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FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA

1.- Simplifica el siguiente sistema de control hasta conseguir la función de transferencia:

R(s) + + C(s)
G1(s) G2(s)
_ +

2.- Halla la función de transferencia del sistema representado mediante el siguiente diagrama de bloques:

U + + V
G1 G2
+ _ + _

H1

3.- Simplifica el siguiente sistema de control hasta conseguir la función de transferencia:

U + - 2s - 1 V
1/s
_ + + + s+1
1/2

4.- Halla la función de transferencia del sistema representado mediante el siguiente diagrama de bloques:

R(s) + + G1 + G2 G(s)

+ + +

H1 H2

H3

5.- Halla la función de transferencia del sistema representado mediante el siguiente diagrama de bloques:

G3
+
R(s) + + G1 G4 G2 + C(s)

− +
H1

H2

1
6.- Reduce el diagrama de bloques de la figura y obtén la función de transferencia:

R + + K 1 / 8+1 C

− −
8 1 / 8+1

0,1 1 / 8+1

7.- Dibuja el diagrama de bloques de un sistema de calefacción controlado por un termostato que regula la temperatura de una
habitación.

Controlador
8.- Para el sistema de control del nivel de líquido
en un depósito, que se representa en la figura:

a) Explicar brevemente su funcionamiento. Válvula


b) Dibujar el diagrama de bloques de dicho sistema.
c) Dibujar el diagrama de bloques operando con el
mismo sistema, pero cumpliendo la misión de
controlador una persona. Entrada
de agua

Salida de agua

9.- La figura muestra un sistema de control automático de la velocidad de rotación de un eje. Dibuja para dicho sistema el
diagrama de bloques y averigua su función de transferencia:

Potenciómetro para establecer


valores de consigna Motor
Engranajes
cónicos
Alimentación o Amplificador
de C.C diferencial Eje.
o

Generador
tacométrico

2
ESTABILIDAD DE SISTEMAS

1.- Determina si la siguiente función de transferencia representa un sistema estable o inestable:

s −3
G (s ) =
s − 5s + 1
3

2.- Determina si la siguiente función de transferencia representa un sistema estable o inestable:

5s − 3
G (s ) = 2
s + 3s + 1

3.- Determina la estabilidad del sistema de la figura:

R(S) + C(S)

4.- Sea el sistema de la figura, calcular los valores de “a” que hacen estable el sistema.

R(S) + C(S)

5.- Determina los valores de k para que el sistema sea estable.

R(S) + C(S)

4.- Determina si la siguiente función de transferencia representa un sistema estable o inestable:

G (s ) =
(s + 1)(· s − 5)
s 3 + 2s² − s − 2

5.- Determina si la siguiente función de transferencia representa un sistema estable o inestable:

2s − 3
G (s ) =
3s³ + 4s² + s + 5

6.- Determina el valor de k para asegurar la estabilidad del sistema de la figura:

R(S) + C(S)

_
s² + 3s − k
G (s ) =
s³ + 2s² + 10s + 5