1.

√ d4 y dx4 2 x 2 cos + y = 0. b) Si y = x. e− 2 cos( 23 x). entonces k. de L(D)y = L(D)f (x) = 0. D d2 dx2 ept Ejercicio 8.: y = C1 e Ejercicio 5. dxy + dxy + dxy = √ 0 4 3 2 √ 1 1 (Rta.5. An tio Definici´n 4. Hallar el n´cleo del siguiente operador diferencial: L(D) = u √ √ x x 3 2 D + D + D . e− 2 sen ( 23 x) ) o. LINEALES 4 3 2 d d d Ejercicio 3. entonces x2 .: N ucL(D) = 1. √ √ 2 x+C2 e 2 2 x 2 sen √ 2 x+C3 e− 2 2 x 2 cos √ 2 x+C4 e− 2 √ 2 x 2 sen √ 2 x) 2 4 ersi Observaciones: 1. (Rta. y(2) = 0 y l´ y(x)x→∞ = 0 ım 1 −x (Rta. 2).5.O. entonces k. tal que qui 4. x. dxy − 7 dxy − 18y = 0 4 2 √ √ 3x −3x (Rta. OPERADOR ANULADOR a. (Ayuda: Completar √ cuadrados).: y = C1 e + C2 e + C3 cos 2x + C4 sen 2x) 4 2 (Rta. d2 x dx2 dk dx =0⇒D= eM d dx d3 dx3 = 0 ⇒ D2 = es el anulador de x y de es el anulador de c) Si y = x2 . TEORIA DE LAS E. Si y = f (x) una funci´n que tiene n derivadas y L(D) es o o un operador diferencial lineal con coeficientes constantes. dad entonces decimos que el operador L(D) es el anulador de y = f (x). (D 2 + 4D + 4)y = 0 tal que tenga una soluci´n que pase por o los puntos (0. k. (2. d Ejercicio 7.: y = C1 + C2 x + C3 e− 2 x cos 23 x + C4 e− 2 x sen 23 x) d d Ejercicio 4.106 CAP´ ITULO 4.: y = (1 − 2 x)e ) Un iv a) Si y = k constante. x.: y = (2 − x)e−2x ) atic es el anulador de as . (D 3 + D2 − D − 1)y = 0 con las siguientes condiciones: y(0) = 1.D. d3 (x2 ) dx3 = 0 ⇒ D3 = atem Ejercicio 6. 0) (Rta.

(D2 − 2αD + α2 + β 2 )n es el anulador de las funciones: eM C1 eax + C2 xeax + C3 x2 eax + · · · + Cn xn−1 eax = Pn−1 (x)eαx atem y tambi´n el anulador de la combinaci´n lineal siguiente: e o atic as . x sen βx. . xn−1 sen βx y de sus combinaciones lineales: C1 cos βx + C2 x cos βx + · · · + Cn xn−1 cos βx+ k1 sen βx+k2 x sen βx+· · ·+kn xn−1 sen βx = Pn−1 (x) cos βx+Qn−1 (x) sen βx Un iv cos βx. entonces ddxn+1 = 0 ⇒ Dn+1 = xn . 2. OPERADOR ANULADOR x d) Si y = xn .4. · · · . xn−1 eαx cos βx y tambi´n anula la combinaci´n lineal siguiente: e o C1 eαx cos βx + C2 xeαx cos βx + · · · + Cn xn−1 eαx cos βx+ + k1 eαx sen βx + k2 xeαx sen βx + · · · + kn xn−1 eαx sen βx = Pn−1 (x)eαx cos βx + Qn−1 (x)eαx sen βx donde Pn−1 (x) y Qn−1 (x) son polinomios de grado n − 1. xn−1 . xn−1 eax eαx cos βx. · · · . · · · . xeax . x2 . Si α = 0. x2 eαx sen βx. . n+1 n 107 es el anulador de dn+1 dxn+1 Nota: Observemos que dn+1 dxn+1 anula la combinaci´n lineal o C1 k + C2 x + · · · + Cn+1 xn que es un polinomio de grado n. x2 sen βx. x2 cos βx. . x2 eαx cos βx. entonces (D 2 + β 2 )n es el anulador de: sen βx. xn−1 eαx sen βx ept o. . . . · · · . x1 . k con n ∈ N. xn−1 cos βx ersi dad de An tio qui a. D eαx sen βx. . x2 eax . x cos βx. d 3. . (D − a)n es el anulador de las siguientes funciones: eax . xeαx sen βx.5. xeαx cos βx.

Anulador de e2x : D − 2. Anulador de toda la expresi´n: D 3 (D2 + 16). entonces D 2 + β 2 es el anulador de: cos βx. TEORIA DE LAS E. Anulador de x2 : D3 . Hallar el operador anulador de: ex + 2xex − x2 ex Soluci´n: o Anulador de ex : D − 1. no interesan las coeficientes 1. entonces Anulador de 4: D. Hallar el operador anulador de: (2 − ex )2 Soluci´n: o Como (2 − ex )2 = 4 − 4ex + e2x . en este caso α = 1 y β = 2. o as . Anulador de xex : (D − 1)2 . Hallar el operador anulador de: 13x + 9x2 − sen 4x Soluci´n: o Anulador de x: D 2 . o qui a. Encontrar el operador anulador de 8x − sen x + 10 cos 5x (Rta. o Ejemplo 16. Anulador de sen 4x: D 2 + 16 en este caso α = 0 y β = 4. Anulador de toda la expresi´n: D(D 2 − 2D + 5).D. sen βx o su combinaci´n lineal: C1 cos βx + C2 sen βx. Por lo tanto el anulador de toda la expresi´n es: (D − 1)3 o Ejemplo 19. El anulador de toda la expresi´n es: D(D − 1)(D − 2) o Ejercicio 1. d eM atem atic Obs´rvese que para hallar el anulador.108 CAP´ ITULO 4. o o.O. Hallar el operador anulador de: 3 + ex cos 2x Soluci´n: o Anulador de 3: D. Anulador de ex cos 2x: D2 − 2D + 1 + 4 = D 2 − 2D + 5. 2.: D 2 (D2 + 1)(D 2 + 25)) Un iv ersi dad de An tio Ejemplo 18. D ept Ejemplo 17. Anulador de ex : D − 1. −1 e de la expresi´n original. Anulador de x2 ex : (D − 1)3 . LINEALES Si n = 1 y α = 0.

COEFICIENTES INDETERMINADOS dad de Las siguientes secciones las dedicaremos a desarrollar tres m´todos para hale lar la soluci´n particular de E. e Sea L(D)y = f (x) una E. lineales. m2. o eM i) La soluci´n a la homog´nea asociada.: (D 2 + 2D + 2)(D 2 − 4D + 5)) Ejercicio 5. a e An tio qui L(D)(yh + yp ) = L(D)yh + L(D)yp = 0 + f (x) = f (x) a.3 = −1 ± 3i. el segundo m´todo se llama de Variaci´n de e o Par´metros y el tercer m´todo se llama de los Operadores Inversos. si yh es la o soluci´n de la homog´nea asociada L(D)y = 0 y yp es la soluci´n particular o e o de L(D)y = f (x). o ept o.D.6. atem Ejercicio 2. la soluci´n de o e o L(D)y = 0. es decir. El primer m´todo se llama o e e de Coeficientes Indeterminados. d e ii) La soluci´n particular de la no homog´nea.: D(D 2 − 2D + 5)) Ejercicio 3. entonces la soluci´n general es: y = yh + yp . Encontrar el operador anulador de x2 ex + sen 2x + 5 (Rta. Las ra´ de la ecuaci´n caracter´ ıces o ıstica de una cierta ecuaci´n o diferencial son: m1 = −2 con multiplicidad dos. o o o e L(D)y = f (x) = 0 consta de la suma de dos soluciones que son: atic as . es decir.D.4. con coeficientes constantes. lineal. D La suma de las dos soluciones es la soluci´n general.D. k constante b) f (x) = polinomio en x c) f (x) = exponencial de la forma eαx Un iv ersi 4. COEFICIENTES INDETERMINADOS 109 Este m´todo se aplica a E.6. Encontrar el operador anulador de x3 (1 − 5x) (Rta. Si f (x) tiene una de las siguientes formas: a) f (x) = k. de coeficientes e constantes y de orden n.: D(D − 1)3 (D2 + 4)) Ejercicio 6. En efecto. o Observaci´n: la soluci´n de una ecuaci´n diferencial lineal no homog´nea. no hoe mog´neas. Hallar la ecuaci´n diferencial. Encontrar el operador anulador de 3 + ex cos 2x (Rta. Encontrar el operador anulador de e−x sen x − e2x cos x (Rta.: D 5 ) Ejercicio 4. no homog´neas. no homog´nea.

en consecuencia la soluci´n o general es: de An tio y + 25y L1 (D)(y + 25y) 2 (D + 25)(y + 25y) (D2 + 25)2 y = = = = 20 sen 5x L1 (D)(20 sen 5x) (D 2 + 25)(20 sen 5x) 0 qui a.D. TEORIA DE LAS E. o o y + 25y = 20 sen 5x. Hallar la soluci´n particular y la soluci´n general de la E. Soluci´n: o y su ecuaci´n caracter´ o ıstica es m2 + 25 = 0. D ept El anulador de sen 5x: D 2 + 25 = L1 (D) Aplicamos este anulador a ambos lados de la E. Un iv La ecuaci´n diferencial homog´nea asociada es o e (D2 + 25)y = 0 ersi y = C1 cos 5x + C2 sen 5x + C3 x cos 5x + C4 x sen 5x dad Ecuaci´n caracter´ o ıstica: (m2 + 25)2 = 0 cuyas ra´ ıces son m = ±5i con multiplicidad 2 y por lo tanto α = 0 y β = 5.D. le aplicamos a esta ecuaci´n el m´todo de las homog´neas o e e y hallamos su soluci´n general. lineal.10) . LINEALES d) f (x) = cos βx. Ejemplo 20. d eM atem atic as (4. original: o.O.110 CAP´ ITULO 4. entonces aplicamos L1 (D) a la ecuaci´n diferencial original.D. original. de esta soluci´n general descartamos la parte o o correspondiente a la homog´nea asociada a la E. homog´nea de coefio e cientes constantes. la parte restante e corresponde a la soluci´n particular que estamos buscando. Ilustremos esto o con un ejemplo.D. entonces es posible encontrar un operador L1 (D) que anule a f (x) y si esto sucede. f (x) = sen βx e) f (x) = a sumas finitas de productos finitos de las expresiones anteriores. es decir: o L1 (D)L(D)y = L1 (D)f (x) = 0 Por lo tanto la expresi´n anterior es una E.D.

111 y por tanto en (4. y + 2y + y = x2 e−x 1 (Rta: y = C1 e−x + C2 xe−x + 12 x4 e−x ) Un iv Por lo tanto la soluci´n particular es yp = −2x cos 5x o y la soluci´n general es: o y = yh + yp = = C1 cos 5x + C2 sen 5x + C3 x cos 5x = C1 cos 5x + C2 sen 5x − 2x cos 5x ersi dad de en en en en An´lisis de coeficientes: a x cos 5x : −25C3 + 25C3 = 0 sen 5x : −10C3 = 20 ⇒ C3 = −2 x sen 5x : −25C4 + 25C4 = 0 cos 5x : 10C4 = 0 ⇒ C4 = 0 An tio qui a.10) descartamos esta expresi´n y nos queda la forma de la o soluci´n particular: o y = C3 x cos 5x + C4 x sen 5x = yp Como aparecen las constantes C3 y C4 . las hallamos de la siguiente manera: derivamos dos veces yp y la sustituimos en la E. D C3 (−25x cos 5x − 10 sen 5x) + C4 (−25x sen 5x + 10 cos 5x) + + 25(C3 x cos 5x + C4 x sen 5x) = 20 sen 5x ept o.4.6. COEFICIENTES INDETERMINADOS o sea que m = ±5i (con α = 0 y β = 5) y su soluci´n es o y = C1 cos 5x + C2 sen 5x. original: yp = C3 (−5x sen 5x + cos 5x) + C4 (5x cos 5x + sen 5x) yp = C3 (−25x cos 5x − 5 sen 5x − 5 sen 5x) + +C4 (−25x sen 5x + 5 cos 5x + 5 cos 5x) = C3 (−25x cos 5x − 10 sen 5x) + +C4 (−25x sen 5x + 10 cos 5x) yp + 25yp = 20 sen 5x Hallar la soluci´n general en los siguientes ejercicios: o Ejercicio 1.D. d eM atem atic as .

y − 2y + 5y = ex sen x (Rta: y = C1 ex cos 2x + C2 ex sen 2x + 1 ex sen x) 3 eM Ejercicio 7. a2 (x) o. continuas en I y a2 (x) = 0 en I.D.7. y + y + 1 y = ex ( sen 3x − cos 3x) 4 Ejercicio 4. LINEALES Ejercicio 2. es decir. Sea ´ ´ VARIACION DE PARAMETROS con a2 (x). D y ept f (x) = h(x) . y − y = 3xex cos 2x atic as . y − y = x2 ex + 5 (Rta: y = C2 ex + C6 e−x − 5 + 1 xex − 1 x2 ex + 1 x3 ex ) 4 4 6 Ejercicio 3. a2 (x) dad y + p(x)y + g(x)y = f (x) suponemos que y1 y y2 son soluciones linealmente independientes de la homog´nea asociada. La escribimos en forma can´nica o ersi Donde p(x) = a1 (x) . TEORIA DE LAS E. y +√ + y = x sen x √ y x −x (Rta: y = C1 e 2 cos 23 x + C2 e− 2 sen 23 x − x cos x + 2 cos x + sen x) 4.112 CAP´ ITULO 4. a0 (x). e y1 + p(x)y1 + g(x)y1 = 0 y2 + p(x)y2 + g(x)y2 = 0 Un iv g(x) = a0 (x) a2 (x) de An tio a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x) = h(x) qui a. y + 4y = cos2 x 1 (Rta: y = 8 + C2 cos 2x + C3 sen 2x + 1 x sen 2x) 8 Ejercicio 5. y + 25y = 6 sen x 1 (Rta: y = C1 cos 5x + C2 sen 5x + 4 sen x) atem Ejercicio 6. d Ejercicio 8.O. a1 (x).

En resumen. VARIACION DE PARAMETROS y y h = C 1 y1 + C 2 y2 113 Variemos los par´metros C1 y C2 . atic u1 y1 + u2 y2 = 0.D. o Por la regla de Cramer: u1 = 0 f (x) y1 y1 Un iv y2 y2 y2 y2 ersi dad y1 u1 + y2 u2 = 0 (primera condici´n) o y1 u1 + y2 u2 = f (x) (segunda condici´n) o = − de An tio y2 f (x) W (y1 . d eM yp = u 1 y1 + u 2 y2 yp = u 1 y1 + u 1 y1 + u 2 y2 + u 2 y2 atem Luego. a yp = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x) = u1 y1 + u2 y2 y hallemos u1 y u2 de tal manera que yp sea soluci´n de la E. y2 ) qui u1 [y1 + p (x)y1 + g (x)y1 ] + u2 [y2 + p (x)y2 + g (x)y2 ] + u1 y1 + u2 y2 = f (x) a. (primera condici´n). es decir.´ ´ 4. u1 y1 + u2 y2 = f (x) que es un sistema de dos ecuaciones con dos inc´gnitas: u1 y u2 . o Luego yp = u1 y1 + u1 y1 + u2 y2 + y2 u2 Supongamos (en aras de disminuir el trabajo operativo): Sustituyendo en la ecuaci´n diferencial: o yp + p (x)yp + g (x)yp = f (x) u1 y1 + u1 y1 + u2 y2 + u2 y2 + p (x) [u1 y1 + u2 y2 ] + g (x) [u1 y1 + u2 y2 ] = f (x) Luego. o as . D ept o.7.

Hallamos W (y1 . la yp = u1 y1 + u2 y2 . TEORIA DE LAS E. LINEALES u2 = y1 0 y1 f (x) y1 y2 y1 y2 = y1 f (x) W (y1 . m = −1 yh = C1 e−2x +C2 e−x y1 y2 2. d eM Pasos para resolver la E. W (y1 . Hallamos u1 = − W (y1(x)2 ) . D ept 1.O. luego su ecuaci´n caracter´ o o ıtica es m2 + 3m + 2 = 0 ⇒ (m + 2)(m + 1) = 0 ⇒ m = −2.D. y2 ) = e−2x e−x −2x −2e −e−x = −e−3x + 2e−3x = e−3x Un iv ersi Ejemplo 21. o e Luego. Integramos u1 = u1 dx y u2 = 5. y2 ) y = y h + y p = C 1 y1 + C 2 y2 + u 1 y1 + u 2 y2 2. y la soluci´n general es o as . y2 ) y2 f 3. integramos (no e es necesario constantes de integraci´n.114 CAP´ ITULO 4. Para conseguir u1 y u2 .y u2 = y1 f (x) W (y1 . y2 ) = 0. La soluci´n general y = yh + yp = C1 y1 + C2 y2 + u1 y1 + u2 y2 o de An tio u2 dx (sin constantes de integraci´n) o qui a. y + 3y + 2y = sen (ex ) Soluci´n: o dad 6.D. Soluci´n de y + 3y + 2y = 0. La soluci´n particular yp = u1 y1 + u2 y2 o 1. . (en forma can´nica): o y + p(x)y + g(x)y = f (x) atem atic Donde W (y1 .y2 ) 4. Hallamos y1 y y2 soluciones linealmente independientes de la homog´nea e asociada: y + p(x)y + g(x)y = 0 o. porqu´?) a u1 y u2 respectivamente. ya que y1 y y2 son dos soluciones linealmente independientes de la homog´nea asociada.

  z = ex 2x x u1 = u1 dx = −e sen (e ) dx y haciendo dz = ex dx  dx = dz z dz = − z 2 sen (z) z  integrando por partes  v = z ⇒ dv = dz = − z sen (z) dz  dw = − sen zdz ⇒ w = cos z dz = z −y2 f (x) W (y1 . x2 y − xy + y = 4x ln x dad de An tio yp = u1 y1 + u2 y2 = [ex cos(ex ) − sen (ex )] e−2x − e−x cos(ex ) = −e−2x sen (ex ) y = yh + yp = C1 e−2x + C2 e−x − e−2x sen (ex ) qui a. o de Cauchy.y2 ) 115 = = −e−x sen (ex ) = −e2x sen (ex ) e−3x e−2x sen (ex ) = ex sen (ex ) e−3x u2 = u2 dx = ex sen (ex ) dx = o. Si y1 = x y y2 = x ln x son soluciones linealmente independientes de la E. y2 = x ln x x x ln x 1 ln x + 1 = x ln x + x − x ln x = x = 0 2. en forma can´nica o 1 ln x 1 .y2 ) y1 f (x) W (y1 .D. d z sen z 5. u1 = u2 = 4.´ ´ 4. W (y1 . x2 y − xy + y = 0.D. x=0 y − y + 2y = 4 x x x 1. y2 ) = Un iv ersi Ejemplo 22. Hallar la soluci´n general de la E. y1 = x. VARIACION DE PARAMETROS 3. Coloquemos la E. La soluci´n particular y la soluci´n general son: o o o Soluci´n.7. D ept = − cos(ex ) eM = z cos z − cos z dz = z cos z − sen z = ex cos(ex ) − sen (ex ) sen z dz = − cos z atem atic as .D.

Utilizar el m´todo de variaci´n de par´metros para resolver la e o a siguiente E. D yp = u 1 y1 + u 2 y2 4 = − ln3 x x + (2 ln2 x)x ln x 3 4 2 = − x ln3 x + 2x ln3 x = x ln3 x 3 3 ept o.D. LINEALES −x ln x( 4 ln x ) x x y2 f 3.y2 ) = x( 4 ln x ) x x = − 4 ln x 2 x = 4 ln x x 4. y2 ) = ex e−x ex −e−x = ex (−e−x ) − ex (e−x ) = −1 − 1 = −2 ersi dad Ejemplo 23. Hallemos uy u2 : u1 = u1 dx = − 4 ln2 x dx y haciendo x z = ln x dz = dx x 4 = − ln3 x 3 5. La soluci´n general es o Soluci´n: o Un iv 1. W (y1 . u1 = − W (y1(x)2 ) = .O. TEORIA DE LAS E.y u2 = y1 f (x) W (y1 . La soluci´n particular es: o 6.116 CAP´ ITULO 4. d eM atem = 2 ln2 x atic u2 = u2 dx = 4 ln x dx y haciendo x z = ln x dz = dx x as .D. y − y = 0 (homog´nea asociada) e La ecuaci´n caracter´ o ıstica es m2 − 1 = 0 ⇒ m = ±1 La soluci´n a la homog´nea asociada es yh = C1 ex + C2 e−x o e y1 y2 2. y − y = sec3 x − sec x de An tio 2 y = yh + yp = C1 x + C2 x ln x + x ln3 x 3 qui a.

e−x sec3 x dx + e−x sec x + sec x − 1 2 An tio qui e−x sec3 x dx + a. haciendo: u = e−x tan x. u1 = − W (y1(x)2 ) = − e . u1 = 1 −x e tan x sec x − 2 1 −x = e tan x sec x − 2 1 −x e tan x sec x − = 2 e−x e−x = tan x sec x + 2 2 dv = tan x sec x dx.y2 ) = ex (sec3 x−sec x) −2 = − e2 (sec3 x − sec x) 1 2 4. Hallemos u1 y u2 : u1 = 1 2 1 = 2 e−x (sec3 x − sec x) dx = e−x sec x tan2 x dx = 1 2 e−x sec x(sec2 x − 1) dx e−x (sec x tan x) tan x dx Integremos por partes. VARIACION DE PARAMETROS y2 f 3.y −x (sec3 117 x−sec x) −2 = x e−x (sec3 x−sec x) 2 u2 = y1 f (x) W (y1 . luego du = (−e−x tan x + e−x sec2 x) dx. despejando la integral : ersi dad de ept o.7. D e−x sec x(sec2 x − tan x) dx e−x sec x tan x dx e−x sec x dx e−x (sec3 x − sec x) dx.´ ´ 4. d eM v = sec x 1 2 u1 = Un iv e−x (sec3 x − sec x) dx = e−x tan x sec x + 2 e−x e−x (sec3 x − sec x) dx = tan x sec x + 4 1 2 u2 = u2 dx = − ex (sec3 x − sec x) dx atem e−x sec x 2 e−x sec x 4 atic as .

Hallar la soluci´n general de o (D2 + 5D + 6)y = e−2x sec2 x(1 + 2 tan x) (Rta. TEORIA DE LAS E. Ejercicio 1. dz = −dx u2 = − = 1 2 e−z (sec3 (−z) − sec(−z)) d(−z) = 1 2 e−z (sec3 z − sec z) dz 5. Hallar la soluci´n general de o 2 −2 −1 (D + 1)y = −x sen x + 2x cos x (Rta.O.D.118 CAP´ ITULO 4. d eM sec x 2 atem atic e−z ex ex e−z tan z sec z + sec z = tan(−x) sec(−x) + sec(−x) 4 4 4 4 ex ex = − tan x sec x + sec x 4 4 as .: y = C1 cos x + C2 sen x + ln |x| sen x) Ejercicio 2. LINEALES hagamos: z = −x .: y = C1 e−3x + C2 e−2x + e−2x tan x) Ejercicio 3.: y = C1 e−x + C2 xe−x + x e−x ln x − 4 x2 e−x ) 2 ept yp = u 1 y1 + u 2 y2 e−x ex ex e−x tan x sec x + sec x)ex + (− tan x sec x + sec x)e−x = ( 4 4 4 4 sec x = 2 o. D Un iv ersi dad de An tio qui y = yh + yp = C1 ex + c2 e−x + Utilizar el m´todo de variaci´n de par´metros para resolver los siguientes e o a ejercicios. La soluci´n particular es o 6. Hallar la soluci´n general de o −x y + 2y + y = e ln x 2 3 (Rta. La soluci´n general es o a.

Ejercicio 9. o (Rta.D. Hallar la soluci´n general de la E.D. e (1 − x)y + xy − y = 2(x − 1)2 e−x . D −3x Ejercicio 8.: y = C1 e3x + C2 e6x + 1 e6x ee 9 −3x ) Ejercicio 12. Hallar la soluci´n general de la E.: y = C1 x + C2 ex + 1 e−x − xe−x ) 2 0 < x < 1. Hallar la soluci´n general de la E.D.D. Hallar la soluci´n general de la E. Si y1 = x− 2 cos x.D. (D 2 + 1)y = sec x o (Rta.: y = C1 cos x + C2 sen x + x sen x + cos x ln | cos x|) eM Ejercicio 6. Hallar la soluci´n general de la E.: y = C1 x− 2 cos x + C2 x− 2 sen x + x− 2 ) Ejercicio 5.D. y2 = x− 2 sen x forman un conjunto linealmente independiente y son soluciones de x2 y + xy + x2 − 1 y = 0.´ ´ 4.7.: y = C1 ex + C2 e−x − ex sen (e−x )) (D2 − 9D + 18)y = ee (Rta. Hallar la soluci´n general de la E.: y = C1 cos 4x + C2 sen 4x − 1 x cos 4x + 16 sen 4x ln | sen 4x|) 4 atem atic as . y2 = ex forman un conjunto linealmente independiente y son soluciones de la homog´nea asociada de la E.D. o Un iv ersi Ejercicio 10. Hallar la soluci´n general de la E. (D 2 + 1)y = sec3 x o 1 (Rta. Hallar la soluci´n general. o (D2 − 1)y = e−x sen (e−x ) + cos(e−x ) Ejercicio 11.: y = C1 cos x + C2 sen x + 2 sec x) dad de (Rta. VARIACION DE PARAMETROS 1 1 119 Ejercicio 4. Si y1 = x.D. (D 2 + 16)y = csc 4x o 1 (Rta. (D 2 − 2D + D0 )y = o −5 x x e An tio qui a.: y = e−x (C1 cos 2x + C2 sen 2x) + e−x ( 2 x sen 2x + 4 cos 2x ln | cos 2x|)) ept o. d Ejercicio 7. (D 2 + 2D + 5)y = o −x e sec 2x 1 1 (Rta. o 1 1 1 (Rta. 4 3 1 Hallar la soluci´n general para x2 y + xy + x2 − 4 y = x 2 .

. + a1 (x)Dy + a0 (x)y = f (x) efectuamos los siguientes pasos: dad 2. y2 . . . . + Cn yn e y2 y2 .D. Hallar la soluci´n general de la E. o Dada la E. . n−1 yn u1 y 1 + u 2 y 2 + . . yn ) = y1 y1 . Hallamos u1 . . + u n y n = 0 .1. y2 . o (D2 + 2D − 8)y = (6x−1 − x−2 )e2x (Rta. D ept o. . yn soluciones linealmente independientes de la homog´nea asociada.: y = C1 e−2x + C2 e−x − e−2x sen (ex )) atic as (D2 + 3D + 2)y = sen (ex ) . . Hallamos W (y1 . . .7. ´ ´ GENERALIZACION DEL METODO DE ´ ´ VARIACION DE PARAMETROS atem (Rta.D.O. . . . . u2 . en forma can´nica: o Dn y + an−1 (x)Dn−1 y + . . LINEALES 1 −3 x x e ) 12 (Rta. . . un por el m´todo de Cramer del sistema: e ersi de n−1 n−1 y1 y2 ··· qui a. yn yn . Hallamos y1 . + un yn = f (x) Un iv 3. . . . . . . .D. . . d eM 4. . o sea que yh = C1 y1 + C2 y2 + .: y = C1 e2x + C2 e−4x + e2x ln |x|) Ejercicio 14. n−1 n−1 n−1 u1 y1 + u2 y2 + .: y = C1 ex + C2 xex + Ejercicio 13. Hallar la soluci´n general de la E. ··· ··· . . . . . . . . An tio 1. + u n y n = 0 u1 y 1 + u 2 y 2 + .120 CAP´ ITULO 4. . TEORIA DE LAS E. . .D.

+ u n yn . m3 = 1 y la soluci´n a la homog´nea es o e 2x −x x yh = C 1 e + C 2 e + C 3 e o. y3 ) = u1 = u2 = 0 e−x 0 −e−x e3x e−x 6e2x 2x e 0 2x 2e 0 4e2x e3x 6e2x Un iv ex ex ex ex ex ex ersi 3. . La homog´nea asociada es y − 2y − y + 2y = 0 e La ecuaci´n caracter´ o ıstica es 3 2 m − 2m − m + 2 = m2 (m − 2) − (m − 2) = (m − 2)(m2 − 1) = = (m − 2)(m + 1)(m − 1) = 0 Pot lo tanto las ra´ son ıces eM atem atic Ejemplo 24. un (sin constantes de integraci´n) o para hallar u1 . . . u2 . . + C n yn + u 1 y1 + . Hallamos la soluci´n particular o yp = u 1 y1 + u 2 y2 + . . . D ept m1 = 2. . . dad = e2x (−1 − 1) − e−x (2e3x − 4e3x ) + ex (2ex + 4ex ) = −2e2x + 2e2x + 6e2x = 6e2x = =− de e3x (1 + 1) 2e3x ex = 2x = 6e2x 6e 3 e3x (e3x − 2e3x ) e6x e4x = 2x = 6e2x 6e 6 An tio e2x e−x ex 2e2x −e−x ex 4e2x e−x ex qui 2. u2 . m2 = −1. El Wronskiano es a.´ ´ 4. . . . VARIACION DE PARAMETROS 4. . . y2 . + u n yn 6.7. un 5. Hallamos la soluci´n general o 121 W (y1 . . Integramos u1 . d 1. y − 2y − y + 2y = e3x Soluci´n: o as y = y h + y p = C 1 y1 + .

los siguientes ejere o a cicios. integre y despu´s use variaci´n de e o par´metros. u2 . y − y = x ex d Sugerencia: dx (y − y) = y − y . utilizando el m´todo de variaci´n de par´metros. Soluci´n general: o y = yh + yp = C1 e2x + C2 e−x + C3 ex + Ejercicio 2. Integramos u1 . LINEALES u3 = e2x e−x 0 2x −x 2e −e 0 2x −x 4e e e3x 6e2x = e3x (−ex − 2ex ) 3e4x e2x = − 2x = − 6e2x 6e 2 4. Soluci´n particular: o u2 dx = u3 dx = 6.: y = C1 + C2 ex + C3 e−x + 1 cos x) 2 Ejercicio 3. de An tio qui = e3x 3e3x = 24 8 e3x 8 a.122 CAP´ ITULO 4. y − y = sen x (Rta. u3 u2 = u3 = 5. TEORIA DE LAS E. d eM atem atic u1 = u1 dx = ex ex dx = 3 3 4x e e4x dx = 6 24 2x e2x e dx = − − 2 4 as . D yp = u 1 y1 + u 2 y2 + u 3 y3 = ex 2x e4x −x e2x x e3x e3x e3x e + e − e = + − 3 24 4 3 24 4 ept o. y − 5y + 6y = 2 sen x + 8 1 4 (Rta.: y = C1 + C2 e3x + C3 e2x − 5 cos x + 1 sen x + 3 x) 5 ersi dad Resolver.D.O. a Un iv Ejercicio 1.

En efecto. Dn (eax f (x)) = eax (D + a)n f (x) eM Lema 4.8. Veamos 1.8.: y = e−x (C1 + C2 x + C3 x2 ) + e−x (2x + 3)2 ln(2x + 3)) Supongamos que se cumple para n = k: Dk+1 (eax f (x)) = D k D(eax f (x)) = D k (eax (D + a)f (x)) = eax (D + a)k (D + a)f (x) = eax (D + a)k+1 f (x) Veamos 2.4. Dn (eax ) = eax an #Real o.: y = C1 + C2 ex + C3 e−x + 1 x2 ex − 3 xex ) 4 4 Ejercicio 4.D.: y = C1 + C2 cos 2x + C3 sen 2x − 1 x sen 2x) 16 123 Ejercicio 5. Si f ∈ C n (I) y a ∈ R (o a ∈ C ) entonces: atem 4. Hallar la soluci´n general de la E. OPERADORES atic as . Por inducci´n: o n = 1 D(eax ) = aeax Un iv ersi y veamos que se cumple para n = k + 1. Por inducci´n: o o a. se tiene o o dad Dk (eax f (x)) = eax (D + a)k f (x) de An tio n = 1 D(eax f (x)) = eax Df (x) + f (x)aeax = eax (D + a)f (x) qui Demostraci´n. y + 4y = sen x cos x (Rta. o (D + 1)3 y = 16(2x + 3)−1 e−x (Rta. D ept 2.2. d 1. OPERADORES (Rta. teniendo en cuenta las hip´tesis de inducci´n para n = 1 y para n = k.

utio lizamos la siguiente expresi´n.124 CAP´ ITULO 4. . teniendo en cuenta las hip´tesis de inducci´n para n = 1 y para n = k.11) (D + 2)(D − 2)3 (x2 e2x ) = e2x (D + 2 + 2)(D + 2 − 2)3 x2 = e2x (D + 4)D 3 x2 = 0 ersi dad L(D)(eax f (x)) = (an (x)Dn + an−1 (x)Dn−1 + . entonces: L(D)(eax f (x)) = eax L(D + a)f (x) atem Teorema 4.D. a atic El siguiente Teorema. + a1 (x)D + a0 (x)D0 )(eax f (x)) = an (x)Dn (eax f (x)) + an−1 (x)Dn−1 (eax f (x)) + . Comprobar que (D + 2)(D − 2)3 (x2 e2x ) = 0 Soluci´n: o Un iv Nota: para entrar una expresi´n exponencial dentro de un operador. + a1 (x)D(eax f (x))+ + a0 (x)eax f (x) = an (x)eax (D + a)n f (x) + an−1 (x)eax (D + a)n−1 f (x) + . o eax L(D)f (x) = L(D − a)(eax f (x)) Ejemplo 25. .7 (Teorema B´sico de Operadores). . Si f ∈ C n (I) y L(D) es un operador diferencial lineal y a ∈ R (o a ∈ C ).O. . . . se tiene o o Dk+1 (eax ) = Dk D(eax ) = Dk (aeax ) = a(Dk eax ) = a(ak eax ) = ak+1 eax 2. d eM 1. llamado teorema b´sico de los operadores. . nos pera mite sacar una exponencial que est´ dentro de un operador. LINEALES Supongamos que se cumple para n = k: Dk (eax ) = ak eax y veamos que se cumple para n = k + 1. En efecto. TEORIA DE LAS E. + a1 (x)(D + a) + a0 (x))f (x) = eax L(D + a)f (x) de An tio qui a. a as . L(D)eax = L(a)eax Demostraci´n: 1. . + a1 (x)eax (D + a)f (x) + a0 (x)eax f (x) = eax (an (x)(D + a)n + an−1 (x)(D + a)n−1 + . D ept o. o (4.

L(D)y = f (x). Si y1 y y2 son soluciones particulares de la E.D. este m´todo tambi´n e e e sirve para resolver integrales. OPERADORES INVERSOS 1. L(D)y = f (x). D ept Dada la E.8. como el operador tal que: L−1 (D)f (x) es una soluci´n particular de la E.9.9.4. o 1 definimos el operador inverso L−1 (D) = L(D) . Dada la E. o a. Entrar la exponencial dentro del operador: e−3x (D−1)(D−3)x Soluci´n: o e−3x (D − 1)(D − 3)x = (D − (−3) − 1)(D − (−3) − 3)(e−3x x) = (D + 2)D(e−3x x) 4. donde L(D) es un operador diferencial lineal de coeficientes constantes y f (x) es un polinomio o exponencial o seno o coseno o sumas finitas de productos finitos de las anteriores. es conveniente resolver la E. OPERADORES INVERSOS Ejemplo 26. yp = L−1 (D)f (x). L(D)L−1 (D) = operador identidad y L−1 (D)L(D) = operador identidad. entonces estas dos soluciones difieren en una soluci´n que est´ en el n´cleo de L(D).D. o. L(D)y = f (x) de coeficientes constantes. es decir.D.D. o u En efecto L(D)y = L(D)(y1 − y2 ) = L(D)y1 − L(D)y2 = f (x) − f (x) = 0 luego y pertenece al n´cleo de L(D). veamos que y pertenece al n´cleo de L(D). Demostraci´n: sea y = y1 −y2 . Comprobar que (D − 3)n (e3x xn ) = n!e3x Soluci´n: o (D − 3)n (e3x xn ) = e3x (D + 3 − 3)n xn = e3x Dn xn = n!e3x 125 Ejemplo 27. o a u dad 2. u Un iv ersi Teorema 4.D. Soluci´n general: y = yh + yp = yh + L−1 (D)f (x) o de An tio Nota: qui Definici´n 4. d eM atem atic as ..6. por el m´todo de los operadores inversos (es un m´todo que e e sustituye el m´todo de coeficientes indeterminados).

dx k + 1 veces atem ⇒ yh = Ce0x = C × 1 = C atic Demostraci´n. k veces f (x) dx dx . es yp = . . ..D. llamemos h(x)dx = f (x).9. . k + 1 veces h(x) dx dx .126 CAP´ ITULO 4. como qui . D k y = f (x) o y por la hip´tesis de inducci´n. dx = k veces = .. . . se tiene y= h(x) dx + C = yp + yh yh yp yp = . . original. n veces h(x) dx dx .. k veces a. .. entonces up = Dk yp = f (x) o sea que yp es la soluci´n particular de la E. d eM h(x)dx dx dx . dx Dk+1 y = DDk y = h(x) hagamos u = Dk y o sea que Du = h(x) y por la hip´tesis de inducci´n.... Si L(D) = D n y h(x) es una funci´n continua.. dx = k veces Un iv ersi dad de An tio y veamos que se cumple para n = k + 1.O.D. dx n veces e integrando la E. D k veces ept Supongamos que se cumple para n = k: o sea que la soluci´n particular de o k D y = h(x) es o. k veces h(x) dx dx . Por inducci´n: o o n = 1 : Dy = h(x).. la soluci´n particular de esta o o o E. En efecto. . entonces una soluci´n paro o ticular de la ecuaci´n diferencial D n y = h(x) es o yp = . .D. su homog´nea asociada es Dy = 0 y su ecuaci´n e o caracter´ ıstica es m = 0 as .. o o para n = 1 se tiene que up = h(x)dx. TEORIA DE LAS E.D. . para n = k. LINEALES Teorema 4.

por la definici´n de operador o atic as . entonces satisface la anterior o −ax o expresi´n.11) en la p´gina 124 se tiene o a L(D)y = eax f (x) e−ax L(D)y = f (x) L(D − (−a))(e−ax y) = f (x) L(D + a)(e−ax y) = f (x) Yp inverso Yp = e−ax yp = luego yp = eax 1 f (x) L(D + a) yh = C1 e3x + C2 xe3x 1 1 1 yp = f (x) = (48xe3x ) = 48e3x x= L(D) (D − 3)2 (D + 3 − 3)2 x2 3x 3x 1 3x x dx dx = 48e = 48e x = 48e dx = D2 2 x3 = 48e3x = 8x3 e3x 6 y = yh + yp = C1 e3x + C2 xe3x + 8x3 e3x Soluci´n general o Un iv ersi dad de An tio (m − 3)2 = 0 ⇒ m = 3 (con multiplicidad dos) qui Ejemplo 28.10. d eM atem Como Yp = e−ax yp es una soluci´n particular.4. Hallar la soluci´n general de (D − 3)2 y = 48xe3x o Soluci´n: ecuaci´n caracter´ o o ıstica de la homog´nea asociada: e a. o Demostraci´n: utilizando (4. luego L(D + a) (e yp ) = f (x). entonces una 1 soluci´n particular de la E. OPERADORES INVERSOS 127 Teorema 4. D 1 f (x) L(D + a) ept o.D. Dado L(D)y = eax f (x) donde f ∈ C n (I) y a ∈ R (o a ∈ C ).9. es yp = eax L(D+a) f (x).

Dn+2 . . 2. a = 0 y h(x) un polinomio de grado n. de An tio 1 m m2 m3 mn 1− + 2 − 3 + · · · + (−1)n n + · · · a a a a a qui a. . D ept o. LINEALES Nota: como L(D) = an Dn + . el operador D + a es equivalente al o 1 1 polinomio m + a y por tanto las expresiones racionales D+a y m+a son equivalentes Por divisi´n sint´tica se tiene que: o e 1 1 1 = m+a a 1+ m a = Como h(x) es un polinomio de grado n. . .D. D n+k h(x) = 0 para k = 1. . es decir.128 CAP´ ITULO 4. 1 D D2 D3 Dn 1 h(x) = 1 − + 2 − 3 + · · · + (−1)n n h(x) D+a a a a a a Un iv ersi 1 1 D D2 D3 Dn = 1 − + 2 − 3 + · · · + (−1)n n + · · · D+a a a a a a dad Luego. . sus anuladores son D n+1 . . + a1 D + a0 entonces su polinomio caracter´ ıstico es Pn (m) = an mn + . Por la Nota anterior. Teorema 4. . d eM atem atic as .11 (Para polinomios).. + a1 m + a0 Por lo anterior podemos afirmar que el espacio de los operadores lineales de coeficientes constantes es isomorfo al espacio de los polinomios de coeficientes reales y constantes. Si L(D) = D + a. h(x) = D+a a a a a a Demostraci´n. . Luego. . TEORIA DE LAS E.O. entonces D D2 D3 1 Dn 1 1 − + 2 − 3 + · · · + (−1)n n h(x).

. = L(D) a0 + a 1 D + . OPERADORES INVERSOS Ejemplo 29. d donde b0 + b1 D + b2 D2 + . . L(D) atem Teorema 4. . .4.D. + br Dr es el resultado de dividir eM yp = 1 h(x) = (b0 + b1 D + b2 D2 + . Si L(D) es un operador diferencial lineal de orden n con coeficientes constantes y h(x) es un polinomio de grado r. entonces una soluci´n partio cular de la E. Hallar la soluci´n general de y − y = xex o Soluci´n: o a.12 (Para polinomios). L(D)y = h(x) es de la forma atic as . . + a n D n ept o. + br Dr )h(x). . D 1 1 = b0 + b1 D + b2 D 2 + . . Resolver la siguiente integral Soluci´n: o x4 e2x dx = 1 1 D D2 D3 D4 1 4 2x x e = e2x x4 = e2x 1 − + − + D D+2 2 2 4 8 16 3 2 2x 4x 12x 24x 24 e x4 − +C + − + = 2 2 4 8 16 x4 e2x dx 129 x4 Ecuaci´n caracter´ o ıstica: m3 − 1 =√ − 1)(m2 + m + 1) = 0 (m 1 y sus ra´ son m = 1. . . .9. + b r D r + . m = − 2 ± 23 i ıces Luego la soluci´n homog´nea y particular son o e √ √ 1 1 3 3 yh = C1 ex + C2 e− 2 x cos x + C3 e− 2 x sen x 2 2 1 1 xex = ex x yp = 3 D −1 (D + 1)3 − 1 1 1 = ex 3 x = ex x 2 + 3D + 1 − 1 2 + 3D + 3) D + 3D D(D 1 ex 1 x =e x dx = x2 2 + 3D + 3) 2 + 3D + 3 (D 2 D x x e 1 D 2 2 2 e 2 = − + D x = x2 − 2x + 2 2 3 3 9 6 3 Un iv ersi dad de An tio qui Ejemplo 30. .

e a o Teorema 4. Como D( sen ax) = a cos ax y volviendo a derivar D 2 ( sen ax) = −a2 sen ax o sea que para n = 1 se cumple que D 2 ( sen ax) = −a2 sen ax. veamos que D 2 ( sen ax) = (−a2 ) sen ax.D. entonces: a. . Un iv ersi dad de An tio qui a. L(−a2 ) y L(−a2 ) son reales. . . .. Ahora supongamos que se cumple para n = k: D 2k ( sen ax) = (−a2 )k sen ax y demostrmos que se cumple para n = k + 1. Primero veamos por inducci´n sobre n que D 2n ( sen ax) = o o 2 n (−a ) sen ax.) eM atem L(D) = L1 (D2 ) + DL2 (D2 ).) + D(a1 + a3 D2 + a5 D4 + .130 CAP´ ITULO 4. . D ept y denotando por L1 (D2 ) = a0 + a2 D2 + a4 D4 + . y L2 (D2 ) = a1 + a3 D2 + a5 D4 + .13. L(D2 ) sen ax = L(−a2 ) sen ax b. . L(D) = L1 (D2 ) + DL2 (D2 ) Los teoremas siguientes tambi´n son v´lidos para la funci´n coseno. se obtiene o. + an Dn = = (a0 + a2 D2 + a4 D4 + . 1 L(D 2 ) sen ax = 1 L(−a2 ) sen ax. a. . .O. LINEALES = ex 2 4 x − 2x + 6 3 y = yh + yp = C 1 ex + C 2 e −x 2 √ x 3 3 4 ex 2 cos x − 2x + x + C3 e− 2 sen x+ 2 2 6 3 √ En efecto. si L(−a2 ) = 0 Demostraci´n. . TEORIA DE LAS E. En efecto: Para n = 1. d L(D) = a0 + a1 D + a2 D2 + . 1 Si a. . atic Nota: el operador diferencial lineal de orden n con coeficientes constantes se puede escribir as´ ı: as .

.. aplicamos L−1 (D2 ) a ambos lados: Ejemplo 31. + a2n D2n sen ax = a0 sen ax + a2 (−a2 ) sen ax + a4 (−a2 )2 sen ax + .9. . OPERADORES INVERSOS 131 Aplicando las hip´tesis de inducci´n para n = 1 y n = k. . D y dividiendo por L(−a2 ) se tiene ept L−1 (D2 )L(D2 ) sen ax = L(−D 2 ) L(−a2 ) sen ax = L(−a2 )L−1 (D2 ) sen ax o.4. + a2n (−a2 )n sen ax = [a0 + a2 (−a2 ) + a4 (−a2 )2 + . d eM atem atic as . se tiene que o o 2(k+1) 2k+2 D ( sen ax) = D ( sen ax) = D 2k D2 ( sen ax) = D 2k (−a2 )( sen ax) = 2 2k 2 (−a )D ( sen ax) = (−a )(−a2 )k ( sen ax) = (−a2 )k+1 ( sen ax). Por el resultado en a. . . . 2) L(D L(−a2 ) a. + a2n (−a2 )n ] sen ax = L(−a2 ) sen ax b. + a2n D2n ) sen ax L(D2 ) = a0 sen ax + a2 D2 sen ax + a4 D4 sen ax + . o Soluci´n: o 1 1 sen 3x = sen 3x 2+4 2 )2 − 5D 2 + 4 − 5D (D 1 1 = sen 3x = sen 3x 2 )2 − 5(−32 ) + 4 (−3 81 + 45 + 4 1 = sen 3x 130 D4 Un iv ersi dad yp = de An tio qui 1 1 sen ax = sen ax con L(−a2 ) = 0.: L(D2 ) sen ax = (a0 + a2 D2 + a4 D4 + . Hallar la soluci´n particular de (D 4 − 5D2 + 4)y = sen 3x. L(D 2 ) sen ax = L(−a2 ) sen ax. . Pasemos a demostrar el resultado de a. .

. Sean L(D)y = h1 (x) + ih2 (x) y yp = yp1 + iyp2 es una soluci´n particular de o la E.14. Por la nota anterior y por la parte uno del teorema 4.O.D.15. TEORIA DE LAS E. L(D) sen ax = L1 (−a2 ) sen ax + DL2 (−a2 ) sen ax 2.D. 1 1 sen ax = sen ax 2 ) + DL (D 2 ) L(D) L1 (D 2 1 = sen ax 2 ) + DL (−a2 ) L1 (−a 2 = Teorema 4.132 CAP´ ITULO 4. L(D)y = o h1 (x) y yp2 es una soluci´n particular de la E. L1 (−a2 ) y L2 (−a2 ) son reales.13. entonces yp1 es la soluci´n particular de la E. L(D)y = h2 (x).D. o Un iv ex ex (4D − 1) cos 2x = − (−8 sen 2x − cos 2x) −65 65 x e (8 sen 2x + cos 2x) = 65 ersi dad de An tio qui a.D. D yp = 1 1 ex cos 2x = ex cos 2x 2 + 2(D + 1) + 2 + 2D + 2 (D + 1) 1 1 cos 2x = ex 2 cos 2x = ex 2 D + 2D + 1 + 2D + 2 + 2 D + 4D + 5 1 1 = ex cos 2x = ex cos 2x 2 ) + 4D + 5 (−2 4D + 1 4D − 1 4D − 1 cos 2x = ex cos 2x = ex (4D − 1)(4D + 1) 16D2 − 1 4D − 1 4D − 1 cos 2x = ex cos 2x = ex 2) − 1 16(−2 −64 − 1 D2 ept o. o tenemos que: L(D) = L1 (D2 ) sen ax+DL2 (D2 ) sen ax = L1 (−a2 ) sen ax+DL2 (−a2 ) sen ax = L1 (−a2 ) sen ax + L2 (−a2 )a cos ax atem atic as . d Ejemplo 32. entonces: 1. anterior. Si a. Hallar la soluci´n particular para (D 2 +2D+2)y = ex cos 2x o Soluci´n: o eM Demostraci´n. LINEALES Teorema 4.

OPERADORES INVERSOS 133 Demostraci´n. y m´s bien utilizamos el a Teorema 4.13 parte 2.15 qui a.D. hallar una soluci´n particular o de la E.D. como yp = yp1 + iyp2 es una soluci´n particular. o entonces no podemos usar el Teorema 4. L(D)yp = h1 (x) + ih2 (x) L(D)(yp1 + iyp2 ) = h1 (x) + ih2 (x) L(D)yp1 + iL(D)yp2 = h1 (x) + ih2 (x) igualando la parte real tenemos es decir.4.: L(D)y = h1 (x) + ih2 (x) es decir. D ept Ejemplo 33.15. yp2 es soluci´n particular de L(D)y = h2 (x) o yp =  1  1  1    cos ax +x sen ax +i  sen ax −x cos ax =  2a  2a  2a  y p1 y p2 1 1 eiax 1 1 = eiax x− = −ix + = (cos ax + i sen ax) 2ia 2ia 2a 2a 2a    se descarta ersi 1 1 (cos ax + i sen ax) = 2 eiax 2 2 +a D +a 1 1 = eiax (1) = eiax 2 (1) 2 + a2 (D + ia) D + 2iaD + a2 − a2 1 1 1 D = eiax (1) = eiax x = eiax 1− x (D + 2ia)D 2ia + D 2ia 2ia D2 dad de An tio e Soluci´n: obs´rvese que como L(D) = D 2 +a2 ⇒ L(−a2 ) = −a2 +a2 = 0. o o entonces satisface la E. yp1 es soluci´n particular de L(D)y = h1 (x) o e igualando la parte imaginaria tenemos L(D)yp2 = h2 (x) es decir. d eM 1 − ix 2a Un iv se descarta atem atic as L(D)yp1 = h1 (x) . (D 2 + a2 )y = eiax = cos ax + i sen ax o.9. En efecto. Aplicando el teorema 4.

entonces o 1 I (eiax ) = Im 2 m +a 1 eiax 2 +a yp = D2 Un iv ersi 1 1 Re (eiax ) = Re eiax 2 2 + a2 +a D 1 1 (1) = Re eiax (1) = Re eiax 2 + a2 (D + ia) (D + 2ia)D 1 1 1 x sen ax − i x cos ax = x sen ax = Re 2a 2a 2a dad de D2 An tio Ejemplo 34. LINEALES Los dos t´rminos se˜alados en la expresi´n anterior no se tienen en cuenta e n o porque yh = C1 cos ax + C2 sen ax y yh absorbe los t´rminos descartados .134 CAP´ ITULO 4. Hallar la soluci´n particular de (D 2 + a2 )y = cos ax o Soluci´n: como cos ax = parte real de eiax =Re eiax . D ept o. TEORIA DE LAS E.D.O. por lo tanto: e yp = 1 1 x sen ax − i x cos ax 2a 2a 1 x sen ax 2a Del Teorema 4. Hallar la soluci´n particular de (D 2 +a2 )y = sen ax = parte o imaginaria de (eiax ) = Im (eiax ) Soluci´n: como sen ax = parte imaginaria de eiax =Im eiax .D. o (D2 + a2 )y = cos ax y y p2 = − es soluci´n particular de la E. o (D2 + a2 )y = sen ax 1 x cos ax 2a yp = Ejemplo 35. entonces o qui D2 a.15 concluimos que es soluci´n particular de la E. d eM atem atic as y p1 = .D.

d eM x2 2 atem atic as yp = 1 1 4ex x sen x = 4ex x sen x 2 − 2(D + 1) + 2 − 2D + 2 (D + 1) 1 1 x sen x = 4ex 2 x sen x = 4ex 2 D + 2D + 1 − 2D − 2 + 2 D +1 1 1 = 4ex 2 xIm (eix ) = 4ex Im xeix 2+1 D +1 D 1 1 = 4ex Im eix x = 4ex Im eix 2 x 2+1 (D + i) D + 2iD − 1 + 1 . donde q(x) es un polinomio o exponencial o producto de polinomio por exponencial. OPERADORES INVERSOS = Im 1 1 x sen ax − i x cos ax 2a 2a =− 1 x cos ax 2a 135 Nota: el anterior m´todo tambi´n se aplica para las E. Hallar la soluci´n particular de (D 2 −2D+2)y = 4ex x sen x o Soluci´n: o D2 ept i 2 = dad = ex Im (cos x + i sen x) −ix2 + x + = ex −x2 cos x + x sen x + La homog´nea asociada: e de 4 x D 1 D2 1− + e Im eix x2 2 2i 2i (2i)2 2 2 2x + = ex Im eix (−i) x2 − 2 2i −4 (D2 − 2D + 2)y = 0 tiene por cuaci´n caracter´ o ıstica m − 2m + 2 = 0 ⇒ m = 2 Un iv ersi 2± √ An tio 4−8 2 ± 2i = =1±i 2 2 qui cos x 2 a. D = 4ex Im eix 1 x (D + 2i)D = 4ex Im eix 1 D + 2i o.D. de la forma e e L(D)y = q(x) sen ax o L(D)y = q(x) cos ax.9. Ejemplo 36.4.

calcular la e 3x siguiente integral: e sen 2x dx Soluci´n: o ept o.: yp = ex ( 50 − 10 ) cos x + ( −7 + x ) sen x ) 50 5 Un iv ersi Para los siguientes ejercicios hallar la soluci´n particular. LINEALES ⇒ yh = C1 ex cos x + C2 ex sen x y como cos x aparece en yh . Utilizando el m´todo de los operadores inversos resolver la e 2 siguiente integral: x cos x dx Soluci´n: o e3x sen 2x dx = Ejercicio 1. (D 2 + 4)y = xex sen x x 1 (Rta.136 CAP´ ITULO 4. utiliz´ndo el m´too a e do de los operadores inversos: dad de 1 3x 1 e sen 2x = e3x sen 2x D D+3 D−3 D−3 = e3x 2 sen 2x = e3x 2 sen 2x D −9 −2 − 9 e3x e3x (D − 3) sen 2x = − (2 cos 2x − 3 sen 2x) + C =− 13 13 An tio qui a. Usando el m´todo de los operadores inversos. TEORIA DE LAS E.: yp = 64 x cos 4x + x sen 4x) 16 Ejercicio 2.D. entonces descartamos esta expresi´n de yp .O. por lo o 2 tanto la yp queda de la siguiente forma: yp = ex −x2 cos x + x sen x Ejemplo 37. (D 2 + 16)y = x cos 4x 2 1 (Rta. D Ejemplo 38. d eM atem atic as x2 cos x dx = 1 2 1 1 x cos x = x2 Re eix = Re x2 eix D D D D D2 2 1 2 ix 1 ix 1− + 2 x x = Re e = Re e D+i i i i 2x 2 = Re eix (−i) x2 − = Re eix (−ix2 + 2x + 2i) + i −1 = Re (cos x + i sen x)(−ix2 + 2x + 2i) = (2x cos x − 2 sen x + x2 sen x) + C .

: e2 (x3 − 3x + 3 x − 4 ) + C) 2 2 atem Ejercicio 7. DE EULER . xex cos 2x dx. 2 2x 3 (Rta.: yp = −6x cos 3x) 137 Ejercicio 9. y + by + cy = eax . x 3 (Rta. La E. .: e5 x cos 2x + 5 cos 2x + 2x sen 2x − 4 sen x + C) 5 ept tn + ntn−1 p + n(n−1)tn−2 p2 + . .10. .O.4. donde a no es ra´ de la ız ecuaci´n caracter´ o ıstica: Mostrar que una soluci´n particular es de la forma o 1 yp = Aeax .: − e p −pt 4. . Dada la E.D. an son constantes. Calcular. + n! pn + C) o.O. y + by + cy = eax . (D 2 + 4)y = 64x sen 2x + 32 cos 2x (Rta.D. utilizando operadores inversos. eM Ejercicio 8. + a1 x + a0 y = f (x) n dx dx dx Definici´n 4. Calcular. .10. donde a es ra´ de ız multiplicidad dos de la ecuaci´n caracter´ o ıstica: Mostrar que una soluci´n o particular es de la forma yp = Ax2 eax . an = 0 y f (x) es continua. y − 5y + 6y = 2 sen x + 8 4 1 (Rta. de Euler-Cauchy.CAUCHY an x n dn y dn−1 y dy + an−1 xn−1 n−1 + . Calcular.D.: yp = 65 (cos 2x − 8 sen 2x) + 365 (27 cos 3x + sen 3x)) .. D Ejercicio 10. d e−pt tn dt. . se le llama E.D. E. utilizando operadores inversos. Un iv ersi dad Ejercicio 11.: yp = − e8 (cos x − sen x)) atic as Ejercicio 6.: yp = 12x sen 2x − 8x2 cos 2x) Ejercicio 4.O. Dada la E.7. utilizando el m´todo de los operadores inversos.. lineal o donde a0 . (D 3 + 1)y = cos 2x + 2 sen 3x 1 1 (Rta.O.D. (Rta.CAUCHY Ejercicio 3.D.: yp = − 5 cos x + 1 sen x + 3 x) 5 Ejercicio 5. e x3 e2x dx. donde A = 1 . qui a. DE EULER . E. 2 de An tio Ejercicio 11. donde A = a2 +ab+c . a1 . (D 2 + 9)y = 36 sen 3x (Rta. (D 2 + 2D + 2)y = ex sen x x (Rta.

(Dz − (k − 1))y dx dx k k+1 y 2 kd y k+1 d = Dz (Dz − 1)(Dz − 2) . . . para n = 1. utilizando la regla de la cadena y las hip´tesis o de inducci´n para n = k: o a. . LINEALES Con la sustituci´n z = ln x o x = ez . Veamos por el m´todo de inducci´n que e o x nd y = Dz (Dz − 1)(Dz − 2) . . (Dz − (k − 1))y) k dx dx k+1 k dz y d kd k−1 d y x + kx = (Dz (Dz − 1)(Dz − 2) . . . . . .12) . (Dz − k)y dxk+1 ept o.O. (Dz − (k − 1))y − kx x dxk+1 dxk 2 = Dz (Dz − 1)(Dz − 2) . . TEORIA DE LAS E. de Euler-Cauchy o (que es de coeficientes variables) en una E.D. (Dz − (k − 1))y) k+1 k dx dx dz dx 1 2 = Dz (Dz − 1)(Dz − 2) .D. . (Dz − (k − 1))y dxk atem atic (4. .D. (Dz − (k − 1) y x k+1 k d y d y 2 xk+1 k+1 + kxk k = Dz (Dz − 1)(Dz − 2) . . . D dk+1 y = Dz (Dz − 1)(Dz − 2) . d eM dk y = Dz (Dz − 1)(Dz − 2) . . (Dz − (n − 1))y dxn n En efecto. . . (Dz − (k − 1))(Dz − k)y d dx xk Un iv ersi dad de An tio qui derivando (∗) con respecto a x . . (Dz − (k − 1))y = Dz (Dz − 1)(Dz − 2) . . . como z = ln x ⇒ dz 1 dy dy dz dy 1 = ⇒ = = dx x dx dz dx dz x dy dy ⇒ x = = Dz y dx dz as (∗) Supongamos que se cumple para n = k: xk y veamos que para n = k + 1 se cumple que: xk+1 dk y d = (Dz (Dz − 1)(Dz − 2) .138 CAP´ ITULO 4. . (Dz − (k − 1))y − kDz (Dz − 1)(Dz − 2) . convertimos la E. . con coeficientes constantes.

. yh = C1 cos z + C2 sen z Para hallar yp solo podemos aplicar el m´todo de variaci´n de par´mee o a tros. (Dz − (n − 1))y dxn 139 (4.y2 ) = sec z cos z 1 = 1 4. d eM 2 Dz y − Dz y + Dz y + y = sec z atem z = ln x ⇒ Dz (Dz − 1)y + Dz y + y = sec z atic Soluci´n: o as .10. . . por el m´todo de varicaci´n de par´metros.4.O.y22 ) = − sec z1sen z = − tan z u2 = f (z)y1 W (y1 . 2.CAUCHY hemos demostrado que para todo n = 1. D = cos2 z + sen 2 z = 1 ept o. se cumple que xn donde z = ln x Ejemplo 39. DE EULER .D.13) 2 2 Dz y + y = sec z ⇒ (Dz + 1)y = sec z Ecuaci´n caracter´ o ıstica: m2 + 1 = 0 ⇒ m = ±i 2. o La soluci´n particular. yp = u1 y1 + u2 y2 = (ln | cos z|) cos z + z sen z An tio u2 dz = z qui a. Un iv ersi y1 y2 y1 y2 cos z sen z − sen z cos z dad con y1 = cos z y y2 = sen z de 1. u1 = u1 dz = ln | cos z|. . ya que los otros dos m´todos no sirven para trabajar con las e funci´n secante. y2 ) = = f (z)y 3. . E. es o e o a de la forma yp = u 1 y1 + u 2 y2 u2 = 5. W (y1 . Resolver la siguiente ecuaci´n de Euler-Cauchy o x2 y + xy + y = sec(ln x) dn y = Dz (Dz − 1)(Dz − 2) . u1 = − W (y1 .

x2 D2 y + xDy + 9y = cos(ln x3 ) (Rta.D. d2 dy Ejercicio 1.: y = C1 x3 + C2 x2 + 1 ln x + 18 ) 3 ept Ejercicio 5. (x − 1)3 dxy + 2(x − 1)2 dxy − 4(x − 1) dx + 4y = 4 ln(x − 1) 3 2 (Rta.140 CAP´ ITULO 4.: y = C1 cos(ln x3 ) + C2 sen (ln x3 ) + 1 ln x sen (ln x3 )) 6 qui a.:y = C1 + C2 cos( 3 ln x) + C3 sen ( 3 ln x) − ln x sen ( 3 ln x) ) 6 atem atic Ejercicio 3. de Euler-Cauchy. D Ejercicio 6.: y = C1 x + C2 x ln x + 20 x ln5 x) as dy d d Ejercicio 2. TEORIA DE LAS E. y = yh + yp = C1 cos z + c2 sen z + cos z ln | cos z| + z sen z Resolver las siguientes E. LINEALES 6.: y = C1 (x − 1) + C2 (x − 1)−2 + C3 (x − 1)2 + ln(x − 1) + 1) . d eM √ Ejercicio 4.: y = C1 x cos(ln x) + C2 x sen (ln x) + x ln x) 3 2 y = C1 cos(ln x) + C2 sen (ln x) + cos(ln x) ln | cos(ln x)| + ln x sen (ln x) Un iv (Rta. x3 D3 y + 3x2 D2 y + xDy = x3 1 (Rta. x2 dxy − x dx + 2y = x ln x 2 (Rta. y − x y + x2 y = 1+x (Rta. Hallar una base para el n´cleo del operador diferencial u definido por: de 2 2 x Ejercicio 8. x3 D3 y + 3x2 D2 y + 4xDy = sen ( 3 ln x) √ √ √ (Rta.D. x2 y − xy + y = x ln3 x 1 (Rta. x sen (ln x2 ) L(D) = x2 D2 − xD + 5 : C 2 (I) −→ C(I) ersi dad Ejercicio 9.O.: y = C1 + C2 ln |x| + C3 ln2 |x| + 27 x3 ) o.: y = C1 x2 + C2 x + x2 ln |1 + x| + x ln |1 + x|) An tio Ejercicio 7. x2 D2 y − 4xDy + 6y = ln x2 5 (Rta.: x cos(ln x2 ).

11. APLICAC. DE SEGUNDO ORDEN 141 4. DE LA E. 4. d Deduzcamos la E.E. que rige el movimiento de la masa sujeta al resorte (ver figura 4.E.1. o k: constante el´stica del resorte.11. APLICACIONES DE LA E. D • 0 x+ ept con carga y con movimiento s F x m mg La x bajo la posici´n de equilibrio o se considera positiva. a atem atic F = ks as Supongamos que tenemos un resorte dispuesto en forma vertical. con el extremo superior fijado a una superficie horizontal y el otro extremo libre al cual se le fija una carga de masa m.4.D.D. Un iv mg Figura 4.2 ersi o.) m s de An tio qui a. DE SEGUNDO ORDEN ´ MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE sin carga con carga y en equilibrio dad F posici´n de o equilibrio (P.11.D. la fuerza de recuperaci´n del resorte esta o dada por la Ley de Hooke: .2) eM donde s: elongaci´n del resorte. x = 0 es P.

d E. D −ω 2 = ±ωi ept o.O. (Posici´n de Equilibrio). a de Si α > 0: el cuerpo est´ por debajo de la P. a o An tio qui a.D.D. TEORIA DE LAS E.E. Un iv ersi Si α = 0: el cuerpo est´ en la P. general Condiciones iniciales: √ x(t) = C1 cos ωt + C2 sen ωt x(0) = α Si β > 0 el cuerpo inicia su movimiento con velocidad hacia abajo. LINEALES Por la segunda ley de Newton tenemos: m d2 x = −F + mg = −k(x + s) + mg dt2 ⇒ −F + mg = −kx −ks + mg m = 0: en reposo d2 x d2 x = −kx ⇒ m 2 + kx = 0 dt2 dt Ecuaci´n caracter´ o ıstica m2 + ω 2 = 0 ⇒ m = Sol. eM k = ω2 ⇒ m d2 x + ω2x = 0 2 dt atem llamemos atic ⇒ d2 x k + x=0 2 dt m as .E. a x (0) = β dad Si α < 0: el cuerpo est´ por encima de la P.142 CAP´ ITULO 4. segundo orden con coeficientes ctes. Si β < 0 el cuerpo inicia su movimiento con velocidad hacia arriba.E.

A.D.11. DE LA E. MOVIMIENTO AMORTIGUADO qui Frecuencia f de vibraciones libres se define vomo el inverso del periodo.3). o ersi dad de An tio 4.11. D ept Periodo de Vibraciones Libres T se define as´ T = ı: o. A cos φ = C2 A Como x(t) = d2 x dx m 2 +β + kx = 0 dt dt Dividiendo por m: d2 x dx + 2λ + ω 2 x = 0 dt2 dt Un iv Cuando el cuerpo sujeto al resorte se mueve en un medio que produce fricci´n sobre el cuerpo. ´ ´ as tan φ = . y el angulo φ se le llama angulo de Fase. d 2π ω A(C1 cos ωt + C2 sen ωt) C2 C1 =A cos ωt + sen ωt A A A = A( sen φ cos ωt + cos φ sen ωt) = A sen (ωt + φ) eM atem atic C1 C2 La constante A se le llama la amplitud del Movimiento Arm´nico Simple o (M. entonces decimos que el movimiento se efect´a con o u amortiguamiento (ver figura 4. DE SEGUNDO ORDEN Si β = 0 el cuerpo inicia su movimiento desde el reposo.). supongamos que el amortiguamiento es directamente proporcional a la velocidad. Por la segunda ley de Newton tenemos: dx d2 x m 2 = −k(x + s) + mg − β dt dt donde β constante de fricci´n o constante de amortiguamiento.2. Llamemos 2 2 C1 + C 2 = A 143 y si hacemos sen φ = o sea que C1 . ω 1 es decir: f = T = 2π a. APLICAC.4.S.

: x = 0 • x m x+ mg F l´ ıquido Figura 4. por lo tanto l´ x(t) = 0 ım t→∞ Un iv atem atic as .5).E. TEORIA DE LAS E. a este movimiento se le llama cr´ ıticamente amortiguado (Ver figura 4.4).2 p2 + 2λp + ω 2 = 0 √ √ √ −2λ ± 4λ2 − 4ω 2 −2λ ± 2 λ2 − ω 2 = = = −λ ± λ2 − ω 2 2 2 a. LINEALES con carga y con movimiento s P.144 CAP´ ITULO 4.O. x(t) = C1 e−λt + C2 te−λt = e−λt (C1 + C2 t). en este caso p1 y p2 son negativos. 2λ = > 0 y ω2 = k m eM + C2 e(−λ− √ λ2 −ω 2 )t t→∞ x(t) = C1 ep1 t + C2 ep2 t = C1 e(−λ+ por lo tanto l´ x(t) = 0 ım Cuando λ2 − ω 2 = 0. d ersi dad √ λ2 −ω 2 )t Donde. D ept Ecuaci´n caracter´ o ıstica: o. Y como An tio qui p1. entonces a este movimiento se le llama sobreamortiguado (Ver figura 4.D.3 β m de Cuando λ2 − ω 2 > 0.

4 Sobreamortiguado t 145 x(t) 1 Un iv Cuando λ2 −ω 2 < 0 o lo que es lo mismo ω 2 −λ2 > 0. DE LA E. a este movimiento se le llama subamortiguado (Ver figura 4. DE SEGUNDO ORDEN x(t) 3 2 1 0 Figura 4. d eM atem atic as .6). APLICAC.D.5 Cr´ ıticamente amortiguado = sen φ y An tio qui 0 x(t) = A C1 e−λt cos √ √ ω 2 − λ2 t + C2 e−λt sen ω 2 − λ2 t A a. D t C2 A ept = cos φ. entonces o.11.4. √ √ x(t) = C1 e−λt cos ω 2 − λ2 t + C2 e−λt sen ω 2 − λ2 t ersi Llamemos 2 2 C1 + C2 = A y C1 A dad de Figura 4.

4 y 4. TEORIA DE LAS E. segundo orden de coef. MOVIMIENTO FORZADO.D. LINEALES x(t) Ae−λt t Figura 4.7).3. Por la segunda ley de Newton: de An tio Nota: respecto al movimiento sobreamortiguado y cr´ ıticamente amortiguado debemos anotar que no son movimientos oscilatorios y cruzan a lo sumo una vez la posici´n de equilibrio como se ve en las gr´ficas 4. no homog´nea e Un iv m d2 x dx = −k(x + s) + mg − β + F (t) 2 dt dt ersi dad Ahora supongamos que el cuerpo sujeto al resorte esta en un medio que produce fricci´n y tambi´n hay una fuerza exterior F (t) que act´a sobre el o e u cuerpo (ver figura 4. m d2 x dx = −kx − ks + mg − β + F (t) 2 dt dt d2 x dx m 2 +β + kx = F (t) dt dt E.11.D.6 Subamortiguado 4.146 CAP´ ITULO 4.5 o a qui a. D Donde φ se le llama el angulo de fase. ctes.O. ´ ept √ √ C2 C1 cos ω 2 − λ2 t + sen ω 2 − λ2 t A A √ −λt = Ae sen ( ω 2 − λ2 t + φ) o. d = Ae−λt eM atem atic −Ae−λt as .

4. F0 cos γt − γ2 ept o.: x = 0 • m l´ ıquido x+ mg F (t) (fuerza externa) m2 + ω 2 = 0 ⇒ m = ±ωi xh (t) = C1 cos ωt + C2 sen ωt 1 1 F0 cos γt = F0 cos γt xp (t) = D2 + ω 2 −γ 2 + ω 2 F0 = cos γt 2 − γ2 ω Soluci´n general: o Un iv ersi dad Por lo tanto la soluci´n homog´nea y particular son o e de x(t) = C1 cos ωt + C2 sen ωt + An tio d2 x + ω 2 x = F0 cos γt.M.11. APLICAC. (Sin Amortiguaci´n) Este problema se le llama de Amplio tud Modulada (A.E.). x(0) = 0 y x (0) = 0. con movimiento y con fuerza externa 147 s P. DE LA E.D. d eM Figura 4. 2 dt donde F0 = constante. Soluci´n: la ecuaci´n caracter´ o o ıstica: qui ω2 a.7 atem atic as x F . DE SEGUNDO ORDEN con carga. D Ejemplo 40.

D ept 4π ω+γ sin( ω−γ )t 2 t 2F0 − ω2 −γ 2 sin( ω−γ )t 2 Periodo de sen ω+γ 2 se calcula as´ ı: Ejemplo 41.8) 2F0 ω 2 −γ 2 qui dad de a. x (0) = 0 entonces C1 = − luego x(t) = ω2 F0 .148 CAP´ ITULO 4.8 Pulsos ersi o. TEORIA DE LAS E. LINEALES Si elegimos como condiciones iniciales: x(0) = 0.O. d ω−γ 2 T1 = 2π ⇒ T1 = 4π ω−γ eM ω−γ 2 se calcula as´ ı: atem F0 F0 (− cos ωt + cos γt) = 2 (cos γt − cos ωt) 2 −γ ω − γ2 2F0 ω+γ ω−γ = t sen t sen 2 − γ2 ω 2 2 atic as . ya que la velocidad angular (o frecuencia angular) de la fuerza exterior Un iv T1 = 4π ω−γ Figura 4. (Sin Amortiguamiento) Este problema se le llama de resonancia.D. C2 = 0 ω2 − γ 2 Periodo de sen ω+γ 2 T2 = 2π ⇒ T2 = x(t) T2 An tio ⇒ T1 > T2 (Ver figura 4.

11.9): x(t) = xh (t) + xp (t) = |x(t)| = NOTA: la E. DE LA E. la soluci´n general es e o F0 x(t) = xh + xp = C1 cos ωt + C2 sen ωt − 2ω t cos ωt. Circuitos en serie. ω = γ.D. DE SEGUNDO ORDEN 149 esta en resonancia con la velocidad angular (o frecuencia angular) del cuerpo. D ept o.4. del movimiento vibratorio de los resortes tambi´n se e aplica en: a). es decir. es L d2 q dq 1 + R + q = E(t) dt2 dt C Un iv F0 sen ωt F0 t→∞ − t cos ωt −→ ∞ 2 2ω 2ω ersi dad de F0 sen ωt F0 − t cos ωt 2ω 2 2ω An tio qui a. Con las condiciones iniciales hallamos C1 y C2 y obtenemos (ver figura 4. dt2 donde x(0) = 0 y x (0) = 0 Soluci´n: o xh (t) = C1 cos ωt + C2 sen ωt 1 1 F sen ωt = 2 F0 (Im eiωt ) xp (t) = 2 + ω2 0 D D + ω2 1 1 eiωt ) = F0 (Im eiωt 1 ) = F0 (Im D2 + ω 2 (D + ωi)2 + ω 2 1 = F0 (Im eiωt 2 1 ) D + 2iωD − ω 2 + ω 2 1 = F0 (Im eiωt 1 ) (D + 2iω)D D 1 1 1− t ) t ) = F0 (Im eiωt = F0 (Im eiωt D + 2iω 2iω 2iω 1 1 = F0 (Im (cos ωt + i sen ωt) t− ) 2iω 2iω 1 F0 (−t cos ωt + sen ωt) = 2ω 2ω F0 descartamos el t´rmino (2ω)2 sen ωt ya que esta en xh .D. la E.D. d2 x + ω 2 x = F0 sen ωt. en este caso. APLICAC. d eM atem atic as .

10) o.O.9 Resonancia • L es la inductancia (medida en henrios) • R es la resistencia (medida en ohmios) • C es la capacitancia ( medida en faradios) Un iv E(t) ersi dad de L An tio qui • E(t) es el voltaje o fuerza electromotriz suministrada (medida en voltios) C Figura 4.D.10 a. TEORIA DE LAS E. D • q(t) es la carga instant´nea (medida en culombios) a ept R Donde (ver figura 4. d eM atem atic as F0 − 2ω t . LINEALES x(t) F0 2ω t t Figura 4.150 CAP´ ITULO 4.

D. Barra de torsi´n. o La E. Hallemos la E.11.11 ept o. que rige su movimiento sin fricci´n. DE LA E. D Figura 4. d eM atem atic as . se tiene que o m d2 s = −mg sen θ. que rige el movimiento de torsi´n de un cuerpo suspendido del o extremo de un eje el´stico es (ver figura 4.D. DE SEGUNDO ORDEN 151 b). o ersi dad • k es la constante el´stica del eje a de • c es la constante de amortiguaci´n o • I es el momento de inercia del cuerpo suspendido An tio donde qui a. dt2 (4.D.11) a I dθ d2 θ + c + kθ = T (t) 2 dt dt Eje el´stico a θ(t) • T (t) es la fuerza de torsi´n exterior suministrada al cuerpo o Por la segunda ley de Newton y teniendo en cuenta que la componente del peso en la direcci´n tangencial es mg sen θ.4. APLICAC. Movimiento pendular.14) Un iv c). un p´ndulo es una masa m atada al extremo de e una cuerda de longitud a y de masa despreciable y el otro extremo fijo.

D. luego d2 s dt2 θ = a d 2 y sustituyendo en 4.15) (4.D. El proceso anterior lo llamamos linealizaci´n de o una E.18 d2 θ c dθ g + + θ=0 2 dt m dt a (4. D de la cual obtenemos la E. se tiene que sen θ ≈ θ y por tanto n (4. Linealizando 4.D. lineal.D.D.17) qui d2 θ g + sen θ = 0 dt2 a a.O.152 CAP´ ITULO 4. para el p´ndulo amortiguado e d2 θ c dθ g + + sen θ = 0 2 dt m dt a donde c es la constante de amortiguamiento.14 se obtiene dt 2 a En forma similar obtenemos la E.19) Un iv ersi dad que es una E.16) (4. no lineal ept d2 θ = −g sen θ dt2 o.12 atic s as .18) Figura 4. de d2 θ g + θ=0 dt2 a An tio Para valores peque˜os de θ. no lineal. d eM atem (4. LINEALES θ α a m pero s = aθ. TEORIA DE LAS E.

D. DE SEGUNDO ORDEN 153 Ejemplo 42. Si θ es el angulo de giro alrededor del eje g en sentido horario o ´ (ver figura 4. en funci´n del tiempo t.13) θ + ¡ Figura 4.21) d2 θ dt2 W dy d2 y =m 2 170 dt dt de torques alrededor del eje g = Ig Un iv atem T Wv 170 atic as ¡ . Un cilindro homog´neo de radio r pies y peso W libras y moe W r2 mento de inercia Ig = g 2 (con respecto a su eje g).20) (4.4. d eM (4. Cuando el cuerpo cae la resistencia del W a aire es 170 veces su velocidad instant´nea. DE LA E. la velocidad l´ o ımite y el porcentaje de velocidad l´ ımite adquirido en 20 seg. hallar la distancia y de ca´ ıda. entonces y = rθ y por tanto d2 y d2 θ =r 2 dt2 dt qui a.13: yo-yo Por la segunda ley de Newton: ersi dad de v= dθ dy =r dt dt y a= An tio Soluci´n.11. tiene una cuerda flexible enrollada alrededor de su eje central. D d2 y dt2 de fuerzas en la direcci´n del eje y = m o luego −T +W − : ept y + W o. Si arranca desde el reposo. (Ver figura 4.13). APLICAC.

est´ sometido a un a movimiento arm´nico simple.22) y sustituyendo en (4.154 CAP´ ITULO 4. d y = C1 + C2 e− 255 t + 170(t − g 255 ) g eM La soluci´n general es o atem g dy 2g d2 y + = dt2 255 dt 3 las condiciones iniciales son y(0) = 0 y y (0) = 0. Determinar la ecuaci´n del movimiento si la o o constante del resorte es 1 libra/pie y si el peso se suelta desde un punto que est´ 6 pulg.D. LINEALES Tr = W r 2 1 d2 y W r d2 y = g 2 r dt2 2g dt2 (4.O. atic as luego . bajo la posici´n de equilibrio con una velocidad dirigida hacia a o Un iv ersi g 4 y (20) −170e− 255 20 + 170 ]100 = (1 − e− 255 20 )100 = (1 − e− 51 g )100 100 = [ vl 170 g dad el porcentaje de velocidad l´ ımite de l´ y = 170 = vl ım An tio g qui 170 × 255 − g t 255 e 255 + 170(t − ) g g a. Un peso de 8 libras sujeto a un resorte.22) despejando T en (4. D ept o.21). se tiene − W dy d2 y W d2 y W d2 y +W − =m 2 = 2g dt2 170 dt dt g dt2 W dy 3 W d2 y + =W 2 2 g dt 170 dt y la soluci´n particular es o y= la velocidad es la velocidad l´ ımite t→∞ y = −170e− 255 t + 170 Resolver los siguientes ejercicios: Ejercicio 1. TEORIA DE LAS E.

Un bloque c´bico de madera cuyo lado mide 1 pie se hunde u hasta que su cara superior est´ a nivel de la superficie del agua y luego se a suelta. de radio y altura 1 pie y Un iv ersi dad de An tio qui a. al pasar por B? √ g (Rta. cual ser´ su velocidad (despreciando la a resistencia). Si una masa m se suspende a del resorte.: d 2 + 62. hallar la E. esta suspendido y sumergido en un l´ ıquido que opone una fuerza de amortiguaci´n n´mericao u mente igual a 4 veces la velocidad instant´nea . APLICAC. Un resorte. de tal manera que la longitud AB es 16 cm. (Rta.D. a o √ 1 (Rta. en reposo. Hallar la soluci´n utilizando el angulo de fase.: ± 5 mts. Un bloque cil´ ındrico de madera.42g ) dt P 4π Ejercicio 7.4g x = 0. Se encuentra que el periodo es 1 seg. se suelta o desde un punto que est´ 3 pulg.4lb/pie2 ) 2x (Rta. 62. d eM atem atic as . atada al otro extremo. Un extremo de una banda el´stica est´ sujeto a un punto a a A. Determinar los valores de β para a los cuales el sistema mostrar´ un movimiento oscilatorio. Una masa de 1 kg. cuya constante es k = 2. Encuentre la ecuaci´n del movimiento si el peso..: x(t) = − 4 cos 4 6t) Ejercicio 3.D. determinar los valores de m para los cuales el movimiento posterior no sea oscilatorio. DE LA E. densidad de peso del agua: 62. El peso se mueve en un medio que opone una fuerza de amortiguaci´n n´mericamente o u igual a β veces la velocidad instant´nea. hasta una posici´n a o de 8 cm.: 0 < β < 16) Ejercicio 6.: x(t) = 2 cos 2t + 4 sen 2t = 4 sen (2t + 0./seg.5880)) 155 Ejercicio 2. estira la banda verticalmente hasta un punto B.: 0 < m ≤ 2 Ejercicio 5. debajo de B y se suelta. sobre la posici´n de equilibrio. Si la masa se estira m´s. D ept o. DE SEGUNDO ORDEN abajo de 3 pie/seg. Despreciando la resistencia. del movimiento del bloque y hallar el peso P del bloque?(Ayuda: la fuerza hacia arriba ejercida sobre el bloque es igual al peso del agua desalojada por el bloque. a (Rta. Un peso de 32 libras estira un resorte 6 pulgadas.) Ejercicio 4. Un peso de 24 libras sujeto al extremo de un resorte lo estira 4 pulg. mayor que la longitud natural de la banda. o√ ´ 2 13 3 1 (Rta.4.11.

5 5 (Rta. . b cr´ ıiticamente amortiguado. b) x = 22 e−2t sen (4t + 3π ). o o Ayuda: La fuerza hacia arriba ejercida sobre el bloque es igual al peso del agua desplazada por el bloque.D. c 0 < β < 5 ) 2 Ejercicio 9. 1 2 (Rta. x = ( 5π − 1) cos 5πgtmts. Inicialmente el peso est´ desplazado a a 4 pulg.: a) x = 1 e−2t cos 4t − 1 e−2t sen 4t. b β = 2 . la cual se elige como eje X.) 5πg Ejercicio 8. √ (Rta. c) Encuentre los o ´ instantes en los que el peso pasa por la posici´n de equilibrio en direcci´n o o hacia arriba. Manteniendo fijo un extremo. e a a) Encuentre la ecuaci´n del movimiento si el peso se suelta desde un puno o to que est´ a 1 pie bajo la posici´n de equilibrio con una velocidad dirigida a 2 hacia arriba de 3 pie/seg. manteniendo su eje vertical. LINEALES cuya masa es 12. D ept o. Un peso de 10 libras sujeto a un resorte lo estira en 2 pies. Una fuerza de 2 libras estira un resorte en un pie. flota en el agua (densidad del agua 62.. TEORIA DE LAS E. 5. Un peso de 24 libras estira un resorte en 4 pies. n = 1. Despu´s que un peso de 5 libras se sujeta a un resorte de e 5 pies de largo.: x(t) = − 3 e−2t + 3 e−4t ) Ejercicio 11. b) Ecuaci´n con angulo de fase. Se saca el peso de 5 libras y se lo reemplaza por un peso de 8 libras.156 CAP´ ITULO 4. c subamortiguado.O. √ 1 (Rta. 3. c) 2 2 4 3 t = nπ − 16 π. . Encuentre la ecuaci´n del movimiento si se realiza a lo largo o de una recta horizontal. el sistema est´ sobre una mesa que opone una fuerza de roce num´ricamente a e 3 igual a 2 veces la velocidad instant´nea. Si se hunde de tal manera que la superficie del agua quede tangente al bloque y luego se suelta. El peso se sujeta a un mecanismo de amortiguaci´n que ofrece una resistencia o num´rica igual a β veces la velocidad instant´nea (β > 0).) 4 Ejercicio 10.: a β > 2 . de la posici´n de equilibrio con el resorte comprimido y se le suelta o desde el reposo. C´al ser´ el per´ u a ıodo de vibraci´n y la ecuaci´n de su movimiento? Desprecie la resistencia. d eM atem atic as . .48 libras.4 libras/pie3 ). el resorte mide 6 pies. se sujeta un peso de 8 libras al otro extremo. el sistema completo se coloca en un medio que ofrece una resistencia num´ricamente igual a la velocidad instant´nea. El movimiento subsiguiente se realiza en un medio que ofrece una resistencia num´ricae Un iv ersi dad de An tio qui a.: √2π seg. Determinar los e a valores de la constante de amortiguaci´n β de modo que el movimiento sea: o a sobreamortiguado.

sobre la posici´n de equilibrio con una velocidad dirigida a o hacia abajo de v0 pies/seg.: x = 17 e−4t cos 2 2t + 17 2e−4t sen 2 2t + 17 e−t ) de An tio qui a.. Encuentre la ecuaci´n del movimiento si el peso es impulsado por a o una fuerza exterior igual a√f (t) = 10 cos 3t. Encuentre la ecuaci´n del movimiento en ausencia de amortiguaci´n. DE LA E. x(t) = − 3 β 2 − 18 e− 3 βt senh 2 2 3 β 2 − 18 t Ejercicio 15. o (Rta.: x(t) = e− 2 [− 4 cos 2 t − 3√47 sen 2 t] + 10 (cos 3t + sen 3t)) 3 3 ept o. A partir de t = 0 o Un iv ersi dad Ejercicio 14. La masa se suelta desde un punto a que est´ 8 pulg.) atic as . ´ste se estira e 2 pies y luego queda en reposo en la posici´n de equilibrio.11. d eM atem Ejercicio 12. DE SEGUNDO ORDEN 157 mente igual a β veces la velocidad instant´nea (β > 0). o o 9 1 −2t 1 (Rta. A e o −2t partir de t = 0. APLICAC. Al sujetar una masa de 2 kilogramos a un resorte cuya constante es 32Nw/m. Determinar los valores de v0 de modo que posteriormente la masa pase por la posici´n de equilibrio. o √ √ √ 26 28 8 (Rta. Al sujetar una masa de un slug a un resorte. Una masa de una libra sujeta a un resorte cuya constante es 9 libras/pie. Un peso de 16 libras estira un resorte en 3 pies. una fuerza f (t) = 68e cos(4t) se aplica al sistema. Si el peso parte de la a posici´n de equilibrio con una velocidad dirigida hacia arriba de 2 pies/seg. √ t 47 47 64 (Rta. D 8 Ejercicio 13. o √ y si β > 3 2. El sistema completo se sumerge en un l´ ıquido que opone una fuerza de amortiguaci´n num´ricamente igual a la velocidad instant´nea. ´ste queda en reposo en la posici´n de equilibrio. si el peso se suelta a partir del reo poso. El medio ofrece una resistencia al movimiento num´ricamente e igual a 6 veces la velocidad instant´nea.4.. desde un punto que esta 2 pies bajo la posici´n de equilibrio.D. o e a A partir de t = 0.: v0 > 2 pies/seg. Un peso de 4 libras esta suspendido de un resorte cuya constante es 3lbs/pie. Inicialmente el peso parte del reposo desde un punto que est´ a 2 pies bajo la posici´n a o de equilibrio y el movimiento posterior se realiza en un medio que opone 1 una fuerza de amortiguamiento num´ricamente igual a 2 de la velocidad inse tant´nea. Determinar la ecuaci´n del movimiento.: x = − 2 cos 4t + 4 sen 4t + 2 e (cos 4t − 4 sen 4t)) Ejercicio 16. comprobar que. se aplica sobre el sistema una fuerza exterior f (t) = e−t .

D An tio qui k2 m2 Figura 4.14 ept • y x+ y+ Ejercicio 18. Un peso de 4 libras estira un resorte una pulgada.14 2y 2x (Rta.158 CAP´ ITULO 4.: x = 1 e−4t + te−4t − 1 cos 4t) 4 4 Ejercicio 17. d x eM k1 atem atic con carga y en equilibrio con carga y en movimiento as . o a (Rta. TEORIA DE LAS E. como se muestra en la figura 4. Si un peso de 12 libras se coloca en un extremo del resorte y el otro extremo se Un iv ersi dad de o.E.: m1 d 2 = −k1 x + k2 (y − x). Hallar las E.: m1 d 2 = −k1 x + k2 (y − x). si el medio que rodea al sistema opone una fuerza de amortiguaci´n igual a 8 veces la velocidad instant´nea. del sistema de resortes acoplados con constantes k1 y k2 y masas m1 y m2 respectivamente. m1 k2 P. LINEALES una fuerza exterior f (t) = 8 sen 4t se aplica al sistema.D. Hallar la ecuaci´n o del movimiento.D.D. m2 d 2 = −k2 (y − x)) dt dt k1 P.E.15 2y 2x (Rta.O. Hallar las E. m2 m1 • a. del sistema de tres resortes acoplados con constantes k1 . k2 . k3 y masas m1 y m2 respectivamente. m2 d 2 = −k2 (y − x) − k3 y) dt dt Ejercicio 19. como se muestra en la figura 4.

: v = gk ( W l2 + x2 − l)) 0 Un iv ersi Ejercicio 20. cada resorte tiene k = k1 = k2 = 600.: g d 2 = −4(x − y). √ √ √ 1 2x (Rta.17 tiene una longitud l cuando esta sin estirar. Encontrar la E. d eM y+ atem atic x+• as . el collar situado en un extremo del resorte tiene un peso W y se desliza por la varilla horizontal sin fricci´n. del movimiento del peso y resolverla. si se suelta desde el o reposo a una distancia x = x0 .: m1 d 2 = −k1 x + k2 (y − x).E. DE SEGUNDO ORDEN con carga y en equilibrio k1 k1 P. APLICAC. Expresar la aceleraci´n en o o funci´n de x. alej´ndose del muro y el otro esta en reposo. x = −2 3 sen 2 g t + 4 sen 3g t) dt qui a.15 Ejercicio 21. El resorte de la figura 4.E. m2 d 2 = −k2 (y − x)) dt dt dad de An tio √ mueve de acuerdo a y = sen 3gt. (Ver figura 4. DE LA E. hallar la velocidad cuando pasa por C. m1 m1 k2 y k2 P. D ept o.D.4. m2 m2 k3 k3 • x con carga y en movimiento 159 Figura 4.16) 2y 2x (Rta.11. (Rta. Dos pesos de 96 libras y 64 libras se mueven horizontalmente en una superficie lisa. del a movimiento . Encontrar las E.D. En t = 0 los resortes est´n sin estirar y el de peso 96 tiene una velocidad de 600 a pies/seg.D.

Hallar el periodo y la frecuencia de vibraci´n del cilindro. TEORIA DE LAS E. d C ¢ eM l k atem atic as .16 Figura 4.: T = 2π 3m .18 el cilindro de radio r esta suspendido de una cuerda y un resorte como lo indica la figura. ANEXO CON EL PAQUETE Maple dad de An tio qui a.E. y Figura 4.160 CAP´ ITULO 4.E. K1 x K2 P.17 Ejercicio 22. D ept + x o. En la figura 4. Hallar con el paquete Maple las ra´ ıces del polinomio ca(5) (4) (3) racter´ ıstico de la E. es m5 + 5m4 − 2m3 − 10m2 + m + 5 = 0 Efectuamos los siguientes comandos: Un iv ersi 4.D. 8 k f= 1 2π 8 k . el resorte tiene una constante k. y + 5y − 2y − 10y + y + 5y = 0 Soluci´n: la ecuaci´m caracter´ o o ıstica de esta E.12.) Ejemplo 42. 3m donde m es la masa del cilindro.O.D. o (Rta. LINEALES + m1 96 + m2 64 P.D.

−1. atem atic as + W ¤ £ T1 B T2 . 1] dad de An tio qui a. 1.12. d eM >eq := m^5+5*m^4-2*m^3-10*m^2+m+5=0. (D3 − 3D2 + 9D + 13)y = 0 con las condiciones iniciales y(0) = 1. −1.D. y (0) = 3.m). ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 161 θ + £ y Figura 4. o ersi sols := [−5. 1.4. D ept o. −5.18 eq := m5 + 5 ∗ m4 − 2 ∗ m3 − 10 ∗ m2 + m + 5 = 0 >solve(eq. graficar la Un iv Ejemplo 43.m)]. −1. 1 >sols := [solve(eq. Hallar la soluci´n general y la particular de la E. soluci´n particular o y (0) = 2. −1.

y + 25y = 20 sen 5x Soluci´n: o >restart.x.D. 20 15 10 5 0 -2 -1 0 An tio qui a.x)+13*y(x)=0.D(D(y))(0)=3}. d eM atem atic as .x.y(0)=1.x)-3*diff(y(x). d2 d d3 y(x) − 3 2 y(x) + 9 y(x) + 13y(x) = 0 dx3 dx dx > dsolve({%. D 1 2 x -5 -10 Figura 4. 4 4 5 y(x) = e(−x) e(2x) sen (3x) + e(2x) cos(3x) 9 9 9 >plot(rhs(%). TEORIA DE LAS E.O. Un iv ersi dad de ept o. > DE(tools):diff(y(x).x)+9*diff(y(x).162 CAP´ ITULO 4. Resolver con el paquete Maple la E. LINEALES > restart.x.x=-2.y(x)).D. >y(x):=C*x*cos(5*x)+F*x*sin(5*x).D(y)(0)=2.2)..19 Ejemplo 44.

D.-10*C-20=0}.fx:=sec(x)*tan(x). yp := Ccos(5x) − 5Cxsin(5x) + F sin(5x) + 5F xcos(5x) >ypp:=diff(yp. C = −2 An tio qui a. D 10F cos(5x) + (−10C − 20)sin(5x) = 0 ept o. ypp := −10Csin(5x) − 25Cxcos(5x) + 10F cos(5x) − 25F xsin(5x) >ypp+25*y(x)-20*sin(5*x)=0.[cos(5*x).4. Resolver con el paquete Maple la E.y2:=sin(x).{F.x).sin(5*x)]). > collect(%. por el m´todo de e variaci´n de par´metros y + y = sec x tan x o a de F = 0. > solve({10*F=0. d −10Csin(5x) + 10F cos(5x) − 20sin(5x) = 0 eM atem atic as . f x := sec(x) tan(x) Un iv y1 := cos(x) y2 := sen (x) ersi dad Ejemplo 45.12. >with(linalg):y1:=cos(x).x). ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 163 y(x) := Cxcos(5x) + F xsin(5x) >yp:=diff(y(x).C}).

] ( sen (x))2 + (cos (x))2 ( sen (x))2 + (cos (x))2 atem atic as cos (x) . quedando como soluci´n general: o C1 cos (x) + C2 sen (x) + x cos (x) − ln (cos (x)) sen (x) C1 cos (x) + C2 sen (x) − sen (x) + x cos (x) − ln (cos (x)) sen (x) Un iv ersi dad de An tio sen (x) + x cos (x)−ln (cos (x)) sen (x) cos (x) qui >B:=int(simplify(ApBp[2]). sen (x)] >M:=wronskian(y.trig).O. observese que en la soluci´n general anterior la expresi´n − sen (x) es abo o sorbida por C2 sen (x). TEORIA DE LAS E. d >A:=int(simplify(ApBp[1]).D.x). a.[0.x).164 CAP´ ITULO 4.y2]). eM sen (x) sec (x) tan (x) cos (x) sec (x) tan (x) . D A := − sen (x) +x cos (x) ept o. y := [cos (x) . SolGen := C1 cos (x)+C2 sen (x)+ − >simplify((SolGen).x).fx]). ApBp := [− B := − ln (cos (x)) >SolGen:=C1*y1+C2*y2+A*y1+B*y2. cos (x) − sen (x) sen (x) M := >ApBp:=linsolve(M. LINEALES >y:=vector([y1.

Una serie de potencias converge absolutamente para |x − a| < R y diverge para |x − a| > R. d eM atic SOLUCIONES POR SERIES as . An tio qui a. 165 Un iv ersi dad Una serie de potencias converge absolutamente en un n´mero x. Todo intervalo de convergencia tiene un radio de convergencia R.1. Cuando R = ∞. D Cn (x − a)n . el intervalo de convergencia. o precisamente. si u |Cn | |x − a|n de Toda serie de potencias tiene un intervalo de convergencia que consiste de todos los puntos para los cuales la serie es convergente. la serie converge para todo x. ept Una serie de potencias en (x − a). INTRODUCCION ∞ n=0 ∞ n=0 es convergente . por ´sto. es una expresi´n de la forma o o. e decimos que una serie de potencias define una funci´n cuyo dominio es.CAP´ ITULO 5 atem 5. Cuando R = 0. la serie s´lo converge en o x = a.

.. senh x = x + x3 3! + x5 5! Un iv 3. u ept o... + (−1)n (2n+1)! + .166 CAP´ ITULO 5. convergente para todo x real ( o sea para −∞ < x < ∞) 2... eM Una serie de potencias puede ser derivada t´rmino a t´rmino en el e e interior de su intervalo de convergencia. . a + R de dicho intervalo. n=0 x2n+1 (2n+1)! . cos x = 1 − x2 2! + x4 4! − x6 6! ersi dad convergente para todo x real. en o efecto. .. el intervalo de convergencia puede o no incluir los ´ extremos a − R ... = convergente para todo x real. atem ∞ n=0 ∞ Una serie de potencias representa una funci´n continua en el interior o de su intervalo de convergencia. . as convergente para todo x en los reales. . . entonces el radio de convergencia es R = L . + (−1)n (2n)! + . atic ∞ n=0 Si R = 0 o R = ∞. 4. = 2n+1 (−1)n x2n+1 (2n+1)! x + . d Una serie de potencias puede ser integrada t´rmino a t´rmino en el e e interior de su intervalo de convergencia. = 2n (−1)n x2n (2n)! + x7 7! + . como n→∞ l´ ım Cn+1 Cn+1 (x − a)n+1 = |x − a| l´ ım = L|x − a| < 1 n→∞ Cn (x − a)n Cn n→∞ donde L = l´ ım Cn+1 Cn y como la serie es convergente cuando 1 |x − a| < R. D Dos series de potencias pueden ser sumadas t´rmino a t´rmino si tienen e e un intervalo com´n de convergencia. + xn n! qui SERIES MACLAURIN DE ALGUNAS FUNCIONES + . . ex = 1 + x + x2 2! + x3 3! + . = ∞ n=0 xn n! a. . sen x = x − An tio 1. SOLUCIONES POR SERIES El radio de convergencia se obtiene mediante el criterio de la raz´n. + x2n+1 (2n+1)! + . de x3 3! + x5 5! − x7 7! x + .

+ x n + · · · = xn convergente para x en el intervalo −1 < x < 1 7.2n 2n+1 eM − . = ∞ o.... + (−1)n+1 x + .. .2. tan−1 x = x − x3 3 + x5 5 convergente para x en el intervalo −1 ≤ x ≤ 1 9.. d 1·3·5..(2n−1) x2n+1 2·4·6. . SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS 5. + x2n (2n)! + .. ... ∞ n=0 6. . cosh x = 1 + x2 2! 167 + x4 4! + x6 6! + . . + (−1)n x2n+1 2n+1 + . . Serie binomial: 2 3 (1 + x)r = 1 + rx + r(r−1)x + r(r−1)(r−2)x + .... = ∞ n=0 x2n (2n)! convergente para todo x en los reales. . . sen −1 x = x + 1 x3 2 3 5. ln(1 + x) = x − convergente para x en el intervalo −1 < x ≤ 1 8. .2. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0 Supongamos que la ecuaci´n o se puede escribir as´ ı: y + P (x)y + Q(x)y = 0 donde a2 (x) = 0 en I y P (x) = a1 (x) a2 (x) Un iv ersi dad de y Q(x) = An tio 10. = n n ∞ (−1)n+1 xn n . 2! 3! convergente para x en el intervalo −1 < x < 1 qui a0 (x) a2 (x) a.5. 1 1−x = 1 + x + x 2 + x3 + . D convergente para todo x en el intervalo −1 ≤ x ≤ 1 n=0 ept + 1·3 x5 2·4 5 + 1·3·5 x7 2·4·6 7 + . = ∞ atem (−1)n n=0 atic x2n+1 2n+1 n=1 as x2 2 + x3 3 − x4 4 + . .

n! o. SOLUCIONES POR SERIES Definici´n 5. Se dice que x = a es un punto ordio nario de la E. por tanto o no tiene puntos singulares. RECORDEMOS: serie Taylor de y(x) en x = a es: ∞ n=0 En particular cuando x = 0 a la serie Taylor se le llama serie Maclaurin de y(x) y la serie tiene la forma: ∞ n=0 Ejemplo 1. Nota: si un punto no es ordinario se dice que es singular. d eM atem luego. toda funci´n que tenga un desarrollo en serie Maclaurin es anal´ o ıtica en x = 0. a. si P (x) y Q(x) se pueden expandir en serie de potencias de x − a con un radio de convergencia positivo. toda funci´n que tenga un desarrollo en serie Taylor alrededor de x = a o es anal´ ıtica en x = a. D ept y (n) (0) (x)n . x Ejemplo 2. Hallar los puntos ordinarios y singulares de y + sen xy + ex y = 0 Soluci´n: sen x: tiene expansi´n Taylor para cualquier a o o e : tiene expansi´n Taylor para cualquier a. Hallar los puntos ordinarios y singulares de xy + ( sen x)y = 0 Soluci´n: o Un iv Q(x) sen x y + y=0 x ersi dad de An tio qui luego. atic y (n) (a) (x − a)n . si P (x) y Q(x) son anal´ ıticas en x = a.168 CAP´ ITULO 5. n! as .D. o Es decir todo a en R es punto ordinario de la ecuaci´n diferencial.1 (Punto Ordinario). es decir. y + P (x)y + Q(x)y = 0.

Si en la E. luego x = ±2 son puntos singulares y x = ±2 son puntos ordinarios.por tanto todos los x = 0 son puntos singulares. x = a no es ra´ del polinomio ız a2 (x). Hallar los puntos ordinarios y singulares de y + (ln x)y = 0 Soluci´n: x = 0 es un punto singular ya que ln x no tiene expansi´n en o o x = 0. si a es ra´ de a2 (x). a1 (x) y a0 (x) son polinomios. en serie de potencias. a1 (x).D. entonces x = a es : ıces atic as . qui a. a Un iv ∞ n=0 ersi Cn (x − a)n .2. Hallar los puntos ordinarios y singulares de (x2 − 4)y + 2xy + 3y = 0 Soluci´n: o a2 (x) = x2 − 4 = 0. Ejemplo 3. eM atem Analicemos el caso en que a2 (x).. Si x = a es un punto ordinario de la ecuaci´n o An tio Ejemplo 4. o donde R1 es la distancia de a al punto singular m´s cercano. a a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0.1. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS ∞ 169 Q(x) = sen x = x (−1)n x n=0 x(2n+1) (2n+1)! = ∞ n=0 (−1)n x2n (2n + 1)! ⇒ x = 0 es punto ordinario de la E. dad de Teorema 5.D.5. es decir. a0 (x) son polinomios sin factores comunes. todos los dem´s puntos diferentes de cero son puntos ordinarios. ız o. a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0 se tiene que a2 (x). d i) Un punto ordinario si a2 (a) = 0 es decir. soluciones que son de la forma y= Una soluci´n en serie de potencias converge por lo menos para |x − a| < R1 . D ept ii) Un punto singular si a2 (a) = 0. sin ra´ comunes. o sea. siempre podemos encontrar dos soluciones distintas (linealmente independientes).

Ejemplo 5. se hace la sustituci´n t = x − a. los candidatos a soluci´n son o k(k − 1)Ck x − k (k + 2)(k + 1)Ck+2 x + k as 2 C k xk = 0 .D. en o o otra E.D. SOLUCIONES POR SERIES Nota: para simplificar supondremos que el punto ordinario es a = 0. con punto ordinario t = 0.D.D. Esta sustituci´n convierte la E. ∞ de la forma y(x) = C n xn Debemos hallar las Cn : derivamos dos veces: y (x) = ∞ n=2 ∞ n=1 nCn xn−1 y (x) = Pasamos a sustituir y (x) y y (x) en la E. d + 2 C n xn = 0 n=1 m ∞ n=1 n(n − 1)Cn x n−2 Homogenizamos las potencias de x: ∞ n=2 dad de eM 4n Cn x + n ∞ n=0 m=0 haciendo n−2=m ⇒n=m+2 n=2 ⇒m=0 ∞ k=0 ∞ k=1 ∞ k=0 Escribimos todo en t´rminos de k: e ∞ k=2 Un iv ersi n(n−1)Cn x − n ∞ atem 2 C n xn = 0 4k Ck x + k n=0 (m+2)(m+1)Cm+2 x + atic Trabajemos con el punto ordinario x = 0. original: An tio x2 y − y + 4xy + 2y = 0 ∞ n=2 qui a. si a = 0. Resolver por series la E.170 CAP´ ITULO 5. (x2 − 1)y + 4xy + 2y = 0 Soluci´n: o x2 − 1 = 0 ⇒ x = ±1 son puntos singulares y los x = ±1 son puntos ordinarios. D ∞ n(n − 1)Cn xn−2 ept 4n Cn x + n ∞ n=0 n(n − 1)Cn x − n ∞ n=2 o.

. .2. . D xk : [k(k − 1) + 4k + 2]Ck − (k + 2)(k + 1)Ck+2 = 0 ept x1 : 6C1 − 6C3 = 0 ⇒ C1 = C3 o. 3. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS Ahora homogenizamos el ´ ındice de las series: ∞ k=2 ∞ k=2 k ∞ k=2 171 k(k − 1)Ck x − 2C2 − (3)(2)C3 x − + ∞ k=2 k (k + 2)(k + 1)Ck+2 xk + 4C1 x+ 2 C k xk = 0 4k Ck x + 2C0 + 2C1 x + k=2 de Ck+2 = (k + 2)(k + 1) Ck (k + 2)(k + 1) An tio (k + 2)(k + 1)Ck − (k + 2)(k + 1)Ck+2 = 0 qui (k 2 + 3k + 2)Ck − (k + 2)(k + 1)Ck+2 = 0 a. x0 : 2C0 − 2C2 = 0 ⇒ C2 = C0 Iteremos la f´rmula de recurrencia: o k = 2 : C 4 = C2 = C0 k = 3 : C 5 = C3 = C1 k = 4 : C 6 = C4 = C0 k = 5 : C 7 = C5 = C1 Un iv ersi F´rmula de recurrencia para los coeficientes o dad Ck+2 = Ck eM Comparando coeficientes: atem 2C0 −2C2 +(6C1 −2·3C3 )x+ ∞ [k(k−1)Ck −(k+2)(k+1)Ck+2 +4kCk +2Ck ]xk = 0 atic as luego . . . . k = 2.5. d k = 2. 3.

El siguiente ejercicio resuelto. = C0 2 2 1−x 1−x 1−x = C0 Siendo y1 (x) y y2 (x) dos soluciones linealmente independientes. + x2n + . . . . . . o y(0) = y (0) = 1 a. Si la condici´n inicial est´ en x = 0. . evaluando en x = 0 ⇒ y (0) = 1 × 1 = 1 Derivando nuevamente tenemos que: y (x) = e−x y (x) − e−x y(x) Un iv ersi y(x) = y(0) + y (0) y (0) 2 y (0) 3 x+ x + x + . . SOLUCIONES POR SERIES C n xn = C 0 + C 1 x + C 2 x2 + C 3 x3 + C 4 x4 + C 5 x5 + C 6 x6 + . o a Serie Maclaurin de y(x).. . s´lo tiene validez para E.. . . La soluci´n general: o = C0 (1 + x2 + x4 + x6 + . con condiciones o iniciales.172 Volviendo a y(x) = ∞ n=0 CAP´ ITULO 5. d eM atem atic as y1 (x) y2 (x) .)+C1 (x + x3 + x5 + . . y − e−x y = 0. + x2n+1 + . . 1! 2! 3! y(0) = 1 y (0) = 1 dad de An tio y (n) (0)xn n! qui Ejemplo 6. .D. . utilizamos la serie Taylor. + x2n + .) 1 − x2 C1 x 1 1 + ya que = 1 + x + x 2 + x3 + . y(x) = ∞ n=0 De la ecuaci´n tenemos que o y (x) = e−x y(x). .) 1 + C1 x(1 + x2 + x4 + x6 + . Soluci´n. . = C 0 + C 1 x + C 0 x2 + C 1 x3 + C 0 x4 + C 1 x5 + C 0 x6 + . D ept o. utilizamos las series Maclaurin o a y si la condici´n inicial est´ en x = a. . .

(x2 − 1)y − 6y = 0 3 (Rta: y = C0 ∞ (2n−1)(2n−3) x2n + C1 (x − x3 )) n=0 ept + 1)x2n+1 ) ∞ 1 2n+1 ) n=0 1·3·5·7.. D Ejercicio 2. y − xy = 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 (Rta: y = C0 (1 + 3·2 x3 + 6·5 3·2 x6 + 9·8 6·5 3·2 x9 + ...) + C1 (x + 4·3 x4 + 7·6 4·3 x7 + 1 1 1 10 x + .2. y + e−x y = 0 (Sugerencia: Hallar la serie e−x y multiplicarla por la serie de y) 3 4 5 6 3 4 5 2 x6 (Rta: y = C0 (1 − x + x − x − x + 11x · · · ) + C1 (x − x + x − x − 360 · · · )) 2 6 12 40 6! 6 12 60 (Rta: y1 = C0 ..(2n+1) x o.5. (x2 + 1)y + 6xy + 6y = 0 (Rta: y = C0 ∞ (−1)n (2n + 1)x2n + C1 n=0 An tio Ejercicio 3. (x − 1)y + y = 0 y2 = C 1 ∞ n=1 xn n Un iv = C1 ln |x − 1|) ersi Ejercicio 5. . Ejercicio 7. 2! 5! Sustituyendo en la f´rmula de Maclaurin: o y(x) = 1 + x + ⇒ y (iv) (0) = 1(1 − 1) − 1(1 − 1) = 0 Resolver por series los siguientes ejercicios en el punto ordinario x = 0: Ejercicio 1.. d eM atem atic as . .2n x2n + C1 n=0 dad de Ejercicio 4. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS evaluando en y (iv) (x) = e−x (y (x) − y (x)) − e−x (y (x) − y(x)) x=0 173 x = 0⇒y (0) = 1 × 1 − 1 × 1 = 0 y (v) (x) = e−x (y (x) − 2y (x) + y (x)) − e−x (y (x) − 2y + y(x) y (v) (0) = 1(0 − 2(1) + 1) − 1(1 − 2(1) + 1) = −1 x2 x5 − + . y (0) = 0 Ejercicio 6. y − 2xy + 8y = 0 (Rta: y = 3 − 12x2 + 4x4 ) y(0) = 3.. y − xy − y = 0 1 (Rta: y = C0 ∞ 2·4·6·8.)) 10·9 7·6 4·3 ∞ n n=0 (−1) (n qui a. . .

: y = 1 + (x−1)2 2! + (x−1)3 3! + (x−1)4 4! + 4(x−1)5 5! qui y − xy = 0 y(1) = 1. e o 7 11 (Rta: y = 2 + 3x + x2 − 1 x3 − 12 x4 − 120 x5 − . Ejercicio 17. es y = 8x − 2ex . Hallar los primeros 6 t´rminos de la soluci´n particular. . D Ejercicio 14. y − 2xy + 4y = 0 con y(0) = 1 y y (0) = 0 (Rta: y = 1 − 2x2 ) Ejercicio 11. y − xy + y = −x cos x. alrededor o del punto ordinario x = 1 y (1) = 0 + .D. y − 2xy − 2y = x con y(0) = 1 y y (0) = − 1 4 2 (Rta: y = ex − x ) 4 atic as . . SOLUCIONES POR SERIES Ejercicio 8. y (0) = − atem 1 4 Ejercicio 12. mostrar que la soluci´n de la E. (1 + x2 )y + 2xy − 2y = 0 (Rta: y(x) = C0 (1 + x tan−1 x) + C1 x) Ejercicio 9. o de An tio (Rta. . (Rta: y(x) = x + sen x) y(0) = 0. .) 2 eM Ejercicio 16. y (0) = 2 Ejercicio 10. a.) ept o. d Ejercicio 13. y + xy + y = 0 y (0) = 6 Un iv ersi (Rta.174 CAP´ ITULO 5. de Ayry. Resolviendo por series. Hallar la soluci´n particular de la E. (1 − x)2 y − (1 − x)y − y = 0 con y(0) = y (0) = 1 1 (Rta: y = 1−x ) Ejercicio 15.D. y + xy + (2x − 1)y = x con y(0) = 2 y y (0) = 3.D.: y = − x + ex ) 4 2 dad y − 2xy − 2y = x y(0) = 1. o (x − 1)y − xy + y = 0 con y(0) = −2. Hallar la soluci´n particular de la E.

mostrar que las dos series son convergentes para todo x. . . . (α − 2m + 2)(α + 1)(α + 3) . pero sin (−1)m ersi y2 = C 1 ∞ dad (−1)m a2m+1 x2m+1 de An tio b) Las dos soluciones linealmente independientes son: qui (−1)m (α − 1)(α − 3) . Hallar dos soluciones linealmente independientes y1 (x). Usando el criterio del cociente. de Legendre de orden α es: as . La E.5. y2 (x) = x − x + 3·5 − 3·5·7 + . (α − 2m + 1)(α + 2)(α + 4) . entero no negativo e impar. (α + 2m) = C1 (2m + 1)! a. D ept (−1)m α(α − 2)(α − 4) . d eM Mostrar: atem (1 − x2 )y − 2xy + α(α + 1)y = 0 con α > −1 atic Ejercicio 18. c). Usando el m´todo de reducci´n de orden de D’Alembert. . entonces a2m = 0 para 2m > n. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS a). . .2. . (α + 2m − 1) C0 (2m)! o. . mostrar que a2m+1 = 0 para > n y y2 es un polinomio de grado n y y1 es una serie in- Un iv donde a2m y a2m+1 son las fracciones encontradas en a).D. . entero no negativo y par. Probar que y1 (x) = e x −( √ )2 2 d).) 2 3 2 4 6 3 5 7 a) Que las f´rmulas de recurrencia son: o C2m = C2m+1 y1 = C 0 ∞ m=0 (−1)m a2m x2m m=0 c) Si α es mostrar Si α es 2m + 1 finita. y2 (x) 175 b). y1 (x) = 1 − x + 2·4 − 2·4·6 + . . . . que y1 es un polinomio de grado n y y2 es una serie infinita. . hallar y2 (x) e o x x x x (Rta: a).

F´rmula de Rodriguez: o Pn (x) = (1 − x2 )u + 2nxu = 0 Derive ambos lados de la E. qui para el polinomio de Legendre de grado n. Mostrar que: N (−1)k (2n − 2k)! Pn (x) = xn−2k 2n k!(n − k)!(n − 2k)! k=0 donde N =parte entera de n 2 Ejercicio 19.D. D 1 dn 2 (x − 1)n n!2n dxn ept o. 1 P3 (x) = (5x3 − 3x). SOLUCIONES POR SERIES d) Se acostumbra tomar la constante arbitraria (C0 o C1 seg´n el caso) u n de tal manera que el coeficiente de x en el polinomio y1 o y2 (seg´n el u (2n)! caso) sea 2n (n!)2 y se les llama polinomios de LegendrePn (x). a. 8 P1 (x) = x. 2 1 P5 (x) = (63x5 − 70x3 + 15x) 8 atem atic as e) Mostrar que los 6 primeros polinomios de Legendre son: . y obtenga (1 − x2 ) + 2(n − 1)xu + 2nu = 0 (1 − x2 )u(n+2) − 2xu(n+1) + n(n + 1)u(n) = 0 Hacer v = u(n) y mostrar que v = D n (1 − x2 )n y luego mostrar que v satisface la ecuaci´n de Legendre de orden n o c) Demostrar que el coeficiente de xn en v es (2n)! n! Un iv b) Derive sucesivamente. 2 1 P4 (x) = (35x4 − 30x2 + 3).176 CAP´ ITULO 5.D. 1 P2 (x) = (3x2 − 1). n veces ambos lados de la ecuaci´n y obtenga: o ersi dad de An tio a) Mostrar que u = (x2 − 1)n satisface la E. d eM P0 (x) = 1.

H5 (x) = 32x5 − 160x3 + 120x 2 dn −x2 (e ) dxn qui d) Demostrar que los 6 primeros polinomios de Hermite son: a. d b) Si α es entero par. H2 (x) = 4x2 − 2. H3 (x) = 8x3 − 12x. . La E.2.D. y − 2xy + 2αy = 0 se le llama ecuaci´n de Hermite de orden α. (α − 2m + 2) 2m x (2m)! as . de Por inducci´n mostrar que genera un polinomio de grado n. . o a) Mostrar que las dos soluciones en serie de potencias son: m=1 ∞ m=1 ersi e) La formula general de los polinomios de Hermite es dad H0 (x) = 1. mostrar que y1 es un polinomio. . o Un iv Hn (x) = (−1)n ex An tio H1 (x) = 2x.5. (α − 2m + 1) 2m+1 x (2m + 1)! atem atic y1 = 1 + ∞ (−1)m 2m α(α − 2) . Si α es impar. . mostrar que y2 es un polinomio. H4 (x) = 16x4 − 48x2 + 12. eM y2 = x + (−1)m 2m (α − 1)(α − 3) . SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS 177 d) Explicar porqu´ c) demuestra la f´rmula de Rodriguez (Notar que el e o (2n)! n coeficiente de x en Pn (x) es 2n (n!)2 ) Ejercicio 20. ept o. D c) El polinomio de la parte b) se denota por Hn (x) y se le llama polinomio de Hermite cuando el coeficiente de xn es 2n .

ii.D. es decir. D ept se tiene que a2 (x). y + P (x)y + Q(x)y = 0. o. porque x+2 aparece con grado dos en el denominador de P (x). el factor a a2 (x) x − x0 tiene a lo sumo grado uno en el denominador de P (x) y grado a lo sumo dos en el denominador de Q(x). a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0 Ejemplo 7. entonces o decimos que x = x0 es un punto singular irregular. como (x − 2) es un factor de grado uno en P (x) y de grado dos en Q(x). Con x = −2 es punto singular irregular.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SINGULARES REGULARES Definici´n 5. Si x = x0 no cumple con la anterior definici´n.178 CAP´ ITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES 5. An tio qui + 2)2 a. Decimos que x = x0 es un punto singular regular de la E. o i. Si en la E. si (x − x0 )P (x) y (x − x0 )2 Q(x) son anal´ ıticas en x = x0 . entonces decimos que x = x0 es un punto singular regular si a1 (x) a2 (x0 ) = 0 y adem´s. a0 (x) son polinomios sin factores comunes. d eM atem atic as .Hallar los puntos singulares regulares e irregulares de (x2 − 4)2 y + (x − 2)y + y = 0 Soluci´n: o Puntos singulares: P (x) = ersi x−2 1 = 2 − 4)2 (x (x − 2)(x + 2)2 1 Un iv Q(x) = dad a2 (x) = (x2 − 4)2 = 0 ⇒ x = ±2 de (x − 2)2 (x Con x = +2. si en P (x) = a2 (x) y Q(x) = a0 (x) .O.2 (Punto singular). por lo tanto x = 2 es punto singular regular. a1 (x). si 2 (x − x0 )P (x) y (x − x0 ) Q(x) tienen desarrollos en series de potencias de (x − x0 ).D.

179 Nota: los puntos singulares pueden ser n´meros complejos.D. D 1 3x ept o. 3xy +y −y = ∞ n=0 n=0 Un iv ersi (n + r)(n + r − 1)Cn xn+r−2 dad de ⇒y = ∞ n=0 An tio Suponemos una soluci´n de la forma: o (n + r)Cn xn+r−1 qui a. entonces existe al menos una soluci´n en serie de la forma: o y= Cn (x − x0 )n+r . SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING.O.5. atic − ∞ n=0 3(n+r)(n+r−1)Cn x n+r−1 + ∞ n=0 as n+r−1 ∞ (n+r)Cn x ∞ n=0 Cn xn+r = 0 ∞ n=0 (n + r)(3n + 3r − 2)Cn x n+r−1 − Cn xn+r = 0 . a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0. u Teorema 5.D. Esta serie converge en un intervalo de la forma 0 < x − x0 < R. REG.D. Utilizar el teorema de Frobenius para hallar dos soluciones linealmente independientes de la E. n=0 x = 0 es punto singular y es regular porque P (x) = 1 . 3x Q(x) = − y= ∞ n=0 Cn x ∞ n+r y = y sustituimos en la E. 3xy + y − y = 0 Soluci´n: o eM atem donde r es una constante a determinar. Si x = x0 es un punto singular regular de la E. d Ejemplo 8.2 (de Frobenius).3.

. d 2 3 k=0 [(k + r + 1)(3k + 3r + 1)Ck+1 − Ck ] xk = 0 ec. entonces: ız Un iv Ck+1 = (k + Ck 5 )(3k 3 ersi + 3) = dad Ck+1 = Ck . 2. 1. k = 0. .1) Con r2 = 0 entonces: Ck+1 = Ck . . indicial ´ ındices (o exponentes) de la singularidad Con r1 = 2 3 que es la ra´ mayor. . . . . (3k + 5)(k + 1) de An tio si C0 = 0 ⇒ r(3r − 2) = 0 ⇒ r2 = 0 r 1 = eM ∞ atem r(3r − 2)C0 x −1 atic k=0 + ∞ k=0 (k + r + 1)(3k + 3r + 1)Ck+1 x − as ∞ C k xk = 0 y (5. 1. . . k = 0. 2. D y en potencias de: ept x−1 : r(3r − 2)C0 = 0 o. a. . SOLUCIONES POR SERIES ∞ n=0 ∞ n=0 x r (n + r)(3n + 3r − 2)Cn x n−1 − C n xn =0 Sacamos la potencia m´s baja: a xr r(3r − 2)C0 x−1 + ∞ n=1 (n + r)(3n + 3r − 2)Cn xn−1 − k =n−1 ⇒n=k+1 n=1 ⇒k=0 k ∞ n=0 C n xn = 0 hagamos x r xr r(3r − 2)C0 x−1 + en potencias de: qui xk : (k + r + 1)(3k + 3r + 1)Ck+1 − Ck = 0 con k = 0.2) . .180 CAP´ ITULO 5. 1. k = 0. . (k + r + 1)(3k + 3r + 1) Ck . 1. (k + 1)(3k + 1) (5.

5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 181 Iteremos (5.1): C0 5×1 C0 C0 C1 = = k = 1 : C2 = 8×2 (5 × 1) × (8 × 2) 2! × (5 × 8) C0 C0 C2 = = k = 2 : C3 = 11 × 3 (5 × 1) × (8 × 2) × (11 × 3) 3! × 5 × 8 × 11 C3 C0 k = 3 : C4 = = 14 × 4 4! × 5 × 8 × 11 × 14 k = 0 : C1 = generalizando Cn = C0 n! × 5 × 8 × 11 × 14 . . . (3n + 2) n = 1, 2, . . .

Iteremos (5.2): k = 0 : C1 =

generalizando Cn =

n=0
2

Un iv

2 r1 = ⇒ y 1 = 3

ersi

dad

C0 n! × 1 × 4 × 7 × 10 . . . (3n − 2) Cn x
2 n+ 3

de

=x

2 3

An tio

C0 1×1 C0 C1 = k = 1 : C2 = 2×4 (1 × 1) × (2 × 4) C2 C0 C0 k = 2 : C3 = = = 3×7 (1 × 1) × (2 × 4) × (3 × 7) 3! × 4 × 7 C3 C0 k = 3 : C4 = = 4 × 10 4! × 4 × 7 × 10

qui

a, D
2 3

n = 1, 2, . . .

ept

o. d

eM
C0 +

Cn x = x

n

atem
∞ n=1

n=0

= x 3 C0 +
2

= C0 x 3 1 +

n=1 ∞

C0 xn n! × 5 × 8 × 11 × 14 . . . (3n + 2) xn n! × 5 × 8 × 11 × 14 . . . (3n + 2)

n=1

atic
C n xn

as

182

CAP´ ITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
∞ n=0 ∞ n=1 ∞ n=0 ∞ n=1

r2 = 0 ⇒ y 2 =

Cn xn+0 =

C n xn = C 0 +

C n xn

= C0 +

= C0 1 + Luego la soluci´n general es : o

C0 xn n! × 1 × 4 × 7 × 10 . . . (3n − 2) xn n! × 1 × 4 × 7 × 10 . . . (3n − 2)

n=1

= k 1 C0 x 3 1 + k2 C0 1 +
∞ n=1

n=1

observemos que para este ejemplo 2 r1 = , 3 r2 = 0 ⇒ r 1 − r2 =

xP (x) = p0 + p1 x + p2 x2 + . . .

son convergentes en intervalos de radio positivo. Despu´s de sustituir y = e ∞ n+r en la E.D. y simplificar, la ecuaci´n indicial es una ecuaci´n o o n=0 Cn x cuadr´tica en r que resulta de igualar a cero el coeficiente de la menor poa tencia de x. Siguiendo este procedimiento se puede mostrar que la ecuaci´n o indicial es r(r − 1) + p0 r + q0 = 0 Se hallan las ra´ ıces de la ecuaci´n indicial y se sustituyen en la relaci´n de o o recurrencia.

Un iv

ersi

dad

x2 Q(x) = q0 + q1 x + q2 x2 + . . .

de

An tio

Nota: en general si x = 0 es un punto singular regular, entonces las funciones xP (x) y x2 Q(x) son anal´ ıticas en x = 0, es decir

qui

a, D

2 = entero 3

ept

o. d

xn n! × 1 × 4 × 7 × 10 . . . (3n − 2)

eM

atem

2

xn + n! × 5 × 8 × 11 × 14 . . . (3n + 2)

atic

y = k 1 y1 + k 2 y2

as

5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 183 Con las ra´ ıces de la ecuaci´n indicial pueden ocurrir los siguientes tres o casos. CASO I: cuando r1 − r2 = entero positivo, entonces las dos soluciones linealmente independientes son: y1 =
∞ n=0 ∞ n=0

Cn xn+r1

y2 =

Cn xn+r2

Este caso lo hemos contemplado en el Ejemplo 8.

CASO II: cuando r1 − r2 = entero positivo, entonces las dos soluciones linealmente independientes son: y1 =
∞ n=0 ∞ n=0

y2 = Cy1 (x) ln x +

bn xn+r2

donde C es una constante que puede ser cero.

o tambi´n derivando dos veces e

Un iv

ersi

dad

y2 = y1 (x)

e− P (x) dx dx [y1 (x)]2

y2 = Cy1 (x) ln x +

de

Nota: para saber si C es cero o diferente de cero, utilizamos la f´rmula o de D’Alembert; si es cero, entonces en y2 no aparece el t´rmino logar´ e ıtmico. El pr´ximo ejemplo lo haremos con C = 0; si C = 0, y2 tambi´n se puede o e hallar utilizando la f´rmula de D’Alembert: o

bn xn+r2

An tio

n=0

y sustituyendo en la E.D. e iterando la f´rmula de recurrencia para hallar los o coeficientes bn .

qui

a, D
b0 = 0,

ept

b0 = 0,

o. d

Cn xn+r1

eM

atem

atic

as

184

CAP´ ITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES

CASO III: cuando r1 − r2 = 0, entonces las soluciones linealmente independientes son: y1 =

Cn xn+r1 bn xn+r1

con C0 = 0

n=0

y2 = y1 (x) ln x +

∞ n=1

sabiendo que r1 = r2

5.3.1.

x = 0 es punto singular regular, ya que P (x) = 5 + 3x x

y=

∞ n=0

Cn x

n+r

n=0

xy + 5y + 3xy + 3y = 0
∞ n=0 ∞ n=0

Un iv

sustituyendo en la E.D.

ersi

y =

(n + r)(n + r − 1)Cn xn+r−2

(n + r)(n + r − 1)Cn x

n+r−1

+

dad

de

⇒y =

An tio

Si utilizamos la f´rmula de D’Alembert encontramos que despu´s de efectuar o e todas las operaciones, el primer t´rmino no tiene logaritmo, por tanto C = 0. e Ahora supongamos que

n=0

5(n + r)Cn xn+r +

qui

(n + r)Cn xn+r−1

a, D

Q(x) =

ept
3 x

o. d

eM

Con el siguiente ejemplo mostramos el CASO II, o sea cuando r1 − r2 = entero positivo. Ejemplo 9. xy + (5 + 3x)y + 3y = 0 Soluci´n: o

atem

CASO II: r1 − r2 = entero positivo

atic

as

5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 185
∞ n=0 ∞ n=0 ∞ n=0 n−1 ∞ n=0

3(n + r)Cn xn+r +

3Cn xn+r = 0

xr
r

(n + r)(n + r − 1 + 5)Cn xn−1 +
−1

3(n + r + 1)Cn xn = 0
∞ n=0

x

r(r + 4)C0 x

+

∞ n=1

(n + r)(n + r + 4)Cn x

+

3(n + r + 1)Cn xn = 0

hagamos luego xr r(r + 4)C0 x−1 +
∞ k=0

[(k + r + 1)(k + r + 5)Ck+1 + 3(k + r + 1)Ck ]xk = 0

(k + 1)(k − 3)Ck+1 + 3(k − 3)Ck = 0 k = 0, 1, . . .

k=3 : C4 es par´metro a k≥4 :

Ck+1 = −

3 Ck (k + 1)

Un iv

k=2 :

ersi

k=1 :

dad

k=0 :

1(−3)C1 + 3(−3)C0 ⇒ C1 =

9C0 = −3C0 −3 6C1 3 9 2(−2)C2 + 3(−2)C1 = 0 ⇒ C2 = = − (−3)C0 = C0 −4 2 2 3C2 9 3(−1)C3 + 3(−1)C2 = 0 ⇒ C3 = = − C0 −3 2 4(0)C4 + 3(0)C3 = 0 ⇒

de

An tio

e iteramos con la menor ra´ indicial r2 = −4: ız

qui

(k + r + 1)(k + r + 5)Ck+1 + 3(k + r + 1)Ck = 0 k = 0, 1, . . .

a, D

y la f´rmula de recurrencia es o

ept

r(r + 4) = 0 ⇒ r1 = 0 r2 = −4 o sea que r1 − r2 = entero positivo

o. d

Por lo tanto la ecuaci´n indicial: o

eM

atem

atic

k =n−1 ⇒n=k+1 cuando n = 1 ⇒k=0

as

186 es decir

CAP´ ITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES

C1 = −3C0 , C4 : par´metro a

9 C 2 = C0 , 2

9 C 3 = − C0 , 2 3 Ck (k + 1)

k ≥ 4 : Ck+1 = − iteremos (5.3):

(5.3)

n=0 −4 2

qui

y =

Cn xn−4

a, D An tio
3 ∞ n=4

ept

3 k = 4 : C 5 = − C4 5 3 3×3 k = 5 : C 6 = − C5 = C4 6 5×6 3×3×3 3 C4 k = 6 : C 7 = − C6 = − 7 5×6×7 33 4! C4 =− 7! generalizando 3(n−4) 4! C4 n≥4 Cn = (−1)n n!

= x [C0 + C1 x + C2 x + C3 x +

9 9 = C0 x−4 1 − 3 x + x2 − x3 2 2 y2 (x) +C4 1+
∞ n=5

Un iv

ersi

9 9 = x−4 [C0 − 3C0 x + C0 x2 − C0 x3 + C4 x4 + 2 2 ∞ (n−4) 3 4! (−1)n C 4 xn ] + n! n=5 y1 (x)

(−1)n

dad

de

3(n−4) 4! n−4 x (n)!

o. d

eM

atem
C n xn ]

atic

as

5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 187 hagamos k =n−4 ⇒n=k+4 n=5 ⇒k=1
∞ k=1

y = C0 y1 (x) + C4 = C0 y1 (x) + C4

1+

(−1)k+4
∞ n=1

3k 4! xk (k + 4)! 3n xn (n + 4)!

1 + 24

(−1)n

5.3.2.

´ FUNCION GAMMA: Γ(x)
∞ 0

Definici´n 5.3. Sea x > 0. La funci´n Gamma se define as´ o o ı: Γ(x) = e−τ τ x−1 dτ

τ →∞

τ →∞

a). x 0.1 0.2 4.59

0.3 2.99

Un iv

Observaciones:

ersi

Demostraci´n: Γ(x + 1) = 0 e−τ τ x dτ = −e−τ τ x |∞ + 0 xe−τ τ x−1 dτ = o 0 la anterior integral se hizo por partes, u = τx ⇒ du = xτ x−1 dτ haciendo dv = e−τ dt ⇒ v = −e−τ ∞ = 0 − 0 + x 0 e−τ τ x−1 dτ = xΓ(x) ya que por el teorema de estricci´n y la regla de L’Hˆpital o o τx −τ x l´ e τ = l´ eτ = 0 ım ım

An tio

qui

Teorema 5.3 (F´rmula de recurrencia para la funci´n Γ). o o Para x > 0 : Γ(x + 1) = xΓ(x) .

0.4 2.22

dad

de

Γ(x) 9.5

0.5 √ π

a, D
0.6 1.49

ept
0.7 1.30 0.8 1.16

o. d

eM
0.9 1.07

atem

Para abordar el caso iii) cuando r1 = r2 necesitamos definir la funci´n o Gamma.

atic

converge ∀x ∈ Re

as

188

CAP´ ITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
5 4 3 2 1 0 -5 -4 -3 -2 -1 0 -1 -2 1 2 3 4

-4 -5

Figura 5.1

Γ(n + 1) = nΓ(n) = n(n − 1)Γ(n − 1) = . . . = n(n − 1)(n − 2) . . . 1 Γ(1) Luego,

Γ(n + 1) = n! Definici´n 5.4. Si x < 0, definimos Γ(x) as´ Γ(x) = (x − 1)Γ(x − 1) si o ı: x = 0 o x = de un entero negativo. Γ(x) = ±∞ si x = 0 o x = entero negativo.(Ver la gr´fica 5.1) a

ersi

NOTA: la f´rmula para calcular Γ(x) para x < 0 es: o

En la figuta 5.1 se muestra la gr´fica de la funci´n Γ(x). a o
3 1√ π 22

Un iv

Γ(x) =

dad

de

An tio

1 Γ(x + 1) x

Ejemplo 10. Γ

5 2

3 2

+1 =

3 2

qui

Pero Γ(1) =

∞ −τ 0 e τ 0

dτ = −e−τ |0 = −(0 − 1) = 1

Γ

3 2

a, D

ept
1 2

b). Si x = n entero positivo:

o. d
31 22

eM

atem
=
3 2

atic
Γ +1 = Γ
1 2

-3

as
=

x = entero o negativo. Hallar 3! (Rta: 44 ) 1 0 1 x3 ln x Un iv − 7 7 5 ! = Γ − +1 =Γ − = 2 2 2 2 2 2 √ = − − − π 5 3 1 3 ersi dad de An tio 7 5 3 1√ π 2222 qui a.3.5. Calcular − 2 ! Soluci´n: o Ejercicio 1. que 0! = 1 = 1! o Ejemplo 12. REG. mediante la funci´n Gamma.5 (Factorial generalizado). Γ − 2 Soluci´n: o Γ − 7 2 = = = = Como Γ(n + 1) = n! para n entero positivo. Hallar 7 2 ! 7 +1 2 = 7 !=Γ 2 7 Ejemplo 13. atem − atic Γ 1 2 2 7 2 − 7 2 − 7 2 − 7 − Γ − 2 5 2 − 5 2 − 5 − 5 2 = 2 3 2 − 3 2 − 3 − − 2 7 − 1 2 2 5 Γ − 3 2 Γ − 2 1 2 − 1 − Γ √ π 1 2 − − dx as . d eM Definici´n 5. x! = Γ(x + 1). D 2 5 ept 2 3 2 1 o. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. 189 7 Ejemplo 11. generalizamos el factorial as´ ı: Nota: con n = 0 obtenemos 0! = Γ(0 + 1) = Γ(1) = 1 y 1! = Γ(1 + 1) = 1 Γ(1) = 1 × 1 = 1 con esto probamos.

D. se le llama E. de Bessel de orden cero. la E. o. Hallar √ (Rta: 2π ) dx Ejercicio 3. CASO III: r1 = r2 eM atem atic as (2n + 1)! √ 1 π ! = 2n+1 2 2 n! .D.D.: o o x2 dy d2 y + x + (x2 − p2 )y = 0 2 dx dx donde p es un par´metro positivo. Tomamos como ejemplo para este caso. d 5.6 (Ecuaci´n Diferencial de Bessel). La E. (2n)! √ 1 π ! = 2n 2 2 n! ∞ 0 x2 e−x dx 2 Definici´n 5.D. es f´cil a ver que x = 0 es un punto singular regular.3. Suponemos una soluci´n de la forma o y= ∞ n=0 Un iv ersi d2 y dy + + xy = 0. D ept CASO III: r1 = r2 .3. dx2 dx dad de Cn xn+r . Hallar utilizando la funci´n Γ: o √ π (Rta: 4 ) Ejercicio 4.190 CAP´ ITULO 5. Cuando p = 0 y x = 0 entonces x Hallemos expl´ ıcitamente estas soluciones en el intervalo 0 < x < R. se les llama funciones de Bessel de orden p. SOLUCIONES POR SERIES ∞ −x2 e 0 Ejercicio 2. de Bessel de orden p. a Las soluciones de esta E. Probar que n+ y n− para todo entero n no negativo. An tio qui a.

3.5. . . d x r ∞ (k + r + 1) Ck+1 x + 2 k ∞ Ck−1 xk = 0 eM atem para homogenizar los exponentes hagamos k = n − 1 (o sea que n = k + 1 y cuando n = 0 entonces k = −1) en la primera sumatoria y hagamos k = n+1 en la segunda sumatoria. 2. y llegamos a esto: ∞ n=0 (n + r)(n + r − 1)Cn x ∞ n=0 n+r−1 + ∞ n=0 (n + r)Cn x ∞ n=0 n+r−1 + ∞ n=0 Cn xn+r+1 = 0 (n + r) Cn x ∞ n=0 2 2 n+r−1 + Cn xn+r+1 = 0 Cn xn+1 = 0 x r (n + r) Cn x n−1 + n=0 k=−1 ∞ k=1 n=1 comparamos coeficientes r2 C0 = 0. derivamos dos veces y sustituimos en la E. . REG. An tio qui a.D. luego atic as ∞ . SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. (r + 1)2 C1 = 0. 191 con 0 < x < R y C0 = 0. D x r C0 x r 2 −1 + (r + 1) C1 x + 2 0 [(k + r + 1)2 Ck+1 + Ck−1 ] xk = 0 ept o. (k + r + 1)2 Ck+1 + Ck−1 = 0 con k ≥ 1 C0 C0 =− 2 2 (1 + 1) 2 C1 k = 2 ⇒ C3 = − 2 = 0 3 C2 C0 k = 3 ⇒ C4 = − 2 = 2 4 2 × 42 k = 1 ⇒ C2 = − Un iv iterando k ersi Ck+1 = − Ck−1 (k + 1)2 dad (0 + 1)2 C1 = 0 ⇒ C1 = 0 de Si C0 = 0 ⇒ r1 = r2 = r = 0 k = 1.

2. n = 0. .. D C0 x2n = C0 = (−1) 2n 2 (n!)2 n=0 n n=0 ∞ n=0 ∞ o... 1. 22 42 C2n+1 ept n=0 J0 (x) = 1 − La segunda soluci´n la hallamos por el m´todo de reducci´n de orden D’Alembert: o e o Un iv ersi e− x dx 1 y2 (x) = J0 (x) dx = J0 (x) dx 2 [J0 (x)] x[J0 (x)]2 x2 3x4 5x6 como [J0 (x)]2 = 1 − + − + .. 4 64 2304 de se le llama funci´n de Bessel de orden cero y de primera especie o An tio ∞ (−1)n (n!)2 x 2 2n 1 qui Por definici´n.192 CAP´ ITULO 5.. . . . SOLUCIONES POR SERIES k = 4 ⇒ C5 = 0 k = 5 ⇒ C6 = − C4 C0 =− 2 2 6 2 × 42 × 62 Generalizando. 2 (n!)2 = 0. 2. . d (−1)n 1 (n!)2 x 2 2n y1 (x) = ∞ Cn x = n ∞ C2n x2n n=0 eM Sustituimos en atem atic as . C2n = (−1)n C0 C0 = (−1)n 2 · · · (2n)2 · ·6 (2 · 4 · 6 · · · (2n))2 C0 = (−1)n n (2 1 · 2 · 3 . . 2 32 576 x2 5x4 23x6 1 =1+ + + + . . la serie o = J0 (x) a. 1.. n)2 C0 = (−1)n 2n . n = 0. . ⇒ [J0 (x)]2 2 32 576 dad x2 x4 x6 + − + .

x[J0 (x)]2 x 2 32 576 1 x 5x3 23x5 + + + + ...5. 2 2 2 2 2 (2!) 2 2 (3!) 2 3 1 1 1 + + .. como segunda soluci´n: o o o Y0 (x) = 2 [y2 (x) + (γ − ln 2)J0 (x)] π Un iv ersi Donde (5. se acostumbra tomar la siguiente o funci´n combinaci´n lineal de y2 y J0 . REG. .. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING.. 193 1 1 x 5x3 23x5 = + + + + .. 4 128 3456 y2 26 de n=1 y = C0 J0 (x) + C1 y2 (x) En vez de y2 (x) como segunda soluci´n. .3. + 2 3 n qui a.. d x2n 1+ eM atem (5. . D 1+ 1 1 + 2 3 11 11 = 26 6 13824 ept 3 −3 = 24 22 2 128 o.] 4 128 3456 ⇒ x2 x4 x6 + − + . dx y2 (x) = J0 (x) x 2 32 576 x2 5x4 23x6 = J0 (x)[ln x + + + + .... o La soluci´n general es: o dad y2 (x) = J0 (x) ln x + ∞ (−1)n+1 22n (n!)2 An tio x2 x4 1 x6 1 1 − 4 1+ + 6 1+ + − .4) atic as . .4) es la segunda soluci´n y es linealmente independiente con y1 ... 4 128 13824 = J0 (x) ln x + 1 − NOTA: observemos que 1 1 (−1)2 1(1) = 2 = 22 (1!)2 2 4 (−1)3 (−1)4 Por tanto y2 (x) = J0 (x) ln x + 1 24 (2!)2 1 26 (3!)2 1+ 1 2 =− = x2 5x4 23x6 + + + . 4 64 2304 x2 3x4 11x6 = J0 (x) ln x + − + − .

..4. d 20 eM Y0 (x) = x 2 (−1)n+1 J0 (x) γ + ln + π 2 (n!)2 n=1 ∞ atem atic 25 1 1 1 + + ..5 15 qui a. 5.. + − ln n 2 3 n ≈ 0.5 An tio 0. .3. + 2 3 n x 2 2n 1+ -1 Figura 5. a Y0 (x) se le llama funci´n de Bessel de o orden cero y de segunda especie y γ = l´ ım As´ Y0 (x) ser´ igual a ı a Y0 (x) = 2 [J0 (x) ln x+ π ∞ (−1)n+1 + 22n (n!)2 n=1 1+ 1 1 1 + + .2 J0 (x) y Y0 (x). las gr´ficas de J0 (x) y Y0 (x) o a se muestran en la figura 5.5772 n→∞ 1+ x2n + (γ − ln 2)J0 (x) 1 y 0 0 5 10 x -0. . ´ ECUACION DE BESSEL DE ORDEN p : x2 y + xy + (x2 − p2 )y = 0 Sabemos que Un iv ersi dad de . SOLUCIONES POR SERIES donde γ es la constante de Euler.194 CAP´ ITULO 5. + 2 3 n as 1 1 1 + + .2 o. D ept La soluci´n general es: y = C1 J0 (x) + C2 Y0 (x).

de Bessel de orden p ≥ 0 y x > 0. suponemos una soluci´n de la o forma n=0 n=2 Luego.3. d eM x (r − p )C0 x + [(r + 1) − p ]C1 x + r 2 2 0 2 2 ∞ {[(n + r)2 − p2 ]Cn + Cn−2 }xn = 0 atem con C0 = 0 y 0 < x < R. [(r + 1)2 − p2 ]C1 = 0 (r2 − p2 )C0 = 0 ept o. derivamos dos veces y sustituimos en la E. como x2 = 0 entonces x = 0 y P (x) = x 1 = .. REG. En efecto. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. ya que dad [(p + 1)2 − p2 ]C1 = 0 p>0 de Si r1 = p ⇒ en la ecuaci´n (5. 195 se le llama E. D (5. Trabajemos con p > 0 y veamos que x = 0 es un punto singular regular.D.D.5) n≥2 n≥2 y= ∞ Cn xn+r r = ±p ⇒ r1 = p r2 = −p (´ ındices de la singularidad) (n2 + 2np)Cn + Cn−2 = 0 n(n + 2p)Cn + Cn−2 = 0 Cn = − Cn−2 n(n + 2p) Un iv [(n + p)2 − p2 ]Cn + Cn−2 = 0 ersi (1 + 2p)C1 = 0 ⇒ C1 = 0. el resultado es: atic as a.5): o An tio Si C0 = 0 ⇒ r2 − p2 = 0 (ecuaci´n indicial) o qui n≥2 [(n + r)2 − p2 ]Cn + Cn−2 = 0 para n ≥ 2 .5. 2 x x Q(x) = x2 − p 2 x2 por tanto x = 0 es un punto singular regular.

(5. SOLUCIONES POR SERIES por tanto todos los coeficientes impares son cero.196 CAP´ ITULO 5. (2n + 2p) n = 0. de x (−1)n n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) · · · (n + p) 2 An tio 22n+p (−1)n x2n+p n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) · · · (n + p) 2n+p qui (−1)n x2n n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) · · · (n + p) a. ya que C1 = 0.6). D ept o. atem y1 (x) = ∞ Cn x n+p = x p ∞ C n xn atic as 22n (−1)n C0 . d 2n+p eM As´ ı. obtenemos: y1 (x) = x C0 = C 0 2p = K0 p ∞ n=0 ∞ p C2n x2n 22n n=0 ∞ n=0 y1 (x) = p! = p! ∞ n=0 ∞ n=0 x (−1)n n!p!(1 + p)(2 + p)(3 + p) · · · (n + p) 2 x (−1)n n! (n + p)! 2 2n+p Un iv a Si p es un entero positivo: ersi Veamos los siguientes casos: dad donde la constante K0 = C0 2p . n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) · · · (n + p) . . . . 2 . . 2n)(2 + 2p)(4 + 2p) . n=0 n=0 ∞ n=0 y1 (x) = x Al reemplazar (5.6) C2n = luego. . . Iteramos los pares con n ≥ 2 y obtenemos: C2n = (−1)n C0 . (2 · 4 . 1.

3 J 7 (x). d ∞ (−1)n x n!Γ(n + p + 1) 2 eM y como Γ(n + p + 1) = (n + p)Γ(n + p) = (n + p)(n + p − 1)Γ(n + p − 1) = (n + p)(n + p − 1) · · · (1 + p)Γ(1 + p) 2n+p x -0.2 0 10 Un iv y 0 20 ersi dad de An tio se le llama funci´n de Bessel de orden p y primera especie y se denota por o Jp (x).4 0. REG.2 -0.5.3).4 Figura 5.3. b Si p es diferente de un entero positivo: y1 (x) = ∞ n=0 x (−1)n n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) · · · (n + p) 2 ∞ n=0 2n+p entonces y1 (x) = Γ(p + 1) La expresi´n o 0. (Ver gr´fica 5. a 30 qui n=0 x (−1)n n! Γ(n + p + 1) 2 2n+p a. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. D ∞ = Jp (x) ept n=0 40 o. 2 atem 50 atic = Γ(p + 1) (−1)n x n!Γ(p + 1)(1 + p)(2 + p) · · · (n + p) 2 as 2n+p . 197 a la expresi´n o ∞ n=0 (−1)n n! (n+p)! x 2n+p 2 se le llama funci´n de Bessel de orden p o y primera especie y se denota por Jp (x).

2 5 10 x 15 a. y2 (x) = CJp ln x + ∞ n=0 o. o Haciendo el mismo proceso.198 CAP´ ITULO 5. D ept Un iv ersi dad de Figura 5.) y p es un entero. La segunda soluci´n es : o y2 = ∞ n=0 0. entonces Jp y J−p son linealmente dependientes (Ejercicio)(Ver figura 5. obs´rvese que J−3 (x) = −J3 (x). si 2p = entero. es decir son linealmente dependientes). y(x) = C1 Jp (x) + C2 J−p (x) si 2p = entero positivo o p > 0.2 y 0 0 -0. d An tio bn xn−p -0.4 -0.6 Cuando r1 −r2 = 2p = entero positivo (caso ii.4 con p = 3. En e este caso la segunda soluci´n es de la forma o C=0 O tambi´n podemos usar el m´todo de reducci´n de D’Alembert como hicie e o mos con la funci´n de Bessel de orden cero y segunda especie Y0 (x). pero p = entero.6 0. entonces la soluci´n general e o es y(x) = C1 Jp (x) + C2 J−p (x) atem 25 que es la funci´n de Bessel de orden −p o atic (−1)n x n! Γ(n − p + 1) 2 2n−p as = J−p (x) .4 J3 (x) y J−3 (x).4 0. Tambi´n. supongamos que r1 − r2 = p − (−p) = 2p y 2p diferente de un entero positivo y p > 0. SOLUCIONES POR SERIES En general para p = entero o p = entero y p > 0 Jp (x) = x (−1)m m! Γ(m + p + 1) 2 m=0 ∞ 2m+p Para r2 = −p. llegamos a Yp (x) = Bessel de orden p y segunda qui 20 eM La soluci´n general.

: u (x) + 1 + 1 − p2 4 1 x2 u=0 u(x) √ x atem Donde γ es la constante de Euler.5 para Yp (x) con p = 1. Mostrar que con el cambio de variable y = E. REG.2 -0. a atic as reduce la . La soluci´n Yp se le llama funci´n de Bessel o o de orden p y segunda especie. 199 especie.8 -1 20 x 30 ept qui a. Un iv ersi dad de An tio eM Ejercicio 1.D.3. se dejan como ejercio cios. d 50 y Figura 5. donde p es un entero positivo.5 Y1 (x) Las siguientes propiedades de la funci´n de Bessel. Soluci´n general: y = C1 Jp (x) + C2 Yp (x).2 10 0 -0.4 -0. D 40 o.D. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING.Ver o gr´fica 5. 2 Yp (x) = π 1 + 2 1 x ln + γ Jp (x) − 2 2 ∞ n=0 n p−1 (−1) n+1 k=1 1 1 + k k=1 k n=0 n+p (p − n − 1)! n! x 2 2n−p + 2n−p 1 n! (n + p)! x 2 0.4 0.5.6 -0. de Bessel de orden p a la E.

de Bessel de orden p = 2 es: cos x sen x y = C1 √ + C2 √ x x Ejercicio 3. Hallar Jp+ 1 (x) en t´rminos de Jp− 1 (x) y Jp+ 3 (x). Hallar J1 (x) y dx J1 (x) en t´rminos de J0 (x) y J2 (x).D.200 CAP´ ITULO 5. Probar que para p entero positivo: Un iv J1 (x) dx = −J0 (x) + c ersi kx [Jp−1 (kx) + Jp+1 (kx)] 2p dad d k [Jp (kx)] = [Jp−1 (kx) − Jp+1 (kx)] dx 2 de An tio qui eM atem atic as (−1)n n! (n + p)! x 2 2n+p . mostrar que la soluci´n general o 1 de la E. mostrar que: p d [Jp (kx)] = kJp−1 (kx) − Jp (kx) dx x d p [Jp (kx)] = −kJp+1 (kx) + Jp (kx) dx x a. e 2 2 Ejercicio 6. Probar que Ejercicio 7. SOLUCIONES POR SERIES Ejercicio 2. Sabiendo que Jp (x) = Mostrar que d p [x Jp (kx)] = kxp Jp−1 (kx) dx d −p [x Jp (kx)] = −kx−p Jp+1 (kx) dx donde k = cte. D 2 ept o. d (∗) (∗∗) Jp (kx) = Y con esto mostrar que d e Ejercicio 5. Con el resultado anterior. ∞ n=0 Ejercicio 4. Con los resultados del ejercicio anterior.

5.3. Con el cambio de variable y = x− 2 u(λx). iii) ∞ 0 Jp (x) x dx = 1 p Ejercicio 8. 201 i) Usando el ejercicio 4. 2. 1. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING.D. Comprobar que la E. . y la aproximaci´n o Jp (x) ≈ Probar que ∞ 0 2 π pπ cos(x − − ) πx 4 2 ∞ 0 Jp+1 (x) dx = ∞ Jp−1 (x) dx. d eM atem atic as ii) Sabiendo que 0 J0 (x) dx = 1 (ver ejercicio 21. de la secci´n 6. o ∞ mostrar que 0 Jp (x) dx = 1 . mostrar que: i) J−p (x) = (−1)p Jp (x) ii) Jp (−x) = (−1)p Jp (x) iii) Jp (0) = 0. de An tio o Ejercicio 10. . Para p = 0. iv) J0 (0) = 1 v) l´ + Yp (x) = −∞ ım x→0 p>0 Un iv tiene la soluci´n particular y = xp Jp (x) o (Ayuda: hacer u = x−p y) ersi xy + (1 − 2p)y + xy = 0 dad Ejercicio 9. REG.4). . hallar la soluci´n general de x2 y + 2xy + λ2 x2 y = 0 (Rta.:y = C1 x− 2 J 1 (λx) + C2 x− 2 J− 1 (λx)) 2 2 1 1 qui a. D 1 ept o.

tiene un punto singular regular o irregular en el infinito: 1).D. decir si la E. de Euler: a ept o.D.D. Ejemplo 14. Si t = 0 es un punto singular regular con exponentes de singularidad r1 . SOLUCIONES POR SERIES 5. PUNTO EN EL INFINITO Para la E. se desea saber el comportamiento 1 de la soluci´n en el infinito.: dy dy dt dy 1 dy = = (− 2 ) = −t2 dx dt dx dt x dt dy d dy dt d2 y d dy ( )= ( ) = [−t2 2 − 2t ](−t2 ) y = dx dx dt dx dx dt dt Q( 1 ) P (1) 2 − 2t y + 4t = 0 y + t t t y = Para los ejercicios siguientes.D. D Si t = 0 es punto ordinario entonces x en el infinito es un punto ordinario. x2 y − 4y = 0 (Rta.: 2 2 y − y + 2y = 0 t t Por lo tanto t = 0 es un punto singular regular y la ecuaci´n indicial es o r(r − 1) − 2r + 2 = 0 ⇒ r1 = 2. r2 entonces x en el infinito es un punto singular regular con exponentes de singularidad r1 .D. por lo tanto x en el infinito es un punto singular regular con exponentes 2 y 1. para ello se hace el cambio de variable t = x . An´lizar los puntos en el infinito para la E.5. Si t = 0 es un punto singular irregular entonces x en el infinito es un punto singular irregular.202 CAP´ ITULO 5.3. Derivemos dos veces (usando la regla de la cadena) y sustituyamos en la E. dad de An tio 4 2 y + y + 2y = 0 x x qui a. d eM atem atic as .: hay un punto singular regular en el infinito) Un iv ersi 1 Soluci´n: haciendo el cambio de variable t = x queda transformada en la o E. o O sea que cuando x → ∞ ⇒ t → 0. r2 .: y + P (x)y + Q(x)y = 0. r2 = 1.

xy + 2y + 9xy = 0 (Rta. xy + 2y − 4xy = 0 (Rta.: y1 = cosh 2x .: y1 = cos x2 . 2xy − y − y = 0 (Rta. (2n + 3) n!1 · 3 · 5 . . 4x2 y − 4xy √ (3 − 4x2 )y = 0 + √ (Rta. 2xy + 3y − y = 0 (Rta.: y1 = x 2 (1+ 3 Un iv a. . (2n + 1) qui 7). xy − y + 4x3 y = 0 (Rta. . (2n − 3) n=2 ept xn ) n!1 · 3 · 5 . y2 = x− 2 n!3 · 5 · 7 . REG.: y1 = x cosh x. d eM atem sen 3x ) x atic as . 4xy + 2y + y = 0 √ √ (Rta. x3 y + 2x2 y + 3y = 0 (Rta. y2 = x 3).: hay un punto singular regular en el infinito) Para los ejercicios siguientes hallar las ra´ indiciales y las dos soluciones ıces en serie de Frobenius. (2n − 1) ∞ o. y2 = sen x2 ) ∞ n=1 xn xn ). y2 = 1−x− ) n!5 · 7 .: y1 = cos x. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. D ∞ n=0 4). . y2 = x senh 2x ) x 6).: y1 = ∞ n=0 dad de An tio 5). y2 = x senh x) ersi 1 xn . 203 2). linealmente independientes con |x| > 0. .: y1 = cos 3x . 1).3. . .5. . y2 = sen x) 2).

6x2 y + 7xy − (x2 + 2)y = 0 1 x2n (Rta. 2x2 y + xy − (1 + 2x2 )y = 0 (Rta. . . . y 2 = 1 + xn ) n!4 · 7 .. n=1 atem atic as ∞ 1 x2n ). (3n − 1) n=1 ∞ 9). .(4n+5) x2n ). D ∞ 11). (4n + 1) .. .(12n+7) ). 3xy + 2y + 2y = 0 (Rta. 2x2 y + xy − (3 − 2x2 )y = 0 3 (−1)n (Rta. .(6n+1) (−1)n x2n ) 2n n!5 · 11 . (3n + 1) n!2 · 5 . SOLUCIONES POR SERIES 8).. .: y1 = x 3 (1 + ∞ n=1 (−1)n x2n ).: y1 = x 2 (1 + ∞ n!9·13. 3x2 y + 2xy + x2 y = 0 1 (Rta. . .. 2n n!7·13.: y1 = x 1 3 ∞ n=0 (−1)n 2n (−1)n 2n xn . d y2 = x (1 + −1 ∞ (−1)n−1 x2n )) n!3 · 7 . y2 = x− 2 n!7 · 11 .: y1 = x 2 (1 + ∞ 2n n!19·31. (12n − 7) 1 x (−1)n n (−1)n x = x 2 e− 2 .: y1 = x 2 1 ∞ n=0 Un iv ersi y2 = 1 + ∞ dad 12). (4n − 1) eM 10). 2xy + (1 + x)y + y = 0 (Rta. (6n − 1) de An tio y2 = x− 3 (1 + 2 ∞ x2n )) 2n n!5 · 17 . y2 = 1 + xn ) n!2n 1 · 3 · 5 · 7 .. (4n + 3) ∞ x2n ) n!1 · 5 . . . .204 CAP´ ITULO 5. .: y1 = x(1 + n=1 n=0 n=1 n=1 n=1 13). . . . (2n − 1) n=1 qui a. n=1 ept o..

y2 = 1 + x2n ) n n!2 3 · 7 .: y1 = 1 + 4 x + 4 x2 + An tio qui 18). xy + (5 − x)y − y = 0 (Rta. x2 y + (2x + 3x2 )y − 2y = 0 (Rta.: y1 = x−5 (1 − 5 x + 50 x2 − n 3n (−1) y2 = 1 + 120 ∞ (n+5)!5n xn ) n=1 9 x3 250 + a. xy + 2y − xy = 0 (Rta. 24 y2 = x5 (1 + 120 22). . x o. REG. xy − (4 + x)y + 3y = 0 1 3 (Rta. xy + (x − 6)y − 3y = 0 (Rta.: y1 = x−2 (1 + x).3. (4n − 1) n=1 ∞ 15).: ∞ xn n=1 (n+2)! ) x2 2 + x3 ). y2 = 1 + 2 16).: y1 = x−1 ∞ n=0 Un iv 21).: y1 = x 1 2 ∞ n=0 1 x2 2n x2n = x 2 e 2 .: y1 = 3 + 2x + x2 . y2 = x (1+ x )) y1 = 1− x+ x − 2 10 120 n!8 · 9 · 10 · · · (n + 7) n=1 1 3 x. 6 y2 = 1 + 24 ∞ xn n=1 (n+4)! ) 19). xy + (3 − x)y − y = 0 (Rta. 5000 ept 1 2 1 3 (−1)n 4 · 5 · 6 · · · (n + 3) n 1 7 x . SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. y2 = dad de ∞ (−1)n−1 3n n n=1 (n+2)! x ) x4 ) (1−x)2 x2n (2n)! = cosh x . D 27 x4 ). y2 = ersi 20).5. 2xy + (1 − 2x2 )y − 4xy = 0 (Rta. x(1 − x)y − 3y + 2y = 0 (Rta.: y1 = x−2 (2 − 6x + 9x2 ). 205 14).: y1 = x−4 (1 + x + 17). d ∞ y2 = x−1 ∞ x2n+1 n=0 (2n+1)! eM atem ∞ (n+1) n n=1 (n+5)! x )) atic = senh x ) x as . 5xy + (30 + 3x)y + 3y = 0 3 9 (Rta. .

y2 = 1 ) x2 ersi 3 30). . . . .: y1 (x) = sen x . y2 = x cos x2 ) x2 cos x ) x dad de An tio qui a.: y1 (x) = ex . y2 = 1 x2 ln |x| − 2 28). y2 = x3 atem 5 23 (−1)n n x . D ept 1 2 1 + x − 3! x3 + .: y1 (x) = x. . SOLUCIONES POR SERIES 23). xy + 2y + xy = 0 (Rta. y + x y + ( x2 − 1)y = 0 (Rta. y2 = y1 (x) ln |x| + y1 (x)(−x + 1 x2 − n=0 n! 4 1 1 x3 + 4·4! x4 − .: y1 (x) = ∞ n=0 eM 26). xy + (1 − x)y − y = 0 n (Rta.)) 3·3! 25). xy + y + y = 0 (Rta. xy + (x − 1)y − 2y = 0 (Rta. .)) 2 (n!) 4 27 1 x3 3·3! cosh x ) x3 32). y + x y + 4x2 y = 0 2 (Rta. y2 = y1 (x) ln |x| + y1 (x)(2x + x2 + x3 + . y2 = xe−x (ln |x| + x + 4 x2 + 27). x2 y + x(x − 1)y + y = 0 1 (Rta. y + x y − x2 y = 0 (Rta.: y1 (x) = senh x .: y1 (x) = sen2x .: y1 = 1 + 2 x + 3 x2 . xy − (2x − 1)y + (x − 1)y = 0 (Rta. .: y1 (x) = ∞ x = ex .: y1 (x) = xe−x . .)) . y2 = ex ln |x|) 6 6 29).) o.: y1 (x) = x2 . y2 = x Un iv 2 2 31). x(x − 1)y + 3y − 2y = 0 1 (Rta.206 CAP´ ITULO 5. d atic as + . y2 = 3 ∞ n=0 (n + 1)xn+4 ) 24).

SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. La ecuaci´n hipergeom´trica de Gauss es o e An tio 39).: y1 (x) = 1 + + . . y2 = x ln |x| + ∞ (−1)n n+1 ) n=1 n!n x Cn x = n ept o. . y2 = ln |x|y1 − ( x + 4 atic 3x4 8·16 x(1 − x)y + [γ − (α + β + 1)]y − αβy = 0 donde α. . Mostrar que x = 0 es un punto singular regular con exponente de singularidad 0 y 1 − γ.: y1 (x) = 1−x . xy + (1 − 2x)y − (1 − x)y = 0 (Rta. . mostrar que y(x) = x 0 ∞ n=0 a).: y1 (x) = x (1 − 6 x + 21 2 x 40 + . y2 = 1 − 3x + 2x2 + . x2 y + x(x − 1)y − (x − 1)y = 0 (Rta. ∞ n=0 Un iv ersi dad de 40). y + x+1 y + 2x y = 0 2x √ 7 (Rta. D 38). Si γ es un entero positivo.: y1 (x) = ex .) C n xn eM as + .5. . y + x y − y = 0 (Rta. . d 3 37). y − 2y + (1 + √ 2 )y = 0 4x √ (Rta.: y1 (x) = x. y2 = ex ln |x|) 1 34).)) 35). y2 = ln |x| ) 1−x .). 207 33). x(x − 1)y − (1 − 3x)y + y = 0 1 (Rta. REG.: y1 (x) = x ex . . xy − x2 y + (x2 − 2)y = 0 con y(0) = 0 y y (0) = 1 (Rta: y = xex ) qui a. . β. . y2 = x ex ln |x|) x2 22 + x4 (2·4)2 atem 2 1 36). γ son constantes b).3.

1. 1.D. . Si C0 = 1 entonces y(x) = 1 + ∞ n=0 αn βn n x n!γn d). −x2 ) = tan−1 x 2 2 F (−k. Demostrar que: 1) 2) 3) 4) 1 F (1. 2. x). Un iv >Order:=8: >Sol1:=dsolve(Eqn1.D(y)(0)=C1. . 1.y(x).y(0)=C0}. (α + n − 1) para n ≥ 1 y similarmente se definen βn y γn .D. cuya relaci´n de recurrencia es: o Cn+1 = para n ≥ 0 (α + n)(β + n) Cn (γ + n)(1 + n) c). 5. o Debemos cambiar el formato de entrada de la E. SOLUCIONES POR SERIES con C0 = 0. D(y)(0) = C1. β. del Ejemplo 5. −x) = (1 + x)k (la serie binomial). La serie en c) se le llama serie hipergeom´trica y se denota por e F (α. as . iteo rarla hasta n = 8 y luego dar la soluci´n. D ept o. d eM atem atic donde αn = α(α − 1) . hallar la relaci´n de recurrencia. x) = 1−x (la serie geom´trica) e xF (1. 3 . (x2 − 1)y + 4xy + 2y = 0 qui a.208 CAP´ ITULO 5.4. 1.series). 1. γ. y(0) = C0} dad de An tio Ejemplo 15. Sol1 := y(x) = C0+C1x+C0x2 +C1x3 +C0x4 +C1x5 +C0x6 +C1x7 +O(x8 ) Ejemplo 16. 1. ANEXO CON EL PAQUETE Maple >Eqn1:={(x^2-1)*D(D(y))(x)+4*x*D(y)(x)+2*y(x)=0. ersi Eqn1 := {(x2 −1)∗D(D(y))(x)+4∗x∗D(y)(x)+2∗y(x) = 0. Para el ejemplo anterior. −x) = ln(1 + x) xF ( 1 . Resolver la E.

x)+2*y(x)=0.j=0.. SeriesSol := a[k − 2]x(k−2) + a[−1 + k]x(−1+k) + a[k]xk + a[1 + k]x(1+k) + a[k + 2]x(k+2) >simplify(simplify(subs(y(x)=SeriesSol. 209 > eqn2 := (x2 − 1) ∗ dif f (y(x).k=0.. d eM atem atic as .. x) + 4 ∗ x ∗ dif f (y(x)..x. D >a[k+2]:=simplify(solve(coeff(lhs(%). x.a[k+2])).eqn2))).infinity).infinity). ersi Sol2 := C0 + C1x + C0x2 + C1x3 + C0x4 + C1x5 + C0x6 + C1x7 + C0x8 dad x2 de An tio qui a.k+2).x)+4*x*diff(y(x).n=k-2.8). x) + 2 ∗ y(x) = 0 >SeriesSol:=sum(a[n]*x^n. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE >eqn2:=(x^2-1)*diff(y(x). ept o.x^(k+2)). Y 1 := − C0 −1 Un iv >Y2:=C1*sum(’x*x^(2*k)’.4.5. −(−5a[k − 2]x(k−2) k + 3a[k + 2]x(k+2) k − a[k]xk k + a[1 + k]x(1+k) k − xk a[k − 2]k 2 − x(1+k) a[−1 + k]k −3a[−1 + k]x(−1+k) k − 3x(k+2) a[k]k + xk a[k]k 2 + x(k+2) a[k + 2]k 2 + 2a[−1 + k]x(−1+k) +6a[k − 2]x(k−2) + x(k−2) a[k − 2]k 2 + x(−1+k) a[−1 + k]k 2 + 2a[k + 2]x(k+2) − x(1+k) a[−1 + k]k 2 −7x(k+2) a[k+2]k+x(1+k) a[1+k]k 2 +xk a[k−2]k−x(k+2) a[k]k 2 −5x(k+3) a[1+k]k −x(k+3) a[1 + k]k 2 − x(k+4) a[k + 2]k 2 − 2a[k]x(k+2) − 6a[1 + k]x(k+3) − 12a[k + 2]x(k+2) )/x2 = 0 a[k + 2] := a[k] >a[0]:=C0:a[1]:=C1: > for k from 2 to 8 do a[k]:=a[k-2] od: > Sol2:=sum(a[j]*x^j.k=0. >Y1:=C0*sum(’x^(2*k)’.

210 CAP´ ITULO 5. Las siguientes instrucciones grafican las funciones de Bessel de primera especie y segunda especie.x).x=0.x).50. Y 2 := − >plot(BesselJ(3..1.. d eM atem atic as ..y=-1.5). D ept o.5)..x=.y=-0. Un iv ersi dad de An tio qui a.50.0.0.5. SOLUCIONES POR SERIES C1x x2 − 1 Ejemplo 17. >plot(BesselY(1.

1. dad de e−st f (t)dt ≤ e−st |f (t)|dt. entonces £{f (t)}(s) existe para s > c. Sea f (t) una funci´n definida para todo t ≥ 0. |e−st ||f (t)|dt ept Definici´n 6. D b e−st f (t)dt. INTRODUCCION eM atic TRANSFORMADA DE LAPLACE as . 211 An tio = l´ ım qui 0 ∞ 0 sabiendo que e−st > 0 a. c > 0 constante y T > 0 constante. Si f (t) es una funci´n continua a tramos para t ≥ 0 y adem´s |f (t)| ≤ M ect o a para todo t ≥ T .CAP´ ITULO 6 atem £{f (t)}(s) = F (s) = 0 ∞ e−st f (t)dt b→∞ si el l´ ımite existe. se define la o o Transformada de Laplace de f (t) as´ ı: o.1. en efecto: o |£{f (t)}(s)| = = ∞ 0 ∞ 0 Un iv ersi Teorema 6. donde M es constante .1. Demostraci´n: veamos que la siguiente integral existe. d 6.

d eM M = e−(s−c)t . suponiendo que s − c > 0 −(s − c) T M M −(s−c)T = − (0 − e−(s−c)T ) = e s−c s−c atem atic as . entonces decimos que f (t) es de orden exponencial (ver figura 6. entonces t→∞ l´ e−st f (t) = 0. £{f (t)}(s) existe. TRANSFORMADA DE LAPLACE T = 0 e−st |f (t)|dt + I1 ∞ T e−st |f (t)|dt I2 T I1 = 0 e−st |f (t)|dt existe. ya que f es continua a tramos ∞ I2 = T e −st |f (t)| dt ≤ ≤ M ect ∞ ∞ T e −st M e dt = M T ct ∞ e(−s+c)t dt Luego. o. (c > 0) • (0.212 CAP´ ITULO 6. M ) • T a.1). D f (t) t f (t) b) Si f (t) es de orden exponencial. |f (t)| ≤ M ect para t ≥ T y c. s > c ım Un iv ersi Figura 6. es decir.1 dad de ept NOTA: a) cuando f (t) ≤ |f (t)| ≤ M ect para t ≥ T . An tio qui M ect . si s > c. M constantes.

s > 0. s > c. n = 1. atem ∞ e−st f (t) dt + β ∞ e−st g(t) dt atic £{αf (t) + βg(t)}(s) def. £{k}(s) = k s . Para ello.6.1. 2). £{cos kt}(s) = s s2 +k2 . ım t→∞ luego t→∞ l´ e−st f (t) = 0. £{ senh kt}(s) = k s2 −k2 An tio 4). s>0 s > |k| s > |k| Demostraci´n: 1). Hagamos la demostraci´n por el m´todo de inducci´n. s > c ım Observaci´n: £ es un operador lineal. se concluye que l´ |e−st f (t)| = 0. . entonces |e−st f (t)| ≤ M e−(s−c)t y como l´ t→∞ e−(s−c)t = 0. = ∞ e−st (αf (t) + βg(t)) dt as . como |f (t)| ≤ M ect . 2. £{ sen kt}(s) = k s2 +k2 . en efecto o 0 = = Teorema 6. £{1}(s) = 2). ept = . si s > c. . n = 1. para s > a e−st 1 dt = e−st −s a. . 1). INTRODUCCION 213 En efecto. £{eat }(s) = 1 s α 0 0 5). £{tn eat }(s) = n! (s−a)n+1 s > a. . .2. d 1 s eM α£{f (t)}(s) + β£{g(t)}(s) k constante. Si s > 0 se tiene que o £{1}(s) = 0 ∞ Un iv ersi 8). . s>0 qui 1 s−a . . . s > 0. suponemos o e o o. £{tn }(s) = 3). . D ∞ 0 n! sn+1 . £{cosh kt}(s) = s s2 −k2 de 6). entonces por el teorema de estricci´n en l´ ım o ımites. dad 7). 2. s > 0.

tenemos: e £{ sen kt}(s) = = ∞ 0 Un iv ersi e−st ( sen kt) dt ∞ 0 dad de o. n = 1. ∞ 0 hagamos 1 s ∞ 0 = − te−st s u=t ⇒ du = dt −st dv = e dt ⇒ v = − 1 e−st s + e−st dt 0 0 0 0 An tio Pero por la hip´tesis de inducci´n £{tn−1 }(s) = o o £{tn }(s) = qui £{tn−1 }(s) n n = −(0 − 0) + £{tn−1 }(s) = £{tn−1 }(s) s s (n−1)! . . D ept luego: = − tn e−st s ∞ + n s ∞ e−st tn−1 dt n (n − 1)! n! = n+1 n s s s 4). 2. .214 CAP´ ITULO 6. Por el m´todo de los operadores inversos. d £{tn }(s) = ∞ e−st tn dt hagamos u = tn ⇒ du = ntn−1 dt dv = e−st dt ⇒ v = − 1 e−st s eM Supongamos que se cumple para n − 1 y veamos que se cumple para n. sn a. . TRANSFORMADA DE LAPLACE n que s > 0 y utilizamos el siguiente limite: l´ | ect | = 0. En efecto: atem atic ∞ 0 ∞ 0 1 −st e sen kt D ∞ 0 =e −st 1 sen kt D−s = e −st D+s sen kt D 2 − s2 =e −st D+s sen kt −k 2 − s2 as £{t}(s) = −(0 − 0) + 1 1 −st e s −s 1 1 = − 2 (0 − 1) = 2 s s ∞ . ım t t→∞ n = 1 : £{t}(s) = 0 ∞ e−st t dt.

Un iv ersi y la funci´n g(t) = 1 (obs´rvese que f (t) = g(t)) tienen la misma o e transformada. entonces decimos que f (t) es una transformada inversa de Laplace de F (s) y se denota as´ ı: NOTA: Para funciones continuas. ım o ım t→∞ Si £{f (t)}(s) = F (s). s>0 = − 2 s + k2 s + k2 ∞ 215 t→∞ En la demostraci´n anterior utilizamos el siguiente teorema de l´ o ımites: si l´ |f (t)| = 0 y g(t) es una funci´n acotada en R entonces l´ f (t)g(t) = 0. no necesariamente es unica. si t ≥ 0 y t = 1. para calcular fracciones parciales.6.2. ´ Por ejemplo la funci´n o  1. utilizaremos los resultados del Ap´ndice o e C. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE as .2. D ept o. £−1 es un operador lineal: £−1 {αF (s) + β G(s)} = α£−1 {F (s)} + β£−1 {G(s)} En los ejemplos de esta secci´n. t = 2  f (t) = 3. s Pero cuando f (t) y g(t) son continuas para t ≥ 0 y £{f (t)} = £{g(t)} entonces f (t) = g(t) (Ver el libro de Variable Compleja de Churchill) dad de La transformada inversa de Laplace de F (s). si t = 1   −3. Sinembargo £−1 { 1 } = s s f (t) y £−1 { 1 } = g(t) son diferentes. £{f (t)} = £{g(t)} = 1 . es decir. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE 1 = − 2 e−st (k cos kt + s sen kt) s + k2 0 k 1 (0 − k) = 2 . d £−1 {F (s)} = f (t) eM atem atic 6. si t = 2 An tio qui a.

si s > a = tn eat y £−1 = (s − a)n+1 (s − a)n+1 n! = tn y £−1 ept o. si s > |k| = senh kt y £−1 = s2 − k 2 s2 − k 2 k s = cosh kt . si s > 0 2 + k2 2 + k2 s s k s = cos kt . Con factores lineales en el denominador B C A + + s−3 s+2 s−1 + C£−1 1 s−1 a. si s > |k| 2 − k2 s n! 1 tn eat . Un iv Pero por fracciones parciales ersi 1 + B£−1 s−3 = Ae3t + Be−2t + Cet dad 1 s+2 qui Ejemplo 1. si s > a s−a k sen kt 1 = sen kt. Para a y k constantes se tiene: 1).216 CAP´ ITULO 6. £−1 5). £−1 7). y £−1 = . lo mismo hacemos para los coeficientes B y C. si s > 0 2 + k2 s k senh kt 1 . eliminamos de la fracci´n el factor correspono diente a A y en la parte restante sustituimos a s por la ra´ asociada a este ız factor. y £−1 k s = k . d eM atem atic as . £−1 4). £−1 1 s n! = 1. D sn+1 sn+1 1 = eat . si s > 0 n! £−1 7s − 1 (s − 3)(s + 2)(s − 1) = A£−1 = £−1 de An tio A B C 7s − 1 = + + (s − 3)(s + 2)(s − 1) s−3 s+2 s−1 Para hallar el coeficiente A. si s > 0 1 = tn .3. £−1 8). £−1 3). £−1 2). TRANSFORMADA DE LAPLACE Teorema 6. £−1 6).

luego 4 8 qui a. lo factorizamos en factores lineales en los a complejos s2 + 2 s(s − (−1 + i))(s − (−1 − i)) A B C + + s s − (−1 + i) s − (−1 − i) + C£−1 1 s − (−1 − i) de An tio 1 1 A = 8 . D = 0. B= = −1 . D ept s+1 + 2)3 o. C = = −1. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE 217 A= 7 (−2) − 1 7 (1) − 1 7 (3) − 1 =2.6. (5) (2) (−5) (−3) (−2) (3) £−1 7s − 1 = 2e3t − e−2t − et (s − 3)(s + 2)(s − 1) Ejemplo 2.2. C = − 1 . Con factores lineales repetidos £−1 s+1 + 2)3 A B C D E + + + + 2 3 2 s s (s + 2) (s + 2) s+2 1 1 1 = A£−1 + C£−1 + B£−1 2 s s (s + 2)3 1 1 + E£−1 +D£−1 2 (s + 2) s+2 −2t 2 −2t te t e +D + E e−2t = A t + B (1) + C 2! 1! C A B D E = 2+ + + + 3 2 s s (s + 2) (s + 2) s+2 = £−1 atic s2 (s as s2 (s y por los m´todos de las fracciones parciales hallamos e £−1 s+1 2 (s + 2)3 s = 1 1 1 t2 e−2t 1 −2t t− − + e 8 16 4 2! 8 = £−1 1 s Un iv £−1 s2 + 2 s(s2 + 2s + 2) = £−1 = A£−1 + B£−1 1 s − (−1 + i) ersi dad Ejemplo 3. d eM atem + . B = − 16 . Factores cuadr´ticos. E = 1 .

02 + 2 2 = =1 [0 − (−1 + i)][0 − (−1 − i)] 1+1 (−1 + i)2 + 2 1 =− =i B = (−1 + i)[−1 + i − (−1 − i)] i 2 (−1 − i) + 2 1 = = −i C = (−1 − i)[−1 − i − (−1 + i)] i A = = 1 + e−t (0 cos t + i(2i) sen t) = 1 − 2e−t sen t £−1 6.218 CAP´ ITULO 6.4. |F (s)| = 0 ∞ Un iv ersi dad de l´ £ {f (t)} (s) = l´ F (s) = 0 ım ım s→∞ e −st f (t) dt ≤ ∞ 0 An tio Teorema 6. M2 } y sea α = m´x{0. d eM |f (t)| dt ≤ ∞ 0 e −st atem s2 + 2 s(s2 + 2s + 2) atic e−st M eαt dt as . por lo tanto. entonces es o o acotada en este intervalo y por tanto ∃M1 > 0 tal que |f (t)| ≤ M1 e0t . Sea M = m´x{M1 . D ept TEOREMAS SOBRE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE o. T ]. entonces qui Los teoremas que veremos en esta secci´n nos permitir´n en muchos casos o a calcular la transformada inversa sin utilizar fracciones parciales. |f (t)| ≤ M eαt . TRANSFORMADA DE LAPLACE = A (1) + B e(−1+i)t + Ce(−1−i)t = A + Be−t (cos t + i sen t) + C e−t (cos t − i sen t) = A + e−t [(B + C) cos t + i(B − C) sen t] Hallamos los coeficientes de la misma manera que en ejemplo 1. Si f es una funci´n continua a tramos para t ≥ 0 y de orden exponencial o para t ≥ T . a.3. ∀t ∈ [0. s→∞ Demostraci´n: como la funci´n f es continua a tramos en [0. T ] y como f (t) es de orden exponencial para t ≥ T . γ}. a a ∀t ≥ 0. entonces |f (t)| ≤ M2 eγt donde M2 y γ son constantes con M2 ≥ 0.

£−1 Soluci´n: o s s2 +4s+5 £−1 s2 s + 4s + 5 Un iv 1 2 − 2s + 3 s = £−1 1 (s − 1)2 + 2 = £−1 (s + 2) − 2 (s + 2)2 + 1 a. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. D ept 0 ∞ ∞ o. £{e2t sen t}(s) Soluci´n: £{e2t sen t}(s) = £{ sen t}(s − 2) = o ya que £{ sen t}(s) = s21 +1 An tio qui NOTA: £−1 {F (s − a)} = eat f (t) 1 (s−2)2 +1 Ejemplo 6.6. o Si a es un n´mero real cualquiera. d e−(s−a)t f (t) dt √ 1 = √ et sen 2t 2 Demostraci´n: o eM £ eat f (t) (s) = £ {f (t)} (s − a) = F (s − a) atem atic Teorema 6. entonces u as . DE LAPLACE = s>α 219 = ⇒ ⇒ 1 e dt = M e−(s−α) −(s − α) 0 M M (0 − 1) = − s−α s−α M l´ |F (s)| ≤ l´ ım ım =0 s→∞ s→∞ s − α l´ F (s) = 0 ım −(s−α)t s→∞ ∞ ∞ 0 £{eat f (t)}(s) = 0 e−st eat f (t) dt = = £{f (t)}(s − a) = F (s − a) ersi dad Ejemplo 5.5 (Primer Teorema de Translaci´n). £−1 Soluci´n: o £−1 1 s2 −2s+3 de Ejemplo 4.3.

TRANSFORMADA DE LAPLACE s+2 (s + 2)2 + 1 − 2 £−1 1 (s + 2)2 + 1 = e−2t cos t − 2e−2t sen t Definici´n 6.(Ver figura 6.220 = £−1 CAP´ ITULO 6. si t ≥ a a −1 Figura 6.6 (Segundo Teorema de Translaci´n). d eM atem t Figura 6. . D ept Ejemplo 7.2 (Funci´n Escal´n Unitario).2 1 π −1 qui a.2) o o o U(t − a) = U(t − a) 0. o Si a > 0 y f (t) es continua para t ≥ 0 y de orden exponencial entonces dad de An tio e−st U(t − a)f (t − a) dt = atic t as 1 . Al aplicar U(t − π) a la funci´n sen t trunca la funci´n sen t o o entre 0 y π quedando la funci´n g(t) = U(t − π) sen t como lo muestra la o gr´fica 6.3 £{U(t − a)f (t − a)}(s) = e−as F (s) = e−as £{f (t)}(s) Demostraci´n: o £{U(t − a)f (t − a)}(s) = ∞ 0 Un iv ersi Teorema 6.3 a g(t) o. si 0 ≤ t < a. 1.

por lo tanto. TEOREMAS SOBRE LA TRANS.3. Hallar £−1 Soluci´n: o £−1 e−s s(s + 1) e−s s(s+1) Un iv £ U t− cos t − π π π π = sen t − cos + sen cos t − 2 2 2 2 π = cos t − 2 π s −π s = e 2 £{cos t} = e− 2 s 2 s +1 ersi = £−1 e−s dad de 1 s(s + 1) An tio π 2 qui a. DE LAPLACE a 221 = 0 a e −st U(t − a)f (t − a) dt + ∞ a ∞ a e−st U(t − a)f (t − a) dt ∞ a = 0 e−st 0f (t − a) dt + e−st 1f (t − a) dt = e−st f (t − a) dt Hagamos u = t − a ⇒ du = dt. D sen t − π π + 2 2 ept o.6. Hallar £{U(t − π ) sen t} 2 Soluci´n: o £ U t− pero sen t − π 2 π π + 2 2 π 2 π 2 sen t = £ U t − ∞ 0 −sa 0 −as e−s(u+a) f (u) du ∞ £{f (t)}(s) Ejemplo 10. d e−as 1 = s s eM atem atic as e−su f (u) du . £{U(t − a)f (t − a)}(s) = =e =e NOTA: forma rec´ ıproca £−1 {e−as F (s)} = U(t − a)f (t − a) Ejemplo 8. Hallar £{U(t − a)} £{U(t − a)} = £{U(t − a) 1} = e−as Ejemplo 9.

B = −1 s(s + 1) s s+1 1 1 = £−1 e−s − £−1 e−s s s+1 = U(t − 1) − U(t − 1) e−(t−1) Teorema 6. d 0 0 d ds ∞ dk F (s) dsk n=k = Un iv £{t tk f (t)}(s) = − d dk [(−1)k k F (s)] ds ds dk+1 (−1)k+1 k+1 F (s) ds − d £{tk f (t)}(s) ds eM ∞ ∞ f (t) dt ∂ −st (e f (t)) dt ∂s e−st (t f (t)) dt atem atic as .£ ∞ −st e 0 e−st f (t) dt = = Supongamos que se cumple para n = k Veamos que se cumple para n = k + 1 £{tk+1 f (t)}(s) = = ersi dad de £{tk f (t)}(s) = (−1)k An tio ⇒ £{t f (t)}(s) = −£{t f (t)}(s) d − F (s) ds qui a. o o n=1 F (s) = dF (s) ds = = 0 def.. . dn £{tn f (t)}(s) = (−1)n dsn F (s). . D n=1 −t e−st f (t) dt = − ept ∞ 0 o. donde F (s) = £{f (t)}(s) Demostraci´n: por inducci´n sobre n.7 (Derivada de una Transformada). con n = 1. . TRANSFORMADA DE LAPLACE 1 A B = + ⇒ A = 1.222 como CAP´ ITULO 6. 2.

obtenemos una f´rmula que nos permite o hallar la transformada inversa de transformadas que no tenemos en la tabla de transformadas. TEOREMAS SOBRE LA TRANS.6. (s − 3)(s + 1) s−3 s+1 4 4 1 1 − f (t) = − £−1 t 4(s − 3) 4(s + 1) 1 3t e−t − e3t −t = − (e − e ) = t t An tio 1 s−3 d d F (s) = − £−1 ln ds t ds s+1 s + 1 (s + 1)1 − (s − 3)1 s−3 (s + 1)2 1 s+1 4 4 = − £−1 2 s − 3 (s + 1) t (s − 3)(s + 1) 1 (s − 3)(s + 1) qui a.3. b)£−1 ln(1 + Soluci´n: a) o 1 f (t) = − £−1 t 1 = − £−1 t 1 = − £−1 t 4 = − £−1 t 1 ) s2 d F (s) ds utilizando fracciones parciales b) 1 f (t) = − £−1 t 1 = − £−1 t d 1 d 1 F (s) = − £−1 ln(1 + 2 ) ds t ds s 2 1 1 s 2 = − £−1 − 3 1 s t 1 + s2 1 + s2 Un iv 1 A B 1 = + ⇒A= . D ept o. £{t f (t)}(s) = − o sea que t f (t) = −£−1 {F (s)} 1 f (t) = − £−1 {F (s)} t Ejemplo 11. DE LAPLACE 223 NOTA: para el caso n = 1. Hallar f (t) para s−3 a)£−1 ln s+1 = f (t). d eM ersi dad de B=− atem 1 4 − = f (t) atic 2 s3 as .

224

CAP´ ITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE 1 1 B C 1 A = 2 £−1 = 2 £−1 + + 2 + 1) t s(s t s s−i s+i 1 A B C =2 £−1 + £−1 + £−1 t s s−i s+i 1 1 1 1 A£−1 + B£−1 + C£−1 =2 t s s−i s+i 1 = 2 A · 1 + Beit + Ce−it t 2 = (A + B(cos t + i sen t) + C(cos t − i sen t)) t

pero

1 s(s2 +1)

=

A s

+

B s−i

+

C s+i

£{f (n) (t)}(s) = sn F (s)−sn−1 f (0)−sn−2 f (0)−. . .−sf (n−2) (0)−f (n−1) (0)

para n = 1: £{f (t)}(s) =

∞ −st e 0

f (t) dt =

dad

e integrando por partes y teniendo en cuenta que l´ t→∞ e−st f (t) = 0, s > c, ım

ersi

= e−st f (t)

∞ 0

de

+s

Ahora supongamos que se cumple para n = k : £{f (k) (t)}(s) = sk F (s) − sk−1 f (0) − sk−2 f (0) − . . . − sf (k−2) (0) − f (k−1) (0) Veamos que se cumple para n = k + 1:

Un iv

= −f (0) + s£{f (t)}(s) = s F (s) − f (0).

An tio

Demostraci´n: por inducci´n sobre n: o o

∞ 0

qui

e−st f (t) dt

a, D

Teorema 6.8 (Transformada de la Derivada). Si f (t), f (t), f (t), . . . , f (n−1) (t) son continuas para t ≥ 0 y de orden exponencial y si f (n) (t) es continua a tramos para t ≥ 0, entonces:

ept

o. d

eM

1 1 2 f (t) = (1 − (cos t + i sen t) − (cos t − i sen t)) = t 2 2 2 = (1 − cos t) t

atem

1 1 entonces A = 1, B = − 2 y C = − 2 luego

atic

as

6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE

225

£{f (k+1) (t)}(s) = £{[f (k) (t)] }(s)
n=1

= s£{f (k) (t)}(s) − f (k) (0)

n=k

= s(sk F (s) − sk−1 f (0) − sk−2 f (0) − . . . − sf (k−2) (0) − f (k−1) (0)) − f (k) (0) = sk+1 F (s) − sk f (0) − sk−1 f (0) − . . . − s2 f (k−2) (0) − sf (k−1) (0) − f (k) (0)

Demostraci´n: o F (s) = F (s) G(s) =
0 def. ∞ 0 ∞ ∞ 0

Un iv

ersi

dad

£{(f ∗ g)(t)}(s) = £{f (t)}(s) £{g(t)}(s) = F (s) G(s)

de

Teorema 6.9 (Transformada del producto convolutivo). Si f y g son funciones continuas a tramos para t ≥ 0 y de orden exponencial, entonces

An tio

NOTA: haciendo el cambio de variable u = t − τ en la definici´n de o producto convolutivo se demuestra que: f ∗ g = g ∗ f (o sea que la operaci´n o ∗ es conmutativa)

qui

a, D
def.

(f ∗ g)(t) =

0

f (τ ) g(t − τ ) dτ

e−sτ f (τ ) dτ

ept
∞ 0

G(s) =
∞ 0

e−sτ f (τ ) dτ

e−sβ g(β) dβ

=
0

e−(τ +β)s f (τ ) g(β) dβ dτ

o. d

Definici´n 6.3 (Producto Convolutivo). Sean f y g funciones continuas o a tramos para t ≥ 0; el producto convolutivo entre las funciones f y g se define as´ ı: t

eM

n = 2 £{y (t)}(s) = s2 Y (s) − s y(0) − y (0)

e−sβ g(β) dβ

atem

donde Y (s) = £{y(t)}(s)

atic

NOTA: para resolver E.D. necesitamos, en la mayor´ de ejemplos, los ıa casos n = 1 y n = 2. Para n = 1 £{y (t)}(s) = s Y (s) − y(0)

as

226

CAP´ ITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE τ =t τ 4 3 2

0

Figura 6.4
∞ 0 ∞ 0

o. d

=

f (τ )

e−(τ +β)s g(β) dβ dτ

eM

atem

t

t

atic
(6.1) e−ts (f ∗ g)(t) dt

0

F (s) G(s)

=
0

F (s) G(s)

=
0

e

−ts

Un iv

def.

=

£{(f ∗ g)(t)} (s)

    

t

0

  f (τ ) g(t − τ ) dτ  dt =   (f ∗ g)(t)

ersi

0

f (τ ) e−ts g(t − τ ) dτ dt  

dad

t

de

Y como f y g son continuas a tramos, podemos cambiar el orden de integraci´n (ver figura 6.4); o

An tio

F (s) G(s) =

f (τ )

∞ τ

e−ts g(t − τ ) dt dτ

qui

Sea t = τ + β dejando constante a τ , luego dt = dβ. Ahora, cuando β = 0 ⇒ t = τ y cuando β → ∞ entonces t → ∞ Luego en 6.1

a, D

ept

∞ 0

as

1

6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE NOTA: forma rec´ ıproca del teorema (f ∗ g)(t) = £−1 {F (s) G(s)}

227

Corolario 6.1 (Transformada de la integral). Si f es una funci´n continua a tramos para t ≥ 0 y de orden exponencial, o entonces: t 1 1 £ f (t) dt (s) = F (s) = £{f (t)}(s) s s 0 Demostraci´n: tomando g(t) = 1 en el teorema de convoluci´n, tenemos o o

£{g(t)}(s) = £{1}(s) =
t

£{(f ∗ g)} = £
t

0

f (τ ) g(t − τ ) dτ

0

Teorema 6.10 (Generalizaci´n de la transformada de una potencia). o

Γ(x) =
0

e−τ τ x−1 dτ

0

Un iv

Γ(x) =

e

−st

(st)

x−1

s dt = s

ersi

0

dad

hagamos τ = st, por tanto dτ = s dt y cuando τ = 0 entonces t = 0 y con τ → ∞ entonces t → ∞, por lo tanto e−st sx−1 tx−1 dt = sx
0 ∞

de

An tio

Demostraci´n: la funci´n gamma como la definimos en el cap´ o o ıtulo anterior es,

qui

£{tx } =

Γ(x+1) , sx+1

para s > 0 y x > −1

por lo tanto £{tx−1 } = Γ(x) con x > 0 y s > 0 sx

a, D

ept
e−st tx−1 = sx £{tx−1 }

o. d

£

f (τ ) dτ

= £{f (τ )}(s) £{g(τ )}(s) = F (s)£{1}(s) 1 = F (s) s

eM

atem
0

t

atic
f (τ ) 1 dτ

1 s

as

228

CAP´ ITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

luego (cambiando x por x + 1) £{tx } = Γ(x + 1) con x + 1 > 0 (o sea x > −1) y s > 0 sx+1

Definici´n 6.4. Una funci´n f (t) se dice que es peri´dica con per´ o o o ıodo T (T > 0) si para todo t se cumple f (t + T ) = f (t). El siguiente teorema se deja como ejercicio. Teorema 6.11 (Transformada de una funci´n peri´dica). o o Sea f (t) una funci´n continua a tramos para t ≥ 0 y de orden exponencial. o Si f (t) es peri´dica con per´ o ıodo T , entonces: £{f (t)}(s) = e−st f (t) dt
0

t

0

t

£
0

£{e−τ cos τ }(s) = £{cos τ }(s + 1) s+1 = (s + 1)2 + 12 1 s+1 e−τ cos τ dτ (s) = s (s + 1)2 + 1

£{e−t ∗ et cos t}(s)

Un iv

ersi

Ejemplo 13. Hallar £{e−t ∗ et cos t}(s) Soluci´n: o
def ∗

Observese que el ejemplo siguiente lo resolvemos con los resultados de los teoremas de la transformada y no necesitamos utilizar los dispendiosos m´todos e

dad

=

=

de

£{e−t }(s) £{et cos t}(s) s−1 1 s + 1 (s − 1)2 + 1

An tio

qui

Pero

a, D

£

e−τ cos τ dτ

(s) =

1 £{e−τ cos τ }(s) s

ept

o. d

Ejemplo 12. Hallar £ Soluci´n: o

t 0

e−τ cos τ dτ (s)

eM

atem

1 1 − e−sT

T

atic

as

6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE de las fracciones parciales. Ejemplo 14. Hallar £−1 Soluci´n: o £−1 = = = = s (s2 + 4)2

229

s (s2 +4)2

(t)

£−1

=

dad

Ejercicio 3. Mostrar que £−1 Ejercicio 4. Mostrar que £−1

s s2 +4s+5

de

An tio

s3 + 3s2 + 1 s2 (s2 + 2s + 2)

1 1 3 −t e cos t + 2e−t sen t − + t 2 2 2

= e−2t cos t − 2e−2t sen t
s 2

qui

Ejercicio 2. Mostrar que

ersi

π 2

− tan−1
1 s 3 s+2

Un iv

Ejercicio 5. Mostrar que £−1 tan−1 Ejercicio 6. Mostrar que £−1 tan−1

=

=

Ejercicio 7. Mostrar que s s2 +1 a) £−1 (s2 +1)3 = 1 (t sen t − t2 cos t), b)£−1 ln s2 +4 8

a, D
=
sen t t e−2t sen 3t t sen 2t t

Ejercicio 1. Hallar 1 (Rta.: 40 )

∞ −5t t e [ 0 0

te3t sen 2t dt] dt

ept
= 2 (cos 2t − cos t) t

o. d

Utilizando los teoremas vistos sobre transformada, efectuar los siguientes ejercicios.

eM

1 2 s (t) = £−1 2 s2 + 4 s2 + 4 t 1 1 def. * 1 sen 2τ cos 2(t − τ ) dτ (f ∗ g)(t) = ( sen 2t ∗ cos 2t) = 2 2 2 0 1 t sen 2τ (cos 2t cos 2τ + sen 2t sen 2τ ) dτ 2 0 t t 1 1 cos 2t sen 2τ cos 2τ dτ + sen 2t sen 2 2τ dτ 2 2 0 0 1 1 1 cos 2t sen 2 2t + t sen 2t − sen 2t sen 4t 8 4 16

atem

atic

as

230

CAP´ ITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
π s e− 2 s s2 +1

Ejercicio 8. Hallar £−1 (Rta.: −U(t − π ) sen t)) 2 Ejercicio 9. Hallar £−1

1 e−πs (s+2)2 +4

(Rta.: 1 e−2(t−π) sen 2(t − π)U(t − π)) 2 Ejercicio 10. Hallar £ t (Rta.:
3s2 +1 s2 (s2 +1)2 t 0

sen τ dτ (s)

)

(Rta.:

2s ) (s+2)(s2 +1)2 1 (s2 +1)(s2 +4) s+1 (s2 +2s+2)2
5

Ejercicio 12. Hallar £−1 Ejercicio 13. Hallar £−1

Ejercicio 14. Mostrar que £{t 2 } = Ejercicio 15. Hallar £{t 2 e2t }
5

15 8s3

π s

ersi

a b 2b 3b 4b

dad

de

ıodo b (funci´n “serrucho”, ver figura o Ejercicio 17. Sea f (t) = a t de per´ b 6.5). Hallar £{f (t)}(s) f (t)

An tio

Ejercicio 16. Emplear la transformada de Laplace y su inversa para mostrar que m!n! tm+n+1 tm ∗ tn = (m + n + 1)!

qui

Un iv

5b

6b

7b

Figura 6.5
1 (Rta.: a ( bs − s 1 ) ebs−1

a, D

ept
t

o. d

1 2

eM

atem

atic

Ejercicio 11. Hallar £ e−2t

t 0

τ e2τ sen τ dτ (s)

as

6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE

231

Ejercicio 18. Sea f (t) = sen t, si 0 ≤ t ≤ π 0, si π ≤ t ≤ 2π

peri´dica de per´ o ıodo 2π (funci´n rectificaci´n de la mitad de la onda seno. o o Ver figura 6.6 ). Hallar £{f (t)}(s) f (t)

π −1

Figura 6.6

1 (Rta.: (s2 +1)(1−e−πs ) )

Ejercicio 19. Sea f (t) =

f (t) 1 a −1 2a 3a

Un iv

ersi

dad

de

peri´dica de per´ o ıodo 2a (funci´n onda cuadrada. Ver figura 6.7). Hallar o £{f (t)}(s)

An tio

1, si 0 ≤ t < a −1, si a ≤ t < 2a

qui

a, D

ept

o. d
4a 5a 6a 7a 8a t Figura 6.7

eM

atem

atic
t

1

as

TRANSFORMADA DE LAPLACE −as 2 (Rta. Sea f (t) la funci´n de onda tri´ngular (ver figura 6. si a ≤ t < 2a f (t) = −b.9 . Sea f (t) la funci´n rectificaci´n completa de la onda de o o sen t (ver figura 6.9). o a s Mostrar que £{f (t)}(s) = s12 tanh 2 atic peri´dica de per´ o ıodo 4a b 1−e−as (Rta. si 2a ≤ t < 3a    0.232 CAP´ ITULO 6. Sea  b. Mostrar que £{f (t)}(s) = s21 coth πs +1 2 An tio qui Figura 6. d 1 −1 −1 1 2 3 4 5 6 eM ept t 8 7 f (t) f (t) 1 π −1 ersi dad de Ejercicio 22.: 1 [ 1+e−as − 1] = 1 [ 1−e−as ] = 1 tanh as ) s s 1+e s 2 Ejercicio 20. si 0 ≤ t < a   0.8). D atem Ejercicio 21.: s [ 1+e−2as ]) as 4π t Un iv 2π 3π Figura 6. si 3a ≤ t < 4a o.8 a.

entonces f (t) £{ }(s) = t donde F (s) = £{f (t)}(s) b).3. con s > 1 t ln s 2 +a2 t −t a. Hallar atem f (t) dt = t ∞ F (s) ds atic as . TEOREMAS SOBRE LA TRANS. D s2 ept 2. o. DE LAPLACE Ejercicio 23. a). Si f (t) es continua a tramos y de orden exponencial y si l´ + ım f (t) t ∞ s 233 t→0 existe. que si x > 0 entonces ∞ ∞ a) f (x) = 0 sen xt dt = π . £−1 { e s2 } = (t − 3)U(t − 3) −πs −3s e b). £−1 { 1−e+1 } = (1 − U(t − 2π)) sen t s2 −2πs Un iv ersi dad 6.: tan−1 k ) s de An tio 4.6. £−1 { s2 +1 } = sen (t − π)U(t − π) = − sen tU(t − 3) c).:ln a ) eM c). Mostrar que £{ t 1−cos aτ τ 0 dτ } = 1 2s qui 3. Mostrar que a). d 1. Mostrar formalmente. Mostrar que 0 ∞ F (s) ds 0 5. ∞ −ax sen bx e ( x ) dx 0 b (Rta. b) f (x) = 0 cos xt dt = π e−x t 2 1+t2 2 Ejercicio 24.: tan−1 a ) ∞ e−ax −e−bx dx x 0 b (Rta. Mostrar que £{ e −e } = ln(s + 1) − ln(s − 1). Hallar £{ sen kt } t (Rta.

234 CAP´ ITULO 6. Propiedad asociativa: (f ∗ g) ∗ h = f ∗ (g ∗ h) c. Usando la definici´n de producto convolutivo.D. con este cambio de variable. Propiedad distributiva: f ∗ (g + h) = f ∗ g + f ∗ h −πs Aplicar el teorema de la transformada de la derivada £{y } = sY (s) − y(0) £{y } = s2 Y (s) − sy(0) − y (0) donde Y (s) = £{y(t)}(s) Nota: cuando las condiciones iniciales no estan dadas en t = 0. TRANSFORMADA DE LAPLACE −3s d).4. Hallar la soluci´n de y −4y +4y = t3 e2t . despejar Y (s) o Ejemplo 15. demostrar las o siguientes propiedades de este producto: a.: cos t − U(t − π) cos(t − π)) Ejercicio 25. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E. Hallar £−1 { s−se 2 } 1+s (Rta. D Aplicar la transformada a ambos lados de la ecuaci´n o ept Pasos: o. es decir. la nueva E. £−1 { s(1+e 2 ) } = (1 − U(t − 3)) cos πt s2 +π e). Propiedad conmutativa: f ∗ g = g ∗ f b. d eM 6. atem atic 3! (s − 2)4 s2 Y (s) − sy(0) − y (0) − 4(sY (s) − y(0)) + 4Y (s) = as . sino en t = a. o Soluci´n: o 1 2 : : £{y } − 4£{y } + 4£{y} = £{t3 e2t } Un iv Hallar la transformada inversa: y(t) = £−1 {Y (s)} y(0) = y (0) = 0 ersi dad de An tio qui a. Conseguir una funci´n en s. tiene condiciones iniciales en τ = 0. se hace el cambio de variable τ = t − a.D.

D ept = sen t − cos t = 0 sen τ cos τ dτ − sen t 1 1 1 cos t sen 2 t − t sen t + sen t sen 2t 2 2 4 o. Hallar la soluci´n de y (t) = 1− sen t− o Soluci´n: o t 0 y(t) dt. 235 3 4 : : s2 Y (s) − 4sY (s) + 4Y (s) = Y (s) = 3! (s−2)4 3! 3! = s2 − 4s + 4 (s − 2)4 (s − 2)2 (s − 2)6 3! y(t) = £−1 {Y (s)} = £−1 (s − 2)6 3! (4 × 5) 5! 1 1 t5 2t £−1 £−1 e = = = 4×5 (s − 2)6 4×5 (s − 2)6 20 = 3! (s − 2)4 1 2 3 4 1 1 1 − 2 − Y (s) 2 s s +1 s 1 1 1 = − 2 : Y (s) s + s s s +1 2 s +1 1 1 Y (s) = − 2 s s s +1 1 1 s 1 s − 2 = 2 − 2 : Y (s) = 2 s +1 s s +1 s + 1 (s + 1)2 1 s : y(t) = £−1 {Y (s)} = £−1 − £−1 2+1 2 + 1)2 s (s s 1 = sen t − sen t ∗ cos t y(t) = sen t − £−1 s2 + 1 s2 + 1 t = sen t − sen τ (cos t cos τ + sen τ sen t) dτ 0 t t Un iv = sen t − 0 sen τ cos(t − τ ) dτ ersi t dad de An tio qui a.4.6.D. d 0 s Y (s) − y(0) = eM : £{y (t)}(s) = £{1}(s) − £{ sen t}(s) − £ sen 2 τ dτ atem t 0 y(t) dt (s) atic Ejemplo 16. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E. as y(0) = 0 .

E. d y(0) = 0 eM atem −(s2 Y (s) + 2sY (s)) − s Y (s) = 2 s3 2 −s2 Y (s) − 3sY (s) = 3 s 2 3 Y (s) + Y (s) = − 5 . Hallar la soluci´n de ty − y = t2 . o Soluci´n: o de An tio qui a. o Soluci´n: o y(0) = 0 d 2 (s Y (s) − sy(0) − y (0)) + Y (s) ds d = − (s2 Y (s)) + Y (s) = −(s2 Y (s) + 2sY (s)) + Y (s) ds = −s2 Y (s) − 2sY (s) + Y (s) = s2 Y (s) + Y (s)(2s − 1) 2s − 1 2 1 = Y (s) + Y (s) = Y (s) + − 2 Y (s) 2 s s s Un iv =− ersi £{ty }(s) + Y (s) = (−1) d (£{y }(s)) + Y (s) ds dad Ejemplo 18.D. lineal de primer orden s s 3 ds 3 ln s s F.I e = e = s3 s−1 2 +C Y (s) s3 = − 5 s3 ds + C = −2 s −1 2 C Y (s) = 4 + 3 s s 2 1 y(t) = £−1 + C£−1 4 s s3 t2 t3 = 2 +C 3! 2! atic £{ty }(s) − £{y }(s) = £{t2 } 2! d £{y }(s) − (s Y (s) − y(0)) = 3 (−1) ds s 2! d 2 − (s Y (s) − s y(0) − y (0)) − s Y (s) = 3 ds s 2! d 2 − (s Y (s)) − sY (s) = 3 ds s as . TRANSFORMADA DE LAPLACE Ejemplo 17.236 CAP´ ITULO 6. Hallar la soluci´n de ty + y = 0. D ept o.

D. (Rta.. s2 1! s3 2! s4 3! s5 n! sn+2 y(t) = £−1 {Y (s)} 1 t2 1 t3 1 t4 1 (−1)n tn+1 t − + − + . 237 2 1 s F. = s2 e s Y (s) s2 e s = 1 1 F. =C 1! 1! 2! 2! 3! 3! 4! 4! n! (n + 1)! y (1) = 5 eM y (0) = 6 atem y(0) = y (0) = 0 atic as . a. lineal del primer orden F. y(1) = 0.. + + ..4. (0) + C 1 y(0) = 0. + + . y + y − 4y − 4 0 y dτ = 6et − 4t − 6. D Ejercicio 1. Hallar f (t) para la siguiente ecuaci´n integral o t f (t) + 0 f (τ ) dτ = 1 o. y − 6y + 9y = t2 e3t .: y = 2e3t + 2 t e3t ) 4! Un iv Ejercicio 5. + + . y − 4y + 4y = t3 e2t ..I..I. −1 E.D.6. t ept Resolver los siguientes ejercicios por transformada de Laplace y (0) = 0 y (0) = 1 Ejercicio 6.: y = 10 te3t − 27 e3t + 9 + 27 ) 9 dad Ejercicio 3.I... 2 t 2 (Rta. qui de y(0) = 0. 1 t−1 2 t−1 (Rta. 4 (Rta. = e ( s − s2 ) ds = e2 ln s− −1 . + =C 2 1− s 1! s 2! s2 3! s3 n! sn 1 1 1 1 1 1 (−1)n 1 1 Y (s) = C − + − + .: y = 20 t5 e2t ) Ejercicio 2.. d e− s C 1 Y (s) = 2 e− s = C 2 s s 1 1 1 1 (−1)n 1 1 1 1 − + . 1 (Rta.: y = 5(t − 1)e + 2 (t − 1) e ) An tio y(0) = 2. y − 2y + y = et−1 ....: y(t) = 1 − et − 1 e−t + 1 e2t ) 3 3 ersi Ejercicio 4.. y − 6y + 9y = t. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E.

: y(t) = 3tet ) y(0) = 0. y (0) = 1 1 (Rta. ty + y = 12t. . . + (−1)n n! (n+1)! + . y(0) = 0 t 0 y(τ ) dτ = t.: y = 2te−4t ) y(0) = 0.: y(t) = 12t + C(t − t + 2! t − 3! t + 2! 3! 4! An tio Ejercicio 14. y (t) − 6y(t) + 9 t (Rta. (Rta. y(0) = 0 t 0 Ejercicio 15. (Rta.238 CAP´ ITULO 6. (Rta. y(0) = 1 1 t − .: y(t) = 3te−2t ) y(0) = 0. ty − ty − y = 0.: y = 1 + t + 1 t2 ) 2 t 0 y(τ ) dτ = 1. y(0) = 0.: y = −C sen t ) t y(0) = C qui dad de 1 t5 4! 5! a. y (t) + 6y(t) + 9 (Rta.: y = − 3 e−3t − 9 e−3t + 9 ) Ejercicio 10. y (0) = 3 atem n+1 y(τ ) cos(t − τ ) dτ. . y (t) = cos t + (Rta. TRANSFORMADA DE LAPLACE (Rta. y + 4y = f (t) donde f (t) = Ejercicio 17. y (0) = 0 1 (Rta: y(t) = cos 2t + 3 sen (t − 2π) U(t − 2π) − 1 sen 2(t − 2π) U(t − 2π)) 6 Ejercicio 18. y + 4y = f (t) donde f (t) = sen t U(t − 2π) y(0) = 1. (Rta. D Ejercicio 13.: f (t) = e−t ) Ejercicio 7. ty + 4ty + 4y = 0. d eM Ejercicio 11. y (0) = 2 ept Ejercicio 12.: y(t) = e3t − e2t + U(t − 1)[ 1 + 3 e3(t−1) − 1 e2(t−1) ]) 6 2 Un iv y(0) = 0.: y(t) = 4 − cos 2t − 1 U(t − 1) sen 2(t − 1) − 1 sen 2t) 4 2 2 ersi 1 0≤t<1 0 t≥1 atic as . y (0) = −1 1 (Rta. ty + 2ty + 2y = 0. y (t) + 6y(t) + 9 1 1 t (Rta. y (0) = 3 o.: y = 3 e3t − 1 e3t + 1 ) 9 9 Ejercicio 9. y − 5y + 6y = U(t − 1).: y = te−3t ) Ejercicio 8. t2 y + 2ty + t2 y = 0. y(0) = 0 2 1 3 1 4 (Rta.)) Ejercicio 16. . y(0) = 0 t 0 y(τ ) dτ = t.

s2 +1 6.5. Mostrar formalmente J0 (x) = π 0 cos(x cos t) dt π (Ayuda: 0 cos2n x dx = 1·3·5·7···(2n−1) π) 2·4·6···2n dad de J0 (x) dx = 1. f (t) + 0 f (τ ) dτ = t (Rta: f (t) = −e−t + 1) t o. y − y = et cos t. el´ctricos. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC Ejercicio 19. d eM iv. f (t) + 4 t 0 t 239 sen τ f (t − τ ) dτ = 2t tx + x + tx = 0 tal que x(0) = 1 y x (0) = 0. Hallar f (t) si: i. f (t) + 0 f (τ ) dτ = et (Rta: f (t) = 1 e−t + 1 et ) 2 2 t atem iii. £{x(t)}(s) = £{J0 (t)}(s) = b. y (0) = 0 1 (Rta: y = 1 − 2 et cos t + 1 et sen t) 2 2 Ejercicio 20. etc. D Ejercicio 21. Mostrar formalmente ∞ 0 √ 1 . Demostrar que a. ´ IMPULSO UNITARIO O “FUNCION DELTA”DE DIRAC En muchos sistemas mec´nicos. aparecen fuerzas externas a e muy grandes que act´an en intervalos de tiempo muy peque˜os. π An tio qui a. f (t) = tet + 0 τ f (t − τ ) dτ 1 1 3 (Rta: f (t) = − 8 e−t + 8 et + 4 tet + 1 t2 et ) 4 atic t as .5. f (t) + 0 (t − τ ) f (τ ) dτ = t (Rta: f (t) = sen t) ii. por ejemplo u n Un iv ersi 1 c. Sea x(t) la soluci´n de la ecuaci´n de Bessel de orden cero o o ept v.6. y(0) = 0.

240 CAP´ ITULO 6.5. si t < t0 − a o t > t0 + a donde a y t0 son constantes positivas y t0 ≥ a.11 en la p´gina siguiente. a atic δa (t − t0 ) = 1 as Nota: para todo a > 0 y para todo t0 > 0 se cumple que (Ver figura 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE un golpe de martillo en un sistema mec´nico. La forma de representar esta fuerza exterior es con la “funci´n δ”e o Dirac. Definici´n 6. .6. si t0 − a ≤ t ≤ t0 + a 0 .10 1/2a o. Se llama impulso unitario o funci´n delta de Dirac a la o ´ o “funci´n”definida por el l´ o ımite: Ver figura 6. D ept t −∞ Definici´n 6. δa (t − t0 ) = o ∞ 1 2a t0 2a Figura 6. d eM Un iv ersi dad δ(t − t0 ) = l´ δa (t − t0 ) ım a→0 δa (t − t0 ) atem de An tio qui a.10) . o un rel´mpago en un sistema a a el´ctrico.

5. Un iv 3.11 t Propiedades: 1. si t0 = 0 ⇒ £{δ(t)}(s) = 1 a. ∞ −∞ δ(t − t0 ) dt = 1 4. £{δa (t − t0 )}(s) = e−st0 esa −e−sa 2as ersi 5. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC 241 δa (t − t0 ) ∞ o. 2.6. d dad de An tio qui L’Hˆpital o eM t0 2a Figura 6. £{δ(t − t0 )}(s) = l´ £{δa (t − t0 )}(s) ım a→0 def. D = e−st0 ept atem atic as . δ(t − t0 ) es infinita en t = t0 y cero para t = t0 .

6. Utilizando el Paquete Maple. ept o. D Ejercicio 3. podemos decir que £{f (t)δ(t − t0 )}(s) = e−t0 s f (t0 ) Notar que en la propiedad 5. y + y = et δ(t − 2π). lo cual es una contradicci´n. y(0) = 1. y(0) = 0. mientras que por teorema ım s→∞ anterior vimos que cuando una funci´n es de orden exponencial o l´ £{f (t)}(s) = 0. y(0) = 0. Por 6. 1 1 (Rta: y = 1 − 1 e−2t + 2 − 2 e−2(t−1) U(t − 1)) 2 2 qui a. es por esto que δ es una o “funci´n”extra˜a. y + 2y + 2y = cos t δ(t − 3π). M´s precisamente. y + y = δ(t − 2π). y + 2y = δ(t − 1). CAP´ ITULO 6. (Rta: y(t) = e−t cos t − e−(t−3π) sen (t − 3π)U(t − 3π)) eM atem y (0) = −1 y (0) = 0 y (0) = 1 y (0) = 1 dad y(0) = 0. y(0) = 0.242 6. esto nos indica que la “funım o s→∞ ci´n”δ-Dirac no es de orden exponencial. esta funci´n es tratada con detenimieno n a o to en los textos de Teor´ de Distribuciones (Ver texto de An´lise de Fourier ıa a e Equa¸oes Diferenciais Parciais de Djairo Guedes de Figueiredo) c˜ Ejercicio 1. y (0) = 1 3 (Rta: y = − 3 + 4 e2t − 1 t − 1 U(t − 2) + 1 e2(t−2) U(t − 2)) 4 2 2 2 ersi Ejercicio 6. y − 2y = 1 + δ(t − 2). d Ejercicio 2. (Rta: y = [1 + U(t − π)] sen t) y(0) = 0. y + y = δ(t − π) cos t. en particular ∞ 0 f (t) δ(t − t0 ) dt = f (t0 ) 7. (Rta: y(t) = sen t + sen (t − 2π)U(t − 2π)) y (0) = 1 6. (Rta: y = e2π sen (t − 2π) U(t − 2π)) de Ejercicio 5. b) F (s) = Un iv Ejercicio 7. (Rta:y = e−2(t−2π) sen t U(t − 2π)) An tio Ejercicio 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE ∞ −∞ f (t) δ(t − t0 ) dt = f (t0 ). descomponer en fracciones 7s−1 parciales las siguientes expresiones: a) F (s) = (s−3)(s+2)(a−1) . y(0) = 0. l´ £{f (t)}(s) = 1. y + 4y + 5y = δ(t − 2π). ANEXO CON EL PAQUETE Maple Ejemplo 19. y (0) = 0 atic as .

>convert(F2(s).s).6. as 2 1 1 − − s−3 s−1 s+2 . Un iv ersi dad s3 + 3s2 + 1 s2 (s2 + 2s + 2) de An tio s2 − 16 s3 (s + 2)2 11 11 4 4 3 − + − 3+ 2+ 4s 4(s + 2) s s 2(s + 2)2 qui F 3(s) := a. F 4(s) := − 0. D ept c). >convert(F4(s). (s−2)(s2 +4s+3) 243 s2 (s2 +1)2 c) F (s) = s2 −16 .000000000I 0.s). o. >F1(s) := (7*s-1)/((s-3)*(s+2)*(s-1)). − 1. >F2(s) :=(2*s+4)/((s-2)*(s^2+4*s+3)).7500000000 − 1.000000000 + 1.parfrac. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 2s+4 .s.000000000I 0. >convert(F2(s).7500000000 + 1.5000000000 0.complex).I s2 >convert(%.parfrac.000000000I + + s s + 1.s). F 1(s) := 7s − 1 (s − 3)(s + 2)(a − 1) d).5000000000 + + s + 1. >F4(s) := (s^3+3*s^2+1)/(s^2*(s^2+2*s+2)). s3 (s+2)2 d) F (s) = s3 +3s2 +1 .parfrac. >F2(s) := (2*s+4)/((s-2)*(s^2+4*s+3)).6. s2 (s2 +2s+2) e) F (s) = a). >convert(F1(s).fraction).parfrac. d 2s + 4 (s − 2)(s2 + 4s + 3) 1 1 8 − − 15(s − 2) 5(s + 3) 3(s + 1) F 2(s) := eM atem atic b).

s. s2 F 5(s) := 2 (s + 1)2 Efectuar las siguientes instrucciones: >with(inttrans):laplace(cos(k*t).s). atic 0. s + k2 s2 1 k .fraction).000000000I as .244 CAP´ ITULO 6. D ept Ejemplo 20.t.t.exp(k*t)}.I s + 1.2500000000I 0. 2 s − k s + k2 Ejemplo 21.s).I)2 s − 1.2500000000I 0. Hallar la transformada de et sen (2t) y calcular la transformada 2 inversa de (s−1)2 +4 Efectuar las siguientes instrucciones: >with(inttrans):laplace(exp(t)*sin(2*t).s). >F5(s) := (s^2)/((s^2+1)^2). TRANSFORMADA DE LAPLACE − ( 3 + I) ( 3 − I) 1 1 4 4 + + + (2s) (s + 1 + I) (s + 1 − I) (2s2 ) e). ekt o. cos(kt). >convert(F5(s). de An tio qui a.t.complex).2500000000 0.2500000000 + − + (s + 1.parfrac. Un iv ersi dad >with(inttrans):laplace({sin(k*t).000000000I)2 (s − 1. Hallar la transformada de Laplace de las funciones: sen (kt). d 1 1 I I 1 1 4 + − + 4 4(s + I)2 4(s − I)2 s − I s + I eM atem >convert(%.

d eM atem atic as .t>=1.6.method=laplace). y + y = U (t − 1) con la condici´n y(0) = 0 (U es la funci´n escal´n unitario) o o o y(t) = 1− de An tio qui >with(ODEtools):Eqn2:=D(y)(t)=1-sin(t)-int(y(s)..y(t).y(0)=0}. x + 16x = cos 4t con x(0) = 0.t).D(x)(0)=1}. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 245 >invlaplace(%. Resolver. D ept t 1 sen (4t) + 8 4 Ejemplo 23. usando transformada de Laplace.6.x(0)=0.D(y)(0)=1}.t): dsolve({Eqn2.y(t). la E. Resolver.method=laplace). x(t) = Efectuar los siguientes instrucciones:  0 t<1  y(t) = undefind t=1   −5e(1−t) + 5 t > 1 Un iv >restart: with(ODEtools): ode := diff(y(t).0. x (0) = 1 Efect´e las siguientes instrucciones: u >with(ODEtools):Eqn2:=D(D(x))(t)+16*x(t)=cos(4*t): dsolve({Eqn2. usando transformada de Laplace.y(0)=0. 2 (s − 1)2 + 4 et sen (2t) Ejemplo 22.1):dsolve({ode.t) + y(t) = 5*piecewise(t<1.D.method=laplace). Resolver.D. a. la ecuaci´n integroo t o diferencial y (t) = 1 − sen t − 0 y(τ ) dτ con la condici´n y(0) = 0 o. la E. usando transformada de Laplace.x(t).s. ersi Efectuar los siguientes pasos: dad t sen (t) 2 Ejemplo 24.s=0.

TRANSFORMADA DE LAPLACE atic as . D ept o. d eM atem ersi CAP´ ITULO 6.246 Un iv dad de An tio qui a.

+ a2n (t) xn + f2 (t) . . .1.2) . . . . + a1n (t) xn + f1 (t) x2 = a21 (t) x1 + a22 (t) x2 + . n. .1) x1 = a11 (t) x1 + . xn = an1 (t) x1 + an2 (t) x2 + . . D o. . + ann (t) xn + fn (t) de eM atic as (7. d 7. 2. + ann (t) xn 247 Un iv el cual se denomina no homog´nea si fi = 0 para alg´n i = 1. INTRODUCCION Estudiaremos el sistema de n ecuaciones lineales de primer orden: x1 = a11 (t) x1 + a12 (t) x2 + . . . e u El sistema homog´neo asociado al anterior sistema es: e ersi dad (7. . + a1n (t) xn .CAP´ ITULO 7 atem SISTEMAS LINEALES DE PRIMER ORDEN ept An tio qui a. . . . xn = an1 (t) x1 + . . . . .

 = x0  . .5) Decimos que la funci´n vectorial o   x0 =    Teorema 7. . donde  x10 x20 . . LINEALES DE PRIMER ORDEN  x1 (t) x2 (t) . xn0      x(t0 ) = x0 atem atic a. b].1) se puede escribir:   Sea x(t) =   a11 (t) · · ·    . satisface la ecuaci´n diferencial y la o o condici´n inicial dada. b].4) (7. si φ(t) es derivable. es decir. SIST. fn (t)  xn (t) entonces el sistema (7. qui .5) en [a.     f1 (t) f2 (t) .  an1 (t) · · · a1n (t)  . xn0 Un iv ersi dad de   φ(t) =   φn (t) An tio φ1 (t) φ2 (t) . ann (t)   f (t) =     .1.  . . d eM (7. y . entonces existe una unica funci´n vectorial φ(t) que es soluci´n del ´ o o problema de valor inicial (7. .248 CAP´ ITULO 7. D      x (t) = A(t) x(t) as ept o. es soluci´n de (7. si o   x10  x20    φ(t0 ) =  . .2) se puede escribir como e (7.  x (t) = A(t) x(t) + f (t) y la homog´nea asociada (7.3) Consideremos el problema de valor inicial: x (t) = A(t) x(t) + f (t).5). . . . A(t) =  . . . Sean A(t) y f (t) funciones matricial y vectorial respectivamente y continuas en [a.

de orden n se puede reducir a un sistema de E.6) qui a. INTRODUCCION (Ver la demostraci´n de este teorema en el Ap´ndice) o e Ejemplo 1. · · · . x(n−1) ) An tio Nota: toda E. x. de orden n (lineal o no lineal).D.D. x(n−1) ) Un iv ersi una E. φ2 (t) = (1 − 3t) e−3t (2 + 3t) e−3t es un vector soluci´n que satisface la condici´n inicial. x . Consideremos el sistema lineal x1 = −4x1 − x2 x2 = x1 − 2x2 con x1 (0) = 1 y x2 (0) = 2. x(n−1) = xn dad de x(n) = f (t. d (1 − t) e−3t t e−3t eM atem (7.7) x0 = x1 (0) x2 (0) = 1 2 atic as x1 x2 = −4 −1 1 −2 x1 x2 . Soluci´n: el sistema puede escribirse como: o 249 Sus soluciones son de la forma: φ1 (t) = Tambi´n e φ(t) = e−3t −e−3t .D. x = x3 . D ept o. sea (7. x. x . . · · · . o o obtenemos el siguiente sistema de primer orden: x1 = x 2 x2 = x 3 . xn = f (t. .1. de primer orden. x = x2 . En efecto. · · · . haciendo x = x1 . donde t es la variable independiente.7.

D. queda as´ ı        0 0 1 0 x1 x1 x = x 2  =  0 0 1   x 2  +  0  sen t x3 x3 6 −11 6 a. . Φ(t) = [φ1 (t). φn (t).D.7 y rec´ ıprocamente.7 entonces x(t) = x1 (t) es soluci´n de la E. d eM x1 = x = x 2 x2 = x = x 3 x3 = x = 6x − 11x + 6x + sen t = 6x3 − 11x2 + 6x1 + sen t = 6x1 − 11x2 + 6x3 + sen t atem atic as Soluci´n: hagamos x1 = x. . . . . φn1 (t) · · · φnn (t) o sea. x3 = x . la matriz   φ11 (t) · · · φ1n (t)   . esto quiere decir que si x(t) es soluci´n de 7. D ept o. si x1 (t). . entonces decimos que este conjunto es un conjunto fundamental de soluciones. .250 CAP´ ITULO 7. . xn = x(n−1) son soluci´n o o del sistema 7.6 es equivalente al sistema 7. x3 = x y obtenemos el siguiente o sistema . la matriz cuyas columnas son φ1 (t). Convertir en un sistema la siguiente E. 7. . xn (t) son soluci´n del o sistema 7.6. · · · . .D. φn (t)] =  . . x2 = x .: x − 6x + 11x − 6x = sen t Consideremos el sistema homog´neo x = A(t) x donde x es un vector de e n componentes y A(t) una matriz de n × n.D. · · · . .6 entonces x1 = x. . . . SIST. LINEALES DE PRIMER ORDEN la E.7. x2 = x . de orden n 7.2. φn (t) los cuales son linealmente independientes. la llamamos una matriz fundamental y decimos que Un iv ersi dad de An tio 7. o Ejemplo 2. . CONJUNTOS FUNDAMENTALES Y ´ SISTEMAS HOMOGENEOS qui matricialmente la E. x2 (t). son n soluciones linealmente independientes del sistema. Si φ1 (t). .

Para ello imaginemos la soluci´n del tipo x(t) = eλ t v. entonces W (t) = det Φ(t) o lo llamamos el Wronskiano de Φ(t). METODO DE LOS VALORES Y VECT. donde v es un vector o constante. . . xn (t)      yA=  de An tio qui 7.8) dad El objetivo es hallar n soluciones linealmente independientes: x1 (t). . . Definici´n 7.  ϕ(t0 ) = I =  . PROPIOS 251 Φ(t) es una soluci´n matricial ya que cada una de sus columnas es soluci´n o o de x = A(t) x. Decimos que la matriz fundamental o ϕ(t) es matriz principal si   1 ··· 0  . D W (t) = det Φ(t) = 0 ept o.1 (Matriz Principal).2 ( Wronskiano). 0 ··· 1 Nota: esta matriz es unica. entonces o Consideremos el sistema x = Ax  x1 (t) x2 (t) . ´ Observaci´n: si Φ(t) es una matriz fundamental. Sea Φ(t) una matriz soluci´n (es decir. .3.  . . . .3. .  a1n . como d λt e v = λeλ t v dt   donde x(t) =   Un iv an1 · · · ersi a11 · · · . ann a. d eM Definici´n 7. o o cada columna es un vector soluci´n) de x = A(t) x. . ´ METODO DE LOS VALORES Y VECTORES PROPIOS (7.  . xn (t).´ 7. atem atic as . .  es una matriz constante .

10) (A − λI)v = 0 An tio qui es decir. ıces o   a11 − λ a12 ··· a1n  a21 a22 − λ · · · a2n    0 = det(A − λI) =   . an1 an2 · · · ann − λ = Polinomio en λ de grado n = p(λ).3 (Vector y valor propio). . . luego Av = λv (7. de (7.8) si y solo si λ y v satisfacen (7.8) tenemos que: λeλ t v = A(eλ t v) = eλ t A v. Un iv ersi dad de atic as . . . por esto no nos interesa. LINEALES DE PRIMER ORDEN y A(eλ t v) = eλ t Av. . NOTA: v = 0 siempre satisface Av = λv para cualquier matriz A. . d eM atem (7. v satisface sistema homog´neo de n ecuaciones con n incognitas e (7. o Definici´n 7.9) Es decir. Av = λv ⇔ Av − λv = (A − λI)v = 0 a.11) tiene una soluci´n v = 0 si y solo si det(A − λI) = 0. La ecuaci´n (7. SIST.252 CAP´ ITULO 7. Un vector v = 0 que satisface o Av = λv se le llama vector propio de A con valor propio λ.11) donde I es la matriz identidad.9). o o luego los valores propios de A son las ra´ de la ecuaci´n. . D ept λ es un valor propio de la matriz A si y solo si o. x(t) = eλ t v es soluci´n de (7.   .

. D Para cada valor propio λi . . . Como los vectores propios de A son los vectores v = 0 que satisfacen la ecuaci´n vectorial o (A − λI)v = 0. son linealmente independientes. . . λk respectivamente. λn de p(λ) = 0. vk correspondientes a k valores propios diferentes λ1 . Hallar tres soluciones linealmente independientes. λ2 = −2.´ 7.4 (Polinomio Caracter´ o ıstico). . eM atem Teorema 7. entonces existen a lo sumo n valores propios de A y por tanto existen a lo sumo n vectores propios linealmente independientes. ıces o. . . λ3 = 3 = −(λ − 1)(λ + 2)(λ − 3) = 0 Un iv ersi dad Ejemplo 2. . y como p(λ) = 0. . . Al polinomio p(λ) de la nota anterior lo llamamos el Polinomio Caracter´ ıstico de la matriz A. . PROPIOS 253 Definici´n 7. resolver el sistema homog´neo e ept Hallar las ra´ λ1 .3. a. d Hallar p(λ) = det(A − λI) = 0.2. atic El siguiente teorema se demuestra en los cursos de Algebra Lineal. Pasos para hallar los valores y vectores propios de A: Soluci´n: el polinomio caracter´ o ıstico es   1 − λ −1 4 2−λ −1  = −(λ3 − 2λ2 − 5λ + 6) = p(λ) = det(A − λI) =  3 2 1 −1 − λ luego los valores propios son: λ1 = 1. METODO DE LOS VALORES Y VECT. una matriz fundamental y la soluci´n general del siguiente sistema: o   1 −1 4 x = 3 2 −1 x 2 1 −1 de An tio qui (A − λi I) v = 0. . as . Cualesquiera k vectores propios v1 . tiene a lo sumo n ra´ ıces.

I)v = 0 2 1 1 2 1 −1 + 2 v3 v3 a. SIST.I)v = 2 1 −1 − 1 2 1 −2 0 v3 v3 la matriz de coeficientes por reducci´n de filas o        4 0 −1 4 R ( 1 ) 0 −1 4 0 −1 4 2 3 R21 (1) R32 (−1) −1 − − 3 0 3 − − 1 0 1 − − → 1 0 1 −→ −1 → −− R31 (1) −2 2 0 2 R3 ( 2 ) 1 0 1 0 0 0 as . por lo tanto    t   −e −1 −1  4  ⇒ x1 = et  4  =  4et  v= 1 et 1 eM atem atic escalonemos  0 −1 3 1 2 1 Hallemos los vectores propios: Para λ1 = 1. v1 = v1 . por lo tanto      −2t  e 1 1 −1 ⇒ x2 = e−2t −1 = −e−2t  v= −1 −1 −e−2t An tio qui Para λ2 = −2. tenemos que         1 − 1 −1 4 v1 0 −1 4 v1 0  3  v2  = 3 1 −1 v2  = 0 2−1 −1 (A−1. d luego v2 = 4v3 . tenemos que        1 − 3 −1 4 v1 −2 −1 4 v1 0  3  v2  =  3 −1 −1 v2  = 0 2−3 −1 (A − 3.I)v = 2 1 −1 − 3 v3 2 1 −4 v3 0  Un iv ersi dad de escalonemos  matriz coeficientes por reducci´n de  la de filas    o   3 −1 4 3 −1 4 R ( 1 ) 3 −1 4 −1 −1 0 R R 3 4 −1 −21 (4) 15 0 15 −2−15 1 0 1 −12 (−4)  1 0 1 −→ − −− → −− −→ 1 R31 (1) R32 (−1) R3 ( 5 ) 2 1 1 5 0 5 1 0 1 0 0 0 luego v2 = −v1 . v3 = −v1 . v1 = −v3 . v3 = v3 .254 CAP´ ITULO 7. tenemos que         0 3 −1 4 v1 1 + 2 −1 4 v1  3  v2  = 3 4 −1 v2  = 0 2+2 −1 (A+2. D ept o. LINEALES DE PRIMER ORDEN Para λ2 = 3.

x3 ] =  4et −e−2t 2e3t  et −e−2t e3t La soluci´n general es o  a. x3 son linealmente independientes. Un iv Si λ = α + iβ es un valor propio o caracter´ ıstico de A con vector propio λt asociado v = v1 +iv2 . como los tres valores propios son diferentes entonces x1 . x3 . x2 . Sea x(t) = x1 (t) + ix2 (t) una soluci´n vectorial compleja de x = Ax. d eM atem atic as . METODO DE LOS VALORES Y VECT.3. x3 ] C2  C3 C3 An tio qui Las tres soluciones son x1 . D ept o. La soluci´n vectorial compleja da lugar a dos soluciones vectoriales reales. v3 = v1 . x2 . x2 . entonces x(t) = e v es una soluci´n vectorial compleja o de x = A x.1. o en efecto: Lema 7. ersi dad de    C1 C1 x(t) = C1 x1 (t) + C2 x2 (t) + C3 x3 (t) = Φ(t) C2  = [x1 . x2 . v1 = v1 . o entonces x1 (t) y x2 (t) son soluciones vectoriales reales de x = Ax.´ 7. por lo tanto    3t    e 1 1 v = 2 ⇒ x3 = e3t 2 = 2e3t  e3t 1 1 RA´ ICES COMPLEJAS. o sea que la matriz fundamental es  t  −e e−2t e3t Φ(t) = [x1 . PROPIOS 255 escalonemos la matriz de coeficientes por reducci´n de filas o       −2 −1 4 −2 −1 4 −2 −1 4 1 R2 ( 5 ) R R12 (4)  3 −1 −1 −21 (−1)  5 0 −5 − −  1 0 −1 − − −→ −− −→ −→ R31 (1) 2 1 −4 0 0 0 0 0 0   2 −1 0 1 0 −1 0 0 0 luego v2 = 2v1 .

por tanto α = 4. x2 = eαt (v1 sen βt + v2 cos βt) o. LINEALES DE PRIMER ORDEN Demostraci´n: como x(t) es soluci´n de x = A x entonces o o x1 (t) + ix2 (t) = A(x1 (t) + ix2 (t)) = Ax1 (t) + iAx2 (t) e igualando parte Real y parte Imaginaria: x1 = A x 1 y x2 = A x 2 . β = 2. λ2 = 4 − 2i.12) eM x = eλt v = e(α+iβ)t (v1 + iv2 ) = eαt (cos βt + i sen βt)(v1 + iv2 ) = eαt [v1 cos βt − v2 sen βt + i(v1 sen βt + v2 cos βt)] atem atic NOTA: si λ = α + iβ es un valor propio complejo y v = v1 + iv2 es un vector propio complejo asociado a λ entonces as Obs´rvese que x1 (t) = Re {x(t)} e x2 (t) = Im{x(t)} . entonces (7. ersi 12 − λ −17 = λ2 − 8λ + 20 = 0 4 −4 − λ dad de Soluci´n: hallemos el polinomio caracter´ o ıstico (8 − 2i)v1 − 17v2 = 0 y 4v1 + (−8 − 2i)v2 = 0 An tio Ejemplo 3. p(λ) = Si λ1 = 4 + 2i entonces 8 − 2i −17 4 −8 − 2i Un iv los valores propios son λ1 = 4 + 2i.256 CAP´ ITULO 7. son dos soluciones vectoriales reales de x (t) = Ax y son linealmente independientes. D ept x1 = eαt (v1 cos βt − v2 sen βt). d Por tanto si λ = α + iβ es un valor propio de A con vector propio v = v1 + iv2 . SIST. Hallar dos soluciones vectoriales reales linealmente indepen12 −17 dientes del siguiente sistema: x = x 4 −4 qui 0 v1 = v2 0 a. o sea que x1 (t) y x2 (t) son soluciones.

. v2 diferentes. METODO DE LOS VALORES Y VECT. d Un iv ersi dad 17 cos 2t 17 sen 2t . es dee cir. x2 (t) = e4t 8 cos 2t − 2 sen 2t 8 sen 2t + 2 cos 2t eM de An tio qui a. La matriz eAt que definimos a continuaci´n.3 . esto se debe a que escogemos vectores base v1 .D. cuya existencia esta demostrada o en el Ap´ndice A. D 17 8 sen 2t + 0 cos 2t −2 Nota: si se utiliza el otro valor propio λ2 = 4 − 2i y se sigue el mismo procedimiento se llega a que x1 (t) = e4t que tambi´n son dos soluciones linealmente independientes de la E. v1 = v1 ⇒ v = 17 1 (8 17 1 v − 2i) 1 x1 (t) = eαt (v1 cos βt − v2 sen βt) = e4t = e4t y tambi´n e x2 (t) = eαt (v1 sen βt + v2 cos βt) = e4t = e2t 17 sen 2t 8 sen 2t − 2 cos 2t 17 cos 2t 8 cos 2t + 2 sen 2t atem 0 17 cos 2t − −2 8 ept o. PROPIOS 257 como estas dos ecuaciones son linealmente dependientes. v2 = escogemos como v1 = −2 8 Por lo tanto las dos soluciones vectoriales reales son: tomando v1 = 17 tenemos v = as . por ejemplo la primera v2 = 1 (8 − 2i)v1 . que de acuerdo a la selecci´n que hagamos ya sea en los valores propios o o en las ecuaciones lineales cuando escalonemos la matriz de coeficientes. RA´ ICES IGUALES.3. e atic sen 2t 0 17 17 +i = −2 8 8 − 2i 0 17 . se toma una cualquiera de las dos. tendremos respuestas diferentes.´ 7.

o En efecto d At (e v) = AeAt v = A (eAt v) dt x x Tambi´n en el Ap´ndice se demuestran las siguientes propiedades.. 2! n! Esta serie es convergente para todo t y para toda matriz An×n constante. SIST. . v 2! = sustituyendo en (7. eA(t+s) = eAt eAs iii). . . entonces eAt+Bt = eAt eBt Observaci´n: o ersi dad eAt v = eAt−λIt+λIt v = e(A−λI)t eλIt v Ya que (A − λI)λI = (λI)(A − λI) de An tio qui a. (eAt )−1 = e−At ii). .13) λ2 t 2 + . Derivando formalmente (Ver la demostraci´n de la derivada en el Ap´ndice o e A. . + An + . . e e eM atem atic (7. tenemos tn−1 d At e = A + A2 t + .5 (Matriz exponencial).. (n − 1)! = AeAt i). . . . . donde An×n y Bn×n . Si AB = BA. + tn−1 An + . . Iv = eλt v 2! eAt v = eλt e(A−λI)t v as .14) Un iv Pero eλIt v = I + λIt + (λI)2 1 + λt + t2 + . . . . + An + . Si A es una matriz n × n y conso tante t2 tn eAt = I + tA + A2 + .13) (7. d Por tanto. D Propiedades: ept o.258 CAP´ ITULO 7. donde v es un vector constante.4). eAt v es una soluci´n de x = Ax. LINEALES DE PRIMER ORDEN Definici´n 7. dt (n − 1)! = A I + At + .

entonces la serie infinita u (A−λI) t de e termina despu´s de m t´rminos. . . Si A tiene n vectores propios linealmente independientes entonces x = A x tiene n soluciones linealmente independientes de la forma eλt v. D ept Algoritmo para hallar las n soluciones linealmente independientes o. e e (A − λI)m+e v = (A − λI)e (A − λI)m v = 0. Por tanto e(A−λI)t v = t2 tm−1 v + . METODO DE LOS VALORES Y VECT. . . en efecto.´ 7. Si A tiene k < n vectores propios linealmente independientes. Esto se hace para todos los Un iv Para cada uno de estos vectores v ersi (A − λI)2 v = 0 y dad 2.3. = A x.14): atic as . . PROPIOS 259 Si v satisface (A − λI)m v = 0 para alg´n entero m. a. Para encontrar las soluciones adicionales se toma un valor propio λ de A y se hallan todos los vectores v tales que de An tio (A − λI)v = 0. entonces se tienen k soluciones linealmente independientes de la forma eλt v. . d eAt v = eλt [v + t(A − λI)v t2 tm−1 + (A − λI)2 v + . qui 1.15) 2! (m − 1)! eM atem en (7. Hallar los valores y vectores propios de la matriz A. + 2! (m − 1)! I + (A − λI)t + (A − λI) eAt v = eλt e(A−λI)t v = eλt [v + t(A − λI)v] es una soluci´n adicional de x o valores propios de A. + (A − λI)m−1 2! (m − 1)! tm−1 t2 (A − λI)m−1 v = v + t(A − λI)v + (A − λI)2 v + . + (A − λI)m−1 v] (7.

D Ejemplo 4. o . Si a´n en el paso anterior no se han conseguido las n soluciones linealu mente independientes. Resolver por el m´todo anterior el problema de valor inicial e     2 1 2 1 x = 0 2 −1 x x(0) = 3 0 0 2 1 ept o. estos vectores deben satisfacer la ecuaci´n o      0 1 2 v1 0 (A − 2I)v = 0 0 −1 v2  = 0 0 0 0 0 v3 ersi dad de An tio Soluci´n: el polinomio caracter´ o ıstico de   2 1 2 A = 0 2 −1 es p(λ) = (2 − λ)3 0 0 2 qui a. atic as es una nueva soluci´n linealmente independiente de x = A x. Se continua de la misma manera hasta completar n soluciones linealmente independientes. Hallemos los vectores propios asociados a λ = 2. SIST. LINEALES DE PRIMER ORDEN 3. d eM atem 4. entonces se buscan los vectores v tales que (A − λI)3 v = 0 y por lo tanto eAt v = eλt [v + t(A − λI)v + t2 (A − λI)2 v] 2 (A − λI)2 v = 0 escalonemos la matriz de  0 0 0 coeficientes por reducci´n de filas o    1 2 0 1 0 R12 (2) 0 −1 − − 0 0 −1 −→ 0 0 0 0 0 Un iv luego λ = 2 es un valor propio de A con multiplicidad 3.260 CAP´ ITULO 7.

D        0 v1 0 0 −1 0 1 2 0 1 2 2 0 0 −1 0 0 −1 v = 0 0 0  v2  = 0 (A − 2I) v = 0 v3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ept o. 0 la soluci´n asociada a este vector propio es o   1 2t 2t   x1 (t) = e v = e 0 . METODO DE LOS VALORES Y VECT. 0 (A − 2I)2 v = 0 y  (A − 2I)v = 0 como (A − 2I)2 v = 0 tiene dos soluciones linealmente independientes     1 0 0  . por lo tanto el vector propio asociado a λ = 2 es   1 0  . elegimos v1 = 0 y v2 = 1 de tal  par´ 0 manera que el vector v = 1 sea linealmente independiente con el vector 0   1 v = 0 hallado anteriormente 0 La soluci´n asociada a v es o An tio qui a. v1 y v2 son  ametros. PROPIOS 261 luego v2 = 0.3. d eM atem atic luego la dimensi´n del espacio propio asociado al valor propio λ = 2 es uno.  1  0 0 Un iv x2 (t) = eλt [v + t(A − λI)v] = e2t [v + t(A − 2I)v]            t 1 0 0 1 2 0 0 2t   0 0 −1 1] = e2t [1 + t 0] = e2t 1 =e [ 1 +t 0 0 0 0 0 0 0 0 ersi dad de es decir v3 = 0. o esto quiere decir que debemos hallar un vector v tal que as .´ 7. v3 = 0 y v1 = v1 .

entonces la ultima soluci´n es ´ o =0 y t2 t2 x3 (t) = eλt [v+t(A−λI)v+ (A−λI)2 v] = e2t [v+t(A−2I)v+ (A−2I)2 v] 2 2       2   0 1 2 0 0 0 1 2 0 t2 2t   0 + t 0 0 −1 0 + 0 0 −1 0] =e [ 2 0 0 0 1 1 0 0 0 1              2 0 2 0 0 2 0 0 −1 2 −1 t t = e2t [0 + t −1 + 0 0 0  0] = e2t [0 + t −1 +  0 ] 2 2 0 1 0 1 0 0 0 1 0  2 2t − t2 2t  =e −t  1 (A − 2I)3 v  0 3 0 (A − 2I) v = 0 La soluci´n general es o      2 1 t 2t − t2 x(t) = C1 x1 (t)+C2 x2 (t)+C3 x3 (t) = C1 e2t 0 +C2 e2t 1 +C3 e2t  −t  0 0 1 en t = 0 se tiene que         1 1 0 0 3  = C 1 0  + C 2 1  + C 3  0  x(0) = 1 0 0 1 Un iv ersi dad de An tio qui a. d eM atem atic as . v2 y v3 son par´metros. entonces escogemos v = 0 de tal manera a 1     0 1 a que sea linealmente independiente con 0 y 1 y que adem´s cumpla 0 0 2 (A − 2I) v = 0. Como el sistema es 3 × 3. o que cumpla la condici´n o (A − 2I)2 v = 0 3      1 2 0 0 0 v1 0  v =  0 0 0  v 2  = 0  0 −1 0 0 0 0 0 v3 0   0 luego v1 . D ept o. SIST. LINEALES DE PRIMER ORDEN se debe buscar otra soluci´n linealmente independiente con las anteriores.262 CAP´ ITULO 7.

Si λ es un valor propio de la matriz A.6 (Valor propio defectuoso). Una cadena de longitud m de vectores propios generalizados originados en el vector propio v1 es un conjunto de m vectores propios generaliza- Un iv ersi (A − λI)m v = 0 y dad de 1. METODO DE LOS VALORES Y VECT. D ept o. Un valor propio λ de mulo tiplicidad m > 1 se le llama defectuoso si produce menos de m vectores propios linealmente independientes. d Definici´n 7. Cuando m = 1. en otros casos (como en el ejemplo anterior) puede producir menos de m vectores propios. PROPIOS 263 luego C1 = 1.3. Si λ tiene p < m vectores propios linealmente independientes. teni´ndose que completar el e resto (hasta completar m) con los que llamaremos vectores propios generalizados. pero no es un vector propio ordinario. al vector v tal que (A − λI)m−1 v = 0 An tio qui En el ejemplo anterior λ = 2 tiene multiplicidad m = 3 y solo produjo p = 1 vector propio. as . al n´mero d = m − p de vectores propios faltantes se u le llama el defecto del valor propio defectuoso λ eM atem atic Nota: en algunos casos el valor propio repetido λ de multiplicidad m puede producir m vectores propios. el vector e v es un vector propio generalizado de rango dos. C2 = 3 y C3 = 1 La soluci´n particular buscada es o 1 + 5t − x(t) = e2t  3 − t 1  t2 2   Observaciones.´ 7. el vector v es un vector propio generalizado de rango uno y es tambi´n un vector propio ordinario. denominamos vector propio generalizado de rango m asociado a λ. cuando m = 2. al n´mero d = m − p = 3 − 1 = 2 de vectores propios u faltantes se le llama el defecto del valor propio λ = 2. los dos vectores propios faltantes se consiguen con vectores propios generalizados. a.

15) tenemos que donde vm satisface (A − λI)m vm = 0 y (A − λI)m−1 vm = v1 = 0 y por (7. . . . vm } tales que (A − λI)vm = vm−1 (A − λI)vm−1 = vm−2 . + (A − λI)m−1 vm ] (7.17) por (A − λI) se llega a que atic (A − λI)m−1 vm = v1 .19) 2! (m − 1)! ersi dad de An tio se premultiplica por (A − λI)m−1 y se llega a que αm = 0. + α m v m = 0 a.16) Si sustituimos vm−1 en la segunda expresi´n de (7. .16) y luego vm−2 en o la tercera expresi´n y as´ sucesivamente. (A − λI)v2 = v1 (7. en forma similar se demuestra que αm−1 = 0 y as´ sucesivamente hasta mostrar ı que α1 = 0 qui Utilizando (7. para ello suponemos que α1 v 1 + α 2 v 2 + . as (7. v2 . D ept (A − λI)j vm = vm−j o.18) . .18) x(t) = eλt [vm + tvm−1 + t2 tm−1 vm−2 + . vm } es un conjunto de vectores linealmente independientes. . . m − 1 : eM (A − λI)m vm = (A − λI)v1 = 0 atem y como v1 es un vector propio ordinario. .20) 2! (m − 1)! Un iv x(t) = eλt [vm + t(A − λI)vm + tm−1 t2 (A − λI)2 vm + . entonces premultiplicando (7. . + v1 ] (7. Utilizando (7. . . . d en general para j = 1.18) se puede mostrar que la cadena {v1 . . . .17) (7.264 CAP´ ITULO 7. LINEALES DE PRIMER ORDEN dos {v1 . SIST. . . . . tenemos que o ı 2. v2 . .

22) . D = λ2 − (a1 + b2 )λ + (a1 b2 − a2 b1 ) = 0 (7. PROPIOS 265 Algoritmo para una cadena de longitud m a. x(t) = eλt [vm + tvm−1 + 3. METODO DE LOS VALORES Y VECT. d eM atic as (7. La soluci´n asociada a esta cadena es o atem ept o.3.´ 7.21) a1 − λ b1 = (a1 − λ)(b2 − λ) − a2 b1 a2 b2 − λ es el vector propio asociado a λ = m y que (A − mI)2 v2 = 0 Un iv A B ersi y es el vector propio generalizado de rango dos. Hallar v2 tal que (A − λI)v2 = v1 . Consideremos el sistema x = a1 x + b 1 y y = a2 x + b 2 y luego su ecuaci´n caracter´ o ıstica es p(λ) = det t2 tm−1 vm−2 + . Hallar v1 vector propio de A asociado al valor propio λ que satisface el sistema: (A − λI)v = 0. . asociado al valor propio λ = m. Hallar vm tal que (A − λI)vm = vm−1 . es decir (A − mI)v2 = v1 = 0 Por tanto las dos soluciones linealmente independientes son x1 (t) = emt v1 = emt dad v2 = de A1 B1 An tio y supongamos que tiene una ra´ λ = m con multiplicidad dos. c. ız Supongamos tambi´n que e A v1 = B qui a. d. + v1 ] 2! (m − 1)! b. .

D. vectorial x = Ax si y solo si satisface la E. ] = emt +t B1 + Bt B B1 eM x(t) = C1 Aemt + C2 (A1 + At)emt y(t) = C1 Bemt + C2 (B1 + Bt)emt atem (7. . . . . . x 2 (t). . .D. xn (t)] una matriz fundamental de o x = Ax. Axn (t) = x n (t) ersi y como dad X (t) = [x 1 (t). . Ax2 (t). . xn (t) qui a.24) finalmente son linealmente independientes. matricial X (t) = AX(t) y adem´s a det X(t0 ) = 0. La matriz X(t)n×n es una matriz fundamental de la E. x n (t)] de An tio Demostraci´n: sea X(t) = [x1 (t). Axn (t)] = AX(t) Un iv y sabiendo que Ax2 (t) = x 2 (t). x2 (t).266 CAP´ ITULO 7. . . Axn (t)] Ax1 (t) = x 1 (t). D Teorema 7. Derivando la matriz X(t). tenemos AX(t) = [Ax1 (t). entonces x1 (t). . . d atic as = C1 emt (7. . .20) la segunda soluci´n es o x2 (t) = emt [v2 + tv1 ] = emt [ la soluci´n general es o x(t) = x(t) = C1 x1 (t) + C2 x2 (t) y(t) A1 + At A + C2 emt B1 + Bt B A1 + At A1 A . . Ax2 (t). . . LINEALES DE PRIMER ORDEN y por (7. .23) . . . entonces X (t) = [Ax1 (t). . ept o.3. . SIST. .

4. . La matriz eAt es una matriz principal de x = Ax. . . .D. Sean X(t) y Y (t) dos matrices fundamentales de x = Ax. xn (t)] es fundamental entonces x1 . dad de An tio t2 + . D d At e = A eAt dt ept o. entonces existe una matriz constante Cn×n tal que Y (t) = X(t)C. . IV. . . . eAt es soluci´n de X = AX ya que o o eAt = I + At + A2 y para t = 0 se tiene que eA0 = I. adem´s. . Similarmente como Y (t) = [y1 . . . .. METODO DE LOS VALORES Y VECT. Demostraci´n: en efecto. xn (t) son linealmente independientes X(t) = [x1 (t).5. a tenemos que x1 (t). X(t) = [x1 (t).3. matricial X = AX Rec´ ıprocamente como x1 (t0 ). xn (t)] es una matriz fundamental.´ 7. . xn (t0 ) son linealmente independientes. a a. . entonces por la nota hecha en la p´gina 96 del Cap. 2 qui y por el teorema anterior eAt es una matriz fundamental. . . . . PROPIOS 267 luego X(t) es solucion de la E. . xn son linealmente independientes. x2 (t). . d eM atem atic luego la matriz as . .. yn ] es fundamental Un iv Demostraci´n: como o ersi Teorema 7.. . . Teorema 7. ya que det X(t0 ) = 0. x2 (t). .

. . ersi Cn×n tal que eAt = X(t)C  dad de An tio qui Teorema 7. existe Ejemplo 5. xn es una base. Demostraci´n: sea X(t) una matriz fundamental y como eAt es matriz o fundamental (principal). C= .268 CAP´ ITULO 7. luego entonces y1 . . Como x1 . =XC . . LINEALES DE PRIMER ORDEN eAt = X(t) X −1 (0). .  . SIST. . xn (t)]  . . . . . . . . .  . Cnn atic as para i = 1. . . conociendo una matriz fundamental.   . . . d   C1n . n. o   C1i  C2i    yi = C1i x1 + . . . . + Cni xn = [x1 (t). Cnn eM donde C11 · · ·  . .  n×n . . . . . . Hallar eAt para  1 1 1 x = 0 3 2 x 0 0 5 Un iv Para t = 0 ⇒ e0t = I = X(0)C ⇒ C = X −1 (0). ept C11 · · ·  . Y (t) = [y1 . yn ] = [x1 (t). yn son linealmente independientes. . D El siguiente teorema nos permite hallar una matriz exponencial. entonces cada yi se puede expresar como una combinaci´n lineal de esta base. xn (t)]  . es decir. Cni . Luego eAt = X(t) X −1 (0).6. entonces. Cn1 · · · atem   C1n . Cn1 · · · o.  . Sea X(t) una matriz fundamental de x = Ax entonces a.

METODO DE LOS VALORES Y VECT. 7. d eM atem atic as . x2 (t). λ = 3. 1. En los siguientes ejercicios. hallar la soluci´n general para x = o A x y con el Wronskiano comprobar que los vectores soluci´n son linealmente o independientes. λ = 5      t  e 1 1  0  ⇒ x1 (t) = et  0  =  0  Para λ = 1 ⇒ v1 = 0 0 0      3t  1 1 e  2  ⇒ x2 (t) = e3t  2  =  2e3t  Para λ = 3 ⇒ v2 = 0 0 0    3t   e 1 1  2  ⇒ x3 (t) = e5t  2  =  2e3t  Para λ = 5 ⇒ v3 = 2e5t 2 2  Luego eAt  Ejercicios.2 x et e3t e5t Luego X(t) =  0 2e3t 2e5t  es la matriz fundamental.3. 0 0 2e5t o. A = 8 −3 16 −8 Un iv   1 −1 0 et e3t e5t 2 = X(t) X −1 (0) =  0 2e3t 2e5t   0 1 − 1  2 2 1 0 0 2e5t 0 0 2  t 3t 3t 5t  t e − e + e2 − e2 + e2 2 = 0 e3t −e3t + e5t  0 0 e5t ersi dad de An tio qui    1 −1 0 1 1 1 2 Luego X(0) =  0 2 2  ⇒ X −1 (0) =  0 1 − 1  2 2 1 0 0 2 0 0 2 a. PROPIOS 269 Soluci´n: o Hallamos los valores propios. que en este caso son: λ = 1. D  ept y por Teorema x1 (t).´ 7.  3 (t) son linealmente independientes.

: λ = −3(mult. x2 (t) = (C1 − C2 + C2 t − C3 t + 1 C3 t2 )e−t .vector propio v = [1 − 1]T . x2 (t) = (−C1 − C2 t)e−3t ) An tio qui a.: λ = −1(mult. x = −1 −1 −1 x 1 0 1 (Rta.: x(t) = C1 [  5.2). D ept  1 0 0 4.: x(t) = C1 12 −15 4 −4 3 4t 1 −4t e + C2 e ) 4 4 2. x1 (t) = (−2C2 +C3 −2C3 t)e−t .: x(t) = C1 1 2t 1 − 2t 2t e + C2 e ) 2 −4t Un iv  −3 0 −4 6. A = (Rta. A = (Rta. x1 (t) = (C1 + C2 + C2 t)e−3t .270 CAP´ ITULO 7. A = 2 1 −2 3 2 1       0 0 2 −3 et + C2 et [1 cos 2t −  0  sen 2t] (Rta.: x(t) = C1 4 5 −4 −4 5 6t 3 2t e ) e + C2 2 2 3.: x(t) = C1 −1 0 2     0 0 t   cos 2t + 1 sen 2t]) + C3 e [ 0 −1 0 o. LINEALES DE PRIMER ORDEN (Rta. d eM atem 5 0 0 5 sen 2t]) cos 2t+ sen 2t]+C2 [ cos 2t− −4 2 2 −4 atic as . A = 0 1 −4 4 (Rta. x = 7.3) defectuoso. SIST. x3 (t) = (C2 + C3 t)e−t ) 2 ersi  dad de −2 1 x −1 −4 (Rta.

o sea que e   C1  .  xh (t) = C1 x1 (t) + . . de e e o a la misma manera como lo hicimos en el cap´ ıtulo 4. su soluci´n general es de la forma x = xh + xp . xn (t)]  . . . Cn tenemos a  u1 (t)  .4. un (t) qui Sean x1 (t). ´ ´ VARIACION DE PARAMETROS y variando los par´metros C1 .D. un (t)  d (X(t)u(t)) = X (t)u(t) + X(t)u (t). donde dad la cual suponemos que es una soluci´n de x = Ax + f (t). x2 . xn (t) las soluciones linealmente independientes de la homog´nea asociada.´ ´ 7. · · · . . . xn (t)] Como x (t) =  u1 (t)  . lineal no o homog´nea ten´ dos partes que eran xh y xp y la soluci´n general era x(t) = e ıa o xh + xp . .  = X(t)C . . . vimos que la soluci´n general de una E. vectorial no homog´nea: e atic as En el cap´ ıtulo 4. x(t) = X(t)u(t). Consideremos la E. + Cn xn (t) = [x1 . D ept o. . .  y u(t) =  . para ello utilizamos el m´todo de varaci´n de par´metros. e o donde xh es la soluci´n a la homog´nea asociada x = Ax y esta expresada o e por xh = c 1 x1 + c 2 x2 + · · · + c n xn (7. C2 . Cn a. .D. dt Un iv eM x = Ax + f (t). atem  El objetivo en esta secci´n es hallar la soluci´n particular xp de la ecuaci´n o o o no homog´nea. VARIACION DE PARAMETROS 271 7.25) . . . x2 (t).  x(t) = u1 (t)x1 (t)+. o de An tio X(t) = [x1 (t). .D.+un (t)xn (t) = [x1 (t). .4. Lo mismo nos sucede cuando tenemos una E. · · · . xn ]  .  .  = Xu. . . lineal vectorial no homog´nea x = Ax + f (t). d ersi Luego .

26) X −1 (t) f (t) dt = . obtenemos: X(t)u (t) = f (t) Premultiplicando por X −1 (t) : u (t) = X −1 (t)f (t)  C1  . SIST. como ersi dad de Para resolver el problema de valor inicial: x(t0 ) = x0 = X(t0 )C + X(t0 ) despejando C = X −1 (t0 )x0 − qui a. LINEALES DE PRIMER ORDEN Ax + f (t) = AX(t) u(t) + f (t) = X (t)u(t) + f (t) X Sustituimos en (7. D X −1 (t) f (t) dt X −1 (t) f (t) dt X −1 (t) f (t) dt t=t0 Un iv X −1 (t) f (t) dt ci´n general o t=t0 ept como xh (t) = X(t)C. Cn  X −1 (t) f (t) dt + C = X(t) as luego x(t) = Xu = X(t) xp = X(t) y la soluci´n general es o An tio x = xh + xp = X(t)C + X(t) x (t) = Ax(t) + f (t) con x(t0 ) = x0 .  . d y sustituyendo en la solu- eM X −1 (t) f (t) dt + X(t)C x = X(t) X −1 (t0 )x0 − X −1 (t) f (t) dt t=t0 + X(t) atem atic u(t) = (7.272 CAP´ ITULO 7.25) y cancelando. entonces o.  X −1 (t) f (t) dt + C. donde C =  .

28) atem X(t) = eAt ⇒ X −1 (t) = e−At ⇒ X −1 (t0 ) = e−At0 atic as En particular si . v2 = 3 2 Las soluciones vectoriales linealmente independientes son: Un iv ersi Los valores propios de la matriz A son: λ = 3.´ ´ 7. utilizaremos el siguiente resultado o −1 a b d −b 1 del algebra lineal: ´ = ad−bc .27) entonces t x(t) = eAt e−At0 x0 + eAt t0 e−As f (s) ds o sea que t t0 x = 6 −3 2 1 x+ e5t 4 An tio qui Ejemplo 6. x(0) = 9 4 Los vectores propios linealmente independientes son: v1 = 1 1 . VARIACION DE PARAMETROS X(t)X −1 (t0 )x0 − X(t) X −1 (t) f (t) dt t=t0 t 273 + X(t) X −1 (t) f (t) dt = t = X(t)X −1 (t0 )x0 + X(t) t0 X −1 (s) f (s) ds en resumen. D x(t) = eA(t−t0 ) x0 + eA(t−s) f (s) ds ept o. λ = 4 dad Soluci´n: para resolver este ejercicio. d eM (7. Utilizar (7.4. −c a c d de a.27) para resolver el sistema: . la soluci´n al problema de valor inicial es o t x(t) = X(t) X −1 (t0 ) x0 + X(t) t0 X −1 (s) f (s) ds (7.

D e3t 3e4t −2 + e3t 2e4t = 5x1 (t) − 2x2 (t) + xp o. x2 (t) = e4t v2 = e4t 3 2 = 3e4t 2e4t Luego la matriz fundamental y su inversa en t´rminos de s son: e X(t) = Pasos: a) hallemos: t e3t 3e4t e3t 2e4t . SIST. X −1 (s) = −2e−3s 3e−3s e−4s −e−4s t t0 =0 0 t 0 = = = = 5 e3t 3e4t e3t 2e4t Luego la soluci´n particular es o xp = b) Hallemos X(t) X −1 (0)x0 e3t 3e4t e3t 2e4t De a) y b): x(t) = X(t) X −6e3t + 15e4t −6e3t + 10e4t −1 ersi dad −2 3 1 −1 9 4 = e3t 3e4t e3t 2e4t An tio 2e5t − 1 e5t − 2 qui a. d 2e5t − 1 + 5e3t − 6e4t e5t − 2 + 5e3t − 4e4t ept eM −e2t − 4e−3t + 5 et + e−4t − 2 de −6 5 t Un iv (0) x0 + X(t) 0 X −1 (s) f (s) ds = −e3t + 9e4t + 2e5t − 1 −e3t + 6e4t + e5t − 2 = + 2e5t − 1 + 5e3t − 6e4t e5t − 2 + 5e3t − 4e4t = atem e3t 3e4t e3t 2e4t −2e2s + 12e−3s es − 4e−4s atic as X(t) X −1 (s) f (s) ds = e3t 3e4t e3t 2e4t −2e−3s 3e−3s e−4s −e−4s e5s 4 ds ds 2e5t − 1 e5t − 2 = −6e3t + 15e4t −6e3t + 10e4t . LINEALES DE PRIMER ORDEN x1 (t) = e3t 1 1 = e3t e3t .274 CAP´ ITULO 7.

de An tio 5. y =x−t (Rta. ϕ2 (t) una soluci´n de o o x = Ax + b2 (t). d eM 3. y = C2 cos t + C1 sen t − 1 + t) ept o. · · · .4. 1 −2 3 666 − 120t − 575e−t − 91e5t 1 ) (Rta. Sean ϕ1 (t) una soluci´n de x = Ax + b1 (t). 1. Usar el principio de superposici´n del ejercicio anterior o para mostrar que la soluci´n x(t) de la ecuaci´n x = Ax+ b(t) se puede o o escribir en la forma m Un iv ersi x(t) = k=1 dad x = Ax + b1 (t) + b2 (t) + · · · + bn (t). o k=1 Suponga que iβk no es ra´ de la ecuaci´n caracter´ ız o ıstica de A para k = 1. Hallar la soluci´n general del siguiente sistema: o x = 4y + 1.:x(t) = 1 e3t 4 sen 2t + 2t cos 2t 275 es una soluci´n de o A este resultado tambi´n se le llama principio de superposici´n. Demostrar o que ϕ1 (t) + ϕ2 (t) + · · · + ϕn (t) xk eiβk t . Hallar la soluci´n general del siguiente sistema: o x = −y + t. 2. D 4. 2 3 e cos 2t −2t sen 2t ) (Rta.: x = C1 cos t − C2 sen t + 1 + t. qui a. Sea b(t) = m bk eiβk t . · · · . y = −x + 2 (Rta.: x = −2C1 cos 2t + 2C2 sen 2t + 2. e o 6. m. Hallar la soluci´n particular del siguiente sistema: o 6 −7 2t x = x+ . VARIACION DE PARAMETROS Ejercicios. (o sea una suma finita de entradas peri´dicas). y = C2 cos 2t + C1 sen 2t − 1 ) 4 atem atic as .´ ´ 7. ϕn (t) una soluci´n de x = Ax + bn (t). Hallar la soluci´n particular del siguiente sistema: o 3 −2 0 x = x + 3t .: x(t) = 150 588 − 60t − 575e−t − 13e5t 2.

dt2 m d2 y = g(t. =  = sX(s) − x(0) . (Sugerencia: haga x = x. x(0) = x0 . x.  =  . . x = vx . Si las ecuaciones del movimiento de una part´ ıcula de masa m que se mueve en el plano XY son m d2 x = f (t.   . .  f (t) =  .  x(t) =  . ∞ −st e fn (t) dt 0 ∞ −st e f1 (t) dt 0 ∞ −st e x1 (t) dt 0   qui . d  . ersi dad £{x (t)}(s) = £{Ax(t) + f (t)} de An tio     F1 (s) f1 (t)  .29)    }(s) sX1 (s) − x1 (0)    .5. LINEALES DE PRIMER ORDEN 7. Si o    x1 (t) def.  ⇒ £{x(t)}(s) = X(s) =  .  .V.    . SIST. . Reemplazar este sistema de dos ecuaciones de segundo orden por un sistema de cuatro ecuaciones de primer orden. y = vy . TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA SISTEMAS atic as donde f y g son las componentes en x y y de la fuerza que act´a sobre la u part´ ıcula.I. .276 CAP´ ITULO 7. ept o. y) dt2 Sea el P.  .7. ∞ −st e xn (t) dt 0  . Luego = A£{x(t)}(s) + £{f (t)}(s)  = AX(s) + F (s) (7. . . donde vx y vy son las componentes en x y en y de la velocidad). Fn (s) fn (t) Y si  a. x.  ⇒ F (s) = £{f (t)}(s) =  . }(s) sXn (s) − xn (0) en (7.29): sX(s) − x(0) = AX(s) + F (s) Luego (sI − A) X(s) = x(0) + F (s) = x0 + F (s)  Pero £{x (t)} =  £{xn Un iv £{x1 . y = y. D Definici´n 7. xn (t) eM atem 7. x (t) = Ax(t) + f (t). y).

x = 1 4 1 1 1 4 1 1 1 4 1 1 x+ 1 1 et . Resolver el problema de valor inicial. 1 1 x(0) = 2 1 £{x }(s) = sX(s) − x(0) = sI − 1 4 1 1 £{x}(s) + X(s) + 1 s−1 £{et }(s) X(s) = x(0) + = 2 1 2+ 1+ X1 (s) = − X2 (s) = − 1 11 1 1 1 + + s−1 4 s−3 4s+1 x1 (t) = £−1 {X1 (s)} 1 1 1 11 1 = −£−1 + £−1 + £−1 s−1 4 s−3 4 s+1 11 1 = −et + e3t + e−t 4 4 −1 x2 (t) = £ {X2 (s)} 1 1 11 1 1 1 = − £−1 + £−1 − £−1 4 s−1 8 s−3 8 s + 1) Un iv ersi dad 1 1 11 1 1 1 + − 4s−1 8 s−3 8s+1 de An tio qui 1 s−1 1 −X1 (s) + (s − 1)X2 (s) = 1 + s−1 Resolviendo el anterior sistema para X1 (s). X2 (s): a. TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA SISTEMAS277 Ejemplo 7.7. D ⇒ (s − 1)X1 (s) − 4X2 (s) = 2 + ept o. d s − 1 −4 −1 s − 1 X1 (s) X2 (s) = 1 s−1 1 s−1 eM 1 1 s−1 1 1 1 + s−1 1 atem atic as 1 1 .5.

: m1 d 2 = −k1 x + k2 (y − x).278 CAP´ ITULO 7.D.: x = − 1 et + 1 e−t . y = 36 sen 10t − 6 6 sen 600t) dad de An tio qui a. y(0) = 1 t et 53 (Rta. LINEALES DE PRIMER ORDEN 11 1 1 = − et + e3t − e−t 4 8 8 Usar la transformada de Laplace para resolver los siguientes sistemas de E. m2 d 2 = −k2 (y − x) dt dt √ √ √ √ x = 24 sen 10t + 6 6 sen 600t. x (0) = −1. 192 dx dt dy dt dx dt dy dt dx dt dy dt 3. SIST. x(0) = 0. D = x − 2y = 5x − y. Hallar las E. Encontrar las a E. y(t) = 3 e−2t + 3 et ) 3 3 = 2y + et = 8x − t. En t = 0 los resortes est´n sin estirar y el de peso 96 tiene una velocidad de 600 a pies/seg. resolverla con k1 = k2 = k3 = 1. cada resorte tiene k = k1 = k2 = 600.D.: x = − cos 3t − 5 sen 3t. Ejercicio 5. como se muestra en la figura 4. d eM y= 1 16 53 8 − 160 e−4t − 15 et + 173 e4t ) 96 atem 2. (Ver Cap´ o ıtulo 4 figura 4. y(0) = 2 7 (Rta. = −x + y = 2x.: x(t) = − 1 e−2t + 1 et .D. x(0) = 1. y(0) = 1 1 2 (Rta. 1. y (0) = 1 1 (Rta.: x = 173 e4t + 8 − 15 + 320 e−4t . y = 2 cos 3t − 3 sen 3t) 3 ept o. x(0) = −1. del sistema de resortes acoplados con constantes k1 y k2 y masas m1 y m2 respectivamente.14. atic as . Dos pesos de 96 libras y 64 libras se mueven horizontalmente en una superficie lisa.16) 2y 2x (Rta. m1 = m2 = 1 y x(0) = 0. y(0) = 0. y = 1 et − 2 e−t ) 2 2 2 Un iv ersi 4. del movimiento y la posici´n en el tiempo t. alej´ndose del muro y el otro esta en reposo.

{x(t). x2 = 2 Soluci´n general: o sys1 := [x = −4 ∗ x − y.t) = o.y(t)}). diff(y(t). x(t) = exp(-3 t) (1 . diff(y(t). x(t)-2*y(t).3 t). La soluci´n es o {y(t) = -exp(-3 t) (-2 .t)=-4*x(t)-y(t). hallar la soluci´n general y la soluci´n que o o cumple la condici´n inicial.6. y (t) = −e−3 t ( C1 + C2 t + C2 )} La soluci´n que cumple la condici´n inicial: o o eM atem atic as >sys1 :=[diff(x(t).x(0)=1. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 279 7.t) =-4*x(t). y = x − 2 ∗ y] >sol1 := dsolve(sys1).3 t)} Un iv ersi dad de An tio qui a. D ept >dsolve( {diff(x(t).y(t). . d sol1 := {x (t) = e−3 t ( C1 + C2 t) .6. del sistema: o x1 = −4x1 − x2 x2 = x1 − 2x2 con x1 (0) = 1.7. ANEXO CON EL PAQUETE Maple Ejemplo 8. y(0)=2}.t)=x(t)-2*y(t)]. Con el paquete Maple.

LINEALES DE PRIMER ORDEN Un iv ersi dad de An tio qui a. SIST. d eM atem atic as .280 CAP´ ITULO 7. D ept o.

Buscaremos esta informaci´n cualitativa a partir de la o E. o. d eM atic as (8. y) (8.D.CAP´ ITULO 8 atem INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD ´ SISTEMAS AUTONOMOS.D.1) dy = G(x.1) y (8. sin resolverla expl´ ıcitamente.2) en el que la variable independiente t no aparece en F y en G se le llama aut´nomo. y) dt dad de An tio Frecuentemente nos ocurre que no podemos resolver una E. o Un iv ersi 281 . es no lineal. anal´ ıticamente y con m´s frecuencia si la E.D. D ept 8.2) dt donde F y G son continuas y tienen primeras derivadas parciales continuas en todo el plano. El sistema (8. EL PLANO DE FASE Estudiaremos en este capitulo sistemas de la forma dx = F (x.1. s´ podemos analizar el comportamiento cualitatiı vo de sus soluciones. qui a.. pero aunque no podamos a resolverla expl´ ıcitamente.

4) es soluci´n de (8. qui dx = G(x0 .3) y (8. y0 ). y0 ) tal que dy = F (x0 .4) eM atem atic as Nota: i). luego.7 (de Picard).6). d (8. y). es decir.5) (8. entonces (8. dt Un iv ersi dad de y An tio Por tanto.5) y (8.6) . D Γ(x(t). por cada punto del plano de fase pasa una sola trayectoria.282 CAP´ ITULO 8. Una trayectoria Γ(x(t). La direcci´n de t creciente a lo largo de la trayectoria dada es la misma o para todas las soluciones que representan a esa trayectoria. y0 ) = 0 dt a. Tambi´n cualquier trayeco a e toria que pase por el punto (x0 . entonces o x = x(t + c) y = y(t + c) (8. Para el punto (x0 .2). y) los diagramas de fase son los mismos.1) y (8. y0 ) u es un punto cualquiera del plano XY . o sea. y(t)) = Γ(x(t + c).4) son las ecuaciones par´metricas de una curva en el plano XY . a este plano lo llamaremos a el plano de fase y la curva soluci´n la llamaremos una trayectoria del sistema o y la denotamos por Γ(x(t). y(t)). o iii). y0 ) = 0. y(t + c)) ept tambi´n es soluci´n de (8. debe corresponder a una soluci´n de la o forma (8. De lo anterior se concluye que para los sistemas x = F (x. si t0 es cualquier n´mero y (x0 . entonces existe una unica soluci´n: ´ o x = x(t) y = y(t) tal que x(t0 ) = x0 y y(t0 ) = y0 Si x(t) y y(t) no son ambas constantes. Por el Teorema A. y = G(x. y) y x = −F (x. A LA TEORIA DE ESTABIL. y).2) para cualquier c. cada trayectoria viene representada por muchas soluciones que difieren entre si por una translaci´n del par´metro. o ii).3) y (8. e o o. excepto que la orientaci´n en cada trayectoria se invierte. que las trayectorias no se intersectan. y = −G(x. y(t)) es por tanto una curva dirigida y en las figuras utilizamos flechas para indicar la direcci´n de t creciente sobre las trayectorias.3) (8.1) y (8. INTROD. la familia de trayectorias representadas en el plano de fase la llamaremos el retrato de fase Nota: si (8.

Como se dijo antes. y)i + G(x. x(t) ≡ x0 y y(t) ≡ y0 Como x (t) = F (x. es decir. o sea que la o ´ a part´ ıcula est´ en reposo. y) y y (t) = G(x. e ersi dad de An tio x = y = F (x. 0) corresponden a un estado de movimiento de la part´ ıcula de masa m en el que tanto la velocidad angular y = dθ ´ dt dy d2 θ y la aceleraci´n angular dt = dt2 se anulan simult´neamente. pero no la llamamos trayectoria. y0 ) = 0 y G(x0 . y)j Un iv Los puntos (nπ. del p´ndulo amortiguado (4. d eM Supondremos que todo punto cr´ ıtico (x0 .18) en la e p´gina 152 era a c dθ g d2 θ + + sen θ = 0 dt2 m dt a Haciendo x = θ y y = θ se obtiene el siguiente sistema aut´nomo no lineal o a. D ept o. as´ que por un punto cr´ ı ıtico no pasa ninguna trayectoria. t) son las componentes del vector tangencial a las trayectorias en el punto P (x. Estos puntos (nπ. 0) = 0 y G(nπ. m a qui Vimos en el Cap. y0 ) es aislado. Por esta raz´n en algunos textos a los puntos cr´ a o ıticos tambi´n los llaman puntos de equilibrio. ya que F (nπ. 0) para n ∈ Z son puntos cr´ ıticos aislados. e o o De las anotaciones anteriores se concluye que las trayectorias cubren todo el plano de fase y no se intersectan entre si. y0 ).´ 8. y0 ) que no contiene ning´n otro punto cr´ u ıtico. EL PLANO DE FASE se cumple que 283 es tambi´n soluci´n (soluci´n constante). o Definici´n 8. atem atic as . y0 ) = 0 se le llama un punto cr´ ıtico del sistema. Al punto (x0 . y). SISTEMAS AUTONOMOS. consideremos el campo vectorial: V (x.D. IV que la E.1 (Punto Cr´ o ıtico). 0) = 0. y). y) c g y = − y − sen x = G(x. una soluci´n constante no define o una trayectoria. y) = F (x. la unica excepci´n a esta ´ o afirmaci´n ocurre en los puntos (x0 . Nota: en estos puntos la soluci´n es unica y es la soluci´n constante o ´ o x(t) = x0 y y(t) = y0 . existe un c´ ırculo centrado en (x0 . no hay fuerza que act´e sobre ella y por consiguiente a u est´ en equilibrio.1. y0 ) tal que F (x0 . donde F y G son cero.

Un iv 2. 3. y) (ver figura 8. los puntos o ıdo cr´ ıticos Q. Γ •S R •Q v P F G donde dx = F (x. dad De la figura se extraen las siguientes caracter´ ıticas: de An tio qui a.1 atic as . d eM atem Figura 8. y) las componentes de V (x. entonces V es el vector velocidad de una part´ ıcula que se mueve sobre la trayectoria. entonces V es tangente a la trayectoria en P y dt dt apunta en la direcci´n de t creciente. INTROD. La disposici´n de las trayectorias cerca de los puntos cr´ o ıticos. corresponden a soluciones peri´dio cas. A LA TEORIA DE ESTABIL. y) dt dt En P (x. Las trayectorias cerradas como la Γ. Esto es lo que ocurre en un flu´ en movimiento ıdo y como el sistema es aut´nomo entonces V (x. R. Como dx = F y dy = G. y) no cambia con el tiempo.1). y) son F (x.284 CAP´ ITULO 8. Los puntos cr´ ıticos. S son puntos de velocidad cero. o Si t es el tiempo. ersi 1. y) y G(x. As´ el plano de fase est´ lleno de part´ ı a ıculas y cada trayectoria es la traza de una part´ ıcula precedida y seguida por otras sobre una misma trayectoria. D ept o. 4. La estabilidad o inestabilidad de los puntos cr´ ıticos. y) y dy = G(x. si una part´ ıcula pr´xima a un punto cr´ o ıtico permanece cerca de ´l o se aleja e hacia otra zona del plano. es decir. donde las part´ ıculas se hallan en reposo (puntos estacionarios del flu´ ıdo). o por esta raz´n al movimiento del flu´ se le llama estacionario.

(Rta.D. y = C 1 et + et + C2 ) 7. (Rta. (3. y = −x(x2 + 1). 0). y = x + et . y = x − y (Rta. (Rta. Un iv ersi dad de An tio qui a. y = 0. y = 0.D. (Rta. y = −y.: cada punto del plano de fase XY es punto cr´ ıtico. ii) Hallar la E. En los siguientes sistemas no lineales i) Hallar los puntos cr´ ıticos. las trayectorias son todas las semirrectas de cualquier pendiente con direcci´n hacia el origen) o 5. 3.: no hay puntos cr´ ıticos. 3)) 6. Hallar los puntos cr´ ıticos de 3 a) x + x − (x + x2 − 2x) = 0. Describir el diagrama de fase del sistema: x = −x.. D ept o.1. (Rta. Describir el diagrama de fase del sistema: x = 1.: todos los puntos del eje Y son puntos cr´ ıticos. Describir el diagrama de fase del sistema: x = 0. 0). Hallar la soluci´n o o general y luego dibujar las trayectorias orientadas en el plano de fase.: punto cr´ ıtico (0.: a) (−2. Las trayectorias son semirrectas horizontales con direcci´n hacia la derecha o hacia la o izquierda).: x = C1 et . las trayectorias son rectas de pendiente 2 con direcci´n hacia la derecha y ascendiendo) o 4. b) x = y 2 − 5x + 6. 0). iii) Resolver la E. (1. Dado el sistema no aut´nomo x = x. de sus trayectorias. b) x = y(x2 + 1). y = 2xy . (0. d eM atem atic as . 1. iv) Esbozar varias trayectorias indicando su direcci´n. SISTEMAS AUTONOMOS. el prop´sito de la teor´ cualitativa que desarrollaremos en este cap´ o ıa ıtulo es descubrir todo cuanto sea posible acerca de los diagramas de fase a partir de las funciones F y G. Describir el diagrama de fase del sistema: x = x. y = 2. b) (2. 0). o 2 2 a)x = y(x + 1). 2). EL PLANO DE FASE 285 Como en general los sistemas no lineales no pueden resolverse expl´ ıcitamente.´ 8. no hay trayectorias) 2. Ejercicios.

2 +1 dy x 2 2 2 b) i) (0. y0 ). ii) dx = x2xy .10) . t→±∞ Nota: si se cumple (8. Esto significa que la recta que une (x0 . ii) dx = − y . d eM atem Consideremos el sistema aut´nomo: o dx = F (x. y0 ) es punto cr´ ıtico de (8. con derivadas parciales continuas en el plano de fase XY . e Un iv entonces se dice que Γ “entra”al punto cr´ ıtico (x0 .: a) i) Todos los puntos del eje X. y) tiene una direcci´n determinada cuando t → ∞ o t → −∞.8) en (x. o ersi dad y(t) − y0 : existe o es igual a ± ∞. d) i) Todos los puntos del eje Y . c) i) No hay puntos cr´ ıticos. y = 2x2 y 2 dy (Rta. ii) dy = −2xy 2 .9) (8.10). (8. (x0 . c) x = ey . iii) x + y = c . iii) y = c(x2 + 1).9) y (8.8).y) trayectoria de (8.7) y (8.286 CAP´ ITULO 8. dy ii) dx = cos x. 0). y(t)) es una trayectoria de (8. y0 ) cuando t → ∞ o t → −∞.7) y (8.7) (8. INTROD. adem´s.7) y (8. y = ey cos x. D dy = G(x. si ept o. y) dt atic as TIPOS DE PUNTOS CRITICOS. y0 ) con P (x.2. d) x = −x.7) y (8. cuando F y G se anulan simult´neamente. t→±∞ x(t) − x0 l´ ım de An tio l´ y(t) = y0 ım qui t→±∞ l´ x(t) = x0 ım a. ESTABILIDAD. decimos que Γ tiende a (x0 .8) dt donde F y G son continuas. Sea (x0 . y0 ) un punto cr´ ıtico aislado de (8. y0 ) es un punto cr´ a ıtico y ninguna trayectoria pasa por ´l.y) : pendiente de la recta tangente a la F (x. Si Γ(x(t). entonces (x0 .8). y) cuando F y G no se anulan simult´neaa mente.8). cuando t → ∞ (o t → −∞). iii) y = sen x + c. si a dy Eliminando t tenemos que dx = G(x. iii) y = x21 y y = 0 ) dx +c 8. y) (8. A LA TEORIA DE ESTABIL.

2 y 8. 287 8. Nodos. dad de An tio qui Figura 8. 0) es un cr´ e ıtico.1. o sea cuando tienden al punto e cr´ ıtico cuando t → −∞. Cuando las trayectorias tienden al punto e cr´ ıtico (sea nodo u otro tipo de punto cr´ ıtico) cuando t → ∞. Un iv ersi Se distinguen dos tipos de nodos: nodos propios y nodos impropios.8. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS.3) y y atic as x b). TIPOS DE PUNTOS CRITICOS. a). se dice que es un sumidero y cuando salen de ´l. se dice que es una fuente. 1. Sin p´rdida de generalidad supondremos que el punto (0.2. Los nodos propios : en estos el retrato de fase esta formado por semirrectas donde todas entran (o todas salen) del punto cr´ ıtico.2 a.2. Para este nodo existen o cuatro trayectorias en forma de semirrectas con extremos en el origen. se le llama tambi´n nodo estrella. d nodo impropio asint´ticamente estable o eM atem x . Todas las dem´s trayectorias tienen el aspecto de ramas de par´bola y a a al tender hacia el origen sus pendientes tienden a la pendiente de una de las semirrectas. D nodo propio o nodo estrella asint´ticamente estable o ept o. Nodo impropio: a un punto de este tipo tienden e incluso entran las trayectorias cuando t → ∞ (´ t → −∞). ESTABILIDAD. (ver figura 8.

o tambi´n es la semirrecta y = x con e x < 0 y C1 < 0. las trayectorias est´n sobre las par´bolas a a C2 2 y = x + C 2 x que entran al or´ ıgen con pendiente 1. de An tio Ejemplo 1. y(t) = C1 et + C2 e2t . la o a parte con x > 0 si C1 > 0 y la parte x < 0 si C1 < 0.288 CAP´ ITULO 8. encontramos y = x + Cx2 Un iv ersi dad Si C2 = 0 entonces x(t) = C1 et y y = C1 et y la trayectoria es la semirrecta y = x con x > 0 y C1 > 0. A LA TEORIA DE ESTABIL. Debe entenderse 1 que estas trayectorias constan solo de una porci´n de la par´bola. d eM nodo propio o nodo estrella inestable atem nodo impropio inestable atic as . La soluci´n general es x = C1 et . qui a. 0) es punto cr´ ıtico. o Cuando C1 = 0 ⇒ x = 0 y y = C2 e2t esto implica que la trayectoria es el eje Y positivo si C2 > 0 y el eje Y negativo si C2 < 0 y cada trayectoria tiende y entra al or´ ıgen cuando t ⇒ −∞. y y x x Figura 8. dy Obs´rvese que dx = −x+2y : pendiente de la tangente a la trayectoria que e x pasa por (x. 0).3 Cuando C1 = 0 y C2 = 0. En estos dos casos ambas trayectorias tienden y entran al or´ ıgen cuando t ⇒ −∞. D ept o.D. Consideremos el sistema siguiente dx = x y dy = −x + 2y dt dt entonces (0. resolviendo la E. INTROD. y) = (0.

Punto de Silla.4).4 Nodo impropio. a eM atem atic as . ESTABILIDAD. y 289 x Figura 8. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS. d que son las curvas (par´bolas) sobre las que se apoyan las trayectorias.8. a excepto las que est´n sobre el eje Y (Ver figura 8. y An tio qui a. inestable 2.5 Punto de silla El origen es un punto de silla si el retrato de fase muestra que a este punto tienden y hacia ´l entran dos semirrectas con extremos en el orie Un iv ersi dad de o.2. D ept x Figura 8.

A LA TEORIA DE ESTABIL. gen cuando t → ∞ y hay otras dos semirrectas que salen del origen cuando t → ∞. Consideremos el sistema dy = x. INTROD. An tio qui Figura 8. Entre estas cuatro semirrectas hay cuatro regiones.290 CAP´ ITULO 8.6 Centro (estable) a. e estas trayectorias no tienden hacia origen cuando t → ∞. dt dad Ejemplo 2. las cuales contienen una familia de trayectorias en forma de hip´rbolas. d eM atic x as y . Su soluci´n general es : o x = −C1 sen t + C2 cos t y = C1 cos t + C2 sen t Un iv ersi dx = −y. Ninguna trayectoria tiende a ´l cuando t → ±∞. 0) es el unico punto cr´ ´ ıtico. Centros (o v´rtices)(ver figura 8. D ept o. sino que son asint´ticas a alguna de las semirrectas cuando t → ∞ (figura 8. dt de Es un punto cr´ ıtico que est´ rodeado por una familia de trayectorias a e cerradas.6) o atem Entonces (0.5) o 3.

D La soluci´n (o trayectoria) que satisface las condiciones iniciales x(0) = o 1 y y(0) = 0 es x = cos t y = sen t ept o. tenemos que dx = − x cuya soluci´n es y 2 2 2 x + y = R que es una familia de circunferencias en el plano de fase xy. ESTABILIDAD. Un iv ersi dad y = cos t = sen t + de qui a. 291 y C 1 1.2. En este caso (0. dy o Eliminando t del sistema. la circunferencia: x2 + y 2 = 1.7).5 2 x Figura 8.7 Centro (estable) An tio Y la soluci´n determinada por x(0) = 0 y y(0) = 1 es o x = − sen t = cos t + π 2 π 2 Estas dos soluciones diferentes definen la misma trayectoria Γ.8. En ambos casos la direcci´n del recorrido es en sentido contrario a las o agujas del reloj. pero sin direcci´n de recorrido. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS. 0) es un ceno tro(ver figura 8. es decir. d eM atem atic as .

(ver figura 8.12) atic as . Sea a una constante arbitraria y consideremos el sistema: dx = ax − y dt (8. no entran a ´l en o e una direcci´n determinada.8) a.11) ersi dy no existe t→±∞ dx l´ ım dy = x + ay dt dad de Un punto cr´ ıtico se llama foco o punto espiral si el retrato de fase muestra que hacia ´l tienden (o salen de ´l) las trayectorias de una familia e e que gira en forma espiral un n´mero infinito de veces cuando t → ±∞. D ept o.8 Foco o espiral (asint´ticamente estable) o Un iv Ejemplo 3. d eM atem (8. o An tio qui 4 Focos. u N´tese que aunque las trayectorias tienden al origen. y x Figura 8.292 CAP´ ITULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL. es decir.

2. ESTABILIDAD.8. que es la ecuaci´n polar de la familia de o circunferencias x2 + y 2 = c 2 .14) (8. de centro en el or´ ıgen y en este caso decimos que cuando el par´metro a a = 0 se ha producido una bifurcaci´n. entonces dr dy dy dθ =x+y r2 =x −y dx dx dx dx dr aθ Luego (8.10). permanece en el c´ u ırculo x + y = R para todo t > t0 . y) dt dt Decimos que (0.15) y se convierte en r = c. entonces (0.D.13) queda as´ dθ = ar ⇒ r = Ce es la ecuaci´n polar de las ı: o trayectorias.13) Pasemos a coordenadas polares: x = r cos θ y y = r sen θ como y r2 = x2 + y 2 y θ = tan−1 x . La E. tal que toda trayectoria que est´ dentro del c´ a ırculo 2 2 2 2 2 2 x + y = r . Definici´n 8. si todas las trayectorias que est´n suficientemente cerca a al punto cr´ ıtico permanecen cercanas a ´l (ver figura 8.2 (Estabilidad). de las trayectorias es dy x + ay = dx ax − y 293 (8. d qui a. a este punto lo llamamos punto o de bifurcaci´n. e Un iv ersi dad de An tio . 0) es o un punto cr´ ıtico del sistema dx dy = F (x.9 ). 0) es un punto cr´ ıtico estable si para cada R > 0 existe un r > 0 con r ≤ R.12) se colapsa en el sistema: r eM o. y) = G(x. Supongamos por conveniencia que (0. para alg´n t = t0 . en esencia es un punto donde las soluciones cambian o cualitativamente de estables (o asint´ticamente estables) a inestables o o viceversa (Ver figura 8. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS. D ept dx = −y dt dy =x dt atem atic as (8. 0) es el unico punto cr´ ´ ıtico. Si a = 0 entonces el sistema (8. La direcci´n del recorrido se puede deducir del hecho que dx = −y o dt cuando x = 0. es decir.11) y (8.

10 a. Si el punto cr´ o ıtico no es estable. y y y x x x Figura 8. A LA TEORIA DE ESTABIL. Si es estable y existe un o o 2 2 2 a e c´ ırculo x + y = r0 . tal que toda trayectoria que est´ dentro de ´l para alg´n t = t0 .3 (Asint´ticamente Estable). diremos que es inestable. D ept R • Definici´n 8.294 CAP´ ITULO 8.9 Bifurcaci´n o Definici´n 8. estable a=0 b) Estable atic as a>0 c) Inestable . INTROD. o. d eM atem a<0 a) Asint.4. dad t = t0 • de An tio r qui • Un iv ersi Figura 8. tiende al or´ u ıgen cuando t → ∞.

dx = −2x + y. el foco (o espiral) de la figura 8. d Ejercicio 2.) a. estable o inestable: o Ejercicio 5. Los centros de la figuras 8.2. dx = x − 3y.) o Ejercicio 9. dy = 6x − 5y dt dt (Rta: Punto espiral asint´ticamente estable (es una sumidero). dx = 3x + y.2. dx = 3x − 2y. son asint´ticamente estables.) Ejercicio 8. dy = 4x − y dt dt (Rta: Punto espiral inestable (es una fuente). Los nodos de la figura 8. ESTABILIDAD. o Para los siguientes ejercicios determine el tipo de punto cr´ ıtico que es (0. dy = 2x + y dt dt (Rta: Nodo impropio inestable (o fuente).8.) ept o. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS. dy = x − 2y dt dt (Rta: Nodo asint´ticamente estable (o sumidero). dy = 2x + y dt dt (Rta: Punto de Silla inestable. dx = x − 2y. dx = 2x − 2y. pero no asint´ticamente o estables. el foco (o espiral) de la figura 8.) Ejercicio 7.6 y 8.) eM atem Ejercicio 1.7 son estables. dy = 3x − y dt dt (Rta: Nodo inestable (o fuente). dx = 5x − 3y. 295 Los nodos de la figura 8. 0) y diga si es asint´ticamente estable. dy = 5x − y dt dt (Rta: Punto de Silla inestable.9 c) son puntos inestables.9a) .) o atic as .4. dx = 4x − y. el punto de silla de la figura 8. dx = x + 2y.) o Ejercicio 6.8 y 8.) dy dt Un iv ersi = 4x − 2y dad de An tio qui Ejercicio 4. dy = 2x − 3y dt dt (Rta: Nodo asint´ticamente estable (o sumidero).5. D Ejercicio 3. dt (Rta: Centro estable.3 y 8.

0) como punto cr´ ıtico.18) impl´ que m = 0. x1 (t) = em1 t donde m1.19) A1 A2 . INTROD.16) y (8.2 son ra´ distintas de la cuadr´tica: ıces a m2 − (a1 + b2 )m + (a1 b2 − a2 b1 ) = 0 que se conoce como ecuaci´n caracater´ o ıstica del sistema y Un iv ersi dad A1 A .17) El cual tiene a (0. B1 B2 son los vectores propios asociados a los valores propios m1. (0. x2 (t) = em2 t 2 B1 B2 de An tio qui a1 b 1 a2 b 2 = a 1 b 2 − b 1 a2 = 0 as PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTABILIDAD PARA SISTEMAS LINEALES (8. Supondremos de ahora en adelante que Por tanto. dx = x − 2y. Consideremos el sistema: dx = a1 x + b 1 y dt dy = a2 x + b 2 y dt atem eM a. 0) es el unico punto cr´ ´ ıtico. o ıca .296 CAP´ ITULO 8. D ept o. d atic (8.3. A LA TEORIA DE ESTABIL. (8.18) (8. dt (Rta: Centro estable.) dy dt = 5x − y 8.2 . Ejercicio 10.16) (8. La condici´n (8.17) tiene una soluci´n no trivial de la forma o i).

21) dad y de Demostraci´n: CASO A: si las ra´ m1 y m2 son reales. CASO C: Si las ra´ m1 y m2 son complejas conjugadas pero no imaginaıces rias puras. qui a. entonces es un foco. Sean m1 y m2 las ra´ de (8. x2 (t) = emt [ 1 + t B1 + Bt B B1 B 297 si m es una ra´ de multiplicidad dos de la ecuaci´n caracter´ ız o ıstica m2 − (a1 + b2 )m + (a1 b2 − a2 b1 ) = 0. entonces (0. entonces es un centro. y A1 A es el vector propio asociado a m y B1 B generalizado de rango dos de m. O de la forma x1 (t) = emt A1 + At A A A . An tio Teorema 8. d eM atem atic as . entonces es un nodo. ] = emt .20) (8. ıces entonces es un punto de silla. distintas y de signos opuestos.3. distintas y del mismo signo. Casos Frontera: CASO D: Si las ra´ m1 y m2 son reales e iguales. D ept o.1 (Caracterizaci´n de la naturaleza del punto cr´ o ıtico).19). La naturaleza del punto cr´ ıces ıtico est´ dea terminada por estas ra´ ıces.8.17 es: o (8. es el vector propio y = C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t donde los vectores A 1 m1 t e B1 A 2 m2 t e B2 Un iv x = C 1 A 1 e m1 t + C 2 A 2 e m2 t ersi Demostraci´n: supongamos que m1 < m2 < 0. Casos Principales: CASO A: Si las ra´ ıces m1 y m2 son reales. 0) es un nodo. ii). CASO B: Si las ra´ m1 y m2 son reales. o Sabemos que la soluci´n del sistema 8. distintas y del o ıces mismo signo. 8. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTAB. entonces es un nodo. ıces CASO E: Si las ra´ ıces m1 y m2 son imaginarias puras.16.

Si C1 = 0. Analicemos los coeficientes C1 y C2 1. INTROD.23) representan dos semirrectas de la recta A2 y = B2 x 2 con pendiente B2 . entonces y = C 2 B 2 e m2 t An tio qui a. Si C1 > 0. A2 y = B 2 x A1 y = B 1 x ept x = C 1 A 1 e m1 t . Si C1 < 0.20) y (8. Como m1 < 0. Si C1 = 0 y C2 = 0. d son linealmente independientes. por lo tanto arbitrarias.22) representa una trayectoria que consiste de la otra semirrecta opuesta a la anterior. las cuales tienden a (0.298 CAP´ ITULO 8. 0) cuando t → ∞ y entran a ´l con e A B2 pendiente A2 .) Si C2 = 0. 0) cuando t → ∞ y y 1 1 como x = B1 . entonces estas trayectorias tienden a (0.23) 3). entonces (8. entonces ambas semirrectas tienden a (0. adem´s.22) x = C 2 A 2 e m2 t . dad de en este caso: a).21) representa trayectorias curvas. 0) con pendiente B1 . ersi .11 Nodo impropio (asint´ticamente estable) o atic as (8. y = C 1 B 1 e m1 t o. entonces eM B1 A1 = B2 A2 y las C son constantes atem Figura 8. D (8. como m1 < 0 y m2 < 0. 0) cuando t → ∞. entonces ambas semirrectas entran a (0. entonces (8. A A 2).22) representa una trayectoria que consiste en la 1 semirrecta A1 y = B1 x con pendiente B1 A b). como a m1 − m 2 < 0 Un iv Similarmente (8. A LA TEORIA DE ESTABIL. entonces (8.

distintas y de signos opuestos. 0) cuando t → ∞. y y C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t = = x C 1 A 1 e m1 t + C 2 A 2 e m2 t C1 B1 C2 C 1 A1 C2 299 e(m1 −m2 ) t + B2 e(m1 −m2 ) t + A2 y 2 ı entonces. as .12). De acuerdo a lo analizado (0. a o y ept o. (0.3. D x A2 y = B 2 x Figura 8. ıces entonces (0. 0) es un nodo impropio y es. 0) es un nodo impropio inestable. as´ que las trayectorias entran a (0. asint´ticamente estable (Ver figura 8.8. las flechas son al contrario del caso anterior.11). d a. x → B2 cuando t → ∞. como lo veremos m´s adelante. 0) es un punto de silla (ver figura 8. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTAB. excepto que las o trayectorias salen de (0. la situaci´n es exactamente la misma. 0) con A B2 pendiente A2 .12 Punto de silla (inestable) CASO B: si las ra´ m1 y m2 son reales. Un iv ersi dad de An tio qui eM atem A1 y = B 1 x atic Si m1 > m2 > 0.

17) es de la forma (8. En este caso el discriminante de 8. INTROD. En lugar de esto una trayectoria es asint´tica ´ o a una de las semirrectas de (8.23) con m2 > 0 las cuales tienden y entran al origen (0. CASO C: si las ra´ m1 . A LA TEORIA DE ESTABIL.26) Un iv v = v1 + iv2 = +i . como en o el CASO A se tienen cuatro trayectorias en forma de semirrectas opuestas.22) con m1 < 0. un par de semirrectas opuestas representadas por (8.25) y = eat [C1 (B1 cos bt − B2 sen bt) + C2 (B1 sen bt + B2 cos bt)] (8. 0) cuando t → ∞ y el otro par de semirrectas opuestas representadas por (8.20) y (8. Demostraci´n: supongamos que m1 < 0 < m2 . el punto cr´ ıtico es un foco (o punto espiral).300 CAP´ ITULO 8. 0) cuando t → ∞ o t → −∞. como m2 > m1 e(m1 −m2 ) t + A2 C2 B2 C1 C 2 A2 C1 o.19 es negativo y por tanto Suponiendo que al valor propio λ = a + ib esta asociado el vector propio ersi dad D = (a1 + b2 )2 − 4(a1 b2 − a2 b1 ) = (a1 − b2 )2 + 4a2 b1 < 0 A1 B1 A2 B2 de An tio qui luego (0. Si C1 = 0 y C2 = 0. donde a y b son reales no o nulos.24) entonces la soluci´n general es de la forma o x = eat [C1 (A1 cos bt − A2 sen bt) + C2 (A1 sen bt + A2 cos bt)] (8. D (8.20) y (8.16) y (8. pero como m1 < 0 < m2 . m2 son de la forma a ± bi.21) representa trayectoo rias curvas. 0) cuando t → −∞. entonces ninguna de ellas tiende a (0.22) cuando t → −∞. la soluci´n general (8. o La soluci´n general de (8. d eM y C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t = l´ ım = l´ ım t→∞ x t→∞ C1 A1 em1 t + C2 A2 em2 t t→∞ l´ ım C1 B1 C2 C 1 A1 C2 e(m1 −m2 ) t + B2 atem atic as = B2 A2 B1 A1 ept B1 + y C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t l´ ım = l´ ım = l´ ım t→−∞ x t→−∞ A1 + t→−∞ C1 A1 em1 t + C2 A2 em2 t e(m2 −m1 ) t e(m2 −m1 ) t = Demostraci´n: m1 .21). 0) es un punto de silla y es inestable . que tienden y entran a (0. en efecto. a.23) cuando t → ∞ y asint´tica a una de las o semirrectas de (8. m2 son complejas conjugadas pero no imagiıces narias puras.

3. entonces a2 x2 + (b2 − a1 )xy − b1 y 2 = 0. D ept dθ x (a2 x + b2 y) − y (a1 x + b1 y) a2 x2 + (b2 − a1 )xy − b1 y 2 = = dt x2 + y 2 x2 + y 2 o. Supongamos que a2 > 0 y b1 < 0. a 301 Si a < 0 entonces x → 0 y y → 0 cuando t → ∞. 0) cuando t → ∞ y por tanto (0.28) x dy − y dx dθ dt = dt 2 + y2 dt x = 0. o sea. donde C1 y C2 son par´metros. 0) es asint´ticao mente estable.16) y (8. a. a2 x y 2 + (b2 − a1 ) x − b1 = 0 y atem atic Sabemos que as .17): Si Un iv ersi dad y = 0⇒ dθ = a2 > 0 dt de De (8. o sea que todas las trayectorias tienden a (0.24): a2 y b1 deben tener signos opuestos. suponemos x2 + y 2 = 0. 0) cuando t → ∞.27) y = 0⇒ ya que si dθ dt dθ =0 dt An tio qui Como estamos interesados solo en soluciones que representan trayectorias. dt y x θ = tan−1 y usando (8. sino que giran alrededor de ´l en forma de espirales. el signo de dθ no cambia para todo t. d eM (8. Si (8. Probemos que las trayectorias no entran a (0. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTAB.8. e Para ello utilicemos coordenadas polares y mostremos que a lo largo de cualquier trayectoria.

u y x y es n´mero complejo.27) y de (8. y y x x a<0 a2 > 0 Figura 8. luego no entra al or´ ıgen. si a2 < 0 y b1 > 0 entonces dθ dt < 0.13 Focos (asint´ticamente estables) o (b2 − a1 )2 + 4a2 b1 = D < 0 dad de De la continuidad de cuando a2 > 0 y b1 < 0.25) y (8. lo cual es absurdo porque u qui a. por lo tanto u x es n´mero real. Luego el punto cr´ ıtico es un foco asint´ticamente estable (Ver figura 8.13). A LA TEORIA DE ESTABIL. o Un iv En conclusi´n θ(t) es una una funci´n siempre creciente para todo t o o o siempre decreciente para todo t.28) se concluye que dθ dt atic > 0 Similarmente. d eM atem a<0 a2 < 0 de (8.26): x y y cambian de signo infinitas veces cuando t → ∞. todas las trayectorias giran en espiral alrededor del or´ ıgen en sentido contrario a las agujas del reloj si a2 > 0 y en sentido horario si a2 < 0. D ept ecuaci´n cuadr´tica cuyo discriminante es o a o. es decir.302 CAP´ ITULO 8.24). dθ . dt An tio seg´n (8. ersi as . Por (8. INTROD.

3. eliminando el par´metro t. o Dos casos: i).29) donde C1 y C2 son constantes arbitrarias. queda convertido en el sistema desacoplado siguiente dx = ax. dt (8. salvo que las trayectorias tienden a (0. 0) es un nodo.14 Nodo propio o nodo estrella (asint´ticamente estable) o i). Demostraci´n: supongamos que m1 = m2 = m < 0. D ept o. a1 = b2 = 0 y a2 = b1 = 0 ii). 303 Si a > 0: el an´lisis es el mismo.D. 0) a cuando t → −∞ y el punto cr´ ıtico es inestable. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTAB. Todas las dem´s posibilidades que conducen a una ra´ doble. Un iv ersi dad y = C2 emt de dy = ay. CASO D: si las ra´ m1 y m2 son reales e iguales. el punto cr´ ıces ıtico (0. Si a1 = b2 = a = 0 entonces la ecuaci´n caracter´ o ıstica (8. dt Es claro que su soluci´n general es o x = C1 emt . a ız y Figura 8.19) se 2 2 convierte en m − 2am + a = 0 y por tanto m = a con multiplicidad dos y el sistema de E. obtea nemos x C1 C1 = o sea que y = x y C2 C2 An tio qui a.8. d x eM atem atic as .

15) y es asint´ticamente o estable. por lo tanto la soluci´n general es: o B1 as (8. x A Luego. excepto que las trayectorias entran o a (0. estas trayectorias curvas entran a (0. A a. y = C1 B emt . entonces es un nodo (nodo propio o nodo estrella) inestable. 0) cuando t → ∞. o Si m > 0. 0) es un nodo (llamado tambi´n nodo e propio o nodo estrella) asint´ticamente estable (ver figura 8.14). tenemos la misma situaci´n. Para ra´ ıces repetidas sabemos de (7. entonces ambas trayectorias entran a A (0.30) (8. de donde (0. Como x = B . 0) cuando t → ∞. B y → cuando t → ∞. x = C1 A emt + C2 (A1 + At) emt atem atic Las trayectorias definidas por (8. Sabemos que estas soluciones representan dos semirrectas de la recta Ay = Bx con pendiente B y como m < 0. ambas trayectorias tienden a A y (0. entonces estas trayectorias tienden y entran a (0.30) y (8. Adem´s. a como C1 B emt + C2 (B1 + Bt) emt y = x C1 A emt + C2 (A1 + At) emt de + B1 + Bt + A1 + At An tio qui Cuando C2 = 0. ⇒ Un iv ersi y = x C1 B C2 C1 A C2 dad Si C2 = 0. las flechas son al contrario. entonces estas trayectorias tienden a (0. A LA TEORIA DE ESTABIL. INTROD. D ept o. entonces x = C1 A emt . 0) cuando t → ∞. d eM . entonces (8. 0) con pendiente B . 0) cuando t → −∞.24) en la p´gina 266 que para a A y el vector propio el valor propio m esta asociado el vector propio B A1 generalizado de rango dos . ii).31) representan trayectorias curvas y como m < 0. 0) con pendiente B .304 CAP´ ITULO 8.31) y = C1 B emt + C2 (B1 + Bt) emt donde C1 y C2 son constantes arbitrarias.29) son semirrectas de todas las pendientes posibles y como m < 0. A A este nodo se le llama nodo impropio (ver figura 8.

d Figura 8. Demostraci´n: m1 y m2 son de la forma a ± ib con a = 0 y b = 0. tambi´n queda demostrado el e siguiente criterio de estabilidad. y 305 x Luego x(t) y y(t) son peri´dicas y cada trayectoria es una curva cerrada o que rodea al or´ ıgen. a An tio qui a.: dx = a2 x+b2 y .16). lo cual puede probarse dy resolviendo la E. pero no asint´ticamente estable.3. en e y A este caso las trayectorias curvas salen del origen.15 Nodo impropio (asint´ticamente estable) o eM atem atic as . En este caso la situaci´n o es la misma excepto que las direcciones de las flechas se invierten y el punto cr´ ıtico es un nodo (impropio) inestable.12) en la p´gina 256.D. el punto cr´ ıtico (0. 0) es un centro estable. D ept o. o Con lo demostrado en el teorema anterior. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTAB. observemos que tambi´n x → B cuando t → −∞.8. CASO E: si m1 y m2 son imaginarias puras. Un iv ersi y = C1 (B1 cos bt − B2 sen bt) + C2 (B1 sen bt + B2 cos bt) dad x = C1 (A1 cos bt − A2 sen bt) + C2 (A1 sen bt + A2 cos bt) de Cuando m > 0. estas trayectorias son elipses. 0) es un centro (ver figura 8. a1 x+b1 y Luego (0. luego o por (7.

m2 son n´meros complejos y estos son imaginarios puros si y solo u si p = 0. d eM atem −p± atic Por encima de la par´bola p2 − 4q = 0 se tiene p2 − 4q < 0. INTROD.2 = o Observando la figura vemos que: √ p2 −4q 2 . D Teorema 8. ıces o y es asint´ticamente estable si y solo si ambas ra´ o ıces tienen partes reales negativas.16 Centro (estable) ersi q = m1 m2 = a1 b2 − a2 b1 = 0. Luego los cinco casos anteriores se pueden describir en t´rminos de p y q y e para ello utilizamos el plano pq (ver figura 8. y x Figura 8. 0)del sistema lineal (8. toda la informaci´n la podemos extraer de m1.17) es estable si y solo si ambas ra´ de la ecuaci´n auxiliar (8. dad donde p = −(m1 + m2 ) y q = m1 m2 . A LA TEORIA DE ESTABIL. estos son los casos C y E de focos y centros. ept o. Luego a m1 .19) a de An tio (m − m1 )(m − m2 ) = m2 − (m1 + m2 )m + m1 m2 = m2 + pm + q = 0 qui Escribamos la ecuaci´n (8.17).2 ( Criterio de estabilidad).19) de la forma siguiente: o a. as Un iv Por tanto.19) tienen partes reales no positivas. El punto cr´ ıtico (0.306 CAP´ ITULO 8. est´ excluido ya que por (8.16) y (8. El eje p (o sea q = 0).

3 (Criterio para estabilidad asint´tica).8. es una regi´n con estabilidad o asint´tica. o el segundo.17) es asint´ticamente o estable si y solo si los coeficientes p = −(a1 + b2 ) y q = a1 b2 − a2 b1 . D Por debajo del eje p se tiene q < 0 ⇒ m1 .3. o En los siguientes ejercicios hallar los puntos cr´ ıticos: Un iv ersi El primer cuadrante excluyendo los ejes. q 307 cuadrante inestable = 4q cuadrante asint´ticamente o estable pa ra ´b ola as puntos de silla Figura 8. o El punto cr´ ıtico (0. dad de An tio La zona entre la par´bola y el eje p (excluido este eje e incluyendo a a la par´bola). ept o. por tanto es un punto de silla o sea el caso B. d eM atem cuadrante inestable cuadrante inestable atic p 2 − 0 no do espirales sl im ite centros semieje estable espirales d no os lim ite nodos nodos p .16) y (8.17 Teorema 8. de la ecuaci´n auxiliar son ambos positivos. se caracteriza porque p2 − 4q ≥ 0 y q > 0 ⇒ m1 . por tanto son a nodos y son los casos A y D. m2 son reales distintos y de signos opuestos. m2 son a reales y del mismo signo y sobre la par´bola m1 = m2 . el eje positivo q corresponde a centros y por tanto es estable. qui a. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTAB. tercero y cuarto cuadrante son regiones inestables. 0) del sistema lineal (8.

dx = x + 2y. d Determinar que tipo de punto cr´ ıtico es el origen del sistema dado e investigue el tipo de estabilidad de cada uno: eM atem Ejercicio 4. A LA TEORIA DE ESTABIL.) o ept o. 0) y (3. (Rta: (0. dy = 6x − 5y dt dt (Rta: el or´ ıgen es un foco o punto espiral asint´ticamente estable (es un o sumidero). INTROD. dy = 2x + y dt dt (Rta: el or´ ıgen es un punto silla inestable. 0)) Ejercicio 2. dt (Rta: (0. dy = 4x − 2y dt dt (Rta: el or´ ıgen es un foco asint´ticamente estable (es un sumidero).) de An tio Ejercicio 6. (Rta: (2. dy dt = 4x − 3y + 1 Ejercicio 9. dx = 3x − 2y. donde n es un entero. dy = x − 2y dt dt (Rta: el or´ ıgen es un nodo asint´ticamente estable (es un sumidero). dx = −2x + y. dx = 2x − xy.308 CAP´ ITULO 8.) qui a. dx dt Ejercicio 1. dy dt = x + 3y dx dt = 3x − 2y.) atic as Ejercicio 3. dy = 4x − y dt dt (Rta: el or´ ıgen es un foco o punto espiral inestable (es una fuente).) Un iv Ejercicio 8. dx = x − 3y. dx = x − 2y. 3)) = 3x − y. dy = − sen x dt dt (Rta: todos los puntos de la forma (nπ. dx = y. 2)) dy dt = xy − 3y .) o ersi dad Ejercicio 7. D Ejercicio 5. 0).

4. y) = (0. entonces eM atem y supongamos que tiene un punto cr´ ıtico aislado.5.32) y consideremos la funci´n o E(x. Supongamos que E(x. y) continua y con primeras derivadas parciales continuas en una regi´n que contiene a la trayectoria. D ept E(x. iii.: METODO DE LIAPUNOV 309 8. Un iv i. Si E(x. y) < 0 para todo (x. y) dt dy = G(x. y) = E(x(t).33) . y(t)) = E(t) o. y) > 0 para todo (x. y(t)) una trayectoria de (8. y) se mueve a lo largo de o las trayectorias de acuerdo a las ecuaciones x = x(t) y y = y(t). y). Si un punto (x. CRITERIO DE ESTAB. atic as (8. o ii. 0). su raz´n de cambio es o o E (x. ersi Definici´n 8.8. Si E(x. CRITERIO DE ESTABILIDAD POR EL METODO DIRECTO DE LIAPUNOV dx = F (x. 0) = 0 y dad de An tio dE ∂E dx ∂E dy ∂E ∂E = + = F+ G dt ∂x dt ∂y dt ∂x ∂y qui a. d Sea Γ(x(t). dt Consideremos el sistema aut´nomo o (8. y0 ) se puede llevar al or´ ıgen mediante la traslaci´n de o coordenadas x = u − x0 . y) = (0. y) es continua y tiene primeras derivadas o parciales continuas en una regi´n que contiene al origen. y) = Esta f´rmula es la idea principal de Liapunov. y = v − y0 ).32) es una funci´n de t sobre Γ .4. 0). decimos que E es definida positiva. y) = (0. o Si E(0. 0) dicho punto cr´ ıtico (un punto cr´ ıtico (x0 . Si E(x. sea (0. y) ≥ 0 para todo (x. 0). decimos que E es semidefinida positiva. decimos que E es definida negativa.

es decir.32). y) es una funo o ci´n de Liapunov para el sistema (8. n enteros positivos. con primeras derivadas parciales continuas en una regi´n que contiene al or´ o ıgen. y) es definida positiva. y) es definida positiva. y) y x2m > 0 para todo (x. y(t)) ≤ 0 dt ∂x ∂y dt ersi Existe la derivada de E a lo largo de las trayectorias u orbitas del ´ sistema (8. Similarmente se demuestra que y 2n . decimos que dt ∂x ∂y dt E(x. y(t)) < 0. 0). dad de An tio E(x. es definida positiva. (x − y)2m son semidefinidas positivas. n enteros positivos. y) es definida positiva. y) = (0.310 CAP´ ITULO 8. es definida negativa. d eM x2m es semidefinida positiva.6 (funci´n de Liapunov).18). y) ≤ 0 para todo (x. y) es continua. E(x. 0). y) = E (x(t).32) y sea menor o igual que cero sobre la trayectoria. as (8. D ept Si E(x. iv. y) = E (x(t). y) es una funci´n de Liapunov estricta. ya que x2m = 0 para todo (0. que exista la siguiente derivada. Si E(x. qui Definici´n 8. decimos que E es semidefinida negativa. y) es definida negativa si y solo si −E(x. A LA TEORIA DE ESTABIL. si o a. o Un iv ∂E ∂E dE dE = F+ G= (x. y) es la ecuaci´n o de una superficie que podr´ parecerse a un parabolo´ abierto hacia ıa ıde arriba y tangente al plano XY en el or´ ıgen (ver figura 8. y) = ax2m + by 2n con a > 0. o. y) = (0. Nota: E(x. INTROD. y) = ax2m + by 2n con a < 0 y b < 0 y m. cuando dE = ∂E F + ∂E G = dE (x. Decimos que E(x. entonces z = E(x.34) . atem atic E(x. E(x. b > 0 y m.

d eM atem y atic as . y) = dE ∂E ∂E = F+ G≤0 dt ∂x ∂y Por lo anterior las funciones E generalizan el concepto de energ´ total ıa de un sistema f´ ısico.18 Nota: Si (8.34) fuera semidefinida negativa impl´ que ıca E (x. CRITERIO DE ESTAB. ersi dad de An tio qui a.: METODO DE LIAPUNOV 311 z Figura 8. Un iv y esto impl´ que E es no creciente a lo largo de las trayectorias de ıca (8.8.32) pr´ximas al or´ o ıgen.4. D x ept o.

y) es continua en el or´ a ıgen y se anula en ´l. 0) es asint´ticamente estable. 0) es un punto cr´ ıtico inestable. o c. Adem´s.19) tal que E(x. e luego podemos hallar un n´mero positivo r < R tal que 0 ≤ E(x. Probemos que. Si E (x.34) es semidefinida negativa. y(t)) cualquier trayectoria que est´ dentro de C2 para t = t0 . y) < m si u (x. Si existe una funci´n de Liapunov estricta para el sistema (8. ıca Probemos la segunda parte del teorema. bajo la hip´tesis adicional ( dE < 0). 0) es estable. y) definida positiva. INTROD. y) < L para (x. Este anillo contiene a toda trayectoria Γ para t ≥ t0 . tiene un m´ximo negativo −k en el a anillo limitado por las circunferencias C1 y C3 . D ept dE ≤ −k dt o. b. ıca ∂x ∂y luego la trayectoria Γ nunca puede alcanzar la cirdunferencia C1 en un t > t0 lo cual impl´ que hay estabilidad. Sea r < r (ver figura 8. y) es continua y definida positiva. Teorema 8. porque al ser o dt E(x. 0).19). d Demostraci´n: sea C1 un circunferencia de radio R > 0 centrado en el o or´ ıgen de tal manera que C1 se halla dentro del dominio de definici´n de la o funci´n E. entonces dE = dt ∂E F + ∂E G ≤ 0 lo cual impl´ que E(t) ≤ E(t0 ) < m para todo t > t0 . t E(t) = E(t0 ) + t0 dE dt y dt de An tio Sea Γ(x(t). como la funci´n o (8. impl´ que Γ se aproxima al punto cr´ ıca ıtico (0.4 ( Criterio de Liapunov). E(x. y) est´ dentro de la circunferencia C2 de radio r (Ver figura 8.312 CAP´ ITULO 8. y) es definida positiva entonces (0. Supongamos que L > 0. e entonces E(t0 ) < m y como (8. a eM atem atic as . Si existe una funci´n de Liapunov para el sistema (8.32) eno tonces el punto cr´ ıtico (0. Como E(x. a. entonces E(t) tiene un l´ ımite L ≥ 0 cuando t → ∞. E(t) → 0. y) dentro de la circunferencia C3 de radio r. luego de la ecuaci´n o Un iv ersi dad Como dE < 0.34) es continua y definida negativa. entonces E(t) es decreciente y como E(t) est´ acotada a dt inferiormente por 0. qui a. tiene un m´ o ınimo positivo m en C1 .32) entonces el o punto cr´ ıtico (0. A LA TEORIA DE ESTABIL.

La energ´ cin´tica es my y la energ´ poıa e ıa 2 x 1 2 tencial (o energ´ almacenada en el muelle) es 0 kx dx = 2 kx ıa Un iv ersi donde C ≥ 0. d eM Figura 8. es decir. Soluci´n: o dad de An tio qui Pero el lado derecho de la desigualdad tiende a −∞ cuando t → ∞. pero E(x.19 atem atic as . en un medio que ofrece un amortiguamiento de coeficiente C es m dx d2 x +C + kx = 0 2 dt dt El sistema aut´nomo equivalente es: o dx = y. CRITERIO DE ESTAB. ım a. Analizar la estabilidad de su punto cr´ ıtico.8. D E(t) ≤ E(t0 ) − k(t − t0 ) ∀t ≥ t0 ept o. dt dy k C =− x− y dt m m 2 Su unico punto cr´ ´ ıtico es (0. luego L = 0.: METODO DE LIAPUNOV 313 y c2 t = t0 • r c3 Γ r• c1 •R x se obtiene la desigualdad: t→∞ Ejemplo 4. k > 0. l´ E(t) = −∞.4. 0).D. de una masa m sujeta a un resorte de constante k. y) ≥ 0 (Absurdo!). La E.

no hay fricci´n. se puede demostrar que este Un iv y2 2 Como x. y) es definida positiva. 2 = −Cy 2 ≤ 0 ∂E ∂E k C F+ G = kxy + my − x − y ∂x ∂y m m Luego. d d2 x + f (x) = 0 dt2 eM atem atic as . Este es un ejemplo de una masa m = 1 sujeta a un resorte no lineal. de su movimiento es o E (x.D.314 CAP´ ITULO 8. pero o la funci´n Liapunov no detecta este hecho. en el cual la fuerza restauradora es una funci´n o de la distancia de la masa al origen. D Soluci´n: el sistema aut´nomo equivalente es o o ept Analizar la estabilidad de su punto cr´ ıtico. E(x. 0). A LA TEORIA DE ESTABIL. o. f (x) tienen el mismo signo entonces F (x) ≥ 0 y por tanto E(x. sea −f (x) una funci´n no lineal que o representa la fuerza restauradora tal que f (0) = 0 y xf (x) > 0 si x = 0. y) = F (x) + y la energ´ total es ıa ersi dad F (x) = de 1 Su unico punto cr´ ´ ıtico es (0. o Ejemplo 5. La E. La energ´ cin´tica es 2 x 2 = 1 y 2 y la energ´ ıa e ıa 2 potencial es x 0 An tio x =y y = −f (x) f (x) dx qui a. y) = ıa como my 2 + 1 kx2 la cual es definida positiva. 0) es o estable. Igual que sucede con un resorte lineal. Se sabe que si C > 0 el punto cr´ ıtico (0. 0) es estable. INTROD. (Resorte no lineal). 1 2 Luego la energ´ total: E(x. es semidefinida negativa y por el teorema el punto cr´ ıtico (0. Adem´s a E(x. y) = F (x)x + yy = f (x)y + y(−f (x)) = 0 es decir. y) es una funci´n Liapunov para el sistema y por tanto (0. 0) es asint´ticamente estable.

0) es punto cr´ ıtico aislado dy = x2 − y 3 dt E(x. a = 1. Analizar la estabilidad del punto cr´ ıtico del siguiente sistema dx = −2xy. 0) es el unico punto cr´ico. 3 y3 y = −y − 3 Ejemplo 7. 0) es asint´ticamente estable. e b = 2. Ejemplo 6. 0).4. o o. y) = 1 (x2 + y 2 ). y) = (0. d E (x. y) = x2 + 2y 2 la cual es definida positiva y ∂E ∂E F+ G = −4y 4 ∂x ∂y Un iv ersi dad de An tio qui a. y) = − x4 y4 x4 y4 − y2 − − (x2 + x2 sen y) ≤ − − y 2 − <0 3 3 3 3 eM pero |x2 sen y| ≤ x2 y por tanto x2 + x2 sen y ≥ 0. Analicemos la estabilidad del punto cr´ ıtico del siguiente sistema x = −x − x3 − x sen y. y) = x(−x − y3 x4 y4 x3 − x sen y) + y(−y − ) = −x2 − − y 2 − − x2 sen y 3 3 3 3 atic Soluci´n: o (0.. ⇒ E(x. CRITERIO DE ESTAB. es decir E es definida negativa y por el teorema anterior.: METODO DE LIAPUNOV 315 punto cr´ ıtico es un centro. necesitamos que m = 1. parte b. D ept para (x. Entonces atem E (x. luego ´ t 2 as . Sea E(x. (0. y) = ax2m + by 2n ∂E ∂E F+ G = 2max2m−1 (−2xy) + 2nby 2n−1 (x2 − y 3 ) ∂x ∂y ∂E ∂E F+ G = (−4max2m y + 2nbx2 y 2n−1 ) − 2nby 2n+2 ∂x ∂y Para que el par´ntesis se anule. dt Soluci´n: o (0. n = 1.8.

x y eM atem +c x y 3 2 es positivo para todo dad de Ejercicio 1. y) = ax2 + bxy + cy 2 es: o Definida positiva si y solo si a > 0 y b2 − 4ac < 0. (Rta. negativas o semidefinidas positivas o negativas o ninguna de las anteriores. b) Definida positiva. 0) = ax2 > 0 si x = 0 y a > 0 Si 2 x x y = 0 : E(x. d) −x2 − 4xy − 5y 2 . d) Definida negativa) Ejercicio 2. 0) es estable. y) = y 2 a +b y y y si a > 0.: a) Ninguna de las anteriores. dt Mostrar que (0. dy = − y2 + yx dt 2 dt 5 Mostrar que (0. y) = ax2 + o by 2 ). Determinar si cada una de las siguientes funciones estan definidas positivas.316 CAP´ ITULO 8. o Si y = 0 entonces E(x.5. INTROD. 0) es asint´ticamente estable (Ayuda: tomar V (x. Dado el sistema Mostrar que (0. d dy dt Demostraci´n. Veamos la primera parte. 0) es asint´ticamente estable. a) x2 − xy − y 2 . qui a. La funci´n E(x. o atic Semidefinida negativa si y solo si a < 0 y b2 − 4ac ≤ 0 as . c)−2x2 + 3xy − y 2 . que es semidefinida negativa. b) 2x2 − 3xy + 3y 2 . c) Ninguna de las anteriores. D 3 dy dt = −3y 3 + 6x3 = x5 − 2y 3 Ejercicio 4. Dado el sistema dx = −3x3 − y. luego (0. 0) es estable. el polinomio cuadr´tico en a 2 ⇔ b − 4ac < 0. dx dt = −6x2 y. A LA TEORIA DE ESTABIL. Semidefinida positiva si y solo si a > 0 y b2 − 4ac ≤ 0 Definida negativa si y solo si a < 0 y b2 − 4ac < 0 ept o. Un iv ersi An tio Ejercicio 3. Teorema 8.Dado el sistema dx = xy 2 − x .

Ejercicio: 10. donde f (0. mostrar que (0. Sea f (x) una funci´n tal que f (0) = 0 y xf (x) > 0 para o x = 0 (es decir. d) ( ∂E )F + ( ∂E G) es definida positiva. 0) es un punto cr´ ıtico estable del la E. D Ejercicio 8. Un iv asint´ticamente estable si f (x. 0). 0) = 0 y f (x.: METODO DE LIAPUNOV 317 Ejercicio 5. y) tales o que f (x.8.D. o inestable si en toda regi´n alrededor de (0. Dado el sistema x = y−xf (x. 2 2x b) Mostrar que (0. y) < 0. dt Mostrar que (0. y) es positiva. 0) es asint´ticamente estable. 0) es un punto cr´ ıtico estable del sistema ept o.4. y). dy = −x2 + y 5 dt dt atem atic Ejercicio 6. y) = 1 y 2 + x f (x) dx esta definida positiva. y) con las siguientes o propiedades: a) E(x. y). y) tiene un desarrollo en serie de potencias convergente en una regi´n R alrededor del origen. 0) = 0. 0). Mostrar que (0. y = G(x. si existe una funci´n E(x. y). ∂x ∂y as . 0) es An tio dx d2 x + g(x) + f (x) = 0 2 dt dt qui a. y = −x−yf (x. Dado el sistema dx = −2x + xy 3 . y) es definida positiva en alguna regi´n o o alrededor de (0. y) ≥ 0 en alguna regi´n alrededor de (0. con primeras derivadas parciales continuas en una regi´n del plano que contiene al origen. ersi dad de Ejercicio: 9. d eM Ejercicio 7. f (x) > 0 si x > 0 y f (x) < 0 si x < 0) 0 a) Mostrar que E(x. y = −x − y(y 3 sen 2 x). Mediante el ejercicio anterior determinar la estabilidad de los siguientes sistemas a) x = y − x(y 3 sen 2 x). d 2 + f (x) = 0 dt c) Si g(x) ≥ 0 en un c´ ırculo alrededor del origen. y) es continua. y). CRITERIO DE ESTAB. Utilizando el ejercicio anterior mostrar que (0. o dy dt = −x2 y 2 − y 3 estable si f (x. 0) es un punto cr´ ıtico inestable del sistema x = F (x. c) Todo c´ ırculo centrado en el origen. contiene al menos un punto para el cual E(x. o b) E(0. 0) es inestable para el sistema dx = 2xy + x3 . Demostrar que el punto cr´ o ıtico (0. 0) hay puntos (x.

uv) (8. y) > 0 cuando y = 0 y xg(x) > 0 cuando x = 0. con n ≥ 2 e i + j ≥ 2.35) eM atem atic as . a) x = y − x( sen 2 y). A LA TEORIA DE ESTABIL. 0) = g(0) = 0 y yf (x.D.) o Ejercicio: 11. uv) (8.5. Trasforme la anterior E. d LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES (8. v. y0 ). Con el resultado del anterior ejercicio. y). y). y0 + v) ∂F ∂F (x0 . (Rta.D. y0 ) + O(u. Considere la ecuaci´n o x + f (x. y0 ) = 0). u v . ept o. y) y G(x.36) ∂x ∂y donde las derivada parciales son evaluadas en (x0 . b) x = y − x(x4 + y 6 ). b) Asint´ticamente estable. Ejercicio: 12. v . 0) es estable. x + (x )3 + x5 = 0 8.37) ∂x ∂y u Un iv ersi dad de An tio con un punto cr´ ıtico aislado en (x0 . y = −x − y( sen 2 y). v. Consideremos el sistema aut´nomo o x = F (x.35) adopta la forma qui a. (8. v. v. uv) denota el resto de t´rminos en u .318 CAP´ ITULO 8. e Similarmente ∂G ∂G v = u +v + O (u. y0 ) + v (x0 . uv) = F (x0 . x ) + g(x) = 0 y suponga que f y g tienen primeras derivadas continuas y f (0. y = −x − y(x4 + y 6 ). INTROD. y0 ) (es decir F (x0 . y0 ) + u ∂x ∂y ∂F ∂F = u +v + O(u. entonces utilizando un desarrollo Taylor alrededor de (x0 .: a) Inestable. y0 ) = 0 y G(x0 . en un sistema y luego demuestre que el punto cr´ ıtico (0. D y = G(x. = x = F (x0 + u. y) se pueden desarrollar en series de potencias de u = x − x0 y v = y − y0 . Si F (x. y0 ) o sea son n´meros y u n n i j O(u. demostrar la estabilidad de la E. c) Estable.

8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES escribiendo matricialmente lo anterior, tenemos u v La matriz J(F (x, y), G(x, y))(x0 ,y0 ) =
∂F (x0 , y0 ) ∂x ∂G (x0 , y0 ) ∂x ∂F (x0 , y0 ) ∂y ∂G (x0 , y0 ) ∂y

319

=

∂F (x0 , y0 ) ∂x ∂G (x0 , y0 ) ∂x

∂F (x0 , y0 ) ∂y ∂G (x0 , y0 ) ∂y

O(u, v, uv) u + O (u, v, uv) v

(8.38)

=

eM
b2 =

u v donde

∂F (x0 , y0 ) ∂x ∂G (x0 , y0 ) ∂x

∂F (x0 , y0 ) ∂y ∂G (x0 , y0 ) ∂y

u v

atem

se le llama la matriz Jacobiana del sistema (8.35) evaluada en el punto cr´ ıtico (x0 , y0 ). Cuando |u|, |v| son peque¯os, es decir, cuando (u, v) → (0, 0) los n t´rminos de segundo orden y de orden superior son peque¯os. Despreciando e n estos t´rminos, conjeturamos que el comportamiento cualitativo de (8.36) y e (8.37) cerca al punto cr´ ıtico (x0 , y0 ) es similar al del sistema lineal asociado:

atic

as

(8.39)

det

F (x0 , y0 ) = 0, supongamos tambi´n que e det

Un iv

donde a1 = y

∂F (x0 , y0 ), ∂x

b1 =

∂F (x0 , y0 ), ∂y

ersi

dx = a1 x + b1 y + f (x, y) dt dy = a2 x + b2 y + g(x, y) dt

dad

de

An tio

observemos que si (x0 , y0 ) es un punto cr´ ıtico en el sistema de coordenadas XY entonces (0, 0) es el punto cr´ ıtico en el nuevo sistema de coordenadas U V , por esto los teoremas que haremos en esta secci´n est´n referidos al o a punto cr´ ıtico (0, 0) El proceso anterior de sustituir (8.35) por (8.39) se le llama linealizaci´n de (8.35) en el punto cr´ o ıtico (x0 , y0 ). En forma general consideremos el sistema:

qui

a, D

∂F ∂x ∂G ∂x

∂F ∂y ∂G ∂y (x0 ,y0 )

=0

ept

o. d

(8.40)

a2 =

∂G (x0 , y0 ), ∂x

∂G (x0 , y0 ) ∂y

G(x0 , y0 ) = 0,

a1 b 1 a2 b 2

= 0,

(8.41)

320

CAP´ ITULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.

de tal manera que el sistema lineal asociado tiene a (0, 0) como punto cr´ ıtico aislado y supongamos que f y g son funciones continuas con primeras derivadas parciales continuas para todo (x, y) y que
(x,y)→(0,0)

l´ ım

f (x, y) x2 + y 2 g(x, y) x2 + y 2

= 0

(8.42)

(x,y)→(0,0)

l´ ım

= 0

(8.43)

Soluci´n: o a1 b 1 a2 b 2 = −2 3 −1 1

Tambi´n, usando coordenadas polares: e |f (x, y)| y |g(x, y)| x2 + y 2 = x2 + y 2 =

Cuando (x, y) → (0, 0) entonces
r→0

Un iv

|2r3 sen 2 θ cos θ| ≤ 2r2 r g(x, y) =0 r

l´ ım

f (x, y) = 0, r

ersi

dad

|r2 sen θ cos θ| ≤r r

Luego (0, 0) es un punto cr´ ıtico simple del sistema.

de

An tio

r→0

l´ ım

qui

=1=0

a, D

dx = −2x + 3y + xy; dt

dy = −x + y − 2xy 2 dt

ept

o. d

Ejemplo 6. Comprobar que se cumple (8.50), (8.42) y (8.43) para el siguiente sistema

eM

Esta dos ultimas condiciones implican, debido a la continuidad de f y g, ´ que f (0, 0) = 0 y g(0, 0) = 0, es decir, (0, 0) es punto cr´ ıtico de (8.40) . Se puede demostrar que este punto es aislado. Con las restricciones indicadas (0, 0) se le llama punto cr´ ıtico simple de (8.40). Cuando se cumplen (8.50), (8.42), (8.43), entonces decimos que el sistema (8.40) es un sistema casi lineal (o cuasi-lineal).

atem

atic

as

8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES

321

Teorema 8.6 (Tipo de punto cr´ ıtico para sistemas no lineales). Sea (0, 0) un punto cr´ ıtico simple del sistema no lineal (8.40) y consideremos el sistema lineal asociado . Si el punto cr´ ıtico (0, 0) del sistema lineal asociado pertenece a alguno de los tres casos principales del teorema (8.1), secci´n (8.3) , entonces el punto cr´ o ıtico (0, 0) de (8.40) es del mismo tipo. Ejemplo 7. Continuando con el ejemplo anterior, analicemos el tipo de punto cr´ ıtico.

Si el sistema lineal asociado tiene un centro en (0, 0) (CASO E), entonces el sistema no lineal puede tener un centro o un foco. Ejemplo 8. Consideremos el sistema dx = −y + ax(x2 + y 2 ), dt dy = x + ay(x2 + y 2 ) dt

Un iv

ersi

Si el sistema lineal asociado tiene un nodo frontera en (0, 0) (CASO D), el sistema no lineal puede tener un nodo o un foco.

dad

Observaci´n: para los casos frontera no mencionados en el Teorema o 8.6:

de

An tio

Nota: aunque el tipo de punto cr´ ıtico (0, 0) es el mismo para para el sistema lineal y para el sistema no lineal , la apariencia de las trayectorias puede ser bien diferente. La figura 8.20 muestra un punto de silla para un sistema no lineal, en el cual se nota cierta distorsi´n, pero los rasgos cualitao tivos de las dos configuraciones son los mismos.

qui

a, D

ept

dy = −x + y dt La ecuaci´n caracter´ √ es: m2 + m + 1 = 0 o ıstica con ra´ m1 , m2 = −1± 3i . ıces 2 Como las ra´ ıces son complejas conjugadas y no imaginarias puras, estamos en el CASO C, lo cual quiere decir que (0, 0) es un foco y por el Teorema 8.6 el punto cr´ ıtico (0, 0) del sistema no lineal es tambi´n un foco. e

o. d

eM

atem

atic

dx = −2x + 3y dt

as

El sistema lineal asociado al no lineal es

322

CAP´ ITULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.

por lo tanto r = ar3 . y Como θ = arctan x , entonces derivando θ con respecto a t y sustituyendo a x , y , se obtiene xy − yx θ = =1 r2 obtenemos el sistema en coordenadas polares r = ar3 , θ =1

Un iv

ersi

dad

rr = x(−y + ax(x2 + y 2 )) + y(x + ay(x2 + y 2 )) = a(x2 + y 2 )2 = ar4 ,

de

Para este ultimo (el lineal): (0, 0) es un centro. Pero para el sistema no lineal, ´ (0, 0) es un foco. Para mostrar que es un foco, cambiemos el sistema de coordenadas cartesianas a coordenadas polares. Sea x = r cos θ, y = r sen θ y r 2 = x2 + y 2 , luego rr = xx + yy y sustituyendo en esta expresi´n a x , y se tiene que o

An tio

qui

a, D

dx = −y, dt

dy =x dt

ept

El sistema lineal asociado es:

o. d

donde a es un par´metro. Mostrar que la linearizaci´n predice un centro o a o un foco en el origen. Mostrar que realmente corresponde a un foco.

eM

atem

Figura 8.20

atic

as

8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES

323

este sistema es f´cil de analizar, ya que r depende solo de r y θ es constante, a la soluci´n es la familia de espirales o r=√ 1 , C − 2at θ = t + t0 ,

Figura 8.21

Nota: ¿Qu´ sucede con los puntos cr´ e ıticos no simples? Si los t´rminos no lineales en (8.40) no determinan la disposici´n de las e o trayectorias cerca del or´ ıgen, entonces hay que considerar los t´rminos de see gundo grado, si estos tampoco, entonces se consideran los t´rminos de tercer e grado y as´ sucesivamente; el ejemplo siguiente tiene que ver con estos casos. ı

dx dy = 2xy; = y 2 − x2 dt dt dx dy = x3 − 2xy 2 ; = 2x2 y − y 3 dt dt dx dy = x − 4y |xy|; = −y + 4x dt dt

ersi

dad

Ejemplo 8.

de

An tio

qui

a, D

ept

a<0 Foco, asint´ticamente o estable

a=0 b) Centro, estable

o. d

eM

x

x

atem
|xy|

atic

luego si a < 0 entonces l´ t→∞ r(t) = 0 o sea que el origen es asint´ticamente ım o estable (es un sumidero) y si a > 0 entonces l´ t→−∞ r(t) = 0 o sea que el ım origen es inestable (es una fuente), si a = 0 entonces r = r0 o sea que el origen es un centro (Ver figura 8.21). Obs´rvese que a = 0 es un punto de e bifurcaci´n. o y y y

as

x

a>0 c) Foco, inestable

(8.44) (8.45) (8.46)

Estos tres casos los analizaremos con el paquete Maple al final del cap´ ıtulo.

Un iv

324

CAP´ ITULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.

Teorema 8.7 ( Estabilidad para sistemas no lineales). Sea (0, 0) un punto cr´ ıtico simple del sistema no lineal (8.40) y consideremos el sistema lineal asociado . 1. Si el punto cr´ ıtico (0, 0) del sistema lineal asociado es asint´ticamente o estable, entonces el punto cr´ ıtico (0, 0) de (8.40) tambi´n es asint´ticae o mente estable. 2. Si el punto cr´ ıtico (0, 0) del sistema lineal asociado es inestable, entonces el punto cr´ ıtico (0, 0) del sistema no lineal (8.40) es inestable. 3. Si el punto cr´ ıtico (0, 0) del sistema lineal asociado es estable, pero no asint´ticamente estable, entonces el punto cr´ o ıtico (0, 0) del sistema no lineal (8.40) puede ser estable, asint´ticamente estable o inestable . o

y su sistema lineal asociado dx = a1 x + b 1 y dt dy = a2 x + b 2 y dt

qui

a, D

ept

dx = a1 x + b1 y + f (x, y) dt dy = a2 x + b2 y + g(x, y) dt

o. d

eM

Demostraci´n: consideremos el sistema no lineal o

atem

atic

as

(8.47)

Sea donde a=

E(x, y) =

Un iv

q = a 1 b2 − a 2 b1 > 0 1 (ax2 + 2bxy + cy 2 ), 2

a2 + b2 + (a1 b2 − a2 b1 ) 2 2 D

ersi

de acuerdo al Teorema 8.4 se debe construir una funci´n de Liapunov adeo cuada. Por el Teorema (8.3) los coeficientes del sistema lineal asociado satisfacen las condiciones: p = −(a1 + b2 ) > 0

dad

de

An tio

(8.48)

8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES b=− c= y D = p q = −(a1 + b2 )(a1 b2 − a2 b1 ) Luego D > 0 y a > 0 Tambi´n e a1 a2 + b 1 b 2 D

325

a2 + b2 + (a1 b2 − a2 b1 ) 1 1 D

Un iv

∂E ∂E F+ G ∂x ∂y es definida negativa. En efecto

ersi

Se sabe que E(x, y) es definida positiva. Veamos que (8.49)

∂E ∂E ∂E ∂E F+ G= (a1 x + b1 y + f (x, y)) + (a2 x + b2 y + g(x, y)) ∂x ∂y ∂x ∂y

dad

G(x, y) = a2 x + b2 y + g(x, y)

de

Veamos que E(x, y) es una funci´n de Liapunov para (8.47) : o Definamos F (x, y) = a1 x + b1 y + f (x, y)

An tio

qui

la cual es definida negativa, luego E(x, y) es una funci´n de Liapunov para o el sistema lineal asociado.

a, D

∂E ∂E (a1 x + b1 y) + (a2 x + b2 y) = −(x2 + y 2 ), ∂x ∂y

ept

o. d

Luego, b2 − ac < 0, entonces por Teorema 8.5 tenemos que E(x, y) es definida positiva, adem´s a

eM

D2 (ac − b2 ) = DaDc − D 2 b2 = [a2 + b2 + (a1 b2 − a2 b1 )][a2 + b2 + (a1 b2 − a2 b1 )] − (a1 a2 + b1 b2 )2 2 2 1 1 2 2 2 2 2 2 = (a2 + b2 )(a1 + b1 ) + (a2 + b2 + a2 + b2 )(a1 b2 − a2 b1 ) 1 1 + (a1 b2 − a2 b1 )2 − (a1 a2 + b1 b2 )2 = = (a2 + b2 + a2 + b2 )(a1 b2 − a2 b1 ) + 2(a1 b2 − a2 b1 )2 > 0 2 1 1 2

atem

atic

as

326

CAP´ ITULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL. ∂E ∂E (a1 x + b1 y) + f (x, y) ∂x ∂x ∂E ∂E + (a2 x + b2 y) + g(x, y) ∂y ∂y = −(x2 + y 2 ) + (ax + by)f (x, y) + (bx + cy)g(x, y) =

Pasando a coordenadas polares: = −r2 + r[(a cos θ + b sen θ)f (x, y) + (b cos θ + c sen θ)g(x, y)] |f (x, y)| < ; |g(x, y)| <

Nota: en el caso 2. del Teorema anterior se puede debilitar la hip´tesis o con la condici´n o

y dejar las otras condiciones (8.42 y 8.43) y el resultado tambi´n se produce, e es decir, si el punto cr´ ıtico (0, 0) del sistema lineal asociado es inestable, entonces el punto cr´ ıtico (0, 0) del sistema no lineal (8.40) es inestable. Ejemplo 9. Consideremos el sistema

dy = −x + y − 2xy 2 dt Del sistema podemos concluir que a1 b 1 a2 b 2 =1=0

Un iv

dx = −2x + 3y + xy dt

ersi

dad

de

An tio

det

a1 b 1 a2 b 2

= 0,

qui

a, D

ept

para r peque¯o. Luego E(x, y) es una funci´n definida positiva y ∂E F + ∂E G n o ∂x ∂y es definida negativa; luego por Teorema de Liapunov 8.4 parte b., (0, 0) es un punto cr´ ıtico asint´ticamente estable de (8.47) . o

o. d

eM

para r > 0 suficientemente peque¯o. n Luego: ∂E ∂E 4kr2 r2 F+ G < −r2 + = − < 0, ∂x ∂y 6k 3

atem
(8.50)

atic

r 6k

r 6k

as

Sea k = max{|a|, |b|, |c|}. Por (8.42) y (8.43):

0) es asint´ticamente estable para el sistema lineal o asociado. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES Es claro que (0. en este caso p = −(a1 + b2 ) = −(−2 + 1) = 1 > 0 q = a 1 b2 − a 2 b1 = 1 > 0 327 Luego el punto cr´ ıtico (0. Ejemplo 10.0) x2 + y 2 An tio qui a.8.y)→(0. si x = 0: de dx =y dt g c dy = − sen x − y dt a m La cual es puede escribir as´ ı: dx =y dt g c g dy = − x − y + (x − sen x) dt a m a Se puede ver que x − sen x =0 l´ ım (x. como para el no lineal. d eM atem atic as .5. 0) es un punto cr´ ıtico aislado del sistema lineal asociado dx =y dt dy g c =− x− y dt a m Un iv ersi |x − sen x| ≤ sen x |x − sen x| = 1− →0 |x| x dad En efecto. D ept o. dt2 m dt a El sistema no lineal es: c>0 x2 + y 2 Como (0. La ecuaci´n del movimiento para las oscilaciones forzadas o de un p´ndulo es: e d2 x c dx g + + sen x = 0. 0) es un punto cr´ ıtico simple.

sustituimos en la segunda ecuaci´n y nos da y = 0. y) ∂x ∂G (x. −1). A LA TEORIA DE ESTABIL. 0). y) ∂x ∂F (x. 1). y = o −1. (0. determinar de que tipo son y su estabilidad. D x = −2xy = F (x. y) luego xy = 0. y) y = −x + y + xy − y 3 = G(x. 0) es un punto cr´ ıtico asint´ticamente estable del sistema lineal o asociado y por el Teorema 8. 0) es un punto cr´ ıtico simple del no lineal. por tanto los puntos cr´ ıticos son (0. y) ∂y = Para hallar los puntos cr´ ıticos resolvemos el sistema 0 = −2xy = F (x. Esto reflee ja el hecho f´ ısico: que si un p´ndulo se perturba ligeramente el movimiento e resultante se extinguir´ con el tiempo. y) 0 = −x + y + xy − y 3 = G(x. Analicemos cada punto por separado Un iv ersi dad de An tio −2y −2x −1 + y 1 + x − 3y 2 qui a. INTROD. y) ∂y ∂G (x. para el siguiente sistema eM atem Luego (0. y = 1. d Ejemplo 11. a atic as . entonces (0. y) ept o. Hallar los puntos cr´ ıticos. adem´s a c c >0 = m m p = −(a1 + b2 ) = − 0 − q = a 1 b2 − a 2 b1 = 0 − g g c −1 − = >0 m a a La matriz Jacobiana es ∂F (x.328 CAP´ ITULO 8. (0.7 tambi´n lo es del sistema no lineal.

0) es una fuente.7. o ersi dad λ2 − λ = 0. 1) es ∂F (0. 1) ∂x ∂F (0. = de y su determinante es cero. 0) es ept Figura 8. por lo tanto el sistema lineal asociado es inestable y por la nota que se hizo al teorema 8. Para (0.8. o sea que es un punto inestable (asint´ticamente inestable). 0) ∂x ∂F (0. 0) ∂y = a1 b 1 0 0 = −1 1 a2 b 2 a. d -2 eM atem atic -1 -0. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES 329 2 1 x -1 2. De la figura e 8. 0) ∂y ∂G (0. Para (0.5. 0) no es un punto cr´ ıtico simple y por esto no lo podemos clasificar. Como la ecuaci´n caracter´ o ıstica es An tio a1 b 1 −2 0 = a2 b 2 0 −2 qui ∂F (0. 0) ∂x ∂G (0. vemos que (0.5 1 as y 0 . 1) ∂y Un iv entonces los valores propios son λ1 = 0 y λ2 = 1.22 o. el sistema no lineal tambi´n es inestable en (0. 0) tenemos que la matriz Jacobiana en (0.5 0 0. 1) ∂x ∂G (0. 1) tenemos que la matriz Jacobiana en (0. 1) ∂y ∂G (0. 0). Por lo tanto el punto cr´ ıtico (0. D 1.22.

y0 ) ∂y u −2 0 = v 0 −2 u v (8. −1) tenemos que la matriz Jacobiana en (0. el punto cr´ ıtico es un punto de silla y por Teorema 8. −1) ∂y = 2 0 a1 b 1 = a2 b 2 −2 −2 a. y0 ) ∂y ∂G (x0 . Haciendo u = x − x0 = x − 0 = x y v = y − y0 = y − 1. El sistema lineal asociado es 2 0 u = −2 −2 v u v de qui ∂F (0. y su determinante es diferente de cero. y0 ) ∂x ∂F (x0 . D 3.2 es asint´ticamente estable para el sistema lineal asociado.7. INTROD. −1) ∂x ∂G (0. y0 ) ∂x ∂G (x0 .330 CAP´ ITULO 8. o eM atem atic u = a1 u + b1 v = −2u v = a2 u + b2 v = −2v as (8. −1) ∂y ∂G (0. Los valores propios del sistema lineal asociado son λ1 = 2.1 caso B. y0 ) ∂y An tio y su determinante es diferente de cero. 0) y en el sistema xy es (0.7.6 o referente a los casos frontera y por el Teorema 8.2 es inestable para el sistema lineal asociado. por el Teorema 8. entonces para el sistema no lineal. (0. 0) y en el sistema xy es (0.51) cuyo punto cr´ ıtico en el sistema uv es (0. o entonces para el sistema no lineal. 1). −1) es un punto de silla inestable. Haciendo u = x − x0 = x − 0 = x y v = y − y0 = y − (−1) = y + 1. el punto cr´ ıtico es un nodo estrella y por Teorema 8. Para (0. (0. y0 ) ∂y ∂G (x0 .52) . y0 ) ∂x ∂F (x0 . Un iv u = a1 u + b1 v = 2u v = a2 u + b2 v = −2u − 2v ersi dad u v = ∂F (x0 .1 caso D. −1). λ2 = −2 y por el Teorema 8. El sistema lineal asociado es u v = ∂F (x0 .6 y por el Teorema 8. −1) ∂x ∂F (0. A LA TEORIA DE ESTABIL. por la observaci´n al Teorema 8. d cuyo punto cr´ ıtico en el sistema uv es (0. −1) es ept o. 1) es un nodo o un foco asint´ticamente estable. y0 ) ∂x ∂G (x0 . Los valores propios del sistema lineal asociado son λ1 = λ1 = −2 < 0 y por el Teorema 8.

8. definir qu´ tipo de puntos cr´ e ıticos son y su estabilidad. es decir. 0). Supongamos que dos especies liebres y ovejas compiten por el mismo tipo de alimento (grama) y esta cantidad de alimento es limitada. 0). luego C(3. y) y = y(2 − x − y) = G(x. otras fuentes de alimento.5. Hallar o o los puntos cr´ ıticos. B(0. ignorando otros factores como depredadores. que modelan este a fen´meno son las ecuaciones de Lotka-Volterra o x = x(3 − x − 2y) = F (x.(Dos especies en competencia). An tio qui a. d ∂F ∂x ∂G ∂x ∂F ∂y ∂G ∂y 3 − 2x − 2y −2y −y 2 − x − 2y eM El Jacobiano es atem atic donde x(t) = la poblaci´n de liebres y y(t) = la poblaci´n de ovejas. Un iv ersi dad de 2. Para el punto B(0. C(3. as . 2). 0). 2). D(1. 0) es un nodo asint´ticamente estable. 0). luego B(0. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES 331 Ejemplo 12. 1). las o 3 trayectorias entran al punto cr´ ıtico en la direcci´n del vector v = o −1 asociado al valor propio λ1 = −1. 0) es un nodo inestable. λ2 = −2. factores clim´ticos. J = −1 0 y sus valores propios son λ1 = −2 −2 −1. 2) es un nodo asint´ticamente estable. y) Soluci´n: Los puntos cr´ o ıticos son: A(0. Las E. las trayectorias 0 salen tangencialmente del origen paralelas al vector propio v = 1 asociado al valor propio λ2 = 2 ept o. J = 3 0 y sus valores propios son λ1 = 0 2 3. J = −3 −6 y sus valores propios son λ1 = 0 −1 −3. las o 1 trayectorias entran al punto cr´ ıtico en la direcci´n del vector v = o −2 asociado al valor propio λ1 = −1. J= = 3. D 1. λ2 = 2. Para el punto C(3. λ2 = −1. luego (0.D. Para el punto A(0.

qui a. haciendo las siguientes consideraciones: o En ausencia de depredadores. por ejemplo. D ept o. Sea x(t) el n´mero de presas (por ejemplo liebres) y y(t) el n´mero de depredadores u u (por ejemplo lobos). la poblaci´n de presas crece a la tasa o dx natural dt = ax. Ejemplo 13. con a > 0. 2) lo cual quiere decir que se extinguen las liebres.(Dos especies: un depredador y una presa). luego D(1. 1). A principios del siglo XX el matem´tico italiano Vito a Volterra model´ este problema.2 = −1 −1 √ −1 ± 2. o por debajo de la curva l las trayectorias tienden al punto cr´ ıtico C(3. 1) es un punto de silla y como p = −(a1 + b2 ) = −1 −2 −(−1 − 1) = 2 y det A = = −1 < 0 entonces D(1.332 CAP´ ITULO 8. cuando las trayectorias est´n a por encima de la curva l las trayectorias tienden al punto cr´ ıtico B(0. J = y sus valores propios son λ1. A LA TEORIA DE ESTABIL. d Figura 8. INTROD. 0) lo cual quiere decir que las ovejas se extinguen.23 eM 0 A 0 1 2 as x 1 D . y l 2 B atem C 3 atic El retrato de fase mostrado en la figura 8.23 tiene la siguiente interpretaci´n o biol´gica: una de las dos especies inevitablemente se extingue. Un iv ersi dad de An tio −1 −2 4. Para el punto D(1. 1) es −1 −1 inestable.

Para el punto cr´ ıtico (0. 1) El Jacobiano es de dx = x − xy + x(1 − x) dt dy = −y + xy dt An tio qui haciendo la consideraci´n adicional de que en ausencia de depredadores el o crecimiento de las presas es log´ ıstico. b = 1. variando el par´metro a Sus puntos cr´ ıticos son (0. con c > 0. las tasas naturales de crecimiento y decrecimiento de presas y depredadores respectivamente son proporcionales al n´mero de encuentros de ambos. d dx = ax − bxy = x(a − by) dt dy = −cy + dxy = y(−c + dx) dt dad = 1 − y + ε(1 − 2x) −x y −1 + x eM para ≥ 0. sumando las tasas naturales y las tasas de interacci´n. λ2 = −1. es decir. o Para = 0 tenemos (ver Figura 8. c = 1. D ept o.24): 1. 0) es un punto de silla inestable. luego (0. (1. es directamente proporcional a su poblaci´n como tambi´n a la diferencia con su poblaci´n m´xima y o e o a tomando a = 1. y). la poblaci´n depredadora decrece a la tasa nao dy tural dt = −cx. 0). o tenemos las ecuaciones para una especie depredadora y una especie presa: atic as . produce una tasa decreciente de interacci´n −bxy (b constante positiva) con respecto a la poblaci´n de presas o o x y una tasa creciente dxy (d constante positiva) con respecto a la poblaci´n de depredadores. son proporcionales a xy. J = 1 0 y sus valores propios son 0 −1 λ1 = 1. G(x. En consecuencia. Cuando las presas y los depredadores cohabitan el mismo lugar.D. y)) = ∂F ∂x ∂G ∂x ∂F ∂y ∂G ∂y ersi Analizar la estabilidad de la E. u es decir. atem En consecuencia. de Lotka-Volterra a.D. tenemos el siguiente sistema de E.5.8. 0). Un iv J(F (x. el efecto de que los depredadores devoren presas. d = 1. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES 333 En ausencia de presas.

0). 1 0 luego (1. Para el punto (0. luego (1. 1) es un 2 foco asint´ticamente estable. 1). qui a.26)) 1. 1) es un nodo o un foco asint´ticamente estable. 0) es un punto de silla inestable.5 y 1 0.5 0 1 2 x 3 4 Figura 8. ept o. luego (0.2 = −1.334 CAP´ ITULO 8. 0). luego (0. Para el punto cr´ ıtico (1. las trayectorias giran alrededor del punto cr´ ıtico. A LA TEORIA DE ESTABIL. J = −ε −1 y sus valores propios son λ1. luego (1.24 Sistema depredador-presa. d eM atem 0 atic as . 1). λ2 = −1. J = Para = 2 tenemos (ver Figura 8.2 = 1 0 √ − ± 4−ε2 i (o sea que ambas ra´ ıces son negativas). λ2 = 3. 0) es un punto de silla inestable. D 0 −1 y sus valores propios son 1 0 λ1 = i. J = 3 0 y sus valores propios son λ1 = 0 −1 −1. o An tio 1+ε 0 y sus valores propios son λ1 = 0 −1 + 1 > 0.25): 1. o Un iv ersi dad de 2. J = −2 −1 y sus valores propios son λ1. = 0 2. 1) es un centro estable. 2. 2. 1). Para el punto (1. INTROD. Para el punto (1. J = Para 0 < < 2 tenemos (ver Figura 8.5 2 1. Para el punto (0. λ2 = −i.

0 < < 2 1.25 Sistema depredador-presa.5 ept o.26 Sistema depredador-presa.5 . = 2 Para > 2 tenemos (ver Figura 8.27): Un iv a. D 4 2.5 y 1 0 0 1 ersi dad 0.5 2 x de An tio 3 qui 2 Figura 8.5.8. d eM atem atic as 0.5 y 1 0 0 1 2 x 3 4 Figura 8.5 2 1. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES 335 2.

λ2 = −1. El punto (1.5 y 1 0 1 2 x 3 4 Figura 8. pero su estabilidad no es determinada por el teorema de esta Un iv En los siguientes ejercicios. 0) es un punto de silla inestable. d eM atem 0 atic 0. un punto de silla. Para el punto (0. dy = x2 − y dt dt (Rta: el or´ ıgen es un punto silla inestable. luego (1. D 1. deo cimos que en = 0 se produce una bifurcaci´n. o qui a. 2. por este cambio estructural en las soluciones. bosqueje las trayectorias t´ ıpicas e indique la direcci´n del movimiento cuando t aumenta e identifique el punto cr´ o ıtico como un nodo. luego (0. ept o. o dad de An tio 2. A LA TEORIA DE ESTABIL. J = 1+ 0 y sus valores propios son λ1 = 0 −1 + 1. Para el punto (1. 1) es un centro o un punto espiral. > 2 − ± √ 2 2 −4 Ejercicio 1.336 CAP´ ITULO 8. dx = x − y. ersi Obs´rvese que para = 0 las soluciones son estructuralmente (son ese tables y peri´dicas) distintas de las soluciones para > 0 (asint´ticamente o o estables y no peri´dicas).2 = 1 0 < 0. 0). 1) es un nodo asint´ticamente estable. 1). INTROD. J = − −1 y sus valores propios son λ1. un centro o un punto espiral y la estabilidad.27 Sistema depredador-presa.5 2 1.5 as .

Convertir la ecuaci´n o qui Ejercicio: 7. −2). Mostrar que el origen es un foco asint´ticamente estable y el punto o (−b. 1). 0) es un punto de silla. dy = x2 − y dt dt (Rta: hay un punto silla inestable en (1.) x + ax + bx + x2 = 0.8. dx = xy − 2. dx = y 3 − 4x. dad de o. b > 0.) Ejercicio: 6. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES secci´n. d eM a2 < 4b atem atic as .5. o y = y(−1 + 7x − 2y) Un iv c). 1) y un punto espiral asint´ticao mente estable en (−2. −1). 2) son puntos o de silla inestables. An tio a). utilizar el criterio de Liapunov. Bosquejar las trayectorias alrededor de los dos puntos cr´ ıticos. Considere el siguiente caso particular de las ecuaciones de Lotka-Volterra x = x(−1 − 2x + y) donde x. (2. 0) son puntos de silla o inestables. dx = y − 1.) Ejercicio: 4. (±1. dy = −2y dt dt (Rta: (0. 0) es un nodo asint´ticamente estable. 1) y un punto espiral asint´ticao mente estable en (−1. ersi b). dx = −x + x3 . y > 0 y representan la cantidad de organismos en una poblaci´n. dy = x3 − y dt dt (Rta: hay un punto silla inestable en (1.) Ejercicio 3. Ejercicio: 8. (−2. −1). dy = x − 2y dt dt (Rta: hay un punto silla inestable en (2. dy = y 3 − y − 3x dt dt (Rta: (0. dx = y 2 − 1. en un sistema. a. D ept a.) o 337 Ejercicio 2. 1) y un punto espiral asint´ticao mente estable en (−1. 0) es un nodo asint´ticamente estable.) Ejercicio: 5.

en el sentido de existencia. A LA TEORIA DE ESTABIL. el cual indica que poblaciones mayores pueden sobrevivir sin amenaza de extinci´n. D c. o b). en el sistema de coordenadas x. (En este ejemplo vemos que los t´rminos no lineales trasforman e un nodo estrella en una espiral) Consideremos el sistema as . Esto muestra que el origen es un foco asint´ticamente estable del sistema no lineal dado. qui y = −y. a. Encontrar r y θ explicitamente. ept o. d eM atem atic Ejercicio: 9.D. a c). o d. Mostrar que tiene cuatro puntos cr´ ıticos y hacer una interpretaci´n o biol´gica de estos puntos. Muestre que el sistema lineal asociado cerca al origen es: Esto muestra que el origen es un nodo estrella. a). Mostrar que si ambas poblaciones son inicialmente peque˜as. θ = 1 ln r a. INTROD. con la condici´n incial (r0 . θ0 ) o b. o r = −r.338 CAP´ ITULO 8. entonces n ambas poblaciones se extinguir´n. Escriba la E. sobrevivencia o o extinci´n de las dos especies de organismos. Un iv ersi dad de An tio x = −x. Mostrar que un punto cr´ ıtico con significado biol´gico es un punto o de silla. Mostrar que r(t) → 0 y θ(t) → ∞ cuando t → ∞. y.

y). d eM atem atic as . El problema central de una teor´ global es determinar si el sistema anterior tiene o no trayectorias ıa cerradas. entonces decimos que el ciclo l´ ımite es estable. Estamos interesados en propiedades globales. entonces x(t).. dt dy = G(x. Un iv ersi dad de An tio qui a. entonces decimos que el ciclo l´ ımite es seudo-estable (Ver figura 8. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON 339 8. sistema lineal todas las trayectorias son cerradas o ninguna lo es. y(t)) es una trayectoria cerrada. Es claro o que cada soluci´n peri´dica define una trayectoria cerrada en el plano de o o fase. y) dt (8. cuando las trayectorias espirales que estan por fuera se acercan (o se alejan) y las que estan por dentro se alejan (o se acercan). si las trayectorias espirales se alejan del ciclo l´ ımite.6. es decir. para todo t0 . As´ para un o o ı. Tambi´n puede suceder que una misma E. decimos que el ciclo l´ ımite es inestable.´ 8. tenga varios e ciclos l´ ımites aislados unos de otros. y(t)) de (8.53) Consideremos el sistema aut´nomo no lineal o donde F . En los sistemas no lineales puede existir al menos una trayectoria cerrada que sea aislada. Una trayectoria Γ(x(t). est´n definidas para todo t y existe un n´mero a u T > 0 tal que x(t + T ) = x(t) y y(t + T ) = y(t) para todo t. D ept o.D. G as´ como sus primeras derivadas parciales son continuas en el ı plano de fase. y(t) son peri´dicas.53) se llama peri´dica si ninguna de estas o dos funciones es constante.3). si Γ(x(t). Cuando las trayectorias espirales se acercan al ciclo l´ ımite tanto por dentro como por fuera. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE ´ POINCARE-BENDIXSON dx = F (x. Rec´ ıprocamente. es decir cualquier trayectoria vecina a ella no es cerrada (son trayectorias espirales que salen o entran a esta trayectoria cerrada) esta trayectoria cerrada aislada la llamaremos ciclo l´ ımite. que es recorrida en forma completa (en sentido horario o anti-horario) cuando t crece de t0 a t0 + T .28). el comportamiento de las trayectorias en grandes regiones del plano de fase. El T m´s a peque˜o con esta propiedad se conoce como per´ n ıodo de la soluci´n.6. o Se sabe que un sistema lineal tiene trayectorias cerradas si y solo si las ra´ ıces de la ecuaci´n auxiliar son imaginarias puras (ver secci´n 8.

como estamos interesados en hallar las trayectorias. Consideremos el sistema dx = −y + x(1 − x2 − y 2 ) dt dy = x + y(1 − x2 − y 2 ) dt eM atem ept o.55) x Si multiplicamos (8. luego: dr = r(1 − r 2 ) dt as .56) y (8. y como x2 + y 2 = r2 y θ = tan−1 x .55) por y y sumamos: (8.56) An tio dy dr dx +y =r . D y = r sen θ.340 CAP´ ITULO 8.57) El sistema (8. podemos suponer r > 0.54) por y y restamos: Un iv r2 ersi dθ = r2 dt dad r dr = r2 (1 − r2 ) dt de Multiplicando (8. derivando: a.54) (8.57) tiene un punto cr´ ıtico en r = 0.54) por x y (8. dt dt dt x dy dx dθ −y = r2 dt dt dt qui Sabemos que en coordenadas polares: x = r cos θ. A LA TEORIA DE ESTABIL.55) por x y (8. Ciclo L´ ımite estable Ciclo L´ ımite inestable Figura 8.28 Ciclo L´ ımite seudoestable Ejemplo 11. atic (8. INTROD. d (8.

D 2 ept 1 o. d eM Interpretaci´n geom´trica: o e Si C = 0 ⇒ r = 1. − − Definici´n 8. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON 341 dθ =1 dt Resolvi´ndolas por separado. tambi´n e los llaman criterios negativos de existencia de trayectorias cerradas. Al sistema − alguna funci´n V ( x o − − se le llama sistema gradiente con funci´n potencial V (→). porqu´?. existe una trayectoria cerrada r = 1 a la que todas las trayectorias tienden en forma de espiral por dentro o por fuera cuando t → ∞ (ver gr´fica 8. Si un sistema puede ser escrito como → = − V (→) para o x x →). donde →(t) ∈ R n .28 Ciclo L´ ımite de An tio qui a.´ 8. este ciclo l´ a ımite es estable. e Los siguientes criterios garantizan la no existencia de ciclos l´ ımites.54) y (8. 1 + Ce−2t θ = t + t0 Luego la soluci´n general de (8.7. real valuada y continuamente diferenciable. o x x Un iv ersi dad Figura 8. se obtiene la soluci´n general e o r=√ 1 . θ = t + t0 que es la trayectoria circular x2 + y 2 = 1 en sentido anti-horario.6.55) es : o cos(t + t0 ) x= √ 1 + Ce−2t sen (t + t0 ) y=√ 1 + Ce−2t Es decir. Y si C > 0 ⇒ r < 1 y r → 1 cuando t → ∞. Si C < 0 ⇒ r > 1 y r → 1 cuando t → ∞. atem atic as -2 -1 y 0 -2 -1 x 0 1 2 .28 ).

hagam´slo con un ejemplo. el igual se produce cuando x ≡ 0 o sea cuando x es un punto cr´ ıtico. por lo tanto V < 0 y esto es absurdo. Consideremos los →(t + T ) = →(t). D ept o. A LA TEORIA DE ESTABIL. como x x →) = V (→(t + T )) − V (→(t)) = 0. eM atem Ejemplo. Demostraci´n. y = x cos y y supongamos que tiene un c´ ıclo l´ ımite o sea que tiene una soluci´n x(t) o peri´dica. T Por otro lado. 2 de An tio x + (x )3 + x = 0 qui Se puede utilizar las funciones de Liapunov para demostrar que un sistema no tiene c´ ıclos l´ ımites. por lo tanto el ∂x ∂y sistema es conservativo y seg´n el teorema no hay ciclos l´ u ımites para ´ste e 2 sistema en todo R . Esta contradicci´n nos obliga a afirmar que no hay ciclos o l´ ımites. donde T es el periodo. − − cambios en V en un giro. lo cual contradice que x(t) es un c´ l´ ıclo ımite. x ) = (x2 + (x )2 ). con per´ o ıodo T y consideremos su funci´n de energ´ o ıa V = x (x + x ) = x (−x 3 ) = −(x )4 ≤ 0 entonces V = − 0 (x )4 dt ≤ 0. Teorema 8. y) = −x sen y entonces − ∂V = x y − ∂V = y . Mostrar que el siguiente sistema no tiene ciclos l´ ımites: atic − ya que → ≡ 0 corresponde a un punto cr´ x ıtico y un punto cr´ ıtico no es una trayectoria cerrada. Consideremos la ecuaci´n o o diferencial del oscilador amortiguado no lineal a.342 CAP´ ITULO 8. d Sea V (x. Los sistemas gradientes no tienen ciclos l´ ımites . as .8. T Un iv Despu´s de un ciclo x y x retornan a sus valores iniciales y por lo tanto. ya que V = 0. V = 0 V dt y como ersi dad 1 V (x. INTROD. luego no hay c´ ıclos l´ ımites. Por otro lado − − − entonces V ( x x x T V = 0 dV dt = dt T 0 − ( V · → ) dt = x T 0 − (−→ ·x ) dt = − x T 0 → − x 2 dt < 0 x = sen y. e para todo el ciclo V = 0. Supongamos que tiene un ciclo l´ o ımite.

Ejemplo. calculemos · (g → ) o x ersi dad de − donde → es el vector normal a Γ en direcci´n hacia el exterior de A y ds n o es el elemento de longitud de arco a lo largo de Γ. A Γ Un iv Algunas funciones g(x. · (g → ) tiene el x mismo signo en R. Teorema 8.10 (Criterio de Dulac). o ´ An tio qui a. Sea A la regi´n interior a Γ. la doble integral del lado − izquierdo debe ser distinta de cero. Es decir. Dado el sistema x = x(2 − x − y).6. La integral de l´ ınea. en el lado derecho es igual a cero. Una trayectoria cerrada del sistema (8. ya que por hipotesis. eax . − − − − que x n x n Esta contradicci´n implica que no hay orbitas cerradas en R. continuamente diferenciable en una x x regi´n R simplemente conexa del plano. − 1 Soluci´n. Si existe una funci´n continuamente o o → − diferenciable y real valuada g definida en R tal que · (g x )) mantiene el mismo signo en R. Por el teorema de Green se tiene o o eM atem en el primer cuadrante. Un tercer criterio para descartar ciclos l´ ımites. esta basado en el Teorema de Green y se le llama criterio de Dulac. Supongamos que existe una orbita cerrada Γ contenida en o ´ la regi´n R. d Demostraci´n. entonces no hay ciclos l´ ımites dentro de la regi´n R del o plano . y) que ayudan son 1. eay . →− − − Sea → = f (→) un campo vectorial. D − · (g → ) dA = x − − g → · → ds x n ept 2−x−y y 4x−x2 −3 x − · (g → ) = x ∂ 1 ∂ x(2 − x − y) j) · · =( i+ 2 xy y(4x − x − 3) ∂x ∂y o. Tomando g(x.53) rodea necesariamente al menos un punto cr´ ıtico de este sistema. mostrar que no tiene c´ ıclos l´ ımites en el primer cuadrante: x > 0. ya → · → = 0 (el vector tangente → y el vector normal → son ortogonales).9. y) = xy . y > 0. trayectorias cerradas.´ 8. y = y(4x − x2 − 3). un sistema sin puntos cr´ ıticos en cierta regi´n no puede tener o en ella. atic as 1 =− <0 y . xa1yb . CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON 343 Teorema 8.

es el llamado teorema de Poincar´-Bendixson.1. luego T Γ 0 Luego la regi´n considerada no puede tener trayectorias cerradas. a Teorema 8.11 ( Teorema de Poincar´-Bendixson). y (t)) = (F (x. e Sea R una regi´n acotada en el plano de fase con su frontera y supongamos o que R no contiene puntos cr´ ıticos del sistema (8. debido a Bendixson. y) = 1 se obtiene el siguiente corolario. entonces el sistema (8. entonces Γ o es una trayectoria cerrada o tiende en forma espiral hacia una trayectoria cerrada cuando t → ∞. Tomando g(x. ver su demostraci´n en el texto Ecuae o ciones Diferenciales. sistemas din´micos y algebra lineal de Hirsch and Smale. d eM dxdy = 0 atem atic as . Dado el sistema x = y. G(x. es siempre positiva o siempre negativa en una regi´n del plano de o ∂x ∂y fase. Si Γ(x(t). el sistema (8. y(t)) es una trayectoria de (8. Γ(x(t). calculemos · (g → ) o x − · (g → ) = x · 1 ∂ ∂ x(2 − x − y) j) · =( i+ 2 xy y(4x − x − 3) ∂x ∂y 2−x−y y 4x−x2 −3 x 1 =− <0 y en el primer cuadrante. Si ∂F + ∂G . como → = (x (t). y) = e−2x .53). En particular. A LA TEORIA DE ESTABIL. cuando g(x.53). Corolario 8. o o con periodo T . y = −x − y + x2 + x2 . Ejemplo. mostrar que no tiene c´ ıclos l´ ımites. y)). D (F dy − G dx) = A ∂G ∂F + ∂x ∂y ept o. As´ pues. Absurdo!! qui a.344 CAP´ ITULO 8.53) que est´ en R para un cierto t 0 a y permanece en R para todo t ≥ t0 .53) no tiene trayectorias cerradas en esa regi´n. − x entonces por el Teorema de Green y la hip´tesis implican que. INTROD. o Demostraci´n: supongamos que la regi´n contiene una trayectoria cerrada.53) tiene en R una trayectoria ı cerrada. y(t)) con interior A. o A continuaci´n enunciaremos un teorema que da las condiciones sufio cientes para la existencia de trayectorias cerradas de (8. y). − Soluci´n. o Γ Pero a lo largo de Γ se tiene dx = F dt y dy = G dt. en cualquier caso. Un iv ersi dad de An tio (F dy − G dx) = (F G − GF ) dt = 0.

En 1928 el f´ ısico Franc´s Alfred Li´nard estudi´ la E. D ept o.29. entonces toda trayectoria Γ que pase por un punto del contorno (en t = t0 ).D. Luego toda trayectoria que pase por un punto de frontera entrar´ en R y permanecer´ en R para t → a a ∞. de un unico ciclo l´ ´ ımite para la Ecuaci´n de Li´nard o e Haciendo x = y obtenemos el siguiente sistema equivalente. R es la regi´n formada por las dos curvas de trazo diso continuo junto con la regi´n anular entre ellas. o dt Luego dr > 0 sobre el c´ ırculo interior y dr < 0 sobre el c´ ırculo exterior. llamado Un iv ersi d2 x dx + f (x) + g(x) = 0 dt2 dt dad de El sistema (8. R contiene una trayectoria e cerrada Γ0 que por otro razonamiento era el c´ ırculo r = 1. y)j apunta hacia R en todo punto del contorno. limitada por los c´ ırculos r = 2 y r = 2 no contiene puntos cr´ Se vi´ que dr = r(1 − r 2 ) para r > 0. d En la figura 8. de Van der Pol dx d2 x + µ(x2 − 1) +x=0 2 dt dt de la teor´ de los tubos de vac´ El criterio sirve para determina la existencia ıa ıo. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON 345 Γ • P t • = t0 Γ0 Figura 8.29 la cual generalizaba la E. as´ que ı dt dt V apunta hacia R en todos los puntos de frontera. o Supongamos que el vector V (x. Por el Teorema de Poincar´-Bendixson. 0) como punto cr´ ıtico y la regi´n R o 1 ıticos.55) tiene a (0.54) y (8.´ 8.D.6. eM atem atic as (8. y) = F (x. debe entrar a R y no podr´ salir de R y bajo estas a consideraciones el Teorema de Poincar´-Bendixson asegura que Γ ha de tene der en espiral hacia una trayectoria cerrada Γ0 . y)i + G(x. e e o An tio qui a.58) .

346 CAP´ ITULO 8. INTROD. d2 x dx + µ(x2 − 1) +x=0 dt2 dt Un iv ersi dad de An tio qui a. tendiendo por tanto a permanecer en oscilaci´n o estacionaria. es positiva y no decreciente para x > a y F (x) → ∞ cuando x → ∞. i. ı ii. A LA TEORIA DE ESTABIL. D ept o.58). ıa n Ejemplo 12. o La hip´tesis sobre f (x) que es negativa para peque¯os |x| y positiva para o n grandes |x|. g(x) es impar y tal que g(x) > 0 para x > 0 y f (x) es par. a Desde el punto de vista f´ ısico (8.59) o o y (8. La demostraci´n del teorema de Li´nard la haremos en el Ap´ndice o e e D. equivale a una soluci´n peri´dica de (8.58) tiene una unica trayectoria cerrada que rodea o ´ al or´ ıgen en el plano de fase y a ella tienden en forma de espiral todas las dem´s trayectorias cuando t → ∞.58) representa la ecuaci´n del movimiento o de una masa unidad sujeta a un muelle y sometida a una fuerza restauradora −g(x) y una fuerza de amortiguamiento −f (x) dx .60) Una trayectoria cerrada de (8.60). sistema de Li´nard. d x eM atem atic Teorema 8. entonces la ecuaci´n (8. (la cual es impar).12 ( Teorema de Li´nard). dt La hip´tesis sobre g(x) tiende a disminuir la magnitud del desplazamiento. e dx = y dt dy = −g(x) − f (x) y dt (8. Ecuaci´n de Van der Pol. F (x) = 0 f (x) dx. Ambas son continuas as´ como sus derivadas en todo x. iii. la cual aparece en la teor´ de o ıa v´lvulas de vac´ a ıo. es negativa para 0 < x < a. tiene exactamente un cero positivo en x = a. se dice que el sistema f´ ısico absorbe energ´ cuando |x| es peque¯o y la disipa cuando |x| es grande. e Sean f (x) y g(x) dos funciones tales que: as . significa que el movimiento se intensifica para peque¯os |x| y n se retarda para grandes |x|.59) (8. Si la f (x) es de esta forma.

Como F (x) = µ(x2 − 1) > 0 para x > 1 ⇒ F (x) es no decreciente para √ x > 3. D 3 ept o. b.´ 8. 1 x3 F (x) = µ − x = µx(x2 − 3) 3 3 √ su unico cero positivo es x = 3. r2 Un iv x = x − y − x(x2 + 5y 2 ). f (x) = µ(x2 − 1). usando rr = xx + yy y θ = xy − yx . √ F (x) > 0 para x > 3. Clasificar el punto cr´ ıtico en el origen. y ii. Para esta f y g se satisface i. Considere el sistema dad Figura 8.30 C´ L´ ıclo ımite para la E. ´ √ F (x) < 0 para 0 < x < 3. F (x) → ∞ cuando x → ∞. Luego se cumplen las hip´tesis del Teorema de Li´nard y por lo o e tanto tiene una unica trayectoria cerrada (ciclo l´ ´ ımite). d 4 eM atem atic as . a la que tienden en forma de espiral (asint´ticamente) todas las dem´s trayectorias (soluciones o a no triviales). de Van Der Pol. Escriba el sistema en coordenadas polares.6. g(x) = x 2 y -3 -2 -1 x -2 0 0 1 a. µ = 1 de An tio y = x + y − y(x2 + y 2 ) qui 2 a. ersi Ejercicio 1. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON 347 donde µ > 0. Para iii.

atem a. ept c. Aplicar el teorema de Poincar´-Bendixson para demostrar que existe e una trayectoria cerrada entre las circunferencias r = 1 y r = 3. A LA TEORIA DE ESTABIL. o Ejercicio 3. d . Determinar la circunferencia de radio m´ ınimo r2 . Hallar la soluci´n general no constante x(t). d. Considere el sistema . INTROD. a tal que todas las trayectorias tengan su componente radial dirijida hacia el exterior de la circunferencia. tiene al menos un ciclo l´ ımite. 2 +y 2 ) atic x = 4x + 4y − x(x2 + y 2 ). centrado en el origen. e. y = x − 3y − ye(x Ejercicio 5. 2 +y 2 ) An tio qui a. c. Dibujar la trayectoria cerrada y al menos dos trayectorias m´s en el a plano de fase. ersi x = x − y − x3 . o o. D d.348 CAP´ ITULO 8. Mostrar que el sistema de y = x + y − y3 eM b. Probar que el sistema tiene un ciclo l´ ımite en la regi´n r1 ≤ r ≤ r2 . Determinar la circunferencia de radio m´ximo r1 . Mostrar que el sistema x = 3x − y − xe(x tiene un ciclo l´ ımite. tal que todas las trayectorias tengan su componente radial dirijida hacia el interior de la circunferencia. dad Ejercicio 4. y(t) del sistema original y o usarla para hallar una soluci´n peri´dica correspondiente a la trayeco o toria cerrada cuya existencia se mostr´ en b). y = x − y + y(x2 + 2y 2 ) Un iv tiene un ciclo l´ ımite. Mostrar que el sistema x = −x − y + x(x2 + 2y 2 ). y = −4x + 4y − y(x2 + y 2 ) as Ejercicio 2. Escriba el sistema en coordenadas polares. centrado en el origen.

y) = ´ 1 ). D no tiene orbitas cerradas en todo el plano. dt dt dt dt dt 2x e) d 2 + x6 dx − x2 dx + x = 0 dt dt dt (Rta.1). d Ejercicio 9. ´ ept x = y. Utilizando el criterio de Dulac. xy atem x = x(2 − x − y). mostrar que el siso tema x = −x + 4y. x )x + x = 0. d) No tiene ciclo l´ ımite (Corolario 8.6. b. c positivos) a. donde r 2 = x2 + (x )2 . determinar si las sio guientes ecuaciones tinene ciclos l´ ımites: 2x 2x a) d 2 + (5x4 − 9x2 ) dx + x5 = 0.´ 8. a) De una interpretaci´n f´ o ısica sobre el supuesto sobre F . Usando los teoremas de esta secci´n. (Ayuda: utilice g(x. y = −x − y + x2 + y 2 o. Construyendo una funci´n de Liapunov. y = y(4x − x2 − 3) atic as Ejercicio 8. Mostrar que cualquier ecuaci´n de la forma o a d2 x dx + b(x2 − 1) + cx = 0. y) = e−2x ). y) = x + ay y escoja un a apropiado. Utilizando el criterio de Dulac. b) d 2 − (x2 + 1) dx + x5 = 0.: a) Tiene un ciclo l´ ımite (Teorema de Li´nard). Considere la ecuaci´n del oscilador x + F (x. b) No tiene ciclo l´ e ımite (Corolario 8. (Ayuda: utilice 2 2 V (x.) Ejercicio 11. y = −x − 3y 3 no tiene c´ ıclos l´ ımites. o donde F (x. e) Tiene un ciclo l´ ımite (Teorema de Li´nard) ) e de puede ser transformada en la ecuaci´n de Van der Pol por un cambio en la o variable independiente. d) d 2 + dx + ( dx )5 − 3x3 = 0. o Ejercicio 7. dt dt dt dt 2x 2x c) d 2 − ( dx )2 − (1 + x2 ) = 0.9). 2 dt dt Un iv ersi dad Ejercicio 10. x ) > 0 si r ≥ b. c) No tiene ciclo l´ ımite (Teorema 8. An tio qui (a. b) Mostrar que hay al menos un ciclo l´ ımite en la regi´n a < r < b. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON 349 Ejercicio 6. (Ayuda: utilice g(x. mostrar que el sistema .1). x ) < 0 si r ≤ a y F (x. mostrar que el sistema eM no tiene orbitas cerradas para todo x > 0 y y > 0.

7. (−1. −1). d eM atem atic Los siguientes ejercicios son para E.[x(0)=0. Mostrar que la siguiente E. [[x(0)=1.color=black). Un iv ersi C := [D(x)(t) = 2x(t)y(t).[x(0)=-0. D(y)(t) = y(t)2 − x(t)2 ] dad de An tio qui y las soluciones que pasan por los puntos: (1.) 8.5. (0. (−0.arrows=medium. [x(0)=-0. 1). 1) Soluci´n: o a. no es linealizable en el punto cr´ ıtico (0. Ejercicio 12.[x(0)=0.4.5. 1). as . D(y)(t) = y(t)^2-x(t)^2] >with(DEtools):phaseportrait(C.thickness=2.[x(0)=-1.01. 0).stepsize=. x=-3.D(y)(t)=y(t)^2-x(t)^2]. Si F satisface las hip´tesis del teorema de Li´nard. (−0.20. 1). INTROD.3. linecolor=black. graficar el campo de direcciones. dx = 2xy dt dy = y 2 − x2 dt >DEplotwith:C:=[D(x)(t)=2*x(t)*y(t).[x(t).y(0)=1].. no linealizables.D.y(0)=1].y(t)]. utilizamos el paquete Maple para inferir mediante el retrato de fase los resultados.y=-3.. (0.5.y(0)=1].350 CAP´ ITULO 8.. ANEXO CON EL PAQUETE Maple Ejemplo 13.4.3. D ept o.5.t=-20.4. (Ayuda: haga x = z y = −z. C := [D(x)(t) = 2*x(t)*y(t).y(0)=1]].D. Mostrar o e que z + F (z ) + z = 0 tiene un unico ciclo l´ ´ ımite estable. 1).4.y(0)=1]. A LA TEORIA DE ESTABIL.y(0)=-1].

graficar el campo de direcciones. Mostrar que la siguiente E. −1) Soluci´n: o Un iv dx = x3 − 2xy 2 dt dy = 2x2 y − y 3 dt ersi dad de Ejemplo 14. 1). D ept Figura 8. 0).7. (−2. (1.31 o. −1). (2. −1). no es linealizable en el punto cr´ ıtico (0. (−1. (−1. d eM atem atic as -3 -2 -1 0 1 2 3 . 1). 0) es inestable y no clasificable.8. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 351 3 2 1 y 0 x -1 -2 -3 y las soluciones que pasan por los puntos: (1. An tio como vemos del retrato de fase el punto cr´ ıtico (0. qui a. 1). (−2. 1). (2. −1).D.

.t=-20. 3 2 1 -3 -2 -1 0 x -1 -2 1 2 3 -3 >with(DEtools):C:=[D(x)(t)=x(t)^3-2*x(t)*y(t)^2. C := [D(x)(t) = x(t)3 − 2x(t)y(t)2 . stepsize=.y(0)=-1].color=black).y(0)=-1].[[x(0)=1.y(0)=1].linecolor=black.[x(0)=-2.y=-3.y(0)=-1]. D ept Figura 8..x=-3.[x(0)=2.[x(0)=-1.thickness=2.[x(0)=-2. D(y)(t) = 2x(t)2 y(t) − y(t)3 ] como vemos del retrato de fase el punto cr´ ıtico (0.[x(0)=-1. Ejemplo 15.32 o.3..[x(t). pero si es linealizable en los puntos cr´ ıticos ( 1 . 0) es inestable y no clasificable.352 CAP´ ITULO 8.20. A LA TEORIA DE ESTABIL. 4 ) y (− 4 .y(t)]. d eM atem atic as y 0 . ersi dad de An tio qui a. [x(0)=1. no es linealizable en el punto 1 1 cr´ ıtico (0.3.D. Mostrar que la siguiente E. 0). D(y)(t)=2*x(t)^2*y(t)-y(t)^3].01. − 1 ) 4 4 Un iv >with(DEtools):phaseportrait(C.arrows=medium.y(0)=1].y(0)=-1]].y(0)=1]. INTROD. [x(0)=2.y(0)=1].

33 C := [D(x)(t) = x(t)−4y(t) |x(t)y(t)|. −0.7. (−0.4]. 0.1). dx = x − 4y |xy| dt dy = −y + 4x |xy| dt y las soluciones que pasan por los puntos: (0. dad de An tio -0.2.[x(t).4].4 -0.2).2].2.2].4 >with(DEtools):phaseportrait(C.20. (−0.1.4. (−0.y(0)=-0. [[x(0)=0. [x(0)=-0.t=-20.4.8. 0.8 y -0.4).1)..4 0 0 x 0. graficar el campo de direcciones.2).2. (0.4).01).2. Soluci´n: o -0. −0.2.2). eM 0.2). 0. −0.2. 0.01). D(y)(t) = −y(t)+4x(t) Un iv ersi >with(DEtools):C:=[D(x)(t)=x(t)-4*y(t)*sqrt(abs(x(t)*y(t))). (−0. d |x(t)y(t)|] 0. 0. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 353 y mostrar que estos puntos cr´ ıticos corresponden a centros y son estables.y(0)=0.y(0)=0.8 atem atic as .4. −0.y(0)=-0.2. (0.[x(0)=-0.8 o.2.4 Figura 8.4. D ept 0. D(y)(t)=-y(t)+4*x(t)*sqrt(abs(x(t)*y(t)))]. (0. −0.y(t)]. (−0.1.8 qui a. (0.[x(0)=0.

stepsize=.0.01].9.2].354 CAP´ ITULO 8.y=-0.1].1.0.01. x=-0.2]]..[x(0)=-0.y(0)=-0. 4 ) y (− 4 .arrows=medium.01].. [x(0)=-0.8.y(0)=-0. d eM atem atic as .1]. INTROD.color=black). linecolor=black.y(0)=0. 0) es inestable y es un 1 1 1 1 punto de silla.[x(0)=-0.[x(0)=0. como vemos del retrato de fase el punto cr´ ıtico (0.y(0)=-0.1. D ept o.2.2. [x(0)=0. los puntos cr´ ıticos ( 4 . − 4 ) corresponden a centros y son estables.8. Un iv ersi dad de An tio qui a.2.y(0)=0. [x(0)=0.y(0)=0. A LA TEORIA DE ESTABIL.9.thickness=1.2.

Se toma como hip´tesis que Sn se cumple para n = k y luego se o demuestra que se cumple para n = k + 1 3. Por el principio de inducci´n se concluye que Sn se cumple para todo o n´mero natural n. se siguen los siguientes tres pasos: u 1. a b a b a b c d F´rmulas Aritm´ticas o e + + = c b c d = = a+c b ad+bc bd ad bc = ad bc x3 + y 3 = (x + y)(x2 − xy + y 2 ) x3 − y 3 = (x − y)(x2 + xy + y 2 ) Principio de inducci´n: para demostrar que la afirmaci´n Sn es cierta o o para todo n´mero natural n ≥ 1. d eM atic F´rmulas o as . u Un iv ersi F´rmula binomial: o (x+y)n = xn +nxn−1 y+ n(n−1) xn−2 y 2 +· · ·+ 2 donde n = k(k−1)···(k−n+1) n! k dad de An tio x2 − y 2 = (x + y)(x − y) 355 qui a. Se demuesta que Sn se cumple para n = 1 2. D n k ept xn−k y k +· · ·+nxy n−1 +y n o.1.´ APENDICE A atem A.

d eM atem r Area del c´ ırculo: A = π · r2 Longitud de la circunferencia: C =2·π·r atic as ¥ .2.356 ´ ´ APENDICE A. FORMULAS A. 2 c β B ha H a C r r h ¦ r Un iv ersi dad Volumen del cilindro circular: V = π · r2 · h de Volumen de la esfera: 4 V = 3 · π · r3 Area de la esfera: A = 4 · π · r · r2 An tio qui a. A F´rmulas Geom´tricas o e Area del tri´ngulo: a 1 A = 1 · a · ha = 2 · a · c · sen β. D θ ept s Area del sector circular: A = 1 · r2 · θ 2 Longitud de arco: s=r·θ o.

´ ´ A. k) y radio r: o dad Dos rectas de pendientes m1 y m2 respectivamente son perpendiculares si y s´lo si m1 · m2 = −1 o de An tio Dos rectas no verticales de pendientes m1 y m2 respectivamente son paralelas si y s´lo si m1 = m2 o qui y = mx + b a. y1 ) y con pendiente m: atem Coordenadas del punto medio del segmento P1 P2 . donde P1 (x1 . para la recta que o pasa por el punto (x1 . y1 ) y P2 (x2 . d y − y1 = m(x − x1 ) eM Ecuaci´n de la recta en la forma punto-pendiente. FORMULAS GEOMETRICAS 357 Volumen del cono circular: 1 V = 3 · π · r2 · h h § r Ecuaci´n de la elipse con centro en (h. y2 ): x1 + x 2 y1 + y 2 . D Ecuaci´n simplificada de la recta con pendiente m y cuya ordenada en o el origen es b: ept o. ) ( 2 2 atic as .2. k) y semi-ejes a y b: o (x − h)2 (y − k)2 + =1 a2 b2 Un iv (x − h)2 + (y − k)2 = r2 ersi Ecuaci´n de la circunferencia con centro en (h.

sen (−θ) = − sen θ. FORMULAS A. 1 + cot2 θ = csc2 θ. D ept o. tan θ sec θ = 1 . cos θ eM tan θ = sen 2 θ + cos2 θ = 1. 1 rad = 180o π Funciones trigonom´tricas de angulos importantes: e ´ θ0 00 300 450 600 900 θrad 0 π 6 π 4 π 3 π 2 sen θ 0 1 2 √ 2 2 √ 3 2 cos θ 1 √ 3 2 √ 2 2 1 2 tan θ 0 √ 1 √ 3 − Identidades fundamentales: csc θ = cot θ = 1 . 10 = rad. tan(−θ) = − tan θ. sen θ 1 .358 ´ ´ APENDICE A. tan( π − θ) = cot θ 2 sen ( π − θ) = cos θ. Trigonometr´ ıa π 180 Medici´n de angulos: o ´ π radianes = 1800 . 2 An tio qui α γ b F´rmulas con sumas y restas de angulos: o ´ sen (α + β) = sen α cos β + cos α sen β sen (α − β) = sen α cos β − cos α sen β cos(α + β) = cos α cos β − sen α sen β cos(α − β) = cos α cos β + sen α sen β tan α+tan tan(α + β) = 1−tan α tanββ tan α−tan tan(α − β) = 1+tan α tanββ Un iv ersi dad de c β a Ley de senos: sen α = cos β = a b Ley de cosenos: a2 = b2 + c2 − 2bc cos α b2 = a2 + c2 − 2ac cos β c2 = a2 + b2 − 2ab cos γ a.3. d 1 + tan2 θ = sec2 θ cos(−θ) = cos θ cos( π − θ) = sen θ 2 atem sen θ cos θ 1 0 atic sen γ c as 3 3 .

19. sec u du = ln | sec u + tan u| + C. a2 +u2 a du 1 −1 u √ = a sec | a | + u u2 −a2 Un iv cot u du = ln | sen u| + C. √ du = sen −1 u + C. D v du. 13. 6. 1 du = a tan−1 u + C. ept 4. 8. + C. 16. Tabla de Integrales Formas elementales: 1. a2 −u2 cos u du = sen u + C. TABLA DE INTEGRALES F´rmulas de angulos dobles o ´ sen 2α = 2 sen α cos α cos 2α = cos2 α − sen 2 α = 2 cos2 −1 = 1 − 2 sen 2 α 2 tan α tan 2α = 1−tan2 α F´rmulas de angulo mitad o ´ 1−cos 2α 2 sen α = 2 2 cos2 α = 1+cos α 2 F´rmulas de productos o 1 sen α cos β = 2 [ sen (α + β) + sen (α − β)] 1 cos α cos β = 2 [cos(α + β) + cos(α − β)] 1 sen α sen β = 2 [cos(α − β) − cos(α + β)] F´rmulas de sumas de senos o cosenos o sen α + sen β = 2 sen ( α+β ) cos( α−β ) 2 2 cos α + cos β = 2 cos( α+β ) cos( α−β ) 2 2 cos α − cos β = 2 sen ( α+β ) sen ( α−β ) 2 2 359 A. 7. a a2 −u2 u+a du 1 = 2a ln | u−a | + C. 14. o.4. 11. si n = −1. a du = du u u au ln u qui a.4. 15. sec u tan u du = sec u + C. 5. d tan u du = − ln | cos u| + C. un du = un+1 n+1 u An tio = ln |u| + C. 10. ersi csc u cot u du = − csc u + C. 17. csc u du = ln | csc u − cot u| + C.A. eu du = e + C. csc2 u du = − cot u + C. eM atem atic as . 12. sec2 u du = tan u + C. u dv = uv − + C. 9. sen u du = − cos u + C. 18. dad de C. 2. Por partes: 3.

1 sen 2 u du = 2 u − 1 sen 2u + C. si n = 1 1 cotn u du = − n−1 cotn−1 u − cotn−2 u du. n 1 n n−1 tan u du = n−1 tan u − tann−2 u du. 23. cot2 u du = − cot u − u + C. de An tio un−1 cos u + C. si n = 1 n−1 1 n n−2 csc u du = − n−1 csc u cot u + n−2 cscn−2 u du. 34. 2 atic tan3 u du = 1 2 tan2 u + ln | cos u| + C. sen au cos bu du = − cos(a−b)u − cos(a+b)u . si n = 1 n−1 sen au sen bu du = un cos u du = un sen u − n Un iv un sen u du = −un cos u + n ersi u cos u du = cos u + u sen u + C. 2(a−b) 2(a+b) n−1 1 n−1 n u cos u + n sen u du = − n sen sen n−2 u du. 24. 32. 27. as cos3 u du = 1 (2 + cos2 u) sen u + C. sec3 u du = 1 2 sen (a−b)u − sen (a+b)u . D ept o. d eM csc3 u du = − 1 csc u cot u + 1 ln | csc u − cot u| + C. 4 1 cos2 u du = 2 u + 1 sen 2u + C. 40. 21. 42. 25. 28. 26. 4 tan2 u du = tan u − u + C. 22. 38. 36. 3 1 sen 3 u du = − 3 (2 + sen 2 u) cos u + C. 2(a−b) 2(a+b) sen (a+b)u sen (a−b)u cos au cos bu du = 2(a−b) + 2(a+b) . si a2 = b2 . 31. qui a. un−1 sen u + C. 29. . 37. FORMULAS Formas trigon´metricas: o 20. 2 2 sec u tan u + 1 ln | sec u + tan u| + C. 2 atem cot3 u du = − 1 cot2 u − ln | sen u| + C. dad u sen u du = sen u − u cos u + C.360 ´ ´ APENDICE A. si a2 = b2 . 35. si a2 = b2 . 33. 1 cosn u du = n cosn−1 u sen u + n−1 cosn−2 u du. 39. 30. 41. si n = 1 1 secn u du = n−1 secn−2 u tan u + n−2 secn−2 u du.

a √ 1 44. 2 a √ √ √ a+ a2 −u2 a2 −u2 50. √ 1 u sen −1 u du = 4 (2u2 − 1) sen −1 u + u 1 − u2 + C. 45. 58. √ √ √ 2 2 u2 +a2 du = u2 + a2 − a ln | a+ u +a | + C. ersi dad eau cos bu du = a2 +b2 eau (a cos bu a2 +b2 de eau sen bu du = eau ln u − un+1 (n+1)2 (a sen bu − b cos bu) + C. 63.A. ln u du = u ln u − u + C. u a 8 8 a o. a. + C. √ √ 2 2 48. d eM atem atic √ Formas que contienen u2 ± a2 : √ √ √ 2 u2 ± a2 du = u u2 ± a2 ± a2 ln |u + u2 ± a2 | + C. u u √ 2 2 51. 2 2 as . sen −1 u du = u sen −1 u + 1 − u2 + C. un ln u du = un+1 n+1 60. 55. 61. 1 tan−1 u du = u tan−1 u − 2 ln(1 + u2 ) + C. 56. 2 2 a √ √ 4 2 2 − u2 du = u (2u2 − a2 ) a2 − u2 + a sen −1 u + C. 62. 57. qui ueu du = (u − 1)eu + C. D + C. √au−u2 du = − u a2 − u2 + a2 sen −1 u + C. du = a2 − u2 − a ln | | + C.4. √ sec−1 u du = u sec−1 u − ln |u + u2 − 1| + C. 43. + b sen bu) + C. u u √ √ u2 −a2 46. 54. 49. √u2 ±a2 du = ln u + u2 ± a2 + C. du = u2 − a2 − a sec−1 u + C. 4 1 u tan−1 u du = 2 (u2 + 1) tan−1 u − u 2 Un iv Formas trigonom´tricas inversas: e √ 59. An tio un eu du = un eu − n un−1 eu du + C. √uu±a2 du = u u2 ± a2 a2 ln |u + u2 ± a2 | + C. TABLA DE INTEGRALES 361 53. 52. u u2 ± a2 du = 8 (2u ± a ) u2 ± a2 − a8 ln |u + u2 ± a2 | + C. u a √ √ √ 4 u 2 2 2 47. Formas que contienen exponenciales y logaritmos: ept √ Formas que contienen a2 − u2 : √ √ 2 a2 − u2 du = u a2 − u2 + a2 sen −1 u + C.

D si n es un n´mero entero par y n ≥ 2. FORMULAS u sec−1 u du = u2 2 un sen −1 u du = un tan−1 u du = un sec−1 u du = un+1 n+1 sec−1 u − 1 2 √ u2 − 1 + C. 67. d eM atem 70. si n = −1 un+1 n+1 un+1 n+1 du + C. 0 ∞ −au2 1 e du = 2 π . = π 2 0 sen n u du = 1·3·5···(n−1) π . a . 65. 2au − u2 du = u−a 2 −1 u−a sen a as √ 2au − u2 + a2 2 sen −1 u−a + C. 66. (a > 0). 2au−u2 ∞ n −u u e du = Γ(n + 1) = n!. a 0 (n ≥ 0). si n = −1 69.362 64. ´ ´ APENDICE A. 1 n+1 1 n+1 1 n+1 un+1 1+u2 √u u2 −1 n sen −1 u − tan−1 u − sec−1 u − un+1 √ 1−u2 du + C. u si n es un n´mero entero impar y n ≥ 3 u ept o. si n = −1 du + C. 71. 72. 2·4·6···n 2 2·4·6···(n−1) . √ du = + C. 3·5·7···n π 2 0 cosn u du = Un iv ersi dad de An tio qui a. atic Otras formas utiles: ´ √ 68.

existe M > 0 tal que | f (t. Entonces se dice que xn (t) cono verge uniformemente (c. D ept eM B. d ∈ . x) |.1. b. x)/a ≤ t ≤ b. x) ∈ D.u. N > 0 tal que ∀n ≥ N y ∀t ∈ [a. dad de atic as .´ APENDICE B atem TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD o. definida por o D = {(t. x) ∈ D b) Sea f (x) continua en el intervalo cerrado a ≤ x ≤ b y derivable en el intervalo abierto a < x < b entonces. entonces f (t. ∀(t. b) tal que o tambi´n f (ξ) = e f (b)−f (a) b−a c) Sea {xn (t)} una sucesi´n de funciones. x) es continua y D es una regi´n acotada y cerrada. es decir. el teorema del valor medio dice que ∃ξ ∈ (a. x) es acotada ∀(t. c. d An tio qui a. ∃N ∈ N. PRELIMINARES a) Si f (t. b] se cumple que |xn (t) − x(t)| < 363 Un iv ersi f (b) − f (a) = f (ξ)(b − a). c ≤ x ≤ d} con a.) a una funci´n x(t) en el intervalo a ≤ t ≤ b o si ∀ > 0.

x(t)) | a f (t) dt| ≤ a |f (t)| dt y si |f (t)| ≤ M (es decir f es acotada en [a. c ≤ x ≤ d} a n→∞ b a dad h) Si {xn (t)} converge uniformemente a x(t) en [a. Es decir. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD d) Si las funciones del n´meral c) son tambi´n continuas en [a. “El l´ e ımite uniforme de funciones continuas tambi´n es continua”. e e) Sea f (t. x) es una funci´n continua en la regi´n o o b l´ f (s. b]. b] entonces o as . x) una funci´n continua en la variable x y supongamos que o {xn (t)} converge uniformemente a x(t) cuando x → ∞ entonces Limf (t.´ 364 APENDICE B. b] entonces u e x(t) tambi´n es continua en [a. l´ xn (s)) ds = ım atic f) Sea f (t) una funci´n integrable en [a. entonces ersi D = {(t. Este teoo rema se le llama criterio M de Weierstrass para la convergencia uniforme de series de funciones. Si o ∞ ∞ n=0 |Mn | < ∞ (es decir. xn (s)) ds = ım b n→∞ de An tio g) Sea {xn (t)} una sucesi´n de funciones con |xn (t)| ≤ Mn ∀t ∈ [a. b] entonces b a b b n→∞ l´ ım f (s. b]. D ept |f (t)| dt ≤ M a dt = M (b − a) o. n=0 Mn converge absolutamente) entonces {xn (t)} converge uniformemente en [a. x)/a ≤ t ≤ b. b] y si f (t. xn (s)) ds = a Un iv cerrada y acotada. xn (t)) = f (t. b] a una funci´n x(t). qui a. d eM atem f (s. x(s)ds a b b f (s.

B. decimos que f (t. c. TEOREMA LOCAL DE EXIST. x2 )| ≤ k|x1 − x2 |. CASO UNIDIMENSIONAL 365 B. si existe una constante k. x(s)) ds = t0 x (s) ds = x(s)|t0 = x(t) − x(t0 ) = x(t) − x0 t t0 o. d ∈ R y a < b. TEOREMA LOCAL DE EXISTENCIA Y UNICIDAD. (1) es equivalente a la ecuaci´n o o integral: t t0 (es decir. con la E. x(s)) ds = x0 qui ⇐): si x(t) satisface (2) entonces derivando (2): t d x (t) = dx t0 f (s. D ept Demostraci´n.1. de primer orden: x (t) = f (t. con 0 < k < ∞ tal que dad D = {(t. CASO UNIDIMENSIONAL A continuaci´n analizaremos las condiciones para la existencia y unicidad o del P. (t. Sea o o La constante k se le llama constante de Lipschitz. x) es continua de Lipschitz en x sobre D.2.. x(t)) con x(t0 ) = x0 (1) Teorema B. Sea f (t. x1 ). x(t) es soluci´n de (1)⇐⇒ x(t) es soluci´n de (2)) o o Definici´n B. c < d. d eM x(t) = x0 + f (s. Y UNICID. x)/a ≤ t ≤ b.V. x(s)) ds (2) atem atic as . x) continua para todos los valores de t y x donde la funci´n esta definida.V. x(s)) ds = f (t.I. ∀(t. x(t)) a. x2 ) ∈ D ersi con a. c ≤ x ≤ d} de An tio y x(t0 ) = x0 + t0 t0 f (s. Un iv |f (t. ⇒): si x(t) satisface (1) entonces: o t t f (s. x1 ) − f (t. Entonces el P. b.2.1 (Funci´n de Lipschitz).D.I.

x2 ) − f (t. 0 ≤ x ≤ 1 entonces f (t. x) y ∂f (t.´ 366 APENDICE B. f (t. x) es continua en D. x) es una funo ∂x ci´n en x. x) = x 0 ≤ t ≤ 1. b) Rec´ ıprocamente. D Demostraci´n: sean (t. d Teorema B. x)||x2 − x1 | ∂x eM atem atic √ 1 |f (t.2. xn (t) = x0 + t t0 t t0 f (s. x) es continua de Lipschitz en la variable x entonces f (t. Para t fijo ( ∂f )(t. por lo tanto existe ∂x 0 < k < ∞ tal que ∂f (t. x2 ) tal que |f (t. x0 (s)) ds f (s.2 (Iteraci´n de Picard). entonces es acotada en D. x) ∈ D ∂x qui ∃ξ ∈ (x1 . ∀(t. x2 ) ∈ D. no toda funci´n continua es continua de Lipschitz. . o √ Ejemplo 1. 1) x as . x) − f (t. x1 )| = |( ept o. para t fijo. x1 (s)) ds t t0 f (s. Sea {xn (t)} tal que o o An tio Como ∂f es continua en D. x) es continua de ∂x Lipschitz en x sobre D. 0)| = | x − 0| = √ |x − 0| ∀x ∈ (0. x1 ) y (t. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD Nota: a) Si f (t. ∂f )(t. a. xn−1 (s)) ds a esta sucesi´n se le llama las iteradas de Picard. x) ≤ k. pero pero 1 √ x → ∞ cuando x → 0 por tanto no hay constante de Lipschitz. x) es continua en la variable x. Sean f (t. entonces por el Teorema del valor medio o x0 (t) = x0 x1 (t) = x0 + x2 (t) = x0 + . x) continuas en D entonces f (t. o Un iv ersi dad de Definici´n B. .

3 (Existencia). x). CASO UNIDIMENSIONAL 367 x x0 + b ¨ D x0 x0 − b Demostraci´n.1 atem t0 − a t0 t0 + a atic t ¨ t0 − δ ¨ t0 + δ as .2. x) que satisfacen las desigualdades o |t − t0 | ≤ a. |x − x0 | ≤ b. TEOREMA LOCAL DE EXIST. ya que (t. x)| ≤ M b Sea δ = min{a.B. x(s)) ds. x(t0 ) = x0 tiene soluci´n x = x(t) en el intervalo o |t − t0 | ≤ δ. D ept o. Y UNICID. d eM Figura A. xn (t)) esta bien definida.. x = f (t.1). Sea f (t. x) continua de Lipschitz en x con constante de Lipschitz k en la regi´n D de todos los puntos (t.I. entonces ∃M > 0 tal que ∀(t. (Ver figura A. Veamos que las iteradas de Picard cono vergen uniformemente y dan en el l´ ımite la soluci´n a la ecuaci´n integral o o x = x0 + t0 f (s.V. M } Pasos para la demostraci´n: o ersi dad de t An tio Teorema B. x) ∈ D : |f (t. xn (t)) ∈ D) x0 (t) = x0 (la funci´n constante siempre es continua) o Un iv Como f es continua en D. entonces existe δ > 0 tal que el P. qui a. 1. Veamos que las iteradas de Picard {xn (t)} son continuas y satisfacen la desigualdad |xn (t) − x0 | ≤ b (de esto se concluye que b − x0 ≤ xn (t) ≤ b + x0 y por tanto f (t.

TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD x1 (t) = x0 + t0 f (t. . entonces la integral tambi´n es continua. x(t)) es continua y as´ sucesivamente para n ≥ 3. d ds| = M |t − t0 | ≤ M δ eM atem atic t as |xn (t) − x0 | = | f (s. e luego x1 (t) es continua. como f es de Lipschitz en x sobre D: existe k > 0 tal que ∀(t. t Similarmente x2 (t) = x0 + t0 f (t. x0 | ds| = M | An tio Supongamos que se cumple para n = m: ersi dad Veamos que se cumple para n = m + 1: En efecto. x0 ) ds| ≤ | t0 |f (s. D t0 ept |t − t0 |n M k n−1 δ n ≤ n! n! o. x2 ) : |f (t. Veamos por inducci´n que: o |xn (t) − xn−1 (t)| ≤ M k n−1 Si n = 1: t t0 t t qui |x1 (t) − x0 (t)| = |x1 (t) − x0 | = | =| t0 f (s. x2 )| ≤ k|x1 − x2 | luego Un iv |xm (t) − xm−1 (t)| ≤ M k m−1 |t de k m−1 δ m − t 0 |m ≤M . . m! m! a. xn−1 (s)) ds| t0 t . ı Para n = 0 |x0 (t) − x0 | = 0 ≤ b Para n > 0: t t t ≤ t0 |f (s. xn−1 (s))| ds ≤ M | t0 ds| = M |t − t0 | ≤ M δ ≤ b b (obs´rvese que por eso se escogi´ δ = min{a. x0 ) ds Como f (t. .´ 368 APENDICE B. 4. x0 (s)) ds = x0 + t0 f (t. x0 ) es continua en (t. x1 (s)) ds es continua ya que f (t. x1 ) − f (t. (t. x0 (s)) ds| t f (s. x1 ). x0 ). M }) e o 2.

para |t − t0 | ≤ δ n→∞ Un iv ersi dad Pero de converge absoluta y uniformemente para |t−t0 | ≤ δ a una funci´n unica y(t).. k m! eM En efecto. xn (t) − x0 (t) = xn (t) − xn−1 (t) + xn−1 (t) − xn−2 (t) + xn−2 (t) − . . t0 + δ]. d M (ekδ k pero por 2. xm (s))−f (s. D |xm (t) − xm−1 (t)| ≤ M k n (kδ)m m=1 m! ept o. . xn (t) −→ x(t). a as . xm (s)) ds − f (s. se tiene m−1 m |xm (t) − xm−1 (t)| ≤ M k m!δ = M km δ m .2. xm−1 (s))) ds| ≤ | t |f (s. es decir. xm−1 (s)) ds| t0 t t0 =| t0 (f (s. Y UNICID. el l´ ımite de las funciones de Picard existe y es uniforme para |t − t0 | ≤ δ. Veamos que {xn (t)} converge uniformemente a una funci´n x(t) para o t ∈ [t0 − δ. t0 + δ]. o ´ An tio [xm (t) − xm−1 (t)] qui a. CASO UNIDIMENSIONAL 369 t t |xm+1 (t) − xm (t)| = | t t0 f (s. xm−1 (s))| ds| t ≤ k| t0 |xm (s) − xm−1 (s)| ds| ≤ k| t t0 = kmM | |s − t0 |m m! |s − t0 |m ds| m! t0 |t − t0 |m+1 δ m+1 ds = k m M ≤ kmM (m + 1)! (m + 1)! M k m−1 con |t − t0 | ≤ δ = y como n m=1 Por el criterio M de Weierstrass se concluye que n m=1 n y(t) = l´ ım luego n→∞ m=1 [xm (t) − xm−1 (t)] = l´ [xn (t) − x0 (t)] = l´ xn (t) − x0 (t) ım ım n→∞ n→∞ n→∞ l´ xn (t) = y(t) + x0 (t) ≡ x(t) ım es decir. esto demostrar´ que x(t) es continua en [t0 − δ. xm (s))−f (s.B. TEOREMA LOCAL DE EXIST. + x1 (t) − x0 (t) = n [xm (t) − xm−1 (t)] m=1 atem − 1) atic 3.

4 ( Desigualdad de Gronwald). x(s)) ds atic t x(t) = l´ xn+1 (t) = x0 + l´ ım ım f (s. entonces x(t) ≤ AeB|t−t0 | para |t − t0 | ≤ δ qui a. x(s)) ds . entonces y(s)e−B(t−t0 ) |t0 ≤ −Ae−B(t−t0 ) |t0 t t Un iv Multiplicando (1) por e−B(t−t0 ) : ersi dad de t An tio donde A y B son constantes positivas para todo t tal que |t − t0 | ≤ δ. Definimos y(t) = B t0 x(s) ds t luego y (t) = Bx(t) ≤ B(A + B t0 x(s) ds) = AB + By(t) luego y (t) − By(t) ≤ AB (1) d Pero dt [y(t)e−B(t−t0 ) ] = e−B(t−t0 ) [y (t) − By(t)] d (y(t)e−B(t−t0 ) ) ≤ ABe−B(t−t0 ) dt e integrando a ambos lados. D x(t) ≤ A + B| x(s) ds| ept o. xn (s)) ds as f (s. |t − t0 | ≤ δ entonces n→∞ t l´ f (t. Sea x1 (t) una funci´n continua y no negativa y si o eM luego x(t) es soluci´n de x (t) = x0 + o f (s. Veamos que x(t) es soluci´n de x (t) = x0 + t0 f (s. xn (s)) ds = x0 + ım t t0 atem t0 h) t t0 Demostraci´n: veamos el teorema para t0 ≤ t ≤ t0 + δ.´ 370 APENDICE B. xn (t)) = f (t. x) es continua en x y xn(t) −→ x(t). La demostraci´n o o para t0 − δ ≤ t ≤ t0 es semejante. d Teorema B. Como f (t.u. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD 4. x(t)) ım luego. desde t0 hasta t y sabiendo que e−B(t−t0 ) > 0. x(s)) ds para o |t − t0 | ≤ δ c. por la definici´n de funciones de Picard o t n→∞ n→∞ t t0 = x0 + t0 n→∞ l´ f (s.

y(s)) ds)| ≤ t t0 |x(t) − y(t)| ds| = k| v(s) ds| < + k| qui ept Por la desigualdad de Gronwall: v(t) < ek|t−t0 | . ∀ > 0 y por tanto v(t) < 0 y sabemos que v(t) > 0. y(t)) ∈ D para todos |t − t0 | ≤ δ. d Sea v(t) = |x(t) − y(t)| y por tanto v(t) > 0 y continua. x(s)) ds − (x0 + t0 f (s. de An tio o.6 ( Teorema de Picard). x(t)) con x(t0 ) = x0 (1) as n→∞ .I. entonces eM Demostraci´n. x) y ∂f son continuas en D. atem v(s) ds|. Nota: este teorema se puede generalizar para sistemas de n ecuaciones con n incognitas Un iv Si f (t.2.I.I. Entonces existe una constante ∂x δ > 0 tal que las funciones de Picard {xn (t)} convergen a una soluci´n o unica y continua en |t − t0 | ≤ δ del P.V. x) es continua de Lipschitz en x sobre D. D v(t) = |x0 + k| to f (s. Supongamos que se cumplen las condiciones del teorema de existencia. de aqu´ que v(t) = 0 o sea que x(t) = y(t) ı Demostraci´n: es consecuencia directa del teorema A.. (1) ´ ersi dad Teorema B. supongamos que x(t) y y(t) son dos soluciones continuas y o distintas del P. TEOREMA LOCAL DE EXIST.5 (Unicidad). t t to to t t a.2 y de los teoremas o de existencia y unicidad. (1) en |t − t0 | ≤ δ y supongamos que (t. ∀ > 0 atic |t − t0 | ≤ δ del P. Entonces x(t) = l´ xn (t) es la unica soluci´n continua en ım ´ o hip.: x (t) = f (t. CASO UNIDIMENSIONAL 371 y como y(t0 ) = 0 entonces y(t)e−B(t−t0 ) ≤ A(1 − e−B(t−t0 ) ) luego y(t) ≤ A(eB(t−t0 ) − 1) y como x(t) ≤ A + By(t) ≤ AeB(t−t0 ) Teorema B.V.B. Y UNICID.V. Como f (t.

. − x f x dad de  x1   → =  x2  . hay varias maneras de definir la norma de A. TEOREMAS LOCAL Y GLOBAL PARA SISTEMAS DE E.V. LINEALES atic as una soluci´n unica en el intervalo [−a. x1 . xn := fn (t. x2 . xn ) x1 (t0 ) = x10 x2 := f2 (t.3.1) o sea que vectorialmente el sistema anterior queda as´ ı: − − → = →(t. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD Teorema B. − =  . D (B. Sea E un subconjunto abierto de R n que contiene a x0 y si f ∈ C 1 (E).I. Entonces existe una constante δ > 0 tal que las funciones de Picard {xn (t)} convergen a una soluci´n unica y continua en |t − t0 | ≤ δ del P.  . . x2 . xn ) ept o. Entonces existe un a > 0 tal que el problema de valor inicial: x = f (x). . x1 . D. . xn ) x2 (t0 ) = x20 . . .  xn An tio →(t ) = → − − x 0 x0 qui a. (1) o ´ (B. xn )  → → − −  →    x0 f (t. . d eM atem B. . x1 . . . . x ) =  . . . af (t.2) − donde → = x Si An×n . . x1 . . xn ) xn (t0 ) = xn0     x10 f1 (t.   . . . . →). . . . x1 . . x1 . .7 ( Teorema de Picard Generalizado).   .´ 372 APENDICE B. − x . . . tiene ∂f ∂x x(0) = x0 Consideremos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales: x1 := f1 (t. x2 . . . . xn0 fn (t. xn )  x20   f2 (t. . x) y o ´ son continuas en D. La m´s sencilla es: a n n A = i=1 j=1 Un iv − x2 + · · · + x2 = norma de → x 1 n ersi |aij | − Se puede mostrar que tanto para → como para A se cumple que: x . .

. Entonces existe δ > 0 tal que el x x − sistema B. n de Lo anterior se deduce si se utiliza la desigualdad n j=1 − |xj | ≤ → ≤ x → → − − → − − f (t. x 1 ) − f (t. (t. . x x − − − − iii) → + → ≤ → + → x y x y − Adem´s para el caso matricial tambi´n se cumple que A→ ≤ A a e x → − x Teorema B. . − Sea D la regi´n n + 1 dimensional (una para t y n para →). x2n )| ≤ ki ept o.8 (Teorema de existencia y unicidad). . x21 . x 1 ) − f (t. es decir |x1j − x2j | (∗∗) j=1 |xj | = |x1j − x2j |)2 eM − − para(t. →2 ) ≤ k →1 − →2 x x x (∗) atic as . d → Demostraci´n. sea |t − t0 | ≤ a o x → − → ≤ b. →) satisface la condici´n de Lipschitz x o n n k=n i=1 dad 1 n En efecto. − − y x x0 → − − Supongamos que f (t.3. →1 ). →2 )]2 x x n n 2 ki ( i=1 j=1 ≤ (ki i=1 j=1 |x1j − x2j |)2 An tio 2 ki j=1 qui tomando a. . TEOREMAS LOCAL Y GLOBAL PARA SISTEMAS DE E. La condici´n (*) es consecuencia de que las fi (t. − ) son de o o x Lipschitz. →2 ) = x n n Un iv n i=1 ersi − − [fi (t. D |fi (t.B. x11 . donde k > 0. . LINEALES373 → − − − − i) → ≥ 0 y → = 0 ⇔ → = 0 x x x − − ii) α→ = |α| → para todo α escalar. . x1n ) − fi (t. →2 ) ∈ D. →1 ) − fi (t. .2 tiene una soluci´n unica → en el intervalo |t − t0 | ≤ δ o ´ x atem → → − − → − − − − f (t. D.

β] o → (t) = → + − − x1 x0 t0 ersi dad → − − [A(s)→0 (s) + f (s)] ds x de An tio qui Ahora veamos la existencia y unicidad globales de soluciones de sistemas lineales con coeficientes continuos.. α ≤ t ≤ β (1) − − x 0 x0 → (t) = → − − x0 x0 t Sea → (t) = A(t)→ + →(t). a a atem atic (∗ ∗ ∗) →(t ) = → .9 (Existencia y unicidad para sistemas lineales). x21 . . o. n) son continuas en D. j = 1. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD n n 2 ki (n i=1 ≤ → − → )2 = − x1 −2 x n2 → −→ − x1 −2 x 2 i=1 2 ki n − − = n →1 − →2 x x luego n 2 i=1 2 ki i=1 Tambi´n e j=1. . x1n ) − fi (t. x11 ..´ 374 APENDICE B. a. . . . si ∂xj (para i. d eM as k=n 2 ki . Entonces existe una funci´n vectorial unica →(t) que o ´ x es soluci´n de (1) en [α. . . . cono − tinuas en α ≤ t ≤ β.n |fi (t.. . D ept ∂fi Por ultimo. . . → − Sean A(t) y f (t) una funci´n matricial y vectorial respectivamente. . − − − x x f y A(t) una matriz n × n Demostraci´n: definimos las funciones iteradas de Picard o Un iv Teorema B.. entonces son ´ acotadas en D y las condiciones (**) y (***) resultan por el teorema del valor medio. x2n )| ≤ ki m´x |x1j − x2j | a Verificar (**) y (***) es m´s f´cil que verificar (*).

. . D → − → − − − − − [A(t)→1 + f (t)] − [A(t)→2 + f (t)] = A(t)(→1 − →2 ) x x x x → −→ ≤k → −→ − − − − ≤ A(t) x1 x2 x1 x2 ept o. D. TEOREMAS LOCAL Y GLOBAL PARA SISTEMAS DE E. Veamos que se cumple para n = m + 1: atic |aij (t)| = k < ∞ as . Claramente estas iteradas son continuas en [α. . ii) Por inducci´n. veamos que las iteradas de Picard satisfacen la desigualo dad → (t) − → (t) ≤ M k n−1 |t − t0 | ≤ M k n−1 (β − α) − − xn x n−1 n! n! Si n = 1: t An tio qui − − → − luego la funci´n A(t)→+ f es de Lipschitz para cualquier → y α ≤ t ≤ β o x x a. . →2 y para x x eM atem n Sea t0 t t0 Un iv → (t) − → (t) = − − x1 x0 → − − A(s)→0 + f (s) ds ≤ x t t0 → − − A(s)→0 + f (s) ds ≤ M x ersi dad de n ds = M |t − t0 | ≤ M (β − α) Supongamos que se cumple para n = m. LINEALES375 . . Como A(t) es una funci´n matricial continua. t → (t) = → + − − x n+1 x0 t0 → − − [A(s)→n (s) + f (s)] ds x . entonces o n n sup α≤t≤β A(t) = sup α≤t≤β i=1 j=1 M = sup α≤t≤β → − − A(t)→0 + f (t) < ∞ x α ≤ t ≤ β. . . n. − − i) Observemos que para cualquier par de vectores →1 .3. d → − el cual existe ya que A(t) y f (t) son continuas en un cerrado. . β] para n = 1.B.

Sea →n (t) la unica soluci´n de o x ´ o o. . →(t ) = → − − − − x x f x 0 x0 en el intervalo |t| ≤ n la cual esta garantizada por el teorema anterior.1 (Teorema de existencia y unicidad global).. d Corolario B. .3 es que en el caso lineal la cota M puede definirse independiente de x. − − Luego →n (t) = l´ n→∞ →n (t) esta definida para todo t ∈ R y es unica. → − Sean A(t) y f (t) continuas en −∞ ≤ t ≤ ∞. mientras que en el A. 2. − − Notemos que →n (t) coincide con →n+k (t) en el intervalo |t| ≤ n para k = x x 1.3 debe restringirse x y t. Entonces existe una → − − − − unica soluci´n continua →(t) de → (t) = A(t) →(t) + f (t) con ´ o x x x →(t ) = → definida para todo −∞ ≤ t ≤ ∞ − − x 0 x0 eM atem Nota: la diferencia entre estos teoremas y el A.´ 376 APENDICE B. ya x ım x ´ que esta definida de manera unica en cada intervalo finito que contiene a ´ t0 Un iv ersi dad de An tio qui a. Esta diferencia demuestra el resultado de existencia unica ´ en todo el intervalo α ≤ t ≤ β atic as . . TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD → − − x m+1 (t) − →m (t) ≤ x t t0 → − → − − − A(s)→m (s) + f (s) − A(s)→m−1 (s) + f (s) x x t t ds ≤ k t0 m+1 → (s) − → − − xm x m−1 (s) ds ≤ k m+1 M k m−1 t0 |s − t0 |m ds = m! ≤ M k m (β−α) = M k m |t−t0 | (m+1)! (m+1)! − → = A(t)→(t) + →(t). D ept − Demostraci´n: supongamos que |t0 | ≤ n.

es decir a. S + T ≤ S + T Recordemos que en Rn la representaci´n de un operador se hace por medio o de la matriz An×n y utilizando la desigualdad de Cauchy-Schwars se llega a √ a que A ≤ n donde es la m´xima longitud de los vectores fila de A. T ∈ £(Rn ) se cumple An tio qui donde |x| es la norma eucl´ ıdea de |x| ∈ Rn .1 (Norma de T ). 377 Un iv b). eM atic EXPONENCIAL DE OPERADORES as . T ≥ 0 y T = 0 ⇔ T = 0 de Propiedades: para S. D T = norma de T = m´x |T (x)| a ept o. d R Sea £(R n ) el espacio de los operadores T : Rn → Rn . o |x|≤1 |x| = x2 + · · · + x 2 1 n c).´ APENDICE C atem Definici´n C. para k ∈ R : kT = |k| T ersi dad a).

para |x| ≤ 1. existe N ∈ N tal que para todo k ≥ N se cumple que T − Tk < y lo denotamos as´ ı k→∞ l´ Tk = T ım para k = 0.1.: luego qui luego T (x ≤ |x| T a. .1. |T (S(x))| ≤ T |S(x| ≤ T T S = m´x |T S(x)| ≤ T a c). 1. a). 2. Para S. Sea T ∈ £(Rn ) y t0 > 0. . T k ≤ T k S |x| atem b). es inmediato a partir de b). Una sucesi´n {Tk }∞ o o k=1 n de operadores en £(R ) se dice que converge a un operador T ∈ £(Rn ) cuando k → ∞ si para todo > 0. definimos y = |x| .2 (Convergencia de operadores).378 ´ APENDICE C. por a). para |x| = |0| es inmediato o x o para x = 0. por la definici´n de norma para T : es uniforme y absolutamente convergente para todo t ≤ t0 Un iv Teorema C. entonces la serie ∞ k=0 ersi dad |x|≤1 T k tk k! o. |T (x)| ≤ T |x| as Lema C. . An tio b). d S eM c). EXPONENCIAL DE OPERADORES Definici´n C. D T ≥ |T (y)| = |T ( x 1 )| = |T (x)| |x| |x| de ept Demostraci´n. T S ≤ T S atic a). T ∈ £(Rn ) y x ∈ Rn se cumple que .

Para todo o t ∈ R.4 (Exponencial de una matriz). 2. por c). Sea An×n . definimos ∞ Ak tk eAt = k! k=0 qui a.2. Si S T = T S entonces eS+T = eS eT b). d eM atem atic es uniforme y absolutamente convergente para todo |t| ≤ t0 ∞ Tk k=0 k! as . . eT es un operador lineal. 1.379 Demostraci´n: sea T = a. Tambi´n se demuestra de la misma manera que en el Teorema A. es decir. o ept o. en el lema anterior: para k = 0.9) o a). eT ∈ £(Rn ) ii. . eT −1 = e−T Un iv Teorema C. que e At e ≤ e A t .9. o T k |t|k T k tk ak t k 0 ≤ ≤ k! k! k! pero serie ∞ ak t k 0 k=0 k! = eat0 y por la prueba M de Wieirstrass concluimos que la ∞ k=0 T k tk k! Definici´n C.3 (Exponencial de un operador). . la cual calculamos en el Capitulo 7. donde A = T y T (x) = A x dad de An tio Definici´n C. T ∈ £(Rn ) entonces ersi Si An×n entonces eAt es una matriz n × n. eT = o Propiedades: i. eT ≤ e T (Ver Demostraci´n del Teorema A. D Si T ∈ £(Rn ) entonces su representaci´n matricial la llamamos An×n con o n respecto a la base can´nica de R . Si S.

380 ´ APENDICE C. o Sea A una matriz cuadrada. Teorema C. Como S T = T S. entonces por el Teorema del bi(S + T )n = n! Sj T k j!k! j+k=n Demostraci´n.3 (Derivada de una funci´n exponencial matricial). se tiene que ın a. entonces e S+T = ∞ n=0 (S + T )n = n! Ahora veamos el teorema de la derivada de una exponencial matricial.. haciendo S = −T en a). entonces Un iv ersi dad eA(t+h) − eAt d At eAh − I e = l´ ım = l´ eAt ım h→0 h→0 dt h h A2 h Ak hk−1 = eAt l´ l´ ım ım A + + . + h→0 k→∞ 2! k! At = Ae de An tio qui Demostraci´n: como A conmuta consigo mismo. d eM atem b)..2 y la definici´ de exponencial matricial. entonces por el Teorema o C.: e0 = I = e−T eT y por tanto (eT )−1 = e−T atic as Sj T k = j!k! n=0 j+k=n ∞ ∞ n=0 Sj j! ∞ n=0 Tk = e S eT k! . o nomio Teniendo en cuenta que el producto de dos series absolutamente convergentes es absolutamente convergente. EXPONENCIAL DE OPERADORES a). D ept d At e = A eAt dt o.

4) ´ TEOREMA DE LIENARD como dx d dx d2 x + f (x) = + 2 dt dt dt dt x 0 An tio dx =y dt dy = −g(x) − f (x)y dt z = y + F (x). es e ept d [y + F (x)] dt as .3) (D. donde F (x) = 0 f (x)dx.2 queda convertido en el sistema dx = z − F (x) dt dz = −g(x) dt 381 x Un iv ersi esto ultimo sugiere que hagamos el siguiente cambio de variable ´ dad de f (x)dx = qui a.D.1) (D.2) (D. d eM atic (D. D se le llama ecuaci´n de Li´nard y el sistema equivalente. d2 x dx + f (x) + g(x) = 0 2 dt dt o.´ APENDICE D atem Dijimos en el cap´ ıtulo 8 que la E. con este cambio de variable el sistema D. llamado sistema de o e Li´nard.

dz −g(x) = . F (x) tiene un unico cero positivo en x = a. e Sean F (x) y g(x) dos funciones tales que: as . utilizar la funci´n de energia u(x. Ambas son continuas as´ como sus primeras derivadas para todo x. dx z − F (x) Para la demostraci´n del Teorema de Li´nard (Ver el texto Differential Equao e tions and Dynamical Systems de Lawrence Perko) necesitamos hacer G(x) = 2 x g(x)dx. ersi a α P3 ept o. d P2 eM ii. ´ es positiva y mon´tona creciente para x ≥ a y F (x) → ∞ cuando o x → ∞. D iii. ı entonces la ecuaci´n (D.382 ´ ´ APENDICE D. z Γ P0 P1 z = F (x) dad de An tio qui a.4) tiene un unico ciclo l´ o ´ ımite que rodea al or´ ıgen en el plano de fase y a ella tienden en forma de espiral todas las dem´s a trayectorias cuando t → ∞.D. es un ciclo l´ ımite estable. tales que xg(x) > 0 para x = 0 y F (0) = 0. F (x) y g(x) son impares. es negativa para 0 < x < a. F (0) < 0.1 ( Teorema de Li´nard). z) = z2 + G(x) y tengamos en o 0 cuenta que la derivada de una funci´n impar es una funci´n par y la integral o o definida entre 0 y x de una funci´n impar es una funci´n par. es decir. o o i. TEOREMA DE LIENARD y eliminando t nos queda la E. P4 Un iv O atem atic x Teorema D.

por el teorema de Picard. la curva z = F (x) en el punto P2 y por tanto debe cruzar horizontalmente y hacia la izquierda el eje Z negativo. 2. z) por (−x. esto quiere decir que si Γ0 es e una trayectoria cerrada del sistema (o sea es peri´dica) entonces deber ser o sim´trica respecto al origen. z(t)) es una trayectoria del sistema D. Debido a la invarianza del sistema al cambiar (x. y4 ) − u(0.4 entonces Γ(−x(t). Por la forma del campo de direcciones sobre el eje Z positivo y sobre la curva z = F (x). sobre la curva z = F (x) el campo de direcciones es vertical y dirijido hacia abajo si x > 0 (porque dx = 0 y dz < 0) y es vertical y dirijido hacia arriba para x < 0. es decir α = x2 . el campo de direcciones sobre el eje Z positivo es horizontal y hacia la derecha (porque dx > 0 y dz = 0) y sobre el eje dt dt Z negativo es horizontal y hacia la izquierda. la condici´n ii. entonces Γ es una trayectoria cerrada si y solo si P0 y P4 son sim´tricos respecto e al origen.4 y sean Pi puntos sobre la trayectoria con coordenadas (xi .383 Demostraci´n. si Γ(x(t). 0) es el unico ´ punto cr´ ıtico del sistema D. Antes de comenzar la demostraci´n del teorema. z) = z2 + G(x) se deber´ cumplir que u(0. z) por (−x. y0 ) An tio qui a. es decir. −z). por lo tanto (0. Sea A el arco ıa que va desde P0 hasta P4 sobre la trayectoria Γ y definamos la funci´n φ(α) o como la siguiente integral de l´ ınea A donde α es la abscisa del punto P2 . la trayectoria Γ que pasa por P0 debe cruzar verticalmente y hacia abajo. Notemos o ız que sobre Γ ∂u ∂u dx du = dx + dz = G (x)dx + zdz = g(x)dx + ( + F (x))dz ∂x ∂z dt dz y como g(x) = − dz y dz = dx dx y utilizando la regla de la cadena.4 es invariante al cambiar (x. zi ) para i = 1. veamos que Γ es una trayectoria cerrada del sistema si y solo si φ(α) = 0. la existencia o de una soluci´n unica por cada punto del plano de fase XY. Tambi´n. 3. si y solo si z4 = −z0 y utilizando la funci´n de energ´ o ıa 2 u(x. −z(t)) tambi´n es una trayectoria del mismo sistema. −z) entonces. d eM atem atic as . para ello mostremos que la funci´n φ(α) tiene exactamente una ra´ α = α0 para α0 > a. e Sea Γ una trayectoria cualquiera del sistema D. implica que g(0) = 0. garantiza. z0 ). 4 (Ver el figura). z4 ) = u(0.4. D ept o. tengamos o o en cuenta que la condici´n i. o ´ o y la continuidad de g. e dt dt como el sistema D. concluimos dt que dz dx dz dx dz du = − dx + dz + F (x)dz = − dx + dx + F (x)dz = dt dt dt dt dx Un iv ersi dad de φ(α) = du = u(0.

A lo largo de A1 los l´ ımites de integraci´n con respecto a x de la integral de o l´ ınea permanecen constantes (x0 = 0 y x1 = a) y para cada x fijo de [0.4 (por el Teorema de Picard) no se cruzan. el arco A2 baja (o lo que es lo mismo el punto P4 baja) y en el arco A3 el punto P2 se desplaza hacia la derecha (o sea que x2 = α aumenta ). en conclusi´n cualquier trayectoria Γ o que cruce la curva z = F (x) en un punto P2 con 0 < x2 = α < a debe ser no cerrada. luego u(0. z4 ) > u(0. lo cual quiere decir que se incrementa z y por tanto el integrando −F (x)g(x) de la integral de l´ ınea disminuye y por lo tanto z−F (x) φ1 (α) decrece. φ(α) = φ1 (α) + φ2 (α) + φ3 (α). . d por lo tanto. Para α > a como en la figura. sube el arco A1 . A lo largo de Γ se tiene que atic A3 as du. la funci´n φ(α) es mon´tona decreciente o o y decrece desde el valor positivo φ(a) hacia −∞ cuando α crece en el intervalo [0.384 =− ´ ´ APENDICE D. F (x) < 0 y g(x) > 0 y z−F (x) = dt > 0. A3 que va desde P3 hasta P4 y definimos las tres funciones (que son integrales de l´ ınea): eM du = F (x)dz = = g(x) + z z− dz dx dx A lo largo de los arcos A1 y A3 . TEOREMA DE LIENARD dz dz dx + dx + F (x)dz = F (x)dz dt dt φ1 (α) = A1 du. A lo largo de A3 los l´ ımites de integraci´n con respecto a x de la integral de o linea permanecen constantes (x3 = a y x4 = 0) y para cada x fijo de [0. lo cual quiere decir que z decrece y por tanto Un iv ersi dad de An tio qui dz dz dz dx dz dz dx = z dx − dx = z dx − dx dx dx dx dt dx dt g(x) −F (x)g(x) dx = g(x) − z dx = dx z − F (x) z − F (x) a. D ept dx dt o. por lo tanto φ2 (α) < 0. Como las trayectorias Γ del sistema z−F (x) D. por lo tanto φ1 (α) > 0 y φ3 (α) > 0 y a lo largo de A2 F (x) > 0 y g(x) > 0 y dx = dt > 0. z0 ). descomponemos el arco A en tres arcos: A1 que va desde P0 hasta P1 . φ3 (α) = atem Si α < a entonces F (x) < 0 y dz = −g(x)dt < 0 y por tanto du > 0 o sea que φ(α) > 0. baja el arco A3 . ∞). a]. a] al aumentar α. entonces un aumento de α implica que el arco A1 sube (o lo que es lo mismo el punto P0 sube). al aumentar α. Ahora veamos que para todo α ≥ a. A2 que va desde P1 hasta P3 . φ2 (α) = A2 du.

F (α0 )). un aumento de α implica que P2 se desplaza hacia la derecha. φ3 (α) es decreciente. Γ0 es un ciclo l´ o ımite estable.385 el integrando −F (x)g(x) de la integral de l´ ınea disminuye en magnitud y por z−F (x) lo tanto φ3 (α) decrece. por lo tanto existe una unica trayectoria cerrada Γ0 que pasa por ´ el punto (α0 . para α = α0 la sucesi´n de los puntos de intersecci´n con el o o eje Z de las trayectorias Γ que pasan por el punto (α.4. es decir. Para finalizar. por lo tanto |φ2 (α)| → ∞ cuando α → ∞ o sea que φ2 (α) → −∞ cuando α → ∞. al incrementar x se incrementa F (x) y por lo tanto . tienden a la ordenada z de intersecci´n de Γ0 con el eje Z. D z1 − z3 + decrece. en particular para x = α. Falta por demostrar que φ(α) → −∞ cuando α → ∞. Hemos encontrado que φ1 (α). las trayectorias no se interceptan. puesto que 0 φ3 (α) = a −F (x)g(x) dx = z − F (x) a 0 −F (x)g(x) dx z − F (x) z3 z1 φ3 (x) = z1 z3 z1 z1 z3 z3 + An tio qui |φ2 (α)| = − F (x)dz = F (x)dz > z1 − > F( ) pero como z1 > z2 y z2 → ∞ cuando x2 = α → ∞. F (α)). Como a lo largo de A2 . por lo tanto φ(α) es mon´tona o decreciente para α ≥ a. d eM atem F (x)dz = − F (x)dz z3 atic as A lo largo de A2 . ∞) tal que φ(α0 ) = 0. para ello basta con demostrar que φ2 (α) → −∞ cuando α → ∞. du = F (x)dz = −F (x)g(x)dt < 0. como a lo largo de A2 los l´ ımites de integraci´n con respecto o a z permanecen constantes (son z1 y z3 ) y adem´s para cada z en el intervalo a [z3 . entonces para > 0 suficientemente peque˜o y n teniendo en cuenta que F (x) es mon´tona creciente para x > a y z3 < 0: o F (x)dz dz = F ( )(z1 − z3 − 2 ) ept o. como φ(α) < 0 para α > α0 entonces por la simetr´ del ıa sistema D. como lo dijimos anteriormente. z1 ]. φ2 (α) y φ3 (α) son decrecientes. Como φ(α) es una funci´n continua que decrece monot´nicamente desde o o el valor positivo φ(a) hacia −∞ entonces existe un α0 en (a. Un iv ersi dad de > F ( )(z1 − 2 ) a. escribimos du = F (x)dx.

TEOREMA DE LIENARD ersi atic as . D ept o. d eM atem ´ ´ APENDICE D.386 Un iv dad de An tio qui a.

387 Un iv ersi N (s) A1 A2 An = + + . + .. Mi (ai ) donde Mi es el denominador obtenido despu´s de haber suprimido el factor e s − ai en D(s). . ept o. (s − an ) qui Consideremos la fracci´n o a. D(s)son polinomios de coeficientes reales y el grado de N (s) es menor que el grado de D(s) y no tienen factores comunes. Entonces An tio N (s) N (s) = D(s (s − a1 )(s − a2 ) . o e distinto al expuesto tradicionalmente en los cursos de C´lculo. . eM atic FRACCIONES PARCIALES as . (s − a1 )(s − a2 ) . . d Expondremos a continuaci´n un m´todo para hallar fracciones parciales. Este m´todo a e es util en el Cap´ ´ ıtulo de Transformada de Laplace. (s − an ) s − a1 s − a2 s − an dad de donde N (s). Factores lineales no repetidos..1.´ APENDICE E atem multiplicando ambos lados por s−ai y hallando el l´ ımite del resultado cuando s → ai se obtiene N (ai ) Ai = . . D E.

dsi M (s) a . s(s−1)(s+2) = o Por el m´todo 1... FRACCIONES PARCIALES Ai s−ai M´todo 1. . multiplicando E. e 2 s=0 A2 = A3 = N (s) s(s+2) N (s) s(s−1) s=1 = =1 = 1 2 Empleamos el s´ ımbolo sustituir s por a en di N (s) M (S) [ N (s) ].1) donde φ(s) y sus derivadas son continuas en a. Descomponer en fracciones parciales N (s) s2 + s + 1 = D(s s(s − 1)(s + 2) s +s+1 Soluci´n. para designar el n´mero obtenido al u es decir. Factores Lineales Repetidos. Para hallar el numerador de la fracci´n simple e o fracci´n propia o N (s) N (s) = . o N (s) D(s) de una y se sustituye s por ai Ejemplo 1. . a.2.388 ´ APENDICE E. (i) a dad N (s) M (s) entonces = de di N (s) dsi M (s) An tio (i) Un iv A1 A2 Ak N (s) = + + . + + φ(s) k k k−1 M (s)(s − a) (s − a) (s − a) (s − a) ersi qui E. (s − an ) se suprime el factor s − ai en el denominador de en la supreci´n. D(s (s − a1 )(s − a2 ) . s+2 donde D(s) = s(s − 1)(s + 2) atic as (E. d 12 +1+1 (1)(1+2) eM A1 = N (s) (s−1)(s+2) = 02 +0+1 (0−1)(0+2) = −1 2 atem A1 s + A2 s−1 + A3 . D s=−2 = (−2)2 −2+1 (−2)(−2−1) ept s=a o.1 por (s − a)k y derivando k − 1 veces con respecto s y hallando los valores de los Ai al cambiar s por a se obtiene .

o 5s2 − 23s 1 5s2 − 23s = = (2s − 2)(2s + 4)4 32 (s − 1)(s + 2)4 Por el m´todo 2.2. Descomponer en fracciones parciales 5s2 − 23s (2s − 2)(2s + 4)4 Soluci´n.. se tiene e N (s) M1 (s) (0) −2 (1) dad de = = = = = 5(−2)2 −23(−2) −2−1 5s2 −10s+23 (s−1)2 = −22 N (s) M1 (s) N (s) M1 (s) =⇒ (1) −2 An tio = qui donde N (s)/M1 (s) = 5s2 −23s s−1 y N (s)/M2 (s) = 5s2 −23s (s+2)4 5(−2)2 −10(−2)+23 (−2−1)2 (2) −2 4 3 a. FACTORES LINEALES REPETIDOS. e [N/M ](0) [N/M ](1) [N/M ](2) N (s)/M (s) a a a = + + + . Ejemplo 2. D (0) (1) (2) (3) 1 [N/M1 ]−2 [N/M1 ]−2 [N/M1 ]−2 [N/M1 ]−2 [N/M2 ](0) 1 + + + + 32 0!(s + 2)4 1!(s + 2)3 2!(s + 2)2 3!(s + 2) 0!(s − 1) ept o.. M´todo 2. d eM =7 4 3 N (s) M1 (s) 1 = −36 (−2−1)3 = N (s) M1 (s) (3) 108 (s−1)4 =⇒ =⇒ N (s) M1 (s) Un iv N (s) M1 (s) (2) −36s+36 (s−1)4 1 = −36 (s−1)3 =⇒ (3) −2 ersi = 108 (−2−1)4 = N (s) M2 (s) (0) 5s2 −23s (s+2)4 N (s) M2 (s) (0) 1 = 5(1)2 −23(1) (1+2)4 = −2 9 atem atic as . (s − a)k 0!(s − a)k 1!(s − a)k−1 2!(s − a)k−2 389 (k−1) [N/M ]a + + φ(s) (k − 1)!(s − a) donde φ(s) y sus derivadas son continuas en a.E.

). A los factores s − (a + ib). FRACCIONES PARCIALES 5s2 − 23s = (2s − 2)(2s + 4)4 4 4 −2 1 −22 7 3 3 9 + + + + = 32 0!(s + 2)4 1!(s + 2)3 2!(s + 2)2 3!(s + 2) 0!(s − 1) 22 1 7 2 2 1 2 1 1 − + + + − 32 (s + 2)4 (s + 2)3 3 (s + 2)2 9 (s + 2) 9 (s − 1) con M (a + ib) = 0. M (a + ib)2ib qui Para hallar A + iB o A − iB se procede de la misma manera que en el caso a). es decir. a.390 Luego ´ APENDICE E. o s2 + 2 s2 + 2 = = s(s2 + 2s + 2) s(s − (−1 + i))(s − (−1 − i)) B + iC B − iC A + + s s − (−1 + i) s − (−1 − i) A= s2 +2 s2 +2s+2 s=0 = 02 +2 02 +2(0)+2 Un iv ersi =1 dad s2 + 2 s(s2 + 2s + 2) de Ejemplo 3. Factores Cuadr´ticos. a as . se suprime el factor s − (a + ib) (o s − (a − ib)).3. es decir. s − (a + ib) s − (a − ib) N (a − ib) M (a − ib)(−2ib) o. (M´todo 1. Descomponer en fracciones parciales An tio N (a + ib) . e N (s) quedando M (s)[s−(a−ib)] y luego se cambia s por a + ib. d eM N (s) M (s)[s − (a + ib)][s − (s − (a − ib)] atem Sea atic E. s − (a − ib) les corresponden la suma de fracciones parciales A + iB = A − iB = Soluci´n. D ept A + iB A − iB + .

Descomponer en fracciones parciales s2 + 8 s(s2 − 4s + 8)2 Soluci´n. Ejemplo 4. B + iC = N (−1+i) M (−1+i)2i.4.. (M´todo 2.4. + + φ(s) k k−1 (s − (a + ib)) (s − (a + ib)) (s − (a + ib)) atic as N (s) s=a+ib para j = 1. d eM atem M (s)(s−(a−ib))k N (s) = = M (s)(s − (a + ib))k (s − (a − ib))k (s − (a + ib))k A2 + iB2 Ak + iBk A1 + iB1 + + . FACTORES CUADRATICOS REPETIDOS.) y se obtiene que e Aj + iBj = N (s) 1 (j − 1)! M (s)(s − (a − ib))k (j−1) s=a+ib j = a. C = 1 2 +2 i luego s(s2s+2s+2) = 1 + s−(−1+i) + s −i s−(−1−i) E. D N (s) d 1 j M (s)(s − (a − ib))k (j − 1)! ds ept o. .1 391 = (−1+i)2 +2 (−1+i)2i = −1 = i i por lo tanto B = 0. . a Se procede de la misma manera que en b).. .´ E. Sea Factores Cuadr´ticos Repetidos. o s2 + 8 s2 + 8 = = s(s2 − 4s + 8)2 s(s − (2 + 2i))2 (s − (2 − 2i))2 B + iC B − iC D + iE D − iE A + + + + 2 2 s [s − (2 + 2i)] [s − (2 − 2i)] s − (2 + 2i) s − (2 − 2i) donde A= s2 +8 (s2 −4s+8)2 s=0 = 8 82 = Un iv 1 8 ersi dad de An tio qui . . k.

FRACCIONES PARCIALES B + iC = 1 N (s) 0! M (s)(s − (2 − 2i))2 (0) = s=2+2i (2 + 2i)2 + 8 (2 + 2i)2 + 8 1 = =− 2 2 (2 + 2i)[(2 + 2i) − (2 − 2i)] (2 + 2i)[4i] 4 luego B = − 1 y C = 0. D as =− 1 3 − i 16 16 . 4 D + iE = ept 2s2 (s − (2 − 2i))2 − (s2 + 8)(s − (2 − 2i))(3s − (2 − 2i)) s2 (s − (2 − 2i))4 o.392 ´ APENDICE E. d eM N (s) 1 = 1! M (s)(s − (2 − 2i))2 s=2+2i d N (s) = ds M (s)(s − (2 − 2i))2 s=2+2i (1) atem atic = s=2+2i Un iv ersi s2 + 8 = s(s2 − 4s + 8)2 1 1 1 1 1 1 − − 2 8 s 4 (s − (2 + 2i)) 4 (s − (2 − 2i))2 1 1 + 3i 1 1 − − 16 s − (2 + 2i) 16 s − (2 − 2i) dad de An tio por lo tanto qui 1 3 luego D = − 16 y E = − 16 a.

Jr. primera edici´n. Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones . and Lineal Algebra . Dynamical Systems. D [3] C. Moreno R.. Edwards. Gonzalo. M. primera edici´n. S. o o. o ersi [7] Farkas Mikl´s o Periodic Motions . primera edici´n. d eM [1] Simmons George F. o 393 Un iv [8] Perko Lawrence Differential Equations and Dynamical Systems . H Nonlinear dynamics an chaos: with applications to physics. Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones y notas hist´ricas. Restrepo G. Penney David E. segunda edici´n. Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones. primera edici´n. o qui a. o dad [6] Farkas Mikl´s o Dynamical Models in Biology.BIBLIOGRAF´ IA atic [9] Hirsch. segunda edici´n. Vel´squez E. Luis Javier. segunda edici´n. biology. tercera edici´n. Differential Equations. Jos´ Ecuaciones Diferenciales. Smale W. Gilberto.. Ecuaciones Diferenciales elementales y Problemas con Condiciones en la Frontera . tercera edici´n. o ept [2] Derrick William R. primera edia e ci´n. o [10] Strogatz. Dashiell. o de [5] Henao G. W.H.. Osorio G.Grossman Stanley I. chemistry and engeneering . o An tio [4] Zill Dennis G. o o atem as .

31 o Bessel ecuaci´n diferencial. 54 campo gravitacional variable. 58 a la f´ ısica. 344 Bernoulli ecuaci´n diferencial de. 265 Algoritmo para hallar las soluciones de un sistema de E. . 294 o Ayry ecuaci´n diferencial o de. 76 crecimiento. 259 Amplitud del movimiento arm´nico o simple. 192. D ept problemas de diluciones. 59 problemas de persecuci´n. 68 Asint´ticamente estable. 141 desintegraci´n radioactiva.D. 147 Un iv ersi Bendixs´n o criterio de. 199 funci´n de. 143. descomposici´n.D. 56 o movimiento arm´nico simple. 143 Amplitud modulada (A. 55 o cuerpos con masa variable. 197 de segunda especie. 73 a la geometr´ anal´ ıa ıtica. 190 o funci´n o de primera especie. 263 Campo de direcciones . 190 o Bibliograf´ 393 ıa. 174 o. 77 cohetes. 146 Aplicaciones crecimiento de cultivos. d eM atem atic . 76 de las E. 82 Cadena de vectores propios generalizados. de segundo orden osciladores. 51 o vaciado de tanques. 147 Angulo de fase. 5 pendientes.).´ ´ INDICE ALFABETICO as Abel f´rmula de. 58 crecimientos poblacionales. 141 problema de amplitud modulada. 199 propiedades. 194. 141 o osciladores.M. C n (I). 91 o Algoritmo para cadenas de vectores propios generalizados. 5 dad 394 de An tio qui a.

). 164 Condici´n o de frontera. 364 Curva dirigida.D. 244 with(linalg).. 2 o soluci´n general... d Constante de amortiguamiento.). 125 Un iv ersi dad de An tio qui a. 379 de punto cr´ ıtico. m´toe do. 194 Constante el´stica del resorte. 1 Orden de una E. 162. 3 soluci´n de una E. 41 o Coeficientes indeterminados. 87 Conjunto fundamental de soluciones... 161 vector([.. 46. 143 de fricci´n.]).. lineal.]). 46. 5 coeff(.D. 250 395 D’alambert f´rmula de. 164 phaseportrait. 209 int. 143 o de Euler. 379 de un operador. 208 for k from n to m do. 162.D. 113 Criterio de Bendixs´n. 163 convert(. 343 Criterio de estabilidad para sistemas no lineales. 164 with(inttrans). 3.. 3 o soluci´n particular. 210 campo de direcciones. 339 Circuitos en serie. 209 simplify(. 46. 244 linsolve(. 46.). 245 laplace(.). 162 DEplotwith.. ]) .t. D ept o. 209 collect( . 1 problema de valor inicial.[ .. ). 225 Cramer regla de. 1 o factorial generalizado.). 87 inicial. ..). 1 Parcial. 46..s).. 164 invlaplace.´ ´ INDICE ALFABETICO Ciclo l´ ımite. 7 o Convergencia de operadores.. 3 o de exponencial de una matriz. 109 Comandos Maple . 3 o soluci´n singular.parfrac. 164.:=. 283 ecuaci´n diferencial. 149 Clairaut ecuaci´n diferencial de.. 2 Ecuaci´n Diferencial o Ordinaria.. 350. 210 BesselY(..[. 189 operador inverso. 162 SeriesSol. 209 solve. no lineal. 363 Convolutivo. 352 plot. 163 wronskian(. 210 restart. 141 a Constantes de una soluci´n. 282 eM atem atic as . 161 BesselJ(.. 350 diff( . 2 E. 344 o Criterio de Dulac. 97 o Definici´n o E. 163 dsolve.D. 378 Convergencia uniforme. 243 DE(tools). producto. 324 Criterio M de Weierstrass.

293 criterio de. 370 Diluciones gaseosas. 148 o Forma can´nica. 112 o Forma diferencial exacta. 26. 16 hipergeom´trica de Gauss. D ept o. 180 F´rmula o de Abel. 309 Derivada de una exponencial matricial. 343 atem atic as . 59 Dirac funci´n delta de. 207 e lineal de primer orden.396 ´ ´ INDICE ALFABETICO de Li´nard. 174 de coeficientes lineales. 78 transformada de Laplace. 104 lineal de orden n y de coeficientes constantes. 7 homog´nea. 306 Estabilidad asint´tica o criterio de. 60 l´ ıquidas. 101 de continuidad. 240 o propiedades de la funci´n. 146 movimiento pendular. 387 Ecuaci´n o auxiliar. d eM peso de un cuerpo. 149 Clairaut. 345 e de Van der Pol. 190 de Euler-Cauchy. 211 Definida negativa. 60 indicial. 189 Fen´meno de resonancia. 14 en variables separables. 33 sustituciones varias. 176 Factor Integrante. 42 Espacio propio. 307 Euler constante de. 175 Un iv ersi dad de An tio qui a. 137 de Hermite. 41 de Bessel. 137 o Exponencial de un operador. 101 barra de torsi´n. 20 Factorial generalizado. 31 circuitos en serie. 152 no lineales de primer orden. 177 de Legendre. 97 de Euler. 10 e lineal de orden mayor que dos y coeficientes constantes. 26 log´ ıstica. 377 Exponentes de la singularidad. 101 caracter´ ıstica. 143 movimiento arm´nico simple. 103 o Euler-Cauchy ecuaci´n diferencial. 142 o movimiento forzado. 152 movimiento pendular amortiguado. 151 o Bernoulli. 346 exacta. 309 positiva. 241 o Dulac criterio de. 59 movimiento amortiguado. 180. 380 Desigualdad de Gronwald. 261 Estabilidad. 97. 16 Fracciones Parciales. 182 Ecuaci´n Diferencial o de Ayry. 194 f´rmula de. 91 de D’Alembert. 103 de Rodriguez.

187 o gr´fica de la funci´n. 177 o polinomios de. 179 Funci´n o homog´nea. 231 o semidefinida negativa. 211 Legendre ecuaci´n diferencial de. 208 e Gr´fica a de la funci´n Gamma. 73 Li´nard e teorema de.´ ´ INDICE ALFABETICO Frecuencia de vibraciones libres. 190 de primera especie. 57 o de enfriamiento de Newton. 240 onda cuadrada. 212 definida negativa. 188 a o Gauss ecuaci´n diferencial o hipergeom´trica de. D ept o. 57 de Gravitaci´n Universal. 365 de orden exponencial. 310 o Un iv ersi dad de An tio qui a. 207 e serie hipergeom´trica de. 319 eM atem atic as . d Jacobiana matriz. 231 onda tri´ngular. 230 Gamma f´rmula de recurrencia. 187 o funci´n. 188 o Gronwald desigualdad de. 123 Ley de absorci´n de Lambert. 220 o Gamma. 366 397 Lambert ley de absorci´n de. 310 de Lipschitz. 309 positiva. 141 segunda. 180 Iteradas de Picard. 309 serrucho. 77 o de Hook. 176 Lema Lema de operadores. 199 de Liapunov. 187 f´rmula de recurrencia. 192. 141 Indices de la singularidad. 312 funci´n. 232 rectificaci´n onda seno. 168 de Bessel. 177 o Hook ley de. 370 Hermite polinomios f´rmula general. de Newton. 310 positiva. 187 o impulso unitario. 177 ecuaci´n diferencial. 143 Frobenius teorema de. 382 Liapunov criterio de. 175 o polinomios de. 194. 199 propiedades. 346. 10 e anal´ ıtica. 232 a rectificaci´n completa o onda seno. 240 escal´n unitario. 197 de segunda especie. 309 delta de Dirac. 57 o Laplace transformada de.

371. 139 E. en una E. 366 teorema de. 339 o Periodo de vibraciones libres. 42 Maclaurin serie de. 268 para hallar los valores y vectores propios. 332 Movimiento amortiguado. 319 norma de. 3. 90 independientes. 283 e Par´metros de una soluci´n.D. 282 Poincar´-Bendixson e Linealizaci´n. 372 Operador anulador. 33 por series. 372 principal. 90 o Newton ley de enfriamiento de. 165 por transformada de Laplace para sistemas. 84 dimensi´n.D. geo a neralizaci´n. 10 e E. 276 sustituciones varias. 84 Operador inverso e integrales. 57 ley de gravitaci´n universal. 145 N´cleo u operador diferencial lineal. 250 Jacobiana. 372 Plano de fase. 319 o Linealmente dependientes. D ept o. 128 P´ndulo amortiguado. 331 o Un iv ersi dad de An tio qui a. 377 Norma de una matriz. 90 Lipschitz funci´n continua de Lipschitz. 31 homog´neas. 258 fundamental. 143 Picard iteradas. 144 forzado. 287 propio . 77 o segunda ley de. 151 sobreamortiguado.. 168 Matriz exponencial. de Bernoulli. 152. 120 o D’Alembert. 17 no lineales de primer orden. 143 arm´nico simple. 109 de reducci´n de orden. 106 diferencial lineal. 136 Operadores y polinomios isomorfismo.D. d eM atem atic as . 73 Nodo. 7 a o Periodo de una soluci´n. 287 Norma de un operador. o 365 M´todo e de variaci´n de par´metros. 141 o con resonancia. de Euler-Cauchy . 251 Modelo de competici´n. 148 cr´ ıticamente amortiguado.D. 97 o de variaci´n de par´metros. 377 propiedades. 144 subamortiguado. 97 de los coeficientes indeterminados. exactas.398 ´ ´ INDICE ALFABETICO Modelo depredador-presa. 253 M´todo de soluci´n e o E. 146 pendular. 112 o a para hallar la matriz exponencial.

287 nodo propio. 166 convergencia absoluta. 128 Posici´n de equilibrio. 177 de Legendre. 102 diferentes.. 142 o Producto convolutivo. 167 hipergeom´trica de Gauss. 113 Representaci´n vectorial o de un sistema de E. 167 seno-hiperb´lico. 166 o tangente inversa. 320 sistemas no lineales. 183. 103 con multiplicidad. 258 funci´n delta de Dirac. 183 caso II. 85 Propiedades de la matriz exponencial. 321 de bifurcaci´n. 202 regular. 102 Ra´ indiciales ıces caso I. 166 o derivabilidad. 184. 283 de silla. 176 o 399 Salmuera. 292 nodo. f´rmula. 309 Serie Maclaurin. 202 Ra´ ıces complejas. 101 iguales.D. 225 de Operadores Diferenciales. 283 asint´ticamente estable. 166 coseno-hiperb´lico. D ept o. 293 o de equilibrio. 241 o Punto cr´ ıtico. 104. 167 o exponencial. 290 espiral. 60 Semidefinida negativa. 293 foco. 167 seno. 178 regular en el infinito. 284 ordinario. 282 Rodriguez. 190 Regla de Cramer. 168 Taylor. 253 Polinomios de Hermite. 248 Resonancia. 292 estable. 283 aislado. 168 irregular. 148 Resortes acoplados. 166 seno inverso. 294 o centro. 289 estacionario. 287 nodo impropio. 208 e Un iv ersi dad de An tio qui a. 310 positiva.´ ´ INDICE ALFABETICO teorema. 168 Serie de potencias continuidad. 202 singular. 178 irregular en el infinito. 165 criterio de la raz´n. 184 caso III. 168 en el infinito. 278 Retrato de fase. 176 Polinomios y operadores isomorfismo. d eM atem atic as . 166 logaritmo. 166 funci´n o coseno. 158. 344 Polinomio caracter´ ıstico. 287 simple.

320 homog´neo asociado de E. 343 de estabilidad..D. 59 a Taylor serie de. 248 o. d eM atem atic as . 306 de estabilidad asint´tica.400 ´ ´ INDICE ALFABETICO de existencia. 271 e Soluci´n de una E. 187 o de la matriz fundamental. 225 derivada de una transformada. 371 de Picard Generalizado.D. 213 Tasa per c´pita de crecimiento. D ept integrabilidad. 234 Soluci´n vectorial o de una E. 168 Teorema b´sico de operadores. 211 existencia y unicidad para sistemas. 372 de translaci´n o primero.D. 344 e principio de superposici´n . 281 cuasilineal. 87 de Picard. 367 de existencia y unicidad global. 167 serie de potencias. e 247 no homog´neo de E. 312 de Bendixs´n. 21 lineal de primer orden.D. 165 sumables. 91 o Lema de operadores. 374 Factor Integrante. 128. 373 sistemas lineales. 307 o Un iv ersi dad de An tio qui a.. 297 operador inverso funciones seno. 324 existencia transformada de Laplace. 166 Singular punto irregular. 16 estabilidad sistemas no lineales. 219 segundo. N´cleo de L(D). 165 radio de convergencia. 382 e de Picard. 247. por transforo mada de Laplace. 123 criterio de Liapunov. 26 naturaleza de los puntos cr´ ıticos.exactas. 165 serie binomial. 94 o u f´rmula de Abel. 124 a de existencia y unicidad. 344 o de Dulac. 267 de Li´nard. 178 regular. 129 seno y coseno. 253 Poincar´-Bendixson. 130 polinomios. 85 o Tabla de transformadas de Laplace. coseno. 169 para valores propios diferentes. 371 del producto convolutivo. 3.D. 3. 179 de la funci´n Gamma. 87 del Wronskiano. 376 de Frobenius. 346. 91. 132 para puntos ordinarios. 220 de unicidad. 92 dimensi´n. 266 de la matriz principal. 222 E.. 178 Sistema autonomo. 166 intervalo de convergencia.

227 derivada de la. 92 transformada de la derivada. 255 defectuosos. d eM atem atic as . 263 401 Un iv ersi dad de An tio qui a. 251 jas. 228 Teorema de Li´nard. 222 funci´n peri´dica.´ ´ INDICE ALFABETICO soluciones particulares. 90. 228 o o inversa de Laplace. 112 e Vector y valor propio. 227 de una potencia. 339 o Trayectorias isogonales. 224 transformada de una funci´n peri´dio o ca. 364 soluciones particulares compleWronskiano. 225 Transformada de Laplace para sistemas. o a m´todo. 282 o peri´dica. 56 Transformada de la derivada. 50 ortogonales. 252 Valores propios complejos. 224 de la integral. 125–127 Weierstrass criterio M de. 339 definici´n de. 346 o Variaci´n de par´metros. 276 Trayectoria cerrada aislada. 252 Vectores propios generalizados. 50 Valor y vector propio. 132 teorema del. 215 producto convolutivo. 263 repetidos. 271 o a Variaci´n de par´metros. 381 e Tiempo de vida media. D ept o. 257 Van der Pol ecuaci´n diferencial.

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